臺灣自行車道的完整與普及，也是寂寞星球旅遊雜誌將臺灣選為2012年最佳旅遊國的原因之一。

2012年11月，經濟建設委員會委員會議通過投入十二億元，加強連結縣市交界處的自行車「斷鏈帶」，預計2016年打造出臺灣的「自行車國道」。 
體委會運動設施處長葉丁鵬表示，如要串連北、中、南、東既有自行車道，估計需要另外新建四百七十公里車道，希望把已有的大海線、小山線連起來。

全臺 

環島1號線
台3線自行車道
高山山路及公路自行車挑戰路線：EX：南投武嶺
一般鄉鎮市區道路也可自行安排做為自行車路線：EX：集集綠色隧道

北部

基隆市
暖暖自行車道
基隆河自行車道—五堵自行車道、八堵自行車道
外木山自行車道

臺北市

台北市區道路自行車專用道
景美溪左岸自行車道
臺北市自行車環狀線
淡水河右岸自行車道
基隆河右岸自行車道
貴子坑溪自行車道
雙溪生活水岸自行車道
景美溪右岸自行車道
社子島自行車道
基隆河左岸自行車道
淡水河左岸自行車道
田心仔公園自行車道
大稻埕自行車道
關渡口自行車道

新北市

八里左岸自行車道
金色水岸自行車道
大漢溪左岸自行車道
大漢溪右岸自行車道
新店溪右岸自行車道
三峽河左岸自行車道
二重疏洪道環狀自行車道
汐止自行車道
雙溪右岸自行車道
新店溪左岸自行車道
東北角自行車道
汐止大坑溪自行車道
二重環狀自行車道
龍門鹽寮自行車道
灣塔自行車道
景美溪左岸自行車道
福隆舊草嶺隧道自行車步道
三貂嶺生態友善隧道
金瓜寮溪觀賞自行車道
北勢溪自行車道
五股觀音坑溪橋自行車道
三峽老街腳踏車專用道
雙灣自行車道
逮魚堀溪自行車道
瑞猴自行車道
萬金自行車道
雙溪左岸自行車道
淡水河岸自行車道
關渡水岸腳踏車道
深澳鐵道自行車道
三峽河右岸自行車道
台2線自行車道
台2乙自行車道
台二線海側鐵馬道

桃園市

大鶯綠野景觀自行車道
南崁溪河岸自行車道
龍潭三坑-大溪月眉水岸觀光綠廊
八德大竹陂塘公園環陴自行車道
茄苳霄裡陽光自行車道
中壢莒光公園自行車步道
中壢大崙地區自然生態休閒產業步道
桃林鐵馬步道
平鎮社區風貌自行車道
平鎮鐵馬迎風自行車道

東勢地區自行車道
八德區溪濱公園自行車道
平鎮石門大圳過支嶺綠色隧道
鎮興里鎮興段水利大圳景觀步道
大溪月眉里堤防步道
大溪橋及大慶洞步道
大溪福安里自行車專用道
大溪月眉堤岸步道
大溪武嶺橋—鶯歌三鶯橋自行車道
龍潭三坑自行車道

龍潭三林自行車道
龍潭大池自行車道
龍潭高原自行車道
石門水庫自行車道
觀音北環陂塘之旅
觀音北環支線鷺鷥林之旅
觀音南環蓮園
新屋白千層林蔭自行車道
新屋綠色走廊-南岸濱海自行車道

新竹市

新竹市十七公里海岸自行車道
新竹海八景自行車道
新竹市頭前溪自行車道
新竹市濱海自行車道
青草湖自行車道
隆恩圳自行車道

新竹縣

軟橋里自行車道
竹東鎮市區自行車道
新竹縣濱海自行車道
豆子埔溪自行車道
新豐鄉自行車道
芎林六家自行車道
鳳山溪枋寮庄自行車道
新竹縣山線自行車道
十二寮自行車道
牛欄河自行車道
霄裡溪自行車道
寶二水庫環湖自行車道
峨眉湖自行車道

中部

苗栗縣

竹風綠光海風自行車道
銅鑼自行車道
三義自行車道
後龍溪河濱自行車道
黃金小鎮自行車道
頭份市自行車道
中港溪大河戀自行車道
南湖溪堤岸車道
北勢溪親水廊道
桐花綠廊自行車道
後龍濱海自行車道
西湖環鄉自行車道
台3線自行車道

臺中市

東豐自行車道
-{后豐鐵馬道}-
潭雅神自行車道
東光園道自行車道
大肚船頭自行車道
新社自行車道
筏子溪自行車道
松柏漁港自行車道
麻園頭溪自行車道
台中自行車圓環東路跨橋綠空廊道
五福圳自行車道
高美溼地自行車道
車籠埔自行車道及頭汴坑溪堤自行車道 
三義舊山線鐵道自行車道
柳川自行車步道
忘憂谷自行車道
楓樹腳溪自行車道
台灣大道自行車道
中科自行車道
新坪自行車道
望高寮自行車道
臺中市136線自行車道  
甲后自行車道  
豐原大道自行車道  
臺中市山線自行車道  
旱溪親水式自行車道 
舊大安溪橋觀光自行車道
草湖溪自行車道  
頭汴坑溪堤頂自行車道  
乾溪自行車道  
臺中市濱海自行車道  
臺中港區臨港路自行車道  
龍井堤防自行車道  
汴子頭堤防自行車道  
大安溪北堤鐵馬道
環河自行車道  
環1-4 中臺濱海支線

南投縣

集集環鎮自行車道
日月潭環潭自行車道
向山自行車道
頭社自行車道
集集大山挑戰型自行車道
哲學之路單車道
竹山下坪自行車道
水里車埕自行車道
永興自行車道
樟平溪自行車道
橫山赤水自行車道
名間水圳環線自行車道
綠光微風自行車道
水社自行車步道
順騎自然自行車道

彰化縣

員林台糖步道
社頭環鄉自行車道
八卦山自行車道
烏溪堤防水岸自行車道
員林市東南區自行車道
埔心鄉自行車道
水圳綠道自行車道(濁幹線)
埔鹽鄉環鄉自行車道
東螺溪自行車廊道
台灣欒樹綠色隧道
田寮台糖自行車步道
田中環鎮自行車道
二水鄉觀光自行車道
三鐵跑水自行車道
七千一長青自行車道
芳苑海空自行車步道
田尾公路花園自行車道
金墩山自行車道

雲林縣

斗六古坑自行車道
土庫鎮自行車道
活水惠來自行車道
北港溪北岸堤頂自行車道
八田櫻花鐵馬道
橙鄉鐵馬道
四湖鄉黑森林自行車道
雲林濱海景觀自行車道
水林塭底溼地自行車道
椬梧滯洪池自行車道
七嵌客家鐵馬道
水圳綠道自行車道
雙鐵綠廊自行車道
口湖自行車道

南部

嘉義市

嘉義環市自行車道
蘭潭環潭公路自行車道
嘉油鐵馬道
八掌溪北岸河堤自行車道
世賢路自行車道
博愛路自行車道
港坪花卉自行車道
頂庄自行車道

嘉義縣

新港自行車道
水圳綠道自行車道 (北幹線)
仁義潭環潭鐵馬道
大林自行車道
朴子溪自行車道
新福環潭鐵馬道
布袋海風長堤自行車道
中埔鄉慢行綠廊道
鹿紫自行車道
蒜鰲自行車道
中油舊鐵道休閒自行車道
朴子田園鐵馬道
六腳鄉蒜頭自行車道
福權自行車道
昇平自行車步道
滿竹自行車道
保鹿自行車道
鹿滿自行車道
北回自行車道
鹿義自行車道

臺南市

水圳綠道自行車道 (南幹線)
草山月世界自行車道
急水溪堤防自行車道
後壁白河米蘭蓮花自行車道
新化自行車道
夕鹽自行車道
南科自行車道
二仁溪水岸自行車道
新營糖鐵自行車道
雙博物館自行車道
東山糖鐵自行車道
小南海自行車道
將軍溪自行車道
蓮鄉自行車道
關廟單車林道
西港綠川廊道
鹽水溪南岸鐵馬道
環運河線自行車道
官田糖鐵自行車道
黃金海岸觀光自行車道步道
府城市區自行車道
下營自行車道
台江國家公園綠道
七股潟湖單車道
查畝營自行車道
白河自行車道
佳里自行車道
海岸觀光自行車道
學甲糖鐵自行車道
安平堤頂自行車道
井仔腳自行車道

高雄市

美濃自行車道
高屏溪自然生態園區沿岸自行車道
環澄清湖自行車道
高屏溪自行車道
鳳山溪自行車道
內惟埤美術館園區自行車道群：後勁溪自行車道、愛河連接蓮池潭自行車道、新莊一路自行車道、西臨港線自行車道、博愛世運大道自行車道、美麗島大道自行車道、旗津環島踩風自行車道、前鎮河自行車道
阿公店自行車道

屏東縣

蘭花厥鐵馬道
大鵬灣環灣自行車道
屏東縣彩虹自行車道—紅線/單車國道、橙線/橫貫路線、黃線/海岸藍帶、綠線/沿山綠廊自行車道、藍線/水岸藍帶、靛線/單車鐵道、紫線/環(支)島線
萬金糖鐵自行車道
山林自行車道
東港溪萬巒自行車步道
長治-麟洛自行車道
安坡觀光自行車道
隘寮溪堤防自行車道
佳平溪自行車道

東部

宜蘭縣

冬山河自行車道
濱海線自行車道
新城溪南岸腳踏車步道
得子口溪自行車道
雙園自行車道
林和源圳自行車道
北成自行車道
溪北環線自行車道
蘭陽溪大環線自行車道
竹安河口自行車步道
安農溪自行車道
溪南環線自行車道
羅東溪自行車道
宜蘭河自行車道
牛鬥自行車道
石城漁港海岸線自行車道
外澳海邊沿岸自行車道
梅花湖環湖自行車道
十六分圳自行車道
侯硐溪自行車道

花蓮縣

花蓮親山自行車道
兩潭自行車道
鯉魚潭環潭自行車道
白鮑溪自行車道
光復自行車道
瑞穗自行車道
玉富舊鐵道自行車道
瑞北-富源舊鐵道自行車道
田園線自行車步道
花蓮濱海自行車道
美崙溪自行車道
馬太鞍濕地自行車道
花蓮觀光漁港自行車道
港濱自行車道
陶塞溪自行車道
光華河岸線自行車步道
太魯閣自行車道
卓溪鄉自行車道
忠勇自行車道
木瓜溪自行車道
鳳林自行車道
初英自行車道
干城自行車道
濱海線自行車道
羅山自行車道

臺東縣

池上環狀自行車道
台東山海鐵馬道
關山環鎮自行車道
鹿野龍田自行車道
海岸公路自行車道
北環線自行車道
成功三仙台自行車道
南環線自行車道
山海線自行車道
海山線自行車道

離島

澎湖縣

澎湖縣環島自行車道系統

金門縣

列嶼環島自行車道
金城環鎮自行車道
金寧環鄉自行車道
金湖線自行車道
金沙之心自行車道

相關條目

台灣步道列表
國家步道系統
臺灣古道

參考資料

外部連結

新北市政府自行車網站（新北市政府）
臺北市自行車悠遊網（臺北市政府）
台中市自行車消遙網 （臺中市政府）
2008全台最夯自行車道票選-活動簡介
台中縣單車之旅（臺中縣政府網站）
2009嘉義鐵馬逍遙遊　快樂從Bike開始 

臺灣自行車道
台灣交通列表