是NHK於1990年1月7日～12月9日播出的第二十八部大河劇。以薩摩藩為中心，積極描寫從幕末到明治維新時的歷史故事，改編自司馬遼太郎的同名小說。

故事裡，西鄉隆盛與大久保利通兩人在島津齊彬的庇護之下嶄露頭角，撼動了薩摩藩。憑著兩人的力量，不但結束了江戶幕府，並且一同參與明治維新，但在新政府內，兩人的意見卻互相不同。最後西鄉下野並於西南戰爭時戰死，大久保則遭到盜賊襲擊而殞命。原作《宛如飛翔》是一部描寫由征韓論爭到西南戰爭時期的作品，本劇的第二部依据這部作品改编。而電視劇第一部則是編劇小山內美江子由《宛如飛翔》的部分內容再參照同為司馬遼太郎原作的《龍馬來了》與《最後的將軍》情節所綜合編成的劇本。第一部、第二部的旁白都使用鹿兒島方言。　

與前三年的作品比起來，本劇收視率略差一點；但是以幕末維新的題材而言，本劇的收視率可謂相當不錯。由於本劇的內容並不輕薄，因此得到了很高的評價。

工作人員 
原作・・・司馬遼太郎
劇本・・・小山內美江子
音樂・・・一柳慧
演奏・・・東京交響樂團
主題音樂演奏・・・NHK交響樂團
主題音樂指揮・・・秋山和慶
題字・・・司馬遼太郎
協力・・・鹿兒島縣
監修・・・小西四郎
時代考証・・・原口泉
風俗考証・・・小野一成
衣裝考証・・・小泉清子
所作指導・・・猿若清方
殺陣・・・林邦史朗
製作・・・吉村文孝
導演・・・平山武之、望月良雄、木田幸紀、小松隆一、菅康弘
旁白・・・草野大悟（第一部）、田中裕子（第二部）

出演

西鄉家・大久保家 
西鄉隆盛：西田敏行
大久保利通：鹿賀丈史
西鄉吉兵衛：坂上二郎　（隆盛之父）
西鄉龍右衛門：濱村純　（隆盛祖父）
西鄉政：富士真奈美　（隆盛之母）
西鄉君：大路三千緒　（隆盛祖母）
西鄉糸：田中裕子　（隆盛正室・繼妻）
西鄉俊：南果步　（隆盛正室・前妻）
愛加那：石田惠理　（隆盛側室）
西鄉吉二郎：村田雄浩　（隆盛之弟）
西鄉小兵衛：武田佑介→岩下謙人→金山一彥　（隆盛之弟）
西鄉從道：根本卓哉→高橋守→星孝行→緒形直人　（隆盛之弟）
西鄉琴：酒井法子　（隆盛之妹）
西鄉清：國生小百合　（從道之妻）
西鄉園：星野博美
西鄉松：長谷川真弓
西鄉菊次郎：若菜大輔→六浦誠
西鄉菊子：茅野佐智恵
西鄉須磨：奧田圭子
西鄉美津：八木澤一惠→廣瀨珠美
西鄉勇袈裟：早津翔太→長谷川步
西鄉午次郎：高橋壹岐
西鄉隆：近藤繪麻
西鄉安：田京惠
大久保福：八木昌子　（利通之母）
大久保利世：北村和夫　（利通之父）
大久保滿壽：賀來千香子　（利通之妻）
大久保喜智：吉川十和子　（利通之妹）
大久保伸熊（牧野伸顯）：大西良和→三浦龍也
大久保須磨：矢澤美紀
大久保理代：桂川冬子

島津一門・家臣 
島津齊興：江見俊太郎　（薩摩藩第10代藩主）
島津齊彬：加山雄三　（薩摩藩11代藩主）
島津久光：高橋英樹　（齊彬庶弟）
島津忠義：藤原秀樹→川名康浩　（久光長男）
島津敬子・篤姬（天璋院）：富司純子　（島津齊彬養女・德川家定正室）
幾島：樹木希林　（篤姬的侍女）
阿由羅：草笛光子　（島津齊興的側室）
喜久：田中好子　 （島津齊彬的側室）
小松帶刀：大橋吾郎　（薩摩藩・家老）
大山綱良：蟹江敬三　（鹿兒島縣的大參事、縣令）
大山巖：坂上忍　（西鄉隆盛的從兄）
村田新八：益岡徹
有馬新七：内藤剛志
海江田信義：佐野史郎
伊地知正治：安藤一夫
吉井友實：福田勝洋
樺山三圓：吉岡祐一
伊藤才藏：草見潤平
谷村愛之助：潮哲也
森山新藏：東野英心
關勇助：坂口芳貞
土持政照：光石研
月照：野村萬之丞
川路利良：鹽野谷正幸
桐野利秋：杉本哲太
中原尚雄：渡邊一惠
別府晉介：黑田隆哉
篠原國幹：西田靜志郎
海老原穆：草野大悟
調所笑左衛門（調所廣鄉）：高品格

江戶幕府與相關人士 
德川家慶：加藤治　（江戶幕府第12代將軍）
德川家定：上杉祥三　（江戶幕府第13代將軍）
德川家茂：三宅喜章→小林正則→若菜孝史　（江戶幕府第14代將軍）
和宮：鈴木京香　（德川家茂正室）
德川慶喜：三田村邦彥　（江戶幕府第15代將軍）
井伊直弼：神山繁　（江戶幕府大老）
松平春嶽：磯部勉　（越前藩主）
松平容保：若松武　（會津藩主）
松平定敬：真崎理　（桑名藩主・松平容保兄弟）
德川慶勝：板倉佳司→三上真一郎　（尾張藩主・松平容保兄弟）
德川慶篤：高野光平　（水戶藩主）
山内容堂：嵐圭史　（土佐藩主）
伊達宗城：北村總一朗　（宇和島藩主）
淺野長勳：清水明彥　（廣島藩主）
長野主膳：伊藤孝雄　（大老・井伊直弼之参謀）
阿部正弘：若林豪　（江戶幕府老中）
堀田正睦：井上孝雄　（江戶幕府老中）
板倉勝靜：津村鷹志　（江戶幕府老中）
水野忠精：大林丈史　（江戶幕府老中）
間部詮勝：石坂重二　（江戶幕府老中）
勝海舟：林隆三　（江戶幕府陸軍總裁）
川路聖謨：伏見哲夫　（江戶幕府勘定奉行）
岩瀨忠震：酒井鄉博　（江戶幕府外國奉行）

各藩藩士與相關人士 
藤田東湖：大山克巳　（水戶藩士）
安島帶刀：平井武　（水戶藩家老）
橋本左内：篠井英介　（越前藩士）
坂本龍馬：佐藤浩市　（土佐藩浪士）
阿龍：洞口依子　（龍馬之妻）　
中岡慎太郎：古山忠良　（土佐藩士）
桂小五郎（木戶孝允）：田中健　（長州藩士）
木戶松子（幾松）：景山仁美　（孝允之妻）
品川彌二郎：廣田高志　（長州藩士）
大隈重信：石丸謙二郎　（佐賀藩士）
板垣退助：齊藤洋介　（土佐藩士）
江藤新平：隆大介　（佐賀藩士）
伊藤博文：小倉久寛　（長州藩士）
山縣有朋：新井康弘　（長州藩士）
井上馨：長谷川初範　（長州藩士）
大村益次郎：平田滿　（長州藩士）
平野國臣：野崎海太郎　（福岡藩士）
副島種臣：坂部文昭　（佐賀藩士）
大木喬任：町田幸夫　（佐賀藩士）
兒玉源太郎：光岡湧太郎　（長州藩士）
后藤象二郎：高橋幸兵　（土佐藩士）

朝廷相關人士 
岩倉具視：小林稔侍
三条實美：角野卓造
中川宮（久邇宮）：三木敏彥
中山忠能：松村彥次郎
近衛忠凞：柳生博
正親町三条實愛：沼田爆
大原重德：庄司永建

其他 
新門辰五郎：三木則平
約翰萬次郎：中西良太
恩斯特・薩道：ゴダン・ジャンリュック
湯森・赫禮士：喬・葛雷伊斯
亨利・休斯肯：アンドレ・ケイザース
阿房：萬田久子
龜：飯田照子
蘆名千繪：有森也實　（矢崎八郎太的戀人）
蘆名千草：南條玲子
山城屋和助：藤堂新二
梅乃家五郎八：桂三木助
川口雪篷：龍雷太
十藏：奥村公延
熊吉：車丸吉
金太：段田安則
＊矢崎八郎太(以宮崎八郎做為原型)：堤真一

幕後花絮
本作主要參考司馬遼太郎的《宛如飛翔》，也參考了司馬其他的幕末作品，長篇小說如《龍馬來了》（坂本龍馬的故事）、《花神》（大村益次郎的故事），短篇小說如《最後的將軍》（德川慶喜的故事）、《狐馬》（島津久光的故事）、《醉侯》（山內容堂的故事），不過基本上還是劇作家小山內美江子的原創作品，比如原作裡面，沒有川路利良。

在原作裡面，西鄉與大久保等人的印象大多是沉默的薩摩人模樣，但劇作家小山內表示，沉默的人怎麼演電視劇？於是賦予了他們比較激情的台詞。這一點原作者司馬遼太郎是理解的。

第一部與第二部的旁白全部都使用鹿兒島方言（第一部的旁白者是鹿兒島出身）。演員只要是薩摩方的，都是說鹿兒島方言，並在劇中偶爾會對地方用語出現字幕解說。劇中使用的方言已經比較接近標準語了，實際的鹿兒島方言是更難的。

演出的主要演員都跟歷史人物相當接近，比如西田敏行跟當時有名的西鄉肖像畫很接近，且西田在演出時還特別增重，為了表現西鄉魁偉的身材，還在衣服裡增加了東西。另外，演出大久保的鹿賀，也被大久保的子孫稱其相當接近實像。

兩部的片頭不太一樣，第一部開頭是火山爆發，第二部是大海。

音樂採現代音樂，是大河劇中少見的風格，展現幕末到明治初期的渾沌感。

跟劇名一樣，裡面經常出現「與其哭泣，不如飛翔」（）的台詞，這是司馬遼太郎對薩摩人賦予的特殊印象。本作中的片頭，也是司馬本人的揮毫。

在2011年大河劇「江～公主們的戰國～」開播前，NHK製作過特別節目「看見大河劇50作」。裡面訪問到男主角西田敏行。西田敏行表示，本劇的特色是奔跑與跳躍，因為題目是飛翔，所以跳躍要像飛起來一樣。另外他表示，在選角時，很驚訝大久保可以找到像鹿賀這麼適合的人，而且在第二部御前會議的爭執中，鹿賀是含著淚水與他爭執的。他認為鹿賀相當到位。

各集篇名

第1部　幕末編
第1回  薩摩藩本家騒動	
第2回 	新藩主入國	
第3回	命運之女	
第4回	黑船來襲	
第5回	前往江戶	
第6回	庭方役拜命	
第7回	篤姫入輿	
第8回	事故徵兆	
第9回	大老・井伊直弼	
第10回	齊彬出兵計畫	
第11回	大獄風暴	
第12回	吉之助入水	
第13回	正助的布局	
第14回	櫻田門外之變	
第15回	南國之女	
第16回	吉之助歸來	
第17回	討伐同志	
第18回	朝廷攻略計畫	
第19回	斬殺異人	
第20回	薩英戰爭前夕	
第21回	慶喜的背叛	
第22回	燃燒的回憶	
第23回	龍馬與海舟	
第24回	新契約	
第25回	薩長同盟	
第26回	前往討幕之道	
第27回	王政復古	
第28回	江戸開城	
第29回	維新告成

第2部　明治編	
第30回	動揺的新政府	
第31回	決意的出走	
第32回	苦難的大變革	
第33回	犧牲之牛	
第34回	歐美視察團出發	
第35回	留守政府分裂	
第36回	破裂彈中的午睡	
第37回	遣韓大使志願	
第38回	大久保的決斷	
第39回	兩雄對決	
第40回	西郷、下野	
第41回	東京政府孤立	
第42回	佐賀之亂	
第43回	分道揚鑣的薩摩	
第44回	武士暴動	
第45回	西郷軍舉兵	
第46回	西南戰爭	
第47回	前往故郷・城山		
完結篇	往明日飛翔

總集編
「青雲之志」（第一部・前編）
「完成維新」（第一部・後編）
「兩雄對決」 （第二部・前編）
「往明日飛翔」（第二部・後編）

1990年日本電視劇集
司馬遼太郎小說改編電視劇
幕末背景電視劇
日語電視劇
西鄉隆盛題材作品
鹿兒島縣背景作品