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| 小行星21801Ančerl ||  || 1999年10月2日 || 奥德热幽夫 || L. Šarounová
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| 小行星21802Svoreň ||  || 1999年10月6日 || 莫德拉 || L. Kornoš、J. Tóth
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| 小行星21803||  || 1999年10月6日 || 伊斯特拉 || K. Korlević、M. Jurić
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| 小行星21804Václavneumann ||  || 1999年10月4日 || 奥德热幽夫 || L. Šarounová
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| 小行星21805||  || 1999年10月8日 || 伊斯特拉 || K. Korlević、M. Jurić
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| 小行星21806||  || 1999年10月10日 || 伊斯特拉 || K. Korlević、M. Jurić
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| 小行星21807||  || 1999年10月10日 || 伊斯特拉 || K. Korlević、M. Jurić
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| 小行星21808||  || 1999年10月14日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21809||  || 1999年10月15日 || 海波因特 || D. K. Chesney
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| 小行星21810||  || 1999年10月9日 || 宇土市 || F. Uto
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| 小行星21811Burroughs ||  || 1999年10月5日 || 图森 || R. A. Tucker
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| 小行星21812||  || 1999年10月3日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21813Danwinegar ||  || 1999年10月3日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21814Shanawolff ||  || 1999年10月3日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21815杨帆星（Fanyang） ||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21816||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21817Yingling ||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21818Yurkanin ||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21819||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21820||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21821Billryan ||  || 1999年10月12日 || 可可尼诺县 || 洛厄尔天文台近地小行星搜寻计划
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| 小行星21822Degiorgi ||  || 1999年10月15日 || 可可尼诺县 || 洛厄尔天文台近地小行星搜寻计划
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| 小行星21823||  || 1999年10月9日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21824||  || 1999年10月10日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21825Zhangyizhong ||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21826Youjiazhong ||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21827Chingzhu ||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21828||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21829Kaylacornale ||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21830||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21831||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21832||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21833||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21834||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21835||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21836||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21837||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21838||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21839||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21840Ghoshchoudhury ||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21841||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21842||  || 1999年10月2日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21843||  || 1999年10月3日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21844||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21845||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21846Wojakowski ||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21847||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21848||  || 1999年10月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21849||  || 1999年10月6日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21850Abshir ||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21851||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21852Bolander ||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21853Kelseykay ||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21854Brendandwyer ||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21855||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21856Heathermaria ||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21857||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21858Gosal ||  || 1999年10月7日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21859||  || 1999年10月10日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21860Joannaguy ||  || 1999年10月10日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21861Maryhedberg ||  || 1999年10月12日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21862Joshuajones ||  || 1999年10月12日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21863||  || 1999年10月12日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21864||  || 1999年10月4日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21865||  || 1999年10月8日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21866||  || 1999年10月8日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21867||  || 1999年10月9日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21868||  || 1999年10月10日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21869||  || 1999年10月1日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21870||  || 1999年10月16日 || 伊斯特拉 || K. Korlević
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| 小行星21871||  || 1999年10月17日 || 伊斯特拉 || K. Korlević
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| 小行星21872||  || 1999年10月18日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21873Jindřichůvhradec ||  || 1999年10月29日 || 克列特 || 佳娜·蒂佳、米洛斯·提奇
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| 小行星21874||  || 1999年10月18日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21875||  || 1999年10月22日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21876||  || 1999年10月29日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21877||  || 1999年10月31日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21878||  || 1999年10月29日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21879||  || 1999年10月29日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21880||  || 1999年10月29日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21881||  || 1999年10月29日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21882||  || 1999年10月29日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21883||  || 1999年10月28日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21884||  || 1999年10月30日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21885||  || 1999年10月30日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21886||  || 1999年10月31日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21887Dipippo ||  || 1999年10月20日 || 可可尼诺县 || 洛厄尔天文台近地小行星搜寻计划
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| 小行星21888Ďurech ||  || 1999年10月29日 || 可可尼诺县 || 洛厄尔天文台近地小行星搜寻计划
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| 小行星21889||  || 1999年10月29日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21890||  || 1999年10月30日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21891Andreabocelli ||  || 1999年11月1日 || Monte Agliale || S. Donati
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| 小行星21892||  || 1999年11月1日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21893||  || 1999年11月1日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21894||  || 1999年11月1日 || 卡特林那 || 卡特林那巡天系统
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| 小行星21895||  || 1999年11月5日 || 伊斯特拉 || K. Korlević
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| 小行星21896||  || 1999年11月7日 || 清水町 || 浦田武
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| 小行星21897||  || 1999年11月7日 || 伊斯特拉 || K. Korlević
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| 小行星21898||  || 1999年11月7日 || 伊斯特拉 || K. Korlević
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| 小行星21899||  || 1999年11月8日 || 喷泉山 || C. W. Juels
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| 小行星21900||  || 1999年11月9日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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