|-
| 小行星21201||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21202||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21203||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21204||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21205||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21206||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21207||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21208||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21209||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21210||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21211||  || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21212||  || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21213||  || 1994年9月12日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21214||  || 1994年9月12日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21215|| 1994 UQ || 1994年10月31日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21216||  || 1994年10月31日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
|-
| 小行星21217||  || 1994年11月4日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21218||  || 1994年11月7日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星21219Mascagni ||  || 1994年11月28日 || Colleverde || V. S. Casulli
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| 小行星21220||  || 1994年11月30日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21221||  || 1994年12月31日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21222|| 1995 BT || 1995年1月23日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21223|| 1995 DL || 1995年2月21日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21224||  || 1995年2月24日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21225||  || 1995年4月1日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21226||  || 1995年7月24日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21227|| 1995 QS || 1995年8月16日 || 那智胜浦町 || 清水義定、浦田武
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| 小行星21228|| 1995 SC || 1995年9月20日 || 卡特林那 || T. B. Spahr
|-
| 小行星21229Sušil ||  || 1995年9月22日 || 奥德热幽夫 || L. Šarounová
|-
| 小行星21230||  || 1995年9月23日 || Loiano || Loiano
|-
| 小行星21231||  || 1995年9月18日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21232||  || 1995年9月19日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21233||  || 1995年10月20日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21234Nakashima || 1995 WG || 1995年11月16日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21235||  || 1995年11月18日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21236||  || 1995年11月20日 || 法拉迪松佐 || Farra d'Isonzo
|-
| 小行星21237||  || 1995年11月18日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星21238Panarea ||  || 1995年11月28日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21239||  || 1995年11月17日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21240||  || 1995年11月18日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21241||  || 1995年11月20日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21242||  || 1995年11月25日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
|-
| 小行星21243||  || 1995年12月15日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21244||  || 1995年12月14日 || 海勒卡拉 || AMOS
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| 小行星21245||  || 1995年12月14日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星21246||  || 1995年12月21日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星21247||  || 1995年12月21日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21248||  || 1995年12月21日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21249||  || 1995年12月21日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21250Kamikouchi ||  || 1995年12月17日 || 秩父市 || N. Sato、浦田武
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| 小行星21251||  || 1995年12月31日 || 清水町 || 浦田武
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| 小行星21252||  || 1995年12月18日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21253||  || 1996年1月13日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星21254Jonan ||  || 1996年1月24日 || KCAO || J. Kobayashi
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| 小行星21255||  || 1996年2月15日 || 海勒卡拉 || 近地小行星追踪
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| 小行星21256||  || 1996年2月14日 || 阿夏戈 || U. Munari、M. Tombelli
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| 小行星21257Jižní Čechy ||  || 1996年2月26日 || 克列特 || 克列特
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| 小行星21258Huckins ||  || 1996年3月15日 || 海勒卡拉 || 近地小行星追踪
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| 小行星21259||  || 1996年3月11日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21260|| 1996 FE || 1996年3月16日 || 海勒卡拉 || 近地小行星追踪
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| 小行星21261|| 1996 FF || 1996年3月16日 || 海勒卡拉 || 近地小行星追踪
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| 小行星21262Kanba ||  || 1996年4月24日 || 八束郡 || 羅伯特·麥克諾特、安部裕史
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| 小行星21263||  || 1996年4月17日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21264||  || 1996年4月18日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21265||  || 1996年4月20日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21266||  || 1996年4月20日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星21267||  || 1996年5月11日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21268||  || 1996年5月22日 || 卡特林那 || T. B. Spahr
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| 小行星21269Bechini || 1996 LG || 1996年6月6日 || 圣马尔切洛皮斯托耶塞 || L. Tesi、A. Boattini
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| 小行星21270Otokar || 1996 OK || 1996年7月19日 || 克列特 || 佳娜·蒂佳、米洛斯·提奇
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| 小行星21271||  || 1996年9月15日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－DLR特洛伊小行星巡天
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| 小行星21272||  || 1996年9月18日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21273||  || 1996年9月19日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21274||  || 1996年9月19日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21275Tosiyasu ||  || 1996年9月23日 || 南阳市 || 大国富丸
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| 小行星21276Feller ||  || 1996年10月8日 || 普雷斯科特 || P. G. Comba
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| 小行星21277||  || 1996年10月9日 || 海勒卡拉 || 近地小行星追踪
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| 小行星21278||  || 1996年10月5日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21279||  || 1996年10月9日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星21280||  || 1996年10月11日 || 北见 || 圓舘金
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| 小行星21281||  || 1996年10月13日 || 什罗普郡 || S. P. Laurie
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| 小行星21282||  || 1996年10月14日 || 芸西天文台 || T. Seki
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| 小行星21283||  || 1996年10月10日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21284Pandion ||  || 1996年10月5日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21285|| 1996 UZ || 1996年10月20日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21286||  || 1996年10月20日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21287||  || 1996年10月31日 || 斯特龙科内 || A. Vagnozzi
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| 小行星21288|| 1996 VW || 1996年11月3日 || 清水町 || 浦田武
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| 小行星21289Giacomel ||  || 1996年11月3日 || 索尔马诺 || V. Giuliani、F. Manca
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| 小行星21290Vydra ||  || 1996年11月9日 || 克列特 || 米洛斯·提奇、Z. Moravec
|-
| 小行星21291||  || 1996年11月12日 || 帝王台 || A. Boattini、F. Pedichini
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| 小行星21292||  || 1996年11月7日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星21293||  || 1996年11月7日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星21294||  || 1996年11月7日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星21295||  || 1996年11月5日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21296||  || 1996年11月7日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21297||  || 1996年11月7日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星21298||  || 1996年11月7日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星21299|| 1996 WC || 1996年11月16日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21300||  || 1996年11月19日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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