夾竹桃科是真雙子葉植物龍膽目的一個科，其模式屬為羅布麻屬（Apocynum）。有喬木、灌木、草本、藤本植物，大约有402属5031種，主要產於熱帶和亞熱帶地區，許多種類是原生於熱帶雨林的高大喬木，也有些是原生於溫帶地區的多年生草本植物，中國大陸有46属176种，主要分布在長江以南各地。這些植物通常都含有乳汁且多數種類是有毒植物。

分類 
夾竹桃科約有164屬，約1500種。近期的分類主張將蘿藦科的種類併入到夾竹桃科內，新的夾竹桃科有5亞科，約有415屬，約4555種。
蘿芙木亞科 Rauvolfioideae - 84屬，980種。
夾竹桃亞科 Apocynoideae - 77屬，860種。
杠柳亞科 Periplocoideae - 31屬，180種。
鯽魚藤亞科 Secamonoideae - 9屬，170種。
蘿藦亞科 Asclepiadoideae  - 214屬，2365種。
後面三個亞科在基于形态学的克朗奎斯特分类法当中屬於蘿藦科，后来APG分类法支持将萝藦科并入夹竹桃科，形成了今天的广义夹竹桃科。

分佈 

夾竹桃科的植物主要分佈在熱帶地區：
 南亞和東南亞的雨林及沼澤：小至非常高的常綠喬木，這些植物通常都具有支持根，例如：黑板樹屬、Dyer。
 澳洲北部：小型的常綠喬木，例如：海檬果屬、玫瑰树属。
 非洲和印度的落葉森林：較小型的喬木，例如：假虎刺屬、Wrightia、Holarrhena。
 熱帶美洲、印度、緬甸、馬來半島：常綠喬木與灌木，例如：蘿芙木屬、馬茶花屬、Acokanthera。
 中美洲：緬梔屬，花蠟質，白色或粉紅色，有甘香味。
 南美洲、非洲、馬達加斯加：許多藤本種類，例如：卷枝藤屬。
 地中海地區：夾竹桃屬，洋夾竹桃是本屬較有名的植物。
 歐洲溫帶地區：蔓長春花屬、Vincetoxicum。
 北美洲：羅布麻屬，本屬植物印地安麻可做為纖維的原料。

形態 
葉單葉，葉通常對生或輪生，無托葉。花通常很顯眼，軸射對稱（整齊花），聚傘花序或總狀花序（稀密繖花序或單生）。兩性花，萼片合生，萼片5，花序頂生或腋生，雄蕊著生於花冠筒內，通常為子房上位。果實為核果、漿果、蒴果或蓇突果。

用途 
夹竹桃科的植物主要作物药用植物和观赏植物，一些種類在以前有經濟上的用途：

 观赏：下列各屬可做主要的觀賞植物：水甘草属、夾竹桃屬、长春花属、蔓長春花屬、假虎刺屬、黃蟬屬、緬梔屬、黃花夾竹桃屬、紅蟬花屬。
 夹竹桃科的很多植物都具有一定的抗污染能力和耐盐能力，可以作为绿篱或行道树，或海岸绿化植物，例如夹竹桃属、海芒果属、黄蝉属。
 工业：Carpodinus、卷枝藤屬、萌甲果属（Hancornia）、丝胶树属（Funtumia）和水胶木属（Mascarenhasia）等屬，可做橡膠的原料。
 布希曼人（Bushmen）將馬麒麟屬的乳汁塗在箭頭上，當做箭毒使用。
 医药：Rauvolfia cafra 是奎寧樹，蛇根木可以提取生物鹼 reserpine 和 rescinnamine，一些种类可以提取干擾心臟功能的藥物，主要为糖苷和脂质类物质衍生物，下列各屬可做為這類藥物的原料：长药花属（Acokanthera）、羅布麻屬、海檬果屬、夾竹桃屬、黃花夾竹桃屬、Strophantus。
 纤维：羅布麻屬植物在以前被美洲的原住民做為提取纖維的原料。

屬 (不含前蘿藦科)
A
 長藥花屬 Acokanthera
 天寶花屬(沙漠玫瑰屬) Adenium- 如: 沙漠玫瑰(富貴花 Adenium obesum)
 酸羹籐屬 Aganonerion
 香花藤属 Aganosma
 铁灵藤属 Alafia
 黃蟬屬 Allamanda - 此屬學名為「Allamanda」，為紀念瑞士植物學家弗雷德里克-路易·阿拉曼德（Frédéric-Louis Allamand）命名。
 繁号藤属 Allomarkgrafia
 Allowoodsonia
 黑板樹屬(雞骨常山屬) Alstonia - 該屬共有約50種。
 念珠藤属 Alyxia- 該屬共有約112種。
 毛车藤属 Amalocalyx
 林瓜樹屬 Ambelania
 Amocalyx
 水甘草属 Amsonia
 杏籐屬 Ancylobotrys
 藤竹桃属 Anechites
 金號籐屬 Angadenia
 鳝藤属(錦蘭屬) Anodendron
 羅布麻屬 Apocynum
 印地安麻 Apocynum cannabinum
 白蛾藤屬 Arduina - 如: 阿鲁藤
 轮结藤属 Artia
 苞胶藤属 Asketanthera
 白堅木屬 (陽杯花屬)Aspidosperma

B
 金平藤属(血平籐屬) Baissea
 清明花属 Beaumontia
 奶子藤属 Bousigonia

C
 森珠木属 Cabucala
 鞍果木属 Callichilia
 金牛果属 Calocrater
 鴨蛋花屬Cameraria
 假虎刺屬 Carissa - 為灌木植物，該屬共有約36種。
 卡利撒 Carissa carandas
 Carpodinus
 Carruthersia
 荒椒木属 Carvalhoa
 長春花屬 Catharanthus - 此屬從近親屬蔓長春花屬(Vinca)分出，多年生的草本植物，該屬共有約8種。如: 日日春(C. roseus)
 海檬果屬 Cerbera- 喬木植物。該屬共有9種。如: 海檬果
 翅果竹桃属 Cerberiopsis
 矮杏木属 Chamaeclitandra
 唇珠藤属 Chilocarpus
 鹿角籐屬 Chonemorpha
 金平籐屬 Cleghornia
 朱杏藤属 Clitandra
 伞节藤属 Condylocarpon
 牛奶木屬 Couma
 苦瓦树属 Craspidospermum
 公羊木屬 Crioceras
 蜡布麻属 Cycladenia
 梨莓籐屬Cyclocotyla
 长杏藤属 Cylindropsis

D
 Delphyodon
 螺钉藤属 Dewevrella
 Dipladenia
 角素馨屬Diplorhynchus
 大糖膠樹屬Dyera

E
 花皮胶藤属(酸藤屬) Ecdysanthera
 膠籐屬Echites
 虬荚藤属 Elytropus
 思茅藤屬Epigynium
 Eucorymbia

F
 渔网菜属 Farquharia
 花餅籐屬 Fernaldia
 犬乳藤属 Forsteronia
 丝胶树属 Funtumia

G
 乳号木属 Galactophora
 常山梨屬 Geissospermum
 黃楊欖屬 Gonioma
 Grisseea

H
 萌甲果屬 Hancornia
 除蟑草屬 Haplophyton
 苞鹦木属 Himatanthus
 止瀉木屬Holarrhena- 喬木或灌木，無毛或被短柔毛，含乳汁，該屬約20種。
 仔欖樹屬 Hunteria
 爪哇水壶藤属 Hymenolophus

I
 腰骨藤属 Ichnocarpus
 羊角菜属 Isonema R. Br., 1810
 穗鳝藤属 Ixodonerium Pit., 1933

K
 飾珠籐屬 Kamettia
 倒缨木属 Kibatalia
 蕊木属 Kopsia

L
 金蜜果属 Lacmellea H. Karst., 1857
 卷枝藤屬 Landolphia
 Laubertia
 母乳樹屬 Laxoplumeria
 吊篮树属 Lepinia Decne., 1849
 Lepiniopsis
 Leuconotis
 Lochnera
 Lyonsia

M
 鸚鵡果屬 Macoubea
 Macropharynx
 Macrosiphonia
 魚鰓木屬 Malouetia
 紅蟬花屬 Mandevilla
 Mascarenhasia
 山橙属 Melodinus- 該屬為木質藤本植物，共有約53種。
 翠心籐屬 Mesechites
 Micrechtites
 Microplumeria
 Molongum
 Mortoniella
 Motandra
 油麻木屬 Mucoa

N
 Neobracea
 苦瓜樹屬 Neocouma
 夾竹桃屬 Nerium
 洋夾竹桃 Nerium oleander
 Nouettea

O
 玫瑰树属 Ochrosia
 齒腺籐屬  Odontadenia
 魔索籐屬 Oncinotis
 Orthopichonia

P
 馬麒麟屬(棒錘樹屬) Pachypodium
 Pachouria
 Papuechites
 奶牛木屬 Parahancornia
 长节珠属 Parameria
 富寧籐屬  Parepigynum
 同心结属 (爬森藤屬)Parsonsia- 攀援灌木植物，該屬共有約100種。
 Peltastes
 金香籐屬 Pentalinon
 Petchia
 雞納欖屬 Picralima
 Plectaneia
 Pleiocarpa
 Pleioceras
 緬梔屬 Plumeria- 如: 緬梔花（別稱雞蛋花：Plumeria），
 帘子藤属 Pottsia
 Prestonia
 Pycnobotrya

Q
 Quiotania

R
 蘿芙木屬 Rauwolfia、Rauvolfia - 該屬共有蘿芙木、蛇根木等約135種，分布於熱帶地區。
 蛇根木屬(蘿芙木屬) Rauvolfia serpentina
 Rhabdadenia
 Rhazya
 榴瓜樹屬 Rhigospira
 紅樹籐屬 Rhodocalyx
 尖子藤屬 Rhynchodia

S
 橙香籐屬 Saba
 Salpinctes
 手瘡木屬 Schizozygia
 Secondatia
 毛藥藤屬 Sindechites
 Skytanthus
 Spirolobium
 脂瓜樹屬 Spongiosperma
 腺冠木屬 Stemmadenia
 Stephanostegia
 Stephanostema
 Stipecoma
 Strempeliopsis
 羊角拗属 Strophanthus - 為木質藤本或灌木或喬木植物，該屬共有約60種。

T
 馬茶花屬 (馬蹄花屬 )Tabernaemontana
 夜靈木屬 Tabernanthe
 Temnadenia
 Thenardia
 黃花夾竹桃屬 Thevetia - 為灌木或小喬木植物，該屬共有15種。
 Tintinnabularia
 絡石屬 Trachelospermum- 該屬為木質藤本植物，共有約30種。

U
 樂東藤屬 (水壺藤屬，酸藤屬)Urceola
 Urnularia

V
 Vahadenia
 淚珠莓屬 Vallariopsis
 纽子花属 Vallaris
 Vallesia
 蔓長春花屬 Vinca - 蔓性亞灌木植物，該屬共有約10種
 蔓長春花 Vinca major
 馬鈴果屬  Voacanga

W
 Willughbeia
 Woytkowskia
 Wrightia

X
 Xylinabaria
 Xylinabariopsis

屬 (隸屬於前蘿藦科)
在2003年被子植物APG II分類法中，原本蘿藦科與夾竹桃科同樣被編在龍膽目下，但因藦蘿科和夾竹桃科有較高的DNA親緣關係，2009年10月，被子植物種系發生學組（APG）在林奈學會植物學報正式發表的被子植物APG III分類法中，蘿藦科改隸屬於龍膽目夾竹桃科下的蘿藦亞科。2016年的APG IV分類法維持不變。
A
 鷹爪球蘭屬 Absolmsia
 乳突果属 Adelostemma
 Aidomene
 Amblyopetalum
 Amblystigma
 Anatropanthus
 Anisopus
 Anisotoma
 Anomotassa
 Araujia
 馬-{利}-筋屬 Asclepias
 Aspidoglossum
 長燈花屬 Astephanus
B
 Barjonia
 箭藥籐屬 Belostemma
 Bidaria
 秦嶺籐屬 Biondia
 Blepharodon
 Blyttia
 潤肺草屬 Brachystelma

C
 牛角瓜属 Calotropis
 Campestigma
 水牛角屬 Caralluma
 蠟花屬 Ceropegia
 愛之蔓 Ceropegia woodii
 Cibirhiza
 擬牛奶菜屬 Cionura
 Clemensiella
 草鞭麻屬 Conomitra
 Cordylogyne
 Corollonema
 薈蔓籐屬 Cosmostigma
 Costantina
 Cyathostelma
 鹅绒藤属 Cynanchum
D
 Dactylostelma
 Dalzielia
 Decabelone
 Decanema 
 Decanemopsis
 Dicarpophora
 Diplolepis
 Diplostigma
 馬蘭籐屬 Dischidanthus
 眼树莲属 Dischidia
 巴西之吻 Dischidia pectinoides
 Ditassa
 Dittoceras
 金鳳籐屬 Dolichopetalum
 Dolichostegia
 Dorystephania
 南山藤属 Dregea
 Drepanostemma
 玉牛角屬 Duvalia
 鈍牛角屬 Duvaliandra
E
 青龍角屬 Echidnopsis
 巨龍角屬 Edithcolea
 Emicocarpus
 Emplectranthus
 Eustegia
F
 Fanninia
 Fischeria
 水根籐屬 Fockea
 Folotsia
 Frerea
 扭繩籐屬 Funastrum
G
 須花籐屬 Genianthus
 Glossonema
 銹杯花屬 Glossostelma
 尖瓣籐屬 Gomphocarpus
 纤冠藤属 Gongronema
 Gonioanthelma
 勐腊藤属 Goniostemma
 角莢籐屬 Gonolobus
 Graphistemma
 Gunnessia
 Gymnema
 Gymnemopsis
H
 Harmandiella
 Hemipogon
 Heterostemma
 Heynella
 Hickenia
 鉸剪籐屬 Holostemma
 麗杯角屬 Hoodia
 X-Hoodiopsis
 毬蘭屬 Hoya
 Hoyella
 星鐘花屬 Huernia
 劍筍角屬 Huerniopsis
 Hypolobus
I
 Ischnostemma
J
 Jacaima
 Janakia
 Jobinia
K
 Kanahia
 Karimbolea
 Kerbera
L
 Labidostelma
 Lagoa
 Lavrania
 Leichardtia
 火鞭麻屬 Leptadenia
 Lhotzkyella
 Lugonia
 折冠籐屬 Lygisma
M
 Macroditassa
 Macropetalum
 Macroscepis
 Mahafalia
 Mahawoa
 Manothrix
 鈴瑰花屬 Margaretta
 牛奶菜属 Marsdenia
 番蘿藦屬 Matelea
 Melinia
 Meresaldia
 駝峰籐屬 Merrillanthus
 蘿藦属 Metaplexis
 Metastelma
 扇葉籐屬 Micholitzia
 Microdactylon
 宮燈花屬 Microloma
 Microstelma
 Miraglossum
 Mitostigma
 香蘿菜屬 Morrenia
N
 Nautonia
 Nematostemma
 Neoschumannia
 Nephradenia
 姬龍角屬 Notechidnopsis
O
 Odontanthera
 Odontostelma
 絲燈花屬 Oncinema
 Oncostemma
 伏龍角屬 Ophionella
 豹皮花屬 Orbea
 寬杯角屬 Orbeanthus
 Orbeopsis
 Oreosparte
 鞭麻屬 Orthanthera
 Orthosia
 藍星花屬(尖瓣籐屬) Oxypetalum
P
 舌杯花屬 Pachycarpus
 Pachycymbium
 Papuastelma
 Parapodium
 六稜蘿藦屬 Pectinaria
 Pentabothra
 Pentacyphus
 文心籐屬 Pentarrhinum
 Pentasachme
 白水藤属（Pentastelma）
 Pentatropis
 Peplonia
 Pergularia
 Periglossum
 Petalostelma
 Petopentia
 Pherotrichis
 姬筍角屬 Piaranthus
 Platykeleba
 Pleurostelma
 Podandra
 Podostelma
 Prosopostelma
 凝蹄玉屬 Pseudolithos
 Ptycanthera
 Pycnoneurum
 Pycnorhachis
Q
 綿輪籐屬 Quaqua
 Quisumbingia
R
 大花籐屬 Raphistemma
 Rhyncharrhena
 Rhynchostigma
 Rhyssolobium
 Rhyssostelma
 Rhytidocaulon
 蠟燭籐屬 Riocreuxia
 Rojasia
S
 Sarcolobus
 肉珊瑚属 Sarcostemma
 Schistogyne
 Schistonema
 Schizoglossum
 Schubertia
 Scyphostelma
 鲫鱼藤属 Secamone
 Secamonopsis
 Seshagiria
 Sisyranthus
 Solenostemma
 Sphaerocodon
 Spirella
 魔星花屬 Stapelia
 Stapelianthus
 壺花角屬 Stapeliopsis
 Stathmostelma
 Steleostemma
 Stelmagonum
 Stelmatocodon
 Stenomeria
 Stenostelma
 Stigmatorhynchus
 Strobopetalum
 Stuckertia
 Swynnertonia
T
 Tassadia
 麗鍾角屬 Tavaresia
 Telminostelma
 夜来香属 Telosma
 Tenaris
 Tetracustelma
 Tetraphysa
 Thozetia
 Toxocarpus
 Treutlera
 Trichocaulon
 Trichosacme
 Trichosandra
 三齒蘿藦屬 Tridentea
 盤龍角屬 Tromotriche
 琉瓣籐屬 Tweedia
 娃兒藤属 Tylophora
 Tylophoropsis
V
 Vailia
 Vincetoxicopsis
 Vincetoxicum
 Voharanga
 Vohemaria
W
 沙龍玉屬 White-Sloanea
 Widgrenia
 Woodia
X
 綿輪籐屬 Xysmalobium

參考

外部連結
 夾竹桃科 Apocynaceae 藥用植物圖像數據庫 (香港浸會大學中醫藥學院) 

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