|-
| 小行星20001|| 1991 CM || 1991年2月5日 || 寄居町 || M. Arai、H. Mori
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| 小行星20002Tillysmith || 1991 EM || 1991年3月10日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
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| 小行星20003||  || 1991年3月11日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
|-
| 小行星20004Audrey-Lucienne ||  || 1991年4月8日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20005||  || 1991年4月8日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20006Albertus Magnus ||  || 1991年4月11日 || 陶腾堡 || F. Börngen
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| 小行星20007Marybrown || 1991 LR || 1991年6月7日 || 帕洛马山 || 卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克
|-
| 小行星20008||  || 1991年7月4日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
|-
| 小行星20009|| 1991 OY || 1991年7月18日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20010||  || 1991年8月2日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20011||  || 1991年8月5日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20012Ranke ||  || 1991年9月13日 || 陶腾堡 || F. Börngen、L. D. Schmadel
|-
| 小行星20013||  || 1991年9月11日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20014||  || 1991年9月13日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20015|| 1991 SR || 1991年9月30日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
|-
| 小行星20016Rietschel ||  || 1991年10月8日 || 陶腾堡 || F. Börngen
|-
| 小行星20017Alixcatherine ||  || 1991年10月2日 || 帕洛马山 || C. P. de Saint-Aignan
|-
| 小行星20018||  || 1991年10月29日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星20019Yukiotanaka || 1991 VN || 1991年11月2日 || 北见 || 高橋篤史、渡边和郎
|-
| 小行星20020|| 1991 VT || 1991年11月4日 || 可儿市 || 水野義兼、古田俊正
|-
| 小行星20021||  || 1991年11月6日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20022||  || 1991年11月3日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星20023|| 1992 AR || 1992年1月9日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
|-
| 小行星20024Mayrémartínez ||  || 1992年1月30日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20025||  || 1992年2月29日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20026||  || 1992年3月6日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20027||  || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20028||  || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20029||  || 1992年3月2日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20030||  || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20031|| 1992 OO || 1992年7月27日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
|-
| 小行星20032|| 1992 PU || 1992年8月8日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20033||  || 1992年8月8日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20034||  || 1992年8月2日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20035||  || 1992年9月24日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星20036||  || 1992年10月21日 || 可儿市 || 水野義兼、古田俊正
|-
| 小行星20037Duke ||  || 1992年10月20日 || 帕洛马山 || 卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克
|-
| 小行星20038||  || 1992年10月26日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
|-
| 小行星20039|| 1992 WJ || 1992年11月16日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
|-
| 小行星20040||  || 1992年11月21日 || 芸西天文台 || T. Seki
|-
| 小行星20041|| 1992 YH || 1992年12月18日 || 清水町 || 名取亮、浦田武
|-
| 小行星20042||  || 1993年2月15日 || 八之岳 || 串田嘉男、村松修
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| 小行星20043Ellenmacarthur || 1993 EM || 1993年3月2日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
|-
| 小行星20044Vitoux ||  || 1993年3月23日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20045||  || 1993年3月17日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20046||  || 1993年3月17日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20047||  || 1993年3月17日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20048||  || 1993年3月17日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20049||  || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20050||  || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20051||  || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20052||  || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20053||  || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20054||  || 1993年3月19日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20055||  || 1993年3月19日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20056||  || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20057|| 1993 GC || 1993年4月13日 || 藤枝市 || 大友哲
|-
| 小行星20058||  || 1993年7月20日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20059||  || 1993年7月20日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20060Johannforster ||  || 1993年8月15日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20061||  || 1993年8月16日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20062||  || 1993年8月20日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
|-
| 小行星20063||  || 1993年9月15日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20064||  || 1993年9月15日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20065||  || 1993年9月15日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20066||  || 1993年10月8日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星20067||  || 1993年10月9日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20068||  || 1993年10月9日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20069||  || 1993年10月9日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20070Koichiyuko || 1993 XL || 1993年12月8日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20071|| 1994 AG || 1994年1月2日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20072||  || 1994年1月7日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20073Yumiko ||  || 1994年1月9日 || 大泉天文台 || 小林隆男、H. Fujii
|-
| 小行星20074Laskerschüler ||  || 1994年1月14日 || 陶腾堡 || F. Börngen
|-
| 小行星20075|| 1994 BX || 1994年1月19日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20076||  || 1994年1月23日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20077||  || 1994年2月7日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20078||  || 1994年2月8日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20079|| 1994 EP || 1994年3月4日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20080||  || 1994年3月7日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星20081Occhialini ||  || 1994年3月12日 || 阿夏戈 || V. Goretti、M. Tombelli
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| 小行星20082||  || 1994年3月9日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20083|| 1994 GE || 1994年4月3日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星20084Buckmaster ||  || 1994年4月6日 || 帕洛马山 || 卡罗琳·舒梅克、大衞·李維
|-
| 小行星20085|| 1994 LC || 1994年6月1日 || Dynic || 杉江淳
|-
| 小行星20086|| 1994 LW || 1994年6月12日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
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| 小行星20087||  || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20088||  || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20089||  || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20090||  || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20091||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20092||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20093||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20094||  || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20095||  || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20096|| 1994 TZ || 1994年10月2日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星20097||  || 1994年10月31日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星20098||  || 1994年11月24日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星20099||  || 1994年11月28日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星20100|| 1994 XM || 1994年12月4日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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