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| 小行星21301Zanin ||  || 1996年11月22日 || 法拉迪松佐 || Farra d'Isonzo
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| 小行星21302Shirakamisanchi || 1996 XU || 1996年12月1日 || 秩父市 || N. Sato
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| 小行星21303||  || 1996年12月2日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21304||  || 1996年12月2日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21305||  || 1996年12月2日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21306Marani ||  || 1996年12月1日 || 皮亚诺罗 || V. Goretti
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| 小行星21307||  || 1996年12月3日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21308||  || 1996年12月2日 || Pleiade || P. Antolini、F. Castellani
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| 小行星21309||  || 1996年12月6日 || 木曾町 || Japan Spaceguard Association
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| 小行星21310||  || 1996年12月7日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21311Servius ||  || 1996年12月4日 || Colleverde || V. S. Casulli
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| 小行星21312||  || 1996年12月4日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21313岫岩玉星（Xiuyanyu） ||  || 1996年12月10日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21314||  || 1996年12月10日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21315||  || 1996年12月5日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21316||  || 1996年12月7日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21317||  || 1996年12月12日 || 克列特 || 克列特
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| 小行星21318||  || 1996年12月8日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21319||  || 1996年12月8日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21320||  || 1996年12月14日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21321||  || 1997年1月3日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21322||  || 1997年1月3日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21323||  || 1997年1月6日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21324||  || 1997年1月2日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21325||  || 1997年1月2日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21326Nitta-machi||  || 1997年1月8日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21327Yabuzuka||  || 1997年1月11日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21328Otashi ||  || 1997年1月11日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21329||  || 1997年1月12日 || 海勒卡拉 || 近地小行星追踪
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| 小行星21330||  || 1997年1月11日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21331Lodovicoferrari || 1997 BO || 1997年1月17日 || 普雷斯科特 || P. G. Comba
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| 小行星21332|| 1997 BX || 1997年1月18日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21333||  || 1997年1月30日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21334||  || 1997年1月30日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21335||  || 1997年1月31日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21336||  || 1997年1月31日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21337||  || 1997年1月17日 || 帝王台 || A. Boattini、A. Di Paola
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| 小行星21338|| 1997 CZ || 1997年2月1日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21339||  || 1997年2月1日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21340||  || 1997年2月11日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21341||  || 1997年2月12日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21342||  || 1997年2月4日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21343|| 1997 EF || 1997年3月1日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21344|| 1997 EM || 1997年3月2日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21345||  || 1997年3月3日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21346Marieladislav ||  || 1997年3月9日 || 奥德热幽夫 || P. Pravec
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| 小行星21347||  || 1997年3月3日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21348Toyoteru ||  || 1997年3月1日 || 秩父市 || N. Sato
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| 小行星21349||  || 1997年3月10日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21350||  || 1997年3月11日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21351Bhagwat ||  || 1997年3月4日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21352||  || 1997年3月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21353|| 1997 FG || 1997年3月19日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21354|| 1997 FM || 1997年3月21日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21355Pikovskaya ||  || 1997年3月31日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21356Karlplank ||  || 1997年3月31日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21357Davidying ||  || 1997年3月31日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21358Mijerbarany ||  || 1997年4月3日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21359Geng ||  || 1997年4月6日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21360||  || 1997年4月8日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21361|| 1997 HQ || 1997年4月28日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21362||  || 1997年4月30日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21363Jotwani ||  || 1997年4月30日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21364Lingpan ||  || 1997年4月30日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21365||  || 1997年5月3日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21366||  || 1997年5月3日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21367||  || 1997年6月2日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21368Shiodayama ||  || 1997年6月6日 || 南阳市 || 大国富丸
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| 小行星21369Gertfinger ||  || 1997年7月8日 || 科索尔 || ODAS
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| 小行星21370||  || 1997年10月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－DLR特洛伊小行星巡天
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| 小行星21371||  || 1997年10月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－DLR特洛伊小行星巡天
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| 小行星21372||  || 1997年10月6日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－DLR特洛伊小行星巡天
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| 小行星21373||  || 1997年11月9日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21374||  || 1997年11月24日 || 赛丁泉山 || M. Hartley
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| 小行星21375||  || 1997年12月31日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21376||  || 1998年1月25日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星21377||  || 1998年2月6日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21378||  || 1998年2月6日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21379||  || 1998年2月27日 || 科索尔 || ODAS
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| 小行星21380Devanssay ||  || 1998年2月27日 || 科索尔 || ODAS
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| 小行星21381|| 1998 EN || 1998年3月2日 || 科索尔 || ODAS
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| 小行星21382||  || 1998年3月2日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21383||  || 1998年3月2日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21384||  || 1998年3月1日 || 兴隆 || 北京天文台施密特CCD小行星计划
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| 小行星21385||  || 1998年3月22日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21386||  || 1998年3月22日 || 基特峰 || 太空监视
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| 小行星21387Wafakhalil ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21388Moyanodeburt ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21389Pshenichka ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21390Shindo ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21391Rotanner ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21392Helibrochier ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21393Kalygeringer ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21394Justinbecker ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21395Albertofilho ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21396Fisher-Ives ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21397Leontovich ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21398曾国寿星（Zengguoshou） ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21399Bateman ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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| 小行星21400Ahdout ||  || 1998年3月20日 || 索科罗 || 林肯近地小行星研究小组
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