K隆星人是日本漫畫家吉崎觀音筆下作品《Keroro軍曹》中登場的虛構外星人。

特徵 
 二頭身體格。
 成年K隆星人身體顏色是單色的，腹部、嘴角為白色；幼年K隆星人則有尾巴，臉部面積較大，而雌性的幼年外表會比雄性持續更久，眼睛外型也幾乎與雄性不同。
 每個人在帽子和腹部上都存在著標誌（但也有例外）。
 身高、體重全部相同（身高55.5cm、體重5.555kg）。
 心智還小時皆保有蝌蚪尾巴，臉上的白色部分到達眼部（Tamama等人為幼年，雌性成年期則尾巴的部分比雄性晚更久消失）。
 於濕度極高的環境下，會進入暴走狀態（就像醉了一樣），也會引來天敵Nyororo（動畫版原創物種，後來逆流到漫畫版），並被吸乾水分，所以K隆星人會塗上防濕液。
 生活方式和地球人（尤其是日本人）相仿，甚至面臨著比日本更嚴重的少子化問題。然而科技發達的程度遠超地球。
 跟地球人一樣有叛逆期，離開叛逆期的辦法如下：「親切對待」→「嚴厲對待」→「誘入歧途」→「用拳頭交談」→「唸出『叛逆期是沒有理由而來，沒有理由而離去的東西』」經過這五步後，K隆人即可離開叛逆期（參照動畫第171話）。
 原作漫畫中K隆軍軍人敬禮使用左手，而動畫則為右手。

K隆軍人 
 下列內容中所提及的各軍階名稱及其上下順位，請參見日本軍銜條目。

Keroro小隊 
小隊成員以軍階排列：Kululu 曹長 > Keroro 軍曹 > Giroro 伍長 > Dororo 兵長 > Tamama 二等兵
 Keroro 軍曹（）
 配音：日本→渡邊久美子；台灣→雷碧文；香港→方淑儀（有線電視）／張雪儀（第二季 DVD/VCD）／周文瑛（第一季、電影）→陸惠玲（第二季後）、許盈（代配）（無綫電視）
 本劇中心人物。Keroro小隊的隊長，為侵略地球而來，寄居於日向家，和日向冬樹是朋友。身體為綠色，頭上戴著一頂黃色的飛狗帽，帽子上面有一顆紅色的星星，肚子上則有黃色的「K隆之星」，作为指揮官的證明。被夏美稱呼「傻瓜青蛙」。個性頗懶散，而且也貪財，因此常常會試著取悅桃華來獲得好處（動畫第30集）。在原作漫畫中強調他有著K隆軍中非常罕有的隊長資質，故被選上擔任K隆星先遣部隊隊長；Keroro自己也認為他是「出色的指揮官」（原作漫畫100話，動畫第142集）。不過在侵略藍星的表現上卻不怎麼出色，在許多時候被小隊成員評論缺乏「人望」。不過也有展現良心和責任感的時候，例如時常拯救地球的危機。在新年願望曾許過「希望所有小隊成員都健康」。動畫137集中將壽喜燒肉送給Giroro以及邀請Kululu吃。
 身體為綠色，頭上戴著一頂黃色的飛狗帽，這頂帽子是由K隆軍隊提供的，如果丟失會被送上軍事法律會議（動畫第304集）。帽子上面有一顆紅色的星星，肚子上則有黃色的「K隆之星（☆）」，根據K隆軍隊，這是指揮官的證明。換句話說，被剝奪了這個☆的意思就是被剝奪了指揮官的身分。因此在動畫中，肚子上的☆差點被Syurara軍團奪取。那顆星彷彿是用「貼」的貼上去，必要時還會用膠帶固定（原作漫畫第15冊第120話）。在他的童年時期，他有時戴著沒有徽章和邊緣的黃色帽子，肚子上也有一顆☆，但在原作漫畫中表示這是複製品（動畫中未知）。當受到強烈衝擊時，它將變成黑色爆炸頭，因此對軍曹施加強烈衝擊可以用來區分Keroro的真偽。
 伙伴為日向冬樹，所持有的多功能「Kero球」目前並由他長期保管。不過有時「Kero球」會返回Keroro手上。擅長做家事和組裝鋼彈模型，最害怕夏美，如果Keroro偷懶不做家事，夏美便會沒收他的鋼彈模型或將他打飛。目前寄住在日向家，動畫第8集用Kero球在地下室弄了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最喜愛的鋼彈模型，動畫第143集還曾經因為擴建鋼彈模型展覽室而導致日向家下陷。另外也喜歡Geroro上尉（動漫中的Geroro艦長）的漫畫與電視作品，每一集都會試著錄下來，並購買各種周邊商品（動畫第33集）。使用蘋果公司的iMac G4（初期為iMac G3）來上網，原作漫畫初期曾經營名為「軍曹的部屋」的網站。和Gunpla。特別是，他非常熱中製作鋼彈模型（GUNPLA）。甚至在動畫第140集曾說，自己要像秦始皇以兵馬俑陪葬一樣，要蒐集一大堆鋼彈模型放在身邊，甚至不惜挪用侵略藍星的預算來購買。在動畫第157集中提及軍曹患有「由於嚴重的鋼彈模型症候群，對入侵的注意力明顯缺乏」。
 由於在日向家每天都要做家事（不包括做飯），所以Keroro非常擅於打掃環境，動畫的第1集中，自稱為「宇宙中最強的清潔青蛙」；動畫的第39集也以「掃除指正糾察隊」及「新年大掃除總指揮」自居。同時，Keroro在動畫的第二季也揭露他曾經贏得許多宇宙比賽（劇中稱為「令人感到意外的過去」）。例如，太空餃子錦標賽冠軍，第556屆太空Nazonazo錦標賽冠軍，宇宙嚇一跳團子比賽冠軍（動畫第72集）、宇宙爆笑On air戰得到556KB的分數（動畫第219集）等。
 興趣是上網及組裝鋼彈模型，由於太過沉迷，經常貽誤K隆軍交付之侵略藍星任務。受K隆星人追崇，摩亞喜歡他，多時扮女生。

 Giroro 伍長（）
 配音：日本→中田讓治、平松晶子（幼年）；台灣→吳文民、蔣篤慧（幼年）、 劉傑(幸運☆星)；香港→呂永林（有線電視）／陳偉權（第二季 DVD/VCD）／潘文柏（無綫電視）
 Keroro小隊中最具軍人風格的角色，常把「大艦巨砲主義」掛在嘴邊，養主兼暗戀對象是日向夏美。個性熱血、天真浪漫。同時也非常魯莽，認為戰鬥力是侵略最重要，不過在小隊中內心裡藏著很深厚的K隆軍軍人自覺性。
 他被稱為「戰場上的紅魔鬼」，可以隨時隨地召喚出各種射擊武器。動畫第95集提到，他曾得到K隆軍選拔射擊比賽中第一名，是小隊中的實力派戰將。但是Giroro不擅長文書工作。另外，如果失去了背帶，那Giroro的戰鬥力將大幅下降，甚至失去運動能力的平衡而容易跌倒撞牆，且原本百發百中的射擊技能也無法施展。另外在動畫第12集可得知，背帶裡面放有一張夏美的照片。原本的照片在動畫第79集意外失去，由平常受Giroro照顧的白貓替他重新拍了一張夏美的照片。同樣的照片在動畫第208集也有出現。他一直對不熱衷於侵略藍星的Keroro軍曹感到沮喪；不過另一方面，他對軍曹抱有深厚的同袍情誼，例如在動畫第10集Keroro遭受蛀牙外星人攻擊，與動畫110集Keroro莫名病倒時，Giroro的種種關心行為。他在軍方的個人資料中寫道他沒有興趣（動畫第106集）。但實際上，他是一個極端的武器宅，他總是擦亮武器並在帳篷裡看武器雜誌，因此可以說他的愛好與武器有關。他也曾聲稱種植番薯（動畫第131集）是他的愛好，但事實不然，他只是因為夏美喜歡吃才種番薯的。在動畫第217集地下基地失火時，第一個想到要救出來的東西便是番薯。此外，在動畫中也可以看到他小時候是一個鐵道迷。當他在動畫第169集進行與火車有關的侵略作戰時，Giroro感動到流下眼淚。在動畫第124集也可以知道，他是銀河鐵路協會的成員，其會員編號為99,999,999。動畫192集中，當他拿起售票口剪刀，便會回憶起童年。動畫第217集曾跟複製機器人一起討論鐵路話題。他擁有酷酷的外表，純情的內心。由於他曾被日向夏美擊敗，因此對具實力的她有好感，時常默默在背後為夏美排解困境，甚至在動畫第142集表示夏美和侵略藍星同等重要。然而他的戀愛能力卻出奇地低，時常妒忌夏美所愛慕的睦實學長與同樣愛慕夏美的小雪（如動畫第66集）。動畫中害怕海參（首次出現在動畫第123集），且Giroro在動畫中時常被Kuroro作為實驗樣品或惡作劇的對象（動畫第12集、動畫第30集、動畫第38集、動畫第81集、動畫第89集、動畫第104集、動畫第147集、動畫第194集、動畫第205集）。在動畫第89集甚至被定位為「被惡搞的小咖」。

 Tamama 二等兵（）
 配音：日本→小櫻悅子；台灣→林美秀；香港→林元春／王夢華（第二季 DVD/VCD）／黃紫嫻（劇場版決戰水著兵團、天空大作戰）
 Keroro小隊最年輕的隊員，小隊成立時才被分配進來，因此他不會出現在Keroro的童年故事中。養主是西澤桃華，最愛吃零食。據說擁有雙重人格，平常笑臉迎人，自稱是小隊中「Cute and lovely」的角色，但一激動起來就會暴走。這點與桃華類似但並不相同，因為Tamama並沒有明顯的獨立人格，他只是特別容易表現出憤怒和嫉妒的情緒。單純狀態的他相信聖誕老人的存在（原作漫畫第29話），享受雪戰（原作漫畫第32話），且對在游泳池玩耍（原作漫畫第48話）感到興奮，表現出小孩般的性格。
 名稱乃取至日語的蛋。說話時習慣在句尾加上「的說（ですぅ）」（但在無綫電視及有線電視版本中的中配則被省略）。體色為藍黑色，肚子與額頭的符號為兩個平行四邊形，一為綠，一為黃。記號代表「新手」之意。最年輕的隊員（仍為幼年期K隆星人），還有蝌蚪的尾巴。但於108話被人生有二次槍射中時，只有尾巴消失，臉部並沒有像一般成年K隆星人一樣改變。這是因為在派駐地球前已接受過K隆軍的年齡固定處理，所以雖然外觀比Taruru年輕，但實際上他較為年長。像小孩子一樣愛吃甜點零食（尤其是蛋糕、可樂、洋芋片），於動畫第51集得知Tamama的血糖值過高，而於動畫第157集得知Tamama罹患糖尿病風險偏高（因為太愛吃糖了）。於動畫第170集得知Tamama不擅長閱讀漢字（由他閱讀報紙中得知）。
 Tamama非常喜歡Keroro，經常去日向家找Keroro。但因安哥爾·摩亞也同時喜歡Keroro，所以Tamama十分妒忌她，並稱她為「那個女人」。於動畫第22話Tamama曾意外擔任過小隊隊長，但他的指揮能力並不出色。另外他喜歡在晚輩面前擺架子，例如原作漫畫第36話（動畫第30集）他在Taruru三等兵面前以貶低他人來誇大自己的能力，以期望獲得晚輩的崇拜。最後他因自己的惡意言論而被Giroro、Kululu、桃華和波爾制裁（在動畫中添加了Dororo，夏美和冬樹）。在原作漫畫74話（動畫42集）教一位國小男童足球，並自稱為蝌蚪神仙。在動畫102集Tamama被Taruru打敗而被改稱作「學長」，動畫102集重新取勝，再度被稱為「師傅」。於171話中叛逆期到來的Tamama用語及態度都比平常的妒忌型態更為惡劣。於動畫第225集中得知，Tamama害怕清澈而亮晶晶的水色，原因是澄澈晶亮的事物會突顯自己幼稚又陰沉的個性。
 具有格鬥家的精神，每天都會鍛鍊身體。在動畫第21集在鄉下與宇宙甲蟲進行格鬥對決。擁有的絕招為Tamama衝擊波。這個絕招最常出現，施展方式為「雙臂向後傾斜45度，雙腳向兩旁伸展38度，身體後仰13度（動畫第77集）」、超空間移動（只出現在原作漫畫）、Tamama擴散衝擊波（動畫原創）、嫉妒玉，首次出現在原作漫畫第68話。一種強大的能量球，能量是來自世界各地的嫉妒和本人的嫉妒。Tamama本人的感受在球的表面以文字表示。等。在動畫第77集曾忘記如何使用Tamama衝擊波，因此使身體裡累積太多妒忌能量而差點自爆。他有行動電話，於動畫161集（台版）中Tamama之電話答鈴為「蛙有夠勇」（台語）。
 雖然經常被安哥爾．摩亞的默示錄擊擊飛，但於動畫第266話中，為了得到Keroro的吻，對安哥爾．摩亞使出長久積怨下所形成的嫉妒玉，能夠比默示錄擊的威力還要強。

 Kululu 曹長（）
 配音：日本→子安武人；台灣→黃天佑；香港→陳冠宏（有線電視）／黎家希（第二季 DVD/VCD）／雷霆、蘇強文（代配）（無綫電視）
 Keroro小隊的作戰參謀，養主是北城睦實，但與Keroro等人一起居住在日向家的地下基地（從原作漫畫第28話開始）。個性陰險，是個笑聲陰濕的發明家，他發明的東西一定會為人帶來麻煩，但科技問題難不倒他，也常發明出非常實用的物品。
 名稱來源自日語的旋轉，頭上戴的耳機可用作插電腦傳輸線、散播電波或通訊。Keroro小隊的軍師兼高階通信參謀。體色為黃色，戴著螺旋狀的古怪眼鏡，因此看不到他的眼睛表情（眼睛極可能為紅色，因為他變身為月島Kulu子時眼睛就是紅色的）；帽子上的記號為漩渦狀的圖形。耳機中藏有一對能發出使人痛苦聲波的天線，也可發出洗腦電波（能夠消除他人記憶，但並不常用），也可伸出可以直升的螺旋槳（只在劇場版2用過）。眼鏡可以變成手電筒。喜歡「ku～kukuku（）」地偷笑和冷笑；另有一口頭禪「もちコース(Of Course)」。即使憤怒也不會給予對方當頭棒喝，總是「ku~ ku~ ku~」的笑著，然後趁敵人不注意時再給予意想不到的攻擊。
 因為名字與「966」的日語發音接近，所以經常在自己的物品加上「966」的標記。雖然個性超令人討厭，但是要幫忙時他還是會幫忙，只是他不會正面回應給對方知道。由於是小隊技術擔當，Keroro每次的侵略行動幾乎都要Kululu幫忙製作道具。在動畫的第51集中，他備份了被消除記憶的地球人的記憶，並交由Keroro將其復原。漫畫與動畫中皆稱呼Giroro、Dororo為學長，由此得知他比Keroro、Giroro與Dororo年輕，但軍階卻是全隊最高的。年輕時已是天才發明家，專長是發明資訊科技和各式用品，拿出道具時還會模仿漫畫《多啦A夢》。漫畫83話提及他曾以史無前例的速度升為少佐(＝少校)，但因惡意操弄軍方情報而被降級為曹長。在動畫第108集表示他有一座用來進行各種實驗的島嶼。個性極度陰險、陰濕、陰暗，但對摩亞純真的笑容沒有抵抗力（動畫第28集、動畫第83集）。動畫第44集曾經為了想測試新的發明而把大家都騙出門。動畫第83集曾假意幫助日向家的人，事實上是在對他們惡作劇。動畫第83集曾意外被變成小嬰兒，猶如惡魔般的各種白目行徑讓大家相當頭痛。動畫第47集，假裝要給夏美DANCE☆MAN的演唱會門票，實際上來的卻是逃舞超人DASONU☆MASO。動畫第214集，在Keroro與小隊為侵略藍星而煩惱之際，Kululu獨自離隊計劃了一連串行動，先加入西澤集團成為營業顧問，然後以極快速度令其事業席捲全球，最後更成為聯合國秘書長，其後訂立了國際咖哩日，然後再立即辭職。疑似有著偷窺的癖好，喜歡拿著V8攝影機偷拍人群，並製成影碟出售或收藏。其中絕大部分的內容為日向秋和日向夏美的私生活。
 最愛吃的食物是咖哩飯，動畫第118集曾煮出令大家讚不絕口的咖哩飯。甚至還會以咖哩泡澡（動畫第118集、第234集、第269集、第330集）。在動畫第151集中，將情人節巧克力製作成超辣咖哩口味。在動畫第227集中，他遠赴橫須賀去吃咖哩。
 幼時體色原是淺藍色，當年撿到把幼時Keroro、Giroro等人困住的Kero球，聽到裡面的Keroro求救，Kululu便要求要請他吃一世咖哩飯。Keroro得救後守諾言，用Kero球變出超大咖哩飯，但因為太大而壓在Kululu身上。浸泡在黃色的咖哩後，Kululu變成現在的樣子（電影：小kero kero球的祕密）。若遭受傷害時眼鏡會破裂，並會一邊做出尋找眼鏡的動作一邊說「眼鏡…眼鏡呢…」。

 Dororo 兵長（）
 配音：日本→草尾毅；台灣→劉傑、龍顯蕙（幼年）；香港→楊耀泰（有線電視）／何偉誠（第二季 DVD/VCD）／梁偉德（無綫電視）
 身為精鋭部隊的兵長，目前與女忍者東谷小雪一起生活。原作漫畫中住在日向家隔壁，而動畫中則是居住在內東京市郊外的水車木屋。身體顏色為藍色，眼睛為淺藍色。帶著忍者面罩以及頭巾，且就連進食時也不會把面罩拿下來。帽子上和肚子上分別有紅色和黃色的十字手裡劍記號。背後揹著一把刀，但是他從來沒有真正殺死過人或動物，都只是用刀背擊暈對手。不過當對手持有槍械或機器人，他會俐落地將其斬斷。在遇到小雪之前Dororo還叫做Zeroro，他戴著防毒面具，且被小雪誤以為是河童。他開始學習地球的忍術並深深地被地球美麗的大自然所吸引，因此成為愛好和平與環保的人，並改名為Dororo（動畫第98集）。個性是活力而溫柔，常被人說是有「心靈創傷」。
 由於容易被別人遺忘，使得他相當晚才與Keroro小隊團聚（原作漫畫第55話，動畫第13集）。但當被毒蛇（Viper）抓獲時，小隊的其他人立即趕來救他；並順著他的意思不採用強硬的侵略手段，進行了和平的「讓城市開滿花吧大作戰」（動畫第14集）。因為他熱愛地球，所以他很少參與侵略地球的作戰，有時會在會議的座位上放一塊印有自己圖片的木板，並只參與自己認為是和平的活動。同理，當地球將要被侵略作戰或Keroro的個人行動而摧毀時，Dororo經常出面阻止。在不參加入侵戰略會議的時候，他總是認真地與小雪一同在小鎮上巡邏；或是在基地上種植無農藥的蔬菜，並撿拾垃圾。Dororo還制止敵對宇宙人針對地球及其人民的邪惡行為（動畫第13集）。
 Dororo原名Zeroro，幼年是戴著口罩，小時候家境相當富裕。與Keroro和Giroro是童年時代的朋友，從小就一起玩耍。存在感十分薄弱，因此常被Keroro等人無意間遺忘，小時候經常因被忽視而哭泣，心靈也因此比較脆弱。當他轉學到Keroro的學校時就與軍曹開始熟識（從原作漫畫第140話，動畫第336集）。但是Keroro經常欺負Dororo，並使之累積很多心靈創傷。然而動畫第132集也表示，Dororo之後會當暗殺兵與Keroro也有相當大的關係。當時Keroro要求Zeroro站在鞦韆上做360度旋轉，而後漂亮地安全降落在地面上。Keroro告訴Zeroro，他這樣的身手絕對可以成為一名優秀的暗殺兵。家庭成員包含父母和一個弟弟，但是父親和弟弟沒有出現在主要故事中（只有剪影，出現在Dororo的故事中），媽媽也戴著口罩。
 他屬於K隆軍團秘密特遣隊「X1（也稱為吸血部隊）」，有一段時間經歷了同儕互相殘殺的殘酷訓練（動畫第189集）。且因為有經過暗殺訓練，身體並不怕麻醉或毒藥（動畫第48集）。亦是宇宙第一武術大會的七連霸紀錄保持者。招式有：「零次元斬」、「暗殺兵術：鑑定眼力」、「Dororo忍法·手裡劍陣」、「Dororo忍法·流星斬」「鬼式」等。當他想起過去被欺負的回憶，心靈創傷開關會打開，此時Dororo便會失去戰鬥能力。心靈創傷開關的等級由1到7，到7時便不能恢復（動畫第64集）。動畫第222集Keroro小隊到鄉下外婆家並沒有叫上他；動畫第224集大家前往外星人街新開張的度假村也沒有找他；動畫第228集據說Keroro與Giroro在幼年訓練所畢業的前一天一起去吃拉麵，唯獨漏了Zeroro。動畫中336集Dororo兵長的同儕Zoruru兵長曾來找他要分出高下。

Keroro第貳小隊 
 新Keroro（）
 配音：日本→悠木碧
 新Keroro為「Keroro第貳小隊」的隊長兼唯一的隊員，在K隆軍的軍銜中為軍曹，是「伽瑪星雲第58號行星·宇宙侵略軍特殊先遣部隊第貳隊隊長」。
 K隆星近百年來唯一一位新誕生的K隆星人。
 目前寄住在火之原燈家，好奇心旺盛。尾巴為圓形，對濕氣沒轍且不會游泳。
 身為第貳小隊的隊長，單人就擁有一個小隊程度的戰力。但其實是因為他是K隆星這一百年來唯一入軍的K隆兵，最高司令於是讓新Keroro習得此能力，以解決目前的困境。
（動畫版只有在New!keroro軍曹中才出現的角色）

 轉換型態（將腹部的☆徽章轉到特定角度，能變換基本型態之外的四種型態）
 Giroro型態（G-STYLE）→擁有Giroro的能力，精準操控任何武器。
 Tamama型態（T-STYLE）→擁有Tamama的能力，高階格鬥和摶擊戰鬥力。
 Dororo型態（D-STYLE）→擁有Dororo的能力，暗殺者技能及刺客本領。
 Kululu型態（暫時稱呼，K-STYLE）→擁有Kululu的能力，有著高明的發明能力，但副作用是會有同樣的陰險笑法。

 漆黑之星（）
 為內存新Keroro的K隆之☆中的資料，因為擁有了自我意識而有實體，身體與個性由內建管理資料的自律程式模仿新Keroro組成。
 眼神兇惡個性好戰，且戰鬥能力高強，甚至能瓦解對地球(舊)藍星人用的強化型態，但個性十分好強且很愛面子。
 能夠讀取物品資料，就算是廢棄物品也能利用資料復原。
 肚皮上的K隆之☆為黑色且倒轉，表示無法在寫入新的資料。
 目前以奪取Keroro（新）的身體為目標。

Galulu小隊 

 Galulu中尉（）
 配音：日本→大塚明夫；台灣→王希華；香港→蘇強文→黃啟昌
 Galulu小隊的隊長，軍階為中尉，Giroro的哥哥，是一位出色的軍人，槍法亦在Giroro之上，早在Keroro等人小时候，已有「K羅門的Galulu」之稱。性格冷酷、不苟言笑，與初登場的Giroro性格很相似，動不動騙人、扔炸彈。非常疼愛Giroro，常訓斥其選錯武器，實則用心良苦，故意以壞人的角色逼Giroro成长。

 Taruru上等兵（）
 配音：日本→渡邊明乃；台灣→錢欣郁；香港→曾秀清
 Galulu小隊的上等兵，Tamama的徒弟，稱呼Tamama為「Tamama師父」。
 第一次來到地球時還是幼年期K隆星人，尚未加入K隆軍的Taruru十分尊敬Tamama，經常稱呼Tamama為「師父」，後来一度因自身職位較高而得意忘形地改稱「學長」，為此遭到Tamama狠狠的教训，招式為「Taruru大屠殺」，之後更進化到EX和GX。

 Tororo新兵（）(外號小屁孩)
 配音：日本→山口勝平；台灣→吳東原；香港→陳卓智
 Galulu小隊的一位少年駭客。
 愛吃零食的他有著很強的電腦知識，很輕易地入侵了地球的電腦，使全地球處於停滯狀態，後来被Kululu揭曉該方法是模仿其過去使用的方式，故而被其打敗。
 似乎與Kululu有些過節，據傳是Kululu還在K隆軍時一直常常向他挑釁的死小鬼，故特别來地球一雪前恥。

 Zoruru兵長（）
 配音：日本→矢尾一樹；台灣→孫誠；香港→黎景全→曹啟謙
 Galulu小隊的暗殺兵，曾經是K隆軍特殊部隊X1的成員，與Dororo同梯受訓。
 可從手部伸出長刀，並可使出絕招「零次元斬」（Dororo也擁有此招式）。
 似乎與Dororo有些過節，加入K隆軍以及不惜冒險來到地球，也都是為了尋找Dororo報仇。本身存在感相當薄弱，Dororo對他毫無印象，令他大受打击。

 Pururu護士長（）
 配音：日本→雪野五月；台灣→楊凱凱；香港→鄭麗麗→陳凱婷
 Galulu小隊的護士長，是Balili准尉有好感的相親對象。是Keroro、Giroro、Dororo的青梅竹馬。
 曾與摩亞爭奪Keroro。如果被人叫「老太婆」、「阿姨」或「歐巴桑」（台版動畫）的話，就會沮喪地自言自語。
 小時候Keroro不停帶給她非常多的麻煩卻十分快樂的回憶，因某些原因特別喜歡打針。

Syurara軍團 
（註：軍團的人物角色皆由特刊《Keroro Land》的讀者投稿產生，設定為K隆軍特殊部隊、實驗部隊出身成員所組成的職業軍團。其任務是在Keroro來到地球時不斷監視他們，和消滅整個小隊。）

 Syurara（ 　配音：日本→若本規夫；台灣→劉傑；香港→陳欣→馮錦堂）
 戰鬥型K隆星人，本名為Shirara，身體右半邊為綠色，左半邊為紫色。戴著一副裝甲，配有右半邊為銀色，左半邊為金色的雙斧形頭盔、金銀盾牌和錐形刀。說話時的語氣十分雄壯。和Keroro同年，小時候被Keroro欺負，後來成立Syurara軍團以向Keroro復仇。頭上戴的頭盔為K隆軍指定特A級危險物品21號的KERO頭盔，據說會定格年齡，所以解除後的Shirara還是幼年型態的，角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.7》的封面，同時亦設定參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。

 Putata（ 　配音：日本→利根健太朗；台灣→劉傑；香港→李錦綸）
在動畫版159話和161話登場。與Mekeke一起登場。塗鴉型K隆星人，以「迷樣的塗鴉K隆星人－Putata」或「街頭藝人的Putata」身分登場。戴著造型特殊的青紫色帽子，帽子、臉頰右半邊、肚皮上都有手裡劍記號。發動攻擊前曾調查Keroro小隊成員的弱點，然後先用右手拿著畫筆描繪出每個人喜歡的東西，再用左手兩指摩擦打拍子，讓描繪出來的圖案實體化，使他們被吸引而分心。畫筆外表為水彩筆，以Nyororo為本體製成，自K隆星人身上吸取水分作為顏料的原料，顏料用完時可以直接吸取K隆星人的水分補充。個性相當輕浮，總是保持著很興奮的情緒。畫出來的圖案十分真實，還被日向秋讚賞過。角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.5》的封面，同時亦設定參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。

 Mikiki（ 　配音：日本→長；台灣→吳文民）
在動畫版159話和161話登場。與Putata一起登場。人偶操縱型K隆星人，以「迷樣的傀儡師K隆星人－Mekeke」或「超級活動木偶的Mekeke」身分登場，對於操縱敵人的行動及心理很有一手。與Putata共同接近Keroro小隊，輕易地透過操縱Kululu的方式，讓Keroro小隊成員鬧不和，再利用各種手段，將眾人玩弄於股掌之間，用盡各種招式的Dororo也無法打敗他。但後來卻被623用噴漆輕易破解，外型看似木頭人的身體原來也是「人偶障眼法」，真正的本體其實一直躲在天花板，失去人偶掩護的Mekeke只好連忙逃走。真正的樣貌在185話初時出現。角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.11》的封面，同時亦設定參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。

 Giruru（ 　配音：日本→安井邦彥；台灣→黃天佑；香港→雷霆）
在動畫版159話和169話和177話登場。177話與Dokuku一起登場。液體K隆星人。只有左眼，頭和肚皮上都有逗號反轉的記號。身體為水藍色，可以隨意改變形狀。可以利用自己的極大衝擊力，令對方都變成液體狀態。能夠抵擋熱能攻擊，卻不能抵抗令液體凝固的武器，是Dokuku的兄長。曾經攻擊Giroro和夏美，最後被Giroro用食物凝固粉固體化並制服。曾被Keroro小隊禁錮於秘密保險箱中，後來被Dokuku救出，並給他說服退出軍團。角色造型曾刊登於《Keroro Land 春天號》的封面，沒有參與「那個時候的Keroro軍曹」系列，原名Geruru。

 Dokuku（ 　配音：日本→草尾毅）
在動畫版159話和177話與Giruru一起登場。氣體K隆星人第一號。只有左眼，右手鑲著鐮刀，Giruru的弟弟，曾一度被誤會為幽靈。無法說話，要鑽進別人身體裡才能操縱那個人，表達意思。因為Syurara給的薪水讓他不滿意，所以說服兄長一起退出Syurara軍團。做錯事時一定要全體道歉，鑽到每個人的身體後才肯罷休。角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.2》的封面，同時亦設定參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。

 Robobo（ 　配音：日本→園部啟一；香港→陳卓智）
在動畫版185話登場。機械人型K隆星人，有M、D、E、P四部不同種類的Robobo，動畫版暫時出現了RoboboM（兄）和RoboboD（弟）。耳朵有一雙乾電池，身體為灰色，腳是磁鐵，手也是磁鐵（或是鑽頭），能把人機械化，RoboboM曾把Keroro等人機械化，被Dororo打敗後，又出現了RoboboD，最後被Keroro小隊ROBO打敗。角色造型曾刊登於《Keroro Land 春天號》的封面，同時亦設定參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。

 Nuyiyi（ 　配音：日本→間宮胡桃；香港→鄭麗麗）
在動畫版159話和188話與Gyororo一起登場。以「縫紉女孩」身份登場。體色是橙色，肚子和額頭有像鈕扣一樣的記號。她本是K隆星的一個布娃娃，後來被主人扔掉之後再由Syurara注入靈魂。Nuii本是天真無邪的布娃娃，由於被Gyororo操縱所以變得能攻擊。曾把Keroro等人布娃娃化（Keroro和夏美除外）。因為她的樣子與夏美小時候擁有的布娃娃十分相似，所以夏美把Nuyiyi帶回家中收養，並把蝴蝶結戴上她的頭上，被夏美稱作「小熊熊」。當Gyororo操縱Nuii把夏美變成布娃娃的時候，Nuii想起夏美親手為自己戴上的蝴蝶結，所以沒有攻擊夏美，反而用盡渾身的力量阻止Gyororo。Gyororo被擄後，夏美以針線將她修補好，最後與夏美在夜晚的河堤上想起了原主人，決定回到原主人身邊向夏美道別，並向她道謝。角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.4》的封面，同時亦設定參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。

 Gyororo（ 　配音：日本→平田宏美；台灣→錢欣郁；香港→黃玉娟）
在動畫版159話和161話以雙眼登場，188話與Nuyiyi一起登場。體色是淺藍色，肚子和額頭，尾巴，帽子二边有像眼珠的記號，未成年，與幼年期的K隆星人一樣有尾巴，帽子是綠色。性格陰險狡猾，不過，他對Syurara忠心耿耿，稱Syurara為「Syurara先生」，替好戰而且冷酷無情的Syurara軍團收集Keroro等人的情報。在188話中操縱Nuyiyi攻擊Keroro等人，但最終被Nuyiyi背叛。Keroro於是用了Kululu的新發明「肥皂泡tonda槍」放出特殊泡沫把Gyororo困在泡沫內。角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.8》的封面，沒有參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。

 Kagege（ 　配音：日本→古川登志夫；香港→李錦綸）
在動畫159话和202話登場，於syurara軍團的藍星基地地下室現身，自稱是syurara軍團的最後王牌，只有左眼和围巾，双手衬有黑色，可以隨意操縱影子并潜入影子，是和jirara学来的。失去光時眼就會發光，並失去操縱影子的能力。角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.9》的封面。

 Yukiki（ 　配音：日本→丸山詠二；香港→葉振聲）
在動畫版202話登場，登場的時間是春天。以「降下大雪山的yukiki」身份登場。是冰凍K隆星人，令日向家被雪掩蓋，曾被誤會是雪人。為引誘Keroro去收Syurara於過年時寄的賀年卡，向Keroro挑戰時，一直提出以過年相關的活動競賽，而被Keroro嘲笑過，最後以壓歲錢成功喚醒Keroro要收賀年卡的記憶。不过被Kululu溶掉了，但仍可以頭上的帽子形態移動。

其他 
 Keroro上尉
 原為K隆軍藍星侵略小隊Giroro親哥哥Galulu準備的複製隊員。
 動畫版的Keroro上尉是Galulu把Keroro的身心恢復到剛登陸藍星時的身心後所創造的「超巨大化Keroro」（失去與冬樹的記憶），外型與原來的Keroro基本上只有黃色帽子變成白色頭盔的分別（仿照自機動戰士鋼彈裡的夏亞·阿茲納布爾，沒有眼罩），像小時候的keroro。後來因為被日向冬樹感動而恢復原樣。
 漫畫版的Keroro上尉為變身體，並沒有「上尉」階級，帽子和「Keroro軍曹」一樣。本尊「Keroro軍曹」變回原樣的方法未知。

 黑暗Keroro/Keroro大軍曹（　配音：日本→渡邊久美子；台灣→雷碧文；香港→周文瑛）
 黑暗Keroro的造型跟Keroro一樣，是一個黑暗的K隆星人（事實上黑暗keroro是由Kiruru製造的王）。黑暗Keroro擁有自己的小隊，其他隊員為Doruru、Shivava和Miruru。迥異於Keroro的輕浮，他的個性較為冷靜沉著，但也很狂傲。對冬樹與Keroro的友情非常感興趣和妒忌，甚至破壞他們的關係。
 體色為深綠色，頭上的帽子是灰色，眼球是紅色，有黑眼圈，身上掛著紅色的斗篷。角色造型是由吉崎觀音親自監督。

 Doruru（　配音：ルー大柴；台灣→陳宏瑋；香港→黎美言）
 Keroro大軍曹小隊的重裝備兵，身體多個部位被武器化的K隆星人，性格冷酷。曾經是K隆軍訓練兵，因為放火燒森林屢勸不聽而被隊上開除。人稱「狂傲的重裝備兵」，跟Giroro同梯受訓。從Keroro Land選出。

 Shivava（　配音：日本→高山南；台灣→錢欣郁；香港→張紋嘉）
 Keroro大軍曹小隊的超近戰兵，造型像孫悟空的K隆星人，個性自大。自稱「仰天大聖」，讓Tamama十分不滿，從Keroro Land選出。
 在漫畫版中是法外K隆人第二號成員，為K隆軍直轄處分設施－「密鎖☆之星」的管理者，負責看管被關押其中的漆黑之星，自身也曾經在裏頭被關過，雖然戰鬥力相當高強，卻不敵毀滅時代產物的漆黑之星而讓其逃走。

 Miruru（　配音：堀江由衣；台灣→龍顯蕙；香港→張惠雅）
第三位審判K隆星人，Keroro大軍曹小隊的作戰參謀，其頭腦能與Kululu匹敵。有著K隆星人不會有的羽毛尾巴。臉部部分特徵和服裝跟娜絲卡相似。是為第三個Kiruru的審判者K隆星人（系統精靈），標誌為「△」。

 Mirara（　配音：新垣結衣；台灣→龍顯蕙）
第一位審判者K隆星人，初登場時是K隆星的古代兵器研究家，實際上是K隆星自動判別侵略武器「Kirumira」審判者K隆星人，為封印Kiruru的鑰匙。頭上有「○」印記。

 Miroro（)(艾法的利刃技師)
第二位審判K隆星人，有被提起到，但動畫與劇場版尚未登場過，僅在漫畫版登場，標誌為「□」研究藍星究極古代遺跡。
名單:
1.天柱x3
2.古代海底遺蹟x10
3.古代魔族遺蹟x3

 Kiruru（　配音：小木博明、矢作兼（巨大化））
人造K隆星人，沒有自我意識（除了第一隻），為K隆星究極古代兵器，總共有三隻（架），分別為「孤立敵人」、「侵略破壞」、「完全的支配者」，現已被KERORO等人以及二位審判者K隆星人封印和打敗，有一隻則被Maru跟Meru消滅掉，標誌為「✕」。

 K隆軍總部最高司令（　配音：銀河萬丈、潘惠子、矢作兼）
 目前僅以黑影方式出現，身披披風，頭上有著尖角，無法確定是頭盔或是身體構造。改編自漫畫137話的動畫243話似乎將其稱為大佐。
 長期待在K隆星宇宙侵略軍總部指揮，曾下令Garuru小隊前去處理古代K隆軍的負面遺產。對於部下僅派F級的Keroro小隊侵略藍星是否妥當，他認為藍星情況複雜，即便A級小隊也不見得能做得比F級小隊好。亦是接受Keroro定期侵略報告的人，但對大多數的報告也感到無言。
 漫畫184話至185話受命於大本營的決定，親自前往藍星執行傳送及轉達Keroro小隊第貳小隊的派遣事宜，似乎跟Kululu有交情。

 暗殺者四天王(日)

 {鬼}

 {傀儡師}

 {劊子手}

 {XX師(極機密)}

Keroro小隊的相關親人

Keroro家 
Keroro的父親（　配音：日本→緒方賢一；台灣→曹冀魯；香港→馮錦堂）
全宇宙最有軍曹風格的人。過去風格冷酷無情，真實身分為傳說中的「魔鬼軍曹」，但現在的樣貌卻像一個普通的中年大叔。從小看著父親背影長大的Keroro，對他十分敬畏。動畫143話與Giroro（Galulu）的父親一起去熱海泡溫泉，也給過夏美與冬樹姐弟倆紅包，讓他們成為第一次收到外星人給壓歲錢的地球人。
 關於Keroro父親的傳說：在三星期的戰爭中擊沉5艘敵戰艦、在第三次的穆魯戰役中全數殲滅敵人三個中隊、在第四次的穆魯戰役中捉拿敵軍的司令官、在大不列顛作戰中投落到海、攻陷所黎門要塞，甚至是討伐毒蛇一族等，令他成為毒蛇一族唯一恐懼的K隆人。
（註：還有其他有關Keroro父親的傳說在動畫版143話中出現，但被Keroro父親的人影掩蓋）
Keroro的母親（　配音：日本→千々松幸子；香港→劉惠雲）
keroro劇場短篇登場和動畫313集出現，和keroro很像，典型的家庭主婦，但她是機器白痴。
Keroro的祖父（）
keroro曾說起自己有祖父，不過未在漫畫、動畫出現。

Giroro／Galulu家 
Giroro／Galulu的父親（）
動畫版中Giroro（Galulu）的父親曾與Keroro的父親去熱海泡溫泉。曾經以怪物來教導兒子＂世上沒有免費的午餐＂的道理，把兩兄弟玩死。

Dororo家 
Dororo的母親（　配音：日本→渡邊久美子，香港→沈小蘭）
Dororo的媽媽居於K隆星，家裡十分富有，常常對跟Dororo成為朋友的Keroro等人鞠躬道謝，由於不知道Dororo已經改了名字，所以還是會把Dororo喚作Zeroro。表面上載著口罩很虛弱的樣子，實際上身手很了得，曾以平底鍋打退敵人，令Giroro等人十分驚訝。根據Keroro的說法，Dororo的媽媽曾經是K隆軍中一名頂尖暗殺兵及首席特工，曾經以一人之力將敵方整個軍團所有士兵全數殲滅。
Dororo的父親（）
Dororo的弟弟（）

X1 
在動畫版189登場。K隆軍密探特殊任務班裡最強的部隊，創辦人是Jirara大尉。Dororo（Zeroro）兵長和Zoruru兵長也是這個部隊的隊員。X1里共有6名隊員，其他三名不明。常讓成員（連自己）互相殘殺以提升實力，因此Dororo兵長稱這個部隊為「可怕的部隊」。

Jirara大尉（　配音：池田勝→矢田耕司）
目前為宇宙逃兵。體色為紫藍色，記號是一個小紅圈，有「頂尖暗殺者」的稱號。個性冷酷無情。是K隆軍特殊精銳部隊刺客的隊長。同時也是K隆軍密探特殊任務班「X1」的創辦人和領導人，還是Dororo的舊上司。年齡不明，但從他所說自己的人生剩下不多，可得知他已經邁入高齡。懂得使用大量暗杀者忍術，例如：可以發射激光捆住對方、使用別人的聲音來打電話、利用對方的影子來操縱對方等技術都懂得使用。
漫畫140話在Dororo的回憶中出現，畢業式裡說Zeroro心地善良，不足領悟暗殺奧義，建議在一般士兵的領域發揮。
對Giroro兄弟倆似乎有些認識，跟Giroro對戰時以壓倒性實力將他徹底擊敗，並說道：「跟你哥哥Galulu比起來，你只是二流角色。」
Dororo兵長（Zeroro二等兵）（）
當年的Dororo兵長，受過Jirara大尉如煉獄般的試驗。
Zoruru兵長（）
當年的Zoruru兵長，常與Zeroro互相交戰。
Girara

Dasasa

Tosasa

外號:小露/蛇尾神秘人
心地善良，不足領悟暗殺技術奧義,利用自製設計忍具的技術來左手操縱對方等影子技術都懂得使用,{座右庭:敬業精神\洗雪業界\獎金只是獵殺對象},並說道：「跟你哥哥蛇尾比起來，你只是二流等級角色。」。

Geroro艦長／Geroro酋長相關 
Geroro酋長／艦長（　配音：柴田秀勝；香港→鍾鎮濤）
動畫版中Keroro等人平日收看的動畫「Geroro艦長」主角，Keroro是該動畫的影迷。故事裡Geroro艦長的部下是Kiroro戰鬥班長，大體上戲仿「宇宙戰艦大和號」。由於原本漫畫版中使用的「酋長」一詞在日本屬於「禁止播放用語」，所以在動畫版中以「艦長」一詞取代。

其他K隆星人 
Karara（　配音：日本→野田順子；台灣→龍顯蕙；香港→雷碧娜）
動畫版的Karara誤打誤撞跑到地球，假裝要加入Keroro小隊。後來愛上Tamama，回K隆星後不久又私自跑回藍星要與Tamama結婚。因為自己的父親追上來時被Kululu擊退，轉而迷戀Kululu。結束成為Kululu新娘的課程後，再回藍星要與Kululu結婚，被Kululu拒絕、捉弄。之後參觀地下基地時，與Taruru意圖侵略藍星，操作Keroro的機器人時發生事故，由於為Dororo所救而愛上Dororo。被偽裝成威霸的Keroro誘拐後，Dororo進行攻擊時，因為剛好被Giroro接住而又愛上Giroro。因為753而再次來到地球要與Giroro結婚時，被Giroro以「我已經有夏美了」為由拒絕。接著她和Chiroro碰頭，並且努力讓眾人大笑，Karara以為是Keroro的幫助，於是又愛上Keroro。漫畫版只是幼年組訓練的小鬼，但在動畫版是Dobaba實業（K隆星第一大企業）的千金大小姐。

Chiroro（　配音：日本→桑谷夏子；香港→張頌欣）
Karara的雙胞胎姊妹兼好朋友。打招呼時會說夏威夷語「Aloha」（你好）。動畫版和Karara一起學習忍術，以女忍者形象登場，喜歡威霸；漫畫版和Karara在第11冊第90話第一次登場。

Keroro的上司（　配音：潘惠子；香港→謝潔貞）
第51集當中，在寢室中通知Keroro回K隆星進行身體檢查的人。

Keroro的軍校教官（　配音：日本→小山茉美；香港→黃鳳英）
十分嚴格的教官，在Keroro的回憶中彷彿惡魔化身。除了會把訓練生帶到森林深處受訓外，更會把不敢練習跳傘的訓練生踢下飛機。

Keroro幼年期的軍校教官（　配音：?）
十分善良的教官，眼鏡均與《奇天烈大百科》中的木手英一類似。

Dobaba（　配音：柴田秀勝）
Karara的父親，Dobaba實業董事長，K隆星首富。

Kiruru.（　配音：藤田圭宣）
以侵略倒數時鍾（Keroro曾在一次月球歷險中，知道它擁有意識和移動能力）作為培養容器，發生錯誤後製造出來的Kiruru不完全複製品。印記為「△」，以優柔寡斷作為能量。不但個性溫馴，更和Keroro形成寵物與主人的關係（Keroro稱它為「馬修（）」。曾把在月球中缺氧的Keroro等人救回地球，最後還使K隆軍總部不再干涉Keroro小隊的侵略行動。

Namumu
原作151話登場，前K隆軍特務曹長，也是前附屬忍聽組織「泰連」的現任領導人（變化成慈祥老人）。曾與幽靈少女庇護的河童為同一小隊成員，但因做為隊長的河童失誤而脫離軍籍並毀了K隆軍總部資料後而留在地球，正在策劃「GR計畫」，而Keroro的☆奪取中止為計畫的第一部分。角色設定來自七人之奈奈中奈奈的祖父鈴木六造(變身後)。

Urere（　配音：日本→關俊彥；香港→蘇強文）
在動畫版145集登場，K隆星的「專業侵略者」。可以即時因應星球而制定不同的侵略計劃。體色為淺紫色，左手有戴手環，帽子上的記號是「！」（肚皮上則是倒反的記號），戴著附有麥克風的耳機帽（類似Kululu的帽子）。職業侵略者，專門為僱主規劃侵略方案，但並非K隆軍成員。被譽為「超級菁英」(Super Elite) 、「紅牌侵略者」，是宇宙間所爭相邀請的顧問。因為行程十分緊湊，「下個星期還得要侵略五個星球」，因此在被K隆軍僱用後，只在Keroro小隊待了一天便離開。Keroro起初對其能力並不相信，但在聽完了Urere所做的相關侵略方案的簡報之後，就先刻意駁回，然後企圖在他離開後，立即使用他所提供的方法進行侵略，不過由於Urere已經快一步使用該方法，成功侵略其他星球，Keroro因此被宇宙警察Poyon以盜用的罪名逮捕，這是宇宙警察Poyon第二次鎮壓Keroro（上一次是60集）。在234集表示完成13796件侵略文件。解決方案計畫名字是從日文漢字「」的讀音（ = ）演化過來，有著“出售”的意思。

Jyoriri（　配音：日本→菅原淳一；香港→李錦綸）
在動畫第162集首次登場，體色為淺綠色，額頭上的記號是一個「J」形的漩渦記號。在Keroro小時候遇到的一位大叔，在口周圍留著蓬鬆的鬍鬚。最喜歡把腳踏高，再摸著滿是鬍子的下巴，說一些別人聽不懂的話。動畫第187集開始居住於藍星，另外也曾出現於動畫第176集、第214集等。角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.10》的封面，同時亦設定參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。

Mushishi（　配音：日本→飯塚昭三；香港→張炳強）
在動畫版181集登場，體色為藍綠色，懂得使用昆蟲的暗殺者。額頭上的記號是一個類似昆蟲的圖案，在口附近留著鬍鬚。由於喜愛宇宙昆蟲。所以頭的部分不是帽子而是盛載著很多昆蟲的青綠色昆蟲箱。

超級塑料模型大魔王（　配音：日本→過村真人；香港→陳卓智）
在動畫版191集登場，體色是暗綠色，額頭和肚子上沒有記號，但帽子有星形記號（這個星形記號分為一半，右面是淺藍色，左面是紅色）。他背部披上寫著「百」字的黃色的斗篷。帽子與常規的K隆星不同。口的部分與∀GUNDAM相似。為了告訴Keroro「享受製作塑料模型」而登場，並不是製作塑料模型的技術特別好。他製作的塑料模型個性突出，技術和質量都十分專業。令Keroro重新體會到「製作塑料模型的快樂」。Keroro推測著他是不是「晚年的自己」。

Sababa（　配音：佐佐木望）
在動畫版220集登場，身體是砂礫構成的古代人造K隆星人。額頭和肚子上的記號是一個類似盤旋的蛇圖案，右手裝備鉤丁，能製造砂分身、吸收生物會巨大化。古埃及時期封印在金字塔裡，Keroro無意間踩到地板的開關、釋放Sababa出來。Sababa並以Keroro為主人，之後Keroro要求Sababa建造自己的獅身人面及金字塔，Sababa卻建造自己以示反叛，此時冬樹發現了Sababa的秘密，卻不小心被Sababa吸進體內，不過已成功瓦解Sababa並拿到核心，後來被封印在沙漏裡成556的杯麵計時器。

Meruru（　配音：日本→松岡由貴；香港→黃紫嫻）
動畫版第228集登場。女性K隆星人，體色為桃色，帽子和Pururu一樣、只是藍色和下垂角，是一名郵差。正式頭銜為「K隆星郵政部郵政局宇宙偏遠地區之郵件傳送員」，人稱「流星Meruru」。態度相當的敬業，用盡各種方法也要將信件送到收件人手上。

Shipepe（　配音：無）
動畫版第228集登場。K隆軍幼年訓練所Keroro的同班同學，只是以Keroro信件中的寄件人登場。體色為淺紫色，額頭和腹部有一個像膠布的記號（橫寬的圓形），鼻子貼著膠布。信件的內容是訓練所畢業典禮的前一天與Keroro和同學們吃拉麵，但Keroro好像沒有付拉麵費。Shipepe問Keroro能否把錢還給他。Keroro超劇場版2《Keroro回到未紅時》中Shipepe也曾登場，但那時的名字是「Shupepe」。

Kikaka（　配音：茂呂田薰）
動畫版230集登場，非真正的K隆星人，是年幼Kululu把萬能兵器化飲料納米拉加入到玩具身上，而變成的機械型兵器。體色為暗金菊色，帽子上有一對孔雀藍像角的東西。眼睛為紅色，右眼是描準器，可以分析不同的東西，左眼為黃色的「∴」圖案。無記號，Zeroro（Dororo）為了令Kikaka不再胡亂使用電子光槍，所以用顏色紙在他的額頭上弄了自己的記號，頭部和腹部也能夠伸出很多不同的武器。例如：竹蜻蜓、電子光槍。（在動畫版230集中，Kikaka曾使用電子光槍來斟橙汁給Keroro們喝。由此可見，Kikaka的電子光槍還有其他用途。）最後和Kiruru戰鬥中同歸於盡變回玩具。

Bariri准尉（　配音：成田劍；香港→張裕東）
動畫版239集登場，K隆軍高級幹部候補。相親過程中愛戀Pururu看護長，自從被Pururu甩了之後就完全變了一個樣，常會用食物來比喻一些事情，在344集成功邀請Pururu看護長吃飯。

Geriri少佐（　配音：堀川亮）
動畫版284集登場，K隆軍高級幹部，前來視察Keroro小隊有沒有認真侵略。後來遭K隆軍開除。
真人版Keroro 配音不明
在動畫KEROKERO30分鐘（第293集）的電影出現，但非常噁心至極。最後被現實世界的KERORO說最好別上映了而永遠不見天日。

Zurara（　配音：熊井統子；香港→楊善諭）
動畫版285集登場，小時候常來幼年Keroro等人的公園挑釁決鬥。

Gururu（　配音：橘U子；香港→何璐怡）
動畫版285集登場，小時候常來幼年Keroro等人的公園挑釁決鬥。說話時習慣在句尾加上「でヤンス（日本）」

Onono少尉 （ 配音：小山力也；香港→李錦綸）
動畫版300集登場。
獨自一人創造了優異的成績，傳說中的少尉，武器為來福槍，其侵略哲學為不做無謂的破壞便完成侵略。
其實力超群，面對遭Kiruru系統控制的Keroro小隊全員襲擊仍不落下風。
在晚上登場時偷了日向家人的私人物品，因飛船燃料用盡變成自動睡眠模式，掉落在藍星後沈睡多年，任務是試驗Kiruru系統試做機，因Kiruru系統啟動讓Keroro小隊成為了無自主意識且不擇手段的侵略戰士，並展開了有違Onono侵略哲學的行動且抓捕了夏美和冬樹作為人質，因此出手制止並親手破壞了Kiruru系統。
最後忘記加燃料而又變成自動睡眠模式，因此又必須沈睡好幾年了。

Chibaba（ 配音：佐佐木望；香港→張方正）
動畫版302集登場，宇宙電影製片人，前來拍攝Keroro小隊等人的電影。

Nobibi （　配音：日本→折笠愛；香港→何璐怡）
動畫版305集登場，體色為青色，個人標誌為鉛筆切一半的形狀，還是幼年，為角山木子常提起的人。

Darere （）配音：日本→上田祐司；香港→關令翹）
動畫版332集登場，逃兵，有變形的技能。

Orara （）配音：日本→野沢雅子；香港→黃玉娟）
動畫版347集登場，體色為紅色，格鬥家氣質，給人的印象就是七龍珠裡的悟空，名字源自於日文的氣質（オーラ）。

Nabebe（　配音：日本→田辺誠一；香港→葉振聲）
動畫版352集登場，是一位黑暗火鍋奉行。藉由黑暗火鍋讓參加火鍋宴的人，將某人心裡的黑暗從火鍋裡挑出來。並交此人讓他吃下自己的黑暗，吃下後會讓人很痛快。

DK-666（配音不明）
動畫第357集Kiruru製造的王。性格冷酷至極，最後戲份被Keroro的爸爸取代。

那個時候的Keroro軍曹登場人物 
（註：「那個時候的Keroro軍曹」是從未在漫畫和動畫中連載。內容與漫畫和動畫無關）

第一季 
Keroro小隊
 Keroro（ケロロ）上尉

 Saruru（サルル）

 Inunu（イヌヌ）

 Toriri（トリリ）

 Nuii（ヌイイ）
在動畫版159話和188話與Gyororo一起登場。

Giroro小隊
 Giroro（ギロロ）淮尉 Giroro小隊

 Mukaka（ムカカ）

 Aruru（アルル）

 Hanana（ハナナ）

 Eruru（エルル）
 動畫版 Giroro小隊於150集登場

Zeroro（Dororo）小隊
 Zeroro（ゼロロ）二等兵

 Tanunu（タヌヌ）上等兵

 Rirara（リララ）

 Tsunene（ツネネ）

 Fuwawa（フワワ）

Zoruru小隊
 Zoruru（ゾルル）兵長

 Goruru（ゴルル）

 Zarara（ザララ）

 Mokuku（モクク）

 Dokuku（ドクク）

Metata小隊（B.S團）
 Metata（メタタ）

 Myouu（ミョウウ）

 Chanana（チャナナ）

 Kabubu（カブブ）

 魔破破（魔破破）

Firuru小隊
 Firuru（フィルル）
體育博士，很喜歡做運動，是一個足球迷。

 Metoto（メトト）
很喜歡做運動，是一個美式足球迷。

 Besusu（ベスス）
很喜歡做運動，是一個棒球迷。

 Bokaka（ポカカ）
很喜歡做運動，是一個拳擊迷。

 Piroro（ピロロ）

Madodo小隊
 Madodo（マドド）
K隆軍實驗部隊研究人員，Giruru、Dokuku、Nuii等K隆星人可能都是他之前的實驗品。Putata的畫筆可能也是他製造的。是製造Robobo們的科學家。Robobo M、Robobo E、Robobo D和Robobo P也是他的手下。

（註：Robobo是機器人型K隆星人。）

 Robobo M（ロボボM）

 Robobo E（ロボボE）

 Robobo D（ロボボD）

 Robobo P（ロボボP）

556小隊
 556（556）

 Gitata（ギタタ）

 Mahaha（マハハ）

 Putata（プタタ）

第二季 
 Keroro（AKR-SP）（ケロロ（AKR-SP））
Keroro（AKR-SP）是能飛行的兒童踏板車，速度很快。

 Giroro（G66式）（ギロロ（G66式））
Giroro的機器是一部重視火力的坦克，攻擊力很好。

 Zeroro（獵鷹）（ゼロロ（ファルコン））
這個是沒有裝置的滑翔機，穩定感很好。

 Metata（Ω）（メタタ（Ω））
這個是衝浪板型的兒童踏板車。

 魔破破（紅）（魔破破（紅））
這個也是兒童踏板車。

第三季 
 Garuru伍長（ガルル伍長）
這個時候的Garuru只是一個伍長。

 Kululu少佐（クルル少佐）
這個時候的Kululu是一個少佐。

 Tamama（タママ）
這個時候的Tamama未加入Keroro小隊。

kagege小隊
 Kagege（カゲゲ）
在動畫版159話和202話登場，介紹詳見Syurara軍團。
 Mekeke（メケケ）
在動畫版159話和161話登場，介紹詳見Syurara軍團。
 Yukiki（ユキキ）
在動畫版159話和202話登場，介紹詳見Syurara軍團。

 Ushishi（ウシシ）

 Takoko（タココ）

《Keroro Land》裡的登場人物 
（註：《Keroro Land》裡登場的K隆星人是由讀者自行創作）

註釋

相關項目 
 Keroro軍曹角色列表

K
虛構外星生命