本條目記載的內容為光榮特庫摩公司旗下的遊戲作品無雙OROCHI系列的原創角色。關於在本作登場的《真·三國無雙系列》角色，請見真·三國無雙角色列表；《戰國無雙系列》角色，請見戰國無雙角色列表。

以下記載中，登場作品和武器的括號裡的數字為第幾代作品，以及「MO」表示為《無雙OROCHI》；「再臨」為《無雙OROCHI 魔王再臨》；「Z」為《無雙OROCHI Z》；「2」為《無雙OROCHI 2》，「S」為Special（PSP），「H」為Hyper（Wii U），「U」為Ultimate（PS3改版）；「3」為《無雙OROCHI 3》。

本系列旁白皆由田中亮一擔任。

歷代參戰統計 

注1：司馬懿在1代Z以前劃歸「魏」，2代以後劃歸「晉」。
注2：貂蟬、呂布、董卓、張角、袁紹、孟獲、祝融、左慈、遠呂智、妲己1代同屬「他」勢力，到1代在臨，前8人劃歸「他1」，後2人劃歸「他2」。
注3：石川五右衛門在1代Z以前劃歸「戰國1」，2代以後劃歸「戰國3」。
注4：蛟的歸屬勢力不明。
注5：藤堂高虎及隨其後的12人歸屬勢力不明。
注6：3代的原創角色共5位，包括宙斯、雅典娜、洛基、奥丁以及阿瑞斯。
注7：官方將洛基定名為珀爾修斯作宣傳，遊戲故事將透露珀爾修斯實為洛基的化身。

日本神話（計7人） 
遠呂智（MO初登場）|真遠呂智（再臨初登場）
聲優：置鮎龍太郎
武器：大鐮
八岐大蛇。日本神話中的魔王。有著八個頭、八條尾巴，身軀有如八座山峰、八條山谷般的巨大，尾巴裡藏著日本三神器之一天叢雲劍。作惡多端、危害鄉里，後遭三貴子素戔嗚所斬殺。遊戲中遠呂智將中國三國與日本戰國融合在同一時空，此生願望為追求與最強的英雄決戰。死後二度被平清盛召喚復活，並被分離成保存善心的酒吞童子，與純邪惡的破壞神真遠呂智。

牛鬼（Z初登場）
聲優：藤本たかひろ
武器：棍棒
日本古代畫家鳥山石燕所繪《今昔畫圖續百鬼》中記載的妖怪，位於西日本一帶，是會放出毒氣、吃人或詛咒人的惡鬼。在遊戲中,以超過三公尺的巨大身體襲擊而來，這是會讓人誤以為是豬的巨大妖魔。動作有點緩慢，但若被這充滿力量的棍棒擊中，就會使人身陷危機。由於擁有足以遮住玩家視點的軀體、全角色最慢的攻速，被玩家評為「就算掛上天舞與神速10也非常合理」。在MO再臨作為NPC泛用武將，以及只可在生存模式與對戰模式中限定使用，Z以後成為可使用的角色。

百百目鬼（Z初登場）
聲優：岡本寬志
武器：籠手
日本古代畫家鳥山石燕所繪《今昔畫圖續百鬼》中記載的妖怪。為了讓遠呂智復活，所呼喚出的不祥單眼妖魔。敏捷靈活的身手，能做出多樣動作。在遊戲中被玩家譏為「量產型風魔小太郎」。在MO再臨作為NPC泛用武將，以及只可在生存模式與對戰模式中限定使用，Z以後成為可使用的角色。

蛟（3代初登場）
聲優：福原耕平
武器：大鐮
中國傳說中的水棲神話生物，棲息在湖淵、池塘、河川等聚水處。妖魔軍將領。打從內心極度敬畏遠呂智。雖擁有狡猾的智慧和強韌的肉體，但對自身乃區區雜碎有所自覺，故常卑躬屈膝。任妖魔軍尖兵，出沒於諸多戰場。從1代開始就是妖魔軍最具存在感的大眾臉角色，但無奈身為大眾臉始終擺脫不了被玩家擊敗的命運。2U中加入了專屬CG和過場對話，3代以遠呂智的動作模組和武器正式成為可使用的角色。

酒吞童子（2初登場）
聲優：小西克幸
武器：巨大葫蘆
日本三大妖怪。百鬼中的大頭目，傳說在平安時代被源賴光及其率領的賴光四天王所討伐。兼具力量與個性風格，令人有似曾相識之感的巨大男子。自臉上往上延伸的兩支長角，更令人感受到其獨特風采。對於自己的事情，除了名字以外皆無記憶，有著追求自己出身的強烈慾望。肩負著巨大的葫蘆作為武器而踏上戰場。為遠呂智之分身，保存其良心，常被同屬一軍的蛟所呼來喚去。

輝夜姬（2初登場）
聲優：牧島有希
武器：榊＋鏡
原型為日本古代小說《竹取物語》中的輝夜姬。妖蛇出現後，受妖魔勢力凌厲攻擊，已快潰散無生氣的無雙武將們面前，溫柔地突然現身。手拿紅淡比樹枝，以「穿梭時空之力」協助無雙武將們回到過去，尋找打倒妖蛇的計策。自稱是從仙界被派遣至這極其混沌的異世界。

素戔嗚（2初登場）
聲優：濱田賢二
武器：天叢雲劍
日本神話三貴子。有「仙界最強」之稱的天將，形象上比較像佛教中的明王造型。降落於混沌世界的仙界軍長。對於自己的力量有著絕對的自信，亦深受屬下信賴。但也因此看輕人類與其他部族的力量。看起來是追逐著妲己，想要阻止其野心而行動，但其中好像另有隱情。因為立場與思維之故，眼中只有消滅妖蛇，認為妖蛇應由仙界軍來討伐，人類被洗腦或是死在妖蛇下都與他無關。

日本歷史（計6人） 
平清盛（再臨初登場）
聲優：大友龍三郎
武器：法珠
日本平安時代後期權臣。平家之總帥。在保元之亂與平治之亂後，打敗源氏掌握朝政，開創了平氏政權輝煌的時代。遊戲中以魔僧的姿態現身，以深謀遠慮及強大怪力輔佐魔王遠呂智。身為文武雙全的豪傑，與遠呂智一樣追求挑戰強勁的對手，並樂此不疲。用落雷的招式威壓四方。半妖魔化的他擁有奇怪的力量，使他性格邪惡。武器為披在背上的巨大法珠，可自在的運轉攻擊敵人，並可利用其製造異世界中的自然幻象出來。

卑彌呼（再臨初登場）
聲優：前田沙耶香
武器：銅鐸
身份日本古代邪馬台國女王、曹魏親魏倭王。遊戲中採定就任女王以前的女王候補，也就是大約在西元170年代倭國大亂末期的情況，個性開朗，不論身處何種情況都不會慌張，應變能力相當強且個性樂觀。在開朗的言行背後，有強烈的自衛心，不容易對外人敞開心房。因為年紀尚小，故有時行事衝動。遊戲中武器為鬼道砲，是一種會施放鬼道力量的青銅器。透過複數的鬼道砲創造出變換自在的鐵壁陣形，讓敵人無法接近，同時徹底地粉碎敵人。因為具有神明血統的力量，被平清盛召喚到異世界。與妲己的關係非常好。

源義經（再臨初登場）
聲優：織田優成
武器：籠手
日本平安時代末期的武家源氏家族武將，源氏首領源賴朝之弟。是一位個性爽朗，身材結實的好青年。個性非常認真故事多順遂。對於女性仍保有傳統觀念，因此經常被周遭人揶揄。武器是雷光小手，具有神通之力的巨大小手，用小手釋放的光刃切割敵人。也能使用小手吸取敵人的氣，轉換為自身力量。

弁慶（Z初登場）
聲優：諏訪部順一
武器：巨型手
日本平安時代末期的僧兵，源義經手下的法師。豪放磊落且個性單純。怕人唸他，只要被稱讚或是被委託就會答應。雖然對自己很有自信，但做事不夠俐落且輕率。非常喜歡蒐集各種武器。武器除使用含有各種機關的機關小手之外，也能奪取所打倒敵人的武器，作為自己的武器使用。

安倍晴明（2S初登場）
聲優：細谷佳正
武器：扇、式神
日本平安時代最傑出的天才陰陽師。雖然年輕，卻精通天文及各種咒術等陰陽之道，因其天生之才而行有餘力。一日發現迸裂之時空，而決定投身而入，遂降臨到魔王遠呂智所創造出的世界。能自在地操控背上的式神和肩上的白狐，將實力發揮於掃蕩妖魔的戰場。

玉藻前（2U初登場）
聲優：小松由佳
武器：卷軸
日本平安時代末期，鳥羽天皇的寵妃。日本三大妖怪。由九尾狐所化身的絕世美女。後被陰陽師安倍泰成（也有說是安倍泰親和安倍晴明兩人）消滅，死後化為殺生石。妖蛇死後，突然現身的妖艷美女，為人高傲，有非常高的氣派，對於人類懷抱著強烈恨意，以在戰場上散發出的負面情感為糧食。手持卷物並可操縱寫上的文字，將無雙武將們翻弄於股掌間。貌似與妲己串謀策劃不為人知的事。

《封神演義》（計5人） 
太公望（再臨初登場）
聲優：岸尾大辅
武器：打神鞭
齊太公。商末周初人。本名姜尚，字子牙。周朝開國功勳，齊國的始祖。後人祭祀為「戰神」。《封神演義》的主要角色。在釣魚時被周文王請出山，消滅腐敗的商朝。持著「封神榜」降妖伏魔。仙界的居民。外表是奢華的美少年。喜歡出謀劃策，並有全知全能的頭腦，顯得自信過高。高傲的語調是其特徵。雖然有著繁複的個性，但仍不忘禮節。武器為打神鞭(為玉清元始天尊所賜)和能施展太極圖案的仙術球，累積一定能量後，釋放出炸裂的高破壞力。遊戲裏一直以追捕妲己和消滅遠呂智為己任。妲己（MO初登場）聲優：金月真美
武器：妖玉
商朝最後一位王后。商紂王的寵妃。有蘇國公主。神怪小說《封神演義》中的角色。女媧指派覆滅商朝的一隻九尾妖狐，後變得殘忍好殺的妖姬。對遠呂智的理念有著濃厚的興趣而跟隨，擔任遠呂智的軍師。若向她提到夏朝的妹喜的話，則會露出厭惡的態度。九尾妖狐（2U初登場）聲優：小松由佳
武器：羽衣
中國神話、日本神話中的妖魔。《封神演義》中的角色。以人類的姿態現身，而其狐狸的耳朵與尾巴皆充斥著魔性，腰後方生著九條尾巴，同時也作為武器自在地操控。時而以尾巴作為人物形態的變化，玩弄敵人於股掌之間。曾在中国商朝附身在妲己身上，后在日本平安时代化身为玉藻前。于本作中以玉藻前身份伪装自己。哪吒（2初登場）聲優：宮坂俊藏
武器：火尖槍（改造前）、四象環（改造後）
三太子。托塔天王李靖之子。《封神演義》的主要角色，亦在《西遊記》中登場。被太公望任命為滅商的主力元帥。仙界年輕將領。原本生存於仙界與人間之間，因其與生俱來的戰鬥能力而被仙界軍所引進加入。持著戰鬥欲求而投身於激烈的戰役中，能自在地操縱火尖槍，不管多麼嚴酷的戰況都能果敢地殺入戰場。在對遠呂智時被其重創，後被素戔嗚所救，以生化機械的身體重生。四肢配戴著四象圈，持著強力的武器重新開啟了戰鬥。遊戲中由於在潼關之戰暴走而殺死貂蟬，以及數次擊敗呂布，而成為呂布最想打敗的人。楊戩（3U登場）聲優：松原大典
武器：三尖兩刃刀
仙界的道士。《封神演義》的主要角色，亦在《西遊記》中登場。性格冷靜沉著，極具洞察力。操使尖端分為三頭的太刀·三尖兩刃刀、以及名為嘯天犬的神犬戰鬥。享有完美主義的天才之美名，事實上亦是超凡的努力家。為眾英雄中不需手環也能神格化，原型中並沒有第三隻眼，但戰鬥中受到黑帝斯的遷怒而神格化後閉上雙眼並睜開第三隻眼。

 《西遊記》（計2人） 孫悟空 （再臨初登場）聲優：小山力也
武器：如意金箍棒
齊天大聖。中國神怪小說《西遊記》的主人翁。隨師父唐三藏取經，功德圓滿後成為鬪戰勝佛。自封美猴王。仙界的居民。以超一流的仙術與武藝擊倒群敵，對自己的實力有著強烈的自信，目的是成為天上地下最強的戰士。武器是伸縮自如的如意金箍棒，能變化出奇異的仙術驅散敵人，所擁有的武技全無死角。以反派姿態獻身。遊戲裏曾受平清盛之恩而報答他。三藏法師（Z初登場）聲優：神田朱未
武器：水袖
原型為《西遊記》中的唐三藏。俗名為陳禕，法名玄奘。漢傳佛教史上最偉大的譯經師之一，中國佛教法相唯識宗創始人。仙界的居民。總是非常開朗、善解人意，如偶像般人見人愛。替人做事皆樂意之至，不分敵我皆予厚待。在得知徒弟孫悟空被不知名人士解開封印而逃離仙界後，為了帶他回來而前往異世界。武器為伸縮自如的衣袖，透過一般攻擊的結合，能施展出自由操縱時間的攻擊效能。

 《山海經》（計5人） 伏羲 （再臨初登場）聲優：安元洋貴
武器：大劍
三皇之一。被尊為華夏民族的始祖。與女媧是兄妹也是夫妻的關係。仙界的居民。年輕的面貌搭配老將般的語調是其特徵，生來喜愛戰鬥，以強大的武力與俠氣而奮戰。武器為巨大的劍，釋放莫大的神力擊潰敵軍。具有強健體能的仙術，宛如超人般的境界。女媧 （再臨初登場）聲優：牧島有希
武器：細劍
三皇之一。與伏羲同為上古領袖、華夏民族始祖。仙界的居民。美艷而威嚴的樣貌，華麗的女戰士。對於自身的仙術與武藝有絕對自信，令人望塵莫及。諷刺且拐灣抹角的說話方式是其特徵，對於男性會顯現出嫌惡感。武器為刺突劍與小型盾牌，攻防兼備。擅長迷惑的仙術。神農（2H初登場）聲優：福原耕平
武器：赭鞭
三皇之一。炎帝。中國神話中的上古領袖。專司醫藥與農業的仙界人物，半透明的身體事實上是藥草所產生的效能。長時間居住在仙界，在得知人類與仙界的夥伴陷入苦戰，決定救援其而出戰。使用赭鞭及藉由草木之力，祛除存在於人間中的威脅。應龍（2U初登場）聲優：真殿光昭
武器：雙龍劍（MO2 Ultimate）
活躍於仙界之天兵天將。與伏羲等猛將並肩作戰，於仙界內與魔物之戰中，勞苦而功高。斬殺敵人作戰勇猛之外，週遭的將士中上位者對其有高等的評價，亦於屬下中德高望重。相反地，為了貫徹對同袍戰友純真的信念，卻缺乏了柔軟而彈性的氣節。相信玉藻前的謊言而破壞仙界的神鏡，導致受到大量妖氣而變成遠呂智。渾沌（2U初登場）聲優：大場真人
武器：鉈
中國古代四凶，喜歡沒有秩序的世界。棲身於遠呂智所融合的三國、戰國以外的異世界。獸面且說人話，身上長著兩對巨大的翅膀與兩雙手臂，每個手臂上持有巨大的鉈氣壓群敵。對於守秩序的人會以高傲的態度徹底排除。

 希腊神話（計6人） 宙斯（3代登場）聲優：松山鷹志
武器：威杖
君臨於奧林波斯諸神之上的神王。可看穿所有的事物的表面，以強大的力量保護著世界的秩序。本身屬至高無上的存在，性格也非常光明磊落，平常也很積極地和人類交流。預視到奧丁的復活，故創造異界考驗人類的力量，測試人神合作的可能性。在消滅奧丁後，將人類傳送到各自的時空繼續生活，由衷地被人類的力量感動。雅典娜（3代登場）聲優：三森鈴子
武器：聖盾
掌管戰鬥與智慧的女神。宙斯之女高貴聰明戰場威風凜凜，氣勢過人。對於珀耳修斯背叛父親一事，自認有責任，為追緝他而降臨融合世界。在井伊直虎等人面前脫下頭盔，以面目示人以表尊重，樣貌為眾人所吸引。信任父親宙斯的安排，與長男阿瑞斯存有隔閡，關係在人神合作後改善。珀耳修斯（3代登場）聲優：下野紘
武器：神枝
奧林波斯神話中的英雄人物。由身為神的宙斯與人類達那厄所生的半神。達成殺死美杜莎的宏願後，被世人當作英雄崇拜。因為憂心宙斯對於人類世界的過多介入，預防世界陷入混亂決意挺身而出。在3代中，玩家可以把洛基的服裝更改成珀耳修斯。阿瑞斯（3代登場）聲優：古川慎
武器：龍槍
掌管鬥爭與破壞的神。因為是宙斯與正妻赫拉所生的長男，因此非常高傲，對於人類以及地位較低的神，會以瞧不起人的態度對待。認為神應該嚴厲對待人類，看不慣與人類友好的父親。被奧丁利用，故事中段更一度刺死宙斯。最後醒覺，知道人神合作的重要，帶領雅典娜與眾人一同輸出力量，將宙斯復活。蓋亞（3U登場）聲優：早見沙織
武器：百臂巨人
奧林波斯之地母神。自遠古時代開始孕育出許多大地，最終失去了肉身。性格活潑開朗，聰穎智慧的女神，為挽救世界，引領大眾努力奮進。擁有能將刻劃於大地的記憶實體化的力量。黑帝斯（3U登場）聲優：關智一
武器：鐮刀
支配冥府之神。宙斯之兄。性格大而化之，具包容力，不僅對神，對待人類亦和藹可親。平時多居於冥府之故，鮮少有機會與其他諸神交流，但時常關心宙斯的事。本身別有野心，表面上協助神與人類對付奧丁，但實際想從奧丁奪取力量來統治世界。最後其野心被神與人類合力粉碎，返回冥府。

 北欧神話（計2人） 奧丁（3代登場）聲優：荒井聰太
武器：永恆之槍
統治阿斯嘉特地區的神。被預言會滅於眾神戰爭。諸神黃昏中但是因為他獲得所有力量與智慧，得以改變命運，存活下來。也因此，對於力量有著異常的執著。企圖以世界樹之力破壞一切，證明自己。最後被打敗。在Ultimate版中更被黑帝斯利用奪取其力量，最後協助神與人類對抗黑帝斯。洛基（3代登場）聲優：下野紘
武器：殺神枝
擅於變幻術。奧丁的手下，珀耳修斯的好友。化身作珀耳修斯迷惑眾生。偷走神力手環，造成往後人神妖間爭奪手環的原兇。密謀妖魔軍，並利用真田幸村與眾人類將奧丁喚醒。表面上是協助奧丁，事實上是向奧丁復仇。被人類的努力及團結感動，願助人類一臂之力。

 客串角色（計10人） 龍隼（2初登場）聲優：堀秀行
武器：龍劍
以《忍者外傳系列》的代表人物加入本作，人稱「龍之一族」的忍者集團‧隼一門的年輕忍者。帶著愛用武器‧龍劍，追著邪惡氣息的戰鬥後，被捲入因妖蛇現身而產生的扭曲時空中，到達了異世界。在此世界中也感到邪惡的存在，為此持續追查。綾音（2初登場）聲優：山崎和佳奈
武器：風舞小太刀
以《生死格鬥系列》的代表人物加入本作，一子相傳忍術‧霧幻天神流祕門「霸神門」之天才女忍者。於聚集各界強者的格鬥大會‧第四次DOA大會結束時，讓大會主辦團體本部所在之超高階大樓TRY TOWER崩壞後，受同流派的脫逃忍者追殺，但是卻掉入突如其來的扭曲時空內，到達異世界。貞德（2初登場）聲優：冬馬由美
武器：槍
《長劍風暴：百年戰爭》中的人物。聖女貞德。法國奧爾良出身的少女。有著異於常人的正義感，個性溫和，心痛因百年戰爭造成國家荒蕪，決定守護人民與同伴而投身戰鬥。與同伴共同進軍途中，欲救助掉落於突然出現的扭曲時空中的部隊，自己也被捲入其中，進入異世界。阿基里斯（2初登場）聲優：神奈延年
武器：劍＋盾
《特洛伊無雙》中的人物，希臘軍最強戰士。其勇猛模樣，另敵人與己方皆如同懼怕獅子般畏懼。於特洛伊戰爭中，受到特洛依王子帕里斯射擊，於將死之際，捲入瞬間出現的扭曲時空中，到達異世界之地‧南中。內枚亞（2初登場）聲優：小山力也
武器：槍
《魔獸戰士ZERO》中的人物。打倒拜亞希恩大陸上知名的「黑暗圓桌騎士」魔人後，而變得有名的冒險者。掉落突然出現的次元狹縫中，捲入妖蛇出現的世界。但是仍然毅燃堅決面對此世界存在的邪惡。遊戲中使用真三國無雙6的短戟模組瑞秋（2S初登場）聲優：富澤美智惠
武器：錘＋重型機關槍
以《忍者外傳系列》的代表人物加入本作，金髮碧眼的美女，有著豐滿胸部的身材，裝扮也十分性感，個性有些衝動，內心非常堅強。繼承濃厚的「魔神之血」，美艷的外表下，具備著超群戰鬥力的「魔神獵人」。曾被龍隼所救，而對其產生了情感。一次在下雨的紐約街道上狩獵魔神時，忽然被捲入因妖蛇出現而時空倒錯的異世界之中。手持地獄大錘及666式的視覺機槍，視妖魔如魔神而極力作戰。紅葉（2H初登場）聲優：皆口裕子
武器：薙刀＋弓
以《忍者外傳系列》的代表人物加入本作，隼之里的女忍者。身兼忍術及武術，受到龍之巫女的封印術‧療癒之術而增長。在留守隼之里的時候受到妖蛇影響時空之故而被捲入異世界中。巧妙地使用天龍薙刀與神樂弓，於妖魔之世中揮舞其力。霞（2U初登場）聲優：桑島法子
武器：霧月刀
以《生死格鬥系列》的代表人物加入本作），傳統忍者一門「霧幻天神流忍術天神門」的繼承者。經歷了一場事件變成了被忍者一門所遺棄的人，而不得回歸忍之里，每日過著坎坷又殘酷的命運。後在追尋從自己基因所製成的究極超級複製人「Alpha-152」時，被時空扭曲捲入而來到異世界。史特肯博格·寬納赫（2U初登場）聲優：小杉十郎太
武器：大劍
以《鍊金術士系列》的代表人物加入本作，亞蘭德王國騎士，通稱「史特爾格」。平時是個冷靜沉著、默然寡言的男子，關於知曉不知下落的國王之情報，與自身貫徹的騎士精神之道，便會不受阻攔地前往。在結束梅露露的護衛任務返回亞蘭德的途中，被時空扭曲捲入而來到異世界。蘇菲提雅·亞歷山卓（2U初登場）'''
聲優：中村千繪
武器：劍＋盾
以《劍魂》系列的代表人物加入本作，鍛冶之神·赫淮斯托斯所受命的聖戰士，為兩個孩子的母親。為了破壞邪劍投身戰場，在打完後想趕快回家確認家人安全途中，被時空扭曲捲入而來到異世界。

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