太空飞行作为一项实际的尝试，始于二战期间开发出可操作的液体燃料火箭。 V-2 最初是作为武器使用的，战后在美国的白沙导弹靶场和苏联的 Kapustin Yar 被压入和平服役。这导致导弹设计的蓬勃发展，为太空探索奠定了基础。小型美国 WAC 下士火箭演变成 Aerobee，一种更强大的探空火箭。太空探索始于 1947 年第一架 Aerobee 的飞行，其中 46 架已于 1950 年底飞行。这些以及其他苏联和美国的火箭返回了有关空气密度、温度、带电粒子的第一批直接数据和地球高层大气中的磁场。

到 1948 年，美国海军已经将 V-2 设计演变为能够在 100 英里（160 公里）以上的高度上飞行的维京人。 1950 年 5 月 10 日，第一个完成这一壮举的维京人（第四名）做到了。苏联开发了 V-2 的虚拟副本，称为 R-1，于 1948 年首飞。它的远程继任者 R- 2，1950年进入兵役。这一事件标志着两个超级大国进入后V-2火箭时代。

||1944年6月
||V2火箭
||佩内明德
||德国国防军
||
||德国国防军
||
||垂直发射试验
||发射后不到十分钟
||成功
||人造物體首次越过-{zh-hans:卡门线;zh-hant:卡尔曼线}-，远地点：
|-
||1944年6月
||V2火箭
||佩内明德
||德国国防军
||
||德国国防军
||亚轨道
||垂直发射试验
||发射后不到十分钟
||失败
||指导故障
|-
||1944年6月
||V2火箭
||佩内明德
||德国国防军
||
||德国国防军
||亚轨道
||垂直发射试验
||发射后不到十分钟
||成功
||远地点：
|-
||1944年9月14日
||V2火箭
||佩內明德
||德國國防軍
||
||德國國防軍
||亞軌道
||垂直試驗飛行
||1944年9月14日
||成功
||首次有記錄的航天飛行遠地點：
|-
||1944年12月7日，17:00 GMT
||V2火箭
||佩內明德
||德國國防軍
||Ma-333
||德國國防軍
||亞軌道
||垂直試驗飛行
||1944年12月7日
||成功
||遠地點：
|-
||1944年12月9日，17:10 GMT
||V2火箭
||佩內明德
||德國國防軍
||
||德國國防軍
||亞軌道
||垂直試驗飛行
||1944年12月9日
||成功
||遠地點：
|-
||1946年4月16日，21:47 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||宇宙射线的研究
||1946年4月16日
||失败
||V2火箭的首次发射
|-
||1946年5月10日，21:15 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||化學釋放
||1946年5月10日
||成功
||美国首次航天.远地点：
|-
||1946年5月29日，21:12 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||化學釋放
||1946年5月29日
||成功
||远地点：
|-
||1946年6月13日，23:40 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||太阳研究
||1946年6月13日
||成功
||远地点：
|-
||1946年6月28日，19:25 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||太阳研究
||1946年6月28日
||成功
||远地点：
|-
||1946年7月9日，19:25 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||太阳研究
||1946年7月9日
||成功
||远地点：
|-
||1946年7月19日，19:11 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||电离层研究
||1946年7月19日
||失败
||
|-
||1946年7月30日，23:40 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||化學釋放
||1946年7月30日
||成功
||远地点：
|-
||1946年8月15日，18:00 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||化學釋放
||1946年8月15日
||失败
||
|-
||1946年8月22日，17:15 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||大气物理学研究
||1946年8月22日
||失败
||
|-
||1946年10月10日，18:02 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||太阳研究
||1946年10月10日
||成功
||远地点：
|-
||1946年10月24日，19:15 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气／APL
||亚轨道
||太阳研究／化學釋放／對地球進行攝影
||1946年10月24日
||成功
||远地点：
|-
||1946年11月7日，20:31 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||化學釋放／輻射研究
||1946年11月7日
||失败
||远地点：
|-
||1946年11月21日，16:55 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||太阳研究
||1946年11月21日
||成功
||远地点：
|-
||1946年12月5日，20:08 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||太阳研究
||1946年12月5日
||成功
||远地点：
|-
||1946年12月18日，05:12 GMT
||V2火箭
||LC-33, 白沙
||美军／通用电气
||
||美军／通用电气
||亚轨道
||化學釋放／流星体研究
||1946年12月18日
||成功
||远地点：
|-
||1947年3月7日
||V2火箭
||白沙
||美军／通用电气
||裸麦、棉花、种子和果蝇
||美军／通用电气
||亚轨道
||
||1947年3月7日
||成功
||远地点：
|-
||1949年2月24日
||Bumper
||白沙
||通用电气
||Bumper-5
||美军
||亚轨道
||
||1949年2月24日
||成功
||到达
|-
||1950年2月9日，21:44 GMT
||维京
||LC-33, 白沙
||马丁公司
||维京 3
||NRL
||亚轨道
||太阳研究／對地球進行攝影
||1950年2月9日
||失败
||远地点：，未达预定高度。
|-
||1950年5月12日，03:08 GMT
||维京
||諾頓聲艦，贾维斯岛
||马丁公司／美国海军
||维京 4
||NRL
||亚轨道
||电离层及大气物理学研究
||1950年5月12日
||成功
||远地点：
|-
||1950年11月21日，17:18 GMT
||维京
||LC-33, 白沙
||马丁公司／美国海军
||维京 5
||NRL
||亚轨道
||电离层及太阳研究
||1950年11月21日
||成功
||远地点：
|-
|}

各国亚轨道发射总结 (1945–1950)

按国家计

按火箭型号记

延伸閱讀 
 V2火箭试射列表

来源网站

脚注 

航天年表
1940年代航天
1951年以前的航天