iOS 10是苹果公司的iOS第十个主要版本，于旧金山当地时间2016年6月13日召开的WWDC2016首日公布，是iOS 9的后继版本。iOS 10的新特性主要是提供了新的-{zh-tw:鎖定螢幕;zh-hans:锁屏}-交互模式，新的控制中心，增强的iMessage等等，正式版已于2016年9月14日发布。在iOS 10中，蘋果公司以按下主畫面按鈕以解鎖替代滑動來解鎖作為鎖屏時的解鎖方式。

iOS 10 僅支援 Apple A6/A6X 或以上等級晶片的裝置提供支援，Apple A5/A5X 或以下等級的晶片的裝置則不再支援安裝 iOS 10，只能停留在 iOS 9.3。另外，iOS 11推出後，iOS 10 也變成蘋果最後支持32位元的系統，32位元硬體的裝置會停留在 iOS 10.3.4，無法升級至 iOS 11。

历史
2016年6月13日，在苹果公司的WWDC2016上首次公布，并在当日提供开发者测试版供注册开发者下载。
2016年7月5日，发布了测试版iOS 10 beta 2。
2016年7月9日，發布了公開測試版iOS 10 public beta。
2016年7月19日，發布了測試版iOS 10 beta 3。
2016年8月1日，發布了測試版iOS 10  beta 4。
2016年8月9日，發布了測試版iOS  10  beta  5。
2016年8月16日，發布了測試版iOS 10  beta  6。
2016年8月20日，發布了測試版iOS 10  beta  7。
2016年8月26日，發布了測試版iOS 10  beta  8。
2016年9月14日（GMT+8時間）01:00起，全球正式開放下載安裝 iOS 10。
2016年9月22日，發布了測試版iOS 10.1 beta 1測試版。
2016年10月24日，發布了正式版的iOS 10.1。
2016年12月12日，發布了正式版的iOS 10.2。
2017年1月24日，發布了正式版的iOS 10.2.1，修正部分漏洞與錯誤。
2017年3月28日，發布了正式版的iOS 10.3。
2017年4月3日，發佈了正式版的 iOS 10.3.1。
2017年3月28日，發佈了測試版 iOS 10.3.2 beta 1。
2017年5月16日，發布了正式版的 iOS 10.3.2。
2017年7月19日，發布了正式版的 iOS 10.3.3正式版，修補重大安全漏洞及提升安全性。
2019年7月23日，为iPhone 5和iPad（第4代）的蜂窝版本发布了正式版的 iOS 10.3.4。解决了可能影响 GPS 定位性能且可能导致系统日期时间不正确的问题。

新功能及改進

iOS 10.2 
iOS 10.2 新增的功能包含「電視」App（僅限美國，后于iOS 11开始支持所有可以在iTunes上购买电视节目的国家），在各種影片 App 中觀賞電視節目和電影時，提供全新且一致的使用體驗。重新設計精美的表情符號，可展現更為精細的內容，並且加入了超過 100 種新的表情符號，其中包含新的表情、食物、動物、運動和職業。此次更新也改進了穩定性並修正錯誤。

表情符號 
新增超過 100 種表情符號，包含新的表情、食物、動物、運動和職業

照片 
改進 Live Photo 的穩定性，並提供更快速的格率
改進在「人物」相簿中為同一人物的相似照片分類時的準確度
修正了「回憶」可能會使用螢幕快照、白板或收據的照片來產生回憶的問題
修正了在 iPhone 7 Plus 上從「相機膠卷」切換回來之後，相機會維持放大的問題
支援更多 RAW 數位相機

訊息 
在「訊息」中新增愛心和慶祝的全螢幕效果
修正了有時無法在「訊息」中顯示鍵盤的問題

音樂 
向上滑動「播放中」螢幕可更輕鬆地取用「隨機播放」、「重複播放」和「接著播放」
選擇如何在資料庫中排序「播放列表」、「專輯」和「歌曲」

News 
儲存供稍後閱讀的文章現在會顯示在 Saved 部分中
各個訂閱頻道的最佳付費文章現在會顯示在 For You 的專屬部分中
您現在可以更輕易地前往下一篇文章，只要向左滑動或在閱讀時點一下 Next Story 即可

郵件 
修正了編寫郵件後，會導致「搬移」表單持續顯示的問題
解決了在「郵件」中透過長按來啟用拷貝和貼上的問題
修正了刪除「郵件」對話後，會選取錯誤郵件的問題

輔助使用 
在 VoiceOver 中支援 BraillePen14
修正了 VoiceOver 無法如預期切換點字法的問題
修正了 VoiceOver 有時無法使用 Siri 提高品質聲音的問題
修正了 VoiceOver 使用者無法重新排序列表項目的問題
修正了「切換控制」有時無法刪除語音留言的問題

其他改進功能和修正 
加入支援 HomeKit 配件通知的功能，包含窗簾、在場、動作、門窗、煙霧、一氧化碳和漏水感應器
當 HomeKit 配件的軟體更新可用時，加入支援 HomeKit 配件通知的功能
改進第三方配件的藍牙效能和連線能力
修正了可能導致 FaceTime 成員顯示失焦的問題
修正了可能導致 FaceTime 通話的顯示比例和方向錯誤的問題
修正了導致部分 Visual Voicemail 無法完成播放的問題
修正了可能導致「Safari 閱讀器」文章開啟成為空白網頁的問題
修正了在「閱讀列表」中將項目標示為已讀後，可能導致 Safari 無預警結束的問題

iOS 10.2.1 
iOS 10.2.1 包含錯誤修正並改善 iPhone 或 iPad 的安全性。
此外也改善尖峰工作負載期間的電源管理，避免 iPhone 無預警關機。

iOS 10.3 
iOS 10.3 推出的新功能包含使用「尋找我的 iPhone」定位 AirPods 和將 Siri 用於付款、叫車和汽車廠商 App。

尋找我的 iPhone 
檢視 AirPods 的目前位置或最後記錄的已知位置
在其中一邊或兩邊的 AirPods 上播放聲音來協助您定位

Siri 
支援透過付款 App 支付帳單和檢視帳單狀態
支援透過叫車 App 預約叫車時間
支援透過汽車廠商 App 檢查汽車的燃料量，門鎖狀態，開燈和啟用喇叭
支援印度超級板球聯賽和國際板球理事會的板球比賽比分和數據

CarPlay 
狀態列中新增快速鍵來快速取用之前使用過的 App
Apple Music 的「播放中」螢幕會顯示「接著播放」和目前播放的歌曲專輯
Apple Music 新增每日編輯精選歌單和新的音樂類別

其他改進功能和修正 
只須租借一次 iTunes 電影，便可在所有裝置上觀看
「設定」中為您的 Apple ID 帳號資訊、設定和裝置新增了統一的顯示方式
在「地圖」中顯示的目前溫度上使用 3D Touch 會顯示每小時天氣預報
支援在地圖中搜尋「停車位置」
「行事曆」加入新功能來刪除不想見到的邀請函並回報為垃圾邀請
「家庭」App 支援使用附開關和按鈕的配件來觸發情境
「家庭」App 支援配件電量狀態
Podcast 支援 3D Touch 和在「今天」Widget 中取用最近更新的節目
包含完整播放控制的 Podcast 節目或單集可透過「訊息」分享
修正了「地圖」在重置「定位服務與隱私權」後，無法顯示您目前位置的問題
改進了「電話」、Safari 和「郵件」中 VoiceOver 的穩定性

10.3.1 
iOS 10.3.1 包含錯誤修正，並改進了 iPhone 或 iPad 的安全性。

10.3.4 
iOS 10.3.4於2019年7月22日發布，主要修正安全漏洞和GPS的問題，此問題可能會影響GPS定位效能及導致系統時間錯誤。此更新僅提供給iPhone 5及GSM版第四代iPad。

支持机型

iPhone 
iPhone 5  （此iOS版本为最后一个支持此设备的版本）
iPhone 5C  （此iOS版本为最后一个支持此设备的版本）
iPhone 5S
iPhone 6
iPhone 6 Plus
iPhone 6S
iPhone 6S Plus
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 7 Plus

iPod Touch 
iPod touch (第六代)

iPad 
iPad (第四代)  （此iOS版本为最后一个支持此设备的版本）
iPad Air
iPad Air 2
iPad (2017)
iPad mini 2
iPad mini 3
iPad mini 4
iPad Pro (12.9-inch)
iPad Pro (9.7-inch)
iPad Pro (10.5-inch)

參考資料

參見
 iOS
 watchOS
iOS 11

IOS
2016年软件
2016年面世的產品