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| 小行星21001Trogrlic || 1987 GF || 1987年4月1日 || 帕洛马山 || A. Maury
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| 小行星21002||  || 1987年8月29日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21003||  || 1987年12月17日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst、G. Pizarro
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| 小行星21004||  || 1988年1月22日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
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| 小行星21005||  || 1988年1月28日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
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| 小行星21006||  || 1988年2月17日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21007||  || 1988年3月19日 || 拉西拉天文台 || W. Ferreri
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| 小行星21008|| 1988 PE || 1988年8月9日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
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| 小行星21009Agilkia||  || 1988年8月12日 || 上普罗旺斯 || E. W. Elst
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| 小行星21010Kishon ||  || 1988年8月13日 || 陶腾堡 || F. Börngen
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| 小行星21011||  || 1988年9月1日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
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| 小行星21012||  || 1988年9月8日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
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| 小行星21013||  || 1988年9月14日 || 托洛洛山 || 舒爾特·巴斯
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| 小行星21014Daishi ||  || 1988年10月13日 || 芸西天文台 || T. Seki
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| 小行星21015|| 1988 UF || 1988年10月16日 || 北见 || T. Fujii、渡边和郎
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| 小行星21016Miyazawaseiroku || 1988 VA || 1988年11月2日 || 芸西天文台 || T. Seki
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| 小行星21017|| 1988 VP || 1988年11月3日 || 寄居町 || M. Arai、H. Mori
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| 小行星21018||  || 1988年11月2日 || 静冈县 || 大岛良明
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| 小行星21019||  || 1988年11月2日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星21020||  || 1988年11月8日 || 奥多摩町 || T. Hioki、川里信弘
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| 小行星21021||  || 1988年12月7日 || 静冈县 || 大岛良明
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| 小行星21022Ike || 1989 CR || 1989年2月2日 || 芸西天文台 || T. Seki
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| 小行星21023|| 1989 DK || 1989年2月28日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
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| 小行星21024||  || 1989年4月3日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21025||  || 1989年9月26日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21026||  || 1989年9月26日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21027||  || 1989年9月28日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21028|| 1989 TO || 1989年10月4日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
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| 小行星21029Adorno ||  || 1989年10月7日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21030||  || 1989年10月2日 || 托洛洛山 || 舒爾特·巴斯
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| 小行星21031||  || 1989年10月3日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
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| 小行星21032||  || 1989年10月4日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
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| 小行星21033|| 1989 UM || 1989年10月21日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星21034||  || 1989年11月25日 || 静冈县 || 大岛良明
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| 小行星21035Iwabu || 1990 AE || 1990年1月1日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星21036Nakamurayoshi ||  || 1990年1月30日 || 钏路市 || 松山正則、渡边和郎
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| 小行星21037|| 1990 EB || 1990年3月4日 || Dynic || 杉江淳
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| 小行星21038||  || 1990年3月2日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21039||  || 1990年3月2日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21040|| 1990 OZ || 1990年7月20日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
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| 小行星21041||  || 1990年8月22日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21042||  || 1990年8月16日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21043||  || 1990年9月15日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21044||  || 1990年9月16日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21045||  || 1990年9月18日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21046||  || 1990年9月18日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21047Hodierna ||  || 1990年9月22日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21048||  || 1990年9月22日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21049||  || 1990年9月17日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21050Beck ||  || 1990年10月10日 || 陶腾堡 || F. Börngen、L. D. Schmadel
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| 小行星21051|| 1990 UM || 1990年10月20日 || 清水町 || 浦田武
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| 小行星21052||  || 1990年10月16日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21053|| 1990 VE || 1990年11月10日 || 清水町 || 名取亮、浦田武
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| 小行星21054||  || 1990年11月15日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21055|| 1990 YR || 1990年12月23日 || 奥多摩町 || T. Hioki、早川修司
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| 小行星21056||  || 1991年2月14日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
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| 小行星21057||  || 1991年4月8日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21058||  || 1991年4月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21059Penderecki ||  || 1991年4月9日 || 陶腾堡 || F. Börngen
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| 小行星21060|| 1991 JC || 1991年5月2日 || 清水町 || 浦田武
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| 小行星21061|| 1991 JD || 1991年5月3日 || 清水町 || 浦田武
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| 小行星21062Iasky ||  || 1991年5月13日 || 帕洛马山 || 卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克
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| 小行星21063||  || 1991年5月8日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
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| 小行星21064杨利伟星（Yangliwei） ||  || 1991年6月6日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21065Jamesmelka || 1991 NM || 1991年7月10日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
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| 小行星21066||  || 1991年7月10日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
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| 小行星21067||  || 1991年8月2日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21068||  || 1991年8月2日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21069||  || 1991年8月3日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21070||  || 1991年8月6日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21071||  || 1991年8月6日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21072||  || 1991年8月5日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21073Darksky || 1991 RE || 1991年9月4日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
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| 小行星21074Rügen ||  || 1991年9月12日 || 陶腾堡 || F. Börngen、L. D. Schmadel
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| 小行星21075Heussinger ||  || 1991年9月12日 || 陶腾堡 || F. Börngen、L. D. Schmadel
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| 小行星21076Kokoschka ||  || 1991年9月12日 || 陶腾堡 || F. Börngen、L. D. Schmadel
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| 小行星21077||  || 1991年9月13日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21078||  || 1991年9月15日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21079||  || 1991年9月11日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21080||  || 1991年9月13日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21081||  || 1991年9月14日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
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| 小行星21082Araimasaru ||  || 1991年10月13日 || 奥多摩町 || T. Hioki、早川修司
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| 小行星21083||  || 1991年10月2日 || 帕洛马山 || C. P. de Saint-Aignan
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| 小行星21084||  || 1991年10月31日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星21085||  || 1991年10月18日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星21086||  || 1992年1月10日 || 奥多摩町 || T. Hioki、早川修司
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| 小行星21087Petsimpallas ||  || 1992年1月30日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21088Chelyabinsk ||  || 1992年1月30日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21089Mochizuki || 1992 CQ || 1992年2月8日 || 芸西天文台 || T. Seki
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| 小行星21090||  || 1992年2月29日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21091||  || 1992年2月29日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21092||  || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21093||  || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21094||  || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21095||  || 1992年3月6日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21096||  || 1992年3月6日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21097||  || 1992年3月8日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21098||  || 1992年3月2日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星21099||  || 1992年4月4日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星21100|| 1992 OB || 1992年7月26日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
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