中型運載火箭（英語：Medium-lift launch vehicle，MLV）是指一種具備2,000至20,000公斤（4,400至44,100磅）近地轨道酬載能力的運載火箭。目前能製造的國家有美國、俄羅斯、中國、日本、印度和歐洲。

型號

服役中 
 聯合發射聯盟（ULA）—擎天神5號運載火箭：2002-2025年，有效酬載為9,750-18,810公斤（21,500-41,470磅）。
 諾格創新系統（NGIS）—安塔瑞斯運載火箭：2013年服役至今，有效酬載為6,120－8,000公斤（13,490－18,000磅）。
 俄羅斯航天國家集團（Roscosmos）—聯盟-2.1a型運載火箭：2004年服役至今，有效酬載為7,020公斤（15,480磅）。
 俄羅斯航天國家集團（Roscosmos）—聯盟-2.1b型運載火箭：2006年服役至今，有效酬載為8,200公斤（18,100磅）。
 俄羅斯航天國家集團（Roscosmos）—聯盟-1號火箭：2013年服役至今，有效酬載為2,850公斤（6,280磅）。
 俄羅斯航天國家集團（Roscosmos）—安加拉1.2型運載火箭：2014年服役至今，有效酬載為3,800公斤（8,378磅）。
 國家航天局（CASA）—长征二号C运载火箭：1982年服役至今，有效酬載為4,000公斤（8,800磅）。
 國家航天局（CASA）—长征二号D运载火箭：1996年服役至今，有效酬載為4,000公斤（8,800磅）。
 國家航天局（CASA）—長征二號F運載火箭：1999年服役至今，有效酬載為8,600公斤（19,000磅）。
 國家航天局（CASA）—長征三號A運載火箭：1994年服役至今，有效酬載為6,000公斤（13,000磅）。
 國家航天局（CASA）—長征三號B運載火箭：1997年服役至今，有效酬載為11,500公斤（25,400磅）。
 國家航天局（CASA）—長征三號C運載火箭：2008年服役至今，有效酬載為9,100公斤（20,100磅）。
 國家航天局（CASA）—长征四号B运载火箭：1999年服役至今，有效酬載為4,200公斤（9,300磅）。
 國家航天局（CASA）—长征四号C运载火箭：2006年服役至今，有效酬載為4,200公斤（9,300磅）。
 國家航天局（CASA）—長征六號A運載火箭：2022年服役至今，SSO酬載為4000公斤（8,800磅）。
 國家航天局（CASA）—长征七号运载火箭：2016年服役至今，有效酬載為14,000公斤（29,800磅）。
 國家航天局（CASA）—長征七號A運載火箭：2021年服役至今，GTO酬載為7,800公斤（17,160磅）。
 國家航天局（CASA）—長征八號運載火箭：2020年服役至今，SSO酬載為5,000公斤（11,000磅）。
 藍箭航天（LandSpace）—朱雀二號運載火箭：2022年服役至今，有效酬載為6,000公斤（13,200磅）。
 宇宙航空研究開發機構（JAXA）—H-IIA运载火箭：2001年服役至今，有效酬載為15,000公斤（33,069磅）。
 印度空間研究組織（ISRO）—極軌衛星運載火箭：1992年服役至今，有效酬載為3,250公斤（7,170磅）。
 印度空間研究組織（ISRO）—地球同步衛星運載火箭2型號：2010年服役至今，有效酬載為5,000公斤（11,000磅）。
 印度空間研究組織（ISRO）—地球同步卫星运载火箭3型号：2014年服役至今，有效酬載為10,000公斤（22,000磅）。

已退役 
 國家航空航天局（NASA）—：1964-1966年，有效酬載為3,580公斤（7,900磅）。
 國家航空航天局（NASA）—：1965-1982年，有效酬載為13,100公斤（28,900磅）。
 國家航空航天局（NASA）—泰坦3號D運載火箭：1971-1982年，有效酬載為12,300公斤（27,100磅）。
 國家航空航天局（NASA）—泰坦3號E運載火箭：1974-1977年，有效酬載為15,400公斤（34,000磅）。
 國家航空航天局（NASA）—土星1号运载火箭：1961-1975年，有效酬載為9,070公斤（20,000磅）。
 聯合發射聯盟（ULA）—三角洲2號運載火箭：1989-2018年，有效酬載為6,100公斤（13,400磅）。
 國家航空航天局（NASA）—三角洲3號運載火箭：1960-1989年，有效酬載為8,290公斤（18,280磅）。
 聯合發射聯盟（ULA）—三角洲4號中型系列運載火箭：2002-2019年，有效酬載為4,230-6,560公斤（9,285-14,475磅）。
 國家航空航天局（NASA）—擎天神1號運載火箭：1990-1997年，有效酬載為2,340公斤（5,148磅）。
 國家航空航天局（NASA）—擎天神2號運載火箭：1991-2004年，有效酬載為6,580公斤（14,506磅）。
 國家航空航天局（NASA）—擎天神3號運載火箭：2003-2005年，有效酬載為10,218公斤（23,630磅）。
 太空探索科技公司（SpaceX）—：2010-2013年，有效酬載為10,450公斤（23,040磅）。
 太空探索科技公司（SpaceX）—：2013-2016年，有效酬載為13,150公斤（28,990磅）。
 第一實驗設計局（OKB-1）—聯盟運載火箭：1966-1975年，有效酬載為6,450公斤（14,220磅）。
 南方機械製造廠（Yuzhmash）—旋風系列運載火箭：1967-1969年，有效酬載為3,000公斤（6,600磅）。
 第一實驗設計局（OKB-1）—聯盟L型運載火箭：1970-1971年，有效酬載為5,500公斤（12,100磅）。
 第一實驗設計局（OKB-1）—：1971-1976年，有效酬載為6,600公斤（14,600磅）。
 進步火箭航天中心（TsSKB-Progress）/ 俄羅斯航天國家集團（Roscosmos）—：1973-2017年，有效酬載為8,200公斤（15,212磅）。
 進步火箭航天中心（TsSKB-Progress）/ 俄羅斯航天國家集團（Roscosmos）—：1982-1995年，有效酬載為7,050公斤（15,540磅）。
/ 南方設計局（KB Pivdenne）——天頂2號運載火箭：1985-2004年，有效酬載為13,740公斤（30,290磅）。
 海上發射公司（Sea Launch）—天頂3號SL運載火箭：1999-2014年，有效GTO酬載為6,060公斤（13,360磅）。
 南方設計局（KB Pivdenne）—第聶伯運載火箭：1999-2015年，有效酬載為4,500公斤（9,900磅）。
 俄羅斯航天國家集團（Roscosmos）—聯盟-FG型運載火箭：2001-2019年，有效酬載為6,900公斤（15,212磅）。
 欧洲空间局（ESA）—亞利安2號運載火箭：1986-1989年，有效GTO酬載為2,175公斤（4,795磅）。
 欧洲空间局（ESA）—亞利安3號運載火箭：1984-1989年，有效GTO酬載為2,700公斤（6,000磅）。
 欧洲空间局（ESA）—亞利安4號運載火箭：1990-2003年，有效酬載為7,600公斤（16,756磅）。
 欧洲空间局（ESA）—亞利安5號G型運載火箭：1996-2009年，有效酬載為。
 國家航天局（CASA）—长征二号A运载火箭:1974-1978年，有效酬載為2,000公斤（4,400磅）。
 國家航天局（CASA）—长征二号E运载火箭:1990-1995年，有效酬載為9,500公斤（20,900磅）。
 國家航天局（CASA）—长征三号运载火箭:1984-2000年，有效酬載5,000公斤（11,000磅）。
 國家航天局（CASA）—长征四号A运载火箭:1998-1990年，有效酬載為3,800公斤（8,400磅）。
 宇宙航空研究開發機構（JAXA）—N-II運載火箭：1982-1987年，有效酬載為2,000公斤（4,400磅）。
 宇宙航空研究開發機構（JAXA）—H-I運載火箭：1986-1992年，有效酬載為3,200公斤（7,100磅）。
 宇宙航空研究開發機構（JAXA）—H-II运载火箭：1994-1999年，有效酬載為10,060公斤（22,180磅）。
 宇宙航空研究開發機構（JAXA）—H-IIB運載火箭：2009-2020年，有效酬載為。
 印度空間研究組織（ISRO）—地球同步衛星運載火箭1型號：2001-2010年，有效酬載為5,000公斤（11,000磅）。

開發中 
 俄羅斯航天國家集團（Roscosmos）—：有效酬載為18,000公斤（39,600磅），預計2023年首飛。。
 欧洲空间局（ESA）—亞利安6號A62型運載火箭：有效酬載為，預計2022年首飛。
 國家航天局（CASA）—捷龍三號甲運載火箭：有效SSO酬載為2,500公斤（5,500磅）。
 中科宇航（CAS Space）—中科一號A運載火箭：有效酬載為2,000公斤（4,400磅）。
 藍箭航天（LandSpace）—朱雀二號B運載火箭：有效酬載為17,000公斤（37,400磅）。
 星河動力（Galactic Energy）—智神星一號運載火箭：有效酬載為4,000公斤（8,800磅），預計2022年首飛。
 東方空間（OrienSpace）—引力一號運載火箭：有效酬載為6,500公斤（14,300磅）。
 天兵科技（Space Pioneer）—天龍二號運載火箭：有效酬載為2,000公斤（4,400磅）。
 箭元科技（Space Epoch）—元行者一號運載火箭：有效（1100km軌道）酬載為6,500公斤（14,300磅）。
 宇宙航空研究開發機構（JAXA）—H3運載火箭：GTO酬載為7,900公斤（17,380磅），預計2022年首飛。
 印度空間研究組織（ISRO）—統一運載火箭：其有效酬載為15,000公斤（33,000磅）。

參見 
探空火箭
小型運載火箭
大型運載火箭
重型運載火箭

參考資料 

 Mallove, Eugene F. and Matloff, Gregory L. The Starflight Handbook: A Pioneer's Guide to Interstellar Travel, Wiley. ISBN 0-471-61912-4.

运载火箭