あそびにいくヨ!の登場人物（あそびにいくヨ!のとうじょうじんぶつ）は、神野オキナのライトノベル『あそびにいくヨ!』およびその関連メディアミックス作品に登場する架空のキャラクターについて解説する。

声は、テレビアニメ / ジェネオンエンタテインメント版ドラマCDの順で表記。

主人公・ヒロイン 
 嘉和 騎央（かかず きお）
 声 - 田村睦心 / 三瓶由布子
 本作の主人公。市立牧志高校の1年生で、映像部に所属している。基本的に気弱な性格のメガネっ子で、オタク趣味と平凡を絵に描いたような少年である。極めて酒に弱い体質。父親とはまったく似ていないため、100%母親似だと言われたりしている。年齢16歳。身長160cm。体重45kg。
 思い込んだら爆走する一面を持つ。のちにそのベクトルは、キャーティアと地球の国交を結ぶことへ向けられている。外交官としての能力は低いが、発想力と応用力があり、奇想天外な作戦で幾度も窮地を乗り越えている。
 基本的にはお人好しで思ったことを行動に移す実行力があり、素人ながら銃器を持った相手に立ち向かう勇敢な面もある。
 キャーティアとのファーストコンタクターでもある騎央の家はキャーティア臨時大使館（後に大使館職員宿舎を兼ねる）となっており、両親がめったに帰宅しないため、彼自身がオーナーとなっている。
 テレビアニメ版では上記の面の他、幼馴染の真奈美とは互いに無意識下で異性として意識し合っていることが窺える描写が盛り込まれている。
 エリス
 声 - 伊藤かな恵 / 川澄綾子
 本作のメインヒロイン。赤毛に金のメッシュが入った髪で、背も高くスタイル抜群。2年前から地球に対して送り続けているメッセージの返信がない理由を調査するため、母船から派遣されたキャーティアの上陸調査員。歳は16周期。身長178cm（猫耳含む）。体重29kg（キャーティアとしては標準）。B98（F）、W60、H85。
 地球上陸出発の際に食料を積み忘れてしまい、飢え死にしかけたところを嘉和家の飼い猫であるアウラに助けられ、そのまま騎央の家に居候することになる。当初は調査だけで終わるはずだったが、彼女の送った「やきにく」の味覚データがきっかけで本部が国交を決断したため、現地駐在員として正式に居座ることになる。外交官としての能力も高い。騎央を気に入っており、「発情期」の際の「つがい」にしようと思っていたが、初の発情期の際に発情期規制でパワードスーツが使えずピンチになったことから、上層部の判断で強制終了させられてしまい、次回に持ち越すことになる。しかし、アオイの気持ちを知ってからは騎央を奪い合おうとせず、「一緒に愛人になろう」などと発言しているが、これは2人で彼を共有するためである。チャイカの配慮で「現地の学術機関の調査」という名目で騎央の学校の同じクラスに転校し、映像部にも入部している。物心付いた時から船から船への生活だったので、地球での暮らしを大切に思っている。本気で怒ると怖いという一面もある。
 双葉 アオイ（ふたば アオイ）
 声 - 花澤香菜 / 能登麻美子
 本作のヒロイン。騎央のクラスメイトで、触れれば折れそうな華奢な外見の眼鏡をかけた色白の美人。おとなしい性格だが、実は重度のマイナーな邦画マニアであり、それがきっかけで意気投合した騎央へ恋愛感情を抱いている。年齢16歳。身長163cm。体重40kg。B70（A）、W45、H60。血液型AB型。
 実はかつて入国管理局特別室に所属する非合法工作員だった。本来の視力はいいため、眼鏡は伊達である。「紅葉」（もみじ）のコードネームを持つ世界有数の凄腕戦闘員であるが、どんな死地からも常に無傷で生還する強運などから実際には「悪縁紅葉」（あくえんもみじ）や「悪運紅葉」（あくうんもみじ）と呼ばれ、畏怖されている。超人的な身体能力に加え、半径50m以内の任意の場所から物体を取り寄せる特殊能力「物質出納」（アポーツ）を持つ。アメリカ（の裏にいる「犬の人」や「鳥の人」）にエリスを排除するよう命じられるが、その遂行中に騎央から止めるように懇願されたことであっさり切り上げた（その時はパワードスーツを着ていたため、騎央はアオイだと気づいていない）。その後、米軍に監禁されたエリスを奪還するために騎央が嘉手納基地へ侵入することを知ると、日本政府を裏切って真奈美と共に彼へ加勢。それ以降は入国管理局を脱退してキャーティア臨時大使館の護衛官となり、騎央をめぐってエリスと張り合うことになる。当初はエリスの提案に反発していたが、共に戦ううちに彼女を「戦友」と思うようになり、彼女の考えに傾きかけている。
 元々、任務に忠実で非情な人間兵器として機械のように育てられたため、誰とも関わらないように生きてきたが、騎央との出会いによってそれは大きく変化してきている。それまでは日々を孤独に淡々と消化するだけの日々だったが、騎央と出会ってからは明日が来るのが待ち遠しい充実した日々を過ごすようになった。性格的にも年相応の面やかわいらしさが強く全面に出てくるようになり、戦闘においても可能な限り流血沙汰を避けるなど人間らしい行動を選ぶようになってきている。騎央への恋愛感情は強く、真奈美にその話題を質問されただけでも慌てて赤面する。騎央を助けたり守るためなら手段を選ばず、強引な手段どころか自らの犠牲も厭わない強い気持ちを持っている。 
 金武城 真奈美（きんじょう まなみ）
 声 - 戸松遥 / 豊口めぐみ
 本作のヒロイン。騎央の家の向かい隣に住み、同じ高校へ通っている幼馴染で、校内では抜群の容姿を持つ美人として知られている。隠れガンマニアでもある。年齢16歳。身長159cm。体重50kg。B80（B）、W55、H82。血液型O型。
 CIAの現地協力員である父親の仕事を幾度も手伝っているため、セミプロながらもかなりの実力の持ち主で、並のエージェントでは歯が立たない。自身はCIA本職を志望していたが、テスト任務でエリスを捕獲することになった際、それへの罪悪感と裏世界の非情さから断念する。キャーティア臨時大使館の護衛官となってからは、アオイとチームを組んで戦っている。
 騎央に対しては幼馴染ゆえにからかったり悪態を突いたりもするが、異性としての意識は満更でもない模様で、恥じらいの表情を浮かべてしまうこともある。
 容姿や性格とは裏腹に大人びた一面があり、アオイの騎央への恋を見守っている。
 テレビアニメ版では、原作以上に騎央へ想いを溜め込んだヒロインの1人として描かれており、アオイと騎央の恋を応援すると公言した真奈美が実は無意識下で騎央と意識し合っていることに気付いたアオイが不安がったり、彼への想いゆえにアオイを強引に応援することで真奈美が自分自身を諦めさせようとする描写が存在する。だが、宇宙に上った後、騎央をキャーティアシップに無事向かわせるため、エリスとアオイと共に追手を防ぐべく戦いに出る前に、エリスとアオイと共に騎央の唇を奪っている。

地球人

モルフェノス財団 
 アントニア
 声 - 野水伊織 / 齋藤彩夏
 本名は「アントニア・リリモニ・ノフェンデラス・パパノーガス・アレクロテレス・クノーシス・モルフェノス」。大財閥の創始者の孫娘で、「子猫の足裏」通称「猫耳教団」の教祖をしている。年齢12歳。身長145cm。体重30kg。B50、W45、H50。
 地球上の富の1割を所有するとされるほどの資産家である。ギリシャ系アメリカ人だが、亡き祖父の配慮で現在は無国籍人。それゆえに、すべての方面に力を発揮できる天才の資質を持ちながらも「何一つしてはいけない」義務を負い、退屈と絶望を紛らわすために「猫耳教団」を設立する。教祖として活動する最中にキャーティアが来訪し、その臨時代表者のエリスの姿に心奪われ、「御神体」として拉致同然のやり方で連れてくるも、エリスの優しさに触れ、以降はキャーティアの重要な協力者となる。適正年齢でないにもかかわらず、金の力で護衛の摩耶、サラと一緒に騎央のクラスに転校してきた。映像部にも所属しているが、理由はもちろんエリスがいるからである。騎央の事は単なるオマケとしか認識していなかったが、クリスマス事件で決して諦めない彼の姿を見て認識を改めた。
 摩耶（まや）
 声 - 石塚さより / 小林沙苗
 モルフェノス家メイド部隊の長を務める女性。モデル張りの美貌の持ち主だが、顔に一筋の傷跡がある。身長170cm。体重58kg。B90、W55、H85。
 わずか12歳にして結婚前のアントニアの母親の侍女を務め、彼女の亡き後、忘れ形見であるアントニアにとっては母であり姉である女性。しかし、ロシア将校のミハイナ・アリシュコワ（声：北西純子）と貸し借りがあったりするなど、その素性は謎に包まれている。思考回路がアントニアを中心に回っており、彼女の命令なら核戦争すら平気で起こすと言われている。地球人でありながら恐るべき戦闘力を持ち、その実力は素振り用木刀1本で軍の一個大隊を壊滅させるほどである。アントニアに八つ当たりされる時のみ、Mになる。
 外伝作品『キャットテイル アウトプット』３巻末にて摩耶の実弟が同作の主人公の一人である七文字 綴であることが判明。
 サラ
 声 - 渡辺明乃 / 佐藤ゆうこ
 摩耶の部下であり、メイド部隊の副隊長を勤める隻眼の美女で、通称「鬼の副長」。身長180cm。体重70kg。B85、W55、H92。
 女性を入れないことで有名なSASに特例で入隊した当代無二の実力者だが、かわいいものに目がなく、「子猫の足裏」に入団したところを摩耶に引き抜かれる。普段は摩耶の片腕を担う優秀な人材だが、半径100メートル以内に1つでもかわいいものがあると、あっという間に「溶けて（崩れて）」役に立たなくなる。エリス一行と映像部の合宿に同行した際、犬ロイドに襲撃されたアシストロイド達を装甲強化服「うなーたん」の姿で助けたことから、彼らからは「おかーしゃん（お母さん）」と呼ばれるようになる。
 西原 ゆき（にしはら ゆき）
 騎央のクラスメイトで真奈美の友人。
 アントニアと共に「転校」してきた摩耶に憧れていたが、その気持ちを曲解されてモルフェノス家のメイド部隊候補生にされてしまう。不純な動機から始まったメイド生活であるが、本人は並の人間なら三日で逃げ出すモルフェノス家の訓練にどんどん適応していっており、「仕える者」としての資質を摩耶に見込まれている。同じ部隊候補生のターワルティ・イエルニノーワと共に「独立班」として仕えている。

嘉和一族 
 宮城 雄一（みやぎ ゆういち）
 声 - 立木文彦 / 置鮎龍太郎
 騎央の叔父。アロハシャツにサングラスの見るからに怪しげな風貌。しかし、面倒見がいい。
 裏社会で顔が利く人物で、横浜中華街の隅にある闇の武器屋「安善補（アン・ゼンポ）商会」のオーナーである安（あん）（声：金谷ヒデユキ）とも馴染みの間柄である。
 ナベ、ウシ、カマド
 嘉和一族の三長老にして重鎮の騎央の祖母。3人そろって軽く100歳を超えているが、一見するとそうは見えないくらいに元気である。当時、沖縄では「娘に家の宝物の名前を付ける」という習慣があったためにこのような名前になっている。
 普段は沖縄そば屋を経営しているが、同時に民間霊能者（ユタ）でもあり、代々嘉手納基地の司令官からは畏れられている。
 アニメ版では登場せず。

双葉家 
 双葉 陣十郎（ふたば じんじゅうろう）
 アオイとサヲリの父親で、華線天一流の道場主であったが、ラウヴァとの決闘に敗れてさらわれたため、地球から失踪するはめになった。
 双葉 オリエ（ふたば オリエ）
 アオイの母親。旧姓・多知川。アオイを特殊施設に預けた1年後に病死している。
 「先見」の能力を持ち、その能力で自分の死期を悟るとともに、残されるアオイの未来を幸せに導くため、自分が彼女から恨まれるようあえてアオイを「捨てた」。
 多知川 隆介（たちかわ りゅうすけ）
 オリエの弟、アオイの叔父。小さなサーバ管理会社の社長をしている。オリエの遺言ビデオを保管していた。

映像部 
 糸嘉州 マキ（いとかず マキ）
 声 - 平田宏美 / 千葉紗子
 騎央の担任兼映像部顧問。美人なのだが硬すぎる性格で、生徒からの受けはいまいち。血液型A型。26歳。
 「ビューティフル・コンタクト」の組織のメンバーの1人であり、エリスを排除しようとしたが大失敗。その後、他のメンバーと共に雄一に弱みを握られたり教師として行動したりするうちに組織とは疎遠になるが、クリスマスにジェンス（厳密にはニルメア）の策略にかかって以降は本格的に脱退する。クリスマスに改めて知り合った雄一と交際しているらしい。アニメでの愛車はスズキ・フロンテクーペ。
 部長（ぶちょう）
 声 - 真仲恵吾
 本名は不明。騎央の高校の映像部の部長で3年生。「撮影」に関しては豊富な知識がある。
 普久原 聡（ふくはら さとし）
 声 - 粕谷雄太
 映像部の部員。騎央のクラスメイト。東宝特撮マニア。
 石嶺 愛子（いしみね あいこ）
 声 - 仙台エリ
 映像部の部員。胸は大きい。
 大城 アリサ（おおしろ アリサ）
 声 - 相沢舞
 映像部の部員。日本人とアメリカ人のハーフ。

 河崎 貴雄（かわさき たかお）
 声 - 長嶝高士 / 乃村健次
 映画監督。「女闘美ックアクション（めとみっくあくしょん）」と呼ばれるジャンルの権威。日本が誇る低予算映画の達人で、いかなる状況でも期日までに予定時間の映画を作ることで有名である。
 スキンヘッドで筋骨隆々の大男だが、どキツイ化粧とオカマ口調の変質者。

工房いちか 
 いちか
 声 - 高垣彩陽 / 川上とも子
 金髪碧眼の地球産の猫耳少女。ちゃらんぽらんでいい加減で無精者で、外見どおりのお子様な性格。好物は「ネコまんま」。
 その正体は、太古から日本で行われていた人工霊能者実験の成果で、猫から仙人に神格化した霊子的存在。数千年に及ぶ修行の末、様々な仙術を使いこなし「裏庭の仙人」に昇格した。10年ほど前に日本から出ることができない制約を課されている。永く世界を見てきただけあって、たまに深いことを言ったりもする。過去にエージェントとして活動していた時期があり、「クレムリンの黒猫」と言えば現在でも裏社会の恐怖の代名詞になっている。現在は“流れの原型師”として「工房いちか」を経営して生計を立てていて、自腹でラジオのDJをしたりとオタクまみれの生活をしている。
 また、前述の制約によって「日本から出られない」ことから、並行世界にチャンネルを開いて他の世界の「自分」とも交友している。
 瑞慶覧 旅人（ずけらん たびと）
 いちかの家主。いちかの行動や言動にたびたび振り回される。
 高校生時代に、いちかの編成した「対テロ特殊チーム」にいきなり入れられて、沖縄サミットの終了までの間戦わされてしまうという経歴を持つ。実はオタクでもある。
 騎央や仲間達と共に「守礼皇5号（シュレイオーファイブ）」に乗って戦うことになる。騎央達と同じ高校の出身で、映像部のOB。
 アロウ
 本名は「アズロワ・マリエル・ツヴァーエ・ラインダム」。「アロウ」の呼び方は愛称であり、日本で声優の仕事をする上での芸名でもある。北欧ラインダム出身の美女。身長は約180cm、セミロングで金髪、モデル並のプロポーションを持つ体型。
 旅人の恋人で同じ高校時代を過ごす。「特殊能力」である目を隠すため、普段はその能力を抑えるサングラスをかけている。映像部のOG。
 虎鈴（こすず）
 愛称は「ベル」。能天気な性格。身長は約190cm、タレ目、腰まであるロングヘアー、胸は大きい。
 スタントマンの仕事をしている。旅人やアロウの後輩で、同じ高校時代を過ごす。映像部のOG。

スパイ・軍関係者 
 ジャニス・アレクトス・カロティナス・カリナート
 声 - 門田幸子
 ギリシャの海賊の血を引くアメリカ人で、エリスに匹敵するスタイルの持ち主のCIAエージェント。年齢23歳。
 ひょうきんな性格で普段はおちゃらけているが、仕事に私情は持ち込まないクールな性格。親しい人間にはフルネームの頭文字をつなげたニックネーム「JACK（ジャック）」と呼ばせるが、嫌いな人間には長いフルネームを呼ばせる。真奈美の父親の知人であり、彼女が憧れている女性でもある。真奈美がキャーティア臨時大使館のSPになってからも、陰ながら協力してくれる。
 淵東（えんどう）
 声 - 鈴森勘司 / 堀川仁
 「入国管理局特別交渉課」に所属。非合法工作員「紅葉」ことアオイの監視役である。
 アオイにエリス捕獲を命じるも任務を放棄、離反され失敗する。その後もキャーティアに対する監視は継続中である。逆にその縁でアシストロイドとの生活体験モニターにも選ばれた。
 弓真 鏡華（ゆま きょうか）
 日本政府の非合法工作員。国家公安委員会と内閣調査室が共同で管理している人物である。
 アオイの先輩にあたる人物で、アオイを圧倒する戦闘力を持つ。彼女の後釜となるべきアオイが抜けたため、引退期間が延びたことを根に持っている。
 ロートン・ハインズ
 アメリカ軍将校で階級は准将。嘉手納基地司令官。優秀な軍人で実戦経験もあるエリートである。
 大統領を前にしてもジョークが飛ばせる豪胆な男だが、嘉和三長老にベトナム戦争時に取り憑かれていた悪霊を祓ってもらった際、「形容しがたい恐怖」を目の当たりにし、以来彼女達にだけは逆らってはならないと戒めている。
 ジョージ・B・ホイットマン
 ハインズの部下で階級は少佐。戦車好きである。
 単純・短絡・単細胞の筋肉バカで、命令を一切理解せずに突っ込んで行くという米軍きっての厄介者。嘉手納基地でエリス達にやられて以来極度の猫恐怖症になってしまい、ロシアミサイル防衛都市に飛ばされる。
 トニー・グリムデンバウム
 ドイツ系アメリカ人にして「ビューティフル・コンタクト」日本支部のメンバーの1人。アメリカ軍の軍人で嘉手納基地に所属している。
 雄一に脅されて嘉手納基地内への運転兼案内をさせらせる。恐妻家で過去に結婚記念日に5分30秒遅刻したことで、妻に離婚すると騒がれたことがある。
 燃える薔薇（バーニングローズ）
 本名は「ローズマリー・マルソーヤ」。元CIA特殊部隊の所属。見たものは水でさえ燃やしてしまうという「発火能力者（パイロキネシスト）」。
 過去にアオイを抹殺するために台風のど真ん中の船上で死闘を演じるも、敗北。その時に死亡したと思われていたが、顔に付けていた暗視装置が銃弾を防ぎ、一命を取り留めた。さらに偶然流れ着いた島で彼女を治療したインターンと恋仲になり、オマケにその時の傷が元で超能力が消え、元々自らの能力を疎ましく思っていたためにあっさり引退してしまう。そのことについてアオイにお礼を言うべく、新婚旅行で沖縄を訪れた。
 アリシア・マリア・ヨークシャー
 SISのエージェント。通称「黒いアマリリス」。二つ名の元となったゴシック調の黒い喪服がお気に入り。元イギリス貴族の末裔。年齢16歳。
 欠陥のあった心臓を改造したことで超能力が発現し、「ネジ」を巻いた回数だけ意識を加速し超スピードで動くことが可能である。交換留学を発表したキャーティアに潜入するため派遣された。

その他（地球人） 
 道術士（どうじゅつし）
 本名は不明。アントニアに雇われた道術士。
 妙齢の女性で、着物がトレードマーク。エリスを拉致するため、最も厄介なアオイの足止めを目的として行動する。人払い結界や転送結界などを使用するなどかなり腕が立つ。一流のエージェントでありながら「らしくない」やり方で組織を抜けたアオイに興味を抱き、契約終了後も首を突っ込んだために摩耶に始末されかけるが、騎央に助けられる。
 真尋（まひろ）
 脳腫瘍が元で視力を失い、治療のために沖縄にやってきた少女。
 偶然「6号」や「定やん」と知り合い、仲良くなる。途中で腫瘍が悪化し生命の危機に陥るが、2体の頼みでいちかの仙術とキャーティアの限定的な介入によって一命を取り留める。その後も2体とは文通している。

宇宙人

キャーティア 
 チャイカ
 声 - 寿美菜子 / 高木礼子
 上陸班班長でエリスの上司。特殊能力保持者であり、普段は体内に常駐させているナノマシンで抑えている。一人称は「オレ」。鈴は銀色。髪の色はブルネット。身長145cm（猫耳含む）。体重19kg。B65（A）、W45、H50。
 外見は小学生ぐらいにしか見えない体躯だが、実はクーネと同い年で3児の母にして既婚者。最近のキャーティアとしては珍しく3児とも自然分娩で出産し、深い愛情を注ぎながらも締める所は締める良き母親である。騎央の家（キャーティア大使館）にエリスが不在の時には留守番を務める。
 クーネ
 声 - 井上喜久子 / 中尾衣里
 キャーティアシップの艦長を務める美女。身長170cm（猫耳含む）。体重30kg。B100（漫画版では98）（G）、W65、H90。
 外見は20代だが100年以上生きており、人生経験も豊富。だが、以前仕事関係で恋人と気まずくなった事があるらしい。外交政策の時はしっかりしている態度をとるのだが、普段は他人の色恋沙汰にはしゃいだりする性格である。チャイカとは幼馴染。
 メルウィン
 声 - 豊崎愛生 / 井口裕香
 歳は12周年期ながらもキャーティアシップの副艦長を務める才女。身長160cm（猫耳含む）。体重25kg。B60（AA）、W50、H55。
 規則に対し臨機応変すぎるクーネに振り回されて、いつもため息ばかりついている苦労性の人。職務に忠実たらんと心がけているために取っ付きにくいが、中身は年頃の少女らしく恋愛ごとには興味がある。しかし、それに対して抵抗があるというかわいい一面も持つ。
 『キャットテイル・アウトプット!』ではヒロインとして登場する。
 デュレル
 声 - 進藤尚美 / 伊藤静
 キャーティアシップの船医。ニヒルな性格で喫煙家。鈴は赤色で、髪の色は黒髪に金のメッシュ。ボディスーツの上に地球で購入した白衣を着ている。助手としてナースの格好をしたアシストロイドを連れている。
 セシミ
 アシストロイドの技術者でエリスの友人。金・銀・黒の三毛猫カラー。背は高いが、胸はささやか。
 セルカ
 キャーティア大使館の警備主任。黒髪の長身でいつも眠そうな顔をしているが、澄ましていれば宝塚の男役風な美形。一人称は「ボク」。
 チャイカの娘で三姉妹の長女。チャキチャキなチャイカの子とは思えないほど茫洋とした性格だが、根本的なところはよく似ている。幼少時の環境の影響で木工品が大好き。
 ナクト
 キャーティアシップ内の保育施設「とらねこ幼稚園」の保育士を務める男性のキャーティア。騎央達がキャーティア母船へ出向いた際に初めて目にするキャーティアの男性である。
 レイーマ
 チャイカの次女。母が外交の仕事で忙しく構ってくれない寂しさから、ラーマを連れて勝手に地球に降りる。
 ラーマ
 コバルトブルーの髪の幼稚園児。
 チャイカの末娘。母親がお土産に持って帰る地球のアニメが大好き。「とらねこ幼稚園」に通っていて、レイーマと一緒にキャーティア母船にいる。
 エリスの両親
 本名は不明。父親は背が高く、金色の髪と尻尾。職業はキャーティア世界のシステムエンジニア。母親は小柄で真っ赤な髪、胸はかなり大きい。2人共にエリスの兄姉ぐらいにしか見えない容姿をしている。
 アルカーマツ
 地球人類学の教授。地球を研究して100年の権威。もともと長寿のキャーティア人の中でも群を抜いた高齢者で、現在570周年期。
 キャーティアが失った情熱を地球に感じ、それを体感するため銀行強盗を企てる物騒な老人だが、悪気は一切ない。どのようなことがあろうと「可能性の消去」である殺人だけは反対という主義の持ち主だが、最終的には「命でも金でも他者のものを勝手に奪っていいと言う道理など無い」という当たり前のことをようやく痛感し、事件後はあっさり本星に帰ったがまた来る気満々である。アリシアの祖父に似ているらしい。
 アルリエル
 地球人類学者。アルカーマツの元教え子。
 交換留学生の選別テスト教員として派遣されるはずだったのだが、教授の策略に引っかかり無理やり交代させられた。入学当初はかなりの問題児だったのだが、2年後には学内クイーンにノミネートされるほどに成長した。学生時代は貧乳だったが、結婚前の夫が巨乳フェチだったので頑張ったらしい。かつてはキャーティア軍最強の強襲部隊「地獄のしっぽ」に所属しており、その中でも歴代エースという経歴を誇る。

ドギーシュア 
 ジェンス
 声 - 堀江由衣 / 渡辺明乃
 女軍人で、階級は中尉。軍人らしい攻撃的かつ直情的な性格。身長173cm（耳込み）、体重50kg。B85（C）、W58、H88。
 今までの人生が真っ直ぐ真面目すぎるゆえに、侮辱やからかいに耐性がない「打たれ弱いエリート」。米軍の極秘部隊で特別顧問をしていたが、キャーティアと地球の国交を妨害するために派遣されるも、2度に渡り失敗する。その結果が妹のリュンヌの出世に響くことを危惧し、捨て身の覚悟でクリスマスに決戦を挑むも、それ自体がニルメアの罠でキャーティアごと抹殺されそうになり、本部では戦死扱いにされた。行く当てがなくなり匿ってくれた「大佐」の元でくすぶっていたが、リュンヌの危機を知り騎央達の助けを借りてニルメアの計画を阻止し、リュンヌを救出する。事件のほとぼりが冷めるまで妹と共に「大佐」の店で住み込みで働き、後に秋葉原にて学生相手の喫茶店「はんす・るーでる」をリュンヌと共に経営している。
 リュンヌ
 ジェンスの妹で、同じく軍人。階級は「曹長」。垂れ耳。酒には弱かったりするが、地球のお菓子は大好物である。
 若くして三種族連合の「副官参謀試験」に一発で合格した天才児であり、ジェンスの後続として地球へ来た。姉と正反対な温厚な性格で元々争いを好まなかったが、「能動チャートシステム」による解析で三種族連合の地球発展阻害の実情とニルメアの計画を知り、軍を離れる。
 大佐（たいさ）
 本名は不明。元軍人の美女。東京下町の呉服屋の女将をしている。
 20年前バルンムウとの共同作戦で裏切られたのを機に、部下である「軍曹」と「大尉」と共に地球へ亡命する。ジェンスのような流浪者をよく匿っている。
 大尉（たいい）
 本名は不明。「大佐」の元部下で技術者。普段は東京下町の小料理屋の店長をしている。
 いちかに頼まれて本土でしか手に入らないオタクグッズを代わりに買ったりしている。

バルンムウ 
 ニルメア
 「鳥の人」の少女で軍人。階級は准尉。後に少尉となる。
 ジェンスの後任として派遣された部隊長で、リュンヌの上官。バルンムウの政界の上院議員の父親を持つために、たいていの無理は通してしまうワガママ娘。天使のごとき容貌の持ち主だが、腹の黒さが透けて見えるほどに性格は悪い。極めて天才的な頭脳を持つリュンヌを見出し、自分の部下にしたが、本当の目的は「ジェンスと同じく罠に嵌めてその局面でジェンスの件を明かして裏切られたと知った時の顔が見たいから」というえげつないものだった。しかし、能動チャートシステムでの目論見を先読みされて作戦は完全に失敗し、打ちのめされる。以来、数か月間の引き籠り生活で見る影もないほど太ってしまったが、インターネットから手を回してテロリストとなる手駒を作りだし、キャーティアとローマ法王の会談を潰そうと画策した。その目論みが失敗してからも、SNSを使って反キャーティア思想の地球人を煽り犯罪に奔るよう仕向けている。

ガーヴル人 
 サヲリ
 「狩り」を許されたばかりのガーヴル人。父親は地球人でアオイの父親、つまりアオイの異母妹にあたる。
 地球時間で10歳であるが、宇宙船の事故によるウラシマ効果で実年齢は16、7歳とアオイと同い年となっている。
 ラウヴァ
 サヲリの母親で、無敗を誇るガーヴル人。陣十郎に惚れ込み、戦いを挑んで勝利したため、配偶者として地球から連れ去った。

その他のキャラクター 
 アウラ
 嘉和家の飼い猫。スコティッシュフォールド。
 エリスを嘉和家に引き合わせた張本人であり、結果的にエリスの命の恩人に当たるため、アシストロイド達からは敬意を払われている。妙に哲学者的な面を持ち、放浪癖がある。「2」号の頭の上がお気に入り。騎央の母にだけは逆らえない。

脚注

注釈

出典 

ライトノベルの登場人物の一覧
漫画の登場人物の一覧
アニメの登場人物の一覧