『鎌倉殿の13人』（かまくらどのの13にん）は、2022年（令和4年）1月9日から12月18日まで放送されたNHK大河ドラマ第61作。鎌倉幕府の二代執権となった北条義時を主人公に、平安末期から鎌倉初期を描く。

制作

放送開始まで 
2020年（令和2年）1月8日に制作発表が行われ、三谷幸喜が脚本を担当し、小栗旬が主演することが発表された。三谷が大河ドラマの脚本を担当するのは、『新選組!』『真田丸』に続いて3回目であり、小栗は今作で8回目の大河ドラマ出演にして初主演であった。

制作発表の際、三谷はホワイトボードを用いて自ら北条家や十三人の合議制について解説した。また、2019年放送の『いだてん〜東京オリムピック噺〜』および2020年放送の『麒麟がくる』において、出演者の不祥事による放送期間中の降板・代役立て・再撮影が続いたことに触れた。

今作の題材について、制作統括の清水拓哉は当初、源義経か北条早雲にしようと考え取材を始めていたが、以前から北条家に興味のあった三谷が「北条義時」を提案したことで、これに決定したという。その理由について三谷は、「源頼朝が挙兵してから承久の乱までの40年以上にわたる時代を描こうとしたとき、全ての証言者になれる人物は義時くらいだった」と述べている。

今作の表題を考案したのは制作統括の尾崎裕和であり、「鎌倉殿」とは源頼朝をはじめとする鎌倉幕府将軍を、「13人」とは頼朝死後に発足した集団指導体制「十三人の合議制」を指している。NHK大河ドラマにおいてタイトルにアラビア数字（算用数字）が使われたのは、今作が初であった。

今作では、源平合戦と鎌倉幕府誕生の過程で繰り広げられる権力の座を巡る駆け引きを、ユーモアを交えたホームドラマのような描写とともに、徹底して無情で陰惨な粛清劇として描いた。三谷は執筆にあたり、日本史を知らない海外の人が見ても楽しめる「神代の時代」のドラマを書くことを目標とし、歴史書『吾妻鏡』をベースに、特に『ゲーム・オブ・スローンズ』を手本とした。また、物語の全体像は『ゴッドファーザー』、部分的に『アラビアのロレンス』『仁義なき戦い』などの影響を受けた。

2020年11月6日、公式Twitterが開設され、第一次出演者の発表日が予告された。

2020年11月16日から11月20日にかけて、第一次出演者発表が行われた。その後、2021年（令和3年）4月15日に第二次出演者発表が、同年4月27日から4月28日にかけて第三次出演者発表が、同年7月8日から7月9日にかけて第四次出演者発表が、2022年2月16日から2月17日にかけて第五次出演者発表が、同年3月1日に第六次出演者発表が、同年6月8日から6月10日にかけて第七次出演者発表が、それぞれ行われた。出演者の発表方法は毎回手法を変えて行われ、第一次発表は閣僚発表会見を模した形で三谷が発表する方法を、第二次は発表の6日前に三谷が出演者の似顔絵を描いて役柄について説明する方法を取り、第三次・第四次では登場人物のセリフを先に公開してから発表した。第五次・第六次では出演者の宣材写真を背景にして発表し、特に第五次については出演者の音声コメントが公開され、出演者自身が音声にて配役を発表した。第七次では語りを担当する長澤まさみが発表を担った。

2020年11月21日、時代・風俗の考証を担当する専門家チームの陣容が発表された。

2021年3月23日、時代考証を務めていた呉座勇一が、自身のTwitter上への不適切投稿を理由に降板した。

同年6月9日、撮影開始。それに伴い、本作ではスタッフおよび演者のハラスメント防止のため、Netflixなどが導入している「リスペクト・トレーニング」講習が取り入れられた。また、大河ドラマ異例の取り組みとして、インカメラVFXの導入、単焦点レンズの使用などが行われた。

同年7月8日、音楽発表が第四次出演者発表と同時に行われた。

同年7月16日、伊東祐親役で発表されていた辻萬長が病気療養のため降板し、代役を浅野和之が務めることが発表された。

同年7月20日、番組ロゴが発表された。

同年12月1日、メインビジュアルの公開とともに公式ホームページが開設され、翌2日には語りも発表された。

放送開始後 
2022年1月9日、15分拡大で初回放送を開始。新型コロナウイルスの影響で前々作『麒麟がくる』の終了が2月にずれ込んだため、前作『青天を衝け』の放送は通常より約1ヶ月遅れで開始されたが、当初の予定から話数が大幅に短縮された事で、本作からは通常サイクルに戻った。

今作のタイトルバックの尺は1分45秒（冒頭の語りも含めると2分10秒）で、例年より約1分の短縮となった。これに伴い、時代考証・プロデューサー陣・演出らスタッフの名前はタイトルバック明けやエンディングに流されることとなった。

今作より、台湾のインターネットストリーミング大手であるKKTVと、IPTVサービスを展開する中華電信MODがNHK大河ドラマの同時配信を開始した。

本放送の終了後、番組公式Twitterは、放送内容に関連した撮影直後のキャストの音声コメントを「＃かまコメ」と題して公開した。また、放送内容の元になった史実のエピソードを「＃吾妻鏡」と題して紹介した。

初回放送視聴率は視聴率17.3％（個人視聴率10.6％）で、いずれも好調であった『麒麟がくる』『青天を衝け』を下回った。これは、過去2作と比較すると知名度の低い鎌倉時代を題材としたことも関係しているとされる。一方、初回総合視聴率は25.8％で、前作『青天を衝け』を下回ったものの、16年10月の調査開始以来、大河ドラマ初回タイムシフト最高を更新した。また、昨年よりスタートした「NHKプラス」での視聴ユニークブラウザ数は『青天を衝け』の2～3倍を記録した。

同年3月13日に放送された第10回では、一瞬ながらスタッフが映り込んでしまうミスがあり、後日番組公式Twitterにて謝罪するとともに、土曜日の再放送では該当箇所を修正して放送した。

同年5月8日に放送された第18回の壇ノ浦の戦いのシーンは、VFXシーンが水の表現に定評があるウクライナの製作会社に発注されていたが、戦争の影響により作業の続行が困難となり、急遽国内外の別クルーが加わって何とか仕上げられた。

同年9月22日、10月9日は本編を休止し、代わりにトーク特番を放送することが発表された。また、最終回は12月18日に放送され、全話数は48回と決まったことも発表された。大河ドラマが全48話以上になるのは、2017年に放送された『おんな城主 直虎』の全50話以来、5年ぶりであった。

同年10月25日、クランクアップ。約1年4か月にわたる撮影が終了した。

同年12月18日に放送された最終回（第48回）冒頭では、翌2023年の大河ドラマ『どうする家康』に主演する松本潤が、同作さながらの徳川家康役で出演した。

放送終了後 
2022年12月31日、通常はマスコミ関係者のみを招いた上で行われる当作品と次回作品の主人公（前述の松本潤）とのバトンタッチセレモニーが、史上初めて『NHK紅白歌合戦』のステージで行われた。

2023年2月7日、公式ホームページ、公式Twitter、公式Instagramの公開が、この日の午後6時をもって終了した。

今作の全話平均視聴率は12.7％（個人視聴率7.6％）で、近年の大河では『西郷どん』とほぼ並んだ。全話総合視聴率は20.2％でこちらは昨年の『青天を衝け』を上回り、「NHKオンデマンド」ではこれまで配信された全てのドラマ作品で史上最多の平均視聴数を叩き出した。スポニチは最終話放送後、「若年層を中心に配信（の視聴率）は好調」だったとし、「大河最高傑作」の呼び声が高いと書き添えた（全て関東地方・ビデオリサーチ調べ）。

あらすじ

第一章（第1回 - 第13回） 
平安時代末期、都では平家が栄華を極めており、伊豆でも平家方の豪族・伊東家が権勢を誇っていた。伊豆の小豪族である北条家の主・北条時政が、大番役の務めを終えて京から帰還したことを祝う宴の最中、時政の次男・北条義時は、流人・源頼朝を北条の館で匿っていることを兄・北条宗時から聞かされる。源氏の嫡流である頼朝は、父・義朝が平清盛率いる平家に敗れたことで伊豆に流罪となっていたが（平治の乱）、監視役の伊東祐親が京にいる間に、その娘・八重と密通。帰還した祐親がこれに激怒すると追われる身となり、祐親の次男・伊東祐清や宗時の手引きによって北条の館に逃げ込んでいた。戦にも政にも関心の無かった義時は、平家の横暴が許せず頼朝を奉じて挙兵しようと考える宗時や、頼朝に一目惚れした姉・政子によって、反平家の戦いに巻き込まれていく。一方、祐親は下人・善児に命じて頼朝と八重の子である千鶴丸を殺害し、頼朝のいる北条の館を包囲するが、相模の大豪族・大庭景親の仲裁によって北条と和解する。この一件で、北条家が頼朝を預かることに決まるが、義時は頼朝の真意を掴みきれず、八重から政子に乗り換えた頼朝に不信感を募らせる。しかし、頼朝から「北条を後ろ盾として挙兵し、平家を打倒してこの世をあるべき姿に戻す」という本意を聞かされると、畏敬の念を抱くようになる。

京の都では、平家の総帥である清盛が、治天の君・後白河法皇を幽閉する大事件が起きる（治承三年の政変）。一方、政子が頼朝の正室となり、長女・大姫も誕生した北条家は、穏やかな日々を過ごしていた。この頃、義時は実直な性格ゆえに頼朝から信頼され、本音を聞くことのできる数少ない人物となる。同時期、平家打倒を掲げた以仁王が源頼政とともに挙兵すると（以仁王の挙兵）、頼朝のもとにも叔父・源行家によって以仁王の令旨が届けられる。しかし、この反乱はすぐに鎮圧され、伊豆でも平家の勢力が強化される。京にいる三善康信の報告で自分の身に危険が迫っていることを知った頼朝は、宗時や義時、政子に説得されて平家打倒の兵を挙げることを決意。その後、義時の奔走で味方となる兵を集めた頼朝は、舅である時政や三浦義澄・土肥実平・佐々木秀義ら周辺の豪族たちとともに挙兵し、初戦では八重のもたらした情報によって伊豆の目代・山木兼隆と後見役・堤信遠を討ち取る。だが、続く戦いでは、頼みの綱であった三浦勢と酒匂川の増水により合流できず、景親・山内首藤経俊・梶原景時ら平家に与する相模の豪族たちで構成された大軍勢と伊東軍の挟撃に遭って惨敗を喫する（石橋山の戦い）。宗時は命からがら落ち延びる中、「坂東武者の世を作り、その頂上に北条が立つ」という真の志を義時に告げるが、祐親の命を受けた善児の手によって命を落とす。宗時の死を知り、時政から北条を託された義時は、兄の遺志を引き継ぐことを決意する。

天に守られ敵方の景時に見逃された頼朝は、真鶴半島から海路で安房へと逃れ、合流した坂東武者たちの前で再起することを宣言。安達盛長を派遣して下総の豪族・千葉常胤を味方とする。義時は頼朝の命で和田義盛とともに上総へ向かい、景時から平家に味方するよう誘いを受けていた大豪族・上総広常を説得、頼朝方に引き入れる。広常が加わったことで勢いに乗った頼朝軍は、武蔵に入って平家方であった畠山重忠らも味方とする。同時期、義時は時政とともに甲斐源氏・武田信義の説得に成功し、北条家も坂東武者と頼朝を繋ぐ役目を任されるようになる。その後、頼朝は3万の大軍勢とともに鎌倉に入り、大倉御所を築き始める。一方、伊東の館は和田・畠山軍に攻められ、八重の再婚相手・江間次郎も八重を庇って善児に殺される。義時は祐親に降伏を促し、想い人である八重を救出する。しかし、このとき鎌倉には、清盛の孫・平維盛を総大将とする平家の大軍が迫っていた。同族である信義と共にこれを迎え撃とうと駿河へ出陣した頼朝は、信義の仕掛けた策略によって武田軍に出し抜かれるが、平家軍は時政と義澄の喧嘩によって羽ばたいた水鳥の羽音に驚き、戦わずして敗走する（富士川の戦い）。これを好機と見た頼朝は、坂東武者たちに平家軍の追撃を命じるが、多くの反対に遭って断念。そこに奥州平泉から弟・源義経が駆け付けると、涙を流して対面を喜ぶ。この戦で大勝した頼朝は、景親を処刑した後に平家と通じる常陸の佐竹義政を討伐し（金砂城の戦い）、坂東の勢力基盤を安定させる。この頃、これまでの功績を頼朝に認められて江間の領地を拝領した義時は、「江間小四郎」を名乗る。また、御所に入った頼朝は鎌倉殿を名乗り、頼朝に味方した坂東武者も御家人と呼ばれるようになる。

京では清盛が病没し、息子・平宗盛がその跡を継ぐ。この報を聞いた頼朝は、平治の乱で生き別れとなっていた弟たちの前で、改めて平家を討つことを宣言する。しかし、弟の1人である義円は、聡明さに嫉妬した義経の口車に乗って叔父・行家とともに鎌倉から尾張へ向かい、墨俣川にて平盛綱に討ち取られる（墨俣川の戦い）。一方、政子が2人目の子を妊娠すると、嫡男が欲しい頼朝は祐親・祐清父子に一度は恩赦を与えるが、祐親の命で殺害された千鶴丸の怨念が嫡男の誕生を阻むという弟・阿野全成の占い結果を信じ、景親と袂を分かち侍所の所司となっていた景時に命じて伊東父子を暗殺する。その後、政子は無事に嫡男・万寿（源頼家）を出産、その乳母夫を比企能員が務めることに決まるが、政子の出世を妬む継母・りくは、懐妊中に頼朝が側女・亀と密通していたことを政子に伝えて後妻打ちを勧める。この提案に政子が乗ったことで、りくの兄・牧宗親は後妻打ちを実行するが、義経がこれに協力したことで事態は大事となり、激怒した頼朝によって義経は謹慎処分、宗親は髻を切られるという恥辱を受ける（亀の前事件）。これを聞いた時政は、義兄・宗親に対する処分や反省の色が見えない頼朝の態度に激怒し、妻・りくとともに伊豆へ帰国する。同時期、信濃源氏・木曽義仲は北陸で勢力を拡大させていた。義時は、これを危惧した頼朝の命で源範頼らと信濃へ向かい、義仲の子・源義高を人質として鎌倉へ送り届ける。その後、義時は実直に政務をこなす中で、幼い頃から一途に思い続けてきた八重と結ばれる。

第二章（第14回 - 第26回） 
木曽義仲が北陸で平家軍に大勝すると（倶利伽羅峠の戦い）、平宗盛は安徳天皇と三種の神器とともに都を落ち延びる。これにより、義仲は源頼朝より先に上洛を果たすが、田舎者ゆえに後白河法皇と反りがあわず、後白河が頼朝に東山道の支配権を認めると2人は対立する。これを好機と見た頼朝は、御家人たちに義仲追討を命じるが反発に遭い、次第に頼朝と坂東武者たちとのずれが明らかとなる。京で義仲が平知康を破り（法住寺合戦）、後白河を幽閉した頃、鎌倉では千葉常胤らを中心とする坂東勢が、頼朝の嫡男・万寿を人質にして頼朝を御所から退去させるという計画を進めていた。この謀反計画を事前に察知した北条義時は、上総広常に協力を頼み、事態を収束させる。だが、頼朝は京から下ってきた文官・大江広元と謀って無実の広常を謀反の首謀者に仕立て上げ、御家人たちの前で見せしめとして殺害、鎌倉を恐怖で支配する。同時期、義時と八重の間には金剛（北条泰時）が誕生する。その後、義仲を討つため先発隊として出陣していた源義経は、兄・源範頼が率いる本軍と共に義仲軍を撃破する（宇治川の戦い）。義仲は愛妾・巴御前を逃がした後、近江にて討ち取られる。勢いに乗った義経は西へ進み、鉢伏山からの奇襲によって平家軍との戦いにも勝利する（一ノ谷の戦い）。一方、頼朝は今後の憂いを取り除くため、大姫の許嫁となっていた源義高の殺害を義時に命じる。義時や政子は、義高を慕う大姫のためにも彼を逃がそうとするが失敗。義高の死を知った大姫は心を閉ざし、政子は激怒する。義時は、政子の言葉を重くみた頼朝の命で、義高を討った藤内光澄を処刑。さらに、義高を焚き付けて頼朝を討とうと画策した武田信義の嫡男・一条忠頼を、謀反の罪で粛清する。

範頼の軍に属して鎌倉を出陣した義時は、九州へ渡って武功をあげ、平家軍の退路を断つことに成功する（葦屋浦の戦い）。また、義経は運の強さで嵐の中の奇襲を成功させ、再び平家軍に勝利（屋島の戦い）。さらに、天才的かつ掟破りな戦術により、壇ノ浦にてついに平家を滅亡に追い込む（壇ノ浦の戦い）。これにより、頼朝は長年の悲願を達成し、涙を流して政子と喜びを分かち合う。しかし、義経は源氏兄弟の分断を謀る後白河に接近し過ぎたことや、天から選ばれた者は2人も要らないと考える梶原景時の讒言によって鎌倉への帰還を許されず、腰越に留め置かれる。義時は、本心では義経との関係修復を望む頼朝の意を汲み、相互不信が募ってゆく頼朝・義経兄弟が対面できるよう奔走する。同時期、頼朝に敵意を持つ源行家は、義経の正妻・里が愛妾・静御前を殺害するために仕掛けた土佐坊昌俊の襲撃を頼朝の仕業であると吹き込み、義経を焚き付ける。これを信じた義経が頼朝追討の兵を挙げると、頼朝は後白河に義経追討の院宣を出させ、義時と北条時政に上洛を命じる。その後、京都守護に任命された時政は、義時の力を借りて後白河に守護・地頭の全国設置を認めさせることに成功する。一方、朝敵となった義経は、庇護者である藤原秀衡が治める奥州平泉へ逃れるも、秀衡はまもなく死去する。義時は頼朝の命で平泉を訪れ、謀反の意思がない義経に静御前の産んだ男子が頼朝の命で殺されたことを伝えて挑発する。加えて、異母兄・藤原国衡との兄弟仲の悪さを利用して奥州藤原氏の新当主・藤原泰衡に揺さぶりをかけると同時に、藤原氏の滅亡をほのめかして脅しをかけることで、泰衡を義経追討に導く。義時と頼朝の計画を悟った義経は、里と娘を殺害。泰衡が率いる軍勢に屋敷を囲まれると、義時に遺言を託し、従者の弁慶とともに死去する（衣川の戦い）。頼朝は、鎌倉に届けられた義経の首を前に涙しながらも、義経を匿ったことを理由に大軍を率いて泰衡を追討、奥州藤原氏を滅亡に追い込む（奥州合戦）。

政治的面で手を汚し続ける義時の家庭生活は平穏であったが、ある日、八重が川に取り残された孤児・鶴丸（平盛綱）を助けようとして事故死する。失意の義時は、頼朝の上洛に随行した後に政から距離を置くが、政子の励ましを受けて政務に復帰する。一方、上洛して後白河と一対一で会談した頼朝は、全国の守護を請け負うことを認めさせるとともに大姫の入内を約束させ、後白河の崩御後には、九条兼実の協力によって征夷大将軍に任官する。また、次男・千幡（源実朝）が誕生すると、その乳母に義時の妹・実衣を選び、次期鎌倉殿となる万寿の披露目を兼ねた大規模な巻狩りも実施する（富士の巻狩り）。しかし、その裏では、頼朝の政治に不満を持つ曽我十郎・曽我五郎が、岡崎義実とともに頼朝の暗殺計画を企てていた。曽我兄弟は、父・河津祐泰の仇である工藤祐経を殺害するためと偽って烏帽子親の時政から兵を借り、巻狩りの最中に頼朝の寝所を襲うが、頼朝は寝所を抜け出して比企一族の娘・比奈と会っていたため、頼朝の身代わりとして寝ていた祐経を誤って殺害してしまう。義時は、時政が兵を貸したことを不問とするため、この事件を「敵討ちを装った謀反」ではなく「謀反を装った敵討ち」として処理する（曽我兄弟の仇討ち）。同時期、義時は巻狩りで仲を深めた比奈と再婚する。

襲撃事件で自身の死期が近いことを悟った頼朝は、自身の暗殺計画に関わったと言いがかりをつけて弟・範頼を修善寺に幽閉する。また、朝廷との結び付きを強めるために1度は頓挫した大姫の入内を再び画策。これに対し、大姫は前に進むことを決めて頼朝や政子と共に上洛する。しかし、丹後局と対面した際に都の恐ろしさを目の当たりにした大姫は体調を崩し、死んで義高に会いたいと願いながら病死する。娘の死に焦った頼朝は、続いて次女・三幡の入内計画を進め、大姫が死んだのは自身を恨む者が呪詛したためであるとし、範頼の粛清を梶原景時に命じる。範頼は、景時の家人となった善児により、修善寺にて暗殺される。一方、頼家には比企能員の娘・せつとの間に長男・一幡が誕生するが、頼朝が跡継ぎを決めずに落馬し昏睡状態に陥ると、鎌倉は混乱。中でも、次期鎌倉殿に自身が乳母夫を務める頼家を推す能員と、娘婿である阿野全成を推す時政は、対立を激化させる。義時は、頼朝の葬儀の準備を進めると同時に新しい政の形を定めるため奔走。頼朝が死去すると、政子に頼朝の御台所として次の鎌倉殿を決めるよう促す。その後、自身の役目は終わったとして伊豆へ帰ろうとするが、政子から説得されて頼朝の持仏観音を託されると、鎌倉にとどまることを決める。

第三章（第27回 - 第38回） 
政子の後押しで二代鎌倉殿となった源頼家は、若年ながらも父を越えようと積極的に政を行い、北条時連（北条時房）や北条頼時（北条泰時）、比企時員といった若い者たちを近習として登用する。しかし、代替わりによる訴訟の増加や、正妻・つつじと側女・せつの対立に嫌気が差し、政から逃げるように蹴鞠に没頭する。この現状を見た北条義時は、文官4人と梶原景時の計5人で頼家を補佐する政治体制を考案するが、北条時政と比企能員が味方となる御家人を引き入れたことで宿老は12人へと膨れ上がり、義時自身も政子の説得によって最終的に宿老の一人となる（十三人の合議制）。これを知った頼家は、宿老たちに政の権限が奪われたと反発し、6人の近習たちを重用して彼らに対抗させる。その直後、宿老の一人である中原親能が、乳母夫を務めていた三幡の病死を機に出家して鎌倉を離れる。同時期、同じく宿老の景時は、安達景盛の妻・ゆうを奪おうとする頼家を諫めたことで逆恨みされ、三浦義村と結城朝光の仕掛けた策略によって66人の御家人から弾劾状が提出されたことで失脚する。このままでは終わりたくないと考える景時は、土御門通親からの誘いを受けて京で再起することを義時に打ち明けるが、これを聞いた義時は鎌倉を守るためにこの情報を頼家に報告する。これにより奥州外ヶ浜へ流罪となった景時は、義時に坂東武者の世を託し、対する義時も戦場で散ろうとする景時の意を汲んで、京へ向かう梶原一族を駿河で討ち取る（梶原景時の変）。さらに、宿老であった三浦義澄や安達盛長が相次いで病死すると、合議制は崩壊する。その後、頼家とつつじとの間に次男・善哉（公暁）が誕生し、乳母夫が義村に決まると、能員は娘・せつが産んだ一幡が嫡男であると強調。時政も、娘の実衣が乳母を務める千幡を次期鎌倉殿にしようと画策し、千幡の乳母夫で娘婿の阿野全成に頼家に対する呪詛を依頼する。一方、頼家は義時の助言によって人を信じることを心に決め、せつとともに鎌倉をまとめていくことを決意。せつとの子である一幡を嫡男と定める。

鎌倉では頼家が突然病に倒れ、呪詛を行った全成が謀反の罪で常陸へ流罪となる。これを好機と見た能員は、自身に反発して比企の所領を減らそうとする頼家を排除すると同時に、北条家を弱体化させるため、全成に頼家が実衣を疑っているという偽情報を告げて、頼家に対する呪詛を再び行わせる。これにより、全成は八田知家に討ち取られ、息子・頼全も京にて粛清される。その直後、頼家が急な病で危篤状態となると、義時は比企一族の粛清を決意。関東28か国の御家人を一幡に、関西38か国の御家人を千幡に仕えさせるという能員が必ず拒む案を提示して大儀名分を手に入れる。その後、和議を申し入れて能員を北条の館へ呼び出し、時政と協力して討ち取る。また、比企の館を攻めて能員の妻・道や娘・せつを殺害し、比企一族を滅亡させる（比企能員の変）。全て計画通りに進めた北条家は、千幡を次の鎌倉殿とする準備を進めるが、頼家が奇跡的に病から回復すると状況は一変。義父や妻が北条に滅ぼされたことを知った頼家は政子を責め、和田義盛と仁田忠常に時政の首を取るよう命じる。一方、義時は比企の娘である比奈と離縁し、泰時が匿っていた一幡を善児の弟子・トウに殺害させる。さらに、北条家と頼家との間で板挟みとなった忠常が自害すると、頼家の鎌倉追放を決意。頼家は修善寺に幽閉され、三代鎌倉殿・源実朝が誕生する。同じ頃、善哉の前に比企尼が現れ、実朝や北条家に対する憎悪を植え付ける。

時政が執権別当となり、新たな政治体制が確立した鎌倉に、幽閉中の頼家が御家人たちに揺さぶりをかけ、後鳥羽上皇と通じて挙兵の準備を進めているという報がもたらされる。これを知った義時は頼家の殺害を決意するが、泰時は父に反発する。その後、義時は修善寺に善児とトウを派遣。泰時は頼家を助けるために修善寺へ向かい、猿楽師に扮した善児を見破るが、頼家は自ら刀を振るって善児を返り討ちにした後、トウに討ち取られる。また、致命傷を負った善児も、範頼とともに殺された親の仇としてトウに止めを刺される。義時は、源氏の血を引く者たちを殺めたことに思い悩み、源頼朝の持仏観音を泰時に託す。同時期、時政はりくの助言により武蔵を手に入れようと画策し、武蔵の豪族で娘婿の畠山重忠と対立する。さらに、りくは後鳥羽の従妹・千世を実朝の正室と決め、息子・北条政範を使者として京へ向かわせる。しかし、後鳥羽の側近・源仲章にそそのかされて次期執権の座を狙った時政とりくの娘婿・平賀朝雅によって政範は毒殺される。一方、義時は二階堂行政の孫娘・のえを3人目の妻とするが、彼女には裏の顔があった。

千世が到着した鎌倉では、実朝との婚礼が華やかに行われる。しかし、実朝は自身の知らないところで事が進む現状に一人苦悩する。一方、息子を失い悲観に暮れるりくのもとを訪れた朝雅は、政範毒殺の真相に気づいた重忠の息子・畠山重保に全ての罪を被せ、畠山一族を討つよう進言する。これを信じたりくが畠山討伐を望むと、時政は義時や時房の制止を無視してこれを承諾。何も知らない重保は、義村によって由比ヶ浜へ呼び出され、討ち取られる。その後、息子の死を知った重忠が二俣川に布陣すると、義時は追討軍の総大将に志願して戦を避けようとするが、武士の意地を通そうとする重忠との交渉は決裂。少数の軍で義時が率いる大軍と激闘を繰り広げた重忠は、義時と組み打ちののち、愛甲季隆に討たれる（畠山重忠の乱）。鎌倉に帰還した義時は、親友である重忠を無実の罪で死に追いやった時政の追放を、広元とともに画策。畠山討伐の罪を全て娘婿・稲毛重成に被せて処刑することを時政に提案し、これを実行することで時政に対する御家人たちの不満を増大させる。さらに、政子に恩賞の沙汰を行わせる新たな政治体制を発足させることで、時政から政の権限を奪う。

義時や政子の行動に激怒したりくは、義村を味方に引き入れ、実朝を出家させて朝雅を新たな鎌倉殿に据えようと計画。この行動に対し、時政は失敗すると分かりながらも、りくを守るために協力する。一方、義村の密告によって全てを知った義時は、謀反を起こすまで時政を泳がせることで、時政追討の大義名分を得ようと画策。実朝が連れ去られたことを確認すると、自身の覚悟を見せるために異を唱える泰時を従え、軍勢を率いて時政の館を取り囲む。しかし、夫を助けたいというりくの必死の懇願を聞いて駆けつけた政子により、館の包囲は解かれ、自害しようとしていた時政も知家によって助け出される。その後、実朝や政子が助命嘆願を行ったことで、出家した時政はりくと共に伊豆へ流罪となる（牧氏事件）。これを機に、時政に代わって幕府の政を取り仕切るようになった義時は、京の御家人に命じて全ての元凶である朝雅を追討する。だが、京で勝手に大軍勢を動かしたことに対し、後鳥羽は義時への怒りを露わにする。

最終章（第39回 - 最終回） 
束の間の平穏が訪れた鎌倉では、未だ源実朝に世継ぎが誕生しないことを、政子や実衣が懸念していた。実朝の妻・千世はこの状況に思い悩むが、実朝から同性愛者であることを告白されると夫婦間に絆が生まれる。一方、北条義時は兄・北条宗時の遺志を実現するとともに戦の火種を無くすため、他の御家人たちの力を削ごうと守護の交代制を画策。さらに、北条家の家人・平盛綱を御家人にするよう実朝に迫るなど、鎌倉殿を差し置いて政治を運営する。そんな中、朝廷から閑院内裏の再建が命じられると、御家人たちの不満は爆発。義時は、彼らが和田義盛を担ぎ上げて旗頭とする状況を苦々しく思う。同時期、後鳥羽上皇の命を受けた源仲章は、泉親衡と名乗って義時の殺害計画を企て、義盛の息子である和田義直と和田義重、甥である和田胤長を加担させて鎌倉に揺さぶりをかける（泉親衡の乱）。これを義盛追討の好機と見た義時は、縄で縛り上げた胤長を和田一族の面前で引き立て流罪にするなどの挑発行為を行い、義盛の挙兵を促すが、義盛に信頼を寄せる実朝や戦を望まぬ政子の尽力によって一度は義盛と和解する。しかし、朝比奈義秀ら義盛の息子たちが、父の居ぬ間に挙兵したことで戦が勃発。義時を討伐するため鎌倉の市街地で激戦を繰り広げた義盛は、実朝の説得によって降伏したところを、義時と示し合わせた三浦勢によって討ち取られる（和田合戦）。これにより、義時は政所別当に加えて侍所別当も兼任するようになり、御家人の筆頭となる。一方、目の前で忠臣・義盛を殺された実朝は、自らが積極的に政を行うことを決意し、強大な権力を持つ後鳥羽の力を借りて安寧の世を築くことを宣言する。義時は、朝廷に接近しようとする実朝に危機感を覚える。

鎌倉を源氏の元に取り戻そうとする実朝は、北条泰時を側に置いて積極的に政を行い、義時はこれに対抗して執権を名乗る。同時期、後鳥羽の命を受けて京から帰還した仲章は、実朝の見た夢を利用して宋の技術者・陳和卿を接近させ、実朝に唐船の建造を進言。実朝はこれを実行し、後鳥羽は巨大な唐船の完成によって実朝の権威が高まることに期待する。この状況を見て鎌倉が朝廷に乗っ取られると考えた義時は、北条時房に船の設計図を書き換えさせ、造船計画を頓挫させる。しかし、この直後に実朝が、大御所になり新たな鎌倉殿を京から迎えることを突如として宣言すると、政子が自身の預かり知らぬところで行動を起こしていたことに気づく。一方、修行先の京から帰還し、次期鎌倉殿になろうと息巻く公暁は、自身が就任するのが鶴岡八幡宮の別当と知って驚愕。義時や実衣、公暁の乳母夫・義村も、実朝の考えに反発する。これらの意見を抑えるため、政子は時房を伴って上洛。後鳥羽の乳母・藤原兼子と会談し、後鳥羽の皇子・頼仁親王を次期鎌倉殿として下向させることを約束させる。だが、三浦が這い上がる最後の好機を逃すまいとする義村は、何も聞かされていない公暁に、北条が頼家や一幡を殺して実朝を鎌倉殿に祭り上げたことを告げる。父と兄の死の真相を知り、幼少期に聞いた比企尼の言葉を思い出した公暁は、実朝と義時の暗殺を決意する。

実朝の右大臣拝賀式を控える鎌倉では、公暁と義村が義時と実朝の暗殺計画を進めていた。これを察知した義時は式の中止を進言するが、実朝から御所を京へ移す構想を聞かされると、彼を見限ることを決める。さらに、北条家を追い落とすために頼家の死を調査し、脅しをかけてきた仲章の暗殺をトウに命令。自身は太刀持ちとして参加した拝賀式で、実朝を殺害した公暁を討ち取ろうと考える。同じ頃、三善康信から頼家の死の真相を聞き出した実朝は、政子を責めて公暁に謝罪し、鎌倉を義時の手から取り戻そうと公暁に提案するが、逆に彼の復讐心を煽ってしまう。その後、義時は予定通り拝賀式へ向かうが、トウが暗殺に失敗して捕縛されたことで仲章に決定的な証拠を握られ、太刀持ちの役目も取って代わられる。しかし、その直後に仲章は義時と誤解されて公暁に討たれ、実朝も自身の天命を受け入れて抵抗せず公暁に殺される。難を逃れた義時は、鎌倉を自分一人で動かそうとするが、そこに泰時が立ちはだかる。一方、義時の暗殺失敗に焦る義村は、三浦館へ逃げ込んできた公暁を殺害。その首を差し出し、他の御家人たちの前で義時に忠誠を誓う。また、政子は息子と孫を同時に亡くした絶望で自害を試みるが、トウに説得されて断念。続いて伊豆へ帰ろうとするが、義時に止められる。この一件で天に守られていると感じた義時は、仏師・運慶に「神仏と一体となった自身の像」の製作を命じる。

鎌倉殿が不在となった鎌倉では、実衣が息子・阿野時元を鎌倉殿に据えようと画策。源氏の血を引く時元が災いの種になると考えた義時は、義村と組んで実衣を焚き付け、挙兵した時元を謀反人として自害に追い込む。また、実衣の首も刎ねようとするが、政子の説得によって沙汰は先延ばしとなる。同時期、のえも権力欲を露わにし、息子・北条政村を北条の跡取りにしようと画策する。一方、御家人たちの動揺を鎮めるために一刻も早く鎌倉殿を決めたいが自身の動かしやすい人物を下向させたい義時は、危険な鎌倉に親王を下向させたくないが北条の力は抑えたいと考える後鳥羽と政治的な駆け引きを行う。この後、交渉が全く進展しない現状を打開するため、義時は時房を1千騎の兵とともに上洛させて朝廷に脅しをかける。これに対し、蹴鞠で勝負を挑んだ後鳥羽は、時房の技量を認めて親王の代わりとなる人物を鎌倉へ送ることを承諾。慈円が鎌倉を訪れ、2歳の三寅（藤原頼経）が新たな鎌倉殿となることを報告する（摂家将軍）。これを聞いた政子は、三寅の後見となるため尼将軍を名乗り、その権限を利用して幽閉中の実衣を助け出す。

京では後鳥羽が、すべて義時の思い通りになった現状に不満を募らせていた。そんな中、三寅が次期将軍と決まったことに腹を立てた源頼茂が挙兵。源氏の跡目争いによって仁寿殿や宝物が焼失すると、後鳥羽の怒りは頂点に達する。これにより鎌倉との戦を決意した後鳥羽は、挙兵の下準備として内裏の再建費用を出すよう鎌倉に命じ、義時と御家人たちの分断を謀る。鎌倉と朝廷の間に不穏な空気が漂う中、父の身を案じた泰時は、頼朝の持仏観音を義時に返却する。その後、後鳥羽は大掛かりな呪詛を行うことで御家人たちの動揺を誘うとともに、鎌倉の御家人たちに義時追討の院宣を発する。そしてついに、兄・義村の命で自身に接近してきた三浦胤義や、西面の武士・藤原秀康に命じて京都守護の伊賀光季を討ち取り、義時追討の狼煙を上げる。一方、義村や長沼宗政の報告で、自身の追討を命じる後鳥羽の院宣が御家人たちに発せられたことを知った義時は、自分一人のために頼朝の作った鎌倉を戦火に晒すことはできないと考え、泰時や時房に後を託して自身の首を朝廷に差し出そうとする。しかし、これまで私欲なく鎌倉を守り抜いてきた弟を死なせたくない政子は、御所に集結した御家人たちの前で真実を明かし、御家人たちに決起を促す。この演説によって奮い立ち、結束を強めた御家人たちは、官軍と戦うことを決意。広元や康信の忠言によって京への派兵が決まると、泰時は盛綱を含む17騎とともに先発隊として鎌倉を出陣し、叔父・時房や弟・北条朝時らが率いる大軍勢とともに官軍を撃破して入京する。この報を聞いた義時は、戦後処理を開始。武士として初めて朝廷を裁き、後鳥羽を隠岐島へ流罪と決める（承久の乱）。

人生最大の危機を脱した義時であったが、ある日突然昏倒し、意識を失う。その後、一時は政務に復帰するが、運慶が自身を模して彫ったという醜い姿の像を斬ろうとした直後、再び倒れる。医師の診断で毒を盛られたと知った義時は、後妻・のえが犯人であると確信する。この後、義時の追及を受けたのえは、政村ではなく泰時を跡継ぎと決め、自身に対して愛情を持たず冷たく接してきた義時への不満を吐露し、毒の入手先が政村の烏帽子親である義村であると告げて屋敷を出る。これを聞いた義時は、義村に鎌を掛けて本音を聞き出した上で、親友として義村に息子・泰時への助力を託す。同時期、父の行動を無駄にせず新しい世を作ろうとする泰時は、学のない御家人たちでもわかる武士が守るべき定を作り始める（御成敗式目）。一方、義時の見舞いに訪れた政子は、義時と昔語りをする中で、息子・頼家が病死ではなく義時の命によって殺害されたことを知る。さらに義時から、先の戦で廃位させた後鳥羽の血を引く帝を復権させようという動きがあるため、幼い先帝の命を奪おうとしていることを告げられる。これを聞いた政子は、義時が泰時のために全ての怒りや呪いを背負おうとしていることを理解した上で、これ以上弟が手を汚さぬよう、体調を崩した義時の前で解毒薬を捨てる。これを見た義時は、泰時に頼朝の持仏観音を渡すよう政子に託した後、苦しみつつも政子に見守られながら息を引き取る。

登場人物 

あくまで当ドラマ内で描かれた内容を尊重し説明する（歴史的事実と合致しないフィクションな部分があっても、当ドラマ内で描かれた内容をそのままに説明する）。歴史上の実在人物が行ったことの歴史的説明（学術的説明）については当記事ではなく、各人物の当該記事を参照のこと。

劇中では人名の呼称を「北条義時（ほうじょう の よしとき）」のように「苗字 + の + 名前」としている場合がある。

★印は13人の合議制を構成する宿老（御家人）を示す。

主人公と北条家

北条義時とその家族 
 北条義時（ほうじょう よしとき）★
 演：小栗旬
 本作の主人公。
 二代執権。伊豆の豪族・北条時政の次男。母は伊東祐親の先妻の娘。通称（仮名）は小四郎（こしろう）。北条領に隣接する江間（えま）郷を拝領ののちは、江間小四郎義時を名乗る。
 実直な性格で、事務方として能力を発揮する。本来は情に厚く仲間思いであり、家族愛も持ち合わせているため、御家人たちや一族間の対立では最後まで平和的解決策を探り、粛清を行う際には度々涙を流す。武芸は得意ではなかったが、最終的には畠山重忠と一騎打ちを演じるまでに成長する。恋愛は奥手で、幼い頃から長年に渡り好意を抱いていた八重に付きまとうなど「むっつり」と評されており、のえの裏の顔も見破ることができないなど女性を見る目もない。また、かつて三浦義村が言った「女子（おなご）は大体きのこが好き」という独特の女性観を長年信じており、八重や後妻・のえに大量の茸を贈るとともに泰時にも伝授する。義村本人から口からでまかせであると真相を聞かされた際には、呆然として「早く言ってほしかった」と話す。
 当初は戦を嫌い、政にも平家討伐にも関心の無い片田舎の次男坊だったが、源頼朝と出会って以降は「鎌倉あっての北条」という考えのもとで頼朝や政子を補佐し、御家人たちと頼朝の間を取り持つ。頼朝からは「弟の一人」と評されるなど信頼され、本音を聞くことができる数少ない者の1人となる。頼朝のもとで政治手腕を学んだことで、後に三浦義村や時政からは「頼朝に似てきた」と称されるようになる。頼朝が亡くなって以降は「特定の御家人に力が集中すべきでない」という考えのもとで行動するが、比企能員の横暴が目に余るようになると、源頼家のもとで悪い根を断ち切ることが自身の役目だと決意を固める。しかし、次第に「坂東武者の世の頂点に北条が立つ」という兄・宗時の遺志を実現させようと考えるに至り、源実朝を差し置いて自らが政を行うことで、頼朝の作った鎌倉を守ろうとする。また、自身の後を継ぐ長男・泰時のため、今後の火種となりそうな御家人たちを次々に粛清する。泰時に対しては、八重が亡くなった際に立派に育て上げることを誓い、成人後は自身のかつての姿や亡き妻・八重と重ね合わせており、幾度となく対立しながらも認めている。
 頼朝が北条館に逃げ込むと、宗時の頼みでこれを助ける。当初は流人の頼朝を警戒し、政子が頼朝と恋仲になることも反対していたが、平家打倒の決意を聞いて以降は畏敬の念を抱く。挙兵時には、木簡に記された米の量から兵数を割り出して頼朝に挙兵を決意させたり、味方になる者たちを集めたりと事務方で活躍する。堤信遠の襲撃で初陣を飾り、石橋山の戦いで宗時が亡くなると、その遺志を受け継ぐ。その後、粘り強い交渉で大軍勢を擁する上総広常を味方に引き入れると、頼朝と対立する武田信義との交渉にも成功する。また、頼朝軍が行軍する際の坂東武者たちの順番や、鎌倉入り後における坂東武者たちの居住地の選定を任されるなど活躍。伊東の館が頼朝軍に攻められると、伊東祐親を説得して想い人である八重を救出し、政子とともに祐親の助命嘆願を行う。しかし、頼朝が一度は許した祐親・祐清父子を暗殺すると、初めて頼朝の恐ろしさを目の当たりにする。鎌倉に大倉御所が完成すると、これまでの軍功を認められて江間の領地を拝領し、傷ついた八重をそこに住まわす。頼朝の浮気により勃発した後妻打ち（うわなりうち）では、事態を収束させようと動くが義経に協力を依頼したことで失敗。頼朝に怒った時政は伊豆へ帰るが、自身は鎌倉に残る。頼朝に木曽義仲の動向を探るよう命じられると範頼らとともに信濃へ向かい、義仲から人質として源義高を託される。同じ頃、長年の思いが実り八重と夫婦になる。
 御家人たちに謀反の計画が持ち上がった際も、広常の協力を得ながら収束に奔走し、これを収束させる。しかし、頼朝が謀反の処罰として無実の広常を粛清することを決めると、頼朝の下す非情な判断に苦しみながらも救済を諦める。同じ年、嫡男・金剛（北条泰時）が誕生する。頼朝から義高を殺すよう命じられた際には政子と協力して義高を逃がそうとするも、頼朝と義仲の対立を避けることができなかったことから義高の信用を得られず失敗。義高が討たれると、北条を守るために頼朝の命で藤内光澄や一条忠頼を誅殺するが、実行後に金剛を抱きしめて涙する。また、これまでの我らとは違うとして、軽率な発言をした政子を諭す。平家討伐では源範頼軍に属し、豊後の緒方家を味方につけることを提案。葦屋浦の戦いで武功を挙げ、壇ノ浦の戦いでは平家の滅亡を見届ける。頼朝と源義経が対立すると間を取り持とうと奔走するが、義経が挙兵した末に姿を消すとこれを捕らえるため時政と共に上洛し、後白河法皇に日本全国の守護・地頭の設置を認めさせる。義経が宿舎を訪ねてくると、平泉には行くなと警告するが、義経が藤原秀衡のもとへ逃れたと聞き落胆。捕縛された静御前を助けようと奔走した際も、自身の提案を彼女が放棄したため失敗する。秀衡没後は頼朝の命で平泉へ向かい、謀反の意思がなかった義経を焚き付けて挙兵させ、同時に藤原泰衡を脅して義経追討に導く策謀を張り巡らせる。その後、頼朝が率いる奥州合戦や上洛に従う。八重が不慮の事故で亡くなると、天罰だとしていったん政から離れるが、政子や安達盛長の励ましもあり復帰。富士の巻狩りの最中に曽我兄弟が頼朝の寝所を襲撃し、頼朝の身代わりとなっていた工藤祐経が殺害されると、曽我兄弟の烏帽子親である時政が兵を与えたことを不問とするため、この事件を「謀反を装った敵討ち」として処理する（曽我兄弟の仇討ち）。この事件で仲を深めた比企家の娘・比奈を正式に妻として迎えると、間に2人の男子を儲ける。頼朝が病に倒れ昏睡状態に陥ると、新しい政の形を定めるために奔走。頼朝の死後は鎌倉を離れて伊豆へ帰ろうとするものの、政子に説得されて思い止まる。その際、政子から頼朝の観音像を託される。
 源頼家が二代鎌倉殿となると、文官4人と梶原景時で若い頼家を補佐する政治体制を発案するが、時政と比企能員の権力争いによって宿老が12人に膨れ上がると、政子に説得されて自身も13人目の宿老となり頼家の反発を招く（十三人の合議制）。景時が謹慎処分となり後鳥羽上皇からの誘いを受けて京へ向かう意思を固めると、鎌倉を守るために頼家へ報告する。その後、景時が一幡を人質に比企の館に立て籠もると、能員の要請でこれを説得。武士として戦場で死にたいという景時の想いを察し、京へ向かう景時に追討軍を送るよう泰時に命じる。その際、景時から善児を譲り受ける。宿老が9人に減ったことや、善哉（公暁）の誕生で北条と比企の対立が激しくなると、両家の間を取り持とうと奔走する。それと同時に、頼朝の後継として思い悩む頼家に対して助言を行うなど、陰ながら鎌倉を支える。しかし、比企の謀略によって阿野全成・頼全父子が死に追いやられると、鎌倉の秩序を守るために比企一族との全面対決を決意。頼家が病に倒れると、関東28か国の御家人を一幡に、関西38か国の御家人を千幡に仕えさせるという能員が必ず拒む案を提示して大義名分を得た後、能員を時政の館におびき寄せて誅殺する。また、能員の正妻・道のほか、能員の娘で頼家の側室・せつも含め、比企一族を皆殺しにする（比企能員の変）。さらに、泰時が自身の命に背いて匿っていた頼家の長男・一幡も殺害する。
 この事件の直後、頼家が病から回復すると、その激しい怒りを買ったため、頼家を修善寺に幽閉。頼家の弟・千幡（源実朝）を三代鎌倉殿として担ぎ上げ、時政を初代執権として新たな政を始める。その後、修善寺の頼家が京の後鳥羽上皇に北条討伐の院宣を願い出ようとしていたことを知ると、頼家暗殺を決意し、修善寺に善児と弟子のトウを送り込む。この時、善児の小屋で宗時の形見を発見したことで善児が兄を殺したことを知るが、自身に善児は責められぬとしてこれを見逃す。この後、一幡と頼家を手にかけたことに思い悩み、2人の命を救いたいと訴え続けた長男・泰時に、政子から譲られた頼朝の観音像を託す。
 執権となった時政が権力を濫用するようになると、その対応に苦慮。時政とりくの愛息・政範が京で不審死を遂げたことで時政と畠山重忠の対立が決定的となると、双方の説得にあたるが失敗。その後、追討軍の総大将に志願して最後まで戦を避けようとするが、重忠との交渉が決裂すると二俣川にて重忠と一騎打ちをする（畠山重忠の乱）。鎌倉帰還後、親友である重忠の死をきっかけに時政を失脚させることを決意し、稲毛重成を捨て石として殺害することで重忠を死に追いやった時政に対する御家人たちの不満を増大させ、政子の威光によって時政を政から遠ざける。これに反発した時政が実朝を廃して平賀朝雅に鎌倉殿を継がせようと動くと（牧氏事件）、時政が死ぬ覚悟であることを察し、義村と組んで大義名分を得た後に討ち取ることを決める。この後、自身の覚悟を息子に示すため、泰時を連れて時政の館を包囲するが、政子の説得によって時政が助け出され、実朝や三善康信の執り成しによって時政とりくが鎌倉追放と決まると、父とは二度と会わないことを心に決め、涙を流しながら時政に決別を宣言する。また、りくに対しては刺客・トウを差し向けるが、義村の妨害によって暗殺には失敗する。
 時政追放後は、守護の交代制を画策すると同時に、北条家の家人・平盛綱を御家人にするよう実朝に迫るなど、独自に政を運営したことで御家人たちの反発を招く。和田義盛の息子たちによる謀反の計画が発覚すると、かねてから警戒していた義盛を挙兵させようと和田一族を挑発するが、政子の説得や実朝のとりなしで一度は矛を収める。しかし、行き違いから和田一族の御所襲撃が決行されると、義盛の命は助けるとして実朝に義盛の説得をさせた後、降伏の意を示した義盛を、事前に打ち合わせ済みであった義村に命じて涙ながらに討ち取らせる（和田合戦）。この一件で、政所別当に加えて義盛が務めていた侍所別当の職も兼任するようになり御家人の筆頭となるが、同時に実朝からの信頼を失うこととなる。義時に対する不信感を募らせた実朝が、後鳥羽上皇の威光をもって鎌倉を治めようと考えると、これに対抗して執権を名乗り、後鳥羽の干渉を受けて作る船など必要ないという考えから、時房に命じて設計図を書き換えさせて実朝の造船計画を頓挫させる。また、政子の助言を受けた実朝が、後継を朝廷から迎えて大御所となる意向を示した際も反発するが、後鳥羽上皇が親王を下向させる意向を示すと、親王が人質になるとして考えを改める。
 親王の下向を控え実朝が順調に昇進する中、頼家の次男・公暁が実朝暗殺を計画していることを察知すると、実朝に拝賀式の中止を進言する。その際、実朝からいずれ御所を西に移したいと伝えられると彼を見限ることを決め、権力欲を露わにして自身に脅しをかけてきた源仲章とともに実朝も排除しようと考える。その後、仲章の暗殺をトウに命じると、自身は太刀持ちとして参加した拝賀式で、実朝を殺害した公暁を討ち取ろうと考えるが、トウが暗殺に失敗して捕縛されたことで仲章に太刀持ちの役目を取って代わられ危機に瀕する。その直後、自身と誤解された仲章が公暁に討たれ、実朝も暗殺されると危機を脱し、実行犯の公暁が義村によって討たれると、当初の計画とは異なるが3人の排除に成功する。これにより、自身も頼朝と同様、天に守られていると考えるようになる。この後、実衣の息子で源氏の血を引く阿野時元を義村と組んで自害に追い込むと、実衣の首も刎ねようとするが、政子の説得によって沙汰は先延ばしとなる。同時期、自身の動かしやすい人物を一刻も早く下向させ、新たな鎌倉殿に就任させるため、時房を1千騎の兵とともに上洛させて朝廷に脅しをかける。これにより、2歳の三寅（藤原頼経）が四代鎌倉殿と決まると、幼い三寅を傀儡として自身が政を運営しようと考えるが、尼将軍を名乗った政子に阻止される。
 京で源頼茂が挙兵したことにより激怒した後鳥羽が、藤原秀康に命じて京都守護・伊賀光季を討ち取り、自身の追討を命じる院宣を御家人たちに発すると、自分一人のために頼朝の作った鎌倉を戦火に晒すことはできないと考え、泰時や時房に後を託して自身の首を朝廷に差し出そうとする。しかし、政子の演説によって御家人たちが官軍と戦うことを決意すると、当初は自ら兵を率いて出陣しようとしていたが、広元や康信の忠言を聞き入れ、泰時と盛綱を含む18騎を先発隊として出陣させる。その後、泰時や時房、朝時らが率いる大軍勢が官軍を撃破して入京すると、戦後処理を開始。武士として初めて朝廷を裁き、後鳥羽を隠岐島へ流罪と決める（承久の乱）。これにより人生最大の危機を脱するが、ある日突然昏倒し、意識を失う。
 一時は政務に復帰し、今後の憂いを取り除くため廃位させた先の帝の命を奪おうと考えるが、再び倒れる。医師の診断で毒を盛られたと知ると、後妻・のえが犯人であると確信して彼女を追及。毒の入手先が義村であると告げられると、義村に鎌を掛けて本音を聞き出した上で、親友として泰時への助力を託す。同時期、見舞いに訪れた政子と昔語りをする中で、頼家が病死ではなく自身の命で殺害したことを話してしまう。さらに、泰時のため先の帝の命を奪おうとしていることを告げると、政子に目の前で解毒薬を捨てられる。その後、泰時に頼朝の持仏観音を渡すよう政子に託し、苦しみつつも姉に見守られながら息を引き取る。
 八重（やえ）
 演：新垣結衣
 義時の最初の妻。伊東祐親と後妻の娘であり、義時の叔母。源頼朝の先妻。江間次郎の元妻。
 一途で頑固なところがあり、いかなる境遇にあっても頼朝を想い続ける。そのため、義時に想われていてもそれを袖にし続け、時に冷たい態度を取る。義時の長年にわたる思いに心を動かされて夫婦となった後は、義時を一途に愛する。その後、頼朝との関係は助言や親族としての付き合いのみとなり、頼朝から秋波を送られても相手にせず、恋愛関係にあった頃を「どうかしていました」と振り返る。政子とは、頼朝と別れた当初は牽制し合っていたが、義時と結婚したのちは良好な関係を築く。義時との夫婦関係は非常に良好であり、義時が政治面で手を汚す中で苦悩すると、これを励まし支える。非常に慈悲深く、息子・泰時とともに孤児（みなしご）たちも育てる。このような性格から、義時は八重の姿を阿弥陀如来と重ねている。
 父・祐親が京の大番役を務め、伊豆を留守にしていた間に、伊東家が預かっていた流人・頼朝と通じ、千鶴丸を産む。そのことで祐親の怒りを買うと、頼朝と別離の上、伊東の家人・江間次郎のもとへ嫁がされる。頼朝が挙兵を決意すると、当初は頼朝の助命を条件に、義時から聞き出した頼朝側の情報を祐親に流していたが、義時に説得されると頼朝側に協力。山木兼隆が屋敷にいることを伝え、頼朝側の初戦での勝利に貢献する。息子・千鶴丸については、祐親から出家させたと聞かされていたが、伊豆山権現社を訪れた際に亡くなっていたことを知らされ、墓の前で慟哭する。その後、頼朝に内通していたことが発覚したため、祐親によって館に閉じ込められる。頼朝軍が伊東の館を包囲すると、善児に狙われながらも江間次郎や義時に助けられ、捕らえられた祐親や兄・伊東祐清と共に義兄・三浦義澄に保護される。
 その後も、頼朝への思いが断ち切れず、政子に願い出て頼朝のいる大倉御所に出仕するが、頼朝と亀との情事を目の当たりにして体調を崩す。頼朝から義時との縁談を提案されると、これをすぐに断る。頼朝によって祐親と祐清が殺されると、義時が領主となった江間郷に移される。江間の地に頼朝が訪ねてくると、伊東親子の殺害や後妻打ちを経て、それでも自分に接触してこようとする頼朝を完全に拒絶するようになる。同時期、義時の自分に対する一途で真っ直ぐな想いに心を動かされ、夫婦となる。
 結婚後間もなく金剛（北条泰時）を産むと、平家および義仲討伐（西国遠征）のため留守にする義村の娘・初を、半ば押し付けられる形で預かり育てることになる。それをきっかけに、度重なる戦災により増える孤児たちの世話をすることに生きがいを見出し、心を閉ざす大姫や、父を失った甥の一万（曽我十郎）・箱王（曽我五郎）兄弟も預かり面倒を見る。頼朝から、対立する義経についての相談を受けると、子供の喧嘩を例に挙げ、義経を信じるよう助言する。
 義時が不在の日、川遊びの最中に岩礁に取り残された鶴丸（平盛綱）を発見し、その姿を千鶴丸と重ねて単身で川へ入る。鶴丸を助けたものの力尽きて流され、帰らぬ人となる。
 比奈（ひな）
 演：堀田真由
 義時の2人目の妻。比企尼の孫娘。比企能員の姪。
 おしとやかで上品な性格の持ち主で、義時を一途に慕い続ける。自身と前妻の名前を間違えた時政にも優しく接し、りくからの嫌味も受け流すなど、広い心を持つ。そのため、義時や義息子・泰時との仲は良好であり、北条と比企が対立した際には北条の嫁としての立場を取る。泰時から「義母上（ははうえ）」と呼ばれることを嫌う。幼い頃の万寿（源頼家）が比企館で育ったため、頼家の性格をよく知る。鹿や猪など、野生動物の生態に詳しい。
 父が北陸道の役人であったため、北陸で育つ。もともとは頼朝の側女（そばめ）となるため叔父・能員によって送り込まれるが、政子に阻まれて失敗する。その後、政子の圧に屈した頼朝の指図で義時と娶されることになるが、八重を忘れられない義時にも断られる。その際、義時に対して好意を抱く。富士の巻狩りでは、万寿が獲物を仕留められるよう策を練る義時に鹿の特性を教えて仲を深め、義時に想いを告げて正式に夫婦となる。これに際し、義時に起請文を書かせて絶対に自分と離婚しないよう誓わせる。
 義時が二代鎌倉殿となった頼家の助けに入るべきか悩むと、頼家の性格を教えて助言する。また、景時が御家人たちと対立すると義時を心配し、鎌倉の今後を危惧する。能員の謀略によって阿野全成が死罪となり、北条と比企の対立が決定的となると、能員やその妻・道から比企に戻るよう迫られるが覚悟を決め、北条方につく。その後、義時から頼まれて比企の館を訪問し、能員が三浦義村を味方に引き入れようとしていることを突き止めると、迷いながらもこれを義時に報告したことで、比企一族が滅ぼされる要因を作る。
 比企一族の滅亡後は、実家を滅ぼすことに加担したことに責任を感じる。同時期、義時が自身の処遇について悩んでいることを察すると、起請文により離縁できない義時を気づかって、自ら離縁を申し出る。その3年後、京で亡くなる。
 のえ
 演：菊地凛子
 義時の3人目の妻。二階堂行政の孫娘。
 裏表のある性格で、出会いの際にはしとやかで理解ある女性であるかのように振る舞い、嫡男が自分の実子ではない泰時であることも口先では受け入れる。しかし、実際には有力御家人の夫人として玉の輿に乗り、贅沢な生活を送るという夢を持つ。また、自分の実子に北条の家督を継がせるという野心を持ち、義時のいない場では手の平を返したように「そうでなければあんな辛気臭い男には嫁がない」と本音を吐露する。そのため、義時との信頼関係は築けず、夫婦仲も良くない。泰時には結婚前に本来の姿を目撃され、男女関係に長けている三浦義村には初対面で本性を見抜かれる。義時と泰時の親子については、反発するほど信頼が深まる気持ち悪い関係だと思っている。美男子や都人に弱く、事あるごとに都の話を聞こうとする。
 執権・北条時政が権力をかさに横暴を重ねるようになったため、二階堂行政をはじめとする文官たちが義時を引き込んで対抗しようと勧めた縁談にて義時と夫婦となる。当初は子は望まないふりをしていたものの、のちに義時との間に政村を儲ける。和田一族が挙兵すると、義時の側にいることが危険だと知り、すぐに二階堂の館へ避難する。実朝の側近となった泰時が義時に対抗すると、執権を名乗るよう義時を後押しする。
 その後、義時の弱みを握ろうと接近してきた源仲章に心をときめかせ、まんまと彼の誘いに乗ってしまう。これに気づいた義時から叱責されると、義時が仲章との関係にやきもちを焼いていると勘違いし、義時から「八重も比奈も、もう少しできた女子だった」と冷たく突き放される。以降、政村を嫡男にしようと義時や政子に働きかけるようになる。しかし、その際に八重の実家である伊東家や比奈の実家である比企家が北条と敵対していたことを引き合いに出して泰時や朝時が跡を継ぐことを批判し、義時の怒りを買う。また、政子や実衣からも義時の意向を汲むようたしなめられる。
 承久の乱の直前、義時が自身に相談もなく、上皇に首を差し出すと決めて泰時にあとを託すと、義時から京都守護に任命されていた兄・伊賀光季が上皇の命で討たれたことも相まって義時に対する怒りが爆発。政村の烏帽子親の義村と組んで義時に毒を盛る。しかし、それを見破られると、体面を気にする義時によって離縁はせぬまま館から追い出される。その際、義時に対して毒を吐き、義村が協力者であると教える。
 北条泰時（ほうじょう やすとき）
 （金剛 → 北条頼時 → 北条泰時）
 演：坂口健太郎（幼少期：松澤禾蘭 → 森優理斗）
 のちの三代執権。義時の長男。母は八重。通称は太郎（たろう）。幼名は金剛（こんごう）。初名は頼時（よりとき）。父の義時が時政から執権を継ぐ以前は江間泰時と呼ばれる。
 実直で私欲を持たず、母・八重に似て物怖じしない頑固な性格。武勇と教養に優れ、幼い頃より貞観政要を読む。また、弓の腕前も見事で、富士の巻狩りでは狩りは初めてながら簡単に獲物を仕留める。同じく文武に優れる畠山重忠を尊敬している。和歌を詠む心得はまだない。大変に生真面目であるため義時の冗談にも気づかず、恋愛についても父と同様に奥手である。この性格により、妻・初からは結婚前に「息がつまる。面白くない」と言われるが、その後の夫婦関係は良好である。物事をよく観察する一方、時に鈍感で空気を読まない言動をすることもある。思い悩むと酒に逃げる傾向があり、特にヤケ酒を呑んだ際は普段の実直さとは正反対のだらしない酔態を見せ、二日酔いのまま合戦に出たこともある（和田合戦）。ただし、このときも一軍の将として軍功をあげている。
 義時が北条のためと称して源氏をないがしろにすることには、北条一門でありながら公然と異を唱える。そのためか、従兄弟でもある二代鎌倉殿・頼家と三代鎌倉殿・実朝からは、彼らと北条との間に亀裂が生じたあとも受け入れられる。言動や仕草が義時の若い頃や母の八重を彷彿とさせることがしばしばあり、義時からは「かつての自分」だとして希望を託される。
 作中で明言されることはないものの上総広常の生まれ変わりとされ、生まれて初めて義時に抱き上げられた際には、広常が頼朝を呼ぶときの呼び名「武衛（ぶえい）」に聞こえる泣き声をあげる。また、広常は双六の最中に誅殺されているが、泰時は双六をするとなぜか具合が悪くなる体質であり、歩き巫女にそのことを告げた際には「さもありなん」と返される。御成敗式目についても、学のない御家人に配慮した文体を念頭にし、床に素案を広げて筆を加えるなど、床に這いつくばりながら読み書きの手習いをしていた広常の行動を想起させることがある。
 上総広常が誅殺された直後に誕生する。幼名の「金剛」は仏法の守り神（護法善神）のことであり、源氏を守る意味を込めて頼朝により命名される。頼朝から万寿（源頼家）を支えるよう頼まれ、幼い頃から万寿の遊び相手となる。母・八重が孤児たちの世話を始めると寂しさを覚えるが、母が不慮の事故で亡くなり、父・義時からその原因となった鶴丸（平盛綱）を恨んではならないと諭されると、鶴丸が孤児と揶揄われた際には父の教えを守って庇うなど良好な関係を保つ。富士の巻狩りには父とともに参加し、曽我兄弟が頼朝の寝所を襲った混乱の際には万寿の警護にあたる。
 元服に際し烏帽子親の頼朝から一字をもらい「頼時」と名を改める。頼朝が落馬して亡くなったと聞くと、着物の汚れ方から頼朝は馬に振り落とされたのではなく、意識を失ったために落馬したと見抜く。頼家が二代鎌倉殿となると近習の1人に選ばれるが、蹴鞠を推奨する頼家の政治手法には疑問を抱き、安達景盛の妻の略奪という倫理に反した行動については梶原景時に相談するなど、頼家に対して苦言を呈することが多くなる。景時が謀反を起こすと、義時とともに比企の館へ説得に向かい、景時が立ち去ると義時の命で追討軍を向かわせる。台風によって坂東で飢饉が発生した際には、蹴鞠ばかりで対策を行わない頼家を諌めるが、そのことで頼家に疎まれる。その後、義時の計らいにより伊豆へ向かい、凶作で米を返せず困窮した農民たちを救うために証文を破り捨てて事態を解決する。しかし、これを頼家に嫉妬され、褒美という名目で頼朝の一字を受け継いだ名から「天下泰平」を意味する「泰時」に無理やり改名させられるとともに、近習からも外されてしまう。
 阿野全成が謀反の罪で監禁されると、危機が迫った叔母・実衣を義時の命で警護する。比企と北条の対立が決定的となると、妻である比奈を利用して比企の情報を得ようとする義時に怒りを露わにする。比企一族の討伐では、比企の娘・せつと頼家との子である一幡を真っ先に殺すよう義時に命じられるが、これを無視して密かに助ける。頼家が息を吹き返すと一幡を保護していたことを義時に報告するが、義時が善児とトウに命じて一幡を殺すと父の行いに疑問を持つ。義時が頼家の暗殺を決めた際も猛反発し、頼家の幽閉先である修善寺に駆けつけるが、頼家を守り切れずに目の前で失ったことで、義時との関係に軋轢が生じる。その後、源氏の血を引く者たちを殺めたことに思い悩んだ義時から、頼朝の形見である持仏観音を託される。
 頼家を失ってからは、幼くして三代鎌倉殿となった実朝の側仕えとなり、実朝の様子を義時に報告する。義時とのえとの結婚には、比企討伐によって北条を去った継母・比奈を気遣い反対する一方、婚礼後にのえの裏の顔を見た後は義時のことを心配するなど、反発と父を思う気持ちの狭間で揺れ動く。
 畠山重忠の乱において、本格的な合戦での初陣を飾る。その後、義時からの要請で役替えとなり、父の下で政務を学ぶ。時政が自身の館へ実朝を連れ去ると、父の覚悟を見るように言われ義時とともに時政の館へ向かうが、義時が時政の殺害を命じると最後まで反対する。義時が和田一族を挑発することにも反発し、義時から謹慎を申し付けられるが、それでも抵抗を続けて政子に助力を請う。父との関係に悩んだあまり深酒をしてしまい、和田一族が挙兵したことで義時から御所の西門の守りを任された際も泥酔していたが、異母弟・朝時や妻・初に叱咤されたことで奮起。朝時の行動から、兵たちに戸板を持たせて敵の矢を防ぐことを思いつくと、和田勢を押し返し市街戦を制する（和田合戦）。戦の終結後、女性問題を起こして鎌倉から追放されていた朝時に自身の軍功を譲ることで、義時の朝時への勘気を解く。
 和田合戦の後、義時のもとから離れて政を行うことを決意した実朝に請われて側近となる。実朝が唐船の建造を開始すると、これが仲章の計略であることを見抜いて朝廷の介入に警戒感を抱く。しかし、後鳥羽上皇の威光をもって鎌倉を治めようとする実朝の意志を尊重するため、義時が建造を中止しようと動くと抵抗。何とか御家人たちの不満を抑えるため、木材を納めた御家人たちの名前を船に記すという案を生み出す。また、新たな鎌倉殿を朝廷から迎えようとする実朝の意向に義時が反発すると、「鎌倉は父上1人のものではない」と言い放つ。実朝が左大将に任ぜられたことで、源仲章から讃岐守への任官を提案されると、三代執権に就任した際に立ちはだかるであろう仲章に借りを作ることを心配する義時の制止を聞き入れ、自身には分不相応としてこれを断る。この際、義時から後継者として認めていることを告げられる。公暁が実朝の暗殺計画を企てると、これを事前に察知して義時に相談し、館に兵を集めていた義村を牽制。その後、義時が狙われていることも突き止め、すぐに2人を助けに向かうが、太刀持ちの役目を外されていた義時に止められたことで実朝が暗殺されると、実朝を見殺しにした義時の専政を止めることを決意する。
 実朝が亡くなったことで、義時が親王の下向を反故にしようとすると、実朝の悲願だとして異を唱える。鎌倉殿の座を狙った阿野時元が自害に追い込まれ、その母・実衣にも嫌疑がかかると、実衣の詮議を大江広元や三善康信とともに行う。時元の館から実衣の書状が見つかった際には、叔母の筆跡であるか判断できないとして康信とともに実衣を庇う。その後、義時が実衣の首を刎ねようとすると、妹を殺せば人心が離れるとして父を止めるが拒否される。さらに、朝廷との融和を最後まで訴え続けたことで、義時により評議から外される。同時期、政子から協力を依頼され、盛綱とともに施餓鬼に参加する。この後、朝廷から内裏の再建を命じられた御家人たちが義時に対する不満を増大させると、頼朝の形見である持仏観音を義時に返し、父を気遣い続ける。また、義時と御家人たちの分断を謀る後鳥羽の企てを見抜き、御家人たちから理解を得ようとする。
 後鳥羽上皇によって義時追討の院宣が出されると、鎌倉を守るために官軍と一戦を交える覚悟を決める。しかし、自身の首を朝廷に差し出すことで戦を回避しようと考える義時に却下され、事後の鎌倉を託される。その後、政子が御家人たちの前で演説を行うと、これを援護。この演説で御家人たちが決起すると、義時から鎌倉の命運を託され、わずか18騎で鎌倉を出陣する。総大将として大軍を率いて進撃し、木曽川にて官軍を撃ち破ると、京の最終防衛線である宇治川にて官軍と対峙。この戦いで、筏を作って兵を対岸に渡らせる策を実行し、官軍を相手に大勝利を収めると、その勢いのまま入京する。義時が後鳥羽を流罪と決めると、その沙汰を後鳥羽に伝える（承久の乱）。その際、京で生活していたりくと対面する。この後、六波羅探題に任命され、自信をつける。
 義時が先の戦で廃位させた帝の命を奪おうとすると、政治介入を一蹴し、施政者として独り立ちする。同時期、父の行動を無駄にせず新しい世を作ろうと考え、学のない御家人たちでもわかる武士が守るべき定を作り始める（御成敗式目）。
 初（はつ）
 演：福地桃子（幼少期：久野楓名 → 遠藤みのん）
 泰時の妻。三浦義村の娘。
 父・義村の気性を受け継いだ沈着冷静な現実主義者であり、情に流される事なく物事を客観的に見て取り対処する。また、情勢を読む力もある。泰時や盛綱とは、共に八重に育てられたという間柄であるため仲が良い。泰時のことは「生真面目すぎて面白くない」と語り、泰時から送られた茸も突き返しているものの、これを泰時らしいと受け止めており、悩みの多い夫を常に気遣う。観察眼に優れているため、度々対立する義父と夫の間を、お互いの気持ちを代弁しながら取り持つ。
 母は産後の肥立ちが悪く、間もなく亡くなっている。義村らが西国遠征する際に八重のもとに預けられ、金剛（北条泰時）や鶴丸（平盛綱）、ほかの孤児たちとともに育てられる。成長後、義村の勧めで泰時の妻となる。
 比企の乱で、泰時が一幡を独断で助けると、それをかばって泰時とともに頭を下げる。また、泰時が義時の再婚に反発した際には、義時の代わりに泰時を叩いた後、泰時の胸の内を義時に伝えて仲裁する。のえが義弟・朝時を非難した際には、朝時を庇いながら、彼の育ての親であるのえを揶揄する。和田合戦の直前には、朝時が役に立つと考え、謹慎中の朝時を独断で鎌倉に呼び戻す。さらに、戦が勃発したにも関わらず泥酔する泰時の頭に水をかけ、奮起を促す。
 その後は、酒宴の席で酒を飲む泰時を常に見張る。泰時が義時によって評議から外されると、これを励ます。また、泰時が六波羅探題に就任して京へ向かうと、倒れた義時の様子を見守る。泰時が御成敗式目の作成を始めると、これを称える。
 北条朝時（ほうじょう ともとき）
 演：西本たける（少年期：髙橋悠悟）
 義時の次男。母は比奈。通称は次郎（じろう）。
 陽気でちゃっかりとした性格ながら、無遠慮かつ軽率な一面がある。女癖が悪く、「嫁に取る」という決まり文句で何人もの女性と関係を持つ。のえからは「下品」と評される一方で、この発言を聞いた泰時の妻・初は「あの人の母（比奈）は上品な人だった」と暗に育ての母であるのえを揶揄し、朝時を庇っている。
 優秀な父・義時や異母兄・泰時に対して劣等感を抱いており、父から期待されぬ自身を心の内では卑下している。義時には畏怖が勝るあまり「父を超える」という気概を持てないでいるが、泰時に対しては父に言えない相談事を持ちかけたり、泰時の屋敷で食事を共にするなど、劣等感は抱きつつも頼りにしている。
 比企家討伐後に両親が離縁し、実弟・重時とともに義時のもとに残されると、叔父・北条時房と遊び気を紛らわせる。
 御所の女房に手を出したことで実朝の怒りを買うと、義時に叱責されて一時的に鎌倉を追い出される。しかし、北条と和田との間に緊張が走ると初に呼び戻され、酒に溺れる泰時を叱責する。和田合戦では戦に臆し、一度は逃亡を考えるが、戸板で敵の矢を防ぐことを何気なく思いついたことで、泰時に勝利への足掛かりを示す。これを朝時の手柄とする泰時の進言によって、義時に許される。
 その後は泰時や義時のもとで働くが、鶴岡八幡宮で行われた実朝の右大臣拝賀式では、公暁の息が掛かった僧に行列の並びを教えてしまう。実衣が謀反の罪で詮議を受けた際には、時元の館から発見された実衣の書状を泰時に届ける。後鳥羽が挙兵すると、死を覚悟した義時から、時房とともに泰時を補佐するよう託される。この後、泰時や時房とともに宇治川で官軍に勝利する。泰時や時房が六波羅探題に任じられると、留守の鎌倉を任される。
 北条重時（ほうじょう しげとき）
 演：加藤斗真
 義時の三男。母は比奈。
 比奈が鎌倉を去ると、実兄・朝時とともに義時のもとに残され、叔父・北条時房と遊び気を紛らわせる。
 北条政村（ほうじょう まさむら）
 演：新原泰佑　(幼少期：林蒼央→塩田宙）
 義時の四男。母はのえ。烏帽子親は三浦義村。
 権力欲の強い母・のえや曽祖父・二階堂行政から、異母兄である泰時を差し置いて三代執権になることを求められる。
 北条時政（ほうじょう ときまさ）★
 演：坂東彌十郎
 初代執権。義時の父。頼朝の舅で、頼家や実朝の祖父。通称は四郎（しろう）。りくからは「しい様」、実朝からは「じじ様」、サツキからは「しいさん」と呼ばれている。
 やや直情型の無骨な坂東武者であり、武芸に長けるが、情も深く人間味がある。大事にしているものとして、伊豆の所領、妻・りく、息子と娘の3つを挙げ、それを死に物狂いで守ることが自身の天命であるとしている。そのため、勝つためには時に名前に傷が付くような卑怯な手を実行することもある。一方で、元来のお人好しな性格のために交渉下手で、相手の口車に乗せられやすい。武者としての務めの傍ら畑仕事にも精を出しており、野菜の育成には自信を持っている。義兄弟でもある三浦義澄とは悪友であり、度々軽口を言い合う仲である。
 昔から女には苦労していないが、妻のりくを始め女性の魅力に弱いところがある。りくが妻となってからは日々彼女のことで頭が一杯になり、彼女の我儘を渋々聞くようになり、それが原因で息子達に迷惑をかける。
 頼朝に対しては、平家を坂東から追い出すために源氏の血筋の者が必要だっただけであり、娘婿になって以降もあまり信用していない。頼朝とのやりとりでも、感情にまかせて自分の思ったことをそのまま言ってしまい、何度も対立。言った後、しばらくしてから自分が作り出した険悪な状況に気付いて困惑したり、政の複雑さに嫌気がさして何度も伊豆へ帰ろうとする。
 祐親の娘で義時らの生母である最初の妻、北条時連（時房）らの生母である2人目の妻・鶴（つる、演：吉田香織）とも相次いで死別している。大番役のため京入りしていた際、公家の娘・りくを見初めて3人目の妻とし、伊豆へ連れ帰る。息子・宗時から、伊東の館から逃げ出した頼朝を北条の館で匿っていることを告げられると追い出そうとするが、頼朝と対面すると一転、匿うことにする。その後、頼朝を追う祐親に館を包囲されると、武士として一度決めたら命に変えても守り抜くと、頼朝の引き渡しを拒む。
 政子が頼朝と結ばれたため、頼朝の挙兵には舅という立場で協力する。初戦は堤信遠を討ち取るが、石橋山の戦いでは大庭景親の挑発に乗ってしまい、頼朝軍敗走の原因を作る。その後、頼朝から命じられ、義時と共に甲斐の武田信義のもとへ援軍要請に向かうが、頼朝を見限り武田側に寝返ろうとする。また、安房へは頼朝を置いて真っ先に落ち延びる。宗時が亡くなったことを知らされると、義時に兄の思いを継ぐよう語りかける。
 頼朝の命で再び甲斐へ向かうと、途中の宿に入り浸り、義時に発破をかけられる。これにより、義時とともに信義と対面すると、援軍要請を承諾させることに成功する。しかし、義時が鎌倉へ戻ると信義に出し抜かれ、頼朝を激怒させる。富士川の戦いでは、頼朝と信義が酒を酌み交わす中で蚊帳の外に置かれた御家人たちの不満を頼朝に伝える役目を任されるが、そのまま源氏同士の酒宴に参加してしまい、義澄との殴り合いの喧嘩となる。この際、義澄を川に突き飛ばしたことがきっかけで水鳥の群れが羽ばたき、これに驚いた平家軍が勝手に敗走したため、結果的に源氏軍を勝利に導く。その後、勝利した勢いで京に攻め上ろうとする頼朝に対し、坂東武者にとっては所領と一族が最も大切であることを説き、出陣を思いとどまらせる。
 頼朝の浮気に単を発した後妻打ちが起こると、りくの兄・牧宗親が辱めを受けただけでなく、開き直って政子とりくに不遜な態度を取った頼朝に激怒し、伊豆へ帰る。しかし、上総広常の粛清が行われると、謀叛の疑いがかからぬよう鎌倉へ帰還し、北条が生き残る手立ては、これまで以上に源氏に取り入り付き従う以外にないと決意を新たにする。また、頼朝から源義高や藤内光澄を殺すよう命じられて悩む義時に対しても、北条家のために覚悟を決めるよう諭す。西国遠征に際しては、留守居役を命じられる。義経が平宗盛を護送して鎌倉へやってくると、頼朝の命で義経を腰越に留め置き、代わりに宗盛を鎌倉まで護送する。
 後白河法皇の力を借りて義経を捕らえるよう頼朝から命じられると、京都守護となって後白河に謁見し、義時の力も借りて全国に守護・地頭を設置することを後白河に認めさせる。その夜、義経が訪ねてくると彼を見逃し、まだまだこれからと激励する。吉野にて静御前を捕縛後、全く忖度しない姿勢を後白河に気に入られて京に残るよう懇願されるが、軽くあしらって鎌倉へ戻る。同時期、りくとの間に念願の男子（北条政範）を授かる。富士の巻狩りでは、頼朝の暗殺を企む曽我兄弟に「父の仇討ち」と騙され、仁田忠常を含めた20人ほどの手勢を与えてしまう。しかし、義時の策により、兵を与えたことは不問となる。源範頼が謀反の疑いをかけられると、伊豆の領主として修善寺まで送り届ける。比企能員の娘が頼家の子・一幡を産むと、比企家の権力増大に嫉妬し、範頼を焚き付けたのが比企であるという噂を流す。また、頼朝が昏睡状態に陥ると、北条家の生き残りをかけて実衣の夫・阿野全成を次の鎌倉殿にするよう政子に頼む。しかし、頼朝の死後に政子が頼家を次期鎌倉殿と定めると、政子や義時に反発する。
 文官4人と梶原景時・比企能員が宿老となった政治体制の構想を知ると、自身も宿老に入れるよう義時に要求し、能員に対抗するため三浦義澄・和田義盛・足立遠元を宿老に勧誘する（十三人の合議制）。その際、三浦義村と畠山重忠も勧誘するが断られる。義澄が危篤状態になると三浦の館に駆けつけ、悪友の死に号泣する。その後、政子の口利きで遠江守に任じられたため御家人筆頭となるが、能員が一幡を嫡男にしようと動くとりくに焚きつけられ、娘婿である全成に頼家の呪詛を依頼する。このことが発覚し全成が監禁されると、自身の関与を認めて名乗り出ようとするが、義時やりくに止められる。この後、比企の計略によって全成が斬首に追い込まれると、義息・全成を死に追いやり、娘・実衣を悲しませた自身の行いに後悔し、北条を守り抜くため義時とともに比企一族を滅ぼすことを決意。能員と一対一で話し合い、彼が一歩も引かないことを確認すると、和議を申し入れるふりをして能員を館に呼び出し、騙し討つ。
 比企一族を滅ぼしたのちは、義時の提案で、回復した頼家を修善寺に幽閉。娘・実衣が乳母を務める千幡（源実朝）を三代鎌倉殿に就け、自身は執権別当となって御家人の頂点に立つ。頼家が幽閉先で謀反を企てると、孫を殺すことを躊躇しながらも、腹を括って頼家の殺害を許可し、憂いを取り除く。しかし、元来の気のいい性格から政を私物化するようになり、義時からたびたび苦言を呈されるようになる。さらに、りくから武蔵を北条のものにするようそそのかされると、娘婿・畠山重忠とも対立。愛息・政範の急死をきっかけにりくから畠山討伐を懇願されると、義時や時房の静止を聞かず、強引に戦へと突き進む。実朝を騙して重忠追討の下文を得ると、重忠の息子・重保を人質に取ろうとするが失敗。重保を殺したことで重忠を激怒させ、戦のきっかけを作る。その後、重忠を討ち取ったことで御家人たちの不満が高まると、娘婿・稲毛重成に罪を被せるよう義時から提案されるが、これを実行したことで御家人たちからの信用をさらに失い、義時や政子に政の権限を奪われる。
 義時にはめられたことを知った妻・りくが、三浦義村を味方に取り込み、実朝を出家させて娘婿・平賀朝雅を鎌倉殿に就けようと画策すると、企てが失敗するとわかりながらも妻を守るために協力。義時や政子といった家族たちと別れの宴を開いた後、実朝を屋敷に連れ去る。その後、父を討ち取ることを決意した義時の命によって動員された兵たちに館を囲まれ、和田義盛が実朝救出のために館へ乗り込んでくると、自身の脅しに屈しなかった実朝を褒め、義盛に義時に対する伝言を託した後、2人を外へ逃す。また、義時側に寝返っていた三浦義村にりくを預け、自身は自害しようとするが、政子や泰時の懇願によって兵たちの心が動かされたことで、八田知家によって救出される。
 事件後は出家剃髪し牢に監禁されるが、政子や実朝の助命、三善康信の配慮で処刑を免れ、故郷である伊豆に流罪となる。鎌倉を発つ直前には義時と対面し、最後の会話を交わす。その後は、北条館で蟄居・隠棲する。
 この後、流人暮らしが耐えられなくなったりくが京に帰ってしまい独り身となるが、嘆く事なく受け入れる。また、老齢により身体の自由が利かなくなってきたため、近所の村娘・サツキに面倒を見てもらいながら、生活する。義時の命で泰時や盛綱が蟄居先を訪ねてくると、穏やかに語らい、達観した様子を見せる。鎌倉追放から10年後、伊豆にて死去する。
 りく
 演：宮沢りえ
 時政の3人目の妻。義時の継母。
 公家の娘であるという矜持から自尊心や嫉妬心が強く、他者と自分の比較ばかりしている。京育ちのため、権力内部の力学やからくりを知っており、その知識を活用して我欲のために他人を陥れる策を次々と巡らす策略家である。また、頼朝や義村を誘惑して情報を聞き出そうとするなど、したたかでもある。男好きであり、若い僧や立ち寄った村の男たちとすぐに親しくなる。坂東に来たことについては「下向した」と思っており、京の生活が忘れられず帰りたがる。しかし、坂東暮らしが長くなって以降は自覚はしていないが次第に物言いが乱暴になってきている。政子や実衣には、北条に嫁いで良いことは1つもなかったと言い放つが、北条家に馴染もうとするのえから助言を求められると、「北条に嫁いだことを誇りに思っている」と語る。
 時政が京入りしていた折に見初められ、妻となり、伊豆で一緒に暮らし始める。頼朝が、宗時や政子から説得されて挙兵を決意すると、その期日を決める占いに細工をし、全ての日付けを三島明神の祭り当日にすることで、挙兵を躊躇する頼朝が重い腰を上げやすくなるよう誘導する。これにより頼朝が挙兵すると、政子らとともに寺女として伊豆山権現社に匿われる。
 頼朝が戦いに勝ち鎌倉に権力の座を据えると、それと連動して頼朝の妻・政子の地位も安定し強固なものとなったため、それに比べて夫・時政の処遇が悪く自分も軽く扱われているという見方をするようになり、不満を抱く。鎌倉入り後も、いつまでも京が忘れられず、時政を出世させることが京に戻るための最善の手段であると考えるようになり、何かにつけて時政をけしかけ、よからぬ謀（はかりごと）を連発するようになる。頼朝が亀と逢瀬を重ねていることを知ると、政子の地位が高いことに嫉妬していたことから、頼朝と関係をこじれさせるためにあえて政子にその浮気のことをほのめかし、「後妻打ち」を耳打ちする。しかし、兄・牧宗親が頼朝から恥辱を受けると政子と共に頼朝に詰め寄り、激怒した時政とともに伊豆へ帰る。その際、頼朝が謝るまで鎌倉へは戻らぬよう時政にくぎを刺すが、上総広常の粛清が行われると時政に従って鎌倉へ戻る。御台所である政子に対しては、京でかつての平家のような大きな力を持つため、頼朝との子を多く作るよう助言する。また、自身は北条の跡取りを産むことを宣言する。
 時政が頼朝から上洛を命じられると、嫌がる時政の尻を叩く。時政との間に待望の男子（北条政範）が生まれると、その祝いで北条一族が集まった際に、比企家がますます贔屓されていることへの不満を漏らし、畠山重忠や稲毛重成をけしかける。また、自分の子が最高権力者になることをひそかに望むようになり、「義時ではなく自分の子こそが北条家の跡継ぎに相応しい」などと思うようになる。富士の巻狩りで頼朝が討たれたとする真偽の分からぬ報を受けると、取り乱す政子に対して冷静になるよう促す。政子が大姫の死で悲しみに打ちひしがれた際には、御台所として今以上に強くなるよう諭す。能員の娘・せつが頼家の子・一幡を産むと、さらに比企の力が強くなることを恐れ、頼朝が昏睡状態に陥ると実衣の夫・全成を次の鎌倉殿にするよう時政をけしかける。しかし、政子が頼家を次期鎌倉殿と定めると、義時や政子に反発する。
 頼家が二代鎌倉殿となり、文官4人と景時・能員が補佐する政治体制の構想を知ると、北条派の御家人たちを勧誘するよう時政に助言する。義村と義盛が景時排斥を求める連判状に時政の署名を求めた際には、景時を引きずり下ろすためにこれを承諾する。しかし、署名を連判状の末尾に書かせ、完成後に時政の名前のみを切り取ることで、失敗しても北条家は生き残るよう策を講じる。
 能員が一幡を嫡男にしようと動くと、千幡（源実朝）を次の鎌倉殿とするため、全成に頼家の呪詛を行わせる。このことが発覚し全成が監禁されると、自身や時政の関与を否定し、関与を認めて名乗り出ようとする時政を制止する。頼家が昏睡状態に陥ったことで義時が比企との対決を決意すると、比企一族を滅ぼした後は幼い千幡を鎌倉殿とし、夫・時政に政を行わせるよう迫る。しかし、比企一族を滅ぼした直後に頼家が回復すると、千幡を必ず鎌倉殿とするため、義時に頼家の仏門入りを提案。さらに、真相に気づいた頼家が時政の殺害を命じると、北条家と自身のために頼家を殺すよう時政に迫る。
 自身の狙い通り、実朝（千幡）が三代鎌倉殿に就任し、時政が執権別当になると、比企の遺領である武蔵を手に入れるよう時政を焚き付ける。また、実衣とともに実朝の正室を千世と決め、強引に縁談を進める。さらに、千世を迎えるための使者として愛息・政範を上洛させるが、政範が娘婿・平賀朝雅によって毒殺されると悲観に暮れる。その後、鎌倉に帰還した朝雅から、政範を毒殺したのが畠山重保であると告げられると、武蔵に所領を持つ畠山家と以前より対立していたことから朝雅の嘘を信じ、政子や義時の制止を無視して時政に畠山追討を懇願する。畠山重忠の乱の後、義時が政子や大江広元とともに時政から政の権限を奪うと激怒する。
 政子から力を奪い取るため義村を味方に取り込むと、実朝を出家させ、娘婿・朝雅を鎌倉殿に就けようと画策する。その後、この計画を時政に実行させるが、義村が裏切ったことですぐに館を取り囲まれ、計画は失敗する。死を覚悟した時政に逃げるよう諭されると、館を抜け出して政子のもとへ向かい、過ちを悔いて時政の助命を嘆願する。この後、政子の働きで助け出された時政とともに伊豆での蟄居を言い渡される。その直後、義時の命を受けたトウに暗殺されかけるも、義村の手によって助けられる。時政とともに伊豆に追放される前に義時に面会すると、今後一切時政を焚き付けることはしないと伝え、執権になることをためらう義時に対し、皮肉を言いながらもその背中を押す。
 その後は、蟄居生活に耐えられなくなり、時政を置いて京へ戻る。京では娘のもとで華やかな生活を送るが、時政のことは長年気にかけており、時房や泰時が訪ねてきた際には時政の様子について尋ねる。
 北条宗時（ほうじょう むねとき）
 演：片岡愛之助
 時政の嫡男。義時の同母兄。通称は三郎（さぶろう）。
 正しいと思ったことにはひたすら突き進むが、楽観的な性格のため根回しが足りず、事後処理は全て弟・義時に丸投げする。自身を「戦うために生まれてきた男」と称する。平家嫌いで、源氏を担いで坂東の地から平家を追い出し、坂東武者の世を作るという野望を持つ。
 祐親を激怒させた頼朝が伊東の館から逃れると、伊東祐清とともに北条館へ移し、家族に内緒で匿う。その後、平家の世に不満を持つ坂東の豪族たちを巻き込んで頼朝とともに挙兵すると、初戦では堤信遠らを討ち取る。しかし、続く石橋山の戦いでは大庭景親ら平家方の軍勢に大敗する。なんとか戦場から脱出すると、頼朝が北条館に残した観音像を取りに行くため義時らと別れ、鎧を取り換えるために戻る工藤茂光とともに伊豆の所領へ向かう。
 伊豆の所領の目前までたどり着くが、伊東祐親の下人・善児に背後から襲われて首を刺され、茂光と共に非業の死を遂げる。
 頼朝軍から離れる際、義時だけに「坂東武者の世の頂点に北条が立つ」という真の野望を語っており、その遺志は義時に引き継がれることになる。
 北条時房（ほうじょう ときふさ）
 （北条時連 → 北条時房）
 演：瀬戸康史（少年期：田中瑛央）
 時政の三男。母は鶴。義時の異母弟。通称は五郎（ごろう）。初名は時連（ときつら）。改名してからはりくに名の発音を「トキューサ」と聞き間違えられる。以来、時政・りく・実衣らだけでなく、後鳥羽上皇からも「トキューサ」と呼ばれる。
 童顔のため、頼家の近習衆の中では最年長であるにもかかわらず最年少と誤解される。人懐こい性格であり、自分に「愛嬌がある」ことを自負している。その一方で、粛清をすんなりと受け入れる現実主義的なところもあり、義時に命じられると裏工作にも加担する。孤立しがちな義時を絶妙なタイミングで諌めることができ、義時が唯一本心を語れる相手でもある。義時・泰時親子が対立した際は、仲裁役に徹する。餅を丸くこねることができないなど不器用な面がある。蹴鞠の才能は突出しており、京で公家たちと渡り合うために日々稽古を重ね、指南役の平知康からは「邪心が無く球筋が真っ直ぐである」と誉められる。その実力は、「鎌倉一の蹴鞠の名手」として京でも噂となっており、これを聞きつけた後鳥羽からもその才能を認められる。実朝や善哉には、蹴鞠の心構えを教えている。
 元服し、三浦から「連」の一字を貰って「時連」を名乗る。願成就院の本堂が完成すると、時政や義時と共に伊豆へ向かう。富士の巻狩りでは、時政と共に御家人たちの寝所の手配を行い、頼朝が討たれたという報を受けると警護にあたる。頼朝が昏睡状態に陥ると、時政や義澄と共に水垢離を行う。また、八田知家が行う火葬場の建設を手伝う。
 頼家が二代鎌倉殿となると、義時から頼まれて頼家の近習の1人となり、比企一族の動向を探る。その後、蹴鞠の才能を見込まれて頼家に気に入られる。甥・頼時（北条泰時）が頼家から疎まれると、義時と相談して頼時を伊豆へ向かわせ、自身は「頼家の気持ちを理解してあげる」という立ち位置で頼家に従う。しかし、念仏僧を斬るよう命じるなど、頼家が度を越えた行動をした際には強く制止する。義兄・阿野全成が謀反の罪で監禁され、頼家から姉である実衣を連れてくるよう命じられると、実衣を警護する政子や泰時と、頼家の側近である比企時員らの間で板挟みとなる。この頃、平知康から「“連”の字が銭の穴を貫いて束ねる連を思わせ品が悪い」として改名するよう助言を受け、頼家から「時房」という名を賜る。
 次第に義時の手足となって動くようになると、比企一族の討伐に加担。意識を取り戻した頼家から一幡やせつ、能員を連れてくるよう言われた際には、全員が流行り病であると誤魔化す。義時が頼家の暗殺を決断した際には、義時が泰時を「かつての自分」として見ていることを打ち明けられ、泰時が兄の「のぞみ」であることを知る。義時が比奈と離縁すると、幼くして母と別れることとなった朝時や重時の世話を義時に代わって行う。時政が畠山重忠を討とうと考えると義時とともに父を制し、時政の子どもたちのなかで唯一、継母のりくにも正面きって苦言を呈する。重忠が二俣川に布陣した後も、最後まで戦を回避するよう進言し、義時が出陣すると時政を見張るために鎌倉に残る。一方で、時政の失脚を目論む義時が、捨て石として稲毛重成を誅殺したことに関しては容認する。この後、さらに義時と時政の関係が悪化すると、親子で争うのは良くないという考えから、双方を説得する。時政からどちらにつくか問われた際には、北条は一つであると返答する。時政が実朝を自身の館へ連れ去ると、義時とともに館を取り囲んで実朝を開放するよう説得すると同時に、父を殺そうとする義時を制止する。時政とりくが伊豆へ流罪と決まると、時政の前で涙を流す。
 時政の失脚後、その後を継いだ義時との関係について実朝が思い悩むと、側にいながらも支えになれなかった頼家のことを思い出し、心を開くことのできる相手を見つけるよう実朝に助言する。泉親衡の乱が起こると、首謀者の1人である和田胤長を縄で縛り上げ、和田一族の面前で引き立てる役目を任される。その後、義時とともに戦の準備を始めるが、政子に説得された義時が矛を収めると安堵する。しかし、行き違いによって和田一族が挙兵すると、義時の命で御所の北門を守る。和田合戦ののち、義時が御家人筆頭となるとこれを称える。実朝が巨大な唐船の建造を始めると、義時の命でトウとともに設計図を書き換え、計画を頓挫させる。政子が親王を鎌倉へ下向させるために上洛すると付き添いとして内裏に赴き、正体を伏せた後鳥羽と蹴鞠で交流する。これにより、後鳥羽から気に入られたことで、政子の後押しをすることとなる。実朝の右大臣拝賀式当日、実朝を見限った義時から、仲章の殺害と公暁の実朝暗殺計画を黙認することを告げられると、兄とともに修羅の道を進むことを決意し、これを容認する。義時の代わりに源仲章が殺されると、義時のことを頼朝同様「天に守られている」と称す。
 実朝が亡くなったことで、義時が親王の下向を反故にしようとすると、実朝の悲願だとして泰時とともに異を唱える。義時が、阿野時元を次期鎌倉殿にと画策した実衣の首を刎ねようとすると、減刑を願い出る。同時期、新たな鎌倉殿を下向させる計画が行き詰ると、義時の命で1千騎の兵を率いて上洛し、朝廷に脅しをかける。その際、後鳥羽から蹴鞠で勝負を挑まれると、善戦しながらも藤原兼子に窘められたことで負けを申告し、後鳥羽の機嫌を取る。これによって後鳥羽から技量を認められると、親王の代わりとなる人物を鎌倉へ下向させることを約束させる。後鳥羽が挙兵すると、義時追討の院宣を下した鎌倉御家人の一人に選ばれる。その後、死を覚悟した義時から、後継の泰時を支えるよう頼まれる。しかし、政子の演説によって御家人たちが決起すると、泰時や朝時とともに宇治川にて官軍を撃ち破る。入京して後鳥羽と対面すると、義時への執り成しを頼まれる。同時期、京で生活していたりくと対面する。
 承久の乱の後は、六波羅探題として泰時とともに西国への目配りを行う。また、朝廷を頼らず武士が中心となって行う新たな政の形を、北条が中心となって長く続けていくことを決意する。
 北条政範（ほうじょう まさのり）
 演：中川翼
 時政の四男。母はりく。義時と時房の異母弟。
 りくにとっては待望の男子で、若くしてすでに官位を受けるなど、北条家の後継者としての期待を一心に受けて育つ。実朝が後鳥羽上皇の従姉妹・千世を正室に迎える際、将来の有望株として畠山重保らとともに京へ迎えに行く。しかし、京に到着した翌日の宴席で体調が急変し、そのまま亡くなる。後に、義兄・平賀朝雅に毒を盛られていたことが発覚する。
 政子（まさこ）
 時政の長女。義時の同母姉。政子を参照。
 実衣（みい）
 時政の次女。義時の同母妹。実衣を参照。
 ちえ
 時政の三女。母は鶴。時房の同母姉。ちえを参照。
 あき
 時政の四女。母は鶴。時房の同母姉。あきを参照。
 きく
 時政の五女。母はりく。政範の同母姉。きくを参照。
 義時の妹
 演：英茉 / 平賀紗奈 / 田中乃愛 / 阿部久令亜

親族・家人・従者 
 牧宗親（まき むねちか）
 演：山崎一
 りくの兄。義時の義理の伯父。
 公家であり、都文化に通じていることから、京のしきたりに厳しい。いけずな性格の持ち主で、妹・りくとともに他人の不幸を楽しんでいる節がある。
 りくの要請で鎌倉へ下向すると、御台所となった政子や、実衣に作法や立ち居振る舞いなどの教育を施す。
 頼朝が政子の懐妊中に亀と逢瀬を重ねていたことを知ると、頼朝を懲らしめるためにりくが提案した「後妻打ち」を引き受ける。当初は、亀の屋敷を少しだけ壊すつもりであったが、屋敷を警備していた源義経らに手伝わせてしまったため、派手に破壊されたうえに火をかけられ、大惨事となる。その後、激怒した頼朝に呼び出されると、義経を煽動した罰として髻（もとどり）を切られる恥辱を受ける。
 伊賀光季（いが みつすえ）
 演：日笠圭
 のえの兄。義時の義兄。二階堂行政の孫。
 義時によって京都守護に任じられるが、後鳥羽上皇の挙兵の際に標的となり、三浦胤義や藤原秀康らによって討ち取られる。
 平盛綱（たいら の もりつな）
 （鶴丸 → 平盛綱）
 演：きづき（少年期：佐藤遙灯）
 泰時の従者。幼名は鶴丸（つるまる）。
 泰時や初とは共に八重に育てられた間柄であり、仲が良い。泰時の補佐役として官僚的な業務をこなす一方、弓の腕前も見事であり、文武に優れる。御家人筆頭の北条の血筋である泰時とは、身分が大きく違うものの「太郎」と呼び捨て、タメ口でしゃべり合う仲である。初と同じく父と子の間を取り持つ役割を見せることもある。また、泰時の身に危険が及ぶときには身を呈して守ろうとするなど、忠実に泰時に仕える。泰時の異母弟・朝時には苦手意識を持っている。
 常陸の百姓の子だったが、飢饉で両親を失ったため八田知家に拾われ、義時の屋敷に預けられる。当初は心を閉ざしており、初めて八重と対面した際には石を投げつける。その後、孤児として他の子供たちとともに八重に育てられていたが、川遊びの途中で流されかけた自身の救助に向かった八重が亡くなってしまい、結果的に彼女の死の原因を作ってしまう。しかし、安達弥九郎から孤児と揶揄われた際、「鶴丸を恨むな」と義時から言い聞かされていた金剛（泰時）に庇われると、心を開いて互いに絆を深める。後に、八重に育てられた孤児たちのほとんどは義時の手により里子に出されるが、自身だけは義時の元に残される。
 成長後は従者として頼時（泰時）に仕える。富士の巻狩りでも供をし、万寿（源頼家）が鹿を仕留めるための裏工作にも協力する。頼朝が昏睡状態に陥ると、頼時と共に知家が行う火葬場の建設を手伝う。頼時が困窮した農民たちを救うために伊豆へ向かった際にも供をし、泰時に問題解決の糸口を示す。
 義時が頼家を暗殺するために善児とトウを修善寺に送ると、泰時とともに修善寺へ向かい、身を呈して泰時を守る。泰時が義時から頼朝の形見の観音像を譲られたときには、受け取るのを渋る泰時に貰っておくよう勧める。畠山重忠の乱にも参戦し、初陣の泰時を警護する。義時が実質的な御家人たちの頂点に立つと、いつまでも鶴丸の名では都合が悪いとして、義時から「太郎の命綱」という意味合いを込めた「盛綱」の諱を与えられ、源氏の世が安泰となった証として「平」の姓を名乗る事も許される。また、弓の技比べで見事に的を射た功績により、晴れて御家人となる。和田一族が挙兵すると、泰時や朝時とともに御所の西門を守る。
 泰時が実朝の側近として登用されてからは、その補佐役として官僚的な業務もこなし、実朝の右大臣拝賀式では行列の並びや警護の配置を考える。政子が施餓鬼を行うと、泰時とともにこれを手伝う。承久の乱においては、泰時とともに先発隊として18騎で出陣。大一番である宇治川の渡河戦においては、自ら褌一丁で川に入り、筏を押す役目を担当する。その際、流れ矢を肩に受けて負傷するも、生き延びる。
 戦後は鎌倉に帰還し、泰時・時房・初らと酒宴に参加する。その際、自身が生き延びたことについて「私はいつも誰かに守られている」と告げる。
 善児（ぜんじ）
 演：梶原善
 義時の下人。トウからは「お師匠」と呼ばれている。
 百姓の出身であり、伊東祐親、梶原景時を経て、義時の配下となる。主からは刺客として用いられており、暗殺だけでなく諜報活動も行う。主命を粛々と実行し、感情を表に見せることはない。一幡のために木材と縄でブランコを作成するなど、手先が器用である。また、畑仕事に精通している。
 伊東家では祐清に命じられ、千鶴丸を川で溺死させる。頼朝が挙兵すると、北条宗時を殺すよう命を受ける。その後、頼朝軍に潜り込んだところを仁田忠常に怪しまれて一度は失敗するが、石橋山の戦いで敗走した宗時が工藤茂光とともに頼朝軍と別行動を取ると、隙をついて茂光を殺害したのち、背後から首を刺して宗時を暗殺する。伊東の館が頼朝軍に包囲された際には、祐親から八重を殺せとの命を受けていたため、八重を逃がそうとした江間次郎を殺害して八重にも襲いかかるが、駆けつけた三浦義村と戦闘の末に手傷を負って逃走する。
 伊東家の離散後、畠山の館に盗みに入ったところを重忠に捕えられる。梶原景時に引き渡されると、彼の命で旧主である祐親・祐清父子を暗殺し、これがきっかけで景時の下人となる。
 上総広常の誅殺の際には直接手は下さず、事前に広常の刀を抜き取ることで景時を手助けする。また、静御前が男子を生むと由比ヶ浜に沈める。義時が奥州へ向かった際には景時の命で行動を共にし、義時を問いただそうとした藤原頼衡を殺害する。密偵としての役目もこなし、曽我十郎・五郎が謀反を企てていることを景時に伝える。源範頼に大姫の呪詛容疑がかけられると、頼朝の意を受けた景時の命により、修善寺にて範頼と百姓夫妻を暗殺する。その際、殺した夫妻の娘・トウの命を助け、後継者として育てる。景時が宿老となると、御家人たちの動向を監視し、結城朝光の発言を景時に報告する。
 景時が流罪となると、景時の命によって次の主を義時とし、弟子のトウを紹介する。その際、景時からの預かりものとして、宗時の形見が入った巾着袋を義時から渡される。比企討伐ではトウとともに泰時に随行し、頼家の子・一幡を泰時の指示で自身の小屋に匿う。そのことに気付いた義時から一幡の殺害を命じられると、匿ううちに情が湧いてしまったことで手を下せず、苦悶の表情を見せる。
 義時から頼家の暗殺を命じられると、猿楽師に扮して修善寺に侵入し、泰時に正体を見破られると、トウと共に頼家を襲撃する。しかし、頼家との一騎打ちの最中に一幡の名を記した紙片を目にして動揺し、その一瞬の隙を突かれて深手を負う。自身に止めを刺そうとする頼家をトウが討ち取ったため修善寺を離れるが、復讐の機会を狙っていたトウに背後から刺され、討たれる。
 トウ
 演：山本千尋（少女期：高橋愛莉）
 善児の弟子の刺客。伊豆修善寺の百姓・五藤太の娘。
 剣技に長じ、かつ抜群の身体能力の持ち主。善児同様、刺客として用いられるが、「主の命がなければ殺さない」という暗殺者としての信念を持つ。また、暗殺だけでなく諜報活動も行う。任務中は感情を表に見せることはないが、一幡の遊び相手をしている際は笑顔を見せる。容姿端麗であるため、義村からは「俺の女になれ」と粉をかけられる。善児を「お師匠」と呼んで忠実に従いつつも、両親の仇を討つ機会を窺う。
 少女時代、両親が範頼とともに殺害されるのを目撃するが、その後は実行犯・善児によって育てられる。善児が義時の配下になると共に仕え、二代目として義時のために暗殺を実行する。比企討伐の際は、討ち入った比企館で頼家の側女・せつを躊躇なく刺殺する。また、泰時の一存により義時に内緒で匿っていた一幡も、義時の命に逆らって殺すことを躊躇した善児に代わり、水遊びと称して連れ出した後に殺害する。この後、頼家を暗殺するため修善寺へ向かうと、善児にとどめを刺そうとする頼家を背後から刺殺して討ち取るとともに、重傷を負った善児に自らとどめを刺して復讐を果たす。
 善児の死後はその職務を引き継ぐが、りくの暗殺には三浦義村の妨害により失敗し、抵抗の末に逃亡する。和田合戦の際は、和田の館の様子を探る密偵役を務める。源仲章の暗殺を義時から命じられると、仲章の罠にはまって捕らえられる。その後、仲章が公暁に殺害された際の混乱の隙を突いて逃げ出し、その途中で絶望のあまり自害しようとしていた政子を見かけてこれを諫める。これがきっかけで政子のもとに身を寄せるようになると、政子から戦災孤児たちの武芸の師匠となる事を勧められ、暗殺業から足を洗う。
 くま
 演：田中なずな
 りくの侍女。
 曽我十郎（そが じゅうろう）
 時政の家人。曽我十郎を参照。
 曽我五郎（そが ごろう）
 時政の家人。曽我五郎を参照。

源氏

源氏将軍（鎌倉殿）とその妻子 
 源頼朝（みなもと の よりとも）
 演：大泉洋（少年期：生駒星汰）
 初代鎌倉殿（源氏将軍）。源氏の棟梁。河内源氏の嫡流・源義朝の三男。時政の娘婿。かつての官職・右兵衛権佐（うひょうえのごんのすけ）にちなんで「佐殿（すけどの）」、鎌倉入り後は「鎌倉殿（かまくらどの）」と称される。広常からは「武衛（ぶえい）」と呼ばれている。
 政略眼に長け、平家を追討して「あるべき世」に戻すために挙兵する。武家の棟梁らしく弓など武芸の鍛錬に励む一方、和歌を詠む才能もあり、武芸の才能は頼家に、和歌の才能は実朝にそれぞれ受け継がれている。苦労して育ったために猜疑心が強く、特定の兄弟や御家人に権力が集中しないよう腐心する。他人に本心を見せないが、義時や政子、安達盛長など、信頼している特定の人物には本心を明かす。一方で人身掌握術に優れ、「嘘も誠心誠意つけば真になる」という考えから、その場に応じた嘘を話すことによって坂東武者たちの信頼を得る。しかし、所領と一族を第一と考える無骨な坂東武者（御家人）とは意識の違いから悶着を招くことも多い。度々訪れる命の危機を何度も回避する運の良さを持ち、周りからは「天に守られている」と評され、本人もそれを自覚している。信仰心に厚く、観世音菩薩を信仰して事あるごとに手を合わせ、髻の中にも比企尼から託された小さな観音像を忍ばせている。
 女癖が悪く、八重、政子、亀、比奈を次々に気に入る。自身も女好きであることは認めており、息子・頼家にせつの他に好きな女性がいることを相談されると、「女好きは我が嫡男の証である」と頼家を褒める。特に最初の妻・八重への思いは強く、彼女が川で流されたと聞いた際には、御家人たちを総動員して捜索にあたらせる。
 父・義朝が平治の乱で敗れると、平清盛によって伊豆に流される。平家打倒の宿願のために監視役である伊東家を後ろ盾にしようと考え、伊東祐親が京の大番役で留守にしている間、その娘である八重と関係を持つ。その後、八重との間に千鶴丸をもうけるが、そのことに激怒した祐親に追われることとなり、伊東祐清と北条宗時の手によって北条の館に匿われる。そこで政子と知り合うと、今度は北条家を後ろ盾にしようと政子に近づく。また、戦を嫌い政にも関心のない義時を気に入り、彼にのみ挙兵する意思があることを明かす。その後、政子と結婚し、長女・大姫をもうける。
 三善康信からの書状や後白河法皇の院宣など様々な要因が重なり、宗時や義時、政子に説得されて挙兵の意志を固めると、文覚の所持していた義朝のしゃれこうべにこれを誓う。兵の数に不安を持ちながらも八重の情報提供を得て坂東武者たちとともに挙兵すると、山木兼隆と堤信遠を討ち取らせ、中原知親から土地を召し上げることで伊豆においての最初の政を実行し、所信表明を行う。その勢いで父・義朝が本拠とした鎌倉へ向かうが、石橋山の戦いでは大庭軍と伊東軍の挟み撃ちにあい大敗する。洞窟に身を隠した際には敵に見つかりそうになるが、雷によって危機を脱し、その様子を見た梶原景時にも見逃される。その後、再起を図るために土肥実平が手配した船で安房へと渡る。
 安房で三浦軍と合流すると、義時の説得を受け、再び立ち上がることを御家人たちの前で宣言する。安房を進軍した際に立ち寄った村で亀を気に入ると、関係を持つ。しかし、亀の夫が妻を取り戻しに来たことで長狭常伴の襲撃を免れ、またしても危機を脱する。また、この強運により、上総広常を味方に引き入れることにも成功する。広常が遅れて参陣してきた際には、恐怖心を一切顔に出さずに棟梁としての威厳を示し、その毅然とした態度から広常を感心させる。武蔵に入ると、畠山重忠ら降伏してきた者たちを許し、寛大さを見せつける。鎌倉に入ると、伊豆山に匿われていた政子や大姫と再会する。
 平家の追討軍が迫ると、自ら軍を率いて武田信義と合流する。信義とは互いに牽制し合うが、策略によって信義に出し抜かれる。その後、水鳥の羽音に驚いた平家軍が敗走（富士川の戦い）すると追撃を命じるが、坂東武者たちの反対にあって断念する。これにより、自分は流人時代から今までずっと1人と傷心するが、そこに弟・源義経が現れると、感激のあまり涙を流す。その後、関東の基盤を盤石にするため、平家と通じる佐竹家を討伐する（金砂城の戦い）。鎌倉の大蔵御所に入ると、家人たちを集めて所領を与え、主従の契りを交わして坂東一帯に独自政権を作る。これを機に「鎌倉殿」と呼ばれるようになり、坂東武者たちは「御家人」とする。また、後継者となる男子が生まれなかった場合は、武人の才を見込んで義経に跡を継がせようと考える。同時期、父の敵である平清盛が病死すると、兄弟や御家人たちの前で喜びを露わにする。
 政子が第二子を身籠ると三浦家に預けていた祐親と祐清に恩赦を与えるが、男子を産むためには千鶴丸の成仏が必要だという阿野全成の占い結果を聞くと考えを改め、景時に命じて祐親と祐清を暗殺する。その後、嫡男・万寿（源頼家）が誕生すると、北条家だけに力が集中しないよう比企一族の道を乳母とする。亀との関係は鎌倉入り後も続いており、政子の懐妊中も逢瀬を重ねる。このことが政子の知るところとなり、後妻打ちが起こると、実行犯の義経を謹慎処分とし、宗親の髻を切るという処罰を下す。この際、兄への仕打ちに怒ったりくや、自身を責める政子に対し、自身の過ちを棚に上げて声を荒らげたため、その仕打ちに激怒した時政が伊豆に帰ってしまい、御家人たちからの信用も失う。
 同じ源氏一族である木曽義仲が勢力を拡大していることに危機感を覚えると、弟・源範頼らを使者として信濃へ遣わし、義仲に人質を要求する。義仲の嫡男・源義高が鎌倉に下向すると、大姫の許嫁とする。義仲が入京すると、鎌倉から後白河に根回しをするが失敗する。しかし、義仲が京を離れて西国へ向かうと後白河に接近し、流罪を解かれて従五位下に復帰する。また、東海道・東山道の軍事支配権も認められる。その後、後白河から助けを求められるが御家人の反発にあい、自身も奥州藤原氏に備えて鎌倉を離れることができないため、先発隊として義経を出陣させる。
 御家人たちの間で謀反の計画があることを知ると、大江広元と謀って謀反の罪を広常にかぶせ、景時に誅殺させる。これを機に、御家人たちを恐怖政治で統治すると、後白河から自身に対する追討の院宣が出されたため、範頼を総大将として義仲討伐の本軍を出陣させる。範頼・義経軍が義仲を討つと（宇治川の戦い）、義時の忠誠心を試すために義高を討つよう命じる。その命を知った大姫や政子から必死の説得を受けると、御家人たちに義高を殺さぬよう命じるが時すでに遅く、義高は藤内光澄に討ち取られる。その後、義高を殺した罪で光澄を斬首すると同時に、謀反を企てたとして信義の嫡男・一条忠頼を誅殺し、武田家の力を削ぐことに成功する。屋島の戦いで義経が勝利したという報告を受けると、義経が鎌倉殿の座を狙うのではないかと危機感を覚える。しかし、壇ノ浦の戦いで平家が滅んだという報告を聞くと、御家人たちの前では義経に対する不満を口にしつつも政子の前では義経を褒め、2人で涙を流して喜びを分かち合う。
 壇ノ浦から帰還した景時から義経についての讒言がなされると、義経に不信感を持ち、鎌倉入りを拒否する。また、義経からの詫び状が代筆であったことに激怒するが、八重の助言を受けて義経を信じようと考え、検非違使を辞めさせるために伊予守に推任したり、義朝の追善供養に義経を参加させようとしたりと関係修復に奔走する。しかし、その想いが伝わることなく義経が挙兵したため、自ら軍勢を率いて出陣する。兵を集められなかった義経が行方を晦ますと、後白河の力を借りて義経を捕らえるよう時政に命じ、日本全国に守護・地頭を設置する事を後白河に認めさせる。静御前が吉野で捕縛され鎌倉にて男子を出産すると、景時に命じてその子を由比ヶ浜に沈めさせる。義経が奥州へ入ったという知らせを聞くと、義経と藤原氏が手を組むことを恐れる。同時期、大姫の入内計画を進める。藤原秀衡が亡くなると、義経と同時に藤原氏も討伐しようと考え、藤原国衡・泰衡兄弟の仲を割いて泰衡に取り入り、直に手を下さず義経を殺してくるよう義時に命じる。泰衡によって義経の首が鎌倉に届けられると、首桶にすがりつき涙を流す。その後、勝手に義経を討ったことを理由に全国から兵を集め、自ら大軍を率いて奥州藤原氏を滅ぼす（奥州合戦）。藤原氏の滅亡によって日本全てを手中に収めると、本格的に朝廷対策に乗り出す。大軍を率いて上洛すると、後白河の御所を訪ねて2人きりで対面し、後白河に全国の守護を請け負う権利を正式に承認させ、後鳥羽天皇の后として大姫を差し出す約束をする。後白河が亡くなると、御家人たちを従わせる肩書を得るため、自らを「大将軍」とするよう朝廷に要求し、征夷大将軍に任じられる。千幡（源実朝）が誕生すると、乳母を実衣と定める。
 富士の巻狩りでは、万寿（源頼家）が次期鎌倉殿と知らしめるため、万寿が鹿を仕留められるよう御家人たちに裏工作を依頼する。また、比奈に会うため工藤祐経を身代わりにして寝所を抜け出すが、これによって曽我十郎・五郎兄弟の襲撃から逃れる。曽我五郎の処断では、謀反が起きたことを知った御家人たちが挙兵することを恐れ、義時の提案を受け入れて謀反を敵討ちとして処理する。しかし、命は助かったが天の導きを感じなかったことから、この世での役目が残っていないのではないかと焦り始める。鎌倉へ戻ると、範頼が次の鎌倉殿になろうとしていたと知って激怒し、謀反の疑いがあるとして範頼を修善寺に幽閉する。その後、大姫の入内計画を再び進め、丹後局や土御門通親との連携を図るが、上洛してすぐに大姫が病となったため計画を延期する。その2年後に大姫が亡くなると、泣き崩れる政子を尻目にすぐに次女・三幡の入内計画を進めるよう義時に命じる。さらに、大姫が死んだのは範頼が呪詛したためであると疑心暗鬼に陥り、景時に命じて範頼を暗殺する。
 相模川の橋供養の数日前から不眠に陥り、全成から伝えられた不吉の予兆がすべて身に降りかかると怯える。同じ頃、範頼を焚き付けたのが比企能員であると聞くと、頼家の正妻を能員の娘・せつから、叔父である鎮西八郎為朝の孫娘・つつじにしようと考える。その後、義時と政子に頼家を託し、自身は大御所になることを伝え、命の定めに抗うことをやめて好きに生きようと決意する。しかし、橋供養の帰りに突如として右半身の麻痺に襲われ落馬する。それから約1か月間昏睡状態に陥った後、政子の眼前で一度だけ目を覚ますが、直後に息を引き取る。
 八重（やえ）
 頼朝の先妻。八重を参照。
 政子（まさこ）
 演：小池栄子
 頼朝の後妻。北条時政の長女。義時の同母姉。頼朝婚姻後は「御台所（みだいどころ）」、頼朝没後に落飾してからは「尼御台（あまみだい）」と呼ばれる。実朝没後、次期鎌倉殿の後見となり「尼将軍（あましょうぐん）」と称する。将軍生母として従三位、後に従二位の官位を叙される。
 前向きな性格で負けん気が強いが、雅やかさには目がない。北条が御家人の筆頭になることや、源氏と北条の血を引いた者が鎌倉殿となることへのこだわりは全く無く、無用な争いを嫌う。また、慈悲深く、家族に危機が迫ると自ら進んで政の世界に身を置く。他人の助言を聞き入れる柔軟性もある。為政者の妻となったことで、何気なく発した言葉の重みと影響力に戸惑うことがある。夫・頼朝とは、衝突することもあるが夫婦仲は良く、頼朝も政子の前では素直な感情を吐露する。息子たちや娘たちを非常に愛しているが、頼家に対しては比企の館で育てられており愛情を注げなかったことから、実朝に対しては三代鎌倉殿に就任した後も助言や手助けを行う。しかし、心のうちでは争いごとに巻き込まれた頼家のようにならぬよう、鎌倉殿を早々にやめて穏やかに生きてほしいと願う。そのため、実朝の乳母を務める妹・実衣とは、考え方の違いにより度々衝突する。弟・義時に対しては、政に関して頼ることが多く、頼朝が亡くなって以降は対立・牽制し合いながらも最後まで協力関係を貫く。八重とは義時と結婚後に良好な関係を築き、頼朝が義時に向かってわざと八重と過ごした日々の話をすると、頼朝を一喝する。御家人たちの不満や相談事に対して積極的に耳を傾けており、彼らからの信頼も厚い。
 北条館に逃げ込んだ頼朝に膳を運んだ際、一目惚れする。頼朝の先妻・八重に対しては、頼朝との結婚にあたって挨拶に行き、諦めるように申し出る。頼朝の妻となると、長女・大姫をもうける。頼朝が兵を挙げることを躊躇すると、義時らと共に頼朝を説得して挙兵を決意させる。挙兵後は伊豆山権現社に寺女として匿われるが、気丈に振る舞い、頼朝が鎌倉に入ると合流して御台所となる。頼朝のことが諦めきれない八重から、大倉御所の侍女にしてほしいと懇願されると、御台所の威厳を見せるため、八重の希望を受け入れる。その後、比企の館で嫡男・万寿（頼家）を出産する。侍女頭・亀が頼朝の愛妾であることをりくから聞かされると激怒し、彼女に入れ知恵された「後妻打ち」をしかける。りくが、わざと亀のことを教えて自身と頼朝の仲を悪くしようと画策したことには気づいており、逆にりくを懲らしめようと彼女の提案を受け入れるが、事態が想像以上に大きくなってしまったことに驚く。この後、亀とは和解するが、その際に身を引くことにした亀から、御台所に対する忠告を受ける。
 頼朝が義仲の嫡男・義高を大姫の許嫁とすると反対するが、義高を一目見ると気に入り、頼朝と義仲の対立が決定的となると大姫のために義高を守ることを決意する。頼朝に対する謀反が起こり、頼朝と御家人との間で溝が深まると、御家人の不平不満に耳を傾けるようになる。義仲が討たれ、義高が頼朝によって幽閉されると、義時らと協力して義高を御所から逃がし、伊豆山権現社に匿ってもらえるよう手配する。また、義高の逃亡が露見すると、大姫と共に頼朝を説得して義高を殺さないことを誓う起請文を書かせる。しかし、時すでに遅く、義高が藤内光澄に討ち取られると、怒りに任せて光澄を断罪する。この一言で、のちに光澄が処刑されると、御台所としての自分の立場の重さを痛感する。この後、心の傷ついた大姫を八重に預ける。
 頼朝と義経の仲が険悪になると、頼朝の本意を汲み取り、関係修復の手助けを義時や時政に頼む。また、頼朝の前で義経を想う舞を披露した静御前には女の覚悟を感じ取り、頼朝が挙兵した頃の自信と重ね合わせて、静御前を頼朝から庇う。八重が不慮の事故で亡くなると、御所に戻らない義時を心配し、変装して御所を抜け出し、昔話などをして励ます。頼朝が征夷大将軍に任じられると、頼朝と2人で喜びを分かち合う。同じ年、第四子となる千幡（実朝）を出産する。実衣から、頼朝が比企から送り込まれた比奈にぞっこんになっていることを聞くと、彼女が北条と比企の架け橋になることを期待し、比奈を義時と娶せようとする。富士の巻狩りにて万寿が鹿を仕留めたという報告を受けると、比企一族の前では当たり前のことだと言い放つが、裏では大姫と共に万寿を誉める。大姫が入内を決意すると、頼朝に従って上洛し、大姫と共に丹後局と対面する。しかし、丹後局からの叱責を受け、都の洗礼を受ける。その後、大姫が若くして亡くなると、悲しみに打ちひしがれる。
 死期が近いことを察した頼朝からは、義時とともに頼家の今後を託される。その直後、頼朝が落馬して昏睡状態に陥いると、付きっ切りで看病をする。頼朝が亡くなると、跡継ぎを頼家と全成のどちらにするか決めるよう義時に頼まれる。この際、一度は政への介入を拒むが、最終的には頼家を次の鎌倉殿と定める。しかし、この事で全成を推していた時政・りく・実衣から反発を受ける。この後、鎌倉を去ろうとする義時に対して、今後は自身を支えてほしいと説得すると同時に頼朝の観音像を託すことで、これを思い止まらせる。
 落飾して尼御台となると、頼家の正妻・つつじに御台所としての心構えを説く。頼家を補佐する宿老が12人まで膨らむと、義時を13人目とする。この直後、頼朝に続いて次女・三幡が亡くなると、深く悲しむ。頼家が景盛の妻を奪おうとし、それを拒んだ安達親子を誅殺するよう命じると、義時と共に頼家を諌める。景時が66人の御家人たちから訴えられると、私心では行動しない景時を評価していたことから、裁定に向かう景時を引き止める。景時が討たれ、三浦義澄や安達盛長が相次いで死去すると、北条が鎌倉を守らねばと考え、頼家に口利きを行い時政を遠江守に任じられる。同時期、比企の娘であるせつから夫・頼家についての相談を受けると、分け隔てなく助言する。義弟・阿野全成が謀反の罪で捕らえられ、その妻である実衣に危険が及ぶと、妹を守るために奔走。実衣を自身の屋敷に匿って仁田忠常に警護を依頼し、全成の助命を頼家に願い出る。その後、全成が比企の計略によって死罪となると、この状況を何とかするよう義時に迫り、頼家が危篤状態になると比企一族の討伐を認める。その一方で、幼い一幡の命は取らぬよう義時に誓わせる。しかし、のちに義時から一幡は死んだと告げられると、最初から殺すつもりであったことを察するとともに次は頼家が危ないと考え、頼家に対して自身で今回の一件について釈明を行うが、激怒した頼家に拒絶される。この後、頼家を伊豆の修善寺に幽閉することを義時や時政から提案されると、修善寺ならば会いに行けるとして受け入れるが、この後も頼家からは面会を拒否され続ける。
 実朝が三代鎌倉殿に就任すると、和歌の講師に三善康信を任じ、和歌を自身で書き写した和歌集をさりげなく実朝に与える。頼家が亡くなると、義時から病死と聞かされる。りくと実衣が、実朝の正室を千世と決めると、頼家を亡くしたばかりであることや大姫のことを思い出して難色を示すが、強引に押し切られる。時政と畠山重忠が対立すると、戦を食い止めようとする義時から協力を依頼され、りくの説得を試みる。その後、重忠が討ち取られると義時に覚悟を決めるよう促され、時政から政の権限を奪う。その一方で、時政の命は取らぬよう義時に誓わせる。政が始まると、自らの手で下知状を記す。これに激怒したりくの案に従って時政が実朝を自身の館へ連れ去ると、義時に時政の助命を願うが拒否される。しかし、包囲された館を抜け出してきたりくと対面し、彼女から涙ながらに時政の助命を嘆願されると、御家人たちの前で跪きながら命乞いをし、御家人たちの心を動かすことに成功する。時政とりくが伊豆へ流罪と決まると、実衣とともにりくと面会し、昔語りをした後にお礼を告げる。この後、頼家の分も孫・善哉を幸せにしたいという考えから、善哉を実朝の猶子とする。実朝が天然痘にかかると、万が一の場合に備え、守護と地頭の仕組みといった政の仕組みを学び始める。実朝から、義盛の上総介推挙について相談を受けると、義盛のことは好きだとしながらも、政とは身内や仲の良さとは無縁な厳かなものであると優しく諭す。八田知家から義時が画策した地頭の交代制について苦言を呈されると、義時の説得を試みるが失敗する。同時期、善哉を守るために出家させる。
 泰時から、義時が和田一族に対して挑発を行っていることを聞くと、義盛を孤立させることで挙兵を阻止しようと義村を味方に引き入れ、戦をせずに鎌倉を栄えさせるよう義時を諫める。これにより義時に矛を収めさせるが、行き違いによって和田一族が挙兵すると、実朝とともに鶴岡八幡宮へ移る。実朝にはその目で戦を見てほしいと思い至ると、実朝が義盛を説得するために戦場へ出ようとすることに賛同する。和田合戦の後、落飾した丹後局に再会すると、未だに尼御台としての覚悟が定まっていないことを叱責され、覚悟を決める。同じ頃、自身の政を行おうとする実朝が唐船の建造を計画すると、頼朝の意志に反するとして抵抗する義時の意見を尊重すべきか実朝の意志を尊重すべきかで悩み、大江広元の助言を受けて計画を続けさせることとする。その後、これを良しとしない義時の謀略によって計画が頓挫すると、落ち込む実朝を励ますと同時に、実朝を大御所にして新たな鎌倉殿を朝廷から迎えることで鎌倉の揺るぎない主にする策を思いつき、これを実朝に授ける。この考えに義時や義村が反発すると、これらの意見を抑えるために時房を伴って上洛。後鳥羽の乳母・藤原兼子と会談すると、広元から授けられた策を用いて談判を有利に進め、後鳥羽の皇子・頼仁親王を次期鎌倉殿として下向させることを約束させる。この会談で兼子に気に入られると、左大将に任じられた実朝の母として、従三位に叙される。この後、実朝が右大臣に叙されると喜び、実朝からもこれまでの感謝を告げられるが、拝賀式当日に実朝が頼家の死の真相を知ると、頼家を追いやり公暁を蔑ろにしたとして責められる。その直後、実朝が公暁によって暗殺されると、息子の死を悲しみながらもせめて孫だけは生き延びてほしいと公暁を部屋に招き入れる。しかし、公暁までも義村に討ち取られたことで、息子と孫を同時に亡くして絶望。悲しみのあまり自害を試みるが、これを発見したトウに説得されて断念し、続いて伊豆へ帰ろうとするが義時に止められる。実朝の死後、実衣が息子・阿野時元を次期鎌倉殿にしようと企んだことが発覚し、義時が実衣の首を刎ねようとすると、必死に抵抗。沙汰を先延ばしにすることに成功する。同時期、民衆たちと話すことで外の世界を知りたいと考え、泰時らとともに施餓鬼を行うが、逆に民衆たちからの励ましを受け、生きる活力を得る。2歳の三寅が次期鎌倉殿に就任することが決定すると、義時の専制を阻止するために「尼将軍」を名乗り、三寅の後見となる。また、この権限を利用して幽閉中の実衣を助け出し、落飾させて自身の側近とする。
 この後、朝廷から内裏の再建を命じられると、頻繁に火災が起こっている鎌倉の立て直しを先に行うべきとして、これを先送りにする。義時の後妻・のえから、政村を北条の跡継ぎにしたいと相談を受けると、泰時が跡継ぎであるとしてこれを窘める。また、三寅に対しては頼家や実朝の分まで愛情を注いで養育する。鎌倉と朝廷の間に不穏な空気が漂う中、ついに後鳥羽が挙兵し、義時が朝廷に自身の首を差し出そうとすると、これまで私欲なく鎌倉を守り抜いてきた弟を死なせたくないと考え、広元に演説原稿の作成を依頼する。その後、御所に集結した御家人たちの前に進み出ると、原稿を捨てて自身の言葉で話すことを決め、追討対象が義時のみであることを明かし、御家人たちに決起を促す。これにより、御家人たちが結束を固めると、徹底抗戦を主張する広元や康信の進言を聞き入れる。
 承久の乱後は、戦で親を亡くした孤児たちの世話を実衣とともに行い、トウには孤児たちに武芸を教えることを提案する。義時が突如として倒れると見舞いに訪れ、二人きりで昔語りをする中で自身は後の世で稀代の悪女と呼ばれることを予見する。その後、会話の中で息子・頼家が病死ではなく義時の命によって殺害されたこと、先の戦で廃位させた幼い先帝の命を奪おうとしていることを義時から知られると、彼が泰時のために全ての怒りや呪いを背負おうとしていることを理解した上で、これ以上弟が手を汚さぬように体調を崩した義時の前で解毒薬を捨てる。これを見た義時に、頼朝の持仏観音を泰時へ渡すよう託されると、苦しむ義時に労いの言葉をかけ、その最期を看取る。
 千鶴丸（せんつるまる）
 演：太田恵晴
 頼朝の長男。母は八重。頼家と実朝の異母兄。泰時の異父兄。
 祖父・伊東祐親が京の大番役のため留守の間、流人だった頼朝と祐親の娘・八重が密かに通じたことで短叙する。頼朝が祐親の追手から逃れたため八重とともに館にいたが、平清盛に知られることを恐れた祐親の命により、善児に川遊びとして連れ出され、水に沈められる。
 亡骸は伊豆山権現社で丁重に葬られる。
 大姫（おおひめ）
 演：南沙良（幼少期：難波ありさ → 落井実結子）
 頼朝の長女。母は政子。頼家と実朝の同母姉。
 元々は活発で無邪気な性格をしていたが、許嫁であった源義高が亡くなってからは「スピリチュアル女子」的な言動をするようになる。
 北条館で生まれる。間もなく頼朝が挙兵すると、政子らとともに伊豆山権現社に匿われ、のちに鎌倉入りする。
 人質として鎌倉入りした義仲の嫡男・義高の許嫁となる。義仲が討たれ義高の命が危うくなると、頼朝の前で喉元に短刀を突きつけ義高の助命を懇願するが、願いは叶わず心を閉ざす。その後、八重のもとに預けられる。静御前が鎌倉に移送されてくると、これ以上人が死ぬのを見たくないとして、義時に静御前の助かる方法を訪ねる。八重が川で流されたという報告を聞いた際には、すぐに生存の可能性を否定した発言をする。
 時間の経過とともに笑顔を取り戻すものの、蝉の抜け殻を見ると義高を思い出し心的外傷が蘇るようになる。その後、源氏物語の登場人物・葵（あおい）を名乗り、「元気になるおまじない」と称して虚空蔵菩薩（如意宝珠）の真言を唱えるようになる。この後も義高への想いを引きずり、一条高能との婚礼を断るが、自身の中にある義高の面影が薄れていることに不安を感じ、和田義盛のもとで暮らす巴御前に相談する。この際、巴から励ましを受けると前に進むことを決め、両親のために後鳥羽天皇へ嫁ぐ決意をする。しかし、上洛して丹後局と対面した際、政子ともども入内に対する見通しの甘さを徹底的に指摘されたため、その夜に失踪騒ぎを起こす。三浦義村に発見されるものの、雨の中を逃げていたために発熱し、鎌倉に戻って以降も床に伏す。
 その後、「死ねば義高に会える」という考えに至ったため、体調が回復することのないまま上洛の2年後に世を去る。
 三幡（さんまん）
 演：東あさ美（幼年期：太田結乃）
 頼朝の次女。母は政子。頼家の同母妹。実朝の同母姉。乳母夫は中原親能。
 姉・大姫が亡くなったことで入内計画を引き継ぐ。計画は着々と進行していたが、頼朝の死去から半年後に病死する。
 源頼家（みなもと の よりいえ）
 （万寿 → 源頼家）
 演：金子大地（幼少期：丸山蒼來 → 田代瑞希 → 藤原響 → 鳥越壮真）
 二代鎌倉殿。頼朝の次男（嫡男）。母は政子。時政の孫。幼名は万寿（まんじゅ）。乳母夫は比企能員で、乳母は道。官職は征夷大将軍。
 聡明で誇り高く、頼朝の後継者としての気慨もあり、政務にも意欲的に取り組む。自分の力で獲物を仕留めるために何度も狩りに行ったり、幼い頃から蹴鞠の練習を毎日行ったりするなど、根気強い一面もある。鎌倉殿という立場の重さと日々戦っているが、困った時ほど助けを求められない性分である。父・頼朝の女好きな面、母・政子の負けん気の強い面、その両方を受け継いでおり、本音を包み隠さず言い放ったり度々問題行動を起こしたりしては御家人たちと衝突する。猜疑心の強い父の姿を見ていたことから、御家人たちのことは全く信用していない。
 乳母の比企館で生まれる。体が弱く、生後しばらくは何度も生死を彷徨う。頼朝への謀反計画が実行された際には、和田義盛によって連れ去られそうになるが、義時の説得や重忠の機転によって難を逃れる。
 富士の巻き狩りでは初陣を飾るが、なかなか獲物が仕留められず、最終的には御家人たちが行った裏工作で鹿を仕留める。その後、頼朝が討たれたという報を受けると、冷静に的確な指示を出して義時を感心させる。
 元服して「頼家」と名を改めると、大姫の入内を進める頼朝に従って上洛する。その後、比企能員の娘・せつとの間に一幡をもうけるが、義村から紹介された賀茂重長の娘・つつじを正妻として迎えたいと頼朝に相談する。頼朝が昏睡状態に陥ると、現状を御家人たちに知らしめるよう義時に命じる。頼朝が亡くなり政子から次の鎌倉殿になるよう言われると、梶原景時の助言通り一度断った後、ニ代鎌倉殿に就任する。この際、鎌倉殿の証として義朝のしゃれこうべを受け継ぐ。
 御家人たちの前で父・頼朝を越えることを宣言すると、景時の助言通り北条や比企を特別扱いせず、御家人たちの訴えを直に聞くこととする。京で土御門通親の暗殺計画が露呈すると、時政や能員の意見を無視し、暗殺を企てた御家人たちの処分を後鳥羽に一任する（三左衛門事件）。若い6人の御家人たちを近習とすると、三善康信に訴訟についての指南を命じ、将来上京した際に朝廷と渡り合うために蹴鞠を推奨する。しかし、代替わりによって多くの訴えが届くと政務を投げ出し、正妻・つつじと側女・せつが対立すると嫌気が差して蹴鞠に没頭する。さらに合議制が発足し、宿老の中に信頼していた義時や景時がいることを知ると、6人の近習を重用して13人の宿老と対立させる。その後、父にも側女がいたという理由で景盛の妻を奪おうとし、これを拒んだ安達父子に死罪を命じると、この行動を政子や義時から諌められたことで御家人たちからの信頼を失う。
 義盛から景時排斥を求める連判状が出されると、景盛の妻を奪おうとした際に政子へ報告した景時を快く思っていなかったことから、署名した66人の御家人たちを収めるためという名目で景時を謹慎処分とする。その後、謹慎中の景時が京へ向かうつもりであるという報告を義時から受けると、謀反の疑いありとして景時を奥州外ヶ浜へ流罪とする。宿老が9人まで減ると、これを機に自分の好きなように政を進めようとするが、能員の反発に遭い、己の家のことのみを考えて行動する御家人たちに苛立つ。新熊野社の僧の所領争いについて重忠が裁きを求めると、絵図の中央に線を引き、今後は所領問題について全て自分が処断することを能員の前で宣言する。
 正妻・つつじが善哉を産むと、せつの後ろにいる比企家を煩わしく思い、善哉の元にのみ通うようになる。また、台風の影響によって飢饉が発生すると、政務から逃げて蹴鞠を行い、これを頼時（泰時）から諌められると反発する。その後、伊豆で頼時が農民たちから慕われると嫉妬し、褒美と称して泰時に改名を迫る。さらに、5人の近習に念仏僧の死罪を命じ、時連（時房）から諌められる。同時期、周りの誰もが信じられない状況の中で、せつから自分を支えたいという強い思いを伝えられると、せつの強さに心を動かされる。
 征夷大将軍に任じられた後も悩みは尽きず、義時に助言を求める。義時から、父・頼朝を越えるには人を信じることから始めるようにと言われると、一幡を嫡男にして芯の強いせつと共に鎌倉をまとめることを決め、義時に伝える。だが、その直後に突如として病に倒れる。同時期、呪詛人形が発見され、叔父・阿野全成の屋敷から呪詛道具が発見されると傷心し、政子に免じて叔母である実衣は助けるが全成は常陸に流罪とする。その後、全成が再び呪詛を行うと死罪を命じるが、直後に床に伏し、昏睡状態に陥ると出家させられる。この後、奇跡的に目を覚ますが、昏睡中に比企が北条によって滅ぼされ、せつと一幡も殺されたことを知ると、北条への憎しみを募らせる。これにより政子すらも拒絶し、和田義盛と仁田忠常を呼び出して事の顛末を聞き出すと、二人に時政を討ち取るよう命じる。しかし、義盛には裏切られ、頼家と北条の板挟みになった忠常が自刃すると、それを知った義時によって鎌倉を追放される。その際、北条の言いなりにはならないと最後まで抵抗し、亡き父に鎌倉の現状を問いながら泣き崩れる。
 伊豆の修善寺に幽閉されると、近習を置くことも許されず、酒に溺れる生活を送る。その中でも、自身の存在を鎌倉に示すため、安達景盛の身柄引き渡しを命じる書状を送りつける。その返事を伝えるために三浦義村が修善寺を訪れると、彼を味方に引き入れて再起を図ろうと協力するよう迫るが、拒否される。また、足立遠元や畠山重忠には時政が武蔵を狙っていることを伝えて揺さぶりをかけるも、協力を得られずに終わる。その後、後鳥羽へ北条討伐の院宣を求める書簡を送るが、書簡を託した猿楽師が捕らえられたことで義時らに知られるところとなる。
 この後、泰時が修善寺へ駆け付けたことで自身に刺客が放たれたことを知るが、逃げるよう訴える泰時を制して修善寺に留まる。猿楽の鑑賞中、泰時が猿楽師に紛れ込んだ善児を見破ると、武士の棟梁らしく善児と一騎打ちを演じ、致命傷を負わせるまで追い込む。しかし、止めを刺そうとしたところをトウに背後から斬られて息絶える。
 つつじ
 演：北香那
 頼家の正妻。賀茂重長の娘。母は頼朝の叔父・鎮西八郎為朝の娘。
 暗君の妻として謂れなき汚名を着させられ、日蔭者として目立たぬように生きている。そのような中で、善哉（公暁）の成長だけを楽しみにしており、父・頼家の分まで生きてほしいと願う。
 頼家が自分の意志で結婚相手として選んだ女性であり、義村を介して、為朝の孫娘という血筋が評価され正妻となる。息子・善哉の乳母夫を三浦義村が務めていたことから、比企一族が滅ぼされ頼家が修善寺に幽閉されたのちも、三浦一族に守られる。
 公暁が実朝の暗殺を企てると、息子に不穏な動きがあるのを察知して対面。自分の生涯に悔いなど無いこと、命を危うくしてはならぬことを涙ながらに訴え、実朝の暗殺を思いとどまるよう説得する。しかし、公暁に反論され、説得は失敗する。
 せつ
 演：山谷花純
 頼家の側女（そばめ）。比企能員の娘。母は道。
 芯が強く、息子・一幡にも深い愛情を注ぐ。頼家の跡継ぎに関しては、一幡と善哉のどちらがなっても良いと考えており、ただ頼家に振り向いてほしいと願う。
 正妻になる予定だったが、つつじの登場により側女とされる。そのため、頼家の正妻・つつじに対抗意識を持つ。頼家が、ゆうやつつじの元にのみ通うと心を痛め、その事を比奈に相談する。その後、比奈の提案で政子から助言を得ると、頼家を支えたいという素直な思いをぶつけたことで、頼家の信頼を得る。また、これを機に比奈とも交友を持つ。
 北条の兵に屋敷を囲まれると、母・道に逃げのびるよう促される。しかし、泰時らに行く手を阻まれ、一幡を守ろうと短刀で攻撃しようとしたところを、彼に随伴していたトウによって刺殺される。
 一幡（いちまん）
 演：相澤壮太（幼年期：佐野仁音 → 白井悠人）
 頼家の長男。母はせつ。頼朝と比企能員の孫。
 無邪気で活発な性格であり、その無垢な心ゆえに暗殺者・善児の心をも動かす。
 比企一族が滅ぼされた後、泰時に助けられて善児の小屋に匿われる。善児と過ごすうちに、素性を知らずに彼を慕うようになるが、生存を知った義時の命で殺される。その際、善児が殺すことを躊躇したため、その弟子・トウに水遊びと称して連れていかれる。遺骸は小屋の庭に埋葬される。
 公暁（こうぎょう）
 （善哉 → 公暁）
 演：寛一郎（幼少期：米丸玲央 → 中野晃太朗 → 長尾翼 → 高平凛人）
 頼家の次男。母はつつじ。幼名は善哉（ぜんざい）。乳母夫は三浦義村。
 頭が切れ剣の腕も立つが気性が荒い。千日参篭を途中で中断して何度もやり直すなど、思慮の浅い面がある。頼家の子として生まれながら武士の名を持たぬことに劣等感を持ち、日陰者として生きる母・つつじの姿を長年近くで見ていたことから、自分の名を歴史に刻みたいと願う。
 誕生すると、つつじのもとで育てられる。比企一族が滅ぼされた後は、三浦義村が乳母夫を務めていたことから、三浦の館で匿われる。その際、突如として現れた比企尼に「北条を許すな」と言い含められる。しかし、つつじからは父親は病で亡くなったと教えられており、それを信じたまま成長する。
 政子の計らいによって叔父・実朝の猶子となり、のちに出家。京の園城寺で6年間修行し、鎌倉に帰還する。実朝の後継者として鎌倉殿を継承する意欲を強く示していたが、実朝が京から迎えた皇族を新たな鎌倉殿にしようとしている事を知り、憤慨。鶴岡八幡宮の別当として僧侶の立場から協力するよう実朝に求められるが、あくまでも次期鎌倉殿を目指す事を宣言する。その後、千日参篭を行うため鶴岡八幡宮に入り、親王が鎌倉に下向することが決まると鎌倉殿になる夢を諦める。しかし、北条が父・頼家や兄・一幡を殺して実朝を鎌倉殿に祭り上げたことを義村から教えられ、幼少期に聞いた比企尼の言葉を思い出すと、自身が正当な鎌倉殿であるとして実朝と義時の暗殺を決意し、義村や胤義とともに暗殺計画を企てる。
 鶴岡八幡宮で行われる実朝の右大臣拝賀式にて計画を実行しようと準備を進め、当日になって泰時が計画を察知したことで義村から計画の中止を進言されても、これを無視する。その後、息子の異変に気付いたつつじからの説得によって迷いが生じ、全てを知った実朝の謝罪によって考えを改めるが、直後に実朝から北条を裁定で罰するよう告げられると再び暗殺を決意、これを実行する。しかし、直前に太刀持ちが義時から源仲章に代わっていたことで、実朝の暗殺には成功するが義時を討つことはできず、用意していた声明文も実朝の血が付着して読めなかったため、義時の放った御家人たちに追われることとなる。逃亡中、御所にいる政子を訪ねて自身の思いを吐露し、鎌倉殿の証である義朝のしゃれこうべを持ち去るが、京へ戻るために三浦館へ逃げ込んだところを、義村に背後から刺されて討ち取られる。
 源実朝（みなもと の さねとも）
 （千幡 → 源実朝）
 演：柿澤勇人（幼少期：吉川魁理 → 土橋蓮 → 水戸部巧芽 → 嶺岸煌桜）
 三代鎌倉殿。頼朝の三男。母は政子。時政の孫。幼名は千幡（せんまん）。乳母夫は阿野全成で、乳母は実衣。官職は征夷大将軍、右近衛権中将、権大納言と順調に昇進し続け、ついに正二位右大臣兼左大将にまで至り、「鎌倉右大臣（かまくらうだいじん）」と称せられる。和田義盛からは「羽林（うりん）」と呼ばれる。
 軒の雨だれを一晩中眺めているような感性の持ち主で、あまり胸の内を人には話さない内向的な性格。無用な争いを好まず、雅を愛する心は母・政子の気性を受け継いでいる。和歌の才能は父・頼朝譲りで、三善康信や源仲章から手ほどきを受け、藤原定家からの添削も受ける。政子が自身のために書き写した和歌集を発見した際には、本能的に頼朝の詠んだ歌を気に入る。一方で、弓や馬の稽古などは真面目に取り組んでいるものの、少々不得手である。気遣いができ、意志が強く度胸もあることから御家人たちに慕われ、時政からは「いずれは頼朝を超える鎌倉殿となる」と評される。また、和田義盛も「理想の鎌倉殿」と称している。
 義盛とは、将軍就任直後に息抜きにと連れていかれた和田の館で鹿汁を囲んで以来、親しく付き合うようになる。その後、たびたび義盛邸を訪れては、政務から離れた和やかな時間を過ごす。泰時に対しては同性愛者としての恋愛感情を持ち、自身の思いを和歌に詠んで泰時に送るが、想いは伝わらず、落胆しつつ新たな和歌を送る。また、泰時と強い信頼関係を築いている平盛綱には嫉妬心を露にする。自身の性的指向については、誰にも言えずに苦悩しており、歩き巫女に悩みを見抜かれると涙を流す。このことが原因となり、妻・千世とは結婚後も会話を避ける日々が続いていたが、自身との間に子ができず苦悩する彼女の様子に心を痛め、初めて女性を愛せないという悩みを告白した後は、良好な夫婦関係を築く。
 頼朝が征夷大将軍に就任した年に誕生する。兄・頼家が修善寺へ幽閉されたことで幼くして元服すると、鎌倉殿の証である義朝のしゃれこうべを受け継いで三代鎌倉殿となる。元服の際には、後鳥羽上皇から「実朝」の名を賜る。兄・頼家の死については、政子から「突然の病で亡くなった」と教えられる。訴訟の裁きに立ち会うようになると、武芸の稽古や政の学びに追われる。後鳥羽の従妹・千世を正室に迎えることが決まると、自分の意思ではないところですべてが決まる事に戸惑う。しかし、義盛と親しく付き合うことで気を晴らし、和歌にも興味を持つようになる。時政と畠山重忠が対立すると、時政に誘導される形で、内容を確かめないまま畠山討伐の下文に署名をしてしまう。これにより、幼い頃から可愛がってもらった重忠が挙兵すると、八田知家に暗にそれを咎められ、自身の役目と改めて向き合うようになる。その後、畠山重忠の乱で御家人たちの信用を失った時政に連れ去られ、「出家して平賀朝雅に鎌倉殿を譲る」という内容の起請文を書くよう脅された際には、それに屈することなく最後まで書くことを拒否し、時政を感服させる。この後、館へ乗り込んできた義盛に救出されると、時政とりくの処罰を検討する義時に頭を下げ、時政の助命を乞う。
 時政の失脚後に天然痘を患い、完治すると政務に復帰するが、兄の遺志を実現しようと動く義時に政の権限を奪われると、自分の存在意義について苦悩する。義盛から上総介へ推挙するよう願い出があると快く聞き入れるが、守護の交代制を画策する義時の反対に遭って断念する。その一方で、義時が北条家の家人・平盛綱を御家人にするよう迫ると、義盛の一件を引き合いに出して一度は拒否するが、脅しを受けるとこれを認める。その後、泉親衡の乱を機に義時が和田一族を挑発すると、挑発に乗らぬよう義盛を説得した後、政子とともに義時と義盛を一旦は和解させるが、行き違いから鎌倉での市街戦が勃発すると、義時の命で妻・千世らとともに鶴岡八幡宮に避難する。義時と大江広元から、西相模の御家人たちを和田軍に加勢させないための御教書に花押を記すよう迫られると、不本意ながらも戦を終結させるために承諾。義時の願いを聞き入れて陣頭に立つと、館に立てこもる義盛を直接説得し、降伏させる。しかし、その直後に義時と示し合わせた三浦勢によって、自身の目の前で義盛が討たれると、自らが積極的に政を行うことを決意する。これを機に、千世や信頼を寄せる泰時など限られたもの以外には心を閉ざすようになり、強大な権力を持つ後鳥羽の力を借りて安寧の世を築こうと、朝廷を頼りにするようになる。そのため、自身に二心がないことを示す和歌を、後鳥羽に送る。
 鎌倉を源氏の元に取り戻そうという考えに至り、自身の理想とする政を行うために泰時を側近とすると、聖徳太子を手本として積極的に政を行う。同時期、仲章とともに下向した宋の技術者・陳和卿から「前世において実朝は宋の国の医王山の長老であり、陳和卿はその門弟であった」と告げられると、かつて夢で同じ光景を見ていたことからこれを信じる。また、和卿から巨大な唐船の建造を進言されると受け入れ、渡宋によって交易を行い、自身は医王山にある釈迦の骨を持ち帰ることで功徳を積もうと考える。しかし、朝廷の干渉を良しとしない義時の計略によって計画は頓挫する。これにより、政への気力を失いかけるが、政子の励ましを受けるとさらに力をつけようと考え、政子の提案を受け入れて、自身は大御所となり後継を朝廷から迎えることを宣言する。その後、このことを京から帰還した公暁に伝え、鶴岡八幡宮の別当として次期鎌倉殿を支えるよう頼むが、鎌倉殿の座を望んでいた公暁を激怒させる。さらに、義時や義村からの反対に遭うが、政子が上洛して後鳥羽の皇子・頼仁親王を鎌倉へ下向させることを約束させると、大いに喜ぶ。親王の後見となるため左大将に任ぜられ、右大将であった父・頼朝を超えると、内大臣、右大臣と昇進し、その拝賀式を鶴岡八幡宮で執り行うこととする。
 式の当日、公暁の不穏な動きを義時から報告されて式の中止を進言されるが、頼家の死の真相を知らないことから公暁が自身の命を狙う理由がないとして、これを断る。この際、いずれは御所を鎌倉から京へ移すという計画を打ち明けたことで、鎌倉を第一と考える義時に見限られる。その後、信頼する泰時から武装するよう促されたことでただならぬ雰囲気を感じ取り、康信から兄・頼家の死の真相を聞き出すと、兄を追いやった政子を責める。さらに、公暁に直接謝罪して鎌倉を源氏の手に取り戻そうと説得するが、北条を裁定で罰するよう告げたことで公暁の復讐心に火をつけてしまう。拝賀式に出席すると、境内に迷い込んだ歩き巫女から「天命に逆らうな」と告げられる。この直後、八幡宮の大階段にて公暁の襲撃を受けると、事前に泰時から渡されていた短刀を捨て、自身の天命を受け入れるように抵抗せず斬殺される。暗殺後、部屋からは皆に別れを告げる和歌が発見される。
 千世（ちよ）
 演：加藤小夏
 実朝の正室。権大納言・坊門信清の娘。後鳥羽上皇の従妹。
 高貴な出自の姫君らしく優雅な物腰で、温和かつ気丈な性格の持ち主。
 後鳥羽の意向により鎌倉に下向し、実朝と結婚する。政略結婚ながら実朝の良き妻であろうとし、時政に連れ去られた実朝が無事に帰還すると涙を流して喜ぶ。その一方で、夫婦として実朝と閨を共にすることができず、世継ぎの誕生を切望する政子や実衣の期待に応えられない事に悩む。しかし、実朝から真意を打ち明けられ、彼が抱えていた苦悩を知ると、その苦悩に深く同情して全てを受け入れ、伴侶として共に人生を歩んで行く事を決意する。その後は、実朝とともに永福寺のあじさいを見に行くなど良好な関係を築く。和田一族が挙兵すると、実朝らとともに鶴岡八幡宮へ避難する。実朝が宋へ渡る計画を立てた際には、ともに海を渡ることを約束する。
 実朝が鶴岡八幡宮にて公暁に暗殺されると、遺体の手を握り占めて悲しみに暮れる。その際、実朝が遺した別れの歌を発見し、政子や実衣に伝える。

源氏将軍（鎌倉殿）の従者・側近・側女 
 安達盛長（あだち もりなが）★
 演：野添義弘
 頼朝の従者。妻は頼朝の乳母・比企尼の娘。通称は藤九郎（とうくろう）。
 源氏の家人として忠義を尽くしており、頼朝が本心を明かせる数少ない人物の1人。常に頼朝と行動を共にし、頼朝が八重や亀に会いに行く際も供をする。押しに弱い面がある一方で、ならぬと思ったことには毅然と諫止することもあり、強硬な頼朝の姿勢と坂東武士との間に隙間風が生じてしまうことを常に心配している。職務熱心ではあるが名誉や官位には興味が無く、生涯無位無官で通す。義時との関係性は深く、義時が八重にふられ号泣した際には抱きしめて励ます。
 流人時代から頼朝に仕える。頼朝が挙兵を決意した際には山内首藤経俊を味方に引き入れようとするが断られ、涙を流す。石橋山の戦いでは、敗走後も頼朝に常に付き従い、安房へ渡ると千葉常胤を味方に引き入れることに成功する。その後、富士川の戦いや金砂城の戦いにも参戦する。これまでの功績により「軍功特に大なり」と評されると、その文言を見て嬉し泣きする。
 謀反計画を立てた御家人の処罰に関しては、温情をかけるよう頼朝に進言する。また、義時らが源義高を逃がそうとした際には、計画は告げられていなかったが全てを察し、機転を利かせて脱出の手助けをする。義時が八重を亡くし政務から離れると、皆が義時の帰りを待っていると伝えて励ます。富士の巻狩りの際には、時政や義時に、弓の不得意な万寿でも仕留めることができる動かぬ鹿を用意するよう頼む。その夜、頼朝が比奈に会いに行こうとすると、御台所の許可が必要であると頼朝を制す。この後に起こった頼朝の暗殺未遂事件で、源範頼が頼朝から謀反の疑いをかけられると、義母である比企尼に助けを求める。
 頼朝が落馬した際もその傍らに在り、昏睡状態に陥った頼朝を鎌倉の大倉御所まで運ぶ。また、頼朝が亡くなると、その遺骨を持仏堂に納骨する役を務める。のちに出家し、頼朝の菩提を弔いながら余生を過ごすつもりでいたが、妻が比企の娘であることで比企能員からの強引な勧誘を受け、困惑しつつも合議制の一員となる。頼家が息子・景盛の妻を奪おうとすると、処罰を受けることも厭わず頼家を諌める。そのため、頼家から親子共々死罪を命じられるが、政子や義時の仲裁によって命を救われる。
 その後、病を患い自身の余命を悟ると、頼朝の墓の傍に自分の骨を埋めてほしいと義時に頼み、静かに息を引き取る。
 安達景盛（あだち かげもり）
 （弥九郎 → 安達景盛）
 演：新名基浩（少年期：渡部澪音）
 盛長の嫡男。比企尼の孫。幼名は弥九郎（やくろう）。
 幼いころ、鶴丸（平盛綱）が孤児であることをからかったため、金剛（北条泰時）と喧嘩になり殴られる。
 二代鎌倉殿となった頼家に妻を奪われそうになると、父・盛長と共に頼家と対面して抗議する。そのため、頼家から親子共々死罪を命じられるが、政子と義時によって救われる。のちに、梶原景時の排斥連判状に署名する。
 頼家からは恨まれており、幽閉先の修善寺から身柄の引き渡しを要求されるが、義時らの拒絶で難を逃れる。
 ゆう
 演：大部恵理子
 景盛の妻。
 頼家に気に入られ、夫に隠れて頼家と関係を持つ。
 小笠原長経（おがさわら ながつね）
 演：西村成忠
 頼家の側近。通称は弥太郎（やたろう）。
 頼家の近習に選ばれると、頼家に命じられて蹴鞠の稽古や町の掃除、迷い犬の飼い主探しを行う。頼家の命で念仏僧を捕らえると、袈裟を剥ぎ取って鎌倉から追い出す。阿野全成の謀反疑惑の際には、実衣を引き渡すことを要求するが、仁田忠常の威勢に怯んで逃げ去る。
 中野能成（なかの よしなり）
 演：歩夢
 頼家の側近。通称は五郎（ごろう）。
 長経と同様、頼家の近習に選ばれ、長経らと行動を共にする。
 北条時房（ほうじょう ときふさ）
 頼家の側近。通称は五郎（ごろう）。北条時房を参照。
 比企時員（ひき ときかず）
 頼家の側近。通称は弥四郎（やしろう）。比企時員を参照。
 比企宗朝（ひき むねとも）
 頼家の側近。通称は三郎（さぶろう）。比企宗朝を参照。
 北条泰時（ほうじょう やすとき）
 頼家と実朝の側近。通称は太郎（たろう）。北条泰時を参照。
 阿野時元（あの ときもと）
 実朝の側近。阿野時元を参照。
 亀（かめ）
 演：江口のりこ
 頼朝の愛妾。安房の漁師の娘。
 頼朝の寵愛を受けるが出自に劣ることもあり、武家の娘である頼朝の先妻・八重や後妻・政子に対抗心を燃やす。その一方で、頼朝に相応しい女になるため文筆を学ぶなど、努力家な一面も持つ。
 安房で漁師の夫・権三と生活していたが、頼朝にはそれを伝えず召し出される。その夜、これに激怒し宿舎に乗り込んできた夫が、頼朝の暗殺を企む長狭常伴と鉢合わせて乱闘になると、警護をしていた三浦義村に「（常伴を討つ）ついでにうちの人（権三）も討ち取って」とけしかける。鎌倉入り後は政子の侍女頭を務める一方、内緒で頼朝と逢瀬を重ねる。素性を隠して侍女となった八重には、頼朝の寝室へ膳を運ばせ寵愛を見せつけて牽制する。
 その後、頼朝から屋敷を与えられるが、亀の存在を知った政子に「後妻打ち」として屋敷を燃やされる。自身は直前に三浦義村によって逃されたため難を逃れ、一時的に上総広常の屋敷に匿われる。その際、義村から接近されるとそれを受け入れ、広常には色目を使う。
 のちに新たな邸宅を与えられると、政子の来訪を受ける。その際、政子に頼朝から身を引くことを約束する一方、坂東の女の憧れの存在である御台所として恥ずかしくない教養を身につけるよう忠告する。
 よもぎ
 演：さとうほなみ
 大倉御所に仕える女房。声が大きい。
 実朝の側室候補として召し抱えられる。実朝には断られるが、彼が自身の立場を慮って雑談を続けた際、酷い男（北条朝時）に弄ばれ捨てられたことを訴える。

頼朝の兄弟とその関係者 
 源範頼（みなもと の のりより）
 演：迫田孝也
 源義朝の六男。母は遊女。頼朝の異母弟。全成の異母兄。遠江国蒲御厨で生まれ育ったため、「蒲冠者（かばのかじゃ）」「蒲殿（かばどの）」と呼ばれる。また、義村からは「くそ真面目の蒲」と呼ばれる。
 生真面目で穏やかな性格であり、義経から母の出自を揶揄された際も受け流す。また、人を全く疑わない。野心はなく、頼朝を愚直に補佐する。義経の失態を自分がしたことにするなど、兄弟想いの一面も持つ。城攻めでは兵糧攻めを提案するなど堅実的な戦術で戦に臨み、剣の腕も立つ。兵糧が無くなった際には自ら魚を釣ろうとしたり、頼朝に不満を持つ御家人たちの悩みを聞いたりするなど、身分の上下に関わらず御家人たちに接する。
 遠江蒲御厨に生まれ、平治の乱後に貴族の官人・藤原範季に引き取られる。
 頼朝の元へは、道に迷ったことで全成や義経に遅れて参上する。頼朝に愛人がいることを実衣から聞いた際には、頼朝を諌めるよう時政に伝える。頼朝から義仲の動向を探るために信濃へ向かうよう命じられると、出立前夜に義経とともに能員の接待を受け、比企家の娘・常を紹介されるが、信濃行きに支障が出るとして断る。頼朝に反発する御家人たちが鶴岡八幡宮に押し寄せ万寿（源頼家）を連れ去ろうとした際には、身を挺して政子や万寿を守る。
 西国遠征に際しては本軍の総大将を務め、義経の戦略を全面的に支持する。義仲追討では勢多に進軍して入京した後、北陸に逃亡をはかった義仲を近江で待ち構えて討ち取る（粟津の戦い）。一ノ谷の戦いでは義経の策に乗り、生田口を正面から攻めて平知盛軍と激戦を繰り広げる。その後、長門において船団集めと兵糧不足に苦戦するが、豊後の水軍を味方につけると九州へ渡って筑前へ攻め込み、平家軍の退路を遮断する。壇ノ浦の戦いでは陸地に布陣し、平家軍が三種の神器とともに入水すると、それを懸命に探す。頼朝の上洛に際しては、頼朝に不満を持つ坂東武者をまとめ上げ、頼朝と坂東武者の間を取り持つ。
 富士の巻狩りにおいて頼朝が暗殺されたという情報が鎌倉にもたらされると、能員に説得され、鎌倉を守るために次の鎌倉殿になることを決意する。しかし、それが鎌倉に戻った頼朝の耳に入り、謀反の疑いをかけられる。その後、全て自分の責任であるとして比企の名は出さず、頼朝に対して身の潔白を証明しようと起請文をしたためるが、御家人に等しい立場にありながら「源」という姓を使って署名していることを大江広元に咎められたために弁明する気力を失う。
 比企尼の助命嘆願によって命は助けられると、修善寺に幽閉される。修善寺では五藤太夫妻ら村人と共に農作業に従事し、穏やかに暮らす。しかし、大姫が亡くなると、疑心暗鬼となった頼朝に大姫を呪い殺したとの無実の罪を着せられ、景時の命を受けた善児によって短刀で腹部を刺されて暗殺される。
 阿野全成（あの ぜんじょう）
 演：新納慎也
 源義朝の七男。母は常盤。頼朝と範頼の異母弟。時政の娘婿。千幡（源実朝）の乳母。醍醐寺にて修行していたことから「醍醐禅師（だいごぜんじ）」と称する。剛毅な性格から「悪禅師」と呼ばれたこともある。
 陰陽の術に長け、占いを得意としている。しかし、占いの結果は半分しか当たらない。人を恨むことはせず争いも好まないが、占い結果には忠実に従い、その結果によって頼朝に粛清を提案することもある。実衣との夫婦仲は良く、頼朝に愛人がいることも実衣に教える。
 平治の乱後、京の醍醐寺に預けられ出家する。石橋山の戦いの後、伊豆山権現に匿われていた政子たちのもとに仁田忠常とともに現れる。その際、僧兵たちに襲われていた政子らを助けようと風を起こす呪文を唱えるが、失敗する。
 頼朝と合流すると、新御所の建設場所や政子の鎌倉入りの日などを占って頼朝を補佐する。頼朝が亀と会うために政子の鎌倉入りの日を1日ずらそうとした際には、庚寅に屋移しすると親子の縁が薄く主は不慮の死を遂げると忠告する。鎌倉入り後、実衣と相思相愛となり、やがて夫婦となる。政子が懐妊すると、男子を産むためには千鶴丸の成仏が必要だとして、頼朝に祐親を殺すよう示唆する。しかし、祐親の暗殺後に行った占いでは、祐親を殺しても実行犯（善児）を殺さなければ千鶴丸は成仏せず、万寿の寿命は短いという結果を出す。
 頼朝から秀衡に対する調伏を任されると文覚と対立する。また、頼朝への謀反計画の際には義村に捕らえられそうになるが、事前に察知して逃げ延びる。大姫の許嫁である義高が頼朝に殺されそうになると、頼朝に扮して見張りを遠ざけるなどの手助けをする。頼朝と義経の仲が不和になると、関係修復のために勝長寿院で行われる義朝の供養へ義経を呼ぶことを提案する。八重が川で流された際には、政子から頼まれて祈祷を行う。頼朝に2人目の男子である千幡（源実朝）が誕生すると、乳母夫になるのは「吉」という占い結果が出たため引き受ける。
 頼朝が昏睡状態に陥ると、時政とりくから次期鎌倉殿になるよう説得されてそれを承諾するが、最終的には頼家が鎌倉殿となる。その後、実衣との間に距離ができてしまう。時政とりくから千幡を次の鎌倉殿とするために頼家の呪詛を依頼されると、実衣を喜ばせようとこれを承諾する。しかし、役目の重さと日々戦う頼家の姿を見たことで呪詛を取り止め、一連の出来事を正直に実衣に告げたことで、夫婦関係も修復される。
 こののち、頼家が病に伏せったのと同時期に回収漏れの呪詛人形が発見されたため、能員から頼家呪詛の疑いをかけられる。当初は否定していたが、屋敷から呪詛道具が見つかると比企によって監禁され、暴行を受ける。その後、義時や政子の奔走によって死罪は免れ、頼家から常陸に流罪を命じられる。しかし、頼家に領地を召し上げられそうになった能員に利用され、「実衣の命が危ない」という偽情報を流されたことで再び頼家の呪詛を行う。これが発覚して死罪となると、庭に引き出された際に呪文を唱えて嵐を呼び起こし、実衣の名を叫んだのち八田知家によって首を斬られ討ち取られる。
 実衣（みい）
 演：宮澤エマ
 全成の妻。北条時政の次女。義時の同母妹。千幡（源実朝）の乳母。
 周りに翻弄される家族を興味津々に観察する一方、口が軽く内緒事が苦手なため秘密をすぐに話してしまう。正直者であるがゆえに、場の空気を乱す発言をすることもある。姉弟たちからは重要な話を教えてもらえず、事後報告されることが多い。また、美男子に弱い。千幡の乳母となってからは権力欲を露わにし、度々争い事に巻き込まれる。実朝（千幡）には、武士の手本となり、正しい政を行える鎌倉殿になってほしいと考えているため、考え方の異なる政子の介入を嫌い、政や実朝の教育方針で度々衝突する。
 頼朝が挙兵すると、姉・政子や継母・りくと共に伊豆山権現に匿われる。その後、鎌倉入りして全成と夫婦になる。夫・全成から、政子の懐妊中に頼朝が亀と逢瀬を重ねていることを聞くと、範頼にそのことを話し、亀の前事件のきっかけを作る。大姫の許嫁である義高が頼朝に殺されそうになると、政子や義時と協力して御所からの脱出を手助けする。
 頼朝の三男・千幡が誕生すると、その乳母となる。富士の巻き狩りにて頼朝と頼家が討たれたという報が鎌倉にもたらされると、頼朝の跡を継ぐのは千幡であると喜び、権力欲を露にする。さらに、頼朝が昏睡状態に陥ったことで全成が次の鎌倉殿の候補となると、御台所になることに歓喜する。しかし、政子が頼家を次期鎌倉殿と定めると、敵意を露にする。
 その後、何らかで政子を越えたいと琵琶を始め、重忠から紹介された結城朝光の手解きを受ける。琵琶の稽古中、朝光から梶原景時に謹慎を命じられたことを相談されると、義時に朝光を助けるよう求め、間接的に景時失脚の手助けをする。朝光が姿を消すと、疎遠となっていた全成から素直な思いを聞いたことで、関係修復に至る。しかし、その直後に全成が呪詛の発覚によって捕らえられると、自身も政子の館で匿われる。これがきっかけとなり、頼朝の死去から疎遠となっていた政子と和解するが、常陸に流罪となった全成が比企の陰謀によって死罪となり、息子・頼全も京にて殺されると、比企への憎しみを募らせる。比企一族を滅ぼした後に頼家が病から回復すると、千幡を鎌倉殿とするため、りくが提案した頼家の仏門入りに賛同する。また、義時に妻・比奈に対する処罰を迫る。この後、神仏は全成を護ってくれなかったとして落飾はせず、実朝の乳母を続ける。
 乳人を務めた千幡が実朝と名を改め、三代鎌倉殿となると、御所での影響力を強める。実朝の教育については熱心に行い、京からやってきた源仲章を教育係とする。また、りくとともに実朝の正室を千世と決め、強引に縁談を進める。時政失脚を目論む義時の要請により、政子が恩賞の沙汰を行うことが決まった際には、これに抵抗する。同時期、自身の息子・阿野時元を実朝の側近とする。時政とりくが伊豆へ流罪と決まると、政子とともにりくと面会し、昔語りをした後に別れを告げる。実朝に後継ぎができないことを心配すると、側室候補を選定する。和田一族が挙兵すると、死を覚悟しながら実朝らとともに鶴岡八幡宮へ避難する。実朝が義盛を説得するために戦場へ出ようとすると反対し、政子と対立する。その後、実朝が京から養子を迎えて自身は大御所となることを宣言すると反対し、あわよくば時元を次期鎌倉殿にしようと考える。鶴岡八幡宮にて実朝が暗殺されると、暗殺を実行した公暁を必ず討ち取り、その首を御所の正面に晒すよう時房に命じる。
 実朝没後、息子・時元を鎌倉殿に就けようと画策し、鎌倉殿就任には院宣が必要であることを三善康信から聞き出すと、執権にすることを条件に三浦義村を味方に引き入れようとする。しかし、この野心を義時によって利用され、時元を殺される。また、自身も処罰の対象となると、当初は息子の後を追って死のうと考えていたが、詮議が始まると政子の懇願もあり、謀反の企てを否定する。その後、時元に送った書状が発見されたことで罪を認め、幽閉の身となるが、尼将軍となった政子によって命を救われる。
 釈放された後は、出家して政子の側近となる。のえが実子・政村を跡継ぎとするため政子に相談を持ちかけると、鎌倉において大きすぎる望みは命取りになると、自身の経験を踏まえて忠告する。後鳥羽が挙兵し、義時と救うために政子が演説を行うと、これを援護する。承久の乱後には、政子とともに戦で親を失った孤児たちの世話を行う。
 頼全（らいぜん）
 演：小林櫂人
 全成と実衣の長男。
 京の寺で修行しており、「百壇大威徳法の業」を行う旨を手紙に記して母の実衣に送る。
 修行中、比企の命を受けた源仲章率いる西国の御家人に襲われ、殺される。
 阿野時元（あの ときもと）
 演：森優作（少年期：松平将馬）
 全成と実衣の次男。実朝とは乳兄弟の間柄。
 同じ源氏の一族であり、乳母子として実朝とともに育った身にありながら、鎌倉殿とその側近という扱いの差に不満があり、腹に一物持っている。しかし、それを一切顔には出さない。
 父・全成が謀反の罪で死罪となり、兄・頼全が比企の命で京にて殺害されると、叔母であるちえに匿われる。
 実朝が三代鎌倉殿に就任すると、近習として仕える。時政が実朝の更迭を図った際には、実朝の居場所の情報を密かに時政へ提供するが、時政失脚後も近習としての務めを続ける。
 実朝が暗殺されて鎌倉殿が不在となると、母・実衣の言葉もあり、鎌倉殿の後継を狙って阿野荘で挙兵を企てるが、義時の差し向けた軍勢に囲まれ自害する。
 全成と実衣の長女
 演：永野ほの波
 父・全成が謀反の罪で死罪となり、兄・頼全が比企の命で京にて殺害されると、叔母であるちえに匿われる。
 義円（ぎえん）
 演：成河
 源義朝の八男。母は常盤。頼朝と範頼の異母弟。全成の同母弟。幼名は乙若（おとわか）。
 文武両道に秀でる。孫子の兵法に通じ、弓矢の名手だけでなく、和歌にも精通している。
 平治の乱後、近江の園城寺に預けられ出家する。のちに後白河法皇の皇子・円恵法親王の判官を務める。
 兄弟では最後に頼朝の元へ参上する。頼朝から平家との戦を前に何をすべきかと問われると、孫子の教えを説いて頼朝から感心される。また、紀貫之の詠んだ歌を披露し、政子からも頼りにされる。
 鎌倉に叔父・源行家が訪ねてくると、京で世話をしてもらった恩から平家討伐の誘いを断りきれず、弟・義経に相談する。この際、頼朝は最後に参上したことに対して不信感を持っているため武功を挙げたほうが良いと義経に騙され、頼朝への手紙を義経に託して行家と共に西上する。その後、頼朝に認めてもらおうと功を焦ってしまい、敵兵に川の中に沈められた末、平盛綱に討ち取られる（墨俣川の戦い）。
 源義経（みなもと の よしつね）
 演：菅田将暉
 源義朝の九男。母は常盤。頼朝と範頼の異母弟。全成と義円の同母弟。通称は九郎（くろう）。静御前や弁慶からは「御曹司（おんぞうし）」と呼ばれている。
 源氏としての誇りが強く、頼朝から命じられた馬引きも断るなど、坂東武者と同列に扱われるのを嫌う。また、自身の思い通りにならないとすぐに暴走してしまう。嫉妬心も強く、たとえ兄弟であっても対抗意識を燃やす。さらに、思ったことをそのまま口にしてしまい、軋轢を生むことも多々あるため、度々問題を起こして頼朝や義時を悩ませる。その一方で、母性愛に飢えており、義姉・政子に甘える一面もある。政子に元気な子が生まれるよう願ったり、義高に蝉の抜け殻を渡したりするなど優しさも備えている。平宗盛を京へ護送した際には、自分の境遇と重ね合わせ、囚人であるにもかかわらず宗盛と息子・清宗の対面を許す。このような性格から、義時に「羨ましいほどに真っ直ぐすぎた」と評される。
 戦の才能は突出しており、誰も考えつかぬ斬新な戦術を繰り出す。しかし、戦に勝つためにはあらゆる手を使うため、時には卑怯な手段も厭わない。梶原景時とは戦術を巡って対立するが、自身のことを一番理解してくれる人物と評価する。時政からは「まるで、平家を滅ぼすためだけに生まれてこられたようなお方」と評される。
 幼いころに父・義朝が平治の乱で敗れたため、京の鞍馬寺に預けられる。のちに寺を出て、奥州の覇者・藤原秀衡の庇護を受ける。
 富士川で平家軍を破った頼朝のもとに参上し、頼朝と涙の対面を果たす。しかし、佐竹討伐では自身の提案した策が実現せず激昂する（金砂城の戦い）。また、兄・義円が頼朝の信頼を得ると、嘘の情報を吹き込んで陥れたうえ義円から託された頼朝への手紙も破り捨てたため、頼朝から謹慎を言い渡される。亀の前事件の際には、義時から亀の館を警護するよう依頼されたにも関わらず弁慶に命じて館を破壊したため、頼朝から再び謹慎を命じられる。その後、謹慎中の身であるにも関わらず義時に頼んで信濃行きの使者に入れてもらうが、出立の前夜に能員に紹介された里と一夜を共にしてしまい、使者の役目を放棄するという失態を犯す。
 平家および義仲討伐に際しては先発隊の大将を務め、義仲との戦闘では寡兵の偽情報を流して義仲軍を破る（宇治川の戦い）。一ノ谷では、後白河法皇と謀って平家軍を油断させ、さらに平家本陣の背後にある鉢伏山から奇襲して勝利を治める（一ノ谷の戦い）。その功により、後白河から検非違使に任じられる。その後、屋島に逃れた平家軍を討つため、軍奉行となった梶原景時と対立しつつも（逆櫓論争）嵐の中の奇襲で勝利を収め（屋島の戦い）、壇ノ浦では、頼朝から戦に出ぬよう命じられるが、景時と一芝居打つことで参戦にこぎつけ、禁じ手だった船頭を狙い撃ちして平家を滅ぼす。しかし、追い詰められた平家の女性たちが安徳天皇と三種の神器を道連れに入水したことで、神器の宝剣が紛失するという事態を引き起こしてしまう（壇ノ浦の戦い）。平家が滅亡したことで戦う相手がいなくなると、目的を失ったかのように「この先、私は誰と戦えばよいのだ」と呟き、さらに自身について「私は戦場でしか役に立たぬ」と卑下する。
 京へ戻ると、後白河からは不手際を不問とされるが、頼朝からは景時の讒言によって不信感を持たれる。頼朝に自身の口で弁明しようと、後白河に検非違使の返上を申し入れるが拒否され、罪人・宗盛を鎌倉に輸送する名目で鎌倉へ向かうことを許されるが、このことが頼朝の不信感を募らせることとなる。さらに、頼朝の命で鎌倉近郊の腰越で留め置かれると腰越状をしたためるが、これが宗盛の代筆であったため、頼朝との溝はさらに深まる。その後、頼朝が推挙した伊予守に任じられても検非違使を返官できなかったこと、後白河の策略によって鎌倉で行われる父・義朝の供養へ出席できなかったことで、頼朝との対立は決定的となる。同時期、京の宿舎が土佐坊昌俊に襲われると、叔父・源行家に頼朝の仕業であるとそそのかされて頼朝追討の挙兵をするが、兵が集まらず行家や後白河からも見捨てられる。静御前に別れを告げると、人質として利用できる里を連れ、九州へ逃れて再起を図ろうとするが、嵐によって渡航できずに断念（河尻の戦い）。京都守護の役目で京にいた時政・義時父子と密かに対面したのち、義時の奥州へ向かうなという忠告を無視して奥州藤原氏のもとへ逃れる。
 平泉では秀衡からの歓迎を受けるが、その後すぐに秀衡が亡くなると、衣川のほとりにある館で里や娘と静かに暮らし始める。しかし、鎌倉からやってきた義時から静御前の悲劇を聞かされたことで挙兵を決意。義時の圧力を受けた泰衡に館を攻められると、土佐坊による襲撃の真相を明かした里を激昂して刺殺し、娘も手に掛ける。義時を館へ呼び寄せると、義時の計略を全て見破った上で平泉を守るために死ぬことを伝え、鎌倉攻略の策を披露して景時にそれを伝えるよう頼む。義時を逃がした後は、敵兵と戦う弁慶の様子を館の中で笑いながら見つめる。のちに首は鎌倉へ届けられ、頼朝と無言の再会を果たす（衣川の戦い）。
 里（さと）
 演：三浦透子
 義経の正妻。比企尼の孫娘。比企能員の姪。
 誇り高く嫉妬深い。義経を慕い自分だけで独占したいと思っており、その強烈な独占欲が行動の原点となっている。
 源氏との繋がりを強めるため、能員により白羽の矢が立てられる。信濃行き前日に比企館に招かれた義経に見初められ、一夜を共にする。義経の西国遠征中に夫婦となるが、頼朝と義経の関係が悪化すると、義経と同様に鎌倉へ入ることが許されなくなる。また、京にて愛妾・静御前の存在を知り、さらに静御前が義経の子を宿していることを聞くと、静御前を殺害するために義経の宿所を昌俊に襲撃させる。この際、義経は殺さず顔も狙わぬよう昌俊に頼む。
 こののち、義経が挙兵に失敗し頼朝から追われる身となると、彼とともに奥州藤原氏のもとへ逃れる。この際、自身が人質として利用されていることに気づかず、別れを告げた静御前と違い義経に付き添うことができる現状を喜ぶ。平泉では、義経との間に女児（演：泉谷星奈）を儲け、平穏な日々を過ごす。しかし、静御前の悲劇を知った義経が挙兵を決意したことで泰衡の軍勢に攻められると、京の襲撃は頼朝の仕業ではなく自身が依頼したことであると真相を告白し、義経に対するこれまでの不満を漏らしたため、激昂した義経に刺殺される。その後、娘も義経によって殺される。
 静御前（しずかごぜん）
 演：石橋静河
 義経の愛妾。都随一の白拍子。義経からは「静（しずか）」と呼ばれている。
 気丈で誇り高く、特に舞については譲れない矜持を持っている。義経に誘われて川釣りに付き合うなど活動的な面も持つ。京言葉を話す。
 後白河の命で、検非違使に任官される前祝いとして舞を披露したことをきっかけに、義経と知り合う。里の知らぬ間に逢瀬を重ね、義経の子を身籠る。里が京へ来ると対立し、そのことで昌俊の襲撃に遭う。
 義経が挙兵に失敗して頼朝から追われる身となると、義経と別れて吉野へ逃れるが、時政の軍に捕らえられて鎌倉へ移送される。義経と別れる際、自身との関係は話さぬよう釘を刺されていたため素性を隠していたが、里の叔母・道に挑発されたことで名を明かす。その後、鶴岡八幡宮で舞を披露すると、当初は義時の提案を受け入れて素性を隠すために舞を下手に舞っていたが、覚悟を決めて頼朝の前で義経を慕う詩を披露。政子に「女の覚悟」と言わしめる。
 のちに男児を産むが、頼朝の命で由比ヶ浜に沈められたことで鎌倉から姿を消す。その後の消息は不明だが、平泉を訪れた義時は義経に、青墓宿で静御前に似た遊女を見かけたという噂を伝えている。
 弁慶（べんけい）
 演：佳久創
 義経の従者。元は比叡山延暦寺の僧。義経からは「武蔵坊（むさしぼう）」と呼ばれる。
 義経を敬愛し、常に付き従っているが、気まぐれな義経に振り回されることも多い。
 亀の前事件の際には、義経に命じられて亀の館を破壊する。西国遠征の際にも義経に従い、宇治川の戦い、一ノ谷の戦い、壇ノ浦の戦いにも参戦する。昌俊が義経を襲撃した際には、義経の窮地を救う。
 義経が平泉へ逃れた際も同行する。泰衡の軍勢が迫ると、着物の下に木の鎧を着込み、義経に別れを告げた後1人きりで果敢に敵兵と戦う。
 家人
 演：福田航也 / 藤本康平 / 中村匡志 / 幕雄仁 / 東景一朗
 義経の家人。
 奥州平泉より頼朝のもとへ参上する時から、義経に付き従っている。

その他の源氏一門とその関係者 
 木曽義仲（きそ よしなか）
 演：青木崇高
 信濃源氏の棟梁。源頼朝らの従兄弟。
 無骨で真っ直ぐな人物。自身の信じる正義や誠のもとに行動し、それに反する行動は一切行わない。義を重んじるため無意味な戦を嫌っており、同じ源氏である頼朝とは戦を避けようとする。使者に釣った魚を自ら振る舞うなど気さくな人柄。田舎侍ゆえ都のしきたりには無知であり、そのことで貴族たちからの信を失う。巴御前には頭が上がらない。
 信濃で勢力を拡大する。叔父・源行家が訪ねてくると、これを庇護。頼朝の使者である範頼がやってくると、平家と通じていない証として人質を差し出すよう要求される。義時から人質は行家ではどうかと提案されるが、自分を頼ってきた者を差し出せば誠に反するとして、嫡男・義高を鎌倉へ人質に出す。
 のちに倶利伽羅峠で平家方を破り（倶利伽羅峠の戦い）、勢いに乗じて京に入り後白河と謁見する。後白河から平家が持ち去った三種の神器を奪還するよう院旨を受けるが、その意味が理解できずに公家たちを呆れさせる。その後、後白河が頼朝を第一の功とすると、自身は褒美の有無を気に留めていなかったが、家臣たちの要請によって行家と共に抗議する。この後、頼朝軍が上洛するまで京に留まろうとするが、牛車の降り方といった都のしきたりがわからず、公家たちに嘲笑される。これに加え、都に攻め上った際に途中から加わった兵たちが京で略奪行為を行ったことで、民衆たちからの評判も落としてしまう。
 その後、頼朝が鎌倉から動かないため、後白河から単独で平家を滅ぼすよう命じられる。しかし、備中で平家軍相手に苦戦している最中（水島の戦い）、後白河が頼朝に、自身の領地である信濃を含む東山道の支配権を任せたことを知ると激怒。抗議のために都へ戻るが、後白河から謀反の疑いをかけられたため、院御所を襲撃して後白河を幽閉する（法住寺合戦）。この後、範頼・義経兄弟を大将とする討伐軍が迫ると、源氏同士の戦を回避するため使者を送るが拒絶される。義経から使者の首を送り付けられると、自身を挑発して怒らせるための罠だと見破るが、兵を少なく見せる義経の情報操作は見抜くことができずに宇治川まで誘い出されてしまい、多勢に無勢で敗れる（宇治川の戦い）。
 その後、誰もいない院御所にて最後の上奏を行い、北陸を目指すために近江へ向かうが、国境で範頼軍に行く手を阻まれる。最期まで頼朝のことを信じ、嫡男・義高へ頼朝に反旗を翻さないよう諭す手紙を巴御前に託すと、死に場所を探している最中に額を矢で射抜かれ、討ち死にする（粟津の戦い）。
 源義高（みなもと の よしたか）
 演：市川染五郎
 義仲の嫡男。「清水冠者（しみずのかじゃ）」「冠者殿（かじゃどの）」と呼ばれる。
 眉目秀麗かつ清廉潔白であり、父・義仲を尊敬している。父親譲りの気さくな人柄から、大姫や政子だけでなく、坂東武者とも打ち解ける。蝉の抜け殻を大量に集める変わった趣味がある。
 頼朝への不戦の証に、人質として鎌倉へ送られる。頼朝の命で大姫の許嫁となると、幼い大姫や、婚約に反対していた政子に気に入られる。頼朝失脚を目論む反頼朝派から新たな棟梁になるよう誘われるとこれを断り、頼朝の嫡男・万寿（頼家）が義盛に連れ去られそうになった際には、政子や万寿、大姫を守る。
 のちに義仲が討たれると（粟津の戦い）、頼朝から危険視され幽閉される。政子から逃亡するよう促されると、父との盟約を反故にした頼朝と、それを止めなかった義時を恨んでいることを告げ、必ず今後の災いとなるとして自身の処刑を望むが、巴御前から渡された義仲からの文で改心すると、逃亡を決意する。同じ頃、武田信義・一条忠頼父子から頼朝討伐を持ちかけられるがこれを拒否する。
 その後、政子や義時らの手筈で伊豆山権現社へと逃亡するが、政子と離された後に義時によって殺されるのではないかと最後まで義時を疑い、途中の名越の寺を単身抜け出して故郷・信濃へと向かう。しかし、義時の考案した脱出計画により、本来の目的地である伊豆山権現とは反対方向に当たる信濃方面に追手たちが放たれていたことから、追手の一人である藤内光澄と遭遇。すぐさま刀を抜こうとするが、大事に身につけていた大姫の毬が鍔に絡みついたことで抜くことができず、その隙を突かれ討たれる。
 巴御前（ともえごぜん）
 義仲の愛妾。巴御前を参照。
 今井兼平（いまい かねひら）
 演：町田悠宇
 義仲の家人。巴の兄。母は義仲の乳母。
 挙兵以前から妹とともに義仲に仕え、宇治川の戦いで敗れても最期まで従う。
 海野幸氏（うんの ゆきうじ）
 演：加部亜門
 義高の従者。
 人質として鎌倉入りする義高に同行する。義高が幽閉されると、志願して義高を逃がすための替え玉となるが、一条忠頼の訪問によって失敗する。
 武田信義（たけだ のぶよし）
 演：八嶋智人
 甲斐源氏の棟梁。
 矜持が高く、源氏の棟梁を巡って頼朝や義仲への対抗心を顕わにする。そのため、頼朝とは互いに牽制し合っている。相手を出し抜くためなら卑怯な手を使うことを厭わない。
 頼朝と時を同じくして平家討伐の兵を挙げる。頼朝の使者である時政と義時が援軍を要請するために訪ねてくると一度は断り、逆に時政を懐柔しようとする。しかし、平家の大軍が京を出発したことを知ると、真っ先に戦うことになるのは自分だと気づき、再び使者としてやってきた時政と義時に援軍の要請を承諾する旨を伝える。
 平家軍との戦に先立ち、駿河の目代・橘遠茂を討ち取るなど功績を挙げる（鉢田の戦い）。頼朝軍と合流すると、頼朝を出し抜くために酒宴を開き、両軍で決めた合戦の期日を破って勝手に出陣する。しかし、平家軍は水鳥の羽音に驚いて勝手に敗走したため、計画は失敗する（富士川の戦い）。義仲が勢力を拡大すると、頼朝に対抗するために娘を義仲の嫡男・義高に嫁がせようとするが失敗する。そのため、鎌倉を訪れて義仲を警戒するよう促し、頼朝に義仲を討たせようとする。
 一ノ谷の戦いでは後詰めとして頼朝軍に貢献するが、後白河からの恩賞が一向に出ないため鎌倉に赴く。その際、同行していた嫡男・忠頼と、御所に幽閉されていた義高に接触し、打倒頼朝を掲げ共に立とうと誘うが拒否される。この後、義高をそそのかして謀反を企てた咎で忠頼が誅殺されると、頼朝に忠誠を誓う起請文を書かされる。これにより、甲斐源氏が御家人と同等の立場に転落すると、義時に鎌倉方の面々の異常性を訴え、「謀反とは、家人が主人に対して行うこと。わしは一度も頼朝を主人と思ったことはない」と恨み節を吐露する。
 一条忠頼（いちじょう ただより）
 演：前原滉
 信義の嫡男。
 父・信義とともに幽閉されている義高の元を訪れ、ともに頼朝を討つよう唆すが断られる。それでも諦めきれず2度目の接触を試みた際、義高の逃亡に気づいて頼朝に報告。これにより、義高が討ち取られる原因を作る。
 のちに大倉御所に参上したところ、義高を煽り謀反を企てたとする咎により、頼朝の面前で仁田忠常に誅殺される。
 源行家（みなもと の ゆきいえ）
 演：杉本哲太
 頼朝の祖父・源為義の十男。頼朝や義仲らの叔父。通称は十郎（じゅうろう）。
 矜持が高く、頼朝の家人になることを嫌う。自身の野望達成のためには嘘をつくことも辞さず、甥である頼朝・義仲・義経らを利用する。しかし、味方とした者は争いに必ず敗れるという「死神」のような人物である。また、後白河に取り入ろうとした際には、双六でわざと負けるなどご機嫌を取ろうとするが全て見抜かれる。
 平治の乱では長兄・義朝とともに戦うが敗れ、熊野へ逃れる。のちに八条院より蔵人を任じられ源行家と改名する。
 以仁王による平家討伐の令旨を携えて全国を行脚し、頼朝ら源氏一門に決起を迫る。頼政が自害すると逃亡して姿を消し、頼朝が勢力を拡大すると再び頼朝のもとを訪れて平家追討を促す。義時から飢饉を理由に出兵を断られ、兵を貸すことも拒否されると、頼朝の兄弟たちに声をかけ、求めに応じた甥・義円と共に尾張へ向かう。しかし、墨俣川で平家軍に惨敗し、義円を見捨てて戦死させてしまう（墨俣川の戦い）。
 その後、再度鎌倉を訪れて頼朝に所領を要求し、無下に断られると義仲の食客となる。義仲とともに平家軍を蹴散らし入京すると（倶利伽羅峠の戦い）、義仲とともに後白河に謁見するが、三種の神器を知らぬ義仲の無知さに呆れ返る。頼朝を第一の功とした後白河に対しては、義仲と共に抗議する。しかし、義仲と後白河との仲が険悪となるにつれて義仲と距離を置き始め、後白河に接近する。義仲の立場が危うくなると密かにその元を去る。
 平家滅亡後、頼朝との仲が険悪となった義経に近付き、頼朝討伐の挙兵を促すが一度は断られる。その後、頼朝が土佐坊昌俊に義経の襲撃を命じたという嘘の情報を流して義経を挙兵させるが、義経の分が悪くなるとその元を去る。のちに鎌倉方に捕らえられ、斬首される。
 源頼政（みなもと の よりまさ）
 演：品川徹
 摂津源氏の長老。公卿。伊豆の知行国主。
 無骨な老武者で、感情を表に一切出さない。そのため、この情報を聞いた頼朝に挙兵しても失敗すると予想される。
 源氏で初の従三位に叙せられ、公卿昇進を果たす。平清盛とも良好な関係を築く。
 以仁王が挙兵すると平家側として討伐軍を率いるが、以仁王に呼応して寝返る。しかし、激怒した清盛が差し向けた追討軍に敗れ、宇治の平等院にて自害する（以仁王の挙兵）。
 源頼茂（みなもと の よりもち）
 演：井上ミョンジュ
 頼政の孫。
 三寅が次期鎌倉殿になったことに腹を立てて挙兵するが、藤原秀康の軍勢に討ち取られる。
 平賀朝雅（ひらが ともまさ）
 演：山中崇
 時政とりくの娘婿。比企尼の孫。官職は武蔵守。
 源氏の血筋を引く人物であり、そのことを誇りに思っている。処世術に長け立身出世に意欲を燃やす野心家だが、同時に小心な保身家でもあり、その人物の程度を見切った後鳥羽上皇に手駒として利用される。義母・りくには野菊を送るなどして取り入り、気に入られている。
 京都守護に任じられ、都と鎌倉の橋渡しのために上洛する。実朝の正室選定を願い出るために後鳥羽と対面すると、下心を持って後鳥羽に接近し、朝廷に取り入ろうとする。しかし、後鳥羽にはその魂胆を見抜かれる。後鳥羽の意を酌んだ源仲章に唆されたことで次期執権の座を狙うようになると、実朝の正室・千世を迎える使者として上洛していた義弟・北条政範を毒殺する。この時の不審な行動を見咎めた畠山重保と口論になると、重保に全ての責任を擦り付ける讒言をしてりくを激怒させ、畠山重忠の乱のきっかけを作る。
 時政とりくが実朝の更迭を目論んだ際には次期鎌倉殿の候補とされるが、身の危険を感じて話に乗らず、警戒する。しかし、のちに時政が失脚すると、政範毒殺・畠山家滅亡・鎌倉混乱の元凶として義時に断罪され、在京の御家人により誅殺される。
 きく
 演：八木莉可子
 朝雅の妻。時政の五女。母はりく。政範の同母姉。
 千世の鎌倉入りの際には、夫・朝雅と共に御所で出迎え、のちに京都守護となった朝雅と共に上洛する。朝雅が京にて誅殺されると、中原親能に京から逃れるよう勧められる。
 その後、公卿の宰相中将と再婚する。これにより、経済的に恵まれた境遇となったため、時政と別れた母・りくの身柄を引き取る。

坂東武者・御家人とその関係者

伊豆 
 伊東祐親（いとう すけちか）
 演：浅野和之
 伊豆東海岸の豪族・伊東家の惣領。北条義時の母方の祖父。娘が北条時政・三浦義澄・工藤祐経（のちに土肥遠平）に嫁いでおり、娘婿や孫たちからは「爺様（じさま）」と呼ばれている。
 一族思いであり、娘の八重を非常に大事に思っている。一方で、敵対すると血を分けた身内でも容赦はしない。平家と敵対するのを何よりも恐れる。
 平治の乱で敗れた流人・源頼朝を領内で監視していたが、京の大番役で留守の間に娘・八重が頼朝と関係を持ち、外孫である千鶴丸を産んだため激怒する。平清盛に知られるのを恐れ、下人・善児を放ち千鶴丸を暗殺するものの、頼朝には娘婿・時政の領内へ逃げられる。大庭景親の仲裁で頼朝を北条家への引き渡すことを認めるものの、頼朝の挙兵に北条家が追随したため親族同士で敵対することになる。
 石橋山の戦いでは、頼朝軍を大庭軍と挟み撃ちにして敗走させるなどはじめは優勢だったが、次第に追い詰められる。頼朝の命を受けた和田義盛と畠山重忠に伊東の館を攻められると、八重を殺して自身も自害しようとするが、義時に説得されて投降する。その後、政子や義時が頼朝を説得したことによって三浦家に預けられると、頼朝からの恩赦により死罪は免れ、祐清とともに三浦家に預けられる。しかし、その礼のために鎌倉の大倉御所へ出立しようとした矢先、梶原景時の下人に転じていた善児に暗殺される。
 八重（やえ）
 祐親の娘。八重を参照。
 河津祐泰（かわづ すけやす）
 演：山口祥行
 祐親の長男。八重の長兄。
 河津郷を本拠とする。祐親らとともに北条館から戻るところ、工藤祐経に襲われる。その後、再び祐経の襲撃に遭い討死する。享年31｡
 曽我十郎（そが じゅうろう）
 （一万 → 曽我十郎）
 演：田邊和也（少年期：大藤瑛史）
 祐泰の長男。北条時政の家人。幼名は一万（いちまん）。諱は祐成（すけなり）。
 剛腕で武勇に秀で、仁田忠常とも互角に渡り合う。兄弟仲は良く、常に弟・五郎と共に行動する。
 幼少期は五郎とともに戦災孤児として八重に世話をされており、義時と八重のもとを訪れた祐経に対して「人殺し」と罵倒し石を投げつける。
 御家人にしてもらおうと、時政とともに頼朝のもとへ訪れるが断られたため、源氏だけが隆盛を極める現状に不満を持ち、頼朝を討つため五郎と立ち上がる。同じく頼朝に不満を持つ岡崎義実と結託し、比企能員にも協力を仰ぐ。また、単なる仇討ちであると時政を騙して北条方の兵を借りるが、その中に居合わせた仁田忠常に行動を怪しまれると、五郎を先に行かせて忠常と対峙し、討ち取られる。
 曽我五郎（そが ごろう）
 （箱王 → 曽我五郎）
 演：田中俊介（少年期：加賀谷光輝）
 祐泰の次男。時政の家人。幼名は箱王（はこおう）。諱は時致（ときむね）。
 血気盛んで、話すときに唾を飛ばしてしまう性分である。
 幼少期は兄・十郎とともに八重に世話をされ、時政を烏帽子親として元服すると北条家の家人となる。
 十郎と共に頼朝を討つため立ち上がるが、頼朝と間違えて祐経を殺してしまう。景時に捕らえられると頼朝存命を告げられ、頼朝と対面する。頼朝の面前で、あくまで狙ったのは頼朝であると強く主張するが、実際に殺した祐経は父の仇であったことから、義時の提案を飲んだ頼朝によって「父の仇討ち」と称され、巻狩り中に実行した廉で斬罪に処される。
 伊東祐清（いとう すけきよ）
 演：竹財輝之助
 祐親の次男。八重の次兄。通称は九郎（くろう）。
 妹思いで真面目な性格。時に空気を読まず、言わなくても良い発言をすることがある。宗時と仲が良く、敵味方に別れた際には戦いたくないと漏らす。
 祐親が激怒し源頼朝を追討を命じると、八重が悲しむ姿を見たくないと、宗時と協力して内密に頼朝を北条館へ逃がす。しかし、父の命には逆らえず、善児に命じて千鶴丸を殺害する。
 頼朝が挙兵すると、親戚である北条家や親友の宗時と敵対することに苦悩する。宗時が討たれた際には、その首に手を合わせる。伊東家が劣勢になると、援軍を呼ぶため鯉名から舟で脱出しようとするが、頼朝方に捕らえられる。その後、伊東の館に頼朝の軍勢が迫っており八重の身が危険であることを、義時と義村に伝える。
 祐親が捕らえられると、父子ともに死罪を免れて三浦家に預けられるが、梶原景時の命を受けた善児によって暗殺される。
 江間次郎（えま じろう）
 演：芹澤興人
 祐親の家人。八重の再婚相手。
 寡黙かつ物静かであり、主である祐親に従順である。妻となった八重を気遣い、三島明神の祭りに誘うなど、夫として認めてもらおうと奮闘する。しかし、その思いは届かず、別れてもなお頼朝を想う八重の言動にしばしば振り回される。
 北条領とは狩野川の対岸に位置する江間郷を所領とし、北条館を望む小高い丘の上に館を構える。八重が頼朝と通じたことに激怒した祐親の命により、八重を娶る。頼朝が挙兵した際には、頼朝に味方する八重に利用され、山木兼隆が館にいることを教えてしまう。
 頼朝軍が勢いを増すと、伊東の館が攻められた際には八重を殺すよう祐親から命じられる。その後、和田・畠山軍に館を包囲されると、悩んだ末に八重を館から逃がそうとするが、同じ命を受けていた善児に発見され、八重を庇って刺し殺される。
 善児（ぜんじ）
 伊東家の雑色。善児を参照。
 工藤祐経（くどう すけつね）
 演：坪倉由幸
 伊豆の豪族。元は伊東家の嫡流。
 坂東武者には珍しい文化人肌で、歌舞音曲に通じた風流人。のちに、その気質が都育ちの頼朝に気に入られ、寵臣となる。武芸についてはからきしであり、襲撃や粛清に何度も失敗する。また、気が弱く、図に乗りやすい。
 幼少期に父が他界したため、義理の叔父である祐親が後見役となっている。のちに祐親の娘（演：島侑子）と結婚したが、祐親に所領を奪われ妻と離縁させられる。
 頼朝が北条館に逃げ込んだ際には家人となり、見張り役としてあてがわれる。頼朝の密命による祐親襲撃は失敗するが、のちに再び襲撃を行い、祐親の息子・河津祐泰を殺害する。その後も頼朝には目をかけられており、祐親が亡くなると旧領を取り戻す。江間館を訪れて義時と八重に再会した際、祐泰の妹である八重に怪訝な顔をされる。また、祐泰の息子である曽我十郎・五郎兄弟には父の敵として憎まれており、石を投げつけられる。頼朝から一条忠頼の粛清を命じられると、怖気づいたことで手を下すことができず、藤内光澄の斬首に立ち会った際には、鎌倉は恐ろしい所と義時に告げる。
 その後も頼朝に引き立てられ、静御前が鶴岡八幡宮で舞を舞った際には鼓を打つ。また、頼朝が上洛した際もこれに従う。
 巻狩りの計画についての話し合いの際には、富士山麓で行うことを提案する。また、巻狩りの最中には、比奈を気に入った頼朝の願いに応えるため、彼女の居所を義時に尋ねる。その後、比奈のもとへ出かけた頼朝の身代わりに寝所で寝ていたところを、押し入ってきた五郎に頼朝と勘違いされて殺される。
 仁田忠常（にった ただつね）
 演：高岸宏行
 伊豆の武士。北条家とは所領が近い。
 坂東武者では珍しく、気が優しく真面目な忠義者であり、穏やかな笑顔を浮かべていることが多い。剛腕で武勇に秀でているが、実直な性格から駆け引きや腹芸は苦手としており、もっぱら最前線での際どい任務を受け持つ。
 頼朝の挙兵に際しては北条家と同調する。石橋山の戦いに参戦すると、頼朝軍の大敗を伊豆山権現にいる政子たちに伝える。伊東の兵から逃れるために北条館へ立ち寄った際には、宗時が届けるはずだった観音像を見つけ、これを義時に届ける。その後、頼朝が生きていることを政子たちに伝えるために再び伊豆山権現へ向かい、僧兵に襲われた政子らを助ける。頼朝が鎌倉入りすると、伊豆山権現社に匿われていた政子たちを鎌倉まで護衛する。
 頼朝が義高を討つよう命じると、義時らと共に義高の逃亡を手助けする。また、一条忠頼誅殺の際には、怯える祐経に代わり忠頼を斬る。八重が川で流されたと聞くと捜索に参加し、八重が亡くなったことを政子に伝えると泣き崩れる。その後は、残された孤児たちの世話に奮闘する義時の手助けをする。富士の巻狩りの際には、時政の命で曽我兄弟の仇討ちに協力するが、言動がおかしいことに気づいて十郎と戦闘になり、これを討ち取る。
 頼家が二代鎌倉殿となると、頼家の政について結城朝光と語り合う。阿野全成が謀反の罪で監禁され、その妻・実衣にも危険が迫ると、政子の命で実衣が匿われている政子の屋敷を警護し、比企時員ら頼家の5人の側近を追い返す。
 比企の乱では時政の館に呼び出された比企能員を討ち取る。その後、比企家の滅亡を知って激怒した頼家から北条討伐を命じられる。頼家と北条との板挟みになったことで苦悩し、義時に相談しようとするがそれも果たせず、悩み抜いた末に御所にて首を掻き斬り自害する。
 工藤茂光（くどう もちみつ）
 演：米本学仁
 伊豆の武士。
 北条家とは所領が近く、義時らと仲が良い。非常に恰幅が良く、頼朝から太り過ぎと心配される。
 頼朝の挙兵に加担し、山木の館の襲撃や、石橋山の合戦に参戦する。石橋山の合戦の敗戦後、鎧を取り換えるため、北条館に向かう宗時とともに軍を離れて自身の所領に向かう。しかし、その目前で宗時の命を狙う善児の手に掛かり討たれる。
 藤内光澄（とうない みつずみ）
 演：長尾卓磨
 伊豆の武士。
 頼朝の命で逃亡した義高の首級を挙げるが、殺害から生け捕りに変更するという新たな指示と行き違いになったため、政子の怒りを買う。褒美を得るどころか捕縛され、新たな指示を知らなかったことを考慮されず、義時の立会いのもと斬首される。首は片瀬川に晒される。

相模 
 三浦義村（みうら よしむら）
 演：山本耕史
 三浦義澄の嫡男。義時の従弟で盟友。通称は平六（へいろく）。善哉（公暁）の乳母夫。官職は右兵衛尉。
 沈着冷静かつ頭脳明晰な知恵者だが、正論を皮肉交じりに語ることが多い現実主義者。基本的には情に流されず損得勘定で行動しており、時に冷徹で非情な判断を下すことも厭わない。その一方で女好きで、頼朝の先妻・八重や愛妾・亀、公家の娘である時政の後妻・りく、さらにはりくの暗殺を試みたトウにまで粉をかける。特に頼朝の元交際相手に対しては、彼女らと付き合うことで「頼朝を超える」ことができるという、義時には理解しがたい考えを持っている。義時が後妻としてのえを娶ると、会った瞬間にのえの裏の顔を見抜く。武勇にも優れており、身体能力も高い。肉体を入念に鍛え上げており、筋骨隆々の肉体美をしばしば披露している。嘘をつくときに衿を触る癖がある。父・義澄からは全幅の信頼を寄せられ、相談相手になることも多々ある。頼朝については当初から快く思っておらず、義時には事あるごとに頼朝を裏切るよう助言する。実朝が三代鎌倉殿に就任すると、処世の術を授ける。
 義時とは幼い頃からの付き合いであり、良き相談相手となる。しかし、心の内では頭の良さや見栄え、剣の腕前など、子供の頃から全てにおいて義時に勝っていると考えている。そんな義時が執権に就任し、自身は一介の御家人に甘んじているため、義時を越えようと執権の座を狙う。
 頼朝が北条の館に匿われていることを知ると、そのことを父・義澄に伝えて景親に祐親と時政の仲裁を頼むが、義時には頼朝の首を刎ねて平家に渡すよう告げる。頼朝が挙兵すると同調するが、石橋山の戦いの際に酒匂川が増水すると、頼朝軍を見捨てて引き返すよう父・義澄に進言する。その後、三浦領に引き返す途中で畠山軍と遭遇、戦を回避しようとするが、和田義盛の勘違いによって戦闘になる。安房で頼朝たちと合流すると、頼朝の首を大庭景親に差し出すよう義時に告げる。頼朝が安房を進軍すると警護につき、頼朝を襲撃した長狭常伴を討ち取る。頼朝が鎌倉に入るとそれに従い、亀の前事件の際には義時に頼まれて亀を上総広常の館に避難させる。また、義時が木曽義仲のもとへ使者として向かった際にはこれに付き添う。頼朝への謀反計画には父の意向に従って参加し、阿野全成を押さえる任務を任されるが失敗する。この後、広常の誅殺が決まると、助けに向かおうとする義時を引き止める。頼朝が源義高を討つよう命じると、娘・初を八重に預けたことで義時に借りがあることから、一度は義時らに協力して義高脱走の手助けをする。しかし、義時や政子に会っていたことを義澄から問い詰められると、義高を捕らえようとする。
 平家討伐では、初めは後詰めを任され、後に範頼軍に加わる。長門において船団集めに苦戦すると、義時から豊後の緒方家を味方につけるよう提案され、説得の末に味方へ引き入れることに成功する。この後、壇ノ浦の戦いにも参戦する。義経が挙兵した際には、義経には兵が集まらないため戦わずして負けると分析する。頼朝の上洛に随行すると、範頼側の酒宴に向かった義澄に対し、自身は頼朝側に参加する。大姫の入内計画が進むと、時政が帝の外曾祖父となることで北条と三浦の差がさらに開くことに不満を持つ。その後、屋敷から抜け出した大姫を発見すると、相談に乗るふりをして言葉巧みに入内をやめるよう誘導する。頼家が正室候補を探すと、義澄と賀茂重長が若い頃に共に戦った仲であったことから、重長の娘・つつじを頼家に引き合わせ、彼らの間を取り持つ。頼朝が昏睡状態に陥ると義時から頼まれ、つつじが頼家との間に男子を産んだ場合はその乳母を三浦一族から出すことを引き受ける。
 頼家が二代鎌倉殿となり合議制の選考が行われると、三浦家から2人出すのは角が立つと考えて勧誘を断り、代わりに和田義盛を推薦する。合議が本格的に始まると、景時失脚の計画を立て、結城朝光に協力を持ちかける。その後、朝光が景時から謹慎処分を命じられた後に死罪となると、義時からの相談を受ける形で景時排斥を求める連判状を作成。署名を募った際には重忠の協力を拒み、自身は裏に回って義盛を焚き付けることで、計画通りに景時を失脚させることに成功する。つつじが頼家の次男・善哉（公暁）を産むと、約束通り乳母夫となる。また、娘・初を北条頼時（北条泰時）に嫁がせる。阿野全成が謀反の罪で監禁されると、これ以上比企の力が強くなることを警戒し、助命に協力する。全成が殺されたことで北条と比企の対立が深まると、能員から味方になるよう誘われ、その時は返事を濁していたが、時政・義時が能員を時政邸に呼び出して殺害した際には、北条の後詰めに回る。比企の滅亡後は、善哉とその母・つつじを自身の館に匿い、千幡の身に何かあれば次の鎌倉殿は善哉だと野心をたぎらせる。義盛が時政を討つよう頼家から命じられると、頼家は終わりだとして、時政に報告するよう重忠とともに助言する。また、北条に不満を持つ者が増えていることを義時と時房に伝え、執権となった時政が行き過ぎたことをしないよう忠告する。
 実朝が三代鎌倉殿となり、頼家が修善寺に幽閉されると、使者として修善寺を訪れた際に頼家から再起への助力を頼まれるが、挙兵を勧めながらも協力は拒絶。頼家の様子を義時らに報告する。時政と畠山重忠の間で緊張が走ると、時政から誘導を受けるが返事を濁す。また、義時からの相談を受けると重忠とは戦わぬよう忠告するが、両者の対立が決定的となると、時政から命令を受けたことを義時には黙ったまま、重忠の息子・重保を由比ヶ浜に誘い出して殺害する。これを知った重忠が陣を敷くと北条方として参戦し、鎌倉へ帰還した後は、時政からの勧誘や重保の一件を報告しなかった罰として、義時から稲毛重成の誅殺を命じられる。その後、時政とりくから、善哉を鎌倉殿とすることを条件に、実朝を出家させて娘婿・平賀朝雅を鎌倉殿に就任させる計画への助力を頼まれるが、朝雅が鎌倉殿となれば善哉に芽はないことを見抜き、計画の内容を全て聞き出した上で義時に報告する。義時から時政を泳がせるよう頼まれると、そのまま時政の計画に加担し、実朝を時政の館へ連れ去る。これにより、大義名分を得た義時が館を取り囲むと時政を説得、りくを京へ逃がすよう時政から頼まれる。伊豆へ流罪と決まったりくがトウに命を狙われるとこれを見抜き、りくを助ける。
 時政の跡を継ぎ、守護の交代制を進める義時から、真っ先にこれについて賛成するよう迫られると、相模の守護を務めていたため激怒。同じく義時に対して不満を抱いていた義盛を義時追討に導くと同時にこれを義時へ報告することで、どちらが勝利した場合でも三浦は生き残るよう暗躍する。その後、政子から宿老に取り立てることを条件に北条につくよう提案されると承諾し、義時の命で弟・胤義や知家と共に和田軍に加わった後に寝返ろうとするが、寝返りの疑念を抱いた巴に起請文の灰を飲まされたことで一度は寝返りを取りやめる。しかし、義盛から寝返りを容認されると、灰を無理やり吐き出した後に北条方につく。戦闘が始まると義時の命で御所の南門を守り、実朝の説得で義盛が降伏の意を示すと、義時とともに義盛を含む和田一族を討ち取る。公暁が修行先の京から鎌倉へ帰還すると、実朝に実子がいないことから次期鎌倉殿は公暁と期待するが、実朝が新たな鎌倉殿を京から迎えようとしていることを義時から聞くと、実朝に反発する。これを受けた政子が上洛し、後鳥羽の皇子を鎌倉へ下向させる約束を取り付けると、三浦の這い上がる最後の好機を逃すまいと、何も聞かされていない公暁に、北条が頼家や一幡を殺して実朝を鎌倉殿に祭り上げたことをわざと吹き込んで焚き付ける。これにより、公暁が実朝と義時の暗殺を決意すると、実朝の右大臣拝賀式で計画を実行することとし、三浦の館に兵を集結させる。この後、泰時に全て見抜かれたと察したことで公暁に計画の中止を進言するが、これを無視した公暁が勝手に暗殺を決行した末、義時の殺害に失敗すると、焦りながらも三浦が生き残る道を模索。三浦の館へ逃げ込んできた公暁を油断させて殺害した後、その首を義時に差し出し、他の御家人たちの前で義時に忠誠を誓う。
 実朝の死によって鎌倉殿の座が空席となると、息子・阿野時元を鎌倉殿にしようと画策する実衣から協力を依頼され、執権にすることを条件に承諾する。しかし、その裏では義時と繋がり、義時の依頼を受けて実衣を焚き付け、時元を挙兵に駆り立てたうえで、謀反の罪で自害に追い込む。その後、義時に対する御家人たちの不満が益々高まると、大番役で京にいた胤義を後鳥羽に接近させる。後鳥羽が挙兵した際には、胤義から協力を要請され、押松（平知康）から義時追討の院宣を受け取るが、院宣が長沼宗政より後に届けられていたことを知ると、突如として義時に院宣の存在を伝え、鎌倉方の信頼を得る。さらに、押松を捕縛して残りの院宣を回収し、京へ送り返す。この後、鎌倉方として戦に参加しつつ官軍に寝返る機会を窺うが、宇治川で鎌倉方が官軍を圧倒したため、その機会を失う。
 承久の乱後、北条政村の烏帽子親であることから、その母・のえに依頼され、義時を殺害するための毒を調達する。これを見破られたのえが全てを白状したことで義時から呼び出されると、毒入りと称す酒を飲まされ本音を吐き出す。しかし、自身が飲んだのはただの酒であると告げられ、義時に鎌を掛けられたことに気づくと、負けを認めて泰時への助力を約束する。
 三浦義澄（みうら よしずみ）★
 演：佐藤B作
 相模三浦郡の豪族。三浦家の惣領・三浦義明の次男。妻（演：中尾文子）は伊東祐親の娘。通称は次郎（じろう）。和田義盛からは「叔父御」（おじご）と呼ばれている。
 陽気な性格だが義理堅く、卑怯な手を嫌い、敵方となった相手をも心配する。決断を迫られた際には、切れ者の嫡男・義村に常に相談する。義兄弟でもある北条時政とは悪友で、気心が知れた仲である。
 兄の死により三浦家の家督を継いでいる。頼朝が北条の館に匿われていることを知ると、大庭景親に祐親と時政の仲裁を頼む。源頼朝の挙兵に際しては北条家と同調するが、石橋山の戦いでは酒匂川の増水に阻まれ合流できず、水が引くのを待つもやむなく引き返す。その際、三浦が頼朝方に加わったことに気づいていない大庭たちと正々堂々戦うため、和田義盛に命じて離反の意を示す。その後、平家方となった甥・畠山重忠の軍と鉢合わせし、戦闘となる。さらに、本拠地である衣笠城が陥落し父・義明が戦死すると（衣笠城合戦）、海路で安房へ逃れる。のちに頼朝らと合流し鎌倉入りする。
 富士川の戦いでは、夜更けに富士川のほとりで時政と殴り合いの喧嘩をしたことで水鳥の群れが羽ばたき、図らずも頼朝軍を勝利へと導く。その後、佐竹討伐にも従軍する。頼朝の西国遠征には反対し、坂東の地盤固めを主張する。のちに頼朝の失脚を狙う謀議に加担するよう迫られると、三浦家の親族でもある北条家は見逃すという条件で反頼朝派に加わる。この計画が失敗すると、義実とともに政子のもとを訪れ、本音を吐露する。息子・義村が、頼朝の命を無視して源義高を脱走させる手助けをすると、広常の誅殺を目の当たりにしていたことから、頼朝に逆らえば三浦は終わりだと問い詰める。
 平家討伐の際には、当初は後詰めを任され、後に義経軍に加わる。頼朝が義経追討の兵を挙げようとすると、戦の強い義経とは戦いたくないと出兵を断る。頼朝の上洛にも随行するが、出費はかさむが所領は増えず、頼朝とその身内だけが良い思いをする現状に不満を持ち、酒宴では範頼側に参加する。その後、頼朝の2度目の上洛にも従う。頼朝が昏睡状態に陥ると、時政や時連（時房）と共に水垢離を行う。
 頼家が二代鎌倉殿となり、合議制の選考が行われると、北条派閥として加わるよう時政から頼まれ、当初は渋ったものの義村の説得を受けて引き受ける。
 梶原景時が討ち取られた3日後、病で危篤状態となる。時政が三浦の館に到着すると、一緒にあの世へ行こうと時政を誘うが突き飛ばされ、その直後に息を引き取る。
 初（はつ）
 義村の娘。初を参照。
 駒若丸（こまわかまる）
 演：込江大牙
 義村の息子。のちの三浦光村。
 千日参籠行をする公暁と外部との連絡役を務める。
 三浦胤義（みうら たねよし）
 演：岸田タツヤ
 義澄の息子。義村の末弟。
 義澄譲りの裏表が無いまっすぐな気性の持ち主。現実主義者である兄・義村に対し違和感を持っているが、兄の考えを見抜いており、常に義村の命に従って行動する。
 常に兄とともに行動し、畠山重忠の乱では北条方について畠山重保の騙し討ち、重忠の追討、稲毛重成の誅殺に加担する。時政が実朝の更迭を目論むと、兄とともに実朝を時政の館へ連れ去る。和田合戦では当初和田に味方するが、兄が和田一族を裏切って北条につくと、兄の行動に違和感を持ちながらも同じく北条につく。義村が公暁とともに実朝と義時の暗殺を企てると、これに加担する。
 大番役で京にいる際、鎌倉で義時に対する御家人たちの不満が高まると、兄の命で後鳥羽に接近し、鎌倉の内情を後鳥羽に伝える。承久の乱では、藤原秀康と密談して自身の味方となるよう兄に文を出し、京都守護である伊賀光季を討ち取る。しかし、圧倒的な兵力で進撃してきた泰時軍に宇治川にて敗北。後鳥羽に出馬を願うため秀康とともに内裏を訪れるが、後鳥羽に拒否される。
 岡崎義実（おかざき よしざね）
 演：たかお鷹
 義澄の叔父。三浦義明の弟。通称は平四郎（へいしろう）。
 高齢ながらも血気盛んで、坂東武者の誇りが高い。同じく老将の土肥実平や佐々木秀義、千葉常胤らと馬が合う。「御家人は頼朝の駒ではない」という考えを持ち、度々頼朝に対して謀反を企てる。
 頼朝の挙兵に際しては、頼朝から直接協力を頼まれたことで、甥・義澄らとともに戦に参加する。その後、石橋山の戦いで息子を亡くし、衣笠城が陥落すると義澄らとともに安房へ逃れる。義澄らとともに鎌倉へ入ると、義朝ゆかりの地・亀谷（かめがやつ）に新御所を建てるよう頼朝に進言してほしいと義時に依頼するが、のちに頼朝から拒否されたことを伝えられる。
 頼朝の西国遠征には反対し、反頼朝派の謀議に参加する。計画が失敗した際には、政子の前で本音を語り、涙を見せる。奥州攻めに従軍して勝利を収めると、他の御家人たちと義経を偲ぶ。頼朝の上洛にも随行するが、頼朝とその身内だけが良い思いをする現状に不満を持つ。
 その後、曽我十郎・五郎兄弟の養父・曽我祐信と幼馴染であった縁から兄弟の頼朝暗殺計画に加担し、比企能員に協力を仰ぐ。暗殺計画が失敗すると死を覚悟して出家するが、頼朝の挙兵にいち早く参加した功績により死罪は免れ、鎌倉を去る。のちに、梶原景時を排斥する連判状に署名する。
 和田義盛（わだ よしもり）★
 演：横田栄司
 相模の豪族。三浦家の庶流・和田家の惣領。三浦義澄の甥。義村の従兄。通称は小太郎（こたろう）。
 髭を蓄えた強面に常に袖まくりをしている、血気盛んな荒武者。弓の名手であるなど武芸に秀でるが、戦い方は単純であるため、長年行動を共にしていた畠山重忠には作戦を見破られる。時政から義時に対する伝言を託された直後に内容を忘れるなど頭を働かせることは苦手としており、自身でも「難しいことはよくわからない」と公言する。平家に対して闘志をむき出しにする一方で、源氏や鎌倉幕府の内紛に関わることには難色を示す。また、仲間意識が強いため、坂東武者同士の争いへの加担は躊躇する。壇ノ浦に入水する平家一門に向かって手を合わせるなど敵に対しても誠意をもって接しており、義仲からの使者を斬殺することに難色を示すなど姑息を手段を用いることを嫌う。軍陣で鶫（つぐみ）を捕まえて「鵯（ひよどり）がいた」と喜んだり、木曽義仲討伐の戦功報告を絵入りで文にしたりするなど、お茶目な面も持つ。起請文を書くことを躊躇う実朝に後で破ればいいと助言するなど、信仰についてはそれほど厳密ではない。相撲好きで、事あるごとに相撲で勝敗を決しようとする。自身の誠意や覚悟を見せようとする際には、眉毛を剃ろうとする。大の風呂嫌いであり、1ヶ月も風呂に入らずとも平気でいられる。
 正妻は兎のように大人しいため、物足りなさを感じている。そのため、巴御前を気に入って側女にするが、喧嘩になると投げ飛ばされるなど、頭が上がらない。普段は義時、三浦義村、畠山重忠と行動を共にすることが多く、義時とは一対一で酒を酌み交わすなど親しく付き合う。重忠に対しては、平家方として敵対したのち頼朝に下ったことを恨んでいたが、のちに盟友となる。他の御家人たちからも慕われており、時房からは「あのお方を嫌いな人なんていない」と称されている。実朝とは、屋敷に招いて鹿汁を振る舞ったことで親しい間柄となり、「鎌倉一の忠臣」と称される。実朝が羽林という官職であることを知ると、以降は親しみを込めて羽林と呼ぶ。
 頼朝の挙兵では叔父・義澄らとともに戦に参加する。平家方に敵と思われていなかったにも関わらず、義村が止めるのも聞かずに先制攻撃をしかける。その後、戦を避けようとしていた重忠の軍に誤って攻撃を仕掛けてしまい、のちに重忠から攻撃を受ける。安房へ逃れると頼朝に「侍大将」になりたい旨を直訴し、義時とともに広常を説得して味方にする功績を挙げる。頼朝が鎌倉へ入ると、約束通り「侍所別当」に任じられる。この後、頼朝の命で、重忠と先陣を争いつつ伊東の館を2人で攻撃する。富士川の戦いや金砂城の戦いにも参加するが頼朝の西国遠征には反対し、頼朝の失脚を狙う反頼朝派の謀議に参加する。その際、頼朝に情報を流していた景時を捕らえる。また、鶴岡八幡宮にいる万寿（源頼家）を連れ去る役目を任されるが、単純な性格を重忠に利用され、万寿奪取の役目を放棄する。
 義仲追討の際には、範頼が総大将を務める本軍に加わり、北陸に逃れようとする木曽義仲を近江で待ち構える。その際、巴御前の勇猛果敢な戦いぶりに惚れ込んで鎌倉へ連れ帰り、のちに側女とする。一ノ谷の戦いでは、範頼軍に属して生田口を正面から攻める。一度鎌倉へ戻ると、巴のためにと義高を逃がすための作戦に協力する。範頼軍に属して再び鎌倉を出陣すると、長門において兵糧不足に苦しめられたため、範頼に鎌倉への撤退を提案する。壇ノ浦の戦いでは、入水する平家軍に手を合わせる。頼朝が義経追討を宣言すると出兵を断るが、重忠が出陣を支持すると意見を変える。奥州攻めに従軍すると、頼朝から河田次郎を斬罪に処するよう命じられる。また、他の御家人たちと義経を偲び、頼朝に対して義経の讒言を行った景時を嫌う。その後、頼朝の上洛や富士の巻狩りにも参加する。頼朝が落馬して亡くなったと聞くと、「武士の棟梁として情けない」と言い放つ。
 頼家が二代鎌倉殿となると、景時と侍所別当の座を巡って対立する。合議制の選考の際には、りくの言葉を受けて二つ返事で引き受ける。その際、重忠の勧誘には難色を示す。義時から朝光死罪についての相談を受けると、景時に対する長年の不信感から、景時排斥を求める連判状の作成に積極的に参加し、66人の御家人たちから署名を集めることに成功する。また、頼家に連判状を渡すことをためらった広元に詰め寄り、すぐに渡すよう迫る。景時が失脚すると、侍所別当に復帰する。阿野全成が謀反の罪で監禁されると、彼のことはよく知らないが戦になれば北条に味方するとし、義時に頼まれて助命に協力する。北条と比企の対立が深まると北条方に付き、気乗りしないとしつつも重忠と共に比企館に攻め込む。その後、比企一族滅亡の真相を頼家から問い詰められると、時政の命であったことを話す。これにより、頼家から時政の首を刎ねて持参するよう命じられるが、義村と重忠の助言を受けてこれを拒否し、時政に頼家が北条打倒を狙っていることを告げる。
 実朝が三代鎌倉殿となると、実朝に弓の稽古をつけるよう命じられ、これがきっかけで実朝との仲を深める。時政が畠山討伐を決断するとそれに戸惑い、重忠が挙兵すると説得の使者に志願する。しかし、最後まで筋を通そうとする重忠の心意気に感銘を受けると、正々堂々戦うことを誓う。その後、重忠を討ち取ったことで信頼を失った時政が、実朝を館に閉じ込めて出家を迫ると、義村の策が理解できずに無理やり館に押し入り、1人で実朝を救出する。時政が失脚し、御家人たちから和田が柱になるよう要請されると、実朝に上総介への推挙を願い出る。この願いを実朝には認めてもらうが、御家人たちの力を弱めたい義時に止められたことで、北条に不満を持つ。後鳥羽から閑院内裏の再建が命じられると、御家人たちから相談を受けて旗頭となるが、これによって義時から不信感を持たれてしまう。
 同時期、甥・和田胤長が泉親衡という偽名で接触してきた源仲章にそそのかされて義時暗殺計画に加わり、自身の息子・和田義直や和田義重を仲間に引き入れていたことが発覚すると、息子や甥の罪を軽くするよう義時に直談判し、義直と義重をお咎めなしにさせる。しかし、首謀者の1人として捕らえられていた胤長が和田一族の面前で引き立てられた末に陸奥国へ流罪となり、その幼い娘も父に会えないまま病死し、本来ならば和田一族に下げ渡されるはずの胤長の屋敷も義時の命によって他の御家人に下げ渡されると、義時を討つよう義村に焚き付けられていたこともあり、ついに挙兵の決意を固める。その後、自身を慕う実朝から挙兵を思い留まるよう懇願され、政子の執り成しで義時と和解すると、一度は矛を収める。これにより、御所にて実朝と双六に興じるが、帰りが遅くなったことで父が北条に討たれたと誤解した息子たちが自身の許可なく勝手に挙兵すると、実朝に手出しをするなと息子たちに言い聞かせた後、北条追討と実朝奪還を目的に挙兵を許可する。その際、義村が義時に通じていることを察し、裏切りを容認する。
 御所、大江広元の館、北条義時の館の3箇所に攻め込むことで、当初は北条方を圧倒していたが、西相模の援軍が寝返り徐々に劣勢となると、巴に逃げるよう諭し、自身は一族とともに館に立て籠もる。この後、実朝から直接説得を受けたことで降伏しようとするが、直後に義時と示し合わせていた義村の命で一斉に放たれた矢を全身に受け、息子たちとともに壮絶な最期を遂げる。
 巴御前（ともえごぜん）
 演：秋元才加
 義盛の側女。元は木曽義仲の愛妾。
 武勇に優れる女武者。一本眉が特徴だが、義盛のもとで過ごすようになって以降は容姿を整える。義仲とは幼馴染であり、男女の絆を超え、一生を捧げて仕える決意を持つ。義盛の側女となってからは、鹿の顔真似をするなどお茶目な姿も見せるようになる。義盛との関係は良好であるが、喧嘩になると義盛を投げ飛ばすなど、その強さは健在である。
 義仲の愛妾時代は、兄・今井兼平とともに各所を転戦する。宇治川の戦いで敗れると、義仲と運命を共にしようとするが義仲から説得され、義高への文を託された後、落ち延びる。その最中、和田義盛に捕らえられ、鎌倉へ移送される。
 鎌倉に到着すると義高へ文を渡し、死を覚悟していた義高に再び生きる決意を促す。その後は義盛の元で暮らし、彼の想いを受け入れるようになる。義高の死後、彼を慕い続ける大姫が話を聞こうと訪ねてきた際には、彼女を笑顔で励まし未来へ進むよう促す。また、頼朝が和田屋敷を訪れた際には、義仲を討ったことについて頼朝から謝罪を受ける。
 実朝が三代鎌倉殿となり、政務の疲れを癒しに和田の屋敷を訪れると、義盛とともに快く迎え入れ、鹿汁を振る舞う。
 和田合戦では、三浦義村・胤義兄弟や八田知家らが裏切らぬよう彼らに起請文を書かせるなど、夫の挙兵を手助けする。また、自身も出陣することを望むが、義盛に制止されて生き延びるよう諭される。和田勢の敗北の報を聞くと大鎧を身にまとい、義盛の妻であることを高らかに宣言しつつ、追手を蹴散らしながら鎌倉を去る。
 朝比奈義秀（あさひな よしひで）
 演：栄信
 義盛の三男。通称は三郎（さぶろう）。
 父に似て血気盛んな荒武者。鮫の刃を装飾とした首飾りを付けている。
 御所に出向いた父の帰りが遅いことから北条に討たれたと早とちりし、勝手に挙兵する。実朝を奪還するため御所へ攻め込むと、父に従い勇猛果敢に戦う。義盛が討たれると、重傷を負いながらも巴に敗北の報を伝え、その場で力尽きる。
 和田義直（わだ よしなお）
 演：内藤正記
 義盛の四男。通称は四郎（しろう）。
 胤長に誘われ、義時打倒の反乱の謀議に参加する。兄たちとともに父の許しなく勝手に挙兵し、大江広元の館を攻める。その後、劣勢となると館に立てこもり、父が討たれた直後に戦死する。
 和田義重（わだ よししげ）
 演：林雄大
 義盛の五男。通称は五郎（ごろう）。
 義直と同じく胤長に誘われ義時打倒の反乱の謀議に参加する。兄たちとともに父の許しなく勝手に挙兵し、劣勢となると館に立てこもる。父が討たれた直後に戦死する。
 和田胤長（わだ たねなが）
 演：細川岳
 義盛の甥。通称は平太（へいた）。
 偶然出会った「泉親衡」を名乗る人物（源仲章）の口車に乗せられ、義時打倒の反乱（泉親衡の乱）の謀議に参加、さらには和田一族の者たちを謀議に引き込んでしまう。反乱鎮圧後に首謀者の1人として捕えられ、義盛の助命嘆願によって罪一等は減じられたものの奥州へ流罪となる。その際、縄で縛り上げられ、和田一族の面前で引き立てられる。その後、屋敷も北条家に没収されたことがきっかけとなり、面目を失った和田一族が義時打倒の決意を固めることととなる。
 胤長の娘
 演：吉田舞香
 父・胤長に会えなくなった悲しみから病が悪化してしまう。義盛らによる胤長赦免の嘆願を義時に拒否されたため、結局父に会えぬまま亡くなる。
 家人
 演：鎌倉智士 / 志賀野晋平
 和田家に仕える家人。源平合戦や和田合戦に付き従う。
 梶原景時（かじわら かげとき）★
 演：中村獅童
 相模鎌倉郡の豪族。通称は平三（へいぞう）。
 武勇と戦術に長けており、血気盛んで無骨な坂東武者が多い中、戦場では冷静に状況を判断し行動する。一方で、型式の整った戦況報告書を書くことができ、和歌を詠むなどの教養も持ち合わせる文武両道の人物。「刀は斬り手によって名刀にも鈍（なまくら）にもなる」として、自身の身込んだ者を主と仰いで付き従う。職務熱心ではあるが名誉や官位には興味が無く、生涯無位無官で通す。神仏を信じており、他人の運命だけでなく、自身の運命を天に占わせる癖がある。頼朝に対しては、出会った当初から天に守られていると感じて崇拝する。義経については、その才能に嫉妬しながらも天に選ばれた者であると認め合っており、その死後も度々回想している。大庭景親とは同族で分家筋にあたり、頼朝の挙兵時には本家筋の景親に従属していたが、景親の人柄は好んではいない。
 石橋山の戦いでは平家方として戦い、景親や経俊らとともに頼朝を追い詰める。しかし、山中に隠れていた頼朝を発見した際、頼朝は天に守られていると感じて見逃す。その後、上総広常を平家方に取り込むため、交渉役として広常の館を訪れる。この際、同じく交渉役として館を訪れた義時と知り合う。頼朝が勢いを盛り返すと景親らと袂を分かち、政子らが鎌倉入りするための衣装を用立てしたことを機に、義時の仲介で頼朝の配下となる。
 以降は侍所所司となり、頼朝の命で諜報活動を行う。頼朝が伊東親子の粛清を決意すると、その直前に畠山重忠によって捕らえられていた善児に命じ、これを実行する。その後、善児を下人とする。義経が義円の書状を破り捨てた際には、これを頼朝に報告し、後妻打ちが起こると実行犯が義経であると突き止める。反頼朝派がいることを察知するとその会合に潜り込むが、義盛らに内偵を気付かれて捕まる。のちに解放されると頼朝から寝返りを疑われたため、御家人たちが一堂に会した大倉御所にて広常を誅殺する。その際、広常に双六を提案し、勝負の結果で広常を殺すかどうかを占う。この出来事により他の御家人たちとの間に溝が生じる。
 西国遠征の際には範頼率いる本隊の軍奉行（いくさぶぎょう）を務める。義経とは、鉢伏山からの奇襲や逆櫓論争など、戦術を巡って対立するものの、彼の判断には理解を示しており、一ノ谷の戦いにおける義経の戦いぶりを「八幡大菩薩の化身」と評価する。屋島の戦いでは、嵐の中船で出陣する義経を止めず、無事に屋島へ辿り着けるか否かで義経が神に選ばれた男かどうかを占う。壇ノ浦の戦いでは、頼朝から総大将に任命され、義経を戦に出すなと命じられるが、義経が大将となれるよう芝居を打つ。平家が滅亡すると、天に選ばれた者は2人もいらないと考え、頼朝に義経についての讒言を行う。義経が討ち取られた後、義経が考案した鎌倉攻撃の策を知ると、その内容に感服する。また、奥州攻めで勝利を収めると、義経を陥れた自分は愚か者として名を残すと義時に語る。善児から曽我兄弟による謀反の情報を得ると、その計画に時政が関わっている事を極秘で義時に伝える。その後、富士の巻き狩りで曽我兄弟が祐経を殺すと、頼朝の寝所を襲った五郎を捕らえて斬首する。大姫が病で亡くなると、範頼を殺すよう頼朝からの命じられ、その役目を善児に任せる。
 頼朝から頼家を託されると、政子から次期鎌倉殿になるよう言われた際には一度断るよう頼家に助言する。これを機に頼家からの信頼を得ると、政治体制や三左衛門事件の処罰についての助言も行う。しかし、義盛とは侍所別当の座を巡って対立する。義時から、文官4人と自身で訴訟を請け負う政治体制を提案されると、これを承諾して頼家を説得するが、最終的に宿老が13人となったことで頼家からの信頼を失う（十三人の合議制）。この際、頼朝は亡くなるのが早すぎたと嘆く。合議が本格的に始まると、好を重んじて便宜を図る宿老たちを叱責する。また、朝光に謀反の疑いありとして、謹慎処分を命じる。頼家が景盛の妻を奪おうとしていることを頼時から聞くと、事態を収束させるために政子を呼ぶが、このことで頼家から恨みを買う。その後、人妻略奪未遂で頼家が御家人たちの信用を失ったことから、広常粛清のときと同様に朝光を見せしめとして死罪にしようとするが、逆に66人の御家人たちから自身の排斥を求める連判状が出されたことで、頼家に謹慎を命じられる。同時期、後鳥羽から来京の誘いを受けると、涙しながらこれを義時に話すが、義時の密告によって頼家の知るところとなり、奥州外ヶ浜への流罪を命じられる。
 頼家の沙汰に対し、流罪先で一生を終えたくないと考え、比企の館から一幡を拉致して人質とすることで、上京しようと画策する。しかし、一幡の泣き声によって計画が露見し、比企の兵たちに包囲されると、義時の説得を受けて一幡を開放する。その後、坂東武者の世を作ることを義時に再確認させ、下人の善児を譲り渡して鎌倉を去る。この際、義時には流罪先へ向かうと告げるが、戦場で死にたいという思いから実際には京へ向かい、義時もその覚悟を暗黙裡に悟ったため、義時の放った追手によって、一族もろとも駿河にて討ち取られる。
 鎌倉を去る際、善児に渡すようにと書き添えた袋を、善児への報酬として義時に預ける。その袋には、かつて善児が宗時を殺した際に奪った巾着袋を入れており、これを義時が確認するか否かで、自分の死後の善児の命運も天に占わせる。
 梶原景季（かじわら かげすえ）
 演：柾木玲弥
 景時の嫡男。
 父・景時が頼朝から広常の誅殺を命じられると、心配しながらもこれに協力。誅殺の際には景時に刀を手渡す。
 景時が謀反の罪で奥州へ流罪となると、一幡を人質にするため景時と共に比企の館へ向かう。その後、京を目指して進軍し、駿河にて父共々追手に討ち取られる。
 善児（ぜんじ）
 景時の下人。善児を参照。
 大庭景親（おおば かげちか）
 演：國村隼
 相模の豪族。「相模の奉行」と称する。
 篤い忠誠心の持ち主で、清盛に心服している。平家の権勢を笠に着ている面はあるが、堤信遠のように暴慢ではなく、のちに時政や義澄からは「悪い奴ではなかった」と評される。
 平治の乱では頼朝の父・義朝に味方したが敗れ、清盛の温情に助けられてからは平家方に与する。平家を後ろ盾として北条家はおろか伊東家や三浦家をも凌ぐ勢力を持つ。
 伊東館から逃れて北条館に逃げ込んだ頼朝の引き渡しに端を発した祐親と時政の小競り合いでは、両者の仲介役を務める。頼朝が挙兵すると、山内首藤経俊や梶原景時らとともに出陣し、石橋山に布陣する時政を挑発して頼朝軍を撃破する。さらに、伊東祐親の軍とともに挟み撃ちすることで頼朝を追い詰めるが、既の所で取り逃がす（石橋山の戦い）。のちに力を盛り返した頼朝が鎌倉へ入ると、景時に見限られ、経俊とともに捕らえられる。
 処刑時には、取り乱した素振りを一切見せず、広常に対して頼朝を生かしたことを後悔しないよう警告する。その後、即座に広常に斬首される。首は木の枝から吊るす形で晒される。
 山内首藤経俊（やまのうちすどう つねとし）
 演：山口馬木也
 相模の豪族。母は頼朝の乳母。通称は瀧口三郎。
 平治の乱で父と兄が戦死し、家督を継いでいる。楽観的で自主性がなく、長いものに巻かれやすい。
 祐親の軍に追われていた頼朝と富士山麓で再会した際、頼朝の挙兵に参加することを約束する。しかし、いざ挙兵するとそれを反故にするどころか、頼朝の使者である安達盛長に悪態をつき、頼朝挙兵の情報を景親に伝える。その後、平家方として景親らとともに頼朝に弓を引くが、石橋山の戦いで頼朝を取り逃したことで形勢が逆転してしまい、景親とともに捕らえられる。見苦しく弁明した後、母が頼朝に嘆願したことで斬罪は免れ、鎌倉を追放される。
 土肥実平（どい さねひら）
 演：阿南健治
 相模土肥郷の豪族。通称は次郎（じろう）。
 湯河原の温泉郷に館を構える。「みんな仲良く」が口癖で、坂東武者同士の争いを嫌う。奥州合戦に従軍した際には、義経の亡くなった衣川の館に行って手を合わせようとするなど、仲間想いの性格である。
 義時から頼朝の挙兵に加担するよう頼まれると、当初は難色を示す。しかし、頼朝から直接頼まれるといち早く呼応し、山木の館を襲撃する。頼朝が石橋山の戦いで敗れ、方々を彷徨った際も頼朝の側を片時も離れず、所領で手配した小舟で真鶴岬から安房へ脱出させる。頼朝らとともに鎌倉入りすると、平家討伐を急ぐ頼朝に坂東の地固めを主張する。その後は、富士川の戦いや金砂城の戦いに従軍する。
 頼朝が義仲の討伐を決めると反頼朝派の謀議に参加するが、頼朝に弓引くことにためらい、体調不良を理由に離脱する。義時に謀議について問い詰められると、謀反の計画があることをほのめかす。
 義仲討伐の際には範頼率いる本軍に加わり、義経の生き生きと戦略を練る姿に感嘆する。範頼・義経軍が義仲軍を破って入京すると、義経と共に後白河に謁見する。その後、一ノ谷の戦いにも参戦。頼朝が義経追討を宣言すると、戦の強い義経とは戦いたくないと一度は出兵を断る。義経が平泉で討たれるとその死を偲び、衣川の館へ行くことを御家人たちに提案する。頼朝が上洛した際も随行するが、頼朝に対する不満から範頼側の酒宴に参加する。しかし、頼朝が落馬する直前には、頼朝の裁きに感謝するため久しぶりに御所を訪れる。
 合議制の選考の際には、自分の名前が挙がらない事を嘆き、亡き頼朝への恩返しをしたいと加入を申し出るも、「北条と比企の権力争いに巻き込まれるのでやめるべき」と義時に退けられる。景時排斥を求める連判状が作成されると、署名を行う御家人たちを諌め、坂東武者同士が対立する現状を嘆く。
 佐々木秀義（ささき ひでよし）
 演：康すおん
 元は近江の豪族。頼朝の祖父・源為義の娘婿。
 歯がほとんど抜け、発言内容は不明瞭である。同じ老将である岡崎義実や土肥実平と馬が合う。
 平治の乱では頼朝の父である義兄・源義朝に従い戦うが敗れ、相模へ逃れる。頼朝の挙兵には齢68歳ながら参陣し、息子らとともに山木兼隆がいる館を襲撃する。その後、石橋山の戦いで敗れ安房へ逃れた頼朝らと合流する。
 頼朝没後、二代鎌倉殿となった頼家を補佐する宿老選考の際に時政がその名を挙げるも、三浦義村によってすでに亡くなっていることが伝えられる。
 佐々木定綱（ささき さだつな） / 佐々木経高（ささき つねたか） / 佐々木盛綱（ささき もりつな） / 佐々木高綱（ささき たかつな）
 演：木全隆浩（定綱） / 江澤大樹（経高） / 増田和也（盛綱） / 見寺剛（高綱）
 秀義の息子たち。
 次男・経高が山木館に火矢を射掛けたことが、4年7か月におよぶ源平合戦の始まりとなる。
 医者
 秀義の孫。仏師・技師・医師を参照。

武蔵 
 比企尼（ひきのあま）
 演：草笛光子
 武蔵比企郡の代官・比企掃部允の妻。常・里・比奈・安達景盛・平賀朝雅の祖母。長女は安達盛長、次女は河越重頼、三女は伊東祐清に嫁いでいる。源頼朝の乳母（めのと）。
 大らかな性格で、道から小言を意に介さず頼朝を長年支援するなど、慈愛に満ちている。頼朝に意見することのできる数少ない人物であり、時に頼朝の頬を叩くこともある。
 平治の乱により頼朝が伊豆へ配流となると、夫とともに武蔵の所領に下向する。その後、長年にわたり頼朝に資金の援助を続ける。義時から、頼朝と八重を会わせるために館を貸してほしいと依頼されると、能員や道の反対を押し切って快く受け入れる。頼朝が鎌倉へ入ると御所を訪れ、再会を果たす。
 範頼が謀反の疑いをかけられた際には、娘婿である盛長の要請を受け、孫娘が妻になっている範頼の助命嘆願を行い、昔と変わってしまった頼朝を叱責する。頼朝の落馬前には、久々に頼朝と対面するが目を開けながら眠ってしまい、対話は叶わずに終わる。
 北条の比企追討によって邸宅が囲まれると、道の手引きによって脱出する。その後、寺前で1人遊んでいた善哉の前に変わり果てた姿で現れ、「北条を許してはなりませぬ」と言い含めた後に姿を消す。
 比企能員（ひき よしかず）★
 演：佐藤二朗
 武蔵比企郡の豪族。叔母である比企尼の養子。万寿（源頼家）の乳母夫であり、一幡の祖父。通称は藤四郎（とうしろう）。
 飄々としているが、目先の損得に流されやすいところがあり、脅しにもすぐに屈する。決断力に欠けるため、思い切りの無さから二の足を踏むことが多く、重要な場面で勝機を逃す。その性格に加えて坂東育ちではないため、実力者ながら他の坂東武者たちからはあまり尊敬されていない。道からは苦言を呈されることもあるが夫婦関係は良く、二人三脚で比企家の立場を押し上げる。北条を伊豆の小物と考えて対抗意識を燃やすが、義時については「北条の割には出来が良い」と評価する。
 頼朝の挙兵の際には沈黙を決め込むが、勢力を盛り返した頼朝軍が鎌倉に入ると急接近する。頼朝と政子の嫡男・万寿（源頼家）が産まれると、その乳母夫となる。亀の前事件で北条時政が伊豆へ帰ると、北条家に取って代わるために源氏との繋がりを強めようと画策し、比企尼の孫娘である常と里を範頼と義経に接近させる。頼朝に対する御家人たちの謀反計画を知ると、頼朝側について御家人たちの偵察に向かうが、自身の身に危険が迫るとすぐに寝返る。さらに、義時から広常が味方であることを知らされると再び頼朝側につく。
 義仲追討の際には後詰めを任されるが、一ノ谷の戦いで源氏軍が勝利すると頼朝に出陣を願い出る。その後、義経との婚姻が決まった里を連れて京へ向かい、義経軍に加わる。奥州攻めでは総大将の1人に選ばれる。また、この頃には比企尼の孫娘を範頼に嫁がせることに成功する。しかし、時政が後白河に気に入られると、対抗意識を燃やす。頼朝の上洛に際して御家人たちの不満が高まっていることを知ると、身内である範頼が次期鎌倉殿になれば比企一族は安泰だと考え始める。頼朝の三男・千幡（源実朝）の乳母に北条の娘である実衣が選ばれると、道の考えで姪に当たる比奈を頼朝の側女にしようと考えるが、政子に阻まれて失敗する。
 富士の巻狩りに際しては、曽我兄弟と義実に頼朝暗殺計画への協力を求められる。初めは加担することを断るが、時政が関わっていることを知ると考えを巡らし、暗殺計画が失敗すればその計画に関わった北条家は潰れ、もし頼朝の暗殺計画が成功したとしても自分たちが乳母を務める万寿が次の鎌倉殿となるため、計画を口外しないこととする。巻狩りが始まると、獲物が仕留められない万寿のため時政や義時に裏工作を依頼するが、万寿の放った矢が足に刺さったため先に鎌倉へ戻る。巻狩りの最中に頼朝だけでなく万寿までもが討たれたという報が鎌倉にもたらされると、比企一族の存亡のために範頼を次の鎌倉殿にしようと考え、彼を焚き付ける。しかし、頼朝が生きて鎌倉へ戻ると病と称して館に引きこもり、助けを求める範頼との面会を拒否する。娘・せつが頼家の子・一幡を産むと、頼朝が生きているうちに頼家を次の鎌倉殿とし、さらに一幡をその後継者と定めるよう文官たちに詰め寄る。また、頼朝が昏睡状態に陥ると、頼家の世が来ることを喜ぶ。しかし、二代鎌倉殿となった頼家がせつを側女とし、比企の後ろ盾を断ると激怒する。
 文官4人と景時が主導する政治体制の構想を知ると、自身も入れるよう義時に要求し、時政が宿老となると、盛長と八田知家を比企派閥として勧誘する（十三人の合議制）。さらに、文官4人を取り込むため、接待宴会を行う。義村と義盛から景時排斥を求める連判状への署名を求められると、時政に続いて2番目に署名する。その後、流罪となった景時が京へ向かう際の人質として一幡を比企の館から連れ去ろうとすると、義時に説得を要請する。宿老が9人となると、これを機に自身が頼家を動かそうと考えるが、頼家からの反発にあう。また、頼家の正妻・つつじが善哉（公暁）を産むと、つつじの産んだ男子を嫡男にするという頼朝の意向は文書に残っていないとして、嫡男を一幡にするよう義時に迫る。
 北条家に近い阿野全成に頼家呪詛の疑いがかかると、直ちに館の捜索を行わせて呪詛道具を押収し、拷問を行った末に鎌倉から追放する。頼家と領地の配分を巡って対立すると、頼家を排除すると同時に北条家を弱体化させるため、頼家が実衣を疑っているという偽情報を流刑先の全成に告げて、頼家への呪詛を行わせる。この後、全成の呪詛が発覚すると、自身の罪を隠蔽するため即刻全成を死罪とするが、これによって北条家を激怒させてしまい、北条家と比企家の協調にこだわっていた義時をも打倒比企家に駆り立たせてしまう。その後、善児を利用した義時の脅しに遭うと、「一幡様の外祖父として武士の頂に立つ」という野望を自白する。
 頼家が危篤に陥った際には、自身の野望を叶えるために本性を剥き出しにして活動。全成の息子・頼全を殺害し、三浦義村を味方に引き入れようと動くが、「関東28か国の御家人を一幡に、関西38か国の御家人を千幡に仕えさせる」という義時の提案を退けたことで、北条家に大儀名分を与えてしまう。時政と一対一で語り合った際には、頼朝の挙兵にいち早く加担した北条家を認める発言をすると同時に、比企家の加担が遅れたことを悔しがる。その後、自身に有利な案を北条家が認めたことに気をよくし、単身和睦のために丸腰で北条館に乗り込むが、騙し討ちに遭う。この際、自分を殺したら北条の名に傷が付き、三浦が比企方として北条と対峙することになると威嚇するが、坂東生まれでない境遇や三浦義村の裏切りもあって軽く一蹴され、隙をついて脱出を図るもあえなく失敗。着物の下に着込んだ鎧の存在も暴かれると、負け惜しみと北条家への呪詛の言葉を吐き、仁田忠常に斬首される。
 道（みち）
 演：堀内敬子
 能員の妻。万寿（源頼家）の乳母。
 世情に敏感で、勢いのあるものに乗りたがる。一方で、厄介事に関わる事を露骨に嫌がる。一族に対する思いが強く、夫と二人三脚で比企家の立場を押し上げる。また、娘・せつや乳母を務める万寿に対して愛情を持って接し、同じ一族である比奈や里のことも気に掛けている。
 平家隆盛の中、頼朝に協力しようとする義母・比企尼に異を唱え、頼朝の挙兵の際には呼応しないよう夫・能員に釘を刺す。しかし、流れが変わると源氏に取り入るよう能員をけしかける。万寿が産まれると、その乳母となる。
 静御前が捕縛されて鎌倉に移送されてくると、里の叔母という立場から静を挑発する。頼朝の三男・千幡（源実朝）の乳母に実衣が選ばれると、能員の姪・比奈を頼朝の側女にしようと考えるが、政子に阻まれて失敗する。富士の巻狩りにて頼朝と万寿が討たれたという報が鎌倉にもたらされると、比企一族の娘を妻に持つ範頼を次期鎌倉殿にするよう能員を焚き付ける。その後、頼朝が生きて鎌倉へ戻ると、範頼に会おうとする能員を引き留める。
 頼家が二代鎌倉殿となると、頼家がせつを側室にし、比企の後ろ盾を断ったことに激怒する。また、文官4人と景時・能員が宿老となった政治体制に時政が入ると、比企派閥の御家人たちを勧誘するよう能員に助言する。頼家が危篤状態になると、自身が育て上げたせいであると政子に告げ、涙を流す。
 時政たちによって能員が討たれ、邸宅が北条の軍勢に取り囲まれると、せつを比企尼・一幡らと共に逃げるよう差配し、自らは邸宅に残って一族滅亡の運命に殉じる。
 比企時員（ひき ときかず）
 演：成田瑛基
 能員の息子。母は道。通称は弥四郎（やしろう）。
 頼家の近習の1人に選ばれる。頼家に命じられ、蹴鞠の稽古や町の掃除、迷い犬の飼い主探しを行う。頼家の命で念仏僧を捕らえると、袈裟を剥ぎ取って鎌倉から追い出す。
 阿野全成の謀反疑惑の際には、実衣を引き渡すことを先頭に立って要求するが、仁田忠常の威勢に怯んで逃げ去る。
 北条の討手が比企家の邸宅に迫るとこれに応戦し、討ち死にする。
 比企宗朝（ひき むねとも）
 演：Kaito
 能員の息子。母は道。通称は三郎（さぶろう）。
 頼家の近習の1人に選ばれる。頼家に命じられ、時員と行動を共にする。
 北条の討手が比企家の邸宅に迫るとこれに応戦し、討ち死にする。
 せつ
 能員の娘。母は道。せつを参照。
 常（つね）
 演：渡邉梨香子
 比企尼の孫娘。能員の姪。
 源氏との繋がりを強めるため、里とともに能員により白羽の矢が立てられる。信濃行き前日に比企館を訪れた範頼にあてがわれるが、断られる。
 里（さと）
 比企尼の孫娘。能員の姪。里を参照。
 比奈（ひな）
 比企尼の孫娘。能員の姪。比奈を参照。
 畠山重忠（はたけやま しげただ）
 演：中川大志
 武蔵の豪族。名門・秩父平氏の嫡流。時政の娘婿。通称は次郎（じろう）。
 武勇と教養に優れ、清廉潔白な人柄から「坂東武士の鑑」と評される。自身の見栄えの良さについては自覚している。基本的には無益な殺生は好まないが、一旦覚悟が定まると苛烈な戦闘も辞さない剛毅さを持つ。見た目に反して腕力は強く、激怒すると床を凹ませるほどの力を持つ。その一方で、銅拍子の腕前も一流であり、音曲を侮る三浦義村に対しては怒りを露わにする。義経を裏切った泰衡が滅びると「神罰」と発言するなど信心深い。頼朝と坂東武者たちとの間を取り持つ義時を、陰に陽に手助けする。義時、三浦義村、和田義盛と行動を共にすることが多く、度々相談を持ち掛けられる。
 義時や義村らと仲が良かったが、父が平家と強い繋がりを持っていたこともあり、頼朝の挙兵に際しては心ならずも北条家や三浦家と敵対する。三浦軍と鉢合わせると、坂東武者同士での争いを回避しようと兵を引くが、三浦軍に同行していた義盛が戦と勘違いしたことで和田軍からの不意討ちを食らい敗走する。その後、負け戦の雪辱を晴らすために大庭景親に自ら志願し、三浦の本拠地である衣笠城を陥落させて三浦義明を討ち取るが（衣笠城合戦）、頼朝方が優勢になると鎌倉入り前に義時を通して降伏する。
 頼朝に仕えた当初は、若く見た目が良いことを理由に行軍の先頭を任されるなど優遇され、広常らに嫉妬される。とりわけ、敵対した義盛には強い反発心・対抗心を持たれ、伊東の館を攻めた際には頼朝によって義盛と競わされる。御家人たちが謀反を計画すると、坂東武者たちからの信頼を回復するためこれに協力し、義盛とともに鶴岡八幡宮にいる万寿を連れ去ろうとする。しかし、これに気づいた義時が万寿を救出するため駆け付けると、義時に協力。自身と反対の行動しか取らない義盛の単純な性格を逆手に取り、自身は義時の仲裁を一蹴することで反発した義盛に計画を中止させ、表向きは坂東武者たちを裏切らぬまま事態を収束させる。
 義仲追討の際には義経軍に属し、宇治川の戦いでは先陣争いが行われている隙に川を渡って武功を上げる。一ノ谷の戦いでは、義経と共に鉢伏山から奇襲を行い、源氏軍の勝利に貢献する。一度鎌倉へ戻ると、義時に頼まれて義高を逃がすための作戦に協力するが、失敗に終わる。壇ノ浦の戦いでは、敵の船頭を射殺そうとする義経を制止しようとするが、義経から強く指示されて覚悟を決めると、自ら船頭を射殺する。
 頼朝が義経追討の兵を上げようとすると、初めは出兵に難色を示すが、困っている義時の様子を見かねて出兵を宣言する。静御前が鶴岡八幡宮で舞を舞った際には、銅拍子の伴奏を務める。頼朝の上洛に随行すると、頼朝の上洛に不満を持つ御家人たちが範頼の元に集まっていることを義時に教える。富士の巻狩りでは、義父・時政に頼まれて頼朝の寝所を警護し、頼朝を殺しにやって来た曽我五郎や北条の兵と戦闘になる。
 頼家が二代鎌倉殿となり、宿老が選考された際には、妻・ちえが北条家であるという理由からりくの勧誘を受けるが、同じく武蔵に領地を持つ能員に牽制されたため断る。これにより、りくとの間に確執が生まれる。また、時政が御家人たちを勧誘していることを義時に伝えると共に、頼家の政に疑問を呈す。阿野全成が謀反の罪で監禁されると、義時とともに助命に奔走。北条家と比企家の衝突が不可避となると北条側に付き、義盛と共に比企館を襲う討手に選ばれる。その際、躊躇する義盛に対して「我々は食らいついていくしかない」と言い切り、館に突入する。義盛が時政を討つよう頼家に命じられると、頼家の返り咲きの芽はないとして、時政に報告するよう義村とともに助言する。
 実朝が三代鎌倉殿となると、修善寺に幽閉された頼家に呼び出されて味方になるよう誘われるが拒否し、これを義時に報告する。しかし、このとき頼家から、執権に就任した時政が武蔵を狙っていることを教えられ、北条に不信感を抱く。その後、時政から武蔵守就任を打診されるが、同時に代々で世襲してきた重職「惣検校職（そうけんぎょうしき）」の返上を迫られると、挙兵も辞さないと義時に言い放つ。同時期、息子・重保が時政の息子・政範を毒殺したという疑いをかけられると激怒し、武蔵にて兵を整える。
 その後、武蔵を訪れた義時の説得により、弁明のために鎌倉へ向かうことを決める。その際、父・時政を庇う義時に理解を示しつつ、鎌倉のために時政と戦うよう迫る。出立前には、万が一の時のため、ちえに所領を譲り、後事を託す。しかし、鎌倉へ向かう道中の二俣川にて、嫡男・重保が北条の手によって由比ヶ浜で討ち取られた事を知ると、全滅覚悟で挙兵を決意。少数の兵で鶴ヶ峰に陣を構える。使者としてやってきた義盛から生きるよう説得されるもこれを拒絶。「戦など誰がしたいと思うか」と心情を吐露しつつも、義時率いる幕府方の大軍に寡兵を率いて突撃を敢行する。乱戦の最中、わざと初陣の泰時を狙い、息子を助けるために単騎で現れた義時との一騎打ちに持ち込むと、殴り合いの末に義時を組み伏せるがあえてとどめは刺さず、晴れ晴れとした笑顔を浮かべてその場を立ち去る。その後、愛甲三郎季隆に討ち取られる。
 ちえ
 演：福田愛依
 重忠の妻。北条時政の三女。義時の異母妹。
 夫が餅を上手く丸めたことを家族に自慢するなど、重忠が夫であることを誇りに思っている。そのため、夫婦関係は良好であり、重忠からも信頼されている。
 異母姉・実衣の息子である頼全が比企の命で京にて殺害されると、鎌倉にいた実衣の子供たちを匿う。頼家が修善寺に幽閉されると、彼の許に会いに行く異母姉・政子に付き添うが、北条の者とは会いたくないと姉と共に対面を拒絶される。
 実朝が三代鎌倉殿となると、京から下向した千世との婚礼の儀に出席する。畠山家と北条家の決裂が決定的になると、重忠より所領を譲られ後事を託される。
 乱の終結後、義時と政子から所領を安堵する事が告げられるが、謀反人の遺言に従ってはならないとして固辞する。重忠は謀反人ではないととりなす政子に対して「謀反人だから討伐されたのではないのですか！」と涙ながらに抗議した後、武蔵へ帰国する。後に本領で再婚し、生まれた子に畠山の家名を存続させる。
 畠山重保（はたけやま しげやす）
 演：杉田雷麟
 重忠とちえの息子。時政の外孫。義時の甥。
 父に似て清廉潔白な人物。
 千世を出迎えるための正使として上洛した北条政範の随員として同行すると、政範の急逝とその直前の平賀朝雅の不審な行動を目撃する。鎌倉へ戻ると、朝雅を問い詰めて口論となった事を義時らに報告する。その後、朝雅から責任を擦り付けられたことでりくの激怒を招くと、父とともに義時のもとを訪れ、自身は無実であると詰め寄る。
 りくに焚き付けられた時政が畠山討伐を決意すると、三浦義村の策略によって由比ヶ浜に誘い出される。生け捕りにして重忠に対する人質にしようという時政の計画により、和田義盛から「手向かいしなければ命は取らぬ」と説得されるが、武士の意地を通して激しく抵抗したため、三浦義村に討たれる。その死を見届けた義盛からは「坂東武者の名に恥じない立派な最期」と称えられる。
 家人
 演：高味翔一郎
 畠山家に仕える家人。畠山重忠の乱で戦死。
 足立遠元（あだち とおもと）★
 演：大野泰広
 武蔵の豪族。
 文筆の才能に長ける。自分の意見を持たず、他人の言動に流されやすい。自己評価は高いが、周囲からの評価がそれほどでもない事を残念に思っている。当初、政子のもとへ突然現れたため、その場に居合わせた実衣から「一番得体が知れない」と評される。
 頼朝から大倉御所の差配を任されると、同時に政子の身の回りの世話も行う。のちに大姫の遊び相手にもなる。頼朝が昏睡状態に陥ると、御家人たちに頼朝の容態を伝える役目を任される。
 合議制の選考の際には、北条派閥として宿老となる。実朝が三代鎌倉殿となると、修善寺に幽閉された頼家に呼び出され、執権に就任した時政が武蔵を狙っていることを教えられて味方になるよう誘われる。この後、時政らを中心に展開される権力闘争の凄まじさに怯え、年齢を重ねたせいもあって宿老の務めをこなす自信を失った事を政子に告白する。政子から引退して所領で余生を過ごすよう勧められ、これを受け入れる。
 稲毛重成（いなげ しげなり）
 演：村上誠基
 武蔵の豪族。秩父平氏の一門で、畠山重忠の従兄弟。時政の娘婿。
 北条の婿の中では影が薄いが、あきとの夫婦仲は良好である。
 あきに先立たれたことを悲しみ、供養のために相模川に橋を掛ける。のちに、梶原景時の排斥連判状に署名する。
 北条家と畠山家の決裂が決定的となると時政から命じられ、「惣検校職」を継承させるという条件で畠山重保をおびき出す役目を引き受ける。畠山家滅亡後、時政失脚を目論む義時と広元による謀略の一環として畠山一族追討の責任を押し付けられ、捨て石として三浦義村により誅殺される。
 あき
 演：尾碕真花
 重成の妻。北条時政の四女。義時の異母妹。
 幼い頃より体が弱く、夫・重成に先立って亡くなる。

下総・上総・安房 
 千葉常胤（ちば つねたね）
 演：岡本信人
 下総の豪族。上総広常の又従兄弟。
 坂東の重鎮で、岡崎義実と同様に老齢ながら血気盛んな坂東武者。頼朝の父・義朝の郎党であった事を誇りとし、栄えある戦さに出られる事を誉れと考える根っからの戦人。頼朝からは、「父も同然」と称されるなど頼られている。酒を飲むと同じことを繰り返す癖があり、義経が亡くなると「九郎殿は強かった」と何度も発言している。
 頼朝が安房へ逃れると、齢60歳過ぎにして下総の目代を討ち取り、その首級を手土産にいち早く味方につく。また、上総広常に対して頼朝側につくよう提案する。
 頼朝の鎌倉入り後は、富士川の戦いや金砂城の戦いに従軍する。義経が頼朝の馬引きを断るとこれを志願するが、見栄えを理由に断られる。頼朝の西国遠征には反対し、反頼朝派を先導して頼朝を御所から退去させる計画を立てる。頼朝側に計画が漏れると責任を取って自害しようとするが、義時らに説得され断念。兵を退くことを条件に許される。
 平家討伐や奥州攻めにも従軍して勝利を収め、平泉では他の御家人たちとともに義経を偲ぶ。頼朝が上洛した際には、頼朝とその身内だけが良い思いをする現状に不満を持ち、範頼側の酒宴に参加する。しかし、頼朝が落馬する直前には、頼朝の裁きに感謝するため久しぶりに御所を訪れる。
 合議制の選考の際には、候補者の1人として名前が挙がるが、老年であるため外される。景時排斥を求める連判状に署名すると、戦に発展する可能性がある現状を喜ぶ。
 上総広常（かずさ ひろつね）
 演：佐藤浩市
 上総の豪族。通称は介八郎（すけのはちろう）。「上総介（かずさのすけ）」と呼ばれることが多い。
 2万騎と称される大兵力を持つため、自尊心が高い。若い頃は「坂東の暴れ馬」の異名を取るほどの荒くれ者だったが、本人は否定している。中年になって多少は行動が慎重になり、又従兄弟の常胤から「小さく収まった」と言われるが、時折往年の荒い気性を見せる事がある。その一方で、義時の頼みで身柄を預かった亀から色目を使われると「ああいう女は苦手だ」と義時にこぼすなど、女性に対しては自律的な面を持つ。若い頃から戦に明け暮れていたため、学は浅く書や文字に拙い。
 頼朝に対しては、他の御家人たちと同じく尊大な態度を取ることがあり、「佐殿」と尊称で呼ぶことを嫌がる。そのため、学がないことを義村に利用され、本来は「佐」の唐名である「武衛」を、唐での「仲間」への呼びかけと入れ知恵されると、誤解したまま頼朝を「武衛」と呼び続ける。義時からは頼りにされており、度々相談事を持ちかけられる。また、広常自身も義時に心を開き、上京を見越して書や文字の練習していることを義時だけに明かす。
 頼朝方の義時と平家方の梶原景時から勧誘を受けると、頼朝と平家を値踏みする。この際、何度も説得に訪れる義時を気に入り、長狭常伴の襲撃をくぐり抜けた頼朝の運を見定めると、頼朝方につく。頼朝との対面の際には、陣にあえて遅参し、頼朝の出方次第ではこれを討たんと目論む。しかし、それを見抜いた頼朝に一喝されると、頼朝の器の大きさを悟り、臣従する。これにより、坂東における源氏方と平家方の力関係の差が決定的となったため、頼朝軍の筆頭となる。その後、義時から行軍の先頭を任されるが、見栄えの良さを理由に畠山重忠に役目を奪われると激怒する。また、坂東武者たちの元を訪れず、酒を酌み交わそうとしない頼朝への不満を露わにする。
 富士川の戦いでは、自身を大将にするよう義時に頼むが、平家軍を撃退すると、佐竹氏の動きが怪しいという理由で京への進軍を断る。大庭景親が捕らえられると、自身の手で斬首する。続く金砂城の戦いでは、身勝手な振る舞いをする義経を諌め、交渉の使者として金砂城へ向かうが、挑発されたことで佐竹義政を斬り捨てる。その後、金砂城を攻めあぐねていた頼朝軍を、調略を用いて勝利に導く。頼朝が鎌倉殿を名乗ると御家人の筆頭となるが、頼朝の嫡男である万寿が誕生した際、乳母夫にするよう頼朝に迫ったため、大江広元から危険視される。
 義仲討伐に反発する御家人たちが頼朝に対して謀反を起こそうとすると、義時から頼まれて謀叛軍の中に入り込み、計画を不発に終わらせる。しかし、広元と頼朝の謀略によって謀反の首謀者に仕立て上げられ、景時によって「誅殺」の名目で粛清されることが決定する。御家人たちの集まる御所へ招集されると景時から双六に誘われ、勝負に負けた直後に斬りつけられる。刀を抜こうとするも事前に善児によって抜き取られていたため抵抗できず、義時や頼朝に助けを求めるが義時を制止する頼朝の様子を見てすべてを察する。景時に背後から刺されると、泣き崩れる義時を見つめつつ失意のまま絶命する。粛清後、頼朝の大願成就と東国の泰平を願う広常自筆の願文が見つかる。
 この粛清で広常の膨大な所領や財産が他の御家人たちに分け与えられたことから、以降は頼朝の思惑通り、不忠の名目で御家人が誅されればその家の財産が手に入るという欲と警戒と恐怖が御家人たちの間に生まれることとなる。また、誅殺は他の御家人たちへの見せしめとなるよう御家人たちの面前で行われたため、鎌倉が恐怖で支配されるようになる。その結果、鎌倉殿への忠誠心と恐怖心で「鎌倉」としての組織が固まる一方、御家人の不満が燻り続けることになる。
 安西景益（あんざい かげます）
 演：猪野学
 安房の豪族。
 頼朝とは幼馴染であり、石橋山の戦いで敗れて安房へ逃れた頼朝を支援する。また、頼朝が亀を気に入ると、安達盛長に亀の素性を教える。
 長狭常伴（ながさ つねとも）
 演：黒澤光司
 安房の豪族。通称は六郎（ろくろう）。
 平家方に与しており、景親から情報を得て頼朝の宿舎を襲撃するが、漁師・権三らと乱闘になった隙を突かれて義村に討ち取られる。

下野・常陸 
 八田知家（はった ともいえ）★
 演：市原隼人
 常陸の豪族。
 常に着物の胸元をはだけさせた格好をしており、鍛え上げた胸筋を覗かせている。若々しく精悍な風貌だが三善康信と同世代で、鎌倉の主だった御家人の中でも年長格である。「俺は俺」という考えから、頼朝や比企能員など自分より高位の人物にも媚びたりせず、あくまでも自分の思いを通す、誇り高き一匹狼的な存在。基本的には寡黙で他人とも不必要な関わりは持たない。しかし、任された仕事に黙々と取り組む職人気質の持ち主であるため、要所要所で重要な役割を担う機会も多い。また、情に厚い面もある。土木作業や大工仕事に長け、政子からも棚の修繕を依頼される。女性を見る目はなく、義時からのえとの婚姻について相談された際には、彼女の裏の顔を全く見抜くことができず、婚姻を後押しする。
 頼朝に道路の修繕を命じられると、自らも現場に出て働く。八重が孤児を世話していることを知ると、義時に孤児・鶴丸（平盛綱）を引き渡す。富士の巻狩りでは、なかなか獲物を射止められない万寿（源頼家）のために鹿の仕掛けを作り、かつ万寿が矢を外すと草葉の陰からそれを射止める。頼朝が昏睡状態に陥ると、京の上級貴族たちと同じ火葬を行うため、火葬場を建設する。
 合議制の選考の際には、能員から金品を受け取り宿老の1人となるが、比企派閥に属することは断り、独断で行動する。合議の際も、北条と比企のどちらの味方になるわけでもなく、淡々と事実のみを語る。頼家の政治については、無理があると断罪する。全成が頼家を呪詛した罪で常陸に流罪となると、源氏一門の全成に対して忠節を尽くすが、彼が常陸にて再び呪詛を行うと怒り、自身の手で全成を斬首する。頼家が危篤状態になると、頼朝の時と同様に火葬場を建設する。その際、義時から比企と北条のどちらに付くか問われると、あくまでも自身は中立であると強調する。修善寺に幽閉された頼家に挙兵の意志があることを知ると、鎌倉殿は2人いらないとして暗に頼家の殺害を示す。また、修善寺の警護中、後鳥羽に宛てた頼家の書簡を持った猿楽師を捕らえると、すぐに義時らに知らせる。
 実朝が三代鎌倉殿となると、実朝に薙刀の稽古をつける。畠山重忠が挙兵すると鎌倉に残って実朝を警護し、時政に押し切られて重忠追討の下文に署名した実朝を暗に咎める。その後、鎌倉へ帰還した義時に頼まれ、稲毛重成が「惣検校職」の地位を狙って畠山討伐を仕向けたという偽の情報を、長沼宗政に吹き込む。実朝の更迭を目論む時政の命で、義村が実朝を時政の館へ連れ去ると、その跡をつけて義時に報告。義時が時政の追討を決意するとこれを支持し、時政の首を刎ねるよう進言するが、政子の助命嘆願を聞くと、自害を試みた時政を救い出す。
 時政の失脚後、後を継いだ義時が守護の交代制を画策すると、政子に義時の横暴を伝えて不満を吐露する。後鳥羽から、焼失した閑院内裏の再建費用を出すよう命じられた際には、長老格の和田義盛に不満を吐露する。和田合戦では、義村・胤義兄弟や宗政と共に和田軍に加わるが、義村から寝返りの策がある事を知らされると北条方につこうとする。その後、寝返りの疑念を抱いた巴に起請文の灰を飲まされたことで一度は寝返りを取り止めるが、義盛が義村たちの寝返りを容認すると灰を無理やり吐き出した後に北条方につき、実朝を警護する。実朝の造船計画が持ち上がると泰時に頼まれ、陳和卿が設計した唐船建造の現場監督となる。造船に加わると、進捗状況を確認に来た康信に自身の年齢と引退の意志を明かし、引退前の最後の大仕事として張り切って作業に取り組む。しかし、実朝の権威が高まることを恐れる義時の妨害工作により、建造完成の夢を絶たれる。
 佐竹義政（さたけ よしまさ）
 演：平田広明
 常陸の豪族。
 甲斐源氏と先祖が同じ常陸源氏でありながら、平家方に与する。広常とは昔から敵対しており、彼の若い頃を知る。
 冨士川の戦いで平家軍を撃退した頼朝が佐竹討伐を目論むと、頼朝軍を迎え撃つため金砂城に籠城し、頼朝が派遣した上総広常と城の門前にて交渉する。広常に悪態や悪口で挑発するが、これに激怒した広常に斬られて殺される（金砂城の戦い）。
 小山朝政（おやま ともまさ）
 演：中村敦
 下野の豪族・小山政光の長男。義母は頼朝の乳母。
 頼朝の鎌倉入り後に家人となる。義母が乳母であることから、万寿が誕生した際に「産養の儀」の三夜を任されるなど優遇され、広常に嫉妬される。のちに梶原景時の排斥連判状に署名する。
 長沼宗政（ながぬま むねまさ）
 演：清水伸
 小山政光の次男。結城朝光の異母兄。
 直情型の熱血漢で激高しやすい性格であり、しばしば暴言を吐く。兄貴分の八田知家とともに行動することが多く、知家の引退後は三浦義村と行動を共にする。
 花押は無いが梶原景時の排斥連判状に署名している。
 畠山重忠の乱では北条方として参戦するが、重忠が討たれると時政に不信感を抱く。その後、知家から畠山討伐を仕向けたのが稲毛重成だと聞かされると彼を捕らえるが、時政が娘婿である重成を見捨てて殺害を命じたと聞くと激怒する。後鳥羽から焼失した閑院内裏の再建費用を出すよう命じられると、このことを長老格である和田義盛に相談し、不満を吐露する。
 和田合戦では、義村・胤義兄弟や知家と共に和田軍に加わるが、義村から寝返りの策がある事を知らされると北条方につこうとする。その後、寝返りの疑念を抱いた巴に起請文の灰を飲まされたことで一度は寝返りを取り止めるが、義盛が義村たちの寝返りを容認すると、灰を無理やり吐き出した後に北条方につく。
 実朝の死後、義時の力が強まると、義村とともに朝廷へ接近する。後鳥羽が挙兵した際には、義時追討の院宣を受け取り、これを義村に報告して官軍への加担を相談する。しかし、院宣が自身より後に届けられていたことを知った義村が突如として義時に院宣の存在を伝えると、鎌倉方として戦に参加。その後も、義村とともに官軍に寝返る機会を窺うが、宇治川で鎌倉方が官軍を圧倒したため、その機会を失う。
 承久の乱後、義時から問い詰められ、義村とともに官軍に寝返ろうとしていたことを白状する。
 結城朝光（ゆうき ともみつ）
 演：高橋侃
 小山政光の三男。母は寒河尼。頼朝の烏帽子子。八田知家の甥。通称は七郎（しちろう）。
 容姿端麗で、琵琶の名手でもある。
 畠山重忠の紹介で実衣に琵琶を教える。三浦義村から梶原景時失脚の計画を持ちかけられるとこれを承諾し、色仕掛けを用いて実衣を利用することを提案する。
 頼家の政について仁田忠常と語る中で、「忠臣は二君（じくん）に仕えず」という失言をわざとすることで景時から謹慎を命じられると、自身に好意を寄せる実衣にこれを相談し、兄・義時を巻き込む。その後、御家人たちへの見せしめとして景時から死罪を命じられるが、義時から相談を受けた義村の暗躍により、66人の御家人たちが署名した景時排斥を求める連判状が頼家に提出されると、死罪を免れると同時に計画通り景時の失脚に成功する。
 義村から報酬を受け取ると、身を隠すために実衣のもとから姿を消す。

鎌倉の文官 
 三善康信（みよし やすのぶ）★
 演：小林隆
 下級公家。太政官の書記。母は源頼朝の乳母の妹。法名は善信（ぜんしん）。
 心優しく温厚な性格。責任感も強く、違和感を感じたことに対しては臆せず苦言を呈する。情に厚いため、罪を犯した者を庇ったり減刑を望む発言をすることが度々ある。実務能力が高く忠実に仕事をこなすが、少々慌てもので、早とちりや早計な判断をすることがある。また押しに弱く、物事を頼まれると断れない。政子の依頼で実朝の歌道の指南役となるが、仲章からは馬鹿にされる。これにより一度は指南役の辞退を申し出るが、政子の激励と実朝の信任の厚さに励まされると指南役を続け、以降は実朝の忠実な側近として近侍する。
 流人となった頼朝に月に一度書状を送り、都や朝廷の情勢を伝える。以仁王の挙兵の際には、「平家が以仁王の令旨を受け取った全ての源氏を追討しようとしている」という誤った内容の書状を送り、頼朝の挙兵のきっかけを作る。また、平家が南都焼き討ちを行うと、その悲惨な惨状を書状にしたためる。鎌倉入りした頼朝から要請されると、大江広元・中原親能・藤原行政（二階堂行政）を文官に推挙する。その後、平家の都落ちについても頼朝に報告する。義仲軍が入京すると雑兵たちに乱暴されそうになるが、義仲に助けられる。
 のちに鎌倉に下向し、仲裁が得意という理由から問注所の執事となる。頼朝と義経の間に緊張が走ると、京にいた時の経験から、後白河が頼朝と義経の対立を望んでいることを頼朝に伝える。静御前が捕縛されて鎌倉に移送されてくると、取り調べを行う。富士の巻き狩りの最中、頼朝と頼家が討たれたという報が鎌倉にもたらされると、鎌倉殿の座に就こうとする範頼を支持し、朝廷へ使者を送る。しかし、この早計な行動によって範頼が頼朝から謀反の疑いをかけられることになると、範頼の身を案じる。頼朝が昏睡状態に陥った際には、頼朝の臨終出家を執り行う。
 頼家が二代鎌倉殿となると、頼家の近習たちに訴訟についての指南をする。その後、合議制の宿老となる。宿老就任後ほどなくして出家するが、その後も出仕を続け、頼家が病に伏せると呪詛道具を所持していた阿野全成を尋問する。頼家が昏睡状態に陥ると、義時の要請を受けて千幡の元服の儀を進める。
 実朝が三代鎌倉殿になった後も宿老の座に留まり、修善寺に幽閉された頼家に挙兵の意志があることを知った際は、先代鎌倉殿であるとして殺害を躊躇う。その後、政子からの依頼で、源仲章と共に実朝の歌道の指南役を務める。牧氏事件の際には、首謀者の時政は旗揚げ以来の大功労者であり、その功労に免じて死一等を減ずべきと主張し、伊豆への流罪で決着させる。和田合戦では、自ら鎧を着用し、体を張って実朝を守ろうという意気を示す。また、西相模の御家人たちを和田軍に加勢させないため、義時と広元が実朝に御教書へ花押を記すよう迫ると、これにより北条と和田の争いが実朝と和田の争いに形を変えてしまうことを危惧し、苦言を呈する。実朝が唐船の建造を開始し、義時がこれを中止させようと動くと、唐船には実朝の思いがこもっていると政子に訴え、建造を中止させまいとする。この必死の懇願によって完成した唐船が浜辺に埋まってしまった際には、八田知家とともに牽引を手伝う。その際、腰を患ってしまうが、この後も杖をつきながら出仕を続ける。右大臣拝賀式の当日、実朝から頼家の死の真相を教えるよう迫られると、その気迫に押されて頼家の身に起こったことを全て話してしまう。この後、実朝が公暁によって暗殺されると深く嘆き悲しむが、広元の叱咤によって立ち直り、事後処理にあたる。
 実朝が亡くなったことで、義時が親王の下向を反故にようとすると、朝廷の信用を全て失うとして異を唱える。実衣から、仮の話として阿野時元を鎌倉殿にする方法を問われると、何の疑いも持たずに教えてしまう。また、その出来事を何気なく広元に話す。その直後、時元が自害に追い込まれ、実衣にも嫌疑がかかると、広元や泰時とともに実衣の詮議を行う。この際、広元から実衣との会話について問われるが、記憶にないとして否定し、泰時とともに実衣を庇う。その後、証拠が見つかったことで義時が実衣の首を刎ねようとすると、必死に説得を行う。承久の乱の直前には、年齢を重ねたことで執務中に居眠りするようになるが、後鳥羽が挙兵した際には作戦会議に駆け付け、徹底抗戦を主張して義時らを後押しする。
 大江広元（おおえ ひろもと）★
 演：栗原英雄
 幕府の政策を担う官僚。元は朝廷に仕える下級公家。官職は安芸介（あきのすけ）。
 頭脳明晰かつ冷静な性格。観察眼に優れ、坂東武者とは違った立場で動向を観察・分析する。また、感情に流されず、「最も頼りになる者は、最も恐ろしい」という考えのもとで時に顔色一つ変えず非情な決断を下す。意思が強いため、比企氏から接待を受けた際にも酒や食事に一切手を着けず頑なに拒む。その一方で、これまで鎌倉に貢献してきた梶原景時に対する讒言の報告を躊躇するなど、情に熱い一面もある。文官ながら、武芸にも秀でる。
 頼朝の存命時は、知恵袋として度々助言や進言を行い、頼朝を支える。その頃から義時のことを頼りになる人物と評価しており、義時が執権に就任して以降も幾度となく助言を与える。また、政子のことを非常に慕っており、政子が迷い悩んだ際にも助言や後押しをする。御家人に対しては、坂東の勇者のおかげで都落ちと嘲笑った公家たちの鼻を明かすことができたと感謝する。
 頼朝の要請で康信の推挙により鎌倉に下向し、頼朝から鎌倉に足りないものは何か見極めるよう頼まれる。頼朝が義仲の勢力拡大を懸念すると、義仲の真偽を確かめるために信濃へ軍勢を送り、人質を出すよう義仲に迫ることを提案する。御家人たちの謀反計画を知ると、これを利用して今後頼朝の障害となる可能性がある上総広常を排除しようと考え、義時を利用して広常をわざと謀反計画に加担させ、その罪を広常一人にかぶせて誅殺する。公文所が設置されると、その別当となる。頼朝と義経の仲が険悪になると、検非違使である義経が鎌倉へ帰れるようにするため、義経を受領にして検非違使の任を解かせるという策を考案する。その後、頼朝の上洛にも随行する。富士の巻狩りの最中に頼朝と頼家が討たれたという報を受けると、真偽を確かめるのが先であると、鎌倉殿の座に就こうとする範頼を制止する。頼朝が無事に鎌倉へ帰還すると、範頼が次の鎌倉殿になろうとしていたことを伝え、範頼が頼朝に対して起請文をしたためた際には、御家人に等しい立場にありながら「源」の姓を使用していることを咎める。頼朝が昏睡状態に陥ると、頼朝逝去の前に駆け込みで頼家の日本国総守護任命を朝廷に願い出る。
 頼家が二代鎌倉殿となると、当初は義時から提案された政治体制に難色を示すが、義時の考えを聞くと賛同し、合議制の宿老となる。義盛から景時排斥を求める連判状が出されると、景時が罪に問われるのは不憫だと考えて頼家に渡すことを拒むが、義盛に詰め寄られたことで最終的に提出する。頼家が病に倒れ、比企能員が阿野全成の呪詛を疑うとこれを義時に報告し、足元をすくわれぬようにと忠告する。頼家が危篤状態になると、中立の立場にいるという理由から、義時の要請で頼家を自身の館に移す。義時が比企一族の討伐を決意するとこれを見抜き、暗に義時を支持する。頼家が息を吹き返し、時政を謀反人として討ち取ろうとすると、御家人たちの総意であるとして頼家に鎌倉から出ていくよう迫る。
 実朝が三代鎌倉殿になった後も頼家が書状を送りつけてくると、謀反の芽になりかねないとしてこれを拒絶。頼家に挙兵の意志があるとの報告を受けると、先代鎌倉殿であっても躊躇せず手を打つよう進言する。頼家が亡くなり、実朝が訴訟の裁きに立ち会うようになると、政の講釈を行う。りくと実衣が実朝の正室を千世と決めるたことには賛同し、難色を示す政子を説得する。同時期、執権となった北条時政が権力を笠に着て横暴を重ねるようになると、義時を味方に引き入れようと二階堂行政の孫・のえとの縁談を勧める。畠山重忠の討伐後、義時が時政の失脚を決意すると、稲毛重成を捨て石として殺害するよう提案。計画通り、娘婿を見殺しにした時政に対して御家人たちが不満を増大させると、義時とともに政子を説得し、御家人たちの信用を失った時政を尼御台の威光によって政から遠ざける。その後、時政が謀反を企むと、梶原・比企・畠山を例に挙げて助命に難色を示すが、最終的には伊豆へ流罪と決める。
 時政が失脚すると、跡を継いだ義時とともに新たな政の形を定める。同時期、義盛が実朝に直接上総介への推任を願い出ると、絵にかいたような坂東武者は消えゆく存在であるとして、義時に対し暗に義盛の粛清を促す。泉親衡の乱が起こると、裏で後鳥羽が糸を引いていることを瞬時に見抜いて義時に伝え、これを利用して和田一族を討つよう助言する。和田一族が挙兵すると、館を攻められるが何とか抜け出し、御所にある政所に駆け付け頼朝以来の文書や記録を鶴岡八幡宮に移す。さらに、実朝からの要請で、義朝のしゃれこうべを取りに敵がひしめく御所へ戻り、任務を果たして帰還する。その後、西相模の御家人たちを和田軍に加勢させぬため、実朝に対して御教書へ花押を記すよう義時とともに迫り、これを認めさせる。
 のちに目を患うが出仕を続る。実朝の渡宋計画を続けさせるべきか悩む政子には、実朝の計画を後押しする助言を与えつつ決断を彼女に委ね、逃げてはならぬと諭す。実朝が京から養子を迎えて自身は大御所となることを宣言すると、政子の提案ということで賛同し、政子の上洛も後押しする。また、会談相手が藤原兼子であると予測し、政子に談判のコツを授ける。実朝の右大臣拝賀式当日、御所を京へ移すことを実朝に告げられた義時から相談を受けると、鎌倉の流儀として源仲章を殺すよう提案する。実朝と仲章が暗殺されると、三善康信とともに事後処理にあたる。この後、出家する。
 空席となった鎌倉殿の座を狙った阿野時元が自害に追い込まれると、その母である実衣の詮議を康信や泰時とともに行う。実衣が謀反の企てを認めると、妹の助命嘆願を行う政子に対して身内だからこそ厳しく罰するべきだと主張し、義時に耳と鼻を削いでから流罪にしてはどうかと提案する。政子から、外の世界を見たいという相談を受けると、施餓鬼を提案する。同時期、新たな鎌倉殿を下向させる計画が行き詰ると、鎌倉殿の不在が長引けば信頼を損なうことになると義時を諫める。この後、後鳥羽が挙兵し、義時が自身の首を朝廷に差し出そうとすると、政子の依頼で演説原稿を作成する。また、政子の演説によって御家人たちが決起すると目を見開き、速やかに京へ攻め上るよう義時や政子に進言する。承久の乱後、廃位させた先帝を復権させる動きが京にて起こると、義時に先帝の殺害を提案する。
 中原親能（なかはら ちかよし）★
 演：川島潤哉
 頼朝を支える官僚。官職は斎院次官（さいいんのすけ）。
 鎌倉の文官として実直に政務をこなし、朝廷と鎌倉の繋ぎ役を務める。しかし、心の内では鎌倉を恐ろしい場所と考えている。乳母夫を務める三幡の死をうけて涙を流すなど、情に厚い面もある。
 頼朝からの要請で鎌倉へ下向し、主に外交を担当する。頼朝の使者として度々上洛し、義経が後白河へ拝謁した際にも同道。義経の検非違使任官については、鎌倉殿の任官推挙が無いことを進言する。頼朝が昏睡状態に陥ると、頼家を次期鎌倉殿とするため、朝廷との橋渡しを行う。
 頼家が二代鎌倉殿となった直後に三左衛門事件が起こると、頼家の命で京へ向かい、暗殺を企てた御家人たちを処罰する。合議制の宿老となると、書記を務める。頼朝の次女・三幡が若くして亡くなると、乳母夫を務めていたことからその死を深く悲しみ、出家して帰洛する。
 その後も鎌倉との関係は絶えず、鎌倉から千幡（源実朝）を次の鎌倉殿に推戴する書状が送られてくると、後鳥羽上皇にこれを手渡す。畠山重忠の乱が起こると、畠山一族は全て滅ぼされたことを後鳥羽に報告する。平賀朝雅が次期鎌倉殿の候補に擁立された際には、話に乗らないよう助言する。朝雅誅殺後は、その妻・きくに京から逃れるよう勧める。
 二階堂行政（にかいどう ゆきまさ）★
 （藤原行政 → 二階堂行政）
 演：野仲イサオ
 頼朝を支える官僚。本姓は藤原行政（ふじわら の ゆきまさ）。官職は主計允（かずえのじょう）。
 口数が少なく、表情一つ変えずに黙々と政務をこなす。秩序や法に厳しく、時に皆を一喝し、厳しい沙汰を進言することも多い。しかし、外孫娘・のえと義時との縁談を進めた頃から、徐々に権勢欲を見せるようになる。
 頼朝からの要請で鎌倉へ下向し、政所で財務を担当する。合議制の宿老となると、評議を進行する。しかし、のちに宿老たちが全く集まらなくなると、これを一喝する。幽閉先の修善寺にて挙兵を企てた頼家の殺害を時政が口にした際には、頼朝の実子であるとしてこれを躊躇う。執権となった北条時政が権力をかさに横暴を重ねるようになると、義時を味方に引き入れようと外孫娘・のえとの縁談を進める。畠山重忠の乱で政の権限を奪われた時政から、高野山への下知状を内密に記すよう迫られると、これを義時に報告。その後、時政が実朝の更迭を目論み失敗すると、厳罰に処すべきと主張し、流罪を提案する。義時とのえとの間に曾孫・北条政村が誕生すると、いずれ泰時を差し置いて政村を三代執権に就けようと企む。
 老齢により宿老を引退し隠居生活を送るようになるが、権勢欲を持ち続け、度々のえの元を訪れては彼女の野心を煽りたてる。のえから義時と泰時が信頼し合っていることを聞くと、政村の烏帽子親である三浦義村に相談するよう助言する。義時によって孫の伊賀光季が京都守護に任じられると歓喜するが、後に光季が後鳥羽の命で官軍に討たれると、のえとともに激怒する。

平家

平家一門 
 平清盛（たいら の きよもり）
 演：松平健
 平家の棟梁。武士として初めて太政大臣となったことで「平相国（へいしょうこく）」、出家しているため「清盛入道」と称される。法名は「浄海」。
 豪胆で狡猾な政治家で執念深い。戦経験が豊富なことから時勢の変化に敏感であり、当初は頼朝の挙兵を気にも留めていなかったが、反乱が大規模になると次々と対応策を打つ。
 平治の乱に勝利すると、敵将・源義朝の長男・義平と次男・朝長以外の子息を助命し、頼朝は伊豆へ配流、あとは寺へ入れる。その後は平氏政権を樹立し、大輪田泊の交易（日宋貿易）で莫大な富を手に入れるとともに朝廷との繋がりで一族を要職に就かせるなど、絶大な力を誇る。息子・宗盛から頼朝が伊東館から逃走したとの報告を受けた際には、彼のことを全く覚えておらず、東国の不始末は東国でかたをつけるよう一蹴する。
 後白河法皇とは蜜月の仲だったが、鹿ケ谷の陰謀が露見したことで福原に幽閉し、外孫である安徳天皇を即位させる（治承三年の政変）。
 以仁王の挙兵が起こると、すぐに鎮圧する。頼朝追討については宗盛の対応の遅れを叱責し、勢い付いた軍勢は日に日に大きくなると警告、官軍として嫡孫・維盛を総大将とする大規模な追討軍を送り込む。その後、以仁王の挙兵に協力した近江の園城寺や奈良の東大寺を焼き討ちにする（南都焼き討ち）。しかし、病に倒れて高熱にうなされ、京の六波羅にある平盛国の館で二位尼や宗盛らに看取られて息を引き取る。臨終の際、頼朝の首を自身の墓前に供えるよう宗盛に言い遺しており、これが平家滅亡へと繋がることになる。
 二位尼（にいのあま）
 演：大谷恭子
 清盛の妻。宗盛の母。
 清盛の臨終の際には宗盛とともに立ち会う。
 壇ノ浦の戦いで平家軍が追い詰められると、三種の神器のひとつである宝剣を抱いて入水する。
 平宗盛（たいら の むねもり）
 演：小泉孝太郎
 平清盛の三男で後継者。母は二位尼。
 父・清盛に比べて線が細く、武将としての剛毅さに欠ける。愚鈍ではなく家族思いであるが、現状認識が甘く、しばしば後手を踏む。亡き兄に対しては、敬意を持ちつつも劣等感を感じている。
 兄の死により家督を相続する。清盛が頼朝を死罪にせず伊豆へ配流にしたことを気しており、頼朝の動向を父に報告するが、清盛からはつまらぬことと一蹴される。頼朝が挙兵すると、旧例にのっとり追討軍の出陣を必勝の吉日まで待っていたことで対応が遅れ、鎮圧どころか規模を拡大させてしまい、清盛を激怒させる。清盛が頼朝の首を自身の墓前に供えるよう言い遺して亡くなると、政権を後白河に返上することと引き換えに頼朝追討の院宣を得ることで、清盛の後継者として平家を守ろうとする。しかし、義仲軍が京に迫ると安徳天皇と三種の神器を擁して都落ちする。その際、後白河も連れて行こうとするが、逃げられてしまう。
 義経率いる追討軍が迫ると福原で迎え撃つが、後白河の謀略と義経の奇襲によって破れ、四国の屋島に逃れる（一ノ谷の戦い）。しかし、続く戦でも義経軍に嵐の中で奇襲されたため敗れ（屋島の戦い）、壇ノ浦で遂に平家を滅亡させてしまう（壇ノ浦の戦い）。自身は壇ノ浦で入水するが失敗し、嫡男・清宗とともに捕らえられる。
 捕縛後は、検非違使である義経に連れられて鎌倉に赴き、御簾越しの頼朝と対面する。その後、鎌倉内に入れない義経に対し、頼朝宛の書状の代筆を申し出る。同時期、義経の取り計らいにより、本来は罪人同士で会うことのできない清宗と対面を果たす。
 平清宗（たいら の きよむね）
 演：島田裕仁
 宗盛の嫡男。
 壇ノ浦の戦いで父・宗盛とともに捕らえられる。義経の取り計らいにより、罪人同士であることから本来会うことのできない宗盛と腰越で対面を果たす。
 平知盛（たいら の とももり）
 演：岩男海史
 清盛の四男。宗盛の同母弟。
 一ノ谷の戦いでは主力を率い、生田口に着陣して範頼軍と対峙する。
 平維盛（たいら の これもり）
 演：濱正悟
 清盛の嫡孫。清盛の嫡男・平重盛の嫡男。官職は少将。
 容姿端麗で「光源氏の再来」と称される。
 清盛から頼朝追討軍の総大将に任命されると、大軍を率いて鎌倉へ遠征する。その後、富士川を挟んで頼朝や武田信義の軍と対峙するが、兵士たちが水鳥の羽音に驚いたことで味方の軍は総崩れとなり、惨敗を喫して京へ逃げ帰る（富士川の戦い）。
 安徳天皇（あんとくてんのう）
 清盛の外孫。安徳天皇を参照。

伊豆の官僚 
 堤信遠（つつみ のぶとお）
 演：吉見一豊
 伊豆の権守。山木兼隆の後見役。
 平清盛から権守に任命されたことを笠に着て、義時たちに様々な嫌がらせを行う。
 道ですれ違った義時を泥の中に無理やり跪かせたり、国衙に参上した時政らを恫喝するとともに手土産として持参した野菜を踏みにじって時政の顔に擦り付けたりしたことで、義時や時政の怒りを買う。
 頼朝が挙兵を決意すると、義時や時政の提案で兼隆とともに標的となり、目代・山木兼隆が足を痛めたことで三島明神の大祭に行けず堤館にいたところ、頼朝勢の襲撃を受ける。屋敷の奥に隠れていたが乗り込んできた時政に発見されて斬られ、初陣でとどめを刺すのに手こずる義時に何度も刺される。最後は、戸惑う義時に代わり、宗時によってとどめを刺される。
 山木兼隆（やまき かねたか）
 演：木原勝利
 伊豆の目代。本姓は平兼隆（たいら の かねたか）。
 以仁王の挙兵の後に、清盛の義弟・平時忠が伊豆の知行国主となったことから目代に任じられる。時政が野菜を手土産に国衙へ参上したと聞くと、ボヤきつつ嘲笑う。
 頼朝の挙兵では最初の標的となる。三島明神の大祭当日、前日の落馬で足を痛め山木館にいたところを討ち取られる。
 中原知親（なかはら ともちか）
 演：森本武晴
 伊豆の目代。下田を治める。山木兼隆の縁者。
 顔が長く、義時や宗時から「馬面」と揶揄される。
 後白河を救出するまで坂東の政は頼朝が取り仕切ると世に知らしめるための駒として、民衆からの評判が悪く取り立ても厳しいことを理由に、頼朝の命で領地を召し上げられる。この出来事は、頼朝の所信表明となった。

奥州藤原氏 
 藤原秀衡（ふじわら の ひでひら）
 演：田中泯
 三代奥州藤原氏当主。官職は鎮守府将軍。「奥州の覇者」と称される。源義経からは「御館（みたち）」と呼ばれている。
 源氏と平家が争うと両者に味方するという意思を見せて中立の立場を取るなど老獪な面を見せる一方で、情が厚い面も持ち合わせており、義経を実子のように養育する。
 平泉を拠点に陸奥と出羽を支配し、平家と並ぶ勢力を誇る。京から来た源氏の御曹司である義経を庇護し、頼朝が挙兵すると惜しみながらも義経を送り出す。その後、義経から平家追討、清盛から頼朝追討を要請する書状が届くと、自身の協力が無くとも義経は大願を成し遂げるとして、どちらにも「承知した」と返事をする。頼朝と対立した義経が挙兵すると、早まった義経に勝機は無いとして協力を拒む。しかし、頼朝から追われた義経が平泉へ戻ると快く迎え入れ、義経を平泉から送り出した際に挙兵しなかったことを後悔しつつ、日本一の英雄となった義経を褒め称える。
 義経の帰還後、間もなくして死の床に伏すと、泰衡を新たな御館と定め、兄弟間の対立を避けるために正妻・とくを国衡の妻とするよう命じる。また、義経を大将軍とし、藤原氏が義経の下で力を合わせるよう言い残す。その後、自らの手で鎌倉を攻め落とせなかったことを後悔しながら亡くなる。
 義経が死期を悟った際には、霊となってその前に姿を現す。
 とく
 演：天野眞由美
 秀衡の正妻。泰衡の母。
 秀衡の遺言により、義理の息子で秀衡の長男である国衡の妻となる。
 藤原国衡（ふじわら の くにひら）
 演：平山祐介
 秀衡の長男。泰衡の異母兄。
 好戦的な性格であるため弟・泰衡とは仲が悪く、度々衝突する。一方で、義経には協力的であり、彼の畑仕事を手伝うこともある。
 頼朝と対立した義経が挙兵すると、頼朝が出陣して手薄となった鎌倉を攻め落とすよう、父・秀衡に進言する。秀衡が亡くなると、その遺言により秀衡の正妻・とくを妻とし、御館となった泰衡の義父となる。義時が平泉を訪れると、秀衡の遺言に従って義経の引き渡しを拒み、義時の挑発によって挙兵を決意した義経に同調する。
 藤原泰衡（ふじわら の やすひら）
 演：山本浩司
 秀衡の次男で後継者。母は秀衡の正妻・とく。
 臆病で慎重な性格であるため兄・国衡とは仲が悪く、秀衡の遺言によって義理の親子となっても度々衝突する。
 父・秀衡が亡くなると、その遺言により新たな御館となる。義時が平泉を訪れると、当初は秀衡の遺言に従って義経の引き渡しを拒み、義経に挙兵の意志はないと弁明する。しかし、義時の挑発によって義経が挙兵の動きを見せると動揺し、目の前で弟・頼衡を殺されると義時の恫喝に屈する。その後、平泉を守るべく自ら兵を率いて義経の館を襲撃し、義経の首を鎌倉に届けることで頼朝に対する恭順の意を示す。
 のちに、勝手に義経を討ったという理由で頼朝率いる大軍に攻められると、平泉に火を放って逃亡するが、その途中で家人・河田次郎に討ち取られる。
 藤原頼衡（ふじわら の よりひら）
 演：川並淳一
 秀衡の六男。泰衡の異母弟。
 平泉に来た義時の動きを不審に思い、刀を抜いて真意を尋ねるが、善児に殺される。
 河田次郎（かわだ じろう）
 演：小林博
 泰衡の家人。
 主君・泰衡が奥州征討に踏み出した頼朝軍に敗れると裏切って殺害、その首を頼朝に献上して降伏する。しかし、頼朝から裏切りを非難され、その場で斬首を命じられる。

朝廷

天皇・皇族 
 後白河法皇（ごしらかわほうおう）
 演：西田敏行
 治天の君。「日本一の大天狗（ひのもといちのおおてんぐ）」と称される。
 狡猾であり、直轄軍を持たない中で自らの威光を保つため、源氏と平家、頼朝・義仲・義経を操り戦わせ翻弄する。朝廷の権力を守りながらも、乱世を楽しむ。大仏の再建に尽力し、開眼を自らの手で行うなど、行動力も持ち合わせる。今様を好み、自身で歌うこともある。
 天皇在任時に保元の乱で兄・崇徳上皇方を破り、権力を強化する。二条天皇へ譲位後、院政を開始する。清盛とは蜜月の仲であったが、間を取り持っていた清盛の義妹・建春門院（演：一木香乃）が死去すると関係が悪化し、鹿ケ谷の陰謀が発覚すると福原に幽閉される（治承三年の政変）。その頃から頼朝の夢枕にたびたび現れ、発破を掛ける。
 富士川の戦いで平家軍が大敗すると大いに喜ぶ。清盛自身が頼朝の討伐に動き出すと、頼朝討伐の成功を祝う祈祷と偽って文覚を呼び寄せ、清盛を呪い殺すよう命じる。その後、清盛が亡くなると天罰が下ったと歓喜、清盛の跡を継いだ宗盛に政権を返上されると、代わりに平家に対して頼朝追討の院宣を与える。
 義仲の軍が京に迫ると、自身を連れて都を落ち延びようとする平家から逃れる。義仲が入京すると、義仲と行家に平家追討と三種の神器の奪還を命じるが、京のしきたりに無知な義仲に失望する。その後、神器が無い中で後鳥羽天皇を即位させる。義仲と行家に西国への出陣を命じると頼朝と接近。頼朝を従五位下に復帰させ、東海道・東山道の軍事支配権も認める。これに怒った義仲が京へ戻ると頼朝に助けを求める。義経の軍が京に迫ると、義仲に法住寺殿を襲撃されて再び幽閉されたため、頼朝追討の院宣を義仲に下す。
 範頼・義経軍によって義仲が討たれると解放され、入京してきた義経と対面する。その際、義経の勇ましさを大いに気に入ったため、一ノ谷の戦いにおいては義経からの提案に乗り、宗盛に源氏との和議を勧めて油断させることで義経の勝利を手助けする。その後、平家軍を破った恩賞として義経を検非違使に任じ、任官の前祝いとして静御前を遣わす。義経が壇ノ浦の戦いで平家を滅ぼすと、安徳天皇と三種の神器を奪還できなかったことを不問に処す。また、頼朝と義経を対立させようと考え、義経を京へ留め置こうとする。義経が鎌倉へ帰還するために検非違使を返上しようとするもこれを認めず、丹後局の提案を採用し、罪人である平宗盛を鎌倉に護送するという名目での鎌倉行きを許す。
 その後、検非違使を解任させたい頼朝が義経を伊予守に推任すると、検非違使と兼任させる。義経が義朝の追善供養に参加するために鎌倉へ帰ろうとした際には、脇に毬を挟んで脈を止める仮病を使い、これを阻止する。頼朝と義経の対立が決定的となると、義経に頼朝追討の宣旨を与えるが、義経が姿をくらまし頼朝軍が京へ迫ると、義経追討の宣旨を頼朝に与える。上洛した時政と義時にこれらの行為を問い詰められると、義経に脅されたゆえの行為であると責任転嫁し、日本全国に守護・地頭を設置することを容認する。その際、頼朝の伝言を受けた義時から「日本一の大天狗」と罵倒される。京都守護となった時政については、自分に対して全く忖度しない姿勢を気に入り、京に残って欲しいと頼むが断られる。
 頼朝が上洛の意思を示すと、未だに頼朝が怒っているのではないかと怯え、平家や義仲、義経を滅ぼしたことを後悔する。また、その苛立ちを平知康にぶつけて京から追放する。頼朝が上洛すると、御所にて2人きりで対面。頼朝の理想とする世を「薄っぺらい」と牽制しながらも、頼朝が全国の守護を請け負うことを正式に承認し、後鳥羽天皇の后として大姫を迎えることを約束する。
 頼朝との対面からしばらくして死の床に伏すと、後鳥羽に「守り抜かれよ」という遺言を託して崩御する。
 以仁王（もちひとおう）
 演：木村昴
 後白河法皇の第三皇子。
 清盛により後白河が幽閉されると打倒平家と後白河の奪還を試み、源行家に命じて諸国の源氏に平家追討の令旨を発し、挙兵を促す。その後、源頼政とともに挙兵するが清盛の送った追討軍に敗れ、奈良に逃れる途中で討たれる（以仁王の挙兵）。
 安徳天皇（あんとくてんのう）
 演：相澤智咲（幼年期：伊藤光之丞）
 後白河法皇の第七皇子・高倉天皇の第一皇子。母は清盛の娘・建礼門院。
 清盛の外孫でもあり、清盛により後白河が幽閉されると3歳で天皇に即位する。
 義仲率いる討伐軍が都に迫ると、宗盛によって三種の神器とともに都落ちする。一ノ谷、屋島へと逃れ、壇ノ浦の戦いで平家軍が追い詰められると、女官に抱かれて入水する。
 後鳥羽上皇（ごとばじょうこう）
（後鳥羽天皇 → 後鳥羽上皇）
 演：尾上松也（幼少期：尾上凛 → 菊井りひと）
 高倉天皇の第四皇子。安徳天皇の異母弟。後白河法皇の孫。
 祖父・後白河の才能と気性を受け継ぎ、権謀術数と洞察力に長ける。謀略を一種の遊戯と捉え、遊びを楽しむように様々な策を仕掛ける。慈円からは、「思考が義時と似ている」と称される。多芸多才の趣味人でもあり、刀、弓、蹴鞠、似絵など、常に何らかの趣味を楽しむ。後白河と同様、実朝の夢枕に現れ発破を掛ける。
 兄・安徳天皇が平家とともに都落ちすると、三種の神器が無いまま4歳で践祚される。後白河から遺言を受けると、朝廷を守り抜くことを決意。その後、19歳にして第一皇子（土御門天皇）に譲位し、治天の君として院政を開始する。
 頼朝死去の報を受けると、頼朝の死因は飲水の病による落馬と推理する。土御門通親から鎌倉で梶原景時が謹慎処分となったことを伝えられると、景時に京へ来るようにとの書状を送って鎌倉を揺さぶる。
 中原親能から、千幡（源実朝）を次の鎌倉殿に推戴する書状を受け取ると、慈円の上申を受け、元服する千幡に「京と鎌倉を繋ぐ実（さね）になってほしい」という意味を込めた「実朝」という名を与える。鎌倉から実朝の正室についての願い出があると、時政の考えであると見抜きながらも、従妹である千世を与える。また、実朝が北条に取り込まれないよう導こうと考え、源仲章を下らせる。さらに、北条の力を削ごうと、仲章に幽閉中の頼家の様子を探らせる。
 頼家が亡くなると、朝廷に近い者を執権に就任させるため、仲章を通じて平賀朝雅を焚き付け、千世を出迎えるための使者として上洛した時政の後継者・北条政範を毒殺させる。これがきっかけとなって時政を失脚させることに成功するが、時政の後を継いだ義時が自分の頭越しに朝雅を誅殺すると激怒。これ以降、義時を不倶戴天の宿敵と見做すようになる。閑院内裏の再建を考えた際には、その費用を鎌倉が出すよう命じ、御家人たちの不満を爆発させる。同時期、仲章を下向させて義時の殺害を企て、有力御家人・和田義盛の息子たちを加担させることで鎌倉に揺さぶりをかける（泉親衡の乱）。これにより、和田合戦が勃発すると、実朝が抱いていた義時に対する不信感を増大させることに成功する。
 実朝が朝廷を頼り、義時がこれに対抗するため執権を名乗ると、仲章に命じて宋の技術者・陳和卿を実朝に接近させ、巨大な唐船を完成させることによって実朝の権威が高まることに期待する。また、新たな鎌倉殿を京から迎えるために政子が上洛し、自身の乳母・藤原兼子と会談した際には、政子の付き添いとして御所を訪れた北条時房に身分を隠して接近。時房の蹴鞠の腕前を見て気に入ると、自身の皇子・頼仁親王を次期鎌倉殿として下向させることを約束する。実朝が暗殺されたことで鎌倉殿が不在となると、危険な鎌倉に親王を下向させたくはないが北条の力は抑えたいと考え、義時と政治的な駆け引きを行う。この後、時房が1千騎の兵とともに上洛すると、脅しであることをすぐに見抜き、時房と蹴鞠で勝負する。これにより、時房の技量を認め、親王の代わりとなる人物を鎌倉へ送ることを承諾、三寅（藤原頼経）を下向させる。
 三寅の下向により、全て義時の思い通りになった現状に不満を募らせる中、源氏の跡目争いが原因で挙兵した源頼茂が仁寿殿や宝物を焼き払った後に自害すると激怒。これにより鎌倉との戦を決意すると、挙兵の下準備として内裏の再建費用を出すよう鎌倉に命じ、義時と御家人たちの分断を謀る。また、大掛かりな呪詛を行うことで御家人たちの動揺を誘うとともに、鎌倉の御家人たちに義時追討の院宣を発する。その後、自身に接近してきた三浦胤義や西面の武士・藤原秀康に命じて京都守護・伊賀光季を討ち取り、義時追討の狼煙を上げる。しかし、政子の演説によって結束した鎌倉軍が宇治川で官軍を撃破し入京すると危機に陥る。内裏を訪れた秀康や胤義に出陣を乞われると、当初はこれに応じて御所を出ようとするが、藤原兼子の説得によって後白河の遺言を思い出すと、最終的には拒否する。乱の終結後に時房と対面した際には、秀康や胤義が勝手にやったこととして罪を免れようとするが、義時の裁定によって隠岐島へ流される（承久の乱）。

朝廷の女性 
 丹後局（たんごのつぼね）
 演：鈴木京香
 後白河法皇の寵妃。
 政治感覚に優れ、単に寵妃というだけでなく後白河の側近的役割を果たし、権勢を持つ。上洛した政子たちを「東夷（あずまえびす）」と呼んで牽制するなど、坂東の者たちに朝廷の実力者としての凄みを見せつける。しかし、都を追われた義仲を「可哀そうなお人」と称するなど、情も持ち合わせる。政子に対しては、大きな力を持つ人物の側に仕えた「似た者同士」と感じており、迷いを持つ政子に助言を与えたりするなど、厳しさの中にも愛のある発言をする。
 後白河の側近・平業房と結婚するが、後白河の幽閉で夫が伊豆に配流となり処刑される。のちに後白河の寵愛を得て、皇女を産む。
 義仲が後白河に会うため法住寺殿に乗り込んでくると、これを追い返す。義経が鎌倉へ帰るために検非違使の返上を申し入れた際には、義経が戻ってこないことを心配する後白河に対し、罪人である平宗盛を鎌倉に護送するという名目で、検非違使のまま義経の鎌倉行きを許すという策を授ける。
 後白河の崩御後も、土御門通親と組んでその権勢を維持する。政子・大姫親子が後鳥羽天皇への入内についての相談に訪れた際には、彼女たちの見通しの甘さを指摘して叱責する。
 後鳥羽が院政を開始すると、朝廷から引退して落飾。修行と称して気ままな旅を楽しみ、和田合戦後に突如として鎌倉にいる政子のもとを訪ねる。その際、未だに尼御台としての覚悟が定まらない政子を、自身の経験を踏まえつつ厳しい言葉で叱咤激励し、天下人の妻としての自覚を促す。
 藤原兼子（ふじわら の かねこ）
 演：シルビア・グラブ
 後鳥羽上皇の乳母。通称は卿二位（きょうのにい）。
 後鳥羽の側近として院政を支える。常に後鳥羽の傍らにあって相談相手を務め、時に献策もする参謀的な存在。交渉力に長けており、高い政治手腕を持つ。基本的に後鳥羽に対して忠実であるが、彼の安全と権威を守るためならあえて意向に逆らい、抑えつける事もある。強気で誇り高く、武士を終始見下している。その一方で、政子のことは会談の折に気に入り、「東大寺の大仏様のよう」と称する。
 後鳥羽が実朝の正室に千世を選ぶと、これに尽力する。しかし、義時が後鳥羽を差し置いて京で大軍勢を動かし、勝手に平賀朝雅を誅殺すると激怒。後鳥羽が閑院内裏の再建を考えると、その費用を鎌倉の御家人たちに出させるよう提案する。
 実朝から親王下向の要請があると、後鳥羽の皇子・頼仁親王の養育係を務めていたことから彼の立身出世を目論み、上洛してきた政子と交渉。頼仁を実朝の後継者とする事で話をまとめる。しかし、実朝が暗殺されると、危険な場所に親王は下向させられないという考えから、一転して頼仁の鎌倉行きに猛反対する。
 実朝の死後、新たな鎌倉殿の選定を催促するため上洛した北条時房が後鳥羽との蹴鞠の勝負で勝利しそうになると、すぐに中断して引き分けとし、勝利すれば朝敵の汚名を着せられることになると時房を窘める。後鳥羽が義時討伐の意志を示すと積極的に賛成し、反対論を唱える慈円を追い払う。承久の乱が勃発すると、不利な状況を打開するために後鳥羽自身の出馬を求めた胤義・秀康の策に猛反対し、出馬に動きかけていた後鳥羽を説得して取りやめさせる。
 千世（ちよ）
 後鳥羽上皇の従妹。千世を参照。

公家・武士とその一族 
 九条兼実（くじょう かねざね）
 演：田中直樹
 摂関家の実力者。関白。
 意志が強く、違和感を感じたことに対しては、相手が皇族であっても暗に苦言を呈する。作法やしきたりに疎い田舎侍を下に見ている。頼朝とは協力関係にあるが、牽制し合う。
 義仲が後白河へ謁見した際には、義仲の無知ぶりを嘲笑う。頼朝・義経兄弟への対応に関しては後白河に振り回されるが、義経の検非違使と国司の兼任や義経追討の宣旨発布に際しては、後白河への抵抗を言葉の中に滲ませる。後白河との会談のために上洛した頼朝と対面を果たすと、後白河の体調が芳しくないという情報を流しつつも、自身の娘が後鳥羽天皇入内していることを伝え、大姫入内を画策する頼朝を牽制する。
 頼朝が二度目に上洛した際には、東大寺の再建に多額の寄進をした頼朝と、再建を行った宋の技術者・陳和卿との対面を計画する。しかし、朝廷の内部において勢力を強める土御門通親と力関係が逆転したことで、通親に味方した陳和卿から対面を拒絶される。その後、朝廷内での実権を失うと、弟・慈円に朝廷の繁栄を託す。
 慈円（じえん）
 演：山寺宏一
 兼実の弟。後鳥羽上皇に仕える僧侶。後鳥羽からは「慈円僧正（じえんそうじょう）」と呼ばれる。
 人の本質を見抜き、学識豊かで弁が立つ。後鳥羽の顧問として活躍する一方で、鎌倉とも友好関係を保とうとする。義時と対面する以前から、後鳥羽と思考が似ていることを見抜く。親譲りの大きな鼻の持ち主で、後鳥羽から鼻を極端に強調した自筆の似絵を渡された際は憤慨して破り捨てる。
 夢のお告げをよく見ては後鳥羽に伝えており、三代鎌倉殿（源実朝）が壇ノ浦の戦いで失われた宝剣の代わりを果たすため大切にするよう上申する。実朝の正室選定にも関わり、千世を推薦する。同時期、実権を失った兼実から後事を託される。親王を下向させるために政子が上洛すると、会談相手の藤原兼子に談判のコツを授ける。また、鎌倉一の蹴鞠の名手と噂される北条時房と会うことを、後鳥羽に提案する。
 実朝が暗殺され、鎌倉殿の座が空席となると、候補として兄・兼実の曾孫であり頼朝の妹の曾孫でもある三寅を推薦し、これを実現させる。その後、自ら鎌倉へ下り、義時と政子にこれを報告する。しかし、これらの行為を自らの政治的野心の為の策略と見た後鳥羽に不信感を持たれる。
 後鳥羽が義時を討つ決断を下した際には、鎌倉なしで日の本は収まらないとしてこれを諌めるが、かえって後鳥羽の怒りを買う。その後、義時に対する呪詛を後鳥羽から命じられるが、これを拒否したことで側近の地位を追われる。
 三寅（みとら）
 演：中村龍太郎（幼少期：越田一央織）
 四代鎌倉殿。兼実の曾孫。頼朝の妹の曾孫でもある。のちの藤原頼経。
 活発な性格で、政子に懐いている。
 曾祖叔父にあたる慈円の推薦と政子・義時の承認により、2歳で鎌倉殿となる。幼少であるため、頼家や実朝に母親らしい事をしてやれなかったという思いを持つ政子の手元で、非常に可愛がられながら育つ。また、鎌倉殿の職務も政子が代行する事となる。
 義時が鎌倉の第一人者であるのを見せつける狙いもあり、4歳にして着袴の儀を義時の介添えの下に行い、鎌倉殿としてお披露目される。
 平知康（たいら の ともやす）
 演：矢柴俊博
 後白河法皇の側近。壱岐守・平朝親の子。鼓の名手で「鼓判官（つづみのほうがん）」と呼ばれる。
 立場を追われても何度となく立ち上がる不屈の精神の持ち主。作法やしきたりに疎い田舎侍を毛嫌いするが、自分が認めた者には武士であろうと助言を行う。鼓だけでなく、蹴鞠にも優れる。
 義仲が上洛すると彼を見下し、義仲が後白河に会おうと院御所に乗り込んだ際にはこれを阻止しようとするが、渾名である「鼓判官」を揶揄され殴られる。また、義仲が法住寺殿を襲撃すると、防戦の指揮を執るが大敗する（法住寺合戦）。義仲が義経に追討されると、義経の篭絡を図る後白河を手伝う。義経を敗退させた頼朝が勢力を増大させると、この状況に苛立った後白河に八つ当たりされた挙句、責任を押し付けられて都から追放される。
 その後、鎌倉に流れ着いて頼家らの蹴鞠指南役となるが、頼家が蹴鞠に逃げることをやめるとお役御免となる。その際、頼家から投げられた鞠を取ろうとして井戸へ落ちるが、頼家や義時、全成によって助けられる。鎌倉を去る直前、自身には教えることが無いほどの腕前であることを時連（時房）に伝え、今後京で活躍するためにも「時連」という名は改めたほうが良いと進言する。この際、全成が拾い忘れた頼家呪詛の人形を見つける。
 その後、押松と改名して後鳥羽の従者となる。後鳥羽の命で鎌倉に潜入し、密使として義時追討の院宣を三浦義村ら有力御家人に届けるが、義村の密告によって捕えられ、義時の返書を持たされて京へと帰される。
 土御門通親（つちみかど みちちか）
 演：関智一
 朝廷の実力者。中納言。
 知謀に長けており、後鳥羽とともに鎌倉に揺さぶりをかける。
 兼実の追い落としに成功すると、後鳥羽天皇に自身の娘を入内させ、その娘が産んだ皇子を土御門天皇として即位させる。以降、後鳥羽の後見役にして土御門の外祖父として絶大な権勢を振う。
 一条高能ゆかりの御家人たちが自身の暗殺を企てていることを知ると、これに対処する（三左衛門事件）。鎌倉で梶原景時が謹慎処分となると、かねてから景時と誼を通じていたとして、後鳥羽に景時の登用を推薦する。
 一条高能（いちじょう たかよし）
 演：木戸邑弥
 一条家の嫡男。頼朝の甥。
 大姫の入内計画が一時潰えた際、京で勢力を伸ばしていたこともあり、新たな嫁ぎ先として頼朝により鎌倉に呼ばれる。しかし、大姫がすでに亡くなった源義高を未だに許嫁と思っていることに呆れ、帰洛する。
 源仲章（みなもと の なかあきら）
 演：生田斗真
 後鳥羽上皇の側近。在京の御家人。
 学識豊かで風姿に優れる。謀略に長け、弁舌の才や行動力もある。京と鎌倉を自由に行き来し、後鳥羽の策の実行役として暗躍するが、後鳥羽の手先である事には満足していない。野心家であり、義時の座を虎視眈々と狙う。
 比企能員の命により西国の御家人を率い、京で修行していた阿野全成の息子・頼全を誅殺する。実朝が三代鎌倉殿となると、実朝を手駒にしたい後鳥羽の命で鎌倉に下向。実朝の読書始めの儀式では儒学の講義を行う。また、実衣の命で歌道の指南役に就任し、当代随一の大歌人・藤原定家と実朝を結びつける。京へ戻ると、後鳥羽の意を受けて京都守護に就任した平賀朝雅に接近し、実朝の正室を出迎えるための使者として上洛した北条政範を毒殺して執権別当になるよう唆す。
 再び鎌倉に下向すると、信濃国の御家人泉親衡（いずみ ちかひら）と称して和田義盛の甥・胤長に接近。義時打倒の謀反計画に協力させることで、義時と和田一族が対立するよう仕向ける。その後、謀反計画が露見すると姿をくらまし、和田合戦によって和田一族が滅ぼされると何食わぬ顔で御所への出仕を続ける。実朝が義盛を討ち取った義時に対して不信感を募らせると、この期に乗じて自らの権勢を拡大させるため、後鳥羽と相談のうえで実朝の意向通りの次期鎌倉殿候補を探し出す。さらに、「義時を追い落として親王を鎌倉殿に立て、自身はそれを補佐することで実質的な関白として鎌倉の実権を握る」という野心を剥き出しにし、義時と真向から対立。そのための手段として義時の妻・のえに接近し、頼家の死の真相を探ろうとする。しかし、これを義時に気づかれ怒りを買う。
 実朝が右大臣拝賀式のために鶴岡八幡宮を参拝する直前、義時の密命を受けたトウに襲撃される。しかし、義時が刺客を用いるという情報をあらかじめ入手し、その襲撃を予測していたため、逆にトウを捕えることに成功。頼家暗殺の決定的な証拠を掴んだとして、義時を恫喝する。また、実朝の許可を得たとして本来義時の役目であった太刀持ち役を奪い取り、参拝に臨む。
 参拝の帰り、実朝と義時の殺害を狙った公暁に義時と誤認され、鶴岡八幡宮の階段で襲撃される。叫び声を上げつつ逃げ惑うが背後から斬られ、「寒い」と悪態をつきながらとどめを刺されて絶命する。
 藤原秀康（ふじわら の ひでやす）
 演：星智也
 後鳥羽上皇の側近。西面武士の指揮官。
 自信家であり、顔に向こう傷のある魁偉な風貌をしている。強弓の使い手。
 鎌倉をひと月で攻め落とすと豪語し、後鳥羽から頼りにされる。源頼茂が挙兵すると、後鳥羽の命でこれを鎮圧。後鳥羽が挙兵を決意すると、城南寺に北面・西面の武士を集めて鍛錬を実施したり、三浦胤義と密談して三浦義村を味方に引き入れようとしたりするなど、下準備を行う。承久の乱では、京都守護である伊賀光季を討ち取るが、圧倒的な兵力で進撃してきた泰時軍に宇治川にて敗北。後鳥羽に出馬を願うため胤義とともに内裏を訪れるが、後鳥羽に拒否される。

文化人

僧侶 
 文覚（もんがく）
 演：市川猿之助
 神護寺の僧侶。
 強引で押し付けがましく俗臭芬芬で、口八丁手八丁の策士でもある、灰汁の強い怪人物。
 出家前は頼朝の父・義朝とともに北面武士として院御所の護衛を務めていたとして、誰とも知れぬ髑髏を「源義朝のしゃれこうべ」と吹聴し、平家打倒を説いて回る。宗時を介して頼朝に挙兵を迫るも追い返される。
 京へ戻ると、後白河法皇の依頼で平清盛を呪詛する。この後、清盛が死去したことから後白河法皇の覚えめでたく、神護寺の僧となる。呪詛が京で評判となると、頼朝から藤原秀衡の呪詛を依頼されたため鎌倉へ下る。しかし、秀衡の呪詛を放棄して遊び惚けたため、役目を怠ったとして阿野全成に取って代わられる。そのため、千葉常胤を中心とした反頼朝派の謀議に加わる。その際、万寿を人質として頼朝に御所からの退去を迫るため、生後500日の幼児が初めて立って歩くことを祝うための「足固めの儀式」という架空の儀式をでっち上げ、万寿（源頼家）や政子を鶴岡八幡宮に呼び寄せようと考える。
 勝長寿院での義朝供養の際には、再び義朝のものと称する髑髏を持って頼朝のもとに参上し、頼朝が認めれば義朝の髑髏となるのだと力説してこれを認めさせる。
 頼朝の死後、京にて土御門通親の暗殺を企てた罪で捕縛される。この際、自身の身柄を鎌倉へ引き渡すよう朝廷に訴えるが、源頼家が沙汰を後鳥羽に一任したため叶わず、後鳥羽の命で隠岐へ配流となる（三左衛門事件）。
 のちに、承久の乱で隠岐へ配流される後鳥羽の前に、逆輿の担ぎ手として突如出現する。怨み言を言いながら後鳥羽の頭に齧り付くが、その姿は後鳥羽にしか見えていなかった。
 文陽房覚淵（もんようぼう かくえん）
 演：諏訪太朗
 伊豆山権現社の長。
 頼朝の挙兵に際して、避難してきた政子、りく、実衣を寺女として匿う。また、祐親の目を盗んで訪れた八重から千鶴丸に会わせるよう懇願されると、躊躇いながらも千鶴丸の墓に案内し、祐親が溺死させたのちに立派な墓を建てさせたことを伝える。
 若い僧侶
 演：坂東駿
 伊豆山権現社の僧侶。
 匿われていたりくに声を掛けられる。
 土佐坊昌俊（とさのぼう しょうしゅん）
 演：村上和成
 僧兵。元は興福寺の僧侶。
 義経の愛妾・静御前を殺害するよう正室・里から依頼され、彼女の手引きで京にある義経の宿舎を襲撃する。里からは事前に、義経は殺さず顔も狙わぬよう頼まれていたが、頼朝と対立する義経を殺して恩賞を得ようと企み、その頼みを無視する。しかし、駆けつけた弁慶に阻まれ、計画は失敗する。
 住職
 演：緒方賢一
 願成就院の住職。
 運慶の作った本尊を見に来た時政・義時・時連（時房）を迎え入れる。
 僧侶
 演：野崎亨類
 公暁の門弟。

仏師・技師・医師 
 運慶（うんけい）
 演：相島一之
 仏師。奈良の仏師・康慶の息子。
 誰に対しても軽口を叩く気さくな性格だが、身分に関係なく依頼者と製作者の関係以上の深入りをしない。それでいて関わった人物の風貌や人柄を鋭く観察し、その本質を的確に見抜くなど洞察力に長ける。飲酒を好むが、仏の前では酒を飲まないという、仏師としての信念を持つ。義時が執権となった頃には、弟子たちによる工房制作で数多くの依頼をこなす。
 時政に依頼され、願成就院の本尊・阿弥陀如来像を製作する。義時とはこの完成披露の場で出会い、15年後、仏像を修復していた和田義盛の館で再会する。その際、「悪い顔になった」と言いつつ、生き方に迷いを残した救いのある「いい顔」とも指摘。いつか義時のために仏像を造りたいと告げる。
 執権となった義時が、夢のお告げによって薬師堂の建立を決めると、依頼を受けて十二神将像を製作する。しかし、戌神像を引き渡した際には、気の毒が先に立って話題にしないよう努めるほど悪い顔になったと義時に発言する。
 実朝暗殺の後、自分の顔に似せた仏像を造るよう義時から命じられると、迷いのないつまらない顔となったため興味はないと一旦は断る。しかし、義時に「お前は俗物」とその本性を喝破され、だからこそ仏像が人の心を打つと評価されると、「神仏と一体となった像」を弟子たちの手を借りず一人で造ることを引き受ける。
 承久の乱の終結後、「今のおまえに、瓜二つ」として、義時に異形の像を引き渡す。これにより義時を激怒させるが、殺すまでもないとして放逐される。
 陳和卿（ちん なけい）
 演：テイ龍進
 宋の技術者。
 焼損していた東大寺の再建に尽力する。これにより、再建に多額の寄進を行っていた頼朝と再建供養式典で対面するよう、九条兼実に依頼される。しかし、兼実と土御門通親の力関係が逆転すると通親に味方し、頼朝は神仏から見放されていると理由を付け、一度は受け入れた面会を拒絶する。
 実朝の代になると、後鳥羽の命を受けた仲章の手引きで鎌倉を訪れる。その際、実朝が見た夢を記した日記の内容を利用し、「前世において実朝は宋の国の医王山の長老であり、自身はその門弟であった」と告げて取り入り、実朝に渡宋を決断させる。その後、実朝の要請で大船を設計するが、義時による妨害工作で図面が書き換えられたことに気付かぬまま造船を進めてしまったため、船は浮かばず計画は失敗する。
 医者
 演：春海四方
 頼朝の典医。
 落馬して意識不明となった頼朝を診察する。
 医者
 演：黒板七郎
 京の医者。
 饗応役を務める平賀朝雅に、北条政範を殺害するための薬物を渡す。
 医者
 演：康すおん
 秀義の孫。
 昏睡状態となり、命の危機に瀕した頼家を治療し、回復させる。また、疱瘡を患った実朝の治療も行う。病で倒れた義時を診察した際には、その原因が麻の毒であることを見抜く。

市井の人物 
 歩き巫女（あるきみこ）
 演：大竹しのぶ
 鎌倉に住む巫女。
 気迫ある物腰の白髪の老婆。あちこちで天幕を張り、その中で占いやまじないをしながら暮らす。出会った瞬間にその人の本質を見抜き、的確な助言を与える。一方で、肘が顎に付くか尋ねるなど、お茶目な一面も持つ。
 和田義盛の館の庭の一隅に天幕を張っていた際、身分を隠して天幕を訪れた実朝を占い、雪の日に災いに遭遇するので気を付けるようにと忠告する。また、「お前の悩みは、どんなものであっても、それはお前ひとりの悩みではない。はるか昔から、同じことで悩んできた者がいることを忘れるな。」との助言を授ける。
 和田合戦の直前には永福寺に天幕を張っており、千世とともに訪れた実朝に、「鎌倉が火の海になり、由比ヶ浜に髭面の首が並ぶ」という予言を伝える。
 実朝の右大臣拝賀式では、鶴岡八幡宮に迷い込み、実朝に「天命に逆らうな」と告げる。この言葉を信じた実朝は、抵抗せず公暁に討ち取られるが、その直後に北条朝時から、「昔はよく当たる歩き巫女で有名だったが、現在は誰彼構わず『天命に逆らうな』しか言わない」という事実が明かされる。
 権三（ごんぞう）
 演：竹内まなぶ
 安房の漁師。亀の夫。
 頼朝から妻を取り返すため宿舎を襲撃するも、そこで長狭常伴と鉢合わせて乱闘となる。
 藤平太（とうへいた）
 演：大津尋葵
 相模腰越の村人。
 腰越にて奥州から来た義経一行と出会い、里芋煮を振る舞う。
 のちに、鎌倉入りできず腰越に留め置かれた義経と再会し、返礼として荷車一杯の里芋を与えられる。
 小六（ころく）
 演：中村大輝
 摂津の狩人。
 一ノ谷に進軍するため山中を偵察していた義経らに、鵯越や鉢伏山周辺の案内をする。
 五藤太（ごとうた）
 演：藤田健彦
 修善寺の農民。トウの父。
 源範頼暗殺の巻き添えとなり、妻（演：山田里奈）と共に善児に殺される。
 サツキ
 演：磯山さやか
 伊豆の村の女性。
 若くて可愛く、気立てがよい。
 時政が蟄居する館の近所に住み、時政のもとに通って世話をする。時政との関係は良好であり、泰時も彼女のことを「祖父のことをとても気遣ってくれた」と称している。
 ウメ
 演：石川萌香
 鎌倉の百姓。
 政子の意向で行われた施餓鬼にて、尼御台が坂東の女の憧れであることを伝え、息子・実朝を亡くした彼女を励ます。
 野武士
 演：慈五郎
 駿河にて義経一行と遭遇する武士。
 獲物を巡って口論となり、義経に射殺される。
 代官
 演：沖田裕樹
 伊豆の代官。
 百姓らに証文を掲げ、貸した米を返すよう迫る。
 百姓
 演：田村泰二郎 / 比佐仁
 伊豆の百姓。
 領地を訪れた頼時（泰時）に、借りた米が凶作で返せないことを訴える。
 百姓
 演：細川唯 / 関塚まいこ / 南一恵 / 西岡野人 / 高橋克明
 鎌倉の百姓。
 政子の意向で行われた施餓鬼にて、自分たちの身に起こった不幸を話し、実朝を亡くした政子を励ます。

特別登場 
 侍女
 演：長澤まさみ
 大倉御所に仕える侍女。第39回放送で登場。
 出仕した義時とすれ違ったのち、視聴者に語り掛ける。
 徳川家康（とくがわ いえやす）
 演：松本潤　
 「吾妻鏡」の愛読者。のちの江戸幕府初代征夷大将軍。次作の大河ドラマ『どうする家康』の主人公であり、最終回の冒頭で登場。
 永禄7年（1564年）、平定した三河国の居城・岡崎城でくつろぎながら『吾妻鏡』を読む。承久の乱のくだりに胸をときめかせるが、飲んでいたお茶をこぼしてしまい動揺する。

スタッフ 
 作：三谷幸喜
 脚本協力：古沢良太（最終回）
 音楽：エバン・コール
 語り：長澤まさみ
 テーマ音楽演奏：NHK交響楽団
 テーマ音楽指揮：下野竜也
 演奏：ブダペストスコアリング / ミラクル・バス
 タイトルバック：高野善政 / 島田初哉
 題字：佐藤亜沙美
 メインビジュアル：レスリー・キー /吉良進太郎
 3D地図監修：シブサワ・コウ

 時代考証：坂井孝一 / 長村祥知 / 木下竜馬
 風俗考証：佐多芳彦
 公家文化考証：海上貴彦
 中世軍事考証：西股総生  
 建築考証：三浦正幸
 衣裳考証：小泉寛明
 仏教美術考証：塩澤寛樹
 和歌考証：渡部泰明
 医事考証：若尾みき
 時代考証補：坂井武尊
 所作指導：橘芳慧
 殺陣武術指導：辻井啓伺
 馬術指導：田中光法
 芸能考証・指導：友吉鶴心
 仏事指導：張堂興昭
 京ことば指導：井上裕季子
 書道指導：金敷駸房
 双六指導：伊藤拓馬
 蹴鞠指導：高野健次 / 山本隆史
 飾りひも指導：多田牧子
 鳴弦指導：小池義明
 操船指導：千葉清次郎
 銅拍子指導：住田福十郎
 鼓指導：望月佐太寿郎
 華道・州浜台指導：井関宗脩
 囲碁指導：田尻悠人
 仏像修復指導：明珍素也
 中国語指導：凌慶成

 ビジュアルディレクター：神田創 / 戸田義久
 VFXプロデューサー：結城崇史
 VFXスーパーバイザー：進威志 / 田中貴志
 ビジュアルスーパーバイザー：大谷直哉
 特殊メイク：江川悦子
 撮影協力：静岡県伊豆の国市 / 裾野市 / 富士宮市 / 沼津市 / 神奈川県相模原市 / 岩手県奥州市 / 不二聖心女子学院
 制作統括：清水拓哉 / 尾崎裕和
 プロデューサー：長谷知記 / 大越大士 / 橋本万葉 / 吉岡和彦 / 川口俊介 / 結城崇史
 演出：吉田照幸 / 末永創 / 保坂慶太 / 安藤大佑 / 中泉慧 / 小林直毅 / 松本仁志
 副音声解説：宗方脩

鎌倉殿の13人紀行 
 語り：糸井羊司
 ギター演奏：ポール・ギルバート（第1回 - 第14回）
 ピアノ演奏：フランチェスコ・トリスターノ（第15回 - 第26回）
 テルミン演奏：竹内正実（第27回 - 第38回）
 ヴォーカル：tea（第27回 - 第38回）
 クラリネット演奏：コハーン（第39回 - 第48回）

放送

放送時間 
 NHK BS4K：毎週日曜 18時 - 18時45分 
 NHK BSプレミアム：毎週日曜 18時 - 18時45分
 総合テレビ：毎週日曜 20時 - 20時45分
 （再放送）総合テレビ：毎週土曜 13時5分 - 13時50分

総合テレビでの放送分はNHKプラスで同時配信され、放送後7日間は見逃し視聴が可能。

放送日程 
 初回と最終回は15分拡大。
 第18回は本編の放送時間を45分に拡大（「紀行」コーナーを別日時で放送。BS4Kでは放送時間を46分に拡大し、「紀行」コーナーも同時放送。）。
 第48回は本編の放送時間を59分に拡大（第18回と同様に「紀行」コーナーを別日時で放送）。

放送時間変更・休止 
 7月10日 - 第26回参議院議員通常選挙投開票日に伴い、総合テレビにて『参院選開票速報2022』放送のため、休止。7月16日の再放送枠は第26回をリピートで再放送。
 10月9日 - スペシャルトーク番組放送のため、休止。
 11月20日 - 福岡県のみ、総合テレビにて2022年福岡市長選挙の開票速報特番を放送のため、20時15分 - 21時00分に繰り下げ。

総合テレビ・再放送枠における放送休止など 
 2月5日（第4回） - 「スノーボード・女子スロープスタイル予選」放送のため、14時10分 - 14時55分に繰り下げ。
 7月9日（第26回） - 「連続テレビ小説・ちむどんどん」の第65話の延期とそれによる7月4日～8日放送分のウィークリーダイジェストの10分繰り下げのため、13時15分 - 14時に繰り下げ。

再放送枠以外での再放送 
 1月23日（日曜日）の13時05分 - 14時50分に総合テレビで初回と第2回を連続再放送。
 「ミッドナイトチャンネル・深夜のイッキ見!」編成の一環としてのキャッチアップ放送として、2月17日（16日深夜）と18日（17日深夜）に総合テレビで第1回から第6回までを集中再放送。また7月10日分の放送休止に合わせて、7月16日（15日深夜）から18日（17日深夜）に総合テレビで第18回から第25回までを一挙再放送。これらの再放送はNHKプラスで同時配信され、放送後7日間は見逃し視聴が可能であった。

ダイジェスト 
1か月分の放送をダイジェストにした「20分でわかる!『鎌倉殿の13人』」を放送。ナレーターは木村昴。放送内容は前後編に分けてNHKの公式YouTubeでも公開。

また、各回のダイジェストの初回放送時はそれまでの放送分も合わせて放送された。これらの放送はNHKプラスで同時配信され、放送後7日間は見逃し視聴が可能であった。

総集編 
2022年12月29日に総合で、12月31日と1月2日にBS4Kで放送(4部構成)。

関連番組 
 ラジオ深夜便 〜もっと、鎌倉殿の13人〜（NHKラジオ第1・NHK-FM）
 らじるラボ（NHKラジオ第1・NHK-FM）
 鎌倉殿サミット2022 〜源頼朝 死をめぐるミステリー 日本史上の大転換点〜（2022年1月2日、NHK BSプレミアム・NHK BS4K）
 チコちゃんに叱られる! 新春拡大版スペシャル! 鎌倉殿の13人が見たい!（2022年1月2日、NHK総合） - ゲスト出演は菅田将暉、中川大志、佐藤浩市。
 北条ファミリーが語る!『鎌倉殿の13人』放送直前SP（2022年1月3日、NHK総合）
 50ボイス「鎌倉殿の13人」（2022年1月3日、NHK総合） - 司会は小池栄子。
 英雄たちの選択（NHK BSプレミアム）
 北条義時・チーム鎌倉の逆襲（2022年1月5日）
 頼朝暗殺未遂!? 曽我兄弟敵討ち事件の深層（2022年6月8日）
 鎌倉殿暗殺!源実朝 禁断の政治構想（2022年10月5日）
 歴史探偵（NHK総合） - 所長（司会）は佐藤二朗。
 「武士の都・鎌倉」（2022年1月12日）
 「ヒーロー 源義経」（2022年4月27日） - ゲスト出演は迫田孝也。
 「源平合戦 壇の浦の戦い」（2022年5月4日）
 「北条政子」（2022年6月15日） - VTR出演は小池栄子。
 「鎌倉バトルロイヤル」（2022年7月20日） - ゲスト出演は山本耕史。
 「3代将軍 源実朝」（2022年10月12日） - ゲスト出演は柿澤勇人。
 「後鳥羽上皇と承久の乱」（2022年11月2日）
 土曜スタジオパーク（NHK総合）
 「鎌倉殿の13人」特集 - 小栗旬（2022年1月15日）
 「鎌倉殿の13人」特集 - 坂東彌十郎（2022年2月26日）
 「鎌倉殿の13人」特集 - 佐藤浩市（2022年4月16日）
 「鎌倉殿の13人」壇ノ浦直前SP - 菅田将暉（2022年1月15日）
 「鎌倉殿の13人」特集 - 小池栄子（2022年8月27日）
 「鎌倉殿の13人」特集in京都 - 山本耕史（2022年12月3日）
 「グレーテルのかまど」「鎌倉殿の13人」特集 - 瀬戸康史（2022年12月17日）
 ロコだけが知っている「大河"鎌倉殿の13人"SP！静岡伊豆の国市＆東京板橋の魅力」（2022年1月19日、NHK総合）- ゲスト出演は坂東彌十郎と小池栄子。
 日本人のおなまえ「山本耕史&中川大志も初耳!『鎌倉殿の13人』SP」（2022年1月27日、NHK総合）- ゲスト出演は山本耕史と中川大志。
 鎌倉DAYS（2022年1月29日、NHK総合）
 「鎌倉LOVEの13人」※全4部（① 9:30-10:00、② 10:50-10:55、③ 11:22-11:24、④ 11:49-11:54）- ゲスト出演は坂東彌十郎、宮澤エマ、坪倉由幸。
 「走れ!鎌倉」（11:24-11:49）- ゲスト出演は山本耕史。
 チャリダー★快汗!サイクルクリニック "鎌倉殿の13人"スペシャル（2022年1月29日、NHK BS1）- ゲスト出演は山本耕史。
 たっぷり関東NHK「食べる!鎌倉"文学"」（2022年1月30日、NHK総合〈関東1都6県〉）- ゲスト出演は横田栄司。
 体感！「鎌倉殿の13人」の世界～鎌倉・伊豆～（2022年3月3日、NHK BSプレミアム）- ゲスト出演は山本耕史、ナレーションは高岸宏行。
 沼にハマってきいてみた「鎌倉幕府沼　大河ドラマとコラボ！」（2022年3月9日、Eテレ）- ゲスト出演は高岸宏行。
 決戦！源平の戦い（2022年4月9日、NHK BSプレミアム・NHK BS4K）- ゲスト出演は秋元才加。
 プロフェッショナル 仕事の流儀「小栗旬スペシャル」（2022年5月3日、NHK総合）
 義経のスマホ（2022年5月24日 - 6月3日、NHK総合）
 新・にっぽんの芸能（Eテレ）
 坂東彌十郎と見る「鎌倉殿」と歌舞伎（2022年5月27日）- ゲスト出演は坂東彌十郎。
 鎌倉ゆかりの芸能スペシャル「賤の苧環」IN鶴岡八幡宮（2022年10月28日）- ゲスト出演は坂井孝一。
 100カメ「鎌倉殿の13人」（2022年6月14日、NHK総合）
 美の壺「いざ鎌倉　武士たちの美意識」（2022年7月22日、NHK BSプレミアム・NHK BS4K）
 「鎌倉殿の13人」応援感謝!ウラ話トークSP〜そしてクライマックスへ〜（2022年10月9日、NHK総合）
  ディープバージョン（2022年10月17日、NHK総合） - 60分拡大版。
 先人たちの底力 知恵泉（NHK総合）
 「イノベーション! 誕生 御成敗式目 北条泰時」（2022年11月22日） - ゲスト出演は坂東彌十郎。
 「クライシス!日本“元寇”北条時宗の光と影」（2022年11月29日） - ゲスト出演は坂東彌十郎。
 ドラマの裏側×SDGs（2022年12月4日、NHK総合）
 鎌倉殿の13人 〜オープニング13の秘密〜（2022年12月11日、NHK総合）
 三谷幸喜の言葉 〜『鎌倉殿の13人』の作り方〜（2022年12月17日、NHK総合）- 出演は三谷幸喜、ナレーションは山寺宏一。
 グランドフィナーレ〜『鎌倉殿』の最後の一日（2022年12月27日、NHK総合）
 小栗旬×松本潤　今だからこそ、大河について話そう（2023年2月12日、NHK総合）

受賞・反響

受賞 
 2022年10月11日、「第七十回菊池寛賞」が発表され、三谷幸喜が受賞した。
 同年11月28日、イー・ガーディアンが主催する「SNS流行語大賞2022」が発表され、テレビ・映画部門での部門賞を「鎌倉殿の13人」が受賞した。
 同年11月30日、「GQ　メン・オブ・ザ・イヤー2022」が発表され、メン・オブ・ザ・イヤー・ベスト・アクター賞を大泉洋が（他作品での活動も合わせて）受賞した。
 同年12月5日、「Yahoo！検索大賞2022」が発表され、作品カテゴリー・ドラマ部門で、「鎌倉殿の13人」が1位となった。
2023年1月20日、「2022年12月度ギャラクシー賞月間賞」が発表され、「鎌倉殿の13人」が受賞した。
同年2月2日、「2022年エランドール賞」の授賞式が行われ、特別賞を「鎌倉殿の13人制作チーム」が、新人賞を中川大志が（他作品での活動も合わせて）受賞した。
同年2月16日、「第13回ロケーションジャパン大賞」の授賞式が行われ、「鎌倉殿の13人」と静岡県伊豆の国市が準グランプリを受賞した。
同年2月22日、「第114回ザテレビジョンドラマアカデミー賞」が発表され、最優秀作品賞を「鎌倉殿の13人」が、脚本賞を三谷幸喜が受賞した。
同年3月17日、「第74回日本放送協会放送文化賞」が発表され、三谷幸喜が受賞した。
同年4月1日、「第31回橋田賞」が発表され、橋田賞を小池栄子が受賞した。
同年4月4日、「第41回向田邦子賞」が発表され、三谷幸喜が受賞した。5月23日に行われた贈賞式には、三谷氏を祝福するため、29人のキャスト陣が集結した。
同年4月28日、「第60回ギャラクシー賞」が発表され、テレビ部門の個人賞を長澤まさみが（他作品での活動も合わせて）受賞した。
同年7月13日、「第15回伊丹十三賞」が発表され、三谷幸喜が受賞した。
同年10月24日、「東京ドラマアフォード2023」が発表され、作品賞「連続ドラマ部門」の優秀賞を「鎌倉殿の13人」が、個人賞の主演男優賞を小栗旬が受賞した。

反響 
 2022年1月9日の初回放送当日に行われたトーク＆パブリックビューイングイベント「グランド・プレミアin伊豆の国」の観覧には1万2000通を超える応募があり、倍率は約40倍となった。
 第1回のBSプレミアムの放送をうけ、Twitterでは「#鎌倉殿の13人」のタグを使用したツイートがTwitterトレンド世界1位となり、その後も36話まで21話連続でトレンド世界1位となった。最終的に、48回中42回で世界トレンド1位を獲得した。また、12月29日に放送された総集編でも、「#鎌倉殿の13人総集編」がトレンド1位となった。
 今作では、出演者がドラマについて語るトークショーが各地で積極的に開かれ、最終的には全国19の都道府県、51会場でトークショーが行われた。
 主演を務める小栗が、撮影の際、流行中の新型コロナウイルス感染予防のため着けていたマスクに様々なメッセージを書いていたことが話題となった。中でも、ドラマの展開を踏まえた「全部大泉のせい」はSNS上でも話題となり、イー・ガーディアンが主催する「SNS流行語大賞2022」にノミネートされた。
 2022年10月9日に放送された今作の特別番組「『鎌倉殿の13人』応援感謝！ウラ話トークSP～そしてクライマックスへ～」では、放送終了後にSNS上で「ノーカット版を放送して欲しい」という声が多数あがったため、同月17日に60分版の「ウラ話トークSPディープバージョン」がNHK総合で放送された。
 同年12月7日にNHKホールで行われたファンミーティングの観覧には4万通を超える応募があり、倍率は31倍となった。そのため、オンラインでの観覧が再度募集され、イベント当日は2万5000人がオンライン配信で参加した。オンライン配信では一時繋がりにくい状態となり、NHKが視聴者に謝罪した。
 2022年12月18日の最終回当日に行われたトーク＆パブリックビューイングイベント「グランドフィナーレ」の観覧には約7万通の応募があり、134倍の倍率を突破した1030人が参加した。
2023年1月10日、鶴岡八幡宮境内に開設された「大河ドラマ館」の来場者が、31万5011人にのぼったと発表された。また、同年1月15日、韮山時代劇場に開設された「大河ドラマ館」の来場者が、目標の10万人を大幅に上回る19万5838人だったことが発表された。同年2月22日には伊豆の国市が、大河ドラマ館の設置による市内への経済波及効果が16億1千万円だったとの試算を発表した。
同時配信が開始されたKKTVと中華電信MODで大きな人気を獲得し、KKTVが毎年発表する「Kドラマ大賞」の視聴者投票で2位を獲得した。また、日本ドラマファンのコミュニティーで影響力がある12人のKOL（Key Opinion Leader / インフルエンサー）が選ぶ2022年最優秀作品に選出され、小栗旬が主演男優賞を、三谷幸喜が最優秀脚本賞を受賞。監督も最優秀監督賞の2位に輝いた。

ドラマ舞台地の誘致運動・反応 
 2022年1月9日の初回放送当日は、18時から19時のBSプレミアム・BS4Kでの先行放送に併せて、ドラマの中心となる北条一族始まりの地・伊豆の国市の長岡総合会館（アクシスかつらぎ）にて、主要出演者6人（小栗、大泉、小池、片岡、坂東、宮澤）をゲストに、第1回を見ながらトークを繰り広げるパブリックビューイングイベント「グランド・プレミアin伊豆の国」が開催された。この模様は沼津、三島、伊豆、函南の4市町にもオンラインで同時生中継され、沼津には新納、三島には野添、伊豆には米本、函南には高岸が現地ゲストとして出席した。5カ所でのパブリックビューイングは、過去の大河ドラマで最大規模であった。

 伊豆箱根鉄道の駿豆線では、本作をPRするラッピングが施された3000系電車3009編成（3両）の運行が、2022年1月9日より開始された。

 本作の放映に合わせ、北条家ゆかりの地に大河ドラマ館が開設された。
 北条家の拠点であった伊豆の国市韮山に「鎌倉殿の13人 伊豆の国 大河ドラマ館」が、韮山文化センター韮山時代劇場を改修して2022年1月15日から2023年1月15日まで開設された。
 鎌倉市鶴岡八幡宮の鎌倉文華館鶴岡ミュージアム内に「鎌倉殿の13人 大河ドラマ館」が併設され、2022年3月1日から2023年1月9日まで開設された。

 2022年2月23日、鎌倉市の鎌倉芸術館にて「鎌倉殿の13人 スペシャルコンサート」が開催された。

 この年の選抜高校野球や夏の甲子園では、地元伊豆の日大三島や大阪桐蔭がドラマのメインテーマを応援歌としてアルプススタンドで演奏した。

 NHK横浜放送局では、2022年前期の連続テレビ小説『ちむどんどん』とコラボのポスターなどが展開された。

 2022年8月16日、静岡県三島市の「三嶋大祭り」で行われた「頼朝公旗挙げ行列」に、大泉、野添、迫田、高岸の4人が今作と同じ衣装・甲冑姿で参加した。

 同年10月23日、長野県上田市で行われた「木曽義仲挙兵武者行列」に、青木、木村、町田が今作と同じ衣装・甲冑姿で参加した。

 同年12月18日の最終回当日は、18時から19時のBSプレミアム・BS4Kでの先行放送に併せて、鎌倉市の鎌倉女子大学岩瀬キャンパス松本講堂で、主要出演者6人（小栗、小池、坂口、宮澤エマ、宮沢りえ、山本）をゲストに、最終回を見ながらトークを繰り広げるパブリックビューイングイベント「グランドフィナーレ」が開催された。この模様はNHK札幌、名古屋、京都、大分の全国4放送局のスタジオにもオンラインで同時生中継され、うち札幌には金子と山本、京都には栗原が現地ゲストとしてそれぞれパブリックビューイング前のイベントに出席した。これらの様子は編集された上で、12月27日午後10時55分より放送された。

関連商品

サウンドトラック 
 大河ドラマ 鎌倉殿の13人 オリジナル・サウンドトラックVol.1（2022年2月9日発売、SMJ、EAN:4547366540970）
 大河ドラマ 鎌倉殿の13人 オリジナル・サウンドトラックVol.2（2022年7月6日発売、SMJ、EAN:4547366562835）
 大河ドラマ 鎌倉殿の13人 オリジナル・サウンドトラックVol.3（2022年11月9日発売、SMJ、EAN:4547366581911）
 大河ドラマ 鎌倉殿の13人 オリジナル・サウンドトラックThe Best（2022年12月21日発売、SMJ、EAN:4547366587166）
 大河ドラマ 鎌倉殿の13人 オリジナル・サウンドトラック完全盤（2022年12月21日発売、SMJ、EAN:4547366587173）

書籍 
 公式ガイドブック
 NHK大河ドラマ・ガイド 鎌倉殿の13人（NHK出版）
 前編（2021年12月25日発売、）
 後編（2022年5月27日発売、）
 完結編（2022年10月7日発売、）
 NHK大河ドラマ歴史ハンドブック 鎌倉殿の13人 北条義時とその時代（NHK出版、2021年11月30日発売、）
 
 ガイドブック
 『NHK2022年大河ドラマ「鎌倉殿の13人」』TVガイドMOOK（東京ニュース通信社）
 THE BOOK（2021年12月25日発売、）
 THE BOOK 2（2022年5月27日発売、）
 『NHK2022年大河ドラマ「鎌倉殿の13人」メモリアルブック』TVガイドMOOK（東京ニュース通信社、2022年12月12日発売、）
 『NHK2022年大河ドラマ「鎌倉殿の13人」THE MAKING』（東京ニュース通信社、2023年4月3日発売、）
 『NHK2022年 大河ドラマ「鎌倉殿の13人」』NIKKO MOOK（産経新聞出版）
 完全読本（2021年12月25日発売、）
 続・完全読本（2022年5月27日発売、）
 『NHK大河ドラマ るるぶ鎌倉殿の13人』（JTBパブリッシング、2021年12月25日発売、）
 『大河ドラマ 鎌倉殿の13人』TJMOOK（宝島社）
 北条義時とその時代（2021年12月25日発売、）
 北条義時、立つ！（2022年6月27日発売、）

楽譜 
 『大河ドラマ「鎌倉殿の13人」メインテーマ ピアノ・ソロ譜』NHK出版オリジナル楽譜シリーズ（2022年1月28日発売、）

DVD/BD 
 NHK大河ドラマ「鎌倉殿の13人」完全版 第壱集 BOX（第1回 - 第11回、2022年7月22日発売） 
 NHK大河ドラマ「鎌倉殿の13人」完全版 第弐集 BOX（第12回 - 第22回、2022年11月25日発売） 
 NHK大河ドラマ「鎌倉殿の13人」完全版 第参集 BOX（第23回 - 第33回、2023年1月27日発売）
 NHK大河ドラマ「鎌倉殿の13人」完全版 第四集 BOX（第34回 - 第48回、2023年3月24日発売）
 NHK大河ドラマ「鎌倉殿の13人」総集編 （第一章 - 第四章、2023年5月26日発売）

脚注

注釈

出典

書籍

ウェブサイト

参考文献

関連項目 
 鎌倉殿
 十三人の合議制
 吾妻鏡

外部リンク 
 NHK大河ドラマ「鎌倉殿の13人」 公式HP（ウェブアーカイブ2023年2月現在、元サイト公開終了）
 （アカウント削除済み）
 （アカウント削除済み）
 2022年 大河ドラマ「鎌倉殿の13人」三谷幸喜が贈る予測不能エンターテインメント！ ｜NHK_PR｜NHKオンライン(2020.1、ウェブアーカイブ)
 
 
 
 第61作「鎌倉殿の13人」｜作品紹介｜NHK「大河60」｜大河60｜NHK放送史｜NHKアーカイブス
 NHKオンデマンド 鎌倉殿の１３人（2023.8、NHKオンデマンド）

大河ドラマ
2022年のテレビドラマ
大かまくらとのの13にん
三谷幸喜脚本のテレビドラマ
平安時代を舞台としたテレビドラマ
治承・寿永の乱を題材としたテレビドラマ
鎌倉時代を舞台としたテレビドラマ
伊豆半島を舞台としたテレビドラマ
鎌倉市を舞台としたテレビドラマ
京都市を舞台としたテレビドラマ
北条義時
作かまくらとのの13にん
源頼朝
北条政子