『精霊幻想記』（せいれいげんそうき）は、北山結莉による日本のライトノベル。イラストはRiv。小説投稿サイト「小説家になろう」にて2014年2月12日から2020年10月20日まで連載、書籍版は2015年10月よりHJ文庫（ホビージャパン）から刊行されている。

旧タイトルは『こんな世界で』（2014年2月12日 - 2月20日）、『精霊幻想記 〜こんな世界で出会えた君に〜』（2014年2月20日 - 2015年6月29日）。2020年10月20日をもって小説家になろう版は取り下げと言う形で削除された。

2016年10月20日から12月9日まで漫画版がHJ文庫内のコミックファイアのページにて連載されていたが、作画担当tenklaの体調不良により2017年2月に打ち切りが発表された。その後、コミックファイア上にてみなづきふたごによる漫画版が2017年7月7日より新たに一からスタートした。2020年11月にはテレビアニメ化が発表された。2021年9月時点で電子版を含めたシリーズ累計発行部数は200万部を記録している。

あらすじ 
ベルトラム王国のスラム街に暮らす7歳の少年リオは、ある日突然自分の前世、異世界の国日本の大学生「天川春人」としての記憶を取り戻す。混乱する中で偶々王国の第2王女フローラの拉致事件に遭遇した彼は、成り行きで王女を救出し、その褒美として貴族の子弟が学ぶ王立学院に入学する。

しかし5年後に行われた演習にて、フローラを突き飛ばしてしまった貴族子弟の失敗を擦り付けられる形で指名手配されてしまうことになり、学院内で唯一の心の拠り所だったセリアのみに別れを告げて国を出奔。そこからリオ――ハルトの、前世と今世の因果を巡る旅が始まった。

登場人物 
本作はWeb版と書籍版に分かれており、各々物語の展開が異なるため、基本的には書籍版に準拠している（ただし書籍版未登場のキャラクターも記載）。声の項に示す声優は特記が無い限りドラマCD版およびテレビアニメ版で共通。

主要人物 
リオ / ハルト=アマカワ
声 - 松岡禎丞、諏訪彩花（幼少期）
本作の主人公。日本にて不慮の事故により死んだ大学生、天川春人の生まれ変わり。本人はあくまでこの世界の人間「リオ」であり、天川春人としての記憶は一要素であり別人であると自認している。23巻時点で17歳。
出身はベルトラム王国だが、両親の故郷はヤグモ地方にあるカラスキ王国。姫であったアヤメを母に持つことから、非公式ながら王族に連なる立場を持っている（ただし、国内の事情から王位継承権はない）。
幼い頃に父が亡くなってから面倒を見てくれて頼っていたルシウスによって目の前で母親を嬲り殺され、スラム街に打ち捨てられる。それからは浮浪児として、復讐だけを目的に泥水をすすって生き延びる生活をしていたが、7歳の時に突如前世の記憶が蘇る。記憶の混乱する中で遭遇した事件で、偶然フローラを救出し、その功績と監視の意味で王立学院への入学を許可される（作中ではリオ入学時＝神聖歴991年）。だが、身分が絶対とされる社会状況も相まって学問や剣術などで高い能力を見せるも他の王立学院生の嫉妬や偏見により蔑まれ、卒業を控えた野外演習にてスティアードとアルフォンスの失態が原因でフローラが命の危機にさらされて助けるも王女暗殺という濡れ衣を着せられ、セリアにのみ別れを告げて逃亡する。ちなみに、同じ生徒である貴族子女に告白されたりモーションをかけられたこともあるが孤児である自分と相手の地位を鑑みて現実的ではないという判断で断ったことによりプライドを傷つけられたとして恨まれてもいた模様。これ以降、公の場では「ハルト」として活動することとなり、ガルアーク王国の名誉騎士に任じられてからは「アマカワ」の姓をも名乗るようになる。
ベルトラム王国出奔直後に隷属の首輪をつけられたラティーファの襲撃を受け、これを撃退。同時に行き場をなくした彼女を連れ、語り草とされていた精霊の里を訪れる(実際は迷い込む形となったが)。そこで精霊の民の子孫であるラティーファを保護していたことや、精霊の里において神聖視されている人型精霊を宿していたことなどから、里の人々から信頼を得るようになり、高い技術水準を持つ数々の特別な魔道具を贈られ、精霊術をはじめとした様々な技術を学ぶことになった。
14歳の時にカラスキ王国を訪れ、父であるゼンの親族や、母であるアヤメの父母やその家臣らと面識を得る。しかし滞在している間に遭遇した事件をきっかけに、無意識に戒めてきたルシウスへの復讐心を自覚し、復讐の生む道の険しさを理解しながらも、自らの手を汚してでも前に進むことを決意する。
魔物の軍勢によるアマンド襲撃の際、攫われたフローラを追ってルシウスと再会し、致命傷を負わせる。クリスティーナとフローラを人質にされた状態でルシウスと再戦し、苦戦を強いられるが弘明の神装を模した攻撃で形勢を逆転させ、遂に復讐を遂げた。
7歳で前世の記憶に目覚めると同時に、魔力を視認し、拙いながらも精霊術を使うことができるようになる。また、王立学園での教育や精霊の里での訓練を経て、カラスキ王国滞在時点で王国最強の武士であるゴウキにも勝利する戦闘力を得るに至る。ベルトラム王国最強の称号である『王の剣』候補であったルシウスを手も足も出させずに一方的に討ち果たすその実力は、レイスをして「お手上げ」と言わしめている。
現代日本や王立学院・精霊の里で学んだ知識や技術から大工仕事・料理・酒造・陶芸・武術など大概の事は一人でできるようになっており、その戦闘力から魔獣を狩って金銭を得ることも容易なため他人に頼るということは殆どない。その過去から人間不信の気があり、他人の好意や善意を期待すらしてないためか自身が理不尽な扱いを受けても泰然と受け入れて怒りすらしないドライな所がある。基本的には差別されたり悪意に曝されても波風を立てないように処理しているが、自分や周囲に実害が及んだり目的を達成するためであれば、社会や国を相手取ったり違法行為も辞さない決断力も持つ。セリアは「一度身内となるととても親切。奥底では人を信じたいのだろう」と分析している。
美春達と共に精霊の里で譲り受けた『岩の家』を郊外に設置して暮らしている。数々の功績を挙げたことでいくつかの褒賞を受け取っており、レストラシオンからはロダニアの一等地にある屋敷を譲り受け、ガルアーク王国からはガルアーク王城内にある屋敷を下賜された（通常、王族以外が住むことは無く、例外中の例外である）。シャルロットからの依頼を受け、ガルアーク王城内の屋敷に滞在中は沙月や騎士達への剣術指南を行っている。
武器として主に剣を用いているが、槍など剣以外の武器や徒手空拳でも十分な戦闘力を持っている。精霊の里にて、ブラックワイバーンの鱗などを用いた黒い戦闘服を仕立ててもらい、精霊術を増幅できる魔剣も頂いている。対外的にはこの魔剣の能力で、風を操ったり魔法では不可能な出力の身体強化を行っていると装っている。精霊であるアイシアと契約しているデメリットとして魔法は使えない。
 『このライトノベルがすごい！』男性キャラクター部門では2019年版で6位を獲得している。
天川 春人（あまかわ はると）
リオの前世。大学生の時に事故に巻き込まれ死去。享年20歳。
幼い頃は幼馴染で両想いだった美春や妹の亜紀と暮らしていたが、7歳の時に母親の不貞が発覚したことで両親が離婚し、父方に引き取られることになる。離れ離れになるその際に、美春と結婚の約束と「死んでも守る」という誓いを残す。その後は再会を夢見ながら勉強や武術に打ち込んで己を磨き、高校入学と共に生まれ育った場所に戻ってくる。しかし美春と親しげに話している男子（貴久）の存在にショックを受けて話しかけることができず、さらに翌日に意を決して話しかけようとしたところ失踪していたことが判明（実際は異世界への召喚に巻き込まれた）し、やり場のない想いと後悔を引きずったまま無気力になっていった。
迷子の女の子を家まで送ってあげたりするなど優しく思いやりのある好青年で、記憶を受け継いだリオ曰く「甘ちゃん」。ただし精霊術の補助があったとはいえ、記憶に目覚めたばかりの浮浪児だったリオが暗殺者を苦も無く撃退できたことから、武術の腕前はそれなりだった模様。
セリア・クレール
声 - 藤田茜
本作のメインヒロインの一人。銀色に見える髪、幼さそうに見える容姿を持つ美少女。スタイルも悪くはなく、周囲から注目を集める容姿なのだが、背丈が低く幼く見えるため、年相応には見えない。リオの5歳年上で、18巻時点では21歳。
リオと出会った時点では、ベルトラム王立学院初等科の研究者兼講師をしており、12歳にして高等部を飛び級卒業するほどの才能を持つが、研究に没頭すると周りが見えなくなる。魔術の腕前は超一流で、レイスによるアマンド襲撃事件でリーゼロッテの支援にまわった際、アイシアの能力の高さと共にリーゼロッテを驚かせた。（7巻）
リオとの最初の出会いは、行方不明となったフローラ王女を捜索中のスラム街において。フローラ救出の褒美として学院初等科に中途入学をしてきた彼の担任になる。授業後、彼に文字を教えたことがきっかけで親しくなる。まだ浮浪児だった初対面の時から人として優しく接したこと、貴族や王族の子弟が通う5年間の学院生活の中で、彼女だけは身分にかかわらず、教師として、また友人として彼に接したことでリオにとっては心を許せる大切な存在となる。ベルトラム王国を出奔する際もセリアにだけは別れを告げ、以後「ハルト」を名乗ることを打ち明けている。
学院時代からリオへの好意を持ち続けており、シャルルとの政略結婚でリオのことを忘れようとするも、結婚式前日にリオ本人が現れ再会を果たす。結婚式当日、式場に現れたリオに迷いを指摘され、リオによる説得の末に自らを拉致するようお願いした。結婚式を抜け出した後、岩の家に合流し、街では魔道具で髪を金色に変え、偽名「セシリア」を名乗る。
出奔後、父親と再会する決意が固まり、夜間、リオと共に実家（クレール伯爵邸）の地下に侵入した際に、本国からレストラシオンへ逃走中で伯爵邸に潜伏しているクリスティーナ王女と再会する。クリスティーナ王女からは、リオに対してレストラシオンまでの護送の依頼がなされる。
この護送の旅路の間、リオのセリアに対する接し方などからセリアがリオにとって大切な存在であることを理解し、リオとの敵対を避けるため、レストラシオン到着後は、セリアは最重要人物としてクリスティーナ王女の保護下におかれることになった。（13巻）
クレール公爵領での事件後はレストラシオンでクリスティーナの補佐兼学院の講師を務める。その後、クリスティーナからリオの補佐に就くよう命じられ、以降はリオと行動を共にする。シャルロット王女に依頼され、ガルアーク王城内の屋敷にいる間はガルアーク王立学院の臨時講師を務める。
精霊の里へ訪れた際、精霊ドリュアスからセリアの魔力が高いことについて、祖先にエルフ等の能力者がいた可能性について言及される。
クリスティーナを護送した際、実戦経験が不足していることを痛感し、サラ達と実戦を想定した訓練を開始。
ガルアーク王国が急襲された際、賢神魔法を発動させたことから、レイスからは危険視されるようになる。
外伝ではリオ出奔前後にセリアの身の上に起こった出来事について描かれている。
 『精霊幻想記』キャラクター人気投票では第1位。
アイシア
声 - 桑原由気
リオと契約している人型の精霊。桃色の髪をした美少女。セリア、美春曰く絶世の美貌、スタイルの持ち主。春人に関する全ての記憶を共有しているが、なぜリオと契約しているか、自分はどういった存在なのか、といった自身に関する記憶の一切を失っている。名前すら無かったため、精霊の民の里の古い言葉で「暖かい春」「美しい春」を意味する「アイシア」とリオが名付けた（これはその場に同席していた美春の影響から）。
契約精霊としての関係上、リオの最大の理解者とも言える存在。自らの存在理由を「春人のため」と語っており、実際にアイシアの全ての行動はリオのためを思ってのもの。ただしリオが自らの意思で不幸への道を進むようであればリオを諫め、時にはリオの言いつけを破った行動を取ることもある。また、リオの周囲にいる女性陣（特に美春とセリア）に対してはリオとの関係を進展させたいかのような言動をすることもしばしば。
色々と無頓着な所があり、リオの寝ているベッドに全裸で潜り込んだこともある。
戦闘力に関してはリオの能力をトレース出来るため、実質的にはリオと同格。実際には取り逃したものの、レイスを圧倒する戦闘力を有する。精霊としての格は最低でも準高位であるが、ドリュアス曰く、自我が薄く低位から中位昇格したての幼い精霊に近いとのこと。
ラティーファ
声 - 楠木ともり
本作のメインヒロインの一人。狐獣人の女の子、リオを「お兄ちゃん」と呼び慕っており、リオの義妹として岩の家で一緒に暮らしている。18巻時点では13歳。
ギュスターヴ・ユグノーの奴隷として飼われていたが、リオを襲撃した際に敗れて奴隷の身分から解放される。アースラの孫（Web版では曾孫）であり、精霊の民の里ではサラ、オーフィア、アルマたちと共に暮らしている。
美春等を勇者である皇沙月等と面会させるため、サラ、オーフィア、アルマ達が王都まで美春等に同行することが決定した際、「ラティーファは里でお留守番」とリオから言い渡される。しかし、自分もみんなと一緒に同行したいと懇願し、長老達からも許可をもらい一緒に同行することが認められた。
リオが里や岩の家等に戻ってくると完全にべったりとなる。
リーゼロッテは生前一緒に事故に巻き込まれた女の子の消息についてずっと気にしており、リオからラティーファとしてこの世界に転生していることが知らされた。
前世は、春人とともに事故に遭い死亡した日本人小学生「遠藤涼音」。困っているところを春人に助けてもらったことから春人に好意を寄せており、女性陣がリオと密着すると敵対心をむき出しにする。シャルロット主催のお泊り会で初めて王城へ赴き、偽名として「スズネ・アマカワ」を名乗る。
綾瀬 美春（あやせ みはる）
声 - 原田彩楓
本作のメインヒロインの一人。天川春人の幼馴染みで、幼い頃に春人と結婚の約束をした。偶然、春人と同じ高校になるも、入学式の翌日より行方不明となり、春人の生涯におけるトラウマとなってしまう。実際には沙月、貴久を召喚するための時空魔法の影響を受け、雅人、亜紀と共に異世界に召喚されてしまっていた。
沙月と貴久の2人の異世界召喚に巻き込まれたことによって召喚の座標軸が乱れ、当初は無関係の草原に亜紀と雅人と共に取り残されていた。そこを通りかかった奴隷商人によって一時拉致されかけるが、アイシアに導かれたリオによって救出され、以後彼の保護下に入ることとなる。
幼馴染の春人のことは今でもはっきりと覚えており、結婚の約束も大切な思い出として胸に刻まれている。その約束もあって別れてから様々な努力を重ねており、特に料理の腕前は貴族令嬢であり商会の会頭でもあるリーゼロッテでさえ舌を巻くほど。また、春人が夢に描いた通りの美少女として成長しており、その容姿は出会った人々から口々に賞賛されている。ただし本人は若干男性を苦手としており、全く抵抗なく接することができる同年代の異性は春人だけで、付き合いの長い貴久でさえわずかに抵抗と緊張がある。
リオへは、初めて会った時から懐かしさを覚えており、出会ったその日から亜紀が驚くほど息の合った姿を見せていた。これは美春自身、無意識ながらリオと春人を重ねていたためであり、その疑惑は精霊の里での出来事とアイシアを通じて見た「ハルト」の記憶を通じて確信へと変わっていった。アイシアのアドバイスを受けてリオから逃げないことを決め、貴久に対してリオと春人への好意を明確にする。この告白がアイシアとのパスを通じてリオにも伝わりお互いに微妙な距離感となってしまう。しかし、周囲のハルトに対する積極的なアピールに感化され、自らも積極的に距離を詰めようと努力している。
リオによる教育の成果により、シュトラール地方の共通語は日常会話なら問題ない程度に習得している。また、精霊の里での訓練を経て精霊術をわずかながら使えるようになっている(精霊の民と比較しても群を抜いた習得速度だが、これは人型精霊のアイシアと魔力共有のパスを繋いでいるため)。
 『精霊幻想記』キャラクター人気投票では第2位。

レストラシオン 
クリスティーナ・ベルトラム
声 - 鈴代紗弓
ベルトラム王国第一王女。気が強いが、王族としての責任感も強く、聡明。
王立学院ではリオと同じクラスに在籍していたものの、自分の立場というものを自覚しているためか学院時代はリオとの接触自体を避け、フローラにも言葉をかわさないようにと諌めていた。リオの事は誤解で平手打ちをお見舞いした後生まれて初めて抵抗されたことで、自身の無力さを痛感させた人物ということもあって同じクラスではあったが敬遠していた。一方で、学院の授業などでリオの能力を目の当たりにしたことで、自分とは違う本当の特別だと憧憬の感情も持っていた。
クレール伯爵領でリオとセリアに再会し、ガルアーク王国までの護衛を依頼する。ルシウスの策略でフローラと共に人質として利用され、ハルトがリオと同一人物であることを知らされる。リオに救出されると、リオへの数え切れない恩義や罪悪感と共に複雑な感情を抱えており、王女として頭を悩ませている。
外伝ではクリスティーナがリオやセリアに護送される道中で立ち寄ったある都市で、リオと2人でデートする様子が描かれている。
フローラ・ベルトラム
声 - 本渡楓
ベルトラム王国第二王女。思いやりのある善良な性格だが姉のクリスティーナとは反対に気が弱く、自己主張が苦手。リオやクリスティーナの1歳下。
幼い頃にレイスの陰謀によって誘拐されるも、前世の記憶に目覚めたばかりのリオに助けられる。これを機にリオは王立学院へ入学することとなり、浮浪児の境遇から脱する。在学中は学年が異なり、また、クリスティーナからの指示でリオとはほとんど交流を持つことを許されなかった。野外演習中、魔物に襲われ、混乱の中、スティアードの行動が原因で崖から転落するが、精霊術によりリオに助けられる。その直後、レイスにより召喚されたミノタウロスに襲われそうになるが、再びリオにより救われる。しかし、リオがフローラ転落の原因のスケープゴートにされたため、リオは王国を出奔することになった。
フローラ自身はリオに恩義と淡い恋心を抱いていたが、王立学院でリオが差別的で不当な扱いを受けていても何もできなかった自分自身に対して、その後、ずっと後悔し続けることになる。
ベルトラム王国で政変が起きた際、ユグノー公爵派によって勇者である弘明共々、特別政府『レストラシオン』の神輿として担ぎ上げられる。ガルアーク王国への亡命の途上、魔物に襲撃された際にハルトと名乗るリオに助けられ、ミノタウロスと戦うその姿に既視感を覚える。後に、アマンドでルシウスによって誘拐された際、救出にきたハルトに対してルシウスがリオと呼んだことからハルトがリオであると確信する。
ルシウスから助け出された直後、学院時代のことをリオに対して必死に謝罪しようとするが、王国との関わりを望まず、かつ、フローラのことを信用しきれないリオからは「リオという人間の名前は忘れて欲しい」といった趣旨のことを言われ、一定の距離を置かれることになる。（８巻）
（フローラは涙を流し、リオはやるせない気持ちになるが、実はリオ自身は学院時代フローラとは接点がなく、身分差から距離をとっていたのでフローラが必死に謝罪する理由が全く分からなかった）
レストラシオンでは、勇者である弘明の正妻として正式に婚約を発表される。しかし、無意識にハルトへの好意を滲ませ、弘明の不興を買うことが多かった。ルシウスの策略でクリスティーナと共に人質として利用された際、しばらく音信不通となったことや、弘明のリオに対する嫉妬もあり、弘明との婚約が解消される。
リオに対しては罪悪感・恩義・恋心など複雑な感情を持ち合わせているが、王女という立場やその性格から、あまり踏み込めてはいない。
リオが他の令嬢からお茶会等に誘われ参加することを知ると、自分も一緒に参加したいという気持ちが表情にでてしまう。
レストラシオンに多大な貢献のあったハルトに対して褒章として家柄的に公爵令嬢のロアナを側室として嫁がせるのが良いのではないかという提案がユグノー公爵からあがった際、「フローラを側室に」というクリスティーナの冗談に対しては嬉しそうな反応を示した。（大国の王女が他国の貴族の正室ではなく側室になることはほとんど考えられないため。）
外伝「セリア先生編　第2話」では、リオの王国出奔後、学院内でリオの悪口を言うアルフォンスとスティアードに対して、自身が知る限りの真実で、きちんと彼らに反論している。
坂田 弘明（さかた ひろあき）
声 - 吉野裕行
ベルトラム王国を脱出したユグノー公爵派に召喚された勇者。大学受験に失敗した、浪人中の普通の19歳。所持している神装は水を掌る力を宿している刀。
勇者という特別な地位にいることに酔っており、元の世界への帰還は基本考えていない。
自己顕示欲が極端に強く、おだてられると調子に乗りやすい性格で見栄っ張り。一方で駆け引きには疎く、ユグノー公爵やロアナによって思考を誘導されやすく、自らが傀儡として操られていることを認識していない。また、自分以外の人間が注目されることや、自らを持ち上げない美形や金持ちといった人間を露骨に嫌っており、隠そうともしていない。そのためリーゼロッテやそのメイド、沙月などの目端の利く女性陣からの評価は極端に低い。
騎士などとも模擬戦を行っているが接待試合であることも気付かず、ユグノー公爵が力をつけて自分の元から離反しないようにという思惑もあってきちんとした戦闘訓練なども行っていない。自身が初めての実戦に怯えていたことをよそに自分を守っていた騎士達の奮戦を無下にするような言動をすることから、騎士から反感も抱かれているらしくプライベートなところでアルフォンスから「口だけは立派なむかつく奴」と陰口をたたかれていた。
いわゆるオタクの気質があり、神装に「八岐大蛇」という名を付けたり、姫騎士であるシルヴィに対して軽薄な憧れを抱いたりしている。神装そのものの力は絶大だが、本人の実力は低く、レイスには一瞬で気絶させられていた。数多の功績を挙げ美人を侍らせるリオに嫉妬し、決闘を挑む。神装の能力を使うも惨敗し、能力を制御できず被害を広げかけたことでクリスティーナから説教を受け、しばらくの謹慎処分を受ける。
フローラ、ロアナと婚約をしていたが、クリスティーナとフローラが拉致された際、リーゼロッテとの縁談と引き換えにロザリーを正妻とすることを認めるが、リーゼロッテにきっぱりと断られる。さらに、2人を救出し帰還したリオ達の様子を見てフローラへの気持ちが冷め、ロザリーと婚約することを決意する。
ロアナ・フォンティーヌ
声 - 金子彩花
フォンティーヌ公爵家の令嬢。王立学園におけるリオの同級生。
身分が下の者には高飛車で高圧的ともとれる言動が目立つが、身分の高い人間には責務があるという自己意識故のものであり、本人に悪気はない。
勇者である弘明のお世話係として仕え、ご機嫌取りに励んでいる。弘明に付いていく形で、ベルトラム王国へ両親を残してレストラシオンに所属を移す。後に、弘明の第二夫人として婚約する。クリスティーナからハルトとの縁談を持ち掛けられるも、弘明を支え続けることを決意して断った。
ギュスターヴ・ユグノー
声 - 荻野晴朗
ユグノー公爵家当主。スティアードやラティーファの父親であり、老獪な政治手腕を持つ大貴族。クリスティーナ曰く「合理的な野心家」であり、一定の実を掴み取れば、名までは欲さない人物。
レストラシオン設立後、何としてでもリオを引き込もうと動いている。
ジョージ・ロダン
ユグノー公爵派の重鎮、ロダン侯爵家の現当主。領都ロダニアには、レストラシオンが本拠を置く。
レイモン・ブラント
ユグノー公爵派に所属する騎士。フローラ親衛隊の隊長を務める人物。
ヴァネッサ・エマール
声 - 河瀬茉希
王の剣アルフレッドの妹。クリスティーナの護衛を務める女性騎士隊長。
クリスティーナがクレール領から脱出する際、護衛についたリオ、サラ、オーフィア、アルマの４人の圧倒的な戦闘力を目の当たりにし、クリスティーナへは４人を召し抱えよう進言する。
アレイン・ルッチ・ヴェンの3人による襲撃を受けて致命傷を負い、クリスティーナとフローラを拉致される。寝たきり状態になっていたが、リオにより2人が救出された後、クリスティーナとリオの手で治療が施され目を覚ます。
村雲 浩太（むらくも こうた）
瑠衣と共にベルトラム王国に召喚された少年。瑠衣と同じ部活に入っていた。召喚後は、瑠衣のサポートで言葉を覚える。
幼馴染で想い人の茜が瑠衣に取られたことに嫉妬して、クリスティーナと共にベルトラム王国を飛び出す。国境で瑠衣と再会して和解し、一人でも生きていけるようになるため冒険者になることを決意する。
レストラシオンでは客人として扱われ、学院に通う。弘明と出会ってからは補佐役に指名される。
斉木 怜（さいき れい）
瑠衣と共にベルトラム王国に召喚された少年。瑠衣や浩太の1学年先輩。召喚後は、瑠衣のサポートで言葉を覚える。
クリスティーナや浩太に付いていく形でベルトラム王国を飛び出す。レストラシオンのクリスティーナ歓迎会で男爵令嬢のローザ・ダンディと出会い、婚約したことで準男爵の爵位をクリスティーナから与えられた。
レストラシオンではローザと共に学院に通う。弘明と出会ってからは補佐役に指名される。
ローザ・ダンディ
男爵令嬢で、レストラシオンの歓迎会で怜と出会い、婚約した。
ミカエラ・ベルモンド
男爵令嬢で、レストラシオンの歓迎会で浩太や怜と出会う。レストラシオンの学院ではローザも含めた4人で一緒に講義を受けている。

ガルアーク王国 
リーゼロッテ・クレティア
声 - 東山奈央
ガルアーク王国西部に位置する交易都市アマンドで最大の商業組織であるリッカ商会の会頭であり、クレティア公爵家の令嬢。
春人と同じ事故で死亡した高校生「源立夏」の生まれ変わりで、リッカ商会では前世の知識をもとに開発した商品を日本と同じ商品名で販売し、自分と同じ転生者を探す一助としている。実は前世では春人が通っていた大学の付属高校に在学しており、心の中では「天川先輩」と呼んでいた。
前世でも恋愛をしたことが無く、色恋には疎いものの、気になる相手として尋ねられた際には度々リオを思い浮かべている。父親との交渉を果たし、結婚相手を自分で決める権利を持ち、縁談の一切を拒絶する。また、国王の承認を得た弘明からの縁談もきっぱりと断った。商人としてもリオの知識や技術に目を付け何かと気に掛けており、リオへの感情をシャルロットから問い詰められた。
 『精霊幻想記』キャラクター人気投票では第3位。
アリア・ガヴァネス
リーゼロッテの侍女長を務める。リッカ商会立ち上げ前からの従者で、リーゼロッテにとっての腹心でもあり、アリア自身もリーゼロッテに忠誠を誓っている。元々はベルトラム王国の出身の子爵令嬢だったが、実家が没落して王立学院を中退し、一時は王城で上女中として働いていた。この時、フローラ救出の手柄で国王に謁見することになったリオに請われ、セリアとともに謁見の作法を教授している。その後、王城での居心地の悪さから女中を辞め、冒険者として活動していたところをリーゼロッテに見出された。
王立学院ではセリアの同級生で、髪色を変えてセシリアとして目の前に現れた際に既視感を覚えていた。
魔剣の使い手で、高い戦闘能力を持つ。侍女隊の中でも突出しており、リオの指南教室では、サラ達よりも高い技能を持つと評されていた。
エリカの手でリーゼロッテが誘拐された際は、自ら志願してリオと共に救出に向かう。
外伝では、アマンドでリオから託された手紙を持ち、セリアの元へ訪れている。
コゼット
 声 - 飯田友子
リーゼロッテの侍女。古株で、少なくともリオがベルトラム王国を出た時点ではリーゼロッテに仕えていた。お調子者な性格で下世話な話を好む。リオに好意を持ち、リオの前では慎み深い清楚な女性を演じてじっくりと落とす作戦を実行している。
ナタリー
リーゼロッテの侍女。生真面目な性格で、同じく古株の同僚コゼットとは頻繁に衝突している。
グレース
リーゼロッテの侍女。治癒魔法を得意とする。
クロエ
リオがベルトラム王国から出奔した直後にリオが宿泊した宿屋の娘。放浪中のリオを勧誘して半ば強引に泊まらせた。宿の食堂でリオと冒険者が揉め事を起こした際に魔法を使ったリオに怯えてしまったことを気にしている。ミレーユという妹がいる。
セリアの結婚式が開催される前にリーゼロッテの侍女となった新人で、ぎこちなさが残る。アマンドへの道中、魔物の襲撃から救出に訪れたリオと再会する。
皇 沙月（すめらぎ さつき）
声 - 戸松遥
ガルアーク王国に召喚された勇者。神装はグレイブ。美春達の1歳年上。
召喚前は春人や美春たちが入学した高校の生徒会役員（Web版では生徒会長）を務めており、皇グループという巨大企業の経営者の娘でもある。
美春や貴久は中学時代同じ生徒会員であったことから親しく、またその縁から弟妹である雅人や亜紀も見知っている。瑠衣とは親が共に巨大企業の重役という縁からパーティーなどで面識がある。
リオの計らいで美春・亜紀・雅人と再会する。リオには美春とくっ付いてほしいと思っているが、触れ合ううちに、自身もリオを憎からず思っている様子を見せている。リオが王城内の屋敷にいる間は毎日のように遊びに行っている。
フランソワ・ガルアーク
ガルアーク王国の国王。
国益のことを第一として考えており、リオや勇者である沙月をあの手この手で囲いこもうとしたりと抜け目のない人物。
リオのことを高く評価しており、立身出世を望まないので報酬を望まない彼に国としての体裁や周囲への示しといった面から攻めて名誉騎士の称号や王城内の屋敷など異例の恩賞を与える。
ミシェル・ガルアーク
ガルアーク王国第一王子。
最初は義務で近づくも、私情に流されて沙月に惚れていた。
シャルロット・ガルアーク
声 - 上坂すみれ
ガルアーク王国第二王女。
幼い容姿に見合わない言動が目立ち、周囲の人間の関係をいじって楽しんでいるような素振りを見せる。
貴久から美春を救ったリオの規格外な実力を目の当たりにして見惚れ、王女としての立場も忘れて恋に落ちる。リオの側室でも構わないからと国王であるフランソワにもその事実を伝え、リオならばさらなる武功を挙げて王女と対等になれると信じている。一夫多妻制を推奨しており、リーゼロッテと沙月、美春らに協力関係を申し出る。リオが王城内の屋敷を下賜されると、リオとその周囲にいる女性を集めたお泊り会を開くなど、積極的にリオと距離を詰めようとしている。
ルイーズ・シャロン
ガルアーク王国近衛騎士団所属、シャルロット親衛隊長。年齢は二十代前半。
小さい頃からシャルロットを警護し、溺愛している。その想い人であるリオに嫉妬していたが、リオの近接戦闘指導を受けてその実力を認めるようになる。
セドリック・クレティア
リーゼロッテの父。四十代半ばだが、若々しい美男子の風貌。気さくで懐の深い人柄で、妻のジュリアンヌを溺愛し、貴族では珍しく一夫一妻を貫いている。
ジュリアンヌ・クレティア
リーゼロッテの母。おっとりとした顔つきで、若々しい美貌を持つ。

ベルトラム王国 
フィリップ・ベルトラム
声 - 八代拓
ベルトラム王国の国王。暗愚な人物ではなく、利益を考えて派閥を調整できる人物。しかし国益重視の考えから、無実だというフローラの進言を聞き入れず、リオの指名手配を承認してしまった。
復権したアルボー公爵により実質的な傀儡政権となっている。　　　　　　
重倉 瑠衣（しげくら るい）
ベルトラム王国に召喚された勇者。神装は雷光を操る弓。日本人ではあるがハーフで外国に留学していた経歴を持ち、重倉重工という巨大グループの御曹司でもある物腰柔らかな貴族然とした少年。
沙月とは親が共に巨大企業の重役という縁からパーティーなどで面識がある。浩太や怜、茜を巻き込んで転移したが、言葉の通じない彼らに付きっきりでサポートした。茜と付き合ったことで浩太からの嫉妬を買い、浩太と怜がベルトラム王国を出奔する原因となった。
シャルル・アルボーとセリアの結婚式に承認者として出席中、式場を襲い花嫁を拉致した賊（リオ）を追う騎士に加勢して矢を放つが取り逃がす。
元の世界への帰還を考えており、リオが日本名ととれる名前を名乗るようになったことで一層興味を抱き話をしようとするも、機会がなくベルトラム王国に帰国した。
逃亡中のクリスティーナを追ってリオと再会。アルフレッドと共にリオを迎え撃つも惨敗する。浩太とも再会し、和解する。
スティアード・ユグノー
声 - 土岐隼一
ユグノー公爵家の長男。王立学院ではリオの一級下で、同じ班のメンバーとして参加した野外演習では、やはり同じ班だったフローラ王女を危険に晒しておきながらその責任をリオになすりつけ、リオがベルトラムを出奔する原因となる。
4年後に再会するが、魔道具で髪の色を変えたリオに気づかずにレストランで彼に絡み、経営者であるリーゼロッテまで巻き込む騒動となった。野外演習での失態とこの事件が直接の原因となり、父ギュスターヴから廃嫡を言い渡される。
アルフォンス・ロダン
声 - 井上雄貴
ロダン侯爵家の次男。スティアードと共にリオとリーゼロッテに対する不義を働き、魔物捜索の任を強制されるが、そこでレイスによって魔物化され、弘明らを襲撃するもアイシアにあしらわれて死亡する。
ヘルムート・アルボー
声 - 岩崎征実
アルボー公爵家当主。
シャルル・アルボー
声 - 田丸篤志
アルボー公爵家嫡男（Web版では次男）。元・近衛騎士団団長。
フローラを誘拐され、しかもそれを救出したリオへ拷問したことがきっかけで近衛騎士団団長の座を失う。学院時代のリオとの模擬戦で完敗している。
リオが王国を追放されて以来アルボー家の権力が復興し、セリアを無理やり妻にしようとしていたが、リオに阻止される。裏でレイスと繋がっており利用されている。レイス発案のクリスティーナ捕縛作戦では、アルフレッドと瑠衣を圧倒したリオにより捕虜として捕らえられ、レストラシオンにその身を預けられた。
その後、尋問した際には、王国在籍時代に自分達が陥れたルシウスとレイスがつながっていることを知らないなど、レイスにいいように利用されていたことをリオに告げられる。
テナシナ
声 - 清水彩香
シャルルの正妻(序列1位)で、6人の妻のリーダー。
クリスティーナには親切な態度をとるが、セリアには快く思っておらず高飛車で傲慢な態度をとる。
アルフレッド・エマール
声 - 浜田賢二
「王の剣」の称号を持つベルトラム王国最高最強の騎士にして、近衛騎士団団長。
精霊術の使用が制限されていたとはいえオーフィアやセリアを容易く捕らえ、リオに難敵と評されるなど実力は本物。
セリア拉致事件とクリスティーナ捕縛作戦で二度リオと対面しており、いずれも瑠衣の支援を受けて戦うが完敗する。その後、捕虜として捕らえられる。
ローラン・クレール
声 - 中島卓也
セリアの父親。魔道の名門として名高いクレール伯爵家の現当主。娘のことは「セリアちゃん」と呼んで溺愛しており、リオが王立学院に在学していたころは、結婚適齢期を迎えたセリアのために大量の縁談を持ち込み彼女を辟易させていた。
セリアとシャルルの縁談はシャルルからの圧力で泣く泣く受け入れてはいたが乗り気ではなく、セリアとの再会時には、シャルルと結婚するくらいなら一生独身のままでもいいと力説した。
ガルシア・フォンティーヌ
声 - 手塚ヒロミチ
ベルトラム王国貴族の第3勢力である親王派に属するフォンティーヌ公爵家の先々代当主で、王立学院の学院長を務めている。

精霊の民の里 
サラ
声 - 新田ひより
銀狼種の獣人の女の子。高速戦闘を得意とする。契約精霊は全長数メートルにもなるヘルという名の銀狼。18巻時点で16歳。
リオが精霊の里に滞在する間は、ラティーファ・オーフィア・アルマと一緒に暮らしている。オーフィア・アルマとは3人でセットになることが多く、年長者でもあるため代表として振る舞うことが多い。リオに好意を寄せているが素直になれない。
沙月に会うために美春達が里を出る際、オーフィア・アルマと共に里を出てリオ達と行動を共にする。
クレール伯爵領からクリスティーナ達を逃がすため３人で囮となり追手を翻弄する。陽動に気づいたレイスがクリスティーナ達にオークやミノタウロスをけしかけるが、直後にサラ、オーフィア、アルマが駆けつけ、短時間のうちに魔物を退治し、周囲に圧倒的な戦闘力を見せつけた。
里を出てからは基本的に魔道具で耳や尻尾を消している。また、里の掟で精霊術の存在を隠しているため、身体能力強化なども魔術（魔剣）によるものに見せかけて戦闘するというハンデを背負いながらも、『天上の獅子団』の魔剣使い３人と互角以上の戦いを見せ排除した。
サラ、オーフィア、アルマとも美少女のため、勇者である弘明に興味を持たれるが、彼女達が弘明に全く興味を示さなかったため、リオに恥をかかせたいと考えた弘明がリオに対して模擬戦を申し込む遠因の一つになっている。
人間族、特に王侯貴族との交流を望まないため、一定の距離をおいている。
リオからラティーファがユグノー公爵から奴隷として使役されていた事実を聞かされた際は、怒りを滲ませる。
ガルアーク王国が魔物と『天上の獅子団』に襲われた際、アルマに続き契約精霊のヘルを召喚。国王やレイスなどの一部のものにヘルの存在を知られることになる。
オーフィア
声 - 首藤志奈
ハイエルフの女の子。精霊術を得意としており、一人で空を飛ぶこともできる。契約精霊はエアリアルという鷲に似た精霊で、魔力に応じて大きさを変化させられる。移動時は複数人を背に乗せられるため、里を出てからは一度に複数人での移動が可能になった。18巻時点で15歳。
弓による遠距離攻撃が得意。
ラティーファ・サラ・アルマと共に里を出てリオに同伴する。リオへの好意を仄めかしており、よくサラをからかっている。名前を呼び捨てにされると恥ずかしがる。
クリスティーナを追うシャルルに追いつかれ王の剣であるアルフレッドと精霊術を隠しながら得意の弓で戦ったが、接近され敗北。直後、シャルルに魔封じの首輪を付けられてしまった。
（オーフィアの美しい容姿を見たシャルルからは傷つけないで生け捕りにするよう指示されていた。）
料理が得意。
ガルアーク王国が魔物と『天上の獅子団』に襲われた際、レイスから邪翼竜をけしかけられる。サラ、アルマ同様、この戦いでエアリアルの存在が一部のものに知られることになる。
アルマ
声 - 西明日香
エルダードワーフの女の子、ドミニクの曾孫娘。種族の特徴でもある怪力を駆使して戦う。契約精霊は獅子の姿に似たイフリータ。
ラティーファ・サラ・オーフィアと共に里を出てリオに同伴する。リオのことでサラをからかうことが多いものの、自身もリオへの好意を持っているため度々からかわれている。
大型のメイスを武器に戦うが、女の子として怪力を指摘されると怒る。
メイスで強靭なミノタウロスを殴れば軽く吹き飛ばし、致命的なダメージを与えるだけの戦闘力を有している。
ドワーフの特徴から３人の中では背が一番低く、大工仕事などが得意。
クリスティーナ護送時、サラと２人で協力して『天上の獅子団』の魔剣使い３人を退けている。
ガルアーク王国が魔物と『天上の獅子団』に襲われた際、敵の数が多く、防衛が困難な状況に陥ったため里の掟をやぶり契約精霊のイフリータを召喚。国王やレイスなどの一部の者にイフリータの存在を知られることになる。
ウズマ
 声 - 大地葉
翼獣人の女性。里一番の戦士。
アースラ
 声 - 甲斐田裕子 
狐獣人の老婆で、里の最長老の一人。ラティーファの祖母（Webでは曾祖母）にあたる。
シルドラ
 声 - 一条和矢 
ハイエルフの老爺で、最長老の一人。
ドミニク
 声 - 中博史 
エルダードワーフの老爺で、最長老の一人。
4人の妻を持ち、リオにもちょくちょく一夫多妻を勧めてくる。
ドリュアス
 声 - 小坂井祐莉絵
精霊の民の里の世界樹に宿る準高位精霊。目覚めたばかりのアイシアに精霊のことを教える役目を担った。
ベラ
銀狼種の獣人でサラの妹。ラティーファや亜紀と仲が良い。
アルスラン
獅子獣人の少年。雅人と仲が良く、雅人達が旅立つ際に再会の約束をした。
アーニャ
猫耳獣人の少女。年上組で、奔放な性格をしている。

カラスキ王国 
カラスキ・アヤメ
声 - 大地葉
リオの母親、故人。リオが5歳の時、リオの目の前でルシウスの手によって殺害される。リオには話していなかったが、カラスキ王国を出奔した王女でもあった。
ゼン
リオの父親、故人。依頼中の事故で死亡したと言われていたが、ルシウスによって殺害されていたことがルシウス本人により明かされる。精霊術の使い手でもあった。ゴウキ曰く、武に関する天賦の才があった、と言わしめる程の実力があった。
ユバ
声 - 大原さやか
リオの父方の祖母。精霊術の使い手であり、ルリやサヨに精霊術を教えている。村では長を務めている。
リオがゼンとアヤメの息子であるとを知り祖母であることを明かすが、リオにはその事実は内密にするように伝え、ゴウキに宛てて書簡を送った。
ルリ
声 - 小見川千明
ユバの孫でゼンの兄の娘。リオにとっては従姉となり、それが判明して以降、リオからは砕けた喋り方をされるようになる。
リオがセリアや美春などを連れて村を再訪した際に再会。
サヨ
声 - 久保ユリカ
ユバの村に暮らす村娘でルリの親友。精霊術をユバから学んでいる。元々ルリと仲が良かったこともあって、カラスキ滞在中のリオともよく行動を共にしていた。当初からリオに好意を抱き、告白するも断られる。その後、一連の出来事を見ていたゴウキが接触して、リオへの思いを諦めきれないと告げる。リオが旅立った直後、ゴウキ達と共に村を出てリオの後を追う。
2年後、精霊の里でリオと再会し、リオの周りには多くの女性がいることに驚く。リオが王族であることや一度振られたことに引け目を感じて一歩引いた立場を取ろうとするが、美春からのアドバイスを受けた。
シン
声 - 増田俊樹
サヨの兄。精霊術をユバから学んでいる。当初は他所者のリオの事を快く思っていなかったが、リオがゴンの手からルリやサヨを守ったことでリオの事を認めるようになる。
妹を大切にしており、旅立ったリオの後を追うゴウキ達についてサヨと共に村を出る。
カラスキ・ホムラ
声 - 手塚ヒロミチ
リオの母方の祖父。カラスキ王国の現国王。
カラスキ・シズク
声 - 大地葉
リオの母方の祖母。カラスキ王国の現王妃。
サガ・ゴウキ
声 - 大泊貴揮
サガ家当主。精霊術の使い手であり「鬼神」の二つ名を持つカラスキ王国最強の武士として国内及び近隣諸国に名を轟かせており、戦場で屠ってきた強者どもの数は計り知れない。
ユバから受け取った書簡によってリオがゼンとアヤメの息子であることを知り王城へと案内する。その後、国王の命令でリオと試合し敗北する。リオの実力を目の当たりにしてリオの復讐の旅に同行を申し出たがリオが空を飛び移動できることを見せられ断られてしまった。
王女であったアヤメの元護衛役でゼンとは同僚であったが、アヤメが国を去る際にカヨコが身籠っていたため同行することができなかったことを悔いており、リオの旅立ち直後にカヨコとコモモとその家臣達に加えてシンとサヨを連れてリオの後を追う。
2年後、精霊の里でリオと再会し、臣下として仕えたいと申し出、仲間として、あるいは家族としてならと同行が許される。
リオ不在時にガルアーク王国が急襲され、危機的状況に陥っていた際、オーフィアのエアリアルで駆け付け、カヨコと共に助けに入る。
ドミニクの鍛えた刀を使用。
サガ・カヨコ
声 - 山本希望
ゴウキの妻、アヤメの元護衛役。二刀流で小太刀の使い手。水の精霊術を得意とする。
ドミニクの鍛えた小太刀を使用。
サガ・ハヤテ
声 - 小林千晃
ゴウキの息子。ルリに好意を抱いている。
サガ・コモモ
声 - 福緒唯
ゴウキの娘。街中で誘拐されかかったところをリオに助けられたが、後にそれを知りリオを慕うようになる。元気で奔放な性格をしており、ゴウキに頼んでリオが村を出るまでしばらく一緒に暮らしていた。
アオイ
声 - 西野陽子
コモモの警護をしている女性。
ドラ
声 - 白井悠介
ユバの村に住む大柄でがっしりとした身体つきの男。ウメの旦那。村の猟師頭を務め、シンを指導する。
ウメ
ユバの村に住む恰幅の良い女性。ドラの妻。両親のいないサヨとシンの面倒をよく見ている。
ゴン
声 - 中島卓也
ユバの村の近隣の村の村長の息子。ルリやサヨを強姦しようとした所をリオに叩きのめされ、刑罰として奴隷として売られてしまう(アニメでは牢獄へ収監される流れに変更されている)。

セントステラ王国 
リリアーナ・セントステラ
セントステラ王国第一王女。
召喚されたばかりで家族と離れ離れになり意気消沈している貴久を献身的に世話をして元気づけたことから、貴久から信頼されている。
貴久の事を善良な人格の持ち主であると判断しサポートする。一方で、ガルアーク王国における貴久の暴走を止めようと説得するもセントステラ王国からの離脱という脅迫を受け、貴久に対して残酷な現状を哀れに思いながら貴久への枷となる交換条件を引き換えに協力することになる。
実は影でフランソワに密告しており、ガルアーク王国が迅速に行動できるよう幇助した。
千堂 貴久（せんどう たかひさ）
セントステラ王国の勇者。神装は、赤い刀身を持つ片手半剣「レーヴァテイン」。雅人の兄で、亜紀の義兄。元々家族思いなこともあってか召喚されて一時離れ離れになってからは美春を含めて家族がそろうことに執着心を持つようになり、特に以前から美春に想いを寄せていたためか独占欲を見せるようになる。
書籍版では、リオの前世が周知となり美春と雅人が自分の元ではなくリオの元に残ると表明したことで、リオへの対抗心や独占欲もあって暴走するようになる。リオがこの世界で人を殺した事を言及するや「人殺し」と異世界の常識や状況等を無視して非難し、それを言い訳に2人を強引に奪おうと決闘するに至るも惨敗する。しかし、決闘後も現実を受け入れられず、ついには勇者の地位を返上して離脱するとリリアーナひいてはセントステラ王国をも脅迫して国賓でもある美春を誘拐しようと画策する。誘拐実行前に美春を説得しようとするも「（日本では）薄汚い犯罪者」とリオの非難をやめなかったことで完全に決別され、美春の誘拐を実行したが飛行船出発前にリオにより奪還され殴られ気絶した。この時、飛行船のクルーは美春を奪還したリオを称賛しており、貴久の勇者に相応しくない行為に反感を抱かれていた。
その後ガルアーク王城に戻され、セントステラ王国へ亜紀や雅人とともに戻ることになる。帰国後は覇気を失い引きこもり状態になっている。雅人との模擬戦で反則を犯して勝ったことで、雅人から失望される。
千堂 亜紀（せんどう あき）
声 - 高野麻里佳
春人の母とその浮気相手の間にできた子供であり、天川春人の異父妹（周囲が慮って、本人には知らされていない）。
母親の不貞によって両親が離婚した後は母親に引き取られた。この事を知っているのは両親以外では春人だけであったが、後に美春もリオに経緯を知らされる。
離婚の原因は知らずに母を慕っており、それ故に幼少期に交わした「ずっと一緒にいる」という約束を破り母が苦しい生活をしていたことと併せて兄の春人のことを逆恨みし、美春がその名を口にしただけで過剰に反応するようになったので再婚後に兄弟となった雅人や貴久も春人の存在は知らなかった。
転移後に助けられたリオには恩人ということもあって、尊敬し慕っている。
書籍版では、ガルアーク王国の名誉騎士叙任に伴いリオがアマカワ姓を名乗ることを決意した後、リオに前世が春人であることを告白されるがリオの前世が春人であることに困惑し、一転否定的な態度をとるようになる。その後、3人の中で唯一セントステラ王国に貴久と同行することを決め貴久の暴走を一旦は止めようとするものの不可能と判断するや、兄弟と美春が一緒にいられないのは全てリオが原因と逆恨みを噴出させ美春の誘拐に手を貸す。
その後、ガルアーク王国に戻され、貴久と雅人とともにセントステラ王国へ向かうことになる。セントステラ王国では、雅人とのふれあいによって元気を取り戻しつつあり、自らが起こした事件への後悔と反省を滲ませており、雅人から許されてはいるのだが、強い罪悪感や貴久とハルトに対する複雑な気持ちから塞ぎ込みつつある。
千堂 雅人（せんどう まさと）
声 - 大西亜玖璃
亜紀の1歳下の義弟。
表裏無くまっすぐな子供。子供らしくファンタジーに対する憧れがあり、魔術や亜人の存在する世界もいち早く順応した。
貴久とは仲が良いが、兄に頼るだけでなく自立したいという思いやリオに対する恩・アルスランといった友達との関係もあって、悩みながら貴久とは同行しないと主張した。
リオが前世のことを話した時は突然の情報に驚くも、今までの経緯も含めてそれならリオも兄みたいなものとして慕う姿勢を示した。
その後、貴久が嫉妬などからくる暴走で恩人であるリオを「人殺し」と一方的に非難したことに激怒し、「今は一緒にいない方が兄の為になる」と決意した。
事件後、貴久と亜紀が美春の誘拐を行おうとしたことなどの関係で、迷惑をかけた身内の始末を他人任せにはできないとしてセントステラ王国に行く二人に同行、リオ達とは一時の別れとなった。セントステラ王国でも鍛錬は欠かさず、純粋な技術では貴久を凌駕するほどまでに成長している。
ヒルダ
リリアーナに仕える近衛騎士隊長。雅人に剣の稽古をつけている。

プロキシア帝国 
ニドル・プロキシア
プロキシア帝国初代皇帝。傭兵から成り上がり、大小様々な国を征服することで大国を築き上げた傑物であり、年をとってもその強さに陰りなくシュトラール地方最強とも謳われる男。
戦闘を好んでおり、強敵との戦いには喜んで身を投じようとする一方エリカの心中をある程度話をしただけで察するなど洞察力もある。
帝国に侵入したリオとの一騎打ちでは敗北を喫したが、まだ全力を出していないような素振りを見せた。
一応味方ではあるが、ルシウスの趣味には批判的。
レイス・ヴォルフ
声 - 遊佐浩二
プロキシア帝国の大使。その神出鬼没さと能力もあいまって慇懃無礼もしくは胡散臭い人物として、同じ陣営でもあるルシウスなどからも信用されてはいない。その裏では魔物を集めて都市を襲撃したり、新たな生物を生み出したりと何かを目論んでいる。現代の技術では不可能とされる転移呪文を行使できる石を複数所持して自陣の者に与えたり、勇者の力や「神魔戦争」という数百年前の時代を実際に知っているかのような言動もある。また、アイシアを認識できることから、精霊術が使える模様。精霊術と思われる力で空を飛び光弾を放つなどして、リオに勝てはしないがてこずらせるほどの戦闘能力も持つ。リオ側には気づかれずにアイシアなど精霊の気配を察知でき、飛行することもできるためその動向を監視してリオの打倒はできないが主導権を渡さず、様々な手を打っている。
ルビア王国の宮廷貴族「ジャン・ベルナール」としても暗躍する。エステルを人質に取り、蓮司やシルヴィを味方に引き入れる策を弄した。
夜会期間中にガルアーク王城の襲撃を幇助した黒幕で、襲撃者全員を証拠隠滅を目的に持たせていた呪殺具で殺害している。ハルト＝アマカワの正体が、リオであることを見抜いている。ルシウスとも繋がっているため、天上の獅子にも協力している。ベルトラム王国やガルアーク王国にて、様々な工作を進めるがシュトラール地方に戻ったリオに邪魔されるようになっていくのを受けてルシウスを用いてリオを排除しようともするが結局はできず、その一方でリオに邪魔されても戦略や政治的には自身の思う状況を作り上げるなど、非常に狡猾な面を見せている。
菊地 蓮司（きくち れんじ）
ルビア王国に召喚された勇者。神装は、氷を操るハルバード「コキュートス」。国に属さず、冒険者として生きる道を選んでいるがシルヴィと親交を持ち交流する仲でもあった。書籍版には14巻にて登場。
召喚された地が聖地と呼ばれる泉であり、召喚時の衝撃でその泉が破壊されてしまう。その後、近くの村に住む村娘レアの善意によって同居するも、周囲の村人とはなじめずまた聖地を破壊した罪人として役人達が拘束しようとした際に勇者の力で殺してしまい、自分は悪くないと自己弁護しながら逃亡して他国に移り住むことになった。その後、誰とも組まない凄腕の冒険者”孤高のレンジ”と称され冒険者として生きてきた。レイスやルシウスによってエステル王女が人質に取られている現場を目撃し、正義感に駆られてルシウスに一騎打ちを挑むも片腕両脚を切断され惨敗(切り落とされた手足は一騎打ちの後にレイスによって再接合されている)。取り決めに応じ、レイスの配下としてプロキシア帝国に身柄が引き渡される。
仇としていたルシウスを殺したリオに対して対抗心を抱き、シルヴィ達と共に襲撃するも力の差を見せ付けられた上で逃走を許し、自分の弱さを自覚した。プロキシア帝国ではレイスによる戦闘訓練を受ける。

その他 
ルシウス・オルグィーユ
声 - 鳥海浩輔
傭兵団「天上の獅子団」の団長。没落したベルトラム王国貴族家、オルグィーユ家の嫡男であり、リオの母を彼の目の前で凌辱し殺害した人物。
また、父であるゼンをも自らの手にかけていた。ゼンから聞いたのか精霊術の知識や、アヤメがさる国の王女であることも知っていた。
かつて『王の剣』の候補であったが、選定前に国を出奔し、オルグィーユ家は没落し、取り潰しとなった。
WEB版ではリオに圧倒的な力をもって葬られ、小説版でも瀕死の重傷を負わされる。
犯し・奪う側として目的よりも自分の趣味を優先して相手をいたぶるなど悪趣味なところがあり味方からも批判されることがある。一方で、その強さからか部下であるアレインなどには慕われてもいる模様。
魔術では不可能な身体強化だけでなく剣先や消耗著しいが自身を空間転移したり、高威力の斬撃を放つ魔剣をレイスから借り受け所持している。その後、後述の重症を追ったこともあり、肉眼で視認した場所に転移したり、魔術や精霊術を吸収して放出し返す、魔剣の空間転移を補助するといった能力を持つ義眼と義手を装備することになる。
自己の強さに対する自信からリオをあえて殺さず見逃して復讐しにきたら返り討ちにするのを楽しみにしていたと嘯くが、結果圧倒されて片目と片腕そして腹部の一部を失うことになる。その醜態をリオに揶揄された時は、瀕死の重傷を負いながらも撤退より戦おうとするなどプライドは高く、救助したレイスに「リオには勝てない。弱者だったのだから言うことを聞いてもう手をだすな」と指示されると激怒した。
その後、度々リオと衝突したために放置のほうが危険と判断したレイスにリオと再戦して打倒することを許可されるが、レイスに持ってた不信感と救助された際の言動に対するあてつけもあってかレイスと共に人質としてセリアを確保しようとする直前に離脱して、レイスを敵の真っ只中に放置する一方リオと因縁のあるクリスティーナとフローラを部下を用いて誘拐した。
そしてレイスを煙に巻いた状態で決戦の場へと誘導したリオと誘拐した王女二人を引き合わせ、双方の過去を開示して精神的にいたぶりリオの足枷にすると共にまた身近な女を守れない無力さを味わわせようと目論み、王女を守らせることでリオの腕に深手を負わせるも段々と攻撃を見切られて最終的にはリオの手で殺され、死体は焼却された。
その後、レイスに「どんな手を使おうと勝利し続けたから彼には華があったが、負けた今では弱かったから卑怯な手に頼ったにもかかわらず死んだといわざるを得ない」と評された。
アレイン、ルッチ、ヴェン
天上の獅子団の傭兵。普段はレイスの指示で汚れ仕事をしており、リオが絡む際は3人一緒に動くことが多い。身体強化の魔術のみが込められた比較的弱い魔剣をそれぞれが所持しており、自身の身体強化魔術と重ね掛けすることで一時的に身体能力がかなり強化されて、精霊術士の身体強化にもある程度は対抗できるようになる（使用後は、筋肉痛などで動けなくなるといった反動が出る）。
クリスティーナ逃亡時、レイスの指示でリオ達と対峙したが、精霊術を使用したサラとアルマによって倒される。また、リオへの復讐心を抱くルシウスの指示で、レイスを裏切りクリスティーナとフローラを誘拐する。
その後ルシウスがリオに殺されたことをレイスに知らされ、その怒りもあってレイスの指示通りにルビア王国で蓮司達と共にリオを襲うも返り討ちに遭う。
シルヴィ・ルビア
親ガルアークの小国・ルビア王国の第一王女。騎士としての実力もあり、姫騎士として知られる。妹のエステルを人質にとられ、レイスに協力させられている。
冒険者としての蓮司に目を瞠るものを感じ、交流を持つ。夜会で沙月達を見てから蓮司が勇者ではないかと疑念を抱いていたが、レイスの策略で事実であることが知らされる。クリスティーナとフローラを連れたリオの襲撃に加担したことで、ガルアーク王国との同盟関係を事実上破棄する形でプロキシア帝国に寝返ることとなった。
エステル・ルビア
ルビア王国の第二王女。シルヴィの妹。シルヴィや蓮司に対する人質として、プロキシア帝国に軟禁されている。
エレナ・ブローマン
ルビア王国の女性騎士。シルヴィの配下であり側近。無謀な戦闘をけしかけた蓮司を嫌っている。
マルコ・トンテリ
ルビア王国の城塞都市を治める代官。リオ達が訪れた際に応対するが、レイスの手で眠らされ、プロキシア帝国に寝返る瞬間を目の当たりにする。
レア
ヴィルキス王国の村に住む少女。両親や兄を亡くし一人で暮らしていたところに蓮司が現れ、同居する。共同生活を経て蓮司に好意を抱き、役人を殺害した蓮司を責める幼馴染ヨーランを止めようとする。
デュラン・パラディア
パラディア王国の第一王子。魔剣使いであり、かなりの実力者。豪胆で色を好む暴君気質であり、力こそ正義で欲しければ奪う覇道を歩もうとしている。自国が小国であることを嘆き、強者を欲する。
ルシウスからの依頼を受け、リオとの決戦をお膳立てする。リオとルシウスの死闘を見てリオを勧誘するも、頑なに拒絶される。
桜葉 絵梨花（さくらば えりか）
ガルアーク王国北西に広がる小国家地帯に召喚された勇者。神装は、大地を操る錫杖。
召喚後、恋人が権力者に立ち向かって殺害されたことで、この世界への復讐を決める。後に聖女として人々を束ね、代々悪政を敷いてきたリヴァノフ王国の大衆を煽動して革命を起こし、『神聖エリカ民主共和国』という民主国家を作り上げる。
民衆の幸せを願い民を虐げる王政を打倒しようという方針を掲げているが、実際には民衆の幸せよりも周辺の国家が王政であることにかこつけて自分の国と戦争を起こそうと企んでいるかのように、重要人物の誘拐や王族との謁見時に部屋ごと破壊しようとするといった強引な行為を行っている。こうした言動や国の中心人物を自己中心的な正義感を助長するかのように扇動しており、国家の繁栄を目的としていないかのように動いている。
神装により高い身体能力を持つが戦闘技術は拙くアリアやリオに敵いはしないが、心臓を突き刺されたり気絶するように攻撃してもすぐ復活するなど並外れた回復力を持っている。勇者として覚醒しており、全長百メートルにも及ぶ闘牛のようなフォルムの幻獣（エリカ曰く『最強の神獣にして守護獣』『大地の獣』）を呼び出すことが可能。大地の獣は自身の口や3本の尻尾から強大な魔力の砲弾を放つことができ、リオが死を覚悟し一人では撃ち負けるほどの威力を有する。大地の獣の味方諸共巻き込んだ奇襲と合わせてリオを瀕死にまで追い込んだ。
アンドレイ
神聖エリカ民主共和国にて宰相を務める男性。元々は商人だったが、エリカに心酔して革命に参加した。
誘拐されてきたリーゼロッテと話すうちに好意を持っていたが、思想の不一致から複雑な感情を覚える。
ナターリア
神聖エリカ民主共和国でアンドレイの護衛を務める女性。元は冒険者で19歳。リオと戦うエリカを援護しに合流するが、大地の獣による攻撃に巻き込まれて死亡。

用語 
魔術
人間族が使う、魔力と術式を用いて現象を引き起こす技術。発動させるためには、体内に術式を刻み込みなければならない。
また、術式を刻んでいると、その代償として精霊術を使うことはできない。
マナの感知ができない人間族でも精霊術の真似事ができるようにと作られた術である。
精霊術程の汎用性はないが、習得は比較的容易で実践レベルでの使用も短期間で可能であり、ある程度の個人差はあるものの殆どの人間でも行使可能で一定の効果を保障できるという長所がある。
一方、短所として詠唱が必須であることと、魔力をどれだけ注ぎ込もうと術式以上の事象を起こすことはできないため現代の身体強化魔術では後述の魔剣や精霊術に後れを取ったりする。
精霊術
精霊に働きかけ、現象を発動させる技術。発動には精霊との契約が必要であり、これといった意思を持たない精霊が大半だが、中には生物を形どった意思持つ精霊も存在し、人型の精霊は最高位とされる高位精霊もしくは準高位精霊だけとされている。
契約している精霊の属性や位階によって、出力、範囲、精密度、習熟速度等が増加する。また、精霊術には出力限界の設定などがないためか、魔力をこめるほど威力等は上昇して魔術を上回ることができる。
精霊と契約を結んでいる者は、術式契約を結ぼうとすると、術式の内容を理解できる代わりに、体内への術式の刻印が弾かれてしまうため、魔術は使えない。
魔術は術式によってマナへの干渉をあらかじめプログラム化しているのに対して、精霊術はマニュアル操作でマナへと干渉しなければならない。
詠唱などは必要ないが、一部の術者は確実な発動をさせるために術に名前を付けたりする。
使えるのは精霊の民やリオ、あとはカラスキ王国の人物など。
魔剣
広義としては魔法をこめた剣であるが、狭義的には現代の魔法技術では再現不可能な出力や現象を起こせる古代魔術具（アーティファクト）という意味がある。貴族や軍人などが広義としての魔剣を所持するのはよくあることなのか、作中ではよく後者の意味で魔剣という言葉が用いられている。
オド
生物が体内に保有する生命力。
マナ
世界が有する自然力。

制作背景 
作者によれば、一人の中に二人の人格を融合させたのは流行りの「異世界転生」を描くにあたり自分なりのオリジナリティを出したかったからであるとしており、「異なる世界で異なる人生を歩んできた二人の人間の意識が突然に融合する」のはドラマ性があって面白いと思ったと振り返っている。

既刊一覧

小説 
 北山結莉（著） / Riv（イラスト） 『精霊幻想記』 ホビージャパン〈HJ文庫〉、既刊24巻（2023年8月1日現在）
 「偽りの王国」2015年10月1日初版発行（同日発売）、
 「精霊の祝福」2015年12月1日初版発行（同日発売）、
 「決別の鎮魂歌」2016年3月1日初版発行（同日発売）、
 「悠久の君」2016年6月1日初版発行（同日発売）、
 「白銀の花嫁」2016年9月1日初版発行（同日発売）、
 「逢魔の前奏曲」2017年1月1日初版発行（2016年12月29日発売）、
 「夜明けの輪舞曲」2017年4月1日初版発行（同日発売）、
 「追憶の彼方」2017年9月1日初版発行（同日発売）、
 「月下の勇者」2018年1月1日初版発行（2017年12月29日発売）、
 「輪廻の勿忘草」2018年4月1日初版発行（同日発売）、
 「始まりの奏鳴曲」2018年9月1日初版発行（同日発売）、
 「戦場の交響曲」2018年12月1日初版発行（同日発売）、（通常版） / （ドラマCD付き特装版）
 「対の紫水晶」2019年4月1日初版発行（同日発売）、
 「復讐の叙情詩」2019年8月1日初版発行（同日発売）、（通常版） / （ドラマCD付き特装版）
 「勇者の狂想曲」2019年12月1日初版発行（11月30日発売）、
 「騎士の休日」2020年4月1日初版発行（同日発売）、
 「聖女の福音」2020年9月1日初版発行（同日発売）、（通常版） / （ドラマCD付き特装版）
 「大地の獣」2020年12月1日初版発行（同日発売）、
 「風の太刀」2021年4月1日初版発行（同日発売）、
 「彼女の聖戦」2021年9月1日初版発行（同日発売）、
 「竜の眷属」2022年3月1日初版発行（同日発売）、
 「純白の方程式」2022年8月1日初版発行（同日発売）、（通常版） / （ドラマCD付き特装版）
 「春の戯曲」2023年2月1日初版発行（同日発売）、
 「闇の聖火」2023年8月1日初版発行（同日発売）、（通常版） / （ドラマCD付き特装版）

漫画 
 北山結莉（原作） / Riv（キャラクター原案） / みなづきふたご（作画） 『精霊幻想記』 ホビージャパン〈HJコミックス〉、既刊10巻（2023年9月29日現在）
 2017年12月27日初版発行（同日発売）、
 2018年6月27日初版発行（同日発売）、
 2018年11月27日初版発行（同日発売）、
 2019年7月26日初版発行（同日発売）、
 2020年4月27日初版発行（同日発売）、
 2020年12月26日初版発行（同日発売）、
 2021年8月1日初版発行（8月2日発売）、
 2022年5月1日初版発行（4月30日発売）、
 2023年2月1日初版発行（同日発売）、
 2023年10月1日初版発行（9月29日発売）、

ゲーム

精霊幻想記アナザーテイル 
2021年5月20日より、HTML5ゲーム『精霊幻想記アナザーテイル』がリリースされた。運営はCTW。ジャンルはRPGで、ゲームオリジナルの主人公が、原作のキャラクターたちと共にバトルを繰り広げる内容となっている。

Webラジオ 
セリア＝クレール役の藤田茜によるWebラジオ『精霊幻想記アナザーテイルラジオ 〜私の胸をかしてあげる〜』が2021年7月13日から9月28日まで音泉にて毎週火曜日に配信。

テレビアニメ 

第1期は2021年7月から9月までテレビ東京ほかにて放送された。

第2期は第1期終了後の2021年11月に製作が発表された。

スタッフ 
 原作・脚本監修・シリーズ構成協力 - 北山結莉
 キャラクター原案 - Riv
 監督・シリーズ構成 - ヤマサキオサム
 キャラクターデザイン - 油布京子
 プロップデザイン - 小林多加志
 総作画監督 - 油布京子、中村統子、上野翔太、趙雅羅（第3話以降）
 美術監督 - 瀬川孟彦
 美術設定 - 大平司
 色彩設計 - 小日置知子
 撮影監督 - 寺本憲正
 編集 - 柳圭介
 音楽 - 山崎泰之
 音楽プロデューサー - 井上哲也、西山由希子
 音楽制作 - 日本コロムビア、トムス・ミュージック
 音響監督 - 森下広人
 音響効果 - 八十正太
 音響制作 - 叶音
 プロデューサー - 永野雅彦、和田雄一郎、黒須信彦、西啓、澁谷知子、服部隆政、大友優衣子、大森慎司、村川理紗、宮城惣次、藍谷厚史
 アニメーションプロデューサー - 西村政行、青木清光
 アニメーション制作協力 - ワオワールド
 アニメーション制作 - トムス・エンタテインメント
 製作 - 『精霊幻想記』製作委員会

主題歌 
「New story」
 高野麻里佳による第1期オープニングテーマ。作詞はhisakuni、作曲・編曲はアッシュ井上。
「Elder flower」
 大西亜玖璃による第1期エンディングテーマ。作詞・作曲・編曲はhisakuni。令和3年アニソン大賞新人賞を受賞。

各話リスト

放送局

BD / DVD

Webアニメ 
『セリア先生のわくわくまじかる教室が』が、2021年5月25日から公式Twitterで公開されている。YouTubeでも視聴可能。

公式ファンクラブ 
『精霊幻想記 公式ファンクラブ』が、2022年11月14日より告知され、2023年1月6日に正式にオープンとなった。

HJ文庫、HJノベルス、コミックファイアの総合ポータルサイトの『ファイアCROSS』を母体としており、同サイトの「小説コース」「コミックコース」「プレミアムコース」いずれかの月額プランに登録する形で、本作のオンラインコンテンツも利用できる。

描きおろしイラスト付き新作ショートストーリーシリーズ「アマカワ卿の食卓」をはじめ、質問箱コーナーや担当編集によるコラム「ヒロインキャラよもやま話」、2023年のカレンダー壁紙などを配信。

出典

外部リンク 
 精霊幻想記 - HJ文庫
 精霊幻想記（Webコミック） - コミックファイア
 精霊幻想記アナザーテイル
 
 TVアニメ『精霊幻想記』公式サイト
 精霊幻想記 テレビ東京アニメ公式 - テレビ東京によるテレビアニメ番組サイト
 
 精霊幻想記アナザーテイル
 
 精霊幻想記アナザーテイルラジオ 〜私の胸をかしてあげる〜

HJ文庫
2014年の小説
小説家になろうの小説
日本のファンタジー小説
ハイファンタジー小説
魔法・呪術を題材とした小説
いれいけんそうき
2017年の漫画
ハイファンタジー漫画
ウェブコミック配信サイト掲載漫画作品
魔法・呪術を題材とした漫画作品
ドラマCD
いれいけんそうき
2021年のテレビアニメ
テレビ東京の深夜アニメ
テレビ東京のローカル番組
テレビ東京メディアネットのアニメ作品
BSフジの深夜アニメ
トムス・エンタテインメントのアニメ作品
ハピネットのアニメ作品
日本コロムビアのアニメ作品
クロックワークスのアニメ作品
アスミック・エースのアニメ作品
ホビージャパンのアニメ作品
HJ文庫のアニメ作品
ハイファンタジーアニメ
魔法・呪術を題材としたアニメ作品
異世界への転生・転移を題材とした作品
継続中の作品