योगिजी महाराज भगवान स्वामीनारायण के चौथे आध्यात्मिक अनुगामी, तथा शास्त्रीजी महाराज के शिष्य थे। उन्होंने अक्षर पुरुषोत्तम के दर्शन को भारत से बाहर अफ्रीका और लंदन तक पहुंचाया। वह एक दूरदर्शी, प्रेरक और संगठन के साप्ताहिक बच्चों और युवा गतिविधियों के आरंभकर्ता थे। उनके सकारात्मक रवैये और आकर्षक मुस्कान ने हजारों लोगों का दिल जीत लिया। चिन्मय मिशन के चिन्मयानंद स्वामी कहते थे, "उनके चेहरे पर उपनिषदों में व्यक्त आनंद, या दिव्य आनंद था।"

योगीजी महाराज का जन्म 1892 में धारी में जिनाभाई के रूप में हुआ था। एक युवा लड़के के रूप में, उन्होंने अपने दोस्तों को सिखाया कि कैसे ठीक से दर्शन और पूजा की जाए और दोनों को अपने लिए प्राथमिकता दी। उन्होंने बचपन में ही सम्मानजनक गुणों का प्रदर्शन किया। एक बार, जब वे पाँचवीं कक्षा में थे, उनके स्कूल के प्रधानाचार्य ने उनके एक सहपाठी को गंभीर रूप से घायल कर दिया। पुलिस जांच करने आई तो किसी ने नहीं बताई सच्चाई; छात्रों, शिक्षकों और अन्य प्रशासकों सभी ने प्रिंसिपल की रक्षा की। ग्यारह साल की उम्र में जिनाभाई ने साहसपूर्वक प्रिंसिपल के खिलाफ आवाज उठाई और पुलिस को सच्चाई बताई। यहां तक कि दैनिक आधार पर भी, जिनाभाई ने अन्य छात्रों को कठिन अध्ययन करने के लिए प्रोत्साहित किया और अपने सहपाठियों को नकल करने से रोका।
एक दिन, गुणितानंद स्वामी द्वारा शुरू किए गए एक साधु साधु कृष्णचंद्रदास ने धारी का दौरा किया। जब वे जिनाभाई से मिले, तो वे भगवान स्वामीनारायण के प्रति उनकी भक्ति से प्रभावित हुए और उन्हें साधु बनने के लिए आमंत्रित किया। जीनाभाई जल्दी से सहमत हो गए और उसके तुरंत बाद धारी को छोड़ दिया। इसके बाद वे जूनागढ़ मंदिर में रहे और वहां सेवा की। 1911 में उन्हें साधु दीक्षा दी गई और उनका नाम साधु ज्ञानजीवनदास रखा गया। इसके बाद वे अक्षर पुरुषोत्तम दर्शन के प्रसार के लिए शास्त्रीजी महाराज  के साथ जुड़ गए।शास्त्रीजी महाराज और उनके साधुओं ने कई कठिनाइयों का अनुभव किया क्योंकि उन्होंने अक्षर पुरुषोत्तम मंदिरों का निर्माण, प्रवचन देना और यात्रा करना जारी रखा। इसके बावजूद, साधु ज्ञानजीवनदास अपने गुरु के पास रहे और अथक रूप से मंदिरों के निर्माण और अक्षर पुरुषोत्तम दर्शन का प्रसार करने में मदद करते रहे। लगातार मार-पीट, नाम-पुकार और शत्रुता को उन्होंने धैर्यपूर्वक सहन किया।
साधु ज्ञानजीवनदास अब तक प्यार से योगजी महाराज के नाम से जाने जाते थे। 

हर दिन, वह सुबह 4 बजे उठ जाते थे और अन्य साधुओं और भक्तों की सेवा के लिए 300 से अधिक रोटियां बनाते थे। फिर वह शेष दिन मंदिर बनाने, व्याख्यान देने, या अन्य तरीकों से सेवा करने में व्यतीत करता था।
योगीजी महाराज हमेशा अपने गुरु, शास्त्रीजी महाराज और भगवान स्वामीनारायण को किसी भी चीज़ से पहले रखते थे। एक बार वे भक्तों के दर्शन के लिए जा रहे थे। दोपहर के 4 बज रहे थे, और उन्हें कहीं भी ठाकोरजी की मूर्ति पर चढ़ाने के लिए पानी नहीं मिला। अंत में दो घंटे के बाद, उन्होंने एक नदी देखी और तुरंत बैलगाड़ी के चालक को खींच लिया। उन्होंने मूर्ति को जल चढ़ाया और बिना किसी गलती के पानी उपलब्ध न होने के बावजूद क्षमा की प्रार्थना की।
उनके निस्वार्थ और बिना शर्त प्यार ने युवाओं का दिल जीत लिया। उन्होंने अफ्रीका, भारत और यूनाइटेड किंगडम के 51 से अधिक शिक्षित युवाओं को भगवान स्वामीनारायण और समाज की सेवा के लिए अपना जीवन समर्पित करने के लिए साधु के रूप में दीक्षित किया।

BAPS संस्था के गुरु 
योगीजी महाराज को गोंडल मंदिर का महंत नियुक्त किया गया था, जहां वे 1951 में निधन से पहले शास्त्रीजी महाराज ने उन्हें अपने आध्यात्मिक उत्तराधिकारी के रूप में नियुक्त किया था।  उन्होंने पूर्वी अफ्रीका में पांच और लंदन में एक मंदिर खोला। उन्होंने चार साधुओं को उत्तरी अमेरिका भी भेजा, और यह भी टिप्पणी की कि प्रमुख स्वामी कुछ वर्षों में एक मंदिर खोलने के लिए अमेरिका आएंगे। योगीजी महाराज ने प्रत्येक आयु वर्ग के लिए नियमित सत्संग के महत्व पर बल दिया। उन्होंने प्रत्येक बीएपीएस मंदिर और केंद्र में साप्ताहिक रविवार सभा की शुरुआत की। उन्होंने बाल, किशोर और युवक मंडल भी शुरू किए, जो युवाओं के लिए विशेष सभाओं की पेशकश करते थे। प्रमुख स्वामी महाराज  को अपने आध्यात्मिक उत्तराधिकारी के रूप में नामित करने के बाद योगीजी महाराज का 1971 में मुम्बईमें निधन हो गया।