इंजन एवं मोटर का विकास सभ्यता के विकास के इतिहास का शायद सबसे महत्वपूर्ण अध्याय है क्योंकि इनके बिना मशीनीकरण की कल्पना नहीं की जा सकती। इनके बिना स्वतः नियन्त्रण (आटॉमैटिक कन्ट्रोल) का भी कोई अर्थ नहीं है। आज भी मोटर एवं इंजन ही प्रौद्योगिकी के रीढ बने हुए हैं।

 (c. 30 - 70 AD) - एलेग्जैंड्रिया के नायक ने सबसे पहली वाष्प-चालित युक्ति बनायी जिसका दस्तावेज उपलब्ध है। इसे ओलिपाइल (aeolipile) कहते थे।
 XIII century - Chinese chronicles wrote about a solid rocket motor used in warfare
 1698 - थॉमस सावरी (Thomas Savery) ने वाष्प-चालित जल-पम्प बनाया जो खदानों से पानी को बाहर निकालने के काम आता था।
 1712 - Thomas Newcomen builds a piston-and-cylinder steam-powered water pump for pumping water out of mines
 1769 - जेम्स वाट (James Watt) ने अपना पहला परिष्कृत वाष्प-इंजन पेटेन्ट कराया।
 1816 - Robert Stirling invented his hot air Stirling engine, and what we now call a "regenerator"
 1821 - माइकल फैराडे ने बिजली से चलने वाला मोटर बनाया।
 1824 - Nicolas Léonard Sadi Carnot first publishes that the efficiency of a heat engine depends on the temperature difference between an engine and its environment.
 1837 - अमेरिका में वैद्युत मोटर का पहला पैटेन्ट ()
 1850 - The first explicit statement of the first and second law of thermodynamics, given by Rudolf Clausius
 1877 - निकोलस ऑटो (Nikolaus Otto) ने चार स्ट्रोकी अन्तर्दहन इंजन का पैटेन्ट कराया ()
 1882 – James Atkinson invents the Atkinson cycle engine, now common in some hybrid vehicles.
 1885 – Gottlieb Daimler patents the first supercharger.
 1886 – Hot bulb engine was established by Herbert Akroyd Stuart, Gottlieb Daimler invents the Petrol engine.
 1888 - निकोला टेस्ला (Nikola Tesla) ने प्रेरण मोटर (induction motor) का पैटेन्ट कराया ()
 1892 - रूडॉल्फ् डीजल (Rudolf Diesel) ने डीजल इंजन का पेटेन्ट कराया ()
 1903 – The Exploration of Cosmic Space by Means of Reaction Devices was published by Konstantin Tsiolkovsky
 1905 – Alfred Büchi patents the turbocharger.
 1913 – René Lorin invents the ramjet.
 1915 – Leonard Dyer invents a six-stroke engine, now known as the Crower six-stroke engine named after his reinventor Bruce Crower.
 1926 - Robert H. Goddard launched the first liquid-fueled rocket.
 1929 - Felix Wankel patents the Wankel rotary engine ()
 1937 - Hans von Ohain builds a gas turbine
 Late 1930s – Hans von Ohain and Frank Whittle separately build pioneering gas turbine engines intended for aircraft propulsion, leading to the pioneering turbojet powered flights in 1939 Germany and 1941 England.
 1939 – The BMW company's BMW 801 aviation radial engine pioneers the use of an early form of an engine control unit, the Kommandogerät.
 1940s – Ralph Miller patents his Miller cycle engine.
 1960s - मोटरगाडियों में डीसी जनित्र के स्थान पर अल्टर्नेटर के प्रयोग का आरम्भ
 1966 – RD-0410 nuclear thermal rocket engine was ground-tested.
 1970s - electronically controlled ignition appears in automobile engines
 1975 - Catalytic converters are first widely introduced on production automobiles in the US 
to comply with tightening EPA regulations on auto exhaust

 1980s - electronically controlled ignition improved to reduce pollution
 1980s - electronic fuel injection appears on gasoline automobile engines
 1990s - संकर वाहन (Hybrid vehicle) का चलन : इनमें एक [[अन्तर्दहन इंजन] (internal combustion engine) के साथ-साथ एक वैद्युत मोटर की भी व्यवस्था होती है।

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