○梅谷参考人　日本がロボットにおきますトップランナーの地位を保つためには、一つはソフトウェアの開発ということが先ほど話題に出ておりますが、ソフトウエアの開発によって何が必要かといいますと、ロボットの知能性を高めるということでございます。例えばロボットは、ちょっとお話し申し上げますと三つの基本的な要素から成っております。一つは何かといいますと、ロボット自身が外界の状況をキャッチし、要するに環境情報を取り入れるというセンサーが必要でございます。センサーから取り入れられた情報をコンピューターで処理するのですが、この処理をするときに必要なものが知能性ということでございます。例えば物事を理解するとか物体を認識するとか、そういうようなものでございます。それから、自分自身の行くべき経路を自分で決定するという意思決定の問題とか、そういういろいろな言葉で言われておりますが、それを知能性と申しますと、そういうものがコンピューターのブレーンの中で行われるわけでございます。その結果が手足の動きとなって外へ出るわけでございますが、この三つがバランスよく進歩しないといけないわけです。
　私が申し上げたいことは、最初に、日本で今一番大事なのは何かといいますと、やはりそのブレーンに当たるところでございまして、現在は視覚、目を持ったセンサーというもの、工業テレビとかいうもので外界の画像情報を取り入れまして、そしてそれを画像処理いたしまして、その上でいろいろな判断をするというような技術を盛んに開発しているのでございますけれども、そういうような人工知能の研究という分野、これはやはり日本が真剣になってやらなくちゃいけないだろうと思うのでございます。第五世代のコンピューターの話が出ましたけれども、それとそういう意味では非常につながっております。それが第一番目でございます。
　それから二番目は、トップランナーという意味でございますが、何といいましょうか、三番目の経済性と絡むのですけれども、我々がいかに夢のある研究課題を設定できるかということじゃないかと私は思うのでございます。今ロボットの研究をしたいという若い学生は非常にたくさんございます。私たち選定に困るぐらいたくさん参ります。諸外国からも参りますけれども、彼らは工学の研究をしているというよりはむしろ科学の研究をしている、そういう態度でございまして、ロボットというものに非常に強い興味を持っておりますので、彼らに夢を与えるようなテーマをいかに選定するか、実はそれが私たちの役目でございまして、その選定が適切でございますと彼らの創造的な能力をぐんと引き出すことができます。またそれが非常な成果につながっていくという、ほかの分野とはちょっと異なった状況がございます。そういうテーマをいかに我々が選定するかということでございます。
　例えば宇宙というものは非常に夢のあるテーマでございます。では、日本でスペース用のマニピュレーターというものがそんなに必要なのかどうかと言われますと、これは答えにちょっと窮しますけれども、しかし、スペースで使うための、こういうようなアンテナとこういうものを組み合わせてこういうような作業ができる、そういうものをつくれというようなテーマは、これは非常に夢がございます。こういうような、夢があって、しかもその結果が非常に将来の実用に結びついていく、波及効果の大きいテーマをいかに選ぶかということが、これはむしろ研究費の枠をどのくらいにするかというよりももっと重要な問題じゃないかと思うのでございます。
　先ほど極限作業用ロボットのプロジェクトの話をちょっと申し上げました。あれは十年先のことをターゲットにしておりますので夢ばかりじゃございませんけれども、私も最初のプランニングのときに参加したのですけれども、多少夢というものを入れようじゃないかということであのテーマが選定されているはずでございます、実際にはどの程度実用化されるかは別でございますが。したがって、私が申し上げたいことは、トップランナーとしてはやはり日本は人工知能型の研究をもっと推進すべきだということと、もう一つは、そういうような研究課題をいかに選定するかということで決まるのじゃないかと思うのでございます。
　それから、機械は人間にどこまで近づくかというのですが、これは見方が二つございまして、一つは、完全な知能の面からどのくらい人間に近づくかという問題、それからもう一つは作業の面、動作の面からどの程度近づくかという二つの面がございます。
　最初のものは、これはどの程度知能的な機能をロボットが獲得したかによって全部決まるわけでございますけれども、今我々が実現できる知的な機能といいますものは、せいぜい物体というものを機械の目で見まして、それがどこにあってどういう形をしている、それから簡単なものでありますとそのカテゴリー、名前を言うことができる、これはグラスである、これはお盆であるとか、簡単な場合はその程度の知能はつけることができます。それから音声につきましても、もう御承知のとおり限られた範囲内では音声の意味がわかるというようなところまできておりますけれども、今後の問題は、もう少し高い知的な機能をねらわなくちゃいけないだろうと思うのでございます。言うなれば完全な学習機能ができるものかどうか、それからどの程度の推理能力ができるか、この辺がその次のステップじゃないかと思うのでございます。そういうものができますと、かなり人間に近いようなロボットが実現すると思います。近いといいましてもまだまだ人間の知的な機能だけでございまして、人間の持っております精神的な機能というものはほかにもまだ随分ございますから、そういうものは別としまして、知的な機能だけに関しましては少しずつ人間のものに近づいていくことができると思います。
　それからどの程度の振る舞いができるかという運動機能的な面の問題ですが、これは実はロボットがどの程度やわらかいかということによって決まるわけでございます。我々の体は機械と違って非常に柔軟に動きますけれども、なぜ柔軟に動くかといいますと、要するに関節が多いからでございますね。関節が多くて、しかも一つの関節で二方向に動かしたり、そういうようなものがずっとつながっておりまして、全体が非常にやわらかいわけでございます。こういうやわらかい運動体、機械というものを使いますと非常に巧妙な作業というものが期待できるわけでございます。そういう作業ができますと、先ほどから言っております例えば保守点検作業というようなものは、複雑な機械の空間の中に手を突っ込むというような場面が多いものですから、そういうためのロボットに非常に効果を発揮するのであります。今既に原子力用の場合それにちょっと近い機械がつくられておりますけれども、どの程度柔軟な動きのできる機械を我々が操ることができるか、その制御技術ですね、これが別の面から人間にロボットが近づくかというものになると思います。
　それから三番目の御質問の経済性の面でございますけれども、これは先ほどから言いましたように、ロボットというものは教えようによってどうにでもなるという機械でございます。そういう点で従来の機械とちょっと一味違ったものでございますので、この辺を考えますと非常におもしろい、夢のあるテーマが出てくるのでございますが、ちょっと御質問に直接お答えにならないのですけれども、ロボットの基礎研究開発をする場合にどこに特徴があるかといいますと、例えば研究投資をいたしましても、そのうちの固定費の割合というものが割合少ないのでございます。固定費の多い研究といいますのは、例えば材料関係の仕事などは非常に大型の材料試験機という装置が要ります。何十億、何百億というような装置が要りまして、そういう装置がなければ研究が進まないという分野でございますが、ロボットの場合はそういうものはほとんどないのでございます。言うなれば性能のいいコンピューターがあればいい。あとは自分の頭で考えてプログラムをつくる、自分の頭で考えて設計をして実際につくってみるというような流動経費が多うございまして、固定的をものが少ないという相違がございます。したがって、そういう意味では大学とか研究所では割合やりやすいテーマであるということが言えるかと思います。余りお答えになっておりませんが。