Table 1: MTS forecasting results in terms of MSE and MAE, the lower the better. The prediction length  $T \in \{96,192,336,720\}$  and look back window size is set as 96. The best results are highlighted in **bold** and the second best are **underlined**.
ModelsMetric	CrossGNN	TimesNet	Crossformer	PatchTST	ETSformer	DLinear	FEDformer	Autoformer	Pyraformer	MTGNN
MSE	MAE	MSE	MAE	MSE	MAE	MSE	MAE	MSE	MAE	MSE	MAE	MSE	MAE	MSE	MAE	MSE	MAE	MSE	MAE
ETTm1	96	0.335	0.373	0.338	0.375	0.349	0.395	0.339	0.377	0.375	0.398	0.345	0.372	0.379	0.419	0.505	0.475	0.543	0.510	0.379	0.446
192	0.372	0.390	0.374	0.387	0.405	0.411	0.376	0.392	0.408	0.410	0.380	0.389	0.426	0.441	0.553	0.496	0.557	0.537	0.470	0.428
336	0.403	0.411	0.410	0.411	0.432	0.431	0.408	0.417	0.435	0.428	0.413	0.413	0.445	0.459	0.621	0.537	0.754	0.655	0.473	0.430
720	0.461	0.442	0.478	0.450	0.487	0.463	0.499	0.461	0.499	0.462	0.474	0.453	0.543	0.490	0.671	0.561	0.908	0.724	0.553	0.479
ETTm2	96	0.176	0.266	0.187	0.267	0.208	0.292	0.192	0.273	0.189	0.280	0.193	0.292	0.203	0.287	0.255	0.339	0.435	0.507	0.203	0.299
192	0.240	0.307	0.249	0.309	0.263	0.332	0.252	0.314	0.253	0.319	0.284	0.362	0.269	0.328	0.281	0.340	0.730	0.673	0.265	0.328
336	0.304	0.345	0.321	0.351	0.337	0.369	0.318	0.357	0.314	0.357	0.369	0.427	0.325	0.366	0.339	0.372	1.201	0.845	0.365	0.374
720	0.406	0.400	0.408	0.403	0.429	0.430	0.413	0.416	0.414	0.413	0.554	0.522	0.421	0.415	0.433	0.432	3.625	1.451	0.461	0.459
ETTh1	96	0.382	0.398	0.384	0.402	0.384	0.428	0.385	0.408	0.494	0.479	0.386	0.400	0.376	0.419	0.449	0.459	0.664	0.612	0.515	0.517
192	0.427	0.425	0.436	0.429	0.438	0.452	0.431	0.432	0.538	0.504	0.437	0.432	0.420	0.448	0.500	0.482	0.790	0.681	0.553	0.522
336	0.465	0.445	0.491	0.469	0.495	0.483	0.485	0.462	0.574	0.521	0.481	0.459	0.459	0.465	0.521	0.496	0.891	0.738	0.612	0.577
720	0.472	0.468	0.521	0.500	0.522	0.501	0.497	0.483	0.562	0.535	0.519	0.516	0.506	0.507	0.514	0.512	0.963	0.782	0.609	0.597
ETTH2	96	0.309	0.359	0.340	0.374	0.347	0.391	0.343	0.376	0.340	0.391	0.333	0.387	0.358	0.397	0.346	0.388	0.645	0.597	0.354	0.454
192	0.390	0.406	0.402	0.414	0.419	0.427	0.405	0.417	0.430	0.439	0.477	0.476	0.429	0.439	0.456	0.452	0.788	0.683	0.457	0.464
336	0.426	0.444	0.452	0.452	0.449	0.465	0.448	0.453	0.485	0.479	0.594	0.541	0.496	0.487	0.482	0.486	0.907	0.747	0.515	0.540
720	0.445	0.464	0.462	0.468	0.479	0.505	0.464	0.483	0.500	0.497	0.831	0.657	0.463	0.474	0.515	0.511	0.963	0.783	0.532	0.576
Electricity	96	0.173	0.275	0.168	0.272	0.185	0.288	0.159	0.268	0.187	0.304	0.197	0.282	0.193	0.308	0.201	0.317	0.386	0.449	0.217	0.318
192	0.195	0.288	0.184	0.289	0.201	0.295	0.177	0.278	0.199	0.315	0.196	0.285	0.201	0.315	0.222	0.334	0.378	0.443	0.238	0.352
336	0.206	0.300	0.198	0.300	0.211	0.312	0.195	0.296	0.212	0.329	0.209	0.301	0.214	0.329	0.231	0.338	0.376	0.443	0.260	0.348
720	0.231	0.335	0.220	0.320	0.223	0.335	0.215	0.317	0.233	0.345	0.245	0.333	0.246	0.355	0.254	0.361	0.376	0.445	0.290	0.369
Traffic	96	0.570	0.310	0.593	0.321	0.591	0.329	0.583	0.319	0.607	0.392	0.650	0.396	0.587	0.366	0.613	0.388	0.867	0.468	0.660	0.437
192	0.577	0.321	0.617	0.336	0.607	0.345	0.591	0.331	0.621	0.399	0.598	0.370	0.604	0.373	0.616	0.382	0.869	0.467	0.649	0.438
336	0.588	0.324	0.629	0.336	0.613	0.339	0.599	0.332	0.622	0.396	0.605	0.373	0.621	0.383	0.622	0.337	0.881	0.469	0.653	0.472
720	0.597	0.337	0.640	0.350	0.620	0.348	0.601	0.341	0.632	0.396	0.645	0.394	0.626	0.382	0.660	0.408	0.896	0.473	0.639	0.437
Weather	96	0.159	0.218	0.172	0.220	0.191	0.251	0.171	0.230	0.197	0.281	0.196	0.255	0.217	0.296	0.266	0.336	0.622	0.556	0.230	0.329
192	0.211	0.266	0.219	0.261	0.219	0.279	0.219	0.271	0.237	0.312	0.237	0.296	0.276	0.336	0.307	0.367	0.739	0.624	0.263	0.322
336	0.267	0.310	0.280	0.306	0.287	0.332	0.277	0.321	0.298	0.353	0.283	0.335	0.339	0.380	0.359	0.395	1.004	0.753	0.354	0.396
720	0.352	0.362	0.365	0.359	0.368	0.378	0.365	0.367	0.352	0.288	0.345	0.381	0.403	0.428	0.419	0.428	1.420	0.934	0.409	0.371
Exchange	96	0.084	0.203	0.107	0.234	0.097	0.214	0.108	0.223	0.085	0.204	0.088	0.218	0.148	0.278	0.197	0.323	1.748	1.105	0.102	0.228
192	0.171	0.294	0.226	0.344	0.190	0.310	0.197	0.316	0.182	0.303	0.176	0.315	0.271	0.380	0.300	0.369	1.874	1.151	0.267	0.335
336	0.319	0.407	0.367	0.448	0.362	0.429	0.375	0.429	0.348	0.428	0.313	0.427	0.460	0.500	0.509	0.524	1.943	1.172	0.393	0.457
720	0.805	0.677	0.964	0.746	0.980	0.783	0.934	0.773	1.025	0.774	0.839	0.695	1.195	0.841	1.447	0.941	2.085	1.206	1.090	0.811