Silviase/jgov_v1.4_full_ann huggingface dataset:
[6] 野村 光,鈴木 義茂,久保田 均,"強磁性トンネル接合を用いた集積型リザーバー計算モジュールの提案", 電気学会誌,一般社団法人電気学会,vol.139,No.10,pp674-678,2019/10/1

## 9 口頭発表リスト

[1] 野村 光, 中谷 亮一, Ferdinand Peper, 田村 英一, 三輪 真嗣, 後藤 穣, 鈴木 義茂, "磁性ドットアレイを用いた脳型計算器(Neuromorphic computing with nanomagnet array)", 日本磁気学会 第 216 回研究会／第 66 回スピンエレクトロニクス専門研究会, 東京大学（東京都）, 2018/01/25

[2] 野村 光, 中谷 亮一, 田村 英一, 三輪 真嗣, 後藤 穣, ペパー フェルディナンド, 鈴木 義茂, "トンネル磁気抵抗素子を用いたリザーバー計算器の設計", 次世代人工知能シンポジウム 2018, 銀座フェニックスプラザ (東京都), 2018/02/28

[3] 鈴木 義茂, "磁性体を使った人工知能の可能性", 次世代人工知能シンポジウム 2018, 銀座フェニックスプラザ（東京都）, 2018/02/28

[4] M. Goto, Y. Wakatake, U. K. Oji, N. Strelkov, B. Dieny, S. Miwa, H. Kubota, K. Yakushiji, A. Fukushima, S. Yuasa, Y. Suzuki, "Simulation of microwave excitation in micro strip line induced by radio-frequency signal amplification using magnetic tunnel junctions", 第 65 回 応用 物理学会春季学術講演会, 早稲田大学（東京都）, 2018/03/17

[5] T. Furuta, K. Fujii, K. Nakajima, S. Tsunagi, H. Kubota, M. Goto, Y. Suzuki, S. Miwa, "Macro-magnetic simulation of reservoir computing utilizing spin-dynamics in magnetic tunnel junctions", 第 65 回応用物理学会春季学術講演会, 早稲田大学（東京都）, 2018/03/18

[6] 野村 光, 中谷 亮一, ペパー フェルディナンド, 田村 英一, 三輪 真嗣, 後藤 穣, 鈴木 義茂, "磁性ドットアレイを用いたリザーバコンピューティング", 第 65 回応用物理学会春季学術講演会, 早稲田大学 (東京都), 2018/03/18

[7] 野村 光, "スピングラス/アイスリザーバー計算器のシミュレーション", 「スピントロニクスの新しい応用」シンポジウム・H29 度総務省（課題Ⅱ）成果報告会, 産業技術総合研究所臨海副都心センター（東京都）, 2018/05/21

[8] 久保田 均,他,"スピングラス/アイスリザバー計算器のハードウェア作製",「スピントロニクスの新しい応用」シンポジウム・H29度総務省（課題Ⅱ）成果報告会（東京都）,2018/05/21

[9] 野崎隆行,他,”ブラウニアン計算器に向けたスキルミオン生成・制御技術開発”,「スピントロニクスの新しい応用」シンポジウム・H29度総務省（課題Ⅱ）成果報告会（東京都）,2018/05/21

[10] 田村 英一, "Magnetic Skyrmions:dynamics and characterization", 「スピントロニクスの新しい応用」シンポジウム・H29 度総務省（課題Ⅱ）成果報告会, 産業技術総合研究所臨海副都心センター（東京都）, 2018/05/21

[11] 後藤 穣, "トンネル磁気抵抗素子による高周波の増幅", 「スピントロニクスの新しい応用」シンポジウム・H29度総務省（課題Ⅱ）成果報告会, 産業技術総合研究所臨海副都心センター（東京都）, 2018/05/21

[12] 古田 大志, "Evaluation of figure-of-merit of dynamics in magnetic tunnel junctions", 「スピントロニクスの新しい応用」シンポジウム・H29度総務省（課題Ⅱ）成果報告会, 産業技術総合研究所臨海副都心センター（東京都）, 2018/05/21

[13] Y. Suzuki, "MRAM and AI Chip using Voltage Control of Magnetic Properties", DGIST, Center for
Bio Convergence Spin System 2nd International Symposium, Daegu, Korea, 2018/06/01

[14] Y. Suzuki, "Voltage Control of Magnetic Properties and its Application to the MRAM and AI Chips", IcAUMS2018, Jeju, Korea, 2018/6/5

[15] H. Nomura, E. Tamura, S. Miwa, M. Goto, Y. Suzuki, R. Nakatani, "Macrospin simulation of recurrent neural network with nanomagnet array", APSMR Annual Meeting 2018, Sapporo Convention Center, Sapporo, 2018/07/21

[16] H. Nomura, "Explorative Workshop: Spintronic Perspectives on Neuromorphic Computing", Explorative Workshop: Spintronic Perspectives on Neuromorphic Computing, Julich, Germany, 2018/8/15

[17] 鍬開 雄規, 野村 光, 古田 大志, 鈴木 義茂, 中谷 亮一, "ナノマグネット・リカレントニューラルネットワークにおける短期記憶能力と非線形演算能力", 第 42 回日本磁気学会学術講演会, 日本大学（東京都）, 2018/9/11

[18] H. Kubota, M. Goto, K. Takahashi, K. Yakushiji, T. Taniguchi, S. Tsunegi, A. Sugihara, A. Fukushima, Y. Suzuki, "Magnetic interaction in magnetic tunnel junction array", The 79th JSAP Autumn Meeting 2018, Nagoya Congress Center, 2018/09/18

[19] T. Furuta, H. Nomura, M. Goto, S. Miwa, Y. Kuwabiraki, R. Nakatani, Y. Suzuki, "Non-linearity in reservoir computing with nanomagnet array", The 79th JSAP Autumn Meeting 2018, Nagoya Congress Center, Nagoya, 2018/09/19

[20] Y. Jibiki, M. Goto, T. Srivastava, W. Lim, S. Auffret, C. Baraduc, H. Bea, J. Cho, E. Tamura, Y. Suzuki, "Brownian motion of skyrmions in Ta|Fe72Co8B20|TaOx", The 79th JSAP Autumn Meeting 2018, Nagoya Congress Center, Nagoya, 2018/9/20

[21] T. Nozaki, Y. Jibiki, M. Goto, E. Tamura, H. Kubota, A. Fukushima, Y. Suzuki, S. Yuasa, "Observation of Brownian motion of magnetic skyrmion and its control by voltage", The 79th JSAP Autumn Meeting 2018, Nagoya Congress Center, 2018/09/20

[22] H. Nomura, "Non-linearity in nanomagnets recurrent neural network", SPICE-Workshop on "Spintronics meets Neuromorphics", Mainz, Germany, 2018/10/10

[23] 辻本知輝, 野村光, 古田大志, 鈴木義茂, 中谷亮一, "磁性ドットアレイによるリザーバーコンピューティングにおける非線形性", 磁気記録・情報ストレージ研究会, 吹田市, 大阪大学 (吹田市), 2018/10/18

[24] 地引勇磨, 後藤穣, Titiksha Srivastava, Willy Lim, Stephane Auffret, Claire Baraduc, Helene Bea, Jaehun Cho, 田村英一, 鈴木義茂, "一次元及び二次元におけるスキルミオンのブラウン運動", 磁気記録・情報ストレージ研究会, 大阪大学 (吹田市), 2018/10/18

[25] 鈴木義茂, "磁性体を用いた AI ハードウェア開発の試み", CSRN 研究会（スピン, ニューロモルフィック・コンピューティング）, 東京大学（東京都）, 2018/10/27

[26] 野村 光, "ナノ磁性ドットアレイを用いたリザーバーコンピューティング", CSRN 研究会（スピン, ニューロモルフィック・コンピューティング）, 東京大学（東京都）, 2018/10/27

[27] M. Goto, Y. Wakatake, U. K. Oji, S. Miwa, N. Strelkov, B. Dieny, H. Kubota, K. Yakushiji, A. Fukushima, S. Yuasa, and Y. Suzuki, "Heat driven microwave amplification in magnetic tunnel junction with double MgO layer", CSRN-OSAKA Annual Workshop 2018, Osaka University, Toyonaka, 2018/12/14
[28] H. Nomura, F. Peper, K. Tsujimoto, Y. Kuwabiraki, T. Furuta, E. Tamura, S. Miwa, M. Goto, Y. Suzuki, and R. Nakatani, "Reservoir computing with nanomagnets array", CSRN-OSAKA Annual Workshop 2018, Osaka University, Toyonaka, 2018/12/14

[29] S. Miki, Y. Jibiki, J. Cho, E. Tamura, M. Goto, Y. Suzuki, "Brownian motion of skyrmions:-their normal and gyro diffusion coefficients-", CSRN-OSAKA Annual Workshop 2018, Osaka University, Toyonaka, 2018/12/14

[30] 野崎 友大,甲野 藤真,野崎 隆行,久保田 均,福島 章雄,湯浅 新治,"Ru 挿入による Pt/Co/MgO 三層構造の磁区制御",強的秩序とその操作に関わる研究グループ第8回研究会,東京大学(東京都),2019/01/04

[31] M. Goto, Y. Wakatake, U. Oji, S. Miwa, N. Strelkov, B. Dieny, H. Kubota, K. Yakushiji, A. Fukushima, S. Yuasa, Y. Suzuki, "Negative Resistance and Amplification of Microwave in Heat-driven Magnetic Tunnel Junctions", 2019 Joint MMM-Intermag Conference, Washington, DC, 2019/01/15

[32] Y. Jibiki, M. Goto, T. Srivastava, W. Lim, S. Auffret, C. Baraduc, H. Bea, J. Cho, E. Tamura, Y. Suzuki, "Brownian motion of skyrmion bubbles on wire", 2019 Joint MMM-Intermag Conference, Washington, DC, 2019/01/17

[33] T. Furuta, “Inter-dot coupling of nanomagnets array reservoir computing”, International School on Spintronics and Korea-Japan Spintronics Workshop -Topological Phenomena in Magnetism-, Nagoya University, Nagoya, 2019/01/21

[34] Y. Suzuki, “Toward skyrmion Brownian computing”, International School on Spintronics and Korea-Japan Spintronics Workshop -Topological Phenomena in Magnetism-, Nagoya University, Nagoya, 2019/01/21

[35] 鍬開 雄規, "規則的に配置した 2×10 個の磁性ドットによるリザーバーコンピューティングにおける非線形演算", 平成 30 年度第 2 回材料物性工学談話会講演会・ポスター発表会, 大阪大学中之島センター (大阪市), 2019/01/21

[36] 野村 光, “スピングラス・アイスリザーバーのモジュール化技術”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30 度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[37] 久保田 均,"スピングラス/アイスリザーバー計算器のハードウェア作製",総務省「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30度成果報告会,大阪大学（豊中市）,2019/02/08

[38] 野崎隆行,"磁気スキルミオンにおける電圧ブラウン運動制御",総務省「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30度成果報告会,大阪大学（豊中市）,2019/02/08

[39] 後藤 穣，“スキルミオン素子の研究開発”，総務省「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30度成果報告会，大阪大学（豊中市），2019/02/08

[40] 内海 裕洋，“固体素子の情報量揺らぎと通信の物理的限界”，総務省「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30度成果報告会，大阪大学（豊中市），2019/02/08

[41] 野崎 友大,"ブラウニアン計算機への応用に向けたスキルミオンバブルの生成とその形状制御",総務省「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30度成果報告会,大阪大学（豊中市）,2019/02/08

[42] 古田 大志, 野村 光, 田村 英一, 後藤 穣, 三輪 真嗣, 鍬開 雄規, 辻本 知輝, 中谷 亮一, 鈴木 義茂, “スピングラス・アイスリザーバーの磁性ドット配置に依存した非線形演算能力”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30 度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[43] 地引 勇磨，後藤 穣，T. Srivastava, W. Lim, S. Auffret, C. Baraduc, H. Bea, J. Cho，田村 英一，野
村 光, 鈴木 義茂, “スキルミオンの拡散運動の観測及び評価”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[44] 鍬開 雄規,野村 光,中谷 亮一, “ハニカム形状を有するスピングラス・アイスリザーバー”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30 度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[45] 劉 超哲, 地引 勇磨, 三木 颯馬, CHO Jaehun, 田村 英一, 後藤 穰, 野村 光, 鈴木 義茂, 中谷 亮一, “スキルミオンを利用したプログラマブル素子の提案”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30 度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[46] 古市 菜都美, 後藤 穣, 久保田 均, 薬師寺 啓, 福島 章雄, 湯浅 新治, N.Strelkov, B.Dieny, 三輪 真嗣, 鈴木 義茂, “人工知能素子開発に向けた熱誘起トルク応答の高速性の評価”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30 度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[47] 辻本 知輝, 野村 光, 古田 大志, 鍬開 雄規, 中谷 亮一, 鈴木 義茂, “スピングラス・アイスリザーバーによるウェービングジェスチャーの検出”, 総務省 「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30度成果報告会, 大阪大学 (豊中市), 2019/02/08

[48] 城間 慧人, 野村 光, 鍬開 雄規, 中谷 亮一, “磁性シフトレジスタを利用したスピングラス・アイスリザーバー”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30 度成果報告会, 大阪大学 (豊中市), 2019/02/08

[49] 三木 颯馬, 地引 勇磨, C. Liu, J. Cho, 田村 英一, 後藤 穣, 野村 光, 鈴木 義茂, “スキルミオンの（熱）運動に関する理論”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[50] 田村 英一, 三木 颯馬, C. Liu, 地引 勇磨, C. Cho, 後藤 穣, 野村 光, 中谷 亮一, 鈴木 義茂, “スキルミオンダイナミクス”, 総務省 「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30 度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[51] 後藤 穣, 若竹 陽介, U. K. Oji, 三輪 真嗣, N. Strelkov, B. Dieny, 久保田 均, 薬師寺 啓, 福島 章雄, 湯浅 新治, 鈴木 義茂, “磁気ドット ザーバーに向けた熱による磁気異方性制御”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30 度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[52] 野村 光, “スピングラス・アイスリザーバーの消費エネルギー”, 総務省「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30 度成果報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/02/08

[53] 野崎隆行,地引勇磨,後藤穣,田村英一,野崎友大,久保田均,福島章雄,鈴木義茂,"ブラウニアン計算器に向けた電圧スキルミオン制御",総務省「次世代人工知能技術の研究開発」（課題Ⅱ）H30度成果報告会,大阪大学（豊中市）,2019/02/08

[54] 久保田 均,後藤 穣,高橋 一貴,薬師寺 啓,谷口 知大,常木 澄人,杉原 敦,福島 章雄,鈴木 義茂, "リザーバー計算のための強磁性トンネル接合素子アレイの作製", 総務省 「次世代人工知能技術の研究開発」(課題Ⅱ) H30度成果報告会,大阪大学（豊中市）,2019/02/08

[55] 鈴木 義茂, "磁性体を用いた人工知能ハードウェアの開発", 第 2 回スピントロニクス学術研究基盤と連携ネットワークシンポジウム, 東北大学（仙台市）, 2019/01/20

[56] 地引 勇磨，後藤 穣，Titiksha Srivastava，Willy. Lim，Stephane Auffret，Claire. Baraduc，Helene Bea，Jaehun. Cho，田村 英一，鈴木 義茂，“スキルミオンバブルのブラウン運動の評価”，第2回スピントロニクス学術研究基盤と連携ネットワークシンポジウム，東北大学（仙台市），2019/01/20

[57] 野村 光，“人間の脳の演算処理メカニズムに倣った脳型演算処理技術の研究開発”，次世代人工知能
シンポジウム 2019（総務省平成30年度委託研究「次世代人工知能技術の研究開発」課題Ⅰ「人間の脳の認知メカニズムに倣った脳型認知分類技術の研究開発・成果報告会」，大阪大学（吹田市），2019/03/01

[58]H. Kubota, K. Yakushiji, A. Fukushima, S. Tsunegi, T. Taniguchi, A. Sugihara, M. Goto, K. Takahashi, H. Nomura, Y. Suzuki, "Magnetic tunnel junction array for physical reservoir", The 66th JSAP Spring Meeting 2019, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, 2019/3/9

[59] T. Watakabe, M. Goto, S. Miwa, and Y. Suzuki, "Voltage control of magnetic anisotropy in Mn inserted Magnetic tunnel junction", The 66th JSAP Spring Meeting 2019, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, 2019/3/9

[60] C. Liu, Y. Jibiki, S. Miki, J. Cho, E. Tamura, M. Goto, H. Nomura, Y. Suzuki, R. Nakatani, "Static interaction of Skyrmions in magnetic thin-film circuits patterned by anisotropy undulations" The 66th JSAP Spring Meeting 2019, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, 2019/3/11

[61] K. Tsujimoto, H. Nomura $ ^{1} $ , T. Furuta, Y. Kuwabiraki, R. Nakatani, Y. Suzuki, "Two-bit input binary task with reservoir computing using nanomagnet array", The 66th JSAP Spring Meeting 2019, Tokyo Institute of Technology, 2019/3/12

[62] 三木 颯馬, 地引 勇磨, 劉 超哲, 趙 在勲, 田村 英一, 後藤 穣, 野村 光, 鈴木 義茂, “スキルミオンの(熱)運動 - 大きさ及び形状依存性-”, 日本物理学会第 74 回年次大会, 九州大学 (福岡市), 2019/3/17

[63] 鈴木 義茂, "磁性ナノ構造を利用した人工知能とゼロエネルギー計算の試み", 第 6 回岩崎コンファレンス, 中央大学（東京都）, 2019/6/11

[64] H. Nomura, K. Tsujimoto, M. Goto, N. Samura, R. Nakatani, Y. Suzuki, "DIPOLE COUPLED NANOMAGNET RESERVOIR WITH MULTIBIT INPUT DATA", Magnetics and Optics Research International Symposium 2019, Charles University, Prague, Czech Republic, 2019/6/25

[65] Y. Suzuki, "Magnets-Array Reservoir Computer and Skyrmion Brownian Computer", Gordon Research Conference; Spin Transport and Dynamics in New Geometries, Materials and Nanostructures, Les Diablerets, CH, 2019/07/08

[66] M. Goto, Y. Wakatake, U. Oji, S. Miwa, N. Strelkov, B. Dieny, H. Kubota, K. Yakushiji, A. Fukushima, S. Yuasa, Y.e Suzuki, "Heat controlled magnetic anisotropy effect", The 10th Pacific Rim International Conference on Advanced Materials and Processing, Xi'an Qujiang International Conference Center, XI'AN, P.R. CHINA, 2019/08/20

[67] 野村 光, 古田 大志, 鍬開 雄規, 辻本 知輝, 田村 英一, 後藤 穣, 中谷 亮一, 久保田 均, 鈴木 義茂, "磁気双極子結合した磁性ドットアレイによるリザーバーコンピューティング", 2019年電気情報通信学会ソサイエティ大会, 大阪大学（豊中市）, 2019/09/13

[68] T. Nozaki, M. Kotono, T. Nozaki, H. Kubota, A. Fukushima, S. Yuasa, “Voltage induced coercivity change of Co film grown on Cr $ _{2} $ O $ _{3} $ barrier”, 第 80 回应用物理学会秋季学術講演会, 北海道大学 (札幌市), 2019/09/18

[69] H. Kubota, K. Yakushiji, A. Fukushima, S. Tamaru, S. Tsunagi, T. Taniguchi, A. Sugihara, T. Nozaki, T. Yamamoto, T. Nozaki, S. Yuasa, M. Goto, K. Takahashi, H. Nomura, Y. Suzuki, "Fabrication of closely packed magnetic arrays for physical reservoir computing", 第 80 回应用物理学会秋季学術講演会, 北海道大学（札幌市）, 2019/09/18

[70] S. Miki, Y. Jibiki, J. Cho, E. Tamura, M. Goto, H. Nomura, Y. Suzuki, "The theory of skyrmionnic
diffusion: analysis in terms of the position-velocity correlation", 第 80 回応用物理学会秋季学術講演会，北海道大学（札幌市）, 2019/09/20

[71] 鍬開 雄規,野村 光,鈴木 義茂,中谷 亮一, "スピンアイス・リザーバーコンピューティング", 第 43 回 日本磁気学会学術講演会, 京都大学（京都市）, 2019/09/25

[72] Y. Suzuki, "Energy saving AI using (artificial) topological materials", 第 43 回日本磁気学会学術講演会, 京都大学（京都市）, 2019/09/26

[73] H. Nomura, R. Wakasa, N. Samura, Y. Jibiki, K. Takahashi, S. Miki, J. Yamaguchi, R. Nakatani, M. Goto, Y. Suzuki, K. Toyoki, S. Okamoto, Y. Kotani, T. Nakamura, "Development of synchrotron X-ray nano-beam dynamic force microscope", 第 43 回日本磁気学会学術講演会, 京都大学（京都市）, 2019/09/27

[74] M. Goto, T. Nozaki, H. Nomura, H. Kubota, Y. Suzuki, "Brownian computing using skyrmions and reservoir computing in magnetic dot-arrays", 第 43 回日本磁気学会学術講演会, 京都大学（京都市）, 2019/09/27

[75] H. Kubota, K. Yakushiji, A. Fukushima, S. Tamaru, S. Tsunegi, T. Taniguchi, A. Sugihara, T. Nozaki, T. Yamamoto, T. Nozaki, Shinji Yuasa, M. Goto, K. Takahashi, H. Nomura, Y. Suzuki, "Closely packed magnetic tunnel junction arrays for reservoir computing", Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials 2019, LAS VEGAS, NEVADA, USA, 2019/11/7

[76] M. Goto, Y. Wakatake, U. K. Oji, S. Miwa, N. Strelkov, B. Dieny, H. Kubota, K. Yakushiji, A. Fukushima, and Y. Suzuki, "Giant Spin-Torque induced by Heat-Controlled Magnetic Anisotropy", Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials 2019, LAS VEGAS, NEVADA, USA, 2019/11/7

[77] Y. Suzuki, "Unconventional computations using magnetic nano-dots and skyrmions", 17th RIEC International Workshop on Spintronics, Research Institute of Electrical Communication Tohoku University, 2019/12/03

[78] T. Watakabe, M. Goto, H. Nomura, Y. Suzuki, "Electric field modulation of magnetic anisotropy in Fe/Mn/MgO/Fe Magnetic tunnel junction", 17th RIEC International Workshop on Spintronics and 10th JSPS Core-to-Core Workshop on "New-Concept Spintronic Devices", Research Institute of Electrical Communication Tohoku University, 2019/12/05

[79] Y. Kuwabiraki, H. Nomura, M. Goto, R. Nakatani, and Y. Suzuki, "Performance of Spin-ice Reservoir Computer Depending on the External Magnetic Fields and the Nano-Magnet Shape", Spin Research Network of Japan CSRN-Osaka 2019, Toyonaka, Osaka, 2019/12/09

[80] 渡壁 翼, 後藤 穣, 野村 光, 鈴木 義茂, "Fe/Mn/MgO/Fe MTJ における磁気異方性の電圧制御", スピントロニクス学術研究基盤と連携ネットワーク拠点 2019 年度（令和元年度）年次報告会, 大阪大学（豊中市）, 2019/12/09

[81] H. Nomura, K. Tsujimoto, Y. Kuwabiraki, M. Goto, R. Nakatani, Y. Suzuki, "Linear and Non-linear operation with nanomagnet array reservoir", The 4th international symposium on "Elucidation of Property of Next Generation Functional Materials and Surface/Interface", Suita, Osaka, 2019/12/09

[82] 鈴木 義茂, "スキルミオンのブラウン運動", 応用物理学会応用電子物性分科会 研究例会 スピントロニクスの最前線, 首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス（東京都）, 2019/12/16
[83] 野崎友大,甲野藤真,野崎隆行,久保田均,福島章雄,湯浅新治,“六方晶 Cr2O3 バリア上の Co 薄膜の電圧誘起保磁力変化”,強的秩序とその操作に関わる第 10 回研究会,東京大学(東京都),2020/01/11.

[84] 後藤 穣, 地引 勇磨, 野崎 隆行, 三木 颯馬, 田村 英一, Jaehun Cho, 野村 光, Titiksha Srivastava, Willy Lim, Stephene Auffret, Claire Baraduc, Helene Bea, 鈴木 義茂, "スキルミオンブラウニアンコンピューティング", 第 41 回光機能磁性デバイス・材料専門研究会, 長岡技術科学大学 (長岡市), 2020/01/31

[85] 辻本 知輝, 鍬開 雄規, 野村 光, 中谷 亮一, 後藤 穣, 鈴木 義茂, "スピングラス・アイスリザーバーに関する研究", 大阪大学主催次世代人工知能シンポジウム 2020, 大阪大学（吹田市）, 2020/02/04

[86] 田中 裕士, 後藤 穣, 石川 諒, 兼田 雄真, 地引 勇磨, 野村 光, 鈴木 義茂, "スキルミオンブラウニアン素子 (ハブ, ラチェット, C ジョイン) に関する研究", 大阪大学主催次世代人工知能シンポジウム 2020, 大阪大学 (吹田市), 2020/02/04

[87] 野村 光, "ナノ磁性ドットアレイリザーバを用いたマルチビット・バイナリリザーバコンピューティング", 東北大学電気通信研究所 共同プロジェクト研究会「新規固体デバイス・回路を用いた脳型コンピューティングに関する研究」, 東北大学（仙台市）, 2020/02/05

[88] 三木 颯馬，Liu Chaozhe，田村 英一，Cho Jaehun，後藤 穰，野村 光，中谷 亮一，鈴木 義茂，“Interactions between a magnetic skyrmion and anisotropy walls”，第 67 回応用物理学会春季学術講演会，上智大学（東京都），2020/03/13

[89] M. Goto, H. Nomura, Y. Suzuki, "Diffusive motion of skyrmions enhanced by perpendicular alternating magnetic field", 第 67 回应用物理学会春季学術講演会, 上智大学（東京都）, 2020/03/14

[90] 野村 光, 辻本 知輝, 鍬開 雄規, 後藤 穣, 中谷 亮一, 鈴木 義茂, "磁性ドットアレイリザーバーのノード更新手順の検討", 第 67 回応用物理学会春季学術講演会, 上智大学（東京都）, 2020/03/14

[91] K. Tsujimoto, H. Nomura, Y. Kuwabiraki, R. Nakatani, Y. Suzuki, "Simulation of reservoir computing using dipole-coupled nanomagnet array with different clocking frequency", 第67回応用物理学会春季学術講演会, 上智大学（東京都）, 2020/03/14

## 10 出願特許リスト

[1]野村光,鈴木義茂,田村英一,三輪真嗣,後藤穣,ペパーフェルディナンド,情報処理装置及び情報処理方法,日本(国内優先主張出願),2018年1月24日

[2] 野村光,鈴木義茂,田村英一,三輪真嗣,後藤穣,ペパーフェルディナンド,特許名称:情報処理装置及び情報処理方法,PCT国際出願,2018年5月15日

[3] 後藤穣, 地引勇磨, チョウ ジェフン, 田村英一, スキルミオン回路及びスキルミオン回路の製造方法日本, 2018年9月18日

[4] 野村光,鈴木義茂,地引勇磨,後藤穰,演算装置,日本,2019年8月22日

[5] 後藤穣, 地引勇磨, CHO Jaehun, 田村英一, スキルミオン回路及びスキルミオン回路の製造方法, PCT 国際出願, 2019 年 9 月 6 日

[6] 野村光,鈴木義茂,田村英一,三輪真嗣,後藤穣,ペパーフェルディナンド,情報処理装置及び情報処理方法,日本（PCT 日本移行）,2019 年 10 月 24 日

[7] 久保田均, 福島章雄, 薬師寺啓, 野崎隆行, 野崎友大, 常木澄人, 谷口知大, 田丸慎吾, 杉原敦, 磁気ドットアレイ計算素子, 日本, 2020 年 3 月 26 日
## 11 取得特許リスト

無し

## 12 国際標準提案・獲得リスト

無し

## 13 参加国際標準会議リスト

無し

## 14 受賞リスト

[1] 古田 大志, 2018 年春季·应用物理学会·第 9 回英語講演奨励賞, "Macro-magnetic simulation of reservoir computing utilizing spin-dynamics in magnetic tunnel junctions", 2018 年 09 月 19 日

[2]地引 勇磨,2018年秋季·応用物理学会·第10回英語講演獎励賞,"Brownian motion of skyrmions in Ta|Fe72Co8B20|TaOx",2019年3月10日

[3]後藤 穣,船井情報科学振興財団・第19回FFIT研究奨励賞,"磁気トンネル接合における高効率熱スピン制御とマイクロ波増幅効果の発見",2020年2月28日（受賞連絡日）

## 15 報道発表リスト

## （1） 報道発表実績

[1] “熱による高速・高効率な磁極制御～MRAM と AI ハードウェアの低消費電力化の実現へ向けて～”，大阪大学,2018年12月5日

## （2） 報道揭載実績

[1] “阪大・産総研・JSTなど,ナノサイズの磁石の磁極の向きを熱によって高速・高効率に制御することに成功”,日本経済新聞,2018年12月5日

[2] “阪大ら,熱による高速・高効率な磁極制御に成功”,OPTRONICS ONLINE,2018年12月5日

[3] “熱による高速,高効率な磁極制御に成功——MRAM や AI ハードウェアの低消費電力化に期待 阪大など”,Fobcross for エンジニア,2018 年 12 月 6 日

[4] “微小な磁石の磁極,熱で高精度制御阪大”, 日刊工業新聞, 2018 年 12 月 7 日
研究開発による成果数

平成29年度	平成30年度	令和元年度
査読付き誌上発表論文数	0件(0件)	3件(3件)	5件(5件)
査読付き口頭発表論文数(印刷物を含む)	0件(0件)	2件(2件)	0件(0件)
その他の誌上発表数	0件(0件)	2件(2件)	4件(2件)
口頭発表数	6件(0件)	56件(9件)	29件(7件)
特許出願数	1件(0件)	2件(1件)	4件(1件)
特許取得数	0件(0件)	0件(0件)	0件(0件)
国際標準提案数	0件(0件)	0件(0件)	0件(0件)
国際標準獲得数	0件(0件)	0件(0件)	0件(0件)
受賞数	0件(0件)	2件(0件)	1件(0件)
報道発表数	0件(0件)	1件(0件)	0件(0件)
報道掲載数	0件(0件)	4件(0件)	0件(0件)

合計
查読付き誌上発表論文数	8件（8件）
查読付き口頭発表論文数（印刷物を含む）	2件（2件）
その他の誌上発表数	6件（4件）
口頭発表数	91件（16件）
特許出願数	7件（2件）
特許取得数	0件（0件）
国際標準提案数	0件（0件）
国際標準獲得数	0件（0件）
受賞数	3件（0件）
報道発表数	1件（0件）
報道掲載数	4件（0件）

注1：各々の件数は国内分と海外分の合計値を記入。（括弧）内は、その内海外分のみを再掲。

注2：「査読付き誌上発表論文数」には、定期的に刊行される論文誌や学会誌等、査読（peer-review（論文投稿先の学会等で選出された当該分野の専門家である査読員により、当該論文の採録又は入選等の可否が新規性、信頼性、論理性等の観点より判定されたもの）のある出版物に掲載され
# 自律型モビリティシステム（自動走行技術、自動制御技術等）の開発・実証 Ⅱ 自律型モビリティシステムの高精度化に係る技術の確立

# Development and demonstration project on autonomous mobility system (self-driving technology, automatic control technology) Ⅱ Establishment of Technology for Accuracy Improvement of Autonomous Mobility System

代表研究責任者 川村龍太郎 日本電信電話株式会社 NTT 未来ねっと研究所

研究開発期間 平成 28 年度

## 【Abstract】

In order to realize early social implementation and popularization of self-driving technology, we have conducted research and development on two technologies for accuracy improvement of autonomous mobility system.

The first is research and development on how to apply edge computing to an autonomous mobility system. This makes it possible to reduce the traffic volume of the core network in an autonomous mobility system to 50% or less. In addition, it has become possible to execute image analysis processing and data transfer processing accompanying data compression in real time. Furthermore, we defined efficient handover processing method of autonomous mobility and defined the interface specification. We also developed development guidelines for autonomous mobility applications.

The second is the research and development of the real-time location information collection platform technology that can generate high-precision location information of vehicles etc. in real time and exhaustively. This makes it possible to grasp accurate positions of various vehicles etc. and to notify the user in real time as surrounding environment information.

1 研究開発体制

代表研究責任者

川村 龍太郎（日本電信電話株式会社 NTT 未来ねっと研究所）

研究分担者

中村祐一 $ ^{†} $ （日本電気株式会社 $ ^{†} $ ）

○ 総合ビジネスプロデューサー

中村 秀治††（三菱総合研究所††）

○ ビジネスプロデューサー

吉野 修一（日本電信電話株式会社 NTT 未来ねっと研究所）

田中 淳裕 $ ^{†} $ （日本電気株式会社 $ ^{†} $ ）

研究開発期間 平成28年度

研究開発予算 総額 230 百万円
## 2 研究開発課題の目的および意義

我が国が超高齢化と労働人口減少を迎える中、過疎地も含めた高齢者の安全・安心な生活、多様な経済活動の生産性確保等を図るため、様々なセンサー情報等も活用し、ICT基盤技術と連携して、高信頼・高精度な自動走行を実現する自律型モビリティシステム（自動走行技術、自動制御技術等）の開発を推進する。自律型モビリティシステムは、多様な分野における持続的な成長の基盤として期待されており、主要国でも官民を挙げた大規模プロジェクトが始動しているため、我が国でも本施策を早急に推進する必要がある。

このため、自動走行に必要な高度地図データベースの更新・配信のための通信技術の開発や、自動走行技術、自動制御技術等を活用した安全・安心な自律型モビリティシステムの開発及び利活用実証を推進することで、自律型モビリティシステムを支えるICT基盤技術の確立及び研究成果に関する国際標準の獲得等による我が国の国際競争力の向上に寄与することを政策目標とする。

本研究開発課題では、自律型モビリティシステムの高精度化に係る技術の確立を目的として、自律型モビリティシステムにおいて、コアネットワークトラフィック量低減、低遅延レスポンス、連続的ハンドオーバーを可能とするエッジコンピューティング技術と、車両等の正確な位置情報を安定的かつリアルタイムに収集・分析することを可能とする位置情報収集基盤技術の研究開発および検証を行う。

## 3 研究開発成果（アウトプット）

いずれの課題においても、当初掲げた H28 年度の年次目標を達成することができた。以下に、H28 年度の技術課題毎の目標と、達成した成果の概要を示す。

【研究開発目標と達成した成果の概要】

課題Ⅱ－ア）モバイルコア網及びアクセス網を想定したネットワークトポロジーの中で、クラウドに存在するテラバイトレベルのマスターデータの自律型モビリティへの配信処理をエッジコンピューティング基盤へ分散配置し、コア網にかかる負荷を50%以下にする目標に対し、エッジコンピューティング基盤を効果的に導入できる条件を明確化し、コア網にかかる負荷を50%以下にできることを確認した。

課題Ⅱ一イ）自律型モビリティシステムに関わるアプリケーションが要求する遅延レベルで処理を完了できる、高速データ処理・高速パケット処理が可能なエッジサーバを実現する目標に対し、高速データ処理が可能なエッジサーバを実現し、高速パケット処理については有効な圧縮方法と、適用時の課題を明らかにした。

課題Ⅱ－ウ） 自律型モビリティに関する想定アプリケーションの構成から、ハンドオーバ処理方式のフレームワークの定義と、エッジコンピューティング基盤が提供するハンドオーバに関わる機能を決定し、インタフェースを定義する目標に対し、全て達成し、自律型モビリティアプリケーションに対し
て開発ガイドラインを規定した。

課題Ⅱ－エ）様々な種類のアプリケーションが動作するエッジサーバにおいて、100 ミリ秒程度で位置情報を送受信するリアルタイム位置情報収集基盤の安定動作という目標に対し、測定対象となるアプリケーションの応答時間を測定し、与えられた処理時間の中でアプリケーションの実行時間を安定化させるためのリソース制御選択アルゴリズムを設計、動作を確認した。

題Ⅱ－オ）　車両の動的情報の収集時の通信負荷軽減と位置精度確保の両立という目標に対し、位置精度を誤差 30cm に維持した状態にて 86%以上の通信頻度を削減可能なリアルタイム位置情報収集基盤技術を開発。さらに、右折・合流時の管制などに必要な車線判定の高精度化という目標に対し、車両の推定位置を入力として 95%の確率で走行車線が判定可能な車線判定アルゴリズムを開発した。

本研究は２つの共同研究機関によって実施しており、日本電信電話株式会社は課題Ⅱ－ア、イ、ウを、日本電気株式会社は課題Ⅱ－エ、オを、それぞれ担当した。以下、各課題の成果詳細について述べる。

### 3.1 課題Ⅱーア）自律型モビリティシステムへのエッジコンピューティング構成技術

日本の交通環境において、ネットワーク通信及びサーバ処理の効率的な負荷分散を実現し、コアネットワークが収容可能なトラフィック量に通信量を低減可能な垂直分散構成を明らかにし、エッジコンピューティング構成技術を確立する。

また、Ⅰ及びⅢにおいて確立した技術も用いて、全ての自動走行車両等が安全にかつ共通的に情報共有可能な自動走行車用プラットフォーム技術を確立する。

上記目標の達成に向けて、「モバイルコア網及びアクセス網を想定したネットワークトポロジーの中で、クラウドに存在するテラバイトレベルのマスターデータの自律型モビリティへの配信処理をエッジコンピューティング基盤へ分散配置し、コア網にかかる負荷を50%以下にする。」ことを年次目標とした。

エッジコンピューティング基盤を活用したデータ配信では、各エッジサーバがマスターデータを保持するクラウド上サーバから一旦データを受信し、配下に収容する各自律型モビリティへのデータ配信を行う。このとき、1つのエッジサーバでなるべく沢山の自律型モビリティを収容するようエッジサーバを配置することにより、クラウド上サーバから自律型モビリティ群へ直接データを配信する場合に比べ、コア網にかかるトラフィック量を小さく抑えることが可能となる。また同様に、クラウド上サーバ-エッジサーバ間の通信頻度をエッジサーバ-自律型モビリティ間の通信頻度より低くすることにより、コア網にかかるトラフィック量は小さくなる。しかしながら、エッジサーバ数、自律型モビリティ数、通信頻度等のパラメータ群と、コア網トラフィック量削減率との定量的関係は必ずしも明らかではない。

そこで、自律型モビリティシステムへのエッジコンピューティング構成技術の確立に向けた基礎データ獲得のため、クラウド、エッジサーバ、自律型モビリティからなる系を模擬した検証環境を構築し、各パラメータを振らせてコア網にかかるトラフィック量の計測を行った。これにより、各パタメータ値の組合せによっては、コア網トラフィック削減量を目標とした50%以下に抑えることが可能であることを確認することができた。さらに、実験結果に基づき、各パラメータとコア網トラフィック量削減率の定量的関係を定式化した。これにより、目標とするコア網トラフィック量削減率を達成するために必要となる各パラメータ値がとるべき範囲・条件を明らかにすることを可能とした。なお実験では、クラウド上サーバから自律型モビリティ群へ直接データを配信する構成では、想定パラメータ値において通信がクラウド上サーバに集中してしまい、自律型モビリティがデータ取得に失敗する場合が確認された。