図表3-1-5-2 サービスロボットの例

事例名称	提供企業等(国名)	概要	サービスイメージ
人型ロボットNAO	Aldebaran Robotics社(フランス)	顔認識、音声認識、音声合成機能を有して人とコミュニケーションをできる人型ロボット。同社が開発したソフトウェア「CHAOREGAPHE」を用いて、制御やコミュニケーションを実装することができる。多くの研究機関、企業で活用されており、例えば三菱UFJ銀行では都内の店舗に試験的に配備し、外国人への接客等に活用している。
Kibiro	①UBIC②サイストン(日本)	ヴィストンのロボットプラットフォーム「Sota」を活用し、テキスト解析を得意とするUBICの人工知能エンジン「KIBIT」を搭載したコミュニケーションロボットである。日常の会話だけでなく、ネットワークを通じて利用者のメール、SNS等のテキストデータを分析し、利用者の好みを学習していく。さらにweb上にある製品やサービスの説明文、ロコミ情報とマッチンすることで、利用者の好みに合った商品やサービスをおすすめすることができる。同社によると2016年前半に法人向けの提供を開始し、2016年後半に家庭向けの提供を始める見込みである。
Buddy	BLUE FROG ROBOTIC(フランス)	人間とのコミュニケーション機能を搭載する以外にも、ホームオートメーションシステムと連携することができ、音声操作で照明を操作したり、音楽再生等も可能である。屋内を移動しながら監視、異常を検知する機能もあり、ホームセキュリティロボットとしても活用される。2015年12月発売。
BOCCO	ユカイ工学(日本)	留守番中の子供の見守りを支援するロボットである。保護者のスマートフォンと連携し、音声やテキストメッセージを交換することができる。玄関や冷蔵庫等に開閉センサーを設置することで、子供の帰宅等の行動を保護者のスマートフォンに通知することができる。2015年7月発売。
ペッパー	ソフトバックロボティクス(日本)	ソフトバックロボティクスが開発・提供する人型ロボットである。2014年6月5日にソフトバックロボットが発表した。標準で簡単な会話が可能である。2015年10月からは法人向けモデルの受け付けを開始した。業務用途で導入する場合企業でとにアプリを開発してきた。発表当初よりペッパーの技術仕様を公開し、アプリ開発に約200社が参入した(2015年11月20日発表)。開発されたアプリはソフトバックロボティクスのアプリ専用サイトを通じてダウンロードが可能。リフルート、エクションが参入した。ペッパーの導入を進める企業としては、ネストロ本が販売員として1000店への導入を目指している。同社によるとペッパーを導入した店舗ではコーヒーマジンの売り上げ台数が前年比10-20%増加した。
生活支援ロボットHSR	トヨタ自動車(日本)	手足の不自由な障害者や高齢者をターゲットとして、床からものを拾ったり、棚からものを取ってくる等の生活行動の補助を行うロボット。小型軽量、安全、簡単な操作をコンセプトとして研究開発されている。2012年に第1モデルが開発され、横浜市総合リハビリテーションセンターと連携して家庭内ユーザー評価がされた。2015年にはさらに小型で安全性、機能性を高めた第2モデルが開発された。現在、開発者コミュニティが組織され、参画機関にHSRが貫与され、具体的なサービスの技術開発が今後実施される予定である。また、ハッカソンが実施され、優勝者(NICT)にも貸与がされている。
人型ロボットのための制御ソフトウェアV-Sido	アスラテック(日本)	ロボットを専門としない企業でも独自開発できる環境(例:ブラウザーゲーム開発のできるソフトウェア企業がロボットを使ったゲームを開発できる)を提供することをコンセプトとして開発された制御ソフトウェア。タカラトミー、ブレイブロボティクスとの協働による身長5mの搭乗型ロボット、富士建が開発している重機の遠隔操縦ロボット(雲仙普賢岳国交省の実証事業を実施)、大阪大学・石黒教授のアンドロイド型ロボットActroid(ホテルの受付を想定)、産総研・後藤氏のSongleを使った「踊るロボット」など様々な応用がされている。
HOSPI	パナソニック(日本)	病院内で業剤や検体の搬送を行う、自動搬送ロボットである。施設の地図情報をもとに、目的地を設定すると自動で経路を判断し、走行することができる。また、エレベーターの運行情報を取得し、自動でエレベーターに乗ることもでき、階層を跨いだ搬送も可能である。収納庫はIDカードによる認証を経て開閉されるため、セキュリティも保たれ、病院内のLANと接続し、いつ、どこで、だれが搬送したのかを把握することができる。2013年10月販売開始。
Robot for Humanity	ヘンリー・エヴァンス氏(主宰)スティーブ・カズンス氏(米国)	ロボットを利用した障害者の生活向上のためのプロジェクト。移動可能なテレプレゼンス型ロボットBeam+により、移動困難な障害者が会議出席、就学、買い物、旅行等様々なことを実現する。スティーブ・カズンスはグーブル・ベンチャーなどから投資を受けるロボット製作会社サヴィーグのCEO。
Keipu～恵風	アイザック(日本)	医療・介護、遠隔操作ロボット等の開発・製品化を行う東北初のロボットベンチャー企業であるアイザックが開発している介護・移乗ロボット。従来の電動車椅子に比べて、前向きに楽しみることができ、椅子の高さも可動であるため、トイレ等の際にも快適に利用できる。また、身長150cm相当の高さの視点になるので、電動車椅子に比べて精神的な開放感がある旨の利用者からの意見もかられる。
Jibo	シンシア・ブレジール氏(MIT)(米国)	卓上型の家庭用ロボット。人工知能による学習機能が実装されており、家族の顔を学習して、帰宅時等には顔の自動認識をした上でそれぞれの人に合わせた対応(例えばメッセージ伝達)を行う。また、子どもへの絵本の読み聞かせを音声やアニメーション表示を用いて行うことができる。クラウドファンディングで370万ドル以上を集めて開発を進めており、2016年春の出荷を目指している。
FUROシリーズ	FUTURE ROBOT(韓国)	金融機関やホテル、映画館等での利用を想定したカードリーダー等がついた人型ロボットFURO-S、広告機能に特化して大型タッチスクリーンを装備した人型ロボットFURO-D、子どもとのコミュニケーションやエデュティングメント、ゲームなどの機能を中心とした家庭用ロボットFuRo-i Watch、家電制御等を中心に行うFURO-i HOMEといったラインナップのプロトタイプを開発している。
Patin	フラワー・ロボティクス(日本)	自律走行だけに特化したロボット。この上に「サービスユニット」と呼ばれる用途別の機能部品を取り付けて多様なサービスを実現する。SDKも提供しており、サービス企業等が提供するサービスに合わせた部品製作とアプリケーション作成を行うことを想定している。例えば、コーヒーメーカーを付ければ「コーヒーサービーパーロボット」、ライトを付ければ欲しいところに自律的に動いてきてくれる「インテリジェントライト」になる。
ペッパーへ人工知能(ワトソン)を搭載	①IBM②ソフトバック(日本)	2016年1月IBMはソフトバックと協力することで、ペッパー向けのワトソンを開発する計画を発表した。ワトソンをペッパーに搭載することで、ペッパーだけではできなかったことが可能になり、ペッパーを活用する企業に新しいソリューションを提供できるようになる。

（出典）総務省「IoT時代における新たなICTへの各国ユーザーの意識の分析等に関する調査研究」(平成28年)