528 総(消)

2015/09/03 18:26:04

要求
番号	事項	前年度
算額	28年度
概算要求額	对前年度
比較增△減	備考
③システム統合アルゴリズムの部分試作
(1)
@7,500,000 0式 1.08
(2)消防口ポットに導入可能な画像認識等の先端技術要素の試
作
①文献検索、特許調査、インターネット調査
(1)
@1,250,000 0式 1.08
②周囲計測・画像認識プログラムの試作
(1)
@15,000,000 0式 1.08
③周囲計測・画像認識ハードウェアの試作
(1)
@12,000,000 0式 1.08
④マシシインターフェイスの設計、部分試作
(1)
@8,750,000 0式 1.08
(3)消防口ポットシステムを構成する各単体ロボットの試作
①技術調査、文献検索、特許調査、インターネット調査
@1,250,000 1式 1.08
②開発評価委員会運営(会合3回、書面会議2回)
@1,550,000 1式 1.08
③飛行型偵察ロボットの試作
@45,250,000 1式 1.08
④地上走行型偵察ロボットの試作
@37,500,000 1式 1.08
⑤放水砲ロボットの試作
@55,000,000 1式 1.08
⑥ホース延長ロボットの試作
@48,500,000 1式 1.08
⑦飛行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@5,500,000 1式 1.08
⑧地上走行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@3,250,000 1式 1.08
⑨放水砲ロボットの簡易操縦装置
@4,500,000 1式 1.08
⑩ホース延長ロボットの簡易操縦装置
@4,200,000 1式 1.08
⑪統合操縦装置の一次試作
@9,500,000 1式 1.08	(1)
(2)消防口ポットに導入可能な画像認識等の先端技術要素の試
作
①文献検索、特許調査、インターネット調査
(1)
@1,250,000 0式 1.08
②周囲計測・画像認識プログラムの試作
(1)
@15,000,000 0式 1.08
③周囲計測・画像認識ハードウェアの試作
(1)
@12,000,000 0式 1.08
④マシシインターフェイスの設計、部分試作
(1)
@8,750,000 0式 1.08
(3)消防口ポットシステムを構成する各単体ロボットの試作
①技術調査、文献検索、特許調査、インターネット調査
@1,250,000 1式 1.08
②開発評価委員会運営(会合3回、書面会議2回)
@1,550,000 1式 1.08
③飛行型偵察ロボットの試作
@45,250,000 1式 1.08
④地上走行型偵察ロボットの試作
@37,500,000 1式 1.08
⑤放水砲ロボットの試作
@55,000,000 1式 1.08
⑥ホース延長ロボットの試作
@48,500,000 1式 1.08
⑦飛行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@5,500,000 1式 1.08
⑧地上走行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@3,250,000 1式 1.08
⑨放水砲ロボットの簡易操縦装置
@4,500,000 1式 1.08
⑩ホース延長ロボットの簡易操縦装置
@4,200,000 1式 1.08
⑪統合操縦装置の一次試作
@9,500,000 1式 1.08	(1)
(2)消防口ポットに導入可能な画像認識等の先端技術要素の試
作
①文献検索、特許調査、インターネット調査
(1)
@1,250,000 0式 1.08
②周囲計測・画像認識プログラムの試作
(1)
@15,000,000 0式 1.08
③周囲計測・画像認識ハードウェアの試作
(1)
@12,000,000 0式 1.08
④マシシインターフェイスの設計、部分試作
(1)
@8,750,000 0式 1.08
(3)消防口ポットシステムを構成する各単体ロボットの試作
①技術調査、文献検索、特許調査、インターネット調査
@1,250,000 1式 1.08
②開発評価委員会運営(会合3回、書面会議2回)
@1,550,000 1式 1.08
③飛行型偵察ロボットの試作
@45,250,000 1式 1.08
④地上走行型偵察ロボットの試作
@37,500,000 1式 1.08
⑤放水砲ロボットの試作
@48,500,000 1式 1.08
⑦飛行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@5,500,000 1式 1.08
⑧地上走行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@3,250,000 1式 1.08
⑨放水砲ロボットの簡易操縦装置
@4,500,000 1式 1.08
⑩ホース延長ロボットの簡易操縦装置
@4,200,000 1式 1.08
⑪統合操縦装置の一次試作
@9,500,000 1式 1.08	(1)
(2)消防口ポットに導入可能な画像認識等の先端技術要素の試
作
①文献検索、特許調査、インターネット調査
(1)
@1,250,000 0式 1.08
②周囲計測・画像認識プログラムの試作
(1)
@15,000,000 0式 1.08
③周囲計測・画像認識ハードウェアの試作
(1)
@12,000,000 0式 1.08
④マシシインターフェイスの設計、部分試作
(1)
@8,750,000 0式 1.08
(3)消防口ポットシステムを構成する各単体ロボットの試作
①技術調査、文献検索、特許調査、インターネット調査
@1,250,000 1式 1.08
②開発評価委員会運営(会合3回、書面会議2回)
@1,550,000 1式 1.08
③飛行型偵察ロボットの試作
@45,250,000 1式 1.08
④地上走行型偵察ロボットの試作
@37,500,000 1式 1.08
⑤放水砲ロボットの試作
@48,500,000 1式 1.08
⑦飛行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@5,500,000 1式 1.08
⑧地上走行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@3,250,000 1式 1.08
⑨放水砲ロボットの簡易操縦装置
@4,500,000 1式 1.08
⑩ホース延長ロボットの簡易操縦装置
@4,200,000 1式 1.08
⑪統合操縦装置の一次試作
@9,500,000 1式 1.08	(1)
(2)消防口ポットに導入可能な画像認識等の先端技術要素の試
作
①文献検索、特許調査、インターネット調査
(1)
@15,000,000 0式 1.08
②周囲計測・画像認識プログラムの試作
(1)
@12,000,000 0式 1.08
④マシシインターフェイスの設計、部分試作
(1)
@8,750,000 0式 1.08
(3)消防口ポットシステムを構成する各単体ロボットの試作
①技術調査、文献検索、特許調査、インターネット調査
@1,250,000 1式 1.08
②開発評価委員会運営(会合3回、書面会議2回)
@1,550,000 1式 1.08
③飛行型偵察ロボットの試作
@45,250,000 1式 1.08
④地上走行型偵察ロボットの試作
@37,500,000 1式 1.08
⑤放水砲ロボットの試作
@48,500,000 1式 1.08
⑦飛行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@5,500,000 1式 1.08
⑧地上走行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@3,250,000 1式 1.08
⑨放水砲ロボットの簡易操縦装置
@4,500,000 1式 1.08
⑩ホース延長ロボットの簡易操縦装置
@4,200,000 1式 1.08
⑪統合操縦装置の一次試作
@9,500,000 1式 1.08	(1)
(2)消防口ポットに導入可能な画像認識等の先端技術要素の試
作
①文献検索、特許調査、インターネット調査
(1)
@15,000,000 0式 1.08
②周囲計測・画像認識プログラムの試作
(1)
@12,000,000 0式 1.08
④マシシインターフェイスの設計、部分試作
(1)
@8,750,000 0式 1.08
(3)消防口ポットシステムを構成する各単体ロボットの試作
①技術調査、文献検索、特許調査、インターネット調査
@1,250,000 1式 1.08
②開発評価委員会運営(会合3回、書面会議2回)
@1,550,000 1式 1.08
③飛行型偵察ロボットの試作
@45,250,000 1式 1.08
④地上走行型偵察ロボットの試作
@37,500,000 1式 1.08
⑤放水砲ロボットの試作
@48,500,000 1式 1.08
⑦飛行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@5,500,000 1式 1.08
⑧地上走行型偵察ロボットの簡易操縦装置
@3,250,000 1式 1.08
⑨放水砲ロボットの簡易操縦装置
@4,500,000 1式 1.08
⑩ホース延長ロボットの簡易操縦装置
@4,200,000 1式 1.08
⑪統合操縦装置の一次試作
@9,500,000 1式 1.08	(1)
(2)消防口ポットに導入可能な画像認識等の先端技術要素の試
作
①文献検索、特許調査、インターネット調査
(1)
@15,000,000 0式 1.08
②周囲計測・画像認識プログラムの試作
(1)
@12,000,000 0式 1.08
④マシシインターフェイスの設計、部分試作
(1)
@8,750,000 0式 1.08
(3)消防口ポットシステムを構成する各単体ロボットの試作
①技術調査、文献検索、特許調査、インターネット調査
@1,250,000 1式 1.08
②開発評価委員会運営(会合3回、書面会議2回)
@1,550,000 1式 1.08
③飛行型偵察ロボットの試作
@45,250,000 1式 1.08
④地上走行型偵察ロボット