Mejorar el siguiente texto La física es una ciencia que desarrollo a la Dinámica y de esta se desarrolló la Estática. Se sabe que la Estática es una consecuencia de la Dinámica, puesto que todas sus leyes y características se deducen de ella. Newton formulo sus leyes fundamentales, las que rigen la Mecánica de los sólidos, el hombre ya tenía conocimiento de las propiedades de la palanca, y fue Arquímedes, quien enunció la ley de Equilibrio de la Palanca. La composición de fuerzas fue estudiada por Giovanni Baltista Benedetti y por Pierre Varignon quienes también introdujeron el concepto de “momento”. Aún en la actualidad las leyes de la Estática siguen rigiendo en el cálculo de las máquinas modernas ingenieriles y biomédicas, cuya fabricación sería imposible sino se tuviera en cuenta las fuerzas y los momentos que soportan.  
En el laboratorio se hablará del equilibrio del cuerpo rígido en la estática es un tema fundamental en la mecánica. Se refiere al estudio de las condiciones en las que un cuerpo rígido se encuentra en reposo bajo la acción de fuerzas y momentos. El equilibrio de un cuerpo rígido implica que todas las fuerzas y momentos que actúan sobre él se cancelan entre sí, lo que resulta en un estado de equilibrio. Se analizan las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, como las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. El objetivo es determinar las reacciones necesarias para mantener el equilibrio. Para tener el equilibrio de un cuerpo rígido se debe tener en cuenta dos condiciones principales. La primera es la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo deben de ser igual a cero y la segunda es que todos los momentos pueden ser tomados desde cualquier punto y debe ser igual a cero.