La mayoría de los invertebrados se reproducen de manera sexual. Adultos diploides producen gametos haploides (esperma y óvulos). En algunas especies, los mismos individuos producen tanto la esperma como los óvulos). En otras especies, la esperma y los óvulos son producidos por individuos machos y hembras separadamente. La fertilización ocurre cuando una esperma y un óvulo se fusionan para formar un cigoto diploide. El cigoto se desarrolla en un embrión y, eventualmente, en un organismo adulto nuevo. Durante este proceso, podría pasar por una o más etapas larvarias. Una larva (plural, larvas) es una etapa juvenil, o inmadura, de un animal. Generalmente, es bastante diferente en forma y función a la forma adulta de la especie. Por ejemplo, la larva puede ser capaz de nadar libremente, mientras que el adulto debe permanecer permanentemente unido a una superficie sólida.

Algunos invertebrados también pueden reproducirse de manera asexual. Esto puede ocurrir por fisión o gemación. La fisión ocurre cuando un animal simplemente se divide en dos partes. Cada parte entonces hace crecer nuevamente la parte que falta. El resultado es dos organismos completos. La gemación podría ocurrir cuando un progenitor forma un pequeño bulto, o prominencia. La prominencia se mantiene unida al progenitor mientras se desarrolla en un individuo nuevo.