রোবট একটি প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত অবস্থানের ঝালাই করতে পারে, মেশিনের দৃষ্টি দ্বারা পরিচালিত হতে পারে, বা দুটি পদ্ধতির সংমিশ্রণে হতে পারে।