কাডাপা তার ইতিহাসে বিভিন্ন শাসকগোষ্ঠীর অধীনে ছিল, যার মধ্যে রয়েছে নিজাম, চোল, বিজয়নগর সাম্রাজ্য এবং মহীশূর রাজত্ব।