ইউরেনাসের উপগ্রহগুলি তিনটি শ্রেণিতে বিভক্ত: তেরোটি অভ্যন্তরীণ উপগ্রহ, পাঁচটি প্রধান উপগ্রহ এবং নয়টি অনিয়মিত উপগ্রহ।