মানসিক ঘনিষ্ঠতা এক বা একাধিক ব্যক্তিকে পছন্দ বা ভালোবাসার অনুভূতি জড়িত, এবং এর ফলে শারীরিক ঘনিষ্ঠতা হতে পারে।