در نخستین جلسه این انجمن که در موزه هنرهای معاصر تهران برگزار شد ، مؤسسان انجمن ، هدف از تأسیس آن را حمایت صنفی از تصویرگران ، بالا بردن کیفیت تصویرسازی و توسعه این هنر در کشور دانستند و خاطرنشان کردند که این انجمن در اهداف درازمدت خود به حرفه‌ای شدن تصویرگری برای آثار ویژه کودکان و نوجوانان می‌اندیشد .