Package: sacada-python
sacada-pythonA biblioteca em Python do SACADA permite que sejam desenvolvidas aplicações científicas de maneira amigável e abstraída.InstalaçãoA biblioteca, junto com o comandosacadapode ser instalada globalmente com o comandosudo pip3 install -U sacada-pythonCaso deseje instalar apenas localmente, ou se não tiver acesso ao sudo, instale utilizandopip3 install --user -U sacada-pythonTome cuidado que, neste caso, o comandosacadaficará disponível apenas em~/.local/bin, que deverá estar no seuPATH.UsoBiblioteca[TODO] Escrever códigos deexemplo.fromsacadaimportSACADAs=SACADA("/dev/ttyACM0")# Imprime a tensão do canal A0 na telaprint(s.readVoltage("A0"))ComandoO comandosacadapermite a interface com a placa via terminal. Ele faz uso de uma interface serial, então é importante que você tenha as permissões corretas para acesso. Caso você esteja tendo erros de permissão, tente se colocar no grupodialoututilizando o comandosudo usermod -aG dialout [seu usuario]e relogue no seu computador.Para testar a comunicação, você pode utilizar o comandosacada show, que deve retornar a string de identificação da placa que você está utilizando. Para especificar uma porta, você pode utilizar o parâmetro--port [sua porta]. Por padrão, a porta utilizada é a/dev/ttyACM0. É importante frisar que a SACADA possuiduasportas seriais, e que a utilizada para comunicação ésempre a de número menor.Exemplos:[tropos@cta-001 ~]$ sacada show
blazing.design/UFRGS,SACADA Mini,0,rev1[tropos@cta-001 ~]$ sacada --port /dev/ttyACM123 show
blazing.design/UFRGS,SACADA Mini,0,rev1O parâmetro --port deve ser sempre o primeiro do comandoPara medir um canal único, você pode utilizar o comandoread:Exemplo:[tropos@cta-001 ~]$ sacada read A0
3.29312515258789Caso você deseje monitorar um canal continuamente, pode utilizar o comandomonitor. Você também pode especificar um arquivo para salvar os dados utilizando o parâmetro--save. O intervalo de amostragem pode ser especificado (em milisegundos) com o parâmetro--interval.Exemplos:# Monitora o canal A0 com o intervalo padrão de 1000ms

[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0
3.29312515258789
3.29187512397766
3.29175019264221
...# Monitora o canal A0 com intervalo de 100ms

[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0 --interval 100
3.29287505149841
3.28575015068054
3.28275012969971
...# Salva no arquivo ~/logs/out.log as amostras lidas

[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0 --save ~/logs/out.log
3.29275012016296
3.29187512397766
3.29212522506714
...Os valores lidos e monitorados sempre serão dados em VoltsLicençaEste programa é um software livre; você pode redistribuí-lo e/ou
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Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.Uma cópia da licença (em inglês) está disponível no arquivoLICENSE.This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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