Package: dataglove
BeBop Sensors Forte Data Glove64-bit Python Module of the DataGlove APIPrerequisite:64-bit version of PythonSimple Setup:fromdatagloveimport*leftHand=Forte_CreateDataGloveIO(1,"")# 0 for right-handed glovetry:whileTrue:try:sensors=Forte_GetSensors(leftHand)imu=Forte_GetIMU(leftHand)print(sensors)print(imu)except(GloveDisconnectedException):print("Glove is Disconnected")passexcept(KeyboardInterrupt):Forte_DestroyDataGloveIO(leftHand)exit()Core API FunctionsForte_CreateDataGloveIO(handType, bleScanName)Forte_DestroyDataGloveIO(dataGloveIO)Forte_GetIMU(dataGloveIO)Forte_GetSensors(dataGloveIO)Forte_GetBatteryLevel(dataGloveIO)Forte_GetConnectionState(dataGloveIO)Forte_GetHandType(dataGloveIO)Forte_UploadFile(dataGloveIO, filePath, slot)Forte_EnterBootloaderMode(dataGloveIO)Forte_SetGloveDisplayID(dataGloveIO)Forte_GetFullReport(dataGloveIO)Raw Sensors/Fingers FunctionsForte_GetSensorRaw(dataGloveIO, index)Forte_GetSensorsRaw(dataGloveIO)Forte_GetFingerRaw(dataGloveIO, index)Forte_GetFingersRaw(dataGloveIO)Normalized Sensors/Fingers FunctionsForte_GetSensorNormalized(dataGloveIO, index)Forte_GetSensorsNormalized(dataGloveIO)Forte_GetFingerNormalized(dataGloveIO, index)Forte_GetFingersNormalized(dataGloveIO)Raw/Normalized Finger Sum FunctionsForte_GetFingersSumRaw(dataGloveIO)Forte_GetFingersSumNormalized(dataGloveIO)Haptics FunctionsForte_SendHaptic(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)Forte_SendOneShotHaptic(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)Forte_SendLoopHaptic(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)Forte_ToggleOneShot(dataGloveIO, actuatorID, makeOneShot)Forte_SelectHapticWave(dataGloveIO, actuatorID, waveform, soundChannel=0)Forte_SetGrainLocation(dataGloveIO, actuatorID, location, soundChannel=0)Forte_SetAmplitude(dataGloveIO, actuatorID, amplitude)Forte_SetPitchBend(dataGloveIO, actuatorID, pitch, soundChannel=0)Forte_SetGrainSize(dataGloveIO, actuatorID, size, soundChannel=0)Forte_SetGrainFade(dataGloveIO, actuatorID, fade, soundChannel=0)Forte_SilenceHaptics(dataGloveIO)Old Haptics FunctionsForte_SendHaptic_OLD(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)Forte_SendOneShotHaptic_OLD(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)Forte_SendLoopHaptic_OLD(dataGloveIO, actuatorID, note, amplitude)Forte_ToggleOneShot_OLD(dataGloveIO, actuatorID, makeOneShot)Forte_SelectHapticWave_OLD(dataGloveIO, actuatorID, waveform)Forte_SetGrainLocation_OLD(dataGloveIO, actuatorID, location)Forte_SetAmplitude_OLD(dataGloveIO, actuatorID, amplitude)Forte_SetPitchBend_OLD(dataGloveIO, actuatorID, pitch)Forte_SetGrainSize_OLD(dataGloveIO, actuatorID, size)Forte_SetGrainFade_OLD(dataGloveIO, actuatorID, fade)Forte_SilenceHaptics_OLD(dataGloveIO)Calibration FunctionsForte_CalibrateFlat(dataGloveIO)Forte_CalibrateFingersIn(dataGloveIO)Forte_CalibrateThumbIn(dataGloveIO)Forte_LoadCalibration(dataGloveIO, slot)Forte_SaveCalibration(dataGloveIO, slot)Forte_ResetCalibration(dataGloveIO)Device Info FunctionsForte_GetHardwareRev(dataGloveIO)Forte_GetHardwareVersion(dataGloveIO)Forte_GetSAMDBootloaderVersion(dataGloveIO)Forte_GetSAMDAppletVersion(dataGloveIO)Forte_GetBLESoftDeviceVersion(dataGloveIO)Forte_GetBLEBootloaderVersion(dataGloveIO)Forte_GetBLEAppletVersion(dataGloveIO)Conversion and Rotation FunctionsForte_HomeIMU(dataGloveIO)Forte_GetQuaternionRaw(dataGloveIO)Forte_GetQuaternionNormalized(dataGloveIO)Forte_GetEulerAngles(dataGloveIO)Forte_GetAxisAngle(dataGloveIO)Forte_GetRotationMatrix(dataGloveIO)Forte_GetSphericalCoordinates(dataGloveIO)