Problem:
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Problem Statement

Takahashi is at an all-you-can-eat restaurant.

The restaurant offers N kinds of dishes. It takes A_i minutes to eat the i-th dish, whose deliciousness is B_i.

The restaurant has the following rules:

You can only order one dish at a time. The dish ordered will be immediately served and ready to eat.

You cannot order the same kind of dish more than once.

Until you finish eating the dish already served, you cannot order a new dish.

After T-0.5 minutes from the first order, you can no longer place a new order, but you can continue eating the dish already served.

Let Takahashi's happiness be the sum of the deliciousness of the dishes he eats in this restaurant.

What is the maximum possible happiness achieved by making optimal choices?

Constraints

2 \leq N \leq 3000

1 \leq T \leq 3000

1 \leq A_i \leq 3000

1 \leq B_i \leq 3000

All values in input are integers.

Input

Input is given from Standard Input in the following format:

N T
A_1 B_1
:
A_N B_N

Output

Print the maximum possible happiness Takahashi can achieve.

Sample Input 1

2 60
10 10
100 100

Sample Output 1

110

By ordering the first and second dishes in this order, Takahashi's happiness will be 110.

Note that, if we manage to order a dish in time, we can spend any amount of time to eat it.

Sample Input 2

3 60
10 10
10 20
10 30

Sample Output 2

60

Takahashi can eat all the dishes within 60 minutes.

Sample Input 3

3 60
30 10
30 20
30 30

Sample Output 3

50

By ordering the second and third dishes in this order, Takahashi's happiness will be 50.

We cannot order three dishes, in whatever order we place them.

Sample Input 4

10 100
15 23
20 18
13 17
24 12
18 29
19 27
23 21
18 20
27 15
22 25

Sample Output 4

145

Solution in PyPy3 (2.4.0) (judge verdict: Wrong Answer)

# https://atcoder.jp/contests/abc145/tasks/abc145_e
# なんとなくナップサック問題っぽい
# A分以内に食べきる事のできる最大の美味しさは？ならすぐにできる。
# 問題は最後のA分は必要ないこと

# →i番目の料理を最後に食べたときに、それ以外の料理でT分以内に食べることのできる美味しさの最大は？
# O(n^3) ∵ 各iについて(3000) × dp(3000*3000)
# →TLEしてしまいそう...


# 普通にナップサックして解いてから。もしiを最後に食べてたらの処理をする？
# ナップサック復元して、まだ食べてないもののなかから美味しさが最大のものを食べればよい！

'''
dp[i][j] ... 最大の美味しさの総和。[,i)の料理まで考慮したとき。j分以内に食べ終わることができる。
'''

import sys
sys.setrecursionlimit(1 << 25)
read = sys.stdin.readline
ra = range
enu = enumerate


def read_a_int(): return int(read())


def read_ints(): return list(map(int, read().split()))


def read_col(H):
    '''H is number of rows
    A列、B列が与えられるようなとき
    ex1)A,B=read_col(H)    ex2) A,=read_col(H) #一列の場合'''
    ret = []
    for _ in range(H):
        ret.append(list(map(int, read().split())))
    return tuple(map(list, zip(*ret)))


# default import
from itertools import product, permutations, combinations


# ナップサック復元して、まだ食べてないもののなかから美味しさが最大のものを食べればよい！
# ただし注意として、なるべくA(時間)が小さいものから先に食べて置くことを検討しないとと行けない。∵

N, T = read_ints()
A, B = read_col(N)
tmp = list(zip(A, B))
tmp.sort(reverse=True)
A, B = map(list, zip(*tmp))
# print(A, B)

'''
dp[i][j] ... 最大の美味しさの総和。[,i)の料理まで考慮したとき。j分以内に食べ終わることができる。
'''

dp = [[0] * T for _ in range(N + 1)]

for i, j in product(ra(N), ra(T)):
    dp[i + 1][j] = max(dp[i + 1][j], dp[i][j])
    if j - A[i] >= 0:
        dp[i + 1][j] = max(dp[i + 1][j], dp[i][j - A[i]] + B[i])

# dp復元しながら食べた料理の美味しさを0に書き換える(あとでmaxを取るときに無視するため)
i = N
j = T - 1
while i > 0:
    if dp[i][j] == dp[i - 1][j]:  # 上から来たものだったらi-1番目のものは使ってない
        pass
    else:  # 斜めから来てたらi-1番目のものを使っている
        B[i - 1] = 0  # 使ったものは美味しさを0にセットしておく
        j -= A[i - 1]
    i -= 1

print(dp[-1][-1] + max(B))