Problem:
線対称

平面上の異なる 3 点 P1(x1,y1), P2(x2,y2), Q(xq,yq) の座標の組を読み込んで、点 P1 点P2 を通る直線を対称軸として点 Q と線対称の位置にある点 R(x,y) を出力するプログラムを作成してください。なお、点 Q は、その対称軸上にないものとします。

入力

入力は複数のデータセットからなります。各データセットは以下の形式で与えられます。

x1,y1,x2,y2,xq,yq

x1, y1, x2, y2, xq, yq (-100 以上 100 以下の実数) がカンマ区切りで１行に与えられます。

データセットの数は 50 を超えない。

出力

データセットごとに、x, y を空白区切りで 1 行に出力する。出力は実数で 0.0001 以下の誤差を含んでもよい。

Sample Input

1.0,0.0,-1.0,0.0,1.0,1.0
1.0,0.0,0.0,-1.0,3.0,0.0
0.0,1.0,0.0,-1.0,1.0,1.0

Output for the Sample Input

1.000000 -1.000000
1.000000 2.000000
-1.000000 1.000000

Solution in JAVA (judge verdict: Wrong Answer)


import java.util.*;

class Main {
	Scanner sc = new Scanner(System.in);

	public void run() {
		while(sc.hasNext()){
			String[] str=sc.next().split(",");
			P p1=new P(Double.parseDouble(str[0]),Double.parseDouble(str[1]));
			P p2=new P(Double.parseDouble(str[2]),Double.parseDouble(str[3]));
			P p=new P(Double.parseDouble(str[4]),Double.parseDouble(str[5]));
			P pa=p2.s(p1);
			P s=p.s(p1);
			double arg=s.arg()- pa.arg();

			P res=p1.a(s.rotate(-2*arg));
			ln(res.x+" "+res.y);
		}
	}

	public static void main(String[] args) {
		new Main().run();
	}

	public static void pr(Object o) {
		System.out.print(o);
	}

	public static void ln(Object o) {
		System.out.println(o);
	}

	public static void ln() {
		System.out.println();
	}
}

class P implements Comparable<P>{
	double x;
	double y;
	P(double _x,double _y){
		x=_x;
		y=_y;
	}

	public static  final P Xunit=new P(1,0);
	public static  final P Yunit=new P(0,1);

	//:問題によって変える。
	@Override
	public int compareTo(P o) {
		if(x>o.x){
			return 1;
		}else if(x<o.x){
			return -1;
		}
		return y>o.y?1:y<o.y?-1:0;
	}

	public static double dot(P a,P b){
			return a.x*b.x+a.y*b.y;
	}
	public static  double cross(P a,P b){
		return a.x*b.y-a.y*b.x;
	}
	public static boolean isParallel(P a1,P a2,P b1,P b2){
		return Math.abs(cross(a2.s(a1),b2.s(b1)))<Double.MIN_NORMAL;
	}
	public static boolean isVertical(P a1,P a2,P b1,P b2){
		return Math.abs(dot(a2.s(a1),b2.s(b1)))<Double.MIN_NORMAL;
	}

	public P a(P a){
		return new P(x+a.x,y+a.y);
	}
	public P s(P a){
		return new P(x-a.x,y-a.y);
	}

	public double norm(){
		return Math.sqrt(x*x+y*y);
	}
	public double arg(){
		double s=Math.acos(x/norm());
		return y>0?s:2*Math.PI-s;
	}

	public P rotate(double t){
		return new P(Math.cos(t)*this.x-Math.sin(t)*this.y,Math.sin(t)*this.x+Math.cos(t)*this.y);
	}

	public static int ccw(P a,P b,P c){
		if(P.cross(b.s(a),c.s(a))>Double.MIN_NORMAL){
			return 1;
		}
		if(P.cross(b.s(a),c.s(a))<-Double.MIN_NORMAL){
			return -1;
		}
		if(P.dot(b,c)<-Double.MIN_NORMAL)return 2;
		if(b.norm()<c.norm()-Double.MIN_NORMAL)return -2;
		return 0;
	}

	@Override
	public boolean equals(Object obj) {
		if(obj instanceof P){
			P p=(P)obj;
			return x==p.x && y==p.y;
		}
		return false;
	}
	public String toString(){
		return "("+x+","+y+")";
	}
}