默林火箭發動機

默林火箭發動機（Merlin rocket engine）是 SpaceX 研發的液氧煤油火箭發動機，用於獵鷹 1 號、獵鷹 9 號和獵鷹重型運載火箭。

默林火箭發動機經歷了多個型號的發展，現在廣泛使用的型號是默林 1D 和用於第二級的默林 1D 真空版，是默林發動機早期型號的改進型。默林火箭發動機是當今世界上最先進的液氧煤油火箭發動機之一，它是一款廉價、可重複使用、易於量產的火箭發動機。為了滿足火箭回收和重複使用的需要，默林火箭發動機能夠多次啟動，可大範圍調節推力，並且具有所有火箭發動機中最高的推重比。默林採用燃氣發生器迴圈，使用液氧和精煉煤油作為推進劑。默林發動機也是美國在 21 世紀除 RS-68 外研發的第二款火箭發動機。默林火箭發動機有著極高的可靠性，截至 2020 年 8 月，其最新版本默林 1D 已經過 930 多次飛行從未發生事故。

版本歷史

1.1 默林 1A

作為 SpaceX 最早開發的版本，默林 1A 發動機使用便宜、一次性的燒蝕冷卻碳纖維複合材料噴嘴，可以提供 340kN (76,000lbf) 的推力。默林 1A 只飛行了兩次，都被用於獵鷹一號的第一級上。第一次在 2006 年 3 月 24 日，發射之後不久因為燃料洩漏而起火而導致發射失敗 。第二次在 2007 年 3 月 21 日，這次發射非常成功。 。

SpaceX 的渦輪幫浦採用全新的設計，由 Barber-Nichols 公司在 2002 年獲得合約，進行設計、工程分析、製造與測試的完整流程。這間公司也曾參與 RS-88 引擎以及 NASA Frastrac 引擎計劃的渦輪幫浦製作。默林 1A 的主軸採用獨特的摩擦焊接技術，在 Inconel 718 製成的兩端之間接上由鋁合金製作的 RP-1 燃料葉輪。渦輪幫浦的艙室以包模鑄造成形、兩端為 Inconel、中心是鋁合金，以及在液氧端有 300 系的不鏽鋼。渦輪是一個部分開啟 (意即工作流體只在旋轉的某些部分被允許進入，是一個圓弧、但不是整圈都可以) 脈衝設計且最高轉速可達 20,000 rpm，總重量為 68 kg (150 lb)。

1.2 默林 1B

在此之後，SpaceX 以默林 1A 為基礎，設計出默林 1B 發動機，同樣用於獵鷹 1 號運載火箭。推力提升到 380kN (85,000 lbf)，而在真空中可以達到 420kN (95,000 lbf)，比衝值分別為 261 s (2.56 km/s) 以及 303 s (2.97 km/s)。

渦輪幫浦同樣由 Barber-Nichols 公司為 SpaceX 升級，其功率從默林 1A 的 1,500kW (2,000 hp) 提高到 1,900kW (2,500hp)。升級的方式包括安裝一個額外的噴嘴、將部分開啟改為全程開啟，以及稍微加大 RP-1 與液氧的葉輪。新的幫浦以更快的轉速 22,000 rpm 運轉，產生更高的出口壓力。整體重量不變，依然是 68 kg (150 lb)。另一個值得注意的改變是，不同於 1A 採用火炬點火 (torch ignition)，1B 改成以 TEA–TEB 自燃點火。

起初，SpaceX 打算將默林 1B 用於獵鷹 9 運載火箭，並聯 9 個發動機作為第一級使用。但是由於獵鷹 1 號的發射失敗，SpaceX 轉而發展採用再生冷卻技術的默林 1C 發動機，而默林 1B 再也沒有被用於運載火箭發射。

1.3 默林 1C

默林 1C 是 SpaceX 第一款使用再生冷卻技術的火箭發動機。在 2007 年 11 月，默林 1C 進行了時長 170 秒的完整試車。2008 年 8 月，默林 1C 發動機首次被用於獵鷹一號的發射。隨後在 2010 年 6 月，默林 1C 幫助獵鷹九號完成了第一次飛行。配置在獵鷹 1 號上時，默林 1C 的海平面推力為，真空推力為 真空比衝可達 304 秒。在這種配置下發動機每秒消耗推進劑。對默林 1C 發動機做的測試證實，單臺發動機能連續工作 27 分鐘，大約是十次飛行任務時間的總和。當配置在獵鷹九號上時，默林 1C 的海平面推力為，比衝為 300 秒。

為了打入地球同步軌道衛星發射市場，SpaceX 迫切需要在控制成本的前提下，研發一款高比衝第二級發動機。真空版的默林 1C，是 SpaceX 自行開發的首款第二級煤油發動機，基於默林 1C 改進而來。2008 年 3 月 10 日，SpaceX 宣佈默林 1C 真空版測試成功。2010 年 1 月 2 日，默林真空引擎全時長試車成功。相較於默林 1C 發動機，默林 1C 真空版採用了更長的噴嘴和更大的擴張比，以此來最佳化真空下引擎的效率。燃燒室以再生冷卻散熱、2.7 公尺長的鋯鈮合金噴嘴擴散段則以輻射散熱。引擎提供 411kN 的推力，在真空中比衝值可達 342s，效能在第二級液氧煤油發動機中相當先進。

在 2010 年 6 月 4 日的獵鷹 9 號首飛中，默林 1C 真空版被用於獵鷹 9 號的第二級火箭。在全功率運作下，成為最高效率的美國製造碳氫燃料火箭引擎。

默林 1C 發動機擁有相當優異的可靠性。在獵鷹 9 號第二次飛行前不久，工程師在默林真空發動機的鋯鈮合金噴嘴上發現兩條裂縫。在發射前兩天，工程師的解決方案是剪掉下面的 1.2 公尺長的噴嘴。即便沒有長噴嘴帶來的額外推力，發動機也能完成此次任務。最終儘管用了比較短的噴嘴，發動機依然把第二級火箭送上了 11000 公里高的軌道。

1.4 默林 1D

默林 1D 發動機由 SpaceX 於 2011 年至 2012 年期間開發，2013 年首飛。

默林 1D 發動機的最初 (2011 年 4 月) 設計中，海平面推力為。

2011 年，SpaceX 宣佈默林 1D 發動機的真空推力將為，真空比衝（Isp）將為 310 秒，膨脹比增大到 16（與先前默林 1C 發動機的 14.5 相對），艙壓位於這個 “最佳點”。

默林 1D 發動機的由了一個新功能，能夠從 100% 至 70% 節流。

後來的改進使發動機能夠最低以滿推力的 40% 工作。

新發動機的設計目標包括提升可靠性（提高的疲勞壽命、燃燒室、噴嘴的熱餘量），提升效能 (設計目標以及 70-100% 節流能力），更易於製造。(部件數更少，工時更少）。

在 2012 年 6 月發動機測試完成之後，SpaceX 表示發動機已經完成了一次全任務時長（185 秒）的測試點火，成功產生了的推力，並且確認了預期中高於 150 的推重比。

默林 1D 發動機的比衝是燃氣發生器迴圈液氧煤油發動機中最高的。

2013 年 3 月 20 日，SpaceX 宣佈默林 1D 發動機已經完成了飛行認證。

2013 年 6 月，第一種使用默林 1D 發動機的發射載具 —— 獵鷹 9 號運載火箭 1.1 版的第一級，完成了研發測試。

使用默林 1D 發動機的獵鷹 9 號運載火箭的首次飛行發射了加拿大航天局的 CASSIOPE 衛星。CASSIOPE 是一顆的天氣研究與通訊衛星，被髮射進入了近極地低地球軌道（LEO）。第二次發射則將 SES-8 衛星送入了地球同步轉移軌道（GTO）。

默林 1D 發動機的基礎混合比由推進劑供應管道的大小控制，只有少部分燃料流被一個由致動器控制的節流閥調節，以提供混合比的精細控制。

2013 年 11 月 24 日，在一次 SpaceX、SES 間關於 SES-8 發射的聯合電話會議中，埃隆・馬斯克表示發動機實際上只發揮了能力的 85%，而且他們計劃將海平面推力提高到。 在 2015 年 6 月，Tom Mueller 回答了 Quora 上一個關於默林 1D 發動機推重比的問題。他表示默林 1D 發動機重（包括推力致動器），當前真空推力為，真空推力提將升到，而發動機重量不變。從這些資料中可得出當前的推重比約為 158，升級後推重比將約為 180。升級後的發動機目前和另外幾個改進一起正被用於獵鷹 9 號運載火箭的一次改進 —— 獵鷹 9 號全推力版。改進後的火箭在第 20 次飛行中首次使用，將 11 個 Orbcomm OG2 衛星送入軌道。

2016 年 5 月，SpaceX 宣佈了進一步改進默林 1D 發動機的計劃。計劃中，真空推力提升至 914 kN，而海平面推力則提升至 845 kN。SpaceX 表示，增加的推力將把獵鷹 9 號運載火箭一次性任務中的 LEO 運力提升至約 22 公噸。 SpaceX 還表示，不像之前的全推力升級，火箭效能的提升完全來自發動機推力的提升，而不是對火箭作出的任何大的改動。

1.5 默林 1D 真空版

默林 1D 發動機的真空版，為獵鷹 9 號運載火箭和獵鷹重型運載火箭的第二級而研發。

2012 年末，埃隆・馬斯克發表推文，展示了默林真空 1D 發動機在測試架上點火的圖片，並且說道：“Now test firing our most advanced engine, the Merlin 1D-Vac, at 80 tons of thrust." 目前 SpaceX 官方的獵鷹 9 號運載火箭產品頁上，默林真空 1D 的推力為，真空比衝為 348 秒。 真空環境允許發動機有更大的膨脹比（165:1，使用升級後的噴管），因而造成了這些提升。

根據 SpaceX 釋出的酬載使用者手冊，默林真空 1D 最低能節流至滿推力的 39%，或者。

設計細節

默林火箭發動機（默林 1D）的工作流程是，獵鷹火箭燃料箱中的煤油和過冷液氧在加壓後，透過兩條主管道配送到箭體尾部的默林發動機。小部分煤油和液氧進入預燃室，在其中燃燒生成高溫燃氣，推動默林火箭發動機的渦輪泵。預燃室的尾氣直接排放到發動機外，因此這種工作方式稱為燃氣發生器迴圈。液氧和煤油由兩個同軸的泵分別泵入，泵的轉速為每分鐘 36000 轉，在此轉速下渦輪泵可以產生 10000 馬力以上的功率，並將剩餘的大部分液氧和煤油加壓到 200 個大氣壓。一部分高壓煤油流過主燃燒室外的銑槽和噴管前端盤旋的管道，讓燃燒室和噴管降溫，且升高燃料溫度以方便燃燒。最後這些推進劑進入燃燒室燃燒。默林火箭發動機每分鐘消耗 8.4 噸推進劑，在海平面高度可以產生 845kN（約合 84.5 噸）的推力，但默林火箭發動機自身重量只有 470kg。

默林火箭發動機使用了類似阿波羅計劃中月球登陸艙下降級所使用的針栓式噴注器，這種設計使得默林火箭發動機可以大範圍調節推力。默林發動機的渦輪泵除了將推進劑加壓外，它也分出一部分高壓煤油驅動液壓控制器使發動機搖擺，以產生向量推力。這種設計使得默林發動機不需要獨立的液壓動力系統，這意味著火箭不會由於液壓耗盡而失去對推力方向的控制。在早期的一些默林發動機設計中，預燃室產生的尾氣也可以提供側向推力來控制火箭滾轉。獵鷹 1 號上使用的默林 1A、默林 1C 有可以活動的燃氣發生器排氣管，透過改變廢氣噴出的方向來控制火箭的滾轉。但在默林發動機的後期型號中 SpaceX 放棄了這一設計，用於獵鷹 9 號 1.0 版第一級的默林發動機幾乎和獵鷹 1 號上的一樣，但獵鷹 9 號上的渦輪泵排氣裝置被設計成固定的，這樣火箭的方向控制就完全依靠發動機的搖擺，不必設計額外的活動排氣裝置，以簡化發動機結構。

另一種默林發動機稱為默林真空版。顧名思義，這種發動機適合在稀薄的高層大氣中工作。默林真空版用於獵鷹 9 號的第二級。和第一級使用的默林發動機相比，默林真空版使用加長的噴管，這使得燃燒室的高溫高壓氣體能更充分的膨脹做功，因此有更高的比沖和推力，但是也相對更重。截至 2018 年，默林 1D 真空版發動機的膨脹比為 165:1，真空比衝高達 348s，這一數值高於絕大多數的分級燃燒迴圈（富氧補燃迴圈）上面級液氧煤油發動機。

為了降低成本，默林發動機的飛行控制計算機不使用昂貴的航天級晶片，轉而使用廉價的民用晶片。為了保證安全性，每臺發動機使用三臺完全相同的控制計算機，互為冗餘備份，互相校驗結果。因此，對於安裝了 9 臺默林發動機的獵鷹 9 號第一級，其上共有 27 臺飛行控制計算機，在飛行時協同控制發動機工作。