紅外線導引

紅外線導引（InfraRed homing），也常被稱作熱導引（heat homing）或追熱導引（heat-seeking），是一種以感應、追蹤目標物與週遭環境的紅外線訊號強度差異來掌握目標的位置與動向的技術。紅外線導引是視距內短程空對空飛彈的主流導引技術，同時也被多種其他型別的導引武器採用，如行動式防空導彈和對地飛彈。

技術

飛彈的紅外線導引裝置通常位於飛彈的最前端，並被稱作導引頭或尋標器，其根據掃描方式又可分為光罩式導引頭（reticle）及焦平面陣列導引頭（focal-plane array）。基本的光罩式導引頭由內而外依序為主鏡片、感測元件、旋轉光罩、次級鏡片及導引頭玻璃罩。目標的紅外線被底部的主鏡片反射至位於焦點的次級鏡片，再反射進入感測元件中。位於次級鏡片及感測元件之間的旋轉光罩會持續旋轉並週期性地遮斷紅外光，從而產生類比訊號。更先進的導引頭則使用旋轉的鏡片及固定式光罩，訊號點與參考點可被換算成目標與飛彈軸線之間的角度，從而使飛彈修正航向誤差以持續指向目標。較先進的光罩式導引頭會使用特殊設計以降低自然光源或熱誘彈的幹擾，如引入瞬間視場（IFoV, Instantaneous Field of View）掃描法，或是改進訊號處理等。光罩式紅外線導引頭的光罩為此係統中最複雜的裝置，因為光罩負責產生目標位置的訊號及抑制背景幹擾，故不同的設計將影響到導引頭的效能。

焦平面陣列導引頭則是另一種更昂貴但先進的設計，使用一片排滿多個紅外感測元件的方型晶片偵測來自外界的光線，並經訊號處理成紅外線成像（IR Image，IIR），如此飛彈的處理器便可識別目標的外觀，並以此分辨紅外誘餌與目標的差別，從而大幅提高反紅外對抗措施能力，同時也使其鎖定直升機、無人機等低紅外訊號目標的能力提升。

1.1 訊號來源

早期的紅外線導引可以分成兩種，一種是攻擊方以特殊的紅外線波束照射在目標上，並利用反射的訊號作為武器導引。這種導引方式最先以夜間使用的紅外線探照燈為開端，能夠協助在夜間行駛或者是尋找目標。使用近紅外線波束照射目標的方法後來發展為短程乘波導引及技術。

另外一種導引技術發展為現今的被動紅外線導引，根據目標本身釋放的紅外線訊號與週遭環境間的差異，從而分辨出目標位置進行自主導引的方式，這種導引模式僅被動地接收外界的紅外線，而不使用任何波束主動照射目標，因此可避免目標透過雷達告警接收器、等裝備收到襲擊警告。缺點是如果目標與周圍環境的紅外訊號差異不大或者是過低而無法分辨，就會使紅外線導引裝置失效。一架噴射機的主要熱源在後燃器、引擎噴嘴及尾氣，其次是機鼻、翼尖和引擎進氣口。噴射機尾氣的溫度約為 950℃，在啟動後燃器時可達到 2000℃。使用傳統塗裝的機身對陽光的反射率約為 60%，而較先進的低紅外特徵灰色塗料的反射率約為 5~10%。

1.2 訊號呈現

早期的紅外線導引追蹤的是目標散發出來特定波長的訊號強度，對於導引系統來說只是在尋找和追蹤指定波長下最熱的目標，至於這個熱源是不是實際上的目標就無法判斷。即使加上冷卻的技術以及改進導引裝置對訊號的靈敏度，這種設計的基本能力與限制並未改變。直到新一代的紅外線成像技術大幅度改善與提升紅外線導引的層次，紅外線影像不再是單純的看到一個熱源，而是進一步地看到目標大致的外型輪廓，類似以電視影像顯示的型態。這種技術為紅外線導引提供兩項新能力：分辨目標的外觀與正確地追蹤目標。同時紅外線成像導引也開始被用在第三代反戰車飛彈，如 FGM-148 標槍飛彈和 PARS 3 LR 反戰車飛彈。

1970 至 1980 年代的紅外線導引飛彈偵測紅外線的波段範圍通常為 3—5 微米，可靈敏偵測噴氣口排出之高熱二氧化碳的 4.2 微米紅外發射光譜，此型別的導引技術被稱為單波段或單色紅外線導引。1980 年代後出現的 R-73 飛彈及魔術空對空飛彈的紅外線偵測波段範圍則為 3—5 微米和 8—12 微米，由於 8—12 微米波長的紅外線較不易被地球大氣層的空氣吸收，使得該波段的紅外光線能用來輔助飛彈識別正確的目標與紅外對抗措施的差異，此型別的空對空飛彈導引技術被稱為雙波段或雙色紅外線導引。

另外，用於第三代人員攜行式防空飛彈的雙色導引頭則通常指代波長 2—5 微米的紅外線波段及 300—400 奈米的紫外線波段。此波段的紫外線訊號主要源自環境中的太陽光，噴射機、直升機及地形等不透明物體會吸收部分紫外線而使訊號減弱，但型鋁熱劑熱誘彈則會發射紫外線訊號，因此紫外線與紅外線感測器搭配使用，便可以協助飛彈導引頭分辨訊號源為目標還是誘餌。

紅外線導引頭使用的感測元件材料主要有三種：最早使用的硫化鉛在未冷卻時最靈敏的紅外線偵測波長為 2 微米；銻化銦在冷卻至液態氮（77K）溫度時最靈敏的紅外線偵測波段為 4—5 微米；在冷卻至液態氮溫度時最靈敏的紅外線偵測波段為 8—12 微米。目前最常用的超低溫冷卻裝置為焦耳 - 湯姆孫式微型冷卻器，但如日本 04 式改型空對空飛彈使用的冷卻裝置則為史特林冷卻器。

短程空對空飛彈

早期的空對空飛彈具有很多種導引方式，如乘波導引的火閃導彈、手動視線指令導引的 AA.20 空對空飛彈和半主動雷達導引的 AIM-7 麻雀飛彈，但不久後紅外線導引與半主動雷達導引便從中脫穎而出。紅外線導引技術由於自主導引、高度反電子作戰能力、高隱匿性及生產成本較低的優點成為視距內空對空飛彈的主流導引技術，也因其短程的性質而時常被用於纏鬥空戰中，並被稱作格鬥彈（dogfight missile）。而半主動雷達導引及日後取而代之的主動雷達導引則成為中程視距外空對空飛彈的主流導引技術。北約飛行員發射紅外線導引空對空飛彈的無線電為 Fox Two。

短程空對空飛彈可根據其導引頭效能、飛彈機動能力及各項引數分為數個世代。

第一代

第一代短程空對空飛彈使用的紅外線導引頭效能有限且視野相當狹小，很容易被太陽或熱誘彈等高熱物體幹擾，目標發散的紅外線訊號也很容易被二氧化碳、水氣、雲雨等環境吸收而降低至第一代導引頭難以偵測的水準，因此飛行員很快便發展出躲避至雲後及迅速爬升至高處，使導引頭被太陽幹擾等對策。發射者通常需要在目標的後方 ±30° 內對準其引擎，或者目標發動後燃器時才能讓飛彈穩定鎖定目標。越戰中的美軍飛行員通常在一次空戰中需要 5—7 分鐘才能取得一次發射機會，且響尾蛇飛彈的命中率僅有 15%。

例：AIM-9B 響尾蛇飛彈、AA-2 飛彈

第二代

鑒於第一代空對空飛彈的表現，1960 年代各國開始提升導引頭的效能，使第二代紅外線導引空對空飛彈獲得更大的視野，可以鎖定與發射者航向偏離約 ±10° 以內（±10° 離軸攻擊能力）的目標，且發射者僅需位於目標航向後方約 ±45° 以內。如 AIM-9 響尾蛇飛彈的 D 型號使用液態氮冷卻導引頭以提升靈敏度；E 型號引入熱電冷卻技術；H 和 J 型號則首次使用固態電子元件。儘管效能獲得可觀的提升，但第二代紅外線導引空對空飛彈仍需要飛行員進行一定程度的纏鬥以定位至目標的斜後方。1973 年的贖罪日戰爭中，以軍戰鬥機飛行員據稱用 AIM-9 響尾蛇飛彈及蜻蜓飛彈擊落約 200 架阿拉伯方的戰機，且命中率接近 50%。

例：AIM-9E 響尾蛇飛彈、蜻蜓二型飛彈

第三代

第三代紅外線導引空對空飛彈的先驅為 1971 年的 AIM-9L 響尾蛇飛彈，該型號的響尾蛇飛彈將感測元件材料從硫化鉛更換成銻化銦並使用氬氣冷卻，使其導引頭靈敏度大幅提高，從而獲得 “全向攻擊能力”，可在較小的全向作戰距離內鎖定處於任何朝向的目標，且 AIM-9L 響尾蛇飛彈還可以鎖定與發射者航向偏離約 ±30° 以內（±30° 離軸攻擊能力）的目標，使飛行員能在空戰中取得更多的射擊機會。第三代空對空飛彈的引入使得纏鬥戰的平均時間下降至 3 分鐘，福克蘭戰爭中的響尾蛇飛彈命中率甚至達到了 73%，但不久後戰鬥機生產商便開發出了熱誘彈，導致十多年後的波斯灣戰爭中響尾蛇飛彈的命中率回落至 23%。

例：AIM-9L 響尾蛇飛彈、巨蟒三型飛彈

第四代

1990 年 10 月兩德統一後，西德接收了前東德國家人民軍空軍的 R-73 飛彈，從而使 R-73 的驚人效能公諸於世，並成為第四代紅外線導引空對空飛彈的先驅。R-73 飛彈引入了雙色紅外線導引頭，具有不錯的反能力，而且首度使用能大幅提高機動能力的推力向量控制裝置，並能搭配飛行員的頭盔顯示器攻擊導引頭視野外的目標，從而大幅提高其離軸攻擊能力至 ±75°。第四代空對空飛彈於纏鬥戰中取得射擊機會所需的時間僅為 5—30 秒，在美軍的多次模擬中，使用頭盔瞄準器與 R-73 飛彈的蘇 - 30MK 戰鬥機皆成功擊敗了使用雷達導引飛彈的 F-15C 鷹式戰鬥機。為此北約各國開始加速研發第四代或更先進的短程空對空飛彈。

例：R-73E 飛彈、巨蟒四型飛彈

第五代

第五代短程空對空飛彈使用先進的紅外線成像導引頭，並使用更先進的訊號處理系統，使飛彈能看到目標的紅外線影像，大幅提高反紅外對抗措施能力。此世代的部分飛彈具有發射後鎖定及資料鏈路等功能，能透過接收雷達、頭盔顯示器提供的數位訊號取得目標位置，並能 180° 掉頭攻擊正後方的目標。

 例：AIM-9X 響尾蛇飛彈、巨蟒五型飛彈

第六代

目前唯一宣佈開發的第六代短程空對空飛彈為迪爾防務的 IRIS-T FCAAM 飛彈，迪爾防務宣稱該飛彈與原版 IRIS-T 飛彈相比，不同之處包括將大多數飛彈的圓柱型彈身改為具有匿蹤技術的多邊柱形、雙向資料鏈路、使用多光譜段智慧成像導引頭、AI 最佳化目標辨識與選擇攻擊點、基於網路的叢集作戰系統、根據目標狀態自主切換導引模式、以及曾用於 LFK NG 飛彈的多段式脈衝火箭發動機技術。

行動式防空飛彈

人員攜行式防空飛彈的主流導引技術為被動紅外線導引，但也有乘波導引、視線指令導引等型別。2007 年一篇論文指出行動式防空飛彈對無防備的飛機的殺傷機率為 70%，且造成的損害佔所有軍機損失的 80%。

第一代

第一代紅外線導引行動式防空飛彈於 1960 年代至 1970 年代投入使用，裝備偵測波段在 2～2.7 微米的硫化鉛感測元件，由於這一代的防空飛彈只能偵測到飛機尾氣或引擎的高熱訊號，因此又被稱作追尾飛彈（tail chasers）。第一代行動式防空飛彈抗背景幹擾（太陽等其他來源的紅外線輻射）的能力很差，所以相當容易被熱誘彈幹擾而脫靶，因此開始出現各種反紅外對抗措施設計以解決此問題。

 例：9K32「箭 - 2」Mod.0 (SA-7A)、9K32M「箭 - 2」Mod.1 (SA-7B)、FIM-43 紅眼行動式防空飛彈

第二代

第二代紅外線導引行動式防空飛彈於 1970 年代至 1980 年代投入使用，裝備偵測波段在 3～5 微米的超低溫冷卻銻化銦感測元件，能偵測到目標本身發散的熱輻射，因此獲得有限的全向攻擊能力，並且也具備一定程度的反紅外對抗措施能力，有些飛彈配備了早期的能偵測紅外線、紫外線的雙波段導引頭。

 例：9K34「箭 - 3」 (SA-14) 、XFIM-92A 刺針行動式防空飛彈

第三代

第三代紅外線導引行動式防空飛彈於 1980 年代至 1990 年代投入使用，具有更複雜的反紅外對抗措施技術來對抗熱誘彈，並且導引頭通常都配備了能偵測紅外線、紫外線的雙波段導引頭，且全向攻擊能力更高，因此被稱為全向飛彈（all-aspect）。

 例：9K38「針」(SA-18)、西北風行動式防空飛彈、FIM-92A/B/C/D/E 刺針行動式防空飛彈

飛彈系統

4.1 空對空飛彈

AIM-9 響尾蛇飛彈
ASRAAM 飛彈
R-60 飛彈
R-73 飛彈
IRIS-T 空對空飛彈
雲母 IR 型飛彈
巨蟒飛彈
90 式空對空飛彈
04 式空對空飛彈
A-Darter 空對空飛彈
魔術空對空飛彈
天燕 - 90
天劍一型飛彈
AIM-92 刺針空對空飛彈
SRAAM 空對空飛彈
霹靂 - 2 飛彈
霹靂 - 3 飛彈
霹靂 - 5B 飛彈
霹靂 - 8 飛彈
霹靂 - 9 飛彈
霹靂 - 10 飛彈
AIM-4 飛彈
R-13 飛彈

4.2 地對空飛彈 / 艦對空飛彈

RIM-116 滾體飛彈
海劍羚飛彈系統
捷羚防空飛彈系統
紅旗 - 10 近程防空飛彈
FIM-92 刺針行動式防空飛彈
FIM-43 紅眼行動式防空飛彈
紅纓 - 5
前衛 - 1
前衛 - 2
前衛 - 3
前衛 - 4
紅纓／飛弩 - 6
9K32「箭 - 2」（SA-7）
9K34「箭 - 3」（SA-14）
9K310「針 - M」（SA-16）
9K38「針」（SA-18）
9K38「針 - S」（SA-24）
9K333「柳樹」（SA-29）
91 式便攜地對空飛彈
雷霆 Grom
西北風 Mistral
ANZA-1
KP-SAM “神弓 Shin Gung”

4.3 反戰車飛彈

FGM-148 標槍飛彈
PARS 3 LR 反戰車飛彈
拉斐爾長釘反坦克導彈

4.4 反艦飛彈

雄風二型反艦飛彈 (主動雷達導引及影像式紅外線尋標器，雙導引)
AGM-119 企鵝反艦飛彈