ExoMars

漫遊車：空中巴士國防航天

登陸部：俄羅斯航天國家集團 | MissionType = 軌道器，2 艘登陸器和漫遊車 | OrbitalInsertionDate=2017 年和 2022 年 | Launch=2016 年 3 月和 2022 年 | LaunchVehicle = 兩艘質子火箭 | Decay=|MissionDuration = 斯基亞帕雷利 EDM 登陸器：4 sols 漫遊車：≥6 個月軌道器：數年 | NSSDCID=|Webpage= ExoMars programme|Mass=TGO：3,130 公斤 kg 斯基亞帕雷利 EDM 登陸器：600 公斤蘇聯登陸器：〜1800 公斤

漫遊車：〜300 公斤 | Power=TGO：太陽能斯基亞帕雷利 EDM 登陸器：電池漫遊車：太陽能蘇聯登陸器：TBD|Orbitalelements = 火星微量氣體任務衛星 (TGO)|SemimajorAxis=|Eccentricity=|Inclination=|Orbital_Period=|Apoapsis=|Periapsis=|Orbits=}} ExoMars 計劃（，又譯火星生物學）是由歐洲空間局和俄羅斯航天國家集團合作推出的非載人火星探索計劃，該計劃的主要目標是尋找火星上過去和現存生命的跡象。執行探測火星進行太空生物學和地質學研究的任務，並驗證 ESA 未來火星取樣返回任務所需的新型技術。

該計劃包含兩次發射任務。第一次發射任務被命名為火星生物學 2016，於 2016 年 3 月 14 日執行，歐空局與俄羅斯航天局聯合研製的火星微量氣體任務衛星與斯基亞帕雷利 EDM 登陸器搭乘俄羅斯質子號運載火箭成功升空，但後期陸器火星著陸失敗。第二次發射任務將會發射兩個火星車至火星進行探索，該任務原定 2018 年執行，但兩度延期後改於 2022 年執行。2022 年 3 月，歐空局宣佈受 2022 年俄羅斯入侵烏克蘭影響，歐方暫停與俄方合作、暫停原定於 2022 年 9 月的第二次發射任務。

歷史

2001 年，歐洲空間局啟動了致力於探索火星的曙光女神計劃，火星生物學就是該計劃的一部分。2002 年，歐洲空間局開始就 ExoMars 計劃展開研究討論，並最終於 2005 年 12 月決定正式開展 ExoMars 計劃。該計劃的目的是確定火星上是否存在生命，併為 21 世紀 20 年代的火星樣本取回任務做好技術鋪墊。其首次發射任務將採用俄羅斯的聯盟號運載火箭於 2011 年 5 月至 6 月發射，科學有效載荷為著陸站和火星車，此次任務代號為 ExoMars 2011。

2007 年，英國的軍工系統與航天系統研發公司 Astrium 公司選中加拿大航天技術公司為合作物件，以一億歐元的價格將火星漫遊車底盤的合約設計、製造工作交由負責。

2008 年 6 月，歐洲空間局釋出公告，表示因資金不足，該計劃的首次發射時間推遲至 2016 年。2009 年，因發射任務中新增加火星微量氣體任務衛星這一有效載荷，使其重量超過聯盟號運載火箭的運載能力，同年 7 月，歐洲空間局與美國國家航空航天局簽署了，改用運力更強的擎天神 5 號運載火箭執行發射任務。火星微量氣體任務衛星和也被納入到 ExoMars 的首次發射任務中。

2009 年 8 月，歐洲空間局和俄羅斯航天國家集團簽署了一項合約，該合約為兩國在 ExoMars 計劃上的合作打下基礎。其中俄羅斯方面參與該計劃的主體為福布斯 - 土壤。具體來說，歐洲航天局獲得俄羅斯的質子運載火箭做為火星探測計畫漫遊車的一個 "備用發射器"，其中也包含了一些俄羅斯製造的零件。

2009 年 12 月 17 日，歐洲空間局正式批准了與 NASA 合作，並將火星探測計畫列為兩個步驟進行完成，並承諾在 2016 年和 2018 年執行的計畫預算確定為 8 億 5 千萬歐元（12 億 3 千萬美元）。

2011 年 4 月，由於預算危機，提案取消伴隨的漫遊車，因而在 2018 年將只有一輛漫遊車與大型飛行器的概念。一項建議是新的漫遊車將在歐洲建造，和攜帶歐洲和美國的儀器。NASA 將提供運載火箭將之送往火星，並且提供如同空中吊車著陸系統。儘管建議重新組合，但 2018 年的任務機會目標大致沒有改變。

2012 年 2 月，美國方面由於詹姆斯・韋伯太空望遠鏡的成本超支，美國國家航空航天局宣佈因預算削減，終止參與該項計劃，ExoMars 計劃因此被迫進行了大幅度修改。

2013 年 1 月 25 日，俄羅斯聯邦航天局支付了火星微量氣體任務衛星第一次飛行的全部科學儀器發展費用。同年 3 月 14 日，歐洲航天局宣佈與俄羅斯航天國家集團簽署協議，雙方將合作開展 ExoMars 計劃。俄羅斯聯邦航天局將提供兩次任務的質子運載火箭和最上一節的 Briz-M 與發射的服務，以及其它漫遊車在 2018 年任務進入、下降和著陸模組，在該協議裡俄方將承擔：。

俄羅斯聯邦航天局將貢獻兩艘質子運載火箭，做為付款的合作夥伴關係。
火星微量氣體任務衛星的有效酬載應包括最初為福布斯－土壤開發的俄羅斯儀器。
所有的科學成果必須是歐洲航天局和太空俄羅斯聯邦航天局的智慧財產（即俄羅斯聯邦航天局將獲得完整的研究資料）。

儘管 2016 年的階段看起來是安全的，但在 2016 年 1 月宣佈，當前的財務狀況可能會使 2018 年的任務要延遲 2 年。義大利對火星探測計畫的貢獻最大，英國是任務的第二大的金融靠山。俄羅斯的火星探測計畫融資可以由福布斯－土壤損失的保險支付部分，大約是 12 億盧布（4070 萬美金），和重新分配與調整用於 Mars-NET 和火星探測計畫的資金。

到目前為止，最初歐洲航天局已經挹注火星探測計畫 10 億歐元（13 億美金），但是 NASA 的撤出和合資企業的重組，隨後可能將新增數億歐元的支出，所以在 2012 年 3 月，該機構會員國的行政部門已經指示，看看要如何才可以弭補此一不足。一個可能是歐洲航天局的其他科學活動稍微退讓一下，使火星探測計畫獲得優先。在 2012 年 9 月，歐洲航天局宣佈它的新成員，波蘭和羅馬尼亞，將貢獻七千萬歐元資助火星探測計畫。儘管是在一個相對次要的角色，歐洲航天局並沒有排除 NASA 重回 2018 火星探測計畫的可能性 。

截至 2014 年 3 月，主導火星探測計畫漫遊車製造的空中巴士防務及航太公司英國分公司，已經開始採購關鍵的零件。2018 漫遊車一億歐元（1.38 億美金）的資金仍然短少，由加拿大太空局支付的車輪和懸吊系統現在已經開始在加拿大的製造。

ExoMars-2016 發射任務執行前，因 2015 年質子 M 型運載火箭發射了 100 架次，有 10 次失敗的失敗率，質子運載火箭發射的可靠性遭到質疑。

1.1 ExoMars-2016 發射任務

2016 年 3 月 14 日，執行 ExoMars-2016 發射任務的質子 M 型運載火箭成功點火升空（從 08:30GMT 直播），火星微量氣體任務衛星執行狀態良好。2016 年 10 月 19 日，火星微量氣體任務衛星抵達火星軌道，並於 10 月 16 日釋放了斯基亞帕雷利 EDM 登陸器。此後，該著陸器著陸時與火星發生高速碰撞，造成登陸計劃失敗。2016 年 10 月 21 日，美國宇航局發布了一張火星偵察軌道衛星的影像，顯示了著陸器墜毀地點。

1.2 ExoMars-2022 發射任務

2018 年與 2020 年，歐洲空間局兩次延期了第二次的發射任務，並最後將發射時間定於 2022 年，任務代號。2022 年 3 月，歐空局宣佈受 2022 年俄羅斯入侵烏克蘭影響，歐方暫停與俄方合作、暫停原定於 2022 年 9 月的第二次發射任務。

任務目標

科學的目標依優先順序如下：

尋找在過去或現在的火星生命可能的生物標記。
確定火星淺層地表下火星的水和地球化學與深度相關的分佈狀態。
研究表面環境並研判對未來載人火星任務的危害性。
探討這顆行星表層和深層的內部，以更好的理解其演化和適居性。
逐步實現最終將火星樣本取回的任務。

發展的技術目標是：

增加登陸火星的酬載。
在火星上利用太陽電力。
利用鑽孔機能夠收集地下深度達到的樣品。這個深度的岩石不會受到紫外線、氧化與高能離子分解。
開發有地表勘探能力的漫遊車。

任務內容

ExoMars 包含兩次發射任務，代號分別為和，的發射任務現已完成。的發射任務因 2022 年俄羅斯入侵烏克蘭的爆發，而被歐空局暫停。

3.1

3.1.1 火星微量氣體任務

火星微量氣體任務衛星將搭載 1 臺 ExoMars 固定式登陸氣象測站，並將繪製出火星甲烷和其他氣體來源地圖，以協助選擇 2018 年發射的 ExoMars 火星車登陸地點。火星大氣層出現甲烷激起許多人的興趣，因為這可能是火星至今仍有生物活動或地質活動的證據。火星車於 2018/2019 年到達後，衛星將改用低軌道，並增加資料傳輸中繼衛星的用途。該衛星也許可以進行延伸任務至 2020 年代。

2016 年 3 月 14 日，歐洲太空總署與俄羅斯聯邦航天局合作研發的火星微量氣體任務衛星成功發射，該衛星將分析火星大氣層，並將運載斯基亞帕雷利演示登陸器至火星進行登陸。

3.1.2 固定式登陸測站

最初計劃中的固定測站是會使用 11 個儀器組成的「洪堡酬載」（Humboldt payload）以進行火星內部深處的地球物理調查，但在 2009 年第 1 季的復審後被要求向下修正，因此洪堡地球物理元件全數遭到取消。雖然目前和 NASA 合作並透過新的酬載複審，決定將使用兩座火箭發射所有系統元件；但覆審中決定先發射使用 ESA 技術的降落與登入系統技術登陸測站，使酬載量將受到明顯限制。

控制進場、下降和著陸示範模組將使歐洲國家擁有在火星表面降落時進行可控制定向著陸與接地速度的技術。進入火星大氣層之後該模組的杜卜勒雷達高度計和慣性測量單元會使模組展開降落傘和啟動一連串的定向、導航與控制系統以完成登陸。之後該系統將以 on-off 模式啟動多個推進器控制閥使液壓推進系統進行半軟式的著陸。

該登陸測站被預期將在火星表面以電池的多餘電力使用短時間（約 8 個火星太陽日）。預定登陸地點是子午線高原，因為當地地形相當平坦，並無許多岩石，是使用氣囊系統進行登陸的理想地點。斯基亞帕雷利 EDM 登陸器於 2016 年 10 月 19 日登陸火星，但由於登陸器與火星高速碰撞，造成登陸計劃失敗。2016 年 10 月 21 日，美國宇航局發布了一張火星偵察軌道衛星的影像，顯示了著陸器墜毀地點。

3.2 ExoMars-2022

目前的計畫建議使用 NASA 開發的太空吊車控制進場、下降和著陸系統以將 2 臺火星車一起送到火星表面。

如果有 2 臺火星車在火星表面同一地點，將可在科學研究與儀器上進行互補，以減少資源重複。在同一地點操作兩臺火星車的優點如後：兩臺火星車互相拍攝、類似地質探測目標交叉分析、可能包含火星車上的低頻透地雷達和接收 ExoMars 上的 WISDOM 透地雷達以建立火星車之間地下構造圖、MAX-C 也許可以從 ExoMars 取得和收集最有科學研究價值的地下土壤樣本。

3.2.1 羅莎琳德・富蘭克林號火星探測車

羅莎琳・富蘭克林號是一臺六輪高自動化的越野車，重量約 270 公斤，比 NASA 的精神號和機會號火星探測漫遊者重約 100 公斤。暫定計劃考慮將重量降低至 207 公斤。酬載儀器將包含一個 10 公斤的「巴斯德酬載」（Pasteur Payload）和一個 2 公斤的鑽孔機。

ExoMars 的運送模組將在太空吊車登陸系統能夠以高準確度進行軟著陸後，以雙曲線軌道傳送降落模組到火星。當安全登陸火星表面後，火星車將以太陽能進行為期 180 個火星太陽日（6 個月）的任務。為瞭解決因為通訊延遲造成的遙控上的困難，EoxMars 將使用視覺地形導航的自動控制程式，該系統從安裝在柱子頂端的全景攝影機和紅外線攝影機取得壓縮的立體影像，並有獨立維持功能。該系統可以從一對導航用的立體相機建立數位地讀，並可自動找尋路線。避免近迫碰撞的攝影機系統則是用來確保火星車的安全，可使火星車每日行進約 100 公尺。在登陸艇被釋放以及登陸火星表面以後，火星微量氣體任務衛星將作為火星車的通訊中繼衛星。

3.2.2 火星天體生物學發現 - 收集者火星探測車

}}

（又被稱為 MAX-C 火星車）在原計劃中將與 ExoMars-2022 一同發射。若兩臺火星車在火星同一個地點探測，可互為補充，組成雙基式雷達（bistatic radar）。MAX-C 火星車將收集、分析以及儲存最有研究價值的資料以作為未來將樣本取回地球之用。2022 年 3 月 17 日，歐洲航天局宣佈將無限期暫停與俄羅斯國家航天集團合作的 ExoMars 火星車任務。