速霸陸 Legacy

速霸陸 Legacy（スバル・レガシィ）為日本富士重工業於 1989 年起製造、販售的緊湊型轎車或中型車，中國的官方翻譯名稱為斯巴魯力獅。自 1989 年推出以來即為速霸陸汽車的主力車種之一，搭載了該公司傳統的水平對臥引擎及全時四輪驅動系統，並衍生出速霸陸 Baja、速霸陸 Outback 等車款。

車名「Legacy」在英語中意為遺產、留給後世之物。有趣的是為了跟澳洲專門援助退伍軍人的組織「」區別，這款車在當地命名為速霸陸 Liberty。

歷史與概要

1.1 第一代 BC/BF 系（1989 年 - 1993 年）

1980 年代中期富士重工業過度仰賴對美國的出口業務，導致公司體制僵化，出現營運危機；甚至某些平面媒體胡亂臆測該公司將遭到併購或破產。為了破除危機，該公司匯入開發主管制度，進行大規模的組織改革活動，其中開發代號「44B」的 Legacy 便是在這種情況下誕生。

1989 年 - 1 月 21 日尚未面世的 Legacy RS 車型在美國亞利桑那州鳳凰城進行 10 萬公里耐久行走試驗，以平均速度 223.345km/hr 創下當時的世界紀錄；此紀錄乃以 19 日內包含加油、保養維修等達成，並保持了 16 年之久。1 月 23 日正式公開，2 月 1 日開始對外發售。第一代 Legacy 採四門轎車和五門旅行車兩種設定並行，搭配排氣量介於 1.8L 和 2.0L 的水平對臥四缸引擎，變速箱有四速自動排檔、五速手動排檔等兩種，驅動方式則為前置前驅或全時四輪驅動。四輪獨立懸吊系統方面，前輪為麥花臣支柱式，後輪則為（Chapman strut），並附前、後防傾桿。五門旅行車「VZ」車型更配備了 EP-S 電子氣壓式懸吊系統（electro-pneumatic suspension 之縮寫，エレクトロ・ニューマチック・サスペンション），可調整車身高度。同年 9 月最高等級的車型換裝 2.0L 水平對臥四缸 DOHC EJ20G 型渦輪增壓引擎。

1990 年 - 富士重工業所屬的子公司「速霸陸世界貿易公司（スバル・ワールド・トレーディング）」自美國引進左駕版 Legacy 進入日本當地販售，這款車由印第安那州拉斐特的「速霸陸五十鈴汽車廠（今改稱速霸陸印第安納汽車公司〔Subaru of Indiana Automotive, Inc.〕）」製造，搭載 2.2L EJ22E 型引擎，具有皮椅、天窗、巡航定速等高階行頭。

1991 年 - 6 月小改款，追加新車型「Brighton」，另外對應自排變速箱的 EJ20D 型及 EJ20E 型引擎登場。

1992 年 - 8 月由速霸陸技術國際（Subaru Tecnica International，縮寫成 STI）打造的「Legacy Touring Wagon Sti」限定發售 200 部，除改採專用 ECU 與自排控制裝置，並將渦輪增壓器最大壓力從標準的 450mmHg 改成 650mmHg。隔月再發售「GT type S2」特仕車，具備人造皮革座椅、BBS 製輪框、重新調校的懸吊系統等配備。11 月則推出「Brighton GOLD」特仕車，具有鋁合金輪圈、中控鎖鑰匙等。

1.1.1 五十鈴 Aska CX

此外，繼 1988 年 9 月富士重工業替五十鈴汽車代工「五十鈴 Geminett II」（實為第三代 Leone 五門旅行車車型）以來，後者為了節省開發費用，再度委託前者以 Legacy 四門轎車車型換牌成「五十鈴 Aska CX」。動力來源可選 1.8L 水平對臥四缸 SOHC EJ18 型引擎或 2.0L 水平對臥四缸 DOHC EJ20D 型引擎，其中 1.8L 車型僅有 FF 設定，2.0L 車型則可選購全時 4WD。直到 1993 年 5 月，因為雙方合作代工的契約期滿才停產。

1.1.2 其他

北海道小樽市的「迴響交通公司」繼 Leone 後，又向富士重工業訂購了一批 2.0L EJ20C 型、4WD、加裝 LPG 裝置的計程車。
五門旅行車的設計者為（パラダイス山元），他原先在富士重工業擔任汽車設計師一職，現在則為音樂家，且經過格陵蘭國際聖誕老人協會認證為聖誕老人的日本代表。

1.1.3 競速賽事

1990 年 STI 獲得英國著名賽車改裝團隊 Prodrive 的奧援，派出 Legacy RS 參與世界拉力錦標賽，終於在 1993 年由賽車手科林・麥克雷於紐西蘭站奪得分站冠軍。

1.2 第二代 BD/BG 系（1993 年 - 1998 年）

1993 年 - 10 月 7 日大改款的第二代 Legacy 正式發表。未公開前照例在美國猶他州波內維爾鹽原的（Bonneville Speedway）測試，創下全世界旅行車最快的 249.981km/hr 紀錄。內外裝的設計由原梅賽德斯 - 賓士主設計師奧利佛・寶雷率領由土屋孝夫主管的開發團隊，車身修飾得比上一代更圓潤，並同樣維持四門轎車、五門旅行車並行的車型設定。動力心臟捨去 1.8L，維持 2.0L 和 2.2L；變速系統則維持四速自動排檔或五速手動排檔二種。FF 驅動新增 TCS 循跡控制系統，2.0L 渦輪增壓、自排車型採 VTD 可變式扭力分配系統（Variable Torque Distribution 之縮寫）的 4WD，其餘自排車型則使用 ACT-4 電子式前後扭力分配系統（Electro Active Torque-Split）。另外，五門旅行車「Brighton」、「Brighton 220」等車型配置了 EP-S 電子氣壓式懸吊系統。

1994 年 - 6 月原本取消的 1.8L 水平對臥四缸 SOHC EJ18 型引擎重出江湖，10 月推出搭載 EJ25 型引擎的「250T」車型。

1997 年 - 7 月運輸省會同滋賀縣警局進入富士重工業總部及工廠搜查，由於陸續發生駕駛人使用 Legacy 的巡航定速裝置時踩下煞車卻無法解除、引擎轉速居高不下而發生意外，運輸省將該公司依違反道路運送車輛法送交東京地方裁判所；翌年 4 月 20 日東京地裁因富士重工業故意隱瞞召回事實，判決罰鍰 140 萬日圓。受到這次事件波及，該公司共召回 11 個車種、147 萬餘輛車回廠檢修。1997 年 9 月則再度實施小改款。

1.2.1 速霸陸 Outback

主條目：速霸陸 Outback

1995 年 8 月富士重工業以第二代 Legacy 為基礎，墊高底盤的高度，運用雙色搭配、輪拱及車身下緣的黑色塑膠等外型修改，並加上車頂架，成為具有休閒越野元素的車款。外銷美國、澳洲等地的車名為速霸陸 Outback，日本本地市場則稱作速霸陸 Legacy Grand Wagon。不過 1997 年 9 月日規版又改名成速霸陸 Legacy Lancaster，雖然車尾仍貼著「Grand Wagon」的銘牌。1998 年亦曾在美國新英格蘭地區發售速霸陸 Legacy SUS 的限量特仕車，搭載自然進氣的 2.5L EJ25D 型引擎。

1.3 第三代 BE/BH 系（1998 年 - 2003 年）

1998 年 - 依循前兩代的傳統，尚未上市的第三代 Legacy 在美國科羅拉多州做道路測試。4 月 23 日於普韋布洛東南方近郊的拉夯達（La Junta）以時速 270.532km/hr 創下世界最快旅行車的紀錄。6 月 17 日發表大改款的第三代 Legacy，分成五門旅行車及搭載 3.0L EZ30D 型引擎的「Lancaster」兩種車型，而且取消 FF 車型，一律改為 4WD；後懸吊系統也從麥花臣支柱式懸吊改為多連桿式懸吊。車身外觀修改得較為渾圓厚實，高階車型還配備了 HID 頭燈。動力心臟方面，捨棄了 1.8L EJ18 型引擎，改為 2.0L 及 2.5L 兩種引擎。

同年 11 月 2 日新增運動化特仕車「TS typeR Limited」及「Brighton-S」二種。前者包含 16 吋鋁合金輪圈、車頂行李架、MOMO 方向盤、雙前座安全氣囊、運動化內裝、附 CD 播放機的音響系統等；後者則含附 CD 播放機的音響系統、15 吋鋁合金輪圈、MOMO 方向盤、木紋內裝等配備。12 月 21 日開始發售四門轎車車型「B4」。

1999 年 - 9 月 24 日追加「Lancaster ADA」新車型，所謂「ADA」為「主動駕駛輔助系統（Active Driving Assist）」之縮寫，擋風玻璃內側上方裝置了兩具 CCD 攝影鏡頭，配合 VDC 車輛動態控制系統（Vehicle Dynamics Control System），可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況提供警報給駕駛者。當設定巡航定速時，如果與前車距離過近，系統還會自動減速。此外，此車型尚有 HID 頭燈、SRS 雙安全氣囊、四輪 ABS 防鎖死煞車系統、恆溫空調等配備。同年 11 月 24 日發售四門轎車的特別仕樣「RS type B」，裝備了倍適登（Bilstein）避震器、HID 頭燈、CD/MD 音響系統等配備；12 月 22 日則發售另一特仕車「BLITZEN」，這款特仕車乃由速霸陸技術國際和（Porsche Design Group）共同開發，具備專屬前後保險桿、進氣壩、尾翼、17 吋鋁合金鋼圈、前輪限滑差速器（限手排車）、鋁合金引擎蓋、Kenwood 音響系統、深色車窗玻璃等，另可選購 BLITZEN 專屬內裝及座椅皮革等。

2000 年 - 5 月 24 日小改款，追加新車型「Lancaster 6」，搭載最新開發的 3.0L 水平對臥六缸 DOHC EZ30D 型引擎，最大馬力 220ps / 6,000rpm，扭力峰值為 29.5kg・m / 4,400rpm。同年 10 月 3 日發售五門旅行車的特仕車型「TX-G」，含有專屬 GPS 衛星導航系統、附防花粉的恆溫空調、側裙、15 吋鋁合金輪圈、四輪 ABS 防鎖死煞車系統、SRS 雙安全氣囊等配備。

2001 年 - 1 月 11 日推出「BLITZEN 2001 model」特仕車，包含專屬全車空力套件、17 吋鋁合金鋼圈、前輪限滑差速器（限手排車）、SONY 音響系統、深色車窗玻璃，亦可加價選購 BLITZEN 專屬內裝及座椅皮革等。

2002 年 - 1 月 21 日 3.0L EZ30 型引擎的等級增加「GT30」（五門旅行車）和「RS30」（四門轎車）二種車型，2 月 8 日再推出「BLITZEN 2002 model」特仕車。同年 8 月 21 日推出由 STI 操刀的「BLITZEN6」特仕車外，還有一款名為「B-SPORT」的特仕車；11 月 12 日推出限量 400 部的「S401 STi Version」，強調每部車均經由 STI 認證。2.0L 水平對臥四缸 DOHC EJ208 型序列式雙渦輪增壓引擎透過加大中冷器、配置進氣頭段及專用 ECU 等手段，最大馬力達到 293ps / 6,400rpm、最大扭力 35.0kg・m / 4,400 ~ 5,600rpm。倍耐力更為此款車新開發「P ZERO NERO」花紋，搭配 BBS 製 18 吋鍛造鋼圈。外觀方面除了專屬空力套件外，也有其專屬車色塗裝。

2003 年 - 1 月 24 日再發售「BLITZEN 2003 model」特仕車。5 月日本市場正式停產，但外銷北美洲的車輛直到翌年夏季才停產；總計此代四門、五門二車型在日本本地共售出 434,624 輛。

1.4 第四代 BL/BP 系（2003 年 - 2009 年）

2003 年 - 大改款的第四代 Legacy 正式上市。在開發主管清水一良與希臘裔設計主管安德烈斯・札琶提納斯（Andreas Zapatinas）的主導下，車身的摺線甚至 C 柱的傾斜度都有歐洲車的味道，與前代 Legacy 最明顯的差異在於淚滴式設計的頭燈組。車架搭配使用鋁合金材料及高張力鋼材，除了強化車身剛性，也比前代減輕了近 100 公斤的重量。在內裝方面，由紅藍白三色構成的四環式鍍鉻外圈車用儀表、恆溫空調、鋸齒狀排檔座、內嵌式音響主機、三輻式方向盤、電動調整駕駛座、木紋或類金屬飾板、真皮座椅等皆為標準配備。

第二、三代 Legacy 為了確保低、中轉速的扭力，採取含有兩顆大小不同的序列式雙渦輪增壓系統，但最大的缺點是動力輸出常有銜接不上的狀況。為了徹底解決這個問題，原廠決定改成使用雙渦流技術的單渦輪增壓 EJ20X/EJ20Y 型引擎，且配合電子節氣門控制，使得馬力更為提升。另外，此代 Legacy 亦使用和 Impreza 相同的等長等爆排氣歧管，預防「排氣干涉」的問題，提升燃燒效率。

5 月 23 日先販售五門旅行車型；6 月 23 日再推出四門轎車型 B4；9 月 9 日匯入 3.0L 水平對臥六缸 DOHC EZ30D 型引擎，搭配由英國著名賽車改裝團隊 Prodrive 授權製造的 Sportshift E-5AT 五速手自排變速系統；10 月 22 日自 Legacy 衍生的第三代 Outback 上市；11 月 13 日獲得第 24 屆日本年度風雲車。

2004 年 - 10 月 19 日四、五門車各追加「3.0R Spec B」車型，原本僅有六速手排，現增加五速自排變速箱。此外 3.0L 級距尚有倍適登（Bilstein）避震器、專屬水箱罩和尾翼、18 吋輪圈等配備。

2005 年 - 9 月 30 日「3.0R」、「2.0GT」、「2.0R」等車型推出「MAGNIFICA」特仕車，含有特製皮革前座座椅、瑞士 SPORTEC 製鋁合金輪框、McIntosh 音響系統等配備。此外，為了慶祝 Legacy 在全球銷售累計超過 300 萬輛，原廠特地邀請美國知名演員布魯斯・威利斯擔任產品代言人。

2006 年 - 5 月 24 日實施小改款，頭燈及尾燈皆重新設計。由於引擎汽缸改用最新開發的電解式線上削銳研磨（Electrolytic In-process Dressing，縮寫成 ELID），不但使每個汽缸的加工時間減半，也提升壁面細緻度與加工精度，有助於提升燃燒效率。「2.0GT」及「3.0R」二種車型匯入甫於第 106 屆紐約國際車展發表的「SI-DRIVE」駕駛輔助系統，可針對不同的駕駛狀況調整電子節氣門及燃油供應。另一方面，銷往德國的「2.0R」和「2.5i」兩種車型搭載「氣電混合動力（Ecomatic Autogas Hybrid）」，這是將 LPG 引擎與電動馬達結合的混合動力車。

8 月 8 日推出由 STI 操刀的特別仕樣車「tuned by STI」，限量 600 輛。除了前述的 SI-DRIVE，尚有倍適登（Bilstein）懸吊系統、前後下支臂、18 吋輪圈、Brembo 煞車卡鉗、全車空力套件及排氣尾管；內裝方面含有麂皮及不織布組成的賽車桶椅、TI 飾徽的儀表、黑色調的天花板等配備。

2007 年 - 4 月由富士重工業在臺灣成立的臺灣速霸陸股份有限公司（Subaru of Taiwan Co., Ltd.，縮寫成 SOT）引進 2.0L 五門旅行車及衍生車款 3.0L 速霸陸 Outback 至該市場販售。同年 8 月 7 日日本市場再度推出「tuned by STI」特仕車，限量 600 部在 40 天內銷售一空。其中 75% 購買五門旅行車型、25% 購買四門轎車 B4 車型；60% 顧客選擇自排車；平均年齡以 35.8 歲居多，最受歡迎的車色則是鐵灰色。11 月 14 日推出「2.5i Urban selection」特仕車，搭載 2.5L 水平對臥四缸 SOHC EJ253 型引擎。

2008 年 - 3 月所舉行的日內瓦汽車展上，富士重工業發表全世界第一具針對乘用車設計的 2.0L 水平對臥四缸柴油引擎「EE20 型」，旋即投入歐洲市場販售。在渦輪增壓器和五速手排變速箱的加持下，可輸出最大馬力 147ps / 3,600rpm，最大扭力 35.7kgf・m / 1,800-2,400rpm。5 月 8 日 2.0L 和 3.0L 車型追加了「EyeSight」行車安全輔助系統，2.5L 車型則追加「SI-DRIVE」駕駛輔助系統。同時為了慶祝富士重工業成立 50 週年，販售「2.0i Advatage Line」特仕車。5 月 14 日由 STI 打造的「S402」特仕車問世，2.5L EJ255 型引擎經過重新調校，配合等長排氣管路、雙渦流渦輪增壓、改良引擎本體等方式，最大馬力來到 285ps / 5,600rpm，最大扭力則是 40.0kgf・m / 2,000～4,800rpm。底盤懸吊與制動系統方面，使用倍適登減震筒、Brembo 對向前六活塞及後雙活塞煞車卡鉗、VDC 車輛動態穩定控制系統、BBS 製 18 吋鍛造鋁合金輪圈、235/40R18 跑車胎等配備。而車身和內裝部分，葉子板向左右延伸了 20mm，重新設計的前後保桿、碳纖維前保桿下擾流翼、金屬塗裝車門後視鏡座、車尾專屬銘牌、黑色皮革麂皮桶型和碳纖維座椅（駕駛座電動八向可調）、STI 專用 260km/hr 刻度的儀表、MOMO 真皮方向盤、真皮門飾板、S402 銘牌排檔桿頭、六速手排變速箱、STI 字樣引擎啟動鈕、六具 SRS 安全氣囊及氣簾等配備。同年 10 月，再推出特別仕樣車「Smart Selection」和「Premium Leather Limited」二種。

1.4.1 安全性召回

2012 年 7 月 27 日中國斯巴魯宣佈召回 2008 年 6 月 4 日至 10 月 18 日製造的第四代 Legacy，由於引擎水泵的軸承裝配空間過小，可能導致軸承鎖死，水泵無法正常運作。軸承鎖死後引擎故障燈將亮起、正時皮帶損壞，若繼續行駛則可能讓引擎熄火無法重新啟動。

1.4.2 得獎記錄

第四代 Legacy 曾獲得 2003 年第 24 屆日本年度風雲車的獎項。

1.5 第五代 BM/BR 系（2009 年 - 2014 年）

2009 年 - 5 月 20 日四門轎車型 B4、五門旅行車型及衍生車款 Outback 在日本同步發表，原廠找來美國著名演員勞勃・狄尼洛當產品代言人；短短 3 個星期訂單就超過 4 千張，比原廠預估目標多出兩倍。第五代 Legacy 的車身尺碼為前四代之最，所以後座乘坐空間和行李廂容量大幅提昇。動力心臟則有 2.5L 水平對臥四缸 SOHC EJ253 型和 2.5L 水平對臥四缸 DOHC EJ255 型渦輪增壓兩種設定，其中前者搭配 Lineartronic CVT 變速箱，具有六速手自排功能；至於後者則搭配六速手動排檔變速系統。同年 10 月 17 日臺灣總代理臺灣意美汽車引進 2.0L 與 2.5L 兩種動力、四種車型；10 月 23 日則獲得第 30 屆日本年度風雲車的「最佳價值」特別獎。

2010 年 - 5 月 18 日中、高階車型加裝改良版的 EyeSight 行車安全輔助系統，當車輛極為靠近前車或其他物體時，系統會向駕駛者發出警示音。萬一駕駛者沒有減速，以致進入系統所判定的撞擊區域內，EyeSight 會自動介入煞車系統，降低車速以阻止碰撞或降低碰撞傷害。此外在車子巡航定速時，若遇到前車減速會自動減速以保持車距，或於必要時煞停車輛。此係統使得第五代 Legacy 在日本市場的銷售量大增四倍，原本設定月銷量 660 輛，卻一舉大增至 2,681 輛。

2012 年 - 5 月 8 日實施小改款，換上新的前後保桿及水箱護罩；內裝方面則升級座椅布料以及其他配備。在動力心臟方面，2.5L 車型全面換裝新開發的 FB25 型引擎，部分車型更配合怠速熄火系統以提高燃油經濟效益。同時 2.0L 車型也換裝了新開發的 FA20F 型渦輪增壓引擎，以速霸陸 BRZ 的 FA20 型引擎加裝雙渦流渦輪增壓器，馬力更為提升。中國市場的小改款也在同年 8 月全面上市，修改了前後保桿和前後葉子板的造型，前後輪拱更加外擴，故整體車寬增加了 40mm。內裝方面，音響系統做了升級，新增木紋飾板、3.5 吋 DVD 螢幕和後座出風口。動力來源方面，也搭載了最新研發的 2.5L DOHC FB25 型水平對臥四缸引擎。

2013 年 - 臺灣意美汽車元月推出小改款，改換 2.5L DOHC FB25 型水平對臥四缸引擎，CVT 無段變速箱模擬 7 速手動換檔，亦比舊款多出一檔。內裝方面，中控臺飾板以色澤較深的金屬髮絲紋材質替代，方向盤造型也稍微變化，電子手煞車裝置移至中央排檔座後方。在日本市場，由 STI 操刀的「2.5i EyeSight tS」特仕車於 3 月 12 日上市販售，共限量 300 部。水箱護罩改採網狀格柵，並鑲上「tS」徽飾；新增前下巴和車身側裙，並換上鍍鉻排氣尾管，輪圈則搭配 STI 專屬 18 吋多輻式鋁圈。內裝部分以黑色為主要鋪陳，車椅皆有紅色縫線，並在方向盤、椅背、排檔頭等處附上 STI 字樣。雖然仍沿用 2.5L FB25 型引擎，但改換專屬的懸吊系統， 包括運動化螺旋彈簧、避震器、引擎室拉桿、運動化排氣系統等。

1.5.1 安全性召回

2010 年 5 月 7 日美國速霸陸公司宣佈召回 29,443 輛 2009 年 7 月 31 日至 12 月 1 日之間製造的第五代 Legacy，由於 Lineartronic CVT 變速箱的冷卻軟管材質出現異狀，可能出現裂縫甚至破裂，使得冷卻液外漏導致引擎無法運作。同年 6 月 24 日也宣佈由於方向機柱內的電線覆皮可能因受壓而破裂，導致車內電子裝置無法使用，必須召回 2009 年 2 月 16 日至 2010 年 4 月 12 日間製造的 73,698 輛車。

2012 年 2 月臺灣意美汽車也宣佈召回 2011 年至 2012 年製造的 Legacy 和 Outback，以進行煞車總泵的更換檢修。由於在低溫環境下輕踩煞車時，煞車總泵內的皮碗內部移動阻力增加，導致皮碗翻轉，因而增長煞車踏板的作用行程；此番需召回的車輛共計 221 輛。

1.6 第六代 BN/BS 系（2014 年 - 2020 年）

2014 年 - 2 月舉辦的芝加哥車展上，原廠公開大改款的第六代 Legacy。車身尺寸與前一代相去不遠，軸距則沒有變動，車頭換上家族化的六角形水箱護罩（附自動起閉功能〔Active Grille Shutter〕以降低風阻）及頭燈設計。由於 2014 年上市的速霸陸 Levorg，自此代起取消五門旅行車車型，保留四門轎車車型。在動力來源部分，日規版提供 2.5L 水平對臥四缸 DOHC FB25 型引擎，美規版則多了 3.6L 水平對臥六缸 DOHC EZ36 型引擎之選擇。二種動力皆換上鋁合金引擎蓋，以減輕前軸的重量，並且搭配 Symmetrical All-Wheel Drive 四輪驅動系統及 Lineartronic CVT 無段式變速系統。第六代 Legacy 具有主動式扭力引導系統（Active Torque Vectoring），可提升對彎道的操控性。安全配備方面除了第三代 EyeSight 行車安全輔助系統，另包含盲點偵測系統（Blind Spot Detection）、車道輔助系統（Lane Change Assist）、車後交通警示系統（Rear Cross Traffic Alert）等，以及在轉彎時能亮起的轉向感應霧燈（Steering-Responsive Foglights）。

同年 10 月 24 日，日規版正式發售。動力僅配置 2.5L 水平對臥四缸 DOHC FB25 型引擎，分成「B4」和「B4 Limited」兩種車型，外觀設計稍有出入。

2015 年 - 3 月 25 日臺灣意美汽車正式引進第六代 Legacy，動力心臟為 2.5L 水平對臥四缸 DOHC FB25 型引擎，標準配備具有真皮多功能方向盤、換檔撥片、雙區恆溫空調、雙前座電動座椅、7 吋多點觸控多媒體影音整合系統等，可惜的是並沒有 EyeSight 行車安全輔助系統。在主被動安全方面，大改款的 Outback 車系皆擁有雙模式 SI-DRIVE 駕駛輔助系統、BAS 煞車力道輔助系統、上坡起步輔助系統、ABS 防鎖死煞車系統、TCS 循跡防滑控制系統、VDC 車身動態穩定控制系統、ATV 主動扭力引導系統、7 具安全氣囊等設定。

2016 年 - 9 月 8 日原廠宣佈 10 月 3 日開賣部份改良之車型，改良主要著重在 EyeSight 行車安全輔助系統，新增連續車道保持功能，且將車道保持功能的作動車速由 65km/h 以上改成 60km/h 以上，搭配可於 0-100km/h 全速域自動跟車（含靜止起步加速功能）的主動式巡航系統，等同具備單一車道自動駕駛的功能，可大幅減輕長途駕駛的負擔。此外，方向盤加熱功能亦列入標配。另推出限量 300 臺的「Legacy B4 SporVita」特仕車，與義大利皮革廠 Mario Levi 合作，在座椅、車門內飾板、方向盤、排檔桿、前座中央扶手等處以棕褐色皮革與菱格紋縫線重新包覆。外觀則是換上全鍍鉻水箱護罩、鍍鉻前霧燈框及鋼琴黑底座、車尾鍍鉻飾條、車側鍍鉻後視鏡外殼等，以及四個採黑色高光澤塗裝的 18 吋 10 輻式鋁圈。

2017 年 - 9 月 4 日原廠發表小改款，10 月 5 日上市。EyeSight 行車安全輔助系統新增倒車自動煞車功能，且全速域自動跟車的速域由 0-100km/h 提高至 0-120km/h。重新設計的六角形細鍍鉻水箱罩、燻黑頭燈（具有自動遠近光燈功能）等，內裝中控臺改用黑色鋼琴烤漆飾版輔以銀色框架，HVAC 電腦恆溫空調系統面板、支援蘋果 CarPlay 及 Android Auto 的 6.5 吋車載系統或 8 吋車載附衛星導航系統，且中控臺下方新增一對 USB 充電座。動力方面維持 2.5L 水平對臥四缸 DOHC FB25 型引擎，但透過輕量化及減少摩擦係數等工程，原廠聲稱更為安靜、加速更順暢。

1.6.1 得獎記錄

2015 年 9 月第六代 Legacy 和第五代 Outback 雙雙獲得優良設計獎等獎項。

1.7 第七代 BW 系（2019 年迄今）