動物分類表

多孔動物門 Porifera
†古杯動物門 Archaeocyatha
†花瓣動物門 Petalonamae
真後生動物亞界 Eumetazoa
櫛板動物門 Ctenophora
†三葉動物門 Trilobozoa
* 扁盤動物門 Placozoa
浮浪幼蟲樣動物 Planulozoa
* 刺胞動物門 Cnidaria
* 兩側對稱動物 Bilateria
 異無腔動物門 Xenacoelomorpha
†前分節動物門 Proarticulata
 腎管動物 Nephrozoa
* 後口動物總門 Deuterostomia
 脊索動物門 Chordata
 步帶動物 Ambulacraria
* 棘皮動物門 Echinodermata
* 半索動物門 Hemichordata
* 原口動物 Protostomia
 蛻皮動物總門 Ecdysozoa
* 動吻動物門 Kinorhyncha
* 鰓曳動物門 Priapulida
* 線蟲動物門 Nematoda
* 線形動物門 Nematomorpha
* 兜甲動物門 Loricifera
* 泛節肢動物 Panarthropoda
 有爪動物門 Onychophora
 緩步動物門 Tardigrada
 節肢動物門 Arthropoda
 螺旋動物 Spiralia
* 有顎動物 Gnathifera
 顎口動物門 Gnathostomulida
 微顎動物門 Micrognathozoa
 輪形動物門 Rotifera（包括棘頭動物門 Acanthocephala）
 毛顎動物門 Chaetognatha
* 扁輪動物 Platytrochozoa
 中生動物 Mesozoa
* 菱形動物門 Rhombozoa
*? 直泳動物門 Orthonectida
*? 單胚動物門 Monoblastozoa
 扁蟲動物總門 Platyzoa
* 扁形動物門 Platyhelminthes
* 腹毛動物門 Gastrotricha
 冠輪動物總門 Lophotrochozoa
* 環口動物門 Cycliophora
* 環節動物門 Annelida
* 軟體動物門 Mollusca
* 隱擔輪動物 Kryptotrochozoa
 紐形動物門 Nemertea
 觸手冠動物 Lophophorata
* 苔蘚動物門 Bryozoa（包括外肛動物門 Ectoprocta 以及內肛動物門 Entoprocta）
* 泛腕足動物 Brachiozoa
 腕足動物門 Brachiopoda
 帚蟲動物門 Phoronida
†軟舌螺動物門 Hyolitha

標†者為已滅絕的分類群

多孔動物門 Porifera

海綿動物門 Spongiatia 或 Spongia

鈣質海綿綱 Calcarea
石灰海綿亞綱 Calcinea
簍海綿目 Clathorinida
目 Murrayonida
鈣質海綿亞綱 Calcaronea
目 Baerida
白枝海綿目 Leucosolenida
網海綿目 Lithonida
樽壺目 Sycettida
†目 Pharetronida
六放海綿綱 Hexactinellida
†網針海綿目 Reticulosa
雙盤海綿亞綱 Amphidiscophora
雙盤海綿目 Amphidiscosida
六放海綿亞綱 Hexasterophora
松盾海綿目 Lyssacinosida
燈網海綿目 Lychniscosida
權杖海綿目 Sceptrulophora
尋常海綿綱 Demospongiae
†目 Protomonaxonida
亞綱 Heteroscleromorpha
群海綿目 Agelasida
小軸海綿目 Axinelida
目 Biemnida
目 Bubarida
目 Clionaida
目 Desmacellida
簡骨海綿目 Haplosclerida
目 Merliida
繁骨海綿目 Poecilosclerida
目 Polymastiida
目 Scopalinida
目 Sphaerocladina
目 Spongillida
目 Suberitida
目 Tethyida
目 Tetractinellida
* 星骨海綿亞目 Astrophorina
* 旋星海綿亞目 Spirophorina
目 Trachycladida
亞綱 Keratosa
枝角海綿目 Dendroceratida
網角海綿目 Dictyoceratida
亞綱 Verongimorpha
目 Chonrillida
砂皮海綿目 Chondrosida
真海綿目 Verongida
同骨海綿綱 Homoscleromorpha
同骨海綿目 Homoscleromorhida
†層孔蟲綱 Stromatoporoidea (有些分類系統的層孔蟲全部屬於尋常海綿綱層孔蟲亞綱)
†獨體層孔蟲目 Idiostromatida
†拉貝希層孔蟲目 Labechiida
†冠毛層孔蟲目 Lophiostromatida
†放射層孔蟲目 Actinoslromatida
†網格層孔蟲目 Clathrodictyida
†小層孔蟲目 Stromatoporellida
†層孔蟲目 Stromatoporoida
†目 Sphaeractinoidea

†古杯動物門 Archaeocyatha

Rowland, 2001:

†目 Hetairacyathida (地位未定)
†規則古杯綱 Regulares (Archaeocyatha)
†單古杯目 Monocyathida
†目 Capsulocyathida
†阿雅斯古杯目 Ajacicyathida
†目 Acanthinocyathida
†目 Tabulacyathida
†不規則古杯綱 Irregulares
†海綠古杯目 Thalassocyathida
†原古杯目 Archaeocyathida
†哈薩克古杯目 Kazakhstanicyathida

†花瓣動物門 Petalonamae

葉形動物門 Frondomorpha

†倫吉形綱 Rangeomorpha
†厄尼埃塔形綱 Erniettomorpha
†樹形綱 Arboreomorpha
地位未定
†春光蟲屬 Stromatoveris

真後生動物亞界 Eumetazoa

下列各真後生動物均為格式起見而另起段落 (包含基礎真後生動物及兩側對稱動物)

基礎真後生動物

5.1 櫛板動物門 Ctenophora

有櫛動物門、櫛水母動物門

觸手綱 Tentaculata
盲體腔亞綱 Typhlocoela
球櫛水母目 Cydippida
扁櫛水母目 Platyctenida
環體腔亞綱 Cyclocoela
目 Cambojiida
美光水母目 Ganeisha
目 Cryptolobiferida
海萼水母目 Thalassocalycida
帶節水母目 Cestida
兜水母目 Lobata
無觸手綱 Nuda
瓜水母目 Beroida
†硬骨綱 Scleroctenophora

5.2 †三葉動物門 Trilobozoa

三裂動物門

†白海蟲科 Albumaresidae
†三腕蟲科 Tribrachididae
地位未定
†屬 Gastreochrea
†蓋林蟲屬 Gehlingia
†哈利戴蟲屬 Hallidaya
†屬 Kotuites
†屬 Lobiochrea
†屬 Longiocrea
†屬 Rugoconites
†屬 Tinsitheca

5.3 扁盤動物門 Placozoa

平板動物門、板狀動物門、有板動物門

多盤綱 Polyplacotomia
多盤蟲目 Polyplacotomea
單盤綱 Uniplacotomia
絲盤蟲目 Trichoplacea
六支序目 Cladhexea
海龍蟲目 Hoilungea

5.4 刺胞動物門 Cnidaria

舊名腔腸動物門，又名刺絲胞動物門、刺細胞動物門

珊瑚綱 Anthozoa
†目 Kilbuchophyllida
†目 Numidiaphyllida
†異珊瑚目 Heterocorallia
†目 Cothoniida
†目 Tabuloconida
†床板珊瑚亞綱 Tabulata
†喇叭孔珊瑚目 Auloporida
†日射珊瑚目 Heliolitida
†蜂巢珊瑚目 Favositida
六放珊瑚亞綱 Hexaradiata
海葵目 Actiniaria
* 本海葵亞目 Enthemonae
* 非本海葵亞目 Anenthemonae
黑角珊瑚目 Antipatharia
類珊瑚目 Corallimorpharia
†皺紋珊瑚目 Rugosa
*†柱珊瑚亞目 Columnariina
*†泡沫珊瑚亞目 Cystiphyllina
*†扭心珊瑚亞目 Streptelasmatina
石珊瑚目 Scleractinia
六放珊瑚目 Zoantharia
八放珊瑚亞綱 Octocorallia (= 軟珊瑚亞綱 Alcyonaria)
海雞冠目 Alcyonacea (= 軟珊瑚目)
* 海雞冠亞目 Alcyoniina
* 鈣軸珊瑚亞目 Calcaxonia
* 全軸珊瑚亞目 Holaxonia
* 原海雞冠亞目 Protoalcyonaria
* 骨軸珊瑚亞目 Scleraxonia
* 匍匐珊瑚亞目 Stolonifera
蒼珊瑚目 Helioporacea
海鰓目 Pennatulacea
* 亞目 Sessiliflorae
* 亞目 Subselliflorae
角海葵亞綱 Ceriantharia
角海葵目 Cerianthria
目 Penicillaria
目 Spirularia
水母亞門 Medusozoa
立方水母綱 Cubozoa
立方水母目 = 箱形水母目 Chirodropida
燈水母目 Carybdeida
水螅綱 Hydrozoa
軟水母亞綱 Hydroidolina
* 花水母目 Anthoathecata
 亞目 Aplanulata
 頭螅水母亞目 Capitata
 絲螅水母亞目 Filifera
* 軟水母目 Leptothecata
* 管水母目 Siphonophorae
 鐘泳亞目 Calycophorae
 胞泳亞目 Physonectae
 囊泳亞目 Cystonectae
硬水母亞綱 Trachylinae
* 輻射水母目 Actinulida
* 淡水水母目 Limnomedusae
* 剛水母目 Narcomedusae
* 硬水母目 Trachymedusae
缽水母綱 Scyphozoa
†目 Byroniida
冠水母亞綱 Coronamedusae
* 冠水母目 Coronatae
圓盤水母亞綱 Discomedusae
* 旗口水母目 Semaeostomeae
* 根口水母目 Rhizostomeae
 指環水母亞目 Daktyliophorae
 輪環水母亞目 Kolpophorae
十字水母綱 Staurozoa
†錐石目 Conulatae
十字水母目 Stauromedusae
胞內寄生水螅蟲綱 Polypodiozoa
胞內寄生水螅蟲目 Polypodiidea
黏體動物綱 Myxozoa — 非常進化的刺絲胞動物門成員，而水母是其最近緣。
粘孢子蟲亞綱 Myxosporea
雙殻目 Bivalvulida
* 雙極蟲亞目 Bipolarina
* 闊孢亞目 Eurysporina
* 扁孢亞目 Platysporina
多殻目 Multivalvulida
軟孢子蟲亞綱 Malacosporea

兩側對稱動物 Bilateria

6.1 異無腔動物門 Xenacoelomorpha

異渦蟲亞門 Xenoturbellida
無腔動物亞門 Acoelomorpha
無腸目 Acoela
紐皮目 Nemertodermatida

6.2 †前分節動物門 Proarticulata

盾狀動物門

†文德形綱 Vendiamorpha
†雙側水母綱 Dipleurozoa
†頭水母綱 Cephalozoa

下列各兩側對稱動物均為格式起見而另起段落 (包含原口動物及後口動物)

原口動物 Protostomia

下列各原口動物均為格式起見而另起段落 (包含蛻皮動物總門及螺旋動物)

蛻皮動物總門 Ecdysozoa

下列各蛻皮動物均為格式起見而另起段落 (包含有棘動物、線蟲動物及泛節肢動物)

有棘動物 Scalidophora

9.1 動吻動物門 Kinorhyncha

棘頸動物門 Echinoderida

圓裂綱 Cyclorhagida
目 Echinorhagata
目 Kentrorhagata
目 Xenosomata
綱 Allomalorhagida

9.2 鰓曳動物門 Priapulida

曳鰓動物門、肢吻動物門

?†古蠕蟲綱 Palaeoscolecida
†始曳鰓綱 Archaeopriapulida
†目 Ancalagonida
曳鰓綱 Priapulimorpha
曳鰓目 Priapulimorphida
海蟲鰓蟲綱 Halicryptomorpha
目 Halicryptomorphida
刺冠曳鰓綱 Seticoronaria
刺冠曳鰓目 Seticoronarida

9.3 鎧甲動物門 Loricifera

有甲動物門、兜甲動物門、胴甲動物門

小鎧甲蟲目 Nanaloricida
小鎧甲蟲科 Nanaloricidae
矮鎧甲蟲科 Pliciloricidae
科 Urnaloricidae

線蟲動物 Nematozoa

10.1 線蟲動物門 Nematoda

Nemata

色矛綱 Chromadorea
色矛亞綱 Chromadoria
薄咽目 Araeolaimida
色矛目 Chromadorida
鏈環目 Desmodorida
帶矛目 Desmocolecida
單宮目 Monhysterida
目 Plectida
小杆目 Rhabditida
圓線蟲目 Strongylida
刺嘴綱 Enoplea
刺嘴亞綱 Enoplia
刺嘴目 Enoplida
目 Trefusiida
三矛目 Triplonchida
矛線亞綱 Dorylaimia
矛線目 Dorylaimida
索蟲目 Mermithida
單齒目 Monochida
膨結目 Dioctophymida
毛首目 Trichocephalida
等咽目 Isolaimida
目 Muspiceida
目 Marimermithida
胞管腎綱 Secernentea
旋尾亞綱 Spiruria
蛔蟲目 Ascaridida
駝形目 Camallanida
蚓線目 Drilonematida
尖尾目 Oxyurida
裡崗目 Rhigonematida
旋尾目 Spirurida
雙胃亞綱 Diplogasteria
雙胃目 Diplogasterida
墊刃亞綱 Tylenchia
滑刃目 Aphelenchida
墊刃目 Tylenchida

10.2 線形動物門 Nematomorpha

類線形動物門、針金動物門、鐵線蟲門 Gordiacea

鐵線蟲綱 Gordioidea
鐵線蟲目 Gordioidea
遊線蟲綱 Nectonematoida
遊線蟲目 Nectonematoidea

泛節肢動物 Panarthropoda

未定屬 Incertae sedis
†西伯利亞蟲屬 Siberion 以及近親
†鹿角蟲屬 Hadranax

11.1 有爪動物門 Onychophora

爪足動物門

有爪綱 Onychophorida = Udeonychophora
真有爪目 Euonychophora
†主有爪目 Ontonychophora
†異蟲綱 Xenusia
†始有爪目 Archonychophora
†原有爪目 Protonychophora
†堅有爪目 Scleronychophora
†等有爪目 Paronychophora

11.2 緩步動物門 Tardigrada

真緩步綱 Eutardigrada
近爪目 Parachela
遠爪目 Apochela
異緩步綱 Heterotardigrada
趾緩步目 Arthrotardigrada
端爪目 Echiniscoidea
中緩步綱 Mesotardigrada
中緩步目 Thermozodia

11.3 節肢動物門 Arthropoda

節足動物門

†恐蝦綱 Dinocaridida
†放射齒目 Radiodonta
地位未定 Incertae sedis
†未定屬 Camptophyllia
†刺節蟲屬 Acanthomeridion
†魅音蟲屬 Thelxiope
†加拿分蟲屬 Carnarvonia
†馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
†澳大利亞馬爾拉蟲屬 Austromarrella（地位未定）
†馬爾拉蟲目 Marrellida
†目 Acercostraca
†直蝦綱 Euthycarcinoidea
†直蝦目 Euthycarcinida
蛛形類 Arachnomorpha
†三葉形亞門 Trilobitomorpha
?†馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
?†豔綠蟲類 Emeraldellida
?†網面蟲類 Retifaciida
†核心三葉形類 Core trilobitomorphs
*†赫爾梅蒂蟲科 Helmetiidae
*†科 Tegopeltidae
*?†遊盾目 Nektaspida
*†海怪蟲類 Xandarellida
*†三葉蟲綱 Trilobita
?†遊盾目 Nektaspida
†球接子目 Agnostida
†萊得利基蟲目 Redlichiida
†褶頰蟲目 Ptychopariida
†櫛蟲目 Asaphida
†縱棒頭蟲目 Corynexochida
†鐮蟲目 Harpetida
†裂肋蟲目 Lichida
†齒肋蟲目 Odontopleurida
†鏡眼蟲目 Phacopida
†蚜頭蟲目 Proetida
未命名演化支
†大附肢綱 Megacheira
* 地位未定 Incertae sedis
†螳螂蟲屬 Tanglangia
†庫特奈爪蟲科 Kootenichelidae
*†尖峰蟲類 Jianfengiids
†尖峰蟲科 Jianfengiidae
*†臂蟲類 Cheiromorpha
†幽鶴蟲目 Yohoiida
*†海口蝦屬 Haikoucaris
*†幽鶴蟲科 Yohoiidae
†林喬利蟲目 Leanchoiliida
*†林喬利蟲科 Leanchoiliidae
*†阿克泰烏斯蟲科 Actaeidae
*†海鞭蟲科 Enaliktidae
†眯眼蟲目 Strabopida
†目 Limulavida
†光楯目 Aglaspidida
†演化支 Cheloniellida
螯肢亞門 Cheliceriformes
*†多須蟲科 Sanctacarididae
* 海蜘蛛綱 Pycnogonida
 海蜘蛛目 Pantopoda
* 真螯肢類 Euchelicerata
†雙足秘蟲屬 Dibasterium （地位未定）
†奧法蟲科 Offacolidae
 演化支 Prosomapoda
*†未定屬 Andarella
*?†未定屬 Borchgrevinkium
*†未定屬 Camanchia
*†未定屬 Legrandella
*†未定屬 Venustulus
*†溫伯格鱟屬 Weinbergina
* 劍尾目 Xiphosura
* 演化支 Planaterga
†未定屬 Bembicosoma
?†未定屬 Bunaia
†未定屬 Pasternakevia
†科 Bunodidae
†科 Pseudoniscidae
 演化支 Dekatriata
*†鱟蟲屬 Houia
*†溫妮莎鱟屬 Winneshiekia
*†淵盾鱟目 Chasmataspidida
†基埃爾鱟屬 Kiaeria
†淵盾鱟科 Chasmataspididae
†雙盾鱟科 Diploaspididae
* 硬器類 Sclerophorata
†板足鱟目 Eurypterida
 蛛形綱 Arachnida
*†古怖目 Phalangiotarbida
* 盲蛛目 Opiliones
* 蠍目 Scorpiones
* 擬蠍目 Pseudoscorpionida
* 避日目 Solifugae
* 鬚腳目 Palpigradi
*†聯足目 Haptopoda
*†角怖目 Trigonotarbida
*†烏拉爾蛛目 Uraraneida
* 蜘蛛目 Araneae
* 無鞭目 Amblypygi
* 有鞭目 Uropygi
* 裂盾目 Schizomida
* 節腹目 Ricinulei
* 蜱蟎亞綱 Acari
有顎類 Mandibulata
多足亞門 Myriapoda
?†直蝦綱 Euthycarcinoidea
*†直蝦目 Euthycarcinida
唇足綱 Chilopoda
* 地蜈蚣目 Geophilomorpha
* 蜈蚣目 Scolopendromorpha
* 杯蜈蚣目 Craterostigmomorpha
* 石蜈蚣目 Lithobiomorpha
* 蚰蜒目 Scutigeromorpha
倍足綱 Diplopoda
* 毛尾馬陸亞綱 Penicillata
 毛馬陸目 Polyxenida
*†節肋亞綱 Arthropleurida
†節肋目 Arthropleurida
†始節肋目 Eoarthropleurida
†目 Microdecemplicida
* 唇顎亞綱 Chilognatha
†帶狀線馬陸目 Zosterogrammida
 五帶馬陸下綱 Pentazonia
* 蚌形總目 Limacomorpha
 扁形馬陸目 Glomeridesmida
* 蟠形總目 Oniscomorpha
 球馬陸目 Glomerida
 圓馬陸目 Sphaerotheriida
†阿米尼利斯蟲目 Amynilyspedida
 蠕形馬陸下綱 Helminthomorpha
*†原多足總目 Archipolypoda
†原馬陸目 Archidesmida
†考伊馬陸目 Cowiedesmida
†目 Euphoberiida
†目 Palaeosomatida
*†近馬陸目 Pleurojulida
* 畸顎馬陸類 Colobognatha
 平馬陸目 Platydesmida
 多板馬陸目 Polyzoniida
 目 Siphonocryptida
 管馬陸目 Siphonophorida
* 真顎馬陸類 Eugnatha
 馬陸總目 Juliformia
* 姬馬陸目 Julida
* 山蛩目 Spirobolida
* 異蛩目 Spirostreptida
*†食木馬陸總科 Xyloiuloidea
 刺馬陸總目 Nematophora
* 目 Siphoniulida
* 美肢馬陸目 Callipodida
* 泡馬陸目 Chordeumatida
* 斯特馬陸目 Stemmiulida
 總目 Merocheta
* 帶馬陸目 Polydesmida
少腳綱 Pauropoda
* 四少足目 Tetramerocerata
* 六少足目 Hexamerocerata
綜合綱 Symphyla
泛甲殼動物 Pancrustacea
?†袋頭綱 Thylacocephala
*†目 Concavicarida
*†目 Conchyliocarida
總綱 Oligostraca
* 介形綱 Ostracoda
 壯肢亞綱 Myodocopa
* 壯肢目 Myodocopida
* 海介蟲目 Halocyprida
 尾肢亞綱 Podocopa
* 簡肢目 Platycopida
* 尾肢目 Podocopida
* 鬚蝦綱 Mystacocarida
* 鰓尾綱 Branchiura
 鯴目 Arguloida
†旋輪蟹目 Cyclida
* 五口綱 Pentastomida
 目 Raillietiellida
 目 Reighardiida
 頭行目 Cephalobaenida
 孔頭舌蟲目 Porocephalida
演化支 Vericrustacea
* 軟甲綱 Malacostraca
 葉蝦亞綱 Phyllocarida
*†古介形蟲目 Archaeostraca
*†目 Hoplostraca
*†加拿大蟲目 Canadaspidida
*†膜蝦蟲目 Hymenostraca
* 薄甲目 Leptostraca
 掠蝦亞綱 Hoplocarida
*†奇泳目 Aeschronectida
*†古口足目 Archaeostomatopoda
* 口足目 Stomatopoda
 真軟甲亞綱 Eumalacostraca
* 原蝦總目 Syncarida
†古蝦目 Palaeocaridacea
 地蝦目 Bathynellacea
 山蝦目 Anaspidacea
* 囊蝦總目 Peracarida
†臀頭蝦目 Pygocephalomorpha
 洞蝦目 Spelaeogriphacea
 溫泉蝦目 Thermosbaenacea
 疣背糠蝦目 Lophogastrida
 糠蝦目 Mysida
 混足目 Mictacea
 端足目 Amphipoda
 等足目 Isopoda
 原足目 Tanaidacea
 漣蟲目 Cumacea
* 真蝦總目 Eucarida
†狹齒蝦目 Angustidontida
 磷蝦目 Euphausiacea
 異蝦目 Amphionides
 十足目 Decapoda（根據最新研究，磷蝦目和異蝦目可併入十足目。）
* 鰓足綱 Branchiopoda
 薩甲亞綱 Sarsostraca
* 無甲目 Anostraca
 鰓足亞綱 Phyllopoda
*†脂甲目 Lipostraca
*†哈薩克鱟蟲目 Kazacharthra
* 背甲目 Notostraca
* 雙甲下綱 Diplostraca
 光尾目 Laevicaudata
 棘尾目 Spinicaudata
 圓蚌蟲目 Cyclestherida
 枝角目 Cladocera
* 鞘甲綱 Thecostraca Gruvel, 1905
 帶甲亞綱 Facetotecta Grygier, 1985
 囊胸亞綱 Ascothoracida Lacaze-Duthiers, 1880
* 長囊蝨目 Laurida Grygier, 1987
* 樹囊蝨目 Dendrogastrida Grygier, 1987
 蔓足亞綱 Cirripedia Burmeister, 1834
* 尖胸總目 Acrothoracica Gruvel, 1905
 有肛目 Pygophora Berndt, 1907
 無肛目 Apygophora Berndt, 1907
* 根頭總目 Rhizocephala Müller, 1862
 有刺胞幼體目 Kentrogonida Delage, 1884
 無刺胞幼體目 Akentrogonida Häfele, 1911
* 圍胸總目 Thoracica Darwin, 1854
 有柄目 Pedunculata Lamarck, 1818
 無柄目 Sessilia Lamarck, 1818
* 橈足綱 Copepoda
 哲水蚤目 Calanoida
 劍水蚤目 Cyclopoida
 隱水蚤目 Gelyelloida
 猛水蚤目 Harpacticoida
 異水蚤目 Misophrioida
 怪水蚤目 Monstrilloida
 摩門水蚤目 Mormonilloida
 平角目 Platycopioida
 杯口水蚤目 Poecilostomatoida
 管口目 Siphonostomatoida
* 微蝦綱 Tantulocarida
演化支 Miracrustacea
* 演化支 Xenocarida
 頭蝦綱 Cephalocarida
* 短足目 Brachypoda
 槳足綱 Remipedia
*†反足目 Enantiopoda
* 泳足目 Nectiopoda
* 六足亞門 Hexapoda
 內口綱 Entognatha
* 原尾目 Protura
* 雙尾目 Diplura
* 彈尾亞綱 Collembola
 長角跳蟲目 Entomobryomorpha
 原跳蟲目 Poduromorpha
 癒腹跳蟲目 Symphypleona
 短角圓跳蟲目 Neelipleona
 昆蟲綱 Insecta (參見昆蟲分類表)
*†萊尼蟲屬 Rhyniognatha
* 無翅亞綱 Monocondylia
 石蛃目 Archaeognatha
†目 Cercopoda
†單尾目 Monura
 衣魚目 Zygentoma
* 有翅亞綱 Pterygota
 古翅下綱 Palaeoptera
* 蜻蜓總目 Odonatoptera
†魁翅目 Meganisoptera
†科 Lapeyriidae
†目 Campylopterodea
†原差翅目 Protanisoptera
†目 Triadophlebioptera
†原束翅目 Protozygoptera
†目 Tarsophlebioptera
 蜻蜓目 Odonata
*†古網翅總目 Palaeodictyopteroidea
†古網翅目 Palaeodictyoptera
†古蜻蜓目 Archodonata
†透翅目 Diaphanopterodea
†疏翅目 Megasecoptera
* 泛蜉蝣總目 Panephemeroptera
†長基蜉蝣目 Coxoplectoptera
 蜉蝣目 Ephemeroptera
 新翅下綱 Neoptera
* 復新生翅類 Polyneoptera
 網翅總目 Dictyoptera
* 蜚蠊目 Blattaria
* 螳螂目 Mantodea
*†奇翅目 Alienoptera
 直翅總目 Orthopterida
*†目 Geraroptera
*†華脈目 Caloneurodea
*†巨翅目 Titanoptera
* 直翅目 Orthoptera
* 竹節蟲目 Phasmatodea
* 未定科
†科 Cacurgidae
?†科 Chresmodidae
†科 Permostridulidae
†原竹節蟲科 Protophasmatidae
†總目 Perlidea
*†目 Cnemidolestida
 未分類的群組
*†原直翅目 Protorthoptera
* 革翅目 Dermaptera
* 紡足目 Embioptera
*†目 Eoblattida
* 目 Notoptera (由蛩蠊目 Grylloblattodea 以及螳䗛目 Mantophptera 合併建立的新分類)
* 缺翅目 Zoraptera
* 襀翅目 Plecoptera
* 完全變態類 Eumetabola
 準新翅類 Paraneoptera
* 齧蟲總目 Psocodea
 齧蟲目 Psocoptera
 蝨毛目 Phthiraptera
* 髁顎總目 Condylognatha
 纓翅目 Thysanoptera
 半翅目 Hemiptera
 內翅類 Endopterygota
*?†小翅目 Miomoptera
*?†舌鞘目 Glosselytrodea
* 膜翅目 Hymenoptera
* 脈翅總目 Neuropterida
 廣翅目 Megaloptera
 蛇蛉目 Raphidioptera
 脈翅目 Neuroptera
* 鞘翅目 Coleoptera
* 捻翅目 Strepsiptera
* 蠍蛉總目 Panorpida
 吸吻類 Antliophora
*†原雙翅目 Protodiptera
* 雙翅目 Diptera
* 長翅目 Mecoptera
* 雪蠍蛉科 Boreidae
* 蚤目 Siphonaptera
 類脈類 Amphiesmenoptera
*†科 Eocoronidae
*†目 Tarachoptera
* 毛翅目 Trichoptera
* 鱗翅目 Lepidoptera

螺旋動物 Spiralia

下列各螺旋動物均為格式起見而另起段落 (包含有顎動物、扁輪動物)

有顎動物 Gnathifera

13.1 顎口動物門 Gnathostomulida

顎咽動物門、顎胃動物門

囊道目 Bursovaginoidea
硬囊道亞目 Seleroperalia
軟囊道亞目 Conophoralia
絲精目 Filospermoidea

13.2 微顎動物門 Micrognathozoa

微顎綱 Micrognathozoa
顎蟲目 Limnognathida

13.3 輪形動物門 Rotifera

輪毛動物門 Syndermata

真輪形動物 Eurotatoria
單巢綱 Monogonta
簇輪蟲目 Flosculariacea
膠鞘輪蟲目 Collothecacea
游泳輪蟲目 Ploima
雙巢綱 Digononta
蛭態輪蟲目 Bdelloidea
擬輪形動物 Pararotatoria
尾盤綱 Seisonoidea
搖輪蟲目 Seisonidea

13.4 棘頭動物門 Acanthocephala

鉤頭動物門

古棘頭蟲綱 Palaeacanthocephala
棘吻目 Echinorhynchida
多形目 Polymorphida
目 Heteramorphida
原棘頭蟲綱 Archiacanthocephala
無孔目 Apororhynchida
巨吻目 Gigantorhynchida
鏈珠目 Moniliformida
寡棘吻目 Oligacanthorhynchida
始棘頭蟲綱 Eoacanthocephala
圓棘頭目 Gyracanthocephala
新棘吻目 Neoechinorhynchida
綱 Polyacanthocephala
目 Polyacanthorhynchida

13.5 毛顎動物門 Chaetognatha

?†古箭蟲綱 Archisagittoidea
?†懼怪蟲屬 Timorebestia
?†阿米斯克蟲科 Amiskwiidae
?†阿米斯克蟲屬 Amiskwia
箭蟲綱 Sagittoidea
腹橫肌目 Phragmophora
無橫肌目 Aphragmophora

扁輪動物 Platytrochozoa

下列各扁輪動物均為格式起見而另起段落 (包含中生動物、扁蟲動物總門及冠輪動物總門)

中生動物 Mesozoa

包括直泳動物門、菱形動物門和單胚動物門

15.1 直泳動物門 Orthonectida

科 Rhopaluridae
科 Pelmatosphaeridae

15.2 菱形動物門 Rhombozoa

二胚動物門 Dicyemida

二胚蟲科 Dicyemidae
科 Conocyemidae

15.3 單胚動物門 Monoblastozoa

鹹水蟲科 Salinellidae

扁蟲動物總門 Platyzoa

16.1 扁形動物門 Platyhelminthes

詳細分類請見 “扁形動物門” 條目

16.2 腹毛動物門 Gastrotricha

大鼬目 Macrodasyida
鼬蟲目 Chaetonotida

冠輪動物總門 Lophotrochozoa

下列各冠輪動物均為格式起見而另起段落 (包含環口動物門、環節動物門、軟體動物門、紐形動物門及觸手冠動物)

環口動物門 Cycliophora

微輪動物門、有輪動物門、口環動物門

真微輪動物綱 Eucycliophora
共生蟲目 Symbiida

環節動物門 Annelida

19.1 星蟲動物 Sipuncula

革囊星蟲綱 Phascolosomatidea
盾管星蟲目 Aspidosiphoniformes
革囊星蟲目 Phascolosomatiformes
方格星蟲綱 Sipunculidea
戈芬星蟲目 Golfingiiformes

軟體動物門 Mollusca

請參見軟體動物分類表

†哈瓦亞蟲類 Halwaxiida
†哈爾克殼科 Halkieriidae
†黎鐮蟲科 Orthrozanclidae
†威瓦亞蟲科 Wiwaxiidae
†目 Hemithecellitina
無板類 Aplacophora
尾腔綱 Caudofoveata（毛皮貝類 Chaetodermomorpha）
溝腹綱 Solenogastres
總目 Aplotegumentaria
* 目 Folidoscepia
* 新月貝目 Neomeniomorpha
總目 Pachytegumentaria
* 目 Sterrofustia
* 目 Cavibelonia
始軟體類 Eumollusca
多板綱 Polyplacophora
†古石鱉亞綱 Paleoloricata
*†目 Chelodida
*†目 Septemchitonida
*†目 Ischnochitonina
†復多板亞綱 Multiplacophora
*†目 Strobilepida
新石鱉亞綱 Neoloricata
* 鱗側石鰵目 Lepidopleurida
 亞目 Cymatochitonina
 鱗側石鰵亞目 Lepidopleurina
* 石鰵目 Chitonida
 石鰵亞目 Chitonina
 毛膚石鱉亞目 Acanthochitonina
†馬特殼綱 Mattheva
單板類 Monoplacophora
†始單板綱 Eomonoplacophora
†太陽女神螺綱 Helcionelloida
†古鰓亞綱 Archaeobranchia
*†太陽女神螺目 Helcionellida
*†目 Pelagiellida
†亞綱 Divasibranchia
*†目 Khairkhaniifomes
†右鰓亞綱 Dextrobranchia
*†目 Onychochiliformes
罩螺綱 Tryblidiida
罩螺目 Tryblidioidea
?†窄殼綱 Stenothecoida
†喙殼綱 Rostroconchia
†利培殼目 Ribeirioida
†強壯殼目 Ischyrinioida
†錐鳥殼目 Conocardioida
類 Pleistomollusca
掘足綱 Scaphopoda
角貝目 Dentaliida
管角貝目 Gadilida
雙殼綱 Bivalvia
†真原鰓類 Euprotobranchia
*†目 Fordillida
*†目 Tuarangiida
異齒亞綱 Heterodonta
* 始異齒下綱 Archiheterodonta
 心蛤目 Carditoida
* 真異齒下綱 Euheterodonta
 真異齒類 Euheterodonta
 異韌帶目 Anomalodesmata
 海螂目 Myoida
 滿月蛤目 Lucinoida
 簾蛤目 Veneroida
古異齒亞綱 Palaeoheterodonta
* 三角蛤目 Trigonioida
* 蚌目 Unionoida
原鰓亞綱 Protobranchia
*†目 Praecardioida
* 彎錦蛤目 Nuclanoida
* 銀錦蛤目 Nuculida
* 蟶螂目 Solemyoida
翼形亞綱 Pteriomorphia
* 蚶目 Arcoida
*†目 Praecardioida
* 真翼形下綱 Eupteriomorphia
 牡蠣目 Ostreoida
 海扇蛤目 Pectinoida
 狐蛤目 Limoida
 貽貝目 Mytiloida
 鶯蛤目 Pterioida
腹足綱 Gastropoda
下屬分類參見腹足綱的譜系學分類
頭足綱 Cephalopoda
鸚鵡螺亞綱 Nautiloidea
†短棒角石目 Plectronocerida
†愛麗斯木角石目 Ellesmerocerida
†內角石目 Endocerida
†珠角石目 Actinocerida
†觸環角石目 Tarphycerida
†箭鉤角石目 Oncocerida
鸚鵡螺目 Nautilida
†桿石目 Bactritida
†直角石亞綱 Orthoceratoidea
†袋角石目 Ascocerida
†直角石目 Orthocerida
†疊盤角石目 Discosorida
†假直角石目 Pseudorthocerida
†喇叭角石目 Lituitida
†菊石亞綱 Ammonoidea
†無稜菊石目 Agoniatitida
†海神石目 Clymeniida
†稜菊石目 Goniatitida
†前碟菊石目 Prolecanitida
†齒菊石目 Ceratitida
†菊石目 Ammonitida
蛸亞綱 Coleoidea
†奧斯泰諾蛸科 Ostenoteuthidae
†箭石下綱 Belemnoidea
*†血箭石目 Hematitida
*†溝箭石目 Aulacocerida
*†閉箭石目 Phragmoteuthida
*†箭石目 Belemnitida
新蛸下綱 Neocoleoidea
*†總目 Palaeoteuthomorpha
†目 Boletzkyida
* 十腕總目 Decapodiformes
 旋烏賊目 Spirulida
 烏賊目 Sepiida
 耳烏賊目 Sepiolida
 槍形目 Teuthida
* 八腕總目 Octopodiformes
†粗沙鱗科 Trachyteuthididae
 幽靈蛸目 Vampyromorphida
 八腕目 Octopoda
?†竹節石綱 Tentaculita
†竹節石目 Tentaculitida
†角管蟲目 Cornulitida
†小殼蟲目 Microconchida
†鑽管蟲目 Trypanoporida
†未定屬 Anticalyptraea

紐形動物門 Nemertea

吻腔動物門 Rhynchocoela

無刺綱 Anopla
古紐目 Paleonemertea
異紐目 Heteronemertea
有刺綱 Enopla
針紐目 Hoplonemertea
蛭紐目 Bdellonemertea

觸手冠動物 Lophophorata

†託莫特殼類 "Tommotiida"

22.1 苔蘚動物門 Bryozoa

外肛動物門 Ectoprocta 、Polyzoa

被唇綱 Phylactolaemata
羽苔目 Plumatellida
窄唇綱 Stenolaemata
環口目 Cyclostomatida
†變口目 Trepostomatida
†胞孔目 Cystoporida
†目 Cystoporata
†隱口目 Cryptostomida
†目 Cryptostomata
†窗格目 Fenestrida
裸唇綱 Gymnolaemata
唇口目 Cheilostomata
櫛口目 Ctenostomata

22.1.1 內肛動物 Entoprocta

Kamptozoa

斜體節蟲科 Loxosomatidae
海花柄科 Pedicellinidae
節蟲科 Urnatellidae
彎萼蟲科 Loxokalypodidae

22.2 泛腕足動物 Brachiozoa

22.2.1 †軟舌螺動物門 Hyolitha

†軟舌螺目 Hyolithida
†直管螺目 Orthothecida

22.2.2 帚蟲動物門 Phoronida

帚形動物門

帚蟲屬 Phoronis
領帚蟲屬 Phoronopsis
?†屬 Diversipora
?†屬 Hederella
?†屬 Cytosporella
?†類 Hederellids
?†屬 Hernodia

22.2.3 腕足動物門 Brachiopoda

舌形貝亞門 Linguliformea
舌形貝綱 Lingulata
†乳房貝目 Acrotretida
舌形貝目 Lingulida
†管洞貝目 Siphonotretida
†神父貝綱 Paterinata
†神父貝目 Paterinida
髑髏貝亞門 Craniiformea
髑髏貝綱 Craniata
髑髏貝目 Craniida
†擬髑髏貝目 Craniopsida
†三分貝目 Trimerellida
小嘴貝亞門 Rhynchonelliformea
小嘴貝綱 Rhynchonellata
†原正形貝目 Protorthida
†正形貝目 Orthida
†五房貝目 Pentamerida
†無洞貝目 Atrypida
小嘴貝目 Rhynchonellida
†石燕貝目 Spiriferida
†無窗貝目 Athyridida
†準石燕貝目 Spiriferinida
穿孔貝目 Terebratulida
鞘殼貝目 Thecideida
†扭月貝綱 Strophomenata
†扭月貝目 Strophomenida
†長身貝目 Productida
†畢靈貝目 Billingsellida
†直形貝目 Orthotetida
†奇裡貝綱 Chileata
†奇裡貝目 Chileida
†目 Dictyonellida
†顧脫貝綱 Kutorginata
†顧脫貝目 Kutorginida
†小圓貨貝綱 Obolellata
†小圓貨貝目 Obolellida
†目 Naukatida

後口動物總門 Deuterostomia

23.1 棘皮動物門 Echinodermata

†海扁果亞門 Homalozoa
†櫛海林檎綱 Ctenocystoidea
†海筆綱 Cincta
†海箭綱 Soluta
†目 Syringocrinida
†樹形海果目 Dendrocystitida
†海樁綱 Stylophora
†角首目 Cornuta
†帽首目 Mitrata
†海蕾亞門 Blastozoa
†始海百合綱 Eocrinoidea
†戈格海百合目 Gogiida
†海冠綱 Coronoidea
†海冠目 Coronata
†海蕾綱 Blastoidea
†隙管海蕾目 Fissiculata
†噴管海蕾目 Spiraculata
†擬海蕾綱 Parablastoidea
†擬海蕾目 Parablastida
†孔菱綱 Rhombifera
†目 Dichoporita
†雕海林檎目 Glyptocystitida
†目 Hillocystida
†肋海林檎目 Pleurocystitida
†雙孔綱 Diploporita
†目 Asteroblastida
†目 Glyptosphaeritida
†目 Sphaeronitida
†擬海百合綱 Paracrinoidea
†目 Comarocystitida
†目 Platycystitida
海百合亞門 Crinozoa
海百合綱 Crinoidea
†類 Protocrinoidea
†圓頂海百合亞綱 Camerata
*†單杯圓頂海百合目 Monobathrida
*†雙杯圓頂海百合目 Diplobathrida
遊離海百合類 Inadunata
*†類 Disparida
* 幼枝海百合類 Cladida
†類 Porocrinoidea
†可曲海百合亞綱 Flexibilia
*†櫛海百合目 Taxocrinida
*†網海百合目 Sagenocrinida
 真幼枝海百合類 Eucladida
*†類 Cyathoformes
* 關節海百合亞綱 Articulata
†目 Holocrinida
†石蓮海百合目 Encrinida
†猶因他海百合目 Uintacrinida
†無柄海百合目 Roveacrinida
 弓海百合目 Cyrtocrinida
 目 Hyocrinida
 等節海百合目 Isocrinida
 深海海百合目 Bourgeticrinida
 櫛羽星目 Comatulida
 多腕目 Millericrinida
海星亞門 Asterozoa
†體海星綱 Somasteroidea
海星綱 Asteroidea
†科 Calliasterellidae
†目 Trichasteropsida
有緣目 Velatida
同心亞綱 Concentricycloidea
* 車輪海星目 Peripodida
鉗棘亞綱 Forcipulatacea
* 項鏈海星目 Brisingida
* 鉗棘目 Forcipulatida
有棘亞綱 Spinulosacea
* 有棘目 Spinulosida
瓣海星亞綱 Valvatacea
* 樁海星目 Paxillosida
* 目 Notomyotida
* 瓣海星目 Valvatida
蛇尾綱 Ophiuroidea
亞綱 Myophiuroidea
* 下綱 Metophiurida
 總目 Euryophiurida
* 蔓蛇尾目 Euryalida
* 真蛇尾目 Ophiurida
 總目 Ophintegrida
* 目 Amphilepidida
* 皮蛇尾目 Ophiodermatina
* 目 Ophioleucida
* 目 Ophioscolecida
†窄蛇尾綱 Stenuroidea
海膽亞門 Echinozoa
未定屬 Arkarua
†海旋板綱 Helicoplacoidea
†海座星綱 Edrioasteroidea
†目 Cyathocystida
†海座星目 Edrioasterida
†目 Isorophida
?†海蒲團目 Camptostromatoida
?†墊海蕾目 Edrioblastoida
†海盤囊綱 Cyclocystoidea
†海蛇函綱 Ophiocistioidea
海膽綱 Echinoidea
偽海膽亞綱 Perischoechinoidea
* 頭帕目 Cidaroida
*†溝頭帕目 Bothriocidaroida
*†棘囊海膽目 Echinocystitoidea
*†目 Megalopoda
*†古海膽目 Palaechinoida
真海膽亞綱 Euechinoidea
* 柔海膽目 Echinothurioida
* 下綱 Acroechinoidea
 目 Aspidodiadematoida
 目 Micropygoida
 平海膽目 Pedinoida
 冠海膽目 Diadematoida
* 下綱 Carinacea
 總目 Calycina
*†疣海膽目 Phymosomatoida
* 沙稜海膽目 Salenioida
 海膽總目 Echinacea
* 口鰓海膽目 Stomopneustoida
* 皇冠海膽目 Arbacioida
* 拱齒目 Camarodonta
* 不規則海膽下綱 Irregularia
 全雕目 Holectypoida
 斜海膽目 Echinoneoida
 不全口總目 Atelostomata
* 全星海膽目 Holasteroida
* 心形目 Spatangoida
 總目 Neognathostomata
* 盔海膽目 Cassiduloida
* 目 Echinolampadoida
* 楯形目 Clypeasteroida
海參綱 Holothuroidea
無足海參目 Apodida
枝手海參目 Dendrochirotida
平足海參目 Elasipodida
海參目 Holothuriida
芋參目 Molpadida
目 Persiculida
目 Synallactida

23.2 半索動物門 Hemichordata

浮球綱 Planctosphaeroidea
腸鰓綱 Enteropneusta
羽鰓綱 Pterobranchia
頭盤蟲目 Cephalodiscida
杆壁蟲目 Rhabdopleurida
†筆石亞綱 Graptolithina
†樹形筆石目 Dendroidea
†正筆石目 Graptoloidea

23.3 †古蟲動物門 Vetulicolia

可能是脊索動物門的一個亞門

†古蟲綱 Vetulicolida
†古蟲目 Vetulicolida
†異形蟲綱 Heteromorphida
†班府蟲目 Banffiata
?†雲南蟲目 Yunnanozoa

23.4 脊索動物門 Chordata

頭索動物亞門 Cephalochordata
?†皮卡蟲科 Pikaiidae
頭索綱 Leptocardii
†華夏鰻屬 Cathaymyrus
†古文昌魚屬 Palaeobranchiostoma
文昌魚目 Amphioxiformes
嗅球類 Olfactores
尾索動物亞門 （被囊動物）Tunicata
?†未定屬 Yarnemia
†山口海鞘屬 Shankouclava
海鞘綱 Ascidiacea
*?†科 Ausiidae
*?†未定屬 Cheungkongella
* 無管海鞘目 Aplousobranchia
* 扃鰓海鞘目 Phlebobranchia
* 褶鰓海鞘目 Stolidobranchia
樽海鞘綱 Thaliacea
* 磷海樽目 Pyrosomida
* 蕭皮達樽海鞘目 Salpida
* 大理瑤伊達樽海鞘目 Doliolida
尾海鞘綱 Appendicularia
* 目 Copelata
脊椎動物亞門 Vertebrata (參見魚類分類表)
†昆明魚目 Myllokunmingiida
圓口綱 Cyclostomata
* 七鰓鰻目 Petromyzonida
* 盲鰻目 Myxini
†牙形石綱 Conodonta
甲冑魚類 Ostracoderms
*†鰭甲魚綱 Pteraspidomorphi
†阿蘭達魚亞綱 Arandaspida
†異甲亞綱 Heterostracomorphi
*†花鱗魚綱 Thelodonti
*†缺甲魚綱 Anaspida
*†盔甲魚綱 Galeaspida
*†茄甲魚綱 Pituriaspida
*†骨甲魚綱 Osteostraci
* 有頷類 Gnathostomata
†盾皮魚綱 Placodermi
†棘魚綱 Acanthodii
* 軟骨魚綱 Chondrichthyes
 硬骨魚高綱 Osteichthyes
* 輻鰭魚總綱 Actinopterygii
* 肉鰭魚總綱 Sarcopterygii
 兩棲綱 Amphibia (參見兩棲動物分類表)
 蜥形綱 Sauropsida (參見爬行動物分類表、恐龍分類表)
* 鳥類 Aves (參見 2014 年鳥類全基因組測序分類系統)
 合弓綱 Synapsida (參見爬行動物分類表)
* 哺乳類 Mammalia (參見哺乳動物分類表)

地位未定 incertae sedis

†科 Cloudinidae
†阿納巴爾管科 Anabaritidae
†腔骨綱 Coeloscleritophora
†開腔骨目 Chancelloriida