SdKfz 251 半履帶車

SdKfz 251（Sonderkraftfahrzeug 251）是納粹德國為配合二戰裝甲擲彈兵之步戰協同戰術而設的通用半履帶車，共有超過 20 種子型號，全部生產量約 15000 輛，為德軍在二戰中使用的核心步兵戰鬥載具。

設計

該車採用了當時流行的半履帶式傳送運動方式，以增加在惡劣地形下的透過性 (半履帶車型在二次大戰後迅速地被淘汰)。採用德國博格瓦德公司的 3tHLKL6 型半履帶式運輸車底盤研製，具體參考了 3 噸 SdKft 11 無裝甲牽引車的技術基礎。在 SdKfz 250 型號上予以改良和發展，擴大了 SdKfz 250 型號的車身，形成了能運載一個班 10 名步兵的通用性半履帶裝甲車 (含前座駕駛與副手則為 12 人)，使用邁巴赫（Maybach）HL42TUKRM 發動機，動力 100HP。

引擎傳動軸只提供動力給履帶的驅動輪，並不像美系的半履帶車連轉向輪都有動力，概念上較為落後，但履帶卻設計有轉向超過 15 度時會左右差動，類似全履帶車輛的先進設計，卻同時帶來結構複雜，維修與量產性低問題。此型車最高時速 55km/h。

前方裝甲 14.5mm、側面 8mm、底盤 6mm（SdKfz 251/A-C 型），只能防護小口徑槍械與炸彈破片。全系列不分型號均使用開頂設計，方便步兵在車上射擊與快速離車部署。但因開頂設計之故，面對敵人投擲的手榴彈、迫擊砲彈或是從高處來的射擊則顯無力。不過在那個年代因為車輛內部沒有空調，各國設計都雷同，並非德國獨有的缺點。

武裝

標準運兵版本的 Sdkfz 251 是配備安裝在前面的開艙或駕駛員上面（有時會裝反戰車砲）或後面的 MG34 或 MG42 通用機槍，而第二挺機槍則可以安裝在後邊上的防空砲位。

使用

該車 1938 年定型並投入試生產，用於取代其他裝甲運兵車，1939 年正式批次生產，一直生產到 1945 年戰敗，共生產 16000 輛左右，幾乎參加了二戰中後期所有重大戰鬥。並在基本型基礎上生產了指揮車、噴火車、反戰車砲車、通訊車、迫擊砲車、火箭砲車、紅外線夜間裝備照射車等多種用途的改進型。從 D 型開始，為了提高生產產量，同時增加防護能力，採取了外形的簡化，並增加了側面的雜物箱。取消了外裝甲上不必要的開口，後部裝甲改用反向傾斜設計。

SdKfz 251 型裝甲車的半履帶式結構使維修和保養比較複雜，也大大增加了非戰鬥損耗，公路透過率比不上輪式車輛，泥濘等複雜地形又不如戰車，但是符合德國兵工工業通用性的要求。其前輪不具備動力，也無剎車功能，只負責轉向導向。而轉向也嚴重依賴後履帶的 “轉速差”。而同期美國的 M3A4 型半履帶車前輪擁有動力和剎車，功率也比 SdKfz 251 型大 40%，所以 SdKfz 251 型在戰爭後期，尤其是東線戰場不能滿足戰術要求。

總體來說，SdKfz 251 型半履帶車是二戰期間德國裝甲兵戰術的重要支撐，是裝甲擲彈兵師的裝備核心，並在戰爭中出色的完成偵察、火力支援、人員輸送等戰術任務，擴大了閃電戰的戰術效果。

衍生型

Sdkfz 251/1 - Schützenpanzerwagen-- 標準型運兵車
251/1-I：加裝內部通話裝置
251/1-II：即 Wurfrahmen 40，德文又名 Stuka zu Fuß（陸地司圖卡），車身裝有共 6 具 280 毫米、300 毫米或 320 毫米火箭發射器
SdKfz 251/1：加裝 Falke 紅外線偵察裝置
Sdkfz 251/2：Schützenpanzerwagen，81 毫米迫擊砲運載車
Sdkfz 251/3：mittlere Kommandopanzerwagen，通訊型，加裝無線電裝置
251/3 I：裝有 FuG8 及 FuG5 無線電裝置
251/3 II：裝有 FuG8 及 FuG5 無線電裝置
251/3 III：裝有 FuG7 及 FuG1 無線電裝置
251/3 IV：裝有 FuG11 及 FuG12 無線電裝置（Kommandowagen，指揮型，附 9 米天線杆）
251/3 V：裝有 FuG11 無線電裝置
Sdkfz 251/4 - Schützenpanzerwagen für Munition und Zubehör des leIG18，火砲牽引車，最初用於牽引 7.5cm leIG 18 步兵砲，後來亦牽引 Pak 38、Pak 40 戰防砲及 10.5cm leFH 18 榴彈砲
Sdkfz 251/5 - Schützenpanzerwagen für Pionierzug，突擊工程車型，附有橋架及充氣橡皮艇
Sdkfz 251/6 - mittlere Funkpanzerwagen，指揮型，內有地圖版、Ausf. A 及 Ausf. B 則加裝密碼機及譯碼機
Sdkfz 251/7-I - Pionierpanzerwagen，突擊工程車，車身附有橋架
251/7-II：裝有另一種無線電裝置
Sdkfz 251/8-I - Krankenpanzerwagen，裝甲救護車
251/8-II：裝有另一種無線電裝置
Sdkfz 251/9 - Schützenpanzerwagen (7.5 cm KwK37)，加裝 KwK 37 L/24 75 毫米砲，又名 Stummel
Sdkfz 251/10 - Schützenpanzerwagen (3.7cm PaK)，加裝 Pak 36 37 毫米反戰車砲
Sdkfz 251/11 - Fernsprechpanzerwagen，電話線鋪設車
Sdkfz 251/12 - Messtrupp und Geratpanzerwagen，為火砲部隊提供彈著點修正的測量車
Sdkfz 251/13 - Schallaufnahmepanzerwagen，為火砲部隊提供協助的車輛，內裝錄音載波器
Sdkfz 251/14 - Schallaufnahmepanzerwagen，為火砲部隊提供協助的車輛，內裝錄音載波器
Sdkfz 251/15 - Lichtauswertepanzerwagen，為火砲部隊提供協助的車輛，內裝光點偵察器
Sdkfz 251/16 - Flammpanzerwagen，車身兩側裝有共兩具帶護盾的可拆式火焰噴射器，正前方仍裝有一門通用機槍
Sdkfz 251/17 - Schützenpanzerwagen (2 cm FlaK38)，裝有 20 毫米 Flak 30 或 Flak 38 機砲
Sdkfz 251/18-I - Beobachtungspanzerwagen，為火砲部隊提供協助的前沿觀測車
251/18-Ia
251/18-II
251/18-IIa
Sdkfz 251/19 - Fernsprechbetriebspanzerwagen，通訊型，內裝電信交換機
Sdkfz 251/20 - Schützenpanzerwagen (Infrarotscheinwerfer) Uhu，加裝紅外線偵察裝置
Sdkfz 251/21 - Schützenpanzerwagen mit Fla MG Drilling，早期型裝有三聯裝 MG 151 15 毫米機砲，後期型改用三聯裝 MG 151 20 毫米機砲
Sdkfz 251/22 - 7.5 cm PaK40 L/46 auf Mittlerem Schützenpanzerwagen，裝有 Pak 40 75 毫米反戰車砲
Sdkfz 251/23 - 2 cm Hängelafette 38 auf Mittlerem Schützenpanzerwagen，偵察型，裝有與 Sdkfz 234/1 或 Sdkfz 222 的砲塔
OT-810 - 捷克斯洛伐克生產版本，採用氣冷柴油引擎，車頂加裝裝甲版