拖拉機

的車輛。這詞源自拉丁語 trahere、traho。

在英國英語中，「tractor」專指農業上使用的拖拉機（farm tractor）。在美國、加拿大這個詞也可以指聯結車的拖車頭（Tractor unit）。

農業拖拉機

拖拉機最常被用於描述在農場中使用的車輛。農業拖拉機被用於拖拽農業機械或拖車，用以耕作，收割或其他類似的任務。

在十九世紀和二十世紀早期，最早出現的機械化的農業裝置是蒸汽拖拉機。他們採用安全性不高，容易爆炸及困惑駕駛員的蒸汽引擎，使用履帶驅動。這些機器在 1920 年代由於內燃機的推行而逐步淘汰。

現代農用拖拉機通常有四個腳踏板供駕駛者操縱。左邊的腳踏板用於操縱離合器，駕駛者踩下此踏板使變速箱分離，以便換檔或使拖拉機停下來。右邊的兩個踏板剎車，分別用來制動左右後輪，在後輪驅動車輛中採用這種方式，可以增大車輛的轉向角度。在急轉彎時經常會遇到這種情況；同樣，在泥漿或軟土上行駛時，車輛經常打滑，所以也會用到。駕駛者同時踩下兩個踏板使拖拉機停下來。當四輪驅動拖拉機以一定速度行駛時，透過接合四輪鎖止式差速器使拖拉機停止下來。

1.1 工作

右邊最遠的踏板是油門腳踏板。與汽車不一樣，它也可以透過手動操縱桿控制。這即可以讓車輛在田間工作時保持穩定的速度，也可以透過軸或皮帶為拖拉機後面的掛件提供持續的動力。油門腳踏板讓駕駛者在道路作業時有駕駛汽車那樣的感覺。這是現代拖拉機的一個特點，以前的拖拉機通常不會這樣。在英國，拖拉機在路上行駛時，只能使用油門腳踏板來控制發動機的速度。

1.2 動力和通訊

現代農用拖拉機採用大功率的柴油發動機，輸出的功率從 18 馬力到 608 馬力（15~453.4 千瓦）。通常拖拉機可分為兩輪驅動，前輪輔助驅動的兩輪驅動，或四輪驅動（通常與鉸接式轉向連用）。傳統風格拖拉機的變種包括小型的 “草坪拖拉機” 和功能更大、結構更結實的 “手扶拖拉機”，手扶拖拉機功率通常在 10-25 馬力，用來除草等簡易農事和美化景觀。現代拖拉機在路上行駛時，由於尺寸較小，速度較慢。因此，那些心急的汽車駕駛人經常會按喇叭警告他們。

多數拖拉機都可以將動力傳到連線的掛件上，像壓捆機，鋸木機和割草機等。早期的拖拉機透過裝在滑輪上的皮帶將動力傳到掛件上。現代拖拉機使用取力器軸（PTO）將旋轉動力傳遞到固定或拖曳在拖拉機上的掛件上。現在，幾乎所有的拖拉機都可以向外提供液壓和電能。

多數農用拖拉機使用手動變速箱。他們通常有多個檔位，速度從 1 裡 / 小時到 25 裡 / 小時。以前的拖拉機在換檔時，通常要踩下踏板使離合器分離後才能實現（變速箱中只能使用直齒輪）。現代拖拉機由於採用了像無段變速這樣的新技術，就不需要這樣。相比單獨使用踏板拖操縱，拉機駕駛者可以更容易地根據需要選擇更多更合適的工作速度。

拖拉機在許多情況下工作時都需要較低的速度，這樣農民在田間工作時就可以更好地控制它。但是，在公共道路上行駛時，這樣慢的速度會造成交通堵塞，大量車輛被堵在路上，影響其他車輛正常的行駛。為解決這個問題，有些國家（比如荷蘭）在路上設定 “農用拖拉機禁行” 的標誌。像 JCB Fastrac 這樣的現代拖拉機，速度可達到，以這樣的速度在路上行駛，基本可以被接受。

1.3 安全

傳統的條行播種拖拉機（中耕拖拉機）不帶翻車保護系統

現代拖拉機都帶有翻車保護系統（ROPS），拖拉機翻車時就不會碾壓倒駕駛者。對露天拖拉機來說，這點更重要，他們的 ROPS 通常是延伸到駕駛座上的一束鋼帶。如果是帶駕駛室的拖拉機，ROPS 是駕駛室的一部分。在沒有 ROPS 以前，許多駕駛者在拖拉機翻車後被壓死。這時的露天拖拉機，採用的是三輪設計，兩個前輪靠的比較近，而且角度向內衝著地面，非常危險。拖拉機在陡坡上行駛時，駕駛員經常因翻車而被壓死。荷蘭於 1960 年首先在法律上規定要求在拖拉機上使用 ROPS。

1.4 應用

農機具透過掛鉤或三點式懸掛機構連線在拖拉機上，三點式懸掛機構是由亨利・福格森發明的，從 1960 年開始，就成為拖拉機的一個標準。連在三點式懸掛機構上的農具，透過操縱液壓手柄，可以提升或降低。連在三點式懸掛機構上的農具通常完全由拖拉機支撐。

拖拉機除了在農場中使用外，在其他許多地方，我們也可以發現它的存在：大學的園林系，公園等，高速公路的工作人員經常將噴槍鋼瓶用帶子固定在拖拉機的一側，風鑽 / 空壓機牢牢地固定在取力器軸上。

1.5 精確農業

隨著空間技術的發展，GPS 被廣泛用在農業上，使用者根據需要可以選擇是否在拖拉機上安裝車載計算機。這些技術在現代化的精細農業中被採用。從空間競賽中衍生出來的技術大大推進了農業耕種的現代化，以及無人駕駛拖拉機和人工駕駛拖拉機在大規模農場中的共同使用。

挖掘裝載機

通用的挖掘裝載機左邊是挖掘機，剷鬥 / 刀片在右邊。

拖拉機最常見的變種是 “挖掘裝載機”，其名字中包含這樣的訊息，裝載機在前面，挖掘機在後面。當裝載機和挖掘機永久連在一起的時候，就不叫拖拉機，因為他們基本上不承擔拉東西的功能，因此也沒有取力器軸。當挖掘機被固定上以後，通常上面安裝一個可旋轉的座椅，操作者工作時可以面對被操作物件。移動的挖掘機上幾乎都會裝一個單獨的座椅。

挖掘裝載機很常見，並能承擔各種任務：建築、小型爆破、運送少量的建築材料、為建築裝置提供動力、挖孔、軋碎瀝青和鋪路面。有些剷鬥的根部是可伸縮的，可以快速有效地將裡面的東起傾倒出來。可伸縮剷鬥也可用來整平路面或清除沙子。前面安裝的部件可以是活動的，也可以是永久安裝的，只有剷鬥是可更換的。

挖掘裝載機相對較小的體積和精確的控制系統使得它非常有用，在土木工程和城市工程中經常用到，比如在大型裝置沒法工作的狹小空間裡進行建築和維修。他的多功能及緊湊的結構使他們成為城市建設上的最主要的裝置。

工程拖拉機

拖拉機的耐用性和發動機功率使得它最適合承擔工程任務。拖拉機上經常安裝一些工程工具，如推土機、推土鏟，轉載裝置、剷鬥、耕地裝置、收穫機等。推土機和剷鬥經常裝在拖拉機的前面，拖拉機安裝工程工具以後，通常取名為工程車輛。

推土機通常是履帶式拖拉機，前面裝有刀片，後面裝繩索絞盤。推土機是動力非常強大的拖拉機，和地面的接觸非常好，其主要的任務就是推或拉東西。

推土機一直在不斷發展，新產品越來越多，並具備以前拖拉機所不具備的功能。裝載機就是一個例子，他用大的剷鬥替代原來的刀片，並用液壓臂來提升或降低剷鬥，因此可以很容易撈起泥土、岩石和鬆軟的材料並把他們裝到卡車上。

前面裝載式裝載機和裝載機是帶工程工具的拖拉機，有兩個液壓動力的臂，分別裝在前機艙的兩側；還有一個傾倒裝置，其實就是一個開口較大的剷鬥，也有的安裝的是平板叉或打包機。

推土機的改型品種還包括將裝置做得更小，以便在運動受到限制的狹小區域裡工作。還有小輪裝載機，正是的名稱是滑動轉向裝載機，還有一個 “山貓 “的綽號。它特別適用於在有限的空間裡進行的挖掘工程。

廉價拖拉機

二戰期間，在瑞典因為拖拉機短缺，人們發明了一種新型的 “EPA 拖拉機”（EPA 意味著功能簡化，經常用來表示某些東西在質量上有欠缺）。EPA 拖拉機被簡化成汽車，卡車或貨車，前排座位以後的載客空間被砍掉，然後安裝兩個變速箱。當改造一些老式的梯形車架的汽車時，雖然並不像拖拉機，但是卻能夠起到相同的作用。

戰後，EPA 拖拉機仍然流行，並不單是農用機械，還被一些沒有取得駕照的年輕人當作汽車。EPA 拖拉機在法律上被視為農用機械，年齡滿 16 歲的人只需要拖拉機執照即能駕駛。法律上的漏洞最後被彌補了，新的 EPA 拖拉機被禁止被生產，但是原有的仍然是合法的；有些並被炒到了高價，EPA 拖拉機的被迫停產也引發了一些愛好者的抗議。

1975 年 3 月 31 日，一種類似的農機問世 —— 即 “A tractor”；與 EPA 拖拉機最主要的不同是，A tractor 最高時速達到 30 公里 / 小時。達到這樣的速度，主要是僅使用兩臺變速器中的一臺。Volvo Duett（注：杜艾特，Volvo 首個類似旅行車的車型，很多小商家將該車作為客貨兩用車）在很長的一段時間裡是改裝為 EPA 拖拉機或者 A tractor 的首選，但隨著這個系列汽車資源供應枯竭，其他的汽車也開始被改裝，但是 Volvo 品牌仍然佔最大比重。

拖拉機工業

6.1 美國拖拉機工業

卡特彼勒
凱斯萬國

6.2 中國拖拉機工業

1908 年（清光緒三十四年）. 黑龍江巡撫程德全奏請清政府批准，花了 22250 兩白銀購進兩臺拖拉機，由瑞豐公司經營，在訥河的訥漠爾河南段自行收價代墾。這是中國最早輸入的農用拖拉機（當時稱 “火犁”）。

一拖