正交頻分複用

正交頻分多工（Orthogonal frequency-division multiplexing, OFDM）有時又稱為分離複頻調變技術（discrete multitone modulation, DMT），可視為多載波傳輸的一個特例，具備高速率資料傳輸的能力，加上能有效對抗頻率選擇性衰減，而逐漸獲得重視與採用。

OFDM 使用大量緊鄰的正交子載波（Orthogonal sub-carrier），每個子載波採用傳統的調變方案，進行低符號率調製。可以視為一調變技術與多工技術的結合。

定義

調變是將傳送資料對應於載波變化的動作，可以是載波的相位、頻率、振幅，或是其組合。正交分頻多工之基本觀念為將一高速資料流程，分割成數個低速資料流程，並將這數個低速資料流程同時調製在數個彼此相互正交載波上傳送。由於每個子載波頻寬較小，更接近於相干頻寬，故可以有效對抗頻率選擇性衰弱，因此現今以大量採用於無線通訊。

正交分頻多工屬於多載波（multi-carrier）傳輸技術，所謂多載波傳輸技術指的是將可用的頻譜分割成多個子載波，每個子載波可以載送一低速資料流程。

運作模式

傳統的數位調變和分工使用頻率分頻分工，透過不同頻段傳輸不同的資訊，OFDM 將一整段頻段分割成數個子載波（sub-carrier），而且讓每個子載波相互正交，使得他們在頻譜上並不互相重疊，可以降低幹擾，其運作方式在傳輸端將訊號擺置在頻域（frequency domain）上，透過反傅利葉轉換（IDFT）轉換至時域（time domain）上，並透過增加迴圈字首（cyclic prefix）之後傳送出去，而接收端則是將訊號去除迴圈字首，再將時域訊號透過傅利葉轉換（DFT）將訊息轉回頻域，解出原傳遞訊號。

OFDM 技術提高載波的頻譜利用率，它的特點是各子載波相互正交，使擴頻調製後的頻譜不再相互重疊，從而減小了子載波間的相互幹擾。在對每個載波完成調製以後，為了增加資料的吞吐量、提高資料傳輸的速度。OFDM 的另一個優點，它可以利用離散傅立葉反變換 / 離散傅立葉變換（IDFT/DFT）代替多載波調製和解調。

特點

4.1 OFDM 優點

有效減少多徑及頻率選擇性通道造成接收端誤位元速率上升的影響

透過迴圈字首解決多路徑問題，頻率選擇性通道透過不同載子波解決。

接收端可利用簡單一階等化器補償通道傳輸的失真

OFDM 系統架構其通道的響應是呈現平坦衰減特性，對於接收端要解調出訊號，相對簡單許多，只要設計簡單的等化器對訊號做適當的調整或補償。

頻譜效率上升

OFDM 比 FDM 有更高的頻譜效率，因 OFDM 將頻寬分割成多個子載波，而子載波彼此間重疊且為正交，所以頻寬使用效率提高。若可使用的載波總頻寬是固定的，OFDM 比 FDM 系統架構可以提供更高的傳輸速率。

有較佳的抵抗「深度衰減」之能力

OFDM 系統架構就是將原本寬頻的訊號，分割成很多個窄頻的訊號，接著訊號經過 S/P 轉換，好比週期拉長 N 倍，若由頻率的角度來看是頻寬縮小 N 倍。因此當子載波的個數越多，每個子載波的頻寬就越窄，此時子載波間距會遠小於同調頻寬（Coherent Bandwidth），每個子載波的頻率響應可視為平坦衰減（Flat Fading），只遭受增益大小的改變，不容易受到頻率選擇性衰減而發生嚴重的失真現象。

利用適應性調變及編碼，可有較佳的傳輸速度

利用對於通道的響應可以適應性調變，使得傳輸速度上升。

4.2 OFDM 缺點

傳送與接收端需要精確的同步

此項缺點是指取樣頻率產生偏移時，會造成所收到的星座圖產生旋轉的現象，若無法取出正確的訊號時，則會造成 ICI 的產生，使效能下降。此外，都卜勒效應所造成的頻率偏移，或是傳送端和接收端的振盪器產生的頻率有所誤差，也皆會造成系統同步上有偏差。

對於多普勒效應頻率漂移敏感

當符元時間的取樣點不準確時，會造成 ISI 與 ICI，ISI 現象是因為取樣點的偏移量，超過防護區間長度時，會去取到下一個符元的訊號。ICI 現象是因為取樣點取錯時，會使得 OFDM 子載波彼此之間失去正交性。

峰均比高

由定性的角度思考，OFDM 系統架構中，所傳送的訊號是所有子載波訊號的線性加總，因此 OFDM 訊號的振幅會產生一個極大範圍的動態變化，即振幅的大小範圍很廣。PAPR 高的缺點在於對於能量使用率並不是非常好。

迴圈字首（Cyclic Prefix）造成的負荷

對於傳輸而言，需要多傳輸迴圈字首，而使單位時間內能傳輸的內容較沒有傳輸迴圈字首時來的少。

4.3 相比 CDMA 的優勢

OFDM 能更好地抵禦多徑幹擾，且實現方式比較簡單。
與 CDMA 的 Rake 接收機相比，OFDM 提供的扁平頻率通道能夠獲得更好的 MIMO 頻率效率。

4.4 相比分時多重進接系統的優勢

允許多個使用者並行傳送低速資料流程。
能夠避免脈衝載波
可以靈活調整低速率使用者的發射功率
時延固定且比較小
簡化了多址接入的防碰撞實現機制
更好地抵禦訊號衰落和幹擾

單載波與多載波傳送

5.1 單載波（single carrier）

使用者在任何時間上只利用一個載波來進行傳送與接收訊號。

5.2 多載波（multi-carrier）

同時利用多個不同頻率的載波傳送及接收訊號。OFDM 即利用數個（2 的次方）正交的子載波傳送訊號。OFDM 便是多載波調變的特例，其使用數個正交載波調變訊號，在每個子載波間不需要有保護間隔，大大的增加了頻寬使用效率，且使 OFDM 更有位分配的概念，即通道環境好的子載波就加大該載波的 power 或提高調變等級（ex:BPSK->QAM），位分配使得 OFDM 頻寬使用效率更加高。

5.3 接收

子載波間的正交性（Orthogonality）

∫х(t)*y (t) dt=0 ⇔ ∫Х(f) Y (f) df=0……①

為了避免子載波間互相干擾，多載波系統對於子載波間的正交性要求相當高。為了滿足子載波間彼此正交，子載波的頻率間隔需要有一定要求來滿足①式

在此可以由下述的有限頻帶的帶通訊號來進行說明解釋此一要求：

假定我們目前要分析兩子載波頻率 {f1, f2} 之間的間隔 Δf，我們先計算其互動相關性（cross-correlation）

其中 Δf = 表兩個載波間的頻率間隔，在上式中若 ΔfT = n 其中 n 為一個非零整數，如：Δf=n/T 則此時 R=0 即代表這兩個子載波在符元週期內為正交。

系統架構特性

OFDM 系統方塊圖如上圖所示

7.1 並列轉串列

正交分頻多工系統設計中最重要的觀念就是並行資料傳輸，並行資料傳輸的技術是透過串列至並行轉換器實現。正交分頻多工系統把資料載送到較小頻寬的子載波上，相當於將每一個並行資料分別經過不同的子載波調變後傳送

一般的串列傳輸系統中，是把訊號以連續序列的方式傳送出去，當訊號的傳輸速率很高時，訊號的頻譜可能大到佔滿整個可用的頻寬，此時訊號會因為透過頻率選擇性衰減通道而造成訊號的失真。相對的，在並行傳輸系統中，資料是同時並行進行傳輸，每一個個別並行訊號佔有較小的頻寬，所以訊號所經過的通道頻率響應（frequency response）可以視為是平坦

7.2 訊號對應

將位元串流對應各調變（例：BPSK、QPSK、QAM）的符號

7.3 FFT 的應用

s (t) 訊號

對 t=N 取樣

取 f=,=kf 得：IDFT

由上式得 OFDM 可以用 DFT FFT 技術實現

反快速傅立葉變換和快速傅立葉變換演演算法為反離散傅立葉變換和離散傅立葉變換之快速硬體實現。
在 IEEE 802.11a 裡，反快速傅立葉變換和快速傅立葉變換的大小為 N = 64。

7.4 迴圈字首和保護間隔（cyclic prefix and Guard interval）

傳送訊號在透過具有多重路徑幹擾的通道後，會造成前一個符元的後端部份幹擾到下一個符元的前端，此稱之為「符元間的幹擾（ISI）」
為了克服 ISI 的問題，在 OFDM symbol 前端加入一保護區間（Guard Interval）。為了對抗訊號因通道延遲的影響，Guard interval（Tg）長度要大於最大的 Delay spread，即 Tg>delay spread time。
在保護區間未放訊號的 OFDM 系統稱 ZP-OFDM（zero padding）。ZP-OFDM 有比較低的傳輸功率，但在接收端接收於 zero padding 區域訊號時，會破壞載波的正交性造成「載波間的幹擾（ICI）」，所以複製 OFDM symbol 後半段訊號並擺放於保護區間內，稱之為迴圈字首（cyclic prefix）；迴圈字首會造成頻寬效益下降，故必須小於 OFDM symbol 長度的 1/4。如：一個 OFDM symbol 共有 256 個子載波，則其迴圈字長度為 64 個位元。

7.5 通道估計及等化器

由於在訊號傳輸時，接收端收到的訊號是傳送訊號和通道響應作用過的結果，所以為瞭解出傳送訊號勢必要得到通道回應，所以要作通道估計。在高速移動環境時變通道估計更是重要，不好的通道估計會造成誤位元速率上升；通道估計常見的方法就是加入測試訊號，由測試訊號得到測試訊號那些點的通道回應對通道其它點作估計，進而求出整個通道回應。等化器由通道估計的結果對接收訊號作通道補償，降低錯誤率。由於 OFDM 將頻寬切割成數個小頻帶，故更接近通道的相干頻寬，所以訊號受到通道失真變小，故可以用簡單的一階等化器補償。

遇到的問題

8.1 各種同步問題

在正交分頻多工技術的接收機對每個子載波做正確的解調之前，至少有幾個同步的任務必須完成。首先，必須找到符元（symbol）的正確邊界處，使得快速傅立葉轉換（Fast Fourier Transform, FFT）運算能夠抓到正確的符元區間，以減少符元間幹擾效應（Inter-Symbol Interference, ISI）和子載波間的（Inter-Carrier Interference, ICI）的幹擾。第二，必須估計和矯正載波頻率的偏差（Carrier Frequency Offset, CFO），因為任何頻率的偏差都會引起子載波間的的幹擾。第三，對於一個同調的接收機而言，除了頻率必須同步外，相位亦須達到同步，因此必須去矯正因振盪器不完美而引起的相位雜訊，以避免造成整個星座圖的旋轉，而使得位元錯誤率大幅增加。

symbol timing offset

所謂的時間偏移量，指的是實際符元時間和估計符元的時間的差。由於每個正交分頻多工系統的符元都會加入一段迴圈字首（cyclic prefix）來對抗多路徑通道幹擾，只要時間偏移量並未超過迴圈字首的長度，則不會引起子載波間幹擾和訊號符元間的幹擾。事實上，時間偏移量對於正交分頻多工系統符元的影響並不如頻率偏移還來的強烈，而且，只要迴圈字首的長度越長，則對抗多路徑通道幹擾的能力也就越強，對於時間偏移量的容忍度也會跟著提升，其負面的損失是資料的傳輸效率降低。

上式 Z 表接收訊號，X 表傳送訊號，H 則是通道響應，V 則是 AWGN 雜訊，由本式可見 STO 會造成接收訊號相位改變、ISI 及振幅失真

sampling clock offset

由於傳送端及接收端的取樣速率不一樣，會造成取樣點的誤差，而且越後面的子載波 SCO 誤差會越大。

carrier phase offset

傳送端在傳送端最後會乘上一載波 f1 使基頻訊號載至旁頻，在接收端要將旁頻降回基頻會再乘上一載波 f2，由於 f1 f2 兩載波相位的不同在升降頻之間，會造成 carrier phase offset。傳送接收端的相對運動的督普勒效應也會造成相位 carrier phase offset。Carrier phase offset 會造成接收訊號相位飄移及 ICI。在產生高頻載波時由於都會有起始相位，所以很難用人為因素使傳送端高頻載波和接收端載波完全同步。由於傳送端與接收端的振盪器無法產生很穩定的頻率，因而會伴隨產生相位雜訊，而這相位雜訊是時變的且會對每個正交分頻多工系統符元會產生兩種影 響，一種是共同相位錯誤（Common Phase Error, CPE），另一種則是子載波間幹擾效應（Inter-Carrier Interference, ICI）

carrier frequency offset

如同 phase offset 傳送升頻及接收端降頻載波的頻率不同步，會造成 carrier frequency offset。傳送及接收端的相對運動所產生的 doppler shift 也會產生 CFO。SCO 越後面子載波偏移會越大，但 CFO 則是每個子載波所受到的 frequency shift 都是相同。在高速移動環境下 CFO 影響更嚴重。CFO 會造成嚴重的 ICI 效應

8.2 峰均比（Peak-to-average power ratio）

由於 OFDM 訊號是由多個調製後的子載波訊號的線性疊加，因此可能會造成比平均訊號準位高的瞬間尖峰訊號，進而產生高峰值對均值功率比效應，在正交分頻多工系統中，高峰均比會造成的問題主要有下列兩個：

OFDM 系統最主要的缺點是具有較大的峰值平均功率比（PAPR），它直接影響著整個系統的執行成本和效率。當系統產生很大的峰值時，要求功率放大器、A/D、D/A 轉換器具有很大的線性動態範圍，否則當訊號峰值進入放大器的非線性區域時，就會使訊號產生畸變，產生子載波間的互調幹擾和帶外輻射，破壞子載波間的正交性，降低系統效能。

在數位類比轉換的過程中，要經過量化程式，在量化過程中使用相同量化位元的量化器時，因為訊號變大量化雜訊也就變大，故訊號失真就變嚴重。如果要降低量化雜訊就要增加量化位元使量化位階便多，如此就增加量化過程的複雜度及成本。
在射頻電路功率放大器中，其線性放大訊號有一定範圍，當訊號振幅大於某一範圍就進入飽和區，在飽和區訊號會因非線性放大而失真。OFDM 訊號是由多個調變過的子載波訊號的線性疊佳而成，當載波數變多訊號功率可能超過放大器線性區域造成通道失真。

近年來研究人員透過分析，提出很多有效降低 PAPR 的方法，主要分為以下三類：

（1）限幅濾波技術，由於 OFDM 系統較大峰值出現的機率非常小，它是一種非常直接和有效的降低 PAPR 的方法。然而，它將導致帶內幹擾和帶外噪聲。

（2）編碼類技術，降低 PAPR 為線性過程，它不會使訊號產生畸變，但其計算複雜度較高，編解碼較麻煩，且系統資訊速率低，應用該演算法的系統不適合用 QAM 調製和子載波數多的情況。

（3）機率類技術，包括透過部分傳輸序列（PTS）和選擇對映（SLM）兩種方法，這類演算法屬於非畸變減小 PAPR 的方法，可減少大峰值功率訊號出現的機率。該方法需要一定的系統頻寬傳送冗餘資訊，如果傳輸出錯，系統會出現地板效應。

應用

目前 OFDM 技術已經被廣泛應用於廣播式的音訊、影片領域和民用通訊系統，主要的應用包括：非對稱的數字使用者環路（ADSL）、ETSI 標準的數字音訊廣播（DAB）、數字影片廣播（DVB）、高畫質晰度電視（HDTV）、無線區域網（WLAN）等。