"磁性体ヨーク上に磁石を配置してなるボイスコイルモータ用磁気回路において、磁性体ヨークが、三角形状、頂部が切り落とされたもしくは丸味を帯びた三角形状、又はこれらいずれかの三角形状の底辺部の中央部が、半円状に、三角形状にもしくは頂部が丸味を帯びた三角形状に、凹んだもしくは切り欠かれた、扇形状、三日月形状もしくは半円形リング形状を有すると共に、磁石が直方体又は平行四辺形柱の形状を有し、この磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。互いに対向して配置された一対の磁性体ヨークと、上記一対の磁性体ヨークの少なくとも一方の磁性体ヨークに、他方の磁性体ヨークと対向するように磁石が配置されてなるボイスコイルモータ用磁気回路において、磁性体ヨークが、三角形状、頂部が切り落とされたもしくは丸味を帯びた三角形状、又はこれらいずれかの三角形状の底辺部の中央部が、半円状に、三角形状にもしくは頂部が丸味を帯びた三角形状に、凹んだもしくは切り欠かれた、扇形状、三日月形状もしくは半円形リング形状を有すると共に、上記磁石が配置される磁性体ヨークに、直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。上記一対の磁性体ヨークのそれぞれに上記直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置すると共に、これら一対の磁性体ヨークにそれぞれ配置された2個の磁石相互が互いに対向してそれぞれの磁極の向きが交互になるように配置してなることを特徴とする請求項2記載のボイスコイルモータ用磁気回路。互いに対向して配置された一対の磁性体ヨークと、上記一対の磁性体ヨークの少なくとも一方の磁性体ヨークに、他方の磁性体ヨークと対向するように磁石が配置され、この磁石と上記他方の磁性体ヨークとの間に可動コイルが配設されてなるボイスコイルモータにおいて、磁性体ヨークが、三角形状、頂部が切り落とされたもしくは丸味を帯びた三角形状、又はこれらいずれかの三角形状の底辺部の中央部が、半円状に、三角形状にもしくは頂部が丸味を帯びた三角形状に、凹んだもしくは切り欠かれた、扇形状、三日月形状もしくは半円形リング形状を有すると共に、上記磁石が配置される磁性体ヨークに、直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ。上記一対の磁性体ヨークのそれぞれに上記直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置すると共に、これら一対の磁性体ヨークにそれぞれ配置された2個の磁石相互が互いに対向してそれぞれの磁極の向きが交互になるように配置してなることを特徴とする請求項4記載のボイスコイルモータ。本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、磁気ヘッドの位置決め性が向上し、トルク変動が小さく、しかも磁石製造の生産性の高いボイスコイルモータ用磁気回路及びボイスコイルモータを提供することを目的とする。本発明者らは、上記目的を達成するために鋭意研究を行ったところ、ボイスコイルモータに用いる磁石を直方体又は平行四辺形柱とした場合、磁気ヘッドの位置決めが向上し、トルク変動が小さいといった作用効果が得られることを知見し、本発明をなすに至ったものである。即ち、本発明は、下記ボイスコイルモータ用磁気回路及びボイスコイルモータを提供する。請求項1:磁性体ヨーク上に磁石を配置してなるボイスコイルモータ用磁気回路において、磁性体ヨークが、三角形状、頂部が切り落とされたもしくは丸味を帯びた三角形状、又はこれらいずれかの三角形状の底辺部の中央部が、半円状に、三角形状にもしくは頂部が丸味を帯びた三角形状に、凹んだもしくは切り欠かれた、扇形状、三日月形状もしくは半円形リング形状を有すると共に、磁石が直方体又は平行四辺形柱の形状を有し、この磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。請求項2:互いに対向して配置された一対の磁性体ヨークと、上記一対の磁性体ヨークの少なくとも一方の磁性体ヨークに、他方の磁性体ヨークと対向するように磁石が配置されてなるボイスコイルモータ用磁気回路において、磁性体ヨークが、三角形状、頂部が切り落とされたもしくは丸味を帯びた三角形状、又はこれらいずれかの三角形状の底辺部の中央部が、半円状に、三角形状にもしくは頂部が丸味を帯びた三角形状に、凹んだもしくは切り欠かれた、扇形状、三日月形状もしくは半円形リング形状を有すると共に、上記磁石が配置される磁性体ヨークに、直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。請求項3:上記一対の磁性体ヨークのそれぞれに上記直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置すると共に、これら一対の磁性体ヨークにそれぞれ配置された2個の磁石相互が互いに対向してそれぞれの磁極の向きが交互になるように配置してなることを特徴とする請求項2記載のボイスコイルモータ用磁気回路。請求項4:互いに対向して配置された一対の磁性体ヨークと、上記一対の磁性体ヨークの少なくとも一方の磁性体ヨークに、他方の磁性体ヨークと対向するように磁石が配置され、この磁石と上記他方の磁性体ヨークとの間に可動コイルが配設されてなるボイスコイルモータにおいて、磁性体ヨークが、三角形状、頂部が切り落とされたもしくは丸味を帯びた三角形状、又はこれらいずれかの三角形状の底辺部の中央部が、半円状に、三角形状にもしくは頂部が丸味を帯びた三角形状に、凹んだもしくは切り欠かれた、扇形状、三日月形状もしくは半円形リング形状を有すると共に、上記磁石が配置される磁性体ヨークに、直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ。請求項5:上記一対の磁性体ヨークのそれぞれに上記直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石の2個のみを磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列にかつ磁石の長さ方向が上記磁性体ヨークの底辺部に沿った方向と一致するように配置すると共に、これら一対の磁性体ヨークにそれぞれ配置された2個の磁石相互が互いに対向してそれぞれの磁極の向きが交互になるように配置してなることを特徴とする請求項4記載のボイスコイルモータ。また、本発明は、下記ボイスコイルモータ用磁気回路及びボイスコイルモータが関連する。[1]磁性体ヨーク上に、1つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石を配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。[2]磁性体ヨーク上に、2つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石を磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列に配置してなることを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。[3]互いに対向して配置された一対の磁性体ヨークと、上記一対の磁性体ヨークの少なくとも一方の磁性体ヨークに、他方の磁性体ヨークと対向するように磁石が配置されてなるボイスコイルモータ用磁気回路において、上記磁性体ヨークに配置される磁石が1つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有することを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。[4]上記一対の磁性体ヨークにそれぞれ互いに対向して磁石が配置され、これら磁石がそれぞれ1つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有することを特徴とする[3]記載のボイスコイルモータ用磁気回路。[5]互いに対向して配置された一対の磁性体ヨークと、上記一対の磁性体ヨークの少なくとも一方の磁性体ヨークに、他方の磁性体ヨークと対向するように磁石が配置されてなるボイスコイルモータ用磁気回路において、上記磁性体ヨークに配置される磁石が2つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石を磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列に配置したものであることを特徴とするボイスコイルモータ用磁気回路。[6]上記一対の磁性体ヨークにそれぞれ互いに対向して磁石が配置され、これら磁石がそれぞれ2つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石を磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列に配置したものであることを特徴とする[5]記載のボイスコイルモータ用磁気回路。[7]互いに対向して配置された一対の磁性体ヨークと、上記一対の磁性体ヨークの少なくとも一方の磁性体ヨークに、他方の磁性体ヨークと対向するように磁石が配置され、この磁石と上記他方の磁性体ヨークとの間に可動コイルが配設されてなるボイスコイルモータにおいて、上記磁性体ヨークに配置される磁石が1つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有することを特徴とするボイスコイルモータ。[8]上記一対の磁性体ヨークにそれぞれ互いに対向して磁石が配置され、これら磁石がそれぞれ1つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有することを特徴とする[7]記載のボイスコイルモータ。なお、可動コイルは、一対のヨークにそれぞれ配置された磁石間の間隙に挿入される。[9]互いに対向して配置された一対の磁性体ヨークと、上記一対の磁性体ヨークの少なくとも一方の磁性体ヨークに、他方の磁性体ヨークと対向するように磁石が配置され、この磁石と上記他方の磁性体ヨークとの間に可動コイルが配設されてなるボイスコイルモータにおいて、上記磁性体ヨークに配置される磁石が2つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石を磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列に配置したものであることを特徴とするボイスコイルモータ。[10]上記一対の磁性体ヨークにそれぞれ互いに対向して磁石が配置され、これら磁石がそれぞれ2つの直方体又は平行四辺形柱の形状を有する磁石を磁極の向きが交互になるように互いに間隔をおいて又は端面が当接した状態で直列に配置したものであることを特徴とする[9]記載のボイスコイルモータ。なお、可動コイルは、これら一対のヨークにそれぞれ配置された磁石間の間隙に挿入される。本発明によれば、直方体又は平行四辺形柱である磁石と、それに適応したヨーク及びコイル形状を用いることにより、コイルの位置決め及び固定が容易な磁気回路を提供でき、ボイスコイルモータとしても磁気ヘッドの位置決め精度が向上するものである。以下、図4以下を参照して、本発明を具体的に説明する。本発明の磁気回路は、磁性体ヨーク及び磁石からなっているもので、これは、図4A,Bに示すように、一対のヨーク1a,1bのそれぞれに接着された磁石2a,2bを互いに対向するように配設し、これら一対のヨーク1a,1bを柱状磁性体5,5により所定の間隔をあけて連結してなる磁気回路6の上記磁石2a,2b間の間隙に図4A,Bに示したように、可動コイル3を挿入することで、ボイスコイルモータにするものである。ここで、本発明のボイスコイルモータは、磁性体ヨーク上に、1つの直方体又は平行四辺形柱である磁石を配置するか、或いは2つの直方体又は平行四辺形柱である磁石を磁極の向きが交互になるように、直列に配置したことを特徴とする。ヨークは、磁気ディスク装置に内蔵できる形状であり、通常、磁気ディスクを収容する四角形状の収容体の一隅部に配設され、三角形状、頂部が切り落とされ又は丸味を帯びた状態の三角形状、これら三角形の底辺部の中央部が半円状、三角形状、頂部が丸味を帯びた三角形状に凹んだ乃至は切り欠かれた扇形状、三日月状乃至半円形リング状の形状を有する。このヨークは、珪素鋼板や炭素鋼等の磁性体で構成され、通常ボルト等で磁気回路を固定するため、貫通孔が端部に設けられている。上記ヨークの上に、磁石の位置決めを行い、磁石を接着剤で固定する。本発明のように、磁石形状を直方体或いは平行四辺形柱の形状にすることにより、ヨーク上での磁石の位置決めが容易になるものである。これに対し、従来の扇状等の形状のような場合には位置決めが容易にできず、位置決めが悪い場合には、トルクのばらつきといった問題が生じる。この場合、ヨークに対する磁石の配置態様としては、磁石を1個用いる場合は、図4Aに示したように、磁石2aの長さ方向がヨーク1aの底辺部13に沿った方向両側辺部11,11の末端部間を結んだ直線方向と同方向又はほぼ同方向となるように配置することが好ましく、磁石を2個用いる場合は、図5A及び図6Aに示したように、2個を直列に配置し、その長さ方向がヨーク1aの底辺部13方向と一致するように配置することが好ましい。ここで、図5A,Bは、2個の磁石2a,2bを隙間なく当接させて配置した実施態様、図6A,Bは、2個の磁石2a,2bを隙間7を介して配置した実施態様であり、その他の構成は図4A,Bの磁気回路及びボイスコイルモータと同様である。なお、上記図4~6の磁気回路及びボイスコイルモータは、一対のヨーク1a,1bにそれぞれ磁石2a,2bを配置したものであるが、図7~9に示すように、一対のヨーク1a,1bのうち、一方のヨーク1aに磁石2aを配置し、他方のヨーク1bには磁石を配置せず、磁石2aに対向するように他方のヨーク1bを設けたものであってもよい。この場合、可動コイル3は、磁石2aと他方のヨーク1bとの間に挿入される。ここで、図7は一方のヨーク1aのみに1つの磁石2aを配置した例、図8は一方のヨーク1aのみに2つの磁石2a,2aを隙間を設けずに当接させた状態で直列に配置した例、図9は一方のヨーク1aのみに2つの磁石2a,2aを隙間7を介して直列に配置した例である。各ヨーク上に設けた磁石の個数は、上述したように、1個又は2個であり、1個の場合には、平面方向に磁極が交互になるように、磁石を着磁させる。また2個の場合には、ヨーク方向にNSの磁極が形成されるように着磁してそれぞれの磁極が交互になるように磁石を直列に配置するものである。磁石を2個配置した場合には、これら2個の磁石間の距離は、0~可動コイルの振れ幅により適宜調整して距離を設定すればよい。磁石の固定は、エポキシ樹脂やアクリル樹脂等の耐熱性接着剤が好ましいが、ハードディスク内の発熱の問題から接着レスにして磁石の吸着力により磁石とヨークを固定させてもよい。本発明に用いる磁石は、上述したように、直方体又は平行四辺形柱であり、加工面の点から直方体形状であることが好ましい。通常の磁石は、磁石原料を溶解粉砕成形焼結して製造される焼結磁石や、溶解粉砕樹脂成形して製造されるボンド磁石が用いられ、本発明も同様であるが、成形の際に、角型の成形金型を用いることで、磁石の加工時においても、所望の六面体構造に容易に切削加工でき、歩留まりがよい。磁石の加工は、外周刃やワイヤーソーで角型に加工することが有効である。また、本発明に用いる磁石は、上記した焼結磁石やボンド磁石を用いることができ、フェライト、アルニコ、希土類系のいずれの磁石でもよい。希土類系の場合は、特に酸化されやすいので、NiやCu等の金属メッキや、酸化防止剤等を塗布しておくことが好ましい。一対のヨークにそれぞれ磁石が配置された図4~6の磁気回路の場合、ヨーク上に磁石が貼り合わされた磁気回路は、磁石同士を対向させて、柱状磁性体で空隙間を設けるように組み立てられる。磁気回路間に形成された空隙部に可動コイルが巻かれたアームを挿入することにより、ボイスコイルモータVCMが得られる。一方、図7~9の磁気回路の場合、磁石の配置された磁性体ヨークと配置されていない磁性体ヨークを対向させて、磁石と磁性体ヨークとの間に形成される空隙部に可動コイルが巻かれたアームを挿入することにより、ボイスコイルモータが得られることになる。対向させる磁気回路は同一特性の磁気回路を対向させる。このように得られたVCMはフレミングの法則に従い、可動コイルを駆動させてアクチュエータに推力を与えるものである。以下、実施例及び比較例を示し、本発明を具体的に説明するが、本発明は下記の実施例に制限されるものではない。[実施例1]Nd-Fe-B系焼結磁石信越化学工業株製N48Mを40.4mm×12.4mm×6mmの直方体に加工処理し、厚さ5mmの炭素鋼から構成される磁性体ヨーク上に接着剤を用いて、貼り合わせて、磁極がNSとなるように着磁装置で着磁を行い、磁気回路を製作した。このとき、磁石の固定位置はヨーク中央位置に配置でき、位置決めしやすかった。磁石間の空隙が10mmになるように柱状磁性体材質はヨークと同じを間に挟み、固定した。その間に銅線で巻かれた可動コイルアームを挿入して図4A,Bに示すようなVCMとした。トルク評価結果を図11に示した。[実施例2]Nd-Fe-B系焼結磁石信越化学工業株製N48Mを20.2mm×12.4mm×6mmの直方体に加工処理し、厚さ5mmの炭素鋼から構成される磁性体ヨーク上に接着剤を用いて隙間を形成することなく2個直列に貼り付けて、磁極がヨーク方向にNSとなるように着磁して、直列磁石の磁極が交互となるようにした以外は、実施例1と同じように図5A,Bに示すようなVCMを作製した。トルク評価結果を図11に示した。[比較例1]実施例1における磁石形状を扇型R29×R16×6mm×60°にした以外は、実施例1と同じように磁気回路を作製し、図3に示すようなVCMを製造した。トルク評価結果を図11に示した。上で得られた実施例、比較例のVCMにつき、下記方法でトルクを測定した。測定方法:図10に示したように、VCMコイルを測定軸にセットし、駆動モータを用いて駆動ベルトを介してVCMコイルを回転させ、そのときのトルクをトルク変換器を用いて測定した。結果を図11に示す。図11の結果から認められるように、比較的安価にかつ効率よく製造できる棒状の磁石を用いることで、必要なトルクを確保することが可能になった。"