エンジンの駆動/停止及びヘッドライトの点灯/消灯を制御する制御回路と、前記制御回路に電力を供給する電源回路と、前記制御回路からの制御信号に従ってヘッドライトのリレーをオン/オフするヘッドライト出力回路と、一端が前記電源回路に接続されると共に、他端が前記制御信号を出力する前記制御回路の出力ポートと前記ヘッドライト出力回路の入力端との間を接続する電気配線に接続されたプルアップ抵抗と、一端が前記プルアップ抵抗の前記他端と前記ヘッドライト出力回路の前記入力端との間で前記電気配線に接続されると共に、他端が接地電位に接続されたコンデンサと、を備えることを特徴とするヘッドライト駆動制御装置。前記プルアップ抵抗が、前記制御信号が出力されない場合であっても、前記ヘッドライト出力回路が前記リレーをオン状態に維持できるような電位を前記ヘッドライト出力回路に与えることができる抵抗値を有することを特徴とする請求項1に記載のヘッドライト駆動制御装置。前記コンデンサが、前記電源回路が接続するイグニッションスイッチがオンされてから前記制御回路が起動するまでの間に対応して、前記プルアップ抵抗を介して前記電源回路から前記ヘッドライト出力回路に流入すべき電流に対応した電荷を蓄積できる容量を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のヘッドライト駆動制御装置。しかしながら、特許文献1記載のヘッドライト駆動制御装置では、CPU21がヘッドライト8の点灯/消灯を制御しているものであるから、ヘッドライト8の点灯/消灯動作はソフトウェア制御によって制御されているものである。このため、かかるヘッドライト駆動制御装置によれば、バッテリ電圧が低下したり、CPU21の実行タスクが破綻したりする等して、CPU21のソフト的なリセット動作が発生した場合、CPU21によるヘッドライト8の点灯動作が停止し、エンジンが駆動されているときにヘッドライト8が消灯してしまうことが考えられて、改善の余地がある。本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、簡便な構成により、CPUにソフト的なリセット動作等が発生した際に、ヘッドライトが消灯すること等のヘッドライトの不意不要の動作を抑制可能なヘッドライト駆動制御装置を提供することを目的とする。以上の目的を達成するべく、本発明は、第1の局面においては、エンジンの駆動/停止及びヘッドライトの点灯/消灯を制御する制御回路と、前記制御回路に電力を供給する電源回路と、前記制御回路からの制御信号に従ってヘッドライトのリレーをオン/オフするヘッドライト出力回路と、一端が前記電源回路に接続されると共に、他端が前記制御信号を出力する前記制御回路の出力ポートと前記ヘッドライト出力回路の入力端との間を接続する電気配線に接続されたプルアップ抵抗と、一端が前記プルアップ抵抗の前記他端と前記ヘッドライト出力回路の前記入力端との間で前記電気配線に接続されると共に、他端が接地電位に接続されたコンデンサと、を備えるヘッドライト駆動制御装置である。また、本発明は、かかる第1の局面に加えて、前記プルアップ抵抗が、前記制御信号が出力されない場合であっても、前記ヘッドライト出力回路が前記リレーをオン状態に維持できるような電位を前記ヘッドライト出力回路に与えることができる抵抗値を有することを第2の局面とする。また、本発明は、かかる第1又は第2の局面に加えて、前記コンデンサが、前記電源回路が接続するイグニッションスイッチがオンされてから前記制御回路が起動するまでの間に対応して、前記プルアップ抵抗を介して前記電源回路から前記ヘッドライト出力回路に流入すべき電流に対応した電荷を蓄積できる容量を有することを第3の局面とする。本発明の第1の局面におけるヘッドライト駆動制御装置においては、一端が電源回路に接続されると共に、他端が制御信号を出力する制御回路の出力ポートとヘッドライト出力回路の入力端との間を接続する電気配線に接続されたプルアップ抵抗と、一端がプルアップ抵抗の他端とヘッドライト出力回路の入力端との間で電気配線に接続されると共に、他端が接地電位に接続されたコンデンサと、を備えることにより、簡便な構成により、CPUにソフト的なリセット動作等が発生した際に、ヘッドライトが消灯すること等のヘッドライトの不意不要の動作を抑制することができる。本発明の第2の局面におけるヘッドライト駆動制御装置においては、プルアップ抵抗が、制御信号が出力されない場合であっても、ヘッドライト出力回路がリレーをオン状態に維持できるような電位をヘッドライト出力回路に与えることができる抵抗値を有することにより、CPUにリセット動作が発生した際に、ヘッドライト出力回路がヘッドライトのリレーをオン状態に維持して、ヘッドライトの点灯状態を維持することができ、ヘッドライトが不意に消灯することを確実に抑制することができる。本発明の第3の局面におけるヘッドライト駆動制御装置においては、コンデンサが、イグニッションスイッチがオンされてから制御回路が起動するまでの間に対応して、プルアップ抵抗を介して電源回路からヘッドライト出力回路に流入すべき電流に対応した電荷を蓄積できる容量を有することにより、イグニッションスイッチがオンされCPUが起動するまでの間、プルアップ抵抗を介して電源回路から流入する電流に対応する電荷はコンデンサに蓄積されるため、ヘッドライト出力回路の入力端の電圧レベルがヘッドライトをオンにするレベルに到達しないことになり、ヘッドライトが不要に点灯することを確実に抑制することができる。以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態におけるヘッドライト駆動制御装置につき、詳細に説明する。ヘッドライト駆動制御装置の構成まず、図1を参照して、本実施形態におけるヘッドライト駆動制御装置の構成について説明する。図1は、本実施形態におけるヘッドライト駆動制御装置の構成を示す回路図である。図1に示すように、ヘッドライト駆動制御装置Sは、典型的には自動二輪車等の車両に搭載され、コントロールユニット1を備えている。コントロールユニット1は、CPU2、電源回路3、ヘッドライト出力回路4、プルアップ抵抗5、及びコンデンサ6を備えている。CPU2は、本実施形態における制御回路として機能する。CPU2は、車両のバッテリ11から電力を供給され、図示しないROM等の記憶装置に記憶されている制御プログラムを実行することによって、典型的には車両のイグニッションスイッチSWのオン状態/オフ状態に対応して、車両のヘッドライト10の点灯/消灯を制御するものである。なお、CPU2は、更に車両のエンジンの駆動/停止等の動作を制御する機能をも有するものである。電源回路3は、イグニッションスイッチSWを介してバッテリ11に接続される。かかる電源回路3は、イグニッションスイッチSWがオン状態であるときにCPU2にバッテリ11からの電力を供給し、イグニッションスイッチSWがオフ状態であるときにCPU2にバッテリ11からの電力の供給を停止するものである。ヘッドライト出力回路4は、典型的にはトランジスタであるスイッチング素子4aを有し、CPU2からのハイレベル/ローレベルの制御信号に応じて、スイッチング素子4aがオン/オフすることによって、ヘッドライト10のリレー12をオン/オフさせ、対応して、ヘッドライト10を点灯/消灯するものである。リレー12は、更に、車両のイグニッションスイッチSWを介してバッテリ11に接続される一方で、ヘッドライト10に接続されている。プルアップ抵抗5は、所定の抵抗値を有する抵抗素子によって構成されている。プルアップ抵抗5は、電源回路3に接続される一方で、CPU2とヘッドライト出力回路4との間に接続されるように配設されている。つまり、プルアップ抵抗5の高電位側の一方の端部は、電源回路3に接続されている。また、プルアップ抵抗5の低電位側の他方の端部は、CPU2の出力ポートとヘッドライト出力回路4のスイッチング素子4aのベース端子等である入力端とを接続する電気配線7に接続されている。つまり、かかるプルアップ抵抗5には、イグニッションスイッチSWがオン状態であり、かつ、起動後のCPU2がソフト的なリセット状態となったときに、即ち、イグニッションスイッチSWがオン状態であり、かつ、CPU2が起動していない状態になって、CPU2の出力ポートからヘッドライト出力回路4の入力端に制御信号が出力されず、CPU2の出力ポートの電位がいわば不定の状態となったときに、電源回路3を介した電流が流れて、ヘッドライト出力回路4の入力端にハイレベルの電位を与えることにより、ヘッドライト10が不意に消灯することを防ぐことができる。一方で、かかるプルアップ抵抗5には、イグニッションスイッチSWがオフ状態であるときには、電源回路3を介した電流は流れないものである。コンデンサ6は、所定の容量値を有する容量素子によって構成されている。コンデンサ6は、プルアップ抵抗5とヘッドライト出力回路4との間に、ヘッドライト出力回路4に並列接続されるように配設されている。つまり、コンデンサ6の高電位側の一方の端部は、プルアップ抵抗5の低電位側の他方の端部とヘッドライト出力回路4の入力端との間で電気配線7に接続されている。コンデンサ6の低電位側の他方の端部は、接地電位に接続されている。ここで、コンデンサ6の容量値は、イグニッションスイッチSWがオンされてからCPU2が起動するまでの間に対応して、電源回路3からプルアップ抵抗5を介して電気配線7に流入する電流を受けて、それに対応する電荷量を蓄積することができる容量値を有するように設定されている。つまり、コンデンサ6は、イグニッションSWがオンされCPU2が起動するまでの間に対応して、CPU2の出力ポートからヘッドライト出力回路4の入力端に制御信号が出力されず、CPU2の出力ポートの電位が不定の状態であるときに、プルアップ抵抗5を介して流入する電流を蓄積することにより、CPU2の起動前に不要にヘッドライトが点灯することを防ぐことができる。なお、プルアップ抵抗5及びコンデンサ6は、イグニッションスイッチSWがオン状態であるときにヘッドライト10を常時点灯させることを前提とした構成のみならず、ヘッドライトスイッチが手動点灯モードや自動点灯モード等の所定の操作状態を有する構成に対しても適宜適用可能である。かかる場合には、電源回路3及びプルアップ抵抗5を介して流れる電流に起因したヘッドライト出力回路4の入力端に印加される正電位を考慮して、CPU2の制御信号のハイレベル/ローレベルの各電位を適宜設定すればよい。ヘッドライト駆動制御装置の作用以下、図2及び図3を参照して、以上の構成を有するヘッドライト駆動制御装置Sの動作について詳細に説明する。図2は、CPUの起動後にそのリセット動作が発生する際のヘッドライト駆動制御装置の動作を説明するための図である。なお、図2において、横軸は、時間tである。図2に示すように、比較のためにプルアップ抵抗5が配設されていないヘッドライト駆動制御装置の動作及びプルアップ抵抗5が配設された本実施形態におけるヘッドライト駆動制御装置Sの動作について説明する。プルアップ抵抗5が配設されていないことが本実施形態のヘッドライト駆動制御装置Sと相違する比較例のヘッドライト駆動制御装置では、イグニッションスイッチSWがオン状態であるとき、バッテリ電圧が異常に低下したり、CPU2の実行タスクが破綻したりする等して、起動後のCPU2にソフト的なリセット動作が発生した場合に、CPU2からヘッドライト出力回路4に入力されるべき制御信号が入力されず、ヘッドライト出力回路4の入力端に与えられる電位が不定の状態となってハイレベルから低下するため、ヘッドライト出力回路4がリレー12をオン状態からオフ状態に変化させてしまう。このため、図2に一点鎖線L1で示すように、点灯していたヘッドライト10が不意に消灯する事態が発生してしまう。これに対して、本実施形態におけるヘッドライト駆動制御装置Sでは、CPU2の出力ポートとヘッドライト出力回路4の入力端との間に、イグニッションスイッチSWがオン状態であるときに電源回路3を介した電流を流すように、高電位側の一方の端部が電源回路3に接続されると共に、低電位側の他方の端部がCPU2の出力ポートとヘッドライト出力回路4のスイッチング素子4aの入力端とを接続する電気配線7に接続されたプルアップ抵抗5が配設されている。このため、かかるヘッドライト駆動制御装置Sでは、イグニッションスイッチSWがオン状態であるとき、CPU2の起動後にそのリセット動作が発生して、CPU2からヘッドライト出力回路4に入力されるべき制御信号が消失し、CPU2の出力ポートの電位が不定の状態になってハイレベルから低下したとしても、イグニッションスイッチSWがオン状態であるから、ヘッドライト出力回路4には電源回路3及びプルアップ抵抗5を介した電流が流れて、いわばハード的に、ヘッドライト出力回路4の入力端に所定の正電位を印加し続ける。ここで、かかる所定の正電位は、ヘッドライト出力回路4がリレー12をオン状態に維持することができる値、典型的には、CPU2からヘッドライト出力回路4に入力されるべき制御信号のハイレベルの値と同等な値に設定されているため、ヘッドライト出力回路4がリレー12をオン状態に維持してオフ状態に変化させることはない。よって、かかるヘッドライト駆動制御装置Sでは、図2に実線L2で示すように、ヘッドライト10は点灯状態を維持されて、ヘッドライト10が消灯することを確実に抑制する。さて、以上のようにCPU2の出力ポートとヘッドライト出力回路4の入力端との間にプルアップ抵抗5を配設した場合には、イグニッションスイッチSWがオン状態であるときに、電源回路3を介した電流がプルアップ抵抗5に流れてヘッドライト出力回路4の入力端に正電位を印加するものではあるため、CPU2の起動時に、ヘッドライト出力回路4がリレー12をオフ状態からオン状態に切り換えてしまい、ヘッドライト10が不要に点灯する事態が考えられる。図3は、CPUの起動時におけるヘッドライト駆動制御装置の動作を説明するための図である。なお、図3において、横軸は、時間tである。つまり、単に、CPU2の出力ポートとヘッドライト出力回路4の入力端との間にプルアップ抵抗5を設けた場合には、CPU2の起動時に、プルアップ抵抗5の作用によって、図3に一点鎖線L3で示すようにヘッドライト10が点灯する事態が発生してしまう可能性がある。そこで、本実施形態におけるヘッドライト駆動制御装置Sでは、コンデンサ6が、プルアップ抵抗5とヘッドライト出力回路4との間に、ヘッドライト出力回路4に並列接続されており、その高電位側の一方の端部は、プルアップ抵抗5の低電位側の他方の端部とヘッドライト出力回路4のベース端子等である入力端との間で電気配線7に接続されると共に、その低電位側の他方の端部は、接地電位に接続されている。更に、コンデンサ6の容量値は、イグニッションスイッチSWがオンされてからCPU2が起動するまでの間、電源回路3からプルアップ抵抗5を介して電気配線7に流入する電流を受けて、それに対応する電荷量を蓄積することができる容量値を有するように設定されている。かかるヘッドライト駆動制御装置Sでは、CPU2の起動時において、プルアップ抵抗5を介して電源回路3から流入する電流に対応する電荷はコンデンサ6に蓄積されるため、ヘッドライト出力回路4の入力端の電圧レベルがヘッドライト10をオンにするレベルに到達しないことになり、図3に実線L4で示すようにヘッドライト10が不要に点灯することを確実に抑制する。なお、かかるヘッドライト駆動制御装置Sでは、イグニッションスイッチSWがオン状態であるとき、CPU2の起動後にそのリセット動作が発生して、CPU2からヘッドライト出力回路4に入力されるべき制御信号が消失し、CPU2の出力ポートの電位が不定の状態になってハイレベルから低下したとしても、コンデンサ6は既にいわば満充電の状態にあるから、ヘッドライト出力回路4には電源回路3及びプルアップ抵抗5を介した電流が流れて、ヘッドライト出力回路4の入力端にはハイレベルの電位が与え続けられ、ヘッドライト10の点灯状態は維持される。また、本発明においては、部材の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。