物体側から像側に順に、正の屈折力を持つ第1レンズ群L1と、負の屈折力を持つ第2レンズ群L2とからなり、前記第1レンズ群L1は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して、光軸に沿って像側から物体側へ移動し、前記第1レンズ群L1は、物体側から像側に順に、負の屈折力を持つ第1レンズ群前群L1Fと、開口絞りSと、正の屈折力を持つ第1レンズ群後群L1Rとからなり、前記第1レンズ群前群L1Fは、正レンズと負レンズとを少なくとも1枚ずつ有し、前記第2レンズ群L2は、物体側から順に像側に強い凹面を向けた負レンズ、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、および正レンズより構成され、以下の条件式1乃至4を満足することを特徴とする結像光学系。1-0.70<f1/f2<-0.3020.43<BF/d2G<0.7330.60<p21/P2<1.5041.4<β2f1:前記第1レンズ群L1の焦点距離f2:前記第2レンズ群L2の焦点距離BF:前記第2レンズ群L2の最も像側の面から像面までの空気換算光路長d2G:前記第2レンズ群L2の最も物体側の面から前記第2レンズ群L2の最も像側の面までの軸上厚p21:前記第2レンズ群L2先頭の負屈折力レンズの像側の面のペッツバール値P2:前記第2レンズ群L2のペッツバール和β2:前記第2レンズ群L2の横倍率ただし、第ν面のペッツバール値pνは以下の式で定義される。pν=-1/N’ν-1/Nν/rνN’ν:第ν面の射出側媒質のd線の屈折率Nν:第ν面の入射側媒質のd線の屈折率rν:第ν面の近軸曲率半径前記第1レンズ群後群L1Rは、以下の条件式5を満足することを特徴とする請求項1記載の結像光学系。50.91<h1RF/h1RR<1.23h1RF:無限共役における前記第1レンズ群後群L1Rの最も物体側の面における近軸マージナル光線の高さh1RR:無限共役における前記第1レンズ群後群L1Rの最も像側の面における近軸マージナル光線の高さ先述の通り、結像光学系においては、小型化と性能向上の両立が課題となっているが、特に大型の固体撮像素子に対応する結像光学系においては、さらに固体撮像素子への光線の入射角の抑制が課題となる。特許文献1に記載の広角レンズは、35mm判フィルムサイズに対応した画角80度を超える広角レンズである。最終レンズに強い負の屈折力を配置したいわゆる望遠タイプにより、レンズのバックフォーカスを短くし、コンパクト化を達成している。しかし、このタイプは像面に対する光線の入射角度が非常に大きくなるため、固体撮像素子を使用した撮像装置に使用することができない。一方、特許文献2に記載の広角レンズは、レトロフォーカス型の屈折力配置により像面に対する光線の入射角度が抑制されているが、バックフォーカスが長く、十分にコンパクト化がなされているとは言えない。また開放F値が4.0であり、多様な撮影シーンに対応することが困難であった。特許文献3に記載のレンズは、開放F値が2.8であるが画角が60度程度であり十分な広角化がなされていない。またバックフォーカスが焦点距離に対して長いため固体撮像素子の大きさに比例してレンズ全長も大きくなる。この他にも、従来の広角用写真レンズとしては、一眼レフカメラ用レンズによく用いられるレトロフォーカスタイプ、トポゴン等の対称型、望遠タイプのものが知られている。そのうち、前群を負、後群を正の屈折力配置とするレトロフォーカスタイプでは、バックフォーカスが大きくなるため全長のコンパクト化に向かないといった欠点がある。また、トポゴン等の対称型ではコンパクト化、大口径化を図ろうとすると像面湾曲の補正が難しくなり、高性能化の達成が困難であるといった欠点がある。そこで、望遠タイプを選択すれば、レンズ全長のコンパクト化を実現することが出来る。しかし、一般に広角用の望遠タイプは、撮像レンズから射出し、画面周辺に結像する光線の像面入射角度が大きくなり、固体撮像素子を用いた撮像装置での使用に適さないという課題があった。また、望遠タイプの屈折力配置で広角化をおこなった場合、画面周辺での像面特性および非点隔差が悪化し、画面全域にわたって高い光学性能を実現することが困難であった。そこで本発明は、以下に示す手段により、上記課題を解決し、画角が65度以上を実現しながら光線射出角を抑制し、小型で光学性能が良好な結像光学系を提供する。本発明の第1の結像光学系は、物体側から像側に順に、正の屈折力を持つ第1レンズ群L1と、負の屈折力を持つ第2レンズ群L2とからなり、前記第1レンズ群L1は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して、光軸に沿って像側から物体側へ移動し、前記第1レンズ群L1は、物体側から像側に順に、負の屈折力を持つ第1レンズ群前群L1Fと、開口絞りSと、正の屈折力を持つ第1レンズ群後群L1Rとからなり、前記第1レンズ群前群L1Fは、正レンズと負レンズとを少なくとも1枚ずつ有し、前記第2レンズ群L2は、物体側から順に像側に強い凹面を向けた負レンズ、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、および正レンズより構成され、以下の条件式1乃至4を満足することを特徴とする。1-0.70<f1/f2<-0.3020.43<BF/d2G<0.7330.60<p21/P2<1.5041.4<β2f1:前記第1レンズ群L1の焦点距離f2:前記第2レンズ群L2の焦点距離BF:前記第2レンズ群L2の最も像側の面から像面までの空気換算光路長d2G:前記第2レンズ群L2の最も物体側の面から前記第2レンズ群L2の最も像側の面までの軸上厚p21:前記第2レンズ群L2先頭の負屈折力レンズの像側の面のペッツバール値P2:前記第2レンズ群L2のペッツバール和β2:前記第2レンズ群L2の横倍率ただし、第ν面のペッツバール値pνは以下の式で定義される。pν=-1/N’ν-1/Nν/rνN’ν:第ν面の射出側媒質のd線の屈折率Nν:第ν面の入射側媒質のd線の屈折率rν:第ν面の近軸曲率半径また本発明の第2の結像光学系は、本発明の第1の結像光学系において、前記第1レンズ群後群L1Rは、以下の条件式5を満足することを特徴とする。50.91<h1RF/h1RR<1.23h1RF:無限共役における前記第1レンズ群後群L1Rの最も物体側の面における近軸マージナル光線の高さh1RR:無限共役における前記第1レンズ群後群L1Rの最も像側の面における近軸マージナル光線の高さ本発明の結像光学系は、図1、図4、図7、図10、図13、図16、図19、図22、及び図25に示す本発明の実施例1~9の結像光学系のレンズ構成図からわかるように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群L1と、負の屈折力の第2レンズ群L2より構成され、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して前記第1レンズ群L1が光軸に沿って物体側へ移動する構成となっている。また前記第1レンズ群L1は、開口絞りSより物体側に配置され、負の屈折力を持つ第1レンズ群前群L1Fと、開口絞りSより像側に配置され、正の屈折力を持つ第1レンズ群後群L1Rから構成され、前記第1レンズ群前群L1Fは、少なくとも正屈折力のレンズ1枚と負屈折力のレンズ1枚より構成している。また少なくとも前記第1レンズ群L1の最も像側の面は、所定の非球面形状を有している。また前記第2レンズ群L2は、物体側から順に像側に強い凹面を向けた負屈折力のレンズ、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、および正屈折力のレンズより構成している。まず、第1レンズ群L1と第2レンズ群L2の屈折力配置について説明する。先述の通り、コンパクト化を目的として望遠タイプを選択し、さらに本発明の結像光学系では、前群を正、後群を負の屈折力配置としたことで、レンズ全長のコンパクト化を実現した。また、先述のように、望遠タイプの屈折力配置で広角化をおこなった場合に生じる画面周辺での像面特性および非点隔差の悪化について、これらの課題を解決するために、本発明は以下の条件式を満足する結像光学系とした。1-0.70<f1/f2<-0.3020.43<BF/d2G<0.7330.60<p21/P2<1.5041.4<β2f1:前記第1レンズ群L1の焦点距離f2:前記第2レンズ群L2の焦点距離BF:前記第2レンズ群L2の最も像側の面から像面までの空気換算光路長d2G:前記第2レンズ群L2の最も物体側の面から前記第2レンズ群L2の最も像側の面までの軸上厚p21:前記第2レンズ群L2先頭の負屈折力レンズの像側の面のペッツバール値P2:前記第2レンズ群L2のペッツバール和β2:前記第2レンズ群L2の横倍率条件式1は、全長短縮と良好な像面特性を両立するための、第1レンズ群L1の焦点距離f1と第2レンズ群L2の焦点距離f2の適切な比率を規定するものである。条件式1の下限値を超えると、前記第2レンズ群L2の負屈折力が強くなり、全系のペッツバール和が負の値になり、良好な像面特性を得ることができない。条件式1の上限値を超えると、第2レンズ群L2の収差補正能力が不足し、第1レンズ群L1と第2レンズ群L2の打ち消しあいによって高い光学性能と小型化を両立することが困難になる。条件式2は、光学系のバックフォーカスと第2レンズ群L2の軸上厚の適切な比率を規定するものである。条件式2の下限値を超えると、バックフォーカスが短すぎるか、前記第2レンズ群の軸上厚が大きくなりすぎる。バックフォーカスが短い場合は、結像レンズと固体撮像素子の間に必要なフィルタ類の配置が困難になる。前記第2レンズ群L2の軸上厚が大きすぎる場合には、コンパクト化に反する。条件式2の上限値を超えると、前記第2レンズ群の軸上厚に比べバックフォーカスが長くなり光学系の全長短縮ができない。なお、ここで示すバックフォーカスとは、第2レンズ群L2と像面との間に挿入されたフィルタを空気換算し、第2レンズ群L2の最も像側の面から像面までを空気換算した軸上の光路長である。条件式3は、2群先頭の負レンズの像側の面のペッツバール値を規定するものである。ここで第ν面のペッツバール値pνは以下の式で定義される。pν=-1/N’ν-1/Nν/rνN’ν:第ν面の射出側媒質のd線の屈折率Nν:第ν面の入射側媒質のd線の屈折率rν:第ν面の近軸曲率半径複数の面のペッツバール和は、各面のペッツバール値の和で与えられる。本発明の結像光学系においては、前記第1レンズ群L1は正、前記第2レンズ群L2は負のペッツバール和を持ち、互いに打ち消しあいの関係とすることで全系におけるペッツバール和を小さくし、像面湾曲を良好に補正している。前記第2レンズ群L2先頭の負レンズの像側の面は、曲率中心を結像点近傍に持つことから、小さな曲率半径であるにもかかわらず球面収差への影響を抑えながら、大きな負のペッツバール値を発生させることができる。そのため特に画角が65度以上の広角レンズにおいては、像面湾曲補正に大きな効果がある。条件式3の下限値を超えると、2群先頭の負レンズのペッツバール成分が小さく、2群内で発生する球面収差を抑制しながら像面湾曲を効果的に補正することができない。条件式3の上限値を超えると、2群先頭の負レンズの像側の面の収差負担が増えるため、製造敏感度が大きくなり、量産を前提とした製品設計として好ましくない。条件式4は、前記第2レンズ群L2の倍率を規定するものである。条件式4の下限値を超えると、前記第1レンズ群L1がフォーカシングによって移動する量が増加するため、高速な合焦動作をおこなう妨げになる。また第1レンズ群L1の焦点距離が長くなるので第1レンズ群L1の十分なコンパクト化を達成することができない。なお、上述した条件式1について、その下限値をさらに-0.65とし、また、上限値をさらに-0.35とすることで、前述の効果をより確実にすることができる。また、本発明の結像光学系では、前記第1レンズ群前群L1Fは、光学系の全長を短縮するため、倍率色収差および歪曲収差補正のための最小構成とすることが望ましい。一方、第2レンズ群L2は像面近傍に配置されているため、構成の工夫により球面収差、および軸上色収差の補正効果を得るのが難しい。そのため、Fナンバー光線の高さが最も高くなる第1レンズ群後群L1Rで、球面収差および軸上色収差の補正を良好に行う必要がある。また、全長が短縮された光学系において、第1レンズ群後群L1Rに、正の屈折力を持ったレンズが集中的に配置されているため、第1レンズ群後群L1Rの各レンズが製造誤差によって偏芯した場合の性能低下が大きくなる。そのため、第1レンズ群後群L1R内での屈折力配置を適切に行い、諸収差の補正、及び製造敏感度の抑制を行う必要がある。そこで、本発明の第2の発明は、本発明の第1の結像光学系において、以下の条件式を満足することを特徴とする結像光学系を提供する。50.91<h1RF/h1RR<1.23h1RF:無限共役における前記第1レンズ群後群L1Rの最も物体側の面における近軸マージナル光線高さh1RR:無限共役における前記第1レンズ群後群L1Rの最も像側の面における近軸マージナル光線の高さ条件式5は、諸収差の補正を効率よくおこない、且つ製造敏感度を抑制するために必要な屈折力配置を得るための式である。条件式5の下限値を超えると、前記第1レンズ群後群L1Rの最も像側に位置するレンズにおけるFナンバー光線高が高くなる。このとき、前記第2レンズ群に入射するFナンバー光線高を十分に小さくするには、前記第1レンズ群と第2レンズ群の間隔を大きく取る必要があり、光学系の全長を短縮することができない。条件式5の上限値を超えると、前記第1レンズ群後群L1Rの最も物体側のレンズにおけるFナンバー光線高が高くなる。このとき前記第1レンズ群後群L1Rの物体側に正の屈折力を持ったレンズが集中する。しかし、前記第1レンズ群後群L1Rの物体側の面のように絞りに近い面では、倍率色収差や非点収差、像面湾曲といった軸外収差成分をバランスよく補正することができず、必然的に非球面の像面湾曲補正の負担が増大する。このとき、偏芯等の製造誤差が発生すると、性能低下が著しく、量産を前提とした製品設計として好ましくない。なお、上述した条件式5について、その下限値をさらに1.00に、また、上限値をさらに1.15とすることで、前述の効果をより確実にすることができる。以下に、本発明の結像光学系に係る実施例のレンズ構成について説明する。なお、以下の説明ではレンズ構成を物体側から像側の順に記載する。各数値実施例において、レンズ諸元中の番号は物体側からのレンズの面番号、rはレンズ面の曲率半径、dはレンズ面間隔、ndはd線の屈折率、vdはd線のアッベ数、物面の距離は被写体からレンズ第1面までの距離を示す。また、焦点距離、バックフォーカス、倍率等、レンズ諸元から導出される値についても、特記のない限りd線波長587.56nmについての値である。図中のd線、g線、C線はそれぞれのスペクトル線での波長に対する収差であり、ΔSはサジタル像面、ΔMはメリジオナル像面を示す。なお、以下の全ての諸元の値において、記載している焦点距離f、曲率半径r、レンズ面間隔d、その他の長さの単位は特記のない限りミリmmを使用するが、光学系では比例拡大と比例縮小とにおいても同等の光学性能が得られるので、これに限られるものではない。[非球面係数]は、[レンズ諸元]においてを付したレンズ面の非球面形状を与える非球面係数を示している。非球面の形状は、光軸に直行する方向への光軸からの変位をy、非球面と光軸の交点から光軸方向への変位サグ量をz、基準球面の曲率半径をr、コーニック係数をK、4、6、8、10次の非球面係数をA4、A6、A8、A10と置くとき、非球面の座標が以下の式で表されるものとする。実施例1図1は、本発明の実施例1の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、絞りを挟んで物体側に配置された第1レンズ群前群L1Fと像側に配置された第1レンズ群後群L1Rとで構成されている。前記第1レンズ群前群L1Fは、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズG1と像側に凹面を向けた正メニスカスレンズG2で構成されており、全体として負の屈折力を持っている。前記第1レンズ群後群L1Rは、像側に凹面を向けた正メニスカスレンズG3、負レンズG4および正レンズG5の接合レンズおよび、正レンズG6で構成されており、全体として正の屈折力を持っている。第1レンズ群L1は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って物体側に移動する。第2レンズ群L2は、像側に強い凹面を向けた負レンズG7と像側に凸面を向けた負メニスカスレンズG8と正レンズG9から構成されており、全体として負の屈折力を持っている。また、前記G6の像側レンズ面と、前記G9の物体側レンズ面は、それぞれ所定の非球面形状となっている。また、レンズ構成図において、最も像側に配置された平行平面板はフィルタFであり、前記第2レンズ群L2には含めない。フィルタFはIRカットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタであり、本発明に係る結像光学系が適用される撮像装置に応じて、その特性が適宜選択される。続いて、以下に実施例1に係る結像光学系の諸元値を示す。単位:mm面データ面番号rdndvd物面∞d0120095409000149700816128184422118326518021036180420465041931086302175∞27142670271627150177250496271468691807181034700800017407727769153540148284177250496210120790015001126921444859177250494712※332014d12132983574080001581444089141342205756915160024085001698953005166468260150017※431604456231806104073189857291000019∞12000152301585920∞49341像面∞非球面データ12面17面K0000000000A4549676E05973940E06A6140660E07395253E08A8283892E09743015E10A10129373E11133418E12各種データINF焦点距離1882Fナンバー291全画角2ω7537像高Y1420レンズ全長4599∞2495066505934464118042046507778160850016989530058610517126569105411231231177250496210212969015001197712236886177250494712※230846d121326985954809000151742521514144415544261516961509000171736295016606864015001741851747098177250494718※9562761171019∞12000152301585920∞49636像面∞非球面データ12面18面K0000000000A4609021E05140677E05A6136851E07305106E08A8436767E09574344E10A10232112E11616608E13各種データINF焦点距離188353Fナンバー291全画角2ω7516像高Y1420レンズ全長47989∞2784061215872574001804204650769293085001698953005820989591076797237642240971772504962103011870150011132665036631177250494712※197963d121329564809000160342380114124422678951512328909000153172488416244286015001777926539012169350532018※27217831000019∞12000152301585920∞49461像面∞非球面データ12面18面K0000000000A4639161E05217666E05A6150647E08389433E08A8177865E09755027E11A10512961E12185071E12各種データINF焦点距離1883Fナンバー291全画角2ω7510像高Y1420レンズ全長4695∞2200061940000580001804204650768400085001698953005824500001040092235000240001772504962102893000150011119000035800177377471712※199400d1213318100090001603423801141250006630015113800090001540724720162391000150017※903800412001693505320189567001000019∞12000152301585920∞49327像面∞非球面データ12面17面K0000000000A4656730E05260540E05A6961790E08117690E07A8341610E09728490E10A10149310E11100900E12各種データINF焦点距離1882Fナンバー289全画角2ω7518像高Y1420レンズ全長4698∞2533261169050090001688933116725236934169172916546781605541087292007680900017618226611039030548297188300408011178073015001295986934560149710815613※232818d13144371240900015481445821514137665149161251900999516889331161730067401500183429543334718830040801910544111139420∞12000152301585921∞52360像面∞非球面データ13面K00000A4724314E05A6211251E07A8315471E10A10101050E11各種データINF焦点距離1887Fナンバー292全画角2ω7505像高Y1420レンズ全長4809∞25203611912740900016989530057236034329631772504962817564713107917939909000168893311610309209523641772504962111624760150012120959134138149710815613※239385d13142525570900015481445821513206866677161329480999716889331161742646201500183312243423118830040801910051781175520∞12000152301585921∞49925像面∞非球面データ13面K00000A4670219E05A6228621E07A8304912E10A10106826E11各種データINF焦点距離1887Fナンバー290全画角2ω7478像高Y1420レンズ全長4855∞22514655030384570001804204650768400085001698953005813250038099089108595521592177250496210528105015001162618940585177377471712※181527d1213242294090001603423801141215417422015109994090001540724720161768250150017※5085766368121693505320189610701000019∞12000152301585920∞49059像面∞非球面データ12面17面K0000000000A4692392E05332421E05A6526230E08592006E08A8139469E09200327E10A10262432E12501307E13各種データINF焦点距離1880Fナンバー287全画角2ω7528像高Y1420レンズ全長4880∞2109366937295980718042046507698640850016989530058512107515362965350422495177250496210224550018631147624439844177377471712※199916d12131087191090001581444089141342506136715125560090001517425215164725300150017※508110454471693505320189732581000019∞12000152301585920∞49999像面∞非球面データ12面17面K0000000000A4683189E05827997E06A6447472E08431204E08A8277210E09534121E10A10134016E11106057E12各種データINF焦点距離2060Fナンバー292全画角2ω7024像高Y1420レンズ全長4700∞22436698212857000180420465077423708500169895300581329368133889915914122241177250496210314135015001139410142627177377471712※181045d12134475307090001581444089141420136039715118116090001517425215168013680150017※410194471421693505320189573411000019∞12000152301585920∞49999像面∞非球面データ12面17面K0000000000A4802545E05638330E06A6151614E07790734E08A8298313E09569026E10A10153012E11140238E12各種データINF焦点距離2060Fナンバー292全画角2ω7024像高Y1420レンズ全長4800070<f1f2<030051043045044049048041054059043<BFd2G<073055057053053060057051054053060<p21P2<15008308912211709411013808607314<β2181164157161157148153176184091<h1RFh1RR<123112109105105113112101110110