"共有ボードを撮像して、当該撮像により得られた画像を処理して表示する画像表示方法であって、上記撮像にて得られた画像の現フレームと、上記撮像にて得られた画像の以前のフレームである基準フレームとに基づいて、基準フレームの一部領域には存在しないが現フレームにおける上記一部領域に存在する遮蔽物の位置を示す遮蔽物マスクを生成する第1工程と、上記共有ボードの状態を示す活性度を決定する第2工程と、上記活性度が上記共有ボードの書き込み内容の変化を示している場合、上記基準フレームと上記現フレームとを合成し、当該合成にて得られた画像を表示する第3工程とを含み、上記第3工程では、上記合成にて得られる画像における上記一部領域において上記基準フレームの上記一部領域に示される内容が視認可能な程度に示されるように、上記合成を行うことを特徴とする画像表示方法。共有ボードと、上記共有ボードを撮像した撮像画像を取得する撮像装置と、上記撮像画像を処理して処理後の画像を表示装置に供給する処理部とを備え、上記処理部は、上記撮像画像の現フレームと、上記撮像画像の以前のフレームである基準フレームとに基づき、上記基準フレームの一部領域には存在しないが現フレームにおける上記一部領域に存在する遮蔽物の位置を示す遮蔽物マスクを生成するマスク生成部と、上記共有ボードの状態を示す活性度を決定する活性度決定部と、上記活性度が上記共有ボードの書き込み内容の変化を示している場合、上記基準フレームと上記現フレームとを合成し、当該合成にて得られた画像を上記表示装置に供給する合成部とを備え、上記合成部は、上記合成にて得られる画像における上記一部領域において上記基準フレームの上記一部領域に示される内容が視認可能な程度に示されるように、上記合成を行うことを特徴とする共有ボードシステム。上記活性度決定部は、上記遮蔽物マスクにて特定される遮蔽物について、時間経過に伴う変化を追跡する遮蔽物追跡部であり、上記マスク生成部は一定期間毎に上記遮蔽物マスクを生成し、上記遮蔽物追跡部は、一定期間毎に得られる遮蔽物マスクに対してフィルタ処理を実行するフィルタ処理実行部と、上記一定時間毎に得られる各遮蔽物マスクに基づいて、上記遮蔽物の大きさと、上記遮蔽物の動きの変化とを見積もる見積部と、上記遮蔽物の大きさと遮蔽物の動きの変化とに基づいて上記活性度を決定する決定部とを備えることを特徴とする請求項2に記載の共有ボードシステム。上記撮像画像に対して遠近歪みを除く補正を施す画像整形部を備えることを特徴とする請求項2または3に記載の共有ボードシステム。上記撮像画像に対してデモザイク処理を施すデモザイク処理部を備えることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の共有ボードシステム。上記合成にて得られる画像をエンハンスする画像エンハンス部を備えることを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の共有ボードシステム。上記合成部は、上記合成にて得られる画像に、上記遮蔽物を半透明体として反映させることを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載の共有ボードシステム。上記合成部は、上記合成にて得られる画像に、上記遮蔽物を輪郭のみ反映させることを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載の共有ボードシステム。共有ボードを備えるシステムでは、共有ボードの前に遮蔽物が出現すると、書き込み内容の一部が遮蔽された状態で共有ボードの撮像画像が各共同作業者の表示装置へ送信されることになり、一部の共同作業者は、遮蔽された書き込み内容を視認できず不便であるという問題が生じていた。本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、共有ボードを備えるシステムにおいて、遮蔽物に遮蔽された書き込み内容を視認できないという不便を解消することを目的とする。上記の課題を解決するために、本発明は、共有ボードを撮像して、当該撮像により得られた画像を処理して表示する画像表示方法であって、上記撮像にて得られた画像の現フレームと、上記撮像にて得られた画像の以前のフレームである基準フレームとに基づいて、基準フレームの一部領域には存在しないが現フレームにおける上記一部領域に存在する遮蔽物の位置を示す遮蔽物マスクを生成する第1工程と、上記共有ボードの状態を示す活性度を決定する第2工程と、上記活性度が上記共有ボードの書き込み内容の変化を示している場合、上記基準フレームと上記現フレームとを合成し、当該合成にて得られた画像を表示する第3工程とを含み、上記第3工程では、上記合成にて得られる画像における上記一部領域において上記基準フレームの上記一部領域に示される内容が視認可能な程度に示されるように、上記合成を行うことを特徴とする。また、本発明は、共有ボードと、上記共有ボードを撮像した撮像画像を取得する撮像装置と、上記撮像画像を処理して処理後の画像を表示装置に供給する処理部とを備え、上記処理部は、上記撮像画像の現フレームと、上記撮像画像の以前のフレームである基準フレームとに基づき、上記基準フレームの一部領域には存在しないが現フレームにおける上記一部領域に存在する遮蔽物の位置を示す遮蔽物マスクを生成するマスク生成部と、上記共有ボードの状態を示す活性度を決定する活性度決定部と、上記活性度が上記共有ボードの書き込み内容の変化を示している場合、上記基準フレームと上記現フレームとを合成し、当該合成にて得られた画像を上記表示装置に供給する合成部とを備え、上記合成部は、上記合成にて得られる画像における上記一部領域において上記基準フレームの上記一部領域に示される内容が視認可能な程度に示されるように、上記合成を行うことを特徴とする。本発明の方法または構成によれば、共有ボードに書き込まれている内容を撮像して、複数の表示装置に送信しているようなシステムにおいて、共有ボードの前に遮蔽物が出現して書き込み内容の一部が遮蔽された状態で撮像されはじめたとしても、以前のフレームから遮蔽されている内容を抽出して、現時点にて表示される画像に当該内容を反映させることができる。これにより、共有ボードの各利用者によって、遮蔽された書き込み内容を視認できないという不便を解消できるという効果を奏する。また、本発明の共有ボードシステムにおいて、上記活性度決定部は、上記遮蔽物マスクにて特定される遮蔽物について、時間経過に伴う変化を追跡する遮蔽物追跡部であり、上記マスク生成部は一定期間毎に上記遮蔽物マスクを生成し、上記遮蔽物追跡部は、一定期間毎に得られる遮蔽物マスクに対してフィルタ処理を実行するフィルタ処理実行部と、上記一定時間毎に得られる各遮蔽物マスクに基づいて、上記遮蔽物の動きの方向と、上記遮蔽物の動きの大きさとを見積もる見積部と、上記遮蔽物の動きの方向と大きさとに基づいて上記活性度を決定する決定部とを備えてもよい。また、本発明の共有ボードシステムは、上記処理部における処理よりも前段の処理として、撮像画像に対して遠近歪みを除く補正を施す画像整形部を備えてもよい。さらに、本発明の共有ボードシステムは、上記処理部における処理よりも前段の処理として、上記撮像画像に対してデモザイク処理を施すデモザイク処理部を備えてもよい。また、本発明の共有ボードシステムは、上記合成にて得られる画像をエンハンスする画像エンハンス部を備えてもよい。また、本発明の共有ボードシステムにおいて、上記合成部は、上記合成にて得られる画像に、上記遮蔽物を半透明体として反映させるようになっていてもよい。また、本発明の共有ボードシステムにおいて、上記合成部は、上記合成にて得られる画像に、上記遮蔽物を輪郭のみ反映させるようになっていてもよい。本発明によれば、共有ボードの各利用者によって、遮蔽された書き込み内容を視認できないという不便を解消できるという効果を奏する。以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。全般に渡って同じ部材には同じ番号を付す。上記で列挙した図は、明細書の細部の一部である。ここで概して記載され且つ図示される本発明の構成要素は、アレンジでき、幅広く種々な異なる構造に設計できるということを、容易に理解できる。つまり、以下に記述する実施形態は、本発明の具体的な一例に過ぎず、本発明はこれらによって何ら制限されるものではない。本発明の実施形態の構成要素は、ハードウェア、ファームウェア及び/またはソフトウェアで実現してもよい。ここで開示される典型的な実施形態は、これらの種類のうち1つのみを記述しているが、当業者であれば、本発明から逸脱しない範囲において、これらの種類のうち全ての構成要素を達成できることは、理解できる。フリップチャート、白板、黒板及び他の物理的な書き込みボードは、共同使用者の間のクリエイティブなインタラクションを促進するために使用される。クリエイティブなインタラクションを妨害せずに、共有ボードとして言及されたこれらボード上の情報を撮影し、撮影された情報が、同じ場所にいない使用者の間で、途切れなく自然に共有されることを可能にし、続いてアクセスされ再び行われるインタラクションを記録できる、方法とシステムが望まれている。本発明のいくつかの実施形態は、共有ボード書き込まれた共有ボードの画像を形成する方法を含む。ここで述べる実施形態のように前記方法は演算装置にて実行されるようになっていてもよい。本発明の実施形態は、共有ボート上の情報を撮影し、共有し、記録するための方法とシステムを含む。共有ボートとして、例えば、フリップチャート、白板、黒板及び他の物理的な書き込みボードが挙げられる。本発明のいくつかの実施形態は、図1に示される共有ボードシステム100を含む。同図に示すように、共有ボードシステム100は、共有ボード協働ボード104を撮影可能なように当該共有ボード104に向くように設置される撮像装置102を含む。撮像装置102は、ビデオカメラあるいは他の画像撮影システムであってもよい。本発明の実施形態では、撮像装置102によって、カラーの画像データが撮影されてもよい。本発明の他の実施形態では、撮像装置102によって、白黒画像が撮影されてもよい。撮像装置102は、ホスト演算システム106に通信可能に繋がっている。ホスト演算システム106は、単一の演算装置コンピュータであってもよいし、複数の演算装置を含む構成であってもよい。本発明の実施形態において、ホスト演算システム106が複数の演算装置を含む場合、複数の演算装置は、同じ場所に設置されていてもよいし、装置毎に異なる場所に設置されていてもよい。撮像装置102とホスト演算システム106とは、図1に示すように、有線あるいは無線の通信リンク108にて接続されている。本発明のいくつかの実施形態では、撮像装置102は、共同使用者の視界において共有ボードが遮られる事が最小限となるように、共有ボード104に対してレンズの光軸が垂直にならないような地点オフアクシスビューポイントに設置される。撮像装置102は共有ボード104の画像の画像データを得ることできる。本発明の実施形態では、画像データは、一部が撮像装置102のプロセッサによって処理され、一部がホスト演算システム106によって処理されてもよい。他の実施形態では、画像データは、全部がホスト演算システム106によって処理されてもよい。本発明の実施形態では、撮像装置102にて得られた未加工データセンサから出力されたデータは、デモザイク処理demosaicが施され、描画処理レンダリングに用いられる。デモザイク処理は、カメラのフィルタ配列によって得られる互いに不一致の複数サンプルから、互いに一致する三色の出力データを再現する処理である。本発明の実施形態は、撮像装置102にバイエルフィルタ配列を備える構成であってもよく、また、バイエルフィルタ配列から得られた色データに対してデモザイク処理を施す公知の方法およびシステムを含んでもよい。撮像装置102のセンサ配列が非バイエルフィルタ配列である場合、公知の他のデモザイク処理を実行する方法及びシステムが用いられてもよい。本発明の実施形態では、共有ボードシステム100は、描画処理された画像画像データにおいて、撮像装置102と共有ボード104との相対的な位置関係により生じる遠近感歪みを除去する画像整形部を含んでいてもよい。図2aは、典型的なカメラの視界の画像200を示し、図2bは、画像200に対応しており、遠近感歪みを除去するための幾何学的変形を行った後の画像202を示す図である。共有ボードを用いて共同会議を行う共同使用者が共有ボードの内容書き込み内容を変更するとき、その共同使用者が共有ボードの内容書き込み内容を変更している間のうちの一部期間または全期間において、その共同使用者が共有ボードの一部を視界から遮蔽することがある。この期間、前記の共同使用者のことを、遮蔽物、行為者、筆記者書いている人といってもよい。共同会議の期間中、遮蔽物による共有ボードの閉塞を効果的且つ最小限に抑制することは、共有ボード撮像システムにとって望ましい。例えば、図3は、Abcdefghijを示す4つの文字列304~307が示されている共有ボード302の画像300を示す図である。この画像300の共有ボード302においては、共有ボード302の内容を変更できる共同使用者遮蔽物308によって3つの文字列305~307が部分的に遮蔽されている。したがって、その間、もしくは、その間の一部において、共有ボード302の一部が共同使用者別の共同使用者にとって見えなくなるかもしれない。本発明の実施形態によれば、共有ボードの領域が遮蔽物に遮蔽されている間、当該領域の内容は以前に映し出された時から現在まで維持されているとみなされ、当該領域の内容が映し出される表示される。これにより、前記の領域の内容は共同使用者にとって容易に見え且つ容易に理解できる。本発明の実施形態によれば、遮蔽物を、少なくとも半透明体atleastpartiallytransparentとして映し出せ表示でき、前に映し出した前記領域の内容を可視化できる。なお、半透明とは、透き通った状態という意味であり、透明の程度が半分例えば透過率50に限定される意味ではない。図4は、Abcdefghijを示す4つの文字列404~407が示されている共有ボード402の画像400を示す図である。画像400の3つの文字列405~407は、共有ボード402の内容を変更できる共同使用者遮蔽物408によって部分的に遮蔽されている。図4の画像400において、現在まで維持されている内容遮蔽物に隠されている可能性のある書き込みが可視化されるように、遮蔽物は半透明領域408として映し出される。本発明の他の実施形態では、現在まで維持されている内容遮蔽物に隠されている書き込みが可視化されるように、遮蔽物を輪郭として映し出すことが可能である輪郭のみ映し出す。当該他の実施形態については図5から理解できる。図5は、Abcdefghijを示す4つの文字列504~507が示されている共有ボード502の画像500を示す図である。この画像500において、3つの文字列505~507は、共有ボード502の内容を変更できる共同使用者遮蔽物508によって部分的に遮蔽されている。本発明の実施形態によれば、遮蔽物は、現在持続している内容が可視化されるように輪郭輪郭線のみとして画像化される。本発明の実施形態は、共有ボート上の情報を撮影し、共有し、記録するための方法とシステムを含み、遮蔽物によって遮蔽されている期間中において、現時点まで維持されている内容共有ボートに書き込まれており、ある視界においては遮蔽物に遮蔽されている内容を共同使用者が視認できるようにするものである。共有ボードとしては、例えば、フリップチャート、白板、黒板、用紙、他の物理的な書き込みボードのいずれであってもよい。本発明の実施形態は図6より理解できる。図6に示すように、共有ボードシステム600は、仮想透過撮像制御部VT撮像制御部602を備える。VT撮像制御部602は、撮像装置604と通信可能に接続され、撮像装置604によって供給される映像ストリームの分析および処理を行う。撮像装置604は、共有ボード606に向くことが可能であり共有ボード606をカメラ視界に含ませて共有ボード606を撮像できる、この共有ボード606に関する映像ストリーム共有ボード606を示す映像を供給する。撮像装置604とVT撮像制御部602とは、図6の符号603に示すように、有線あるいは無線の通信リンク若しくはネットワークリンクによって接続されている。VT撮像制御部602は、他のシステム要素への放送媒体ストリームを制御して描画処理を行うために、映像ストリームを分析および処理するようになっている。例えば、VT撮像制御部602は、共同会議における共有ボードの書き込み内容の記録を保存する格納部アーカイブ608に通信可能に繋がっている。VT撮像制御部602と格納部608とは、図6の符号607に示すように、有線あるいは無線の通信リンク若しくはネットワークリンクによって接続されている。また、VT撮像制御部602は、ローカルディスプレイ610に加えて、リモートディスプレイ612、614、616と通信可能に繋がっている。ローカルディスプレイ610とVT撮像制御部602とは、図6の符号609に示すように、有線あるいは無線の通信リンク若しくはネットワークリンクによって接続されていている。リモートディスプレイ612、614、616とVT撮像制御部602とは、図6の符号611、613、615に示すように、有線あるいは無線の通信リンク若しくはネットワークリンクによって接続されている。以上の各ディスプレイは、テレビジョン、パソコン等のモニター、または消費者通信装置の表示部であってもよい例えば、携帯電話、プロジェクター表示システム、他の表示装置、表示システムのいずれか。また、撮像装置604は、例えば、ビデオカメラまたは他の画像撮影システムを備えていてもよい。ここで述べる実施形態に示されるように、VT撮像制御部602は演算装置もしくは演算システムコンピュータにて実行されるものであってもよい。VT撮像制御部602は共有ボード606の画像を生成する。また、VT撮像制御部602は、共同会議の程度規模に応じて、ディスプレイ、格納部、他の画像処理部や格納部に対して、生成した画像を送る。本発明の実施形態において、図7に示すように、VT撮像制御部602は、共有ボードを示す現画像フレーム現フレームとも称す704を受信する現フレーム受信部702を備える。本発明の実施形態において、VT撮像制御部602は、共有ボードに向いている撮像装置から直接的に現フレーム704を受信する。本発明の他の実施形態において、VT撮像制御部602は、撮像装置にて得られたデータセンサから出力された未加工データに対して前処理を行うプリプロセッサ不図示から現フレームを受信するようになっていてもよい。前記の前処理としては、例えば、デモザイク処理、画像矯正処理、処理領域抽出処理領域分離処理、他の前処理が挙げられる。デモザイク処理は、カメラのフィルタ配列によって得られた不一致の複数サンプルから、一致する三色の出力データを再現する処理であってもよい。本発明の実施形態は、撮像装置102にバイエルフィルタ配列を備える構成であってもよく、また、バイエルフィルタ配列から得られた色データに対してデモザイク処理を施す公知の方法およびシステムを含んでもよい。撮像装置102のセンサ配列が非バイエルフィルタ配列である場合、公知の他のデモザイク処理を実行する方法及びシステムが用いられてもよい。さらに、本発明の実施形態は、撮像装置と共有ボードとの相対的な位置関係により生じる遠近感歪みを画像データから除去する画像整形部を含んでいてもよい。現フレーム受信部702は、前景オブジェクト分離部706、マーク履歴メモリ更新部708、仮想透明描画部710に対して、受信した現フレーム703を送ることにより、前景オブジェクト分離部706、マーク履歴メモリ更新部708、仮想透明描画部710において現フレーム703を利用可能にする。前景オブジェクト分離部706は、受信した現フレーム703を処理して、セグメンテーションマップ707を生成する前景オブジェクト分離処理。なお、セグメンテーションマップ707とは、受信した現フレーム703に示される画像に関して、共有ボードに書き込まれた内容もしくは前景オブジェクト遮蔽物を示すラベルを領域毎ブロック毎に付したデータラベル画像であり、前景マスク遮蔽物マスクと称すこともできる。つまり、セグメンテーションマップとは、前景オブジェクトを示す箇所ブロックと、それ以外の箇所とを識別したデータである。当業者であれば、前記の前景オブジェクト分離処理を多数の周知技術によって実現可能である。例えば、フレームバイフレームによる動作推定技術、クロマキー分離技術、学習型書き込み面カラーモデリング技術learnedwritingsurfacecolormodelingbasedtechniques、アクティブ濃度センシング技術activedepthsensing、他の分離処理が挙げられる。本発明の実施形態において、検出した部屋の明かりに伴って変化する適用的色背景モデルは前記の前景オブジェクション分離処理に用いることができる。セグメンテーションマップ707は、前景オブジェクト分離部706から遮蔽物追跡部712へ送られることで、遮蔽物追跡部712にて利用可能にされる。セグメンテーションマップの生成手法を以下にて詳細に述べる。セグメンテーションマップ707は、米国特許出願12636533にて述べられている方法にて作成される。まず、前景オブジェクト分離部706は、現フレームよりも前のフレームここでは前回フレームを基準フレームとして定め、下記の式1を用いて、画素毎に基準フレームと現フレームとの輝度値の差を求める。fdiffLkeyLcurr1ここで、fdiff、Lkey、Lcurrは、輝度値の差、基準フレームの輝度成分、現フレームの輝度成分を表している。つぎに、下記の式2を用いて2値遮蔽候補マスクを作成する。式2において、mdiffはマスクの値を示し、は画素位置を示し、Toccはfdiffと比較される閾値である。つまり、2値遮蔽候補マスクは、画素毎にfdifを2値化して得られるマスクである。つぎに、2値遮蔽候補マスクを互いにオーバーラップしない複数のブロックに分割し、ブロック毎に、fdiffがToccを超える画素の数をブロック密度としてカウントする。つぎに、ブロック毎に、ブロック密度がTbdenブロック密度閾値を超えるか否かを判定する。そして、ブロック密度がブロック密度閾値を超えるブロックを変更ブロックとしてラベル付けする。さらに、連続している変更ブロックの群グループを遮蔽候補として検出する。つぎに、画像の境界に接触していない、連続している変更ブロックの群を遮蔽候補から除外する。また、画像の境界に接触しているが遮蔽物体としての大きさが十分ではない、連続している変更ブロックの群も遮蔽候補から除外する。前記の各除外の後、当該遮蔽候補に属する各画素を1として、それ以外の各画素を0としたマスクをセグメンテーションマップとする。遮蔽物追跡部712は、セグメンテーションマップ707にて識別された前景オブジェクトの経時的変化時間経過overtimeに伴う状態変化を追跡し、共有ボードが遮蔽されたか否かを決定する。また、遮蔽物追跡部712は、シーンの活性度を決定し、前景オブジェクトのエラーを補正する。本発明の実施形態において、遮蔽物追跡部712は、前景の動きの軌跡と大きさとを見積もり、且つ、前記の見積もりの値を用いて、分離エラーに起因したジッタと、共有ボードに書き込みをしている筆記者共同作業者の動きジッタよりも体系的な動きとを区別する。本発明の実施形態において、図7および図8に示すように、遮蔽物追跡部712は、一定時間毎に、前景オブジェクト分離部706からセグメンテーションマップ707を受信するS800。つまり、前景オブジェクト分離部706は一定時間毎にセグメンテーションマップ707を作成する。遮蔽物追跡部712は、前景領域においてノイズを除去するために、セグメンテーションマップ707にて特定された前景領域に対してフィルタ処理componentfilteringを実行するS802。本発明の実施形態において、十分に大きくなく且つ画像フレームの境界に隣接していない成分要素オブジェクトについては、非前景成分として再ラベリングされる。なお、本発明の実施形態において、セグメンテーションマップ707の作成手法要素に対するラベル付けは、米国特許出願12636533にて述べられている方法およびシステムに基づいて実行可能である。米国特許出願12636533は、その題名が共有ボードに書き込み内容に対して意味付けするシステムおよび方法であって、出願日が2009年12月11日である。また、前述した米国特許出願12636533は、ここでは、その全体を参照することによって援用される。本発明の実施形態において、画像フレームのサイズの20未満のサイズの成分十分に大きくない成分については、前景領域から除外され、ノイズ成分とみなされてもよい。なお、セグメンテーションマップ707の作成手法に関する、米国特許出願12636533にて述べられている方法は、後述の具体例にて述べる。S802のフィルタ処理の実行後、フィルタ処理後のセグメントマスク遮蔽物マスクとみなしてもよいの状況状態の経時的変化を保存記録するS804。具体的には、一定時間毎に得られる各セグメントマスクに基づいて、セグメントマスクの状況の経時的変化を示す遮蔽物動作履歴または動作履歴画像が作成記録されることになる。具体的に、遮蔽物動作履歴は遮蔽物の動作の軌跡を示した情報である。本発明の実施形態において、遮蔽物マスクの状況の経時的変化を示す動作履歴画像浮動小数点式の画像の更新に、OpenCVのモーションテンプレート手法を用いることができる。保存された遮蔽物動作履歴を用いる動き差分評価部によって、包括的な動きの方向globalmotiondirectionが見積もられるS806。さらに、動き差分評価部は、シーン場面における変化量を算出するS808。本発明の実施形態において、前記の変化量は、包括的な動きのベクトルの大きさである。前景要素毎に領域の統計データが算出されるS810。本発明の実施形態において、領域の統計データは、色差の統計量、または、成分オブジェクトの大きさの統計量であってもよい。遮蔽物追跡部は、包括的な動きの方向と大きさとシーンの変化量と領域の統計データとに基づいて、前景オブジェクトによって共有ボードが遮蔽されているか否かを決定し、且つ、シーンの活性度が静的staticおよび動的activeのいずれであるかを決定するS812。本発明の実施形態において、オブジェクトの軌跡は、複数の遮蔽物の状態のうちのいずれの状態であるかを識別するために用いられる。例えば、静止状態、出状態、入状態、書込状態のいずれかに識別される。静止状態とは、遮蔽オブジェクト遮蔽物を示すオブジェクトがほぼ移動していない状態である。出状態とは、遮蔽オブジェクトの動きの軌跡がシーンから退出する方向を示している状態である。入状態とは、遮蔽オブジェクトの動きの軌跡がシーンへ入る方向を示している状態である。書込状態とは、遮蔽オブジェクト例えば人の手が上下方向に対する揺れと左右方向に対する僅かな移動を伴いつつもほぼ静止している状態であり、ボードに対してラテン文字を記入しているような状況を示す。さらに、本発明の実施形態は、前記の書込状態とは異なる描画状態を備えていてもよい。前記の描画状態は、書込状態と比較して、遮蔽オブジェクトの動きの軌跡が大きく、不規則な動きの軌跡がより多い状態である。遮蔽物追跡部712の出力は、マーク履歴メモリ更新部708、仮想透明描画部710、撮像制御部716にて利用可能とされてもよい。本発明の実施形態において、図7および図9に示されるように、マーク履歴メモリ更新部708は、共有ボードに書き込まれている内容の記録の格納保存および更新を行い、現時点において観測できない以前の内容の描画処理を行うことを可能にする。マーク履歴メモリは、仮想透過描画処理およびストリーム処理を制御するためのものである。マーク履歴メモリ更新部708は、図9に示すように、エッジ検出部904、エッジ選択部906、マーク履歴メモリ908に対する更新処理を選択的にトリガーする更新制御部902を備える。更新制御部902は、不活性非活動の期間の不必要な処理を避けるために用いられ、且つ、マーク履歴メモリの更新方法の決定に用いられる。更新制御部902は、遮蔽物追跡部712から、活性度を示す活性度情報910と、遮蔽物制御情報912とを受信する。また、更新制御部902は、シーンの状態を決定してもよい例えば、シーンが静的状態か、活性状態か、若しくは不活性状態かを決定する。また、更新制御部902は、同様に、シーンの状態遷移を検出してもよい例えば、活性状態から不活性状態への遷移、不活性状態から活性状態への遷移、遮蔽状態から非遮蔽状態への遷移、非遮蔽状態から遮蔽状態への遷移、他の状態遷移。本発明の実施形態において、シーンの状態の決定、および、シーンの状態遷移の検出は、米国特許出願12636533にて述べられている方法およびシステムに基づいて実行される。米国特許出願12636533は、その題名が共有ボードに書き込み内容に対して意味付けするシステムおよび方法であって、出願日が2009年12月11日である。また、前述した米国特許出願12636533は、ここでは、その全体を参照することによって援用される。更新制御部902は、シーンの状態もしくは状態遷移に基づいて、内部処理と後続処理とを制御する。本発明の実施形態において、シーンが活性状態であること、若しくは、活性状態から静的状態への遷移を更新制御部902が決定した場合、エッジ検出部904に制御信号が送られる。エッジ検出部904は、更新制御部902から制御信号を受け取るとエッジ検出処理を実行する。エッジ検出部904は、エッジマップエッジマスクと称してもよい905を作成する。本発明の実施形態において、エッジ検出処理は定期的所定時間毎に実行される例えば、活性状態の間のNフレーム毎またはT秒毎。好ましくは、エッジマップは0.5秒毎に作成される。本発明の実施形態において、エッジ検出部904は、ソーベル演算子差分演算子による処理、および、2値化処理を行う。この2値化処理では、画像に依存するシーンの統計データに基づいて設定された閾値が用いられる。背景画素の値の差分の変化量は、概ね、ガウス型ガウス分布に従ったものとなり、表面マークが存在すると外れ値が生じることがある。ガウスモデルは、まず分布からの外れ値を除外し、次に残りの値からモデルのパラメータを見積もることによって算出される。2値化処理の閾値は、見積もられた平均からの偏差の倍数として設定される。2値化処理は、ソーベル演算子の演算結果に適用されてもよい。別の実施形態では他の差分演算子が用いられてもよい。エッジ選択部906は、遮蔽オブジェクトに起因して生じるエッジを排除するために、前景マスク707とエッジマップ905と融合させる処理を行う。マーク履歴メモリ908は、現在可視化されているエッジの状態を、前のエッジの状態に重ねる処理を行う。共有ボードから内容書き込む内容が追加または除去される時、これら変化追加除去を反映させるためにマーク履歴メモリが更新され、変化の程度および種類を示すためにコンテント制御情報920が他のモジュールに引き渡される。本発明の一実施形態において、マーク履歴メモリ908は、前回のメモリとエッジ選択部906の結果との論理演算OR演算によって更新される。マーク履歴メモリ908は、消去され無効化されたエッジの情報が満たされる。マーク履歴メモリ908において、無効情報を減少させるために、本発明の実施形態においては、不活性期間中に、無効情報を減少させる措置が実行される。本発明の他の実施形態において、マーク履歴メモリ908に記憶されている情報は、システムに確認された後、時期の制限が対応付けられる。本発明の実施形態において、前景オブジェクトによって遮蔽されていない領域は定期的に検証される必要がある一方、遮蔽されている領域は、遮蔽物がなくなる後まで、以前からのマークを維持しており、遮蔽物がなくなった後に検証が実行される。本発明の実施形態において、マークの位置はデフォルト値にリセットされる。つぎに、以後のフレームにおいて非遮蔽位置がマークを含まなかった場合、マーク履歴メモリが当該位置においてマークを記録しなくなるまで当該値を減少させる。これら実施形態において、マーク履歴メモリ908からマークを消去する前に、いくつかの承認状態の要求によってノイズ検出が可能になる。描画制御情報918、受信した現フレーム703、以前の結果を示す前結果情報以前のフレームである基準フレーム715、遮蔽物制御情報713、および、コンテント制御情報920は、仮想透明描画部710にて利用可能にされる。仮想透明描画部710は、受信した現フレーム703を、前回結果前フレームに合成する融合または重ね合わせる。本発明の実施形態において、仮想透明描画部710は、遮蔽物前景オブジェクトが透明物若しくは半透明物として描画され、共有ボードを示す画像を作成する。そして、現フレームにおける遮蔽部分は、前回結果画像前回のフレームの対応箇所前記遮蔽部分に対応する箇所に基づいて描画が行われる。また、本発明の実施形態において、仮想透明描画部710は、遮蔽物前景オブジェクトが輪郭輪郭線のみとして描画され、共有ボードを示す画像を作成する。そして、現フレームにおける遮蔽部分は、前回結果画像前回のフレームの対応箇所前記遮蔽部分に対応する箇所に基づいて描画が行われる。新たな内容書き込みの追加がない期間、若しくは、現在の内容書き込みが共有ボードから除かれない期間である不活性の期間中、現フレームと前フレーム1以上の前フレームとから得られる情報の合成が不要であるため、仮想透明描画部710は活性でない。活性の期間中、仮想透明描画部710は、以前の結果若しくは現フレームから画素を選択するためのブレンドマスク合成マスクを用いる。ブレンドマスクは、前景オブジェルトマスクおよびマスク履歴メモリの値に基づいて、割り出される。ブレンドマスクは、遮蔽されていないマーカーの位置の場合は現フレームから選択される画素位置の値を示し、遮蔽されている領域若しくはマークされていない位置の場合は前結果から選択される画素位置の値が示されるように形成される。本発明の実施形態において、現フレームと前回結果とは、アルファブレンド手法アルファ合成を用いて合成される。本発明の実施形態において、前結果は、新たなフレームからのパラメータへとゆっくりと変化する。本発明の実施形態において、ブレンド強度合成強度は、位置の確度値に応じて調整される。位置に関する確度値は、エッジ位置がマークを含んでいる確度、または、その位置が前景オブジェクトとして誤ってラベリングされる確度を反映した値である。仮想透明描画部710は、合成画像711を前結果メモリ714へ書き込む。本発明の他の実施形態において、描画化された画像711は、画像処理方法およびシステムを用いて画質改善エンハンスされる。本発明の実施形態において、共有ボードの照明の変化量variationは規格化され、照明のカラーバランスは補正されている。本発明の実施形態では、共有ボードの画像のマークの可読性を高める鮮鋭化フィルタが備えられる。本発明の実施形態において、仮想透明描画部710は、画質改善エンハンスメント機能を備えてもよい。本発明の他の実施形態不図示において、仮想透明描画部の結果は画質改善部にて利用可能になっていてもよい。画質改善部は、画質改善された結果画像を前結果メモリにて利用可能にするためのものである。撮像制御部716は、仮想透明処理の結果を他のシステムへ送信broadcastし、経路指定するための論理制御を行うようになっていてもよい。ストリーム制御情報717は、新たな情報が表示装置にて利用可能であることを示すために、共有ボードの表示システムへ送信される。ストリーム制御情報717は、共有ボードの内容書き込み内容の記録の大きな変化を保存するために、システムの格モジュールへ送信される。あるいは、対象となる領域regionsofinterest、関係者、識別情報、意味付けされた情報、他の共同会議の情報を示すために、ストリーム制御情報717によって、共同会議に関するメタデータを引き渡すようになっていてもよい。本発明の実施形態において、メタデータは、米国特許出願12636533にて述べられている方法およびシステムに基づいて識別される。米国特許出願12636533は、その題名が共有ボードに書き込み内容に対して意味付けするシステムおよび方法であって、出願日が2009年12月11日である。また、前述した米国特許出願12636533は、ここでは、その全体を参照することによって援用される。具体例セグメンテーションマップ707の作成、成分に対するラベリング、前記の再ラベリングについては米国特許出願12636533にて述べられている方法を用いることができる。以下では当該方法について述べる。遮蔽物の検知は、現フレームと、遮蔽されていないことが知られている基準フレームとの比較を含んでもよい。基準フレームは、共有ボードシステムが初めて起動され、遮蔽/非遮蔽イベントの組み合わせが発生した後に、続いて更新されるときに、初期化されてもよい。典型的な実施形態では、キー画像として参照もされる基準フレームの輝度成分と、現フレームの輝度成分との差差分は、次の式1によって決定されてもよい。fdiffLkeyLcurr1ここで、fdiff、Lkey、Lcurrは、輝度値の差、基準フレームの輝度成分、現フレームの輝度成分を表している。いくつかの実施形態では、輝度成分は、次の式3により、RGB赤緑青画像に対して算出されてもよい。L0375R05G0125B3ここで、L、0375R、05G、0125Bは、それぞれ、画像の、輝度成分、赤成分、緑成分、青成分を表している。他の実施形態では、輝度成分は、次の式4により、RGB画像に対して算出されてもよい。L03R06G01B4例えば、白板あるいはフリップチャートといった明るい背景色の共有ボードについては、遮蔽する物体は、ボード表面より暗く見えることがある。より暗い背景色の共有ボードの場合、遮蔽する物体は、ボード表面より明るく見えることがある。共有ボードの背景色はシステムの初期化で決定されてもよい。後述の典型的な実施形態では、明るい色の背景を有する共有ボードについて記述する。これは単なる例であり、発明を制限するものではない。明るい色の背景の共有ボードを含む典型的な実施形態では、マイナスの値fdiffのピクセルは、現行画像が基準画像よりも明るく見える場所による場合もあり、また、これらのピクセルは遮蔽の検知においては、無視してもよい。さらに、差の信号であるfdiffは、画像システム中のノイズ、光の様々な状態、及び他の要素に起因する、見せ掛けのコンテンツを含んでいる場合がある。ピクセルの位置における、差の信号であるfdiffの大きさは、その位置における変化の有意性として表せる。従って、fdiffの小さなプラスの値は、遮蔽の検知の段階における更なる処理のために除去されてもよい。いくつかの実施形態では、fdiffのピクセル値は、ピクセルの位置が遮蔽候補に関するかを決定するために、Toccで表される差分閾値と比較されてもよい。位置の2値のマスクは次の式2によって形成さてもよい。ここでmdiffは、マスクを表し、は、ピクセル位置を表す。マスクmdiffはオーバーラップしないブロックに分割される。そして、差分閾値Toccを越える、各ブロックにおけるピクセルの数が、数えられる。Tbdenで表されるブロック密度閾値を越えるブロックがカウントされると、次に、そのブロックは、変更されたブロックとしておそらくマークされる。画像の境界に接する連続した変更されたブロックラベルは、共有ボードと遮蔽する物体遮蔽物体として、まとめてラベルされる。画像の境界に接しない変更されたブロックは、ノイズあるいはコンテンツの変更を表わしており、これら変更されたブロックは無視される。遮蔽物体のサイズ大きさがTobjsizeで表されるサイズ閾値を越える場合、遮蔽されていることを示す事象遮蔽イベントが検知される。図10は、差分画像に関する典型的なブロック90の集合を示している。白いブロックは、変更されたブロックとしてブロックをマークするための、差分閾値を越える十分な数のマスクピクセルが、無いブロックを表わす。白くないピクセルの4つのグループ92、94、96、98は、それぞれ変更されたブロックを示す。最も暗い色のグループ94は、このグループの連続するブロックが画像の境界に接していないので、遮蔽物体としては考慮されない。ハッチングされたブロック96,98は、遮蔽物体の候補として考慮されるが、これらのサイズがサイズ閾値未満であるので、遮蔽イベントを引き起こさない。灰色のグループ92は、そのサイズ及び画像の境界への接していることに基づいて、遮蔽物体として考慮され、遮蔽イベントを引き起こす。これらは例示である。本発明の典型的な実施形態では、例えば、ブロックのサイズは80×80ピクセルであってもよい。8ビットの輝度値を含む本発明の典型的な実施形態では、差分閾値Toccは15であってもよい。本発明の典型的な実施形態では、ブロック密度閾値Tbdenはブロック中のピクセル数の50であってもよい。これらの実施形態では、ブロック中のピクセルの少なくとも50が差分閾値Toccを越える場合、ブロックは変更されたブロックとしてラベルされる。本発明の典型的な実施形態では、遮蔽物体が少なくとも30のブロックから成る場合、遮蔽イベントが発生してもよい。その後の画像が、十分なサイズで画像の境界に接して置かれる遮蔽物体を含んでいる限り、遮蔽イベントは検知され維持される。これらのその後の画像は、内容変更のための保存や分析がされなくてもよい。検知された遮蔽イベントがないために一旦その後の画像を受信すると、画像は新しい内容を検知するための分析がなされる。本発明のいくつかの実施形態では、非遮蔽の検知は、非遮蔽イベントと共に、遮蔽の検知と同じプロセスを含んでもよい。非遮蔽イベントは、遮蔽物体が検出されないとき、あるいは、遮蔽イベントを引き起こす十分な大きさの遮蔽物体がないとき、引き起こされる。本発明の実施形態に関する遮蔽の検知及び非遮蔽の検知の典型的な例は、図11を用いて説明することができる。これらの典型的な実施形態では、まず、キー鍵画像基準フレームの輝度Lkeyを受信するS100。そして、現行画像現フレームの輝度Lcurrを受信するS102。そして、輝度の差分fdiffを、以下の式1で算出するS104。fdiffLkeyLcurr12値遮蔽候補マスクmdiffを、以下の式2で形成するS106。そして、2値遮蔽候補マスクから遮蔽候補ブロックを検出するS108。具体的には、2値遮蔽候補マスクを、互いにオーバーラップしない複数のブロックに分割する。各ブロックは複数画素からなる。そして、差分閾値Toccを越えるピクセル数がブロック密度閾値Tbdenを超えるブロックを遮蔽候補ブロック変更されたブロックとして検出してラベリングするマークする。さらに、連続する遮蔽候補ブロックを検知するS110。画像の境界に接しない連続する遮蔽候補ブロック変更されたブロックを、遮蔽候補から除去するS112。つまり、画像の境界に接しない連続する、変更されたブロックを、遮蔽候補ブロックとして扱わなくなる。また、画像に接しているが遮蔽物体としての大きさが十分ではない遮蔽候補ブロックを、遮蔽候補から除去するS114。つまり、画像の境界に接しているが遮蔽物体としての大きさが十分ではない遮蔽候補ブロックを、遮蔽候補ブロックとして扱わなくなる。S112の位置及びS114サイズに基づく除去の後、遮蔽候補ブロックが残っておらずS117、そして、非遮蔽の検知が実行されるとS119、非遮蔽イベントが発せられるS120。S112の位置及びS114サイズに基づく除去の後、遮蔽候補ブロックが残っておりS121、そして、遮蔽の検知が実行されるとS123、遮蔽イベントが発せられるS124。そうでなければ、現行の非遮蔽/遮蔽の状態が、維持される。そして、遮蔽候補ブロックが残っている場合、遮蔽候補ブロックを遮蔽物として扱い、遮蔽候補ブロックの画素を1、それ以外の位置を0で示したセグメンテーションマップ707が作成されることになる。これに対し、遮蔽候補ブロックが残っていない場合、全ての画素を0としたセグメンテーションマップ707が作成される。遮蔽物追跡部について以下では、遮蔽物追跡部712における遮蔽物の動きの方向と遮蔽物の動きの大きさを見積もる方法をより詳細に説明する。本実施例の遮蔽物追跡部712は、下記の動きベクトル算出処理と活性度判定処理とを行うようになっている。動きベクトル算出処理遮蔽物追跡部712は、現フレームfn現在の撮像画像から得られたセグメンテーションマップ遮蔽物マスクを、80×80画素のブロックに分割し、分割されたブロック毎に、ブロックマッチングを行うことにより動きベクトルを求めるようになっている。ブロックのサイズは上記に限定されるものではなく、遮蔽物を適切に検出できるサイズであればどのようなサイズであっても構わない。以下、前記のブロックマッチングについて説明する。まず、遮蔽物追跡部712は、図12に示すように、現フレームfnのセグメンテーションマップにおいて、分割された各ブロックのうちの一つのブロックを注目ブロックとする。つぎに、遮蔽物追跡部712は、前フレームfnー1現フレームfnが撮影される一定期間前に撮影され、現フレームfnの一つ前のフレームにおいて注目ブロックよりも広い範囲を探索範囲として設定する図12参照。なお、前フレームfn-1の全エリアを探索範囲としてもよいし、処理時間短縮のために、探索範囲を、前フレームfn-1の全エリアの一部に制限してもよい図12参照。そして、遮蔽物追跡部712は、探索範囲内において注目ブロック80×80画素をX方向水平方向およびY方向垂直方向に移動させながら、注目ブロックと同じ特性を持っている比較対象ブロックの有無を探索する探索処理を行う。つまり、この探索処理では、前フレームfnー1において、現フレームfnの注目ブロックの画像部分と同じ画像部分のある位置を探索するようになっている。具体的に、遮蔽物追跡部712は、探索範囲において比較対照ブロックを移動させる度に、現フレームfnにおける注目ブロックに対応する箇所の各画素の濃度値と前フレームfnー1における比較対象ブロックに対応する箇所の各画素の濃度値画素値との差分の合計vを求める。この合計vは、下記の式6によって求めることができる。なお、濃度値としては、例えば、赤色濃度値と青色濃度値と緑色濃度値との平均値または加重平均値が挙げられる。あるいは、濃度値の代わりに上記した輝度輝度成分を用いても良い。式6において、fni,jは、注目ブロックの座標i,jに位置する画素の濃度値である。fnー1idx,jdyは、比較対象ブロックにおいて、前記注目ブロックの座標i,jに対応する座標idx,jdyの画素の濃度値である。遮蔽物追跡部712は、探索範囲内の全ての比較対象ブロックの各々について合計vを求め、求めた合計vの中の最小値を濃度パラメータとする。さらに、遮蔽物追跡部712は、当該最小値の算出に用いられた注目ブロックの画素の座標i,jと比較対象ブロックの画素の座標idx,jdyとの距離r図13参照を求め、求めた距離を距離パラメータとする。但し、この場合、現フレームを基準にして方向を求めているので、求めた方向のマイナス方向を動きの方向とする。このようにして、遮蔽物追跡部712は、一つの注目ブロックについて、濃度パラメータ遮蔽物の動きの大きさおよび距離パラメータ遮蔽物の動きの方向を求め、求めた濃度パラメータと距離パラメータとのセットを動きベクトルとしている。そして、活性度出力部は、現フレームfnに設定される注目ブロック毎に前記の動きベクトルを求めるようになっている。以上では、現フレームに注目ブロックを設定して動きベクトルを求めているが、前フレームに注目ブロックを設定し動きベクトルを求めるようにしても良い。活性度判定処理共有ボード104が遮蔽物により遮蔽された際、一つ前の時間に取り込まれた映像前フレームには同じ対象物遮蔽物が存在しないため、前記の濃度パラメータは大きな値になる最大値は16320001画素の最大輝度差255×画素数6400。これに対し、一定時間の経過後において、遮蔽物が同じ位置に存在する場合、前記濃度パラメータはほぼゼロになる。あるいは、遮蔽物に動きがある場合、前記濃度パラメータは遮蔽物の動きに応じた値となる。遮蔽物の動きが大きければ大きな値となり、小さければ小さい値となる。つまり、注目ブロック毎に、濃度パラメータに対して複数の閾値を設定して閾値処理を行うとともに、遮蔽物或いは遮蔽候補の画素数に関する下記の条件に基づいて、遮蔽物の状態共有ボードの状態を下記の11~15のように識別する。11濃度パラメータが閾値A以上であり、遮蔽物を表す画素数が小さな値ゼロに近い値から大きな値に変化するという条件Aを充たす注目ブロックの割合が閾値N以上のとき、入状態と判定する。12濃度パラメータが閾値B未満であり、遮蔽物を表す画素数が注目ブロックと当該注目ブロックに対応する比較対象ブロックとで共に大きな値であるという条件Bを充たす注目ブロックの割合が閾値N以上のとき、書込状態と判定する。13濃度パラメータが閾値B以上であって閾値A未満であり、前記条件Bを充たす注目ブロックの割合が閾値N以上のとき、描画状態と判定する。14濃度パラメータが閾値A以上であって、遮蔽物を表す画素数が大きな値から小さな値ゼロに近い値に変化するという条件Cを充たす注目ブロックの割合が閾値N以上のとき、出状態と判定する。15濃度パラメータが閾値B未満であって、遮蔽物を表す画素数が注目ブロックと当該注目ブロックに対応する比較対象ブロックとで共に小さな値であるという条件Dを充たす注目ブロックの割合が閾値N未満のとき、静止状態と判定する。なお、注目ブロックにおける遮蔽物或いは遮蔽候補の画素数は、現フレームfnのセグメンテーションマップの注目ブロックの位置を参照すればカウント可能であり、比較対象ブロックにおける遮蔽物の画素数は、前フレームfn-1のセグメンテーションマップの比較対象ブロックの位置を参照すればカウント可能である。また、以上の条件A~条件Dの各々では、遮蔽物を表す画素数に対して閾値D1および閾値D2閾値D1>閾値D2を設定し、閾値D1以上の値を示す場合に大きな値と判定し、閾値D2未満の場合に小さな値と判定するようになっていてもよい。また、閾値D1は条件毎で異なる値に設定してもよいし同じ値であってもよく、閾値D2についても条件毎で異なる値に設定してもよいし同じ値であってもよい。また、注目ブロックの遮蔽物画素数と当該注目ブロックに対応する比較対象ブロックの遮蔽物画素数との差分を求め、当該差分を閾値処理するようになっていてもよい。また、以上の11~15において、割合とは、現フレームに設定される全ての注目ブロック数に対する割合を意味する。また、以上の11~15では、各条件を満たす注目ブロックの割合と閾値とを対比しているが、各条件を満たす注目ブロックの数と閾値とを対比して判定を行うようになっていてもよい。なお、閾値A、閾値B、閾値D1、閾値D2、閾値Nは、システム設計者による事前試験共有ボード104を遮蔽して共有ボード104に書き込みや描画を行うことで各閾値を求める試験によって好ましい値に設定され、設定された各閾値がVT撮像制御部に記憶されるようになっている。なお、閾値Aは、極めて高い値であって前記の最大値1632000よりも低い値に設定され、閾値Bは、閾値Aよりも極めて低い値である。また、閾値Nは、共有ボード104が遮蔽された場合、遮蔽物があると判定されるような値に設定すれば良い。遮蔽されているか否かをブロックの数で判断する場合、遮蔽物の大きさとブロックの大きさとに基づいて設定すれば良い。そして、遮蔽物追跡部712は、前記11を満たす間、入状態を示す活性度を出力し、前記12を満たす間、書込状態を示す活性度を出力し、前記13を満たす間、描画状態を示す活性度を出力し、前記14を満たす間、出状態を示す活性度を出力し、前記15を満たす間、静止状態を示す活性度を出力する。なお、静止状態とは、共有ボード104の書き込み内容に変化が無い状態を指し、書込状態、描画状態とは、共有ボードの書き込み内容が変化した状態を指す。さらに、前記の活性度が静止状態の間、撮像制御部716は、撮像装置604にて得られ且つ仮想透明描画部710の合成処理を経ていないストリームを各ディスプレイ610、612、614、616に出力し、各ディスプレイ610、612、614、616は当該ストリームに基づく画像を表示するようになっている。これに対し、撮像制御部716は、前記の活性度が入状態、書込状態、描画状態あるいは出状態になると、前記のストリームを出力せずに、仮想透明描画部710にて合成処理された合成画像を各ディスプレイ610、612、614、616に出力し、各ディスプレイ610、612、614、616は当該合成画像を表示するようになっている。仮想透明描画部710は、前景オブジェクト分離部706にて生成されたセグメンテーションマップ707を参照して、現フレームにおいて遮蔽物が示されている遮蔽物領域画素を特定する。なお、セグメンテーションマップ707は、現フレームの一部領域に存在するが前フレーム基準フレームの前記一部領域に存在しない遮蔽物の位置を示すマップである。そして、仮想透明描画部710は、前フレームと現フレームとを合成した合成画像を作成する。具体的に、仮想透明描画部710は、遮蔽物領域については、前フレームの内容が示される程度に遮蔽物が透過するようにアルファブレンド処理によって合成を行う。また、仮想透明描画部710は、遮蔽物領域以外の領域については、前フレームの画素を合成画像に適用するようになっている。これにより、図4のように半透明化した遮蔽物の示された画像を表示できる。また、仮想透明描画部710は、現フレームの遮蔽物領域の輪郭線エッジを抽出し、この輪郭線を前フレームにおける前記遮蔽物領域に上書合成するようになっていてもよい。これにより、図5のように遮蔽物の輪郭部のみを示した合成画像を表示できる。また、エッジ検出部904におけるエッジ検出の手法は周知のエッジ検出手法が用いられてもよい。例えば、濃度勾配が閾値以上の部分をエッジ部分と判定するような手法が用いられてもよい。また、図4または図5に示すように、本実施形態の合成処理にて得られる画像においては、前記遮蔽物を、輪郭エッジを含めた透明物若しくは半透明物として描画することにより、遮蔽物の位置を明示している形態であるが、このような形態に限定されるものではない。例えば、エッジが除去されている透過物またはシルエットとして遮蔽物を表示する形態、あるいは、遮蔽物を完全に除去する形態であってもよい。そして、エッジが除去されている透過物またはシルエットとして遮蔽物を表示する形態の場合、図5に示すエッジ選択部905においてエッジ除去処理が行われる。実施形態の統括以上示した実施形態の画像形成方法は、コンピュータに実行させる方法であり、共有ボードを示す画像を形成する方法であって、現時点よりも以前のフレームである前結果画像を現フレームに合成することによって上記画像を形成する合成工程を含んでおり、上記現フレームに遮蔽部分が示されている場合、上記形成工程にて形成される画像において上記遮蔽部分は、上記前結果画像の上記遮蔽部分に対応する部分に基づいて描画されることを特徴とする。また、以上の画像形成方法は、上記現フレームの上記遮蔽部分を決定する決定工程を含んでもよい。さらに、上記決定工程は、遮蔽物を追跡する追跡工程を含んでもよい。また、上記遮蔽物は、上記共有ボードを示す前記画像において、半透明体として映し出されるようになっていてもよい。さらに、上記遮蔽物は、上記共有ボードを示す前記画像において、輪郭のみが映し出されるようになっていてもよい。また、上記追跡工程は、セグメンテーションマップセグメンテーションマスクを受信する工程と、上記セグメンテーションマップに対してフィルタ処理を実行する工程と、上記フィルタ処理後の上記セグメンテーションマップを記録し、これによりフィルタ処理後のセグメンテーションマップの時間経過に伴う状態変化を生成する工程と、上記状態変化に基づいて、包括的な、上記遮蔽物の動きの方向を見積もる工程と、上記動きの方向の大きさを決定する工程とを含んでもよい。また、以上の画像形成方法は、上記共有ボードの活性度を決定する工程を含み、上記活性度が上記共有ボードに書き込まれている内容の変化を示す時のみ、上記合成工程を実行するようになっていてもよい。また、上記現フレームは、撮像にて得られたフレームに前処理を施して得られたものであってもよい。さらに、上記画像形成方法は、上記撮像されたフレームに遠近歪みを除く補正を施し、上記撮像されたフレームにおいて上記共有ボードに対応する対象領域をクロップすることにより、上記現フレームを形成するようになっていてもよい。また、上記共有ボードは、フリップチャート、白板、黒板、用紙からなる群より選ばれるいずれかであってもよい。以上示した実施形態の共有ボードシステムは、共有ボードと、上記共有ボードを撮像した撮像画像を取得する撮像装置と、上記共有ボードを示す合成画像を形成する仮想透明撮像制御部とを備え、上記合成画像は、上記撮像画像に対応する現フレームと、以前のフレームである前結果画像とを合成したものであり、上記現フレームに遮蔽部分が示されている場合、上記合成画像において上記遮蔽部分は、上記前結果画像の上記遮蔽部分に対応する部分に基づいて描画されることを特徴とする。また、以上の共有ボードシステムにおいて、上記共有ボードは、フリップチャート、白板、黒板、用紙からなる群より選ばれるいずれかのボードであることが好ましい。また、上記共有ボードシステムは、上記撮像画像に遠近歪みを除く補正を施して上記現フレームを形成する画像整形部を備えていてもよい。また、上記共有ボードシステムは、上記撮像画像にデモザイク処理を施して上記現フレームを形成するデモザイク処理部を備えてもよい。また、上記共有ボードシステムは、上記現フレームにおける遮蔽物を識別する前景オブジェクト分離部と、上記遮蔽物を追跡する遮蔽物追跡部とを備えてもよい。また、上記遮蔽物は、上記合成画像において、半透明体として映し出されてもよい。また、上記遮蔽物は、上記合成画像において、輪郭のみが映し出されてもよい。また、上記遮蔽物追跡部は、セグメンテーションマスクを受信するグメンテーションマスク受信部と、上記セグメンテーションマスクに対してフィルタ処理を実行するフィルタ処理実行部と、上記フィルタ処理後の上記セグメンテーションマスクを記録し、これによりフィルタ処理後のセグメンテーションマップの時間経過に伴う状態変化を生成する情報生成部と、上記状態変化に基づいて、包括的な、上記遮蔽物の動きの方向を見積もる動き見積部と、上記動きの方向の大きさを決定する決定部とを備えてもよい。また、上記仮想透明撮像制御部は、活性度が上記共有ボードに書き込まれている内容の変化を示す時のみ、上記合成画像を形成するようになっていてもよい。さらに、上記共有ボードシステムは、上記共有ボードを示す上記合成画像をエンハンスする画像エンハンス部を備えるようになっていてもよい。なお、本発明の実施形態は、共有ボードに示される情報を記録、共有、撮影する方法およびシステムを含む。本発明の第1の特徴に応じて、本発明の実施形態は、以前のフレームである前結果画像にて維持されており、現時点まで継続している共有ボードの内容書き込み内容を、遮蔽物による遮蔽の期間中にて可視化する方法およびシステムを備える。本発明の第2の特徴に応じて、本発明の実施形態において、遮蔽物は半透明物として映し出され、且つ、現フレームにおける遮蔽位置は、上記前結果画像における上記遮蔽位置に対応する位置に基づいて描画される。本発明の第3の特徴に応じて、本発明の実施形態において、遮蔽物は輪郭のみが映し出され、且つ、現フレームにおける遮蔽位置は、上記前結果画像における上記遮蔽位置に対応する位置に基づいて描画される。上記説明に用い開示された図の中のチャート及びダイアグラムは、実行の特定の順序を示しているが、実行の順序が図に示されたものとは異なってもよい。例えば、工程ブロックの実行の順序が、開示された順序から、変更されてもよい。また、さらなる例として、図における連続した2以上の工程ブロックが、同時にあるいは、一部が同時に、実行されてもよい。また、ここに開示された様々な論理的機能を遂行するための、ソフトウェア、ハードウェア及び/またはファームウェアを構成することは、当業者であれば理解できる。本発明のいくつかの実施形態は、実行命令を格納している、及び/または、上記された特徴を実行するコンピュータをプログラムするために使用される、コンピュータ読取可能な記憶手段及び/または媒体である、コンピュータプログラム製品を含んでもよい。以上の明細書にて採用した用語および表現は、あくまで発明の実施形態を説明するためのものであり、発明の範囲を制限するものではない。そのような表現を用いたとしても、図示または記載されている特徴物、その特徴物の均等物、その特徴物の一部は発明の範囲から除外されない。発明の範囲は、以下に示すクレームによってのみ定められ、制限される。本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。"