"バッテリおよびその昇圧回路と、昇圧時における前記バッテリの電圧を検出する昇圧監視手段と、停止条件が成立したことに応じて内燃機関を一時的に停止し、復帰条件が成立したことに応じて当該停止した内燃機関を再び始動する自動停止始動手段と、前記自動停止始動手段による内燃機関の始動時に、前記昇圧回路を駆動し前記バッテリの電圧を昇圧する再始動時昇圧手段と、を備えたバッテリ制御システムであって、前記自動停止始動手段の作動前に前記昇圧回路を駆動し、当該昇圧時において前記昇圧監視手段により検出された前記バッテリの電圧に基づいて前記昇圧回路の故障を判定する故障判定手段と、前記故障判定手段により前記昇圧回路が故障したと判定された場合には、前記自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止する自動停止禁止手段と、を備えることを特徴とするバッテリ制御システム。前記内燃機関の始動完了後、当該内燃機関で発生した駆動力により発電し、発電した電力を前記バッテリに充電する発電機と、前記故障判定手段により前記昇圧回路の故障を判定している間、前記発電機による発電電圧の上昇を制限し、前記故障の判定が完了した後、前記発電機による発電電圧の上昇に対する制限を解除する発電制限手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ制御システム。前記故障判定手段は、前記故障の判定のために前記昇圧回路の駆動を開始してから、前記故障の判定が完了した後、前記発電機による発電電圧の増大が解除され当該発電電圧が増大することにより前記昇圧回路の入力側電圧と出力側電圧の差が許容範囲内に収まるまで、前記昇圧回路を駆動し続けることを特徴とする請求項2に記載のバッテリ制御システム。イグニッションスイッチから送信された信号に基づいて内燃機関を停止又は始動する通常停止始動手段を備え、前記故障判定手段は、前記通常停止始動手段による内燃機関の始動直後に前記昇圧回路の故障を判定することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のバッテリ制御システム。前記再始動時昇圧手段により前記バッテリの電圧が昇圧された時、当該昇圧時において前記昇圧監視手段により検出された前記バッテリの電圧に基づいて前記昇圧回路の故障を判定する再始動時故障判定手段をさらに備え、前記自動停止禁止手段は、前記再始動時故障判定手段により前記昇圧回路が故障したと判定された場合にも、前記自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止することを特徴とする請求項4に記載のバッテリ制御システム。前記自動停止禁止手段は、前記故障判定手段の判定に基づいて前記自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止した後、次回、前記故障判定手段により前記昇圧回路が正常であると判定された場合には、前記禁止を解除することを特徴とする請求項1から5の何れかに記載のバッテリ制御システム。前記故障判定手段は、前記昇圧回路の故障を判定する際、前記バッテリの電圧をその最大電圧より高い電圧まで昇圧することを特徴とする請求項1から6の何れかに記載のバッテリ制御システム。前記故障判定手段は、非昇圧時における前記バッテリの電圧が基準電圧以下である場合に前記昇圧回路を駆動し、当該昇圧回路の故障を判定することを特徴とする請求項1から7の何れかに記載のバッテリ制御システム。ところで実際に昇圧回路が故障してしまった場合、これを修理や交換したりすることが好ましいものの、何らかの事情により速やかに修理又は交換できない場合もある。このような場合、昇圧回路を設けた本来の目的、すなわち上記コンピュータのリセットを防止することを、昇圧回路が故障した状態であっても達成できるように、一時的に何らかの措置を講じる必要がある。より具体的には、例えばアイドルストップ車両では、アイドリングの停止を禁止することによりスタータが作動する回数を少なくする、といった措置が考えられる。これに対し、上記特許文献1に示された技術では、昇圧回路の故障の判定を、スタータの作動時に行う。このため、特許文献1の技術では、実際に昇圧回路が故障していた場合、昇圧回路をその本来の目的を達成するために作動させた時に初めて故障したことを知ることとなる。したがって、昇圧回路が故障していた場合、上述のような措置を講ずることができず、結果として必要な時に昇圧できずコンピュータがリセットされる不具合が生じてしまうおそれがある。また、特許文献2に示された技術のようにアイドルストップ中に昇圧回路の故障の判定を行った場合も同様の不具合が生じてしまうと考えられる。すなわち、特許文献2の技術は、アイドルストップ中に昇圧回路の故障を判定するものであるが、ここで昇圧回路の故障が判定された場合には、この判定直後にアイドルストップの状態から復帰する際に昇圧回路を利用できず、上述のような不具合を回避することはできない。本発明は、昇圧回路を備えたバッテリ制御システムであって、昇圧回路が故障した場合には、この故障を起因とした不具合が生じないよう何らかの措置を講じることができるように、故障したことを速やかに判定できるバッテリ制御システムを提供することを目的とする。本発明は、バッテリ例えば、後述のバッテリ2およびその昇圧回路例えば、後述の昇圧回路41a,41bと、昇圧時における前記バッテリの電圧を検出する昇圧監視手段例えば、後述の昇圧監視回路42a,42bと、停止条件が成立したことに応じて内燃機関例えば、後述のエンジン8を一時的に停止し、復帰条件が成立したことに応じて当該停止した内燃機関を再び始動する自動停止始動手段例えば、後述の自動停止/始動制御部712と、前記自動停止始動手段による内燃機関の始動時に、前記昇圧回路を駆動し前記バッテリの電圧を昇圧する再始動時昇圧手段例えば、後述のECU7のバッテリ電圧制御部74と、を備えたバッテリ制御システム例えば、後述のバッテリ制御システム1を提供する。前記バッテリ制御システムは、前記自動停止始動手段の作動前に前記昇圧回路を駆動し、当該昇圧時例えば、後述の図3における時刻t2~t6において前記昇圧監視手段により検出された前記バッテリの電圧に基づいて前記昇圧回路の故障を判定する故障判定手段例えば、後述のバッテリ電圧制御部74および図2のS5、S6の実行に係る手段と、前記故障判定手段により前記昇圧回路が故障したと判定された場合には、前記自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止する自動停止禁止手段例えば、後述のバッテリ電圧制御部74および図2のS7の実行に係る手段と、を備えることを特徴とするバッテリ制御システム。この発明では、再始動時昇圧手段は、自動停止手段による内燃機関の始動時再始動時に、昇圧回路を駆動しバッテリの電圧を昇圧する。これにより、内燃機関の再始動時にバッテリの電圧が大きく低下し、コンピュータがリセットされる不具合を防止することができる。またこの発明では、故障判定手段は、自動停止始動手段の作動前に昇圧回路を駆動し、当該昇圧時において前記昇圧監視手段により検出されたバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定する。そして自動停止禁止手段は、昇圧回路が故障したと判定された場合には、故障したと考えられる昇圧回路を駆動する必要がなくなるように、予め自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止する。このように本発明では、昇圧回路の故障の判定を、内燃機関が自動停止始動手段により一時的に停止される前に行うことにより、内燃機関の一時停止中に故障の判定を行った場合と比較して、実際に昇圧回路が故障していた場合に生じる不具合を確実に回避することができる。この場合、前記バッテリ制御システムは、前記内燃機関の始動完了後、当該内燃機関で発生した駆動力により発電し、発電した電力を前記バッテリに充電する発電機例えば、後述のACG61と、前記故障判定手段により前記昇圧回路の故障を判定している間、前記発電機による発電電圧の上昇を制限し、前記故障の判定が完了した後、前記発電機による発電電圧の上昇に対する制限を解除する発電制限手段例えば、後述のレギュレータ62、バッテリ電圧制御部74および図2のS4、S9の実行に係る手段と、を備えることが好ましい。内燃機関で発生した駆動力を利用して発電機で発電すると、内燃機関の状態に応じて発電機の発電電圧、ひいてはバッテリの電圧が変動することとなる。そこでこの発明では、故障判定手段により昇圧回路を駆動しバッテリの電圧を昇圧することで昇圧回路の故障を判定している間、発電機による発電電圧の上昇を制限し、この故障の判定が完了した後に発電電圧の上昇に対する制限を解除する。このように、バッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定している間は、発電機による発電電圧が大きく上昇しないように制限することにより、バッテリの電圧を内燃機関の状態によらず安定させることができるので、故障の判定精度を向上することができる。この場合、前記故障判定手段は、前記故障の判定のために前記昇圧回路の駆動を開始してから、前記故障の判定が完了した後、前記発電機による発電電圧の増大が解除され当該発電電圧が増大することにより前記昇圧回路の入力側電圧と出力側電圧の差が許容範囲内に収まるまで、前記昇圧回路を駆動し続けることが好ましい。上述のように故障判定手段は、再始動時昇圧手段の作動前、すなわち本来の目的からは必要の無い時に、昇圧回路の故障を判定するために昇圧回路を駆動し、バッテリの電圧を一時的に昇圧する。しかしながら、このように一時的にバッテリの電圧を昇圧すると、灯火類がちらついてしまい、運転者が違和感を覚えるおそれがある。そこで本発明では、故障の判定のために昇圧回路の駆動を開始してから、故障の判定が完了した後であっても、直ちに昇圧回路の駆動を終了することはせずに、発電機により昇圧回路の入力側電圧と出力側電圧の差が許容範囲内に収まるまで昇圧回路を駆動し続けることにより、上述のような故障の判定に伴う灯火類のちらつきを抑制することができる。この場合、前記バッテリ制御システムは、イグニッションスイッチ例えば、後述のイグニッションスイッチ9から送信された信号に基づいて内燃機関を停止又は始動する通常停止始動手段例えば、後述の通常停止/始動制御部711を備え、前記故障判定手段は、前記通常停止始動手段による内燃機関の始動直後に前記昇圧回路の故障を判定することが好ましい。故障判定手段は、通常停止始動手段による内燃機関の始動直後に、昇圧回路を駆動し、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定する。本発明では、このようなタイミングで昇圧回路の故障の判定を行うことにより、再始動時昇圧手段が作動する前に確実に昇圧回路の故障を判定することができる。また、例えば、バッテリに発電機が接続されている場合、発電機による発電電圧がバッテリ電圧より高くなってしまうと、昇圧回路の故障の判定を行うことができない。これに対し、本発明では、内燃機関の始動直後であって、発電機による発電電圧が未だ比較的低いと考えられる時期に故障の判定を行っておくことにより、故障の判定精度を向上することができる。この場合、前記バッテリ制御システムは、前記再始動時昇圧手段により前記バッテリの電圧が昇圧された時、当該昇圧時において前記昇圧監視手段により検出された前記バッテリの電圧に基づいて前記昇圧回路の故障を判定する再始動時故障判定手段例えば、後述のバッテリ電圧制御部74をさらに備え、前記自動停止禁止手段は、前記再始動時故障判定手段により前記昇圧回路が故障したと判定された場合にも、前記自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止することが好ましい。この発明では、自動停止始動手段による内燃機関の始動時に、再始動時昇圧手段によりバッテリの電圧が昇圧されたとき、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定する再始動時故障判定手段を設けた。イグニッションスイッチの操作に基づく内燃機関の始動が完了した後に昇圧回路の故障を判定する故障判定手段に加えて、上述のような再始動時故障判定手段を設けることにより、昇圧回路の故障の判定頻度を増やすことができる。また、このような再始動時故障判定手段により昇圧回路が故障したと判定された場合にも、自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止し、昇圧回路を駆動する回数を減らす。したがって、昇圧回路が故障した場合であっても、コンピュータがリセットされてしまうのを防止することができる。この場合、前記自動停止禁止手段は、前記故障判定手段の判定に基づいて前記自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止した後、次回、前記故障判定手段により前記昇圧回路が正常であると判定された場合には、前記禁止を解除することが好ましい。上述のように自動停止始動手段による内燃機関の停止が禁止されると、昇圧回路を駆動する回数が減るため、故障を判定する頻度も減る。したがって、例えば誤判定により昇圧回路が故障したと判定されてしまうと、長期間にわたり昇圧回路が故障したと誤って判定され続けることとなる。そこでこの発明では、自動停止禁止手段は、自動停止始動手段による内燃機関の停止を禁止した後、イグニッションスイッチを契機とした通常停止始動手段による次回の内燃機関の始動後、故障判定手段により昇圧回路が正常であると判定された場合には、この禁止を解除する。これにより、長期間にわたる誤判定を防ぐことができる。この場合、前記故障判定手段は、前記昇圧回路の故障を判定する際、前記バッテリの電圧をその最大電圧より高い電圧まで昇圧することが好ましい。この発明では、バッテリの電圧をその最大電圧よりも高くなるように昇圧回路を駆動した上で、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定することにより、正常であると誤って判定してしまうのを防止することができる。この場合、前記故障判定手段は、非昇圧時における前記バッテリの電圧が基準電圧以下である場合に前記昇圧回路を駆動し、当該昇圧回路の故障を判定することが好ましい。上述の故障判定手段は、昇圧回路を駆動し、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定する。したがって、バッテリの電圧が昇圧する前から高い状態で故障を判定すると、誤って正常であると判定する可能性がある。そこでこの発明では、故障判定手段は、非昇圧時におけるバッテリの電圧が基準電圧以下である場合に昇圧回路を駆動し、この昇圧回路の故障を判定する。これにより、昇圧回路の故障の判定精度をさらに向上することができる。以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る車両用のバッテリ制御システム1の構成を示す図である。バッテリ制御システム1は、バッテリ2と、このバッテリ2と負荷3a,3bとの間に接続されたDC-DCコンバータ4と、エンジン8のスタータ5と、これらを制御する電子制御ユニット以下、ECUという7と、を備える。負荷3a,3bには、例えば、ナビゲーションシステム、エアコン、室内灯および前照灯等の灯火類、並びに上述のスタータ5などの機器が含まれる。DC-DCコンバータ4は、バッテリ2の電圧を昇圧し、負荷3a,3bに供給する複数の昇圧回路41a,41bと、これら昇圧回路41a,41bによる昇圧時におけるバッテリ2の電圧を検出する昇圧監視回路42a,42bと、を含んで構成される。また、バッテリ2とDC-DCコンバータ4との間には、昇圧回路41a,41b、昇圧監視回路42a,42b、および負荷3a,3bを過電流から保護するため、複数のヒューズ43a,43bが設けられている。バッテリ2には、以上のようなDC-DCコンバータ4を介して接続された負荷3a,3bの他、エンジン8を始動するための動力を発生するスタータ5と、エンジン8の始動完了後、エンジン8で発生した駆動力により発電し、発電した電力をバッテリ2に充電する発電機としてのACG61と、このACG61の発電電圧を制御するレギュレータ62と、が接続されている。レギュレータ62は、ECU7からの信号に応じてACG61の発電負荷を変化させることにより、ACG61の発電電圧を制御する。ECU7は、エンジン8を始動又は停止するエンジン制御部71と、ACG61の発電電圧を制御する発電電圧制御部72と、バッテリ2の電圧を制御するバッテリ電圧制御部74と、を備える。エンジン制御部71は、図示しない車両の運転席に設けられたイグニッションスイッチ9から送信された信号に基づいてエンジン8を始動又は停止する通常停止/始動制御部711と、車両の運転状態を示す各種運転パラメータの入力に基づいてエンジン8を始動又は停止する自動停止/始動制御部712と、を備える。通常停止/始動制御部711は、イグニッションスイッチ9からエンジン8の始動を指令する通常始動指令信号を受信したことを契機として、バッテリ2の電力でスタータ5を駆動することによりエンジン8を始動する。また、通常停止/始動制御部711は、イグニッションスイッチ9からエンジン8の停止を指令する通常停止指令信号を受信したことを契機として、エンジン8を停止する。自動停止/始動制御部712は、上述の通常停止/始動制御部711によりエンジン8が始動されてから停止するまでの間において、車両の運転状態を示す各種運転パラメータの入力に基づいてアイドル運転状態にあるエンジン8を停止したり、再びこれを始動したりする。この運転パラメータには、車速およびアクセルペダルの開度などが含まれる。より具体的には、自動停止/始動制御部712は、入力された運転パラメータに基づいて所定の停止条件が成立したか否かを判別し、この停止条件が成立した場合には、これに応じてエンジン8を一時的に停止する。また、以上のようにエンジン8を一時的に停止した後、自動停止/始動制御部712は、入力された運転パラメータに基づいて所定の復帰条件が成立したか否かを判別し、この復帰条件が成立した場合には、これに応じてバッテリ2の電力でスタータ5を駆動することによりエンジン8を再び始動する。以上のように、本実施形態では、通常停止/始動制御部711および自動停止/始動制御部712によりエンジン8を停止又は始動することが可能となっている。以下では、通常停止/始動制御部711によりエンジン8を始動することを、通常始動といい、その後、通常停止/始動制御部711によりエンジン8を停止することを、通常停止という。また、自動停止/始動制御部712によりエンジン8を一時的に停止することを、アイドルストップといい、その後、自動停止/始動制御部712によりエンジン8を再び始動することを、アイドルストップ復帰という。発電電圧制御部72は、エンジン制御部71によりエンジン8が始動された後、必要に応じてレギュレータ62を制御し、ACG61の発電電圧を制御する。ACG61で発電した電力は、例えばバッテリ2に供給される。バッテリ電圧制御部74は、DC-DCコンバータ4の昇圧回路41a,41bを駆動することによりバッテリ2の電圧を制御する。上記自動停止/始動制御部712によるエンジン8の再始動に際し、バッテリ2の電力でスタータ5を駆動すると、一時的にバッテリ2の電圧が大きく低下し、後述の最低保持電圧を下回ってしまい、負荷3a,3bに含まれるコンピュータがリセットされるおそれがある。そこでバッテリ電圧制御部74は、このようなリセットを防止するため、上記自動停止/始動制御部712によるエンジン8の再始動時に、スタータ5の駆動に合わせて昇圧回路41a,41bを駆動し、上記最低保持電圧を下回らないように、所定の再始動時昇圧電圧までバッテリ2の電圧を昇圧する後述の図4の時刻t10~t11参照。また、このバッテリ電圧制御部74は、昇圧回路41a,41bを駆動しバッテリ2の電圧を昇圧するとともに、この昇圧時に昇圧監視回路42a,42bにより検出されたバッテリ2の電圧に基づいて昇圧回路41a,41bの故障を判定する。バッテリ電圧制御部74では、このような昇圧回路41a,41bの故障を判定する故障判定処理について、エンジン8の通常始動後に故障を判定する通常始動後故障判定処理後述の図2,3参照と、エンジン8の再始動時に故障を判定する再始動時故障判定処理後述の図4参照との2種類を実行することが可能となっている。通常始動後故障判定処理では、自動停止/始動制御部712が作動する前であって通常停止/始動制御部711によるエンジン8の始動直後、すなわちエンジン8の通常始動時においてスタータ5を駆動してクランキングした直後に昇圧回路41a,41bを駆動し、この昇圧時におけるバッテリ2の電圧に基づいて昇圧回路41a,41bの故障を判定する。再始動時故障判定処理では、自動停止/始動制御部712によるエンジン8の再始動時、すなわちエンジン8のアイドル復帰時に、上述のようにスタータ5の駆動に合わせてバッテリ2の電圧を昇圧するとともに、この昇圧時において昇圧監視回路42a,42bにより検出されたバッテリ2の電圧に基づいて昇圧回路41a,41bの故障を判定する。以下、バッテリ電圧制御部74による通常始動後故障判定処理および再始動時故障判定処理について説明する。図2および図3を参照して、通常始動後故障判定処理の手順について説明する。図2は、通常始動後故障判定処理の手順を示すフローチャートである。この通常始動後故障判定処理は、エンジンが通常始動されたことに応じて、バッテリ電圧制御部により実行される。S1では、エンジンの通常始動が完了したか否か、すなわちクランキングが完了したか否かを判定する。ここで、エンジンの始動が完了したと判定された場合にのみ、次ステップS2に移る。S2では、ACGの発電電圧がバッテリの電圧より十分に低いか否かを判定する。ここで、ACGの発電電圧がバッテリの電圧より十分に低いと判定され、後のステップS5における故障判定に及ぼす影響は小さいと判断できる場合にのみ、次のステップS3に移る。S3では、昇圧回路による昇圧を行っていない現在のバッテリの電圧が、基準電圧以下であるか否かを判定する。ここで、現在のバッテリの電圧が基準電圧以下であると判定された場合にのみ、次ステップS4に移る。S4では、次ステップS5~S8における昇圧回路の故障判定を行っている間、ACGによる発電電圧の上昇を制限するべく発電制限フラグFACG_NGを1にセットする。この発電制限フラグFACG_NGが1にセットされている間は、上述の発電電圧制御部は、レギュレータを制御し、ACGによる発電電圧を、バッテリの電圧よりも十分に低い最低発電電圧以下に制限する。S5では、昇圧回路の故障を判定するため、バッテリ電圧の昇圧を開始する。より具体的には、昇圧回路を駆動し、バッテリの電圧を所定の判定電圧まで昇圧する。なおこの判定電圧は、非昇圧時におけるバッテリの最大電圧よりも高い電圧に設定される。そしてS6では、この昇圧時に昇圧監視回路により検出されたバッテリの電圧に基づいて、昇圧回路が正常であるか否かを判定する。より具体的には、バッテリの電圧が判定電圧に達するように昇圧回路を駆動したのに対し、実際のバッテリの電圧がこの判定電圧に十分に達したと判定できる場合、すなわちバッテリの電圧が判定電圧を含む所定の許容範囲内まで昇圧された場合に、昇圧回路は正常であると判定する。S6における判定がNOであり、昇圧回路は故障していると判定された場合には、S7に移る。S7では、昇圧回路が故障したと判定されたことに応じて、これ以降の昇圧回路を駆動する機会を少なくするべく、アイドルストップが禁止された状態であることを示すアイドルストップ禁止フラグFIDLE_NGを1にセットし、S9に移る。このアイドルストップ禁止フラグFIDLE_NGが1にセットされている間、上述の自動停止/始動制御部は、エンジンのアイドルストップを禁止する。一方、S6における判定がYESであり、昇圧回路は正常であると判定された場合には、S8に移る。S8では、昇圧回路が正常であると判定されたことに応じて、上述のアイドルストップ禁止フラグFIDLE_NGを0にリセットし、S9に移る。なお、S7において1にセットされたアイドルストップ禁止フラグFIDLE_NGは、次回のエンジンの通常始動時以降も保持される。したがって、例えば今回の通常始動後故障判定処理の実行時にアイドルストップ禁止フラグFIDLE_NGが1にセットされた場合であっても、次回の通常始動後故障判定処理の実行時に昇圧回路が正常であると判定されると、アイドルストップ禁止フラグFIDLE_NGは0にリセットされ、したがってアイドルストップの禁止が解除される。S9では、昇圧回路の故障判定が終了したことに応じて、ACGの発電電圧の上昇に対する制限を解除するべく、発電制限フラグFACG_NGを0にリセットし、S10に移る。S10では、上記S9においてACGによる発電電圧の上昇を解除したことに応じて、DC-DCコンバータの入力電圧Vinが出力電圧Vout近傍まで上昇したか否かを判定する。より具体的には、入力電圧Vinと出力電圧Voutとの差が所定の許容範囲内に収まるまで入力電圧Vinが上昇した場合にのみ、次のステップS11に移る。S11では、上記S5において開始したバッテリ電圧の昇圧を終了した後、この処理を終了する。図3は、エンジンを通常始動した場合におけるバッテリの電圧波形を示す図である。図3において、実線は、昇圧回路の出力電圧Voutを示し、一点鎖線は、DC-DCコンバータの入力電圧Vinを示す。先ず、時刻t0においてイグニッションスイッチが操作されたことに応じてエンジンの通常始動を開始する。すなわち、時刻t0からt1にかけて、バッテリの電力でスタータを駆動する。これにより、図3に示すように、入力電圧Vinおよび出力電圧Voutともに大きく落ち込む。その後、時刻t1においてエンジンの通常始動が完了S1参照したことに応じて、時刻t1~t2にかけて、ACGによる発電電圧が現在のバッテリ電圧より十分に低いか否かS2参照、およびバッテリの電圧が基準電圧より低いか否かS3参照などが判定され、さらにACGによる発電電圧の上昇が制限されるS4参照。そして時刻t2では、昇圧回路の故障を判定するためにバッテリの電圧を昇圧するべくS5参照、昇圧回路の駆動を開始し、その後、時刻t3では出力電圧Voutが実際に上昇し、時刻t3~t4では、昇圧後のバッテリの電圧、すなわち出力電圧Voutが予め定められた判定電圧を含む所定の許容範囲内まで昇圧されたか否かが判別されるS6参照。なお、図3に示す例では、バッテリの電圧が目標値である判定電圧に十分に達しているので、昇圧回路は正常であると判定される。続いて時刻t5では、バッテリの電圧の昇圧を維持したまま、ACGの発電電圧の上昇に対する制限が解除されるS9参照。これにより、出力電圧Voutは一定のまま、入力電圧Vinが徐々に上昇し始める。そして、時刻t6において、入力電圧Vinと出力電圧Voutとの差が所定の許容範囲内に収まったことに応じてS10参照、バッテリ電圧の昇圧を終了するS11参照。なお、昇圧回路の故障の判定のみを考慮するならば、図3中破線で示すように昇圧回路の故障判定が確定した時点時刻t4参照で、昇圧を終了してもよい。ただし、このようなタイミングで昇圧を終了すると、バッテリ電圧が急激に大きく低下してしまい、負荷として接続された灯火類が急激に暗くなってしまう。すなわち、時刻t3からt4までの間で灯火類がちらついているように視えてしまい、運転者が違和感を覚える場合がある。したがって、このような灯火類のちらつきを抑えるためには、上述のフローチャートで説明したように、故障の判定のために昇圧回路の駆動を開始してから時刻t2参照、故障の判定が完了した後時刻t4参照、ACGによる発電電圧の増加が解除され発電電圧が増加することにより時刻t5参照、入力電圧Vinと出力電圧Voutとの差が許容範囲内に収まるまで、昇圧回路を駆動し続けることが好ましい。次に、図4を参照して再始動時故障判定処理の手順について説明する。図4は、アイドルストップ復帰時におけるバッテリの電圧波形を示す図である。図4において破線は、昇圧回路を駆動しなかった場合におけるバッテリの電圧波形を示す。先ず、時刻t10では、復帰条件が成立したことに応じてエンジンのアイドルストップ復帰を開始する。すなわち、時刻t10からt11にかけて、バッテリの電力でスタータを駆動するとともに、バッテリの電圧が最低保持電圧を下回らないように、昇圧回路を駆動してバッテリの電圧を再始動時昇圧電圧まで昇圧する。ここで、図4において破線で示すように、エンジンの再始動時にバッテリの電圧を昇圧しなかった場合、スタータを駆動することによりバッテリの電圧が大きく落ち込み、最低保持電圧を下回ってしまい、負荷に含まれる各種コンピュータがリセットされてしまうおそれがある。そこで、本実施形態ではエンジンの再始動時に昇圧することにより、バッテリの電圧が上記最低保持電圧を下回ってしまうのを防止する。また再始動時故障判定処理では、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路41a,41bの故障を判定する。図4に示す例では、バッテリの電圧が目標値である再始動時昇圧電圧に十分に達していないので、昇圧回路は故障していると判定される。なお、上述の通常始動後故障判定処理と同様に、この再始動時故障判定処理において昇圧回路が故障していると判定された場合もアイドルストップ禁止フラグFIDLE_NGを1にセットし、アイドルストップを禁止する。本実施形態のバッテリ制御システムによれば、以下の効果を奏する。1本実施形態のバッテリ制御システムでは、アイドルストップの復帰時に、昇圧回路を駆動しバッテリの電圧を昇圧する。これにより、エンジンの再始動時にバッテリの電圧が大きく低下し、コンピュータがリセットされる不具合を防止することができる。また通常始動後判定処理図2、3参照では、上述のようなアイドルストップに入る前に昇圧回路を駆動し、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定し、昇圧回路が故障したと判定された場合には、故障したと考えられる昇圧回路を駆動する必要がなくなるように、予めアイドルストップを禁止する。このように、本実施形態のバッテリ制御システムでは、昇圧回路の故障の判定を、アイドルストップに入る前に行うことにより、エンジンの一時停止中に故障の判定を行った場合と比較して、実際に昇圧回路が故障していた場合に生じる不具合を確実に回避することができる。2通常始動後故障判定処理図3参照では、昇圧回路を駆動しバッテリの電圧を昇圧することで昇圧回路の故障を判定している間時刻t2~t4参照、ACGによる発電電圧の上昇を制限し、この故障の判定が完了した後に発電電圧の上昇に対する制限を解除する時刻t5以降参照。このように、バッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定している間は、ACGによる発電電圧が大きく上昇しないように制限することにより、バッテリの電圧をエンジンの状態によらず安定させることができるので、故障の判定精度を向上することができる。3通常始動後故障判定処理図3参照では、時刻t2において故障の判定のために昇圧回路の駆動を開始してから、時刻t4において故障の判定が完了した後であっても、直ちに昇圧回路の駆動を終了することはせずに、ACGによりDC-DCコンバータの入力電圧Vinと出力電圧Voutの差が時刻t6において許容範囲内に収まるまで昇圧回路を駆動し続けることにより、故障の判定に伴う灯火類のちらつきを抑制することができる。4通常始動後故障判定処理図3参照では、エンジンの通常始動直後時刻t1以降に、昇圧回路を駆動し、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定する時刻t3~t4参照。このようなタイミングで昇圧回路の故障の判定を行うことにより、エンジンが再始動する前に確実に昇圧回路の故障を判定することができる。また、例えば、バッテリにACGが接続されている場合、ACGによる発電電圧がバッテリ電圧より高くなってしまうと、昇圧回路の故障の判定を行うことができない。これに対し、本実施形態の通常始動後故障判定処理では、エンジンの通常始動直後であって、ACGによる発電電圧が未だ比較的低いと考えられる時期に故障の判定を行っておくことにより、故障の判定精度を向上することができる。5本実施形態のバッテリ制御システムでは、エンジンの通常始動が完了した後に昇圧回路の故障を判定する通常始動後故障判定処理図3参照に加えて、エンジンのアイドル復帰時にバッテリの電圧が昇圧回路により昇圧されたとき、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定する再始動時故障判定処理図4参照を実行することにより、昇圧回路の故障の判定頻度を増やすことができる。また、再始動時故障判定処理においても、昇圧回路が故障したと判定した場合には、アイドルストップを禁止し、昇圧回路を駆動する回数を減らす。したがって、昇圧回路が故障した場合であっても、コンピュータがリセットされてしまうのを防止することができる。6上述のようにアイドルストップが禁止されると、昇圧回路を駆動する回数が減るため、故障を判定する頻度も減る。したがって、例えば誤判定により昇圧回路が故障したと判定されてしまうと、長期間にわたり昇圧回路が故障したと誤って判定され続けることとなる。本実施形態のバッテリ制御システムでは、アイドルストップを禁止した後、次回のイグニッションスイッチの操作を契機とした通常始動後における通常始動後故障判定処理において、昇圧回路が正常であると判定された場合には、この禁止を解除する。これにより、長期間にわたる誤判定を防ぐことができる。7本実施形態のバッテリ制御システムでは、バッテリの電圧をその最大電圧よりも高くなるように昇圧回路を駆動した上で、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定することにより、正常であると誤って判定してしまうのを防止することができる。8通常始動後故障判定処理では、昇圧回路を駆動し、この昇圧時におけるバッテリの電圧に基づいて昇圧回路の故障を判定する。したがって、バッテリの電圧が昇圧する前から高い状態で故障を判定すると、誤って正常であると判定する可能性がある。そこでこの通常始動後故障判定処理では、非昇圧時におけるバッテリの電圧が基準電圧以下である場合に昇圧回路を駆動し、この昇圧回路の故障を判定する。これにより、昇圧回路の故障の判定精度をさらに向上することができる。なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、図4を参照して説明したように、アイドルストップ復帰の際には再始動時故障判定処理を実行したが、これに限らない。アイドルストップ復帰の際には、通常始動の際と同様に通常始動後故障判定処理を実行してもよい。すなわち、エンジンのクランキングが終了した後に、図3に示す手順と同じ手順で昇圧回路の故障を判定してもよい。"