"被検体に存在する観察対象の3次元画像を記憶する記憶部と、前記被検体の表層における前記観察対象が撮像された2次元の表層画像の撮像位置および撮像方向が入力され、前記記憶部に記憶されている前記3次元画像の前記撮像位置と対応する位置を前記撮像方向に投影して2次元の投影画像を生成する投影画像生成部と、前記表層画像および前記投影画像生成部によって生成された投影画像が入力され、前記表層画像と前記投影画像との対応する画素の輝度値を乗算して乗算画像を生成する乗算処理部とを備える画像処理装置。前記乗算処理部が、前記表層画像の輝度値に係数を加算または乗算した積を乗算に用いる請求項1に記載の画像処理装置。前記乗算処理部が、前記乗算画像の各画素を、該各画素の輝度値に応じた明度または彩度で表示する請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。前記被検体の白色光画像が入力され、該白色光画像に前記乗算処理部によって生成された乗算画像を重畳して重畳画像を生成する重畳処理部を備える請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。前記乗算処理部が、前記表層画像および前記投影画像として複数の観察対象が表示された画像を用い、前記重畳処理部が、前記複数の観察対象を異なる表示態様で前記白色光画像に重畳する請求項4に記載の画像処理装置。前記表層画像が、蛍光画像である請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。前記表層画像が、狭帯域光画像である請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。しかしながら、特許文献1のシステムの場合、3次元画像を2次元化したときに3次元画像に含まれていた深さ方向の位置情報が失われ、2次元画像には異なる深さ位置に存在するリンパ管およびリンパ節が同一面内に一様に表示される。したがって、観察者は、重畳された画像において、組織の表層に存在するリンパ管およびリンパ節と組織の深層に存在するリンパ管およびリンパ節とを識別することができないという問題がある。また、内視鏡下で組織の表層を処置する場合、観察者にとっては組織の表層のリンパ管およびリンパ節の情報が重要であるが、これらと同様に表示される深層のリンパ管およびリンパ節の像は観察者にとって煩わしく、観察者に不必要に煩雑な画像が提供されるという問題がある。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、3次元構造を有する観察対象の深層における構造も把握可能でありながら表層の観察対象を容易に識別可能な2次元画像を観察者に対して提示することができる画像処理装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。本発明は、被検体に存在する観察対象の3次元画像を記憶する記憶部と、前記被検体の表層における前記観察対象が撮像された2次元の表層画像の撮像位置および撮像方向が入力され、前記記憶部に記憶されている前記3次元画像の前記撮像位置と対応する位置を前記撮像方向に投影して2次元の投影画像を生成する投影画像生成部と、前記表層画像および前記投影画像生成部によって生成された投影画像が入力され、前記表層画像と前記投影画像との対応する画素の輝度値を乗算して乗算画像を生成する乗算処理部とを備える画像処理装置を提供する。本発明によれば、被写体に存在する観察対象の表層画像が撮像されて該表層画像とその被写体における撮像位置および撮像方向とが乗算処理部または投影画像生成部にそれぞれ入力されると、投影画像生成部は記憶部に記憶されている3次元画像から表層画像と対応する視野の投影画像を生成し、乗算処理部は投影画像と表層画像とから乗算画像を生成する。この場合に、生成された乗算画像において、表層画像と投影画像との両方に共通する明部と暗部との輝度値の差は拡大する。すなわち、表層画像および投影画像として観察対象が共に明部または暗部として表示された画像を用いることにより、表層画像と投影画像に共通して表示されている被写体の表層の観察対象は、投影画像のみに表示されている被写体の深層の観察対象に対して強調して表示される。これにより、観察者は、表層の観察対象を乗算画像において容易に認識することができ、また、観察対象の深層の構造も2次元の乗算画像から把握することができる。上記発明においては、前記乗算処理部が、前記表層画像の輝度値に係数を加算または乗算した積を乗算に用いることとしてもよい。このようにすることで、乗算画像において、表層に存在する観察対象をより強く強調表示することができる。また、上記発明においては、前記乗算処理部が、前記乗算画像の各画素を、該各画素の輝度値に応じた明度または彩度で表示することとしてもよい。このようにすることで、観察者は乗算画像の各画素の明度または彩度に基づいて、観察対象の深さ方向の位置をより容易に認識することができる。また、上記発明においては、前記被検体の白色光画像が入力され、該白色光画像に前記乗算処理部によって生成された乗算画像を重畳して重畳画像を生成する重畳処理部を備えることとしてもよい。このようにすることで、観察者は重畳画像において観察対象を被検体の表面形状と対応付けて観察することができる。また、上記発明においては、前記乗算処理部が、前記表層画像および前記投影画像として複数の観察対象が表示された画像を用い、前記重畳処理部が、前記複数の観察対象を異なる表示態様で前記白色光画像に重畳することとしてもよい。このようにすることで、例えば、観察者にとっての重要度などに応じて複数の観察対象の表示態様を異ならせることにより、観察者は重畳画像から複数の観察対象を同時に観察することができる。また、上記発明においては、前記表層画像が、蛍光画像であることとしてもよい。このようにすることで、表層画像として、観察対象が明部として表示された2次元画像を用いることができる。また、上記発明においては、前記表層画像が、狭帯域光画像であることとしてもよい。このようにすることで、表層画像として、観察対象が明部として表示され、表層から若干深い位置まで撮像された画像を用いることができる。本発明によれば、3次元構造を有する観察対象の深層における構造も把握可能でありながら表層の観察対象を容易に識別可能な2次元画像を観察者に対して提示することができるという効果を奏する。以下に、本発明の一実施形態に係る画像処理装置100について図面を参照して説明する。本実施形態に係る画像処理装置100は、図1に示されるように、画像処理部以下、画像処理部100ともいう。として内視鏡システム1に備えられている。内視鏡システム1は、先端に対物光学系21を有する細長い挿入部2と、該挿入部2を介して被検体Xに白色光および励起光を時分割で照射する照明ユニット照明部3と、挿入部2の先端に設けられた位置センサ4と、挿入部2の基端側に配置され画像を生成および処理するコントロールユニット5とを備えている。本実施形態において画像処理部100は、コントロールユニット5に備えられている。挿入部2は、被検体Xである生体内の組織表層からの光を集光して撮像素子51後述に導光する対物光学系21と、該対物光学系21と撮像素子51との間の光路の途中位置に配置された第1のフィルタターレット22とを備えている。第1のフィルタターレット22は、白色光を選択的に透過させる白色フィルタと蛍光を選択的に透過させる蛍光フィルタとを備え、回転させられることにより撮像素子51に導光される光を白色光と蛍光との間で切り替える。照明ユニット3は、光源31と、該光源31から放射された光から白色光および励起光のうち一方を抽出する第2のフィルタターレット32と、第2のフィルタターレット32により抽出された光を集光するカップリングレンズ33と、挿入部2の長手方向のほぼ全長にわたって配置されたライトガイドファイバ34と、挿入部2の先端に設けられた照明光学系35とを備えている。第2のフィルタターレット32は、白色光波長帯域400~740nmを選択的に透過させる白色フィルタと、蛍光色素の励起波長を有する励起光を選択的に透過させる励起フィルタとを備え、回転させられることにより、ライトガイドファイバ34に導光する光を白色光と励起光との間で切り替える。第2のフィルタターレット32により抽出されカップリングレンズ33によって集光された光は、ライトガイドファイバ34によって挿入部2内を導光された後、照明光学系35によって拡散されて被検体Xに照射される。本実施形態においては、励起波長が680~780nm、発光波長が830nmのインドシアニングリーンICGが、被検体のリンパ液に混合することにより、リンパ管およびリンパ節以下、両者をまとめてリンパ管という。を観察対象として蛍光画像G2を観察することとする。すなわち、励起フィルタは波長680~780nmの光を励起光として透過させ、蛍光フィルタは波長830nm近傍の光を蛍光として透過させる。位置センサ4は、例えば、3軸ジャイロセンサと3軸加速度センサとを備えている。位置センサ4は、基準位置および基準方向からの3軸方向の位置および角度の変化量を検出し、検出した各方向の変化量を積算する。これにより、位置センサ4は、基準位置および基準方向に対する挿入部2先端の現在位置および現在方向、すなわち、撮像素子後述51によって撮像されている画像の撮像位置および撮像方向を算出する。位置センサ4の基準位置および基準方向は、操作者による操作によって任意の位置および方向に設定可能となっている。位置センサ4は、算出した現在位置および現在方向を、画像処理部100内の投影画像生成回路104後述に出力する。コントロールユニット5は、白色光および蛍光を撮像して画像データを生成する撮像素子51と、白色光画像の生成と蛍光画像の生成とを切り替えるタイミング制御52と、画像処理部100によって生成された画像をモニタ6に出力する表示制御部53とを備えている。タイミング制御部52は、白色光モードと蛍光モードとを有している。白色光モードにおいてタイミング制御部52は、白色光フィルタを光路上に配置するように第1および第2のフィルタターレット22,32を回転させ、撮像素子51から画像処理部100内の白色光画像生成回路101後述に画像データを出力させる。蛍光モードにおいてタイミング制御部52は、励起フィルタおよび蛍光フィルタを光路上に配置するように第1および第2のフィルタターレット22,32を回転させ、撮像素子51から蛍光画像生成回路102後述に画像データを出力させる。タイミング制御部52は、これら2つのモードを十分に短い時間間隔で交互に切り替える。これにより、画像処理部100は白色光画像G1と蛍光画像G2とを十分に短い時間間隔で交互に生成することとなる。表示制御部53は、1秒間に所定の数の重畳画像G5後述が一定の時間間隔でモニタ6に表示されるように、重畳画像G5を所定のタイミングでモニタ6に出力する。画像処理部100は、図2に示されるように、白色光画像G1を生成する白色光画像生成回路101と、蛍光画像G2を生成する蛍光画像生成回路102と、3次元観察装置によって撮像された被検体の3次元画像を記憶する3次元画像記憶回路記憶部103と、3次元画像記憶回路103に記憶されている3次元画像から2次元の投影画像G3を生成する投影画像生成回路104と、投影画像G3と蛍光画像G2との輝度値を乗算して乗算画像G4を生成する乗算処理回路乗算処理部105と、乗算画像G4を白色光画像G1に重畳して重畳画像G5を生成する重畳処理回路重畳処理部106とを備えている。図3は、画像処理部100が行う画像処理方法を説明する概念図である。白色光画像生成回路101は、撮像素子51から入力された白色光の画像データから白色光画像G1を生成し、生成した白色光画像G1を重畳処理回路106に出力する。蛍光画像生成回路102は、撮像素子51から入力された蛍光の画像データから蛍光画像表層画像G2を生成し、生成した蛍光画像G2を乗算処理回路105に出力する。蛍光画像G2内において、観察対象である組織表層のリンパ管A1は蛍光領域として、すなわち、明部として表示されている。3次元画像記憶回路103は、CT装置などの3次元観察装置によって取得された、生体内部のリンパ管の3次元画像を記憶している。該3次元画像は、例えば、リンパ液に造影剤を投与して撮像されたものであり、リンパ管が明部として表示されている。投影画像生成回路104は、位置センサ4から入力される挿入部2先端の現在位置および現在方向に基づいて、3次元画像記憶回路103に記憶されている3次元画像から、現在撮像素子51によって撮像されている蛍光画像G2と対応付けられた投影画像G3を生成する。具体的には、例えば、操作者が、挿入部2の先端を体表面に形成された孔から体内へ挿入する際に、挿入部2先端を孔の入口に該孔内に向けて配置した状態でこれらの位置および方向を基準位置および基準方向として設定する。また、操作者が、3次元画像記憶回路103に記憶されている3次元画像において、孔の位置と対応する位置および孔の入口における挿入部2の挿入方向を設定する。これにより、投影画像生成回路104は、位置センサ4から入力された現在位置および現在方向から、現在撮像素子51によって撮像されている蛍光画像G2の撮像位置および撮像方向を、3次元画像における位置および方向に対応付けることができる。そして、投影画像生成回路104は、3次元画像から、撮像素子51の撮像範囲に相当する面積を有し、挿入部2の現在方向に対応する方向に所定の寸法を有する3次元空間を抽出し、抽出した3次元画像を挿入部2の現在方向にすなわち視野の奥行き方向に投影した2次元の投影画像G3を生成する。これにより、投影画像生成回路104は、蛍光画像G2と位置が対応付けられた投影画像G3を生成することができる。生成された投影画像G3は、組織表層のリンパ管A1に対応する画素と組織深層のリンパ管A2に対応する画素とが同等の輝度値を有している。乗算処理回路105は、蛍光画像G2と投影画像G3との互いに対応する画素の輝度値を乗算し、乗算によって得られた積に応じた明度または彩度を有する所定の色相で各画素を表示することにより乗算画像G3を生成する。これにより、蛍光画像G2と投影画像G3の両方にリンパ管A1,A2が表示されていた領域、すなわち、組織表層のリンパ管A1に対応する領域は、乗算画像G4において濃いまたは鮮やかな色で表示される。一方、蛍光画像G2または投影画像G3の一方のみにリンパ管A1,A2が表示されていた領域、すなわち、組織深層のリンパ管A2に対応する領域は、乗算画像G4において薄いまたは淡い色で表示される。ここで、乗算処理回路105は、乗算画像G4において表層のリンパ管A1に対応する領域が深層のリンパ管A2に対応する領域よりもさらに強調して表示されるようにするための処理を適宜行ってもよい。例えば、蛍光画像G2の各画素の輝度値に所定の係数を乗算または加算し、その積または和を乗算処理に用いるなど、蛍光画像G2の輝度値に重みをつける処理を行ってもよい。または、蛍光画像G2内の明部と暗部との明暗の差が十分に大きくなるように、蛍光画像G2のトーンカーブを調整するなどの前処理を行ってもよい。さらに、乗算処理回路105は、蛍光画像G2と投影画像G3の輝度値の乗算によって得られた積が大きくなり過ぎて乗算画像G4において明度または彩度が飽和しないように、積を適切な範囲内に補正する処理を行ってもよい。重畳処理回路106は、白色光画像生成回路101から入力された白色光画像G1に、乗算処理回路105によって生成された乗算画像G4を重畳することにより重畳画像G5を生成する。すなわち、重畳画像G5は、白色光画像G1内の組織B形状にリンパ管A1,A2が対応付けられた画像である。重畳処理回路106は、生成した重畳画像G5を表示制御部53に出力する。次に、このように構成された画像処理装置100を備えた内視鏡システム1の作用について説明する。本実施形態に係る内視鏡システム1を用いて被検体Xである生体内の組織を観察するには、操作者は、光源31を点灯させることにより挿入部2の先端から白色光と励起光とを交互に射出させながら挿入部2を体内に挿入する。そして、内視鏡システム1によって撮像されている視野において組織表層にリンパ管A1が存在しているときは、モニタ6に表示される重畳画像G5において、リンパ管A1が濃いまたは鮮やかな所定の色相で表示される。また、視野の比較的深い位置にリンパ管A2が存在しているときは、リンパ管A2が薄いまたは淡い所定の色相で表示される。観察者は、重畳画像G5内に表示されるリンパ管A1,A2のうち、色が薄いまたは淡い部分から深層におけるリンパ管A2の3次元構造を把握しつつ、色が濃いまたは鮮やかな部分を表層のリンパ管A1として識別し必要に応じて処置する。このように、本実施形態によれば、観察者に提示される重畳画像G5において、観察者にとって重要度のより高い組織表層のリンパ管A1の像が、重要度のより低い組織深層のリンパ管A2に比べて強調して表示される。これにより、観察者は、重畳画像G5から表層のリンパ管A1の位置を容易にかつ正確に識別しつつ深層におけるリンパ管A2の3次元構造の概要も把握することができるとともに、重畳画像G5が観察者にとって不必要に煩雑になることを防ぐことができる。なお、本実施形態においては、観察対象としてリンパ管A1,A2を観察することとしたが、これに代えて、複数の観察対象を観察することとしてもよい。例えば、もう1つの観察対象として病変部を観察する場合には、リンパ管A1,A2を標識する蛍光色素とは異なる蛍光色素で病変部を標識し、3次元画像記憶回路103には病変部の3次元画像も記憶しておく。この場合、乗算処理回路105は、リンパ管A1,A2の蛍光画像G2から得られた乗算画像G3と、病変部の蛍光画像から得られた乗算画像とを異なる表示態様、例えば、異なる色相で表示する。このようにすることで、同時に2つの観察対象について、表層と深層とを識別しながら観察することができる。なお、複数の観察対象の蛍光画像および乗算画像を生成するには、励起波長及び発光波長のうち少なくとも一方が互いに異なる蛍光色素、または、発光波長の強度が十分に異なる蛍光色素を組み合わせて使用する。前者の場合には、照明ユニット3が励起光を時分割で照射する、または、撮像素子51によって検出された光を波長によって分岐することにより、蛍光画像生成回路102が複数の観察対象の蛍光画像を別々に生成し、乗算処理回路105は各蛍光画像を乗算処理に用いればよい。後者の場合には、蛍光画像生成回路102は、複数の観察対象の蛍光像を同一の蛍光画像として生成する。乗算処理回路105は、例えば、蛍光画像の輝度値のヒストグラムを生成し、ヒストグラムに出現する2つのピークに輝度値が属する各画素群を異なる表示態様で表示すればよい。また、病変部については、投影画像との乗算処理を行わずに、蛍光画像をそのまま白色光画像に重畳してもよい。また、観察者による操作によって、重畳画像G5における複数の観察対象の表示非表示を切り替え可能としてもよい。例えば、操作者が図示しない入力装置によって複数の観察モードのうち1つを選択して入力し、重畳処理回路106は入力された観察モードに対応付けられた乗算画像を選択して重畳画像を生成する。このようにすることで、重畳画像G5における観察対象の表示非表示を観察者が必要に応じて切り替えることができる。また、本実施形態においては、表層画像として、リンパ管の蛍光画像を用いることとしたが、これに代えて、血管の狭帯域光画像を用いることとしてもよい。この場合には、照明ユニット3は励起光に代えて青色の狭帯域光および緑色の狭帯域光を被検体Xに照射し、3次元画像記憶回路103は血管の3次元画像を記憶する。狭帯域光画像は、組織表層の毛細血管と比較的深い位置の太い血管とが高いコントラストで表示された画像であり、観察対象として血管を観察することができる。また、本実施形態においては、乗算画像G4を白色光画像G1に重畳して観察者に提示することとしたが、これに代えて、乗算画像G4と白色光画像G1とを別々に並べて観察者に提示することとしてもよい。また、本実施形態においては、画像処理装置100が、内視鏡システム1と別体で設けられていてもよい。この場合、体内における挿入部2先端の現在位置および現在方向は、位置センサ4に代えてX線観察装置などによって体外から検出され、検出された現在位置および現在方向のデータはX線観察装置などから無線または有線によって画像処理装置100に送信される。また、本実施形態における乗算画像G4の表示態様は一例であり、適宜変更することができる。例えば、乗算処理回路105において輝度値の乗算により得られた積が所定値より大きい画素群を輪郭線で囲んだり、これらの画素群を重畳画像G5上において点滅表示させたりしてもよい。また、本実施形態においては、表層画像G2および投影画像G3として、リンパ管A1,A2がともに明部として表示されている画像を用いることとしたが、これに代えて、赤外光画像のようなリンパ管が暗部として表示されている表層画像を用いてもよい、この場合には、輝度値を反転させた表層画像を投影画像との乗算処理を行えばよい。"