"送信アンテナを含む複数の送信局と、前記複数の送信局に各々対応し、各々が受信アンテナアレイを含む複数の受信局を備え、前記複数の送信局は、各々の前記送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信し、前記複数の受信局は、各々の前記受信アンテナアレイを介して、前記複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信し、各受信局と前記複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得し、前記チャネル情報を、前記複数の送信局の送信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された送信アンテナ重みベクトルと、前記複数の受信局の受信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された受信アンテナ重みベクトルとを決定するために使用することを特徴とする無線通信システム。前記複数の送信局は、各々の前記送信アンテナ重みベクトルを切り替えて各々の前記送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信し、前記複数の受信局の各々は、各々の前記受信アンテナ重みベクトルを固定して、各々の前記受信アンテナアレイを介して、前記複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信し、各受信局と前記複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得し、前記チャネル情報を、前記複数の送信局の送信アンテナアレイの最適化された送信アンテナ重みベクトルを決定するために使用することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記複数の送信局は、各々の前記送信アンテナ重みベクトルを固定して各々の前記送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信し、前記複数の受信局の各々は、各々の前記受信アンテナ重みベクトルを切り替えて、各々の前記受信アンテナアレイを介して、前記複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信し、各受信局と前記複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得し、前記チャネル情報を、前記複数の受信局の受信アンテナアレイの最適化された受信アンテナ重みベクトルを決定するために使用することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。調整器をさらに備え、前記複数の受信局は、取得した前記チャネル情報を前記調整器へフィードバックし、前記調整器は、前記複数の受信局からフィードバックされた前記チャネル情報に基づいて、前記複数の送信局と前記複数の受信局との間の各リンクのリンク品質を評価し、再トレーニングを実施する必要があるかどうかを判定することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記調整器が再トレーニングを実施する必要があると判定した場合、前のトレーニングにおいて決定された最適化された送信アンテナ重みベクトルと最適化された受信アンテナ重みベクトルの少なくとも1つに基づいて、再トレーニングを実施することを特徴とする請求項4に記載の無線通信システム。前記調整器が再トレーニングを実施する必要があると判定した場合、前記複数の送信局と前記複数の受信局との間の各リンクの漏洩状態に基づく基準に従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局のうちの送信局と受信局のペアを除外し、残りの送信局と受信局に対して、再トレーニングを実施することを特徴とする請求項4に記載の無線通信システム。前記複数の送信局からのリクエストに従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局についてトレーニングタイムスロットをスケジュールする調整器をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記複数の送信局の1つからのリクエストに従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局についてトレーニングタイムスロットをスケジュールする調整器をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。各前記トレーニング系列が、補完的なゴーレイ系列あるいはザドフ-チュー系列のうちの1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。複数の送信局と、前記複数の送信局に対応する複数の受信局を含む無線通信システムにおけるビーム形成トレーニング方法であって、複数の送信局が各々の送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信するトレーニング系列送信ステップと、複数の受信局の各々が、個々の受信アンテナアレイを介して前記複数の送信局から送信されてきた個々のトレーニング系列を受信するトレーニング系列受信ステップと、前記複数の受信局の各々と前記複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得するチャネル情報取得ステップと、前記チャネル情報に基づいて、前記複数の送信局の送信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された送信アンテナ重みベクトルと、前記複数の受信局の受信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された受信アンテナ重みベクトルとを決定する最適化アンテナ重みベクトル決定ステップとを含むことを特徴とするビーム形成トレーニング方法。IEEE802.11adを使用した多数のユーザが存在する典型的な会議室環境では、複数の局ペアがデータを同時に送受信する必要がある。そのため、パーソナル基本サービスセットPBSS:PersonalBasicServiceSet制御点PCP:PBSSControlPointが、全局のネットワーク調整器CDNT:NetworkCoordinatorとして機能する。これら複数の局ペアはプロアクティブ型とオンデマンド型のビーム形成トレーニングを実行する必要があるため、1対1のトレーニング方法をベースとするTDMATimeDivisionMultiplexingAccess:時分割多重アクセス方式コンテンション方式では時間がかかり過ぎる。換言すれば、従来技術においては、複数の通信ペアは異なる時期にビーム形成トレーニングを実行しなければならないため、多大な時間を必要とし、スペクトル効率に欠けるという問題がある。上記の問題を解決するため、本発明は無線通信システムと無線通信システムのためのビーム形成トレーニング方法を提供する。本発明の1つの態様によれば、無線通信システムは、送信アンテナを含む複数の送信局と、複数の送信局に各々対応し、各々が受信アンテナアレイを含む複数の受信局を備え、複数の送信局は、各々の送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信し、複数の受信局は、各々の受信アンテナアレイを介して、複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信し、各受信局と複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得し、チャネル情報を、複数の送信局の送信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された送信アンテナ重みベクトルと、複数の受信局の受信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された受信アンテナ重みベクトルとを決定するために使用する。本発明の他の態様によれば、複数の送信局と、複数の送信局に対応する複数の受信局を含む無線通信システムにおけるビーム形成トレーニング方法であって、複数の送信局が各々の送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信するトレーニング系列送信ステップと、複数の受信局の各々が、個々の受信アンテナアレイを介して複数の送信局から送信されてきた個々のトレーニング系列を受信するトレーニング系列受信ステップと、複数の受信局の各々と複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得するチャネル情報取得ステップと、チャネル情報に基づいて、複数の送信局の送信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された送信アンテナ重みベクトルと、複数の受信局の受信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された受信アンテナ重みベクトルとを決定する最適化アンテナ重みベクトル決定ステップとを含む。本発明によれば、無線通信システムにおいてプロアクティブ型またはオンデマンド型の同時ビーム形成トレーニングを実行することができる無線通信システムとビーム形成トレーニング方法を提供できる。以下では、添付図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。本発明は、概して、無線通信システムにおいてプロアクティブproactive型またはオンデマンドondemand型同時ビーム形成トレーニングを実行するための無線通信システムと方法を提供する。図1は、プロアクティブ型ビーム形成トレーニングの場合の無線通信システム1の概略図を示す。図1に示すように、無線通信システム1は、送信側としてN個の通信局以下、単に送信局またはTX局101,102,...,および10Nを含み、受信側としてN個の通信局以下、単に受信局またはRX局201,202,...,および20Nを含む。ここでNは1より大きい整数である。送信局101,102,...,10Nと受信局201,202,...,20Nは各々互いに対応しており、計N個の通信ペアを形成している。すなわち、送信局101,102,...,10Nと受信局201,202,...,20Nは1対1の無線通信を実行することが意図されている。例えば、送信局101は無線信号を受信局201に送信するため、これらは1番目の通信ペアを構成し、送信局102は無線信号を受信局202に送信するため、これらは2番目の通信ペアを構成し以下同様、送信局10Nは無線信号を受信局20Nに送信するため、これらはN番目の通信ペアを構成する。加えて、無線通信システム1において、i番目の通信ペアの受信局20iは、受信局20iおよび送信局10i間の無線リンクi番目の通信ペアの自リンクとも呼ばれ、図1では実線で示されるを介して送信局10iから送信されてきた無線信号を受信することに加えて、受信局20iおよび他の送信局10q間の無線リンクi=1,2,...,N、q=1,2,...,N、およびq≠ii番目の通信ペアのクロスリンクとも呼ばれ、図1では点線で示されるを介して他の送信局10qから送信されてきた無線信号を受信することもできる。送信局101,102,...,10Nの各々は、ワイヤレス信号を送信するための送信アンテナアレイを含み、この送信アンテナアレイは複数のアンテナ素子を含むことができる。以下の説明では、送信局10ii=1,2,...,Nの送信アンテナアレイは、ti個のアンテナ素子を備えると想定する。ここで、tiは1より大きい整数である。受信局201,202,...,20Nの各々は、無線信号を受信するための受信アンテナアレイを含み、この受信アンテナアレイもやはり、複数のアンテナ素子を含むことができる。以下の説明では、受信局20ii=1,2,...,Nの受信アンテナアレイは、ri個のアンテナ素子を含むと想定する。ここで、riは1より大きい整数である。ビーム形成を実行するため、送信局において、送信アンテナアレイ内の各アンテナ素子に位相シフトと場合により振幅スケーリングとが適用され、受信局においては、受信アンテナアレイ内の各アンテナ素子に位相シフトと場合により振幅スケーリングとが適用される。アンテナ重みベクトルAWV:AntennaWeightVectorはビーム形成ベクトルとも呼ばれ、ビーム形成の実行時にアンテナアレイ内の各アンテナ素子に適用される位相シフトそして場合により、振幅スケーリングを記述する。以下では、送信局の送信アンテナアレイのアンテナ重みベクトルを単にTXAWV、および受信局の受信アンテナアレイのアンテナ重みベクトルを単にRXAWVとも呼ぶ。1つの送信局において、複数の異なる送信アンテナ重みベクトルを使用することができる。各送信局が使用可能なこれらのアンテナ重みベクトルは行列を形成し、行列内の1つの列または行は1つのアンテナ重みベクトルを表す。この行列は送信コードブック略してTXコードブックと呼ばれる。一実施例においては、送信局のTXコードブックは正方行列である。すなわち、送信局のTXAWV数は、送信局の送信アンテナアレイの送信アンテナ素子数と等しい。一実施例においては、TXコードブックはユニタリ行列の形態をとることができる。この行列では、行列の列数は、対応する送信局の送信アンテナアレイに含まれるアンテナ素子数と等しい。例えば、i=1,2,...,Nとすると、送信アンテナアレイがti個のアンテナ素子を含む送信局10iのTXコードブックWiは、下記の式1に示すような離散フーリエ行列の形態をとることができる。ここで、wi=e-j2π/ti、およびである。Wiのk番目の列wi,kはk番目の送信アンテナ重みベクトルであり、ここでk=1,2,...,tiである。ただし、TXコードブックは上記の例に限定されず、他の形態をとることもできることは、当業者により理解されるであろう。本明細書では、[.]Tはベクトルまたは行列の転置を表し、[.]Hはベクトルまたは行列のエルミート共役を表わす。同様に、1つの受信局において、複数の異なる受信アンテナ重みベクトルを使用することができる。各受信局が使用可能なこれらのアンテナ重みベクトルは行列を形成し、行列内の1つの列または行は1つのアンテナ重みベクトルを表す。この行列は受信コードブック略してRXコードブックと呼ばれる。一実施例においては、受信局のRXコードブックは正方行列である。すなわち、受信局のRXAWV数は、受信局の受信アンテナアレイの受信アンテナ素子数と等しい。一実施例においては、RXコードブックはユニタリ行列の形態をとることができる。この行列では、行列の列数は、対応する受信局の受信アンテナアレイに含まれるアンテ素子数と等しい。例えば、i=1,2,...,Nとすると、受信アンテナアレイがri個のアンテナ素子を含む受信局20iのRXコードブックDiは、下記の式2に示すような離散フーリエ行列の形態をとることができる。ここで、di=e-j2π/vi、およびである。Diのk番目の列di,kはk番目の受信アンテナ重みベクトルであり、ここでk=1,2,...,riである。ただし、RXコードブックは上記の例に限定されず、他の形態をとることもできることは、当業者により理解されるであろう。無線通信システム1は調整器30をさらに含む。調整器30は、無線通信システム1内の制御/調整ポイントであり、送信局101,102,...,10Nと受信局201,202,...,20Nの全部を制御し調整する役割を担う。一実施例においては、送信局101,102,...,10Nと受信局201,202,...,20Nは、BBSBasicServiceSet:基本サービスセット/PBBSPersonalBasicServiceSet:パーソナル基本サービスセットを構成する。この場合、調整器30はBSS内のアクセスポイントAP、およびPBSS内の制御および調整ポイントPCPであり、各局は調整器30を介して互いに通信する。無線通信システム1においては、送信局と受信局の複数ペアが無線通信を同時に実行でき、上述したように、各受信局は自局に対応する送信局すなわち、受信局の本来の通信相手から送信されてきた無線信号を受信できるだけでなく、他の送信局から送信されてきた無線信号も受信することができる。受信局20iが送信局10iから送信されてきた信号自リンクの信号を可能な限り高品質な状態で受信し、クロスリンクからの干渉による影響をできるだけ少なくするために、送信局10iの送信アンテナアレイと受信局20iの受信アンテナアレイに対してビーム形成トレーニングを実行して、最適化されたTXAWVと最適化されたRXAWVを決定することができる。本発明においては、送信局101,102,...,10Nは個々の送信アンテナアレイを介して同時期の実質的に同じタイミングでトレーニング系列TS:TrainingSequenceを送信し、受信局201,202,...,20Nは個々の受信アンテナアレイを介して送信局101,102,...,10Nの各々から送信されてきたトレーニング系列を受信して、各受信局と個々の送信局101,102,...,10Nの間の各リンク自リンクとクロスリンクの両方を含むのチャネル状態に関連する情報チャネル情報とも呼ばれるを取得する。この情報は、その後、送信局101,102,...,10Nの送信アンテナアレイの最適化されたTXAWVと、受信局201,202,...,20Nの受信アンテナアレイの最適化されたRXAWVを決定するために使用される。次に、これについて詳細に説明する。本明細書のトレーニング系列は、システム内で送受信されるフレームに含まれるプリアンブル系列であってもよいことは、当業者には理解されるであろう。図2は、無線通信システム1の調整器、送信局および受信局の例示的な機能ブロック図を示す。図2では一例として送信局10iと受信局20iのペアのみを示しているが、他の送信局と受信局も類似の機能構成とすることができる。送信局10iは、調整器インタラクティブユニット101iとAWV設定ユニット102iとトレーニング系列送信ユニット103iとを含む。調整器インタラクティブユニット101iは、調整器30へリクエストを送信し、調整器30から通知されたスケジュール済みタイムスロット、トレーニング系列インデックス、最適化されたTXAWV、空間多重化指標等を受信するために使用される。AWV設定ユニット102iは、送信局10iの送信アンテナアレイ図2では図示せずのアンテナ重みベクトルを設定するために使用される。トレーニング系列送信ユニット103iは、AWV設定ユニット102iが行った設定に基づき、送信局10iの送信アンテナアレイを介してトレーニング系列を送信するために使用される。受信局20iは、調整器インタラクティブユニット201iと計算ユニット202iとAWV設定ユニット203iとトレーニング系列受信ユニット204iとを含む。調整器インタラクティブユニット201iは、調整器30へチャネル情報等をフィードバックし、調整器30から通知されたスケジュール済みタイムスロット、トレーニング系列インデックス、空間多重化指標等を受信するために使用される。AWV設定ユニット203iは、受信局20iの受信アンテナアレイ図2では図示せずのアンテナ重みベクトルを設定するために使用される。トレーニング系列受信ユニット204iは、AWV設定ユニット203iが行った設定に基づき、受信局20iの受信アンテナアレイを介して、システム内の送信局から送信されてきたトレーニング系列を受信するために使用される。さらに、計算ユニット202iは、トレーニング系列受信ユニット204iによって受信されたトレーニング系列に基づいて、受信局と個々の送信局との間の各リンク自リンクとクロスリンクの両方を含むのチャネル応答を推定し、自リンクの受信信号対干渉雑音比SINR:SignaltoInterferenceandNoiseRatio、自受信局の最適化されたRXAWV等を計算するために使用される。調整器30は、局インタラクティブユニット301とスケジューリングユニット302と計算ユニット303と空間多重化判定ユニット304とを含む。局インタラクティブユニット301は、各局から送信されてきたリクエストとフィードバック情報の受信、各局への通知の送信等のために使用される。スケジューリングユニット302は、SPサービス期間の利用可能性に応じて、空間多重化に基づく同時ビーム形成トレーニングをスケジュールする。計算ユニット303は、各局からフィードバックされた情報に基づいて、各送信局の最適化されたTXAWV、送信信号対漏洩雑音比SLNR:SignaltoLeakageandNoiseRatio等を計算する。空間多重化判定ユニット304は、各局からフィードバックされた情報、計算ユニット303の計算結果等に基づいて、空間多重化の実施の可否を判定するために使用される。次に、図1~4を参照して、無線通信システム1においてプロアクティブ型の同時ビーム形成トレーニングが実行される場合のプロセスフローについて説明する。図3は、本発明の第1の実施例による、プロアクティブ型同時ビーム形成トレーニング方法のフローチャートを示す。初期化段階ステップS101~S103で実行されるでは、ステップS101において、図1に示す無線通信システム1のN個の通信ペアの送信局101,102,...,10Nがサービス期間SP:ServicePeriodリクエストと各送信局のTXコードブックとをサービスイニシエータとして調整器30へ送信する。ここでは、例として、i番目の通信ペアi=1,2,...,Nの送信局10iは、その調整器インタラクティブユニット101iを介して、サービス期間SPリクエストとそのTXコードブックを調整器30へ送信するとする。送信局10iのWiは上記の式1に示すような形式となる。ここで、調整器30が何らかの方法でシステム内の各送信局のTXコードブックを事前に通知されている場合には、送信局がTXコードブックを調整器30へ送信する必要はないことに留意されたい。ステップS102において、調整器30は、個々の通信ペアの送信局101,102,...,10Nからプロアクティブ方式でSPリクエストを受信すると、SPの利用可能性に応じて、空間多重化に基づく同時ビーム形成トレーニングをスケジュールする。調整器30は、例えば、その局インタラクティブユニット301を介してSPリクエストとTXコードブックとを受信し、そのスケジューリングユニットを使用して空間多重化に基づく同時ビーム形成トレーニングをスケジュールすることができる。空間多重化の実行が決定されたら、ステップS103において、調整器30が各通信ペアに割り当てられたスケジュール済みタイムスロットとトレーニング系列インデックスとを、複数の通信ペアのサービス開始局送信局101,102,...,および10Nとサービス応答局受信局201,202,...,および20Nとに通知する。調整器30は、例えば、その局インタラクティブユニット301を介して、前述のタイムスロットとインデックスとを、送信局101,102,...,および10Nと受信局201,202,...,および20Nの各々に通知することができる。一実施例においては、スケジュール済みタイムスロットは、TN個の送信トレーニングサブスロットを含む送信トレーニングスロットである。TNは無線通信システム1における全N個の送信局101,102,...,および10NのTXコードブック行列の最大列数、すなわち、最大数の送信アンテナ素子を有する送信局の送信アンテナ素子数に等しい。説明の煩雑化を避けるため、ここではさらに、it番目の通信ペアに割り当てられたトレーニング系列インデックスは、図1の同じ通信ペアに割り当てられたインデックスiと等しいと想定する。ただし、本発明はこれに限定されないことは当業者には理解されるであろう。送信局10iと受信局20iは、i番目の通信ペアに割り当てられたトレーニング系列インデックスを通知されると、当該通信ペアに割り当てられたトレーニング系列を導出できるようになる。したがって、トレーニング系列は送信局と受信局の両方に既知なので、各受信局は、トレーニング系列受信時の自局と各送信局との間のチャネル応答を推定することができる。さらに、本発明においては、通信ペアによって使用されるトレーニング系列は互いに直交なので、各受信局はトレーニング系列受信時に、トレーニング系列が自局に対応する送信局から送信されてきたのか、あるいは他の送信局から送信されてきたのかを区別することが可能である。TSiはi番目の通信ペアに割り当てられたトレーニング系列を表すために使用される。トレーニング系列はM個のシンボルを含むことができる。ここでは、システム内のN個の通信ペアのトレーニング系列の長さはすべてMであると想定する。Mは、典型的には1より大きい整数である。以下では、図8および図9を参照して、トレーニング系列の例について詳細に説明する。次に、送信トレーニングの段階に入る。送信トレーニングの段階は、ステップS104~S108を含むのが一般的である。ステップS104において、受信局201,202,...,および20Nは、個々の受信アンテナアレイのアンテナ重みベクトルを特定のRXAWVに固定する。固定先のRXAWVは、受信局の間で同じであっても異なっていてもよい。さらに、このRXAWVとして、最も一般的なRXAWVを選択しても、あるいは他の選択基準に従って選択してもよい。例えば、受信局20iはそのAWV設定ユニット203iを使用して、自局の受信アンテナ重みベクトルをDiの列に固定することができる。ステップS105において、送信局101,102,...,および10Nは、割り当てられた各送信トレーニングサブスロット中に、個々のTXコードブックから1つの異なるTXAWV列を抽出し、抽出したTXAWVを個々の送信アンテナアレイに適用して各アンテナ素子の位相および振幅を調節し、個々の送信アンテナアレイを介して個々のトレーニング系列を実質的に同時に送信する。例えば、送信局10iは、k番目の送信トレーニングサブスロット中にAWV設定ユニット102iを使用して、k番目k=1,2,...,tのTXAWV例:Wiのk番目の列を送信アンテナアレイに適用し、トレーニング系列送信ユニット103iを使用して、送信アンテナアレイの各アンテナ素子を介してトレーニング系列TSiを送信する。k番目の送信トレーニングサブスロット中には、システム内の他の送信局も同時に類似の動作を実行する。これに対応して、ステップS106において、受信局201,202,...,および20Nの各々は、RXAWVが固定されている場合には、送信局101,102,...,および10Nの各々から送信されてきたトレーニング系列を受信する。受信局20iは、例えば、そのトレーニング系列受信ユニット204iを使用し、受信アンテナアレイを介して、トレーニング系列を受信する。ここでは、受信局20iは、自局に対応する送信局10iから送信されてきたトレーニング系列すなわち、自リンクの信号を受信することに加えて、システム内の他の送信局から送信されてきたトレーニング系列すなわち、クロスリンクの信号も受信する。ここで、送信トレーニングスロットの開始から終了までの間に、q番目の送信局10qから送信され、受信アンテナアレイを介して受信局20iで受信されたトレーニング系列は、以下のような行列TRi,qi=1,2,...,N,q=1,2,...,Nを構成すると想定する。ここで、sはシンボルインデックスを表し、s=1,2,...,Mである。また、kはサブスロットのインデックスを表し、k=1,2,...,tiである。xTi,q,sが上記行列おける1つの列を表すとすると、xTi,q,sは特定の送信重み付けチャネルインパルス応答CIR:ChannelImpulseResponseと呼ぶことができる。これは、受信局20iによって測定される一種のチャネル情報であり、以下の式で表現できる。xTi,q,s=dTihsWq式4ここで、diは送信トレーニングタイムスロット中に固定されている受信局20iのRXAWVであり、hsはs番目のシンボルタイミングにおける多入力多出力MIMO:Multi-InputMulti-OutputCIRを表し、Wqはq番目の送信局10qのTXコードブックである。その後ステップS107において、受信局201,202,...,および20Nの各々は、自リンクとクロスリンクの両方について、各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得推定し、取得したチャネル情報とRXコードブックのサイズ例えば、列数を調整器30に通知する。例えば、受信局20iはその計算ユニット202iを使用して上記のチャネル情報を取得し,調整器インタラクティブユニット201iを使用して、取得したチャネル情報と自局のRXコードブックのサイズとを調整器30にフィードバックすることができる。上記のチャネル情報としては、チャネルインパルス応答CIR、すべての副搬送波上の平均周波数領域チャネル応答CR、およびすべての副搬送波上のCR共分散行列のうち、任意のものを使用できる。具体的には、s番目のシンボルに関連する、i番目の通信ペアの受信局20iおよびq番目の送信局間のリンクのチャネルインパルス応答CIRは、前述したようにxTi,q,sである。上記のCIRは、c番目の副搬送波の周波数領域チャネル応答XTi,q,cに変換することができる。これは、以下の式で表現される。XTi,q,c=dTiHcWq式5ここで、cは副搬送波のインデックスであり、c=1,2,...,Cであり、Cは副搬送波の総数を表す。全副搬送波における周波数領域チャネル応答CRの平均値CRi,qは、以下の式で得ることができる。CR共分散行列CMi,qは、以下の式で得ることができる。受信局20ii=1,2,...,Nの各々はチャネル情報としてxTi,q,sq=1,2,...,N,s=1,2,...,MまたはCRi,qq=1,2,...,NまたはCMi,qq=1,2,...,Nを取得し、それを自局のRXコードブックのサイズ列数riと共に調整器30へフィードバックする。ただし、調整器30が何らかの方法でシステム内の各受信局のRXコードブックを事前に通知されている場合には、受信局がRXコードブックのサイズを調整器30へ通知する必要はないことに留意されたい。加えて、一実施例においては、オーバーヘッドを削減するためにチャネル情報がさらに定量化される。ステップS108において、調整器30は、受信局201,202,...,および20Nの各々からフィードバックされたチャネル情報とRXコードブックのサイズとを受信した後に、最適化されたTXAWVと、各通信ペアに関するリンク漏洩状態の指標となるSLNRとを計算し、受信トレーニングタイムスロットをスケジュールし、計算した最適化済みTXAWVを送信局101,102,...,および10Nに通知し、同時にスケジュール済み受信トレーニングタイムスロットを送信局101,102,...,および10Nと受信局201,202,...,および20Nとに通知する。調整器30は、例えば、その局インタラクティブユニット301を使用して各受信局からフィードバックを受信し、その計算ユニット303を使用して最適化されたTXAWVとSLNRを計算し、そのスケジューリングユニット302を使用して受信トレーニングタイムスロットをスケジュールし、その局インタラクティブユニット301を使用して計算したTXAWVを送信局へ通知し、スケジュールした受信トレーニングタイムスロットを送信局と受信局へ通知してもよい。具体的には、i番目の通信ペアの送信局10iの最適化されたTXAWVは、以下の式で計算することができる。ここで、eig.は最大固有ベクトルを表し、N0は加法性ホワイトガウスノイズAWGN:AdditiveWhiteGaussianNoiseの片側パワースペクトル密度PSD:PowerSpectralDensityを表す。受信局からCIRがフィードバックされる場合には、調整器30はまず上記の式6または式7を使用して平均周波数領域チャネル応答またはCR共分散行列を計算し、その後以下の式9または式10を使用して上記の式のRi,qを計算することができる。受信局から平均チャネル応答CRi,qかまたはCR共分散行列CMi,qがフィードバックされる場合には、調整器30は、上記の式のRi,qを、以下の式9または式10を使用して直接計算することができる。Ri,q=WiCRHi,qCRi,qWHi式9Ri,q=WiCMi,qWHi式10その後、調整器30は以下の式を使用してi番目の通信ペアの送信SLNRiを計算することができる。調整器30は、加えて、受信局201,202,...,および20Nから通知されたRXコードブックのサイズを参照して、次の受信トレーニングタイムスロットをスケジュールすることができる。スケジュール済み受信トレーニングタイムスロットは、RN個のサブスロットを含む。RNは無線通信システム1における全N個の受信局201,202,...,および20NのRXコードブック行列の最大列数、すなわち、最大数の受信アンテナ素子を有する受信局の受信アンテナ素子数に等しい。その後、調整器30は、i番目の通信ペアすなわち、w’iに関する計算した最適化TXAWVを送信局10iに通知し、スケジュール済み受信トレーニングタイムスロットを送信局および受信局に通知する。次に、受信トレーニングの段階に入る。受信トレーニングの段階は、ステップS109~S111を含むのが一般的である。具体的には、ステップS109において、送信局101,102,...,および10Nの各々は、その送信アンテナ重みベクトルを、調整器30から通知された最適化されたTXAWVに固定する。すなわち、送信局10iはその送信アンテナ重みベクトルをw’iに固定する。最適化されたTXAWVに送信アンテナベクトルを固定した後、送信局101,102,...,および10Nは各受信トレーニングサブスロット中に、対応するトレーニング系列TSiを実質的に同時に送信する。例えば、各送信局10iは、RN個のスケジュール済み受信トレーニングサブスロットの間に、そのAWV設定ユニット102iを使用して送信アンテナアレイにw’iを適用し、送信アンテナアレイの各アンテナ素子を介して、トレーニング系列送信ユニット103iを使用してトレーニング系列TSiを送信する。その後、ステップS110において、受信局201,202,...,および20Nの各々は、各受信トレーニングサブスロット中にそのRXAWVを切り替え、送信局から送信されてきたトレーニング系列を受信する。例えば、受信局20iは、k番目k=1,2,...,riの受信トレーニングサブスロット例:Diのk番目の列中にAWV設定ユニット203iを使用して、k番目のRXAWVをその受信アンテナアレイに適用し、トレーニング系列受信ユニット204iを使用して、受信アンテナアレイを介して送信局から送信されてきたトレーニング系列を受信する。なお、受信局20iは、自局に対応する送信局10iから送信されてきたトレーニング系列すなわち、自リンクの信号を受信することに加えて、システム内の他の送信局から送信されてきたトレーニング系列すなわち、クロスリンクの信号も受信する。ここでは、受信トレーニングスロットの開始から終了までの間に、q番目の送信局10qから送信され、受信アンテナアレイを介して受信局20iで受信されたトレーニング系列は、以下のような行列RRi,qi=1,2,...,N,q=1,2,...,Nを構成すると想定する。ここで、sはシンボルインデックスを表し、s=1,2,...,Mである。また、kはサブスロットのインデックスを表し、k=1,2,...,riである。yi,q,sが上記行列おける1つの列を表すとすると、yi,q,sは特定の受信重み付けチャネルインパルス応答CIRと呼ぶことができる。これは、受信局20iによって測定される一種のチャネル情報であり、以下の式で表現できる。yi,q,s=DTihsw’q式13ここで、Diは受信局20iのRXコードブックであり、hsはs番目のシンボルタイミングにおける多入力多出力MIMOCIRを表し、w’qは受信トレーニング段階におけるq番目の送信局10qの固定TXAWVである。ステップS111において、受信局201,202,...,および20Nの各々は、自リンクとクロスリンクの両方について、各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得推定し、最適化されたRXAWVと、各リンクのリンク品質の指標となるSLNRとを計算し、さらに計算したSLNRを調整器30にフィードバックする。例えば、受信局20iはその計算ユニット202iを使用して上記のチャネル情報と最適化されたRXAWVとSINRとを導出し,その調整器インタラクティブユニット201iを使用して、計算したSLNRを調整器30にフィードバックすることができる。上記のチャネル情報としては、チャネルインパルス応答CIR、すべての副搬送波上の平均周波数領域チャネル応答CR、およびすべての副搬送波上のCR共分散行列のうち、任意のものを使用できる。具体的には、s番目のシンボルに関する、i番目の通信ペアの受信局20iおよびq番目の送信局間のチャネルインパルス応答CIRは、前述したようにyi,q,sである。CIRは、c番目の副搬送波の周波数領域チャネル応答Yi,q,cに変換することができる。これは、以下の式で表現される。Yi,q,c=DTiHcw’q式14ここで、cは副搬送波のインデックスであり、c=1,2,...,Cであり、Cは副搬送波の総数を表す。全副搬送波における平均周波数領域チャネル応答CRi,qは、以下の式で得ることができる。CR共分散行列CMi,qは、以下の式で得ることができる。受信局20iはさらに、以下の式を使用して、自局および送信局10i間の通信に関する最適化されたRXAWVを計算する。ここで、eig.は最大固有ベクトルを表し、N0は加法性ホワイトガウスノイズAWGNの片側パワースペクトル密度PSDを表す。上記の式のRi,qは、受信局20iが平均周波数領域チャネル応答CRi,qまたはCR共分散行列CMi,qのいずれを計算するかに応じて、以下のように計算される。その後、受信局20iは以下の式を使用してi番目の通信ペアの受信SLNRiを計算する。SLNRiは、i番目の通信ペア間リンクにおける、リンク品質の指標として使用することができる。その後、受信局20iは計算したSLNRiを調整器30にフィードバックする。最後に、決定の段階ステップS112~S115を含むに入る。この段階のステップS112において、調整器30が、各々の受信局201,202,...,および20NからフィードバックされたSINRと、各通信ペアの所定の対応するしきい値γとを比較することにより、各リンクのリンク品質を評価する。調整器30は、例えば、局インタラクティブユニット301を介して受信局20iからフィードバックされたSINRを受信し、空間多重化判定ユニット304を使用して、受信局20iからフィードバックされたi番目の通信ペアのSLNRiと、i番目の通信ペアのしきい値γiとを比較する。ステップS113において、調整器30は、ステップS112におけるリンク品質の評価結果に基づいて、空間多重化を実行できるかどうか、または再トレーニングを行う必要があるかどうかを判定する。調整器30は、例えば、空間多重化判定ユニット304を使用して空間多重化の実施の可否を判定する。具体的には、調整器30は、ステップ112において、全通信ペアのSINRが対応するしきい値γと同じかそれ以上であることを検出すると、空間多重化を実施できると判定し、方法はステップS114に進む。また、いずれかの通信ペアのSINRが対応するしきい値γを下回る場合には、調整器30は、空間多重化に基づくビーム形成トレーニングの再実施が必要であると判定し、方法はステップS115に進む。ステップS114において、調整器30は、送信局101,102,...,および10Nと受信局201,202,...,および20Nの各々に対し、空間多重化のために利用可能なサービス期間を通知する。これでビーム形成トレーニングプロセスは終了する。これ以降、送信局10iと受信局20iは、ビーム形成トレーニング処理において取得したw’iとd’iを、両者間のデータ通信を行うためのTXAWVおよびRXAWVとして使用することができる。一方、ステップS115において、調整器30は、送信局101,102,...,および10Nと受信局201,202,...,および20Nの間の各リンクの漏洩状態に基づく基準に従って、1つ以上の通信ペアを除外する。調整器30は、例えば、最小のSLNRを有する通信ペアを破棄してもよい。その後、プロセスはステップS108に戻り、送信局と受信局の残りのN-1個のペアに対して、ステップS108とそれ以降のステップが繰り返される。このとき、最小のSLNRを有する通信ペアを除外して再トレーニングが実施され、ステップS113で期待する結果が得られるまで継続される。図4は、本発明の第2の実施例による、プロアクティブ型同時ビーム形成トレーニング方法のフローチャートを示す。第2の実施例による方法と図3に示す第1の実施例による方法の違いは、ステップS108およびS115が、それぞれステップS208およびS215に置換されていることである。具体的には、第2の実施例のステップS208では、ステップS108とは異なり、調整器30が各通信ペアのSLNRを計算する必要はない。さらに、ステップS113において調整器30がステップS112の比較結果に基づいて空間多重化を実施できないすなわち、ビーム形成トレーニングを再度実施する必要があると判定した場合には、方法はステップS215に進む。ステップS215において、調整器30は受信局201,202,...,および20Nの各々にそのRXAWVを、ステップS111の計算で得られた最適化されたRXAWVに固定するよう通知する。調整器30は、例えば、局インタラクティブユニット301を使用して、受信局20iにそのRXAWVをd’iに固定するよう通知する。その後、プロセスはステップS105に戻り、各受信局のRXAWVを最適化されたRXAWVにリセットしてステップS105を繰り返し、さらにステップS105以降のステップを繰り返して再トレーニングを実施し、ステップS113で期待する結果が得られるまでこれを継続する。ここで、第1の実施例と第2の実施例は結合できることに留意されたい。すなわち、ステップS113において調整器30がビーム形成トレーニングを続行することが必要であると判定した場合には、調整器30は最小のSLNRを有する通信ペアを破棄し、残りの通信ペアの受信局に各々のRXAWVをステップS111の計算で得られた最適化されたRXAWVに固定するよう通知することができる。その後、プロセスはステップS105に戻り、ステップS105とそれ以降のステップが繰り返される。上記では、システム内の複数の通信局ペアが、ほぼ同時にサービス期間リクエストをプロアクティブに開始する場合について説明した。しかし、システム内の複数の通信ペアはサービス期間リクエストを同時に開始する必要はなく、必要に応じて随時、サービス期間リクエストを開始することができる。次に、このような場合について、図5~7を参照して説明する。図5は、オンデマンド型同時ビーム形成トレーニングの場合の無線通信システム1の概略図を示す。図5に示すように、システム内の1番目、2番目、...、およびN-1番目の通信ペアは、ビーム形成トレーニングを完了し、すでにデータ通信を実行中である。この時点で、1つ以上の追加の通信ペア例:N番目の通信ペアがサービス期間SPのリクエストを開始し、そのTXコードブックを調整器30に送信する。調整器30は、N番目の通信ペアからリクエストを受信すると、1番目、2番目、...、N-1番目、N番目の通信局ペアを含むシステムの状態を包括的に考慮し、サービス期間の利用可能性に応じて、空間多重化に基づく同時ビーム形成トレーニングをスケジュールする。その後、システム内の全N個の通信ペアが上述したように同時ビーム形成トレーニングを実行する。図6は、本発明の第3の実施例による、同時ビーム形成トレーニング方法のフローチャートを示す。第3の実施例による方法と図3に示す第1の実施例による方法の違いは、ステップS101~S103がステップS301~S304に置換されていることである。具体的には、第3の実施例によれば、ステップS301において、システム内の1つ以上の通信局ペアがすでにビーム形成トレーニングを完了しており、すでに例えばデ―タ通信を実行中である。ステップS302において、少なくとも1つの追加の通信局ペアの送信局がサービス期間リクエストと、対応するTXコードブックとを調整器30に送信する。ステップS303において、少なくとも1つの追加の通信局ペアからサービス期間リクエストを受信すると、調整器30は、システム内の全通信ペアの状態を包括的に考慮し、サービス期間の利用可能性に応じて空間多重化に基づく同時ビーム形成トレーニングをスケジュールし、システム内の全通信ペアにビーム形成トレーニングが再実施されることを通知する。そして、その一方で、スケジュール済みトレーニングタイムスロットと、各通信ペアに割り当てられたトレーニング系列インデックスとを、各通信ペアの送信局と受信局に通知する。その後、ステップS104~S115において、各通信ペアは調整器30の支援と調整を受けて、第1の実施例と同様の方法で同時ビーム形成トレーニングを実行する。図7は、本発明の第4の実施例による、同時ビーム形成トレーニング方法のフローチャートを示す。第4の実施例による方法と図6に示す第3の実施例による方法の違いは、ステップS108およびS115が、それぞれステップS208およびS215に置換されていることである。ステップS208およびS215については上記の第2の実施例の項ですでに説明しているので、ここでは省略する。同様に、第3の実施例と第4の実施例は結合することが可能である。すなわち、調整器30がビーム形成トレーニングを続行することが必要であると判定した場合には、調整器30は最小のSLNRを有する通信ペアを破棄し、残りの各通信ペアの受信局にそのRXAWVを計算で得られた最適化されたRXAWVに固定するよう通知することができる。その後、プロセスはステップS105に戻り、ステップS105とそれ以降のステップが繰り返される。図8は、本発明で使用できるトレーニング系列の一例を示す。図8に示すように、トレーニング系列に補完的なゴーレイ系列Golaysequenceを含めることができる。基本のゴーレイ系列G=[GaGb]Tは、2つの相補的系列Ga=[Ga1Ga2...GaN_MAX]TおよびGb=[Gb1Gb2...GbN_MAX]Tとから成る。ここで、GavおよびGbvv=1,...,N_MAX自体は各々、S個のシンボルを含むシンボル系列である。N_MAXは、システム内での同時トレーニングの対象となることのできる通信ペアの最大数を表す。ここで、インデックスを割り当てる際には、調整器30はi番目の通信ペアにトレーニング系列インデックスiを割り当てると想定する。各通信ペアは、インデックスiの通知を受けた後には、以下のようにして自通信ペアに関連付けられたトレーニング系列を導出することができる。1番目の通信ペア:TS1=[Ga1Ga2...GaN_MAXGb1Gb2...GbN_MAX]T2番目の通信ペア:TS2=[GaN_MAXGa1...GaN_MAX-1GbN_MAXGb1...GbN_MAX-1]T...i番目の通信ペアi=3,4....,N:TSi=[GaN_MAX-i2GaN_MAX-i3...GaN_MAX-i1GbN_MAX-i2GbN_MAX-i3...GbN_MAX-i1]T通信ペアによって導出されるトレーニング系列はすべて、互いに直交である。さらに、図8に示すように、例えばチャネルおよびハードウェアに起因する許容タイミングエラーを調整するために、サイクリックプレフィックスcyclicprefixとサイクリックポストフィックスcyclicpostfixのうち一方または両方を、各通信ペアのトレーニング系列に含められた2つの補完的系列の両端に付加することもできる。トレーニング系列は、単一搬送波モードを使用して随時送信できることに留意されたい。また、GavおよびGbvの長さSは、最大チャネル順序Lチップ長によって正規化されるによって決まる。ここで、チップ長はGavまたはGbvに含まれる各シンボルの時間の長さであり、S>=Lである。図9は、本発明で使用できるトレーニング系列の他の例を示す。図9に示すように、トレーニング系列はザドフ-チュー系列ZadoffChusequenceを含むことができる。基本のザドフ-チュー系列はZ=[Z1Z2...ZN_MAX]Tとして表現できる。ここで、Zvv=1,...,N_MAX自体は、S個のシンボルを含むシンボル系列である。N_MAXは、システムにおける、同時トレーニングの対象となることのできる通信ペアの最大数を表す。ここで、インデックスを割り当てる際には、調整器30はi番目の通信ペアにトレーニング系列インデックスiを割り当てると想定する。各通信ペアは、インデックスiの通知を受けた後には、以下のようにして自通信ペアに関連付けられたトレーニング系列を導出することができる。1番目の通信ペア:TS1=[Z1Z2...ZN_MAX]T2番目の通信ペア:TS2=[ZN_MAXZ1...ZN_MAX-1]T...i番目の通信ペアi=3,4....,N:TSi=[ZN_MAX-i2ZN_MAX-i3...ZN_MAX-i1]T通信ペアによって導出されるトレーニング系列はすべて、互いに直交である。さらに、図9に示すように、例えばチャネルおよびハードウェアに起因する許容タイミングエラーを調整するために、サイクリックプレフィックスとサイクリックポストフィックスのうち一方または両方を、各通信ペアのトレーニング系列に含められたザドフ-チュー系列の両端に付加することもできる。同様に、トレーニング系列としてザドフ-チュー系列を使用する場合には、トレーニング系列はやはり常に単一搬送波モードを使用して送信することができる。また、Zvの長さSは、最大チャネル順序Lチップ長によって正規化されるによって決まる。ここで、チップ長はZvに含まれる各シンボルの時間の長さであり、S>=Lである。これまで、本発明の特定の実施例について、限定ではなく例示を目的として説明してきた。本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明に対して様々な変更、結合、置換を行うことが可能であり、本発明は付記した請求項の範囲に含まれるこれらの変更、結合、置換を包含することは、当業者には理解されるであろう。さらに、上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、これに限定されない。付記1送信アンテナを含む複数の送信局と、前記複数の送信局に各々対応し、各々が受信アンテナアレイを含む複数の受信局を備え、前記複数の送信局は、各々の前記送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信し、前記複数の受信局は、各々の前記受信アンテナアレイを介して、前記複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信し、各受信局と前記複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得し、前記チャネル情報を、前記複数の送信局の送信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された送信アンテナ重みベクトルと、前記複数の受信局の受信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された受信アンテナ重みベクトルとを決定するために使用することを特徴とする無線通信システム。付記2前記複数の送信局は、各々の前記送信アンテナ重みベクトルを切り替えて各々の前記送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信し、前記複数の受信局の各々は、各々の前記受信アンテナ重みベクトルを固定して、各々の前記受信アンテナアレイを介して、前記複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信し、各受信局と前記複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得し、前記チャネル情報を、前記複数の送信局の送信アンテナアレイの最適化された送信アンテナ重みベクトルを決定するために使用することを特徴とする付記1に記載の無線通信システム。付記3前記複数の送信局は、各々の前記送信アンテナ重みベクトルを固定して各々の前記送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信し、前記複数の受信局の各々は、各々の前記受信アンテナ重みベクトルを切り替えて、各々の前記受信アンテナアレイを介して、前記複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信し、各受信局と前記複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得し、前記チャネル情報を、前記複数の受信局の受信アンテナアレイの最適化された受信アンテナ重みベクトルを決定するために使用することを特徴とする付記1に記載の無線通信システム。付記4調整器をさらに備え、前記複数の受信局は、取得した前記チャネル情報を前記調整器へフィードバックし、前記調整器は、前記複数の受信局からフィードバックされた前記チャネル情報に基づいて、前記複数の送信局と前記複数の受信局との間の各リンクのリンク品質を評価し、再トレーニングを実施する必要があるかどうかを判定することを特徴とする付記1に記載の無線通信システム。付記5前記調整器が再トレーニングを実施する必要があると判定した場合、前のトレーニングにおいて決定された最適化された送信アンテナ重みベクトルと最適化された受信アンテナ重みベクトルの少なくとも1つに基づいて、再トレーニングを実施することを特徴とする付記4に記載の無線通信システム。付記6前記調整器が再トレーニングを実施する必要があると判定した場合、前記複数の送信局と前記複数の受信局との間の各リンクの漏洩状態に基づく基準に従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局のうちの送信局と受信局のペアを除外し、残りの送信局と受信局に対して、再トレーニングを実施することを特徴とする付記4に記載の無線通信システム。付記7前記複数の送信局からのリクエストに従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局についてトレーニングタイムスロットをスケジュールする調整器をさらに備えることを特徴とする付記1に記載の無線通信システム。付記8前記複数の送信局の1つからのリクエストに従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局についてトレーニングタイムスロットをスケジュールする調整器をさらに備えることを特徴とする付記1に記載の無線通信システム。付記9各前記トレーニング系列が、補完的なゴーレイ系列あるいはザドフ-チュー系列のうちの1つを含むことを特徴とする付記1に記載の無線通信システム。付記10各前記トレーニング系列が、さらにサイクリックプレフィックスとサイクリックポストフィックスの少なくとも1つを含むことを特徴とする付記9に記載の無線通信システム。付記11複数の送信局と、前記複数の送信局に対応する複数の受信局を含む無線通信システムにおけるビーム形成トレーニング方法であって、複数の送信局が各々の送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信するトレーニング系列送信ステップと、複数の受信局の各々が、個々の受信アンテナアレイを介して前記複数の送信局から送信されてきた個々のトレーニング系列を受信するトレーニング系列受信ステップと、前記複数の受信局の各々と前記複数の送信局の各々との間の各リンクのチャネル状態に関するチャネル情報を取得するチャネル情報取得ステップと、前記チャネル情報に基づいて、前記複数の送信局の送信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された送信アンテナ重みベクトルと、前記複数の受信局の受信アンテナアレイの少なくとも1つの最適化された受信アンテナ重みベクトルとを決定する最適化アンテナ重みベクトル決定ステップとを含むことを特徴とするビーム形成トレーニング方法。付記12前記トレーニング系列送信ステップは、前記複数の送信局が、各々の前記送信アンテナ重みベクトルを切り替えて各々の前記送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信するステップを含み、前記トレーニング系列受信ステップは、前記複数の受信局の各々がが、各々の前記受信アンテナ重みベクトルを固定して、各々の前記受信アンテナアレイを介して、前記複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信するステップを含み、前記最適化アンテナ重みベクトル決定ステップは、前記チャネル情報に基づいて、前記複数の送信局の送信アンテナアレイの最適化された送信アンテナ重みベクトルを決定するステップを含むことを特徴とする付記11に記載のビーム形成トレーニング方法。付記13前記トレーニング系列送信ステップは、前記複数の送信局が、各々の前記送信アンテナ重みベクトルを固定して各々の前記送信アンテナアレイを介して同時期にトレーニング系列を送信するステップを含み、前記トレーニング系列受信ステップは、前記複数の受信局の各々が、各々の前記受信アンテナ重みベクトルを切り替えて、各々の前記受信アンテナアレイを介して、前記複数の送信局から送信される個々のトレーニング系列を受信するステップを含み、前記最適化アンテナ重みベクトル決定ステップは、前記チャネル情報を、前記複数の受信局の受信アンテナアレイの最適化された受信アンテナ重みベクトルを決定するステップを含むことを特徴とする付記11に記載のビーム形成トレーニング方法。付記14取得した前記チャネル情報に基づいて、前記複数の送信局と前記複数の受信局との間の各リンクのリンク品質を評価し、再トレーニングを実施する必要があるかどうかを判定する再トレーニング判定ステップをさらに含むことを特徴とする付記11に記載のビーム形成トレーニング方法。付記15再トレーニングを実施する必要があると判定した場合、前のトレーニングにおいて決定された最適化された送信アンテナ重みベクトルと最適化された受信アンテナ重みベクトルの少なくとも1つに基づいて、再トレーニングを実施することを特徴とする付記14に記載のビーム形成トレーニング方法。付記16再トレーニングを実施する必要があると判定した場合、前記複数の送信局と前記複数の受信局との間の各リンクの漏洩状態に基づく基準に従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局のうちの送信局と受信局のペアを除外し、残りの送信局と受信局に対して、再トレーニングを実施することを特徴とする付記14に記載のビーム形成トレーニング方法。付記17前記複数の送信局からのリクエストに従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局についてトレーニングタイムスロットをスケジュールするステップをさらに含むことを特徴とする付記11に記載のビーム形成トレーニング方法。付記18前記複数の送信局の1つからのリクエストに従って、前記複数の送信局と前記複数の受信局についてトレーニングタイムスロットをスケジュールするステップをさらに含むことを特徴とする付記11に記載のビーム形成トレーニング方法。付記19各前記トレーニング系列が、補完的なゴーレイ系列あるいはザドフ-チュー系列のうちの1つを含むことを特徴とする付記11に記載のビーム形成トレーニング方法。付記20各前記トレーニング系列が、さらにサイクリックプレフィックスとサイクリックポストフィックスの少なくとも1つを含むことを特徴とする付記19に記載のビーム形成トレーニング方法。"