電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する装置であって、前記端子を把持する端子把持手段と、前記ハウジングの保持手段と、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入する手段と、前記端子把持手段が前記端子を把持する際における、該端子の電線軸方向回りの角度を調整する手段と、を具備することを特徴とする端子挿入装置。前記端子角度調整手段が、前記電線の端子圧着側の端部を把持する手段と、該把持手段を、前記電線軸方向回りに回動させる手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の端子挿入装置。電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する装置であって、前記端子を把持する端子把持手段と、前記ハウジングの保持手段と、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入する手段と、を具備し、さらに、前記端子の挿入後に、該端子に反挿入方向への力を加えて該端子と前記ハウジングとの間の変位を検出することにより、該端子とハウジングとの係合の良否を判定する手段と、を具備することを特徴とする端子挿入装置。前記判定手段の、端子を引き抜く力を与えるアクチュエータとして、端子挿入機構と独立した低摺動抵抗アクチュエータを有することを特徴とする請求項3に記載の端子挿入装置。前記判定手段の、端子とハウジングとの間の変位を検出する手段が、精度が3μm程度、分解能が1μm程度以下の性能を有する接触式の変位センサであることを特徴とする請求項3又は4に記載の端子挿入装置。電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する装置であって、前記端子を把持する端子把持手段と、前記ハウジングの供給手段及び保持手段と、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入する手段と、を具備し、さらに、前記ハウジングが所定位置にあることを確認する手段を具備し、該ハウジング位置確認手段が、前記所定位置において前記ハウジングが当接する部材に形成された空所、該空所の空気を吸引する吸引機構、該空所又はそれに連通する部位の圧力を検出する圧力センサ、及び、該センサで検出された圧力に応じて前記ハウジングが所定位置にあるか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする端子挿入装置。物品が所定位置にあることを検出する装置であって、前記所定位置において前記物品が当接する部材に形成された空所、該空所の空気を吸引する吸引機構、該空所又はそれに連通する部位の圧力を検出する圧力センサ、該センサで検出された圧力に応じて前記物品が所定位置にあるか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする物品検出装置。前記ハウジング又は物品がパーツフィーダにより搬送される終端位置において、前記ハウジング又は物品を確認するものであることを特徴とする請求項7に記載の端子挿入装置又は請求項8に記載の物品検出装置。電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する装置であって、前記端子を把持する端子把持手段と、前記ハウジングの保持手段と、該ハウジング保持手段に、ハウジングを次々と供給するハウジング供給手段と、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入する手段と、を具備し、前記ハウジング供給手段が、ハウジングがばらばらの状態で平置きされるトレイと、該トレイの側辺に形成された、ハウジングが一定の姿勢でのみ係合するガイドと、該ガイドから前記ハウジング保持手段へ延びる、ハウジングを前記姿勢のままで送るフィーダと、を有することを特徴とする端子挿入装置。前記端子把持手段が、端子圧着電線の、端子側の電線の端部を把持する電線爪と、該端子圧着電線の端子を把持する端子爪と、を有し、前記電線爪と端子爪とが独立して開閉可能であるとともに、前記端子爪が前記電線爪に対して上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項1、3、6、9のいずれか1項に記載の端子挿入装置。前記ハウジング保持手段が、ハウジングを上下方向から挟む一対のガイド部材と、該ガイド部材を水平方向から垂直方向に回動させる回動手段と、を備えることを特徴とする請求項1、3、6、9のいずれか1項に記載の端子挿入装置。前記ハウジング保持手段が、該ハウジング保持手段で保持されている、ワイヤーハーネスの電線束を落とす送出ヘッドを備えることを特徴とする請求項1、3、6、9のいずれか1項に記載の端子挿入装置。電線を送給する電線送給装置と、送給された電線を任意の長さに切断する電線切断装置と、該電線の両端部の被覆を皮むきする皮むき装置と、皮むきされた前記電線の一方の端部に端子を圧着する端子圧着装置と、皮むきされた前記電線のもう一方の端部に端処理を施す端処理装置と、前記電線端部に圧着された端子をハウジングに挿入する請求項1、3、6、9のいずれか1項に記載の端子挿入装置と、を、備えることを特徴とするワイヤーハーネス製造装置。電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する方法であって、前記端子を端子把持手段で把持し、前記ハウジングを保持手段で保持し、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入し、前記端子把持手段で前記端子を把持する際に、該端子の電線軸方向回りの角度を調整することを特徴とする端子挿入方法。電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する方法であって、前記端子を端子把持手段で把持し、前記ハウジングを保持手段で保持し、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入し、前記端子の挿入後に、該端子に反挿入方向への力を加えて該端子と前記ハウジングとの間の変位を検出することにより、該端子とハウジングとの係合の良否を判定することを特徴とする端子挿入方法。電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する方法であって、前記端子を端子把持手段で把持し、前記ハウジングを供給手段で供給した後に保持手段で保持し、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入し、前記ハウジングが所定位置にあることを確認する際に、前記所定位置において前記ハウジングを当接部材に当接し、前記当接部材に空所を形成しておき、該空所の空気を吸引した状態で該空所又はそれに連通する部位の圧力を検出し、検出した圧力が所定値以下の場合に、前記ハウジングが所定位置にあると判定することを特徴とする端子挿入方法。物品が所定位置にあることを検出する方法であって、前記所定位置において前記物品が当接する部材に空所を形成しておき、該空所の空気を吸引した状態で該空所又はそれに連通する部位の圧力を検出し、検出した圧力が所定値以下の場合に、前記物品が所定位置にあると判定することを特徴とする物品検出方法。電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する方法であって、前記端子を端子把持手段で把持し、前記ハウジングを保持手段で保持し、該ハウジング保持手段に、ハウジング供給手段でハウジングを次々と供給し、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入し、前記ハウジングを供給する際に、ハウジングをばらばらの状態でトレイに平置きし、該トレイの側辺に、ハウジングが一定の姿勢でのみ係合するガイドを形成しておき、該ガイドから前記ハウジング保持手段へフィーダでハウジングを前記姿勢のままで送ることを特徴とする端子挿入方法。本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、様々な形態のワイヤーハーネスを提供すること、あるいは、端子装着の良否の確認や、ハウジングの正確かつ迅速な供給などを可能にした端子挿入装置などを提供することを目的とする。本発明の第1の態様の端子挿入装置は、電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する装置であって、前記端子を把持する端子把持手段と、前記ハウジングの保持手段と、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入する手段と、前記端子把持手段が前記端子を把持する際における、該端子の電線軸方向回りの角度を調整する手段と、を具備することを特徴とする。本発明のこの態様によれば、端子把持手段が端子を把持する前に、端子角度調整手段で、端子の電線軸方向回り電線ねじり方向の角度を調整する。一般には、端子圧着電線は、端子圧着装置で端子が圧着されたままの姿勢上開きU字型の端子の両側が内側に押しつぶされた姿勢、圧着面が上側の姿勢で、ハウジングのキャビティに挿入される場合が多い。しかし、製造されるワイヤーハーネスの種類や、端子圧着電線を挿入する順番、キャビティの位置などによっては、圧着面をハウジングに対して90°、180°あるいは270°傾けて挿入する方が好ましい場合もある。そこで、端子角度調整手段で、所望の角度だけ端子圧着電線を回転させる。これにより、多様な挿入作業が可能になる。また、ねじれくせの強い電線の場合は、電線のねじれ分を補正するため、ハウジングに対して圧着面の角度を微調整することができる。本発明のこの態様においては、前記端子角度調整手段が、前記電線の端子圧着側の端部を把持する手段と、該把持手段を、前記電線軸方向回りに回動させる手段と、を備えることとできる。本発明の第2の態様の端子圧着装置は、電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する装置であって、前記端子を把持する端子把持手段と、前記ハウジングの保持手段と、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入する手段と、を具備し、さらに、前記端子の挿入後に、該端子に反挿入方向への力を加えて該端子と前記ハウジングとの間の変位を検出することにより、該端子とハウジングとの係合の良否を判定する手段と、を具備することを特徴とする。特に、電線の本数が多いワイヤーハーネスの場合は、1本でも挿入不備があれば不良品となる。そこで、いったんハウジングのキャビティに挿入された端子を反挿入方向に引いて、端子が確実にハウジングに係合しているかどうかを確認する。この端子を引く作業を、端子を挿入させる機構と独立させて、かつ、低い摺動抵抗で安定して作動するアクチュエータを使用することにより、適宜な大きさの引抜力を与えることができる。さらに、端子を反挿入方向に引き抜く力を与えて端子とハウジングとの変位を検出する方法として、精度が3μm程度、分解能が1μm程度以下の性能を有する接触式の変位センサを使用すれば、微細な変位の検出が可能となる。本発明のこの態様においては、前記判定手段の、端子を引き抜く力を与えるアクチュエータとして、端子挿入機構と独立した低摺動抵抗アクチュエータを有することが好ましい。摺動抵抗の低いアクチュエータを使用することにより、0.01N単位程度の出力コントロールが可能となる。さらに、前記判定手段の、端子とハウジングとの間の変位を検出する手段が、精度が3μm程度、分解能が1μm程度以下の性能を有する接触式の変位センサであることが好ましい。本発明の第3の態様の端子挿入装置は、電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する装置であって、前記端子を把持する端子把持手段と、前記ハウジングの供給手段及び保持手段と、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入する手段と、を具備し、さらに、前記ハウジングが所定位置にあることを確認する手段を具備し、該ハウジング位置確認手段が、前記所定位置において前記ハウジングが当接する部材に形成された空所、該空所の空気を吸引する吸引機構、該空所又はそれに連通する部位の圧力を検出する圧力センサ、及び、該センサで検出された圧力に応じて前記ハウジングが所定位置にあるか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。本発明のこの態様によれば、ハウジングが所定位置に搬送された、あるいは保持されたことを確認した後で挿入作業を行うので、挿入ミスを防ぐことができる。なお、ハウジング位置確認を行う適切な位置の一つとしてハウジングを搬送するパーツフィーダの終端部で行うことが好ましい。この場合、次工程におけるハウジング送り機構の動作開始信号として活用できる利点がある。また、ハウジングの確認を圧力によって検出するので、ハウジングの所定の部分面が、当接部材の空所近傍の面に当たっていないと所定位置にないとの判定となる。そのため、ハウジングが所定の位置姿勢にあることを厳密に確認できる。本発明の物品検出装置は、物品が所定位置にあることを検出する装置であって、前記所定位置において前記物品が当接する部材に形成された空所、該空所の空気を吸引する吸引機構、該空所又はそれに連通する部位の圧力を検出する圧力センサ、該センサで検出された圧力に応じて前記物品が所定位置にあるか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。本発明の第3の態様の端子挿入装置及び本発明の物品検出装置においては、前記ハウジング又は物品がパーツフィーダにより搬送される終端位置において、前記ハウジング又は物品を確認するものであることが好ましい。本発明の第4の態様の端子挿入装置は、電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する装置であって、前記端子を把持する端子把持手段と、前記ハウジングの保持手段と、該ハウジング保持手段に、ハウジングを次々と供給するハウジング供給手段と、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入する手段と、を具備し、前記ハウジング供給手段が、ハウジングがばらばらの状態で平置きされるトレイと、該トレイの側辺に形成された、ハウジングが一定の姿勢でのみ係合するガイドと、該ガイドから前記ハウジング保持手段へ延びる、ハウジングを前記姿勢のままで送るフィーダと、を有することを特徴とする。この態様の端子挿入装置においては、トレイに収容されているハウジングは、作業者の手作業によりトレイからフィーダに送られる。その際、ハウジングは、トレイのガイドに合わせて装着される。ガイドは、ハウジングが一定の姿勢の場合のみにしか係合しないので、言い換えれば、この姿勢以外ではガイドに装着できないので、特に神経を使わなくとも、ハウジングを所定の姿勢で並べることができる。そして、ガイドに沿って並んだ一連のハウジングの列をフィーダに向かって押し込めば、ハウジングをトレイからフィーダに移行することができる。このように、作業者の手間を取らせることなく、ハウジングを確実に所定の姿勢でハウジング保持手段に移行させることができる。本発明の上記の態様においては、前記端子把持手段が、端子圧着電線の、端子側の電線の端部を把持する電線爪と、該端子圧着電線の端子を把持する端子爪と、を有し、前記電線爪と端子爪とが独立して開閉可能であるとともに、前記端子爪が前記電線爪に対して上下方向に移動可能であることが好ましい。本発明のこの形態によれば、端子をハウジングのキャビティに挿入する際に、端子の前端部をキャビティに挿入した後、端子の全体をキャビティに挿入するという、2段階の過程を経て端子をキャビティに挿入することもできる。一段階目は、電線爪及び端子爪で電線及び端子を把持して、端子の前端部をキャビティに挿入する。二段階目は、端子爪を解放するとともに電線爪に対して上方に移動させて、電線爪のみで把持された電線の端子の全体をキャビティに挿入する。このような二段階の作業によって、挿入時に電線が折れ曲がったり、端子の位置がずれたりする不具合を低減できる。本発明の上記の態様においては、前記ハウジング保持手段が、ハウジングを上下方向から挟む一対のガイド部材と、該ガイド部材を水平方向から垂直方向に回動させる回動手段と、を備えることが好ましい。本発明によれば、ガイド部材を垂直方向に回動させることによって、ガイド部材で挟まれたハウジングを自重によってガイド部材から落下させることができる。さらに、前記ハウジング保持手段が、該ハウジング保持手段で保持されている、ワイヤーハーネスの電線束を落とす送出ヘッドを備えることとすれば、製造されたワイヤーハーネスを払い出す際に、より確実にハウジング保持手段から離脱させることができる。本発明のワイヤーハーネス製造装置は、電線を送給する電線送給装置と、送給された電線を任意の長さに切断する電線切断装置と、該電線の両端部の被覆を皮むきする皮むき装置と、皮むきされた前記電線の一方の端部に端子を圧着する端子圧着装置と、皮むきされた前記電線のもう一方の端部に端処理を施す端処理装置と、前記電線端部に圧着された端子をハウジングに挿入する前記に記載の端子挿入装置と、を、備えることを特徴とする。本発明の第1の態様の端子挿入方法は、電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する方法であって、前記端子を端子把持手段で把持し、前記ハウジングを保持手段で保持し、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入し、前記端子把持手段で前記端子を把持する際に、該端子の電線軸方向回りの角度を調整することを特徴とする。本発明の第2の態様の端子挿入方法は、電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する方法であって、前記端子を端子把持手段で把持し、前記ハウジングを保持手段で保持し、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入し、前記端子の挿入後に、該端子に反挿入方向への力を加えて該端子と前記ハウジングとの間の変位を検出することにより、該端子とハウジングとの係合の良否を判定することを特徴とする。本発明の第3の態様の端子挿入方法は、電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する方法であって、前記端子を端子把持手段で把持し、前記ハウジングを供給手段で供給した後に保持手段で保持し、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入し、前記ハウジングが所定位置にあることを確認する際に、前記所定位置において前記ハウジングを当接部材に当接し、前記当接部材に空所を形成しておき、該空所の空気を吸引した状態で該空所又はそれに連通する部位の圧力を検出し、検出した圧力が所定値以下の場合に、前記ハウジングが所定位置にあると判定することを特徴とする。本発明の物品検出方法は、物品が所定位置にあることを検出する方法であって、前記所定位置において前記物品が当接する部材に空所を形成しておき、該空所の空気を吸引した状態で該空所又はそれに連通する部位の圧力を検出し、検出した圧力が所定値以下の場合に、前記物品が所定位置にあると判定することを特徴とする。本発明の第4の態様の端子挿入方法は、電線の端部に圧着された端子を、コネクタハウジングのキャビティに挿入する方法であって、前記端子を端子把持手段で把持し、前記ハウジングを保持手段で保持し、該ハウジング保持手段に、ハウジング供給手段でハウジングを次々と供給し、前記端子を前記キャビティに位置決めして挿入し、前記ハウジングを供給する際に、ハウジングをばらばらの状態でトレイに平置きし、該トレイの側辺に、ハウジングが一定の姿勢でのみ係合するガイドを形成しておき、該ガイドから前記ハウジング保持手段へフィーダでハウジングを前記姿勢のままで送ることを特徴とする。以上の説明から明らかなように、本発明によれば、端子把持手段が端子を把持する前に、端子角度調整手段で、端子の電線軸方向回り電線ねじり方向の角度の調整が可能であるので、ハウジングのキャビティに対する端子の圧着面の角度を選定できる。また、端子の挿入後に、端子に反挿入方向への力を加えて端子とハウジングとの間の変位を検出して、端子とハウジングとの係合の良否を判定する手段を備えれば、係合不良品の製造を防ぐことができる。さらに、ハウジングが所定位置に送られたこと確認する手段を備えれば、ハウジングが所定位置に搬送された、あるいは保持されたことを確認した後で挿入作業を行うので、挿入ミスを防ぐことができる。