"各々が演奏者の操作に応じて離鍵位置及び押鍵位置間を揺動し得るように支持された複数の鍵と、前記演奏者の操作に応じて停止位置及び踏み込み位置間を揺動し得るように支持されたペダルと、前記各鍵の位置を検知する第1の検知手段と、前記ペダルの位置を検知する第2の検知手段と、前記第1及び第2の検知手段の出力信号に応じた音の音信号を生成する発音制御手段と、前記第1及び第2の検知手段の出力信号に基づいて前記複数の鍵及び前記ペダルの挙動を認識し、前記複数の鍵のうちの何れかの鍵が前記離鍵位置よりも前記押鍵位置側にある時間内に前記ペダルが前記踏み込み位置から前記停止位置に向って動き始めたと判定した場合に前記鍵に振動を加える振動発生手段とを具備することを特徴とする電子鍵盤楽器。前記振動発生手段は、前記鍵が前記離鍵位置から前記押鍵位置に向かって動き始めたと判定した場合に前記鍵に振動を加えることを特徴とする請求項1に記載の電子鍵盤楽器。前記振動発生手段は、前記鍵が前記離鍵位置から前記押鍵位置に向かって動き始めたと判定した場合に第1の強度の振動を前記鍵に与え、前記複数の鍵のうちの何れかの鍵が前記離鍵位置よりも前記押鍵位置側にある時間内に前記ペダルが前記踏み込み位置から前記停止位置に向って動き始めたと判定した場合に前記第1の強度と異なる第2の強度の振動を前記鍵に与えることを特徴とする請求項2に記載の電子鍵盤楽器。しかしながら、特許文献1の技術では、アコースティックピアノにおいて共振ペダルと呼ばれる操作が連続して行われた場合に発生する特徴的な振動を再現できないという問題がある。その理由は次の通りである。図4に示すように、アコースティックピアノグランドピアノの筐体内には、演奏者の手指が鍵111mm=1~88における各鍵111mを押鍵する力を、弦130mからダンパ131mを離すとともにハンマ122mに弦130mを打弦させる力に変換する機構と、演奏者の足がダンパペダル140を踏み込む力を弦130mm=1~88からダンパ131mm=1~88を離す力に変換する機構とが収められている。より具体的に説明すると、鍵111mm=1~88の各々は、棚板112上に固定された筬中113mを支点として揺動し得るように左右方向に並べて配設されている。棚板112上の鍵111mm=1~88の各々の奥には棒状のダンパレバー132mがある。ダンパレバー132mm=1~88の後端は当該ピアノの筐体に軸支されている。棚板112上におけるダンパレバー132mm=1~88の下には、ダンパレバー1321及び13288間よりも僅かに長い左右幅を持った中空な角筒部材145がある。この角筒部材145は脚柱146を介してダンパペダル140の後端141と連結されている。このダンパレバー132mの下面における鍵111m側の端部134mは、各鍵111mの上面おけるダンパレバー132m側の端部135mと隙間を挟んで対向している。また、ダンパレバー132mにおける端部134から僅かに離れた位置には突き上げ棒136mの下端が連結されている。この突き上げ棒136mの上端はダンパ131mの下面に固定されている。また、鍵111mm=1~88における各鍵111mの上方には、キャプスタンスクリュ115m、ウイペン116m、ジャック117m、レペティションレバー118m、ハンマフレンジ119m、ハンマシャンク120m、ハンマローラ121m、及びハンマ122mからなる機構である打弦機構150mが配設されている。以上の構成において、演奏者がダンパペダル140を踏み込むと、ダンパペダル140の後端141が上方に押し上げられる。このダンパペダル140の後端141の押し上げにより、角筒部材145が上方に移動して同部材145の上面がダンパレバー132mm=1~88の下面に当接し、ダンパレバー132mm=1~88を回動させる。ダンパレバー132mm=1~88の回動により、ダンパレバー132mm=1~88に連結された突き上げ棒136mm=1~88とそれらの先端に固定されたダンパ131mm=1~88が上方に持ち上げられ、ダンパ131mm=1~88が弦130mm=1~88から離れる。また、演奏者が鍵111mを押鍵すると、鍵111mにおける筬中113mよりも奥の部分が筬中113mを支点として上方に揺動する。この鍵111mの揺動により、鍵111mの端部135mの上面がダンパレバー132mの端部134mの下面に接して同部134mを押し上げ、ダンパレバー132mが回動する。このダンパレバー132mの回動により、ダンパレバー132mに連結された突き上げ棒136mとその先端に固定されたダンパ131mが上方に押し上げられ、ダンパ131mが弦130mから離れる。また、鍵111mの揺動により、キャプスタンスクリュ115m、ウイペン116m、レペティションレバー118m、及びハンマローラ121mが上方に押し上げられる。この押し上げにより、ハンマシャンク120mがハンマフレンジ119mを支点として回動し、ハンマシャンク120mの先端に固定されたハンマ122mが上方に動いて弦130mを叩く。アコースティックピアノでは、各部材間にこのような力学的作用が働くことにより、演奏者がダンパペダル140を踏み込むと、全てのダンパ131mm=1~88が各弦130mm=1~88から離れ、ダンパペダル140の踏み込みを解除するとこのダンパ131mm=1~88が元の位置に戻り各弦130mm=1~88に接触する。また、演奏者が鍵111mを押鍵すると、押鍵した鍵111mに対応するダンパ131mが弦130mから離れるとともに、その弦130mをハンマ122mが叩き、鍵111mを離鍵すると、ダンパ131mが元の位置に戻り弦130mに接触する。。ここで、先に挙げた共振ペダルは、鍵111mの押鍵と略同時にダンパペダル140を踏み込んで全てのダンパ131mm=1~88を各弦130mm=1~88から離し、鍵111mの押鍵によりハンマ122mに叩かれた弦130mとその他の弦130mを共振させて音の響きを伸びやかにする技法である。譜面に連続音として記されている各音の響きをこの共振ペダルにより制御する場合、先行音の鍵111mの押鍵と後続音の鍵111mの押鍵との間の時間内に、ダンパペダル140の踏み込みを一旦解除して先行音の弦130mの共振を止め、後続音の鍵111mの押鍵に合わせてダンパペダル140を再び踏み込む、といった操作を行う必要がある。この踏み込みの解除を入れないと先行音の響きと後続音の響きが混ざり濁った音が鳴ってしまうからである。この操作におけるダンパペダル140の踏み込みの解除と後続音の鍵111mの押鍵とが短時間の間に行われた場合、ダンパペダル140の踏み込みによって持ち上げられていたダンパレバー132mの端部134が元の位置に戻りきる前に後続音の鍵111mの端部135mが上方に持ち上がり、この後続音の鍵111mの端部135mがダンパレバー132mの端部134と衝突する。よって、この場合、この後続音の鍵11mの押鍵によりハンマ122mが弦130mを叩くよりも僅かな時間だけ先に端部134及び135mの衝突による振動が演奏者の手指に伝わる。これに対し、特許文献1の技術では、ダンパペダル140の踏み込みの如何に関わらず鍵111mの押鍵の度に単発的な振動を発生するようになっている。このため、特許文献1の技術では、アコースティックピアノにおけるダンパペダル140の踏み込みの解除と後続音の鍵111mの押鍵とが短時間の間に行われた場合の特徴的な振動を再現することができない。本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、電子鍵盤楽器の演奏者が鍵を押鍵する操作やペダルを踏み込む操作によって感じる弾き心地をアコースティックピアノのそれに近づける技術的手段を提供することを目的とする。本発明は、各々が演奏者の操作に応じて離鍵位置及び押鍵位置間を揺動し得るように支持された複数の鍵と、前記演奏者の操作に応じて停止位置及び踏み込み位置間を揺動し得るように支持されたペダルと、前記各鍵の位置を検知する第1の検知手段と、前記ペダルの位置を検知する第2の検知手段と、前記第1及び第2の検知手段の出力信号に応じた音の音信号を生成する発音制御手段と、前記第1及び第2の検知手段の出力信号に基づいて前記複数の鍵及び前記ペダルの挙動を認識し、前記複数の鍵のうちの何れかの鍵が前記離鍵位置よりも前記押鍵位置側にある時間内に前記ペダルが前記踏み込み位置から前記停止位置に向って動き始めたと判定した場合に前記鍵に振動を加える振動発生手段とを具備することを特徴とする電子鍵盤楽器を提供する。この発明によると、演奏者が、先行音の鍵を押鍵するのとほぼ同時にペダルを踏み込み、そのペダルの踏み込みの解除とほぼ同時に後続音の鍵を押鍵する操作を行った場合に、鍵を介して演奏者の手指に振動が伝わる。よって、本発明によると、アコースティックピアノにおけるダンパペダルの踏み込みの解除と後続音の鍵の押鍵とが短時間の間に行われた場合の特徴的な振動が忠実に再現される。従って、本発明によると、電子鍵盤楽器の演奏者が鍵を押鍵する操作やペダルを踏み込む操作によって感じる弾き心地をアコースティックピアノのそれに近づけることができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1Aは、本発明の一実施形態である電子鍵盤楽器10の正面図である。図1Bは、電子鍵盤楽器10の右側面図である。図1Cは、図1AのA-A’線断面図である。図2は、電子鍵盤楽器10の電気的構成を示すブロック図である。図1A及び図1Bに示すように、電子鍵盤楽器10は、演奏者の手指により操作される操作子である鍵11mm=1~88と、演奏者の足により操作される操作子であるダンパペダル80、ソフトペダル、及びソステヌートペダルと、これらを支持する楽器本体部12とを有する。ここで、ソフトペダル及びソステヌートペダルの両ペダルは、本実施形態との関連が希薄であるため、これに関わる説明及び図示を割愛する。楽器本体部12は、鍵盤フレーム13と、鍵盤フレーム13の底面21の4隅及び中央から下方に向かって延在する脚体14LF,14RF,14LB,14RB,及び14Cと、脚体14Cの下端に固定されたペダルボックス15とからなる。鍵盤フレーム13は平らな直方体状をなしている。鍵盤フレーム13には制御装置50が内蔵されている。この制御装置50の構成については後述する。鍵盤フレーム13の上面22における手前側の部分は底面21に向かって凹んでおり、この凹んだ部分に鍵11mm=1~88が横方向に並べて配設されている。これらの鍵11mm=1~88は、当該鍵11mが水平になる位置この位置を離鍵位置PKOFFというと当該鍵11mの端部演奏者から見て手前側の端部が鍵盤フレーム13内の底面と当接するまで傾斜した位置この位置を押鍵位置PKONというとの間を揺動し得るように支持されている。より具体的に説明すると、鍵11mm=1~88は、鍵盤フレーム13の凹んだ部分における上面22と交差する面23の開口部を介して鍵盤フレーム13内に収められている。鍵11mm=1~88における鍵盤フレーム13内に収められた部分の端部は鍵盤フレーム13内の基端部材29に軸支されている。これらの鍵11mm=1~88は上方に向かって付勢されている。よって、演奏者が鍵11mにおける鍵盤フレーム13の外に露出した部分を指により押す押鍵操作を行うと、鍵11mは押鍵位置PKONまで揺動し、鍵11mを押す力を弱める離鍵操作を行うと、鍵11mは離鍵位置PKOFFに戻る。鍵盤フレーム13における鍵11mm=1~88の下の位置には押鍵センサ16mm=1~88が設けられている。押鍵センサ16mm=1~88は、鍵11mm=1~88の位置を検知する役割を果たすセンサである。各押鍵センサ16mは、離鍵位置PKOFF及び押鍵位置PKON間における鍵11mの最新の位置PKCRPKON≧PKCR≧PKOFFを検知し、この位置PKCRを示す検知信号ZKmを制御装置50に供給する。鍵盤フレーム13の前面78における左右の各端部の近傍の位置には、スピーカ92L及び92Rが各々の放音面を外側に向けて埋め込まれている。鍵盤フレーム13における鍵11mm=1~88の下の部分の略中央にはアクチュエータ17が埋め込まれている。このアクチュエータ17は、圧電セラミックス層と電極層を積層してなる積層圧電アクチュエータである。アクチュエータ17は、制御装置50から与えられる駆動信号Y1及びY2の波形に応じた強度及びタイミングの振動を発生し、当該振動を鍵11mm=1~88に加える。ペダルボックス15は、鍵盤フレーム13とほぼ同じ縦幅と同フレーム13より十分に小さな横幅とを持った中空な直方体状をなしている。ペダルボックス15の前面28には開口部30が設けられている。開口部30からはダンパペダル80が露出している。ダンパペダル80は、当該ダンパペダル80が水平になる位置この位置を停止位置PPOFFというとその下面が開口部30の下縁に接するまで傾斜した位置この位置を踏み込み位置PPONというとの間を揺動し得るように支持されている。より具体的に説明すると、図1Cに示すように、ダンパペダル80におけるペダルボックス15内に収められた部分はペダルボックス15内のペダル支持部材31に軸支されている。このペダル支持部材31は、ペダルボックス15内の底面32上に固定されている。底面32におけるペダル支持部材31と開口部30との間にはバネ33が固定されている。このバネ33の上端はダンパペダル80の下面に接している。このバネ33の付勢力により、ダンパペダル80は停止位置PPOFF開口部30の上縁に接する位置まで上方に押し上げられている。よって、演奏者がダンパペダル80を踏み込む踏み込み操作を行うと、ダンパペダル80は踏み込み位置PPONまで揺動し、ダンパペダル80を踏み込む力を弱める解除操作を行うと、ダンパペダル80は停止位置PPOFFまで戻る。ペダルボックス15内におけるダンパペダル80の上の位置にはペダルセンサ35が固定されている。ペダルセンサ35は、ダンパペダル80の位置を検知する役割を果たすセンサである。ペダルセンサ35は、脚体14C内を通って鍵盤フレーム13に至るケーブル36を介して鍵盤フレーム13内の制御装置50と接続されている。ペダルセンサ35は、停止位置PPOFF及び踏み込み位置PPON間におけるダンパペダル80の最新の位置PPCRPPON≧PPCR≧PPOFFを検知し、この位置PPCRを示す検知信号ZPを制御装置50に供給する。図2に示すように、制御装置50は発音制御部51と振動発生部52を有する。発音制御部51は、押鍵センサ16m及びペダルセンサ35の出力信号に応じた音の楽音信号XL及びXRを発生し、この楽音信号XL及びXRをスピーカ92L及び92Rに供給する役割を果たす。この発音制御部51は、音源53と、音信号発生部54と、効果付与部55と、アンプ部56L及び56Rとを含んでいる。音源53には、鍵11mm=1~88の各々と対応する88組の音データDLmm=1~88及びDRmm=1~88が収録されている。音信号発生部54は、鍵11mm=1~88の下の押鍵センサ16mm=1~88の各々の出力信号ZKmから各鍵11mの最新の位置PKCRを求める。音信号発生部54は、鍵11mが押鍵位置PKONに達すると、その鍵11mと対応する音データDLm及びDRmを音源53から読み出し、読み出した音データDLm及びDRmを左右2チャネルの楽音信号XL及びXRとして効果付与部55に供給する。効果付与部55は、ダンパペダル80の上のペダルセンサ35の出力信号ZPからダンパペダル80の最新の位置PPCRを求める。効果付与部55は、ダンパペダル80が踏み込み位置PPONにある間は、音信号発生部54の出力信号XL及びXRに効果処理より具体的には、アコースティックピアノ図4のダンパペダル140の踏み込みにより全ての鍵111mm=1~88のダンパ131mm=1~88を弦130mm=1~88から離した状態における音の響きを模擬した効果処理を施し、この効果処理を経た信号を楽音信号XL’及びXR’としてアンプ部56L及び56Rに供給する。また、効果付与部55は、ダンパペダル80が踏み込み位置PPONにない間は、音信号発生部54の出力信号XL及びXRを楽音信号XL’及びXR’としてアンプ部56L及び56Rと振動発生部52に供給する。アンプ部56Lは、効果付与部55の出力信号XL’を利得g1で増幅し、この増幅を経た信号XLをスピーカ92Lに供給してスピーカ92Lから演奏音AXLを発音させる。アンプ部56Rは、効果付与部55の出力信号XR’を利得g2で増幅し、この増幅を経た信号XRをスピーカ92Rに供給してスピーカ92Rから演奏音AXRを発音させる。振動発生部52は、アコースティックピアノ図4のハンマ122mが弦130mを叩いたときの振動及び鍵111mの端部135mがダンパレバー132mの端部134と衝突したときの振動を模擬した振動を当該電子鍵盤楽器10の鍵11mに加える役割を果たす。この振動発生部52は、押鍵センサ16mm=1~88の出力信号ZKmm=1~88及びペダルセンサ35の出力信号ZPに基づいて各鍵11mとダンパペダル80の挙動を認識する。具体的には、振動発生部52は、各押鍵センサ16mの出力信号ZKmの微分値ZKm’を求め、この微分値ZKm’が正である間は鍵11mが離鍵位置PKOFFから押鍵位置PKONに向かって動いているとみなし、微分値ZKm’が負である間は鍵11mが押鍵位置PKONから離鍵位置PKOFFに向かって動いているとみなし、微分値ZKm’が0である間は鍵11mが動いていないとみなす。また、振動発生部52は、ペダルセンサ35の出力信号ZPの微分値ZP’を求め、この微分値ZP’が正である間はダンパペダル80が停止位置PPOFFから踏み込み位置PPONに向かって動いているとみなし、微分値ZP’が負である間はダンパペダル80が踏み込み位置PPONから停止位置PPOFFに向かって動いているとみなし、微分値ZP’が0である間はダンパペダル80が動いていないとみなす。その上で、振動発生部52は、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFから押鍵位置PKONに向かって動いたと判定した場合、その判定時刻t01から時間長Δt1が経過した時刻t1に合わせてアクチュエータ17に駆動信号Y1を供給する。アクチュエータ17は、駆動信号Y1が供給されると、アコースティックピアノ図4のハンマ122mが弦130mを叩いたときのものと同程度の強度S1を持った振動V1を当該電子鍵盤楽器10の鍵11mm=1~88に加える。ここで、時間長Δt1は、アコースティックピアノ図4の押鍵操作における鍵111mの押下から弦130mの打撃までの所要時間の測定結果等を加味して設定するとよい。また、振動発生部52は、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFよりも押鍵位置PKON側にある時間内にダンパペダル80が踏み込み位置PPONから停止位置PPOFFに向かって動き始めたと判定した場合、その判定時刻t02の直後の時刻t2に合わせてアクチュエータ17に駆動信号Y2を供給する。ここで、この時刻t2は、前記先行音の押鍵による駆動信号Y1の発生と同様に、当該後続音の押鍵による駆動信号Y1が発生する時刻t1’後続音の押鍵時刻t01’の後であって、時間長Δt1が経過する時刻よりも早い時刻である。アクチュエータ17は、駆動信号Y2が供給されると、アコースティックピアノ図4の鍵111mの端部135mがダンパレバー132mの端部134mと衝突したときのものと同程度の強度S2S2<S1を持った振動V2を当該電子鍵盤楽器10の鍵11mm=1~88に加える。以上が、本実施形態の構成の詳細である。図3は、本実施形態による電子鍵盤楽器10の操作内容と振動発生部52が発生する振動との関係を例示する図である。図3に示す例では、先行音の鍵11mを押鍵するのとほぼ同時にダンパペダル80の踏み込み、そのダンパペダル80の踏み込みの解除とほぼ同時に後続音の鍵11mを押鍵する操作を行っている。図3に例示するように、本実施形態における振動発生部52は、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFから押鍵位置PKONに向かって動いた場合時刻t01に、鍵11mm=1~88に振動を加える時刻t1における振動V1。また、振動発生部52は、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFよりも押鍵位置PKON側にある時間内時刻t01’から時刻t1’の間にダンパペダル80が踏み込み位置PPONから停止位置PPOFFに向かって動いた場合時刻t02にも、鍵11mm=1~88に振動を加える時刻t2における振動V2。よって、図3に例示するように、先行音の鍵11mを押鍵するのとほぼ同時にダンパペダル80の踏み込み、そのダンパペダル80の踏み込みの解除とほぼ同時に後続音の鍵11mを押鍵する操作を行った場合、先行音の押鍵操作による弦の打撃によるものを模擬した振動V1、共振ペダルによる鍵及びダンパレバーの端部間の衝突時のものを模擬した振動V2、及び後続音の押鍵操作による弦の打撃によるものを模擬した振動V1が演奏者の手指に伝わる。よって、本実施形態によると、電子鍵盤楽器10を演奏する者が身体の触覚により感じる弾き心地をアコースティックピアノのそれに近づけることができる。このような弾き心地の創出により、アコースティックピアノの演奏時と同様に、鍵11mm=1~88の押鍵操作とダンパペダル80の踏み込み操作との関係が良好な演奏を行うことが可能となる。<他の実施形態>以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態があり得る。例えば、以下の通りである。1上記実施形態では、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFから押鍵位置PKONに向かって動いた場合に発生する振動V1の強度S1と、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFよりも押鍵位置PKON側にある時間内にダンパペダル80が踏み込み位置PPONから停止位置PPOFFに向かって動いた場合に発生する振動V2の強度S2の大小関係がS1>S2となっていた。しかし、鍵11mm=1~88の押鍵操作における操作内容速度、強度、タイミングとダンパペダル80の踏み込み操作における操作内容速度、強度、タイミングの関係に応じて強度S1及びS2を動的に変化させるようにしてもよい。2上記実施形態では、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFから押鍵位置PKONに向かって動いた場合と、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFよりも押鍵位置PKON側にある時間内にダンパペダル80が踏み込み位置PPONから停止位置PPOFFに向かって動いた場合に鍵11mm=1~88に振動を加えた。しかし、鍵11mm=1~88のうち何れかの鍵11mが離鍵位置PKOFFよりも押鍵位置PKON側にある時間内にダンパペダル80が踏み込み位置PPONから停止位置PPOFFに向かって動いた場合にのみ鍵11mm=1~88に振動を加える構成としてもよい。3上記実施形態における振動発生部52と同じ動作をCPUに実行させるプログラムを電子鍵盤楽器の制御装置内のメモリに格納し、その制御装置のCPUがメモリ内のプログラムを実行するようにしてもよい。"