ノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記液体が供給される入口流路と、前記ノズルに連通する出口流路と、前記入口流路と前記出口流路との間で、変形可能な仕切壁によって渦巻き形状に区画された所与の容積を有する液体室と、前記液体室の容積を前記所与の容積よりも減少させる第1方向側に、前記液体室を変形させる容積変更部と、前記液体が前記液体室に充填された状態で、前記容積変更部を駆動することによって、前記ノズルから液体をパルス状に噴射させる噴射制御手段と、を備えていることを特徴とする液体噴射装置。前記容積変更部は圧電素子を有し、前記圧電素子を伸張させることによって前記液体室の容積を減少させ、且つ、前記圧電素子は、前記圧電素子を伸張させない状態において、前記液体室を押圧するよう配設されていること、を特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。前記入口流路の断面積が前記出口流路の断面積より小さく、且つ前記入口流路がキャピラリーであること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の液体噴射装置。前記液体室を形成する仕切壁は、前記液体室を構成する前記第1方向側の面、または前記第1方向側の面と向かい合う第2方向側の面のいずれか一方の面から立設され、かつ、先端が固定されていない状態で設けられていること、を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の液体噴射装置。前記液体室を形成する仕切壁は、前記液体室を構成する前記第1方向側の面、または前記第1方向側の面と向かい合う第2方向側の面のいずれか一方の面から立設され、かつ、先端が前記一方の面と向かい合う他方の面に固定された状態で設けられていること、を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の液体噴射装置。前記液体室の流路は、断面積がほぼ均一に形成されていること、を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の液体噴射装置。前記入口流路は、前記液体室の外周縁部に連通され、前記出口流路は、前記液体室の中央部に連通されていること、を特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の液体噴射装置。前記入口流路が、前記液体室の中央部に連通され、前記出口流路が、前記液体室の外周縁部に連通されていること、を特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の液体噴射装置。しかし、このように液体をパルス状に噴射する液体噴射装置では、液体中に存在している気泡や、液体中に溶解していた気体が条件によって気泡化して発生した気泡が液体室内に滞留することで、切開や切除の能力が低下するという問題があった。すなわち、上述したように、パルス状の噴流は、液体室の容積を減少させて液体室内の液体を加圧することで発生させているので、液体室内に気泡があると、液体室の容積を減少させても気泡が圧縮されることによって液体を十分に加圧できない。このため、ノズルからパルス状に液体を噴射することができなくなり、切開や切除する能力が低下してしまうという課題を有していた。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。[適用例1]本適用例に係る液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記液体が供給される入口流路と、前記ノズルに連通する出口流路と、前記入口流路と前記出口流路との間で、変形可能な仕切壁によって渦巻き形状に区画された所与の容積を有する液体室と、前記液体室の容積を前記所与の容積よりも減少させる第1方向側に、前記液体室を変形させる容積変更部と、前記液体が前記液体室に充填された状態で、前記容積変更部を駆動することによって、前記ノズルから液体をパルス状に噴射させる噴射制御手段と、を備えていることを特徴とする。本適用例によれば、入口流路から供給される液体が液体室に充填された状態で、容積変部を駆動すると、液体室が第1方向側に変形して容積変更部の駆動前よりも液体室の容積が減少するので、液体室内で加圧された液体が出口流路を通ってノズルから噴射される。この液体室の内部には、渦巻き形状の流路渦巻き流路が変形可能な仕切壁で形成されており、入口流路から供給される液体は、渦巻き形状の流路に沿って流れ、出口流路まで導かれるようになっている。液体室内の液体の流れが不規則で流れが速い箇所と遅い箇所とがあると、流れの遅い箇所に気泡が滞留し易く、こうした気泡の存在によって液体室の圧力が十分に上昇しないので、液体を強く噴射できなくなってしまう。そこで、入口流路から出口流路まで液体を導く渦巻き流路を液体室に形成しておけば、液体室内の液体の流れが渦巻き流路に沿って規制される。よって、液体室内の全ての部分で液体が十分な速さの流速で流れるので、流れの遅い箇所に気泡が滞留することを抑制して、液体室内の気泡を出口流路から速やかに排出することができる。その結果として、気泡の影響を受けることなく、安定した液体の噴射が可能となる。また、渦巻き流路を形成する仕切壁は変形可能に設けられていることから、容積変更部の駆動によって液体室の容積が減少する際には、渦巻き形状の仕切壁が出口流路に向かって流路を収縮させるように変形することによって、液体室内の加圧された液体を出口流路に向かって移動させ、液体を適切に噴射させることができる。[適用例2]上記適用例に係る液体噴射装置において、前記容積変更部は圧電素子を有し、前記圧電素子を伸張させることによって前記液体室の容積を減少させ、且つ、前記圧電素子は、前記圧電素子を伸張させない状態において、前記液体室を押圧するよう配設されていること、が好ましい。このような構成によれば、伸張することで液体室の容積を減少させる圧電素子は、外部からの圧縮力に対しては強いが引張力に対しては弱いという特性を有しているので、圧電素子に引張力が作用すると破損の原因となる。そこで、圧電素子を伸張させない状態においても、液体室を押圧する状態で圧電素子を設けておけば、その押圧の反力として、圧電素子に対して圧縮方向の力を予め作用させておくことができる。これにより、圧電素子に引張方向の力がかかる際には、その引張方向の力が軽減されるので、引張力の作用による圧電素子の破損の発生を低減することが可能となる。さらに、圧電素子を伸張させない状態においても、液体室を押圧する状態で圧電素子を設けておけば、圧電素子が伸張し始めたときに直ちに液体室押圧を開始する。よって、圧電素子の伸張と液体室の押圧との間にストロークロスがなく、効率よく液体噴射が行えるという効果もある。[適用例3]上記適用例に係る液体噴射装置において、前記入口流路の断面積が前記出口流路の断面積より小さく、且つ前記入口流路がキャピラリーであること、が好ましい。このようにすれば、液体室の容積を縮小する際、入口流路からの逆流を抑えて液体室内の圧力を高め、断面積の大きい出口流路からの流出をし易くすることができる。[適用例4]上記適用例に係る液体噴射装置において、前記液体室を形成する仕切壁は、前記液体室を構成する前記第1方向側の面、または前記第1方向側の面と向かい合う第2方向側の面のいずれか一方の面から立設され、かつ、先端が固定されていない状態で設けられていること、が好ましい。このような構成によれば、容積変更部の駆動によって液体室の容積が減少する際には、仕切壁の先端側が出口流路に向けて倒れるように変形可能なので、液体室の内部に、仕切壁を乗り越えて出口流路に向かう液体の流れを発生させることができる。このように渦巻き流路を横切る流れによって出口流路に周囲から液体が集められるので、液体を適切に噴射することができる。尚、渦巻き流路を形成する仕切壁は、必ずしも液体室の内面から立設されていなくてもよく、液体室の第1方向側の面および第2方向側の面のいずれの面にも固定されていない状態で設けておいてもよい。この場合には、容積変更部の駆動によって液体室の容積が減少すると、仕切壁が出口流路に向けて変形し、液体室内の液体も液体室の中央の出口流路に向かって移動させることができる。[適用例5]上記適用例に係る液体噴射装置において、前記液体室を形成する仕切壁は、前記液体室を構成する前記第1方向側の面、または前記第1方向側の面と向かい合う第2方向側の面のいずれか一方の面から立設され、かつ、先端が前記一方の面と向かい合う他方の面に固定された状態で設けられていること、が好ましい。このような構成においても、容積変更部の駆動によって液体室の容積が減少する際には、液体室に対して両端基部および先端が固定された仕切壁が出口流路に向けて撓むように変形することによって、液体室内の液体は出口流路に向かって移動させることができる。[適用例6]上記適用例に係る液体噴射装置において、前記液体室の流路は、断面積がほぼ均一に形成されていること、が好ましい。このように渦巻き流路の断面積をほぼ均一にしておけば、液体室に供給される液体を渦巻き流路に沿って一定の流速で流すことができる。そのため、流れの遅い箇所に気泡が滞留することは無く、液体室内の気泡を一定の流速の流れに乗せて速やかに出口流路から排出することが可能となる。[適用例7]上記適用例に係る液体噴射装置において、前記入口流路は、前記液体室の外周縁部に連通され、前記出口流路は、前記液体室の中央部に連通されていること、が好ましい。このような構成にすれば、容積変更部の駆動によって液体室の容積が減少する際には、液体室に対して両端基部および先端が固定された仕切壁の中央部分が液体室の中央に向けて撓むように変形することによって、液体室内の液体は液体室の中央の出口流路に向かって移動することができる。これにより、液体室の内部に渦巻き形状の壁が設けられていても、この渦巻き形状の仕切壁の最内郭の内側には中央の出口流路に向かう液体の流れが生じて、出口流路に周囲から液体が集められるので、液体を適切に噴射することができる。[適用例8]上記適用例に係る液体噴射装置において、前記入口流路が、前記液体室の中央部に連通され、前記出口流路が、前記液体室の外周縁部に連通されていること、が好ましい。このような構成にすれば、容積変更部の駆動によって液体室の容積が減少する際には、液体室に対して両端基部および先端が固定された仕切壁のが液体室の外周方向に向けて撓むように変形することによって、液体室内の液体を液体室の外周縁の出口流路に向かって移動させることができる。これにより、液体室の内部に渦巻き形状の仕切壁が設けられていても、この渦巻き形状の仕切壁の最外郭の内側には外周縁の出口流路に向かう液体の流れが生じて、液体を強く噴射することができる。以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図は、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。実施形態1まず、実施形態1の代表実施例に係る液体噴射装置10の構成について説明する。図1は、本実施形態の液体噴射装置10における代表実施例の主要構成を示した説明図である。本実施例の液体噴射装置10は、水や生理食塩水などの液体をパルス状に噴射する脈動発生部100と、液体を脈動発生部100に供給する液体供給手段300と、噴射する液体を収容する液体容器306と、脈動発生部100及び液体供給手段300の動作を制御する噴射制御手段としての制御部200と、を有して構成されている。脈動発生部100は、第2ケース106と第1ケース108とを重ねてネジ止めしたような構造となっており、第2ケース106の前面第1ケース108と合わさる面とは反対側の面には円管形状の液体噴射管104が接続され、液体噴射管104の先端にはノズル102が設けられている。第2ケース106と第1ケース108との合わせ面には、液体が充填される液体室110が設けられており、この液体室110は、液体噴射管104を介してノズル102に連通されている。また、第1ケース108の内部には、容積変更部としての積層型の圧電素子112が設けられており、制御部200から駆動電圧波形を印加して圧電素子112を駆動する伸縮させることにより、液体室110の容積を変動させて、液体室110内の液体をノズル102からパルス状に噴射することが可能となっている。尚、脈動発生部100の詳細な構成については、図2を参照して後述する。液体供給手段300は、第1接続チューブ302を介して液体容器306と接続されており、液体容器306から吸い上げた液体を、第2接続チューブ304を介して脈動発生部100の液体室110に供給する。本実施例の液体供給手段300は、図示は省略するが、2つのピストンがシリンダー内で摺動する構成となっており、双方のピストンの移動速度を適切に制御することで、脈動発生部100に向かって液体を安定して圧送させることが可能である。制御部200は、脈動発生部100に内蔵された圧電素子112の動作や、液体供給手段300の動作を制御している。本実施例の液体噴射装置10では、液体供給手段300から供給する液体の流量や、圧電素子112に印加する駆動電圧の波形、最大電圧値および周波数を変更することによって、ノズル102からの液体の噴射態様を変化させることが可能となっている。続いて、脈動発生部100の構成を図面を参照して説明する。図2は、脈動発生部100の断面を示す分解組立図である。前述したように、脈動発生部100は、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めして構成されている。第1ケース108には、第2ケース106と合わさる面のほぼ中央に、円形の浅い凹部108cが形成されており、凹部108cの中央位置には、第1ケース108を貫通する円形断面の貫通穴108hが形成されている。そして、凹部108cの底面には、貫通穴108hを塞ぐように、金属薄板などで形成された円形のダイアフラム114が密着固着されている。ダイアフラム114によって塞がれた貫通穴108hには、圧電素子112が収納され、更に、貫通穴108hの開口部は第3ケース118によって塞がれている。また、圧電素子112とダイアフラム114との間には、円形の補強板116が挿入されている。そして、第1ケース108の貫通穴108hに圧電素子112を収納して、第3ケース118で貫通穴108hを塞いだ状態では、ダイアフラム114と、補強板116と、圧電素子112と、第3ケース118とがちょうど接するように、補強板116の厚さが設定されている。尚、圧電素子112の一端は、第3ケース118に固着されており、圧電素子112の他端は、補強板116に固着されている。また、補強板116の圧電素子112とは反対側の面は、ダイアフラム114に固着されている。ダイアフラム114の上第2ケース106と向かい合う側からは、円形の支持板120bの片面に仕切壁120wが第1方向側に立設された流路形成部材120が、支持板120bをダイアフラム114と重ね合わせるように凹部108cに嵌め込まれている。支持板120bは、仕切壁120wが立設された面とは反対側の面がダイアフラム114に固着されており、さらに、支持板120bとダイアフラム114とを加えた厚さが凹部108cの深さと同じになるように形成されている。また、流路形成部材120は、可撓性の材料で変形可能に形成されている。尚、流路形成部材120の仕切壁120wの形状については、図3を参照して後述する。一方、第2ケース106には、第1ケース108と合わさる面に、円形の浅い凹部106cが形成されている。この凹部106cの内径は、第1ケース108に嵌め込まれた流路形成部材120の支持板120bの外径より小さく、かつ、支持板120bに立設された仕切壁120wを内包可能な大きさに設定されている。また、凹部106cの深さは、仕切壁120wの高さとほぼ同じになるように設定されている。そして、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めすると、第2ケース106の凹部106cと、第1ケース108側に設けられた流路形成部材120の支持板120bとによって、液体室110が形成される。さらに、流路形成部材120の仕切壁120wの先端第2ケース106と向かい合う側の端部は、第2ケース106の凹部106cの凹部底面106dに固着されて、液体室110の内部には、仕切壁120wによって仕切られた流路が形成される。しかし、これとは逆に、流路形成部材120の支持板120bが第2ケース106の凹部106cの凹部底面106dに固着されて、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めした状態では、流路形成部材120の仕切壁120wの先端第1ケース108と向かい合う側:第2方向側の端部が、第1ケース108に設けられたダイアフラム114に固着されていてもよい。また、第2ケース106には、第2ケース106に接続された第2接続チューブ304から供給される液体を液体室110まで導く入口流路106a、および液体室110内で加圧された液体を液体噴射管104へと導く出口流路106bが設けられている。このうち、入口流路106aは、凹部106cの周縁の位置に開口しており、出口流路106bは、凹部106cの中央の位置に開口している。第2ケース106の前面第1ケース108と合わさる面とは反対側の面に接続された液体噴射管104の内径は、出口流路106bの内径に比べて大きく設定されている。また、液体噴射管104の先端には、出口流路106bよりも内径が小さく設定された液体噴射開口部を有するノズル102が挿着されている。従って、液体室110から流出した液体が進む流路は、出口流路106bを通って液体噴射管104に到ると断面積が広くなり液体噴射管104の先端のノズル102の部分で再び断面積が狭くなるようになっている。次に、流路形成部材120の構成について図3を参照して説明する。図3は、流路形成部材120の形状を示した説明図である。図3では、流路形成部材120を第2ケース106と向かい合う側から見た状態を示している。図示されているように、流路形成部材120の支持板120bは、ダイアフラム114と同一の円形に形成されており、この支持板120bの上面第2ケース106と向かい合う面に、支持板120bの中心部に向かって巻き込みながら旋回する渦巻き形状に仕切壁120wが立設されている。この渦巻き形状の仕切壁120wは、最外郭の外周面が凹部106cの内周面と接するように形成されており、さらに、多重図3の例では5重に巻かれた仕切壁120wと仕切壁120wとの間隔は、ほぼ一定に設定である。前述したように、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めすると、仕切壁120wによって、液体室110の内部には、周縁部から旋回しつつ中央に向かう渦巻き形状の流路以下、渦巻き流路というが形成される。また、前述したように、第2ケース106の凹部106cには、入口流路106aおよび出口流路106bが接続されており、第2ケース106と第1ケース108とを適切な位置で合わせてネジ止めすると、液体室110の内部に形成される渦巻き流路の中央側の突き当たり部分に出口流路106bが開口し、渦巻き流路の周縁側の突き当たり部分に入口流路106aが開口するようになっている。以上のように構成された脈動発生部100では、圧電素子112に駆動電圧波形を印加して圧電素子112を駆動する伸縮させることによって、ノズル102から液体をパルス状に噴射することが可能となっている。以下に、脈動発生部100が液体を噴射する動作について説明する。実施形態1に係る液体噴射動作続いて、本実施形態に係る脈動発生部100による液体噴射動作について説明する。図4および図5は、脈動発生部100が液体を噴射する様子を示した説明図であって、図4は、圧電素子112を駆動しない状態圧電素子112に駆動電圧波形を印加する前の状態を表している。図4aに示すように、液体供給手段300から第2接続チューブ304を介して脈動発生部100に供給される液体が入口流路106aを通って液体室110へと流入することにより、液体室110内が液体で満たされる。尚、図中の破線の矢印は、液体の流れを模式的に表している。また、前述したように、液体室110の内部には、流路形成部材120の仕切壁120wで区画されることによって、渦巻き流路が形成されており、図4bに示すように、液体室110の周縁部に開口する入口流路106aから流入した液体は、渦巻き流路仕切壁120wに沿って旋回しながら、液体室110の中央に開口する出口流路106bへと導かれる。このように渦巻き流路に沿って液体の流れを規制することによって、液体室110内に流れの速い箇所と遅い箇所とが生じることは無く、入口流路106aから流入した液体を出口流路106bまでほぼ均一な流速で流すことができる。なお、前述したように、液体供給手段300からは液体が途切れることなく供給されるので、液体室110内が液体で満たされると、圧電素子112が駆動していなくても、液体室110内の液体が出口流路106bを通って液体噴射管104に向けて押し出されることになる。図5は、圧電素子112を駆動して液体室110を押圧した状態を示している。液体室110が液体で満たされた状態で、圧電素子112に駆動電圧波形が印加さると、図5aに示すように、圧電素子112が駆動電圧の増加によって伸張し、補強板116を介してダイアフラム114および流路形成部材120の支持板120bを液体室110に向けて押圧する。このことによって、液体室110の容積が減少する。その結果、液体室110内の液体が加圧される。液体室110内で加圧された液体は、図5a中に破線の矢印で示したように、出口流路106bおよび液体噴射管104を介して、ノズル102からパルス状に噴射される。なお、液体室110には、入口流路106aおよび出口流路106bの2つの流路が連通されている。従って、液体室110内で加圧された液体は、出口流路106bだけでなく、入口流路106aからも流出すると考えられる。しかし、流路の液体の流れ易さは、流路の断面積や流路の長さ等によって定まるので、入口流路106aおよび出口流路106bの断面積や長さを適切に設定しておけば、入口流路106aよりも出口流路106bから液体が流出し易くすることが可能である。例えば、本実施例では、出口流路106bの直径は1mm程度、入口流路106aの直径は0.3mm程度のキャピラリー形状である。よって、入口流路106aからの逆流は抑制される。また、入口流路106aでは、液体供給手段300から圧送される液体が液体室110内に流入しようとする流れがあるので、液体室110内の液体の流出を妨げるのに対して、出口流路106bでは、液体室110内の液体の流出を妨げる抵抗や流体慣性を増加する要素は少ない。そのため、液体室110内で加圧された液体は、もっぱら出口流路106bから流出して、液体噴射管104を介して先端のノズル102から噴射される。前述したように、本実施例の液体室110の内部は、流路形成部材120の仕切壁120wによって渦巻き状に仕切られている。しかし、圧電素子112の伸張によって液体室110の容積が減少する際には、渦巻き形状の仕切壁120w渦巻き流路に沿って液体が流れるのではなく、仕切壁120wが出口流路106b側液体室110の中央部に向けて変形することによって、液体室110内の液体は液体室110の中央に向かって移動するようになっている。この点について補足して説明する。先ず、多重に巻回された渦巻き形状の仕切壁120wの最も内郭を成す仕切壁120wを例に考えると、最内郭の仕切壁120wの内側では、出口流路106bが液体室110の中央部に開口しているので、液体室110の容積が減少する際には、液体が出口流路106bから流出することによって圧力の上昇が抑えられる。これに対して、仕切壁120wの外側では、入口流路106aはキャピラリーであり、流体の流出を抑制するため仕切壁120wの内側に比べて圧力が上昇することになる。仕切壁120wは、可撓性の材料で変形可能に形成されていることから、圧力の高い外側から圧力の低い内側に向けて仕切壁120wを押して変形させて、内側と外側との圧力差を減少させようとする。尚、本実施例の仕切壁120wは、支持板120bから立設されており、かつ、先端が第2ケース106の凹部106cの凹部底面106dに固着されているので、図5aに示すように、仕切壁120wの中央部分が外側から押されて内側に撓むように変形する。このような仕切壁120wの内側と外側との圧力差は、最内郭の仕切壁120wだけでなく、最内郭の仕切壁120wが内側に変形して外側の圧力が低下することによって、2重目の仕切壁120wにも生じ、同様に、3重目の仕切壁120wにも伝播する。従って、渦巻き形状の仕切壁120wは、全体的に液体室110の中央に向かって渦巻きを収縮させるように変形する。なお、仕切壁120wの変位は、図5aに示すように、内径の小さい最内郭の仕切壁120wで最も大きくなっている。このように圧電素子112の伸張によって液体室110の容積が減少する際には、渦巻き形状の仕切壁120wの中央部分が液体室110の中央に向けて撓むように変形することで、液体室110内の液体は、図5bに示すように、液体室110の中央の出口流路106bに向かって移動することになる。ここで、圧電素子112の伸張によって液体室110の容積が減少すると、それに対応する分量の液体が出口流路106bに集められて押し出されることで、液体噴射管104の先端のノズル102から液体が噴射される。このとき、液体室110内の渦巻き形状の仕切壁120wが妨げとなって、中央の出口流路106bに周囲から十分な量の液体を集めることができないとも考えられる。しかし、本実施例の脈動発生部100では、圧電素子112の伸張による変位量はわずかであり、1回のパルスで噴射される液体の量噴射量は、液体室110の容積に対して1/100程度であることから、仕切壁120wが液体室110の中央に向けてわずかに変形するだけで、出口流路106bに周囲から十分な量の液体が集められる。例えば、噴射量Vを液体室110の容積の1/100として、液体室110の内半径をR、液体室110の厚さ凹部106cの深さをHとすると、V=πR2H/100式1と表すことができる。また、渦巻き状の仕切壁120wの最内郭の内半径をrとして、最内郭の仕切壁120wが液体室110の中央に向けて距離sだけ変位することで出口流路106bに集められて押し出された分量の液体がノズル102から噴射されるとすると、噴射量Vは、変形前の最内郭の内側の容積V1と、変形後の最内郭の内側の容積V2との差であることから、V1=πr2HV2=πr-s2HV=V1-V2=πH{r2-r2-2rss2}=πH2rs-s2と表すことができる。ここで、距離sがわずかな変位量であれば、s2は極めて小さな値となる。従って、V≒2πrsH式2と近似することができる。そして、例えば、最内郭の仕切壁120wの内半径rが液体室110の内半径Rの半分1/2に設定されている場合には、上記の式1および式2の2つの式から、2πR/2sH=πR2H/100式3s=R/100式4となり、最内郭の仕切壁120wが液体室110の中央に向けて、液体室110の内半径の1/100というスケールでわずかに変位するだけで、噴射量に相当する液体が出口流路106bに集められるので、液体の噴射に際して液体室110内の渦巻き形状の仕切壁120wが妨げとなることはない。このようにして液体を噴射した後、駆動電圧の減少によって圧電素子112は収縮して元の長さに戻る。それに伴って液体室110の容積が元の容積に復元する。また、液体供給手段300から液体室110に供給される液体が渦巻き流路仕切壁120wに沿って流れることで液体室110内を満たし、液体室110内の仕切壁120wも元の直立した状態に復元する。その結果、図4に示した圧電素子112が駆動する前の状態に復帰する。そして、再び駆動電圧の増加によって圧電素子112が伸張すると、図5に示したように液体室110内で加圧された液体がノズル102から噴射される。こうした動作を繰り返すことによって、本実施例の脈動発生部100では、ノズル102から液体をパルス状に噴射することが可能となっている。以上に説明したように、本実施例の液体噴射装置10では、液体室110の内部に仕切壁120wで仕切られた渦巻き流路が形成されており、液体室110の周縁部に開口する入口流路106aから流入した液体は、渦巻き流路仕切壁120wに沿って、液体室110の中央に開口する出口流路106bへと流れることから、液体室110内に気泡が滞留し難くすることが可能である。液体室110内の気泡は、液体の流れに乗って出口流路106bから排出されるが、従来技術のように単に液体室110に入口流路106aと出口流路106bとを接続しただけの構成では、液体室110内に液体の流れが速い箇所と遅い箇所とが生じ易く、流れの遅い箇所に気泡が滞留することがある。そして、液体室110内に気泡が存在すると、液体の圧力が十分に上昇せず、液体を適切に噴射できなくなってしまう。これに対して、液体室110の内部に渦巻き流路を形成しておけば、液体室110内の液体の流れを渦巻き流路に沿って一定の流れに規制することができるので、流れの遅い箇所に気泡が滞留することが無く、液体室110内の気泡の排出が容易となる。結果として、安定した液体の噴射を維持することが可能となる。また、液体室110の内部で渦巻き流路を形成する仕切壁120wは、可撓性の材料で変形可能に設けられていることから、圧電素子112が伸張して液体室110の容積が減少する際には、渦巻き形状の仕切壁120wの中央部分が液体室110の中央に向けて撓むように変形することによって、仕切壁120wがない場合と同様に、液体室110内の加圧された液体は、液体室110の中央に向かって移動することができる。そのため、渦巻き状の仕切壁120wの最内郭よりも内側には、中央に開口する出口流路106bに向かう液体の流れが生じて、出口流路106bに周囲から液体が集められる。このように本実施例の液体噴射装置10では、液体室110の内部に仕切壁120wが設けられているものの、液体を噴射するに際して仕切壁120wが妨げとなることはなく、液体を適切に噴射することができる。以上に説明した実施形態1に係る脈動発生部100には、幾つかの変形例が存在している。以下では、これら変形例について説明する。なお、変形例の説明にあたっては、前述した実施形態1と同様の構成部分については、先に説明した実施形態1と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第1変形例前述した実施例図4、参照では、流路形成部材120の仕切壁120wは、支持板120bから立設されており、かつ、先端が第2ケース106の凹部底面106dに固着されていた。しかし、仕切壁120wの先端は、必ずしも第2ケース106の凹部底面106dに固着されていなくてもよい。図6は、第1変形例の脈動発生部100の内部構造を示した説明図である。図6aには、圧電素子112が駆動していない状態が示されており、図6bには、駆動電圧の印加によって圧電素子112が伸張した状態が示されている。図6aに示されているように、第1変形例の脈動発生部100にも、前述した実施例図4、参照と同様に、支持板120bに渦巻き形状の仕切壁120wが立設された流路形成部材120が設けられている。液体室110の内部には、仕切壁120wによって仕切られた渦巻き流路が形成されている。ただし、第1変形例では、前述した実施例と異なり、仕切壁120wの先端第2ケース106と向かい合う側:第1方向側の端部が第2ケース106の凹部底面106dに固着されておらず、仕切壁120wの先端と凹部底面106dとの間には、わずかな間隙が設けられている。このような第1変形例の脈動発生部100においても、前述した実施例と同様に、液体室110の周縁部に開口する入口流路106aから流入した液体が、渦巻き流路仕切壁120wに沿って旋回しながら、中央の出口流路106bへと流れることによって、液体室110内が液体で満たされる。なお、仕切壁120wの先端と凹部底面106dとの間隙はわずかであることから、液体室110に流入した液体は、もっぱら渦巻き流路に沿って流れる。こうして液体室110が液体で満たされた状態で、駆動電圧の印加によって圧電素子112が伸張すると、液体室110の容積が減少して、液体室110内の液体が加圧される。このとき、前述したように仕切壁120wの内側と外側とで圧力差が生じるので、圧力の高い外側から圧力の低い内側に向けて仕切壁120wが押されて変形する。第1変形例の脈動発生部100では、仕切壁120wの先端が第2ケース106の凹部106cに固着されていないので、図6bに示すように、仕切壁120wの先端側が液体室110の中央に向けて倒れるように変形する。このように仕切壁120wの先端側が液体室110の中央に向けて倒れると、仕切壁120wの外側の液体が仕切壁120wを乗り越えて内側に流れ込むことから、液体室110の内部には、渦巻き流路を横切って中央の出口流路106bに向かう液体の流れが生じる。以上に説明したように、第1変形例の脈動発生部100では、仕切壁120wの先端が第2ケース106の凹部底面106dに固着されていないものの、液体室110に液体が充填される際には、前述した実施例と同様に、液体室110内の液体の流れを、仕切壁120wによって形成される渦巻き流路に沿って一定の流速に規制することができる。従って、流れの遅い箇所に気泡が滞留することが無く、液体室110内の気泡を速やかに排出することが可能となる。また、圧電素子112が伸張して液体室110の容積が減少する際には、第2ケース106の凹部底面106dに固着されていない仕切壁120wの先端が液体室110の中央に向けて倒れることによって、液体室110の内部には、仕切壁120wを乗り越えて中央の出口流路106bに向かう液体の流れが生じる。このように、渦巻き流路を横切る流れによって中央の出口流路106bに周囲から液体が集められるので、液体を適切に噴射することができる。第2変形例続いて、第2変形例に係る脈動発生部100について説明する。上述した第1変形例では、流路形成部材120の仕切壁120wは、支持板120bから立設されていた。しかし、仕切壁120wは、必ずしも支持板120bから立設されていなくてもよい。図7は、第2変形例に係る脈動発生部100の内部構造を示した説明図である。図7aには、圧電素子112が駆動していない状態が示されており、図7bには、駆動電圧の印加によって圧電素子112が伸張した状態が示されている。図7aに示すように、第2変形例の脈動発生部100においても、前述した実施例と同様に、液体室110の内部には、渦巻き形状の仕切壁120wによって仕切られた渦巻き流路が形成されている。この仕切壁120wは、第2ケース106の凹部底面106dに固着されておらず、凹部106cとの間にわずかな間隙が設けられている。また、仕切壁120wの全体が支持板120bから立設されているわけではなく、多重に巻かれた渦巻き形状の仕切壁120wのうち最も外郭を成す部分だけが支持板120bに立設されており図3、参照、残りの部分は、渦巻き形状に一連であるものの、支持板120bに固定されてはいない。このような第2変形例の脈動発生部100においても、液体室110に液体が充填される際には、前述した実施例と同様に、液体室110内の液体の流れが、仕切壁120wによって形成される渦巻き流路に沿って一定の流れに規制されるので、その流れに乗せて液体室110内の気泡を速やかに排出することが可能となる。一方、図7bに示すように、圧電素子112の伸張によって液体室110の容積が減少して、前述したように仕切壁120wの内側と外側とで圧力差が生じると、圧力の高い外側から圧力の低い内側に向けて仕切壁120wが押される。このとき、渦巻き形状の仕切壁120wの支持板120bに固定されていない部分は、ちょうどゼンマイが巻き上げられるように、液体室110の中央に向けて移動することから、液体室110内の加圧された液体は、液体室110の中央に向かって移動する。加えて、仕切壁120wを乗り越えて渦巻き流路に交差するように中央の出口流路106bに向かう液体の流れが生じて、出口流路106bに周囲から液体が集められるので、液体を適切に噴射することができる。以上、本発明の液体噴射装置10について各種の実施例を説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上述した実施例及び変形例においては、液体室110に供給された液体を効率的に出口流路106bへと導くために、出口流路106bが、液体室110を構成する凹部106cの中央位置に開口する構成としていた。しかし、出口流路106bが開口する位置は、凹部106cの中央位置に限られるわけではなく、少なくとも出口流路106bが入口流路106aよりも凹部106cの中央に近い位置に開口する位置関係になっていればよい。また、上述した実施例及び変形例においては、液体室110の内部に仕切壁120wによって渦巻き形状の流路を形成していた。しかし、液体室110の内部に形成する流路は、液体室110の周縁部から旋回しつつ中央に向かう形状であれば特に限定されず、例えば、つづら折り形状等の変形を加えてもよい。実施形態2続いて、実施形態2に係る液体噴射装置10について説明する。前述した実施形態1及び変形例では、出口流路106bが、渦巻き形状に形成された液体室110の中央部に、入口流路106aが液体室110の外周縁部に連通されている。それに対して、実施形態2では出口流路106bが、渦巻き形状に形成された液体室110の外周縁部に、入口流路106aが液体室110の中央部に連通されていることを特徴とする。よって、実施形態2の説明にあたっては、前述した実施形態1と同様の構成部分については、先に説明した実施形態1と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図8は、実施形態2に係る脈動発生部100の断面の一部を示す分解組立図である。脈動発生部100は、第1ケース108、第2ケース106、と合わさる面のほぼ中央に、円形の浅い凹部108cが形成されており、凹部108cの底面には、貫通穴108hを塞ぐように、金属薄板などで形成された円形のダイアフラム114が密着固着されている。ダイアフラム114によって塞がれた貫通穴108hには、圧電素子112が収納されている。圧電素子112とダイアフラム114との間には、円形の補強板116が挿入されている。そして、ダイアフラム114と、補強板116と、圧電素子112と、第3ケース118図2、参照とがちょうど接するように、補強板116の厚さが設定されている。尚、圧電素子112の一端は、第3ケース118に固着されており、圧電素子112の他端は、補強板116に固着されている。また、補強板116の圧電素子112に対して反対側の面は、ダイアフラム114に固着されている。ダイアフラム114の上第2ケース106と向かい合う側からは、円形の支持板120bの片面に仕切壁120wが立設された流路形成部材120が、支持板120bをダイアフラム114と重ね合わせるように凹部108cに嵌め込まれている。支持板120bは、仕切壁120wが立設された面とは反対側の面がダイアフラム114に固着されており、さらに、支持板120bとダイアフラム114とを加えた厚さが凹部108cの深さと同じになるように形成されている。また、流路形成部材120は、可撓性の材料で変形可能に形成されている。尚、流路形成部材120の仕切壁120wの形状については、図9を参照して後述する。一方、第2ケース106には、第1ケース108と合わさる面に、円形の浅い凹部106cが形成されている。そして、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めすると、第2ケース106の凹部106cと、第1ケース108側に設けられた流路形成部材120の支持板120bとによって、液体室110が形成される。さらに、流路形成部材120の仕切壁120wの先端第2ケース106と向かい合う側:第1方向側の端部は、第2ケース106の凹部106cの凹部底面106dに固着されて、液体室110の内部には、仕切壁120wによって仕切られた渦巻き形状の流路が形成される。しかし、これとは逆に、流路形成部材120の支持板120bが第2ケース106の凹部106cの凹部底面106dに固着されて、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めした状態では、流路形成部材120の仕切壁120wの先端第1ケース108と向かい合う側:第2方向側の端部が、第1ケース108に設けられたダイアフラム114に固着されていてもよい。渦巻き形状の液体室110の中央部には、入口流路106aが連通され、外周縁部には出口流路106bが連通されている。入口流路106aには、第1接続チューブ304が接続され、出口流路106bには液体噴射管104が接続されている。次に、流路形成部材120の構成について図9を参照して説明する。図9は、流路形成部材120の形状を示した説明図である。図9では、流路形成部材120を第2ケース106と向かい合う側から見た状態を示している。図示されているように、流路形成部材120の支持板120bは、ダイアフラム114と同一の円形に形成されており、この支持板120bの上面第2ケース106と向かい合う面に、支持板120bの中心部に向かって巻き込みながら旋回する渦巻き形状に仕切壁120wが立設されている。この渦巻き形状の仕切壁120wは、最外郭の一部外周面が凹部106cの内周面と接するように形成されており、さらに、多重図3の例では5重に巻かれた仕切壁120wと仕切壁120wとの間隔は、ほぼ一定に設定である。前述したように、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めすると、仕切壁120wによって、液体室110の内部には、中心部から旋回しつつ外周縁部に向かう渦巻き流路が形成される。また、図8aに示したように、第2ケース106の凹部106cには、入口流路106aおよび出口流路106bが連通されており、第2ケース106と第1ケース108とを適切な位置で合わせてネジ止めすると、液体室110の内部に形成される渦巻き流路の中央側の突き当たり部分に入口流路106aが開口し、渦巻き流路の外周縁側の突き当たり部分に出口流路106bが開口するようになっている。以上のように構成された脈動発生部100においても、圧電素子112に駆動電圧波形を印加して圧電素子112を駆動する伸縮させることによって、ノズル102から液体をパルス状に噴射することが可能となっている。なお、液体室110内の液体の流動方向を図9中に破線で表している。実施形態2に係る液体噴射動作続いて、本実施形態に係る脈動発生部100による液体噴射動作について説明する。図10は、脈動発生部100が液体を噴射する様子を示した説明図である。なお図示は省略するが、圧電素子112を駆動しない状態駆動電圧を印加しない状態では、液体供給手段300から第2接続チューブ304を介して脈動発生部100に供給される液体が入口流路106aを通って液体室110へと流入することにより、液体室110内が液体で満たされる。液体室110の内部には、流路形成部材120の仕切壁120wで区画されることによって、渦巻き流路が形成されており、液体室110の中央部に開口する入口流路106aから流入した液体は、渦巻き流路仕切壁120wに沿って旋回しながら、液体室110の外周縁部に開口する出口流路106bへと導かれる。このように渦巻き流路に沿って液体の流れを規制することによって、液体室110内に流れの速い箇所と遅い箇所とが生じることは無く、入口流路106aから流入した液体を出口流路106bまでほぼ均一な流速で流すことができる。なお、液体供給手段300からは、液体がほぼ一定圧力で途切れることなく供給されるので、液体室110内が液体で満たされると、圧電素子112が駆動していなくても、液体室110内の液体が出口流路106bを通って液体噴射管104に向けて押し出されることになる。図10は、圧電素子112を駆動して液体室110を押圧した状態を示している。液体室110が液体で満たされた状態で、圧電素子112に駆動電圧波形が印加さると、図10aに示すように、圧電素子112が駆動電圧の増加によって伸張し、補強板116を介してダイアフラム114および流路形成部材120の支持板120bを液体室110に向けて押圧する。このことによって、液体室110の容積が減少する。その結果、液体室110内の液体が加圧される。液体室110内で加圧された液体は、図10a中に破線の矢印で示したように、出口流路106bおよび液体噴射管104を介して、ノズル102からパルス状に噴射される。なお、液体室110には、入口流路106aおよび出口流路106bの2つの流路が接続されている。従って、液体室110内で加圧された液体は、出口流路106bだけでなく、入口流路106aからも流出すると考えられる。しかし、流路の液体の流れ易さは、流路の断面積や流路の長さ等によって定まるので、入口流路106aおよび出口流路106bの断面積や長さを適切に設定しておけば、入口流路106aよりも出口流路106bから液体が流出し易くすることが可能である。例えば、本実施例では、出口流路106bの直径は1mm程度、入口流路106aの直径は0.3mm程度のキャピラリー形状である。よって、入口流路106aからの逆流は抑制される。また、入口流路106aでは、液体供給手段300から圧送される液体が液体室110内に流入しようとする流れがあるので、液体室110内の液体の流出を妨げるのに対して、出口流路106bでは、液体室110内の液体の流出を妨げるような抵抗や流体慣性を増加する要素は少ない。そのため、液体室110内で加圧された液体は、もっぱら出口流路106bから流出して、液体噴射管104を介して先端のノズル102から噴射される。本実施例の液体室110の内部は、流路形成部材120の仕切壁120wによって渦巻き状に仕切られている。しかし、圧電素子112の伸張によって液体室110の容積が減少する際には、渦巻き形状の仕切壁120w渦巻き流路に沿って液体が流れるのではなく、仕切壁120wが出口流路106b側液体室110の中央部に向けて変形することによって、液体室110内の液体は液体室110の外周側に向かって移動するようになっている。この点について補足して説明する。先ず、多重に巻回された渦巻き形状の仕切壁120wの最も内郭を成す仕切壁120wを例に考えると、最内郭の仕切壁120wの内側では、入口流路106aが液体室110の中央部に開口しているので、液体室110の容積が減少する際には、液体が出口流路106bから流出することによって圧力の上昇が抑えられる。これに対して、仕切壁120wの内側では、入口流路106aはキャピラリーであり、流体の流出を抑制するため、仕切壁120wの外側に比べて圧力が上昇することになる。仕切壁120wは、可撓性の材料で変形可能に形成されていることから、圧力の高い内側から圧力の低い外側に向けて仕切壁120wを押して変形させて、内側と外側との圧力差を減少させようとする。なお、本実施例の仕切壁120wは、支持板120bから立設されており、かつ、先端が第2ケース106の凹部106cの凹部底面106dに固着されているので、図10aに示すように、仕切壁120wの中央部分が内側から押されて外側に撓むように変形する。このような仕切壁120wの内側と外側との圧力差は、最内郭の仕切壁120wだけでなく、最内郭の仕切壁120wが外側に変形して内側の圧力が低下することによって、2重目の仕切壁120wにも生じ、同様に、3重目の仕切壁120wにも伝播する。従って、渦巻き形状の仕切壁120wは、全体的に液体室110の外周側に向かって渦巻きを拡大させるように変形する。このように圧電素子112の伸張によって液体室110の容積が減少する際には、渦巻き形状の仕切壁120wの中央部分が液体室110の外側に向けて撓むように変形することで、液体室110内の液体は、図10bに示すように、液体室110の中央部から外周縁部の出口流路106bに向かって移動することになる。ここで、圧電素子112の伸張によって液体室110の容積が減少すると、それに対応する分量の液体が出口流路106bに集められて押し出されることで、液体噴射管104の先端のノズル102から液体が噴射される。このとき、液体室110内の渦巻き形状の仕切壁120wが妨げとなって、外周部の出口流路106bに周囲から十分な量の液体を集めることができないとも考えられる。しかし、本実施例の脈動発生部100では、圧電素子112の伸張による変位量はわずかであり、1回のパルスで噴射される液体の量噴射量は、液体室110の容積に対して1/100程度であることから、仕切壁120wが液体室110の中央に向けてわずかに変形するだけで、出口流路106bに中央部から十分な量の液体が集められる。なお、このことに対する技術的論理は、実施形態1で説明した式1~式4によって裏付けられる。また、図10aに示すように、支持板120bの周縁部は第1ケース108と第2ケース106とで挟まれるようにして固定されており、補強板116の外径は支持板120bの外径より小さく、さらに、圧電素子112の断面寸法は補強板116の外径よりも小さい。従って、圧電素子112によって液体室110を押圧すると、入口流路106aが配設される中央部を中心にして外周縁が反るため、中央部付近では液体室110の押圧量が大きく、容積の変化が大きい。また、外周側では押圧量が小さく、容積の変化が小さい。つまり、液体室110内の圧力は、中央部が高く、外周部は低くなるものと考えられる。従って、入口流路106aには液体供給手段300からほぼ一定の圧力で液体が圧送されていることを含めて液体室110内の液体は、中央部から外周部へ強く押し出されることになる。従って、中央部にある流入口110a付近の圧力は大きくなり、流入口110aに液体の戻し圧力が高くなる。しかし、流入口110aの直径がキャピラリーと想定できるほど小さいため、液体室110から流入口110aへの逆流が抑制されることから、液体室110の圧力を高めることができ、強い液体噴射を得ることができる。なお、以上に説明した実施形態2に係る液体噴射装置10には、前述した実施形態1の第1変形例及び第2変形例と同様な技術思想に基づく変形例が存在している。例えば、前述した第1変形例図6、参照と同様な考え方の変形例を用いることができる。つまり、仕切壁120wの先端第2ケース106と向かい合う側の端部を第2ケース106の凹部底面106dに固着させず、仕切壁120wの先端と凹部底面106dとの間には、わずかな間隙が設ける形態である。実施形態2では、入口流路106aを液体室110の中央部に連通させ、出口流路106bを液体室110の外周端部に連通させていることから、圧力の高い内側から圧力の低い外側に向けて仕切壁120wが押されて変形する。つまり、仕切壁120wは、図6bに示す変形方向とは逆方向の外周方向に変形する。従って、脈動発生部100では、仕切壁120wの先端が第2ケース106の凹部底面106dに固着されていないものの、液体室110に液体が充填される際には、液体室110内の液体の流れを、仕切壁120wによって形成される渦巻き流路に沿って一定の流れに規制することができる。従って、流れの遅い箇所に気泡が滞留することが無く、液体室110内の気泡を速やかに排出することが可能となる。また、圧電素子112が伸張して液体室110の容積が減少する際には、第2ケース106の凹部底面106dに固着されていない仕切壁120wの先端が液体室110の外側に向けて倒れることによって、液体室110の内部には、仕切壁120wを乗り越えて外周縁部の出口流路106bに向かう液体の流れが生じる。このように、渦巻き流路を横切る流れによって出口流路106bに液体が集められるので、液体を強く噴射することができる。また、前述した第2変形例図7、参照と同様な考え方の変形例を用いることができる。つまり、仕切壁120wは、第2ケース106の凹部底面106dに固着されておらず、凹部106cとの間にわずかな間隙を設けている。また、仕切壁120wの全体が支持板120bから立設されているわけではなく、多重に巻かれた渦巻き形状の仕切壁120wのうち最も外郭を成す部分だけが支持板120bに立設されており図7、参照、残りの部分は、渦巻き形状に一連であるものの、支持板120bに固定されてはいない。このような第2変形例を応用した脈動発生部100においても、液体室110に液体が充填される際には、前述した実施例と同様に、液体室110内の液体の流れが、仕切壁120wによって形成される渦巻き流路に沿って一定の流れに規制されるので、その流れに乗せて液体室110内の気泡を速やかに排出することが可能となる。一方、圧電素子112の伸張によって液体室110の容積が減少して、前述したように仕切壁120wの内側と外側とで圧力差が生じると、圧力の高い内側から圧力の低い外側に向けて仕切壁120wが押される。このとき、液体室110内の加圧された液体は、液体室110の外側方向に向かって移動する。加えて、仕切壁120wを乗り越えて渦巻き流路に交差するように外周縁部の出口流路106bに向かう液体の流れが生じて、出口流路106bに液体が集められるので、液体を強く噴射することができる。以上説明した液体噴射装置10は、水や生理食塩水などの液体を生体組織に向けて噴射することで、生体組織を切開あるいは切除する手術具として、あるいは傷口等への薬液塗布、あるいは洗浄等の医療用の他に、液体としてインクなどを用いた描画、精密部品の洗浄、電子機器の冷却装置など、少量の液体を高速で噴射させることを利用するものとして活用可能である。