室内環境制御機器の制御を行う室内環境制御システムであって、就寝中の人である就寝者の生体情報を定期的に取得し、取得した生体情報に基づいて生体情報信号を出力する生体情報取得手段と、前記生体情報信号の現在の値と、自身が保持する判定閾値とを比較した結果に基づいて、睡眠深度を判定する睡眠状態判定手段と、前記判定閾値を変更可能な閾値変更手段と、前記睡眠深度に基づいて、室内環境制御機器の制御を行う機器制御手段と、を備えることを特徴とする室内環境制御システム。前記閾値変更手段は、就寝者が入眠してからの経過時間に基づいて前記判定閾値を変更する、ことを特徴とする請求項1に記載の室内環境制御システム。前記閾値変更手段は、就寝者の睡眠深度の推移により推定した睡眠サイクルに基づいて前記判定閾値を変更する、ことを特徴とする請求項1に記載の室内環境制御システム。前記睡眠状態判定手段は、複数の判定閾値を保持し、前記閾値変更手段は、前記複数の判定閾値をそれぞれ変更可能とする、ことを特徴とする請求項1、2または3に記載の室内環境制御システム。前記閾値変更手段は、さらに、就寝者によって生じる生体情報の個人差の情報を用いて、前記判定閾値を変更する、ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1つに記載の室内環境制御システム。前記閾値変更手段は、さらに、室内環境が通常と異なる場合にはその差の情報を用いて、前記判定閾値を変更する、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1つに記載の室内環境制御システム。前記閾値変更手段は、さらに、制御対象機器が複数ある場合には各機器の連動状態を踏まえて、前記判定閾値を変更する、ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1つに記載の室内環境制御システム。前記室内環境制御機器を、室内の温度および湿度を調整する空気調和機とする、ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1つに記載の室内環境制御システム。前記室内環境制御機器を、音響機器、映像機器、照明機器、温冷熱機器、除加湿機器、香りを発生させる機器、の少なくともいずれか1つとする、ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1つに記載の室内環境制御システム。しかしながら、上記従来の技術特許文献1によれば、睡眠時に快適な状態にするため、タイマに基づいて所定時間経過後に室内温湿度の設定を変更している。そのため、何らかの要因で就寝者の体の状態が変化した場合、就寝者に適さない環境づくりをするおそれがある、という問題があった。また、上記従来の技術特許文献2によれば、生体信号である心拍数の変化によって設定温度を変化させるため、就寝者の体の状態が変化した場合にも対応できるが、判定閾値が一定である。そのため、心拍数が閾値付近で頻繁に変化すると設定温度も頻繁に変化し、最適な空調制御が行えない、という問題があった。特に、就寝者の睡眠深度は明け方になるにつれて浅くなる。そのため、睡眠状態の判定閾値が一定の場合、明け方の睡眠深度判定が正しく行われず、最適な空調制御が行えない、という問題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生体情報が変化する就寝者に適した室内環境に制御可能な室内環境制御システムを得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、室内環境制御機器の制御を行う室内環境制御システムであって、就寝中の人である就寝者の生体情報を定期的に取得し、取得した生体情報に基づいて生体情報信号を出力する生体情報取得手段と、前記生体情報信号の現在の値と、自身が保持する判定閾値とを比較した結果に基づいて、睡眠深度を判定する睡眠状態判定手段と、前記判定閾値を変更可能な閾値変更手段と、前記睡眠深度に基づいて、室内環境制御機器の制御を行う機器制御手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、生体情報が変化する就寝者に適した室内環境に制御することができる、という効果を奏する。以下に、本発明にかかる室内環境制御システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、本実施の形態に係る室内環境制御システムの室内設置例を示す図である。ここでは、一例として、室内環境制御機器が空気調和機の場合について説明する。図1に示すように、室内環境制御システムは、室内に設置されている空気調和機100に内蔵されているシステムであり、就寝中の人である就寝者の生体情報を取得して空気調和機100の制御を行う。ここでは、空気調和機100は、就寝者が居る室内を空調対象とする。なお、図1中に示す生態情報取得部2については後述する。つづいて、室内環境制御システムの構成について説明する。図2は、室内環境制御システム1の構成例を示す図である。室内環境制御システム1は、生体センサーにより就寝者の生体情報を検出する生体情報取得部2と、生体情報取得部2と接続され、検出された生体情報に対して判定閾値により睡眠状態を判定する睡眠状態判定部3と、判定閾値が現在の睡眠状態にとって適切かどうかを判定及び更新を行う閾値変更部4と、就寝者の睡眠状態より空気調和機100の設定温度及び設定湿度を変更する機器制御部5と、を備える。なお、図2では、本実施の形態に係る要部の構成のみ示しており、送風ファンや冷凍サイクルといった空気調和機100に通常備わる各種構成部の図示は省略している。生体情報取得部2は、就寝者の睡眠状態に合わせて変化する生体情報を取得するセンサーである。例えば、図1に示すように空気調和機100の前部に設置されたセンサーの場合、ドップラレーダセンサーや焦電センサー、サーモパイルセンサー、カメラといった就寝者に非接触で取得できるセンサーである。生体情報取得部2は、就寝者の生体情報体動や心拍、体表面温度などを検知し、その生体情報を示す生体情報信号体動の有無や心拍の所定時間辺りの回数などを睡眠状態判定部3に出力する。出力するタイミングとしては、生体情報取得部2は、所定時間T1秒例えば、30秒毎に1度、就寝者の生体情報を検知し、生体情報から生成した生体情報信号を睡眠状態判定部3に出力する。室内環境制御システム1では、この生体情報により対象の人物が睡眠に入ったことを検知することができる。睡眠状態判定部3は、判定閾値を保持し、生体情報取得部2が出力した生体情報信号に基づいて、就寝者の睡眠状態を判定する。ここで、睡眠状態について説明する。人間の睡眠は、一般的に眠りの浅いREM睡眠と眠りの深いノンREM睡眠に大別される。国際的基準では更に細かく、覚醒、REM睡眠、睡眠深度1、2、3、4の6つの睡眠状態が定義されている。睡眠深度1~4はノンREM睡眠を4つの段階に分けたものであり、ノンREM睡眠のなかでは睡眠深度1が最も眠りが浅く、睡眠深度4が最も眠りが深い状態である。以降、睡眠深度1、2を浅睡眠、睡眠深度3、4を深睡眠と称する。REM睡眠中は各臓器や器官が活発に活動し、拍動の増加や血圧の上昇、発汗量の上昇や眼球の運動といった活動が起り、この眼球の高速運度がREMRapideyemovementとされている。ノンREM睡眠中は体の緊張がほぐれリラックス状態となり、拍動の現象や血圧の低下、発汗量の減少といった深い眠りの状態となる。睡眠状態は入眠以降、深睡眠、浅睡眠、REM睡眠と睡眠が浅くなるように移行し、その後REM睡眠、浅睡眠、深睡眠と睡眠が深くなるように移行するサイクルが通常約90分周期で繰り返され、さらに、明け方になるにつれ睡眠深度が浅くなる。図3は、生体情報信号SL_sigと判定閾値TH1による睡眠状態を示す図である。生体情報信号SL_sigは、100に近いほど覚醒状態であり、0に近いほど深い睡眠状態であることを示す信号である。判定閾値TH1は一定値である。sleepdepthは、就寝者の睡眠状態を示し、shallowのときを浅睡眠、wakelessのときを深睡眠とする。生体情報取得部2が、図3に示す生体情報信号SL_sigを出力した場合、睡眠状態判定部3は、保持している睡眠深度判定用の判定閾値TH1と比較し、その時点における生体情報信号SL_sigの値が判定閾値TH1より高ければ浅睡眠と判定し、生体情報信号SL_sigの値が判定閾値TH1より低ければ深睡眠と判定する。sleepdepthで示されるように、生体情報信号SL_sigが判定閾値TH1の前後で推移している部分では、ばたつきが発生している。閾値変更部4は、就寝者が入眠してからの時間等を計測する閾値変更用タイマ41と、深睡眠、浅睡眠の睡眠状態の遷移をカウントする睡眠サイクルカウント部42と、を備える。閾値変更部4では、睡眠開始から所定時間T2例えば、180分後、判定閾値を、TH1からTH1よりも大きいTH2に変更させる。睡眠開始のタイミングは、生体情報信号から検知することができる。図4は、時間変化する判定閾値での一晩における判定閾値の設定例を示す。図4に示すように、時間経過によって判定閾値を変化させることが本制御の特徴である。このとき、図4において丸で囲んだ部分では、判定閾値付近でのばたつきはあるが、図3と比較してばたつきを減らすことができる。機器制御部5は、睡眠状態判定部3が判定した睡眠状態に応じて、室内環境の目標値温度や湿度、風向、風量などを設定し、空気調和機100の噴出し温度や加湿除湿、室外圧縮機の回転数などを制御し、室内の温湿度が目標値になるよう環境を構築する。なお、図1に示す構成の各ブロックはマイクロコンピュータを含む電子回路で処理され、室内環境制御システム1全体を制御する。つづいて、本実施の形態における室内環境制御システム1の室内環境制御動作として空調制御動作について説明する。図5は、判定閾値が時間により変化する場合の空調制御動作を示すフローチャートである。まず、室内環境制御システム1が起動されると、閾値変更部4は、生体情報信号に基づいて就寝者の入眠時間を検知し、就寝者が入眠した時間である開始時間T0を保存するステップS1。また、このとき睡眠状態判定部3が保持する判定閾値をTH1とする。その後、生体情報取得部2が、T1時間経過するまで待機しステップS2:No、T1時間経過する毎にステップS2:Yes、就寝者の生体情報を検出して取得するステップS3。そして、生体情報取得部2は、生体情報に基づいて生成した生体情報信号例えば、図3に示すような生体情報信号SL_sigを睡眠状態判定部3に出力するステップS4。生体情報信号を受け取った睡眠状態判定部3は、現在の生体情報信号の値と判定閾値初回であればTH1とを比較しステップS5、生体情報信号の値が判定閾値TH1例えば、60以上の場合ステップS5:Yes、浅睡眠と判定するステップS6。そして、睡眠状態判定部3は、判定結果を機器制御部5に出力する。睡眠状態の判定結果を受け取った機器制御部5は、浅睡眠に応じて空気調和機100の目標値を設定し、室内環境が目標値になるよう空気調和機100の噴出し温度や風向風量室外圧縮機の回転数などを制御するステップS7。図6は、設定目標値テーブルの構成例を示す図である。室内環境制御システム1が図6に示すような省エネ性と快適性を考慮して設定された設定目標値テーブルを保持しており、睡眠状態判定部3が浅睡眠を出力した場合、機器制御部5は、図6の目標値テーブルより、目標温度:26°C目標湿度:45風向:上向き人感:風除け圧縮機駆動:高速といった目標値になるよう、空気調和機100を制御する。一方、睡眠状態判定部3は、現在の生体情報信号の値と判定閾値とを比較しステップS5、生体情報信号の値が判定閾値TH1例えば、60より小さい場合ステップS5:No、深睡眠と判定するステップS8。そして、睡眠状態判定部3は、判定結果を機器制御部5に出力する。睡眠状態の判定結果を受け取った機器制御部5は、深睡眠に応じて空気調和機100の目標値を設定し、室内環境が目標値になるよう空気調和機100の噴出し温度や風向風量室外圧縮機の回転数などを制御するステップS9。睡眠状態判定部3が深睡眠を出力した場合、機器制御部5は、図6の目標値テーブルより、目標温度:28°C目標湿度:50風向:上向き人感:風除け圧縮機駆動:低速といった目標値になるよう、空気調和機100を制御する。なお、図6において示したこれらの設定値は一例であり、これに限定するものではない。例えば、深睡眠時に目標温度を27°Cにしたり、浅睡眠時に目標湿度を40にしたり等、個人の嗜好設置環境により不快にならない範囲内で変更可能であるものとする。つぎに、閾値変更部4は、生体情報取得時に閾値変更部4が制御開始開始時間T0から現在までの経過時間を取得し、所定時間T2以上であった場合ステップS10:Yes、睡眠状態判定部3が保持する判定閾値をTH1からTH2に変更するステップS11。睡眠状態判定部3は、以後は判定閾値TH2を用いて睡眠深度の判定を行う。図3及び図4に示すように、判定閾値を変化させた場合、睡眠後半の深度判定において、変化させない場合より深睡眠が正しく判定できており、より睡眠状態に合った空調環境を適用することが可能である。なお、所定時間T2の経過前はステップS10:No、判定閾値TH1を継続する。そして、制御終了時点まで上記の動作ステップS2~S11を繰り返す。また、判定閾値を変更するタイミングは時間経過である必要はなく、例えば、睡眠サイクルの経過浅睡眠→深睡眠へ変化した回数や、逆に深睡眠→浅睡眠へ変化した回数などで判定してもよい。この場合、睡眠前半部のばたつきを考慮し、深睡眠状態および浅睡眠状態が所定時間T3例えば、15分以上継続した場合に変化の回数をカウントする。図7は、判定閾値が睡眠サイクルにより変化する場合の空調制御動作を示すフローチャートである。まず、室内環境制御システム1が起動されると、閾値変更部4は、睡眠サイクルカウント部42において浅睡眠カウントおよび深睡眠カウントを0にリセットするステップS21。また、このとき睡眠状態判定部3が保持する判定閾値をTH1とする。その後、生体情報取得部2が、T1時間経過するまで待機しステップS22:No、T1時間経過する毎にステップS22:Yes、就寝者の生体情報を検出して取得するステップS23。そして、生体情報取得部2は、生体情報に基づいて生成した生体情報信号例えば、図3に示すような生体情報信号SL_sigを睡眠状態判定部3に出力するステップS4。生体情報信号を受け取った睡眠状態判定部3は、現在の生体情報信号の値と判定閾値とを比較しステップS25、生体情報信号の値が判定閾値睡眠前半ではTH1以上の場合ステップS25:Yes、浅睡眠と判定するステップS26。そして、睡眠状態判定部3は、判定結果を機器制御部5に出力する。睡眠状態の判定結果を受け取った機器制御部5は、浅睡眠に応じて空気調和機100の目標値を設定し、室内環境が目標値になるよう空気調和機100の噴出し温度や風向風量室外圧縮機の回転数などを制御するステップS27。空気調和機100の制御方法については図5のフローチャートのステップS7と同様のため、詳細な説明は省略する。つぎに、睡眠状態判定部3における直前前回の睡眠状態が浅睡眠であった場合ステップS28:Yes、閾値変更部4は、浅睡眠継続時間をカウントするステップS29。一方、睡眠状態判定部3における直前前回の睡眠状態が深睡眠であった場合ステップS28:No、閾値変更部4は、浅睡眠継続時間が所定時間T3例えば、15分以上のときはステップS30:Yes、浅睡眠カウントに1するステップS31。浅睡眠継続時間が所定時間T3未満のときステップS30:No、閾値変更部4は、浅睡眠継続時間をリセットするステップS32。ステップS25に戻って、睡眠状態判定部3は、生体情報信号の値が判定閾値睡眠前半ではTH1より小さい場合ステップS25:No、深睡眠と判定するステップS33。そして、睡眠状態判定部3は、判定結果を機器制御部5に出力する。睡眠状態の判定結果を受け取った機器制御部5は、深睡眠に応じて空気調和機100の目標値を設定し、室内環境が目標値になるよう空気調和機100の噴出し温度や風向風量室外圧縮機の回転数などを制御するステップS34。空気調和機100の制御方法については図5のフローチャートのステップS9と同様のため、詳細な説明は省略する。つぎに、睡眠状態判定部3における直前前回の睡眠状態が深睡眠であった場合ステップS35:Yes、閾値変更部4は、深睡眠継続時間をカウントするステップS36。一方、睡眠状態判定部3における直前前回の睡眠状態が浅睡眠であった場合ステップS35:No、閾値変更部4は、浅睡眠継続時間が所定時間T3例えば、15分以上のときはステップS37:Yes、深睡眠カウントに1するステップS38。深睡眠継続時間が所定時間T3未満のときステップS37:No、閾値変更部4は、深睡眠継続時間をリセットするステップS39。その後、浅睡眠カウント及び深睡眠カウントが共に所定回数T4以上になった場合ステップS40:Yes、閾値変更部4は、睡眠状態判定部3が保持する判定閾値をTH1からTH2に変更するステップS41。睡眠状態判定部3は、以後は判定閾値TH2を用いて睡眠深度の判定を行う。なお、所定回数T4未満のときはステップS40:No、判定閾値TH1を継続する。そして、制御終了時点まで上記の動作ステップS22~S41を繰り返す。以上の動作により、睡眠サイクルのカウントを行い、就寝者の睡眠深度の推移により推定した睡眠サイクルの経過によって睡眠深度判定用の判定閾値を変更することが可能になる。この場合においても、経過時間で判定閾値を変更する場合と同様、図4に示すように睡眠後半での判定のばたつきを減らすことができる。なお、図5および図7のフローチャートで説明した空調制御動作における判定閾値の変更方法よりも簡潔にする方法として、例えば、深睡眠状態であると判定された時間や浅睡眠状態であると判定された時間を積算し、所定時間以上例えば、120分を満たした場合に判定閾値を変更するようにしてもよい。また、変更後の判定閾値TH2は、予め設定した値であってもよいし、判定閾値TH1からの増減例えば、TH110やTH1-10などにより設定するようにしてもよい。判定閾値の設定を簡潔にすることができる。また、睡眠深度を判定するとき、図3に示す生体情報信号を用いる場合について説明したが、生体情報信号はこれに限定するものではない。体動回数や脈拍の安定度でもよく、例えば、体動回数とした場合には、所定時間例えば、10分間の体動回数の和が判定閾値TH1以下例えば、3回以下であれば深睡眠と判定することもできる。また、この場合、体動回数が所定値以下の時間を積算し、所定時間T2を経過した時点で判定閾値をTH2に変更するようにしてもよい。この場合においても、上記同等の効果を得ることができる。つづいて、睡眠状態判定部3において、判定閾値を複数持つ場合について説明する。これまでの説明は、制御開始からの時間経過または睡眠サイクルのカウントにより1つの判定閾値を変化させて、睡眠後半の睡眠深度の判定をより正しく行うことで睡眠状態に適した空調環境を提供することを可能にしたものである。上記動作とは異なり、複数の判定閾値を持つことで睡眠深度の頻繁な変化を抑制し、より適した室内環境を提供することも可能である。この場合、閾値変更部4は、睡眠状態判定部3が判定した睡眠状態に応じて、判定閾値を変更するものとする。図8は、判定閾値が多段階の場合の空調制御動作を示すフローチャートである。まず、室内環境制御システム1が起動されると、閾値変更部4は、就寝者が入眠した時間である開始時間T0を保存するステップS51。このとき、閾値変更部4は、睡眠状態を浅睡眠に設定しステップS52、睡眠状態判定部3の判定閾値をTH3に設定するステップS53。その後、生体情報取得部2が、T1時間経過するまで待機しステップS54:No、T1時間経過する毎にステップS54:Yes、就寝者の生体情報を検出して取得するステップS55。そして、生体情報取得部2は、生体情報に基づいて生成した生体情報信号を睡眠状態判定部3に出力するステップS56。生体情報信号を受け取った睡眠状態判定部3は、現在の生体情報信号の値と判定閾値とを比較しステップS57、生体情報信号の値が判定閾値初回であればTH3以上の場合ステップS57:Yes、浅睡眠と判定するステップS58。そして、睡眠状態判定部3は、判定結果を機器制御部5に出力する。このとき、閾値変更部4は、睡眠状態判定部3が保持する判定閾値をTH3に設定するステップS59。機器制御部5は、浅睡眠に応じて空気調和機100の目標値を設定し、室内環境が目標値になるよう空気調和機100の噴出し温度や風向風量室外圧縮機の回転数などを制御するステップS60。空気調和機100の制御方法については図5のフローチャートのステップS7等と同様のため、詳細な説明は省略する。一方、睡眠状態判定部3は、現在の生体情報信号の値と判定閾値とを比較しステップS57、生体情報信号の値が判定閾値初回であればTH3より小さい場合ステップS57:No、深睡眠と判定するステップS61。そして、睡眠状態判定部3は、判定結果を機器制御部5に出力する。このとき、閾値変更部4は、睡眠状態判定部3が保持する判定閾値をTH4に設定するステップS62。機器制御部5は、深睡眠に応じて空気調和機100の目標値を設定し、室内環境が目標値になるよう空気調和機100の噴出し温度や風向風量室外圧縮機の回転数などを制御するステップS63。空気調和機100の制御方法については図5のフローチャートのステップS9等と同様のため、詳細な説明は省略する。以後、制御終了時点まで上記の動作ステップS54~S63を繰り返すものとする。このように、睡眠状態の判定結果を受け取った閾値変更部4は、直前の睡眠状態が浅睡眠のときに受け取った判定結果が深睡眠であった場合、現在の睡眠状態を深睡眠に更新し、睡眠状態判定部3が保持する判定閾値をTH4に変更する。また、睡眠状態の判定結果を受け取った閾値変更部4は、直前の睡眠状態が深睡眠のときに受け取った判定結果が浅睡眠であった場合、現在の睡眠状態を浅睡眠に更新し、睡眠状態判定部3が保持する判定閾値をTH3に変更する。これにより、一度睡眠状態が変わった後、判定閾値付近で生体情報信号がばたついた場合でも、もう一方の判定閾値を超えなければ睡眠状態が変わらないため、判定閾値が1つの場合よりも睡眠状態の変化のばたつきを抑えることが可能となる。図9は、多段階の判定閾値による睡眠状態判定例を示す図である。図3および図4と同様、生体情報信号SL_sigと就寝者の睡眠状態を示すが、就寝者の睡眠状態を2つ示し、上段は判定閾値TH3のみを用いた場合を示し、下段は判定閾値TH3、TH4の2つを用いた場合を示す。図9に示すように、一定の判定閾値の場合上段より、判定閾値を2つ用いた場合下段の方が睡眠状態の変化のばたつきが抑えられており、その結果、室内環境をより追従させやすくなっている。また、判定閾値は、取得する生体情報の値によって変更するようにしてもよい。生体情報は、取得する環境や対象となる個人差によって出力が異なる。つまり、布団をかけて寝ることで正しく取得できなくなる場合や、寝相が悪くて常に体動が発生しているような場合である。このような場合、図示はしないが、取得した生体情報により一定時間連続で判定し続けるような場合例えば、2時間以上体動を検知し続けるなど、閾値変更部4は、判定閾値を調節例えば、10下げるなどすることにより、追従性を高めることが可能である。また、就寝者の寝相、生体情報等の個人差があるものについては、閾値変更部4が、図示しない記憶部に取得した生体情報信号を取り込み、取り込んだ過去からの信号から個人差等の傾向を把握して、個人差の情報に応じて判定閾値を変更調節するようにしてもよい。また、閾値変更部4では、周囲温度や日射量等の外的要因が通常と異なる場合には通常との差を求めて、その差の情報を用いて判定閾値を変更調節するようにしてもよい。また、室内環境制御システム1が複数の室内環境制御機器を制御対象にしている場合には、それぞれの機器の連動状態を踏まえて判定閾値を変更調節するようにしてもよい。例えば、空気調和機100の他、図示しない温冷熱機器や扇風機等が制御対象の場合、それぞれの機器の動作によって変化する温度等を考慮して判定閾値を変更調節する。このように判定閾値を変更調節することにより、それぞれの就寝者の状態に応じた判定閾値の変更や、外的要因を踏まえた判定閾値の変更が可能となる。なお、睡眠深度の分類については、判定及び制御の簡略化のため浅睡眠深睡眠の2パターンとしたが、必ずしもこの通りである必要は無い。複数の判定閾値を保持し、覚醒REM深度1~4の6パターンを各判定閾値で判定するようにしてもよい。図示しないが、この場合、睡眠状態判定部3は、判定閾値を複数保持し、判定閾値A以上判定閾値B以下であれば睡眠深度1といったように判定してもよい。また、上記で説明した判定閾値を変更する方法および多段階の判定閾値を持つ2つの判定閾値の設定方法は同時に実施されても構わない。この場合、多段階の判定閾値は時間経過または睡眠サイクル経過前後でそれぞれ保持するものとする。図10は、複数の判定閾値をそれぞれ変更する場合の判定閾値の例を示す図である。図9と同様、生体情報信号SL_sigと就寝者の睡眠状態を示すが、就寝者の睡眠状態を2つ示し、上段は判定閾値TH1のみを用いた場合を示し、下段は判定閾値TH3、TH4の2つを用いた場合を示す。図10に示すように、2つの判定閾値設定方法を同時に実施することで、判定閾値付近のばたつきが抑えられ、なおかつ、睡眠後半での深睡眠も正しく検知することが可能である。なお、睡眠開始からの経過時間や睡眠サイクルに基づいて判定閾値を変更し、就寝者の睡眠前半と後半で判定閾値を変えているが、判定閾値の変更については2段階に限定するものではない。就寝者の睡眠中において、睡眠開始から3段階、4段階で判定閾値を変更するようにしてもよい。この場合、各段階での判定閾値の変更方法は上記で説明した方法と同等に行うことができる。これにより、さらに、判定閾値付近のばたつきが抑えられ、なおかつ、睡眠後半での深睡眠も正しく検知することが可能である。以上説明したように、本実施の形態では、室内環境制御システム1において、生体情報取得部2が取得した生体情報に基づく生体情報信号に対し、睡眠状態判定部3がリアルタイムに睡眠深度の判定を行い、機器制御部5が室内環境制御機器の制御を行う。このとき、閾値変更部4が、睡眠深度判定に用いる判定閾値を動的に変化させることとした。これにより、時々刻々と変化する生体情報に対して温度追従性を高めることができ、より就寝者の体の状態に合った室内環境を作り出すことができ、睡眠中の体の状態に合った快適な睡眠環境を提供することが可能になる。実施の形態2.実施の形態1では、室内環境制御システム1が空気調和機100に内蔵された場合について説明したが、空調制御システム1が空気調和機100の外部にあってもよい。図11は、室内環境制御システム1aの室内設置例を示す図である。図1と異なり、室内環境制御システム1aは、室内環境制御機器である空気調和機100aの外部に設置されている。この場合、図12に示すように、空気調和機100aは、室内環境制御システム1aから送信された室内環境制御機器制御信号を受信する制御信号受信部101と、自身を制御する室内環境制御機器制御部102と、を含む。図12は、室内環境制御システム1aおよび空気調和機100aの構成例を示す図である。室内環境制御システム1aでは、機器制御部5aが、空気調和機100aの制御信号受信部101へ室内環境制御機器制御信号を送信する。ここでは、機器制御部5aが、設定した目標値に至るよう各機器を制御するのではなく、室内環境制御機器制御部102が設定した目標値に至るよう自身を制御する。その他の構成は同一であるため、詳細な説明については省略する。なお、室内環境制御システム1aの機器制御部5aと空気調和機100aの制御信号受信部101との接続は、有線または無線のどちらで接続されていても問題ない。この場合、生体情報取得部2は、必ずしも非接触である必要は無く、就寝者に直接接触させることでその生体情報を取得するセンサー例えば、脈拍計や脳波計や、寝具の下に敷設し、体動時の圧力変化によって生体情報を取得するセンサー例えば、圧電センサーであってもよい。このように、室内環境制御システム1aが室内環境制御機器である空気調和機100aの外部にある場合においても、実施の形態1と同等の効果を得ることができる。なお、室内環境制御機器として、就寝者の睡眠段階の移り変わりに基づいて空気調和機の制御を行う場合について説明したが、これに限定するものではない。上記で説明した制御を、例えば、扇風機やストーブ、ヒータ等の冷暖房機器に適用して室内の温度等を制御することも可能である。また、図11、12に示すように室内環境空調制御システムを外部に設置して、複数の機器を組み合わせて室内の温度等を制御するようにしてもよい。また、就寝者の睡眠段階の移り変わりに基づいて室内の温度や湿度を制御する場合について説明したが、これに限定するものではなく、同様の制御に基づいて温度等以外の他の室内の状態を制御することも可能である。例えば、音響機器、映像機器、照明機器、温冷熱機器、除加湿機器、香りを発生させる機器等に上記で説明した制御を適用して、就寝者の睡眠段階の移り変わりに基づいて室内の環境を制御してもよい。