"基台に設けられた垂直方向回転軸に設けられた第1テーブルと、前記第1テーブル上に設けられ、前記垂直方向回転軸に対して直交する水平方向回転軸に設けられた第2テーブルと、を備え、前記第1テーブルと第2テーブルの各テーブル面は互いに直交していることを特徴とするジャイロ校正のための2回転軸直交ダブルターンテーブル。従来のターンテーブル式の加速度試験機は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、現状のジャイロ角速度センサの校正は1軸のターンテーブルを使用し、ジャイロ入力軸に重力加速度が印加されている状態下のみにてジャイロの角速度信号をターンテーブルの角速度信号回転速度と比較し、ジャイロの校正が行われている。しかしながら、実際にジャイロを使用する状況では、ジャイロ入力軸に加速度が印加される状況や、ジャイロ入力軸と直交する方向に角速度が印加される状況が考えられ、従来のテーブル装置では、このように、複数の入力軸の変化に対してジャイロの特性を確保することは困難であった。本発明によるジャイロ校正のための2回転軸直交ダブルターンテーブルは、基台に設けられた垂直方向回転軸に設けられた第1テーブルと、前記第1テーブル上に設けられ、前記垂直方向回転軸に対して直交する水平方向回転軸に設けられた第2テーブルと、を備え、前記第1テーブルと第2テーブルの各テーブル面は互いに直交している構成である。本発明による2回転軸直交ダブルターンテーブルは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、基台に設けられた垂直方向回転軸に設けられた第1テーブルと、前記第1テーブル上に設けられ、前記垂直方向回転軸に対して直交する水平方向回転軸に設けられた第2テーブルと、を備え、前記第1テーブルと第2テーブルの各テーブル面は互いに直交していることにより、第2テーブル上にジャイロを設けた場合、次のようなジャイロ動特性計測が可能である。すなわち、図2のようにジャイロ入力軸が回転した場合、ジャイロ重心を第1テーブルの垂直方向回転軸に一致させた状態で設置し、ジャイロ入力軸が回転している状態で第2テーブルの回転速度によるジャイロ出力の特性測定ができる。また、図3のようにジャイロ入力軸方向に加速度を印加した場合、ジャイロ入力軸に遠心加速度を印加している状態で第2テーブルの回転速度によるジャイロ出力の特性測定ができる。本発明は、垂直方向回転軸を有する第1テーブル上に水平方向回転軸を有する第2テーブルを設け、この第2テーブルにジャイロを設けて特性測定を行うことができるようにしたジャイロ校正のための2回転軸直交ダブルターンテーブルを提供することを目的とする。以下、図面と共に本発明によるジャイロ校正のための2回転軸直交ダブルターンテーブルの好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。図1において、符号1で示されるものは、基台1Aの垂直方向回転軸2の回りを回転するターンテーブルとしての第1テーブルであり、この第1テーブル1は矢印Aで示される第1角速度ω1で回転するように、基台1A内の図示しないサーボモータによって回転できるように構成されている。前記第1テーブル1上には、前記垂直方向回転軸2の軸方向に対して直交する軸方向を有する水平方向回転軸10を有する第2テーブル11が第2角速度ω2で回転できるように構成されている。前記第2テーブル11は、前記第1テーブル1上に設けられたサーボモータ12によって回転するように構成されている。従って、第1テーブル1と第2テーブル11の各回転軸210の軸方向は互いに直交し、前記各テーブル111の各テーブル面1B,11Bも互いに直交している。従って、前述の図1の2回転軸直交ダブルターンテーブル20を用いて、前記第2テーブル11上にジャイロ3を設けることができるように構成されている。次に、図1の2回転軸直交ダブルターンテーブル20を用いてジャイロ3の特性測定を行う場合について説明する。まず、図2のように、ジャイロ3を第2テーブル11に取付け、そのジャイロ重心31を前記第1テーブル1の前記垂直方向回転軸2に一致させた状態で設置し、前記第1テーブル1が第1角速度ω1deg/Sで回転している状態下での前記第2テーブル11の第2角速度ω2deg/Sすなわち、回転速度によるジャイロ出力ωdeg/Sの特性を測定することができる。また、他の測定方法として、前述の図1の2回転軸直交ダブルターンテーブル20を用いて、図3のようにジャイロ3を第2テーブル11の軸心に設けることができる。すなわち、図3においては、サーボモータ12が第1テーブル1の周縁に設けられていると共に、前記ジャイロ3のジャイロ重心31から第1テーブル1の軸中心P迄の距離が前記第1テーブル1の半径rと一致している。前記第1テーブル1をω1deg/Sで回転させるとジャイロ入力軸3a水平方向回転軸に遠心加速度rω12が印加され、前記第2テーブル11は、第2角速度ω2で回転することでジャイロ出力ωdeg/Sが出力されるように構成されている。前述の構成において、前記ジャイロ3のジャイロ入力軸3aに遠心加速度rω12を印加している状態下で、第2テーブル11の第2角速度回転速度ω2deg/Sによるジャイロ出力ωdeg/Sの特性を測定して得ることができる。"