"複数の受信ノードと、前記複数の受信ノードに一斉同報データを送信する送信ノードと、を備える通信システムであって、前記送信ノードは、予め用意された複数のサブキャリアの少なくとも1つを用いて前記複数の受信ノードに前記一斉同報データを送信する送信部と、前記受信ノード毎の伝送路の状態を示す伝送路状態情報を記憶する記憶部と、前記伝送路状態情報を参照し、前記伝送路の状態に関する分類基準に基づいて前記複数の受信ノードを複数の送信グループに分けて、前記複数の送信グループで定義される送信グループセットを作成するグループ化処理を行うノードグループ化部と、前記伝送路状態情報を参照し、前記送信グループセットの前記送信グループ毎に、前記送信グループに属する前記受信ノードに前記一斉同報データを送信するためのサブキャリアを前記複数のサブキャリアから選択するサブキャリア選択部と、を備え、前記送信部は、前記送信グループセットの前記複数の送信グループに順番に、前記サブキャリア選択部で選択された前記サブキャリアを用いて前記一斉同報データを送信するように構成されることを特徴とする通信システム。前記伝送路の状態は、前記サブキャリアが前記受信ノードとの通信に利用できる有効サブキャリアであるか否かを前記サブキャリア毎に示すように構成されることを特徴とする請求項1記載の通信システム。前記ノードグループ化部は、前記グループ化処理では、前記有効サブキャリアの数が最も少ない前記受信ノードにおける前記有効サブキャリアを優先サブキャリアとして選択する選択処理と、前記受信ノードの前記有効サブキャリアに含まれる前記優先サブキャリアの数を前記受信ノード毎に算出する算出処理と、前記優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上であるか否かを前記受信ノード毎に判定する判定処理と、前記優先サブキャリアの数が前記グループ化閾値以上である前記受信ノードを前記優先サブキャリアの数が前記グループ化閾値未満である前記受信ノードが属する前記送信グループとは異なる前記送信グループに分ける分類処理と、を行うように構成されることを特徴とする請求項2記載の通信システム。前記グループ化閾値は定数であることを特徴とする請求項3記載の通信システム。前記ノードグループ化部は、前記グループ化閾値が異なる複数の前記グループ化処理を行って複数の前記送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて前記複数の送信グループセットから1つを選択するように構成されることを特徴とする請求項3記載の通信システム。前記ノードグループ化部は、前記選択処理と前記算出処理と前記判定処理と前記分類処理とで定義される分割処理を複数回行うことで、3以上の前記送信グループで定義される前記送信グループセットを作成するように構成され、前記ノードグループ化部は、前記分類処理において、前記優先サブキャリアの数が前記グループ化閾値以上である第1送信グループと、前記優先サブキャリアの数が前記グループ化閾値未満である第2送信グループとを作成するように構成され、前記ノードグループ化部は、全ての前記受信ノードに関して1回目の前記分割処理を行い、2回目以降の前記分割処理は前回の前記分割処理で作成された前記第2送信グループに関して行うように構成されることを特徴とする請求項3~5のうちいずれか1項記載の通信システム。前記ノードグループ化部は、前記グループ化処理では、前記有効サブキャリアの数が最も少ない前記受信ノードにおける前記有効サブキャリアを優先サブキャリアとして選択する選択処理と、前記受信ノードの前記有効サブキャリアに含まれる前記優先サブキャリアの数を前記受信ノード毎に算出する算出処理と、前記優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上であるか否かを前記受信ノード毎に判定する判定処理と、前記優先サブキャリアの数が前記グループ化閾値以上である前記受信ノードにおいて前記優先サブキャリアの数が最も少ない前記受信ノードと定義される境界受信ノードが複数存在するか否かを判定し、前記境界受信ノードが複数存在すると判定した場合、前記複数の境界受信ノードと前記境界受信ノードよりも前記優先サブキャリアの数が多い前記受信ノードとの組み合わせによって複数の前記送信グループセットを作成する分類処理と、を行うように構成されることを特徴とする請求項2記載の通信システム。前記ノードグループ化部は、前記分類処理では、前記複数の境界受信ノードのうち前記有効サブキャリアの数が少ない前記境界受信ノードを優先して前記境界受信ノードよりも前記優先サブキャリアの数が多い前記受信ノードと同じ前記送信グループに分けるように構成されることを特徴とする請求項7記載の通信システム。前記サブキャリア選択部は、前記送信グループセットの前記送信グループ毎に、前記複数のサブキャリアを共通サブキャリアと非共通サブキャリアとに分けるように構成され、前記共通サブキャリアは、前記送信グループに属する全ての前記受信ノードに対して前記有効サブキャリアとなる前記サブキャリアであり、前記非共通サブキャリアは、前記送信グループに属する前記受信ノードの全てではなく少なくとも1つに対して前記有効サブキャリアとなる前記サブキャリアであり、前記サブキャリア選択部は、前記送信グループセットの前記送信グループ毎に、サブキャリアセットを作成するように構成され、前記サブキャリアセットは、前記共通サブキャリアと、非共通サブキャリアセットとの少なくとも一方を含み、前記非共通サブキャリアセットは、前記送信グループに属する前記受信ノードの全てが前記一斉同報データを受信できるように組み合わされた複数の前記非共通サブキャリアで定義され、前記送信部は、前記送信グループセットの前記送信グループ毎に、前記サブキャリア選択部で作成された前記サブキャリアセットを用いて前記一斉同報データを送信するように構成されることを特徴とする請求項2記載の通信システム。前記送信ノードは、送信時間算出部を備え、前記ノードグループ化部は、前記分類基準が異なる複数の前記グループ化処理を行って複数の前記送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて前記複数の送信グループセットから1つを選択するように構成され、前記送信時間算出部は、前記送信グループセット毎に、前記複数の受信ノードの全てに前記一斉同報データを送信するために必要な累積送信時間を算出するように構成され、前記所定の条件は、前記累積送信時間が最も短いことであることを特徴とする請求項1記載の通信システム。前記送信ノードは、送信時間算出部を備え、前記ノードグループ化部は、前記分類基準が異なる複数の前記グループ化処理を行って複数の前記送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて前記複数の送信グループセットから1つを選択するように構成され、前記サブキャリア選択部は、前記ノードグループ化部で作成された前記送信グループセットのそれぞれに関し、前記送信グループ毎に前記サブキャリアセットを作成するように構成され、前記送信時間算出部は、前記送信グループ毎に前記サブキャリアセットにおける前記共通サブキャリアと前記非共通サブキャリアセットの数の和を示すキャリア数を算出し、前記キャリア数に基づいて前記送信グループセット毎に累積送信時間を算出するように構成され、前記累積送信時間は、前記複数の受信ノードの全てに前記一斉同報データを送信するために必要な時間であり、前記所定の条件は、前記累積送信時間が最も短いことであることを特徴とする請求項9記載の通信システム。前記送信ノードは、送信時間算出部と、変調方式選択部と、を備え、前記送信部は、複数の変調方式から選択される1つを用いて前記一斉同報データの送信を行うように構成され、前記記憶部は、前記変調方式毎に前記伝送路状態情報を記憶するように構成され、前記ノードグループ化部は、前記変調方式毎に前記分類基準が異なる複数の前記グループ化処理を行って複数の前記送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて前記複数の送信グループセットから1つを選択するように構成され、前記送信時間算出部は、前記送信グループセット毎に、前記複数の受信ノードの全てに前記一斉同報データを送信するために必要な累積送信時間を算出するように構成され、前記所定の条件は、前記累積送信時間が最も短いことであり、前記変調方式選択部は、前記ノードグループ化部で選択された前記送信グループセットに対応する前記変調方式を選択するように構成され、前記送信部は、前記変調方式選択部で選択された前記変調方式を用いて前記一斉同報データの送信を行うように構成されることを特徴とする請求項1記載の通信システム。前記送信ノードは、送信時間算出部と、変調方式選択部と、を備え、前記送信部は、複数の変調方式から選択される1つを用いて前記一斉同報データの送信を行うように構成され、前記記憶部は、前記変調方式毎に前記伝送路状態情報を記憶するように構成され、前記ノードグループ化部は、前記変調方式毎に前記分類基準が異なる複数の前記グループ化処理を行って複数の前記送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて前記複数の送信グループセットから1つを選択するように構成され、前記サブキャリア選択部は、前記ノードグループ化部で作成された前記複数の送信グループセットの前記送信グループ毎に、前記サブキャリアセットを作成するように構成され、前記送信時間算出部は、前記送信グループセットの前記送信グループ毎に前記サブキャリアセットにおける前記共通サブキャリアと前記非共通サブキャリアセットの数の和を示すキャリア数を算出し、前記キャリア数に基づいて前記送信グループセット毎に累積送信時間を算出するように構成され、前記累積送信時間は、前記複数の受信ノードの全てに前記一斉同報データを送信するために必要な時間であり、前記所定の条件は、前記累積送信時間が最も短いことであり、前記変調方式選択部は、前記ノードグループ化部で選択された前記送信グループセットに対応する前記変調方式を選択するように構成され、前記送信部は、前記変調方式選択部で選択された前記変調方式を用いて前記一斉同報データの送信を行うように構成されることを特徴とする請求項9記載の通信システム。前記送信部は、前記送信グループに前記一斉同報データを送信してから所定のインターバル期間が経過した後に次の送信グループに前記一斉同報データを送信するように構成され、前記送信時間算出部は、前記送信グループに属する前記受信ノードの全てに前記一斉同報データを送信するために必要な送信時間を前記送信グループセットの前記送信グループ毎に算出し、前記送信グループセットの前記複数の送信グループそれぞれの前記送信時間の和に前記インターバル期間の合計を加算して、前記送信グループセットの前記累積送信時間を算出するように構成されることを特徴とする請求項11または13記載の通信システム。前記送信部は、前記一斉同報データとともに送信グループ情報を送信するように構成され、前記送信グループ情報は、前記一斉同報データの宛先となる前記送信グループを示す宛先情報を含み、前記受信ノードは、前記一斉同報データおよび前記送信グループ情報を受け取ると、受け取った前記送信グループ情報の前記宛先情報が示す前記送信グループに自身が属するか否かを判定し、前記宛先情報が示す前記送信グループに属していれば前記一斉同報データを取り込み、前記宛先情報が示す前記送信グループに属していなければ前記一斉同報データを破棄するように構成されることを特徴とする請求項1記載の通信システム。実施形態1本実施形態の通信システムは、図2に示すように、1台の送信ノード101と、10台の受信ノード201~210とで構成される。送信ノード101は、10台の受信ノード201~210に対して、20本のサブキャリアf1~f20を用いてデータを送信するマルチキャリア通信を行う。この通信の伝送経路は、有線伝送路、無線伝送路のいずれであってもよい。なお、送信ノード101は、少なくともデータ送信機能を有し、受信ノード201~210は、少なくともデータ受信機能を有していればよい。また、送信ノード101および受信ノード201~210は、データ送信機能とデータ受信機能との両方を有する通信装置で構成されてもよい。本実施形態では、図1に示すデータ送受信機能を有する通信装置Aが、送信ノード101および受信ノード201~210を構成するものとする。また、受信ノード201~210を区別しない場合、受信ノード2と称す。なお、受信ノード2の数は10に限定されない。送信ノード101および受信ノード201~210を構成する通信装置Aは、図1に示すように、制御部11と、送信部12と、受信部13と、記憶部14とを備える。制御部11は、通信装置Aの各部送信部12、受信部13、記憶部14の動作を監視制御し、ノードグループ化部111と、サブキャリア選択部112と、変調方式選択部113と、送信時間算出部114とを備える。送信部12は、予め用意された複数本実施形態では20のサブキャリアの少なくとも1つを用いて複数の受信ノード2にデータ一斉同報データを送信するように構成される。本実施形態では、送信部12は、20本のサブキャリアf1~f20を用いてデータを送信する変調機能を有し、ヘッダ生成部121を備える。後述するように、ヘッダ生成部121は、ヘッダ部Hpを作成して、データ本体部Dpの前に付加される図11参照。受信部13は、20本のサブキャリアf1~f20を用いてデータを受信する復調機能を有し、伝送路状態推定部131を備える。ここで、送信部12及び受信部13は、複数の変調方式を切替可能に構成されおり、複数の変調方式からいずれか1つを切替自在に設定されて、この設定された変調方式を用いてデータを送受信している。すなわち、送信部12は、複数の変調方式から選択される1つを用いて一斉同報データの送信を行うように構成される。例えば、本実施形態においては、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMからいずれか1つが選択される。BPSKは、BinaryPhaseShiftKeyingの略称であり、QPSKは、QuadraturePhaseShiftKeyingの略称であり、QAMは、QuadratureAmplitudeModulationの略称である。記憶部14は、送信ノード101と受信ノード201~210の各々との間の伝送路の状態を示す伝送路状態情報J1を記憶している。すなわち、記憶部14は、受信ノード2毎の伝送路の状態を示す伝送路状態情報J1を記憶するように構成される。伝送路の状態は、サブキャリアが受信ノード2との通信に利用できる有効サブキャリアであるか否かをサブキャリア毎に示すように構成される。伝送路状態情報J1は、図3に示すように、送信ノード101から受信ノード201~210の各々へ行われる通信に対して、受信ノード毎に、利用できるサブキャリア有効サブキャリアに1を設定し、利用できないサブキャリア無効サブキャリアに0を設定したデータテーブルで構成されている。この伝送路状態情報J1は、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMの変調方式毎に作成される。すなわち、記憶部14は、変調方式毎に伝送路状態情報J1を記憶するように構成される。伝送路状態情報J1は、以下の手順で作成される。まず、送信ノード101の制御部11は、全てのサブキャリアf1~f20を用いて、同じテストフレームを受信ノード201~210へ送信する。テストフレームを受信した受信ノード201~210の制御部11は、全てのサブキャリアf1~f20においてテストフレームを解析し、このテストフレームを正常に受信できたサブキャリアの情報を含む応答フレームを送信ノード101へ返信する。応答フレームを受信した送信ノード101では、伝送路状態推定部131が、受信ノード201~210から受信した各応答フレームを解析し、受信ノード201~210の各々との間で正常な通信を行うことができるサブキャリアすなわち有効サブキャリアを受信ノード毎に判別する。そして、送信ノード101の伝送路状態推定部131は、この判別結果に基づいて伝送路状態情報J1を作成し、記憶部13に格納する。この作成処理を、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMの変調方式毎に行う。なお、送信ノード101は、伝送路状態情報J1を定期的に作成して、記憶部14に記憶させてもよい。すなわち、送信ノード101は定期的に伝送路状態情報J1を更新してもよい。あるいは、送信ノード101は、一斉同報データを送信する前に、伝送路状態情報J1を作成することで、最新の伝送路状態情報J1を用いてもよい。また、受信ノード201~210が応答フレームを返信する際、全てのサブキャリアf1~f20を用いて同じ応答フレームを返信する。そして、送信ノード101の伝送路状態推定部131は、全てのサブキャリアf1~f20において応答フレームを解析し、この応答フレームを正常に受信できたサブキャリアを判別する。そして、送信ノード101の伝送路状態推定部131は、この判別結果に基づいて、受信ノード201~210の各々から送信ノード101へ行われる通信に利用可能なサブキャリアの情報も得ることができる。以下、送信ノード101が、受信ノード201~210に対して、一斉同報データを一斉同報ブロードキャスト、マルチキャストする場合の処理について説明する。まず、送信ノード101が、受信ノード201~210に対して、一斉同報データを一斉同報する場合、制御部11は、伝送路状態情報J1に基づいて、サブキャリアをグループ化する。グループ化は、組み合わせ最適化の問題であり、組み合わせ最適化は、それ自身が研究対象となっており、問題に応じて様々な手法が提案されている。しかし、マルチキャリア方式の通信システムには、概して多くの制限があり、より簡易な手法が望まれる。そして、全ての受信ノード2へ同じデータを一斉同報できること、およびサブキャリアを効率的に利用するために、同じデータを割り当てられた複数のサブキャリアが同じ受信ノード2に重複して割り当てられることを最小限に抑えることが求められる。そこで、2つの視点からこの要求にアプローチする。1つ目は、各サブキャリアが割り当てられる受信ノード2の合計数であり、2つ目は、受信ノード2の各々に割り当てられるサブキャリアの合計数である。図4,5は、本発明の通信システムの一斉同報の概念を表す図である。まず、通信状況によっては、送信ノード101が、全ての受信ノード201~210に対して同時にデータ送信するのではなく、複数回に分けてデータ送信することによって、通信効率を向上させることが可能となる。すなわち、送信ノード101のノードグループ化部111が、受信ノード201~210を2つ以上の送信グループに分割するグループ化を行い、送信部12が、送信グループ毎に一斉同報データを順次送信する。ノードグループ化部111は、記憶部14に記憶された伝送路状態情報J1を参照し、伝送路の状態に関する分類基準に基づいて複数の受信ノード2を複数の送信グループに分けて、複数の送信グループで定義される送信グループセットを作成するように構成される。このとき、送信ノード101のサブキャリア選択部112は、伝送路状態情報J1を参照して、サブキャリアf1~f20から、共通サブキャリアと非共通サブキャリア群非共通サブキャリアセットとを送信グループ毎に設定する。そして、この共通サブキャリアと非共通サブキャリア群とを用いて、送信グループ毎に一斉同報データを送信する。共通サブキャリアとは、各送信グループに属する全ての受信ノード2との間で通信可能なサブキャリアである。一方、各送信グループに属する全ての受信ノード2のうち一部との間で通信可能なサブキャリアを非共通サブキャリアと称す。そして、非共通サブキャリア群とは、この非共通サブキャリアを複数組み合わせることで構成され、1つの非共通サブキャリア群を構成する複数の非共通サブキャリアを同時に用いることによって、各送信グループに属する全ての受信ノード2との間で通信可能になる。このように、サブキャリア選択部112は、記憶部14に記憶された伝送路状態情報J1を参照し、送信グループセットの送信グループ毎に、送信グループに属する受信ノード2に一斉同報データを送信するためのサブキャリアを複数のサブキャリアf1~f20から選択するように構成される。特に、本実施形態では、サブキャリア選択部112は、送信グループセットの送信グループ毎に、複数のサブキャリアを共通サブキャリアと非共通サブキャリアとに分けるように構成される。共通サブキャリアは、送信グループに属する全ての受信ノード2に対して有効サブキャリアとなるサブキャリアである。非共通サブキャリアは、送信グループに属する受信ノード2の全てではなく少なくとも1つに対して有効サブキャリアとなるサブキャリアである。サブキャリア選択部112は、送信グループセットの送信グループ毎に、サブキャリアセットを作成するように構成される。サブキャリアセットは、共通サブキャリアと、非共通サブキャリアセットとの少なくとも一方を含む。非共通サブキャリアセットは、送信グループに属する受信ノード2の全てが一斉同報データを受信できるように組み合わされた複数の非共通サブキャリアで定義される。送信部12は、送信グループセットの複数の送信グループに順番に、サブキャリア選択部112で選択されたサブキャリアを用いて一斉同報データを送信するように構成される。本実施形態の場合、送信部12は、送信グループセットの送信グループ毎に、サブキャリア選択部112で作成されたサブキャリアセットを用いて一斉同報データを送信するように構成される。また、送信部12は、一斉同報データとともに送信グループ情報を送信するように構成される。送信グループ情報は、一斉同報データの宛先となる送信グループを示す宛先情報と、宛先情報が示す送信グループに属する受信ノードを示す分類情報と、を含む。そして、同時に用いる共通サブキャリアおよび非共通サブキャリア群の各々に対して、一斉同報データを分割した互いに異なる分割データを割り当てることによって、送信情報量を増大させている。ここでは、ノードグループ化部111が、10の受信ノード201~210を2つの送信グループG1,G2に分割するグループ化を行っている。すなわち、ノードグループ化部111は、2つの送信グループG1,G2で定義される送信グループセットを作成する。図4は送信グループG1を示しており、6つの受信ノード201,204,205,207,208,210が送信グループG1に属している。図5は送信グループG2を示しており、4つの受信ノード202,203,206,209が送信グループG2に属している。そして、送信グループG1に対しては、図6に示す5つの非共通サブキャリア群F1~F5を用いて、一斉同報データを送信している。すなわち、送信グループG1に対応するサブキャリアセットは、5つの非共通サブキャリア群F1~F5を含む。非共通サブキャリア群F1は、2つのサブキャリアf4,f16で構成され、非共通サブキャリア群F2は、2つのサブキャリアf8,f18で構成され、非共通サブキャリア群F3は、2つのサブキャリアf7,f13で構成されている。さらに、非共通サブキャリア群F4は、2つのサブキャリアf9,f12で構成され、非共通サブキャリア群F5は、2つのサブキャリアf19,f10で構成されている。また、送信グループG2に対しては、図7に示す1本の共通サブキャリアf1と、5つの非共通サブキャリア群F11~F15とを用いて、一斉同報データを送信している。すなわち、送信グループG2に対応するサブキャリアセットは、1つの共通サブキャリアf1と、5つの非共通サブキャリア群F11~F15とを含む。非共通サブキャリア群F11は、2つのサブキャリアf4,f9で構成され、非共通サブキャリア群F12は、2つのサブキャリアf6,f16で構成され、非共通サブキャリア群F13は、2つのサブキャリアf7,f14で構成されている。さらに、非共通サブキャリア群F14は、2つのサブキャリアf8,f12で構成され、非共通サブキャリア群F15は、2つのサブキャリアf17,f18で構成されている。そして、1本の共通サブキャリア、1つの非共通サブキャリア群の各データレートが1ビット/パケットであるとすると、送信グループG1,G2への一斉同報時の通信速度は以下のようになる。送信グループG1に対しては、5つの非共通サブキャリア群F1~F5を用いているので、キャリア数は5となり、データレートは5ビット/パケットになる。送信グループG2に対しては、1本の共通サブキャリアf1と、5つの非共通サブキャリア群F11~F15とを用いているので、キャリア数は6となり、データレートは6ビット/パケットになる。キャリア数は、サブキャリアセットにおける共通サブキャリアと非共通サブキャリアセット非共通サブキャリア群の数の和である。送信グループG1の場合、共通サブキャリアの数が0であり、非共通サブキャリア群の数が5であるから、キャリア数は5になる。送信グループG2の場合、共通サブキャリアの数が1であり、非共通サブキャリア群の数が5であるから、キャリア数は6になる。ここで、ノードグループ化部111による送信グループのグループ化、サブキャリア選択部112による共通サブキャリアおよび非共通サブキャリアの割り付けは、一斉同報データの送信前に、変調方式毎に行われる。ここで、変調方式は、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMを用いるものとする。そして、送信時間算出部114は、変調方式としてBPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMの各々を用いた場合の各通信時間通信速度を算出する。ノードグループ化部111およびサブキャリア選択部112は、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMのうち、最も通信速度の速い変調方式によるグループ化、共通サブキャリアおよび非共通サブキャリアの割り付けを採用する。さらに、変調方式選択部113は、この最も通信速度の速い変調方式を送信部12に設定する。すなわち、変調方式選択部113は、送信時間算出部114で算出された変調方式毎の通信時間を参照し、複数の変調方式BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMから通信時間が最も短い変調方式を選択するように構成される。送信部12は、変調方式選択部113で選択された変調方式を用いて一斉同報データの送信を行うように構成される。ここで、送信ノード101が送信するデータフレームは、従来と同様に、ヘッダ部Hpと、データ本体部Dpとで構成され、データフレーム間には、フレーム間ギャップIpインターバル期間が設けられる。ヘッダ部Hpは、送信アドレス、受信アドレス等の情報が格納され、データ本体部Dpは、送信するデータの内容が格納されている。フレーム間ギャップIpは、次に送信するデータとの混信を防ぐためのインターバル期間であり、一斉同報データの送信先となる送信グループを切り替える際に必要なインターバル期間となる。すなわち、送信部12は、送信グループに一斉同報データを送信してから所定のインターバル期間が経過した後に次の送信グループに一斉同報データを送信するように構成される。そして、全ての受信ノード201~210への一斉同報に要する累積送信時間T1は、図8に示すように、送信グループG1への送信時間T11と送信グループG2への送信時間T12との和に、フレーム間ギャップIpを加算して表される。図8において、フレーム間ギャップIpは、送信時間T11と送信時間T12との間に設けられている。送信グループG1への送信時間T11は、ヘッダ部Hpの送信時間Thと、データ本体部Dpの送信時間Td11とで構成されている。送信グループG2への送信時間T12は、ヘッダ部Hpの送信時間Thと、データ本体部Dpの送信時間Td12とで構成されている。なお、以降、ヘッダ部Hpの送信時間は、ヘッダ送信時間、データ本体部Dpの送信時間は、本体送信時間、フレーム間ギャップIpの時間は、ギャップ時間と称す。例えば、送信ノード101が800ビット100バイトの一斉同報データを一斉同報する場合、送信グループG1へ送信されるデータ本体部Dpは、送信グループG1に対するデータレートが5ビット/パケットであることから、160パケットになる。また、送信グループG2へ送信されるデータ本体部Dpは、送信グループG2に対するデータレートが6ビット/パケットであることから、134パケットになり、本体送信時間Td11:本体送信時間Td12=6:5になる。すなわち、累積送信時間T1=T11T12Ti=ThTd11[160パケット]ThTd12[134パケット]Tiとなる。このように、一斉同報時に、送信先となる全ての受信ノード201~210を、複数の送信グループに分割するグループ化を行い、送信グループ毎に一斉同報データを送信する。そして、受信ノード201~210のグループ化を行うことによって、従来のように、送信先となる全ての受信ノード201~210へ一括して一斉同報データを送信する場合に比べて、送信時間を短縮することが可能となる場合がある。すなわち、累積送信時間T1図8参照は、累積送信時間T101図10参照に比べて短くなり、複数のサブキャリアからなるマルチキャリア変調方式を用いて一斉同報を行う場合に、通信効率の向上を図ることができる。次に、図11は、ヘッダ部Hpの構成を示す。ヘッダ部Hpは、6つのフィールドHp1~Hp6で構成されており、ヘッダ生成部121によって作成されて、データ本体部Dpの前段に設けられる。1番目のフィールドHp1は、送信端末アドレスフィールドであり、ここでは送信ノード101のアドレスが格納される。2番目のフィールドHp2は、受信端末アドレスフィールドであり、一斉同報時には、一斉同報アドレスブロードキャストアドレス、マルチキャストアドレスが格納される。なお、ユニキャスト時には、送信先の受信ノード2のアドレスが個別に格納される。そして、このヘッダ部Hpを受信した受信ノード2は、送信端末アドレスフィールドHp1を参照して、送信ノードを認識できる。そして、3番目のフィールドHp3は、送信グループ情報フィールドであり、上記のグループ化に関する送信グループ情報が格納される。送信グループ情報は、具体的には、送信グループの数と、各送信グループに属する受信ノード2のアドレス分類情報と、このヘッダ部Hpが付加されたデータフレームの送信先となる送信グループ宛先情報とを含む。なお、送信グループ情報は、送信グループの数を含んでいなくてもよい。そして、このヘッダ部Hpを受信した受信ノード2は、送信グループ情報フィールドHp3を参照して、このヘッダ部Hpに続くデータ本体部Dpを取り込むか、破棄するかを判断する。すなわち、自己の属する送信グループ宛のデータである場合、このヘッダ部Hpに続くデータ本体部Dpを取り込む。すなわち、受信ノード2は、一斉同報データおよび送信グループ情報を受け取ると、受け取った送信グループ情報の宛先情報が示す送信グループに自身が属するか否かを判定し、宛先情報が示す送信グループに属していれば一斉同報データを取り込み、宛先情報が示す送信グループに属していなければ一斉同報データを破棄するように構成される。特に、本実施形態では、受信ノード2は、受け取った送信グループ情報の分類情報を参照して、宛先情報が示す送信グループに自身が属するか否かを判定する。なお、上記の例では、分類情報を一斉同報データとともに受信ノード2に送信している。しかしながら、受信ノード2は、自身が属する送信グループを予め記憶するように構成されていてもよい。この変形例では、送信ノード101は、一斉同報データを送信する前に、グループ化処理を行うように構成される。たとえば、送信ノード101は、通信システムの構築が完成したときや、通信システムに受信ノード2が追加されたときに、グループ化処理を行う。これに加えて、送信ノード101は、定期的にグループ化処理を行っても良い。さらに、送信ノード101は、一斉同報データを送信する前に、全ての受信ノード2に対して、グループ化処理の結果を通知する。たとえば、送信ノード101は、グループ化処理の結果を通知するための通知信号情報通知専用パケットを各受信ノード2に送信する。通知信号は、グループ化処理の結果を通知する信号であることを示す識別子種別識別子と、グループ化処理の結果を示すグループ分け情報と、送信ノード101のアドレスを示す送信ノードアドレス情報と、を含んでいる。グループ分け情報は、送信グループ送信グループに個別に与えられた識別子と、送信グループに属する受信ノード2受信ノード2のアドレスとの対応関係を示す。なお、通信システムの起動時であれば、送信ノード101はブロードキャストにより通知信号を全ての受信ノード2に送信することが好ましい。また、全てのサブキャリアの各々を用いて全ての受信ノード2に対して同じグループ分け情報を送信することで、全ての受信ノード2に確実にグループ化処理の結果を通知できる。受信ノード2は、種別識別子に基づいて、受信した信号が通知信号であるか否かを判定する。受信した信号が通知信号であれば、受信ノード2は、通知信号からグループ分け情報を取得する。そして、受信ノード2は、グループ分け情報に基づいて自身が属する送信グループを識別し、自身が属する送信グループの識別子をアドレス情報として記憶する。この例では、受信ノード2は、一斉同報データおよび送信グループ情報を受け取ると、アドレス情報を参照して、受け取った送信グループ情報の宛先情報が示す送信グループに自身が属するか否かを判定する。すなわち、受信ノード2は、宛先情報の示す送信グループがアドレス情報の示す送信グループに一致するか否かを判定する。そして、受信ノード2は、宛先情報が示す送信グループに属していれば宛先情報の示す送信グループがアドレス情報の示す送信グループに一致すれば一斉同報データを取り込み、宛先情報が示す送信グループに属していなければ宛先情報の示す送信グループがアドレス情報の示す送信グループに一致しなければ一斉同報データを破棄するように構成される。なお、受信ノード2は、グループ分け情報をそのまま記憶してもよい。この場合、受信ノード2は、一斉同報データおよび送信グループ情報を受け取ると、グループ分け情報を参照して、受け取った送信グループ情報の宛先情報が示す送信グループに自身が属するか否かを判定する。また、受信ノード2は、グループ分け情報のうち、自身が属する送信グループと当該送信グループに属する受信ノード2との対応関係を示す情報だけを抽出して記憶してもよい。4番目のフィールドHp4は、サブキャリアグループ情報フィールドであり、送信先の送信グループに対して設定された上記共通サブキャリア、非共通サブキャリア群に関するサブキャリアグループ情報が格納される。サブキャリアグループ情報は、図12に示すように、共通サブキャリア、非共通サブキャリア群の識別番号が、サブキャリアf1~f20の各々に対応して設定される。そして、このヘッダ部Hpを受信した受信ノード2は、サブキャリアグループ情報フィールドHp4を参照して、今回の送信に用いるサブキャリアグループを把握できる。図12は、図7に示す1本の共通サブキャリアf1、5つの非共通サブキャリア群F11~F15に対応するサブキャリアグループ情報である。共通サブキャリアf1には識別番号1、非共通サブキャリア群F11を構成する2つのサブキャリアf4,f9には識別番号2が設定される。非共通サブキャリア群F12を構成する2つのサブキャリアf6,f16には識別番号3、非共通サブキャリア群F13を構成する2つのサブキャリアf7,f14には識別番号4、非共通サブキャリア群F14を構成する2つのサブキャリアf8,f12には識別番号5が設定される。非共通サブキャリア群F15を構成する2つのサブキャリアf17,f18には識別番号6が設定される。すなわち、非共通サブキャリア群よりも共通サブキャリアのサブキャリアグループに小さい識別番号が設定され、共通サブキャリアおよび非共通サブキャリア群の各々に対しては、サブキャリア番号が小さいものにより小さい識別番号が設定される。なお、共通サブキャリアおよび非共通サブキャリア群のいずれにも属さないサブキャリアには識別番号0が設定される。5番目のフィールドHp5は、変調方式情報フィールドであり、サブキャリアf1~f20において用いられる変調方式に関する情報が格納されている。すなわち、変調方式選択部113が送信部12に設定した変調方式の情報が変調方式情報フィールドHp5に格納される。本実施形態においては、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMからいずれか1つが選択される。そして、このヘッダ部Hpを受信した受信ノード2は、変調方式情報フィールドHp5を参照して、変調方式に関する情報を取得する。6番目のフィールドは、上記各フィールド以外の各制御情報が格納されるフィールドである。また、ヘッダ部Hpには、上記以外に、例えば同期用のシンボル、等化用のシンボル等が格納される。そして、送信ノード101から一斉同報データを受信した受信ノード201~210では、上記ヘッダ部Hpの各フィールドHp1~Hp6を参照して、データ取り込みの可否、復調、データ解析、同期処理等を行う。また、サブキャリアグループ情報フィールドHp4に格納するサブキャリアグループ情報として、図12に示す形式以外に、図13に示すサブキャリアグループIDここではサブキャリアグループID19を用いる形式がある。送信ノード101および受信ノード201~210は、記憶部14に、サブキャリアf1~f20へ設定するサブキャリアグループ情報の全パターンが予め格納されており、サブキャリアグループ情報のパターン毎にサブキャリアグループIDが割り付けられている。そして、送信ノード101は、このサブキャリアグループIDを受信ノード201~210へ送信する。受信ノード201~210では、受信したサブキャリアグループIDを参照して、サブキャリア情報を記憶部14から読み出す。次に、送信ノード101のサブキャリア選択部112による共通サブキャリア、非共通サブキャリアの割り付け処理の一例について説明する。まず、サブキャリア選択部112は、伝送路状態情報J1を参照して、対象となる1つの送信グループ内の全ての受信ノード2との間で通信可能なサブキャリアを共通サブキャリアに設定する。さらに、対象となる1つの送信グループ内の全ての受信ノード2のうち一部との間で通信可能なサブキャリアを非共通サブキャリアに設定する。そして、非共通サブキャリアを、通信可能な受信ノード2の数が多い順に上位になるようにソートする。そして、最上位にソートされている非共通サブキャリアが通信不可能な受信ノード2に対して通信可能な非共通サブキャリアを、最下位にソートされている非共通サブキャリアから上位に向かう順に検索して選択する。この選択した非共通サブキャリアを、最上位にソートされている非共通サブキャリアと組にして、1つの非共通サブキャリア群を作成する。そして、非共通サブキャリア群を作成した非共通サブキャリアを、上記ソートした非共通サブキャリアから除外した後に、上記非共通サブキャリア群の作成処理を繰り返すことによって、非共通サブキャリア群を作成する。なお、送信ノード101のサブキャリア選択部112による共通サブキャリア、非共通サブキャリアの割り付け処理の方法は他にもあり、共通サブキャリア、非共通サブキャリアの割り付け処理方法は上記の例に限定されない。次に、送信ノード101のノードグループ化部111による送信グループの作成処理グループ化処理について、図14~図16を用いて説明する。ノードグループ化部111は、記憶部14から伝送路状態情報J1を読み出し、この伝送路状態情報J1に基づいて、送信グループを作成するグループ化処理を行う。すなわち、ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J1を参照し、伝送路の状態に関する分類基準に基づいて複数の受信ノード2を複数の送信グループに分けて、複数の送信グループで定義される送信グループセットを作成するグループ化処理を行う。本実施形態では、グループ化処理は、選択処理と、算出処理と、判定処理と、分類処理と、を含む。選択処理は、有効サブキャリアの数が最も少ない受信ノード2における有効サブキャリアを優先サブキャリアとして選択する処理である。算出処理は、受信ノード2の有効サブキャリアに含まれる優先サブキャリアの数を受信ノード2毎に算出する処理である。判定処理は、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上であるか否かを受信ノード2毎に判定する処理である。分類処理は、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上である受信ノード2を優先サブキャリアの数がグループ化閾値未満である受信ノード2が属する送信グループとは異なる送信グループに分ける処理である。以下、図3に示す伝送路状態情報J1を用いるものとする。ノードグループ化部111は、図14に示すように、伝送路状態情報J1に基づいて、受信ノード201~210毎に、有効サブキャリアの数N1を算出する。有効サブキャリアとは、送信ノード101が受信ノード201~210の各々との間で通信を行うことができるサブキャリアである。次に、ノードグループ化部111は、図15に示すように、有効サブキャリアの数が最も少ない受信ノード204との間で通信を行うことができるサブキャリアf4,f8,f10,f12,f13を優先サブキャリアに設定する。すなわち、ノードグループ化部111は、有効サブキャリアの数が最も少ない受信ノード2204における5つの有効サブキャリアf4,f8,f10,f12,f13を優先サブキャリアとして選択する選択処理。なお、優先サブキャリア以外のサブキャリアを非優先サブキャリアと称す。図15では、サブキャリアが優先サブキャリアであるか否かを示す優先サブキャリアフラグJ2を設けて、優先サブキャリアに対して、優先サブキャリアフラグを1に設定し、非優先サブキャリアに対して、優先サブキャリアフラグを0に設定している。さらに、ノードグループ化部111は、図15に示すように、優先サブキャリアf4,f8,f10,f12,f13を上位にソートして、サブキャリアの順序を並び替えている。なお、優先サブキャリアおよび非優先サブキャリア内におけるソート順は、サブキャリアが通信可能な受信ノード2の数通信可能ノード数N3が多い順に並べられている。さらに、ノードグループ化部111は、図15に示すように、受信ノード201~210毎に、この受信ノードと通信可能な優先サブキャリアの数N2を求める。すなわち、ノードグループ化部111は、受信ノード2の有効サブキャリアに含まれる優先サブキャリアの数を受信ノード2毎に算出する算出処理。図15によれば、受信ノード201の有効サブキャリアは、サブキャリアf6,7,8,10,12,16,19,20である。優先サブキャリアは、サブキャリアf4,f8,f10,f12,f13である。そのため、受信ノード201については、優先サブキャリアの数は3である。次に、ノードグループ化部111は、図16に示すように、優先サブキャリアの数N2が多い順に受信ノード201~210を並び替える。そして、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、予め決められているグループ化閾値5と比較し、この比較結果に基づいて送信グループを設定する。すなわち、ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数がグループ化閾値本例では5以上であるか否かを受信ノード2毎に判定する判定処理。図15に示すように、受信ノード204,205は、優先サブキャリアの数が5以上である。残りの受信ノード201~203,206~210は、優先サブキャリアの数が5未満である。ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上である受信ノード2を優先サブキャリアの数がグループ化閾値未満である受信ノード2が属する送信グループとは異なる送信グループに分ける分類処理。本実施形態では、ノードグループ化部111は、2つの送信グループG11,G12を作成する。すなわち、ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上であるか否かによって、受信ノード2を2つの送信グループG11G12に分ける。具体的には、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値5以上である2つの受信ノード204,205は、送信グループG11に設定される。一方、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値5未満である8つの受信ノード201~203,206~210は、送信グループG12に設定される。このように、受信ノード201~210の各々における優先サブキャリアの数N2とグループ化閾値5とを比較することによって、送信グループG11,G12を作成する。図17は送信グループG11を示しており、2つの受信ノード204,205が送信グループG11に属している。図18は送信グループG12を示しており、8つの受信ノード201~203,206~210が送信グループG12に属している。そして、送信グループG11,G12の各々において、サブキャリア選択部112による上記共通サブキャリア、非共通サブキャリアの割り付け処理を行った後、送信部12が、送信グループG11、G12の順で、一斉同報データを送信する。なお、この送信グループG11、G12の送信順序は、G11→G12、G12→G11のいずれであってもよい。その結果、送信グループG11に対しては、図19に示す5本の共通サブキャリアf4,f8,f10,f12,f13を用いて、一斉同報データを送信する。また、送信グループG12に対しては、図20に示す4つの非共通サブキャリア群F21~F24を用いて、一斉同報データを送信する。非共通サブキャリア群F21は、2つのサブキャリアf2,f16で構成され、非共通サブキャリア群F22は、2つのサブキャリアf6,f18で構成されている。非共通サブキャリア群F23は、2つのサブキャリアf7,f14で構成され、非共通サブキャリア群F24は、2つのサブキャリアf9,f12で構成されている。そして、1本の共通サブキャリア、1つの非共通サブキャリア群の各データレートが1ビット/パケットであるとすると、送信グループG11,G12への一斉同報時の通信速度は以下のようになる。送信グループG11に対しては、5本の共通サブキャリアf4,f8,f10,f12,f13を用いているので、キャリア数は5となり、データレートは5ビット/パケットになる。送信グループG12に対しては、4つの非共通サブキャリア群F21~F24を用いているので、キャリア数は4となり、データレートは4ビット/パケットになる。全ての受信ノード201~210への一斉同報に要する累積送信時間T2は、図9に示すように、送信グループG11への送信時間T21と送信グループG12への送信時間T22との和に、フレーム間ギャップIpを加算して表される。図9において、フレーム間ギャップIpは、送信時間T21と送信時間T22との間に設けられている。送信グループG11への送信時間T21は、ヘッダ送信時間Thと、本体送信時間Td21とで構成されている。送信グループG12への送信時間T22は、ヘッダ部Hpの送信時間Thと、データ本体部Dpの送信時間Td22とで構成されている。例えば、送信ノード101が800ビット100バイトの一斉同報データを一斉同報する場合、送信グループG11へ送信されるデータ本体部Dpは、送信グループG11に対するデータレートが5ビット/パケットであることから、160パケットになる。また、送信グループG12へ送信されるデータ本体部Dpは、送信グループG2に対するデータレートが4ビット/パケットであることから、200パケットになる。すなわち、累積送信時間T2=T21T22Ti=ThTd21[160パケット]ThTd22[200パケット]Tiとなる。以上述べたように、本実施形態の通信システムは、複数のサブキャリアからなるマルチキャリア変調信号を用いた通信を行う複数のノードで構成される。複数のノードの各々は、データを送信する送信ノード101と、データを受信する受信ノード2との、少なくとも一方を構成する。送信ノード101は、受信ノード2の各々との間の伝送路の状態を示す伝送路状態情報J1を記憶した記憶部14と、複数の受信ノード2に対して一斉同報データを一斉同報する場合、伝送路状態情報J1に基づいて、複数の受信ノード2を2つ以上の送信グループに分割するグループ化を行うノードグループ化部111と、送信グループ毎に、伝送路状態情報J1に基づいて、通信に用いる1または複数のサブキャリアを選択するサブキャリア選択部112と、送信グループ毎に選択されたサブキャリアを用いて、送信グループ毎に一斉同報データを送信し、この送信する一斉同報データに、送信先となる送信グループに関する送信グループ情報を付加する送信部12とを備える。換言すれば、本実施形態の通信システムは、複数の受信ノード2と、複数の受信ノード2に一斉同報データを送信する送信ノード101と、を備える。送信ノード101は、送信部12と、記憶部14と、ノードグループ化部111と、サブキャリア選択部112と、を備える。送信部12は、予め用意された複数のサブキャリアの少なくとも1つを用いて複数の受信ノード2に前記一斉同報データを送信するように構成される。記憶部14は、受信ノード2毎の伝送路の状態を示す伝送路状態情報J1を記憶するように構成される。ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J1を参照し、伝送路の状態に関する分類基準に基づいて複数の受信ノード2を複数の送信グループに分けて、複数の送信グループで定義される送信グループセットを作成するグループ化処理を行うように構成される。サブキャリア選択部112は、伝送路状態情報J1を参照し、送信グループセットの送信グループ毎に、送信グループに属する受信ノード2に一斉同報データを送信するためのサブキャリアを複数のサブキャリアから選択するように構成される。送信部12は、送信グループセットの複数の送信グループに順番に、サブキャリア選択部112で選択されたサブキャリアを用いて一斉同報データを送信するように構成される。伝送路の状態は、サブキャリアが受信ノード2との通信に利用できる有効サブキャリアであるか否かをサブキャリア毎に示すように構成される。また、本実施形態の通信システムでは、ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J1を参照して、送信ノード101が受信ノード2との間で通信を行うことができるサブキャリアを有効サブキャリアとして受信ノード2毎に設定し、有効サブキャリアの数が最も少ない受信ノード2との間で通信を行うことができるサブキャリアを優先サブキャリアとして設定し、複数の受信ノード2の各々に設定された有効サブキャリアに含まれる優先サブキャリアの数をグループ化閾値と比較することによって、複数の受信ノード2を2つ以上の送信グループに分割するグループ化を行う。換言すれば、ノードグループ化部111は、グループ化処理では、有効サブキャリアの数が最も少ない受信ノード2における有効サブキャリアを優先サブキャリアとして選択する選択処理と、受信ノード2の有効サブキャリアに含まれる優先サブキャリアの数を受信ノード2毎に算出する算出処理と、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上であるか否かを受信ノード2毎に判定する判定処理と、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上である受信ノード2を優先サブキャリアの数がグループ化閾値未満である受信ノード2が属する送信グループとは異なる送信グループに分ける分類処理と、を行うように構成される。また、本実施形態の通信システムでは、ノードグループ化部111は、グループ化閾値を、予め決められた値に固定する。すなわち、グループ化閾値は定数である。また、本実施形態の通信システムでは、サブキャリア選択部112は、伝送路状態情報J1を参照して、各送信グループに属する全ての受信ノード2との間で通信可能なサブキャリアである共通サブキャリアと、各送信グループに属する全ての受信ノード2のうち一部との間で通信可能なサブキャリアである非共通サブキャリアを同時に複数用いることによって、各送信グループに属する全ての受信ノード2との間で通信可能になる複数の非共通サブキャリアで構成される非共通サブキャリア群とを、送信グループ毎に選択し、送信部12は、送信グループ毎に選択された共通サブキャリアおよび非共通サブキャリア群を用いて、送信グループ毎に一斉同報データを送信する。すなわち、サブキャリア選択部112は、送信グループセットの送信グループ毎に、複数のサブキャリアを共通サブキャリアと非共通サブキャリアとに分けるように構成される。共通サブキャリアは、送信グループに属する全ての受信ノード2に対して有効サブキャリアとなるサブキャリアである。非共通サブキャリアは、送信グループに属する受信ノード2の全てではなく少なくとも1つに対して有効サブキャリアとなるサブキャリアである。サブキャリア選択部112は、送信グループセットの送信グループ毎に、サブキャリアセットを作成するように構成される。サブキャリアセットは、共通サブキャリアと、非共通サブキャリアセットとの少なくとも一方を含む。非共通サブキャリアセットは、送信グループに属する受信ノード2の全てが一斉同報データを受信できるように組み合わされた複数の非共通サブキャリアで定義される。送信部12は、送信グループセットの送信グループ毎に、サブキャリア選択部112で作成されたサブキャリアセットを用いて一斉同報データを送信するように構成される。このように、本実施形態の通信システムは、一斉同報の送信先となる全ての受信ノード201~210を、複数の送信グループに分割するグループ化を行い、送信グループ毎に一斉同報データを送信する。そして、受信ノード201~210のグループ化を行うことによって、従来のように、送信先となる全ての受信ノード201~210へ一括して一斉同報データを送信する場合に比べて、累積送信時間を短縮することが可能となる場合がある。すなわち、累積送信時間T2図9参照は、累積送信時間T101図10参照に比べて短くなり、複数のサブキャリアからなるマルチキャリア変調方式を用いて一斉同報を行う場合に、通信効率の向上を図ることができる。また、上記送信グループを作成するグループ化の際、このグループ化に用いるグループ化閾値は5に固定されるので、グループ化処理を簡易に行うことができる。なお、グループ化閾値は、受信ノード201~210の各々における優先サブキャリアの数N2の最大値に設定してもよい。この場合、受信ノード201~210の各々の伝送路状態の変化に応じて、グループ化閾値を固定でき、グループ化を適切に行うことができる。実施形態2本実施形態の通信システムは、実施形態1と同様の構成を備えており、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。本実施形態においては、ノードグループ化部111が、送信グループを作成するグループ化を行う際に、グループ化閾値を切り替えることによって、複数回のグループ化を行う。すなわち、本実施形態のノードグループ化部111は、選択処理と算出処理とを行った後に、判定処理と分類処理のセットを異なるグループ化閾値で複数回実行する。これによって、ノードグループ化部111は、分類基準グループ分けの条件が異なる複数の送信グループセットを作成する。まず、ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J1図3参照に基づいて、有効サブキャリアの数N1の算出、優先サブキャリアの設定、優先サブキャリアの数N2の算出、サブキャリアのソート、受信ノード201~210の並び替えを行う。そして、伝送路状態情報J1から、図21に示すデータを得る。次に、ノードグループ化部111は、図21において、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、グループ化閾値と比較し、この比較結果に基づいて送信グループを設定する。本実施形態において、ノードグループ化部111は、複数のグループ化閾値の各々を用いて、送信グループを作成するグループ化を複数パターン行う。そして、複数パターンのグループ化のうち、通信速度が最も速いグループ化のパターンを採用する。すなわち、ノードグループ化部111は、分類基準本実施形態の場合、グループ化閾値が異なる複数のグループ化処理を行って複数の送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて複数の送信グループセットから1つを選択するように構成される。ここで、所定の条件は、累積送信時間が最も短いことである。累積送信時間は、複数の受信ノード2のすべてに一斉同報データを送信するために必要な時間である。例えば、ノードグループ化部111は、図22に示すように、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、グループ化閾値5と比較し、この比較結果に基づいて送信グループG21,G22を設定する。すなわち、ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値5以上である受信ノード2を送信グループG21に、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値5未満である受信ノード2を送信グループG22に、分ける。このようにして、ノードグループ化部111は、2つの送信グループG21,G22で定義される送信グループセットG20を作成する。次に、ノードグループ化部111は、図23に示すように、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、グループ化閾値3と比較し、この比較結果に基づいて送信グループG31,G32を設定する。このようにして、ノードグループ化部111は、2つの送信グループG31,G32で定義される送信グループセットG30を作成する。次に、ノードグループ化部111は、図24に示すように、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、グループ化閾値2と比較し、この比較結果に基づいて送信グループG41,G42を設定する。このようにして、ノードグループ化部111は、2つの送信グループG41,G42で定義される送信グループセットG40を作成する。そして、送信時間算出部114は、上記グループ化閾値543を用いて行った3パターンのグループ化送信グループセットG20,G30,G40に対して、全ての受信ノード201~210への一斉同報に要する累積送信時間を算出する。すなわち、送信時間算出部114は、送信グループセット毎に、累積送信時間を算出するように構成される。そして、ノードグループ化部111は、通信速度が最も速い累積送信時間が最も短いグループ化のパターンを採用する。グループ化のパターンは、上記のように1つのグループ化閾値を用いて、受信ノード201~210を2つの送信グループに分割する以外に、複数のグループ化閾値を用いて、受信ノード201~210を3つ以上の送信グループに分割する方法もある。すなわち、ノードグループ化部111は、分類処理では、優先サブキャリアの数がグループ化範囲内である受信ノードを優先サブキャリアの数がグループ化範囲外である受信ノードが属する送信グループとは異なる送信グループに分けるように構成されていてもよい。下記の例では、2つのグループ化閾値32を用いて、3つのグループ化範囲が設定されている。第1のグループ化範囲はグループ化閾値が3以上と定義され、第2のグループ化範囲はグループ化閾値が3未満2以上と定義され、第3のグループ化範囲はグループ化閾値が2未満と定義される。例えば、ノードグループ化部111は、図25に示すように、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、2つのグループ化閾値32と比較し、この比較結果に基づいて送信グループG51,G52,G53を設定する。すなわち、ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値3以上である受信ノード2を送信グループG51に、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値3未満2以上である受信ノード2を送信グループG52に、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値2未満である受信ノード2を送信グループG53に、分ける。このようにして、ノードグループ化部111は、3つの送信グループG51,G52,G53で定義される送信グループセットG50を作成する。次に、ノードグループ化部111は、図26に示すように、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、2つのグループ化閾値53と比較し、この比較結果に基づいて送信グループG61,G62,G63を設定する。このようにして、ノードグループ化部111は、3つの送信グループG61,G62,G63で定義される送信グループセットG60を作成する。次に、ノードグループ化部111は、図27に示すように、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、3つのグループ化閾値532と比較し、この比較結果に基づいて送信グループG71~G74を設定する。このようにして、ノードグループ化部111は、3つの送信グループG71,G72,G73で定義される送信グループセットG70を作成する。そして、送信時間算出部114は、上記複数のグループ化閾値を用いて行った3パターンのグループ化送信グループセットG50,G60,G70に対して、全ての受信ノード201~210への一斉同報に要する累積送信時間を算出する。そして、ノードグループ化部111は、通信速度が最も速い累積送信時間が最も短いグループ化のパターンを採用する。また、ノードグループ化部111は、図22~24、図25~27の合計6パターンのグループ化送信グループセットG20、g30,G40,G50,G60,G70のうち、通信速度が最も速い累積送信時間が最も短いグループ化のパターンを採用してもよい。例えば、ノードグループ化部111が、図4,5に示す送信グループG1,G2送信グループG1,G2で定義される第1送信グループセットを形成する第1のグループ化と、図17,18に示す送信グループG11,G12送信グループG11,G12で定義される第2送信グループセットを形成する第2のグループ化とを行ったとする。送信グループG1,G2を形成する第1のグループ化第1送信グループセットの場合、一斉同報時の通信速度は図8に示すように、累積送信時間T1=T11T12Ti=ThTd11[160パケット]ThTd12[134パケット]Tiとなる。送信グループG11,G12を形成する第2のグループ化第2送信グループセットの場合、一斉同報時の通信速度は図9に示すように、累積送信時間T2=T21T22Ti=ThTd21[160パケット]ThTd22[200パケット]Tiとなる。そして、ノードグループ化部111は、送信グループG1,G2を形成する第1のグループ化の累積送信時間T1と、送信グループG11,G12を形成する第2のグループ化の累積送信時間T2とを比較し、送信時間がより短いグループ化を採用する。この場合、累積送信時間T1が累積送信時間T2に比べて短いので、ノードグループ化部111は、送信グループG1,G2を形成する第1のグループ化を採用する。すなわち、ノードグループ化部111は、第1送信グループセットを選択する。以上述べたように、本実施形態の通信システムでは、ノードグループ化部111は、グループ化を複数回行い、グループ化毎に設定されたグループ化閾値を用いる。換言すれば、ノードグループ化部111は、グループ化閾値が異なる複数のグループ化処理を行って複数の送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて複数の送信グループセットから1つを選択するように構成される。また、本実施形態の通信システムでは、送信ノード101は、データの送信に要する送信時間を算出する送信時間算出部114を備える。ノードグループ化部111は、グループ化を複数回行う。送信時間算出部114は、複数回行ったグループ化の各々において、送信グループ毎の一斉同報データの送信時間の和である累積送信時間を算出する。ノードグループ化部111は、複数回行ったグループ化のうち、一斉同報データの累積送信時間が最も短いグループ化を採用する。換言すれば、送信ノード101は、送信時間算出部114を備える。ノードグループ化部111は、分類基準が異なる複数のグループ化処理を行って複数の送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて複数の送信グループセットから1つを選択するように構成される。送信時間算出部114は、送信グループセット毎に、複数の受信ノード2のすべてに一斉同報データを送信するために必要な累積送信時間を算出するように構成される。所定の条件は、累積送信時間が最も短いことである。特に、本実施形態の通信システムでは、送信ノード101は、データの送信に要する送信時間を算出する送信時間算出部114を備える。ノードグループ化部111は、グループ化を複数回行う。送信時間算出部114は、複数回行ったグループ化の各々に対して、送信グループ毎に選択された共通サブキャリアの数と非共通サブキャリア群の数との和であるキャリア数を算出し、この算出したキャリア数に基づいて一斉同報データの送信時間を送信グループ毎に算出し、送信グループ毎の送信時間の和である累積送信時間を算出する。ノードグループ化部111は、複数回行ったグループ化のうち、累積送信時間が最も短いグループ化を採用する。換言すれば、送信ノード101は、送信時間算出部114を備える。ノードグループ化部111は、分類基準が異なる複数のグループ化処理を行って複数の送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて複数の送信グループセットから1つを選択するように構成される。サブキャリア選択部112は、ノードグループ化部111で作成された送信グループセットのそれぞれに関し、送信グループ毎にサブキャリアセットを作成するように構成される。送信時間算出部114は、送信グループ毎にサブキャリアセットにおける共通サブキャリアと非共通サブキャリアセットの数の和を示すキャリア数を算出し、キャリア数に基づいて送信グループセット毎に累積送信時間を算出するように構成される。累積送信時間は、複数の受信ノード2のすべてに一斉同報データを送信するために必要な時間である。所定の条件は、累積送信時間が最も短いことである。また、本実施形態の通信システムでは、送信時間算出部114は、送信グループ毎の送信時間の和に、一斉同報データの送信先となる送信グループを切り替える際に必要なインターバル期間を加算した累積送信時間を算出する。つまり、送信部12は、送信グループに一斉同報データを送信してから所定のインターバル期間が経過した後に次の送信グループに一斉同報データを送信するように構成される。そして、送信時間算出部114は、送信グループに属する受信ノード2のすべてに一斉同報データを送信するために必要な送信時間を送信グループセットの送信グループ毎に算出し、送信グループセットの複数の送信グループそれぞれの送信時間の和にインターバル期間の合計を加算して、送信グループセットの累積送信時間を算出するように構成される。なお、送信グループセットが2つの送信グループを含む場合、インターバル期間の合計は、単一のインターバル期間に等しい。このように本実施形態では、ノードグループ化部111が、送信グループを作成するグループ化を行う際にグループ化閾値を切り替えることによって、複数回のグループ化を行う。そして、複数パターンのグループ化に対して、全ての受信ノード201~210への一斉同報に要する累積送信時間を算出する。そして、通信速度が最も速い累積送信時間が最も短いグループ化のパターンを採用する。したがって、一斉同報時の累積送信時間がより短くなる最適なグループ化を採用することによって、一斉同報時の通信速度がより速くなり、複数のサブキャリアからなるマルチキャリア変調方式を用いて一斉同報を行う場合に、通信効率の向上を図ることができる。なお、本実施形態における上記グループ化閾値によるグループ化は一例であり、上記以外のグループ化閾値を用いたグループ化を行ってもよい。実施形態3本実施形態の通信システムは、実施形態1または2と同様の構成を備えており、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。本実施形態においては、ノードグループ化部111が、送信グループを作成するグループ化を行う際に、複数のグループ化閾値を用いて、受信ノード201~210を3つ以上の送信グループに分割する処理について、詳述する。ノードグループ化部111は、有効サブキャリアの数が最も少ない受信ノード2における有効サブキャリアを優先サブキャリアとして選択する選択処理と、受信ノード2の有効サブキャリアに含まれる優先サブキャリアの数を受信ノード2毎に算出する算出処理と、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上であるか否かを受信ノード2毎に判定する判定処理と、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上である受信ノード2を優先サブキャリアの数がグループ化閾値未満である受信ノード2が属する送信グループとは異なる送信グループに分ける分類処理と、を行う。さらに、ノードグループ化部111は、分類処理において、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上である受信ノード2を同一の送信グループに分けるように構成される。さらに、ノードグループ化部111は、分類処理の後に、優先サブキャリアの数がグループ化閾値未満である受信ノード2に関して、選択処理と算出処理とを行い、その後に、前回の判定処理におけるグループ化閾値よりも小さいグループ化閾値を用いて判定処理を行うように構成される。すなわち、本実施形態のノードグループ化部111は、選択処理と算出処理と判定処理と分類処理とで定義される分割処理を複数回行うことで、3以上の送信グループで定義される送信グループセットを作成するように構成される。以下に、ノードグループ化部111が、分割処理を3回行う例を示す。まず、ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J1図3参照に基づいて、有効サブキャリアの数N1の算出、優先サブキャリアの設定、優先サブキャリアの数N2の算出、サブキャリアのソート、受信ノード201~210の並び替えを行う。そして、伝送路状態情報J1から、図28に示すデータを得る。なお、図28に示すデータは、図21に示すデータから、優先サブキャリアの数N2が同数の受信ノード2を、有効サブキャリアの数N1が少ない順に並び替えたものである。そして、ノードグループ化部111は、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、グループ化閾値5と比較し、この比較結果に基づいて、送信グループG81受信ノード204,205を設定する。送信グループG81に対しては、図29に示すように、5本の共通サブキャリアf4,f8,f10,f12,f13を用いて、一斉同報データを送信している。すなわち、ノードグループ化部111は、全ての受信ノード2201~210に関して1回目の分割処理を行う。1回目の分割処理における判定処理のグループ化閾値は5であり、分類処理では、優先サブキャリアの数が5以上の送信グループ第1送信グループG81と、優先サブキャリアの数が5未満の送信グループ第2送信グループとが作成される。1回目の分割処理で作成された第1送信グループG81は2つの受信ノード204,205を含み、1回目の分割処理で作成された第2送信グループは8つの受信ノード201~203,206~210を含む。次に、ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J1図3参照から、送信グループG81に設定済の受信ノード204,205の情報を削除した伝送路状態情報J11を作成する図30参照。そして、この伝送路状態情報J11に対して、有効サブキャリアの数N1の算出、優先サブキャリアの設定、優先サブキャリアの数N2の算出、サブキャリアのソート、受信ノード201~203、206~210の並び替えを行う。図31は、その実行結果を示す。そして、ノードグループ化部111は、受信ノード201~203、206~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、グループ化閾値4と比較し、この比較結果に基づいて、送信グループG82受信ノード202,206,209,210を設定する。送信グループG82に対しては、図32に示すように、2本の共通サブキャリアf7,f16と、4つの非共通サブキャリア群F31~F34とを用いて、一斉同報データを送信している。ノードグループ化部111は、2回目以上の分割処理は、前回の分割処理で作成された第2送信グループに関して行う。よって、ノードグループ化部111は、2回目の分割処理を、1回目の分割処理で作成された第2送信グループ8つの受信ノード201~203、206~210に関して行う。2回目の分割処理における判定処理のグループ化閾値は4であり、分類処理では、優先サブキャリアの数が4以上の送信グループ第1送信グループG82と、優先サブキャリアの数が4未満の送信グループ第2送信グループとが作成される。2回目の分割処理で作成された第1送信グループG82は4つの受信ノード202,206,209,210を含み、2回目の分割処理で作成された第2送信グループは4つの受信ノード201,203,207,208を含む。次に、ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J11図30参照から、送信グループG82に設定済の受信ノード202,206,209,210の情報を削除した伝送路状態情報J12を作成する図33参照。そして、この伝送路状態情報J12に対して、有効サブキャリアの数N1の算出、優先サブキャリアの設定、優先サブキャリアの数N2の算出、サブキャリアのソート、受信ノード201,203,207,208の並び替えを行う。図34は、その実行結果を示す。そして、ノードグループ化部111は、受信ノード201,203,207,208の各々の優先サブキャリアの数N2を、グループ化閾値2と比較し、この比較結果に基づいて、送信グループG83受信ノード201,203,207,208を設定する。送信グループG83に対しては、図35に示すように、7つの非共通サブキャリア群F41~F47を用いて、一斉同報データを送信している。ノードグループ化部111は、2回目以上の分割処理は、前回の分割処理で作成された第2送信グループに関して行う。よって、ノードグループ化部111は、3回目の分割処理を、2回目の分割処理で作成された第2送信グループ4つの受信ノード201,203,207,208に関して行う。3回目の分割処理における判定処理のグループ化閾値は2であり、分類処理では、優先サブキャリアの数が2以上の送信グループ第1送信グループG83と、優先サブキャリアの数が2未満の送信グループ第2送信グループとが作成される。3回目の分割処理で作成された第1送信グループG83は4つの受信ノード201,203,207,208を含み、3回目の分割処理で作成された第2送信グループは受信ノード2を含んでいない。結果として、3回目の分類処理では第2送信グループは作成されない。このようにして、ノードグループ化部111は、3つの送信グループG81,G82,G83を含む送信グループセットを作成する。そして、1本の共通サブキャリア、1つの非共通サブキャリア群の各データレートが1ビット/パケットであるとすると、送信グループG81~G83への一斉同報時の通信速度は以下のようになる。送信グループG81に対しては、5本の共通サブキャリアf4,f8,f10,f12,f13を用いているので、キャリア数は5となり、データレートは5ビット/パケットになる。送信グループG82に対しては、2本の共通サブキャリアf7,f16と、4つの非共通サブキャリア群F31~F34とを用いているので、キャリア数は6となり、データレートは6ビット/パケットになる。送信グループG83に対しては、7つの非共通サブキャリア群F41~F47を用いているので、キャリア数は7となり、データレートは7ビット/パケットになる。全ての受信ノード201~210への一斉同報に要する累積送信時間T3は、図36に示すように、送信グループG81への送信時間T31と送信グループG82への送信時間T32と送信グループG83への送信時間T33との和に、フレーム間ギャップIpを加算して表される。図36において、フレーム間ギャップIpは、送信時間T31と送信時間T32との間、送信時間T32と送信時間T33との間に設けられている。送信グループG81への送信時間T31は、ヘッダ送信時間Thと、本体送信時間Td31とで構成されている。送信グループG82への送信時間T32は、ヘッダ送信時間Thと、本体送信時間Td32とで構成されている。送信グループG83への送信時間T33は、ヘッダ送信時間Thと、本体送信時間Td33とで構成されている。例えば、送信ノード101が800ビット100バイトのデータを一斉同報する場合、送信グループG81へ送信されるデータ本体部Dpは、送信グループG81に対するデータレートが5ビット/パケットであることから、160パケットになる。また、送信グループG82へ送信されるデータ本体部Dpは、送信グループG82に対するデータレートが6ビット/パケットであることから、134パケットになる。また、送信グループG83へ送信されるデータ本体部Dpは、送信グループG83に対するデータレートが7ビット/パケットであることから、115パケットになる。すなわち、累積送信時間T3=T31T32T332Ti=ThTd31[160パケット]ThTd32[134パケット]ThTd33[115パケット]2Tiとなる。以上述べたように、本実施形態の通信システムでは、ノードグループ化部111は、複数の受信ノード2のうち、有効サブキャリアに含まれる優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上となる受信ノード2を同一の送信グループに設定するグループ化を行い、同一の送信グループに属さない残りの複数の受信ノード2に対してもグループ化を1回以上繰り返す。換言すれば、本実施形態では、ノードグループ化部111は、選択処理と算出処理と判定処理と分類処理とで定義される分割処理を複数回行うことで、3以上の送信グループで定義される送信グループセットを作成するように構成される。ノードグループ化部111は、分類処理において、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上である第1送信グループと、優先サブキャリアの数がグループ化閾値未満である第2送信グループとを作成するように構成される。ノードグループ化部111は、全ての受信ノード2に関して1回目の分割処理を行い、2回目以降の分割処理は前回の分割処理で作成された第2送信グループに関して行うように構成される。このように、本実施形態では、ノードグループ化部111が、送信グループを作成するグループ化を行う際に、送信グループG81~G83の各々を作成するために、グループ化毎のグループ化閾値を用いて、受信ノード201~210を3つ以上の送信グループに分割する。すなわち、ノードグループ化部111は、受信ノード201~210のうち、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値以上となる受信ノード2を同一の送信グループに設定するグループ化を行う。さらに、同一の送信グループに属さない残りの複数の受信ノード2に対してもグループ化を1回以上繰り返す。したがって、一斉同報の送信先となる受信ノード201~210を3つ以上の送信グループに分割して、一斉同報時の累積送信時間がより短くなる最適なグループ化を採用することができる。すなわち、一斉同報時の通信速度がより速くなり、複数のサブキャリアからなるマルチキャリア変調方式を用いて一斉同報を行う場合に、通信効率の向上を図ることができる。実施形態4本実施形態の通信システムは、実施形態1乃至3いずれかと同様の構成を備えており、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。本実施形態においては、送信グループを作成するグループ化において、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値以上で互いに等しい受信ノード2を境界受信ノード2と称す。例えば、グループ化閾値3の場合に、優先サブキャリアの数N2=3の受信ノード2が複数ある場合、これらの受信ノード2は境界受信ノード2となる。さらに、グループ化閾値3の場合に、優先サブキャリアの数N2=3の境界受信ノード2がない場合、優先サブキャリアの数N2が3より多い受信ノード2のうち、優先サブキャリアの数N2が最小である複数の受信ノード2を境界受信ノード2とする。例えば、優先サブキャリアの数N2=4の受信ノード2が複数ある場合、これらの受信ノード2を境界受信ノード2とする。すなわち、優先サブキャリアの数N2がグループ化閾値以上の受信ノード2において、優先サブキャリアの数N2が互いに異なる複数の境界受信ノード候補がある場合、優先サブキャリアの数N2が最小である境界受信ノード候補を選択する。そして、上記のように選択された境界受信ノード2から1つ以上を順次組み合わせて同一の送信グループに設定することによって、グループ化を複数回行うことを特徴とする。すなわち、本実施形態における分類処理では、ノードグループ化部111は、境界受信ノードが複数存在するか否かを判定し、境界受信ノードが複数存在すると判定した場合、複数の境界受信ノードと境界受信ノードよりも優先サブキャリアの数が多い受信ノード2との組み合わせによって複数の送信グループセットを作成する。境界受信ノードは、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上である受信ノード2において優先サブキャリアの数が最も少ない受信ノード2と定義される。以下、本実施形態のグループ化処理について、図37~40を用いて詳述する。まず、ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J1図3参照に基づいて、有効サブキャリアの数N1の算出、優先サブキャリアの設定、優先サブキャリアの数N2の算出、サブキャリアのソート、受信ノード201~210の並び替えを行う。そして、伝送路状態情報J1から、図21に示すデータを得る。そして、ノードグループ化部111は、受信ノード201~210の各々の優先サブキャリアの数N2を、グループ化閾値3と比較し、優先サブキャリアの数N2が3以上の受信ノード2を送信グループG91に設定する。ここで、境界受信ノード2として、優先サブキャリアの数N2=3の受信ノード201,207,208,210以降、境界受信ノード201,207,208,210と称すがある。そこで、ノードグループ化部111は、境界受信ノード201,207,208,210を順次組み合わせて、送信グループG91に設定する。まず、ノードグループ化部111は、図37に示すように、優先サブキャリアの数N2が5である受信ノード204,205に加えて、境界受信ノード201のみを送信グループG91aに設定する。なお、残りの境界受信ノード207,208,210は、他の送信グループに設定される。例えば、ノードグループ化部111は、3つの受信ノード201,204,205を含む送信グループG91aと、7つの受信ノード202,203,206,207208,209,210を含む送信グループとで定義される送信グループセットを作成する。次に、ノードグループ化部111は、図38に示すように、優先サブキャリアの数N2が5である受信ノード204,205に加えて、境界受信ノード201,207のみを送信グループG91bに設定する。なお、残りの境界受信ノード208,210は、他の送信グループに設定される。例えば、ノードグループ化部111は、4つの受信ノード201,204,205,207を含む送信グループG91bと、6つの受信ノード202,203,206208,209,210を含む送信グループとで定義される送信グループセットを作成する。次に、ノードグループ化部111は、図39に示すように、優先サブキャリアの数N2が5である受信ノード204,205に加えて、境界受信ノード201,207,208のみを送信グループG91cに設定する。なお、残りの境界受信ノード210は、他の送信グループに設定される。例えば、ノードグループ化部111は、5つの受信ノード201,204,205,207,208を含む送信グループG91cと、5つの受信ノード202,203,206,209,210を含む送信グループとで定義される送信グループセットを作成する。次に、ノードグループ化部111は、図40に示すように、優先サブキャリアの数N2が5である受信ノード204,205に加えて、全ての境界受信ノード201,207,208,210を送信グループG91dに設定する。例えば、ノードグループ化部111は、6つの受信ノード201,204,205,207,208,210を含む送信グループG91dと、4つの受信ノード202,203,206,209を含む送信グループとで定義される送信グループセットを作成する。なお、境界受信ノードは、グループ化閾値が3未満である受信ノード2とは別の送信グループにしてもよい。例えば、図37に示す例では、ノードグループ化部111は、3つの受信ノード201,204,205を含む送信グループG91aと、残りの3つの境界受信ノード207,208,210を含む送信グループと、グループ化閾値が3未満である4つの受信ノード202,203,206,209を含む送信グループとで定義される送信グループセットを作成してもよい。また、図38に示す例では、ノードグループ化部111は、4つの受信ノード201,204,205,207を含む送信グループG91bと、残りの2つの境界受信ノード208,210を含む送信グループと、グループ化閾値が3未満である4つの受信ノード202,203,206,209を含む送信グループとで定義される送信グループセットを作成してもよい。また、図39に示す例では、ノードグループ化部111は、5つの受信ノード201,204,205,207,208を含む送信グループG91bと、残りの1つの境界受信ノード210を含む送信グループと、グループ化閾値が3未満である4つの受信ノード202,203,206,209を含む送信グループとで定義される送信グループセットを作成してもよい。そして、ノードグループ化部111は、上記図37~40の4パターンを用いたグループ化のうち、全ての受信ノード201~210への一斉同報に要する累積送信時間が最も短いグループ化のパターンを採用する。すなわち、ノードグループ化部111は、上述の4つの送信グループセットから累積送信時間が最も短い送信グループセットを選択する。以上述べたように本実施形態の通信システムでは、ノードグループ化部111は、複数の受信ノード2のうち、有効サブキャリアに含まれる優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上となる受信ノード2を同一の送信グループに設定するグループ化を行い、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上となる受信ノード2において、優先サブキャリアの数が互いに等しい複数の受信ノード2である境界受信ノードが存在する場合、同一の送信グループに設定する境界受信ノードとして、複数の境界受信ノードから1つ以上を順次組み合わせることによって、グループ化を複数回行う。換言すれば、本実施形態では、ノードグループ化部111は、グループ化処理では、有効サブキャリアの数が最も少ない受信ノード2における有効サブキャリアを優先サブキャリアとして選択する選択処理と、受信ノード2の有効サブキャリアに含まれる優先サブキャリアの数を受信ノード2毎に算出する算出処理と、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上であるか否かを受信ノード2毎に判定する判定処理と、優先サブキャリアの数がグループ化閾値以上である受信ノード2において優先サブキャリアの数が最も少ない受信ノードと定義される境界受信ノードが複数存在するか否かを判定し、境界受信ノードが複数存在すると判定した場合、複数の境界受信ノードと境界受信ノードよりも優先サブキャリアの数が多い受信ノードとの組み合わせによって複数の送信グループセットを作成する分類処理と、を行うように構成される。このように、本実施形態では、ノードグループ化部111が、送信グループを作成するグループ化を行う際に、複数の境界受信ノード2から1つ以上を順次組み合わせて送信グループに設定することによって、グループ化を複数回行っている。したがって、複数回のグループ化から、一斉同報時の累積送信時間がより短くなる最適なグループ化を採用することができる。すなわち、一斉同報時の通信速度がより速くなり、複数のサブキャリアからなるマルチキャリア変調方式を用いて一斉同報を行う場合に、通信効率の向上を図ることができる。また、前記ノードグループ化部は、複数の前記境界受信ノードのうち、前記有効サブキャリアの数が少ない前記境界受信ノードを優先して前記同一の送信グループに設定するグループ化を行うようにしてもよい。換言すれば、ノードグループ化部111は、分類処理では、複数の境界受信ノードのうち有効サブキャリアの数が少ない境界受信ノードを優先して境界受信ノードよりも優先サブキャリアの数が多い受信ノードと同じ送信グループに分けるように構成されていてもよい。また、図41に示すデータから、境界受信ノード201,207,208,210を、その有効サブキャリアの数N1が少ない順に並べ替えた図42に示すデータを用いてもよい。この場合、ノードグループ化部111は、複数の境界受信ノード201,207,208,210のうち、有効サブキャリアの数N1が少ない境界受信ノードを優先して送信グループG91に設定するグループ化を行う。具体的には、まず、ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数N2が5である受信ノード204,205に加えて、有効サブキャリアの数N1が最も少ない境界受信ノード201のみを同一の送信グループに設定する。なお、有効サブキャリアの数N1と優先サブキャリアの数N2との両方が互いに等しい境界受信ノードが複数存在する場合、境界受信ノードに付与された識別番号が小さい順にグループ化を行う。次に、ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数N2が5である受信ノード204,205に加えて、有効サブキャリアの数N1が少ない2つの境界受信ノード201,210のみを同一の送信グループに設定する。次に、ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数N2が5である受信ノード204,205に加えて、有効サブキャリアの数N1が少ない3つの境界受信ノード201,210,207のみを同一の送信グループに設定する。次に、ノードグループ化部111は、優先サブキャリアの数N2が5である受信ノード204,205に加えて、全ての境界受信ノード201,210,207,208を同一の送信グループに設定する。このように、複数の境界受信ノード2のうち、有効サブキャリアの数N1が少ない境界受信ノード2を優先して送信グループに設定するグループ化を行ってもよい。また、複数の境界受信ノード201,207,208,210の組み合わせは、上記の各パターンに限定されない。例えば、境界受信ノード201,207,208,210からいずれか1つを送信グループG91に設定してもよい。さらに、境界受信ノード201,207,208,210からいずれか2つを送信グループG91に設定してもよい。さらに、境界受信ノード201,207,208,210からいずれか3つを送信グループG91に設定してもよい。また、本実施形態では、グループ化閾値3に対して、優先サブキャリアの数N2=3である境界受信ノード2を例にして説明した。しかし、優先サブキャリアの数N2=3の境界受信ノード2がない場合、優先サブキャリアの数N2が3より多い受信ノードを境界受信ノード2としてもよい。実施形態5本実施形態の通信システムは、実施形態1乃至4いずれかと同様の構成を備えており、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。上記各実施形態において、ノードグループ化部111による送信グループのグループ化、サブキャリア選択部112による共通サブキャリアおよび非共通サブキャリアの割り付けは、一斉同報データの送信前に、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMの変調方式毎に行われる。そして、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMのうち、最も通信速度の速い変調方式によるグループ化、共通サブキャリアおよび非共通サブキャリアの割り付けが採用される。さらに、変調方式選択部113は、この最も通信速度の速い変調方式を送信部12に設定する。以下、変調方式選択部113による変調方式の選択処理について、図43を用いて説明する。図43は、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMの変調方式毎に、送信時間算出部114による通信速度の算出結果を格納したデータテーブルDT1である。このデータテーブルDT1は、各変調方式に対応して、送信グループ数、1グループ当たりの送信データのビット数、1パケット当たりの送信データ量ビット/パケット、データ送信に必要なパケット数パケットの各データが格納されている。ここで、1パケット当たりの送信データ量は、送信グループ数と1グループ当たりの送信データのビット数との積で求められる。そして、データ送信に必要なパケット数は、送信データの総ビット数を、1パケット当たりの送信データ量で除した値となる。なお、データテーブルDT1では、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMの変調方式毎に、データ送信に必要なパケット数をX5X4X3X2X1で表す。そして、変調方式選択部113は、変調方式毎に、各送信グループにおけるデータ本体部Dpの本体送信時間Tdを、データ送信に必要なパケット数に応じて算出する。次に、この本体送信時間Tdに、必要なヘッダ部Hpのヘッダ送信時間Thを加算して、送信グループ毎の送信時間を算出し、この送信グループ毎の送信時間にギャップ時間Tiを加算して累積送信時間を算出する。そして、算出した累積送信時間が最も短くなる変調方式、送信グループのグループ化、共通サブキャリアおよび非共通サブキャリアの割り付けの組み合わせを選択して、送信部12に設定する。以上述べたように、本実施形態の通信システムでは、送信ノード101は、データの送信に要する送信時間を算出する送信時間算出部114と、送信部12に複数の変調方式からいずれか1つを切替自在に設定する変調方式選択部113とを備え、送信部12は、変調方式選択部113によって設定された変調方式を用いてデータを送信し、記憶部14は、変調方式の各々を用いた場合の伝送路状態情報J1を記憶し、ノードグループ化部111は、伝送路状態情報J1を参照して、変調方式毎にグループ化を1または複数回行い、送信時間算出部114は、変調方式毎に行ったグループ化の各々において、送信グループ毎の一斉同報データの送信時間の和である累積送信時間を算出し、変調方式選択部113とノードグループ化部114とは、変調方式とグループ化との組み合わせのうち、累積送信時間が最も短い組み合わせを採用する。特に、本実施形態の通信システムでは、サブキャリア選択部112は、変調方式毎に1または複数回行ったグループ化の各々に対して、伝送路状態情報を参照して、送信グループ毎に、通信に用いる共通サブキャリアの数および非共通サブキャリア群を選択し、送信時間算出部114は、変調方式毎に行ったグループ化の各々に対して、送信グループ毎に選択された共通サブキャリアの数と非共通サブキャリア群の数との和であるキャリア数を算出し、この算出したキャリア数に基づいて一斉同報データの送信時間を送信グループ毎に算出し、送信グループ毎の送信時間の和である累積送信時間を算出する。換言すれば、送信ノード2は、送信時間算出部114と、変調方式選択部113と、を備える。送信部12は、複数の変調方式から選択される1つを用いて一斉同報データの送信を行うように構成される。記憶部14は、変調方式毎に伝送路状態情報を記憶するように構成される。ノードグループ化部111は、変調方式毎に分類基準が異なる複数のグループ化処理を行って複数の送信グループセットを作成し、所定の条件に基づいて複数の送信グループセットから1つを選択するように構成される。送信時間算出部114は、送信グループセット毎に、複数の受信ノード2のすべてに一斉同報データを送信するために必要な累積送信時間を算出するように構成される。所定の条件は、累積送信時間が最も短いことである。変調方式選択部113は、ノードグループ化部111で選択された送信グループセットに対応する変調方式を選択するように構成される。送信部12は、変調方式選択部113で選択された変調方式を用いて一斉同報データの送信を行うように構成される。特に、サブキャリア選択部112は、ノードグループ化部111で作成された複数の送信グループセットの送信グループ毎に、サブキャリアセットを作成するように構成される。送信時間算出部114は、送信グループセットの送信グループ毎にサブキャリアセットにおける共通サブキャリアと非共通サブキャリアセットの数の和を示すキャリア数を算出し、キャリア数に基づいて送信グループセット毎に累積送信時間を算出するように構成される。また、本実施形態の通信システムでは、送信時間算出部114は、送信グループ毎の送信時間の和に、一斉同報データの送信先となる送信グループを切り替える際に必要なインターバル期間を加算した累積送信時間を算出する。すなわち、送信部12は、送信グループに一斉同報データを送信してから所定のインターバル期間が経過した後に次の送信グループに一斉同報データを送信するように構成される。送信時間算出部114は、送信グループに属する受信ノード2のすべてに一斉同報データを送信するために必要な送信時間を送信グループセットの送信グループ毎に算出し、送信グループセットの複数の送信グループそれぞれの送信時間の和にインターバル期間の合計を加算して、送信グループセットの累積送信時間を算出するように構成される。したがって、累積送信時間が最も短くなる変調方式を組み合わせることによって、一斉同報時の通信速度がより速くなる。"