"媒体102;1802;1903;1902、1903内の撹乱を検出してかつ位置特定するためのシステム100;1800;1900;2300であって:-前記媒体102;1802;1903;1902、1903内に連続音波を放出するための手段424、304、306;424、1806;1904、-受波される前記連続音波に基づいて受波信号を供給するように設計された、前記媒体102;1802;1903;1902、1903内のその伝播の後で前記連続音波を受波するための手段108;1828;1916、および-前記受波信号に基づいて前記媒体内の前記撹乱を検出してかつ位置特定するための手段424を備え、前記放出手段424、304、306;424、1806;1904が、各音波の振幅および/または位相スペクトラムが少なくとも特定の周波数で前記振幅または位相の特定の空間分布に従って前記媒体の中で変動する振幅または位相を有し、前記連続音波の前記振幅または位相のこれらの空間分布が相互に異なるように設計されていることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステム100;1800;1900;2300であって、前記放出手段424、304;424、1806;1904が:-同心でかつ互いに異なる、それぞれ第1および第2の放射パターンを有する第1および第2の音波供給源402、403、404、405、406A、406Bおよび402、403、404、405、408A、408B;1818、1826、1824および1820、1826、1822を備える放出デバイス304;1806;1904、-前記第1および第2の供給源402、403、404、405、406A、406Bおよび402、403、404、405、408A、408B;1818、1826、1824および1820、1826、1822の前記音波の前記振幅の相対加重を変更するための手段424であって、前記連続加重が、それぞれ前記連続空間分布に対応する手段、を備えることを特徴とするシステム。各放射パターンが、それがゼロである方向に軸A1、A2を有し、前記軸が共にゼロと異なる角度を形成する、ことを特徴とする請求項2に記載のシステム100;1800;1900;2300。請求項2または3に記載のシステム100;1800;1900;2300であって:-各音波供給源402、403、404、405、406A、406Bおよび402、403、404、405、408A、408B;1818、1826、1824および1820、1826、1822が、2個の圧電変換素子を備え、-前記放出手段424、304;424、1806が、それぞれ、2つの相互に反対側の電位を有する前記2個の圧電変換素子を分極化させるための手段424を備えることを特徴とするシステム。前記放出デバイス304が、前記媒体102および圧電素子405の1つ面のそれぞれの四半分を覆う4枚の電極406A、406B、408A、408Bと連結される前記圧電素子405を備え、前記第1の供給源402、403、404、405、406A、406Bの前記2個の変換素子が、それぞれ、2枚の相互に反対側の電極406A、406Bを備え、および、前記第2の供給源402、403、404、405、408A、408Bの前記2個の変換素子が、それぞれ、前記2個の残りの相互に反対側の電極408A、408Bを備えることを特徴とする請求項4に記載のシステム100;1900;2300。請求項1~5のうちいずれかに記載のシステム100;1800;2300であって:-前記媒体102;1802;1902が、接触面104A、104Bを有するプレートを備え、-前記音波が、前記プレート内に伝播される弾性音波であり、-前記撹乱が、前記接触面上の接触であることを特徴とするシステム。請求項1~5のうちいずれかに記載のシステム1900;2300であって:-前記媒体が、プレート1902の表面上に流体1903を備え、-前記音波が、前記プレート1902の前記表面上の前記流体1903内に伝播される圧縮音波であり、-前記撹乱が、例えば、障害物の存在によって引き起こされる、前記プレート表面上のインピーダンスの妨害の存在であることを特徴とするシステム。前記圧電素子1908が、前記圧縮音波を放出するためのスリーブ1914を備えることを特徴とする請求項5または7に記載のシステム1900;2300。媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定するための方法であって:-放出デバイスが前記媒体内に連続音波を放出するように、音波を放出するための前記デバイスに制御信号を供給する1714ステップ、-前記媒体内のその伝播の後で連続音波を受波する、音波を受波するためのデバイスから受波信号を受信する1716ステップ、-前記受波信号に基づいて前記媒体内の前記撹乱を検出してかつ位置特定する1718-1748ステップ、を含み:-前記制御信号が、少なくとも特定の周波数で、振幅または位相の特定の空間分布に従って前記媒体の中で変動する、前記振幅または位相を有する各音波の振幅および/または位相スペクトラムを有し、前記連続音波の、前記振幅または位相のこれらの空間分布が、相互に異なるように設計されていることを特徴とする方法。請求項9に記載の媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定するための方法であって:-前記制御信号が音波を放出するための前記デバイスから1センチメートルの空気中で、2.10-5Paの基準で、超音波の範囲内でさえ、平均曝露出力が85dB未満に留まるように、断続的に供給され、-前記制御信号が特定の励起周波数帯を有し、かつ、前記受波信号に基づいて前記媒体内の前記撹乱を検出してかつ位置特定する前に、前記方法が更に:-前記受波信号を増幅してかつアナログ-ディジタル変換器を用いてそれを変換するステップであって、前記増幅が、撹乱の不在での前記受波された信号の前記振幅が前記アナログ-ディジタル変換器の完全量子化スケールに到達するように構成されるステップ、-前記励起周波数帯に対応する周波数帯上で、前記受波信号の帯域通過フィルタリングを実行するステップを含むことを特徴とする方法。通信ネットワークからダウンロード可能な、および/またはコンピュータ可読媒体上に保存される、および/またはプロセッサによって実行可能な、コンピュータープログラムであって、それが、前記プログラムがコンピュータ上で実行される時、請求項9または10に記載の媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定するための方法のステップを実行するための命令を備えることを特徴とするコンピュータープログラム。したがって、上述した課題および制約の少なくともいくつかを除くことに適している媒体内の撹乱を検出して位置特定するためのシステムを構想しようと求めることができる。本発明は、したがって、媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定するためのシステムであって:-媒体内に連続音波を放出するための手段、-受波される連続音波に基づいて受波信号を供給するように設計された媒体内のその伝播の後で連続音波を受波するための手段、および-受波信号に基づいて媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定するための手段を備え、この放出手段が、各音波の振幅および/または位相スペクトラムが、少なくとも特定の周波数で、振幅または位相の特定の空間分布に従って、媒体の中で変動する振幅または位相を有し、連続音波の振幅または位相のこれらの空間分布が、相互に異なるように設計されるシステムに関する。本発明を用いて、媒体の撹乱が、音波が受波デバイスおよびしたがって、受波信号の変動によって連続して受波されることを引き起こす。しかしながら、この変動は音波の振幅または位相の空間分布に依存する。放出手段が異なる空間分布を連続して有する音波を放出するので、本発明に従うシステムは、同じ撹乱に対して、受波信号内に複数の連続変動空間分布あたり1つを得ることを可能にする。これらの変動の各々は、撹乱の1つの特性である。十分な特性、すなわち十分な異なる空間分布によって、この撹乱を検出して位置特定することが可能である。このように、もはや音響導波管を構想するかまたは走行時間計算を用いる必要はない。任意選択で、放出手段が:-同心で互いに異なる第1のおよび第2の放射パターンをそれぞれ有する第1のおよび第2の音波供給源を備える放出デバイス、-第1のおよび第2の供給源の音波の振幅の相対加重、それぞれ連続空間分布に対応する連続加重を変更するための手段を備える。また、任意選択で、各放射パターンはそれがゼロである方向に軸を有し、軸が共にゼロと異なる角度を形成する。また、任意選択で:-各音波供給源が、2個の圧電変換素子を備え、-放出手段が、それぞれ、2つの相互に反対側の電位を有する2個の圧電変換素子を分極化させるための手段を備える。また、任意選択で、放出デバイスが媒体と連結される圧電素子および圧電素子の1つの面のそれぞれの四半分を覆う4枚の電極を備え、それぞれ、2枚の相互に反対側の電極を備える第1の供給源の2個の変換素子、および、それぞれ、2枚の残りの相互に反対側の電極を備える第2の供給源の2個の変換素子を備える。また、任意選択で:-媒体が、接触面を有するプレートを備える、-音波が、プレート内に伝播される弾性音波である、-撹乱が、接触面上の接触である。また、任意選択で:-媒体が、プレートの表面上に流体を備える、-音波が、プレート表面上の流体内に伝播される圧縮音波である、-撹乱が、例えば、障害物の存在によって引き起こされるプレート表面上のインピーダンスの妨害の存在である。また、任意選択で、圧電素子が圧縮音波を放出するためのスリーブを備える。本発明はまた、媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定するための一方法であって:-放出デバイスが媒体内に連続音波を放出するように、音波を放出するためのデバイスに制御信号を供給するステップ、-媒体内のその伝播の後で連続音波を受波する、音波を受波するためのデバイスから受波信号を受信するステップ、-受波信号に基づいて媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定するステップ、を含み:-この制御信号が、各音波の振幅および/または位相スペクトラムが少なくとも特定の周波数で、振幅または位相の特定の空間分布に従って媒体の中で変動する振幅または位相を有し、連続音波の振幅または位相のこれらの空間分布が、相互に異なるように設計されていることを特徴とする方法に関する。任意選択で、-制御信号が、音波を放出するためのデバイスから1センチメートルの空気中で、2.10-5Paの基準で、平均曝露出力が超音波の範囲内でさえ、85dBより下にとどまるように、断続的に供給され、-制御信号が特定の励起周波数帯を有し、および、この方法が更に、受波信号に基づいて媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定する前に:-受波信号を増幅してアナログ-ディジタル変換器を用いてそれを変換するステップであって、増幅が、撹乱の不在での受波信号の振幅がアナログ-ディジタル変換器の完全量子化スケールに到達するように構成されるステップ、-励起周波数帯に対応する周波数帯上で、受波信号の帯域通過フィルタリングを実行するステップを含む。最後に、本発明はさらに通信ネットワークからダウンロード可能な、および/またはコンピュータ可読媒体上に保存される、および/またはプロセッサによって実行可能なコンピュータープログラムであって、それが、前記プログラムがコンピュータ上で実行される時、本発明に従って媒体内の撹乱を検出してかつ位置特定するための方法のステップを実行するための命令を備えることを特徴とするコンピュータープログラムに関する。図1を参照して、本発明の実施態様の一例に従う接触表面システム100が、第1に、2つの対向する面104A、104Bを有するガラスプレート102を備える。ガラスプレート102は、高さ1.8メートル、幅0.7メートルおよび厚さ8ミリメートルまでの寸法を有することができる。それはモノリシックな、強化または積層ガラス、例えば、タイプ442、すなわち4ミリメートルのガラス、2ミリメートルのPVBポリビニールブチラール中間コーティングおよび更なる4ミリメートルのガラス、から作られることができる。接触表面システム100は、垂直位置にガラスプレート102を保持するためのベース106を更に備える。ガラスプレート102は、底部エッジを用いてベース106に挿入され、一方、3つの残りのエッジはむきだしのままであることができる。図2を参照して、ベース106はガラスプレート102の底部部分204が挿入されてかつフレーム206、ウェッジ208および止め具210によって固定されるスロット202を画成する。パッキンシール212が、スロット202の開口での密性を確実にする。図3を参照して、接触表面システム100はプレート102内に弾性音波を放出するための2個のデバイス304、306および弾性音波を受波するための1個のデバイス308を更に備え、3個のデバイスは、ガラスプレート102の内側部204内に例えばボンディングによって固定される。好ましくは、3個のデバイス304、306、308はガラスプレート102の底部エッジに沿って整列配置される。さらに、接触位置に関していかなる曖昧さをも除くために、受波デバイス308は好ましくは2個の放出デバイス304、306の間に位置する。しかしながら、2個の放出デバイス304、306を受波デバイス308の同じ側に配置することもまた、可能である。さらに、放出デバイス304、306は好ましくはガラスプレート102の底部エッジの端部に配置される。2つのノッチ310、312が、底部エッジ内に設けられ、ノッチは、各放出デバイス304、306と受波308デバイスとの間の直接結合を制限するために、それぞれ、受波デバイス308と各放出デバイス304、306との間に延在している。好ましくは、ノッチ310、312は放出304、306および受波308デバイスを越えて延在しない。放出304、306および受波308デバイスはガラスプレート102のどちらかの側面上に取り付けられることができる。好ましくは、放出されて受波される音波はガラスプレート102の厚さに対して大きな波長を有する屈曲波である。それらは、バルク波である。これらの波の音場のエネルギーは、ガラスプレート102の厚さの全体にわたって分布する。ガラスプレート102が均質で等方性の場合、システム100は好ましくは、放出304、306および受波308デバイスが取り付けられる接触面104Aまたは104Bから独立に2つの接触面104A、104B上で接点を検出するように設計されている。図4を参照して、第1の放出デバイス304は下部電極404によって覆われる底面を有する圧電ディスク402すなわち圧電材でできているを備え、それによって、第1の放出デバイス304がガラスプレート102に対して押圧される。圧電ディスク402は、さらに、各々上面のそれぞれの四半分を覆う、4枚の上部電極406A、406Bおよび408A、408Bによって覆われる上面を有する。記述される例では、圧電ディスク402はその表面全体上で均一に分極化する。第2の放出デバイス306は、第1の放出デバイスと同一で、そのようなものとしてその上面上に4枚の上部電極412A、412Bおよび414A、414Bならびにその底面上に下部電極416を備える圧電ディスク410を備える。受波デバイス308は、ガラスプレート102に対して押圧する下部電極420によって覆われる底面を有する圧電ディスク418を備える。それは、上部電極422によって覆われる上面を更に備える。接触表面システム100は、放出304、306および受波308デバイスの電極に接続されるコンピューターシステムデバイス424を更に備える。より詳しくは、2個の放出デバイス304、306および受波デバイス308の下部電極404、416、420が、コンピューターシステムデバイス424の接地に接続される。さらに、コンピューターシステムデバイス424は第1の放出デバイスに以下の制御信号を供給するように設計されている:2枚の反対側の電極406A、406B間のe1t、および2枚の残りの反対側の電極408A、408B間のe2t。記述される例では、それぞれ、2枚の反対側の電極は2つの相互に反対側の電位の間で分極化する:およびならびに、それぞれ、2つの相互に反対側の電位間で2枚の残りの反対側の電極:および。受波デバイス308の上部電極422は、受波デバイス308によって受波される音波に基づいて、受波信号rtを供給するためにコンピューターシステムデバイス424に接続される。コンピューターシステムデバイス424は、また、第1の放出デバイス304と同様に、第2の放出デバイス306に制御信号を供給するように設計され、そのようなものとして、それらは以下に記載しない。コンピューターシステムデバイス424は、受波される弾性音波、すなわち第1のおよび第2の放出デバイス304、306によって放出されてかつガラスプレート102内に伝播される弾性音波に対応する受波信号rtに基づいて接触面104A、104Bのいずれか上の接点を検出して位置特定するように設計されている。このために、コンピューターシステムデバイス424は図16および17を参照して詳述される動作を実現するように設計されている。例えば、コンピューターシステムデバイス424はこれらの動作を実現するためにコンピュータープログラム図示せずの命令を実行するためのプロセッサ図示せずを備える。あるいは、コンピューターシステムデバイス424は同じ動作を実現するための何のコンピュータープログラムも備えない電子回路だけから成る電子デバイスによって置換されることができる。用語、放射パターンおよび指向性パターンが、以下に用いられる。音波供給源の放射パターンは、供給源を中心におく所定の球の各ポイントでの音波の振幅係数割る球に沿った最大振幅係数に対応する。このように、指向性パターン値はゼロと1の間にある。指向性パターンは、平面との放射パターンの交点に対応する。したがって、それは供給源を中心におく平面の円上の振幅係数変動を特徴付ける。図5を参照して、2枚の反対側の電極406A、406Bが、圧電ディスク402の中心を貫通する軸A1に沿って整列配置される。これらの2枚の電極406A、406Bは、圧電ディスク402の中心を貫通してかつ軸A1と異なる軸A2に沿って、最小の音場、例えばゼロを放射する音波の第1の双極供給源振動性双極子、軸A2に対して反対称の音場同じ絶対値であるが、反対の符号、すなわち反対位相を形成する。このように、図6を参照して、第1の双極音波供給源は、圧電ディスク402の中心を貫通する軸A2に沿って最小の値、記述される例ではゼロで圧電ディスク402の中心のまわりに、接触面104Aまたは104B上に第1の指向性パターンを有する。記述される例では、軸A2は軸A1に対して垂直である。好ましくは、軸A1およびA2は、一方は対象物の底部エッジに対して垂直に、もう一方は同じエッジに平行に向けられる。記述される例では、供給源406A、406Bの指向性パターンは8の形であって軸A2の方向にゼロ値を有する。例えば、V1dirと注釈される第1の指向性パターンは、に等しく、ここでαは軸A1からの角度である。図7を参照して、電極406A、406Bと同様に、2枚の反対側の電極408A、408Bは、軸A2に沿って整列配置されてかつ軸A1に沿ってゼロ音場を放射し、かつ軸A1に対して反対称の同じ絶対値であるが、反対側の符号、すなわち反対位相第2の双極音波供給源振動性双極子を形成する。このように、図8を参照して、第2の双極音波供給源は、軸A1に沿って最小の値、記述される例ではゼロを有する、圧電ディスク402の中心のまわりに、接触面104Aまたは104B上に第2の指向性パターンを有する。記述される例では、供給源408A、408Bの指向性パターンは軸A1の方向にゼロ値を備えた、∞の形である。例えば、V2dirと注釈される第2の指向性パターンは、に等しく、ここでαは軸A1からの角度である。このように、各音波供給源は、そのそれぞれの指向性パターンに従ってガラスプレート102内に音波を放出する、すなわち、放射するように設計され、2つの指向性パターンは同心で互いに異なる。逆圧電効果を用いて、制御信号はガラスプレート102内に音波、とりわけ、プレートの平面内のおよびプレート平面に対して垂直な平面外のその2つの変位成分によって特徴付けられる反対称ラム波を生成する。ガラスプレート102に接触することによって作り出される撹乱が、接触面を減衰させるかまたは遮断することによって、面外変位成分すなわちガラスプレート102に対して垂直なに基本的に影響を及ぼす。極座標において、S1と注釈される音場面外成分が、第1の音波供給源406A、406Bによって放出され、かつ圧電ディスク402の中心から距離rで角度αで観測され、伝播間隔をさらに有する音波供給源406A、406Bの制御信号e1tに類似し、ここで、λは音波の波長を示し、および加重が指向性パターンに対応する。記述される例では、制御信号e1tは正弦波e1t=E10sin2πftであり、そうすると、面外成分S1はまた、正弦波でかつ軸A1およびA2に関してデカルト成分でその成分によって記述される:、ここでA10は、制御信号E10のピーク振幅に比例する面外成分S1のピーク振幅を示す。同様に、記述される例では、制御信号e2tは、正弦波e2t=E20sin2πftであり、そうすると、第2の音波供給源408A、408Bに起因する、音場面外成分S2は、また、正弦波で軸A1およびA2に関してデカルト座標でその成分によって記述される:、ここでA20は、制御信号E20のピーク振幅に比例する面外成分S2のピーク振幅を示す。音場の面外変位成分S1およびS2すなわちガラスプレート102に対して垂直なは両方とも曲げモードに対応しており、したがって接触、例えばガラスプレート102上の指の接触に敏感である。コンピューターシステムデバイス424は、2つの制御信号e1tおよびe2tを加重しかつ時間とともにこの加重を変動させるように設計されている。記述される例では、加重は次のように実行される:k.e1tおよび1-k.e2tここでkはゼロと1の間で変動する。この加重変動は、音波S1およびS2の振幅の対応する変動を引き起こす:A1=k.A0およびA2=1-k.A0、そうすると:、および、2つの供給源406A、406Bおよび408A、408Bは、互いに独立に励起され、各々が電極の幾何学形状および方向の場特性を生成する。弾性波の逆圧電効果励起は線形および不変のプロセスであり、そうすると、第1の放出デバイス304によって生成される合計音場の面外成分は2つの供給源の面外成分の合計と等しい:すなわち:第1の放出デバイス304は、したがって、任意の周波数fでの振幅の空間分布がkの関数として変動する音波を生成する。この変動を説明するために、2つの音波供給源がゼロ位相シフトφと同位相でかつ同期をとって、すなわち同じ周波数で、制御される場合、合計面外成分Sは、係数および位相によって表現されることができる、すなわち複合注釈で:このように、第1の放出デバイス304によって周波数fで放出される音場面外成分は、一般に次のように表現される:St,M,k=AM,k.sin2π.f.t-φM、ここでMは座標r、αを有する接触表面104A上のポイントである。この面外成分は周波数fで振幅分布AM,kを有し、それはkの関数として変動する。これは、kの2つの異なる値に対して、関連づけられた振幅分布が異なりかつ相互に比例しないことを意味する。第1の放出デバイスの場合、AM,kが実際に角度αにだけ依存するので、これらの振幅分布は全て角度方向である。振幅分布内のこの変動を説明するために、上記の等式に従う、また該当する場合実験的に得られた、kの種々の値に従う第1の放出デバイス304の指向性パターンの種々の形が図9から13内に例示される。実験的結果に対して、寸法:360mmx220mmx3.3mmを有するホウケイ酸塩プレートに取り付けられる直径30mmおよび厚さ0.5mmの圧電ディスクPZ26が用いられた。速度ベクトルが、圧電ディスクの中心で80mm半径を有する円上で測定された。信号周波数は、f=40,400Hzであった。記述される例では、接触表面システム100は、第2の放出デバイス306を更に備える。第1の放出デバイス304と同様に、第2の放出デバイス306によって放出される周波数fでの音場S’t,M,kの面外成分は、一般に次のように表現される:S’t,M,k=A’M,k.sin2π.f.t-φ’M。このように、周波数fで、合計場面外成分は、同じ形式をとる:Stotalt,M,k=AtotalM,k.sin2π.f.t-φtotalM。本発明によれば、合計音場はしたがって、周波数fで振幅分布AtotalM,kを有し、それはkの関数として変動する。これは、kの2つの異なる値に対して、関連づけられた振幅分布が異なりかつ相互に比例しないことを意味する。放出される音波がモノクロですなわち単一周波数でない場合、任意の信号をモノクロの信号の合計に分解することによってフーリエ理論はモノクロの場合に戻る。図14を参照して、記述される例では、コンピューターシステムデバイス424は、40段階でkをゼロから1まで増加し、かつ1つの段階から次まで周波数fを、100kHzから20kHzまで減少するように設計されている。高周波音波が低周波数音波よりすばやく伝播されるので、周波数を減少することが反対にするよりむしろ有利である。このように、周波数を減少することは、放出される第1の音波が以降の波によって追い越されることを防ぐ。このように、段階iiは1から40まで変化するに対して、第1の制御信号は次に等しい:e1t=ki.A0sin2πfit、一方、同じ段階iに対して、第2の制御信号は次に等しい:e2t=1-ki.A0sin2πfit、ここでk1=0、k40=1およびf1=100kHz、f40=20kHzである。好ましくは、各段階は、制御信号e1tおよびe2tの振動周期の全数持続する。このように、各段階で、第1の放出デバイス304は周波数fiで、かつ次の振幅分布で音波を放出する:このように、各音波iの振幅スペクトルは単一周波数fiに対してゼロと異なる。各音波の振幅スペクトルは、したがって、1つの放出された音波から別のものまで記述される例では異なるこの周波数fiで、振幅の特定の空間分布AM,kiに従って媒体の中で変動する振幅を有する。1つの放出された音波から別のものへのkiの変動に起因して、連続音波の振幅の空間分布AM,kiは相互に異なる。これらの空間分布変動を用いる訓練および監視方法が次に記述される。図15を参照して、これらの方法は、ガラスプレート102の接触面104B上の位置がコンピューターシステムデバイス424によって既知である基準接点Ci,jを用いる。これらの基準接点Ci,jは例えば軸A1およびA2に沿ってグリッド上に分布し、ここで、指数i,jはグリッド内のその位置を示す。さらに、これらの方法は、所定の基準接点Ci,jの隣接した基準接点を決定するために近接関数VCi,jを用いる。例えば、基準接点が矩形グリッド上に分布する場合、隣接した基準接点は図15にて図示したように、グリッド上で問題の基準接点を取り囲む8個の接点第1のリングである。さらに、これらの方法では、もう一方の放出デバイス306を導入することが、前述したように、プレート内の合計音場の一般的な表現を変えないことを前提として、第1の放出デバイス304だけが考慮に入れられる。図16を参照して、訓練方法1600が、第1にステップ1602を含み、その間に接触表面システム100が、静かな環境内に配置され、一方ガラスプレート102が接点なしのままにされる。これらの条件の下で、ステップ1604中に、コンピューターシステムデバイス424が、第1の放出デバイス304に、図14内に代表される制御信号e1tおよびe2tを供給し、後者304がガラスプレート102内に音波を放出する。同時に、ステップ1606中に、受波デバイス308がガラスプレート102内のその伝播の後、音波を受け取り、かつ、受波される音波に対応する、rtと注釈されるオフロード受波信号をコンピューターシステムデバイス424に供給する。オフロード受波信号rtは、全ての連続空間分布に対して持続する。ステップ1608中に、コンピューターシステムデバイス424は、オフロードスペクトル振幅Rf=|fftrt|と呼ばれるオフロード受波信号rtのフーリエ変換の振幅を計算する。ステップ1610中に、再び静かな環境で、基準接点Ci,jがガラスプレート102の接触面104A上に施着される。ステップ1612中に、施着される基準接点Ci,jによって、コンピューターシステムデバイス424は第1の放出デバイス304に制御信号e1tおよびe2tを供給する。ステップ1614中に、第1の放出デバイス304はガラスプレート102内に制御信号e1tおよびe2tに対応する音波を放出し、一方、受波デバイス308は、ステップ1616中に、ガラスプレート102内のその伝播の後で音波を受波し、かつ、基準受波信号ri,jtと呼ばれる対応する受波信号をコンピューターシステムデバイス424に供給する。ステップ1618中に、コンピューターシステムデバイスは基準スペクトル振幅Ri,jf=|fftri,jt|と呼ばれる基準受波信号ri,jtのフーリエ変換の振幅を計算する。ステップ1620中に、コンピューターシステムデバイス424は、オフロード振幅と基準振幅間の基準スペクトル振幅距離DNRi,jと呼ばれる距離を計算する。例えば、基準スペクトル振幅距離DNRi,jは相対標準化距離であり、例えばオフロードRf=|fftrt|および基準スペクトル振幅Ri,jf=|fftri,jt|の変動のパーセントの標準1と等しい:方法1600は次いで更なる基準接点Ci,jに対して全ての基準接点が走査されるまで、ステップ1610に戻る。ガラスプレート102のどちらかの側面上の2つの対向接点がガラスプレート102内に伝播される音波に関して同じ効果を有するので、2つの接触面104A、104Bの1つ上でだけ訓練方法1600を実施する必要があることが認められることができる。さらに、受波信号のフーリエ変換はおよそ16,000ポイントまたは少なくとも4096ポイントまたは1024ポイント上で好ましくは実行される。図17を参照して、接触表面システム100を用いる監視方法1700が、第1に初期化ステップ1702から1712を含む。ステップ1702中に、その動作環境で、ガラスプレート102を振動させる残留ノイズを潜在的に備え、したがって受波デバイス306によって供給される受波信号内に混信信号を生成するその上に施着される何の接点もなしで、接触表面システム100が配置される。残留ノイズは、また、処理エレクトロニクス、とりわけ量子化ノイズから来る可能性がある。ステップ1704中に、コンピューターシステムデバイス424が第1の放出デバイス304に制御信号e1tおよびe2tを供給し、放出デバイス304がガラスプレート102内に対応する音波を放出する。同時に、ステップ1706中に、受波デバイス308はガラスプレート102内のその伝播の後で音波を受波してかつ、受波される音波に対応する残留ノイズを伴う受波信号rBRtと呼ばれる受波信号をコンピューターシステムデバイス424に供給する。ステップ1708中に、コンピューターシステムデバイス424は、残留ノイズを伴うスペクトル振幅RBRf=|fftrBRt|と呼ばれる残留ノイズを伴う受波信号rBRtのフーリエ変換の振幅を計算する。ステップ1710中に、コンピューターシステムデバイス424は残留ノイズを伴うスペクトル振幅RBRfおよびオフロードスペクトル振幅Rfに基づいて初期の残留ノイズBRDを計算する。例えば、初期の残留ノイズBRDは残留ノイズを伴うスペクトル振幅RBRfおよびオフロードRfの変動のパーセントの標準1である:ステップ1712中に、コンピューターシステムデバイス424は現行の残留ノイズを代表するデータ項目BRを初期の残留ノイズ値にセットする、すなわち演算:BR←BRD。さらに、コンピューターシステムデバイス424は繰返しカウンタnを値1にセットする、すなわち演算:n←1。監視方法1700は、したがって、監視ステップ1714から1750のループ、繰返しnであるステップのループの現行の繰返しを含む。ステップ1714中に、コンピューターシステムデバイス424は第1の放出デバイス304に制御信号e1tおよびe2tを供給し、放出デバイス304はガラスプレート102内に対応する音波を放出する。同時に、ステップ1716中に、受波デバイス308はガラスプレート102内のその伝播の後で連続音波を受波し、かつ、受波される音波に対応して、現行の受波信号rntと呼ばれる受波信号をコンピューターシステムデバイス424に供給する。ステップ1718中に、コンピューターシステムデバイス424は,現行のスペクトル振幅Rnf=|fftrnt|と呼ばれる現行の受波信号rntのフーリエ変換の振幅を計算する。ステップ1720中に、コンピューターシステムデバイス424は残留ノイズを伴うスペクトル振幅RBRfおよび現行のスペクトル振幅Rnfに基づいて現行のスペクトル振幅距離DNRnを計算する。例えば、現行のスペクトル振幅距離DNRnは相対標準化距離、例えば残留ノイズを伴うスペクトル振幅RBRfおよび現行のスペクトル振幅Rnfの変動のパーセントの標準1である:。ステップ1722中に、コンピューターシステムデバイス424は現行のスペクトル振幅距離DNRnおよび残留ノイズBRに基づいて現行の撹乱PCnを計算する。例えば、現行の撹乱PCnは現行のスペクトル振幅距離DNRnと残留ノイズBRの間の変動のパーセントである:。ステップ1724中に、コンピューターシステムデバイス424は、後者接点が現行の撹乱PCn内に大きな変動を引き起こすので、接点でなく、残留ノイズの変動を示す従前の繰返しに関して現行の撹乱PCnがわずかに偏移されたかどうか判定する。このわずかな偏移は、例えば:かどうかを判定する。現行の撹乱PCnのわずかな偏移が判定される場合、ステップ1726から1730が実行される。ステップ1726中に、コンピューターシステムデバイス424は、残留ノイズを伴うスペクトル振幅RBRfを現行のスペクトル振幅Rnfの値にアップデートする、すなわち演算:RBRf←Rnf。ステップ1728中に、コンピューターシステムデバイス424は残留ノイズを伴うアップデートされたスペクトル振幅RBRfに基づいて新規の残留ノイズBRを計算する、すなわち:。ステップ1730中に、コンピューターシステムデバイス424はnを1単位だけ増加し、この方法はステップ1714および1716に戻る。現行の撹乱PCnの何のわずかな偏移も判定されない場合、ステップ1732中に、コンピューターシステムデバイス424は、現行の撹乱PCnが大きいかどうか、例えば接触の発生を示す所定の閾値より大きいかどうか判定する。例えば:PCn≧100ならば接点Cが検出される。接点Cが検出される場合、ステップ1734中に、コンピューターシステムデバイス424は基準スペクトル振幅距離DNRi,jと現行のスペクトル振幅距離DNRnとの間の偏移を計算する。記述される例では、これらの偏移は相対標準化偏移であり、例えば、残留ノイズのパーセントとして表現される。また、記述される例では、マトリクスの各要素i,jが基準接点Ci,jに関して偏移に対応するマトリクスENRDni,j内に、これらの偏移が配置される:。ステップ1736中に、コンピューターシステムデバイス424は検出された接点Cに最も近い基準接点Ci,jを決定する。それは、マトリクスENRDni,jの最小要素すなわち現行のスペクトル振幅距離DNRnに関して最小偏移を示す要素と関連する基準接点から成る。この最小要素はESn=ENRDin,jnと注釈され、ここで、in,jnはマトリクスENRDni,j内の、更に、基準接点グリッド内の、その位置である。本発明の1つの単純な代替実施態様において、コンピューターシステムデバイス424が、最も近い基準接点Cin,jnの位置を検出された位置Cの位置として供給し、方法1700がステップ1750に進む。しかしながら、記述される例では、検出された接点Cの位置が改善される。このように、ステップ1738中に、コンピューターシステムデバイス424が、近接条件を用いて、検出された接点Cが最も近い基準接点Cin,jnに近いかまたはそうでないかどうか判定する。このために、記述される例では、この判定は最小要素ESnとマトリクスENRDni,jの残りの要素との間のコントラスト比RCnを計算することによって実施される。例えば、コントラスト比RCnは:によって計算される。次に、コントラスト比RCnに基づいて、検出された接点Cが最も近い基準接点Cin,jnに近いかまたはそうでないかどうか、コンピューターシステムデバイス424が判定する。記述される例では、コントラスト比が所定の値より大きい場合、例えば:RCn≧150ならば検出された接点Cは、最も近い基準接点Cin,jnに最も近い。ステップ1740中に検出された接点が、最も近い基準接点Cin,jnの近くにあると判定される場合、コンピューターシステムデバイス424が検出された接点Cの位置として、最も近い基準接点Cin,jnの位置を供給する。方法1700は、次いでステップ1750に進む。ステップ1742中に、最も近い基準接点Cin,jnに対して、近接条件に従って、検出された接点が近いと判定されない場合、コンピューターシステムデバイス424は、所定の近接関数VCin,jnに従って、最も近い基準接点Cin,jnおよびその隣接した基準接点の位置に基づいて接点Cの位置を決定する。より詳しくは、ステップ1744中に、コンピューターシステムデバイス424はマトリクスENRDni,jの各要素に対して等価質量Mni,jを計算し、現行のスペクトル振幅距離DNRnに関する偏移に対応して、この要素として増加する等価質量Mni,jは、減少する逆関数または同等物。記述される例では、等価質量Mni,jが次によって計算される:。ステップ1746中に、コンピューターシステムデバイス424は、最も近い基準接点Cin,jnのまわりの近傍VCin,jn内に位置するその対応する等価質量によって加重される、基準接点Ci,jの重心を計算する。ステップ1748中に、コンピューターシステムデバイス424は、検出された接点Cの位置として、このように計算される重心を供給する。接点がステップ1732で検出されるかまたはされないかにかかわらず、ステップ1750中に、コンピューターシステムデバイス424はnを1単位だけ増加し、この方法はステップ1714および1716に戻る。留意する必要があるのは、監視中に、制御信号が100Hzの周期で生成され、フーリエ変換が12-ビット信号量子化で1.6Mサンプル/秒のサンプリング周波数でおよそ16,000ポイントすなわち100Hzの取得ウィンドウ上で連続的に実行されることである。さらに、接触表面システム100が指の接触を検出して位置特定するように設計されている場合、基準接点グリッドの間隔が好ましくは指の特性サイズ以下であることが留意されるべきである。オーダーまたは大きさを与えるために、人さし指の接触表面積はおよそ1.3cm2であり、特性接触サイズはおよそ12mmである。このように、グリッドの間隔は好ましくは1cm未満で、例えば6mmに等しい。さらに、訓練基準接点は指のそれに類似した特性サイズを有する。このように、従前のグリッド間隔を用いて、これらの基準接点は互いにオーバーラップする。重心計算を用いて、1ミリメートル未満の高解像度を提供する一方、これはより少ない数の基準接点を得ることを可能にする。さらに、接触が1つの基準接点から別のものまでゆっくりとかつ連続的に引きずられる時、これは位置認識誤差を減少させることを可能にする。したがって、基準接点の部分的重なりを有することは、接触がより正確に位置特定されることを確実にする。信頼性はさらに、接触が単一基準接点に関して検出されないが、同じ近接内に位置する複数の基準接点に関して検出されることで増大される。撹乱が相対的に類似している、および重心計算が意味をなすように、2つの隣接する基準接点のオーバーラップはしたがって、十分であるべきである。換言すれば、接触領域上の指のランダムな配置が基準接点で十分に常にオーバーラップするように、グリッドの間隔は指の特性サイズに対して十分に微細であるべきである。これは、とりわけ接触が2つの基準接点の中心で生じる時、対比レベル閾値が以降の接触に常に到達することを確実にする。しかしながら、グリッド間隔は、不必要に、基準接点の数およびしたがって、訓練時間を増加しないためにできるだけ大きなままであるべきである。さらに、グリッド間隔が特性接触半径より非常に小さい場合、近接領域は基準接点の第2のまたは第3のリングに拡張されることができる。リングの数は、例えば特性半径割るグリッド間隔と等しい。3mmのグリッド間隔に対して、2本の基準接点リングが例えば採用される。1つの強化において、重心計算を用いて改善される位置はその時、より高い解像度を有するグリッド上で再調整されることができる。指の位置および動きは、したがって、このより高解像度グリッド上で相対的に正確に測定される。例えば、基準接点グリッドは6mm間隔を有することができる、一方、高解像度グリッドは一般的に0.3mm間隔を有するグラフィックディスプレイスクリーンのそれであることができる。このように、0.3mm間隔で1920×1080ピクセル、すなわち576×324mm対角線的に66cmまたは26インチを備えるHDスクリーンの場合において、この高解像度グリッドに関して、基準接点グリッドは、高解像度グリッド上の接触の微調整を維持する一方、97x55、すなわち5335ポイントまで減少させられる、すなわちほとんど400倍の低減である。さらに、検出された接点の位置特定を改善するための方法は、さらに強化されることができる。実際に、図17内の方法は、たとえ検出された接点が最も近い基準接点からかなり、すなわち、隣接する基準接点間のほぼ中間にオフセットされる場合でさえ、計算される重心が最も近い基準接点の近くに位置している傾向があるという欠点を伴う。この課題を改善するために、方法17は最も近い基準接点に隣接する基準接点をより重視するように強化されることができる。これは、最も近い基準接点に関する検出された接点の位置をオフセットし、およびしたがって、2つの基準接点間の中間に生じる接点を正確に位置特定することを可能にする。この効果を増幅するために、二乗、三乗またはより高い羃乗の偏移ENRDni,jに基づいて等価質量を定めることもまた、可能である。2つの隣接する基準接点の間の中間の位置特定を強化する別の方法は、最も近い基準接点の位置に関して重心のS字状湾曲または双曲正接非線形関数に基づいて検出される接点の位置を決定することから成る。この種の関数は、中間接点の位置を限定する一方、最も近い基準接点に関して重心から短い距離を増幅することを可能にする。このように、次を取り入れることが可能である:、ここで、XHD、YHDは検出された接点の座標、Xzi、Yziは最も近い基準接点の座標、Xg、Ygは重心の座標であり、aは一般的に5と10の間に等しくなることができる変位増幅定数である。図18を参照して、本発明に従う第2の接触表面システム1800が、周辺部1804を有する矩形ガラスプレート1802を備える。接触表面システム1800は、プレート1802の2つのエッジ1808、1810が接合する周辺部の角1804内に配置される音波を放出するためのデバイス1806を更に備える。放出デバイス1806は、2つの音波供給源1812、1814を備える。供給源1812、1814は細長く、それぞれ、エッジ1808、1810に沿って延伸する。記述される例では、放出デバイス1806は、例えば矩形の、互いに対して垂直で、それぞれ2つのエッジ1808、1810に沿って延伸する2本のアーム1818、1820を備える圧電方形1816を備える。方形1816は、下部電極1817によって覆われる底面および3枚の上部電極によって覆われる上面を有する:2枚の電極1822、1824が2本のアーム上にそれぞれ延伸し、1枚の電極1826が、2本のアームの接合部で、方形の中心に延伸する。後者の電極1826は、地帰路を形成するために下部電極に接続される。音波供給源は、それぞれ、その電極を備えるアーム1818、1820を備える。接触表面システム1800は、音波を受波するためのデバイス1828を更に備える。受波デバイス1828は、プレート1802上のどこにでも、しかし、好ましくは放出デバイス1806から少し離れて配置されることができる。記述される例では、受波デバイス1828はプレート1802の別の角1830内に位置している。これは、プレート1802上の接点によって回折されるそれらを優先させるために受波デバイス1828によって直接受波される音波を減少させることを可能にする。受波デバイス1828は例えば、下部電極1834によって覆われる底面および上部電極1836によって覆われる上面を有する矩形の圧電アーム1832を備える。接触表面システム1800は、図1から17の例内のそれに類似したコンピューターシステムデバイス424を更に備える。下部電極は、したがって、全て接地および従ってまた、中心電極1826に接続される。制御信号e1tおよびe2tは、放出デバイス1806の中心接地電極1826とアームの電極1822、1824との間に印加される。制御信号は、したがって、単一位相、すなわち接地と異なる単一電位を有する。さらに、受波信号rtは受波デバイス1828の下部電極1834と上部電極1836との間で収集される。あるいは、上部電極1822、1824は各々等しい表面積の2枚の別個の副電極に分割され、それに制御信号e1tまたはe2tが印加される。各制御信号は、したがって、2つの位相、すなわちそれぞれ2枚の副電極に印加される接地と異なる2つの電位を有する。接触表面システムのこの形は、例えば、対角線的に7から10インチと測定される、小型グラフィックディスプレイに非常に適している。さらに、好ましくは、放出デバイス1806は1と100キロヘルツとの間の周波数を有する音波を放出するように制御される。好ましくは、圧電方形1816のアーム1818、1820は、放出される音波の励起スペクトルの中心周波数と関連づけられる波長の数倍の、例えば2から5倍の長さを有する。図19を参照して、本発明の1つの可能な実施態様に従う無接点インターフェースシステム1900が、例えば、空気1903によって取り囲まれる、ガラスでできているフラットまたはわずかに湾曲したプレート1902を備える。インターフェースシステム1900は、プレート1902に沿って空気中に音波1906を放出するためのデバイス1904を更に備える。より詳しくは、放出デバイス1904は、周辺部1910および中央開口部に周辺部からディスク1908の中心までテーパをつけている中心部1912を有する、例えば金属でできている共振ディスク1908を備える。共振ディスク1908は、プレート1902内に設けられる開口経由で、中央開口部の周辺部からディスク1908に対して垂直に延在する中空中央スリーブ1914を更に備える。共振ディスク1902の周辺部1910は、図4内の圧電ディスク402に類似した電極によって覆われる、圧電リング1915によって覆われるプレート1902に面する底面を有する。このように、圧電リングは下部電極によって覆われる底面およびそれぞれの四半分が4枚の上部電極によって覆われる上面を有し、そのうちの2枚が図19で見られることができる。スリーブ1914は、プレート1902をそれに触れることなく貫通し、かつ、空気中に伝播される音波の半波長の領域内に優先的に高さだけ、すなわち表面より上に23kHzで7.5mmまたは45kHzで3.5mmだけプレート1902から上がるように出る。スリーブ1914は、プレート1902から出る側面上で閉じられる。インターフェースシステム1900は、プレート1902に沿って空気1903中に伝播される音波1906を受波するためのデバイス1916を更に備える。空気中に放出される波の強化された受波のために、受波デバイス1916は、それが4枚の上部電極の1枚と接地との間で得られる信号の1つだけを用いてより多くの共振周波数を検出することができることを除いては、少なくとも同じ共振周波数を与える、ディスク1908のそれと同じサイズの下部電極および4枚の上部電極によって覆われる圧電リング1919を備えた、ディスク1908に類似した共振ディスク1918を備える。受波信号は、また、その受波範囲が、放出変換器1908の周波数と少なくとも同じ周波数を常に含有するように電極の2枚の隣接する四半分を結合することによって上部または2本のハーフ-リングによって反対側の電極の2枚の四半分から差動信号を供給することができる。4枚の対電極を用いるこの2供給源電気設計は、放出デバイスが、プレートの平面と平行の音波の環境空気中に放射する放出スリーブの曲げ動作を生成し、受波デバイスが、最大感度に対応する同じ周波数帯内のこれらの空気波を検出することを可能にする。インターフェースシステム1900は、図1から17内のそれに類似し、かつ、放出デバイスが制御信号e1tおよびe2tを受信し、受波デバイスが、受波信号rtを供給するように同様に放出1904および受波デバイス1916の電極に接続されるコンピューターシステムデバイス図示せずを更に備える。圧電ディスク1908および1918の設計の一例が、図20内に例示される。図21を参照して、放出デバイス1904の電極は圧電リング1915の上面の4枚の四半分をそれぞれ覆う4枚の電極2102A、2102B、2104A、2104Bを含む。2枚の反対側の電極2102A、2102Bおよび2104A、2104Bの対は、図1から17における例のように制御信号e1tおよびe2tを受信するように接続されることを意図される。図21では、制御信号を用いてスリーブ1914を振動させる実現可能性が、可変周波数および振幅20Vccを有する周期的信号に2対の電極のうち1対をさらすことによってテストされた。制御信号の関数としてスリーブ1914の変動の振幅を代表する図22を参照して、共振ディスク1908は22950Hzでの共振周波数を有し、そこにおいてレーザ振動計によって測定されるスリーブ1914の振動の振幅は、6ミクロンピーク-ピークである。このように、数ボルトの制御信号を用いて、プレート1902に沿って空気で伝わる音波を生成するのに十分な数ミクロンだけのスリーブの振動を得ることが可能である。インターフェースシステム1900は、次のように動作する。コンピューターシステムデバイスが、放出デバイス1904に制御信号e1tおよびe2tを供給する。応答して、放出デバイス1904の共振ディスク1908が振動し始める。中心部1912は、制御信号e1tおよびe2tの振幅加重に従って、スリーブ1914が傾いて振動するように機械的振動を増幅する。スリーブ1914は、加重に依存した指向性パターンに従って、プレート1802と同一平面の空気で伝わる音波1906として機械波を実際上伝達するインピーダンス適応領域を形成する。このように、連続加重に従って、空気で伝わる音波1906はプレート1902の表面で空気1903中に振幅の空間分布を連続して呈し、それは相互に異なる。図1から17内のシステムに対して記述されるものに同様の方法で、コンピューターシステムデバイスは、受波信号rtに基づいて、指のような障害物によって作り出されるプレート1902の表面での空気の撹乱の存在を検出して位置特定する。撹乱は障害物から特定の接近距離から検出可能であるように始まり、それはガラスプレート1902より上に出るスリーブの部分の高さに従ってプレート1902から数ミリメートルから数センチメートルまで調整可能である。図23を参照して、本発明に従う接点を備えたおよび接点のないインターフェースシステム2300は、実用的に図19内のインターフェースシステム1900と同一であり、それで同じ参照符が同一の要素に対して用いられる。インターフェースシステム2300の放出デバイス1904は、圧電ディスクの周辺部の内側面に延在し、かつ図1から17内のシステムにおけると同じ方法で、機械的振動の一部がプレート1902内の弾性音波2304として伝達されるように、プレート1902に取り付けられる周辺リブ2302を更に備え、一方、機械的振動の別の部分が空気で伝わる音波1906としてプレート1902の近くの空気中に伝達される。受波デバイス1916は、放出デバイス1904と同様に変更される。好ましくは、放出デバイス1904は、2つの媒体内に放出される波の比率が同等であるように設計される。放出デバイスとプレート1902との間の固体-固体結合が固体-空気伝達より効果的であるので、リブ2302経由接点で十分である。明らかに、その他のタイプの接点もまた、適切であることができる。撹乱はしたがって、接触が空気波の撹乱に起因して生じる前に始まる。訓練方法は、したがって、次の2つの訓練プロセスを含むように変更される:一方は無接点撹乱に対応する、すなわち空気波だけのもの、もう一方は接点による撹乱に対応する、すなわち空気で伝わる音波および弾性音波の同時撹乱。弾性部分に対する励起範囲は、広帯域で、かつ例えば従前の場合と同様に20kHzと100kHzとの間の40周波数にわたって分布することができ、一方、空気波の励起および受波は、スリーブの曲げを伴う1つ例えば22,950Hzだけまたは2つの共振周波数例えば22,950Hzおよび65,850Hzで実施される。この設計は、放出および受波変換器をプレートの壁に取り付けることをボンディングによって可能にする。プレート経由でおよび空気経由での2台の変換器の間の直接結合は、したがって、安定していてその他の支持デバイスから独立している。変換器は、一般的に一定のわずかな撹乱を代表する1ミリメートル未満の小直径同軸ケーブル経由で外界と機械的に連結されたままである。さらに、図23内の組立品の場合、プレートが閉じられたおよび/またはタイトなケージの壁の1つを形成することができるように、スリーブを挿入するために生成される穴はタイトである。環境空気は任意選択で、その他のガスまたはその他の流体、特に液体によって置換されることができ、ケージは、局所化された相互作用が、レセプタクルの外側面上の指接触か、または機械インピーダンスの妨害からなる液体内の撹乱の存在壁の付近の小型魚の通過、気泡の出現、その他のどちらかからなることができるようにレセプタクルを形成することができる。あるいは、撹乱が検出されるべき時、共振ディスクがプレートの側面に配置され、および、スリーブがディスクとプレートの間の接点の反対側に延在する。このように、スリーブはプレートを貫通せず、それに穴をあける必要がない。あるいは、スリーブは中心領域のどちらかの側面上に延在し、テーパをつけてインピーダンス適応を可能にする。スリーブは、次いで片側で開いていてもう一方で閉じているかまたは両側で開いている。この代替実施態様では、プレートの各面上で接点によるおよび接点によらない、撹乱を検出することが可能である。強化において、プレート表面の付近内の空気波検出を容易にするために、耳アンテナを形成するチューブアークが、プレートの表面に、例えばその角に取り付けられることができる。チューブアークは、好ましくは受波器のおよび同じ高さのスリーブと同心である。チューブアークの厚さは、例えば数十ミリメートルから数ミリメートルであることができる。チューブアークは、監視領域内の指または対象物の存在によって回折される波を受波する収集表面積を増加してかつスリーブにそれを反映する。例えば、チューブアークは、空気で伝わる相互作用が生じるスペースの方向に90°と等しい角度方向セクターを覆う。チューブアークは、例えば共振ディスクを機械加工するために用いられるのと同じ材料で機械加工される。この場合、チューブアークは好ましくは共振ディスクの半径と等しい内側チューブアーク半径で円形に延在する。あるいは、チューブアークは例えば、共振ディスクからより大きな距離で、スリーブが位置する側面または2個のスリーブの場合プレートの両側上のプレートに次いで取り付けられるプラスチックに成形される別個の部分でできている。この場合、チューブアークは、その焦点がスリーブの中央軸線とマージするパラボラプロファイルを有する。このプロファイルは、受波デバイスから少し離れて撹乱を検出するのに適している。チューブアークはさらに、受波デバイスが、可聴範囲内に受波される空気で伝わる音波を検出しておよびしたがって、マイクとして機能することを可能にする。受波デバイスは、したがって、接点によるまたは接点によらない撹乱を位置特定するための、かつ、特定の周波数帯内の、例えば音声相互作用のための可聴周波数帯内の音声を検出するための二重媒体センサとして機能する。さらに、また強化において、チューブアークはまた、監視されるべきプレートの面に沿って放出デバイスによって放出される音場の強度を増大するために、放出デバイスのまわりに配置されることができる。流体内の、とりわけ水または空気内の音波放出の場合、波は圧縮波であり、および、超音波帯に限定されるとしても、音響エネルギーは高い出力で、かつ長期にわたる曝露の場合聴覚をそこなうかもしれない。励起はしたがって、人々および生物に聴力保護を与えると共に、かつ40から80dBのゲインで一般的に受信される信号を増幅することによって、かつ安全閾値と両立するレベルに励起振幅を限定することによって実行されるべきである。より明確な考えのために、23kHzでの空気中の1μmの振幅を有する振動は、64Paの動圧、すなわちおよそ130dBの音響相当2.10-5Paの我々の聴力閾値が23kHzで有効なままである場合を生成する。超音波の機械エネルギーは、たとえ耳の感覚器官によって知覚されないとしても、限定されるべきである。これは、励起信号の限界と連動して受信される信号の増幅に加えて、2.10-5Paの圧力基準に対して、一般的に供給源から1cmの距離で85dB未満の、低い平均曝露値を媒体内に発生させる間欠的な励起を実行することによって任意選択で可能である。このように、流体内に放出される音響エネルギーは、時々時間とともに、とりわけ供給源のごく近くで85dBより大きくなるかもしれないが、時間とともに平均してかつ流体媒体の全体にわたって超音波の範囲に対してかつ明らかにまた、可聴範囲に対して85dB未満にとどまる。さらに、増幅の場合には、受信されるオフロード信号すなわち無接点の最大ピーク-ピーク振幅が、用いられるアナログ-ディジタル変換器ADCのフルスケールに到達するようにゲインが選択される場合、および信号対雑音比が、増幅に続いて、用いられる励起スペクトルに対応する帯域通過フィルタリング例20kHz-100kHzを実行することによって強化される場合、わずかな撹乱の検出が容易にされる。本発明の別の実施態様において、上記したものに類似したシステムが、非破壊試験の分野に用いられることができる。実際に、対象物の表面上のまたは内部のインピーダンスの妨害のその他の原因により、撹乱が、前述したように相互に異なるそれぞれの周波数で対象物内の振幅の空間分布によって放出される弾性音波を用いて検出されるのに適するようになる。これらの原因は、材料内の軽微な摩耗欠陥または疲労欠陥、とりわけ、レール、チューブ、棒のような一定の断面を有する細長い材料内のクラックまたは欠け傷である可能性があり、断面は変換器のカバレージの領域より大きな長さにわたって無傷のままであるべきであるが、また、ブレード、シェル、プレートのような表面材料上に局所化された層間剥離が出現する可能性がある。上記した位置特定方法が非常にわずかな撹乱に極めて敏感であるので、それは有利には、非常に小さなクラックまたは非常に小さな領域の層間剥離を検出するために、またはウインドシールド表面上の滴の存在、コンテナ内に含有される液体内の多量の気泡または密度変動を検出するかまたは食品の熟成を監視するかもしくは特徴付けるために用いられる。全てのこれらのシナリオに対して、上記した放出デバイスのような時間とともに変動する振幅の空間分布を有する、そして、放射パターンが時間とともに変動する、周波数変調によるグリッチの形の音響パルスが、撹乱が生じやすい媒体内に放出される。これらの音波が、基準受波信号を得るために典型的撹乱によって訓練段階中に最初に放出され、そして次に、受波信号が基準受波信号と比較される監視段階中に放出される。さらに、撹乱を検出して位置特定するための方法、とりわけ上記のように、接点が、複数撹乱を検出するために変更されることができる。実際に、受波信号が単一撹乱に対応する基準受波信号に対して標準化されるという点で、単一撹乱の線形結合の訓練セットを増加することによって複数撹乱を検出することが可能である。この特性は、図1から17内のもののような接触表面システム上で実験的に、しかしガラスプレートよりむしろ支持部材としてナイロンポリアミドPA12プラスチックシェルによって、チェックされた。理由は、次の通りである:放射パターンが遅い空間変動、すなわち、双極放射に対する場合である、指または撹乱のそれらよりもより低い空間周波数と関連づけられるフーリエ空間内に、空間変動を有する場合、撹乱は、接点表面積に比例する。バルク波の撹乱が全体的に少ない場合、および、粘性減衰、振動率に依存する非線形現象に起因する撹乱がより少ない場合、これはいっそうあてはまる。これは撹乱だけを波回折現象と関連づけられるままにし、受波される界が、ホイヘンス-フレネル型原理に従って、相互作用表面複数表面に印加されるキルヒホフ-ゾンマーフェルト積分である多重干渉複数干渉によって回折される。しかしながら、ホイヘンス-フレネル型原理によれば、各相互作用領域は二次供給源ポイント分布として作用する。複数接触に対する合計回折界は、したがって実際に、孤立させられた接点に対する回折界の合計である。この論拠はとりわけ、事実上何の粘性減衰もないが、空気波回折だけがある空気にあてはまる。図24を参照して、第1の特性曲線はシェルの位置Aで接点に対する標準化受波信号の周波数振幅を示す。第2の特性曲線は、シェルの位置Bで接点に対する標準化受波信号の周波数振幅を示す。加えて、下側の特性曲線は、先の2本の特性曲線の合計と、位置AおよびBで2つの接点を同時に施着することによる直接の訓練を用いて得られた特性曲線とのオーバーラップを示す。接点位置決め誤差を考えて、2本の特性曲線がほぼ同一であり、およびしたがって、合計撹乱は個々の撹乱の合計であると認められる。上記したもののようなシステムが、音響導波管を必要とすることなくまたは走行時間計算をすることなく撹乱を検出して位置特定するのに適していることは明らかである。図25および26を参照して、上記したもの以外の制御信号が、用いられることができる。例えば、1つの有利な特定のシナリオは上記した合計音場の面外成分を取り入れるシナリオである:k=0.5をセットして、2つの双極供給源の間の位相シフトφを導入する:制御信号e1tおよびe2tの振幅はしたがって、時間とともに一定であり、その周波数は同じである。変わるパラメータは、制御信号の間の、したがって、2つの双極供給源の間の位相シフトφである。図25および26は、φ=0およびφ=π/2に対して寸法360mmx220mmx3.3mmを有するプレート上で実験的に観測される指向性パターンを例示する。他のパラメータは、f=40,400Hz、k=0.5、E01=E02=20ボルト、そうすると、A01=A02である。例えば0と90°の間で2°間隔で、40段階で制御信号e1tとe2tの間の位相シフトを変更するだけで根本的に指向性パターンを変えることが、したがって可能である。図27を参照して、ガラスプレート内に振動触覚フィードバックをさらに生成するように設計された、接点を備えたおよび接点のないインターフェースシステム2700が次に記述される。システム2700は、図19内のシステムと同じ素子を備え、さらに共振ディスク1910のスリーブ内に挿入される可動振動部分2702を伴う。可動部分は、スリーブ内に挿入されてその軸に沿って延伸する棒2704を備える。可動部分は、棒軸に対してオフセットで棒に取り付けられたおもり2706を更に備える。おもりは、例えばハーフ-ディスクの形であって好ましくはスリーブの共振ディスクの反対の側面に位置している。可動部分は、スリーブ内に捕捉されるが、棒軸のまわりに回転し続けることができる。振動触覚フィードバックはしたがって、例えば、共振ディスクの共振周波数で例えば22,950Hzで、相互に二乗された正弦波制御信号e1tおよびe2tを供給することによって、インターフェースシステムを動作させるユーザによる動作または選択を確認するために、生成されることができる。この種の制御信号を用いて、おもりはスリーブの超音波振動の振幅に直接依存する速度で回転させられる。例えば、3ミリメートルの内側スリーブ直径に対して、容易に100から200の毎秒回転数に到達することができる速度で、可動部分が回転することができ、したがって、シェルまたはプレート内に伝達される強い振動を生成することが見いだされた。おもりの回転を防ぐために、単に互いに同位相でかつ低い強度で制御信号を供給する必要がある。あるいは、可動振動部分は有利には受波デバイスのスリーブ内に収容されるが、放出デバイスと同様に制御信号を供給することによって、振動触覚フィードバックの適用が要求される時、放出モードに切替えられることができる。受波デバイスを用いて振動触覚フィードバックを生成する利点は、放出デバイスによって放出される音波がしたがって、スリーブの内側壁に対する可動部分の摩擦によって擾乱されないという点である。放出における放射パターンは、したがって、安定している。他方では、受波デバイスが空気波およびプレートによって運ばれる音波を受波するので、受波デバイスのスリーブの内側壁に対する可動部分の接触は、何の撹乱も作り出さないか、または信号、受波信号を処理することによって容易に補正されることができる一貫してごくわずかな撹乱しか作り出さない。さらに、本発明が上記した実施態様に限定されない点に留意する必要がある。実際に、本願明細書に開示される教示に照らして、種々の変更が上記した実施態様になされることができることは当業者にとって明らかである。特に、1つの波からもう一方までの異なる空間分布は、振幅の空間分布の代わりにまたはそれに加えて、位相の空間分布であることができる。特に、上記した様々な形の制御信号2つの供給源の寄与の変化および2つの供給源の間の位相シフトの変化が波の間の位相の異なる空間分布を引き起こす。さらに、制御信号はモノクロでないかもしれず、これに反して、幅広いスペクトルを有するかもしれない。このように、実施態様に従って、固体内にまたは空気中に放出される音波は、また、幅広いスペクトルを有する。この場合には、音波のスペクトルが各々特定の周波数で振幅または位相の少なくとも相互に異なるそれぞれの空間分布を有するように、放出デバイスが設計される。例えば、1つの音波からもう一方まで、空間分布は全ての周波数に対して変わる。以下の請求項において、用いられる用語は、請求項を現在の記述内に開示される実施態様に限定すると解釈されるべきでなく、その語法に起因して請求項によって包含されることを意図される全ての等価物を含み、かつ、それはそれらの一般知識を本願明細書に開示される教示の実現に適用することによって当業者によって構想されることができると解釈されるべきである。"