長手方向軸線と内側のボール軌道とを有した内側ボスと、長手方向軸線と外側のボール軌道とを有した外側ボスとを備え、前記内側のボール軌道と前記外側のボール軌道とはそれぞれ対を成すように互いに配置されており、前記内側ボスと前記外側ボスとの間に配置されている保持器を備え、該保持器はその周方向で分配配置された窓を有しており、前記保持器の前記窓内に、前記内側のボール軌道と前記外側のボール軌道から成る対偶内で配置されている複数のボールを備え、該ボールは前記保持器によって一平面で保持されており、前記ボールと前記内側のボール軌道との接点における接線平面と、前記ボールと前記外側のボール軌道との接点における接線平面とが1つの傾斜角を成しており、前記内側のボール軌道はそれぞれ、ボールが動くことができるアクティブ区分を有しており、前記外側のボール軌道はそれぞれ、ボールが動くことができるアクティブ区分を有している、ジョイントであって、前記内側のボール軌道の少なくとも前記アクティブ区分はそれぞれ、配設された前記長手方向軸線に沿って実質的に常に変化する曲率を有していて、前記外側のボール軌道の少なくとも前記アクティブ区分はそれぞれ、配設された前記長手方向軸線に沿って実質的に常に変化する曲率を有しており、前記内側のボール軌道の前記アクティブ区分の前記曲率と、前記外側のボール軌道の前記アクティブ区分の前記曲率とは、少なくともジョイントの完全に延びた状態と、ジョイントの最大に屈曲された状態との間で前記傾斜角がほぼ一定となるように、設定され、互いに適合させられていることを特徴とする、ジョイント。前記内側のボール軌道はそれぞれほぼ完全に、配設された前記長手方向軸線に沿って実質的に常に変化する曲率を有している、請求項1記載のジョイント。前記外側のボール軌道はそれぞれほぼ完全に、配設された前記長手方向軸線に沿って実質的に常に変化する曲率を有している、請求項1又は2記載のジョイント。前記内側のボール軌道の少なくとも前記アクティブ区分はそれぞれ、配設された前記長手方向軸線を含む平面において延びている、請求項1から3までのいずれか1項記載のジョイント。前記内側のボール軌道はそれぞれほぼ完全に、配設された前記長手方向軸線を含む平面において延びている、請求項4記載のジョイント。前記外側のボール軌道の少なくとも前記アクティブ区分はそれぞれ、配設された前記長手方向軸線を含む平面において延びている、請求項1から5までのいずれか1項記載のジョイント。前記外側のボール軌道はそれぞれほぼ完全に、配設された前記長手方向軸線を含む平面において延びている、請求項6記載のジョイント。前記内側のボール軌道の前記アクティブ区分の前記曲率と、前記外側のボール軌道の前記アクティブ区分の前記曲率とは、同じ数学的な関数に従っている、請求項1から7までのいずれか1項記載のジョイント。前記内側のボール軌道の少なくとも前記アクティブ区分の前記曲率、及び/又は、前記外側のボール軌道の少なくとも前記アクティブ区分の前記曲率は、少なくとも部分的に線形の数学的な関数によって少なくとも近似的に描くことができる、請求項1から8までのいずれか1項記載のジョイント。前記内側のボール軌道の少なくとも前記アクティブ区分の前記曲率、及び/又は、前記外側のボール軌道の少なくとも前記アクティブ区分の前記曲率は、少なくとも部分的に楕円の数学的な関数によって少なくとも近似的に描くことができる、請求項1から8までのいずれか1項記載のジョイント。