パワーステアリング装置10を運転する方法であって、モータトルクが、電子的なコンピュータ21によって計算され、好適なモータ制御装置によって調整され、測定された手動トルクを考慮しながら、計算されたモータトルクの信頼性チェックが行われ、信頼性チェックの際、追加的に、追加トルクの大きさが、少なくとも1つの特殊な機能によって考慮されることを特徴とする方法。測定された手動トルクの訂正が、特殊機能の追加トルクの大きさだけ、実施されることを特徴とする請求項1に記載の方法。手動トルクが高められることを特徴とする請求項2に記載の方法。手動トルクが低減されることを特徴とする請求項2に記載の方法。信頼性チェックが、3レベル構想の枠内で実施されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。手動トルクは、手動トルクセンサ22によって検出され、目標手動トルクの設定によって調整されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。以下の条件に基づいて実施されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の方法。重畳トルクは、固有の安全な値についての大きさ及び勾配に関して制限されなければならないか、信頼性チェック対策によるASILD積分が保証されなければならない重畳トルクは、対応する特殊な状況においてのみ、要求されることができ、一時的に監視され、制限されなければならない。重畳トルクは、操作方向Aufschaltrichtungの信頼性チェックをしなければならないし、不所望の可能性ある振動性の符号変化を除去しなければならない。特には請求項1乃至7のいずれかによる方法を実施するための、自動車のパワーステアリング装置であって、モータトルクを計算するための電子的なコンピュータ21と、モータトルクを供給するための電気モータ18と、実際の手動トルクを検出するための装置と、を備え、測定された手動トルクを考慮しながら、計算されたモータトルクの信頼性チェックが行われ、当該パワーステアリング装置10は、信頼性チェックの際、追加的に、特殊な機能の追加トルクの大きさを考慮するように、構成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。特には請求項8によるパワーステアリング装置に投入するための、制御装置であって、モータトルクを計算するための電子的なコンピュータ21を備え、測定された手動トルクを考慮しながら、計算されたモータトルクの信頼性チェックが行われ、当該制御装置20は、信頼性チェックの際、追加的に、特殊な機能の追加トルクの大きさを考慮するように、構成されていることを特徴とする制御装置。当該コンピュータプログラムがコンピュータないし対応する計算装置21、特には請求項9による制御装置20、で実施される時に、請求項1乃至7のいずれかによる方法の全ての工程を実施するための、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。当該コンピュータプログラムがコンピュータないし対応する計算装置21、特には請求項9による制御装置20、で実施される時に、請求項1乃至7のいずれかによる方法の全ての工程を実施するための、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記憶された、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品。図1では、図1a及び図1bにおいて、パワーステアリング装置の一実施の形態を示している。それは、全体的に、参照符号10で示されている。更に、図1aにおいて、ステアリングハンドル12、2つの操舵される車輪16を有するフロント車軸14、電気モータないしEPSモータ18、電子的な計算装置21を有する制御装置20、及び、手動トルクセンサ22が示されている。計算装置21を有する制御装置20によって、モータ18の駆動のためのモータ制御が実現されている。図1aの計算装置21において実施されるソフトウェアを開示する図1bによれば、制御部23とブロック部24とが設けられており、ブロック部24は制御部23のための設定値を予め設定する。このブロック部24において、運転者アシスト部25と、ステアリング感覚設定のための領域26と、が用意されている。ステアリング感覚は、システム内で、経路MLenkgefuehl経路27を介して導入される。重畳トルクは、経路MFahrerassistenz経路28を介して導入される。点29において、図1の手動トルクセンサ22からの手動トルクセンサ信号が入力される。点30において、図1aのモータ18のためのモータトルクの設定が行われる。解決アプローチは、追加トルクによって制限される特殊機能による変更を補償するような、手動トルクの訂正に基づいており、適用され受容されているパラメータを変更しないことを可能にする。これにより、特殊機能無しで同一の操舵運動に必要とされる手動トルクが計算される。この矯正可能な信号が、安全機能に供給される。これにより、特殊機能との関連で、機能的な制限が何も生じない。図2において、モータトルク制限曲線の経過30が、グラフに示されている。この場合、横軸32に、実際の手動トルクが適用され、縦軸34に、手動トルクが適用されている。この図面は、手動トルクを高める特殊機能のための、安全機能の訂正の図示のために役立つ。図示の例では、例えば、好適な曲線が延伸されている。特殊機能の影響により、追加トルク、例えば-5Nmの追加トルク、が適用される。測定された手動トルクは、これによって高められ、約MHand=-8Nmとなる。EPSモータの部分は低減する。なぜなら、それは、より小さくアシストしなければならないからである。すなわち、機能的に何らの制限も存在しない。8Nmの手動トルクの場合、安全機能は、それは機能的に不要で安全技術上回避すべきであるのに、最大のモータトルクを許容する第一領域50。説明された訂正によって、今や、置換手動トルクMHandが計算される。MHand=MHand-MOffset=-8Nm--5Nm=-3Nm置換手動トルクは、特殊機能無しで曲線が延伸される時に必要とされる手動トルクに対応している。許容されるモータトルクは、この場合、第一領域50から第二領域52に移動される経路54。これは、可能性ある欠陥作用が明らかにより小さいという結果をもたらす。図3には、図2に対応するモータトルク制限曲線30が適用されている。この図面は、手動トルクを低減する特殊機能のための、安全機能の訂正の図示のために役立つ。この場合、例えば、好適な曲線が延伸されている。特殊機能の影響により、追加トルク、例えばMOffset=5Nmの追加トルク、が適用される。測定された手動トルクは、これによって低減され、約MHand=0Nmとなる。EPSモータの部分は高められる。なぜなら、それは、より強くアシストしなければならないからである。小さい手動トルクの場合、信頼性チェック対策によって制限されて、小さいEPSモータトルクのみが許容される。すなわち、特殊機能の要求がかなり制限され得る第一領域60。この曲線は、しかし、正常な操舵感覚の調和の範囲内で、約0Nmという手動トルクを伴わずに、延伸されている。むしろ、特殊機能無しでは、より高い手動トルクが必要である。より高い手動トルクの場合、更に、より高いEPSモータトルクが許容される。このことから、安全機能のために手動トルクを訂正することは、機能的に正しく必要であって、置換手動トルクMHandは以下のように計算される。MHand=MHand-MOffset=0Nm-5Nm=-5Nm置換手動トルクは、特殊機能無しで曲線が延伸される時に必要とされる手動トルクに対応している。許容されるモータトルクは、この場合、第一領域60から第二領域62に移動され経路64、特殊機能のトルク変更が許容される。当該方法は、自動車応答の関係で制限され得る。制御可能な領域に維持されなければならない自動車応答にとって決定的なのは、ギヤラックの運動である。なぜなら、ギヤラックの運動によって、車輪が操舵されるからである。この運動は、手動トルクとEPSモータトルクとの和から生じる。運転者が特殊機能によって小さい手動トルク部分を供給しなければならない時、サーボモータ部分がこれに対応して高まる。手動トルクとEPSモータトルクとの和は、ギヤラック上において、同一を維持する。すなわち、トルクベースの追加機能によって、手動トルクとモータトルクとの間の増幅要素だけが変更される。この場合、手動トルクと追加トルクないしはモータトルクとの符号方向の和は、モータトルクの制限に関連する。安全技術上、自動車の振舞を考慮して、特殊機能及び訂正された安全機能を伴う運転者と、特殊機能無しでも境界的領域の状況を制御できる熟練した運転者-高い手動トルクと高い許容モータトルクとで操舵車輪を細かく制御する-と、の間で、何らの相違も生じない。