"回転自在に支持されるデフケースと、このデフケース内に自転可能に支持されたピニオンギヤと、前記デフケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、このサイドギヤの本体部から歯部にかけて球面状のサイドギヤ凸背面部を形成し、前記デフケースの内面に、前記サイドギヤ凸背面部を自転摺動可能に支持する球面状のサイドギヤ凹支持面部を形成し、前記サイドギヤ凸背面部と前記サイドギヤ凹支持面部との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイドワッシャを選択して挿入可能な球状調整隙間部とし、前記球状調整隙間部に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイドワッシャを収容した、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1記載のデファレンシャル装置であって、前記サイドギヤは、本体部の内径側にボス部を備え、前記球状調整隙間部は、前記歯部の外周部から前記ボス部に至って形成されている、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1又は2記載のデファレンシャル装置であって、前記サイドギヤの歯部外周部に、センタリング用の周面部を設け、前記サイドワッシャの外周部に、前記周面部に嵌合してセンタリングされるセンタリング嵌合部を設けた、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1~3の何れかに記載のデファレンシャル装置であって、前記ピニオンギヤは、前記サイドギヤ凸背面部と同芯状に配置される球面状のピニオンギヤ凸背面部を備え、前記デフケースの内面に、前記サイドギヤ凹支持面部に連続して同芯に形成され前記ピニオンギヤ凸背面部を自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部を形成した、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1~4の何れかに記載のデファレンシャル装置を用いた差動制限力調整方法であって、前記デファレンシャル装置のトルクバイアスレシオTBRを予め測定し、前記サイドワッシャに対し、摩擦半径及び接触角の異なるサイドワッシャを前記測定したTBRの調整に応じて選択し交換して前記球状調整隙間部に収容させる、ことを特徴とする差動制限力調整方法。解決しようとする問題点は、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いLSDとの両立ができなかった点である。本願発明は、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いLSDを得ることを可能とするため、回転自在に支持されるデフケースと、このデフケース内に自転可能に支持されたピニオンギヤと、前記デフケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、このサイドギヤの本体部から歯部にかけて球面状のサイドギヤ凸背面部を形成し、前記デフケースの内面に、前記サイドギヤ凸背面部を自転摺動可能に支持する球面状のサイドギヤ凹支持面部を形成し、前記サイドギヤ凸背面部と前記サイドギヤ凹支持面部との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイドワッシャを選択して挿入可能な球状調整隙間部とし、この球状調整隙間部に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイドワッシャを収容したことをデファレンシャル装置の特徴とする。前記デファレンシャル装置を用いた差動制限力調整方法であって、前記デファレンシャル装置のトルクバイアスレシオTBRを予め測定し、前記サイドワッシャに対し、摩擦半径及び接触角の異なるサイドワッシャを前記測定したTBRの調整に応じて選択し交換して前記球状調整隙間部に収容させることを差動制限力調整方法の特徴とする。本発明のデファレンシャル装置は、上記構成であるため、球状調整隙間部に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイドワッシャを収容することで、TBRが調整されて性能のばらつきが抑制された的確な差動制限力を得ることができる。したがって、簡単な構造で動力系と連動したレスポンスの良いLSDを得ることができ、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及を満足させることができる。本発明の差動制限力調整方法は、上記構成であるため、測定したTBRに応じて摩擦半径及び接触角の異なるサイドワッシャを交換し、的確なLSDを得ることができる。簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いLSDを得ることを可能とするという目的を、サイドギヤの本体部から歯部にかけて球面状のサイドギヤ凸背面部を形成し、デフケースの内面に、サイドギヤ凸背面部を自転摺動可能に支持する球面状のサイドギヤ凹支持面部を形成し、凸背面部とサイドギヤ凹支持面部との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイドワッシャを選択して挿入可能な球状調整隙間部とし、この球状調整隙間部に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイドワッシャを収容することにより実現した。[デファレンシャル装置の全体構成]図1は、本発明の実施例1に係り、上下半断面が90度異なる位置におけるデファレンシャル装置の断面図である。デファレンシャル装置1のデフケース3は、ケース壁部5の外面にリングギヤ取り付け用のフランジ部7を周回状に一体に有している。このデフケース3の内面には、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15が形成されている。ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15は、デフケース3内のピニオンギヤ17及びサイドギヤ23,25の回転軸心の交点を曲率中心Cとする同心球面の一部を構成する。なお、ピニオンギヤ17は、図面では1個のみ示すが、デファレンシャル装置1は、例えば2ピニオンタイプであり、対向して2個備えられている。ケース壁部5の回転軸方向両側には、サイドギヤ凹支持面部13,15の外側においてボス部27,29が形成され、図示しないデフキャリヤにベアリングを介して回転自在に支持可能となっている。ボス部27,29の内周には、潤滑用の螺旋溝27a,29aが形成されている。ケース壁部5の対向する一対のピニオンギヤ凹支持面部9,11の中央には、ピニオンシャフト35の支持穴37,39が同軸芯に貫通形成されている。ケース壁部5には、一対の窓41但し、図1では、下部の判断面にのみ図示している。がフランジ部7に隣接して形成されている。一対の窓41は、回転半径方向に対向するように形成され、重量バランスが採られている。この窓41は、何れからも旋削工具を挿入させ且つ該旋削工具回りで前記曲率中心Cを通る加工回転軸中心線C-Yを中心にデフケース3を回転させることが可能である。デフケース3は、旋盤のチャック治具で挟み込み、加工回転軸中心線C-Yを中心に回転させ、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15を旋削し得る構成となっている。ピニオンギヤ17は、球面状のピニオンギヤ凸背面部17aを有している。このピニオンギヤ凸背面部17aが同心球面状のピニオンギヤ凹支持面部9に球面状のピニオンワッシャ45を介して摺動回転可能に支持されている。ピニオンギヤ17は、ピニオンシャフト35に回転自在に支持され、ピニオンシャフト35は、支持穴37,39に嵌合支持され、スプリングピン46により抜け止め、回り止めが行われている。サイドギヤ23,25は、ピニオンギヤ17に噛み合い、球面状のサイドギヤ凸背面部23a,25aが同心球面状のサイドギヤ凹支持面部13,15に球面状のサイドワッシャ47C,49Cを介して摺動回転可能に支持されている。サイドギヤ23,25は同一形状のかさ歯車であり、本体部50にボス部51が形成され、このボス部51の外周側に歯部53が形成されている。ボス部51の内周には、インナースプライン52が形成されている。サイドギヤ凸背面部23a,25aは、本体部50から歯部53にかけて形成されている。このサイドギヤ凸背面部23a,25aは、本体部50側においてボス部51に至って形成され、歯部53において、歯底円錐55から歯先円錐57に渡り内径側から外径側へピッチ円錐線59を越えて形成されている。サイドギヤ23,25の歯部53外周部に、後述するセンタリング用の周面部が設けられ、サイドワッシャのセンタリングをしている。サイドギヤ凸背面部23a,25aとサイドギヤ凹支持面部13,15との間を、球状調整隙間部61として設定している。この球状調整隙間部61に摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイドワッシャを選択して挿入可能となっている。図2は、摩擦半径及び接触角の異なる3種の球面状のサイドワッシャを示す断面図である。図2において、サイドワッシャ47A49A、47B49B、47C49Cの順に内径a,b,cが大きくなり、a<b<cの関係となっている。したがって、サイドワッシャ47A49A、47B49B、47C49Cは、この順に摩擦半径r及び接触角θが大きくなる。サイドワッシャ47A49A、47B49B、47C49Cには、ピニオンギヤ17をサイドギヤ23,25に組付け噛み合わせるときに窓41からピニオンギヤ17を挿入してその歯を通過可能にする半円状の凹部47Aa49Aa、47Ba49Ba、47Ca49Caが形成されている。図1では、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイドワッシャ47C,49Cが球状調整隙間部61に収容されている。図3は、サイドワッシャのセンタリング構造を示す要部拡大説明図である。図3のように、サイドギヤ23,25には、センタリング用の周面部23b、25bが形成され、サイドワッシャ47C,49Cの外周部には、センタリング嵌合部47Cb,49Cbが形成されている。センタリング嵌合部47Cb,49Cbは、サイドギヤ23,25の周面部23b,25bに嵌合し、サイドワッシャ47C,49Cがサイドギヤ23,25に同軸的にセンタリングされる。したがって、サイドギヤ凸背面部23a,25a及びサイドワッシャ47C,49C間の有効摩擦半径rの外端が、センタリング嵌合部47Cb,49Cbと内径cとの中間点に形成され、接触角はθとなる。差動回転時は、サイドギヤ凸背面部23a,25a及びサイドワッシャ47C,49C間の有効摩擦半径r、接触角θに係るトルクバイアスレシオTBRが、的確に設定され、動力系と連動したレスポンスの良い差動制限を行わせることができる。[サイドワッシャの選択、差動制限力調整方法]図4は、TBRとべベルギヤ圧力角との関係を示すグラフ、図5は、TBRと接触角との関係を示すグラフである。図4のように、べベルギヤ圧力角の設定を変えると、TBRが変化する。本発明実施例では、コンベンショナルデフのTBR1.3等よりも高いTBR1.5~1.7の設定を目標にする。製造誤差、組付け誤差などによりべベルギヤの噛合い圧力角に変化があると、TBR1.5~1.7の設定が維持できなくなることがある。これに対し、図5のように、摩擦半径部での接触角θの変化に対して、TBRを変更することができる。そこで、サイドワッシャ47C,49Cを組み込んだ図1のデファレンシャル装置1のTBRを予め測定し、TBRが1.5~1.7の範囲にない時、図2の摩擦半径及び接触角の異なるサイドワッシャ47B,49B、47A,49Aを前記測定したTBRに応じて選択し交換して前記球状調整隙間部61に収容させる。図6、図7は、サイドワッシャを交換して組み込んだデファレンシャル装置の要部断面図である。内径bのサイドワッシャ47B,49Bに交換して組み込んだ場合は、図6のようになり、内径aのサイドワッシャ47A,49Aに交換して組み込んだ場合は、図7のようになる。サイドワッシャの交換により、TBRを変化させて1.5~1.7の範囲内に調整し、動力系と連動したレスポンスの良い差動制限力を得ることが可能となる。[デファレンシャルギヤの組み込み]サイドワッシャ47C,49Cを用いて説明すると、デフケース3に対し、サイドワッシャ47C,49Cをサイドギヤ凸背面部23a,25aに配置させる。このサイドギヤ23,25を窓41の何れかから挿入する。この挿入したサイドギヤ23,25を、サイドワッシャ47C,49Cを介してサイドギヤ凹支持面部13,15に配置する。ついで、ピニオンワッシャ45をピニオンギヤ凸背面部17aに係合させたピニオンギヤ17,19を双方の窓41から各別に挿入して両サイドギヤ23,25に噛み合わせる。このとき、サイドワッシャ47C49Cに設けられた半円状の凹部47Ca49Caをピニオンギヤ17の一部例えば1個ずつが通過することにより組付けが可能となる。このピニオンギヤ17及びサイドギヤ23,25からなるデファレンシャルギヤをデフケース3の回転軸心回りでデフケース3に対し90°回転させ、図1の上半部の配置状態とする。図1の配置状態において、ピニオンシャフト35を組み付け、デファレンシャルギヤの組み込みが完了する。その後、デフケース3とピニオンシャフト35との間に、スプリングピン46を組み付け、ピニオンシャフト35の抜け止め、回り止めが行われる。このように組み上げられたデファレンシャル装置1は、自動車への組み付けに際し、デフケース3のボス部27,29の内周に車軸側のサイドシャフトを挿入してサイドギヤ23,25にスプライン結合させる。上述した実施例では、サイドワッシャ47C,49C、47B,49B、47A,49Aの内径寸法a,b,cを変えて摩擦半径r及び接触角θを変えていたが、サイドワッシャの外径寸法を変えても良い。また、サイドワッシャの内径、外径の何れの寸法が同じでも実質的に摩擦面の寸法を変えても良い。例えば凹部を設けるなどで達成できる。なお、図1、図2、図6、図7におけるθa、θb、θc、ra、rb、rcは、本願発明における摩擦半径rと接触角θの実施対応記号である。[実施例1の効果]本発明実施例1のデファレンシャル装置1は、回転自在に支持されるデフケース3と、このデフケース3内に自転可能に支持されたピニオンギヤ17と、デフケース3内に相対回転自在に支持されピニオンギヤ17に噛み合う一対のサイドギヤ23,25とを備え、サイドギヤ23,25の本体部50から歯部53にかけて球面状のサイドギヤ凸背面部23a,25aを形成し、デフケース3の内面に、サイドギヤ凸背面部23a,25aを自転摺動可能に支持する球面状のサイドギヤ凹支持面部13,15を形成し、サイドギヤ凸背面部23a,25aとサイドギヤ凹支持面部13,15との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイドワッシャ47A49A、47B49B、47C49Cを選択して挿入可能な球状調整隙間部61とし、球状調整隙間部61に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイドワッシャ47C,49Cを収容した。このため、TBRが調整され、性能のばらつきが抑制された的確な差動制限力を得ることができる。したがって、簡単な構造で動力系と連動したレスポンスの良いLSDを得ることができ、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及を満足させることができる。サイドギヤ23,25は、本体部50の内径側にボス部51を備え、球状調整隙間部61は、歯部53の外周部からボス部51に至って形成されている。このため、球状調整隙間部61を十分に確保することができ、TBRの調整により的確なLSDを得ることができる。サイドギヤ23,25の歯部53外周部に、センタリング用の周面部23b、25bを設け、サイドワッシャ47C,49Cの外周部に、周面部23b、25bに嵌合してセンタリングされるセンタリング嵌合部47Cb,49Cbを設けた。このため、サイドワッシャ47C,49Cがサイドギヤ23,25に同軸的にセンタリングされ、サイドワッシャ47C,49Cのがたつきを抑制することができる。ピニオンギヤ17は、サイドギヤ凸背面部23a,25aと同芯状に配置される球面状のピニオンギヤ凸背面部17aを備え、デフケース3の内面に、サイドギヤ凹支持面部13,15に連続して同芯に形成されピニオンギヤ凸背面部17aを自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部9,11を形成した。このため、デフケース3を回転させながら内面を球状に切削するだけでサイドギヤ凹支持面部13,15およびピニオンギヤ凹支持面部9,11が形成され、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及を満足させることができる。デファレンシャル装置1を用いた差動制限力調整方法であって、デファレンシャル装置1のトルクバイアスレシオTBRを予め測定し、サイドワッシャ47C,49Cに対し、摩擦半径及び接触角の異なるサイドワッシャ47B,49B、47A,49Aを測定したTBRの調整に応じて選択し交換して球状調整隙間部61に収容させる。このため、TBRの調整された的確な差動制限力を簡単に得ることができる。"