振動子と、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の状況を判断する判断部と、前記判断部の判断に応じて前記振動子が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する振動制御部とを備える撮像装置。前記判断部は、前記被写体の状況を連続的に判断し、前記振動制御部は、前記振動波形を連続的に変化させる請求項1記載の撮像装置。前記判断部は、前記被写体のデフォーカス状態を判断し、前記振動制御部は、前記判断部によって判断された前記被写体のデフォーカス状態に応じて前記振動子が生じさせる振動波形を変化させる請求項1または2に記載の撮像装置。前記振動制御部は、レンズが合焦位置にある場合に振動波形の振幅を最も小さくすることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する請求項3に記載の撮像装置。前記振動制御部は、前記判断部によって判断された前記被写体のデフォーカス状態に応じて振動波形の周波数を変化させる請求項3に記載の撮像装置。前記振動制御部は、レンズが合焦位置にある場合に1周期における振幅の経時変化を対称にすることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する請求項3または4に記載の撮像装置。前記振動制御部は、前記デフォーカス状態が前ピンの場合と後ピンの場合とで振動波形を変化させる請求項6に記載の撮像装置。前記判断部は、予め設定された対象である前記被写体の大きさを判断し、前記振動制御部は、前記判断部によって判断された前記被写体の大きさに応じて前記振動子が生じさせる振動波形を変化させる請求項1または2に記載の撮像装置。前記振動制御部は、撮像画像における予め設定された範囲内に前記被写体が収まっており、かつ、前記被写体が予め設定された大きさ以上である場合に振動波形の振幅を最も小さくすることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する請求項8に記載の撮像装置。前記振動制御部は、前記被写体の大きさに応じて振動波形の周波数を変化させる請求項8または9に記載の撮像装置。前記振動制御部は、撮像画像における予め設定された範囲内に前記被写体が収まっている場合に1周期における振幅の経時変化を対称にすることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する請求項8または9に記載の撮像装置。前記振動制御部は、前記被写体が予め設定された範囲内に収まっていない場合と前記被写体が予め設定された大きさ未満である場合とで振動波形を変化させる請求項11に記載の撮像装置。前記判断部は、予め設定された対象である前記被写体の位置を判断し、前記振動制御部は、前記判断部によって判断された被写体画角に対する前記被写体の位置に応じて前記振動子が生じさせる振動波形を変化させる請求項1または2に記載の撮像装置。前記振動制御部は、撮像画像における予め設定された範囲に前記被写体が存在する場合に振動波形の振幅を最も小さくすることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する請求項13に記載の撮像装置。前記振動制御部は、前記被写体の位置に応じて振動波形の周波数を変化させる請求項13または14に記載の撮像装置。前記振動制御部は、撮像画像における予め設定された範囲に前記被写体が存在する場合に1周期における振幅の経時変化を対称にすることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する請求項13または14に記載の撮像装置。前記振動制御部は、前記被写体が予め設定された範囲に存在しない場合、当該範囲に対してどちらの方向に前記被写体がずれているかに応じて振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影方向をさらに報知する請求項16に記載の撮像装置。前記振動子は複数配置されており、前記振動制御部は、複数の振動子それぞれが異なる振動波形を生じさせる請求項1または2に記載の撮像装置。前記振動制御部は、撮影タイミングにおいて、前記複数の振動子それぞれの振動波形の振幅を同一にすることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する請求項18に記載の撮像装置。前記振動制御部は、撮影タイミングにおいて、前記複数の振動子それぞれの振動波形の振幅を最も小さくすることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する請求項18に記載の撮像装置。前記振動制御部は、前記複数の振動子それぞれが生じさせる振動波形の開始タイミングをずらさせる請求項18から20の何れか1項に記載の撮像装置。振動子を備えた撮像装置に用いられる制御プログラムであって、被写体像の少なくとも一部に基づいて前記被写体の状況を判断する判断ステップと、前記判断ステップの判断に応じて前記撮像装置の前記振動子が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する制御ステップとをコンピュータに実行させる制御プログラム。しかしながら、ユーザは、撮影の状況によっては、光学ファインダおよび背面表示部を見ずに撮影する場合がある。この場合、ユーザは、撮像装置が捉えた被写体像がどのような状態であるか把握することが困難であった。本発明の第1の態様における撮像装置は、振動子と、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の状況を判断する判断部と、判断部の判断に応じて振動子が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する振動制御部とを備える。本発明の第2の態様における制御プログラムは、振動子を備えた撮像装置に用いられる制御プログラムであって、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の状況を判断する判断ステップと、判断ステップの判断に応じて撮像装置の振動子が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する制御ステップとをコンピュータに実行させる。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、本実施形態に係る撮像装置の一例としてのカメラシステム100の上部概観図である。カメラシステム100は、レンズユニット200がカメラユニット300に装着されて構成されるレンズ交換式一眼レフカメラである。カメラシステム100は、被写体を観察するためのファインダ窓318、ライブビュー画像等を表示するための表示部328を備える。カメラシステム100はさらに、振動子331を備え、被写体像の少なくとも一部に応じて被写体の状況を判断し、当該判断に応じて振動子331が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する。本実施形態では、カメラシステム100は、被写体の状況として被写体のデフォーカス状態を判断する。振動子331は、撮影時にユーザがカメラシステム100を把持する部分に配置されることが好ましい。したがって、振動子331は、例えばカメラユニット300のグリップ部分330に配置される。本実施形態によれば、ユーザは、レンズユニット200を左手で把持しつつマニュアルフォーカス操作を行う場合、ファインダ窓318または表示部328を見なくとも、右手で振動を認知することによって、被写体のデフォーカス状態を把握しながらフォーカスリング201を調整することができる。なお、以後の説明においては、図示するように、光軸202に沿って被写体光束が入射する方向にz軸を定める。また、z軸に直交し、かつカメラユニット300の長手方向と平行な方向にx軸、z軸およびx軸に直交する方向にy軸を定める。図2は、カメラシステム100の要部断面図である。レンズユニット200は、光軸202に沿って配列されたレンズ群210、絞り221を備える。レンズ群210は、フォーカスレンズ211、ズームレンズ212を含む。レンズユニット200は、振動波モータ、VCM等の複数のモータを有し、フォーカスレンズ211を光軸202方向に駆動する。レンズユニット200はさらに、レンズユニット200の制御および演算を司るレンズシステム制御部222を備える。また、レンズユニット200は、フォーカスリング201を備える。ユーザは、マニュアルフォーカス操作を行う場合、フォーカスリング201を回転させることにより、フォーカスレンズ211を連動して駆動させる。レンズユニット200を構成する各要素は、レンズ鏡筒223に支持されている。また、レンズユニット200は、カメラユニット300との接続部にレンズマウント224を備え、カメラユニット300が備えるカメラマウント311と係合して、カメラユニット300と一体化する。レンズマウント224およびカメラマウント311はそれぞれ、機械的な係合部の他に電気的な接続部も備え、カメラユニット300からレンズユニット200への電力の供給および相互の通信を実現している。カメラユニット300は、レンズユニット200から入射される被写体像を反射するメインミラー312と、メインミラー312で反射された被写体像が結像するピント板313を備える。メインミラー312は、回転軸314周りに回転することによって、光軸202を中心とする被写体光束中に斜設される状態と、被写体光束から退避する状態を取り得る。メインミラー312は、ピント板313側へ被写体像を導く場合、被写体光束中に斜設される。また、ピント板313は、撮像素子315の受光面と共役の位置に配置されている。ピント板313で結像した被写体像は、ペンタプリズム316で正立像に変換され、接眼光学系317を介してユーザに観察される。斜設状態におけるメインミラー312の光軸202の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される光束の一部が透過する。透過した光束は、メインミラー312と連動して動作するサブミラー319で反射されて、焦点検出センサ322へ入射される。焦点検出センサ322は、例えば位相差検出センサであり、受光した被写体光束から位相差信号を検出する。なお、サブミラー319は、メインミラー312が被写体光束から退避する場合は、メインミラー312に連動して被写体光束から退避する。斜設されたメインミラー312の後方には、光軸202に沿って、フォーカルプレーンシャッタ323、光学ローパスフィルタ324、撮像素子315が配列されている。フォーカルプレーンシャッタ323は、撮像素子315へ被写体光束を導くときに開放状態を取り、その他のときに遮蔽状態を取る。光学ローパスフィルタ324は、撮像素子315の画素ピッチに対する被写体像の空間周波数を調整する役割を担う。撮像素子315は、例えばCMOSセンサなどの受光素子であり、受光面で結像した被写体像を電気信号に変換する。撮像素子315で光電変換された電気信号は、メイン基板325に搭載されたASICである画像処理部326によって画像データに処理される。メイン基板325は、画像処理部326の他に、カメラユニット300のシステムを統合的に制御するMPUであるカメラシステム制御部327を搭載している。カメラシステム制御部327は、カメラシーケンスを管理すると共に、各構成要素の入出力処理等を行う。カメラユニット300の背面には、液晶モニタ等による表示部328が配設されており、画像処理部326で処理された被写体画像が表示される。また、撮像素子315が連続的に光電変換する被写界像を表示部328に逐次表示することによって、ライブビュー表示が実現される。カメラユニット300はさらに、着脱可能な二次電池329を収容している。二次電池329は、カメラユニット300に限らず、レンズユニット200にも電力を供給する。カメラユニット300にはさらに、振動子331を収容している。振動子331は、例えばピエゾ素子であり、カメラユニット300の筐体内部に配置され、その伸縮によって筐体に振動を生じさせる。ピエゾ素子では、入力される駆動電圧としての振動波形と、素子の物理的な変位量としての振動波形とが比例関係を有する。振動子331は、その振動が被写体のデフォーカス情報の報知であることがユーザにとって把握しやすいよう、z軸方向に伸縮するよう配置される。図3は、カメラシステム100のシステム構成図である。カメラシステム100は、レンズユニット200とカメラユニット300のそれぞれに対応して、レンズシステム制御部222を中心とするレンズ制御系と、カメラシステム制御部327を中心とするカメラ制御系により構成される。そして、レンズ制御系とカメラ制御系は、レンズマウント224とカメラマウント311によって接続される接続部を介して、相互に各種データ、制御信号の授受を行う。カメラ制御系に含まれる画像処理部326は、カメラシステム制御部327からの指令に則して、撮像素子315で光電変換された撮像信号を所定の画像フォーマットに従った画像データに処理する。具体的には、画像処理部326は、静止画像としてJPEGファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に、適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理をする。また、画像処理部326は、動画像としてMPEGファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小して生成した連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理をする。カメラメモリ341は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、カメラシステム100を制御するプログラム、各種パラメータなどを記憶する役割を担う。ワークメモリ342は、例えばRAMなどの高速アクセスできるメモリであり、処理中の画像データを一時的に保管する役割などを担う。表示制御部343は、カメラシステム制御部327の指示に従って、表示画面を表示部328に表示させる。モード切替部344は、ユーザによる撮影モード、フォーカスモード等のモード設定を受け付けて、カメラシステム制御部327へ出力する。撮影モードには、動画撮影モードと静止画撮影モードが含まれる。また、フォーカスモードには、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードが含まれる。焦点検出センサ322には、被写体空間に対して、例えばユーザによって選択された一つの測距点が設定されている。焦点検出センサ322は、設定された測距点における位相差信号を検出する。焦点検出センサ322は、測距点における被写体がフォーカス状態かデフォーカス状態かを検出できる。焦点検出センサ322は、デフォーカス状態の場合、合焦位置からのデフォーカス量も検出することができるように構成されている。レリーズスイッチ345は、押し込み方向に2段階のスイッチ位置を備えている。カメラシステム制御部327は、第1段階のスイッチであるSW1がオンになったことを検出すると、焦点検出センサ322から位相差情報を取得する。カメラシステム制御部327は、フォーカスモードがオートフォーカスモードである場合、レンズシステム制御部222へフォーカスレンズ211の駆動情報を送信する。さらに、カメラシステム制御部327は、第2段階のスイッチであるSW2がオンになったことを検出すると、予め定められた処理フローに従って撮影処理を実行する。一方、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードである場合、カメラシステム制御部327は、焦点検出センサ322と協働して被写体像の少なくとも一部に応じて被写体の状況を判断する判断部として機能する。具体的には、カメラシステム制御部327は、焦点検出センサ322から取得した位相差情報から、被写体のデフォーカス状態を判断する。そして、カメラシステム制御部327は、被写体のデフォーカス状態に応じて振動子331が生じさせる振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する振動制御部として機能する。また、ここでは、撮影タイミングは、被写体にフォーカスが合っている状態をいう。したがって、ユーザは、ファインダ窓318、表示部328を見ずに被写体を撮影する場合であっても、振動子331の振動の変化を認知することによって撮影タイミングを知ることができる。振動子331は、カメラシステム制御部327から振動波形を受け付け、受け付けた振動波形に従って伸縮する。続いて、カメラシステム制御部327による被写体のデフォーカス状態の判断について詳細に説明する。図4は、振動子331に与える振動波形を説明するための説明図である。図4aは、撮像素子315、フォーカスレンズ211、被写体11の光軸202方向の位置関係を示し、特に、フォーカスレンズ211の位置と被写体11のデフォーカス状態に応じた区分s1、s2、s3、s4、s5を示している。ここで、被写体11のデフォーカス状態に応じた区分とデフォーカス量との関係について説明する。例えば、区分s2の範囲内で合焦する前ピンにおいて、撮像面におけるデフォーカス量は一義的に定まる。したがって、カメラシステム制御部327は、デフォーカス量に応じてどの区分内でフォーカスレンズ211が合焦しているか判断することができる。カメラシステム制御部327は、図4aに示すように、被写体11のデフォーカス状態に応じた区分を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部327は、フォーカス状態とみなせる範囲を、焦点距離、絞り値等のパラメータのテーブルとして保持し、当該フォーカス状態とみなせる範囲を区分s3として設定している。さらに、カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が前ピンの場合をデフォーカス量に応じて区分s1、区分s2として2段階に分けて設定している。デフォーカス状態が後ピンの場合も同様に、カメラシステム制御部327は、デフォーカス量に応じて区分s4、区分s5として2段階に分けて設定している。図4b~図4fは、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分s1と図4bに示す振動波形とが、対応している。同様に、区分s2と図4cに示す振動波形、区分s3と図4dに示す振動波形、区分s4と図4eに示す振動波形、区分s5と図4fに示す振動波形とが、それぞれ対応している。ここで、図4bと図4fの振動波形は同一である。同様に、図4cと図4eの振動波形は同一である。各図において、縦軸が電圧V、横軸が時間tを示している。各振動波形における、電圧が上昇している部分によって振動子331は伸び、電圧が低下している部分によって振動子331は縮む。また、図4dに示す振動波形を振動波形a、図4c、図4eに示す振動波形を振動波形b、図4b、図4fに示す振動波形を振動波形cと称す。カメラシステム制御部327は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部327は、振動波形の設定項目として、振動波形の振幅、周期、種別を予めカメラメモリ341に保持している。振動波形の種別として、正弦曲線、のこぎり波等が挙げられる。カメラシステム制御部327は、被写体11のデフォーカス状態が区分s3に該当すると判断した場合、振動波形aを振動子331に与える。振動波形aは、振動波形a、b、cの中で最も振幅が小さい。したがって、振動を認知したユーザは、フォーカスレンズ211が合焦位置にあること、つまり、撮影タイミングであることを、ファインダ窓318または表示部328を見なくても把握することができる。また、カメラシステム制御部327は、撮影タイミングにおいて最も振幅が小さい振動波形aを与えるので、撮影時の手ぶれが抑制される。なお、カメラシステム制御部327は、被写体11のデフォーカス状態が区分s3に該当すると判断した場合、振動子331が生じさせる振動波形の振幅をゼロにしてもよい。カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s2または区分s4に該当すると判断した場合、振動波形bを振動子331に与える。振動波形bの振幅は、振動波形aの振幅より大きいものの、振動波形cの振幅よりは小さい。したがって、振動を認知したユーザは、フォーカスレンズ211が合焦位置にないものの、デフォーカス量は小さいことを把握することができる。カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s1または区分s5に該当すると判断した場合、振動波形cを振動子331に与える。振動波形cは、振動波形a、b、cの中で最も振幅が大きい。したがって、振動を認知したユーザは、デフォーカス量が大きいことを把握することができる。図5は、カメラシステム100の撮影動作フロー図である。撮影動作フローは、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモード、撮影モードが静止画撮影モードに設定されている場合において、SW1がオンされたことをカメラシステム制御部327が検知することによって開始される。カメラシステム制御部327は、SW1がオンされたことを検知すると、焦点検出センサ322の出力を取得するステップS101。カメラシステム制御部327は、被写体11のデフォーカス状態が区分s3に該当するか判定するステップS102。カメラシステム制御部327は、被写体11のデフォーカス状態が区分s3に該当すると判定すればステップS102:Yes、振動子331に振動波形aを送信するステップS103。カメラシステム制御部327は、被写体11のデフォーカス状態が区分s3に該当しないと判定すればステップS102:No、デフォーカス状態が区分s2または区分s4に該当するか判定するステップS104。カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s2または区分s4に該当すると判定すればステップS104:Yes、振動子331に振動波形bを送信するステップS105。デフォーカス状態が区分s2または区分s4に該当しないと判定されればステップS104:No、デフォーカス状態は、区分s1または区分s5に該当することになる。この場合、カメラシステム制御部327は、振動子331に振動波形cを送信するステップS106。カメラシステム制御部327は、何れかの振動波形を送信した後、SW2がオンされたかを判定するステップS107。カメラシステム制御部327は、SW2がオンされたと判定すればステップS107:Yes、撮影処理を実行するステップS108。一方、SW2がオンされていないと判定すればステップS107:No、カメラシステム制御部327は、SW1のタイマがオフされたか判定するステップS109。カメラシステム制御部327は、SW1のタイマがオフされていないと判定すればステップS109:No、ステップS101に戻る。カメラシステム制御部327は、SW1のタイマがオフされたと判定すればステップS109:Yes、または撮影処理が実行されれば、振動波形の送信を停止しステップS110、一連の撮影動作フローを終了する。なお、カメラシステム制御部327は、SW2がオンされたと判定すればステップS107:Yes、撮影処理前に振動波形の送信を停止してもよい。以上、説明したように、カメラシステム制御部327は、SW1がオンされている間、被写体11のデフォーカス状態を判断し、被写体11のデフォーカス状態に応じた振動波形を与える。つまり、カメラシステム制御部327は、被写体11の状況を連続的に判断し、被写体11の状況に応じて振動波形を連続的に変化させる。続いて、被写体のデフォーカス状態に応じた振動波形の振幅の変化を、振動波形の周波数の変化に替えた第1変形例について説明する。第1変形例では、カメラシステム制御部327は、被写体のデフォーカス状態に応じて振動波形の周波数を変化させることによって、撮影タイミングをユーザに報知する。図6は、振動子331に与える振動波形を説明するための説明図である。図6aは、撮像素子315、撮影レンズ21、被写体12の光軸202方向の位置関係を示し、特に、フォーカスレンズ211の位置と被写体12のデフォーカス状態に応じた区分s1、s2、s3を示している。カメラシステム制御部327は、図6aに示すように、被写体12のデフォーカス状態に応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部327は、フォーカス状態とみなせる範囲を区分s2として設定している。さらに、カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が前ピンの場合を区分s1、後ピンの場合を区分s3として設定している。図6b~図6dは、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分s1と図6bに示す振動波形とが、対応している。同様に、区分s2と図6cに示す振動波形、区分s3と図6dに示す振動波形とが、それぞれ対応している。各図において、縦軸が電圧V、横軸が時間tを示している。また、図6bと図6dの振動波形は同一である。図6b、図6dで示される振動波形を振動波形d、図6cで示される振動波形を振動波形eと称す。カメラシステム制御部327は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。図6b~図6dに示すように、カメラシステム制御部327は、被写体12のデフォーカス状態に応じて振動波形の周波数を異ならせる。具体的には、カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s1または区分s3に該当すると判断した場合、振動波形eより高周波の振動波形dを振動子331に与える。一方、カメラシステム制御部327は、被写体12のデフォーカス状態が区分s2に該当すると判断した場合、振動波形eを振動子331に与える。また、図6b~図6dで示す振動波形の振幅は一定であったが、デフォーカス量に応じて振幅の大きさが変わってもよい。例えば、図4で示したように、区分が5段階に設定された場合、カメラシステム制御部327は、デフォーカス量が大きくなるにつれて振幅の大きさが大きくなるよう各振動波形を設定してもよい。これにより、カメラシステム制御部327は、デフォーカス量とデフォーカス方向とを同時にユーザに報知することができる。振動波形をのこぎり波に替えた第2変形例について説明する。第2変形例では、カメラシステム制御部327は、被写体12の状況を判定し、判定結果に応じたのこぎり波を振動子331に与えることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する。加えて、カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が前ピンの場合と後ピンの場合とでのこぎり波の形状を異ならせることにより、デフォーカス状態が前ピンか後ピンかをユーザに報知する。なお、第2変形例では、振動子331は、Z軸方向におけるユーザ側の一方向のみに伸縮する。図7は、振動子331に与える振動波形を説明するための説明図である。図7aは、図6aと同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部327は、図7aに示すように、被写体12のデフォーカス状態に応じた区分s1、s2、s3を予め設定している。図7b~図7dは、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分s1と図7bに示す振動波形とが、対応している。同様に、区分s2と図7cに示す振動波形、区分s3と図7dに示す振動波形とが、それぞれ対応している。各図において、縦軸が電圧V、横軸が時間tを示している。各振動波形における、電圧が上昇している部分によって振動子331は伸び、電圧が低下している部分によって振動子331は縮む。また、図7cで示される振動波形を振動波形g、図7bで示される振動波形を振動波形h、図7dで示される振動波形を振動波形iと称す。カメラシステム制御部327は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s1に該当すると判断した場合、振動波形gを振動子331に与える。振動波形gは、急峻に立ち上がり、緩やかに立ち下がる。したがって、振動波形gが与えられた振動子331は、ユーザ側に急峻に伸張した後、被写体12側に緩やかに縮む。その結果、振動を認知したユーザは、カメラシステム100が自分の方に押される感じを受ける。これにより、ユーザは、デフォーカス状態が前ピンであることを把握することができる。カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s3に該当すると判断した場合、振動波形iを振動子331に与える。振動波形iの振幅は、緩やかに立ち上がり、急峻に立ち下がる。したがって、振動波形iが与えられた振動子331は、ユーザ側に緩やかに伸張した後、被写体12側に急峻に縮む。よって、振動を認知したユーザは、カメラシステム100が被写体12側に引っ張られる感じを受ける。これにより、ユーザは、デフォーカス状態が後ピンであることを把握することができる。カメラシステム制御部327は、被写体12のデフォーカス状態が区分s2に該当すると判断した場合、振動波形hを振動子331に与える。振動波形hは、1周期における振幅の経時変化が対称である。このため、振動波形hによる振動の場合、ユーザは、振動波形g、hに比べて偏りのない振動を感じる。したがって、ユーザは、撮影タイミングであることを把握することができる。なお、図7b~図7dで示す振動波形の振幅は一定であったが、デフォーカス量に応じて振幅の大きさが変わってもよい。例えば、図4で示したように、区分が5段階に設定された場合、カメラシステム制御部327は、デフォーカス量が大きくなるにつれて振幅の大きさが大きくなるよう各振動波形を設定してもよい。これにより、カメラシステム制御部327は、デフォーカス量とデフォーカス方向とを同時にユーザに報知することができる。カメラシステムに複数の振動子が設けられた第3変形例について説明する。ここでは、振動子が二つ設けられた場合について説明する。図8は、カメラシステム101の上部概観図である。二つの振動子332、333は、グリップ部分330に、例えばz軸方向に離間して配置される。ここでは、ユーザが撮影時にカメラシステム101を構えた場合、被写体に近い側に振動子332が配置され、ユーザに近い側に振動子333が配置される。二つの振動子332、333がz軸方向に離間して配置される場合、カメラシステム制御部327が各振動子332、333に異なる振動波形を与えることにより、撮影タイミングおよびデフォーカス状態をユーザに報知することができる。図9は、振動子332、333に与える振動波形を説明するための説明図である。図9aは、図4aと同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部327は、図9aに示すように、被写体11のデフォーカス状態に応じた区分s1、s2、s3、s4、s5を予め設定している。図9b~図9fは、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧V、横軸が時間tを示している。図9b~図9fにおいて、上段は、被写体側の振動子332に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子333に与えられる振動波形を示している。カメラシステム制御部327は、各区分に応じた振動波形を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部327は、図9bから図9fの上段の振動波形に示すように、被写体側の振動子332に対し、区分s1から区分s5に向かって変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。一方、図9bから図9fの下段の振動波形に示すように、カメラシステム制御部327は、ユーザ側の振動子333に対し、区分s1から区分s5に向かって変移するにつれて振幅が小さくなるよう振動波形を設定している。カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s1または区分s2に該当する場合、つまり、デフォーカス状態が前ピンの場合、ユーザ側の振動子333に、被写体側の振動子332に与える振動波形の振幅より大きい振幅を有する振動波形を与える。一方、カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s4または区分s5に該当する場合、つまり、デフォーカス状態が後ピンの場合、ユーザ側の振動子333に、被写体側の振動子332に与える振動波形の振幅より小さい振幅を有する振動波形を与える。したがって、ユーザは、どちらの振動子がより大きく振動するかによって、デフォーカス方向を把握することができる。また、図9bおよび図9cに関して、上段の各振動波形を比較すると、図9bに示す振動波形が、図9cに示す振動波形より振幅が小さい。下段の各振動波形を比較すると、逆に、図9cに示す振動波形が、図9bに示す振動波形より振幅が小さい。つまり、各振動波形の振幅の差は、区分s2より区分s1の方が大きい。したがって、ユーザは、各振動子の振幅の差の大きさによって、デフォーカス量を把握することができる。カメラシステム制御部327は、被写体11のデフォーカス状態が区分s3に該当すると判断した場合、振動子331、332に共通の振動波形を与える。各振動子331、332に与えられる振動波形の振幅が一致しているので、ユーザは、撮影タイミングを把握することができる。また、図9bから図9fに示すように、この例においては、少なくとも一方の振動子が振動しているので、ユーザにとって、カメラシステム100が正常に動作していることがわかりやすいというメリットがある。二つの振動子332、333が配置された場合において、各振動子に与えられる振動波形を替えた第4変形例について説明する。図10は、振動子332、333に与える振動波形を説明するための説明図である。図10aは、図9aと同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部327は、図10aに示すように、被写体11のデフォーカス状態に応じた区分s1、s2、s3、s4、s5を予め設定している。図10b~図10fは、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧V、横軸が時間tを示している。図10b~図10fにおいて、上段は、被写体側の振動子332に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子333に与えられる振動波形を示している。具体的には、図10bから図10fの上段の振動波形に示すように、カメラシステム制御部327は、振動子332に対し、区分が区分s3→区分s4→区分s5と変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。図9との違いは、カメラシステム制御部327が、デフォーカス状態が前ピンの場合も合焦状態の場合と同様の振動波形を与えることである。一方、カメラシステム制御部327は、図10bから図10fの下段の振動波形に示すように、振動子333に対し、区分が区分s3→区分s2→区分s1と変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。図9との違いは、カメラシステム制御部327が、デフォーカス状態が後ピンの場合も合焦位置の場合と同様の振動波形を与えることである。図10bから図10fに示すように、この例においては、フォーカスレンズ211が合焦位置にある場合、どちらの振動子も振幅が最小となるので、振動による手振れを防止することができるというメリットがある。各振動子に与える振動波形の開始タイミングをずらすことにより、ユーザに被写体のデフォーカス状態を報知する第5変形例について説明する。図11は、振動子332、333に与える振動波形を説明するための説明図である。図11aは、図6aと同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部327は、図11aに示すように、被写体12のデフォーカス状態に応じた区分s1、s2、s3を予め設定している。図11b~図11dは、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧V、横軸が時間tを示している。図11b~図11dにおいて、上段は、被写体側の振動子332に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子333に与えられる振動波形を示している。カメラシステム制御部327は、各振動子332、333に共通の振動波形を互いに開始タイミングをずらして与える。共通の振動波形の振幅は、経時的に大きくなる。具体的には、図11bに示すように、カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s1に該当すると判断した場合、被写体側の振動子332に図11b上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子333に図11b下段に示す振動波形を、それぞれ与える。図11bの点線部分に示すように、図11b上段に示す振動波形は、図11b下段に示す振動波形より先に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動が被写体12側からユーザ側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、被写体12から離れなければならないことを把握することができる。図11dに示すように、カメラシステム制御部327は、デフォーカス状態が区分s3に該当すると判断した場合、被写体側の振動子332に図11d上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子333に図11d下段に示す振動波形をそれぞれ与える。図11dの点線部分に示すように、図11d下段に示す振動波形は、図11d上段に示す振動波形より先に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動がユーザ側から被写体12側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、被写体12に近づかなければならないことを把握することができる。また、図11cに示すように、カメラシステム制御部327は、被写体12の位置が区分s2に該当すると判断した場合、被写体側の振動子332に図11c上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子333に図11c下段に示す振動波形をそれぞれ与える。図11c上段および図11d下段に示す各振動波形は、開始タイミングが一致している。したがって、振動を認知したユーザは、撮影タイミングであることを把握することができる。なお、カメラシステム制御部327は、各振動子332、333に与える振動波形の位相をずらすことによって、開始タイミングをずらすこともできる。カメラシステム制御部327は、二つの振動子が配置された場合であっても、振動子が一つの場合と同様、被写体の状況を判定し、判定結果に応じた振動波形を各振動子に与えることで、ユーザに撮影タイミングを報知することができる。加えて、図9、図10に示したように、カメラシステム制御部327は、デフォーカス方向およびデフォーカス量に応じて各振動子に与える振動波形を異ならせる。したがって、どちらの振動子の振動が大きいかによってデフォーカス方向およびデフォーカス量をユーザに報知することができる。また、図11に示したように、カメラシステム制御部327は、デフォーカス方向に応じて各振動子に与える振動波形を互いにずらす。したがって、どちらの振動子の振動が先に振動するかによってデフォーカス方向をユーザに報知することができる。焦点検出センサ322の出力ではなく、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の大きさに応じて振動波形を変化させる第6変形例について説明する。第6変形例では、カメラシステムは、図1に示したように、振動子を一つ備える。カメラシステム制御部327は、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の大きさに応じて振動波形を変化させる。この場合、カメラシステム制御部327は、ユーザからの操作を受けて、カメラメモリ341にパターンマッチング用の被写体画像を予め記憶しておく。カメラシステム制御部327は、例えば、ユーザによって予め設定された被写体を、特定の被写体として設定する。被写体は、人物に限らず、動物であってもよい。画像処理部326は、ライブビュー画像の中から、人物認識、顔認識機能等を用いたパターンマッチングによって特定の被写体を認識する。カメラシステム制御部327は、画像処理部326によって認識された特定の被写体の大きさを判断する。そして、カメラシステム制御部327は、特定の被写体の大きさに応じて振動子331に与える振動波形を変化させることにより、ユーザに撮影タイミングを報知する。ここでは、撮影タイミングは、ライブビュー画像中の被写体が適切な大きさであることをいう。具体的には、カメラシステム制御部327は、ライブビュー画像中の特定の被写体を内接する長方形の各頂点の座標が、ライブビュー画像における縁に位置するか判断する。各頂点の座標の全てが画像における縁に位置する場合、カメラシステム制御部327は、特定の被写体が大きすぎると判断する。この場合、被写体が画像に収まっていない可能性が高いからである。カメラシステム制御部327は、各頂点の座標のうち画像における縁に位置しない座標が存在する場合、画像中の被写体を内接する長方形の面積を算出し、算出した面積を予め設定された閾値と比較する。そして、カメラシステム制御部327は、算出した面積が予め設定された閾値以上である場合、被写体の大きさが適切であると判断する。つまり、撮影タイミングであると判断する。一方、カメラシステム制御部327は、算出した面積が予め設定された閾値未満である場合、被写体の大きさが小さすぎると判断する。図12は、ライブビュー画像における被写体17の大きさと振動波形との関係を示す概念図である。特に図12aから図12cは、被写体17が大きすぎる場合、適切な大きさである場合、小さすぎる場合をそれぞれ示している。カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさに応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部327は、被写体17を囲む長方形18の各頂点の座標の全てが、画像における縁に位置する場合を区分s1として設定している。カメラシステム制御部327は、被写体17を内接する長方形18の面積が、予め設定された閾値以上である場合を区分s2として設定している。さらに、カメラシステム制御部327は、被写体17を内接する長方形18の面積が、予め設定された閾値未満である場合を区分3として設定している。図12d~図12fは、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分s1と図12dに示す振動波形とが、対応している。同様に、区分s2と図12eに示す振動波形、区分s3と図12fに示す振動波形とが、それぞれ対応している。各図において、縦軸が電圧V、横軸が時間tを示している。また、図12dと図12fの振動波形は同一である。図12d、図12fに示す振動波形を振動波形j、図12eに示す振動波形を振動波形kと称す。カメラシステム制御部327は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさが区分s2に該当すると判断した場合、振動波形kを振動子331に与える。振動波形kは、振動波形jに比べて振幅が小さい。したがって、振動を認知したユーザは、撮影タイミングであることを把握することができる。また、カメラシステム制御部327は、撮影タイミングにおいて最も振幅が小さい振動波形を与えるので、撮影時の手ぶれが抑制される。カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさが区分s1に該当すると判断した場合、または被写体17の大きさが区分s3に該当すると判断した場合、振動波形jを振動子331に与える。振動波形jは、振動波形kより振幅が大きいので、振動を認知したユーザは、被写体17の大きさが適切でないことを把握することができる。カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさに応じて振動子331に与える振動波形の周波数を異ならせてもよい。なお、カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさに応じて振動子331に図7bから図7dに示すのこぎり波を与えてもよい。さらに、二つの振動子が配置されている場合、カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさに応じて図9~図11で示した振動波形を各振動子に与えてもよい。これらの場合、カメラシステム制御部327は、被写体17が大きいのか、小さいのかをユーザに報知することができる。次に、カメラシステム制御部327が、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の位置に応じて振動波形を変化させる第7変形例について説明する。第7変形例では、カメラシステムは、図1に示したように、振動子を一つ備える。第7変形例では、カメラシステム制御部327は、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の位置、つまり、被写体画角に対する被写体の位置を判断し、当該被写体の位置に応じて振動波形を変化させる。これにより、カメラシステム制御部327は、ユーザに撮影タイミングを報知する。ここでは、撮影タイミングは、ライブビュー画像中の被写体が適切な位置にあることをいう。カメラシステム制御部327は、ライブビューで表示されている画像の中の被写体を内接する長方形を算出し、当該長方形の領域と予め設定された適正位置範囲の領域との重なり具合を判断する。カメラシステム制御部327は、長方形の領域と適正位置範囲の領域とが予め設定された割合以上重複している場合、被写体の位置が適切であると判断する。つまり、撮影タイミングであると判断する。一方、カメラシステム制御部327は、長方形の領域と適正位置範囲の領域とが重複している割合が、予め設定された割合未満である場合、被写体が左右どちらにずれているか判断する。具体的には、カメラシステム制御部327は、長方形の各頂点の座標が、適正位置範囲に対し左右どちらにずれているか判断することによって、被写体のずれ方向を判断する。図13は、ライブビュー画像における被写体19の位置と振動波形との関係を示す概念図である。特に図13aから図13cは、被写体19と適正位置範囲20との関係を示している。カメラシステム制御部327は、被写体19の位置に応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部327は、図13aに示すように、長方形21が予め設定された割合未満で、かつ各頂点の座標が適正位置範囲20から左にずれている、つまり、被写体19が適正位置範囲20から左側にずれた場合を区分s1として設定している。カメラシステム制御部327は、図13bに示すように、長方形21の領域と適正位置範囲20の領域とが予め設定された割合以上重複している、つまり、被写体19が適正位置範囲20に存在する場合を区分s2として設定している。さらに、カメラシステム制御部327は、図13cに示すように、長方形21が予め設定された割合未満で、かつ各頂点の座標が適正位置範囲20から右にずれている、つまり、被写体19が適正位置範囲20から右側にずれた場合を区分3として設定している。図13d~図13fは、各区分に応じた振動波形を示している。図13d~図13fは、図12d~図12fと同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部327は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。カメラシステム制御部327は、被写体19の位置が区分s2に該当すると判断した場合、つまり、被写体19が適正位置範囲20に存在する場合、振動波形kを振動子331に与える。振動波形kは、振動波形jに比べて振幅が小さい。したがって、撮影タイミングであることを把握することができる。また、カメラシステム制御部327は、撮影タイミングにおいて最も振幅が小さい振動波形を与えるので、撮影時の手ぶれが抑制される。カメラシステム制御部327は、被写体19の位置が区分s1に該当すると判断した場合、または被写体19の位置が区分s3に該当すると判断した場合、振動波形jを振動子331に与える。振動波形jは、振動波形kより振幅が大きい。したがって、振動を認知したユーザは、被写体19の位置が適切でないことを把握することができる。カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさに応じて振動子331に与える振動波形の周波数を異ならせてもよい。なお、カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさに応じて振動子331に図7bから図7dに示すのこぎり波を与えてもよい。さらに、二つの振動子が配置されている場合、カメラシステム制御部327は、被写体17の大きさに応じて図9~図11で示した振動波形を各振動子に与えてもよい。これらの場合、カメラシステム制御部327は、被写体19がずれている方向をユーザに報知することができる。カメラシステム制御部327が被写体19の位置に応じて振動波形を変化させる場合、振動子331は、光軸方向に交差する方向に振動するよう配置されることが好ましい。また、二つの振動子が配置される場合、光軸方向に交差する方向に離間して配置するのが好ましい。図14は、二つの振動子が配置される場合における、カメラシステム102の上部概観図である。ここでは、X軸方向に離間して振動子334、335が配置されている。カメラシステム制御部327は、被写体19の位置が区分s1に該当すると判断した場合、カメラシステム102を上部から見た場合において、右側の振動子334に図11b上段に示す振動波形を、左側の振動子335に図11b下段に示す振動波形をそれぞれ与えてもよい。図11b上段に示す振動波形は、図11b下段に示す振動波形より先に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動が右側から左側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、カメラシステム102を右側に向けなければならないことを把握することができる。また、カメラシステム制御部327は、被写体19の位置が区分s3に該当すると判断した場合、右側の振動子334に図11d上段に示す振動波形を、左側の振動子335に図11d下段に示す振動波形をそれぞれ与える。図11d上段に示す振動波形は、図11d下段に示す振動波形より後に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動が左側から右側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、カメラシステム102を左側に向けなければならないことを把握することができる。以上の説明において、振動子としてピエゾ素子が配置された構成について説明したが、振動子としてボイスコイルモータを用いることもできる。ボイスコイルモータが用いられる場合、カメラユニット300の筐体内部に膜を介してボイスコイルモータを配置することによって、振動ユニットが形成される。また、振動波形として正弦波形が適用される場合、例えば携帯電話機に用いられる振動モータが用いられてもよい。振動子としてピエゾ素子以外の素子が用いられた場合であっても、カメラシステム制御部327は、撮影タイミングにおいて素子の物理的な変位量が最小となるよう駆動電圧を与えることで、撮影タイミングをユーザに報知することができる。以上の説明において、振動子は、例えばカメラシステムのグリップ部分に配置されると説明したが、レンズユニットに配置されてもよい。また、レンズユニットが三脚座を有する場合、振動子は三脚座に配置されてもよい。振動子は、レンズユニット側の接点を共有することにより、電力の供給を受けることができる。また、振動子は、カメラシステムの重心部分に配置されてもよい。カメラシステムの重心部分に振動子が配置される構成によって、振動子の振動による回転トルクを最小限に留めることができる。したがって、カメラシステムの重心部分に振動子が配置される構成は、手振れ防止の観点から効果的である。また、以上の説明において、カメラシステム制御部327は、デフォーカス量に応じた区分を判断し、当該区分に応じた振動波形を振動子に与えたが、より直接的にデフォーカス量に比例した振幅を有する振動波形を与えてもよい。この場合、振動波形は、デフォーカス量を入力値とする関数で表現される。撮影モードが動画撮影モードに設定されている場合、カメラシステム制御部327は、撮影モードが静止画撮影モードに設定されている場合に比べて振動波形の振幅を小さくしてもよいし、振動子に振動波形を与えることを抑止してもよい。これにより、動画撮影時において、振動子の振動によって発生する音声が録音されることを防止することができる。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段より前に、先立って等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の撮影動作フローに関して、便宜上まず、、次に、等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。