マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信部が前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御部と、を具備し、前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値を満たすマルチキャスト伝送レートに決定する、通信装置。前記マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のそれぞれにおいて計測される、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値である、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末の少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させる、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末の少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させる、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループの中の第1の割合以上の受信局において、マルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させる、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループの中の第1の割合以上の受信局において、マルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させる、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上で、且つ、前記マルチキャストグループの中の第2の割合以上の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、マルチキャスト伝送レートを高くする、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上で、且つ、前記マルチキャストグループの中の第2の割合以上の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、最大レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に高くする、請求項1に記載の通信装置。マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信ステップにおいて前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御ステップと、を有し、前記マルチキャスト伝送レート制御ステップでは、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値となるマルチキャスト伝送レートに決定する、通信方法。データをマルチキャスト送信する送信局と、マルチキャストグループを構成して前記マルチキャスト送信されたデータを受信する複数の受信局で構成され、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局はそれぞれマルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を定期的に返信し、前記送信局は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値を満たすマルチキャスト伝送レートに決定する、通信システム。本明細書で開示する技術の目的は、適切な伝送レートを設定してマルチキャスト伝送を行なうことができる、優れた通信装置及び通信方法、並びに通信システムを提供することにある。本明細書で開示する技術のさらなる目的は、伝搬環境の時々刻々の変化に起因する通信品質の変動などに対応して、マルチキャスト伝送レートを動的に最適化することができる、優れた通信装置及び通信方法、並びに通信システムを提供することにある。本明細書で開示する技術のさらなる目的は、それぞれ優先度が設定された複数の受信局における伝搬環境の時々刻々の変化に起因する通信品質の変動などに対応して、マルチキャスト伝送レートを動的に最適化することができる、優れた通信装置及び通信方法、並びに通信システムを提供することにある。本願は、上記課題を参酌してなされたものであり、請求項1に記載の技術は、マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信部が前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御部と、を具備し、前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値を満たすマルチキャスト伝送レートに決定する、通信装置である。本願の請求項2に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置において、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のそれぞれにおいて計測される、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値である。本願の請求項3に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末の少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させるように構成されている。本願の請求項4に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末の少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させるように構成されている。本願の請求項5に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループの中の第1の割合以上の受信局において、マルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させるように構成されている。本願の請求項6に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループの中の第1の割合以上の受信局において、マルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させるように構成されている。本願の請求項7に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上で、且つ、前記マルチキャストグループの中の第2の割合以上の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、マルチキャスト伝送レートを高くするように構成されている。本願の請求項8に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上で、且つ、前記マルチキャストグループの中の第2の割合以上の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、最大レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に高くするように構成されている。また、本願の請求項9に記載の技術は、マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信ステップにおいて前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御ステップと、を有し、前記マルチキャスト伝送レート制御ステップでは、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値となるマルチキャスト伝送レートに決定する、通信方法である。また、本願の請求項19に記載の技術は、データをマルチキャスト送信する送信局と、マルチキャストグループを構成して前記マルチキャスト送信されたデータを受信する複数の受信局で構成され、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局はそれぞれマルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を定期的に返信し、前記送信局は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値を満たすマルチキャスト伝送レートに決定する、通信システムである。但し、ここで言うシステムとは、複数の装置又は特定の機能を実現する機能モジュールが論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。本明細書で開示する技術によれば、それぞれ優先度が設定された複数の受信局における伝搬環境の時々刻々の変化に起因する通信品質の変動などに対応して、マルチキャスト伝送レートを動的に最適化することができる、優れた通信装置及び通信方法、並びに通信システムを提供することができる。本明細書で開示する技術によれば、送信局とマルチキャストグループを構成する複数の受信局との間で、伝送の優先度の低い一部の受信局で通信品質の劣化が発生した場合であっても、良好な通信環境にある他の多数の無線端末局に対してはマルチキャスト伝送レートを低下させることなく、システム全体で高い伝送効率を維持することができる。本明細書で開示する技術のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。以下、図面を参照しながら本明細書で開示する技術の実施形態について詳細に説明する。本明細書で開示する技術に係る、マルチキャスト伝送を行なう無線通信システムの実施形態として、無線LANシステムを挙げることができる。すなわち、インフラストラクチャーモード下の無線LANシステムでは、無線基地局APがマルチキャスト送信局となり、サービスエリアに収容された各無線端末局STAがマルチキャスト受信局となる。ここで、マルチキャストグループを構成する各無線端末局は、それぞれ優先度が設定されているものとする。具体例として、放送局などの動画像データの制作現場に設置される無線LANシステムを挙げることができる。すなわち、カメラで撮影した映像をマルチキャスト送信局から送信し、撮影映像を画面表示する各モニターがマルチキャスト受信局としてマルチキャストデータを受信する。監督など撮影映像を視聴することが必須な者に割り当てられたモニターには高い優先度が設定される。他方、役者など撮影映像を視聴することが任意な立場の者に割り当てられたモニターには低い優先度が設定される。なお、配役に応じてさらに優先度を細分化することも考えられる。以下では、マルチキャストグループの中で、伝送の優先度が高い若しくは、最も高い無線端末局のことを、優先端末とも呼ぶ。また、マルチキャストグループのうち、優先端末以外の伝送の優先度が低い無線端末局のことを、非優先端末とも呼ぶ。また、マルチキャストグループを構成する各無線端末局は、マルチキャストデータを受信するとともに、それぞれ受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を所定の周期で返信するものとする。以下では、無線基地局APからマルチキャストグループを構成する複数台の無線端末局にマルチキャストデータをマルチキャスト伝送する期間に、マルチキャスト伝送レートを動的に設定する場合について説明する。図1には、無線LANシステムにおいて無線基地局APが各無線受信局の通信品質に応じてマルチキャスト伝送レートの最適値を決定するための機能的構成を模式的に示している。図示の無線基地局APは、無線信号送受信部101と、無線信号復調部102と、フィードバック情報処理部103と、マルチキャストグループ記憶部104と、マルチキャスト伝送レート制御部105と、無線信号変調部106を備えている。無線信号送受信部101は、マルチキャストグループを構成する各無線端末局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信に対するフィードバック情報を順次受信すると、無線信号復調部102へ送る。無線信号復調部102は、無線信号からデータを取り出し、フィードバック情報処理部103に送る。フィードバック情報処理部103は、複数の無線受信局のそれぞれの受信データから通信品質に関するフィードバック情報を取り出し、マルチキャスト伝送レート制御部105へ、その値を通知する。無線LANシステムにおいて、通信品質に関するフィードバック情報としてどのような情報を用いるかは任意である。伝搬路の品質劣化を表す指標の1つとして、パケットロス率PLRが広く知られている。以下では、値が大きいほど良い通信品質を表すよう、マルチキャスト送信されるパケットの到達率=1-PLRを、フィードバック情報として説明する。マルチキャスト伝送レート制御部105は、マルチキャストグループ記憶部104からのマルチキャストグループの各端末アドレスと、複数台の無線受信局それぞれから取得したフィードバック情報から、各無線受信局が所定の通信品質を満たしているかどうかを判定する。そして、マルチキャスト伝送レート制御部105は、その判定結果に応じたマルチキャスト伝送レートの最適値を決定すると、無線信号変調部106へ、その値を設定する。マルチキャスト伝送レート制御部105においてマルチキャスト伝送レートの最適値を決定するための処理手順の詳細については後述に譲る。無線信号変調部106は、マルチキャスト伝送レート制御部105から通知されたマルチキャスト伝送レートを、無線信号送受信部101に設定する。これらによって、無線信号送受信部101から各無線端末局へのマルチキャスト送信は、設定されたマルチキャスト伝送レートを用いて行なわれる。図2には、マルチキャスト伝送レート制御部105において実行される、各無線受信局の通信品質に応じてマルチキャスト伝送レートの最適値を決定するための処理手順をフローチャートの形式で示している。マルチキャスト伝送レート制御部105は、まず、マルチキャスト送信するときに用いるマルチキャスト伝送レートの初期値を設定するステップS201。マルチキャストグループを構成する各無線端末局は、それぞれ受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を所定の周期で返信する。そして、マルチキャスト伝送レート制御部105は、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局からフィードバック情報を受信したか、すなわち、すべての無線端末局の通信品質情報を取得したか否かを判定するステップS202。ここでは、フィードバック情報として、パケット到達率=1-PLRを用いている前述。なお、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202においてタイムアウトを設けている。ステップS202の処理を開始してから一定時間が経過するまでの間に、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局から応答を受信できないときには、少なくとも1台の無線端末局において所定の通信品質Q1を満たしていないと判断する。少なくとも1台の無線端末局からフィードバック情報を受信できず、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局の通信品質情報を取得できなかったときにはステップS202のNo、マルチキャスト伝送レート制御部105は、さらに、すべての優先端末からフィードバック情報を受信したか、すなわち、すべての優先端末の通信品質情報を取得したか否かを判定するステップS203。そして、少なくとも1台の優先端末からフィードバック情報を受信できず、すべての優先端末の通信品質情報を取得できなかったときにはステップS203のNo、優先端末からのフィードバック情報を取得することを優先するために、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートでないことを判定した上でステップS207のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定するステップS208。また、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートのときにはステップS207のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202に戻る。一方、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局の通信品質情報を取得できたときステップS202のYes、あるいは、すべての優先端末の通信品質情報を取得できたときにはステップS203のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、次ステップS204に進む。マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS204において、少なくとも1台の優先端末において、通信品質情報としてのパケット到達率が所定値Q1未満になっていないかどうかを判定する。少なくとも1台の優先端末の通信品質情報が所定値Q1未満であるときにはステップS204のYes、優先端末へのマルチキャストデータの通信品質の向上を優先するために、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートでないことを判定した上でステップS207のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定するステップS208。また、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートのときにはステップS207のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202に戻る。このように、優先端末のうち少なくとも一部でマルチキャスト送信の通信品質が所定値Q1未満となるときにマルチキャスト伝送レートを低下させる、という処理を繰り返すことで、すべての優先端末においてマルチキャスト送信の通信品質が所定値Q1を満たすマルチキャスト伝送レートに設定することができる。一方、すべての優先端末の通信品質情報が所定値Q1以上であるときにはステップS204のNo、マルチキャスト伝送レート制御部105は、次ステップS205に進む。マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS205以降において、マルチキャストグループのうち非優先端末をさらに考慮した処理を行なう。具体的には、マルチキャストグループを構成する無線端末局から取得できた通信品質情報の平均値Mと、標準偏差σを算出するステップS205。次いで、M-K1σが所定値Q1未満になっていないかどうかを判定するステップS206。但し、K1は正数とする。ステップS206で行なう処理は、マルチキャストグループ内において、通信品質が所定値Q1を満たす無線端末局が所定の割合以上であるかどうかを判定することに相当する。ここで、M-K1σが所定値Q1未満になっているときはステップ206のYes、優先端末だけでなく非優先端末へもマルチキャストデータの通信品質の向上を考慮して、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートでないことを判定した上でステップS207のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定するステップS208。また、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートのときにはステップS207のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202に戻る。一方、M-K1σが所定値Q1以上であるときにはステップS206のNo、この場合、非優先端末において通信品質のばらつきが小さいと判断される。したがって、マルチキャスト伝送レート制御部105は、マルチキャスト伝送レートを低下することは行なわずに、次ステップS209に進む。マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS209において、すべての優先端末において通信品質情報としてのパケット到達率が所定値Q2以上かどうかを判定する但し、Q2>Q1。少なくとも1台の優先端末の通信品質情報が所定値Q2未満であるときにはステップS209のNo、ステップS204における判定結果と併せて考慮すると、現在設定しているマルチキャスト伝送レートは、優先端末における通信品質に対して適切であると考えられる。そこで、マルチキャスト伝送レート制御部105は、そのままステップS202に戻る。一方、すべての優先端末における通信品質情報が所定値Q2以上であるときにはステップS209のYes、すべての優先端末において受信レベルが十分高いと推定される。この場合、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS205で算出した、マルチキャストグループにおける通信品質情報の平均値Mと標準偏差σを用いて、M-K2σが所定値Q2以上になっていないかどうかをさらに判定するステップS210但し、Q2>Q1。ステップS210で行なう処理は、マルチキャストグループ内において、通信品質が所定値Q2を満たす無線端末局が所定の割合以上であるかどうかを判定することに相当する。ここで、M-K2σが所定値Q2未満になっているときはステップ210のNo、ステップS206における判定結果と併せて考慮すると、現在設定しているマルチキャスト伝送レートはマルチキャストグループ内の所定の割合以上の無線端末局における通信品質に対して適切であると考えられる。そこで、マルチキャスト伝送レート制御部105は、そのままステップS202に戻る。一方、M-K2σが所定値Q2以上であるときにはステップS210のYes、マルチキャストグループ内の所定の割合以上の無線端末局において受信レベルが十分高いと推定される。この場合、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最大レートでないことを判定した上でステップS211のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ高く設定することによってステップS212、マルチキャスト伝送による無線帯域の占有時間を短くして、システム全体の伝送効率の向上を図る。また、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最大レートのときにはステップS211のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202に戻る。なお、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202の処理を所定の周期で定期的に行なうものとする。上述のようにして、無線基地局APは、優先端末における通信品質を確保しつつ、マルチキャストグループ内の所定の割合以上の無線端末局の通信品質を保証するように、マルチキャスト伝送レートの制御を行なう。本実施形態に係る無線LANシステムにおいて、通信品質の指標として、パケット到達率=1-PLRを用いることができることは既に述べた。パケット到達率以外にも、無線端末局において受信するマルチキャストデータの受信信号強度ReceivesSignalStrengthIndication:RSSI[dBm]などを利用することもできる。また、パケット到達率と受信信号強度など、2以上の指標を組み合わせて通信品質の指標を作成するようにしてもよい。さらには、無線端末局毎に異なる種類の指標を通信品質に用いて、無線基地局APにフィードバックするようにしてもよい。図3には、無線LANシステムにおいてマルチキャストグループを構成する無線端末局がフィードバック情報を返信するための機能的構成を模式的に示している。図示の無線端末局は、無線信号送受信部301と、無線信号復調部302と、フィードバック情報生成部303と、無線信号変調部304を備えている。通常、無線端末局は、マルチキャスト信号に対してACK応答は返信しない。無線信号送受信部301は、無線基地局APからのマルチキャスト信号を受信し、無線信号復調部302へ送る。そして、無線信号復調部302は、マルチキャスト信号からデータを復調する。また、無線信号送受信部301又は無線信号復調部302は、マルチキャスト送信に対する通信品質を計測して、フィードバック情報生成部303へ通知する。本実施形態では、無線信号復調部302が、マルチキャスト送信に対する通信品質に関する情報として、無線信号送受信部301から送られてきたパケットの総数、及び、復調できなかったパケット数を計測して、フィードバック情報生成部303へ通知する。フィードバック情報生成部303は、無線信号復調部302から通知されたデータを基に、単位時間当たりのパケットロス率PLRを計算し、パケット到達率1-PLRなどのフィードバック情報を生成し、定期的に無線信号変調部303へ送る。無線信号変調部304は、フィードバック情報を変調する。そして、無線信号送受信部301は、無線基地局APへ、ユニキャスト送信により定期的にフィードバック情報を返信する。なお、マルチキャストグループを構成する各無線端末局が所定の周期でそれぞれマルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を返信することは既に述べた。各無線端末局は、キャリアセンス及びバックオフ制御を行なうことにより、互いに競合しないタイミングで、それぞれ無線基地局APにフィードバック情報を返信する。キャリアセンス及びバックオフ制御は、当業界において周知技術なので、本明細書では詳細な説明を省略する。また、各無線端末局は、マルチキャスト送信されるパケットの到達率以外に、無線端末局において受信するマルチキャストデータの受信信号強度RSSIを計測し、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報として送信することもできる。また、パケット到達率と受信信号強度など、2以上の指標を組み合わせてフィードバック情報を作成するようにしてもよい。さらには、無線端末局毎に異なる種類の指標を通信品質に用いて、無線基地局APにフィードバックするようにしてもよい。図4には、無線基地局APからマルチキャストグループ内の各無線端末局STA1、STA2、STA3、STA4にデータをマルチキャスト送信する様子を示している。但し、図中の無線端末局STA1が優先端末、他の無線端末局STA2~4は非優先端末とする。ここで、優先端末である無線端末局STA1における、パケット到達率で表わされる通信品質情報をQPとし、マルチキャストグループを構成する無線端末局STA1~4から取得できた通信品質情報の平均値をMとし、標準偏差をσとする。以下では、図2に示した処理手順に従い、通信環境に応じてマルチキャスト伝送レートを決定する方法について説明する。図5~図7には、横軸に通信品質情報をとり、縦軸に無線端末局数をとって、マルチキャストグループにおける通信品質データ分布をそれぞれ例示している。図5に示す例では、優先端末である無線端末局STA1における通信品質QPが所定値Q1未満となっており、図2に示したフローチャート中のステップS204のYesに相当する。したがって、優先端末からのフィードバック情報を取得することを優先するために、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートでないことを判定した上でステップS207のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定するステップS208。また、図6に示す例では、マルチキャストグループにおいて、M-K1σが所定値Q1未満となっており、図2に示したフローチャート中のステップS206のYesに相当する。したがって、優先端末だけでなく非優先端末からもフィードバック情報を取得することを考慮して、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートでないことを判定した上でステップS207のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定するステップS208。また、図7に示す例では、優先端末である無線端末局STA1における通信品質QPが所定値Q1以上であり、且つ、マルチキャストグループにおいてM-K1σが所定値Q1以上となっており、図2に示したフローチャート中のステップS206のNoに相当し、非優先端末において通信品質のばらつきが小さいと判断される。したがって、マルチキャスト伝送レート制御部105は、マルチキャスト伝送レートを低下することは行なわない。このように、無線基地局APがデータをマルチキャスト送信し、フィードバック情報に応じてマルチキャスト伝送レートを決定する制御は、所定の周期で定期的に行なわれる。これにより、マルチキャストグループ内の無線端末局が移動して通信品質に変化があった場合でも、無線基地局APは、その時々の状況に応じて最適なマルチキャスト伝送レートを選択することができる。そして、一部の非優先端末で通信品質の劣化が発生した場合であっても、良好な通信環境にある他の多数の無線端末局に対してはマルチキャスト伝送レートを低下させることなく、システム全体で高い伝送効率を維持することができる。なお、本明細書の開示の技術は、以下のような構成をとることも可能である。1マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信部が前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御部と、を具備し、前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値を満たすマルチキャスト伝送レートに決定する、通信装置。2前記マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のそれぞれにおいて計測される、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値である、1に記載の通信装置。3前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末の少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させる、1に記載の通信装置。4前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末の少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させる、1に記載の通信装置。5前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループの中の第1の割合以上の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させる、1又は3のいずれかに記載の通信装置。6前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループの中の第1の割合以上の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させる、1又は4のいずれかに記載の通信装置。7前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上で、且つ、前記マルチキャストグループの中の第2の割合以上の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、マルチキャスト伝送レートを高くする、1、3、又は5のいずれかに記載の通信装置。8前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち伝送の優先度が高い優先端末のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上で、且つ、前記マルチキャストグループの中の第2の割合以上の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、最大レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に高くする、1、4、又は6のいずれかに記載の通信装置。9マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信ステップにおいて前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御ステップと、を有し、前記マルチキャスト伝送レート制御ステップでは、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値となるマルチキャスト伝送レートに決定する、通信方法。10データをマルチキャスト送信する送信局と、マルチキャストグループを構成して前記マルチキャスト送信されたデータを受信する複数の受信局で構成され、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局はそれぞれマルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を定期的に返信し、前記送信局は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となっても、その他の多数の受信局においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値を満たすマルチキャスト伝送レートに決定する、通信システム。