螺旋状に巻かれた導体と、前記導体に被せられるカバーと、前記導体と前記カバーとの隙間に配置された弾性部材と、を備え、前記カバーは前記導体の先端部から被せられており、前記弾性部材は前記導体の螺旋の外側に位置する第1の部分と、前記導体の螺旋の内側に位置する第2の部分と、前記導体の先端部より前記カバーの先端側に位置する第3の部分とを有していることを特徴とするヘリカルアンテナ。前記弾性部材は一つの部材で形成されており、前記第3の部分は前記第1の部分と前記第2の部分との間の部分であることを特徴とする請求項1に記載のヘリカルアンテナ。特許文献1に開示されるヘリカルアンテナは、カバーの加工、特に、裏面に備えられている凸部の厚みの調整が難しく、製造が困難である。さらに、凸部の高さや形状のばらつきにより、アンテナの性能がばらついたり、ガタが発生するおそれがあった。さらに、ヘリカルアンテナからカバーを取り外すことが難しく、故障時等に対応が困難であった。本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、螺旋状に巻かれた導体をカバー内部で容易に固定できる構造のヘリカルアンテナを提供することを目的とする。また、本発明は、カバーが容易に脱着が可能な構造のヘリカルアンテナを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明のヘリカルアンテナは、螺旋状に巻かれた導体と、前記導体に被せられるカバーと、前記導体と前記カバーとの隙間に配置された弾性部材と、を備え、前記カバーは前記導体の先端部から被せられており、前記弾性部材は前記導体の螺旋の外側に位置する第1の部分と、前記導体の螺旋の内側に位置する第2の部分と、前記導体の先端部より前記カバーの先端側に位置する第3の部分とを有していることを特徴とする例えば、前記弾性部材は一つの部材で形成されており、前記第3の部分は前記第1の部分と前記第2の部分との間の部分であることを特徴とするこのような構成を採用したことにより、弾性部材によりカバーと導体との間がうめられることにより、導体がカバー内部で容易に固定される。第1の実施形態以下、本発明の実施の形態に係るヘリカルアンテナを図面を参照して説明する。図1aに示すように、本発明の第1の実施の形態に係るヘリカルアンテナ10は、螺旋状に巻かれた導体1と、カバー2と、給電コネクタ3と、支持部4と、リボン状の不織布15と、から構成されている。螺旋状に巻かれた導体1の一端部には給電コネクタ3が接続されている。給電コネクタ3は導体1に電力を供給する。カバー2は導体1を保護するために導体1全体を覆うように被せられている。給電コネクタ3には支持部4が形成されている。支持部4は、カバー2を導体1に被せた際に、カバー2の基部内面と嵌合して、カバー2内部を密閉する。不織布15は、導体1の先端部とカバー2の内壁との間隙に配置されており、弾力性を有し、カバー2の内壁と導体1とを押圧することにより、摩擦力により、導体1の先端部をカバー2に固定する。不織布15は、カバー2の内径と螺旋状の導体1の外径の差より厚く、導体1をカバー2の内壁に押しつけて導体1を固定する。不織布15の一端は、導体1の先端に両面テープなどの接着剤により固定されている。これは、導体1をカバー2内に押し込む際に、不織布15がずれないようにするためである。不織布15の長さは、カバー2内部で導体1の先端部分を押さえておくのに十分な長さであればよく、例えば、螺旋の5ピッチ分程度の長さがあればよい。このような構成において、カバー2先端部の内部は図1aに示すように、不織布15が導体1とカバー2の内側壁を押圧力により押さえつけている状態にあり、所謂ガタが防止されている。不織布15には弾力性があるため導体1を変形させるほど押しつけるようなことはない。このため導体1が描く螺旋の半径や線間ピッチが設計で予定する値が大きくずれることがなく、アンテナの特性に影響はない。また、不織布15の押圧力により、カバー2と導体1との摩擦力、カバー2と不織布15及び不織布15と導体1との摩擦力により、カバー2は導体1から容易に抜けないようになっている。更に、不織布15は柔らかい素材であるためアンテナ自身の屈曲性能にも影響を与えない。ヘリカルアンテナ10が、外部からの衝撃を受けると、不織布15はクッションとして働き、導体1の螺旋の形状を確保したままカバー2内部で導体1を押さえつつ衝撃を緩和する。そのためアンテナの特性は安定している。更に、導体1がカバー2内壁に衝突することによる異音も発生しない。このヘリカルアンテナ10の組立方法を図を参照して説明する。図1bに示すように、不織布15の一端部を導体1の先端部に両面テープのような粘着剤で装着する。不織布15の一端部以外の部分は接着剤等を使用せず、導体1の螺旋の外側に沿うような状態にしておく。そして、図1cに示すように、この状態を保ったままで螺旋状に巻かれた導体1をカバー2に挿入する。不織布15は粘着剤により導体1の先端部に引っ張られる状態でカバー2の内部に収まる。すると、図1aに示すように、カバー2と螺旋状に巻かれた導体1との間に、不織布15が挟まれた状態となる。不織布15は、カバー2と導体1に挟まれて、不織布15とカバー2と導体1とはそれぞれ互いに抑え合う状態になり、導体1はカバー2の内部で固定され、カバー2は、容易に外れないようになる。また、支持部4は、カバー2の基部内面と嵌合し、カバー2の内部を密閉すると共に導体1の基部を固定する。なお、カバー2は、接着剤などを使用せずに、押圧力により導体1に装着されているため、支持部4導体1の基部をおさえた状態でカバー2を引き抜くことにより、カバー2の取り外しは可能である。このようにして、カバー2を螺旋状に巻かれた導体1に、不織布15によって固定することできる。不織布15の押圧による固定であるため、導体1の線間ピッチの変動等を避けることができ、電圧定在波比は安定し、その結果アンテナとしての性能が安定する。また、外部からの振動や衝撃により螺旋状に巻かれた導体1がカバー2の壁面に衝突することによる異音も無くなる。更に、粘着剤は導体1の先端部の一部分で使っているのみであり、また、導体1と不織布15とは、お互いの動きを抑制することはない。このためヘリカルアンテナ10自体の屈曲性には殆ど影響が出ない。さらに、故障などにより、カバー2を導体1から取り外す必要が生じた場合、支持部4導体1の基部をおさえてカバー2を引き抜き抜くことができ、簡単に修正することができる。以上説明したように、本実施形態によれば、螺旋状に巻かれた導体1をカバー2内部で容易に固定して、動作特性の安定した、更に品質の高いヘリカルアンテナを実現できる。尚、本発明を実施するにあたっては、上記実施の形態に限られるものではない。不織布15は一枚に限らず、複数枚使用してもかまわないし、筒状にするなど形状を変えてもかまわない。また、同様の効果を得られる素材であればそれを代用してもかまわない。例えば樹脂シート、ゴムシートなどの弾性を有する素材でも同様の効果を得られる。さらに、不織布15の一端部を含む複数箇所を導体1に固定してもよい。第2の実施の形態図2aに示すように、不織布15の代わりに熱収縮チューブ25を使用することも可能である。図2aに示すヘリカルアンテナ20は、螺旋状に巻かれた導体1と、カバー2と、給電コネクタ3と、熱収縮チューブ25と、支持部4とで構成されている。熱収縮チューブ25のサイズは、収縮する前の状態で、その内径が、螺旋状に巻かれた導体1の外径よりやや大きめのサイズを有する。また、熱収縮チューブ25の厚みは、収縮した状態で、カバー2と導体1の隙間を埋めるのに適した厚さ、ほぼ[{熱収縮チューブ25の厚さ=カバー2の内径-螺旋状に巻かれた導体1の外径/2}±α2]となるように調整されている。アンテナを組み立てる際には、熱収縮チューブ25を、図2bに示すように、導体1の先端部に装着する。続いて、熱収縮チューブ25を熱により収縮させる。続いて、図2cに示すように、熱収縮チューブ25を装着した導体1にカバー2を被せる。すると、図2aに示すように、熱収縮チューブ25は、導体1とカバー2の隙間を埋め、導体1をカバー2内部でガタを防止して固定する。このように、熱収縮チューブ25を使用することによっても、製造が容易で動作特性が安定し、更に、品質の高いヘリカルアンテナを実現できる。第3の実施形態図3aに示すヘリカルアンテナ30は、螺旋状に巻かれた導体1と、カバー2と、給電コネクタ3と、クッション材35と、支持部4とで構成されている。クッション材35は図3bに示すように、導体1が形成する螺旋の内部に埋め込まれている。クッション材35は、導体1のヘリカル半径や線間ピッチに影響を与えない程度の柔らかさの素材である。クッション材35のサイズと柔軟度は、図3cのように導体1に組み込んだ状態でクッション材35のはみ出している部分がカバー2と導体1の隙間を埋め、カバー2の内壁を押圧する程度[{カバー2の内径-導体1が描く螺旋の外径/2}α3]に調整しておく。ヘリカルアンテナ30は、図3aに示すように、このクッション材35の導体1からはみ出した部分でカバー2と導体1の隙間を埋められていて、ガタを防止して、導体1の位置を固定する等、前述の不織布15や熱収縮チューブ25を使用した場合と同様の効果を得られる。以上の実施の形態では、螺旋状に巻かれた導体1の先端部に弾性部材を配置した。これにより、カバー2の先端部は導体1の先端部に固定される。一方、カバー2の基部は、支持部4により導体1の基部に固定される。従って、弾性部材を一部にのみ配置しているにもかかわらず、カバー2全体を導体1に固定することができる。なお、この発明は上記実施の形態に限定されない。例えば、上記実施の形態では、導体1が描く螺旋の直径が一定の例を示したが、導体1が描く螺旋の直径は変化させてもよい。例えば、螺旋の直径を先細のテーパー状としてもよい。また、弾性部材はカバー2の内面を押圧する必要はなく、カバー2内の空隙をうめて、導体1の位置を固定することにより、そのがたつきや振動を押さえる程度でもよい。以上のように本発明によって、螺旋状に巻かれた導体をカバー内部で容易に固定でき、動作特性が安定していて、且つ、品質のよいヘリカルアンテナを提供することができる。