車両に搭載される蓄電池と、電源装置から供給される電力を前記蓄電池の充電用の電力に変換する充電器と、に接続されて前記電源装置から供給される電力を用いて前記蓄電池を充電する車両用充電制御装置において、前記蓄電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記充電器の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段を用いて検出した電圧が第1所定電圧以下である場合に前記充電器を介した前記蓄電池の充電を開始し、充電を開始した後、前記電圧検出手段を用いて検出した電圧が前記第1所定電圧よりも高い電圧であるとともに前記蓄電池の蓄電容量の100を超えない電圧である第2所定電圧以上となった場合に充電を終了する、車両用充電制御装置。請求項1に記載の車両用充電制御装置であって、更に、強制過充電起動手段を備え、前記制御手段は、前記強制過充電起動手段が操作されると、前記電圧検出手段にて検出した電圧にかかわらず、前記蓄電容量の100を超える過充電状態となるまで充電可能に設定された所定時間の間、強制的に前記蓄電池を充電する、車両用充電制御装置。請求項1または2に記載の車両用充電制御装置であって、更に、車両を始動する際に用いる車両キーが対応するキーシリンダに挿入されているか否かを検出する車両キー挿入有無検出手段と、前記キーシリンダから前記車両キーが抜かれて車両が停止している際に前記車両キーが一時的に保管されるキー保管手段に前記車両キーが保管されているか否かを検出する車両キー保管有無検出手段と、の少なくとも一方と、音声出力手段と、を備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段を用いて検出した前記蓄電池の電圧が前記第1所定電圧以下である場合、且つ前記車両キー挿入有無検出手段と前記車両キー保管有無検出手段のいずれにも前記車両キーが検出されない場合に前記音声出力手段から充電を催促する音声を出力し、前記音声出力手段から充電を催促する音声を出力している際、前記車両キー挿入有無検出手段と前記車両キー保管有無検出手段のいずれかにて前記車両キーを検出すると、前記音声出力手段からの音声の出力を停止する、車両用充電制御装置。特許文献1に記載された従来技術には、鉛蓄電池を100を超えないように充電する充電制御方法及び定期的に過充電することが開示されているが、その充電制御方法を実現する具体的な充電制御装置が開示されていない。また、蓄電容量が比較的多い場合に充電することを回避する点についての記載が見受けられない。本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、車両に搭載された蓄電池の寿命をより長くすることができる車両用充電制御装置を提供することを課題とする。上記課題を解決するため、本発明に係る車両用充電制御装置は次の手段をとる。まず、本発明の第1の発明は、車両に搭載される蓄電池と、電源装置から供給される電力を前記蓄電池の充電用の電力に変換する充電器と、に接続されて前記電源装置から供給される電力を用いて前記蓄電池を充電する車両用充電制御装置において、前記蓄電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記充電器の動作を制御する制御手段と、を備える。そして、前記制御手段は、前記電圧検出手段を用いて検出した電圧が第1所定電圧以下である場合に前記充電器を介した前記蓄電池の充電を開始し、充電を開始した後、前記電圧検出手段を用いて検出した電圧が前記第1所定電圧よりも高い電圧であるとともに前記蓄電池の蓄電容量の100を超えない電圧である第2所定電圧以上となった場合に充電を終了する。この第1の発明によれば、蓄電容量が比較的多い場合に充電することを回避することができるとともに、蓄電容量の100を超えないように蓄電池を充電して蓄電池の寿命をより長くすることができる車両用充電制御装置を具体的に実現することができる。次に、本発明の第2の発明は、上記第1の発明に係る車両用充電制御装置であって、更に、強制過充電起動手段を備え、前記制御手段は、前記強制過充電起動手段が操作されると、前記電圧検出手段にて検出した電圧にかかわらず、前記蓄電容量の100を超える過充電状態となるまで充電可能に設定された所定時間の間、強制的に前記蓄電池を充電する。この第2の発明によれば、適宜過充電を行うことができる強制過充電起動手段を備えることで、蓄電池の寿命をより長くすることができる。また、シンプルな構成にて、強制過充電起動手段を実現することができる。次に、本発明の第3の発明は、上記第1の発明または第2の発明に係る車両用充電制御装置であって、更に、車両を始動する際に用いる車両キーが対応するキーシリンダに挿入されているか否かを検出する車両キー挿入有無検出手段と、前記キーシリンダから前記車両キーが抜かれて車両が停止している際に前記車両キーが一時的に保管されるキー保管手段に前記車両キーが保管されているか否かを検出する車両キー保管有無検出手段と、の少なくとも一方と、音声出力手段と、を備える。そして、前記制御手段は、前記電圧検出手段を用いて検出した前記蓄電池の電圧が前記第1所定電圧以下である場合、且つ前記車両キー挿入有無検出手段と前記車両キー保管有無検出手段のいずれにも前記車両キーが検出されない場合に前記音声出力手段から充電を催促する音声を出力し、前記音声出力手段から充電を催促する音声を出力している際、前記車両キー挿入有無検出手段と前記車両キー保管有無検出手段のいずれかにて前記車両キーを検出すると、前記音声出力手段からの音声の出力を停止する。この第3の発明によれば、蓄電池の充電が必要なタイミングであることを、作業者に適切に報知することができるとともに、報知を適切に停止することができる。以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の車両用充電制御装置20を備えたバッテリ式フォークリフト10の一実施の形態を説明する外観図である。●[車両用充電制御装置20を備えたバッテリ式フォークリフト10の外観図1]図1に示すように、バッテリ式フォークリフト10は、車体の前端に立設されたマスト13と、マスト13に対して昇降する昇降器と、昇降器に取り付けられたフォーク14と、鉛蓄電池等の蓄電池30等を備えている。なお蓄電池30は、複数の蓄電池が直列に接続されて構成されている。またバッテリ式フォークリフト10は、蓄電池30を充電する電源装置に接続するコネクタ25Cと、電源装置から供給される電力を蓄電池30の充電用の電力に変換する充電器25A及びトランス25Bと、充電器25Aの動作を制御する車両用充電制御装置20等も備えている。なお、充電器25Aとトランス25Bをまとめて充電器としてもよい。そして車両用充電制御装置20はケーブル21にて、充電器25A、蓄電池30等に接続されており、後述するキーシリンダ26Aやキー保管ボックス26B等にも接続されている。従来のバッテリ式フォークリフトは、充電器及びトランスを備えているが、車両用充電制御装置20を備えていなかった。そして、従来の充電方法の例としては、バッテリ式フォークリフトの稼動時間にかかわらず、作業者がバッテリ式フォークリフトの使用後に充電用の電源装置のケーブルを接続して充電器の充電開始スイッチを操作していた。すると充電器は、蓄電池30の電圧が約58[V]蓄電容量の80に相当する電圧となるまで充電し、更にその時点から約2時間かけて充電を継続して電圧が約63[V]~64[V]蓄電容量の110~120[]に相当する電圧となるように充電して充電を停止していた。このため、蓄電容量が比較的多い場合であっても充電されてしまうことがあり、電池寿命を短くしている。また、1回の充電で必ず蓄電容量の100を超える過充電状態としているため、蓄電池30にストレスを与え、電池寿命を短くしている。本実施の形態にて説明する車両用充電制御装置20は、充電を開始するべき蓄電容量に低下した際に作業者が充電を開始できるように支援し、電池寿命が短くなることを防止する。また、通常の充電では蓄電容量の100を超えないように充電し、蓄電池30に不要なストレスを与えることなく、電池寿命が短くなることを防止する。そして作業者が適切な頻度で電池容量の100を超える過充電を行えるように支援する。従来では蓄電池30の寿命が2~2.5年であったが、本実施の形態にて説明する車両用充電制御装置20を用いることで、蓄電池30の寿命を4年以上に延ばすことができるようになる。●[車両用充電制御装置20の外観図2と、車両用充電制御装置20が接続される各機器等図3]次に図2を用いて、車両用充電制御装置20の外観について説明する。図2に示すように、車両用充電制御装置20には、過充電開始スイッチ22B強制過充電起動手段に相当、過充電解除スイッチ22C、蓄電池30の電圧を表示する電圧計23A、スピーカ27音声出力手段に相当、充電中ランプ24A、充電停止確認ランプ24B等を備えている。また、車両用充電制御装置20には、各機器等と接続するためのケーブル21が接続されている。次に図3を用いて、車両用充電制御装置20に接続される各機器等について説明する。車両用充電制御装置20は、蓄電池30を充電する充電器25Aにケーブル21を介して接続されており、充電器25Aの通常充電開始スイッチ22Aに基づいた充電中であることの検出と、充電器25Aの動作充電の停止等を制御する。充電器25Aにはコネクタ25Cを介して電源装置のケーブル21Zが接続されており、充電器25Aは、電源装置から供給される電力を、ケーブル21Aを介してトランス25Bに出力する。トランス25Bは、充電器25Aを介して電源装置から供給される電力を、蓄電池30の充電用の電力に変換し、変換した電力をケーブル21Cを介して蓄電池30に出力して充電する。また車両用充電制御装置20は、ケーブル21を介して蓄電池30に接続されており、蓄電池30の電圧を検出することができる。またバッテリ式フォークリフト10のキーシリンダ26Aには、キーシリンダセンサ26S車両キー挿入有無検出手段に相当が設けられている。そして車両用充電制御装置20は、ケーブル21を介してキーシリンダセンサ26Sに接続されており、キーシリンダ26Aに車両キーK1が挿入されているか否かを検出することができる。またバッテリ式フォークリフト10のキー保管ボックス26Bキー保管手段に相当には、キー保管センサ26T車両キー保管有無検出手段に相当が設けられている。そして車両用充電制御装置20は、ケーブル21を介してキー保管センサ26Tに接続されており、キー保管ボックス26Bに車両キーK1またはキーホルダK2の少なくとも一方が収容されているか否かを検出することができる。そして車両用充電制御装置20は、制御手段28を備えており、過充電開始スイッチ22B、過充電解除スイッチ22C、充電器25A、蓄電池30の電圧、キーシリンダセンサ26S、キー保管センサ26T等からの信号が制御手段28に入力され、制御手段28は、充電中ランプ24A、充電停止確認ランプ24B、スピーカ27、充電器25A等に制御信号等を出力する。●[車両用充電制御装置20の内部回路の詳細図4]次に図4を用いて、車両用充電制御装置20の内部回路の詳細について説明する。車両用充電制御装置20の回路は制御手段28を中心に構成されている。例えば制御手段28は、いわゆるシーケンサであり、Y0~Y5は出力リレーを示しており、外部出力信号であって書き込みと読み込みを行うことができる。またX0~X6は入力リレーを示しており、外部入力であって、読み込み専用である。また図5に示すM1は補助リレーであって、シーケンス回路の表現が複雑になることを回避するために内部的に使用できるように用意されたリレーである。図4に示すように、蓄電池30の電力はケーブル21を介してサーキットプロテクタ29A例えばヒューズに入力され、コネクタC1を経由して電源回路29Bに入力される。なお、コネクタC1、C2、C3において、2個の端子P1は導通しており、2個の端子N1は導通しており、4個の端子P2は導通しており、12個の端子N2は導通している。また、端子P1、端子N1、端子P2、端子N2は、互いに絶縁されている。この場合、端子P1は蓄電池30の電極の電位であり、端子N1は蓄電池30の-電極の電位である。また端子P2は電源回路29Bの出力電圧の側の電位であり、端子N2は電源回路29Bの出力電圧の-側の電位である。電源回路29Bに入力される蓄電池30からの電力は電圧変動が比較的大きくノイズ等も含まれているが、電源回路29Bは制御手段28を動作させるための安定化された所定電圧を出力し、当該安定化された電圧はコネクタC2を経由して制御手段28に供給される。また電源回路29Bに入力される蓄電池30からの電力は電圧計23Aに接続されるとともに、電圧センサ29D電圧検出手段に相当に入力される。また強制過充電タイマ29Cは、蓄電池30の蓄電容量が100を超える過充電を行うための数時間オーダーの時間を計測するタイマであり、端子N2、過充電開始スイッチ22B、過充電解除スイッチ22Cが接続されている。制御手段28の端子COM1~端子COM3は、端子N2に接続されている。また制御手段28の出力リレーY1は、音声起動リレー29Eの入力の一端に接続されており、音声起動リレー29Eの入力の他端は端子N2に接続されている。また音声起動リレー29Eの出力にはスピーカ27が接続されており、音声起動リレー29EがON状態となると、スピーカ27から充電してください等の音声が出力される。制御手段28の出力リレーY2は、充電器25Aの充電停止リレー29Fの入力の一端に接続されており、充電停止リレー29Fの入力の他端は端子N2に接続されている。また充電停止リレー29Fの出力はタイマ29Jに接続されており、充電停止リレー29FがON状態となると、充電器25Aによる蓄電池30の充電が停止される。なお通常充電開始スイッチ22Aは、蓄電容量の100を超えない充電である通常充電を開始するスイッチである。また充電器25Aのリレーボックス29Hは、蓄電池30を充電するためにケーブル21Zを介して入力される電源装置からの電力を、コネクタ25C及びケーブル21Bを介してトランス25Bに出力する。そしてトランス25Bはケーブル21Cを介して蓄電池30を充電する。制御手段28の出力リレーY0は、ブザー27Aの一端に接続されており、ブザー27Aの他端は端子N2に接続されている。そして出力リレーY0がON状態となると、ブザー27Aからブザー音が出力される。制御手段28の出力リレーY3は、LED等の充電中ランプ24Aの一端に接続されており、充電中ランプ24Aの他端は端子N2に接続されている。そして出力リレーY3がON状態となると、充電中ランプ24Aが点灯する。制御手段28の出力リレーY5は、LED等の充電停止確認ランプ24Bの一端に接続されており、充電停止確認ランプ24Bの他端は端子N2に接続されている。そして出力リレーY5がON状態となると、充電停止確認ランプ24Bが点灯する。制御手段28の入力リレーX0には、キーシリンダセンサ26Sの一端が接続され、キーシリンダセンサ26Sの他端は端子N2に接続されている。制御手段28は、入力リレーX0への入力信号の状態に基づいて、キーシリンダ26Aに車両キーK1が挿入されているか否かを検出することができる。制御手段28の入力リレーX6には、キー保管センサ26Tの一端が接続され、キー保管センサ26Tの他端は端子N2に接続されている。制御手段28は、入力リレーX6への入力信号の状態に基づいて、キー保管ボックス26Bに車両キーK1またはキーホルダK2の少なくとも一方が保管されているか否かを検出することができる。制御手段28の入力リレーX1には、充電器25Aの充電開始リレー29Gの出力の一端が接続され、充電開始リレー29Gの出力の他端は端子N2に接続されている。制御手段28は、入力リレーX1への入力信号の状態に基づいて、充電器25Aが蓄電池の充電を行っているか否かを検出することができる。制御手段28の入力リレーX2には強制過充電タイマ29Cの端子の1つが接続されている。制御手段28は、入力リレーX2への入力信号の状態に基づいて、強制過充電タイマ29Cのタイマが起動して過充電を行っているか否か検出することができる。制御手段28の入力リレーX3には電圧センサ29Dの端子の1つが接続されており、制御手段28は、電圧センサ29Dに接続されている蓄電池30の電圧が第1所定電圧以下例えば47[V]以下であるか否かを検出することができる。制御手段28の入力リレーX4には電圧センサ29Dの端子の1つが接続されており、制御手段28は、電圧センサ29Dに接続されている蓄電池30の電圧が第2所定電圧以上例えば58[V]以上であるか否かを検出することができる。なお、電圧センサ29Dにおける所定の端子は端子N2に接続されている。●[制御手段28の動作図5]次に図5のシーケンス回路図を用いて制御手段28の動作について説明する。なお以下では、よりわかり易くするために、出力リレーY0をタイマ起動確認Y0と記載し、出力リレーY1を音声起動Y1と記載し、出力リレーY2を充電停止Y2と記載し、出力リレーY3を充電表示Y3と記載し、出力リレーY5を充電停止確認Y5と記載する。また、入力リレーX0をキー挿入X0と記載し、入力リレーX6をキー保管X6と記載し、入力リレーX1を充電中X1と記載し、入力リレーX2をタイマ起動X2と記載し、入力リレーX3を不足検知X3と記載し、入力リレーX4を過電検知X4と記載し、補助リレーM1を不足検知内部M1と記載する。なお、キー挿入X0は、キーシリンダ26Aに車両キーK1が挿入されている場合にON状態が検出される。また、キー保管X6は、キー保管ボックス26Bに車両キーK1またはキーホルダK2の少なくとも一方が収容されている場合にON状態が検出される。また、充電中X1は、充電器25Aが蓄電池30を充電中である場合にON状態が検出される。また、タイマ起動X2は、過充電開始スイッチ22Bが操作されて、蓄電容量の110~120となる例えば2~4時間に設定された過充電を行っている場合にON状態が検出される。また、不足検知X3は、例えば蓄電池30の蓄電容量が60に相当する第1所定電圧である47[V]以下になるとON状態が検出される。また、過電検知X4は、例えば蓄電池30の蓄電容量が80に相当する第2所定電圧である58[V]以上になるとON状態が検出される。図5に示すように、制御手段28は、不足検知X3または不足検知内部M1の少なくとも一方がONであり、且つ過電検知X4がOFFである場合、不足検知内部M1をONにする。そうでない場合は不足検知内部M1をOFFにする。また制御手段28は、不足検知内部M1がON、且つキー挿入X0がOFF、且つ充電中X1がOFF、且つキー保管X6がOFFである場合、音声起動Y1をONにする。そうでない場合は音声起動Y1をOFFにする。また制御手段28は、充電中X1がONである場合、充電表示Y3をONにする。そうでない場合は充電表示Y3をOFFにする。また制御手段28は、過電検知X4または充電停止Y2の少なくとも一方がON、且つ不足検知X3がOFF、且つタイマ起動X2がOFFである場合、充電停止Y2をONにする。そうでない場合は充電停止Y2をOFFにする。また制御手段28は、充電停止Y2がONである場合、充電停止確認Y5をONにする。また制御手段28は、タイマ起動X2がONである場合、タイマ起動確認Y0をONにする。以上の構成にて、制御手段28は、蓄電池30の電圧が充電を開始するべき電圧この場合、例えば蓄電容量の60に相当する約47[V]まで低下すると、不足検知内部M1をONにして、キー挿入X0=OFF、且つ充電中X1=OFF、且つキー保管X6がOFFである場合、音声起動Y1をONにし、スピーカ27から充電してください等の音声を出力し、作業者に通常充電蓄電容量が100以下の充電の開始を促す。この時点で作業者が通常充電開始スイッチ22Aを操作すると、充電中X1がONとなって通常充電が開始されて音声起動Y1がOFFとなり、スピーカ27からの音声出力が停止され、充電表示Y3がONとなり、充電中ランプ24Aが点灯し、充電中であることが報知される。なお、作業者が通常充電開始スイッチ22Aを操作しなくても、所定時間または所定回数の音声出力の後、自動的に通常充電が開始されるように構成することも可能である。これにより、例えば蓄電容量が60以上等、蓄電容量が比較的多い場合に、充電することを適切に回避し、電池寿命が短くなることを防止することができる。なお、通常充電を開始することなく音声出力を停止させたい場合は、キー挿入X0をONにするか、キー保管X6をONにすればよい。また本実施の形態の説明ではキーシリンダセンサ26Sとキー保管センサ26Tとの双方を備える例を説明したが、キーシリンダセンサ26Sとキー保管センサ26Tの少なくとも一方を備えるようにしてもよい。そして充電が開始された後、制御手段28は、蓄電池30の電圧が充電を停止するべき電圧この場合、例えば蓄電容量の80に相当する約58[V]に達すると、充電停止Y2をONにして、充電停止リレー29FをONにして充電を停止する。そして、充電中X1がOFFとなるので充電中ランプ24Aは消灯し、充電停止Y2がONとなるので充電停止確認Y5がONして充電停止確認ランプ24Bが点灯する。これにより、例えば蓄電容量の80等、蓄電容量の100を超えないように充電することで、電池寿命が短くなることを防止することができる。また、制御手段28は、作業者が過充電開始スイッチ22Bを操作してタイマ起動X2がONすると、タイマ起動確認Y0をONにしてブザー27Aからブザー音を出力する。タイマ起動X2にて過充電が実行されている場合は、充電停止Y2がONしない構成であるので、過電検知X4がONとなっても充電は停止されずに継続される。この場合、強制過充電タイマ29Cにて設定されている時間この場合、例えば2~4時間が経過するまで充電が継続される。例えば1日に1回、予め決められた時刻に、過充電開始スイッチ22Bを操作することを決めておけば、適切な頻度で過充電を行うことが可能であり、電池寿命が短くなることを防止することができる。なお、過充電開始スイッチ22Bを1度ONすると、数時間の間、自動的に過充電が実行されて、その後、自動的に充電が停止されるので、その間はバッテリ式フォークリフト10を使用できなくなる。仮にこの過充電中にバッテリ式フォークリフト10の使用が必要となった場合は、過充電解除スイッチ22Cを操作することで、過充電の実行を解除してバッテリ式フォークリフト10を使用できるようにしている。以上、本実施の形態にて説明した車両用充電制御装置20を用いることで、必要以上に過充電を行うことを適切に回避できるので、蓄電池30の電極板等に与えるストレスを低減し、蓄電池30の寿命をより延ばすことができる。また、適切な頻度で過充電を行うことができるので、蓄電池30の寿命をより延ばすことができる。また、過充電の繰り返しから発生する蓄電池30の電極板の過熱の発生頻度を低下させ、バッテリ式フォークリフト10の突発的な使用中断を回避できるので、バッテリ式フォークリフト10の稼動効率をより向上させることができる。本発明の車両用充電制御装置20は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、処理、表示例等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。また、本発明の車両用充電制御装置20は、バッテリ式フォークリフト10に限定されず、動力源として蓄電池と電動モータを利用する種々の車両に適用することが可能である。また、以上≧、以下≦、より大きい>、未満<等は、等号を含んでも含まなくてもよい。また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。