画像形成装置、及び画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって記録媒体の給紙搬送を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第1の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第2の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第1の制御手段によって駆動制御される第1の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第2の制御手段によって駆動制御される第2の駆動手段、前記画像形成装置内にあって記録媒体の搬送タイミングを検出する第1の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体の搬送タイミングを検出する第2の記録媒体検出手段、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段との間で通信制御を行うためのシリアル通信手段、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第1の制御手段または前記第2の制御手段は、前記第2の記録媒体検出手段から前記第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第2の記録媒体検出手段から前記第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第2の制御手段から前記第1の制御手段に対して送信され、前記第1の制御手段は、前記第2の駆動手段の速度情報、前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して給紙開始タイミングを送信することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段が前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段が前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始トリガであることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報であることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段のターゲット速度情報であることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して送信され、前記第2の制御手段は、前記次の記録媒体の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記第2の制御手段によって算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて第2の制御手段が給紙開始タイミングを決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、前記第2の駆動手段の駆動開始時間を変更することを特徴とする請求項1又は請求項8に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、前記第2の駆動手段のターゲット速度を変更することを特徴とする請求項1又は請求項8に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1及び第2の駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか1項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。画像形成装置、及び画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって記録媒体の給紙搬送を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第1の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第2の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第1の制御手段によって駆動制御される第1の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第2の制御手段によって駆動制御される第2の駆動手段、前記画像形成装置内にあって前記記録媒体の搬送タイミングを検出する第1の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって前記記録媒体の搬送タイミングを検出する第2の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体が給紙ローラを通過するタイミングを検出する第3の記録媒体検出手段、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段との間で通信制御を行うためのシリアル通信手段、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第1の制御手段または前記第2の制御手段は、前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第2の記録媒体検出手段から前記第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第2の記録媒体検出手段から前記第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第2の制御手段から前記第1の制御手段に対して送信され、前記第1の制御手段は、前記第2の駆動手段の速度情報、前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して給紙開始タイミングの送信を行い、前記第2の制御手段は前記第1の制御手段からの補正された給紙開始タイミングの受信に従って給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御を行うことを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段が前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段が前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始トリガであることを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報であることを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段のターゲット速度情報であることを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御は、前記第2の駆動手段の速度制御を行うことを特徴とする請求項12乃至請求項18の何れか1項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して送信され、前記第2の制御手段が前記後続紙の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて第2の制御手段が給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御を行うことを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、前記第2の駆動手段の駆動開始時間を変更することを特徴とする請求項12又は請求項20に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、前記第2の駆動手段のターゲット速度を変更することを特徴とする請求項12又は請求項20に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御は、前記第2の駆動手段の速度制御を行うことを特徴とする請求項12、請求項20乃至請求項23の何れか1項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。前記第1及び第2の駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする請求項12乃至請求項23の何れか1項に記載の画像形成装置及び拡張給紙装置。上述従来例で説明した画像形成装置及び拡張給紙装置において、当該画像形成装置は中間転写方式の画像形成装置であるため、中間転写体上に形成した画像が2次転写位置で記録媒体上に転写されるタイミングに合わせて記録媒体の搬送を行う必要がある。拡張給紙装置は、画像形成装置からレジローラに到達するタイミングの情報を受信して、このレジローラ到達のタイミング情報から一定時間後に記録媒体の先端がレジローラに到達するように給紙制御を行う。この給紙制御を行う際に動作バラツキの要因となるものとして、画像形成装置及び拡張給紙装置の搬送路長バラツキや、記録媒体の給紙時における重送連れ出しによる記録媒体の先端位置バラツキ、検出センサの読み取りバラツキ、給紙制御にかかる動作遅延バラツキなどがある。拡張給紙装置は、これらの給紙動作に係るバラツキを補正して一定タイミングのもとに画像2次転写位置に記録媒体を搬送するために、給紙モータは一定速度からの加減速制御を行う。加減速制御は、給紙開始時の給紙速度において、拡張給紙装置の搬送センサに記録媒体が到達するタイミングを検出することによって、画像形成装置のレジセンサへの到達タイミングを予測する。記録媒体のレジセンサへの到達タイミングが、画像形成装置から指示されたレジセンサへの到達タイミングに対して早い場合、給紙速度を減速し、遅い場合には給紙速度を加速する。そしてレジセンサから画像2次転写位置までは画像形成装置の給紙モータが加減速制御を行う。上述の加減速制御によって、記録媒体と画像の書き出し位置が合致して記録媒体への画像形成が成り立っている。一方で、記録媒体の給紙搬送を行う駆動手段としての給紙モータは、要求される駆動トルクや給紙性能、比較的安価であることなどからステッピングモータを採用しているケースが一般的に多い。しかしながら、上述した給紙制御にかかる動作遅延バラツキの補正のために、給紙搬送中にモータの速度を加減速させることによって、ステッピングモータの駆動周波数が急峻に変動するため、この駆動周波数の変化が動物の鳴き声のような変音となり、これが給紙ごとに周期的繰り返されると一部の使用ユーザには不快に感じる場合があった。そこで本発明は、上述の問題に関する改善をし、記録媒体搬送中における給紙モータの加減速を最小限の範囲に抑えてモータから発生する変音を低減できる画像形成装置及び拡張給紙装置を提供することを目的とする。本発明は上述した課題を解決することを目的としてなされたもので、係る目的を達成する一手段として以下の構成を備える。即ち第1の発明は、画像形成装置、及び画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって記録媒体の給紙搬送を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第1の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第2の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第1の制御手段によって駆動制御される第1の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第2の制御手段によって駆動制御される第2の駆動手段、前記画像形成装置内にあって記録媒体の搬送タイミングを検出する第1の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体の搬送タイミングを検出する第2の記録媒体検出手段、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段との間で通信制御を行うためのシリアル通信手段、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第1の制御手段または前記第2の制御手段は、前記第2の記録媒体検出手段から前記第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することを特徴とする。第2の発明は、第2の記録媒体検出手段から第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第2の制御手段から前記第1の制御手段に対して送信され、前記第1の制御手段は、前記第2の駆動手段の速度情報、前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して給紙開始タイミングを送信することを特徴とする。第3の発明は、第1の制御手段が第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することを特徴とする。第4の発明は、第1の制御手段が第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することを特徴とする。第5の発明は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始トリガであることを特徴とする。第6の発明は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報であることを特徴とする。第7の発明は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段のターゲット速度情報であることを特徴とする。第8の発明は、記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信され、前記第2の制御手段は、前記第2の制御手段が前記次の記録媒体の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて、第2の制御手段が給紙開始タイミングを決定することを特徴とする。第9の発明は、第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第2の駆動手段の駆動開始時間を変更することを特徴とする。第10の発明は、第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第2の駆動手段のターゲット速度を変更することを特徴とする。第11の発明は、第1及び第2の駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする。第12の発明は、画像形成装置、及び画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって記録媒体の給紙搬送を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第1の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第2の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第1の制御手段によって駆動制御される第1の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第2の制御手段によって駆動制御される第2の駆動手段、前記画像形成装置内にあって前記記録媒体の搬送タイミングを検出する第1の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって前記記録媒体の搬送タイミングを検出する第2の記録媒体検出手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体が給紙ローラを通過するタイミングを検出する第3の記録媒体検出手段、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段との間で通信制御を行うためのシリアル通信手段、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第1の制御手段または前記第2の制御手段は、前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第2の記録媒体検出手段から前記第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することを特徴とする。第13の発明は、第2の記録媒体検出手段から第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第2の制御手段から前記第1の制御手段に対して送信され、前記第1の制御手段は、前記第2の駆動手段の速度情報、前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して給紙開始タイミングの指示を行い、前記第2の制御手段は前記第1の制御手段からの補正された給紙開始タイミングの指示に対して給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御を行うことを特徴とする。第14の発明は、第1の制御手段が第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することを特徴とする。第15の発明は、第1の制御手段が第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することを特徴とする。第16の発明は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始トリガであることを特徴とする。第17の発明は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報であることを特徴とする。第18の発明は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段のターゲット速度情報であることを特徴とする。第19の発明は、第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて第2の駆動手段の制御は、前記第2の駆動手段の速度制御を行うことを特徴とする。第20の発明は、記録媒体が第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信され、前記第2の制御手段が前記後続紙の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて第2の制御手段が給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御を行うことを特徴とする。第21の発明は、第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第2の駆動手段の駆動開始時間を変更することを特徴とする。第22の発明は、第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第2の駆動手段のターゲット速度を変更することを特徴とする。第23の発明は、前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御は、前記第2の駆動手段の速度制御を行うことを特徴とする。第24の発明は、第1及び第2の駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする。本発明の画像形成装置及び拡張給紙装置によれば、第1の発明においては、拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第1の制御手段または前記第2の制御手段は、前記第2の記録媒体検出手段から前記第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することによって、プリント動作中に記録媒体への画像形成を損なうことなく、給紙モータの加減速制御を最小限に低減することが可能となり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。第2の発明においては、第2の記録媒体検出手段から第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第2の制御手段から前記第1の制御手段に対して送信され、前記第1の制御手段は、前記第2の駆動手段の速度情報、前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して給紙開始タイミングを送信することによって、補正された給紙開始タイミング指示を正確に行うことが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。第3の発明においては、第1の制御手段が第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することによって、第1の制御手段と第2の制御手段との間で高速通信環境が整っている場合には同期手段であるタイミング信号線を削減でき、かつ変音の発生も同時に防止できる効果がある。第4の発明においては、第1の制御手段が第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することによって、通信制御における遅延バラツキを無くし、かつ変音の発生も同時に防止できる効果がある。第5の発明においては、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始トリガとすることによって、高精度に第1の制御手段からの給紙開始信号に同期することが可能であり、高精度に変音の防止を実現できる効果がある。第6の発明においては、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報とすることによって、第2の制御手段が適切なタイミングで給紙を行うことができる効果がある。第7の発明においては、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段のターゲット速度情報とすることによって、一定速度で記録媒体の給紙搬送を行うことが可能であり、変音の発生を防止できる効果がある。第8の発明においては、記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信され、前記第2の制御手段は、前記第2の制御手段が前記次の記録媒体の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて、第2の制御手段が給紙開始タイミングを決定することによって、拡張給紙装置の給紙開始位置から第1の記録媒体検出手段までの搬送経路のバラツキを精度良く抑えることが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。第9の発明においては、第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第2の駆動手段の駆動開始時間を変更することによって、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。第10の発明においては、第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第2の駆動手段のターゲット速度を変更することによって、駆動手段の駆動周波数を一定にすることで変音の発生を防止できる効果がある。第11の発明においては、第1及び第2の駆動手段がステッピングモータである場合、駆動周波数の変動を抑制することによって変音低減効果を大きくできる。第12の発明においては、拡張給紙装置から給紙を行うプリントモードにおいて、前記第1の制御手段または前記第2の制御手段は、前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第2の記録媒体検出手段から前記第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記記録媒体が前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングを補正することによって、プリント動作中に記録媒体への画像形成を損なうことなく、給紙モータの加減速制御を最小限に低減することが可能となり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。第13の発明においては、第2の記録媒体検出手段から第1の記録媒体検出手段までの間の搬送路を記録媒体が通過する時の前記第2の駆動手段の速度情報、及び前記記録媒体が前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、前記第2の制御手段から前記第1の制御手段に対して送信され、前記第1の制御手段は、前記第2の駆動手段の速度情報、前記第2の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報、前記第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報を用いて給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて前記第1の制御手段から前記第2の制御手段に対して給紙開始タイミングの指示を行い、前記第2の制御手段は前記第1の制御手段からの補正された給紙開始タイミングの指示に対して給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御を行うことによって、補正された給紙開始タイミング指示を正確に行うことが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。第14の発明においては、第1の制御手段が第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記シリアル通信手段を用いて指示することによって、第1の制御手段と第2の制御手段との間で高速通信環境が整っている場合には同期手段であるタイミング信号線を削減でき、かつ変音の発生も同時に防止できる効果がある。第15の発明においては、第1の制御手段が第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミングは、前記同期手段を用いて送信することによって、通信制御における遅延バラツキを無くし、かつ変音の発生も同時に防止できる効果がある。第16の発明においては、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始トリガとすることによって、高精度に第1の制御手段からの給紙開始信号に同期することが可能であり、高精度に変音の防止を実現できる効果がある。第17の発明においては、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段の駆動開始タイミングを補正する時間情報とすることによって、第2の制御手段が適切なタイミングで給紙を行うことができる効果がある。第18の発明においては、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信する給紙開始タイミング情報は、前記第2の駆動手段のターゲット速度情報とすることによって、一定速度で記録媒体の給紙搬送を行うことが可能であり、変音の発生を防止できる効果がある。第19の発明においては、第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて第2の駆動手段の制御は、前記第2の駆動手段の速度制御を行うことによって、高精度に変音の防止を実現できる効果がある。第20の発明においては、記録媒体が第1の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報は、第1の制御手段から第2の制御手段に対して送信され、前記第2の制御手段が前記後続紙の給紙開始タイミングの補正値を算出し、前記算出された給紙開始タイミングの補正値に基づいて第2の制御手段が給紙を行い、かつ前記記録媒体が前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御を行うことによって、拡張給紙装置の給紙開始位置から第1の記録媒体検出手段までの搬送経路のバラツキを精度良く抑えることが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。第21の発明においては、第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第2の駆動手段の駆動開始時間を変更することによって、高精度に変音の防止を実現できる効果がある。第22の発明においては、第2の制御手段が行う給紙開始タイミングの補正は、第2の駆動手段のターゲット速度を変更することによって、一定速度で記録媒体の給紙搬送を行うことが可能であり、変音の発生を防止できる効果がある。第23の発明においては、前記第3の記録媒体検出手段を通過するタイミング情報による記録媒体の位置情報に基づいて前記第2の駆動手段の制御は、前記第2の駆動手段の速度制御を行うことによって、拡張給紙装置の給紙開始位置から第1の記録媒体検出手段までの搬送経路のバラツキを精度良く抑えることが可能であり、駆動手段の駆動周波数の変動を抑えることで変音の発生を防止できる効果がある。第24の発明においては、第1及び第2の駆動手段がステッピングモータである場合、駆動周波数の変動を抑制することによって変音低減効果を大きくできる。[実施例1]図1は本発明の第1実施例の構成を説明する図であり、画像形成装置100に一つのオプションCPU202と拡張給紙装置200が装着された場合の構成について記載している。また、本実施例の構成を説明するにあたって、前述従来例において説明した符号については説明の詳細を省く。図1において、120は画像形成装置100において給紙搬送駆動を行う給紙モータ、121は画像形成装置100の給紙カセット111に積載された記録媒体107の有無検知を行う記録媒体有無検知センサ、122はリフトアップ機構によって上昇した記録媒体107の高さ位置を検出する紙面位置検知センサ、130は拡張給紙装置200の搬送センサ214から画像形成装置100のレジセンサ114までの区間を示し、131はレジセンサ114から2次転写位置までの区間、230は給紙開始位置から搬送センサ214までの区間を示している。なお本実施例において、拡張給紙装置200の給紙開始位置を[A]、搬送センサ214の位置を[B]、レジセンサ114の位置を[C]、2次転写位置を[D]として示しており、図1にもこれらの記号を付してある。また図2は本発明の第1実施例の構成を説明するイメージ図であり、図1の給紙搬送部の構成を左右への時系列に展開したものと、給紙搬送部の各部分における拡張給紙装置200の給紙モータ210の速度-時間の関係を示すグラフを51として表している。52の実線は1枚目のプリントにおいて、給紙モータ210が加速制御を行った場合の速度カーブを表し、53の破線は2枚目以降のプリントにおいて、補正された給紙モータ210の速度カーブを表す。54は加速制御を行った区間のモータ速度-時間カーブ上の面積を示し、給紙モータ210の変音に繋がる部分である。55は給紙モータ210が初期速度Vaで駆動する場合に加速制御を行った区間の面積54と同一になる面積であり、面積54と面積55が等しくなる給紙開始時間Ta1を算出する。また231は給紙開始位置[A]の位置であり、カセット211の先端位置に相当する。次に図3は本発明の第1実施例の動作を説明するタイミング図であり、本発明の第1実施例をエンジンCPU62とオプションCPU202との通信制御の動作について示している。図3において、1はプリントモードにおける通信開始タイミング、2はプリントモードにおける通信終了タイミングを示している。3はシリアル通信に用いるCLK203の信号であり、エンジンCPU62から送信されオプションCPU202がこれを受信する。4はシリアル通信に用いるCMD204の信号であり、エンジンCPU62から送信されオプションCPU202がこれを受信する。CMD信号4に含まれるエンジンCPU62からオプションCPU202に指示される内容は、例えばプリント開始予告や、各種センサの情報をオプションCPU202から得ることによるその後のオプションCPU202への指示などが含まれる。5はCMD信号204から分岐してオプションCPU202の割り込みポートに入力されるCMD割り込み信号、6はシリアル通信に用いるSTS206の信号であり、エンジンCPU62からのCMDをオプションCPU202が受信確認した後に、オプションCPU202から送信されエンジンCPU62がこれを受信する。8はエンジンCPU62が制御する動作とオプションCPU202が制御する動作の同期をとるためのTMG208の信号であり、エンジンCPU62から送信されオプションCPU202がこれを受信する。エンジンCPU62は、通信開始前、CMD204の信号レベルをHighレベルに保持し、通信開始に伴いLowレベルにする。オプションCPU202は、CMD信号204のレベルがHighからLowに反転するタイミング5-Aの期間でエンジンCPU62からのCMDが送信されることを判断し、割り込みを禁止にしてCMDを受信するための待機状態にする。そしてエンジンCPU62はCMD送信用のCLK3-Aと、CMD4-AをオプションCPU202に送信し、CMD信号4のレベルをLowレベルからHighレベルに反転する。そしてCMD信号4は次の通信が開始されるまでHighレベルを保持する。次に、エンジンCPU62は、STS受信用のCLK3-BをオプションCPU202に送信してSTS受信するための待機状態にする。オプションCPU202はCMD4-Aを受信すると、受信したCMDの内容を解析し、エンジンCPU62にSTS6-Bを送信する。この時、エンジンCPU62から送信されたSTS受信用のCLK3-Bに同期させてオプションCPU202はSTS6-BをエンジンCPU62に送信する。そしてオプションCPU202はSTS6-Bを送信するとCMD割り込み信号5の設定をLowレベルからHighレベルに反転して割り込み許可状態にし5-Bの期間、次のCMDを受信する待機状態にする。以降同様に通信動作については、エンジンCPU62から送信するCLK3-C、3-E、3-G、3-I、3-K、3-M、3-Oに同期させてCMD4-C、4-E、4-G、4-I、4-K、4-M、4-OをオプションCPU202に送信し、エンジンCPU62から送信するCLK3-D、3-F、3-H、3-J、3-L、3-N、3-Pに同期させてオプションCPU202はSTS6-D、6-F、6-H、6-J、6-L、6-N、6-PをエンジンCPU62に送信する。CMD割り込みについては上述と同様にLowレベルで割り込み禁止、Highレベルで割り込み許可状態となる。エンジンCPU62からオプションCPU202に対してCMD信号4が送信された後、所定時間以内にオプションCPU302からのSTS信号6の受信が確認できない時はリトライ通信を行う。リトライ通信は通常1~3回程度行われ、それでもSTS信号6を受信できない場合には通信エラーとしている。上記所定時間は実際の通信動作においては概ね数msec~10msec程度に設定される。図3において、9はソレノイドの駆動信号であり、エンジンCPU62から給紙開始のタイミング信号を受信するとオプションCPU302は給紙を開始するためのソレノイドを駆動する信号を出力する。ソレノイド駆動信号は給紙開始のタイミングと同じとなる。10は搬送センサ214の出力信号であり、オプションCPU202が受信する。11はレジセンサ114の出力信号でありエンジンCPU62が受信する。12は1枚目のプリントで[A]~[C]まで記録媒体が搬送される区間、13は2枚目以降のプリントで[A]~[C]まで記録媒体が搬送される区間、14は給紙モータ210の速度を一定にした場合に給紙開始タイミングを早くするための時間である。図4は本発明の第1実施例の動作を説明するフローチャートである。これらの図1~図4を用いて本発明の第1実施例の動作について説明する。本実施例の動作として、拡張給紙装置200からプリントを行う場合、まずエンジンCPU62から給紙開始予告となるCMD4-Aが送信されると、オプションCPU202はSTS6-Bを送信して給紙開始の待機状態に入るS101。次にエンジンCPU62は給紙開始のタイミング信号8-Aを送信するとS102、オプションCPU202はこれを受信してソレノイドをONすることによってプリント開始動作に入り、STS6-DをエンジンCPU62に対して送信するS103。1枚目の記録媒体が給紙されると、次にエンジンCPU62は給紙された記録媒体が搬送センサ214に到達したタイミング情報Tbを要求するCMD4-Eを送信する。搬送センサ214[B]の位置に到達したことをオプションCPU202が検知するとS104、搬送センサ214[B]の位置の検出タイミング情報TbをSTS6-FにのせてエンジンCPU62に送信するS107。一方で記録媒体が一定時間搬送センサ214に到達しない場合S105、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止するS106。オプションCPU202は、エンジンCPU62からレジセンサ114への到達すべきタイミング情報Tcをあらかじめ受信しており、記録媒体が[B]へ到達したタイミングTbとこのレジセンサ114への到達すべきタイミングTcとから給紙モータ210を給紙開始時の速度Vaから加速すべき速度Vbを求め速度変更を行う。S108に進み、エンジンCPU62はオプションCPU202に対して[B]~[C]の区間において給紙モータ210の速度情報Vbを要求するCMD4-Gを送信する。オプションCPU202は[B]~[C]の区間の給紙モータ210の速度情報STS6-HをエンジンCPU62に送信する。そしてオプションCPU202は、搬送センサ214を通過して給紙モータ210の速度をVaからVbに加速し、その後レジセンサ114の位置[C]の位置からは画像形成装置100の給紙モータ120に記録媒体の受け渡しを行うため、給紙モータ210の初期速度Vaに戻して画像形成装置の給紙モータ120に受け渡す。続いてエンジンCPU62は記録媒体が画像形成装置100内に搬送されレジセンサ114を通過したかどうか判断しS109、レジセンサ114を通過すると、エンジンCPU62はレジセンサ114の検出タイミングTcを受信するS112。記録媒体が一定時間レジセンサ114に到達しない場合S110、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止するS111。レジローラ115通過後、画像形成装置の給紙モータ120の駆動によって記録媒体は搬送され、画像の2次転写タイミングに従って画像の2次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。エンジンCPU62はレジセンサ114に到達すべきタイミングTcと記録媒体が実際にレジセンサ114を通過するタイミングに誤差が生じる場合には、画像形成装置の給紙モータ120の速度を加減速させることによって、2次転写位置での画像転写タイミングとの調整を図る。上述した[B]~[C]の区間において加減速制御を行った部分がステッピングモータの駆動周波数の急峻な変動における変音として聞こえる部分に相当する。1枚目のプリントに対して、エンジンCPU62は、オプションCPU202から受信した記録媒体が[B]の位置を通過したタイミングTb、[B]~[C]の間において給紙モータ210が加速減速を行った速度Vb、及びエンジンCPU62が受信した記録媒体が[C]の位置を通過したタイミングTcとから、図2に示す面積54を算出し、1枚目のプリントで給紙モータ210が加速減速を行ったことによる記録媒体の移動量を算出するS113。なおエンジンCPU62は、拡張給紙装置の給紙モータ210の初期速度Va、給紙モータ210の速度のスローアップテーブルはあらかじめわかっているものとすると、時間Tbから給紙モータ210の速度を加速し、Vbになった時の時間をTb’、時間Tcのタイミングで[C]の位置で給紙モータ210の速度をVaに戻すためにVbから減速を開始する時間をTc’とすると、加減速制御によって記録媒体が移動した距離面積54、Lとするは、L=Vb-Va×{Tc’-Tb’Tc-Tb}×1/2として表すことが出来る。次にエンジンCPU62は、加減速制御によって記録媒体が移動した距離Lと、拡張給紙装置の給紙モータ210の初期速度Vaとから、[B]~[C]の区間で加減速制御を行わなくてすむ給紙開始タイミングTa1を次式から算出する。L=Va×|Ta0-Ta1|⇒Ta1=|Ta0-L/Va|そしてエンジンCPU62は、S112で求めた給紙開始タイミングの補正値を不図示の記憶手段に格納しておくS114。S115に進み、2枚目以降のプリント予約が入っている場合、通常のプリント開始指示から補正すべき記録媒体の移動量の時間換算分だけ早くプリント開始指示を行いS101から再び一連の動作を実行する。次のプリント予約がなければ終了停止する。2枚目以降のプリントが行われた場合、エンジンCPU62は、拡張給紙装置の給紙モータ210が初期速度Vaで駆動してレジセンサ114に到達すべきタイミングに記録媒体が搬送されるように給紙開始タイミングをTa0からTa1に早めてオプションCPU202に指示を送る。また、1枚目のプリントで[B]~[C]の区間で減速制御が行われていた場合には、給紙開始タイミングは遅らせて指示を送る。図4に示す本実施例のフローチャートについては、給紙開始タイミングの補正をかけてS101に戻り、以上のS101~S115のフローを繰り返す。図3の2枚目以降のプリントにおいて、エンジンCPU62から給紙開始予告となるCMD4-Iを受信すると、オプションCPU202はSTS6-Jを送信して給紙開始の待機状態に入る。次にエンジンCPU62は給紙開始のタイミング信号8-Cを送信する。図3には給紙開始タイミング指示の補正を入れない場合のタイミング信号8-Bを破線で記載している。オプションCPU202はCMD8-Cを受信してプリント開始動作に入る。オプションCPU202はソレノイド信号をONにして給紙を開始させ、STS6-LをエンジンCPU62に対して送信する。次にエンジンCPU62は給紙された記録媒体が搬送センサ214に到達したタイミング情報を要求するCMD4-Mを送信する。オプションCPU202は搬送センサ214が記録媒体を検出すると搬送センサの検出タイミング情報STS6-NをエンジンCPU62に送信する。給紙開始タイミング指示の補正を入れない場合搬送センサ214を通過するタイミングは10-Bのタイミングとなる。オプションCPU202は[B]~[C]の区間において給紙モータ210の速度をVaに維持したまま搬送を行う。続いてエンジンCPU62はオプションCPU202に対して[B]~[C]の区間において給紙モータ210の速度情報を要求するCMD4-Oを送信する。オプションCPU202は[B]~[C]の区間の給紙モータ210の速度情報STS6-PをエンジンCPU62に送信する。この時の給紙モータの速度はVaに維持されている。エンジンCPU62は記録媒体が画像形成装置100内に搬送されレジセンサ114を通過するタイミングを検出する。レジセンサ114を通過した後は、画像の2次転写タイミングに従って画像形成装置の給紙モータ120の駆動によって記録媒体は画像の2次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。画像形成装置内を記録媒体が搬送する時に、レジセンサ114の反応バラツキやレジローラ径の熱膨張バラツキ、記録媒体の長さバラツキなどで誤差を生じる場合には、エンジンCPU62は、記録媒体がレジセンサ114を通過するタイミングと画像の2次転写タイミングとの間において、画像形成装置の給紙モータ120で記録媒体の搬送速度の微調整が行われる。上述説明したように、中間転写方式の画像形成装置において、画像が2次転写される位置に転写タイミングに従って記録媒体を搬送させる必要性から給紙モータの速度を加減速させる場合に、搬送経路中の記録媒体検出センサの情報と給紙モータの速度情報から給紙開始のタイミングを適切に変更することによって、プリント動作中に給紙モータの速度を加減速させる必要なく適切なタイミングで2次転写位置に記録媒体の搬送を行うことが出来る。給紙モータの速度を一定に維持したまま記録媒体の搬送を行うことで、給紙モータの駆動周波数が急峻に変動することがなくなるために給紙モータの変音による耳障りに感じることを防止することが出来る。なお本発明の実施例においては、記録媒体の搬送がレジセンサ114への到達タイミングに対して遅れ、搬送センサ214から給紙モータ210を加速させた場合について説明してきた。しかし記録媒体の搬送がレジセンサ114への到達タイミングに対して早く、搬送センサ214から給紙モータ210を減速させた場合についても同様に説明できる。また本発明の実施例においては、画像形成装置から拡張給紙装置に対して給紙開始の動作の指示にはハード信号線からなるタイミング信号を用いた場合について説明した。しかし高速シリアル通信が行える環境下においては、給紙開始の動作の指示もコマンド信号を用いて行うことも可能である。この場合、図3におけるTMG信号8で送信されるトリガ信号をCMD4の通信指示の内容に含ませて送信することによって実現が可能である。また本発明の実施例において、エンジンCPU62からオプションCPU202に対して送信する給紙開始タイミング情報を給紙開始のトリガ信号として扱った。しかし給紙開始タイミング情報は、その他にも給紙モータ210の駆動タイミングを一定時間ずらすための時間情報であっても良い。この場合、エンジンCPU62から給紙モータ210の駆動タイミングを一定時間ずらすための時間情報を受信したオプションCPU202は、給紙開始の同期信号を受信するとエンジンCPU62から指定された時間分だけ早くしてまたは遅くして給紙モータ210の駆動を開始する。この時の給紙モータ210の速度は初期設定時の一定速度で駆動することができ、プリント動作中の給紙モータの加減速制御を行わずに変音を防止することができる。さらに本発明の実施例において、エンジンCPU62からオプションCPU202に対して送信する給紙開始タイミング情報は給紙モータ210のターゲット速度情報であっても良い。この場合、エンジンCPU62から給紙モータ210のターゲット速度情報を受信したオプションCPU202は、給紙開始の同期信号を受信するとエンジンCPU62から指定された速度に給紙モータ210を立ち上げる。この時の給紙モータ210の速度は初期設定時速度とは異なるものの、画像の2次転写タイミングに一致させるように記録媒体の搬送を行うべく最適な一定速度で駆動させるため、プリント動作中の給紙モータの加減速制御を行わずに変音を防止することができる。また本発明の実施例においては、画像形成装置と1つの拡張給紙装置との間で行われるプリントについての構成について説明した。しかし拡張給紙装置は複数段接続されている場合にも同様の処理を行うことが可能である。[実施例2]本実施例では、記録媒体がレジセンサ114を通過するタイミング情報をエンジンCPU62からオプションCPU202に送信し、オプションCPU202が給紙開始タイミングを決定して動作する場合について説明する。また前述説明済みの符号については詳細の説明を省く。本発明の第2実施例の構成は図1及び図2を用いて同様に説明できる。図5は本発明の第2実施例の動作を示すタイミング図、図6は本発明の第2実施例の動作を説明するフローチャートを示す。これらの図1及び図2、図5及び図6を用いて本発明の第2実施例の動作について説明する。図5において、8-Dは2枚目以降のプリントに係る、エンジンCPU62からオプションCPU202に対して送信される給紙開始のタイミング信号、9-Dは給紙開始のタイミング信号8-DをオプションCPU202が受信して給紙モータ210の駆動に補正をかけない場合の従来のソレノイドON給紙動作開始タイミング、9-Eは給紙モータ210の駆動に補正をかけた場合のソレノイドON給紙動作開始タイミング、10-Dは給紙モータ210の駆動に補正をかけてプリントした時に記録媒体が搬送センサ214を通過するタイミング、11-Dは給紙モータ210の駆動に補正をかけてプリントした時に記録媒体がレジセンサ114を通過するタイミング、15はエンジンCPU62からCMD4-Iを受信した後、次のプリント開始のタイミング信号を受信してからソレノイドをONさせるまでのオプションCPU202が算出する補正時間である。本実施例の動作として、拡張給紙装置200からプリントを行う場合、まずエンジンCPU62から給紙開始予告となるCMD4-Aが送信されると、オプションCPU202はSTS6-Bを送信して給紙開始の待機状態に入るS201。次にエンジンCPU62は給紙開始のタイミング信号8-Aを送信するとS202、オプションCPU202はこれを受信してソレノイドをONすることによってプリント開始動作に入り、STS6-DをエンジンCPU62に対して送信するS203。1枚目の記録媒体が給紙され搬送センサ214[B]の位置に到達したことをオプションCPU202が検知するとS204、搬送センサ214[B]の位置の検出タイミング情報TbをオプションCPU202は不図示の記憶領域に格納するS207。一方で記録媒体が一定時間搬送センサ214に到達しない場合S205、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止するS206。オプションCPU202は、エンジンCPU62からレジセンサ114への到達すべきタイミング情報Tcをあらかじめ受信しており、記録媒体が[B]へ到達したタイミングTbとこのレジセンサ114への到達すべきタイミングTcとから給紙モータ210を給紙開始時の速度Vaから加速すべき速度Vbを求め速度変更を行う。そして速度Vbの値をオプションCPU202は記憶領域に格納するS208。オプションCPU202は、搬送センサ214を通過して給紙モータ210の速度をVaからVbに加速し、その後レジセンサ114の位置[C]の位置からは画像形成装置100の給紙モータ120に記録媒体の受け渡しを行うため、給紙モータ210の初期速度Vaに戻して画像形成装置の給紙モータ120に受け渡す。続いてエンジンCPU62は記録媒体が画像形成装置100内に搬送されレジセンサ114を通過したかどうか判断しS209、レジセンサ114を通過すると、エンジンCPU62はレジセンサ114の検出タイミングTcを受信すると、検出タイミング情報TcをCMD4-Iに載せてオプションCPU202に送信するS212。記録媒体が一定時間レジセンサ114に到達しない場合S210、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止するS211。レジローラ115通過後、画像形成装置の給紙モータ120の駆動によって記録媒体は搬送され、画像の2次転写タイミングに従って画像の2次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。エンジンCPU62はレジセンサ114に到達すべきタイミングTcと記録媒体が実際にレジセンサ114を通過するタイミングに誤差が生じる場合には、画像形成装置の給紙モータ120の速度を加減速させることによって、2次転写位置での画像転写タイミングとの調整を図る。上述した[B]~[C]の区間において加減速制御を行った部分がステッピングモータの駆動周波数の急峻な変動における変音として聞こえる部分に相当する。1枚目のプリントに対して、オプションCPU202は、エンジンCPU62から受信した記録媒体が[C]の位置を通過したタイミングTc、オプションCPU202が記憶領域に格納した記録媒体が[B]の位置を通過したタイミングTb、[B]~[C]の間において給紙モータ210が加速減速を行った速度Vb、図2に示す面積54を算出し、1枚目のプリントで給紙モータ210が加速減速を行ったことによる記録媒体の移動量を算出するS213。なおオプションCPU202は、拡張給紙装置の給紙モータ210の初期速度Va、給紙モータ210の速度のスローアップテーブルはあらかじめわかっているものとすると、時間Tbから給紙モータ210の速度を加速し、Vbになった時の時間をTb’、時間Tcのタイミングで[C]の位置で給紙モータ210の速度をVaに戻すためにVbから減速を開始する時間をTc’とすると、加減速制御によって記録媒体が移動した距離面積54、Lとするは、L=Vb-Va×{Tc’-Tb’Tc-Tb}×1/2として表すことが出来る。次にオプションCPU202は、加減速制御によって記録媒体が移動した距離Lと、拡張給紙装置の給紙モータ210の初期速度Vaとから、[B]~[C]の区間で加減速制御を行わなくてすむ給紙開始タイミングTa1を次式から算出する。L=Va×|Ta0-Ta1|⇒Ta1=|Ta0-L/Va|そしてオプションCPU202は、S213で求めた給紙開始タイミングの補正値を不図示の記憶領域に格納しておくS214。S215に進み、次のプリント予約がなければ終了停止する。2枚目以降のプリント予約が入っている場合、オプションCPU202はエンジンCPU62からのプリント開始指示を待機するS216。この時エンジンCPU62から送信される給紙開始のタイミング信号8-Dについては、給紙モータ210の駆動補正をかけない場合通常のプリント時、連続プリントであれば等間隔でタイミング信号はエンジンCPU62からオプションCPU202に対して送信される。給紙モータの駆動補正をかける本実施例の場合、オプションCPU202が給紙開始タイミングを最終的に補正できるように通常よりも早いタイミングで送信しておくものである。通常の給紙開始タイミング時間がTa0であって、給紙開始タイミング8-Dが送信される時間をTa2であるとする。Ta2はTa0よりも早い時間であり、画像形成装置が次のプリント準備が整う最も速いタイミング時間であるものとする。S216で2枚目以降の給紙開始のタイミング信号8-DをオプションCPU202が受信すると、S217に進み、S214で記憶領域に格納した給紙開始の補正時間Ta1を読み出して、給紙開始タイミング時間Ta2に対して、|Ta0-Ta1|の時間だけ遅らせてソレノイドをON給紙を開始させる。給紙開始以降は、S203に戻り再び一連の動作を実行する。エンジンCPU62は記録媒体が画像形成装置100内に搬送されレジセンサ114を通過するタイミングを検出する。レジセンサ114を通過した後は、画像の2次転写タイミングに従って画像形成装置の給紙モータ120の駆動によって記録媒体は画像の2次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。画像形成装置内を記録媒体が搬送する時に、レジセンサ114の反応バラツキやレジローラ径の熱膨張バラツキ、記録媒体の長さバラツキなどで誤差を生じる場合には、エンジンCPU62は、記録媒体がレジセンサ114を通過するタイミングと画像の2次転写タイミングとの間において、画像形成装置の給紙モータ120で記録媒体の搬送速度の微調整が行われる。上述説明したように、中間転写方式の画像形成装置において、画像が2次転写される位置に転写タイミングに従って記録媒体を搬送させる必要性から給紙モータの速度を加減速させる場合に、搬送経路中の記録媒体検出センサの情報と給紙モータの速度情報から給紙開始のタイミングを適切に変更することによって、プリント動作中に給紙モータの速度を加減速させる必要なく適切なタイミングで2次転写位置に記録媒体の搬送を行うことが出来る。給紙モータの速度を一定に維持したまま記録媒体の搬送を行うことで、給紙モータの駆動周波数が急峻に変動することがなくなるために給紙モータの変音による耳障りに感じることを防止することが出来る。なお本発明の実施例においては、記録媒体の搬送がレジセンサ114への到達タイミングに対して遅れ、搬送センサ214から給紙モータ210を加速させた場合について説明してきた。しかし記録媒体の搬送がレジセンサ114への到達タイミングに対して早く、搬送センサ214から給紙モータ210を減速させた場合についても同様に説明できる。また本発明の実施例においては、画像形成装置から拡張給紙装置に対して給紙開始の動作の指示にはハード信号線からなるタイミング信号を用いた場合について説明した。しかし高速シリアル通信が行える環境下においては、給紙開始の動作の指示もコマンド信号を用いて行うことも可能である。この場合、図5におけるTMG信号8で送信されるトリガ信号をCMD4の通信指示の内容に含ませて送信することによって実現が可能である。さらに本発明の実施例において、エンジンCPU62からオプションCPU202に対して送信する給紙開始タイミング情報は給紙モータ210のターゲット速度情報であっても良い。この場合、エンジンCPU62から給紙モータ210のターゲット速度情報を受信したオプションCPU202は、給紙開始の同期信号を受信するとエンジンCPU62から指定された不図示のターゲット速度Va’に対して補正すべき不図示の給紙モータ210の駆動速度Vb’に給紙開始時の給紙モータ210の駆動速度を変更する。この時の給紙モータ210の速度は初期設定時速度とは異なるものの、画像の2次転写タイミングに一致させるように記録媒体の搬送を行うべく最適な一定速度で駆動させるため、プリント動作中の給紙モータの加減速制御を行わずに変音を防止することができる。また本発明の実施例においては、画像形成装置と1つの拡張給紙装置との間で行われるプリントについての構成について説明した。しかし拡張給紙装置は複数段接続されている場合にも同様の処理を行うことが可能である。[実施例3]記録媒体が給紙された際に、ピックアップローラ212が記録媒体を引き出す時に、引き出された記録媒体の下に積載されている記録媒体は、記録媒体間の摩擦力強い場合に給紙カセット211内に留まらず最上部の記録媒体と同時に連れ出されてしまう。連れ出された記録媒体は、リタードローラ224のトルクリミッタが働くことによって逆方向に回転して最上部の記録媒体と分離され給紙カセット211方向に押し戻される。しかし押し戻された記録媒体は必ずしも給紙カセット211内部に戻されず、給紙開始位置[A]の位置からフィードリタードローラ223224の位置[E]の位置の間に留まる場合がある。本実施例では、記録媒体が連れ出されて給紙カセット211の先端位置にない場合について説明する。また前述説明済みの符号については詳細の説明を省く。図7は本発明の第3実施例の構成を説明する図である。図7において、232はフィードローラ223及びリタードローラ224の位置に配置される記録媒体検出センサである本実施例では以後記録媒体センサと称する。給紙開始位置231から記録媒体センサ232までの距離図7中のYは固定値であらかじめ既知の値である。フィードローラ223及びリタードローラ224の位置を[E]として表す。また53の破線は前述までの実施例において、補正された給紙モータ210の速度カーブを表す。即ち本実施例においては、給紙モータの加減速制御に関する補正は終了しており、補正後のプリントについて説明をする。56は記録媒体207が給紙カセット211から連れ出された状態から給紙された場合における給紙モータ210の再補正後の速度カーブ、57は記録媒体207の連れ出し量をyとした場合に、記録媒体の連れ出し量yに相当する距離を速度-時間カーブ52上の面積で示したものである。58は[E]の位置に記録媒体が到達した時間があらかじめ想定した時間よりも早い場合に、記録媒体に連れ出しがあったものとして記録媒体の連れ出し量yを算出して速度補正を行うための面積57に等しくなる面積部分であり、[E]~[C]までの距離の間で速度補正が行われる。本発明の第3実施例の動作タイミングについては第1実施例または第2実施例と同様に説明することができる。図8は本発明の第3実施例の動作を説明するフローチャートを示す。これらの図7及び図8を用いて本発明の第3実施例の動作について説明する。本実施例の動作として、拡張給紙装置200からプリントを行う場合、まずエンジンCPU62から給紙開始予告となるCMDが送信されると、オプションCPU202はSTSを送信して給紙開始の待機状態に入るS301。次にエンジンCPU62は給紙開始のタイミング信号TMGを送信するとS302、オプションCPU202はこれを受信してソレノイドをONすることによってプリント開始動作に入るS303。S304で記録媒体が給紙され、記録媒体センサ232が記録媒体の通過を検出するとS307に進む。一方で記録媒体が一定時間記録媒体センサ232に到達しない場合S305、記録媒体の給紙遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止するS306。S307で給紙が開始されてから記録媒体センサ232が記録媒体の通過を検出する時間=Teとするは、記録媒体の連れ出しがなく給紙カセット211の先端位置[A]から給紙された場合、Te=Y/VaとなるVaは給紙開始時の給紙モータ速度。記録媒体が給紙カセット211から連れ出した状態から給紙された場合、この連れ出し量yは、y=Y-Te×Vaで表される。前回までのプリントにおいて、速度補正を行った結果の給紙モータ210のモータ速度Vaは、記録媒体の連れ出しによって給紙開始位置が[A]の位置と異なる場合、位置合わせ誤差となり画像の2次転写タイミングにズレを生じることになるため、連れ出し量分の誤差を補正する必要がある。S308に進み、記録媒体センサ232で記録媒体を検出した時点から、オプションCPU202は連れ出し量に相当する図7中の面積57と、同図中[E]~[C]までの区間の面積58が等しくなるように給紙モータ210の速度Vcを算出する。オプションCPU202は、時間Teから給紙モータ210の速度を減速し、Vcになった時の時間をTe’、[C]の位置で給紙モータ210の速度をVaに戻すためにVcから加速を開始する時間をTc’とすると[E]~[C]までの区間の面積58=Mとするが面積57=yと等しくなる給紙モータ速度Vcは、M=Va-Vc×{Tc’-Te’Tc-Te}×1/2として表すことが出来る。そして面積58が面積57=yと等しくなる給紙モータ速度Vcは、Vc=Va-2×Y-Te×Va/{Tc’-Te’Tc-Te}として求めることができる。なおこの時点では、[E]~[C]までの距離についてバラツキを考慮する必要は無く、あらかじめわかっている給紙モータのスローアップテーブルや、前述実施例にて説明した補正後の給紙モータ速度Vaは既知のものとして扱うことが出来るため、Vcの算出に係る各パラメータの値は到達予測タイミングとして算入することができる。また、実際の画像形成装置の一例において、給紙カセット211から記録媒体センサ232までの距離[A]~[E]は約15~30mm程度、記録媒体センサ232からレジセンサ114までの距離[E]~[C]は約200~250mm程度と[A]~[E]に比べて長いため、給紙モータの速度をVaからVcに変更することによる速度の変化量はごく僅かな量に限定され、一般的に変音としては気にならないレベルの変動量となる。S309に進み、記録媒体が給紙モータ速度Vcにて搬送され、搬送センサ214[B]の位置に到達したことをオプションCPU202が検知すると、搬送センサ214[B]の位置の検出タイミング情報TbをエンジンCPU62に送信するS312。一方で記録媒体が一定時間搬送センサ214に到達しない場合S310、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止するS311。オプションCPU202は、レジセンサ114の位置[C]の位置からは画像形成装置100の給紙モータ120に記録媒体の受け渡しを行うため、給紙モータ210の初期速度Vaに戻して画像形成装置の給紙モータ120に受け渡す。続いてエンジンCPU62は記録媒体が画像形成装置100内に搬送されレジセンサ114を通過したかどうか判断しS313、レジセンサ114を通過すると、エンジンCPU62はレジセンサ114の検出タイミングTcを受信するし、不図示の格納手段に格納するS316。一方で記録媒体が一定時間レジセンサ114に到達しない場合S314、記録媒体の搬送遅延または紙詰まりによるジャムエラーとして停止するS315。レジローラ115通過後、画像形成装置の給紙モータ120の駆動によって記録媒体は搬送され、画像の2次転写タイミングに従って画像の2次転写が行われ、定着器を介して機外に排出される。エンジンCPU62はレジセンサ114に到達すべきタイミングTcと記録媒体が実際にレジセンサ114を通過するタイミングに誤差が生じる場合には、画像形成装置の給紙モータ120の速度を加減速させることによって、2次転写位置での画像転写タイミングとの調整を図る。S317で次ページ以降の給紙開始のタイミング信号TMGをオプションCPU202が受信すると、S318に進み、給紙開始の待機状態に入り、S303に戻り再び一連の動作を実行する。画像形成装置内を記録媒体が搬送する時に、レジセンサ114の反応バラツキやレジローラ径の熱膨張バラツキ、記録媒体の長さバラツキなどで誤差を生じる場合には、エンジンCPU62は、記録媒体がレジセンサ114を通過するタイミングと画像の2次転写タイミングとの間において、画像形成装置の給紙モータ120で記録媒体の搬送速度の微調整が行われる。上述説明したように、中間転写方式の画像形成装置において、画像が2次転写される位置に転写タイミングに従って記録媒体を搬送させる必要性から給紙モータの速度を加減速させる場合に、搬送経路中の記録媒体検出センサの情報と給紙モータの速度情報から給紙開始のタイミングを適切に変更することによって、連続プリント動作中に記録媒体の連れ出しが発生し、給紙開始位置にバラツキが生じる場合でも給紙モータの加減速を最小限に抑えることができ、給紙モータの駆動周波数が大きく変動することがなくなるために給紙モータの変音による耳障りに感じることを防止することが出来る。本発明の実施例においては、画像形成装置から拡張給紙装置に対して給紙開始の動作の指示にはハード信号線からなるタイミング信号を用いた場合について説明した。しかし高速シリアル通信が行える環境下においては、給紙開始の動作の指示もコマンド信号を用いて行うことも可能である。この場合、図5におけるTMG信号8で送信されるトリガ信号をCMD4の通信指示の内容に含ませて送信することによって実現が可能である。さらに本発明の実施例において、エンジンCPU62からオプションCPU202に対して送信する給紙開始タイミング情報は給紙モータ210のターゲット速度情報であっても良い。この場合、エンジンCPU62から給紙モータ210のターゲット速度情報を受信したオプションCPU202は、給紙開始の同期信号を受信するとエンジンCPU62から指定された不図示のターゲット速度Va’に対して補正すべき不図示の給紙モータ210の駆動速度Vb’に給紙開始時の給紙モータ210の駆動速度を変更する。この時の給紙モータ210の速度は初期設定時速度とは異なるものの、画像の2次転写タイミングに一致させるように記録媒体の搬送を行うべく最適な一定速度で駆動させるため、プリント動作中の給紙モータの加減速制御を行わずに変音を防止することができる。また本発明の実施例においては、画像形成装置と1つの拡張給紙装置との間で行われるプリントについての構成について説明した。しかし拡張給紙装置は複数段接続されている場合にも同様の処理を行うことが可能である。