"撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像を複数のブロックに分割するブロック分割部と、ブロック毎に画素値を統計することで、ブロック統計値を算出する統計値算出部と、前記ブロック統計値に基づいて、前記撮像画像の被写体を照らす光源を推定し、推定結果に関する光源推定情報を生成する光源推定部と、前記ブロック統計値の偏りに基づいて、前記光源推定情報の信頼度を算出する信頼度算出部と、前記光源推定情報と、前記光源推定情報の信頼度とに基づいて、前記撮像画像のホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置。前記光源推定情報と前記光源推定情報の信頼度とが関連付けられた信頼度対応情報を記憶部に記憶する情報管理部を備え、前記ホワイトバランス調整部は、前記記憶部に記憶された信頼度対応情報のうち、前記光源推定情報の信頼度が最も高い信頼度対応情報に基づいて、前記撮像画像のホワイトバランスを調整することを特徴とする、請求項1記載の情報処理装置。前記情報管理部は、前記記憶部に記憶された前記信頼度対応情報の数が所定フレーム数を超えた場合には、前記記憶部に記憶された前記信頼度対応情報のうち、最も古いものを前記記憶部から削除することを特徴とする、請求項2記載の情報処理装置。前記情報管理部は、前記撮像画像の輝度が所定範囲を超えた場合に、前記記憶部に記憶された前記信頼度対応情報を削除することを特徴とする、請求項2または3記載の情報処理装置。前記信頼度算出部は、前記ブロック統計値の偏りと、前記撮像画像の被写体明度及び前記光源の色温度のうち少なくとも一方と、に基づいて、前記信頼度を算出することを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。前記信頼度算出部は、前記ブロック統計値に基づいて、前記ブロックを複数の色グループのうち、いずれかの色グループに分類し、各色グループに分類されたブロックの数の分散値または標準偏差を前記ブロック統計値の偏りとして算出することを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の情報処理装置。前記ホワイトバランス調整部は、前記光源推定情報と、前記光源推定情報の信頼度とに基づいて、第1のホワイトバランス補正係数を算出し、前記第1のホワイトバランス補正係数をフィルタ処理することで、前記第1のホワイトバランス補正係数に所定の収束時間だけ遅れて追従する第2のホワイトバランス補正係数を算出し、前記第2のホワイトバランス補正係数に基づいて、前記撮像画像のホワイトバランスを調整し、前記収束時間は、短く設定されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の情報処理装置。しかし、従来の撮像装置は、光源の種類を誤判定する可能性があった。この可能性は、撮像画像の色分布が一様である場合例えば、撮像画像全体に地面や空などが描かれていた場合に、特に高くなっていた。撮像装置が光源の種類を誤判定した場合、被写体の実際の色情報輝度、色相、彩度等と撮像画像内の色情報とが一致しないという現象、即ち被写体を光源とみなして被写体色を抑制することで、補色方向に色が偏る現象であるカラーフェリアColorFailureが生じてしまっていた。カラーフェリアの発生を防止する技術として、特許文献1~3に開示された技術が知られている。特許文献1、2に開示された技術は、撮像画像を複数のブロックに分割し、各ブロックに対する光源の信頼度を光源の種類ごとに算出する。この信頼度は、ブロック内の色分布がばらつく多様な色がブロックに含まれる場合には低く、ブロック内の色分布が一様である場合には、高くなる。これにより、特許文献1、2に開示された技術は、ブロック内の混色による光源誤判定を防止することができる。例えば、特許文献1、2に開示された技術は、ブロック内に緑色の画素と赤色の画素とが含まれる場合に、このブロックの色を電球の色である黄色と誤判定することを防止することができる。しかし、これらの技術でも、撮像画像の色分布が一様である場合に、光源を正確に特定することができなかった。さらに、これらの技術では、撮像画像の色分布が一様である場合に、ブロック内の色分布が一様になるので、撮像場所の光源以外の光源に対しても信頼度が高くなってしまうという問題もあった。したがって、これらの技術では、上記の問題を解決することができなかった。一方、特許文献3に開示された技術は、画像を複数の領域例えば人物の顔領域と他の領域に分割し、領域ごとに光源推定及びホワイトバランス調整を行う。しかし、特許文献3は、撮像画像の色分布が一様である場合に対する処理を何ら開示していなかった。したがって、特許文献3に開示された技術でも、上記の問題を解決することができなかった。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ホワイトバランスをより正確に調整することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮像画像を取得する撮像画像取得部と、撮像画像を複数のブロックに分割するブロック分割部と、ブロック毎に画素値を統計することで、ブロック統計値を算出する統計値算出部と、ブロック統計値に基づいて、撮像画像の被写体を照らす光源を推定し、推定結果に関する光源推定情報を生成する光源推定部と、ブロック統計値の偏りに基づいて、光源推定情報の信頼度を算出する信頼度算出部と、光源推定情報と、光源推定情報の信頼度とに基づいて、撮像画像のホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置が提供される。この観点によれば、情報処理装置は、ブロック統計値の偏りに基づいて、光源推定情報の信頼度を算出し、光源推定情報と、光源推定情報の信頼度とに基づいて、撮像画像のホワイトバランスを調整する。したがって、情報処理装置は、撮像画像の色分布が一様となる場合に、信頼度を低くすることができるので、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。ここで、光源推定情報と光源推定情報の信頼度とが関連付けられた信頼度対応情報を記憶部に記憶する情報管理部を備え、ホワイトバランス調整部は、記憶部に記憶された信頼度対応情報のうち、光源推定情報の信頼度が最も高い信頼度対応情報に基づいて、撮像画像のホワイトバランスを調整するようにしてもよい。この観点によれば、情報処理装置は、撮像画像の色分布が一様となる場合のように、現フレームでの信頼度が低くなった場合に、より信頼度が高い信頼度対応情報に基づいて、ホワイトバランスを調整することができる。これにより、情報処理装置は、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。特に、情報処理装置は、撮像環境の変化により信頼度が減少する場合に、ホワイトバランスを撮像環境の変化にゆっくりと追従させることができる。また、情報管理部は、記憶部に記憶された信頼度対応情報の数が所定フレーム数を超えた場合には、記憶部に記憶された信頼度対応情報のうち、最も古いものを記憶部から削除してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、現フレームの撮像環境に一致しない可能性が最も高い信頼度対応情報を削除することができるので、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。また、情報管理部は、撮像画像の輝度が所定範囲を超えた場合に、記憶部に記憶された信頼度対応情報を削除してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、現フレームの撮像環境に一致しない可能性が非常に高い信頼度対応情報を削除することができる。したがって、情報処理装置は、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。また、信頼度算出部は、ブロック統計値の偏りと、撮像画像の被写体明度及び光源の色温度のうち少なくとも一方と、に基づいて、信頼度を算出してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、ブロック統計値の偏りと、撮像画像の被写体明度及び光源の色温度の少なくとも一方とに基づいて、信頼度を算出するので、信頼度をより正確に算出することができる。また、信頼度算出部は、ブロック統計値に基づいて、ブロックを複数の色グループのうち、いずれかの色グループに分類し、各色グループに分類されたブロックの数の分散値または標準偏差をブロック統計値の偏りとして算出してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、ブロック統計値に基づいて、ブロックを複数の色グループのうち、いずれかの色グループに分類し、各色グループに分類されたブロックの数の分散値をブロック統計値の偏りとして算出する。したがって、情報処理装置は、信頼度をより正確に算出することができる。また、ホワイトバランス調整部は、光源推定情報と、光源推定情報の信頼度とに基づいて、第1のホワイトバランス補正係数を算出し、第1のホワイトバランス補正係数をフィルタ処理することで、第1のホワイトバランス補正係数に所定の収束時間だけ遅れて追従する第2のホワイトバランス補正係数を算出し、第2のホワイトバランス補正係数に基づいて、撮像画像のホワイトバランスを調整し、収束時間は、短く設定されてもよい。この観点によれば、情報処理装置は、第2のホワイトバランス補正係数の収束時間を短く例えば1~2秒に設定するので、撮像環境の変化により信頼度が上昇する場合に、ホワイトバランスを撮像環境の変化に迅速に追従させることができる。以上説明したように本発明によれば、撮像画像の色分布が一様となる場合に、信頼度を低くすることができるので、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。<1.撮像装置の構成>まず、図1を参照して、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置情報処理装置10の概略構成について説明する。撮像装置10は、レンズユニット11と、撮像素子12と、AFE回路13と、画像信号処理部14と、露出制御部16と、タイミングジェネレータ17と、ドライバ18と、画像表示部19と、画像記録部20とを備える。なお、撮像装置10は、CPU、ROM、RAM、ディスプレイ、補助光源、フラッシュメモリ等のハードウェアを有しており、CPUがROMに記憶されたプログラムを読みだして実行することによって、上記各機能ブロックによる処理が実現される。即ち、ROMには、撮像装置10に、上記各機能ブロック、特に画像信号処理部14と、露出制御部16と、タイミングジェネレータ17と、ドライバ18と、画像表示部19と、画像記録部20とを実現させるためのプログラムが記憶されている。また、ROMには、撮像装置10の処理に必要な各種テーブル、グラフ等の情報が記憶されている。なお、他の実施形態としては、画像信号処理部14を備える情報処理装置例えばパーソナルコンピュータやサーバ等のコンピュータが考えられる。この実施形態では、情報処理装置は、撮像装置等から撮像画像を取得し、撮像画像に対して後述する処理を行うことで、撮像画像のホワイトバランスを調整する。また、本実施形態は、静止画を撮像する場合と、動画を撮像する場合との両方に適用可能である。ただし、後述するように、本実施形態は、撮像環境の変化にホワイトバランス補正係数を追従させるので、動画を撮像する場合に特に好適に適用される。レンズユニット11は、撮像装置10に対して着脱可能となっており、複数のレンズ、絞り機構、及びシャッタ等を備える。レンズユニット11は、撮像装置10の外部から可視光を取り込み、取り込んだ光を、レンズ等を介して撮像素子12に入射させる。撮像素子12は、マトリックス状に配置された複数の単位素子と、図示しない撮像素子制御部とを備える。単位素子は、撮像画像の単位画素に対応するものである。各単位素子は、赤色光を受光するR素子、緑色光を受光するG素子、青色光を受光するB素子を備える。単位素子は、赤色光、緑色光、青色光それぞれの受信強度に関するR情報、G情報、B情報以下、これらをまとめてRGB情報とも称するを撮像素子制御部に出力する。撮像素子制御部は、各単位素子から与えられたRGB情報に基づいて、RGB情報を画素値として有する撮像画像を生成する。これにより、撮像素子12は、撮像を行なう。撮像素子制御部は、生成された撮像画像をAFE回路13に出力する。なお、撮像素子12には、xy平面が設定され、撮像画像の各画素には、xy平面上の座標値が与えられる。x軸、y軸の方向は任意であるが、例えば、y軸は撮像素子12の上下方向、即ち撮像装置10の上下方向に延びる軸であり、x軸は、y軸に垂直な方向に延びる軸である。AFE回路13は、撮像素子12から与えられた撮像画像をアナログデジタル変換し、変換後の撮像画像を画像信号処理部14に出力する。画像信号処理部14は、図2に示すように、撮像画像取得部141と、前処理部142と、ブロック分割部143と、統計値算出部144と、光源推定部145と、信頼度算出部146と、情報管理部147と、記憶部148と、ホワイトバランス調整部149と、後処理部150とを備える。撮像画像取得部141は、AFE回路13から撮像画像を取得し、前処理部142に出力する。前処理部142は、撮像画像に対し、各種の前処理、例えば欠陥画素補正、黒レベル補正、シェーディング補正、及び手ぶれ補正等を行なう。さらに、前処理部142は、前処理を行った撮像画像にフレーム番号を付与する。このフレーム番号は、各撮像画像を一意に特定するための情報である。前処理部142は、撮像画像をブロック分割部143及びホワイトバランス調整部149に出力する。ブロック分割部143は、撮像画像を複数のブロックに分割する。例えば、ブロック分割部143は、図3に示すように、撮像画像を16×12のブロック100に分割する。各ブロック100には、複数の単位画素が含まれる。各単位画素は、R情報を有するR画素100Rと、G情報を有する2つのG画素100Gと、B情報を有するB画素100Bとを有する。また、ブロック分割部143は、各ブロックにxy座標を付与する。例えば、図2に示す例では、各ブロックには、0~15の範囲内の整数がx座標として与えられ、0~11の範囲内の整数がy座標として与えられる。ブロック分割部143は、生成されたブロックに関するブロック情報を統計値算出部144に出力する。統計値算出部144は、ブロック情報に基づいて、以下の処理を行なう。即ち、統計値算出部144は、ブロック毎に、R情報、G情報、B情報をそれぞれ積算統計することで、Rブロック統計値、Gブロック統計値、Bブロック統計値以下、これらをまとめてRGBブロック統計値とも称するを算出する。統計値算出部144は、RGBブロック統計値とブロックのxy座標とが関連付けられたRGBブロック統計値情報を生成し、光源推定部145に出力する。そして、統計値算出部144は、Rブロック統計値、Gブロック統計値、Bブロック統計値をそれぞれ全ブロックについて積算することで、R統計値、G統計値、B統計値以下、これらをまとめてRGB統計値とも称するを算出する。そして、統計値算出部144は、以下の式1に基づいて、撮像画像の輝度統計値を算出し、輝度統計値を撮像画像の画素数で除算することで、平均輝度を算出する。式1中、Yは輝度統計値、RはR統計値、GはG統計値、BはB統計値である。統計値算出部144は、平均輝度に関する平均輝度情報を情報管理部147、及び露出制御部16に出力する。一方、統計値算出部144は、各ブロックのRGBブロック統計値を色空間マップ内の色座標に変換する。ここで、色空間マップは、色空間内の色座標と色グループとの対応関係を示すマップである。図4及び図5に色空間マップの例を示す。図4に示す色空間マップは、CbCr平面内の色座標と色グループ0~13との対応関係を示す。例えば、領域110内の色座標は、色グループ8に対応する。図5に示す色空間マップは、CIExy平面内の色座標と色グループ0、1、2、との対応関係を示す。例えば、領域120内の色座標は、色グループ0に対応する。なお、色空間マップに用いられる色空間は、これらの例に限られず、任意の色空間、例えば、RGB、Lab、YPbPr等の各色空間であってもよい。そして、統計値算出部144は、各ブロックの色座標と色空間マップとに基づいて、各ブロックをいずれかの色グループに分類する。そして、統計値算出部144は、図6に示すように、色グループの種類と、色グループに属するブロックの数との対応関係を示すブロック分布情報を生成し、信頼度算出部146に出力する。ここで、ブロック分布情報の例を図7に示す。図7に示すブロック分布情報例1では、特定の色グループにブロックの分布が偏っており、ブロック分布情報例4では、ブロックの分布が最もばらついている。各例の最下段には、各色グループに分類されたブロックの数の分散値、即ちブロック分布情報の分散値VARが示されている。なお、ブロック分布情報例1は、植物を近接撮像した場合に得られるブロック分布情報であり、ブロック分布情報例2は、地下道を撮影した場合に得られるブロック分布情報である。ブロック分布情報例3は、鳥を近接撮像した場合に得られるブロック分布情報であり、ブロック分布情報例4は、多数の料理が載せられたプレートを撮影した場合に得られるブロック分布情報である。図7に示すように、ブロックの分布が特定の色グループに偏っている場合、分散値は大きくなるが、ブロックの分布がばらついている場合、分散値は小さくなる。撮像画像の色分布が一様となる場合、ブロックの分布は特定の色グループに偏るので、分散値は大きくなる。したがって、後述するように、分散値が大きくなるほど、光源推定情報に対する信頼度は小さくなる。光源推定部145は、RGBブロック統計値情報に基づいて、撮像画像の被写体を照らす光源具体例には光源色を推定する。光源を推定する方法は特に限定されず、公知の方法が任意に適用される。光源推定部145は、推定結果に関する推定結果情報を信頼度算出部146及び情報管理部147に出力する。推定結果情報は、例えば光源色をRGB座標EstR、EstG、EstBで示す。信頼度算出部146は、各色グループに分類されたブロックの数の分散値、即ちブロック分布情報の分散値を、以下の式2に基づいて算出する。分散値は、1つの色グループにすべてのブロックが分類される場合に最大値を取る。例えば、ブロックの総数が16×16=256個、色グループの総数が14個となる場合、分散値の最大値は、4346.8となる。そして、信頼度算出部146は、図8に示す分散値対応信頼度グラフL1と、分散値とに基づいて、光源推定情報の信頼度の一つである分散値対応信頼度を算出する。ここで、分散値対応信頼度グラフL1は、分散値と、分散値対応信頼度Raとの対応関係を示す。上述のように、分散値が大きいほど、撮像画像の色分布が一様となるので、光源の推定が難しくなる。したがって、分散値が大きいほど、分散値対応信頼度が小さくなる。さらに、信頼度算出部146は、図9に示す被写体明度対応信頼度グラフL2と、設定値情報とに基づいて、光源推定情報の信頼度の一つである被写体明度対応信頼度を算出する。ここで、被写体明度対応信頼度グラフL2は、撮像画像の被写体明度と、被写体明度対応信頼度Rbとの対応関係を示す。被写体明度が大きいほど、被写体を照らす光源が明るいことになるので、光源の特定は容易となる例えば、光源が明るい場合、その光源は日光となる可能性が高い。したがって、被写体明度が大きいほど、被写体明度対応信頼度が大きくなる。設定値情報は、後述する露出制御部16により与えられる。信頼度算出部146は、具体的には、設定値情報と、以下の式2-1とに基づいて、被写体明度を算出する。式2-1中、BVは被写体明度、TVはシャッタ速度、AVは絞り値、SVはAFE回路13のゲインである。そして、信頼度算出部146は、被写体明度と、被写体明度対応信頼度グラフL2と、に基づいて、被写体明度信頼度を算出する。さらに、信頼度算出部146は、光源推定情報に基づいて、推定された光源の色温度を特定する。そして、信頼度算出部146は、図10に示す色温度対応信頼度グラフL3と、光源の色温度とに基づいて、光源推定情報の信頼度の一つである色温度対応信頼度を算出する。ここで、色温度対応信頼度グラフL3は、光源の色温度と、色温度対応信頼度Rcとの対応関係を示す。光源の色温度が5000K~8000K程度となる場合、光源の特定は容易となるその光源は日光である可能性が高い。一方、光源の色温度が高すぎたり、低すぎたりすると、光源の特定は難しくなる。したがって、光源の色温度が5000K~8000K程度となる場合に、色温度対応信頼度は高くなる。そして、信頼度算出部146は、分散値対応信頼度、被写体明度対応信頼度、及び色温度対応信頼度を乗じることで、推定結果情報の信頼度を算出する。そして、信頼度算出部146は、推定結果情報の信頼度に関する信頼度情報を生成し、情報管理部147に出力する。なお、信頼度算出部146は、分散値ではなく、標準偏差を算出してもよい。この場合、分散値対応信頼度グラフL1の代わりに、標準偏差対応信頼度グラフが用意され、信頼度算出部146は、標準偏差と、標準偏差対応信頼度グラフとに基づいて、標準偏差対応信頼度を算出する。そして、信頼度算出部146は、標準偏差対応信頼度と、被写体明度対応信頼度と、色温度対応信頼度とを乗じることで、推定結果情報の信頼度を算出する。また、信頼度算出部146は、分散値対応信頼度をそのまま推定結果情報の信頼度としてもよい。また、信頼度算出部146は、分散値対応信頼度に、被写体明度対応信頼度または色温度対応信頼度を乗じることで、推定結果情報の信頼度を算出してもよい。情報管理部147は、まず、平均輝度情報に基づいて、平均輝度が所定範囲を超えるか否かを判定する。この結果、情報管理部147は、平均輝度が所定範囲を超えると判定した場合、撮像環境、具体的には光源が大きく変化したと判定し、記憶部148をクリアする。そして、情報管理部147は、光源推定情報と、信頼度情報と、撮像画像のフレーム番号とが関連付けられた信頼度対応情報を記憶部148に記憶させる。情報管理部147は、記憶部148に記憶された信頼度対応情報の数が所定フレーム数を超えた場合には、記憶部148に記憶された信頼度対応情報のうち、最も古いものを記憶部148から削除する。即ち、情報管理部147は、FIFO処理を行うことで、記憶部148に記憶された信頼度対応情報を管理する。情報管理部147によるFIFO処理の様子を図11に示す。図11は、記憶部148に記憶される信頼度対応情報を棒グラフで示す。横軸はフレーム番号を示し、右端が最も新しいフレーム番号、左端が最も古いフレーム番号を示す。縦軸は信頼度を示す。情報管理部147は、現フレームの撮像画像に対して生成された信頼度対応情報R1を記憶部148に記憶する。情報管理部147は、記憶部148に記憶された信頼度対応情報の数が所定フレーム数を超えた場合には、最も古い信頼度対応情報R3を削除する。また、情報管理部147は、記憶部148に記憶された信頼度対応情報のうち、信頼度が最も高いものをホワイトバランス調整部149に出力する。図11に示す例では、情報管理部147は、信頼度が最も高い信頼度対応情報R2をホワイトバランス調整部149に出力する。これにより、情報管理部147は、撮像環境の変化例えば、パニングや被写体の変化により現フレームの信頼度が前フレームの信頼度から減少しても、信頼度が最大の信頼度対応情報をホワイトバランス調整部149に提供することができる。図12に、現フレームの信頼度が前フレームの信頼度から減少する例を示す。記憶部148内の信頼度対応情報は、図12aからiに向かって遷移する。図12a~iの横軸及び縦軸は図11と同様である。情報管理部147は、図12aに示す時点では、信頼度対応情報R1aを記憶部148に記憶させる一方、信頼度が最も高い信頼度対応情報R2aをホワイトバランス調整部149に出力する。同様に、図12b~iに示す各時点でも、情報管理部147は、信頼度対応情報R1b~R1iを記憶部148に記憶させる一方、各時点での信頼度が最も高い信頼度対応情報R2b~R2iをホワイトバランス調整部149に出力する。即ち、情報管理部147は、現フレームよりも前のフレームの信頼度対応情報をホワイトバランス調整部149に出力する。したがって、ホワイトバランス調整部149は、撮像環境の変化により信頼度が減少する場合には、ホワイトバランスを撮像環境の変化にゆっくりと追従させることができる。ホワイトバランス調整部149は、信頼度対応情報が示す光源色に基づいて、第1のホワイトバランス補正係数を算出する。第1のホワイトバランス補正係数の算出方法は特に限定されず、公知の方法が任意に適用される。例えば、ホワイトバランス調整部149は、第1のホワイトバランス補正係数を以下の式3に基づいて算出する。式3中、MaxEstR,EstG,EstBはEstR,EstG,EstBの最大値を示し、Kr、Kg、Kbはそれぞれ第1のホワイトバランス補正係数である。即ち、第1のホワイトバランス補正係数Krは、撮像画像のR情報に対する補正係数であり、第1のホワイトバランス補正係数Kgは、撮像画像のG情報に対する補正係数であり、第1のホワイトバランス補正係数Kbは、撮像画像のB情報に対する補正係数である。さらに、ホワイトバランス調整部149は、第1のホワイトバランス補正係数にローパスフィルタを掛けることで、第2のホワイトバランス補正係数を算出する。そして、ホワイトバランス調整部149は、第2のホワイトバランス補正係数に基づいて、撮像画像のホワイトバランスを調整する。したがって、第2のホワイトバランス補正係数は、第1のホワイトバランス補正係数の時間変化に所定の収束時間だけ遅れて追従することとなる。ここで、収束時間は、ある第1のホワイトバランス補正係数が算出されてから、第2のホワイトバランス補正係数が当該第1のホワイトバランス補正係数に収束する一致するまでの時間であり、例えば1~2秒と短く設定される。したがって、第2のホワイトバランス補正係数は第1のホワイトバランス補正係数に迅速に追従する。ここで、上述したように、情報管理部147は、撮像環境の変化により信頼度が減少する場合に、現フレームよりも前のフレームの信頼度対応情報をホワイトバランス調整部149に出力する。したがって、第1のホワイトバランス補正係数は、撮像環境の変化にゆっくりと追従するので、第2のホワイトバランス補正係数も、撮像環境の変化にゆっくりと追従する。一方、情報管理部147は、記憶部に記憶された信頼度対応情報のうち、信頼度が最も高い信頼度対応情報をホワイトバランス調整部149に出力するので、撮像環境の変化により信頼度が上昇する場合には、現フレームの信頼度対応情報をホワイトバランス調整部149に出力する。したがって、第1のホワイトバランス補正係数は、撮像環境の変化に迅速に追従するので、第2のホワイトバランス補正係数も、撮像環境の変化に迅速に追従する。これにより、ホワイトバランス調整部149は、撮像環境の変化により信頼度が上昇する場合に、第2のホワイトバランス補正係数のロバスト性を確保し、かつ、不感帯時間の発生を抑制することができる。さらに、ユーザは、撮像画像の変化をより自然に把握することができる。なお、従来は、ロバスト性を確保することのみに着目していたため、収束時間が非常に長くなっていた例えば100秒程度。このため、撮像画像のホワイトバランスが撮像環境の変化になかなか追従せず、ユーザが撮像画像に違和感を持ってしまう可能性があった。これに対し、ホワイトバランス調整部149は、収束時間を1~2秒程度に設定するため、撮像環境の変化により信頼度が上昇する場合に、撮像画像のホワイトバランスを撮像環境の変化に迅速に追従させることができる。図13に、現フレームの信頼度が前フレームの信頼度から上昇する例を示す。記憶部148内の信頼度対応情報は、図13aからcに向かって遷移する。図13a~cの横軸及び縦軸は図11と同様である。情報管理部147は、図13aに示す時点では、信頼度対応情報R1jを記憶部148に記憶させる一方、信頼度が最も高い信頼度対応情報R2j=R1jをホワイトバランス調整部149に出力する。同様に、図13b~cに示す各時点でも、情報管理部147は、信頼度対応情報R1k~R1lを記憶部148に記憶させる一方、各時点での信頼度が最も高い信頼度対応情報R2k~R2l=R1k~R1lをホワイトバランス調整部149に出力する。したがって、時間の経過、即ち撮像環境の変化に応じて信頼度対応情報が上昇している。この場合、ホワイトバランス調整部149は、第2のホワイトバランス補正係数、即ち撮像画像のホワイトバランスを撮像環境の変化に迅速に追従させることができる。ホワイトバランス調整部149は、ホワイトバランスが調整された撮像画像を後処理部150に出力する。後処理部150は、撮像画像に対し、各種の後処理、例えば、デモザイク処理、平滑化、エッジ強調処理、色再現補正、トーンコントロール処理、ガンマ補正、YCbCr輝度、色相、彩度変換を行う。後処理部196は、後処理後のノイズ除去画像を図1に示す画像表示部19に表示し、画像記録部20に記録する。露出制御部16は、タイミングジェネレータ17を介して撮像素子12の駆動タイミング等を調整する。さらに、露出制御部16は、撮像画像の平均輝度が予め設定された目標輝度に一致するように即ち、撮像素子12の露出が適正となるように、レンズユニット11の絞り、シャッタスピード、及びAFE回路13のゲインを設定する。そして、露出制御部16は、これらの設定値に関する設定値情報をドライバ18、AFE回路13、及び信頼度算出部146に出力する。ドライバ18及びAFE回路13は、これらの設定値に基づいて駆動する。なお、設定値情報は、例えばAPEX値で与えられる。<2.撮像装置による処理の手順>次に、撮像装置10による処理の手順を図14に示すフローチャートに沿って説明する。ステップS10において、撮像画像取得部141は、AFE回路13から撮像画像を取得し、前処理部142に出力する。ステップS20において、前処理部142は、撮像画像に対し、各種の前処理、例えば欠陥画素補正、黒レベル補正、シェーディング補正、及び手ぶれ補正等を行なう。さらに、前処理部142は、前処理を行った撮像画像にフレーム番号を付与する。前処理部142は、撮像画像をブロック分割部143及びホワイトバランス調整部149に出力する。ステップS30において、ブロック分割部143は、撮像画像を複数のブロックに分割する。また、ブロック分割部143は、各ブロックにxy座標を付与する。ブロック分割部143は、生成されたブロックに関するブロック情報を統計値算出部144に出力する。ステップS40において、統計値算出部144は、ブロック情報に基づいて、以下の処理を行なう。即ち、統計値算出部144は、ブロック毎に、R情報、G情報、B情報をそれぞれ積算統計することで、RGBブロック統計値を算出する。統計値算出部144は、RGBブロック統計値とブロックのxy座標とが関連付けられたRGBブロック統計値情報を生成し、光源推定部145に出力する。次いで、統計値算出部144は、Rブロック統計値、Gブロック統計値、Bブロック統計値をそれぞれ全ブロックについて積算することで、RGB統計値を算出する。そして、統計値算出部144は、上述した式1に基づいて、撮像画像の輝度統計値を算出し、輝度統計値を撮像画像の画素数で除算することで、平均輝度を算出する。次いで、統計値算出部144は、平均輝度に関する平均輝度情報を情報管理部147、及び露出制御部16に出力する。一方、統計値算出部144は、各ブロックのRGBブロック統計値を色空間マップ内の色座標に変換する。次いで、統計値算出部144は、各ブロックの色座標と色空間マップとに基づいて、各ブロックをいずれかの色グループに分類する。そして、統計値算出部144は、図6に示すように、色グループの種類と、色グループに属するブロックの数との対応関係を示すブロック分布情報を生成し、信頼度算出部146に出力する。ステップS50において、光源推定部145は、RGBブロック統計値情報に基づいて、撮像画像の被写体を照らす光源具体例には光源色を推定する。光源推定部145は、推定結果に関する推定結果情報を信頼度算出部146及び情報管理部147に出力する。一方、ステップS60において、信頼度算出部146は、各色グループに分類されたブロックの数の分散値、即ちブロック分布情報の分散値を、上述した式2に基づいて算出する。次いで、信頼度算出部146は、図8に示す分散値対応信頼度グラフL1と、分散値とに基づいて、光源推定情報の信頼度の一つである分散値対応信頼度を算出する。さらに、信頼度算出部146は、図9に示す被写体明度対応信頼度グラフL2と、設定値情報とに基づいて、光源推定情報の信頼度の一つである被写体明度対応信頼度を算出する。さらに、信頼度算出部146は、光源推定情報に基づいて、推定された光源の色温度を特定する。次いで、信頼度算出部146は、図10に示す色温度対応信頼度グラフL3と、光源の色温度とに基づいて、光源推定情報の信頼度の一つである色温度対応信頼度を算出する。次いで、信頼度算出部146は、分散値対応信頼度、被写体明度対応信頼度、及び色温度対応信頼度を乗じることで、推定結果情報の信頼度を算出する。そして、信頼度算出部146は、推定結果情報の信頼度に関する信頼度情報を生成し、情報管理部147に出力する。ステップS70において、情報管理部147は、平均輝度情報に基づいて、平均輝度が所定範囲を超えるか否かを判定する。情報管理部147は、平均輝度が所定範囲を超えると判定した場合、ステップS80に進み、平均輝度が所定範囲以内であると判定した場合には、ステップS90に進む。ステップS80において、情報管理部147は、撮像環境、具体的には光源が大きく変化したと判定し、記憶部148をクリアする。ステップS90において、情報管理部147は、光源推定情報と、信頼度情報と、撮像画像のフレーム番号とが関連付けられた信頼度対応情報を記憶部148に記憶させる。次いで、情報管理部147は、記憶部148に記憶された信頼度対応情報の数が所定フレーム数を超えたか否かを判定する。情報管理部147は、信頼度対応情報の数が所定フレーム数を超えたと判定した場合には、記憶部148に記憶された信頼度対応情報のうち、最も古いものを記憶部148から削除する。即ち、情報管理部147は、FIFO処理を行うことで、記憶部148に記憶された信頼度対応情報を管理する。ステップS100において、情報管理部147は、記憶部148に記憶された信頼度対応情報のうち、信頼度が最も高いものをホワイトバランス調整部149に出力する。ステップS110において、ホワイトバランス調整部149は、信頼度対応情報が示す光源色に基づいて、第1のホワイトバランス補正係数を算出する。例えば、ホワイトバランス調整部149は、第1のホワイトバランス補正係数を上述した式3に基づいて算出する。ステップS120において、ホワイトバランス調整部149は、第1のホワイトバランス補正係数にローパスフィルタを掛けることで、第2のホワイトバランス補正係数を算出する。次いで、ホワイトバランス調整部149は、第2のホワイトバランス補正係数に基づいて、撮像画像のホワイトバランスを調整し、調整後の撮像画像を後処理部150に出力する。ステップS130において、後処理部150は、撮像画像に対し、各種の後処理、例えば、デモザイク処理、平滑化、エッジ強調処理、色再現補正、トーンコントロール処理、ガンマ補正、YCbCr輝度、色相、彩度変換を行う。後処理部196は、後処理後のノイズ除去画像を図1に示す画像表示部19に表示し、画像記録部20に記録する。その後、撮像装置10は、処理を終了する。以上により、本実施形態では、撮像装置10は、ブロック統計値の偏り、具体的にはブロック分布情報の分散値に基づいて、光源推定情報の信頼度を算出し、光源推定情報と、光源推定情報の信頼度とに基づいて、撮像画像のホワイトバランスを調整する。したがって、撮像装置10は、撮像画像の色分布が一様となる場合に、信頼度を低くすることができるので、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。より具体的には、撮像装置10は、信頼度対応情報を記憶部148に記憶させ、記憶部148に記憶された信頼度対応情報のうち、信頼度が最も高い信頼度対応情報に基づいて、撮像画像のホワイトバランスを調整する。したがって、撮像装置10は、撮像画像の色分布が一様となる場合のように、現フレームでの信頼度が低くなった場合に、より信頼度が高い信頼度対応情報に基づいて、ホワイトバランスを調整することができる。これにより、撮像装置10は、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。特に、撮像装置10は、撮像環境の変化により信頼度が減少する場合に、ホワイトバランスを撮像環境の変化にゆっくりと追従させることができる。さらに、撮像装置10は、記憶部148に記憶された信頼度対応情報の数が所定フレーム数を超えた場合には、記憶部148に記憶された信頼度対応情報のうち、最も古いものを記憶部148から削除する。これにより、撮像装置10は、現フレームの撮像環境に一致しない可能性が最も高い信頼度対応情報を削除することができるので、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。さらに、撮像装置10は、撮像画像の平均輝度が所定範囲を超えた場合に、記憶部148に記憶された信頼度対応情報を削除するので、現フレームの撮像環境に一致しない可能性が非常に高い信頼度対応情報を削除することができる。したがって、撮像装置10は、ホワイトバランスをより正確に調整することができる。さらに、撮像装置10は、ブロック統計値の偏り、即ちブロック分布情報の分散値と、撮像画像の被写体明度及び光源の色温度とに基づいて、信頼度を算出するので、信頼度をより正確に算出することができる。さらに、撮像装置10は、RGBブロック統計値に基づいて、ブロックを複数の色グループのうち、いずれかの色グループに分類し、各色グループに分類されたブロックの数の分散値、即ちブロック分布情報の分散値をブロック統計値の偏りとして算出する。したがって、撮像装置10は、信頼度をより正確に算出することができる。さらに、撮像装置10は、第2のホワイトバランス補正係数の収束時間を短く例えば1~2秒に設定するので、撮像環境の変化により信頼度が上昇する場合に、ホワイトバランスを撮像環境の変化に迅速に追従させることができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。"