"トランスミッションを含む車両駆動システムであって、第1、第2、第3、および第4の要素を含み、前記第2の要素が前記トランスミッションの出力シャフトとつながった複合遊星歯車セットと、トランスミッションハウジングと、電気信号に応じて前記第1および第4の要素を駆動して所望の変速比を得るために、前記第1および第4の要素とつながる出力シャフトを有する電気モータと、前記第4の要素を前記モータ出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記モータ出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式の制御可能なクラッチアセンブリと、を含むことを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記第4の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有する、非摩擦式の制御可能なブレーキアセンブリをさらに含み、前記ブレーキアセンブリは、所望の変速比を維持するために状態を切り換えるように非油圧で制御されることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記第3の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第3の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有する、非摩擦式の制御可能なブレーキアセンブリをさらに含み、前記ブレーキアセンブリは、所望の変速比を維持するために状態を切り換えるように非油圧で制御されることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、非摩擦式の制御可能な第1および第2のブレーキアセンブリをさらに含み、前記第1のブレーキアセンブリは、前記第4の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有し、前記第2のブレーキアセンブリは、前記第3の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第3の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有し、前記第1および第2のブレーキアセンブリは、所望の変速比を維持するために状態を切り換えるように非油圧で制御されることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記第1、第2、第3、および第4の要素には、それぞれ第1の太陽歯車、内歯歯車、キャリア、および第2の太陽歯車が含まれることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記第1の要素を前記モータ出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第1の要素を前記モータ出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式のクラッチアセンブリをさらに含むことを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記第3の要素は動力装置の出力シャフトとつながり、前記システムは、前記第3の要素を前記動力装置の出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第3の要素を前記動力装置の出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式のクラッチアセンブリをさらに含むことを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、出力シャフトを有する動力装置をさらに含み、前記動力装置の出力シャフトをエンジンの出力シャフトに連結するための連結状態と、前記動力装置の出力シャフトを前記エンジンの出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式のクラッチアセンブリをさらに含むことを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記電気モータは、制御信号に応じて回生制動を行うために利用されることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記クラッチアセンブリは、前記第4の要素が、前記連結解除状態で前記モータ出力シャフトに対して惰性回転するのを可能にするオーバランニング連結器アセンブリを含むことを特徴とするシステム。請求項10に記載のシステムにおいて、前記クラッチアセンブリは、前記第4の要素に連結された第1の部材と、前記モータ出力シャフトに連結された第2の部材と、前記連結状態で前記第1および第2の部材を選択的に互いに連結する少なくとも1つのラチェット部材とを含むことを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、電力信号に応じて前記クラッチアセンブリの前記状態を制御する電気機械装置をさらに含むことを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記電気機械装置は、ラッチソレノイドを含むことを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記電気モータは、前記ハウジング内に取り付けられることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記クラッチアセンブリを含む、非油圧で制御される非摩擦式の複数の連結器アセンブリを含むことを特徴とするシステム。請求項15に記載のシステムにおいて、前記非摩擦式の複数の連結器アセンブリは、少なくとも1つの一方向ブレーキアセンブリを含むことを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記トランスミッションは、オートマチックトランスミッションであることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記トランスミッションは、自動車用の多速段間比トランスミッションであることを特徴とするシステム。3速トランスミッションを含む車両駆動システムであって、第1、第2、第3、および第4の要素を含み、前記第2の要素が前記トランスミッションの出力シャフトとつながった複合遊星歯車セットと、トランスミッションハウジングと、電気信号に応じて前記第1および第4の要素を駆動して所望の変速比を得るために、前記第1および第4の要素とつながる出力シャフトを有する電気モータと、非摩擦式の制御可能な第1および第2のブレーキアセンブリと、を含み、前記第1のブレーキアセンブリは、前記第4の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有し、前記第2のブレーキアセンブリは、前記第3の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第3の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有し、前記第1および第2のブレーキアセンブリは、所望の変速比を維持するために状態を切り換えるように非油圧で制御され、前記車両駆動システムは、前記第4の要素を前記モータ出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記モータ出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式のクラッチアセンブリをさらに含むことを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、前記第1、第2、第3、および第4の要素には、それぞれ第1の太陽歯車、内歯歯車、キャリア、および第2の太陽歯車が含まれることを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、前記電気モータは、制御信号に応じて回生制動を行うために利用されることを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、前記クラッチアセンブリは、前記第4の要素が、前記連結解除状態で前記モータ出力シャフトに対して惰性回転するのを可能にするオーバランニング連結器アセンブリを含むことを特徴とするシステム。請求項22に記載のシステムにおいて、前記クラッチアセンブリは、前記第4の要素に連結された第1の部材と、前記モータ出力シャフトに連結された第2の部材と、前記連結状態で前記第1および第2の部材を選択的に互いに連結する少なくとも1つのラチェット部材とを含むことを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、電力信号に応じて前記クラッチアセンブリの前記状態を制御する電気機械装置をさらに含むことを特徴とするシステム。請求項24に記載のシステムにおいて、前記電気機械装置は、ラッチソレノイドを含むことを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、前記電気モータは、前記ハウジング内に取り付けられることを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、前記トランスミッションは、オートマチックトランスミッションであることを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、前記トランスミッションは、自動車用の多速段間比トランスミッションであることを特徴とするシステム。多速トランスミッションを含む車両駆動システムであって、第1、第2、第3、および第4の要素を含み、前記第2の要素は前記トランスミッションの出力シャフトとつながり、前記第3の要素は動力装置の出力シャフトとつながる複合遊星歯車セットと、トランスミッションハウジングと、電気信号に応じて前記第1および第4の要素を駆動して所望の変速比を得るために、前記第1および第4の要素とつながる出力シャフトを有する電気モータと、非摩擦式の制御可能な第1および第2のブレーキアセンブリと、を含み、前記第1のブレーキアセンブリは、前記第4の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有し、前記第2のブレーキアセンブリは、前記第3の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第3の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有し、前記第1および第2のブレーキアセンブリは、所望の変速比を維持するために状態を切り換えるように非油圧で制御され、前記車両駆動システムは、前記第4の要素を前記モータ出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記モータ出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式の第1のクラッチアセンブリと、前記第1の要素を前記モータ出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第1の要素を前記モータ出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式の第2のクラッチアセンブリと、前記第3の要素を前記動力装置の出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第3の要素を前記動力装置の出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式の第3のクラッチアセンブリと、をさらに含むことを特徴とするシステム。請求項29に記載のシステムにおいて、前記第1、第2、第3、および第4の要素には、それぞれ第1の太陽歯車、内歯歯車、キャリア、および第2の太陽歯車が含まれることを特徴とするシステム。請求項29に記載のシステムにおいて、前記電気モータは、制御信号に応じて回生制動を行うために利用されることを特徴とするシステム。多速トランスミッションを含む車両駆動システムであって、出力シャフトを有する動力装置と、第1、第2、第3、および第4の要素を含み、前記第2の要素は前記トランスミッションの出力シャフトとつながり、前記第3の要素は前記動力装置の出力シャフトとつながる複合遊星歯車セットと、トランスミッションハウジングと、電気信号に応じて前記第1および第4の要素を駆動して所望の変速比を得るために、前記第1および第4の要素とつながる出力シャフトを有する電気モータと、非摩擦式の制御可能な第1および第2のブレーキアセンブリと、を含み、前記第1のブレーキアセンブリは、前記第4の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有し、前記第2のブレーキアセンブリは、前記第3の要素を前記ハウジングに連結するための連結状態と、前記第3の要素を前記ハウジングから切り離すための連結解除状態とを有し、前記第1および第2のブレーキアセンブリは、所望の変速比を維持するために状態を切り換えるように非油圧で制御され、前記車両駆動システムは、前記第4の要素を前記モータ出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第4の要素を前記モータ出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式の第1のクラッチアセンブリと、前記第1の要素を前記モータ出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第1の要素を前記モータ出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式の第2のクラッチアセンブリと、前記第3の要素を前記動力装置の出力シャフトに連結するための連結状態と、前記第3の要素を前記動力装置の出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式の第3のクラッチアセンブリと、前記動力装置の出力シャフトをエンジン出力シャフトに連結するための連結状態と、前記動力装置の出力シャフトを前記エンジン出力シャフトから切り離すための連結解除状態との間で切り換わるように非油圧で制御される、非摩擦式の第4のクラッチアセンブリと、をさらに含むことを特徴とするシステム。請求項32に記載のシステムにおいて、前記第1、第2、第3、および第4の要素には、それぞれ第1の太陽歯車、内歯歯車、キャリア、および第2の太陽歯車が含まれることを特徴とするシステム。請求項32に記載のシステムにおいて、前記電気モータは、制御信号に応じて回生制動を行うために利用されることを特徴とするシステム。請求項32に記載のシステムにおいて、前記電気モータおよび前記動力装置は、前記ハウジング内に取り付けられることを特徴とするシステム。図1は、本発明の少なくとも1つの実施形態に従って構築され、先行技術の歯車セットを有する、全体として10で示す車両用3速トランスミッションの部分的に破断され、断面で示した側面図である。トランスミッション10は、一対の静的に制御可能な二方向クラッチ12、14と、全体として16で示す、動的に制御可能な二方向クラッチとを含む。クラッチ12、14は、MeansIndustriesofSaginaw、Michiganから一般的に入手可能な従来の二方向クラッチとすることができる。下記で説明するように、クラッチ12、14、16は、ギヤ状態1速~3速において、エンジン/レンゲンrengen制動を可能にする。クラッチ16は図4のクラッチ26と共に、米国特許出願公開第2010/0252384号明細書に示すタイプが一般的に好ましい。クラッチの異なる実施形態が、図5に全体として16’で記載されている。E-モータは、その出力シャフトから動力を供給する。図2は、レバー図および対応するギヤ/変速比の表を含み、これらの図および表は、図1のトランスミッション10に対応する。トランスミッション10は、主電気駆動モータE-モータと、制御可能な、または選択可能な一方向クラッチ12、14、16を含む。クラッチ12、14は、各クラッチ12、14の連結部材の一方が、回転しないようにトランスミッションハウジングに固定されていることからブレーキクラッチである。クラッチ16は動的クラッチであり、その連結部材の両方が互いに対して自由に回転する。主コントローラは通常、トランスミッション制御アルゴリズムを含む複数の制御機能を果たすモータおよびエンジンすなわち、IC内燃エンジンまたはガスモータ制御部または制御ロジックを含む。主コントローラは、ブレーキクラッチ12、14およびクラッチ16に搭載したソレノイドコントローラ17を直接制御する。各連結器アセンブリ12、14は、主コントローラから直接送られた制御信号に応じて、そのロックモードとオーバランモードとの間で切り換わる。ソレノイドコントローラ17は、主コントローラからの制御信号に応じて、連結器アセンブリ16を制御する。クラッチ12、14、16の制御アルゴリズムは、トランスミッション制御アルゴリズム全体の一部である。トランスミッション10は、Ravigneauxタイプの4つの部材を含む、全体として20で示す二重遊星歯車セットを含む。歯車セット20は、遊星キャリアが、第2の遊星ピニオンセット集合的にC、第1の太陽歯車S1、第2の太陽歯車S2、および内歯歯車Rと噛合する第1の遊星ピニオンセットを担持する基本歯車セットを含む。歯車S1は38個の歯を有することができ、S2は31個の歯を有することができ、Rは85個の歯を有することができる。4つのトルク伝達部材C、S1、S2、Rは、制御クラッチ16、ブレーキクラッチ12、14および出力シャフトに連結されている。第2の太陽歯車S2は、E-モータによって駆動される。内歯歯車Rは、出力シャフトと共に回転するように固定されている。部材Cは、ブレーキクラッチ14に連結されている。第4の部材S1は、ブレーキクラッチ12および動的クラッチ16に連結されている。トランスミッションは、ギヤ状態1速~3速に対してEV電気車両モードのみである。1速ギヤにおいて、E-モータは、ブレーキクラッチ14が部材Cと係合し、それにより、部材Cを回転しないように保持する、歯車セット20の低減速比に従って部材S2を駆動する。2速ギヤにおいて、E-モータは、ブレーキクラッチ12が部材S1と係合し、それにより、部材S1を回転しないように保持する、ギヤセット20の中間減速比に従って部材S2を駆動する。3速ギヤにおいて、E-モータは、クラッチ16が部材S1、S2と係合し、それにより、部材S1、S2を一体として駆動する、第1のギヤ比に従って部材S2を駆動する。バックでは、クラッチ14が係合する。S2はE-モータによってバック方向に駆動され、したがって、内歯歯車をバック方向に駆動する。図3は、次のものを追加したトランスミッション10で形成されたトランスミッション10’に関する、図2のレバー図および表と同様なレバー図および対応するギヤ/変速比の表を含み、次のものとは、1トランスミッション10’の中心を通り、キャリアCにスプライン結合されたシャフト22と、2ガスまたはICエンジン、および発電機を用いてあるいは、発電機/E-モータ、またはICエンジンおよび発電機/E-モータの両方を用いて4速ギヤオーバドライブ状態になる能力を追加するための動的OWC24とである。主電気駆動モータE-モータは、4速ギヤのブーストの間も作動することができる。装置はまた、3速ギヤ状態の間も同様に機能し、3つの動力装置の任意の組み合わせを使用することができる。高速道路の速度で、EVモードを完全に出て、OWC24を介した4速ギヤでICエンジンだけを動かすことができる。主E-モータとS2との間の制御可能な二方向動的クラッチ25およびそれに付属する搭載式ソレノイドコントローラにより、4速ギアでE-モータを切り離すことが可能になり、寄生損失を防止する。図4は、トランスミッション10’に別の制御可能な動的二方向クラッチ26およびその搭載式ソレノイドコントローラをさらに追加したトランスミッション10に関する、図3のレバー図および表と同様のレバー図および対応するギヤ/変速比の表を含む。1つの動作モードでは、二方向クラッチ26により、Gen発電機/E-モータがICエンジン用のスタータとして動作してICエンジンを駆動するのが可能になる。現行の駆動系は、すでにそれらのシステムにE-モータを有する。先行技術のE-モータは単一の作業を行い、ガスモータを始動させる。上記の最終駆動部に追加されたE-モータが、同様にICエンジンを始動させる作業を行う場合、このE-モータを追加したコストは、現行のガスエンジン用スタータモータがなくなることで十分に相殺することができる。クラッチ26の他の方向または動作状態は、ICエンジンからgen/E-モータに動力を伝達して、キャリアを介して出力部に送るためにある。クラッチ26などの二方向クラッチを追加する1つの理由は、EVモード中にGen/E-モータからICエンジンを切り離すためである。Genすなわち、発電機/E-モータはギヤシフト移行時に否応なしにICエンジンを引っ張ることなく使用され、それにより、出力部でトルクが途切れることなく、1つのギヤ状態から次の定常変速比まですなわち、1速-2速間、または2速-3速間CVT無段変速を行う能力をもたらす。例えば、2速ギヤなどの所望の定常変速比に達すると、2速ギヤ用の制御可能なクラッチ12を使用してその変速比をラッチする。ラッチされると、Gen/E-モータは、クラッチ12がロックされるまで、漸進的に動力を減少させる。これにより、最終的にクラッチ24が惰性回転する。惰性回転すると、クラッチ24は完全に切られて、トランスミッション10からGen/E-モータを切り離す。これにより、トルクホールがなく、滑らかで、穏やかな、途切れのないギヤシフトになる。さらに、EVモードにおいて所与のギヤ状態にある間、Gen/E-モータは、クラッチ24がつながった状態で作動して、所望の一時加速動作追い越しなどを行うために増強することができる。主E-モータおよびガスエンジンすなわち、ICエンジンは共に、動力を駆動系に送達する経路を有する。これらのモータまたは動力装置は、必要に応じて、同時に動作することができる。そうすることで、ガスエンジンまたはICエンジンの容量を増やすことなく、車両の性能を強化することができる。次の図表は、様々なトランスミッションの様々な動作段階またはモードと、これらの動作モードにおける対応する連結要素とを示している。キャリアCに電気モータGen/E-モータを付加することで、主モータEに対する反作用トルクが発生する。電気モータGen/E-モータは、反作用トルクに対抗するのに十分なトルクを加えて、トルクホールを完全に埋める。これを行うのに必要な電気モータの容量は、電気モータに対する制御および駆動方法すなわち、トランスミッション制御アルゴリズムに依存する。電気モータは、短い期間にわたってこの場合は最大で1秒まで、モータに損傷を全く与えることなく、かなり過剰に出力することができる。モータは、そのように出力を素速く集中させるため温度が上がりすぎることはない。目的は、トルクホールを埋め、途切れのないギヤシフトを行うことである。ICエンジンが入りの場合、ギヤシフト中にトルクホールができる可能性がある。ICエンジンが入りである場合、Gen/E-モータを発電機として拘束し、そのため、Gen/E-モータは、キャリアCにトルクを供給するために利用できないので、標準シフト主E-モータの回転数を急激に変えることによる1/10秒ギヤシフトが通常である。拡張ギヤシフトと標準ギヤシフトの2つのギヤシフトモードがある。拡張ギヤシフトは、Gen/E-モータを含む2つのモータを使用するEVモードにおいて、ICエンジンは切りであり、バッテリは消耗しない。標準ギヤシフトは、単一のモータおよび単一の一方向クラッチを使用し、バッテリが消耗して、ICエンジンが入りになり、したがって、Gen/E-モータをE-モータ入力として機能するように利用できない場合に使用される。その代わりとして、Gen/E-モータは、ICエンジンが入りであるときにバッテリ消耗モード、標準ギヤシフトを推し進める発電機として機能する。トランスミッション10が、3速-4速間のギヤシフトすなわち、3速EVモードから4速ガスモードへの移行を完了した後、ガスエンジンICモータは駆動系に動力を加える。電気モータすなわち、E-モータは、駆動系への動力供給の引き継ぎが、E-モータからICエンジンに途切れることなく移され得るように、制御された態様で停止することができる。これは、制御の方法により、発電機/E-モータと最終駆動部との間の動的一方向クラッチ24を介して行うことができる。ガスモータの出力/回転数が、Eモータの出力/回転数を上回ると、クラッチ16の一方向クラッチの状態は、E-モータから駆動系へのトルク経路となるロック状態から、E-モータが動力を駆動系に供給しない惰性回転状態に変わる。この時点でE-モータは停止する。E-モータとS2との間の二方向クラッチ25により、E-モータは、ゼロRPM状態になることができ、一方、ICエンジンは、4速ギヤ動作で車両を駆動する。E-モータは、機能上有効でない場合回転しない。この手法は、寄生損失E-モータ内部の磁気抗力が、ICエンジン動作中に現在の駆動系の全体効率に影響を及ぼすのを防止する。1速、2速、3速、および速ギヤ動作において、ICエンジンおよび2つのE-機械モータを任意の望ましい組み合わせで使用することで、パラレルハイブリッドを行うことが可能である。これの動力の流れは、直列EVモード、並列混合モード、およびガスまたは他の燃料単一モード設計である。図5は、本発明の少なくとも1つの実施形態に従って構築された搭載式ソレノイドコントローラまたはシステムを有する、動的に選択可能な、または制御可能なクラッチ16、16’、24、25、26の1つの概略的な側断面図である。そのような動的クラッチは、米国特許出願公開第2010/0252384号明細書に示すタイプが一般的である。アセンブリ16’は、全体として34で示す環状ポケットプレートを含む。プレート34の軸方向内側に延びる面35は、トランスミッション10、トランスミッション10’、またはトランスミッション10のトルク伝達要素と係合するための内側スプライン36を有する。プレート34の半径方向内側に延びる面または表面37は、離間した逆方向ポケット38を形成され、逆方向支材39は、回転軸45のまわりに回転するように逆方向ポケット38に受け入れられ、かつ保持されている。各逆方向支材39の一方の端部部分は、ポケット38の開孔47を用いて配置されたコイルスプリング48によって通常外側に付勢される。各逆方向支材39の反対側の端部部分は、全体として42で示す、磁気式ラッチソレノイドの、中心がドーム形のプランジャまたは押しピン40によって制御される。図8に示すように、ラッチソレノイド42は、空洞64内で、ロックカラー93によって端部ハウジング部材91に保持された取付フランジ89によってプレート34に取り付けられている。第2の端部ハウジング部材86は、ソレノイド42の反対側の端部を閉じ、封止目的のOリングを含むことができる。ソレノイド42はまた、外側ハウジング部材99を含む。ソレノイドのアーマチュア92と合体した図8に完全に伸長した位置で示される押しピン40は、ソレノイド42内を一緒に往復運動し、それにより、プレート34の通路43内を往復運動する。押しピン40は、往復運動をするために、円筒部材88のテフロンコーティングした内側面によって支持されている。ロックリング90は、ピン40と共に移動する。部材88は、ソレノイド42のその両端部で部材41によって支持されている。アーマチュア92は、上側コイルアセンブリ94、永久磁石96、および下側コイルアセンブリ98に隣接して配置されている。コイルアセンブリ94、98は、適切な樹脂97内に埋め込まれたコイルを含む。通路43は、ソレノイド42が収容され、全体として66で記載されたフレームレールの空洞64をポケット38とつなげて、その逆方向支材の反対側の端部部分を駆動し、そのスプリングの付勢力に打ち勝つようにする。少なくとも2つの逆方向支材39が設けられるのが好ましい。各逆方向支材ごとにラッチソレノイド42などの1つのラッチソレノイドが設けられている。しかし、当然のことながら、クラッチ16の動作モードまたは状態を制御するために、より多くの、またはより少ない逆方向支材39および対応するラッチソレノイド42を設けることができる。ポケットプレート34の面または半径方向表面37はまた、離間した順方向ポケット図示せずを形成され、順方向ポケット内には、順方向支材図示せずが、回転するように受け入れられ、かつ保持される。逆方向支材39と同様に、各順方向支材の一方の端部部分は、プレート34の開孔図示せず内に配置されたコイルスプリング図示せずによって通常外側に付勢される。順方向支材の反対側の各端部部分は、順方向磁気ラッチソレノイド図示しないが、逆方向磁気ラッチソレノイド42と概ね同じ機能および構造であるのアーマチュアの動作する端部部分または要素により制御可能に駆動される、または移動する。各順方向磁気ラッチソレノイドのアーマチュアは、そのコイルスプリングの付勢力に打ち勝つように、そのソレノイドが収容された空洞とそのポケットとをつなぐ通路内を往復運動する。2つの順方向支材が設けられるのが好ましい。しかし、当然のことながら、クラッチ16の動作状態またはモードを制御するために、より多くの、またはより少ない順方向支材を各順方向支材用の順方向磁気ラッチソレノイドと共に設けることができる。さらに、当然のことながら、各アーマチュアの端部部分または要素は、ピンなどの様々なタイプの支材アクチュエータ、または支材アクチュエータと共に動くスプリングを支持することができる。スプリング図示せずは、その伸長位置と後退位置との間でピン40を付勢するのが好ましい。例えば、1つのスプリングは、リング90と部材88の一方の端部との間に配置することができ、第2のスプリングは、部材88の他方の端部とピン40のドーム部の内側面との間に配置することができる。米国特許出願公開第2010/0252384号明細書に示すように図5には示していないが、図9に208で示している、アセンブリ16’はまた、離間した、完全に貫通する複数の開孔を有する中間プレートまたは要素を含むことができ、この開孔は、逆方向支材および順方向支材がそれらのポケット内で回転し、それらの対応する開孔を貫通して、全体として50で示すノッチプレートの半径方向に延びる面または表面48に形成された、離間したロック形体またはノッチと係合するのを可能にする。順方向および/または逆方向支材は、プレート50に向かう押しピン40の直線状の移動時にロック形体と係合する。順方向および/または逆方向支材は、プレート50から離れる方向の押しピン40の直線状の移動時に、対応する順方向および/または逆方向コイルスプリングの付勢作用によりロック形体を解放する。スナップリング52は、プレート34の軸方向面56に形成された溝54内に配置されて、ポケットプレート34と共にノッチプレート50を保持する。リング52は、プレート50、34および中間プレート図示せずを一緒に保持し、プレートの互いに対する軸方向移動を制限する。プレート50の軸方向内側に延びる面58は、トランスミッション10’のトルク伝達要素と係合するための内側スプライン60を有する。順方向支材は、軸のまわりの相対回転移動の一方の方向において、ノッチプレート50をポケットプレート34にロックするが、軸のまわりの反対方向では、惰性回転を可能にする。逆方向支材は、反対の方向において同じロック機能を果たす。各ソレノイド42は、フレームレール66に形成されたその空洞64に配置されている。一方、フレームレール66は、プレート34と共に回転するように、だぼピン68を介してポケットプレート34の後ろ側または背面69に圧入されている。フレームレール66は、ソレノイド用のソレノイドコントローラ17および関連電子部品70をフレームレール66内に収容している。通常、ソレノイドコントローラ17は、回転変圧器誘導子またはコイル74、および静止変圧器誘導子またはコイル76を含むインターフェイス回路を介して主コントローラと双方向にデータを交換する。コイル74、76はまた、電源からラッチソレノイドに電力を送る、またはつなぐ助けとなる。フレームレール66は、回転変圧器コイル74がフレームレール66と共に回転するように収容された第2の空洞72を有する。コイル74は、アルミニウムハウジング80に形成された第3の空洞78に収容された静止コイル76に電磁的に接続される。ハウジング80は、ハウジング80の軸方向に延びる外側面84に形成されたスプライン82によってトランスミッションハウジングに接地または固定されている。主コントローラは、変調および無変調出力信号の両方を静止コイル76に送り、次に、この出力信号は、回転フレームレール66と固定ハウジング80との間のギャップを横断して、回転コイル74内に対応する信号を誘導する。ソレノイドコントローラ17は、コントローラ17の制御下で、ソレノイド42の選択されたものに電流を誘導するために、回転コイル74の下流でAC出力信号をDC出力信号に変換する。コントローラ17および関連電子部品70は信号を分割し、OWC16のブレーキ側および駆動側を独立して制御するラッチソレノイド42による逆方向および順方向支材の独立した制御および駆動ようにその信号を送る。コントローラ17および電子部品70はまた、主コントローラおよび回転クラッチ16’に出入りする制御データまたは信号用の通信バスとして機能する。通信されるものの例として、以下のものがある。ポケット38内にある、またはすぐ隣接する支材39に隣接して、ポケットプレート34内に配置された位置センサ、またはトランスデューサ90からもたらされる切りおよび入り位置フィードバック信号を検証して、信号を主コントローラに送る。位置センサ90は、適切な樹脂内に埋め込まれ、または樹脂によって囲まれ、コイルハウジング内に配置された電磁コイルまたは誘導子を含むことができる。得られたセンサ90は、プレート34内に形成された空洞、すなわち、支材39が配置されたポケット38内に配置される。コイルは、マイクロプロセッサによってDC電圧で励磁されて、支材39がポケット38内にある限り、コイルハウジングを通り、支材39の一部を通り、コイルハウジングと支材39との間の短いエアギャップを横断して流れる磁束を発生させる。支材39が回転してポケット38から出ると、磁束は遮断され、その状態がマイクロプロセッサによって検出される。このように、支材39の状態または位置がマイクロプロセッサによって観測される。システム内の出力が低下した場合にOWC16は切りになる。信号がクラッチ16’に送られて、出力が入りであることを伝える。その信号が破損した場合、電子部品70内の通常は充電された状態に維持される1つまたは複数のコンデンサが、ソレノイド42のコイル94および/またはコイル98を励磁して、ソレノイド42をその切り位置にラッチする。制御システムは、出力がソレノイド42に送達されるのと同じ回路すなわち、コントローラ17および電子部品70を使用して、制御データおよびフィードバック信号を送る能力を有するすなわち、フレームレール66は、センサ/電子部品70/コントローラ17を追加するために変更することができる。ソレノイドコントローラ17は、好ましくは、ソレノイド用の駆動信号として機能するパルスの形態でソレノイド42に供給される電流を直接的に、または間接的に制御することで、初期化および支材の駆動を制御するようにプログラムを組まれたマイクロプロセッサを有することができる。コントローラ17の様々な構成要素または機能は、図示したような独立したコントローラによって構築されてよいし、あるいは、特定の用途および実装形態に応じて、トランスミッション10’または主コントローラに一体化されても、または組み込まれてもよい。ソレノイドコントローラ17は、コンデンサなどの1つまたは複数のエネルギ蓄積装置からエネルギを選択的に蓄積および回収するために、および/または始動制御を選択的に切り換えるために、AC信号およびトランジスタなどの1つまたは複数の開閉装置を制御する制御ロジックを含むことができる。この場合に、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせで構築できる制御ロジックが、ソレノイド制御アルゴリズムを実行して、対応する支材アクチュエータ1つまたは複数を制御する。電力の伝達ここで図6を参照すると、主コントローラおよび電源に接続された、本発明の好ましい実施形態の一方向電力および二方向データ通信装置が示されている。装置は、通常、米国特許第5,231,265号明細書に記載されているタイプである。具体的には、装置は、誘導子またはコイル74、76、変調器および電力ドライバ回路、復調器、整流器、ラッチソレノイドおよび位置センサ、データ復元および電圧調整回路、開閉およびラッチ回路、ならびにマイクロプロセッサを含む。変調器および電力ドライバ回路は、電源および主コントローラに接続されている。変調器および電力ドライバ回路は、電源から誘導子74に電力信号を伝達し、次に、誘導子74は、誘導子74、76間の磁束を用いて電力信号を誘導子76に伝達する。その後、誘導子76は、受け取った電力信号を整流器につなぐ。整流器は、各空洞64内に収容された各ラッチソレノイド42に接続され、この受け取った電力を、マイクロプロセッサによって選択されたラッチソレノイド42に伝達するように機能する。さらに、整流器の出力は、マイクロプロセッサが必要とするレベルのDC出力電圧を生成する電圧調整器に入力される。誘導子74から電力信号を受け取ると、誘導子76は、この電気信号を整流器に出力し、整流器は、受け取ったAC電力信号を整流してDC信号にし、DC信号は、各空洞64内に配置された各ラッチソレノイドに制御可能に接続される。この電力は、個々のラッチソレノイドに接続されるが、開閉およびラッチ電流のための電界効果トランジスタがあるために、電力のどれもがラッチソレノイドを通って流れない。すなわち、各個々のラッチソレノイド42は、唯一の電界効果トランジスタに接続されている。この場合に、整流器の出力は、その唯一対応する電界効果トランジスタが、マイクロプロセッサによって使用可能にされた、すなわち、作動した場合にのみ、個々のラッチソレノイド42に印加され、これを流れる。特定のラッチソレノイド42に対応する個々の電界効果トランジスタが使用不可にされた場合、その個々のラッチソレノイド42への電力の流れは遮断または阻止され、したがって、そのラッチソレノイドは励磁されない。マイクロプロセッサは、各電界効果トランジスタと、支材39の位置を検出する位置センサ90とに接続されている。位置センサ90は、各ラッチソレノイド42によって駆動される支材39の位置を示す信号を生成するようにフレームレール66内に配置されている。位置信号は、マイクロプロセッサにダウンロードされ、マイクロプロセッサによって格納され、後でそこから出力される。二方向データ通信変調器および電力ドライバ回路は、主コントローラから制御データを受け取る入力部を有する。回路が電源から受け取った電力信号は、主コントローラからの制御データによって変調される。回路内の同調回路は共振周波数を有する。共振周波数により、電源からラッチソレノイドに電力が効率的に送られる。主コントローラ12からラッチソレノイドに制御データを送ることが望ましい場合、制御データは回路に送られる。回路により、信号が誘導子74内で生成され、この信号は、制御データに従った電力信号の変更または変調を含む。そのような制御データが送られた後、次いで、回路は、誘導子74を介して誘導子76に電力を送り、この電力は、実質的に変更または変調されない。すなわち、電源からの電力信号は、主コントローラから受け取った制御データに従って最初に変更される。このように、制御データは、主コントローラとマイクロプロセッサとの間の物理的な接続体またはある種の補助的通信装置を必要とすることなく、主コントローラからマイクロプロセッサに送ることができる。電力は、ラッチソレノイドを作動させるためにパルスの形態で個々のラッチソレノイドに送られるだけでなく、同じ電力信号は、主コントローラからマイクロプロセッサに送られるのが望ましい制御またはフィードバックデータに従って修正または変更される。この態様では、ソレノイドおよびソレノイドコントローラは、ソレノイドコントローラと主コントローラとの間に物理的な接続体が必要とされないので手の届かない場所に配置することができ、設計全体の単純性を維持しながら、ソレノイドコントローラを様々な状況にさらにいっそう適合できるようにする。個々の電界効果トランジスタが、その対応するラッチソレノイドを作動させる場合、誘導子76と誘導子74との間の磁束による伝達fluxcommunicationを用いて、誘導子74に負荷がもたらされる。プログラムを組まれたマイクロプロセッサは、電界効果トランジスタを周期的に作動および作動停止させることで、誘導子74、76間の磁束を変動させる。この磁束は、前述の誘導子74、76間の電力の伝達のために発生する、かつ/または存在する。磁束のこの変動は、ソレノイドコントローラから復調器を介して主コントローラにフィードバックデータを送るために、本発明の好ましい実施形態で使用される。このフィードバックデータは、マイクロプロセッサが、電界効果トランジスタの1つを作動および作動停止させることで主コントローラに送られる。このように、支材位置データなどのフィードバックデータは、ソレノイドコントローラと主コントローラとの間に物理的な接続体を必要とすることなく、位置センサ90からソレノイドコントローラに、次いで、主コントローラに送ることができる。図7は、図4の駆動系全体の断面図である。図4の駆動系は、E-機械モジュールがトランスミッションに組み込まれた4速トランスミッションである。E-機械モジュールは、発電機/E-モータおよび主駆動モータE-モータを含む。ICエンジンをGen/Motモータに連結する二方向クラッチ発電機がICエンジンを始動させるのを可能にするスタータクラッチ、およびICエンジンからGenに動力を伝達する駆動クラッチがある。他の二方向クラッチは、主駆動E-モータ一番右のモータをトランスミッションの背面太陽歯車S2に連結する。発電機/モータをトランスミッションのキャリアCに連結する一方向クラッチもある。E-機械モジュールでは、制御可能なクラッチは、E-機械のロータに埋め込まれる。それらの埋め込まれたクラッチを有するE-機械は、トランスミッションの共通ケース内に組み込まれて置かれる。ここで図9を参照すると、連結器またはクラッチアセンブリを制御するためのラッチソレノイド192の第2の実施形態が示されている。連結器またはクラッチアセンブリは、少なくともロック形体206が形成されたクラッチプレート250と、全体として234で示す環状ポケット部材またはプレートとを含む。プレート234の軸方向内側に延びる面は、車両用トランスミッションのトルク伝達要素と係合するための内側スプラインを有する。プレート234の半径方向内側に延びる面または表面は、離間した逆方向ポケット238を形成され、逆方向支材239は、アクチュエータ140の端部部分210を支材239に回転可能に連結する回転軸204のまわりに回転するように逆方向ポケット238に受け入れられ、かつ保持されている。アクチュエータ140の反対側の端部部分は、通常、アクチュエータ140に取り付けられたリング190と円筒部材188の端部部分との間に配置されたコイルスプリング200によって左に付勢される。各逆方向支材239の係合部分は、全体として142で示す、磁気式ラッチソレノイドのドーム形のプランジャまたは押しピンの形態をとるアクチュエータ140によって制御される。図9に示すように、ラッチソレノイド142は、空洞64内で、ロックカラー193によって端部ハウジング部材191に保持された取付フランジ189によって、有孔プレート218に取り付けられている。取付部材214は、フランジ189を貫通して形成された開孔212を貫通し、プレート218の表面のロック形体216に固定されている。別の有孔プレート220は、プレート218をプレート234に固定するために使用することができる。第2の端部ハウジング部材186は、ソレノイド142の反対側の端部を閉じ、封止目的のOリングを含むことができる。ソレノイド142はまた、外側ハウジング部材199を含む。ソレノイド142のアーマチュア192と合体した図4にその完全に伸長した位置で示されている押しピンまたはアクチュエータ140は、ソレノイド142内を一緒に往復運動し、それにより、ピン140はプレート234の通路243内を往復運動する。押しピン140は、往復運動をするために、円筒部材188のテフロンコーティングした内側面によって支持されている。ロックリング190は、ピン140と共に移動する。部材188は、ソレノイド142のその両端部で部材141によって支持されている。アーマチュア192は、上側コイルアセンブリ194、永久磁石196、および下側コイルアセンブリ198に隣接して配置されている。コイルアセンブリ194、198は、適切な樹脂197内に埋め込まれたコイルを含む。スプリング200、202は、伸長位置と後退位置との間でピン140を付勢する。例えば、スプリング200は、リング190と部材188の一方の端部との間に配置され、スプリング202は、部材188の他方の端部とピン140のドーム部分210の内側面との間に配置される。通路243は、ソレノイド142が収容され、全体として66で記載されたフレームレールの空洞64をポケット238とつなげて、逆方向支材239の端部部分を駆動し、スプリング200の付勢力に打ち勝つようにする。例示的な実施形態が上記に説明されたが、これらの実施形態は、本発明のすべての可能な形態について記載することを意図するものではない。むしろ、明細書で使用される文言は、限定ではなくて説明するための文言であり、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができるのは当然のことである。さらに、様々な実施形態の特徴を組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を形成することができる。"