無端状ベルト部材の表面に前記無端状ベルト部材の移動方向と逆方向に回転して接触することにより前記無端状ベルト部材の表面に残留する残留物をクリーニングする少なくとも1つの第1のクリーニング部材と、前記無端状ベルト部材の表面に予め定められたタイミングで接触又は離間することにより前記無端状ベルト部材の表面に残留する残留物をクリーニングする第2のクリーニング部材と、前記第2のクリーニング部材が前記無端状ベルト部材の表面に接触して前記無端状ベルト部材の表面をクリーニングするときに、前記第1のクリーニング部材の回転方向を前記無端状ベルト部材の移動方向と同方向に切り替える切替手段を備えたことを特徴とするクリーニング装置。前記第1のクリーニング部材は、回転可能に配置されたクリーニングブラシからなり、前記クリーニングブラシには、前記第2のクリーニング部材が前記無端状ベルト部材の表面に接触して前記無端状ベルト部材の表面をクリーニングするときに、バイアス電圧が印加されることを特徴とする請求項1に記載のクリーニング装置。前記第1のクリーニング部材は、回転可能に配置された2つのクリーニングブラシからなり、前記2つのクリーニングブラシのうち、一方のクリーニングブラシには、正規の極性に帯電した前記残留物の帯電極性と逆極性のバイアス電圧が印加されるとともに、他方のクリーニングブラシには、正規の極性に帯電した前記残留物の帯電極性と同極性のバイアス電圧が印加されることを特徴とする請求項1又は2に記載のクリーニング装置。トナー像を保持する単一又は複数の像保持体と、前記像保持体からトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体から記録媒体にトナー像を転写するための無端状の二次転写ベルトと、前記二次転写ベルトをクリーニングするクリーニング手段とを備え、前記クリーニング手段として請求項1乃至3のいずれかに記載されたクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。前記二次転写ベルトは、前記中間転写体と接触する二次転写位置に配置され、前記二次転写ベルトを駆動する二次転写ロールと、前記二次転写ロールの前記二次転写ベルトの移動方向に沿った上流側に配置され、前記二次転写ベルトの蛇行を制御する蛇行制御ロールと、前記二次転写ロールの前記二次転写ベルトの移動方向に沿った下流側に配置され、前記二次転写ベルトから前記記録媒体を剥離する剥離ロールを含む複数のロールに架け渡されていることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。前記二次転写ベルトは、前記中間転写体に対して接触又は離間するように配置され、前記二次転写ロールは、設置値以下のトルクのみを伝達するトルク制限手段を介して駆動手段によって前記中間転写体の移動速度よりも速い周速で回転駆動されることを特徴とする請求項4又は5に記載の画像形成装置。前記二次転写ベルトは、前記中間転写体に対して常時接触するように配置されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の画像形成装置。ところで、この発明が解決しようとする課題は、無端状ベルト部材をクリーニングする際に、無端状ベルト部材の駆動負荷が増大するのを抑制することが可能なクリーニング装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。すなわち、請求項1に記載された発明は、無端状ベルト部材の表面に前記無端状ベルト部材の移動方向と逆方向に回転して接触することにより前記無端状ベルト部材の表面に残留する残留物をクリーニングする少なくとも1つの第1のクリーニング部材と、前記無端状ベルト部材の表面に予め定められたタイミングで接触又は離間することにより前記無端状ベルト部材の表面に残留する残留物をクリーニングする第2のクリーニング部材と、前記第2のクリーニング部材が前記無端状ベルト部材の表面に接触して前記無端状ベルト部材の表面をクリーニングするときに、前記第1のクリーニング部材の回転方向を前記無端状ベルト部材の移動方向と同方向に切り替える切替手段を備えたことを特徴とするクリーニング装置である。また、請求項2に記載された発明は、前記第1のクリーニング部材は、回転可能に配置されたクリーニングブラシからなり、前記クリーニングブラシには、前記第2のクリーニング部材が前記無端状ベルト部材の表面に接触して前記無端状ベルト部材の表面をクリーニングするときに、バイアス電圧が印加されることを特徴とする請求項1に記載のクリーニング装置である。さらに、請求項3に記載された発明は、前記第1のクリーニング部材は、回転可能に配置された2つのクリーニングブラシからなり、前記2つのクリーニングブラシのうち、一方のクリーニングブラシには、正規の極性に帯電した前記残留物の帯電極性と逆極性のバイアス電圧が印加されるとともに、他方のクリーニングブラシには、正規の極性に帯電した前記残留物の帯電極性と同極性のバイアス電圧が印加されることを特徴とする請求項1又は2に記載のクリーニング装置である。又、請求項4に記載された発明は、トナー像を保持する単一又は複数の像保持体と、前記像保持体からトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体から記録媒体にトナー像を転写するための無端状の二次転写ベルトと、前記二次転写ベルトをクリーニングするクリーニング手段とを備え、前記クリーニング手段として請求項1乃至3のいずれかに記載されたクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置である。更に、請求項5に記載された発明は、前記二次転写ベルトは、前記中間転写体と接触する二次転写位置に配置され、前記二次転写ベルトを駆動する二次転写ロールと、前記二次転写ロールの前記二次転写ベルトの移動方向に沿った上流側に配置され、前記二次転写ベルトの蛇行を制御する蛇行制御ロールと、前記二次転写ロールの前記二次転写ベルトの移動方向に沿った下流側に配置され、前記二次転写ベルトから前記記録媒体を剥離する剥離ロールを含む複数のロールに架け渡されていることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置である。また、請求項6に記載された発明は、前記二次転写ベルトは、前記中間転写体に対して接触又は離間するように配置され、前記二次転写ロールは、設置値以下のトルクのみを伝達するトルク制限手段を介して駆動手段によって前記中間転写体の移動速度よりも速い周速で回転駆動されることを特徴とする請求項4又は5に記載の画像形成装置である。さらに、請求項7に記載された発明は、前記二次転写ベルトは、前記中間転写体に対して常時接触するように配置されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の画像形成装置である。請求項1に記載された発明によれば、無端状ベルト部材をクリーニングする際に、無端状ベルト部材の駆動負荷が増大するのを抑制することができる。請求項2に記載された発明によれば、無端状ベルト部材をクリーニングする際に、無端状ベルト部材の駆動負荷が増大するのをより一層抑制することができる。請求項3に記載された発明によれば、無端状ベルト部材の表面に残留する残留物をその帯電極性に関わらず効率良くクリーニングすることができる。請求項4に記載された発明によれば、記録媒体の裏面汚れを抑制することができる。請求項5に記載された発明によれば、二次転写ベルトの蛇行を制御しつつ記録媒体の裏面汚れを抑制することができる。請求項6に記載された発明によれば、二次転写位置に記録媒体が突入する際に画像乱れが発生するのを抑制することができる。請求項7に記載された発明によれば、画像形成装置の構成を簡略化することができる。以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。実施の形態1図2はこの発明の実施の形態1に係るクリーニング装置を適用した画像形成装置としてのタンデム方式のフルカラー画像形成装置を示すものである。なお、このタンデム方式のフルカラー画像形成装置は、画像読取装置を備えており、フルカラーの複写機としても機能するように構成されているが、画像読取装置を備えていなくとも勿論良い。図2において、1は画像形成装置の本体を示すものであり、この画像形成装置本体1の上部の一端図示例では、左端には、原稿2の画像を読み取る画像読取装置3が配置されている。この画像読取装置3は、原稿押え部材4によって押圧された状態でプラテンガラス5上に置かれた原稿2を光源6によって照明し、原稿2からの反射光像をフルレートミラー7及びハーフレートミラー8、9及び結像レンズ10からなる縮小光学系を介してCCD等からなる画像読取素子11上に走査露光することにより、画像読取素子11によって原稿2の画像を予め定められたドット密度で読み取るように構成されている。上記画像読取装置3によって読み取られた原稿2の画像は、例えば、赤R、緑G、青Bの3色の画像データとして画像処理装置12に送られ、この画像処理装置12では、原稿2の画像データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色/移動編集等の予め定められた画像処理が施される。また、上記の如く画像処理装置12で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置12によってシアンC、マゼンタM、イエローY、黒Kの4色の画像データに変換される。なお、画像処理装置12によって変換される画像データの色数は、シアンC、マゼンタM、イエローY、黒Kの4色の画像データに限らず、高彩度シアンHCや高彩度マゼンタHMを含む6色等に変換しても良く、その色数は任意である。また、上記画像処理装置12に入力される画像データとしては、図示しない通信回線を介してパーソナルコンピュータ等から送られてくるものであっても勿論良い。ところで、この実施の形態では、互いに色の異なるトナーを用いて画像を形成する複数の画像形成手段を備えるように構成されている。すなわち、この実施の形態に係る画像形成装置本体1の内部には、図2に示すように、イエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの各色に対応した4つの画像形成手段としての画像形成部13Y、13M、13C、13Kが、水平方向に沿って一定の間隔を隔てて並列的に配置されている。なお、上記イエローY、マゼンタM、シアンC、黒K色の各画像形成部13Y、13M、13C、13Kの配列順序は、図示のものに限定されるものではなく、異なる順序で配列しても良い。また、上記イエローY、マゼンタM、シアンC、黒K色の各画像形成部13Y、13M、13C、13Kは、それぞれが個別に一体的にユニット化されており、各画像形成部13Y、13M、13C、13Kが後述する画像露光装置16Y、16M、16C、16Kを除いて単独で画像形成装置本体1に対して交換可能に装着されている。これらの4つの画像形成部13Y、13M、13C、13Kは、図2に示すように、使用するトナーの種類を除いて、基本的にすべて同様に構成されており、大別して、矢印A方向に沿って予め定められた回転速度で駆動される像保持体としての感光体ドラム14と、この感光体ドラム14の表面を一様に帯電する一次帯電手段としてのスコロトロン15と、当該感光体ドラム14の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する潜像形成手段としての画像露光装置16と、感光体ドラム14上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像手段としての現像装置17と、感光体ドラム14上に残留した転写残トナー等を除去するクリーニング装置18とを備えるように構成されている。上記イエローY、マゼンタM、シアンC、黒K色の各画像形成部13Y、13M、13C、13Kの感光体ドラム14Y、14M、14C、14Kは、スコロトロン15Y、15M、15C、15Kによって負極性の予め定められた電位に帯電される。その後、上記画像処理装置12からは、イエローY、マゼンタM、シアンC、黒K色の各画像形成部13Y、13M、13C、13Kの画像露光装置16Y、16M、16C、16Kに対応する各色の画像データが順次出力される。そして、これらの画像露光装置16Y、16M、16C、16Kから画像データに応じて出射されたレーザ光LBは、対応する感光体ドラム14Y、14M、14C、14Kの表面に主走査方向感光体ドラムの軸方向に沿って走査露光され、感光体ドラム14Y、14M、14C、14Kの表面には静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム14Y、14M、14C、14Kの表面に形成された静電潜像は、現像装置17Y、17M、17C、17Kによって、それぞれイエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの各色の負極性に帯電したトナーからなるトナー像として反転現像される。上記各画像形成部13Y、13M、13C、13Kの感光体ドラム14Y、14M、14C、14K上に、順次形成されたイエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの各色のトナー像は、図2に示すように、各画像形成部13Y、13M、13C、13Kの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト20上に、一次転写部において一次転写ロール21Y、21M、21C、21Kによって互いに重ね合わせた状態で一次転写される。上記中間転写ベルト20は、駆動ロール22、従動ロール23、張力付与ロール24、二次転写部の背面支持ロール25等からなる複数のロール間に予め定められた張力で架け渡されている。そして、中間転写ベルト20は、図示しない定速性に優れた専用の駆動モータによって回転駆動される駆動ロール22により、矢印B方向に沿って感光体ドラム14Y、14M、14C、14Kの回転速度周速と略等しい予め定められた速度で循環移動するように駆動される。上記中間転写ベルト20としては、例えば、可撓性を有するポリイミドやポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。上記中間転写ベルト20上に多重に転写されたイエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの各色のトナー像は、背面支持ロール25に中間転写ベルト20及び二次転写ベルト26を介して圧接する二次転写ロール27に印加される二次転写バイアス電圧によって記録媒体としての記録用紙28上に一括して二次転写される。これらの各色のトナー像が転写された記録用紙28は、二次転写ベルト26から剥離された後、搬送ベルト29によって定着手段としての定着装置30へと搬送される。そして、上記各色の未定着トナー像が転写された記録用紙28は、定着装置30によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、画像形成装置本体1の外部に設けられた排出トレイ31上に排出される。上記記録用紙28は、図2に示すように、例えば、給紙トレイ32から予め定められたサイズや材質のものが、給紙ロール33及び図示しない用紙分離用ロール対によって1枚ずつ分離された状態で、複数の搬送ロール34が配置された用紙搬送経路35を介してレジストロール36まで一旦搬送される。上記給紙トレイ32から供給された記録用紙28は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール36によって中間転写ベルト20上のトナー像と同期をとって二次転写位置へと送り出される。なお、トナー像の一次転写が終了した後の感光体ドラム14Y、14M、14C、14Kは、その表面がクリーニング装置18Y、18M、18C、18Kによって清掃される。また、トナー像の二次転写が終了した後の中間転写ベルト20は、その表面が駆動ロール22の位置に配置されたベルトクリーニング装置37によって清掃される。この実施の形態では、図2に示すように、中間転写ベルト20から記録用紙28へとトナー像を一括して二次転写する二次転写手段として、二次転写ロール27を含む複数のロールによって架け渡された無端状ベルトからなる二次転写ベルト26を備えた二次転写手段としての二次転写装置40が用いられている。この二次転写装置40は、一体的にユニット化されて二次転写ユニットを構成している。この二次転写ユニット40は、二次転写ロール27に架け渡された二次転写ベルト26が、中間転写ベルト20に対して接触又は離間する方向に沿って接離手段41によって移動可能となっている。二次転写ユニット40は、図1に示すように、無端状ベルトとしての二次転写ベルト26と、中間転写ベルトと接触する二次転写位置に配置され、二次転写ベルトを駆動する二次転写ロール27と、二次転写ロール27の二次転写ベルトの移動方向に沿った上流側に配置され、二次転写ベルトの蛇行を制御する蛇行制御ロール41と、二次転写ロール27の二次転写ベルト26の移動方向に沿った下流側に配置され、二次転写ベルト26から記録用紙28を剥離する剥離ロール42と、二次転写ベルト26の表面に残留する残留物をクリーニングするクリーニング装置43と、クリーニング装置43に対して二次転写ベルト26を対向するように支持する複数図示例では、4つの第1~第4の支持ロール44~47とを備えるように構成されている。上記蛇行制御ロール41は、例えば、二次転写ベルト26のエッジを検出する図示しないエッジセンサの出力に基づいて、その軸方向に沿った一端部の位置を軸方向と交差する方向に移動させることにより、二次転写ベルト26の蛇行を制御するように構成されている。上記二次転写ベルト26としては、中間転写ベルト20と同様に、例えば、可撓性を有するポリイミドやポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。また、上記二次転写ロール27は、二次転写ベルト26を矢印方向に沿って中間転写ベルト20の移動速度よりも若干速い予め定められた速度で循環移動するように駆動する駆動ロールとして機能する。二次転写ロール27には、図3に示すように、その回転軸48の一方の端部に従動ギア49が取り付けられている。この従動ギア49は、駆動モータ50の駆動軸51に設置値以下のトルクしか伝達しないトルク制限手段としてのトルクリミッタ52を介して回転駆動される駆動ギア53と噛み合わされている。そして、上記二次転写ロール27によって駆動される二次転写ベルト26は、その移動速度が中間転写ベルト20よりも若干例えば、数程度速く設定されており、二次転写ベルト26と中間転写ベルト20とが圧接する二次転写位置に記録用紙28の先端が突入した際に、二次転写ベルト26及び中間転写ベルト20の駆動負荷が瞬間的に増大することに伴い、二次転写ベルト26及び中間転写ベルト20の移動速度が変動するのを抑制し、中間転写ベルト20から記録用紙28の先端部に転写されるトナー像に、所謂バンディングと呼ばれる画質欠陥が発生するのを抑制するように構成されている。このように、二次転写ロール27の駆動系に設けられるトルクリミッタ52は、所謂バンディングと呼ばれる画質欠陥が発生するのを抑制するため、設置値以下のトルクのみ伝達するように構成されているが、トルクリミッタ52の設置値をあまり高く設定した場合には、二次転写ベルト26と中間転写ベルト20の移動速度との不整合によって所謂バンディングと呼ばれる画質欠陥が悪化する虞れがあるため、トルクリミッタの設置値はあまり高く設定することができない。一方、トルクリミッタ52の設置値をあまり低く設定した場合には、所謂バンディングと呼ばれる画質欠陥の抑制効果を十分得ることができない。上記二次転写ベルト27のクリーニング装置43としては、図1に示すように、二次転写ベルト26の表面に残留する残留物をクリーニングする第1のクリーニング部材としての2本のクリーニングブラシ54、55を備えている。クリーニングブラシ54は、第3の支持ロール46によって支持された二次転写ベルト26の表面に、クリーニングブラシ55は、第4の支持ロール47によって支持された二次転写ベルト26の表面に、それぞれ接触するように配置されている。なお、二次転写ベルト26の表面に残留する残留物としては、中間転写ベルト20から転移したトナーや、トナーの外添剤、あるいは記録用紙28の紙粉等を挙げることができる。このうち、中間転写ベルト20から転移したトナーとしては、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナー以外に、一次転写位置や二次転写位置において転写バイアスを受けて正規の帯電極性である負極性と逆極性である正極性に帯電したトナーも含まれる。上記2本のクリーニングブラシ54、55は、例えば、アルミニウムやステンレス等の金属からなる芯金の表面に、導電性繊維が予め定められた密度で植毛されたテープ状部材を導電性接着剤を介して巻き付けた状態で設けることによって構成されている。上記2本のクリーニングブラシ54、55は、ステッピグモータ等からなる駆動手段としての駆動モータ56によって予め定められた速度で回転駆動されるとともに、その回転方向が二次転写ベルト26の移動方向と逆方向及び同方向に切り替え可能となっている。また、上記2本のクリーニングブラシ54、55は、回転方向とともに回転速度を複数の速度に切り替え可能に構成しても良い。なお、上記2本のクリーニングブラシ54、55としては、絶縁性繊維を植毛したものであっても良い。また、クリーニングブラシの数は、2本に限られるものではなく、1本であっても良く、必要に応じて3本以上設けても良い。上記2本のクリーニングブラシのうち、二次転写ベルト26の移動方向に沿った上流側に位置するクリーニングブラシ54は、主に、二次転写ベルト26上に付着した正規の帯電極性と逆極性正極性に帯電した転写残トナーを除去するように、トナーの正規の帯電極性である負極性と同極性のバイアス電圧が第1のバイアス電源57によって印加されている。一方、二次転写ベルト26の移動方向に沿った下流側に位置するクリーニングブラシ55は、主に、二次転写ベルト26上に付着した正規の帯電極性である負極性に帯電した転写残トナーを除去するように正極性のバイアス電圧が第2のバイアス電源58によって印加されている。なお、上記二次転写ベルト26の移動方向に沿った上流側に位置するクリーニングブラシ54にトナーの正規の帯電極性である負極性と逆極性のバイアス電圧を印加し、二次転写ベルト26の移動方向に沿った下流側に位置するクリーニングブラシ55にトナーの正規の帯電極性である負極性と同極性のバイアス電圧を印加するように構成しても良いが、二次転写ベルト26上に付着するトナーは、一次転写バイアスや二次転写バイアス電圧によって極性が反転したトナーが相対的に多いため、上流側に位置するクリーニングブラシ54に負極性のバイアス電圧を印加することで先に除去するのが望ましい。また、上記2本のクリーニングブラシ54、55の背面側には、それぞれ金属製のロール等からなる回収ロール59、60が接触するように配置されており、これらの回収ロール59、60は、例えば、接地されている。上記回収ロール59、60は、2本のクリーニングブラシ54、55によってそれぞれ除去されたトナー等の残留物を静電的に付着させることによって回収した後に、これらの回収ロール59、60の表面に圧接する回収ブレード61、62によって掻き取られ、回収容器を兼ねるクリーニング装置43のハウジンング63の内部に収容される。なお、回収ロール59、60は、必要に応じてクリーニングブラシ54、55の回転方向と逆方向に沿って駆動モータ56によって回転駆動される。なお、上記2本のクリーニングブラシ54、55からトナー等を回収する手段としては、回収ロール59、60に限らず、2本のクリーニングブラシ54、55の表面に接触する棒状や板状のフリッカー部材などを用いても良い。また、二次転写ベルト26の移動方向に沿った上流側に位置するクリーニングブラシ54の更に上流側には、二次転写ベルト26の表面に予め定められたタイミングで接触又は離間することにより二次転写ベルト26の表面に残留する残留物をクリーニングする第2のクリーニング部材としてのクリーニングブレード64が設けられている。クリーニングブレード64は、第2の支持ロール45によって支持された二次転写ベルト26の表面に接触するように配置されている。このクリーニングブレード64としては、例えば、アルミニウムやステンレス等の金属からなる薄い平板状に形成されたブレードが用いられるが、ウレタンゴム等の合成樹脂などによって平板状に形成されたブレードを用いても良い。上記クリーニングブレード64は、その基端部が二次転写ベルト26の移動方向に沿った下流側に位置しているとともに、その先端部が二次転写ベルト26の移動方向に沿った上流側に位置しており、二次転写ベルト26の移動方向に沿った下流側から上流側に向けて二次転写ベルト26の移動方向と逆方向に当接するように配置されており、所謂ドクターブレードを構成している。上記クリーニングブレード64は、図示しない接離手段によって二次転写ベルト26の表面に予め定められた喰い込み量となるように予め定められたタイミングで接触又は離間するように配置されている。クリーニングブレード64が二次転写ベルト26の表面に接触してクリーニングを行う予め定められたタイミングとしては、例えば、画像形成装置の電源投入時や、画像が形成された記録用紙28の枚数を累積的に計数し、当該画像が形成された記録用紙28の累積枚数が予め定められた累積値に達した場合、あるいは感光体ドラム14の回転数や感光体ドラム14の表面に形成された画像の画素数を累積的に計数し、これらの感光体ドラム14の回転数や感光体ドラム14の表面に形成された画像の画素数の累積値が予め定められた値に達した場合などが挙げられる。また、上記クリーニングブレード64を用いたクリーニング動作は、図4に示すように、接離手段41によって二次転写ユニット40を中間転写ベルト20から離間させた状態で実行される。ところで、上記クリーニングブレード64を二次転写ベルト26の表面に対して予め定められたタイミングで接触又は離間させる理由は、次の通りである。クリーニングブレード64を二次転写ベルト26の表面に常時圧接させた場合には、クリーニングブレード64がポリウレタン等の合成樹脂かなるブレードであると、二次転写ベルト36に付着するトナーの量自体が少なく、トナーによる潤滑作用が期待できないため、クリーニングブレード64と二次転写ベルト36表面との摩擦力が過大となり、クリーニングブレード64にめくれ等の不具合が発生する懸念があり、クリーニングブレード64が金属製のブレードであると、クリーニングブレード64にめくれ等の不具合が発生する懸念はないものの、クリーニングブレード64によって二次転写ベルト26の表面を傷つけてしまい、二次転写ベルト26に変形や破損が生じ、二次転写ベルト26の寿命が短くなる懸念があるためである。また、二次転写ベルト26の表面に予め定められたタイミングでクリーニングブレード64を圧接させるように構成した場合には、クリーニングブレード64の圧接時に二次転写ベルト26の駆動負荷が増大するという新たな技術的課題が生じる。この二次転写ベルト26の駆動負荷が増大するという技術的課題に対しては、二次転写ベルト26を駆動する駆動モータ50の出力トルクを増加させる手段が考えられるが、駆動モータ50の出力トルクを増加させた場合には、駆動モータ50の消費電力が増加したり、駆動モータ50が大型化して設置スペースを必要とする上、コストアップとなるという新たな技術的課題が生じる。また、上記画像形成装置では、図2に示すように、各々が駆動モータを有する中間転写ベルト20と二次転写ベルト26がスリップしないように二次転写ベルト26の駆動系にトルクリミッタ52が設けられており、このトルクリミッタ52の設置値スリップトルクは、記録用紙28に二次転写される画像の画質に直接影響を与えるため任意に高く設定することが難しく、駆動負荷よりも駆動トルクを高くすることが困難な場合もある。そこで、この実施の形態では、図1に示すように、クリーニングブレード64が二次転写ベルト26の表面に接触して二次転写ベルト26の表面をクリーニングするときに、2本のクリーニングブラシ54、55の回転方向を二次転写ベルト26の移動方向と同方向に切り替えることによって二次転写ベルト26の駆動を補助する駆動補助手段が備えられている。上記2本のクリーニングブラシ54、55を回転駆動する駆動モータ65は、図1に示すように、駆動回路65から出力される駆動パルスによって回転駆動され、この駆動回路65は、切替手段として機能する制御回路66からの制御信号によって制御される。制御回路66は、予め定められたタイミングでクリーニングブレード64によって二次転写ベルト26の表面をクリーニングする際に、同時に、2本のクリーニングブラシ54、55の回転方向を二次転写ベルト26の移動方向と同方向に切り替える。以上の構成において、この実施の形態に係るクリーニング装置を適用した画像形成装置では、次のようにして、無端状ベルト部材をクリーニングする際に、無端状ベルト部材の駆動負荷が増大するのを抑制することが可能となっている。すなわち、この実施の形態に係るクリーニング装置43を適用した画像形成装置では、図2に示すように、イエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの各画像形成部13Y、13M、13C、13Kにおいて感光体ドラム14Y、14M、14C、14K上に対応する色のトナー像が形成され、これらの各画像形成部13Y、13M、13C、13Kの感光体ドラム14Y、14M、14C、14K上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト20上に多重に一次転写された後、二次転写位置において中間転写ベルト20上から記録用紙28上に二次転写ユニット40により一括して二次転写される。上記イエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの各色のトナー像が一括して二次転写された記録用紙28は、図2に示すように、二次転写ユニット40の二次転写ベルト26から剥離されて搬送ベルト29により定着装置30へと搬送され、定着装置30によって熱加圧されて、未定着トナー像が定着された後、画像形成装置本体1の外部に設けられた排出トレイ31上に排出される。ところで、上記画像形成装置においては、図2に示すように、二次転写ユニット40の二次転写ベルト26が中間転写ベルト20と直接接触して循環移動するため、二次転写ベルト26の表面には、中間転写ベルト20の表面に付着又は残留したトナーや、トナーの外添剤、あるいは記録用紙28の紙粉等からなる残留物が直接付着し易く、二次転写ベルト26の表面がトナーによって汚損されると、直ちに記録用紙28の裏面汚れの原因となったり、二次転写ベルト26の表面にトナーの外添剤や紙粉等が堆積すると、二次転写不良の原因などとなる虞れがある。そこで、この実施の形態では、図1及び図2に示すように、二次転写ベルト26の表面をクリーニングする二次転写ベルト用のクリーニング装置43が設けられている。この二次転写ベルト用のクリーニング装置43は、図1及び図2に示すように、通常の画像形成時などの状態において、二次転写ベルト26の表面に2本のクリーニングブラシ54、55が常時接触するように配置されているとともに、これら2本のクリーニングブラシ54、55は、二次転写ベルト26の移動方向と逆方向図中、時計回り方向に沿って回転駆動される。また、上記2本のクリーニングブラシ54、55のうち、二次転写ベルト26の移動方向に沿った上流側に位置するクリーニングブラシ54には、正規の帯電極性負極性と逆極性に帯電したトナーを除去するように負極性のバイアス電圧が印加されているとともに、二次転写ベルト26の移動方向に沿った下流側に位置するクリーニングブラシ55には、正規の帯電極性に帯電したトナーを除去するように正極性のバイアス電圧が印加されている。そのため、二次転写ベルト26の表面に付着した正規の帯電極性と逆極性に帯電したトナー、及び正規の帯電極性に帯電したトナーは、2本のクリーニングブラシ54、55の回転動作に伴う物理的な掻き落とし作用、及び静電的な吸着力によって二次転写ベルト26の表面から除去されて、クリーニング装置43のハウジング63内に回収される。その際、クリーニングブレード64は、二次転写ベルト26の表面から離間した位置に移動されている。ところで、上記画像形成装置では、上述したように、二次転写ベルト26の表面に付着した正規の帯電極性と逆極性に帯電したトナー、及び正規の帯電極性に帯電したトナーが2本のクリーニングブラシ54、55によって除去されるが、二次転写ベルト26の表面に付着したトナーの外添剤や紙粉等の残留物は、トナーに比較して粒径が小さく、2本のクリーニングブラシ54、55では、十分に除去できない場合があり、二次転写ベルト26の表面に徐々に堆積してフィルム状に付着することがある。そこで、この実施の形態に係るクリーニング装置43では、図4に示すように、予め定められたタイミングで二次転写ユニット40を中間転写ベルト20から離間させるとともに、二次転写ベルト26の表面にクリーニングブレード64を圧接させることにより、二次転写ベルト26の表面にフィルム状に付着したトナーの外添剤や紙粉等の残留物を、クリーニングブレード64によって強制的に掻き落とすようになっている。なお、図4において、クリーニングブレード64は、二次転写ベルト26の表面に予め定められた食い込み量で食い込むように配置されており、便宜上、二次転写ベルト26を取り除いて圧接位置に移動したクリーニングブレード64が図示されている。上記二次転写ベルト26の表面にフィルム状に付着したトナーの外添剤や紙粉等の残留物は、二次転写ベルト26の表面に圧接されるクリーニングブレード64によって確実に除去することができるものの、二次転写ベルト26の表面にクリーニングブレード64が圧接されることによって、二次転写ベルト26の駆動負荷が増大する。上記二次転写ベルト26の駆動負荷が増大すると、二次転写ベルト26とクリーニングブレード64との圧接状態によっては、二次転写ベルト26の駆動負荷がトルクリミッタ52の設定値を上回り、二次転写ベルト26を良好に駆動することができず、クリーニングブレード64によるクリーニング効果が十分得られない虞れがある。そのため、この実施の形態では、図4に示すように、二次転写ベルト26の表面にクリーニングブレード64を圧接させてクリーニングする際に、制御回路66によって2本のクリーニングブラシ54、55の回転方向が、二次転写ベルト26の移動方向と同方向となるように切り替えることで、2本のクリーニングブラシ54、55の回転駆動力によって二次転写ベルト26の駆動を補助し、二次転写ベルト26の表面にクリーニングブレード64が圧接された場合であっても、駆動モータ56の駆動電流を増加させたり、駆動モータ56を大型化したりすることなく、二次転写ベルト26のクリーニングを良好に行うことが可能となっている。なお、上記2本のクリーニングブラシ54、55には、バイアス電圧が印加されていない。また、この実施の形態では、図4に示すように、二次転写ベルト26を中間転写ベルト20から離間させることにより、中間転写ベルト20を駆動させる必要がなく、中間転写ベルト20から二次転写ベルト26にトナー等が付着するのを回避することができる。実施の形態2図5はこの発明の実施の形態2を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態2では、前記第1のクリーニング部材は、回転可能に配置されたクリーニングブラシからなり、前記クリーニングブラシには、前記第2のクリーニング部材が前記無端状ベルト部材の表面に接触して前記無端状ベルト部材の表面をクリーニングするときに、バイアス電圧が印加されるように構成されている。すなわち、この実施の形態2では、2本のクリーニングブラシ54、55の回転方向が、二次転写ベルト26の移動方向と同方向となるように切り替えることで、2本のクリーニングブラシ54、55の回転駆動力によって二次転写ベルト26の駆動を補助するにあたり、2本のクリーニングブラシ54、55のブラシ毛が経時的に寝てしまい、二次転写ベルト26の駆動を補助する効果が低減する可能性がある。そこで、この実施の形態2では、図5に示すように、画像形成装置の累積的な使用時間等に応じて、2本のクリーニングブラシ54、55の経時的な駆動補助力の低減に対応するため、二次転写ベルト26の表面にクリーニングブレード64を圧接させてクリーニングする際に、制御回路66によって2本のクリーニングブラシ54、55の回転方向が、二次転写ベルト26の移動方向と同方向となるように切り替えるとともに、2本のクリーニングブラシ54、55にバイアス電源57、58によってバイアス電圧を印加することで、2本のクリーニングブラシ54、55と二次転写ベルト26との静電的な吸着力を高めた状態で、2本のクリーニングブラシ54、55の回転駆動力によって二次転写ベルト26の駆動をより一層効果的に補助し、二次転写ベルト26の表面にクリーニングブレード64が圧接された場合であっても、駆動モータ56の駆動電流を増加させたり、駆動モータ56を大型化したりすることなく、二次転写ベルト26のクリーニングを良好に行うことが可能となっている。その他の構成及び作用は、前記実施の形態1と同様であるので、その説明を省略する。実験例次に、本発明者らは、上述した実施の形態1及び2の効果を確認するため、図6に示すような二次転写ユニット40のみからなるベンチモデルを試作し、クリーニングブレード64を二次転写ベルト26の表面に圧接させた場合と離間させた場合とで、二次転写ベルト26を駆動する二次転写ロール27の起動時と定常時の駆動トルクがどのように変化するかを、2本のクリーニングブラシ54、55の食い込み量及び回転数、並びに2本のクリーニングブラシ54、55に印加するバイアス電圧の有無を変化させて測定するとともに、併せて2本のクリーニングブラシ54、55によるアシスト力を評価する実験を行った。図7は上記実験例の結果を示すグラフである。この図7から明らかなように、クリーニングブレード64を二次転写ベルト26の表面から離間させた場合には、起動トルクが4.5Ncm、定常トルクが4.1Ncmと小さいのに対して、クリーニングブレード64を二次転写ベルト26の表面に圧接させた場合には、起動トルクが10.4Ncm、定常トルクが9.7Ncmと2倍以上に増加し、二次転写ベルト26の駆動系の負荷が増大していることがわかる。このとき、2本のクリーニングブラシ54、55は、回転が停止されており、駆動負荷として作用している。その際、2本のクリーニングブラシ54、55を二次転写ベルト26の移動方向と同方向に87.24rpmの回転数で回転駆動することにより、起動トルクが5.5Ncm、定常トルクが4.8Ncmと、クリーニングブレード64を二次転写ベルト26の表面から離間させた場合の起動トルクである4.5Ncm、及び定常トルク4.1Ncmと略等しい小さい値に減少させることができ、2本のクリーニングブラシ54、55による補助駆動の効果が得られていることが判る。その際のアシスト力を評価すると、1.8Ncmとなる。また、同様の条件で2本のクリーニングブラシ54、55に200Vのバイアス電圧を印加した場合には、起動トルクが5.7Ncmとバイアス電圧を印加しない場合と比較して若干増加しているものの、定常トルクは4.7Ncmと減少しており、アシスト力も1.9Ncmと評価することができる。さらに同様の実験を2本のクリーニングブラシ54、55の食い込み量を1.4[mm]から約半分の0.75[mm]に変化させて行ったが、図から明らかなように、食い込み量が1.4[mm]の場合と略同様の結果が得られた。実施の形態3図8はこの発明の実施の形態3を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態3では、前記二次転写ベルトは、前記中間転写体に対して常時接触するように配置されている。すなわち、この実施の形態3では、図8に示すように、二次転写ベルト26が中間転写ベルト20から離間するように構成されておらず、二次転写ベルト26が中間転写ベルト20に対して常時接触するように構成されている。この場合には、接離手段41が不要となり、画像形成装置の構成が簡略化されるとともに、二次転写ベルト26が中間転写ベルト20に対して接離する動作が不要となり、その分だけ画像形成装置の生産性を向上させることができる。その他の構成及び作用は、前記実施の形態1と同様であるので、その説明を省略する。なお、前記実施の形態では、図1に示すように、クリーニングブレード64を2本のクリーニングブラシ54、55に対して、二次転写ベルト26の移動方向に沿った上流側に配置した場合について説明したが、クリーニングブレード64は、2本のクリーニングブラシ54、55の中間の位置や、2本のクリーニングブラシ54、55よりも二次転写ベルト26の移動方向に沿った下流側に配置しても良い。ただし、クリーニングブレード64を二次転写ベルト26に接離させる際の二次転写ベルト26の駆動トルクの変動が蛇行制御ロール41に影響するのを回避する観点によれば、クリーニングブレード64を2本のクリーニングブラシ54、55に対して、二次転写ベルト26の移動方向に沿った上流側に配置するのが望ましい。また、前記実施の形態では、図1に示すように、第1のクリーニング部材としてクリーニングブラシを用いたが、第1のクリーニング部材としては、クリーニングブラシではなく、ロール状に形成されたクリーニングロールなどを用いても良い。