モータ駆動とバッテリ充電の一体型装置は、バッテリと、第1レッグと第2レッグとを有するN個の個別のモータ巻線を具備する電気モータと、複数のM個の極を有する接触器であって、それぞれの極は第1側と第2側とを有する接触器と、それぞれが前記バッテリと並列に接続されたコンデンサ及び2N個のスイッチング極を有する2N極ブリッジインバータと、前記スイッチング極それぞれの状態を制御するように構成されたPWM制御回路とを有しており、それぞれのモータ巻線のそれぞれのレッグが、対応する前記インバータのスイッチング極の相ノードに接続されており、少なくとも2つの前記モータ巻線のレッグが、対応する前記接触器の極の第1側に接続されており、電源/シンクが、対応する前記接触器の極の第2側に接続されており、別のコンデンサが、前記接触器の極のそれぞれのペアの間に接続されていることを特徴とする装置。請求項1に記載の装置であって、前記接触器の極の第2側に接続されたEMIフィルタ/充電ポートをさらに備える装置。請求項1に記載の装置であって、M=Nである装置。請求項1に記載の装置であって、M<Nである装置。請求項2に記載の装置であって、前記EMIフィルタ/充電ポートが直流電源/シンクに接続されるように構成される装置。請求項2に記載の装置であって、前記EMIフィルタ/充電ポートが交流電源/シンクに接続されるように構成される装置。請求項1に記載の装置であって、インダクタが前記接触器の極のそれぞれの第2側と前記電源/シンクとの間に接続される装置。請求項7に記載の装置であって、前記接触器の極の第2側に接続されるEMIフィルタ/充電ポートをさらに備える装置。請求項7に記載の装置であって、M=Nである装置。請求項7に記載の装置であって、M<Nである装置。請求項8に記載の装置であって、前記EMIフィルタ/充電ポートが直流電源/シンクに接続されるように構成された装置。請求項8に記載の装置であって、前記EMIフィルタ/充電ポートが交流電源/シンクに接続されるように構成された装置。モータ駆動とバッテリ充電の一体型装置は、バッテリと、第1レッグと第2レッグを有するN個の個別のモータ巻線を具備する電気モータと、複数のM個の極を有する接触器であって、それぞれの極が第1側と第2側とを有する接触器と、それぞれが前記バッテリに並列に接続されたコンデンサ及び2N個のスイッチング極を有する2N極ブリッジインバータと、スイッチング極それぞれの状態を制御するように構成されたPWM制御回路とを有しており、それぞれのモータ巻線のそれぞれのレッグが、対応する前記インバータのスイッチング極の相ノードと接続されており、少なくとも2つの前記モータ巻線が、対応する前記接触器の極の第1側に接続されるタップを有しており、電源/シンクが、対応する前記接触器の極の第2側に接続されている装置。請求項13に記載の装置であって、前記接触器の極のそれぞれのペアの間に接続されたコンデンサをさらに有する装置。請求項13に記載の装置であって、前記接触器の極の第2側に接続されたEMIフィルタ/充電ポートをさらに有する装置。請求項13に記載の装置であって、M=Nである装置。請求項13に記載の装置であって、M<Nである装置。請求項15に記載の装置であって、前記EMIフィルタ/充電ポートが直流電源/シンクに接続されるように構成された装置。請求項15に記載の装置であって、前記EMIフィルタ/充電ポートが交流電源/シンクに接続されるように構成された装置。請求項14に記載の装置であって、インダクタが前記接触器の極のそれぞれの第2側と前記電源/シンクとの間に接続された装置。請求項20に記載の装置であって、前記接触器の極の第2側に接続されたEMIフィルタ/充電ポートをさらに有する装置。請求項20に記載の装置であって、M=Nである装置。請求項20に記載の装置であって、M<Nである装置。請求項21に記載の装置であって、前記EMIフィルタ/充電ポートが直流電源/シンクに接続されるように構成された装置。請求項21に記載の装置であって、前記EMIフィルタ/充電ポートが交流電源/シンクに接続されるように構成された装置。請求項13に記載の装置であって、前記タップが中間タップである装置。