"旋盤にワークピース4をクランプ及び/又は保持するための自動調心式固定振れ止め1であって、前記固定振れ止め1のハウジング2に取り付けられかつ共通平面に調整可能に保持される3つの保持要素5、6、7を備え、このうち2つの外側の保持要素5、7は、前記ハウジング2内に、互いに鏡像配置の状態で支持される角度付きの旋回レバーとして構成され、真ん中の保持要素6は、駆動ユニット61と、前記駆動ユニット61と駆動可能な連結状態にある中片部8とによって、前記ハウジング2内で案内されて、前記ワークピース4の方向に軸方向に移動可能になっていて、前記中片部8には制御面9が設けられ、前記2つの外側の保持要素5、7が前記保持要素5、7の内側端10によって前記制御面9と相互に作用する、自動調心式固定振れ止め1において、前記駆動ユニット61が電気モータ21によって駆動可能であること、前記電気モータ21の回転運動が、前記駆動ユニット61によって前記中片部8の少なくとも2つの異なる軸方向の前進速度に変換され、その結果として前記ワークピース4に向けられる分力Fz、Fsが生じること、及び前記中片部8と前記電気モータ21との間で、前記中片部8の対応する前進速度を設定するために、限定動作を伴うクラッチ62が使用され、これにより、前記駆動ユニット61を2つの異なるシフト位置に自動的に切り替えることが可能であること、を特徴とする自動調心式固定振れ止め。前記駆動ユニット61がシャフト26と、前記シャフト26の長手方向3での特定の領域内で前記シャフト26を取り囲んでいる中空シャフト29とを備えること、及び前記シャフト26と前記中空シャフト29が、前記クラッチ62によって力拘束的な又は解放可能な形状拘束的な能動的連結状態にあることを特徴とする請求項1に記載の固定振れ止め。前記クラッチ62がバネ付きピン33として構成されること、前記ピン33が、前記シャフト26内に加工された穴35に配置され、この穴が前記固定振れ止め1の長手方向軸3に対して好ましくは直角に位置合わせされること、前記中空シャフト29の内側にくぼみ32が設けられ、前記3つの保持要素5、6、7の前進運動及び後退運動の間、前記ピン33が前記くぼみ内に嵌ること、及び前記保持要素5、6、7が前記ワークピース4をクランプしている間、前記ピン33は前記くぼみ32から外れることを特徴とする請求項2に記載の固定振れ止め。前記ピン33に対して直角に穴34が設けられ、この穴にコイル状圧縮バネ36が挿入されること、前記コイル状圧縮バネ36はその自由端が、前記ピン33に加工されたノッチ38内に保持されること、及び予荷重がかけられた状態で、前記コイル状圧縮バネ36が、前記中空シャフト29の前記くぼみ32に前記ピン33を押し付けることを特徴とする請求項3に記載の固定振れ止め。前記くぼみ32の傾斜表面32’は前記電気モータ21の駆動回転方向に配置され、前記ピン33がこの表面32’と接触すること、及び前記傾斜表面32’に対向する前記くぼみ32の壁が半径方向に延びていることを特徴とする請求項4に記載の固定振れ止め。ネジ30、好ましくは台形ネジが前記シャフト26の外側輪郭に加工されること、及び前記シャフト26の前記台形ネジ30に対応する雌ネジ31が前記中空シャフト29の内側に設けられ、前記ネジは、前記クラッチ62の位置に従って相互に移動可能であること特徴とする請求項3に記載の固定振れ止め。前記シャフト26が、前記固定振れ止め1の前記長手方向軸3と同一平面上を延びるピン39に接すること、及び前記シャフト26と対向して位置する前記ピン39の自由端40が、前記ワークピース4の方向に先細りするピラミッド状接触面として具現化されることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の固定振れ止め。前記ピン39の前記ピラミッド状平面40の外側に少なくとも1つのベルクランクレバー41が設けられ、前記レバー41は好ましくは対で互いに対向して配置されること、対応するベルクランクレバー41を収容するために前記中空シャフト29にくぼみ50が加工されること、前記対応するベルクランクレバー41の自由端43’が、前記電気モータ21に割り当てられたベアリングハウジング64内に配置され、前記ベアリングハウジング64には伝達要素15が挿入されること、及び前記自由端43’の反対側に位置する前記ベルクランクレバー41の自由端44’は前記中空シャフト29内に支持され、前記中空シャフト29が、前記中片部8と駆動可能な連結状態にあるねじ込みスピンドル14と力拘束的な又は形状拘束的な能動的連結状態で設置されることを特徴とする請求項7に記載の固定振れ止め。前記ピン39と前記ねじ込みスピンドル14との間にコイル状圧縮バネ46が配置され、このねじ込みスピンドル14内に挿入され、これによって、前記シャフト26の方向に作用する戻り力によってピン39が作動することを特徴とする請求項8に記載の固定振れ止め。前記中片部8が、軸方向に調整可能で回転により固定されるように、前記固定振れ止め1の前記ハウジング2内に保持されること、前記固定振れ止め1の前記長手方向軸と同一平面にある前記中片部8内にネジ穴13が加工され、前記ネジ穴13内にねじ込みスピンドル14が係合すること、前記固定振れ止め1の前記長手方向軸3に対して直角に延びる保持ピン16によって前記ねじ込みスピンドル14が前記中空シャフト29に取り付けられること、及び前記中空シャフト29内に加工されたくぼみ50内に挿入された少なくとも1つのベルクランクレバー41は、前記電気モータ21に割り当てられたベアリングハウジング64と前記中空シャフト29との間に配置され、前記ベルクランクレバー41の自由端43、44が、前記ベアリングハウジング64に割り当てられた伝達要素15と接触した状態にあることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の固定振れ止め。前記シャフト26と、回転により固定される配置で前記電気モータ21及び前記シャフト26に連結されるフランジ24との間に、軸方向に移動可能な能動的連結が存在すること、及び前記シャフト26が、前記フランジ24の内部輪郭に沿って案内されるように、前記固定振れ止め1の前記長手方向軸3と並列に保持されることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の固定振れ止め。前記電気モータ21が、前記ハウジング2に隣接する前記固定振れ止め1の前記長手方向軸3と同軸又は同一平面に配置されること、及び前記電気モータ21が、前記駆動ユニット61を、前記駆動ユニット61の円周方向に少なくとも部分的に取り囲むことを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載の固定振れ止め。前記ベアリングハウジング64と前記ベルクランクレバー41の第1の自由端43との間に1つ以上の皿形バネ45が配置され、これにより、所定のクランプ力が、クランプ条件Fzを通じて前記3つの保持要素5、6、7に加えられることを特徴とする請求項8又は10に記載の固定振れ止め。前記駆動シャフト26と前記電気モータ21に角度測定装置51と電子制御装置が割り当てられること、前記3つの保持要素5、6、7と前記ワークピース4との間のストップに達する直前に前記電子制御ユニットによって前記電気モータ21の回転速度が減速されること、及び/又は前記電気モータ21の角度測定によって、前記中片部8の力制御Fz又は角度測定が可能で、これにより、前記クランプ運動Fz中に前記電気モータの回転数を設定可能であることを特徴とする請求項1~13のいずれか一項に記載の固定振れ止め。したがって、固定振れ止めの3つの保持要素の前進運動及びクランプ運動が、電気的に動作する駆動装置特に中片部によって実行される軸方向の前進運動及び後退運動に変換される回転運動を実行する電気モータによって実行されるように、前述した種類の自動調心固定振れ止めをさらに開発することが本発明の課題業である。更に、電気モータの位置によって固定振れ止めの前進運動及びクランプ運動を厳密に測定及び監視できる必要もある。加えて、電気モータの回転運動を使用して、固定振れ止めのアームの前進運動及びクランプ運動の双方を可能な限り高速に行えるようにすることも必要である。このような目標は、本発明に従って、請求項1の特徴記載部分に記載された特徴構成によって達成される。本発明の更なる他の有利な実施形態は、従属請求項に開示されている。駆動ユニットは、切換え機能を備えた電気モータと、ワークピースの方向に軸方向に移動する中片部との間に配置される。この場合、駆動ユニットは電気モータとも中片部とも能動的な駆動連結状態にある。これにより、電気モータの回転運動が、中片部の第1の軸方向の前進速度にまず変換される。固定振れ止めの3つの保持要素がワークピースとの接触位置に達したら、電気モータの回転運動を利用して3つの保持要素をクランプするのが有利である。これは、駆動ユニットによって回転運動が中片部の第2の前進速度に変換されるからである。結果として、ワークピースに向けられた前進力及びクランプ力は2つ異なる力の誘因に変換される。中片部の様々な前進速度は、限定配置内で切り換えられるクラッチによって達成され、これにより、駆動ユニットは2つの異なる切り換え位置に自動的に変更可能である。したがって、中片部と、中片部と駆動可能連結状態にある3つの保持要素とにおいて前進運動とクランプ運動を誘導するために、3つの保持要素の開き位置から開始してワークピース上のクランプ位置に達するまで時間的な中断なしに電気モータの回転運動を使用することが可能である。更に、好適な実施形態では、電気モータの回転軸を固定振れ止めの運動方向に並列に又はその方向と同一平面に配置することが可能である。これにより、電気モータを備えた固定振れ止め全体に、コンパクトで小さな組み込み寸法を達成可能である。特に、電気モータの制御ユニットにより、互いの中心でワークピースを保持する3つの保持要素は、接触し合っても損傷せず、ワークピースの表面に損傷を与えることもないことが保証されるという利点がある。3つの保持要素がワークピースの表面と接触する直前に、この位置が示され、電気モータの速度がすぐに減速される。これに続いて、保持要素の運動の自由度が制限されているので、電気モータのトルクが増大する。電気モータの回転は計測可能であるので、3つの保持要素がワークピースの表面と接触する前に、電気モータの回転速度を減速させることにより、保持要素にブレーキがかけられる。工作機械は稼働時に保持要素の位置を確認するので、電気モータの位置により、保持要素の領域を保護することが可能である。高速運動とクランプ運動との遷移、又はその逆の間の遷移において時間的な遅れは存在しない。したがって、有利な実施形態では、3つの保持要素によるワークピースの方向への極めて高速な前進運動が行われると共に、非常に短時間で電気モータの回転が一層制限されることで、3つの保持要素の間でワークピースが確実にクランプされる。図面では、本発明に従って構成されたサンプルの実施形態を示し、その詳細を以下に説明する。図1は、旋盤上にワークピース4をクランプ及び/又は保持するための自動調心式固定振れ止め1を示す。固定振れ止め1のハウジング2上には3つの保持要素5、6、7が取り付けられており、その詳細を以下に説明する。外側の2つの保持要素5及び7は、互いに鏡像配置の角度付きレバーとして構成され、これらはハウジング上において旋回配置で関節状に連結される。真ん中の保持要素6は中片部8上に軸方向へ形成され、この中片部8はワークピース4の方向へ又は逆の方向へ移動させることが可能であり、ハウジング2内に回転により固定される仕組みで保持される。更に、中片部8は、外側に向いた2つの制御面9を有し、この2つの面は鏡像配置で互いに反対側を向いている。2つの外側の保持要素5及び7の内側の自由端10は、クランプ運動時の予荷重がかかった状態では制御面9と接触した状態にあるが、これらの自由端はまた、異なる方法でそれら制御面と結合することも可能であり、制御面9と保持要素5,7の自由端10とは互いに連続的に接触した状態にある。したがって、中片部8がワークピース4の方へ移動されるとすぐに、保持要素5、6、7もそれに同期して移動し、ワークピース接触要素11例えば、ローラ、グリッパー、パッドを使用して一緒に且つ同時にワークピース4と接触する。外側の2つの保持要素5及び7の開放角度αの位置から、ワークピース4への3つの保持要素5、6、7の所望の接触までの運動は、前進運動又は高速ストロークと呼ばれている。3つの保持要素5、6、7がワークピース4の表面に接触すると、ワークピース4はクランプされなければならない。前進運動の後に発生する3つの保持要素5、6、7のクランプ運動を図2及び図3に示す。クランプ運動の最後で、保持要素5、6、7のローラ11は予荷重のかかった状態でワークピース4と接触し、結果として、ワークピース4は、固定振れ止め1に確実にクランプ及び支持される。ローラ11は、パッド又はグリッパーとして構成することも可能である。3つの保持要素5、6、7のそれぞれがクランプ対象のワークピース4から可能な限り最大限に離れた位置にある図1に示した初期位置を起点として、それら保持要素を電気モータ21によってワークピース4の方へ可能な限り時間的な遅延なしにて移動させ、前進運動の終わりで、電気モータ21により、3つの保持要素5、6、7のクランプ運動が発生可能となる必要がある。電気モータ21は、ステータ22とロータ23を備える。フランジ24は、ボルト25によってロータ23に連結される。フランジ24は、内部歯車機構28が稼動する管状部を備える。したがって、ロータの回転運動は、フランジ24に伝達され、ここから更にシャフト26に伝達される。次に、ハウジング2に連結された駆動ユニットハウジング62内に配置された駆動ユニット61により、電気モータ21の回転運動は、中片部8に作用する軸方向の前進運動に変換可能となる。この場合の駆動ユニット61は主にシャフト26で構成され、このシャフト26は内部歯車機構28によってフランジ24と駆動可能に連結された状態にある。これは、シャフト26の外部に加工された外部歯車機構27が存在し、この外部歯車機構27は内部歯車機構28に係合していることによる。特に、図7を見れば分かるように、シャフト26の外部歯車機構27は、固定振れ止め1の長手方向軸3と並列に位置合わせされているので、シャフト26はフランジ24の内部歯車機構28に沿って押し込み可能である。中空シャフト29は、駆動ユニット61の更なる構成要素として見なされる。この中空シャフト29は、3つの保持要素5、6、7の前進運動時に、クラッチ62によってシャフト26と解放可能な形状ロック能動的連結状態で配置される。クラッチ62は、直進するスリップクラッチとして構成可能であり、この結果、シャフト26と中空シャフト29との間に力拘束的な拘束が摩擦的、粘着的、重力的、弾力的なものによる能動的連結が確立されるので、所定のトルクを超過した場合には力の伝達が解放される。クラッチ62は主に、穴35に挿入されたピン33によって形成され、この穴は長手方向の軸3に対して直角に延び、シャフト26内に加工されている。この配置はまた、90°にわたって向きを変えることも可能である。図1に示す初期状態において、図2に示すような保持要素5、6、7のクランプ運動の開始前に、中空シャフト29の内部に加工されたくぼみ32にピン33が押し込まれる。更に、穴34は、長手方向の軸3と同一平面上にあるシャフト26内に設けられ、この穴34にコイル状圧縮バネ36が挿入される。ピン33と対向するコイル状圧縮バネ36の自由端にボール37が配置され、ボール37はコイル状圧縮スプリング36によって、ピン33内に加工されたノッチ38に押圧される。特に図4と図5から、ピン33の一端が半径方向の壁面と接触すること、及び反対側には、半径方向に対して斜めに延びる壁面が設けられ、結果として、外側に斜めに延在する表面32が形成されていることが分かる。この場合の角度付き表面32は、電気モータ21の駆動方向に位置する。半径方向の壁面の主な目的は、ピン33のストップとしての役割を果たすことであり、そのため、半径方向の壁面を越えてピン33が持ち上げられることはない。したがって、半径方向の壁面は、壁面に作用する力ベクトルによって中空シャフト29のくぼみ32内にピン33を保持する。電気モータ21が回転を開始すると、中片部8は図1に示す初期位置からワークピース4に向かって移動する。これは、フランジ24がシャフト26を駆動すると、クラッチ62を介して中空シャフト29が駆動されるからである。図8に示すように、ハウジング2内に収容開口部12が加工され、この開口部12には中片部8が、回転により固定される仕組みであるが軸方向に移動可能なように挿入される。更に、中片部8にはネジ穴13が加工され、このネジ穴13にはねじ込みスピンドル14がねじ込まれる。ねじ込みスピンドル14は、保持ピン16によって中空シャフト29にしっかりと連結される。図1及び図9を見れば、中空シャフト29の仕組みが分かる。したがって、中空シャフト29の回転運動は、ねじ込みスピンドル14に作用し、これにより、ねじ込みスピンドル14の回転が引き起こされる。中片部8はハウジング2内に回転により固定される配置で保持されるので、ねじ込みスピンドル14と中片部8との間には、らせん状の相対運動が存在する。ねじ込みスピンドル14は台形ネジ48を備えるのが有利であり、そうすることで、ねじ込みスピンドル14の回転速度は特定の比で中片部8に伝達される。これにより、3つの保持要素5、6、7には第1の前進速度が有効になり、これらの3つの保持要素は可能な限り短時間でワークピースと接触するよう移動することが保証される。図4に示す積算回転計51は、電気モータ21の角度位置を決定し、電子制御ユニット図示せずによって評価される。したがって、電子制御ユニットはワークピース4に対する3つの保持要素5、6、7の位置を永続的に計測するので即ち、電気モータ21の位置を測定することにより、保持要素5、6、7がワークピース4と接触する直前に、電気モータ21の電力を減少させることが可能である。この制御手段を通して、保持要素5、6、7のローラ11がワークピース4に突き当たらないようにすることでワークピース4を損傷する可能性を排除し、ローラがワークピース4自体によってダメージを受ける可能性を排除することができる。更に、この制御手段により、ノイズ放射を抑えることが可能である。図6は、3つの保持要素5、6、7について、移動距離に対するトルクプロファイルをグラフの形式で示したものである。電気モータ21が一旦起動すると、トルクは一定の値に落ち着く。保持要素5、6、7がワークピース4と能動的連結状態に入るとすぐに、電気モータ21が励起するのに必要なトルクは大幅に増大する。図示した時間間隔Δtsp図2に係るクランプ運動を開始するための時間間隔においては、クラッチ62が、適宜、解放され図2に示すように、シャフト26と中空シャフト29との間の能動的駆動連結が中断される。シャフト26と中空シャフト29との間でこのロック解除が発生するとすぐに、電気モータのトルクは、保持要素5、6、7の前進運動に必要なトルクを下回る値まで降下し、次いで、保持要素5、6、7のクランプ運動が終了するまで線形プロファイルで上昇する。3つの保持要素5、6、7についてクランプ運動の開始を図2に示す。そこで、ピン33は、くぼみ32内にまだ係合している。保持要素5、6、7を介して中片部8へ、ねじ込みスピンドル14へ、これから中空シャフト29へ伝達されるトルクの増大は、このトルク増大がピン33に作用することを意味する。半径方向の平面に対して斜めに延在する表面32は、電気モータ21の回転方向に延びているので、ピン33は、コイル状圧縮バネ36によって加えられる力に対してくぼみ32から滑り出し得る。この結果、シャフト26と中空シャフト29との間の形状ロック能動的連結が解放される。同時に、電気モータ21によって提供されるパワーフロー又はトルクはオフにされないので、シャフト26は回転し続ける。ここで、軸方向に動作するクランプ運動を達成するために、シャフト26の外側には雄ネジ30が加工されている。中空シャフト29内には、雌ネジ31が設けられている。したがって、シャフト26の雄ネジ30と、中空シャフト29の雌ネジ31は、歯車機構と同様に形状ロック能動的連結状態にある。シャフト26と中空シャフト29との間のクラッチ62が解放されるとすぐに、シャフト26は回転を継続するので、シャフト26と中空シャフト29との間には雌ネジ31及び雄ネジ30を介した相対的な回転が存在する。問題のシフト運動又は移動距離は、図2及び図3で文字a及びbとして示されている。したがって、シャフト29は、らせん運動によってワークピース4の方へ前進する。ピン39はシャフト26の自由端に設けられている。シャフト26とピン39との間には接触面が存在する。これについては、特に、図9を見れば分かる。ピン39は、シャフト26と反対の方向を向いている、ピラミッド構成の領域を備えている。この場合、ピン39の外部輪郭は、ワークピース4に向かって先細り構造となっている。ピン39のピラミッド形状の自由端40は、ピラミッド形状の自由端40に配置されたベルクランクレバー41を支持する傾斜付き平面に作用する。これにより、ピン39の軸方向の前進運動時に、ツールの方向にかかるクランプ力が生成される。図2及び図3は2つのベルクランクレバー41を示している。この2つのベルクランクレバー41は、共通の平面上に対となって配置され、中空シャフト29内に加工されたくぼみ50に挿入される。図1では、ピン39の領域における中空シャフト29の構造を示すために、ベルクランクレバー41は1つしか示されていない。ベルクランクレバー41は、ピラミッド形状の自由端40に位置するジョイント42から構成され、2つのウェブ43及び44がそのジョイントに取り付けられている。ウェブ43、44の自由端43’、44’は、中空シャフト29内及び伝達要素15内で支持されている。皿形バネ45のパックは、管状断面を有しかつ回転ロック54によって中空シャフト29の外部輪郭に取り付けられている伝達要素15の中間に配置されている。中空シャフト29を取り囲むベアリングハウジング64は、皿形バネ45と共に、中空シャフト29の内部に配置された伝達要素15を収容している。ベアリングハウジング64は固定振れ止めのハウジング2にしっかりと連結されているので、これにより、皿形バネ45が一緒に押されたときに生じる軸方向にベクトル化された圧力は確実に支持され、長手軸方向3即ち、ワークピース4の方向に伝達される。更に、ピン39と伝達要素15との間にはコイル状圧縮バネ46が設けられているので、ワークピース4に対するクランプ条件が解除されるとすぐに、戻り力がピン39に作用する。図3は、ワークピース4の方向へのピン39の軸方向運動により、ベルクランクレバー41が開かれることを示している。2つのベルクランクレバー41が、ピン39のピラミッド形状の自由端において互いに反対側に対で配置される場合、特に有利である。ベアリングハウジング64に割り当てられたウェブ44の自由端44’は、この場合は皿形バネのパック上に配置されている。皿形バネ45のクランプ特性及びベルクランクレバー41によってカバーされるクランプ行程は知られているので、バネ特性を基に、皿形バネ45によってどのようなクランプ力が、中空シャフト上のベルクランクレバー41を介してワークピース4に、それゆえ、ねじ込みスピンドル14、中片部8、保持要素5、6、7に加えられるかをあらかじめ正確に求めることが可能である。移行範囲が前進運動とクランプ運動との間に達した後は、積算回転計51により電気モータ21の位置を特定することが可能である。皿形バネ45が使用されていることと、中空シャフト29の軸方向の運動のジオメトリが把握されていることは、電気モータ21を特定の回数回転させるように、電気制御ユニットをプログラミングすることが可能であることを意味する。それにより、3つの保持要素5、6、7によって、定義されたクランプ力Fsがワークピース4の表面に加えられる。ワークピース4と保持要素5、6、7との間のクランプ状態が解放された場合、電気モータ21の運動の方向は逆転され、その結果、駆動方向又はクランプ方向に対して逆の方向に回転する。即ち、駆動ユニットハウジング63を覆うカバーの方向にフランジ24を介して、シャフト26がまず後退し、コイル状圧縮バネ36によって加えられる戻り力により、ピン33がくぼみ32に係合するまで後退する。したがって、シャフト26と中空シャフト29との間にクラッチ63を介した形状ロック能動的連結が再び生じる。中空シャフト29内に配置されたコイル状圧縮バネ46により、ピン39は、カバー18の方向に戻され、その結果、ベルクランクレバー41はピラミッド形状の自由端40に沿って初期位置まで戻り、皿形ネジ45のクランプ力が弱まる。クラッチ62が、シャフト26と中空シャフト29との間で、形状ロック能動的連結状態に達すると直ちに、ねじ込みスピンドル14が中空シャフト29を介して回転を開始し、その結果、中片部8はワークピース4から離れるので、3つの保持要素5、6、7は旋回して開き、ワークピース4が解放される。完全性を追求して、固定ベアリング19及びルーズベアリング20上に駆動ユニット61を取り付けるための設計特性を述べる。この設計特性により、ベアリングハウジング64によって発生する回転力は、駆動ユニットのハウジングに伝達される。更に、中空シャフト29の円周方向に別のコイル状圧縮バネ47が設けることで、ベルクランクレバー41に作用する追加の戻り力がもたらされる。したがって、電気モータ21は、一定の回転速度で駆動ユニット61を駆動する。これは、3つの保持要素5、6、7の前進運動とクランプ運動の両方の場合に適用される。シャフト26と中空シャフト29との間に取り付けられたクラッチ62は、この一定の回転速度を伝達し、それゆえ、この回転速度が台形ネジ48のピッチと組み合わされて、ねじ込みスピンドル14が回転する。これにより、中片部8は、予め決定された一定の速度でワークピース4の方向に軸方向に移動する。これは、中片部8の第1の前進速度として見なすものとする。3つの保持要素5、6、7のローラ11がワークピース4の表面に達するとすぐに、前述したようにトルクが増大する。その結果として、シャフト26と中空シャフト29との間のクラッチ62の形状ロック能動的連結が解放される。シャフト26は引き続き回転を引き起こされ、中空シャフト29からの分離の結果として、シャフト26はワークピース4の方向に中空シャフト29に対してらせん状に移動する。ここで、シャフト26は、軸方向にベクトル化された圧力をピン39に加え、ピン39がワークピース4まで長手方向3に押される。したがって、ジョイント42はピン39のピラミッド状の自由端40を外側にスライドするので、互いに反対側に位置する2つのベルクランクレバー41が開く。ベルクランクレバー41とシャフト26の軸方向の運動とによってもたらされるクランプ運動は、中片部8の第2の前進速度としてみなすものとする。中片部8がワークピース4の方向にわずかしか移動せず、第2の前進速度がゼロになる傾向があったとしても、速度は存在する。実際には、これは、前進力Fzをもたらすものである。即ち、純粋に物理的な点から見ると、長手方向3への中片部8の運動は妨害されないので、第1の前進速度は前進力Fzを中片部8に伝達するこの場合、前進力Fzはゼロになる傾向にある。他方、中片部8がワークピース4の方向に軸方向へもはや移動できない場合、第2の前進速度はゼロになる傾向にあり、統合された皿形バネ45によってクランプ力Fsが生成される。中片部8の前進運動とクランプ運動との間の過渡的な位置から開始した場合でも、皿形バネ45の指定されたバネ特性とピン39でカバーされる軸方向の距離からクランプ力を算出することができるので、指定されたクランプ力Fsを3つの保持要素5、6、7によってワークピース4に伝達するのに電気モータ21が実行を必要とする回転回数を算出することが可能である。"