上下方向に沿う昇降案内マストと、前記昇降案内マストにて昇降自在に案内され且つ昇降チェーンにて昇降駆動される物品搬送用の昇降体と、前記昇降チェーンを巻回駆動して、前記昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段と、前記昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記昇降体を目標昇降位置へ昇降させるべく、前記昇降位置検出手段の検出情報に基づいて前記昇降駆動手段の作動を制御する制御手段とを備えた物品搬送装置であって、前記昇降チェーンが、前記昇降案内マストの上下方向の下端側に位置する下部スプロケットと上端側に位置する上部スプロケットとを経由して、且つ、前記下部スプロケットと前記上部スプロケットとの間に前記昇降案内マストに沿うマスト沿在部分を有する巻回経路に沿って巻回され、前記制御手段が、前記昇降位置検出手段の検出情報に基づいて前記昇降体の昇降速度を算出し、前記昇降体の昇降速度が変化しない状態が設定時間以上継続しないように前記昇降駆動手段の作動を制御する昇降速度変更処理を実行するように構成されている物品搬送装置。前記制御手段は、前記昇降体を、停止状態から加速して目標設定速度で昇降する定速昇降状態とし、前記定速昇降状態から減速して停止状態とする形態で昇降作動させるべく、前記昇降駆動手段の作動を制御し、前記昇降速度変更処理として、前記定速昇降状態における前記目標設定速度が、前記設定時間以上同じ値にて維持されないように変更設定するように構成されている請求項1に記載の物品搬送装置。前記制御手段が、前記昇降速度変更処理として、前記定速昇降状態において、前記昇降体の昇降速度が目標平均速度を基準に等量ずつ増減する形態で前記昇降体を昇降させるべく、前記昇降駆動手段の作動を制御するように構成されている請求項2に記載の物品搬送装置。前記制御手段が、前記昇降速度変更処理として、前記昇降体の前記目標設定速度を設定周期毎に変更するように構成されている請求項2又は3に記載の物品搬送装置。前記昇降案内マストが筒状に構成され、前記昇降チェーンにおける前記マスト沿在部分が、前記昇降案内マストの内部に位置するように構成されている請求項1~4のいずれか1項に記載の物品搬送装置。前記昇降案内マストが、走行レールに沿って走行自在な走行台車に立設されている請求項1~5のいずれか1項に記載の物品搬送装置。しかしながら、上記特許文献1は、昇降チェーンが振動した場合には、振動を抑制することになるものの、振動抑制部材が昇降チェーンに接触することによって昇降チェーンの振動を抑制するものであるため、振動抑制部材又は昇降チェーンが磨耗する虞があった。本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、昇降チェーンにおける昇降案内マストに沿うマスト沿在部分の共振を抑制し、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制することにある。上記目的を達成するための本発明に係る物品搬送装置は、上下方向に沿う昇降案内マストと、前記昇降案内マストにて昇降自在に案内され且つ昇降チェーンにて昇降駆動される物品搬送用の昇降体と、前記昇降チェーンを巻回駆動して、前記昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段と、前記昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記昇降体を目標昇降位置へ昇降させるべく、前記昇降位置検出手段の検出情報に基づいて前記昇降駆動手段の作動を制御する制御手段とを備えたものであって、その第1特徴構成は、前記昇降チェーンが、前記昇降案内マストの上下方向の下端側に位置する下部スプロケットと上端側に位置する上部スプロケットとを経由して、且つ、前記下部スプロケットと前記上部スプロケットとの間に前記昇降案内マストに沿うマスト沿在部分を有する巻回経路に沿って巻回され、前記制御手段が、前記昇降位置検出手段の検出情報に基づいて前記昇降体の昇降速度を算出し、前記昇降体の昇降速度が変化しない状態が設定時間以上継続しないように前記昇降駆動手段の作動を制御する昇降速度変更処理を実行するように構成されている点にある。すなわち、昇降チェーンが、昇降案内マストの上下方向の下端側に位置する下部スプロケットと上端側に位置する上部スプロケットとを経由して、且つ、下部スプロケットと上部スプロケットとの間に昇降案内マストに沿うマスト沿在部分を有する巻回経路に沿って巻回されている場合において、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて算出された昇降体の昇降速度が変化しない状態が設定時間以上継続しないように昇降駆動手段の作動が制御されることになるから、昇降チェーンにおけるマスト沿在部分が共振状態となることを抑制して、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制することができるものとなる。説明を加えると、上述したように、スプロケットに巻き掛けられた昇降チェーンの屈折部分が直線状に変化する際等に微細な振動が発生することがあり、この微細な振動は、昇降チェーンの駆動速度、すなわち、昇降駆動手段の駆動速度に応じて異なる振動数となる。そして、この微細な振動の単位時間内の振動数が、昇降チェーンにおけるマスト沿在部分の固有振動数と合致し、且つ、その振動が継続的にマスト沿在部分に伝播する状態となると、マスト沿在部分は共振状態となり、下部スプロケットと上部スプロケットとを節とし、その中間部に1つ又は複数の腹が形成される状態で大きく振動することとなる。これに対して、本特徴構成によれば、昇降速度が変化しない状態が設定時間以上継続しないように昇降駆動手段の作動が制御されるから、昇降チェーンがスプロケットから離脱する際に生じる微細な振動の単位時間内の振動数がマスト沿在部分の固有振動数と合致したとしても、その状態は設定時間以上継続しないこととなって、マスト沿在部分が共振状態となって大きく振動する状態となる前に微細な振動の単位時間内の振動数がマスト沿在部分の固有振動数と合致した状態が終了することとなり、昇降チェーンにおけるマスト沿在部分が共振状態となることを抑制して、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制することができるものとなる。このように、第1特徴構成によれば、昇降チェーンにおけるマスト沿在部分が共振状態となることを抑制して、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制することができる。本発明に係る物品搬送装置の第2特徴構成は、上記第1特徴構成に加えて、前記制御手段は、前記昇降体を、停止状態から加速して目標設定速度で昇降する定速昇降状態とし、前記定速昇降状態から減速して停止状態とする形態で昇降作動させるべく、前記昇降駆動手段の作動を制御し、前記昇降速度変更処理として、前記定速昇降状態における前記目標設定速度が、前記設定時間以上同じ値にて維持されないように変更設定するように構成されている点にある。すなわち、昇降駆動手段が、昇降体を停止状態から加速して目標設定速度で昇降する定速昇降状態とし、また、定速昇降状態から減速して停止状態とする形態で昇降作動させるように作動を制御され、昇降体の昇降速度が設定時間以上同じ値にて維持されないように定速昇降状態における目標設定速度が変更設定されることになるから、昇降体を、停止状態から加速して目標設定速度で昇降する定速昇降状態とし、定速昇降状態から減速して停止状態とする形態で昇降作動させるべく、昇降駆動手段の作動を制御する一般的ないわゆる台形速度パターンによる制御形態を採用したとしても、定速昇降状態において昇降体の昇降速度が設定時間以上同じ値にて維持されないように昇降駆動手段の作動を制御することができるものとなって、昇降チェーンにおけるマスト沿在部分が共振状態となることを的確に抑制して、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制することができるものとなる。このように、第2特徴構成によれば、上記第1特徴構成の好適な実施形態を提供することができる。本発明に係る物品搬送装置の第3特徴構成は、上記第2特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記昇降速度変更処理として、前記定速昇降状態において、前記昇降体の昇降速度が目標平均速度を基準に等量ずつ増減する形態で前記昇降体を昇降させるべく、前記昇降駆動手段の作動を制御するように構成されている点にある。すなわち、制御手段が、昇降速度変更処理を実行することにより、定速昇降状態において、昇降体の昇降速度が目標平均速度を基準に等量ずつ増減する形態で昇降体が昇降することになるので、昇降体の昇降速度は、時間平均で目標設定速度から大きく外れることがなく、目標設定速度を変化させない場合の搬送能力を極力維持することができるものとなる。本発明に係る物品搬送装置の第4特徴構成は、上記第2又は第3特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記昇降速度変更処理として、前記昇降体の前記目標設定速度を設定周期毎に変更するように構成されている点にある。すなわち、昇降速度変更処理として、昇降体の目標設定速度を設定周期毎に変更するように構成されるものであるから、昇降体の昇降速度が変化しない状態が設定時間以上継続しないようにすべく昇降体の目標設定速度を変更設定するにしても、そのための制御構成が複雑になることなく、簡易な構成で昇降速度変更処理を実行することができるものとなる。このように、第4特徴構成によれば、上記第2又は第3特徴構成による作用効果に加えて、簡易な構成で昇降速度変更処理を実行することができる。本発明に係る物品搬送装置の第5特徴構成は、上記第1~第4特徴構成のいずれかに加えて、前記昇降案内マストが筒状に構成され、前記昇降チェーンにおける前記マスト沿在部分が、前記昇降案内マストの内部に位置するように構成されている点にある。すなわち、昇降チェーンにおけるマスト沿在部分が、筒状に構成された昇降案内マストの内部に位置するものであるから、昇降チェーンにおけるマスト沿在部分を昇降案内マストの外部に位置させる場合に較べて、昇降チェーンの設置に要するスペースをコンパクトに構成することができる。しかも、上記第1~第4特徴構成との協働作用によって、筒状に構成された昇降案内マストの内部に位置する昇降チェーンが大きく振動することが抑制され、昇降案内マストの内部の狭いスペースの中であっても、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触が抑制されることになって、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制することができる。このように、第5特徴構成によれば、上記第1~第4特徴構成のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、昇降チェーンの設置に要するスペースをコンパクトに構成することができながらも、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触を抑制することによって、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制することができる。本発明に係る物品搬送装置の第6特徴構成は、上記第1~第5特徴構成のいずれかに加えて、前記昇降案内マストが、走行レールに沿って走行自在な走行台車に立設されている点にある。すなわち、昇降案内マストが、走行レールに沿って走行自在な走行台車に立設される、スタッカークレーンにて本発明に係る物品搬送装置を構成できる。この場合においては、昇降案内マストに沿う方向に加えて走行レールに沿う方向にも物品を搬送することができる高機能な物品搬送装置でありながら、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を的確に抑制することができるものとなる。以下、本発明の物品搬送装置を自動倉庫に適用した場合について、実施の形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、自動倉庫は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した二つの収納棚1と、それらの収納棚1どうしの間に形成した作業通路2を自動走行するスタッカークレーン3とが設けられ、各収納棚1には多数の物品収納部4が上下方向および棚横幅方向に並設されている。前記作業通路2には、収納棚1の長手方向に沿って走行レール5が設置され、作業通路2の一端側には、スタッカークレーン3の運転を管理する地上側コントローラ7と一対の荷載置台8とが設けられている。また、地上側コントローラ7は、スタッカークレーン3の運転を制御する制御手段としてのクレーン制御装置30図3参照と相互に通信可能に構成されている。図2に示すように、スタッカークレーン3は、走行レール5に沿って走行自在な走行台車10と、物品収納部4との間で物品を移載する物品移載装置11を備えた昇降体12と、走行台車10に立設されて昇降体12を昇降自在に案内支持する昇降案内マスト13とを備えて構成されている。昇降案内マスト13は、走行台車10の走行方向に前後一対設けられている。そして、前後一対の昇降案内マスト13の上端部は上部フレーム15にて連結されており、この上部フレーム15には、スタッカークレーン3の走行方向視にて左右方向への揺れを規制する左右一対のガイドローラ15aがガイドレール6の左右両側面に当接する状態に設けられている。なお、以降の説明においては、スタッカークレーン3の走行方向を前後方向と称し、前後方向における地上側コントローラ7側図1及び2におけるHPで示す側をHP側と称する。また、そのHP側と対向する側図1及び2においてOPで示す側をOP側と称する。また、平面視にてスタッカークレーン3の走行方向と直交する方向を左右方向と称する。走行台車10には、走行レール5上を走行自在な前後2つの走行輪17が設けられている。この2つの走行輪17は、走行台車10におけるOP側に設けられた走行輪17が、走行用駆動モータ18にて駆動される推進用の駆動走行輪17aとして構成され、走行台車10におけるHP側に設けられた走行輪17が、遊転自在な従動走行輪17bとして構成されている。よって、走行用駆動モータ18にて駆動走行輪17aが回転駆動されることにより、走行台車10が走行レール5に沿って走行するように構成されている。走行台車10におけるHP側の端部に、レーザー投射部L1及び受光部J1が、それらのレーザー投射口及び受光口を地上側コントローラ7側に向ける状態で設けられている。また、地上側コントローラ7の近傍に設定された走行位置基準位置に、レーザー投射部L1から投射されるレーザー光を略180度の角度で反射する反射板18cが設けられている。そして、レーザー投射部L1から投射されたレーザー光が反射板18cにて反射して受光部J1に戻る時間を計測して、走行台車10の走行距離を計測するように構成されている。つまり、走行距離検出手段が、走行用測距計18bとしてのレーザー投射部L1、受光部J1、及び、反射板18cから構成されている。さらに、走行台車10上に、レーザー投射部L2及び受光部J2が、それらのレーザー投射口及び受光口を同一方向に向ける状態で設けられている。また、レーザー投射部L2から投射されたレーザー光の光軸上に、そのレーザー光を90度屈曲させる反射板19cが設けられ、屈曲されたレーザー光の光軸上で且つ昇降体12の下面部に、レーザー光を略180度の角度で反射する反射板19dが設けられている。そして、レーザー投射部L2から投射されたレーザー光が反射板19c及び19dにて反射して受光部J2に戻る時間を計測して、昇降体12の昇降距離を計測するように構成されている。つまり、昇降距離検出手段が、昇降用測距計19bとしてのレーザー投射部L2、受光部J2、及び、反射板19c、19dから構成されている。昇降体12は、昇降チェーン14にて吊り下げ支持されており、昇降チェーン14は、昇降体12のHP側端部の上下に接続されるものと昇降体12のOP側端部の上下に接続されるものとの一対が設けられている。この一対の昇降チェーン14の夫々は昇降用駆動モータ19にて駆動される駆動スプロケット21に巻き掛けられており、昇降用駆動モータ19にて駆動スプロケット21が正逆に回転駆動されることにより、一対の昇降チェーン14の夫々が長手方向に移動して昇降体12が昇降移動するように構成されている。そして、一対の昇降チェーン14における昇降体12のHP側端部に連結される昇降チェーン14は、一端側が昇降体12のHP側端部に備えられた枠体28に上方側から連結されており、中間部が一端側から順に、上部後方従動スプロケット23、上部前方従動スプロケット22、上下中間部従動スプロケット24、駆動スプロケット21、下部中間従動スプロケット26、下部後方従動スプロケット27に巻き掛けられて、他端側が昇降体12のHP側端部に備えられた枠体28に下方側から連結されている。つまり、昇降チェーン14における上部後方従動スプロケット23と枠体28との間の部分14b1、及び、昇降チェーン14における下部後方従動スプロケット27と枠体28との間の部分14b2が、昇降案内マスト13に沿う状態となる。また、一対の昇降チェーン14における昇降体12のOP側端部に連結される昇降チェーン14は、一端側が昇降体12のOP側端部に備えられた枠体28に上方側から連結されており、中間部が一端側から順に、上部前方従動スプロケット22、上下中間部従動スプロケット24、駆動スプロケット21、下部後方従動スプロケット25に巻き掛けられて、他端側が昇降体12のOP側端部に備えられた枠体28に下方側から連結されている。尚、駆動スプロケット21、上部前方従動スプロケット22、並びに、上下中間部従動スプロケット24の夫々は、昇降体12のOP側端部に連結される昇降チェーン14用のスプロケットと昇降体12のHP側端部に連結される昇降チェーン14用のスプロケットとの一対を左右方向に並べて構成されている。つまり、昇降チェーン14における上部前方従動スプロケット22と枠体28との間の部分14b1、昇降チェーン14における下部後方従動スプロケット25と枠体28との間の部分14b2、及び、上部前方従動スプロケット22と上下中間部従動スプロケット24との間の部分14aが、昇降案内マスト13に沿う状態となる。つまり、本実施形態では、上部後方従動スプロケット23及び一対の上部前方従動スプロケット22が上部スプロケットに相当し、下部後方従動スプロケット27、下部後方従動スプロケット25、及び、上下中間部従動スプロケット24が下部スプロケットに相当する。つまり、昇降チェーン14が、昇降案内マスト13の上下方向の下端側に位置する下部スプロケットとしての一対の上下中間部従動スプロケット24、下部後方従動スプロケット25、及び、下部後方従動スプロケット27と、上端側に位置する上部スプロケットとしての上部後方従動スプロケット23、及び、一対の上部前方従動スプロケット22とを経由して、且つ、それら下部スプロケットと上部スプロケットとの間に昇降案内マスト13に沿うマスト沿在部分14a、14b1、14b2を有する巻回経路に沿って巻回されている。また、昇降案内マスト13は中空の筒状に構成され、昇降チェーン14におけるマスト沿在部分14aは、昇降案内マスト13の内部に位置するように構成されている。図3に示すように、クレーン制御装置30は、前記走行用測距計18bからの距離情報に基づいて走行台車10の走行位置及びその走行速度を算出して走行用駆動モータ18の作動を制御する走行制御部30aと、前記昇降用測距計19bからの距離情報に基づいて走行台車10の昇降位置及びその昇降速度を算出して昇降用駆動モータ19の作動を制御する昇降制御部30bと、物品移載装置11の出退を制御する移載制御部30cと、走行用駆動モータ18の走行速度パターン及び昇降用駆動モータ19の昇降速度パターンを生成するパターン生成部30dとを備えて構成されている。つまり、本実施形態では、昇降用測距計19bとしてのレーザー投射部L2、受光部J2、及び、反射板19c、19d、並びに、クレーン制御装置30が、昇降位置検出手段として機能する。つまり、スタッカークレーン3は、上下方向に沿う前後一対の昇降案内マスト13と、その一対の昇降案内マスト13にて昇降自在に案内され且つ昇降チェーン14にて昇降駆動される物品搬送用の昇降体12と、昇降チェーン14を巻回駆動して、昇降体12を昇降駆動する昇降駆動手段としての昇降用駆動モータ19と、昇降体12の昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、昇降体12を目標昇降位置へ昇降させるべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降用駆動モータ19の作動を制御する制御手段としてのクレーン制御装置30とを備えて構成されている。次に、スタッカークレーン3の制御構成について、図3に示す制御ブロック図及び図5に示す昇降用駆動モータ19の昇降速度パターンに基づいて説明する。なお、以下の説明においては、図5に示す、昇降速度Vvが正であるとき上昇時の昇降体12の昇降速度パターンと昇降速度Vvが負であるとき下降時の昇降体12の昇降速度パターンとのうち、昇降速度Vvが正であるときの昇降体12の昇降速度パターンに基づいて説明する。クレーン制御装置30における走行制御部30aは、走行用測距計18bの検出情報に基づいて走行台車10の走行速度を算出し、また、昇降制御部30bは、昇降用測距計19bの検出情報に基づいて昇降体12の昇降速度を算出するように構成されている。そして、クレーン制御装置30におけるパターン生成部30dは、走行制御部30aからの走行台車10の現在の走行位置情報、及び、地上側コントローラ7からの走行停止位置情報に基づいて、走行パターンを生成し、さらに、昇降制御部30bからの昇降体12の現在の上下位置情報、及び、地上側コントローラ7からの昇降停止位置情報に基づいて、昇降パターンを図5の昇降速度パターンとなるように生成するように構成され、昇降制御部30bは、その昇降速度パターンに基づいて、昇降用駆動モータ19の作動を制御する。つまり、クレーン制御装置30は、図5の区間PV1に示すように、目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m116m/分として、昇降体12を停止状態から加速度αVに示される加速度にて増加側目標設定速度Vv_m1まで加速したのち、増加側目標設定速度Vv_m1にて定速で昇降体12を昇降させる区間Ts1。そして、区間Ts1における昇降体12の昇降速度Vvが増加側目標設定速度Vv_m1である状態が設定時間例えば2秒以上継続しないように、目標設定速度を減少側目標設定速度Vv_m214m/分に変更し、加速度αVよりも大きな加速度にて、減少側目標設定速度Vv_m2に遷移させ、減少側目標設定速度Vv_m2にて定速で昇降体12を昇降させる区間Ts2。その後、昇降体12の昇降速度Vvが減少側目標設定速度Vv_m2である状態が設定時間例えば2秒以上継続しないように、目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1に変更し、加速度αVよりも大きな加速度にて、増加側目標設定速度Vv_m1に遷移させ、増加側目標設定速度Vv_m1にて定速で昇降体12を昇降させる区間Ts3。すなわち、定速昇降状態として設定される区間PV2において、昇降用駆動モータ19の昇降速度パターンは、図5に示す如く、設定時間に対応する区間TS1~Tsnの夫々を周期として繰り返す台形状のパターンとして設定される。これにより、クレーン制御装置30は、区間PV2においては、昇降体12の昇降速度Vvが変化しない状態が設定時間以上継続しないように、つまり、定速昇降状態における目標設定速度が設定時間以上同じ値にて維持されないように設定された昇降速度パターンに沿って、昇降体12の目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1と減少側目標設定速度Vv_m2とに繰返し周期的に変更するように昇降用駆動モータ19の作動を制御する昇降速度変更処理を実行することになる。したがって、クレーン制御装置30は、昇降速度変更処理として、定速昇降状態において、昇降体12の昇降速度Vvが目標平均速度Vv_mを基準に等量±1m/分ずつ増減する形態で昇降体12を昇降させるべく、昇降用駆動モータ19の作動を制御することになる。上記定速昇降状態における区間Ts1~Tsnが終了すると、クレーン制御装置30は、傾きβVに示される加速度にて減速し区間PV3、その後、停止前微速状態走行区間として設定されている区間PV4において、昇降距離検出手段によって検出される昇降体12の昇降位置が目標昇降位置となるまで停止前微速状態で昇降させ、さらに昇降距離検出手段によって検出される昇降体12の昇降位置が目標昇降位置となった時点で昇降体12を停止させる形態で昇降作動させるように、昇降用駆動モータ19の作動を制御する。尚、この実施形態においては、定速昇降状態を継続させる区間PV2における区間Ts1~Tsnに対応する時間は、2秒又はそれ以下の等しい時間に設定されている。つまり、クレーン制御装置30は、昇降速度変更処理において、昇降体12の目標設定速度を設定周期毎に変更する。また、詳述はしないが、図5に示される増加側目標設定速度Vv_m1と減少側目標設定速度Vv_m2との間の目標設定速度切換え時において、その速度変化が滑らかな変化となるS字カーブとなるように構成されている。昇降体12の昇降速度が、図6に示すように定速昇降状態において目標設定速度を目標平均速度Vv_mで一定であるように制御する構成とした場合においては、図4に示すように、上部スプロケットとしての上部前方従動スプロケット22から昇降チェーンが離脱する離脱点22dにおいて発生した微細な振動が、マスト沿在部分14aの固有振動数と合致し、且つ、その状態が継続する状態となる虞があり、マスト沿在部分14aが共振状態となることによってそのマスト沿在部分14aが大きく振動する虞があるが、上記実施形態によれば、そのようにマスト沿在部分14aが共振状態となることを抑制して、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制することができる。別実施形態次に、本発明の別実施形態について説明する。1上記実施形態においては、クレーン制御装置30が、昇降速度変更処理として、定速昇降状態において、昇降体12の昇降速度が目標平均速度Vv_mを基準に増減する状態で昇降体12を昇降させるべく、昇降用駆動モータ19の作動を制御するように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、クレーン制御装置30を、定速昇降状態に相当する区間PV2の間、一定の加速度で加速または減速しつつ、昇降体12の昇降速度Vvの平均を目標平均速度Vv_mとする形態で昇降体12を昇降させるべく、昇降用駆動モータ19の作動を制御するように構成してもよい。2上記実施形態においては、目標平均速度Vv_mを15m/分とし、増加側目標設定速度Vv_m1を16m/分とし、減少側目標設定速度Vv_m2を14m/分とするように構成したが、これらの速度は本発明の目的を達成可能な範囲内において任意に設定可能である。また、増加側目標設定速度Vv_m1と目標平均速度Vv_mを15m/分との差、及び、減少側目標設定速度Vv_m2と目標平均速度Vv_mを15m/分との差は等量となるように構成したが、これらを異ならせるように構成してもよい。この場合、定速昇降状態における昇降体12の昇降速度Vvの平均が目標平均速度Vv_mとなるように、増加側目標設定速度Vv_m1にて昇降させる時間と減少側目標設定速度Vv_m2にて昇降させる時間とを異ならせるように構成することが好適である。3上記実施形態においては、区間PV1における加速後の最初の区間Ts1における目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1とし、その後の区間Ts2における目標設定速度を減少側目標設定速度Vv_m2とし、続く区間Ts3における目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1とする形態で、目標設定速度を周期的に変更するように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、区間PV1における加速後の最初の区間Ts1における目標設定速度を目標平均速度Vv_mとし、その後の区間Ts2における目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1とし、続く区間Ts3における目標設定速度を減少側目標設定速度Vv_m2とし、その後周期的に増加側目標設定速度Vv_m1と減少側目標設定速度Vv_m2とに交互に切換える形態で変更するように構成してもよく、又、区間Ts1における目標設定速度を目標平均速度Vv_mとし、区間Ts2における目標設定速度を減少側目標設定速度Vv_m2とし、区間Ts3における目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1とし、その後周期的に減少側目標設定速度Vv_m2と増加側目標設定速度Vv_m1とに交互に切換える形態で変更するように構成してもよい。さらに、上記実施形態においては、目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1とした区間の次の区間においては目標設定速度を減少側目標設定速度Vv_m2とするように構成したが、目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1とする区間と目標設定速度を減少側目標設定速度Vv_m2とする区間の間に、目標設定速度を目標平均速度Vv_mとする区間が存在する状態とするように構成してもよい。4上記実施形態においては、昇降速度変更処理として、昇降体12の目標設定速度を、区間Ts1~Tsnの夫々に対応する時間を等しい時間としてその区間Ts1~Tsn毎に変更するように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、区間Ts1~Tsnに対応する時間を互いに異なる時間とするように構成してもよい。この場合、時間Ts1~Tsnに対応する時間は、設定時間を超えないランダムな時間として設定してもよいし、徐々に長くなる、あるいは徐々に短くなるような時間として設定してもよい。5上記実施形態においては、昇降速度変更処理として、定速昇降状態で昇降体12を昇降させる区間PV2の間、昇降体12の目標設定速度を、設定周期毎に増加側目標設定速度Vv_m1と減少側目標設定速度Vv_m2とに変更するように構成したが、このような構成に限定されるものではない。例えば、設定周期Ts1~Tsnを設定せず、目標設定速度が増加側目標設定速度Vv_m1である場合において昇降位置検出手段の検出情報に基づいて算出される昇降体12の昇降速度Vvが増加側目標設定速度Vv_m1に達すると、目標設定速度を減少側目標設定速度Vv_m2に変更し、目標設定速度が減少側目標設定速度Vv_m2である場合において昇降位置検出手段の検出情報に基づいて算出される昇降体12の昇降速度Vvが減少側目標設定速度Vv_m2に達すると、目標設定速度を増加側目標設定速度Vv_m1に変更する状態で、区間PV2の間繰り返し増加側目標設定速度Vv_m1と減少側目標設定速度Vv_m2とに変更するように構成してもよい。6上記実施形態においては、パターン生成部30dが、定速昇降状態において、設定目標速度を増加側目標設定速度Vv_m1と減少側目標設定速度Vv_m2とに交互に切換える際に、昇降体12の昇降速度Vvを、加速度αV又は加速度βVよりも大きな加速度にて遷移させるすなわち、台形状に速度変化させるように昇降速度パターンを生成する構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、パターン生成部30dが、定速昇降状態において、設定目標速度を増加側目標設定速度Vv_m1と減少側目標設定速度Vv_m2とに交互に切換える際に、その間のタイムラグを0とするすなわち、矩形状に速度変化させるように昇降速度パターンを生成する構成としてもよい。7上記実施形態においては、定速昇降状態における区間Ts1~Tsnの夫々に対応する時間を等しい時間に設定し、区間Tsnの終了後に、傾きβVに示される加速度にて減速するように、クレーン制御装置30におけるパターン生成部30dが昇降体12の昇降速度パターンを生成する構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、地上側コントローラ7からの昇降停止位置情報に基づいて減速を開始すべき昇降位置を設定し、定速昇降状態における最後の区間Tsnについては、他の区間Ts1~Tsn-1よりも短い時間とするように構成してもよい。8上記実施形態においては、物品搬送装置を昇降案内マスト13が、走行レール5に沿って走行自在な走行台車10に立設されている、いわゆるスタッカークレーンに適用した場合につい説明したが、本発明の物品搬送装置は、走行台車を有しない垂直搬送設備に適用してもよい。9上記実施形態においては、昇降距離検出手段を昇降用測距計19bとしてのレーザー投射部L2、受光部J2、及び、反射板19c、19dから構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えばロータリーエンコーダ等を用いて構成してもよい。