"所定の領域を光らせて情報を送信する発光手段と、前記所定の領域を時系列的に撮像し、その撮像画像から前記情報を復号して出力する受光手段とを含み、前記所定の領域は前記情報に応じて少なくとも三値に多値化して色変調された光を発するものであり、前記受光手段は、前記所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段を備え、この判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする情報伝送システム。被写体を所定のフレームレートで周期的に撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体に含まれる所定の領域を前記撮像手段の周期的な撮像画像から取り出す取り出し手段と、前記取り出された所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段と、前記判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の時系列的な光の変化態様から前記所定の領域を光源として光伝送された情報を復号する復号手段と、前記復号手段によって復号された情報を出力する出力手段とを備え、前記復号手段は、前記所定の領域の少なくとも三値に多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする受光装置。所定の領域を光らせて情報を送信する発光装置と、前記所定の領域を時系列的に撮像し、その撮像画像から前記情報を復号して出力する受光装置とが含まれる通信システムにおける情報伝送方法であって、前記所定の領域は前記情報に応じて少なくとも三値に多値化して色変調された光を発するものであり、前記受光装置は、前記所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定工程を実行し、この判定工程によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする情報伝送方法。撮像手段を有する電子機器のコンピュータを、前記撮像手段によって周期的に撮像されている撮像画像における被写体に含まれる所定の領域を取り出す取り出し手段、前記取り出された所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段、前記判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の時系列的な光の変化態様に基づいて当該対象領域を光源として光伝送された情報を復号する復号手段、前記復号手段によって復号された情報を出力する出力手段として機能させ、更に、前記復号手段は、前記所定の領域の少なくとも三値に多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とするプログラム。しかしながら、特許文献1の技術にあっては、論理信号1と論理信号0を用いて光伝送を行うもの論理信号1=光の点灯、論理信号0=光の消灯であり、要するに二値的な光の明滅による伝送技術に過ぎないから、一般的なフレームレート30fps程度の普及型カメラで二値的な光の明滅による信号二値変調信号を受光して情報を再現する際に、相当長い時間およそ2秒、詳細は後述がかかってしまうという課題がある。この課題は、要するに、二値変調信号の単位時間当たりのデータ伝送量が少ないからである。これを解決するためには、単純な光の点滅、つまり、非点灯白と点灯黒の組み合わせではなく、たとえば、赤R、緑G、青Bの色の組み合わせを用いて多値化した光の変調を行うことが考えられる。このようにすると、多値化した分だけ単位時間当たりのデータ伝送量を増やすことができ、上記の課題を克服できる。しかし、単に多値化しただけでは、受光装置図1の携帯電子機器108の処理負担が大きくなり、受光装置への高性能な処理要素コンピュータ等の搭載が求められるなど、コストアップにつながる問題点を招来する。そこで、本発明の目的は、少なくとも三値に多値化された光伝送情報を復号することができる情報伝送システム、受光装置、情報伝送方法、及び、プログラムを提供することにある。本発明の情報伝送システムは、所定の領域を光らせて情報を送信する発光手段と、前記所定の領域を時系列的に撮像し、その撮像画像から前記情報を復号して出力する受光手段とを含み、前記所定の領域は前記情報に応じて少なくとも三値に多値化して色変調された光を発するものであり、前記受光手段は、前記所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段を備え、この判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする。本発明の受光装置は、被写体を所定のフレームレートで周期的に撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体に含まれる所定の領域を前記撮像手段の周期的な撮像画像から取り出す取り出し手段と、前記取り出された所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段と、前記判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の時系列的な光の変化態様から前記所定の領域を光源として光伝送された情報を復号する復号手段と、前記復号手段によって復号された情報を出力する出力手段とを備え、前記復号手段は、前記所定の領域の少なくとも三値に多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする。本発明の情報伝送方法は、所定の領域を光らせて情報を送信する発光装置と、前記所定の領域を時系列的に撮像し、その撮像画像から前記情報を復号して出力する受光装置とが含まれる通信システムにおける情報伝送方法であって、前記所定の領域は前記情報に応じて少なくとも三値に多値化して色変調された光を発するものであり、前記受光装置は、前記所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定工程を実行し、この判定工程によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする。本発明のプログラムは、撮像手段を有する電子機器のコンピュータを、前記撮像手段によって周期的に撮像されている撮像画像における被写体に含まれる所定の領域を取り出す取り出し手段、前記取り出された所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段、前記判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の時系列的な光の変化態様に基づいて当該対象領域を光源として光伝送された情報を復号する復号手段、前記復号手段によって復号された情報を出力する出力手段として機能させ、更に、前記復号手段は、前記所定の領域の少なくとも三値に多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする。本発明によれば、安定した情報伝送を行うことができる。以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図2は、実施形態に係る情報伝送システムの構成図である。この図において、情報伝送システム1は、発光装置2、受光装置3及びサービスサーバ4を含む。発光装置2は、発光部5、タグID等の情報を記憶する記憶手段6、及び、その情報で発光部5を変調駆動する変調手段7を備えており、この発光装置2は、既存のデジタルサイネージ、すなわち、屋外や交通機関、店頭、公共施設など家庭以外の場所で、ネットワークに接続された表示装置を使用して情報を発信するシステムに併設されている。かかる発光装置2を併設したデジタルサイネージの一例は、前出の図1に示されている。図1において、デジタルサイネージのディスプレイ端末106の一部図では四隅に発光部5として機能する所定の領域変調領域106a~106dが設けられており、この発光部5の発光態様発光色や強度により、所要の情報タグID等の情報を光通信で空間に送信できるようになっている。このように、ディスプレイ端末106の一部に変調領域106a~106d発光部5を設けることにより、光通信による長距離の情報提供を可能にしつつ、サイネージの表示面積を圧迫せずに表示コンテンツへのデザイン的影響を最小限とすることができる。受光装置3は、撮影レンズ等を含む光学系8、カメラ9、入力センサ10、液晶ディスプレイ等の表示手段11及び制御通信手段12などを備える。この受光装置3としては、たとえば、カメラ付き携帯電話機またはスマートフォンなどの携帯電子機器たとえば、図1の携帯電子機器108を参照も含むことができる。サービスサーバ4は、たとえば、デジタルサイネージで伝送された情報にリンクされたインターネット上の情報提供サイトや商品販売サイトいわゆるネットショップを運営するサーバである。商品販売サイトの場合、携帯電子機器のユーザは、デジタルサイネージによって知り得た商品をインターネット上のネットショップから直接購入することができる。受光装置3のカメラ9は、カラーフィルタが実装されたCCDやCMOSなどの二次元撮像デバイスからなり、所定画角内の画像を毎秒数十フレームの周期で撮像して制御通信手段12に出力する。ここで、カメラ9の撮像周期を一般的な汎用的ともいえる二次元撮像デバイスの例に倣って毎秒30フレーム30fpsとし、発光装置2の変調手段7における変調周波数をその半分、すなわち、15Hzであるとする。受光装置3の入力センサ10は、例えば、ユーザの操作によって入力される各種情報を検知するためのセンサであり、具体的にはテンキーを含むQWERTYキーボードやタッチパネルである。受光装置3の表示手段11は、液晶ディスプレイ等の高精細な表示デバイスであり、制御通信手段12から適宜に出力される任意の情報を可視化して表示出力する。受光装置3の制御通信手段12は、サービスサーバ4との通信インターフェースを備えるとともに、コンピュータまたはマイクロコンピュータ以下、CPU12aと、読み出し専用半導体メモリ以下、ROM12bと、書き込み/読み出し可能な半導体メモリ以下、RAM12cと、不図示の周辺回路とを含むプログラム制御方式の制御要素であり、あらかじめROM12bに格納されている制御プログラムをRAM12cにロードしてCPU12aで実行することにより、各種の処理を逐次に実行して、この受光装置3の全体動作を統括制御する。なお、ROM12bは、書き込み型の不揮発性半導体メモリPROMやEPROMなどであってもよい。[変調方法と物理フォーマット]図3は、デジタルサイネージのディスプレイ端末の一部に設けられた変調領域発光部5を示す図である。aに示すように、発光部5は、デジタルサイネージのディスプレイ端末の所定部分たとえば、端末の隅部分におけるいくつかの画素の集合として表現されており、ここでは、説明の便宜上、2×2画素またはピクセル;以下、画素で統一するの集合としている。2×2画素からなる発光部5の周囲は、デジタルサイネージの他の表示映像と分離するための画素枠ここではBkと記されている12個の画素からなる枠で囲まれており、これらの画素枠は常時非点灯の黒画素であるが、その画素枠で囲まれた光通信用の発光部52×2画素は、色調や強度を変えつつ所定の周期で発光することができるようになっている。たとえば、光通信用の発光部5をすべて赤Rに点灯にすると、aのようになり、または、光通信用の発光部5をすべて非点灯にすると、bのように、2×2画素の全てが黒Bkになる。なお、分離枠用の12個の画素の形はこの例に限定されない。図では、12個の画素で四角形を構成しているが、たとえば、丸形にしたり、楕円や菱形、矩形などの他の形状にしてもよい。また、図では、分離枠用の12個の画素を含めて4×4画素構成としているが、これに限定されない。実際の画素構成では、より多数の画素で構成するようにしてもよい。いくつの画素で構成するかは、もっぱらデジタルサイネージの他の表示映像の面積との兼ね合いによる。図4は、本実施形態の光通信の物理フォーマットを示す図である。この図において、物理フォーマット13は、非発光黒の1パルスからなるヘッダー部13aと、その後9パルス連続して赤R、青B、緑Gの3色のどれかが点灯するデータ部13bとで構成されている。データ部13bの色数3色は、冒頭で説明した黒非点灯と白点灯の二値に対して、R、G、Bの三値であるから、いわば三値変調を行っていることになる。ヘッダーに関して1パルスの黒を用いているのは、黒の輝度値が他の有彩色と比べて明確に大きく異なっており、混色の影響を受けずに分離しやすいからである。なお、この図では、赤、青、緑の3色を用いているが、つまり三値変調を行っているが、これに限らず、たとえば、シアン、マゼンタ、イエローの3色を用いてもよいし、あるいは、それらに白を加えた7色を用いてもよく、要するに三値を超える多値であってもよい。いずれの色構成多値数を採用するかは、もっぱら設計的事項である。たとえば、カメラ部9の色分離特性やAWBオートホワイトバランスの特性などを考慮して適正な色構成を採用すればよい。図5は、発光装置及びカメラのカラーフィルターの特性を示す図である。この図に示すように、赤のみが点灯していても緑の波長成分や青の波長成分が若干含まれ、現実には色分離性が悪いことが多い。このため本実施形態では、比較的分離がしやすい原色系の赤、青、緑の3色を利用する。尚、色分離が可能であれば、これに限らず、補色系のシアン、マゼンタ、イエローの3色でもよい。また、色分離が可能なアルゴリズムの処理が実行可能であれば赤、青、緑、黄などの多色の組合せでもあってもよい。図6は、図5の色空間をHSVに変換した図である。これを見ると、有彩色であるR、G、Bなどは彩度が一定以上あり、彩度の性質によりAWBが働くなどにより、その輝度が下がっても、彩度自体は変わらないので黒との区別は容易であることが分かる。したがって本実施形態のような色変調図4参照を採用することにより、データ部の12bit分を出力したい場合に、たとえば、3色の変調方法三値変調であれば、3^9≧14bitとなり、9パルスで14bit以上を表現することができるようになる。図7は、データ値を発光信号列に変換するエンコード表を示す図である。このエンコード表は、受光装置3の制御通信手段12のROM12bにあらかじめ格納されているものである。なお、この図では3パルス分のエンコード表しか示していないが、これは説明の便宜である。すなわち、9パルス分で示すと巨大な表となるからであり、表を簡素化するために3パルス毎に区切った場合で説明している。この表におけるエンコード信号1、2、3は、それぞれ赤、青、緑を表わしている。また、123は赤→青→緑の順で発光していることを表している。たとえば、エンコード信号が132のとき、つまり、赤→緑→青の順に発光しているとき、4種類のエンコード結果が得られる。たとえば、図示のエンコード表では、第1のエンコード結果として8、第2のエンコード結果として7、第3のエンコード結果として7、第4のエンコード結果として2が得られる。第1のエンコード結果は1~27までの27値のうちの一つであり、第2のエンコード結果は1~24までの24値のうちの一つであり、第3のエンコード結果は1~8までの8値のうちの一つであり、第4のエンコード結果は1~6までの6値のうちの一つである。以下、第1のエンコード結果のことを冗長性無し、第2のエンコード結果のことを冗長性弱、第3のエンコード結果のことを冗長性中、第4のエンコード結果のことを冗長性強ということにする。冗長性無しの場合では、3パルスで27値を示すことができる。このため、従来の2値で行ってきたもの具体的には4パルスで4値よりも遥かに高速に多くの情報を伝えることができる。しかし、冗長性無しの場合は、一定時間同じ色が続くような画素領域を、変化の無い背景の画像の一部と誤認する可能性が高いため、実用的とはいえない。これに対して、冗長性弱のように、111、222、333のみをなくして僅かに冗長性を持たせると、一定時間色変化しない画素領域を含む背景を、情報復調対象の画素の候補から容易に削除できる。また、冗長性中で示しているものは、最初の色を基準として、そこからの色相の違い距離でエンコードしている。これは、カメラ側のAWBによる色味の変化で色相が回転しても、情報信号が得られるからである。さらに、冗長性強では、得られる値が6値になってしまうが、3パルスにそれぞれ異なる色相が入り込むため、ノイズに対する影響を十分に排除できる利点が得られる。これらのエンコード結果冗長性無し/冗長性弱/冗長性中/冗長性強は、発光装置5を設置する機器の環境や特性に合わせて適宜選択すればよい。次に、受光装置3の動作を説明する。図8は、受光装置3の全体の内部処理を示す図である。この処理では、まず、RAM12c上のフレームカウンタをリセットしステップS1、カメラ9から出力されたフレームをRAM12cにキャプチャしステップS2、フレームの二値画像を生成しステップS3、RAM12cに候補領域テーブルを作成しステップS4、リストに登録するステップS5。そして、フレームカウンタが所定値nであるか否かを判定しステップS6、所定値nでなければステップS2に戻り、所定値nであれば復号処理を行った後ステップS7、情報の表示処理を行いステップS8、再びステップS1以降を繰り返す。このように、ステップS1からステップS6までの処理で、RAM12cにキャプチャした画像の分析を行い、また、RAM12cに候補領域テーブルを作り、それをキャプチャしたフレーム分、時系列に格納したリスト以下、テーブルリストを作成するという動作を実行する。より詳細には、ステップS3では、以下を処理を行う。[フレームごとの候補領域検出と候補領域テーブルへの登録]aカラーツイスト色強調補正処理:デジタルサイネージよる変調光をカメラ9で撮影した際、RGB色空間での値をそのまま用いて表現すると、カメラ9の性能や変調光が存在する場所の背景の色によっては、変調光における色分離性能が悪く、HSV色空間処理において彩度Sや色相値Hを分離する上で性能が悪くなるという不都合を招くことがある。したがって、HSV色空間処理の前段階の処理として、次式1のような変換マトリックスを用い、RGBからR′G′B′への色分離を行う。この処理により、彩度が高いものをより目立たせ、ひいては分離し易くすることができる。式1の行列の各成分a、b、cは、たとえば、次式2のような値である。ベクトル空間としては、色空間の内側の値をよりそれぞれのRGB軸に引き寄せる処理になる。a=a11,a22,a33=-17,-065,-01b=b11,b22,b33=-09,19,-01c=c11,c22,c33=-01,-01,112bHSV色空間に変換:デジタルサイネージ等で色変調した光をカメラ9で撮影した画像の彩度は、周辺環境の影響を受けずにほぼ不変である。それに対して、RGB分解した各色ベクトルの値では、周辺環境の影響に左右されやすいという性質がある。従来の輝度ベースによる探索におけるこのような性質に対処するために、RGBで表現する代わりにHSV表色系へ変換して探索を行うことにする。色変調方法および、上記の物理フォーマットで示したような色変調のような場合、データ部のパルスの撮像結果は、色相が多少変動したとしても、その発光色によらず、常に彩度Sは高い値になる。また、自己発光する送信源であれば、その明度もやはり一定の明度を持つものとして取り扱ってもよい。そしてヘッダの黒パルスのときだけ、明度も彩度も落ちるということになり、色変動の中で一定した性質を示すので、フレーム単位の中で領域候補を探すのに都合がよい。図9は、図8のステップS3の処理の詳細図である。この図に示すように、ステップS3の処理では、キャプチャしたRGB色空間の画像をHSV色空間の画像へと変換しステップS31、この変換されたHSV色空間で表現される画像におけるS彩度パラメータで表現される画像以下、S画像という及び、V明るさ:IIntensityともいうパラメータで表現される画像以下、V画像というの各画素に対して、それぞれ適切なスレッシュ値を設定し、2値化するステップS32。そしてこれにより得られたS画像とV画像と論理積をとったものを通信領域の候補を現す白黒二値画像とするステップS33。[ラベリング処理]次に、本実施形態における特徴の一つであるラベリング処理について説明する。この処理で、ヘッダー部13aを除く光変調された領域を必ず含み偶然に色特性が一致した領域の画像が白黒二値画像として得られる。これにより、たとえば、黒い背景に色特徴の尤度の高い領域が白になっているような画像となる。この画像から対象とする領域図1の変調領域106a~106dを直接的に検出してもよいが、撮影距離変調領域106a~106dまでの距離や、カメラ9の撮影角度などにより、対象とする領域が様々な形状および大きさで撮影されてしまうため、領域誤認の恐れが多分にある。これを避けるには、公知の画像認識技術を駆使すればよいものの、そのような画像認識技術は受光装置3の処理負担を大きくするから、CPU12aに高性能なものを用いる必要があり、コストアップの要因になる。そこで、本実施形態では、対象とする領域図1の変調領域106a~106dを直接的に検出するのではなく、形状的条件の絞込み、たとえば、明らかに異なった形状や、明らかに小さすぎる形状を事前に排除してから、対象とする領域図1の変調領域106a~106dの検出を行うようにし、これによって、情報光源を有する領域の探索を容易にして受光装置3の処理負担を軽減した。以下、この点について詳述する。図10は、図8のステップS4の処理の詳細図である。この図に示すように、まず、連続領域と基本形状パラメータとを特定する、いわゆるラベリング処理を行うステップS41。より具体的には、前述の候補画像の繋がった白領域毎を識別し、その形状情報を求める処理を行なう。尚、本実施形態ではその領域の重心、面積ピクセル面積、外接矩形領域の四隅座標が得られるとする。続く処理で、それで得た連続領域を一つ取り出しステップS42、形状的条件で絞込みを行う。まず、面積areaseizeであまりに小さくするぎる領域たとえば2×2画素角以下はノイズとして除外するようにするステップS43。次に、ステップS4aのラベリング処理の結果によって検出された領域の形状を評価する。本実施形態では、処理の簡略化のため、縦横比をもって形状の尤度とするステップS44。図11は、形状評価の方法を示す図である。図11a、bは対象形状白抜き部分の縦横比を示す図であり、Hは対象形状の外接四角形の長辺長、Wは対象形状の外接四角形の短辺長である。また、図11c、dは所定面積P図では10×10画素に対する対象形状の面積充填率を示す図であり、この面積充填率は対象形状白抜き部分の面積Aを所定面積P10×10画素で除した値で与えられる。前出の図3に示したように、変調領域は正四角形であり、カメラ9との位置関係を考えても、縦横比は1.0が望ましいが縦横比が、図11a、bに示すように外接四角形であること、カメラ9との位置関係などで歪むことを考慮した余裕を入れた上での閾値を設定し、それ以下であるもの明らかに形状が異なるものを除外するようにする。次に、実際に撮像した領域は、その形状によっては到底四角形に見えないものも想定されるので、そのような領域か否かを簡便に判定するものとして、外接方形の面積とその中の領域面積の比が1.0:1.0の理想値に近い閾値を設け、その閾値以上の面積充填率でないもの小さすぎる形状のものを除外するステップS45。こうした処理を行って除外されなかったものは、変調領域図3の106a~106d参照である可能性が高いので、候補領域テーブルに登録ステップS46した後、変調領域の可能性がある全ての候補領域に対して処理を終えたと判断するまでステップS47でYES、以上のステップS42~ステップS45を繰り返し実行する。これにより、ステップS1からステップS6まで必要フレーム数分のリストエントリが得られ、テーブルリストとして登録される。ただし、位相関係が不定なので、フレームによるサンプリングはパルス周期の2倍、つまり、15Hzパルスベースの変調に対して30fpsである。したがって、ブロックの構成パルス数は前述の説明より10パルスであるので、n=2×10=20がこのリストエントリとなり、後述の図12に示すようなバッファリング状態の様相となる。このように、本実施形態では、対象とする領域図1の変調領域106a~106dを直接的に検出するのではなく、形状的条件の絞込み、たとえば、明らかに異なった形状や、明らかに小さすぎる形状を事前に排除してから、対象とする領域図1の変調領域106a~106dの検出を行うようにしているので、受光装置3の情報光源領域の探索に係る処理負担を軽減することができる。なお、実際の実装においては、フレーム分析を行い、候補領域テーブルの作成、及び、テーブルリストへの追加の過程で、候補領域の検出数が0個になるのが一定数以上続くなど、現在の撮影状況周囲環境や手振れ考慮等、明らかに通信に適さない状況があれば、過程の途中で処理をリセットしてもよい。[デコード処理候補の絞込処理]図12は、RAM12cに形成されるバッファメモリのバッファリング状態を示す図である。上段のF0~Fnはフレームであり、下段の表はフレームF0~Fnごとの候補領域テーブルのバッファリング状態を表している。尚、候補領域テーブルはnnは自然数フレーム分用意され所定フレーム数に達するとその内容を書き換えることで対応するものとする。更にこのようなフレームごとに候補領域テーブルを用いる理由は、時系列画像の処理を行うにあたって画素データレベルで時間方向で多数枚の画像を処理を行うのでなく、候補領域テーブルとして情報を圧縮したものを用いることで計算量を飛躍的に低減させるためである。ここでキャプチャ撮像されたフレームごとに生成される候補領域テーブルの例を説明する。図13は、フレーム番号Fn=0の候補領域テーブルの例を示す図である。この図では、領域No.Aの各々について、重心座標cx,xyと、面積Sizeと、中心座標光信号値ここでは色相値Hueとを例示しており、たとえば、領域No.0について、重心座標10,50と、面積70と、中心座標光信号値80とを例示し、また、領域No.1について、重心座標111,321と、面積23と、中心座標光信号値200とを例示している。このように、本実施形態では、ラベリング処理された領域の重心座標cx,xy、領域の面積Size、そして領域重心座標の光信号値Hueが候補領域テーブルに順次格納されていく。なお、以下の説明について個別の候補領域の識別は、Fn:Amのように表し、さらに、その内部パラメータの識別は、Fn:Am:cx,cyのように表すことにする。また、評価値は、単一画像解析で得られた特徴量の近さつまり、同じ信号由来によるものであるかの尤度を示すものである。典型的には、領域の重心座標を用いて、ある2つの領域重心x1,y1、x2,y2の距離を、通常の二次元上の距離√x2-x1^2y2-y1^2で評価するのが最も一般的に考えられるが、本実施形態では、さらに、確実な尤度とするため面積情報を用いることにする。ただし、面積は座標に対してすでに二乗の次元になっているので、同じ次元の評価尺度として加算できるよう配慮する。ちなみに、この平方根演算を行わないと、面積の少しの差が二乗で効いてしまうことになり、重心距離と面積のずれの程度を重くみることができなくなる。√x2-x1^2y2-y1^2√Size2-√Size1^23式3は、要するに、面積を平方根したあと、通常の3次からなるベクトルの距離計算を行っていることを意味する。なお、実際にはこの式3は、比較的小さなスレッシュ値たとえば、0~10の範囲で運用されるため、全体の二乗などの演算量を減らしつつ同程度の評価値とするため、次式4のように変形してもよい。x2-x1y2-y1√Size2-Size14式3、4のいずれにおいても、評価値が小さい=同じ領域であるとみなすことができる。図14は、図8のステップS7の処理の詳細を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、処理対象フレームの候補点正確にはこのデータは、座標データに加えて、面積情報、色相値なども保持する領域構造データだが、以後説明では候補点とすると1~3フレーム分過去に取得したフレームにおける候補点を、上記式4に入力し評価値を算出する。そしてこの評価値を用いて、処理対象となるフレームの候補点と、このフレームより1~3フレーム分過去に取得したフレームの候補点との連結リストを作るステップS71。次いで、黒非発光による候補点が存在しないフレームを、認められる範囲内今回は2フレーム分で黒データとして補間しながら、2フレーム間の連結リストを順次統合連結させていき、18フレームにわたる候補点群の連なりを決定していくステップS72、詳細は図15参照。次に候補点が存在しないまま3フレームが経過した不連続連結の要素は削除し、18フレーム分の候補点群が集まった物は、連結の最初が黒になるように並べなおすステップS73。註:今回の物理フォーマットでは黒がヘッダーを意味しており、1~2パルスは存在し、それ以上は存在しないものとする。。そして18フレーム分の関連する候補点群からなる完全連結領域を取り出しステップS74、各々の候補点に対応するHue値光信号値列を復号処理しステップS75、有効な復号結果デコード値が得られたか否かを判定するステップS76。そして、得られた場合は、吹き出し111図1参照などが表示されるように表示系処理への座標、データの要求キューイングを行いステップS77、全ての18フレーム分の候補点群に対する処理終了を判定するステップS78。また、得られなかった場合でも、そのまま全ての18フレーム分の候補点群に対する処理終了を判定する。いずれの場合も、全ての18フレーム分の候補点群に対する全ての処理の終了が判定されない場合はステップS74以降を繰返す。図15は、図14のステップS72の処理の詳細を示すフローチャートである。このフローチャートでは、先ず、処理対象フレームFxを定義し、これを時間において順方向に一つ進めステップS721、処理対象フレームから一つの領域候補Axを取り出しステップS722、被処理対象フレームFxをFd=Fn1と定義するステップS723。次いで、領域候補Axと被処理対象フレームFdの各要素との評価値を上記式4を用いて計算しステップS724、この評価値に基づいて最小の連結組み合わせを決定するステップS725。次いで、決定された最小の連結組み合わせの評価値が、予め設定されたスレッシュ以下であるか否かを判定するステップS726。ここでスレッシュ以下でないと判定した場合は、今回の被処理対象フレームFdがFn3フレーム目のものであるか否かを判定するステップS728。そして、被処理対象フレームFdがFn3フレーム目のものであると判定された場合は連結する領域が見つからなかったと判定しステップS729、再びステップS722以降を繰り返す。一方、ステップS728にて被処理対象フレームFdがFn3フレーム目のものでないと判定された場合は、ダミーデータskipを入れるとともに、被処理対象フレームFdを時間において順方向に一つ先に進めた後ステップS730、再びステップS724以降を繰り返す。一方、先のステップS726で最小の連結組み合わせの評価値が、予め設定されたスレッシュ以下であると判定した場合は、連結リストに今回のリストを隣接リストとして登録しステップS727、処理対象フレームの全領域処理が完了したか否かを判定するステップS731。そして完了していないと判定すれば、再びステップS722以降の処理を繰り返し、完了したと判定すれば、全フレームの連結評価完了したか否かを判定しステップS732、完了していないと判定すれば、ステップS721に戻り、完了したと判定すれば処理を終了する。本実施形態では、前式4において、たとえば、評価値が30以下を多少の移動や形状変動はあるが、同一のものとみなすとする。尚、本実施形態の物理フォーマットにおいては彩度及び明度が高い場合は連結させるものの、必ずヘッダー黒を含むので、図15の処理を行った場合のフレームごとの領域テーブルの連結は、図16に図示したようになる。図16は、領域テーブルの連結イメージを示す図である。このイメージにおいて、実線でつながっている部分は、可視光通信を行っている各候補領域の連結状況を示す。一方、点線は、明確に可視光通信を行なっていることが判っていないものの、評価値レベルで連結していると判断されている状況を示す。前記のステップS73では求めた連結を評価する。このとき変調信号の存在する領域は、必ず全20フレームで連結したパス復号結果のつながりが存在する。したがってそれ以外の領域は削除する。図17は、連続して連結していると判定された領域をまとめ直したイメージを示す図である。そして、その連結をスキップskipした画像を黒消灯として、彩度0として補完し、他は領域Amの色相データをそれぞれ取り出す。図18は、色相値Hueが0~360の値域をもつとしたときの色相データ取り出し例を示す図であり、図17に図示したように、最終的に連結候補として並べなおした結果に対応して、その各候補領域要素データ個々の、F0:A0などが保持する色相値だけを並べたものである。このようにして、1フレームの色形状候補から、時間的連結としての候補が決定される。前図の連結領域の持つ光信号値本実施形態では色相値Hueの連結に直すとは、本実施形態では、色相値が一般的な定義どおり0~360の値域をもつとすると、図18のようになる。消灯状態であると判定し、スキップskipと判断したところは、明確に色相値域から外す値たとえば、-1とする。図14のフローチャートに立ち返って説明すると、まず、CPU12aは、変調領域として存在し得ない連結領域を排除する。それは、ヘッダー部13a-1状態がない条件の候補領域である。前述の物理フォーマットで19フレームサンプルした場合、信号領域であれば必ず1ないし2信号パルスとフレームキャプチャタイミングの位相関係によるの消灯時間があるので、一回だけ-1の1個ないし2個連続が発生していないものは排除する-1から他の値をとってまた-1があるのも信号でないものとする。この条件を満たす領域の値系列を選ぶ。たとえば、前出の図18を例にすると、領域番号1は、消灯タイミングを持たないので除外対象となる。次に、色相値系列を1つまたは2連続の-1から始まるように巡回シフトする。なお、可視光通信源は、複数かつ互いに非同期パルスレベルもデータブロックのレベルでもの場合もあるので、この巡回もそれぞれに対して行う。ここまでが、ステップS73の処理となる。ステップS74、ステップS75では、それぞれの連結結果を変調としての妥当性を確認し、位相を選択して復調する。なお、本実施形態では、簡便な数学的には汎用最適でないスレッシュ型、色デコード処理で行うものとするが、実装では、フレームドロップがあるため、このような単純な位相選択は行っていない。本実施形態では、説明の便宜上、シンプルな例としてこの単純なスレッシュ処理を例にして説明する。[スレッシュの設定]図19は、スレッシュ設定の説明図である。この図に示すように、色相軸上に、送信側光源とカメラ側の色特性動的なAWB制御の影響含むを考慮した、変調信号の色発行パルスがとり得る範囲のスレッシュを設定する。たとえば、Rのスレッシュは0or360付近、Gのスレッシュは120付近、Bのスレッシュは240付近である。なお、本実施形態では固定のスレッシュとするが、このスレッシュをカメラ9の特性に合致した環境に合わせて設定したり、色相の分布のピークの谷間にスレッショルドを設けたりして動的に最適化するなどしてもよい。さらに、これらのスレッショルド値を発光点毎に最適化すれば、色特性の異なる複数の発光信号でも、より安定的に受信できるようになるから望ましい。さて、前述したように、15Hzパルス周期66msで変化する色を、カメラ9によって30fpsでサンプリングするので、18のサンプル系列は2つの位相A,Bからなっているとみなすことができる。前述のように、消灯とみなせるピークを先頭にして色相値上にある変化の例を図示すると、次のようになる。図20は、色相値上にある変化の例を示す図である。この図において、縦軸は色相値、横軸はフレーム番号であり、横軸に沿ってA位相とB位相を並べている。この図に示すように、色相値上にある変化のパターンはいろいろあるが、ここでは、上手は比較的A位相が最適位相で、B位相はちょうど常に色の変わり目になっている場合を示す。なお、光源との位相関係では、ほぼA位相もB位相もスレッシュ内の値をとることもある。たとえば、0付近のR->Bのとき、中間値はGでなく、BとUpeerなRの間の300あたりになる。逆に340近いほうのRからGに行く場合も、中間値はB位相でなく、Yの60あたりにいく。いずれにしろ、その領域候補が変調信号である場合、A位相,B位相の系列のうち、必ず一方は、値域スレッシュの中に入っていることになる。以上で通信している領域を決定でき、なおかつその観測値レベルの光信号変化を、デコードテーブルにかけられる色情報列とすることができた。あとは、色情報列を、図7のデコーダテーブルと照合すれば、伝送ビットデータを得ることができる。もちろん、偶然彩度、空間的形状、時間的な連結性なども偶然一致したノイズ領域も、冗長性を持つ図7のルールで取り除かれるので、自然界の変化が偶然データにみなされることは、ここまででほぼ皆無になると考えられる。本実施形態の処理において、自然界の変動が偶然に一致することがあるが、それはさらに上位レイヤの誤り検出や訂正等で、受信誤りを防ぐことが望ましい。以上のとおりであるから、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。A.少なくとも三値に色変調された光伝送方式としたので、たとえば、三値変調とすれば、3^9≧14bitとなり、9パルスで14bit以上を表現することができる。その結果、送信時間の短縮化を図ることができる。B.イメージセンサ通信のデコード処理において、フレームの時間方向処理をテーブルベースで行うので、扱う処理量を飛躍的に低減することができる。C.領域の時間的変化を、重心とサイズ変化で行ったので、妥当性の高い連結判定が可能になるD.送信側は固定長の繰り返し送信であるので、ヘッダを探して通信のためのサンプリングを開始することなく、データブロック長分を格納してから、その中のヘッダを探すことで通信取得の応答時間を最小にすることができる。E.対象とする領域図1の変調領域106a~106dを直接的に検出するのではなく、形状的条件の絞込み、たとえば、明らかに異なった形状や、明らかに小さすぎる形状を事前に排除してから、対象とする領域図1の変調領域106a~106dの検出を行うようにしたので、情報光源の探索に係る受光装置3の処理負担を軽減できる。前記の実施形態は、以下のように変更してもよい。たとえば、領域での時間連結性のさらなる正確性を期するために、形状特徴データのより詳細な値、重心まわりの二次モーメント=傾き方向など等々の形状分析データを付加するものであってもよい。また、領域の時間連結において、手振れなど画像全体のブレ=移動成分を全体要素に対してあらかじめ影響をなくすなどすると、固定対象物に対してはより安定した検出ができるので好ましい。また、領域連結で、より詳細に連結候補間の移動ベクトルの変異の妥当性で連結判定すれば、本実施形態のように単純にサイズ等は同じでも、移動量が多いためにキャンセルされているような動きの激しい場合においても対応することができる。以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。以下に、本件出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記1請求項1記載の発明は、所定の領域を光らせて情報を送信する発光手段と、前記所定の領域を時系列的に撮像し、その撮像画像から前記情報を復号して出力する受光手段とを含み、前記所定の領域は前記情報に応じて少なくとも三値に多値化して色変調された光を発するものであり、前記受光手段は、前記所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段を備え、この判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする情報伝送システムである。付記2請求項2記載の発明は、被写体を所定のフレームレートで周期的に撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体に含まれる所定の領域を前記撮像手段の周期的な撮像画像から取り出す取り出し手段と、前記取り出された所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段と、前記判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の時系列的な光の変化態様から前記所定の領域を光源として光伝送された情報を復号する復号手段と、前記復号手段によって復号された情報を出力する出力手段とを備え、前記復号手段は、前記所定の領域の少なくとも三値に多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする受光装置である。付記3請求項3記載の発明は、所定の領域を光らせて情報を送信する発光装置と、前記所定の領域を時系列的に撮像し、その撮像画像から前記情報を復号して出力する受光装置とが含まれる通信システムにおける情報伝送方法であって、前記所定の領域は前記情報に応じて少なくとも三値に多値化して色変調された光を発するものであり、前記受光装置は、前記所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定工程を実行し、この判定工程によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とする情報伝送方法である。付記4請求項4記載の発明は、撮像手段を有する電子機器のコンピュータを、前記撮像手段によって周期的に撮像されている撮像画像における被写体に含まれる所定の領域を取り出す取り出し手段、前記取り出された所定の領域の形状を所定の条件で絞り込み判定する判定手段、前記判定手段によって絞り込まれた形状を有する前記所定の領域を対象にして、当該対象領域の時系列的な光の変化態様に基づいて当該対象領域を光源として光伝送された情報を復号する復号手段、前記復号手段によって復号された情報を出力する出力手段として機能させ、更に、前記復号手段は、前記所定の領域の少なくとも三値に多値化された色変調情報に基づいて前記情報を復号することを特徴とするプログラムである。"