超音波探触子の振動子アレイから、被検体に超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信した前記振動子アレイが出力する受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成方法において、Bモード画像を撮像して、着目領域を設定し、設定された着目領域に格子を設定し、複数の格子点での局所音速値を算出する音速本測定を行なうに際し、前記音速本測定に先立ち、音速プレ測定として、前記格子の、超音波の走査方向に異なる2以上の格子点の環境音速値をそれぞれ測定し、測定した環境音速値の最大値と最小値との差が、所定の閾値以下の場合に、前記音速本測定を行なうことを特徴とする超音波画像生成方法。前記音速プレ測定において、さらに、異なる深度で、それぞれ、超音波の走査方向の2以上の格子点の環境音速値を測定して、すべての深度で、環境音速値の最大値と最小値との差が所定の閾値以下の場合に、前記音速本測定を行なう請求項1に記載の超音波画像生成方法。設定された着目領域を超える大きさの格子を設定する請求項1または2に記載の超音波画像生成方法。前記音速プレ測定において環境音速値を測定する格子点の数は、前記音速本測定において局所音速値を算出する格子点の数よりも少ない請求項1~3のいずれかに記載の超音波画像生成方法。前記音速プレ測定において測定した環境音速値を比較して、環境音速値が最も大きい格子点を判別可能に表示する請求項1~4のいずれかに記載の超音波画像生成方法。前記音速プレ測定において測定した環境音速値の最大値と最小値との差が、所定の閾値を超えた場合に、警告、または、環境音速値の測定結果を表示する請求項1~5のいずれかに記載の超音波画像生成方法。前記前記音速本測定における局所音速値の測定結果を、前記超音波画像に重畳して表示する請求項1~6のいずれかに記載の超音波画像生成方法。超音波探触子の振動子アレイから、被検体に超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信した前記振動子アレイが出力する受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像診断装置において、撮像領域内に着目領域を設定し、設定された前記着目領域に格子を設定して、複数の格子点を設定する着目領域設定部と、前記格子の、超音波の走査方向に異なる2以上の格子点の環境音速値を測定し、測定した環境音速値の最大値と最小値との差を算出する音速プレ測定部と、前記音速プレ測定部が算出した環境音速値の最大値と最小値との差が、所定の閾値以下の場合に、前記格子の複数の格子点での局所音速値を算出する音速本測定部とを有することを特徴とする超音波画像診断装置。ところで、このような生体内の音速値を測定する際に、超音波ビームの送受信から得られる音速値環境音速値が方位方向横方向に乱れてしまう場合がある。例えば、腹部を測定する場合に、音速値が方位方向に乱れてしまう。これは、肝臓に行く前の腹壁の、脂肪層や筋肉層において、音波が屈折していると推定される。このように、ある領域において屈折等の影響で、音速値が実際の音速よりも、高く測定されてしまうことがある。特許文献1のように、複数の格子点の環境音速から、各格子点における局所音速値の演算を行う場合や、特許文献2のように、細分化された複数の第2の領域について音速値を求める場合に、環境音速第1の領域の音速値が、実際の音速よりも、高く測定されてしまうと、正確な局所音速値第2の領域の音速値を求めることはできないおそれがある。また、特許文献1や特許文献2のように局所音速値を求める場合には、演算に時間がかかるので、全ての測定演算を行った後に、このような屈折の影響による測定誤差が、判明したのでは、演算時間が無駄にかかってしまう。本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、屈折の影響の有無を迅速に把握し、測定演算にかかる時間を短縮すると共に、測定誤差の少ない測定演算を行なうことができ、正確な局所音速値を求めることができる超音波画像生成方法および超音波画像診断装置を提供することにある。前記目的を達成するために、本発明は、超音波探触子の振動子アレイから、被検体に超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信した前記振動子アレイが出力する受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成方法において、Bモード画像を撮像して、着目領域を設定し、設定された着目領域に格子を設定し、複数の格子点での局所音速値を算出する音速本測定を行なうに際し、前記音速本測定に先立ち、音速プレ測定として、前記格子の、前記超音波の走査方向に異なる2以上の格子点の環境音速値をそれぞれ測定し、測定した環境音速値の最大値と最小値との差が、所定の閾値以下の場合に、前記音速本測定を行なうことを特徴とする超音波画像生成方法を提供する。ここで、前記音速プレ測定において、さらに、異なる深度で、それぞれ、超音波の走査方向の2以上の格子点の環境音速値を測定して、すべての深度で、環境音速値の最大値と最小値との差が所定の閾値以下の場合に、前記音速本測定を行なうことが好ましい。また、設定された着目領域を超える大きさの格子を設定することが好ましい。また、前記音速プレ測定において環境音速値を測定する格子点の数は、前記音速本測定において局所音速値を算出する格子点の数よりも少ないことが好ましい。また、前記音速プレ測定において測定した環境音速値を比較して、環境音速値が最も大きい格子点を判別可能に表示することが好ましい。また、前記音速プレ測定において測定した環境音速値の最大値と最小値との差が、所定の閾値を超えた場合に、警告、および、環境音速値の測定結果を表示することが好ましい。また、前記前記音速本測定における局所音速値の測定結果を、前記超音波画像に重畳して表示することが好ましい。また、前記目的を達成するために、本発明は、超音波探触子の振動子アレイから、被検体に超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信した前記振動子アレイが出力する受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像診断装置において、撮像領域内に着目領域を設定し、設定された前記着目領域に格子を設定して、複数の格子点を設定する着目領域設定部と、前記格子の、超音波の走査方向に異なる2以上の格子点の環境音速値を測定し、測定した環境音速値の最大値と最小値との差を算出する音速プレ測定部と、前記音速プレ測定部が算出した環境音速値の最大値と最小値との差が、所定の閾値以下の場合に、前記格子の複数の格子点での局所音速値を算出する音速本測定部とを有することを特徴とする超音波画像診断装置を提供する。上記構成を有する本発明の超音波画像生成方法および超音波画像診断装置によれば、局所音速値を算出する前に、音速プレ測定として、格子の、超音波の走査方向に異なる2以上の格子点の環境音速値をそれぞれ測定し、測定した環境音速値の最大値と最小値との差が、所定の閾値以下の場合に、音速本測定を行なうので、屈折の影響の有無を迅速に把握し、測定演算にかかる時間を短縮すると共に、測定誤差の少ない測定演算を行なうことができ、正確な局所音速値を求めることができる。以下、本発明の超音波画像生成方法を実施する超音波診断装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。図1は、本発明の超音波画像生成方法を実施する超音波診断装置の一例の構成を概念的に示すブロック図である。超音波診断装置10は、超音波プローブ12と、超音波プローブ12に接続される送信回路14および受信回路16と、画像生成手段18と、シネメモリ22と、音速演算部24と、表示制御部32と、表示部34と、制御部36と、操作部38と、格納部40とを有する。超音波プローブ12は、通常の超音波診断装置に用いられる振動子アレイ42を有する。振動子アレイ42は、1次元又は2次元に配列された複数の超音波トランスデューサを有している。これらの超音波トランスデューサは、超音波画像の撮像の際に、それぞれ送信回路14から供給される駆動信号に従って超音波ビームを送信すると共に、被検体からの超音波エコーとを受信して受信信号を出力する。各超音波トランスデューサは、例えば、PZTチタン酸ジルコン酸鉛に代表される圧電セラミックや、PVDFポリフッ化ビニリデンに代表される高分子圧電素子、PMN-PTマグネシウムニオブ酸チタン酸鉛固溶体に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子によって構成される。そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。送信回路14は、例えば、複数のパルサを含んでおり、制御部36からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ42の複数の超音波トランスデューサから送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数の超音波トランスデューサに供給する。受信回路16は、振動子アレイ42の各超音波トランスデューサから送信される受信信号を増幅してA/D変換した後、制御部36からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、各受信信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた受信データ音線信号が生成される。受信回路16は、受信データを画像生成手段18、シネメモリ22、および、音速演算部24に供給する。画像生成手段18は、受信回路16から供給された受信データから超音波画像を生成するものである。画像生成手段18は、信号処理部46、DSC48、画像処理部50、および、画像メモリ52を有する。信号処理部46は、受信回路16で生成された受信データに対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるBモード画像信号を生成する。DSCdigitalscanconverter48は、信号処理部46で生成されたBモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換ラスター変換する。また、DSC48は、後述する音速演算部24から供給される音速マップの信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換する。画像処理部50は、DSC48から入力されるBモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Bモード画像信号を表示制御部32に出力する、あるいは画像メモリ52に格納する。表示制御部32は、画像処理部50によって画像処理が施されたBモード画像信号に基づいて、表示部34に超音波診断画像を表示させる。表示部34は、例えば、LCD等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部32の制御の下で、超音波診断画像を表示する。シネメモリ22は、受信回路16から出力される受信データを順次格納する。また、シネメモリ22は、制御部36から入力されるフレームレートに関する情報例えば、超音波の反射位置の深度、走査線の密度、視野幅を示すパラメータを上記の受信データに関連付けて格納する。音速演算部24は、制御部36による制御の下で、診断対象となる被検体内の組織における局所音速値を演算し、音速値と位置情報とを示す音速マップを生成する部位である。ここで、本発明において、音速演算部24は、環境音速値を測定する音速プレ測定を行って、屈折による測定誤差の有無を判定してから、局所音速値を測定する音速本測定を行う。音速演算部24は、着目領域設定部60と、プレ測定部62と、本測定部64とを有する。着目領域設定部60は、被検体内の着目領域ROIを設定すると共に、この着目領域ROIに、2次元的に格子を設定し、深さ方向および方位方向超音波の走査方向に、2次元的に複数の計測対象となる格子点としての格子点XROIを設定する。着目領域設定部60は、操作者による操作部38からの入力に応じて、着目領域ROIを設定する。また、着目領域設定部60は、設定された着目領域ROIに応じて、複数の格子点XROI格子を設定する。図3は、設定された着目領域ROIおよび格子点XROIを模式的に示す図である。図3において、破線S1~S13は、振動子アレイ42から送信される超音波ビームの音線を概念的に示したものである。図3に示すように、格子点XROIは、方位方向超音波の走査方向には、着目領域ROI内に、音線毎に設定される。また、深さ方向の浅い位置においては、着目領域ROIの外側にも格子点XROIが設定されている。また、図示例においては、深さ方向には、格子点XROIは、3点設定されているが、これに限定はされず、分解能や処理時間等に応じて、複数点、設定される。着目領域設定部60は、設定した着目領域ROIおよび複数の格子点XROIの情報をプレ測定部62および本測定部64に供給する。プレ測定部62は、局所音速値の測定音速本測定に先立ち、プレ測定として、着目領域設定部60が設定した複数の格子点XROIのうちの数点について、環境音速値を測定し、屈折による測定誤差の有無を判定する部位である。プレ測定部62は、格子点選択部66と、環境音速演算部68と、環境音速比較部70とを有する。格子点選択部66は、着目領域設定部60が設定した複数の格子点XROIから、プレ測定に用いるプレ測定用格子点を選択する部位である。ここで、格子点選択部66が選択するプレ測定用格子点の数は、音速本測定において局所音速値を測定する格子点の数よりも少ない。図4Aは、選択されたプレ測定用格子点を模式的に示す図である。図4Aに示すように、格子点選択部66は、着目領域ROIの最も浅い位置で、着目領域ROIの方位方向の両端に位置する格子点P1、P3と、その中央に位置する格子点P2とをプレ測定に用いるプレ測定用格子点として選択する。格子点選択部66は、選択したプレ測定用格子点P1~P3の情報を環境音速演算部68に供給する。なお、図示例においては、3点の格子点をプレ測定用格子点P1~P3として選択したが、これに限定はされず、2点でも、4点以上でもよい。また、最も浅い位置の格子点をプレ測定用格子点P1~P3として選択したが、これに限定はされず、選択する格子点の方位方向の位置が異なれば、どの深さの格子点を選択してもよい。なお、同じ深さの格子点をプレ測定用格子点として選択するのが好ましい。また、図示例においては、方位方向において、着目領域ROIの両端の格子点と、その中央に位置する格子点を、プレ測定用格子点P1~P3として選択したが、これに限定はされず、どの位置の格子点を選択してもよい。例えば、図4Bに示すように、着目領域XROIの外側の格子点と、その中央に位置する格子点を、プレ測定用格子点P1~P3として選択してもよい。環境音速演算部68は、プレ測定用格子点P1~P3における環境音速値を演算する部位である。ここで、環境音速値とは、各格子点に対し、設定音速に基づきフォーカス計算をして超音波画像を形成し、設定音速を種々変化させたときに画像のコントラスト、シャープネスが最も高くなる音速値であり、例えば特開平8-317926号公報に記載のように、画像のコントラスト、スキャン方向の空間周波数、分散等に基づいて環境音速値の判定を行うことができる。環境音速演算部68は、演算したプレ測定用格子点P1~P3のそれぞれの環境音速値を環境音速比較部70に供給する。環境音速比較部70は、環境音速演算部68が求めたプレ測定用格子点P1~P3の環境音速値を比較し、屈折の影響による測定誤差の有無を判定する部位である。環境音速比較部70は、プレ測定用格子点P1、P2およびP3の環境音速値の最大値と最小値との差Dvを求め、所定の閾値と比較する。図5AおよびBは、プレ測定用格子点P1、P2およびP3の環境音速値の測定例である。図5に示す例においては、所定の閾値を100m/sとする。図5Aに示すように、環境音速値の最大値と最小値との差Dv図示例においては、P1とP3の差が、所定の閾値よりも小さい場合には、屈折の影響による測定誤差は無いと判定し、その旨の信号を本測定部64および制御部36に供給する。この場合は、本測定部64は、設定した各格子点XROIの局所音速値の測定音速本測定を行う。一方、図5Bに示すように、環境音速値の最大値と最小値との差Dv図示例においては、P1とP2との差が、所定の閾値よりも大きい場合には、屈折の影響による測定誤差があると判定し、その旨の信号を本測定部64および制御部36に供給する。この場合は、本測定部64は、局所音速値の測定音速本測定を行わない。このように、設定した格子点XROIの局所音速値の測定音速本測定を行うに先立ち、プレ測定として、音速本測定で用いる格子点の数よりも少ない数点の格子点の環境音速値を測定し、屈折の影響による測定誤差の有無を判定して、測定誤差が無いと判定された場合に、音速本測定を行い、測定誤差があると判定された場合には、音速本測定を行わないので、屈折の影響の有無を迅速に把握することができ、測定誤差があり再測定が必要な場合であっても、音速本測定を行う前に判定することができるので、測定演算にかかる時間を短縮することができる。また、屈折の影響の有無を判定することができるので、音速本測定を行う際に、測定誤差の少ない測定演算を行なうことができ、正確な局所音速値を求めることができる。また、音速プレ測定において、方位方向に異なる位置の格子点の環境音速値を比較することによって、音波の屈折による方位方向の音速値の乱れの有無を好適に判定することができる。なお、図示例においては、所定の閾値を100m/sとしたが、これに限定はされず、屈折の影響による測定誤差の有無を好適に判定することができればよく、装置の構成や、求められる性能等に応じて、適宜決定すればよい。また、環境音速値の最大値と最小値との差Dvが、所定の閾値よりも大きい場合には、図6に示すように、プレ測定の結果を、環境音速値が最大となる格子点を判別可能に表示することが好ましい。本測定部64は、プレ測定部62が屈折の影響による測定誤差が無いと判定した場合に、設定した格子点XROIにおける局所音速値を求める部位である。本測定部64は、環境音速演算部72と、局所音速演算部74とを有する。環境音速演算部72は、各格子点XROIにおける環境音速値を演算する部位である。環境音速演算部72が、環境音速値を演算する方法は、環境音速演算部68と同様に、各格子点に対し、設定音速に基づきフォーカス計算をして超音波画像を形成し、設定音速を種々変化させたときに画像のコントラスト、シャープネスが最も高くなる音速値を環境音速値として求める。環境音速演算部72は、求めた各格子点XROIにおける環境音速値を局所音速演算部74に供給する。局所音速演算部74は、各格子点XROIにおける局所音速値を求める部位である。局所音速演算部74が行なう局所音速値の演算方法には、特に限定はなく、例えば本願の出願人により出願された特開2010-99452号公報に記載の方法により行うことができる。この方法は、図7Aに示されるように、被検体内に超音波を送信した際に、被検体の反射点となる格子点Xから振動子アレイ42に到達する受信波Wxに着目したとき、図7Bに示されるように、格子点Xよりも浅い位置、すなわち振動子アレイ42に近い位置に等間隔に配列されている複数の格子点を、格子点A1、A2、とした時に、格子点Xからの受信波を受けた複数の格子点A1、A2、からのそれぞれの受信波W1、W2、の合成波Wsumが、ホイヘンスの原理により、格子点Xからの受信波Wxに一致することを利用して、格子点Xにおける局所音速値を求める方法である。まず、環境音速演算部72から、すべての格子点X、A1、A2、に対する環境音速値を取得する。次に、格子点Xに対する環境音速値を用いて、格子点Xから発せられる仮想的な受信波Wxの波形を算出する。さらに、格子点Xにおける仮定的な局所音速値Vを種々変化させて、それぞれ格子点A1、A2、からの受信波W1、W2、の仮想的な合成波Wsumを算出する。このとき、格子点Xと各格子点A1、A2、との間の領域Rxaにおける音速は一様で、格子点Xにおける局所音速値Vに等しいものと仮定する。格子点Xから伝播した超音波が格子点A1、A2、に到達するまでの時間はXA1/V、XA2/V、となる。ここで、XA1、XA2、は、それぞれ格子点A1、A2、と格子点Xとの間の距離である。そこで、格子点A1、A2、からそれぞれ時間XA1/V、XA2/V、だけ遅延して発した反射波を合成することにより、仮想的な合成波Wsumを求めることができる。次に、このように格子点Xにおける仮定的な局所音速値Vを種々変化させて算出された複数の仮想的な合成波Wsumと格子点Xからの仮想的な受信波Wxとの誤差をそれぞれ算出し、誤差が最小になる仮定的な局所音速値Vを格子点Xにおける局所音速値と判定する。ここで、仮想的な合成波Wsumと格子点Xからの仮想的な受信波Wxとの誤差の算出方法としては、互いの相互相関をとる方法、受信波Wxに合成波Wsumから得られる遅延を掛けて位相整合加算する方法、合成波Wsumに受信波Wxから得られる遅延を掛けて位相整合加算する方法等を採用することができる。以上のようにして、着目領域ROI内の各格子点XROIにおける局所音速値を求めることができる。局所音速演算部74は、各格子点XROIにおける局所音速値と各格子点XROIの位置情報とを関連づけて音速マップを生成し、画像生成手段18のDSC48に供給する。制御部36は、操作者により操作部38から入力された指令に基づいて超音波診断装置各部の制御を行う。操作部38は、操作者が入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等から形成することができる。格納部40は、動作プログラム等を格納するもので、ハードディスク、フレキシブルディスク、MO、MT、RAM、CD-ROM、DVD-ROM等の記録媒体を用いることができる。なお、信号処理部46、DSC48、画像処理部50、表示制御部32および音速演算部24は、CPUと、CPUに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。なお、超音波診断装置10は、複数の表示モードを有し、表示モードを選択することによって、表示部34に所望の画像を表示する構成であってもよい。例えば、超音波画像Bモード画像を単独で表示するモードと、Bモード画像に局所音速値を重畳して表示するモード例えば、局所音速値に応じて色分けまたは輝度を変化させる表示、あるいは局所音速値が等しい点を線で結ぶ表示とを有し、操作者が操作部38から、いずれかの表示モードを選択する構成としてもよい。次に超音波診断装置10の動作について図8のフローチャートを参照して具体的に説明する。操作者は、超音波プローブ12を被検体の表面に当接し、測定を開始すると、送信回路14から供給される駆動信号に従って振動子アレイ42から超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを、振動子アレイ42が受信し、受信信号を出力する。受信回路16は、受信信号から受信データを生成し、画像生成手段18に供給する。画像生成手段18の信号処理部46は、受信データを処理してBモード画像信号を生成する。Bモード画像信号を、DSC48がラスター変換し、画像処理部50が画像処理を施し、超音波画像が生成される。生成された超音波画像は、画像メモリ52に格納されると共に、表示制御部32により超音波画像が表示部34に表示されるS100。次に、表示された超音波画像を参照して、操作者が、操作部38を操作して着目領域ROIの設定指示を入力する。着目領域設定部60は、操作部38からの入力指示に応じて着目領域ROIを設定すると共に、2次元的に配列された複数の格子点XROIを設定するS102。着目領域ROIおよび格子点XROIが設定されると、プレ測定部62は、音速本測定に用いる格子点の数よりも少ない数点のプレ測定用格子点について環境音速値を測定しS104、各プレ測定用格子点の環境音速値の最大値と最小値との差Dvが、所定の閾値以下かどうかを判定するS106。プレ測定用格子点の環境音速値の最大値と最小値との差Dvが、所定の閾値以下の場合には、本測定部64が、各格子点XROIの局所音速値を演算しS108、演算結果を音速マップとして、表示部34に表示してS110、測定を終了する。一方、プレ測定用格子点の環境音速値の最大値と最小値との差Dvが、所定の閾値以上の場合には、プレ測定の結果、測定誤差がある旨の案内を表示部34に表示してS112、再度、測定を行うか否かの案内を表示部34に表示するS114。再測定を行う場合は、Bモード画像の撮像S100から測定を行う。一方、再測定を行わない場合には、測定を終了する。このように本発明に係る超音波画像生成方法を実施する超音波診断装置10は、設定した格子点XROIの局所音速値の測定音速本測定を行うに先立ち、プレ測定として、音速本測定に用いる格子点の数よりも少ない、方位方向に異なる数点の格子点の環境音速値を測定し、屈折の影響による測定誤差の有無を判定して、測定誤差が無いと判定された場合に、音速本測定を行い、測定誤差があると判定された場合には、音速本測定を行わないので、屈折の影響の有無を迅速に把握することができ、測定誤差があり再測定が必要な場合であっても、音速本測定を行う前に判定することができるので、測定演算にかかる時間を短縮することができる。また、屈折の影響の有無を判定することができるので、音速本測定を行う際に、測定誤差の少ない測定演算を行なうことができ、正確な局所音速値を求めることができる。なお、図示例においては、プレ測定部62は同じ深さの1列において、プレ測定用格子点P1~P3を選択して、環境音速値の比較を行って、屈折の影響の有無を判定したが、本発明は、これに限定はされず、2列以上の異なる深さにおいて、プレ測定用格子点を選択して、それぞれの列で、環境音速値の比較を行ってもよい。図9は、プレ測定用格子点を概念的に示す図である。図9に示すように、格子点選択部66は、着目領域ROIの最も浅い位置で、着目領域ROIの方位方向の両端に位置する格子点P1、P3と、その中央に位置する格子点P2とをプレ測定用格子点として選択すると共に、着目領域ROIの最も深い位置で、着目領域ROIの方位方向の両端に位置する格子点Q1、Q3と、その中央に位置する格子点Q2とをプレ測定用格子点として選択する。このように、複数の深さにおいて、プレ測定用格子点を選択した場合には、環境音速比較部70は、プレ測定用格子点P1~P3の環境音速値の最大値と最小値との差を求めて、所定の閾値と比較すると共に、プレ測定用格子点Q1~Q3の環境音速値の最大値と最小値との差を求めて、所定の閾値と比較する。比較の結果、どちらも所定の閾値以下の場合に、本測定部64が、各格子点XROIの局所音速値の演算を行い、音速マップを求める構成とすればよい。本発明は、基本的に以上のようなものである。以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。