"ねじ軸およびボールとともにボールねじを構成し、前記ボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール循環溝を軸方向一端部の内周面に有するボールねじ用ナットを製造する方法であって、円筒状のナット素材の外周面を拘束するとともに、前記ナット素材の軸方向一端面を弾性機構を介して拘束し、軸方向他端面は弾性機構を介さずに拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記ボール循環溝を形成することを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。ねじ軸およびボールとともにボールねじを構成し、前記ボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール循環溝を軸方向両端部の内周面に有するボールねじ用ナットを製造する方法であって、円筒状のナット素材の外周面を拘束するとともに、前記ナット素材の軸方向一端面を弾性機構を介して拘束し、軸方向他端面は弾性機構を介さずに拘束した状態で、前記ナット素材に内挿された各端部用のパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記両端部のボール循環溝を形成することを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。ねじ軸およびボールとともにボールねじを構成し、前記ボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール循環溝を軸方向両端部の内周面に有するボールねじ用ナットを製造する方法であって、円筒状のナット素材の外周面を拘束するとともに、前記ナット素材の軸方向両端面を弾性機構を介して拘束した状態で、前記ナット素材に内挿された各端部用のパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記両端部のボール循環溝を形成することを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。ボール循環溝をナット素材を塑性変形させて形成する方法であって、特許文献4の方法とは異なる方法として、円筒状のナット素材を、軸方向が鉛直方向に沿うように配置し、外周面と軸方向一端面を拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して、前記ナット素材の内周面に押し当てる方法パンチを用いた鍛造加工法が考えられる。しかし、この方法を採用してナット素材の軸方向端部軸方向の端面に近い部分の内周面にボール循環溝を形成すると、ナット素材の拘束されていない方の軸方向端面への材料流動が促進されて、ボール循環溝の形状精度特に、端部側の内周面との境界線の精度や軸方向および周方向での位置精度が低下したり、パンチに曲げ応力が作用して寿命が低下するという問題点がある。この発明の課題は、パンチを用いた鍛造加工法によりナット素材の軸方向端部の内周面にボール循環溝を形成する方法として、ナット素材の軸方向端面への材料流動が抑制されるとともに、パンチに作用する曲げ応力が低下できる方法を提供することである。上記課題を解決するために、この発明は、ねじ軸およびボールとともにボールねじを構成し、前記ボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール循環溝を軸方向一端部または両端部の内周面に有するボールねじ用ナットを製造する方法であって、前記ボール循環溝を軸方向一端部の内周面に有するボールねじ用ナットを製造する場合は、下記の構成を有することを特徴とし、前記ボール循環溝を軸方向両端部の内周面に有するボールねじ用ナットを製造する場合は、下記の構成またはを有することを特徴とする。円筒状のナット素材の外周面を拘束するとともに、前記ナット素材の軸方向一端面を弾性機構を介して拘束し、軸方向他端面は弾性機構を介さずに拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記ボール循環溝を前記ナット素材の軸方向一端部に形成する。円筒状のナット素材の外周面を拘束するとともに、前記ナット素材の軸方向一端面を弾性機構を介して拘束し、軸方向他端面は弾性機構を介さずに拘束した状態で、前記ナット素材に内挿された各端部用のパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記両端部のボール循環溝を形成する。円筒状のナット素材の外周面を拘束するとともに、前記ナット素材の軸方向両端面を弾性機構を介して拘束した状態で、前記ナット素材に内挿された各端部用のパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して前記ナット素材を塑性変形させることにより、前記両端部のボール循環溝を形成する。前記弾性機構としては、バネやゴム等からなる弾性体、ポリウレタン等を用いたもの、油圧や空気圧を利用したものが挙げられる。この発明の方法によれば、前記ボール循環溝の形成をパンチを用いた鍛造加工法で行う際に、円筒状のナット素材の軸方向端面を弾性機構を介して拘束した状態で行うことで、円筒状のナット素材の軸方向端面を拘束しない状態で行う場合と比較して、ナット素材の軸方向端面への材料流動が抑制される。また、円筒状のナット素材の軸方向端面を弾性機構を介さずに拘束した状態で行う方法と比較して、パンチに作用する曲げ応力が低下する。この発明の方法によれば、パンチを用いた鍛造加工法によりナット素材の軸方向端部の内周面にボール循環溝を形成する方法において、ナット素材の軸方向端面への材料流動が抑制されるため、ボール循環溝の形状精度および位置精度が良好になるとともに、ナット素材の軸方向端面を弾性機構を介さずに拘束した場合と比較して、パンチの寿命が向上する。以下、この発明の実施形態について説明する。[第1実施形態]この実施形態で使用する金型は、図1に示すように、円筒状のナット素材1の外周面を拘束する外周拘束型2と、ナット素材1の下端面を拘束する下型3と、ナット素材1の上端面に載せる円筒状の押え部材4を有する。また、ナット素材1の内部に挿入する円筒状のカムケース5と、カムケース5の中心穴51に挿入するカムドライバ6と、カムケース5の径方向に沿った貫通穴52に配置されるパンチカムスライダ7と、外周拘束型2の上方に配置される上部材8と、上部材8と押え部材4との間に配置されるコイルバネ弾性機構91と、上部材8とカムケース5との間に配置されるコイルバネ92を有する。カムドライバ6の上端は上部材8に固定されている。コイルバネ91,92は、上部材8を載せる前の状態で、上部材8に固定されていてもよいし、押え部材4およびカムケース5に固定されていてもよい。カムケース5は、貫通孔52が形成されている方を上側に配置してナット素材1に挿入されている。パンチ7には、S字状のボール循環溝15に対応する突起71が形成されている。パンチ7は、カムドライバ6の斜面61と同じ斜面72を有する。これらの斜面61,72がカム機構を構成する。この金型を用いることで、ナット素材1の上端面軸方向一端面が、押え部材4と上部材8によりコイルバネ弾性機構91を介して拘束され、ナット素材1の下端面軸方向他端面が下型3で拘束される。また、カムケース5の上端面が、上部材8によりコイルバネ弾性機構92を介して拘束され、カムケース5の下端面が下型3で拘束される。この状態で、上部材8を押し下げてカムドライバ6を押し込むことにより、パンチ7がナット素材1の径方向外側に移動し、ナット素材1の内周面11にパンチ7の突起71が押し込まれる。これにより、ナット素材1が塑性変形し、内周面11の軸方向の上端部にボール循環溝15が形成される。その際に、ナット素材1の上端面への材料流動が抑制されるため、ボール循環溝15の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になる。また、ナット素材1の上端面をコイルバネ91を介さずに拘束した場合と比較して、パンチ7に作用する曲げ応力が低下するためパンチ7の寿命が向上する。なお、カムケース5の上端面がコイルバネ92を介して上部材8に拘束されているため、ボール循環溝15の形成途中でナット素材1の材料が軸方向へ流動する際に、カムケース5が共に移動することが防止される。図2では、図1と同じ金型を用いているが、ナット素材1の内周面11の軸方向下端部にボール循環溝16を形成するため、カムケース5を、貫通孔52が形成されている方を下側に配置してナット素材1に挿入する。[第2実施形態]この実施形態で使用する金型は、図3に示すように、円筒状のナット素材1の外周面を拘束する外周拘束型2と、ナット素材1の下端面を拘束する下型3と、ナット素材1の上端面に載せる円筒状の押え部材4を有する。また、ナット素材1の内部に挿入する円筒状のカムケース5Aと、カムケース5Aの中心穴51に挿入するカムドライバ6Aと、カムケース5Aの径方向に沿った貫通穴52,53に配置されるパンチカムスライダ7A,7Bと、外周拘束型2の上方に配置される上部材8と、上部材8と押え部材4との間に配置されるコイルバネ弾性機構91と、上部材8とカムケース5Aとの間に配置されるコイルバネ92を有する。カムドライバ6Aの上端は上部材8に固定されている。カムドライバ6Aの上端は上部材8に固定されている。コイルバネ91,92は、上部材8を載せる前の状態で、上部材8に固定されていてもよいし、押え部材4およびカムケース5Aに固定されていてもよい。パンチ7A,7Bには、S字状のボール循環溝15,16に対応する突起71A,71Bが形成されている。カムドライバ6Aは、パンチ7Aの斜面72Aと同じ斜面61Aおよびパンチ7Bの斜面72Bと同じ斜面61Bを有する。斜面61A,72Aは斜面61B,72Bよりも傾斜角度が小さい。斜面61Aと斜面72Aおよび斜面61Bと斜面72Bがそれぞれカム機構を構成する。この金型を用いることで、ナット素材1の上端面軸方向一端面が、押え部材4と上部材8によりコイルバネ弾性機構91を介して拘束され、ナット素材1の下端面軸方向他端面が下型3で拘束される。また、カムケース5Aの上端面が、上部材8によりコイルバネ弾性機構92を介して拘束され、カムケース5Aの下端面が下型3で拘束される。この状態で、上部材8を押し下げてカムドライバ6Aを押し込むことにより、パンチ7A,7Bがそれぞれナット素材1の径方向外側に移動し、ナット素材1の内周面11にパンチ7A,7Bの突起71A,71Bが押し込まれる。これにより、ナット素材1が塑性変形し、内周面11の軸方向の上端部にボール循環溝15が、下端部にボール循環溝16がそれぞれ形成される。その際に、ナット素材1の上端面への材料流動が抑制されるため、ボール循環溝15,16の形状精度や位置精度が良好になる。また、ナット素材1の上端面をコイルバネ91を介さずに拘束した場合と比較して、パンチ7A,7Bに作用する曲げ応力が低下するためパンチ7A,7Bの寿命が向上する。なお、カムケース5Aの上端面がコイルバネ92を介して上部材8に拘束されているため、ボール循環溝15,16の形成途中でナット素材1の材料が軸方向へ流動する際に、カムケース5Aが共に移動することが防止される。[第3実施形態]この実施形態で使用する金型は、図4に示すように、円筒状のナット素材1の外周面を拘束する外周拘束型2と、ナット素材1の下方に配置される下部材3Aと、ナット素材1の下端面を載せる円筒状の押え部材41と、ナット素材1の上端面に載せる円筒状の押え部材4を有する。また、ナット素材1の内部に挿入する円筒状のカムケース5Aと、カムケース5Aの中心穴51に挿入するカムドライバ6Aと、カムケース5Aの径方向に沿った貫通穴52,53に配置されるパンチカムスライダ7A,7Bと、外周拘束型2の上方に配置される上部材8を有する。下部材3Aは、平坦面31から押え部材41に内挿される突起32が突出する形状を有し、突起32の上面32aでカムケース5Aの下端を拘束する。さらに、上部材8と押え部材4との間に配置されるコイルバネ弾性機構91と、上部材8とカムケース5Aとの間に配置されるコイルバネ92と、下部材3Aの平坦面31と押え部材41との間に配置されたコイルバネ93を有する。下側のコイルバネ93にはナット素材1を押す力と反対向きに重力が作用するため、上側のコイルバネ92よりも弾性力が大きいものを使用する。カムドライバ6Aの上端は上部材8に固定されている。コイルバネ91,92は、上部材8を載せる前の状態で、上部材8に固定されていてもよいし、押え部材4およびカムケース5Aに固定されていてもよい。パンチ7A,7Bには、S字状のボール循環溝15,16に対応する突起71A,71Bが形成されている。カムドライバ6Aは、パンチ7Aの斜面72Aと同じ斜面61Aおよびパンチ7Bの斜面72Bと同じ斜面61Bを有する。斜面61A,72Aは斜面61B,72Bよりも傾斜角度が小さい。斜面61Aと斜面72Aおよび斜面61Bと斜面72Bがそれぞれカム機構を構成する。この金型を用いることで、ナット素材1の上端面軸方向一端面が押え部材4と上部材8によりコイルバネ弾性機構91を介して拘束され、ナット素材1の下端面軸方向他端面が押え部材41と下部材3Aによりコイルバネ弾性機構93を介して拘束される。また、カムケース5Aの上端面が、上部材8によりコイルバネ弾性機構92を介して拘束され、カムケース5Aの下端面は下部材3Aで拘束される。この状態で、上部材8を押し下げてカムドライバ6Aを押し込むことにより、パンチ7A,7Bがそれぞれナット素材1の径方向外側に移動し、ナット素材1の内周面11にパンチ7A,7Bの突起71A,71Bが押し込まれる。これにより、ナット素材1が塑性変形し、内周面11の軸方向の上端部にボール循環溝15が、下端部にボール循環溝16がそれぞれ形成される。その際に、ナット素材1の上端面および下端面への材料流動が抑制されるため、ボール循環溝15,16の形状精度や位置精度が良好になる。また、ナット素材1の上端面および下端面をコイルバネ91,93を介さずに拘束した場合と比較して、パンチ7A,7Bに作用する曲げ応力が低下するためパンチ7A,7Bの寿命が向上する。なお、カムケース5Aの上端面がコイルバネ92を介して上部材8に拘束されているため、ボール循環溝15,16の形成途中でナット素材1の材料が軸方向へ流動する際に、カムケース5Aが共に移動することが防止される。"