回転自在な第1軸と、該第1軸に直交する方向で回転自在な第2軸を設け、第2軸の両端に直交する支持部材を貫通させ、該支持部材の両端にそれぞれ単数又は複数のミラーを支持したヘリオスタットであって、前記支持部材に一体的に形成され筒構造の前記第2軸内に進入するレバーであって、支持部材がレバーを介して前記第2軸に対して支持部材の軸心を中心に回転自在であるものと、前記第1軸に位置固定され前記レバーの先端と圧接するカム手段とを具備し、前記第1軸に関連するミラーの回転角度が朝夕の時に、前記カム手段がレバーを回転させて、ミラーを前記第1軸に関連する回転方向で開く方向へ角度変更させることを特徴とするヘリオスタット。回転自在な第1軸と、該第1軸に直交する方向で回転自在な第2軸を設け、第2軸の両端に直交する支持部材を貫通させ、該支持部材の両端にそれぞれ単数又は複数のミラーを支持したヘリオスタットであって、前記第2軸に位置固定されたカム部と、前記支持部材の両端にミラーと一体に設けられ前記第2軸に関連する方向に回転自在のブラケットと、前記ブラケットに連結されるカム手段であって前記カム部と圧接するものとを具備し、前記第2軸に関連するミラーの回転角度が朝夕の時に、前記カム手段がブラケットを回転させて、ミラーを前記第2軸に関連する回転方向で開く方向へ角度変更させることを特徴とするヘリオスタット。前記第1軸が地球の自転軸と平行で且つ軸心を中心に太陽の日周運動に関連する赤経方向で回転自在で、前記第2軸が太陽の季節運動に関連する赤緯方向で回転自在であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のヘリオスタット。本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、一日を通じて形状が変化せずに、同形の集光スポットが得られるヘリオスタットを提供するものである。本発明の技術的側面によれば、ヘリオスタットは、回転自在な第1軸と、該第1軸に直交する方向で回転自在な第2軸を設け、第2軸の両端に直交する支持部材を貫通させ、該支持部材の両端にそれぞれ単数又は複数のミラーを支持し、前記支持部材に一体的に形成され筒構造を有する前記第2軸内に進入するレバーであって、支持部材がレバーを介して前記第2軸に対して支持部材の軸心を中心に回転自在であるものと、前記第1軸に位置固定され前記レバーの先端と圧接するカム手段とを具備し、前記第1軸に関連するミラーの回転角度が朝夕の時に、前記カム手段がレバーを回転させて、ミラーを前記第1軸に関連する回転方向で開く方向へ角度変更させることを特徴とする。本発明によれば、第1軸に関連する回転角度が朝夕の時に、カム手段により、ミラーを第1軸に関連する回転方向で開く方向に角度変更させるため、朝夕の第1軸に関連する方向での収差をキャンセルすることができる。収差の原因が、太陽光の入射角度が斜めになると、ミラーで反射された太陽光が閉じる方向に交差して、一点に集光しなくなるため、それを是正するために、太陽高度が低くなる朝夕だけ、ミラーを開く方向へ回転させるようにした。そのため、朝夕の太陽高度が低い時でも、第1軸に関連する方向では、スポットの形状が楕円状に変形せず、昼間と同じ形状のスポットを1つに重ねた状態の集合スポットが得やすくなる。また、第2軸に関連する回転角度が朝夕の時に、カム手段により、ミラーを第2軸に関連する回転方向で開く方向に角度変更させるため、朝夕の第2軸に関連する方向での収差をキャンセルすることができる。収差の原因が、太陽光の入射角度が斜めになると、ミラーで反射された太陽光が閉じる方向に交差して、一点に集光しなくなるため、それを是正するために、太陽高度が低くなる朝夕だけ、ミラーを開く方向へ回転させるようにした。そのため、朝夕の太陽高度が低い時でも、第2軸に関連する方向では、スポットの形状が楕円状に変形せず、昼間と同じ形状のスポットを1つに重ねた状態の集合スポットが得やすくなる。更に、第1軸が赤経方向に回転自在で、第2軸が赤緯方向に回転自在であるため、太陽を追尾制御しやすい。また、各ミラー5の方向を修正するためにエンコーダ、アクチュエータ、マイクロコントローラを使用せず、受動的なメカニズムのみにより自動修正することができるため信頼性が高く、コストもかからない。図1~図9は、本発明の好適な実施形態を示す図である。図1はビームダウン型の太陽集光装置を示している。中央には楕円鏡1が図示せぬ支持タワーにより所定の高さ位置に下向き状態で設置されている。楕円鏡1はその鏡面形状が回転楕円体の一部で、下方には、第1焦点Aと、第2焦点Bが存在する。この楕円鏡1の下方には、太陽光Lを熱エネルギーに変換するための熱変換装置2が設置されており、該熱変換装置2の上部には、テーパ筒状の集光鏡3が設置されている。そして、熱変換装置2の周囲の地上には、楕円鏡1を取り囲んだ状態で、多数のヘリオスタット4が設けられている。各ヘリオスタット4は太陽Sを追尾しながら太陽光Lを必ず第1焦点Aに向かわせるように姿勢制御される。ヘリオスタット4で反射された太陽光Lが第1焦点Aを通過すれば、太陽光Lは楕円鏡1で下向きに反射されて、必ず第2焦点Bに集光され、集光鏡3を経由して熱変換装置2に到達する。楕円鏡1で反射された太陽光Lを狭い集光鏡3内に導入するために、ヘリオスタット4で反射される太陽光Lは小さくて同じ形状のスポットで集光する必要がある。そのため、この実施形態におけるヘリオスタット4は、ミラー5が4枚の小型構造になっている。次に、ヘリオスタット4の構造を説明する。ベース6には南側にはバー7が立設され、上端にセンサー8が設けられている。ベース6の北側には支柱9が設けられ、その上端には第1駆動部10が設けられている。第1駆動部10には、地球の自転軸と平行で地面に対して所定の角度を有する第1軸11設けられている。この第1軸11は第1駆動部10により軸心を中心に赤経方向Xへ回転自在である図3参照。第1軸11の先端にはU字形のフレーム12が固定されている。このフレーム12は小型で、その両側のフランジには第1軸11と直交する方向に筒構造を有する第2軸13が貫通している。具体的には第2軸13は所定径を有する金属パイプで、フランジの外側へ両側が突出している。フレーム12と第2軸13との間には、第1軸11に対して第2軸13を回転させる第2駆動部14が設けられている。フレーム12から外側へ突出した第2軸13の両端には別のフレーム15を介して支持パイプ16が直交方向に貫通している。第2軸13と支持パイプ16で全体としてH形を形成し、その四隅となる支持パイプ16の両端に円形のミラー5をそれぞれ支持パイプ16に対して回転自在なブラケット17により取り付けている。ミラー5は径が50cmで、鏡面が凹球面になっている。ミラー5の実効的な焦点距離はそれぞれ楕円鏡1の第1焦点Aまでの距離に設定されている。フレーム12の内側の第2軸13には一対のセンサーミラー18が設けられている。センサーミラー18は横寸法が30cmで、縦寸法が20cmの横長の長方形である。センサーミラー18で反射された太陽光Lはセンサー8により受光される。センサー8は、センサーミラー18と第1焦点Aの間に位置しており、センサーミラー18とセンサー8を結ぶ線の延長線上に第1焦点Aが存在する。従って、センサーミラー18からの太陽光Lを常にセンサー8の中心位置に向かうようにミラー5の姿勢を制御すると、反射された太陽光Lはセンサー8の先の第1焦点Aに必ず向かうことになる。第1焦点Aに向かう太陽光Lは、前述のように、楕円鏡1で反射されて必ず第2焦点Bに至る。4枚のミラー5は、南中時に第1焦点Aにおいて各ミラー5の反射光が集光スポットPとして1つに重なり合うように向きが予め調整されている図3参照。すなわち、4枚のミラー5の集合体は1つの仮想的な球面鏡とみなすことができる。さらに、第1焦点Aにおいて集光スポットPが小さく、一日の稼動中にその形状が変形しないことが要求される。集光スポットPの形状が変形して球面収差が生ずると、最終集光部である熱変換装置2のレシーバーから外れる反射光が生じるからである。第2軸13のフレーム12の外側には外筒部19が設けられている。この外筒部19は第2軸13に対して長手方向のみにスライド自在で、図示せぬスプリングにより第1軸11側へ向けて付勢されている。第1軸11には、第1駆動部10の本体および支柱9に位置固定されたカムプレート20が設けられている。そこに外筒部19に一体形成されたカムフォロア21が図示せぬスプリングにより圧接している。カムプレート20のカム面は円弧よりも大きい曲率を有する曲面を規定し、第1軸11が赤経方向Xで大きく回転した時、すなわち朝夕の場合は、カムフォロア21を外側第1軸11の半径方向に向かって押す構造になっている。外筒部19の端面にも別のカム面22が形成されている。また第2軸13内には支持パイプ支持部材16と一体回転するレバー23が設けられ、その先端に前記カム面22に圧接するカムフォロア24が設けられている。レバー23はバネ25によりカムフォロア24をカム面22に押し当てる方向に付勢されている。支持パイプ16の両端のブラケット17には棒状のカムバー26が連結されている。各カムバー26はカムフォロア27にて結合されている。また第2軸13外筒部19の外面にはカム面28が位置固定されている。カムフォロア27はカム面28に図示せぬ付勢手段により押し付けられる。カムバー26は支持パイプ16とオフセットした位置に平行に配置されており、前記カムバー26とブラケット17との結合部も支持パイプ16とはオフセットした位置になっている図示省略。カム面28は図8に示すように概略楕円形状の曲面を有し、第2軸13が赤緯方向Yで大きく回転した時、すなわち朝夕の場合は、カムフォロア27を外側に押し、カムバー26を内側に引く構造になっている。なお、カムプレート20のカム面の曲面形状とカム面28の曲面形状はミラー5の鏡面形状、ヘリオスタット4と第1焦点Aの位置関係、太陽の高度等に基づいて適宜設定することができる。次に作用を説明する。ミラー5が第1軸11を中心に赤経方向Xで回転するとき、昼間は4つのミラー5の集光スポットPは全て略円形で1つに重なりあっている。朝夕になり、太陽Sの位置が低くなると、従来は収差により、赤経方向Xでスポットが楕円状になっていたが、この実施形態によれば、図5に示すように、朝夕になった時、カムフォロア21がカムプレート20により押されて、外筒部19を外側に押す。すると、外筒部19のカム面22と、レバー23のカムフォロア24の変化により、レバー23が支持パイプ16ごと回転して、ミラー5をそれぞれ開く方向へ回転させてミラー5の光軸を修正する。そのため、朝夕になっても、集光スポットPの形状は赤経方向Xにおいて楕円状に変形しない。従来は1つの仮想的な球面鏡の一部を構成するミラー5の球面収差により、各ミラー5による反射光が内側に向いて相互に交差していたため、集光スポットPが楕円状に変形していた。これに対して本発明では、各ミラー5を相互に開く方向に修正して各光軸をずれをキャンセルすることにより反射光の交差がなくなり、集光スポットPの一点に集光するようになる。すなわち、球面収差が大きくなる条件下では仮想的な球面鏡を非球面形状に変形可能としたことに対応する。同様に、赤緯方向Yでも、図9に示すように、カムバー26のカムフォロア27とカム面28との位置変化により、ブラケット17がカムバー26により引っ張られてミラー5ごと開く方向に回転するため、朝夕になっても、集光スポットPの形状は赤緯方向Yにおいて楕円状に変形しない。このように、赤経方向Xでも赤緯方向Yでも、集光スポットPの形状は変形せず、常に1つの円形の集光スポットPとして重なった状態となるため、太陽熱の利用がしやすい。尚、以上に説明では、2本の支持パイプ16の両端に1枚ずつのミラー5を設けた4枚式のヘリオスタットを例にしたが、支持パイプ16の両端に複数のミラー5を設けて、8枚式又は10枚式のヘリオスタットにしても良い。また、ミラー5として直径50cmの円形を例にしたが、これに限定されず、直径は50cm以外でも良いし、円形でなくても良い。また、ビームダウン型の太陽集光装置の例を示したが、本発明のヘリオスタット4はタワー型の太陽集光装置にも使用可能である。米国指定本国際特許出願は米国指定に関し、2010年4月22日に出願された日本国特許出願第2010-99016号2010年4月22日出願について米国特許法第119条aに基づく優先権の利益を援用し、当該開示内容を引用する。