"第1駆動機構および第2駆動機構を駆動するための第1アクチュエータと、前記第1駆動機構に連結された第1連結部材と、前記第2駆動機構に連結された第2連結部材と、前記第1アクチュエータの駆動力を前記第1連結部材に伝達する第1伝達状態、および前記第1アクチュエータの駆動力を前記第2連結部材に伝達する第2伝達状態を切替可能な切替部材と、この切替部材を駆動することにより前記第1伝達状態または前記第2伝達状態を選択する第2アクチュエータとを含む駆動装置のための制御装置であり、前記第1アクチュエータを制御することにより前記第1駆動機構または前記第2駆動機構を駆動する駆動装置の制御装置において、前記切替部材が前記第1伝達状態のとき、前記第1アクチュエータを逆方向に回転した後に前記切替部材を前記第2伝達状態に変更する制御Aと、前記切替部材が前記第2伝達状態のとき、前記第1アクチュエータを逆方向に回転した後に前記切替部材を前記第1伝達状態に変更する制御Bとの少なくとも一方を行う駆動装置の制御装置。請求項1に記載の駆動装置の制御装置において、前記制御Aおよび前記制御Bの少なくとも一方は、前記第1アクチュエータを逆方向および順方向に回転する動作を往復動作として、この往復動作を複数回にわたり実行した後、またはこの往復動作の実行中に前記切替部材を前記第2伝達状態または前記第1伝達状態に変更する駆動装置の制御装置。上記ステアリング装置において、電動モータにより第2駆動機構が駆動されているとき、ロッドが電動モータのトルクにより第1駆動機構の歯車に押し付けられた状態に保持される。このため、ロッドと第1駆動機構の歯車との接触力が過度に増大したこじりが生じることがある。また、電動モータにより第2駆動機構が駆動されているとき、例えば第1駆動機構の振動にともない第1駆動機構の歯車がロッドに押し付けられることにより、ロッドと第1駆動機構の歯車とのこじりが生じることもある。そして、こじりが生じている場合には、ロッドと第1駆動機構の歯車との噛み合いを解消するために第2アクチュエータによりロッドを駆動するとき、同アクチュエータに大きな負荷がかかるおそれがある。なお、電動モータにより第1駆動機構が駆動されているときにも、上記と同様にロッドと第2駆動機構の歯車とのこじりが生じるおそれがある。本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、切替部材を駆動するアクチュエータに大きな負荷がかかることを抑制することが可能な駆動装置の制御装置を提供することにある。1第1の手段は、請求項1に記載の発明すなわち、第1駆動機構および第2駆動機構を駆動するための第1アクチュエータと、前記第1駆動機構に連結された第1連結部材と、前記第2駆動機構に連結された第2連結部材と、前記第1アクチュエータの駆動力を前記第1連結部材に伝達する第1伝達状態、および前記第1アクチュエータの駆動力を前記第2連結部材に伝達する第2伝達状態を切替可能な切替部材と、この切替部材を駆動することにより前記第1伝達状態または前記第2伝達状態を選択する第2アクチュエータとを含む駆動装置のための制御装置であり、前記第1アクチュエータを制御することにより前記第1駆動機構または前記第2駆動機構を駆動する駆動装置の制御装置において、前記切替部材が前記第1伝達状態のとき、前記第1アクチュエータを逆方向に回転した後に前記切替部材を前記第2伝達状態に変更する制御Aと、前記切替部材が前記第2伝達状態のとき、前記第1アクチュエータを逆方向に回転した後に前記切替部材を前記第1伝達状態に変更する制御Bとの少なくとも一方を行うことを要旨とする。第1伝達状態において第1アクチュエータが逆方向に回転するとき、第1連結部材に対する切替部材の回転方向を、それまでの回転方向とは反対の方向に変更する力が切替部材に付与される。このため、切替部材と第1連結部材とのこじりが生じている場合には、こじりが解消される可能性が高くなる。また、切替部材と第2連結部材とのこじりが生じている場合も同様にこじりが解消される可能性が高くなる。そして、第1連結部材または第2連結部材と切替部材とのこじりが解消されたときには、こじりが解消されていないときと比較して、切替部材を第2伝達状態または第1伝達状態に変更するために必要となる第2アクチュエータの駆動力が小さくなる。すなわち、切替部材を駆動するアクチュエータに大きな負荷がかかることが抑制される。2第2の手段は、請求項2に記載の発明すなわち、請求項1に記載の駆動装置の制御装置において、前記制御Aおよび前記制御Bの少なくとも一方は、前記第1アクチュエータを逆方向および順方向に回転する動作を往復動作として、この往復動作を複数回にわたり実行した後、またはこの往復動作の実行中に前記切替部材を前記第2伝達状態または前記第1伝達状態に変更することを要旨とする。切替部材と第1連結部材または第2連結部材とのこじりは、第1アクチュエータの逆方向への回転を1回にわたり実行しただけでは解消されないこともある。この発明によれば、第1アクチュエータの往復動作が複数回にわたり行われるため、こじりが解消される頻度がより高くなる。また、第1アクチュエータの往復動作の実行中に切替部材の伝達状態を変更する場合には、第1アクチュエータの往復動作の実行後に切替部材の伝達状態の変更を開始する場合と比較して、伝達状態を変更する動作が早期に開始される。本発明によれば、切替部材を駆動するアクチュエータに大きな負荷がかかることを抑制することが可能な駆動装置の制御装置を提供できる。図1を参照して、駆動装置10の構成について説明する。なお、この駆動装置10は、電動パワーステアリング装置の一部として構成され、ステアリングホイール図示略のチルト角およびコラムシャフト図示略方向の位置以下、テレスコピック位置を調節するための機能を備えている。駆動装置10は、ステアリングホイールのチルト角を調整するチルト角調整機構11と、ステアリングホイールのテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構12と、チルト角調整機構11またはテレスコピック機構12に駆動力を伝達する動力伝達機構13とを有する。またこの他に、チルト角調整機構11またはテレスコピック機構12に駆動力を付与するチルト兼テレスコピック用電動モータ20と、このモータ20の駆動力の伝達先を切り替える切替用電動モータ40と、各モータ20,40を制御する制御装置50と、チルト角またはテレスコピック位置を調整するために運転者により操作される操作部51とを有する。動力伝達機構13は、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の駆動力を受ける第1ねじ歯車21と、第1ねじ歯車21に噛み合わされる第2ねじ歯車22と、第2ねじ歯車22と一体的に回転する平歯車25と、第2ねじ歯車22および平歯車25を互いに連結する回転部材24とを有する。またこの他に、第2ねじ歯車22、回転部材24、および平歯車25を支持する第1支持軸23を有する。第2ねじ歯車22、回転部材24、平歯車25は、第1支持軸23の中心軸まわりで第1支持軸23に対して回転する。第1ねじ歯車21の回転は、第2ねじ歯車22との噛み合いにより第1支持軸23の中心軸まわりの回転に変換される。動力伝達機構13は、上記の各構成要素に加えて、平歯車25に噛み合わされる切替部材30と、切替部材30の回転をチルト角調整機構11に伝達するチルト角調整機構継手32と、切替部材30の回転をテレスコピック機構12に伝達するテレスコピック機構継手33と、切替部材30およびテレスコピック機構継手33を回転可能な状態で支持する第2支持軸31とを有する。またこの他に、テレスコピック機構継手33の回転が伝達されるテレスコピック駆動歯車34と、テレスコピック駆動歯車34が固定されたテレスコピック駆動軸35とを有する。切替部材30、チルト角調整機構継手32、およびテレスコピック機構継手33は、同軸上に設けられている。第1支持軸23の中心軸、第2支持軸31の中心軸、およびテレスコピック駆動軸35の中心軸は、互いに平行している。切替部材30は、第2支持軸31に対する回転および軸方向への移動が可能な状態で第2支持軸31により支持されている。すなわち、第2支持軸31の中心軸まわりで第2支持軸31に対して回転すること、および第2支持軸31の軸方向において所定の範囲内で第2支持軸31に対して往復移動することが許容されている。切替部材30の外周面上には、平歯車25と噛み合う平歯車61が形成されている。切替部材30および平歯車25は、切替部材30が第2支持軸31に対して往復移動する範囲内において噛み合いが維持される。チルト角調整機構継手32は、第2支持軸31に固定されている。テレスコピック機構継手33は、第2支持軸31に対する回転が可能な状態で第2支持軸31により支持されている。テレスコピック機構継手33の外周面上には、テレスコピック駆動歯車34と噛み合う平歯車81が形成されている。動力伝達機構13は、切替部材30を駆動するための構成要素として、切替部材30の一部分を軸方向の両側から挟み込むスライダ43と、スライダ43に固定された切替ナット42と、切替ナット42を軸方向に移動させる切替スクリュー軸41と、切替スクリュー軸41を回転させる切替用電動モータ40とを有する。操作部51は、チルト角を変更するための第1操作部と、テレスコピック位置を変更するための第2操作部とを有する。第1操作部は、チルト角の増加を指示するための上昇ボタンと、チルト角の減少を指示するための下降ボタンとを有する。第2操作部は、テレスコピック位置の前進を指示するための前進ボタンと、テレスコピック位置の後退を指示するための後退ボタンとを有する。なお、この駆動装置10においては、ステアリングホイールが上方に向けて駆動するときのチルト角の変化方向をチルト角の増加とし、ステアリングホイールが下方に向けて駆動するときのチルト角の変化方向をチルト角の減少としている。また、ステアリングホイールが運転席に近づくときのテレスコピック位置の変化方向をテレスコピック位置の前進とし、ステアリングホイールが運転席から離れるときのテレスコピック位置の変化方向をテレスコピック位置の後退としている。図2を参照して、切替部材30の詳細な構成について説明する。切替部材30には、第2支持軸31が挿入される貫通孔62が形成されている。切替部材30の正面側の端面63図2aには、それぞれ円柱形状の4つの突出部64が設けられている。各突出部64は、正面側の端面63の周方向において等間隔に設けられている。各突出部64の中心線は、貫通孔62の中心線と平行している。切替部材30の背面側の端面63図2bには、それぞれ円柱形状の4つの突出部64が設けられている。各突出部64は、背面側の端面63の周方向において等間隔に設けられている。各突出部64の中心線は、貫通孔62の中心線と平行している。図3を参照して、チルト角調整機構継手32の詳細な構成について説明する。チルト角調整機構継手32には、図1の第2支持軸31が挿入される貫通孔71が形成されている。貫通孔71には、第2支持軸31がしまりばめされる。チルト角調整機構継手32には、切替部材30の突出部64を挿入するための4つの挿入部73が形成されている。各挿入部73は、切替部材30に対向する端面72において開口している。挿入部73は、周方向に所定の長さを有する円弧形状の長穴として形成されている。挿入部73の径は、切替部材30の突出部64をすきまばめすることが可能な大きさに設定されている。2つの挿入部73は、それぞれの周方向の中心が径方向に沿う所定の線Ka上に位置している。別の2つの挿入部73は、それぞれの周方向の中心が径方向に沿う所定の線Kb上に位置している。なお、線Kaおよび線Kbは互いに直交している。2つの挿入部73は、線Kbを対称軸とする線対称の関係を有している。また、別の2つの挿入部73は、線Kaを対称軸とする線対称の関係を有している。線Kaおよび線Kbの交点Caと、4つの挿入部73との径方向の距離Lbは、同じ大きさに設定されている。図4を参照して、テレスコピック機構継手33の詳細な構成について説明する。図4bに示されるように、テレスコピック機構継手33は、平歯車81が形成された円筒部82と、円筒部82の端面から軸方向に向けて突出した突出部83とを有する。図4aに示されるように、テレスコピック機構継手33には、図1の第2支持軸31が挿入される貫通孔84が形成されている。貫通孔84には、第2支持軸31がすきまばめされる。テレスコピック機構継手33には、切替部材30の突出部64を挿入するための4つの挿入部86が形成されている。各挿入部86は、切替部材30に対向する端面85において開口している。挿入部86は、周方向に所定の長さを有する円弧形状の長穴として形成されている。挿入部86の径は、切替部材30の突出部64をすきまばめすることが可能な大きさに設定されている。2つの挿入部86は、それぞれの周方向の中心が径方向に沿う所定の線Kc上に位置している。別の2つの挿入部86は、それぞれの周方向の中心が径方向に沿う所定の線Kd上に位置している。なお、線Kcおよび線Kdは互いに直交している。2つの挿入部86は、線Kdを対称軸とする線対称の関係を有している。また、別の2つの挿入部86は、線Kcを対称軸とする線対称の関係を有している。線Kcおよび線Kdの交点Cbと、4つの挿入部86との径方向の距離Lcは、同じ大きさに設定されている。図1を参照して、駆動装置10の動作について説明する。チルト兼テレスコピック用電動モータ20に正の第1モータ電流Iaが供給されるとき、第1ねじ歯車21が第1回転方向に回転する。チルト兼テレスコピック用電動モータ20に負の第1モータ電流Iaが供給されるとき、第1ねじ歯車21が第1回転方向とは反対の回転方向である第2回転方向に回転する。第1ねじ歯車21が第2ねじ歯車22と噛み合って回転することにより、第1ねじ歯車21の回転運動は、第2ねじ歯車22の第1支持軸23の中心軸まわりの回転運動に変換される。平歯車25は、第2ねじ歯車22と一体となって回転する。図5を参照して、チルト角調整機構11およびテレスコピック機構12のうちチルト兼テレスコピック用電動モータ20の駆動力を伝達して駆動する機構を切り替える動作について説明する。切替用電動モータ40に正の第2モータ電流Ibが供給されると、切替スクリュー軸41が第1回転方向に回転する。切替用電動モータ40に負の第2モータ電流Ibが供給されると、切替スクリュー軸41が第2回転方向に回転する。切替スクリュー軸41が第1回転方向に回転すると、切替ナット42、スライダ43、および切替部材30が一体となって、図5aに示すように、チルト角調整機構継手32側に移動する。切替部材30がチルト角調整機構継手32側に移動するとき、チルト角調整機構継手32側に突出した4つの突出部64が、チルト角調整機構継手32の4つの挿入部73にそれぞれ挿入される。テレスコピック機構継手33側に突出した4つの突出部64は、テレスコピック機構継手33の挿入部86から引き抜かれる。突出部64が、チルト角調整機構継手32の挿入部73に挿入された状態で、切替部材30が第2支持軸31の中心軸まわりに回転するときに、突出部64と挿入部73との隙間が回転方向にある場合、突出部64が挿入部73に接触するまで切替部材30が回転する。切替部材30が回転して、突出部64が挿入部73に接触した後、切替部材30とチルト角調整機構継手32とが一体となって回転する。そして、チルト角調整機構継手32の回転が第2支持軸31を介してチルト角調整機構11に伝達される。以下では、切替部材30の正面側の突出部64がチルト角調整機構継手32の挿入部73に挿入され、かつ切替部材30の背面側の突出部64がテレスコピック機構継手33の挿入部86から引き抜かれた状態を第1伝達状態とする。この第1伝達状態においては、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の駆動力が図5aの矢印Yaで示される順にチルト角調整機構11に伝達される。切替用電動モータ40に負の第2モータ電流Ibが供給されると、切替スクリュー軸41が第2回転方向に回転する。切替スクリュー軸41が第2回転方向に回転すると、切替ナット42、スライダ43、および切替部材30が一体となって、図5bに示すように、テレスコピック機構継手33側に移動する。切替部材30がテレスコピック機構継手33側に移動するとき、テレスコピック機構継手33側に突出した4つの突出部64が、テレスコピック機構継手33の4つの挿入部86にそれぞれ挿入される。チルト角調整機構継手32側に突出した4つの突出部64は、チルト角調整機構継手32の挿入部73から引き抜かれる。突出部64が、テレスコピック機構継手33の挿入部86に挿入された状態で、切替部材30が第2支持軸31の中心軸まわりに回転するときに、突出部64と挿入部86との隙間が回転方向にある場合、突出部64が挿入部86に接触するまで切替部材30が回転する。切替部材30が回転して、突出部64が挿入部86に接触した後、切替部材30とテレスコピック機構継手33とが一体となって回転する。テレスコピック機構継手33の回転は、平歯車81とテレスコピック駆動歯車34とが噛み合うことにより、テレスコピック駆動歯車34に伝達される。テレスコピック駆動歯車34の回転は、テレスコピック駆動軸35を介してテレスコピック機構12に伝達される。以下では、切替部材30の背面側の突出部64がテレスコピック機構継手33の挿入部86に挿入され、かつ切替部材30の正面側の突出部64がチルト角調整機構継手32の挿入部73から引き抜かれた状態を第2伝達状態とする。この第2伝達状態においては、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の駆動力が図5bの矢印Ybで示される順にテレスコピック機構12に伝達される。操作部51の動作について説明する。操作部51は、上昇ボタンが押されたとき、チルト角調整機構11の調整方向としてチルト角の増加を示すチルト操作信号Saを生成する。一方、操作部51は、下降ボタンが押されたとき、チルト角調整機構11の調整方向としてチルト角の減少を示すチルト操作信号Saを生成する。また、操作部51は、前進ボタンが押されたとき、テレスコピック機構12の調整方向としてテレスコピック位置の前進を示すテレスコピック操作信号Sbを生成する。一方、操作部51は、後退ボタンが押されたとき、テレスコピック機構12の調整方向としてテレスコピック位置の後退を示すテレスコピック操作信号Sbを生成する。図6を参照して、制御装置50の動作について説明する。制御装置50は、第1伝達状態であるときにテレスコピック操作信号Sbを検出したとき、駆動する機構をチルト角調整機構11からテレスコピック機構12に切り替える必要があると判定する。また、制御装置50は、第2伝達状態であるときにチルト操作信号Saを検出したとき、駆動する機構をテレスコピック機構12からチルト角調整機構11に切り替える必要があると判定する。制御装置50は、駆動する機構をチルト角調整機構11に切り替える必要があると判定したとき、図6aに示すように、所定の時間間隔taで符号が反転する第1モータ電流Iaを切り替え時電流Ikとして供給する。すなわち、第1モータ電流Iaがチルト兼テレスコピック用電動モータ20の逆回転および正回転を往復動作として、この往復動作を所定の回数にわたり繰り返し行う。チルト兼テレスコピック用電動モータ20の逆回転は、上記判定の結果が得られる前の状態において電動モータ20が回転していた方向とは反対への回転を示す。すなわち、同状態において電動モータ20が第1回転方向に回転していたとき、第2回転方向への回転が逆回転に相当する。また、同状態において電動モータ20が第2回転方向に回転していたとき、第1回転方向への回転が逆回転に相当する。チルト兼テレスコピック用電動モータ20の正回転は、上記判定の結果が得られる前の状態において電動モータ20が回転していた方向と同じ方向への回転を示す。すなわち、同状態において電動モータ20が第1回転方向に回転していたとき、第1回転方向への回転が正回転に相当する。また、同状態において電動モータ20が第2回転方向に回転していたとき、第2回転方向への回転が正回転に相当する。制御装置50は、所定期間tmにわたり切り替え時電流Ikの供給を継続する。そして、切り替え時電流Ikの供給を終了してから所定の時間間隔tbが経過したとき、図6bに示されるように、チルト角調整機構継手32方向に切替部材30を移動させる正の第2モータ電流Ibを供給する。そして、駆動する機構をチルト角調整機構11に切り替えた後、正の第2モータ電流Ibの供給を停止する。正の第2モータ電流Ibの供給を停止した後において、チルト操作信号Saが継続して検出され、かつ調整方向としてチルト角の増加が示されているとき、正の第1モータ電流Iaをチルト兼テレスコピック用電動モータ20に供給する。正の第2モータ電流Ibの供給を停止した後において、チルト操作信号Saが継続して検出され、かつ調整方向としてチルト角の減少が示されているとき、負の第1モータ電流Iaをチルト兼テレスコピック用電動モータ20に供給する。なお、チルト角を増加または減少させるときの第1モータ電流Iaの絶対値は同じ大きさに設定されている。制御装置50は、駆動する機構をテレスコピック機構12に切り替える必要があると判定したとき、チルト角調整機構11への切替時と同様に所定の時間間隔taで符号が反転する第1モータ電流Iaを切り替え時電流Ikとして供給する。そして、切り替え時電流Ikの供給が終了してから所定の時間間隔tbが経過した後、テレスコピック機構継手33方向に切替部材30を移動させる負の第2モータ電流Ibを供給する。負の第2モータ電流Ibの供給を停止した後において、テレスコピック操作信号Sbが継続して検出され、かつ調整方向としてテレスコピック位置の前進が示されているとき、正の第1モータ電流Iaをチルト兼テレスコピック用電動モータ20に供給する。負の第2モータ電流Ibの供給を停止した後において、テレスコピック操作信号Sbが継続して検出されかつ調整方向としてテレスコピック位置の後退が示されているとき、負の第1モータ電流Iaをチルト兼テレスコピック用電動モータ20に供給する。なお、テレスコピック位置を増加または減少させるときの第1モータ電流Iaの絶対値は同じ大きさに設定されている。制御装置50は、第1伝達状態であるときにチルト操作信号Saを検出したとき、または、第2伝達状態であるときにテレスコピック操作信号Sbを検出したとき、駆動する機構を切り替える必要がないと判定する。制御装置50は、駆動する機構を切り替える必要がないと判定したとき、切り替え時電流Ikおよび第2モータ電流Ibの供給をすることなく、チルト操作信号Saまたはテレスコピック操作信号Sbによって示される調整方向に応じた符号の第1モータ電流Iaを供給する。図7を参照して、チルトテレスコピック切替処理の詳細について説明する。なお、制御装置50は、この処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。すなわち、終了のステップに到達した後、所定の制御周期が経過するまではステップS11の処理の実行を保留し、所定の制御周期が経過したときに再びステップS11の処理を行う。ステップS11では、チルト操作信号Saを検出したか否かを判定する。ステップS11において肯定判定したとき、ステップS17に移行する。一方、ステップS11において否定判定したとき、ステップS12に移行する。ステップS12では、テレスコピック操作信号Sbを検出したか否かを判定する。ステップS12において肯定判定したとき、ステップS13に移行する。一方、ステップS12において否定判定したとき、本処理を一旦終了する。ステップS13では、第1伝達状態から第2伝達状態に切り替える必要があるか否かを判定する。すなわち、駆動する機構をチルト角調整機構11からテレスコピック機構12に切り替える必要があるか否かを判定する。ステップS13において肯定判定したとき、ステップS14の処理へ進む。一方、ステップS13において否定判定したとき、ステップS14およびS15を省略してステップS16に移行する。ステップS14では、切り替え時電流Ikをチルト兼テレスコピック用電動モータ20に供給する。すなわち、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の回転方向を逆方向および順方向に切り替える動作を複数回にわたり実行する。ステップS15では、負の第2モータ電流Ibを切替用電動モータ40に供給する。すなわち、切替部材30の状態を第1伝達状態から第2伝達状態に切り替える。ステップS16では、テレスコピック操作信号Sbにより示されるテレスコピック機構12の調整方向に応じた符号の第1モータ電流Iaをチルト兼テレスコピック用電動モータ20に供給する。すなわち、テレスコピック機構12を操作部51の操作に応じた方向に駆動する。ステップS17では、第2伝達状態から第1伝達状態に切り替える必要があるか否かを判定する。すなわち、駆動する機構をテレスコピック機構12からチルト角調整機構11に切り替える必要があるか否かを判定する。ステップS17において肯定判定したとき、ステップS18の処理へ進む。一方、ステップS17において否定判定したとき、ステップS18およびS19を省略してステップS20に移行する。ステップS18では、切り替え時電流Ikをチルト兼テレスコピック用電動モータ20に供給する。すなわち、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の回転方向を逆方向および順方向に切り替える動作を複数回にわたり実行する。ステップS19では、正の第2モータ電流Ibを切替用電動モータ40に供給する。すなわち、切替部材30の状態を第2伝達状態から第1伝達状態に切り替える。ステップS20では、チルト操作信号Saにより示されるチルト角調整機構11の調整方向に応じた符号の第1モータ電流Iaをチルト兼テレスコピック用電動モータ20に供給する。すなわち、チルト角調整機構11を操作部51の操作に応じた方向に駆動する。本実施形態の制御装置50によれば以下の効果が得られる。1制御装置50は、切替部材30がチルト角調整機構継手32側に移動しており第1伝達状態となっているとき、チルト兼テレスコピック用電動モータ20を逆方向に回転した後に切替部材30をテレスコピック機構継手33側に移動して第2伝達状態に変更する制御Aと、切替部材30がテレスコピック機構継手33側に移動しており第2伝達状態となっているとき、チルト兼テレスコピック用電動モータ20を逆方向に回転した後に切替部材30を第1伝達状態に変更する制御Bとの少なくとも一方を行う。第1伝達状態においてチルト兼テレスコピック用電動モータ20が逆方向に回転するとき、チルト角調整機構継手32に対する切替部材30の回転方向を、それまでの回転方向とは反対の方向に変更する力が切替部材30に付与される。このため、切替部材30とチルト角調整機構継手32とのこじりが生じている場合には、こじりが解消される可能性が高くなる。また、切替部材30とテレスコピック機構継手33とのこじりが生じている場合も同様にこじりが解消される可能性が高くなる。そして、チルト角調整機構継手32またはテレスコピック機構継手33と切替部材30とのこじりが解消されたときには、こじりが解消されていないときと比較して、制御Aまたは制御Bを行うために必要となる切替用電動モータ40に大きな負荷がかかることが抑制される。2制御装置50による上記制御Aおよび上記制御Bの少なくとも一方は、チルト兼テレスコピック用電動モータ20を逆方向および順方向に回転する動作を往復動作として、この往復動作を複数回にわたり実行した後に切替部材30をチルト角調整機構継手32側またはテレスコピック機構継手33側に移動させる。切替部材30とチルト角調整機構継手32またはテレスコピック機構継手33とのこじりは、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の逆方向への回転を1回にわたり実行しただけでは解消されないこともある。この構成によれば、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の往復動作が複数回にわたり行われるため、こじりが解消される頻度がより高くなる。本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を組み合わせて実施することもできる。上記実施形態では、動力伝達機構13がチルト角調整機構11およびテレスコピック機構12のいずれかに伝達先を切り替えてチルト兼テレスコピック用電動モータ20の回転を伝達するが、動力伝達機構13は、例えば、車両のシートの座面調整機構およびリクライニング調整機構など他の任意の2つの機構のいずれかに駆動する機構を切り替えてアクチュエータの動力を伝達することもできる。また、動力伝達機構13は、車両に搭載されている機構だけでなく、回転力を駆動力とする2つの任意の機構のいずれかにアクチュエータの動力を伝達することもできる。上記実施形態では、時間間隔taで符号が反転する切り替え時電流Ikを供給するものとしたが、駆動機構を切り替えるときの直前の第1モータ電流Iaの符号を記憶し、駆動機構を切り替えるときには記憶した符号と必ず反対の符号で時間間隔taだけ供給される第1モータ電流Iaを切り替え時電流Ikとすることもできる。図8aは、駆動する機構をチルト角調整機構11に切り替える前に正の第1モータ電流Iaを供給していたときの切り替え時電流Ikを示す。図8bは、切り替え時電流Ikを供給した後、駆動する機構をチルト角調整機構11に切り替えるために、時間間隔tbが経過したときに供給される正の第2モータ電流Ibを示す。上記実施形態では、切り替え時電流Ikの供給が終了してから時間間隔tbが経過したときに第2モータ電流Ibを供給して切替部材30を移動するものとしたが、切り替え時電流Ikの供給中に第2モータ電流Ibを供給して切替部材30を移動することもできる。すなわち、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の上記往復動作の実行中に切替部材30を移動することもできる。図9は、切り替え時電流Ikの供給を開始してから所定期間tmよりも短い時間間隔tsが経過したときに正の第2モータ電流Ibの供給を開始するときのタイミングチャートである。チルト兼テレスコピック用電動モータ20の往復動作の実行中に切替部材30の伝達状態を変更する場合には、チルト兼テレスコピック用電動モータ20の往復動作の実行後に切替部材30の伝達状態の変更を開始する場合と比較して、伝達状態を変更する動作が早期に開始される。上記実施形態では、チルト角調整機構継手32の挿入部73またはテレスコピック機構継手33の挿入部86のいずれかに切替部材30の突出部64を挿入することにより、第1伝達状態および第2伝達状態を切り替える場合について説明した。しかし、例えば、特許文献1に記載の技術のようにチルト角調整機構およびテレスコピック機構のいずれかを駆動する状態を切り替える技術に本発明を適用することもできる。特許文献1に記載の技術に本発明を適用する場合には、チルト角調整機構を駆動する状態からテレスコピック機構を駆動する状態に切り替えるときに、電動モータの上記往復動作を複数回にわたり実行した後、テレスコ軸の歯車に突出したロッドを引き抜くようにソレノイドに電流を供給することとなる。テレスコピック機構を駆動する状態からチルト角調整機構を駆動する状態に切り替えるときには、電動モータに上記往復動作を複数回にわたり実行した後、チルト軸の歯車に突出したロッドを引き抜くようにソレノイド電流を供給することとなる。"