"画像形成装置と接続されて記録媒体に形成された画像を検査する画像検査装置であって、前記画像形成装置から印刷データを受信する通信手段と、前記画像形成装置から搬送される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送中に前記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記搬送手段により搬送された前記記録媒体を反転させて、再び前記搬送手段へ搬送する反転手段と、前記印刷データに基づいてマスターデータを生成し、該マスターデータと前記画像読取手段が読取った撮像データとの比較により画像検査を行う画像処理手段と、前記搬送手段および前記反転手段の駆動を制御する搬送制御手段と、を備えることを特徴とする画像検査装置。前記搬送制御手段は、前記記録媒体が片面印刷されている場合、前記搬送手段で前記記録媒体を搬送させて、前記画像読取手段により表面の画像を読み取らせた後に排紙させ、前記記録媒体が両面印刷されている場合、前記搬送手段で前記記録媒体を搬送させて、前記画像読取手段により表面の画像を読み取らせた後、前記記録媒体を前記反転手段へ案内して、再び前記搬送手段へ搬送させて、前記画像読取手段により裏面の画像を読み取らせた後に排紙させることを特徴とする請求項1に記載の画像検査装置。前記搬送制御手段は、前記通信手段により受信される前記画像形成装置での印刷速度に応じて、前記搬送手段での前記記録媒体の搬送速度を可変制御することを特徴とする請求項1または2に記載の画像検査装置。前記搬送制御手段は、前記反転手段における前記記録媒体の搬送速度を、前記搬送手段における搬送速度よりも速くすることを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の画像検査装置。請求項1から4までのいずれかに記載の画像検査装置と、該画像検査装置へ前記記録媒体を提供する前記画像形成装置と、を少なくとも備えることを特徴とする画像形成システム。しかしながら、特許文献1に記載の技術は、画像検査装置が画像形成装置に組み込まれ一体として構成されているため、画像検査装置単体で数種類の画像印刷装置と組み合わせて汎用的に使用できないという問題がある。また、両面印刷の場合、表面印刷後に先ず表面を検査し、裏面印刷後に裏面を検査する工程となるため、裏面印刷中に表面に付着した汚れや用紙ダメージなどについては、検査できないという問題がある。また、特許文献2に記載の技術は、画像を読取る画像読取ユニットを表面用と裏面用の2台装着する構成となっているため、2台の読取ユニットの特性バラツキを補正する必要があり、また、製造コストがアップするとともに、装置サイズが大型化するという問題がある。さらに、上位装置との通信機能がないため、バリアブル印刷された印刷物の画像検査ができないという問題があった。そこで本発明は、接続される画像形成装置から各種データを受信することにより複数種類の画像形成装置と組み合わせて使用することが可能であって、かつ、装置内で記録媒体を反転させて1つの画像読取手段により両面の画像の読取り、画像検査を行うことにより、汎用性が高く、小型化および低コスト化を図ることができる画像検査装置および該画像検査装置を有する画像形成システムを提供することを目的とする。かかる目的を達成するため、本発明に係る画像検査装置は、画像形成装置と接続されて記録媒体に形成された画像を検査する画像検査装置であって、画像形成装置から印刷データを受信する通信手段と、画像形成装置から搬送される記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段による記録媒体の搬送中に記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段と、搬送手段により搬送された記録媒体を反転させて、再び搬送手段へ搬送する反転手段と、印刷データに基づいてマスターデータを生成し、該マスターデータと画像読取手段が読取った撮像データとの比較により画像検査を行う画像処理手段と、搬送手段および反転手段の駆動を制御する搬送制御手段と、を備えるものである。本発明によれば、画像検査装置の汎用性を高め、小型化および低コスト化を図ることができる。以下、本発明に係る構成を図1から図4に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。本実施形態に係る画像検査装置画像検査装置100は、画像形成装置画像形成装置200と接続されて記録媒体用紙に形成された画像を検査する画像検査装置であって、画像形成装置から印刷データを受信する通信手段通信手段10と、画像形成装置から搬送される記録媒体を搬送する搬送手段用紙搬送手段40と、搬送手段による記録媒体の搬送中に記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段画像読取ユニット21と、搬送手段により搬送された記録媒体を反転させて、再び搬送手段へ搬送する反転手段用紙反転手段50と、印刷データに基づいてマスターデータを生成し、該マスターデータと画像読取手段が読取った撮像データとの比較により画像検査を行う画像処理手段画像処理手段20と、搬送手段および反転手段の駆動を制御する搬送制御手段用紙搬送制御手段30と、を備えるものである。画像形成システム図1は、画像検査装置を含んで構成される画像形成システムの一実施形態を示す概略構成図である。画像形成システムは、画像検査装置100と、画像形成装置200と、大容量給紙装置300と、により構成されている。なお、画像形成装置200としては、例えば、電子写真方式の印刷装置を用いることができる。また、インクジェット方式などその他方式の印刷装置を用いても良い。画像形成装置200の上流側には、大容量給紙装置300がインライン接続されている。また、図1の例では、大容量給紙装置300が1台の例を示しているが、更に、もう1台増設可能な構成となっている。また、画像形成装置200の下流側には、画像形成装置100がインライン接続されている。この画像形成システムでは、大容量給紙装置300から画像形成装置200に用紙が給紙されて、画像形成装置200において、用紙に画像形成がなされた後、画像検査装置100に送られて画像の検査が実行される。画像検査装置の構成次に、画像検査装置100について詳細に説明する。画像検査装置100の機能ブロック図を図2に示す。また、画像検査装置100の用紙搬送経路の断面概略構成図を図3に示す。図2に示すように、画像検査装置100は、通信手段10、画像処理手段20、用紙搬送制御手段30、用紙搬送手段40、用紙反転手段50等を備えて構成されている。通信手段10は、有線または無線の通信インタフェースを備え、画像形成装置200の通信手段との間で、印刷データ、用紙サイズ、両面印刷の有無、印刷速度等の各種の情報印刷情報を送受信することが可能である。画像処理手段20は、画像形成装置200から送信される印刷データに基づいて生成されたマスターデータ画像検査を行う際の基準画像と、画像読取ユニット21により撮像された画像形成装置200による画像形成後の用紙の撮像データとを比較し、画像の欠陥等を検知し、検知結果を出力する。なお、画像処理手段20としては、マスターデータと撮像データとを対比して欠陥の検知、出力等が可能であれば特に限られるものではなく、公知または新規の画像処理手段を用いることができる。また、画像読取ユニット21の構成は、用紙に形成された画像を撮像し、撮像データを取得可能であれば、特に限られるものではなく、公知または新規の画像読取ユニットを用いることができる。用紙搬送制御手段30は、画像形成装置200から送信される各種情報に基づいて用紙搬送手段40および用紙反転手段50の制御を行う。例えば、片面印刷であるか両面印刷であるかの情報、用紙の用紙サイズ情報に基づいて、用紙搬送手段40および用紙反転手段50を制御する後述する。また、接続されている画像形成装置200の印刷速度に応じて、用紙搬送速度を可変制御する。図3を参照して、用紙搬送手段40および用紙反転手段50を説明する。画像検査装置100の用紙搬送手段40は、画像形成装置200において所定の画像が形成された用紙を画像検査装置100に搬入させる入口ローラ41と、静電搬送ベルト45を張架するベルト支持ローラ42,43と、静電搬送ベルト45に高電圧を印加する帯電ローラ44と、ベルト支持ローラ42,43に張架される無端状のベルトであって、帯電ローラ44より静電帯電されて用紙を吸着搬送する静電搬送ベルト45と、静電搬送ベルト45の下流側に設けられる出口ローラ46と、図示しない排紙部排紙トレイへ検査後の用紙を排紙する排紙ローラ47と、静電搬送ベルト45を除電する除電ローラ48と、を備えている。また、入口ローラ41、出口ローラ46および排紙ローラ47は、駆動軸と従動軸が一対となって構成されており、不図示の駆動手段により駆動される。ベルト支持ローラ42,43も、不図示の駆動手段により駆動されることで、静電搬送ベルトが回動する。なお、用紙搬送手段40の各ローラ等は、用紙搬送制御手段30により駆動制御がなされる。また、画像検査装置100の用紙反転手段50は、出口ローラ46から搬送される用紙を排紙ローラ47とは異なる搬送経路へ変更させる第1分岐爪53と、第1分岐爪53によって変更された搬送経路上に設けられるフリップローラ51と、フリップローラ51から搬送された用紙を一旦そのまま搬送し、その後、逆回転して排出するスイッチバックローラ52と、その際にリターンローラ55側へ搬送経路を変更させる第2分岐爪54と、スイッチバックローラ52から搬送された用紙を再度静電搬送ベルト45へ搬送する搬送経路に設けられるリターンローラ55~59と、を備えている。なお、用紙反転手段50は、画像検査装置100において、用紙搬送手段40の鉛直方向の上側または下側に設けられ、用紙搬送手段40と用紙反転手段50とは上下二段構成とされる図3では下側。また、用紙反転手段50の各ローラ、分離爪等は、用紙搬送制御手段30により駆動制御がなされる。読取/搬送制御次に、画像読取ユニット21が片面印刷された画像を読取る動作と、両面印刷された画像を読取る動作、および各動作における用紙搬送制御手段30による用紙搬送制御について説明する。片面印刷された画像を読取る場合、入口ローラ41から入ってきた用紙を静電搬送ベルト45で吸着搬送中に画像読取ユニット21で用紙表面の画像を撮像する。片面印刷時においては、用紙の画像形成面は、読取ユニット21に対向する面となっている。撮像された撮像データは、画像処理手段20に送られる。なお、静電搬送ベルト45で吸着搬送することにより、用紙浮きとショックジッタ用紙突入時に発生する位置ずれ等による画像検査への影響を防止することができる。撮像後の用紙は、静電搬送ベルト45で出口ローラ46へ搬送され、排紙ローラ47を経由して排出される。一方、両面印刷された画像を読取る場合、片面印刷の場合と同様に一面側表面の画像を読取ユニット21で撮像する。ここで、第1分岐爪53の先端位置を移動制御図3の上方側にするさせることで、出口ローラ46通過後の用紙をフリップローラ51側に搬送する。第2分岐爪54の先端位置は、初期状態では右側に待機制御させており、用紙はスイッチバックローラ52により下側に搬送される。次に、用紙が第2分岐爪54を通過した時点で、スイッチバックローラ52を一旦停止させ、第2分岐爪54の先端を左側に移動制御する。この状態から、スイッチバックローラ52を逆回転させることにより、用紙はリターンローラ55側に搬送される。用紙は、リターンローラ55~59で構成される反転搬送経路を搬送されて、静電搬送ベルト45手前で、再度、片面搬送経路に合流する。上記反転制御により、用紙は裏返しにされているため、静電搬送ベルト45上を吸着搬送中に他面側裏面の画像の読取りが読取ユニット21により実行され、両面画像の撮像データが取得される。撮像された撮像データは、画像処理手段20に送られる。このように本実施形態に係る画像検査装置は、画像形成装置の下流側にインライン接続され、上位の画像形成装置から印刷データと印刷情報を受信することにより、バリアブル印刷された印刷物の両面画像を検査することが可能となる。また、印刷情報片面/両面に基づいて、片面検査と両面検査を切換えて使用することができる。この際、両面印刷された用紙の裏面画像を読取るために、裏面画像用の読取ユニットを追加することなく、表面画像の読取りに用いる読取ユニットと用紙を裏返すための用紙反転手段を組み合わせることで、1台の画像読取ユニットで裏面画像の読取りを行うことができ、画像検査装置の小型化とコストダウンができる。すなわち、表面用と裏面用のそれぞれの読取ユニットを備える画像検査装置では、読取ユニットを用紙搬送方向水平方向に2台並べて装着することになるので、装置サイズが用紙搬送方向に大型化してしまうが、本実施形態の画像検査装置では、用紙反転手段による反転搬送経路を、搬送経路と上下二段構成とすることで、用紙搬送方向へ装置サイズが大型化せず、装置の小型化を図ることができる。また、用紙を裏返すための用紙反転手段のコストは、画像を読取るための画像読取ユニットのコストに対し、低コスト約2/3程度で構成可能であるため、2台の画像読取ユニットを有する画像検査装置に比べて、画像検査装置を安価に製作することが可能となる。さらに、画像読取ユニットを2台装着した場合に必要な、画像読取ユニットの機差による特性バラツキを補正するための補正手段の必要がない点においても、低コスト化を図ることができる。また、機差補正処理にかかる時間がない分、検査時間の短縮化も図ることができる。さらに、画像検査装置は、画像形成装置での両面印刷終了後に画像検査をする構成としているので、片面の印刷終了毎に画像検査する構成に比べて、検査終了後に用紙ダメージや汚れ等が発生するリスクが少ない。次に、図4を参照して、画像形成装置200からの印刷出力と、画像検査装置100の画像読取ユニット21での処理手順の一例について説明する。片面印刷された印刷物を片面検査する場合は、図4Aに示すように、画像形成装置200で印刷出力された順番に、画像検査装置100での画像の読取りを行えば良い。この時、用紙搬送制御手段30は、用紙搬送手段40における用紙搬送速度を画像形成装置200の印刷速度に併せて設定することが好ましい。これにより、印刷速度の異なる複数種類の画像形成装置200での印刷出力に合せて画像検査が可能となり、画像検査装置100を汎用的に使用することが可能となる。一方、両面印刷された連続する印刷物を両面検査する場合は、印刷物の順番が入れ替わらないようにするために、図4Bに示すように、表面と裏面を交互に画像検査することが好ましい。ここで、搬送距離の長い用紙反転手段50において、用紙搬送手段40と同じ速度で搬送していると、印刷物の順番が入れ替わってしまうおそれがある。そこで、用紙反転手段50での搬送速度を、用紙搬送手段40での搬送速度よりも速くする例えば、約2倍に設定して、印刷物の順番が入れ替わることを防ぎ、かつ、画像形成装置200での印刷出力に併せた画像検査を可能としている。なお、一般的な画像形成装置200においては、作像ユニットを片面分のみ有しているため、両面印刷の場合は、プロセスNo.2,No.4,No.6に印刷出力が存在しないこととなる。以上説明したように、画像形成装置200での印刷出力速度に応じて、画像検査装置100での読取り速度搬送速度を適宜制御することにより、印刷速度が異なる数種類の画像形成装置と必要に応じて組み合わせて汎用的に使用することが可能である。また、両面印刷された印刷物を両面検査する場合に、用紙反転手段50での搬送速度を速くすることで、画像検査終了後も両面印刷された印刷媒体の順番が入れ替わることがないようにすることが可能である。尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。"