複数のモジュール11、12、14、18におけるデータを処理するデータ処理システムのための回路装置であって、当該回路装置100は、前記複数のモジュール11、12、14、18の各々に少なくとも1つのクロック、タイムベースおよび少なくとも1つの別の物理量のベースを供給するように構成されており、さらに前記回路装置100は、中央ルーティングユニット10を含んでおり、当該中央ルーティングユニット10には、前記複数のモジュール11、12、14、18が結合されており、当該中央ルーティングユニット10を介して、前記複数のモジュール11、12、14、18間で、前記タイムベースおよび/または前記別の物理量のベースに基づくデータが周期的に交換され、前記複数のモジュール11、12、14、18の各々は、自立して、かつ前記複数のモジュール11、12、14、18のうちの他のモジュールに対して並行して、データを処理するように構成されている、ことを特徴とする回路装置。前記複数のモジュール11、12、14、18は少なくとも1つの入力モジュール11と、1つの出力モジュール12と、1つの処理モジュール14とを含んでいる、請求項1記載の回路装置。前記回路装置100はさらに、少なくとも、構成可能なクロックを供給することができる、クロック処理ユニット15と、現在の時間情報および位置情報を供給することができる、時間関連カウンタも位置関連カウンタも具備したタイムベースユニット16とを含んでいる、請求項1または2記載の回路装置。前記回路装置100はさらに、前記別の物理量のベースを、少なくとも1つの入力信号の時間的に連続している入力信号値を用いて決定するように構成されており、当該決定は、一連の連続している入力信号値から、前記少なくとも1つの入力信号の、次に予期されている入力信号値までの時間間隔を決定し、当該時間間隔に所定数のパルスを分配し、当該パルスの計数時に、前記別の物理量の値を決定し、当該別の物理量の値を前記別の物理量のベースとして提供することによって行われる、請求項1から3までのいずれか1項記載の回路装置。DPLLユニット18を有しており、当該DPLLユニット18は、前記少なくとも1つの入力信号の、次に予期されている入力信号値までの前記時間間隔を決定し、当該時間間隔に前記所定数のパルスを均等に分配するように構成されており、時間関連カウンタも位置関連カウンタも具備しているタイムベースユニット16を有しており、当該タイムベースユニットは前記パルスを計数し、これによってアングルベースを、前記別の物理量のベースとして提供するように構成されている、請求項4記載の回路装置。前記複数のモジュール11、12、14、18の少なくとも一部は、前記回路装置100の作動時間の間に構成される、請求項1から5までのいずれか1項記載の回路装置。前記中央ルーティングユニット10は、データのルーティング時に、1つのソースのデータを、前記複数のモジュール11、12、14、18の1つまたは複数の異なるモジュール内の複数のデータシンクに供給するように構成されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の回路装置。複数のモジュールにおけるデータを処理するための方法であって、前記複数のモジュールの各々に少なくとも1つのクロック、タイムベースおよび少なくとも1つの別の物理量のベースを供給し、前記複数のモジュール間で、前記タイムベースおよび/または前記別の物理量のベースに基づくデータを、中央ルーティングユニットを介して周期的に交換し、前記複数のモジュールの各々は、自立して、かつ当該複数のモジュールのうちの他のモジュールに対して並行して、データを処理する、ことを特徴とする、複数のモジュールにおけるデータを処理するための方法。前記別の物理量のベースを、少なくとも1つの入力信号の時間的に連続している入力信号値を用いて決定し、連続している一連の入力信号値から、前記少なくとも1つの入力信号の、次に予期されている入力信号値までの時間間隔を決定し、当該時間間隔に所定数のパルスを均等に分配し、当該パルスの計数時に、前記別の物理量の値を決定し、当該別の物理量の値を前記別の物理量のベースとして提供することによって当該決定を行う、請求項8記載の方法。前記データのルーティング時に、1つのソースからのデータを、前記複数のモジュールの1つまたは複数の異なるモジュール内の複数のデータシンクに供給する、請求項8または9記載の方法。