"油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプと発電電動機とが動力源としてのエンジンに接続され、上記発電電動機の発電機作用によってバッテリが充電され、このバッテリの電力による上記発電電動機の電動機作用によってエンジンがアシストされるように構成されたハイブリッド建設機械において、上記バッテリの充放電を制御する制御手段を備え、この制御手段は、上記バッテリについて予め設定された目標充電率に上記バッテリの劣化に応じた補正を加え、この補正された目標充電率と、算出される実際の充電率である実充電率の偏差を求め、上記偏差が小さくなるように上記バッテリの充電及び放電の少なくとも一方の上限値を決定するように構成したことを特徴とするハイブリッド建設機械。上記制御手段は、上記バッテリの充電時及び放電時の双方について予め目標充電率を設定し、上記バッテリの劣化に応じた補正値を、上記充電時目標充電率については値を下げる方向に、上記放電時目標充電率については値を上げる方向にそれぞれ加えて補正するように構成したことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド建設機械。上記制御手段は、機械の累積稼動時間を計測するとともに、この累積稼動時間との関係において予め設定された補正値を用いて上記目標充電率を補正するように構成したことを特徴とする請求項1または2記載のハイブリッド建設機械。上記制御手段は、上記バッテリ端子電圧を計測し、バッテリ端子電圧との関係において予め設定された補正値を用いて上記目標充電率を補正するように構成したことを特徴とする請求項1または2記載のハイブリッド建設機械。バッテリは、経時劣化を含めて使用に伴い容量が減少する方向に劣化することが知られている。この劣化が進むと、実際の使用に適した充電率範囲が狭まるため、劣化を考慮しない目標充電率を基準に決定した充放電の上限値に基づいて充放電制御すると過電圧、過放電が発生する。この点の対策として、特許文献1に記載された公知技術を含む従来技術では、予め将来の劣化を見越して、目標充電率を、一定の劣化相当分の余裕を見た値として設定している。ところが、劣化は使用によって進み、たとえば新品時と長期使用時とでは劣化の度合いが異なるにもかかわらず、従来技術では劣化度合いに関係なく一定の余裕を与え、かつ、更新もしないため、新品では目標充電率が過小となって本来のバッテリ性能を発揮できず、長期使用品では目標充電率が過大となって過充電、過放電が発生するという問題があった。そこで本発明は、バッテリの劣化度合いに応じた正確な目標充電率を求めることができるハイブリッド建設機械を提供するものである。上記課題を解決する手段として、本発明においては、油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプと発電電動機とが動力源としてのエンジンに接続され、上記発電電動機の発電機作用によってバッテリが充電され、このバッテリの電力による上記発電電動機の電動機作用によってエンジンがアシストされるように構成されたハイブリッド建設機械において、上記バッテリの充放電を制御する制御手段を備え、この制御手段は、上記バッテリについて予め設定された目標充電率に上記バッテリの劣化に応じた補正を加え、この補正された目標充電率と、算出される実際の充電率である実充電率の偏差を求め、上記偏差が小さくなるように上記バッテリの充電及び放電の少なくとも一方の上限値を決定するように構成したものである。この構成によれば、目標充電率にバッテリの劣化に応じた補正を加えるため、目標充電率を、変化するバッテリの劣化度合いを反映した正確な値として求めることができる。これにより、新品時には本来のバッテリ性能を発揮させ、長期使用品では過充電または過放電を防止することができる。この場合、上記制御手段は、上記バッテリの充電時及び放電時の双方について予め目標充電率を設定し、上記バッテリの劣化に応じた補正値を、上記充電時目標充電率については値を下げる方向に、上記放電時目標充電率については値を上げる方向にそれぞれ加えて補正するように構成するのが望ましい。この構成によれば、充電時及び放電時の双方について、劣化を反映した適正な目標充電率を求めることができる。このため、バッテリ性能を充電側及び放電側双方で活用できるとともに、過充電及び過放電の双方を確実に防止することができる。本発明において、制御手段は、機械の累積稼動時間を計測するとともに、この累積稼動時間との関係において予め設定された補正値を用いて目標充電率を補正するように構成するのが望ましい。バッテリの劣化は、機械の累積稼動時間、つまりバッテリの繰り返し充放電量にほぼ比例するため、累積稼動時間と劣化度合いの関係において予め設定した補正値を用いることにより目標充電率をより正確に補正することができる。また、本発明において、制御手段は、バッテリ端子電圧を計測し、バッテリ端子電圧との関係において予め設定された補正値を用いて目標充電率を補正するように構成してもよい。バッテリの劣化に応じてバッテリ内部抵抗が上昇し、バッテリ端子電圧が上がるため、このバッテリ端子電圧とバッテリ劣化度合いの関係において予め設定した補正値を用いることによっても目標充電率を正確に補正することができる。本発明によると、バッテリの劣化度合いに応じた正確な目標充電率を求めることができる。本発明の実施形態を図1~図9によって説明する。実施形態はハイブリッド式ショベルを適用対象としている。第1実施形態図1は同ショベルのシステム構成を示す。図示のように動力源としてのエンジン7に、発電機作用と電動機作用を行う発電電動機8と油圧ポンプ9が接続され、これらがエンジン7によって駆動される。油圧ポンプ9には油圧アクチュエータごとの油圧アクチュエータ回路10が接続され、油圧ポンプ9からの圧油によって各アクチュエータが駆動される。発電電動機8には、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の充電式のバッテリ11が発電電動機制御器12を介して接続され、基本的作用として、制御手段としてのコントローラ13により、バッテリ11の充放電作用及び発電電動機8の発電機作用と電動機作用の切換え等が制御される。すなわち、稼動中、バッテリ11の充電量が低下すれば発電電動機8が発電機作用を行い、発生した電力がバッテリ11に送られて充電される一方、適時、このバッテリ11の蓄電力により発電電動機8が電動機作用を行ってエンジン7をアシストする。なお、電動旋回式のショベルでは旋回駆動源としての旋回電動機が設けられ、バッテリ電力よりこの旋回電動機が駆動されて図9中の上部旋回体2が旋回作動するとともに、同電動機の回生電力によってバッテリ11が充電される。この実施形態において、コントローラ13は、バッテリ11の劣化度合いに応じて充電側及び放電側双方の目標充電率を補正し、この補正された目標充電率に基づいて充放電の上限値を決定してバッテリ11の充放電を制御する。この点を詳述する。図3は新品時のバッテリ使用範囲、同は使用によってバッテリ11がある度合いで劣化した状況でのバッテリ使用範囲をそれぞれ示す。図示のようにバッテリ使用範囲は、新品時で最大となり、充放電の繰り返しによる劣化に応じて狭くなる。つまり、バッテリ11の劣化は機械の累積稼動時間に応じて進行する。そこで、第1実施形態においては、コントローラ13に、機械の累積稼動時間と補正値の関係を示す補正値算出テーブルが設定記憶され、図2に示すように、計測した累積稼動時間からこの補正値算出テーブルを用いて補正値を求める。そして、この補正値を用いて目標充電率を補正、すなわち、充電時目標充電率については値を下げる方向に、放電時目標充電率については値を上げる方向にそれぞれ補正する。次に、この補正された目標充電率と実充電率の偏差を求め、予め設定記憶された上限値算出テーブルを用いて、偏差が小さくなるように充放電の上限値を決定する構成がとられている。なお、実充電率は、バッテリ11の充電電流及び放電電流を積分して充電電気量及び放電電気量を求め、バッテリの初期容量から上記電気量を加算、減算することによってバッテリの残存容量を求める、所謂電流積算方式によって算出される。あるいは、予めバッテリ端子電圧と充電率の関係をテーブル化しておき、発電電動機8を停止させた状態で検出したバッテリ端子電圧から現在の充電率を割り出す、所謂電圧基準方式によって算出することもできる。上記目標充電率の補正作用を図6のフローチャートによりまとめて説明する。スタートとともにステップS1で累積稼動時間の計測記憶が行われるとともに、ステップS2で、補正値算出テーブルを用いて、計測された累積稼動時間から補正値が算出される。ステップS3では、充電側については充電時目標充電率-補正値によって、放電側については放電時目標充電率補正値によってそれぞれ補正された目標充電率を求める。続くステップS4において、充電側及び放電側の双方について、補正された目標充電率-実充電率で偏差を求めるとともに、図2,5の上限値算出テーブルを用いて偏差からそれぞれの上限値を決定する。そして、この上限値をもとにバッテリ11の充放電、すなわち発電電動機8からバッテリ11への充電、バッテリ11から発電電動機8への放電が制御される。このように、目標充電率にバッテリ11の劣化に応じた補正を加えるため、目標充電率を、変化するバッテリ11の劣化度合いを反映した正確な値として求めることができる。これにより、新品時には本来のバッテリ性能を発揮させ、長期使用品では過充電または過放電を防止することができる。この場合、バッテリ11の充電時及び放電時の双方の充電率について予め目標充電率を設定し、バッテリ11の劣化に応じた補正値を、充電時目標充電率については値を下げる方向に、放電時目標充電率については値を上げる方向にそれぞれ加えて補正する構成としたから、充電側及び放電側の双方について、劣化を反映した正確な目標充電率を求めることができる。このため、バッテリ性能を充電側及び放電側双方で活用できるとともに、過充電及び過放電の双方を確実に防止することができる。また、機械の累積稼動時間に応じた補正値を用いて目標充電率を補正するため、劣化の進み具合に対応した目標充電率により正確に補正することができる。第2実施形態第1実施形態との相違点のみを説明する。図7に示すように、バッテリ11が劣化するとその劣化度合いに応じてバッテリ内部抵抗が上昇してバッテリ端子電圧が上がる。第2実施形態はこの点に着目し、バッテリ端子電圧を計測するとともに、バッテリ端子電圧とバッテリ劣化度合いの関係において予め設定記憶したマップをもとに、計測されたバッテリ端子電圧から補正値を求め、この補正値を用いて目標充電率を補正する構成がとられている。図9のフローチャートによって詳しい内容を説明する。制御開始とともに、ステップS11で、そのときの充電率が、補正処理を行う基準の充電率として予め設定された値に達したか否かが判別される。ここでYESとなると、ステップS12で、発電電動機8を停止させ、バッテリ11の充放電を停止させることによってバッテリ端子電圧を安定させる。この状態で停止時間の計測を開始し、停止時間が予め設定された値に達したときに、バッテリ端子電圧を計測し記憶する。続くステップS16では、計測したバッテリ端子電圧から、図8のマップを用いて補正値を算出し、以下、ステップS17,S18において、第1実施形態と同様に、充電側及び放電側の双方について目標充電率の補正及び偏差の算出、偏差に応じた上限値の決定を行う。この第2実施形態によっても、基本的に第1実施形態と同じ作用効果を得ることができる。なお、旋回電動機等のバッテリ負荷となる作業用電動機を備えた機械の場合は、この作業用電動機によってバッテリ充放電が行われてバッテリ端子電圧が安定しないおそれがあるため、同電動機が停止していることを条件として上記補正処理を行うのが望ましい。ところで、上記実施形態では、バッテリ11の充電側及び放電側の双方について目標充電率の補正、偏差に応じた上限値の決定を行うようにしたが、必要に応じて充電側と放電側のいずれか一方のみについて上記処理を行うようにしてもよい。また、本発明はハイブリッド式ショベルに限らず、ハイブリッド式の他の建設機械にも上記同様に適用することができる。"