"立体映像信号における左目画像信号と右目画像信号との間の視差値を検出する視差値検出部と、前記視差値検出部によって検出された視差値に基づいて前記立体映像信号の立体度を判定する立体度判定部と、前記視差値検出部によって検出された視差値に基づいて、前記立体映像信号に含まれる被写体に書き割り現象が生じている程度を示す書き割り度を判定する書き割り度判定部と、前記立体度及び前記書き割り度に応じて、前記左目画像信号と前記右目画像信号との少なくとも一方の信号の画素をシフトさせる画素シフト量を求め、前記画素シフト量だけ対象画像信号の画素をシフトさせる画像信号変換部と、を備えることを特徴とする立体画像生成装置。前記画像信号変換部は、前記立体映像信号による画像の構図に応じて設定する画面全体の視差値を示す第1の視差値データを生成する第1の視差生成部と、前記左目画像信号の色成分、前記右目画像信号の色成分、前記左目画像信号の輝度成分、前記右目画像信号の輝度成分の4つの成分の内、少なくとも一つの成分に基づいて、前記左目画像信号または前記右目画像信号に与える擬似的な視差値を示す第2の視差値データを生成する第2の視差生成部と、前記立体度及び前記書き割り度に応じて、前記第1の視差値データと前記第2の視差値データとを合成して、前記左目画像信号または前記右目画像信号に対する前記画素シフト量を生成する視差調整部と、を備えることを特徴とする請求項1記載の立体画像生成装置。前記第1の視差生成部は、画面全体の視差値を決定するための複数の基本奥行きモデルを有し、前記立体映像信号による画像の構図に応じて前記複数の基本奥行きモデルから1つを選択して前記第1の視差値データを生成するか、前記複数の基本奥行きモデルから複数を選択して合成することによって前記第1の視差値データを生成することを特徴とする請求項2記載の立体画像生成装置。前記視差調整部は、前記第1の視差値データに対して第1のゲインを乗算した値と、前記第2の視差値データに対して第2のゲインを乗算した値とを加算して前記画素シフト量を生成し、前記立体度が大きいほど前記第1のゲインを小さくし、前記書き割り度が大きいほど前記第2のゲインを大きくすることを特徴とする請求項2または3に記載の立体画像生成装置。前記書き割り度判定部は、前記視差値検出部が検出した視差値のヒストグラムを検出するヒストグラム検出部と、前記ヒストグラムに基づいて、前記立体映像信号による画像に含まれる被写体のヒストグラムの幅を求めるヒストグラム幅検出部と、前記ヒストグラムの幅と所定の閾値とを比較することによって前記書き割り度を生成する閾値比較部と、を備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の立体画像生成装置。前記ヒストグラム幅検出部は、前記立体映像信号による画像に含まれる複数の被写体の内、ヒストグラムの最大値を有する被写体のヒストグラムの幅を求めることを特徴とする請求項5記載の立体画像生成装置。立体映像信号における左目画像信号と右目画像信号との間の視差値を検出する視差値検出ステップと、前記視差値検出ステップにて検出された視差値に基づいて前記立体映像信号の立体度を判定する立体度判定ステップと、前記視差値検出ステップにて検出された視差値に基づいて、前記立体映像信号に含まれる被写体に書き割り現象が生じている程度を示す書き割り度を判定する書き割り度判定ステップと、前記立体度及び前記書き割り度に応じて、前記左目画像信号と前記右目画像信号との少なくとも一方の信号の画素をシフトさせる画素シフト量を求める画素シフト量生成ステップと、前記画素シフト量生成ステップにて生成された前記画素シフト量だけ対象画像信号の画素をシフトさせる画像信号変換ステップと、を含むことを特徴とする立体画像生成方法。前記立体映像信号による画像の構図に応じて設定する画面全体の視差値を示す第1の視差値データを生成する第1の視差生成ステップと、前記左目画像信号の色成分、前記右目画像信号の色成分、前記左目画像信号の輝度成分、前記右目画像信号の輝度成分の4つの成分の内、少なくとも一つの成分に基づいて、前記左目画像信号または前記右目画像信号に与える擬似的な視差値を示す第2の視差値データを生成する第2の視差生成ステップと、をさらに含み、前記画素シフト量生成ステップは、前記立体度及び前記書き割り度に応じて、前記第1の視差値データと前記第2の視差値データとを合成して、前記左目画像信号または前記右目画像信号に対する前記画素シフト量を生成することを特徴とする請求項7記載の立体画像生成方法。前記第1の視差生成ステップは、前記立体映像信号による画像の構図に応じて、画面全体の視差値を決定するための複数の基本奥行きモデルから1つを選択して前記第1の視差値データを生成するか、前記複数の基本奥行きモデルから複数を選択して合成することによって前記第1の視差値データを生成することを特徴とする請求項8記載の立体画像生成方法。前記画素シフト量生成ステップは、前記第1の視差値データに対して第1のゲインを乗算した値と、前記第2の視差値データに対して第2のゲインを乗算した値とを加算して前記画素シフト量を生成し、前記立体度が大きいほど前記第1のゲインを小さくし、前記書き割り度が大きいほど前記第2のゲインを大きくすることを特徴とする請求項8または9に記載の立体画像生成方法。前記書き割り度判定ステップは、前記視差値検出ステップにて検出した視差値のヒストグラムを検出するヒストグラム検出ステップと、前記ヒストグラムに基づいて、前記立体映像信号による画像に含まれる被写体のヒストグラムの幅を求めるヒストグラム幅検出ステップと、前記ヒストグラムの幅と所定の閾値とを比較することによって前記書き割り度を生成する書き割り度生成ステップと、を含むことを特徴とする請求項7~10のいずれか1項に記載の立体画像生成方法。前記ヒストグラム幅検出ステップは、前記立体映像信号による画像に含まれる複数の被写体の内、ヒストグラムの最大値を有する被写体のヒストグラムの幅を求めることを特徴とする請求項11記載の立体画像生成方法。ところが、2視点映像信号によって例えば遠方の風景画像を表示した場合、画像内に存在する被写体間の前後感は得られるものの、被写体自体の立体感が乏しく個々の被写体が平面的に見えてしまうという問題点がある。これを書き割り現象または書き割り効果と称している。書き割り現象が生じた場合、リアルな3D画像とはならず、改善が求められている。この問題点は2視点映像信号のみならず3視点以上の多視点映像信号においても同様に発生する。本発明はこのような問題点に鑑み、複数視点映像信号によって3D画像を表示する際に書き割り現象が生じるような構図であっても、個々の被写体の立体感を改善することができ、リアルな3D画像とすることができる立体画像生成装置及び立体画像生成方法を提供することを目的とする。本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、立体映像信号における左目画像信号と右目画像信号との間の視差値を検出する視差値検出部13と、前記視差値検出部によって検出された視差値に基づいて前記立体映像信号の立体度を判定する立体度判定部14と、前記視差値検出部によって検出された視差値に基づいて、前記立体映像信号に含まれる被写体に書き割り現象が生じている程度を示す書き割り度を判定する書き割り度判定部15と、前記立体度及び前記書き割り度に応じて、前記左目画像信号と前記右目画像信号との少なくとも一方の信号の画素をシフトさせる画素シフト量を求め、前記画素シフト量だけ対象画像信号の画素をシフトさせる画像信号変換部16とを備えることを特徴とする立体画像生成装置を提供する。上記の立体画像生成装置において、前記画像信号変換部は、前記立体映像信号による画像の構図に応じて設定する画面全体の視差値を示す第1の視差値データを生成する第1の視差生成部1601と、前記左目画像信号の色成分、前記右目画像信号の色成分、前記左目画像信号の輝度成分、前記右目画像信号の輝度成分の4つの成分の内、少なくとも一つの成分に基づいて、前記左目画像信号または前記右目画像信号に与える擬似的な視差値を示す第2の視差値データを生成する第2の視差生成部1602,1603と、前記立体度及び前記書き割り度に応じて、前記第1の視差値データと前記第2の視差値データとを合成して、前記左目画像信号または前記右目画像信号に対する前記画素シフト量を生成する視差調整部1604,1605とを備えることが好ましい。上記の立体画像生成装置において、前記第1の視差生成部は、画面全体の視差値を決定するための複数の基本奥行きモデルを有し、前記立体映像信号による画像の構図に応じて前記複数の基本奥行きモデルから1つを選択して前記第1の視差値データを生成するか、前記複数の基本奥行きモデルから複数を選択して合成することによって前記第1の視差値データを生成することが好ましい。上記の立体画像生成装置において、前記視差調整部は、前記第1の視差値データに対して第1のゲインを乗算した値と、前記第2の視差値データに対して第2のゲインを乗算した値とを加算して前記画素シフト量を生成し、前記立体度が大きいほど前記第1のゲインを小さくし、前記書き割り度が大きいほど前記第2のゲインを大きくすることが好ましい。上記の立体画像生成装置において、前記書き割り度判定部は、前記視差値検出部が検出した視差値のヒストグラムを検出するヒストグラム検出部155と、前記ヒストグラムに基づいて、前記立体映像信号による画像に含まれる被写体のヒストグラムの幅を求めるヒストグラム幅検出部156と、前記ヒストグラムの幅と所定の閾値とを比較することによって前記書き割り度を生成する閾値比較部157とを備えることが好ましい。上記の立体画像生成装置において、前記ヒストグラム幅検出部は、前記立体映像信号による画像に含まれる複数の被写体の内、ヒストグラムの最大値を有する被写体のヒストグラムの幅を求めることが好ましい。また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、立体映像信号における左目画像信号と右目画像信号との間の視差値を検出する視差値検出ステップと、前記視差値検出ステップにて検出された視差値に基づいて前記立体映像信号の立体度を判定する立体度判定ステップと、前記視差値検出ステップにて検出された視差値に基づいて、前記立体映像信号に含まれる被写体に書き割り現象が生じている程度を示す書き割り度を判定する書き割り度判定ステップと、前記立体度及び前記書き割り度に応じて、前記左目画像信号と前記右目画像信号との少なくとも一方の信号の画素をシフトさせる画素シフト量を求める画素シフト量生成ステップと、前記画素シフト量生成ステップにて生成された前記画素シフト量だけ対象画像信号の画素をシフトさせる画像信号変換ステップとを含むことを特徴とする立体画像生成方法を提供する。上記の立体画像生成方法において、前記立体映像信号による画像の構図に応じて設定する画面全体の視差値を示す第1の視差値データを生成する第1の視差生成ステップと、前記左目画像信号の色成分、前記右目画像信号の色成分、前記左目画像信号の輝度成分、前記右目画像信号の輝度成分の4つの成分の内、少なくとも一つの成分に基づいて、前記左目画像信号または前記右目画像信号に与える擬似的な視差値を示す第2の視差値データを生成する第2の視差生成ステップとをさらに含み、前記画素シフト量生成ステップは、前記立体度及び前記書き割り度に応じて、前記第1の視差値データと前記第2の視差値データとを合成して、前記左目画像信号または前記右目画像信号に対する前記画素シフト量を生成することが好ましい。上記の立体画像生成方法において、前記第1の視差生成ステップは、前記立体映像信号による画像の構図に応じて、画面全体の視差値を決定するための複数の基本奥行きモデルから1つを選択して前記第1の視差値データを生成するか、前記複数の基本奥行きモデルから複数を選択して合成することによって前記第1の視差値データを生成することが好ましい。上記の立体画像生成方法において、前記画素シフト量生成ステップは、前記第1の視差値データに対して第1のゲインを乗算した値と、前記第2の視差値データに対して第2のゲインを乗算した値とを加算して前記画素シフト量を生成し、前記立体度が大きいほど前記第1のゲインを小さくし、前記書き割り度が大きいほど前記第2のゲインを大きくすることが好ましい。上記の立体画像生成方法において、前記視差値検出ステップにて検出した視差値のヒストグラムを検出するヒストグラム検出ステップと、前記ヒストグラムに基づいて、前記立体映像信号による画像に含まれる被写体のヒストグラムの幅を求めるヒストグラム幅検出ステップと、前記ヒストグラムの幅と所定の閾値とを比較することによって前記書き割り度を生成する書き割り度生成ステップとを含むことが好ましい。上記の立体画像生成方法において、前記ヒストグラム幅検出ステップは、前記立体映像信号による画像に含まれる複数の被写体の内、ヒストグラムの最大値を有する被写体のヒストグラムの幅を求めることが好ましい。本発明の立体画像生成装置及び立体画像生成方法によれば、複数視点映像信号によって3D画像を表示する際に書き割り現象が生じるような構図であっても、個々の被写体の立体感を改善することができ、リアルな3D画像とすることができる。以下、本発明の立体画像生成装置及び立体画像生成方法の一実施形態について、添付図面を参照して説明する。図1において、立体画像生成装置1には、3D信号記録装置2とステレオ表示装置3とが接続されている。立体画像生成装置1は、入力信号取得部11,3D信号デコード部12,3D信号視差検出部13,立体度判定部14,書き割り度判定部15,画像信号変換部16を備える。立体の程度を立体度、書き割り現象の程度を書き割り度と称することとする。立体画像生成装置1の各部の動作について図2のフローチャートを参照しながら説明する。入力信号取得部11は、3D映像信号送信源である3D信号記録装置2から出力された3D映像信号及び3Dフォーマット識別信号を取得するステップS1。入力信号取得部11は、例えば入力端子及び入力インタフェースを含む部分である。3Dフォーマット識別信号とは、3Dコンテンツのフォーマットが、サイドバイサイド方式,トップアンドボトム方式,ラインバイライン方式,フィールドシーケンシャル方式等のいずれであるかを示す信号である。入力信号取得部11が取得した3D映像信号及び3Dフォーマット識別信号は、3D信号デコード部12へと供給される。3D信号デコード部12は、3D映像信号を、3Dフォーマット識別信号に基づいて左目画像信号と右目画像信号とに分離するステップS2。左目画像信号と右目画像信号は、3D信号視差検出部13及び画像信号変換部16へと供給される。左目画像信号と右目画像信号とはステレオ画像ペアを構成する。3D信号視差検出部13は、例えば視差算出手法の代表例であるステレオマッチング手法を用いて、ステレオ画像ペアの左目画像信号または右目画像信号を基準として左目画像信号と右目画像信号との間の3D信号視差値DPTを1画素単位で検出するステップS3。ステレオマッチング手法とは、一方の撮像画像基準画像中にある画素ブロック、即ち、基準画像の一部を構成する小領域毎の画素群に関して、その相関先を他方の撮像画像比較画像において特定することで、撮像画像基準画像中の画素ブロック毎に視差値を求める手法である特許文献1参照。3D信号視差値DPTの値が正の場合は飛び出し方向、負の場合は奥行き方向引っ込み方向とする。3D信号視差値DPTは、立体度判定部14及び書き割り度判定部15へと供給される。立体度判定部14は、入力された3D信号視差値DPTに基づいて、3D映像信号の立体度Fを判定するステップS4。図3を用いて、立体度判定部14の具体的構成及び動作について説明する。図3に示すように、立体度判定部14は、最大視差値検出部141,最小視差値検出部142,差分算出部143,閾値比較部144を備える。最大視差値検出部141は、3D信号視差値DPTの1フレーム期間内における最大値を最大3D信号視差値DPTMAXとして算出する。最小視差値検出部142は、3D信号視差値DPTの1フレーム期間内における最小値を最小3D信号視差値DPTMINとして算出する。本実施形態では、3D信号視差値DPTの値が正の場合を飛び出し方向、負の場合を奥行き方向としているので、最大3D信号視差値DPTMAXはステレオ画像内で最も手前に位置している被写体の視差値となり、最小3D信号視差値DPTMINはステレオ画像内で最も奥に位置している被写体の視差値となる。差分算出部143は、最大3D信号視差値DPTMAXと最小3D信号視差値DPTMINとの差分である3D視差差分値DIFを式1に基づいて算出する。3D視差差分値DIFは常に正の値となる。DIFDPTMAXDPTMIN...1閾値比較部144は、図4に示すように、3D視差差分値DIFと閾値TH1,TH2とを比較し立体度Fを出力する。閾値TH1,TH2の値は適宜設定すればよい。3D視差差分値DIFが閾値TH1より小さければ立体度Fの値は0となり、閾値TH2より大きければ立体度Fの値は1となる。3D視差差分値DIFが閾値TH1と閾値TH2との間では、3D視差差分値DIFは0から1へと線形に増加する値となる。ステレオ画像内の被写体間の視差値の差が大きくなればなるほど被写体間の前後関係がはっきりしているということであり、立体度Fが大きくなる。立体度Fは図1の画像信号変換部16へと供給される。図1,図2に戻り、書き割り度判定部15は、3D信号視差値DPTに基づいて、3D映像信号の書き割り度を判定するステップS5。図5を用いて、書き割り度判定部15の具体的構成及び動作について説明する。図5に示すように、書き割り度判定部15は、最大視差値検出部151,最小視差値検出部152,差分算出部153,視差値正規化部154,ヒストグラム検出部155,ピークヒストグラム幅算出部156,閾値比較部157を備える。最大視差値検出部151,最小視差値検出部152,差分算出部153は、立体度判定部14内の最大視差値検出部141,最小視差値検出部142,差分算出部143と同様に動作する。最大視差値検出部141,最小視差値検出部142,差分算出部143と、最大視差値検出部151,最小視差値検出部152,差分算出部153とを共用化してもよい。視差値正規化部154には、3D信号視差値DPTと最小3D信号視差値DPTMINと3D視差差分値DIFとが入力される。視差値正規化部154は、式2に基づいて3D信号視差値DPTをオフセットさせて、オフセット視差値DPTOFSとする。3D信号視差値DPTをオフセット視差値DPTOFSに変換することによって、3D信号視差値DPTの最小値が0となり、オフセット視差値DPTOFSは正の値となる。DPTOFSDPTDPTMIN...2さらに、視差値正規化部154は、式3に基づいてオフセット視差値DPTOFSを正規化して、正規化視差値DPTNとする。視差値正規化部154での正規化処理は、後段のヒストグラム検出部155で視差値のヒストグラムを検出する際に、検出レンジを常にフルレンジとするために行う。オフセット視差値DPTOFSを正規化して正規化視差値DPTNとすることにより、正規化視差値DPTNは0~255の範囲で整数値をとる。ここでは8ビットに正規化したが、正規化するレンジは8ビットに限定されない。DPTNDPTOFS×255DIF...3ヒストグラム検出部155は、正規化視差値DPTNのヒストグラムを検出する。ヒストグラム検出部155は、正規化視差値DPTNの各値に対応した256個のカウンタDCNTiiは0~255の整数を備える。カウンタDCNTiは正規化視差値DPTNの各値がいくつ存在するかをカウントする。ヒストグラム検出部155は、カウンタDCNTiのカウント値に255を乗じ、3D映像信号の総画素数で割って正規化した値を視差値ヒストグラムDHISTiiは0~255の整数として出力する。ピークヒストグラム幅算出部156は、視差値ヒストグラムDHISTiに基づいて、ピークヒストグラム幅DHISTWIDを算出する。図6のフローチャートを用いて、ピークヒストグラム幅算出部156の具体的な動作について説明する。ピークヒストグラム幅算出部156は、ステップ101~S106にて、視差値ヒストグラムDHISTiの中から最大値を示すiの値をIMAXとして求める。図6において、iは0~255の整数、tempはそれぞれの時点における一時的な最大値、tempiは0~255のいずれかを示す値である。図6において、ステップS101にてi0,temp0,tempi0に設定し、ステップS102にてitempであるか否かを判定する。DHISTitempであればYES、ステップS104にてtempDHISTi、tempiiに設定し、ステップS105にてii1としてステップS102に戻る。ステップS103にてDHISTitempでなければNO、ステップS105にてii1としてステップS102に戻る。ステップS102にてi0であるか否かを判定する。i0でなければNO、ステップS117にてtempi0としてステップS120に移行させ、i0であればYES、ステップS118にてDHISTiTHHISTであるか否かを判定する。DHISTiTHHISTであればYES、ステップS119にてtempiiとしてステップS120に移行させ、DHISTiTHHISTでなければNO、ステップS115に戻す。ステップS120にて、IMtempiとする。これにて、iの値をIMAXから1ずつ減らして、DHISTiが最初に閾値THHISTより小さくなるIMのiの値が検出される。最後に、ステップS121にて、IPからIMを減算してピークヒストグラム幅DHISTWIDを算出する。入力された3D映像信号による画像が図7に示すような画像であったとする。図7の画像は、遠景を背景として人物を撮影したような構図を示している。図7に示す構図は、被写体として、空SK,山MT,木TR,人物PNを含んでいる。この図7に示す画像を3D映像信号とした場合、iの値と視差値ヒストグラムDHISTiとの関係は図8のようになる。視差値ヒストグラムDHISTiにおける空SK,山MT,木TR,人物PNそれぞれの部分を破線にて囲んで示している。視差値ヒストグラムDHISTiの最大値は山MTに基づくヒストグラムの部分にあり、IMAXは64である。IPは67、IMは61であり、ピークヒストグラム幅DHISTWIDは6となる。図5に戻り、閾値比較部157は、ピークヒストグラム幅算出部156より入力されたピークヒストグラム幅DHISTWIDと、所定の閾値TH3,TH4とを比較して書き割り度Kを算出する。図9に示すように、ピークヒストグラム幅DHISTWIDが閾値TH3より小さければ書き割り度Kは1、ピークヒストグラム幅DHISTWIDが閾値TH4より大きければ書き割り度Kは0となる。ピークヒストグラム幅DHISTWIDが閾値TH3と閾値TH4との間では、書き割り度Kは1から0へと線形に減少する値となる。3D映像信号による画像の中で最も面積を占めている被写体内の視差値の差が小さくなるほど、書き割り現象として認識されやすくなり、書き割り度Kは高い値となる。図1,図2に戻り、画像信号変換部16には、立体度Fと書き割り度Kとが入力される。画像信号変換部16は、3D信号デコード部12より出力されたステレオ画像ペアである左目画像信号と右目画像信号との内の少なくとも一方の信号の画素をシフトさせて視差を調整して出力するステップS6。画像信号変換部16は、例えば特許文献1に記載されているような疑似立体画像生成装置を応用することによって実現できる。特許文献1に記載されている疑似立体画像生成装置はいわゆる2D3D変換と称されており、2D画像から疑似立体画像を生成する装置である。図10を用いて、画像信号変換部16の具体的構成及び動作について説明する。図10に示すように、画像信号変換部16は、基本奥行きモデル視差生成部1601,左目擬似凹凸視差生成部1602,右用擬似凹凸視差生成部1603,左目視差調整部1604,右目視差調整部1605,左目シフト画像生成部1606,右目シフト画像生成部1607を備える。基本奥行きモデル視差生成部1601は、基本奥行きモデルを複数備えている。図11~図13は基本奥行きモデルの例を示している。基本奥行きモデルとは画面全体の視差値を決定するためのモデルであり、平面上のそれぞれの画素を図11~図13に示すような非平面形状の特性が有する飛び出し方向または奥行き方向にシフトさせる計算式にて構成することができる。基本奥行きモデル視差生成部1601は、入力された左目画像信号の特徴に基づいて複数の基本奥行きモデルから1つを選択したり、複数の基本奥行きモデルを混合させたりして、基本奥行きモデル視差値DPTMDLを出力する。基本奥行きモデル視差値DPTMDLは、正の値のときには飛び出し方向、負の値のときは奥行き方向の視差を意味する。ここでは、左目画像信号の特徴に基づいて基本奥行きモデル視差値DPTMDLを生成したが、右目画像信号の特徴に基づいて基本奥行きモデル視差値DPTMDLを生成してもよく、左目画像信号及び右目画像信号双方の特徴に基づいて基本奥行きモデル視差値DPTMDLを生成してもよい。左目擬似凹凸視差生成部1602は、入力された左目画像信号の特徴から画像内の被写体の凹凸情報を画素単位で推測して、左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLとして出力する。人間は、凹凸情報を推測する際に赤い物が手前に位置しているように認識しやすいという視覚特性を有する。左目擬似凹凸視差生成部1602は、この視覚特性を利用し、式4を用いて左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLを算出する。式4中のRLEFTとは左目画像信号のR信号を表す。DPTEMBSLRLEFT128...4本実施形態では、R信号が8ビットで0~255の値をとり、R信号であるRLEFTが中央値の128のとき左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLは0になる。ここでは、左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLを算出する際にR信号を用いたが、R信号に限定されるものではなく、G信号もしくはB信号、または、RGB信号のいずれかの組み合わせ、さらには輝度信号を用いて左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLを算出してもよい。左目視差調整部1604は、基本奥行きモデル視差生成部1601から出力された基本奥行きモデル視差値DPTMDLと左目擬似凹凸視差生成部1602から出力された左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLとをゲイン調整しながら合成して調整後左目擬似立体視差値DPTLGnを生成する。左目視差調整部1604は、式5に基づいて基本奥行きモデル視差値DPTMDLと左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLとを合成する。DPTLGnDPTMDL×GfDPTEMBSL×Gk...5式5中のGfは基本奥行きモデル視差値DPTMDLに対するゲインである。ゲインGfは図14に示すような特性を有し、立体度Fに応じた値となる。ゲインGfは、立体度Fが0のときG1なる任意の設定値であり、立体度Fが1に近付くに従って線形的に減少し、立体度Fが1のとき0となる。式5中のGkは左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLに対するゲインである。ゲインGkは図15に示すような特性を有し、書き割り度Kに応じた値となる。ゲインGkは、書き割り度Kが0のとき0であり、書き割り度Kが1に近付くに従って線形的に増加し、書き割り度Kが1のときG2なる任意の設定値となる。ゲインGfが図14に示すような特性を有し、ゲインGkが図15に示すような特性を有するので、入力されたステレオ画像ペア3D映像信号による画像の被写体の前後感が乏しいときは基本奥行きモデル視差値DPTMDLが強調され、ステレオ画像ペアによる画像内の被写体自体の凹凸感立体感が乏しいときは左目擬似凹凸視差値DPTEMBSLが強調される。左目シフト画像生成部1606は、左目視差調整部1604より出力された調整後左目擬似立体視差値DPTLGnに基づいて、左目画像信号の画素をシフトして左目シフト画像を生成する。左目シフト画像は視差調整後左目画像信号として出力される。図16及び図17を用いて、左目シフト画像生成部1606におけるシフト画像の生成方法について説明する。図16は入力ステレオ画像ペアの一例を示している。図16において、被写体OB1は飛び出し方向の視差を有し、被写体OB2は視差なし、被写体OB3は奥行き方向の視差を有している。図17Aは、調整後左目擬似立体視差値DPTLGnが示す視差値の例を示している。ここでは簡略化のため被写体OB1~OB3それぞれの被写体内では視差値が均一となっているとし、被写体OB1は視差20、被写体OB2は視差0、被写体OB3は視差-20であるとする。左目シフト画像生成部1606は、それぞれの視差値の半分の値を画素シフト量とし、値が正なら右方向に値が負なら左方向に被写体の画素をシフトさせる。図17Bは左目シフト画像を示している。被写体OB1は右方向に10画素シフトされて被写体OB1s1となっており、被写体OB3は左方向に10画素シフトされて被写体OB3s1となっている。被写体OB1,OB3をシフトすることによって、被写体OB1,OB3と被写体OB1s1,OB3s1との差の部分は正しい被写体の画素が存在しないオクリュージョン領域Roccとなる。左目シフト画像生成部1606は、オクリュージョン領域Rocc内の画素を、その画素に対して左右水平方向に存在する正しくシフトすることができた画素の中から、最も近傍の画素の情報を用いて補間する。右目擬似凹凸視差生成部1603は、左目擬似凹凸視差生成部1602と同様に、入力された右目画像信号の特徴から画像内の被写体の凹凸情報を画素単位で推測して、右目擬似凹凸視差値DPTEMBSRとして出力する。右目擬似凹凸視差生成部1603は、式6を用いて右目擬似凹凸視差値DPTEMBSRを算出する。式6中のRRIGHTとは右目画像信号のR信号を表す。ここでも、R信号に限定されるものではなく、G信号もしくはB信号、または、RGB信号のいずれかの組み合わせ、さらには輝度信号を用いてもよい。DPTEMBSRRRIGHT128...6右目視差調整部1605は、左目視差調整部1604と同様に、基本奥行きモデル視差生成部1601から出力された基本奥行きモデル視差値DPTMDLと右目擬似凹凸視差生成部1603から出力された右目擬似凹凸視差値DPTEMBSRとをゲイン調整しながら合成して調整後右目擬似立体視差値DPTRGnを生成する。右目視差調整部1605は、式7に基づいて基本奥行きモデル視差値DPTMDLと右目擬似凹凸視差値DPTEMBSRとを合成する。DPTRGnDPTMDL×GfDPTEMBSR×Gk...7右目視差調整部1605でも同様に、入力されたステレオ画像ペア3D映像信号による画像の被写体の前後感が乏しいときは基本奥行きモデル視差値DPTMDLが強調され、ステレオ画像ペアによる画像内の被写体自体の凹凸感立体感が乏しいときは右目擬似凹凸視差値DPTEMBSRが強調される。右目シフト画像生成部1607は、右目視差調整部1605より出力された調整後右目擬似立体視差値DPTRGnに基づいて、右目画像信号の画素をシフトして右目シフト画像を生成する。右目シフト画像は視差調整後右目画像信号として出力される。図18Aは、調整後右目擬似立体視差値DPTRGnが示す視差値の例を示しており、被写体OB1は視差20、被写体OB2は視差0、被写体OB3は視差-20である。右目シフト画像生成部1607は、それぞれの視差値の半分の値を画素シフト量とし、値が正なら左方向に値が負なら右方向に被写体の画素をシフトさせる。図18Bは右目シフト画像を示している。被写体OB1は左方向に10画素シフトされて被写体OB1s2となっており、被写体OB3は右方向に10画素シフトされて被写体OB3s2となっている。被写体OB1,OB3をシフトすることによって、被写体OB1,OB3と被写体OB1s2,OB3s2との差の部分は正しい被写体の画素が存在しないオクリュージョン領域Roccとなる。図18Bでは、被写体OB3が右方向にシフトしたことによって、図18Aの元の画像で被写体OB2と被写体OB3とが重なっていた領域に被写体OB3の画素が存在しなくなり、この部分もオクリュージョン領域Roccとなる。右目シフト画像生成部1607は、オクリュージョン領域Rocc内の画素を、その画素に対して左右水平方向に存在する正しくシフトすることができた画素の中から、最も近傍の画素の情報を用いて補間する。以上のようにして、立体画像生成装置1より出力されたステレオ画像ペアである左目画像信号及び右目画像信号は、ステレオ表示装置3へと供給されて、3D画像が表示されることになる。図19を用いて本実施形態による効果について説明する。図19Aは、図7の画像のそれぞれの被写体の視差値を概念的に示している。図19Cに示すように、視差がゼロのときの値を128、奥行き方向の最大視差を0、飛び出し方向の最大視差を255とし、視差を0~255で白黒の濃淡で表現している。図19では、ハッチングを異ならせることによって白黒の濃淡を表現している。図7に示すように、遠方の風景と人物が同時に写っている場合、本実施形態によらない場合には、図19Aに示すように、被写体間の視差の差は表現されるものの、被写体内での視差の差は被写体間の視差の差に比べて小さな値となるため、被写体自体の立体感が乏しく個々の被写体が平面的に見えてしまう。即ち、書き割り現象として視認されてしまう。図19Bは、本実施形態によるそれぞれの被写体の視差値を概念的に示している。図19Aと図19Bとを比較すれば分かるように、図19Bでは、木TRにおける幹と葉の部分で視差に差が付いており、木TRの立体感が表現されている。空SKや山MTも同様に視差に差が付いて表現される。人物PNでも同様に視差に差が付いて顔の立体感が表現される。図19Bでは表現されていないが、実際には、例えば木TRにおける幹の中や葉の中でも視差の差が付いて表現される。即ち、書き割り現象が低減される。例えば遠景のみを撮影したような構図の場合には、立体度判定部14で判定される立体度Fが比較的低くなる。従って、式5及び式7における基本奥行きモデル視差値DPTMDLに対するゲインGfは比較的大きな値となり、立体感が改善される。図7に示すような遠景を背景として人物を撮影したような構図の場合には、立体度判定部14で判定される立体度Fが比較的高くなる。従って、式5及び式7における基本奥行きモデル視差値DPTMDLに対するゲインGfは比較的小さな値となり、ゲインGfによる立体感の改善はわずかとなる。一方、書き割り度判定部15で判定される書き割り度Kが比較的高くなる。従って、式5,式7における左目擬似凹凸視差値DPTEMBSL,右目擬似凹凸視差値DPTEMBSRに対するGkが比較的高くなり、書き割り現象が低減されることとなる。本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。画像信号変換部16では、左目画像信号と右目画像信号の一方のみの画素シフト量を求め、左目画像信号と右目画像信号の一方のみ視差を調整したシフト画像としてもよい。また、本実施形態では2視点映像信号を対象とし、画素をシフトさせることによって書き割り現象が生じるような構図における個々の被写体の立体感を改善したが、任意の複数視点映像信号の画素をシフトさせることによって同様に個々の被写体の立体感を改善することが可能である。即ち、本発明の立体画像生成装置及び立体画像生成方法は、2視点映像信号を対象とする場合に限定されることはなく、3視点以上の多視点映像信号を対象とすることもできる。"