"加速度指令から速度指令を演算し、この速度指令に基づいてモータの速度制御を行い、移動体を所定位置に移動するよう前記モータを制御する速度制御装置において、前記移動体の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器からの移動距離を設定する移動距離設定器と、前記位置検出器の信号の制御遅れによる遅れ時間移動距離を演算する遅れ時間移動距離演算器と、前記位置検出器の検出信号が入力された時点のモータ速度と前記移動距離および前記遅れ時間移動距離から求めた移動距離目標値とから速度指令が零になるときに前記移動距離目標値となるような加速度指令を演算するクリープレス運転演算器とを備えたことを特徴とする速度制御装置。請求項1に記載の速度制御装置において、前記移動距離目標値は、前記移動距離から前記遅れ時間移動距離を減算して求めることを特徴とする速度制御装置。請求項1または2に記載の速度制御装置において、前記遅れ時間移動距離は、前記位置検出器の検出信号が入力された時点のモータ速度,加速度指令および加加速度指令を取得し、これら取得した値と予め設定した遅れ時間,移動体定格速度,モータ定格速度とに基づいて演算することを特徴とする速度制御装置。請求項1または2に記載の速度制御装置において、前記遅れ時間移動距離は、前記位置検出器の検出信号が入力された時点のモータ速度および加速度指令を取得し、これら取得した値と予め設定した遅れ時間,移動体定格速度,モータ定格速度とに基づいて演算することを特徴とする速度制御装置。上述のクリープレス運転においては、かご7がクリープレス運転の開始位置Bを通過したことを位置検出器12が検出してクリープレス運転開始信号SBを発するが、位置検出器12からの信号に時間的な遅れが存在すると、この制御系の時間遅れによりかご7の着床位置Cに誤差が生じる。特に移動する着床数に応じてエレベータ運転速度を切り換えるエレベータシステムでは上記誤差を解消することができない。以下に誤差が生じる理由について説明する。図4は減速時の動作を示したタイムチャートであり、aはモータ速度Nhから減速する高速運転時の減速停止動作を示したものであり、bはモータ速度NlNl<Nhから減速する低速運転時の減速停止動作を示したものである。また、図5は図4の一部を拡大したタイムチャートであり、同様にaは高速運転時の減速停止動作を示したものであり、bは低速運転時の減速停止動作を示したものである。図4aの高速運転時および図4bの低速運転時において、減速開始位置Aから着床位置Cまでの距離は速度に関係なく同じであり、この移動距離は速度を積分したものであるから、低速運転から減速する場合、その減速時間は高速運転時の減速時間よりも長くなるようなタイムチャートになる。また、クリープレス運転開始位置Bから着床位置Cまでの距離も速度に関係なく同じであるので、クリープレス運転開始位置Bから着床位置Cまでの減速時間は高速運転時が時間th、低速運転時が時間tlとするとth<tlの関係となり、低速運転時の時間tlのほうが高速運転時の時間thよりも長くなる。一方、クリープレス運転開始信号SBが入力された時のモータ速度Nは、高速運転時のモータ速度がNh、低速運転時のモータ速度がNlとするとNh>Nlの関係となる。図4abに網掛けで示した部分の面積はそれぞれの移動距離を示し、位置検出器12の信号に制御遅れがなければ、図4aに示した面積Lhと図4bに示した面積Llとが同一面積になる。しかしながら、位置検出器12の信号に制御遅れが存在すると遅れ時間tdelayが発生し、図5に示すように遅れ時間tdelayの間もかご7は移動する。この遅れ時間tdelayの間に移動する距離は、高速運転時の移動距離をLdh、低速運転時の移動距離をLdlとすると、それぞれ数10,数11となる。このように高速運転時にはLdhの着床位置誤差が発生し、低速運転時にはLdlの着床位置誤差が発生するため、この誤差の分だけ本来の着床位置Cからかご7の停止位置がずれることになる。ここで、高速運転時と低速運転時との移動距離の関係はLdh>Ldlであり、高速運転時と低速運転時との間にもLdh-Ldlの着床位置誤差が発生し、運転速度によって着床位置誤差は変化することになる。この発明は、移動体の運転速度に影響されることなく、制御系の時間遅れに伴う着床位置誤差の影響を解消し、所望の着床位置での位置決め精度を向上した速度制御装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、この発明は、加速度指令から速度指令を演算し、この速度指令に基づいてモータの速度制御を行い、移動体を所定位置に移動するよう前記モータを制御する速度制御装置において、前記移動体の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器からの移動距離を設定する移動距離設定器と、前記位置検出器の信号の制御遅れによる遅れ時間移動距離を演算する遅れ時間移動距離演算器と、前記位置検出器の検出信号が入力された時点のモータ速度と前記移動距離および前記遅れ時間移動距離から求めた移動距離目標値とから速度指令が零になるときに前記移動距離目標値となるような加速度指令を演算するクリープレス運転演算器とを備えるものとする。この発明によれば、位置検出器の検出信号が入力された時点のモータ速度と移動距離および遅れ時間移動距離とから速度指令が零になるときに移動距離目標値となるような加速度指令を演算することにより、位置検出器の信号に制御遅れがある場合でも、移動体の速度に関係なく着床位置の位置決め精度を向上することができる。図1はこの発明の実施の形態の示す構成図であり、図3と同一機能を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略する。図1において、31は遅れ時間移動距離演算器であり、位置検出器12からクリープレス運転演算器33にクリープレス運転開始信号SBが入力された時点の加速度指令α,加加速度指令jおよびモータ速度指令Nを取得するとともに、予め設定されているエレベータ定格速度Vnとそのときのモータ定格速度Nnとの係数比γ=Vn/Nnに基づいて、次の数12~14に従って遅れ時間tdelayの間に移動した距離Ldを演算する。なお、遅れ時間tdelayは予め実機等で確認した値を設定できるようにし、設定された遅れ時間tdelayは内部のメモリ等に記憶している。32は加算器であり、移動距離設定器26で予め設定した移動距離Lから数12で求めた移動距離Ldを減算した移動距離目標値L-Ldを求める。33はクリープレス運転演算器であり、クリープレス運転開始信号SBの入力に基づいて前述の数8,数9を用いて速度指令発生器24が出力する速度指令Nが零になるときに移動距離目標値L-Ldとなるような加速度指令αと加加速度指令jを演算する。図2は図1の動作を示すタイムチャートであり、以下では図2を参照しながら図1の動作を説明する。まず、一定速度の状態において時刻t11でかご7が減速開始位置Aに到達したことを位置検出器11で検出すると減速開始信号SAを発する。この減速開始信号SAを受けて設定器21で設定した減速時間およびS字範囲に従ってモータ1の減速を開始する。時刻t11~t12は減速開始時のショックを緩和する期間S字範囲であり、加加速度が一定となるよう制御される。その後、時刻t12~t13は加速度を一定値として減速し、時刻t13からは加速度αを零にする際のショックを緩和するために再度加加速度が一定となるよう減速する。この減速中の時刻t14でかご7がクリープレス運転開始位置Bに到達するが、位置検出器12の信号に制御遅れが存在すると、遅れ時間tdelayが経過した時刻t15でクリープレス運転演算器33にクリープレス運転開始信号SBが入力される。遅れ時間移動距離演算器31では、時刻t15時点の加速度指令α,加加速度指令jおよびモータ速度指令Nを取得し、上記数12~14に従って遅れ時間tdelayの間に移動した距離Ldを演算する。加算器32では、予め設定した移動距離Lから数12で求めた移動距離Ldを減算した値L-Ldを移動距離の目標値としてクリープレス運転演算器33に入力する。クリープレス運転演算器33では、時刻t15時点のモータ速度指令値Nおよび移動距離目標値L-Ldに基づいて、前述の数8,数9を用いてクリープレス運転開始時の加速度の初期値αと加加速度jを演算し、加速度指令発生器23が出力する加速度指令αをクリープレス運転演算器33で演算した加速度指令αに書き換える。速度指令発生器24では、加速度指令αに基づいて得られる時々刻々の速度指令値Nを出力し、その後、時刻t16で速度指令値Nも零になって所望の着床位置Cでかご7が停止する。なお、上記では時刻t15時点のモータ速度として速度指令値Nをクリープレス運転演算器33に入力するようにしているが、速度指令値Nに代えてモータ速度検出器16からの速度検出値Nを用いるようにしてもよい。このように位置検出器12からのクリープレス運転開始信号SBが入力された時点の加速度指令α,加加速度指令jおよびモータ速度指令Nを取得して遅れ時間tdelayの間に移動した距離Ldを演算し、予め設定した移動距離Lから移動距離Ldを減算した値L-Ldを移動距離の目標値として加速度指令α,加加速度指令jを演算することにより、位置検出器12の信号に制御遅れがある場合でも、移動体の速度に関係なく着床位置の位置決め精度を向上することができる。次に、この発明の別の実施の形態について説明する。この実施の形態では、遅れ時間tdelayの間に移動した距離を演算する際に、前述の数12に代えて以下の数15を用いて移動距離Ld’を演算するものであり、その他の構成は図1,2で説明した実施の形態と同じである。数15はモータ速度指令の変化を直線に近似して移動距離の計算を簡易化している。すなわち、遅れ時間移動距離演算器31では、位置検出器12からクリープレス運転演算器33にクリープレス運転開始信号SBが入力された時点の加速度指令αおよびモータ速度指令Nを取得し、この取得した加速度指令αおよびモータ速度指令Nと、予め設定した遅れ時間tdelayおよび移動体定格速度Vnとそのときのモータ定格速度Nnとの係数比γとに基づいて、次の数15に従って遅れ時間tdelayの間に移動した距離Ld’を演算する。この数15で求めたLd’を加算器32に入力してL-Ld’を求め、移動距離の目標値としてL-Ld’をクリープレス運転演算器33に入力し、前述の数8,数9を用いてクリープレス運転開始時の加速度指令αと加加速度指令jを演算する。そして、図1,2で説明した実施の形態と同様に、加速度指令発生器23が出力する加速度指令αをクリープレス運転演算器33で演算した加速度指令αに書き換えてクリープレス運転を実行する。このように位置検出器12からのクリープレス運転開始信号SBが入力された時点の加速度指令αおよびモータ速度指令Nを取得して遅れ時間tdelayの間に移動した距離Ld’を演算し、予め設定した移動距離Lから移動距離Ld’を減算した値L-Ld’を移動距離の目標値として加速度指令α,加加速度指令jを演算することにより、位置検出器12の信号に制御遅れがある場合でも、移動体の速度に関係なく着床位置の位置決め精度を向上することができる。さらに、数15を用いて遅れ時間tdelayの間に移動した距離Ld’を演算することにより、図1,2で説明した実施の形態に比べて計算が簡易化でき、ソフトの記憶容量の減少および実行時間の短縮を図り、最適なソフトウエア構成とすることができる。"