自動化されたクラッチ10を制御する方法であって、前記クラッチ10が、ハイドロスタティックアクチュエータ19を備える液圧式のクラッチ操作システム1を有しており、該ハイドロスタティックアクチュエータ19の圧力を検出するようになっている自動化されたクラッチ10を制御する方法において、前記ハイドロスタティックアクチュエータ19の圧力をクラッチ特性線適応のために使用することを特徴とする、自動化されたクラッチを制御する方法。前記ハイドロスタティックアクチュエータ19の圧力信号を前記クラッチ10の接触点の適応のために使用する、請求項1記載の方法。モーメント信号及び/又は回転数信号に基づくパワートレーン動特性の評価を摩擦係数の適応のために使用する、請求項1又は2記載の方法。前記クラッチ10を、完全に開かれた位置から閉じられた位置に移動させ、圧力信号の特徴的な上昇の開始からクラッチの接触点の位置を推定する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。特徴的な圧力上昇の位置を求めるために、前記ハイドロスタティックアクチュエータ19を、ギヤ段を外す際、緩やかな位置ランプにより制御する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。前記クラッチの接触点を、通常の走行運転中、圧力信号の経過から求める、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。前記クラッチ10を前記ハイドロスタティックアクチュエータ19並びにマスターシリンダ4及びスレーブシリンダ6を介して直接操作する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。前記クラッチ10の摩擦係数を前記ハイドロスタティックアクチュエータ19の圧力信号と相関させる、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。前記クラッチ10の摩擦係数を、エンジンモーメント及びエンジン回転数から求められるクラッチモーメントとの、前記ハイドロスタティックアクチュエータ19の圧力信号の相関により求める、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。前記ハイドロスタティックアクチュエータ19の圧力信号を、直接、付加的な制御量として使用する、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。前記ハイドロスタティックアクチュエータ19の圧力信号を、形状因子及び/又はクロストークパラメータの、圧力信号に基づく適応により間接的に使用する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。