"サーボステアリング装置、特には乗物のための補助パワーステアリング装置において、フレーム3内で軸方向にスライドしないように支持されたナット4と、軸方向にスライド可能な構成部材5であってそのネジ部6ナット4のナットネジ部7に係合する構成部材5と、からなりサーボモータによって駆動される移動スクリュー2と、回転について固定状態でナット4に結合されていて、サーボモータとナット4との間で牽引手段変速機の一部となっているベルトプーリ8と、を備え、ナット4が、フレーム3内にローラーベアリング9で支持され、ベルトプーリ8がプラスチックで形成されることを特徴とするサーボステアリング装置。ローラーベアリング9の内輪10が、径方向に向かい、ナット4と一体となって形成されたストッパ11に軸方向で隣接することを特徴とする請求項1に記載のサーボステアリング装置。ローラーベアリング9の内輪10は、径方向に向かい、ナット4と一体になって形成されたストッパ11、及び、ベルトプーリ8と一体になって形成され、ナット4の前記ストッパ11があるのと同一平面13にあるストッパ12に、軸方向で隣接することを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載のサーボステアリング装置。ナット4のストッパ11と、ベルトプーリ8のストッパ12は、内輪10に対して、互いに同心で配置されたリング前方面14,15であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のサーボステアリング装置。ベルトプーリ8は、スプラインシャフト結合又は歯付きシャフト結合又は別の溝とバネとの結合16のような径方向の噛み合い式の結合でナット4に結合される、又は、ナット4と物質的な結合で結合されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のサーボステアリング装置ベルトプーリ8は、ナット4上のローラーベアリング9からナット4のリング形状の軸方向のストッパ17までと、同一の取り付け方向Xに押して動かされることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のサーボステアリング装置。ベルトプーリ8は、ポリアミド、ポリオキシメチレン、ポリエチレンテレフタラートのようなエンジニアリングプラスチック、又は、ポリエーテルエーテルケトン若しくはポリエーテルケトンのような高機能プラスチックで形成され、くさびベルトプーリ、くさびリブベルトプーリ又は歯付きベルトプーリとして形成されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のサーボステアリング装置。ベルトプーリ8は、その軸方向の延びIの約半分、ナット4から突出することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のサーボステアリング装置。ベルトプーリ8は、その軸方向の延びIの約1/3、ナット4の上に載置されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のサーボステアリング装置。当該サーボステアリング装置1が、軸方向にスライド可能な構成部材5とサーボモータとの軸平行配置を伴う電気的な補助パワーステアリング装置であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のサーボステアリング装置。本発明は、従来技術に基づく課題を解決するために、簡単に取り付ける際に小さなノイズを形成し、とても正確に操作され、高くないサーボステアリング装置を提供することを目的とする。この課題は、特許請求の範囲の請求項1の特徴を有するサーボステアリング装置で解決される。ナットに回転について固定状態で結合された少なくとも一つのベルトプーリがプラスチック、特にエンジニアリングプラスチック又は高機能プラスチックで形成されていることを特徴とし、構造的手段が示され、サーボステアリング装置を操作するときにおける操作ノイズ、例えば、歯の間の空間内及び歯ディスクとして形成されたベルトプーリの歯上の歯付きベルトの衝突ノイズを減らすことを可能にする。音放射と音伝達は、ベルトプーリにおけるこの手段によって、好ましくも影響される。さらに、サーボステアリング装置の製造コストを減少することができる。好ましい構成は、従属請求項で示される。特に好ましい実施の形態において、ベルトプーリがナットに固定され、それがナットの外周面に押して動かされ、ナット上の径方向に向かったストッパまで来る。ローラーベアリングの内輪は、続いて、ナットに直接形成された軸方向のストッパ、及び、ナットに係合するリング又はリングのような物によって保持されたストッパで停止される。内輪に対する径方向に向かったストッパは、ストッパ平面を画定することができ、ベルトプーリの径方向に延在した前方面に一致することができる、ナットのカラーになることができる。このように、ベルトプーリは、軸方向の別の方向において、内輪によって、カウンターストッパとして固定される。内輪は、ナットの軸方向ストッパに直接接触し、従来技術による解決と比較して許容範囲を減らす。ベルトプーリはナットに向かって押して動かされ、単に関係する構成における二つの互いに掴む溝とナットによって示されるくさびシャフト又は歯付きシャフト結合のような径方向の噛み合い式の結合と結合され、ナットに結合される。異なる横断面の円形状例えば多角形結合を有するシャフト結合によって形成される別の回転について固定された結合も適用されうる。それは、ナット上のベルトプーリがプラスチック-インジェクションモールド部分としてナット上にスプレーされる、又は、物質的な結合及び噛み合い式の結合のような別の態様で、ナットに結合することにも適用されうる。ベルトプーリを製造するために、ポリアミド、ポリオキシメチレン、ポリエチレンテレフタラートのようなエンジニアリングプラスチックを用いることが推奨される。ポリアミドPAは、基本ブロックが互いにカルボキサアミドグループでリンクされた、最も重要なエンジニアリングプラスチックである。ポリアミドの二つのグループがあり、ポリアミド-6-タイプは、その基本材料がωアミノカーボン酸又はラクトンポリマーの重縮合である。ポリアミド66-タイプは、その基本材料がジアミン及びジカルボキシ酸の重縮合によって形成される。様々なポリアミドの間の差は、ポリマー内におけるCH2/CONHの比率、C元素が偶数であるか奇数であるか、隣接する高分子との間の距離、このような結晶度の程度のような異なる結晶構造による。ポリアミドは、グラスファイバー、グラスビーズ、ミネラルパウダー、カーボンファイバー又はグラファイト、及び、モリブデン硫化物のような添加物によって、曲げ抵抗や表面硬さといったその特性に影響が与えられる。結晶部分のポリアミドは、高いから中間までの強度及び中間の堅さ、わずかな硬度、良いから際だった衝突強さ及び良い滑り磨滅特性を有する。ポリオキシメチレンPOMは、中間から高い強度疲労強度と堅さを有し、歯ギヤのような耐性ある構成を製造するのに適している。ポリエチレンテレフタラートPETは、高い強さと硬度と、高い摩耗耐候性を有する。また、低い熱膨張であることから、本発明によるベルトプーリを作るのに適している。ポリエーテルエーテルケトン又はポリエーテルケトンのようなポリアリールエーテルケトンのような高機能プラスチックは、高い機械的な力学的強度と、良い滑り摩耗特性を有する。それらは、250°Cを超える温度まで、良い強さ特性を維持する。ベルトプーリはナットまで移動して固定されることができ、例えば、それはナット上で軸方向の延びの半分で固定される。ベルトのベアリング面の部分は、ナットの軸方向領域の外側にあり、ベルトプーリ上の拡大リブは、要求された強さのために配慮され、ベルトプーリを製造する際に、インジェクションモールドによって、離型されうる。ベルトプーリは、ナット上で、軸方向長さの約1/3だけ超えて固定されうる。サーボステアリング装置は、好ましくは、サーボモータ及びギヤラックの装置と軸方向で並行に形成された、電気サーボステアリング装置である。図1では、部分的な縦断面において、個人的な自動車又は商業用の自動車に対する、電気的なギヤラックの補助パワーステアリング装置18として形成されたサーボステアリング装置1が示されている。シリンダ形状の変速機ハウジング19として形成されたフレーム内に、ギヤラック20として形成され、軸方向にスライド可能な構成部材5が支持されている。ギヤラック20と並行となった図示されていない電気的なサーボモータが、変速機ハウジング19の径方向フランジに固定されている。ギヤラック20は、図示されていないギヤ歯部分で、ステアリングシャフトの図示されていないピニオンと嵌合し、スピンドル部分21にボールネジ22として形成されたネジ部6を有する。ネジ部6は、再循環ボールネジとして形成されたナット4のナットネジ部7と係合する。ナット4とスピンドル部分21は、移動スクリュー2を形成する。ナット4は、歯ディスク図2及び図3参照として形成されたベルトプーリ8に回転について固定された状態で結合され、半径方向ベアリングとして形成されたローラーベアリング9を介して、変速機ハウジング19の図示されていないハウジングカバー内で保持される。ローラーベアリング9は、固定ベアリングとして形成され、ナット4からの軸方向及び半径方向の力をフレーム3に伝達することができる。ナット4は、図1aの詳細Iで示されているように、その外周縁に、二つの直径段を有し、その間で、ナット4の輪郭がシリンダのようになっている。外周縁側から見ると、ナット4はステップ状のシリンダを形成する。ローラーベアリング9の半径方向において、ナット4の外径d1は最も小さくなっている。それは、ローラーベアリング9の内輪10の内径に相当する。内輪10は、図1を見た方向で右から左に向かう取り付け方向Xでナット4に対して押して動かされ、ストッパ11が形成する第一径ステップの前方面14に隣接する。ストッパ11の領域において、ナット4は外径d2を有し、外径d2は、第一外径d1に内輪10の厚みの約半分を加えたものに対応する。左側に見たときに、ナット4の外周面に、より大きな径d3のさらなる径ステップがあり、d3への径の増加は、図1に明確に示されるように、d1からd2への径の増加の約半分である。外径d2からd3への第二の径ステップはベルトプーリに対する軸方向ストッパとして作用し、面13内の前方面15が第一の径ステップでナット4の前方面に当接することで、ナット4に当接する。この態様において、最初に、取り付ける際に、ベルトプーリ8がナット4に取り付け方向Xに押して動かされ、続いて、同一の取り付け方向Xで、ローラーベアリング9が、前方面14における内輪10のストッパ又はナット4のストッパ、同時に、前方面15又はベルトプーリ8におけるストッパ12まで押して動かされる。軸方向においてローラーベアリング9の両側に支持円板23,23’を配置することで、ローラーベアリング9がナット4に固定される。ベルトプーリ8は、その軸方向の延びIの約半分で、ナット4で覆われる。牽引手段、特に歯付きベルトが走るベルトプーリ8の別の半分は、移動して配置される。図2に示すように、径方向の堅いリブ24がベルトプーリ8の内周縁に形成され、くさび形状が、ベルトプーリ8の本当のフランジ領域25から突出して細くなり、牽引手段の進行が強くなることを助けることから、上記のことが可能になる。特にフランジ側からのベルトプーリ8の斜視図である図3に示されるように、ナット4とベルトプーリ8との間の溝とバネとの間の結合16が供給され、幅の広いバネ26がベルトプーリ8の内周面からバネ26’に向かって半径方向で形成され、ナット4の外周縁で、各々の溝に回転ロックされて係合する。次に、バネ26,26’は溝27の各々に側方で画定され、二つのバネがナット4で係合することができる。それは、結果として、形状ロックで取り外し可能となり、回転について固定され、ラッチ-フォーク結合のタイプのベルトプーリ8とナット4の結合になる。フランジ側25に、ベルトプーリ8がカラー28を有し、ベルトプーリ8の軸方向の反対側の端部が、カラーのないギヤ歯29で走っている。"