像担持体上の潜像をトナーとキャリアからなる現像剤で現像する現像装置と、該現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、前記現像装置内の現像剤のトナーとキャリアの混合比を検知するトナー濃度検知手段と、所定の間隔で前記像担持体上に検出用基準潜像を形成し、前記現像装置により現像して得られる検出用基準画像の濃度を検知する基準画像濃度検知手段と、前記検出用基準画像に対する該基準画像濃度検知手段の検知値が所定の目標値となるように、その検知値に基づいてトナー濃度検知手段目標値を補正する補正手段とを有する画像形成装置において、前記画像形成装置は、置かれた環境と、現像剤の使用時間と、前回作像したときの連続稼動時間と、前回作像が終了してから今回作像するまでの放置時間とに基づいて、今回の作像開始から前記像担持体上に検出用基準潜像を形成する間隔と回数を決定し、連続作像中に前記像担持体上に検出用基準潜像を形成し、その検知値に基づいてトナー濃度の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、画像形成装置が置かれた環境や、使用している現像剤のトナー帯電量、経時の現像剤のトナー帯電量、トナー帯電量の減衰を考慮して、トナー濃度、基準画像濃度を制御して長期に渡り安定した画像濃度を得ることができる画像形成装置を提供する。上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。本発明の画像形成装置は、像担持体上の潜像をトナーとキャリアからなる現像剤で現像する現像装置と、該現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、前記現像装置内の現像剤のトナーとキャリアの混合比を検知するトナー濃度検知手段と、所定の間隔で前記像担持体上に検出用基準潜像を形成し、前記現像装置により現像して得られる検出用基準画像の濃度を検知する基準画像濃度検知手段と、前記検出用基準画像に対する該基準画像濃度検知手段の検知値が所定の目標値となるように、その検知値に基づいてトナー濃度検知手段目標値を補正する補正手段とを有する画像形成装置において、置かれた環境と、現像剤の使用時間と、前回作像したときの連続稼動時間と、前回作像が終了してから今回作像するまでの放置時間とに基づいて、今回の作像開始から前記像担持体上に検出用基準潜像を形成する間隔と回数を決定し、連続作像中に前記像担持体上に検出用基準潜像を形成し、その検知値に基づいてトナー濃度の補正を行うことを特徴とする。上記課題を解決する手段である本発明によって、以下のような特有の効果を奏する。本発明の画像形成装置によって、画像形成装置自身が置かれた環境と、現像剤の使用時間と、前回作像したときの連続稼動時間、前回作像が終了してから今回作像するまでの放置時間に関わらず、連続作像時にトナーの帯電量が安定するまでに起こる画像濃度の変動を抑えることができる。以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。図1は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるタンデム型の内部の構成を示す概略図である。図2は、本発明の画像形成装置の一実施形態で、画像形成部の主要な構成を示す概略図である。本発明に係る画像形成装置1は、上の方から、置かれた原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置ADF5と、原稿を読み取る読取装置4、トナー画像を形成する画像形成部6、そして、その下に給紙装置70が配置されている。その他に、読取装置4と画像形成部6との間に、画像が形成された記録部材9を積載する排紙装置90は配置されている。画像形成装置1は、その中央部に画像形成部6が配置されている。画像形成部6では、その内部の略中央に、画像形成ユニットとしてプロセスカートリッジ2をブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンCの各色トナーに対応した4つを並列に並べたタンデム型に配列している。なお、図1及び図2で、各色トナーに対応した4つプロセスカートリッジ2の配列が異なるが、この配列は所望の画質に応じて適宜変更可能である。その上に、ポリイミドやポリアミド等の耐熱性材料からなり、中抵抗に調整された基体からなる無端状ベルトで、4つのローラ531、532、533、534に掛け回して支持され、回転駆動する中間転写ベルト51を備えている。また、図1及び図2を参照すると、4つのプロセスカートリッジの下方には、帯電した各感光体3の表面に各色の画像データに基づいて露光をし、潜像を形成する露光装置9が備えられている。中間転写ベルト51を挟んで、各感光体3と対向する位置には、感光体3上に形成されたトナー像を中間転写ベルト51上に一次転写する一次転写ローラ52がそれぞれ配置されている。一次転写ローラ52は、図示しない電源に接続されており、所定の電圧が印加される。中間転写ベルト51の支持ローラ532で支持された部分の外側には、二次転写ローラ54が圧接されている。二次転写ローラ54は、図示しない電源に接続されており、所定の電圧が印加される。二次転写ローラ54と中間転写ベルト51との接触部が二次転写部であり、中間転写ベルト51上のトナー像が記録部材9に転写される。中間転写ベルト51の支持ローラ531で支持された部分の外側には、二次転写後の中間転写ベルト51の表面をクリーニングする中間転写ベルトクリーニング装置55が設けられている。二次転写部の上方には、記録部材9上のトナー像を記録部材9に半永久的に定着させる定着装置70が備えられている。定着装置70は、定着ローラ71と、これに対向し、圧接して配置される、内部にハロゲンヒータを有する加圧ローラ72とから構成されている。この他に、定着ローラ71の代わりに、図示しないが、内部にハロゲンヒータを有する加熱ローラ及び定着ローラに巻き掛けられた無端の定着ベルトを用いても良い。画像形成装置の下部には、記録部材9を載置し、二次転写部に向けて記録部材9を送り出す給紙装置60が備えられている。以下、各装置について詳述する。感光体3は、アモロファスシリコーン、セレン等の金属、または、有機系であり、ここでは、有機感光体で説明する。有機系静電潜像担持体11としては、導電性支持体上に、フィラー分散した樹脂層、電荷発生層及び電荷輸送層を有する感光層、その表面にフィラーを分散させた保護層を有する。感光層は電荷発生物質と電荷輸送物質を含む単層構成の感光層でも構わないが、電荷発生層と電荷輸送層で構成される積層型が感度、耐久性において優れている。電荷発生層は、電荷発生能を有する顔料を必要に応じてバインダー樹脂とともに適当な溶剤中にボールミル、アトライター、サンドミル、超音波などを用いて分散し、これを導電性支持体上に塗布し、乾燥することにより形成される。結着樹脂としてはポリアミド、ポリウレタン、エポキシ樹脂、ポリケトン、ポリカーボネート、シリコーン樹脂、アクリル樹脂、ポリビニルブチラール、ポリビニルホルマール、ポリビニルケトン、ポリスチレン、ポリスルホン、ポリ-N-ビニルカルバゾール、ポリアクリルアミド、ポリビニルベンザール、ポリエステル、フェノキシ樹脂、塩化ビニル-酢酸ビニル共重合体、ポリ酢酸ビニル、ポリフェニレンオキシド、ポリアミド、ポリビニルピリジン、セルロース系樹脂、カゼイン、ポリビニルアルコール、ポリビニルピロリドン等があげられる。結着樹脂の量は、電荷発生物質100質量部に対し0~500質量部、好ましくは10~300質量部が適当である。また、電荷輸送層は、電荷輸送物質及び結着樹脂を適当な溶剤に溶解ないし分散し、これを電荷発生層上に塗布、乾燥することにより形成できる。電荷輸送物質には、正孔輸送物質と電子輸送物質とがある。結着樹脂としてはポリスチレン、スチレン-アクリルニトリル共重合体、スチレン-ブタジエン共重合体、スチレン-無水マレイン酸共重合体、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、塩化ビニル-酢酸ビニル共重合体、ポリ酢酸ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリアレート、フェノキシ樹脂、ポリカーボネート、酢酸セルロース樹脂、エチルセルロース樹脂、ポリビニルブチラール、ポリビニルホルマール、ポリビニルトルエン、ポリ-N-ビニルカルバゾール、アクリル樹脂、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、メラミン樹脂、ウレタン樹脂、フェノール樹脂、アルキッド樹脂等の熱可塑性又は熱硬化性樹脂が挙げられる。また、保護層が感光層の上に設けられることもある。保護層を設け、耐久性を向上させることによって、本発明の高感度で異常欠陥のない静電潜像担持体11を有用に用いることができる。保護層に使用される材料としてはABS樹脂、ACS樹脂、オレフィン-ビニルモノマー共重合体、塩素化ポリエーテル、アリル樹脂、フェノール樹脂、ポリアセタール、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリアクリレート、ポリアリルスルホン、ポリブチレン、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリアリレート、ポリエーテルスルホン、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリイミド、アクリル樹脂、ポリメチルベンテン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニリデン、エポキシ樹脂等の樹脂が挙げられる。中でも、ポリカーボネートもしくはポリアリレートが最も良好に使用できる。保護層にはその他、耐摩耗性を向上する目的でポリテトラフルオロエチレンのような弗素樹脂、シリコーン樹脂、及びこれらの樹脂に酸化チタン、酸化錫、チタン酸カリウム、シリカ等の無機フィラー、また有機フィラーを分散したもの等を添加することができる。保護層中のフィラー濃度は使用するフィラー種により、また静電潜像担持体11を使用する電子写真プロセス条件によっても異なるが、保護層9の最表層側において全固形分に対するフィラーの比で5質量以上、好ましくは10質量以上、50質量以下、好ましくは30質量以下程度が良好である。帯電装置10は、帯電部材として導電性芯金の外側に中抵抗の弾性層を被覆して構成される帯電ローラ11を備える。帯電ローラ11は、図示しない電源に接続されており、所定の電圧が印加される。帯電ローラ11は、感光体3に対して微小な間隙をもって配設される。この微小な間隙は、例えば、帯電ローラ11の両端部の非画像形成領域に一定の厚みを有するスペーサ部材を巻き付けるなどして、スペーサ部材の表面を感光体3表面に当接させることで、設定することができる。また、帯電ローラ11は、感光体に接触させずに、近接させても良い。ローラ形状であり、感光体3に近接している部分で、放電して、感光体3を帯電させることができる。また、非接触にすることで、帯電ローラ11の転写残トナーによる汚れの発生を抑えることができる。また、帯電ローラ11には、帯電ローラ11表面に接触してクリーニングする帯電クリーナローラ13が設けられている。現像装置40は、感光体3と対向する位置に、図示しないが内部に磁界発生手段のマグネットを備える現像ローラ41が配置されている。現像ローラ41の下方には、図示しないトナーボトルから投入されるトナーを現像剤と混合し、攪拌しながら現像ローラ41へ汲み上げる機構を併せて有する2つの供給撹拌スクリュ43、44が備えられている。現像ローラ41によって搬送されるトナーと磁性キャリア以下、単にキャリアと記す。とからなる二成分現像剤以下、単に現像剤と記すことがある。は、規制部材42によって所定の現像剤層の厚みに規制され、現像ローラ41に担持される。現像ローラ41は、感光体3との対向位置において同方向に移動しながら、現像剤を担持搬送し、トナーを感光体3の潜像面に供給する。そして、現像ローラ41上の現像剤を現像剤分離板46で分離して現像装置40内に回収し、補給されたトナーとサイド攪拌させて帯電させ、現像工程に供する。また、未使用のトナーが収納された各色のトナーカートリッジ45Y、45C、45M、45Kが、着脱可能に感光体3上部の空間に収納される。図示しないモーノポンプやエアーポンプなどのトナー搬送手段により、図2に示すように、各現像装置5に必要に応じトナーを、トナー補給経路48を通じて供給するようになっている。消耗の多いブラックトナー用のトナーカートリッジ45Kを、特に大容量としておくことも可能である。クリーニング装置20は、クリーニングブレード21が感光体3と当接離間する機構を備え、画像形成装置本体の制御部にて、任意に当接離間させることができる。クリーニングブレード21をカウンタ方式で、感光体3に当接し、これによって、感光体3上に残留するトナー、汚れとして付着している記録部材のタルク、カオリン、炭酸カルシウム等の添剤を感光体3から除去してクリーニングする。除去したトナー等は、廃トナー回収コイル22で、図示しない廃トナー容器に搬送し、貯留する。潤滑剤塗布装置30は、固定されたケースに収容された固形潤滑剤32と、固形潤滑剤32に接触して潤滑剤を削り取り、感光体3に塗布するブラシローラ31とブラシローラ31で塗布された潤滑剤を均す潤滑剤塗布ブレード34を備える。固形潤滑剤32は、直方体状に形成されており、加圧バネ33によってブラシローラ31側に付勢されている。固形潤滑剤32はブラシローラ31によって削り取られ消耗し、経時的にその厚みが減少するが、加圧バネ33で加圧されているために常時ブラシローラ31に当接している。ブラシローラ31は、回転しながら削り取った潤滑剤を感光体3表面に塗布する。本実施形態においては、上記ブラシローラ31による潤滑剤塗布位置に対して移動方向の下流側の感光体表面に潤滑剤均し手段としての潤滑剤塗布ブレード34を当接させている。潤滑剤塗布ブレード34は弾性体であるゴムから構成されているものであり、クリーニング手段としての機能も持たせ、感光体3の移動方向に対してカウンタ方向に当接してある。図3は、4つのプロセスカートリッジのうち1つを拡大して、その構成を示す概略図である。いずれのプロセスカートリッジ2でも同様の構成であるので、この図においては、色の区別を示すK、Y、M、Cの表示を省略する。各プロセスカートリッジ2は感光体3K、3Y、3M、3Cを有し、各感光体3の周りには、感光体3表面に電荷を与える帯電装置10、感光体3表面に形成された潜像を各色トナーで現像してトナー像とする現像装置40、感光体3表面に潤滑剤32を塗布する潤滑剤塗布装置30、トナー像転写後の感光体3表面のクリーニングをするクリーニング装置20がそれぞれ配置されている。上述した各装置は、さらに、帯電装置10は、帯電ローラ11と図示しない帯電ローラ加圧バネと帯電クリーナローラ12とから構成されている。潤滑剤塗布装置30は、固形潤滑剤32と潤滑剤加圧バネ33と潤滑剤を塗布するブラシローラ31と潤滑剤を均す潤滑剤塗布ブレード34とから構成されている。現像装置40は、感光体3に二成分現像剤以下、単に現像剤と記す。を搬送する現像ローラ41、現像ローラ41上の現像剤量を規制する現像規制部材42、補給されたトナーをキャリアと攪拌しながら現像ローラ41に供給する供給撹拌スクリュ43、44、現像ローラ41上の現像剤を分離させる現像剤分離板46等から構成されている。クリーニング装置20は、クリーニングブレード21と廃トナー回収コイル22とから構成されている。図3では、これで、一つのプロセスカートリッジ2を形成しているが、プロセスカートリッジ2は、感光体3と、帯電装置10、現像装置40、クリーニング装置20、潤滑剤塗布装置のいずれか1つ以上を一体的に支持していて、画像形成装置1に着脱可能になっていればよく、本実施形態のプロセスカートリッジ2に限定するものではない。また、このプロセスカートリッジ2には、現像装置40の現像剤収納部47内における現像剤のトナー濃度トナーとキャリアの混合比を検知するトナー濃度検知手段以下、トナー濃度センサ又はTセンサと記すことがある。81が配置されている。このトナー濃度センサ81は、トナー濃度検知として用いられる磁気センサを用いて、現像剤における見かけの透磁率の変化を検出している。つまり、検知内容は、トナー濃度によって所定の箇所にある磁性キャリアの量が変動することから、磁気センサが透磁率の変化として検知する。この検知した透磁率を出力電圧として、この出力電圧とトナー濃度との関係を予め求めておく。したがって、トナー濃度センサ81からの出力電圧からトナー濃度を検知することができる。そして、現像装置40の現像剤収納部47内のトナー濃度が変動した場合には、トナー濃度と出力電圧との関係が予め設定された関係となるようにトナーの供給を制御する。これによって、現像装置40内のトナー濃度を良好な画像を形成するトナー濃度に調整することができる。また、このプロセスカートリッジ2には、感光体3の上に検出用基準潜像を形成し、その検出用基準潜像を現像装置40により現像して得られる検出用基準画像の濃度を検知する基準画像濃度検知手段以下、光学センサ又はPセンサと記すことがある。82が配置されている。これは、感光体3上に、帯電装置10により均一に帯電した後、露光装置7あるいはEL、LEDを用いる図示しない除電装置により、所定の間隔で感光体3上に検出用基準潜像基準パターン潜像を形成し、この潜像を現像装置40により現像して検出用基準画像基準パターン画像を形成する。つぎに、感光体3上に作成した基準パターン像の濃度を、発光素子と受光素子との組み合わせによる光学センサ82で、受光素子が受光した光の強さから基準のトナー付着量を検知することができる。所定の間隔とは、予め定める間隔で、一定の枚数の作像後でも、連続作像中の記録媒体9を送付する間でも良い。また、補給したトナーが現像剤中に混合攪拌させるのに一定の時間が必要であり、連続した検知するよりは、一定の時間又は印刷枚数の後に検知することが好ましい。これによって、現像剤のトナー濃度ではないが、現像される量の目安となるトナー帯電量を間接的に検知することができ、予め設定された関係となるようにトナーの供給を制御する。これによって、現像装置40内の現像剤を良好な画像を形成することができるように調整することができる。図1ないし図3を参照して、画像形成装置1は、感光体3上で、作像プロセス帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程が行われ、感光体3上に所望のトナー像が形成される。感光体3は、不図示の駆動部によって回転駆動される。そして、帯電装置10の位置で、感光体3の表面が一様に帯電される帯電工程である。。その後、感光体3の表面は、不図示の露光部から発せられたレーザ光Lの照射位置に達して、この位置での露光走査によって静電潜像が形成される露光工程である。。その後、感光体3の表面は、現像装置40との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、所望のトナー像が形成される現像工程である。。その後、感光体3の表面は、中間転写ベルト51及び一次転写ローラ52との対向位置に達して、この位置で感光体3上のトナー像が中間転写ベルト51上に転写される1次転写工程である。。このとき、感光体3上には、僅かながら未転写トナーが残存する。その後、感光体3の表面は、クリーニング装置20との対向位置に達して、この位置で感光体3上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード21によって回収されるクリーニング工程である。。最後に、感光体3の表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体3上の残留電位が除去される。こうして、感光体3上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。図1ないし図3を参照して、具体的に画像形成動作を説明する。画像形成部6の下方に配設された露光装置7から、画像情報に基いたレーザ光Lが、各プロセスカートリッジ2K、2Y、2M、2Cの感光体3K、3Y、3M、3C上に向けて照射される。露光装置7は、光源からレーザ光Lを発して、そのレーザ光Lを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体3上に照射する。その後、現像工程を経て各感光体3上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト51上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト51上にカラー画像が形成される。4つの1次転写バイアスローラ52K、52Y、52M、52Cは、それぞれ、中間転写ベルト51を感光体3K、3Y、3M、3Cとの間に挟み込んで1次転写ニップを形成している。そして、1次転写バイアスローラ52K、52Y、52M、52Cに、トナーの極性とは逆極性の転写バイアスが印加される。そして、中間転写ベルト51は、各1次転写バイアスローラ52K、52Y、52M、52Cの1次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体3K、3Y、3M、3C上の各色のトナー像が、中間転写ベルト51上に重ねて1次転写される。その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト51は、二次転写ローラ54との対向位置に達する。この位置では、二次転写バックアップローラともなっている中間転写ベルト51の支持ローラ532が、二次転写ローラ54との間に中間転写ベルト51を挟み込んで二次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト51上に形成されたカラートナー像は、この二次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録部材9上に転写される。このとき、中間転写ベルト51には、記録部材9に転写されなかった未転写トナーが残存する。中間転写ベルト51上に残存する未転写トナーは、クリーニング装置20によって除去されることで初期状態に復帰する。こうして、中間転写ベルト51上で行われる、一連の転写プロセスが終了する。ここで、二次転写ニップの位置に搬送された記録部材9は、画像形成装置1の下方に配設された給紙装置60にある給紙カセット61から、給紙ローラ62やレジストローラ対63等を経由して搬送されたものである。詳しくは、給紙装置60には、転写紙等の記録部材9が複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ62が回転駆動されると、一番上の記録部材9がレジストローラ対63のローラ間に向けて給送される。レジストローラ対63に搬送された記録部材9は、回転駆動を停止したレジストローラ対63のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト51上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対63が回転駆動されて、記録部材9が二次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録部材9上に、所望のカラー画像が転写される。その後、二次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録部材9は、定着装置70の位置に搬送される。二次転写ニップの上方に設けられている定着装置70は、定着ローラ71及び圧力ローラ72による熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録部材9上に定着される。その後、記録部材9は、排紙ローラ対93のローラ間を経て、画像形成装置1の外へと排出される。排紙ローラ対93によって画像形成装置1外に排出された記録部材9は、出力画像として、排紙部91上に順次スタックされる。こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。このような画像形成装置1で、磁性キャリア単に、キャリアと記す。とトナーとを有する二成分現像剤を用いている。現像剤は磁性非磁性一成分現像剤と二成分現像剤とがある。二成分現像剤の方が、現像ローラ41上への搬送量、トナーの帯電量の制御が容易であるため、広く用いられている。二成分現像剤以下、単に現像剤と記すことがある。中のキャリアの含有量は、90~98重量であることが好ましく、93~97重量がさらに好ましい。キャリアは、特に限定されないが、芯材と、芯材を被覆する樹脂層を有することが好ましい。芯材は、体積平均粒径が10~150μmであることが好ましく、20~80μmがさらに好ましい。樹脂層の材料としては、例えば、アミノ系樹脂、ポリビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂、テトラフルオロエチレンとフッ化ビニリデンと非フッ化単量体のターポリマー等のフルオロターポリマー、シリコーン樹脂等が挙げられ、二種以上併用してもよい。また、樹脂層は、必要に応じて、導電粉等を含有してもよい。この被覆する樹脂層の厚さは、0.1~4μmであることが好ましく、0.5~2μmがさらに好ましい。トナー材料としては、スチレンアクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリオール系樹脂、エポキシ系樹脂等のトナーバインダーと、着色剤とを含有し、必要に応じて、荷電制御剤、ワックス等のその他の成分を含有する。これらの材料を各種有機溶媒に溶解し、着色剤を分散、かつ、離型剤を分散又は溶解し、これを前記トナー製造方法により微小液滴とし乾燥固化させることで、目的とするトナー粒子を作製することが可能である。また、上記材料を熱溶融混練し得られた混練物を各種溶媒に一度溶解、分散した液を、前記トナー製造方法により微小液滴とし乾燥固化させることで、目的のトナーを得ることも可能である。また、トナーの体積平均粒径は、4~10μmであることが好ましく、5~8μmがさらに好ましい。さらに、流動性等を改質するために無機微粒子、有機微粒子の外添剤を含んでいても良い。しかしながら、二成分現像剤は長期にわたって画像形成動作を行っていると、劣化してくる。劣化の具体的な形態としては、一つはトナー帯電量が不安定になる。更に、具体的には、帯電量分布が広くなったり、また、逆帯電トナーが発生することがあげられる。この原因としては、トナー表面に外添される外添剤のトナー内部への埋没、飛散してトナー表面の存在量が減少、キャリアへの移行等の状況が発生するためである。このような現像剤の劣化を抑制することは困難であり、そこで、例え、劣化しても一定の画質が得られるように、上述したトナー濃度センサ81、光学センサ82を用いて二成分現像剤の現像性を制御している。光学センサ82の方式では、感光体3、転写ローラ52や中間転写ベルト51等を用いて基準パターンを作ると、連続作像時には制御できなくなる場合があり、また、基準パターン分のトナーを廃棄しなければならずトナー効率が低いという問題がある。また、トナー濃度センサ81の方式では、現像剤の劣化や環境変動、また現像剤や機械毎の現像条件のばらつきによる現像能力の変化に追随できないという問題がある。そこで、光学センサ82、トナー濃度センサ81の方式を組み合わせることで互いの問題点を補うように制御が行われている。例えば、以下のようなステップで画像形成動作が制御されていた。1ステップS1:コピーが終了すると、前回の光学センサ82の検知から積算枚数が10枚に達したかどうかが判断される。2ステップS2:そして、積算枚数が、例えば、10枚に達していれば、基準パターンを作成しその濃度を光学センサ82で検知し、その検知出力Vspと基準パターンのない地肌部の検知出力Vsgをメモリーに記憶する。3ステップS3:次に、光学センサ82の検知値:Vp=Vsp/Vsgから、所定のテーブルに従ってトナー濃度センサ81の制御目標の補正値:ΔVtrefを決定する。4ステップS4:次に、トナー濃度センサ81の目標値をVtref=VtpΔVtrefに従い算出し、この目標値:Vtrefがメモリーに記憶される。5ステップS5:また、コピーが終了した際に前回の光学センサ82の検知からの積算枚数が、例えば、10枚に達していないときには、その積算枚数をメモリーに記憶する。このようにしてトナー濃度センサ81の目標値:Vtrefを決定する。しかしながら、従来のように、単に、トナー濃度センサ81、光学センサ82の両方を用いただけでは、現像剤の経時による帯電性の変動、画像形成装置1が置かれた環境変動、画像形成装置1における機械毎の現像条件のばらつきによる現像能力の変化に追従できないという問題があった。そこで、予め画像形成装置1に対して現像剤の帯電性と設置する環境条件等を検討し、トナー帯電量として制御に組み入れることとした。まず、新しい現像剤の電荷の帯電特性、減衰特性を調べた。図4は、現像剤の新しい時の、3つの環境条件におけるトナー帯電量の通紙時間に対する推移を示す図である。一般的には、高温高湿とは30°C80RH、常温常湿とは20°C60RH、低温低湿とは10°C10RHの環境を言う。このように、温度と湿度とを変えることで、ほぼ現像剤の環境による帯電量の変化を予測することができる。図4では、高温高湿環境より低温低湿環境の方が、トナー帯電量が飽和した時の帯電量が高く、飽和するまでの時間も長い。これは、水分が多いと、結着樹脂等で構成されているトナーに比較して水分の電気抵抗が低いことから電荷の減衰が大きくなると共に、水分は摩擦帯電的には若干のプラス極性を有するためと考えられる。したがって、トナーがマイナス極性の時に特にこの傾向が顕著である。また、飽和までの時間は、水分による影響と共に、電子等の移動度の影響があると考えられる。図5は、現像剤の新しい時の、3環境におけるトナー帯電量の放置時間に対する推移を示す図である。低温低湿環境より高温高湿環境の方が、帯電量の低下量が大きい。これは、上述したように結着樹脂等で構成されているトナーに比較して水分の電気抵抗が低いことが、高温高湿における電荷の減衰を大きくしている。次に、経時で使用している、設定された寿命に近い現像剤の電荷の帯電特性、減衰特性を調べた。図6は、現像剤が寿命に近い時の、異なる環境における、トナー帯電量の通紙時間に対する推移を示す図である。現像剤が新しい時とは逆に高温高湿環境の方が、トナー帯電量の変化量が大きい。このメカニズムは、不明であるが、トナーを構成する材料、キャリアを構成する材料との関係で変動するものであり、各トナーキャリア毎にこれらのトナー帯電量の推移を調べておく必要がある。図7は、現像剤が寿命に近い時の、異なる環境における、トナー帯電量の放置時間に対する推移を示す図である。現像剤が新しい時と同様に、低温低湿環境より高温高湿環境の方が、帯電量の低下量が大きい。上記のように、トナー帯電量が一定になるまでの時間はいろいろな条件によって変化する。しかしながら、図4、図5、図6及び図7から、画像形成装置1が置かれた環境、現像剤の新品からの使用時間、前回作像したときの連続稼動時間、前回作像が終了してから今回作像するまでの放置時間の4項目がわかれば、作像動作開始後にトナー帯電量が一定になるまでの時間を予想することができる。本発明は、これらの情報から、トナー帯電量が一定になる時間を予想し、その時間まで所定の間隔で連続作像中に光学センサ82が検知を行い、光学センサ82によるトナー補給を支配的にする。ただし、トナー帯電量が安定しない状態で、トナー濃度センサ81の検知によるトナー補給を行うことによる画像濃度変動を防ぐために、トナー濃度センサによる制御を行う。トナー帯電量が一定になったらトナー濃度センサ81のみによるトナー補給にし、画像濃度を常に安定させることができる。本実施例を具体的に示す。まず、作像を開始するごとに以下の項目1~4を測定する。1画像形成装置内に設置された温湿度計により測定された、画像形成装置が置かれた環境2画像形成装置内に設置されたタイマーにより測定された、現像剤の新品からの使用時間3画像形成装置内に設置されたタイマーにより測定された、前回作像したときの連続稼動時間4画像形成装置内に設置されたタイマーにより測定された、前回作像が終了してから今回作像するまでの放置時間次に、これらの予め実験で求めた測定結果から、トナーの帯電量が一定になるまでの時間以下、トナー帯電量安定化推定時間というを、画像形成装置1内のマイクロコンピュータに予めプログラムされた計算式又はテーブルに基づいて決定する。次に、前述で決められたトナー帯電量安定化推定時間と、前述の1置かれた環境と2新品からの使用時間の値から、最も適切な所定の間隔を決定し、その間隔で連続作像中に光学センサ82で検知を行い、トナー補給を行うようにする。制御する所定の間隔の単位は、通紙する枚数でも、時間でもよい。これらの1置かれた環境と2新品からの使用時間の値を選択した理由は、これらが、帯電量に与える影響が最も大きかったからである。したがって、光学センサ82で検知を行った後、先の説明で10枚まで光学センサ82で検知による補給を行うと説明したが、この場合は、この枚数を適宜に増やすことが効果的である。次に、本実施例を採用して効果の確認を行った例である。図8は、通紙枚数に対して、連続した作像中に光学センサ82による制御の有り、無しの場合における画像濃度の推移を示す図である。ある条件で放置して、作像を開始する際、前述の4項目の測定値をもとに、トナー安定化推定時間と連続作像中に光学センサ82で検知を行う。そして、その検知した値に基づいて、トナー濃度の補正を行う間隔と回数を決定する。この決定に基づいて画像形成装置1は、図示しない補正手段でトナー濃度検知手段目標値を補正する。そして、この補正されたトナー濃度検知手段目標値に対応するように、トナー補給が制御される。ここで、株式会社リコー製画像形成装置imagioNEO450の改造機にて、5の黒化率を有する原稿を用いて、連続の複写テストを行った。図8で示すように、ここでは、用いた画像形成装置imagioNEO450の改造機のトナー安定化推定時間は100枚、間隔は25枚おきという値を導き出した。画像濃度は、普通紙の転写紙リコー製タイプ6200にベタ画像で、それをマクベス反射濃度計RD514型で測定した。その条件で、連続通紙を行ったところ画像濃度の変動は見られなかった。比較として、同じ放置時間で、本実施例の制御を反映しないで、光学センサによる検知を行わないまま、通紙した結果も載せておいた。トナー帯電量が安定する約100枚まで画像濃度は低下し、それ以降はほぼ安定し画像濃度は低いままであった。光学センサによる補正手段による制御がなかったためである。本実施例を採用することで、トナー帯電量が一定になる時間を予想し、その時間まで所定の間隔で連続作像中にPセンサ検知を行い、Pセンサによるトナー補給を支配的にし、トナーの帯電量が安定しない状態で、トナー濃度センサ81検知によるトナー補給を行うことによる、画像濃度変動を防ぎ、トナー帯電量が一定になったらトナー濃度センサ81検知のみによるトナー補給にし、画像濃度を常に安定させることができ、連続作像中の画像濃度の変動が起きないことが確認された。