用紙搬送部を持つ第一ユニットと、用紙搬送経路として第一ユニットより下流に配置された、用紙搬送部を持つ第二ユニットと、用紙搬送経路として第二ユニットより下流に配置された、用紙搬送部を持つ第三ユニットの、すくなくとも3つのユニットと、前記各ユニットの用紙搬送部をそれぞれ独立に駆動する駆動手段と、前記駆動手段の速度制御の制御を行う駆動制御手段を持つ画像形成装置において、第一ユニットと、第二ユニット間を搬送される用紙にできる第一のループ量を検知する第一の検知手段と、第二ユニットと、第三ユニット間を搬送される用紙にできる第二のループ量を検知する第二の検知手段と、前記第一のループ量および第二のループ量が、それぞれ所定のループ量となるように各ユニットの用紙搬送部の用紙搬送速度を決定するループ量制御手段を持ち、前記第一ループ量と、第二ループ量が所定のループ量となるように、ループ量制御手段により決定された各ユニットの用紙搬送速度に従って、駆動制御手段が各ユニットの用紙搬送部の駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。前記第一ユニットと第二ユニットと第三ユニットをそれぞれ駆動する第一駆動源、第二駆動源、第三駆動源と、第一のループ量を制御する第一ループ量制御手段と、第二のループ量を制御する第二ループ量制御手段を持ち、第一ループ量制御手段は、第一のループ量を制御するために、第二駆動源の速度を決定し、第二ループ量制御手段は、第二のループ量を制御するために、第三駆動源の速度を決定すること特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第二ループ量制御手段の制御の応答は、前記、第一ループ量制御手段の制御の応答より早いことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。前記第二ループ量制御手段の制御ゲインは、前記、第一ループ量制御手段の制御ゲインより大きく設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。前記、第一ループ量制御手段は、第一のループ量に応じて、第二駆動源の速度を少なくとも2段階に切り替えることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置。前記、第二ループ量制御手段は、第二のループ量に応じて、第三駆動源の速度を少なくとも2段階に切り替えることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。前記、第二ループ量制御手段が第三駆動源の速度を切り替える際の加減速量は、前記、第一ループ量制御手段が第二駆動源の速度を切り替える際の加減速量より大きいことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の画像形成装置。前記、第二ループ量制御手段の第三駆動源に対する速度設定範囲は、前記、第一ループ量制御手段の第二駆動源に対する速度設定範囲より広いことを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載の画像形成装置。前記、第二ループ量制御手段が第三駆動源の速度を切り替える際のループ量の閾値は、前記、第一ループ量制御手段が第二駆動源の速度を切り替える際のループ量の閾値より小さいことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の画像形成装置。前記複数のユニットに、ループ量検出手段、駆動源、ループ量制御手段が分散されて搭載されていることを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載の画像形成装置。前記複数のユニット間での情報伝達をリアルタイムに行う、情報伝達手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の画像形成装置。従来の画像形成装置では、定着器―オプション装置間の用紙搬送速度の差は、例えば以下のような方法で吸収していた。オプション装置の搬送ローラを駆動するギア列にワンウェイクラッチを設け、搬送ローラを外部から搬送方向に回転させるような外力に対しては、搬送ローラが自由に回転できる構成とし、かつ、オプション装置の搬送速度を定着器での搬送速度より遅くなるように設定する。定着器からオプション装置に搬送される用紙は、定着器を抜けるまでは定着器の搬送速度で搬送され、定着器を抜けきった後は、オプション装置の搬送速度で搬送される。定着器とオプション装置の用紙搬送速度の差により、用紙が定着器を抜けるまではオプション装置の搬送ローラを用紙搬送方向に早回しさせるように、用紙から搬送ローラに外力がかかるものの、前記のワンウェイクラッチにより、この外力を吸収することができる。しかし、ワンウェイクラッチの回転摺動抵抗があるため、用紙にたわみが発生し、用紙が用紙搬送路に設けられたリブや搬送用のガイドに接触しながら搬送されていく。特に、定着器―オプション装置間の紙搬送路がカーブしている場合では、用紙のリブや搬送用のガイドへの接触が顕著となる。最近の画像形成装置は、小型化が進んでおり、定着器を出た用紙を、画像形成装置に接続されたオプション装置に搬送するための用紙搬送路が短く、かつ比較的急な曲率で用紙搬送路がカーブしている。そのため、上記のような構成では、用紙が用紙搬送路に設けられたリブや搬送用のガイドに強く擦られ、画像表面にスジや傷が発生してしまう。特にカラートナーの場合モノクロトナーより定着温度が高く定着後にトナーが固まるまで時間が余計にかかる。このため完全に固化する前に強く擦られると画像の傷になりやすい。そこで、定着器―オプション装置間でも、用紙のループ制御を行い、用紙が用紙搬送路に設けられたリブや搬送用のガイドに強く接触しないように、ループ量を制御することが必要となっている。一方、定着器―オプション装置間で用紙のループ制御を行う場合、転写部定着器間のループ制御の影響が問題となる。すなわち、転写部定着器間のループ制御により、定着器部での搬送速度が大きく変動するため、定着器―オプション装置間のループ制御が安定せず、定着器―オプション装置間で用紙のループ量を所望の範囲内に制御できないといった問題や、ループ制御が発散する等の問題を生じる。本発明では、転写部定着器間のループ制御を行った場合でも、定着器―オプション装置間のループ制御を成立させ、画像表面のスジや傷による画質の劣化を防止する。本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。1用紙搬送部を持つ第一ユニットと、用紙搬送路として第一ユニットより下流に配置された、用紙搬送部を持つ第二ユニットと、用紙搬送路として第二ユニットより下流に配置された、用紙搬送部を持つ第三ユニットの、すくなくとも3つのユニットと、前記各ユニットの用紙搬送部をそれぞれ独立に駆動する駆動手段と、前記駆動手段の速度制御等を行う駆動制御手段を持ち、用紙が第一ユニットから第二ユニットへ、第二ユニットから第三ユニットへと順次搬送され印字処理される画像形成装置において、第一ユニットと、第二ユニット間を搬送される用紙にできる第一のループ量を検知する手段と、第二ユニットと、第三ユニット間を搬送される用紙にできる第二のループ量を検知する手段と、前記第一のループ量および第二のループ量が、それぞれ所定のループ量となるように各ユニットの用紙搬送部の速度を決定するループ量制御手段を持ち、前記第一のループ量と、第二のループ量が所定のループ量となるように、ループ量制御手段により決定された各ユニットの用紙搬送速度に従って、駆動制御手段が各ユニットの用紙搬送部の駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。2上記1の構成において、前記、第一ユニットと第二ユニットと第三ユニットをそれぞれ駆動する第一駆動源、第二駆動源、第三駆動源と、第一のループ量を制御する第一ループ量制御手段と、第二のループ量を制御する第二ループ量制御手段を持ち、第一ループ量制御手段は、第一のループ量を制御するために、第二駆動源の速度を決定し、第二ループ量制御手段は、第二のループ量を制御するために、第三駆動源の速度を決定し、駆動制御手段は、第一ループ量制御手段が決定した第二駆動源の速度と、第ニループ量制御手段が決定した第三駆動源の速度に従って、第二駆動ユニットと第三駆動ユニットをそれぞれ制御することを特徴とする。3上記1~2いずれかの構成において、前記、第二ループ量制御手段の制御の応答は、前記、第一ループ量制御手段の制御の応答より早いことを特徴とする。4上記1~3いずれかの構成において、前記、第二ループ量制御手段の制御ゲインは、前記、第一ループ量制御手段の制御ゲインより大きく設定することを特徴とする。5上記1~4いずれかの構成において、前記、第一ループ量制御手段は、第一のループ量に応じて、第二駆動源の速度を少なくとも2段階に切り替えることを特徴とする。6上記1~5のいずれかの構成において、前記、第二ループ量制御手段は、第二のループ量に応じて、第三駆動源の速度を少なくとも2段階に切り替えることを特徴とする。上記1~6のいずれかの構成において、前記、第二ループ量制御手段が第三駆動源の速度を切り替える際の加減速量は、前記、第一ループ量制御手段が第二駆動源の速度を切り替える際の加減速量より大きいことを特徴とする。上記1~7のいずれかの構成において、前記、第二ループ量制御手段の第三駆動源に対する速度設定範囲は、前記、第一ループ量制御手段の第二駆動源に対する速度設定範囲より広いことを特徴とする。上記1~8のいずれかの構成において、前記、第二ループ量制御手段が第三駆動源の速度を切り替える際のループ量の閾値は、前記、第一ループ量制御手段が第二駆動源の速度を切り替える際のループ量の閾値より小さいことを特徴とする。上記1~9のいずれかの構成において、前記複数のユニットに、ループ量検出手段、駆動源、ループ量制御手段が分散されて搭載されていることを特徴とする。11上記1~10のいずれかの構成において、前記複数のユニット間での情報伝達をリアルタイムに行う、情報伝達手段を備えていることを特徴とする上記構成において、転写部定着器間のループ制御と、定着器―オプション装置間のループ制御を両立させ、画質の劣化を防止する。以上説明したように、本出願に係る発明によれば、転写部定着器間のループ制御と、定着器―オプション装置間のループ制御を両立させ、画質の劣化を防止することができる。[実施例]以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。第1の実施例本発明の実施例に係る画像形成装置の構成は図12と同様である。同図において、転写部定着器間のループ制御と、定着器―オプション装置間のループ制御を行う。他の構成および動作は従来例と同様なので説明を省略する。図2、図3に本装置の制御システムの概略構成を示す。図2において、10は画像形成装置本体としてのプリンタである。11はプリンタ内の各装置を制御するプリンタ制御部であり、例えばマイクロコントローラ以下、マイコンと記述する。等により構成する。12はプリンタ内の各装置へ電力を供給する電源である。13はプリンタ内の各部の状況を検知するセンサ類である。14はプリンタ制御部の指示によりモータ類を制御するモータ制御部であり、例えばマイコンやDSP、あるいはASIC等により構成する。15はプリンタ内の各装置の動力源であるモータ類である。16はプリンタの動作状況をユーザに報知する表示部である。17はプリンタとホストコンピュータとの通信を行う通信コントローラである。18はプリンタに接続されるオプション装置との通信を行う、対オプション装置通信コントローラである。19はプリンタに印刷するデータを転送するホストコンピュータである。30は、プリンタに接続されるオプション装置である。16はループ制御部であり、転写部定着器間のループ制御を行う。16ループ制御部は、例えばマイコン等により構成する。図3において、30は、プリンタに接続されるオプション装置である。31はオプション装置内の各装置を制御するオプション装置制御部であり、例えばマイコン等により構成する。32はオプション装置内の各部の状況を検知するセンサ類、33はオプション装置制御部の指示によりモータ類を制御するモータ制御部であり、例えばマイコン等により構成する。34はオプション装置内の各装置の動力源であるモータ類である。37はプリンタとの通信を行う、対プリンタ通信コントローラである。36はループ制御部であり、転写部定着器間のループ制御を行う。36ループ制御部は、例えばマイコン等により構成する。なお、オプション装置を動作させるための電源は、プリンタから供給しても良いし、オプション装置に電源を搭載しても良い。図4にプリンタオプション装置間の通信システムの概略構成を示す。通信システムとして3線式シリアル通信を使用しており、プリンタからオプション装置に、クロックとコマンドを送信する。オプション装置は、供給されたクロックに同期して、ステータスをプリンタに送信する。3線式シリアル通信を実現する通信コントローラは、例えばプリンタ制御部やオプション装置制御部を構成するマイコンに内蔵された通信ユニットを使用することができる。また、3線式シリアル通信ラインとは独立した、タイミング信号送信ラインを持つ。タイミング信号送信ラインは、ほぼリアルタイムに信号を送信することが可能であり、プリンタからオプション装置にタイミング信号を送信することにより、プリンタとオプション装置の同期を高精度に図ることができる。図1は本発明に係る主要部の構成を示す。図1により、転写部定着器間のループ制御に関わるハードウェア構成、および定着器オプション装置間のループ制御に関わるハードウェア構成を説明する。14はモータ制御部であり、プリンタ制御部からの指示に従って、モータの起動、停止、所定の回転速度で駆動する等のモータ制御を行う。モータ制御部には、定着モータ、および図示しないモータ類が接続され、それぞれのモータの制御を行う。また、ループ制御部からの速度指令に従って定着モータの速度制御を行う。8は第一ループセンサであり、転写部定着器間の用紙のループによってフラグを動かす。ループセンサの動作を図5に示す。ループセンサは、用紙のループ量を検知するフラグと、フォトインタラプタ等のセンサから構成される。用紙のループ量が所定の値より小さい場合図5a、フラグはセンサのフラグ検出位置から外れており、ループセンサの出力はLとなる図5c。ループ量が所定の値より大きい場合図5b、フラグが用紙のループによって動かされ、センサのフラグ検出位置に移動し、ループセンサの出力はHとなる図5c。16はループ制御部であり、第一ループセンサの出力に応じて、定着モータの速度を決定し、モータ制御部に速度指令値を送信する。モータ制御部はループ制御部から送信された定着モータ速度に応じて定着モータの速度制御を行う。ループ制御の詳細は後述する。33はモータ制御部であり、オプション装置制御部からの指示に従って、モータの起動、停止、所定の回転速度で駆動する等のモータ制御を行う。モータ制御部には、搬送モータ、および図示しないモータ類が接続され、それぞれのモータの制御を行う。また、ループ制御部からの速度指令に従って搬送モータの速度制御を行う。9は第二ループセンサであり、定着器オプション装置間の用紙のループによってフラグを動かす。8第一ループセンサと同様に、用紙のループ量が所定の値より小さい場合、ループセンサの出力はLであり、ループ量が所定の値より大きい場合、ループセンサの出力はHとなる。9第二ループセンサはプリンタ側に設置されており、9第二ループセンサ情報は、プリンタ制御部からオプション装置制御部へ、タイミング信号線を使って伝達される。36はループ制御部であり、第二ループセンサの出力に応じて、搬送モータの速度を決定し、モータ制御部に速度指令値を送信する。モータ制御部はループ制御部から送信された搬送モータ速度指令値に応じて搬送モータの速度制御を行う。ループ制御の詳細は後述する。図6により、転写部定着器間のループ制御の動作について説明する。前述のように、16ループ制御部は、第一ループセンサの出力により、転写部定着器間の用紙のループ量を検出し、定着モータの速度を決定する。定着モータの設定速度は、少なくとも高速、低速の2速を持っている。高速設定では、定着部における用紙の搬送速度が、転写部における用紙の搬送速度より早くなり、低速設定は、定着部における用紙の搬送速度が、転写部における用紙の搬送速度より遅くなる設定とする。例えば、転写部における用紙の搬送速度が100mmsの場合、定着モータを高速にすると、定着器による用紙の搬送速度は105mms、定着モータを低速にすると、定着器による用紙の搬送速度は95mmsとなるように設定する。プリンタが印刷を開始すると、モータ制御部は、定着モータの駆動を開始する。用紙が、まだ転写―定着部に到達していない時点では、ループ量がないため、ループ制御部は、定着モータの速度指令を低速回転とし、モータ制御部は定着モータを低速回転させる図6a区間。この場合、転写部における用紙の搬送速度より、定着器での用紙の搬送速度が遅いため、用紙が転写部定着器間に到達すると、用紙がたるみ、ループが形成される。ループ量が大きくなるに従い、ループによって第一ループセンサのフラグを動かされ、ループ量が所定の値を超えたところで、第一ループセンサ出力がHとなる図6b点。第一ループセンサ出力がHとなると、ループ制御部は、定着モータの速度指令を高速回転とする。モータ制御部は、速度指令が高速回転に切り替わると、定着モータの回転数を、所定の加速カーブに従って加速し、高速設定値に到達したところで加速を終了する。定着モータの回転数が上昇すると共に、転写部における用紙の搬送速度より、定着器での用紙の搬送速度が早くなる。従って、転写部定着器間での用紙のループの増加量が減り始め、やがてループ量が減少に転じる図6c区間。ループ量が、所定の値より小さくなると、第一ループセンサ出力がLとなり、ループ制御部は定着モータの速度指令を低速回転とする図6d点。モータ制御部は、速度指令が低速回転に切り替わると、定着モータの回転数を、所定の減速カーブに従って減速させ、低速設定値に到達したところで減速を終了する。定着モータの回転数が下降するにと共に、転写部における用紙の搬送速度より、定着器での用紙の搬送速度が遅くなる。従って、転写部定着器間での用紙のループの減少量が減り始め、やがてループ量が増加に転じる。ループ量が所定の値より大きくなったところで、第一ループセンサ出力が再びHとなる。以後この動作を繰り返すことで、転写部定着器間の用紙のループ量をある範囲に制御することができる。図7により、定着器オプション装置間のループ制御の動作について説明する。前述のように、プリンタ制御部は、第二ループセンサのセンサ情報を、ほぼリアルタイムに、タイミング信号送信ラインを使用して、オプション装置に送信する。オプション装置制御部は、タイミング信号送信ラインによって送信された、第二ループセンサの情報をループ制御部に伝達し、ループ制御部は、第二ループセンサ情報に応じて、搬送モータの速度を決定し、モータ制御部に速度指令値を送信する。モータ制御部はループ制御部から送信された搬送モータ速度指令値に応じて搬送モータの速度制御を行う。搬送モータの設定速度は、少なくとも高速、低速の2速を持っている。高速設定は、オプション装置における用紙の搬送速度が、転写部における用紙の搬送速度より早く、低速設定は、オプション装置における用紙の搬送速度が、転写部における用紙の搬送速度より遅い設定とする。転写部定着器間のループ制御と同様に、第二ループセンサ出力がHであれば、搬送モータの速度を、所定の加速カーブに従って加速し、高速設定値に到達したところで加速を終了する。第二ループセンサ出力がLであれば搬送モータの速度を所定の減速カーブにしたがって減速し、低速設定値に到達したところで減速を終了する。図7中のa区間、b点、c区間、d点の動作は、図6におけるa区間、b点、c区間、d点の動作の同様となる。定着器オプション装置間のループ制御の応答は、転写部定着器間のループ制御の応答より早くなるように設定する。本実施例のように、モータ速度設定として、高速と低速の2速の設定を持ち、ループ量に応じて、モータ速度を高速側低速側に切り替えることで、ループ制御を行う場合、搬送モータの速度を低速側から高速側に切り替える際の加速カーブ、および高速側から低速側に切り替える際の減速カーブを、定着モータの加速カーブ、減速カーブより急峻に設定することで、制御の応答を早くすることができる。例えば、定着モータの加減速量を用紙の搬送速度換算で±10mms2と設定し、搬送モータの加減速量を用紙の搬送速度換算で±40mms2と設定する。加えて、搬送モータの速度設定範囲を、定着モータの速度設定範囲より広く設定しても良い。例えば、用紙の搬送速度に換算した場合、定着モータの速度設定範囲は95mms~105mmsであったとすると、搬送モータの速度設定範囲を90mms~110mmsに設定しても良い。なお、本実施例では、定着器オプション装置間のループ量は、1mmを閾値としてモータ速度を切り換えており、転写部定着器間のループ量の閾値と同じ設定であるものの、定着器オプション装置間のループ量の閾値を、転写部定着器間のループ量の閾値より小さく設定しても良い。このように、定着器オプション装置間のループ制御の応答を、転写部定着器間のループ制御の応答より早くなるように設定することで、転写部定着器間のループ制御により、定着器から出てくる用紙の搬送速度が影響を受けても、定着器オプション装置間のループ制御が安定し、定着器オプション装置間のループ量が所定の範囲内のループ量となるように制御することが可能となる。また、定着器オプション装置間のループ量の変動範囲を、転写部定着器間のループ量の変動範囲より小さくできる。第2の実施例本発明の第2の実施の形態を説明する。プリンタ制御部から、オプション装置に、第二ループセンサの情報を送信するのではなく、オプション装置側モータの速度設定情報を送信する点が、第一実施例と異なる。本装置の画像形成装置構成、プリンタの概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。オプション装置の構成を図9に示す。図7において、20は、プリンタに接続されるオプション装置である。21はオプション装置内の各装置を制御するオプション装置制御部である。22はオプション装置内の各部の状況を検知するセンサ類である。23はオプション装置制御部の指示によりモータ類を制御するモータ制御部である。24はオプション装置内の各装置の動力源であるモータ類である。25はプリンタとの通信を行う、対プリンタ通信コントローラである。図8は本発明に係る主要部の構成を示す。図8により、定着器オプション装置間のループ制御に関わるハードウェア構成を説明する。転写部定着器間のループ制御に関わるハードウェア構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。8は第一ループセンサであり、転写部定着器間の用紙のループによってフラグを動かす。ループセンサの動作を図5に示す。用紙のループ量が所定の値より小さい場合図5a、フラグはセンサのフラグ検出位置から外れており、ループセンサの出力はLとなる図5c。ループ量が所定の値より大きい場合図5b、フラグが用紙のループによって動かされ、センサのフラグ検出位置に移動し、ループセンサの出力はHとなる図5c。9は第二ループセンサであり、定着器オプション装置間の用紙のループによってフラグを動かす。8第一ループセンサと同様に、用紙のループ量が所定の値より小さい場合、ループセンサの出力はLであり、ループ量が所定の値より大きい場合、ループセンサの出力はHとなる。33はモータ制御部であり、オプション装置制御部からの指示に従って、モータの起動、停止、所定の回転速度で駆動する等のモータ制御を行う。モータ制御部には、搬送モータが接続される。16はループ制御部であり、第一ループセンサの出力に応じて、定着モータの速度を決定し、モータ制御部に速度指令値を送信する。また、第二ループセンサの出力に応じて、搬送モータの速度を決定し、プリンタ制御部を通じて、タイミング信号線を使用し、オプション装置へ速度指令値を送信する。例えば、搬送モータを高速低速の2速に切り換えてループ制御を行う場合、搬送モータを高速回転させる場合は、プリンタはタイミング信号送信ラインの出力をHとし、搬送モータを低速回転させる場合は、出力をLとするといったプロトコルをあらかじめ、プリンタ、オプション装置側共に設定しておく。あるいは、搬送モータの速度指令値に応じて周期が変化するパルス信号を、搬送モータの速度指令値として、タイミング信号送信ラインによりプリンタからオプション装置に送信することもできる。または、図10aに示すように、搬送モータの速度指令値に応じて電圧が変化するアナログ信号を、搬送モータの速度指令値として、タイミング信号送信ラインによりプリンタからオプション装置に送信しても良い。その場合、プリンタオプション装置間の通信システムの概略構成は図10bのようにすることができる。図11により、定着器オプション装置間のループ制御の動作について説明する。プリンタ側のループ制御部は、第二ループセンサで検知した結果から、搬送モータの速度を決定する。そして、搬送モータの速度指令値を、ほぼリアルタイムに、タイミング信号送信ラインを使用して、プリンタからオプション装置に送信する。オプション装置制御部は、タイミング信号送信ラインによって送信されたモータ速度指令値をモータ制御部に伝達し、モータ制御部は伝達されたモータ速度指令値に応じて、搬送モータの速度を制御する。前述のプロトコルに従い、タイミング信号送信ラインの出力がHであれば、搬送モータの速度を、所定の加速カーブに従って加速し、高速設定値に到達したところで加速を終了する。タイミング信号送信ラインの出力がLであれば搬送モータの速度を所定の減速カーブにしたがって減速し、低速設定値に到達したところで減速を終了する。このとき、定着器オプション装置間のループ制御の応答を、転写部定着器間のループ制御の応答より早くなるように設定する。本実施例のように、モータ速度設定として、高速と低速の2速の設定を持ち、ループ制御を行う場合、搬送モータの速度を低速側から高速側に切り替える際の加速カーブ、および高速側から低速側に切り替える際の減速カーブを、定着モータの加速カーブ、減速カーブより急峻に設定することで、制御の応答を早くすることができる。例えば、定着モータの加減速量を用紙の搬送速度換算で±10mms2と設定し、搬送モータの加減速量を用紙の搬送速度換算で±40mms2と設定する。このように、定着器オプション装置間のループ制御の応答を、転写部定着器間のループ制御の応答より早くなるように設定することで、転写部定着器間のループ制御により、定着器から出てくる用紙の搬送速度が影響を受けても、定着器オプション装置間のループ制御が安定し、定着器オプション装置間のループ量が所定の範囲内のループ量となるように制御することが可能となる。また、定着器オプション装置間のループ量の変動範囲を、転写部定着器間のループ量の変動範囲より小さくできる。第3の実施例本発明の第3の実施の形態を説明する。ループセンサに、ループ量をアナログ的に検知できるセンサを用いる点が、第一実施例と異なる。本装置の画像形成装置構成、プリンタおよびオプション装置の概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。図12は本発明に係る主要部の構成を示す。図12により、定着器オプション装置間のループ制御、および転写部定着器間のループ制御に関わるハードウェア構成を説明する。8は第一ループセンサであり、転写部定着器間の用紙のループ量を検知する。ループセンサの動作を図13に示す。ループセンサは、LED等の発光素子と、PSD光位置センサ:PositionSensitiveDetectorから構成される。発光素子から放射された光は、用紙で反射されPSDに入射する。図13aに示すように、PSDに入射する反射光の位置は、ループセンサから用紙までの距離に応じて変化する。PSDの出力は、PSD上の光スポットの位置に応じて変化するため、PSD出力を適宜処理することにより、図13bに示すようなループセンサと用紙との距離に応じたアナログ電圧を得ることができる。図12に示すようにループセンサを配置した場合、用紙のループ量が大きくなるほど、用紙とループセンサの距離が縮まる。従って、用紙のループ量が大きいほど、ループセンサの出力電圧が高くなる。9は第二ループセンサであり、定着器オプション装置間の用紙のループ量を検知する。8第一ループセンサと同様の構成であり、用紙のループ量が大きいほど、ループセンサの出力電圧が高くなる。9第二ループセンサの出力は、プリンタオプション装置間のアナログ信号送信ラインを使用し、プリンタ制御部からオプション装置制御部を通じて、ループ制御部に伝達される。33はモータ制御部であり、オプション装置制御部からの指示に従って、モータの起動、停止、所定の回転速度で駆動する等のモータ制御を行う。モータ制御部には、搬送モータが接続される。16はプリンタに設けられたループ制御部であり、第一ループセンサの出力に応じて、定着モータの速度を決定し、モータ制御部に速度指令値を送信する。16ループ制御部は、ADコンバータを備え、第一ループセンサの出力電圧値をAD変換し、第一ループセンサ出力電圧を取り込む。36はオプション装置に設けられたループ制御部であり、第二ループセンサの出力に応じて、搬送モータの速度を決定し、モータ制御部に速度指令値を送信する。36ループ制御部は、ADコンバータを備え、第二ループセンサの出力電圧値をAD変換し、第二ループセンサ出力電圧を取り込む。モータ制御部はループ制御部から送信された搬送モータ速度指令値に応じて搬送モータの速度制御を行う。ループ制御の詳細は後述する。図14により、転写部定着器間のループ制御の動作について説明する。第一ループセンサにより、転写部定着器間の用紙のループ量を検出し、定着モータの速度を調整する。例えば、第一ループセンサの出力に対して、PID制御等を行い、定着モータの速度を決定することができる。プリンタが印刷を開始すると、モータ制御部は、定着モータの駆動を開始する。用紙が、まだ転写―定着部に到達していない時点では、ループ量がないため、ループ制御部は、定着モータの速度指令を低速回転とし、モータ制御部は定着モータを低速回転させる図14a区間。なお、定着モータの回転数の下限と上限を定めても良い。定着モータが低速回転している場合、転写部における用紙の搬送速度より定着器での用紙の搬送速度が遅いため、用紙が定着部に到達すると転写部定着器間で用紙がたるみ、ループが形成される。ループ量は、第一ループセンサにより検出され、ループ量の目標値との偏差、偏差の積分、偏差の微分値を算出し、定着モータに対する操作量を決定する。このように、用紙が転写部定着器間部を搬送されている間、PID制御等により定着モータの回転数が調整され、用紙のループ量が所定の値に制御される図14b区間。本実施例ではPD制御を行うものとしている。また、ループ量の目標値は1mmとしている。図15により、定着器オプション装置間のループ制御の動作について説明する。前述のように、プリンタ制御部は、第二ループセンサのセンサ情報を、ほぼリアルタイムに、アナログ信号送信ラインを使用して、オプション装置に送信する。オプション装置制御部は、アナログ信号送信ラインによって送信された、第二ループセンサの情報をループ制御部に伝達し、ループ制御部は、第二ループセンサ情報に応じて、搬送モータの速度を決定し、モータ制御部に速度指令値を送信する。モータ制御部はループ制御部から送信された搬送モータ速度指令値に応じて搬送モータの速度制御を行う。すなわち、転写部定着器間のループ制御と同様に、第二ループセンサの出力に対して、PID制御等を行い、搬送モータの速度を調整する。本実施例ではPD制御を行うものとしている。また、ループ量の目標値は1mmとしている。定着器オプション装置間のループ制御の応答は、転写部定着器間のループ制御の応答より早くなるように設定する。例えば、PID制御またはPD制御の比例動作、積分動作、微分動作のそれぞれのゲインを、定着器オプション装置間のループ制御でのゲイン設定より、転写部定着器間のループ制御でのゲイン設定を大きくする。このように、定着器オプション装置間のループ制御の応答を、転写部定着器間のループ制御の応答より早くなるように設定することで、転写部定着器間のループ制御により、定着器から出てくる用紙の搬送速度が影響を受けても、定着器オプション装置間のループ制御が安定し、定着器オプション装置間のループ量が所定の範囲内のループ量となるように制御することが可能となる。