閉じ支援ユニット4Aおよび開放支援ユニット4Bと、両支援ユニット4A4Bを収容するケース23と、両支援ユニット4A4Bに対応してガイドレール2に固定される閉じ側切換具20Aおよび開放側切換具20Bとを備えており、閉じ支援ユニット4Aおよび開放支援ユニット4Bは、それぞれ、蓄力ばね21の張力で戸パネル1を閉じ端ないし開放端へ移動操作する閉じ構造および開放構造と、蓄力ばね21を蓄力できる状態と、蓄力された蓄力ばね21の張力を出力できる状態とに、閉じ構造および開放構造を切換える切換構造と、戸パネル1の閉じ動作および開放動作を制動するダンパー22とを含み、両支援ユニット4A4Bに配置した蓄力ばね21とダンパー22のうち、少なくともダンパー22を両支援ユニット4A4Bで共通使用することを特徴とする引戸のアシスト装置。同一構造の閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bとが、左右に長いガイドレール2内に左右逆向きに配置されており、同一構造の閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4Bとが、ケース23内に左右逆向きに配置してある請求項1に記載の引戸のアシスト装置。閉じ支援ユニット4Aの閉じ構造、および開放支援ユニット4Bの開放構造のそれぞれが、引っ張りばねからなる蓄力ばね21と、閉じ支援ユニット4A側の可動ブロック36と、開放支援ユニット4B側の可動ブロック36とで構成されており、両可動ブロック36に、蓄力ばね21の一端および他端を掛止して、両支援ユニット4A4Bで蓄力ばね21を共通使用している請求項1または2に記載の引戸のアシスト装置。ダンパー22が、シリンダー46と、ピストンおよびピストンロッド47を含むシリンダー型のダンパーで構成されており、シリンダー46の端部と、ピストンロッド47の突端が、閉じ支援ユニット4A側の可動ブロック36と、開放支援ユニット4B側の可動ブロック36にそれぞれ連結されている請求項1、2または3に記載の引戸のアシスト装置。ピストンロッド47の突端の連結体48が、閉じ支援ユニット4Aの可動ブロック36に連結されており、シリンダー46の開放端に設けた連結ピン101が、開放支援ユニット4Bの可動ブロック36に連結されており、連結ピン101は、連結体48と共通の連結構造を備えており、連結ピン101が、シリンダー46に対して着脱可能に装着した挟持枠108とシリンダー46の開放端側の端面とで、ピン軸心方向へ移動不能に挟持固定してある請求項4に記載の引戸のアシスト装置。閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bのそれぞれが、ベース78と、第1突起96と、第2突起97と、両突起9697の間に形成される受溝79とを一体に備えており、閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bの少なくともいずれか一方に、ロック解除状態に切換わった切換構造のロックアーム53を、ロック状態に復帰するための第3突起116が、第2突起97に隣接する状態で設けてある請求項1、3、4、5のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。ケース23の一端がガイドレール2で移行案内されるランナー3に固定され、ケース23の他端がガイドレール2で移行案内される移行体38で支持されており、ケース23および移行体38のそれぞれが、ガイドレール2に対してレール開口2bから出し入れ可能に構成されており、レール内部に挿入した移行体38を、レール開口2bを横断する姿勢に変位操作して、ケース23がランナー3と移行体38とで支持してある請求項1から6のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。特許文献1の閉じ支援装置によれば、開放状態の戸パネルを単に閉じ操作するだけで、閉じばねの蓄力状態を開放して戸パネルを閉じ端寄りにおいて閉じ支援でき、同時に閉じ動作をダンパーで制動できる。また、閉じ状態にあった戸パネルを開放操作するだけで閉じばねを蓄力し、同時にダンパーを制動待機状態に復帰できる。しかし、閉じばねを蓄力した状態から戸パネルを全開操作するときは、戸パネルを開口枠の開放端まで移動操作する必要がある。また、必要以上に大きな力で戸パネルを開放操作すると、戸パネルが開放端側の開口枠に衝突して跳ね返ることがある。上記のような不具合を解消するために、閉じ支援装置に加えて、開放端寄りにおいても戸パネルを開放支援でき、さらに、戸パネルの開放動作をダンパーで制動できる開放支援装置を備えたアシスト装置が望まれている。この種のアシスト装置は、従来の閉じ支援装置を2組使用することで構成することができ、蓄力されたばねの出力方向と、ダンパーの制動方向のそれぞれが逆向きになるように、2組の支援装置を背中合わせ状に配置して長尺のケースに収容すればよい。しかし、2組の支援装置を、単純に背中合わせ状に配置するアシスト装置は、閉じ支援構造と開放支援構造のそれぞれにおいて、閉じ支援ストロークと開放支援ストロークを確保する必要があるので、全体装置の長さが大きくなるのを避けられない。そのため、アシスト装置の適用対象が所定幅以上の戸パネルに限られ、小サイズの戸パネルに適用することができない。また、2組分の支援構造でアシスト装置を構成するので、全体装置の構成部品点数が多くなるのを避けられず、アシスト装置の全体コストが嵩んでしまう。本発明の目的は、戸パネルを閉じ端寄りおよび開放端寄りの双方において、それぞれ自動的にゆっくりと閉じ操作または開放操作でき、戸パネルを開閉するときの手間を軽減できる引戸のアシスト装置を提供することにある。本発明の目的は、閉じ支援ユニットと開放支援ユニットにおいて、基幹部品を共通使用することにより全体装置の長さを小さくして小サイズの戸パネルにも対応でき、さらに基幹部品を共用する分だけ、全体装置の製造に要するコストを削減できる引戸のアシスト装置を提供することにある。本発明に係る引戸のアシスト装置は、閉じ支援ユニット4Aおよび開放支援ユニット4Bと、両支援ユニット4A4Bを収容するケース23と、両支援ユニット4A4Bに対応してガイドレール2に固定される閉じ側切換具20Aおよび開放側切換具20Bとを備えている。閉じ支援ユニット4Aおよび開放支援ユニット4Bは、それぞれ、蓄力ばね21の張力で戸パネル1を閉じ端ないし開放端へ移動操作する閉じ構造および開放構造と、蓄力ばね21を蓄力できる状態と、蓄力された蓄力ばね21の張力を出力できる状態とに、閉じ構造および開放構造を切換える切換構造と、戸パネル1の閉じ動作および開放動作を制動するダンパー22とを含む。両支援ユニット4A4Bに配置した蓄力ばね21とダンパー22のうち、少なくともダンパー22を両支援ユニット4A4Bで共通使用することを特徴とする。同一構造の閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bを、左右に長いガイドレール2内に左右逆向きに配置する。さらに、同一構造の閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4Bを、ケース23内に左右逆向きに配置する。閉じ支援ユニット4Aの閉じ構造、および開放支援ユニット4Bの開放構造のそれぞれは、引っ張りばねからなる蓄力ばね21と、閉じ支援ユニット4A側の可動ブロック34と、開放支援ユニット4B側の可動ブロック34とで構成する。両可動ブロック34に、蓄力ばね21の一端および他端を掛止して、両支援ユニット4A4Bで蓄力ばね21を共通使用する。ダンパー22は、シリンダー46と、ピストンおよびピストンロッド47を含むシリンダー型のダンパーで構成する。シリンダー46の端部と、ピストンロッド47の突端を、閉じ支援ユニット4A側の可動ブロック34と、開放支援ユニット4B側の可動ブロック34にそれぞれ連結する。ピストンロッド47の突端の連結体48を、閉じ支援ユニット4Aの可動ブロック34に連結する。シリンダー46の開放端に設けた連結ピン101を、開放支援ユニット4Bの可動ブロック34に連結する。連結ピン101は、連結体48と共通の連結構造を備えている。連結ピン101は、シリンダー46に固定した挟持枠108とシリンダー46の開放端側の端面とで、ピン軸心方向へ移動不能に挟持固定する。閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bのそれぞれは、ベース78と、第1突起96と、第2突起97と、両突起9697の間に形成される受溝79とを一体に備えている。閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bの少なくともいずれか一方に、ロック解除状態に切換わった切換構造のロックアーム53を、ロック状態に復帰するための第3突起116を、第2突起97に隣接する状態で設ける。ケース23の一端をガイドレール2で移行案内されるランナー3に固定し、ケース23の他端をガイドレール2で移行案内される移行体38で支持する。ケース23および移行体38のそれぞれは、ガイドレール2に対してレール開口2bから出し入れ可能に構成してある。レール内部に挿入した移行体38を、レール開口2bを横断する姿勢に変位操作して、ケース23がランナー3と移行体38とで支持する。本発明においては、閉じ支援ユニット4Aおよび開放支援ユニット4Bと、両ユニット4A4Bの切換構造を切換え操作する閉じ側切換具20Aおよび開放側切換具20Bなどでアシスト装置を構成して、戸パネル1を閉じ支援し、あるいは開放支援できるようにした。したがって、本発明のアシスト装置によれば、戸パネル1を閉じ端寄りおよび開放端寄りの双方において、それぞれ自動的にゆっくりと閉じ操作または開放操作することができ、戸パネル1を開閉するときの手間を軽減できる。また、閉じ端および開放端において、閉じ支援機能および開放支援機能と、制動機能とを発揮させて、戸パネル1の閉じ忘れや、乱暴に閉じ操作されるときの跳ね返りを防止できる。さらに、両支援ユニット4A4Bに配置した蓄力ばね21とダンパー22のうち、少なくともダンパー22を両支援ユニット4A4Bで共通使用するので、装置の全長を小さくして、小サイズの戸パネルにも対応できるアシスト装置が得られる。これは、両支援ユニット4A4Bの閉じ構造と開放構造とで、閉じ支援ストロークと開放支援ストロークを共有して、アシスト装置の全長を小さくできるからである。さらに、他の部品に比べてコストが嵩む基幹部品であるダンパー22を、閉じ構造と開放構造で共用するので、アシスト装置の製造に要するコストを削減できる。同一構造の閉じ側切換具20Aと開放側切換具20B、および同一構造の閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4Bを、それぞれガイドレール2およびケース23に左右逆向きに配置すると、アシスト装置を構成する部品の種類数を少なくできる。したがって、両切換具20A20Bおよび両支援ユニット4A4Bが異なる構造である場合に比べて、共通する部品数を多くしてアシスト装置をさらに低コストで製造できる。閉じ構造および開放構造の可動ブロック3434に、1個の蓄力ばね21を掛止するアシスト装置によれば、他の部品に比べてコストが嵩むダンパー22に加えて、蓄力ばね21をも共通部品化して、アシスト装置の製造に要するコストをさらに削減できる。また、他の部品に比べてケース23内で大きなスペースを占めるダンパー22および蓄力ばね21を共用することにより、アシスト装置を小形化しコンパクト化できる。ダンパー22をシリンダー型のダンパーで構成し、そのシリンダー46の端部とピストンロッド47の突端を、両支援ユニット4A4Bの可動ブロック3434にそれぞれ連結すると、ダンパー構造を簡素化しアシスト装置をコンパクト化できる。これは、シリンダー46とピストンロッド47の相対スライド動作が、閉じ支援ストロークまたは開放支援ストロークとなるので、ダンパー22以外に余分な構造を設ける必要がなく、ダンパー22が占める空間を極力小さくできるからである。ピストンロッド47の突端の連結体48と、シリンダー46の開放端に設けた連結ピン101の連結構造を共通化すると、各可動ブロック3434におけるダンパー22の連結構造を共通化して、両支援ユニット4A4Bにおける共通部品の数を多くできる。また、シリンダー46に固定した挟持枠108とシリンダー46の開放端側の端面で連結ピン101を挟持固定することにより、既存のダンパー22を利用してアシスト装置を構成でき、全体装置の製造に要するコストを削減できる。閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bの少なくともいずれか一方に、第2突起97に隣接する状態で第3突起116を設けると、戸パネル1を閉じ操作し、あるいは開放操作するだけの簡単な操作で、切換構造のロックアーム53をロック状態に復帰できる。したがって、例えばアシスト装置が施工時の勘違いや錯誤などによってガイドレール2に組み込まれた場合でも、アシスト装置をガイドレール2に組み込んだ状態のままで、ロックアーム53をロック状態へ簡便に復帰させることができる。ケース23、およびケース23を支持する移行体38のそれぞれを、ガイドレール2に対してレール開口2bから出し入れ可能に構成すると、アシスト装置をガイドレール2に後組みすることができる。このように、後組み可能なアシスト装置によれば、アシスト装置の組付けや取外しを、より少ない手間で簡便に行なうことができ、施工現場における施工やメンテナンスの手間を著しく軽減できる。実施例図1ないし図16は本発明に係る引戸のアシスト装置の実施例を示す。図2に示す引戸は、ウォークインクロゼットや屋内に設けた収納室の出入口を1枚構造の戸パネル1で開閉する場合を示している。なお、本発明における上下、左右前後とは、図2に示す交差矢印と上下、左右、前後の文字表示に従うものとする。図2において、出入口に設けられる開口枠の上部には、戸パネル1を開閉案内するガイドレール2が固定してあり、その内部に戸パネル1を吊持するランナー3と、アシスト装置が収容してある。ランナー3は、戸パネル1の上部上隅に装着されるランナー台5に対してランナー軸6を介して連結してある。ランナー3で吊持された戸パネル1のふらつきを規制するために、戸パネル1の下面に設けたスライド溝7を床面に固定したガイド8で案内している。符号9は把手である。図7に示すように、ガイドレール2は、下向きに開口する断面C字状のアルミニウム条材からなり、その下端に前後一対のレール壁2aが対向状に形成され、両レール壁2aの間に先のランナー軸6を通すレール開口2bが設けてある。この実施例におけるガイドレール2は、アシスト装置を備えていない引戸のランナー用に設けられた既存のガイドレールをそのまま利用しており、一般的なガイドレールに比べてレール内面の上下寸法が小さい。図3においてランナー3は、左右に長いランナーブロック12と、ランナーブロック12の前後面の左右に配置される4個のローラー13と、前後で対になるローラー13を軸支するローラー軸14などで構成してある。ランナーブロック12の一側上部には、アシスト装置を連結するための連結座15が横向きに突設されて、その肉壁の内部にボルト17をねじ込むための板ナット16が装着してある。ランナー3は、戸パネル1の閉じ端側と開放端側とを吊持するが、閉じ端側のランナー3の連結座15に、アシスト装置のケース23の端部がボルト17で連結してある。アシスト装置は、ケース23の内部に組み付けられる閉じ支援ユニット4Aおよび開放支援ユニット4Bと、ガイドレール2の上壁内面に固定される閉じ側切換具20Aおよび開放側切換具20Bとで構成する。なお、閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4Bの構造、および閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bの構造は、それぞれ同じである。したがって、以下では、閉じ支援ユニット4Aと閉じ側切換具20Aの説明のみを行い、開放支援ユニット4Bと開放側切換具20Bに関しては、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。閉じ支援ユニット4Aおよび開放支援ユニット4Bは、ケース23内に左右逆向きに配置し、閉じ側切換具20Aおよび開放側切換具20Bは、ガイドレール2内に左右逆向きに配置する。開放支援ユニット4Bにおいては、以下に説明する閉じ支援ユニット4Aの説明において、例えば、蓄力ばね21の張力で戸パネル1を閉じ操作する閉じ構造を、蓄力ばね21の張力で戸パネル1を開放操作する開放構造と読み換える。また、戸パネルの閉じ動作を制動するダンパー22を、戸パネルの開放動作を制動するダンパー22と読み換える。さらに、閉じ操作を開放操作に、閉じ端側を開放端側と読み換えるなど、上記以外にも適宜読み換えを行うものとする。図3において閉じ支援ユニット4Aは、蓄力ばね21の張力で戸パネル1を閉じ操作する閉じ構造と、切換構造と、戸パネルの閉じ動作を制動するダンパー22などで構成する。切換構造は、戸パネル1の開閉に連動して閉じ側切換具20Aで切換え操作されて、蓄力ばね21を蓄力できる状態と、蓄力された蓄力ばね21の張力を出力できる状態とに閉じ構造を切換える。ケース23は、断面がC字状のステンレス条材からなり、その内部に1個の蓄力ばね21および1個のダンパー22と、両支援ユニット4A4Bの閉じ構造および開放構造と、切換構造が収容してある。図4および図5においてケース23の上面側には、先の各部材の浮き上がりを規制する規制壁23aが折り曲げてある。ケース23の閉じ端寄りの底壁と、開放端寄りの底壁には、それぞれロック開口2525が形成してある。ケース23の閉じ端には連結ブロック27がピン28でかしめ固定してあり、この連結ブロック27を閉じ端側のランナー3の連結座15の下面に接合して、先の板ナット16とボルト17で固定している。ケース23の開放端側の端部には、射出成形品からなるエンドブロック33がピン29でかしめ固定してある図4参照。エンドブロック33から横向きに突設したブラケット37の前後に一対のローラー移行体38を配置し、これらローラー38をローラー軸39で遊転自在に軸支している。ブラケット37より下側のエンドブロック33の前後には、ガイドレール2のレール壁2aで受止められて、ケース23の浮き上がりを規制する規制片40が張り出してある。また、エンドブロック33の内部には、レール開口2bに臨む振止めローラー41が配置されて、先に説明したピン29で遊転自在に軸支してある。この振止めローラー41は、前後いずれか一方のレール壁2aの対向面で受け止められて、ケース23が蛇行するのを規制する。閉じ構造は、引っ張りばねからなる蓄力ばね21を操作源にして構成する。図1に示すように、蓄力ばね21の一端は閉じ支援ユニット4Aの可動ブロック34に掛止され、他端が開放支援ユニット4Bの可動ブロック34に掛止してある。両可動ブロック3434は、それぞれケース23で相対スライド可能に案内支持してあり、蓄力ばね21は両可動ブロック3434を互いに接近する向きに引っ張り付勢する。閉じ支援ユニット4Aの可動ブロック34と、開放支援ユニット4Bの可動ブロック34とは、いずれか一方の可動ブロック34が蓄力ばね21で移動操作されるとき、蓄力ばね21の他端を固定保持するブロックとして機能する。また、いずれか一方の可動ブロック34が蓄力ばね21とともに移動して蓄力されるとき、蓄力ばね21の他端を固定保持するブロックとして機能する。上記のように閉じ構造または開放構造は、蓄力ばね21と、蓄力ばね21の一端および他端が掛止される、閉じ支援ユニット4Aの可動ブロック34と、開放支援ユニット4Bの可動ブロック34とで構成する。図5に示すように、可動ブロック34は、横長四角形状の射出成形品からなり、その内部に閉じ端側と下面側へ向かって開口する連繋凹部42が形成してある。可動ブロック34の側端の上下には、蓄力ばね21用の掛止片43と、ダンパー22用の係止凹部44とが形成してある。また、可動ブロック34のトリガーベース51側の側端の上部には、後述するトリガーアーム52の沈み込み揺動を規制するロック腕規制体85が横向きに突設され、その突端に四分円状の受座86と、受座86へ向かって上り傾斜するガイド面87とが形成してある。ダンパー22は、プラスチック製のシリンダー46の内部にオイルが封入してあるシリンダー型のオイルダンパーからなり、ピストンおよびピストンロッド47がシリンダー46内へ相対的に退入移動するときの運動エネルギーを吸収して制動する。つまり、戸パネル1が閉じ端または開放端へ移動するときに制動作用を発揮でき、したがって、戸パネル1が急に閉じ操作または開放操作されるような場合でも、戸パネル1をゆっくりと移動させることができる。ダンパー22は、ピストンロッド47の突端に固定した連結体48と、シリンダー46の開放端側の端部に設けた連結ピン101を、両可動ブロック3434の係止凹部44に下面側から係合して、両可動ブロック3434に連結する。連結体48は、ピストンロッド47より大径の丸軸からなり、ピストンロッド47に分離不能に固定してある。蓄力ばね21とダンパー22はケース23内において上下に隣接する状態で配置してあり、両者2122がケース23内の空間を無駄のない状態で占有して、アシスト装置をコンパクト化することに役立っている。図4に示すように連結ピン101は、一端に連結体48と同形の丸軸状の係合軸部102を有し、他端に挟持座103を備えた真鍮製の切削品からなる。係合軸部102と挟持座103の間の軸部104は、ピストンロッド47と同径に形成してあり、挟持座103の周面には一対の回止め面105が形成してある。このように、連結ピン101は、両可動ブロック3434における係止凹部44の構造に対応して、ピストンロッド47および連結体48と共通の連結構造を備えている。連結ピン101をシリンダー46と一体化するために、シリンダー46に挟持枠108を固定し、この挟持枠108とシリンダー46の開放端とで、連結ピン101の挟持座103をピン軸心方向へ移動不能に挟持して固定している。図4において挟持枠108は、左右に長いコ字状のプレス金具からなり、左側の側枠109にピストンロッド47と係合する保持溝110が形成され、右側の側枠111に連結ピン101と係合する保持溝112と、先の回止め面105を受止める回止め爪113が一体に折曲げてある。左右の側枠109111の対向間隔は、シリンダー46の左右長さに一致させてある。したがって、挟持枠108をシリンダー46に組付け、挟持座103を保持溝112の内面側に差込み係合することにより、シリンダー46の開放端側の端壁と右側の側枠111とで挟持座103を挟持して連結ピン101を固定できる。図5および図6において切換構造は、トリガーベース51と、トリガーベース51でシーソー揺動可能に支持されるトリガーアーム52、および可動ブロック34に組み付けられるロックアーム53などで構成する。トリガーベース51は、角軸状のスライド軸55と、トリガーアーム52を収容するアームホルダ56とを一体に備えた射出成形品からなる。スライド軸55は、可動ブロック34の連繋凹部42で左右スライド自在に案内支持される。アームホルダ56には、トリガーアーム52とトリガーばね63を収容するアーム凹部58が設けてあり、スライド軸55側のアーム凹部58の前後壁に、ロック腕85をスライド案内するガイド部89が形成してある。このガイド部89の上方空間が、後述するロックピン90の揺動領域になっている。トリガーベース51の全体は、スライド軸55と連繋凹部42の内奥端との間に配置した圧縮コイル形の復帰ばね57で、閉じ端側へ向かって進出付勢してある。トリガーアーム52は、左右に長いプラスチック成形品からなり、その左右中途部がトリガーベース51に固定したピン60で揺動可能に支持してある。ピン60より右側のアームの上面には、閉じ側切換具20Aと係脱するトリガー爪61が形成され、トリガー爪61の基端近傍の前後には丸軸状のロックピン接当体90が突設してある。ピン60より左側のアーム部分は、ストッパー腕62として機能する。トリガーアーム52は、アームホルダ56の内部に配置したトリガーばね63で、トリガー爪61が閉じ側切換具20Aの受溝79と係合する向き上向きに付勢してある。この付勢状態においてストッパー腕62をアーム凹部58の内底で受止めて、トリガーアーム52の揺動限界を規定している。トリガーばね63は圧縮コイルばねからなる。図8に示すように、トリガー爪61は第1側面91と、第2側面92と、これら両者の上端に連続する爪上面93とで四角形状に形成してある。トリガー爪61の第1側面91および第2側面92と爪上面93との隅部は丸められており、丸められた第1側面91側の隅部を符号94で、第2側面92側の隅部を符号95で示している。後者の隅部95の円弧径は、前者の隅部94の円弧径より大きく設定してある。トリガーアーム52の強度を十分に確保し、さらにトリガー爪61が閉じ側切換具20Aの受溝79と係脱するときの叩打音を抑止するために、トリガーアーム52は、アーム本体52aと、アーム本体52aの周囲を覆う外装体52bとで構成する。図7および図8に示すように、先に説明したロックピン90とトリガー爪61の右半部はアーム本体52aと一体に形成してある。アーム本体52aは、たとえばポリアセタールなどの機械的強度に優れたプラスチック材を素材にして射出成形してある。外装体52bは、ウレタン樹脂系のプラスチック材を素材にして射出成形してあり、その成形の過程でアーム本体52aをインサートして一体化している。先の第1側面91側の隅部94は外装体52bと一体に形成され、第2側面92側の隅部95はアーム本体52aと一体に形成してある。ウレタン樹脂系のプラスチック材で外装体52bを形成することにより、トリガー爪61が受溝79と係脱するときの叩打音を緩和吸収して、戸パネル1を開閉するときの切換構造の切換動作に伴う作動音を静音化できる。ロックアーム53は、左右に長いくさび状の射出成形品からなり、大半の部分が可動ブロック34の連繋凹部42の下側に収容されて、可動ブロック34に固定したピン65でシーソー揺動可能に支持してある。ロックアーム53の右端の上隅には、復帰ばね57の付勢力に抗してトリガーベース51を受け止める段部66が切り欠いてある。段部66に連続する円弧周面が、ケース23に設けたロック開口25と係合するロック係合部67になっている。ロックアーム53は、トリガーベース51が可動ブロック34に対してスライド変位するとき変位操作されて、ロック係合部67がロック開口25に係合するロック姿勢図9bに示す状態と、ロック係合部67がロック開口25から離脱するロック解除姿勢図9aに示す状態とに揺動できる。この姿勢変更を許すために、トリガーアーム52のスライド軸55の下面に、先の段部66の出入りを許す逃げ凹部68が上凹み状に形成してある。また、段部66で受け止められるストッパー部69が、逃げ凹部68の右側端に隣接する状態で形成してある。さらに、スライド軸55の基端下面に、ロック状態のロックアーム53をロック解除操作する操作面70が斜めに形成してある。ロック解除状態において逃げ凹部68に入り込んだ段部66は、逃げ凹部68の右側の斜面71を受け止めている図9a参照。図8において閉じ側切換具20Aは、ガイドレール2の上壁にビスで締結されるベース78を有し、ベース78の下面中央にトリガーアーム52の姿勢を切換える第1突起突起96と第2突起突起97を設けてなる。第1突起96と第2突起97の間に、トリガー爪61と係脱する受溝79を形成してなる。受溝79の左の溝側面には、トリガー爪61の第1側面91を受け止める第1受面80が形成され、受溝79の右の溝側面には、トリガー爪61の第2側面92を受け止める第2受面81が形成してある。第1受面80がベース78に対して直交するのに対し、第2受面81は開放端側へ向かって下り傾斜する斜面で形成してある。第1受面80および第1側面91は、互いに垂直面に沿って接当し、接当した状態における両者8091の係合量は、従来のトリガー爪と受溝の係合量に比べて十分に大きく設定してある。これにより、トリガー爪61が衝突反力で受溝79から離脱するのを困難化できる。第1突起96は、第1受面80と、第1受面80の下端に連続する水平の下端面82と、下端面82に連続して閉じ端側へ向かって上り傾斜する第1導入面98とで台形状に形成してある。また、第2突起97は、第2受面81と、第2受面81の下端に連続する水平の下端面83と、下端面83に連続して開放端側へ向かって上り傾斜する第2導入面99とで三角形状に形成してある。第1突起96の下端面82は、第2突起97の下端面83よりも下方に位置させてあって、ケース23の上開口面に入り込んでいる。第1、第2の各突起9697は、ガイドレール2の前後方向の中央に位置しているので、ランナー3が開閉移動するとき、各切換具20A20Bがランナーブロック12やローラー13と干渉することはない。可動ブロック34、トリガーベース51、トリガーアーム52、およびロックアーム53は次の手順で組み立てる。まず、トリガーベース51にトリガーばね63とトリガーアーム52を組み付けて、トリガーアーム52とトリガーベース51をピン60で連結する。次ぎに、トリガーベース51のスライド軸55に復帰ばね57を組み付けて、これら両者5557を可動ブロック34の連繋凹部42に差し込み、さらにロックアーム53をスライド軸55の下側に組み付けてピン65で止め付ける。この状態においてはロックアーム53の段部66がスライド軸55の下面に設けたストッパー部69を受け止めるので、スライド軸55が連繋凹部42から抜け出ることはない。また、可動ブロック34とトリガーベース51とは、復帰ばね57の付勢力を受けて互いに離れている。ロックピン90の周辺に注目すると、ガイド部89はトリガーベース51の前後に設けてあって、その上面でロック腕85をスライド案内している。ロック腕85はロックピン90の揺動領域から開放端側へずれた位置に保持されている。また、図7に示すように、ロックピン90、ロック腕85、およびガイド部89のそれぞれは、トリガーベース51の前後幅の範囲内に設けられている。これは、トリガーアーム52の下方揺動を規制するロック構造を、ケース23の前後幅内に収まるように構成して、閉じ支援ユニット4Aをコンパクト化するためである。戸パネル1が乱暴に開閉される場合などの、異常時におけるトリガーアーム52の誤作動を避けるために、トリガーアーム用のロック構造を設けている。このロック構造は、トリガーアーム52に設けたロックピン90と、可動ブロック34に設けたロック腕85とからなり、例えば、戸パネル1が乱暴に閉じ操作される場合に、ロック腕85がロックピン90の揺動領域の下側に入り込んで、その受座86でロックピン90を受け止めて、トリガーアーム52が受溝79から離れる向きに沈み込み揺動するのを規制する。以下、閉じ支援ユニット4Aの動作を説明する。図6に示すように、戸パネル1が閉じ状態にあるとき、閉じ構造のトリガーアーム52のトリガー爪61は閉じ側切換具20Aの受溝79に落ち込んでおり、ロックピン90はロック腕85の受座86で受止められていて、トリガーアーム52の下方揺動が規制されている。ロックアーム53はロック解除姿勢に保持されて、段部66の一部が逃げ凹部68の内部に入り込んでいる。この状態のトリガーベース51には復帰ばね57の付勢力が作用しており、復帰ばね57の付勢力は、逃げ凹部68の斜面71を介してロックアーム53にも作用している。そのため、ロックアーム53には時計回転方向の揺動モーメントが作用している。しかし、ロックアーム53の下面がケース23の底壁で受け止められているため、ロックアーム53が揺動することはない。蓄力ばね21は、2個の可動ブロック34を接近する向きに引き寄せて全体が縮んだ状態になっており、連結ブロック27とトリガーベース51の間隔寸法は最大の状態になっている。また、開放支援ユニット4B側の切換構造のロックアーム53は、そのロック係合部67が開放端寄りに設けたロック開口25に係合している。開放時の閉じ構造および切換構造の動作上記の状態から戸パネル1を開放操作すると、ケース23、エンドブロック33、シリンダー46がランナー3に同行して開放方向へ移動する。しかし、トリガーアーム52が閉じ側切換具20Aで受け止められているため、閉じ構造の可動ブロック34は移動しない。したがって、図1に示すようにケース23およびエンドブロック33の移動に伴なって、蓄力ばね21は徐々に伸長されて蓄力する。蓄力ばね21が伸長するのに伴なって、図9aに示すようにロック開口25がロックアーム53の下方に接近する。ロック開口25がロックアーム53の真下に位置した状態では、図9bに示すように、時計回転方向の揺動モーメントを受けたロックアーム53が、ロック開口25に落ち込んでロック姿勢に切換わり、ロック係合部67がロック開口25の開口縁で受け止められる。この状態では、閉じ構造の可動ブロック34がエンドブロック33側へ移動しようとするのを、ロックアーム53で阻止しており、したがって蓄力ばね21を伸長した蓄力状態に保持できる。ロックアーム53がロック開口25に落ち込んでロック姿勢に切換わるのと同時に、段部66と斜面71との係合が解除されるので、トリガーベース51は斜面71とストッパー部69の左右間隔分だけ復帰ばね57で閉じ端側へ押し出される。その結果、図9bに示すように、そのストッパー部69が段部66で受け止められ、ロックピン90とロック腕85の受座86とが相対的に左右に分離して、トリガーアーム52の下方揺動を許す状態となる。このとき、トリガー爪61は第1受面80に接当している。引き続き戸パネル1を開放操作することにより、図10aに示すようにトリガー爪61の第2側面92側の隅部95が受溝79の第2受面81に接当する。そして、隅部95に作用する第2受面81の押し付け反力によって、トリガーアーム52の全体がトリガーばね63の付勢力に抗しながら時計回転方向へ揺動する。そのためトリガー爪61は、図10bに示すように、受溝79から抜け出て係合解除状態に切換わり、第2突起97の下面を潜り抜ける。この潜り抜け動作を円滑に行うために、隅部95の円弧径を大きく設定している。このときのロック腕85は、ロックピン90の揺動領域から開放端側へ退避しているので、ロックピン90がロック腕85で受け止められることはない。以後は、図11に示すように、ロックアーム53がロック姿勢に切換わった状態を維持したままで、閉じ支援ユニット4Aがランナー3に同行移動する。このとき、トリガーアーム52のストッパー腕62はアーム凹部58の内底で受け止められて、トリガー爪61の突端の一部がケース23の開口面より上方に突出している。閉じ時の開放構造および切換構造の動作以上に説明した開放時の閉じ構造および切換構造の動作は、開放支援ユニット4Bを全開放位置から閉じ端側へ閉じ操作するときの動作と一致している。したがって、上記の説明における開放操作を閉じ操作、開放方向を閉じ方向、閉じ構造の可動ブロック34を開放構造の可動ブロック34などと読み換えることで、開放支援ユニット4Bの動作の詳細を理解することができる。閉じ時の閉じ構造および切換構造の動作閉じ側切換具20Aより開放端側の任意の開放途中位置例えば図16bに示す位置から戸パネル1を閉じ操作すると、閉じ端側のランナー3が図16aに示すように、閉じ側切換具20Aの下面側を通過する。さらに、図12aに示すように、トリガー爪61の隅部94が第2突起97の第2導入面99に接当し、トリガーアーム52の全体がトリガーばね63の付勢力に抗しながら時計回転方向へ揺動して、トリガー爪61が受溝79に落ち込み係合する。このときの第1側面91は図12bに示すように第1受面80に受け止められる。トリガー爪61の隅部94が第2導入面99に接当するときの叩打音と、第1側面91が第1受面80に接当するときの叩打音は、トリガーアーム52の外装体52bが吸収し緩和する。上記の状態のトリガーアーム52およびトリガーベース51は閉じ方向へ移動できないが、ロックアーム53はロック開口25内を閉じ端側へ向かって移動できる状態にある。そのため、閉じ構造の可動ブロック34は復帰ばね57を圧縮しながらトリガーベース51側へスライドする。同時にロックアーム53は逃げ凹部68内を閉じ端側へ移動し、その端部が操作面70に接当して反時計回転方向へと揺動されロック開口25から離脱する。その結果、図12cに示すように、ロックアーム53がロック開口25から抜け出てロック解除姿勢に切換わる。ロックアーム53がロック解除状態に切換わった状態では、ロックアーム53による閉じ構造の可動ブロック34の移動規制作用は解除されるものの、今度はトリガー爪61が受溝79と係合して、閉じ構造の可動ブロック34の移動を規制する。さらに、ロックアーム53がロック解除状態に切換わるのと同時に、ロック腕85がロックピン90の側へ相対スライドして、その受座86でロックピン90を受け止めて、トリガーアーム52の時計回転方向の揺動を規制する。以後は、ケース23およびエンドブロック33などが、蓄力ばね21に引っ張られて閉じ端側へ移動し、戸パネル1を閉止操作する。このとき、ダンパー22によって閉じ動作が制動されるので、戸パネル1はゆっくりと閉じ移動する。戸パネル1を全閉した状態においては、図6に示すように、ダンパー22のシリンダー46の端部と可動ブロック34の開放端側の側端との間には、僅かな余裕隙間が残っており、この余裕隙間の分だけ蓄力ばね21の付勢力を作用させて、戸パネル1を押付けて全閉姿勢に保持できる。開放時の開放構造および切換構造の動作以上に説明した閉じ時の閉じ構造および切換構造の動作は、図16cに示すように、開放支援ユニット4Bを任意の開放途中位置から全開放位置へ開放操作するときの動作と一致している。したがって、上記の説明における閉じ操作を開放操作、閉じ方向を開放方向、閉じ構造の可動ブロック34を開放構造の可動ブロック34などと読み換えることで、開放支援ユニット4Bの動作の詳細を理解することができる。異常時の閉じ構造および切換構造の動作たとえば、戸パネル1が閉じ側切換具20Aより開放端側の任意の開放位置から乱暴に閉じ操作される場合には、先に説明した場合と同様に、トリガー爪61の隅部94が第2突起97の第2導入面99に接当する図12a参照。また、トリガーアーム52の全体がトリガーばね63の付勢力に抗しながら時計回転方向へ揺動して、トリガー爪61が第2突起97を潜り抜けて受溝79に落ち込み係合する。さらに、トリガー爪61は閉じ方向へ移動して、その第1側面91が図13に想像線で示すように第1受面80に衝突する。衝突反力を受けたトリガー爪61は、図13に実線で示すように、トリガーアーム52を時計回転方向へ揺動させる。しかし、閉じ力を受けた閉じ構造の可動ブロック34とロックアーム53とは、先に説明したように、復帰ばね57を圧縮しながらトリガーベース51側へスライドできるので、ロック腕85がロックピン90の下方に相対的に進出する。その結果、図13に示すようにロックピン90のガイド面87がロックピン90の下半周面に接当して、トリガーアーム52のアーム端をロックピン90を介してすくい上げ、さらに図14に示すように受座86で受け止めて、トリガー爪61が受溝79から離脱するのを規制する。このように、ロック腕85とロックピン90とで、トリガー爪61が受溝79から離脱するのを規制すると、戸パネル1が乱暴に閉じ操作される場合であっても、トリガー爪61が受溝79に落ち込み係合した状態を維持して、戸パネル1が閉じ側切換具20Aを素通りして開口枠に衝突するのを防止できる。また、戸パネル1の跳ね返りを防止して安全性を向上できる。異常時の開放構造および切換構造の動作以上に説明した異常時の閉じ構造および切換構造の動作は、戸パネル1が任意の開放位置から乱暴に全開放位置へ開放操作されるときの動作と一致している。したがって、上記の説明における閉じ操作を開放操作、閉じ方向を開放方向、閉じ構造を開放構造などと読み換えることで、開放支援ユニット4Bの動作の詳細を理解することができる。以上の動作説明から理解できるように、ロックアーム53とロック開口25との係合が解除された状態であって、戸パネル1が閉じ操作されるときに、ロックピン90がロック腕85で受止められる。これによりトリガーアーム52は、トリガーアーム用のロック構造によって閉じ側切換具20Aから離れる向きへ沈み込み揺動できないように規制される。閉じ支援ユニット4Aにおけるケース23の前後幅、および振止めローラー41の直径寸法は、レール開口2bの開口幅E図7参照より僅かに小さく設定してある。同様に、ローラー38の直径寸法は、レール開口2bの開口幅Eより僅かに小さく設定してある。このように、ケース23、振止めローラー41、およびローラー38をガイドレール2に対して、下面側から出し入れ可能とすることにより、ガイドレール2に対するアシスト装置の着脱を簡便に行える。また、ランナー3に対する組付けや取外しを必要に応じて迅速に行なえる。詳しくは、図15に示すように、アシスト装置の全体を縦長姿勢にした状態で、エンドブロック33側のローラー38を、ガイドレール2のレール開口2bからレール内に差し込み、アシスト装置を90度旋回してローラー38がレール開口2bを跨ぐようにする。次ぎに、ローラー38を支点にしてケース23をガイドレール2の内部に差し込み、その端部に固定した連結ブロック27をランナー3の連結座15にボルト17で連結することにより、アシスト装置をガイドレール2に対して簡便に着脱できる。最後に、戸パネル1を左右のランナー3に吊込む。以上のように構成したアシスト装置によれば、戸パネル1を閉じ端寄りおよび開放端寄りの双方において、それぞれ自動的にゆっくりと閉じ操作または開放操作でき、戸パネル1を開閉するときの手間を軽減できる。また、全閉じ状態あるいは全開放状態の戸パネル1を開閉操作するだけで、蓄力ばね21を蓄力された状態に復帰保持でき、同時にダンパー22を制動待機状態に復帰保持できる。したがって、使用者は、通常の戸パネルと同様に、単に戸パネル1を開閉操作するだけで、閉じ端および開放端において、閉じ支援機能および開放支援機能と、制動機能とを発揮させて、戸パネル1の閉じ忘れや、乱暴に閉じ操作されるときの跳ね返りを防止できる。また、閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4Bにおいて、不可欠の基幹部品である蓄力ばね21とダンパー22を共通使用するので、アシスト装置の全長を小さくすることができ、小サイズの戸パネルにも対応できる。これは、閉じ支援ストロークと開放支援ストロークを、閉じ構造と開放構造で個別に確保する必要がなく、両構造で支援ストロークを共有できるからである。具体的には、上記の実施例においては、閉じ端側のランナー台5を含むアシスト装置の全長を459mmとして、左右幅が526mmの戸パネル1にアシスト装置を適用することができる。さらに他の部品に比べてコストが嵩む基幹部品である蓄力ばね21とダンパー22を共用する分だけ、アシスト装置の製造に要するコストを削減できる。戸パネル1が乱暴に閉じ操作されるような場合であっても、ロックピン90をロック腕85で受け止めて、トリガー爪61が衝突反力を受けて受溝79から離脱するのを阻止できるので、切換構造が作動不良に陥るのを防止できる。したがって、アシスト装置を常に適正に作動させて、アシスト装置の安全性と信頼性を向上できる。また、従来のトリガー型の閉じ支援装置においては、戸パネルを閉じ操作するときのトリガー爪と受溝の係合量が僅かであるため、閉じ支援装置を構成する部品の加工誤差や組立誤差を厳密に管理する必要があった。しかし、本発明に係るトリガー型のアシスト装置においては、十分に余裕のある状態でトリガー爪61と受溝79とを係合させるので、アシスト装置を構成する部品に加工誤差や組立誤差があったとしても、トリガー爪61と受溝79とを支障なく係合することができる。したがって、アシスト装置を構成する部品の加工や組み立ての管理の手間を大幅に軽減して、全体装置の製造に要するコストを削減できる。両切換具20A20Bを除く構成部品の全てをケース23に組み付けてアシスト装置としてユニット部品化するので、施工時にアシスト装置の組み立てを行なう必要がなく、その分だけ施工の手間を省くことができる。また、ダンパー22として、充分な制動力を発揮できるにもかかわらず、小形でコンパクトなシリンダー型のオイルダンパーを使用するので、アシスト装置の全体をコンパクト化して、既存のガイドレール2であっても支障なく適用できる、汎用性に優れたアシスト装置が得られる。トリガーベース51、トリガーアーム52、可動ブロック34に組み付けられるロックアーム53などで切換構造を構成し、トリガーアーム52およびロックアーム53の姿勢の切換えを各機構部品の機械的な動作によって行なうので、戸パネル1の開閉を円滑に、しかもより小さな力で軽快に行なえる。戸パネル1の大きさや重量が異なる場合でも切換構造を共通して適用できる。施工時の勘違いや錯誤などによって、閉じ構造と開放構造のロックアーム5353がロック解除姿勢に切換わっている状態のままで閉支援装置がガイドレール2に組み込まれることがある。また、戸パネル1を開放操作する過程で、衝撃などの外力を受けてロックアーム53がロック解除姿勢に切換わることがある。こうした場合に、ロックアーム53をロック状態に復帰させるリセット作業を簡便に行うために、閉じ側切換具20Aの第2突起97の開放端側に隣接して、第3突起116を設けることができる。図17に示すように第3突起116は、第2突起97と同じ構造に構成してあり、第3受面117と、第3受面117の下端に連続する水平の下端面118と、下端面118に連続して開放端側へ向かって上り傾斜する第3導入面119とで三角形状に形成してある。閉じ構造および開放構造のロックアーム5353がロック解除姿勢に切換わっている場合には、両構造の可動ブロック3434が蓄力ばね21で互いに引き寄せられて、両ブロック3434の対向間隔が最も小さい状態になっている。また、トリガー爪61はロック腕85で受止められて、下方揺動できない状態に保持されている。この状態で戸パネル1を閉じ端へ向かって移動操作すると、トリガー爪61が第3突起116の第3導入面119で受止められる。そのため、閉じ構造および開放構造は、それ以上閉じ側へ移動できず、ケース23のみが戸パネル1に同行する。また、ケース23のスライド動作に伴って、開放端側のロック開口25が開放構造のロックアーム53の真下へと移動し、ロックアーム53がロック開口25に落込み係合してリセットされる。引続き戸パネル1を閉じ端へ向かって押込み操作すると、第3導入面119の押込み反力によって、図17に想像線で示すようにケース23の全体が下凹み状に弾性変形し、トリガー爪61が第3突起116を潜り抜ける。また、第3突起116を潜り抜けたトリガー爪61は、図17に実線で示すように第2突起97の第2導入面99で受止められる。この状態で戸パネル1を開放操作すると、トリガー爪61が第3突起116の第3受面117で受止められる。そのため、閉じ構造はその位置に保持され、ケース23を閉じ構造の可動ブロック34に対してスライド変位させて蓄力ばね21を蓄力でき、ばねの伸長ストロークの終端寄りで、ロックアーム53をロック開口25に落込み係合させてロック姿勢にリセットすることができる。上記のように、この実施例のアシスト装置によれば、アシスト装置をガイドレール2から取り外す必要もなく、ロックアーム53のリセット作業を簡単に行うことができる。なお、全閉じ状態の戸パネル1を開放操作するとき、ロックアーム53は上下に揺動しながら第2突起97と第3突起116の下面を潜り抜けるが、戸パネル1の開放操作に支障をきたすことはない。因みに、第3突起116を備えていない閉じ側切換具20Aにおいては、トリガー爪61を第2突起97の第2導入面99で受止めて、開放構造側のロックアーム53をロック開口25に落込み係合させてリセットできる。ところが、戸パネル1が全閉位置まで移動した状態において、トリガー爪61は依然として第2導入面99で受止められた状態となり、第2突起97を潜り抜けることができない。したがって、閉じ構造側のロックアーム53をロック開口25に落込み係合させてリセットすることはできない。こうした理由から、閉じ側切換具20Aに第3突起116を設けている。なお、第3突起116は、閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bの少なくともいずれか一方に設けてあればよい。図18は、蓄力ばね21を圧縮コイル形のばねで構成した切換構造の変形例を示している。そこでは、閉じ構造および開放構造の連結ブロック27の後面と、可動ブロック34の後面のそれぞれにばね受座121122を設け、これら両者121122の間に蓄力ばね21を配置した。また、開放構造のエンドブロック33の後面と、可動ブロック34の後面のそれぞれにばね受座123124を設け、これら両者123124の間に蓄力ばね21を配置した。図18aは蓄力ばね21が蓄力された状態の平面図を示し、図18bは同じく蓄力ばね21が蓄力された状態の正面図を示している。ケース23には可動ブロック34側のばね受座121~124の往復動を許すスライド溝125が形成してある。このように、蓄力ばね21は圧縮コイル形のばねで構成することができ、その場合には閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4Bとでダンパー22を共通部品として使用できる。なお、戸パネル1を開放位置から閉じ操作するとき、閉じ構造のトリガー爪61が受溝79に落ち込み係合し、ロックアーム53がロック解除された状態では、受溝79とトリガー爪61が係合して可動ブロック34の移動を規制している。そのため、蓄力ばね21の張力はばね受座121を介してケース23に作用し、ケース23、エンドブロック33およびシリンダー46が、閉じ構造側の蓄力ばね21に押されて閉じ端側へ移動し、戸パネル1の閉止移動を支援する。同時に、ダンパー22によって閉じ動作が制動されるので、戸パネル1はゆっくりと閉じ移動する。閉じ状態の戸パネル1を開放操作するときは、ケース23、エンドブロック33、およびシリンダー46が開放方向へ移動するのに伴い、蓄力ばね21が圧縮されて蓄力され、ロックアーム53がロック開口25に落ち込み係合して蓄力状態を保持する。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。戸パネル1を開放途中位置から全開放位置へ開放操作するとき、および、全開放状態の戸パネル1を閉じ操作するときも、同様にして開放構造側の蓄力ばね21で戸パネル1の開放移動を支援し、蓄力ばね21を蓄力状態に復帰できる。上記の実施例では、トリガーアーム52の前後に設けたロックピン90を、前後一対のロック腕85で受け止めるようにしたが、その必要はない。例えば、トリガーアーム52の開放端側の側面に、下向きの壁面を備えた段部あるいは切欠などの接当部接当体90を設けておき、この接当体90を可動ブロック34に設けた突起状の規制体85で受け止めて、トリガーアーム52の沈み込み揺動を規制することができる。また、トリガーアーム52の先端の前後いずれかに、規制片40と同様の突片を張出して接当体90とし、これを可動ブロック34に設けた突起からなる規制体85で受け止めて、トリガーアーム52の沈み込み揺動を規制することができる。また、上記の実施例では、戸パネル1が吊車型のランナー3で支持してある場合について説明したが、本発明のアシスト装置は、戸パネル1が戸車型のランナー3で支持してある場合にも支障なく適用できる。アシスト装置とランナー3とは、ボルト17で締結する必要はなく、ピンや、互いに嵌合する係合構造で連結することができる。ケース23を支持するローラー38はスライダーに変更することができる。本発明のアシスト装置は、閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4Bを備えている全てのアシスト装置に適用できるので、閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4B、および閉じ側切換具20A、開放側切換具20Bの構造は、実施例で説明した構造には限定しない。また、閉じ支援ユニット4Aと開放支援ユニット4Bの構造は、同じである必要はなく異なっていてもよい。同様に、閉じ側切換具20Aと開放側切換具20Bの構造は異なっていてもよい。連結ピン101はシリンダー46と一体に設けることができ、その場合には挟持枠108を省略することができる。ダンパー22はオイルダンパーである必要はなく、エアーダンパーで構成することができる。