"飛しょう体に搭載され、上空から地上を撮影する撮影部と、前記飛しょう体の位置情報を自機位置情報として収集する位置情報収集部と、前記飛しょう体に搭載され、前記撮影部の撮影目標の位置を示す撮影目標位置情報と前記飛しょう体の通過目標の位置を示す通過目標位置情報とを含む撮影計画と前記位置情報収集部により収集された自機位置情報とに基づいて前記撮影部を制御する撮影制御部と、地上側に設置され、新たな撮影目標の撮影目標位置情報を送信する送信部と、前記飛しょう体に搭載され、前記送信部により送信された撮影目標位置情報に基づいて前記撮影計画の通過目標位置情報を更新する再撮影計画部と、を備えることを特徴とする広域撮影制御システム。前記撮影部は、地上に対し電磁波を照射し、その反射波を受信することによりSAR画像を撮影する合成開口レーダであることを特徴とする請求項1記載の広域撮影制御システム。前記再撮影計画部は、予め設定された前記撮影部が撮影を行うために適切とされる撮影目標までの距離範囲と前記送信部により送信された撮影目標位置情報とに基づいて前記撮影計画の通過目標位置情報を更新することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の広域撮影制御システム。前記再撮影計画部は、さらに前記位置情報収集部により収集された自機位置情報に基づいて前記撮影計画の通過目標位置情報を更新することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の広域撮影制御システム。しかしながら、広域災害では必然的に広範囲での画像収集を行うことになるため、予め計画した撮影範囲では画像を収集できないことがある。その場合には、手動撮影により撮影計画外目標を撮影する必要が生ずるが、所望の画像を得るためには適切な範囲のスラントレンジが存在し、パイロットは、撮影を行う目標の位置情報とレーダのスラントレンジとを考慮して航空機を操縦する必要がある。所望の画像を収集できなかった場合には、パイロットは、再び撮影を行う目標の位置情報とレーダのスラントレンジとを考慮して航空機を操縦し、撮影を行う必要があるため、画像の収集に時間を要するという問題がある。図3は、従来の広域撮影制御システムの構成を示すブロック図である。この広域撮影制御システムは、図3に示すように、レーダ1、収集センサ制御部2a、及び地上処理部3により構成される。また、収集センサ制御部2aは、画像処理部21、画像蓄積部22、センサ位置情報収集部23、目標位置情報蓄積部24、撮影制御部26、及び表示部27により構成される。さらに、地上処理部3は、地上に設置され、目標位置情報送信部31と撮影計画部32とにより構成される。なお、レーダ1と収集センサ制御部2aとは、飛しょう体ここでは航空機に搭載されている。レーダ1は、飛しょう体に搭載された合成開口レーダであり、上空から地上の観測を行うために地上に向けて電磁波を照射し、はね返ってきた信号を受信する。収集センサ制御部2aは、レーダ1により受信された信号に基づくSAR画像を収集し、必要な処理を行う。以下、収集センサ制御部2a内の各構成について具体的に説明する。画像処理部21は、レーダ1により受信された信号に基づくSAR画像を収集する。画像蓄積部22は、レーダ1により受信された信号に基づくSAR画像の画像データを蓄積する。具体的には、画像蓄積部22は、画像処理部21に接続されており、画像処理部21により収集されたSAR画像を蓄積する。また、画像蓄積部22は、表示部27との接続が図示されていないが、必要に応じて指令信号により、表示部27に特定の画像を表示させてもよい。センサ位置情報収集部23は、レーダセンサレーダ1のリアルタイムな位置情報を収集し、撮影制御部26や表示部27に送信する。この位置情報は、すなわち自機飛しょう体の位置情報であり、例えばGPSGlobalPositioningSystemにより得ることができる。目標位置情報蓄積部24は、地上処理部3から無線通信により送信された撮影計画外の目標の位置情報を蓄積し、撮影制御部26に出力する。撮影制御部26は、センサ位置情報収集部23により出力された位置情報と予め入力された撮影計画とに基づいてレーダ1を制御する。例えば、撮影制御部26は、撮影計画に含まれる撮影方向に基づいて、レーダ1の向きや角度を調整する。さらに、撮影制御部26は、撮影計画に含まれる撮影のタイミングに基づいて、レーダ1に撮影電磁波の送信をさせる。また、撮影制御部26は、撮影計画に含まれるウェイポイントについての情報を表示部27に出力する。ここで、ウェイポイントとは、撮影計画を実行するために自機飛しょう体が通過すべき地点を示すものであり、例えば緯度、経度、高度により示される。本明細書においては、ウェイポイントのことを通過目標位置として説明する場合もある。表示部27は、センサ位置情報収集部23により収集された自機の位置情報緯度、経度、高度や、撮影制御部26により出力されたウェイポイントについての情報を表示する。図4は、従来の広域撮影制御システムにおいて飛しょう体に搭載された表示部27の表示例を示す図である。また、図4中のWPはウェイポイントを示す。図4に示すように、表示部27は、レーダ1により目標1~目標4の撮影を行うための撮影計画として、WP1~WP4のウェイポイントを結ぶ飛行経路を地図とともに表示する。地上処理部3内の目標位置情報送信部31は、撮影計画外の目標の位置情報を設定し、無線通信により目標位置情報蓄積部24に送信する。すなわち、飛しょう体が飛行中に当初の撮影計画に含まれていない新たな目標を撮影する必要が生じた場合に、地上のユーザは、入力装置等を介して目標位置情報送信部31から当該目標の情報を送信する。地上処理部3内の撮影計画部32は、レーダ1の撮影のための撮影計画を作成し、無線通信により撮影制御部26に送信する。すなわち、図4に示すようなウェイポイントを含む撮影計画は、撮影計画部32により送信される。当初の撮影計画が目標1~目標4を撮影することであり計画に変更が無い場合には、飛しょう体のパイロットは、図4に示すような表示部27の表示を確認し、WP1~WP4を順に通過するように飛行すればよい。しかしながら、撮影計画外目標として目標5を撮影する必要が後から生じた場合には、パイロットは、単純にWP1~WP4を通過するだけでは足りず、目標5も撮影できるように飛行する必要がある。撮影計画外目標として目標5を撮影する必要が後から生じた場合に、地上の目標位置情報送信部31は、目標5の位置情報を無線通信により送信する。送信された位置情報は、目標位置情報蓄積部24を介して撮影制御部26に入力される。撮影制御部26は、目標5の位置情報を表示部27に出力する。表示部27は、図4に示すように、目標5の位置情報に基づいて目標5の位置を地図上に表示する。パイロットは、表示部27に表示された撮影計画外の目標5の位置情報、レーダ1飛しょう体の位置情報、及びレーダ1のスラントレンジを考慮して飛しょう体を操縦し、レーダ1による目標5の撮影を行う。しかしながら、どのようなルートで飛行するかはパイロットの判断に左右されるため必ずしも目標5の画像を得るために適切なルートを飛んでいる保証は無く、所望の画像が撮れていない場合には、パイロットは、再度撮り直すために旋回等を繰り返して所望の画像が得られるまで目標5の撮影を繰り返す必要があり、時間がかかるとともに余計な負担となる。本発明は上述した従来技術の問題点を解決するもので、航空機等に搭載したレーダセンサにより広域災害における画像収集を行う際に、撮影計画外の目標を撮影する必要が後から生じた場合でもパイロットの負担を軽減するとともに迅速に撮影することができる広域撮影制御システムを提供することを課題とする。実施形態の広域撮影制御システムは、上記課題を解決するために、飛しょう体に搭載され、上空から地上を撮影する撮影部と、前記飛しょう体の位置情報を自機位置情報として収集する位置情報収集部と、前記飛しょう体に搭載され、前記撮影部の撮影目標の位置を示す撮影目標位置情報と前記飛しょう体の通過目標の位置を示す通過目標位置情報とを含む撮影計画と前記位置情報収集部により収集された自機位置情報とに基づいて前記撮影部を制御する撮影制御部と、地上側に設置され、新たな撮影目標の撮影目標位置情報を送信する送信部と、前記飛しょう体に搭載され、前記送信部により送信された撮影目標位置情報に基づいて前記撮影計画の通過目標位置情報を更新する再撮影計画部とを備えることを特徴とする。以下、広域撮影制御システムの実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、実施例について図面を参照しながら説明する。図1は、実施例1の広域撮影制御システムの構成を示すブロック図である。本実施例の広域撮影制御システムは、図1に示すように、レーダ1、収集センサ制御部2b、及び地上処理部3により構成される。また、収集センサ制御部2bは、画像処理部21、画像蓄積部22、センサ位置情報収集部23、目標位置情報蓄積部24、再撮影計画部25、撮影制御部26、及び表示部27により構成される。さらに、地上処理部3は、地上に設置され、目標位置情報送信部31と撮影計画部32とにより構成される。すなわち、図3で説明した従来のシステムと異なる点は、収集センサ制御部2bが再撮影計画部25を備えている点である。なお、レーダ1と収集センサ制御部2bとは、従来のシステムと同様に飛しょう体ここでは航空機に搭載されている。レーダ1は、本発明の撮影部の一例であり、飛しょう体に搭載され、上空から地上を撮影する。本実施例におけるレーダ1は、地上に対し電磁波を照射し、その反射波を受信することによりSAR画像を撮影する合成開口レーダである。収集センサ制御部2bは、レーダ1により撮影されたSAR画像を収集し、必要な処理を行う。以下、収集センサ制御部2b内の各構成について具体的に説明する。画像処理部21は、レーダ1により受信された信号に基づくSAR画像を収集する。画像蓄積部22は、レーダ1により受信された信号に基づくSAR画像の画像データを蓄積する。具体的には、画像蓄積部22は、画像処理部21に接続されており、画像処理部21により収集されたSAR画像を蓄積する。また、画像蓄積部22は、表示部27との接続が図示されていないが、必要に応じて指令信号により、表示部27に特定の画像を表示させてもよい。センサ位置情報収集部23は、本発明の位置情報収集部の一例であり、飛しょう体の位置情報を自機位置情報として収集する。すなわち、センサ位置情報収集部23は、GPS等を利用してレーダセンサレーダ1のリアルタイムな位置情報を収集し、撮影制御部26や表示部27に送信する。目標位置情報蓄積部24は、地上処理部3から無線通信により送信された撮影計画外の目標の位置情報撮影目標位置情報を蓄積し、再撮影計画部25に出力する。再撮影計画部25は、飛しょう体に搭載され、後述する目標位置情報送信部31により送信された撮影目標位置情報に基づいて撮影計画の通過目標位置情報を更新する。具体的には、再撮影計画部25は、目標位置情報蓄積部24により蓄積された撮影目標位置情報に基づいて、実行中の撮影計画の中断、修正、付加の判断を行い、撮影計画外の目標を撮影するために飛しょう体を操縦するためのウェイポイントを計算して通過目標位置情報を更新し、更新した通過目標位置情報に基づくウェイポイントを撮影制御部26及び表示部27に出力する。撮影制御部26は、飛しょう体に搭載され、レーダ1の撮影目標の位置を示す撮影目標位置情報と飛しょう体の通過目標の位置を示す通過目標位置情報とを含む撮影計画と、センサ位置情報収集部23により収集された自機位置情報とに基づいてレーダ1を制御する。ここで、初期段階の撮影計画は、後述する撮影計画部32により生成される。例えば、撮影制御部26は、自機位置情報と撮影計画とに基づいて自機の位置や進行方向、撮影目標との距離等を把握することができるため、撮影方向を決定してレーダ1の向きや角度を調整することができ、さらに撮影のタイミングを決定してレーダ1に撮影電磁波の送信をさせることができる。また、撮影制御部26は、撮影計画に含まれるWPウェイポイントの情報通過目標位置情報を表示部27に出力する。これにより、撮影計画を実行するために自機飛しょう体が通過すべき地点緯度、経度、高度等が表示部27に示されるので、パイロットはそれにしたがって航空機を操縦する。表示部27は、センサ位置情報収集部23により収集された自機の位置情報緯度、経度、高度や、撮影制御部26により出力されたウェイポイントについての情報を表示する。地上処理部3内の目標位置情報送信部31は、本発明の送信部の一例であり、地上側に設置され、飛しょう体が飛行中に当初の撮影計画に含まれていない新たな目標を撮影する必要が生じた場合に、当該新たな撮影目標の撮影目標位置情報を送信する。すなわち、目標位置情報送信部31は、地上のユーザの操作等により撮影計画外の目標の位置情報を設定し、無線通信により目標位置情報蓄積部24に送信する。地上処理部3内の撮影計画部32は、レーダ1の撮影のための撮影計画を作成し、無線通信により撮影制御部26に送信する。次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。最初に、撮影計画部32は、レーダ1の撮影のための撮影計画を作成し、無線通信により撮影制御部26に送信する。ここで、撮影計画は、撮影目標として目標1~4の位置を撮影目標位置情報として有しており、さらに目標1~4の撮影を行うために必要な通過目標の位置ウェイポイントWP1~4を示す通過目標位置情報を有しているものとする。次に、撮影制御部26は、目標1~4の位置と、通過目標であるウェイポイントWP~4の位置を表示部27に表示させる。それと同時に、センサ位置情報収集部23は、収集した自機位置情報を表示部27に表示させる。したがって、表示部27は、図4に示すように、目標1~4とWP1~4との位置や自機の位置情報、さらにWP1~4を結ぶ航路を地図上に表示させる。ただし、この時点において、撮影計画は目標5についての情報を有しておらず、目標5の位置は表示部27に表示されていないものとする。パイロットは、表示部27の表示を見ながらWP1~4を結ぶ航路にしたがって飛しょう体を操縦する。また、撮影制御部26は、撮影計画と自機位置情報とに基づいてレーダ1を制御する。レーダ1は、上空から地上の画像を撮影する。画像処理部21は、レーダ1により受信された信号に基づくSAR画像を収集する。さらに、画像蓄積部22は、レーダ1により受信された信号に基づくSAR画像の画像データを蓄積する。ここで、飛しょう体が飛行中に当初の撮影計画に含まれていない新たな目標5を撮影する必要が生じたとする。この場合において、地上のユーザは、入力装置等を操作することにより、目標位置情報送信部31から新たな撮影目標5の撮影目標位置情報を無線通信により送信する。目標位置情報蓄積部24は、地上処理部3内の目標位置情報送信部31から無線通信により送信された撮影計画外の目標の位置情報撮影目標位置情報を蓄積し、再撮影計画部25に出力する。再撮影計画部25は、目標位置情報送信部31により送信された撮影目標位置情報に基づいて撮影計画の通過目標位置情報を更新する。具体的には、新たな撮影目標として目標5の位置情報が撮影目標位置情報として目標位置情報蓄積部24に蓄積されているため、再撮影計画部25は、当該撮影目標位置情報に基づいて、実行中の撮影計画の中断、修正、付加の判断を行い、撮影計画外の目標5を撮影するために飛しょう体を操縦するためのウェイポイントを計算して通過目標位置情報を更新し、更新した通過目標位置情報に基づくウェイポイントを撮影制御部26及び表示部27に出力する。なお、再撮影計画部25は、予め設定されたレーダ1が撮影を行うために適切とされる撮影目標までの距離範囲と目標位置情報送信部31により送信された撮影目標位置情報とに基づいて撮影計画の通過目標位置情報を更新する。すなわち、再撮影計画部25は、新たな撮影目標である目標5までの距離スラントレンジが適切な範囲に入るようにウェイポイント5~7を設定して航路を生成する。図2は、本実施例の広域撮影制御システムにおいて飛しょう体に搭載された表示部27の表示例を示す図である。図2に示すように、表示部27は、新たな撮影目標である目標5の位置を地図上に表示するとともに、目標5を撮影するためのウェイポイントWP5~WP7及びそれらのウェイポイントを結ぶ飛行経路を表示する。パイロットは、更新された撮影計画に基づいて新たに表示された表示部27の表示を見ながらWP5~7を結ぶ航路にしたがって飛しょう体を操縦する。これにより、パイロットは従来のようにスラントレンジを考慮した飛行経路を自ら考える必要が無く、パイロットの操縦に関する負担は軽減される。また、撮影制御部26は、撮影計画と自機位置情報とに基づいてレーダ1を制御する。レーダ1は、上空から地上の画像を撮影する。なお、本実施例においてはレーダ1を合成開口レーダとして説明したが、光学画像を撮影するカメラを撮影部としてレーダ1の代わりに適用することも可能である。光学画像を撮影する場合においても撮影目標までの適切な距離範囲は存在するため、再撮影計画部25は、予め設定された撮影部カメラが撮影を行うために適切とされる撮影目標までの距離範囲と目標位置情報送信部31により送信された撮影目標位置情報とに基づいて撮影計画の通過目標位置情報を更新する。なお、再撮影計画部25は、撮影計画の通過目標位置情報を更新する際に自機位置情報を考慮に入れてもよい。この場合において、センサ位置情報収集部23は、収集した自機位置情報を再撮影計画部25に出力する。再撮影計画部25は、目標位置情報送信部31により送信された撮影目標位置情報のみならず、さらにセンサ位置情報収集部23により収集された自機位置情報に基づいて撮影計画の通過目標位置情報を更新する。具体的には、新たな撮影目標として目標5の位置情報が撮影目標位置情報として目標位置情報蓄積部24に蓄積されているため、再撮影計画部25は、当該撮影目標位置情報と自機位置情報とに基づいて、実行中の撮影計画の中断、修正、付加の判断を行い、撮影計画外の目標5を撮影するために飛しょう体を操縦するためのウェイポイントを計算して通過目標位置情報を更新し、更新した通過目標位置情報に基づくウェイポイントを撮影制御部26及び表示部27に出力する。例えば、図2の表示例におけるウェイポイントWP5~7は、目標1~4の撮影が終了していることを前提とした飛行経路となっているが、目標1~4を撮影している途中で新たな目標5の撮影目標位置情報が地上から送信されることも考えられる。そのような場合に、再撮影計画部25は、撮影目標位置情報と自機の位置情報とに基づいて、自機の現在位置から未撮影の目標を効率よく撮影するためのウェイポイントを柔軟に決定し、通過目標位置情報を更新する。図2の例でいえば、目標4,5が未撮影である場合に、再撮影計画部25は、WP4からWP1に戻らずに、一気に目標4,5を撮影できるようなウェイポイントを新たに設定することができる。その後、再撮影計画部25は、更新した撮影計画を撮影制御部26と表示部27とに出力する。表示部27は、新たな撮影目標である目標5の位置を地図上に表示するとともに、更新されたウェイポイント及びウェイポイントを結ぶ飛行経路を表示する。撮影制御部26は、再撮影計画部25により更新された撮影計画と自機位置情報とに基づいてレーダ1を制御する。レーダ1は、上空から地上の画像を撮影する。上述のとおり、実施例1の形態に係る広域撮影制御システムによれば、航空機等の飛しょう体に搭載したレーダ1により広域災害における画像収集を行う際に、撮影計画外の目標ここでは目標5を撮影する必要が後から生じた場合でも、再撮影計画部25が迅速且つ適切に撮影計画を更新するのでパイロットの負担を軽減するとともに迅速に撮影することができる。また、再撮影計画部25は、予め設定されたレーダ1が撮影を行うために適切とされる撮影目標までの距離範囲と目標位置情報送信部31により送信された撮影目標位置情報とに基づいて撮影計画の通過目標位置情報を更新するので、パイロットが撮影に最適な目標までの距離を考慮して航路を考える必要が無く、パイロットの負担軽減と時間の短縮に寄与する。特に撮影部にレーダを適用する場合には、撮影に最適な範囲のスラントレンジが存在するため、適切な通過目標位置ウェイポイントを決定することは無駄な撮り直しを回避するためにも重要であり、時間短縮に対する再撮影計画部25の効果は大きい。また、本実施例の広域撮影制御システムは、再撮影計画部25が自機位置情報も考慮に入れて撮影計画における通過目標位置情報を更新するので、未撮影の目標を効率よく撮影するために適切なウェイポイントを柔軟に決定することができる。いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"