ヘリコプター1などの乗物を緊急着陸させる方法であって、前記乗物1が、中に収容された気体の流出を可能にする対応する開き弁を備える少なくとも1つのエアバッグ2、3を備え、前記少なくとも1つのエアバッグが、前記乗物1と地面4との衝撃を吸収するのに適しており、前記少なくとも1つのエアバッグ2、3が緊急着陸時に膨張し、前記方法が、A前記乗物1の緊急着陸の条件を確認するステップと、B前記乗物1の最大又は衝突速度VMaxを検出するステップと、C前記乗物の作動速度VAttの検出後に、前記開き弁を開いて前記少なくとも1つのエアバッグ2、3を収縮させるステップとを含む、方法。前記乗物1が複数のエアバッグ2、3を備えることを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記最大又は衝突速度VMaxの前記検出ステップBが、各エアバッグ2、3付近の瞬間速度Viを取得するサブステップと、各エアバッグ2、3付近の前記最大又は衝突速度VMaxを算出するサブステップとを含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。前記最大又は衝突速度VMaxの前記算出ステップが、連続する数Kのサンプルに対して前記瞬間速度Viの低減を検出するサブステップと、前記最大又は衝突速度VMaxを、第1のサンプルによって検出された前記瞬間速度Viに等しく設定するサブステップとを含むことができ、その後、前記数Kの低減した瞬間速度Viサンプルが検出されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。前記数Kのサンプルが20に等しいことを特徴とする、請求項4に記載の方法。前記開くステップCが、各エアバッグ2、3付近の前記瞬間速度Viを検出するサブステップと、前記瞬間速度Viが作動速度VAttに到達すると、関連するエアバッグ2、3の前記開き弁を開くサブステップとを含むことを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法。前記作動速度VAttが、前記最大又は衝突速度VMaxの関数であり、具体的には、前記作動速度VAttが一次関数であり、好ましくは前記最大又は衝突速度VMaxと約0.35に等しい係数との積に等しいことを特徴とする、請求項6に記載の方法。前記確認ステップAが、各エアバッグ2、3付近の前記瞬間速度Viを取得するステップと、前記瞬間速度Viが緊急着陸手順速度VArmに到達したかどうかを確認するステップと、前記乗物と前記地面4との距離を検出するステップと、前記距離が前記乗物1の緊急着陸のための距離dArm以下であるかどうかを確認するステップとを含み、好ましくは前記距離dArmが約2.5メートルであることを特徴とする、請求項1から7までのいずれか一項に記載の方法。瞬間速度Viを検出する際、前記瞬間速度Viの垂直成分が検出されることを特徴とする、請求項1から8までのいずれか一項に記載の方法。各エアバッグ2、3付近の前記瞬間速度Viの前記検出ステップが、サンプリング周波数での各エアバッグ2、3付近の瞬間加速度を検出するサブステップと、前記検出ステップで取得した前記加速度サンプルを統合するサブステップと、各エアバッグ2、3付近の瞬間速度Viの前記サンプルを算出するサブステップとを含むことを特徴とする、請求項1から9までのいずれか一項に記載の方法。前記サンプリング周波数が約1KHzに等しいことを特徴とする、請求項10に記載の方法。ヘリコプター1などの乗物のエアバッグ2、3を制御するシステムであって、それぞれ前記乗物1上に設置された1つ又は複数の速度検出器と、それぞれ関連する速度検出器付近に配置され、前記乗物1と地面4との衝撃を吸収するのに適し、それぞれ収容された気体を放出する弁を備える1つ又は複数のエアバッグ2、3と、前記1つ又は複数のエアバッグ2、3を膨張させる手段と、前記1つ又は複数の速度検出器、前記1つ又は複数のエアバッグ2、3の前記開き弁、及び前記1つ又は複数のエアバッグ2、3を膨張させる前記手段と動作可能に接続された中央制御ユニットとを備えるシステム。複数のエアバッグ2、3を備え、前記エアバッグ2、3の数に対応する複数の速度検出器を備え、各速度検出器が加速度計を備え、前記中央制御ユニットが、前記加速度計のそれぞれによって検出される加速度を統合して、前記加速度計が設置された乗物部分1の瞬間速度Viを得るのに適していることを特徴とする、請求項12に記載のシステム。前記中央制御ユニットと接続された、前記地面4からの前記乗物1の高さを検出するのに適したレーザ高度計などの高度検出器を備えることを特徴とする、請求項12又は13に記載のシステム。前記中央制御ユニットが、請求項1から11までのいずれか一項に記載の方法を実行するのに適していることを特徴とする、請求項12から14までのいずれか一項に記載のシステム。前記弁が点火作動弁であることを特徴とする、請求項12から15までのいずれか一項に記載のシステム。上記を考えると、本発明の目的は、上記の問題を解決することが可能な、ヘリコプターのエアバッグによる気体の放出を制御する方法、すなわち論理、及び関連システムを提供することである。上記その他の結果は、地面との衝撃を吸収して横揺れを回避するように、ヘリコプターなどの乗物のエアバッグ内に収容された気体の放出弁を開くのに適当な瞬間を計算できる本発明による制御システム及び方法によって得られる。したがって、本発明の具体的な目的は、ヘリコプターなどの乗物を緊急着陸させる方法を提供することであり、前記乗物は、中に収容された気体の流出を可能にする対応する開き弁を備える少なくとも1つのエアバッグを備え、前記少なくとも1つのエアバッグは、前記乗物と地面との衝撃を吸収するのに適しており、前記少なくとも1つのエアバッグは緊急着陸時に膨張し、前記方法は、A前記乗物の緊急着陸の条件を確認するステップと、B乗物の最大又は衝突速度を検出するステップと、C乗物の作動速度の検出後に、前記開き弁を開いて前記少なくとも1つのエアバッグを収縮させるステップとを含む。本発明によれば常に、前記乗物は、複数のエアバッグを備えることができる。本発明によればさらに、最大又は衝突速度の前記検出ステップは、各エアバッグ付近の瞬間速度を取得するサブステップと、各エアバッグ付近の最大又は衝突速度を算出するサブステップとを含むことができる。本発明によればさらに、最大又は衝突速度の前記算出ステップは、連続する数のサンプルに対して瞬間速度の低減を検出するサブステップと、最大又は衝突速度を、第1のサンプルによって検出された瞬間速度に等しく設定するサブステップとを含むことができ、その後、その数の低減した瞬間速度サンプルが検出され、好ましくは前記サンプルの数を20に等しくすることができる。本発明によれば有利には、前記開くステップは、各エアバッグ付近の瞬間速度を検出するサブステップと、前記瞬間速度が作動速度に到達すると、関連するエアバッグの開き弁を開くサブステップとを含むことができる。本発明によれば常に、前記作動速度は、前記最大又は衝突速度の関数とすることができ、具体的には、前記作動速度を一次関数とすることができ、好ましくは前記最大又は衝突速度と約0.35に等しい係数との積に等しい。本発明によればさらに、前記確認ステップは、各エアバッグ付近の瞬間速度を取得するステップと、前記瞬間速度が緊急着陸手順速度に到達したかどうかを確認するステップと、前記乗物と地面との距離を検出するステップと、前記距離が前記乗物の緊急着陸のための距離以下であるかどうかを確認するステップとを含むことができ、好ましくは前記距離は約2.5メートルである。本発明によればさらに、瞬間速度を検出する際、瞬間速度の垂直成分を検出することができる。本発明によれば有利には、各エアバッグ付近の瞬間速度の検出ステップは、サンプリング周波数での各エアバッグ付近の瞬間加速度を検出するサブステップと、前の検出ステップで取得した前記加速度サンプルを統合するサブステップと、各エアバッグ付近の瞬間速度のサンプルを算出するサブステップとを含むことができる。本発明によれば好ましくは、前記サンプリング周波数は、約1KHzに等しくすることができる。本発明のさらなる目的は、ヘリコプターなどの乗物のエアバッグを制御するシステムを提供することであり、このシステムは、それぞれ前記乗物上に設置された1つ又は複数の速度検出器と、それぞれ関連する速度検出器付近に配置され、前記乗物と地面との衝撃を吸収するのに適し、それぞれ収容された気体を放出する弁を備える1つ又は複数のエアバッグと、前記1つ又は複数のエアバッグを膨張させる手段と、前記1つ又は複数の速度検出器、前記1つ又は複数のエアバッグの前記開き弁、及び前記1つ又は複数のエアバッグを膨張させる前記手段と動作可能に接続された中央制御ユニットとを備える。本発明によれば常に、前記システムは、複数のエアバッグを備えることができ、また前記エアバッグの数に対応する複数の速度検出器を備えることができ、各速度検出器は加速度計を備え、前記中央制御ユニットは、前記加速度計のそれぞれによって検出される加速度を統合して、前記加速度計が設置された乗物部分の瞬間速度を得るのに適している。本発明によればさらに、前記システムは、前記中央制御ユニットと接続された、地面からの前記乗物の高さを検出するのに適したレーザ高度計などの高度検出器を備えることができる。本発明によればさらに、前記中央制御ユニットは、上記の緊急着陸させる方法を実行するのに適したものとすることができる。本発明によれば常に、前記弁は、点火作動弁とすることができる。本発明について、限定ではなく例示を目的とし、本発明の好ましい実施例に従って、添付の図面を具体的に参照しながら次に説明する。図1を参照すると、ヘリコプターのエアバッグ内に収容された気体を放出するようにシステムを制御する手順が示されている。気体放出制御システムは、中央制御ユニットと複数の加速度計とを備え、加速度計はそれぞれ、前記中央ユニットに接続され、前記中央ユニットによって制御される。具体的には、ヘリコプターの各エアバッグに加速度計が提供される。前記加速度計はそれぞれ、加速度の取得に対する干渉を最小にするように、ヘリコプターの剛構造上に配置される。さらに、前記加速度計の位置、したがってエアバッグの位置は、地面との衝突後にヘリコプターの横揺れを招く可能性がある過度の角加速度を回避するために、ヘリコプターが墜落すると乗物の姿勢を検出するように規定される。システムはまた、乗物と地面との距離を検出するレーザ高度計を含む。前記加速度計は、それらの加速度計が設置されたヘリコプターの様々な部品の瞬間速度を判定するために使用される。この速度は、乗物の初期速度が分かった後、検出された加速度の段階的統合によって実現される。この制御向けの実施例におけるアルゴリズムは、局所座標系内で測定される加速度の垂直成分のみを考慮する。当該システムでは、各エアバッグは、前記中央制御ユニットと動作可能に接続された点火作動式弁を備え、したがって前記ユニットは開口を作動させることができる。各弁は、作動後、弁が設置された対応するエアバッグ内に収容された気体を放出する。ヘリコプター内のエアバッグ内に収容された気体を放出する方法は、3つの主なステップに分割することができ、緊急手順の開始信号から始まる。前記信号は、ヘリコプター若しくは乗物全般の運転者によって手動で、又は任意の自動化されたシステムによって生成される。通常、本発明による緊急着陸の方法は、緊急手順の開始後、すなわち前記開始信号後のエアバッグ配置、ヘリコプター自体と地面との衝突直後に到達するヘリコプターの垂直速度の最大値の検出、及び衝撃を吸収して横揺れを防止するためにエアバッグの弁を開いて収縮させる適当な速度の評価を実現する。しかし、緊急手順の初めでも、ヘリコプター運転者が操作を行って、飛行中の乗物の突然の減速を明らかにすることによって衝突をシミュレートできることを考慮されたい。飛行中の最大速度の検出を誤って評価し、その評価が地面との衝突と解釈されると、飛行中に弁を開く可能性がある。したがって、前記開始信号に続いて、エアバッグが開かれると、前記乗物の緊急着陸及びエアバッグの制御のための手順を開始する条件の第1の確認ステップが提供され、前記ステップをAによって示す。前記ステップAの結果は、安全手順が開始される最小速度VArmに到達したこと、及び乗物と地面との最小距離に到達したことを検出し、前記乗物が地面に実質上近接していることを確認することである。このステップAは、以下のサブステップを含む。ステップA1で、中央ユニットは乗物の初期速度を検出する。その後、サブステップA2で、中央ユニットは、サンプリング周波数で加速度計によって取得される異なる加速度を検出する。この実施例では、サンプリング周波数は1kHzである。サブステップA3で、加速度計によって取得された加速度が統合され、任意の瞬間における乗物の瞬間速度を得るステップA4。この瞬間速度を概略的にViで示す。その後、中央制御ユニットは、試験サブステップA5を実行して、乗物が速度VArmに到達したかどうかを確認する。この実施例では、前記速度VArmは、2m/秒~6m/秒であることが好ましい。中央制御ユニットは、乗物が前記速度VArmに到達していないことを検出した場合、戻ってサブステップA2を実行し、又はステップA6の新しい試験へ進み、このステップで、レーザ高度計図示せずを使用して乗物と地面との距離を検出する。ヘリコプターが、この実施例では約2.5メートルである距離dArmに到達した場合、システムは、ヘリコプターが実質上墜落しつつあり、地面に近接していることを検出する。次いで制御ユニットは、本発明による方法のステップBへ進む。前記ステップBで、加速度計が設置された乗物の各部分の衝突最大速度VMaxが検出される。このようにして、加速度計によって突然の減速が検出されるため、中央制御ユニットは、乗物が地面と衝突したことを検出することができる。これにより、システムの各エアバッグに対する作動速度VAttを計算して設定することができ、この作動速度VAttで、対応する弁が開かれて、収容された気体が放出される。最大速度VMaxの検出は、地面との衝突中に、ヘリコプターが減速し始め、したがって乗物速度が低下することに基づく。具体的には、サブステップB1で、各加速度計からの検出の取得が行われ、サブステップB2でこれらの検出を統合して、瞬間速度を得るステップB3。各加速度計によって検出された加速度の統合から得られる瞬間速度Viは、前のサンプルi-1の瞬間速度と比較される。最大速度を規定するには、以下の条件を満足させなければならない。Vit<Vit-1すなわち、現在の通過iの速度は、前の通過通過i-1で取得された速度より小さい。比較Vit<Vit-1が負になる場合、サブステップB5で、K=0VMax=0が確立される。上式でKはカウンタであり、VMaxは、各加速度計の検出すべき最大速度である。Kの意味は、以下でより詳細に指定する。衝突の時間を検出するには、乗物が減速し始めた時間を検出しなければならない。さらに、乗物は、着陸又は墜落しつつあることを考慮すると、重力加速度と、場合によってはエンジンの加速度との両方を受ける。したがって、乗物が減速し始めるとき、同時に乗物の速度も検出される。当然ながら、衝撃を吸収しながら乗物の横揺れを防止するために、各加速度計のエアバッグを開くのに最も適切な時間より速い最大速度VMaxは異なる。したがって、最大速度を検出することで、一方では、地面に対する乗物の衝撃力を得ることができ、他方では、エアバッグ又はエアバッグの領域内に収容された気体を放出するために弁を開く乗物の速度を計算する変数を得ることができる。Vit<Vit-1の場合、乗物が減速し始めたように見えるはずであり、前のサンプル、すなわちVit-1で加速度計によって検出された速度が最大であることを示す。しかし、乗物の特有の位置に設置された各加速度計で最大速度が検出される一方、前の瞬間で速度の低下を1回検出しただけでは、何らかの検出誤差又は電子誤差のため、着陸又は墜落中に乗物の姿勢が変動する結果、誤った信号が得られる可能性がある。実際には、ヘリコプターなどの乗物が墜落中に姿勢を変化させた場合、又は縦揺れ若しくは横揺れによる大きな振動を受けた場合、一部の加速度計は速度の増加を検出し、逆に乗物の異なる位置に配置された他の加速度計は速度の低下を検出する。これは明らかに、誤った検出を示す。したがって、システムをより強固にするために、上記にKで示したデジタルカウンタによって規定される最小回数すなわち、サンプル又は通過にわたって条件Vit<Vit-1を確認しなければならない。この実施例では、条件Vit<Vit-1に対する最大速度の取得は、20回又は20通過にわたって繰り返される。当然ながら、前記カウンタKは、前記条件が満足されたときのみ増分され、速度VMaxの取得は、連続回数Kにわたって前記確認Vit<Vit-1が行われたときのみ実施される。速度が再び増加する条件が、Kが事前設定値に到達する前に生じた場合、カウンタKは再びゼロにリセットされるはずでありステップB5、サイクルは最初のステップB1から再開するはずである。逆に、条件Vit<Vit-1が20回を超えて生じた場合ステップB6~B9、最大速度VMaxが検出されたと考えられ、次のステップCへ進むことが可能である。ステップC1で、各加速度計に対する作動速度VAttが規定され、中央制御ユニットは、対応するエアバッグ又はエアバッグ領域の弁を開く。前記作動速度VAttは、最大速度VMaxの関数である。具体的には、この実施例では、この関数は一次関数であり、VAtt=VMax0.35に等しい。言い換えれば、単一の加速度計を考慮すると、瞬間速度Vi=VAttを検出したとき、中央制御ユニットは対応するエアバッグの弁を開く。この場合、瞬間速度Vi=VAttは、検出された最大速度VMaxの35に等しい。ステップC2、C3、及びC4で、加速度計の統合、次いで瞬間速度の計算を行い、試験ステップC5で作動速度に到達すると、ステップC6で対応するエアバッグの弁が開かれ、前記エアバッグ内の気体が放出される。図2a~2fは、地面へ墜落するヘリコプター内のエアバッグの気体放出シーケンスを示す。見られるように、図2aは、前部エアバッグ2及び後部エアバッグ3を装備したヘリコプター1が地面4上に墜落しつつあるところを示す。エアバッグ2及び3は、すでに膨張しており、地面4に衝突して衝撃を吸収し、ヘリコプター1の客室1’内の乗員を保護する準備ができている。地面4との衝突前に、中央制御ユニットは、乗物が速度VArmに到達したことをすでに検出し、地面との衝突前に、レーザ高度計を用いて地面4からの有効距離を検出している。図2bでは、後部エアバッグ3が地面4に接触する。この場合、中央制御ユニットは、前記後部エアバッグ3に関連する加速度計を用いて速度の低下を検出し、エアバッグ3によって保護された乗物部分の衝突最大速度VMax-3を提供することが可能である。図2cでは、前部エアバッグ2も地面4に接触する。図2dでは、後部エアバッグ3の加速度計が、エアバッグ3の作動速度VAtt-3に到達したことを検出する。この実施例では、作動速度VAtt-3はVMax-30.35に等しい。この時点で、中央制御ユニットは点火作動式弁を開き、エアバッグ3を収縮させる。一方、前部エアバッグ2は地面4に接触し、中央制御ユニットは、前記前部エアバッグ2に関連する加速度計を用いて速度の低下を検出し、エアバッグ2によって保護された乗物部分の最大衝突速度VMax-2を得る。図2eでは、前部エアバッグ2の加速度計が、エアバッグ2の作動速度VAtt-2にも到達したことを検出する。この実施例では、作動速度VAtt-2はVMax-20.35に等しい。この時点で、中央制御ユニットは点火作動式弁を開き、前部エアバッグ2を収縮させる。一方、後部エアバッグ3は引き続き収縮し、ヘリコプター1と地面4との衝撃を吸収する。最後に、図2fは、ヘリコプター1が地面4上に配置され、前面エアバッグ2と後部エアバッグ3がどちらも完全に収縮したところを示す。本発明について、限定ではなく例示を目的として、本発明の好ましい実施例に従って説明したが、添付の特許請求の範囲に規定される関連範囲から逸脱することなく、当業者であれば修正及び/又は変更を導入できることを理解されたい。