"像担持体と、前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、現像剤を担持して前記像担持体の静電像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に沿って現像剤が循環する循環経路と、前記循環経路の現像剤を搬送しつつ前記現像剤担持体に供給するスクリュー部材と、前記循環経路の所定高さ以上の現像剤が排出される排出口と、前記循環経路に現像剤を補給する補給装置と、を備え、前記現像剤担持体と前記スクリュー部材とが一定速度比で回転するとともに、前記現像剤担持体に第一回転速度を設定する第一画像形成モードと前記現像剤担持体に前記第一回転速度よりも低い第二回転速度を設定する第二画像形成モードとを実行可能な画像形成装置において、前記第二画像形成モードから前記第一画像形成モードに切り替わる際に、画像形成動作を中断して前記第二回転速度よりも高い回転速度で前記現像剤担持体を回転させて前記排出口から現像剤を排出する排出モードを実行可能な制御手段を備え、前記制御手段は、前記排出モードにおける前記スクリュー部材の駆動時間を、実行された前記第二画像形成モードの実行時間における現像剤の補給量に関する履歴に応じて変更することを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記第二画像形成モードの実行時間が長いほど前記排出モードにおける前記スクリュー部材の駆動時間を長く設定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記第二画像形成モードの実行時間が所定時間より長い場合には前記排出モードにおける前記スクリュー部材の駆動時間を一定時間に設定することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。前記第二画像形成モードの実行時間に補給された現像剤の補給量に関する情報を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知情報に基づいて、前記第二画像形成モードの実行時間に補給された現像剤の補給量が多いほど前記排出モードにおける前記スクリュー部材の駆動時間を長く設定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記検知手段の検知情報に基づいて、前記第二画像形成モードの実行時間に補給された現像剤の補給量が所定量以上の場合は、前記排出モードにおける前記スクリュー部材の駆動時間を一定時間に設定することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記第一画像形成モードから前記第二画像形成モードに切り替わる際に、画像形成動作を中断して前記第一回転速度よりも低い回転速度で前記現像剤担持体を回転させながら前記補給装置から現像剤を補給させる補給モードを実行可能であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。像担持体と、前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、現像剤を担持して前記像担持体の静電像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に沿って現像剤が循環する循環経路と、前記循環経路の現像剤を搬送しつつ前記現像剤担持体に供給するスクリュー部材と、前記循環経路の所定高さ以上の現像剤が排出される排出口と、前記循環経路に現像剤を補給する補給装置と、を備え、前記現像剤担持体と前記スクリュー部材とが一定速度比で回転するとともに、前記現像剤担持体に第一回転速度を設定する第一画像形成モードと前記現像剤担持体に前記第一回転速度よりも低い第二回転速度を設定する第二画像形成モードとを実行可能な画像形成装置において、前記第二画像形成モードが終了する毎に、前記第二回転速度よりも高い回転速度で前記現像剤担持体を回転させて前記排出口から現像剤を排出する排出モードを実行する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。前記排出モードは、前記第二画像形成モードの終了後に前記現像剤担持体を停止した状態で前記現像剤担持体に印加した電圧を停止した後に前記現像剤担持体を起動して開始されることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。前記第二画像形成モードは、前記排出モードの終了後に前記現像剤担持体を停止した状態で前記現像剤担持体に電圧を印加した後に前記現像剤担持体を起動して開始されることを特徴とする請求項8記載の画像形成装置。近年、現像剤を排出口を通じてオーバーフローさせる現像装置の小型化が進んで、充填される現像剤量が300g前半台まで低下する一方、高いプロセススピードに対応させて生産性を高めるために、現像装置内の現像剤の循環速度は逆に高まっている。その結果、従来に比較して、プロセススピードを切り替えた際の現像剤レベルの変化が大きくなっている。そのような状況下、画像形成装置で低いプロセススピードの画像形成を終えた後に高いプロセススピードの画像形成に復帰させると、現像装置によって現像されたトナー像の濃度が部分的に低下し易くなることが判明した。後述するように、現像剤担持体に沿った循環経路の現像剤レベルが所定の限界を超えると、現像剤担持体に担持されて現像を終えたトナーの少ない現像剤が再び現像剤担持体に担持されて現像に関与する割合が高まって、現像効率が低下していることが判明した。そこで、特許文献2に示されるように、現像剤担持体と並列に規制部材を配置して、プロセススピードが変化しても現像剤担持体に沿った循環経路の現像剤レベルを一定に保てるようにすることが検討された。しかし、小型化された現像装置には、十分な効果を発揮できるような規制部材を配置するスペースが無い。現像剤レベルを検出するセンサや規制部材を駆動するモータによってコスト高を招く問題もある。本発明は、部材や機構の追加を伴うことなく、プロセススピードが切り替わった際の現像剤担持体に沿った循環経路の現像剤レベルを一定に保って、出力画像の品質低下を発生しないで済む画像形成装置を提供することを目的としている。本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段と、現像剤を担持して前記像担持体の静電像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に沿って現像剤が循環する循環経路と、前記循環経路の現像剤を搬送しつつ前記現像剤担持体に供給するスクリュー部材と、前記循環経路の所定高さ以上の現像剤が排出される排出口と、前記循環経路に現像剤を補給する補給装置とを備え、前記現像剤担持体と前記スクリュー部材とが一定速度比で回転するとともに、前記現像剤担持体に第一回転速度を設定する第一画像形成モードと前記現像剤担持体に前記第一回転速度よりも低い第二回転速度を設定する第二画像形成モードとを実行可能なものである。そして、前記第二画像形成モードから前記第一画像形成モードに切り替わる際に、画像形成動作を中断して前記第二回転速度よりも高い回転速度で前記現像剤担持体を回転させて前記排出口から現像剤を排出する排出モードを実行可能な制御手段を備え、前記制御手段は、前記排出モードにおける前記スクリュー部材の駆動時間を、実行された前記第二画像形成モードの実行時間における現像剤の補給量に関する履歴に応じて変更する。本発明の画像形成装置では、排出モードを実行して排出口から余剰な現像剤が排出されるのを待って第二画像形成モードを実行するから、第二画像形成モードの開始時点では、現像剤担持体に沿った循環経路の現像剤レベルが十分に低下している。したがって、部材や機構の追加を伴うことなく、プロセススピードが切り替わった際の現像剤担持体に沿った循環経路の現像剤レベルを一定に保つことができて、出力画像の品質低下が発生しないで済む。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、プロセススピードの切り替え時に排出モード又は補給モードを実行して現像容器内の現像剤レベルを調整する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。従って、二成分現像剤を用いて過剰な現像剤を排出口からオーバーフローさせる現像装置であれば、縦攪拌型/横攪拌型、供給回収一体型/機能分離型の区別無く実施できる。画像形成装置は、タンデム型/1ドラム型、中間転写型/記録材搬送型/直接転写型、静電像の形成方式、転写方式の区別無く実施できる。本実施形態では、トナー像の形成/転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、FAX、複合機等、種々の用途で実施できる。<画像形成装置>図1は画像形成装置の構成の説明図である。図2は画像形成部の構成の説明図である。図1に示すように、画像形成装置100は、中間転写ベルト16に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部1Y、1M、1C、1Bkを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部1Yでは、感光ドラム2Yにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト16に転写される。画像形成部1Mでは、感光ドラム2Mにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト16に転写される。画像形成部1C、1Bkでは、感光ドラム2C、2Bkにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト16に転写される。二次転写ローラ15は、対向ローラ10に内側面を支持された中間転写ベルト16に当接して二次転写部T2を形成する。記録材カセット20から引き出された記録材Pは、分離ローラ21で1枚ずつに分離して、レジストローラ14へ送り出される。レジストローラ14は、中間転写ベルト16のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部T2へ記録材Pを送り出す。トナー像と重ねて記録材Pが二次転写部T2を挟持搬送される過程で、二次転写ローラ15に正極性の直流電圧が印加されることにより、フルカラートナー像が中間転写ベルト16から記録材Pへ二次転写される。転写されずに中間転写ベルト16に残った転写残トナーは、ベルトクリーニング装置18によって回収される。中間転写ベルト16に担持された四色のトナー像は、二次転写部T2へ搬送されて記録材Pへ一括二次転写される。四色のトナー像を二次転写された記録材Pは、中間転写ベルト16から曲率分離して定着装置13へ送り込まれる。定着装置13は、記録材Pを加熱加圧してトナーを融解して表面に画像を定着させる。その後、記録材Pが機体外へ排出される。画像形成部1Y、1M、1C、1Bkは、それぞれの現像装置で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、図2を参照して、画像形成部を区別するY、M、C、Bkを除いた参照符号を用いて、一般的な画像形成部1についてトナー像の形成プロセスを説明する。図2に示すように、画像形成部1は、感光ドラム2の周囲に、帯電ローラ3、露光装置7、現像装置4、転写ローラ5、ドラムクリーニング装置6を配置している。感光ドラム2は、帯電特性が負帯電性の有機光導電体OPCであり、外径30mm、中心支軸を中心にして所定のプロセススピードで矢印R1方向に回転する。帯電ローラ3は、感光ドラム2の表面に当接して従動回転する。帯電ローラ3には、-500Vの直流電圧Vdcに、周波数1.3kHz、ピーク間電圧Vpp1.5kV、正弦波の交流電圧Vacを重畳した振動電圧が印加される。これにより、感光ドラム2の表面は、帯電ローラ3に印加した直流電圧と同じ-500V暗部電位VDに一様に帯電処理される。露光装置7は、画像の一分解色画像を展開した走査線画像データをON-OFF変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム2の表面に画像の静電像を書き込む。現像装置4は、トナーとキャリアを含む二成分現像剤を用いて感光ドラム2の静電像をトナー像に現像する。転写ローラ5は、感光ドラム2に支持された中間転写ベルト16の内側面に所定の押圧力で当接して感光ドラム2と中間転写ベルト16の間にトナー像の転写部を形成する。電源S3は、トナーの帯電極性とは逆極性である2kVの直流電圧を転写ローラ5に印加する。これにより、感光ドラム2の表面のトナー像が順次に中間転写ベルト16の表面に静電転写されていく。ドラムクリーニング装置6は、感光ドラム2にクリーニングブレードを摺擦させて、転写を逃れて感光ドラム2Yに残った転写残トナーを回収する。<画像形成装置の動作工程>図3は画像形成装置の動作工程図である。図3に示すように、前多回転工程aは、画像形成装置の始動起動動作期間ウォーミング期間である。画像形成装置100のメイン電源スイッチのONにより、前多回転工程aが開始され、画像形成装置100のメインモータを起動させて、所要のプロセス機器の準備動作を実行する。スタンバイbは、所定の始動動作期間終了後、メインモータの駆動が停止し、プリントジョブ開始信号が入力されるまで画像形成装置をスタンバイ待機状態に保持する時間である。前回転工程cは、プリントジョブ開始信号の入力に基づいて、メインモータを再駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ前動作を実行する期間である。具体的には、1.画像形成装置がプリントジョブ開始信号を受信、2.フォーマッタで画像を展開画像のデータ量やフォーマッタの処理速度により展開時間は変わる、3.前回転工程開始、というシーケンスを実行する。前多回転工程中aにプリントジョブ開始信号が入力している場合は、前多回転工程aの終了後、スタンバイ無しに、引き続き前回転工程cに移行する。プリントジョブ実行dは、所定の前回転工程が終了すると、引き続いて本番の画像形成プロセスが実行されて、画像形成済みの記録材が出力される時間である。連続プリントジョブの場合は、画像形成プロセスが繰返されて所定枚数分の画像形成済みの記録材が順次に出力される。紙間工程eは、連続プリントジョブの場合において、一の記録材Pの後端と次の記録材Pの先端との間隔工程であり、転写部や定着装置においては非通紙状態期間である。後回転工程fは、1枚だけのプリントジョブの場合、その画像形成済みの記録材が出力された後、あるいは連続プリントジョブの場合、その連続プリントジョブの最後の画像形成済みの記録材が出力された後も、メインモータを引き続き所定の時間駆動させる。これにより、所要のプロセス機器のプリントジョブ後動作を実行する期間である。スタンバイgは、所定の後回転工程終了後、メインモータの駆動が停止し、次のプリントジョブ開始信号が入力されるまで、画像形成装置をスタンバイ待機状態に保持している。以上の動作工程において、プリントジョブ実行時dが画像形成時であり、前多回転工程時a、前回転工程時c、紙間工程時e、後回転工程時fが非画像形成時である。非画像形成時とは、前多回転工程時a、前回転工程時c、紙間工程時e、後回転工程時fのうちの少なくとも1つの工程時、さらにはその工程時内の少なくとも所定時間である。<現像装置>図2に示すように、トナーとキャリアを混合し、現像剤として使用する二成分現像方式を採用している。現像装置4は、二成分現像剤による磁気ブラシを、感光ドラム2に接触させながら現像を行う二成分接触現像方式を採用している。二成分現像方式は、現在提案されている他の現像方式と比較して、画質の安定性、装置の耐久性などの長所を備えている。現像装置4は、非磁性の現像スリーブ4bを現像容器4a内に回転可能に配置している。現像スリーブ4bは、外周面の一部を現像装置4の外部に露呈させて感光ドラム2に対向する。現像スリーブ4b内には、非回転に固定してマグネットローラ4wが挿設されている。現像容器4aは、主にトナー非磁性とキャリア磁性との混合物である二成分現像剤を収容している。トナーは、結着樹脂、着色剤、そして必要に応じてその他の添加剤を含む着色樹脂粒子を有している。トナーは、重合法により製造した負帯電性のポリエステル系樹脂であり、体積平均粒径は5μm以上8μm以下が好ましい。ここでは、体積平均粒径は6.2μmである。キャリアは、表面酸化あるいは未酸化の鉄,ニッケル,コバルト,マンガン,クロム,希土類等の金属、及びそれらの合金、又は酸化物フェライトなどが好適に使用可能である。これらの磁性粒子の製造法は特に限定されない。そして、キャリアは、重量平均粒径が20~50μm、好ましくは30~40μmであり、抵抗率が107Ωcm以上、好ましくは108Ωcm以上である。ここでは、低比重磁性キャリアとして、フェノール系のバインダー樹脂に磁性金属酸化物及び非磁性金属酸化物と所定の比で混合し、重合法により製造した樹脂磁性キャリアを使用した。抵抗率は108Ωcm、体積平均粒径は35μm、真密度は3.6~3.7g/cm3、磁化量は53Am2/kgである。現像容器4a内の底部側にはスクリュー部材4cが配設されて矢印の方向に回転している。現像容器4a内の二成分現像剤がスクリュー部材4cにより攪拌される過程で、トナーがキャリアとの摺擦により負極性に摩擦帯電される。現像スリーブ4bは、感光ドラム2との最近接距離S-Dgapを350μmに保持して感光ドラム2に対向して配設される。感光ドラム2と現像スリーブ4bとの対向部が静電像の現像部cである。現像スリーブ4bは、現像部cにおいて、感光ドラム2の進行方向とは逆方向に回転駆動される。現像スリーブ4bの回転速度は、感光ドラム2の周速に対して常に1.5倍の一定速度比で回転している。現像スリーブ4b内のマグネットローラ4wの磁力により、現像容器4a内の二成分現像剤の一部が現像スリーブ4bの外周面に磁気ブラシ層として吸着保持される。磁気ブラシ層は、現像スリーブ4bの回転に伴い回転搬送され、現像部cにおいて感光ドラム2の面に対して先端を接触して感光ドラム面を適度に摺擦する。電源S2は、現像スリーブ4bに所定の現像電圧を印加する。現像電圧は、直流電圧Vdcと交流電圧Vacとを重畳した振動電圧である。具体的には、現像電圧は、-350Vの直流電圧と、周波数8.0kHz、ピーク間電圧1.8kV、矩形波の交流電圧とを重畳した振動電圧である。二成分現像剤は、回転する現像スリーブ4bの面に薄層としてコーティングされ、現像部cに搬送されて磁気ブラシを形成する。磁気ブラシ中のトナーが、現像電圧の電界によって感光ドラム2の表面の静電像へ選択的に付着して、静電像がトナー像に現像される。現像部cを通過した現像スリーブ4b上の現像剤は、引き続く現像スリーブ4bの回転に伴って現像容器4a内の現像剤溜り部に回収される。<現像剤自動交換方式>図4は現像装置に対する現像剤の補給と排出の説明図である。図5は現像装置の駆動系の説明図である。図5中、図2の現像装置4は、上方から見た平断面図で示しているが、トナー補給装置32は、感光ドラム2の回転軸線方向に沿った垂直断面図で示している。図4に示すように、現像装置4は、画像形成の累積に伴う現像剤の劣化、特にキャリアの帯電性能の低下が不可避であるため、少しずつ現像剤交換を行う。これにより、サービスマンによる定期的な現像剤交換または現像装置交換という作業を不要にし、メンテナンス性向上、ランニングコスト低減を達成している。このような方式を一般に、現像剤自動交換方式と呼んでいる。キャリアの入れ替えを行わない場合、キャリア表面にトナー破片や外添剤が徐々に蓄積してトナーに対する正味の摩擦面積が損なわれて、帯電性能が低下する。その結果、トナー帯電量Q/Mが低下して、白地かぶり、トナー飛散、現像品質の低下が発生する。現像装置4は、現像容器4a内のキャリアが徐々に入れ替わる構成なので、現像剤の延命効果がある。現像装置4を新品交換する間隔は、画像形成600000枚毎としている。現像装置4は、現像動作によって消費した分のトナーを含む現像剤をトナーボトル4dから現像容器4aに補給し、補給によって余剰になった現像容器4a内の現像剤を、現像装置4外に配置された現像剤回収タンク4eに排出する。現像装置4は、現像剤の補給とほぼ同時に余剰現像剤の排出を行うため、画像形成装置100の大型化やコストの高騰を引き起こすことなく、現像剤全体としての特性を安定させることが可能である。現像装置4では、新旧の現像剤の置換が行われる。トナーボトル4dは、少量のキャリアをトナーに混入させた補給用の現像剤を現像容器4a内に補給する。現像容器4aの補給口4fには、ホッパー4iから切り出された現像剤を補給スクリュー4jによって搬送する搬送路4hが接続される。ホッパー4iは、トナーボトル4dから取り出した現像剤を一時的に貯留して搬送路4hの補給スクリュー4jに受け渡す。補給スクリュー4jの上流側端部には、補給スクリュー4jの回転量を検出するためのエンコーダ4kが取り付けられている。現像容器4aの排出口4gは、トナーボトル4dによる現像剤の補給と同時に、現像容器4a内の現像剤を排出口4gからオーバーフローさせて、排出スクリュー4nに受け渡す。トナーボトル4dから新規の現像剤が補給されて、現像容器4a内の現像剤の体積が増加すると、現像容器4a内の現像剤が排出口4gからオーバーフローして、現像剤の自動交換が行われる。排出口4gには、劣化した現像剤を排出するための排出パイプ4mが接続されている。排出パイプ4mの下端には、現像剤回収タンク4eが着脱自在に装着されている。排出パイプ4mには排出スクリュー4nが配置されており、排出スクリュー4nは排出された現像剤を現像剤回収タンク4eへ搬送する。現像容器4a内には現像剤の循環経路が形成されている図5参照。現像剤の循環経路において、現像剤が現像スリーブ4bにコートされる位置よりも下流に排出口4gが配置される。排出口4gから補給されたばかりの現像剤が排出されないように、排出口4gの下流に補給用の現像剤の補給口4fが配置されている。現像装置4は、単位時間あたりに現像容器4aに供給されるキャリアの量が多いほど、循環する現像剤のキャリアの入れ替わりが早くなり、現像剤の帯電性能が高く安定的に保たれる。そのためには、トナーボトル4dに収容される補給用の現像剤に混入させるキャリアの量は多いほどよい。しかし、現像剤の補給は、あくまでトナーがメインなので補給用の現像剤のキャリア比率は、トナー補給量の観点で40Wtが上限になる。補給用の現像剤に含まれるキャリアの比率が高くなるほど、現像剤コストがアップする問題もある。このため、現像装置4では、補給用の現像剤のキャリア比率は、20Wtである。図5に示すように、静電像形成手段の一例である露光装置7は、像担持体の一例である感光ドラム2に静電像を形成する。現像剤担持体の一例である現像スリーブ4bは、現像剤を担持して感光ドラム2の静電像を現像する。循環経路は、現像スリーブ4bに沿って現像剤が循環する。現像スクリュー4cAは、循環経路の現像剤を搬送しつつ現像スリーブ4bに供給する。現像スリーブ4bと現像スクリュー4cAと攪拌スクリュー4cBとが一定速度比で回転する。排出口4gは、循環経路の所定高さ以上の現像剤が排出される。補給装置の一例であるトナー補給装置32は、循環経路に現像剤を補給する。現像容器4a内の空間は、隔壁4kによって現像室4uと攪拌室4vとに区画され、スクリュー部材4cとして、現像室4uには現像スクリュー4cAが配置され、攪拌室4vには攪拌スクリュー4cBが配置されている。現像室4uと攪拌室4vとは、隔壁4kの両端の開口部4p、4qによって連通して現像剤の循環経路を構成している。現像スクリュー4cAと攪拌スクリュー4cBが矢印で示すように逆方向に現像剤を搬送することで、現像容器4a内を現像剤が循環する。現像スリーブ4bと現像スクリュー4cAと攪拌スクリュー4cBとはギア列54によって連結され、モータ51に駆動されて、ギア列54のギア比で定められた一定比率、一定方向の回転速度でそれぞれ回転する。モータ51の回転は、制御手段の一例である制御部30によってON/OFFおよび回転速度が制御される。トナー補給装置32から攪拌室4vに補給された現像剤は、攪拌スクリュー4cBの回転に伴って、現像容器4a内を循環する二成分現像剤に混合される。トナー補給装置32の補給スクリュー4jは、モータ53によって駆動される。画像形成によって消費されたトナーを補給するために、補給用の現像剤がトナーボトル4dに収容されている。現像容器4aにトナー濃度センサ31を配置して、現像容器4a内を循環する二成分現像剤のトナー濃度を検知している。トナー濃度センサ31は、現像剤の反射率を検出する光学式であるが透磁率センサでもよい。ホッパー4iに所定量のトナーが堆積している状態でのモータ53の回転時間と、補給スクリュー4jによって現像容器4a内に補給されるトナー量との対応関係が予め実験等によって求められ、テーブルデータとして制御部30に保存されている。制御部30は、モータ53の回転時間を調整することによって、現像容器4aに対するトナー補給量を設定する。制御部30は、トナー濃度センサ31の検知情報に基づいてモータ53を制御して、補給スクリュー4jを作動させ、現像容器4a内を循環する現像剤のトナー濃度T/D比が7となるように、ホッパー4iから現像容器4aに現像剤を補給させる。これにより、現像容器4a内に必要なトナー量を満たす現像剤が補給されて、現像容器4a内の二成分現像剤のトナー濃度T/D比が一定範囲内に維持される。ただし、トナー濃度T/D比の制御目標値は、トナーの帯電量、キャリア粒径、画像形成装置の構成等に応じて適正に設定されるもので、7とは限らない。<第二画像形成モード>図6は通常画像形成モードからOHTモードへ切り替え直後の剤面高さの説明図である。図7はOHTモードから通常画像形成モードへ切り替え直後の剤面高さの説明図である。図1に示すように、画像形成装置100は、定着処理速度を変えることによって、画質の異なる画像が形成されることを利用して、種々の画像形成モードを使用することができるように設計されている。主に文字等の画像形成を行う通常の画像形成モードの他に、オーバーヘッドプロジェクター用の透明シート以下、OHTというに透明度の高い画像を形成するOHTモードを実行可能である。また、色彩の鮮やかさを強調するために、光沢性に富んだ画像を形成する光沢モード、更には紙質に合わせた光沢感を形成するためのモードグロスコントロールモード等を実行可能である。OHTモード第二画像形成モードは、画像の定着処理の加熱時間を長くすることによって、画像を形成しているトナーの溶解度を高め、通常の画像形成モード第一画像形成モードよりも画像の透明度や光沢性を高めている。OHTモードにおいては、通常の画像形成モードよりも、定着装置13に搬送される記録材Pの搬送速度を下げることによって、記録材Pが定着装置13を通過する時間を長くする。記録材Pの搬送速度を下げることに対応して、中間転写ベルト16及び感光ドラム2Y、2M、2C、2Bkの回転速度も下げられる。つまり、OHTモード第二画像形成モードでは、通常の画像形成モード第一画像形成モードよりも低いプロセススピードが設定される。同様にして、記録材Pである紙の光沢に合わせた光沢感を形成するグロスコントロールモード、光沢度を高める光沢モードでは、それぞれに必要な光沢度を発生させるための複数段階のプロセススピードを持つことになる。また、通常より光沢が低下しても画像形成の生産性を高めたい場合があり、そのような場合に対応させて、定着可能な搬送速度の限界近いプロセススピードで画像形成を行う高生産性モードも備えている。高生産性モードの場合、等速モードに対して画像形成速度が速いため、定着性の低下に起因した画像の光沢度の低下が発生する。しかし、文字画像など、光沢度が低くても問題が少ない画像形成では、高生産性モードを選択してジョブの処理時間の短縮を実現することで、ユーザーのストレスを緩和することができる。図2に示すように、画像形成部1は、現像スリーブ4bに、第一回転速度を設定する第一画像形成モードの一例である等速モードと、第一回転速度よりも低い第二回転速度を設定する第二画像形成モードの一例である1/2速モードとを実行可能である。OHTモード、光沢モード、グロスコントロールモード、高生産性モードにおいては、感光ドラム2の回転速度及び記録材の搬送速度の変化に伴って、現像スリーブ4bの回転速度及びスクリュー部材4cの回転速度が変化する。OHTモード第二画像形成モードにおいては、プロセススピードの切り替えに伴い、現像スリーブ4bとスクリュー部材4cの回転速度が変化する。画像形成装置100:図1の駆動構成によって、感光ドラム2と現像スリーブ4bの回転速度比は一定に固定されている。図5に示す現像装置4の駆動構成によって、現像スリーブ4bとスクリュー部材4cA、4cBの回転速度比は一定に固定されている。そのため、プロセススピードが切り替わって、感光ドラム2の回転速度が変化すると、回転速度比を一定に保ちながら、現像スリーブ4b及びスクリュー部材4cの回転速度が変化する。通常の画像形成モード第一画像形成モードよりも定着速度を落として十分にトナーを溶かして光沢度を高めるOHTモードの場合、通常の画像形成モード第一画像形成モードよりもスクリュー部材4cの回転速度が低下する。逆に、プロセススピードが高くなる高生産性モードの場合は、通常の画像形成モード第一画像形成モードよりもスクリュー部材4cの回転速度が上昇する。図6に示すように、aの通常画像形成モードからbのOHTモードへ変更した場合、プロセススピードの低下に伴って攪拌スクリュー4cBの回転速度が低下して現像剤の跳ね上げが少なくなる。その結果、攪拌室4vの現像剤面が下がって排出口4gを通じた現像剤の排出が停止し、その状態で現像容器内に現像剤が補給され続けるため、通常画像形成モード時に比較して現像容器内の現像剤がかなり増えてしまう。図7に示すように、その後、aのOHTモードからbの通常画像形成モードへ変更した場合、プロセススピードの上昇に伴って攪拌スクリュー4cBの回転速度が上昇して現像剤の跳ね上げが増える。その結果、現像室4uの現像剤面が上がって現像スリーブ4bに接触するほどになると、現像剤スリーブ4bから現像室4uへ回収されたトナー濃度の低い現像剤がそのまま現像剤スリーブ4bへ連れ回る割合が増えてしまう。このため、OHTモードから通常画像形成モードへ変更した直後に、現像スリーブに担持された現像剤の一部に局所的にトナー濃度が低い部分が発生して、現像されたトナー像に濃度ムラが発生する可能性がある。その後、攪拌スクリュー4cBの回転速度を上げた状態で連続して画像形成を行っていると、攪拌スクリュー4cBによる現像剤の跳ね上げが多いため、見かけ上の現像剤面が上がって、現像剤の排出が促進されるため、現像容器内の現像剤は減ってしまう。そして、現像容器内の現像剤が減った状態で、図6に示すように、aの通常画像形成モードからbのOHTモードへ変更した場合、変更直後に現像容器内の現像剤の剤面高さが急激に下がる。現像容器内の現像剤の剤面高さが下がると、現像スリーブ4bに現像剤が十分にコートされなくなって、現像されたトナー像に濃度ムラが発生する可能性がある。結果的に、プロセススピードを切り替えて連続的に画像形成を実行する画像形成装置では、プロセススピードを切り替えてしばらくの間は、現像されたトナー像に部分的な濃度低下が発生して濃度ムラが発生し易くなる。そこで、図2に示すように、プロセススピードが切り替わって、現像スリーブ4bの回転速度が変化しても、スクリュー部材4cを一定速度で回転し続けることが提案された。しかし、現像スリーブ4bの回転速度が遅い状態トナー消費が少ない状態でスクリュー部材4cを高速で回転し続けると現像剤の劣化が急速に進む。現像スリーブ4bの回転速度が速い状態トナー消費が多い状態でスクリュー部材4cを低速で回転し続けると、現像スリーブ4bへ供給される現像剤が不足して現像されたトナー像に濃度ムラが発生する。このため、現像スリーブ4bとスクリュー部材4cとは一定速度比で駆動しなくてはならない。現像スリーブ4bとスクリュー部材4cを別々に駆動すると現像装置4の駆動機構が複雑化して小型化が難しくなる問題もある。そこで、特許文献2に示されるように、現像容器内に現像剤の剤面高さの検出センサを設け、プロセススピードの切り替え後に、現像剤が所定の剤面高さに達したことを確認できるまで、画像形成を待機させる制御が提案された。しかし、現像剤の剤面高さの検出センサを設けることは、配線スペースを含めてスペース的に不利であり、コストが掛かる問題がある。以下の実施例では、現像剤交換方式を採用した画像形成装置において、作像した記録材の紙種及び作像枚数の履歴に応じて、ある所定のタイミングで現像剤の排出動作を行っている。その結果、紙種に応じて画像形成速度を変更した場合においても、現像装置4内の現像剤量を適正に保つことができるため、常に安定した画像形成を行うことが可能となった。<実施例1>図8は実施例1の排出モード制御のタイムチャートである。図9は実施例1の排出モード制御のフローチャートである。図10は等速モードにおける空回転時間と現像剤排出量の関係の説明図である。実施例1では、プロセススピードが300mm/secの通常画像形成モードの他に、プロセススピードが150mm/secのOHTモードと光沢モードを具備している。以下では、通常画像形成モードを等速モードと呼び、OHTモード及び光沢モードを1/2速モードと呼ぶ。そして、プロセススピードが300mm/secから150mm/secへ変化すると、現像スリーブの回転速度は、450mm/secから225mm/secへ変化する。最初に、予備実験として、現像装置4を重量計に乗せて各種モードで運転させ、補給口4fから現像剤を少しずつ充填して、排出口4gから現像剤が排出され始める現像容器4a内の現像剤量を測定した。等速モードで運転を行った場合、現像容器内の現像剤量が200gで排出を開始したので、等速モードにおける現像装置4の最大現像剤量は200gである。そして、等速モード時に出力画像に濃度ムラが発生しない適正現像剤量は200g以下とする。1/2速モードで運転を行った場合、現像容器内の現像剤量が220gで排出を開始したので、1/2速モードにおける現像装置4の最大現像剤量は220gである。そして、1/2速モード時に出力画像に濃度ムラが発生しない適正現像剤量は220g以上とする。図8に示すように、実施例1では、第二画像形成モードの一例である1/2速モードのジョブが終了する毎に、第二回転速度よりも高い回転速度で現像スリーブ4bを回転させて排出口4gから現像剤を排出する空回転動作を実行する。排出モードの一例である空回転動作は、1/2速モードのジョブの終了後に感光ドラム2を停止させた状態で現像装置4のみを作動させて実行される。空回転動作は、一旦、現像スリーブ4bの回転を停止した状態で現像スリーブ4bに印加した電圧を停止した後に、現像スリーブ4bを起動して開始される。そして、次の等速モードのジョブは、空回転動作の終了後に、一旦、現像スリーブ4bを停止した状態で現像スリーブ4bに電圧を印加した後に、現像スリーブ4bを起動して開始される。すなわち、1/2速モードで画像形成を行った場合は、毎回、1/2速モードのジョブ終了後に、一旦画像形成動作を中断する。続いて20sec、等速モード相当の回転速度で現像装置4の空回転を行うことによって、排出口4gを通じた現像剤排出を促進させる。図3を参照して図9に示すように、実施例1では、1/2速モードの画像形成を行った場合S12のYES、一旦画像形成動作を中断してS13、20sec等速モード相当で現像装置4の空回転動作を行うS14。制御部30は、コピースタート後、画像形成モード1/2速モード、等速モードに関する情報を取得するS11。制御部30は、1/2速モードで画像形成を行った場合はS12のY、1/2速モードのコピージョブ終了後に一旦画像形成を終了してS13、現像装置4の空回転動作を実行するS14。制御部30は、現像装置4の空回転動作の実行後S14、等速モードのジョブがある場合S15のN、等速モードに関する情報を取得してS11等速モードのジョブを実行するS12。制御部30は、等速モードで画像形成を行った場合はS12のN、等速モードのコピージョブ終了後に現像装置4の空回転動作を実行しないS15。図10に示すように、1/2速モード終了時の現像容器4a内の現像剤量が220gの状態で等速モードの運転を行って、排出口4gを通じて排出された現像剤の累積量を求めた。等速モードの運転の開始後、20秒間の空回転で排出口4gを通じて20gが排出されて、現像容器4a内の現像剤量は、等速モードの適正現像剤量である200gになることが判明した。そこで、1/2速モードで画像形成を行った場合S12のY、空回転時間を20secにすることによって、等速モードで画像に濃度ムラが発生しない現像剤量200gにしているS14。実施例1では、現像剤交換方式を採用した画像形成装置100において、記録材の紙種に応じて、現像装置4の空回転動作による現像剤の排出動作を行う。その結果、紙種に応じてプロセススピードを変更した場合においても、現像容器4a内の現像剤量を適正に保つことができるため、長期にわたって安定した画像形成を行うことを達成できた。実施例1では、画像形成装置は、中間転写体方式には限定されず、感光ドラムから記録材へ直接にトナー像が転写される直接転写方式の画像形成装置でも適用できる。説明した画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置等は、特に特定的な記載がない限りは、それらのみに限定する趣旨のものではない。実施例1では、1/2速モードで画像形成を行った後、等速モード相当の回転スピードで現像装置4の空回転動作を行っている。しかし、空回転動作の回転スピードは、等速モード相当である必要は無く、等速モード相当よりも速い空回転速度を採用して、現像剤排出をより短時間で済ませてもよい。<実施例2>図11は実施例2の排出モード制御のフローチャートである。実施例1では、1/2速モードのジョブ終了時に現像装置4の空回転を等速モード相当の回転スピードで毎回一定時間の20秒間行って、現像容器4a内の現像剤量を等速モードの適正な現像剤量に戻していた。つまり、1/2速モードのジョブにおける画像形成1枚当たりのトナー消費量や画像形成枚数によらずに一定時間の排出モードを実行していた。このため、1/2速モードのジョブの中でトナーが消費されず現像剤が補給されていなかった場合、現像容器4a内の現像剤量が増加していない状態で余分に空回転動作が行われる場合があった。そこで、実施例2では、空回転動作におけるスクリュー部材4cの駆動時間を、実行された1/2速モードの実行時間における現像剤の補給量に関する履歴に応じて変更する。終了した1/2速モードのジョブの中の現像剤の補給量の履歴から現像容器4a内の現像剤量を予測し、予測値に応じて現像装置4の空回転時間を設定する。終了した1/2速モードのジョブの中の現像剤の補給量から割り出した現像容器4a内の現像剤の過剰量に応じた可変の排出モード継続時間を設定する。制御部30は、1/2速モードの実行時間が長いほど空回転動作におけるスクリュー部材4cの駆動時間を長く設定する。制御部30は、1/2速モードの実行時間に補給された現像剤の補給量が多いほど空回転動作におけるスクリュー部材4cの駆動時間を長く設定する。制御部30は、1/2速モードの実行時間が所定時間より長い場合は、空回転動作におけるスクリュー部材4cの駆動時間を一定時間に設定する。制御部30は、1/2速モードの実行時間に補給された現像剤の補給量が所定量以上の場合は、空回転動作におけるスクリュー部材4cの駆動時間を一定時間に設定する。図3を参照して図11に示すように、制御部30は、コピースタート後、画像形成モード1/2速モード、等速モードに関する情報を取得するS21。制御部30は、1/2速モードで画像形成を行った場合はS22のY、1/2速モードで画像形成を行ったときのコピー枚数及びトナー補給量を取得してS23、1/2速モードの1回のジョブにおける現像剤補給量を求めるS24。制御部30は、現像剤補給量の推定値に応じた現像装置4の空回転時間を可変に設定するS25。具体的に説明すると、等速モードにおける現像容器4a内の最大現像剤量は200gであり、1/2速モードにおける現像容器4a内の最大現像剤量は220gである。図10に示すように、制御部30は、現像装置4を最長で20秒間、空回転させることで、220gの現像剤量を200gまで減少させる。制御部30は、現像剤補給量に応じて0秒から20秒までの範囲で空回転時間を設定する。A4サイズの全面最高濃度の画像形成1枚当たりのトナー消費量は400mgである。1/2速モードでA4サイズの全面最高濃度の画像を200枚、連続して画像形成した場合、次式の量のトナーが消費されて補給される。200枚×400mg=80g上述したように、キャリア比率が20の補給用現像剤を用いてトナー補給が行われるため、トナー補給に伴って現像容器4aに補給されて現像容器4a内で増えた現像剤量は、次式の量となる。80g×0.2/0.8=20gその結果、1/2速モード終了時の現像容器4a内の現像剤量は、次式のように推定される。200g20g=220g制御部30は、図10のテーブルに基づいて、余剰となった20gの現像剤を排出するために、等速モード相当の空回転で20秒間を設定するS25。制御部30は、1/2速モードのジョブ終了後S26、等速モード相等の回転速度で、20秒間、現像装置4を空回転させるS26。また、1/2速モードでA4サイズの全面最高濃度の画像を100枚、連続して画像形成した場合は、同様に計算を行って、トナー補給量が40gと計算され、現像剤補給量が10gと計算されるS24。その結果、1/2速モード終了時の現像容器4a内の現像剤量は、次式のように推定される。200g10g=210g制御部30は、図10のテーブルに基づいて、余剰となった10gの現像剤を排出するために、等速モード相当の空回転で10秒間を設定するS25。制御部30は、1/2速モードのジョブ終了後S26、等速モード相等の回転速度で、10秒間、現像装置4を空回転させるS26。制御部30は、現像装置4の空回転動作の実行後S27、等速モードのジョブがある場合S28のN、等速モードに関する情報を取得してS21等速モードのジョブを実行するS22。制御部30は、等速モードで画像形成を行った場合はS22のN、等速モードのコピージョブ終了後に現像装置の空回転動作を実行しないS28。実施例2では、現像剤交換方式を採用した画像形成装置100において、1/2速モード時におけるトナー補給量の履歴から現像容器4a内の現像剤量を予測し、予測された現像剤量に応じて現像装置4の空回転時間を決定している。その結果、実施例1よりも短い時間で現像装置4の空回転動作を実行して等速モードを早期に開始できるようになった。<実施例3>図12は実施例3の排出モード制御のフローチャートである。図13は実施例3の排出モード制御の例の説明図である。実施例3では、1回のジョブに等速モードの画像形成と1/2速モードの画像形成とが混在している。そのため、終了した1回のジョブの中の等速モード及び1/2速モードのそれぞれの現像剤の補給量の履歴から現像容器4a内の現像剤量を予測し、予測値に応じて、現像装置4の空回転時間を設定する。実施例3では、等速モードにおける現像装置4の最大現像剤量は200gである。1/2速モードにおける現像装置4の最大現像剤量は220gである。そして、等速モード時の現像装置4の適正現像剤量を210g以下とする。等速モード相当の空回転における現像剤の排出特性は図10のとおりである。図3を参照して図12に示すように、制御部30は、コピージョブがスタートすると、画像形成モード1/2速モード、等速モードに関する情報を取得するS31。制御部30は、等速モード及び1/2速モードで画像形成を行ったときのコピー枚数及びトナー補給量を取得してS32、現像容器4a内の現像剤量を推定演算するS33。図13に示すように、1/2速モードでA4サイズの最大濃度全面画像50枚を画像形成した場合、画像形成1枚当たりのトナー補給量が400mgであるため、次式のトナー量が補給される。50枚×400mg=20gトナー20gを補給するための補給現像剤の補給に伴って現像容器4aに補給されたキャリア量は、補給現像剤中のキャリア比率が20であるため、次式となる。20g×0.2/0.8=5gその結果、現像剤量は、次式のように予測される。200g5g=205g続けて、等速モードでA4サイズの画像出力を3枚行った場合、現像装置4は等速モードの回転速度で5秒間回転する。その結果、図10より現像剤量は、次式のように予測される。205g-3g=202gこのように、等速モード及び1/2速モードそれぞれにおける画像形成の履歴情報を元に、現像容器4a内の現像剤量を予測するS33。そして、1/2速モードのコピー動作を継続し、現像剤量が210gより多いと判断された場合S34のN、余剰となった量の現像剤を排出するために、等速モード相等の回転速度で、必要最小限の空回転動作を実行する。図13では220gのため、余剰となった10gの現像剤を排出するために10秒間の空回転が実行される。実施例3では、1/2速モードの画像形成と等速モードの画像形成とが繰り返される場合に、現像容器4a内の現像剤量が210g以下に推定される場合には、1/2速モードの終了時に現像装置4の空回転動作を実行しないS34のY。このため、1/2速モードの画像形成の終了時には毎回、空回転動作を実行する実施例1の排出モード制御よりも現像装置4の空回転時間を少なく設定できる。そして、1/2速モードの終了時に現像剤量が210gを超えていると推定された場合に限りS34のN、現像装置4の空回転時間を決定してS35、制御部30から指示してS36、空回転動作を実行させるS37。このため、1/2速モードの画像形成の終了時に、一定時間の空回転動作を実行する実施例1の排出モード制御よりも現像装置4の空回転の累積時間が少なくなって、現像剤の劣化を遅らせることができる。制御部30は、現像装置4の空回転動作の実行後S37、等速モードのジョブがある場合S38のN、等速モードに関する情報を取得してS31等速モードのジョブを実行するS32。<実施例4>図14は実施例4の補給モード制御のフローチャートである。図15は高生産性モードにおける現像剤の排出特性の説明図である。図2に示すように、高生産性モードの画像形成を終了して等速モードへ切り替えた場合、上述した1/2速モードから等速モードへ切り替えた場合とは逆の問題が発生する。プロセススピードを変化させた直後に、現像装置4内の現像剤の剤面高さが低下して、現像スリーブ4bに十分な現像剤がコートされなくなって、現像ムラが発生する。そこで、実施例4では、高生産モードのジョブ終了後に、一旦、画像形成動作を中断する。画像形成装置100を作動させて、トナー補給装置32から補給用の現像剤を補給して196gまで低下した現像剤量を200gまで回復させる。その際、補給用の現像剤に含まれるトナーによって現像容器4a内のトナーが過剰になるため、過剰なトナーを感光ドラム2へトナー帯として排出する。実施例4では、画像形成装置100が、通常画像形成を行う等速モードと、通常画像形成よりも高速で画像形成を行う高生産性モードを有する。実施例4における等速モードのプロセススピードは実施例1と等しい300mm/secであるのに対し、高生産性モードにおけるプロセススピードは350mm/secである。画像形成プロセスは、プロセススピードが変更される以外は、スリーブ等速モードも高生産性モードも同一である。最初に、予備実験として、現像装置4を重量計に乗せて等速モードと高生産性モードで運転させ、補給口4fから現像剤を少しずつ充填して、排出口4gから現像剤が排出され始める現像容器4a内の現像剤量を測定した。等速モードで運転を行った場合、現像容器内の現像剤量が200gで排出を開始したので、等速モードにおける現像装置4の最大現像剤量は200gである。そして、等速モード時に出力画像に濃度ムラが発生しない適正現像剤量は200g以下とする。高生産性モードで運転を行った場合、現像容器内の現像剤量が196gで排出を開始したので、高生産性モードにおける現像装置4の最大現像剤量は196gである。高生産性モードで画像形成を連続して行うと、プロセススピードが高いため、スクリュー部材4cの回転速度も高く、現像容器4a内の現像剤の跳ね上げが多くなる。そのため、現像容器4a内の現像剤の見かけ上の剤面高さが上がって排出口4gを通じた現像剤の排出が促進されて、現像容器4a内の現像剤量が最大196gまで減ってしまう。そして、現像剤量が最大196gまで減った状態で、高生産性モードから等速モードへ変更した場合、その直後に現像剤の剤面面高さが下がって、現像スリーブ4b上のコート不均一による画像濃度ムラが発生し易くなる。図3を参照して図14に示すように、実施例4では、高生産性モードの画像形成を実行した場合S42のY、一旦画像形成動作を中断して、補給用の現像剤を使用して現像容器4a内の現像剤量を等速モードの適正な現像剤量まで回復させるS47。制御部30は、第一画像形成モードの一例である高生産性モードから第二画像形成モードの一例である等速モードに切り替わる際に、画像形成動作を中断して補給モードの一例である現像剤の補給動作を実行可能である。現像剤の補給動作では、高生産性モード時よりも低い回転速度で現像スリーブを回転させながらトナー補給装置32から現像剤を補給させる。制御部30は、コピージョブがスタートすると、画像形成モード高生産性モード、等速モードに関する情報を取得するS31。制御部30は、高生産性モードで画像形成を行った場合はS42のY、高生産性モードで画像形成を行ったときのコピー枚数及びトナー補給量を取得してS43、現像容器4a内の現像剤量を推定演算するS44。制御部30は、現像容器4a内の現像剤量を200gに回復させるために必要な補給用の現像剤の補給量を計算しS45、高生産性モードのコピージョブ終了後に一旦画像形成を終了してS46、現像剤の補給動作を実行するS47。制御部30は、等速モードのジョブがある場合S48のN、等速モードに関する情報を取得してS41等速モードのジョブを実行するS42。制御部30は、等速モードで画像形成を行った場合はS42のN、等速モードのコピージョブ終了後に現像剤の補給動作を実行しないS48。図15に示すように、高生産性モード時、現像剤量がコピー動作枚数に応じて現像剤排出量が変化して現像容器4a内の現像剤量が196~200gに変化する。このグラフは予め制御部30にテーブルとして記憶され、現像剤の補給量の演算に用いられる。例えば、高生産モードで5枚の画像形成を行った場合、補給用の現像剤のキャリア比率は20のため、不足分4gの現像剤キャリアを補給するために、高生産性モードのコピージョブ終了後に補給用の現像剤20gを補給する。その補給と並行して、補給する現像剤に含まれる余剰な16g相当のトナーを、最高濃度全面画像の画像形成によって感光ドラム2上にトナー像として排出する。実施例4では、現像剤交換方式を採用した画像形成装置において、高生産性の画像形成モードで画像形成を行った場合は補給用の現像剤の補給動作を行うので、現像装置4内の現像剤量を適正な値に復帰させた状態で等速モードの画像形成を開始できる。したがって、等速モードの開始直後に現像ムラが発生しない。"