所定の条件が成立した場合にエンジンを自動停止させるとともに、この自動停止したエンジンの再始動を行うアイドルストップシステムを備えた車両の衝突被害軽減制御装置において、車両の衝突の可能性を検出する衝突可能性検出手段を設け、乗員のブレーキ操作を補助する制動力助勢手段を設け、車両を自動制動させる自動制動手段を設け、前記衝突可能性検出手段により車両の衝突の可能性を検出した時には前記制動力助勢手段の作動と前記自動制動手段の作動との少なくともどちらか一方を行う衝突被害軽減制御実行手段と、前記エンジンの自動停止の実施中に前記衝突被害軽減制御実行手段を実施した場合には、前記エンジンの自動停止を継続するとともに、前記制動力助勢手段の制動力を増加させる制動力増加手段とを備える制御手段を設けたことを特徴とする車両の衝突被害軽減制御装置。前記制御手段は、吸気負圧の低下量を検出する負圧低下量検出手段に連絡し、前記制動力助勢手段の制動力の付加量を、前記負圧低下量検出手段により検出された吸気負圧の低下量に応じて大きく設定することを特徴とする請求項1に記載の車両の衝突被害軽減制御装置。所定の条件が成立した場合にエンジンを自動停止させるとともに、この自動停止したエンジンの再始動を行うアイドルストップシステムを備えた車両の衝突被害軽減制御装置において、車両の衝突の可能性を検出する衝突可能性検出手段を設け、乗員のブレーキ操作を補助する制動力助勢手段を設け、車両を自動制動させる自動制動手段を設け、前記衝突可能性検出手段により車両の衝突の可能性を検出した時には前記制動力助勢手段の作動と前記自動制動手段の作動との少なくともどちらか一方を行う衝突被害軽減制御実行手段を備える制御手段を設け、この制御手段は、前記衝突可能性検出手段により衝突の可能性を検出した時には、前記エンジンの自動停止の実施を禁止することを特徴とする車両の衝突被害軽減制御装置。前記制御手段は、車両の速度を検出する車速検出手段に連絡し、前記エンジンの自動停止の所定の条件の一つが、前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速よりも低いことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両の衝突被害軽減制御装置。ところで、上記の特許文献1の車両制御装置では、自車両が他車両に衝突されるまでの時間が所定時間以上であれば、運転者に衝突が差し迫っていることを報知するとともに、エンジンを始動させて運転者が自車両を発進させることを可能とした構成としているが、その報知によって運転者の気が動転し、適切な対応を採ることができない場合も考えられる。併せて、上記の衝突被害軽減制御アシストプリクラッシュブレ-キアシスト性能の低下の問題も存在する。つまり、エンジン再始動のためのクランキング時の電圧降下により、衝突被害軽減制御装置を作動できない場合があった。そこで、この発明の目的は、エンジンの自動停止の実施によってシステム動作が阻害されることを防止する車両の衝突被害軽減制御装置を提供することにある。この発明は、所定の条件が成立した場合にエンジンを自動停止させるとともに、この自動停止したエンジンの再始動を行うアイドルストップシステムを備えた車両の衝突被害軽減制御装置において、車両の衝突の可能性を検出する衝突可能性検出手段を設け、乗員のブレーキ操作を補助する制動力助勢手段を設け、車両を自動制動させる自動制動手段を設け、前記衝突可能性検出手段により車両の衝突の可能性を検出した時には前記制動力助勢手段の作動と前記自動制動手段の作動との少なくともどちらか一方を行う衝突被害軽減制御実行手段と、前記エンジンの自動停止の実施中に前記衝突被害軽減制御実行手段を実施した場合には、前記エンジンの自動停止を継続するとともに、前記制動力助勢手段の制動力を増加させる制動力増加手段とを備える制御手段を設けたことを特徴とする。この発明の車両の衝突被害軽減制御装置は、エンジンの自動停止の実施によってシステム動作が阻害されることを防止できる。この発明は、エンジンの自動停止の実施によってシステム動作が阻害されることを防止する目的を、エンジンの自動停止の実施中に衝突被害軽減制御実行手段を実施した場合には、エンジンの自動停止を継続するとともに、制動力助勢手段の制動力を増加させて実現するものである。図1~図3は、この発明の実施例を示すものである。図3において、1は車両である。この車両1には、エンジン2と、アイドルストップシステム3と、ブレーキシステム4と、バッテリ5とが搭載されている。アイドルストップシステム3は、所定の条件が成立した場合にエンジン2を自動停止アイドルストップさせるとともに、この自動停止したエンジン2の再始動を行うものであって、アイドルストップ機能部6が設けられた制御手段コントローラ7を備えている。この制御手段7には、エンジン2とブレーキシステム4とバッテリ5とが連絡するとともに、図2に示すように、アイドルストップ実施禁止手段8が連絡している。このアイドルストップシステム3において、エンジン2の自動停止アイドルストップ条件の例としては、車速が所定値以下、ブレーキペダルが踏み込まれた状態、アクセルペダルが解放状態、シフトポジションがDレンジ、シートベルトが装着状態、運転席ドアが閉状態、後述するアイドルストップオフスイッチ18がオフ状態のときである。また、エンジン再起動条件としては、ブレーキペダルが解放状態、アクセルペダルが踏み込み状態、シフトポジションがDレンジ以外に変化したとき、アイドルストップ時間が規定時間経過した状態、プリクラッシュ予測衝突及びアイドルストップエンジン2の自動停止に関連する制御手段7が車両1のCANバスにより接続されている状態のときである。ブレーキシステム4は、ブレーキアクチュエータ9を備える。また、車両1には、図2に示すように、アイドルストップシステム3の制御手段7を用いた衝突被害軽減制御装置プリクラッシュセーフティシステム:PCS装置10が設けられる。従って、制御手段7は、PCSコントローラとしても機能するものである。この衝突被害軽減制御装置10では、車両1の衝突の可能性を検出する衝突可能性検出手段レーダ等の機器11と、乗員のブレーキ操作を補助する制動力助勢手段ブレーキ倍力装置12と、車両1を自動制動させる自動制動手段自動ブレーキ手段13とを設けている。また、この衝突被害軽減制御装置10において、図2に示すように、制御手段7には、衝突可能性検出手段11により車両1の衝突の可能性を検出した時には制動力助勢手段12の作動と自動制動手段13の作動との少なくともどちらか一方を行う衝突被害軽減制御実行手段14と、エンジン2の自動停止の実施中に衝突被害軽減制御実行手段14を実施した場合には、エンジン2の自動停止を継続するとともに、制動力助勢手段12の制動力を増加させる制動力増加手段15とを備えている。これにより、エンジン2の自動停止が行われているときに衝突被害軽減制御が実行作動した場合は、エンジン2の再始動を実施しないので、バッテリ5の電圧降下によって衝突被害軽減制御装置10の作動不良の発生を抑制でき、衝突被害軽減制御をより確実に作動させることができる。また、エンジン2の自動停止が行われて、吸気負圧が得られない状況下にあり、ブレーキシステム4の制動力助勢手段ブレーキ倍力装置12の機能が低下しているおそれのある場合であっても、制動力を付加させることができる。また、制御手段7は、吸気負圧の低下量を検出する負圧低下量検出手段16に連絡し、制動力助勢手段12の制動力の付加量を、負圧低下量検出手段16により検出された吸気負圧の低下量に応じて大きく設定する。これにより、吸気負圧の低下量が大きいほど、制動力助勢手段12の制動力を大きくできる。更に、制御手段7において、衝突被害軽減制御実行手段14は、衝突可能性検出手段11により衝突の可能性を検出した時には、制動力助勢手段12の作動と自動制動手段13の作動との少なくともどちらか一方を行う。そして、制御手段7は、衝突可能性検出手段11により衝突の可能性を検出した時には、エンジン2の自動停止の実施を禁止する。これにより、エンジン2の自動停止よりも先に衝突被害軽減制御が実行作動した場合は、エンジン2の自動停止を実施しないので、バッテリ5の電圧降下によって衝突被害軽減制御装置10の作動不良の発生を抑制でき、衝突被害軽減制御をより確実に実行作動させることができる。また、衝突被害軽減制御の実行後は、エンジン2の自動停止を実施しないのでエンジン2の吸気負圧の制動力助勢手段12への供給を続けることができ、吸気負圧不足による制動力助勢手段12の機能低下を抑制できる。また、制御手段7は、車両1の速度を検出する車速検出手段17に連絡し、エンジン2の自動停止の所定の条件の一つが、車速検出手段17により検出された車速が所定の車速よりも低い状態所定の車速未満とする。ここで、上記の所定の車速とは、エンジン2の自動停止を実施可否を判定する車速である。また、車速が所定の車速よりも低い状態所定の車速未満になるということは、エンジン2の自動停止の条件の一つが成立することを意味する。これにより、車速が所定の車速よりも低い場合に、エンジン2の自動停止を実施するアイドルストップシステム3を備えた車両1であっても、衝突被害軽減制御をより確実に作動させることができる。なお、制御手段7には、図2に示すように、アイドルストップオフスイッチ18が連絡している。次に、この実施例に係る衝突被害軽減制御について、図1のフローチャートに基づいて説明する。図1に示すように、制御手段7のプログラムがスタートするとステップA01、先ず、車速が所定の車速以上か否かを判断するステップA02。このステップA02がYESの場合には、衝突被害軽減制御装置10が作動したか否かを判断しステップA03、このステップA03がNOの場合には、前記ステップA02に戻す。このステップA03がYESの場合には、車速が所定の車速未満に低下しても、アイドルストップを禁止させるステップA04。一方、前記ステップA02がNOの場合には、アイドルストップエンジン2の自動停止の条件が成立したか否かを判断するステップA05。このステップA05がYESの場合には、アイドルストップを実施しステップA06、そして、衝突被害軽減制御装置10が作動したか否かを判断するステップA07。このステップA07がYESの場合には、エンジン2のクランキングを禁止アイドルストップを禁止するとともに、ブレーキアクチュエータ9で、所定量の制動力を付加するステップA08。このブレーキアクチュエータ9による制動力の付加量は、エンジン2の自動停止が行われてからの制動力助勢手段ブレーキ倍力装置12内の吸気負圧の低下量に応じて変化させる構成としても良い。この場合、制動力助勢手段12内の吸気負圧の低下量が大であるほど、制動力の付加量を大とする。このステップA08の処理後、前記ステップA04の処理後、前記ステップA05がNOの場合、又は、前記ステップA07がNOの場合には、プログラムをエンドとするステップA09。即ち、この実施例では、アイドルストップ車速以上で衝突被害軽減制御装置10が作動した場合、安全装備である衝突被害軽減制御装置10の作動を優先させ、そして、アイドルストップ車速以下になっても、アイドルストップさせない。そして、アイドルストップ中に衝突被害軽減制御装置10が作動し、その最中に、エンジン再起動した場合に、エンジン2のクランキングでの電圧降下により、衝突可能性検出手段レーダ11、制御手段7、シートベルトコントローラ、ブレーキコントローラが制御不能になり、衝突被害軽減制御装置10が途中で作動できなくなることも考えられる。そこで、衝突被害軽減制御装置10の作動中は、エンジン2のクランキングを禁止とする。また、衝突被害軽減制御装置10が作動中である場合には、乗員のフットブレーキ操作を補助してブレーキ圧を増圧する衝突被害軽減制御装置10でのブレーキアシスト制御を行うことができる。しかし、アイドルストップ実施中は、エンジン2が停止しており、乗員のフットブレーキ操作に用いるエンジン2の吸気負圧が得られず、アイドルストップを実施する前に得られた負圧で制動力助勢手段ブレーキ倍力装置12を駆動することになるため、乗員のフットブレーキ操作を補助する制動力助勢手段12の機能が低下するおそれがある。しかし、その制動力助勢手段12の機能が低下している状態で衝突被害軽減制御装置10でのブレーキアシスト制御を行っても、そのアシスト効果が十分に発揮できない。そのため、車両の制動力を補助する構成を備える。具体的には、ESP等の横滑り防止装置等が備えるブレーキアクチュエータ9により、車両1の制動力を補助する。なお、この制動力の補助は、乗員のフットブレーキ操作によって発生する制動力をさらに大きくするように制動力を付加するものであるが、乗員のフットブレーキ操作が行われていない場合に、自動で所定量の制動力を発生させるものであっても良い。なお、この実施例においては、衝突被害軽減制御装置の衝突可能性検出手段として、レーダを挙げたが、前方の障害物を検知する、例えば、画像センサとすることも可能である。