"環状をなすステータコアであって、その軸方向に貫通すると共に径方向内側に開口する複数のスロットを有するステータコアに、巻回されてコイルをなす巻線を挿入するコイル挿入方法において、前記ステータコアの開口に整合する間隙であって、ステータコアの内側に環状に固定して配列された複数の棒状体からなるブレードと、前記ブレードに整合してその外周に配列され、前記スロットの各々の開口を塞ぐウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドとにより形成された間隙に前記コイルを引っかけて、前記間隙に挿入される外歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って延伸可能とされているストリッパを延伸させてコイルを挿入する挿入方法であって、前記ストリッパを延伸させて、前記引っかけられたコイルを前記スロットに挿入するとともに、前記ウェッジガイドに沿って前記ウェッジを挿入する挿入工程と、前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させる離間工程とを含んでいる、ことを特徴とするコイル挿入方法。前記離間工程で前記ステータコア保持機構に保持された前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させている間においても、前記ストリッパの延伸を継続させて、前記ステータコアに前記コイルと前記ウェッジを停止させることなく挿入する、ことを特徴とする請求項1に記載のコイル挿入方法。環状をなすステータコアであって、その軸方向に貫通すると共に径方向内側に開口する複数のスロットを有するステータコアに、巻回されてコイルをなす巻線を挿入するコイル挿入装置であって、前記ステータコアの開口部に整合する間隙が形成されるように、前記ステータコアの内側に環状に固定して配列された複数の棒状体からなるブレードと、前記ブレードに整合してその外周に配列され、前記スロットの各々の開口を塞ぐウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドと、前記間隙に挿入される外歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って延伸可能とされ、前記ブレードに引っかけられた前記コイルを前記スロットの開口部に押し込むストリッパを備えたコイル挿入機構と、前記ステータコアを保持するステータコア保持機構とを含み、更に、前記ステータコア保持機構に保持された前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と、前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させる離間手段を含むとともに、前記ストリッパの前記外歯の下端近傍には、前記ウェッジの下端部を挟持するウェッジホルダ爪部が形成され、該ウェッジホルダ爪部の先端が、前記ストリッパの外歯面とほぼ同一面となるように前記スロット内に突出して形成され、前記ストリッパの延伸により、前記コイルと前記ウェッジとを押し上げて挿入する、ことを特徴とするコイル挿入装置。前記離間手段が、少なくとも前記ステータコア保持機構に備えられ、前記ステータコア保持機構に保持された前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させている間においても、前記ステータコアに前記コイルと前記ウェッジを停止させることなく挿入するように、前記コイル挿入機構が前記ストリッパの延伸を継続させる、ことを特徴とする請求項3に記載のコイル挿入装置。しかしながら、前記のコイル挿入方法の場合には、コイル挿入機構が固定ブレードとストリッパ以外に、可動ブレードを必要とし、部品の種類が増加することとなっていた。また、前記の発明による場合であっても、ステータコアから出ているコイルエンドがステータコアの端面から一定の長さを必要としていた。このような問題が起こる原因としては、コイルの挿入完了の際に、コイルの束がウェッジガイドと競合することがあげられる。また、複相のコイルを同時に挿入しようとする場合には、肉厚のブレードに引っかけられるコイルは、肉厚に相当する長さだけコイルエンドがより長くなってしまうという問題がある。また、ブレードを肉厚に形成する場合でなくても、複相のコイルを同時に挿入しようとする場合には、先にスロットに挿入されたコイルの上端部における曲線部の内側に、後からスロットに挿入されたコイルの上端部における曲線部の外側が競合するために、先に挿入されたコイルに予め競合部を別の設備で整形して屈曲した形状とすることが必要であり、コイルエンドが長くなっていた。本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、ステータコアの端面から突出されたコイルエンドの長さが短くなるコイル挿入方法およびコイル挿入装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の第1の発明は、環状をなすステータコアであって、その軸方向に貫通すると共に径方向内側に開口する複数のスロットを有するステータコアに、巻回されてコイルをなす巻線を挿入するコイル挿入方法において、前記ステータコアの開口に整合する間隙であって、ステータコアの内側に環状に固定して配列された複数の棒状体からなるブレードと、前記ブレードに整合してその外周に配列され、前記スロットの各々の開口を塞ぐウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドとにより形成された間隙に前記コイルを引っかけて、前記間隙に挿入される外歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って延伸可能とされているストリッパを延伸させてコイルを挿入する挿入方法であって、前記ストリッパを延伸させて、前記引っかけられたコイルを前記スロットに挿入するとともに、前記ウェッジガイドに沿って前記ウェッジを挿入する挿入工程と、前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させる離間工程とを含んでいることを特徴としている。ステータコアの内面にストリッパを摺動させて、ブレードに引っかけたコイルをステータコアのスロットに挿入する工程において、設計長のコイルが全てステータコアに挿入される前に、一旦、ステータコアを上方に持ち上げて離間させる。すると、ステータコアの下端面から一定の長さの範囲にコイルとウェッジガイドが競合しない空間を作ることができる。更にストリッパを延伸させることにより、この空間においてステータコア下方に出ているコイルのコイルエンド部が短くなり、コイルエンドの曲線部がウェッジガイドの上端部に近い位置にあっても、曲線部とウェッジガイドの競合が回避でき、コイルをステータコア内に収納することができるようになる。これによって、ステータコアの端面から突出されたコイルエンドの長さを短くすることができる。また、ストリッパの延伸により、コイルとウェッジとを同時に挿入するので、ウェッジの挿入の際にウェッジが座屈するのを防止できる。本発明の第2の発明は、第1の発明において前記離間工程で前記ステータコア保持機構に保持された前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させている間においても、前記ストリッパの延伸を継続させて、前記ステータコアに前記コイルと前記ウェッジを停止させることなく挿入する、ことを特徴とする請求項1に記載のコイル挿入方法。ステータコアのウェッジガイド先端側端面と前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させている間に、コイルとウェッジの挿入が停止してしまうと、次にコイルとウェッジを挿入する際に挿入抵抗が増加して、ウェッジが座屈する不具合が発生する可能性がある。しかし、前記の離間をさせている間にも、停止させることなくコイルとウェッジをスロットに挿入するため、挿入抵抗が増加せず、コイルとウェッジをスムーズに挿入可能であると共に、ウェッジが座屈することもない。本発明の第3の発明は、環状をなすステータコアであって、その軸方向に貫通すると共に径方向内側に開口する複数のスロットを有するステータコアに、巻回されてコイルをなす巻線を挿入するコイル挿入装置であって、前記ステータコアの開口部に整合する間隙が形成されるように、前記ステータコアの内側に環状に固定して配列された複数の棒状体からなるブレードと、前記ブレードに整合してその外周に配列され、前記スロットの各々の開口を塞ぐウェッジを挿入するためのガイド溝をなすウェッジガイドと、前記間隙に挿入される外歯を有し、前記ステータコアの軸心に沿って延伸可能とされ、前記ブレードに引っかけられた前記コイルを前記スロットの開口部に押し込むストリッパを備えたコイル挿入機構と、前記ステータコアを保持するステータコア保持機構とを含み、更に、前記ステータコア保持機構に保持された前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と、前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させる離間手段を含むとともに、前記ストリッパの前記外歯の下端近傍には、前記ウェッジの下端部を挟持するウェッジホルダ爪部が形成され、該ウェッジホルダ爪部の先端が、前記ストリッパの外歯面とほぼ同一面となるように前記スロット内に突出して形成され、前記ストリッパの延伸により、前記コイルと前記ウェッジとを押し上げて挿入することを特徴としている。本発明のコイル挿入装置においては、ステータコアはステータコア保持機構に保持される。コイル挿入装置には、前記ステータコア保持機構に保持された前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と、前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させる離間手段が備えられているため、ステータコアの下端面から一定の長さの範囲にコイルとウェッジガイドが競合しない空間を作ることが可能である。またストリッパの外歯の下端部近傍には、ウェッジホルダが形成される。ウェッジホルダは、樹脂性の絶縁シートであるウェッジ図2参照の下端面を挟持する溝が斜め上方に開口した爪部が、ストリッパの外歯面とほぼ同一面となるようにスロット開口に突出して形成される。そして、コイル挿入装置の下方からウェッジ35を挿入して所定の位置に送り出す場合であっても、ウェッジ35がウェッジホルダ160に引っかからず挿入される。ウェッジホルダ160を乗り越えたウェッジ35は、ストリッパ120の上方への移動により前記爪161の溝に引っかかり前記爪部161に挟持され、ストリッパ120と同期して移動される。これによって、前記ステータ30を上方に持上げてウェッジガイド140の先端から離間した状態にしても、ウェッジが外れて滑ることもなく、ウェッジを脱落させないでコイルと同時に挿入することができる。本発明の第4の発明は、第3の発明において、前記離間手段が、少なくとも前記ステータコア保持機構に備えられ、前記ステータコア保持機構に保持された前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と前記ウェッジガイドのステータコア側端面とを離間させている間においても、前記ステータコアに前記コイルと前記ウェッジを停止させることなく挿入するように、前記コイル挿入機構が前記ストリッパの延伸を継続させることを特徴としている。第4の発明において、ステータコア保持機構に備えられているサーボモータや油圧機構等の駆動装置によってステータコア保持機構が移動して、前記ステータコア保持機構に保持された前記ステータコアのウェッジガイド先端側端面と前記ウェッジガイドのステータコア側端面とが離間される。また、その離間の間においても、ステータコアにコイルとウェッジを停止させることなく挿入するように、コイル挿入機構の駆動装置がストリッパを軸に沿って延伸を継続させる。これにより、前記の離間をさせている間にも、コイルとウェッジを停止させることなくスロットに挿入するため、挿入抵抗が増加せず、ウェッジが座屈することもない。本発明は、複相のコイルを同時に挿入してコイルエンドの短いステータを製造することができるので、巻線を節約し、高い生産効率でステータを製造することができる。実施例1ステータコアの端面から突出されたコイルエンドの長さを短くするという目的を、ステータコアを上方に持ち上げて離間させ、ステータコアの下端面から一定の長さの範囲にコイルとウェッジガイドが競合しない空間を作ることにより実現した。図1は本発明のコイル挿入装置に備えられるコイル挿入機構10を縦断面により説明する図であり、図2は本発明のコイル挿入機構10の斜視図であり、図3はステータコア30の斜視図である。コイル挿入機構10の斜視図は、全体の理解を容易にするため、ストリッパ120を上方に延伸させた状態を示している。図4はコイル挿入機構の水平方向断面図である。図3に示すように、ステータコア30は、その内側にコイルを挿入する複数のスロット31が形成されている。コイルとステータコアの絶縁のために、各スロット31内部の外径側には樹脂製のスロット絶縁紙33図3-A図参照が、予めはめ込まれている。コイルが挿入された状態では、スロット開口32をふさぐウェッジ35図3-B図参照がコイルとスロット開口32との間に挟まれる。ステータコア30は、コイル挿入装置の上方でステータコア保持機構20図1参照に保持されて、その内部開口34にブレード130が差し込まれる。図1に示すように、コイル挿入機構10はベース110に支持され、内側からストリッパ120、ブレード130、ウェッジガイド140の順に配列され、ストリッパ120の頂部には補助ストリッパ150が固定される。ベース110の下方には、前記ウェッジを挿入して送り出すウェッジ差し込み口170が形成されている。説明のため、図1において、図上左側のウェッジ35は差し込み口に差込む状態を説明し、右側のウェッジ35はストリッパ120とともに移動している状態を示している。ウェッジガイド140は、ベース110に図示しない固定手段で固定され、このウェッジガイド140の内側にウェッジガイドと整合するようにブレード130が固定されている。このブレード130に沿ってストリッパ120がステータコア30の内部開口34図3参照に延伸される。図2に示すように、ストリッパ120は、前記ステータコア30のスロット開口32図3参照に整合した位置に外歯121を備えて、外歯と外歯の間は窪んだ状態122とされている。外歯121上面は、コイルをスロット開口32に向かって滑らかに傾斜して形成されている。ストリッパ120は、その下方を延伸手段180により支持され図1参照、延伸手段180は、図示しないサーボモータにより駆動されて、延伸可能とされている。ストリッパ120の上方には、補助ストリッパ150が固定されている。補助ストリッパ150の詳細は後述する。ストリッパ120の下端部近傍にはウェッジホルダ160が形成されている図1参照。ウェッジホルダは、そのスロット開口32への突入部がわずかに前記スロット開口32内に突出し、前記突入部下方はスロット開口32から外となるように、緩やかな曲面に形成されている。また、ウェッジホルダには斜め上方に開口した溝を備えた爪161が形成されている。これにより、前記ウェッジ差し込み口170から差し込まれて送り出されたウェッジは、ウェッジホルダの爪部161を下方から乗り越えてから前記溝に挟持されて、ストリッパ120の延伸とともにスロット開口32に向かって移動して、コイルと前記開口32の間に差し込まれる。図2、図4に示すように、ブレード130は、環状に配列された複数の棒状体131が前記ベース110に図示しない固定方法により固定されて形成されている。各棒状体131のストリッパに面する側の形状は、前記ストリッパの窪み122に整合する断面形状とされている。外部側すなわちステータコアを支える側の形状は、ステータコアの内部開口34の形状に整合する断面形状となっている。また、ストリッパ外歯121に接する端部には、前記スロット開口32に突出する突起132が筋状に形成されている。すなわち、各スロット開口32には、中央のストリッパの外歯と、その両側のブレードの突起132,132がはめ込まれて突出することになる。次に、ウェッジガイド140は、ブレードと同数の棒状体141からなり、その内面の形状は、ブレードを構成する棒状体131の外面の形状と整合する形状とされている。ウェッジガイド140は、その上端でステータコアに当接してステータコア30を支承する。ウェッジガイドを構成する棒状体141の先端の両側143は滑らかに傾斜して形成され、コイル挿入の際にコイル束の抵抗が小さくなるようにされている。更に、前記棒状体141の上方144は、下方145よりも狭く形成されている。これにより、隣り合うウェッジガイド外側の間の巾は、下方よりも上方が広く形成され、挿入されたコイルの収納場所を広くしている。前記したウェッジガイド140がなすガイド溝146に、ベース下方の差し込み口170から差込まれたウェッジ35が誘導される。ウェッジはコ字状断面をなし、つなぎ部であるウェブ部分がウェッジホルダの溝161に係止されて、ガイド溝をストリッパ120とともに移動して、前記スロット31内に挿入される。次に、コイル挿入装置の概要を、図5を参照して説明する。図5-A図はコイル挿入装置の正面を示し、図5-B図はコイル挿入装置の側面の概要を示す説明図である。ここで説明するコイル挿入装置は、説明のための例示であり、多くの場合には、コイル製造ラインに組み込まれてコイル挿入装置が構成される。コイル挿入装置の各機構は、図示しないサーボモータや油圧機構により駆動される。コイル挿入装置1は、その上方にステータコア保持機構20を備え、下方にコイル挿入機構10を備え、それらがつなぎ枠40で一体に構成されている。コイル挿入機構10が本体前面11から本体所定位置12まで移動可能とされ、ステータコアの種類に応じた、コイル挿入機構10の交換が本体前面で可能となっている。次に、図6を参照して、前記のコイル挿入装置1により、コイル挿入装置の作用を説明する。ステータコア保持機構20は、ステータコア30を上下から挟み込んで保持する下部保持部21と上部保持部23とからなるステータコア保持部と、該保持部の上方に形成されたコイル押し倒し機構部22とを備えている。まず、ステータコア30は下部保持部21にセットされるA図。次に、下部保持部21が上昇してステータコア30は上部保持部23との間に挟み込まれ保持されるB図。ここで、ステータコア保持機構20と、下部保持部21と、上部保持部23とはそれぞれ図示しない油圧機構により延伸される。更に、上方から棒状のアライメントツール24が下降してステータ保持機構が一体となるC図。一体となるのにともなって、棒状のアライメントツールにより、ステータコアとコイル押し倒し機構部22の軸心が確認保持される。更に、ステータコア保持機構20が下降して、コイル挿入機構10に形成されているブレードにステータコアを差し込むD図。その際にアライメントツール24は、下方のステータコア保持部21のブレードに、ステータコアを精度良く誘導して保持させる。そして、コイル挿入装置によってコイルが挿入される。なお、図1はその状態の断面を説明する図面である。コイル押し倒し機構の作用と、ステータコアを持ち上げるステータ保持機構によるステータコアのウェッジガイドからの離間作用については、次に詳述する。次に、図7~図10を参照して、コイル挿入工程を説明しつつ前記作用を詳述する。まず、ブレード130にコイル310,320が引っかけられた状態を、図7を参照して説明する。図7では、ステータコア30を一転鎖線で示し、ウェッジ絶縁紙33とウェッジ35を破線で示し、ブレード130に先に引っかけられるコイル310を2点鎖線で示し、隣り合う前記コイル310の上に乗ってブレード130に引っかけられるコイル320を実線で示す。なお、図7は、理解を容易にするため6つのコイルのうち4つを示して、2つのコイルを省略してあらわしている。図7は、12個のスロットを有するステータコアに上方のコイルが下方のコイルに乗り上げた状態で引っかけられた状態を示している。ストリッパの上方には、補助ストリッパが固定されている。ここで、補助ストリッパを、図8を参照して説明する。図8-A図は補助ストリッパの平面図であり、図8-B図は図8-A図におけるa-a’位置の断面図である。補助ストリッパ150は、3つの方向に放射状に形成されたコイル押上げ部151を有し、コイル押上げ部の間は窪んだ状態となっている。該コイル押し上げ部151は中央から周辺に向けて低くなるように段部152が形成されている。各段部152はその隅部が滑らかに構成されている。これにより、補助ストリッパ150に引っかかった上方コイル320は、窪んだ位置に差込まれている下方コイルより高い位置に保持される。また、上方コイル320は、前記段部152により分散されて押し上げられる。これにより一部のコイルに集中して力が加わることがなく、コイルの巻線を破損することが無い。また、上方に乗ったコイル320が下方のコイル310より先行して、スロット開口32図3参照から挿入される。これにより、挿入の際の抵抗が減少して、図のように複相のコイルを重ねて挿入する場合であっても、上方のコイルに下方のコイルが滑らかに追随してスロット31内に挿入される。ストリッパ120の周囲には前記スロットに整合する位置に外歯121図2参照が形成され、該外歯がスロットの内径方向の開口32図3参照に沿って延伸される。隣り合うブレードがなす間隙には、巻回されてコイルをなす巻線が引っかけられる。前記ストリッパの延伸により、前記巻線はストリッパの頂部にあたった状態で押し上げられて、前記コイルをなす巻線は前記間隙に沿って前記スロット開口32から挿入される。また、コイルの挿入に追随してストリッパ下方に形成されたウェッジホルダの溝を備えた爪部161に挟持されたスロット開口を塞ぐウェッジ35も挿入される。次に、図9および図10を参照して、コイル挿入工程を分けて説明する。図9-A図は、ブレード130にコイル300が引っかけられて、ステータコア30がセットされた状態を示している。図9-B図は、下方からストリッパ120が上昇している状態を示している。図9-C図は、コイルがステータコアのスロットにほぼ挿入された状態を示している。図9-D図は、コイル押し倒し機構のスライド棒230が上方コイルの内側にセットされた状態を示している。図9-E図は、コイル押し倒し機構に備えられたスライド棒の軸体220が周囲に向けて移動してコイルを押し倒した状態を示している。図9-F図は、ステータコア離間手段によりステータコア30がブレード先端から離間された状態を示している。図10-G図は、ステータコア30がブレード先端から離間されて、空間が空いた状態で、ストリッパが上昇してコイルを押し上げている状態を示している。空間が空いているため下方のコイルがウェッジガイドと競合せず、ストリッパが更に上昇してコイルエンドが短い状態となるまで押し込むことができる。図10-Hは、ステータコア保持機構が上昇して、ステータコアをコイル挿入機構から離間させた状態を示している。まず概略を説明すると、コイルがストリッパによって押し上げられてステータコアに挿入され、コイルの上方端部がステータコア上端面から突出した状態で、コイル押し倒し機構に備えられたスライド棒先端から下方に延びる軸体220がコイルの上方端部を周囲に向けて押し倒している。上方のコイルと一体に下方のコイルを挿入するように、複相のコイルを挿入する場合であっても、上方のコイルの端部が外方に向けて押し倒されているため、下方のコイルがステータコア上端面から上方に押し出されるにあたっても、下方のコイルが上方のコイルに競合することがない状態とされる。更に、ステータコア離間手段によりステータコア保持機構に保持された状態で、ステータコアがブレード先端から離間されて、ステータコア下端部とブレード先端部との間に空間を形成させる。それに追随してストリッパを上昇させてコイルとウェッジの挿入を完了させる。そして、コイルを挿入したステータをコイル挿入装置から離脱させる。以下、詳細に説明する。図9-A図では、ウェッジ35が、予めウェッジ差し込み口170から差込まれ、ウェッジガイドにガイドされて、ウェッジホルダ160の溝161に挟み保持された状態を示している図1参照。この状態から、図示しない駆動手段により、ストリッパ延伸手段180を延伸させ、ストリッパ150を上昇させ、コイル300を補助ストリッパ150の段部151またはストリッパ120の頂部に当接させ、更に前記延伸手段180を延伸させて、ストリッパ以下、明記ない場合には補助ストリッパを含む。を上昇させて、コイル300をステータコアに当接させる図9-B図。ストリッパ120を更に上昇させるとコイル300を構成する各巻線が、スロット開口32に近い巻線から順にスロット内に挿入される図9-C図。複相のコイルを挿入する場合であっても、図7に示したように、上方のコイル320が補助ストリッパ150によって先行して挿入されるため、下方のコイル310がストリッパ120によって挿入される際にも抵抗が少なくなり、スムーズに上方コイル320と下方コイル310が挿入されていく。しかし、コイルの挿入が完了する前の状態では、挿入されてステータコア130の上に突出した上方コイル320の曲線部の内側に、下方から突出したコイル310の曲線部の外側があたり挿入抵抗が増し、滑らかに挿入することができなくなる。そこで、全てのコイルが押し出される前に、前記上方コイル320の上方にステータコア30の軸心と上方コイルの曲線部との間に、曲線部スライド棒の軸体220をセットする図9-D図,図11参照。そして、スライド棒の軸体220を軸心から離間する方向に移動させることにより図11参照、コイル曲線部をコイル軸心から離間する方向に斜めに押し倒してコイル曲線部の内側を拡大する図9-E図。これにより、上方コイル320の曲線部の内側に、下方から突出した下方コイル310の曲線部の外側があたらなくなり、下方コイル310が滑らかに挿入される。更に、ストリッパ120を上昇させると、挿入されていないコイルの残部の束が、ウェッジガイドの先端部142図2参照と競合し抵抗が増す。このままでは、所定長の残余部分330を挿入しにくくなるが、本実施例では、ここでステータコア保持部によりステータコアを保持させた状態で、図示しないサーボモータ又は油圧機構を離間手段として、ステータコア保持機構を上昇させステータコア30をウェッジガイド140から軸方向に離間させ、ステータコア30とウェッジガイドを構成する棒体の先端142図2参照の間に空間αを空けている図9-F図。前記空間αは、コイル量によって可変とされるが、約10mmの高さである。こうして、挿入されていないコイルの残部の束とウェッジガイドとの競合を回避させた状態として、ストリッパを追随して延伸させている。前記のようにステータコアを持上げて、ステータコアをウェッジガイドから離間させて空間を空けることに先立って、本実施例ではコイル曲線部を押し倒すことにより、よりスムーズにコイル挿入を可能として、従来技術では挿入しにくかった所定長の残余部分330を小さくして、コイルエンドが短い状態にコイルを挿入できるようにした図10-G図。そして、コイル挿入が完了した時点で、ステータコア保持機構20が上方に移動され、ステータコアが取り外される図10-H図。ここで、図11を参照してコイル押し倒し機構を詳細に説明する。図11-A図はコイル押し倒し機構の平面説明図であり、図11-B図は円盤を回転させた状態を示し、図11-C図はコイル押し倒し機構の断面方向の説明図である。コイル押し倒し機構200は、ステータコア保持機構20に装着されている。コイル押し倒し機構200は、基盤201と、基盤201に設けられると共に図示しない駆動機構により伸縮される2本の伸縮アーム210,211と、前記伸縮アーム先端に架け渡されて、その端部を前記伸縮アーム先端に軸支された円盤回転アーム213と、基盤201に平行に配置された円盤214を備えている。円盤回転アーム213には、ステータコア30の軸心と円盤214の軸心が一致するように円盤214が保持されている。前記2本の伸縮アーム210,211が反対方向に伸縮することにより、この円盤214が回転される。図11-B図参照また、基盤201と円盤214の間には、下方に延びる軸体220を固定したスライド棒230が6セット挟まれている。スライド棒230には上部に凸部226が形成されている。円盤214の下側には、その回転に伴い前記凸部226を円盤の軸心から離間させ、または接近させるように、凸部226がすり動く溝241が形成されている。前記スライド棒230は、基台201に固定されてスライド棒をすり動かせる溝を形成する支持体202に挟まれてスライドする。すなわち、伸縮アーム210の延伸と、伸縮アーム211の収縮によって円盤が回転し、円盤の回転によってスライド棒が円盤の軸心から離間して、スライド棒230の円盤軸心近傍にて下方に延びる軸体220が軸心から遠ざかることによって、ステータコア30の上方から突出されたコイルが外方に押し倒される。実施例2実施例2では、ステータコア30を上方に持ち上げて離間させている間においても、その各々のスロットにコイル300とウェッジ35を停止させることなく挿入するように、ステータコア30の離間中におけるストリッパ120の延伸速度を、ステータコアとウェッジガイド140との離間距離α1に応じて、ストリッパ120の移動距離がそれに応じた距離α1だけ増加するように、図示しないストリッパ延伸機構に延伸速度調整機構が備えられている実施例を説明する。換言すれば、離間前の延伸速度にステータコア30の離間速度を加えた速度を離間中の延伸速度として、前記コイル挿入機構がストリッパ120の延伸を継続させることにより、挿入抵抗を増加させずスムーズにコイル300とウェッジ35を挿入させ、また、ウェッジ35の座屈を防止した。図12を参照して離間手段による離間工程を説明する。図12-A図では、ステータコア30下端部とウェッジガイド140上端部との間α0が接している状態を示し、図12-B図では、ステータコア下端部とウェッジガイド上端部との間がα1の距離離間した状態を示し、図12-C図では、ステータコア下端部とウェッジガイド上端部との間が所望の距離αだけ離間した状態を示している。図12-A図では、各々のスロットへのコイル300とウェッジ35の挿入がすすみ、スロット下端から下方に出ているコイル束の末端の曲線部がウェッジガイド140の先方の空間の中でウェッジガイド140と競合をはじめる状態の図を説明している。ウェッジガイド140のその両側先方143図2参照はコイルの曲線部と競合しにくいように滑らかに傾斜して形成されている。しかしスロットの下方に出ているコイルが引き寄せられると、コイル末端の曲折部の剛性が高いためウェッジガイドと競合して挿入抵抗が増加する。しかし、その時点で図12-B図に示すように、図示しないステータコア保持機構の離間手段により、ステータコア30が上方に移動して、ステータコア30の下端とウェッジガイド140の上端の間を離間させるようにする。そして、ステータコア30の下端とウェッジガイド140の上端との離間距離α1に応じて、ストリッパ120の移動距離がそれに応じた距離α1だけ増加するように、図示しないストリッパ延伸機構によりストリッパの延伸速度が調整され、各々のスロットには、離間開始前と同じように、コイル300とウェッジ35の移動が停止することなく、連続して挿入されていく。これにより、コイル300とウェッジ35の挿入抵抗は増加せず、コイルとウェッジはスムーズに挿入され、ウェッジ35も座屈することがない。そして、図12-C図に示すように、スロット上端からコイル300とウェッジ35が所望の距離だけ突出した段階では、ステータコア30の下端とウェッジガイド140の上端との距離が所望の距離αだけ離間し、スロット下端から曲がりにくいコイル末端の曲折部は、隣り合うウェッジガイド140に挟まれた高さαが増加した空間に収納される。これにより、コイル末端の曲折部に、コイルを外方に逃がしてウェッジガイド先端部141図2参照との競合を回避するため直線部の余長を付属させる必要がなくなり、スロットから突出するコイルエンドの距離が短くなる。その他の実施例実施例1とは工程を異にして、図9-F図に示したステータコア30をウェッジガイド140から軸方向に離間させる離間工程を先行させ、その後に図9-D図、図9-E図で示したステータコア上端部でのコイルの押し倒し工程を実施してもよい。以上の実施例では、ステータコア保持機構を上昇させたが、下方のコイル挿入機構をベース110に対して下降させて、ステータコアとウェッジガイドとを離間させる離間手段としてもよい。更にステータコアを上昇させると共にコイル挿入機構を下降させ、ステータコアとウェッジガイドとの離間手段としてもよい。上記の実施例では、ブレードを固定した実施例を説明したが、ブレードを可動としてステータコアのウェッジガイド先端側端面とウェッジガイドのステータコア側端面とを離間可能としてもよい。実施例1では、ステータコアの軸を立ててセットする例を説明したが、ステータコアをセットする向きに限定があるわけではなく、軸を横方向にしてコイルを挿入することとしてもよい。上記の実施例はコイル挿入装置単体で説明したが、本発明の要旨を含んだコイル挿入機を一連の製造ラインに含む機構としてもよい。なお上述した実施例は、単なる例示に過ぎず、本発明をなんら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。"