"背景に画像又は動画を表示する画像表示手段と、キャラクターの音声、音楽、ナレーション、効果音を発する音声発生手段と、照明手段と開閉幕と無線通信手段を備えるロボット人形劇システムであって、上記無線通信手段に従って舞台上に置かれたロボットが動作することを特徴とするロボット人形劇システム。請求項1記載のロボット人形劇システムであって、上記画像表示手段及び音声発生手段及び照明手段及び開閉幕及びロボットの動作を制御するプログラムを備えるプログラムサーバと、上記画像又は動画及びキャラクターの音声及び音楽及びナレーション及び効果音を備える著作物サーバを備え、上記プログラムに従って上記著作物をダウンロードし、画像又は動画の切り換え、照明の消点灯、音声の発生、ロボットの動作を制御することを特徴とするロボット人形劇システム。請求港1乃至2記載のロボット人形劇システムであって、舞台装置は舞台袖に回転式の床を備え、待機中のロボットを上記回転式の床に配置することで、任意のロボットを舞台に登場させることができることを特徴とするロボット人形劇システム。請求項1乃至3記載のロボット人形劇システムであって、上記著作物サーバに蓄積されるデータが不特定ユーザ群の創作によることを特徴とするロボット人形劇システム。以下、本発明に係る実施の形態について図を参照して説明する。なお、ここでは2足歩行ロボットを例に説明するが、先述の通りロボットは様々な形態を取りうる。図1及び図2は本発明の一実施の形態に係るロボット人形劇システムの概略構成図である。著作物サーバ101にはキャラクター音声102、ナレーション音声103、効果音104、背景動画105、BGM音楽106、背景CG107が格納され、プログラムサーバ201にはロボット動作プログラム202、照明点灯プログラム203、著作物制御プログラム204、幕開閉プログラム205が格納されている。上記著作物サーバ101及びプログラムサーバ201からは、PC401によってインターネット301を介して著作物及びプログラムがダウンロードされる。ユーザはPC401によりインターネット301に接続した上で配信サイトにアクセスし、希望する人形劇を選択した上で料金を支払って著作物とプログラムをダウンロードする。PC401と舞台装置402は例えばUSBにより接続され、PC401にインストールされたドライバにより上記著作物とプログラムが舞台装置402に送られ、それに応じて舞台装置402が動作する。PC401にダウンロードせずにストリーミング方式で配信することも可能である。インターネット301に接続した状態で、プログラムに従って逐次著作物をダウンロードし、それを舞台装置402に送信する仕組みである。これによるとリアルタイムで音声や効果音、画像等を配信することによる即興人形劇も可能となる。著作物データについて見ていく。キャラクターの音声データ102であるが、これは声優や一般ユーザが記録媒体に吹き込んだ、またはリアルタイムで配信した音声データであり、これにより有名著作物のみならず、同人人形劇のような素人による著作物制作も可能となる。ナレーション音声103であるが、これはナレーター或いは一般ユーザが記録媒体に吹き込んだ、またはリアルタイムで配信した音声データである。効果音104であるが、これはドアの開閉音、犬の鳴き声、波の音、笑い声などであり、一般ユーザ等により記録媒体に吹き込まれるか、リアルタイムで配信される音声データである。背景動画105であるが、これは背景に表示される風景などの動画などであり、カメラ等で撮影された映像やアニメーションなどである。カメラマンの撮影したものやアニメ会社の制作したアニメーションをはじめ、一般ユーザが作成したもの、リアルタイム映像などである。BGM音楽106であるが、これは劇中に流れる音楽のことであり、クラシック、洋楽、邦楽、アニメソングなど多種多様である。既存の曲はもちろん、一般ユーザにより制作された曲やリアルタイムに演奏された曲も含む。背景CG107であるが、これは背景に表示される写真や絵画等であり、カメラマンの撮影したものや、漫画家の描いたもの、芸術家の描いたものなどである。ロボット動作プログラム202であるが、これはロボット508の移動と動作、舞台袖504の回転床507の動作に関する。ロボットの移動と動作については、ロボットを構成するアクチュエータの制御プログラムにより、回転床の動作については舞台に設置されたアクチュエータの制御プログラムによる。照明点灯プログラム203であるが、これは舞台に設置された照明装置502の消点灯を制御するプログラムであり、点灯、消灯に加え、スポットライト、点滅、フラッシュなどの形態がある。著作物制御プログラム204であるが、これは上記著作物に関して制御を行うもので、例えば音声であればスピーカ509から流れる音楽を制御したり、また背景画像であればスクリーン506に表示する写真データを制御したりするものである。幕開閉プログラム205であるが、これは舞台に設置された開閉幕503の動作を制御するものであり、開閉の動作に加えてその速度についても制御を行うものである。図2は本発明の一実施の形態に係るロボット人形劇の進行例である。ロボットA男及びロボットB女の動きから説明していく。ロボットAは舞台上の座標間を移動する形で動作し、例えば手を差し伸べるの動作では腕を構成するアクチュエータに対して回転動作の指示を出すことで、腕を上部に持ち上げる。ロボットB女も同様に腕を構成するアクチュエータを回転させることで手を握る。舞台装置の動作であるが、幕503を開けた後、セリフと効果音をスピーカ509から流し、その後はBGMをスピーカ509から流す。BGMの音量を下げた後ナレーションを流し、照明502を消し、スポットライトにした後でBGMを消し、幕を閉じる、といった流れである。図3は本発明の一実施の形態に係る舞台におけるロボットの移動を示したものである。回転床から舞台上に到達した点を0,0とし、そこから2,3の地点まで移動した例を示している。このようにロボットの動作は舞台上を座標としてある点からある点までを移動するという形で制御する。最終的には0,0の地点に戻り、回転床に乗って次のロボットに場を譲ることになる。"