"車両のステアリング機構に結合されたパワーシリンダに、操舵部材に機械的に連結されていない油圧制御バルブを介して、油圧ポンプからの作動油を供給することによって、操舵力を補助する油圧式パワーステアリング装置であって、前記油圧制御バルブの開度を制御するためのバルブ駆動用モータと、前記油圧ポンプを駆動するためのポンプ駆動用モータと、前記油圧制御バルブの開度の指令値である開度指令値を設定する開度指令値設定手段と、前記開度指令値設定手段によって設定される開度指令値に基づいて、前記バルブ駆動用モータを駆動制御する手段と、前記油圧ポンプの回転数の指令値である回転数指令値を設定する回転数指令値設定手段と、前記開度指令値設定手段によって設定される開度指令値の変化量に基づいて、前記回転数指令値設定手段によって設定される回転数指令値を補正する回転数指令値補正手段と、前記回転数指令値補正手段による補正後の回転数指令値に基づいて、前記ポンプ駆動用モータを駆動制御する手段と、を含む油圧式パワーステアリング装置。前記回転数指令値補正手段は、前記開度指令値設定手段によって設定される開度指令値が前記作動油の圧力を低下させる方向に変化するときには、前記開度指令値の変化量に応じて、前記回転数指令値設定手段によって設定された回転数指令値を増加補正する手段を含む、請求項1に記載の油圧式パワーステアリング装置。前記回転数指令値補正手段は、前記開度指令値設定手段によって設定される開度指令値が前記作動油の圧力を上昇させる方向に変化するときには、前記開度指令値の変化量に応じて、前記回転数指令値設定手段によって設定された回転数指令値を減少補正する手段を含む、請求項2に記載の油圧式パワーステアリング装置。バルブ駆動用モータによって油圧制御バルブの開度が制御される油圧式パワーステアリング装置においては、操舵部材と油圧制御バルブが機械的に連結されていないため、次のような問題が生じるおそれがある。つまり、油圧制御バルブの開度が急変して作動油の圧力が低下した場合、油圧ポンプの負荷が低下するため油圧ポンプは回転数を上げようとするが、ポンプ駆動用モータは回転数フィードバック制御されているため、油圧ポンプの回転数は上がらない。このため、パワーシリンダへの作動油の供給量が低下する。そこで、この発明の目的は、油圧制御バルブの開度が急変して作動油の圧力が低下した場合に、パワーシリンダへの作動油の供給量が低下するのを抑制できる油圧式パワーステアリング装置を提供することである。上記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、車両のステアリング機構2に結合されたパワーシリンダ16に、操舵部材3に機械的に連結されていない油圧制御バルブ14を介して、油圧ポンプ23からの作動油を供給することによって、操舵力を補助する油圧式パワーステアリング装置であって、前記油圧制御バルブの開度を制御するためのバルブ駆動用モータ15と、前記油圧ポンプを駆動するためのポンプ駆動用モータ25と、前記油圧制御バルブの開度の指令値である開度指令値を設定する開度指令値設定手段52と、前記開度指令値設定手段によって設定される開度指令値に基づいて、前記バルブ駆動用モータを駆動制御する手段53~59と、前記油圧ポンプの回転数の指令値である回転数指令値を設定する回転数指令値設定算手段62と、前記開度指令値設定手段によって設定される開度指令値の変化量に基づいて、前記回転数指令値設定手段によって設定される回転数指令値を補正する回転数指令値補正手段63と、前記回転数指令値補正手段による補正後の回転数指令値に基づいて、前記ポンプ駆動用モータを駆動制御する手段64~68とを含む油圧式パワーステアリング装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、むろん、この発明の範囲は当該実施形態に限定されない。以下、この項において同じ。この発明では、油圧制御バルブの開度が急変して作動油の圧力が低下した場合に、回転数指令値設定手段によって設定された回転数指令値を増加補正することが可能となり、パワーシリンダへの作動油の供給量が低下するのを抑制することができる。請求項2記載の発明は、前記回転数指令値補正手段は、前記開度指令値設定手段によって設定される開度指令値が前記作動油の圧力を低下させる方向に変化するときには、前記開度指令値の変化量に応じて、前記回転数指令値設定手段によって設定された回転数指令値を増加補正する手段を含む、請求項1に記載の油圧式パワーステアリング装置である。この構成によれば、油圧制御バルブの開度が急変して作動油の圧力が低下した場合に、回転数指令値設定手段によって設定された回転数指令値が増加補正されるので、パワーシリンダへの作動油の供給量が低下するのを抑制することができる。請求項3記載の発明は、前記回転数指令値補正手段は、前記開度指令値設定手段によって設定される開度指令値が前記作動油の圧力を上昇させる方向に変化するときには、前記開度指令値の変化量に応じて、前記回転数指令値設定手段によって設定された回転数指令値を減少補正する手段を含む、請求項2に記載の油圧式パワーステアリング装置である。この構成によれば、油圧制御バルブの開度が急変して作動油の圧力が上昇した場合に、回転数指令値設定手段によって設定された回転数指令値が減少補正されるので、パワーシリンダへの作動油の供給量が増加するのを抑制することができる。以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、この発明の一実施形態に係る油圧式パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。油圧式パワーステアリング装置1は、車両のステアリング機構2に操舵補助力を与えるためのものである。ステアリング機構2は、車両の操向のために運転者によって操作される操舵部材としてのステアリングホイール3と、このステアリングホイール3に連結されたステアリングシャフト4と、ステアリングシャフト4の先端部に連結され、ピニオンギア6を持つピニオンシャフト5と、ピニオンギア6に噛合するラック7aを有し、車両の左右方向に延びた転舵軸としてのラック軸7とを備えている。ラック軸7の両端にはタイロッド8がそれぞれ連結されており、このタイロッド8は、それぞれ、左右の転舵輪9,10を支持するナックルアーム11に連結されている。ナックルアーム11は、キングピン12まわりに回動可能に設けられている。ステアリングホイール3が操作されてステアリングシャフト4が回転されると、この回転が、ピニオンギア6およびラック7aによって、ラック軸7の軸方向に沿う直線運動に変換される。この直線運動は、ナックルアーム11のキングピン12まわりの回転運動に変換され、これにより、左右の転舵輪9,10が転舵される。ステアリングシャフト4の周囲には、ステアリングシャフト4の回転角である操舵角θhを検出するための舵角センサ31が配置されている。この実施形態では、舵角センサ31は、ステアリングシャフト4の中立位置からのステアリングシャフト4の正逆両方向の回転量回転角を検出するものであり、中立位置から右方向への回転量を例えば正の値として出力し、中立位置から左方向への回転量を例えば負の値として出力する。ピニオンシャフト5には、操舵トルクThを検出するためのトルクセンサ32が設けられている。油圧式パワーステアリング装置1は、油圧制御バルブ14、パワーシリンダ17および油圧ポンプ23を含んでいる。油圧制御バルブ14は、例えばロータリバルブであり、ロータハウジング図示略と作動油の流通方向を切り替えるためのロータ図示略とを備えている。油圧制御バルブ14のロータが電動モータ15以下バルブ駆動用モータ15というによって回転されることにより、油圧制御バルブ14の開度が制御される。バルブ駆動用モータ15は、三相ブラシレスモータからなる。バルブ駆動用モータ15の近傍には、バルブ駆動用モータ15のロータの回転角θBを検出するための、例えばレゾルバからなる回転角センサ33が配置されている。油圧制御バルブ14は、ステアリング機構2に操舵補助力を与えるパワーシリンダ16に接続されている。パワーシリンダ16は、ステアリング機構2に結合されている。具体的には、パワーシリンダ16は、ラック軸7に一体に設けられたピストン17と、このピストン17によって区画された一対のシリンダ室18,19とを有しており、シリンダ室18,19は、それぞれ、対応する油路20,21を介して、油圧制御バルブ14に接続されている。油圧制御バルブ14は、リザーバタンク22および操舵補助力発生用の油圧ポンプ23を通る油循環路24の途中部に介装されている。油圧ポンプ23は、例えば、ギヤポンプからなり、電動モータ25以下、ポンプ駆動用モータ25というによって駆動され、リザーバタンク22に貯留されている作動油をくみ出して油圧制御バルブ14に供給する。余剰分の作動油は、油圧制御バルブ14から油循環路24を介してリザーバタンク22に帰還される。ポンプ駆動用モータ25は、一方向に回転駆動されて、油圧ポンプ23を駆動するものである。具体的には、ポンプ駆動用モータ25は、その出力軸が油圧ポンプ23の入力軸に連結されており、ポンプ駆動用モータ25の出力軸が回転することで、油圧ポンプ23の入力軸が回転して油圧ポンプ23の駆動が達成される。ポンプ駆動用モータ25は三相ブラシレスモータからなる。ポンプ駆動用モータ25の近傍には、ポンプ駆動用モータ25のロータの回転角θPを検出するための、例えばレゾルバからなる回転角センサ34が配置されている。油圧制御バルブ14は、バルブ駆動用モータ15によって油圧制御バルブ14のロータが基準回転角度位置中立位置から一方の方向に回転された場合には、油路20,21のうちの一方を介してパワーシリンダ16のシリンダ室18,19のうちの一方に作動油を供給するとともに、他方の作動油をリザーバタンク22に戻す。また、バルブ駆動用モータ15によって油圧制御バルブ14のロータが中立位置から他方の方向に回転された場合には、油路20,21のうちの他方を介してシリンダ室18,19のうちの他方に作動油を供給するとともに、一方の作動油をリザーバタンク22に戻す。油圧制御バルブ14のロータが中立位置にある場合には、油圧制御バルブ14は、いわば平衡状態となり、操舵中立でパワーシリンダ16の両シリンダ室18,19は等圧に維持され、作動油は油循環路24を循環する。バルブ駆動用モータ15によって油圧制御バルブ14のロータが回転されると、パワーシリンダ16のシリンダ室18,19のいずれかに作動油が供給され、ピストン17が車幅方向車両の左右方向に沿って移動する。これにより、ラック軸7に操舵補助力が作用することになる。バルブ駆動用モータ15およびポンプ駆動用モータ25は、ECUElectronicControlUnit:電子制御ユニット40によって制御される。ECU40には、舵角センサ31によって検出される操舵角θh、トルクセンサ32によって検出される操舵トルクTh、回転角センサ33の出力信号、回転角センサ34の出力信号、車速センサ35によって検出される車速V、バルブ駆動用モータ15に流れる電流を検出するための電流センサ36図2参照の出力信号等が入力される。図2は、ECU40の電気的構成を示すブロック図である。ECU40は、マイクロコンピュータ41と、マイクロコンピュータ41によって制御され、バルブ駆動用モータ15に電力を供給する駆動回路インバータ回路42と、マイクロコンピュータ41によって制御され、ポンプ駆動用モータ25に電力を供給する駆動回路インバータ回路43とを備えている。マイクロコンピュータ41は、CPUおよびメモリROMおよびRAMなどを備えており、所定のプログラムを実行することによって、複数の機能処理部として機能するようになっている。この複数の機能処理部には、バルブ駆動用モータ15を制御するためのバルブ駆動用モータ制御部50と、ポンプ駆動用モータ25を制御するためのポンプ駆動用モータ制御部60とを含んでいる。バルブ駆動用モータ制御部50は、アシストトルク指令値設定部51と、バルブ開度指令値設定部52と、回転角演算部53と、角度偏差演算部54と、PI比例積分制御部55と、モータ電流演算部56と、電流偏差演算部57と、PI制御部58と、PWMPulseWidthModulation制御部59とを含んでいる。アシストトルク指令値設定部51は、トルクセンサ32によって検出される検出操舵トルクThと車速センサ35によって検出される車速Vに基づいて、パワーシリンダ16によって発生させるべきアシストトルクの指令値であるアシストトルク指令値TAを設定する。具体的には、アシストトルク指令値設定部51は、車速毎に検出操舵トルクとアシストトルク指令値との関係を記憶したマップに基づいて、アシストトルク指令値TAを設定する。図3は、検出操舵トルクに対するアシストトルク指令値の設定例を示すグラフである。検出操舵トルクThは、例えば右方向への操舵のためのトルクが正の値にとられ、左方向への操舵のためのトルクが負の値にとられている。また、アシストトルク指令値TAは、パワーシリンダ16によって右方向操舵ためのアシストトルクを発生させるときには正の値とされ、パワーシリンダ16によって左方向操舵ためのアシストトルクを発生させるときには負の値とされる。アシストトルク指令値TAは、検出操舵トルクThの正の値に対しては正の値をとり、検出操舵トルクThの負の値に対しては負の値をとる。検出操舵トルクThが-T1~T1の範囲の微小な値のときには、アシストトルクは零とされる。そして、検出操舵トルクThが-T1~T1の範囲以外の領域においては、アシストトルク指令値TAは、検出操舵トルクThの絶対値が大きくなるほど、その絶対値が大きくなるように設定されている。また、アシストトルク指令値TAは、車速センサ35によって検出される車速Vが大きいほど、その絶対値が小さくなるように設定されている。バルブ開度指令値設定部52は、アシストトルク指令値設定部51によって設定されたアシストトルク指令値TAに基づいて、油圧制御バルブ14の開度の指令値バルブ駆動用モータ15の回転角の指令値であるバルブ開度指令値モータ回転角指令値θBを設定する。この実施形態では、油圧制御バルブ14のロータが中立位置にあるときのバルブ駆動用モータ15の回転角を0°とする。そして、バルブ駆動用モータ15の回転角が0°より大きくなると、パワーシリンダ16によって右方向操舵ためのアシストトルクが発生するように、油圧制御バルブ14の開度が制御されるものとする。一方、バルブ駆動用モータ15の回転角が0°より小さくなると、パワーシリンダ16によって左方向操舵ためのアシストトルクが発生するように、油圧制御バルブ14の開度が制御されるものとする。なお、バルブ駆動用モータ15の回転角度の絶対値が大きくなるほど、パワーシリンダ16によって発生するアシストトルクの絶対値は大きくなる。バルブ開度指令値設定部52は、アシストトルク指令値TAとバルブ開度指令値θBとの関係を記憶したマップに基づいて、バルブ開度指令値θBを設定する。図4は、アシストトルク指令値TAに対するバルブ開度指令値θBの設定例を示すグラフである。バルブ開度指令値θBは、アシストトルク指令値TAの正の値に対しては正の値をとり、アシストトルク指令値TAの負の値に対しては負の値をとる。バルブ開度指令値θBは、アシストトルク指令値TAの絶対値が大きくなるほど、その絶対値が大きくなるように設定されている。回転角演算部53は、回転角センサ33の出力信号に基づいて、バルブ駆動用モータ15の回転角θBを演算する。回転角偏差演算部54は、バルブ開度指令値設定部52によって設定されたバルブ開度指令値θBと回転角演算部53によって演算されたバルブ駆動用モータ15の回転角θBとの偏差ΔθB=θB-θBを演算する。PI制御部55は、回転角偏差演算部54によって演算された回転角偏差ΔθBに対してPI演算を行なう。すなわち、回転角偏差演算部54およびPI制御部55によって、バルブ駆動用モータ15の回転角θBをバルブ開度指令値θBに導くための回転角フィードバック制御手段が構成されている。PI制御部55は、回転角偏差ΔθBに対してPI演算を行なうことで、バルブ駆動用モータ15の電流指令値を演算する。モータ電流演算部56は、電流センサ36の出力信号に基づいて、バルブ駆動用モータ15に流れるモータ電流を検出する。電流偏差演算部57は、PI制御部55によって求められた電流指令値と、モータ電流演算部56によって演算されたモータ電流との偏差を演算する。PI制御部58は、電流偏差演算部57によって演算された電流偏差に対してPI演算を行なう。すなわち、電流偏差演算部57およびPI制御部58によって、バルブ駆動用モータ15に流れるモータ電流を電流指令値に導くための電流フィードバック制御手段が構成されている。PI制御部58は、電流偏差に対してPI演算を行なうことで、バルブ駆動用モータ15に印加すべき制御電圧値を演算する。PWM制御部59は、PI制御部58によって演算された制御電圧値と、回転角演算部53によって演算されたバルブ駆動用モータ15の回転角θBとに基づいて、駆動信号を生成して、駆動回路42に供給する。これにより、駆動回路42から、PI制御部58によって演算された制御電圧値に応じた電圧がバルブ駆動用モータ15に印加される。ポンプ駆動用モータ制御部60は、操舵角速度演算部61と、ポンプ回転数指令値設定部62と、ポンプ回転数補正部63と、回転角演算部64と、回転数演算部65と、回転数偏差演算部66と、PI制御部67と、PWM制御部68とを含んでいる。操舵角速度演算部61は、舵角センサ31の出力値を時間微分することによって、操舵角速度を演算する。ポンプ回転数指令値設定部62は、操舵角速度演算部61によって演算された操舵角速度に基づいて、油圧ポンプ23の回転数回転速度の指令値ポンプ駆動用モータ25の回転数の指令値であるポンプ回転数指令値モータ回転数指令値VPを設定する。具体的には、ポンプ回転数指令値設定部62は、操舵角速度とポンプ回転数指令値VPとの関係を記憶したマップに基づいてポンプ回転数指令値VPを設定する。図5は、操舵角速度に対するポンプ回転数指令値VPの設定例を示すグラフである。ポンプ回転数指令値VPは、操舵角速度が0のときに所定の下限値をとり、操舵角速度の増加に応じて単調に増加するように設定されている。ポンプ回転数補正部63は、バルブ駆動用モータ制御部50内のバルブ開度指令値設定部52によって設定されたバルブ開度指令値θBに基づいて、ポンプ回転数指令値設定部62によって設定されたポンプ回転数指令値VPを補正するものである。ポンプ回転数補正部63の詳細については後述する。回転角演算部64は、回転角センサ34の出力信号に基づいて、ポンプ駆動用モータ25の回転角θPを演算する。回転数演算部65は、回転角演算部64によって演算されるポンプ駆動用モータ25の回転角θPに基づいて、ポンプ駆動用モータ25の回転数回転速度VPを演算する。回転数偏差演算部66は、ポンプ回転数補正部63による補正後のポンプ回転数指令値VP’と回転数演算部65によって演算されたポンプ駆動用モータ25の回転数VPとの偏差ΔVP=VP’-VPを演算する。PI制御部67は、回転数偏差演算部66によって演算された回転数偏差ΔVPに対してPI演算を行なう。すなわち、回転数偏差演算部66およびPI制御部67によって、ポンプ駆動用モータ25の回転数VPを補正後のポンプ回転数指令値VP’に導くための回転数フィードバック制御手段が構成されている。PI制御部67は、回転数偏差ΔVPに対してPI演算を行なうことで、ポンプ駆動用モータ25に印加すべき制御電圧値を演算する。PWM制御部68は、PI制御部67によって演算された制御電圧値と、回転角演算部64によって演算されたポンプ駆動用モータ25の回転角θPとに基づいて、駆動信号を生成して、駆動回路43に供給する。これにより、駆動回路43から、PI制御部67によって演算された制御電圧値に応じた電圧がポンプ駆動用モータ25に印加される。ポンプ回転数補正部63について詳しく説明する。ポンプ回転数補正部63は、バルブ開度指令微分値演算部71と、ポンプ回転数補正値演算部72と、補正値加算部73とを含んでいる。バルブ開度指令微分値演算部71は、バルブ開度指令値設定部52によって設定されるバルブ開度指令値θBの時間微分値以下、バルブ開度指令微分値というを演算する。バルブ開度指令微分値は、例えば、バルブ開度指令値設定部52によって今回設定されたバルブ開度指令値θBからその1回前に設定されたバルブ開度指令値θBを減じることによって求められる。つまり、バルブ開度指令微分値は、バルブ開度指令値θBの単位時間当たりの変化量に相当する。バルブ開度指令値θBの絶対値が大きくなる方向油圧制御バルブ14のロータの回転角度位置が中立位置から離れる方向にバルブ開度指令値θBが変化する方向をバルブ開方向といい、バルブ開度指令値θBの絶対値が小さくなる方向油圧制御バルブ14のロータの回転角度位置が中立位置に向かう方向にバルブ開度指令値θBが変化する方向をバルブ閉方向ということにする。バルブ開度指令値θBがバルブ開方向に変化している場合には、バルブ開度指令微分値演算部71は、演算されたバルブ開度微分値の絶対値に正の符号を付して出力する。一方、バルブ開度指令値θBがバルブ閉方向に変化している場合には、バルブ開度指令微分値演算部71は、演算されたバルブ開度微分値の絶対値に負の符号を付して出力する。ポンプ回転数補正値演算部72は、バルブ開度指令微分値演算部71によって演算されたバルブ開度指令微分値に基づいて、ポンプ回転数指令値VPの補正値以下、ポンプ回転数補正値というを演算する。補正値加算部73は、ポンプ回転数補正値演算部72によって演算されたポンプ回転数補正値を、ポンプ回転数指令値設定部62によって設定されたポンプ回転数指令値VPに加算することにより、最終的なポンプ回転数指令値VP’を演算する。ポンプ回転数補正値演算部72は、例えば、バルブ開度指令微分値とポンプ回転数補正値との関係を記憶したマップに基づいて、ポンプ回転数補正値を演算する。図6は、バルブ開度指令微分値に対するポンプ回転数補正値の設定例を示すグラフである。バルブ開度指令値θBがバルブ開方向に変化している場合には、バルブ開度指令微分値≧0が第1の所定値A未満の領域においては、ポンプ回転数補正値は0に固定されている。また、バルブ開度指令微分値が第1の所定値Aより大きな第2の所定値B以上の領域においては、ポンプ回転数補正値は上限値>0に固定されている。バルブ開度指令微分値が第1の所定値A以上で第2の所定値B未満である領域においては、ポンプ回転数補正値は、バルブ開度指令微分値が増加するに伴って0から上限値にまで単調に増加するように設定されている。したがって、バルブ開度指令値θBがバルブ開方向に変化している場合において、バルブ開度指令微分値が第1の所定値A以上になった場合には、ポンプ回転数指令値設定部62によって設定されたポンプ回転数指令値VPが、ポンプ回転数補正部63によって増加補正される。一方、バルブ開度指令値θBがバルブ閉方向に変化している場合には、バルブ開度指令微分値<0が第3の所定値C以上の領域においては、ポンプ回転数補正値は0に固定されている。また、バルブ開度指令微分値が第3の所定値Cより小さな第4の所定値D未満の領域においては、ポンプ回転数補正値は下限値<0に固定されている。バルブ開度指令微分値が第3の所定値C未満で第4の所定値D以上である領域においては、ポンプ回転数補正値は、バルブ開度指令微分値が減少するに伴って0から下限値にまで単調に減少するように設定されている。したがって、バルブ開度指令値θBがバルブ閉方向に変化している場合において、バルブ開度指令微分値が第3の所定値C未満になった場合には、ポンプ回転数指令値設定部62によって設定されたポンプ回転数指令値VPが、ポンプ回転数補正部63によって減少補正される。ポンプ回転数補正部63による補正を行うことなく、ポンプ回転数指令値設定部62によって設定されたポンプ回転数指令値VPをそのまま回転数偏差演算部66に与えたとすると、次のような問題が生じる。つまり、バルブ開度指令値θBがバルブ開方向に変化している場合において、バルブ開度指令値θBの変化量が大きくなると、作動油の圧力が低下する。そうすると、ポンプ駆動用モータ25の負荷が減少するため、ポンプ駆動用モータ25はその回転数を上昇させようとするが、ポンプ駆動用モータ25は回転数フィードバック制御されているため、ポンプ駆動用モータ25の回転数は増加しない。このため、パワーシリンダ16への作動油の供給量が低下する。一方、バルブ開度指令値θBがバルブ閉方向に変化している場合において、バルブ開度指令値θBの単位時間当たりの変化量が大きくなると、作動油の圧力が増加する。そうすると、ポンプ駆動用モータ25の負荷が増加するため、ポンプ駆動用モータ25はその回転数を低下させようとするが、ポンプ駆動用モータ25は回転数フィードバック制御されているため、ポンプ駆動用モータ25の回転数は減少しない。このため、パワーシリンダ16への作動油の供給量が増加する。この実施形態では、バルブ開度指令値θBがバルブ開方向に変化している場合において、バルブ開度指令微分値が第1の所定値A以上になった場合には、ポンプ回転数指令値設定部62によって設定されたポンプ回転数指令値VPが、ポンプ回転数補正部63によって増加補正される。このため、バルブ開度指令値θBがバルブ開方向に変化しているときにバルブ開度指令値θBが急変して油圧が低下した場合に、ポンプ駆動用モータ25の回転数を上昇させることができる。これにより、パワーシリンダ16への作動油の供給量が低下するのを抑制することができる。また、この実施形態では、バルブ開度指令値θBがバルブ閉方向に変化している場合において、バルブ開度指令微分値が第3の所定値C未満になった場合には、ポンプ回転数指令値設定部62によって設定されたポンプ回転数指令値VPが、ポンプ回転数補正部63によって減少補正される。このため、バルブ開度指令値θBがバルブ閉方向に変化しているときにバルブ開度指令値θBが急変して油圧が上昇した場合に、ポンプ駆動用モータ25の回転数を低下させることができる。これにより、パワーシリンダ16への作動油の供給量が上昇するのを抑制することができる。以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前記実施形態では、ポンプ回転数補正部63は、バルブ開度指令値θBがバルブ閉方向に変化している場合において、バルブ開度指令微分値が第3の所定値C未満になった場合に、ポンプ回転数指令値設定部62によって設定されたポンプ回転数指令値VPを減少補正しているが、バルブ開度指令値θBがバルブ閉方向に変化している場合には、ポンプ回転数指令値VPの補正を行わないようにしてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。"