ブレーキの故障警報装置であって、建設機械に設けられた駆動対象物を電力の供給に応じて回転駆動するとともに、発電に伴う発電ブレーキ力を前記駆動対象物に供給可能な電動機と、解除指令が入力されていない状態で前記電動機に対して機械的なメカブレーキ力を供給する一方、前記解除指令が入力されることにより前記メカブレーキ力の供給を停止するメカニカルブレーキと、前記電動機の駆動期間中に前記メカニカルブレーキに対して前記解除指令を出力する一方、前記電動機が停止状態にあるときに前記メカニカルブレーキに対する前記解除指令の出力を停止する制御部と、前記制御部から前記解除指令が出力された場合であっても前記電動機に対する前記メカブレーキ力の供給が強制的に維持される異常状態であるか否かを検出する異常検出部と、前記電動機の駆動速度を検出する速度検出部と、前記メカニカルブレーキが故障している可能性があることを警報するための警報部と、を備え、前記制御部は、前記異常検出部により前記異常状態であると検出された場合に、その検出時点において前記速度検出手段により検出された前記電動機の駆動速度が速度規定値以上であるか否かを判定し、前記駆動速度が前記速度規定値以上であると判定された場合に、メカニカルブレーキの故障の可能性を警報するように前記警報部の作動を制御する、ブレーキの故障警報装置。前記異常検出部は、前記制御部から前記メカニカルブレーキに対する前記解除指令の伝達を許容する状態から前記解除指令の伝達を阻止する状態へ切換操作可能なスイッチを有する、請求項1に記載のブレーキの故障警報装置。前記電動機により発電された電力を充電可能で、かつ、充電された電力を前記電動機に供給可能な蓄電器と、前記制御部に対して電力を供給可能な制御用電源と、をさらに備えている、請求項1又は2に記載のブレーキの故障警報装置。前記蓄電器と前記電動機との間に設けられ、前記制御部からの指令に応じて前記電動機の駆動及び駆動停止に伴う発電を制御する電動機制御器をさらに備え、前記制御用電源は、前記電動機制御器に異常が生じた場合であっても、前記制御部に対して電力を供給可能である、請求項3に記載のブレーキの故障警報装置。前記電動機により発電された電力を充電可能で、かつ、充電された電力を前記電動機に供給可能な蓄電器と、前記制御部に対して電力を供給可能な制御用電源と、前記蓄電器と前記電動機との間に設けられ、前記制御部からの指令に応じて前記電動機の駆動及び駆動停止に伴う発電を制御する電動機制御器とをさらに備え、前記異常検出部は、前記電動機制御器に異常が生じた場合であっても、前記制御部から前記メカニカルブレーキに対する前記解除指令の伝達を許容する状態から前記解除指令の伝達を阻止する状態へ切換操作可能なスイッチを有し、前記制御用電源は、前記電動機制御器に異常が生じた場合であっても、前記制御部に対して電力を供給可能である、請求項1~4の何れか1項に記載のブレーキの故障警報装置。建設機械本体と、前記建設機械本体に対して旋回可能に設けられた旋回体と、請求項1~5の何れか1項に記載のブレーキの故障警報装置とを備え、前記ブレーキの故障警報装置の電動機は、前記旋回体を電力の供給に応じて回転駆動するとともに、発電に伴う発電ブレーキ力を前記旋回体に供給可能である、建設機械。ここで、発電機の駆動を停止するためにメカニカルブレーキが用いられる度に、メカニカルブレーキが故障したものとみなして、警報を行なうことが考えられる。しかし、発電機の停止時にメカニカルブレーキに生じた負荷が低ければ、メカニカルブレーキに故障が生じないことも想定される。このような場合に、メカニカルブレーキの点検、交換又は修理を行なう作業は、無駄である。本発明の目的は、メカニカルブレーキを用いて電動機の駆動を停止した場合におけるメカニカルブレーキの故障の発生の可能性を適切に警報することができるブレーキの故障警報装置及びこれを備えた建設機械を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は、ブレーキの故障警報装置であって、建設機械に設けられた駆動対象物を電力の供給に応じて回転駆動するとともに、発電に伴う発電ブレーキ力を前記駆動対象物に供給可能な電動機と、解除指令が入力されていない状態で前記電動機に対して機械的なメカブレーキ力を供給する一方、前記解除指令が入力されることにより前記メカブレーキ力の供給を停止するメカニカルブレーキと、前記電動機の駆動期間中に前記メカニカルブレーキに対して前記解除指令を出力する一方、前記電動機が停止状態にあるときに前記メカニカルブレーキに対する前記解除指令の出力を停止する制御部と、前記制御部から前記解除指令が出力された場合であっても前記電動機に対する前記メカブレーキ力の供給が強制的に維持される異常状態であるか否かを検出する異常検出部と、前記電動機の駆動速度を検出する速度検出部と、前記メカニカルブレーキが故障している可能性があることを警報するための警報部と、を備え、前記制御部は、前記異常検出部により前記異常状態であると検出された場合に、その検出時点において前記速度検出手段により検出された前記電動機の駆動速度が速度規定値以上であるか否かを判定し、前記駆動速度が前記速度規定値以上であると判定された場合に、メカニカルブレーキの故障の可能性を警報するように前記警報部の作動を制御する、ブレーキの故障警報装置を提供する。本発明によれば、メカニカルブレーキを用いて電動機の駆動を停止した場合におけるメカニカルブレーキの故障の発生の可能性を適切に警報することができる。具体的に、本発明では、異常検出部により異常状態であると検出された時点における電動機の駆動速度が速度規定値以上である場合に、メカニカルブレーキの故障の可能性を警報する。つまり、メカニカルブレーキが故障する可能性の高い速度速度規定値以上で駆動する電動機をメカブレーキ力によって停止させた場合に、メカニカルブレーキが故障したと推定して、その可能性があることを警報する。したがって、メカニカルブレーキを故障させない程度の低い速度で駆動する電動機を停止させた場合に、メカニカルブレーキの故障の可能性を警報するのを回避することができる。なお、本発明における速度規定値は、その速度で駆動する電動機に対し停止に至るまでメカブレーキ力を与えた場合に、メカニカルブレーキが故障する可能性が特定の閾値を超える速度である。また、速度規定値は、電動機又は駆動対象物について想定される負荷イナーシャを考慮して設定することもできる。前記ブレーキの故障警報装置において、前記異常検出部は、前記制御部から前記メカニカルブレーキに対する前記解除指令の伝達を許容する状態から前記解除指令の伝達を阻止する状態へ切換操作可能なスイッチを有することが好ましい。この態様では、スイッチを操作することにより、解除指令の伝達を許容する状態から阻止する状態へ切換可能である。そのため、オペレータが何らかの異常を感じたときにスイッチを切換操作することにより、電動機を機械的にロックすることができる。ここで、オペレータが感じる異常は、電動機の動作に限定されない。したがって、スイッチの切換操作が行なわれる度に、メカニカルブレーキの故障の可能性がある旨を警告するのは適切ではない。ここで、前記制御部は、異常検出時点スイッチの切換時点における電動機の速度に応じてメカニカルブレーキの故障を判断するため、様々な異常に伴いスイッチが操作された場合であってもメカニカルブレーキの故障の可能性を適切に警報することができる。前記ブレーキの故障警報装置において、前記電動機により発電された電力を充電可能で、かつ、充電された電力を前記電動機に供給可能な蓄電器と、前記制御部に対して電力を供給可能な制御用電源と、をさらに備えていることが好ましい。この態様では、電動機の電源として機能する蓄電器とは別に制御部に電力を供給可能な制御用電源を備えている。これにより、蓄電器に接続された電気系統に異常が生じた場合であっても、制御用電源からの電力によってメカニカルブレーキの故障の可能性の警報を確実に行なうことができる。前記ブレーキの故障警報装置において、前記蓄電器と前記電動機との間に設けられ、前記制御部からの指令に応じて前記電動機の駆動及び駆動停止に伴う発電を制御する電動機制御器をさらに備え、前記制御用電源は、前記電動機制御器に異常が生じた場合であっても、前記制御部に対して電力を供給可能であることが好ましい。この態様では、電動機制御器に異常が生じた場合、例えば、発電ブレーキによる電動機の制動が制御不能となった場合に、制御用電源からの電力によってメカニカルブレーキの故障の可能性の警報を確実に行なうことができる。前記ブレーキの故障警報装置において、前記電動機により発電された電力を充電可能で、かつ、充電された電力を前記電動機に供給可能な蓄電器と、前記制御部に対して電力を供給可能な制御用電源と、前記蓄電器と前記電動機との間に設けられ、前記制御部からの指令に応じて前記電動機の駆動及び駆動停止に伴う発電を制御する電動機制御器とをさらに備え、前記異常検出部は、前記電動機制御器に異常が生じた場合であっても、前記制御部から前記メカニカルブレーキに対する前記解除指令の伝達を許容する状態から前記解除指令の伝達を阻止する状態へ切換操作可能なスイッチを有し、前記制御用電源は、前記電動機制御器に異常が生じた場合であっても、前記制御部に対して電力を供給可能であることが好ましい。この態様では、電動機制御器に異常が生じた場合、例えば、発電ブレーキによる電動機の制動が制御不能となった場合に、スイッチの切換操作に応じて制御部からメカニカルブレーキに対する解除指令の伝達を阻止することができるとともに、これにより電動機が停止した際におけるメカニカルブレーキの故障の可能性の警報を確実に行なうことができる。また、本発明は、建設機械本体と、前記建設機械本体に対して旋回可能に設けられた旋回体と、前記ブレーキの故障警報装置とを備え、前記ブレーキの故障警報装置の電動機は、前記旋回体を電力の供給に応じて回転駆動するとともに、発電に伴う発電ブレーキ力を前記旋回体に供給可能である、建設機械を提供する。本発明によれば、メカニカルブレーキを用いて電動機の駆動を停止した場合におけるメカニカルブレーキの故障の発生の可能性を適切に警報することができる。以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。図1及び図2を参照して、ハイブリッドショベル1は、下部走行体建設機械本体2と、この下部走行体2上に旋回可能に設けられた上部旋回体3と、この上部旋回体3に対して起伏可能に設けられた作業アタッチメント4と、ハイブリッドショベル1の駆動を制御する駆動制御装置5図2参照とを備えている。下部走行体2は、左右一対のクローラ2a図1で1つのみ示すと、これらクローラ2aに走行用の動力を供給する左走行モータ2b及び右走行モータ2c図2参照と、前記各クローラ2a間に設けられたロワフレーム2dと、ロワフレーム2dに設けられ、上部旋回体3を旋回駆動させる旋回電動機2e図2参照とを備えている。詳しくは後述するが、旋回電動機2eは、電力の供給に応じて上部旋回体3を駆動するとともに、発電に伴う発電ブレーキ力を上部旋回体3に供給可能である。本実施形態において、上部旋回体3は、旋回電動機2eの駆動対象物を構成する。以下、左走行モータ2b及び右走行モータ2cは、各走行モータ2b、2cと総称される場合がある。上部旋回体3は、前記ロワフレーム2dに対して地面に垂直な軸回りに旋回可能に取り付けられた旋回フレーム3aを備えている。作業アタッチメント4は、旋回フレーム3aに起伏可能に取り付けられた基端部を有するブーム6と、ブーム6の先端部に揺動可能に取り付けられた基端部を有するアーム7と、アーム7の先端部に揺動可能に取り付けられたバケット8とを備えている。また、作業アタッチメント4は、旋回フレーム3aに対してブーム6を起伏させるブームシリンダ9と、ブーム6に対してアーム7を揺動させるアームシリンダ10と、アーム7に対してバケット8を揺動させるバケットシリンダ11とを備えている。以下、ブームシリンダ9、アームシリンダ10、及びバケットシリンダ11は、各シリンダ9~11と総称されることがある。駆動制御装置5は、エンジン12と、エンジン12により駆動される油圧ポンプ14と、油圧ポンプ14から各走行モータ2b、2c及び各シリンダ9~11への作動油の給排を制御するコントロールバルブ15と、エンジン12の出力軸に連結された減速機構16と、減速機構16に連結された発電機17と、発電機17と電気的に接続された制御器18と、制御器18と電気的に接続された動力バッテリ蓄電器19及びインバータ電動機制御器20と、前記旋回電動機2eの出力軸2fに連結された旋回用減速機構21と、旋回用減速機構21の速度を検出する旋回速度センサ速度検出部22と、旋回電動機2eの出力軸2fに対して機械的なメカブレーキ力を供給可能なメカニカルブレーキ23と、メカニカルブレーキ23を解除するためのブレーキ解除弁24と、ブレーキ解除弁24を介してメカニカルブレーキ23に作動油を供給するサブポンプ25と、ブレーキ解除弁24に電気的に接続された非常停止ボタン異常検出部26と、ブレーキ解除弁24及びインバータ20に対して指令を出力するコントローラ制御部27と、コントローラ27に対して旋回電動機2eの駆動指令を出力する旋回操作レバー28と、コントローラ27に対して電力を供給可能な制御用バッテリ制御用電源29と、コントローラ27からの指令に応じた警報を実行する警報部30とを備えている。コントロールバルブ15は、油圧ポンプ14から各走行モータ2b、2c及び各シリンダ9~11への作動油の給排を制御することにより、走行及び作業アタッチメント4の作動を制御する。発電機17は、減速機構16を介して入力されるエンジン12の動力を利用して発電する。また、発電機17は、動力バッテリ19から電力の供給を受けることにより、エンジン12の駆動をアシストする。制御器18は、発電機17と動力バッテリ19との間に設けられ、発電機17の作動を制御する。具体的に、制御器18は、発電機17に力行運転を行なわせる場合に動力バッテリ19から発電機17に対して電力を供給する。一方、制御器18は、発電機17が回生運転を実行している場合に、発電機17により発電された電力を動力バッテリ19に充電する。インバータ20は、旋回電動機2eと動力バッテリ19との間に設けられ、後述のコントローラ27からの指令に応じて旋回電動機2eの作動を制御する。具体的に、インバータ20は、旋回電動機2eに力行運転を行なわせる場合に動力バッテリ19から旋回電動機2eに対して電力を供給する。一方、インバータ20は、旋回電動機2eが回生運転旋回の制動を実行している場合に、旋回電動機2eにより発電された電力を動力バッテリ19に充電する。また、インバータ20は、旋回電動機2eの制動における負荷を制御する。旋回用減速機構21は、旋回電動機2eによる旋回駆動力を減速しつつ上部旋回体3に伝達する。メカニカルブレーキ23は、旋回電動機2eの出力軸2fにメカブレーキ力を供給可能なネガティブブレーキである。具体的に、メカニカルブレーキ23は、後述するコントローラ27から解除指令が入力されていない状態で旋回電動機2eに対してメカブレーキ力を供給する。一方、メカニカルブレーキ23は、前記解除指令が入力されることによりメカブレーキ力の供給を停止する。メカニカルブレーキ23に入力される解除指令は、サブポンプ25から供給される作動油である。ブレーキ解除弁24は、サブポンプ25からメカニカルブレーキ23に対する作動油の給排を制御する。具体的に、ブレーキ解除弁24は、メカニカルブレーキ23内の作動油をタンクTに導く切換位置Aと、サブポンプ25からの作動油をメカニカルブレーキ23に導く切換位置Bとの間で切換可能である。そして、ブレーキ解除弁24は、通常、切換位置Aに付勢されている一方、コントローラ27からの解除指令がソレノイドに入力されることにより切換位置Bに切り換えられる。つまり、メカニカルブレーキ23に対する解除指令は、コントローラ27から出力された電気信号と、メカニカルブレーキ23に入力される油圧信号とを含む。非常停止ボタン26は、コントローラ27から解除指令が出力された場合であっても旋回電動機2eに対するメカブレーキ力の供給が強制的に維持される異常状態であるか否かを検出する。具体的に、非常停止ボタン26は、コントローラ27からメカニカルブレーキ23に対する解除信号電気信号の伝達を許容する状態図2に示す状態と、解除信号の伝達を阻止する状態図2の接点を切断した状態との間で切換操作可能なスイッチを有する。オペレータは、ハイブリッドショベル1の動作に何らかの異常を感じた場合に、前記スイッチを操作することにより、旋回電動機2eをメカニカルブレーキ23により機械的にロックすることができる。具体的に、非常停止ボタン26は、前記インバータ20とは別の経路でコントローラ27に接続されているため、インバータ20に異常が生じた場合であっても、解除指令の伝達を阻止する状態に切換操作可能である。そのため、オペレータは、例えば旋回電動機2eが制御不能となった場合に、非常停止ボタン26を切換操作することにより、旋回電動機2eを機械的にロックすることができる。さらに、非常停止ボタン26は、スイッチの接点が切断されたことを検出し、その旨の電気信号をコントローラ27に出力する。コントローラ27は、旋回電動機2eの駆動期間中にメカニカルブレーキ23に対して解除指令を出力する一方、旋回電動機2eが停止状態にあるときにメカニカルブレーキ23に対する解除指令の出力を停止する。具体的に、コントローラ27は、旋回操作レバー28から旋回電動機2eの駆動指令が入力されると、動力バッテリ19から旋回電動機2eに対して電力を供給すべき旨の指令をインバータ20に出力するとともに、ブレーキ解除弁24を切換位置Bに切り換える旨の解除指令をブレーキ解除弁24のソレノイドに出力する。一方、コントローラ27は、旋回電動機2eが停止状態にあるときは、ブレーキ解除弁24に対する解除指令の出力を停止する。なお、旋回電動機2eの停止状態は、旋回電動機2eの駆動速度が0の場合のみならず、停止しているものとみなすことができる程度の低い速度で旋回電動機2eが駆動している場合を含む。また、コントローラ27は、非常停止ボタン26により異常状態であると検出された場合に、その検出時点において旋回速度センサ22により検出された旋回電動機2eの駆動速度が速度規定値以上であるか否かを判定し、駆動速度が速度規定値以上であると判定された場合に、メカニカルブレーキ23の故障を警報するための指令を警報部30に出力する。具体的に、コントローラ27は、速度規定値を記憶する。速度規定値は、その速度で駆動する旋回電動機2eに対し停止に至るまでメカブレーキ力を与えた場合に、メカニカルブレーキ23が故障する可能性が特定の閾値を超える速度である。また、速度規定値は、旋回電動機2e又は上部旋回体3特に、作業アタッチメント4について想定される負荷イナーシャを考慮して設定することもできる。したがって、速度規定値以上の速度で駆動している旋回電動機2eをメカニカルブレーキ23を用いて停止させた場合、メカニカルブレーキ23が故障する可能性は、極めて高い。コントローラ27は、このようなメカニカルブレーキ23の故障の可能性の高い状況を特定し、警報部30に出力する。警報部30は、メカニカルブレーキが故障している可能性があることを警報する。具体的に、警報部30は、メカニカルブレーキが故障している可能性がある旨の警告を視覚の情報及び/又は聴覚の情報として出力可能である。なお、警報部30による警報を停止させるための図外の停止操作部がコントローラ27に電気的に接続されている。この停止操作部は、ハイブリッドショベルの保守管理を行なうサービスマンによって操作される。制御用バッテリ29は、前記インバータ20に異常が生じた場合であっても、電力をコントローラ27に対して供給可能である。具体的に、制御用バッテリ29は、インバータ20とは別の経路でコントローラ27に接続されている。このように、動力バッテリ19とは別に制御用バッテリ29が設けられているため、動力バッテリ19に接続された電気系統に異常が生じた場合であっても、制御用バッテリ29からの電力によってメカニカルブレーキ23の故障の警報を確実に行なうことができる。以下、コントローラ27により実行される処理について、図3を参照して説明する。処理が開始されると、まず、旋回操作レバー28が操作されたか否かが判定されるステップS1。ここで、旋回操作レバー28が操作されたと判定されると、メカニカルブレーキ23を解除するとともにステップS2、旋回電動機2eを駆動するステップS3。つまり、旋回操作レバー28が操作されると、旋回電動機2eに対するメカブレーキ力を解除するとともに旋回電動機2eに動力バッテリ19に充電された電力又は発電器17により発電された電力を供給する。次いで、非常停止ボタン26がONとされたか否かが判定されるステップS4。つまり、コントローラ27からメカニカルブレーキ23に対する解除指令の伝達が阻止される状態に非常停止ボタン26のスイッチが操作されたか否かが判定される。本実施形態では、旋回操作レバー28が操作されている状態ステップS1~S3を経由した状態だけでなく、旋回操作レバー28が操作されていない状態ステップS1でNOにおいても、ステップS4が実行される。旋回操作レバー28が操作されていない状態においてステップS4を実行するのは、旋回操作レバー28が非操作の状態においても、旋回電動機2eの制動期間中のように、旋回電動機2eが駆動している状況が存在するためである。ステップS4において、非常停止ボタン26がONであると判定されると、その時点における旋回電動機2eの駆動速度が検出されるステップS5。つまり、ステップS5では、メカニカルブレーキ23により旋回電動機2eの制動が開始された時点における旋回電動機2eの速度が検出される。次いで、旋回電動機2eの駆動速度が速度規定値以上であるか否かが判定されるステップS6。つまり、旋回電動機2eの制動開始時の速度がメカニカルブレーキ23が故障する可能性の高い速度以上であるか否かを判定する。ステップS6で、駆動速度が速度規定値以上であると判定されると、ブレーキの点検を要する旨、つまり、メカニカルブレーキ23が故障している可能性がある旨を警報部30により警報する。これを見たオペレータは、メカニカルブレーキ23の故障の可能性、及び、サービスマンに点検してもらう必要性を認識することができる。警報部30による警報は、サービスマンによる警報停止の操作が行なわれるまでステップS8でNO継続される。一方、サービスマンによる警報停止の操作が行なわれると、警報が停止されるステップS9。そして、警報が停止した後ステップS9の後又は駆動速度が速度規定値未満である場合ステップS6でNOには、非常停止ボタン26がOFFとされることを待機するステップS10。つまり、コントローラ27からブレーキ解除弁24のソレノイドに対して解除指令が伝達可能な状態となるのを待機する。そして、非常停止ボタン26がOFFとされると、当該処理は、終了する。以上説明したように、前記実施形態によれば、メカニカルブレーキ23を用いて旋回電動機2eの駆動を停止した場合におけるメカニカルブレーキ23の故障の発生の可能性を適切に警報することができる。具体的に、前記実施形態では、非常停止ボタン26により異常状態であると検出された時点における旋回電動機2eの駆動速度が速度規定値以上である場合に、メカニカルブレーキ23の故障の可能性を警報する。つまり、メカニカルブレーキ23が故障する可能性の高い速度速度規定値以上で駆動する旋回電動機2eをメカニカルブレーキ23によって停止させた場合に、メカニカルブレーキ23が故障したと推定して、その可能性があることを警報する。したがって、メカニカルブレーキ23を故障させない程度の低い速度で駆動する旋回電動機2eを停止させた場合に、メカニカルブレーキ23の故障の可能性を警報するのを回避することができる。前記実施形態では、非常停止ボタン26のスイッチを操作することにより、解除指令の伝達を許容する状態から阻止する状態に切換可能である。そのため、オペレータが何らかの異常を感じた時にスイッチを切換操作することにより、旋回電動機2eを機械的にロックすることができる。ここで、オペレータが感じる異常は、旋回電動機2eの動作に限定されない。したがって、スイッチの切換操作が行なわれる度に、メカニカルブレーキ23が故障した旨を警告するのは適切ではない。ここで、コントローラ27は、異常検出時点スイッチの切換時点における旋回電動機2eの速度に応じてメカニカルブレーキ23の故障を判断するため、様々な異常に伴いスイッチが操作された場合であってもメカニカルブレーキ23の故障の可能性を適切に警報することができる。前記実施形態では、旋回電動機2eの電源として機能する動力バッテリ19とは別にコントローラ27に電力を供給可能な制御用バッテリ29を備えている。これにより、動力バッテリ19に接続された電気系統に異常が生じた場合であっても、制御用バッテリ29からの電力によってメカニカルブレーキ23の故障の可能性の警報を確実に行なうことができる。前記実施形態では、インバータ20に異常が生じた場合、つまり、発電ブレーキによる旋回電動機2eの制動が制御不能となった場合に、制御用バッテリ29からの電力によってメカニカルブレーキ23の故障の可能性の警報を確実に行なうことができる。前記実施形態では、インバータ20に異常が生じた場合、例えば、発電ブレーキによる旋回電動機2eの制動が制御不能となった場合に、非常停止ボタン26の操作に応じてコントローラ27からメカニカルブレーキ23に対する解除指令の伝達を阻止することができるとともに、これにより旋回電動機2eが停止した際におけるメカニカルブレーキ23の故障の可能性の警報を確実に行なうことができる。なお、前記実施形態において、旋回速度センサ22は、旋回用減速機構21の速度を検出しているが、旋回電動機2eの速度を直接検出してもよい。この場合、コントローラ27に記憶する速度規定値は、旋回電動機2eの速度として設定されていることを要する。また、前記実施形態では、上部旋回体3を旋回駆動するための旋回電動機2eを電動機の一例として説明しているが、旋回電動機2eに限定されない。例えば、クレーンに設けられたウィンチドラムを回転駆動するウィンチモータについて上述した制御を行なうこともできる。