発信先端末との間で通信を行う発信元端末と信号の送受信を行う送受信部を備え、前記発信元端末を制御することで前記発信先端末とのハンズフリー通話を実現するハンズフリー通話装置において、前記発信元端末の登録情報が記憶された登録情報記憶部と、当該ハンズフリー通話装置が起動されたとき、前記送受信部を介して前記発信元端末の端末情報を受信すると、受信した該端末情報と前記登録情報とを比較し、前記発信元端末が前記登録情報が記憶された端末か否かを判定する登録端末判定部と、前記発信元端末が前記登録情報が記憶された端末であるとき、前記ハンズフリー通話装置の使用を許可する使用許可処理部と、を備えることを特徴とするハンズフリー通話装置。請求項1記載のハンズフリー通話装置において、認証パスワードが記憶された認証パスワード記憶部と、前記登録端末判定部により、前記発信元端末が前記登録情報が記憶された端末でないと判定されたとき、パスワードの入力を指示するパスワード入力指示部と、入力された前記パスワードと、前記認証パスワード記憶部に記憶された前記認証パスワードとを比較し、前記パスワードと前記認証パスワードとが一致するか否かを判定するパスワード判定部と、を備え、前記パスワード判定部により、前記パスワードと前記認証パスワードとが一致すると判定されたとき、前記使用許可処理部は、前記ハンズフリー通話装置の使用を許可することを特徴とするハンズフリー通話装置。請求項1又は2記載のハンズフリー通話装置において、前記ハンズフリー通話装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置であることを特徴とするハンズフリー通話装置。しかしながら、上記特許文献2に開示された発明によれば、情報漏洩に対する安全性は確保されるものの、例えば、当該装置の正規の利用者であっても、暗唱番号を入力しなければ使用できないため、取り扱いが非常に面倒であるという問題がある。本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、使用の許可されている者が容易に当該装置を使用できる一方、使用の許可されていない者による装置の無断使用を回避できるハンズフリー通話装置を提供することを目的とするものである。前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、発信先端末との間で通信を行う発信元端末と信号の送受信を行う送受信部を備え、前記発信元端末を制御することで前記発信先端末とのハンズフリー通話を実現するハンズフリー通話装置において、前記発信元端末の登録情報が記憶された登録情報記憶部と、当該ハンズフリー通話装置が起動されたとき、前記送受信部を介して前記発信元端末の端末情報を受信すると、受信した該端末情報と前記登録情報とを比較し、前記発信元端末が前記登録情報が記憶された端末か否かを判定する登録端末判定部と、前記発信元端末が前記登録情報が記憶された端末であるとき、前記ハンズフリー通話装置の使用を許可する使用許可処理部と、を備えることを特徴とする。本願の請求項2にかかる発明は、請求項1記載のハンズフリー通話装置において、認証パスワードが記憶された認証パスワード記憶部と、前記登録端末判定部により、前記発信元端末が前記登録情報が記憶された端末でないと判定されたとき、パスワードの入力を指示するパスワード入力指示部と、入力された前記パスワードと、前記認証パスワード記憶部に記憶された前記認証パスワードとを比較し、前記パスワードと前記認証パスワードとが一致するか否かを判定するパスワード判定部と、を備え、前記パスワード判定部により、前記パスワードと前記認証パスワードとが一致すると判定されたとき、前記使用許可処理部は、前記ハンズフリー通話装置の使用を許可することを特徴とする。本願の請求項3にかかる発明は、請求項1又は2記載のハンズフリー通話装置において、前記ハンズフリー通話装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置であることを特徴とする。請求項1にかかる発明においては、発信元端末から受信した端末情報を、予め登録されている登録情報と比較し、これらの情報が一致若しくは所定の関係にあると判定されたとき、ハンズフリー通話装置の使用を許可することにより、使用が許可されている者が容易に当該装置を使用できる一方、使用が許可されていない者による装置の無断使用を回避することができる。請求項2にかかる発明においては、請求項1にかかる発明において、発信元端末が登録端末でない場合であっても、認証されたパスワードを入力することにより、ハンズフリー通話装置を使用することができる。請求項3にかかる発明においては、請求項1又は2にかかる発明において、ハンズフリー通話装置は、車両に搭載されたナビゲーション装置とすることができる。以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのハンズフリー通話装置を例示するものであって、本発明をこのハンズフリー通話装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のハンズフリー通話装置にも等しく適応し得るものである。図1は、本発明の実施例にかかるハンズフリー通話装置の説明図である。ハンズフリー通話装置は、車両10に搭載されるナビゲーション装置11ハンズフリー通話装置であり、ナビゲーション装置11を介して、複数台の携帯電話機12a、12bから選択された1台と、外部の携帯電話機13発信先端末とが通信可能となる。なお、携帯電話機12a、12bは、車両10に持ち込まれた発信元端末とする。また、本実施例においては、複数台の携帯電話機12a、12bを発信元端末と称し、外部の携帯電話機13を発信先端末と称して説明を行うが、携帯電話機13から複数台の携帯電話機12a、12bに対し発信を行う場合においては、当然のことながら、携帯電話機13が発信元端末となり、逆に携帯電話機12a、12bが発信先端末となる。図2は、ナビゲーション装置11の構成ブロック図であり、図3は、ナビゲーション装置11に接続可能な携帯電話機12a、12bの構成ブロック図である。ナビゲーション装置11は、車両10の現在位置を検出して地図画像とともに表示部20に表示することで、利用者が目的地まで移動するための支援を行う機能を備えるとともに、車両10に持ち込まれた携帯電話機12a、12bのうち何れかを選択して、ハンズフリーによる通話制御を行う機能を備えたハンズフリー通話装置である。ナビゲーション装置11は、制御部14、認証パスワード記憶部15、ナビゲーションデータ供給部16、アドレス情報記憶部17、端末登録情報記憶部18、近距離無線通信部19、操作部20、表示部21、マイク22およびスピーカ23を含んで構成される。認証パスワード記憶部15は、ナビゲーション装置11の使用を正規の利用者にのみ許可するための認証パスワードが記憶された記憶媒体である。なお、認証パスワード記憶部15に記憶された認証パスワードは、工場出荷時に設定されるものでもよく、また、ユーザにより設定変更可能なものであってもよい。ナビゲーションデータ供給部16は、地球上空を周回している複数のGPS衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報及び衛星位置情報に基づいて車両10の現在位置を検出する現在位置検出部24と、自律航法装置を構成するジャイロスコープ25、加速度センサ26および速度センサ27と、地図情報が記憶された記憶媒体である地図情報記憶部28とを備える。地図情報記憶部28は、道路データ、建物データ、背景データ及びテキストデータから構成される地図情報が記憶された記憶媒体である。道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、それぞれの道路の本線や連結路、分岐路を区別するための道路種別、距離及び/または所要時間、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータを含んで構成される。リンクデータには、上記に加えて、リンク属性として、橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。建物データは、建物の位置座標、駅、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる位置座標、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字名称、及びその座標のデータを含んで構成される。アドレス情報記憶部17は、ナビゲーション装置11に接続可能な携帯電話機12a、12bが所有するアドレス情報が記憶された記憶媒体である。アドレス情報とは、発信先端末である携帯電話機13の電話番号等の情報であり、発信の際に所望の発信先を選択するために用いられる。従って、アドレス情報記憶部17には、発信先端末である携帯電話機13の所有者の名前、電話番号、所有者を分類するグループ、発信先端末の通信キャリア等が記憶される。端末登録情報記憶部18は、ナビゲーション装置11に登録された接続可能ハンズフリー通話可能な携帯電話機12a、12bにかかる登録情報が記憶された記憶媒体である。なお、登録情報とは、ナビゲーション装置11と接続可能な携帯電話機12a、12bを特定して認証することのできる情報であり、例えば、各携帯電話機12a、12bが有する固有の端末情報例えば、ID情報や電話番号である。上述したとおり、ナビゲーション装置11を介してハンズフリー通話を可能とするためには、携帯電話機12a、12bを事前にナビゲーション装置11に登録する必要がある。その理由について、以下説明する。ハンズフリー機能を有したナビゲーション装置11は、車両10のエンジンの始動動作に伴いナビゲーション装置11が起動されると、常時、周辺機器携帯電話機12a、12bから送信される信号を待ち受ける状態となり周辺機器の存在を監視する状態、また、ハンズフリー機能を有した携帯電話機12a、12bにおいては、ハンズフリー機能の設定がONユーザによる任意設定の状態であれば、常時、周辺に対して信号を送信し続ける。従って、ハンズフリー機能の設定がON状態である携帯電話機12a、12bが、ハンズフリー機能を有したナビゲーション装置11の近辺例えば、車両10内にある場合、ナビゲーション装置11は、この携帯電話機12a、12bの存在を検知することができる。そして、近辺にある携帯電話機12a、12bに対して外部の携帯電話機13から着信があった場合、携帯電話機12a、12bとの間でハンズフリー接続を行い、ハンズフリー通話を開始することが可能となるが、このとき、接続された携帯電話機12a、12bのユーザにハンズフリー通話を行う意思がない場合にハンズフリー通話が開始されてしまうと、聞かれたくない会話も近辺の人例えば、車の同乗者に聞かれてしまうという問題も生じる。そのため、ナビゲーション装置11を介したハンズフリー通話を行う意思があるユーザについては、予め、所有する携帯電話機12a、12bをナビゲーション装置11に対して登録を行い、登録された携帯電話機12a、12bへの着信時のみハンズフリー通話を許可する仕組みとなっている。図6は、ナビゲーション装置11に登録されている4台の携帯電話機にかかる登録一覧の画面を示す。端末登録情報記憶部18には、発信元端末である携帯電話機、電話番号、携帯電話機がナビゲーション装置11に接続されているか否かを示す接続有無、携帯電話機のキャリア等が記憶される。近距離無線通信部19送受信部は、車両10に持ち込まれた携帯電話機12a、12bとの間で無線通信を行うための通信手段であり、制御部14の制御に基づき、携帯電話機12a、12bからアドレス情報を含む登録情報を取得するとともに、携帯電話機12a、12bを介して、外部の携帯電話機13と通話のための音声情報の送受信を行うものである。近距離無線通信部19には、例えば、ブルートゥース技術を利用することができる。ここで、近距離無線通信部19を介して携帯電話機12a、12bから取得する登録情報とは、ナビゲーション装置11と接続可能な携帯電話機12a、12bを特定して認証することのできる情報であり、例えば、各携帯電話機12a、12bが有する固有の端末情報例えば、ID情報や電話番号である。操作部20は、ナビゲーション装置11の各種操作、例えば、経路探索のための出発地、目的地、経由地等の経路探索条件の入力に用いられる手段、携帯電話機12a、12bから必要な情報を取得するための指示入力に用いられる手段、携帯電話機12a、12bの登録情報の設定に用いられる手段、ハンズフリー通話に使用する携帯電話機12a、12bの選択に用いられる手段等として機能するものであり、例えば、キーやタッチパネルから構成される。表示部21は、後述する表示制御部33の制御に基づき、車両10の現在位置、地図画像、案内経路等が表示される手段、操作部20を用いた作業に必要な操作画像が表示される手段であり、また、表示部21は、表面にタッチパネルセンサを設けることでパスワードの入力指示に用いられる手段操作部20としても機能として機能するものであり、例えば、液晶表示パネルから構成される。マイク22は、ナビゲーション装置11に対して音声による指示入力を行う際に用いられる手段であり、また、携帯電話機12a、12bを介して発信先端末である携帯電話とハンズフリー通話を行う際、通話にかかる音声入力に用いられる手段である。また、スピーカ23は、経路案内情報にかかる音声情報を出力するとともに、携帯電話機12a、12bを介して発信先端末である携帯電話機13からの音声を出力する手段である。制御部14は、ナビゲーション装置11の各部の動作を制御統括するものであり、登録端末判定部29、使用許可処理部30、パスワード判定部31、ナビゲーション処理部32および表示制御部33を備えて構成される。なお、制御部14を構成する上記各構成部は、図示しないROM及び/又はRAMに記憶された制御プログラムを図示しないCPUが実行することで実現するソフトゥエア処理部である。以下に、制御部14を構成する各構成部について詳細に説明を行う。登録端末判定部29は、ナビゲーション装置11の近辺例えば、車両10内にある携帯電話機12a、12bから送信された端末情報と、端末登録情報記憶部18に記憶されている登録情報とを比較し、携帯電話機12a、12bが登録情報の記憶されている登録端末であるか否かを判定する。使用許可処理部30は、ナビゲーション装置11を使用しようとするユーザに対して、ナビゲーション装置11の使用を許可する処理を行う。この使用を許可する処理の詳細については、後述する。パスワード判定部31は、ナビゲーション装置11を使用しようとしている者が操作部20から入力したパスワードと、認証パスワード記憶部15に予め登録されている認証パスワードとを比較し、これらが一致するか否かの判定を行う。ナビゲーション処理部32は、ナビゲーションデータ供給部16から供給されたデータと、操作部20を介して使用者によって入力された経路探索条件と、地図情報記憶部28に記憶されている地図情報とに基づき、最適な経路案内経路を探索するものである。ナビゲーション処理部32は、出発地または現在位置に対応する道路のノードから目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長リンクコストや所要時間を累積し、総リンク長走行距離または総所要時間が最短となる経路を案内経路として探索する。なお、ナビゲーション処理部32は、外部の情報提供サーバから通信手段を介して地図情報を取得し、経路探索を行うものであってもよい。また、地図情報とともに経路探索部を外部の情報提供サーバに設置し、ナビゲーション装置11が外部から案内経路を取得するように構成することもできる。表示制御部33は、探索された経路を表示部21に表示する制御を行うとともに、ハンズフリー通話を行う際に、例えば、図5に示すハンズフリーメニュー画面や、必要に応じて、図7に示すパスワード入力画面42を表示する制御を行う。図3は、ナビゲーション装置11に接続される携帯電話機12a、12bの構成ブロック図であり、制御部34、操作部35、表示部36、マイク37、スピーカ38、通話送受信部39、近距離無線通信部40およびアドレス帳記憶部41を含んで構成される。制御部34は、携帯電話機12a、12bの各部の動作を制御統括する。操作部35は、携帯電話機12a、12bの各種操作、例えば、発信先端末である携帯電話機13の電話番号入力に用いられる手段、ナビゲーション装置11に対してアドレス情報の送信を指示する際に用いられる手段等として機能するものであり、例えば、キーやタッチパネルから構成される。表示部36は、制御部34の制御に基づき、操作部34を用いた作業に必要な操作画像が表示される手段等として機能するものであり、例えば、液晶表示パネルから構成される。マイク37は、発信先端末である携帯電話機13と通話を行う際に用いられる手段であり、スピーカ38は、発信先端末である携帯電話機13からの音声を出力する手段である。通話送受信部39は、外部の携帯電話機13と通話のための信号の送受信を行うものである。近距離無線通信部40は、ナビゲーション装置11との間で無線通信を行うための通信手段であり、制御部34の制御に基づき、携帯電話機12a、12bのアドレス情報を含む登録情報をナビゲーション装置11に送信するものである。なお、登録情報とは、ナビゲーション装置11と接続可能な携帯電話機12a、12bを特定して認証することのできる情報であり、例えば、各携帯電話機12a、12bが有する固有の端末情報ID情報である。また、近距離無線通信部40は、ナビゲーション装置11との間で通話のための音声情報の送受信を行うものである。近距離無線通信部40には、例えば、ブルートゥース技術を利用することができる。アドレス帳記憶部41は、各携帯電話機12a、12bに登録されているアドレス情報が記憶された記憶媒体である。次に、以上のように構成されるハンズフリー通話装置であるナビゲーション装置11の動作を、図4に示すフローチャートに従って説明する。利用者が車両10に乗車し、例えば、エンジンの始動操作を行うことでナビゲーション装置11が起動されると、制御部14における登録端末判定部29は、近距離無線通信部19を介して、ナビゲーション装置11の周辺にある端末例えば、車両10内に持ち込まれた携帯電話機12a、12bからの信号の有無を調べるステップS101。周辺端末から信号を受信した場合ステップS101:YES、その信号に含まれる周辺端末の端末情報と、端末登録情報記憶部18に記憶されている携帯電話機12a、12bの登録情報とを比較し、周辺端末からの信号が、端末登録情報記憶部18に登録されている携帯電話機12a、12bからの信号であるか否かを判定するステップS102。この場合、端末情報に含まれる周辺端末を特定する情報、例えば、電話番号と、登録情報として記憶されている携帯電話機12a、12bの電話番号とが一致すると、登録端末判定部29は、当該周辺端末がナビゲーション装置11に登録されている携帯電話機12a、12bであると判定するステップS102:YES。次いで、この判定結果に基づき、使用許可処理部30は、当該周辺端末を所有して車両10に乗車した者がナビゲーション装置11を利用できる正規の利用者であると判断する。制御部14は、使用許可処理部30による使用許可に従い、操作部20を介して操作指示される種々の指示を受け付け可能な状態とするステップS107。一方、周辺端末から受信した端末情報と、端末登録情報記憶部18に記憶されている登録情報とが一致しない場合ステップS102:NO、または、周辺端末から信号を受信できない場合ステップS101:NO、表示制御部33は、表示部21に、例えば、図7に示すパスワード入力画面42を表示する制御を行うステップS103。そこで、操作部20タッチパネル等を用いて、利用者がパスワードを入力しステップS104:YES、認証ボタン43を操作するとステップS105、パスワード判定部31は、入力されたパスワードと、認証パスワード記憶部15に予め記憶されている認証パスワードとを比較するステップS106。なお、利用者が所定の桁数のパスワードを入力した時点で、認証のボタン43を操作することなく、パスワードの判定処理を行うようにしてもよい。パスワードと認証パスワードとが一致した場合ステップS106:YES、使用許可処理部30は、パスワードを入力した当該利用者がナビゲーション装置11を利用できる正規の利用者であると判断する。制御部14は、使用許可処理部30による使用許可に従い、操作部20を介して種々の指示を受け付け可能な状態とするステップS107。一方、パスワードと認証パスワードとが一致しない場合にはステップS106:NO、パスワードを入力した者がナビゲーション装置11を利用できない者、例えば、ナビゲーション装置11に不正アクセスを試みようとしている者であると判断し、ナビゲーション装置11を使用できない状態とする。例えば、ナビゲーション装置11に対するあらゆる操作も受け付けない状態とし、または、パスワードの入力に対して、表示部21にエラーメッセージを表示させ、または、表示部21の表示を暗くする等の処理により、利用者に対してナビゲーション装置11を使用できないことを報知するようにすることができる。ステップS107において、ナビゲーション装置11が、操作部20を介して種々の指示を受け付け可能な状態になると、利用者は、例えば、ナビゲーション装置11を用いて、所持する携帯電話機12a、12bを用いたハンズフリー通話を行うことができる。なお、ハンズフリー通話を行うためには、携帯電話機12a、12bのハンズフリーの機能設定がON状態例えば、bluetooth設定がONの状態に設定されており、携帯電話機12a、12bの近距離無線通信部40と、ナビゲーション装置11の近距離無線通信部19とが通信可能な状態になっている必要がある。ハンズフリー通話を行う場合、ナビゲーション装置11の表示部21には、図5に示すハンズフリーメニュー画面が表示される。そこで、この画面から、登録されている電話1又は電話2のボタンを選択して発信元端末となる携帯電話機12a、12bを決定する。次いで、ダイヤルのボタンを選択して発信先端末である外部の携帯電話機13の電話番号を直接入力し、あるいは、アドレス帳のボタンを選択した後、アドレス情報記憶部17からアドレス情報を読み出して表示部21に表示させ、外部の携帯電話機13の電話番号を選択し、ハンズフリー通話を開始する。ナビゲーション装置11のマイク22に入力された利用者の音声は、近距離無線通信部19から選択された携帯電話機12a、12bの近距離無線通信部40に音声信号として送信された後、通話送受信部39から外部の携帯電話機13に送信される。一方、外部の携帯電話機13からの音声信号は、携帯電話機12a、12bの通話送受信部39で受信された後、近距離無線通信部40からナビゲーション装置11の近距離無線通信部19に送信され、次いで、ナビゲーション装置11のスピーカ23から出力される。また、ステップS107において、ナビゲーション装置11が、操作部20を介して種々の指示を受け付け可能な状態になると、利用者は、例えば、ナビゲーション装置11を用いて、経路探索処理を行うことができる。例えば、利用者が、操作部20を介して出発地、経由地及び目的地を入力すると、ナビゲーション処理部32は、地図情報記憶部28に記憶されている地図情報に基づき、出発地から経由地を経由して目的地までの最適な案内経路を探索し、その案内経路を地図画像とともに表示部21に表示する。また、表示部21には、現在位置検出部24により検出された車両10の現在位置が案内経路とともに表示される。利用者は、表示されたこれらの情報に従い、目的地まで容易に移動することが可能となる。なお、車両10の現在位置は、自律航法装置を構成するジャイロスコープ25、加速度センサ26および速度センサ27から取得した情報に基づいて、算出するようにしてもよい。次に、ナビゲーション装置11の周辺端末から信号が受信できなくなった場合ステップS108:YES、例えば、利用者が携帯電話機12a、12bの電源をOFFにした場合、または、当該利用者が携帯電話機12a、12bを持ったまま車両10から降車したような場合には、使用許可処理部30は、ナビゲーション装置11の操作部20を指示を受け付けない状態にするステップS109。これにより、正規の利用者が不在の間に、利用が許可されていない者がナビゲーション装置11に不正アクセスしてしまう事態を回避することができる。また、周辺端末からの信号が遮断されない場合にはステップS108:NO、ナビゲーション装置11の電源がOFFとされるまで現在の状態を継続させステップS110:NO、ステップS101からの処理を繰り返す。なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。例えば、ハンズフリー通話装置としては、車両10に搭載されるナビゲーション装置11に限られるものではなく、周辺端末と通信可能なものであれば、パソコンを含む種々の装置を適用することができる。また、ハンズフリー通話装置に接続される周辺端末としては、外部の端末と通信可能なものであれば、携帯電話機12a、12b以外の通信機器であってもよい。