被測定対象であるコンクリート系構造物に、インパクトハンマーの如き任意の打撃手段により打撃を与え、該打撃手段から得られる加振力を計測することによって、コンクリート系構造物の品質を診断する方法において、前記加振力の時間特性波形のみを観察することによって診断する方法であって、前記加振力の時間特性波形に、2段階以上の加振履歴が観察された場合に、前記被測定対象に異常があると診断することを特徴とするコンクリート系構造物の品質診断方法。加振力の時間特性波形が、加振力の最大値で規準化されていることを特徴とする請求項1に記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。加振力の時間特性波形を1階微分した波形が、被測定対象に加振力が働いている間において、正から負への符号反転を2回以上繰り返す場合に、被測定対象に異常があると診断することを特徴とする請求項1又は2に記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。加振力の時間特性波形を2階微分した波形が、被測定対象に加振力が働いている間において、正から負への符号反転を2回以上繰り返す場合に、被測定対象に異常があると診断することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。加振力の最大値を得た時Tmと、加振開始時Tsと、加振終了時Teとによって算出される値ζが、以下の数式の条件を満たす場合に、被測定対象に異常があると診断することを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。但し、数式中、αは被測定対象であるコンクリート系構造物の健全部に固有の値であって、α=μ3σで求められ、μはζの平均値、σはζの標準偏差である。請求項1~5のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法により診断された被測定対象の異常が、コンクリート系構造物の一部が剥離した状態、コンクリート系構造物の内部に空洞が存在する状態、コンクリート系構造物の内部あるいは内部から外部につながるひび割れが存在する状態、コンクリートの打設時の型枠への充填不足による空洞が存在する状態、コンクリート系構造物の母材に対して他の比較的薄い材料が、1規定の接着状態ではなく、剥離的特性を有している状態、及び/又は2ひび割れや空洞などを有する状態、のうち、少なくとも1つの状態であることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。そこで、本発明の課題は、剥離等の異常部に生じる現象として必ず観測される定性的な現象に着目し、前記の設定値の精度や選択したパラメータに左右されず、診断の確実性が高く、既存の診断方法では適用が困難であった対象に対しても適用可能となるコンクリート系構造物の品質診断方法を提供することにある。また、インパクトハンマーの如き打撃手段加振力検出器から加振力波形を得て、その波形を目視することによって診断が可能であり、複雑な解析を必要とせず、簡素で、容易なコンクリート系構造物の品質診断方法を提供することにある。上記本発明の課題は、下記の手段により達成される。1.被測定対象であるコンクリート系構造物に、インパクトハンマーの如き任意の打撃手段により打撃を与え、該打撃手段から得られる加振力を計測することによって、コンクリート系構造物の品質を診断する方法において、前記加振力の時間特性波形のみを観察することによって診断する方法であって、前記加振力の時間特性波形に、2段階以上の加振履歴が観察された場合に、前記被測定対象に異常があると診断することを特徴とするコンクリート系構造物の品質診断方法。2.加振力の時間特性波形が、加振力の最大値で規準化されていることを特徴とする前記1に記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。3.加振力の時間特性波形を1階微分した波形が、被測定対象に加振力が働いている間において、正から負への符号反転を2回以上繰り返す場合に、被測定対象に異常があると診断することを特徴とする前記1又は2に記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。4.加振力の時間特性波形を2階微分した波形が、被測定対象に加振力が働いている間において、正から負への符号反転を2回以上繰り返す場合に、被測定対象に異常があると診断することを特徴とする前記1~3のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。5.加振力の最大値を得た時Tmと、加振開始時Tsと、加振終了時Teとによって算出される値ζが、以下の数式の条件を満たす場合に、被測定対象に異常があると診断することを特徴とする前記1~4のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。但し、数式中、αは被測定対象であるコンクリート系構造物の健全部に固有の値であって、α=μ3σで求められ、μはζの平均値、σはζの標準偏差である。6.前記1~5のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法により診断された被測定対象の異常が、コンクリート系構造物の一部が剥離した状態、コンクリート系構造物の内部に空洞が存在する状態、コンクリート系構造物の内部あるいは内部から外部につながるひび割れが存在する状態、コンクリートの打設時の型枠への充填不足による空洞が存在する状態、コンクリート系構造物の母材に対して他の比較的薄い材料が、1規定の接着状態ではなく、剥離的特性を有している状態、及び/又は2ひび割れや空洞などを有する状態、のうち、少なくとも1つの状態であることを特徴とする前記1~5のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。前記1に示す発明によれば、加振力のみの測定で診断が可能で、音圧応答の測定が不要となり、非常に簡素で容易なコンクリート系構造物の品質診断方法を提供することができる。また、従来の診断方法とは異なる独立の情報に基づく方法であり、従来の診断方法と併用して使用することができ、それにより品質診断の精度を高めることができる。更に、独立の情報に基づく方法であることから、従来の診断方法では検出できなかった現象の判別も可能となり得る。前記2に示す発明によれば、2段階以上の加振履歴の存在を確認し易くすることができ、診断の確実性も向上する。前記3に示す発明によれば、前記1に示す波形の観察に加えて、1階微分波形による観察を行うことで、異常の有無の診断を、より明確かつ確実に行うことが可能である。前記4に示す発明によれば、前記1に示す波形の観察に加えて、2階微分波形による観察を行うことで、異常の有無の診断を、より明確かつ確実に行うことが可能である。前記5に示す発明によれば、前記1に示す波形の観察に加えて、数式による解析も併用することで、波形を目視して判断するよりも確実な診断が可能となる。前記6に示す発明によれば、被測定対象の異常部に、いずれかの異常がある、と分かる。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法は、被測定対象をコンクリートを全部又は一部に使用した建築物やトンネル等の構造物とし、インパクトハンマー等の打撃手段により被測定対象であるコンクリート系構造物に与えた力加振力のみを測定し、この時間特性波形いわゆる時間波形を観察することによって、健全部と異常部を判別し、コンクリート系構造物の品質を診断方法である。加振力とは、圧電素子などのセンサーを用いて計測される力の単位を持つ物理量で、対象に加えられた力の大きさを出力するように調整された計測器例えば、インパクトハンマー等。によって計測することができるものである。本発明において、コンクリート系構造物とは、コンクリートに限定されず、建築構造土木構造あるいはこれらの部品として使われる幅広い材料を含み、例えば、レンガ、アスファルト、金属、石材、木材、その他多様な人造材料などがあり、本発明はこれらを材料とする構造物にも適用できる。先ず、本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法に用いられる、測定手段の構成の一例を説明する。本発明にかかるコンクリート系構造物の品質診断方法に用いられる測定手段構成の一例を示す概略構成図を、図1に示す。測定に際して必要な構成は、打撃手段1、加振力検出器アンプ2、AD変換器3、コンピュータ4である。打撃手段1としては、この種の打音検査技術分野において用いられる公知公用の手段であって、概ね一定の条件での衝撃を付与する手段を特別の制限無く用いることができ、例えば、好ましい打撃手段としては、衝撃波が得られるような概ね一定の加振力で、構造物表面に対して打撃を加えることができるインパクトハンマーによる打撃を挙げることができる。ここに言うインパクトハンマーとは、打撃入力値の時間変化が既知となるように、加振力を測定する機能を内蔵したハンマーを指す。即ち、図1に示す打撃手段1と加振力検出器アンプ2の機能を併せ持つハンマーである。また、インパルスハンマーと呼ばれることもある。打撃手段1と加振力検出器アンプ2から得られた加振力を、AD変換器3を介してデジタル信号に変換し、コンピュータ4において、該加振力の測定データを時間特性波形として表示することができる。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法は、前記のようにして得られた加振力の時間特性波形を観察することによって、被測定対象であるコンクリート系構造物の品質を診断する方法である。加振力の時間特性波形は、打撃手段であるハンマーによって、打撃接触面に圧縮力が働く方向を正の符号とする。また、加振力の時間特性波形は、加振力の最大値で規準化することが好ましい。即ち、加振力について、得られた加振力を加振力の最大値で除することにより得られる値を縦軸として表示した時間特性波形とすることが好ましい。次に、前記構成により得られた加振力の時間特性波形を観察し、被測定対象であるコンクリート系構造物の品質を診断する具体的方法について説明する。一般に、コンクリート系構造物の健全部は、インパクトハンマーなどの加振力に対して、母材と一体となった振動応答特性を有する。即ち、入力の力Fと、振動応答の速度Vとの比が、駆動点インピーダンスZに相当する量となる。Z=F/Vこれに対し、コンクリート系構造物の異常部の特徴は、剥離やひび割れ等が存在することによって、微小に振動することが可能な部位以下、微小部材ともいう。が存在し、そのことによって、健全な場合と同様のインパクトハンマーによる加振を与えた場合でも、母材の前記した振動応答特性とは異なった特別な小部材独自の振動応答特性を有する。本発明は、この小部材独自の振動応答特性などに着目することで、異常部の有無を判別し、被測定対象の品質を診断する方法に関するものである。先ずは、加振力の時間特性波形の観察における、健全部の特徴について説明する。先に説明した測定手段により、加振力を測定し、この測定値から、加振力の時間特性波形を得ることができる。この加振力の時間特性波形が、図2に示すように、正弦半波形状をしている場合は、被測定対象であるコンクリート系構造物は、健全であると診断することができる。これを換言すれば、加振力の時間特性波形に、2段階以上のピークが存在する場合や、加振開始時から加振力の最大値を得た時までの時間と、加振力の最大値を得た時から加振終了時までの時間とに、大きく時間差がある場合は、被測定対象は健全ではないと診断することができる。続いて、加振力の時間特性波形の観察における、異常部の特徴について説明する。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法は、加振力の時間特性波形の観察のみで判別することを特徴とする。従って、従来技術のように、打撃音をマイクロホン等の受音手段で測定し、その測定値を診断に利用する必要がない。尚、本発明における異常部とは、被測定対象であるコンクリート系構造物のおける剥離などが生じた部分を指し、剥離などとは、以下のような現象を示す。構造物の一部が剥離した状態表面付近の材料が中心部付近の部材との間に隙間が生じた状態。コンクリート系構造物の内部に空洞が存在する状態。コンクリート系構造物の内部あるいは内部から外部につながるひび割れが存在する状態。コンクリートの打設時の型枠への充填不足による空洞が存在する状態。コンクリート系構造物の母材に対して他の比較的薄い材料が、1規定の接着状態ではなく、剥離的特性を有している状態、及び/又は2ひび割れや空洞などを有する状態。上記のうち、コンクリート系構造物の母材に対して他の比較的薄い材料が規定の接着状態ではないとは、具体的には、鋼製型枠コンクリート系構造物、アスファルト仕上げを有するコンクリートスラブ道路スラブ又はタイルやその他の仕上げを有するコンクリート部材などが、コンクリート母材に対して規定の接着状態ではないこと、及び/又はひび割れや空洞がある状態を意味する。先に説明した測定手段により、加振力を測定し、この測定値から、加振力波形を得ることができるが、加振力波形の観察において、次に説明する2段階以上の加振履歴がある場合に、被測定対象であるコンクリート系構造物に、剥離などの異常があると判断することができる。2段階以上の加振履歴とは、健全部における加振力波形が、加振力の最大値を唯一のピークとする正弦半波波形であるのに対して図2参照、加振力の最大値以外に異なるピークが存在することを指す。例えば、図3A~Bに示すように、加振力の最大値よりも前の時刻にピークが現れる場合や、図4A~Bに示すように、加振力の最大値よりも後の時刻にピークが現れる場合が考えられる。また、図34のA~Bようには、加振力の最大値と異なるピークが明確に現れないとしても、図34C~Dのように、2つ乃至それ以上のピークの重なりによって、加振力の最大値の前後に歪みが生じている場合も、2段階以上の加振履歴があるといえる。尚、図3~4に示す波形は、あくまで、2段階以上の加振履歴が存在する場合にどのような波形が観察され得るかの例示であり、測定により得られた加振力の時間特性波形が、これらの波形に該当しないとしても、いかなる波形であっても加振力の最大値以外に異なるピークが存在すれば、被測定対象であるコンクリート系構造物に、剥離などの異常があると判断することができる。即ち、例示した波形に、本発明が限定されるものではない。尚また、本発明の目的は、被測定対象であるコンクリート系構造物に異常があるか否かを診断するものであり、図3~4に例示するような各波形の形状により、いかなる異常が生じているかを判別するものではない。従って、いかなる異常が生じているかを判別するためには、本発明と併用して、他の発明に係る方法を用いてもよい。被測定対象に異常部がある場合に、前記2段階以上の加振履歴が生じる理由としては、次のようなことが考えられる。例えば、被測定対象を打撃手段にて打撃した位置に剥離があると、その剥離部材を加振した後、打撃手段と剥離部材が一体運動をして母材被測定対象であるコンクリート系構造物の剥離等異常箇所以外の部分に衝突し、このため、図3~4に示す波形グラフのような2以上のピークが存在する加振力波形が観察される。異常が、ひび割れなどの場合でも、空隙などを有して離れていた微小部材が、加振により衝突するという現象が生じるため、このような加振力波形を観察することによって、2段階以上の加振履歴が観察されると考えられる。図3~4に様々な波形を例示したが、1回目のピークと、2回目のピークの大小関係は、次のような関係であると考えられる。即ち、1回目の加振で、加振力が反発を受け、相対的に小さな加振力になるため、2回目の加振時に、1回目の加振と同じ加振力を与えられるか否かにより、1回目のピークと2回目のピークの大小関係が決まる。図34のC~Dに示す波形の例は、2つのピークが重なった状況であるが、剥離間隔空洞が大きい場合や、相対的に、加振周波数が高い場合などが考えられるが、図34A~Bに示すように、2つのピークが分離されて観測される場合もある。即ち、加振力が2段階以上に分別されて観察されるか否かは、ひび割れや空洞などの状況により、また、相対的な加振周波数最高周波数の大きさなどにより、その都度異なる結果となる。また、2以上の剥離などの部材がある場合は、3以上の段階的な波形あるいは独立なピークを有することになる。本発明は、上記した2段階以上の加振履歴と、それが重なって観測された場合に加振波形が広がって歪んで観察される現象を、微細構造部、即ち剥離やひび割れの存在と捉える点で、先行技術とは異なる。前記した方法は、波形を肉眼で観察することによって、2段階以上の加振履歴の有無を判断するものであるが、僅かな歪みの存在がある場合等、この2段階以上の加振履歴の有無が視認し難い場合も考えられる。このような場合は、前記波形を視認する方法に加えて、以下の方法により判別することが好ましい。先ず、その判別方法として、加振力を1階微分した波形が、被測定対象に加振力が働いている間において、正から負への符号反転正から負の方向へのゼロクロス。を2回以上繰り返す場合に、2段階以上の加振履歴があると判断する方法を挙げることができる。換言すれば、1階微分した波形の負の部分が2回以上検出されると、測定位置に異常部があると判別することができる図5における2段目の波形を参照。。更に、上記正から負への符号反転が1回であっても、加振の前半加振力の1階微分において、正の範囲が1回のみの範囲内において、2階微分の正から負への符号反転正から負の方向へのゼロクロス。が2回以上ある場合に、2段階以上の加振履歴がある、即ち、測定位置に異常部があると判断する方法を挙げることができる図5における3段目の波形を参照。。尚、微分波形は、観察波形微分する前の加振力の時間特性波形の細かな変動に応じて、細かな波を生じることがあるため、観察波形を平滑化することにより、その細かな波を除して、観察し易くなることがある。尚また、これらの微分による判別は、2段階以上の加振履歴の有無を判別するための一手段であり、他の信号処理手段より高度な手段又は簡素な手段を含む。を用いることもできる。これらの判断方法を併用することにより、加振力波形における2段階以上の加振履歴を確実に把握することができ、これにより、より確実なコンクリート系構造物の品質診断を行うことができる。次に、その判別方法として、例えば、加振力の最大値を得た時Tmと、加振開始時Ts、加振終了時Teより算出されるζが、の関係を満たす場合に、2段階以上の加振履歴があると判断する方法を挙げることができる。ここにζは、健全部での対称性を表す形状パラメータであり、加振最大値となる時刻Tmの加振過程の中央時刻TeTs/2からのズレを評価する値で、ζ=0が左右対称形、すなわち、加振最大値を得る時刻が、加振の中央時刻と一致することを示す。健全部のζは、ゼロに近い小さな数字を持つので、これが、σなる標準偏差を持つ分布をする場合、α=μ3σなどと設定することにより、上記数式を、非健全部の検出基準として使えることになる。ここにμ、σは、ζの平均値と標準偏差である。αは、健全部に固有の値なので、あらかじめ定めた値を設定することができる。また、μ3σのみが基準となりえるのではなく、それ以外の値を設定して、検出能を上下することができる。あるいは、健全と判断する許容幅トレランスを設定することができる。上記数式で判別する方法を使用するには、先ず、健全部に固有の値であるαを求める。そのため、健全部を前記加振力の時間特性波形による診断等で検出し、その健全部における加振力の時間特性波形から、上記数式でζを算出し、このζの平均値であるμと、ζの標準偏差であるσを求め、α=μ3σからαを求める。続いて、各打撃箇所の加振力の時間特性波形からζを算出し、このζの値がαの値よりも大きければ、その打撃箇所には異常部が存在すると判別することができる。尚、ζの平均値μは、少なくとも20回測定したときの平均値、ζの標準偏差σは、少なくとも20回測定した上で求めることが好ましい。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法は、あくまで加振力の時間特性波形を観察することを基本とする。そして、図5の説明図に示すように、この波形観察では2段階以上の加振履歴の有無を判断できない場合に、上記加振力の微分波形による判別を行うことが好ましい。微分波形による判別を行っても、尚も被測定対象に異常があると認められなくとも、上記数式を用いた診断方法を使用し、異常の有無を診断することがより好ましい。加振力の時間特性波形の観察において、前記2段階以上の加振履歴という特徴がある場合に、被測定対象であるコンクリート系構造物に、剥離等の異常があると判断することができる本発明は、既存の品質診断方法とは全く独立な情報に基づく方法であるため、前記特許文献1及び2その他の既存の方法と併用して、診断精度を向上させることができ、更に、既存の方法では診断判別できなかった判別が可能となるといった有意な効果がある。また、周波数重心や、周波数特性の一部を定量化したパラメータのような、目的を限定して診断パラメータを設定する診断方法ではなく、被測定対象に特定の現象が生じているか否かを観察する方法であり、現象の有無を判断する判断基準を複数セットすることも可能であり、これにより、診断の精度確実性を向上することができるいう有意な効果もある。更にまた、本発明に係る方法の使用に当たり、加振力の時間特性波形のみを用いることから、従来技術のように、打撃音を採取するマイクロホン等の受音手段や、その解析手段が不要であり、簡素で容易にコンクリート系構造物の品質診断を行うことができる。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法を使用して、コンクリート系構造物の品質診断を行った実施例について、以下に記載する。加振力を得る手段としては、前記のとおり、被測定対象であるコンクリート系構造物に対して、インパクトハンマーにより打撃を与え、その加振力を測定する方法を使用した。被測定対象は、コンクリート製の建築物である。前記の方法を使用することによって得られた加振力を規準化し、時間特性波形として表示したものを図6~8に示す。図6~8における縦軸は、加振力を規準化した値、横軸は、時間msec.を示す。尚、図6~8の各波形グラフには、音圧応答の波形も記載されているが、本発明に係るコンクリート系構造物の品質測定方法には、当該音圧応答の波形や値は使用しない。図6に示す6つの波形グラフは、すべて健全部を測定した波形である。図6に示す6つの波形グラフは、正弦半波形状をしており、2段階以上のピークや、加振開始時から加振力の最大値を得た時までの時間と、加振力の最大値を得た時から加振終了時までの時間とに、大きく時間差があるようなことはなく、2段階以上の加振履歴は観察されない。図7に示す6つの波形グラフは、すべて異常部を測定した波形である。図7の波形図中に、左上の図において丸で囲まれた箇所に、加振力の最大値とは異なるピークが現れていることが分かる。この他の図においても、波形に歪みが生じており、これらの波形、正弦半端形状とはいえず、被測定対象に異常があると診断することができる。この図7は、加振力の最大値よりも前の時刻に異なるピークが現れている点で、図3の各波形に相当する特徴を有している。図8に示す6つの波形グラフも、すべて異常部を測定した波形である。図8の波形図中に、左上の図において丸で囲まれた箇所に、加振力の最大値とは異なるピークが現れていることが分かる。この他の図においても、波形に歪みが生じており、これらの波形、正弦半端形状とはいえず、被測定対象に異常があると診断することができる。この図8は、加振力の最大値よりも後の時刻に異なるピークが現れている点で、図4の各波形に相当する特徴を有している。図9及び図10は、左列に加振力の時間特性波形、中列に1階微分波形、右列に2階微分波形を表した、本発明の実施によって得た波形グラフである。図9に示す各波形グラフは、すべて健全部を測定した波形グラフである。図9の各波形グラフを観察すると、加振力の時間特性波形は、正弦半波であり、1階微分した波形は、正から負への符号反転が1回であり、2階微分した波形も、正から負への符号反転が1回のみであることから、被測定対象は健全であると診断することができる。図10に示す各波形は、すべて異常部を測定した波形グラフである。図10の各波形グラフを観察すると、2階微分した波形において、正から負への符号反転が2回あり、2回以上の正から負への符号反転があることから、被測定対象に異常部が存在すると診断することができる。