"撮像光学系により、主被写体の合焦位置を含む範囲内にある複数の焦点位置で撮影動作を行う撮像手段を備え、該撮影動作により取得した複数の画像データを合成して再構成する撮像装置であって、前記撮像光学系について像面の形状が平面から変形する像面変形量及びその位置を示す情報と、該像面変形量に対応する前記複数の焦点位置にて前記撮影動作で取得した画像データを関連付けて記憶する記憶手段と、前記像面の形状の変形により前記撮像手段の撮像面から焦点深度範囲を外れる領域に対して、該焦点深度範囲内にある、前記複数の焦点位置での前記像面変形量及びその位置を示す情報に対応する前記画像データを前記記憶手段から読み出し、像面の位置毎に当該画像データを2次元データとして合成することによって、像面変形の影響を補正した画像データを生成する処理手段を備えることを特徴とする撮像装置。前記撮像光学系はその光軸に関して非対称な製造誤差を有し、前記像面は光軸に関して回転非対称であることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記撮像光学系はその光軸に関して対称な製造誤差を有し、前記像面は光軸に関して回転対称であり、前記撮影動作は、前記撮像光学系の光軸方向にて前記撮像面での像面位置から片側で行われることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記撮像手段は、前記像面変形量及び主被写体までの距離による結像倍率を用いて設定される範囲に亘って前記複数の焦点位置で撮影動作を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の撮像装置。前記記憶手段は画面を分割した複数の領域ごとに、前記像面変形量を2次元データとして保持していること特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の撮像装置。前記処理手段は、前記複数の領域で生じる像面変形量及びその位置を示す情報に対応する前記画像データを前記記憶手段から読み出し、当該画像データを繋ぎ合わせて画像を再構成することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。撮像光学系により、主被写体の合焦位置を含む範囲内にある複数の焦点位置で撮影動作を行う撮像手段を備え、該撮影動作により取得した複数の画像データを合成して再構成する撮像装置にて実行される制御方法であって、前記撮像光学系について像面の形状が平面から変形する像面変形量及びその位置を示す情報と、該像面変形量に対応する前記複数の焦点位置にて前記撮影動作で取得した画像データを関連付けて記憶する記憶ステップと、前記像面の形状の変形により前記撮像手段の撮像面から焦点深度範囲を外れる領域に対して、該焦点深度範囲内にある、前記複数の焦点位置での前記像面変形量及びその位置を示す情報に対応する前記画像データを読み出し、像面の位置毎に当該画像データを2次元データとして合成することによって、像面変形の影響を補正した画像データを生成する処理ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。ところで撮像素子の受光面は平面であるため、像面の非対称な変形が生ずると、画面内の位置によっては像面が撮像素子上から離れて、局所的にデフォーカスピンぼけ状態となる所謂片ぼけ。建物の壁等、平面の被写体を撮影した場合、例えば画面の右上だけがピントの合っていない状態である。また光軸に関して対称な像面の変形、所謂像面湾曲が生ずると、画面中央ではピントが合っているのに、画面周辺部分でピントが合っていない状態となる。従来、光学系の製造誤差や部品精度を所定の範囲内に抑えることで、結果的に像面の形状が許容範囲以上に変形することを防いでいた。しかし、この方法は部品製造や組立のコスト上昇、延いては製品価格の上昇につながる。また、被写体は常に同一平面上にあるとは限らないので、カメラでピントを合わせた主被写体とは異なる距離にある被写体についてはぼけ味をもって撮影されることが好ましい場合もある。例えば、離れた背景と近くの人物を撮影するとき、人物にピントを合わせて背景を暈すように絞りを開いて深度を浅くして撮影する場合が挙げられる。この時、画面内でその背景の写り込む箇所の像面が片ぼけや像面湾曲によって、オーバー方向にある場合、両方にピントが合ってしまうことがある。この場合、単に意図せずパンフォーカスになるということではなく、像面形状と被写体距離及び像高に応じて、画面内で局所的にピントが合ったり合わなかったりする。一方、超高速撮影によって深度の深い画像を得る技術についても以下のような問題がある。如何に超高速撮影であっても焦点位置をずらしながら連続撮影を行うには、それに応じた時間がかかる。全ての連続撮影に要する時間は、1回だけの撮影の場合、概ねシャッタ速度に対応する。そのため、動きの速い被写体に対して選択可能なシャッタ速度には上限がある。単に焦点深度を深くすることが目的である場合、広い範囲でのフォーカスブラケット撮影が必要である。そこで本発明の目的は、撮像光学系の部品精度や製造誤差に起因する像面形状の変形に対する許容範囲を緩和しつつ、その結果として発生する像面の変形を画像合成で補正して画像品位を維持することである。上記課題を解決するために本発明に係る装置は、撮像光学系により、主被写体の合焦位置を含む範囲内にある複数の焦点位置で撮影動作を行う撮像手段を備え、該撮影動作により取得した複数の画像データを合成して再構成する撮像装置であって、前記撮像光学系について像面の形状が平面から変形する像面変形量及びその位置を示す情報と、該像面変形量に対応する前記複数の焦点位置にて前記撮影動作で取得した画像データを関連付けて記憶する記憶手段と、前記像面の形状の変形により前記撮像手段の撮像面から焦点深度範囲を外れる領域に対して、該焦点深度範囲内にある、前記複数の焦点位置での前記像面変形量及びその位置を示す情報に対応する前記画像データを前記記憶手段から読み出し、像面の位置毎に当該画像データを2次元データとして合成することによって、像面変形の影響を補正した画像データを生成する処理手段を備える。本発明によれば、撮像光学系の部品精度や製造誤差に起因する像面形状の変形に対する許容範囲を緩和しつつ、その結果として発生する像面の変形を画像合成で補正して画像品位を維持することができる。以下、添付図面を参照して本発明の各実施形態について詳細に説明する。[第1実施形態]本発明の第1実施形態を以下に説明する。図1は光学系の構成を模式的に示した図である。平面被写体1からの光は撮像光学系3を通って結像され、撮像素子が撮像面4で受光する。撮像光学系3は平行偏芯6光軸に対して直交する方向のずれや、傾き偏芯5光軸に対する角度ずれ等の、非対称な製造誤差を有する。その時の像面2の形状は、撮像装置から距離をおいた平面被写体1からの光を結像したものである。図1に示すように、平面状の被写体に対して、像面2は非対称な曲面状をなすが、撮像素子の撮像面受光面は平面である。この像面変形は、個々のレンズが有する部品公差のばらつきに依存して異なる。図2Aは像面変形を等高線で例示した図である。図2Aの左上隅と右下隅に示す部分7は光軸の正方向、所謂像面オーバーの方向に像面が倒れている領域であり、左下隅と右上隅に示す部分8は逆に、像面アンダー方向に像面が倒れている領域である。即ち、所謂鞍型の像面変形が生じている。更に、左上隅の部分9と、右下隅の部分10では、像面オーバーの方向における倒れ量が異なっており、鞍型の変形に対して、傾きの成分が加算されている。従来の方法では、光軸に対して撮像素子の撮像面4平面を傾け、撮像面上の所定の位置に於いて、最良像面2とのデフォーカス量が、平均的に最小になる姿勢を探し出す処理が行われ、調整後の姿勢で撮像素子を固定する作業が行われていた。しかしながら、このような像面変形が生じている場合、撮像素子を如何なる方向に傾けたとしても、必ず局所的にズレの残る箇所があり、これが片ぼけの原因となる。従来技術では、この片ぼけが所謂許容深度内に収まるように各公差、組み立て精度を設定していた。これに対して本実施形態では、撮像光学系3の公差を緩和することで、従来の構成では許容できない量の片ぼけを許容する。光学部品に要求される光軸に非対称な成分の公差を緩和し、また、組み立て要求精度を緩和することで、製造コストを低減できる。しかし、その代償として像面変形の非対称変形が大きくなるので、そのままでは残存する片ぼけも大きくなってしまう。実際の片ぼけが生じている画面上の場所とその量については、前述のように撮像光学系毎にばらつきがある。そこで、本実施形態では、以下の方法で像面変形による画像への影響を補正する。まず、撮像光学系毎の像面形状は、例えば、生産工程にて測定される。この測定によって得たデータは、撮像光学系3に固有の情報として、レンズ情報と共に2次元データマップとしてメモリに保持される。これを図2Bに模式的に示す。図2Bは図2Aと同じ像面変形量デフォーカス量を等高線で表示した図である。本例では複数の分割領域以下、小領域という11によって撮像画面が格子状に区分けされ、個々の小領域11での最良像面の変形量は測定データとしてメモリに記憶される。また像面変形量は、撮像装置から被写体までの距離被写体距離に応じてその絶対量が変化する場合があり、レンズの設計値に依存する。この場合、例えば、複数の被写体距離にて測定したデータを用いて、測定していない被写体距離での像面変形量を補間計算で求めることができる。一方で、フォーカスブラケット高速連写撮影では、焦点位置を細かく刻んで変更しながら複数の画像を取得する。前述のように、例えばパンフォーカスを得るためにこれを行う場合、画面全域にて撮影されている被写体に対して、それぞれに合焦する範囲までフォーカスブラケット撮影を行う必要があった。また、逆に主被写体の背景を暈す等の目的で行われるフォーカスブラケット撮影の場合には、背景画像に十分なぼけ量が得られる位置まで焦点位置をずらす必要があった。本実施形態では、製造誤差に起因する像面変形分のみをフォーカスブラケット撮影により補償する。すなわち、撮像光学系3の有する片ぼけ量に応じた範囲のみでフォーカスブラケット撮影を行えばよい。従って、広範囲に焦点位置をずらしながら撮影する必要はないので、撮影に要する時間が長くなり過ぎることはない。また焦点位置をずらしながら撮影する範囲は、その撮像光学系3の像面変形の状態に応じて異なる。その理由は前述のように、撮像光学系毎に像面変形が異なるからであり、当該撮像光学系の像面変形データに基づいて、どの程度の範囲でフォーカスブラケット撮影を行うかが決定される。図1に例示する撮像光学系3の場合、下端寄りの範囲12及び上端寄りの範囲13が像面変形を許容できない範囲を示す。これらの範囲における像面変形分を補償するためにフォーカスブラケット撮影が行われ、画像処理により後述の補正が行われる。尚、実際の撮影では被写体像が全て同一平面上にあるとは限らない。例えば、ユーザが焦点を合わせたい主被写体と同じ距離にある別の被写体については全て合焦して撮影される筈である。しかし、主被写体とは被写体距離が異なり、被写界深度範囲外にある被写体についてはピントの合っていない状態で撮影される筈である。本実施形態では、本来合焦して写る筈のない被写体が、像面変形により、偶発的に合焦して撮影されてしまうことはなくなる。すなわち、ユーザがピントを合わせたい被写体には焦点を合わせ、また暈して写したい被写体には焦点が合わないように、本来の写り方を実現できる。以下、具体的な手段について説明する。図3は、本実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。本例に示す撮像装置は、フォーカスブラケット撮影動作により取得した複数の画像データを合成して再構成した画像を表示し、記録する。撮像手段を構成する撮像光学系101はレンズおよび絞り等の光学部材を含み、メカニカルシャッタメカシャッタと図示する102が設けられている。撮像素子103にはCCD電荷結合素子やCMOS相補型金属酸化膜半導体等のイメージセンサが使用される。その撮像信号は、アナログ信号処理を行うCDS相関二重サンプリング回路104に出力される。A/D変換器105は、CDS回路104からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミング信号発生回路106は、撮像素子103、CDS回路104、およびA/D変換器105を動作させるタイミング信号を発生する。駆動回路107は後述のシステム制御部114の指示に従い、タイミング信号発生回路106からのタイミング信号を受けて、撮像光学系101の可動部、メカニカルシャッタ102、および撮像素子103をそれぞれ駆動する。信号処理回路108は、後述のシステム制御部114の指示に従って画像処理を実行して、A/D変換器105から取得した画像データに対して必要な信号処理を施す。画像メモリ109は信号処理された画像データを記憶する。撮像光学系101の製造誤差に起因して、一般に像面の形状は平面から変形する。後述するように、像面変形量及びその位置を示す情報は、該像面変形量に対応する焦点位置にてフォーカスブラケット撮影動作で取得した画像データと関連付けて画像メモリ109に保持される。記録媒体110は撮像装置に対して着脱自在に装着可能であり、画像データ等を記録する。記録再生回路111は、信号処理された画像データを記録媒体110に書き込む処理、および記録媒体110から画像データを読み出す処理を行う。画像表示部112は、表示回路113からの画像信号に従って画像表示する。システム制御部114は撮像装置全体を制御する。不揮発性メモリ115にはプログラムや各種データ等を記憶するROM読み出し専用メモリ等が使用される。例えば、システム制御部114により実行される制御方法に係る処理を記載したプログラムや、該プログラムの実行時に使用するパラメータ、テーブル情報等の制御データ、およびキズ補正アドレス等の補正データがROMに記憶されている。揮発性メモリ116にはRAMランダムアクセスメモリが使用され、不揮発性メモリ115からプログラムや制御データ、補正データが転送されて記憶され、これらはシステム制御部114が撮像装置を制御する際に使用する。次に、メカニカルシャッタ102を使用した撮影動作について説明する。撮影動作に先立ち、撮像装置の電源投入時等のシステム制御部114の動作開始時において、不揮発性メモリ115から必要なプログラム、制御データおよび補正データが揮発性メモリ116に転送されて記憶されるものとする。また、必要に応じて、追加のプログラムやデータが不揮発性メモリ115から揮発性メモリ116に転送され、あるいはシステム制御部114は不揮発性メモリ115内のデータを直接読み出して使用する。撮像光学系101では、システム制御部114からの露出制御信号、及びオートフォーカスAF制御信号に基づいて図示しない絞りとフォーカスレンズが駆動される。これにより適切な明るさ及び所望の合焦状態に設定された被写体像が撮像素子103上に結像する。撮影レンズの鏡筒は繰り出し方向または繰り込み方向に駆動され、撮像面上での結像状態ピント状態が変更可能である。例えば、主被写体に対して合焦状態となる位置よりも繰り出し方向にレンズを移動させることで、撮像面上に結像していた像は、より被写体側に近い位置に移動する。この時、撮像面上には主被写体の位置よりも撮像装置に近いところの物体が結像した状態所謂前ピン状態となり、主被写体像は撮像面上にてデフォーカス状態で撮影される。但し、以上の説明は、撮像光学系101が理想的に製造されていて像面が平面の場合である。メカニカルシャッタ102は、システム制御部114から駆動回路107に送られる制御信号に従って駆動され、必要な露光時間となるように撮像素子103の動作に合わせて撮像素子103を遮光する。尚、撮像素子103が電子シャッタ機能を有する場合には、電子シャッタ制御とメカニカルシャッタ102の制御を併用して必要な露光時間を確保することもできる。撮像素子103は、タイミング信号発生回路106が発生する動作パルスに従う駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号を出力する。このアナログ画像信号は、CDS回路104でクロック同期性ノイズが除去される。CDS回路104はタイミング信号発生回路106が発生するパルスに従って動作する。CDS回路104の出力信号はA/D変換器105に送られてデジタル画像信号に変換される。システム制御部114の制御下で信号処理回路108は、デジタル画像信号に対して色変換、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の画像処理、解像度変換処理、画像圧縮処理等を行う。画像メモリ109は、信号処理中のデジタル画像データを一時的に記憶し、また信号処理されたデジタル画像データを記憶する。信号処理回路108で信号処理された画像データや画像メモリ109に記憶されている画像データは、記録再生回路111が記録媒体110に適したデータ例えば、階層構造を持つファイルシステムデータに変換して記録媒体110に記録する。また、画像データは信号処理回路108で解像度変換処理を施された後、表示回路113にて画像表示部112に適した信号例えば、NTSC方式のアナログ信号等に変換されて画像表示部112に表示される。ここで、信号処理回路108は、システム制御部114からの制御信号により信号処理せずに、デジタル画像信号をそのまま画像データとして画像メモリ109や記録再生回路111に出力してもよい。また、信号処理回路108は、システム制御部114から要求があった場合、信号処理の過程で生じたデジタル画像信号や画像データの情報をシステム制御部114に出力する。例えば、画像の空間周波数、指定領域の平均値、圧縮画像のデータ量等の情報、あるいは、それらから抽出された情報が処理される。記録再生回路111は、システム制御部114から要求があった場合、記録媒体110の種類や空き容量等の情報をシステム制御部114に出力する。次に、記録媒体110に画像データが記録されている場合の再生動作について説明する。システム制御部114からの制御信号により記録再生回路111は記録媒体110から画像データを読み出す。システム制御部114からの制御信号により信号処理回路108は、圧縮画像データに画像伸長処理を施し、処理後のデータを画像メモリ109に書き込む。画像メモリ109に記憶されている画像データは、信号処理回路108で解像度変換処理を施された後、表示回路113にて画像表示部112に適した信号に変換されて画像表示部112に画像が表示される。次に、本実施形態に係る撮像装置における全体的な処理の流れについて、図4に示すフローチャートを用いて説明する。尚、以下の説明において特に記載がない場合、制御主体はシステム制御部114である。まず、S301でシステム制御部114は、操作部不図示に設けられたメインスイッチ電源スイッチのオンオフ状態を判定する。メインスイッチがオン状態であれば、S302へ進み、該スイッチがオフ状態の場合、S301の判定処理が繰り返される。S302でシステム制御部114は、撮像装置に装着された記録媒体110の残容量を調べ、残容量が十分であるか否かを判定する。残容量が、例えば画質設定等から定まる撮影画像データサイズよりも多い場合、S304へ進み、そうでなければS303へ進む。S303でシステム制御部114は、記録媒体110の残容量が不充分である旨の警告処理を行ってからS301に戻る。この警告は、画像表示部112にメッセージを表示するか、図示しない音声出力部から音声を出力し、又はその両方により行うことができる。S304でシステム制御部114は、画像表示部112に焦点状態検出領域を表示させる。すなわち、撮影した画像を一時記憶部である画像メモリ109へ保存して表示回路113は表示画像を生成して画像表示部112に表示する処理を連続的に行う表示処理において、通常撮影時に設定された焦点状態検出領域が併せて表示される。S305でシステム制御部114は、シャッタレリーズボタンの操作状態を調べ、該ボタンが半押し状態であればS307へ進み、そうでなければS306へ進む。尚、本実施形態では、シャッタレリーズボタンが半押し状態となったときに、オートフォーカスAFや自動露出制御動作AE等、本撮影に先立つ処理が開始する。S306ではメインスイッチのオンオフ状態が判定され、該スイッチがオン状態であればS304へ戻り、そうでなければS301へ戻る。S307でシステム制御部114は、A/D変換器105の出力に基づいて被写体輝度を検出する測光処理。そしてS308でオートフォーカスAF処理が行われる。S307の検出結果から被写体輝度が所定値より低い場合、図示しない光源によりAF補助光が被写体に向けて所定時間に亘って投光されてAF処理が実行される。合焦の後、S309ではシャッタレリーズボタンが全押し状態であるか否かが判定され、全押し状態の場合にS311へ進み、そうでなければS310へ進む。尚、本実施形態の撮像装置では、シャッタレリーズボタンの全押しにより、S311にて撮影処理が開始する。S310ではシャッタレリーズボタンが半押し状態であるか否かが判定され、半押し状態の場合、S309へ戻り、半押し状態でない場合、S304へ戻る。S312では前記S302と同様に記録媒体110の残容量が判定され、次の撮影に必要な残容量があればS313へ進み、残容量が不十分であればS303へ進む。S313ではシャッタレリーズボタンが全押し状態であるか否かが判定され、全押し状態でなければS310へ進む。当該ボタンが全押し状態でなくなるまで、S313の判定処理が行われる。次に、図5乃至8を用いてフォーカスブラケット撮影について説明する。前述のように、本実施形態では撮像光学系の製造時等において取得した像面変形量に基づき、その撮像光学系で様々な距離の平面被写体を撮影した場合の像面変形量を算出する図1の像面2参照。以下、像面変形量を事前に算出して撮像装置のメモリに保持する処理について具体的に説明する。先ず、撮像光学系3の製造時等において、1又は2以上の被写体距離で平面被写体を撮像し、像面変形を測定する処理が行われる。ある被写体に対して焦点を合わせて撮影する場合、撮像装置のオートフォーカスAF機構より、当該被写体に対する距離情報を得ることができる。撮像光学系の設計値に基づき、像面変形量が距離に依存してどのように変化するかを予め求めることができる。測定されたデータは撮像光学系毎にメモリに保持される。次にフォーカスブラケット撮影が行われる。図5はフォーカスブラケット撮影と、変形した像面の状態を例示する説明図である。平面被写体1に対してフォーカスブラケット撮影で小刻みに変更されるフォーカスレンズ位置フォーカスレンズ範囲内の各位置14参照に応じて、像面位置15が変化する。像面変形量16の実測値と、AF機構から得た被写体までの距離情報により、フォーカスレンズ位置に応じた像面変形量を求めることができる。実際の撮影では、その像面変形量を元に、例えば画面内の最大変形量に対し、焦点を合わせる被写体距離から結像倍率縦倍率β2が判るため、該倍率にて被写体側のずれ分が求まる。それに基づいてフォーカスレンズの移動範囲が決定されフォーカスブラケット高速連続撮影が行われる。尚、βは横倍率を表す。フォーカスブラケット撮影を行う範囲は、図5に示す非対称な像面の変形範囲をカバーする範囲である。これは図6に示すように、像面変形が生じる場合に、焦点深度範囲20を外れてしまう像面の範囲画面端部の小領域11参照である。この量については、撮影レンズの製造誤差に起因する非対称な像面変形の場合、個体毎に値や方向が異なるので、製造工程にて実測して値を保持することで対応できる。図7はフォーカスブラケット撮影の流れを例示したフローチャートである。S305乃至S312については図4にて説明済みであり、重複説明を回避するため、以下では、主としてS314乃至317の処理を説明する。尚、図7では図4のS311およびS312をひとまとめにした処理を撮影処理としている。S305にてシャッタレリーズボタンが半押し状態となり、画像のキャプチャが開始する。S308でのAF処理にて合焦した状態の画像データが取得され、撮影処理が開始してS314にて、1回目の合焦状態の撮影であるか否かが判断される。最初の合焦状態での撮影の場合にはS315に進み、レンズ鏡筒の繰り出し/繰り込み量が変更され、焦点位置を所定量だけ光軸に沿ってずらす処理が行われる。この位置をフォーカスブラケット撮影の開始位置とする。その後、S311に戻る。フォーカスブラケット撮影範囲については、前述した像面変形の全範囲を含む必要があり、当該範囲は製造工程での実測、又は設計値に基づいて決定できる。図8にこの様子を示す。像面21は主被写体平面被写体に対して、画面中心位置に於いて合焦した状態の像面である。像面は撮像光学系の製造誤差等に起因して光軸に関して非対称に変形している。合焦位置は画面中心であるので、光軸上の像面位置は撮像素子の撮像面4の位置に一致する。また像面22は、レンズ鏡筒の繰り出し/繰り込み量を変更して、焦点位置を所定量ずらした場合の像面であり、これがフォーカスブラケット撮影の開始位置である。右向きの矢印で示す、ずれ量25は、図6にて像面変形により焦点深度範囲20の外に逸脱する部分画面端部の小領域11を含むデフォーカス範囲を網羅する必要がある。次に、フォーカスブラケット撮影の開始位置での画像取得後、図7のS314を経て、S316に進み、焦点位置が所定量だけ変更されて段階的に撮影が行われる。S317では、撮影回数が所定回数閾値に到達したか否かが判定される。焦点位置を所定量ずつ段階的に変更する場合、当該位置が図8の像面23に示す位置に到達するまで繰り返し撮影動作が行われる。左向きの矢印24は送り方向を示しており、その始端は像面22の中央位置であって、終端はフォーカスブラケット撮影の終了位置にある。フォーカスブラケット撮影のデフォーカスの送り間隔は、最も粗い場合でも焦点深度範囲一つ分に相当するデフォーカス量である。画像合成時の接続をより滑らかにする場合には、デフォーカスの送り間隔を、焦点深度範囲一つ分よりも更に細かく設定して小刻みに焦点位置を変更することが好ましい。また、矢印24および25に示すフォーカスブラケット撮影の方向については、当該方向に限る必要はなく、逆の方向に設定しても差し支えない。尚、フォーカスブラケット撮影を行う具体的な手段としては、撮像光学系101を構成するフォーカスレンズを移動させる形態と、撮像素子103を光軸に沿って移動させる形態、あるいは両者を組み合わせた形態がある。例えば、AF動作に使用する不図示のフォーカスアクチュエータを使用して、AF動作を担うレンズ群の段階的な繰り出し/繰り込み動作によって撮影が行われる。次に、信号処理回路108にて画面を小領域に分割する処理について説明する。図2Bに示した例では、撮影した画像を小領域11に等分割している。画面分割の仕方については設計上で予め決定しておき、それに従った条件分割数、各領域のサイズ、分割線の場所等に応じて設定することができる。必ずしも図2Bのように等面積での分割方法には限定されない。図9Aに示すように、画面中心付近に位置する分割領域の面積を大きくし、周辺付近に位置する分割領域の面積を小さくする等、各種の分割方法がある。何れの場合も、分割された小領域内にて像面変形量が必要な深度範囲を逸脱しないことを考慮して分割範囲を決定する必要がある。例えば、画面中心付近では像面の変形が少なく、画面周辺では像面の湾曲の変化が大きいことが設計上で予測される場合が挙げられる。本例では、全画面500を水平方向および垂直方向に9分割している。分割された画像領域を配列IG水平,垂直で定義し、図中の分割線506で示すように縦横に区切る。各領域は垂直,水平という座標名にて区別され、垂直方向をA乃至Iの記号で示し、水平方向を1乃至9の数値で示している。画面中心付近で分割を粗く、周辺付近で細かくした例を示す。領域501乃至3は、A行の第1列、第5列、第9列に位置する小領域をそれぞれ示し、領域504はE行第9列、領域505はI行第1列に位置する小領域をそれぞれ示す。分割した各領域に対応する画像メモリ領域507には、フォーカスブラケット撮影によるデータがそれぞれ保存され、該領域は図3の画像メモリ109の記憶領域を構成する。小領域への分割方法は、撮影レンズの設計上予想される偏芯等の誤差により発生する像面の変形量と焦点深度範囲や、フォーカスブラケット撮影した画像データを保存する画像メモリサイズ等を勘案して決定される。即ち、像面の変形量の勾配に基づき、像面の変形、即ち分割された小領域内の像面部分のデフォーカス範囲が、焦点深度範囲20図6参照を下回る大きさとなるように分割処理が行われる。前述したように、像面の変形は、図9Aに示す全画面500内の位置や変形量とその符号に関してレンズ毎に異なるが、設計公差設定上で当該変形が起こり得る傾向、及び量的範囲は予測可能である。よってこの変形をカバーする範囲での分割設定を行うことができる。分割された画像データは、小領域毎にそれぞれ画面上の領域情報とデフォーカス情報フォーカスブラケット撮影により、デフォーカスしている符号と量と併せて画像メモリ領域507に保存される。画像フォーマットは、例えばYUV形式、RGB形式等である。また、画像メモリの使用量を節約する方法としては、以下の方法もある。撮影レンズの設計上の公差ばらつきに依存する非対称な像面変形の場合、製造工程にて撮影レンズ毎にフォーカスブラケット撮影を行い、測定情報が取得される。撮影レンズ毎に像面変形量が判っているため、フォーカスブラケット撮影にて、どの小領域ではどの方向でのどの量のデフォーカス値の画像を合成に使用するかが予め判明している。よって、使用しない小領域及びデフォーカス条件は既知であり、その部分に相当する画像データは保存の必要がないので、使用する画像メモリ量を削減できる。次に、フォーカスブラケット高速連続撮影によって得られた各画像を用いて信号処理回路108が画像を合成する処理について説明する。図6に模式的に示すように、破線で示す曲線は前述したフォーカスブラケット撮影による像面位置の変化を示し、光軸18に関して非対称性を有する。撮像素子の受光面のうち、光軸18に近い近軸領域19では、像面をずらしていない画像が使用され、周辺の小領域11では像面をずらした画像が使用される。本例では、焦点深度範囲20にある複数の像面17に示すように、小領域11の位置に応じて像面をずらした画像が合成される。例えば、近軸領域19に隣接する小領域では像面位置を1ステップ分だけ図6の右側にずらした場合の画像が使用され、その隣の小領域では像面位置をさらに1ステップ分だけ図6の右側にずらした場合の画像が使用される。このように、小領域11に分割した画像を像面変形量に応じて並べるだけで画像合成が実行される。像面変形は連続的であるため、フォーカスブラケット高速連続撮影時のステップ幅デフォーカス間隔が比較的細かい場合、隣り合う焦点位置での画像の間で画面上の位置差は少ない。従って、画像を所定数の小領域に分割した場合、隣り合う小領域の画像間でデフォーカス量がひと区切り分だけ異なっていたとしても、それらの画像の境界に大きな相違はない。そのため、小領域に分割した各デフォーカス画像を像面形状に応じてデフォーカス量毎に並べるだけで、境界部分の接続に関する不連続性は目立たない。勿論、画面の小領域に係る分割サイズについては像面変形量に基づいて適用条件が決定される。以下、図9Bを用いて具体例を説明する。撮影レンズの設計上の公差ばらつきに起因する非対称な像面変形を対象とする場合、例えば撮影レンズ毎に、製造工程にて像面変形量が実測される。製造工程にて基準となる平面被写体がフォーカスブラケット撮影されて、撮像素子上での像面の形状が実測される。像面変形に基づいて、画面上の小領域毎の変形量デフォーカス量が、マトリクスデータとして所定のメモリに保持される。この情報は、各小領域に分割された画像のそれぞれが焦点深度範囲内となるためのデフォーカス量を示す。図9Bに示す画面の領域分割の条件は、図9Aの画面分割例に対応している。ここで、配列D垂直,水平は、対応する小領域垂直,水平の像面でのデフォーカス情報が保持される。本例では、図2と同様の像面変形が生じた場合を想定し、像面変形の状態を等高線状に重ねて示している。等高線毎に焦点深度範囲に該当するデフォーカス分ずつ像面が変形しているものとする。左上隅および右下隅の範囲606は、画面中心付近に比べてオーバー側にて焦点深度範囲の3倍以上変形していることを示している。また左下隅および右上隅の範囲607は、画面中心付近に比べてアンダー側にて焦点深度範囲の3倍以上変形していることを示している。現実の像面変形量は連続的な量であるが、深度範囲に該当する量ごとに領域を区切り、その区間領域については同じ変形量として取り扱うものとする。像面変形量の保持は配列D垂直,水平を用いて行わる。例えば、DA,1、DA,2、DB,1、DB,2、DC,1の示すデフォーカス情報は、全て左上隅の範囲606に含まれるため、その像面変形量、即ち該当するデフォーカス量が保持される。また、DA,3、DB,3、DC,3、DD,1、DD,2等は、隣接する範囲の境界にかかっている。この場合には、例えば、その小領域の中心位置の画素を示す座標値が、どちらの像面変形量の範囲に入っているかによって帰属の如何を判断すればよい。具体的な合成処理を説明すると、例えば、小領域A,1では、フォーカスブラケット撮影の結果、DA,1に該当するデフォーカス量のときの、撮影画像の該当する部分のデータが配列IGA,1に保持される。この処理は全ての小領域について実行され、つまり、配列指標がAからI、および1から9に変更されて、全小領域の画像データ、つまり配列IG垂直,水平のデータを、そのまま一画面分に亘って並べることで合成が完了する。隣接する領域の境界における画質は、全ての隣接領域に於いてそれぞれ焦点深度範囲内であるため、必要な画質差で接続される。その結果、平面被写体を、平面に結像する撮像光学系の画像として出力画像を得ることができる。接続境界部の画質差に関して、より滑らかな接続を必要とする場合には、前述のようにフォーカスブラケット撮影にて焦点距離を小刻みに変更する間隔を、さらに狭くすること例えば焦点深度の2分の1等とするで対応可能である。尚、像面変形量が設計上で既知の場合例えば、偏芯等によるものでなく、軸対称性を有する像面湾曲等、製造工程での実測でなく、撮影レンズの設計値に基づいて像面変形量を予め設定できる。本実施形態では、従来に比較して撮像光学系への要求精度が緩和される分だけ、像面変形の絶対量は大きくなる。しかし、これは無制限ではなく像面変形量は所定の範囲内に収まる。従って、その像面変形量の範囲と、フォーカスブラケット撮影時の間隔フォーカス状態を変更するときに刻む間隔とに基づいて、画面の分割サイズを一義的に決定することができる。また本実施形態では、本来ぼけた状態で写るべきところがピントの合った状態で被写体が写り込んでいる場合、上記の画像合成処理により、ピントの合った画像部分がぼけた状態の分割画像と置き換えられる。ぼけた状態の画像同士が合成されるため画像分割領域の境界は目立たない。逆に、本来ピントの合った状態で被写体が写り込むべきところにピントが合わずにぼけが生じている場合には、上記の画像合成処理により、ぼけが生じている画像部分がピントの合った画像と置き換えられる。このとき小領域の境界は目立ち易いが、上記した領域分割とフォーカスブラケット撮影時の間隔についての条件を考慮することにより、境界の目立たない画像合成が可能である。第1実施形態によれば、従来の構成に比べて撮像光学系の部品精度や製造誤差に起因する像面形状の変形を許容することができ、発生する像面変形をフォーカスブラケット撮影による画像の合成処理により補正できるので、以下の効果を奏する。像面変形により、焦点を合わせたい主被写体と、これとは異なる距離で被写界深度外の副被写体について、同時に焦点が合ったり、逆に主被写体と同距離でありながら被写体が暈けた状態で写らないように回避できること。このことは、従来、撮像光学系に厳しい部品精度、組み立て精度を課し、像面の平面性を向上させなければ実現が困難であったが、本実施形態では著しいコスト上昇を伴わずに実現できる。像面変形に対する敏感度のみを緩和することで、変形した像面であっても、その最良像点に於ける結像性能を高く確保できるので、合成画像の画質は、像面の変形した元の画像より向上すること。従来、焦点がずれた像面位置での結像性能MTF等が高いことについて大きな意味はなかった。本実施形態の場合、フォーカスブラケット高速連写撮影は像面変形分の補償を目的として行われるので、必要な範囲だけでよく、シャッタ速度の低下への影響は少ない。撮影距離やズーム位置に応じて像面変形量が異なる場合でもフォーカスブラケット高速連写撮影の範囲を変更するだけで対応できる。画像合成処理は、小領域に相当する位置毎の各デフォーカス画像を繋ぎ合わせるだけであり、特殊な処理は使用しないので処理の負荷が少ないこと。[第2実施形態]次に本発明の第2実施形態を説明する。第1実施形態では、撮像光学系の傾き偏芯、平行偏芯等による回転非対称な像面変形に対する画像処理を説明した。撮影レンズの設計上の要因により残存する光軸対称な像面湾曲を対象とする場合、設計公差から、発生する変形量の最大量は予測可能であり、フォーカスブラケット撮影範囲を予め設定することができる。撮像光学系の光軸に関して回転対称な誤差には、レンズまたはレンズ群同士の間隔の位置誤差や、レンズ肉厚誤差、レンズ表面形状の軸対称な誤差等がある。この結果として現れる像面の変形は、所謂像面湾曲であり、光軸に関して回転対称性をもつ変形である。単純な例では、平面被写体に対し、本体平面であるべき結像面が、光軸に対して対称な球面状、あるいは回転放物面状となる。図10は、撮像光学系を表す結像レンズの位置と、撮像素子のセンサ面受光面上の像面位置の変化を例示する。像面湾曲の量は、結像レンズの光軸に関して回転対称性をもつので、画面の中心に対して、画面の周辺部では全て同じ方向に等しい量の像面倒れが生じている。そのため、ピントを合わせる主被写体が画面中心にある場合、フォーカスブラケット撮影を行う範囲は、光軸方向において像面位置撮像面4での最良像面位置から片側図8の例では左方の被写体側だけで済む。また、像面湾曲量の測定では対称性を利用して測定データの数を低減することができ、上記画像合成処理でも同様に処理量を低減して処理速度を上げることができる。[第3実施形態]次に本発明の第3実施形態を説明する。像面変形については、ズームレンズの場合、ズームポジションによっても異なってくる。従って、全てのズームポジションにおいて、個別に像面変形量の値を取得してメモリに保持することで、前記した像面補償を行うことができる。一方、ズームレンズの像面変形量は、広角端から望遠端までの間の、所謂ミドルポジションにおいて、ほぼ滑らかな変化を示す。即ち、全てのズーム位置での像面変形量の情報をメモリに保持して像面補償を行わなくても、2つのズームポジションの間の像面変形の状態はその前後、又は他のズームポジションでの像面変形量から算定可能である。すなわち、全てのズームポジションでの値を取得する必要がない場合、ズームポジションと像面変形量の関係を、例えば冪級数関数等で近似する処理が事前に行われる。離散的に分布するズームポジションの像面変形量の情報から、それらの間のズームポジションに於ける像面変形量を補間することができる。"