"入力画像中のオブジェクトの奥行値を取得する取得手段と、前記オブジェクトの境界を取得する領域取得手段と、前記入力画像を、前記オブジェクトのグラデーションを含む成分である第1成分と、この第1成分以外の成分である第2成分とに分離する分離手段と、前記第1成分を前記奥行値に応じて変換した処理済成分を生成する処理手段と、前記処理済成分と前記第2成分とを合成した合成成分を生成する合成手段と、を備える画像処理装置。前記処理手段で前記第1成分が変換された座標において、前記入力画像のグラデーション以外の成分と前記合成成分のグラデーション以外の成分とが同じ値になるように前記合成成分を生成する請求項1記載の画像処理装置。前記分離手段が、前記オブジェクトの境界における少なくとも1つの座標において、前記第1成分が0になるように前記入力画像を前記第1成分と前記第2成分とに分離する請求項2記載の画像処理装置。前記オブジェクトの領域において、前記第1成分の平均値と前記処理済成分の平均値とが同じ値になるように前記処理済成分を生成する請求項1記載の画像処理装置。前記分離手段が、前記オブジェクトの領域において、前記第1成分の平均値が0になるように前記入力画像を前記第1成分と前記第2成分とに分離する請求項1記載の画像処理装置。入力画像中のオブジェクトの奥行値を取得するステップと、前記オブジェクトの境界を取得するステップと、前記入力画像を、前記オブジェクトのグラデーションを含む成分である第1成分と、この第1成分以外の成分である第2成分とに分離するステップと、前記第1成分を前記奥行値に応じて変換した処理済成分を生成するステップと、前記処理済成分と前記第2成分とを合成した合成成分を生成するステップと、を備える画像処理方法。画像処理装置に、入力画像中のオブジェクトの奥行値を取得する機能と、前記オブジェクトの境界を取得する機能と、前記入力画像を、前記オブジェクトのグラデーションを含む成分である第1成分と、この第1成分以外の成分である第2成分とに分離する機能と、前記第1成分を前記奥行値に応じて変換した処理済成分を生成する機能と、前記処理済成分と前記第2成分とを合成した合成成分を生成する機能と、を実現させるための画像処理プログラム。発明が解決しようとする課題は、被写体間の奥行方向の距離の表現力が増した画像を生成する画像処理装置を提供することである。実施形態の画像処理装置は、取得手段と領域取得手段と分離手段と処理手段と合成手段とを備える。取得手段は、入力画像中のオブジェクトの奥行値を取得する。領域取得手段は、オブジェクトの境界を取得する。分離手段は、入力画像を、オブジェクトのグラデーションを含む成分である第1成分と、この第1成分以外の成分である第2成分とに分離する。処理手段は、第1成分を奥行値に応じて変換した処理済成分を生成する。合成手段は、処理済成分と第2成分とを合成した合成成分を生成する。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。第1の実施形態本実施形態の画像処理装置は、入力画像を処理して立体感の増した画像を求める装置である。例えば、本画像処理装置が出力する画像をテレビ受像機に表示することにより、立体感の増した画像をユーザに提供することができる。図1は、第1の実施形態にかかる画像処理装置を示すブロック図である。本実施形態の画像処理装置は、入力画像中の被写体の奥行値を取得する取得部101と、入力画像中の被写体から一又は複数のオブジェクトの境界を取得する領域取得部102と、入力画像をオブジェクトのグラデーションを含む成分である第1成分と、この第1成分以外の成分である第2成分とに分離する分離部103と、第1成分を奥行値に応じて変換した処理済成分を生成する処理部104と、処理済成分と第2成分とを合成した合成成分を生成する合成部105と、を備える。入力画像は、カメラ等の撮像機器で被写体を撮像することで取得できる。オブジェクトは、入力画像中の被写体において、例えば照明が均等に当たったときに同じ輝度と色を持つ領域である。入力画像中の被写体は、一又は複数のオブジェクトを持つ。ここで、本実施形態の画像処理装置は、被写体の奥行値に応じてグラデーションを含む第1成分を強調する。具他的には、手前にある奥行値が大きな被写体ほど第1成分の強調度合いを高めることにより、被写体間における奥行方向の距離の表現力が増した画像を生成する。また、本実施形態の画像処理装置は、処理部104で第1成分が強調された座標において、入力画像のグラデーション以外の成分と合成成分のグラデーション以外の成分とが同じ値になるように画像を生成する。ここで、グラデーション以外の成分とは、被写体表面の凹凸感以外を表す成分であり、入力画像中の被写体の明るさを表す。本実施形態の画像処理装置は、凹凸感を表すグラデーションが強調された座標において、グラデーション以外の成分の変動を抑えることにより、画像の一部のみが明るくなるなど不自然な画像が生成されることを防止する。ハードウェア構成本実施形態の画像処理装置は、図2に示すような通常のコンピュータを利用したハードウェアで構成されており、装置全体を制御するCPUCentralProcessingUnit等の制御部201と、各種データや各種プログラムを記憶するROMReadOnlyMemoryやRAMRandomAccessMemory等の記憶部202と、各種データや各種プログラムを記憶するHDDHardDiskDriveやCDCompactDiskドライブ装置等の外部記憶部203と、ユーザの指示入力を受け付けるキーボードやマウスなどの操作部204と、外部装置との通信を制御する通信部205と、画像を撮像するカメラ206と、画像を表示するディスプレイ207と、これらを接続するバス208を備えている。このようなハードウェア構成において、制御部201がROM等の記憶部202や外部記憶部203に記憶された各種プログラムを実行することにより以下に説明する機能が実現される。フローチャート図3のフローチャートを利用して、本実施形態にかかる画像処理装置の処理を説明する。まず、ステップS301では、取得部101は、入力画像中の被写体の奥行値Rを取得する。ここで、奥行値とは、例えばカメラ206の所定の視点から被写体までの距離に対応する値のことであり、入力画像の画素毎に取得される。奥行値は、距離センサを用いて直接取得することができる。また、2つの視点から撮像された画像の組であるステレオ画像を用いて、ステレオ画像間の位置ずれ量に応じて奥行値を取得することもできる。特に、立体映像コンテンツに含まれる右目用画像と左目用画像を用いて奥行値を取得することができる。また、1枚の画像から、画像のぼやけ度合やコントラストの情報を用いて奥行値を推定してもよい。本実施形態では、座標x,yにおける奥行値Rx,yは0から1の値をとり、値が大きいほど手前を示すものとする。なお、奥行値の範囲は一例であり、値が小さいほど手前を示す奥行値を用いてもよい。次に、ステップS302では、領域取得部102は、入力画像をオブジェクト毎に分割してオブジェクトの境界の座標オブジェクト境界座標を取得する。ここで、オブジェクトとは、被写体において、照明が均等に当たったときに同じ輝度と色を持つ領域を指すものとする。実際の入力画像では、照明の当たり方などの影響により、各オブジェクトの領域内において異なる輝度や色になる。本実施形態では、隣接するオブジェクトの境界において入力画像の画素値が十分異なるものと仮定して、画素値の勾配強度の大きい座標をオブジェクト境界座標として取得する。まず、入力画像の勾配強度を座標毎に計算する。入力画像をIinとしたとき、勾配強度Ginを以下の式で算出する。ただし、x,yは、入力画像の座標を示すインデックスであり、例えば、Iinx,yは、Iinの座標x,yにおける画素値を示す。なお、カラー画像が入力される場合は、例えばYUVのうちY成分明度を画素値として処理し、UV成分はY成分に応じて処理する。次に、座標毎に勾配強度をある閾値で判定し、閾値より大きい勾配強度を持つ座標をオブジェクト境界座標として取得する。本実施形態では、オブジェクト境界座標はオブジェクト境界座標マップMの形式で持つものとし、Mx,yが1ならばオブジェクト境界座標、0ならばオブジェクト境界座標ではないものとする。なお、オブジェクトの考え方については上述したものに限らない。例えば、実世界における物ひとつずつをオブジェクトとしてもよい。また、各オブジェクトの領域をミーンシフト法などのクラスタリング法により生成し、その境界の座標をオブジェクト境界座標としてもよい。次に、ステップS303では、分離部103は、入力画像を骨格成分画像と分離成分画像とに分離する。ここで、骨格成分画像には、エッジなどの勾配が強い部分が含まれる。一方、分離勾配画像には、エッジを除いたグラデーションなどの勾配が弱い部分が含まれる。すなわち、分離部103により、入力画像が、グラデーションを含む成分である分離勾配画像第1成分と、第1成分以外の成分である骨格成分画像第2成分とに分離される。分離部103の動作を、図4および図5を参照しながら説明する。図4は、分離部103の内部構成を示すブロックである。分離部103は、入力画像とオブジェクト境界座標マップMから骨格勾配成分を生成する算出部401と、骨格勾配成分から骨格成分画像を生成する生成部402と、入力画像と骨格成分画像から分離成分画像を生成する減算部403を備えている。図5は、分離部103の動作を表すフローチャートである。ステップS501では、算出部401は、オブジェクト境界座標マップMを用いて、骨格成分画像の勾配成分を示す骨格勾配成分を生成する。まず、水平方向の骨格勾配成分ghorを計算する。注目する座標a,bにおいて、Ma,bが0のときはghora,b=0とする。Ma,bが1のときは、水平方向にa,bより小さい座標のうちMx,yが1となる最も近い座標c,dを求め、2式で表される座標間の画素値の差によりghorを計算する。a,bとc,dの関係を、図6を用いて説明する。この図は、オブジェクト境界座標マップMの例である。図中で斜線のある枠は、オブジェクト境界座標M=1を示している。座標a,bから見て、水平方向にはオブジェクト境界座標が複数存在するが、そのうち、a,bよりも水平座標が小さく左に位置し、かつ、最も近い座標をc,dとして選択する。同様にして、垂直方向の骨格勾配成分gverを計算する。つまり、注目する座標a,bにおいて、Ma,bが0のときgvera,b=0とする。Ma,bが1のときは、垂直方向にa,bより小さい座標のうち、Mx,yが1となる最も近い座標e,fを求め、その座標間の入力画像の画素値の差3式によりgverを計算する。次に、ステップS502では、生成部402は、水平方向の骨格勾配成分ghorおよび垂直方向の骨格勾配成分gverを勾配として持つ骨格成分画像Istを生成する。所定の勾配を持つ画像を生成する方法は、ポアソン方程式に問題を帰着して解く方法が広く知られている例えば、R.Fattalら、Gradientdomainhighdynamicrangecompression、SIGGRAPH議事録、pp.249-256、2002年。生成部402は、図7に示す画像の端周囲1画素の領域Ωでは入力画像の画素値を保持するという境界条件を表す以下の式を満たしつつ、勾配が骨格勾配成分gst=ghor,gverに近くなる画像骨格成分画像Istを以下の式により算出する。ただし、∇I=∂I/∂x、∂I/∂yである。5式は式変形により、以下の6式のポアソン方程式に帰着され、Jacobi法、Gauss-Seidel法、およびSOR法等により解くことができる。また、骨格成分画像Istは、サイン変換した係数を処理することでも解くことができる。例えば、Jacobi法を用いて解く場合は、以下の式を、領域Ωを除く内部の領域x,y∈Γについて反復する。ただし、Istnは反復nにおける骨格成分画像であり、divgstx,yは、以下の式で計算する。nが事前に定められた数に到達するか、反復によるIstnの変化が十分小さくなるまで反復を繰り返した後のIstnを、最終的な骨格成分画像Istとする。次に、ステップS503では、減算部203は、入力画像から骨格成分画像Istを減算して分離成分画像Igrを生成する。図8は、入力画像から分離した骨格成分画像と分離成分画像の一例を示す図である。この図は、入力画像のある断面における画素値を1次元で示したグラフである。入力画像の画素値が801で示すような形状の場合、分離部103で生成される骨格成分画像および分離成分画像は、それぞれ802および803のような形状となる。ここで、A、B、C、Dはオブジェクト境界座標であり、A-B、B-C、C-Dがそれぞれ1つのオブジェクトを表している。図8に示すように、骨格成分画像は、主に入力画像のエッジ部において画素値が変動する成分である。分離成分画像は、主にグラデーションや微小なテクスチャを含み、陰影を表現する成分である。ここで、本実施形態の分離部103で生成される分離成分画像は、最も近い2つのオブジェクト境界座標のペアにおいて、少なくとも1つの画素値が0になる。つまり、A-BではA、B-CではB、C-DではCにおける分離成分画像の画素値が0になっている。このように、オブジェクトの境界における少なくとも1つの座標において、分離成分画像が0になるように分離されていることが重要である。この分離成分画像を用いれば、後述の処理部104における強調により、グラデーション以外の成分が変動することを抑えることができる。分離成分画像が0になる座標では処理済成分も0になる。つまり、この座標では、入力画像のグラデーション以外の成分と合成成分のグラデーション以外の成分とが同じ値になる。これにより、画像の一部のみが明るくなるなど不自然な画像が生成されることを防止する。例えば、図9のように入力画像が分離された場合、処理部104で分離成分画像を強調すると、グラデーション以外の不要成分903も強調されてしまう。結果として、合成成分のグラデーション以外の成分が変動することになり、画像の一部のみが明るくなるなど不自然な画像が生成される。入力画像を分離する方法は上述のものに限られない。例えば、図10に示すように、骨格成分画像のオブジェクト境界座標における画素値を入力画像の画素値と等しくし、オブジェクト境界座標ではない座標における画素値をオブジェクト境界座標の画素値の補間により生成することもできる。また、図11のように、各オブジェクトの領域において、分離成分画像の平均値が0になるように入力画像を分離することができる。例えば、各オブジェクトの領域における画素値の平均値を計算し、その値を各オブジェクトの領域における骨格成分画像とし、入力画像からこの骨格画像成分を減じたものを分離成分画像とする。図3のフローチャートに戻って説明を続ける。ステップS304では、処理部104は、奥行値に応じて分離成分画像を強調して処理済成分を生成する。本実施形態では、手前に存在する被写体ほど奥行値Rの大きな被写体ほど強調度合いを高めることにより、奥に存在する被写体と手前に存在する被写体の奥行方向の距離が広がって知覚される画像を生成する。分離成分画像第1成分の強調により凹凸感の増した被写体はより手前側に知覚される。処理部104は、分離成分画像Igrと奥行値Rを用いて、以下の式により処理済成分I^grを計算する。なお、数式中のハット記号^の付された文字Iを、本文中ではI^と表記する。ここで、αrは奥行値が手前であるほど大きな値をとる処理係数であり、正の定数βを用いて以下の式で表すことができる。また、正の定数ωを用いて、以下の式のように非線形の形でαrを表してもよい。以上のように、処理係数αは任意の正数を値としてとることができ、処理係数αが1より大きければ分離成分画像は強調され、処理済成分の陰影が強くなる。また、処理係数αが1より小さければ分離成分画像は抑制され、処理済成分の陰影は弱くなる。さらに、分離成分画像の強調は、処理係数αの乗算に限らない。例えば、以下の式のように加算により絶対値を操作してもよい。ここで、signiはiの正負の符号である。また、奥行値Rに応じて値を大きく変換するテーブルを予め作成しておき、このテーブルに応じて分離成分画像の絶対値を変換してもよい。ここでは、奥行値の取りうる値のうち最も手前を表す値を基準値とし、基準値と奥行値との差分が小さいほど分離成分画像を強調する例を示したが、基準値はこれに限られない。中間の奥行値または最も奥の奥行値を基準値とし、この基準値に近いほど分離成分画像を強調してもよい。例えば、ある中間の奥行値をrbaseとすると、奥行値Rx,yがrbaseに近いほど大きくなるαを9式で用いればよい。αは、例えばωを正の定数として以下の式で計算することができる。これにより、ある奥行値rbaseにのみ照明が強く当たっている場合などに、この位置にある被写体を強調することができる。図3のフローチャートに戻って説明を続ける。最後に、ステップS305では、合成部105は、骨格成分画像Istと処理済成分I^grとを合成して合成成分Icombを生成する。合成部105は、例えば以下の式により合成成分Icombを生成する。以上の処理により生成された合成成分Icombが、本実施形態にかかる画像処理装置が出力する画像になる。このように、本実施形態の画像処理装置は、手前にある被写体ほど分離成分画像第1成分の強調度合いを高めた合成成分を生成する。これにより、被写体間における奥行方向の距離の表現力が増した画像を生成することができる。また、本実施形態の画像処理装置は、分離成分画像第1成分が強調された座標において、入力画像のグラデーション以外の成分と合成成分のグラデーション以外の成分とが同じ値になるように合成成分を生成する。これにより、画像の一部のみが明るくなるなど不自然な画像が生成されることを防止することができる。変形例1本実施形態にかかる方法を用いれば、分離成分と処理済成分の明るさの変化を小さくすることができるが、処理係数αrの変化が空間的に大きいときには、処理前後において明るさの変化が大きくなる場合がある。そこで、各オブジェクトの領域において、処理済成分の平均値と分離成分画像の平均値とが一致するように、入力画像から分離成分画像を分離してもよい。例えば、1つのオブジェクトの領域における骨格成分画像の画素値を定数値Jとし、分離成分画像をIin-Jとする。このとき、処理済成分はαRx,y×Iin-Jとなるから、Jの値を15式を満たすように求めればよい。ただし、積分は1つの領域内部の座標で行う。例えば、Jの値を離散的な値で変化させることができる。図12を用いて、本変形例を実現する方法を説明する。本変形例の画像処理装置は、分離部1203が入力画像オブジェクト境界座標だけでなく奥行値も入力している点が第1の実施形態と異なる。分離部1203は、まず、処理部104と同様な方法により処理係数αを計算する。そして、1つのオブジェクトの領域で15式を満たすJを算出する。そして、同じオブジェクトの領域について、骨格成分画像の画素値をJとして出力し、分離成分画像をIin-Jとして出力する。その他のオブジェクトについても同様な処理を行う。このように、各オブジェクトの領域において、分離成分画像の平均値と処理済成分の平均値とを一致させることにより、入力画像と合成成分との間においてグラデーション以外の成分が大きく変動することを防止する。これにより、画像の一部のみが明るくなるなど不自然な画像が生成されることを防ぐことができる。第2の実施形態図13は、第2の実施形態にかかる画像処理装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像処理装置は、分離部1303および処理部1304の機能が第1の実施形態と異なる。その他の機能は、第1の実施形態にかかる画像処理装置と同様であるので説明を省略する。分離部1303は、入力画像を骨格成分画像と分離成分画像に分離する。本実施形態では、入力画像を分離する際、骨格成分画像と分離成分画像の間に制約は課さない。例えば、図9のように、分離成分画像がグラデーション以外の不要成分を含むように入力画像を分離してもよい。処理部1304は、オブジェクト境界座標マップMおよび奥行値を用いて、分離成分画像を強調した処理済成分を生成する。このとき、処理部1304は、入力画像のグラデーション以外の成分と合成部105で生成される合成成分のグラデーション以外の成分が大きく変動しないように処理済成分を生成する。具体的には、各オブジェクトの領域において、グラデーション以外の成分の平均値が変動しないように処理済成分を生成する。まず、処理部1304は、分離成分画像Igrと奥行値Rを用いて、以下の式により仮処理済成分I-grを計算する。なお、数式中の記号-の付された文字Iを、本文中ではI-と表記する。ここで、αは第1の実施形態と同じものを用いることができる。次に、処理部1304は、1つのオブジェクトの領域について、分離成分画像Igrの平均値Iaveおよび仮処理済成分の平均値I-aveを算出する。そして、同じ領域内の処理済成分を次の式で算出する。すべてのオブジェクトの領域について、17式により処理済成分を算出する。処理部1304は、各オブジェクトについて、そのオブジェクト境界座標のうち1つの画素値が変化しないように処理済成分を生成してもよい。例えば、分離成分画像の絶対値が最小となる座標において、処理前後の画素値が変化しないように処理済成分を生成することができる。まず、処理部1304は、1つのオブジェクトの領域を選択する。次に、オブジェクト境界座標の中で分離成分画像の絶対値が最小となる座標を探索する。その座標をg,hとする。次に、g,hの分離成分画像の画素値Igrg,hを基準にして、選択したオブジェクトのオブジェクト境界座標の処理済成分を次式により計算する。すべてのオブジェクトの領域について、18式により、処理済成分を算出する。このようにして生成した処理済成分を用いて、合成部105は、合成成分を生成し第2の実施形態にかかる画像処理装置の出力とする。本実施形態の画像処理装置は、分離成分画像第1成分が強調された座標において、入力画像のグラデーション以外の成分と合成成分のグラデーション以外の成分とが大きく変動することを防止する。これにより、画像の一部のみが明るくなるなど不自然な画像が生成されることを防ぐことができる。変形例2第1および第2の実施形態では、オブジェクト毎の平均的な画素値の変化が小さくなるように処理する方法を示したが、これ以外にも、ディスプレイに表示したときの放射輝度のオブジェクト毎の平均値の変化が小さくなるように処理してもよい。また、第1および第2の実施形態では、2次元画像の処理について説明したが、右目画像と左目画像の2視差からなる立体画像や、3視差以上の視差をもつ立体画像についても処理することが可能である。これにより、メガネ式や裸眼式の立体ディスプレイに立体画像を表示する場合においても、さらに立体感のある画像を表示することが可能となる。例えば、視差画像のそれぞれについて独立に、第1および第2の実施形態に示した方法で処理をすることができる。また、視差画像の処理の間で相関を持たせることで、処理後の画像の画質が向上する。例えば、領域取得部102は、視差画像間の位置合わせを行い、対応する座標においては同一のオブジェクトの領域になるようオブジェクト境界座標を算出することができる。これにより、オブジェクトを分割する精度が向上する。また、分離成分画像や処理済成分を視差画像の間で共通にすることで、出力画像の視差画像間における変化を抑制することができる。効果以上述べた少なくとも一つの実施形態の画像処理装置は、手前にある被写体ほど分離成分画像第1成分の強調度合いを高めた合成成分を生成する。これにより、被写体間における奥行方向の距離の表現力が増した画像を生成することができる。また、少なくとも一つの実施形態の画像処理装置は、入力画像のグラデーション以外の成分と合成成分のグラデーション以外の成分とが大きく変動することを防止する。これにより、画像の一部のみが明るくなるなど不自然な画像が生成されることを防ぐことができる。なお、以上説明した本実施形態における一部機能もしくは全ての機能は、ソフトウェア処理により実現可能である。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"