洗濯機外枠の上部に設けられた弾性体により吊り下げられた外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の底部と前記洗濯機外枠の底部との間に設けられた減衰手段とを備え、前記減衰手段は、前記洗濯機外枠の底部に固定され、内部に液体を封入した可撓性の袋体と、前記袋体の内部に前記袋体の内面との間に隙間を設けて収容された攪拌体と、前記袋体に挿入され前記攪拌体と前記外槽の底部を接続する接続棒を有し、前記外槽の揺動で前記攪拌体が前記液体を攪拌するように構成するとともに、前記攪拌体に前記外槽の複数方向の揺動を抑える攪拌翼を設けた洗濯機。攪拌体は、接続棒を中心とした回転方向の抵抗を生成する第1の攪拌翼と、前記接続棒が延びる方向の抵抗を生成する第2の攪拌翼を有した請求項1記載の洗濯機。第2の攪拌翼は、第1の攪拌翼の下端部で直交するように設けた請求項2記載の洗濯機。袋体は、球状に形成され、攪拌翼は前記袋体の内面に沿って縁部を円弧状に形成した請求項1記載の洗濯機。袋体は、底部を半球面状に外方へ突出して形成した筒状とし、第1の攪拌翼の下端を前記底部に沿った円弧状に形成した請求項1記載の洗濯機。攪拌体は、洗濯兼脱水槽に所定の洗濯物を収容した静止状態で袋体の略中央部に位置するように構成した請求項1~5のいずれか1項に記載の洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、タンク7に水を満たすための給水装置や排水するための排水装置が必要であり、構成が複雑でコスト高になるという問題があった。また、給排水のための配管は、脱水時の振動で騒音を発生し、さらに、タンク7を満水にしないで、水の揺動エネルギを利用して制振効果を得る場合も、タンク7内の水の振動音が発生するという問題があった。また、洗濯物の偏心荷重が大きい場合は、タンク7を大型化して水の量を増やす必要があり、限られたスペースでは、対応できる洗濯物の偏心荷重にも限界があった。また、外槽の揺動は上下方向のみではなく、左右方向やそれらの回転方向を含んだ複雑なものであり、上下方向の制振のみでは解決することができないという問題もあった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、外槽の複数方向の制振効果を発揮する減衰手段を搭載し、脱水起動時の制振性能を高めた洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽の底部と洗濯機外枠の底部との間に減衰手段を設け、前記減衰手段は、前記洗濯機外枠の底部に固定され、内部に液体を封入した可撓性の袋体と、前記袋体の内部に前記袋体の内面との間に隙間を設けて収容された攪拌体と、前記袋体に挿入され前記攪拌体と前記外槽の底部を接続する接続棒を有し、前記外槽の揺動で前記攪拌体が前記液体を攪拌するように構成するとともに、前記攪拌体に前記外槽の複数方向の揺動を抑える攪拌翼を設けたものである。これによって、脱水起動時の外槽の揺動に対して、攪拌体が袋体内の液体を攪拌する時に発生する抵抗力で外槽の揺動を抑制し、コンパクトで効率よく複数方向に制振効果を発揮することができる。本発明の洗濯機は、外槽の複数方向の揺動を的確に効率よく抑制することができ、脱水起動時の制振性能を高めることができる。第1の発明は、洗濯機外枠の上部に設けられた弾性体により吊り下げられた外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の底部と前記洗濯機外枠の底部との間に設けられた減衰手段とを備え、前記減衰手段は、前記洗濯機外枠の底部に固定され、内部に液体を封入した可撓性の袋体と、前記袋体の内部に前記袋体の内面との間に隙間を設けて収容された攪拌体と、前記袋体に挿入され前記攪拌体と前記外槽の底部を接続する接続棒を有し、前記外槽の揺動で前記攪拌体が前記液体を攪拌するように構成するとともに、前記攪拌体に前記外槽の複数方向の揺動を抑える攪拌翼を設けたことにより、脱水起動時の外槽の上下左右および回転方向の揺動に対して、攪拌体が袋体内の液体を攪拌する時に発生する抵抗力で外槽の揺動を抑制し、コンパクトで効率よく複数方向に制振効果を発揮することができる。第2の発明は、特に、第1の発明の攪拌体は、接続棒を中心とした回転方向の抵抗を生成する第1の攪拌翼と、前記接続棒が延びる方向の抵抗を生成する第2の攪拌翼を有したことにより、脱水起動時の外槽の上下左右とそれらの回転方向の揺動に対して効果的に抵抗力が得られ、効果的に揺動を抑制することができる。第3の発明は、特に、第2の発明の第2の攪拌翼は、第1の攪拌翼の下端部で直交するように設けたことにより、外槽が傾いた時、より大きく第2の攪拌翼が傾くことになり、それに伴って抵抗力も大きくなって外槽の傾きの抑止力を向上させることができる。第4の発明は、特に、第1の発明の袋体は、球状に形成され、攪拌翼は前記袋体の内面に沿って縁部を円弧状に形成したことにより、袋体の内面と攪拌翼の隙間は攪拌翼が変位してもほぼ一定に保たれるので、発生する抵抗力を安定させることができる。第5の発明は、特に、第1の発明の袋体は、底部を半球面状に外方へ突出して形成した筒状とし、第1の攪拌翼の下端を前記底部に沿った円弧状に形成したことにより、袋体の底面と攪拌翼の隙間は攪拌翼が回転変位や傾いてもほぼ一定に保たれるので、発生する抵抗力を安定させることができる。第6の発明は、特に、第1~第5のいずれか1つの発明の攪拌体は、洗濯兼脱水槽に所定の洗濯物を収容した静止状態で袋体の略中央部に位置するように構成したことにより、外槽の揺動が大きい洗濯物投入時の制動力を確実に得ることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の要部断面図、図2、図3は、同洗濯機の減衰手段の断面図、図4は、図2のA-A断面図、図5は、同洗濯機の減衰手段の断面図である。図1~図5において、洗濯機外枠30は、4本の弾性体31と、1本の減衰手段32により外槽33を弾性支持している。洗濯兼脱水槽34は、外槽33内に回転自在に配設している。モータ駆動手段35は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっており、洗濯兼脱水槽34を回転駆動する。給水手段36は洗濯兼脱水槽34内に洗濯水を給水するものである。水位検知手段37は、外槽33内の洗濯水位を検知する。排水手段38は、外槽33内の洗濯水を機外へ排水するものである。制御装置39は、洗濯機外枠30の前面下部に設けられている。制御装置39は、洗濯機外枠30の前面上部に設けられた操作表示手段40により入力された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段図示せずを介してモータ35、給水手段36、排水手段38などを逐次制御する。減衰手段32は、脱水起動時の外槽33の共振振動振幅を低減するものであり、洗濯機外枠30の底部30aと外槽33の底部33aの間に固定されている。減衰手段32は、オイルを作動流体とする粘性ダンパーで構成されており、可撓性を有するゴム製の袋体32aと、袋体32a内に設けられ、袋体32aに封入された液体32bを攪拌する攪拌体32cと、攪拌体32cと外槽33の底部33aを接続する接続棒32dを有している。液体32bにはシリコンオイル等の粘性の大きい液体が使用されている。攪拌体32cには、外槽33の複数方向の揺動を抑える攪拌翼としての第1の攪拌翼42と、第2の攪拌翼43が設けてあり、攪拌により発生する抵抗力を大きくすることができるようにしている。第1の攪拌翼42は、接続棒32dを中心として袋体32a内に放射状に形成され、垂直方向に所定の高さを有して板状に設けている。第2の攪拌翼43は、第1の攪拌翼42に直交して水平方向に板状に設けられている。第1の攪拌翼42および第2の攪拌翼43の周縁部32eと、袋体32aの内面32gとの間に隙間32hが形成されている。洗濯機外枠30を支持する脚44は、ゴムなどの弾性材料で構成され、洗濯機外枠30の底部30aの四隅に配設されている。以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽34内に衣類等の洗濯物B以下、衣類というと洗剤を投入後、操作表示手段40を操作して運転を開始する。これによって、給水手段36が動作し、洗濯兼脱水槽34内に洗濯水が供給されるとともに洗濯兼脱水槽34も回転を開始する。投入された衣類の量に応じて設定された規定量の洗濯水が供給されると給水手段36は給水を停止する。洗濯兼脱水槽34の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽34は、30~50r/minの低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすという、たたき洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段38が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯水は、外槽33の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽34の回転は徐々に速くなり脱水工程に入る。脱水起動後、洗濯兼脱水槽34の回転数が上昇して120r/min近くになると、洗濯兼脱水槽34内の衣類にアンバランスがある場合、第1の共振により外槽33が左右方向矢印イ方向に大きく振動する。その振動は、接続棒32dを介して攪拌体32cを左右方向矢印ロ方向と、接続棒32dを軸にした回転方向矢印ハ方向の2方向に大きく振動させようとするが、攪拌体32cに設けた攪拌翼を構成する第1の攪拌翼42と、第2の攪拌翼43が液体32bを攪拌する時に発生する抵抗力で、外槽33の左右方向の振動は低減され、外槽33は左右に大きく揺れることなく第1の共振を通過する。洗濯兼脱水槽34の回転数が上昇して250r/min近傍になると、第2の共振により外槽33の前部が上下方向矢印ニ方向に大きく振動する。その振動は、接続棒32dを介して攪拌体32cを上下方向と、接続棒32dと袋体32aの接続部32fを軸にした回転方向矢印ホ方向の2方向に大きく振動させようとするが、攪拌体32cに設けた攪拌翼を構成する第1の攪拌翼42と、第2の攪拌翼43が液体32bを攪拌する時に発生する抵抗力で、外槽33の前部の上下方向の振動は低減され、外槽33の前部は上下に大きく揺れることなく第2の共振を通過する。洗濯兼脱水槽34の回転数が上昇して350r/min近傍になると、第3の共振により外槽33全体が上下方向に大きく振動する。その振動は、接続棒32dを介して攪拌体32cを上下方向に大きく振動させようとするが、攪拌体32cに設けた第1の攪拌翼42と、第2の攪拌翼43が液体32bを攪拌する時に発生する抵抗力で、外槽33全体の上下方向の振動は低減され、外槽33全体は上下に大きく揺れることなく第3の共振を通過する。その後、洗濯兼脱水槽34の回転数が更に上昇して定常脱水回転数1000r/minになる。定常脱水回転数になると外槽33の振動は小さくなり、攪拌体32cの振動も小さくなるので、第1の攪拌翼42と、第2の攪拌翼43が液体32bを攪拌する時に発生する抵抗力は小さく、減衰手段32を介して洗濯機外枠30の底部30aに伝わる加振力も小さくなるので、洗濯機外枠30の振動は低レベルになる。袋体32a内で液体を攪拌する攪拌体32cに設けた攪拌翼は、接続棒32dを中心とした回転方向矢印ヘ方向の抵抗を、垂直方向に設けた第1の攪拌翼42により生成し、接続棒32dが延びる方向矢印ト方向の抵抗を、水平方向に設けた第2の攪拌翼43により生成するようにしたものであり、脱水起動時の外槽33の上下左右とそれらの回転方向の揺動を効率よく抑制することができる。以上のように本実施の形態においては、外槽33の底部33aと洗濯機外枠30の底部30aとの間に減衰手段32を設け、減衰手段32は、洗濯機外枠30の底部30aに固定され、内部に液体32bを封入した可撓性の袋体32aと、袋体32aの内部に袋体の内面32gとの間に隙間32hを設けて収容された攪拌体32cと、袋体32aに挿入され攪拌体32cと外槽33の底部33aを接続する接続棒32dを有し、外槽33の揺動で攪拌体32cが液体32bを攪拌するように構成するとともに、攪拌体32cに外槽33の複数方向の揺動を抑える攪拌翼42、43を設けたものであり、脱水起動時の外槽33の複数方向の揺動を、簡略な構成でコンパクトに、かつ効率よく抑制することができる。実施の形態2図6および図7は、本発明の第2の実施の形態の減衰手段の断面図である。本実施の形態の特徴は、第2の攪拌翼43を、第1の攪拌翼42の下端部42aで直交するように設けたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。これにより、外槽33が傾いた時、接続棒32dと袋体32aの接続部32fを軸にした第2の攪拌翼43の傾きを大きくすることができ、それに伴って抵抗力も大きくなって外槽33の傾きの抑止力を向上することができる。実施の形態3図8および図9は、本発明の第3の実施の形態の減衰手段の断面図である。本実施の形態の特徴は、袋体32aを略球状に形成し、攪拌体32cに設けた第1の攪拌翼42および第2の撹拌翼43の周縁部32eを、袋体の内面32gに沿って円弧状に形成したものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。これにより、第1の攪拌翼42および第2の撹拌翼43の周縁部32eと、袋体の内面32gとの間に形成される隙間32hは、第1の攪拌翼42と第2の撹拌翼43が接続棒32dと袋体32aの接続部32fを軸にして、矢印チ方向に回転しても一定に保たれるようになり、隙間32hを袋体の内面32gに沿って所定の長さで一定に形成することができ、攪拌体32cの攪拌抵抗の変化が少なくなって、減衰手段32の振動抑制効果を安定させることができる。実施の形態4図10および図11は、本発明の第4の実施の形態の減衰手段の断面図である。本実施の形態の特徴は、袋体32aの底部を半球面状に形成した筒状とし、洗濯機外枠30の底部30aから下方へ突出して形成するとともに、第1の攪拌翼42の下端42aを袋体32aの底部に沿って円弧状に形成したものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。これにより、第1の攪拌翼42が、接続棒32dと袋体32aの接続部32fを軸にして回転しても、第1の攪拌翼42の下端42aと袋体32aの内面32gとの隙間32hが一定に保たれるようになり、液体32bの流路である隙間32hが一定に形成されることによって、第1の攪拌翼42の攪拌抵抗の変化が少なくなり、減衰手段32の振動抑制効果を更に安定させることができる。実施の形態5図12は、本発明の第5の実施の形態における洗濯機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、減衰手段32の攪拌体32cを、洗濯兼脱水槽34内に所定の洗濯物Bを収容した静止状態で、袋体32aの略中央部に位置するようにしたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。これにより、攪拌体32cを構成する第1の攪拌翼42および第2の攪拌翼43と、袋体32aの内面32gとの隙間32hを均一に構成することができ、外槽33がどのような方向に揺動しても減衰手段32は制振効果を発揮することができる。したがって、外槽33の揺動が大きい洗濯物投入時の制動力を確実に得ることができる。