衣類を収容するドラムと、洗濯用の水を貯める水槽と、冷媒が圧縮機、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助熱交換器を順次循環するヒートポンプシステムと、前記吸熱器、放熱器、ドラムを通風連結する送風経路と、前記送風経路内の乾燥用空気を循環させる送風装置と、機外から前記水槽へ水を供給する給水経路と、前記水槽の水を前記補助熱交換器へ導く排水供給経路と、機外から前記放熱器に水を供給するすすぎ給水経路と、前記放熱器に供給された水を前記水槽へ供給する温水供給経路と、前記補助熱交換器を内包するとともに前記水槽から排出された水を通過させる熱交換槽と、前記圧縮機、送風装置等を制御し、洗濯、乾燥を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎに用いる水を前記すすぎ給水経路を通して前記放熱器に供給し、前記補助熱交換器で洗濯排水から吸収した熱によりすすぎ水を前記放熱器で加熱した後、前記温水供給経路を通して前記水槽に供給しすすぎを実行した後、乾燥をおこなうようにした洗濯乾燥機。送風経路内の放熱器の少なくとも一部が浸水するように貯水部を設け、前記貯水部にすすぎ水を溜めるようにした請求項1記載の洗濯乾燥機。貯水部に溜まった水を撹拌する撹拌装置を備えた請求項2記載の洗濯乾燥機。熱交換槽は、洗濯排水を溜める構成とした請求項1~3のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。熱交換槽に溜まった水を撹拌する熱交換槽撹拌装置を備えた請求項4記載の洗濯乾燥機。熱交換槽は、水槽と一体的に構成した請求項1~5のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。ヒートポンプシステムは、冷媒が圧縮機、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助熱交換器を循環するサイクル1と、前記サイクル1から補助熱交換器を経由しないサイクル2とを切り替えるサイクル切替弁を設けた請求項1~6のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。排水弁は、水槽からの水を熱交換槽に導く状態と、直接機外へと排出する直接排出経路と連通する状態と、閉止状態を選択可能に構成した請求項1~7のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。しかしながら、前記従来の構成では、ヒートポンプシステムを乾燥用に使用することができず、洗濯と乾燥をおこなう洗濯乾燥機とするためには、新たな熱源やヒートポンプシステムを搭載する必要があり、高コストで、構成が難しい洗濯乾燥機となるという問題があった。一方、単純に廃熱利用のためのヒートポンプシステムと乾燥のためのヒートポンプシステムを一体化した場合に、洗濯排水内のゴミが熱交換器に付着してしまい、乾燥効率が低下するという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、1つのヒートポンプシステムを洗濯と乾燥に利用し、洗濯排水中のゴミが熱交換器に詰まって乾燥効率が低下することを防いで、乾燥開始直後のヒートポンプの乾燥性能の低下を低減した洗濯乾燥機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、冷媒が圧縮機、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助熱交換器を順次循環するヒートポンプシステムと、前記吸熱器、放熱器、ドラムを通風連結する送風経路と、前記送風経路内の乾燥用空気を循環させる送風装置と、機外から水槽へ水を供給する給水経路と、前記水槽の水を前記補助熱交換器へ導く排水供給経路と、機外から前記放熱器に水を供給するすすぎ給水経路と、前記放熱器に供給された水を前記水槽へ供給する温水供給経路と、前記補助熱交換器を内包するとともに前記水槽から排出された水を通過させる熱交換槽と、前記圧縮機、送風装置等を制御し、洗濯、乾燥を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎに用いる水を前記すすぎ給水経路を通して前記放熱器に供給し、前記補助熱交換器で洗濯排水から吸収した熱によりすすぎ水を前記放熱器で加熱した後、前記温水供給経路を通して前記水槽に供給しすすぎを実行した後、乾燥をおこなうようにしたものである。これによって、排水される洗濯水の熱により乾燥前に吸熱器内の冷媒およびドラム、衣類等を加熱し、乾燥工程が開始されるとすぐに乾燥空気を加熱することが可能となり、乾燥性能を向上させた洗濯乾燥機を提供することが可能となる。本発明の洗濯乾燥機は、低コストで信頼性が高く、消費するエネルギーや水を余分に使わずに乾燥性能を向上させることができる。第1の発明は、衣類を収容するドラムと、洗濯用の水を貯める水槽と、冷媒が圧縮機、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助熱交換器を順次循環するヒートポンプシステムと、前記吸熱器、放熱器、ドラムを通風連結する送風経路と、前記送風経路内の乾燥用空気を循環させる送風装置と、機外から前記水槽へ水を供給する給水経路と、前記水槽の水を前記補助熱交換器へ導く排水供給経路と、機外から前記放熱器に水を供給するすすぎ給水経路と、前記放熱器に供給された水を前記水槽へ供給する温水供給経路と、前記補助熱交換器を内包するとともに前記水槽から排出された水を通過させる熱交換槽と、前記圧縮機、送風装置等を制御し、洗濯、乾燥を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎに用いる水を前記すすぎ給水経路を通して前記放熱器に供給し、前記補助熱交換器で洗濯排水から吸収した熱によりすすぎ水を前記放熱器で加熱した後、前記温水供給経路を通して前記水槽に供給しすすぎを実行した後、乾燥をおこなうようにしたことにより、排水される洗濯水の熱を補助熱交換器の中を通る冷媒に伝達し、乾燥工程が開始されるとすぐに乾燥風を加熱することが可能となる。また、加熱された水ですすぎを行うことで、乾燥前にドラムや衣類の温度を上げることが可能となり、乾燥性能を向上させるとともに、送風経路内の吸熱器が直接洗濯排水と接触することがないので、長く使い続けても乾燥性能が低下しない洗濯乾燥機を提供することが可能となる。また、送風経路内の吸熱器を浸水させないので、外気温が低い場合などに吸熱器に霜付きなどが発生しにくくなり、外気温が変動しても安定的に乾燥させることが可能となる。また、洗濯水の廃熱を吸収する補助熱交換器と、乾燥風を除湿するための吸熱器を別々に設けているので、洗濯排水中のゴミや汚れが吸熱器に付着するのを防止することができ、乾燥のための吸熱器での熱交換性能を維持することができる。第2の発明は、特に、第1の発明に加えて、送風経路内の放熱器の少なくとも一部が浸水するように貯水部を設け、前記貯水部にすすぎ水を溜めるようにしたことにより、長時間すすぎ水が放熱器と接することができるので、より確実に放熱器の熱ですすぎ水を高温に加熱し、冷媒や衣類の温度を乾燥前に上げることができるので、乾燥性能を向上させることが可能となる。第3の発明は、特に、第2の発明に加えて、貯水部に溜まった水を撹拌する撹拌装置を備えたことにより、貯水部に溜まったすすぎ水と放熱器との間の熱交換がより効率よく行われるので、さらにすすぎ水を高温にすることができ、乾燥効率を高めることが可能となる。第4の発明は、特に、第1~第3のいずれか1つの発明に加えて、熱交換槽は、洗濯排水を溜める構成としたことにより、長時間洗濯排水が補助熱交換器と接することができるので、より確実に洗濯排水の熱で補助熱交換器内の冷媒を高温に加熱し、冷媒や衣類の温度を乾燥前に上げることができるので、乾燥性能を向上させることが可能となる。第5の発明は、特に、第1~第4のいずれか1つの発明に加えて、熱交換槽に溜まった水を撹拌する熱交換槽撹拌装置を備えたことにより、熱交換槽に貯まった洗濯排水と補助熱交換器内の冷媒との間の熱交換がより効率よく行われるので、さらに冷媒温度を高温にすることができ、乾燥効率を高めることが可能となる。第6の発明は、特に、第1~第5のいずれか1つの発明に加えて、熱交換槽は、水槽と一体的に構成したことにより、乾燥中に温まった水槽や水槽内の空気の熱が水槽壁面を介して外部へ放出されることを低減することができ、乾燥性能を向上させた洗濯乾燥機を提供することが可能となる。第7の発明は、特に、第1~第6のいずれか1つの発明に加えて、ヒートポンプシステムは、冷媒が圧縮機、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助熱交換器を循環するサイクル1と、前記サイクル1から補助熱交換器を経由しないサイクル2とを切り替えるサイクル切替弁を設けたものである。これにより、乾燥時に補助熱交換器で冷媒が周囲の空気と熱を伝達するので、冷媒を不必要に加熱、冷却して乾燥空気の加熱、冷却効率を低下させることを低減し、さらに乾燥効率を高めることが可能となる。第8の発明は、特に、第1~第7のいずれか1つの発明に加えて、排水弁は、水槽からの水を熱交換槽に導く状態と、直接機外へと排出する直接排出経路と連通する状態と、閉止状態を選択可能に構成したものである。これにより、水道水と変わらない温度のすすぎの排水を熱交換槽内に導入して冷媒温度を下げてしまうことをなくし、乾燥効率を低下させることのない洗濯乾燥機を提供することが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯乾燥機の要部断面図、図2は、同洗濯乾燥機の要部断面斜視図、図3は、同洗濯乾燥機の運転シーケンスを示すタイムチャート、図4は、同洗濯乾燥機の冷媒温度の変化を示す図である。図1において、本発明の第1の実施の形態の洗濯乾燥機は、本体1と、衣類等の洗濯物を収容するドラム2と、ドラム2の外側に配置され洗濯用の水を貯める水槽3と、水槽3の背面側に固定されたドラム2を回転させるモータ4と、ドラム2の前方を閉じるドア5を有している。モータ4は、水槽3の背面を貫通した回転軸2aを介してドラム2と連結されており、ドラム2は水平軸を中心に回転駆動するように構成されている。モータはブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。本体1内には、乾燥用空気を循環させる送風経路6が設けられている。送風経路6内には乾燥風の流れの上流側から順に、吸熱器7、放熱器8、送風装置9が設置されている。送風経路6の両端は、いずれも水槽3の上部と連通接続されている。また、本体1内には圧縮機10および膨張弁11が設けられている。圧縮機10、放熱器8、膨張弁11、吸熱器7、補助熱交換器12は、内側に冷媒を封入した冷媒経路13によって順にループ状に接続されており、冷凍サイクルを形成している。吸熱器7、放熱器8、補助熱交換器12は冷媒経路13が蛇行し、これらの冷媒経路13に多数の伝熱フィンを接触させるように構成されている。少なくとも放熱器8や補助熱交換器12の冷媒経路13および伝熱フィンは、硬度の高い水や洗濯後の排水に接触しても腐食や汚れの固着が生じにくい素材、あるいは、表面状態で構成されており、伝熱フィンは、例えば、金属のフィラなどを加えて熱伝導性を高めた樹脂でできている。また、冷媒経路13は、例えば、銅パイプの表面に樹脂コーティングされている。放熱器8は送風経路6の略最下位置に配置されている。送風経路6の最下部は貯水部14を構成している。貯水部14は、放熱器8が浸水するように構成されており、貯水部14の水は吸熱器7に接触しにくいように、吸熱器7下部の底面は、貯水部14の底面よりも高い位置に構成されている。ドラム2は、有底略円筒形であり、略水平軸周りに回転し、前面に設けた開口部2bは開閉自在なドア5と対向するように構成されている。ドラム2の周側面にドラム2の内外を貫通するように全周に亘って多数の孔2cを備えている。また、ドラム2の内周側面には、洗濯物をドラム2の回転に伴って上方向に持ち上げる複数のバッフル2dを内方へ突設している。水槽3には、水槽3と本体1外の水栓Aとを連通接続する給水経路15が接続されている。水栓Aは室温と略同等の常温の水道水等を洗濯乾燥機に供給する。給水経路15の途中には、洗剤や漂白剤などを供給する水に混入させるための洗剤ケース図示せずと、給水切替弁16が設けられている。給水切替弁16は、給水経路15と水槽3、或いは、すすぎ給水経路17のどちらかを連通させるか、または、給水を停止するかの3つの状態を実現することができる。すすぎ給水経路17は、給水切替弁16と放熱器8周囲の貯水部14とを連通接続している。水槽3内の略底部には洗濯水を加熱するためのヒータ18が設けられている。排出口3aは水槽3の略最下部となっており、水槽3内の水を排出する際には水のほぼ全てが排出される構成となっている。水槽3の排出口3a側には、熱交換槽19が排水弁20を挟んで接続されている。熱交換槽19の内側には補助熱交換器12が設けられている。熱交換槽19への洗濯排水の入り口は複数孔19aから構成されており、これらの複数孔19aは補助熱交換器12の略直上に構成されている。補助熱交換器12を加熱した後の洗濯排水は、熱交換槽19の出口から機外へと排出される。排水弁20には、水槽3から排出された水を熱交換槽19を通さずに機外へと排出する直接排水経路21が接続されている。図2は、送風経路6内の吸熱器7および放熱器8周辺を示している。図2において、貯水部14の略最下位置には、排水ポンプ図示せずを介して機外と連通接続された排水経路22が接続されている。また、貯水部14の水を水槽3へ供給するための温水供給経路24が設けられている。温水供給経路24は、貯水部14の略底部と水槽3を連通接続しており、温水供給経路24には温水供給ポンプ23が設けられている。図1に示すとおり、放熱器8の上部は貯水部14の上方に配置され、貯水部14に最大限貯水しても放熱器8の上部は浸水しない構成となっている。洗濯乾燥機の本体1の最外郭は外郭壁25からなっている。水槽3の振動を抑え、水槽3の振動を外郭壁25に伝達することを低減するために、水槽3の上部に吊下げバネ26を設け、ダンパ27を水槽3と外郭壁25との間に設けて水槽3を下方から弾性支持している。さらに、外郭壁25の底面には、本体1を床面に設置する弾性体の脚28を取り付けている。また、本体1内の上方前部には、モータ4および送風装置9、圧縮機10、給水切替弁16、ヒータ18、排水弁20、温水供給ポンプ23などを制御する制御装置29が設けられており、使用者は操作部図示せずを操作することにより、所望の運転が可能となる。以上のように構成された洗濯乾燥機について、以下その動作、作用について説明する。衣類等の洗濯物の洗濯および乾燥プログラムの実行による動作の詳細を説明する。図3は各装置が洗濯や乾燥の工程においてどのように制御されているかを示している。まず、洗濯の手順の概要を示す。洗濯は、洗い工程およびすすぎ工程、脱水工程からなる。洗い工程での手順を示す。使用者は、最初にドア5を開放してドラム2内に衣類等の洗濯物を収容した後ドア5を閉じ、操作ボタンを操作して所望の運転プログラムを選択して運転を開始させる。制御装置29は、ドア5が閉じられていることを確認した後、モータ4を駆動させて、回転数などから衣類の量を判定する。その後、制御装置29は、給水切替弁16を開放して水栓Aと水槽3が連通する状態この状態を状態Gと呼ぶとし、水槽3内に水を溜め始める。給水切替弁16を通って水槽3に供給される水は洗剤ケースを通過しており、このとき、排水弁20は閉じた状態とする。水を貯めながら、制御装置29はモータ4を駆動させることで、衣類を満遍なく濡らしておく。同時に制御装置29はヒータ18により洗濯水の加熱を開始する。水槽3に所定の水量が溜まると、制御装置29は給水切替弁16を閉じ、モータ4を正転、反転を繰り返すなど所定のプログラムにしたがってドラム2を回転させ、叩き洗いの作用によって衣類の汚れを落とす。制御装置29は、水槽3内の水温が所定の温度になると、ヒータ18への通電を停止する。洗濯を行い、所定の時間が経過すると制御装置29は、排水弁20を開放して洗剤や汚れと共に洗濯水を水槽3から排出する。洗い工程が終了すると、次にすすぎ工程を開始する。制御装置29は、給水切替弁16を開放して水栓Aと水槽3を連通させ、再び水槽3に水を供給する。所定の量の水を水槽3内に供給すると給水切替弁16を閉じる。この間、排水弁20は閉じたままで制御されている。水槽3に水を貯めた状態で制御装置29はモータ4を駆動させ、衣類に付着している洗剤成分や汚れ成分を汚れていない水の中へと移動させて汚れを落とす。所定の時間が過ぎると、排水弁20を開放してすすぎ終わった水を水槽3から排出する。すすぎ工程では、制御装置29はヒータ18に通電しない。すすぎ工程では、給水、モータ駆動、排水というサイクルを複数回行う。すすぎ工程が終了すると、次に脱水工程を実行する。制御装置29は、モータ4を駆動させてドラム2を高速回転例えば1400rpmの回転数させる。このとき、回転数が増加していくにつれて、衣類に付加される遠心力が強まっていくため、衣類はドラム2の内側に張り付いていく。そして衣類に含まれる水分は、遠心力によりドラム2の孔2cを通して水槽3内側に飛ばされることになる。これにより、衣類に含まれる水分のある程度は除去される。脱水された水分は制御装置29が排水弁20を開くことで水槽3から排出される。次に、洗濯排水の熱を利用してすすぎ水を加熱する方法について説明する。排水供給経路30は、排水弁20を介して水槽3と熱交換槽19とを連通接続している。排水弁20は、水槽3からの排水を熱交換槽19に導く状態この状態を状態Bと呼ぶか、排水を直接排水経路21を介して機外に導く状態この状態を状態Cと呼ぶか、或いは、排水弁20を閉じて排出しないかの3つの状態を切り替えることができる。制御装置29は、洗濯水の排水時には排水弁20を状態Bに制御する。排水弁20が状態Bになっていると、洗濯排水は熱交換槽19に導入される。ヒートポンプシステムを構成する補助熱交換器12は、熱交換槽19の複数孔19aより落下する洗濯排水と接触し、加熱される。補助熱交換器12が一般的に使われているアルミニウム製や銅製の伝熱フィンや冷媒経路で構成されていると、長期間の使用により、伝熱フィンや冷媒経路13の表面で腐食が生じたり、汚れが固着するなどの不具合が比較的起こりやすいが、本実施の形態では、樹脂製の伝熱フィンおよび樹脂コーティングされた冷媒経路13を使用しているので、腐食が生じにくく、汚れも固着しにくい。すすぎ工程の最後のサイクルでは、制御装置29は、給水切替弁16をすすぎ給水経路17に導く状態この状態を状態Hと呼ぶに切り替えて、水を放熱器8周囲の貯水部14に供給する。補助熱交換器12に洗濯排水を接触させ、貯水部14にはすすぎ用の水を溜めた状態で、ヒートポンプサイクルを動作させる。制御装置29は圧縮機10を駆動すると、冷媒は補助熱交換器12により洗濯排水の熱を吸収し、放熱器8により貯水部14に溜めたすすぎ用の水を加熱する。制御装置29は所定の時間圧縮機10を駆動させると、水が所定の温度まで温まったと判断し、温水供給ポンプ23を駆動させる。貯水部14に溜まった温水は、温水供給ポンプ23によって水槽3に移動される。貯水部14の温水が水槽3に供給され始めるまでに、制御装置29は洗濯排水を機外へと排出している。一方、すすぎ、脱水時には、制御装置29は排水弁20を状態Cに制御する。こうすることで、すすぎ、脱水時の排水は熱交換槽19に流入することなく機外へと排出される。次に、乾燥工程の手順の概要を説明する。洗い、すすぎ、脱水を完了した後、衣類の乾燥運転を実行する。乾燥工程が開始されると、制御装置29は圧縮機10を駆動させる。圧縮機10は、圧縮して高温になった冷媒を冷媒経路13内を放熱器8側へと送り出す。放熱器8では冷媒よりも低温の乾燥空気に冷媒の熱を移動させることで、冷媒の温度は低下する。その後、冷媒は膨張弁11に到達し、減圧され液化する。液化した冷媒は吸熱器7で比較的高温の乾燥空気の熱を吸収して冷媒の温度が上昇し、冷媒は再び圧縮機10で圧縮される。一方、乾燥空気の視点で考えると、水槽3から送風経路6に入り込んだ乾燥空気は、図1中の黒矢印に示す方向へ流れて循環する。ドラム2内で湿った衣類により湿度が高くなった空気は吸熱器7によって冷却される。冷却された乾燥空気の温度に対応して絶対飽和湿度は低下するので、乾燥空気に溶け込めなくなった水分が吸熱器7に付着することになる。このように冷却された乾燥空気が放熱器8によって再び加熱されることで、温度に対応して絶対飽和湿度は上昇し、相対的な湿度は低下し低湿度の乾燥空気となって、送風装置9を通過して再び水槽3内に戻される。次に、乾燥中のヒートポンプシステムについて説明する。洗濯排水ですすぎ水を加熱することにより、ヒートポンプシステムの冷媒温度が一定温度まで上昇する。このことが乾燥の起ち上がり時の乾燥性能に与える影響について説明する。図4において、点線は、乾燥前に冷媒を加熱していない場合のヒートポンプシステムの冷媒温度であり、実線は、乾燥前にヒートポンプシステムを起動した場合のヒートポンプシステムの冷媒温度である。乾燥前に冷媒が温まっていない場合には、図4の点線で示すとおり、初期温度D略室温から冷媒の温度が変化していき、ある程度の温度になると安定的になる。冷媒温度が略一定になるまでの状態を遷移状態と呼ぶ。この状態の間に、冷媒は初期温度から安定的な状態に達するまで徐々に温度が変化していく。その後、吸熱器7および放熱器8と乾燥用空気との熱交換が行われ、冷媒温度が略一定の状態となり、これを安定状態と呼ぶ。乾燥効率が低くなるのはこの起動直後の遷移状態でのことである。遷移状態で乾燥効率が低下するのは、放熱器8側冷媒の温度が高くなく、また、吸熱器7側冷媒の温度が低くないため、乾燥用空気との熱交換ができないためである。本実施の形態の制御方法によれば、図4の実線に示すとおり、乾燥開始時の初期冷媒温度は安定状態とまったく同じ温度ではないが、それに近い温度図中、初期温度Eおよび初期温度Fになっている。そのため、放熱器8側冷媒温度は従来よりも短時間で安定状態に達することができる。制御装置29は貯水部14に貯まった水を貯水部14外へ排出するが、この排出の際に、放熱器8の一部に水が付着して残ってしまう場合がある。放熱器8に水が付着したまま乾燥運転を開始すると、放熱器8の熱量が本来の乾燥空気にではなく、その残水を加熱することに使われてしまい、乾燥空気の加熱効率が低下してしまうという問題が生じる。このような問題を避けるために、制御装置29は圧縮機10を駆動する前に送風装置9を駆動する。送風装置9によって送風経路6内には風が発生し、放熱器8に付着した水を落下させることができる。放熱器8は、すすぎ水の加熱の際にすべて浸水してしまわない構成となっている。水栓Aから供給された水に汚れやゴミ等が含まれていた場合、放熱器8にその汚れやゴミが付着してしまうことになるが、放熱器8全体が浸水しているわけではないので、放熱器8全体に汚れやゴミが付着してしまうことを防ぐことができ、乾燥時に放熱器8と乾燥空気との間の熱交換が妨げられるのを防ぐことができる。以上の構成により、本実施の形態の洗濯乾燥機は、補助熱交換器12を洗濯排水に、放熱器8をすすぎ水に浸水させてヒートポンプシステムを駆動することにより、洗濯排水の熱をすすぎ水に移動することができ、これにより少ない消費電力ですすぎ水を加熱することができる。この結果、乾燥運転の開始前にドラム2内の衣類およびドラム2自身の温度を上昇させることができ、さらに、冷媒温度も上昇させることができるので、乾燥起ち上がり時の乾燥性能を向上させて、より短時間かつ省エネルギーで乾燥が可能な洗濯乾燥機を提供することが可能となる。また、吸熱器7を洗濯排水と接触させて吸熱する場合に比べて、吸熱器7に洗濯排水中のゴミや洗剤などが付着して乾燥時の熱交換を妨げることがないので、長期的に使用しても乾燥性能が劣化せず、信頼性の高い洗濯乾燥機を提供することができる。また、本実施の形態の洗濯乾燥機は、洗濯排水を貯める貯水部14を送風経路6外にも設け、長時間吸熱器7と洗濯排水を接触させることで、冷媒の加熱効率が向上し、より乾燥初期の乾燥効率を向上させることが可能となる。なお、水栓Aから温水が供給される場合には、ヒータ18はなくても問題ない。また、水栓Aは、建物に設置された水道栓に限定するものではなく、風呂水などの供給部であってもよい。実施の形態2図5は、本発明の第2の実施の形態における洗濯乾燥機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、冷媒が圧縮機10、放熱器8、膨張弁11、吸熱器7、補助熱交換器12を循環するサイクル1と、サイクル1から補助熱交換器12を経由しないサイクル2を設け、サイクル切替弁31によって、サイクル1とサイクル2を切り替えるようにしたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。熱交換槽19の出口には熱交換槽排水弁32を設けている。また、ヒートポンプシステムは、圧縮機10を補助熱交換器12を介して吸熱器7と連結し、その後膨張弁11、吸熱器7と順次連結されるサイクル1と、圧縮機10と吸熱器7とを直接連結するサイクル2とを選択可能なように、冷媒経路13の2ヶ所圧縮機10と補助熱交換器12との間と、補助熱交換器12と吸熱器7との間にサイクル切替弁31を設けている。制御装置29は、このサイクル切替弁31を制御し、サイクル1とサイクル2とを自在に切り替えることができる。貯水部14にはポンプからなる撹拌装置33が設けられており、貯水部14に貯まった水を撹拌するよう構成されている。以上のように構成された洗濯乾燥機について、以下その動作、作用について説明する。基本的な動作は、実施の形態1と同様であるので省略する。洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の動作について説明する。制御装置29は、洗い工程が終了すると排水弁20を開いて洗濯排水を熱交換槽19に導く。このとき制御装置29は熱交換槽排水弁32を閉じているので、熱交換槽19に洗濯排水が溜まり始める。制御装置29は、熱交換槽19に一定時間洗濯排水を供給した後は、排水弁20を直接排水経路21側に切り替えて、洗濯排水を直接排水経路21を通じて機外へと排出する。洗濯量が多いなどの理由で洗濯排水が多い場合は、必要な水量以外は熱交換槽19を通さずに排出する。次に、すすぎのために、制御装置29は、給水切替弁16を給水経路17側に切り替えて、すすぎ給水経路17を介して水を貯水部14に供給する。制御装置29は、貯水部14にすすぎ水が溜まると撹拌装置33を動作させ、すすぎ水を撹拌して貯水部14内で循環させる。貯水部14内の水に動きが生じると、すすぎ水と放熱器8との間の熱伝達の効率が上昇し、より熱を伝えやすくなる。次に、ヒートポンプシステムについて説明する。制御装置29は洗濯が開始されると、サイクル切替弁31を動作させて補助熱交換器12を含んだサイクル1が働くように制御する。洗濯排水が熱交換槽19に導入されると、洗濯排水によって補助熱交換器12が浸水し加熱され始める。補助熱交換器12が浸水して一定時間補助熱交換器12内の冷媒がある程度加熱されるのに必要な時間が経過すると、制御装置29は圧縮機10を短時間駆動させる。圧縮機10を駆動させる時間は、おおよそ補助熱交換器12内の温められた冷媒がヒートポンプシステム内のその他の部分に移動し、補助熱交換器12内の冷媒温度が低くなるまでの時間である。このように圧縮機10の駆動を1回ないし複数回行うことで、ヒートポンプシステム全体の冷媒を加熱することができる。その後、乾燥が開始される前後に制御装置29はサイクル切替弁31を動作させて、サイクル2が働くように制御する。サイクル切替弁31がなく、実施の形態1のようなヒートポンプサイクルであると、乾燥工程が開始されると、放熱器8および補助熱交換器12の両方で放熱する。放熱器8の熱は乾燥空気に与えられるので、乾燥に寄与するが、補助熱交換器12の熱は熱交換槽19内の空気を加熱するだけなので、乾燥には直接寄与しないし、熱交換槽19での放熱量が増えると放熱器8側での放熱量が減り、乾燥空気の加熱量が減少する。そこで、本実施の形態では、乾燥初期には乾燥空気をできるだけ速く加熱すべく、制御装置29はサイクル2でヒートポンプシステムを駆動して、熱交換槽19での余分な吸熱を低減する。一方、乾燥が始まって一定時間が経過した以降は、冷媒の温度と圧力が高まりすぎて圧縮機10を定期的に停止する必要が生じる場合がある。このような段階になると、制御装置29はサイクル1が働くようにサイクル切替弁31を切り替えて、補助熱交換器12でも放熱することで、圧縮機10を停止しなくてもよくなり、より短時間で乾燥を終えることが可能となる。以上のように、ヒートポンプシステムを、すすぎ水の加熱用に補助熱交換器12を含むサイクル1で使用し、乾燥用に補助熱交換器12を含まないサイクル2で使用することにより、乾燥工程中に補助熱交換器12が熱交換槽19で余分な熱を吸熱してしまい、乾燥の効率が低下してしまうことを防いで、すすぎ水の加熱と乾燥のそれぞれで効率の高いヒートポンプの運転を可能にし、省エネルギー性の高い洗濯乾燥機を提供することが可能となる。また、熱交換槽19に洗濯排水を貯留できるようになることで、より洗濯排水と補助熱交換器12との間で熱交換が行えるようになり、冷媒をより高温にすることが可能となるので、乾燥開始直後の乾燥効率を高くすることが可能となり、より短時間で効率よく乾燥させることが可能となる。また、洗濯排水で補助熱交換器12を加熱している状態で圧縮機10を駆動させることで、ヒートポンプシステム内の冷媒を移動させ、システム全体の冷媒を加熱することが可能となるので、乾燥開始直後の乾燥効率をより高くすることが可能となり、より短時間で効率よく乾燥させることが可能となる。また、貯水部14に溜められたすすぎ水を撹拌する撹拌装置33を設けることで、より短時間で効率的なすすぎ水と放熱器8内の冷媒との熱交換が可能となるので、すすぎ水が貯水部14に貯留されている時間が短くても、十分にすすぎ水を加熱することが可能となり、より短時間で効率よく乾燥させることが可能となる。なお、ドラム2内の衣類の量が多く、貯水部14で加熱する水量が貯水部14の容量よりも多い場合には、すすぎ水を複数回に分けて加熱する。この場合には、制御装置29は1度すすぎ水を加熱し終えた後も、洗濯排水を排出しない。貯水部14内の加熱したすすぎ水を水槽3に供給した後、制御装置29は、給水切替弁16をすすぎ給水経路17側に切り替えて、水を貯水部14に再び供給する。熱交換槽19に溜めたままの洗濯排水の熱を使って、新しいすすぎ水を加熱する。その後、加熱した温水を水槽3に供給するというサイクルを所定の回数繰り返す。その後、制御装置29はモータ4を駆動してすすぎを実施する。排水の段階になると、制御装置29は、切替弁20を直接排水経路21側に切り替えて、水槽3からの排水を熱交換槽19を経由せずに直接機外へ排水し、すすぎを終了する。実施の形態3図6は、本発明の第3の実施の形態における洗濯乾燥機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、洗濯排水を溜める熱交換槽19を水槽3と一体的に構成し、熱交換槽19に溜まった洗濯排水を撹拌する熱交換槽撹拌装置34を設けたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。図6において、熱交換槽19は水槽3の下部に一体的に設けられており、熱交換槽19の内側下部には熱交換槽撹拌装置34が設置されている。熱交換槽撹拌装置34はポンプからなり、熱交換槽19内の水を吸込んで、熱交換槽19内に吐き出すように構成されている。水槽3と熱交換槽19とは排水弁20を介して連通接続されている。排水弁20は補助熱交換器12の直上以外の場所に構成されている。補助熱交換器12は、熱交換槽19の底面との間に一定程度の距離例えば5cmを設けて底面から上方に配置されている。また、直接排水経路21は設けていない。以上のように構成された洗濯乾燥機について、以下その動作、作用について説明する。基本的な動作は前記実施の形態と同様であるので省略する。洗濯について説明する。洗い工程が終わると、制御装置29は、排水弁20を開いて洗濯排水を熱交換槽19に導く。このとき制御装置29は熱交換槽排水弁32を閉じているので、洗濯排水は熱交換槽19に溜まり始める。補助熱交換器12と熱交換槽19の内底部との間に一定距離の隙間が設けられているため、補助熱交換器12は洗濯排水が溜まり始めた直後は浸水しない。熱交換槽19に洗濯排水が溜まると、制御装置29は熱交換槽攪拌装置34を動作させて熱交換槽19に溜まった洗濯排水を撹拌し、補助熱交換器12との間で効率よく熱交換が行われる。また、すすぎ終了後は、制御装置29は排水弁20と熱交換槽排水弁32を開放する。その結果、排水弁20から熱交換槽19内に導入された水は補助熱交換器12には触れずに熱交換槽排水弁32を通過して排水される。次に、熱交換槽19に貯水する効果について説明する。熱交換槽19には、すすぎ工程および脱水工程の間、洗濯排水が貯留される。脱水工程では、モータ4は高い回転数でドラム2を回転させることで、衣類に働く遠心力を利用して衣類から水分を離脱させる。このとき、ドラム2内の衣類が偏在しているとドラム2が激しく振動し、引いては本体1までもが振動することになる。しかし、水槽3と一体的に熱交換槽19が構成され、しかも熱交換槽19内には一定量例えば30Lの水が存在すると、この水が重しとなり水槽3の振動を低減させる効果がある。水槽3の振動を低減させると、結果として洗濯乾燥機の本体1の振動を低減することができる。また、熱交換槽19には洗濯温度とほぼ同じ温水が貯留されているため、水道水ですすぎを行っても水槽3の温度が冷えにくい。その結果、乾燥を開始する際に温風の熱が冷えた水槽3に奪われることを低減することができる。以上の構成により、本実施の形態の洗濯乾燥機は、熱交換槽19に熱交換槽攪拌装置34を設けたことにより、より効率よく洗濯排水の熱を補助熱交換器12に伝えることができる、さらに冷媒を高温に加熱することができ、乾燥効率をさらに向上させることができる。また、熱交換槽19を水槽3と一体的に構成することで、水槽3からの放熱を減らして水槽3の温度を乾燥初期まで高く維持することができ、乾燥空気の熱を奪わず乾燥効率を向上させることができる。なお、排水弁20と熱交換槽19との間にフィルタを設けると、洗濯時に衣類から脱落したリントや汚れなどが補助熱交換器12に付着して吸熱性能が低下してしまうことを防ぐことができる。また、このフィルタは、取り外して洗浄することが可能であると、フィルタの目詰まり等を回避することができる。なお、上記すべての実施の形態において、貯水部14は、必ずしも送風経路6内に設ける必要はなく、送風経路6外でも冷媒経路等が存在し、冷媒を加熱することができればよい。洗濯排水により送風経路6外で冷媒を加熱すると、送風経路6内の吸熱器7あるいは放熱器8に洗濯排水が付着して乾燥時に乾燥効率を低下させることがないので、安定して乾燥性能を高めることが可能となる。なお、上記すべての実施の形態において、ドラム2を水平軸周りに回転させて洗濯する洗濯方式を採用しているが、ドラム2が垂直軸周りに回転する縦型洗濯方式や、軸を水平軸と垂直軸の間の角度、つまり、ドラム2を前上がりに傾斜させるなど、他の洗濯方式でもよい。なお、上記すべての実施の形態において、伝熱フィンおよび冷媒経路13は、その表面において腐食などが生じることがなく、全体的に熱伝導性の良い物質で構成されていればよい。そのため、伝熱フィン全体が熱伝導性のよい樹脂で構成されていてもよく、また、金属製の伝熱フィンの表面に腐食などを抑えるためのコーティングが施されていたり、酸化膜が形成されているなどの構成でもよい。なお、上記すべての実施の形態において、補助熱交換器12は、必ずしも伝熱フィンおよび冷媒経路13で構成されている必要はなく、一部伝熱フィンが設けられていなかったり、全体的に伝熱フィンがなくてもよい。特に、補助熱交換器12の浸水する部分に伝熱フィンがないと、洗剤や汚れが付着してしまう恐れを低減することができるので、ヒートポンプシステムの信頼性が向上する。なお、上記すべての実施の形態において、吸熱器7と放熱器8とは略同じ高さに配置されているが、吸熱器7の方が高い位置に配置すると、貯水部14の水がさらに吸熱器7に付着してしまうことを防止することができる。