"ステアリングホイール13によって操作されて圧油の方向を切り換えるバルブ装置9と、このバルブ装置9とシャフト76を介して連動していてステアリングホイール13の操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダSに送るべく吐出するメータリングポンプ10とを備え、前記メータリングポンプ10は、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータ81と、このトロコイドステータ81の内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータ82と、これらトロコイドステータ81及びトロコイドロータ82と前記バルブ装置9との間に設けられていてメータリングポンプ10に対する圧油の入出力ポート87を有するポートプレート79と、トロコイドステータ81及びトロコイドロータ82のポートプレート79配置側とは反対側に設けられた端部カバー80とを備え、前記端部カバー80とトロコイドロータ82との間に、メータリングポンプ10の容積室83からリークした圧油が流入する制動圧力室101を設け、この制動圧力室101内の油圧によってトロコイドロータ82をポートプレート79に押し付けるように構成し、前記トロコイドロータ82に、前記シャフト76が係合すると共にタンクに連通する係合穴84を設けた油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラにおいて、前記制動圧力室101と係合穴84とを仕切る隔壁94を通過して制動圧力室101から係合穴84へ圧油を逃がす逃がし流路121を設け、制動圧力室101の圧力が所定圧未満では前記逃がし流路121を開通させ、制動圧力室101の圧力が所定圧以上になると前記逃がし流路121を遮断するブレーキ作動弁BVを設けたことを特徴とする油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。前記ブレーキ作動弁BVは、制動圧力室101内に配置されていて前記隔壁94に接当することにより逃がし流路121を遮断し隔壁94から離反することにより逃がし流路121を開通させる弁部111と、この弁部111を隔壁94から離反させるべく該弁部111を端部カバー80に押し付ける方向に付勢する弁バネVbとを有し、前記弁部111の隔壁94との対向面に制動圧力室101内の圧力を作用させる受圧部116を設けたことを特徴とする請求項1に記載の油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。ブレーキ作動弁BVの弁体Vaを、前記弁部111と、この弁部111から突出して隔壁94を貫通する軸部110とから構成し、前記軸部110とシャフト76との間に前記弁バネVbを圧縮状に介装したことを特徴とする請求項2に記載の油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。前記従来の油圧コントローラにあっては、ハンドルスリップ現象を抑制する場合にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させ且つ通常のステアリング操作のときにはトロコイドロータにブレーキ力が作用しないように制動圧力室の圧油を逃がすようにするために、バルブ装置のスリーブ外周面に環状溝を形成すると共に該環状溝に連通するドレン孔及び加圧孔を形成し、バルブ装置のスプールに前記ドレン孔に連通可能なドレン穴と加圧孔に連通可能な圧油供給路とを形成し、且つ、環状溝と制動圧力室とにわたる流体流通路を、メータリングポンプの端部カバー、トロコイドステータ、ハウジングに形成された油路孔によって構成しているので、前記環状溝、ドレン孔、加圧孔、流体流通路を構成する油路孔が形成されるコントローラ構成部品の部品サイズが大きくなり、前記従来構造のものを小型の油圧コントローラに適用するのが困難である。そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ハンドルスリップ現象を抑制する場合には制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与え且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を、油圧コントローラにコンパクトに組み込むことを課題とする。前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。請求項1に係る発明では、ステアリングホイールによって操作されて圧油の方向を切り換えるバルブ装置と、このバルブ装置とシャフトを介して連動していてステアリングホイールの操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダに送るべく吐出するメータリングポンプとを備え、前記メータリングポンプは、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータと、このトロコイドステータの内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータと、これらトロコイドステータ及びトロコイドロータと前記バルブ装置との間に設けられていてメータリングポンプに対する圧油の入出力ポートを有するポートプレートと、トロコイドステータ及びトロコイドロータのポートプレート配置側とは反対側に設けられた端部カバーとを備え、前記端部カバーとトロコイドロータとの間に、メータリングポンプの容積室からリークした圧油が流入する制動圧力室を設け、この制動圧力室内の油圧によってトロコイドロータをポートプレートに押し付けるように構成し、前記トロコイドロータに、前記シャフトが係合すると共にタンクに連通する係合穴を設けた油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラにおいて、前記制動圧力室と係合穴とを仕切る隔壁を通過して制動圧力室から係合穴へ圧油を逃がす逃がし流路を設け、制動圧力室の圧力が所定圧未満では前記逃がし流路を開通させ、制動圧力室の圧力が所定圧以上になると前記逃がし流路を遮断するブレーキ作動弁を設けたことを特徴とする。請求項2に係る発明では、前記ブレーキ作動弁は、制動圧力室内に配置されていて前記隔壁に接当することにより逃がし流路を遮断し隔壁から離反することにより逃がし流路を開通させる弁部と、この弁部を隔壁から離反させるべく該弁部を端部カバーに押し付ける方向に付勢する弁バネとを有し、前記弁部の隔壁との対向面に制動圧力室内の圧力を作用させる受圧部を設けたことを特徴とする。請求項3に係る発明では、ブレーキ作動弁の弁体を、前記弁部と、この弁部から突出して隔壁を貫通する軸部とから構成し、前記軸部とシャフトとの間に前記弁バネを圧縮状に介装したことを特徴とする。本発明によれば、以下の効果を奏する。請求項1に係る発明によれば、制動圧力室と係合穴とを仕切る隔壁を通過して制動圧力室から係合穴へ圧油を逃がす逃がし流路を設け、制動圧力室の圧力が所定圧未満では逃がし流路を開通させ、制動圧力室の圧力が所定圧以上になると逃がし流路を遮断するブレーキ作動弁を設けたので、トロコイドロータにブレーキ力を与えることでハンドルスリップ現象を抑制し且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を実現する逃がし流路及びブレーキ作動弁を油圧コントローラにコンパクトに組み込むことができる。請求項2に係る発明によれば、ブレーキ作動弁が、逃がし流路を遮断開通させる弁部と、この弁部を端部カバーに押し付けるように付勢することにより逃がし流路を開通させる弁バネとを有し、弁部の隔壁との対向面に制動圧力室内の圧力を作用させる受圧部を設けることにより、ブレーキ作動弁の構造を簡素化することができる。請求項3に係る発明によれば、ブレーキ作動弁の弁バネをシャフトと弁体の軸部との間に圧縮状に介装することにより、ブレーキ作動弁をより簡素化することができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1~8において、符号1は、車両の全油圧式パワーステアリングシステムに採用される油圧コントローラパワステコントローラである。この油圧コントローラ1を、図12の油圧回路を参照して概略説明する。油圧コントローラ1は、油圧ポンプPからの圧油を入力するポンプポート2と、圧油をタンクTへと排出するためのタンクポート3と、ステアリングシリンダSの左側油室4Lに油圧ホース等の油圧管路を介して接続される第1シリンダポート5と、ステアリングシリンダSの右側油室4Rに油圧ホース等の油圧管路を介して接続される第2シリンダポート6とを有する。前記ステアリングシリンダSは、シリンダ内がピストン7によって左側油室4Lと右側油室4Rとに分けられ、且つ左右操向輪のナックルアームに連動連結される左右一対のピストンロッド8L,8Rを有する。また、油圧コントローラ1は、バルブ装置9ステアリングバルブと、メータリングポンプ10と、リリーフ弁11と、チェック弁12とを有する。前記バルブ装置9は、ステアリングホイール13によって操作されて圧油の方向を切り替えるものであり、中立位置14と、通常操作位置15L,15Rと、エンド位置16L,16Rとに切替自在である。具体的には、ステアリングホイール13を左右一方に通常操作すると一方の通常操作位置15L,15Rに切り替わり、他方に通常操作すると他方の通常操作位置15L,15Rに切り替わる。また、ステアリングホイール13を左右一方にストロークエンドまで切ると一方のエンド位置16L,16Rに切り替わり他方にストロークエンドまで切ると他方のエンド位置16L,16Rに切り替わる。また、バルブ装置9は、ポンプポート2に給油路17を介して接続され、タンクポート3に排油路18を介して接続され、一対のメータリング油路19A,19Bによってメータリングポンプ10に接続され、第1出力路21を介して第1シリンダポート5に接続され、第2出力路22を介して第2シリンダポート6に接続されている。前記メータリングポンプ10は、ステアリングホイール13の回転の度合いに応じた油量を計量してステアリングシリンダSに供給するものであり、このメータリングポンプ10はバルブ装置9と連動機構23を介して連動されていて、ステアリングホイール13の回転操作によってバルブ装置9を操作した際の該バルブ装置9の動きに連動して動くように構成されている。前記構成の油圧コントローラ1にあっては、バルブ装置9が中立位置14にあるときには、ポンプポート2から流入して給油路17を介してバルブ装置9に供給された圧油は、バルブ装置9内を通って排油路18に至りタンクポート3から排出される。また、例えば、ステアリングホイール13を中立位置から左側に切ると、バルブ装置9は、中立位置14から一方の通常位置15L又は一方のエンド位置16Lに切り替わり、油圧ポンプPからの圧油が一方のメータリング油路19Aを介してメータリングポンプ10に供給され、該メータリングポンプ10から吐出した圧油は、他方のメータリング油路19Bから第2出力路22を経て第2シリンダポート6から出力されて、ステアリングシリンダSの右側油室4Rに供給される。一方、ステアリングシリンダSの左側油室4Lから排出された油は第1出力路21、排油路18、タンクポート3を経てタンクTにドレンされる。これによって、操向輪が左側に操向操作される。また、ステアリングホイール13を中立位置から右側に切ると、バルブ装置9は、中立位置14から他方の通常位置15R又は他方のエンド位置16Rに切り替わり、油圧ポンプPからの圧油が前記他方のメータリング油路19Bを介してメータリングポンプ10に供給され、該メータリングポンプ10から吐出した圧油は、前記一方のメータリング油路19Aから第1出力路21を経て第1シリンダポート5から出力されて、ステアリングシリンダSの左側油室4Lに供給される。一方、右側油室4Rから排出された油は第2出力路22、排油路18、タンクポート3を経てタンクTにドレンされる。これによって、操向輪が右側に操向操作される。前記リリーフ弁11は、油路を介して前記給油路17と排油路18とに接続されていて、給油路17の圧が設定圧以上になると作動して開弁して給油路17から排油路18へと圧油を逃がすように構成されている。前記チェック弁12は、給油路17と排油路18とを接続する油路に介装され、油圧ポンプPの駆動時は給油路17から排油路18への圧油流通を阻止し、油圧ポンプPの停止時は排油路18から給油路17への圧油流通を許容できるように構成されている。前記メータリングポンプ10には、該メータリングポンプ10の容積室からリークした圧油が流れ込む制動圧力室101が設けられている。ステアリングシリンダSがエンドに達した場合やタイヤが障害物により動きを止められた場合に、前記制動圧力室101内の圧が高圧となると、該制動圧力室101内の油圧力によってメータリングポンプ10にブレーキ力が与えられ、このブレーキ力によってハンドルスリップ現象が抑制される。前記制動圧力室101は逃がし回路aを介して排油路18に接続され、前記逃がし回路aにはブレーキ作動弁BVが介装されている。このブレーキ作動弁BVは、弁体Vaと、この弁体Vaを弁開き方向に付勢するブレーキ作動弁BVの設定圧力を決定する弁バネVbと、可変オリフィス部Vcとを有する。前記弁体Vaには制動圧力室101内の圧力が弁閉じ方向に作用している。このブレーキ作動弁BVにあっては、ステアリングホイール13を回転操作している通常のステアリング操作時バルブ装置9が通常操作位置15L,15Rに操作されている時には、制動圧力室101内の圧力がブレーキ作動弁BVの設定圧力未満であり、該制動圧力室101内の圧力に弁バネVbの付勢力が打ち勝っていてブレーキ作動弁BVが開いている。これによって、制動圧力室101がタンクTに連通するので、メータリングポンプ10にブレーキ力が働かず、通常のステアリング操作時のようなブレーキ力の必要のないときにはメータリングポンプ10にブレーキ力が作用しないようになっている。また、ステアリングシリンダSがエンドに達した場合やタイヤが障害物により動きを止められた場合にあっては、制動圧力室101内の圧力が高圧ブレーキ作動弁BVの設定圧力以上となって、該制動圧力室101内の圧力が弁バネVbの付勢力に打ち勝って弁体Vaを弁閉じ方向に移動させて可変オリフィス部Vcを閉鎖し、ブレーキ作動弁BVが閉じる。ブレーキ作動弁BVが閉じることにより、制動圧力室101内の圧力が高圧に維持され、メータリングポンプ10にブレーキ力が作用し、ハンドルスリップ現象が抑制される。次に、図1~図11を参照して、前記油圧コントローラ1の具体的構造を説明する。油圧コントローラ1は、前記バルブ装置9やリリーフ弁11やチェック弁12等が組み込まれるハウジング24を有する。油圧コントローラ1のバルブ装置9はロータリバルブからなり、ハウジング24に貫通形成された弁孔25と、この弁孔25内に該弁孔25と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された筒体円筒体からなるスリーブ26と、このスリーブ26内に、該スリーブ26と同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプール27とを有する。以下の説明において、弁孔25の軸心方向ロータリバルブ9の回転軸心方向一端側図1において符号Xで示すを前端側、該軸心方向他端側図1において符号Yで示すを後端側として説明する。ハウジング24には、弁孔25の周囲に該弁孔25に平行な第1~4油孔28,29,30,31が該ハウジング24の後面から前方に向けて形成されている。また、ハウジング24には、弁孔25に平行な軸方向流通路32が該ハウジング24の後面から前方に向けて形成されている。この軸方向流通路32は弁孔25の周囲に、周方向に間隔をおいて複数7つ形成されている。各軸方向流通路32は、前端側において第1連通孔33によって弁孔25に連通し、中途部において第2連通孔34によって連通している。また、弁孔25の内周面には第1~4周溝36,37,38,39が前から後へと順に形成されている。図4に示すように、前記第1油孔28の前方には、該第1油孔28の前端から前方に延びる吸込油路40が形成され、この吸込油路40は第3連通孔41を介して前記第1周溝36に連通している。また、この吸込油路40は第1油孔28より径小に形成され、該吸込油路40と第1油孔28との接続部分に、第1油孔28から吸込油路40への圧油の流通を阻止し且つ吸込油路40から第1油孔28への圧油の流通を許容できるように前記チェック弁12が設けられている。第1油孔28は前記チェック弁12より後方側で第4連通孔42を介して第3周溝38に連通している。第2油孔29は、図1に示すように、第5連通孔43を介して第1周溝36に連通し、第3油孔30は、図4に示すように、第6連通孔44を介して第4周溝39に連通し、第4油孔31は、図1に示すように、第7連通孔45を介して第2周溝37に連通している。図2に示すように、前記リリーフ弁11は、ハウジング24に形成されたポペット収容孔46と、このポペット収容孔46に収容されたポペット48及びリリーフスプリング49とを有し、本実施形態では、該リリーフ弁11はバルブ装置9の回転軸心に沿って設けられている。ポペット収容孔46は、バルブ装置9の弁孔25と平行状としてハウジング24の前面から後方に向けて形成されており、前部の低圧室46Aと、この低圧室46Aより径小に形成された中間部の高圧室46Bと、この高圧室46Bより径小に形成された後部の支持孔46Cとから構成されている。このポペット収容孔46の低圧室46Aと高圧室46Bとの境目がシート部47とされている。このポペット収容孔46の低圧室46Aの前端側にはプラグ50がハウジング24に螺着されていて、該プラグ50によってポペット収容孔46の前端側が閉塞されている。リリーフスプリング49は、コイルスプリングによって形成され、プラグ50とポペット48との間に圧縮状に介在され、ポペット48を後方弁閉じ方向に付勢している。このリリーフスプリング49によってリリーフ弁11の設定圧リリーフ圧が決定される。また、低圧室46Aの前部内面には、前記プラグ50の後方側に位置する出口ポート46Dが形成され、高圧室46Bの後部内面には入口ポート46Eが形成されている。前記出口ポート46Dは第8連通孔51を介して第1周溝36に連通され、前記入口ポート46Eは第9連通孔52を介して第3周溝38に連通している。ポペット48は、前後方向軸方向に長く形成され、前端側が低圧室46A内に位置している。前記入口ポート46Eは油圧ポンプPからの圧油をメータリングポンプ10を介してステアリングシリンダSに送る、圧油送り側高圧側の回路図11の油圧回路における供給路17に連通し、出口ポート46Dは圧油をステアリングシリンダSからタンクTに戻す、圧油戻り側低圧側の回路図11の油圧回路における排油路18に連通している。高圧室46Bに作用する油圧力がリリーフスプリング49のスプリング圧よりも小さいと、ポペット48の前端側がシート部47に接当して、リリーフ弁11が非作動状態閉弁状態とされる。また、高圧室46Bに作用する油圧力がリリーフスプリング49のスプリング圧よりも大になると設定圧以上になると、該高圧室46Bに作用する油圧力によってポペット48が前方弁開き方向に押動されてポペット48前端側がシート部47から前方に離反して、リリーフ弁11が作動状態開弁状態となり、高圧室46Bから低圧室46Aへと圧油が逃げるよう構成されている。スリーブ26の前端側には内外周溝53,54が形成され、これら内外周溝53,54は、スリーブ26に径方向貫通状に形成された第1通路56によって連通されていると共に、前記外周溝54は前記第1周溝36に連通している。前記第1通路56は、スリーブ26の周方向に間隔をおいて複数図例では6つ形成されている。また、スリーブ26には、第1通路56の後方に径方向一対のピン支持孔57が径方向貫通状に形成されていると共に、このピン支持孔57の後方に、径方向貫通状の第2~7通路58,59,60,61,62,63が後方に向けて順に形成されている。第2通路58は第2周溝37に連通し、第3通路59は第1連通孔33と前後方向に関して対応する位置に形成され、第4通路60及び第5通路61は第3周溝38に連通し、第6通路62は第2連通孔34と前後方向に関して対応する位置に形成され、第7通路63は第4周溝39に連通している。また、第2通路58及び第7通路63は径方向一対形成され、第3~6通路59,60,61,62は周方向に間隔をおいて複数6つ形成されている。スプール27は中空状に形成され、該スリーブ26の中空部64は、前端側が閉塞状で、後方に開口状とされている。このスプール27の前端側には、ハウジング24から前方に突出するように、スプライン軸部65ステアリングホイール13に連動連結する連結部が一体形成され、このスプライン軸部65に、ステアリングホイール13と一体回動するハンドル軸が連動連結されていて、ステアリングホイール13の回転操作に連動してスプール27が回転操作されるよう構成されている。また、スプール27の前部には、スリーブ26に形成された一対のピン支持孔57に対応する位置に形成されたピン挿通孔66が一対設けられている。一方のピン支持孔57から他方のピン支持孔57にわたってスプール27の軸心に直交するように配置されたピン67が挿通されている。ピン支持孔57はピン67と略同径とされていてピン67の端部側が内嵌され、ピン挿通孔66はピン支持孔57に対して径大であり、ピン67とピン挿通孔66との間の隙間分、スプール27とスリーブ26とが相対回転可能とされている。また、ピン挿通孔66はスリーブ26の前記内周溝53に連通している。また、前記ピン67の前方側において、スプール27とスリーブ26とにわたって板ばねからなるセンタリングバネ68が設けられており、スプール27が中立位置からスリーブ26に対して回転したときにセンタリングバネ68が弾性変形し、該センタリングバネ68によってスプール27に対してスリーブ26が中立位置に向けて付勢されて、スリーブ26がスプール27の回転に追従するようになっている。センタリングバネ68を挿通するバネ挿通孔は、スプール27及びスリーブ26を貫通して形成されている。スプール27の外周面には、スリーブ26に形成された第3通路59に連通する第5周溝69と、中立時に第4通路60と第5通路61とを連通させる切欠溝70と、スリーブ26に形成された第6通路62に連通する第6周溝71とが形成されている。また、スプール27には、前記第2通路58と前後方向に関して対応する位置に設けられた第1の逃し孔72図5参照と、中立時に切欠溝70を介して第4通路60と第5通路61に連通する第23の逃し孔73,74と、前記第7通路63と前後方向に関して対応する位置に設けられた第4の逃し孔75図7参照とが径方向貫通形成されている。スプール27の中空部64内には、該スプール27の軸心に対して傾斜して配置されたシャフト76が配置され、このシャフト76の前端側は二股状に形成され、この二股部77に前記ピン67が挿入されている。また、シャフト76の後端側は中空部64から後方に突出していると共に、該シャフト76後端側にスプライン軸部78が形成されている。前記メータリングポンプ10はハウジング24の後面側に配置されて該ハウジング24に取付固定されている。このメータリングポンプ10は、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータ81と、このトロコイドステータ81の内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータ82と、トロコイドステータ81及びトロコイドステータ81の前端側軸方向一端側に配置されていてハウジング24の後面に接当するポートプレート79と、トロコイドステータ81及びトロコイドステータ81の後端側軸方向他端側に配置されていて該トロコイドステータ81及びトロコイドステータ81の後端側を塞ぐ端部カバー80とから主構成されたトロコイド式のロータリポンプからなる。前記ポートプレート79は、トロコイドステータ81及びトロコイドステータ81と、ハウジング24との間に介装され、端部カバー80はトロコイドステータ81及びトロコイドステータ81のポートプレート79配置側とは反対側に配置されている。本実施形態では、図9に示すように、トロコイドステータ81の歯数は7であり、トロコイドロータ82の歯数は6であり、トロコイドステータ81とトロコイドロータ82との間には容積室83が形成されている。このメータリングポンプ10は、ステアリングホイール13の回転に連動するトロコイドロータ82の自公転運動によりステアリングホイール13の回転に応じた油量を計量吐出するようになっている。トロコイドロータ82の中心側にはスプライン穴84係合穴が前後方向軸方向に貫通形成されている。ハウジング24の後部、ポートプレート79、トロコイドステータ81及び端部カバー80の外形状は同径の円柱状に形成されている。端部カバー80、トロコイドステータ81及びポートプレート79は、後方から端部カバー80、トロコイドステータ81及びポートプレート79を貫通してハウジング24に形成されたネジ孔85に螺合された取付ボルト86によってハウジング24に取付固定されている。この取付ボルト86は、トロコイドロータ82の周囲に複数設けられている。前記ポートプレート79には、トロコイドステータ81の各歯底に対応する位置に、前後方向貫通状の入出力ポート87が形成され、各入出力ポート87はハウジング24に形成された前記軸方向流通路32に連通している。したがって、前記軸方向流通路32はトロコイドステータ81の各歯底の数に対応する数形成されている。また、ポートプレート79の中心側には前記シャフト76の後端側を挿通させるためのシャフト挿通孔88が前後方向に貫通形成され、シャフト76後端側のスプライン軸部78はトロコイドロータ82のスプライン穴84とスプライン嵌合係合している。したがって、ステアリングホイール13の回転操作によってスプール27が回転動作し、該スプール27の回転動作に追従してスリーブ26が回転すると、ピン67を介してシャフト76が偏心回転運動すりこぎ運動してトロコイドロータ82をトロコイドステータ81内で回転させるようになっている。そして、ステアリングホイール13の回転操作量に連動してトロコイドロータ82が回転すると、隣接する3つの入出力ポート87が吸入側となってメータリングポンプ10内に圧油が吸入されると共に、他の隣接する3つの入出力ポート87が吐出側となってステアリングシリンダSに対して圧油が出力される。また、ステアリングホイール13の回転方向に応じてトロコイドロータ82の回転方向が変わることにより、吐出側と吸入側とが逆になる。前記ピン67とシャフト76によって、メータリングポンプ10とバルブ装置9と連動する前記連動機構23が構成されている。前記ハウジング24に形成された前記第1~4油孔28,29,30,31には、後方から端部カバー80、トロコイドステータ81及びポートプレート79を貫通して各油孔28,29,30,31の後端側に形成した雄ネジに螺合された第1~4油圧継手89,90,91,92が接続されている。第1油圧継手89の後端のポートがポンプポート2とされ、第2油圧継手90の後端のポートがタンクポート3とされ、第3油圧継手91の後端のポートが第1シリンダポート5とされ、第4油圧継手92の後端のポートが第2シリンダポート6とされている。第1油圧継手89内の油路、第1油孔28、第4連通孔42、第3周溝38等によって前記給油路17が構成され、第2油圧継手90内の油路、第2油孔29、第5連通孔43、第1周溝36等によって前記排油路18が構成されている。前記構成の油圧コントローラ1にあっては、バルブ装置9の中立時にあっては、ポンプポート2から流入した油圧ポンプPからの圧油は、第1油圧継手89、第1油孔28、第4連通孔42、第3周溝38、第4、5通路60,61、第23の逃し孔73,74等を介して、スプール27の中空部64に入り、この中空部64からピン挿通孔66、内周溝53、第1通路56、外周溝54、第1周溝36、第5連通孔43、第2油孔29、第2油圧継手90等を介してタンクポート3から排出される。一方、ステアリングホイール13を左に切ったときは、スプール27の外周面に形成された油溝によって第4通路60が第6周溝71に連通し、他の油溝によって第5周溝69が第2通路58に連通する。これによって、ポンプポート2から流入した圧油は、第1油孔28から第4連通孔42及び第3周溝38を経て第4通路60に入り、該第4通路60から第6周溝71、第6通路62、第2連通孔34、軸方向流通路32、入出力ポート87を経てメータリングポンプ10の容積室83に入る。このとき、前述したように隣接する3つの入出力ポート87が吸入側となり、他の隣接する3つの入出力ポート87が吐出側となる。メータリングポンプ10から吐出された圧油は、入出力ポート87、軸方向流通路32、第1連通孔33、第3通路59、第5周溝69、第2通路58、第2周溝37、第7連通孔45、第4油孔31、第4油圧継手92を介して第2シリンダポート6から出力される。このとき、ステアリングシリンダSからの戻りの油は、第1シリンダポート5、第3油穴30、第6連通孔44、第4周溝39、第7通路63、第4逃し孔75を介してスプール27の中空部64内に至り、この中空部64からピン挿通孔66、内周溝53、第1通路56、外周溝54、第1周溝36、第5連通孔43、第2油孔29、第2油圧継手90等を介してタンクポート3から排出される。また、ステアリングホイール13を右に切ったときは、スプール27の外周面に形成された油溝によって第4通路60が第5周溝69に連通し、他の油溝によって第6周溝71が第7通路63に連通する。これによって、ポンプポート2から流入した圧油は、第1油孔28から第4連通孔42及び第3周溝38を経て第4通路60に入り、該第4通路60から第5周溝69、第3通路59、第1連通孔33、軸方向流通路32、入出力ポート87を経てメータリングポンプ10の容積室83に入る。すなわち、ステアリングホイール13を左に切ったときに対して、吸入側と吐出側とが逆転する。メータリングポンプ10から吐出された圧油は、入出力ポート87、軸方向流通路32、第2連通孔34、第6通路62、第6周溝71、第7通路63、第4周溝39、第6連通孔44、第3油孔30、第3油圧継手91を介して第1シリンダポート5から出力される。このとき、ステアリングシリンダSからの戻りの油は第2シリンダポート6、第4油穴31、第7連通孔45、第2周溝37、第2通路58、第1逃し孔72を介してスプール27の中空部64内に至り、この中空部64からピン挿通孔66、内周溝53、第1通路56、外周溝54、第1周溝36、第5連通孔43、第2油孔29、第2油圧継手90等を介してタンクポート3から排出される。このステアリング操作時に、ステアリングシリンダSがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合にあっては、ステアリングシリンダSに送られる圧油の圧力が油圧コントローラ1の回路圧が過大となるが、リリーフ弁11の弁収容孔46の高圧室46Bが入口ポート46E,第9連通孔52を介して第3周溝38に連通していることから、ステアリングシリンダSに送られる圧油の圧力がリリーフ弁11の設定圧より大となってリリーフ弁11の高圧室46Bの圧がリリーフスプリング49のスプリング圧よりも大となってポペット48が開き、油圧ポンプPからの圧油が高圧室46Bから低圧室46Aへと流れる。一方、リリーフ弁11の弁収容孔46の低圧室46Aは出口ポート46D,第8連通孔51を介して第1周溝36に連通していることから、低圧室46Aの圧油は第5連通孔43、第2油孔29、第2油圧継手90等を介してタンクポート3からタンクTへと排出される。前記トロコイドロータ82の後面中心側には、図9、図10に示すように、該トロコイドロータ82の中心を中心とする円形状の凹部93が後方から前方に向けて凹設することで形成されている。この凹部93は、スプライン穴84の歯底円よりも径大に形成され、スプライン穴84と連通している。この凹部93内には、スプライン穴84を後方から塞ぐように正面視円形状のプラグ部材94が設けられている。このプラグ部材94は、プレス加工可能な金属板材からなり、凹部93の内径と略同じ外径に形成されている。このプラグ部材94は、外周縁側に、プラグ部材94を構成する板材自体を全周にわたって後方側に凹ませることにより一枚の金属板材をプレス加工することにより形成されたシール材嵌合部96が設けられており、このシール材嵌合部96の前面側にOリングからなるシール材97が嵌合されているすなわち、本実施形態では、環状のシール材嵌合部96は、該プラグ部材94を構成する板材をトロコイドロータ82側から端部カバー80側に向けて凹ませることにより形成されている。前記シール材嵌合部96はスプライン穴84の歯底円より径外側に位置するように設けられていて、前記シール材97は、スプライン穴84の歯底円よりも径外側で凹部93の奥面98に接当している。シール材嵌合部96の後面は端部カバー80に接当している。プラグ部材94のシール材嵌合部96より中心側の中央壁部99は平板状とされてシール材嵌合部96に対して前方側に位置ずれしており、シール材嵌合部96と中央壁部99との間はメータリングポンプ10の軸方向に沿う環状壁とされ、この環状壁がトロコイドロータ82を押圧する押圧部100とされており、この押圧部100は、トロコイドロータ82の背面に接当している。シール材嵌合部96を、プレス加工によってプラグ部材94を構成する板材自体を全周にわたって後方側に凹ませたことにより、プラグ部材94を背面側からみると、後方から前方に向けて凹んでおり油溜まり空間が形成され、プラグ部材94の中央壁部99と端部カバー80との間が、前記制動圧力室101となっている。前記プラグ部材94が、制動圧力室101と該制動圧力室101に隣接するスプライン穴84係合穴とを仕切る隔壁とされている。なお、前記プラグ部材94はトロコイドロータ82と一緒に動く。前記プラグ部材94は、ステアリングシリンダSがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合において、油圧コントローラ1の構成部品の圧油の漏れによってステアリングホイール13が少しずつ回転してしまうというハンドルスリップ現象を軽減抑制すべくトロコイドロータ82にブレーキ力を与える役目を有する。すなわち、プラグ部材94と端部カバー80との間トロコイドロータ82と端部カバー80との間の制動圧力室101に高圧の油圧力が作用すると、プラグ部材94がトロコイドロータ82を前方に押圧し、これによりトロコイドロータ82をポートプレート79に押し付け、摩擦ブレーキ力を発生させる。これによって、ハンドルスリップ現象を軽減させるのである。前記ブレーキ作動弁BVは、シャフト76のスプライン軸部78と端部カバー80との間に設けられている。このブレーキ作動弁BVの弁体Vaは、図11に示すように、軸部110と、この軸部110の軸心方向端側に設けられた弁部111とを有する。軸部110は前後方向の軸心を有し、弁部111から前方に突出している。弁部111は軸部110の後端側全周から該軸部110の径方向外方に延出するフランジ状円板状に形成されている。一方、プラグ部材94の中央壁部99の中心側には、弁挿通孔112が貫通形成され、この弁挿通孔112を弁体Vaの軸部110が後方側から挿通されている。したがって、弁部111は制動圧力室101側に位置しており、軸部110の前端側はスプライン穴84側に位置している。前記軸部110の前端側にはバネ受座113が前方から後方に凹設されて形成されている。このバネ受座113とシャフト76の背面とにわたってブレーキ作動弁BVの弁バネVbが圧縮状に設けられている。この弁バネVbの前端はスプライン軸部78の後面に接当し摺接し後端側はバネ受座113に内嵌されていて、該弁バネVbによって弁体Vaが後方弁部111が端部カバー80に押し付けられる方向に付勢されている。弁挿通孔112は、軸部110より径大に形成されていて、該弁挿通孔112と軸部110との間に圧油流通用の隙間119が形成されている。また、弁挿通孔112は弁部111よりも径小に形成されており、弁挿通孔112の周囲に弁部111が接当可能とされ、この弁挿通孔112の周囲が弁座118とされている。軸部110の後部側には該軸部110の軸心側から径方向外方に向けて形成された第1流体流路114と、軸部110の軸心側において軸方向に形成された第2流体流路115とが形成されている。第1流体流路114は複数形成され、各第1流体流路114の軸部径内側端部は第2流通路115の後端側に接続連通されている。また、第1流体流路114の軸部径外側端部は軸部110の径外方向に開口状とされ、第2流体流路115の前端側は前方に開口状とされている。図11aに示すように、弁体Va弁部111の背面側が端部カバー80に接当している状態では、弁部111はプラグ部材94の中央壁部99座部118から後方に離間しており、第1流体流路114が弁挿通孔112内に挿入状とされている図例では、第1流体流路114の軸部径外側開口の後端側がプラグ部材94の中央壁部99から若干後方に出ている。該状態において、制動圧力室101内の圧油は、中央壁部99座部118と弁部111との間から前記隙間119、第1流体流路114及び第2流体流路115を通ってスプライン穴84に流入可能とされている。これら隙間119、第1流体流路114及び第2流体流路115によって、制動圧力室101からプラグ部材94を通過してスプライン穴84へと圧油を逃がす逃がし流路121が構成されている。また、図11cに示すように、弁体Va弁部111の前面側が座部118中央壁部99に接当している状態では、前記逃がし流路121の圧油流入側が閉じられ、制動圧力室101からスプライン穴84への圧油流通が遮断される。したがって、逃がし流路121の圧油流入側が前記可変オリフィス部Vcとなっている。前記逃がし流路121としては、図13aに示すように、第1流体流路114及び第2流体流路115だけで構成してもよい。また、前記弁挿通孔112だけで逃がし流路121を構成してもよい。さらに、逃がし流路121を、図13bに示すように、弁挿通孔112の周囲に形成した1又は複数の貫通孔120によって構成してもよい。図13aに示す場合は、第1流体流路114の弁部径方向外方側端部が可変オリフィス部Vcとなり、図13bに示す場合は、貫通孔120の後端が可変オリフィス部Vcとなる。また、これら図13に示す場合は、弁挿通孔112が弁体Vaの軸部110と略同径に形成され、軸部110が弁挿通孔112に軸方向移動自在に挿通されている。前記弁部111の背面端部カバー80との対向面には、背面視で弁部111と同心状で且つ弁部111より径小の凹部からなる受圧部116と、この受圧部116から弁部111の径方向外方に向けて延びる流体流通溝117とが形成されている。流体流通溝117は弁部111の径方向外方に向けて開放状とされている。これによって、弁部111の背面側が端部カバー80に接当した状態において、弁部111の背面側に制動圧力室101内の圧油の圧力が作用するように構成されている。したがって、制動圧力室101内の油圧力が弁バネVbの付勢力より小さいと、弁部111が弁バネVbの付勢力によって座部118プラグ部材94の中央壁部99から離反してブレーキ作動弁VBが開き、制動圧力室101内の油圧力が弁バネVbの付勢力より大きいと、弁部111が座部118中央壁部99に接当してブレーキ作動弁VBが閉じるように構成されている。前記スプライン穴84はシャフト挿通孔88に連通しており、シャフト挿通孔88は中空部64に連通しており、中空部64は前述したように、ピン挿通孔66、内周溝53、第1通路56、外周溝54、第1周溝36、第5連通孔43、第2油孔29、第2油圧継手90内部の油路を介してタンクポート3に連通されている。したがって、前記逃がし流路121、スプライン穴84、中空部64、ピン挿通孔66、内周溝53、第1通路56、外周溝54、第1周溝36、第5連通孔43によって前記逃がし回路aが構成されている。前記構成の油圧コントローラ1にあっては、通常のステアリング操作時においても、メータリングポンプ10の容積室83から漏れ出てた圧油がトロコイドロータ82と端部カバー80との接当面間を流れて制動圧力室101に侵入するが、該通常のステアリング操作時には制動圧力室101内の油圧力が低いので、ブレーキ作動弁VBが開いており、制動圧力室101の圧油が逃がし流路121からスプライン穴84へと逃げることから、制動圧力室101に高圧の油圧力が作用しない。一方、ステアリングシリンダSがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合には、メータリングポンプ10の容積室83の圧油が高圧となり、トロコイドロータ82と端部カバー80との接当面間を流れて制動圧力室101に侵入する圧油の流量が増える。制動圧力室101からスプライン穴84へと流れる圧油の流量は可変オリフィス部Vcで制限されるので、制動圧力室101に侵入する圧油の流量が増えると制動圧力室101内の圧油がブレーキ作動弁BVの設定圧力以上の高圧となり、該圧油の圧力が弁バネVbのバネ力に打ち勝ってブレーキ作動弁VBが閉じる。すると、制動圧力室101の圧油がスプライン穴84へと逃げないので、メータリングポンプ10の容積室83からリークし且つトロコイドロータ82と端部カバー80との接当面間を流れて制動圧力室101に流入する圧油によって該制動圧力室101内の圧油が高圧となる。この制動圧力室101に作用する高圧の油圧力によってトロコイドロータ82がポートプレート79に押し付けられ、該トロコイドロータ82にブレーキ力が与えられる。これによって、ハンドルスリップ現象が抑制される。また、ステアリングホイール13を戻し、メータリングポンプ10の容積室83内の圧力が減少すると、制動圧力室101内の圧力が低下し、弁バネVbのバネ力が制動圧力室101内の油圧力に打ち勝ってブレーキ作動弁BVが開く。前記構成の油圧コントローラ1にあっては、ハンドルスリップ現象を抑制する場合には制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与え且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を実現する逃がし流路121及びブレーキ作動弁BVをコンパクトに組み込むことができる。また、従来の油圧コントローラにあっては、通常のステアリング操作のときにトロコイドロータにブレーキ力が作用しないように制動圧力室の圧油を逃がすのに、スリーブに、流体流通路を介して制動圧力室に連通する環状溝及び該環状溝に連通するドレン孔を形成すると共にスプールにドレン孔に連通するドレン穴を形成しており、また、ステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合等にトロコイドロータにブレーキ力を与えてハンドルスリップ現象を抑制するのに、スリーブに前記環状溝に連通する加圧孔を形成すると共にスプールに前記加圧孔に連通する圧油流通路を形成しているが、スリーブに環状溝やドレン孔や加圧孔を形成すると共にスプールにドレン穴や圧油供給路を形成すると、スリーブ及びスプールが軸方向に長くなり、これらの加工精度に影響を及ぼし、例えば、円筒度を出すのに影響を及ぼすという問題が生じる。これに対し、本実施形態に係る油圧コントローラ1にあっては、プラグ部材94を通過して制動圧力室101から係合穴84へ圧油を逃がす逃がし流路121を設け、この逃がし流路121を開通遮断するブレーキ作動弁BVを設けることにより、通常のステアリング操作のときにトロコイドロータ82にブレーキ力が作用しないようにし且つステアリングシリンダSがストロークエンドに達した場合等にトロコイドロータ82にブレーキ力を与えるようにしたので、バルブ装置9のスリーブ26及びスプール27を加工する必要がなく、スリーブ26及びスプール27の加工精度を低下させることがない。前記油圧コントローラ1にあっては、エンジンOFF時などにおいて、油圧ポンプPからの圧油の供給がなくなった際にも、ステアリングホイール13が動作するように、タンクT側の油を吸込油路40からチェック弁12を介して第1油孔28に流すことのできるハンドルポンプ性能を備えている。このハンドルポンプ性能を実現するための部品として、図4に示すように、前記チェック弁12のボール102のほか、このボール102の可動域を制限する可動域制限要素103が設けられている。この可動域制限要素103は、ハウジング24の外周面から第1油孔28へと向けて形成され且つチェック弁12の後方近傍に形成されたネジ穴104にねじ込まれるネジ部材105と、このネジ部材105に固定されていて第1油孔28内に挿入され且つボール102の後方近傍に位置する棒状の制限部材106とから構成されている。前記構成の油圧コントローラ1において、油圧コントローラ1に制動圧力室101を設けるのに、プラグ部材94は必ずしも必要ではなく、トロコイドロータ82に形成するスプライン穴84を前後方向貫通状に形成せずに前方開放状の有底穴に形成し、トロコイドロータ82の後面背面に背面視円形状の凹部を形成することにより、トロコイドロータ82と端部カバー80との間に制動圧力室101を形成するようにしてもよい。この場合、制動圧力室101とスプライン穴84とを仕切る隔壁はトロコイドロータ82を構成する部材によって該トロコイドロータ82に一体形成される。また、前記構成の油圧コントローラ1を、スプール27のスプライン軸部65を上向きにして使用する場合は、シャフト76の下方移動プラグ部材94側への移動を規制するために、該シャフト76のスプライン軸部78とプラグ部材94との間にリング状のヒラザガネを複数枚前後方向に重ねて設け、該ヒラザガネの内周側にブレーキ作動弁BVを配置するのがよい。"