少なくとも1つの受動式駆動要素の作用を受けて回転するように作られた2つの継手取付具12、14を含む、2つの隣接する要素E1、E2の間に取り付けられる自己駆動式継手であって、前記2つの継手取付具のうちの第1の取付具12は、前記継手が回転する時に、前記2つの継手取付具のうちの第2の取付具14に属する第2表面24に対し、あるポイントで滑ることなく回転するようになっている第1の表面22を含み、前記継手は、前記継手が展開する速度を調節するための手段30、34を含み、前記継手が展開する速度を調節するための前記手段は、回転ポイント32として知られる移動ポイントにおいて、前記2つの表面22、24の間で圧縮される少なくとも1つのフレキシブルダクト30を含み、前記ダクト30は、前記回転ポイント32で分離されている前記ダクト30の2つのゾーン36、38の間に位置する絞り部34を含み、前記ダクト30は、前記継手取付具12、14が回転する時に、前記回転ポイント32の前方で圧力が増加する流体を含む、継手。前記フレキシブルダクト30が、前記第2の表面24に固定されている、請求項1に記載の継手。前記第1の表面22が円筒状である、請求項2に記載の継手。前記第1の円筒状表面22が可変半径を有する、請求項3に記載の継手。前記絞り部34が、前記ダクト30を前記回転ポイント32で圧縮することによって形成され、前記ダクト30の端部40、42が塞がれている、請求項1~4のいずれか1項に記載の継手。前記ダクト30が閉路を形成し、前記2つのゾーン36、38が前記絞り部34と前記回転ポイント32との間に位置している、請求項1~4のいずれか1項に記載の継手。前記流体の粘性変化の関数として、前記絞り部34の特性寸法を変えるための手段52~6270~76を含む、請求項1~6のいずれか1項に記載の継手。前記絞り部34の特性寸法に変えるための手段52~6270~76が、異なる熱膨脹係数を有する材料を含む、請求項7に記載の継手。請求項1~8のいずれか1項に記載の継手10によってともに連結される様々な要素E1、E2から構成された継手アセンブリ。継手を格納位置から展開位置として知られる位置へ通過させるために、可撓性要素は例えば、駆動トルクを応用するカルパンティエジョイントによって形成される。この駆動トルクは、継手が移動する間非常にムラがあり、そのため、解放する速度も同様にムラがある。さらに、展開位置を確実に達成するために、継手を展開するトルクを発生させるために使用される可撓性要素を特大にする必要がある。例えば、パネル間に位置する電気ケーブルおよびいずれの継手にも固有の摩擦による、抵抗トルクを考慮する必要がある。この特大化は、展開終了時に、継手のエンドストップに対する衝撃という形でエネルギーが回復することを意味する。エンドストップにより吸収されたエネルギーは、衝撃の速度に依存するため、予期するのが困難である。継手の駆動要素の特大化は、継手のエンドストップと、同様に展開終了時に衝撃を受ける継手によって接続された要素との特大化につながる。本発明は、解放する速度が調節される自己駆動式継手を提案することにより、上述の問題のすべてまたはいくつかを緩和して、駆動トルクが著しく過大評価されても、解放終了時の衝撃の影響を軽減可能にすることを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の主題は、少なくとも1つの受動式駆動要素の作用を受けて回転するように作られた2つの継手取付具を含む、2つの隣接する要素間に取り付けられる自己駆動式継手であり、この継手は、継手が展開する速度を調節するための手段を含む。1つの特定の実施形態によれば、2つの継手取付具うち第1の取付具は、継手が回転する時に2つの継手取付具のうち第2の取付具に属する第2の表面に対し、あるポイントで滑らずに回転するようになっている第1の表面を含む。継手が展開する速度を調節するための手段は、2つの表面の間の回転ポイントとして知られる移動ポイントで圧縮されたフレキシブルダクトを含む。ダクトは、回転ポイントによって分離されるダクトの2つのゾーンの間に位置する絞り部を含み、またダクトは、継手取付具が回転する時に、回転ポイントの前方で圧力が増加する流体を含む。本発明の別の主題は、本発明による継手によってともに連結された様々な要素から構成される継手アセンブリである。例として挙げた一実施形態の詳細な説明を読むことにより、本発明は一層よく理解され、他の利点は明白になるだろう。詳細な説明は、別紙の図面により図解されている。本発明による継手10は例えば、2つの機械加工された円筒状の金属ブロックからなる2つの継手取付具12および14を含む。継手取付具12および14は、とりわけ宇宙分野の場合にそうであるように、応用が適正である場合は、空胴にすることより軽量化が可能となる。継手取付具12および14の各々は、ねじまたはリベットなどの任意の適切な手段によって、アンカーポイント15で、対応する要素E1、E2に固定されるように設計されている。継手は、2つの継手取付具12および14が互いに対して移動できるように、転がり軸受、ボールスイベルまたは滑り軸受で取り付けてもよい。各継手取付具12および14は、少なくとも1つの可撓性円筒状表面22および24をそれぞれ含み、これら表面は、継手が動く時に、互いに対して回転するようになっている。示した例において、円筒状表面22および24の直径は等しい。任意の形の表面を備えた継手を製造することが可能である。これら2つの表面のうちの一方は、他方の表面上で回転できるように、有利に円筒状となっている。円筒状という用語は、最も広い意味で理解されるべきである。円筒の半径は、例えば、カムの場合またはスクロールの場合、変更してもよい。可撓性円筒状表面22および24は、要素E1およびE2が互いに対して180°ずれた2つの対極位置の間を移動できるように、互いの上を回転する。要素E1およびE2が平坦な要素である場合、これらの第1の位置は、折り畳み位置または格納位置として知られており、要素E1およびE2が互いに対して折り畳まれ、互いに平行である場合に相当する。一方、展開位置として知られる第2の位置は、これらの要素が解放され、同一平面に位置している場合に相当する。図1および図3は格納位置に対応し、図2および図4は展開位置に対応する。可撓性円筒状表面22および24が互いに対して回転する時、互いに恒久的に接触し続けるように、継手10はさらに、表面22および24の上を回転するように、端部が各継手取付具に固定された可撓性金属ストリップ26および28を含む。これらのストリップは、その平面内では剛直で、平面外では可撓性がある。ストリップは例えば、ステンレス鋼で作られる。それらは圧延ストリップまたはガイドストリップとして知られる。例えば、継手10は、継手取付具12および14の中央部に位置し、これらの継手取付具に共通な中央面の両側の円筒状表面22および24の上に同一方向に巻き付けられた、中央にある2つの隣接する圧延ストリップ26を含む。各圧延ストリップ26の第1の端部は、継手取付具12に直接固定されている。この取り付けは、例えば、ねじ18を使用して行われる。この端部から、ストリップ26は円筒状表面22と24との間を通り、表面22、次いで表面24に連続的に接触する。したがって、展開方向への継手10の動きには、1つの継手取付具からストリップを巻き解き、それと同時に、対向する継手取付具上にそれらストリップを巻き上げる作用がある。示した例において、継手10は、継手取付具12および14の中央面に関して同様に対称的に、各ストリップ26継手取付具12、14の内側部分にそれら自身固定されているの近くにある、継手取付具の外側部分に固定された他の2つの圧延ストリップ28を含む。圧延ストリップ28は、ストリップ26および28が継手取付具12および14の円筒状部分の上を互いに交差するように、継手取付具上に、ストリップ26と反対方向に巻き付けられている。継手10の駆動は例えば、様々な図に示していないが、弾性ベルトで与えられ、その駆動により継手が自動的に展開し、展開位置でロックされる。そのような弾性ベルトの例示的な一実施形態が仏国特許第2635077号明細書に述べられている。本発明によれば、継手10は、継手が展開する速度を調節するための手段を含む。これらの手段は例えば、継手取付具のうちの一方、この場合取付具14、に固定でき、他方の継手取付具12により圧縮されるフレキシブルダクト30から形成される。したがって、ダクト30は円筒状表面24に固定され、2つの円筒状表面22および24の回転ポイント32でダクト30が圧縮される。ダクト30は、回転ポイント32によって分離されたダクト30の2つのゾーン36と38との間に位置する絞り部34を含む。回転ポイント32における絞り部の寸法を良好に制御するために、円筒状表面22および24の両方に溝33を機械加工してもよい。ダクト30は、継手取付具12および14が回転する時、回転ポイント32の前方で圧力が増加する流体を含む。回転ポイント32がダクト30に沿って移動する速度に伴い、2つのゾーン36と38との間の圧力差は増加する。この圧力差は、2つの円筒状表面22および24が回転すると、抵抗トルクを発生させる。したがって、回転速度が増加すればするほど、抵抗トルクが増加するため、2つの継手取付具12および14が互いに対して回転する速度が調節可能となる。流体は例えば液体で、速度は絞り部34の流体の流れを調整することによって調節される。選択される液体は、継手10のすべての格納および運転条件において液体のままでありえるものである。宇宙分野では、-100°C~100°C程度の温度範囲で使用可能なアルコール系液体を選択してもよい。また、微粒子またはナノ粒子を有する流体も、増粘特性および減衰特性があるため使用してもよい。例えば、強磁性粒子、二酸化チタン粒子またはカーボンナノチューブを使用してもよい。絞り部34は、ダクト30で実現される、断面が減少する簡単なものでもよい。また、流体がダクト30の中を移動する時に、圧力降下を生じさせる泡またはフィルタをダクト内に配置することができる。実施例1図5は、継手10が展開する速度を調節するための手段の、第1の実施形態を概略的に示す。この第1の実施形態では、流体が圧力を受けてダクト30を通過することができるように、絞り部34は、回転ポイント32でダクトを圧縮することによって形成される。ダクト30の端部40および42は塞がれている。2つの継手取付具12および14が互いに接して回転する時、その回転について、取付具12の場合は矢印44で、取付具14の場合は矢印46で示しているが、流体の圧力は、ゾーン36と比べてゾーン38において増加する。流体は、絞り部34を通って流れることにより、2つのゾーン36および38における圧力を平衡に保つ傾向がある。絞り部34の特性寸法は、この実施形態においては穴部であるが、円筒状の溝33が円筒状表面22および24の両方において作られる場合、2つの円筒状表面22および24の回転軸線を分離する距離、または溝の深さから得られる。実施例2図6は、継手10が展開する速度を調節するための手段の、第2の実施形態を概略的に示す。この第2の実施形態では、絞り部34は、示した例において、ダクト30を完全に挟み、流体を通過させない回転ポイント32から離れている。2つのゾーン36および38は、絞り部34と回転ポイント32との間に位置する。ダクト30は閉路を形成している。流体は、矢印48で示された回転ポイント32の移動によって、ダクト30を通って駆動される。図5および図6は、回転ポイント32において、円筒状表面22と24との間に挟まれたダクト30を示す。このポイントの近くでは、ダクト30は直線である。あるいは、図3および図4に示されるように、ダクト30は円筒状表面のうちの1つに固定し、その周りに巻き付けてもよい。2つの円筒状表面22および24の、互いに対する回転に抵抗するトルクは、流体の粘性に依存する。この粘性は、流体の温度で変化する。これは特に、熱量が重要となりうる宇宙分野において慎重を期する問題である。一般に、粘性は高温時より低温時の方が高い。したがって、継手10の速度は温度上昇に伴って増加する。温度変化が速度調節に与える影響を低減するために、継手10は、流体の粘性変化の関数として、絞り部34の特性寸法を変えるための手段を含んでもよい。図7Aおよび7Bは、図5に示した第1の実施形態に適するこれらの手段の一例を示す。より具体的には、2つの円筒状表面22および24はそれぞれ、ローラ52および54から形成される。ローラ52の場合は2つのホイール56および58に、ローラ54の場合はホイール60および62に各々固定されている。ローラ52および54の片側においては、ホイール56および60が互いの上で回転し、ローラ52および54の反対側においては、ホイール58および62が互いの上で回転する。ホイール56および58の直径は等しく、ローラ52の直径より大きい。同様に、ホイール60および62の直径も等しく、ローラ54の直径より大きい。このような直径の差により、2つのローラ52と54との間に、絞り部34を形成するためにダクト30を挟む、空間64を作ることができる。一方ではローラ52および54について、また他方ではホイール56~62について、それぞれの熱膨脹係数が異なる材料を選択することによって、ローラ52および54の間隔、空間64の寸法、そして、それによって、絞り部34の特性寸法を変えることができる。例えば、ローラ52および54に選択する材料は、ホイール56~62の材料より高い熱膨脹係数を有するものである。したがって、図7Bで示した低温時における絞り部34の特性寸法は、図7Aで示した高温時の特性寸法より小さい。図8Aおよび図8Bは、図6に示した第2の実施形態に適する絞り部34の特性寸法を変えるための手段の別の例を示す。より具体的には、絞り部34は、ニードル弁70によって部分的に閉塞されてもよい。ニードル弁は、ダクト30に固定された支持体74の第1の端部72で組み合されている。その一部分である絞り部34は、支持体74の第2の端部76と組み合されている。すでに述べたように、ニードル弁70に、熱膨脹係数が支持体より高い材料を選択することによって、ニードル弁70の先端部78は、流体の温度変化に応じて、程度の差はあるが、移動して絞り部34を塞ぐ。図8Aにおける高温時の絞り部34の特性寸法は、図8Bにおける低温時の特性寸法と比較して小さい。図9~12は、継手が展開する速度を調節するための手段を含む継手の別の実施形態を示す。ダクト30は円筒状表面24に固定されている。この例において、回転ホイール80は円筒状表面24の上を滑ることなく回転する。回転ホイール80は、断面が円形で、直径は円筒状表面24の直径より小さい。この例において、例えば可変半径カムなどの断面が円形でない回転ホイールを使用することができる。図9~図12は、図9の格納位置から始まり、図12の展開位置までの様々な位置における継手を示す。