バッテリを電源として電動機を駆動する駆動回路と、前記バッテリと前記駆動回路との間に設けられ、ONすることにより前記バッテリから前記駆動回路へ電流を供給し、OFFすることにより前記バッテリから前記駆動回路への電流を遮断するスイッチ素子と、前記駆動回路の電圧を検出する電圧検出部と、前記駆動回路を動作させて、前記電動機を制御する制御部と、を備えた電動機制御装置において、前記制御部は、前記電動機の制御停止中に、前記電圧検出部により検出した前記駆動回路の電圧が第1の所定値以上である場合に、前記スイッチ素子をONする、ことを特徴とする電動機制御装置。バッテリを電源として電動機を駆動する駆動回路と、前記バッテリと前記駆動回路との間に設けられ、ONすることにより前記バッテリから前記駆動回路へ電流を供給し、OFFすることにより前記バッテリから前記駆動回路への電流を遮断するスイッチ素子と、前記駆動回路の電圧を検出する電圧検出部と、前記電動機の回転数を検出する回転数検出部と、前記駆動回路を動作させて、前記電動機を制御する制御部と、を備えた電動機制御装置において、前記制御部は、前記電動機の制御停止中に、前記電圧検出部により検出した前記駆動回路の電圧が第1の所定値以上である場合、または、前記回転数検出部により検出した前記電動機の回転数が第2の所定値以上である場合に、前記スイッチ素子をONする、ことを特徴とする電動機制御装置。請求項2に記載の電動機制御装置において、前記制御部は、前記電動機の制御停止中に、前記回転数検出部により検出した前記電動機の回転数が第3の所定値以下である場合に、前記スイッチ素子をOFFする、ことを特徴とする電動機制御装置。請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の電動機制御装置において、前記制御部は、前記電動機を制御するときに、前記スイッチ素子をONし、前記電動機の制御を停止するときに、前記スイッチ素子をOFFする、ことを特徴とする電動機制御装置。本発明の課題は、電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止できる電動機制御装置を提供することである。本発明に係る電動機制御装置は、バッテリを電源として電動機を駆動する駆動回路と、バッテリと駆動回路との間に設けられ、ONすることによりバッテリから駆動回路へ電流を供給し、OFFすることによりバッテリから駆動回路への電流を遮断するスイッチ素子と、駆動回路の電圧を検出する電圧検出部と、駆動回路を動作させて、電動機を制御する制御部とを備える。制御部は、電動機の制御停止中に、電圧検出部により検出した駆動回路の電圧が第1の所定値以上である場合に、スイッチ素子をONする。また、本発明に係る他の電動機制御装置では、上記構成に加えて、電動機の回転数を検出する回転数検出部を備え、制御部は、電動機の制御停止中に、電圧検出部により検出した駆動回路の電圧が第1の所定値以上である場合、または、回転数検出部により検出した電動機の回転数が第2の所定値以上である場合に、スイッチ素子をONする。上記によると、電動機の制御停止中に、電動機が外力により回転して、誘起電圧が発生しても、新たに別の部品を設けることなく、スイッチ素子のONによって、電動機から駆動回路を経てバッテリへ至る電流経路が形成される。このため、電動機で発生した誘起電圧が駆動回路とスイッチ素子を介してバッテリに放電され、駆動回路の電圧がバッテリの電圧と同等になり、駆動回路が破壊されるのを防止することができる。また、駆動回路の電圧または電動機の回転数のどちらかが所定値以上である場合に、スイッチ素子をONすることで、各部の不具合により駆動回路の電圧または電動機の回転数のどちらかが正常に検出されなくなっても、電動機の誘起電圧がバッテリに放電され、駆動回路が破壊されるのを防止することができる。また、本発明では、上記電動機制御装置において、制御部は、電動機の制御停止中に、回転数検出部により検出した電動機の回転数が第3の所定値以下である場合に、スイッチ素子をOFFするようにしてもよい。さらに、本発明では、上記電動機制御装置において、制御部は、電動機を制御するときに、スイッチ素子をONし、電動機の制御を停止するときに、スイッチ素子をOFFするようにしてもよい。本発明によれば、電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止できる電動機制御装置を提供することが可能となる。以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。図1は、本発明の一実施形態に係る電動機制御装置1の構成を示した図である。電動機制御装置1は、自動車の電動式バックドア開閉システム100で使用されるECU電子制御装置である。駆動装置2は、自動車のバックドアを開閉するスピンドル方式の駆動装置である。モータ21は、駆動装置2の駆動源であり、DCモータから成る。モータ21は、本発明の電動機の一例である。エンコーダ22は、2相設けられていて、モータ21の正逆両方向の回転状態に応じたパルス信号を出力する。制御部4は、マイクロコンピュータから成る。制御部4は、電圧変換部18を介してバッテリ3の正極と接続されている。また、制御部4は、バッテリ3の負極とも接続されている。電圧変換部18は、バッテリ3の電圧たとえば、12Vを制御部4用の電圧たとえば、5Vに変換する。制御部4は、常時バッテリ3から通電されていて、動作可能である。駆動回路10は、バッテリ3を電源としてモータ21に電流を供給し、モータ21を駆動するブリッジ回路である。駆動回路10の各スイッチングユニット11~14は、MOSFETMetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor15と、これに逆並列に接続された還流ダイオード16とを有している。駆動回路10には、リップル軽減用の平滑コンデンサ17が並列接続されている。ドライバ9は、各スイッチングユニット11~14のMOSFET15のONOFFを切り替える。制御部4は、ドライバ9を介して各スイッチングユニット11~14のMOSFET15をONOFF動作させる。これにより、モータ21が正逆両方向に回転する。バッテリ3の電源ライン19には、逆接続保護用のリレー7が接続されている。リレー7のコイル7aの一端は、電源ライン19を介してバッテリ3に接続されている。コイル7aの他端は、トランジスタ8のコレクタに接続されている。トランジスタ8のベースは制御部4に接続されており、エミッタは接地されている。リレー7の接点7bの一端は、電源ライン19を介してバッテリ3に接続されている。接点7bの他端は、ドライバ9および駆動回路10に接続されている。制御部4は、トランジスタ8をONOFFするための信号を、トランジスタ8のベースに与える。制御部4がトランジスタ8をONすることにより、リレー7のコイル7aが通電される。そして、コイル7aが発する磁界により、リレー7の接点7bがON閉路し、電流がバッテリ3から駆動回路10へ供給される。また、制御部4がトランジスタ8をOFFすることにより、リレー7のコイル7aが通電されなくなる。そして、磁界がコイル7aから発せられなくなり、リレー7の接点7bがOFF開路し、バッテリ3から駆動回路10への電流が遮断される。バッテリ3の取り付け時や交換時には、リレー7の接点7bはOFFされている。このため、バッテリ3が正極と負極を誤って逆に接続されても、駆動回路10が破壊されることはない。つまり、リレー7は、バッテリ3の逆接続から駆動回路10を保護する。リレー7は、本発明のスイッチ素子の一例である。制御部4には、電圧検出部5と回転数検出部6とが設けられている。電圧検出部5は、駆動回路10にかかる電圧を検出する。回転数検出部6は、エンコーダ22が出力するパルス信号に基づいて、モータ21の正逆両方向の回転数を検出する。モータ21を制御するとき、すなわちバックドアの自動開閉時に、制御部4は、トランジスタ8をONして、リレー7のコイル7aに通電し、接点7bをONする図1の丸数字1。これにより、バッテリ3からドライバ9と駆動回路10へ電源電圧が供給される。そして、制御部4は、ドライバ9を介して駆動回路10を駆動し、スイッチングユニット11~14をONOFF動作させる図1の丸数字2。この結果、バッテリ3から駆動回路10を介してモータ21に電流が供給され、モータ21が回転を開始する。これにより、駆動装置2のスピンドル機構が作動して、自動車のバックドアが自動で開閉される。モータ21が回転を開始した後、制御部4は、電圧検出部5により検出した駆動回路10の電圧と、回転数検出部6により検出したモータ21の回転数とに基づいて、ドライバ9に対して必要な指令を与え、モータ21を制御する図1の丸数字3、4。駆動回路10からモータ21へ供給される電流は、ドライバ9から与えられるPWMPulseWidthModulation信号で制御される。これにより、モータ21の回転数が制御され、バックドアの開閉速度が調整される。モータ21の制御を停止するとき、すなわちバックドアの停止時に、制御部4は、トランジスタ8をOFFして、リレー7の接点7bをOFFする。これにより、バッテリ3の電力が不必要なときに消耗されず、無駄な消費電力を削減することができる。モータ21の制御停止中に、バックドアが手動で開閉されるなどして、モータ21が外力により回転すると、モータ21で誘起電圧が発生する。このとき、リレー7の接点7bがOFFのままであると、モータ21の誘起電圧が駆動回路10にかかり、モータ21の回転数の上昇にともなって、駆動回路10の電圧が上昇する。そして、駆動回路10の電圧が、駆動回路10の耐電圧より大きくなると、スイッチングユニット11~14を構成するMOSFET15や還流ダイオード16などの半導体素子が損傷するなどして、駆動回路10が破壊されるおそれがある後述の図5参照。そこで、電動機制御装置1は、モータ21の誘起電圧から駆動回路10を保護する回路保護動作を行う。以下にその詳細を説明する。図2は、電動機制御装置1の回路保護状態を示した図である。図3は、電動機制御装置1の回路保護停止状態を示した図である。図4は、電動機制御装置1の回路保護動作を示したフローチャートである。図5~図7は、電動機制御装置1の駆動回路10の電圧Vとモータ21の回転数Rの変化の一例を示した図である。モータ21の制御停止中非制御時に、制御部4は、電圧検出部5により駆動回路10の電圧Vを検出する図2の丸数字1、図4のステップS1。そして、制御部4は、電圧検出部5による検出値Vが所定のONしきい値Vs以上であるか否かを判定するステップS2。ONしきい値Vsは、本発明における第1の所定値に相当する。ONしきい値Vsは、図5に示すように、駆動回路10の耐電圧Vtより小さく設定されているVs<Vt。また、ONしきい値Vsは、バッテリ3の電圧Vbより大きくなるように設定されていてもよいVb<Vs。電圧検出部5による検出値VがONしきい値Vs以上でなければ図4のステップS2:NO、制御部4は、再び電圧検出部5により駆動回路10の電圧Vを検出するステップS1。たとえば、バックドアが手動で開閉された場合、モータ21が外力で回転し、図5および図6に示すように、モータ21の回転数Rの上昇にともなって、モータ21の誘起電圧により、駆動回路10の電圧Vが上昇する。そのため、電圧検出部5による検出値VがONしきい値Vs以上になると図4のステップS2:YES、制御部4は、トランジスタ8をONして、リレー7の接点7bをONする図2の丸数字2、図4のステップS3。これにより、モータ21が、駆動回路10の還流ダイオード16と接点7bを介して、バッテリ3に接続されるので、モータ21の誘起電圧がバッテリ3に放電される図2の丸数字3。そして、図6に示すように、駆動回路10の電圧Vがバッテリ3の電圧Vbと同等になり、駆動回路10が保護される。その後、制御部4は、回転数検出部6によりエンコーダ22からの出力に基づいて、モータ21の回転数Rを検出する図2の丸数字4、図4のステップS4。そして、制御部4は、回転数検出部6による検出値Rが所定のOFFしきい値Rq以下であるか否かを判定するステップS5。OFFしきい値Rqは、本発明における第3の所定値に相当する。OFFしきい値Rqは、図5に示すように、駆動回路10の電圧Vが耐電圧Vtに達したときのモータ21の回転数Rtより小さく設定されているRq<Rt。また、OFFしきい値Rqは、駆動回路10の電圧Vがバッテリ3の電圧Vbに達したときのモータ21の回転数Rbより小さく設定されていてもよいRq<Rb。モータ21の回転数RがOFFしきい値Rqに達したときの駆動回路10の電圧Vqは、バッテリ3の電圧Vbより小さくなるVq<Vb。回転数検出部6による検出値RがOFFしきい値Rq以下でなければ図4のステップS5:NO、制御部4は、再び回転数検出部6によりモータ21の回転数Rを検出するステップS4。たとえば、バックドアが手動で開閉されなくなった場合、図7に示すように、バックドアの開閉速度の低下にともなって、モータ21の回転数Rが低下する。また、モータ21の誘起電圧も低下する。そのため、回転数検出部6による検出値RがOFFしきい値Rq以下になると図4のステップS5:YES、制御部4は、トランジスタ8をOFFして、リレー7の接点7bをOFFする図3の丸数字2、図4のステップS6。これにより、モータ21と駆動回路10とはバッテリ3から切り離され、駆動回路10の保護が停止される。その後、バックドアが停止した場合、モータ21も停止して、エンコーダ22からのパルス信号の出力も停止する図3の丸数字1。モータ21は、誘起電圧を発生しなくなる。トランジスタ8とリレー7の接点7bはOFFされているので図3の丸数字2、電流がバッテリ3から駆動回路10へ流れることはない。上記実施形態によると、モータ21の制御停止中に、モータ21が外力により回転して、モータ21で誘起電圧が発生しても、駆動回路10の電圧VがONしきい値Vs以上になると、リレー7の接点7bがONされる。このため、新たに別の部品を設けなくても、接点7bのONによって、モータ21から駆動回路10を経てバッテリ3へ至る電流経路が形成される。このため、モータ21の誘起電圧が駆動回路10と接点7bを介してバッテリ3に放電されて、駆動回路10の電圧Vがバッテリ3の電圧Vbと同等になる。よって、モータ21の誘起電圧により、駆動回路10が破壊されるのを防止することができる。また、本実施形態では、モータ21の制御停止中に、モータ21の回転数RがOFFしきい値Rq以下である場合に、リレー7の接点7bがOFFされる。このため、バッテリ3からモータ21と駆動回路10へ通電されなくなり、バッテリ3の電力が無駄に消費されるのを防止することができる。図8は、他の実施形態に係る回路保護動作を示したフローチャートである。図9~図11は、他の実施形態に係る駆動回路10の電圧Vとモータ21の回転数Rの変化の一例を示した図である。モータ21の制御停止中に、制御部4は、電圧検出部5により駆動回路10の電圧Vを検出し、かつ、回転数検出部6によりモータ21の回転数Rを検出する図8のステップS1a。そして、制御部4は、検出値V、Rが所定のONしきい値Vs、Rp以上であるか否かをそれぞれ判定するステップS2a。ONしきい値Vsは、本発明における第1の所定値に相当し、ONしきい値Rpは、本発明における第2の所定値に相当する。電圧検出部5による検出値Vと比較する電圧用のONしきい値Vsは、図9に示すように、駆動回路10の耐電圧Vtより小さく、かつ、バッテリ3の電圧Vbより大きく設定されているVb<Vs<Vt。回転数検出部6による検出値Rと比較する回転数用のONしきい値Rpは、駆動回路10の電圧Vが耐電圧Vtに達したときのモータ21の回転数Rtより小さく設定されているRp<Rt。また、ONしきい値Rpは、駆動回路10の電圧Vがバッテリ3の電圧Vbに達したときのモータ21の回転数Rbより大きく設定されていてもよいRb<Rp。図9では、駆動回路10の電圧Vが電圧用のONしきい値Vsに達したときのモータ21の回転数Rを、回転数用のONしきい値Rpに設定した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。回転数用のONしきい値Rpは、駆動回路10の電圧Vが電圧用のONしきい値Vsに達したときのモータ21の回転数Rより大きくまたは小さく設定してもよい。検出値V、RがいずれもONしきい値Vs、Rp以上でなければ図8のステップS2a:NO、制御部4は、再び、電圧検出部5により駆動回路10の電圧Vを検出し、かつ回転数検出部6によりモータ21の回転数Rを検出するステップS1a。そして、電圧検出部5による検出値Vがしきい値Vs以上になるか、または、回転数検出部6による検出値Rがしきい値Rp以上になるとステップS2a:YES、制御部4は、トランジスタ8をONして、リレー7の接点7bをONするステップS3。これにより、モータ21が、駆動回路10の還流ダイオード16と接点7bを介して、バッテリ3に接続されて、モータ21から駆動回路10を経てバッテリ3へ至る電流経路が形成される。このため、モータ21の誘起電圧がバッテリ3に放電され、図10に示すように、駆動回路10の電圧Vがバッテリ3の電圧Vbと同等になり、駆動回路10が保護される。その後、制御部4は、回転数検出部6によりモータ21の回転数Rを検出する図8のステップS4。そして、制御部4は、回転数検出部6による検出値Rが所定のOFFしきい値Rq以下であるか否かを判定するステップS5。OFFしきい値Rqは、本発明における第3の所定値に相当する。OFFしきい値Rqは、図9に示すように、駆動回路10の電圧Vが耐電圧Vtに達したときのモータ21の回転数RtおよびONしきい値Rpより小さく設定されているRq<Rp<Rt。また、OFFしきい値Rqは、駆動回路10の電圧Vがバッテリ3の電圧Vbに達したときのモータ21の回転数Rbより小さく設定されていてもよいRq<Rb。回転数検出部6による検出値Rがしきい値Rq以下でなければ図8のステップS5:NO、制御部4は、再び回転数検出部6によりモータ21の回転数Rを検出するステップS4。そして、図11に示すように、モータ21の回転数Rが低下して、回転数検出部6による検出値Rがしきい値Rq以下になるとステップS5:YES、制御部4は、トランジスタ8をOFFして、リレー7の接点7bをOFFするステップS6。これにより、モータ21と駆動回路10とはバッテリ3から切り離され、駆動回路10の保護が停止される。上記実施形態によると、モータ21の制御停止中に、モータ21で誘起電圧が発生しても、駆動回路10の電圧VがONしきい値Vs以上である場合、または、モータ21の回転数RがONしきい値Rp以上である場合に、リレー7の接点7bがONされる。このため、各部の不具合により、駆動回路10の電圧Vまたはモータ21の回転数Rのどちらかが正常に検出されなくなっても、モータ21から駆動回路10を経てバッテリ3へ至る電流経路は維持される。このため、モータ21の誘起電圧がバッテリ3に放電されて、駆動回路10の電圧Vがバッテリ3の電圧Vbと同等になり、駆動回路10が破壊されるのを防止することができる。本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、スイッチ素子としてリレー7を設けた例を示したが、本発明はこれに限るものではない。リレー7に代えて、たとえばトランジスタやリードスイッチなどの他のスイッチ素子を用いてもよい。また、駆動回路10のスイッチングユニット11~14では、MOSFET15に代えて、他のパワートランジスタやサイリスタなどを用いてもよい。また、上記実施形態では、電動式バックドア開閉システム100で使用されるモータ21を制御する電動機制御装置ECU1に本発明を適用した例を挙げたが、これ以外の用途に使用される電動機を制御する電動機制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。