工業生産においてプラグ18を取り付けるためのロボット工具であって、前記ロボット工具1を産業用ロボットに取り付けることができるロボット取り付け領域2を有するロボット工具において、前後に移動させることができ、それを用いてプラグ18を取り上げ、進めることができる押し棒42を有することを特徴とするロボット工具。プラグ18を前記押し棒42の自由端44に保持するために、前記押し棒42の前記自由端44で真空に引くことができる真空供給部が前記押し棒42内に組み込まれていることを特徴とする、請求項1に記載のロボット工具。前記押し棒42は、進行シリンダ40を用いて伸縮できることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のロボット工具。前記押し棒42および/または前記進行シリンダ40が、旋回ユニット30の旋回保持器32に取り付けられ、この旋回ユニットは、前記押し棒42が、プラグ取り上げ位置とプラグ取り付け位置との間で旋回するのを可能にすることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のロボット工具。前記旋回保持器32は、前記プラグ取り上げ位置と前記プラグ取り付け位置との間を180°旋回できることを特徴とする、請求項4に記載のロボット工具。前記押し棒42は、前記旋回ユニット30を用いて、前記産業用ロボットに留められたプラグマガジンの近くのそのプラグ取り上げ位置に配置できることを特徴とする、請求項4または請求項5に記載のロボット工具。前記プラグマガジンは、必要に応じて、前記押し棒42を用いて個別に取り上げることができる様々なプラグを含むタレットマガジンとして構成されることを特徴とする、請求項6に記載のロボット工具。前記プラグマガジンは、必要に応じて、前記押し棒42を用いて個別に取り上げることができる多数のプラグを含む管状マガジン10として構成されることを特徴とする、請求項6に記載のロボット工具。前後に移動して、前記押し棒42を用いて個々のプラグを前記管状マガジン10から取り出すのを可能にするロック要素22を備えた少なくとも1つのロックシリンダ20が、前記管状マガジン10の取り出し領域に配置されることを特徴とする、請求項8に記載のロボット工具。前記旋回ユニット30の旋回軸51は、前記管状マガジン10の長手方向軸52と前記押し棒42の進行運動軸53との間の中間で、それらに対して垂直に配置されることを特徴とする、請求項8または請求項9に記載のロボット工具。本発明の目的は、工業生産において特に自動車の工業生産において、プラグの取り付けをさらに簡潔にする、または自動化することである。ロボット工具を産業用ロボットに取り付けることができるロボット取り付け領域を有する、工業生産時にプラグを取り付けるためのロボット工具の場合、その目的は、前後に移動でき往復運動でき、プラグを取り上げ、これを進める押すことができる押し棒プッシュロッドを有するロボット工具を用いて達成される。その産業用ロボットは、垂直方向にアームが曲がる6軸ロボットであるのが好ましい。自動車の塗装工場では、例えば、車両1台当たり約100個のプラグが手を使って取り付けられる。本発明によるロボット工具により、プラグの取り付けを単純な態様で自動化することが可能になる。ロボット工具の好ましい例示的な実施形態は、押し棒内に真空供給部が組み込まれ、この真空供給部により、押し棒の自由端で真空に引いて、押し棒の自由端にプラグを保持できることを特徴する。真空供給部は、一方で、押し棒の自由端が、プラグ上か、またはプラグの近くに配置された場合に、押し棒でプラグを取り上げることを可能にする。さらに、取り上げたプラグは、産業用ロボットの移動中、特に、プラグの進行中に、押し棒の自由端で真空に引くことによって、押し棒の自由端に確実に保持することができる。ロボット工具のさらに好ましい例示的な実施形態は、進行シリンダを用いて押し棒を伸ばすと共に引っ込めること伸縮させることができることを特徴とする。進行シリンダは、直線シリンダであるのが好ましい。ロボット工具のさらに好ましい例示的な実施形態は、押し棒および/または進行シリンダが、旋回ユニットの旋回保持器に取り付けられることを特徴とし、この旋回ユニットにより、押し棒が、プラグ取り上げ位置とプラグ取り付け位置との間を旋回するのが可能になる。プラグ取り上げ位置では、押し棒は、例えば、押し棒の自由端で真空に引くことによる単純な態様でプラグの1つを取り上げることができるように、用意した多数のプラグの近くに配置される。プラグ取り付け位置では、押し棒を伸長させることによる単純な態様で、取り上げたプラグを取り付けることができる。ロボット工具のさらに好ましい例示的な実施形態は、旋回保持器が、プラグ取り上げ位置とプラグ取り付け位置との間で180°回転できることを特徴とする。必要に応じて、旋回ホルダは、例えば、90°または45°などの中間位置をとることができる。ロボット工具のさらに好ましい例示的な実施形態は、旋回ユニットを用いて、押し棒をプラグマガジンプラグ収納部の近くのプラグ取り上げ位置に配置できることを特徴とし、プラグマガジンは、産業用ロボットに留められる。プラグマガジン内には、用意した同一の、または異なる多数のプラグを保持することができ、これらのプラグは、旋回ユニットおよび押し棒を用いて単純な態様で個別に取り出すことができる。もはや、ロボットが、離れた保管ステーションに移動する必要はない。ロボット工具のさらに好ましい例示的な実施形態は、プラグマガジンがタレットturretマガジンとして構成されることを特徴とし、タレットマガジンは、必要に応じて、押し棒を用いて個別に取り上げることができる様々なプラグを含む。タレットマガジンは、例えば、複数のスタックstackを備えた回転可能な収納装置を含み、各スタックは、用意した1種類のプラグを収納する。収納装置を回転させることで、所望の収納スタックを押し棒の近くに、好ましくは下に配置することが可能になるので、押し棒の自由端で真空に引くことにより、所望のプラグを容易に取り上げることができる。ロボット工具のさらに好ましい例示的な実施形態は、プラグマガジンが管状マガジンとして構成されることを特徴とし、管状マガジンは、必要に応じて、押し棒を用いて個別に取り上げることができる多数のプラグを含む。管状マガジンは、複数の同一のプラグを含むのが好ましい。管状マガジン内で、プラグは、取り出し開口に対して、例えば、スプリング装置によって前もって圧力をかけられる。ロボット工具のさらに好ましい例示的な実施形態は、ロック要素を備えた少なくとも1つのロックシリンダが、管状マガジンの取り出し領域に配置されることを特徴とし、ロック要素は前後に移動して、押し棒を用いて管状マガジンから個々のプラグを取り出すことを可能にすることができる。ロック要素は、管状マガジンの取り出し領域にある取り出し開口を閉鎖する目的で働き、特に、押し棒がプラグ取り上げ位置にあるように旋回ホルダが配置された場合に、プラグを取り出すために取り出し開口を露出させる。プラグの個別の取り出しを簡単にするために、管状マガジンの取り出し領域に2つのロックシリンダを配置してもよい。1つまたは複数のロックシリンダは、直線シリンダとして構成されるのが好ましい。ロボット工具のさらに好ましい例示的な実施形態は、旋回ユニットの旋回軸が、管状マガジンの長手方向軸と押し棒の進行運動軸との間の中間で、それらに対して垂直に配置されることを特徴とする。管状マガジンの長手方向軸および押し棒の進行運動軸は、1つの平面内に配置されるのが好ましく、旋回運動軸は、その平面に対して垂直とされる。本発明のさらなる利点、特徴、および詳細が、例示的な実施形態を詳細に説明した以下の記載から明らかになる。図1~図3にロボット工具1が様々な図で示されている。ロボット工具1は、産業用ロボットの固定された半体にロボット工具1を取り付けることができるロボット取り付け領域2を含む。ロボット工具1はまた、別のロボット工具、例えば、自動車の空洞にワックスを注入するための様々なランスlancesを有する、交換可能なノズルヘッドと単純な態様で交換できることから、産業用ロボットの未固定半体とも呼ばれる。自動車の工業生産では、例えば、自動車の特定の領域にある空洞にワックスを充填して、その空洞を封止する。この場合に、ワックスは穴から注入され、この穴は、ワックスが空洞に導入された後、プラグを用いて塞がれる。例えば、交換可能なノズルヘッドを用いてワックスを注入した後、本発明によるロボット工具1が、交換可能なノズルヘッドの代わりとして交換される。このために、ロボット工具1は、ロボット取り付け領域2で産業用ロボットに取り付けられる。次いで、必要に応じて、例えば、穴を塞いで空洞を封止するために、産業用ロボットを用いた単純な態様で、プラグを自動車に自動的に取り付けることができる。ロボット工具1は、ベースプレート5を備えた担持装置4を含み、ベースプレートから延長部6が延びている。担持装置4の延長部6には管状マガジン10が取り付けられている。代替案として、あるいはこれに追加して、様々なプラグを備えた複数のスタック用の回転可能な保持器を含むタレットマガジンを担持装置4に取り付けることもできる。タレットマガジンと比較して、管状マガジン10は、1種類だけのプラグを含むのが好ましい。管状マガジン10は、一端で閉じられた収納管12を含む。収納管12内では、スプリング13が、積み重ねた同一種類のプラグに当たって前もって圧力をかけられている。収納管12内のプラグの充填レベルを外側から見えるようにするために、収納管12は細長いスリット14を有し、ピン15が、スリット14を通って外側に、スリット14に対して垂直に突出している。ピン15は、例えば、収納管12内のプラグの充填レベルを示すために役立つ。代替案として、またはこれに追加して、ピン15は、積み重ねたプラグが収納管12内に置かれるときに、スプリング13を押下する、すなわち圧縮するように働く。管状マガジン10の収納管12は、閉止端部から離れたその端部で、取り出し開口を含むカバー16によって閉じられている。取り出し開口内で、プラグ18はすぐに取り出せるように配置されている。ロックシリンダ20により、プラグ18を管状マガジン10から個別に取り出すことが可能になり、ロックシリンダは直線シリンダとして構成され、ロック要素22を含む。ロック要素22は、単純な態様でプラグ18を個別に取り出すことができるように、ロックシリンダ20を用いて前後に移動することができる。管状マガジン10からのプラグの個別の取り出しをさらに簡潔にする、または改良するために、第2のロック要素を備えた第2のロックシリンダを管状マガジン10の取り出し領域に配置することもできる。担持装置4は、ベースプレート5に対して垂直に延びる担持壁25をさらに含む。担持壁25には旋回ユニット30が留められ、旋回ユニットは、そこから旋回アーム34が延びる旋回保持器32を含む。旋回アーム34の自由端には進行シリンダ40が留められ、進行シリンダは、直線シリンダとして構成されている。図4では、進行シリンダ40が、自動車のシルsill43にプラグを取り付けるために押し棒42を含むのが分かり、この押し棒は、進行シリンダ40から伸長することができる。押し棒の自由端44で真空に引くために、押し棒42には真空供給部が組み込まれている。真空に引くことにより、プラグを押し棒42の自由端44に単純な態様で確実に保持することができる。図2および図3では、旋回ユニット30の旋回保持器32を旋回軸51のまわりに旋回させて、押し棒42を備えた進行シリンダ40を、図1~4に示すそのプラグ取り付け位置から180°旋回させることができるのが分かる。180°旋回させることにより、押し棒42の自由端44が、プラグ18の上に配置されるように、押し棒42を備えた進行シリンダ40を管状マガジン10のカバー16の上に配置するという結果が得られる。次いで、押し棒42の自由端44で真空に引くことにより、プラグ18を管状マガジン10から単純な態様で取り出すことができる。進行シリンダ40と、プラグ18がその自由端44に保持された押し棒42とを備えた旋回ユニット30の旋回保持器32を再び旋回させることにより、旋回保持器32が、示したプラグ取り付け位置に再度運ばれるという結果が得られる。プラグ18は、図4に示すように、押し棒42を伸長させることにより取り付けることができる。取り付けた後、押し棒42を通る真空供給のスイッチを切ることができる。図2および図3では、管状マガジン10の長手方向軸は52で示され、進行シリンダ40の進行軸は53で示されている。図2では、旋回ユニット30の旋回軸51が図2の図面の平面に対して垂直に延び、軸52、53に対して垂直に延びているのが分かる。同時に、旋回軸51は、2つの軸52、53の間の中間に配置されている。図3では、管状マガジン10の長手方向軸52が、進行シリンダ40の進行軸53と共通の平面に配置されている、ことをみることができる。ロボット工具1で使用されるシリンダ20、40は、空気式往復シリンダとして構成されるのが好ましい。旋回ユニット30は、空気式回転モジュールとして構成されるのが好ましい。本発明によるロボット工具1は、プラグの取り付けを比較的少ない動きで迅速かつ容易に、自動で行うことができる単純な工具を提供する。新たなプラグは、例えば、管状マガジン10に押し込められた10個のプラグからなる積み重ね体として、非生産時間にマガジンに前もって装填することができる。そして、個々のプラグは、旋回ユニット30を用いて、産業用ロボットが2つの取り付け位置間を移動しているときに、時間を節約する態様で管状マガジン10から取り出し、取り付けることができる。