テザー繋留翼による風力エネルギーの捕捉方法において、a牽引段階の間に、風がカイトテザーを伸張することを可能にすると共に、貯蔵される風力エネルギーを発電に使用するのに先立って、前記カイトテザーの伸張を通して捕捉される風力エネルギーを機械的に貯蔵するステップと、b引き込み段階の間に、前記カイトテザーを引き込むために、前記牽引段階の間に機械的に貯蔵された風力エネルギーを使用するステップと、を含む、ことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記風力エネルギーを機械的に貯蔵するステップがアキュムレータによって風力エネルギーを貯蔵するステップを含む、ことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記牽引段階の間に捕捉される風力エネルギーによって発電するステップをさらに含む、ことを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、前記発電が、前記牽引段階の間に機械的に貯蔵された風力エネルギーによって行われる、ことを特徴とする方法。請求項4に記載の方法において、前記発電が前記引き込み段階の間に行われる、ことを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、a前記牽引段階の間において、捕捉されている風力エネルギーがある特定の電力閾値において発電するのに十分であるか否かを決定するステップと、b前記捕捉されている風力エネルギーが前記特定の電力閾値において発電するには不十分である場合は、前記特定の電力閾値において発電されるように、前記牽引段階の間に機械的に貯蔵された風力エネルギーを、前記捕捉されている風力エネルギーを補充するために使用するステップと、をさらに含む、ことを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、a前記牽引段階の間において、前記捕捉されている風力エネルギーがある特定の電力閾値において発電するのに使用されるエネルギーを超えているか否かを決定するステップと、b前記捕捉されている風力エネルギーが前記特定の電力閾値において発電するのに必要なエネルギーを超えている場合は、前記特定の電力閾値において発電するのに使用されるエネルギーを超過する風力エネルギーを機械的に貯蔵するステップと、をさらに含む、ことを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、a前記捕捉されている風力エネルギーと、前記牽引段階の間に機械的に貯蔵された風力エネルギーとを含む利用可能な風力エネルギーが、ある特定の電力閾値において発電するのに十分であるか否かを決定するステップと、b前記利用可能な風力エネルギーが、前記特定の電力閾値において発電するには不十分である場合は、前記特定の電力閾値において発電されるように、前記利用可能な風力エネルギーを補充するために、緊急用発電機を用いるステップと、をさらに含む、ことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、a前記捕捉されている風力エネルギーを機械的に貯蔵するのに十分な貯蔵容量が存在するか否かを決定するステップと、b前記捕捉されている風力エネルギーを機械的に貯蔵するには不十分な貯蔵容量しか存在しない場合は、貯蔵し得ない前記捕捉されている風力エネルギーを消散させるステップと、をさらに含む、ことを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、前記発電が一定の電力レベルにおいて行われる、ことを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、前記発電が、ユーティリティが満たすべき電気的負荷によって変化する電力レベルにおいて行われる、ことを特徴とする方法。請求項1~11のいずれか一項に記載の方法において、可変容量型の液圧ポンプ/モータが前記カイトテザーに機械的に連結され、前記カイトテザーの伸張および引き込みが、前記可変容量型液圧ポンプ/モータのサイクル当たりの排出量を調整することによって制御される、ことを特徴とする方法。請求項1~12のいずれか一項に記載の方法において、2本のステアリングテザーおよび1本のピッチテザーを含む少なくとも3本のカイトテザーが、前記テザー繋留翼と地上ステーションとの間に連結される、ことを特徴とする方法。請求項1~12のいずれか一項に記載の方法において、空中のカイト制御ユニットが、2本のステアリングテザーおよび1本のピッチテザーを含む少なくとも3本のカイトテザーによって前記テザー繋留翼に連結され、前記カイト制御ユニットが、1本の付加的なカイトテザーによって地上ステーションに連結される、ことを特徴とする方法。請求項13または14のいずれか一項に記載の方法において、前記テザー繋留翼を、前記ステアリングテザーの相対的長さを変えることによって、一方のステアリングテザーの方向に操縦するステップをさらに含む、ことを特徴とする方法。請求項13または14のいずれか一項に記載の方法において、前記テザー繋留翼の迎え角を、前記ステアリングテザーに対する前記ピッチテザーの長さを調節することによって調整するステップをさらに含む、ことを特徴とする方法。テザー繋留翼によって風力エネルギーを捕捉するためのシステムにおいて、a翼と、b前記翼に連結されるテザーと、c前記テザーが巻き付けられるウィンチ装置であって、牽引段階の間には前記テザーを伸張させ、引き込み段階の間には前記テザーを引き込むように構成されるウィンチ装置と、d捕捉された風力エネルギーを貯蔵するように構成されるアキュムレータと、e前記ウィンチ装置に機械的に連結されかつ前記アキュムレータに液圧連結されるウィンチ装置の液圧ポンプ/モータであって、前記アキュムレータ内に貯蔵される捕捉された風力エネルギーを、前記引き込み段階の間に前記テザーを引き込むために前記ウィンチ装置を作動させるように変換し、かつ、前記テザーの伸張を介して捕捉された風力エネルギーを、前記牽引段階の間に貯蔵するために前記ウィンチ装置から前記アキュムレータに移すように構成されるウィンチ装置の液圧ポンプ/モータと、f前記ウィンチ装置の液圧ポンプ/モータおよび前記アキュムレータに通信接続される制御システムであって、i前記牽引段階の間には、風が前記テザーを伸張することを可能にすると共に、捕捉された風力エネルギーを発電に使用するのに先立って、捕捉される風力エネルギーをアキュムレータ内に貯蔵するステップと、ii前記引き込み段階の間には、前記テザーを引き込むために、前記アキュムレータ内に貯蔵される補足された風力エネルギーを使用するステップと、を含む方法を実行するように構成される制御システムと、を含む、ことを特徴とするシステム。請求項17に記載のシステムにおいて、a前記アキュムレータと前記ウィンチ装置の液圧ポンプ/モータとに液圧連結される液圧モータと、b前記液圧モータに機械的に連結される発電機であって、前記捕捉される風力エネルギーによって発電する発電機と、をさらに含む、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記発電が、前記アキュムレータ内に貯蔵される捕捉された風力エネルギーによって行われる、ことを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、前記発電が前記引き込み段階の間に行われる、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記方法が、a前記牽引段階の間において、前記捕捉されている風力エネルギーがある特定の電力閾値において発電するのに十分であるか否かを決定するステップと、b前記捕捉されている風力エネルギーが前記特定の電力閾値において発電するには不十分である場合は、前記特定の電力閾値において発電されるように、前記アキュムレータ内に貯蔵される捕捉された風力エネルギーを、前記捕捉されている風力エネルギーを補充するために使用するステップと、をさらに含む、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記方法が、a前記牽引段階の間において、前記捕捉されている風力エネルギーがある特定の電力閾値において発電するのに使用されるエネルギーを超えているか否かを決定するステップと、b前記捕捉されている風力エネルギーが前記特定の電力閾値において発電するのに必要なエネルギーを超えている場合は、前記特定の電力閾値において発電するのに使用されるエネルギーを超過する風力エネルギーを前記アキュムレータ内に貯蔵するステップと、をさらに含む、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記方法が、a前記捕捉されている風力エネルギーと、前記アキュムレータ内に貯蔵される捕捉された風力エネルギーとを含む利用可能な風力エネルギーが、ある特定の電力閾値において発電するのに十分であるか否かを決定するステップと、b前記利用可能な風力エネルギーが、前記特定の電力閾値において発電するには不十分である場合は、前記特定の電力閾値において発電されるように前記利用可能な風力エネルギーを補充するために、緊急用発電機を用いるステップと、をさらに含む、ことを特徴とするシステム。請求項17に記載のシステムにおいて、前記ウィンチ装置の液圧ポンプ/モータに液圧連結される削減装置をさらに含み、前記方法が、a前記アキュムレータが前記捕捉されている風力エネルギーを貯蔵するのに十分な貯蔵容量を有しているか否かを決定するステップと、b前記アキュムレータが前記捕捉されている風力エネルギーを貯蔵するには不十分な貯蔵容量しか有していない場合は、貯蔵し得ない前記捕捉されている風力エネルギーを前記削減装置によって消散させるステップと、をさらに含む、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記発電が一定の電力レベルにおいて行われる、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記発電が、ユーティリティが満たすべき電気的負荷によって変化する電力レベルにおいて行われる、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記発電機および前記液圧モータの間に機械的に連結されるエンジンをさらに含む、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、発電セットの発電機に機械的に連結されるエンジンをさらに含み、前記発電機および前記発電セットの発電機の出力が一緒に電気接続される、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、エンジンと、前記エンジンに機械的に連結されかつ前記アキュムレータに液圧連結される液圧ポンプとをさらに含む、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、発電モジュールから遠隔的に離れて配備されると共に前記発電モジュールに液圧連結される複数の地上ステーションモジュールをさらに含み、a前記複数の地上ステーションモジュールのそれぞれは、前記翼と、前記テザーと、前記ウィンチ装置と、前記ウィンチ装置の液圧ポンプ/モータとを含み、b前記発電モジュールは、前記アキュムレータと、前記液圧モータと、前記発電機とを含む、ことを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、電気制御モジュールから遠隔的に離れて配備されると共に前記電気制御モジュールに電気接続される複数の地上ステーションモジュールをさらに含み、a前記複数の地上ステーションモジュールのそれぞれは、前記翼と、前記テザーと、前記ウィンチ装置と、前記アキュムレータと、前記ウィンチ装置の液圧ポンプ/モータと、前記液圧モータと、前記発電機とを含み、b前記電気制御モジュールは、前記複数の地上ステーションモジュールの内の任意の1つを、任意の1つ以上の他の地上ステーションモジュールに電気接続できるようなスイッチングネットワークを含む、ことを特徴とするシステム。請求項17~31のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ウィンチ装置の液圧ポンプ/モータが可変容量型の液圧ポンプ/モータを含む、ことを特徴とするシステム。請求項17~32のいずれか一項に記載のシステムにおいて、2本のステアリングテザーおよび1本のピッチテザーを含む少なくとも3本のカイトテザーが前記翼に連結され、前記牽引ウィンチが、それぞれに前記テザーの内の1本が巻き付けられる3つのウィンチドラムを含む、ことを特徴とするシステム。請求項17~32のいずれか一項に記載のシステムにおいて、a風力エネルギーが捕捉されている時には空中にあるカイト制御ユニットと、b2本のステアリングテザーおよび1本のピッチテザーを含む少なくとも3本のカイトテザーであって、前記カイト制御ユニットを前記翼に連結する少なくとも3本のカイトテザーと、をさらに含み、1本の付加的なカイトテザーが前記カイト制御ユニットを前記ウィンチ装置に連結する、ことを特徴とするシステム。請求項33に記載のシステムにおいて、前記牽引ウィンチおよび前記翼の間に連結される差動ラインアクチュエータであって、前記ステアリングテザーの相互の長さと、前記ステアリングテザーに対する前記ピッチテザーの長さとを調節するように構成される差動ラインアクチュエータをさらに含む、ことを特徴とするシステム。請求項35に記載のシステムにおいて、前記差動ラインアクチュエータが、a基準テーブルと、b前記基準テーブルに対して縦軸に沿って可動な可動テーブルと、c前記可動テーブルに装着される複数の可動ステアリングテザーシーブであって、それぞれ、縦軸方向において、前記可動テーブルに対して可動にすることができる可動ステアリングテザーシーブと、を含む、ことを特徴とするシステム。制御器に請求項1~16のいずれか一項に記載の方法を実行させるための命令文がその上にコード化された、コンピュータ読み取り可能な媒体。テザー繋留翼によって風力エネルギーを捕捉するためのシステムにおいて、a制御器と、b前記制御器に通信接続されるコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記制御器に請求項1~16のいずれか一項に記載の方法を実行させるための命令文がその上にコード化された媒体と、を含む、ことを特徴とするシステム。方向性の用語、例えば、頂部のtop、底部のbottom、上方にupwards、下方にdownwards、垂直にverticallyおよび水平にhorizontallyのような用語は、以下の説明においては、相対的な基準のみを提供する目的で用いられ、任意の装置を、使用中にいかに配置するべきか、あるいは、組立体の中にまたは環境に対してどのように取り付けるべきかについていかなる制限をも示唆するようには意図されていない。ポンピングカイト発電機pumpingkitegeneratorとして知られる装置を風力エネルギーの捕捉用として用いることができる。ポンピングカイト発電機は、地上ステーションと、テザーに取り付けられる翼とから構成される。翼は、風によって飛行する任意の制御可能な装置であって、空気力学的な力の結果としての変動テザー張力を生成する能力を有する任意の装置を含む。地上ステーションにおいては、テザーは、テザーが巻き付けられるウィンチ装置と、捕捉された風力エネルギーの伝達に使用される他の要素とを介して、地上ステーションの一部を形成する発電機に連結される。翼が地上ステーションから離れるように動いている時には、テザーはウィンチ装置から解放され、その結果、機械的エネルギーが発電機に伝達され、それによって発電される。有用な仕事を生成するため、翼は、低い角度で地上ステーションの風下に飛ばされ、その空気力学的効率に比例する対気速度を達成する。翼の全表面にわたるこの高い対気速度によって、テザーに作用する引張力が生成される。テザーは、風速の絶対的な大きさと、ポンピングカイト発電機の物理的な限界とに応じた速度で地上ステーションから繰り出される。テザーの直線的な動きは、テザーがウィンチ装置から解放されるのを可能にすることによって回転運動に変換される。ウィンチ装置を経由して捕捉されたエネルギーは、続いて発電機に伝達され、発電機が機械的エネルギーを電気エネルギーに変換する。テザーがウィンチ装置から引き出されて、ポンピングカイト発電機が発電している時に、ポンピングカイト発電機は牽引段階tractionphaseで作動していることになる。最終的には、テザーはその最大長さに伸張されるであろう。この点に達すると、翼は地上ステーションの近くに引き戻される。これを実現するため、制御システムが、翼の形状および迎え角のいずれかまたは両者を、翼が発生する揚力のレベルを低減するように変化させ、かつ、ウィンチ装置を、テザーが特定の量だけ引き込まれるように作動させる。テザーが引き込まれている間、ポンピングカイト発電機は引き込み段階retractionphaseで作動している。引き込み段階の間は、翼は、風力エネルギーを電気エネルギーに変換することはなく、その代わりに、翼を地上ステーションの近くに引き戻すためにエネルギーが使用される。引き込みに続いて、ポンピングカイト発電機は、再び、さらに風力エネルギーを捕捉するために1つの牽引段階で操作することができる。ポンピングカイト発電機によって発電する場合、いくつかの問題点が生じる。例えば、1つの問題点は、テザーが供給する直線状の前後揺動する機械的な入力をいかにして効率的に電気に変換するかという点であり、また、テザーに印加される直線状の前後揺動する機械的な出力をいかにして作り出すかという点である。別の問題点は、いかにして、電気ユーティリティに対して相対的に経済価値があるように発電するかという点である。ユーティリティに対して相対的に価値ある発電は、ユーティリティが満たさねばならない電気的負荷に追随し得る発電である。このタイプの発電は負荷追随loadfollowing発電と呼称される。相対的に価値あるとは言えない発電は、予測不可能に変動する発電である。遺憾なことに、いくつかの因子によって、ポンピングカイト発電機による発電は本質的に変動を伴うものになっている。例えば、ポンピングカイト発電機は、繰り返し、牽引段階および引き込み段階において操作され、引き込み段階の間には、風の動力は捕捉されない。さらに、風そのものが本質的に変動するものであり、無風の時間帯から非常に高い風力の突風まで変化する。さらに別の問題点は、電気ユーティリティに供給される電気は、特定の電圧、周波数および位相に維持されるべきであるという点である。風の動力は本質的に変動性であるので、従来の風力発電プラントはこの基準に適合する難しさを有する。従来の風力発電プラントは、送電網を不安定化から保護するように、発電された電気における変動を非常に短時間平滑化するパワーエレクトロニクスを利用することが可能であるが、パワーエレクトロニクスは、通常、実際には、一貫した電力出力を提供し得ない。さらに、パワーエレクトロニクスは非常に高価であり、そのため、発電コストが事実上増大する。本明細書に記述する実施態様は、ポンピングカイトによる風力エネルギーの捕捉方法および捕捉システムに関するが、本明細書の方法およびシステムは、液圧伝動装置を利用して、風力エネルギーを貯蔵し、引き込み段階の間にも発電するように、貯蔵された風力エネルギーを利用するものであり、しかも、それを、多くの従来型風力発電プラントに見られる相対的に高価なパワーエレクトロニクスを用いることなく実行する。カイトkiteは、翼と、一実施態様においては、翼の形状および迎え角を変化させ得るカイト制御ユニットとを含む構成要素から構成される。このカイトは、繰り返し牽引段階および引き込み段階において操作される際にそれが示す運動のタイプの類縁性から、ポンピングpumpingカイトと呼称される。ここで図1を参照すると、第1実施態様によるポンピングカイトによる風の動力の捕捉システム100が示されている。このシステム100は、地上と翼との間に延びるテザー102に連結されるカイト翼図1~6には示されていないが、図7では符号703が付されているを含む。テザー102はウィンチ装置104に連結されており、ウィンチ装置104は、この実施態様においては、格納ドラム108と、第1および第2ドラム106a、106bを有する二重キャプスタン105摩擦巻き取り機としても知られるとから構成される。以下にさらに詳しく述べるように、代替的な実施態様においては、ウィンチ装置104を別の形に構成することができる。テザー102は、翼に対して、最初に二重キャプスタン105の回りに巻き付けられ、続いて格納ドラム108の回りに巻き付けられる。二重キャプスタン105は、例えば、独立に駆動される1つ以上のプーリによって構成することができる。このプーリの縦軸は水平または垂直に向けることができ、また、1つ以上のプーリを積み重ねることもできる。格納ドラム108と第1および第2ドラム106a、106bとのそれぞれは、軸を介して、それ自体の可変容量型液圧ポンプ/モータに機械的に連結される。すなわち、第1ドラム106aは第1ドラムポンプ/モータ110aに連結され、第2ドラム106bは第2ドラムポンプ/モータ110bに連結され、格納ドラム108は格納ドラムポンプ/モータ112に連結される。ポンプ/モータ110a、110b、112は、集合的に、ウィンチ装置の液圧ポンプ/モータと呼称される。以下に詳しく述べるように、ポンプ/モータ110a、110b、112のそれぞれは、ポンピングカイト発電機が牽引段階で作動している時には、液圧ポンプとして作動して風力エネルギーを貯蔵し、ポンピングカイト発電機が引き込み段階で作動している時には、貯蔵された風力エネルギーを使用して翼を引き込む。さらに、格納ドラム108は、テザー102を格納するスプールとして作用する。格納ドラムのポンプ/モータ112が、その縦軸の回りに格納ドラム108を回転させることによってこのスプールとしての作用を促進する間、均等巻取り器114が、格納ドラム108の長さに沿ってテザー102を均等分布させるように、縦軸に平行に往復作動する。図示の実施態様においては、均等巻取り器114は液圧駆動されているが、別の実施態様図示されていないにおいては、均等巻取り器114は、別の方式で、例えば電気的にまたは空気圧的に適切に駆動される。第1および第2ドラム106a、106bは、テザー102の伸張を制御するための力をテザー102に印加する。二重キャプスタン105および格納ドラム108は、テザー102を格納ドラム108上に適正に巻き取ることができるように、テザー102に適切な張力を維持するために連携して作動する。ポンプ/モータ110a、110b、112のそれぞれは、風力エネルギーを機械的エネルギーとして貯蔵するアキュムレータ116に液圧連結される。例えば、牽引段階の間には、第1および第2ドラム106a、106bと格納ドラム108は、解放されるテザー102によって回転される。その結果、第1および第2ドラム106a、106bと格納ドラム108とのそれぞれに連結される軸が回転し、ポンプ/モータ110a、110b、112が液圧流体をアキュムレータ116に送り込む。その結果、アキュムレータ116はエネルギーを圧縮高圧ガスの形で貯蔵する。アキュムレータ内に貯蔵される風力エネルギーは、発電に使用されるのに先立って貯蔵される。捕捉される風力エネルギーの幾分かを、発電に使用するのに先立ってアキュムレータ116内に同時に貯蔵し、幾分かを、最初に機械的に貯蔵することなく即時に発電に使用してもよい。エネルギー供給量が必要量を超過し、かつ、アキュムレータ116が残余の貯蔵容量を有しない場合は、ポンプ/モータ110a、110b、112によって送り込まれる液圧流体を削減装置120に転送できる。削減装置120は、過剰エネルギーを用いて有用な仕事を遂行することによって、貯蔵し得ない過剰エネルギーをシステム100から消散させる。例えば、削減装置120は、暖房、非正規電気の発電、揚水、逆浸透法による塩水の脱塩、電気分解による水素の生成、貯蔵または産業プロセスにおける使用のためのガスの圧縮、工業目的用の流体の圧送、およびバイオ燃料に関連する用途例えば藻類タンクの循環または曝気の任意の1つ以上のものに用いることができる。別の方式として、過剰エネルギーをシステム100から消散させるために、圧力リリーフ弁図示されていないを用いることも可能である。各ポンプ/モータ110a、110b、112と、均等巻取り器114と、削減装置120とは、高圧側highpressuresideおよび低圧側lowpressuresideを有する液圧回路に沿って配備されると共にその液圧回路の一部を形成する構成要素である。液圧回路に沿って配備されると共にその液圧回路の一部を形成する構成要素のそれぞれは液圧要素hydraulicelementである。液圧回路の高圧側の終端はアキュムレータ116であり、液圧回路の低圧側の終端は、液圧要素が使用する液圧流体を供給する液圧流体容器126である。システム100は、また、液圧流体の適正な運転温度を維持するための液圧流体冷却ユニット128と、例えば長期間の停止後にシステムの圧力が過度に低い場合に、システム100内に圧力を形成するのに使用できる装入ポンプ130とを含む。図1においては、1つのアキュムレータ116が液圧回路に連結して示されているが、別の実施態様図示されていないにおいては、貯蔵容量を増大するために、複数のアキュムレータ116を液圧回路に連結できる。液圧回路の高圧側のエネルギーは、液圧モータ122によって発電するのに使用されるが、この液圧モータ122も液圧回路に沿って配備される液圧要素の1つである。液圧モータ122は、例えば、アキシャルピストンモータまたは他の適切な可変容量型液圧モータとすることができる。液圧回路の高圧側のエネルギーは、液圧モータ122を駆動するのに使用され、液圧モータ122は、液圧モータ122を発電機124に機械的に連結する軸を回転させ、それによって発電が行われる。システム100は、システム100の運転を制御するように構成される制御システム132を含む。図1には表現されていないが、制御システム132は各液圧要素に通信接続されている。制御システム132は、例えば、メモリ136に通信接続される制御器134を含むことができる。メモリ136には、システム100がポンピングカイトによって風力エネルギーを捕捉するように、制御器134にシステム100を制御させるための命令文がコード化されている。システム100はアキュムレータ116の形の貯蔵要素を含んでいるので、アキュムレータ116の貯蔵容量が提供する限度まで、システム100は、システム100の現在の運転モードには関係なく、安定な一定レベルの電気を特定の電力閾値において発電できる。例えば、風の動力が捕捉されない引き込み段階の間においても、アキュムレータ116は発電用の液圧モータ122にエネルギーを供給する。また、アキュムレータ116は、テザー102の引き込み用に使用されるエネルギーをも供給し、その結果、バッテリまたは化石燃料発電機などのテザー102引き込み用の代替的なエネルギー源の必要性を排除する。バッテリのような代替的エネルギー源は、高価であって、しかもシステム100の通常の運転において遭遇するような頻繁な充電/放電サイクルにはよく適合していない。さらに、捕捉されている風力エネルギーが、電気ユーティリティの必要電気量に適合するのに必要な量を超える場合には、いつでも、超過する風力エネルギーを将来用としてアキュムレータ内に貯蔵しながら、ユーティリティの必要電気量に適合させることができる。システム100の応答時間は急速であるので、システム100は、前記のような特定の電力閾値における一定レベルの電気と、またユーティリティに課され得る負荷追随loadfollowの要求との両者を、アキュムレータ116の貯蔵容量によって許容される限度まで出力するように運転することが可能である。換言すれば、システム100は半緊急用発電機として機能し得る。例えば、電気のピーク使用時間においては、電気ユーティリティが満たさなければならない電気的負荷が突然10だけ増大することがあり得る。システム100は、ユーティリティからの信号に応答して、別の追加のエネルギーをアキュムレータ116から液圧モータ122にきわめて急速に振り向けて、結果として発電量を増大させることが可能である。これは、通常負荷追随が不可能で、従って一義的にはベース電気的負荷を満たすために使用される原子力発電プラントおよび石炭火力発電プラントのような発電機と顕著な対照をなす点である。また、この点は、負荷追随は可能であるが、化石燃料を燃焼することによって環境に親和的でなくかつ相対的に高価なエネルギーを生産するガス発電機と、緊急時対応性が全くないか非常に限定される従来型の太陽電池および風力発電機のような他の再生可能エネルギー源とも異なっている。引き込み段階の間にテザー102を引き込むためにアキュムレータ116内に貯蔵されるエネルギーの少なくとも一部分を使用して、ユーティリティからの電気を利用することなく、テザー102を引き込むことができる点が有利である。これは、システム100が、引き込み段階の間にもユーティリティに対する電気的負荷として作用しないという点で有利である。システム100が、テザー102を引き込むためにユーティリティからの電気を要求すると、ユーティリティは、テザー102を引き込むために、望ましくないことであるが、それ自体の発電容量の幾分かを、そして潜在的には、その価値ある負荷追随発電容量の幾分かを使用しなければならないであろう。制御システム132は、システム100の運転の間、いくつかの変数を考慮する。例えば、ユーティリティからの変化する電力要求を満たすために、制御システム132は、液圧モータ122を発電機124に連結する軸に液圧モータ122が印加するトルクを、その軸の回転数を一定に維持しながら変化させる。ユーティリティに供給される電気の周波数を一定のままにするべきであるので、回転数は一定のままである。回転数は、以下に詳細に述べるように、システム100の運転モードに応じて、送電網周波数の関数とすることができるか、あるいは、送電網周波数を決定することができる。液圧モータ122が供給するトルクを変化させるために、制御システム132は液圧モータ122の排出量を調整する。制御システム132は、また、テザー102に好ましくない張力または弛みが生じるのを防止して風力エネルギーの捕捉を促進するため、テザー102が第1および第2ドラム104a、104b上でスリップしないようにドラム104a、104bを回転させる。テザー102がドラム104a、104bのいずれかの回りに巻き付けられる毎に、テザー102の張力は低下し、その結果、テザー102は縮む。スリップを防止するために、制御システム132は、ドラム104a、104bを異なる速度で回転させる。二重キャプスタン105はテザー102の張力を低下させるので、二重キャプスタン105を用いることによって、テザーの寿命を有利に延ばすことができる。さらに、制御システム132は、格納ドラム108を回転させる際、格納ドラム108上へのテザー102の巻き付け数を考慮して、テザー102に張力を維持するように格納ドラム108を回転させるべき速度を決定する。格納ドラム108の中心からのテザー102の距離は、一般的に、格納ドラム108上へのテザー102の巻き付け回数と共に増大するので、格納ドラム108の回転速度は、一般的に巻き付け数と共に低下する。一実施態様においては、格納ドラム102はテザー102の一定張力を維持するように回転される。牽引段階の間、制御システム132は、測定される風速に従って、第1および第2ドラム106a、106bの速度を制御する。制御システム132が牽引段階を実行するための1つの前提条件は、風速が、格納ドラム108および二重キャプスタン105がテザー102に印加する張力に打ち勝つに十分であるということである。この速度は組み入れ速度cut-inspeedと呼称される。風がシステム100の定格風速を超えると、制御システム132は、システム100がその運転パラメータを外れて運転されるのを防ぐために、いくつかのアクションの1つを遂行することができる。例えば、制御システム132は、翼が風を捉える効率を低下させるために、翼の空気力学的性能を低下させることができる。代替的に、制御システム132は、テザー102のテザー角度を増大させることができる。また別の方式として、制御システム132は、カイトを、ウィンドウィンドウを横切って非一定の速度で飛ばし、続いてカイトを短時間空中停止させ、さらに続いて、カイトを、ウィンドウィンドウを横切って非一定の速度で引き戻すことができる。ポンプ/モータ110a、110b、112のそれぞれの排出量は、カイトによって相対的に高い量の風力エネルギーを捕捉するために、牽引段階の間には、液圧回路における流体の流量と圧力との積が相対的に高くなる理想的には最大になるように変化させることが可能である。同様に、引き込み段階の間には、ポンプ/モータ110a、110b、112のそれぞれの排出量を、カイト引き込み時に相対的に少量の風力エネルギーを利用するために、流体の流量と圧力との積が相対的に低くなる理想的には最小になるように変化させることができる。制御システム132は、また、システム100を制御する際に他の因子をも考慮することが可能である。例えば、カイトによって捕捉される風の動力の予測値、アキュムレータ116の貯蔵容量が風速の予報値によってどの程度影響を受けるか、予測される電気の必要量、などである。例えば、システム100が、一定の電力レベルでユーティリティに出力するように作動している時に、制御システム132は、アキュムレータ116に貯蔵されたエネルギーと風速の予報値とに基づいて、システム100がどの程度の時間にわたって電力出力を維持できるかについて決定することが可能である。別の例として、制御システム132は、風速の予報値に基づいて、風速が低いので、あるいは嵐が到来するので、あるいは他の気象現象のために、カイトを地上ステーションに巻き取るべきか否かを決定できる。さらに、制御システム132は、固定電力、変動電力および削減電力の限界コストから、利益を増大するようにシステム100を運転するべき相対的に最適な方法を決定できる。また、制御システム132は、電気ユーティリティおよび他の発電資産例えばディーゼル発電機のような緊急用発電機のいずれかまたは両者と通信連絡することも可能である。これによって、システム100がその発電義務を履行し得なくなりそうな場合には、制御システム132が、ユーティリティに、別の緊急用発電源を要請するように助言すること、あるいは、別の緊急用発電源そのものを要請することが可能になる。前記のように、制御システム132は、それが発電する電気の周波数および位相に関して2つのモードで運転することができる。システム100が送電網上の相対的に支配的な発電機である場合は、システム100が送電網の電気の周波数および位相を決定するであろうから、制御システム132は周波数および位相を一定に保持する。システム100が送電網上の相対的に小さい発電機である場合は、制御システム132は、システム100が発電する電気の位相および周波数を送電網のそれに適合させる。ここで図2を参照すると、システム100の別の実施態様が示されている。この実施態様は、図1のシステム100の実施態様にほぼ類似しているが、ウィンチ装置104が二重キャプスタン105を含まず、従って、ウィンチ装置の液圧ポンプ/モータがポンプ/モータ110a、110bを含んでいないという点が異なっている。図2においては、キャプスタンが用いられていないが、別の実施態様図示されていないにおいては、単一キャプスタンまたは3つ以上のキャプスタンを用いることができる。図1に示すシステム100においては、第1および第2ドラム106a、106bの存在によって、格納ドラム108におけるテザー102の張力が相対的に小さくなることを意味していたが、この図1のシステムとは対照的に、図2のシステム100においては、格納ドラム108において、相対的に高い量の張力がテザー102に生じる。その結果、テザー102が、それ自体の上に巻き付けられるように多数回にわたって格納ドラム108の回りに巻き付けられると、相対的に高い張力のために、巻き付けられたテザー102の最上層が、格納ドラム108の中心部に向かって、巻き付けられたテザー102の他の層の中にかつそれを貫いて強制的に押し込まれることがある。これは、ドラムの圧潰drumcrushingとして知られており、テザー102を大きく損耗する可能性がある。ドラムの圧潰を軽減するため、図2の制御システム132は、テザー102が、任意の1つの引き込み段階の直後にかつ任意の1つの牽引段階に先立って格納ドラム108の回りに多くとも一度しか巻き付けられないように、格納ドラム108を運転できる。テザー102がそれ自体の上には巻き付けられないので、ドラムの圧潰は排除される。ここで図3を参照すると、燃焼エンジン300が、液圧モータ122と発電セットの発電機124との間に軸を介して機械的に連結されるシステム100の実施態様が示されている。エンジン300と発電機124との組み合わせが発電セットである。図3には、第1および第2ドラム106a、106bが示されているが、図3のシステム100はそれなしでも実施可能である。エンジン300は、アキュムレータ116における貯蔵量を、システム100の発電能力を毀損することなく低減させ得るので、エンジン300の存在によって、システム設計における柔軟性を促進するハイブリッドシステムが構成されることになる。例えば、ユーティリティの要求に適合するには不十分なエネルギーしかアキュムレータ116内に貯蔵されていない場合には、ユーティリティを充足するのに必要なエネルギーの差異を供給するために、エンジンが燃料を燃焼できる。また、エンジン300の存在によって、液圧モータ122の運転に用いられる制御アルゴリズムが簡単化される。それは、発電セットの統合制御システム図示されていないが発電機を駆動する軸の速度およびトルクが適切であることを保証するので、エンジン300を設けることによって、液圧モータ122による速度およびトルクの出力を顧慮しなければならない必要性がなくなるという点からである。さらに、アキュムレータ116にテザー引き込みには不十分なエネルギーしか残っていない場合でも、エンジン300のエネルギーを、引き込み段階の間にテザー102を引き込むのに使用できる。代替的な実施態様図示されていないにおいては、発電機124と液圧モータ122との間にエンジン300を機械的に連結するのではなく、液圧モータ122と発電機124とを一緒に直接連結することができる。エンジン300は、その代わりに、液圧回路の高圧側に液圧連結される別の液圧ポンプ図示されていないに機械的に連結することができる。電気ユーティリティの必要性を満たすには不十分な風力エネルギーしか捕捉されていない場合には、エンジン300を運転して液圧ポンプに液圧回路内に圧力を形成させることができる。それによって、発電機124が発電し得る発電量が増大する。この方法で、風力エネルギーと、望ましい場合はエンジン300を駆動する燃料との両者を使用して、発電できるようになる。ここで図4を参照すると、エンジン300と液圧モータ122とが異なる発電機に機械的に連結され、続いてその異なる発電機が一緒に電気接続されるシステム100の実施態様が示されている。液圧モータ122は発電機124に機械的に連結され、一方、エンジン300は、発電セットの発電機125に機械的に連結される。それでも2つの発電機124、125が連結されるので、図4のシステム100は、図3のシステム100の利点を共有している。さらに、図3のシステム100は、2つの発電機124、125の間の電気的な連繋が、通常、図3に示す発電セットおよび液圧モータ122の間の機械的連結より実施するのが簡単であるという点で有利である。しかし、図3のシステム100とは対照的に、制御システム132は、発電を管理するのに、発電セットの統合制御システムのみに依拠することはできず、その代わりに、発電機124が確実にユーティリティに適した周波数および電力で発電するように、液圧モータ122を直接制御する。図3の実施態様は、通常、カイトが、システム100に対して相対的に小さいエネルギー分率しか寄与していない場合、従ってエンジン300が常時運転される場合に用いられ、一方、図4の実施態様は、通常、エンジン300が間欠使用される場合に用いられる。図3および4のシステム100においては、制御システム132は、発電セットの電力出力を直接的に制御しており、発電セットの出力をシステム100の必要性に特定的に適合させることができる。これとは対照的に、発電セットの統合制御システムが存在しないシステムでは、制御システム132は、通常このレベルの制御を行わない。ここで図5aを参照すると、システム100のアレイ型の実施態様であって、発電モジュール500が複数の地上ステーションモジュール502に液圧連結される実施態様のブロック図が示されている。この実施態様においては、図1~4、図8および図9に示される地上ステーションgroundstationを、機能的に、地上ステーションモジュール502と発電モジュール500とに分割することが可能である。発電モジュール500の一実施態様が図5bに示され、地上ステーションモジュール502の一実施態様が図5cに示されている。図1~4に示す実施態様においては、テザー102の引き込みおよび伸張に用いられるシステム要素地上ステーション要素-例えば、格納ドラム108、第1および第2キャプスタン106a、106b、および、関連する液圧ポンプ/モータ112、110a、110bは、発電に用いられるシステム要素発電要素-例えば、液圧モータ122、発電機124、および、アキュムレータ116に物理的に非常に近接している。図5a~cの実施態様においては、発電モジュール500は発電要素を含み、各地上ステーションモジュール502は1組の地上ステーション要素を含む。図5aのアレイ型の実施態様は2つの利点を有する。第1は、複数の地上ステーションモジュール502を有することによって、複数の翼を同時に発電に用いることができるという点である。これは、システム100の全体の発電容量を増大させるだけでなく、システム100が連続的に風力を捕捉するように、異なる地上ステーションモジュール502における翼を相補的に伸張させかつ引き込むことが可能になる。これによって、システム100における必要貯蔵量が低減する。第2に、発電要素を中心に配置して、それを、複数の地上ステーションモジュール502の間で共有することによって、機器の複製が可能になり、従って資本コストが低下する。図5bには発電要素が示されている。図示の実施態様においては、発電要素には、削減装置120と、アキュムレータ116と、液圧流体容器126と、液圧モータ122と、発電機124とが含まれる。図5cには地上ステーション要素を示す。図示の実施態様においては、地上ステーション要素には、格納ドラム108と、均等巻取り器114と、第1および第2キャプスタン106a、106bと、液圧ポンプ/モータ110a、110b、112と、削減装置120と、装入ポンプ130と、液圧流体容器126と、液圧流体冷却ユニット128とが含まれる。各地上ステーションモジュール502の液圧ポンプ/モータ110a、110b、112は、発電モジュール500の液圧モータ122およびアキュムレータ116に液圧連結される。これによって、地上ステーションモジュール502が捕捉した風力エネルギーを、アキュムレータ116内に貯蔵して、液圧モータ122を駆動するのに使用することが可能になり、さらに、アキュムレータ116内に貯蔵されたエネルギーを、各地上ステーションモジュール502のテザー102の引き込みに使用することが可能になる。地上ステーションモジュール502において削減装置120を用いる代わりに、圧力リリーフ弁を用いることができる。地上ステーションモジュール502において圧力リリーフ弁を装着すると、配管の必要量を削減できる。発電モジュール500に組み込まれる削減装置120は、削減されるエネルギーによって揚水のような有用な仕事を遂行するように構成される。このような削減装置を発電モジュール500に配置することによって、地上ステーションモジュール502の任意の1つが捕捉する風力エネルギーを、削減装置120が有利に利用し得るようになる。ここで図6aを参照すると、システム100のアレイ型の実施態様であって、電気制御モジュール600が別の実施態様の複数の地上ステーションモジュール502に電気接続される実施態様のブロック図が示されている。図5aに示すシステムの実施態様においては、複数の地上ステーションモジュール502が一緒に液圧連結されているが、この図5aの実施態様とは対照的に、図6aの実施態様においては、地上ステーションモジュール502は一緒に電気接続されている。これによって、図5aの実施態様の場合と同様に、風の動力を複数の地点から同時にまたは相補的に捕捉できるようになる。また、これによって、発電されたエネルギーを、任意の1つの地上ステーションモジュール502から、引き込み段階の間に別の地上ステーションモジュール502において使用するために導くことが可能になる。図6bは電気制御モジュール600の一実施態様を示す。図示の実施態様においては、貯蔵は中心に位置付けられていない。その代わりに、電気制御モジュール600は、スイッチ602によって相互接続された複数の電線管路604から構成される。スイッチは、任意の1つの電線管路604を他の任意の電線管路604に電気接続し得るように構成される。各地上モジュール502は電線管路604の1つに電気接続されているので、電気制御モジュール600は、任意の1つの地上ステーションモジュール502を、任意の1つ以上の他の地上ステーションモジュール502に電気接続することを可能にする。その結果、1つの地上ステーションモジュール502が牽引段階にあって風の動力を捕捉している時に、そのエネルギーを貯蔵する代わりに、それを、引き込み段階にある任意の1つ以上の他の地上ステーションモジュール502に振り向けて、そのモジュール502に使用させることができる。また、任意の1つの地上ステーションモジュール502によって生成される風の動力を、他の任意の地上ステーションモジュール502のアキュムレータ116内に貯蔵することもできる。これは、1つの地上ステーションモジュール502のアキュムレータ116には貯蔵スペースが全くないが、別の地上ステーションモジュール502は容量を有している場合に有用である。別の実施態様図示されていないにおいては、非常に大きな1つの液圧アキュムレータを、それぞれの地上ステーションモジュール502に液圧連結して、エネルギー貯蔵用として用いることが可能である。図6cは、図6aに示すアレイ型の実施態様に用いる地上ステーションモジュール502の一実施態様を示す。図6cの実施態様は、図1に示すシステム100とほぼ同等であるが、発電機124の出力を、電気ユーティリティに直接電気接続するのではなく、電気制御モジュール600に電気接続するという点が異なっている。地上ステーションモジュール502が他の1つの地上ステーションモジュール502から電気エネルギーを受け取ると、発電機124は、モータとして作用して、受け取った電気エネルギーを、液圧モータ122を駆動する機械的エネルギーに変換し、これは、アキュムレータ116に伝送されるエネルギーになる。貯蔵容量を地上ステーションモジュール502の間で共有できるので、各地上ステーションモジュール502におけるアキュムレータ116を、この方式を取らない場合より小型化することが可能になる。図示の発電モジュール500および地上ステーションモジュール502は、図1に示すシステム100の実施態様によるものであるが、別の実施態様図示されていないにおいては、図2~4のいずれかに示すシステム100の実施態様を同様に適応させて、図5a~cおよび図6a~cに示すアレイ型の実施態様を形成することができる。さらに別の実施態様図示されていないにおいては、複数の翼を、それぞれ、その終端が1つの総合地上ステーションにあるテザーに連結することができる。各テザーは、各テザーがそれぞれ地上を離れる点が物理的に分離されるように、一連のシーブを通して導かれる。ここで図7を参照すると、風の動力捕捉用としてシステム100において使用可能な翼703の2つの形態が示されている。以下、1つの形態を、カイト制御ユニットkitecontrolunit:KCU形態700と呼称し、もう1つの形態を、3本ラインの形態701と呼称する。KCU形態700は、上記の図1~6に示すシステム100の実施態様と連携させて用いられる。KCU形態700は、システム100が使用されている際には、翼7031つの要素とKCU702もう1つの要素との両者が空中にある2要素twoelementシステムである。KCU702は、図1~4に示す任意の地上ステーションに、また、図5cおよび図6cに示すどちらかの地上ステーションモジュールに、テザー102を介して連結される。KCU702は、さらに、右のピッチテザー704aおよび左のピッチテザー704b集合的にピッチテザーpitchtether704と、右のステアリングテザー708aおよび左のステアリングテザー708b集合的にステアリングテザーsteeringtether708とによって翼703にも結合される。テザー102は、ピッチおよびステアリングテザー704、708を超えて延びる付加的なカイトテザーである。KCU702自体は、ピッチおよびステアリングテザー704、708の張力調整に用いられる機械システム図示されていないと、必要に応じて地上ステーションおよび地上ステーションモジュールとの通信に用いられる通信システム図示されていないとを含む。通信は有線または無線で行うことができる。通信を有線で行う場合は、その導線をテザー102の中に埋め込むことができる。KCU702は、翼703の操縦と、翼703の迎え角の調整との両者を行うことができる。翼703を操縦するため、KCU702はステアリングテザー708の相対的長さを調節する。例えば、翼703を右のステアリングテザー708aの方向に操縦するために、KCU702は、右のステアリングテザー708aを左のステアリングテザー708bに対して短縮する。同様に、翼703を左のステアリングテザー708bの方向に操縦しなければならない場合は、KCU702は、左のステアリングテザー708bを右のステアリングテザー708aに対して短縮する。翼703の迎え角を調整するために、KCU702は、ピッチテザー704の長さをステアリングテザー708に対して同時に調節する。翼703がピッチテザー704に向かって飛行していると仮定すると、ピッチテザー704がステアリングテザー708に対して短くなるに連れて、迎え角は減少し、同様に、ピッチテザー704がステアリングテザー708に対して長くなるに連れて、迎え角は増大する。以上の方法で、翼703を地上から操縦および制御することが可能である。図示の実施態様においては、両ピッチテザー704の長さが同時に調節されるが、別の実施態様図示されていないにおいては、KCU702は、ピッチテザー704間の相対的長さを調節することができる。3本ラインの形態701は、風力エネルギーが捕捉されている間、翼703は空中にあるがKCU702は空中にない1要素oneelementシステムである。KCU形態700の場合と同様に、翼703は、ステアリングテザー708およびピッチテザー704に取り付けられ、この両テザー708、704が、KCU形態700の場合と同様に、翼703を操縦しかつその迎え角を変えるように操作される。しかし、3本ラインの形態701においては、右および左のピッチテザー704a、bは、合体して一本化されたピッチテザー706を形成する。一本化されたピッチテザー706および2本のステアリングテザー708は、地上ステーションまたは地上ステーションモジュールまでの全行程にわたって延びており、その地上ステーションにおいて、その相対的長さが、以下に図8~10cにおいて説明するようなシステムおよび装置を用いて調節される。右および左のピッチテザー704a、bを単一の一本化されたピッチテザー706に合体することは、エネルギー効率を向上させるという点で有利である。それは、一本化されたピッチテザー706のみが地上まで延びることになるので、右および左の2本のピッチテザー704a、bが地上まで延びる場合より引張力が結果的に低下するからである。さらに別の実施態様図示されていないにおいては、翼703の操縦およびその迎え角の調整を異なる方法で実施することができる。例えば、翼703の形状を変形することまたは捩ることができる。代わりの方式として、翼703を、航空機に用いられる補助翼に似た表面のような可動制御表面movingcontrolsurfaceによって、あるいは、翼703上に配置される異なった質量を移動させることによって制御することができる。このような変形または移動用として用いられるいかなるアクチュエータも、翼703の容積の内部に収容することが可能であり、かつ、翼703の剛性構造または半剛性構造に対して作動させることができる。さらに別の実施態様図示されていないにおいては、KCU702を、翼703の下部に懸垂する代わりに、翼703の内部に一体的に組み込むことができる。この実施態様においては、KCU702は、ピッチおよびステアリングテザー704、708を差動的に引張すること、翼703の形状を変形しまたは捩ること、および、種々の制御表面を作動させること、の任意の1つ以上の方策を遂行することによってカイトを制御することができる。KCU形態700は、それが、翼703を、ただ1本のテザー102によって地上ステーションまたは地上ステーションモジュールに結合するという点では、3本ラインの形態701より勝っている。ただ1本のテザー102を用いることによって、3本ラインの形態701の場合に使用される3本のテザー706、708a、bよりも結果的に引張力が低下する。さらに、KCU形態700に用いられる単一テザー102は、3本ラインの形態701に使用される3本のテザー706、708a、bより少ない点数の機器によって、地上ステーションまたは地上ステーションモジュールにおいて操作しかつ制御することが可能である。これによって、相対的に技術的に簡素な地上ステーションまたは地上ステーションモジュールの使用が可能になる。3本ラインの形態701は、KCU702を使用しないので空中にある機器の質量が低下するという点では、KCU形態700より有利である。この点は、コストと、事故が生じた場合の責任とを低減し、ポンピングカイト技術の公衆の受容を促進する要因になる。また、3本ラインの形態701は、KCU形態700の場合の2要素とは異なって、テザー706、708a、bの端部に1つの単一要素、すなわち翼703を有するだけであるので、3本ラインの形態701は、KCU形態700より簡単なアルゴリズムおよびプロセスによって制御することが可能である。さらに、3本ラインの形態701の操作は空中のKCU702との通信を含まないので、3本ラインの形態701を用いると、KCU形態700を使用する場合に比べて通信に関する問題点がほとんどなくなる。従って、3本ラインの形態701における使用テザー706、708a、bは、KCU形態700の場合にはKCU702を使用するために必要な電力または通信用の導線を含む必要もない。ここで図8を参照すると、図1のシステム100の実施態様とほぼ同等のシステム100の別の実施態様が示されている。但し、ウィンチ装置104が格納ドラム108と差動ラインアクチュエータ804とを含み、二重キャプスタン105を含まないという点が、図1のシステム100と異なっている。差動ラインアクチュエータ804は、翼703の3本ラインの形態701と共に用いられるように構成され、一本化されたピッチテザー706と、相対的長さを調節し得るステアリングテザー708とに連結される。差動ラインアクチュエータ804を経由した後、ピッチおよびステアリングテザー706、708は格納ドラム108の上に巻き付けられる。図示の実施態様においては、ピッチおよびステアリングテザー706、708は、同じ格納ドラム108の異なる部分に、それらが互いに重なり合わないように巻き付けられる。しかし、別の実施態様図示されていないにおいては、各テザー706、708a、bをそれ自体の格納ドラムに巻き付けることができる。上記のように、差動ラインアクチュエータ804は、翼703を操縦しかつその迎え角を調整するために、右および左のステアリングテザー708a、bの長さを相互に調節できると共に、一本化されたピッチテザー706に対するステアリングテザー708の長さをも調節できる。差動ラインアクチュエータ804が一本化されたピッチテザー706の長さをどのように調節するかを表す模式的な表現が図10aに示されており、差動ラインアクチュエータ804がステアリングテザー708の長さをどのように調節するかを示す模式図が図10bに示されている。図10aにおいて、一本化されたピッチテザー706が翼703から地上ステーションに近付くと、そのピッチテザー706は、格納ドラム108の回りに巻き付けられる前に、最初に可動ピッチテザーシーブ1002の回りに巻き付けられ、続いて基準ピッチテザーシーブ1006の回りに巻き付けられる。基準ピッチテザーシーブ1006は地上に定置されているが、可動ピッチテザーシーブ1006は、図10aに矢印で示すように横方向に可動である。可動ピッチテザーシーブ1006が基準ピッチテザーシーブ1004から離れるように動かされると、一本化されたピッチテザー706は短縮され、可動ピッチテザーシーブ1006が基準ピッチテザーシーブ1004の方向に動かされると、一本化されたピッチテザー706は延長される。同様に、図10bにおいては、右のステアリングテザー708aが翼703から地上ステーションに近付くと、そのステアリングテザー708aは、格納ドラム108の回りに巻き付けられる前に、最初に可動右ステアリングテザーシーブ1006の回りに巻き付けられ、続いて基準右ステアリングテザーシーブ1006の回りに巻き付けられる。左のステアリングテザー708bが翼703から地上ステーションに近付くと、そのステアリングテザー708bは、格納ドラム108の回りに巻き付けられる前に、最初に可動左ステアリングテザーシーブ1010の回りに巻き付けられ、続いて基準左ステアリングテザーシーブ1012の回りに巻き付けられる。基準ステアリングテザーシーブ1008、1012は地上に定置されているが、可動ステアリングテザーシーブ1006、1010は、図10bに矢印で示すように横方向に可動である。ステアリングテザー708の一方の長さを他方に対して調節するために、一方の可動ステアリングテザーシーブ1006、1010をもう一方に対して動かすことができる。例えば、翼703を右のステアリングテザー708aの方向に操縦するために、可動右ステアリングテザーシーブ1006を、基準右ステアリングテザーシーブ1008から離れるように動かすことができ、または、可動左ステアリングテザーシーブ1010を基準左ステアリングテザーシーブ1012の方向に動かすことができ、あるいはその両者を実施できる。翼703の迎え角を調整するために、両可動ステアリングテザーシーブ1006、1010を定置状態に保持しながら、一本化されたピッチテザー706の長さを調整することができ、または、可動ピッチテザーシーブ1002を定置状態に保持しながら、可動ステアリングテザーシーブ1006、1010を一致して動かすことができ、あるいはその両者を実施できる。ここで図10cを参照すると、可動ステアリングテザーシーブ1006、1010の動作を制御するのに使用できる装置1018、従って、差動ラインアクチュエータ804の一部を形成し得る装置1018が示されている。装置1018は基準テーブル1016および可動テーブル1014を含むが、この両テーブルは、互いに隣接しており、かつ、相互に縦方向に摺動可能である。図示の実施態様においては、各テーブル1014、1016は縦方向に延びる2本のビームから構成され、その2本のビームの間に、横方向に延びる2本のビームが配置かつ固定されて、長方形のテーブルが形成される。しかし、他の実施態様においては、テーブル、または任意の適切なタイプの基板を、別の適切な方法で構成することができる可動テーブル1014の側面に、可動右ステアリングテザーシーブ1006が取り付けられ、可動テーブル1014のもう一方の側面に、可動左ステアリングテザーシーブ1010が取り付けられる。各可動ステアリングテザーシーブ1006、1010は、他方の可動ステアリングテザーシーブ1006、1010に対して可動テーブル1014上において縦方向に摺動可能であり、これによって、ステアリングテザー708の長さを相互に調節することが可能になる。さらに、可動ステアリングテザーシーブ1006、1010を、可動テーブル1014に対して定置的に保持することも可能である。この場合は、一本化されたピッチテザー706の長さをステアリングテザー708の長さに対して調節して、それによって、翼703の迎え角を変化させるように、可動テーブル1014を基準テーブル1016に対して動かすことができる。図示されていないが、同様の装置を、一本化されたピッチテザー706の長さを調節するのに用いることができる。一実施態様においては、可動ステアリングテザーシーブ1006、1010が、それぞれ、可動ステアリングテザーシーブ1006、1010の両者を同時に動かすベルトに連結される。代わりの方式として、可動ステアリングテザーシーブ1006、1010を、それぞれ、独立に縦方向に摺動可能にしてもよい。ここで図9を参照すると、図8のシステム100の実施態様とほぼ同等の、風の動力捕捉用として用いられるシステム100の別の実施態様が示されている。但し、格納ドラム108と差動ラインアクチュエータ804とが3つのウィンチドラム902a~cに置き換えられ、各ウィンチドラム902a~cはそれぞれ独立に液圧ポンプ/モータ904a~cによって駆動されるという点が、図8のシステム100と異なっている。右のステアリングテザー708aは1つのウィンチドラム902aの上に巻き付けられ、左のステアリングテザー708bは別のウィンチドラム902bの上に巻き付けられ、一本化されたピッチテザー706は第3のウィンチドラム902cの上に巻き付けられる。図9のウィンチドラム902a~cによってテザー706、708a、bの相対的長さを変化させると、ウィンチ902a~cによってテザー長さを独立に制御する場合のライン損が低減されるので、図8の差動ラインアクチュエータ804による場合よりも効率的である。しかし、図9の実施態様は、図8の実施態様においてはただ1つの液圧ポンプ/モータ112が用いられるのと違って、3つの液圧ポンプ/モータ904a~cを利用する。従って、液圧ポンプ/モータ112、904a~cのコストが、相対的に小型の風力発電プラントの場合には、図9の実施態様を不経済なものにする可能性がある。テザー706、708a、bの相対的長さを調節する際の精度を高めるために、液圧ポンプ/モータ904a~cの制御システムは、場合によっては、相互に通信することが可能である。上記の実施態様においては、液圧ポンプ/モータ110a、b、112、904a~c用として可変容量型液圧ポンプ/モータを用いることができる。使用可能な典型的な可変容量型液圧ポンプ/モータは、HNC100-SEKデジタル制御器アセンブリによって制御される二次制御Bosch商標Rexroth商標ポンプ、例えばA4VSO40-DS1である。特に、可変容量型液圧ポンプ/モータを使用することによって、液圧ポンプ/モータ110a、b、112、904a~cの出力軸の速度およびトルクを運転者が直接制御することが可能になり、これは、非効率でエネルギー浪費型のスロットル弁を用いることなくテザー102、706、708の長さを正確に制御するのに有用である。上記の実施態様においては、種々の液圧要素が圧力連結されているのでスロットル弁を避けることができるが、それは、これらの液圧要素がほぼ同じ圧力を受けているが、必ずしも同じ液圧流体の流量を受けていないという点からである。これは、種々の液圧要素が、同じ液圧流体の流量を受けているが必ずしもほぼ同じ圧力を受けていない流量連結の場合とは反対になっている。システム100の以上に述べた任意の実施態様を制御するために制御システム132が用いる方法は、任意の適切な制御器、例えば、プロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ、書き替え可能ゲートアレイによって実行するためにコンピュータ読み取り可能な媒体上に保存すること、あるいは、例えば、アプリケーション特化集積回路によってハードウェア内で実行することが可能である。例えば、制御システム132は、制御システム132に任意の前記の方法の実施態様を実行させる命令文が個別にまたは集合的にコード化された内部メモリまたは外部メモリのいずれかまたはその両者を有するプログラマブルロジックコントローラを含むことができる。典型的なコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD-ROMおよびDVDのようなディスクベースの媒体、ハードドライブおよび他の形式の磁気ディスク保存媒体のような磁気媒体、フラッシュ媒体、ランダムアクセスメモリおよび読み取り専用メモリのような半導体ベースの媒体が含まれる。便宜上、以上に述べた典型的な実施態様は、種々の相互結合された機能ブロックまたは別個のソフトウェアモジュールとして記述されている。しかし、これは必須ではなく、これらの機能ブロックまたはモジュールを、境界が明確でない単一のロジック装置、プログラムまたは操作に等価的に集合させる場合もあり得る。いずれにしても、フレキシブルなインターフェースの機能ブロックおよびソフトウェアモジュールまたは特徴を、それ自体によって、あるいは、ハードウェアまたはソフトウェアにおける他の操作との組み合わせにおいて実行できる。以上、特定の実施態様例について記述したが、他の実施態様が可能であって、本発明に包含されるよう意図されていることが理解されるべきである。以上に述べた実施態様例の変更およびそれに対する調整が、示されていないが可能であることは当業者には明白であろう。