"内部に心線が埋設され、ベルト歯部とベルト溝部が交互に形成され、該ベルト歯部とベルト溝部の表面に歯布を備えた環状を呈する歯付ベルトの製造方法であって、前記歯付ベルトの内周面の周長を有する円筒状のマンドレルの外周面にブレーディングによって歯布を形成し、該マンドレルの内部に配置され、外周面が前記歯付ベルトのベルト歯部およびベルト溝部と相補的な形状を有する成形型の周りに前記歯布を配置する第1の工程と、前記成形型の周りに前記歯布を配置した姿勢で歯布とマンドレルを分離する第2の工程と、前記成形型および前記歯布の周りにブレーディングによって心線を形成する第3の工程と、心線と歯布とベルト歯部とベルト溝部をベルト材で一体としてベルト歯部とベルト溝部を形成する第4の工程からなり、前記第4の工程において、前記歯布が前記成形型側に案内され、該歯布が前記歯付ベルトのベルト歯部とベルト溝部の表面に配置される歯付ベルトの製造方法。前記第1の工程において、円筒状のマンドレルの外周面にブレーディングによって歯布を形成した後、該マンドレルの内部に前記成形型を配置する、もしくは、円筒状の前記マンドレルの内部に前記成形型を配置した後、該マンドレルの外周面にブレーディングによって歯布を形成する請求項1に記載の歯付ベルトの製造方法。前記第4の工程において、前記成形型および前記歯布の周りに形成された前記心線の周りにベルト素材を配置し、該ベルト素材を高温雰囲気下で溶融させて心線と歯布とベルト歯部とベルト溝部をベルト材で一体とする請求項1または2に記載の歯付ベルトの製造方法。前記ベルト材が合成ゴムからなる請求項3に記載の歯付ベルトの製造方法。前記第4の工程において、前記成形型および前記歯布の周りに形成された前記心線の周りに別途の成形型を配置し、前記成形型と前記別途の成形型で画定された領域にベルト素材を含浸させて心線と歯布とベルト歯部とベルト溝部をベルト材で一体とする請求項1または2に記載の歯付ベルトの製造方法。前記ベルト材がポリウレタン樹脂からなる請求項5に記載の歯付ベルトの製造方法。特許文献1に開示されている歯付ベルトの製造方法においては、ベルト材として所定の材料からなるプレポリマーに硬化剤を配合してなるポリウレタンエラストマーを使用することで、耐熱性および耐寒性に優れた歯付ベルトを製造することができる。また、特許文献2に開示されている歯付ベルトの製造方法においては、接着剤層のアンカー効果によって歯布と不浸透性樹脂層を強固に接着することができ、高い作動温度環境下や高負荷条件下においても歯布の磨耗を低減でき、耐久性に優れた歯付ベルトを製造することができる。また、特許文献3に開示されている歯付ベルトの製造方法においては、予め歯布の型付け作業を行うことによって当該歯布を成形型の正確な位置に配置することができ、歯布のずれやしわつき、折れ曲がり等を抑制して高品質な歯付ベルトを製造することができる。しかしながら、特許文献1,2に開示されている歯付ベルの製造方法においては、その歯付ベルトで使用される歯布が歯布シートから所定の長さで裁断された後、熱プレスによる接着または溶着等によって筒状にエンドレス加工されており、依然として歯布の一部に構造弱部となり得る接合部が存在する。また、その接合部によって歯布の周方向での強度が不均一となり、これが歯付ベルト全体の強度を不均一とし、使用時に特定の箇所に応力が集中するといった課題がある。また、特許文献3に開示されている歯付ベルトの製造方法においては、型付け後の歯布を成形型の所定の位置に配置した後、その両端部を軽く押さえ込んで無端状に形成していることから、歯布の端部における強度が他の箇所の強度と相違し、歯布の周方向での強度が不均一となるといった課題がある。また、品質を高めるために予め型付け作業を行う必要があり、製造工数の増加に繋がるといった課題もある。本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、心線と歯布について周方向に構造弱部となり得る繋ぎ目がなく、かつ周方向で均一な強度を備え、もってベルト強度を効果的に高めることができる歯付ベルトの製造方法を提供することを目的としている。前記目的を達成すべく、本発明による歯付ベルトの製造方法は、内部に心線が埋設され、ベルト歯部とベルト溝部が交互に形成され、該ベルト歯部とベルト溝部の表面に歯布を備えた環状を呈する歯付ベルトの製造方法であって、前記歯付ベルトの内周面の周長を有する円筒状のマンドレルの外周面にブレーディングによって歯布を形成し、該マンドレルの内部に配置された成形型であって、外周面が前記歯付ベルトのベルト歯部およびベルト溝部と相補的な形状を有する成形型の周りに前記歯布を配置する第1の工程と、前記成形型の周りに前記歯布を配置した姿勢で歯布とマンドレルを分離する第2の工程と、前記成形型および前記歯布の周りにブレーディングによって心線を形成する第3の工程と、心線と歯布とベルト歯部とベルト溝部をベルト材で一体としてベルト歯部とベルト溝部を形成する第4の工程からなり、前記第4の工程において、前記歯布が前記成形型側に案内され、該歯布が前記歯付ベルトのベルト歯部とベルト溝部の表面に配置されるものである。ここで、心線は、歯付ベルトの長手方向周方向の剛性を保持する高耐熱性かつ高剛性の繊維束からなるものであって、この繊維束を構成する素材としては、たとえば、パラ系アラミド繊維やメタ系アラミド繊維、全芳香族ポリエステル繊維、超高分子量ポリエステル繊維、炭素繊維、ガラス繊維、金属繊維などを適用することができる。また、歯布はたとえばナイロン繊維などから構成することができる。また、ベルト材としては、たとえばクロロプレンゴムや二トリルブタジエンゴムなどの合成ゴムや、合成ゴムよりも剛性の高いポリウレタン樹脂を適用することができる。なお、上記する心線や歯布は、合成ゴムの加硫温度以上の融点を有する繊維またはポリウレタン樹脂の硬化温度以上の融点を有する繊維から構成されているものである。また、ブレーディングによって形成された心線は溶融したベルト素材を透過させ、ブレーディングによって形成された歯布は溶融したベルト素材を透過させないものであることが好ましい。上記する製造方法によれば、心線と歯布の双方をブレーディングによって形成することで、歯付ベルトの周方向に繋ぎ目がなく、周方向で均一な剛性を有する心線と歯布を容易に形成することができる。したがって、心線と歯布をベルト材で一体とし、ベルト歯部とベルト溝部を形成して環状の歯付ベルトを作製した際に、歯付ベルト全体の強度を均一化してベルト強度を効果的に高めることができる。また、ブレーディングの繰り返し回数やブレーディングで使用される繊維の種類や交叉角度を適宜変更することで、心線や歯布の厚さや各方向の強度を容易に調整することができ、歯付ベルトの全領域を効果的に強化することができる。ここで、前記第1の工程においては、円筒状のマンドレルの外周面にブレーディングによって歯布を形成した後、該マンドレルの内部に前記成形型を配置してもよいし、円筒状の前記マンドレルの内部に前記成形型を配置した後、該マンドレルの外周面にブレーディングによって歯布を形成してもよい。また、前記第4の工程においては、前記成形型および前記歯布の周りに形成された前記心線の周りにベルト素材を配置し、該ベルト素材を高温雰囲気下で溶融させて心線と歯布とベルト歯部とベルト溝部をベルト材で一体としてもよいし、前記成形型および前記歯布の周りに形成された前記心線の周りに別途の成形型を配置し、前記成形型と前記別途の成形型で画定された領域にベルト素材を含浸させて心線と歯布とベルト歯部とベルト溝部をベルト材で一体としてもよい。ここで、ベルト素材を加硫させる場合にはたとえばクロロプレンゴム等の合成ゴムを適用することができる。また、成形型と別途の成形型で画定された領域にベルト素材を含浸させる場合には、ウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系の熱可塑性エラストマー樹脂や柔軟性熱可塑性樹脂などを適用することができ、特にウレタン系のポリウレタン樹脂などが使用される。また、上記するようにブレーディングによって形成された歯布がベルト素材を透過しないものであれば、第4の工程においてベルト素材を加硫させる、あるいはベルト素材を含浸させる際に、合成ゴムやポリウレタン樹脂等のベルト素材が流れる際の流体圧によって歯布を確実に歯付ベルトの内周面側へ案内することができる。本発明の製造方法によって得られた歯付ベルトは、環状を呈する歯付ベルトの周方向に繋ぎ目がなく、周方向で略均一な強度を有する心線と歯布を有することで、優れたベルト強度を備えた歯付ベルトとなる。また、心線と歯布をブレーディングによって作製することで、歯布の端部を縫合する工程が不要となり、心線と歯布の作製が容易となる。また、複数の繊維または繊維束を適宜の交叉角度で組み合わせてなるブレーディングを使用することで、たとえば心線を多層に形成することができるとともに、ブレーディングに使用される繊維の強度や交叉角度を調整して心線や歯布の厚みや強度を容易に調整することができ、歯付ベルトの強度を効果的に高めることができる。以上の説明から理解できるように、本発明の歯付ベルトの製造方法によれば、歯付ベルトを構成する心線や歯布の作製が容易であり、構造弱部となり得る接合部等の発生を抑制でき、周方向で均一な強度を有する心線や歯布を形成することができ、もって歯付ベルト全体が強化されて破損が抑制された歯付ベルトを提供することができる。以下、図面を参照して本発明の歯付ベルトの製造方法の実施の形態1,2を説明する。[実施の形態1]図1は、実施の形態1の歯付ベルトの製造方法のフロー図を示したものである。図示するように、まず、第1の工程において、円筒状のマンドレルの外周面にブレーディングによって歯布を形成し、マンドレルの内部に配置された成形型の周りに歯布を配置するS11。次いで、第2の工程において、成形型の周りに歯布を配置した姿勢で歯布とマンドレルを分離するS12。次に、第3の工程において、成形型および歯布の周りにブレーディングによって心線を形成するS13。そして、第4の工程において、心線の周りにベルト素材を配置し、ベルト素材を高温雰囲気下で溶融させて心線と歯布をベルト材で一体とし、歯付ベルトのベルト歯部とベルト溝部を交互に形成するS14。ここで、第4の工程においては、歯布が成形型側に案内されて歯付ベルトのベルト歯部とベルト溝部の表面に配置されることとなる。図2~図5は、本発明の歯付ベルトの製造方法の実施の形態1の第1の工程~第4の工程を具体的に説明した図である。まず、図2aで示すように、第1の工程において、円筒状のマンドレル60の外周面にブレーディングによって歯布6を形成する。また、この第1の工程においては、マンドレル60の内部に、外周面が歯付ベルト10のベルト歯部4およびベルト溝部5図5c参照と相補的な形状を有する成形型50を配置する。これにより、成形型50の周りに上記するブレーディングによって形成された歯布6が配置された姿勢となる。ここで、上記するブレーディングによって形成された歯布6は、図2bで示すように、複数の繊維撚り糸がそれぞれ固有の交叉角度で組んで編まれた構成となっている。より具体的には、図2bで示す円筒状の歯布6は、その軸心方向に対して傾斜した方向の2本の繊維撚り糸1A、1Bとその軸心方向に延びる繊維撚り糸2から構成されており、繊維1Aと繊維2は交叉角度θA、繊維1Bと繊維2は交叉角度θBでそれぞれ交叉して編み込まれている。ここで、歯布6は、編み込まれた繊維間の隙間が極めて小さく、後述する第4の工程において溶融したベルト素材たとえば、合成ゴムが透過しないように複数の繊維が密に編み込まれている。なお、繊維同士の交叉角度θA,θBは、歯布6の軸心方向または周方向の伸縮性や必要強度等に応じてたとえば10°~80°の範囲内で適宜設定することができる。また、繊維1A、繊維1B、および繊維2は同種の繊維から構成してもよいし、それぞれ異なる種類の繊維から構成してもよい。なお、上記する第1の工程にて形成された歯布6は、後述する第4の工程において歯付ベルト10のベルト歯部4およびベルト溝部5の表面に配置されるものである。したがって、歯布6が形成されるマンドレル60の外周面は歯付ベルト10の内周面の周長、すなわち図2cで示す成形型50の外側表面の周長と同じ周長を有するものである。次いで、第2の工程においては、図3aで示すように、成形型50の周りに歯布6が配置された姿勢で歯布6とマンドレル60を分離する。なお、歯布6とマンドレル60を分離する際には、歯布6の端部を把持部不図示で把持し、マンドレル60を歯布6から引き抜くことで、歯布6とマンドレル60を容易に分離することができる。なお、歯布6とマンドレル60を分離すると、成形型50と歯布6との間には図3bで示すような空隙が発生することとなる。このように成形型50の周りに歯布6を配置した後、図4aで示すように、第3の工程において、成形型50および歯布6の周りにブレーディングによって心線3を形成する。この第3の工程においては、図4bで示すように心線3の巻き付け力によって歯布6が成形型50側に押し付けられることで、図3bで示す成形型50と歯布6との間の空隙が解消され、歯布6の一部が成形型50の溝部51に入り込んで配置されることとなる。ここで、上記する心線3は、歯布6と同様ブレーディングによって作製されるものの、歯布6と比較して編み込まれた繊維間の隙間が相対的に大きく、後述する第4の工程において溶融したベルト素材がその隙間を介して心線3を透過できるようになっている。すなわち、この心線3は、歯布6と比較してブレーディングで使用される繊維同士が相対的に疎に編み込まれた構成となっている。一方で、この心線3は、ブレーディングに使用される繊維同士の交叉角度等を適宜設定することで、繊維同士を重ね合わせて積層構造を構成することができ、歯付ベルト10の伸縮性や強度を適宜調整することができる。そして、成形型50の周りに歯布6と心線3を形成した後、第4の工程において、歯布6や心線3の周りにベルト素材8を配置し、ベルト素材8を高温雰囲気下で溶融させ、その後所定温度まで冷却して心線3と歯布6とベルト歯部4とベルト溝部5をベルト材7で一体とする。より具体的には、まず、図5aおよび図5bで示すように、歯布6や心線3の周りに合成ゴムからなるベルト素材8を巻き付けて配置する。そして、これらを高温雰囲気下に配置し、ベルト素材8を溶融させた後、所定温度まで冷却してベルト素材8を固化させ、図5cで示すように、心線3と歯布6とベルト歯部4とベルト溝部5をベルト材7で一体とする。ここで、上記する加硫工程においては、心線3は溶融したベルト素材8を透過させ、歯布6はベルト素材8を透過させないことから、図5bで示すように歯布6や心線3の周りに配置され、高温雰囲気下で溶融したベルト素材8は、心線3の編み込まれた繊維間の隙間を通って成形型50の方向へ流動し、歯布6はその流れの圧力流体圧によって成形型50側に案内されて、歯付ベルト10のベルト歯部4とベルト溝部5の表面成形型側に配置されることとなる。なお、既述する歯付ベルト10の成形品においては、脱型後、その背面を研磨して表面処理し、ロットナンバー等を背面に印刷してロールカッター等で所望の幅に裁断される。上記する製造方法を用いることで、図5cで示すように、歯付ベルト10の周方向に繋ぎ目のない心線3が内部に埋設され、ベルト歯部4とベルト溝部5が交互に形成され、ベルト歯部4とベルト溝部5の表面に繋ぎ目のない歯布6を備えた歯付ベルト10が製造されることとなる。このように心線3と歯布6をブレーディングによって作製することで、歯付ベルト10の周方向長手方向で略均一な強度を有する心線3と歯布6を形成することができ、構造弱部の発生を抑制して心線3や歯布6の破損を抑制し、歯付ベルト10の強度を効果的に高め、歯付ベルト10の製品信頼性を向上させることができる。したがって、たとえば自動車用エンジンに使用する際にも歯付ベルトの幅を低減することができ、高剛性かつ高品質を維持しながら歯付ベルトおよびエンジン部品等の体格の小型化を実現することができる。[実施の形態2]実施の形態2は、実施の形態1の第4の工程における加硫工程に代えて、樹脂含浸工程を適用した歯付ベルトの製造方法である。図6は、実施の形態2の歯付ベルトの製造方法のフロー図を示したものである。図示するように、まず、第1の工程において、円筒状のマンドレルの外周面にブレーディングによって歯布を形成し、マンドレルの内部に配置された成形型の周りに歯布を配置するS21。次いで、第2の工程において、成形型の周りに歯布を配置した姿勢で歯布とマンドレルを分離するS22。次に、第3の工程において、成形型および歯布の周りにブレーディングによって心線を形成するS23。そして、第4の工程において、心線の周りに別途の成形型を配置し、成形型と別途の成形型で画定された領域にベルト素材を含浸させて心線と歯布をベルト材で一体とし、歯付ベルトのベルト歯部とベルト溝部を交互に形成するS24。ここで、第4の工程においては、歯布が成形型側に案内されて歯付ベルトのベルト歯部とベルト溝部の表面に配置されることとなる。図7は、本発明の歯付ベルトの製造方法の実施の形態2の第4の工程を説明した図であって、図7aは第3の工程に続いて、心線の周りに別途の成形型を配置した工程を説明した図であり、図7bは図7aのE-E矢視図であり、図7cは成形型と別途の成形型で画定された領域にベルト素材を含浸させて心線と歯布とベルト歯部とベルト溝部をベルト材で一体とした歯付ベルトを示した図である。なお、実施の形態2における第1の工程~第3の工程は、図2~図4で示す実施の形態1の第1の工程~第3の工程と同様の工程であるため、その詳細な説明を省略する。この実施の形態2においては、図2~図4を参照して説明したように、第1の工程~第3の工程によって成形型70の周りに歯布16と心線13を形成した後、第4の工程において、心線13の周りに別途の成形型80を配置し、成形型70と別途の成形型80で画定された領域にベルト素材不図示を含浸させて心線13と歯布16とベルト歯部14とベルト溝部15をベルト材17で一体とする。より具体的には、まず、図7aおよび図7bで示すように、心線13の周りに2つの可動型81,82からなる別途の成形型80を配置する。そして、成形型70と可動型81および可動型82で画定された領域にポリウレタン樹脂からなるベルト素材を含浸させた後、所定温度まで冷却してベルト素材を固化させ、図7cで示すように、心線13と歯布16とベルト歯部14とベルト溝部15をベルト材17で一体とする。ここで、上記する樹脂含浸工程において、別途の成形型80の所定の位置に設けられた樹脂注入口不図示からベルト素材を注入して充填することで、ベルト素材は心線13の繊維間の隙間を通って成形型70側へ流動し、実施の形態1と同様に、歯布16はその流れに圧力流体圧によって成形型70側へ案内されて、歯付ベルト20のベルト歯部14とベルト溝部15の表面成形型側に配置されることとなる。このようにベルト材17としてたとえばポリウレタン樹脂を用いて心線13と歯布16とベルト歯部14とベルト溝部15を一体とすることで、合成ゴムを用いる場合と比較してベルト全体の剛性を高めることができる。以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。"