-注射針2.2および薬剤の用量を含む外筒2.3を有するシリンジ2を備えるように構成され、かつ注射を受ける患者の皮膚に載置されるように構成された針シュラウド1.4を備えた、実質的に管状の前部デバイス1と、-ハウジング3.1、-外筒2.3の遠位端に対して液密封止を与えるストッパ3.3に係合するように連結または構成されたプランジャ3.2、ストッパ3.3に連結されたプランジャ3.2を変位させるためのモータ3.5を備えた再使用可能な後部デバイス3とを具備し、前部デバイス1が後部デバイス3に取付け可能であり、針シュラウド1.4が、注射針2.2に対して摺動可能に配置され、連動スイッチ3.10が、針シュラウド1.4の軸方向位置PA、PRを検出することができる、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器A。針シュラウド1.4が、針シュラウド1.4の軸方向位置PA、PRを自動注射器Aの後部デバイス3に伝えるように、連動スイッチ3.10と相互作用するように構成された延長アーム1.4.2を備えることを特徴とする、請求項1に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、注射の実パラメータを検出するためのセンサユニットと、使用者関連データおよび/または仕様パラメータを記憶するためのメモリユニットと、自動注射器Aの使用者に対して視覚、聴覚および/または触覚フィードバックを与える手段とを備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、プランジャ3.2の位置を判定可能なエンコーダセンサ3.12をさらに備えることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、後退位置PRにある針シュラウド1.4を検出したときに、注射サイクルを開始するように配置されることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、注射サイクルの開始後、前進位置PRにある針シュラウド1.4を検出したときに、プランジャ3.2を解除または後退させるように配置されることを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、シリンジ2が前部デバイス1にあることを検知し、シリンジ2があるときにのみ注射サイクルを開始するように配置されることを特徴とする、請求項5または6に記載の自動注射器A。センサユニットが、針挿入中モータ3.5を通る電流を測定するように配置され、後部3が、測定された電流を特定の電流と比較して、測定された電流が規格外であるときに注射を中止するように配置されることを特徴とする、請求項3~7のいずれか1項に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、エンコーダセンサ3.12によりストッパ3.3の初期位置を検出して、その初期位置を特定の初期位置と比較するように配置され、後部デバイス3が、測定された位置が特定の位置よりも近位にあるときに注射を中止するように配置されることを特徴とする、請求項4~8のいずれか1項に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、プランジャ3.2の速度を注射サイクルの様々な段階、特に針挿入、薬物送達、および後退に合わせるために、注射サイクル中にエンコーダセンサ3.12によりストッパ3.3の位置を検出するように配置されることを特徴とする、請求項4~9のいずれか1項に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、電流および/またはエンコーダセンサ3.12からの処理データを測定することによりモータ3.5の失速を検出して、失速を検出したときにプランジャを解除または後退させるように配置されることを特徴とする、請求項3~10のいずれか1項に記載の自動注射器A。エンコーダセンサ3.12が、モータにより駆動されエミッタと光カプラのセンサとの間に配置されたスロット付きエンコーダホイールとして配置されることを特徴とする、請求項4~11のいずれか1項に記載の自動注射器A。本発明の目的は、改良された再使用可能な自動注射器を提供することである。この目的は、請求項1に記載の自動注射器により達成される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に示される。本明細書の文脈において、近位という用語は、注射中に患者側に向かう方向を示し、遠位という用語は、患者から離れる反対方向を示す。本明細書の文脈における時計方向および反時計方向という用語は、自動注射器がその遠位端を観察者側に向けた状態での回転方向を示す。本発明によれば、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器は、-注射針および薬剤の用量を含む外筒を有するシリンジを備えるように構成され、注射を受ける患者の皮膚に載置されるように構成された針シュラウドを備えた実質的に管状の前部デバイスと、-ハウジング、-外筒の遠位端に対して液密封止を与えるストッパーに係合するように連結または構成されたプランジャ、-ストッパに連結されたプランジャを変位させるためのモータ、例えば、電動モータ-を備えた再使用可能な後部デバイスとを具備する。前部デバイスは、後部デバイスに取付け可能である。針シュラウドは、注射針に対して摺動可能に配置される。自動注射器が注射部位に当てられているか否かを判定し、針シュラウドが後退位置へ並進運動するこのような状況に応じて注射サイクルを開始することを使用者に許可または拒否するために、後部デバイスの連動スイッチは、針シュラウドの軸方向位置を検出することができる。このため、自動注射器を注射部位、例えば患者の皮膚に対して最初に押し付け、次に、例えばボタンを押すことにより注射を起動させるという一連の動作を使用者がたどる必要があり、これにより注射前の針の安全性を向上させる。前部デバイスを、再使用可能なデバイスとしても、または使い捨てのデバイスとしても配置することができる。再使用可能な前部デバイスは、必要な資源がより少なく、廃棄物がより少ないが、使い捨ての前部デバイスは、複数の患者に接触する部品がないため相互汚染のリスクが避けられる。針シュラウドは、針シュラウドの軸方向位置を自動注射器の後部デバイスに伝えるように、連動スイッチと相互作用するように構成された延長アームを組み入れることができる。後部デバイスは、注射の実パラメータを検出するためのセンサユニットと、使用者関連データおよび/または仕様パラメータを記憶するためのメモリユニットと、自動注射器の使用者に対して視覚、聴覚および/または触覚フィードバックを与える手段とを組み入れることができる。デバイス仕様パラメータのセットをメモリユニットに記憶させることができる。仕様パラメータを、自動注射器の使用中に決定された実パラメータと比較することができる。例えば、注射針を皮膚に挿入するために必要な力を、針挿入プロセス中に測定される電流によって特徴付けることができる。測定された電流が規格外であれば、後部デバイスが自動注射器の誤使用を検出して、注射を中止することができる。考えられる別の適用は、注射の開始時に、ストッパの初期位置を対応する仕様パラメータと比較することを含む。ストッパの位置が規格外であれば、後部デバイスは、使用済みの空のシリンジが前部デバイスに装填されることを検出し、注射機構を無効にして損傷を防ぐことができる。自動注射器は、シリンジがシリンジ保持具内に挿入されていないときには、動作することができない。再使用可能な後部デバイスは、プランジャを軸方向に並進運動させる電動モータを作動および停止させることにより注射針を挿入および/または後退させて薬剤の用量を注射する等、自動注射器の種々の機能を作動させ制御するために使用される複数の制御要素を組み入れることができる。さらに、針挿入速度または注射針の穿刺深度を制御することができ、かつ/または使用者により時間遅延を導入することができる。後部デバイスは、モータにより与えられるトルクを制御して針挿入プロセスを容易にし、かつ/または注射速度を修正する種々の使用者選択可能な速度プロファイルを備えることができる。種々のパラメータを修正して、使用者および/または医薬品の粘度等の薬物要件に適合させることができる。メモリユニットを使用して、遵守監視のための使用者関連データを記憶することができる。患者が投薬中であれば、後部デバイスを使用して、薬剤の用量が正しい一定の間隔で投与されていることを監視することができる。後部デバイスは、注射の進捗、注射の完了、履歴使用者データおよび/または使用期限等の薬物特性を視覚的に表示可能なディスプレイ、好ましくは液晶ディスプレイを有することができる。ディスプレイは、患者に薬剤投与を思い出させるメッセージ、仕様パラメータ、動作モード、および/または充填済みシリンジに含まれる薬剤のタイプを表示することができる。加えて、またはあるいは、後部デバイスは、聴覚および/または触覚フィードバックを患者および/または自動注射器の使用者に与える適切な手段を備えることができる。センサユニットは、特に無線自動識別またはバーコード読込みにより、充填済みシリンジに含まれる薬剤または薬物のタイプ等の実パラメータを検出することができる。これにより、薬物特性に対する自動注射器の自動構成が可能になる。例えば、注射針の穿刺深度を、薬剤が必要とする深さに自動的に合わせることができる。さらなるセンサユニットを、特に、自動注射器の正確な組立ておよび/または前部デバイスの後部デバイスに対する正確な取付けを検出するマイクロスイッチとして配置することができる。センサユニットを、エンコーダ、光ゲート、および/または電流監視システムとして配置することもできる。充電式または使い捨てのバッテリのセットにより行うことのできるエネルギー供給によって、自動注射器のモータに電源が投入される。モータにより与えられるトルクを、典型的には、複数の歯車およびウォームギアを含むギアボックスにより、プランジャに伝えることができる。歯車の1つが係合する複数のギア歯をプランジャに形成して、ラックアンドピニオンギア対のように回転運動をプランジャの直線運動に変換することができる。ギアボックスは、プランジャに伝えられる出力トルクを増加させて、必要なプランジャの運動および力を送達することができる。代替後部デバイス3をギアボックスなしで配置することができる。他の形のギアボックス、例えば、モータにより直接または間接的に駆動される親ねじも同様に適用可能である。自動注射器を注射のいずれかの時点で注射部位から取り外して、薬剤の用量の部分的な送達を可能にするときに、モータの方向を直ちに逆転させることができる。自動注射器を注射部位から取り外すときに、注射針が後退することにより針刺し事故のリスクを減らす。注射部位からの取外しは、針シュラウドが前進位置に戻ることにより検出可能である。電子制御ユニットを、後部デバイス、および特にモータの種々の機能を制御するハウジング内に配置することができる。電子制御ユニットは、プリント回路基板を備えることができる。モータの速度を制御する閉ループ運動制御装置を電子制御ユニットに埋め込んで、再使用可能な自動注射器および/またはシリンジにかかる衝撃負荷を減らすことにより、シリンジの破損のリスクを減らすことができる。電子制御ユニットは、薬剤の用量を患者に送達する注射ストロークの終わりに、例えば、モータを通る電流を測定することにより、モータの失速を検出することができる。これは、シリンジが完全に空であり、自動注射器の針後退機構を起動させることができることを示す。プランジャの位置を判定可能なエンコーダセンサをギアボックスに接続することができる。プランジャの位置の判定を使用して、注射中のプランジャの段階的な運動を達成することができる。これにより、プランジャの並進運動速度を、針挿入段階、薬剤放出、および針後退段階を含む薬物送達の様々な段階に合わせることができる。針挿入は、迅速に行うと患者に対する痛みが少ないと考えられるが、注射は、むしろゆっくりと行うと痛みが少ないと考えられる。エンコーダセンサを、モータにより駆動されエミッタと光カプラのセンサとの間に配置されたスロット付きエンコーダホイールとして配置することができる。エンコーダセンサを、線形センサとしてもよい。自動注射器を、好ましくは、特に鎮痛剤、抗凝血剤、インスリン、インスリン誘導体、ヘパリン、ロベノックス、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、たんぱく質、抗体、および複合糖質のうちの1つを送達するための皮下または筋肉内注射に使用することができる。本発明の更なる適用範囲が、以下で述べる詳細な説明から明らかになろう。しかし、本発明の好ましい実施形態を示す詳細な説明および特定の例は、例示的なものに過ぎない。それは、本発明の精神および範囲内の種々の変更形態および修正形態が、この詳細な説明から当業者に明らかになるからである。本発明は、以下で述べる詳細な説明、および例としてのみ示され本発明を限定するものではない添付図面からより完全に理解されるだろう。すべての図面において、対応する部分を同一の参照符号で示す。図1Aおよび図1Bは、シリンジ2を受けるように構成された自動注射器Aの再使用可能な前部デバイス1の断面図である。図1Aおよび図1Bに示す前部デバイス1は空であるが、前部デバイス1の遠位端を通した注射の前に、薬剤の用量が充填済みシリンジ2を前部デバイス1に挿入することができる。実質的に管状の前部デバイス1を、図9Aおよび図9Bにより詳細に示す再使用可能な後部デバイス3の近位端に取り付けることができる。後部デバイス3は、特に、自動注射器Aの電動モータ3.5等の駆動手段を備える。前部デバイス1は、実質的に閉鎖された近位端を有する管状の外側スリーブ1.1、外側スリーブ1.1内に受けられる管状の支持スリーブ1.2、および支持スリーブ1.2内に保持される管状のシリンジ保持具1.3を備える。図2Aおよび図2Bに示すように、シリンジ保持具1.3は、充填済みシリンジ2を受けて取り付けるように構成される。支持スリーブ1.2の遠位端に配置された第1のねじ山1.2.1は、前部デバイス1を後部デバイス3に取り付けるための手段を提供する。第1のねじ山1.2.1を右側ねじ山として配置して、後部デバイス3の遠位端から見て時計方向の回転により、後部デバイス3を前部デバイス1に取り付けることができるようにする。実質的に円筒形の針シュラウド1.4が、シリンジ保持具1.3に対して摺動可能に配置され、後退位置PRでシリンジ保持具1.3の近位部を囲む。予め張力をかけた伝達ばね1.5が、支持スリーブ1.2の内面に形成された環状リブ1.2.2に遠位方向Dに当たり、かつ針シュラウド1.4の近位端に形成された肩部1.4.1に当接して、針シュラウド1.4を支持スリーブ1.2に対して近位方向Pに付勢させる。針シュラウド1.4は、近位方向Pに互いに対向して配置された2本のクランプアーム1.6.1に当接し、針シュラウド1.4が、伝達ばね1.5により与えられる付勢力に対抗して後退位置PRに保持されるようになっている。クランプアーム1.6.1が、外側スリーブ1.1の閉鎖近位端に堅く接続されたロック用スリーブ1.6に挿入される。図1Aに最もよく見られるように、2本のクランプアーム1.6.1は、半径方向外側に広がり、充填済みシリンジ2の近位先端に取り付けられた保護針キャップ2.1を、2本のクランプアーム1.6.1間の中間領域に容易に挿入できるようになっている。第1の斜面1.6.2が、クランプアーム1.6.1上の、対応して形成された外側リブ1.6.3に当接するロック用スリーブ1.6の内面に形成され、ロック用スリーブ1.6が実質的に円筒形の前部デバイス1の軸Xに平行に近位方向に並進運動するときに、クランプアーム1.6.1が半径方向内側に撓むようになっている。ロック用スリーブ1.6とクランプアーム1.6.1との間に配置されたクランプばね1.7が、ロック用スリーブ1.6とクランプアーム1.6.1とを軸Xに沿って互いに離れるように付勢させる。第1の斜面1.6.2と外側リブ1.6.3との相互作用により、クランプばね1.7により与えられる付勢力を半径方向内側に向け直す。したがって、クランプアーム1.6.1は半径方向内側に付勢される。クランプアーム1.6.1の内側への移動は、クランプばね17に許可された軸方向の移動距離により制限される。針キャップ2.1をクランプアーム1.6.1で把持し、充填済みシリンジ2をシリンジ保持具1.3に挿入して外側スリーブ1.1を前部デバイス1の支持スリーブ1.2から取り外すことにより、充填済みシリンジ2の近位先端から針キャップ2.1を引き離すことができる。外側スリーブ1.1が第2のねじ山1.2.3により支持スリーブ1.2に接続される。第2のねじ山1.2.3は、第1のねじ山1.2.1の1つとは反対の回転方向を有する。第1のねじ山1.2.1は右側ねじ山として設計され、第2のねじ山1.2.3は左側ねじ山として配置される。あるいは、第1のねじ山1.2.1を左側ねじ山として配置し、第2のねじ山1.2.3を右側ねじ山として配置してもよい。この代替実施形態では、後部デバイス3を、反時計方向回転により前部デバイス1に取り付けることができる。半径方向に突出する支持カラー1.2.6が、第1のねじ山1.2.1と第2のねじ山1.2.3との間の支持スリーブ1.2の外面に形成される。支持カラー1.2.6は、第1および第2のねじ山1.2.1、1.2.3の当接表面として作用する。したがって、後部デバイス3が前部デバイス1に取り付けられると、後部デバイス3の近位端は、支持カラー1.2.6に近位方向Pに当たる。または、外側スリーブ1.1が奥まで螺着されると、外側スリーブ1.1は支持カラー1.2.6に遠位方向Dに当たる。戻りばね1.8が、支持スリーブ1.2の環状リブ1.2.2に当たり、かつシリンジ保持具1.3の遠位端に形成された第1のフランジに当たる。シリンジ保持具1.3が図1Aおよび図1Bに示す第1の位置にあるとき、戻りばね1.8は、緩んだ状態またはわずかに圧縮された状態にある。支持スリーブ1.2に対してシリンジ保持具1.3が近位方向Pに軸方向並進運動することにより、戻りばね1.8が圧縮され、シリンジ保持具1.3が付勢されて第1の位置Iに戻る。支持スリーブ1.2に対してシリンジ保持具1.3が近位方向Pに軸方向並進運動するには、外側スリーブ1.1を予め取り外しておく必要がある。図1Bは、第2の内側突起1.9.1を有する支持スリーブ1.2の遠位端に配置されたアセンブリロック1.9を示す。アセンブリロック1.9は、基本的にU字形の横断面と、支持スリーブ1.2内に形成された第1および第2のオリフィス1.2.4、1.2.5のそれぞれに突出する第1および第2のロック用ピン1.9.2、1.9.3とを備える。アセンブリロック1.9は、付勢手段図示せずにより半径方向外側に付勢される。支持スリーブ1.2に螺着された外側スリーブ1.1は、第1のロック用ピン1.9.2に当接して、アセンブリロック1.9を半径方向内側に押し、第2の内側突起1.9.1が第1のフランジ1.3.1にラッチして、支持スリーブ1.2に対するシリンジ保持具1.3の近位変位を防ぐようにする。シリンジ保持具1.3を、第1の位置Iから遠位方向Dに移動しないように構成することができる。このために、第2の内側突起1.9.1は、第1のフランジ1.3.1の凹部図示せずに係合することができ、または第2の内側突起1.9.1を第1のフランジ1.3.1に重なるように配置して、前部デバイス1および後部デバイス3が共に組み立てられるまでシリンジ保持具1.3を両方向に保持することができるようにする。アセンブリロック1.9を半径方向外側に付勢させるために、例えばクリップ状のばねを設けることができる。図2Aおよび図2Bは、充填済みシリンジ2がシリンジ保持具1.3に挿入された、前部デバイス1の断面図である。針キャップ2.1が、充填済みシリンジ2の近位端に取り付けられた注射針2.2を覆う。充填済みシリンジ2は、薬物または薬剤の用量を含む外筒2.3を備える。外筒カラー2.3.1は、外筒2.3の遠位端に形成されて、シリンジ保持具1.3の第1のフランジ1.3.1に近位方向に当接する。充填済みシリンジ2をシリンジ保持具1.3に挿入することにより、前部デバイス1を装填することができる。これは、必ずではないが、前部デバイス1を垂直方向に向けることにより最も容易に達成され得る。充填済みシリンジ2が前部デバイス1に挿入される前に針キャップ2.1を取り外す必要がないため、針刺し損傷事故の防止が強化される。クランプアーム1.6.1の初期の半径方向間隔は、針キャップ2.1がクランプアーム1.6.1間を十分に通過できるようなものになっている。第1の内側突起1.2.8は、クランプアーム1.6.1に当接する支持スリーブ1.2の内面に形成される。外側スリーブは、支持スリーブから取り外されるときに、支持スリーブとともにロック用スリーブ1.6およびクランプアーム1.6.1を引く。第1の内側突起1.2.8はクランプアーム1.6.1を半径方向内側に向けるため、針キャップ2.1はクランプアーム1.6.1により堅く把持され、外側スリーブ1.1を支持スリーブ1.2から取り外すことにより、充填済みシリンジ2の近位先端から針キャップ2.1を取り外すことができる。図3は、外側スリーブ1.1が支持スリーブ1.2から取り外された、第1の実施形態による前部デバイス1の斜視図である。針シュラウド1.4は、前進位置PAにあり、支持スリーブ1.2から近位方向Pに突出する。アセンブリロック1.9の第1のロック用ピン1.9.2は、支持スリーブ1.2の第1のオリフィス1.2.4を通って突出し、外側スリーブ1.1が支持スリーブ1.2に螺着されると内側に押され得る。または、第2のロック用ピン1.9.3は、第2のオリフィス1.2.5を通って突出し、後部デバイス3に係合することができる。図4Aおよび図4Bは、前部デバイス1の支持スリーブ1.2の詳細を示す2つの斜視図である。外側スリーブ1.1は支持スリーブ1.2に螺着され、その近位部を覆う。駆動ドッグ1.10が、支持スリーブ1.2に対して摺動可能に配置される。駆動ドッグ1.10.1を遠位方向Dに付勢する2本のばねアーム1.10.1が、駆動ドッグ1.10に形成される。駆動ドッグ1.10は、外側スリーブ1.1が係合する第1のねじ山1.2.1と第2のねじ山1.2.3とを切り離す支持カラー1.2.6に摺動可能に取り付けられる。図4Aは、後部デバイス3から取り外された前部デバイスを示す。駆動ドッグ1.10は、支持カラー1.2.6から遠位方向Dに突出して、後部デバイス3が第1のねじ接続1.2.1を介して前部デバイス1に取り付けられるときに、駆動ドッグ1.10が近位方向Pに軸方向並進運動することができるようになっている。駆動ドッグ1.10は、外側スリーブ1.1の遠位端に形成されたラッチ1.2.7に当たる。前部デバイス1が後部デバイスから取り外されると、ラッチ1.2.7は、支持スリーブ1.2の支持カラー1.2.6にラッチして、支持スリーブ1.2に対して外側スリーブ1.1を回転固定する。図4Bは、ハウジング3.1を有する後部デバイス3に取り付けられた、第1の実施形態による前部デバイス1を示す。前部デバイス1は奥まで螺着されるため、後部デバイス3のハウジング3の近位端が、ラッチ1.2.7に当接する駆動ドッグ1.10を近位方向Pに押す。ラッチ1.2.7は支持カラー1.2.6を係合解除して、外側スリーブ1.1に対する支持スリーブ1.2の回転取付けを解除する。図5Aおよび図5Bは、第1のねじ山1.2.1を介して後部デバイス3に接続された、本発明の第1の実施形態による前部デバイス1の断面図である。後部デバイス3のプランジャ3.2が、充填済みシリンジ2の外筒2.3の遠位端に挿入されたストッパ3.3に接続される。ストッパ3.3は、外筒3.2の遠位端を液密封止する。プランジャ3.2およびストッパ3.3を近位方向Pに軸方向変位させて、充填済みシリンジ2に含まれる薬剤の用量を、注射中に注射針2.2を通して放出することができる。外側スリーブ1.1のねじを外して支持スリーブ1.2から引き離す。支持スリーブ1.2に対する外側スリーブ1.1の軸方向並進運動により、クランプアーム1.6.1が半径方向内側に収縮され、針キャップ2.1を締め付ける。好ましくは、針キャップ2.1が少なくとも部分的に、比較的柔軟なプラスチック材料から形成され、内側に撓んだクランプアーム1.6.1により、針キャップ2.1を容易に把持できるようにする。針キャップ2.1を、ゴム製の針シールドまたは剛性の針シールドとして配置することができる。剛性の針シールドは、外側剛性部分に2つの開口を有し、この開口にクランプアーム1.6.1上の返し部が入ることができるため、針キャップ2.1をしっかりと把持する。図5Bに示すように、支持スリーブ1.2内のシリンジ保持具1.3の近位移動を防止するアセンブリロック1.9が、外側スリーブ1.1の近位変位によって解除される。外側スリーブ1.1は、アセンブリロック1.9の第1のロック用ピン1.9.2が第1のオリフィス1.2.4を通って突出するための道を作る。アセンブリロック1.9は半径方向外側に移動するため、第2の内側突起1.9.1が第1のフランジ1.3.1を係合解除して、シリンジ保持具1.3をロック解除する。シリンジ保持具1.3は、支持スリーブ1.2に対して近位方向Pに移動できるようになる。アセンブリロック1.9の第2のロック用ピン1.9.3は、支持スリーブ1.2の第2のオリフィス1.2.5を通って突出し、ハウジング3.1の近位端部分に形成された第3のオリフィス3.4に入る。アセンブリロック1.9は、これらの部分1.1、3の相対回転を防止するように、支持スリーブ1.2を後部デバイス3のハウジング3.1にロックする。したがって、支持スリーブ1.2は、外側スリーブ1.1が支持スリーブ1.2に再び取り付けられるまで、後部デバイス3からねじを外すことができない。充填済みシリンジ2、前部デバイス1、および後部デバイス3を備えた自動注射器Aは、特定の簡単な方法で注射前に組み立てられる。外側スリーブ1.1が取り付けられた状態で、前部デバイス1のシリンジ保持具1.3に充填済みシリンジ2が挿入された後、外側スリーブ1.1を使用者が把持することができ、後部デバイス3が時計方向回転により右側の第1のねじ山1.2.1に螺着される。第1のねじ山1.2.1が最も低くなると、駆動ドッグ1.10が近位方向Pに軸方向並進運動して、ラッチ1.2.7を解除する。後部デバイス3の連続した時計方向回転により、外側スリーブ1.1が支持スリーブ1.2に対して回転し、これにより左側の第2のねじ山1.2.3が解放される。あるいは、後部デバイス3を前部デバイス1に取り付けることができ、後部デバイス3を外側スリーブ1.1に対して反時計方向に連続回転することにより、外側スリーブ1.1を支持スリーブ1.2から取り外すことができる。本発明の代替実施形態では、第1のねじ山1.2.1が左側ねじ接続として配置され、第2のねじ山1.2.3が右側ねじ接続として配置される。図6は、後部デバイス3に取り付けられ、外側スリーブ1.1から取り外された前部デバイス1の断面図である。針キャップ2.1は、ロック用スリーブ1.6を介して外側スリーブ1.1に接続されるクランプアーム1.6.1によって把持される。第1の内側突起1.2.8は、クランプアーム1.6.1を半径方向内側に向けることにより、クランプアーム1.6.1を支持して針キャップ2.1に締め付ける。外側スリーブ1.1が支持スリーブ1.2から引き離されると、針キャップ2.1が充填済みシリンジ2.1の近位先端から取り外されて、注射針2.2が露出される。クランプばね1.7は、クランプアーム1.6.1にかかる半径方向内向きの力を維持して、針キャップ2.1が、取り外された外側スリーブ1.1内に保持されるようになっている。外側スリーブ1.1が取り外されると、伝達ばね1.5が緩んで針シュラウド1.4を前進位置PAに移動させる。前進位置PAでは、針シュラウド1.4は、支持スリーブ1.2から近位方向Pに突出する。針シュラウド1.4の近位端は、注射中に患者の皮膚に向けて押される。針シュラウド1.4は、針シュラウド1.4の軸方向変位を後部デバイス3に伝えるように構成された延長アーム1.4.2を備える。図9Aおよび図9Bにさらに詳細に示すように、皮膚連動シュラウド1.4.2.1を、連動スイッチ3.10と相互作用する延長アーム1.4.2の遠位端に形成することができる。連動スイッチ3.10は、針シュラウド3.10の変位を検出して、針シュラウド1.4が患者の皮膚に接触しているか否かを判定する。後部デバイス3は、針シュラウド1.4の皮膚への接触が検出された場合にのみモータ3.5の作動を可能にする機構を備えることができる。図7は、前部デバイス1および後部デバイス3を備えた自動注射器Aの、注射中の近位部を示す。針シュラウド1.4が患者の皮膚に押し付けられ、後部デバイスの再使用可能なモータ3.5が作動されて、シリンジ保持具1.3と、シリンジ保持具1.3内に保持された充填済みシリンジ2とを近位方向Pに第2の位置IIまで駆動することにより、戻りばね1.8が圧縮される。注射針2.2は針シュラウド1.4から第2の位置IIへ近位方向に突出し、患者の皮膚を穿刺する。注射針2.2の最大穿刺深度は、支持スリーブ1.2に対して充填済みシリンジ2を保持するシリンジ保持具1.3の近位変位を制限する環状リブ1.2.2により制限される。プランジャ3.2に接続されたストッパ3.3は、後部デバイス3のモータ3.5により近位方向Pに駆動され、充填済みシリンジ2の外筒2.3内に押し下げられることにより、薬剤の用量が注射針2.2を通って放出されて患者の皮膚の下に配置される。図8は、前部デバイス1および後部デバイス3を備えた、第1の実施形態による自動注射器Aの、薬剤注射後の近位部を示す。プランジャ3.2を解除し、または積極的に引き抜くことにより、シリンジ2を後退させることができる。圧縮された戻りばね1.8が緩み、シリンジ保持具1.3を第1の位置Iに戻すように駆動することによって、シリンジ2の注射針2.2が患者の皮膚から引き抜かれる。あるいは、または加えて、モータ3.5のモータ方向を逆にして、シリンジ2およびシリンジ保持具1.3を第1の位置Iに後退させる。その後、自動注射器Aが注射部位から取り外される。アセンブリロック1.9がロックされ、前部デバイス1の支持スリーブ1.2と後部デバイス3のハウジング3.1との相対回転を防止する。したがって、外側スリーブ1.1を支持スリーブ1.2上に戻して螺着してアセンブリロック1.9をロック解除するまで、自動注射器Aを分解することができない。この機構により、注射を行う使用者が、外側スリーブ1.1内に保持された針キャップ2.1を、注射後にシリンジ2の近位端に再び取り付けるため、シリンジ2を前部デバイス1のシリンジ保持具1.3から取り外したときに注射針2.2が覆われる。図5Aおよび図5Bに示すように、外側スリーブ1.1が支持スリーブ1.2に再び取り付けられる。外側スリーブ1.1が支持スリーブ1.2上に螺着されると、外側スリーブ1.1の内面が、第1のオリフィス1.2.4を通って半径方向外側に突出する第1のロック用ピン1.9.2に係合し、アセンブリロック1.9を半径方向内側に押す。第2のロック用ピン1.9.3は、後部デバイス3のハウジング3に形成された第3のオリフィス3.4を係合解除するため、後部デバイス3が支持スリーブ1.2に対して回転できるようになり、前部デバイス1から分解可能となる。ロック用スリーブ1.6を介して外側スリーブ1.1に接続されたクランプアーム1.6.1は、針シュラウド1.4に遠位方向Dに当たって、針シュラウド1.4を後退位置PRに戻すように押す。針キャップ2.1は、シリンジ2の近位先端に戻るように摺動して、注射後に注射針2.2を再び覆う。図2Aおよび図2Bに見られるように、第2のねじ山1.2.3に係合する外側スリーブ1.1が奥まで螺着されると、前部デバイス1が後部デバイス3から取り外される。後退位置PRの針シュラウド1.4がクランプアーム1.6.1に近位方向Pに当たって、クランプアーム1.6.1を半径方向外側に広げる。クランプアーム1.6.1は、シリンジ2の近位先端に摩擦係合する針キャップ2.1を係合解除して、使用済み注射針2.2を覆う。空のシリンジ2を、再使用可能な前部デバイス1のシリンジ保持具1.3から安全に取り外して配置することができるようになる。クランプアーム1.6.1を半径方向外側位置に一体成形することができるため、クランプアーム1.6.1を離すように広げる必要はなく、単に半径方向外側位置に向かって緩ませることができる。クランプアーム1.6.1も同様にばね鋼から形成することができ、または追加のばねを設けてクランプアーム1.6.1を離すように広げてもよい。図9Aおよび図9Bは、同様の前部デバイス1、シリンジ2、および後部デバイス3を備えた、組み立てられた自動注射器Aの断面図である。図9Aに示す横断面は、図9Bに示す横断面に対して垂直に伸びる。後部デバイス3のハウジング3.1は、大きさの異なる実質的に楕円形の横断面を有する。自動注射器Aの再使用可能な後部デバイス3は、プランジャ3.2を軸方向に並進運動させる電動モータ3.5を作動および停止させることにより注射針2.2を挿入および/または後退させて薬剤の用量を注射する等、自動注射器Aの種々の機能を作動させ制御するために使用される複数の制御要素3.6を備える。さらに、針挿入速度または注射針2.2の穿刺深度を制御することができ、かつ/または使用者により時間遅延を導入することができる。後部デバイス3は、モータにより与えられるトルクを制御して針挿入プロセスを容易にし、かつ/または注射速度を修正する種々の使用者選択可能な速度プロファイルを備えることができる。種々のパラメータを修正して、使用者および/または薬剤の粘度等の薬物要件に適合させることができる。後部デバイス3は、遵守監視のための使用者関連データを記憶するために使用可能なメモリユニット図示せずを備えることができる。患者が投薬中であれば、後部デバイス3を使用して、薬剤の用量が正しい一定の間隔で投与されていることを監視することができる。さらに、デバイス仕様パラメータのセットをメモリユニットに記憶させることができる。仕様パラメータを、自動注射器Aの使用中に決定される実パラメータと比較することができる。例えば、注射針2.2を皮膚に挿入するために必要な力は、針挿入プロセス中に測定される電流によって特徴付けられる。測定された電流が規格外であれば、後部デバイス3が自動注射器Aの誤使用を検出して、注射を中止することができる。考えられる別の適用は、注射の開始時に、ストッパ3.3の初期位置を対応する仕様パラメータと比較することを含む。ストッパ2.5の位置が規格外であれば、後部デバイス3は、使用済みの空のシリンジ2が前部デバイス1に装填されることを検出し、注射機構を無効にして損傷を防ぐことができる。自動注射器Aは、シリンジ2がシリンジ保持具1.3内に挿入されていないときには、動作することができない。後部デバイス3は、注射の進捗、注射の完了、履歴使用者データおよび/または使用期限等の薬物特性を視覚的に表示可能なディスプレイ3.7、好ましくは液晶ディスプレイLCDを有することができる。ディスプレイ3.7は、患者に薬剤投与を思い出させるメッセージ、仕様パラメータ、動作モード、および/または充填済みシリンジ2に含まれる薬剤のタイプを表示することができる。加えて、またはあるいは、後部デバイス3は、聴覚および/または触覚フィードバックを患者および/または自動注射器Aの使用者に与える適切な手段を備えることができる。後部デバイス3は、特に無線自動識別RFIDまたはバーコード読込みにより充填済みシリンジ2に含まれる薬剤または薬物のタイプ等の実パラメータを検出可能なセンサユニット図示せずを備えることができる。これにより、薬物特性に対する自動注射器Aの自動構成が可能になる。例えば、注射針2.2の穿刺深度を、薬剤が必要とする深さに自動的に合わせることができる。自動注射器Aを特に、皮内、経皮、または筋肉内注射に必要となり得る種々の薬物の投与に使用するよう適合させる。さらなるセンサユニット図示せずを、特に、自動注射器Aの正確な組立ておよび/または前部デバイス1の後部デバイス3に対する正確な取付けを検出するマイクロスイッチとして配置することができる。センサユニットを、エンコーダ、光ゲート、および/または電流監視システムとして配置することもできる。充電式または使い捨てのバッテリのセットにより行うことのできるエネルギー供給3.8によって、自動注射器Aのモータ3.5に電源が投入される。モータ3.5により与えられるトルクを、複数の歯車3.9.1およびウォームギア3.9.2を含むギアボックス3.9により、プランジャ3.2に伝えることができる。歯車3.9.1の1つが係合する複数のギア歯3.2.1をプランジャ3.2に形成して、ラックアンドピニオンギア対のように回転運動をプランジャ3.2の直線運動に変換することができる。ギアボックス3.9は、特に、プランジャ3.2に伝えられる出力トルクを増加させて、必要なプランジャの運動および力を送達する。代替後部デバイス3をギアボックスなしで配置することができる。他の形のギアボックス、例えば、モータにより直接または間接的に駆動される親ねじも同様に適用可能である。ギアボックスが内蔵された他のモータまたは線形モータを使用してもよい。針シュラウド1.4に接続された連動シュラウド1.4.2.1の遠位変位を連動スイッチ3.10により検出することができる。針シュラウド1.4の検出された遠位位置PA、PRは、自動注射器Aが、薬剤の用量を注射可能なように患者の皮膚に正しく配置されているか否かを示す。針シュラウド1.4が患者の皮膚に接触している場合にのみモータ3.5を作動させることができるように、後部デバイス3をプログラムすることができる。さらに、自動注射器Aを注射のいずれかの時点で注射部位から取り外して、薬剤の用量の部分的な送達を可能にするときに、モータ3.5の方向を直ちに逆転させることができる。自動注射器Aを注射部位から取り外すときに、注射針2.2が後退することにより針刺し事故のリスクを減らす。注射部位からの取外しは、針シュラウド1.4が前進位置PAに戻ることにより検出可能である。電子制御ユニット3.11を、後部デバイス3、および特にモータ3.5の種々の機能を制御するハウジング3.1内に配置することができる。電子制御ユニット3.11は、プリント回路基板PCBを備えることができる。モータ3.5の速度を制御する閉ループ運動制御装置を電子制御ユニット3.11に埋め込んで、再使用可能な自動注射器Aおよび/またはシリンジ2にかかる衝撃負荷を減らすことにより、シリンジ2の破損のリスクを減らすことができる。電子制御ユニット3.11は、薬剤の用量を患者に送達する注射ストロークの終わりに、モータ3.5の失速を検出することができる。これは、シリンジ2が完全に空であり、自動注射器Aの針後退機構を起動させることができることを示す。プランジャ3.2の位置を判定可能なエンコーダセンサ3.12が、ギアボックス3.9に接続される。プランジャ3.2の位置の検出を使用して、注射中にプランジャの段階的な運動を達成する。これにより、プランジャ3.2の並進運動速度を、針挿入段階、薬剤放出、および針後退段階を含む薬物送達の様々な段階に合わせることができる。針挿入は、迅速に行うと患者に対する痛みが少ないと考えられるが、注射は、むしろゆっくりと行うと痛みが少ないと考えられる。図9Aおよび図9Bに示す前部デバイス1は使い捨てのものである。しかし、再使用可能な後部デバイス3を、図1~図8に示す第1の実施形態による前部デバイス1と組み合わせることができる。図10Aおよび図10Bは、本発明の第2の実施形態による再使用可能な前部デバイス1の断面図である。自動注射器Aは、実質的に円筒形の前部デバイス1と、再使用可能な後部デバイス3と、前部デバイス1に挿入可能なシリンジ2とを備える。前部デバイス1を、圧縮接続手段を介して再使用可能な後部デバイス3に取り付けることができる。後部デバイス3は、前述した種々の機能を自動注射器Aに与える。特に、後部デバイス3は前述した部品を備える。図10Aおよび図10Bは、液体薬剤の用量を含むシリンジ2が装填される前の前部デバイス1を示す。図15Aおよび図15Bに示す後部デバイス3は、自動注射器Aの電動モータ3.5等の駆動手段を備え、この駆動手段を作動させることにより、充填済みシリンジ2を前部デバイス1内で、実質的に円筒形の前部デバイス1の軸Xに平行に並進運動させて、充填済みシリンジ2に含まれる薬剤を放出することができる。本発明の第2の実施形態による前部デバイス1は、管状の外側スリーブ1.1、シリンジ2を受けるように構成されたシリンジ保持具1.3、環状取付けスリーブ1.11、および実質的に円筒形の針シュラウド1.4を備える。針シュラウド1.4およびシリンジ保持具1.3は、外側スリーブ1.1に対して摺動可能に配置される。環状突起1.1.1が外側スリーブ1.1の内面に形成されて、半径方向内側に突出する。伝達ばね1.5が、針シュラウド1.4に近位方向Pに当たり、かつ環状突起1.1.1に遠位方向Dに当接して、針シュラウド1.4を近位方向Pに付勢させる。針シュラウド1.4は前進位置PAに位置し、前部デバイス1の外側スリーブ1.1から近位方向Pに突出する。少なくとも1本、しかし、好ましくは2本またはそれ以上の可撓性アーム1.3.2が、シリンジ保持具1.3の横壁に形成される。可撓性アーム1.3.2はシリンジ保持具1.3の両側に配置され、外側スリーブ1.1にラッチして、充填済みシリンジ2がシリンジ保持具1.3に装填されるときにシリンジ保持具1.3の軸方向並進運動を防止する。可撓性アーム1.3.2は、針シュラウド1.4に形成されて、針シュラウド1.4から遠位方向Dに突出する延長アーム1.4.2が係合し得る内側解除斜面1.3.3を有する。解除斜面1.3.3に係合する延長アーム1.4.2は、可撓性アーム1.3.2をラッチ解除し、シリンジ保持具1.3を解除して、シリンジ保持具1.3が外側スリーブ1.1に対して近位方向に軸方向変位できるようにする。長手方向の第1の凹部1.1.3が、縦軸Xに平行な外側スリーブ1.1の遠位部の内面に形成される。第1の凹部1.1.3は、シリンジ保持具1.3の外面に形成された第1の留め具1.3.4を収容する。第1の留め具1.3.4は、外側スリーブ1.1に対するシリンジ保持具1.3の遠位方向Dの軸方向変位を制限するように、第1の凹部1.1.3に保持される。戻りばね1.8は、環状突起1.1.1に近位方向に当接し、かつシリンジ保持具1.3の周方向当接表面1.3.5に遠位方向Dに当たる。戻りばね1.8は、シリンジ保持具1.3を外側スリーブ1.1に対して遠位方向Dに付勢させる。半径方向に突出する環状フランジ1.4.3は、針シュラウド1.4の近位端に形成される。環状フランジ1.4.3は、注射中に患者の皮膚に載置されるように構成される。第2の留め具1.4.4が、針シュラウド1.4の外面から半径方向外側に突出して、外側スリーブ1.1の内面に形成された第2の凹部1.1.4に入る。第2の留め具1.4.4は、第2の凹部1.1.4に沿って走行し、外側スリーブ1.1に対する針シュラウド1.4の最大軸方向変位を制限する。環状取付けスリーブ1.11は、外側スリーブ1.1の遠位部を取り囲み、外側スリーブ1.1に対して摺動可能に配置される。圧縮ばねとして配置される取付けスリーブばね1.7.1は、取付けスリーブ1.11を外側スリーブ1.1に対して遠位方向Dにロック位置Lへ向けて付勢させる。ロック位置Lでは、取付けスリーブ1.11が、図10Bに示すラッチアーム1.1.2のためのカウンターベアリングを提供する。少なくとも1本、しかし、好ましくは2本またはそれ以上のラッチアーム1.1.2が、外側スリーブ1.1の遠位部の両側に形成され、このラッチアーム1.1.2は、後部デバイス3のハウジング3.1にラッチして前部デバイス1をハウジング3.1に取り付けることができる。取付けスリーブ1.11は、ラッチアーム1.1.2に半径方向内側に当接して、ラッチアーム1.1.2が外側に撓むのを防止する。取付けスリーブ1.11、取付けスリーブばね1.7.1、およびラッチアーム1.1.2は、前部デバイス1を自動注射器Aの後部デバイス3に取り付ける圧縮接続手段を提供する。図10Bから最もよくわかるように、複数の半径方向内側に突出する保持突起1.3.6が、シリンジ2の外筒2.3の摩擦係合するように構成されたシリンジ保持具1.3の内面に形成される。図11Aおよび図11Bは、シリンジ保持具1.3を異なる斜視図で示す。シリンジ保持具1.3は、第1の留め具1.3.4、当接表面1.3.5、保持突起1.3.6、および解除斜面1.3.3を有する可撓性アーム1.3.2を特徴とする。複数の摩擦リブ1.3.7がシリンジ保持具1.3の遠位端に形成される。摩擦リブ1.3.7は半径方向内側に突出し、シリンジ2の外筒カラー2.3.1に摩擦係合して、シリンジ2をシリンジ保持具1.3に取り付けるように構成される図12Bに示す。図12Aおよび図12Bは、本発明の第2の実施形態による前部デバイス1の2つの異なる断面図である。充填済みシリンジ2は、後退した第1の位置Iに保持されるシリンジ保持具1.3に挿入されて、充填済みシリンジ2の近位先端に取り付けられた注射針2.2が、前部デバイス1内に保持される。シリンジ2は、外筒2.3を液密にシールし、後部デバイス3のプランジャ3.2に接続可能なストッパ3.3を備える。ストッパ3.3を近位方向Pに変位させて、外筒2.3に含まれる薬剤の用量を、充填済みシリンジ2の注射針2.2を通して放出することができる。注射針2.2は針キャップ2.1により覆われる。シリンジ2が前部デバイス1に挿入される前または後に、細長管状カバー2.4がシリンジ2の近位端に取り付けられ、スナップ図3参照によって針キャップ2.1に嵌められて保持される。管状カバー2.4は、シリンジ2が内部に挿入されると、前部デバイス1の近位端から突出する。管状カバー2.4を容易に把持して近位方向Pに引き、針キャップ2.1を充填済みシリンジ2の近位先端から取り外すことができる。あるいは、針キャップ2.1および管状カバー24を一体として配置することができる。図13Aおよび図13Bは、後部デバイス3に接続された、本発明の第2の実施形態による前部デバイス1を示す。管状カバー2.4および針キャップ2.1が、前部デバイス1内に保持された充填済みシリンジ2から取り外され、注射針2.1が露出される。前部デバイス1は、後部デバイス3のハウジング3.1の近位端にラッチするラッチアーム1.1.2により、後部デバイス3に取り付けられる。取付けスリーブ1.11を把持し、取付けスリーブ1.11を外側スリーブ1.1に対して、取付けスリーブばね1.7の付勢力に対抗して近位方向Pにロック解除位置まで軸方向変位させることによって、前部デバイス1が後部デバイス3に取り付けられ、または後部デバイス3から取り外される。取付けスリーブ1.11がロック解除位置に配置された状態で、挿入または抜取り時にハウジング3.1の管状端部がラッチアーム1.1.2の斜面に押し付けられることにより、ラッチアーム1.1.2が半径方向外側に撓むことができる。これにより、取付けスリーブ1.11がロック解除位置にあるときに、ハウジング3.1の管状端部を、前部デバイス1の開放遠位端に挿入し、かつ/または開放遠位端から抜き取ることができる。管状端部が完全に挿入されると、ラッチアーム1.1.2が緩んで、ハウジング3.1の管状端部の各開口にラッチすることができる。後部デバイス3が前部デバイス1に取り付けられると、使用者は取付けスリーブ1.11を解除することができ、これにより取付けスリーブばね1.7.1が、取付けスリーブ1.11をロック位置内へ並進運動させることができる。ハウジング3.1の管状端部が前部デバイス1の開放遠位端に挿入されると、プランジャ3.2が、シリンジ2のストッパ3.3に係合するように外筒2.3に挿入される。ラッチアーム1.1.2はハウジング3.1の近位端にラッチし、前部デバイス1を後部デバイス3に取り付ける。解除する時、取付けスリーブ1.11が、取付けスリーブばね1.7.1により、ロック位置Lへ戻るように駆動される。ロック位置Lの取付けスリーブ1.11がラッチアーム1.1.2に当接し、ラッチアーム1.1.2が半径方向外側に撓むのを防止することによって、ハウジング3.1の近位端が前部デバイス1から係合解除されるのを防止する。自動注射器Aが組み立てられ、患者に薬剤の用量を投与する注射に使用する準備が整う。針シュラウド1.4が注射を受ける患者の皮膚に押し付けられることにより、針シールド1.4が外側スリーブ1.1内へ後退位置PRまで並進運動される。図13Bに最もよく見られるように、延長アーム1.4.2が解除斜面1.3.3に係合して、可撓性アーム1.3.2を半径方向内側に撓ませることにより、シリンジ保持具1.3が外側スリーブ1.1から解除されて近位方向Pに並進運動する。後部デバイス3の再使用可能なモータ3.5を作動させて、シリンジ保持具1.3および充填済みシリンジ2を近位方向Pに並進運動させることができるようになる。針シュラウド1.4は、針シュラウド1.4が患者の皮膚に接触していることを後部デバイス3に伝える機能を有する。後部デバイス3は、針シュラウド1.4の皮膚への接触が検出された場合にのみ、シリンジ2に含まれる薬剤の用量を放出することのできる連動スイッチ等の機構を備えることができる。図14Aおよび図14Bは、後部デバイス3に取り付けられた前部デバイス1の注射中の2つの断面図である。シリンジ2を保持するシリンジ保持具1.3は、戻りばね1.8を圧縮する第2の位置IIに近位方向に移動する。注射針2.2は、前部デバイス1から近位方向Pに突出し、患者の皮膚に挿入される。注射深度を、リブ1.1.1とシリンジ保持具1.3との間の圧縮された戻りばね1.8の長さにより定義することができる。あるいは、針シュラウド1.4は、シリンジ保持具1.3と相互作用して注射針2.2の穿刺深度を制限する止めまたはリブ図示せずを備えることができる。シリンジ保持具1.3が最も低くなると、ストッパ3.3に接続されたプランジャ3.3が後部デバイス3のモータ3.5により近位方向Pに駆動されて、シリンジ2に含まれる薬剤の用量を注射針2.2を通して放出する。薬剤の用量が送達された後、自動注射器Aは注射部位から取り外されて、針シュラウド1.4を伝達ばね1.5により駆動される前進位置PAへ前進させることができる。この運動を後部デバイス3により検出することができるため、プランジャ3.2を解除し、または積極的に引き抜くことにより、シリンジ2を後退させることができる。シリンジ保持具1.3は、緩んだ戻りばね1.8の作用により第1の位置Iに戻され、これにより、注射針2.2が患者の皮膚から引き抜かれて、針シュラウド1.4内に覆われ、針に接近できないようにする。あるいは、または加えて、モータ3.5のモータ方向を逆にして、シリンジ2およびシリンジ保持具1.3を第1の位置Iに後退させる。伝達ばね1.5が緩んで針シュラウド1.4を前進位置PAに戻すと、延長アーム1.4.2が解除斜面1.3.3を係合解除する。シリンジ保持具1.3が第1の位置Iに戻ると、可撓性アーム1.3.2が外側スリーブ1.1にラッチして、シリンジ保持具1.3を外側スリーブ1.1に再び取り付ける。自動注射器Aが分解され、後部デバイス3が前部デバイス1から取り外される。このために、取付けスリーブ1.11を把持し、外側スリーブ1.1に対して、取付けスリーブばね1.7の付勢力に対抗して近位方向Pにロック解除位置まで軸方向変位させる。取付けスリーブ1.11がロック解除位置に配置された状態で、再使用可能なフロントエンド1から引き離されたときにハウジング3.1の管状端部がラッチアーム1.1.2の斜面に押し付けられることにより、ラッチアーム1.1.2が半径方向外側に撓むことができる。取付けカラー1.11がロック解除位置にあるときに、ハウジング3.1の管状端部を、前部デバイス1の開放遠位端から取り外すことができる。管状端部が取り外されると、ラッチアーム1.1.2が緩むことができる。取付けスリーブ1.11は、解除時にロック位置に戻る。針キャップ2.1を保持する管状カバー2.4が、前部デバイス1の開放近位端に再び挿入されるため、注射針2.2が針キャップ2.1により覆われる。管状カバー2.4が前部デバイス1内に押し込まれて、シリンジ2をシリンジ保持具1.3から取り外す。その後、空のシリンジ2を前部デバイス1から取り外して配置することができる。図15Aおよび図15Bは、第2の実施形態による、後部デバイス3と前部デバイス1とを備えた、組み立てられた自動注射器Aの斜視図および断面図である。後部デバイス3および前部デバイス1は、取付けスリーブ1.1、取付けスリーブばね1.7.1、およびハウジング3.1の近位端に係合するラッチアーム1.1.2を含む圧縮接続手段により互いに取り付けられる。前述した実施形態の後部デバイス3はモータ駆動であるが、前部デバイス1の前述した第1および第2の実施形態を、同様に圧縮ばね、ねじりばね、ガスばねまたは燃焼機関等の異なる推進手段を有する後部デバイスと組み合わせることができる。前述した後部デバイス3を、同様に、使用後に完全に廃棄される使い捨ての前部デバイスと組み合わせることができる。再使用可能な前部デバイス1は必要な資源がより少なく、廃棄物がより少ないが、使い捨ての前部デバイスは、複数の患者に接触する部品がないため相互汚染のリスクが避けられる。前部デバイス1の第1の実施形態で説明した、ロック用スリーブ1.6、クランプアーム1.6.1、第1の内側突起1.2.8、およびクランプばね1.7を備えた構成は、本実施形態での使用に限定されない。この構成を同様に使用して、針キャップ2.1または他の再使用可能な、または使い捨ての前部デバイスの保護用ニードルシース、再使用可能な、または使い捨ての自動注射器、あるいは手動注射具を取り外し、交換することができる。ロック用スリーブ1.6を外側スリーブ1.1またはデバイスキャップに取り付けて、共に並進運動させることができる。ロック用スリーブ1.6と外側スリーブ1.1との接続を、相対回転を可能にするように配置して、外側スリーブ1.1が回転する取外し中に、針キャップ2.1の回転を避けるようにすることができる。ロック用スリーブ1.6を同様にデバイスから突出するように配置して、使用者がロック用スリーブ1.6を把持して取外しまたは交換できるようにする。この場合、外側スリーブ1.1またはデバイスキャップは必要ない。