"アドホックadhocネットワークを構成する複数の移動体から構成される無線通信システムであって、前記複数の移動体の各々が自己の現在位置情報を通信相手の移動体と交換する位置情報交換手段と、各々の移動体がペンシルビームを用いて時間分割多元アクセス通信TDMA:TimeDivisionMultipleAccessを行う通信手段とを有し、タイムスロットごとに対向通信を行う移動体の組を設定し、かつ所定数のタイムスロットを一周期として前記移動体の組み合わせ順序を反復させるアルゴリズムを含むことを特徴とする無線通信システム。前記移動体の組み合わせは各タイムスロットで異なることを特徴とする請求項1記載の無線通信システム。連続するタイムスロットにおいて同一の移動体が他の移動体と対向通信を行うことを特徴とする請求項1記載の無線通信システム。連続するタイムスロットにおいて同一の組の移動体が対向通信を行うことを特徴とする請求項1記載の無線通信システム。同一のタイムスロットにおいて複数の組の移動体が対向通信を行うことを特徴とする請求項1記載の無線通信システム。アドホックadhocネットワークを構成する複数の移動体から構成され、前記複数の移動体の各々が自己の現在位置情報を通信相手の移動体と交換する位置情報交換機能と、各々の移動体がペンシルビームを用いて時間分割多元アクセス通信TDMA:TimeDivisionMultipleAccessを行う通信機能とを有する無線通信システムにおける通信方法であって、タイムスロットごとに対向通信を行う移動体の組を設定し、かつ所定数のタイムスロットを一周期として前記移動体の組み合わせ順序を反復させる組み合わせ設定ステップとを含むことを特徴とする通信方法。前記移動体の組み合わせは各タイムスロットで異なることを特徴とする請求項6記載の通信方法。連続するタイムスロットにおいて同一の移動体が他の移動体と対向通信を行うことを特徴とする請求項6記載の通信方法。連続するタイムスロットにおいて同一の組の移動体が対向通信を行うことを特徴とする請求項6記載の無線通信システム。同一のタイムスロットにおいて複数の組の移動体が対向通信を行うことを特徴とする請求項6記載の通信方法。オムニアンテナを用いて2者間で時間分割多元アクセス通信を行う無線通信システムは上記のとおりであるが、ペンシルビームを用いて時間分割多元アクセス通信を行う通信システムの場合は、送信に先立ち、ペンシルビームを通信相手先に指向させる必要があるため、通信相手先の現在位置情報を予め外部の管理装置等から取得しておく必要があるという課題がある。また、1タイムスロットで一組の2者間通信しかできないという課題もある。一方、特許文献1に記載の発明は、親無線局とその配下の複数の子無線局間のパケットスケジューリングを親無線局の上位に存在する無線通信制御装置が制御する発明であり、端末間の通信は子無線局を介して行われる。したがって、アドホック通信ではない点でその通信システムの構成が本発明と全く相違する。また、端末間の対向通信の方法を課題としていないため、本発明と課題も全く相違する。よって、特許文献1に記載の発明により本発明の課題を解決することはできない。また、特許文献2に記載の発明は、多重移動ユニット間のポイントツーポイント通信リンクの形成に係るものであるが、その移動ユニット間の通信はベースステーションによって制御されるものであり、アドホック通信ではない。したがって、この点で特許文献2に記載の発明もまた構成が本発明と全く相違し、よって、この発明により本発明の課題を解決することはできない。そこで、本発明の目的は、送信に先立ち、通信相手先の現在位置情報を予め外部の管理装置等から取得しておく必要がなく、また1タイムスロットで複数組の2者間通信が可能なペンシルビームを用いた無線通信システムおよびその通信方法を提供することにある。前記課題を解決するために、本発明による無線通信システムは、アドホックadhocネットワークを構成する複数の移動体から構成される無線通信システムであって、前記複数の移動体の各々が自己の現在位置情報を通信相手の移動体と交換する位置情報交換手段と、各々の移動体がペンシルビームを用いて時間分割多元アクセス通信TDMA:TimeDivisionMultipleAccessを行う通信手段とを有し、タイムスロットごとに対向通信を行う移動体の組を設定し、かつ所定数のタイムスロットを一周期として前記移動体の組み合わせ順序を反復させるアルゴリズムを含むことを特徴とする。また、本発明による通信方法は、アドホックadhocネットワークを構成する複数の移動体から構成され、前記複数の移動体の各々が自己の現在位置情報を通信相手の移動体と交換する位置情報交換機能と、各々の移動体がペンシルビームを用いて時間分割多元アクセス通信TDMA:TimeDivisionMultipleAccessを行う通信機能とを有する無線通信システムにおける通信方法であって、タイムスロットごとに対向通信を行う移動体の組を設定し、かつ所定数のタイムスロットを一周期として前記移動体の組み合わせ順序を反復させる組み合わせ設定ステップとを含むことを特徴とする。本発明によれば、送信に先立ち、通信相手先の現在位置情報を予め外部の管理装置等から取得しておく必要がなく、また1タイムスロットで複数組の2者間通信が可能となる。以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら説明する。図1は本発明に係る無線通信システムの一例の構成および動作を示す図である。同図を参照すると、本発明に係る無線通信システムは、4個の移動体A~Dを含み構成されている。なお、移動体の数は4個に限定されるものではなく、2個以上の移動体に対し本発明の適用が可能である。また、4個の移動体A~Dはアドホックadhocネットワークを構成する。移動体A~Dはアドホックネットワークを形成する初期手続で、相互に視認できる位置関係でGPS等の位置情報を相互に交換する等してから通信モ-ドに移行する。そして、通信モ-ドに移行すれば、各移動体は相手と通信する度に現在の自己位置情報を相手に通報するため、それぞれが通信相手の現在位置を把握することができる。なお、予めネットワ-ク外に移動体A~Dの現在位置を管理する管理装置を設けておき、アドホックネットワ-クを形成するに先立ち、各々の移動体A~Dが他の移動体の現在位置情報を管理装置から取得するようにしてもよい。また、移動体A~Dの各々はペンシルビーム尖鋭ビームを用いて時間分割多元アクセス通信TDMA:TimeDivisionMultipleAccessを行う。また、本無線通信システムはタイムスロットごとに対向通信を行う移動体の組を設定し、かつ所定数のタイムスロットを一周期として移動体の組み合わせ順序を反復させるアルゴリズムを含んでいる。したがって、各移動体は、どの移動体と通信する場合にもその移動体の現在位置情報を既に取得しているため、通信相手が決まれば即座にその通信相手方向にペンシルビームを指向させることができる。すなわち、通信相手先の現在位置情報を予め外部の管理装置等から取得しておく必要はない。なお、本実施例では移動体が車両である場合の一例について述べるが、これに限定されるものではなく、任意の移動体一例として、飛翔体への適用が可能である。まず、本発明の第1実施例について説明する。図1にはタイムスロット時間1~タイムスロット時間4における通信手順対向通信のアルゴリズムの一例が示されている。図2は本発明に係る無線通信システムの第1実施例の通信手順を示すフローチャートである。まず、タイムスロットごとに対向通信を行う移動体の組が設定される図2のステップS1。図1を参照すると、時間1では移動体A、B間で対向通信が行われる。複数の移動体A~Dの各々は自己の現在位置情報を通信相手の移動体と頻繁に交換している。したがって、移動体Aは移動体Bの現在位置を、移動体Bは移動体Aの現在位置をそれぞれ既に取得している。すなわち、時間1では移動体Aと移動体Bとが通信するよう予めアルゴリズムで定められており、かつ両者の現在位置は既知なので、移動体Aのペンシルビームが移動体Bの現在位置方向に即座に指向する。また、これと並行して、移動体Bのペンシルビームが移動体Aの現在位置方向に即座に指向する。これにより、移動体Aと移動体Bとの通信が即座に開始される。同様に、時間2では移動体A,C間で対向通信が行われる。その通信制御の内容は前述の移動体A,B間の通信と同様なので、その説明は省略する。以下、同様に、時間3では移動体B,D間で対向通信が行われ、時間4では移動体C,D間で対向通信が行われる。次に、時間1~時間4を一周期として対向通信を行う移動体の組み合わせ順序が反復される図2のステップS2。以上説明したように、本発明の第1実施例によれば、予めタイムスロットごとに対向通信を行う移動体の組が設定されているため、各移動体は即座に通信相手にペンシルビームを指向させ、かつ即座に通信相手と通信を行うことが可能となる。次に、本発明の第2実施例について説明する。図3は本発明に係る無線通信システムの第2実施例の通信手順を示すフローチャートである。同図のステップS11は、図2のステップS1とステップS2との間に挿入されるステップであることを示している。図1に示すように、対向通信を行う移動体の組合せを各タイムスロットで異ならせることが可能である図3のステップS11参照。たとえば、時間1では移動体AとBの組み合わせ、時間2では移動体AとCの組み合わせ、時間3では移動体BとDの組み合わせ、時間4では移動体CとDの組み合わせとなり、各タイムスロットで移動体の組み合わせが異なっている。以上説明したように、本発明の第2実施例によれば、多数の組の対向通信を効率よく実行することが可能となる。次に、本発明の第3実施例について説明する。図4は本発明に係る無線通信システムの第3実施例の通信手順を示すフローチャートである。同図のステップS21は、図2のステップS1とステップS2との間に挿入されるステップであることを示している。第2実施例では、時間1~時間4の各々のタイムスロットにおいて、対向する移動体の組は異なるように構成したが、連続するタイムスロットで同一の移動体に他の移動体と対向通信させることも可能である図4のステップS21参照。たとえば、図1の例で説明すると、タイムスロット1では移動体AとBが通信しているが、移動体Aはタイムスロット2でも移動体Cと対向通信している。すなわち、移動体Aはタイムスロット1、2で移動体B,Cと継続して通信している。以上説明したように、本発明の第3実施例によれば、特定の移動体からほぼ同時に他の異なる移動体に対しデータ送信することが可能となる。次に、本発明の第4実施例について説明する。図5は本発明に係る無線通信システムの第4実施例の通信手順を示すフローチャートである。同図のステップS31は、図2のステップS1とステップS2との間に挿入されるステップであることを示している。第2実施例では、時間1~時間4の各々のタイムスロットにおいて、対向する移動体の組は異なるように構成したが、連続するタイムスロットで同一の組の移動体に対向通信させることも可能である図5のステップS31参照。たとえば、図1の例で説明すると、時間1の組み合わせ移動体AとBの組における通信容量が他の組み合わせよりも大きい場合は、時間1の組み合わせ移動体AとBの組を2回繰り返した後に、時間2,3,4の組み合わせを順に実行するよう構成することも可能である。すなわち、この場合タイムスロットは、時間1、時間1、時間2、時間3、時間4の組み合わせ順に進行することになる。また、時間1~時間4の手順の途中から、上記のとおり組み合わせを変更することも可能である。以上説明したように、本発明の第4実施例によれば、通信容量の大きさに応じて通信手順を変更することが可能となり、これにより、比較的短時間で大容量デ-タの通信を終了させることが可能となる。次に、本発明の第5実施例について説明する。図6は本発明に係る無線通信システムの第5実施例の構成および通信手順を示す図、図7は第5実施例の通信手順を示すフローチャートである。図7のステップS41は、図2のステップS1とステップS2との間に挿入されるステップであることを示している。図6を参照すると、図1とは異なり各タイムスロットで複数の組の対向通信が行われる通信システムが表示されている図7のステップS41も参照。すなわち、時間1では移動体AとBの組と、移動体CとDの組とが同時に通信を行うよう構成されている。また、時間2~4でも同様に2組の移動体が同時に通信を行うよう構成されている。さらに、時間4では2組の移動体が時間3に続き連続して同時通信を行う例が示されている。このように、同一タイムスロットで複数の対向通信が可能となる理由は、同一周波数を使用する通信であっても、ペンシルビームを使用する通信であれば、ビームの向きを変えることにより、他の通信との干渉を回避することが可能となるためである。以上説明したように、本発明の第5実施例によれば、同一タイムスロットで、複数組の対向通信が可能となるため、通信効率の向上を図ることが可能となる。"