"トナー像を形成する画像形成ステーションを備え、トナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上へトナー像を転写する一次転写手段と、前記中間転写体から転写材にトナー像を転写する二次転写手段と、前記二次転写手段によってトナー像を担持した転写材を挟持して搬送することでトナー像を記録材に加熱定着する定着手段と、転写材を前記二次転写位置へ搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、転写材の搬送の異常によって画像形成および転写材搬送動作を停止した後の復帰時に、前記定着手段を定着可能な温度まで加熱したのち前記搬送手段の搬送路上に残留した転写材を機外に自動的に排出する自動排紙制御手段と、前記定着手段を加熱するために必要な時間を算出し並列動作可能時間とする定着温調時間算出手段と、装置を構成する各ユニットを印字可能な状態へ復帰させるための動作または画像形成条件を向上させる調整動作である初期動作の中から、前記並列動作可能時間内に実施可能な前記初期動作を選択して、搬送路上に残留した転写材が前記定着手段および前記二次転写手段に存在しない場合に、加熱動作中に実行させる並列動作選択手段をさらに有する、ことを特徴とする画像形成装置。前記一次転写手段と前記中間転写体を離間させる一次転写離間手段を有し、前記中間転写体上にトナー像が存在するか判断し、残留トナー像が存在する場合には、前記並列動作選択手段によって前記並列動作可能時間内に実行可能であり且つ前記画像形成ステーションだけを動作させることで実行可能な前記初期動作を選択し、前記一次転写離間手段によって一次転写手段と中間転写体を離間させて加熱動作中に実行する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。中間転写体上に存在する残留トナー像が搬送路上に残留した転写材に転写可能である場合にのみ、前記並列動作選択手段によって前記並列動作可能時間内に実行可能であり且つ前記画像形成ステーションだけを動作させることで実行可能な前記初期動作を選択し、前記一次転写離間手段によって一次転写手段と中間転写体を離間させて加熱動作中に実行する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。トナー像を形成する画像形成ステーションを備え、トナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上へトナー像を転写する一次転写手段と、前記中間転写体から転写材にトナー像を転写する二次転写手段と、前記二次転写手段によってトナー像を担持した転写材を挟持して搬送することでトナー像を記録材に加熱定着する定着手段と、転写材を前記二次転写位置へ搬送する搬送手段と、前記一次転写手段と前記中間転写体を離間させる一次転写離間手段を有する画像形成装置において、転写材の搬送の異常によって画像形成および転写材搬送動作を停止した後の復帰時に、前記定着手段を定着可能な温度まで加熱したのち前記搬送手段の搬送路上に残留した転写材を機外に自動的に排出する自動排紙制御手段と、前記定着手段を加熱するために必要な時間を算出し並列動作可能時間とする定着温調時間算出手段と、装置を構成する各ユニットを印字可能な状態へ復帰させるための動作または画像形成条件を向上させる調整動作である初期動作の中から、前記並列動作可能時間内に実施可能であり且つ前記画像形成ステーションだけを動作させることで実行可能な前記初期動作を選択して、搬送路上に残留した転写材が前記定着手段に存在せず前記二次転写手段に存在する場合に、加熱動作中に実行させる並列動作選択手段をさらに有する、ことを特徴とする画像形成装置。前記並列動作可能時間は、手段の上流側に存在する転写材のうち、最も早く定着手段に到達する残留紙が、自動排紙動作開始から定着手段に先端が到達するまでの時間を加えたものである、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置。前記構成に加え、並列動作可能時間内に実行可能な前記初期動作が複数存在する場合には、合計の動作時間が前記並列動作可能時間を超えないように1つ以上の前記初期動作を選択し逐次実行する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。前記構成に加え、加熱動作と同時に実行する前記初期動作は、前記画像形成ステーションを構成するカートリッジに関する制御動作である、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。前記構成に加え、加熱動作と同時に実行する前記初期動作は、前記画像形成ステーションおよび前記中間転写体上の残留トナー像を処理するクリーニングシーケンスである、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。前記構成に加え、加熱動作と同時に実行する前記初期動作は、前記中間転写体上に調整用のトナー像を形成し、前記中間転写体上のセンサで前記トナー像を検知して実行するキャリブレーション動作である、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。前記のような画像形成装置においては、自動排紙を実行する場合に定着手段の温調動作が必要となる。自動排紙のための定着手段の温調動作をしている間、搬送動作が実行できないため、ただ定着手段の温調動作を待つのみである。そのため、その後クリーニング動作やキャリブレーションなどの復帰初期シーケンスを実施してプリント可能となるまでに時間がかかってしまう。従って本発明の目的は、自動排紙実施時に定着手段の温調動作が行われても、プリント可能となるまでの時間を短縮しユーザビリティの向上を図ることである。前記目的は、本発明に係る画像形成装置にて達成される。本発明における画像形成装置は、トナー像を形成する画像形成ステーションを備え、トナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上へトナー像を転写する一次転写手段と、前記中間転写体から転写材にトナー像を転写する二次転写手段と、前記二次転写手段によってトナー像を担持した転写材を挟持して搬送することでトナー像を記録材に加熱定着する定着手段と、転写材を前記二次転写位置へ搬送する搬送手段と、転写材の搬送の異常によって画像形成および転写材搬送動作を停止した後の復帰時に前記定着手段を定着可能な温度まで加熱したのち前記搬送手段の搬送路上に残留した転写材を機外に自動的に排出する自動排紙制御手段を有する画像形成装置において、請求項1に記載の画像形成装置は、前記定着手段を加熱するために必要な時間を算出し並列動作可能時間とする定着温調時間算出手段と、装置を構成する各ユニットを印字可能な状態へ復帰させるための動作または画像形成条件を向上させる調整動作である初期動作の中から、前記並列動作可能時間内に実施可能な前記初期動作を選択して、搬送路上に残留した転写材が前記定着手段および前記二次転写手段に存在しない場合に、加熱動作中に実行させる並列動作選択手段をさらに有する、ことを特徴とする。請求項2に記載の画像形成装置は、前記構成に加え、前記一次転写手段と前記中間転写体を離間させる一次転写離間手段を有し、前記中間転写体上にトナー像が存在するか判断し、残留トナー像が存在する場合には、前記並列動作選択手段によって前記並列動作可能時間内に実行可能であり且つ前記画像形成ステーションだけを動作させることで実行可能な前記初期動作を選択し、前記一次転写離間手段によって一次転写手段と中間転写体を離間させて加熱動作中に実行する、ことを特徴とする。請求項3に記載の画像形成装置は、前記構成に加え、中間転写体上に存在する残留トナー像が搬送路上に残留した転写材に転写可能である場合にのみ、前記並列動作選択手段によって前記並列動作可能時間内に実行可能であり且つ前記画像形成ステーションだけを動作させることで実行可能な前記初期動作を選択し、前記一次転写離間手段によって一次転写手段と中間転写体を離間させて加熱動作中に実行する、ことを特徴とする。請求項4に記載の画像形成装置は、前記一次転写手段と前記中間転写体を離間させる一次転写離間手段を有し、前記定着手段を加熱するために必要な時間を算出し並列動作可能時間とする定着温調時間算出手段と、装置を構成する各ユニットを印字可能な状態へ復帰させるための動作または画像形成条件を向上させる調整動作である初期動作の中から、前記並列動作可能時間内に実施可能であり且つ前記画像形成ステーションだけを動作させることで実行可能な前記初期動作を選択して、搬送路上に残留した転写材が前記定着手段に存在せず前記二次転写手段に存在する場合に、加熱動作中に実行させる並列動作選択手段をさらに有する、ことを特徴とする。請求項5に記載の画像形成装置は、前記構成に加え、前記並列動作可能時間は、手段の上流側に存在する転写材のうち、最も早く定着手段に到達する残留紙が、自動排紙動作開始から定着手段に先端が到達するまでの時間を加えたものである、ことを特徴とする。請求項6に記載の画像形成装置は、前記構成に加え、並列動作可能時間内に実行可能な前記初期動作が複数存在する場合には、合計の動作時間が前記並列動作可能時間を超えないように1つ以上の前記初期動作を選択し逐次実行する、ことを特徴とする。請求項7に記載の画像形成装置は、前記構成に加え、加熱動作と同時に実行する前記初期動作は、前記画像形成ステーションを構成するカートリッジに関する制御動作である、ことを特徴とする。請求項8に記載の画像形成装置は、前記構成に加え、加熱動作と同時に実行する前記初期動作は、前記画像形成ステーションおよび前記中間転写体上の残留トナー像を処理するクリーニングシーケンスである、ことを特徴とする。請求項9に記載の画像形成装置は、前記構成に加え、加熱動作と同時に実行する前記初期動作は、前記中間転写体上に調整用のトナー像を形成し、前記中間転写体上のセンサで前記トナー像を検知して実行するキャリブレーション動作である、ことを特徴とする。本発明に係る画像形成装置よれば、自動排紙のための定着手段の温調動作と並列に実行する動作を、自動排紙実行後に実行予定の動作の中から選択し、定着手段の温調動作中に実施する。実施する動作の選択は、定着の温調にかかる時間各動作の時間残留紙の位置残留トナー像の有無によって判断することで最適な動作を選択して実施することが可能となる。以下に図面及び実施例を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。図1は、実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。実施例の画像形成装置はレーザビームプリンタである。実施例のレーザビームプリンタは、画像形成ステーションにおいて画像信号に基づいて静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を形成し、この可視画像を中間転写体上に重畳転写してカラー画像とし、更に、このカラー画像を記録媒体である記録材に二次転写し、ついでカラー可視画像を定着させるものである。本画像形成装置は、用紙トレイ1、3、レジストローラ12、レジセンサ14、搬送路上に配置された各センサ15、16、17、18、19、21、などからなる用紙2を搬送する用紙搬送手段、感光ドラム5Y、5M、5C、5K、現像手段としての現像器8Y、8M、8C、8K、露光手段としてスキャナ10Y、10M、10C、10K、トナーカートリッジ11Y、11M、11C、11Kなどからなる画像形成手段、一次転写手段6Y、6M、6C、6K、中間転写体20、二次転写手段7、中間転写体上のトナー像を回収するクリーニング手段22、現像機内のトナー残量検知手段23、および定着手段9などによって構成されている。実施例で示す画像形成装置は、用紙トレイ1および3より用紙を給紙搬送し、中間転写体上に形成されたトナー像にタイミングをあわせて二次転写手段7に用紙を搬送し、用紙上にトナー像を転写する。トナー像が転写された転写材はさらに定着手段9によってトナー像を転写材に定着させ、機外に排出されるか、裏面に更にトナー像を形成する場合には用紙両面搬送路に搬送され、表層面と同様の手段でトナー像を転写定着し、機外に排出される。図2は、実施例に係る画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置はビデオインタフェース113を介して、PCなどから印刷情報を受けプリント制御を管理するプリンタコントローラ112から印字情報やビデオ信号を受信し、CPUであるエンジン制御部100によってエンジンのモータ117や定着手段118などのアクチュエータ、各種センサ116、119、スキャナユニット114そして不揮発メモリ115等と制御情報をやり取りすることで画像形成の一連の動作を実施する。本発明は画像形成装置の制御に関するものであり、エンジン制御部100によって実現される。搬送制御部101は、搬送路上のセンサ116によって用紙の搬送情報を得て画像形成装置内の用紙の搬送を制御する。定着制御部107は、未定着トナー像を転写材に定着させるために定着手段118によって検知される定着手段の温度を用いて定着手段の温度を制御する。温調時間算出部108は、定着手段に転写材を通紙可能となる温度になるまでの時間を算出する。残留紙検出部106は、搬送路上のセンサから検知情報を受け取り、機内に残留紙が存在するかどうかを検出する。自動排紙制御部105は検出した残留紙の情報をもとに自動排紙を実行する。初期動作制御部103は、エンジン起動あるいはジャム処理後の復帰時に実行する動作の要求を受けてその動作を制御する。並列動作選択部104は、温調時間算出部108より温調時間を受け並列で実行可能なものを選択し実行する。カートリッジ制御部109は、実行指示に従ってトナーシール引き、トナー残量検知そしてトナー補給などの現像器やトナーカートリッジに関する動作を実施する。カートリッジ内のトナー残量を測定するためにカートリッジ内に光を照射してその透過光を測定するようなトナー残検センサ119が配されている。クリーニング制御部110は、実行指示に従って中間転写体や画像形成部のトナー像を除去するための動作を実施する。キャリブレーション制御部111は、実行指示に従って中間転写体上に調整用のトナー像を形成してセンサで読み取ることで画像形成の調整を実行するキャリブレーション動作を実施する。不揮発メモリ115にはジャムで印字動作が停止した場合に、中間転写体上のトナー像の有無あるいは位置情報を記憶する。その他画像形成制御部102等を有する。[実施例1]本実施例では、画像形成中に定着手段9においてジャムが発生した場合について例を挙げ説明していく。ユーザによってジャム紙を除去した直後の画像形成装置の様子を図3に示す。定着手段9に存在したジャム紙が取り除かれ、両面搬送路とレジストローラ12付近に先端がある残留紙25が存在している。また、中間転写体20上には、残留トナー像24が存在している。また初期動作の要求として中間転写体のクリーニングとキャリブレーションの要求がされている。定着手段の温調時間の算出方法は、図4に示すように予め現在温度から通紙可能となるまでの時間を対応させたテーブルを保持しても良いし、定着手段の温度特性と周囲環境および印加電力などからもっと正確に温調にかかる時間を算出するようにしても良い。並列動作選択部は、算出した定着手段の予想温調時間と、ジャムの復帰時に実行するために現在要求されている動作の中から、予想温調時間を超えない時間分選択することが可能である。復帰時に実施する各動作については予め動作時間と優先順位を保持しておく。優先順のみでなく、複数の動作のうち、必ず実行順を守らなければならない動作についての情報も保持しておく。例えば中間転写体上にトナー像を形成して実施するキャリブレーション動作は、必ず中間転写体のクリーニング動作後に実施しなければならない。このため、優先順位として、中間転写体のクリーニング動作の方が高く、キャリブレーション動作の方が低くなる。さらにはキャリブレーション動作時間のほうが中間転写体のクリーニング動作時間よりも短く、かつ温調時間中に並列実行可能となる動作がキャリブレーション動作のみであっても、キャリブレーション動作を中間転写体のクリーニング動作より前にキャリブレーション動作を実行することは出来ない。また通常、ジャム後の復帰の場合には中間転写体上にトナー像が残留している可能性が高く、キャリブレーション動作の有無に関わらずに中間転写体のクリーニング動作の要求があるはずである。従来の動作であれば、図13のフローチャートに示す通り、自動排紙動作を行う場合には定着手段の温度を調節したのち、自動排紙動作を実施する。この定着手段の温調動作中は、その他の動作は実施せずに定着手段の温度が所定の温度になるまで待ちつづける。図5に本実施例における、復帰動作の制御フローチャートを示す。まず残留紙の有無を確認しS201、残留紙が存在しなければ自動排紙動作は実行しない。残留紙が存在すると存在する残留紙が全て自動排紙可能かどうかを判断するS202。自動排紙不可能と判断すると、ユーザに当該用紙を除去するように報知S203して除去されるのを待ちS204、除去された後は再び残留紙の検知から実行する。自動排紙可能と判断した場合、定着手段の温調制御にかかる時間を算出するS205。そして算出した温調時間から、復帰動作で実施予定の動作のなかから並列動作可能な動作があるかを判断S206して選択しS207、定着手段の温調と共に選択した動作の実行を開始するS208。定着手段の温調と並列に実行した動作の双方が完了するとS209、自動排紙動作を開始するS210。自動排紙動作が完了するS211と以降は、実行要求のある中間転写体20のクリーニングなどの動作で、定着手段の温調中に動作させなかったものを実行S212,S213したのち印字可能状態となる。並列動作可能となる動作が存在しない場合には、従来と同様に単独で定着温調を実施しS214、定着温調の完了を待ってS215自動排紙動作へ移行する。残留紙が排出可能であるかどうかの判断は、本実施例においては定着手段の直前及び直後のセンサに残留紙が存在する場合にのみ自動排出不可とし、それ以外の位置に存在する場合は自動排出可とする。図6に本動作フローチャートを適用した動作例を示す。ジャム処理後、残留紙は図3に示した通り、レジストローラ付近を先端とした転写材が1枚と、両面搬送路中に1枚ずつ存在する。定着手段の温度は110°Cであり、実行要求動作として中間転写体のクリーニング動作20秒と、キャリブレーション動作45秒が要求されている。定着手段が現在の定着温度から図4より定着手段の温調に30秒かかると判断し、並列動作選択部は、並列動作として中間転写体のクリーニング動作を選択する。定着手段の温調S301と並行して中間転写体のクリーニング動作を実施しS302、温調とクリーニング動作の双方が終了したのち自動排紙動作を開始するS303。自動排紙動作が正常に終了すると、キャリブレーション動作を実施してS304印字可能状態となる。図7に従来動作に従った場合の動作チャートを示す。従来動作では定着温調を単独で実施S401したのち、自動排紙動作の実行S402、中間転写体のクリーニング動作S403、そしてキャリブレーション動作S404の順に実施する。以上のように動作させることによって、本実施例の動作ではジャムからの復帰動作について、中間転写体のクリーニング動作を定着手段の温調と並列に実施することにより、印字可能となるまでの時間を当該時間分短縮することが可能となる。[実施例2]本実施例の画像形成装置は、図1に示した画像形成装置について、中間転写体20と、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kが離間可能な構成となっている。そのような構成は一次転写手段6Y、6M、6C、6Kが、図8に示すように、アーム状の支持部材27,28を一次転写手段6Y、6M、6C、6Kに接続し、駆動モータ26によって前記アーム状の支持部材を上下させ、一次転写手段6Y、6M、6C、6Kを上下させることによって感光ドラム5Y、5M、5C、5Kと中間転写体20と当接および離間させる構成を有している。前記実施例では、二次転写手段7に残留紙が存在しない場合について示した。本実施例では二次転写部に残留紙が存在する場合について本発明を適用した例を示す。図9に示すように残留紙25は二次転写手段7の位置に存在し、定着手段9まで先端が達していない状態である。また初期動作の要求として、カートリッジ内のトナー残量検知、中間転写体のクリーニングおよびキャリブレーションの要求がされている。二次転写手段7上に残留紙が存在しているため、自動排紙の実施前に中間転写体20を駆動させると、残留紙が定着手段9に搬送されてしまう。そのため、定着手段9の温調と並行して中間転写体20を駆動させることは出来ない。図10に本実施例における、復帰動作の制御フローチャートを示す。まず残留紙の有無を確認しS501、残留紙が存在しなければ自動排紙動作は実行しない。残留紙が存在すると存在する残留紙が全て自動排紙可能かどうかを判断するS502。自動排紙不可能と判断すると、ユーザに当該用紙を除去するように報知S503して除去されるのを待ちS504、除去された後は再び残留紙の検知から実行する。自動排紙可能と判断した場合、定着手段の温調制御にかかる時間を算出するS505。また、二次転写手段に残留紙が存在するかどうかを判断するS506。二次転写手段に残留紙が存在しない場合には、前記実施例と同様に全ての実行要求がある動作を並列動作の対象とするS508。二次転写手段に残留紙が存在する場合には、実行要求がある動作から中間転写体を駆動させなければならない動作を、並列動作の対象から除外するS507。そして、算出した温調時間から、並列動作対象の動作のなかから並列動作可能な動作があるかを判断S509して選択するS510。二次転写手段に残留紙が存在する場合S511には一次転写手段を離間させたS512のち、定着手段の温調と共に選択した動作の実行を開始するS513。定着手段の温調と並列に実行した動作の双方が完了するとS514、自動排紙動作を開始するS515。自動排紙動作が完了するS516と以降は、実行要求のある中間転写体20のクリーニングなどの動作で、定着手段の温調中に動作させなかったものを実行S517,518したのち印字可能状態となる。並列動作可能となる動作が存在しない場合には、従来と同様に単独で定着温調を実施しS519、定着温調の完了を待ってS520自動排紙動作へ移行する。図11に本動作フローチャートを適用した動作例を示す。ジャム処理後、残留紙は図9に示した通り、定着手段9に到達前であり、二次転写手段に到達している残留紙が1枚存在する。定着手段の温度は90°Cであり、実行要求動作としてカートリッジ内のトナー残量検知20秒、中間転写体のクリーニング動作20秒、およびキャリブレーション動作45秒が要求されている。定着手段が現在の定着温度から図4より定着手段の温調に45秒かかると判断し、並列動作選択部は、並列動作としてカートリッジ内のトナー残量検知動作を選択する。まず一次転写手段を離間させS601、定着手段の温調S602と並行してカートリッジ内のトナー残量検知動作を実施しS603、温調とトナー残量検知動作の双方が終了したのち自動排紙動作を開始するS604。自動排紙動作が正常に終了すると、中間転写体のクリーニング動作S605およびキャリブレーション動作を実施してS306印字可能状態となる。予想温調時間にあと25秒の余裕があるが、中間転写体のクリーニング動作とキャリブレーション動作は残留紙が二次転写手段に存在するため、並列動作対象から除外されるため、動作させることが出来ない。本実施例では、一次転写手段の離間動作を定着手段の温調開始前に実施しているが、定着手段の温調開始後に一次転写手段の離間動作を実施させ、その後に選択した並列動作を実施するような構成にしても良い。また、二次転写手段に残留紙は存在しない場合でも、中間転写体上に残留トナー像が存在しており、当該トナー像を残留紙に転写するようにして排紙を行い、二次転写手段の汚染を防止したい場合には中間転写体を駆動させる動作を並列動作対象として許可せず、一次転写手段を離間させてカートリッジ部分の駆動のみで実施可能な動作のみを並列動作として実施させるような構成としても良い。[実施例3]前記実施例までは、並列動作として実施する動作が1つであり、予想温調時間内に並列動作が完了している構成について述べた。本発明はそのような状況に限ったものではなく、並列に実施する動作が複数であっても、温調時間よりも並列動作の実行時間のほうが長くても本発明を適用することができる。図3に示すように両面搬送路とレジストローラ12付近に先端がある残留紙25が存在している。また、中間転写体20上には、残留トナー像24が存在している。また初期動作の要求として、カートリッジ内のトナー残量検知、中間転写体のクリーニングおよびキャリブレーションの要求がされている。図12に本実施例における、復帰動作の制御フローチャートを示す。まず残留紙の有無を確認しS701、残留紙が存在しなければ自動排紙動作は実行しない。残留紙が存在すると存在する残留紙が全て自動排紙可能かどうかを判断するS702。自動排紙不可能と判断すると、ユーザに当該用紙を除去するように報知S703して除去されるのを待ちS704、除去された後は再び残留紙の検知から実行する。自動排紙可能と判断した場合、定着手段の温調制御にかかる時間を算出するS705。また、二次転写手段に残留紙が存在するかどうかを判断するS706。二次転写手段に残留紙が存在しない場合には、前記実施例と同様に全ての実行要求がある動作を並列動作の対象とするS708。二次転写手段に残留紙が存在する場合には、実行要求がある動作から中間転写体を駆動させなければならない動作を、並列動作の対象から除外するS707。いずれの場合も残留紙の位置から、自動排紙の駆動を開始してから定着手段へ到達する時間を算出しS709、算出した温調時間から、並列動作対象の動作のなかから並列動作可能な動作があるかを判断S710して選択するS711。このとき選択する動作は複数でもよく、並列動作の合計時間が算出した温調時間と残留紙の定着手段到達時間の和を超えても良い。ただし、なるべく近い値となるように選択した方が良い。定着手段の温調の開始S712と共に二次転写手段に残留紙が存在する場合S713には一次転写手段を離間させS714たのち、二次転写手段に存在しない場合は即座に、選択した動作の実行を開始するS715。定着手段の温調が完了し、かつ並列動作の残り時間が先に算出した残留紙の定着手段到達時間以下になるS716と自動排紙動作を開始するS717。このようにすることで、残留紙の定着手段到達時には、並列動作が終了している状態となる。自動排紙動作が完了するS719と以降は、実行要求のある中間転写体20のクリーニングなどの動作で、定着手段の温調中に動作させなかったものを実行S719,720したのち印字可能状態となる。並列動作可能となる動作が存在しない場合には、従来と同様に単独で定着温調を実施しS721、定着温調の完了を待ってS722自動排紙動作へ移行する。図13に本動作フローチャートを適用した動作例を示す。ジャム処理後、残留紙は図3に示した通り、レジストローラ付近を先端とした転写材が1枚と、両面搬送路中に1枚ずつ存在する。定着手段の温度は120°Cであり、定着手段の温調時間として30秒かかるものと想定する。実行要求動作としてカートリッジ内のトナー残量検知20秒、中間転写体のクリーニング動作20秒、およびキャリブレーション動作45秒が要求されている。また、自動排紙開始から残留紙の定着手段到達を残留紙先端位置および搬送速度から算出する。本実施例ではレジストローラ付近に存在する残留紙について、先端位置を正確にはかることが出来ない。しかし、レジセンサ14よりも上流側に先端が存在することは確認できる。そのため、定着手段までの距離としてレジセンサ検知位置からの距離を用いれば、実際にはこれより長い距離を搬送することは確実である。もちろん、残留紙の先端位置が、プリント時の搬送情報を保持するなどして正確に把握できるのならばその情報を用いた方が良い。本実施例の場合は、レジセンサから定着手段までの距離を380mmとし、190mm秒の搬送速度であり、モータの加速処理などを含めて定着手段到達までに3秒かかるものとする。本実施例では説明の簡単化のためにモータの加速時間などを含めた詳細な計算は省略する。並列動作選択部は、並列動作としてカートリッジ内のトナー残量検知動作と中間転写体のクリーニング動作を選択する。定着温調を開始しS801、まず一次転写手段を離間させS802、カートリッジ内のトナー残量検知動作を実施しS803、トナー残量検知動作終了後に中間転写体のクリーニング動作を実施するS804。温調が完了していてかつ並列動作残り実行時間が先に算出した残留紙の定着手段到達時間2秒以下となった自動排紙動作を開始するS805。自動排紙動作が正常に終了すると、キャリブレーション動作を実施してS806印字可能状態となる。以上のように制御することで、自動排紙時の定着温調による時間に並列に他の実施予定の動作を実施することでダウンタイムを朝得ることが可能となる。"