"部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置において、前記部品を支持可能な部品支持部と、該部品支持部を上下方向に昇降させる昇降手段と、該昇降手段が設けられて床面に支持される架台と、を備え、前記部品支持部は、前記架台に対して離間および接近する水平方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする部品搬送装置。前記架台は、前記床面を走行可能な走行機構を備えていることを特徴とする請求項1に記載の部品搬送装置。特許文献1のような搬送装置は、制御盤の内部にウインチおよびガイドレールを設置する構造のため、制御盤が大型化してしまうとともに、既設の制御盤にこれらのウインチおよびガイドレールを取り付けるスペースがない場合、適用することができないという問題がある。本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、スペースが少ない場合でも設置可能で、部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係る部品搬送装置は、部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置において、前記部品を支持可能な部品支持部と、該部品支持部を上下方向に昇降させる昇降手段と、該昇降手段が設けられて床面に支持される架台と、を備え、前記部品支持部は、前記架台に対して離間および接近する水平方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする。本発明では、部品支持部を上下方向に移動させるとともに水平方向に伸縮させて移動させることで、部品支持部に支持された部品を所望の位置に移動させることができる。そして、部品支持部が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置を小型化することができる。これにより、部品を取り付ける場所の周囲にスペースが少ない場合でも部品搬送装置を設置することができ、部品を所望の位置に容易に移動させることができる。また、本発明に係る部品搬送装置では、前記架台は、前記床面を走行可能な走行機構を備えていることが好ましい。このようにすることにより、部品搬送装置を容易に移動させることができるとともに、部品搬送装置を設置する位置の調整を容易に行うことができる。本発明によれば、部品支持部を上下方向に移動させるとともに水平方向に伸縮させて移動させることで、部品支持部に支持された部品を所望の位置に移動させることができる。そして、部品支持部が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置を小型化することができる。これにより、部品を取り付ける場所の周囲にスペースが少ない場合でも部品搬送装置を設置することができ、部品を所望の位置に容易に移動させることができる。以下、本発明の実施形態による部品搬送装置について、図1乃至図4に基づいて説明する。図1aに示すように、本実施形態による部品搬送装置1は、制御盤11のコントロールボックス12に収容されたインバータなどの電装部品部品13を交換する時に使用されるものである。図1aおよびbに示すように、部品搬送装置1は、電装部品13図1a参照を支持可能な部品支持部2と、部品支持部2を上下方向に昇降させる昇降手段3図1a参照と、昇降手段3が設けられて床面図1a参照14に設置される架台4と、を備えている。架台4は、床面14を走行可能な台車走行機構5と、台車5の上に立設するマスト6と備えており、マスト6に沿って部品支持部2が昇降するように構成されている。図1aに示すように、部品支持部2は、マスト6から水平方向に突出するように設けられていて、電装部品13を吊り下げ支持可能なフックなどの支持具7が取り付けられている。また、部品支持部2は、突出方向水平方向に伸縮可能に構成されている。本実施形態では、部品支持部2は、マスト6側の基端2a側に伸縮機構21が設けられており、先端2b側に支持具7が取り付けられている。この伸縮機構21は、図2に示すように、複数の棒状の部材22が配列されていて、隣り合う棒状の部材22,22の端部どうしがピン接合されている。そして、棒状の部材22がピン23を中心に回動してその向きを変えることで突出方向に伸縮可能となる。部品支持部2は、複数の棒状の部材22が同一直線状に配列されると伸長し、畳まれた状態となると収縮するように構成されている。なお、伸縮機構21は、上記に限定されず、図3に示すように、複数の筒状の部材24,24...からなり、これらの筒状の部材24,24...が入れ子状につながれていて、互いにスライドすることで伸縮可能に構成されていてもよい。また、図4に示すように、伸縮機構21は、ボールねじ25からなり、マスト6から突出する長さを可変としてもよい。なお、部品支持部2が伸縮するため、マスト6は、部品支持部2が電装部品13を吊り下げた状態で伸長した場合にも転倒しないように、台車5に支持されている。このため、台車5には、マスト6が転倒しないように錘などが設置されていてもよい。昇降手段3は、マスト6の上端部側および下端部側に設けられた一対のスプロケット31,31と、一対のスプロケット31,31にかけられた無端状のチェーン32と、スプロケットを回転させるモータ不図示と、を備え、チェーン32が接続部材33を介して部品支持部2と接続されている。そして、モータが駆動してチェーン32が回転し、接続部材33が上方向または下方向へ移動することで、部品支持部2が上下方向に移動するように構成されている。なお、昇降手段3は、上記の構成以外でもよく、例えば、油圧シリンダなどを採用し、部品支持部2を上下方向に移動するように構成されていてもよい。続いて、上記の部品搬送装置1による制御盤11の電装部品13の交換方法について説明する。まず、部品搬送装置1を制御盤11の前方に設置し、コントロールボックス12の扉不図示を開放した状態とする。このとき、部品搬送装置1は、部品支持部2が制御盤11に向かって突出する向きに設置する。続いて、部品支持部2を上昇または下降させて、交換対象となる電装部品13の上側まで移動させる。続いて、部品支持部2を水平方向に伸長させて、先端側をコントロールボックス12の内部へ移動させる。そして、部品支持部2の支持具7に電装部品13を係止する。このとき、電装部品13は、コントロールボックス12への固定が解除された状態とする。続いて、部品支持部2を収縮させて、コントロールボックス12から電装部品13を取り出す。そして、部品支持部2を下降させて床面14上で電装部品13を取り外す。なお、電装部品13は、部品支持部2がマスト6の上部側に位置しているときに取り外してもよい。続いて、部品支持部2に新たな電装部品13を係止させ、部品支持部2を上昇させるとともに、水平方向に伸長させてコントロールボックス12の内部に電装部品13を移動させる。そして、電装部品13をコントロールボックス12に固定する。次に、上述した部品搬送装置1の作用について図面を用いて説明する。本実施形態の部品搬送装置1によれば、部品支持部2を上下方向に移動させるとともに水平方向に移動させることで、部品支持部2に支持された電装部品13を所望の位置に移動させることができる。そして、部品支持部2が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置1を小型化することができる。これにより、制御盤11の周囲やコントロールボックス12の内部にスペースが少ない場合でも部品搬送装置1を設置することができ、電装部品13を所望の位置に容易に移動させることができる。以上、本発明による部品搬送装置1の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上述した実施形態では、架台4は、床面14を走行可能な台車5と、台車5の上に立設するマスト6と備えているが、床面14を走行可能な台車5に代わって、マスト6を床面14に支持する支持部材が設けられていてもよい。また、上述した実施形態では、制御盤11のコントロールボックス12に収容されたインバータなどの電装部品13を交換する時に使用されているが、これ以外の用途に使用してもよい。"