"複数の入力信号をシリアル信号に変換するシリアル信号変換部と、変換されたシリアル信号に基づいてドアの駆動を制御するドア駆動制御部と、前記シリアル信号変換部に電力を供給するための第1の電源と、少なくとも前記ドア駆動制御部に電力を供給するための第2の電源とを備え、前記シリアル信号変換部は、前記第1の電源の電源系統と前記第2の電源の電源系統を電気的に絶縁するとともに前記シリアル信号を前記ドア駆動制御部に出力する信号間絶縁素子を少なくとも1つ有することを特徴とする自動ドア制御装置。前記シリアル信号変換部は、前記シリアル信号を出力するデータ出力端子と、該シリアルデータの出力タイミングをとるためのクロック出力端子とを有し、前記信号間絶縁素子を2つ設け、一方が前記データ出力端子に対応したものであり、他方が前記クロック出力端子に対応したものであることを特徴とする請求項1に記載の自動ドア制御装置。複数の入力信号をシリアル信号に変換し出力するシリアル信号変換部を備えた自動ドア用シリアル信号変換装置であって、前記シリアル信号変換部に電力を供給するための第1の電源の電源系統と変換された前記シリアル信号に基づいてドアの駆動を制御するドア駆動制御部に電力を供給するための第2の電源の電源系統を電気的に絶縁するとともに、変換された前記シリアル信号を出力する信号間絶縁素子を少なくとも1つ有することを特徴とする自動ドア用シリアル信号変換装置。前記シリアル信号変換部は、前記シリアル信号を出力するデータ出力端子と、該シリアル信号の出力タイミングをとるためのクロック出力端子とを有し、前記信号間絶縁素子を2つ設け、一方が前記データ出力端子に対応したものであり、他方が前記クロック出力端子に対応したものであることを特徴とする請求項3に記載の自動ドア用シリアル信号変換装置。ところで、無電圧接点信号等を送る各種センサは、人間が接触感電する恐れのある位置に設けられることが多いので、信号系用電源側と制御系用駆動用電源側とは電気的に絶縁する必要がある。そこで、絶縁した電源系統間信号系用電源と制御系用駆動用電源の間で制御系用駆動用電源からの電流を遮断しデジタルデータの通信を可能にするために、信号絶縁部品、例えばフォトカプラを用いるのが一般的である。しかしながら、信号系用電源と制御系用駆動用電源とを絶縁する場合、入力信号の点数の増加に伴いフォトカプラの点数も増加することとなる。フォトカプラの点数の増加は装置の大型化やコストの増大を招いてしまう。モータの磁極位置検出素子であるホールICの出力側に高速フォトカプラを用いて制御系用駆動用電源を信号系用電源から絶縁することもできるが、この高速フォトカプラは高価であるため製品コストの増大を招く。本発明の課題は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の小型化、製品コストの低減を図るとともに信号系用電源と制御系用駆動用電源とを絶縁することができる自動ドア制御装置を提供することである。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項1に係る自動ドア制御装置は、複数の入力信号をシリアル信号に変換するシリアル信号変換部と、変換されたシリアル信号に基づいてドアの駆動を制御するドア駆動制御部と、前記シリアル信号変換部に電力を供給するための第1の電源と、少なくとも前記ドア駆動制御部に電力を供給するための第2の電源とを備え、前記シリアル信号変換部は、前記第1の電源の電源系統と前記第2の電源の電源系統を電気的に絶縁するとともに前記シリアル信号を前記ドア駆動制御部に出力する信号間絶縁素子を少なくとも1つ有することを特徴とする。また、本発明の請求項2に係る自動ドア制御装置は、上記の発明において、シリアル信号変換部が、シリアル信号を出力するデータ出力端子と、該シリアルデータの出力タイミングをとるためのクロック出力端子とを有し、信号間絶縁素子を2つ設け、一方の信号間絶縁素子がデータ出力端子に対応したものであり、他方の信号間絶縁素子はクロック出力端子に対応したものであることを特徴とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項3に係る自動ドア用シリアル信号変換装置は、複数の入力信号をシリアル信号に変換し出力するシリアル信号変換部と、シリアル信号変換部に電力を供給するための第1の電源の電源系統と変換されたシリアル信号に基づいてドアの駆動を制御するドア駆動制御部に電力を供給するための第2の電源の電源系統を電気的に絶縁するとともに、変換されたシリアル信号を出力する少なくとも1つの信号間絶縁素子とを有することを特徴とする。また、本発明の請求項4に係る自動ドア用シリアル信号変換装置は、上記の発明において、シリアル信号変換部が、シリアル信号を出力するデータ出力端子と、該シリアル信号の出力タイミングをとるためのクロック出力端子とを有し、信号間絶縁素子を2つ設け、一方がデータ出力端子に対応したものであり、他方がクロック出力端子に対応したものであることを特徴とする。本発明の請求項1に係る自動ドア制御装置は、シリアル信号変換部に、シリアル信号変換部に電力を供給するための第1の電源の電源系統と少なくともドア駆動制御部に電力を供給するための第2の電源の電源系統を電気的に絶縁するとともにシリアル信号をドア駆動制御部に出力する信号間絶縁素子を少なくとも1つ有している。したがって、複数の入力信号を、第1の電源の電源系統と第2の電源の電源系統を絶縁するための絶縁素子の入力側でシリアル信号に変換することによって、入力信号用の絶縁素子の数を1つにすることができるので、絶縁素子の点数を低減させることができる。これによって自動ドア制御装置の小型化や製品コストの低減を図ることができる。また、装置の小型化に伴い、自動ドアの形状の自由度や装置の設計の自由度を向上させることができる。本発明の請求項2に係る自動ドア制御装置は、上述した請求項1と同様の効果を奏するとともに、シリアル信号変換部が、シリアル信号を出力するデータ出力端子と、該シリアルデータの出力タイミングをとるためのクロック出力端子とを有し、2つの信号間絶縁素子を設け、一方をデータ出力端子に対応させ、他方をクロック出力端子に対応させているので、シリアル信号変換部からの送信とドア駆動制御部の受信の同期を確実にとることができる。このため、正確な送受信と第1の電源の電源系統および第2の電源の電源系統の絶縁の両立を確実に図ることができる。本発明の請求項3に係る自動ドア用シリアル信号変換装置は、シリアル信号変換部と、シリアル信号変換部に電力を供給するための第1の電源の電源系統と少なくともドア駆動制御部に電力を供給するための第2の電源の電源系統を電気的に絶縁するとともにシリアル信号をドア駆動制御部に出力する少なくとも1つの信号間絶縁素子とを有している。したがって、複数の入力信号を、第1の電源の電源系統と第2の電源の電源系統を絶縁するための絶縁素子の入力側でシリアル信号に変換することによって、入力信号用の絶縁素子の数を1つにすることができるので、絶縁素子の点数を低減させることができる。これによって自動ドア用シリアル信号変換装置の小型化や製品コストの低減を図ることができる。また、装置の小型化に伴い、自動ドアの形状の自由度や装置の設計の自由度を向上させることができる。本発明の請求項4に係る自動ドア用シリアル信号変換装置は、上述した請求項3と同様の効果を奏するとともに、シリアル信号変換部が、シリアル信号を出力するデータ出力端子と、該シリアルデータの出力タイミングをとるためのクロック出力端子とを有し、2つの信号間絶縁素子を設け、一方をデータ出力端子に対応させ、他方をクロック出力端子に対応させているので、シリアル信号変換部からの送信とドア駆動制御部の受信の同期を確実にとることができる。このため、正確な送受信と第1の電源の電源系統および第2の電源の電源系統の絶縁の両立を確実に図ることができる。以下、図面を参照して、本発明に係る自動ドア制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の自動ドア制御装置を含む自動ドアの構成図である。図2は、本発明の実施の形態に係る自動ドア制御装置の構成を示したブロック図である。図1において、引用符号9は自動ドア装置を示している。この自動ドア装置9は、ドア12を開閉するための駆動機構13と、駆動機構13を制御する本発明の自動ドア制御装置ドアコントローラと呼ぶこともある1と、自動ドア制御装置1及び駆動機構13に電源を供給するための商用電源8と、を主に備えて構成されている。また、自動ドア制御装置1にはドア12の室内側および室外側に設けられるセンサ群2と操作スイッチ群3が接続されている。以下、上記の各構成について説明する。駆動機構13は、モータ6及び伝達機構17を有している。ドア12は、モータ6からの駆動力が伝達機構17を介して伝達されることにより開閉駆動するようになっている。モータ6には、磁極位置検出センサとしてのホールICホール素子7が設けられている。このホールIC7は、モータ6の回転動作に基づきドア12の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。モータ6やホールIC7には、自動ドア制御装置1を介して商用電源8からの電力が供給されるようになっている。伝達機構17は、第一ベルト機構19と、第二ベルト機構20と、減速機構図示省略とを備えて構成されている。第一ベルト機構19及び第二ベルト機構20は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構19は、モータ6のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ21と、第一歯付従動プーリ22と、これらに巻き付く第一歯付ベルト23とを有している。第二ベルト機構20は、第二歯付主動プーリ24と、第二歯付従動プーリ25と、これらに巻き付く第二歯付ベルト26とを有している。第二歯付ベルト26には、連結具27を介してドア12が取り付けられている。自動ドア制御装置1は、シリアル信号変換部4とドア駆動制御部5を備えて構成されており、シリアル信号変換部4には検出信号を無電圧接点信号オンオフ信号として出力するセンサ群2とドア開度の調整指示等を電圧信号として送出する操作スイッチ群3が接続されている。図2において、センサ群2は、赤外線センサ30、タッチセンサ31、安全光線スイッチ32を含んで構成されている。ここで、赤外線センサ人感センサ30は、人体から出ている赤外線を感知して、人体の動きによる赤外線の強弱を検出することにより、検出信号開信号または閉信号を出力する機能を有するセンサである。例えば、人体を検出すると開信号を出力し、所定時間検出されない場合に閉信号を出力する。この検出信号は無電圧接点信号S1としてシリアル信号変換部4に出力される。タッチセンサ31は、タッチスイッチとも呼ばれ、ドア表面または壁面などに設置したタッチプレートに人の指が軽く触れることにより検出信号開信号または閉信号を出力する機能を有するセンサである。この検出信号は無電圧接点信号S2としてシリアル信号変換部4に出力される。安全光線スイッチ32は、ドア12の開閉動作時において人がはさまれないようにするためのものであり、人体を検出し検出信号を出力する。安全光線スイッチ32からの検出信号を受けるとドア12を開くようにモータ6の駆動が制御される。この検出信号は無電圧接点信号S3としてシリアル信号変換部4に出力される。なお、上記したすべての無電圧接点信号は2値信号オンオフ信号である。また、図2において、操作スイッチ群3は、ドア開度ボリューム40、待機時間ボリューム41、リモコンスイッチ42を備えて構成されている。ここで、ドア開度ボリューム40は、ドア12の開度を調節するためのスイッチであり、待機時間ボリューム41は、ドア12が開いた状態を維持する時間を調節するためのスイッチである。ボリューム調整されるとその大きさを示した電圧信号S4,S5がシリアル信号変換部4に出力される。なお、この電圧信号S4,S5はアナログ信号であり、マイコン50内のA/D変換器図示せずでデジタル信号に変換される。また、リモコンスイッチ42としては、無線式タッチセンサや、ハンディーターミナル、ティーチングペンダントなどがよく知られている。例えば、無線式タッチスイッチは、タッチプレート内部に小型無線発信機が内蔵されており、タッチプレートに触れると外部のマイコンに無線検出信号ワイヤレス信号を出力する機能を有するセンサである。この無線検出信号はワイヤレス信号S10としてシリアル信号変換部4に出力される。なお、このワイヤレス信号S10は2値信号オンオフ信号であり、例えば、オン信号をドア開指令信号としオフ信号をドア閉指令信号としている。図1に戻り、商用電源8はシリアル信号変換部4およびドア駆動制御部5に接続されている。より詳細には、商用電源8は、図2に示すようにシリアル信号変換部4に設けられた第1の電源としての信号系電源回路51、並びに、第2の電源としての制御系用電源回路53および駆動系用電源回路52に接続されており、これらに電力供給している。ここで、自動ドア制御装置1の構成について、図2および図3を参照しながら説明する。図3は、シリアル信号変換部の構成を示したブロック図である。図2において、シリアル信号変換部4は、無電圧接点信号S1~S3、電圧信号S4,S5及びワイヤレス信号S10をシリアルデータS6に変換するマイコン50と、マイコン50に電力を供給するための信号系用電源回路51と、シリアル信号変換部4内のマイコン50以外の電子部品やドア駆動制御部5内の後述するマイコン60に電力を供給するための制御系用電源回路53と、信号系用電源回路51の電源系統とそれ以外の電源系統例えば、制御系用電源回路53および後述する駆動系用電源回路52の電源系統を電気的に絶縁する機能を有する信号間絶縁素子としてのフォトカプラ52A,52B,52Cとを備えて構成されている。なお、制御系用電源回路53はシリアル信号変換部4内でなく外部に設けてもよい。図3において、マイコン50は、第1のインターフェース回路55、第2のインターフェース回路56、複数の信号をシリアル信号に変換するパラレルシリアル変換回路以下、パラシリ変換ICと呼ぶ。57と、クロック生成回路58を備えている。第1のインターフェース回路55は外部からの複数の信号無電圧接点信号S1~S3、電圧信号S4,S5を入力し、第2のインターフェース回路56は外部からのワイヤレス信号S10を入力する。パラシリ変換IC57は、第1のインターフェース回路55に入力された無電圧接点信号S1~S3、デジタル信号に変換された電圧信号S4,S5、第2のインターフェース回路56に入力されたワイヤレス信号S10をシリアル信号S6に変換する。クロック生成部58は、出力端子TXD1から出力されるシリアル信号S6の出力するタイミングを決定するクロック信号S8を生成し、生成されたクロック信号S8はパラシリ変換IC57を介してクロック端子SCK1から出力される。また、第2のインターフェース回路56内には、出力端子TXD2から出力されるシリアル信号S11を出力するタイミングを決定するクロック信号を生成するクロック生成部図示せずが設けられている。もちろんクロック生成部58にシリアル信号S8の出力タイミング用のクロック信号に加えてシリアル信号S11の出力タイミング用のクロック信号を生成させるようにしてもよい。生成されたクロック信号はクロック端子SCK2から出力される。フォトカプラ52A,52B,52Cは、入力されたシリアル信号S6の出力レベルに応じたフォトダイオードの光の明暗変化を、シリコン樹脂などの絶縁体を挟んであらかじめ決められた絶縁間隔をおいて設置したフォトトランジスタによって電圧の変化に変換光学的結合による変換させる機能を有する。フォトカプラ52Bは出力端子TXD1から出力されたシリアル信号S6を光学的結合による変換を施し変換されたシリアル信号S7を出力する。変換されたシリアル信号S7は出力端子TXD3を介してドア駆動制御部5の入力端子RXD4に入力される。フォトカプラ52Cは出力端子SCK1から出力されたシリアルクロック信号S8を光学的結合による変換を施す。変換されたシリアルクロック信号S9はクロック端子SCK2を介してドア駆動制御部5のクロック端子SCK3に入力される。フォトカプラ52Aはドア駆動制御部5の出力端子TXD4から出力されたシリアル信号S15を光学的結合による変換を施しシリアル信号S16を出力する。このシリアル信号S15はモータ6の駆動状態、すなわち現在ドア12が全開状態なのか閉じた状態などを表す信号である。変換されたシリアル信号S16はマイコン50の入力端子RXD1、出力端子OUTを介して外部機器図示せずに外部出力信号として出力される。ドア駆動制御部5は、モータ6に電力を供給するための駆動系用電源回路45と、入力端子RXD4を介して入力されたシリアル信号S7のデータ内容に基づいてモータ6の駆動を制御する機能を有するマイコン60とを備えて構成されている。なお、モータ6としては、例えばブラシレスDCモータが用いられるがこれに限定されるものではない。また、駆動系用電源回路52はドア駆動制御部5内でなく外部に設けてもよい。ここで、ブラシレスDCモータは、永久磁石同期電動機と同じ構造をもつ直流電動機である。一般的に、回転子側に磁石が設けられ、固定子側に巻線回路があり、転流は電子回路によって行われる。転流には回転子の磁極にあわせたタイミング検出が必要であり、回転子の位置を検出するためにホールICホール素子:磁極位置検出素子7を用いている。以下に、各入力信号、すなわちセンサ群2からの無電圧接点信号S1~S3が入力された場合と、操作スイッチ群3からの電圧信号S4,S5、ワイヤレス信号S10が入力された場合における自動ドア制御装置1の動作について説明する。赤外線センサ30から無電圧接点信号S1が出力されると、無電圧接点信号S1は入力端子IN1に入力され、タッチセンサ31からの無電圧接点信号S2は入力端子IN2に入力され、安全光線スイッチ32からの無電圧接点信号S3は入力端子IN3に入力される。入力された無電圧接点信号S1~S3は第1のインターフェース回路55を介してパラシリ変換IC57に入力される。パラシリ変換IC57では、無電圧接点信号S1~S3をシリアル信号S6に変換する。ここで、無電圧接点信号S1~S3のシリアル信号への変換は、無電圧接点信号S1~S3をソフトウエア処理によって時系列上に直列に展開することによって行われる。このソフトウエア処理については公知であるのでここではその説明を省略する。なお、ソフトウエア処理でなく、第1のインターフェース回路55に入力された複数の信号無電圧接点信号S1~S3を一時的に記憶させ、記憶された無電圧接点信号S1~S3をシリアルクロック信号S8に基づいて順に読み込む処理を行い、読み込まれた信号をシフトレジスタで直列に展開シフトするといったハードウエア的処理を施してシリアル信号S6に変換する方法もある。次に、ドア開度ボリューム40から電圧信号S4が出力されると、電圧信号S4は入力端子AN1に入力され、待機時間ボリューム41から電圧信号S5が出力されると、電圧信号S5は入力端子AN2に入力される。例えば、入力された電圧信号S4と電圧信号S5の両方が第1のインターフェース回路55を介してパラシリ変換IC57に入力されると、パラシリ変換IC57は、電圧信号S4と電圧信号S5をシリアル信号S6に変換する。なお、電圧信号S4と電圧信号S5は、第1のインターフェース55に設けられたA/D変換器によってデジタル信号にA/D変換され、その後は、デジタル信号は無電圧接点信号の場合と同様にソフトウエア的処理もしくはシフトレジスタを用いたハードウエア的処理を施してシリアル変換される。次に、リモコンスイッチ42からワイヤレス信号S10が出力されると、ワイヤレス信号S10は入力端子RXD2に入力される。入力されたワイヤレス信号S10は第2のインターフェース回路56を介してパラシリ変換IC57に入力される。パラシリ変換IC57は、上記同様の方法によりワイヤレス信号S10をシリアル信号S6に変換する。なお、マイコン50は、入力端子RXD2を介して受信されたシリアル信号S11を構成するパリティビットを用いてパリティチェックを行い、シリアル変換前とシリアル変換後の両信号の整合性も判定する。シリアル信号S11が異常信号であると判定された場合には、マイコン50は、データ再送要求信号S11を、出力端子TXD2を介してリモコンスイッチ42に出力する。上記したシリアル変換処理が終了すると、各シリアル信号S6をシリアルクロック信号S8に基づいて出力端子TXD1から順に出力される。このようにして無電圧接点信号S1~S3、電圧信号S4,S5、ワイヤレス信号S10から変換されたシリアル信号S6は出力端子TXD1からシリアルクロック信号S8に基づいて出力される。なお、各シリアル信号S6にはそのデータの出力元が識別できる識別用フラグが先頭に付加されている。出力端子TXD1から出力されたシリアル信号S6は、フォトカプラ52Bに入力される。フォトカプラ52Bは、シリアル信号S6を光学的結合によりシリアル信号S7に変換して出力する。変換されたシリアル信号S7は出力端子TXD3を介してドア駆動制御部5の入力端子RXD4に入力される。また、クロック生成部58からのクロック信号S8はクロック端子SCK1、フォトカプラ52C、クロック端子SCK3を介してドア駆動制御部5のクロック端子SCK4に出力される。クロック端子SCK4に入力されたクロック信号S8はシリアル信号S7のドア駆動制御部5への送信とドア駆動制御部5の受信の同期をとるために用いられる。ドア駆動制御部5のマイコン60は、入力されたシリアル信号S7を構成する識別用フラグやパリティデータ等に基づいてデータの整合性をチェックする。データに誤りがなければ、シリアル信号S7を構成するデータの内容指示内容に基づいてモータ6を駆動、減速、停止等させるための制御信号S20をモータに送出する。以上説明したように、本発明によれば、信号系電力系統とモータ駆動系や制御系の電力系統とを絶縁するための絶縁素子フォトカプラの入力側で、センサ群等からの複数の入力信号をシリアル信号に変換しているので、入力信号用の絶縁素子の数を1つにすることができる。このため、絶縁素子の点数を低減させることができる。これによって自動ドア制御装置、シリアル変換装置の小型化や製品コストの低減を図ることができる。また、装置の小型化に伴い、自動ドアの形状の自由度を向上させることができる。なお、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、モータ6を駆動するドア駆動制御部5がシリアル信号に未対応のものである場合には、以下のような方法をとることもできる。ドア駆動制御部5がシリアル信号に未対応のものである場合には、マイコン60にシリアル信号が入力されても、マイコン60は何も応答しない。これは、ドア駆動制御部5の対応する端子がシリアル信号入出力端子ではなく、接点入出力信号を授受する汎用入出力端子であるからである。したがって、マイコン50には、入力端子RXD1を介しての信号は受信されない。このため、マイコン50は、ドア駆動制御部5が未対応であると判断し、出力端子TXD1、クロック端子SCK1、入力端子RXD1を汎用入出力端子に切り替えるように制御する。このようにマイコン50に上記した端子切替え制御機能を設けることによって、ドア駆動制御部がシリアル信号に未対応のものである場合でも、ドア駆動制御部の仕様変更をせずに本発明のシリアル信号変換装置をそのまま使用することができる。また、ドア駆動制御部5の中にシリアル信号変換部4を組み込んだ構成にしてもよい。また、上記した実施の形態では、シリアル信号S7のドア駆動制御部5への送信とドア駆動制御部5の受信の同期をとるためにシリアルクロック信号S8を生成している。しかし、調歩同期方式を用いることによってシリアルクロックを用いなくてもシリアル信号S7の上記した送受信における同期をとることができる。ここで、調歩同期方式とは、シリアル通信において、一文字分の文字情報を送るたびに、シリアルデータの先頭にデータ送信開始の情報スタートビットと、データ末尾にデータ送信終了の信号ストップビットを付け加えて送受信を行う方式のことである。したがって、同期専用の信号線シリアルクロック端子SCK1、SCK3、SCK4をつなぐ信号線、シリアルクロック端子SCK1、SCK3、SCK4、クロック生成部58が不要になる。このため、装置の小型化を図ることができる。"