燃料の使用効率が高く摩擦損失が最小化されるエンジンにおいて、少なくとも1つのシリンダと、運動中の表面摩擦をなくすための突起または凹部の少なくともいずれかを含んで上記シリンダ内で動く少なくとも1つのピストンと、上記シリンダの軸から所定距離だけ偏心するとともに、上記ピストンに対して所定角度を成して連結される連接棒と、両端がシリンダの軸に対して成す角度γ°によってストロークに沿う上記ピストンの速度を効果的に調整する少なくとも1つのクランクとを備えたことを特徴とするエンジン。請求項1に記載のエンジンにおいて、ピストンとクランクの間に配置されてピストンをクランクに連結し、シリンダの軸から所定距離だけ偏心して角度を成してピストンに取り付けられた上記連接棒は、ピストンに角度αを成して連結される頂部端とクランク軸に取り付けられる底部端とが、一直線を成すか、これと異なる湾曲波形または折れ曲がった形状を成すことを特徴とするエンジン。請求項1または2に記載のエンジンにおいて、上記連接棒は、上記ピストンが上死点にあるとき、シリンダ軸に対して角度γ°を成し、クランクの回転軸をシリンダ軸から距離eだけ偏心させて、効率を増加させるように吸入圧縮燃焼排気の各サイクルが調整できるようになっていることを特徴とするエンジン。請求項1乃至3のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記クランクは、クランクの回転軸がシリンダ軸から距離eだけ偏心し、かつ、ピストンが上死点に達したとき、シリンダ軸に対して角度θ°を成して、クランクに効果的なモーメントアームが有益に形成されるようになっていることを特徴とするエンジン。請求項1に記載のエンジンにおいて、上記連接棒は、燃焼サイクル中にクランク角が0°のとき、クランク回転軸に作用する力の効果によってピストンの速度を要望どおり調整することができることを特徴とするエンジン。請求項1乃至5のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記連接棒は、シリンダ軸に対する上記クランクの角がθ°~90°のとき、上記ピストンの速度を減少させて、燃料の完全な燃焼を可能にすることを特徴とするエンジン。請求項1乃至6のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記クランクは、シリンダに対するクランク角が180°λ°であるとき、上記ピストンを下死点に到達させることを特徴とするエンジン。請求項1乃至7のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記連接棒は、上記クランクがシリンダに対して180°~270°の角度で回転するとき、吸気弁排気弁の開閉時期の調整を可能にして、エンジンの速度出力トルクを増加させるとともに、ピストンをストロークの半分未満で移動させることを特徴とするエンジン。請求項1乃至8のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記連接棒は、上記クランクがシリンダに対して270°~360°の角度で回転するとき、ピストンをストロークの半分を超えて移動させ、吸気弁排気弁の開閉時期の調整を可能にして、エンジン速度に応じてエンジンの出力とトルクを増加させるようになっていることを特徴とするエンジン。請求項1乃至9のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記連接棒は、シリンダ中心からxだけ偏心していて、ピストンがシリンダ内を動く際にピストンの側面に生じる摩擦力を、クランクに有益に形成される力の効果によって均衡させることを特徴とするエンジン。請求項1乃至10のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記連接棒は、ピストンがシリンダ内を動く際にピストンの側面に生じる摩擦力を、クランクに有益に形成される力の効果によって均衡させるため、凸部または凹部の少なくともいずれかを備えることを特徴とするエンジン。請求項1乃至11のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記ピストンは、ピストンがシリンダ内を動く際にピストンの側面に生じる摩擦力を、クランクに有益に形成される力の効果によって均衡させるため、短い突起または長い突起あるいは突起と反対側の一直線または湾曲した凹部の少なくともいずれかを備えることを特徴とするエンジン。請求項1乃至12のいずれか1つに記載のエンジンにおいて、上記ピストンは、ピストンがシリンダ内を動く際にピストンの側面に生じる摩擦力を、クランクに有益に形成される力の効果によって均衡させるため、凸面または凹面の少なくともいずれかを備えることを特徴とするエンジン。本発明の目的は、高圧力のとき大きいモーメントアームをもち、製造されてピストンに所定の角度で連結される連接棒によってクランク軸に加わる力の方向を可変にすることによって、完全で効率的な燃焼を得ることができる高トルク高出力高速なエンジンを提供することである。本発明の他の目的は、連接棒をシリンダ軸から所定距離だけ偏心させて、摩擦ロスを減少させ、ピストン頂部を変更して、シリンダ内のコース中でピストンを均衡状態に保つことを可能にする寿命の長いエンジンを提供することである。更なる本発明の目的は、燃焼時間によって燃料が完全に燃やされて、排ガスの放出を最小に抑えた環境に優しいエンジンを提供することである。本発明の他の目的は、小さいシリンダ容積で高い出力を得ることによって安価で燃料効率のより良いエンジンを提供することである。更なる本発明の目的は、エンジン製造中の異なった場所でシリンダ内のピストン速度の調整を可能にし、点火および圧縮時間ならびに給気弁および排気弁の開閉タイミングを有利に調整可能にする高速高トルク高出力のエンジンを提供することである。本発明の目的を達成するためのエンジンの実施形態は、添付の図面に示されている。本発明のエンジンは、シリンダと、運動中の表面摩擦をなくすための突起または凹部の少なくともいずれかを含んで上記シリンダ内で動くピストンと、上記シリンダの中心から所定距離だけ偏心し、上記ピストンに対して所定角度を成す連接棒と、ストローク中に両端がシリンダ軸に対して成す角度γ°によって上記ピストンの速度を効果的に調整するクランクとのいずれをも少なくとも1つ備える。本発明のエンジンでは、ピストンとクランクの間にあってピストンをクランクに連結する連接棒は、シリンダの中心から所定距離だけ偏心して角度を成してピストンに取り付けられている。連接棒のピストンに角度αで載っている頭部とクランクに取り付けられた底部とは、真っ直ぐでもよく、これと異なった湾曲波形折れ曲がりなどの形状でもよい。従来のエンジンにおいては、ピストンが上死点にあるとき、クランクに作用するモーメントアームは零で、クランク自身は上死点にある。クランク角が90°に向かって進むと、ピストン室の体積は急激に膨脹し、シリンダ圧を急激に減少する。ピストンの運動に伴って、クランクに作用するモーメントアームは増加するが、回転モーメント=モーメントアーム×シリンダ圧という等式により、クランクへの有効な回転モーメントは得られない。本発明のエンジンでは、連接棒の両端がシリンダ軸に対して角度γ°を成し、クランクの中心がシリンダ軸から所定距離だけ偏心しているので、角度γ°は、ストロークに沿って初めは緩やかに次いで急速に変化して、吸入圧縮燃焼排気の間にエンジンの効率を増加させるようにピストンの速度が調整できる。本発明のエンジンでは、シリンダに対する連接棒の角度α°と連接棒がシリンダ中心からxだけ偏心していることによって、クランクに有益に得られる力の効果に起因して、シリンダ内のピストンの針路に沿ってピストンの側面に生じる摩擦力を均衡させるために、ピストンに突起を形成している。ピストン上の突起および連接棒が連結されるピストン穴をxy方向へ変更およびオフセットさせることによって得られる力は、ピストンに作用する圧力の効果によってシリンダ表面に働く力を均衡させ、ピストンは、シリンダ内で均衡を維持する。こうして、シリンダ内のピストンの針路に沿ってシリンダ表面に生じる摩擦が抑えられ、出力のロスが防がれ、エンジンの効率が上がり寿命が延びる。本発明のエンジンの好ましい実施形態では、連接棒をシリンダ中心から距離xだけ偏心させることで生じる力に加えて、シリンダ表面に接するピストンによって生じる摩擦力を抑えるため、夫々少なくとも1つの短い突起長い突起ピストンの突起と反対側の直線状の凹部または湾曲した凹部の少なくともいずれかが、ピストンに形成されている。本発明のエンジンの好ましい実施形態では、連接棒をシリンダ中心から距離xだけ偏心させることによって得られる力に加えて、シリンダ表面に接するピストンによって生じる摩擦力を抑えるため、凸部または凹部の少なくともいずれかがピストンに形成されている。従来公知のエンジンでは、吸入サイクル中でピストンが上死点にあるとき、クランク角は、0°である。本発明のエンジンでは、連接棒がシリンダ軸に対して角度α°を成すので、クランクは上死点に達した後も回転を続け、角度がθ°になると、ピストンが上死点に達する。従来公知の上記エンジンとは対照的に、吸入サイクルは、クランク角が0°でなくθ°になったときに、上死点に達する。吸入サイクル中に、クランクが角度β°まで回転すると、ピストンは、シリンダ内で緩やかに動き始め、距離zだけ移動し、クランク角が90°になると、ピストンは、ストロークの半分未満を移動して点z2に達する。クランクが90°~180°の間で回転するとき、ピストンは、急速に動いてよりも長い距離を移動する。こうして、クランクの最初の0°~90°におけるピストンの遅い運動によって作られる真空によって、燃料は、ピストン内に完全に吸引される。クランクの90°~180°間の回転において、ピストンの速度および圧力差による慣性によって、ピストン内により多くの空気が吸引されるから、完全な混合を行うことができる。クランク角が180°に達したとき、クランクは、作用する回転モーメントによって回転を続け、クランク角が180λになってピストンが下死点に達すると、吸入サイクルは完了する。本発明のエンジンでクランク角が~270°の間は、圧縮サイクルであり、ピストンは、ストローク長の半分未満を移動し、その移動距離は、同じクランク角範囲内での従来のエンジンの移動距離よりも短い。クランク角が270°~360°間では、ピストンは、ストロークの半分を超えて移動し、クランク角がθ°に達すると、圧縮サイクルが完了する。作業サイクル中の本発明のエンジンでは、クランクがθ°~90°間で動くとき、ピストンは、シリンダに対して連接棒の成す角度に起因して非常に遅く動き、これによってピストンに作用する圧力は、長時間高いレベルに維持される。この過程でピストンが移動する距離は、ストロークの半分未満であり、十分な時間が与えられるので完全で効率的な燃焼が得られる。クランク角が90°~180°の間で変化するとき、ピストンは、クランク角が0°~90°の間にあるときの移動距離以上つまりストロークの半分の距離を超えて移動し、クランク角が180°λ°に達すると、ピストンは下死点に達する。ピストンが、クランク角が0°~90°の間にあるときの移動距離を超えて移動し、かつ、従来のエンジンに比して遙かに高い出力トルク速度が得られるので、熱力学的効率が増加する。クランク角が~270°の間にあるとき、ピストンは、ストロークの半分未満を移動し、移動距離は、同じクランク角範囲における従来のエンジンの移動距離に比して、遙かに少ない。クランク角が270°~360°の間では、ピストンは、ストロークの半分を超えて移動し、作用する回転モーメントの効果によってθ°余分に回転して排気サイクルが終了する。こうして、エンジンを製造する際、クランクの位置に対して吸気弁排気弁の開閉時期を調整することができ、ピストン速度に比してエンジンの速度出力トルクを増加させることができる。従って、クランク角が180°になる前に排気弁を開き、クランク角が270°~360°の間はピストンが緩慢に動くので、排気ガスは、大気圧に近づく。それ故、ピストン室の圧力は急速に減少し、低圧の排気ガスは容易に排出できるので、エンジンの消費エネルギは減少する。これまでに開示した基礎的原理に基づいて、種々の実施形態を発展させることができる。本発明のエンジンは、請求の範囲に記載の事項に限定され、上述の実施形態に限定されない。