車両のエアバッグモジュールであって、ガスを発生させるガス発生器と、前記ガス発生器に動作可能に接続されており前記ガス発生器から前記ガスを受け入れるマルチチャンバエアバッグと、を備えており、前記マルチチャンバエアバッグには、少なくとも1つの第1の膨張チャンバと、少なくとも1つの第2の膨張チャンバと、少なくとも1つの第3の膨張チャンバと、少なくとも1つの第4の膨張チャンバとが形成されており、前記マルチチャンバエアバッグは複数の内部ベントを含んでおり、前記複数の内部ベントは、前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバと前記少なくとも1つの第2の膨張チャンバとが選択的に連通するとともに前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバと前記少なくとも1つの第3の膨張チャンバとが選択的に連通し、前記少なくとも1つの第2の膨張チャンバと前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバとが選択的に連通するように構成されており、前記複数の内部ベントは、前記ガスが1つ又はそれ以上の選択チャンバから抜け出る能力を制限することによって、前記1つ又はそれ以上の選択チャンバの圧力が高くなるように構成されており、前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバと前記少なくとも1つの第2の膨張チャンバと前記少なくとも1つの第3の膨張チャンバと前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバとの間で行われる内部通気の順番は、前記マルチチャンバエアバッグの圧力及び膨張を制御するように予め定められていることを特徴とする車両のエアバッグモジュール。前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバから前記少なくとも1つの第2の膨張チャンバへのガスの流量は、前記第1の膨張チャンバから前記少なくとも1つの第3の膨張チャンバへのガスの流量よりも大きい請求項1に記載の車両のエアバッグモジュール。前記エアバッグモジュールは脚部保護装置であり、前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバは、物理的特性がAF5衝突試験ダミーに類似している乗員に合わせて調整された低圧力チャンバである請求項1に記載の車両のエアバッグモジュール。前記少なくとも1つの第2の膨張チャンバは、物理的特性が少なくともAM50衝突試験ダミーに類似している乗員に合わせて調整された高圧力チャンバである請求項3に記載の車両のエアバッグモジュール。前記少なくとも1つの第3の膨張チャンバは、規定の膝衝撃領域の外側で起こる膝への衝撃から保護するように、所定位置から外れた位置の乗員に合わせて調整された高圧力チャンバである請求項3に記載の車両のエアバッグモジュール。前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバは低圧力チャンバとして構成されており、前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバは、前記車両のステアリングコラムカバーの近くで展開する請求項4に記載の車両のエアバッグモジュール。前記少なくとも1つの第2の膨張チャンバは、互いに離隔された2つの第2の膨張チャンバから成り、前記少なくとも1つの第3の膨張チャンバは、互いに離隔された2つの第3の膨張チャンバから成り、前記2つの第2の膨張チャンバの各々は、前記2つの第3の膨張チャンバの一方の上方で展開し、前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバは、前記2つの第2の膨張チャンバ間で展開し、前記少なくとも第1の膨張チャンバは、前記2つの第2の膨張チャンバと前記2つの第3の膨張チャンバと前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバとによって実質的に包囲されている請求項1に記載の車両のエアバッグモジュール。前記マルチチャンバエアバッグは、1対の第1の内部バッフルと、前記1対の第1の内部バッフルから離隔された1対の第2の内部バッフルと、を備えており、前記1対の第1の内部バッフルと前記1対の第2の内部バッフルとによって概ねY字形状の膨張チャンバが形成され、前記概ねY字形状の膨張チャンバの少なくとも一部には、前記第1の膨張チャンバ及び前記2つの第2の膨張チャンバが形成されている請求項7に記載の車両のエアバッグモジュール。前記マルチチャンバエアバッグは、更に、1対の第3の内部バッフルを備えており、前記1対の第3の内部バッフルの各々は、前記1対の第1の内部バッフルの一方と前記1対の第2の内部バッフルの一方との間で延びて前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバと前記2つの第2の膨張チャンバの一方とを仕切っており、前記1対の第3の内部バッフルの各々は、前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバと前記2つの第2の膨張チャンバとを選択的に連通させるためのベントを備えている請求項8に記載の車両のエアバッグモジュール。前記1対の第1の内部バッフルの各々によって、前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバと前記2つの第2の膨張チャンバの一方とが仕切られており、前記1対の第1の内部バッフルの各々は、前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバと前記2つの第3の膨張チャンバとを選択的に連通させるためのベントを備えている請求項8に記載の車両のエアバッグモジュール。前記1対の第2の内部バッフルによって、前記2つの第2の膨張チャンバと前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバとが仕切られており、前記1対の第2の内部バッフルの各々は、前記2つの第2の膨張チャンバの各々と前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバとを選択的に連通させるためのベントを備えている請求項8に記載の車両のエアバッグモジュール。前記少なくとも1つの第1の膨張チャンバ及び前記少なくとも1つの第4の膨張チャンバの各々の深さは、前記少なくとも1つの第2の膨張チャンバ及び前記少なくとも1つの第3の膨張チャンバの各々の深さよりも浅い請求項1に記載の車両のエアバッグモジュール。前記エアバッグモジュールは脚部保護装置であり、前記マルチチャンバエアバッグは、前記マルチチャンバエアバッグの外面が前記車両のインストルメントパネルに対して斜めになるように、非対称形状を有しており、前記マルチチャンバエアバッグの非対称形状は、乗員の両脚への実質的に同時に接触して均等な荷重配分を提供する形状である請求項1に記載の車両のエアバッグモジュール。前記エアバッグモジュールは脚部保護装置であり、前記マルチチャンバエアバッグは2つの腕部保護チャンバを備えており、前記2つの腕部保護チャンバは、前記マルチチャンバエアバッグの両側の各々に1つずつ備えられている請求項1に記載の車両のエアバッグモジュール。車両の脚部保護装置であって、ガスを発生させるガス発生器と、前記ガス発生器に動作可能に接続されているとともに前記ガス発生器から前記ガスを受け入れて膨張するマルチチャンバニーエアバッグと、を備えており、前記マルチチャンバニーエアバッグは、第1の膨張チャンバと、1対の第2の膨張チャンバと、1対の第3の膨張チャンバと、第4の膨張チャンバと、を備えており、前記第1の膨張チャンバは、前記ガス発生器から発生した前記ガスを直接受け入れるための流入口を有しており、前記1対の第2の膨張チャンバの各々は、前記第1の膨張チャンバと連通している入口弁を有しており、前記1対の第3の膨張チャンバの各々は、前記第1の膨張チャンバと連通している入口弁を有しており、前記第4の膨張チャンバは1対の入口弁を有しており、前記1対の入口弁の各々は前記1対の第3の膨張チャンバの一方と連通しており、前記入口弁は、膨張時に、前記第1の膨張チャンバ及び前記第4の膨張チャンバと比べて、前記1対の第2の膨張チャンバ及び前記1対の第3の膨張チャンバの圧力を高くするよう構成されており、前記ガス発生器が作動することによって前記第1の膨張チャンバが膨張し、次いで、前記第1の膨張チャンバからガスが前記第2の膨張チャンバに流れ込んでから前記第3の膨張チャンバに流れ込み、前記第2の膨張チャンバから前記第3の膨張チャンバにガスが流れた後で、前記第2の膨張チャンバからガスが前記第4の膨張チャンバに流れ込み、前記各膨張チャンバが対応する乗員の体格及び衝突モードは互いに異なることを特徴とする車両の脚部保護装置。前記第1の膨張チャンバは、物理的特性がAF5衝突試験ダミーに類似している乗員に合わせて調整されており、前記1対の第2の膨張チャンバの各々は、物理的特性が少なくともAM50衝突試験ダミーに類似している乗員に合わせて調整されており、前記1対の第3の膨張チャンバの各々は、規定の領域の外側において起こる膝への衝撃から保護するように、所定位置から外れた位置の乗員に合わせて調整されており、前記第4の膨張チャンバは、前記車両のステアリングコラムカバーの近くで展開する請求項15に記載の車両の脚部保護装置。前記1対の第2の膨張チャンバの各々は、前記1対の第3の膨張チャンバの一方の上方で展開し、前記1対の第2の膨張チャンバは、前記1対の第3の膨張チャンバに積み重なっており、前記第1の膨張チャンバの両側には、前記1対の第2の膨張チャンバ及び前記1対の第3の膨張チャンバが位置しており、前記第4の膨張チャンバは、前記第1の膨張チャンバの上方且つ前記1対の第2の膨張チャンバ間において展開する請求項15に記載の車両の脚部保護装置。前記マルチチャンバニーエアバッグは、複数の内部バッフルを備えており、前記複数の内部バッフルは、概ねY字形状の膨張チャンバを形成し、前記概ね略Y字形状の膨張チャンバの少なくとも一部には、前記第1の膨張チャンバおよび前記1対の第2の膨張チャンバが形成されている請求項15に記載の車両の脚部保護装置。車両のニーエアバッグモジュールであって、ガスを発生させるガス発生器と、前記ガス発生器に動作可能に接続されており前記ガス発生器から前記ガスを受け入れるマルチチャンバエアバッグと、を備えており、前記マルチチャンバエアバッグは複数の内部バッフルを備えており、前記複数の内部バッフルによって複数の膨張チャンバが画成されており、前記複数の膨張チャンバは、様々な体格の乗員に対応するために、膨張時に、互いに異なる圧力を有するように構成されており、前記複数の膨張チャンバは、物理的特性がAF5衝突試験ダミーに類似している乗員に合わせて概して調整されている第1の膨張チャンバと、物理的特性が少なくともAM50衝突試験ダミーに類似している乗員に合わせて概して調整されている1対の第2の膨張チャンバと、規定の膝衝撃領域の外側において起こる膝への衝撃から保護するように、所定位置から外れた位置の乗員に合わせて概して調整されている1対の第3の膨張チャンバと、前記車両のステアリングコラムカバーとの接触から保護するための第4の膨張チャンバと、を備えており、前記ガス発生器が作動することによって前記第1の膨張チャンバが膨張し、次いで、前記第1の膨張チャンバの流体圧力が所定の第1の限界圧力を超えた後でのみ、前記第1の膨張チャンバからガスが前記1対の第2の膨張チャンバに流れ込んでから前記1対の第3の膨張チャンバに流れ込み、前記1対の第2の膨張チャンバの各々の流体圧力が所定の第2の限界圧力を超えた後でのみ、前記1対の第2の膨張チャンバの各々からガスが前記第4の膨張チャンバに流れ込むことを特徴とする車両のニーエアバッグモジュール。前記マルチチャンバエアバッグは複数の内部ベントを備えており、前記複数の内部ベントは、前記第1の膨張チャンバと前記1対の第2の膨張チャンバとが選択的に連通するとともに前記第1の膨張チャンバと前記1対の第3の膨張チャンバとが選択的に連通し、前記1対の第2の膨張チャンバと前記第4の膨張チャンバとが選択的に連通するように構成されており、前記複数の内部ベントは、前記第1の膨張チャンバ及び前記第4の膨張チャンバと比べて、前記1対の第2の膨張チャンバ及び前記1対の第3の膨張チャンバの各々の圧力を高く維持するよう構成されている請求項19に記載の車両のニーエアバッグモジュール。車両の脚部保護装置を膨張させる方法であって、マルチチャンバエアバッグの第1の膨張チャンバを膨張させるステップと、前記第1の膨張チャンバ内の流体圧力が第1の所定の限界圧力を超えた後でのみ、前記マルチチャンバエアバッグの第2の膨張チャンバを膨張させるステップと、前記第1の膨張チャンバ内の流体圧力が第2の所定の限界圧力を超えた後でのみ、前記マルチチャンバエアバッグの第3の膨張チャンバを膨張させるステップと、前記第2の膨張チャンバ内の流体圧力が第3の所定の限界圧力を超えた後でのみ、前記マルチチャンバエアバッグの第4の膨張チャンバを膨張させるステップと、を含んでおり、前記第1の膨張チャンバは、前記第2の膨張チャンバ及び前記第3の膨張チャンバに流体接続されており、前記第2の膨張チャンバは前記第4の膨張チャンバに流体接続されていることを特徴とする車両用の脚部保護装置を膨張させる方法。前記車両用の脚部保護装置を膨張させる方法は、更に、複数のベントを設けるステップを含んでおり、前記複数のベントは、前記第1の膨張チャンバと前記第2の膨張チャンバとが選択的に連通するとともに前記第1の膨張チャンバと前記第3の膨張チャンバとが選択的に連通し、前記第2の膨張チャンバと前記第4の膨張チャンバとが選択的に連通するように構成されており、前記複数のベントは、ガスが前記第2の膨張チャンバ及び前記第3の膨張チャンバから抜け出る能力を制限することによって、前記第1の膨張チャンバ及び前記第4の膨張チャンバと比べて、前記第2の膨張チャンバ及び前記第3の膨張チャンバの圧力を高く維持するよう構成されている請求項21に記載の車両の脚部保護装置を膨張させる方法。ある周知の脚部保護装置では、エアバッグの内部にはチャンバが1つ形成されている。車両のシートに座っている乗員は、例えば両膝を離した姿勢および/または脚を横に伸ばした姿勢など、様々な姿勢をとる場合がある。膝の位置は、シートの中心から間隔を空けた位置にある場合が多い。従って、脚部保護装置のエアバッグは、膨張開始後に車両の横方向に向かって急速に広がるよう設計されている。チャンバを1つだけ有するエアバッグの場合、膨張したときに車両の長手方向における寸法以下、時としてエアバッグの厚さと称するが大きくなる傾向にある。従って、エアバッグを十分に膨張させることによって、乗員の脚を受け止めるための大きな厚さが得られる。しかしながら、エアバッグが、同様に横方向に拡張するよう設計されると、膨張容積が非常に大きくなるため、発生能力の著しく高いガス発生器またはインフレータが必要とされる場合がある。別の周知の脚部保護装置では、エアバッグは多数のチャンバを備えており、これらの多数のチャンバはエアバッグの内部に形成された隔壁によって仕切られている。この隔壁には、複数のチャンバ間をガスが流れるようにするための貫通口または孔がある。マルチチャンバエアバッグの容積は比較的大きいため、ガス発生器は、エアバッグの周縁に配置されたチャンバをすばやく膨張させる高い能力を有することが求められ、その結果として、ガス効率が相対的に悪化してしまう。更に、周知のエアバッグを構成する複数の区分の剛性を制御して様々な体格の乗員に対応することが困難な場合がある。本発明の一の概念によれば、車両のエアバッグモジュールは、ガスを発生させるガス発生器と、ガス発生器に動作可能に接続されておりガス発生器からガスを受け入れるマルチチャンバエアバッグと、を備えている。マルチチャンバエアバッグには、少なくとも1つの第1の膨張チャンバと、少なくとも1つの第2の膨張チャンバと、少なくとも1つの第3の膨張チャンバと、少なくとも1つの第4の膨張チャンバとが形成されている。マルチチャンバエアバッグは複数の内部ベントを含んでおり、複数の内部ベントは、少なくとも1つの第1の膨張チャンバと少なくとも1つの第2の膨張チャンバとが選択的に連通するとともに少なくとも1つの第1の膨張チャンバと少なくとも1つの第3の膨張チャンバとが選択的に連通し、少なくとも1つの第2の膨張チャンバと少なくとも1つの第4の膨張チャンバとが選択的に連通するように構成されている。複数の内部ベントは、ガスが1つ又はそれ以上の選択チャンバから抜け出る能力を制限することによって、1つ又はそれ以上の選択チャンバの圧力が高くなるように構成されている。それぞれの膨張チャンバ同士の間で行われる内部通気の順番は、マルチチャンバエアバッグの圧力及び膨張を制御するように予め定められている。本発明の別の概念によれば、車両の脚部保護装置は、ガスを発生させるガス発生器と、該ガス発生器に動作可能に接続されておりガス発生器からガスを受け入れて膨張するマルチチャンバニーエアバッグとを備えている。このマルチチャンバニーエアバッグは、第1の膨張チャンバと、1対の第2の膨張チャンバと、1対の第3の膨張チャンバと、第4の膨張チャンバとを備えている。第1の膨張チャンバは、ガス発生器から発生したガスを直接受け入れるための流入口を有する。第2の膨張チャンバの各々は、第1の膨張チャンバと連通している入口弁を有する。第3の膨張チャンバの各々は、第1の膨張チャンバと連通している入口弁を有する。第4の膨張チャンバは、1対の入口弁を備えており、各入口弁は1対の第3の膨張チャンバの一方と連通している。吸気弁は、膨張時に、第1の膨張チャンバ及び第4の膨張チャンバと比べて、第2の膨張チャンバ及び第3の膨張チャンバの圧力をより高く維持するように構成されている。ガス発生器が作動することによって、第1の膨張チャンバが膨張する。その後、ガスは、第1の膨張チャンバから第2の膨張チャンバおよび第3の膨張チャンバのそれぞれに流れ込む。その後、ガスは、第3の膨張チャンバから第4の膨張チャンバに流れ込む。複数のチャンバがそれぞれ対応する乗員の体格及び衝突モードは互いに異なる。本発明の更なる別の概念によれば、車両のニーエアバッグモジュールは、ガスを発生させるガス発生器と、ガス発生器に動作可能に接続されておりガス発生器からガスを受け入れるマルチチャンバエアバッグと、を備えている。マルチチャンバエアバッグは複数の内部バッフルを備えており、複数の内部バッフルによって複数の膨張チャンバが画成されており、複数の膨張チャンバは、様々な体格の乗員に対応するために、膨張時に、互いに異なる圧力を有するように構成されている。複数の膨張チャンバは、第1の膨張チャンバと、1対の第2の膨張チャンバーと、1対の第3の膨張チャンバと、第4の膨張チャンバと、を備えている。第1の膨張チャンバは、物理的特性がAF5衝突試験ダミーに類似している乗員に合わせて調整されている。1対の第2の膨張チャンバは、物理的特性が少なくともAM50衝突試験ダミーに類似している乗員に合わせて調整されている。1対の第3の膨張チャンバは、規定の膝衝撃領域の外側において起こる膝への衝撃から保護するように、所定位置から外れた位置の乗員に合わせて調整されている。第4の膨張チャンバは、車両のステアリングコラムカバーとの接触から保護するためのチャンバである。ガス発生器が作動することによって第1の膨張チャンバが膨張する。次いで、第1の膨張チャンバの流体圧力が所定の第1の限界圧力圧力の閾値を超えた後でのみ、第1の膨張チャンバからガスが1対の第2の膨張チャンバに流れ込んでから1対の第3の膨張チャンバに流れ込む。次いで、1対の第2の膨張チャンバの各々の流体圧力が所定の第2の限界圧力を超えた後でのみ、1対の第2の膨張チャンバの各々からガスが第4の膨張チャンバに流れ込む。本発明の更なる別の概念によれば、車両の脚部保護装置を膨張させる方法が得られる。マルチチャンバエアバッグの第1の膨張チャンバが膨張する。第1の膨張チャンバは、マルチチャンバエアバッグの第2の膨張チャンバ及び第3の膨張チャンバに流体接続される。第2の膨張チャンバは、マルチチャンバエアバッグの第4の膨張チャンバに流体接続される。第1の膨張チャンバ内の流体圧力が第1の所定の限界圧力圧力の閾値を超えた後でのみ、第2の膨張チャンバは膨張する。第1の膨張チャンバ内の流体圧力が第2の所定の限界圧力を超えた後でのみ、第3の膨張チャンバは膨張する。第2の膨張チャンバ内の流体圧力が第3の所定の限界圧力を超えた後でのみ、第4の膨張チャンバは膨張する。当然のことながら、本明細書における説明および図面は本発明の実施例を示しているだけであり、本発明の範囲を逸脱することなく、開示された構造に関して様々な修正および変形を行うことができることを理解されたい。ここで、同じ参照符号が、複数の図のすべてにわたって同じ部品を示している図面を参照すると、図1および図2は、自動車両Vの前部シート12に座っている乗員または運転手10を模式的に示している。車両Vの内部には、車両衝突時に前部シートの乗員10を保護する補助拘束システム20が設置されている。補助拘束システム20は、搭乗者用エアバッグ22を有する周知の頭部/胴体保護装置と、ニーエアバッグ24を有する例示的な下部保護装置とを備えている。図示されるように、頭部/胴体保護装置は、ステアリングコラム28に取り付けられたステアリングホイール26から展開する。ステアリングコラム28は、運転席12の前方に配置されたダッシュボード30から突き出ている。ニーエアバッグ24は、ダッシュボード30の下部から展開する。エアバッグ22、24は、エアバッグに広く用いられている任意の材料から形成することができる。当業者には知られているように、搭乗者用の補助拘束システム20は、例えば慣性スイッチまたは加速度計などの衝突センサを有する作動回路と、車両V内に配置されたコントローラといずれも図示せずを備えることができる。衝突センサが検知するように乗員10の保護を必要とする衝突状態が検出されたとき、コントローラは、頭部/胴体用エアバッグ22および/またはニーエアバッグ24の展開を開始するように作動回路に指示する。車両速度に加えて、乗員10がシートベルトを使用していることの確認などの他の作動パラメータを測定または認識して、頭部/胴体用エアバッグ22および/またはニーエアバッグ24を展開すべきか否かの評価をすることができる。周知のように、頭部/胴体用エアバッグ22は、車両衝突時に、乗員10と、ステアリングホイール26および/またはダッシュボード30との接触を防止するのに役立つ。頭部/胴体用エアバッグ22は、ステアリングホイール26の展開口図示せずを介して車両の乗員室に向かって膨張する。展開口を開くのに必要な力は、ガス発生器またはインフレータ図示せずが頭部/胴体用エアバッグ22を初期加圧することによって得られる。作動時に、インフレータは、加圧されたガスまたは膨張流体を生成し、該膨張流体を頭部/胴体用エアバッグ22に送り込む。頭部/胴体用エアバッグ22が十分な圧力で膨張して展開口を押し開いて展開口を通過した後、頭部/胴体用エアバッグ22は車両の乗員室内において完全膨張状態となる。図示されているように、例示的なニーエアバッグ24は、ダッシュボード30の下部に配置された展開口40を通過して膨張する。カバー42は、展開口40を閉塞するためにダッシュボード30に取り付けられている。ニーエアバッグ24は、膨張状態にあるとき、ダッシュボード30の下半分を覆っており、概ね、ダッシュボード30と前部シート12に座っている乗員10の脚部例えば、膝および脛との間に位置している。ニーエアバッグ24の上部は、完全に膨張した状態では、ステアリングコラム28の下部の近くの領域に届くよう設計されている。頭部/胴体用エアバッグ22と同様に、展開口40を開くのに必要な力は、加圧されたガスを発生するガス発生器またはインフレータ46がニーエアバッグ24を初期加圧することによって得られる。ニーエアバッグ24は、ガス発生器46からガスを受け入れるために、ガス発生器46に動作可能に接続されている。圧力上昇によって、ニーエアバッグ24は、展開口40を通って外側に膨張して乗員室内にて完全膨張状態となる。図3および図4を参照すると、例示的なニーエアバッグ24は、複数の異なる膨張チャンバ、具体的には、少なくとも1つの第1の膨張チャンバ例えばチャンバ50と、少なくとも1つの第2の膨張チャンバ例えば、チャンバ52、54と、少なくとも1つの第3の膨張チャンバ例えば、チャンバ56、58と、少なくとも1つの第4の膨張チャンバ例えば、チャンバ60とを含むマルチチャンバニーエアバッグである。図示の実施形態のマルチチャンバニーエアバッグ24は、1つの第1の膨張チャンバ50と、互いに離隔した1対の第2の膨張チャンバ52、54と、互いに離隔した1対の第3の膨張チャンバ56、58と、1つの第4の膨張チャンバ60と、を含んでいる。第2の膨張チャンバ52、54の各々は、第3の膨張チャンバ56、58の一方の略上方において展開する。具体的には、第2の膨張チャンバ52は、第3の膨張チャンバ56の上方に配置されており、第2の膨張チャンバ54は、第3の膨張チャンバ58の上方に配置されている。第4の膨張チャンバ60は、第1の膨張チャンバ50の上方、および、1対の第2の膨張チャンバ52、54の間において展開する。この構成では、ニーエアバッグ24の外周は、概して、第2、第3、および第4の膨張チャンバ52、54、56、58、60によって画定されている。第1の膨張チャンバ50の両側には、積み重なった第2および第3の膨張チャンバ52、54、56、58があり、また、第1の膨張チャンバ50は、実質的に、第2、第3、および第4の膨張チャンバによって囲まれている。図示されているように、ニーエアバッグ24の形状は概ね矩形状であるが別の形状でもよい。また、第1の膨張チャンバ50及び第4の膨張チャンバ60の各々の深さは、第2の膨張チャンバ52、54及び第3の膨張チャンバ56、58の各々の深さよりも浅くなっているが、これは必須ではない。それぞれ異なる膨張チャンバ50、52、54、56、58、60を形成するために、ニーエアバッグ24は、複数の内部バッフル隔壁またはパネル、具体的には、1対の第1の内部バッフル72、74と、1対の第1の内部バッフルから離隔した1対の第2の内部バッフル76、78と、1対の第3の内部バッフル82、84とを含む。1対の第3の内部バッフル82、84は、1対の第1の内部バッフル72、74と1対の第2の内部バッフル76、78とを相互接続している。図3に示されているように、1対の第1の内部バッフル72、74及び1対の第2の内部バッフル76、78は、全体として、ガス発生器46から突き出た概ねY字形状の膨張チャンバ86を形成している。概ねY字形状の膨張チャンバ86は、第1の膨張チャンバ50及び互いに離隔した2つの第2の膨張チャンバ52、54を少なくとも一部形成するか、または、これらの膨張チャンバ50、52、54によって構成されている。第1の内部バッフル72、74の各々によって、第1の膨張チャンバ50及び第2の膨張チャンバ52、54の一方と第3の膨張チャンバ56、58の一方とが仕切られている。第2の内部バッフル76、78の各々によって、第1の膨張チャンバ50及び第2の膨張チャンバ52、54の一方と第4の膨張チャンバ60とが仕切られている。第3の内部バッフル82、84の各々は、第1の膨張チャンバ50と第2の膨張チャンバ52、54の一方とを仕切るために、第1の内部バッフル72、74の一方と第2の内部バッフル76、78の一方とをつないでいる。図示されているように、第3の内部バッフル82は、第1の膨張チャンバ50と第2の膨張チャンバ52とを仕切るために、第1の内部バッフル72と第2の内部バッフル76とをつないでいる。第3の内部バッフル84は、第1の膨張チャンバ50と第2の膨張チャンバ54とを仕切るために、第1の内部バッフル74と第2の内部バッフル78とをつないでいる。1対の第3の内部バッフル82、84は、全体として、概ねV字形状の第4の膨張チャンバ60の下部を形成している。例示的なニーエアバッグ24内において複数の内部バッフルまたはパネルを連結する手法は例示的なニーエアバッグ24を限定する特徴ではないことが、当業者には理解されよう。膨張チャンバ50、52、54、56、58、60を順次拡張させるために、ニーエアバッグ24は、更に、複数のベントまたは入口弁90、92、94、96、100、102を備えている。複数のベントは、第1の膨張チャンバ50と第2の膨張チャンバ52、54の各々とが選択的に連通するとともに第1の膨張チャンバ50と第3の膨張チャンバ56、58の各々とが選択的に連通し、第2の膨張チャンバ52、54と第4の膨張チャンバ60とが選択的に連通するように構成されている。一の実施形態では、複数の内部ベント90、92、94、96、100、102は、第1の膨張チャンバ50、次に第2の膨張チャンバ52、54、次に第3の膨張チャンバ56、58、最後に第4の膨張チャンバ60を順次膨張させるように構成されている。他の順序が用いられてもよく、また、その順序は重なっていてもよい例えば、第1の膨張チャンバ50から第2の膨張チャンバ52、54への充填が終わる前に、第1の膨張チャンバ50から第3の膨張チャンバ56、58への充填が開始されてもよいことを理解されたい。各膨張チャンバ同士の間で行われる内部通気の順番によって、マルチチャンバエアバッグ24の膨張の圧力およびタイミングを制御することができる。同じ又は別の実施形態では、複数のベントは、特定のチャンバがエアバッグ24の展開後に衝撃を受けた際に圧力が上昇するように構成されてもよい。例えば、第1の膨張チャンバ50は、第2の膨張チャンバ52、54と比べて衝撃を受けた時に圧力が減少する。より具体的には、図示された実施形態では、第3の内部バッフル82は、第1の膨張チャンバ50と第2の膨張チャンバ52とが選択的に連通するようにベント90を備えている。第3の内部バッフル84は、第1の膨張チャンバ50と第2の膨張チャンバ54とが選択的に連通するようにベント92を備えている。第1の内部バッフル72は、第1の膨張チャンバ50と第3の膨張チャンバ56とが選択的に連通するようにベント94を備えている。第1の内部バッフル74は、第1の膨張チャンバ50と第3の膨張チャンバ58とが選択的に連通するようにベント96を備えている。第2の内部バッフル76は、第2の膨張チャンバ52と第4の膨張チャンバ60とが選択的に連通するようにベント100を備えている。最後に、第2の内部バッフル78は、第2の膨張チャンバ54と第4の膨張チャンバ60とが選択的に連通するようにベント102を備えている。ベント90、92、94、96、100、102は、それぞれ、種類の異なるベントであってもよい。ある例示的な種類のベントが本明細書には記載されているが、本明細書において記載されている種類以外の種類のベントを採用してもよいことを理解されたい。例として、ベント90、92、94、96、100、102のうちの1つ又はそれ以上のベントは、双方向つまり、隣のチャンバに入る方向および隣のチャンバから出る方向におけるガスの流れが等しくなるように制御される標準的なベント例えば、必要な寸法に形成された孔または開口であってもよい。別の例では、ベント90、92、94、96、100、102のうちの1つ又はそれ以上のベントは、一方向にのみガスを通すことを可能にする一方向ベント例えば、ガスを流入させることは可能であるが、その逆方向のガスに対しては密閉状態となる一方向ベントであってもよい。さらに別の例では、ベント90、92、94、96、100、102のうちの1つ又は以上のベントは、複合構成または2つの部分から成る構成を有してもよく、この場合、ベントは、一方向ベントのように作動する第1ベント部つまり、第1の方向にガス流を通すことが可能であるが、第1の方向とは反対の第2の方向にガス流が通ろうとしたときに閉じる第1のベント部と、一方向ベントのように作動するが、第1のベント部と逆向きの二次ベントつまり、第1の方向に向かってガス流が通るのを防止するが、第1の方向とは反対の第2の方向にガス流が流れることを可能にする二次ベントと、から構成される。加えて、このタイプのベントの第1および第2のベント部の一方のベント部の大きさは、一方向に向かってこの一方のベント部を通るガスの量が反対方向に向かって第1および第2のベント部の他方のベント部を通るガスの量よりも多くなるような大きさとしてもよい。さらなる例では、ベント90、92、94、96、100、102のうちの1つ又はそれ以上のベントは、圧力に応答するベントまたは圧力制御されるベントであってもよい。この種類のベントは、チャンバ内において特定の圧力または所定の圧力に到達するまで、該ベント通るガス流を制限することができる。特定の圧力または所定の圧力に到達したとき、例えば、ベント孔を覆っているカバーまたはパッチが圧力によって押圧されてベントを通ってベントが開き、ガスがベントを通ることが可能になる。一旦ベントが開くとベント孔を通るガスを制限するためにパッチを適切な位置に保持するテザーを採用してもよい。この例では、圧力制御ベントは、第1の方向においてのみ圧力制御されていてもよく、また、第1の方向とは反対の第2の方向においては完全に開いていてもよい。前述の種類のベントは、例示目的で挙げたにすぎず、使用可能なベントのタイプを限定すると考えられるべきではない。加えて、様々なタイプのベントの任意の組み合わせが、ベント90、92、94、96、100、102に用いられてもよいことを理解されたい。例えば、ベント90、92、94、96、100、102のうちの1つ又はそれ以上のベントが、ある1種類のベントであり、残りのベントのうちの他の1つ又はそれ以上のベントが別の種類のベントであってもよい。車両の衝突状態時、ガス発生器46が作動して、ガスまたは膨張流体がガス発生器46から第1の膨張チャンバ50に放出される。ガス発生器46は、第1の膨張チャンバ50を急速に膨張させるよう構成されている。一例では、ベント90、92、94、96、100、102は、標準的なベント孔であるが、これらのベントの大きさは互いに異なっている。この例では、より大きなベント孔が、第1の膨張チャンバ50と第2の膨張チャンバ52、54との間のベント90、92に用いられることにより、第3及び第4の膨張チャンバ56、58、60と比べて、チャンバ50、52、54は、より速く充填されるとともにより大きい圧力を有することが可能になる。対照的に、より小さいベント孔が、ベント94、96、100、102に用いられることにより、第3及び第4の膨張チャンバ56、58、60は、第1および第2の膨張チャンバ50、52、54と比べて、より遅い速度且つより低い圧力で充填されることが可能になる。別の例では、ベント90、92、94、96、100、102は、感圧ベント孔である。感圧ベント孔を用いて、第3及び第4の膨張チャンバ56、58、60に対する第1および第2の膨張チャンバ50、52、54の圧力および充填時間を、標準的なベント孔を用いた場合と比べて、著しく増加させることができる。より具体的には、感圧ベントが使用されたとき、チャンバ間のベントは、膨張時、最初のうちは閉じた状態にあって、チャンバ間のガスの流れを遮断することができる。しかしながら、第1の膨張チャンバ50内の流体圧力が第2チャンバ所定最低圧力例えば、第1の膨張チャンバを拡張するのに十分な圧力に達すると、圧力に応答するベント90、92は開いた状態に変化でき、これによって、流体は第1の膨張チャンバ50から第2の膨張チャンバ52、54の各々に流れ込むことが可能になる。同様に、第1の膨張チャンバ50内の流体圧力が第3チャンバ所定最低圧力に達すると、圧力に応答するベント94、96は、同様に、開いた状態に変化でき、これによって、流体は第1の膨張チャンバ50から第3の膨張チャンバ56、58の各々に流れ込むことが可能になる。一例では、第2チャンバ最低圧力は第3チャンバ所定最低圧力よりも高くなっており、もって、第2の膨張チャンバ52、54は、第3の膨張チャンバ56、58が充填される前に充填される。同様に、ベント100、102は、第2の膨張チャンバ52、54内の流体圧力が第4チャンバ最低所定圧力に達すると、それぞれ開いた状態に変化でき、これによって、流体は第2の膨張チャンバ52、54から第4の膨張チャンバ60に流れることが可能になる。ガス発生器46は、エアバッグ24が完全に拡張されているときに、膨張チャンバ50、52、54、56、58の各所定最低圧力を発生または維持するような構成または大きさにすることができることを理解されたい。図示した実施形態では、膨張チャンバ50、52、54、56、58、60は、様々な体格の乗員および様々な衝突モードに対応する。加えて、ベント90、92、94、96、100、102は、衝撃時に、チャンバ50、52、54、56、58、60に所望の圧力特性を与えるように選択することができる。例えば、第1の膨張チャンバ50は、比較的小さくてあまり重くない乗員、例えば、比較的小さな仮想の女性乗員が衝撃を受けた際の挙動のモデルとなるAF5衝突試験ダミーに物理的特性が類似している人に合わせて概ね調整された相対的に圧力の低いチャンバであってもよい。AF5は、アメリカ人女性の5パーセンタイルAmericanfemale5thpercentileの省略形であり、一般には、身長が約152cmで体重が約50kgの人を表す。第2の膨張チャンバ52、54の各々は、比較的大きくて重い個人、例えば、平均的な体格をした仮想の男性の挙動のモデルとなるAM50衝突試験ダミーに物理的特性が類似している人に合わせて概ね調整された高圧力チャンバ例えば、第1の膨張チャンバ50に比べて高い圧力のチャンバであってもよい。AM50は、アメリカ人男性の50パーセンタイルAmericanmale50thpercentileの省略形であり、身長が約175cmで体重が約77kgの人を表す。第3の膨張チャンバ56、58の各々は、定位置から外れた乗員、即ち、両膝がシート12の中心から離れるように開いているつまり、両膝が規定の膝衝撃領域の外側にある乗員を保護する高圧力チャンバ例えば、第2の膨張チャンバ52、54と類似の高圧力チャンバであってもよい。最後に、第4の膨張チャンバ60は、低圧力チャンバチャンバ50と同様の低圧力チャンバとして構成することができ、車両Vのステアリングコラム28の近くで展開して、ステアリングコラムとの接触を防止することができる。エアバッグ24を膨張させる衝撃が起きた時、チャンバ50、52、54、56、58、60の圧力特性は、採用されるベントの種類に応じて例えば、一方向ベントに対する標準的なベント孔、異なる。標準的なベント孔を用いた場合、第1の膨張チャンバ50にAF5衝撃が起きた時、ガスは、インフレータ46に向かって逆流し、第2及び第3の膨張チャンバ52、54、56、58に流れ込むことによって、AF5乗員に対して低圧力が発生する。第2の膨張チャンバ52、54にAF50衝撃が起きた時、ガスは、第1及び第3の膨張チャンバ50、60にのみ流れ込むことによって、AF50乗員に対して高い圧力が発生する。しかしながら、第1の膨張チャンバ50に対する第2の膨張チャンバ52、54内の圧力の上昇は、標準的なベント孔が用いられる場合、いくぶん制限される。第1の膨張チャンバ50と比べて第2の膨張チャンバ52、54内の圧力の上昇をより大きくするために、一方向ベントを採用することができる。一例では、一方向ベントは、流れが第1の膨張チャンバ50から第2の膨張チャンバ50、52に流れることを可能にするが、第2の膨張チャンバ52、56から第1の膨張チャンバ50への逆流を防止するベント90、92に用いられてもよい。したがって、第2の膨張チャンバ52、54への衝撃AF50衝撃など時、ガスは、第3の膨張チャンバ60にのみ流れ込むことができるが、第1の膨張チャンバ50へ逆流することは一方向ベントによって防止される。これにより、第2の膨張チャンバ52、54に衝撃が加えられるときに、AF50乗員が体感する圧力が上昇する。しかしながら、一方向ベントの使用は、AF5衝撃に何ら影響を与えるものではない。図5を参照すると、搭乗者用の補助拘束システムの別の脚部保護装置が例示されている。先の実施形態と同様に、脚部保護装置は、インストルメントパネル156の下部に配置された展開口を通って膨張するマルチチャンバニーエアバッグ150を備える。ニーエアバッグ150は、ガス発生器46から膨張ガスを受け入れるためにガス発生器46に動作可能に接続されている。ニーエアバッグ150は、膨張して展開したとき、インストルメントパネル156の下半分を覆っており、大体、インストルメントパネル156と運転席に座っている乗員10の脚部との間に位置している。図示されているように、インストルメントパネル156の外面158は、運転手10の一方の膝が他方の膝よりもインストルメントパネル156の近くに位置するように、斜めに配置されている。衝突時に両膝への荷重が同時にかかるようにするために、ニーエアバッグ150の構成は非対称になっている。具体的には、ニーエアバッグの外面160は、車両のインストルメントパネル156に対して斜めになっている。ニーエアバッグ150内の内部バッフルは、インストルメントパネル156の形状を考慮して、容積がそれぞれ異なる複数の膨張チャンバの形状を制御する。非対称的な構成または楔形のニーエアバッグ150は、均等な荷重配分のために、乗員10の両脚に同時に接触する。図6を参照すると、搭乗者用の補助拘束システムの更なる別の脚部保護装置が例示されている。図3に示した実施形態と同様に、脚部保護装置は、第1の膨張チャンバ210と、互いに離隔した1対の第2の膨張チャンバ212、214と、互いに離隔した1対の第3の膨張チャンバ216、218と、第4の膨張チャンバ220とを形成しているマルチチャンバニーエアバッグ200を備えている。第1の膨張チャンバ210は、ガス発生器46によって発生したガスを直接受け入れるための流入口230を有している。第2の膨張チャンバ212、214の各々は、第1の膨張チャンバ210と連通しているベントまたはバルブ232、234を有する。第3の膨張チャンバ216、218の各々は、第1の膨張チャンバ210と連通しているベントまたはバルブ236、238を有する。第4の膨張チャンバ220は、1対のベントまたはバルブ240、242を有しており、1対のベントまたはバルブ240、242の各々は1対の第3の膨張チャンバ212、214の一方と連通している。ベントまたはバルブは、複数のチャンバが所望の順序で膨張するように、および/または、本明細書にすでに記載したように複数のチャンバが衝突時に所望の圧力を示すようにする構成とすることができる。図3のエアバッグ24とは異なり、ニーエアバッグ200は、更に、2つの腕部保護膨張チャンバ250および252を備えており、この腕部保護膨張チャンバはニーエアバッグの両側の各々に1つずつ備えられている。腕部保護チャンバ250、252の各々は、第2の膨張チャンバ212、214の各々と連通しているベントまたはバルブ254、256を有する。ニーエアバッグ200の左側に配置された腕部保護チャンバ250は、ステアリングコラム28の左側の領域を覆うように膨張する。ニーエアバッグ200の右側に配置された腕部保護チャンバ252は、ステアリングコラム28の右側の領域および中央のコンソールパネル260図2の上部を覆うように膨張する。車両衝突などの緊急事態の場合、ガス発生器46が作動し、ニーエアバッグ200は、該ガス発生器からのガスによって膨張する。第1、第2、第3及び第4の膨張チャンバ210、212、214、216、218、220は、ニーエアバッグ24に関して述べた手法と同様の手法で膨張することができる。加えて、この例示的な実施形態では、ガスは、ベント254、256を介して第2の膨張チャンバ212、214から腕部保護チャンバ250、252の各々に流れる。腕部保護チャンバは、ダッシュボード30とステアリングホイール26の背面との間の空間の左側及び右側で膨張及び展開して乗員10の左腕及び右腕を受け止める。これにより、搭乗者の左腕および右腕が車両の本体に直接打ち付けられることを防止する。ベント254、256は、所望の時間および/または所望の順序で第2の膨張チャンバ250、252が膨張するよう選択することができる。また任意で、ベント254、256は、チャンバ250、252が所望の衝撃特性を得るように選択することができる。図7を参照すると、搭乗者用の補助拘束システムの更なる別の脚部保護装置が例示されている。例示した脚部保護装置は、第1の膨張チャンバ310と、第1の膨張チャンバ310の側方に配置されるとともに互いに離隔した1対の第2の膨張チャンバ316、318と、第1の膨張チャンバの上部の凹所310a内に収容されたV字形状の第3の膨張チャンバ320と、第3の膨張チャンバ320の上部の凹所320a内に収容された第4の膨張チャンバ322とを形成しているマルチチャンバニーエアバッグ300を備えている。この実施形態の第1の膨張チャンバ310は、図3の実施形態の第1及び第2の膨張チャンバ50、52、54に代わるものである。第2の膨張チャンバ316、318は図3の第3の膨張チャンバ56、58に類似しており、第3及び第4の膨張チャンバ320、322は図3の第4の膨張チャンバ60に代わるものである。第1の膨張チャンバ310は、ガス発生器46によって発生したガスを直接受け入れるための流入口330を有している。第2の膨張チャンバ316、318の各々は、第1の膨張チャンバ310と連通しているベントまたはバルブ332、334を有する。第3の膨張チャンバ320は、同様に第1の膨張チャンバ310と連通している1対のベントまたはバルブ336、338を有する。第4の膨張チャンバ322は、1対のベントまたはバルブ340、342を有しており、1対のベントまたはバルブ340、342の各々は第3の膨張チャンバ320と連通している。ベントまたはバルブは、複数のチャンバが所望の順序で膨張するような構成、および/または、複数のチャンバが先の実施形態に関連して説明したのとほぼ同じ手法で衝突時に所望の圧力を示すようにする構成とすることができる。より具体的には、例えば、エアバッグ300の展開時に乗員を先ず拘束するために、第1の膨張チャンバ310を最初につまり、他のチャンバに先立って充填するか又は膨張させることが求められる。次に、つまり、第1の膨張チャンバ310内の圧力が第2の膨張チャンバ最低所定圧力を超えた後に第2の膨張チャンバ316、318が充填される又は膨張することによって、第1の膨張チャンバ310の両側の近くにおいて横方向の保護を行う。次に、つまり、第1の膨張チャンバ310内の圧力が第3の膨張チャンバ最低所定圧力を超えた後に第3の膨張チャンバ320は充填されるか又は膨張する。第3の膨張チャンバ320は、ステアリングコラムカバーの一部を覆うような大きさと形状にするとともにステアリングコラムカバーの一部を覆うように配置することができ、また、第3の膨張チャンバ320は、第1の膨張チャンバ310の容積を制御するために使用することができる。最後に、つまり、第3の膨張チャンバ320内の圧力が第4の膨張チャンバ最低所定圧力を超えた後に第4の膨張チャンバ322は充填されるか又は膨張する。第4の膨張チャンバ322は、車両のステアリングコラムの周囲において深さ制御を行うために使用することができ、また、エアバッグ300が助手席側エアバッグとして用いられる場合は取り外すことができる。次に、マルチチャンバニーエアバッグ24を有する図1乃至図4の脚部保護装置などの車両の脚部保護装置を膨張させる方法について、図8を参照しながら説明する。車両の衝突に応答して、ニーエアバッグ24の第1の膨張チャンバ50がガス発生器46によって最初に膨張するS300。第1の膨張チャンバ50は、マルチチャンバエアバッグ24の第2の膨張チャンバ及び第3の膨張チャンバに流体接続されるS302。図3に示されるように、エアバッグ24は、1対の第2の膨張チャンバ52、54及び1対の第3の膨張チャンバ56、58を備える。第2の膨張チャンバ52、54は、マルチチャンバエアバッグ24の第4の膨張チャンバ60に流体接続されるS304。第2の膨張チャンバ52、54は、第1の膨張チャンバ50内の流体圧力が第2チャンバ所定限界圧力を超えた後にのみ、膨張するS306。第3の膨張チャンバ56、58は、第1の膨張チャンバ50内の流体圧力が第3チャンバ所定限界圧力を超えた後にのみ、膨張するS308。第4の膨張チャンバ60は、第2の膨張チャンバ52、54内の流体圧力が第4チャンバ所定限界圧力を超えた後にのみ、膨張するS310。複数のベント90、92、94、96、100、102によって、第1の膨張チャンバ50と第2の膨張チャンバ52、54の各々及び第3の膨張チャンバ56、58の各々とが選択的に連通するとともに第2の膨張チャンバ52、54と第4の膨張チャンバ60とが選択的に連通することが可能になるS312。複数のベント90、92、94、96、100、102は、ガスが第2および第3の膨張チャンバから抜け出る能力を制限することによって、第1の膨張チャンバ50および/または第4の膨張チャンバ60と比べて、第2の膨張チャンバ52、54および/または第3の膨張チャンバ56、58の圧力をより高くするか、またはこのより高い圧力を維持するように構成することができるS314。上に開示した様々な特徴および機能ならびに他の様々な特徴および機能、すなわち、その代替物を組み合わせて多くの他の様々なシステムまたはアプリケーションを形成できることが望ましいことは理解されたい。さらに、現在予期されていない又は予測されていない様々な代替例、修正例、変形例又は改善例が後に当業者によって実現される可能性もあるが、それらも特許請求の範囲に含まれるものとする。