パワートレインであって、入力軸と、前側差動装置を含む前側キャリヤ組立体を備える前側駆動車軸組立体と、接続駆動軸により前記前側駆動車軸組立体に結合されると共に、後側差動装置を含む後側キャリヤ組立体を備える後側駆動車軸組立体と、を備え、前記前側キャリヤ組立体は軸間差動装置IADを含み、前記軸間差動装置IADは、IADハウジングと、前記IADハウジングに取り付けられる複数の脚部と前記脚部上に設けられる複数のスパイダギヤとを含む差動スパイダと、前記スパイダの第1の側において前記スパイダギヤと係合すると共に前記駆動軸を駆動する軸を駆動するように構成される第1のサイドギヤと、前記スパイダの第2の側において前記スパイダギヤと係合すると共に前記前側差動装置を駆動するように構成される第2のサイドギヤとを含み、ロック解除位置と後退位置との間において移動可能なクラッチであって、前記ロック解除位置にある時に前記入力軸と前記IADハウジングとを回転的に結合させると共に、前記後退位置にある時に前記入力軸を前記IADハウジングから回転的に結合解除させるクラッチとを備えるパワートレインを含むタンデムアクスル式自動車。前記入力軸は、前記クラッチが前記後退位置にある時に前記第1のサイドギヤを駆動する請求項1に記載のタンデムアクスル式自動車。前記クラッチは、前記IADハウジング及び前記第1のサイドギヤ上の内側スプラインと噛み合うようになっている1つ以上の外側スプラインを備えるカラーを含む請求項1または2に記載のタンデムアクスル式自動車。前記カラーは、前記入力軸上において軸方向に摺動可能であり且つ前記入力軸に対して回転不能であると共に、軸方向に摺動して前記カラーの1つ以上の外側スプラインを前記IADハウジング及び前記第1のサイドギヤ上の前記内側スプラインと係合及び係合解除させることができる請求項3に記載のタンデムアクスル式自動車。前記カラーの前記1つ以上の外側スプラインは常に前記IADハウジング上の前記内側スプライン及び前記第1のサイドギヤ上の前記内側スプラインの少なくとも一方と係合している請求項4に記載のタンデムアクスル式自動車。前記クラッチが前記後退位置にある時に前記軸と前記駆動軸とを接続解除するように構成される第2のクラッチを含む請求項1乃至5のいずれかに記載のタンデムアクスル式自動車。前記第2のクラッチは、前記駆動軸上において係合位置と係合解除位置との間で軸方向に摺動可能なカラーを含み、前記カラーは前記駆動軸に対して回転不能であり、前記カラーは、前記カラーが前記係合位置にある時に前記後側差動装置に接続される軸の内側スプラインと係合するようになっている外側スプラインを有する請求項6に記載のタンデムアクスル式自動車。前記クラッチが前記後退位置にある時に前記IADハウジングを回転的に固定するように構成される第3のクラッチを含む請求項1乃至7のいずれかに記載のタンデムアクスル式自動車。前記クラッチは前記入力軸上において軸方向に移動可能に設けられるカラーを含み、前記カラーは前記クラッチが前記ロック解除位置と前記後退位置との間において移動する時に移動し、前記第3のクラッチは、前記カラー上に設けられるフォークと、前記IADハウジングとスプライン係合すると共に、前記クラッチが前記後退位置に移動する時に前記カラーが移動すると前記フォークにより移動されてばねを圧縮してピストンと前記前側キャリヤハウジング組立体とのスプラインを係合させるように構成されるばね荷重ピストンとを含む請求項8に記載のタンデムアクスル式自動車。前記クラッチは、前記クラッチが前記入力軸を前記IADハウジング及び前記第1のサイドギヤに回転的に結合させるロック位置に移動可能である請求項1乃至9のいずれかに記載のタンデムアクスル式自動車。前記第2のサイドギヤはピニオン歯車を駆動するように構成され、前記ピニオン歯車はリングギヤと噛合い係合し、前記リングギヤは前記前側差動装置に動作可能に結合される請求項1乃至10のいずれかに記載のタンデムアクスル式自動車。前記軸は前記ピニオン歯車を貫通して延在する請求項11に記載のタンデムアクスル式自動車。前記軸と前記ピニオン歯車とは同軸をなす請求項12に記載のタンデムアクスル式自動車。前記第1のサイドギヤは前記スパイダの前記入力軸と同じ側に配設される請求項12に記載のタンデムアクスル式自動車。前記前側差動装置は1対の前側車軸に動作可能に結合され、前記後側差動装置は1対の後側車軸に動作可能に結合される請求項1乃至14のいずれかに記載のタンデムアクスル式自動車。前記パワートレインは、更に、エンジンと、前記入力軸を駆動するように構成される動力伝達装置とを含む請求項1乃至15のいずれかに記載のタンデムアクスル式自動車。タンデムアクスル式自動車用前側キャリヤ組立体において:内側スプラインを有するIADハウジングを備える軸間差動装置IADと;前記IADハウジングに取り付けられる複数の脚部と前記脚部上に設けられる複数のスパイダギヤとを備える差動スパイダと;前記スパイダの第1の側において前記スパイダギヤと係合する第1のサイドギヤであって、内側スプラインを有する第1のサイドギヤと;前記スパイダの第2の側において前記スパイダギヤと係合する第2のサイドギヤと;1つ以上の外側スプラインを有するカラーであって、前記1つ以上の外側スプラインが前記IADハウジングの前記内側スプライン及び前記第1のサイドギヤの前記内側スプラインと係合する第1の位置と、前記1つ以上の外側スプラインが前記IADハウジングの前記内側スプラインから係合解除されると共に前記第1のサイドギヤの前記内側スプラインと係合する第2の位置との間において移動可能であるカラーとを含む前側キャリヤ組立体。前記カラーは、前記1つ以上の外側スプラインが前記IADハウジングの前記内側スプラインと係合すると共に前記第1のサイドギヤの前記内側スプラインから係合解除される第3の位置に移動可能である請求項17に記載の前側キャリヤ組立体。前記カラーは、前記1つ以上の外側スプラインの少なくとも1つが前記IADハウジングの前記内側スプライン及び前記第1のサイドギヤの前記内側スプラインの少なくとも一方と係合するように移動可能である請求項17または18に記載の前側キャリヤ組立体。後側キャリヤ組立体に接続されるようになっている軸を含み、前記第1のサイドギヤは前記軸上に設けられる請求項17乃至19のいずれかに記載の前側キャリヤ組立体。ピニオン歯車とリングギヤとを含み、前記ピニオン歯車は前記リングギヤと噛合い係合し、前記リングギヤは前側差動装置に動作可能に結合され、前記第2のサイドギヤは前記ピニオン歯車を駆動するように構成される請求項20に記載の前側キャリヤ組立体。前記軸は前記ピニオン歯車を貫通して延在する請求項21に記載の前側キャリヤ組立体。別途の後退歯車を有する動力伝達装置を必要としない自動車及びパワートレインを提供することが望ましい。更にまた、実質的に動力伝達装置を更に複雑にすることなしに十分な個数の後退歯車を設けることができる自動車及びパワートレインを提供することが望ましい。本発明の1つの態様によれば、タンデムアクスル式自動車はパワートレインを含み、このパワートレインは、入力軸と、前側差動装置を含む前側キャリヤ組立体を備える前側駆動車軸組立体と、接続駆動軸により前側駆動車軸組立体に結合されると共に後側差動装置を含む後側キャリヤ組立体を備える後側駆動車軸組立体とを含み、前側キャリヤ組立体は軸間差動装置IADを含み、IADは、IADハウジングと、IADハウジングに取り付けられる複数の脚部とこれらの脚部上に設けられる複数のスパイダギヤとを含む差動スパイダと、スパイダの第1の側においてスパイダギヤと係合すると共に駆動軸を駆動する軸を駆動するように構成される第1のサイドギヤと、スパイダの第2の側においてスパイダギヤと係合すると共に前側差動装置を駆動するように構成される第2のサイドギヤと、ロック解除位置と後退位置との間において移動可能なクラッチであって、ロック解除位置にある時に入力軸とIADハウジングとを回転的に結合させると共に、後退位置にある時に入力軸をIADハウジングから回転的に結合解除させるクラッチとを含む。本発明のまた他の態様によれば、タンデムアクスル式自動車用前側キャリヤ組立体は、軸間差動装置IADを含み、このIADは、内側スプラインを有するIADハウジングと、IADハウジングに取り付けられる複数の脚部と脚部上に設けられる複数のスパイダギヤとを含む差動スパイダと、スパイダの第1の側においてスパイダギヤと係合する第1のサイドギヤであって、内側スプラインを有する第1のサイドギヤと、スパイダの第2の側においてスパイダギヤと係合する第2のサイドギヤと、1つ以上の外側スプラインを有するカラーであって、1つ以上の外側スプラインがIADハウジングの内側スプライン及び第1のサイドギヤの内側スプラインと係合する第1の位置と1つ以上の外側スプラインがIADハウジングの内側スプラインから係合解除されると共に第1のサイドギヤの内側スプラインと係合する第2の位置との間において移動可能なカラーとを含む。本発明の特徴及び利点は、同様の符号が同様の要素を示す図面と併せて以下の詳細な説明を読むことにより、よく理解される。タンデムアクスル式自動車21が図1に簡略的に且つ破線で示されている。自動車21は、エンジン25と入力軸29を駆動するために従来の態様で構成される動力伝達装置27とを備えるパワートレイン23を含む。入力軸29は前側駆動車軸組立体31に接続される。前側駆動車軸組立体31は、1対の前側車軸37に動作可能に接続される前側差動装置35を含む前側キャリヤ組立体33を備える。後側駆動車軸組立体39は、接続駆動軸41により前側駆動車軸組立体31に結合されると共に、1対の後側車軸47に動作可能に接続される後側差動装置45を含む後側キャリヤ組立体43を備える。前側キャリヤ組立体33は、図2に示す軸間差動装置IAD49を含む。IAD49は、IADハウジング51と、IADハウジングに取り付けられる複数の脚部55と脚部上に設けられる複数のスパイダギヤ57とを備える差動スパイダ53とを含む。IAD49は、更に、スパイダ53の第1の側においてスパイダギヤ57と係合すると共に駆動軸41を駆動する軸61を駆動するように構成される第1のサイドギヤ59を含む。IAD49は、更に、スパイダ53の第2の側においてスパイダギヤ57と係合すると共に前側差動装置35を駆動するように構成される第2のサイドギヤ63を含む。クラッチ65は、前側キャリヤ組立体に付随すると共に、図3Aに示すロック位置と図3Bに示す通常又はロック解除位置と図3Cに示す後退位置との間において移動可能である。ロック解除及びロック位置図3A及び3Bのいずれにおいても、クラッチ65は、入力軸29とIADハウジング51とを回転的に結合させる。後退位置図3Cにおいて、クラッチ65は、入力軸29をIADハウジング51から回転的に結合解除させるような位置にある。通常的に、入力軸29は、クラッチ65が後退位置図3Cにある時には、第1のサイドギヤ59のみを駆動する。入力軸29の第1の方向の、例えば時計回りの回転は、第1のサイドギヤ59を第1の方向に、即ち時計回りに回転させ、第1のサイドギヤがスパイダギヤ57を回転させ、スパイダギヤは第2のサイドギヤ63を第1の方向とは逆の方向に、即ち反時計回りに回転させる。クラッチ65が後退位置へと移動される時に何らかの適切な態様で後側駆動軸組立体39を係合解除することにより、動力伝達装置27における後退歯車の配設を排除することが可能になり、自動車21は、動力伝達装置が自動車を前進方向に駆動する場合と同じ個数の歯車で後退方向に駆動可能になる。換言すれば、自動車21を後退方向に駆動するために入力軸29の回転を逆転させる必要がなくなる。図2及び3A~3Cに示す実施形態において、クラッチ65は、それぞれIADハウジング51及び第1のサイドギヤ59上の内側スプライン71及び73と噛み合うようになっている1つ以上の外側スプライン69を備えるカラー67を含む。カラー67は、入力軸29図2に点線で示すが符号表示しない軸受等の構造により支持される上において軸方向に摺動可能であり且つ入力軸29に対して回転不能であると共に、軸方向に摺動してカラーの1つ以上の外側スプライン69を、それぞれIADハウジング51及び第1のサイドギヤ59上の内側スプライン71及び73と係合及び係合解除させることができる。通常的に、カラー67の1つ以上の外側スプライン69は常にIADハウジング51上の内側スプライン71及び第1のサイドギヤ59上の内側スプライン73の少なくとも一方と係合する。カラー67に接続されるピン105及びフォーク97を前進又は後退させる空気式又は油圧式ピストン/シリンダ機構通常的に3位置ピストン等の適切な駆動手段103を設けて、カラーを入力軸29に対して摺動させることができる。図3B通常ロック解除位置の図に示すように、カラー67の1つ以上の外側スプライン69がIADハウジング51上の内側スプライン71と係合すると共に第1のサイドギヤ59の内側スプライン73から係合解除されている時、前側駆動車軸組立体31は、IAD49が入力軸29からの駆動力を前側車軸と後側車軸との間で分割することで、対をなす前側車軸37が前進方向に駆動され且つ対をなす後側車軸47が前進方向に駆動される通常の前進駆動動作を行なうように構成される。特に、入力軸29が回転すると、カラー67及びIADハウジング51は入力軸と共に回転する。スパイダ53がIADハウジング51と一緒に回転し、いずれもスパイダ上のスパイダギヤ57と係合する第1のサイドギヤ59及び第2のサイドギヤ63はスパイダと一緒に回転する。図3Bの通常位置において、スパイダギヤ57は、スパイダ脚部55上において回転することができ、これにより第1のサイドギヤ59と第2のサイドギヤ63との、そして最終的には前側差動装置35図1と後側差動装置45図1との間におけるあらゆる必要な速度差に対応する。第1のサイドギヤ59は軸61を駆動し、この軸が次には、後側キャリヤ組立体43図1に接続される駆動軸41を駆動して、最終的に後側車軸47が駆動される。図に示す実施形態において、第2のサイドギヤ63は、第2のサイドギヤの内側開口とピニオン歯車から延在する軸77上の外側スプラインとの間におけるスプライン式接続部等により、ピニオン歯車75図2を駆動するように構成される。第2のサイドギヤ63の軸は、軸受図2~3Cに図示するが符号表示せずにより前側キャリヤ組立体ハウジング95に対して支持される。ピニオン歯車75は、リングギヤ79その一部分を図2に点線で示すと噛合い係合し、リングギヤは前側車軸37図1を駆動する前側差動装置35に動作可能に結合される。軸61はピニオン歯車75を貫通して延在すると共にピニオン歯車と同軸をなしてよく、これによって空間効率の良い構成を得ることが容易になる。図2に示すように、第2のクラッチ81は、クラッチ65が図3Bに示す通常位置又は図3Aに示すロック位置にある時に軸61と駆動軸41とを接続すると共に、クラッチが図3Cに示す後退位置にある時に軸と駆動軸とを接続解除するように構成される。第2のクラッチ81として用いるのに適する様々な構造を得ることができるが、図2に示す特定の実施形態の第2のクラッチは、スプライン式接続部により取り付けられることによって軸61に対して軸方向に摺動可能であるが回転不能である第1のカラー83と、駆動軸41に回転不能に且つ通常的に摺動不能に取り付けられる第2のカラー85とを含む。第1のカラー83は、第2のカラー85上の内側スプライン89に係合して軸61と駆動軸41とを接続するようになっている外側スプライン87を有する。空気式又は油圧式ピストン/シリンダ機構通常的に2位置ピストン等の適切な駆動手段91を設けて、第1のカラー83を軸61に対して、第1のカラーが第2のカラー85に接続される位置と第2のカラーから接続解除される位置との間において摺動させることができる。制御装置図示せずを設けて、クラッチ65がロック解除位置図3A又はロック位置図3Cにある時に駆動手段91を制御して軸61と駆動軸41とが接続されるようにカラー83及び85を配置すると共に、クラッチが後退位置図3Bにある時に駆動手段を制御してこれらが係合解除されて軸と駆動軸とが接続されないようにカラー83及び85を配置することができる。図2に示すように、第3のクラッチ93が設けられると共に、クラッチ65が後退位置にある時にIADハウジング51を前側キャリヤ組立体ハウジング95に対して回転的に固定するように構成される。第3のクラッチ93として用いるのに適する様々な構造を得ることができるが、図2に示す特定の実施形態の第3のクラッチは、カラー67上に取り付けられるフォーク97と、クラッチが後退位置に移動する時にカラーが移動すると、フォークにより移動されてばね101を圧縮するように構成される、本明細書ではピストン99として示されるばね荷重部材とを含む。ピストン99はIADハウジング51にスプライン結合され、ばね101はIADハウジング51の一部分とピストンとの間に配設される。図3Cに示すように、カラー67がピストン99を移動させてばね101を圧縮すると、ピストン99上のスプラインが前側キャリヤ組立体ハウジング95上のスプラインに係合して、これもまたピストンにスプライン結合されるIADハウジング51は前側キャリヤ組立体ハウジング95に対して固定されるようになる。カラー67が前側キャリヤ組立体ハウジング95及びIADハウジング51から離れる方向に移動すると、図3A及び3Bに示すように、ばね101がピストン99を移動させて、ピストンは前側キャリヤ組立体ハウジングから係合解除されると共に、IADハウジングと前側キャリヤハウジング組立体との間における相対的な回転が可能になるようになっている。クラッチ65が後退位置図3Cにあり且つ入力軸29が回転すると、第1のサイドギヤ59が回転し、第1のサイドギヤ59がスパイダギヤ57を回転させ、スパイダギヤが第2のサイドギヤ61を、第1のサイドギヤが回転する方向とは反対の方向例えば後退方向に回転させる。第3のクラッチ93により前側キャリヤ組立体ハウジング95に対するIADハウジング51の移動を防ぐことにより、例えば第1のサイドギヤからスパイダギヤ57及びスパイダ脚部55を介してIADハウジングに加えられる力の結果として、通常的に後退モードにおける動作を邪魔し且つ/又はこの動作を妨げるIADハウジングの回転が起こらなくなる。このような態様で、本明細書において逆転可能軸間差動装置と呼ぶものを得ることができる。クラッチ65は、クラッチが入力軸29をIADハウジング51と第1のサイドギヤ59との両方に回転的に結合させる、図3Aに示すロック位置に移動可能であってよい。特に、カラー67は、カラー上の外側スプライン69がそれぞれIADハウジング51及び第1のサイドギヤ59の双方の内側スプライン71及び73と同時に噛み合うように配置可能である。このロック位置において、第1のサイドギヤ59とIADハウジング51との回転速度は常に等しい。特に、路面が非常に滑りやすいために牽引の達成が困難である場合等の極度に厳しい動作条件においては、ロック位置を利用して前後のキャリヤを互いに結合させて直結確動機構構成straightthroughpositivedrivearrangementにして、オペレータが最大限の牽引力を達成することを可能にする。次に、それぞれ図3A、3B及び3Cに示すロック、ロック解除及び後退位置にあるクラッチ65を有するパワートレイン23の動作を説明する。図3Aのロック位置において、クラッチ65のカラー67は、カラー上の外側スプライン69がそれぞれIADハウジング51及び第1のサイドギヤ59の双方の内側スプライン71及び73と同時に噛み合うように配置される。入力軸29とカラー67との回転は、第1のサイドギヤ59とIADハウジング51とを入力軸と同じ回転速度で且つ同じ回転方向に駆動する。IADハウジング51及びこれに取り付けられるスパイダ53の回転は、スパイダギヤ57を介して第2のサイドギヤ63にIADハウジング及び入力軸29及び第1のサイドギヤ59の回転方向と同じ回転方向に駆動力を伝達する。スパイダギヤ57がスパイダ脚部55上において回転しない場合は、第2のサイドギヤ63の回転速度はIADハウジング51及び第1のサイドギヤ59の回転速度と等しい。スパイダギヤ57がスパイダ脚部55上において回転する場合は、第2のサイドギヤ63の回転速度はIADハウジング51及び第1のサイドギヤ59の回転速度とは異なる。カラー67上のフォーク97が設けられるピン105は通常的に前側キャリヤ組立体ハウジング95の開口107内において摺動可能に受けられる。ピン105は、通常的に油圧式又は空気式ピストンである駆動手段103により移動されて、フォーク97及びカラー67を移動させる。通常的に、ピン105及び開口107は、ピンの長さの幾らかが常に開口内に配置されるように十分な長さとされるが、ピン及び開口は、ある一定の状況下でピンが図3Bに示すように開口から抜脱されることが可能になる大きさとされてよい。図3Bに示すロック解除位置において、クラッチ65のカラー67は、カラー上の外側スプライン69がIADハウジング51の内側スプライン71のみと噛み合うと共に、第1のサイドギヤ59の内側スプライン73から係合解除されるように配置される。入力軸29及びカラー67の回転はIADハウジングを入力軸と同じ回転速度で且つ同じ回転方向に駆動する。IADハウジング51及びこれに取り付けられるスパイダ53の回転は、スパイダギヤ57を介して第1のサイドギヤ59と第2のサイドギヤ63との両方に入力軸29及びIADハウジングの回転方向と同じ回転方向に駆動力を伝達する。前側車軸37図1が後側車軸47図1と異なる速度で回転する場合等、第1のサイドギヤ59と第2のサイドギヤ63とが異なる回転速度で回転することが必要である場合は、スパイダギヤ57がスパイダ脚部55上において回転して、異なる回転速度を可能にする。図3Cに示す後退位置において、クラッチ65のカラー67は、カラー上の外側スプライン69が第1のサイドギヤ59の内側スプライン73のみと噛み合うと共に、IADハウジング51の内側スプライン71から係合解除されるように配置される。通常的に、フォーク97上のピン105が前側キャリヤハウジング組立体95の開口107から抜脱されている場合は、駆動手段103がピン105を移動させてカラー67とフォーク97とを移動させ、ピンは前側キャリヤ組立体ハウジングの開口107内に受けられる。ピン105が前側キャリヤハウジング組立体95の方へと移動する時に、フォーク97又はカラー67がばね荷重ピストン99に接触すると共に、ばね101をIADハウジング51に対して圧縮する。ピストン99と前側キャリヤハウジング組立体とのスプラインが係合して、IADハウジングは前側キャリヤ組立体ハウジングに対して実質的に回転することができないようになる。同時に、第2のクラッチ81の第1のカラー83が第2のクラッチの第2のカラー85に対して移動して、駆動軸41が軸61から接続解除される。入力軸29とカラー67との回転は、第1のサイドギヤ59及び軸61を入力軸と同じ方向に且つ同じ回転速度で回転させる。接続解除された駆動軸41は駆動されない。第1のサイドギヤ59の回転はスパイダギヤ57の回転を引き起こし、それが次に第2のサイドギヤ63を逆方向に且つ通常的に第1のサイドギヤと同じ回転速度でただし逆方向に回転させる。更には、第2のサイドギヤ63の回転が最終的に前側車軸の後退方向の回転を引き起こす。これにより、自動車を前進及び後退方向に駆動することができ且つ後退歯車を有する動力伝達装置27を必要としないパワートレイン23を得ることができる。本出願において、含む等の用語の使用は限定的ではなく、備える等の用語と同じ意味を有することを意図するものであって、その他の構造、材料又は作用の存在を排除することを意図するものではない。同様に、ことがある又はしてよい等の用語の使用は限定的ではなく、構造、材料又は作用が必須ではないことを表すものであるが、こうした用語が用いられていないことが、構造、材料又は作用が不可欠であることを表すものではない。構造、材料又は作用は、現在のところ不可欠であると考えられる程度に不可欠であると認められる。好適な実施形態に従って本発明を図示し且つ説明したが、特許請求の範囲に記載の本発明から逸脱することなしに改変及び変更を加えてよいことがわかる。