"変速比を連続的に変更可能な無段変速機構と一定変速機構とを主入力軸にそれぞれ連結するとともに、前記無段変速機構および前記一定変速機構の出力軸を少なくとも遊星歯車機構を介して主出力軸に連結して成り、少なくとも車速に基づいて車速が0の停止状態に対応するギアードニュートラルポイントから変速比の制御を行う変速制御手段を備える無段変速機であって、前記変速制御手段は、前記主入力軸側の回転速度を検出する入力側検出手段と、前記主出力軸側の回転速度を検出する出力側検出手段と、前記入力側検出手段および前記出力側検出手段の検出結果に基づいて車速と前記無段変速機構の変速比とを演算する演算手段とを備え、同じ検出機能を有する前記入力側検出手段および前記出力側検出手段がそれぞれ2つ以上設けられることを特徴とする無段変速機。前記入力側検出手段は、前記無段変速機構の入力部または該入力部と同回転もしくは一定の減速比で回転する動力伝達部の回転速度を検出し、前記出力側検出手段は、前記無段変速機構の出力部または該出力部と同回転もしくは一定の減速比で回転する動力伝達部の回転速度を検出することを特徴とする請求項1に記載の無段変速機。前記入力側検出手段および前記出力側検出手段の変速機に対する組み込み忘れを防止するための組み込み忘れ防止手段を更に備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の無段変速機。前記組み込み忘れ防止手段は、変速機に封入される油の表面よりも下側に設けられて油を外部に逃がすための取り付け穴に前記入力側検出手段および前記出力側検出手段を取り付けることから成ることを特徴とする請求項3に記載の無段変速機。しかしながら、特許文献1に開示される無段変速機の制御装置では、何らかのトラブルで検出手段が故障した場合に、回転速度の検出が不可能となり、変速制御を行なうことができなくなる。また、一般に、組み立て製造工程では、部品が所定位置に誤って組み込まれないという事態も生じ得るが、特許文献1には、装置の組み立て段階で検出手段が誤って装置に組み込まれないといった事態を回避する対策について何ら言及されていない。本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、検出手段の故障という不測の事態においても変速機構の入出力側の回転速度を確実に検出して所望の変速制御を行なうことができるとともに、検出手段の組み込み忘れを防止できる無段変速機を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、変速比を連続的に変更可能な無段変速機構と一定変速機構とを主入力軸にそれぞれ連結するとともに、前記無段変速機構および前記一定変速機構の出力軸を少なくとも遊星歯車機構を介して主出力軸に連結して成り、少なくとも車速に基づいて車速が0零の停止状態に対応するギアードニュートラルポイントから変速比の制御を行う変速制御手段を備える無段変速機であって、前記変速制御手段は、前記主入力軸側の回転速度を検出する入力側検出手段と、前記主出力軸側の回転速度を検出する出力側検出手段と、前記入力側検出手段および前記出力側検出手段の検出結果に基づいて車速と前記無段変速機構の変速比とを演算する演算手段とを備え、同じ検出機能を有する前記入力側検出手段および前記出力側検出手段がそれぞれ2つ以上設けられることを特徴とする。この構成によれば、同じ検出機能を有する入力側検出手段および出力側検出手段がそれぞれ2つ以上設けられるので、入力側検出手段出力側検出手段のうちの1つが故障した場合であっても、同じ検出機能を有する他の入力側検出手段出力側検出手段が回転速度を検出できるため、所望の変速制御を問題なく行なうことができる。また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記入力側検出手段は、前記無段変速機構の入力部または該入力部と同回転もしくは一定の減速比で回転する動力伝達部の回転速度を検出し、前記出力側検出手段は、前記無段変速機構の出力部または該出力部と同回転もしくは一定の減速比で回転する動力伝達部の回転速度を検出することを特徴とする。この構成によれば、例えば、出力側検出手段が無段変速機構の出力部側の例えば出力側ディスクとクラッチ軸のドリブンギアとの間に設けられる部品の回転速度を検出する場合には、クラッチOFFの状態でも無段変速機構の出力側ディスクの回転を検出できGNPの検出が可能、したがって、クラッチOFFの状態でギアードニュートラルポイントへの変速制御を行なうことができ、有益である。また、請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記入力側検出手段および前記出力側検出手段の変速機に対する組み込み忘れを防止するための組み込み忘れ防止手段を更に備えることを特徴とする。この構成によれば、検出手段の組み込み忘れを未然に防止できる。また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記組み込み忘れ防止手段は、変速機に封入される油の表面よりも下側に設けられて油を外部に逃がすための取り付け穴に前記入力側検出手段および前記出力側検出手段を取り付けることから成ることを特徴とする。この構成によれば、取り付け穴を通じた油の漏れにより検出手段の組み込み忘れを報知でき、したがって、検出手段の組み込み忘れを確実に防止できる。本発明の無段変速機によれば、同じ検出機能を有する入力側検出手段および出力側検出手段がそれぞれ2つ以上設けられるので、検出手段の故障という不測の事態においても変速機構の入出力側の回転速度を確実に検出して所望の変速制御を行なうことができ、また、入力側検出手段および出力側検出手段の変速機に対する組み込み忘れを防止するための組み込み忘れ防止手段を備えているので、検出手段の組み込み忘れを未然に防止できる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の特徴は、無段変速機の入力側および出力側の回転速度を検出する検出手段の設置形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図2および図3と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。図1のaに示すように、本発明の実施形態に係る無段変速機は、エンジン150へ連結される主入力軸1Aに、変速比を連続的に変更可能なトロイダル型の無段変速機構200と、ギアードニュートラルの第1~第3のギアGN1,GN2,GN3から構成される一定変速機構減速機300とを並列的に連結し、これらの出力軸200a,300aを主出力軸160と同軸的に配設するとともに遊星歯車機構180で連結したもので、無段変速機構200の出力軸200aは、クラッチ190ローモードを介して、リングギアRingとプラネットギアPraとサンギアSunとを有する遊星歯車機構180に連結される。また、一定変速機構300の出力軸300aは、遊星歯車機構180のプラネットギアPraに連結される。無段変速機構200の出力軸200aは、クラッチ195ハイモード、ギアA、および、ギアaを介して出力側ディスク3に連結されるとともに、ギアB、ギアb、および、ギアcを介してディファレンシャルギア198に連結される。また、図示しないが、本実施形態の無段変速機は、少なくとも車速に基づいて車速が0零の停止状態に対応するギアードニュートラルポイントGNPから変速比の制御を行う変速制御手段を備える。そして、この変速制御手段は、主入力軸1A側の回転速度を検出する入力側センサ入力側検出手段400と、主出力軸160側の回転速度を検出する出力側センサ出力側検出手段500と、センサ400,500の検出結果に基づいて車速と無段変速機構200の変速比とを演算する演算手段図示せずとを備える。ここで、本実施形態では、同じ検出機能を有するセンサ400500がそれぞれ2つ以上設けられている。特に、本実施形態において、入力側センサ400は、無段変速機構200の入力部または該入力部と同回転もしくは一定の減速比で回転する動力伝達部の回転速度を検出するよう位置され、具体的には、入力側ディスク2、第1~第3のギアGN1,GN2,GN3のいずれか2か所以上で回転速度回転数を検出するように位置される。無論、入力側ディスク2、第1~第3のギアGN1,GN2,GN3のいずれか1か所に2個以上の入力側センサ400が設けられてもよい。この場合、他のギアと異なり、ローモードかハイモードかのモード判別や、クラッチの滑り率などを考慮せずに済む。特に、ギア比を考慮しなくてもよい入力側ディスク2およびギアGN1に入力側センサ400を設けることが好ましい。また、出力側センサ500は、無段変速機構200の出力部または該出力部と同回転もしくは一定の減速比で回転する動力伝達部の回転速度を検出するように位置され、具体的には、出力側ディスク3、ギアA、ギアa、サンギアSunのいずれか2か所以上で回転速度回転数を検出するように位置される。無論、出力側ディスク3、ギアA、ギアa、サンギアSunのいずれか1か所に2個以上の出力側センサ500が設けられてもよい。この場合、他のギアと異なり、ローモードかハイモードかのモード判別や、クラッチの滑り率などを考慮せずに済む。特に、ギア比を考慮しなくてもよい出力側ディスク3およびギアAに出力側センサ500を設けることが好ましい。また、本実施形態では、センサ400,500の変速機に対する組み込み忘れを防止するための組み込み忘れ防止手段が更に設けられる。このような組み込み忘れ防止手段は、例えば、図1のbに示すように、変速機内に封入される油102の表面102aよりも下側に設けられて油102を外部に逃がすための取り付け穴オイルパン100の油抜きプラグであってもよい104にセンサ400,500を取り付けることから成る。以上説明したように、本実施形態によれば、同じ検出機能を有する入力側センサ400および出力側センサ500がそれぞれ2つ以上設けられているので、入力側センサ400出力側センサ500のうちの1つが故障した場合であっても、同じ検出機能を有する他の入力側センサ400出力側センサ500が回転速度を検出できるため、所望の変速制御を問題なく行なうことができる。また、本実施形態によれば、入力側センサ400は、無段変速機構200の入力部または該入力部と同回転もしくは一定の減速比で回転する動力伝達部の回転速度を検出するよう位置され、また、出力側センサ500は、無段変速機構200の出力部または該出力部と同回転もしくは一定の減速比で回転する動力伝達部の回転速度を検出するように位置されるため、例えば、出力側センサ500が無段変速機構の出力部側の例えば出力側ディスク3とクラッチ軸のドリブンギアとの間に設けられる部品の回転速度を検出する場合には、クラッチOFFの状態でも無段変速機構の出力側ディスク3の回転を検出できGNPの検出が可能、したがって、クラッチOFFの状態でギアードニュートラルポイントへの変速制御を行なうことができ、有益である。また、本実施形態では、センサ400,500の変速機に対する組み込み忘れを防止するための組み込み忘れ防止手段が設けられているので、センサ400,500の組み込み忘れを未然に防止できる。特に、本実施形態において、前記組み込み忘れ防止手段は、変速機に封入される油102の表面102aよりも下側に設けられて油102を外部に逃がすための取り付け穴104にセンサ400,500を取り付けることから成るため、取り付け穴104を通じた油102の漏れによりセンサ400,500の組み込み忘れを報知でき、したがって、センサ400,500の組み込み忘れを確実に防止できる。"