圧電素子の駆動により固定側部材に対して移動側部材を移動させる駆動装置であって、前記圧電素子で生じる振動を受ける駆動軸が、付勢手段により当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材および前記移動側部材のいずれか一方に係合しており、前記駆動軸は、横断面形状が円形に形成され、前記付勢手段は、前記駆動軸の外周面に当接する当接部材と当該当接部材を背面側から前記駆動軸に向かって付勢する弾性部材とを備えている駆動装置において、前記当接部材は、ハ字状に配置された2つの当接面と、前記弾性部材が内側または外側に挿入されて前記弾性部材を前記駆動軸に向かうように案内する突出部とを備えている、ことを特徴とする駆動装置。前記移動側部材は、レンズを保持したレンズ保持体であることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。請求項2に記載の駆動装置と、前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像手段と、を備えるカメラモジュール。請求項3に記載のカメラモジュールを備える電子機器。ところで、ピエゾ素子を活用したアクチュエータ駆動装置では、ピエゾ素子に連結される駆動軸を摺動可能な状態で保持する必要がある。移動側部材のスムーズな移動を実現するためには、駆動軸と駆動軸を保持する部分との間を適当な力で係合させる必要がある。このため、図14に示すように、押え板45pがばね45qによって駆動軸44側へ付勢され、これにより駆動軸44が押え板45pによって押圧され、リンク部材45に当接する。その結果、駆動軸44は、リンク部材45と押え板45pとの間に挟持された状態になる。換言すると、駆動軸44にリンク部材45および押え板45pが摩擦係合した状態になる。しかしながら、図17に示すように、特許文献1では、押え板当接部材45pが平板状に形成されているので、押え板45pの平面状の当接面と横断面形状が円形の駆動軸44の外周面とが平面視において1個所で当接し、このため応力が集中して、駆動軸44の摩耗が早く進行するという問題がある。駆動軸44の摩耗が進行すると、ばね45qによる荷重が変化して、駆動軸44とリンク部材45との摩擦力が変化し、駆動装置の性能が変化してしまう。また、図18のa、bに示すように、押え板45pが平板状に形成されているので、ばね45qがガイドされないため、ばね45が押え板45pに対して左右に動いてしまい、このためばね45qが押え板45pを押圧する位置がバラツキ、一定でない。その結果、ばね45qによる荷重が変化して一定でないので、駆動軸44とリンク部材45との摩擦力が一定せず、駆動装置の所定の性能が得られない虞がある。また、図19のa、bに示すように、ばね45が押え板45pに対して上下に動くと、押え板45pと駆動軸44との駆動軸の軸方向の接触が点接触に近づくため、大きな応力集中が発生し、駆動軸44の摩耗が激しくなる虞がある。本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、付勢手段の当接部材と駆動軸との当接による駆動軸の摩耗を低減することができて、耐久性の向上を図ることができるとともに、付勢手段の弾性部材と当接部材との位置を安定化させて、性能を安定化させることができる駆動装置、この駆動装置を用いたカメラモジュールおよび電子機器を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明の駆動装置は、圧電素子の駆動に応じて固定側部材に対して移動側部材を変位させる駆動装置であって、前記圧電素子で生じる振動を受ける駆動軸が、付勢手段により当該駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で前記固定側部材および前記移動側部材のいずれか一方に係合しており、前記駆動軸は、横断面形状が円形に形成され、前記付勢手段は、前記駆動軸の外周面に当接する当接部材と当該当接部材を背面側から前記駆動軸に向かって付勢する弾性部材とを備えている駆動装置において、前記当接部材は、ハ字状に配置された2つの当接面と、前記弾性部材が内側または外側に挿入されて前記弾性部材を前記駆動軸に向かうように案内する突出部とを備えていることを特徴とする。上記構成によれば、当接部材の当接部が2つの当接面を備えているので、駆動軸の外周面に2つの当接面の2個所で当接するため、各当接個所に作用する弾性部材の荷重を低減することができ、駆動軸の摩耗を低減することができる。したがって、ばねによる荷重が早期に変化することがないので、駆動軸と軸保持部との摩擦力が早期に変化せず、駆動装置の性能が早期に変化するのを防ぐことができる。また、当接部材が突出部を備えているので、突出部により弾性部材が案内ガイドされる。このため、弾性部材が当接部材に対して動かず固定されるので、弾性部材が当接部材を押圧する位置が一定となる。したがって、弾性部材による荷重を一定にでき、駆動軸と軸保持部との摩擦力を一定にすることができ、駆動装置の性能を安定させることができる。また、突出部により弾性部材が当接部材に対して動かず固定されるので、弾性部材が当接部材に対して動いて偏った位置で当接部材を押圧して当接面の一部が駆動軸の外周面から離れることを防止できる。したがって、弾性部材が当接部材に対して動いて偏った位置で当接部材を押圧することによって、駆動軸の外周面と当接面との当接部に大きな応力集中が発生するのを防止することができる。また、弾性部材が駆動軸に向かうように案内ガイドされるので、弾性部材の付勢力荷重の方向が駆動軸に向かうようになっている。これにより、駆動軸に対する当接部材の横方向位置のバラツキ横振れを抑止できる。また、駆動軸の外周面にハ字状に配置された2つの当接面の2個所で当接するため、これによっても駆動軸に対する当接部材の横方向位置のバラツキ横振れを抑止できる。また、ハ字状に配置された2つの当接面と弾性部材をガイドする突出部とを組み合わせることで、当接部の中央部の強度を確保しつつ、小型化を図ることができる。また、本発明のカメラモジュールは、前記移動側部材がレンズを保持したレンズ保持体である前記駆動装置と、前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像手段とを備えている。また、本発明の電子機器は、前記カメラモジュールを備えている。本発明によれば、付勢手段の当接部材と駆動軸との当接による駆動軸の摩耗を低減することができて、耐久性の向上を図ることができる。また、付勢手段の弾性部材と当接部材との位置を安定化させて、性能安定化させることができる。さらに、付勢手段の当接部材の強度を確保しつつ、小型化を図ることができる。以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、駆動軸を押圧する付勢手段の当接部材の構成にあり、その他の構成および作用は前述した図9から図16の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図9から図16と同一の符号を付して説明を省略するかまたは簡潔に説明するに留める。図1および図2に示すように、本発明の実施形態に係るカメラモジュール150の付勢手段は、当接部材押え板450pとばね弾性部材45qとを備えている。本実施の形態では、図9から図16に示す駆動装置において、付勢手段の押え板45pに代えて当接部材押え板450pを用い、その他の構成は図9から図16に示す駆動装置と同様である。当接部材450pは、当接部452pとこの当接部452pの背面後面に一体に形成された突出部453pとからなる。当接部452pの前面は横断面形状がく字状に形成されており、この前面のうちのハ字状に配置された部分が駆動軸44の外周面に当接する2つの当接面455p、455pとなっている。駆動軸44の外周面は各当接面455pの1個所に上下方向に線上に当接する。当接部452pの背面は平面に形成されており、この背面の中央部から円柱状の突出部453pが後方に向かって突出している。この突出部453pは、ばね45qの一端部分の内側に挿入されており、ばね45qの一端は当接部452pの背面に当接している。突出部453pは、ばね45qを駆動軸44に向かうように案内しており、これによりばね45qの付勢力荷重の方向が駆動軸44に向かうようになっている。当接部材450pは、アルミニウム合金や亜鉛合金等の硬度の低い材料により形成される。この場合、当接部材450pの材料の硬度は、例えば、ビッカース硬さで150Hv程度以下が好ましく、さらには100Hv程度以下がより好ましい。次に、このように構成されたカメラモジュール150が搭載された携帯電話について説明する。図3に示すように、携帯電話電子機器90は、蓋91と本体92とがヒンジ93により開閉自在に連結されて構成されている。蓋91の内面には、表示部94が設けられており、この表示部94には、着信相手を特定する情報名前、電話番号、携帯電話90の記憶部に格納されたアドレス帳等が表示される。本体92の内面には、複数のボタン95が設けられており、操作者はこのボタン95を操作することによって、アドレス帳を開いたり、電話を掛けたり、マナーモードに設定したりする。また、携帯電話90の操作者は、このボタン95を操作することにより、携帯電話90内のカメラモジュール150を起動する。図4に示すように、蓋91の外面には、表示領域96が形成されており、この表示領域96に設けられたLEDが発光することで着信状態を操作者に報知することができる。また、蓋91の外面の領域97には、カメラモジュール150が組み込まれている。次に、カメラモジュール150を動作させるためのシステム構成アクチュエータの駆動部の構成について説明する。図5に示すように、コントローラ80の出力は、駆動電圧生成回路81に接続され、この駆動電圧生成回路81の出力は、ピエゾ素子82に接続される。コントローラ80は、携帯電話90内に組み込まれたCPUであり、プログラムを実行して様々な指令を生成する。コントローラ80は、操作者による携帯電話90の操作により、カメラモジュールの機能を活性化する。駆動電圧生成回路81は、コントローラ80からの制御信号により、ピエゾ素子82に印加される駆動電圧を生成する。このとき、カメラモジュール150のオートフォーカス機能はオン状態にあり、また撮像素子も撮像モードになっている。なお、ピエゾ素子82は、上述のピエゾ素子42に対応する。次に、カメラモジュール150の動作について説明する。ここでは、ノコギリ歯波形の駆動電圧をピエゾ素子42に印加する。なお、駆動電圧の波形は、ノコギリ歯状に限定されず、他の波形でも良い。まず、図6aに示す駆動波形をピエゾ素子42に印加する場合について説明する。なお、図6aにおいて、駆動波形は、立ち上がり期間TR1は、立ち下がり期間TR2に比べて短い。駆動波形の立ち上がり期間TR1に、レンズホルダ31は前方に移動変位する。他方、駆動波形の立ち下がり期間TR2に、レンズホルダ31は移動しない。このように、立ち上がり期間TR1が立ち下がり期間TR2よりも短い駆動波形をピエゾ素子42に印加することにより、レンズホルダ31を順方向撮影対象側に移動させることができる。次に、図6bに示す駆動波形をピエゾ素子42に印加する場合について説明する。なお、図6bにおいて、駆動波形は、立ち上がり期間TR3は、立ち下がり期間TR4に比べて長い。駆動波形の立ち上がり期間TR3に、レンズホルダ31は移動変位しない。他方、駆動波形の立ち下がり期間TR4に、レンズホルダ31は後方に移動する。立ち上がり期間TR3が立ち下がり期間TR4よりも長い駆動波形をピエゾ素子42に印加することにより、レンズホルダ31を逆方向撮像素子側に移動させることができる。駆動波形は、立上がり信号の立上がり期間をt1、立下り信号の立下り期間をt2とした場合、次の関係式を満足すると良い。MinT1、T2/T1T2≦0.1以上説明したように、本実施の形態にあっては、当接部材450pの当接部452pが2つの当接面455p、455pを備えているので、駆動軸44の外周面に2つの当接面455p、455pの2個所で当接するため、各当接個所に作用するばね45qの荷重を低減することができ、駆動軸44の摩耗を低減することができる。したがって、ばね45qによる荷重が早期に変化することがないので、駆動軸44とリンク部材45との摩擦力が早期に変化せず、駆動装置の性能が早期に変化するのを防ぐことができる。また、当接部材450pが突出部453pを備えているので、突出部453pによりばね45qが案内ガイドされ、このためばね45qが当接部材450pに対して動かず固定され、ばね45qが当接部材450pを押圧する位置が一定となる。その結果、ばね45qによる荷重を一定にでき、駆動軸44とリンク部材45との摩擦力を一定にすることができ、駆動装置の性能を安定させることができる。また、突出部453pによりばね45qが当接部材450pに対して動かず固定されるので、ばね45qが当接部材450pに対して動いて偏った位置で当接部材450pを押圧して当接面455pの一部が駆動軸44の外周面から離れることを防止できる。このように、ばね45qが当接部材450pに対して動いて偏った位置で当接部材450pを押圧することによって、駆動軸44の外周面と当接面455pとの当接部に大きな応力集中が発生するのを防止することができる。また、ばね45qが駆動軸44に向かうように案内ガイドされるので、ばね45qの付勢力荷重の方向が駆動軸44に向かうようになっている。これにより、駆動軸44に対する当接部材450pの横方向位置のバラツキ横振れを抑止できる。また、駆動軸44の外周面にハ字状に配置された2つの当接面455p、455pの2個所で当接するため、これによっても駆動軸44に対する当接部材450pの横方向位置のバラツキ横振れを抑止できる。また、図7のbに示すように、ハ字状に配置された2つの当接面455p、455pを形成するために、当接部452pの前面を横断面形状がく字状になるように形成すると、前面の中央部で前面と背面との間の厚さが薄くなる。そして、この部分の強度を確保するためにこの部分の厚さをある程度確保しようとすると、図7のcに示すように、当接部452pが厚くなってしまい、このため当接部452pとばね45qとを合わせた長さも大きくなってしまう。これに対して、本実施形態では、図7のaに示すように、突出部453pが設けられているので、当接部452pの前面の中央部で前面と背面との間の厚さを薄くしたままで、当接部452pの前面の中央部の前後方向の厚さを厚くすることができる。このため、図7のaとcを比較して分かるように、当接部452pとばね45qとを合わせた当接部452pの前後方向の長さは、当接部452pの前面の中央部で前面と背面との間の厚さを厚くした長さmの分だけ、突出部453pを設けた本実施形態の方が短くすることができる。このように、ハ字状に配置された2つの当接面455p、455pとばね45qをガイドする突出部453pとを組み合わせることで、当接部の中央部の強度を確保しつつ、小型化を図ることができる。また、当接部材450pをアルミニウム合金等の硬度の低い材料により形成したので、駆動時44の摩耗を低減することができ、また当接部材450pを鍛造プレス等で安価に製造できる。なお、本発明は、上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態では、当接部材450pの突出部453pを円柱状に形成し、この突出部453pをばね45qの内側に挿入するようにしたが、これに代えて突出部を円筒状に形成し、この円柱状の突出部をばね45qの外側に挿入するようにしても良く、要は突出部は、ばね45q弾性部材が内側または外側に挿入されてばね45qを駆動軸に向かうように案内するようになっていれば良い。また、上記実施の形態では、当接部452pの前面を横断面形状がく字状に形成したが、これに限らず、例えば、当接部452pの前面を横断面形状が皿状になるように形成しても良く、要は駆動軸44に当接する当接面がハ字状に配置された2つの当接面となるようにすれば良い。さらに、当接面は平面ではなく、円弧面等の曲面に形成されていても良く、さらには当接面に、駆動軸に直交あるいは交差する突状等が間隔をおいて複数形成されていても良い。また、ピエゾ素子と駆動軸間の連結方法は、接着剤による方法に限らず、嵌め合い等その他方法でも良く、さらにはそれらの間に他の部材を介在させても良い。また、この駆動装置は、上述のレンズホルダに限らず、他の種々の移動側部材に適用することができる。また、駆動装置の動作原理は上述にものに限られない。例えば、図8に示すカメラモジュール100に含まれる駆動装置に、上記の実施形態で示した駆動装置とは異なる動作原理で動作するが、この駆動装置に対しても、本発明を適用することができる。図8に示すように、カメラモジュール100は、筐体20に連結部32が設けられている。具体的には、筐体20に一組の支持板32a、32bが設けられている。これらの一組の支持板32a、32bには、駆動軸44が圧入されて固定される。駆動軸44には、ピエゾ素子42は固定されている。また、一組の支持板32a、32b間には、レンズホルダ31に一体的に設けられた軸保持部45が配置されている。この軸保持部45に、上述の本発明の実施形態と同様の付勢手段が設けられ、これにより軸保持部45は、駆動軸44が摺動可能な状態で駆動軸44を保持している。そして、ピエゾ素子42の駆動により、駆動軸44上をレンズホルダ31が移動する。なお、筐体20にはレール25が形成され、このレール25にレンズホルダ31の外周に形成されたレール受け部35が上下移動可能に嵌合されており、これによりレンズホルダ31の上下移動を案内している。なお、この駆動装置においては、駆動軸44と筐体20とが連結部32支持板32a、32bによって連結されているが、ピエゾ素子42と筐体20が連結部によって連結されていても良く、さらに固定方法は弾性部材を介して連結されていてもよい。また、連結部32を設けずに、ピエゾ素子42と駆動軸44の連結体を筐体20に直接あるいは弾性部材を介して固定してもよい。要は、筐体20に、ピエゾ素子42と駆動軸44との連結体が直接または間接的に固定されていれば良い。