入力軸と出力軸とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸と出力軸とが異なる回転方向の第二輪群により共用回転軸構造を構成し、入力軸の回転方向を変更させ、出力軸の出力方向は変わらない二方向入力/一方向出力歯車列であって、入力軸と出力軸とを同軸に嵌合し、または入力軸と出力軸とを異なる軸心にし、伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトセット、スプロケット及び伝達チェーンセット、および伝達レバーまたは流体により回転伝動装置を動かして回転入力し、同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比の回転出力する伝動装置のいずれかにより構成され、正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、前記回転動力源は、1人力による正方向または逆方向の動力源、2機械力による正方向または逆方向の動力源、3流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の動力源、4電力モータによる正方向または逆方向の動力源、51~4の回転動力源による異なる方向の動力源、のうち一種以上の動力源であり、前記第1回転方向と前記第2回転方向とは逆方向であり、前記第1回転方向により入力端を駆動するとき、第1伝動輪群により出力端を駆動し、前記第1回転方向へ出力し、前記第2回転方向により入力端を駆動するとき、第2伝動輪群により出力端を駆動し、前記第1回転方向へ出力し、前記第1伝動輪群と前記第2伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第1伝動輪群は、前記第1回転方向へ入力および出力するとき、前記第2伝動輪群との干渉を避け、前記第2伝動輪群と前記第1伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第2伝動輪群は、第2伝動輪群第2回転方向へ入力及び前記第1回転方向へ出力するとき、前記第1伝動輪群との干渉を避けることを特徴とする二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸2000及び出力軸3000は同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602と結合し、伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪616とは回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪616は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪615を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成し、回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合し、伝動輪615を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪616を駆動してから、伝動輪616により、伝動輪617を介して、伝動輪615を駆動し、また伝動輪615により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪615に結合し、伝動輪615は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪616を駆動し、伝動輪616と伝動輪603とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合し、伝動輪603と伝動輪602とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、伝動輪602を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪615を駆動し、伝動輪615により、伝動輪617を介して、伝動輪616及び伝動輪603を駆動し、伝動輪603により、伝動輪602を駆動し、また伝動輪602により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602と結合し、伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪606とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪606と伝動輪605とは、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群であり、伝動輪605を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪606を駆動してから、伝動輪606により伝動輪615を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪605と結合し、伝動輪606と伝動輪605とは、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群であり、伝動輪603と伝動輪606とは共同して、回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪603と伝動輪602とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪602を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪605を駆動し、伝動輪605により、伝動輪606及び伝動輪603を駆動してから、伝動輪603により、伝動輪602を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、伝動輪602を貫通し、入力軸2000と伝動輪602との間に一方向性伝動装置305を設置し、伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪616とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪616は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪615を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成し、回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合し、伝動輪615を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪616を駆動してから、伝動輪616により、伝動輪617を介して、伝動輪615を駆動し、また伝動輪615により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、伝動輪615を貫通し、入力軸2000と伝動輪615との間に一方向性伝動装置305を設置し、伝動輪615は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪616を駆動し、伝動輪616と伝動輪603とは共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合し、伝動輪603と伝動輪602とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、伝動輪602を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪615を駆動し、伝動輪615により、伝動輪617を介して、伝動輪616及び伝動輪603を駆動してから、伝動輪603により、伝動輪602を駆動し、また伝動輪602により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合し、伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪606とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪606と回転軸605とは、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群であり、伝動輪615を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪606を駆動してから、伝動輪606により、伝動ベルト607を介して、伝動輪605を駆動し、また伝動輪605により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪605に結合し、伝動輪605は、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動し、伝動輪606と伝動輪603とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪603と伝動輪602とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、伝動輪602を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪605を駆動し、伝動輪605により、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動し、及び伝動輪606により回転軸604を介して、伝動輪603を駆動し、かつ伝動輪603により伝動輪602を駆動し、また回転軸602により、出力軸3000を駆動することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪605を貫通し、入力軸2000の他端と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸2000の一端または両端により入力され、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合し、伝動輪602と伝動輪603とはは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603を出力軸3000に結合し、伝動輪606を出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪605と伝動輪606とは、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群であり、伝動輪606を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪605を駆動し、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成し、出力軸3000の一端または両端により出力することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪615を貫通し、入力軸2000の他端と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸2000の一端または両端により入力され、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合し、伝動輪615は、伝動輪617を介して、伝動輪616を駆動し、伝動輪616を出力軸3000と結合し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪617は、伝動輪群ボディシェル500に設置される回転軸618により回転し、伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪615を駆動し、伝動輪617を介して、伝動輪616を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成し、出力軸3000の一端または両端により出力することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302と同軸に並び、入力軸2000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸2000の一端または両端により入力され、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、伝動輪602を貫通し、入力軸2000と伝動輪602との間に一方向性伝動装置305を設置し、伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603を出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、入力軸2000と伝動輪605との間に一方向性伝動装置301を設置し、伝動輪605は、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動し、伝動輪606を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪605を駆動し、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、また伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成し、出力軸3000の一端または両端により出力することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に並び、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、他端の入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302と同軸に並び、入力軸2000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸2000の一端または両端により入力され、伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、伝動輪615を貫通し、入力軸2000と伝動輪615との間に一方向性伝動装置301を設置し、伝動輪615は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪616を駆動し、伝動輪616を出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合し、伝動輪603と伝動輪602とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、伝動輪603を出力軸3000に結合し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪615を駆動し、伝動ベルト617を介して、伝動輪616を駆動し、伝動輪616により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、また伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成し、出力軸3000の一端または両端により出力することを特徴とする請求項1に記載の二方向入力/一方向出力歯車列。従来の遊星歯車機構により構成される歯車列は、二回転方向への入力が可能であり、出力の回転方向は変わらない。内部の伝動構造に制限されるため、第1回転方向により駆動される入力軸と出力軸との変速比、および第2回転方向により駆動される入力軸と出力軸との変速比は同じ変速比であり、単一回転方向への出力を制限することができない。上記問題を解決するため、本発明は、入力軸と出力軸との変速比を同じ変速比または異なる変速比にし、二方向入力/一方向出力可能な歯車列を提供することを目的とする。本発明による二方向入力/一方向出力歯車列は、入力軸と出力軸とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸と出力軸とが異なる回転方向の第二輪群により共用回転軸構造を構成する。これにより、入力軸の回転方向を変更させることができ、かつ出力軸の出力方向は変わらず、第1回転方向より駆動される入力軸と出力軸との間の変速比、および第2回転方向より駆動される入力軸と出力軸との変速比を、同じ変速比または異なる変速比にすることができる。本発明による輪群は、入力軸と出力軸とを同軸に嵌合し、または入力軸と出力軸とを異なる軸心にする。その主な特徴はは、伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトセット、スプロケット及び伝達チェーンセット、および伝達レバーまたは流体により回転伝動装置を動かして回転入力し、同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比の回転出力する伝動装置のいずれかにより構成される。正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含む。下記の一種以上を回転動力源とする。1人力により正方向または逆方向に駆動する。2機械力により正方向または逆方向に駆動する。3気相または液相の流力によりモータを駆動して、正方向または逆方向に駆動する。4電力モータにより正方向または逆方向に駆動する。51~4の中の異なる回転動力源により、異なる方向に駆動する。第1回転方向と第2回転方向とは、逆方向である。第1回転方向により入力端を駆動するとき、第1伝動輪群により、出力端を駆動し、第1回転方向へ出力することができる。第2回転方向により入力端を駆動するとき、第2伝動輪群により、出力端を駆動し、第1回転方向へ出力することができる。第1伝動輪群と第2伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第1伝動輪群は、第1回転方向へ入力及び出力するとき、第2伝動輪群との干渉を避けることができる。第2伝動輪群と第1伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第2伝動輪群は、第2回転方向へ入力及び第1回転方向へ出力するとき、第1伝動輪群との干渉を避けることができる。以下、本発明による輪群を図面に基づいて説明する。第1実施形態図1に示すように、第1実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602と結合する。伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪616とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪616は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪615を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合する。伝動輪615を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動する。伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪616を駆動してから、伝動輪616により、伝動輪617を介して、伝動輪615を駆動する。また伝動輪615により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第2実施形態図2に示すように、第2実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪615に結合する。伝動輪615は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪616を駆動する。伝動輪616と伝動輪603とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合する。伝動輪603と伝動輪602とは、回転方向が異なる伝動輪群である。伝動輪602を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪615を駆動する。伝動輪615により、伝動輪617を介して、伝動輪616及び伝動輪603を駆動し、伝動輪603により、伝動輪602を駆動する。また伝動輪602により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第3実施形態図3に示すように、第3実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602と結合する。伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪606とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪606と伝動輪605とは、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪605を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動する。伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪606を駆動してから、伝動輪606により伝動輪615を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第4実施形態図4に示すように、第4実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪605と結合する。伝動輪606と伝動輪605とは、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪603と伝動輪606とは、共同して、回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪603と伝動輪602とは、異なる回転方向へ伝動する。伝動輪602を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪605を駆動する。伝動輪605により、伝動輪606及び伝動輪603を駆動してから、伝動輪603により、伝動輪602を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第5実施形態図5に示すように、第5実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介してに同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、伝動輪602を貫通する。入力軸2000と伝動輪602との間に一方向性伝動装置305を設置する。伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪616とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪616は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪615を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合する。伝動輪615を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動する。伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪616を駆動してから、伝動輪616により、伝動輪617を介して、伝動輪615を駆動する。また伝動輪615により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第6実施形態図6に示すように、第6実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、伝動輪615を貫通する。入力軸2000と伝動輪615との間に一方向性伝動装置305を設置する。伝動輪615は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪616を駆動する。伝動輪616と伝動輪603とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合する。伝動輪603と伝動輪602とは、回転方向が異なる伝動輪群である。伝動輪602を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪615を駆動する。伝動輪615により、伝動輪617を介して、伝動輪616及び伝動輪603を駆動してから、伝動輪603により、伝動輪602を駆動する。また伝動輪602により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第7実施形態図7に示すように、第7実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合する。伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪606が共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪606と回転軸605とは、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪615を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動する。伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪606を駆動してから、伝動輪606により、伝動ベルト607を介して、伝動輪605を駆動する。また伝動輪605により、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第8実施形態図8に示すように、第8実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪605に結合する。伝動輪605は、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動する。伝動輪606と伝動輪603とは、共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪603と伝動輪602とは、回転方向が異なる伝動輪群である。伝動輪602を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪605を駆動する。伝動輪605により、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動し、及び伝動輪606により回転軸604を介して、伝動輪603を駆動し、かつ伝動輪603により伝動輪602を駆動する。また回転軸602により、出力軸3000を駆動することにより、第2伝動輪群を構成する。第9実施形態図9に示すように、第9実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪605を貫通する。入力軸2000の他端と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸2000の一端または両端により入力される。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合する。伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603を出力軸3000に結合し、伝動輪606を出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪605と伝動輪606とは、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪606を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪605を駆動し、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第9実施形態による歯車列は、出力軸3000の一端または両端により出力することができる。第10実施形態図10に示すように、第10実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪615を貫通する。入力軸2000の他端と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸2000の一端または両端により入力される。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合する。伝動輪615は、伝動輪617を介して、伝動輪616を駆動し、伝動輪616を出力軸3000と結合する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪617は、回転軸618で回転し、回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に設置する。伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動する。伝動輪603を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪615を駆動し、伝動輪617を介して、伝動輪616を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第10実施形態による歯車列は、出力軸3000の一端または両端により出力することができる。第11実施形態図11に示すように、第11実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸に並ぶ。入力軸2000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸2000の一端または両端により入力される。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、伝動輪602を貫通する。入力軸2000と伝動輪602との間に一方向性伝動装置305を設置する。伝動輪602と伝動輪603とは、異なる回転方向へ伝動する。伝動輪603を出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。入力軸2000と伝動輪605との間に一方向性伝動装置301を設置する。伝動輪605は、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動する。伝動輪606を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪605を駆動し、伝動ベルト607を介して、伝動輪606を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、また伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第11実施形態による歯車列は、出力軸3000の一端または両端により出力することができる。第12実施形態図12に示すように、第12実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に並び、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して同軸に並ぶ。入力軸2000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸2000の一端または両端により入力される。伝動輪群ボディシェル500は、一体構造式の二方向入力/一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は、伝動輪615を貫通する。入力軸2000と伝動輪615との間に一方向性伝動装置301を設置する。伝動輪615は、回転軸618の伝動輪617の回転を介して、伝動輪616を駆動する。伝動輪616を出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。回転軸618を伝動輪群ボディシェル500に結合する。伝動輪603と伝動輪602とは、回転方向が異なる伝動輪群である。伝動輪603を出力軸3000に結合する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、入力軸2000の他端を駆動してから、一方向性伝動装置301を介して、伝動輪615を駆動し、伝動ベルト617を介して、伝動輪616を駆動し、伝動輪616により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、また伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第12実施形態による歯車列は、出力軸3000の一端または両端により出力することができる。