"ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、前記ウォームシャフトを支持する転がり軸受とを含む電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトと前記転がり軸受とが互いに対向する部分において、前記ウォームシャフトと前記転がり軸受との間に隙間が形成されていること、前記ウォームシャフトの回転を前記転がり軸受に伝達する接続部材が設けられていること、前記接続部材の第1接続部分が前記ウォームシャフトに取り付けられていること、前記接続部材の第2接続部分が前記転がり軸受に取り付けられていること、ならびに、前記接続部分において前記第1接続部分と前記第2接続部分とを互いに接続する中間部分が前記ウォームシャフトに加えられる軸方向の力により弾性変形することを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトと前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記ウォームシャフトと前記中間部分との間に隙間が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第2接続部分が前記転がり軸受の内輪の外周面に固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1~3のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向に突き出た部分を軸受部分として、軸方向において前記転がり軸受の内輪が前記ギヤ部分から離間して設けられていること、ならびに、前記軸受部分のうちの前記ギヤ部分と前記内輪との間の部分の外周面に前記第1接続部分が固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1~4のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向の一方の側に突き出た部分を第1軸受部分とし、前記ウォームシャフトにおいて前記ギヤ部分の端部から軸方向の他方の側に突き出た部分を第2軸受部分として、前記第1軸受部分に対応する第1転がり軸受および前記第2軸受部分に対応する第2転がり軸受が前記転がり軸受として設けられていること、ならびに、前記第1軸受部分の回転を前記第1転がり軸受に伝達する第1接続部材、および前記第2軸受部分の回転を前記第2転がり軸受に伝達する第2接続部材が前記接続部材として設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、前記ウォームシャフトを支持する転がり軸受と、前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールおよび前記軸受を収容するハウジングとを含む電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングと前記転がり軸受とが互いに対向する部分において、前記ハウジングと前記転がり軸受との間に隙間が形成されていること、前記ハウジングに固定された状態において前記転がり軸受を支持する接続部材が設けられていること、前記接続部材の第1接続部分が前記ハウジングに取り付けられていること、前記接続部材の第2接続部分が前記転がり軸受に取り付けられていること、ならびに、前記接続部分において前記第1接続部分と前記第2接続部分とを互いに接続する中間部分が前記ウォームシャフトに加えられる軸方向の力により弾性変形することを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項6に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングと前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記ハウジングと前記中間部分との間に隙間が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項6または7に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第2接続部分が前記転がり軸受の外輪の内周面に固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項6~8のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、軸方向において前記ギヤ部分から離れる方向をギヤ離間方向として、前記第1接続部分が前記ハウジングに対して前記ギヤ離間方向に移動することを規制する段差部分が設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項6~9のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向の一方の側に突き出た部分を第1軸受部分とし、前記ウォームシャフトにおいて前記ギヤ部分の端部から軸方向の他方の側に突き出た部分を第2軸受部分として、前記第1軸受部分に対応する第1転がり軸受および前記第2軸受部分に対応する第2転がり軸受が前記転がり軸受として設けられていること、ならびに、前記第1転がり軸受を支持する第1接続部材、および前記第2転がり軸受を支持する第2接続部材が前記接続部材として設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1~10のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受と前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記転がり軸受と前記中間部分との間に隙間が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項11に記載の電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受と前記中間部分との間の隙間に弾性部材が設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項12に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性部材が前記中間部分に取り付けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。ところで、上記電動パワーステアリング装置においては、電動モータからステアリングシャフトにトルクが付与されはじめるまでの期間がステアリングホイールの操作開始時期に対して少し遅れる。また、ステアリングホイールの操作開始時には、ウォームシャフトとウォームホイールとの噛合部分の静止摩擦力がステアリングシャフトの回転に対する抵抗となる。このため、ステアリングホイールの操作開始時においては、ステアリングホイールを操作するために大きなトルクが必要となる。そして、ステアリングホイールの操作に必要とされるトルクが過度に大きいときには、操舵感の低下につながるおそれがある。なお、特許文献1に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームシャフトをウォームホイールに押し付ける構成が採用されているため、ウォームシャフトとウォームホイールとの静止摩擦力がより大きくなる。このため、操舵感の低下の度合いがより大きくなるおそれがある。本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、操舵感の低下を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。上記目的を達成するための手段を以下に記載する。1請求項1に記載の発明は、ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、前記ウォームシャフトを支持する転がり軸受とを含む電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトと前記転がり軸受とが互いに対向する部分において、前記ウォームシャフトと前記転がり軸受との間に隙間が形成されていること、前記ウォームシャフトの回転を前記転がり軸受に伝達する接続部材が設けられていること、前記接続部材の第1接続部分が前記ウォームシャフトに取り付けられていること、前記接続部材の第2接続部分が前記転がり軸受に取り付けられていること、ならびに、前記接続部分において前記第1接続部分と前記第2接続部分とを互いに接続する中間部分が前記ウォームシャフトに加えられる軸方向の力により弾性変形することを要旨としている。上記発明によれば、ステアリングホイールおよびウォームホイールの回転にともないウォームシャフトに軸方向の力が加えられるとき、接続部分の中間部分が弾性変形することにともないウォームシャフトが転がり軸受に対して軸方向に移動する。これにより、ステアリングシャフトが回転しはじめるときの同シャフトの回転に対する抵抗が小さくなるため、操舵感の低下を抑制することができる。2請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトと前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記ウォームシャフトと前記中間部分との間に隙間が形成されていることを要旨としている。上記発明によれば、ウォームシャフトと中間部分との間に隙間が形成されているため、ウォームシャフトが転がり軸受に対して軸方向に移動するとき、ウォームシャフトと中間部分との接触により摩擦が生じることが抑制される。3請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第2接続部分が前記転がり軸受の内輪の外周面に固定されていることを要旨としている。4請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向に突き出た部分を軸受部分として、軸方向において前記転がり軸受の内輪が前記ギヤ部分から離間して設けられていること、ならびに、前記軸受部分のうちの前記ギヤ部分と前記内輪との間の部分の外周面に前記第1接続部分が固定されていることを要旨としている。5請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向の一方の側に突き出た部分を第1軸受部分とし、前記ウォームシャフトにおいて前記ギヤ部分の端部から軸方向の他方の側に突き出た部分を第2軸受部分として、前記第1軸受部分に対応する第1転がり軸受および前記第2軸受部分に対応する第2転がり軸受が前記転がり軸受として設けられていること、ならびに、前記第1軸受部分の回転を前記第1転がり軸受に伝達する第1接続部材、および前記第2軸受部分の回転を前記第2転がり軸受に伝達する第2接続部材が前記接続部材として設けられていることを要旨としている。上記発明によれば、第1軸受部分および第2軸受部分のそれぞれに第1転がり軸受および第2転がり軸受が設けられているため、第1転がり軸受および第2転がり軸受のいずれか一方によりウォームシャフトを支持する構成と比較して、同シャフトが回転するときの姿勢が安定する。6請求項6に記載の発明は、ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、前記ウォームシャフトを支持する転がり軸受と、前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールおよび前記軸受を収容するハウジングとを含む電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングと前記転がり軸受とが互いに対向する部分において、前記ハウジングと前記転がり軸受との間に隙間が形成されていること、前記ハウジングに固定された状態において前記転がり軸受を支持する接続部材が設けられていること、前記接続部材の第1接続部分が前記ハウジングに取り付けられていること、前記接続部材の第2接続部分が前記転がり軸受に取り付けられていること、ならびに前記接続部分において前記第1接続部分と前記第2接続部分とを互いに接続する中間部分が前記ウォームシャフトに加えられる軸方向の力により弾性変形することを要旨としている。上記発明によれば、ステアリングホイールおよびウォームホイールの回転にともないウォームシャフトに軸方向の力が加えられるとき、接続部分の中間部分が弾性変形することにともないウォームシャフトおよび転がり軸受がハウジングに対して軸方向に移動する。これにより、ステアリングシャフトが回転しはじめるときの同シャフトの回転に対する抵抗が小さくなるため、操舵感の低下を抑制することができる。7請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングと前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記ハウジングと前記中間部分との間に隙間が形成されていることを要旨としている。上記発明によれば、ハウジングと中間部分との間に隙間が形成されているため、ウォームシャフトおよび転がり軸受がハウジングに対して軸方向に移動するとき、ハウジングと中間部分との接触により摩擦が生じることが抑制される。8請求項8に記載の発明は、請求項6または7に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第2接続部分が前記転がり軸受の外輪の内周面に固定されていることを要旨としている。9請求項9に記載の発明は、請求項6~8のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、軸方向において前記ギヤ部分から離れる方向をギヤ離間方向として、前記第1接続部分が前記ハウジングに対して前記ギヤ離間方向に移動することを規制する段差部分が設けられていることを要旨としている。上記発明によれば、接続部材の第1接続部分が段差部分に固定されているため、ウォームシャフトに軸方向の力が加えられたとき、第1接続部分がハウジングに対してギヤ離間方向に移動することが抑制される。10請求項10に記載の発明は、請求項6~9のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向の一方の側に突き出た部分を第1軸受部分とし、前記ウォームシャフトにおいて前記ギヤ部分の端部から軸方向の他方の側に突き出た部分を第2軸受部分として、前記第1軸受部分に対応する第1転がり軸受および前記第2軸受部分に対応する第2転がり軸受が前記転がり軸受として設けられていること、ならびに、前記第1転がり軸受を支持する第1接続部材、および前記第2転がり軸受を支持する第2接続部材が前記接続部材として設けられていることを要旨としている。上記発明によれば、第1軸受部分および第2軸受部分のそれぞれに第1転がり軸受および第2転がり軸受が設けられているため、第1転がり軸受および第2転がり軸受のいずれか一方によりウォームシャフトを支持する構成と比較して、同シャフトが回転するときの姿勢が安定する。11請求項11に記載の発明は、請求項1~10のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受と前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記転がり軸受と前記中間部分との間に隙間が形成されていることを要旨としている。上記発明によれば、転がり軸受と中間部分との間に隙間が形成されているため、ウォームシャフトが転がり軸受に対して軸方向に移動するとき、またはウォームシャフトおよび転がり軸受がハウジングに対して軸方向に移動するとき、転がり軸受と中間部分との接触により摩擦が生じることが抑制される。12請求項12に記載の発明は、請求項11に記載の電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受と前記中間部分との間の隙間に弾性部材が設けられていることを要旨としている。上記発明によれば、ウォームシャフトの軸方向への移動にともない接続部材の中間部分が転がり軸受に接近するとき、中間部分が転がり軸受に接触する前に弾性部材に接触するため、転がり軸受と中間部分とが直接的に接触することが抑制される。13請求項13に記載の発明は、請求項12に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性部材が前記中間部分に取り付けられていることを要旨としている。上記発明によれば、接続部材に弾性部材が取り付けられているため、転がり軸受に弾性部材が取り付けられる構成とは異なり、転がり軸受については規格品を用いることができる。本発明によれば、操舵感の低下を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供することができる。第1実施形態図1を参照して、電動パワーステアリング装置1の構成について説明する。電動パワーステアリング装置1には、ステアリングホイール2の回転を転舵輪3に伝達する操舵角伝達機構10と、ステアリングホイール2の操作を補助するトルク以下、アシスト力をステアリングシャフト11に付与するアシスト装置20とが設けられている。操舵角伝達機構10には、ステアリングホイール2とともに回転するステアリングシャフト11と、ステアリングシャフト11の回転を往復運動に変換するラックアンドピニオン機構12と、ラックアンドピニオン機構12の動作にともない軸方向に移動する転舵シャフト13とが設けられている。アシスト装置20には、駆動源としての電動モータ21と、この電動モータ21の回転を減速してステアリングシャフト11に伝達する減速機構40と、電動モータ21および減速機構40を収容するハウジング30とが設けられている。減速機構40には、電動モータ21の出力軸に固定されたウォームシャフト50と、ステアリングシャフト11に固定されたウォームホイール43とが設けられている。ハウジング30内には、ウォームシャフト50およびウォームホイール43をはじめとして減速機構40の各構成要素が収容されている。電動パワーステアリング装置1の動作について説明する。運転者によりステアリングホイール2にトルクが入力されたとき、ステアリングホイール2とともにステアリングシャフト11が回転する。ステアリングシャフト11の回転は、ラックアンドピニオン機構12により転舵シャフト13の軸方向の直線運動に変換される。転舵シャフト13は、ラックアンドピニオン機構12から伝達される力により軸方向に移動する。そして、転舵シャフト13の軸方向への移動にともないタイロッドを介して転舵輪3の舵角が変更される。ステアリングホイール2が操作されるとき、電動モータ21の出力軸が回転することによりウォームシャフト50が出力軸と一体的に回転する。そして、ウォームシャフト50の回転がウォームホイール43に伝達されることにより、ウォームホイール43およびステアリングシャフト11が回転する。また、ウォームホイール43によりウォームシャフト50の回転が減速されることにより、電動モータ21のトルクが増幅されてステアリングシャフト11に付与される。図2を参照して、アシスト装置20の詳細な構成について説明する。ここで、ウォームシャフト50について次のように各方向を定義する。aウォームシャフト50の軸方向において、ウォームシャフト50側から電動モータ21側に向かう方向を基端方向とし、電動モータ21側からウォームシャフト50側に向かう方向を先端方向とする。bウォームシャフト50の径方向において、ウォームシャフト50の回転中心に向かう方向を内方とし、ウォームシャフト50の回転中心から離れる方向を外方とする。アシスト装置20には、電動モータ21、減速機構40、およびハウジング30の他に、ウォームシャフト50と電動モータ21の出力軸22とを互いに接続する円筒形状の軸継手44が設けられている。軸継手44の内周面には、セレーション44Sが形成されている。また電動モータ21の出力軸22の外周面には、セレーション22Sが形成されている。また、ウォームシャフト50の基端部の外周面には、セレーション55Sが形成されている。アシスト装置20においては、出力軸22のセレーション22Sおよびウォームシャフト50のセレーション55Sと、軸継手44のセレーション22Sとが互いに噛み合わせられている。これにより、出力軸22、軸継手44、およびウォームシャフト50が一体的に回転する。減速機構40には、ウォームシャフト50およびウォームホイール43の他に、ハウジング30に対する回転が可能な状態でウォームシャフト50を支持する単列の第1玉軸受60および第2玉軸受70が設けられている。またこの他に、ウォームシャフト50の回転を第1玉軸受60に伝達する第1皿ばね80と、ウォームシャフト50の回転を第2玉軸受70に伝達する第2皿ばね90とが設けられている。ウォームシャフト50には、ウォームホイール43に噛み合わされるギヤ部分53と、ギヤ部分53から先端方向に向けて突出する第1軸受部分54と、ギヤ部分53から基端方向に向けて突出する第2軸受部分55とが設けられている。第1軸受部分54の外径はギヤ部分53の歯底径よりも小さく設定されている。これにより、第1軸受部分54とギヤ部分53との境界には段差の部分以下、第1段差部分51が形成されている。第2軸受部分55の外径はギヤ部分53の歯底径よりも小さく設定されている。これにより、第2軸受部分55とギヤ部分53との境界には段差の部分以下、第2段差部分52が形成されている。第1玉軸受60には、ウォームシャフト50の第1軸受部分54の外周を取り囲む内輪61と、ハウジング30の第1段差部分31に圧入される外輪62と、内輪61および外輪62の間で自転および公転する転動体63とが設けられている。なお、第1玉軸受60は第1転がり軸受に相当する。ハウジング30において、外輪62の基端側の端面と対応する部分には、ハウジング30に対する第1玉軸受60の基端方向への移動を規制する第1段差部分31が設けられている。また、外輪62の先端側の端面と対応する部分には、ハウジング30に対する第1玉軸受60の先端方向への移動を規制する第1外輪固定部材41が取り付けられている。第1段差部分31および第1外輪固定部材41は、ハウジング30に対する第1玉軸受60の軸方向への移動を規制している。第2玉軸受70には、ウォームシャフト50の第2軸受部分55の外周を取り囲む内輪71と、ハウジング30の第2段差部分32に圧入される外輪72と、内輪71および外輪72の間で自転および公転する転動体73とが設けられている。なお、第2玉軸受70は第2転がり軸受に相当する。ハウジング30において、外輪72の先端側の端面と対応する部分には、ハウジング30に対する第2玉軸受70の先端方向への移動を規制する第2段差部分32が設けられている。また、外輪72の基端側の端面と対応する部分には、ハウジング30に対する第2玉軸受70の基端方向への移動を規制する第2外輪固定部材42が取り付けられている。第2段差部分32および第2外輪固定部材42は、ハウジング30に対する第2玉軸受70の軸方向への移動を規制している。ウォームシャフト50は、第1玉軸受60および第2玉軸受70のそれぞれと直接的に接触しないように設けられている。すなわち、ウォームシャフト50と第1玉軸受60とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、ウォームシャフト50と第2玉軸受70とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。ウォームシャフト50の第1軸受部分54の外径P1は、第1玉軸受60の内輪61の内径R1よりも小さく設定されているP1<R1。すなわち、ウォームシャフト50の径方向において第1軸受部分54と内輪61との間には、第1軸受部分54の外周の全体にわたり隙間GWAが形成されている。ウォームシャフト50の第2軸受部分55の外径P2は、第2玉軸受70の内輪71の内径R2よりも小さく設定されているP2<R2。すなわち、ウォームシャフト50の径方向において第2軸受部分55と内輪71との間には、第2軸受部分55の外周の全体にわたり隙間GWBが形成されている。第1玉軸受60は、ウォームシャフト50のギヤ部分53に対して先端方向に離間して設けられている。すなわち、内輪61の基端側の端面とギヤ部分53との間には隙間が形成されている。第2玉軸受70は、ウォームシャフト50のギヤ部分53に対して基端方向に離間して設けられている。すなわち、内輪71の先端側の端面とギヤ部分53との間には隙間が形成されている。第1皿ばね80の構成について説明する。第1皿ばね80には、ウォームシャフト50の第1軸受部分54に圧入される内側接続部分81と、第1玉軸受60の内輪61に圧入される外側接続部分82と、内側接続部分81および外側接続部分82を互いに連結する中間部分83とが設けられている。第1皿ばね80としては、金属材料をプレス加工して成形したものが用いられている。なお、第1皿ばね80は接続部材に相当する。また、内側接続部分81は第1接続部分に相当する。また、外側接続部分82は第2接続部分に相当する。内側接続部分81の端面は、ウォームシャフト50の第1段差部分51の端面に接触している。内側接続部分81の内周面は、第1軸受部分54の外周面に接触している。外側接続部分82の内周面は、内輪61の外周面に接触している。第2皿ばね90には、ウォームシャフト50の第2段差部分52に圧入される内側接続部分91と、第2玉軸受70の内輪71に圧入される外側接続部分92と、内側接続部分91および外側接続部分92を互いに連結する中間部分93とが設けられている。第2皿ばね90としては、金属材料をプレス加工して成形したものが用いられている。なお、第2皿ばね90は接続部材に相当する。また、内側接続部分91は第1接続部分に相当する。また、外側接続部分92は第2接続部分に相当する。内側接続部分91の端面は、ウォームシャフト50の第2段差部分52の端面に接触している。内側接続部分91の内周面は、第2軸受部分55の外周面に接触している。外側接続部分92の内周面は、内輪71の外周面に接触している。ここで、第1皿ばね80の状態を示すパラメータとして次のものを定義する。a内側接続部分81と中間部分83との成す角度を角度AU11とする。b外側接続部分82と中間部分83との成す角度を角度AU12とする。c第1皿ばね80の軸方向の長さを第1ばね長さDU1とする。また、第2皿ばね90の状態を示すパラメータとして次のものを定義する。a内側接続部分91と中間部分93との成す角度を角度AB11とする。b外側接続部分92と中間部分93との成す角度を角度AB12とする。c第2皿ばね90の軸方向の長さを第2ばね長さDB1とする。第1ばね長さDU1は、具体的には内側接続部分81の端面から外側接続部分82の端面までの軸方向の距離として規定される。また第2ばね長さDB1は、具体的には内側接続部分91の端面から外側接続部分92の端面までの軸方向の距離として規定される。図2~図4を参照して、ウォームシャフト50の動作について説明する。アシスト装置20においては、ウォームシャフト50が第1皿ばね80および第2皿ばね90を介して第1玉軸受60および第2玉軸受70により支持されているため、第1玉軸受60、第2玉軸受70、およびハウジング30に対するウォームシャフト50の軸方向への移動が許容される。ここで、第1玉軸受60、第2玉軸受70、およびハウジング30に対するウォームシャフト50の位置を基準位置、先端側位置、および基端側位置に区分する。図2は、ウォームシャフト50が基準位置にあるときのアシスト装置20の状態を示している。また図3は、ウォームシャフト50が先端側位置にあるときのアシスト装置20の状態の一例を示している。また図4は、ウォームシャフト50が基端側位置にあるときのアシスト装置20の状態の一例を示している。図2に示されるように、ウォームシャフト50が基準位置にあるとき、第1ばね長さDU1と第2ばね長さDB1とが互いに同じ大きさとなる。また、角度AU11および角度AU12と角度AB11および角度AB12とが互いに同じ大きさとなる。またこのとき、軸方向に作用する第1皿ばね80のばね力と第2皿ばね90のばね力とが互いに同じ大きさとなる。図3に示されるように、ウォームシャフト50が先端側位置にあるとき、第1ばね長さDU1が第2ばね長さDB1よりも小さくなる。また、角度AU11および角度AU12が角度AB11および角度AB12よりも小さくなる。またこのとき、先端方向から基端方向に向けて第1皿ばね80のばね力および第2皿ばね90のばね力がはたらく。図4に示されるように、ウォームシャフト50が基端側位置にあるとき、第1ばね長さDU1が第2ばね長さDB1よりも大きくなる。また、角度AU11および角度AU12が角度AB11および角度AB12よりも大きくなる。またこのとき、基端方向から先端方向に向けて第1皿ばね80のばね力および第2皿ばね90のばね力がはたらく。図3を参照して、ステアリングホイール2が左回転するときのウォームシャフト50の動作について説明する。なお、図3bおよび図3cはそれぞれ図3aの二点差線で囲まれた部分の拡大構造を示している。ステアリングホイール2にトルクが入力されたことにともない、ステアリングシャフト11およびウォームホイール43が左回転するとき、ウォームシャフト50を先端方向に移動させようとする力が同シャフト50に加えられる。これにより、ウォームシャフト50は第1玉軸受60、第2玉軸受70、およびハウジング30に対して図2の基準位置から図3aの先端側位置に移動する。図3bに示されるように、ウォームシャフト50が基準位置から先端方向に移動するとき、第1皿ばね80の中間部分83が弾性変形することにともない、内側接続部分81および中間部分83が第1玉軸受60に接近する。また、内側接続部分81と中間部分83との接続部分、および外側接続部分82と中間部分83との接続部分が屈曲する。これにより、角度AU11および角度AU12が基準位置のときの角度AU11および角度AU12よりも小さくなる。また、第1ばね長さDU1が基準位置のときの第1ばね長さDU1よりも小さくなる図2参照。図3cに示されるように、ウォームシャフト50が基準位置から先端方向に移動するとき、第2皿ばね90の中間部分93が弾性変形することにともない、内側接続部分91および中間部分93が第2玉軸受70から離間する。また、内側接続部分91と中間部分93との接続部分、および外側接続部分92と中間部分93との接続部分が屈曲する。これにより、角度AB11および角度AB12が基準位置のときの角度AB11および角度AB12よりも大きくなる。また、第2ばね長さDB1が基準位置のときの第2ばね長さDB1よりも大きくなる図2参照。図4を参照して、ステアリングホイール2が右回転するときのウォームシャフト50の動作について説明する。なお、図4bおよび図4cはそれぞれ図4aの二点差線で囲まれた部分の拡大構造を示している。ステアリングホイール2にトルクが入力されたことにともない、ステアリングシャフト11およびウォームホイール43が右回転するとき、ウォームシャフト50を基端方向に移動させようとする力が同シャフト50に加えられる。これにより、ウォームシャフト50は第1玉軸受60、第2玉軸受70、およびハウジング30に対して図2の基準位置から図4aの基端側位置に移動する。図4bに示されるように、ウォームシャフト50が基準位置から基端方向に移動するとき、第1皿ばね80の中間部分83が弾性変形することにともない、内側接続部分81および中間部分83が第1玉軸受60から離間する。また、内側接続部分81と中間部分83との接続部分、および外側接続部分82と中間部分83との接続部分が屈曲する。これにより、角度AU11および角度AU12が基準位置のときの角度AU11および角度AU12よりも大きくなる。また、第1ばね長さDU1が基準位置のときの第1ばね長さDU1よりも大きくなる図2参照。図4cに示されるように、ウォームシャフト50が基準位置から基端方向に移動するとき、第2皿ばね90の中間部分93が弾性変形することにともない、内側接続部分91および中間部分93が第2玉軸受70に接近する。また、内側接続部分91と中間部分93との接続部分、および外側接続部分92と中間部分93との接続部分が屈曲する。これにより、角度AB11および角度AB12が基準位置のときの角度AB11および角度AB12よりも小さくなる。また、第2ばね長さDB1が基準位置のときの第2ばね長さDB1よりも小さくなる図2参照。実施形態の効果本実施形態の電動パワーステアリング装置1によれば、以下の効果が得られる。1電動パワーステアリング装置1においては、ウォームシャフト50の第1軸受部分54の回転を第1玉軸受60に伝達する第1皿ばね80と、ウォームシャフト50の第2軸受部分55の回転を第2玉軸受70に伝達する第2皿ばね90とが設けられている。この構成によれば、ステアリングホイール2およびウォームホイール43の回転にともないウォームシャフト50に軸方向の力が加えられるとき、第1皿ばね80の中間部分83および第2皿ばね90の中間部分93が弾性変形することにともない、ウォームシャフト50が第1玉軸受60、第2玉軸受70、およびハウジング30に対して軸方向に移動する。これにより、ステアリングシャフト11が回転しはじめるときの同シャフト11の回転に対する抵抗が小さくなるため、操舵感の低下を抑制することができる。2電動パワーステアリング装置1において、ウォームシャフト50の第1軸受部分54と第1皿ばね80の中間部分83とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、ウォームシャフト50の第2軸受部分55と第2皿ばね90の中間部分93とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。この構成によれば、ウォームシャフト50が第1玉軸受60、第2玉軸受70、およびハウジング30に対して軸方向に移動するとき、ウォームシャフト50と中間部分83,93との接触により摩擦が生じることが抑制される。3電動パワーステアリング装置1において、第1玉軸受60と第1皿ばね80の中間部分83とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、第2玉軸受70と第2皿ばね90の中間部分93とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。この構成によれば、ウォームシャフト50が第1玉軸受60、第2玉軸受70、およびハウジング30に対して軸方向に移動するとき、各玉軸受60,70と中間部分83,93との接触により摩擦が生じることが抑制される。4電動パワーステアリング装置1においては、ウォームシャフト50を支持する軸受として、第1軸受部分54を支持する第1玉軸受60、および第2軸受部分55を支持する第2玉軸受70が設けられている。この構成によれば、第1玉軸受60および第2玉軸受70のいずれか一方によりウォームシャフト50を支持する構成と比較して、ウォームシャフト50が回転するときの姿勢が安定する。第2実施形態本実施形態の電動パワーステアリング装置1は、第1実施形態の電動パワーステアリング装置1の構成の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第1実施形態の電動パワーステアリング装置1と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。第1実施形態の電動パワーステアリング装置1においては、各玉軸受60,70およびハウジング30に対するウォームシャフト50の軸方向への移動を許容する構成を用いることにより、操舵感の低下を抑制している。これに対して、本実施形態の電動パワーステアリング装置1においては、ウォームシャフト50を各玉軸受60,70により直接的に支持する構成、ならびにハウジング30に対するウォームシャフト50および各玉軸受60,70の軸方向への移動を許容する構成を用いることにより、操舵感の低下を抑制している。本実施形態の減速機構40においては、この変更にともない、図2~図4に示される第1実施形態の第1皿ばね80および第2皿ばね90に代えて、図5~図7に示される第1皿ばね100および第2皿ばね110が設けられている。図5を参照して、本実施形態のアシスト装置20の詳細な構成について説明する。減速機構40には、ハウジング30に固定された状態において第1玉軸受60を支持する第1皿ばね100と、ハウジング30に固定された状態において第2玉軸受70を支持する第2皿ばね110とが設けられている。ウォームシャフト50の第1軸受部分54には、ギヤ部分53の先端側の端面に接続された第1大径部分54Aと、第1大径部分54Aの先端側の端面に接続された第1小径部分54Bとが設けられている。第1大径部分54Aの外径は、ギヤ部分53の歯底径よりも小さく設定されている。第1小径部分54Bの外径は、第1大径部分54Aの外径よりも小さく設定されている。ウォームシャフト50の第2軸受部分55には、ギヤ部分53の基端側の端面に接続された第2大径部分55Aと、第2大径部分55Aの基端側の端面に接続された第2小径部分55Bとが設けられている。第2大径部分55Aの外径は、ギヤ部分53の歯底径よりも小さく設定されている。第2小径部分55Bの外径は、第2大径部分55Aの外径よりも小さく設定されている。ウォームシャフト50において、第2軸受部分55の先端部の外周面、すなわち第2小径部分55Bのうちの第2玉軸受70の端面よりも基端側に突出した部分の外周面には、セレーション55Sが形成されている。第1玉軸受60には、ウォームシャフト50の第1小径部分54Bの外周を取り囲む内輪61と、隙間を介してハウジング30の内周面に対向する外輪62と、内輪61および外輪62の間で自転および公転する転動体63とが設けられている。第2玉軸受70には、ウォームシャフト50の第2小径部分55Bの外周を取り囲む内輪71と、隙間を介してハウジング30の内周面に対向する外輪72と、内輪71および外輪72の間で自転および公転する転動体73とが設けられている。第1玉軸受60および第2玉軸受70は、ハウジング30と直接的に接触しないように設けられている。すなわち、第1玉軸受60とハウジング30とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、第2玉軸受70とハウジング30とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。第1玉軸受60の外輪62の外径R3は、ハウジング30において外輪62に対応する部分の内径Q1よりも小さく設定されているR3<Q1。すなわち、第1玉軸受60の径方向において外輪62とハウジング30との間には、外輪62の外周の全体にわたり隙間GHAが形成されている。第2玉軸受70の外輪72の外径R4は、ハウジング30において外輪72に対応する部分の内径Q2よりも小さく設定されているR4<Q2。すなわち、第2玉軸受70の径方向において外輪72とハウジング30との間には、外輪72の外周の全体にわたり隙間GHBが形成されている。ウォームシャフト50の第1軸受部分54において、第1大径部分54Aの先端側の端面は第1玉軸受60の内輪61の基端側の端面と接触している。また、第1小径部分54Bのうちの内輪61の端面よりも先端側に突出した部分には、ウォームシャフト50に対する内輪61の先端方向への移動を規制する第1内輪固定部材45が取り付けられている。第1大径部分54Aおよび第1内輪固定部材45は、ウォームシャフト50に対する第1玉軸受60の軸方向への移動を規制している。ウォームシャフト50の第2軸受部分55において、第2大径部分55Aの基端側の端面は第2玉軸受70の内輪71の先端側の端面と接触している。また、第2小径部分55Bのうちの内輪71の端面よりも基端側に突出した部分には、ウォームシャフト50に対する内輪71の基端方向への移動を規制する第2内輪固定部材46が取り付けられている。第2大径部分55Aおよび第2内輪固定部材46は、ウォームシャフト50に対する第2玉軸受70の軸方向への移動を規制している。第1皿ばね100の構成について説明する。第1皿ばね100には、ハウジング30に圧入される外側接続部分101と、第1玉軸受60の外輪62に圧入される内側接続部分102と、外側接続部分101および内側接続部分102を互いに連結する中間部分103とが設けられている。第1皿ばね100としては、金属材料をプレス加工して成形したものが用いられている。なお、第1皿ばね100は接続部材に相当する。また、外側接続部分101は第1接続部分に相当する。また、内側接続部分102は第2接続部分に相当する。ハウジング30において、外側接続部分101の基端側の端面と対応する部分には、ハウジング30に対する外側接続部分101の基端方向への移動を規制する第1段差部分31が設けられている。外側接続部分101の端面は、ハウジング30の第1段差部分31の端面に接触している。外側接続部分101の外周面は、ハウジング30の内周面に接触している。内側接続部分102の外周面は、外輪62の内周面に接触している。第2皿ばね110には、ハウジング30に圧入される外側接続部分111と、第2玉軸受70の外輪72に圧入される内側接続部分112と、外側接続部分111および内側接続部分112を互いに連結する中間部分113とが設けられている。第2皿ばね110としては、金属材料をプレス加工して成形したものが用いられている。なお、第2皿ばね110は接続部材に相当する。また、外側接続部分111は第1接続部分に相当する。また、内側接続部分112は第2接続部分に相当する。ハウジング30において、外側接続部分111の先端側の端面と対応する部分には、ハウジング30に対する外側接続部分111の先端方向への移動を規制する第2段差部分32が設けられている。外側接続部分111の端面は、ハウジング30の第2段差部分32の端面に接触している。外側接続部分111の外周面は、ハウジング30の内周面に接触している。内側接続部分112の外周面は、外輪72の内周面に接触している。ここで、第1皿ばね100の状態を示すパラメータとして次のものを定義する。a外側接続部分101と中間部分103との成す角度を角度AU21とする。b内側接続部分102と中間部分103との成す角度を角度AU22とする。c第1皿ばね100の軸方向の長さを第1ばね長さDU2とする。また、第2皿ばね110の状態を示すパラメータとして次のものを定義する。a外側接続部分111と中間部分113との成す角度を角度AB21とする。b内側接続部分112と中間部分113との成す角度を角度AB22とする。c第2皿ばね110の軸方向の長さを第2ばね長さDB2とする。第1ばね長さDU2は、具体的には外側接続部分101の端面から内側接続部分102の端面までの軸方向の距離として規定される。また第2ばね長さDB2は、具体的には外側接続部分111の端面から内側接続部分112の端面までの軸方向の距離として規定される。図5~図7を参照して、ウォームシャフト50の動作について説明する。アシスト装置20においては、第1玉軸受60が第1皿ばね100により支持され、かつ第2玉軸受70が第2皿ばね110により支持されているため、ハウジング30に対するウォームシャフト50、第1玉軸受60、および第2玉軸受70の軸方向への移動が許容される。ここで、ハウジング30に対するウォームシャフト50、第1玉軸受60、および第2玉軸受70の位置を基準位置、先端側位置、および基端側位置に区分する。図5は、ウォームシャフト50等が基準位置にあるときのアシスト装置20の状態を示している。また図6は、ウォームシャフト50等が先端側位置にあるときのアシスト装置20の状態の一例を示している。また図7は、ウォームシャフト50等が基端側位置にあるときのアシスト装置20の状態の一例を示している。図5に示されるように、ウォームシャフト50等が基準位置にあるとき、第1ばね長さDU2と第2ばね長さDB2とが互いに同じ大きさとなる。また、角度AU21および角度AU22と角度AB21および角度AB22とが互いに同じ大きさとなる。またこのとき、軸方向に作用する第1皿ばね100のばね力と第2皿ばね110のばね力とが互いに同じ大きさとなる。図6に示されるように、ウォームシャフト50等が先端側位置にあるとき、第1ばね長さDU2が第2ばね長さDB2よりも大きくなる。また、角度AU21および角度AU22が角度AB21および角度AB22よりも大きくなる。またこのとき、先端方向から基端方向に向けて第1皿ばね100のばね力および第2皿ばね110のばね力がはたらく。図7に示されるように、ウォームシャフト50等が基端側位置にあるとき、第1ばね長さDU2が第2ばね長さDB2よりも小さくなる。また、角度AU21および角度AU22が角度AB21および角度AB22よりも小さくなる。またこのとき、基端方向から先端方向に向けて第1皿ばね100のばね力および第2皿ばね110のばね力がはたらく。図6を参照して、ステアリングホイール2が左回転するときのウォームシャフト50の動作について説明する。なお、図6bおよび図6cはそれぞれ図6aの二点差線で囲まれた部分の拡大構造を示している。ステアリングホイール2にトルクが入力されたことにともない、ステアリングシャフト11およびウォームホイール43が左回転するとき、ウォームシャフト50を先端方向に移動させようとする力が同シャフト50に加えられる。これにより、ウォームシャフト50、第1玉軸受60および第2玉軸受70は、ハウジング30に対して図5の基準位置から図6aの先端側位置に移動する。図6bに示されるように、ウォームシャフト50が基準位置から先端方向に移動するとき、第1皿ばね100の中間部分103が弾性変形することにともない、内側接続部分102が先端方向に移動する。また、外側接続部分101と中間部分103との接続部分、および内側接続部分102と中間部分103との接続部分が屈曲する。これにより、角度AU21および角度AU22が基準位置のときの角度AU21および角度AU22よりも大きくなる。また、第1ばね長さDU2が基準位置のときの第1ばね長さDU2よりも大きくなる図5参照。図6cに示されるように、ウォームシャフト50が基準位置から先端方向に移動するとき、第2皿ばね110の中間部分113が弾性変形することにともない、内側接続部分112が先端方向に移動する。また、外側接続部分111と中間部分113との接続部分、および内側接続部分112と中間部分113との接続部分が屈曲する。これにより、角度AB21および角度AB22が基準位置のときの角度AB21および角度AB22よりも小さくなる。また、第2ばね長さDB2が基準位置のときの第2ばね長さDB2よりも小さくなる図5参照。図7を参照して、ステアリングホイール2が右回転するときのウォームシャフト50の動作について説明する。なお、図7bおよび7cはそれぞれ図7aの二点差線で囲まれた部分の拡大構造を示している。ステアリングホイール2にトルクが入力されたことにともない、ステアリングシャフト11およびウォームホイール43が右回転するとき、ウォームシャフト50を基端方向に移動させようとする力が同シャフト50に加えられる。これにより、ウォームシャフト50、第1玉軸受60および第2玉軸受70は、ハウジング30に対して図5の基準位置から図7aの基端側位置に移動する。図7bに示されるように、ウォームシャフト50が基準位置から基端方向に移動するとき、第1皿ばね100の中間部分103が弾性変形することにともない、内側接続部分102が基端方向に移動する。また、外側接続部分101と中間部分103との接続部分、および内側接続部分102と中間部分103との接続部分が屈曲する。これにより、角度AU21および角度AU22が基準位置のときの角度AU21および角度AU22よりも小さくなる。また、第1ばね長さDU2が基準位置のときの第1ばね長さDU2よりも小さくなる図5参照。図7cに示されるように、ウォームシャフト50が基準位置から基端方向に移動するとき、第2皿ばね110の中間部分113が弾性変形することにともない、内側接続部分112が基端方向に移動する。また、外側接続部分111と中間部分113との接続部分、および内側接続部分112と中間部分113との接続部分が屈曲する。これにより、角度AB21および角度AB22が基準位置のときの角度AB21および角度AB22よりも大きくなる。また、第2ばね長さDB2が基準位置のときの第2ばね長さDB2よりも大きくなる図5参照。実施形態の効果本実施形態の電動パワーステアリング装置1によれば、以下の効果および第1実施形態の4の効果が得られる。1電動パワーステアリング装置1においては、ハウジング30に固定された状態で第1玉軸受60を支持する第1皿ばね100と、ハウジング30に固定された状態で第2玉軸受70を支持する第2皿ばね110とが設けられている。この構成によれば、ステアリングホイール2およびウォームホイール43の回転にともないウォームシャフト50に軸方向の力が加えられるとき、第1皿ばね100の中間部分103および第2皿ばね110の中間部分113が弾性変形することにともない、ウォームシャフト50、第1玉軸受60、および第2玉軸受70がハウジング30に対して軸方向に移動する。これにより、ステアリングシャフト11が回転しはじめるときの同シャフト11の回転に対する抵抗が小さくなるため、操舵感の低下を抑制することができる。2電動パワーステアリング装置1において、ハウジング30と第1皿ばね100の中間部分103とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、ハウジング30と第2皿ばね110の中間部分113とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。この構成によれば、ウォームシャフト50、第1玉軸受60、および第2玉軸受70がハウジング30に対して軸方向に移動するとき、ハウジング30と中間部分103,113との接触により摩擦が生じることが抑制される。3電動パワーステアリング装置1において、第1玉軸受60と第1皿ばね100の中間部分103とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、第2玉軸受70と第2皿ばね110の中間部分113とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。この構成によれば、ウォームシャフト50、第1玉軸受60、および第2玉軸受70がハウジング30に対して軸方向に移動するとき、各玉軸受60,70と中間部分103,113との接触により摩擦が生じることが抑制される。その他の実施形態本発明の実施態様は上記各実施形態の内容に限られるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。第1実施形態図2では、第1玉軸受60の内輪61と第1皿ばね80の中間部分83とが隙間を介して直接的に対向する構成を採用しているが、図8aに示されるように、内輪61と中間部分83との間に弾性部材としてのOリング120を設けることもできる。この構成によれば、ウォームシャフト50が第1玉軸受60に対して先端方向に移動するとき図8b、内輪61と中間部分83とが直接的に接触することが抑制される。なお、弾性部材としてはOリングに限らず他の部材を用いることもできる。また、第2実施形態図5の内輪61および第1皿ばね100について同様の構成を適用することもできる。第1実施形態図2では、第2玉軸受70の内輪71と第2皿ばね90の中間部分93とが隙間を介して直接的に対向する構成を採用しているが、内輪71と中間部分93との間に弾性部材としてのOリングを設けることもできる。この構成によれば、ウォームシャフト50が第2玉軸受70に対して基端方向に移動するとき、内輪71と中間部分93とが直接的に接触することが抑制される。なお、弾性部材としてはOリングに限らず他の部材を用いることもできる。また、第2実施形態図5の内輪71および第2皿ばね110について同様の構成を適用することもできる。第1実施形態図2においては、第1玉軸受60と第1皿ばね80の中間部分83とが直接的に対向する構成を採用しているが、弾性部材としてのゴムコーティング剤例えばシリコーンゴムにより中間部分83を被覆することもできる。この構成によれば、ウォームシャフト50が第1玉軸受60に対して先端方向に移動するとき、第1玉軸受60の内輪61と第1皿ばね80の中間部分83とが直接的に接触することが抑制される。なお、第2実施形態図5の第1皿ばね100について同様の構成を適用することもできる。第1実施形態図2において、第2玉軸受70と第2皿ばね90の中間部分93とが直接的に対向する構成を採用しているが、弾性部材としてのゴムコーティング剤例えばシリコーンゴムにより第2皿ばね90の中間部分93を被覆することもできる。この構成によれば、ウォームシャフト50が第2玉軸受70に対して先端方向に移動するとき、第2玉軸受70の内輪71と第2皿ばね90の中間部分93とが直接的に接触することが抑制される。なお、第2実施形態図5の第2皿ばね110について同様の構成を適用することもできる。第1実施形態図2では、第1玉軸受60の外輪62をハウジング30の内周面に圧入しているが、第1玉軸受60をウォームホイール43側に押す力を同軸受60に付与するばねを外輪62とハウジング30との間に設けることもできる。図9を参照して、この変形例の具体的な構成について説明する。図9aに示される減速機構40においては、第1玉軸受60の外輪62とハウジング30との間に湾曲板ばね130が設けられる。この湾曲板ばね130は、第1玉軸受60の中心線に対してウォームホイール43とは反対側の部分において、第1玉軸受60をウォームホイール43に向けて押す力を同軸受60に付与する。図9bに示されるように、湾曲板ばね130には、第1玉軸受60の外輪62に接触する円弧状の接触部分131と、外輪62よりも径方向の外側に位置するばね部分132とが設けられる。ばね部分132は、ハウジング30に形成された凹形状の収容部分33に収容される。また、ばね部分132の外周面が収容部分33の底面33Aに押し付けられた状態で収容部分33に収容される。これにより、ばね部分132に生じるばね力が接触部分131を介して第1玉軸受60に付与される。この変形例の電動パワーステアリング装置1によれば、ウォームシャフト50の第1軸受部分54が湾曲板ばね130によりウォームホイール43に向けて押されるため、図9aに示されるように、ウォームシャフト50とウォームホイール43との軸間距離が小さくなる。これにより、ウォームシャフト50のギヤ部分53とウォームホイール43とのバックラッシが小さくなるため、ウォームシャフト50およびウォームホイール43が回転するときの歯打ち音が小さくなる。また、上記変形例の電動パワーステアリング装置1においては、ウォームシャフト50がウォームホイール43に向けて押されることにより、ウォームシャフト50とウォームホイール43との間の静止摩擦力が第1実施形態の構成と比較して大きくなる。一方、上記変形例の電動パワーステアリング装置1においては、第1玉軸受60、第2玉軸受70、およびハウジング30に対するウォームシャフト50の軸方向への移動を許容する構成が採用されている。このため、ウォームシャフト50とウォームホイール43との間の静止摩擦力が増大しているものの、ステアリングシャフト11が回転しはじめるときにウォームシャフト50が軸方向に移動することにより同シャフト11の回転に対する抵抗が小さくなる。これにより、第1実施形態の電動パワーステアリング装置1と同様に操舵感の低下を抑制する効果が得られる。すなわち、上記電動パワーステアリング装置1によれば、ウォームシャフト50およびウォームホイール43が回転するときの歯打ち音を小さくする効果と、操舵感の低下を抑制する効果とが併せて得られる。第1実施形態図2では、第1玉軸受60の内輪61の外周面に第1皿ばね80の外側接続部分82を圧入しているが、内輪61の内周面に外側接続部分82を圧入することもできる。第1実施形態図2では、第2玉軸受70の内輪71の外周面に第2皿ばね90の外側接続部分92を圧入しているが、内輪71の内周面に外側接続部分92を圧入することもできる。第1実施形態図2では、ウォームシャフト50の第1軸受部分54の外周面に第1皿ばね80の内側接続部分81を圧入しているが、第1軸受部分54に対する内側接続部分81の固定方法を次のように変更することもできる。すなわち、内側接続部分81の形状に対応した溝をウォームシャフト50に形成し、この溝に内側接続部分81を嵌め込むこともできる。第1実施形態図2では、ウォームシャフト50の第2軸受部分55の外周面に第2皿ばね90の内側接続部分91を圧入しているが、第2軸受部分55に対する内側接続部分91の固定方法を次のように変更することもできる。すなわち、内側接続部分91の形状に対応した溝をウォームシャフト50に形成し、この溝に内側接続部分91を嵌め込むこともできる。第1実施形態図2において、第1皿ばね80および第2皿ばね90のいずれか一方を省略することもできる。この場合、ウォームシャフト50の第1軸受部分54および第2軸受部分55のうちの皿ばねが省略された部分は、対応する玉軸受の内輪に取り付けられる。第2実施形態図5では、第1玉軸受60の外輪62の内周面に第1皿ばね100の内側接続部分102を圧入しているが、外輪62の外周面に内側接続部分102を圧入することもできる。第2実施形態図5では、第2玉軸受70の外輪72の内周面に第2皿ばね110の内側接続部分102を圧入しているが、外輪72の外周面に内側接続部分102を圧入することもできる。第2実施形態図5では、ハウジング30の内周面に第1皿ばね100の外側接続部分101を圧入しているが、ハウジング30に対する外側接続部分101の固定方法を次のように変更することもできる。すなわち、外側接続部分101の形状に対応した溝をハウジング30に形成し、この溝に外側接続部分101を嵌め込むこともできる。第2実施形態図5では、ハウジング30の内周面に第2皿ばね110の外側接続部分111を圧入しているが、ハウジング30に対する外側接続部分111の固定方法を次のように変更することもできる。すなわち、外側接続部分111の形状に対応した溝をハウジング30に形成し、この溝に外側接続部分111を嵌め込むこともできる。第2実施形態図5において、第1皿ばね100および第2皿ばね110のいずれか一方を省略することもできる。この場合、皿ばねが省略された玉軸受の外輪はハウジング30に固定される。第1および第2実施形態図2および図5において、ウォームシャフト50をハウジング30に対する回転が可能な状態で支持する転がり軸受として、玉軸受に代えてころ軸受および針軸受等の他の転がり軸受を用いることもできる。第1および第2実施形態図2および図5では、第1玉軸受60および第2玉軸受70として単列の玉軸受を用いているが、複列の玉軸受を用いることもできる。第1および第2実施形態図2および図5では、ウォームシャフト50を第1玉軸受60および第2玉軸受70により支持する構成を用いているが、第1玉軸受60および第2玉軸受70のいずれか一方を省略することもできる。この場合には、省略される玉軸受に対応する皿ばねも省略される。第1および第2実施形態図2および図5では、ウォームシャフト50および電動モータ21の出力軸22と軸継手44とをセレーションの噛み合わせにより互いに連結しているが、セレーションに代えてスプラインを形成することもできる。要するに、出力軸22とウォームシャフト50との間でトルクを伝達すること、および軸継手に対するウォームシャフトの移動を許容することの2つの条件を満たす構成であれば、軸継手の構成は各実施形態に例示された軸継手44から変更することもできる。第1および第2実施形態図1では、ステアリングシャフト11にアシスト装置20が設けられたコラム式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用した構成の一例を示しているが、本発明を適用することのできる電動パワーステアリング装置の構成はこれに限られない。例えば、ラックアンドピニオン機構12の一部であるピニオンシャフトにアシスト装置20が設けられた電動パワーステアリング装置に対して本発明を適用することもできる。"