データを送信する送信装置と、前記データを受信する受信装置と、を備える通信システムであって、前記送信装置は、通信帯域を複数のデータチャネルと1つ以上の予備チャネルとに分割し、前記データチャネルおよび前記予備チャネルのうち少なくとも1つのチャネルを用いて前記データを送信する送信処理部、を備え、前記受信装置は、前記データを伝送する信号のチャネルごとの通信品質を測定する通信品質測定部、を備え、前記送信処理部は、前記通信品質が低い前記データチャネルが存在する場合に、当該データチャネルに割当てるビットのうち少なくとも一部のビットを、前記予備チャネルを用いて送信する、ことを特徴とする通信システム。前記通信品質が低い前記データチャネルに対する割当ビットのうち少なくとも一部を削減し、削減した分のビットを前記予備チャネルに割当てる、ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。前記通信品質が低い前記データチャネルに対する割当ビットは変更せずに、当該データチャネルに対する割当ビットのうち少なくとも一部を複製して前記予備チャネルに割当てる、ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。前記受信装置は、前記データチャネルで送信されたビットと当該ビットの複製ビットとして前記予備チャネルで送信されたビットとに対して各々対数尤度比を算出し、前記対数尤度比に基づいて前記データチャネルで送信されたビットと対応する複製ビットとを合成して復号する、ことを特徴とする請求項3に記載の通信システム。各チャネルに対する割当ビット数と割当ビットパターンの識別番号との対応をあらかじめ保持しておき、前記通信品質と前記対応とに基づいて最適な割当ビットパターンの識別番号を選択し、当該識別番号に対応する割当ビット数に基づいてビット割当を行って前記データを送信する、ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1つに記載の通信システム。前記受信装置は、前記通信品質に基づいて、前記通信品質が低い前記データチャネルに割当てるビットのうち少なくとも一部のビットを、前記予備チャネルに割当るよう各チャネルへのビット割当数を決定する適応制御部と、前記各チャネルへのビット割当数をフィードバック情報として前記送信局へ送信する受信局側送信処理部と、を備え、前記送信処理部は、前記フィードバック情報に基づいて前記データを送信する、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1つに記載の通信システム。前記受信装置は、前記各チャネルの通信品質をフィードバック情報として前記送信局へ送信する受信局側送信処理部、を備え、前記送信装置は、前記フィードバック情報として受信した通信品質に基づいて、前記通信品質が低い前記データチャネルに割当てるビットのうち少なくとも一部のビットを、前記予備チャネルに割当るよう各チャネルへのビット割当数を決定する適応制御部、を備え、前記送信処理部は、前記各チャネルへのビット割当数に基づいて前記データを送信する、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1つに記載の通信システム。前記送信装置は、OFDM伝送を行うこととし、前記データチャネルおよび前記予備チャネルは、それぞれ1つ以上のサブキャリアで構成される、ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1つに記載の通信システム。データを受信装置へ送信する送信装置であって、通信帯域を複数のデータチャネルと1つ以上の予備チャネルとに分割し、前記データチャネルおよび前記予備チャネルのうち少なくとも1つのチャネルを用いて前記データを送信し、前記受信装置から取得した前記受信装置においてチャネルごとの通信品質に基づいて決定された各チャネルの割当ビット数に基づいて前記データを送信する送信処理部、を備える、ことを特徴とする送信装置。データを受信装置へ送信する送信装置であって、通信帯域を複数のデータチャネルと1つ以上の予備チャネルとに分割し、前記データチャネルおよび前記予備チャネルのうち少なくとも1つのチャネルを用いて前記データを送信する送信処理部と、前記データを伝送する信号のチャネルごとの通信品質を前記受信装置から取得し、前記通信品質に基づいて、前記通信品質が低い前記データチャネルが存在する場合には、当該データチャネルに割当てるビットのうち少なくとも一部のビットを、前記予備チャネルに割当るよう各チャネルへのビット割当数を決定する適応制御部と、を備え、前記各チャネルへのビット割当数に基づいて前記データを送信する、ことを特徴とする送信装置。請求項9に記載の送信装置からデータを受信する受信装置であって、前記データを伝送する信号のチャネルごとの通信品質を測定する通信品質測定部と、前記通信品質に基づいて、前記通信品質が低い前記データチャネルに割当てるビットのうち少なくとも一部のビットを、前記予備チャネルに割当るよう各チャネルへのビット割当数を決定する適応制御部と、前記各チャネルへのビット割当数をフィードバック情報として前記送信装置へ送信する受信局側送信処理部と、を備える、ことを特徴とする受信装置。請求項10に記載の送信装置からデータを受信する受信装置であって、前記データを伝送する信号のチャネルごとの通信品質を測定する通信品質測定部と、チャネルごとの前記通信品質をフィードバック情報として前記送信装置へ送信する受信局側送信処理部と、を備える、ことを特徴とする受信装置。データを送信する送信装置と、前記データを受信する受信装置と、を備える通信システムにおいて前記データを送信するためのビット割当を制御する適応制御回路であって、前記データを伝送する信号のチャネルごとの通信品質に基づいて、前記通信品質が低い前記データチャネルに割当てるビットのうち少なくとも一部のビットを、前記予備チャネルに割当るよう各チャネルへのビット割当数を決定する、ことを特徴とする適応制御回路。データを送信する送信装置と、前記データを受信する受信装置と、を備える通信システムにおける適応制御方法であって、前記送信装置が、通信帯域を複数のデータチャネルと1つ以上の予備チャネルとに分割し、前記データチャネルおよび前記予備チャネルのうち少なくとも1つのチャネルを用いて前記データを送信する送信処理ステップと、前記受信装置が、前記データを伝送する信号のチャネルごとの通信品質を測定する通信品質測定ステップと、前記送信処理部が、前記通信品質が低い前記データチャネルが存在する場合には、当該データチャネルに割当てるビットのうち少なくとも一部のビットを、前記予備チャネルを用いて送信する適応制御ステップと、を含むことを特徴とする適応制御方法。しかしながら、上記特許文献1記載の技術は、基地局から送信する帯域を、複数ユーザに対して配分するスケジューリングに関する技術である。このため、通信回線そのものの帯域を保証することはできないという問題がある。加えて、特許文献1では、物理層を含めた帯域保証技術は示唆も開示もされていない。また、非特許文献2記載の技術では、考慮されているQoSは通信品質と遅延時間である。このため、通信回線の帯域を保証するための適応制御技術は示唆も開示もされていない。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信回線を堅牢化して帯域を保証することができる通信システム、送信装置、受信装置、適応制御回路および適応制御方法を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、データを送信する送信装置と、前記データを受信する受信装置と、を備える通信システムであって、前記送信装置は、通信帯域を複数のデータチャネルと1つ以上の予備チャネルとに分割し、前記データチャネルおよび前記予備チャネルのうち少なくとも1つのチャネルを用いて前記データを送信する送信処理部、を備え、前記受信装置は、前記データを伝送する信号のチャネルごとの通信品質を測定する通信品質測定部、を備え、前記送信処理部は、前記通信品質が低い前記データチャネルが存在する場合に、当該データチャネルに割当てるビットのうち少なくとも一部のビットを、前記予備チャネルを用いて送信する、ことを特徴とする。本発明によれば、通信回線を堅牢化して帯域を保証することができるという効果を奏する。以下に、本発明にかかる通信システム、送信装置、受信装置、適応制御回路および適応制御方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、本発明にかかる通信システムの実施の形態1の構成例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態では、1対1の通信を想定しており、送信局送信装置1から受信局受信装置2へ回線3-1を用いてデータ送信を行う。また、逆方向の受信局2から送信局1への回線3-2は、適応制御に関するフィードバック情報等の通知のために使用可能であるとする。ここで、本実施の形態では、適応制御とは、送信局1から受信局2へデータ送信する際のデータ送信方法変調多値数及び通信チャネル割当を適応的に制御することと定義する。フィードバック情報は、ここでは送信局1から受信局2へのデータ送信方法に関する情報とするが、これに限らず、チャネル品質に関する情報であっても良い。ここでは、説明の簡便のため、フィードバック情報は理想的にすなわち、エラー等が発生せずに正しい情報が通知される通知されるものと仮定する。また、フィードバック情報の通知は回線3-2を用いるものとしているが、これに限らず、例えば受信局2と送信局1の間に別の回線がある場合には、それを用いてフィードバック情報を通知しても良い。図2は、本実施の形態の通信チャネルの一例を示す図である。ここでは、伝送システムとして直交周波数分割多重OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing:OFDMを仮定する。図2では、全サブキャリア数を64とし、全て伝送に用いられるサブキャリアとする。制御の簡易化のため、連続する8サブキャリアを1チャネルとしてセグメント化し、帯域を8チャネルに分割する。適応制御はチャネル単位で行うとする。全8チャネルのうち、中央6チャネルを通常のデータチャネルD0~D5、残る両端の2チャネルをデータチャネルの一部を補強するための予備チャネルS0、S1とする。このように本実施の形態では、予備チャネルを設けることにより、帯域保証に向けて一部冗長性を確保したチャネル構成とする。本実施の形態の通信システムは、データチャネルで伝送するデータ量を維持することが必須の帯域保証型の通信システムであるとする。また、伝送データはリアルタイム通信用データとし、本実施の形態の通信システムでは遅延を伴う再送制御等は適用できないとする。ここでは、説明の簡便のため、図2に示すチャネル配置を一例として示したが、なお、図2の通信チャネルの構成は一例であり、これに限らず、サブキャリア数、チャネル数はいくつであっても良く、データチャネルと予備チャネルの配置及び比率はこれに限定されない。また、適用する伝送システムをOFDMとしているが、これに限らず、チャネル制御可能な伝送システムであればどのようなシステムでもよく、通信に用いる通信帯域を複数のデータチャネルと1つ以上の予備チャネルとに分割して、同様にチャネルごとに変調方式を決定すればよい。図3は、各チャネルへの基本ビット割当の一例を示す図である。図3の例では、基本割当として、データチャネルD0~D5にサブキャリアあたり4ビット割り当てるとし、予備チャネルS0、S1にはサブキャリアあたり最大で2ビット割り当てるとしている。そのため、データチャネルのサブキャリア変調方式を16QAMQuadratureAmplitudeModulation、予備チャネルのサブキャリア変調方式をQPSKQuadraturePhaseShiftKeyingまたはヌルサブキャリアとする。図3では、チャネルごとに四角のなかにサブキャリアあたりの割当ビット数を示している。なお、ここでは、説明の簡便のため、図3に示すビット割当を一例に説明するが、これに限らず、データチャネル及び予備チャネルの割当ビット数はどのような値であっても良く、どのような変調方式を用いても構わない。本実施の形態では、初期状態送信局1が通信品質を取得する前では図3に示した基本ビット割当を行う。そして、通信品質の取得後は、データチャネルのうち、品質の劣化したチャネルの変調多値数を下げ、予備チャネルで当該削減ビットを補填する適応制御を行う。本実施の形態では、データチャネルD0~D5中、所要通信品質に対し最も通信品質の低い1または2チャネルの変調多値数を下げるとし、チャネル単位かつ2ビット単位で変調多値数を変更するとする。このようにして、通信品質の低い1または2チャネルの少なくとも一部一部または全部のビットを予備チャネルで補填する。なお、ここでは、基本ビット割当からのトータルでの変調多値数は増加させないとする。すなわち、通信品質の低いチャネルの変調多値数を下げた分に対応するビットを予備チャネルで補填する。したがって、データチャネルのサブキャリア変調方式は、16QAMからQPSKへの変更、あるいは16QAMからヌルサブキャリアへの変更のみとなる。しかしながら、適用変調制御方法はこれに限らず、変調多値数を変更するチャネル単位およびビット単位は上述の例に限定されず、例えば1ビット単位で変更してもよく、予備チャネル数が多い場合にはより多くのデータチャネルで同時に変調多値数変更を実施しても良い。図4は、本実施の形態における適応制御の一例を示す図である。例えば、データチャネルD1およびD2の通信品質が他のチャネルに比べ低下したとする。その場合、本実施の形態の適応制御では、データチャネルD1およびD2のサブキャリア変調方式を16QAMからQPSKに変更し、変調多値数を下げる。すなわち、データチャネルD1とD2のサブキャリアごとの割当ビットを4ビットから2ビットに変更する。削減されたビットは、予備チャネルS0、S1に2ビットずつ割り当てて補填する。すなわち、予備チャネルのサブキャリア変調方式をQPSKとする。これにより、帯域全体を保証する。したがって、本実施の形態の適応制御は、帯域保証型適応変調である。図5は、本実施の形態の適応制御におけるビット割当パターン一覧の一例を示す図である。図5では、ビット割当パターンの識別番号ごとに、各チャネルのサブキャリアの割当ビット数を示している。上述の条件下で適応制御帯域保証型適応変調を実施する場合、図5に示すビット割当パターン0~33の計34通りのビット割当が存在する。なお、上述したように、例えば1ビット単位で変調多値数を変更する場合にはビット割当パターンは更に多くなる。また、回路実装を想定する場合には割当パターンを削減することも可能であり、例えばデータチャネルの一部がヌルサブキャリアとなる割当パターン27~32を省くことも考えられる。図6は、本実施の形態の送信局1および受信局2の構成例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態の送信局1は、受信処理部11および送信処理部12を備える。また、受信局2は、受信処理部21、通信品質測定部22、適応制御部23および送信処理部受信局側送信処理部24を備える。受信局2の受信処理部21は、回線3-1経由で送信局1から受信した受信信号に対して所定の受信処理を行う。通信品質測定部22は、送信局1から回線3-1経由で受信した受信信号のチャネルごとの通信品質を測定する。通信品質としては、ここでは、各チャネルの信号対干渉雑音電力比SignaltoInterferenceandNoisepowerRatio:SINRを用いるとするが、通信品質はこれに限定されず伝送路情報やRSSIReceivedSignalStrengthIndicator等でもよくどのような指標を用いてもよい。適応制御部適応制御回路23は、ビット割当パターン一覧図5に例示を保持し、通信品質測定部22から入力される各チャネル予備チャネルも含むのSINRに基づき、ビット割当パターン一覧のうち割当パターンを選択する。図5に例示したビット割当パターン一覧を用いる場合、34通りのビット割当から最適な割当パターンを選択する。このときの選択基準としては、例えばSINRから予想される帯域全体のビット誤り率が最も低くなる割当パターンを選択する、などが挙げられるが、選択基準はこの限りではない。適応制御部23は、選択結果ここでは、図5に示す割当パターンの識別子0~33のいずれかを送信処理部24へ出力し、送信処理部24は、割当パターンの識別子をフィードバック情報として回線3-2経由で送信局1へ送信する。なお、ここでは、あらかじめビット割当パターン一覧を保持し、割当パターンの識別子をフィードバック情報として送信するようにしたが、各チャネルへのビット割当数を通知する方法であれば、この方法に限定されない。受信処理部11は、回線3-2経由で受信局2から受信したフィードバック情報に対して所定の受信処理を実施した後、データ送信処理で必要なフィードバック情報を送信処理部12へ渡す。送信局1の送信処理部12は、フィードバック情報として通知された割当パターンの識別子に基づいて各チャネルの変調方式を決定し、決定した変調方法でデータを変調して回線3-1を用いてデータを送信する。なお、送信処理部12も、図5に例示したビット割当パターン一覧を保持しているとする。なお、図6の例では、適応制御部23を受信局2が備える構成としているが、適応制御部23を送信局1が備える構成としても良い。図7は、適応制御部23を送信局1が備える場合の本実施の形態の送信局1および受信局2の構成例を示す図である。図7の構成例では、受信処理部21および通信品質測定部22の機能は図6の構成例と同様である。図7の構成例では、送信処理部24は、受信局2の通信品質測定部22が測定したチャネルごとの通信品質SINRを、フィードバック情報として回線3-2経由で送信局1へ送信する。なお、図7の構成例の場合、送信局1が割当パターンを選択するが、受信局2は受信処理において選択された割当パターンの識別子を把握する必要がある。したがって、送信局1は、選択した割当パターンの識別子を受信局2に通知する。送信局1では、受信処理部11がフィードバック情報として受信したチャネルごとの通信品質を適応制御部23へ渡し、図6の例と同様にビット割当パターン一覧とSINRとに基づいて最適な割当パターンを選択する。送信処理部12は、適応制御部23により選択された最適な割当パターンに基づいて各チャネルの変調方式を決定し、決定した変調方法でデータを変調して回線3-1を用いてデータを送信する。なお、上述のように、通信品質の低いデータチャネルに割り当てられたビットを予備チャネルへ割り当てる変調方式の変更を行ったのち、通信品質の低かったデータチャネルの通信品質が向上して、例えば他のチャネルと同程度になった場合には、適応制御部23は、ビット割当パターンを基本ビット割当に戻すようにしてもよい。このように、本実施の形態では、データ伝送に用いるサブキャリアを複数のデータチャネルと予備チャネルとに分類し、通信品質の低下したデータチャネルの変調多値数を下げ、当該データチャネルに割当られていたビットを予備チャネルで送信するよう予備チャネルにビットを割当るようにした。このため、通信回線を堅牢化して帯域を保証することができる。実施の形態2.図8は、本発明にかかる実施の形態2の適応制御の一例を示す図である。本実施の形態の通信システムの構成は、受信局2の代わりに受信局2aを備えるまたは送信局1の代わりに送信局1aを備える以外は、実施の形態1と同様である。実施の形態2における適応制御では、データチャネルのうち、品質の劣化したチャネルのビットを部分的に予備チャネルに複製マッピングし、品質を補う。すなわち、実施の形態1と異なり、サブキャリア変調方式はデータチャネルでは16QAM、予備チャネルではQPSKで固定とし、基本ビット割当から変更しない。本実施の形態では、データチャネル中、所要通信品質に対し最も品質の低い1または2チャネルの割当ビットを複製し、予備チャネルに割り当てる。実施の形態1と同様に、制御はチャネル単位かつ2ビット単位で行うとするが、チャネル単位およびビット単位はこれに限らず、1ビット単位で変調多値数を変更しても良く、予備チャネル数が多い場合にはより多くのデータチャネルで同時に変調多値数変更を実施しても良い。図8は、基本ビット割当を実施の形態1の図3で説明したビット割当パターンとする場合に、データチャネルD1およびD2の通信品質が他のチャネルに比べ低下した場合の適応制御の一例を示している。なお、通信チャネルは実施の形態1と同様であるとする。本実施の形態の適応制御では、データチャネルD1およびD2の割当ビット4ビットのうち2ビットを複製し、予備チャネルS0、S1に2ビットずつ割り当てて複送する。図9は、本実施の形態の適応制御におけるビット割当パターン一覧の一例を示す図である。図9では、予備チャネルの割当ビット数の欄に、複製対象となるデータチャネルの番号を括弧書きで併せて記載している。上述の条件下で本実施の形態の適応制御を実施する場合、図9に示す0~20の計21通りのビット割当が存在する。実施の形態1は予備チャネルの品質を考慮してビット割当を行う必要があるため、計34通りの割当パターンがあったが、本実施の形態では予備チャネルの通信品質を考慮する必要はなく、データチャネルにおいて品質の低下したチャネルのビットを予備チャネルで複送すれば良いため、制御が簡易となる。なお、図9の一覧では、基本ビット割当のビット割当パターンを含めていない。実施の形態1の場合は、データチャネルの通信品質が低下した場合でも、予備チャネルの通信品質によっては、予備チャネルを用いて伝送するより、基本ビット割当のまま伝送する方が、伝送効率がよい場合も考えられるため図5の一覧では基本ビット割当のビット割当パターンも一覧に含めている。これに対し、本実施の形態では、予備チャネルの通信品質を考慮しないため、基本ビット割当のビット割当パターンをビット割当パターンの一覧に含める必要はない。図10は、本実施の形態の送信局1および受信局2aの構成例を示す図である。図10では、実施の形態1の図6の構成例で、適応制御部23を適応制御部23aに代えた例を示している。送信局1は、実施の形態1の図6の送信局1と同様であり、受信局2aは、適応制御部23を適応制御部23aに変える以外は実施の形態1の受信局2と同様である。実施の形態1と同様の機能を有する構成要素は実施の形態1と同一の符号を付して重複する説明を省略する。ただし、本実施の形態では、通信品質測定部22は、予備チャネルの通信品質を測定する必要はないが、後述の復号処理で対数尤度比の合成において予備チャネルの品質を考慮する場合には、予備チャネルについても通信品質を測定する。適応制御部23aは、チャネルごとの通信品質と保持しているビット割当パターン一覧図9で例示とに基づいて、最適なビット割当パターンを選択する。最適なビット割当パターンの選択方法は、実施の形態1と同様であるただし、予備チャネルの通信品質は考慮しない。適応制御部23aは、選択したビット割当パターンの識別子を送信処理部24へ渡す。以降の処理は実施の形態1と同様であるが、送信局1の送信処理部12が保持するビット割当パターン一覧は、図9で例示したように本実施の形態に対応した一覧である。また、実施の形態1の図7の構成例のように、送信局1aが適応制御部23aを備えるようにし、受信局2は、実施の形態1の図7の受信局と同様としてもよい。この場合、フィードバック情報は各チャネルの通信品質となる。また、本実施の形態の受信局2aまたは図7の構成例の受信局2では、誤り訂正復号を実施する場合、サブキャリア復調で各ビットの対数尤度比を算出した後、複製対象ビットの対数尤度比を用いて合成するデータチャネルで送信されたビットと当該ビットの複製である予備チャネルで送信されたビットを、対数尤比を用いて合成することで、本実施の形態の適応制御を適用しない場合の従来の受信方法と同様の手順で復号可能である。また、このとき、対数尤度比にSINR等の伝送路品質を反映させることで、データチャネルと予備チャネルの通信品質を考慮した最適な対数尤度比の合成を実現できる。このように、本実施の形態では、データチャネルの品質が低下した場合に、変調多値数を変更することなく、予備チャネルにビットを適応的に複製して割り当てるようにした。このため、実施の形態1より簡易な制御で、通信回線を堅牢化して帯域を保証することができる。以上、本発明について実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態の各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なことは、言うまでもない。