車両に関する情報を記録する記録制御手段を有する記録装置であって、前記記録制御手段は、測距手段からの車間距離が所定距離以下となった場合に、カメラから取得した車両周囲の映像情報を記憶媒体に記録する第1の記録処理と、衝突センサからの出力に基づき、カメラから取得した車両周囲の映像情報を記憶媒体に記録する第2の記録処理の2つの記録処理を含むことを特徴とする車両情報の記録装置。前記記録制御手段は、前記第1の記録処理および前記第2の記録処理において、前記車両のコンディションに関する情報、または状況取得部から位置情報または時刻情報を記憶媒体に記録することを特徴とする請求項1に記載の車両情報の記録装置。前記記録制御手段は、前記第1の記録処理を実行しているときに、前記衝突センサからの出力が検出された場合、当該第1の記録処理を延長して実行することを特徴とする請求項1または2に記載の車両情報の記録装置。楽曲を再生する楽曲再生手段を有し、前記記録制御手段は、前記楽曲の再生中において、前記測距手段からの車間距離が所定距離以下となった場合には、スピーカからの楽曲の音声出力を一時的に制御する割り込み処理を実行することを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の車両情報の記録装置。前記記録制御手段は、前記割り込み処理によって、前記映像情報を前記楽曲情報が記録された記憶媒体に記録することを特徴とする請求項4に記載の車両情報の記録装置。しかしながら、上述した従来技術の場合、以下のような問題がある。たとえば、従来のドライブレコーダによる事故状況の記録方法によると、常時、車両の走行状態を継続して記録するため、特に、事故が発生しない状況のデータも記録されてしまうという問題がある。この発明は、上記課題問題点を解決するためになされたものであり、事故の発生状況を適確に把握して事故の解析を円滑に実行可能とすることができる車両情報の記録装置を提供することを目的とする。本発明は、車両に関する情報を記録する記録制御手段を有する記録装置であって、前記記録制御手段は、測距手段からの車間距離が所定距離以下となった場合に、カメラから取得した車両周囲の映像情報を記憶媒体に記録する第1の記録処理と、衝突センサからの出力に基づき、カメラから取得した車両周囲の映像情報を記憶媒体に記録する第2の記録処理の2つの記録処理を含むことを特徴とする。この発明によれば、記録制御手段は、測距手段からの車間距離が所定距離以下となった場合に、カメラから取得した車両周囲の映像情報を記憶媒体に記録する第1の記録処理と、衝突センサからの出力に基づき、カメラから取得した車両周囲の映像情報を記憶媒体に記録する第2の記録処理の2つの記録処理を含む。本発明は、車両の位置情報および地図情報をもとに、車両に対するナビゲーション処理をおこなうナビゲーションシステムを利用した車両事故の記録装置であって、前記車両による事故を予測する車両事故予測手段と、音楽情報を記録する音楽情報記録手段と地図情報を記録する地図情報記録手段と、前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段とを備え、前記事故状況記録手段は、車両の前方または周囲を撮像する撮像手段と、車両の周囲の音声を取得する音声情報入力手段と、前記撮像手段により撮像された画像情報の圧縮をおこなう画像情報圧縮手段と、前記音声情報入力手段により取得された音声情報の圧縮をおこなう音声情報圧縮手段とを備え、前記車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、車両事故記録装置は、前記車両による事故を予測する車両事故予測手段と、音楽情報を記録する音楽情報記録手段と地図情報を記録する地図情報記録手段と、前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段とを備え、前記事故状況記録手段は、車両の前方または周囲を撮像する撮像手段と、車両の周囲の音声を取得する音声情報入力手段と、前記撮像手段により撮像された撮像情報の圧縮をおこなう画像情報圧縮手段と、前記音声情報入力手段により取得された音声情報の圧縮をおこなう音声情報圧縮手段と車両に対するナビゲーション処理を利用するとともに、車両事故記録制御をおこなう事故記録制御手段とを備えており、事故記録制御手段は、事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなう。また、本発明における前記事故記録制御手段は、前記事故状況記録手段による事故記録モードで車両に対する事故記録を所定の設定時間おこない、前記所定の設定時間経過後、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする。この発明によれば、事故記録制御手段は、前記事故状況記録手段による事故記録モードで車両に対する事故記録を所定の設定時間おこない、前記所定の設定時間経過後、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなう。また、本発明は、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、車両事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする。この発明によれば、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、車両事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなう。また、本発明は、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、所定の設定時間の間は、車両事故記録モードによる事故記録をおこない、前記所定の設定時間経過後には、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうことを特徴とする。この発明によれば、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、前記所定の設定時間の間は、車両事故記録モードによる事故記録をおこない、前記所定の設定時間経過後には、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなう。また、本発明における事故記録制御手段は、前記音声情報入力手段により取得された音声情報を優先的に事故記録情報とする音声情報優先記録モードを備えることを特徴とする。この発明によれば、事故記録制御手段は、前記音声情報入力手段により取得された音声情報を優先的に事故記録情報とする音声情報優先記録モードを備える。また、本発明における事故記録制御手段は、前記撮像手段による画像情報および/または前記音声情報入力手段による音声情報を車両の事故記録情報とするかを設定する事故記録形態設定手段を備えることを特徴とする。この発明によれば、事故記録制御手段は、前記撮像手段による画像情報および/または前記音声情報入力手段による音声情報を車両の事故記録情報とするかを設定する事故記録形態設定手段を備える。また、本発明は、事故状況記録手段を構成する撮像手段による車両の前方または周囲の画像情報或いは、音声情報入力手段による車両の周囲の音声情報は、前記音楽情報記録手段或いは前記地図情報記録手段に記憶されることを特徴とする。この発明によれば、事故状況記録手段を構成する撮像手段による車両の前方または周囲の画像情報或いは、音声情報入力手段による車両の周囲の音声情報は、前記音楽情報記録手段或いは前記地図情報記録手段に記憶される。また、本発明は、前記音楽情報記録手段および前記地図情報記録手段は、前記音声情報入力手段により取得された同一の音声情報或いは撮像手段により撮像された同一の画像情報をそれぞれ同時に記録するミラーリング機能を備えることを特徴とする。この発明によれば、前記音楽情報記録手段および前記地図情報記録手段は、前記音声情報入力手段により取得された同一の音声情報或いは撮像手段により撮像された同一の画像情報をそれぞれ同時に記録するミラーリング機能を備える。また、本発明は、車両の位置情報および地図情報をもとに、車両に対するナビゲーション処理をおこなうナビゲーションシステムを利用した車両事故の記録方法であって、前記車両による事故を予測する車両事故予測工程と、前記車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録工程と、前記車両事故予測工程による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録工程による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御工程と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、車両事故記録方法は、事故記録制御手段を備え、車両事故予測工程により車両による事故を予測し、事故状況記録工程により前記車両による事故状況の記録をおこない、前記車両事故予測工程による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録工程による事故記録モードに切り換える制御をおこなう。この発明によれば、記録制御手段は、測距手段からの車間距離が所定距離以下となった場合に、カメラから取得した車両周囲の映像情報を記憶媒体に記録する第1の記録処理と、衝突センサからの出力に基づき、カメラから取得した車両周囲の映像情報を記憶媒体に記録する第2の記録処理の2つの記録処理を含むので、事故の発生状況を適確に把握して事故の解析を円滑に実行可能とすることができるという効果を奏する。この発明によれば、車両事故記録装置は、車両による事故を予測する車両事故予測手段と、音楽情報を記録する音楽情報記録手段と地図情報を記録する地図情報記録手段と、車両による事故状況の記録をおこなう事故状況記録手段とを備え、事故状況記録手段は、車両の前方または周囲を撮像する撮像手段と、車両の周囲の音声を取得する音声情報入力手段と、撮像手段により撮像された画像情報の圧縮をおこなう画像情報圧縮手段と、音声情報入力手段により取得された音声情報の圧縮をおこなう音声情報圧縮手段と車両に対するナビゲーション処理を利用するとともに、車両事故記録制御をおこなう事故記録制御手段とを備えており、事故記録制御手段は、車両事故予測手段による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、事故状況記録手段による事故記録モードに切り換える制御をおこなうので、撮像手段による車両周囲の画像情報および音声入力手段による音声情報をもとにして、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができるうえ、また、事故の発生状況を適確に把握して事故の解析を円滑に実行可能とするとともに、コストを削減することができる。この発明によれば、事故記録制御手段は、前記事故状況記録手段による事故記録モードで車両に対する事故記録を所定の設定時間おこない、前記所定の設定時間経過後、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうので、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができるうえ、必要とする事故直前の車両状況のみを記録することができ、この結果、記録した画像情報および音声情報により事故原因を正確に解析することができるうえ、事故記録装置の負担を軽減できるという効果を奏する。この発明によれば、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、前記事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、車両事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうので、必要とする車両の事故状況を的確に記録できるという効果を奏する。この発明によれば、前記車両に対する事故の発生を検出する事故発生検出手段をさらに備え、事故記録制御手段は、前記事故発生検出手段により事故の発生が検出された場合に、前記所定の設定時間の間は、車両事故記録モードによる事故記録をおこない、前記所定の設定時間経過後には、事故記録モードを通常モードに切り換えるとともに、前記事故状況記録手段による事故記録を中止する制御をおこなうので、車両事故記録制御手段による事故記録モードを通常モードに復帰させる制御は、衝突検知手段による衝突が検出された後であっても、所定時間経過した後に実行されるため、事故直前の車両状況だけでなく、事故後の車両状況を継続して記録することができるため、事故原因の解明を確実におこなうことができるという効果を奏する。この発明によれば、事故記録制御手段は、前記音声情報入力手段により取得された音声情報を優先的に事故記録情報とする音声情報優先記録モードを備えるので、記録データをより小さいファイルサイズとすることができ、さらに、雑音がないクリアな音声情報を記録録音することができるという効果を奏する。この発明によれば、事故記録制御手段は、前記撮像手段による画像情報および/または前記音声情報入力手段による音声情報を車両の事故記録情報とするかを設定する事故記録形態設定手段を備えるので、周囲の環境などに応じて、車両事故記録装置に記録する事故状況情報を適宜選択して設定することができるという効果を奏する。この発明によれば、事故状況記録手段を構成する撮像手段による車両の前方または周囲の画像情報或いは、音声情報入力手段による車両の周囲の音声情報は、前記音楽情報記録手段或いは前記地図情報記録手段に記憶されるので、概にナビゲーションシステムに備えているハードディスク装置を利用して画像情報或いは音声情報の記録をおこなうことができるという効果を奏する。この発明によれば、前記音楽情報記録手段および前記地図情報記録手段は、前記音声情報入力手段により取得された同一の音声情報或いは撮像手段により撮像された同一の画像情報をそれぞれ同時に記録するミラーリング機能を備えるので、ナビゲーション装置に備えた地図情報記録手段と音楽情報記録手段に対して、同時に車両の事故状況を記録するミラーリング機能を備えることができ、これによって、音楽情報記録手段と地図情報記録手段のいずれか一方の記録手段HDDにクラッシュなどの不測の事態が発生しても、事故記録データを確実に保護することができるという効果を奏する。この発明によれば、車両事故予測工程により車両による事故を予測し、事故状況記録工程により前記車両による事故状況の記録をおこない、前記車両事故予測工程による車両事故発生の予測時に、前記ナビゲーションシステムによる通常モードを、前記事故状況記録工程による事故記録モードに切り換える制御をおこなう事故記録制御工程とを備えるので、撮像手段による車両周囲の画像情報および音声入力手段による音声情報をもとにして、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができるうえ、必要とする時間帯の車両状況のみを記録することができ、この結果、記録した画像情報および音声情報により事故原因を正確に解析することができるうえ、事故記録装置の負担を軽減できるという効果を奏する。以下に添付図面を参照して、この発明に係るナビゲーションシステムを利用した車両情報の記録装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、本発明に係る車両情報の記録装置の概要および特徴を説明した後に、本実施例1に係る車両事故記録装置について説明し、その後、車両事故記録装置による全体処理に関する処理手順を説明することとする。そして、最後に他の実施例として種々の変形例を説明することとする。なお、以下に示す実施例1、2によりこの発明が限定されるものではない。概要および特徴まず最初に、本発明に係る車両事故記録装置の概要を説明する。図1は、本発明に係る車両事故記録装置100の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本発明に係る車両事故記録装置100の特徴は、車両の事故を予測する車両事故予測手段本例では、レーダ800によって、道路上を走行中の車両に対する事故の発生が予測された場合、車両事故記録装置100に備えている事故記録制御部400を作動させて、通常モードから車両事故記録モードに移行させる制御をおこない、この車両事故記録モードにより車両の事故状況に関する映像画像情報や車両周囲の音声情報をCCDカメラ500或いは、マイク600により録画/録音し、さらに、これら取得した画像情報或いは、音声情報を画像/音声情報処理部280により圧縮処理し、この圧縮処理された事故状況に関する画像情報および音声情報をナビゲーションシステム200に備えている地図情報格納部255或いは、音楽情報格納部275に記録/格納するようにしているので、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができ、さらに、記録情報が増大することなく、より小さいファイルサイズでの記録情報の記録/格納が実現可能となる。ここで、本実施例1における車両事故記録装置100による通常モードとは、車両に備えているナビゲーションシステム200をナビゲーション処理目的地までの走行経路の探索や道路状況の検索として使用している状態を表している。このナビゲーションシステム200による通常モードを作動させている場合、地図情報格納部255は、目的地までの走行経路の探索、或いは、取得した地図情報の記録/格納用として、音楽情報格納部275は、楽曲を選択する際の音楽情報の検索/抽出用として、或いは、FM多重放送を利用した楽曲データベースCCDDBによる配信サービスなどから配信される音楽情報を記録/格納するハードディスク装置として使用される。また、車両事故記録モードとは、通常モードにおける処理を一時的にトレードオフまたは並行処理で、事故の音声記録、圧縮処理等を行なえる状態を示している。車両事故記録装置100の概略構成図1は、この発明の実施例1である車両事故記録装置100の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両に備えているナビゲーションシステム200の制御部300には、GPSアンテナ210を備えたGPS受信機220と、操作部230と、地図情報記憶部250と、地図情報格納部255HDD:HardDiskDriveと、音楽情報記憶部270と、音楽情報格納部275HDD:HardDiskDriveと、画像/音声情報処理部280と、モニタ291とスピーカ292とを有する出力部290とが接続されている。また、この車両には、外部からの入力手段としてCCDカメラ500撮像手段と、マイク600音声情報入力手段と、衝突センサ700事故発生検出手段と、レーダ800車両事故予測手段とを備えている。ここで、本実施例1におけるナビゲーションシステム200は、通常のナビゲーション装置に搭載している地図情報格納部255以外に音楽情報格納部275を備えたAVナビゲーション装置を示しており、音楽情報格納部275は、高速録音例えば、4倍速が可能であるとともに、MP3WPEGAudioLayer3、WMAWindows登録商標MediaAudioの再生が可能であり、音楽情報を縮小サイズで保存することにより数千曲例えば、3000曲の音楽情報を記憶する機能を備えている。また、後述するように、この音楽情報格納部275には、マイク600の取得録音した音声情報が画像/音声情報処理部280図1により圧縮処理されて格納されることとなる。GPS受信機220は、GPS衛星から送出される電波をGPSアンテナ210によって受信し、受信した電波をもとに移動体である車両の現在位置を測位する機能を有した周知のGPS装置を用いて実現される。そして、このGPS受信機220は、制御部300の制御のもと、GPS衛星から受信した電波をもとに測位した車両の現在位置情報を制御部300に送出する機能を備えている。操作部230は、ナビゲーションシステム200を作動する操作スイッチ、該操作スイッチを有するリモートコントローラ、またはタッチパネルによって実現され、上述したナビゲーションシステム200によるナビゲーション処理を指示する各指示情報、或いは道路情報の作成または修正等をおこなう各処理を指示する各指示情報を入力する。これら各指示情報の入力は、指示情報の入力指示のもとに入力し、或いは選択することによって情報入力がおこなわれる。なお、この操作部230は、画像情報および音声情報の出力をおこなう出力部290のモニタ291およびスピーカ292と一体化するように構成してもよい。制御部300は、事故状況取得部310と、走行経路設定部320と事故記録制御部400とを備えている。また、事故記録制御部400は、事故予測判定部410と、衝突検知判定部420と、事故記録時間設定部430と、事故記録形態設定部440とを備えている。以上のように構成される制御部300は、ナビゲーションシステム200によるナビゲーション処理、或いは道路情報の作成または修正、マッチング処理等を達成する各処理を実行するCPUCentralProcessingUnit、これら各処理のプログラム等の各種データを記憶するROM、および地図情報または車両の各位置座標等を一時的に記憶するRAMRandomAccessMemoryを有することで実現され、CPUがROMに格納されたプログラムを実行することによって、制御部300による各処理機能を実現する機能を備えている。また、制御部300は、操作部230から受信した各指示情報による指示のもと、GPS受信機220から入力された現在位置情報に対応する地図情報を地図情報格納部255から受信し、受信した地図情報を出力部290のモニタ291上に所望のスケールで表示するとともに、この現在位置情報をモニタ291に表示された地図上の位置座標に変換し、この現在位置の表示をモニタ291に出力する制御を随時おこなう機能を備えている。また、制御部300は、操作部230から入力された各指示情報による指示のもと、所望の目的地までの経路検索結果に関する情報を画面表示または音声によって出力部290モニタ291、スピーカ292に出力し、或いは、道路情報の作成または修正等の各処理をおこない、該処理結果を画面表示または音声によって出力部290に出力する制御を随時おこなう。さらに、制御部300は、走行経路設定部320により作成または修正した各道路情報を地図情報格納部255に格納する制御を行い、出力部290に画面表示する各新規道路に関する情報として、これら各道路情報を確実に管理する機能を備えている。事故状況取得部310は、他車両に関する画像情報車種、色、形状、運転者の画像、車両周囲の画像情報衝突した他車両以外の車両の画像事故発生位置、事故時の時刻情報、事故時の音声情報など事故に係わる各種の情報を、CCDカメラ500およびマイク600により取得する機能を備えている。走行経路設定部320は、車両の運転者が操作する操作部230により入力された入力設定を受け付けるとともに、車両の走行予定経路を設定し記憶する処理機能を備えている。事故予測判定部410は、道路上を走行する車両に対する事故を予めレーダ800により予測し事故の確率を判定する機能を備えている。具体的には、レーダ800図1により、車両と他車両との車間距離を検出し、検出された車間距離により事故の発生予測の有無を判定する機能を備えている。この事故予測判定部410により事故の発生が予測された場合には、制御部300に対して事故予測信号が出力される。衝突検知判定部420は、道路上を走行する車両に対する衝突の有無を判定する機能を備えている。具体的には、車両に備えた衝突センサ700により他車両との衝突の有無を判定する機能を備えている。この衝突検知判定部420により他車両との衝突が検出された場合には、制御部300に対して衝突検知信号が送信される。事故記録時間設定部430は、事故予測判定部410により車両の事故発生が予測された場合に、車両事故記録モードによって事故の記録記録として設定した所定の設定時間T1図4-1を設定する機能を備えている。具体的には、事故記録時間設定部430により車両事故記録モードから通常モードに移行するまでの時間設定時間T1を設定することができる。また、衝突センサ700により、他車両との衝突が検出された後に、車両事故記録モードにより事故の記録をおこなう所定の設定時間T2図6を設定する機能を備えている。さらに、衝突センサ700により、他車両との衝突が検出された後に、および人物の音声を重点的に録音する所定の時間である設定時間T2図7を設定する機能を備えている。事故記録形態設定部440は、CCDカメラ500による映像情報とマイク600による音声情報の何れか或いは両者による事故状況の録画/録音を適宜、選択して設定する機能を備えている。具体的には、CCDカメラ500により画像を記録するか、マイク600により音声情報を取得するかを適宜、設定する機能を備えている。この事故記録形態設定部440による設定により、任意に衝突後の記録を音声情報を重点的に、画像情報と音声情報との組み合わせ或いは、画像情報のみまたは、音声情報のみとして設定することができる。特に、後述するように、マイク600による音声情報の録音時に、人物の音声を重点的に録音する人物音声記録モードをおこなうことにより、マイク600により取得録音した音声情報をより明確なデータとして録音することができる。地図情報記憶部250は、予め設定した目的地までの道路探索情報や地図情報を取得して、この設定した道路探索情報或いは、取得した新規の地図情報を地図情報格納部255HDDに記憶/格納させる機能を備えている。地図情報格納部255は、CDROM、またはDVD-ROMなどの記憶媒体と、該記憶媒体に記憶された地図情報を読み出すドライブ装置HDDとを用いて実現される。この地図情報格納部255は、制御部300の制御のもと、挿入された記憶媒体から所望の地図情報を読み出し、読み出した地図情報を制御部300に送出する機能を備えている。また、本実施例1の場合、CCDカメラ500或いはマイク600によって取得された事故の記録情報画像データ/音声データを画像/音声情報処理部280により圧縮処理して、記録/格納する機能を備えている。音楽情報記憶部270は、FM多重放送を利用した楽曲データベースCDDBの配信サービスにより送信される各種の音楽情報楽曲を取り込み、この取り込んだ音楽情報を音楽情報格納部275HDDに記憶/格納させる機能を備えている。音楽情報格納部275HDDは、音楽情報記憶部270により取り込まれた各種の音楽情報楽曲を取り込み記憶/格納する機能を備えている。また、本実施例1の場合、CCDカメラ500或いはマイク600によって取得された事故記録情報画像データ/音声データを記録/格納する機能を備えている。また、これら、地図情報格納部255HDDおよび音楽情報格納部275HDDは、制御部300によるミラーリング制御により各格納部255、275に対して、同一の事故記録データを格納することができる。この場合、ドライブ装置のミラーリング機能によりいずれか一方のドライブ装置HDDに、クラッシュなどが発生してもデータの保護を確実に図ることができる。画像/音声情報処理部280は、CCDカメラ500により撮像された車両周囲の画像情報とマイク600により取得された車両周囲の音声情報の圧縮処理をそれぞれ実行する機能を備えている。この画像/音声情報処理部280には、車両に備えているDSPDigitAlSignalProcessor、揮発性のランダムアクセスメモリとしてのDRAMDynamicRandomAccessMemoryなどを利用することができる。そして、この画像/音声情報処理部280により画像情報および音声情報を圧縮処理することにより、記録データを小サイズとすることができドライブ装置地図情報格納部255、音楽情報格納部275に対する格納データの大容量化を図ることができる。出力部290は、LCDディスプレイなどのモニタ291と、スピーカ292の組み合わせによって実現され、制御部300の制御のもと、GPS受信機220によって測位された車両の現在位置情報、地図情報格納部255から読み出された地図情報、または所望の目的地までの経路検索結果などの各ナビゲーション処理の結果をモニタ291による画面表示またはスピーカ292による音声によって出力する機能を備えている。CCDカメラ500は、車両の前方位置に取り付けられており、このCCDカメラ500は、走行中の車両前方の状況主に、車両の前方を走行する他車両を映像情報として撮像する機能を備えている。このCCDカメラ500により撮像された映像情報は画像データビデオ信号としてビデオ信号処理部のA/D変換器でデジタル信号に変換、デコーダで処理された後、画像/音声情報処理部280により圧縮処理される。以下、地図情報記憶部250により記憶処理され、次いで、地図情報格納部255に記憶/格納されることとなる。前述したように、このCCDカメラ500により撮像された画像情報は、画像/音声情報処理部280により圧縮処理され、この圧縮情報は地図情報格納部255に格納される。マイク600は、車両の運転手および同乗者、この車両の周囲に位置する人物の音声情報を取得する機能を備えている。後述するように、このマイク600により取得された音声情報は、画像/音声情報処理部280により圧縮処理され音楽情報格納部275に格納される。衝突センサ700は、車両の前方位置に設けられており、主に、この車両の前方を走行する他車両との衝突を実際に検知する機能を備えている。この衝突センサ700により車両と他車両との衝突が検知されると事故記録制御部400に対して衝突検知信号が出力される。レーダ800は、既存のミリ波レーダ装置などが使用され、このレーダ800は、主に、道路上を走行する車両の周囲に位置する車両主に、車両の前方を走行する他車両或いは障害物を対象として、車両と他車両との車間距離Lを測距する機能を備えている。そして、このレーダ800により検出された他車両との車間距離Lは、リアルタイムでナビゲーションシステム200の事故記録制御部400に出力され、事故予測判定部410により車両に対する事故発生予測の有無が判定されることとなる。具体的に説明すると、レーダ800により測距された車両と他車両との車間距離Lが安全に走行するためには確保すべきである、安全車間距離L ́よりも小さい場合車間距離L<安全車間距離L ́に事故予測判定部410は、事故の発生を判定予測し、この際、事故予測判定部410から事故記録制御部400に対して事故予測信号が出力される。車両事故記録装置100による事故記録の処理手順次に、本実施例1に係る車両事故記録装置100による事故記録処理について説明する。図2は、車両事故記録装置100に備えた事故記録制御部400図1でおこなわれる車両に対する事故状況の記録処理手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートおよび図3を参照して、車両に対する事故記録処理手順の詳細について説明する。なお、図3は、ステップS150による車両事故記録モードの処理手順を示すフローチャートである。すなわち、図2のフローチャートに示すように、通常時、車両に対する制御は、ナビゲーションシステム200による通常モードにより行ないステップS110、以下では、衝突予測判定処理により、車両の事故発生が予測されたか否かの判定をおこなうステップS120。具体的には、他車両や障害物などとの衝突が予測されたことを示す衝突予測信号が有るか否かの判定をおこないステップS130、このステップS130の判定により衝突予測信号が有ると判定された場合にステップS130肯定、次の、割り込み処理に移行するステップS140。ここで、前述したように、ステップS110による通常モードとは、ナビゲーションシステム200を通常のナビゲーション処理目的地までの走行経路の探索や道路状況の検索等として使用している制御状態を示している。また、ステップS120による衝突予測判定処理は、事故予測判定部410図1によりおこなう処理で、前述したように、レーダ800図1により自車両の前方を走行する他車両との車間距離Lを測定し、所定の安全車間距離L ́よりも接近したことが判定された時に車間距離L<安全車間距離L ́、送信される事故発生予測信号の有無を判定する処理である。また、ステップS140による割り込み処理とは、一時的に、ナビゲーションシステム200による通常モードから車両の事故状況を記録する車両事故記録モードへの処理へと制御を移行することを示す。ここで、前述したように、通常のナビゲーションシステム200における通常モード時は、ユーザ車両の運転者、同乗者の利用により、楽曲データベースCCDDBによる配信サービスから配信される音楽などがスピーカ292図1から出力されていることがあるが、前記ステップS140の割り込み処理による通常モードから車両事故記録モードへの移行時、音楽情報の演奏ルーチンは、一時的にトレードオフされ、車両事故記録モードによる事故状況を記録する制御が優先されておこなわれる。すなわち、ステップS140の割り込み処理により車両事故記録モードに移行しステップS150、この車両事故記録モードにより車両に対する事故状況の記録処理をおこなう。前述したように、車両事故記録モードとは、CCDカメラ500やマイク600により車両に対する事故発生時直前/直後の車両状況の記録録画/録音をおこなうモードである。車両事故記録モードによる基本処理手順ここで、以下、図3のフローチャートを参照して、ステップS150による事故記録モードの詳細について説明する。すなわち、同図に示すように、先ず、CCDカメラ500により車両の周囲主に、前方を走行する他車両或いは障害物に位置する映像情報画像情報を撮像する。次いで、マイク600により車両の運転者や車両周囲の音声情報を録音する。そして、以下では、CCDカメラ500およびマイク600により取得された車両に関する事故状況の画像情報および音声情報に対する画像/音声情報圧縮処理に移行するステップS153。具体的には、先ず、画像情報の圧縮処理に移行し、ステップS154において、CCDカメラ500により撮像された画像情報を画像/音声情報処理部280図1により圧縮処理し、次いで、このステップS154により圧縮処理された画像情報を地図情報格納部255図1に記憶/格納するステップS155。以下、音声情報の圧縮処理に移行し、ステップS156によりマイク600により録音された車両周囲の音声情報を圧縮処理する。次いで、このステップS156により圧縮処理された音声情報を音楽情報格納部275図1に記憶/格納するステップS157。以上説明したように、車両事故記録モードでは、CCDカメラ500およびマイク600により録画/録音された事故状況に関する画像情報および音声情報の構成する記録データ冗長部を圧縮処理することにより、取得した記録データの容量が増大することなく、より小さいファイルサイズとして記録することができる。図2のフローチャートに戻り、ステップS150による車両事故記録モード以下の制御について説明する。すなわち、車両事故記録モードにより車両の事故状況を記録した後では、次いで、復帰時刻設定処理をおこなうステップS160。この復帰時刻設定処理は、車両事故記録モードから通常モードに復帰するまでの復帰時刻復帰時刻変数Nを設定する処理であり、この復帰時刻は、事故記録時間設定部430図1により、予め設定される所定の設定時間T1に基づいて、設定される。ここで、復帰時刻変数Nは、現在時刻衝突の発生が予測された時刻をTとし、設定時間をT1とした場合に、復帰時刻変数N=現在時刻T設定時間T1により算出される。ここで、所定の設定時間T1の設定は、事故記録時間設定部430図1の設定によりおこなわれる。次いで、車両と他車両との衝突が有るか否かの判定をおこなう衝突検知処理に移行するステップS170。具体的には、衝突センサ700図1により車両と他車両との間で衝突が有るかの判定をおこないステップS170、この判定により衝突センサ700による衝突検知信号の出力が有ると判定された場合にはステップS170肯定、車両事故記録モードによる事故状況の記録を停止して、通常モードによる制御に移行することになる。以下、次のステップS140により設定した割り込みモードを解除しステップS190、これにより車両事故記録モードから通常モードに制御を移行しステップS200、全ての処理を終了するエンド。一方、ステップS170の判定により、衝突が無いと判定された場合には、前述したと同様、次のステップS180による復帰時刻に到達したかの判定をおこなうステップS180。そして、このステップS180の判定により、復帰時刻に到達したと判定された場合にはステップS180肯定、具体的には、衝突の発生が予測されてから設定時間T1が経過したかの判定をおこない、以下、次のステップS190により設定した割り込みモードを解除するステップS190。そして、車両事故記録モードから通常モードに制御を復帰させステップS200、全ての処理を終了するエンド。すなわち、設定時間T1経過した後には、車両事故記録モードによる事故状況の記録を停止して、通常モードによる制御に移行することになる。次に、図2のフローチャートにより説明した、ステップS110~ステップS200による事故記録処理手順に基づいて、車両が事故に至らなかった場合の処理と、事故が発生した場合の処理について、図4-1および図4-2のタイムチャートを参照して具体的に説明する。事故に至らなかった場合の処理すなわち、図4-1のタイムチャートに示すように、道路を走行中の車両に対する通常モード時において、レーダ800図1による測距結果に基づく事故予測判定部410図1の判定結果により事故予測信号が出力されたと判定された場合、通常モードから車両事故記録モードに移行し、次いで、車両事故記録モードに移行した後、予め設定した所定の設定時間T1が経過しても、他車両などとの衝突を検知する衝突検知信号が送信されない場合衝突センサ700、衝突判定処理により他車両との衝突がないと判定、車両事故記録モードから通常モードに移行し、以降は、この通常モードによる制御をおこなう。事故が発生した場合の処理すなわち、図4-2のタイムチャートに示すように、道路を走行中の車両に対する通常モード時において、レーダ800図1による事故予測信号が送信された場合、この通常モードから車両事故記録モードに移行し、この事故記録モード中に、他車両などとの衝突を検知する衝突検知信号が送信された場合ステップS170の衝突判定処理により衝突があると判定、この衝突判定結果をトリガとして車両事故記録モードから通常モードに移行し、以降は、この通常モードによる制御をおこなう。すなわち、本例では、予め設定した一定時間T1が経過する前であっても、衝突センサ700による衝突検知信号が送信された場合には、即座に事故記録モードを通常モードに切り換える制御がおこなわれる。以上説明したように、本実施例1によれば、事故の発生を予測する事故発生予測手段本例では、レーダ800により事故の発生が予測された場合には、車両事故記録装置100に備えている車両事故記録制御部400を作動させて、通常モードを車両事故記録モードに移行させる制御をおこない、この車両事故記録モードにより車両の事故状況に関する映像画像情報や車両周囲の音声情報をCCDカメラ500或いは、マイク600により録画/録音し、さらに、これら取得した画像情報或いは、音声情報を画像/音声情報処理部280により圧縮処理し、この圧縮処理された事故状況に関する画像情報および音声情報をナビゲーションシステム200に備えている地図情報格納部255或いは、音楽情報格納部275に記録/格納するようにしているので、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができ、さらに、記録容量が増大することなく、より小さいファイルサイズでの記録情報の記録/格納が実現可能となる。また、ナビゲーションシステム200に備えている地図情報格納部255或いは、音楽情報格納部275を事故発生時の車両状況を記録する記録装置として利用するので、車両の事故記録データを記憶/格納する記憶装置HDDの負担を軽減することができる。さらに、事故の発生予測時、所定時間設定時間T1経過しても衝突センサ700により衝突が検出されない場合には、車両事故記録モードを終了し、通常の通常モードに復帰する制御をおこなうので、必要とする車両に対する事故状況のみを記録することができ、この結果、車両の事故記録データを記憶/格納する記憶装置HDDの負担を軽減することができる。次に、本発明の車両事故記録装置に係る実施例2について詳細に説明する。ここで、図5は、本実施例2に係る車両による事故記録処理手順を示しており、この実施例2と前述した実施例1図2との相違点は、他車両などとの衝突を検知する衝突検知信号が出力された場合に衝突判定処理により衝突があると判定、車両事故記録モードから通常モードに移行することなく、そのまま継続して、事故記録モードによる事故記録をおこなう制御を所定の時間設定時間T2おこなう点と、マイク600により取得録音された複数の音声情報のうち、人物の音声を優先的に抽出し、この人物の音声情報を重点的に記録する人物音声記録モードを備えた点にある。すなわち、この人物音声記録モードとは、車両の事故発生時にマイク600で取得録音される複数種類の音声情報事故時の車両のエンジン音、タイヤのスリップ音、他の車両との衝突音、衝撃音、人の音声等のうち、人の音声を抽出して、この音声を重点的に記録する処理モードである。なお、この人の音声とは、主に、車両を運転する運転者や車両の周囲にいる他の人物運転者以外の他車両の人物、事故の目撃者などの音声の声音声を示している。この人物の音声情報の抽出は、画像/音声情報処理部280図1として利用されるDSPDigitalSignalProcessorによるイコライジング機能周波数調整機能を利用することにより、抽出することができ、これにより、車両周囲の雑音を除去した音声情報として取得することができる。具体的に説明すると、本実施例2では、衝突センサ700図1による他の車両との衝突検知時には、車両を運転する運転者や車両の周囲にいる他の人物運転者以外の人物の声音声を重点的に事故記録情報として取得する。すなわち、本実施例2では、画像/音声情報処理部280として利用されるDSPDigitalSignalProcessorによるイコライジング機能周波数調整機能を利用して、重点的に人物の音声情報の録音をおこなうことにより、車両周囲の雑音を除去した音声情報として取得することができるようにしている。この人物音声記録モードにより事故発生時の音声情報を取得することにより事故原因の解明を正確且つ容易におこなうことができる。以下、図5~図7を参照して説明する。なお、車両事故記録装置100の内部構成は、図1の機能ブロック図に示したものと同様に構成される。以下、図5を参照して、実施例2に係る事故記録処理手順を説明する。ここで、この図5のフローチャートにおいて、前述した図2と同様の処理手順については、詳細な説明を省略し、本実施例2の特徴部分である事故記録を継続する制御および人物音声記録モードによる処理手順ステップS171~ステップS173を中心に説明する。すなわち、図5のフローチャートに示すように、ステップS170の判定により、他車両或いは、障害物との衝突が有ると判定された場合にはステップS170肯定、次いで、復帰時刻再設定処理に移行するステップS171。この復帰時刻再設定処理は、車両が事故に至ったことが判定された場合に、事故後の事故状況を記録する設定時間T2に基づいて、車両事故記録モードから通常モードに戻る、復帰時刻再復帰時刻変数N ́を再設定する処理である。ここで、再復帰時刻変数N ́は、現在時刻衝突が判定された時刻をTとし、設定時間をT2とした場合に、再復帰時刻変数N ́=現在時刻T設定時間T2により算出される。すなわち、このステップS171による復帰時刻再設定処理で設定された設定時間T2が経過するまで事故状況の記録がおこなわれる。ここで、所定の設定時間T2の設定は、事故記録時間設定部430図1の設定によりおこなわれる。以下、人物音声記録モードが事故記録形態設定部440図1により設定されているかの判定をおこないステップS172、このステップS172の判定により人物音声記録モードが設定されていると判定された場合ステップS172肯定、以下、人物音声記録モードに移行する。具体的には、前述したように、所定の設定時間T2の間は、人物音声情報記録モードによる音声情報を優先的に記録する処理をおこなうこととなるステップS173。なお、このステップS171による人物音声記録モードの設定は、事故記録形態設定部440図1によりおこなわれる。この人物音声記録モードによる記録処理は、所定の設定時間T2の間は、継続しておこなわれ、ステップS174の所定の設定時間T2経過したかの判定再復帰時刻変数N ́<現在時刻Tにより、所定の設定時間T2経過したと判定された場合ステップS173肯定、以下、ステップS140により設定した割り込みモードを解除しステップS190、車両事故記録モードから通常モードに制御を復帰させステップS200、以下、全ての処理を終了するエンド。一方、ステップS172の判定により、人物音声記録モードが設定されていないと判定された場合ステップS172否定、以下、人物音声記録モードによる記録処理が、所定の設定時間T2経過したかの判定復帰時刻変数N ́<現在時刻TをおこないステップS174、このステップS174の判定により、所定の設定時間T2経過したと判定された場合ステップS174肯定、以下、ステップS140により設定した割り込みモードを解除しステップS190、車両事故記録モードから通常モードに制御を復帰させステップS200、以下、全ての処理を終了するエンド。前述したように、この人物音声記録モードは、車両の運転者、同乗者や車両の周囲に位置する人物による音声情報を重点的に記録するモードであり、この人物音声記録モードにより事故発生時の音声情報を取得することにより事故原因の解明を正確且つ容易におこなうことができる。以上、図5のフローチャートにより説明した、ステップS110~ステップS200による事故記録処理手順に基づいて、車両が事故に至らなかった場合の処理と、事故が発生した場合の処理について、図6および図7のタイムチャートを参照して具体的に説明する。事故が発生した場合の処理図6のタイムチャートに示すように、本例では、道路を走行中の車両に対する通常モード時において、レーダ800図1による事故予測信号が出力された場合、このナビゲーションシステム200による通常モードから車両事故記録モードに移行し、この事故記録モード中に、他車両などとの衝突を検知する衝突検知信号が出力された場合ステップS170の衝突判定処理により衝突がある判定、前記実施例1とは相違し、車両事故記録モードから通常モードに移行しないで、そのまま継続して、事故記録モードによる事故記録をおこなう制御を所定の時間設定時間T2おこなう。そして、設定時間T2経過後は、車両事故記録モードから通常モードに移行し、以降は、この通常モードによる制御をおこなう。この場合、同図に示すように、事故予測信号の出力時から所定の設定時間T1経過した後であっても、事故記録モードによる事故記録制御は中止されることなく継続される。事故発生時の人物音声記録モードによる処理図7のタイムチャートに示すように、本例では、第1の事故記録モードと第2の事故記録モードとを備えており、第1の事故記録モードは、前述した実施例1と同様に、事故予測信号が出力された場合に、車両に対する事故状況をCCDカメラ500およびマイク600により画像情報および音声情報を録画/録音する処理モードである。そして、第2の事故記録モードは、衝突センサ700による衝突検知時に、車両を運転する運転者や車両の周囲にいる他の人物運転者以外の人物の声音声を重点的に事故状況に関する音声情報として記録する処理モードである。すなわち、同図のタイムチャートに示すように、道路を走行中の車両に対する通常モード時において、レーダ800による事故予測信号が受信された場合、この通常モードから第1の事故記録モードに移行し、この第1の事故記録モード中に、他車両などとの衝突を検知する衝突検知信号が出力された場合ステップS170の衝突判定処理により衝突がある判定、第1の事故記録モードからマイク600による音声情報を重点的に録音する第2の事故記録モードに移行して、以降は、所定の時間設定時間T2の間は、この第2の事故記録モードである人物音声記録モードにより車両に対する事故記録をおこなう。以下、設定時間T2が経過した後は、人物音声記録モードから通常モードに移行し、以降は、この通常モードにより通常制御をおこなうこととなる。以上説明したように、本実施例2によれば、他車両などとの衝突を検知する衝突検知信号が出力された場合であっても衝突センサ700の衝突判定処理により衝突があると判定、実施例1のように車両事故記録モードから通常モードに移行しないで、そのまま継続して、事故記録モードによる事故記録をおこなう制御を所定の時間設定時間T2おこなうので、衝突事故後の事故状況に関する画像情報および音声情報を確実に継続して取得することが可能となる。また、事故の発生を予測する事故発生予測手段本例では、レーダ800により事故の発生が予測された場合には、車両事故記録装置100に備えている車両事故記録制御部400を作動させて、CCDカメラ500による車両の画像情報を撮像することより優先して、マイク600による音声情報を重点的に録音する人物音声記録モードをおこなうので、記録データをより小さいファイルサイズとすることができ、さらに、雑音がないクリアな音声情報を記録録音することができる。CCDカメラ500による車両周囲の画像情報およびマイク600による音声情報をもとにして、事故発生直前の車両状況を正確に把握することができるうえ、さらに、事故予測時から所定時間経過した後には、事故記録モードを通常モードに復帰させる制御をおこなうようにしているため、必要とする車両状況のみを記録することができ、この結果、事故記録装置の負担を軽減することができる。他の実施例さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は、上述した実施例1、2以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施することもできる。すなわち、上述した実施例1、2では、GPSアンテナ210から車両の位置情報を取得するように構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなくGPS以外の手段から位置情報を取得するように構成しても良い。また、上述した実施例1、2では、事故の発生を予測する装置として、レーダ800を搭載しているが、特にレーダではなく、例えば、車載カメラを搭載し、この車載カメラにより走行時の車両の周囲や車外環境を録画撮像するようにしても良い。また、上述した実施例1、2では、車両事故記録装置100による記録対象を車両周囲の画像情報或いは音声情報としているが、これに限らず、車両のコンディションを示す各種の情報例えば、エンジン温度、冷却水温度、アクセル開度、ブレーキタイミング、操舵角度、ハンドル角度、車速度などを取得し、これらの各情報を事故を解明するときの車両の事故状況情報として利用するようにしても良い。また、上述した実施例1、2では、地図情報格納部255と音楽情報格納部275とは、夫々別々の記憶装置HDDとしているが、これら地図情報格納部255と音楽情報格納部275とを一時的に一つの記憶装置とすることもできる。この場合、両者の格納部255、275に同時にアクセスすることが可能となり、この結果、事故記録データを記録/格納する保存領域を大容量化とすることができるうえ、記録情報の高速アクセス読み出し/記録を可能とすることができる。また、長期にわたって車両に関する事故状況を記録することができる。