"径方向内側から外側に向かって順に、インナーパイプとコイル管とインナーシェルとアウターシェルとが配置され、上記インナーパイプの内部空間が主排気ガス通路として提供され、上記インナーパイプと上記インナーシェルとの間の空間が迂回排気ガス通路として提供され、上記主排気ガス通路の上流側又は下流側に配置された切替手段により、排気ガスが上記主排気ガス通路と迂回排気ガス通路のいずれかに選択的に流されるようになっており、上記アウターシェルと上記インナーシェルとの間の空間が第1媒体通路として提供され、上記コイル管は上記迂回排気ガス通路内に配置されるとともに、その内部空間が第2媒体通路として提供され、上記コイル管の少なくとも一端部が上記インナーシェルに固定され、この固定部において、上記第1媒体通路と上記第2媒体通路が連通していることを特徴とする排気ガス熱回収装置。上記アウターシェルには入口と出口が形成され、上記コイル管の両端部が上記インナーシェルに固定され、これら固定部において、上記第1媒体通路と上記第2媒体通路が互いに並列をなして連通し、上記入口から流入した媒体が上記第1、第2媒体通路に分かれて流れ、上記出口から流出することを特徴とする請求項1に記載の排気ガス熱回収装置。上記アウターシェルには入口と出口が形成され、上記コイル管の一端部が上記インナーシェルに固定され、上記入口と出口の一方が上記第1媒体通路に連なり、上記入口と出口の他方に上記コイル管の他端部が接続され、これにより、上記第1媒体通路と上記第2媒体通路が直列をなして連通し、上記入口から流入した媒体が上記第1媒体通路、第2媒体通路の順に、または第2媒体通路、第1媒体通路の順に流れ、上記出口から流出することを特徴とする請求項1に記載の排気ガス熱回収装置。上記コイル管の内周と上記インナーパイプの外周との間およびコイル管の外周とインナーシェルの内周との間に、それぞれ間隙が形成され、少なくともいずれか一方の間隙が、上記迂回排気ガス通路の少なくとも一部として提供されることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の排気ガス熱回収装置。上記インナーシェルには、上記コイル管の少なくとも一方の端部に対応する箇所に径方向内方向に突出し外側が凹んだボス部が形成され、このボス部に上記コイル管の当該端部が固定されていることを特徴とする請求項4に記載の排気ガス熱回収装置。上記ボス部に上記コイル管の端部の周壁が接するようにして固定され、上記ボス部に形成された連通穴と、コイル管の端部周壁に形成された連通穴を介して、上記第1媒体通路と第2媒体通路が連通していることを特徴とする請求項5に記載の排気ガス熱回収装置。上記コイル管の端部が、上記ボス部を貫通した状態でボス部に固定され、このコイル管の端部開口が上記第1媒体通路に臨み、この端部開口を介して上記第1媒体通路と第2媒体通路が連通していることを特徴とする請求項5に記載の排気ガス熱回収装置。上記コイル管の外周と上記インナーシェルの内周との間の間隙が、上記迂回排ガス通路の少なくとも一部として提供され、上記インナーシェルの内周には、上記コイル管の隣接する巻き部分間に位置するとともに径方向内方向に突出する螺旋状の凸部が形成されていることを特徴とする請求項4~7のいずれかに排気ガス熱回収装置。上記コイル管の内周と上記インナーパイプの外周との間の隙間が、上記迂回排ガス通路の少なくとも一部として提供され、上記インナーパイプの外周には、上記コイル管の隣接する巻き部分間に位置するとともに径方向外方向に突出する螺旋状の凸部が形成されていることを特徴とする請求項4~7のいずれかに排気ガス熱回収装置。上記インナーパイプの外周と上記コイル管の内周との間、または上記インナーシェルの内周と上記コイル管の外周との間に、クッション性、耐熱性を有するとともにインナーパイプの軸線方向に延びる細長い支持部材が、周方向に間隔をおいて複数介在されていることを特徴とする請求項1~9のいずれかに記載の排気ガス熱回収装置。本願発明者は、特許文献1,2の排気ガス熱回収装置をさらに上回る熱回収効率を実現すべく開発を進め、本発明に至った。本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、排気ガス熱回収装置において、径方向内側から外側に向かって順に、インナーパイプとコイル管とインナーシェルとアウターシェルとが配置され、上記インナーパイプの内部空間が主排気ガス通路として提供され、上記インナーパイプと上記インナーシェルとの間の空間が迂回排気ガス通路として提供され、上記主排気ガス通路の上流側又は下流側に配置された切替手段により、排気ガスが上記主排気ガス通路と迂回排気ガス通路のいずれかに選択的に流されるようになっており、上記アウターシェルと上記インナーシェルとの間の空間が第1媒体通路として提供され、上記コイル管は上記迂回排気ガス通路内に配置されるとともに、その内部空間が第2媒体通路として提供され、上記コイル管の少なくとも一端部が上記インナーシェルに固定され、この固定部において、上記第1媒体通路と上記第2媒体通路が連通していることを特徴とする。上記構成によれば、径方向外側と内側に配置された第1、第2媒体通路を備えていること、第2媒体通路が螺旋をなしていて流路が長いこと、外側の第1媒体通路が排気ガス熱の外部への放散を抑制することにより、排気ガス熱の回収効率を高めることができる。また、コイル管の少なくとも一端部をインナーシェルの内周に固定し、この固定部で第1、第2媒体通路を連通させたことにより、比較的簡単な構造で第1、第2媒体通路に媒体を流すことができるとともに、コイル管の端部を支持することができる。一つの態様では、上記アウターシェルには入口と出口が形成され、上記コイル管の両端部が上記インナーシェルに固定され、これら固定部において上記第1媒体通路と上記第2媒体通路が互いに並列をなして連通し、上記入口から流入した媒体が上記第1、第2媒体通路に分かれて流れ、上記出口から流出する。他の態様では、上記アウターシェルには入口と出口が形成され、上記コイル管の一端部が上記インナーシェルに固定され、上記入口と出口の一方が上記第1媒体通路に連なり、上記入口と出口の他方に上記コイル管の他端部が接続され、これにより、上記第1媒体通路と上記第2媒体通路が直列をなして連通し、上記入口から流入した媒体が上記第1媒体通路、第2媒体通路の順に、または第2媒体通路、第1媒体通路の順に流れ、上記出口から流出する。好ましくは、上記コイル管の内周と上記インナーパイプの外周との間およびコイル管の外周とインナーシェルの内周との間に、それぞれ間隙が形成され、少なくともいずれか一方の間隙が、上記迂回排気ガス通路の少なくとも一部として提供される。好ましくは、上記インナーシェルには、上記コイル管の少なくとも一方の端部に対応する箇所に径方向内方向に突出し外側が凹んだボス部が形成され、このボス部に上記コイル管の当該端部が固定されている。上記構成によれば、コイル管とインナーシェル,インナーパイプとの間の間隙を確保しながら、コイル管を変形させずにまたは最小限の変形でインナーシェルに固定できる。好ましくは、上記ボス部に上記コイル管の端部の周壁が接するようにして固定され、上記ボス部に形成された連通穴と、コイル管の端部周壁に形成された連通穴を介して、上記第1媒体通路と第2媒体通路が連通している。この構成によれば、コイル管の端部のインナーシェルのボス部への固定および第1、第2媒体通路の連通を確実に行うことができる。好ましくは、上記コイル管の端部が、上記ボス部を貫通した状態でボス部に固定され、このコイル管の端部開口が上記第1媒体通路に臨み、この端部開口を介して上記第1媒体通路と第2媒体通路が連通している。この構成によれば、コイル管の端部のインナーシェルのボス部への固定および第1、第2媒体通路の連通を確実に行うことができる。好ましくは、上記コイル管の外周と上記インナーシェルの内周との間の間隙が、上記迂回排ガス通路の少なくとも一部として提供され、上記インナーシェルの内周には、上記コイル管の隣接する巻き部分間に位置するとともに径方向内方向に突出する螺旋状の凸部が形成されている。この構成によれば、螺旋状の凸部により、迂回排気ガス通路での排気ガスの流れの一部を第2媒体通路に沿って螺旋状にすることができるため、排気ガス熱の回収効率をさらに高めることができる。好ましくは、上記コイル管の内周と上記インナーパイプの外周との間の隙間が、上記迂回排ガス通路の少なくとも一部として提供され、上記インナーパイプの外周には、上記コイル管の隣接する巻き部分間に位置するとともに径方向外方向に突出する螺旋状の凸部が形成されている。この構成によれば、螺旋状の凸部により、迂回排気ガス通路での排気ガスの流れの一部を第2媒体通路に沿って螺旋状にすることができるため、排気ガス熱の回収効率をさらに高めることができる。好ましくは、上記インナーパイプの外周と上記コイル管の内周との間、または上記インナーシェルの内周と上記コイル管の外周との間に、クッション性、耐熱性を有するとともにインナーパイプの軸線方向に延びる細長い支持部材が、周方向に間隔をおいて複数介在されていることを特徴とする。この構成によれば、支持部材によりコイル管の振動を抑制することができるとともに、支持部材間に排気ガスを流すことができる。本発明によれば、媒体と排気ガスの熱交換を効率良く行うことができ、排気ガス熱の回収効率を向上させることができる。以下、本発明の第1実施形態に係わる排気ガス熱回収装置について図1~図4を参照しながら説明する。この排気ガス熱回収装置は、車両用エンジン内燃機関の排気系の途中に設けられるものであり、図1、図2に示すように、インナーパイプ10とコイル管20とインナーシェル30とアウターシェル40が、同軸をなして径方向内側から外側に向かって順に配置されている。最も内側に位置する上記インナーパイプ10は、直管状をなすパイプ本体11と、このパイプ本体11と同軸をなしパイプ本体11より大径をなす補助筒12とを有している。補助筒12の下流端一端は縮径されてパイプ本体11の外周に溶接等により固定されており、補助筒12の上流端他端は、その内周に固定されたリング状の金属メッシュ13を介して、パイプ本体11の外周に支持されている。パイプ本体11と補助筒12との間には断熱層14が形成されている。上記パイプ本体11の上流端は、上流側パイプ1に固定されている。パイプ本体11の下流端は、支持筒2を介して下流側パイプ3に連なっている。すなわち、支持筒2の下流端が下流側パイプ3に固定されており、この支持筒2の上流端外周に、パイプ本体11の下流端がリング状の金属メッシュ4を介して支持されている。最も外側に位置する上記アウターシェル40は、円筒形状のシェル本体41と、このシェル本体41の両端に固定されたキャップ42,43とを有している。上流側のキャップ42はインナーパイプ10のパイプ本体11とともに上流側パイプ1に固定されており、下流側のキャップ43は、支持筒2とともに下流側パイプ3に固定されている。上記インナーパイプ10のパイプ本体11の内部空間は、主排気ガス通路51として提供される。また、インナーパイプ10とインナーシェル30との間の空間は、迂回排気ガス通路52として提供される。エンジンからの排気ガスは、上記主排気ガス通路51の下流側に配置された切替手段60により、上記主排気ガス通路51と迂回排気ガス通路52のいずれかに選択的に流されるようになっている。上記切替手段60は、支持筒2を貫通する駆動軸61と、この駆動軸61に固定されて支持筒2内に配置された弁体62と、駆動軸61を回転可能かつ気密に支持する支持構造63とを有している。上記駆動軸61は外部に突出して図示しない駆動機構に連結され、その回動により上記弁体62を開閉するようになっている。図1のように弁体62が支持筒2の内部空間をほぼ塞いでいる状態では、上流側パイプ1を通ってきた排気ガスは、矢印で示すようにパイプ本体11の上流端近傍に形成された連通孔53を通って迂回排気ガス通路52に入り、支持筒2の下流端近傍に形成された連通孔54を通って下流側パイプ3へと流れる。上記駆動軸61が図1の状態から90°回動して弁体62が支持筒2の内部空間を開いた状態では、上流側パイプ1からの排気ガスは主排気ガス通路51を通って下流側パイプ3へと真直ぐに流れる。上記インナーシェル30は上記アウターシェル40のシェル本体41より小径に形成され、その上流側および下流側の端が拡径されて、シェル本体41の内周に固定されている。このシェル本体41とインナーシェル30との間の空間が、第1冷却水通路71第1媒体通路として提供される。上記アウターシェル40には、入口45と出口46が軸方向に離れて形成されている。本実施形態では入口45と出口46は、周方向にもずれているが、図1では理解を容易にするために同一断面にて示している。上記入口45と出口46にはエンジン冷却水系の水路パイプ81,82媒体パイプが接続されている。エンジンからの冷却水は、水路パイプ81から第1冷却水通路71を通って水路パイプ82へと流れるようになっている。本実施形態では、この冷却水の流れは迂回排気ガス通路52での排気ガスの流れと逆である。上記コイル管20は、インナーパイプ10を巻くようにして上記迂回排気ガス通路52に配置されている。コイル管20の内径内接円筒面の径は上記インナーパイプ10の外径すなわち、上記補助筒12の外径より大きく、コイル管20の外径外接円筒面の径はインナーシェル20の内径より小さい。その結果、コイル管20の内周とインナーパイプ10の外周との間には上記迂回排気ガス通路52の内側分岐路52a間隙が形成され、コイル管20の外周とインナーシェル20の内周との間には外側分岐路52b間隙が形成されている。本実施形態では、内側分岐路52aは外側分岐路52bより狭い流通断面積が小さい。上記コイル管20の両端は塞がれており、その内部空間は、螺旋状をなす第2冷却水通路72第2媒体通路として提供される。図3に最も良く示すように、コイル管20の巻き部分21の横断面形状は扁平形状例えば長円形状をなしている。上記コイル管20の両端部がインナーシェル30に固定されており、この固定部において、第2冷却水通路72が第1冷却水通路71と並列をなして連なっている。上記コイル管20の両端部のインナーシェル30への固定部のうち、上記出口46に近い方の固定部について、特に図2~図4を参照しながら詳述する。上記インナーシェル30には、径方向内側に突出して外側が凹んだボス部32が、プレス成形されている。このボス部32に、上記コイル管20の一端部の周壁が所定範囲にわたって面接触している。この面接触領域において、コイル管20の端部周壁に形成された連通穴26とインナーシェル30のボス部32に形成された連通穴36とを合わせた状態で、コイル管20の周壁をボス部32に固定する。より具体的には、上記インナーシェル30の連通穴36はコイル管20の連通穴26より径が大きくなっており、この連通穴36の周縁部とコイル管20の周壁の間に溶接材料M図3にのみ示すが環状に配されるようにして、溶接する。溶接の代わりにろう付けであってもよい。上記入口45に近い方の固定部も同様の構造を有しており、インナーシェル30にはボス部31が形成され、このボス部31には連通穴25が形成されている。他方、コイル管20の他端部の周壁にも連通穴25が形成されており、連通穴25,35を合わせた状態で、コイル20の他端部周壁がボス部31に溶接又はろう付けされている。上記径方向、内方向に突出するボス部31,32により、コイル管20の巻き部分21を拡径することなく、コイル管30の両端部を固定でき、コイル管20の外周とインナーシェル30の内周との間に外側分岐路52bを確保することができる。本実施形態では、上記コイル管20の両端部の固定部において、連通穴25、35が入口45の中心軸線上に位置し、連通穴26,36が出口46の中心軸線上の位置にしている。上記インナーシェル30には、上記コイル管20の巻き部分21間の凹みに沿って、径方向内方向に突出する凸部38が形成されている。この凸部38は、コイル管20と同ピッチ、同リード角の螺旋を描く。上記補助筒12の外周とコイル管20の内周との間には、インナーパイプ10の軸方向に直線的に延びる複数例えば3つのメッシュ90弾性、耐熱性を有する支持部材、図3にのみ想像線で示すが介在されている。このメッシュ90は、補助筒12の外周にスポット溶接等の手段で固定され、コイル管20をほぼ全長にわたって支持する。このメッシュ90により、コイル管30の振動を防止して安定して支持することができる。メッシュ90間が、上記内側分岐路52aとなる。上記構成をなす排気ガス熱回収装置の作用を説明する。エンジン冷却水媒体:図1、図2において散点で示すは常に水路パイプ81から流入し、第1冷却水通路71と第2冷却水通路72に分かれ、再び合流して水路パイプ82に向かう。この際、媒体は連通穴25,35を通って第2冷却水通路72へ入り、連通穴26,36から出る。エンジンの始動時には、弁体62を閉じて排気ガスを迂回排気ガス通路52へと流す。これにより、迂回排気ガス通路52を通る排気ガスと第1、第2冷却水通路71,72を流れる冷却水との間で熱交換が行われ、加熱された冷却水がエンジンを暖める。外側と内側に配置された上記第1、第2媒体通路71,72を媒体が流れること、第2冷却水通路72が螺旋形状をなしていて流路が長いこと、外側の第1媒体通路71が排気ガス熱の外部への放散を抑制すること、第2冷却水通路72の内側と外側を排気ガスが流れること等により、排気ガス熱を効率良く回収することができる。本実施形態では、インナーシェル30に螺旋状の凸部38が形成されていて、外側分岐通路52bでの排ガスの一部の流れが螺旋状になるため、排気ガス熱の回収効率をさらに高めることができる。上記のように高効率で排気ガス熱を回収できるため、エンジン冷却水を介してエンジンを短時間で暖めることができる。エンジンが暖まったら、弁体62を開き、排気ガスをインナーパイプ10の主排気ガス通路51に通すようにする。これにより、排気ガス熱回収は終了する。図5、図6は、本発明の第2実施形態を示す。この実施形態では、コイル管20の両端部のインナーシェル30への固定部構造が第1実施形態と異なるが、他の構成は第1実施形態と同様である。出口46側の固定部構造について説明すると、インナーシェル30の端部には、径方向内方向に突出して外側が凹んだボス部30Aが形成され、このボス部30Aにコイル管30の端部が貫通し、この端部開口27を介して、コイル管30の第2冷却水通路72と第1冷却水通路71が連なっている。コイル管30の端部はボス部32Aの凹み空間39内に収容されている。入口側の固定部構造も同様である。上記第1、第2実施形態において、上記コイル管20の巻き部分21間は互いに離れていてもよい。この場合には、この隣接する巻き部分51a間に、螺旋状の排ガス通路が形成され、より一層熱回収効率を高めることができる。金属メッシュ90はコイル管20の内周全域に配置してもよい。コイル管20の両端部の固定部構造は、第1、第2実施形態に制約されず種々の態様が可能である。例えば、コイル管20の一端部を第1実施形態の固定部構造とし、他端部を第2実施形態の固定部構造としてもよい。図7は本発明の第3実施形態を示す。本実施形態において、第1実施形態に対応する構成部には、図中同番号を付してその詳細な説明を省略する。本実施形態では、アウターシェル40とインナーシェル30との間に形成された第1冷却水通路71と、コイル管20の第2冷却水通路72が直列をなして接続されている。詳述すると、コイル管20の閉塞された一端部は、第1実施形態と同様にして、インナーシェル30に固定されており、この固定部の連通穴26,36を介して第1冷却水通路71と第2冷却水通路72が連なっている。なお、この固定部構造は第2実施形態と同様であってもよい。上記アウターシェル40のキャップ43には入口45が形成されており、この入口45にコイル管20の他端部が挿入されて接続されている。このコイル管20の他端部は外に向かって延長され、水路パイプ81となっている。上記アウターシェル40のシェル本体41には、上記入口45の近くに出口46が形成されている。この出口は、上記コイル管20の一端部のインナーシェル30への固定部に対して、軸方向、周方向に離れている。水路パイプ81からの冷却水は、コイル管20の第2冷却水通路72を通り、連通穴26,36を通って第1冷却水通路71に入り、水路パイプ82から流出する。なお、冷却水の流れは上記と逆であってもよい。第3実施形態では、第1実施形態とは逆に、コイル管20の外周とインナーシェル30の内周との間の間隙が狭く、ここに第1実施形態と同様の複数の金属メッシュ90図7では図示を省略するが介在され、コイル管20を支持している。コイル管20の内周とインナーパイプ10の外周の間の間隙は広く、インナーパイプ10の補助筒12の外周には、コイル管20の隣り合う巻き部分21間に入り込んだ螺旋状のリブ95凸部が取り付けられている。このリブ95により、コイル管20の内周とインナーパイプ10の外周の間の間隙を流れる排気ガスは螺旋を描き、熱回収効率を高めることができる。本発明は、上記実施例に制約されず、種々の態様を採用することができる。例えば、切替手段の弁は、インナーパイプの流入側端部に設けてもよい。上記第1~第3実施形態では、コイル管の各端部において、最も端の巻き部分がインナーシェルに固定され、この固定部で第1、第2媒体通路が連通したが、当該巻き部分に隣接する1つまたは複数の巻き部分でもインナーシェルに固定し、これら複数の固定部で第1、第2媒体通路を連通させてもよい。上記実施形態では、排気ガス熱回収装置を、車両用エンジンを始動時に暖めるために用いたが、車両に設置された空調装置のヒータコアに熱を供給するために用いてもよいし、トランスミッションオイルを暖めるために用いてもよい。さらに本発明は、車両用でないエンジンからの排気ガス熱を回収するために適用してもよい。"