"軸方向に延びるトラック溝が内周面の複数箇所に形成された外側継手部材と、軸方向に延びるトラック溝が前記外側継手部材のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する転動体と、前記外側継手部材の内周面と前記内側継手部材の外周面との間に配されて前記転動体をポケットで保持するケージとを備え、前記転動体を鋼製転動体とセラミック製転動体とで構成し、前記セラミック製転動体の外径を鋼製転動体よりも大きく設定したことを特徴とする等速自在継手。前記転動体は、鋼製転動体とセラミック製転動体とが継手周方向に沿って交互に配置されている請求項1に記載の等速自在継手。前記転動体は、鋼製転動体とセラミック製転動体とが継手中心に対して対称位置に配置されている請求項1に記載の等速自在継手。前記セラミック製転動体の外径と前記鋼製転動体の外径との差を1~50μmとした請求項1~3のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記ケージのポケットの軸方向幅寸法は、前記鋼製転動体の外径と同一に設定されている請求項1~4のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記セラミック製転動体は、縦弾性係数が250~450×109N/m2、比重が3~6g/cm3、線膨張係数が2~8×106/°Cである素材からなる請求項1~5のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記外側継手部材は球面状内周面に円弧状トラック溝が形成され、前記内側継手部材は球面状外周面に円弧状トラック溝が形成され、前記転動体はボールである請求項1~6のいずれか一項に記載の等速自在継手。ところで、前述した従来の等速自在継手では、稼働中、略一定のトルク接触荷重で回転しているが、劣悪な環境下で使用されることから、急激な衝撃荷重を伴うトルクが発生することがあり、その場合、外側継手部材または内側継手部材とボールとの接触部が局部的に高温例えば200~250°Cに達することがある。また、継手外部からの輻射熱や伝導熱などによる高温雰囲気例えば80°C以上に晒される場合もあるため、ボールが熱的影響で膨張し、継手本来のトルク伝達や回転に適したポケット隙間ケージのポケットとボールとの隙間が過小になることがある。このポケット隙間が過小になると、ボールに滑りが発生し易くなり、外側継手部材または内側継手部材とボールとの接触部での発熱が促進されると共に、その熱的影響で継手内部のグリースの離油および酸化が促進されることによりグリースが早期に劣化することになる。以上のように継手内部で過大な衝撃荷重や滑りが発生すると、ボールの表面起点や転動疲労による損傷が起こる原因となり、継手の稼働寿命が計算寿命や実験データから得られた実寿命時間よりも短くなることがある。ここで、ボールの表面起点や転動疲労による損傷を抑制することにより継手の耐久性を向上させて長寿命化を図る手段として、継手をサイズアップしてトルク容量を増加させる方法や、高温でも潤滑性能の低下を抑制し得る耐熱性の高い潤滑材あるいは金属製シール部材を使用する方法が考えられる。しかしながら、以上のように継手の耐久性を向上させて長寿命化を図る手段を採用した場合、継手の外径が大きくなることで継手が駆動装置の周辺部材と干渉し易くなり、継手の取り付けにスペース的な制約を受けることになる。また、継手の重量増加や耐熱性の高い潤滑材またはシール部材の使用で継手のコストアップを招くことになる。そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、継手をサイズアップしてトルク容量を増加させることなく、耐熱性の高い潤滑材またはシール部材を使用することなく、ボールの表面起点や転動疲労による損傷を抑制して稼働寿命の向上を図り得る等速自在継手を提供することにある。前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明に係る等速自在継手は、軸方向に延びるトラック溝が内周面の複数箇所に形成された外側継手部材と、軸方向に延びるトラック溝が外側継手部材のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する転動体と、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に配されて転動体をポケットで保持するケージとを備え、転動体を鋼製転動体とセラミック製転動体とで構成し、セラミック製転動体の外径を鋼製転動体よりも大きく設定したことを特徴とする。本発明では、転動体を鋼製転動体とセラミック製転動体とで構成したことにより、セラミック製転動体が鋼製転動体よりも機械的性質および熱的特性において優れた材料特性を有することから、継手内部で過大な衝撃荷重や滑りが発生しても、転動体の表面起点や転動疲労による損傷が発生し難く耐久性の向上が図れる。また、セラミック製転動体の外径を鋼製転動体よりも大きく設定したことにより、継手が略一定のトルク接触荷重で回転している場合や継手が高温雰囲気に晒されていない場合には、鋼製転動体よりも大径のセラミック製転動体にトルク伝達による接触荷重が負荷される。一方、急激な衝撃荷重を伴うトルクが発生して外側継手部材あるいは内側継手部材と転動体との接触部が局部的に高温に達した場合や継手が高温雰囲気に晒されている場合には、セラミック製転動体よりも線膨張係数が大きい鋼製転動体が熱膨張することでセラミック製転動体と鋼製転動体との外径差が緩和され、セラミック製転動体および鋼製転動体に負荷される接触荷重が均等に分配される。その結果、継手本来のトルク伝達や回転に適したポケット隙間を容易に確保することができる。本発明における転動体は、鋼製転動体とセラミック製転動体とが継手周方向に沿って交互に配置されているか、あるいは、鋼製転動体とセラミック製転動体とが継手中心に対して対称位置に配置されていることが望ましい。このようにすれば、継手内でバランスのよいトルク伝達を容易に実現することができる。本発明において、セラミック製転動体の外径を鋼製転動体よりも大きく設定する場合、セラミック製転動体の外径と鋼製転動体の外径との差を1~50μmとすることが望ましい。このようにすれば、急激な衝撃荷重を伴うトルクが発生して転動体の接触部が局部的に高温に達した場合や継手が高温雰囲気に晒されている場合には、セラミック製転動体よりも線膨張係数が大きい鋼製転動体が熱膨張することでセラミック製転動体と鋼製転動体との外径差が容易に緩和される。なお、セラミック製転動体の外径と鋼製転動体の外径との差が1μmよりも小さいと、鋼製転動体の熱膨張によりポケット隙間が過小となり、セラミック製転動体および鋼製転動体に負荷される接触荷重を均等に分配することが困難となる。逆に、セラミック製転動体の外径と鋼製転動体の外径との差が50μmよりも大きいと、鋼製転動体が熱膨張してもポケット隙間が過大となり、セラミック製転動体および鋼製転動体に負荷される接触荷重を均等に分配することが困難となる。本発明では、ケージのポケットの軸方向幅寸法は、鋼製転動体の外径と同一に設定されていることが望ましい。このように、継手の常温時において、ポケットの軸方向幅寸法を鋼製転動体の外径と同一に設定することで鋼製転動体のポケット隙間が0であり、セラミック製転動体のポケット隙間が負隙間締め代の状態となる。その結果、鋼製転動体が熱膨張してもポケット隙間が過小となることがないので、継手本来のトルク伝達や回転に適したポケット隙間を容易に確保することができる。本発明におけるセラミック製転動体は、縦弾性係数が250~450×109N/m2、比重が3~6g/cm3、線膨張係数が2~8×106/°Cである素材で構成することが望ましい。このようにすれば、セラミック製転動体が機械的性質および熱的特性において優れた材料特性を有する点で、継手内部で過大な衝撃荷重や滑りが発生しても、転動体の表面起点や転動疲労による損傷が発生し難くなる点で有効である。本発明は、球面状内周面に円弧状トラック溝が形成された外側継手部材と、球面状外周面に円弧状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に配されてボールをポケットで保持するケージとで構成された固定式等速自在継手、例えばツェッパ型やアンダーカットフリー型の等速自在継手に適用すれば有効である。本発明によれば、転動体を鋼製転動体とセラミック製転動体とで構成したことにより、セラミック製転動体が鋼製転動体よりも機械的性質および熱的特性において優れた材料特性を有することから、継手内部で過大な衝撃荷重や滑りが発生しても、転動体の表面起点や転動疲労による損傷が発生し難く耐久性の向上が図れる。その結果、継手をサイズアップしてトルク容量を増加させることなく、耐熱性の高い潤滑材またはシール部材を使用することなく、稼働寿命の向上が容易に図れ、継手自体の軽量化も図れる。また、セラミック製転動体の外径を鋼製転動体よりも大きく設定したことにより、急激な衝撃荷重を伴うトルクが発生して転動体の接触部が局部的に高温に達した場合や継手が高温雰囲気に晒されている場合でも、セラミック製転動体よりも線膨張係数が大きい鋼製転動体が熱膨張することでセラミック製転動体と鋼製転動体との外径差が緩和され、セラミック製転動体および鋼製転動体に負荷される接触荷重が均等に分配される。その結果、継手本来のトルク伝達や回転に適したポケット隙間を容易に確保することができるので、転動体に滑りが発生し難く、転動体の接触部での発熱も抑制されてグリースの離油および酸化を防止できる。本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、トルク伝達部材である転動体としてボールを用いたツェッパ型等速自在継手BJを例示するが、他のボールタイプの固定式等速自在継手としてアンダーカットフリー型等速自在継手UJにも適用可能であり、さらに、他のボールタイプの摺動式等速自在継手としてダブルオフセット型等速自在継手DOJやクロスグルーブ型等速自在継手LJにも適用可能である。図6ABに示すツェッパ型等速自在継手は、軸方向に延びる6つの円弧状トラック溝11が球面状内周面12に円周方向等間隔で形成された外側継手部材10図7AB参照と、その外側継手部材10のトラック溝11と対をなして6つの円弧状トラック溝21が球面状外周面22に形成された内側継手部材20図8AB参照と、外側継手部材10のトラック溝11と内側継手部材20のトラック溝21との間に介在するトルク伝達部材としての転動体である6個のボール30,40と、外側継手部材10の球面状内周面12と内側継手部材20の球面状外周面22との間に配されてボール30,40を保持するケージ50図9AB参照とで主要部が構成されている。このケージ50の円周方向等配位置には、前述のボール30,40を転動自在に収容する略矩形状のポケット51が形成されている。等速自在継手におけるボール30,40の個数は、前述した6個以外に8個があり、その数は任意である。なお、シール部材図示せずで密閉された継手内部には、内側継手部材20、ボール30,40およびケージ50からなる内部部品の摺動動作を円滑にするために潤滑材としてグリースが封入されている。図1Aは6個ボールの等速自在継手を示し、図2Aは8個ボールの等速自在継手を示す。これら等速自在継手において、同図に示すように、外側継手部材10のトラック溝11と内側継手部材20のトラック溝21との間に介在する6個8個のボール30,40を3個4個の鋼製ボール30と3個4個のセラミック製ボール40とで構成し、セラミック製ボール40の外径D40を常温時における鋼製ボール30の外径D30よりも大きく設定しているD40>D30。セラミック製ボール40は外側継手部材10のトラック溝11と内側継手部材20のトラック溝21とに接触した状態にあり、鋼製ボール30は外側継手部材10のトラック溝11と内側継手部材20のトラック溝21との間に隙間mを有する。なお、この等速自在継手では、同数の鋼製ボール30とセラミック製ボール40とが継手周方向に沿って交互に円周方向等間隔で配置されている。以上の構成からなる等速自在継手では、6個8個のボール30,40を3個4個の鋼製ボール30と3個4個のセラミック製ボール40とで構成したことにより、セラミック製ボール40が鋼製ボール30よりも機械的性質および熱的特性において優れた材料特性を有する。つまり、セラミック製ボール40は、鋼製ボール30よりも機械的性質としての縦弾性係数が大きく、比重が小さく、また、熱的特性としての線膨張係数が小さい。このことから、継手内部で過大な衝撃荷重や滑りが発生しても、ボール30,40の表面起点や転動疲労による損傷が発生し難く耐久性の向上が図れる。その結果、継手をサイズアップしてトルク容量を増加させることなく、耐熱性の高い潤滑材およびシール部材を使用することなく、稼働寿命の向上が容易に図れ、継手自体の軽量化も図れる。また、セラミック製ボール40の外径D40を鋼製ボール30の外径D30よりも大きく設定したことにより、継手が略一定のトルク接触荷重で回転している場合や継手が高温雰囲気に晒されていない場合には、図1Aおよび図2Aに示すように、セラミック製ボール40が外側継手部材10のトラック溝11と内側継手部材20のトラック溝21とに接触した状態にあり、鋼製ボール30が外側継手部材10のトラック溝11と内側継手部材20のトラック溝21との間に隙間mを有することから、鋼製ボール30よりも大径のセラミック製ボール40にトルク伝達による接触荷重が負荷される。一方、急激な衝撃荷重を伴うトルクが発生して外側継手部材10または内側継手部材20とボール30,40との接触部が局部的に高温例えば200~250°Cに達した場合や継手が高温雰囲気例えば80°C以上に晒されている場合には、セラミック製ボール40よりも線膨張係数が大きい鋼製ボール30が熱膨張することでセラミック製ボール40と鋼製ボール30との外径差が緩和され、図1Bおよび図2Bに示すように、セラミック製ボール40だけでなく、鋼製ボール30も外側継手部材10のトラック溝11と内側継手部材20のトラック溝21とに接触することから、セラミック製ボール40および鋼製ボール30に負荷される接触荷重が均等に分配される。その結果、継手本来のトルク伝達や回転に適したポケット隙間を容易に確保することができるので、ボール30,40に滑りが発生し難く、外側継手部材10または内側継手部材20とボール30,40との接触部での発熱も抑制されてグリースの離油および酸化を防止できる。なお、図1Aおよび図2Aに示す実施形態では、同数の鋼製ボール30とセラミック製ボール40とを継手周方向に沿って交互に配置した場合を例示したが、図3に示す実施形態6個ボールおよび図4に示す実施形態8個ボールのように、鋼製ボール30とセラミック製ボール40とを継手中心に対して対称位置に配置するようにしてもよい。このように配置することにより、継手内でバランスのよいトルク伝達を容易に実現することができる。ここで、継手中心に対して対称位置に配置するとは、継手中心に対して180°対向位置に同一製ボール30,40を配置することを意味する。以上のように、セラミック製ボール40の外径D40を鋼製ボール30の外径D30よりも大きく設定する場合、セラミック製ボール40の外径D40と鋼製ボール30の外径D30との差を1~50μmとする。このような数値範囲でセラミック製ボール40の外径D40と鋼製ボール30の外径D30との差を規定することにより、急激な衝撃荷重を伴うトルクが発生して外側継手部材10または内側継手部材20とボール30,40との接触部が局部的に高温に達した場合や継手が高温雰囲気に晒されている場合には、セラミック製ボール40よりも線膨張係数が大きい鋼製ボール30が熱膨張することでセラミック製ボール40と鋼製ボール30との外径差が容易に緩和される。なお、セラミック製ボール40の外径D40と鋼製ボール30の外径D30との差が1μmよりも小さいと、鋼製ボール30の熱膨張によりポケット隙間が過小となり、セラミック製ボール40および鋼製ボール30に負荷される接触荷重を均等に分配することが困難となる。逆に、セラミック製ボール40の外径D40と鋼製ボール30の外径D30との差が50μmよりも大きいと、鋼製ボール30が熱膨張してもポケット隙間が過大となり、セラミック製ボール40および鋼製ボール30に負荷される接触荷重を均等に分配することが困難となる。また、図5に示すように、ケージ50のポケット51の軸方向幅寸法Wは、鋼製ボール30の外径D30と同一に設定されているW=D30。このようにポケット51の軸方向幅寸法Wを鋼製ボール30の外径D30と同一に設定することにより、継手の常温時において、鋼製ボール30のポケット隙間が0であり、その鋼製ボール30よりも大径であるセラミック製ボール40のポケット隙間が負隙間締め代の状態となる。その結果、鋼製ボール30が熱膨張してもポケット隙間が過小となることがないので、継手本来のトルク伝達や回転に適したポケット隙間を容易に確保することができる。以上で説明したセラミック製ボール40は、機械的性質としての縦弾性係数が250~450×109N/m2、比重が3~6g/cm3で、熱的特性としての線膨張係数が2~8×106/°Cである素材、例えば、アルミナ、炭化珪素、窒化珪素から選択されるいずれか一つの素材で構成すればよい。これにより、セラミック製ボール40が機械的性質および熱的特性において優れた材料特性を有する点で、継手内部で過大な衝撃荷重や滑りが発生しても、ボール30,40の表面起点や転動疲労による損傷が発生し難くなる点で有効である。なお、鋼製ボール30については、従来と同様、高炭素クロム軸鋼SUJ2で構成すればよい。高炭素クロム軸鋼SUJ2で構成された鋼製ボール30の場合、機械的性質としての縦弾性係数が210×109N/m2、比重が7.9g/cm3で、熱的特性としての線膨張係数が12×106/°Cである。本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。"