"供給される電流の値に応じた量のX線を照射するX線管と、前記X線に応答する複数の画素を2次元に配列して当該X線を入射させる入射面を有し、当該X線の入射に応じて前記複数の画素からデジタル電気量のデータをフレーム毎に出力する検出器と、曲線状の軌道を供するとともに、前記X線管及び前記検出器を当該軌道に沿って互いに独立して移動可能な状態で当該X線管及び当該検出器を支持する支持手段と、を備えたデータ収集器と、前記データ収集器が提供する前記軌道の内側に置かれる撮像対象に対して当該撮像対象の所望の断面のスキャン方向の各位置にて前記X線が常に所望の角度で透過するように、前記X線管及び前記検出器を前記軌道に沿って互いに独立して移動させる移動手段と、前記データ収集器により収集された前記データを用いて前記断面のパノラマ画像をトモシンセス法により生成するパノラマ画像生成手段と、前記データ収集器により収集された前記データと前記パノラマ画像生成手段により生成された前記パノラマ画像とを用いて、前記撮像対象に在る構造体の焦点が最適化され且つ前記X線のパスの角度の違いに起因した歪を抑制した断層像を生成する断層像生成手段と、を備えたことを特徴とするX線断層像撮影装置。前記移動手段が前記X線管及び前記検出器を移動させている間に、前記X線の単位時間当たりに照射されるX線量が前記各位置で均一化されるように当該X線量を調整するX線量調整手段を備えた特徴とする請求項1に記載のX線断層像撮影装置。前記X線量調整手段は、前記各位置に応じて前記X線管に供給する前記電流の値を調整する管電流調整手段、前記各位置に応じて前記X線管に印加する管電圧を調整する管電圧調整手段、及び、前記各位置に応じて前記検出器による前記データの収集時間を調整する収集時間調整手段のうちの少なくとも一方で構成されることを特徴とする請求項2に記載のX線断層像撮影装置。前記撮像対象は、被検者の顎部の歯列であり、前記管電流調整手段は、前記X線のパスが前記歯列のスキャンによって陰影障害となる頸椎を通るパスであるときに、前記電流の値を他のパスを通るときのそれよりも大きくする手段である、ことを特徴とする請求項3に記載のX線断層像撮影装置。前記撮像対象は、被検者の顎部の歯列であり、前記収集時間調整手段は、前記X線のパスが前記歯列のスキャンによって陰影障害となる頸椎を通るパスであるときに、前記収集時間を他のパスを通るときのそれよりも長くする手段である、ことを特徴とする請求項3又は4に記載のX線断層像撮影装置。前記パノラマ画像生成手段により生成された前記パノラマ画像の前記スキャン方向とは直交する高さ方向の歪みを、当該高さ方向における前記X線の前記断面に対する拡大率の、前記スキャン方向の位置間のばらつきに基づいて補正する拡大率補正手段を備えたことを特徴とする請求項1~5の何れか1項に記載のX線断層像撮影装置。前記データ収集器は、前記X線管から照射される前記X線をコリメートするコリメータを当該X線管に対して独立して移動可能に備え、前記移動手段は、前記スキャン方向の各位置における前記X線の前記断面に対する透過角度に応じて、前記コリメータを前記X線管に対して移動させる手段を備える、ことを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載のX線断層面撮影装置。前記コリメータは、前記X線の照射方向に直交する方向に移動可能に、又は、当該照射方向に対して回転可能に備えられている、ことを特徴とする請求項7に記載のX線断層面撮影装置。前記軌道は、円形又は楕円形の軌道であることを特徴とする請求項1~8の何れか一項に記載のX線断層像撮影装置。前記軌道は、前記撮像対象を含む被検体の部位を内在可能な円形であることを特徴とする請求項1~9の何れか一項に記載のX線断層像撮影装置。前記軌道体は、前記軌道を提供するも、その円形の軌道体の一部が開放されていることを特徴とする請求項10に記載のX線断層像撮影装置。前記X線管は0.3mm以下の径のX線焦点を有し、前記支持手段は前記X線管の焦点位置と前記検出器の入射面との間の距離は40cm以下になるように前記X線管及び前記検出器を支持する、ことを特徴とする請求項1~11の何れか一項に記載のX線断層像撮影装置。前記データ収集器は、少なくとも前記データの収集時には前記支持手段の外側を前記X線に対して遮蔽するX線遮蔽手段を有する、ことを特徴とする請求項12に記載のX線断層像撮影装置。前記断層像生成手段は、前記データ収集器により収集された前記データを用いて前記撮像対象の前記所望の断面の投影画像を基準面画像として再構成する基準面画像再構成手段と、前記基準面画像のデータと前記検出器が出力したデータとを用いて3次元の前記最適焦点画像を作成する最適焦点画像作成手段と、を備えたことを特徴とする請求項1~13の何れか一項に記載のX線断層像撮影装置。前記所望の断面は、前記X線管と前記検出器との間の空間において湾曲した矩形状の3次元3D基準断層面であり、前記撮像撮像は、被検体の歯列であり、前記基準面画像再構成手段は、前記歯列のパノラマ画像を再構成する手段である、ことを特徴とする請求項14に記載のX線断層像撮影装置。前記画像作成手段は、前記3D基準断層面に沿う複数の断層面を、当該3D基準断層面に対向した方向に設定する断層面設定手段と、前記複数の断層面のそれぞれの画素値を演算する画素値演算手段と、前記3D基準断層面と前記画素値演算手段により画素値が与えられた前記複数の断層面との画像データを用いて前記撮像部位の最適焦点化されたサンプル位置を同定する位置同定手段と、前記位置同定手段により同定されたサンプル位置に、前記X線管から当該各サンプル位置を介して前記検出器を臨む視線上に存在し且つ前記パノラマ画像の対応するサンプル点の画素値に基づく画素を与える画素値付与手段と、前記画素値付与手段により画素値が付与された前記サンプル位置における前記3D基準断層面及び前記複数の断層面が有する画素値が示す特性をパターン認識することにより前記歯列を決定する歯列決定手段と、前記歯列決定手段により決定された前記歯列の特異点を除去する特異点除去手段と、を備えたことを特徴とする請求項15に記載のX線断層像撮影装置。前記特異点除去手段は、前記サンプル点のそれぞれにおける前記周波数特性に基づいて同種の特性を示す物質毎に分類する分類手段と、この分類手段により分類された物質毎に当該各物質を滑らかに繋ぐスムージング手段とを備えた、ことを特徴とする請求項16に記載のX線断層像撮影装置。当該X線断層像撮影装置は、前記検出器により収集されたフレームデータを用いてCTComputedTomography法に基づく断層像の再構成するCT画像再構成手段を有し、前記移動手段は、前記X線管と前記検出器とを互いに正対させた状態で前記軌道上を移動させる手段であり、前記トモシンセス法に代えてCT撮影を行いたいときに前記検出器の姿勢を切り換える切換手段を有することを特徴とする請求項1~17の何れか一項に記載のX線断層像撮影装置。前記切換手段は、前記X線管と前記検出器とを前記被検体の体軸方向の頭部よりに所定距離だけ移動させる位置変更手段と前記検出器を、前記撮像対象としての被検体の顎部に前記トモシンセス法を実施するときの第1の姿勢から、前記被検体の顎部に前記CT法を実施するときの第2の姿勢に変わるように当該検出器の角度を変更する角度変更手段と、を備える請求項18に記載のX線断層像撮影装置。前記検出器の前記入射面は互いに直交する第1の辺及び第2の辺を有し、第1の辺の方向に並ぶ前記画素の数は前記第2の辺の方向に並ぶ前記画素の数よりも少なく、前記角度変更手段は、前記検出器を、前記撮像対象としての被検体の顎部に前記トモシンセス法を実施するときに前記第1の辺の方向が横方向になる第1の姿勢から、前記被検体の顎部に前記CT法を実施するときに前記第2の辺の方向が横方向になる第2の姿勢に変わるように当該検出器の角度を変更するように構成された手段である、請求項19に記載のX線断層像撮影装置。前記データ収集器は、前記X線器の前記入射面に入射するX線の領域を変更するための変更可能な開口を有するコリメータと、前記第1の姿勢及び前記第2の姿勢に応じて前記コリメータの開口の面積を制御する第1の開口制御手段と、を有することを特徴とする請求項19に記載のX線断層像撮影装置。前記軌道は、前記X線管と前記検出器とが前記被検体の顎部の周りに回転するときの回転中心からの径が所定長さの第1の軌道と、当該回転中心からの径が第1の軌道のそれよりも長い第2の軌道とを含み、前記支持手段は、前記X線管を前記第2の軌道に沿って移動可能に支持する第1のアームと、前記検出器を前記第1の軌道に沿って移動可能に支持する第2のアームと、を備えたことを特徴とする請求項18~21の何れか一項に記載のX線断層像撮影装置。前記第1のアームは、前記X線管を前記検出器に正対させた状態で支持し且つ当該X線管を前記第2の軌道に沿って移動可能に支持し、前記第2のアームは、前記検出器を前記X線管に正対させた状態で支持し且つ当該検出器を前記第1の軌道に沿って移動可能に支持する、ように構成した請求項22に記載のX線断層像撮影装置。前記CT撮影を行うときに、前記顎部の歯列の全域をCT撮影するのか又は当該歯列の部分をCT撮影するのかをオペレータとの間でインターラクティブに決めるCT撮影モード決定手段と、このCT撮影モード決定手段により決定されたCT撮影の態様に応じて前記コリメータの開口の面積を制御する第2の開口制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項20~23の何れか一項に記載のX線断層像撮影装置。しかしながら、上述した放射線撮像装置としてのパノラマ撮像装置はX線被曝線量の問題から依然として使用しづらい面があった。一般に、パノラマ撮像装置は、X線口内撮影装置や歯科用CT装置と比較すると、X線被曝線量が少ない。しかしながら、X線口内撮影装置の代替になるほど、分解能はよくない。これらの理由のため、X線口内撮影装置やCT装置による歯列の精査は依然として主流になっているのが現状であった。さらに、従来のパノラマ撮像装置の場合、その放射線の線量当量が3ヶ月で1.3mSvを超える。このため、パノラマ撮像装置は、X線口内撮影装置やCT装置などと同様に、あくまで放射線の管理区域内に設置する必要があった。したがって、患者は治療椅子のある診察室から、放射線管理区域である撮影室に移動してパノラマ撮像を行なうことを余儀なくされている。このため、例えばリーマを用いた歯根先端の検出をする場合、患者はその歯にリーマを差し込まれた状態で診療室から撮影室に移動し、パノラマ撮像、口内撮影、あるいはCT撮影を行う必要があった。この患者の移動は、患者自身にとっても、また歯科医にとっても厄介なことである。例えば、リーマを用いた歯根先端の位置を、患者を治療椅子に座らせた寝かせたままの状態でX線画像を用いて確認できるような治療法を採ることができない。かかる理由から、歯科用パノラマ撮像装置は有用ではあるものの、理想的な使用期待に比べて使い勝手がよくないという指摘があった。また、専用室としてのX線撮影室を用意しなければならないので、施設もその分、大掛かりになり、より省スペースで簡単にX線撮影をしたいとする要望には応えていない現状がある。さらに、従来の各種タイプのパノラマ撮像装置は、前述した如く、X線被曝線量の低減化は図られているが、X線口内撮影装置にとって代わるほどの分解能の高い画像を提供できていないという状況にも直面している。本発明は、上述の従来の状況に鑑みてなされたもので、放射線管理区域をより狭い範囲に止め、作業中であっても再構成した断層像を観察できるなど、使い勝手に優れ、且つ、高い分解能の断層像を提供することができるX線断層像撮影装置を提供する、ことをその目的とする。上述した目的を達成するために、本発明は、その主たる態様として、供給される電流の値に応じた量のX線を照射するX線管と、前記X線に応答する複数の画素を2次元に配列して当該X線を入射させる入射面を有し、当該X線の入射に応じて前記複数の画素からデジタル電気量のデータをフレーム毎に出力する検出器と、曲線状の軌道を供するとともに、前記X線管及び前記検出器を当該軌道に沿って互いに独立して移動可能な状態で当該X線管及び当該検出器を支持する支持手段と、を備えたデータ収集器と、前記データ収集器が提供する前記軌道の内側に置かれる撮像対象に対して当該撮像対象の所望の断面のスキャン方向の各位置にて前記X線が常に所望の角度で透過するように、前記X線管及び前記検出器を前記軌道に沿って互いに独立して移動させる移動手段と、前記データ収集器により収集された前記データを用いて前記断面のパノラマ画像をトモシンセス法により生成するパノラマ画像生成手段と、前記データ収集器により収集された前記データと前記パノラマ画像生成手段により生成された前記パノラマ画像とを用いて、前記撮像対象に在る構造体の焦点が最適化され且つ前記X線のパスの方向の角度の違いに起因した歪を抑制した断層像を生成する断層像生成手段と、を備えたことを特徴とするX線断層像撮影装置を提供する。また、好適な実施形態として、当該X線断層像撮影装置は、前記検出器により収集されたフレームデータを用いてCTComputedTomography法に基づく断層像の再構成するCT画像再構成手段を有し、前記移動手段は、前記X線管と前記検出器とを互いに正対させた状態で前記軌道上を移動させる手段であり、前記トモシンセス法に代えてCT撮影を行いたいときに前記検出器の姿勢を切り換える切換手段を有していてもよい。本発明に係るX線断層像撮影装置によれば、放射線管理区域をより狭い範囲に止め、作業中であっても再構成した断層像を観察できるなど、使い勝手に優れ、且つ、高い分解能の断層像を提供することができる。とくに、このX線断層像撮影装置を歯科用のX線口外撮影装置に適用すれば、放射線管理区域として大掛かりなX線撮影室を必要とせずに、患者を治療椅子に座らせた寝かせた状態で、治療中にその歯列のパノラマ画像を撮影することができるなど、使い勝手に優れ、且つ、X線口内撮影装置にとって代わる、高い分解能のパノラマ画像を供することができる。さらに、パノラマ撮影のみならず、CT撮影も選択的に実施することができ、1台2役の撮影機能を有するので、汎用性が極めて高い。以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。第1の実施形態図1~54を参照して、本発明に係るX線断層像撮影装置としての歯科用X線口外撮影装置の第1の実施形態を説明する。このX線口外撮影装置は、被検体Pの顎部の撮像対象歯列などを顎部の外部からX線でスキャンし、このスキャンで収集したデータをトモシンセス法で処理し、その撮像対象の断層像を生成するモダリティである。このため、本実施形態に係るX線口外撮影装置は、既存の歯科治療で用いられているパノラマ撮像装置の機能は勿論のこと、従来のパノラマ撮像装置では得られなかった、小形軽量化、高分解能な画像の提供、放射線管理区域として撮像室を設けなければならないという不便さに由来するワークフローの改善など、本発明の目的を達成し得る。<基本構成>この実施形態では、最初に、本実施形態に係るX線口外撮影装置の基本構成を説明する。その後で、このX線口外撮影装置の設置の様々な具体例を変形例として説明する。図1に、実施形態に係るX線口外撮影装置1の基本構成を示す。このX線口外撮影装置1は、被検体P患者の口外から、その被検体Pの歯列を含む顎部の内部構造を示すパノラマ画像、及び、このパノラマ画像を用いて3次元3D断層像を提供するモダリティである。このX線口外撮影装置1は、その基本要素として、顎部に対してX線によるスキャンを行ってX線透過データを収集するスキャン装置10と、このスキャン装置10のスキャン動作に関わる駆動を制御するとともに、スキャン装置10が収集したX線透過データを受けて画像を再構成するコンピュータ11と、スキャン装置10に高電圧を供給する高電圧発生装置12とを備える。なお、本実施形態で言うスキャンとは、被検体Pの撮像部位に対して予め定めた複数のパスのそれぞれに沿ってX線X線ビームXBを照射し、画像再構成に必要な分のX線透過データのセットを収集する一連の動作である。スキャン装置10は、後述の変形例で説明するように様々な設置方法によって被検体Pの顎部撮像部位の周りに近接し、その顎部を囲うように配置される。具体的には、スキャン装置10は、図1及び図3から分かるように、円状の軌道OBを提供する円形のリング体21を有する。軌道OBは、リング体21の外側面を成す円周面に沿って仮想的に創生される円軌道である。スキャン時には、このリング体21が被検体Pの顎部の周りに配置される。この配置の仕方は様々である。例えば後述の変形例で説明するように、リング体21を歯科用の治療椅子のヘッドレストに固定的に又は着脱自在に設置してもよい。また、治療椅子とは別体のC形状のアームを用意し、このアームにリング体21を支持させてもよい。さらに、被検体Pの肩部及び/又は頭部に載せたホルダに、このリング体21を支持させるようにしてもよい。要するに、スキャン時にリング体21を被検体Pの顎部の周りに位置させることができ、且つ、スキャンに必要なX線の量を減らすために、リング体21の径を極力小さくして、小形化することが望ましい。なお、図1に示す如く、リング体21に対して、このリング体21が提供する軌道OBに沿った2次元面をXY面とするX軸、Y軸、及びZ軸から成る直交座標を設定し、必要に応じて、これらの座標軸を用いて説明する。このリング体21は、前述のように、この外周面に沿った仮想的な円形の軌道OBを提供する。同時に、このリング体21は、スキャンを実施するため、X線管31を備えるX線管ユニット31Uと検出器32を備える検出器ユニット32Uとをその軌道OBに沿って移動可能に支持している。リング体21の外周面には、その周方向に沿って、例えばベアリング図示せずが形成されている。X線管ユニット31Uは、X線管31のほかに、このユニット31Uを軌道OBに沿って移動させるウォームギヤなどの移動機構41と、この移動機構41を移動させる電動モータ42とを備える。さらに、本実施形態では、このX線管ユニット31Uに、コリメータ33と、このコリメータ33をX線管31に対して相対的に移動可能な超音波モータ、ねじ機構などの駆動部34とを備える。なお、X線管31及び検出器32が回転しながらX線によるスキャンが実行されるので、リング体21が供する円形軌道OBによって囲まれる内部の空間は撮像空間ISを形成している。X線管31は、例えば回転陽極型の真空管型のX線管、又は、電界放射型カーボンナノチューブカソードを用いたパルス点灯型のX線管で構成されており、そのターゲット陽極からX線を検出器22向けて放射状に放射させる。このターゲットに衝突させる電子線の焦点いわゆるX線管焦点の径は0.25mm以下と小さく、したがって、このX線管21は点状のX線源として機能する。X線管21の前面側の所定位置には、スリット状の開口を有するコリメータ33が位置付けられている。X線管21から曝射されたX線は、このコリメータ33の開口を通過する。このため、検出器32に入射させるX線を、その検出面すなわち実際の収集用の窓例えば5.0mm幅の窓に絞ることができる。コリメータ33は、移動機構34によってその位置及び姿勢、又は、位置のみが移動可能に形成されている。コリメータ33及び移動機構34は、X線管ユニット31Uの内部に設置されているため、X線管31と伴に移動する。X線管ユニット31Uと同様に、検出器ユニット32Uは、X線を検出する検出器32のほかに、このユニット32Uを軌道OBに沿って移動させるウォームギヤなどの移動機構51と、この移動機構51を移動させる電動モータ52とを備える。一方、検出器32は、放射線検出手段として機能するデバイスであり、X線検出素子を2次元状例えば、64×1500のマトリクス状に配置した検出面を有するデジタル形X線検出器である。この検出器32は、その検出面に入射するX線を検出する。この検出器32は、一例として、CdTeで作られた、縦長形の検出面例えば、横6.4mm×縦150mmを有している。なお、本実施形態は画像再構成法としてトモシンセシス法を採用しているため、検出器32はその横幅方向にも複数のX線検出素子を持つことが必須である。この検出器32は、その縦方向をZ軸方向に一致させて縦方向に配置される。この検出器32の検出時の横方向XY面に沿った方向の有効幅は、前述したコリメータ33によって例えば約5.0mmに設定される。この検出器32は、例えば300fpsの高速なフレームレート1フレームは、例えば、64×1500画素で入射X線を、当該X線の量に応じたデジタル量の電気信号に直接変換でき、その電気信号をフレーム毎に画像データとして収集することができる。以下、この収集データをフレームデータと呼ぶ。なお、電動モータ42、52及び駆動部34は、コンピュータ11から送信されてくる駆動信号に応じて、互いに独立して駆動可能になっている。このため、X線管ユニット31U及び検出器ユニット32Uは、軌道OBに沿って互いに独立して移動可能であり、また、X線管ユニット31Uの内部において、コリメータ33はX線管31に対して独立して相対的に移動可能に構成されている。なお、必要に応じて、コリメータ33を使用しない構成も可能である。また、コリメータ11から電動モータ42、52及び駆動部34への駆動信号は、有線によって送信してもよいし、無線によって送信してもよい。なお、本発明に係るX線断層像撮影装置は、必ずしも歯科用X線口外撮影装置に実施するものに限定されず、トモシンセシス法を用いて対象物の実体形状位置を3次元的に把握する装置にも実施することができる。例えば医療用では以下のような装置に本発明を実施することができる。1腕、足などの骨のスキャン撮影装置:腕、足を回転体に入れることで撮影可能、また検出器をフォトンカウンティング型検出器や、2つのエネルギーのX線を照射することで、イメージングと骨塩定量を同時に行うシステム。リング体としての円形ドーム体を縦方向に移動する構造を採用することで、スキャン領域を変更することもできるシステム。2肺がん検診装置:リング体としての円形ドーム体に胸部を挿入し、胸部をカバーする検出器で、スキャンし一気に多層断層面を再構成するようなシステム。3マンモスキャナー:リング体としての円形ドームに乳房を設定し、スキャンし一気に多層断層面を再構成するシステム。4頭蓋骨外形把握用スキャナ:頭部を、リング体としての円形ドーム体に入れて、頭蓋骨表層を3次元的に把握するシステム。5セファロメトリー装置:頭部を、リング体としての円形ドーム体に入れて、セファロメトリーに相当する面で再構成を行い、拡大率による歪のない画像を提供する装置。また整形外科、美容整形などの審美的な診断装置。6死体鑑定用装置:軽量な可動構造にして、死体の歯列撮影を可能な構造にすることで、死体の個人判定に用いるシステム。3次元構造と精密な歯列構造を表現できるために、精度の高い鑑定が期待できる。7動物ペット検査X線装置:動物のX線検査を、ドーム型の検査装置。これにより、撮影領域を自在に選択できるために、大半の検査に対応できる。なお、家庭に持ち込める装置として、上述した1、3項、ならびに、本実施形態で一例として後述するX線口外撮影装置を、軽量な可動構造にすることで家庭に持ち込み可能な装置に展開することができる。もちろん小型車に車載して歯科診療所のない地方に歯科診療を提供することもできる。一方、非破壊検査用としては、以下のような装置に本発明を適用することができる。8内部構造検査装置:小型梱包物、金属内部構造、食品、フレキシブル実装基板、ICなどなどの内部構造検査装置。検査ドーム内の3次元の任意面で再構成が可能なので、3次元構造が、非検査物の性質によっては検査できる。また検出器をフォトンカウンティング型検出器や、2つのエネルギーのX線を照射することで、物質を同定することも可能である。9空港での手荷物検査装置:検査ドーム内を手荷物をステップワイズに送り込みスキャンすることで、CTより低線量かつ高速安価に検査できる。10アセンブル物の検査装置:立体的に配置されるアセンブル物の構造を3次元的に検査する装置、再構成面を自在に指定することで、標準化した構造体の特定部位の内部検査が可能になる。11絵画のX線検査装置:凹凸のある絵画の内部を分析する際の検査装置。ある程度大きなドームを構成することで可能になる。このような多様な用途に展開できるが、本実施形態では、X線口外撮影装置について説明している。次に、図2に戻って、このX線口外撮影装置1の制御及び処理のための電気的なブロック図を示す。同図に示す如く、X線管31は高電圧発生装置12に電気的に接続され、これによりX線管31はX線曝射のための高電圧の供給を受ける。また、X線管31を移動させる電動モータ42は制御ライン45を介してドライバ46Aに接続され、このドライバ46Aがコンピュータ11に接続されている。検出器32は収集ライン47を介してコンピュータ11に接続されている。検出器32を移動させる電動モータ52は制御ライン48を介してドライバ46Bに接続され、このドライバ46Bがコンピュータ11に接続されている。さらに、コリメータ33を移動させる駆動部34も制御ライン49を介してドライバ46Cに接続され、このドライバ46Cがコンピュータ11に接続されている。高電圧発生装置12は、コンピュータ11から与えられる制御信号により、X線管31に対する管電流及び管電圧などのX線曝射条件、並びに、曝射タイミングのシーケンスに応じて制御する。コンピュータ11は、収集したフレームデータを含む大量の画像データを扱うため、大容量の画像データを格納可能な、例えばパーソナルコンピュータで構成される。つまり、コンピュータ11は、その主要な構成要素して、内部バス50を介して相互に通信可能に接続されたインターフェース51、バッファメモリ52、画像メモリ53、画像プロセッサ54、コントローラとしてのCPU55、ROM56、RAM57、及びフレームメモリ58を備える。また、コンピュータ11は別のインターフェース59を備え、このインターフェース59を介して、モニタ60及び操作器61に接続されている。なお、インターフェース51には、パノラマ像などの画像や医師に説明される画像などを見ることができる患者用モニタ62にも接続されている。バッファメモリ52は、インターフェース51を介して受信した、検出器32からのデジタル量のフレームデータを一時的に記憶する。また、画像プロセッサ54は、CPU55の制御下に置かれ、後述する3D基準断層面SSのパノラマ画像の作成、及びそのパノラマ画像の後利用のための処理を操作者との間でインターラクティブに実行する機能を有する。この機能を実現するためのプログラムはROM56に予め格納されている。このROM56はプログラムを格納する記録媒体として機能する。また、ROM56にはLUTルックアップテーブルが確保され、このLUTに後述する管電流Iの補正特性、及び、X線管21及び検出器32の回転角度θを演算するための参照関数が予め格納されている。なお、このプログラムは予めROM56に格納しておいてもよいが、場合によっては、外部システムから、通信回線又は持ち運び可能なメモリを使い、RAM57を介してコントローラ55のワークエリアにインストールするようにしてもよい。画像プロセッサ54により処理される又は処理途中のフレームデータ、画像データなどのデータは、画像メモリ53に読出し書込み可能に格納される。画像メモリ53には、例えばハードディスクなどの大容量の記録媒体不揮発性且つ読出し書込み可能が使用される。また、フレームメモリ58は、再構成されたパノラマ画像データ、後処理されるパノラマ画像データなどを表示するために使用される。フレームメモリ58に記憶される画像データは、所定周期でモニタ60の画面に表示される。コントローラCPU55は、ROM56に予め格納されている制御及び処理の全体を担うプログラムに沿って、装置の構成要素の全体の動作を制御する。かかるプログラムは、操作者からそれぞれに制御項目についてインターラクティブに操作情報を受け付けるように設定されている。このため、コントローラ55は、後述するように、フレームデータの収集スキャンなどを実行可能に構成されている。このため、患者Pの顎部は、図1に示すように、スキャンユニット10の内側、すなわち撮像空間ISに、動かない状態で位置付けられる。この位置付け状態でスキャンが開始されると、X線管31及びコリメータ33、並びに、検出器32がリング体21に沿って、つまり軌道OBに沿って回転する。この回転の間に、コントローラ55からの制御の元で、高電圧発生装置12が所定周期のパルスモードで曝射用の高電圧指定された管電圧及び管電流をX線管31に供給させ、X線管31をパルスモードで駆動させる。これにより、X線管31から所定周期でパルス状のX線が曝射される。このパルス駆動には、半波整流した駆動信号を使う場合もあるし、インバータ回路を用いたDC駆動方式の駆動信号を使う場合もある。このX線は、撮影位置に位置する患者の顎部歯列部分を透過して検出器32に入射する。検出器32は、前述したように、入射X線を直接検出し、対応するデジタル電気量の2次元のフレームデータ例えば64×1500画素を非常に高速のフレームレート例えば300fpsで順次出力する。このフレームデータは、通信ライン47を介してコンピュータ11に送られ、そのインターフェース51を介してバッファメモリ52に一時的に保管される。この一時保管されたフレームデータは、その後、画像メモリ53に転送されて保管される。このフレームデータを用いて、従来から良く診療に使用される2次元のパノラマ画像や、顎部をその輪郭に沿って再構成した擬似3次元のパノラマ画像透過像がトモシンセス法を応用して再構成される。<画期的な構成、スキャン制御、画像処理の特徴>撮影時には、リング体21の内側の撮像空間ISに被検体Pの顎部が位置付けられる。したがって、X線管31から曝射されたX線はコリメータ33によりコリメートされX線ビームXBとなって被検体Pに向かって照射される。このX線ビームXBは被検体Pの顎部を透過して検出器32の検出面に入射し、検出面に並んだX線検出素子によりデジタル量の電気信号に画素毎に直接変換される。この結果、前述したように検出器22からフレームデータが高速なフレームレートで出力される。このフレームデータは、X線管31及びコリメータ33並びに検出器32が軌道OBに沿って移動しながら、所定間隔毎に間欠的例えば300fps毎に収集される。この間欠的な収集の間に、X線管31及び検出器32は、被検体Pの額部を挟んで互いに斜めに対向した位置又は互いに正対して位置をとりながら顎部の周りを回転することを特徴とする。X線管31及び検出器32が互いに正対してとは、X線管31から照射されたX線ビームXBの中心軸X線ビームをXY面に投影したときのビーム広がりの中心軸が検出器32の検出面に直交する状態を言う。また、X線管31及び検出器32が互いに斜めに対向してとは、上記X線ビームの中心軸が検出器32の検出面に90°以外の角度0°<角度<90°で入射する状態を言う。ここで、本実施形態に係るX線口外撮影装置で採用されている、従来には無い、画期的な構成上の特徴を説明する。<円形軌道>歯科用のパノラマ撮像装置においても、他の医療用のモダリティと同様に、高分解能な画像の提供とともに、省電力化や小形軽量化が求められている。そこで、本X線口外撮影装置は、まず、小形軽量化を図るために、スキャン部、すなわち、本実施形態においてはスキャン装置10におけるX線管31及び検出器32の移動する軌道を円形にする。つまり、リング体11で円形軌道OBを作る。しかも、このリング体11の径は極力小さくする。リング体11は、撮像対象が顎部、さらには歯列であることから、被検体の頭部が収まる程度の大きさであればよい。このため、リング体11は、例えば240mm程度の内径であって、270mm程度の外径を有する程度に作る。つまり、軌道OBの径は、一例として、約270mmである。このように小さい径の軌道OBを設定することで、この軌道OB上を回転移動するX線管31及び検出器32は、従来のパノラマ撮像装置のスキャン部に比べて、互いに非常に近い距離で接近することになる。これにより、スキャン装置10は従来のそれに比べて小形化及び軽量化を図ることができる。なお、X線管31及び検出器32は同一の円形軌道OB上を回転するので、その円形軌道OBの中心、すなわち回転中心OからX線管31までの距離及び回転中心Oから検出器32までの距離は等しい。しかしながら、本発明に係る軌道は必ずしもこれに限定されず、回転中心OからX線管までの距離と回転中心Oから検出器までの距離は互いに異なっていてもよい。つまり、X線管と検出器が互いに径の異なる2つの円形軌道に沿って独自に回転するようにすることもできる。このときの2つの円形軌道は同軸である方が設計上、容易である。また、X線管31及び検出器32の間の距離が小さくなることで、同じX線量を想定するのであれば、X線管31が照射するX線の強度を下げることができる。つまり、X線強度その自身は距離の2乗に比例して減衰し、同じ検出器の幅と画素サイズであれば距離の3乗相当の減衰になるので、僅かな距離の短縮化であっても、要求されるX線強度を下げることができる。このように、X線管31と検出器32との間に距離は、従来のパノラマ撮像装置の場合よりも小さい値に設計されており、X線管31に流す電流Iを750μA程度の値に抑えられる。この電流Iの値は、従来の約1/10以下の値になる。このため、従来のパノラマ撮像装置の場合には必要であった放射線管理区域としての別室放射線撮影室は不要となり、放射線管理区域をX線管31と検出器32が回転する撮像空間ISに止めることができる。つまり、治療中の患者Pにスキャン装置10を装着することができれば、治療をしながら患者Pを移動させないで治療用椅子に座らせたまま、歯列の断層像を取得することができる。勿論、X線管電流Iが少ない分、被曝量も少なくなるので、熟練を要せずに全体を粗くプリスキャンを行い、ヘッドレストを制御することで顎の角度を最適に位置付けて治療部位を的確にスキャンするなど、多様な撮影を行うこともできるのである。<管焦点、検出器>また、X線管電流Iを少なくするだけでは、画像の分解能が下がるので、使用に耐えられる高精細な断層像を生成することはできない。このため、本実施形態では、X線管焦点を0.25mm以下の小さい値に設定すること、検出器32として直接変換型のデジタル型検出器を用いて高速にフレームデータを収集することも必要である。<直交撮影と独立駆動>その一方で、このX線口外撮影装置1は、被検体の顎部の馬蹄形を成す歯列に沿った断層面の画像をトモシンセス法で再構成する。図3に示すように、歯列TRの位置はスキャン装置10のXY面における幾何学的中心Oには位置せず、顎部の前側に寄っている。加えて、歯列TRの後方にはスキャン時の障害物としての頸椎CSが位置する。歯列TRそのものをとっても歯と歯の重なりがある。このため、その重なりが極力写り込まないように、かつ、極力、頸椎CSを避けて歯列を通過するようにX線ビームXBのパスがX線照射角度θ毎に選択されている。このようにパスを選択すると、各照射角度θにおいてパスは歯列TRに直交又は直交に近い値を採るなお、直交とは、X線ビームが歯と歯の間を通り抜けるようにしたいとの意味であり、必ずしも90度を意味するものではない。このため、このようなパスに沿ったスキャンは、所謂、直交撮影と呼ばれる。このような観点を加味して、X線ビームXBのパスは例えば図3に示すように設定される。この図3は、本実施形態で採用したX線管31、検出器32、被検体Pの顎部の歯列TR、及び、この歯列TRに沿った3D3次元基準断層面SSと、X線ビームXBのパスとのX線照射角度スキャン角度θ毎の位置関係をXY面に投影して示す。3D基準断層面SSとは、基準面として採用する断層面が単なる平面ではなく、3次元的な空間の広がりを有しているので、擬似的な3次元という意味で、そのように呼んでいる。また、X線ビームとは、X線管31から曝射され且つコリメータ33でコリメートされたX線である。X線ビームのパスの方向つまりX線照射角度は、X線管31のX線焦点と検出器31の検出面に入射するX線の中心位置図3においてXY面に投影した中心位置とを結ぶラインの方向を言う。X線ビームのパスの位置及び方向は、歯列TRに沿った各位置によって変わるように設定されている。この歯列TRをXY面に対する投影したときの輪郭形状は個人差がある。このため、本実施形態では、統計的に標準的な輪郭を採用している。この標準的な輪郭は、略馬蹄形を成すもので、例えば文献RMolteniAuniversaltestphantomfordentalpanoramicradiographyMedicaMudivol36no31991によっても知られている。この輪郭に沿って3D基準断層面SSが設定されている。この3D基準断層面SSは、図示した位置からZ軸方向に沿って立ち上がる擬似的な3次元な広がりを有する断面仮想面である。この3D基準断層面SSは、本実施形態では、装置側で予め用意されているものである。なお、3D基準断層面SSは、装置側で予め用意された複数の断層面から撮影前に選択するようにしてもよい。つまり、3D基準断層面SSとしての固定した断面であることには変わりは無いが、かかる選択動作によって、3D基準断層面SSの位置を、歯列の奥行き前後方向の一定範囲で変更可能にしてもよい。このような統計的に標準的な歯列TRを採用し、図3に示すように、歯列TRのどの位置を採ってもX線ビームXBのパスが極力、その輪郭に直交するように、且つ、X線ビームXBのパスが極力、頸椎を避けて通過するように、各X線照射角度θにおけるパスの方向すなわちX線照射方向が設定される。本実施形態は、そのような歯の重なりやノイズ成分としての頸椎の影響を回避することを優先したX線ビームXBのパスを設定している。このX線照射角度θは、X線管ユニット31U及び検出器ユニット32Uからみれば、回転角度に相当する。このため、この角度θは、回転角度でもあり、X線照射角度でもあり、またスキャン角度でもある。以下、必要に応じて、この角度θを使い分ける。なお、この図3に示す直交撮影を重視したX線ビームXBのパスの設定法は、所望のパス位置の設定ということの代表であり、必ずしも、歯列の各位置においてX線ビームXBのパスが正確に歯列に直交するという意味ではないし、また、上述の直交撮影以外の撮影に対するパスの設定を排除するという意味ではない。上述のように直交撮影を所望してX線ビームXBのパスを設定すると、図3から分かるように、歯列TRの前歯部の中心位置ではX線管31コリメータ33と検出器32は互いに正対している。つまり、X線ビームXBのパスはリング体12の幾何学的な中心Oを通る。しかし、前歯の中心の位置から左右の臼歯部の方向にX線ビームXBのパスが移動するにつれて、そのパスは幾何学的中心Oから外れた軌道を通る。さらに、臼歯部の奥に進むにつれて、そのパスは中心Oに接近するように移動する。そして、本実施形態の場合、このパスは再び中心Oを通過する。X線ビームXBのパスがどの程度まで移動するかは、スキャン範囲Φ例えば、Φ=190~210°=±85°~±105°の設定による。このように、本実施形態では、X線ビームXBのパスを、幾何学的な中心Oよりも撮影対象である歯列TRの形状を優先させ、直交撮影ができるように設定されていることにも特徴がある。これを実現するための措置として、X線管31及びコリメータ33及び検出器32を互いに円軌道OBに沿って互いに独立して回転可能にし、且つ、コリメータ33をX線管11に対して移動可能に構成している。<濃度ムラ対策>しかしながら、上述の構成を実施すると、X線強度が低いので、検出器32に入射する単位時間当たりのフォトン数が少なくなる。このため、既存のトモシンセス法で画像を再構成すると、画素濃度が低いことから、ノイズの影響も大きく、また濃度ムラも大きい。独自の画像再構成そこで、本実施形態では、照射するX線強度を下げた場合でも、耐ノイズ性も高く、構造物の実際の大きさや形状を反映した高精細な3次元的広がりを持つ画像3次元的画像を提供可能な画像再構成法をも併せて採用する。この画像再構成法を実施した処理は後述される。拡大率の変化に対する対策一方、歯列TRがリング体12の幾何学的中心Oに位置していないこと、X線管31及び検出器32を円形軌道OBに沿って動かし、且つ、直交撮影の撮影を優先していることによって、X線照射角度θの値毎に、歯列TRとX線管31との間の距離が大きく変化する。つまり、歯列をスキャンしたときの拡大率がX線照射角度θ毎に変わる。拡大率とは、歯の実際の大きさとその歯の陰影が検出器32の検出面に作る投影像の大きさとの比である。これを、図4を使って説明する。このため、上述した画像処理法は、この拡大率の影響を排除又は低減する処理をも含む。これは、画像再構成の全体処理と伴に後述される。管電流の調整さらに、本実施形態に係るX線口外撮影装置では、X線管31及び検出器32は幾何学的な中心O固定を持つ円形軌道OBに沿って互いに独立して回転移動するものの、前述したように直交撮影に重きを置いていることから、回転角度θの夫々の位置におけるX線ビームXBのパスは必ずしも幾何学中心Oを通過していない。幾何学的中心Oを通過していないというよりも、直交撮影を優先して、幾何学中心Oに囚われずにX線ビームXBのパスを設定している、と言える。幾何学中心Oを通過しているX線ビームXBのパスは1回のスキャンの間で前歯の中心部の1点を通過するパスと、左右それぞれの臼歯部の1点を通過する、合計3箇所に過ぎない図3参照。このようなスキャンを実現するために、軌道OBを移動する検出器32の回転角速度Vθが軌道OB上の位置に応じて制御される。このため、例えば図5に示す如く、検出器32がある角度範囲A臼歯部の一部を通過するときの回転角速度VθAは、別の角度範囲B前歯部の一部を通過する回転角速度VθBよりも大きい。この検出器32の移動中に、X線ビームXBは一定間隔で入射する。このことは、検出器32に入射するX線のフォトン数が軌道OBの位置に応じて変化することを意味する。フォトン数が変化すると、再構成されるパノラマ画像の画素値にムラ濃度ムラが生じて画質が低下する。そこで、この画素値のムラを排除又は抑制するために、検出器32の軌道OB上の回転位置、すなわち、その相手方のX線管31の軌道OB上の回転位置に応じて、その管電流Iを調整するのである。図5の例で言えば、軌道OB上の角度範囲Aに対向する角度範囲A ́を移動するときのX線管31の管電流IAを、別の角度範囲Bに対向する角度範囲B ́を移動する管電流IBよりも相対的に下げる。これをX線管21の回転角度θの全体に展開すると、回転角度θ対管電流Iの特性は一般的には図6のように表される。つまり、左右の臼歯部をスキャンするときには、前歯部をスキャンするときよりも、管電流Iの値を上げる。なお、管電流Iの最大値は、前述した別室放射線撮影室を要求しない値に設定されている。この図8に示す管電流Iの補正特性が予め、後述するROMのルックアップテーブルに予め格納されている。この管電流IのX線照射角度毎の制御も実施される。なお、図3に示すように、極力、頸椎を避けつつ、且つ、所望のスキャン角度θを採る撮影になるようにX線ビームXBのパスを設定しているが、頸椎を完全に避けてパスを設定することは困難である。どうしても、頸椎を通るX線ビームXBのパスが含まれてしまう。そこで、頸椎を通過するパスに沿ってX線ビームが照射されるときには、その分、X線強度を上げるように管電流Iを制御してもよい。なお、上述したような管電流を調整する方法に変えて、又は、一緒に、X線管21に印加する管電圧を調整してもよい。管電圧を上げると、X線のフォトン数が増え、一方、それを下げると、フォトン数が下がるので、管電流の上下と同様の調整機能を発揮することができる。データ収集時間の調整さらに、この管電流Iの制御に代えて又は一緒に、X線透過データの収集時間を制御してもよい。この概念を、図7~10を用いて説明する。本実施形態の場合、図7に示すように、所定時間Tiの経過を想定すると、この時間の間に、X線管31は軌道OBに沿ってxiの距離を移動し、検出器32は同じく軌道OBに沿ってdiの距離だけ移動する。このため、データ収集時間の調整として、この所定時間Tiの値を、検出器32におけるフォトン数のカウントが大体同じになるように決めればよい。仮に、頸椎などの障害陰影が無いとすれば、単純に、X線管31と検出器32の移動回転に伴う歯列TRに沿った移動距離Siに反比例した速度で両者を移動させ、ΣC/Si=ΣTi=全体の収集時間ここで、Cは定数となるようにX線管31及び検出器32の移動を制御すればよい。この様子を図8に示す。しかしながら、実際には、図9に例示される、頸椎や反対側の顎骨で吸収されるファクタAi1以下の定数を考慮する必要がある。そのため、ΣC/SiAi=ΣTi=全体の収集時間となるように、X線管31と検出器32の移動回転を制御する。この制御の一例を図10に示す。これにより、パノラマ画像の横方向つまり、X線ビームXBをスキャンさせる方向の濃度が一定値に近づく。なお、この濃度ムラの調整とともに、前述したように、パノラマ画像の縦方向における拡大率の補正を行なうことが望ましい。なお、画像の濃度ムラを改善する手法として、管電流を変える、管電圧を変える、及び、データ収集時間を変える、という3つの手法を説明したが、これらの3つの手法は適宜に組み合わせて例えば3つの手法、2つの手法実施してもよいし、何れか1つを単独で実施してもよい。<コリメータの独立制御>本実施形態では、さらに、コリメータ33の位置及び姿勢が制御されることも1つの特徴である。この趣旨を以下に説明する。本実施形態では、コリメータ33の位置及び姿勢も、前述したようにX線管31と検出器32とを結ぶライン、すなわちX線照射方向に応じて制御される。コリメータ33の位置とは、図11Aに模式的に示すように、コリメータ33のX線管31に対する、X線ビームXBの方向に直交する、XY面に沿った方向の位置を言う。また、コリメータ33の姿勢とは、同図Bに模式的に示すように、X線ビームXBに対する回転した姿勢を言う。このようにコリメータ33の位置及び姿勢を制御する理由は、本実施形態におけるスキャン法が前述したパノラマ撮影を円形軌道にて実現することに基づき検出器とX線管の位置が必ずしも常に対向位置にはないことに拠る。本実施形態におけるスキャン法が前述した直交撮影に基づくものであることに拠る。X線管31と検出器32が常に正対していれば、コリメータ23の位置及び姿勢は固定状態でよい。しかしながら、図3から分かるように、歯列TRの前歯部の中心及び左右の臼歯部側の各一点を除く、大部分の回転角度θの位置で、検出器32がX線管31に対して斜めの方向に位置付けられる。つまりX線管31の正面方向Pからシフトした位置に検出器22が移動するため、この検出器32の検出面に正確にX線ビームXBを入射させるには、コリメータ33の位置及び/又は姿勢を適宜に制御する必要がある。なお、コリメータ33はその位置及び姿勢の一方のみを、便宜的に、X線管21の回転角度θに応じて制御するようにしてもよい。<その他>さらに、本実施形態に係るスキャン装置10には、X線管31及び検出器32の回転位置を検出する回転センサ36,37、及び、被検体Pの顎部がスキャンに動いたことを検知する動きセンサ38を備えている。回転センサ36,37は、コントローラが指令するモータ駆動用のパルス信号のパルス数から演算により求めるようにしてもよい。さらに、後述するROM56のLUTには、図12A、Bに示すように、横軸を回転角度θとし且つ縦軸を回転角速度Vθとする回転制御パターンが参照関数として予め格納されている。この回転制御パターンは、前述した図3に示すように、所謂直交撮影を達成し且つパノラマ画像の横方向の濃度ムラを低減する上で必要な、X線管31、検出器32、及び被検体Pの顎部の歯列TRの位置関係を回転角度θ毎に規定する参照関数である。この参照関数は、したがって、直交撮影に必要な速度制御ファクタに加え、前述した濃度ムラ対策のうちの、管電流の調整ファクタ及びデータ収集時間の調整ファクタのうちの少なくとも何れか一方のファクタに基づいて予め規定されている。図12Aは、X線管31が採るべき回転角度θ毎の回転角速度Vθを定めている。この回転角度θ-回転角速度Vθを規定するグラフによれば、回転角度θ=0°の位置で回転角速度Vθが高く、回転角度θ=0°から左右に角度が増加するにつれて回転角速度Vθが下がるように設定されている。なお、回転角度θ=0°の位置は基準位置として、前述した図3から分かる。すなわち、本実施形態では、円形軌道OB内に位置する歯列TRに沿って3D基準断層面SS図3ではZ軸方向から見ているを設定している。この3D基準断層面SSに対して歯列TRの前歯部の中心をX線ビームXBが通るときに、そのX線ビームXBは円形軌道OBの幾何学的中心Oを通るように設定されている。そこで、前歯部の中心及び幾何学的中心Oを通るラインの回転角度θをθ=0°に定めている。これに対し、図12Bは、検出器32が採るべき回転角度θ毎の回転角速度Vθを定めている。この回転角度θ-回転角速度Vθを規定するグラフは、その大小の関係が上述した同図Aのものとは反対又はそれに近い軌跡を描くように設定されている。<スキャン>さらに、本実施形態に係るX線口外撮影装置1において実施される、顎の角度をチェックするためのプリスキャン、及び、データ収集のためのメインスキャンについて説明する。プリスキャンこのX線口外撮影装置1では、1回のスキャンに伴う患者に対するX線被曝の量が少ないので、実際の診療のための画像データフレームデータを収集するメインスキャンに先立ってプリスキャンを実施する。プリスキャンを実施した場合でも、患者のX線被曝量を低く抑えることができる。プリスキャンは、画素サイズを荒くして、電流を下げ、かつ高速にデータ収集を行うものである。このプリスキャンの手順を図13に示す。患者の顔、すなわち顎部の周囲にスキャン装置10をセットする。これにより、患者の顎の周囲に近接するような状態でリング体11が位置付けられる。この状態で、コントローラ55による制御が開始される。このプリスキャンが開始されると、コントローラ55はまず、ステップS1にて、位置検出器36及び37から位置情報を読み込み、X線管31及び検出器32の軌道OB上の位置を演算する。次いで、コントローラ55は、ステップS2にて、この演算した位置が初期位置か否かを判断し、初期位置でなければ、その処理をステップS3に移行させる。ステップS3にて、モータ42及び52を回転させてX線管31及び検出器32を軌道OB上の予め設定されている初期位置に復帰させる。なお、この場合、コリメータ33のX線管31に対する位置及び姿勢は所定位置で固定されている。一方、ステップS2の判断においてX線管31及び検出器32が既に軌道OB上の初期位置に在る場合、コントローラ55は、ステップ4にて操作器61から送信されてくるオペレータの操作信号を監視しながら、プリスキャンを開始するか否か判断しながら待機する。このステップS4の判断がYES、すなわちオペレータがスキャンの開始を指令した場合、コントローラ55は、その処理をステップS5に移行させ、プリスキャン条件をROM56のLUTから読み出し、プリスキャンを実行させる。このプリスキャン条件には、X線管31の曝射条件管電圧、管電流、スキャン速度X線管31、検出器32の回転速度、及び、画像処理における画素の束ね数が含まれる。例えば、後述するメインスキャンに比べて、管電流を1/2に、スキャン速度を2倍に、画素の束ね数=4とするプリンスキャン条件が読み出される。なお、プリスキャンの場合、その目的に鑑みると、読影可能であるかぎり粗い画素の2次元パノラマ画像又は3次元の断層像3次元パノラマ画像の生成が許される。そのため、本実施形態では、プリスキャン条件としては、上述したようにスキャン速度を上げ、且つ、管電流を下げること以外の条件は、後述するメインスキャンと同様に実行する。つまり、後述するように、管電流の補正、コリメータの姿勢位置制御、及び、スキャン範囲回転角度θの範囲=例えば210°、実在位置を考慮した自動焦点化の3次元画像処理法後述するを設定している。しかしながら、プリスキャン条件は必ずしもメインスキャンのスキャン条件と同じでなくてもよく、従来公知の種々のパノラマ画像の処理法を設定するようにしてもよい。コントローラ55は、ステップS6にて、再び、位置検出器36及び37から回転位置情報を読み込み、X線管31及び検出器32の軌道OB上に沿った現在の回転位置を演算する。次いで、コントローラ55は、ステップS7にて、この回転位置に基づき、スキャンが終了したか否かを判断する。つまり、X線管31及び検出器32が共に軌道OB上に沿って、設定した回転角度例えば210°の間を移動しながらスキャンを行ない、予め定めた回転位置の終点まで到達したか否かを判断する。このステップS7の判断がYES、すなわち終点到達を示す場合、コントローラ55は、前述した同様にステップS8、S9にてX線管31及び検出器32を、それらの軌道OB上の初期位置に戻して、スキャン制御を終わる。これに対して、ステップS7にてNO、すなわちX線管31及び検出器32が未だそれらの終点位置に到達していない場合、その処理をステップS6に戻して繰り返す。画像プロセッサ54は、このように収集されたプリスキャンのフレームデータに、後述するメインスキャン時のトモシンセス法を適用する。これにより、後述するが、メインスキャン時と同様に、対象物の空間的な実在位置を考慮し、常にX線管の焦点を睨む向きに沿って自動的に最適焦点化した3次元擬似的3次元のパノラマ画像を再構成する。この再構成された3次元パノラマ画像は、画像上のそれぞれの位置にて、隣接する4つの画素を1つに束ねてパノラマ画像が形成される。このパノラマ画像のサイズは縮小されており、粗い画質であるが、歯列TRなどの位置確認用としては充分である。X線量は、スキャン速度を2倍にし、管電流は12にするので、トータルでX線量は14になる。これにより、X線被曝量も少なくなる。オペレータは、この再構成された3次元のパノラマ画像を観察して、歯列TRを的確に捉えているか、顎首の角度が的確かなどの確認を行う。必要であれば、顎部の位置付けを修正する。また、このパノラマ画像には頸椎CSが写りこんでいるので、背後に回ったときのX線管31からのX線ビームができるだけ頸椎CSの間を通過し良好な画像になるように、顎首の角度も修正する。なお、再構成された3次元画像の位置を見て、所望の3次元位置に顎が設定されているかを解析し、顎の位置を自動的に変えるようにチンレストの角度を制御することもできる。なお、従来の再構成法によってパノラマ画像を再構成した場合も、オペレータが、その画像から顎部の位置を判断し、位置の修正を促すことができる。メインスキャン次に、図14を参照して、コントローラ55の制御下で実行されるメインスキャンの制御を説明する。コントローラ55は、予めROM56に格納されていたスキャン制御のためのプログラムをそのワークエリアに読み出し、このプログラムを順次実行する。このプログラムが開始されると、コントローラ55はまず、ステップS11にて、位置検出器36及び37から位置情報を読み込み、X線管31及び検出器32の軌道OB上の位置を演算する。次いで、コントローラ55は、ステップS12にて、この演算した位置が初期位置か否かを判断し、初期位置でなければ、その処理をステップS13に移行させる。ステップS13にて、モータ42及び52を回転させてX線管31及び検出器32を軌道OB上の予め設定されている初期位置に復帰させる。一方、ステップS12の判断においてX線管31及び検出器32が既に軌道OB上の初期位置に在る場合、コントローラ55は、ステップ14にて操作器61から送信されてくるオペレータの操作信号を監視しながら、メインスキャンを開始するか否か判断しながら待機する。このステップS14の判断がYES、すなわちオペレータがメインスキャンの開始を指令した場合、コントローラ55は、その処理をステップS15に移行させ、X線管31及び検出器32それぞれの参照関数回転パターンをROM56のLUTから読み出し、その参照関数に基づいてメインスキャンを開始させる。この参照関数は、図12A、Bに示すように、横軸を回転位置θとし且つ縦軸を回転角速度Vθである。コントローラ55は、ステップS16にて、再び、位置検出器36及び37から回転位置情報を読み込み、X線管31及び検出器32の軌道OB上に沿った現在の回転位置を演算する。次いで、コントローラ55は、ステップS17にて、この回転位置に基づき、スキャンが終了したか否かを判断する。つまり、X線管31及び検出器32が共に軌道OB上に沿って、設定した回転角度例えば210°の間を移動しながらスキャンを行ない、予め定めた回転位置の終点まで到達したか否かを判断する。このステップS17の判断がYES、すなわち終点到達を示す場合、コントローラ55は、前述した同様にステップS18、S19にてX線管31及び検出器32を、それらの軌道OB上の初期位置に戻して、スキャン制御を終わる。これに対して、ステップS17にてNO、すなわちX線管31及び検出器32が未だそれらの終点位置に到達していない場合、コントローラ55はステップS20の処理に移行する。この処理により、ステップS16で検出したX線管31及び検出器32の現在の回転位置θに応じた回転角速度Vθが演算される。つまり、コントローラ55はROM56のLUTを参照し、図12A,Bに示す関数に現在の回転位置θを適用することで、現在指令すべき回転角速度Vθが決められる。次いで、コントローラ55は、ステップS21にて、X線管21に供給する管電流Iを現在の回転位置θに応じて演算する。この演算の意図は、前述したように、検出器22が検出するX線のフォトン数の差を補正することである。なお、前述したようにデータ収集時間で充分に濃度ムラの変化を抑制できる場合には、この管電流Iの調整処理は実行しなくてもよい。さらに、コントローラ55は、そのステップS22にて、前述したステップS20で求めたX線管31及び検出器32の回転角度θを利用して、コリメータ33の位置/姿勢を制御する指令値を演算する。この指令値は、コリメータ33を駆動する駆動部34の駆動信号として演算される。このようにX線管31及び検出器32の回転速度V、X線管31の管電流I、並びに、コリメータ33の位置/姿勢の指令値が求められるので、コントローラ55はステップS22にて、それらの値をモータ42、52、34及び高電圧発生装置12に指令する。これにより、X線管31は高電圧発生装置12から所定管電圧V及び演算した管電流Iに応じてパルス駆動信号を受け、この駆動信号に応じた強度及びフォトン数のX線を発生させる。また、モータ42、52の例えばパルス駆動によりX線管31及び検出器32が互いに独立した回転速度で軌道OBに沿って移動回転する。さらに、X線管31及び検出器32の各回転位置にて、X線管31から照射されたX線ビームがコリメータ33により検出器32の検出面を正確に方向付けられるようにコリメートされる。この結果、X線ビームXBは常に検出器32の検出面に確実に入射できる。その後、コントローラ55の処理はステップS16に戻され、前述したステップS16~S23がスキャン終了及び初期位置への復帰まで繰り返される。したがって、図15Aに示すように初期位置に在るX線管31及び検出器32及びコリメータ33は、その回転駆動の開始に伴って円形軌道OBを移動し始める図15B。この移動を行ないながら、X線管31から一定間隔でX線が照射される。このX線ビームXBのパスは予め定めた直交撮影などに専念したパスとなり、極力、歯列TRに直交するように設定されている。X線管31及び検出器32の移動に伴って、被検体Pの顎部の前側を回るように移動する図15C,D。この移動中も勿論、一定間隔のX線スキャンが実行される。やがて、X線管31及び検出器32はそれらの回転の終点すなわち、210°のスキャン終了の位置まで到達すると図15E、スキャンを終了させて、元の初期位置まで戻る図15F。なお、コントローラ55は、また動きセンサ38の信号を常時監視しており、被検体Pの動きを検出した場合、操作器61又は別途の図示しない非常用スイッチからの指示に応じて、スキャンを中止するとともに、その旨を警告する。これにより、被検体Pがスキャンに驚いて動いたとき、不用意に動いて画質が担保できないときなどに、再撮像を行うことができる。<3D再構成>一方、患者の顎部の撮像を行う場合は、後述するように、撮像空間ISにおける歯列の実体位置を正確に把握した3D再構成が実行される。これは、図29に概説するように、3D基準断層面SSから、X線管31を睨むX線の斜めの照射方向に沿って投影が行われ、歯列などの撮像対象実体物の3次元位置が高精度に同定される。以下、この位置同定の処理を含む撮像を説明する。撮像空間を規定するパラメータのキャリブレーション撮像を説明する前に、ファントムを使った、撮像空間における基準断層面に対する撮像系の3次元構造を示す幾何学的なパラメータの値や変化量を推定する処理、すなわちキャリブレーションを説明する。このキャリブレーションの結果は、画像再構成に反映させられるとともに、必要に応じて、撮像空間の構造解析や設計に用いられる。このキャリブレーションに伴う処理は、コントローラ57及び画像プロセッサ56が協働して実行される。キャリブレーション専用のプロセッサを設けてもよい。このキャリブレーションには、本実施形態では、被検体Pの歯列を模したファントムを用いることを特徴する。ファントム図16に、このファントムファントム装置101の一部破断した外観を示す。このファントム101は、かかるキャリブレーションに必要なパラメータの測定を1個で間に合わせることができる万能型ファントムである。なお、本発明に係るファントムは、必ずしも、この万能型ファントムに限定されるものではなく、後述するように3D画像再構成に必要なパラメータをキャリブレーションを実施できるものであれば、その形態は様々に変形可能であることは勿論である。この変形例の幾つかも後に説明される。この万能型ファントム101は、透明な樹脂製の板状のベース111及び天板112と、このベース111及び天板112に挟持された複数の支柱113とを備える。これらの支柱113113 ́には、後述するようにX線透過率が樹脂材とは異なる金属製のマーカを備えている。なお、樹脂の種類は例えばアクリル樹脂であるが、X線透過率がマーカのそれと異なるものであればよい。また、樹脂が透明としたのは、マーカが見易いからである。支柱113113 ́のそれぞれは、その上下端がベース111及び天板112に差し込まれて固定されている。以下、これを詳述する。ベース111は、図16,17に示すように、四角い板状を成し、透明な樹脂部材で製造される。このベース111の上面には、3次元の基準断層面SSをXY面に投影したときの基準面軌道ORsと、この基準面軌道ORsよりも所定距離DS、例えば20mm外側に当該基準面軌道ORsに例えば平行に引かれた外側面軌道ORouterとが設定されている。これらの軌道ORsORouterは、オペレータに分かり易いように、ベース111の面上に実際に線として描出してもよいし、仮想的なものであってもよい。このベース111の上面には、それらの両方の軌道ORsORouterと基準断層面SSに焦点が合うようにX線管31及び検出器32を回転移動させるときのX線照射角度θそれぞれとの交点に四角い植設穴111Aが形成される。なお、上記両軌道ORs、ORouter間の距離DSは必ずしも20mmに設定する必要はなく、限られたサイズ関係の中で後述するパラメータをより精度良く演算できる値であればよい。複数の支柱113は、それぞれ、図18,19に示すように、アクリルなどの樹脂製の角柱として形成されている。各支柱113は、一定長さの角柱状の支柱本体113Aと、その上下端それぞれに一体に突設された四角柱状の突起113Bとを備える。支柱本体113Aは、その長手方向に直交する断面サイズが例えば5mm×5mmであり、その長さが92mmである。各突起113Bのサイズは、支柱本体113Aのそれよりも小さい断面であって、例えば高さ5mm程度の長さになっている。各支柱本体113Aの一面には、キャリブレーション用の第1、第2、及び第3のマーカ114,115、及び116が配設されている。これらのマーカ114,115、及び116は全て、アルミ製又は黄銅製の小径のロッドであり、その径は例えば0.6mmである。このうち、第1及び第2のマーカ114、115は、支柱本体113Aの上端、下端からそれぞれ所定距離、例えば10mm、15mmだけ離れた位置に横向きに配設されている。支柱本体11Aの表面に例えば径0.6mmの断面半円状の削りを入れて、その削り部分に小径ロッドとしての第1及び第2のマーカ114、115を固設する。さらに、図18に示すように、第3のマーカ116は、支柱本体113Aの上端から例えば30mm離れた位置を中心に縦方向に沿って固設されている。この第3のマーカ116は一定の長さを有し、その長さは例えば20mmである。この第3のマーカ116は、上述した第1及び第2のマーカ114,115と同様の方法で植設されている。なお、上述した支柱113及びマーカ位置の寸法はあくまで例示であって、その他の適宜な寸法で設計することができる。以上、基準面軌道ORsに沿って配設されるファントム113を図16について説明した。一方、外側面軌道ORouterに沿って配設されるファントム113 ́は、図19に示したように構成されている。ここで興味深い特徴は、図18に示したファントム113を上下逆さまにしたものが図19のファントム113 ́になっているということである。このため、各ファントム113 ́にも第2、第1のマーカ115,114が上下端寄りに横向きに位置し、且つ第1のマーカ114寄りの位置で縦向きに位置している。マーカの植設方法も全く同じであるので、ファントム101を組み立てるときに、基準面軌道ORsと外側面軌道ORouterとの間で逆さまに向きを変えればよく、パーツの共通化を図り、製造コストを下げることができる。勿論、互いの逆さまの向きを混同しないようにX線透過に影響を与えない上下端の目印を付けたり、植設用の突起113B及び植設穴111Aの形状を、上下のベース111及び天板112の間で違えるなどの変形を施してもよい。上述のように、第1及び第2のマーカ114,115と第3のマーカ116の植設方向及び長さは互いに異なる。その理由は、キャリブレーションにおいて異なるパラメータの測定が必要であり、そのパラメータの属性に合わせた形状の異なる種類のマーカが必要であることによる。このように、本実施形態では、1つのファントム101に全ての必要な種類のマーカを効率的に且つ無駄無く配したことも特徴の1つである。これ故に、パラメータの種類に合わせた複数のファントムを使用しなくても良いという効果がある。第1及び第2のマーカ114,115は、後述するが、撮像空間に存在するX線管31、検出器32、回転中心RC、及び3D基準断層面SSの間の距離関係の情報及びX線管31の検出器32に対する高さ位置の情報を得るためのマーカである。これに対し、第3のマーカ116は、後述するゲインと呼ばれる量=ΔX/ΔFi、および、X線照射角度θそれぞれに対する実際の投影角度を測定するためのマーカである。すなわち、基準面軌道ORs及び外側面軌道ORouterに在る第1、第2、及び第3のマーカ114,115、及び116が基準面パノラマ画像及び外側面パノラマ画像に写り込む。これを例えばX線照射角度θ=75°についてみた場合、例えば基準面パノラマ画像には図20Aに示すように描出される。つまり、図20Bに示す幾何学的関係から、基準面パノラマ画像には、上から、基準面軌道ORsに在る第1のマーカ114ORs、外側面軌道ORouterに在る第2のマーカ115ORouter、基準面軌道ORsに在る第3のマーカ116ORs、外側面軌道ORouterに在る第3のマーカ116ORouter、基準面軌道ORsに在る第2のマーカ115ORs、及び、外側面軌道ORouterに在る第1のマーカ114ORouterの順で並んで黒く描出される。逆に言えば、このような並びで描出されるように、外側面軌道ORouterの基準面軌道ORsに対する離間距離及び各マーカの縦方向の位置を設定してある。ただし、外側面軌道ORouterに在るマーカ114ORouter,115ORouter,116ORouterの画像は、基準面軌道ORsに在るそれらの画像よりはボケている。なお、シフトアンドアッド量を変更して外側断層面に焦点を合わせてパノラマ画像を再構成すれば、そのボケの程度、つまり、最適焦点の画像か否かの関係は逆になる。パノラマ画像上では、4つのマーカ114ORs、115ORouter、115ORs、及び114ORouterの画像は横向の黒線として描出され、X線管31、検出器32、回転中心RC、及び基準断層面SSの間の距離関係のパラメータ、並びに、X線管31の検出器32に対する高さ位置のパラメータを測定するために使用される。また、2つのマーカ116ORs及び116ORouterの画像は、縦向きの黒線として描出され、後述するゲインと呼ばれる量=ΔX/ΔFi、および、X線照射角度θそれぞれに対する実際の投影角度を測定するために使用される。X線の照射角度が設計値又は想定値からずれている場合、実際の投影角度もそれらの値からずれるので、2つのマーカ116ORs及び116ORouterの縦向きの黒線の位置は一致せず、横向方向にずれて描出される。このずれを演算することで実際の投影角度のずれを測定できる。このように、ファントム101は、撮像空間における撮像系の距離及び高さに関して一度のスキャンで必要充分な位置情報を与えることができる。このため、このファントム101は異なる種類のパラメータを単独で測定可能な汎用性を発揮する。なお、天板112は必ずしも設けなくてもよい。しかし、ベース111に植設した複数の支柱113には、そのマーカ114,115,116が高精度な空間位置を保つことが要求される。このため、設置や保管のときに、支柱113が傾いたり、ずれたり、損傷したりすることを防止するためには、天板112は設ける方がよい。天板112とベース111との間に、両板を支えるためだけの樹脂性の支柱を設けてもよい。再構成の原理ここで、X線口外撮影装置1における再構成の基本原理を数式的に説明する。この再構成においては、X線管31と検出器32の対の回転中心RCが、ほぼ、回転角度θ=0°のときの幾何学中心Oを通る直線に沿って移動する図3参照。このため、この回転中心RCの移動分を考慮した再構成を行うことが特徴である。なお、この項の説明では、この回転中心RCの移動を一般化して、つまり、必ずしも上述した直線に沿って移動する場合に限らず、どのように移動した場合にも対応できるように一般化して説明する。図21Aは、略馬蹄形の歯列の周りを、互いに正対し且つそれぞれ異なる曲線軌道TSTDに沿って回転移動するX線管31及び検出器32の様子を示す。X線管31が一方の軌道TSに沿って回転し、検出器32が他方の軌道TDに沿って回転する。つまり、X線管31及び検出器32は対となって回転するが、その対の回転の中心回転中心RCも移動する。同図Aの例は、回転中心RCが移動する状態を代表的に示している。いま、図21Aに示すように、X線管31及び検出器32の対の回転中心RCが位置Oに在り、X線管31の焦点位置をS1、検出器32の幅方向の中心位置をC1、X線管31の回転半径以下、X線管回転中心距離をRS、検出器32の回転半径以下、検出器回転中心距離をRD、回転中心RCの位置Oから歯列のある点Qまでの距離以下、回転中心基準断層面距離をD、及び、回転中心RCが描く軌道をTOとする。この距離RsとRdは固定値である。さらに、図21Bは、X線管31の焦点位置SがS1からS2に回転移動するときの状態を示すもので、この移動により、回転中心RCの軌道TOは半径αの円上を角速度ωで動いて、回転中心RCがOS1からOS2に移動するものとする。この場合、その回転中心RCの2つの位置OS1、OS2が両方の焦点位置SがS1、S2に作る角度θ1はθ1=wtt:時間となる。一方、かかる回転移動によって、歯列の点Qの検出器32への投影点はそれまでのPAS1からPAS2に変化する。このとき、検出器32の幅方向の中心位置はそれぞれC1、C2である。この図21Bの幾何学的関係を、回転中心RCの位置がOS1からOS2への移動とその軌道TOとの関係に着目して抜き出すと、図22Aのように表される。この両位置OS1、OS2間の距離は微小であるから、角度θ1と半径αを使ってθ1αと表すことができる。この結果、回転中心位置OS1、OS2、X線焦点位置S2、及び再構成位置Qは全て距離の関係で表すことができ、図22Bに示すようになる。つまり、X線管位置S2と回転中心位置OS2との間の距離がX線管回転中心間距離Rs、及び、回転中心位置OS2と検出器中心位置C2との間の距離が検出器回転中心間距離Rdであるから、回転中心位置OS1とOS2の間の距離がαθ1、回転中心位置OS2と再構成位置Qとの間の距離がD-αθ1、再構成位置Qから線分OS2-C2に垂直に下ろした線分がD-αθ1sinθ1、さらに、その垂線の交点Bと回転中心位置OS2との間に距離がD-αθ1cosθ1となる。本実施態様では、撮像空間における撮像系の幾何学的な位置関係の解析構造解析や、撮像空間における歯列の実体位置の抽出を行う3D画像再構成オートフォーカスと呼ぶに必要なパラメータをキャリブレーションするための演算に回転中心位置OS1、OS2間の距離αを考慮する点がポイントである。ゲインの演算上述した図22Bに示す距離関係を用いてゲインと呼ばれる量=ΔX/ΔFiを求める。図22Bに示す幾何学的関係から、xRssinθ1...1の関係が成り立つ。αθ1を補正項M=αθ1と捉えると、θ1及びxは微小なので、近似式としてΔxΔθ...2が成り立つ。検出器32が出力するフレームデータをFiとおくと、ΔxΔθ...3なので、ΔxΔFi...4となる。この4式の左辺Δx/ΔFiはゲインシフトアンドアッド量の変化率と呼ばれる。このゲインΔX/ΔFiは、複数のフレームデータを互いにシフトして加算するトモシンセス法つまり、シフトアンドアッド演算におけるシフトアンドアッド量の変化率を示している。また、4式の右辺中のRSRDは、検出器とX線管との間の距離検出器X線管間距離を表し、RSD-Mは回転中心位置OS1、OS2間の移動距離αθ1の分だけ補正された、X線管と焦点との間の距離焦点位置X線管間距離を表している。また、D-Mは、かかる移動距離αθの分だけ差し引いた、新しい回転中心の位置と再構成点Qとの間の距離を表している。この結果、ゲインΔX/ΔFiの曲線以下、単にゲイン曲線というは、検出器X線管間距離RSRD、焦点位置X線管間距離RSD-M、回転中心再構成点間距離D-M、及び、フレームデータFiと回転角度θとの関係を表す角速度曲線Δθ/ΔFi図27参照に基づいて演算できる。このゲイン曲線を積分し、前歯の中心位置を画像の中心位置になるようにすれば、回転角度のそれぞれにて、回転中心RCから距離Dの位置で焦点の合ったパノラマ画像を再構成することができる。なお、特開2007-136163に示されているように、上述したゲインΔX/ΔFiの大小は通常の電気回路などのそれとは概念が異なり、ゲインΔX/ΔFiが大きいほど、フレームデータ同士を相互に加算するときのフレームデータの重ね合わせ量シフト量は小さくなる。反対に、ゲインΔX/ΔFiが小さくなるほど、その重ね合わせ量は大きくなる。本実施形態では、撮像空間の構造解析やキャリブレーションに必要なパラメータを上述した4式のゲイン式に基づき、且つ、キャリブレーションファントムを使って求める。このため、先にキャリブレーションファントムの構成及び機能を説明する。パラメータの演算次に、図23に基づいて、撮像空間の構造解析やキャリブレーションに必要なパラメータを測定するための演算について説明する。つまり、ここで挙げるパラメータとしては、構造解析において、X線管回転中心距離RS、X線管回転中心距離RS、X線管31の検出器32に対するZ軸方向の高さB1、及び、キャリブレーションにおいて、ゲインΔx/ΔFi、X線照射角度θ、角速度曲線Δθ/ΔFi、回転中心基準断層面距離D、補正項M、移動する回転中心RCのXY面上の座標CX,CYである。この内、キャリブレーション用のパラメータΔx/ΔFi、θ、Δθ/ΔFi、D、M、CX,CYは、入力値FiのルックアップテーブルLUTとして記憶更新される。これらのパラメータを演算するための処理として、処理1ファントムの設置とキャリブレーション用のX線撮影スキャン、処理2ゲインΔx/ΔFiのプロファイルの演算、処理3X線照射角度θのずれ実際の投影角度θ ́の演算処理4角速度曲線θ=fFi:ΔθΔFiの演算、処理5パラメータRs,Rd,B1の演算、処理6パラメータΔx/ΔFi、θ、Δθ/ΔFi、D、M、CX,CYの演算、更新:つまりキャリブレーション及び、処理7歯列の実体位置を抽出した3D再構成が挙げられる。これを処理は、コントローラ55と画像プロセッサ54が協働して実行する、図23に示すフローチャートの中で実行される。このフローチャートに沿って説明する。処理1コントローラ55はオペレータにファントム101を、X線口外撮影装置1の撮像空間ISの所定位置に設置するように画面や音声で指示するステップS31。この所定位置とは、撮像時に患者Pが顎を載せるチンレスト25の位置である。次いで、コントローラ47はキャリブレーション用スキャンの実行を操作器58で指示するステップS32。この指示に応答して、コントローラ55はROM61に予め格納しているキャリブレーション用スキャンのプログラムをそのワークメモリに読み出す。コントローラ55は、このプログラムを実行することで、コリメータ33が付いたX線管31と検出器32とをファントムの周りを回転させる。この回転の間に、X線管31の点状のX線焦点から例えばパルスX線が曝射され。このパルスX線はコリメータ33によりコリメートされてファン状のX線ビームとなる。このX線ビームがファントムを透過し、検出器32の検出面に入射する。これにより、検出器32はファントムを透過してX線を検出して、それに対応するデジタル電気量のフレームデータを一定時間毎例えば300fpsに出力する。X線管31と検出器32は、単純にファントムの周りを回るのではなく、その両者を結ぶ線分上の回転中心RCの位置がファントムの前側に接近した後、離れる軌道を追従するように回転する。つまり、実際のスキャン時には、歯列の前歯付近に進むほど、回転中心RCが歯列に接近し、回転中心RCの位置がずれていく。この移動を許容するように、X線管31及び検出器32の回転位置、角速度がそれぞれ個別に制御される。検出器32から出力されたフレームデータはバッファメモリ53に一時保管される。画像プロセッサ53は、そのフレームデータを用いてトモシンセス法の元に基準断層面SSの基準面パノラマ画像を再構成するステップS33。処理2次いで、画像プロセッサ54はゲインΔX/ΔFiを求めるステップS34。まず、再構成された基準面パノラマ画像上で、基準断層面SSに沿った軌道を辿る基準面位置にX線照射角度θ毎に配置された、ファントム101の支柱のマーカが中心に描出されているフレームデータの番号Fi0を決める。この決定は、オペレータが基準面パノラマ画像を目視しながら決めればよい。なお、この基準面パノラマ画像には、基準断層面SSよりも20mm外側の断層面の軌道を辿る外側面位置にX線照射角度θ毎に配置した支柱のファントムも当然に写り込んでいる。次いで、基準面位置の支柱それぞれのファントムに対して、一番焦点が合うフレームデータFiの重ね合わせ量シフトアンドアッド量Xを求める。これもオペレータが基準面パノラマ画像を観察しながら操作器58を操作し、中心フレームデータFi0の両サイドにあるフレームデータFiを重ねてその画像のボケを観察するという方法を試行錯誤で繰り返して決める。この結果、基準断層面SSに沿った各支柱のマーカに対応した中心フレームデータFi0とその最適な重ね合わせ量Xが決まったので、それらのデータを滑らかに繋ぎ合せて重ね合わせ量のプロファイルPxを求める。このプロファイルPxからX線照射角度θの設定値毎のゲインΔX/ΔFiを求める。なお、重ね合わせ量を横軸にとり、マーカ像のエッジ統計量例えば半値幅を縦軸にとったグラフを生成し、このグラフのエッジ統計量がピークとなる点を推定するようにしてもよい。この推定値から最適な重ね合わせ量を演算すればよい。これによれば、基準面パノラマ画像上で、写りこんでいるマーカ像の位置を点ROIなどで指定すれば、その指定位置における最適な重ね合わせ量をほぼ自動的に演算することができる。次いで、画像プロセッサ54は、コントローラ55からの指示に基づいてキャリブレーションの程度の指示を受ける。本実施形態では、X線照射角度θについてキャリブレーションを実施せずに、システムが予め有しているX線照射角度θの設計値をそのまま採用する簡易型のキャリブレーションと、ファントム101をスキャンして得たパノラマ画像からX線照射角度θもキャリブレーションする詳細型のキャリブレーションとが予め用意されている。このため、コントローラ55は、例えばモニタ60への画像表示を通じて、簡易型キャリブレーションを行うのか、詳細型キャリブレーションを行うのか、オペレータから事前に情報を得る。したがって、画像処理プロセッサ56はコントローラ55からの指示を受けて、キャリブレーションが簡易型であるのか詳細型であるのかを判断するステップS35。画像プロセッサ54が簡易型キャリブレーションを行うと判断した場合、例えば予め決まっている照射角度θ=0°、±15°、±30°、...の値をそのまま読み出して設定するステップS36。これに対し、詳細型キャリブレーションを行うと判断した場合、パノラマ画像からX線照射角度θのずれ、即ち実際の照射角度θ ́を演算する。処理3次に、X線照射角度θに対する実際の照射角度投影角度θ ́のずれ量θshiftを演算するステップS37。この演算には、再構成された基準面パノラマ画像上で、基準断層面SSよりも20mm外側の断層面に沿った、外側面位置に沿ってX線照射角度θ毎に配置された支柱のマーカについて、ステップS34と同様に、X線照射角度θ毎のゲインΔX/ΔFi、及び、そのゲインΔX/ΔFiのプロファイルを生成する。このプロファイルのデータを用いて、基準断層面SSよりも20mm外側の断面の外側面パノラマ画像を再構成する。この外側面パノラマ画像において、かかる外側面位置に在る支柱113 ́それぞれのファントムの横方向2次元基準面パノラマ画像上での横方向の物理的な中心位置を決める。この決定もオペレータがパノラマ画像を目視しながら行う。ステップS34において基準面位置に在る支柱それぞれのマーカが使用している中心フレームデータの番号Fi0は既に決定している。そこで、当該中心フレームデータに対する外側面パノラマ画像におけるマーカの横方向2次元基準面パノラマ画像上での横方向の位置図24A参照、及び、外側面位置にあるマーカ116の外側面パノラマ画像における横方向の位置図24B参照から、両者間の画像上のずれ量Pshiftを演算する。このずれ量Pshiftを実長のずれ量Lに変換する図24C参照。このずれ量Lと両軌道ORs、ORouter間の既知の距離DS実施形態では20mmとを用いて、実際の照射角度θ ́のずれ量θshift=arctanの演算を角度θ=0°、±15°、±30°、...毎に行う。これにより、所定値刻みのX線照射角度θそれぞれに対する実際の照射角度θ ́のずれ量Pshiftを求めることができる。このずれ量Pshiftの例を図25に示す。処理4次に、画像プロセッサ54は、投影角曲線θ=fFi、すなわち角速度曲線ΔθΔFiを演算するステップS38。詳細型キャリブレーションの場合、既に、各X線照射角度θからの実際の照射角度θ ́のずれ量θshiftが求められている。このため、このずれ量θshiftから基準断層面SSに在るマーカの照射角度θ ́をそれぞれ求める。簡易型キャリブレーションの場合は、簡便的に採用した設計値θがそのまま使用される。一方、前述したステップS34において、基準断層面SSに在る、X線照射角度θ毎のマーカの中心フレームデータFi0の番号は求められている。したがって、照射角度の実際値θ ́又は照射角度の設計値θのそれぞれのフレームデータFiを繋ぎ合わせてスムージングを掛けることで、投影角曲線θ=fFiを求める。この投影角曲線θ=fFiの一例を図26に示す。同図において、投影角曲線θ ́=fFiは、元の投影角曲線θ=fFiから、実際の照射角度θ ́の分だけ補正された曲線を示す。処理5:X線照射角度θ=0度の位置における定数パラメータの演算次に、画像プロセッサ54は、X線ビームの照射角度θ=0°のときのX線管回転中心間距離RS、検出器回転中心間距離Rd、及び、X線管の焦点位置の高さ情報B1を定数パラメータとしてパノラマ画像から演算するステップS39。図27に示すように、X線管31及び検出器32が対向して配置されており、その間に、回転中心RC及び基準断層面SSが位置しているとする。基準断層面SSの位置に上下に67mm、互いに離間した2つのマーカ114,115が存在しているとする。X線管31のX線焦点は点光源と見做せるほど小さい焦点例えば0.5mmの径。また、X線の照射角度θは0°であるとする。つまり、コリメータ33で絞られたX線ビームは基準断層面SSに存在すると仮定される歯列の前歯の中心部に照射される。このX線ビームは、2つのマーカ114,115をオブリークに透過して検出器32の検出面の高さB2,B3の位置にそれらの投影点を作る。つまり、マーカ114,115の位置は縦方向Z軸方向に拡大されて画像として投影点B2,B3を作る。なお、検出器32の検出面の最下限の位置を座標0の原点として設定しており、この点を通る水平面XY座標面から起算してX線焦点位置の高さをB1としている。したがって、検出器32の検出面には、座標0の原点、X線焦点高さB1、及び、マーカ114,115の投影高さB2,B3が下から順に並ぶ。この図27に模式的に示すX線照射角度θ=0°における幾何学関係に、前記ゲインの式4:ΔxΔFiを適用する。X線照射角度θ=0°のときは、図22A,Bから分かるように、補正項M=0と見做せる。このため、4式は、ΔxΔFiD...5と表すことができる。マーカ114,115に対する画像の拡大率の計算からB2/67=KD...6が成り立つ。ここで、拡大率KDは、検出器32により、基準断層面の位置であってX線照射角度θ=0°の位置にあるマーカ114,115の投影点B2,B3の位置を検出すれば判るので、既知の値である。同様に、B2/67=KD20...7が成り立ち、拡大率KD20は、検出器32により、基準断層面よりも20mm外側の位置であってX線照射角度θ=0°の位置にあるファントムの投影点B2,B3の位置を検出すれば判るので、既知の値である。このため、上記6、7式=KD...8=KD20...9において、X=RsRd,Y=RsD...10とおくと、X/Y=KD...11X/Y20=KD20...12となり、この2つの式からX,Yの値を求めておく。一方、前記5式は、8式を使えば、ΔxΔFiKDD...13と書き換えることができる。この13式において、回転中心基準断層面間距離D以外の項は既知であるので、13式からX線照射角度θ=0°における回転中心基準断層面間距離Dが分かる。距離Dが既知になると、X,Yの値が既に分っているので、10式を使って、X線照射角度θ=0°におけるX線管回転中心間距離RS、及び、検出器回転中心間距離Rdがそれぞれ求められる。この距離D,Rs,Rdが求められると、図27において幾何学的に成立する、B2D20-B1/H=KD20...14B2D-B1/H=KD...15の2式を解くことで、X線管31の上下方向Z軸方向の位置B1、及び、下側のファントムのX線管31からの高さHを求める。処理6:X線照射角度θ=0度以外の角度位置における、フレームデータFiを入力とする関数パラメータの演算このときには、照射角度θ毎のX線管31、検出器32、回転中心RC、及びファントムマーカの幾何学的な位置関係は、図28のように表される。X線照射角度θが0度以外の角度であっても、前述した式6及び8は成立している。このため、これらの式に基づいて、各角度θにおけるマーカ114,115が位置B2,B3に作る投影像B3、B2を求めることで、各照射角度θにおける回転中心基準断層面距離Dが演算されるステップS40。この距離Dが分かれば、既に既知となっているX線照射角度θ又はその実際値θ ́を用いて回転中心RCの位置座標CX,CYも演算されるステップS41。さらに、X線照射角度θが0°以外の角度のときには、図22A,Bから分かるように、補正項Msup10の考慮が必要である。このため、4式:ΔxΔFiを用いる必要がある。既に、各X線照射角度θにおける補正項M以外の項は演算されているので、それらを4式に当てはめて補正項Mが演算されるステップS42。このようにステップS40~S42を通して、関数パラメータΔxΔFi、θ、ΔθΔFi、D、M、CX,CYが演算される。次いで、画像プロセッサ54は、画像メモリ53に書き込まれている、それらの関数パラメータを今回求めた新しい値で更新するステップS43。これにより、3D画像再構成に必要なパラメータがキャリブレーションされたことになる。以上の構造解析及びキャリブレーションのための演算が終わると、画像プロセッサ54は、演算した定数パラメータRd,Rs,B1及び関数パラメータΔxΔFi、θ、ΔθΔFi、D、M、CX,CYが印刷したり表示したりして出力するか否かを、オペレータの操作情報から判断するステップS44。そのような出力が必要な場合、画像プロセッサ54がそれらの値を印刷又は表示するステップS45。さらに、かかるパラメータの出力が終わるか、又は、そのような出力が不要な場合、処理はコントローラ55に渡され、コンピュータ57がオペレータとの間で、インターラクティブに患者の撮像を行うか否かを判断するステップS46。撮像が不要な場合は、一連の処理を終わる。これにより、撮像空間の構造解析及び簡易型又は詳細型のキャリブレーションが完了する。一方、患者の顎部の撮像を行う場合は、後述するように、撮像空間における歯列の実体位置を正確に把握した3D再構成が実行される。これは、図29に概説するように、3D基準断層面SSから、X線管31を睨むX線の斜めの照射方向に沿って投影が行われ、歯列などの撮像対象実体物の3次元位置が高精度に同定される。以下、この位置同定の処理を含む撮像を説明する。<画像再構成>次に、図30を用いて、コントローラ55及び画像プロセッサ54が協働して実行される撮像のための処理を説明する。この処理には、上述したように、スキャンによりデータ収集、プレ処理としての基準面パノラマ画像の再構成、並びに、メインの処理としての3次元オートフォーカス画像3次元表面画像の作成及びその3次元オートフォーカス画像を用いた各種態様に応じた表示や計測などが含まれる。データ収集及び基準面パノラマ画像の再構成まず、コントローラ55は、被検体Pの位置決めなど撮影の準備が済むと、操作器58を介して与えられる操作者の指示に応答し、データ収集のためのスキャンを指令する図30、ステップS51。これにより、回転駆動機構30A、移動機構30B、及び、高電圧発生器41が予め設定されている制御シーケンスに沿って駆動するように指令される。このため、X線管31及び検出器32の対を被検体Pの顎部の周囲に回転させながら、その回転動作の間に、X線管31にパルス状又は連続波のX線を所定周期で又は連続的に曝射させる。このとき、X線管31及び検出器32の対は、前述したようにキャリブレーションされた3D基準断層面SSを焦点化するように予め設定されている駆動条件に基づいて回転駆動される。この結果、X線管31から曝射されたX線は被検体Pを透過して検出器32により検出される。したがって、前述したように、検出器32から例えば300fpsのレートでX線透過量を反映したデジタル量のフレームデータ画素データが出力される。このフレームデータはバッファメモリ53に一時保管される。このスキャンの指令が済むと、処理の指示は画像プロセッサ54に渡される。画像プロセッサ54は、3D基準断層面SSをX線照射方向のフレーム番号Fi毎に、ルックアップテーブルLUTから照射角度、角速度、回転中心基準断層面間距離D、及び補正項Mの最新値を読み出して、当該3D基準断層面SSを補正する。これにより、この断層面SSが部分的にその前後方向に位置変更されてスムージングされるステップS52A。次いで、この補正された3D基準断層面SSの空間位置に対応したトモシンセシス法に基づくシフトアッドに拠り基準面パノラマ画像PIstを再構成するとともに、その再構成した画像の各画素値を記憶するステップS52B。なお、この再構成処理において、従来と同様に、前歯部の中心で縦横の拡大率の比が同じになるように重み係数を掛ける処理も実行される。この再構成の仕方は公知ではあるが、若干説明しておく。この再構成に使用するフレームデータのセットは、例えば図31に示すパノラマ画像の横方向の写像位置とその写像位置の画像を作成するために相互加算するフレームデータのセットとの関係を示す写像特性から求められる。この写像特性を示す曲線は、フレームデータ方向横軸において両サイドの臼歯部に応じて傾斜が急な両曲線部分と前歯部に応じて傾斜が臼歯部のそれよりも緩やかな曲線部分とから成っている。この投影特性上で、図示の如く、パノラマ画像の横方向における所望の写像位置を指定する。これに応じて、その写像位置の画像を作成するために使用するフレームデータのセットとそのシフト量重ね合わせの程度:つまり傾斜度が求められる。そこで、それらのフレームデータ画素値をその指定したシフト量を以ってシフトさせながら相互に加算して、指定した写像位置範囲の縦方向の画像データを求める。パノラマ画像の横方向の全範囲に亘って、上記写像位置の指定とシフトアッドを行うことにより、3D基準断層面SSに焦点を当てたときの基準面パノラマ画像PIstが再構成される。画像プロセッサ54は次いで、この基準面パノラマ画像PIstをモニタ60に表示させるステップS53。この基準面パノラマ画像PIstの例を図32に模式的に示す。この基準面パノラマ画像PIstは、フレームデータをシフトさせながら相互に加算した画像であるので、矩形状の2次元画像である。拡大率について言えば、前歯部の中心で縦横の拡大率の比が同じになるように係数を掛ける処理を行っているので、従来と同様に、拡大率に因る前歯部の縦横の画像歪はある程度改善されている。しかし、臼歯部に進むにつれて歯の縦横比は崩れてくる。つまり、臼歯部の歯は実寸より縮んで描出される。加えて、本実施形態の場合、X線管31及び検出器32が共に物理的に同一の円形軌道OBに沿って回転していることから、再構成された基準パノラマ画像PIstの縦方向の拡大率の変化の因る歪は大きい。つまり、図33Aに例示するように、基準パノラマ画像PIstの横方向の各位置おける拡大率KK1、K2、...、Knは全部異なる。そこで、画像プロセッサ54は、既に求めている回転角度θ毎の拡大率Kの値を用いて、この拡大率Kが画像横方向の各位置にてほぼ同じ値になるように係数1/K1/K1,1/K2,...1/Knを横方向各位置における各列の画素列に乗じるステップS53A。この結果、図33Bに示すように、表示される基準パノラマ画像PIstの輪郭自体は矩形状のものから多少波打ったものに変わるが、表示される歯列TRの縦方向の大きさや形状は画像横方向の各位置においてほぼ同一になる。この拡大率の相違に因る縦方向の歪が補正された基準パノラマ画像PIstの画素値は再び画像メモリ53に格納され、その後の表示処理や3D再構成処理に使用される。なお、この拡大率Kは、予め装置側で用意している値を使用して上記補正を行なってもよい。基準面パノラマ画像上でのROI設定次いで、画像プロセッサ54は操作者から操作器58を使って基準面パノラマ画像PIstにROI関心領域が設定するか否かを判断するステップS54。ここで設定するROIは、読影者が特に関心を寄せる例えば矩形状の部分領域である。勿論、ROIは必ずしも矩形でなくてもよい。なお、このROIは、後述するオートフォーカスにより作成したパノラマ画像について設定してもよく、この処理も後述される。このステップS54の判断がYESとなると、画像プロセッサ54は操作者の操作情報に基づいて基準面パノラマ画像PIstにROIを設定するステップS55。次いで、ROIにより設定された部分領域の部分画像を切り出し、その部分画像を例えば拡大して表示するステップS56。この部分画像は、例えば図34に示すように、元の基準面パノラマ画像PIstに重畳して表示される。また、この1つ以上の部分画像を上歯、下歯の歯列の模式的に表すようにブロックを所定順に並べた、いわゆるテンプレートに収めるように表示してもよい。次いで、画像プロセッサ54は処理を終了させるか否かを判断する。この判断は操作者からの所定の操作情報が有るか否かによるステップS57。未だ処理を終了させないと判断した場合ステップS57、NO、ステップS54まで戻って上述した処理を繰り返す。一方、処理終了の判断ができた場合、図31に示す処理を終了させる。一方、画像プロセッサ54は、ステップS54の判断でNOとなる場合、すなわちROIを設定しないと判断した場合、次の判断に移行する。つまり、メインの処理としての3Dオートフォーカス画像を作成するか否かを、操作者の操作情報から判断するステップS58。この作成も行わないと判断した場合ステップS58、NO、ステップS57に戻って処理終了か否かを前述と同様に判断する。最適焦点の断面位置の特定これに対して、3Dオートフォーカス画像を作成すると判断した場合ステップS58、YES、ステップS59のサブルーチン処理に移行する。このステップS59で実行される処理は、本発明の特徴の一つを成すもので、回転中心RCの位置変化を考慮し、且つ、各画素から常にX線管31のX線焦点を睨んだオブリークな投影方向DRxに沿って、歯列の縦方向の歪みを補正しながら行なう、自動的な歯列の実存位置形状の同定処理である。この実在位置形状の同定のためのサブルーチン処理を図35に示す。まず、画像プロセッサ54は、基準面パノラマ画像PIst矩形を3D基準断層面SS湾曲面に平行な湾曲面に座標変換して3Dパノラマ画像を一度、作成する。そして、ルックアップテーブルLUTからフレーム番号Fi毎の照射角度θおよび回転中心の位置座標CX,CYの最新値を読み出し、この位置座標CX,CYからX線管回転中心間距離RSだけ方向を延長し、X線照射角度θ毎にX線管31の位置を演算する。そして、作成した3Dパノラマ画像の画素それぞれから常にX線管31のX線焦点を睨んだオブリークな投影方向DRxを決める。その上で、各投影方向DRxに沿って3D基準断層面SSに、断層面変更の演算によりフレームデータを求め、これを座標変換することで投影し、その湾曲した3D基準断層面SSの投影画像を作成するステップS151。この投影像の画素値は画像メモリ53に保管される。ここで行われる投影は、図36に説明するように、回転中心RCRC1、RC2の位置、すなわちX線管31の位置に向けたオブリークな投影方向DRxに沿って行われる。図36の例で言えば、3Dパノラマ画像上の高さ方向Z軸方向における同じ位置Pnの画素であっても、X線管31の位置の違いによって3D基準断層面SSの画像上の異なる位置SS1、SS2に投影される。この投影処理により作成される投影画像を3D基準画像PIrefと呼ぶことにする。この3D基準画像PIrefは、基準面パノラマ画像PIstの部位毎に、前述した縦方向の拡大率を考慮した斜め方向の投影によって作成されている。前歯部の歯の拡大率が大であったものが、その拡大は上述の投影により実サイズに是正され、一方、臼歯部の歯の拡大率が小であったものが、その拡大も上述の投影よりに実サイズに是正される。このため、3D基準画像PIrefは歯の実寸で表示された画像であり、スキャン中に回転中心RCが移動することによる拡大率の大小による歪が除去された画像である。ただし、この3D基準画像PIrefは歯列が3D基準断層面SSに沿って存在すると仮定したときの画像でもある。被検体Pの実際の歯は3D基準断層面SSに沿っていることは稀であるので、後述する更なる実在位置の同定処理が必要になる。画像プロセッサ54は、その3D基準画像PIrefをモニタ60に表示させ、操作者の参照に供するステップS152。この様子を図37に示す。この後、画像プロセッサ54は、3D基準断層面SSに、その面に平行な複数の湾曲した断層面を付加するステップS153。この様子を図38に示す。同図には、3D基準断層面SSの投影方向DRx歯列の奥行き方向の前後それぞれに複数の断層面が付加されている。この複数の断層面のそれぞれも、3D基準断層面SSが回転中心基準断層面間距離D及び補正項Mで補正された分だけ、その面の前後方向の位置が部分的に補正された断層面である。一例として、3D基準断層面SSの前側に複数の断層面SFm~SF1を間隔D1例えば0.5mmで設定し、その後側に複数の断層面SR1~SRnを間隔D2例えば0.5mmで設定している。間隔D1、D2は同じであっても、互いに相違していてもよい。また、付加する断層面は、3D基準断層面SSの前後に1枚ずつm、n=1であってもよいし、前後の何れかに1枚又は複数枚であってもよい。なお、この仮想的に付加する断層面SFm~SF1、SR1~SRnの位置データは、3D基準断層面SSの位置データと共に予めROM61に格納されているので、これを画像プロセッサ54のワークエリアに読み出すことで、かかる付加が実行される。断層面SFm~SF1、SS、SR1~SRnの高さは投影方向DRxの最大の傾きと歯列の高さとを考慮して適宜に設定されている。また、同定処理の都度、付加する断層面の位置間隔D1、D2及び枚数をインターラクティブに変更するようにしてもよい。次いで、画像プロセッサ54は、ステップS151で行ったと同様に、回転中心RCの位置座標CX,CYの変化に応じた投影方向DRxを求め、その投影方向DRXに沿って、基準面パノラマ画像PIstを、付加した断層面SFm~SF1、SR1~SRnそれぞれに、断層面変更の演算によりフレームデータを求めて、これを座標変換することで投影するステップS154。この結果、付加断層面SFm~SF1、SR1~SRnそれぞれの投影画像が作成される。これらの投影像の画素値は画像メモリ53に保管される。ここで作成される投影画像を3D付加画像PIsfm...PIsf1PIsr1...PIsrnと呼ぶ。これらの3D付加画像PIsfm...PIsf1PIsr1...PIsrnも、それぞれ、基準面パノラマ画像PIstの位置毎に、前述した縦方向の拡大率を考慮した斜め方向の投影によって作成されている。これを図39の例で言えば、3Dパノラマ画像上の高さ方向Z軸方向における同じ位置Pnの画素であっても、X線管31の位置の違いによって3D付加画像PIsfm...PIsf1PIsr1...PIsrnそれぞれの上で異なる位置に投影される。このため、これらの3D付加画像PIsfm...PIsf1PIsr1...PIsrnも歯の実寸で表示された画像であり、スキャン中に回転中心RCが移動することによる拡大率の大小による歪が除去された画像である。ただし、これらの3D付加画像PIsfm...PIsf1PIsr1...PIsrnは歯列がそれぞれの付加断層面SFm~SF1、SR1~SRnに沿って存在すると仮定したときの画像でもある。なお、この作成された複数枚の3D付加画像PIsfm...PIsf1PIsr1...PIsrnはそのまま3次元画像として、又は、座標変換した上で長方形状の2次元画像としてモニタ60に表示させるようにしてもよい。この後、画像プロセッサ54は3D基準画像PIref、すなわち3D基準断層面SSにおける初期位置Pを指定するステップS155:図40A参照。これが済むと、3D基準画像PIrefにおいて、指定した位置Px、y、zを中心とする一定長さの線分Lcを指定するステップS156:図40B参照。この線分Lcは2n個n=1,2,3、...;例えば128分の画素に相当する長さを有する。なお、線分Lcは湾曲する3D基準断層面SSの一部に沿って湾曲していてもよいし、直線と見做せる範囲で設定してもよい。次いで、画像プロセッサ54は、指定された線分Lcx、y、zの画像上の上下に複数本の同一長さの線分Laddを仮想的に付加するステップS157:図40C参照。さらに、上述した線分L及び複数の線分Laddのそれぞれを構成する2n個分の画素それぞれの画素値Pijを画像メモリ53から読み出し、これを各線分に割り当てるステップS158。この画素値Pijは、前述したステップS151,S154で既に取得して保管していた値である。次いで、複数の線分L及びLaddの対応する画素の画素値Pij同士を加算して、線分Lcx、y、zを構成する周波数解析用の2n個の画素値Pijを求めるステップS159:図40D参照。この加算より、線分Lx、y、zの元の画素値に統計的ノイズが混入している場合でも、その画素値の変化について後述する周波数解析を行なうときの統計的ノイズを低減させることができる。次いで、画像プロセッサ54は、付加した3D付加画像PIsf1...PIsf1PIsr1...PIsrnのそれぞれにおいて、上述の3D基準画像PIref上で現在指定されている線分Lcが、現在指定されている位置P及びその長さ、並びに、スキャン中のX線管31の回転位置が分っているので、線分Lcの両端とX線管31との結んでできる、Z軸方向から見たときに扇状となるX線照射範囲RAを演算できる。このため、位置Pが指定されれば、そのX線照射範囲RAに位置する線分Lfm~Lf1、Lr1~Lrnの位置を特定できる。なお、3D基準画像PIref上に位置Pを指定するステップS160の処理は全部の位置指定が終わるまで繰り返される。このため、実効的には、仮想した断層面SFm~SF1、SS、SR1~SRnを、位置が遠近するX線管31から照射されたX線は範囲H1~H2Z軸方向の範囲で扇形に透過していることになる図40F。このため、断層面SFm~SF1、SS、SR1~SRnそのものを、その高さがスキャン方向毎に変わり且つ互いに平行な略馬蹄形の断面にとして設定してもよい。上述のように線分Lfm~Lf1、Lr1~Lrnが決まると、画像プロセッサ54は、それらの線分の画素値Pijを画像メモリ53から読み出すステップS161。図40Eに示すように、X線管31は点源であるから、X線照射範囲RAは扇状Z軸方向から見たときにになっている。このため、線分Lfm~Lf1、Lr1~Lrnそれぞれの画素数は2n個からずれてしまっている。そこで、画像プロセッサ54は、付加した線分Lfm~Lf1、Lr1~Lrnの画素数が基準となる線分Lc=Pを投影方向DRxに貫く複数の断層面SFm~SF1、SS、SR1~SRn位置を横軸としたプロファイルとして演算するステップS165。このプロファイルの一例を図42に示す。同図において断面位置とは、複数の断層面SF1~SFm、SS、FR1~FRnの投影方向DRx歯列の奥行き方向の位置である。図43には、物質がエナメル質、海綿骨、空気、バイトブロックである場合の複数種のプロファイルPR1,PR2,PR3PR4の典型的なパターンが例示されている。仮に、現在指定している位置Pを通る投影方向DRxの何れかの位置にエナメル質の物質、すなわち歯が存在している場合、そのプロファイルPR1はシャープなピークを有する。また、かかる投影方向DRxに海綿骨が存在している場合、そのプロファイルPR2はなだらかな凸曲線となる。同様に、かかる投影方向DRxに空気しか存在している場合、そのプロファイルPR3は特定のピークを持たない傾向を示す曲線となる。さらに、かかる投影方向DRxにバイトブロックが存在している場合、そのプロファイルPR4は、2つのシャープなピークを有する。このうち、投影方向DRxの内側X線管の側に相当するピークがエナメル質の物質に対するピークを示し、外側検出器の側に相当するピークがバイトブロックに対するピークを示す。図43に示すプロファイルPR1~PR4のパターンを示すデータは、参照プロファイルとして、例えばROM61に参照テーブルとして予め記憶されている。そこで、画像プロセッサ54は、かかる参照テーブルを用いて、現在指定している位置Pを通る投影方向DRxにおける、歯に対する最適焦点の位置を特定するステップS166。つまり、前のステップS165で求めたプロファイルが参照プロファイルPR1~PR4の何れに該当するのか、パターン認識の手法で判断する。まず、求めたプロファイルが参照プロファイルPR2、PR4である場合には処理の対象から外す。一方、求めたプロファイルが参照プロファイルPR1エナメル質に該当する場合、そのピークを呈する断面位置、すなわち、複数の断層面SF1~SFm、SS、FR1~FRnのうちの何れかの位置が最適焦点であるとして特定する。さらに、求めたプロファイルが参照プロファイルPR4に該当する場合、その内側X線管の側にピークを呈する断面位置エナメル質の位置、すなわち、複数の断層面SFm~SF1、SS、FR1~FRnのうちの何れかの位置が最適焦点であるとして特定する。これらの位置の特定処理により、いま指定している位置Pに在る歯の部分が、実際は、奥行き方向のどの位置に在るかを決めたことになる。つまり、3D基準断層面SS上に沿った3D基準画像PIrefに描出された歯の部分は実際には、その断層面SSの前側に在るかもしれないし、後側に在るかもしれない。この実在位置が上述の特定処理により正確に決定される。別の言い方をすれば、3D基準断層面SS上に在ると仮定して描出された3D基準画像PIrefの歯の部分が、上述の特定処理により、実在する位置にシフトされると言える。この結果、図44~図47に示すように、位置Pの1回の指定毎に、3D基準断層面SS3D基準画像PIrefにおける位置P1がP1realまたはP2がP2realにシフトされる。とくに、複数の付加断層面SFm~SF1、FR1~FRnに設定する線分Lfm~Lf1、Lr1~Lrnの位置が投影方向DRxのオブリーク角度θを考慮して設定されている。このため、シフトされる位置P1realは、オブリーク角度θが小さい場合45A、図46A参照よりも大きい場合図45B、図46B参照の方が低くなる。したがって、このシフト位置P1realは、オブリークなX線照射角度θ、すなわち拡大率の大小による歪みが補償されている。なお、図47に示すように、歯が3D基準断層面SSに沿って実在する場合、P1=P1realとなって、歯が位置するものと仮定していた3D基準断層面SSが実在位置として決まる。この場合はシフト量=0のシフトが実行されたことになる。画像プロセッサ54は、ステップS165において、これらの特定した、歯の実在位置を示すデータを位置P毎に、そのワークエリアに記憶する。このようにして、3D基準画像PIrefすなわち3D基準断層面SSで現在指定されている位置Pか否かで判定することで行う。この判断がNOとなって、全ての判断位置Pについて特定処理が完了していない場合、画像プロセッサ54は、その判断位置Pを1つ分シフトさせステップS168、その処理を前述したステップS155に戻し、上述した一連の特定処理を繰り返す。なお、図48に示すように、複数の判断位置Pは3D基準画像PIrefすなわち3D基準断層面SSに沿って所定間隔を以って2次元的に予め配置されている。同図の例では、3D基準画像PIrefの縦軸方向i及び横軸方向jに沿って縦横同一の所定間隔dを空けて配置されている。ただし、この所定間隔dは縦軸方向i及び横軸方向jそれぞれにて互いに相違させてもよい。ステップS168の処理におけるシフトの方向は、3D基準画像PIrefに沿った縦、横、及び斜めの何れの方向であってもよい。図48に示すように、3D基準画像PIrefの縦軸方向iに沿ってシフトさせた後、横軸方向jにシフトしてまた縦軸方向iに沿ってシフトさせることを規則正しく繰り返してもよい図の符号SCを参照。その逆に、横軸方向jにシフトさせて後、縦軸方向iにシフトさせることを繰り返してよい。さらに、斜め方向にシフトさせてもよい。その一方で、複数の判断位置Pの全てにおいて上述した一連の判断が終了すると、上述した繰り返し判断の中で前述したステップS167における判断がYESとなる。つまり、3D基準断層面SSの奥行き方向における判断位置P毎に最適焦点の断面位置の検出最適焦点位置の有無の判断を含むの処理が完了したことになる。この場合、最適焦点の断面位置の結合処理に移行する。最適焦点の断面位置を結合する処理上述したステップS167の判断がYESとなると、画像プロセッサ54はステップS165において特定し記憶していた最適焦点の断面位置を表すデータを読み出すステップS169。この断面位置のデータは、それぞれの判断位置Pを通る投影方向DRxの位置である。この様子を図49に模式的に示す。同図において、黒丸は3D基準画像PIref3D基準断層面SSの判断位置Pを示す。ここで、湾曲した3D基準画像PIrefの縦方向及び横方向をと表す。図49において、白丸で示す如く、例えば、i,j=0,0の判断位置Px00、y00、z00に対する最適焦点断面位置が内側X線管の側に1つ寄った断層面SR1の位置であり、その隣のi,j=0,1の判断位置Px01、y01、z01に対する最適焦点断面位置が内側さらに1つ寄った断層面SR2の位置であり、その隣のi,j=0,2の判断位置Px02、y02、z02に対する最適焦点断面位置が内側さらに1つ寄った断層面SR3の位置であり、といった具合になる。なお、図49は、図を見易くするため、Z軸方向縦方向の1つの位置におけるステップS168を示しているが、このZ軸方向の他の位置それぞれについてもステップS168の処理が実行される。次いで、画像プロセッサ54はノイズの除去を行うステップS170。図49の例で例えば、画像の縦横方向の位置i,j=0,3の判断位置Px03、y03、z03に対する最適焦点断面位置が外側検出器の側にm個も寄った断層面SFmの位置であるとする。このような場合、画像プロセッサ54は、断面位置同士の差分を例えば閾値判断に掛けてノイズであり異常であると見做す。この場合、隣接する断面同士の位置のデータを滑らかに繋がるように例えば平滑化し、その平滑化した新たな位置データに置換する、又は、選択的に検出器の外側に近いデータを優先させる、などの処理を行う。なお、このような置換による補償を行わずに、単に、異常データを処理対象から外すようにしてもよい。この異常データの排除にZ軸方向のデータの異常を加味することも当然可能である。この後、画像プロセッサ54は、ノイズ除去した位置すなわちエナメル質の位置を結合し、この結合した位置のデータを3次元的にスムージングして、エナメル質の部分の形状をトレースした表面画像を作成するステップS171。さらに、この画像プロセッサ54は、この表面画像を、その部位全てが自動的に最適焦点処理に付された3次元パノラマ画像、すなわち3Dオートフォーカス画像PIfocusとしてモニタ60に所定のビュー角度で表示させるステップS172。これにより、図50に示すように、所定のビュー角度で見た、被検体Pの口腔部の歯列の構造体が最も明瞭に見える輪郭に沿ってできる3Dオートフォーカス画像PIfocusを提供できる。同図において、湾曲している馬蹄形の範囲Sは、3Dオートフォーカス画像PIfocusを表示するための範囲であり、実線部分が歯列の実際の位置及び形状を表している。A-A ́線及びB-B ́線で示す如く、歯茎歯槽骨の部分や下顎洞、顎関節、頚動脈などは、歯主にエナメル質の端部から一定距離にした断層距離をキープし、断層面を作り3D断層面投影する方法も可能である。この場合は、これらの部位が最適焦点になっていることは保証できないが、3Dのパノラマ画像としては、違和感を覚えない画像として再構成可能である。勿論、これらの部位も最適焦点面の計算に工夫を加え、そのまま計算し用いる方法も、診断の目的によっては有り得るのは言うまでもない。このように、3Dオートフォーカス画像PIfocusは、歯列に沿って湾曲しながらも、その表面はでこぼこしており、このでこぼこにより個々の歯の実際の位置及びその形状輪郭を画素の濃淡で表している。その他の部分も違和感のない画像として表現できる。このように個々の被検体Pの歯列の実在位置形状を表す3Dオートフォーカス画像PIfocusが作成される。種々の表示処理この後、画像プロセッサ54は、その3Dオートフォーカス画像PIfocusを他の態様で観察する機会を操作者に与える。つまり、画像プロセッサ54は、操作者から操作情報に基づいて、その3Dオートフォーカス画像PIfocusを他の態様でインターラクティブに表示するか否かを判断する。その一例として、画像プロセッサ54は、3Dオートフォーカス画像3次元パノラマ画像PIfocusの部分領域を観察するか否かを判断する図31、ステップS60。このステップS60の判断がYESになると、さらに、その部分領域の観察を3D基準断層面SSで行うのか、又は、基準面パノラマ画像の矩形面2次元で行うのか、操作者からの情報を基づいて判断するステップS61。このステップS61において3D基準断層面SSを使用すると判断されると、画像プロセッサ54は、3Dオートフォーカス画像PIfocusを3D基準断層面SSに、個々の画素を通る投影方向DRxに沿って再投影するステップS62。この再投影の様子を図51に示す。この再投影は例えば3D基準断層面の一画素を、対応する3次元の画素をサブピクセルで区切り再投影するサブピクセル法により実行される。この3D基準断層面SSへの再投影像は、3D参照画像PIproj3Dとして、モニタ60に表示されるステップS63。この3D参照画像PIproj3Dの一例を図52に示す。一方、ステップS61において基準面パノラマ画像PIstの矩形面を使用すると判断されると、画像プロセッサ54は3Dオートフォーカス画像PIfocusをその矩形面、つまり基準面パノラマ画像の面に再投影するステップS64。この再投影も、標準パノラマ画像面の一画素を、対応する3次元の画素をサブピクセルで区切り再投影するいわゆるサブピクセル法により実行されるのは言うまでもない。この再投影の概念を図53に示す。この再投影像は、2D参照画像PIproj2Dとして、モニタ60に表示されるステップS65。この2D参照画像PIproj2Dの一例を図54に示す。そこで、操作者は、この3D参照画像PIproj3Dまたは2D参照画像PIproj2Dに所望の、例えば矩形のROI関心領域を設定するステップS66:図52及び図54を参照。このROIにより指定された部分領域の画像は例えば拡大され、例えば現在表示されている3D参照画像PIproj3Dまたは2D参照画像PIproj2Dに重畳表示されるステップS67。勿論、この表示は、パノラマ画像とは別個の単独画像であってもよいし、同パノラマ画像との分割表示であってもよいし、歯列を模した複数のブロックから成るテンプレートの1つに収めた表示であってもよい。この後、画像プロセッサ64はかかる一連の処理を終了するか否かを操作情報から判断しステップS68、この判断がYESの場合は処理を前述したステップS57に戻す。これに対し、NOの場合は処理をステップS60に戻して上述した処理を繰り返す。その一方で、前述したステップS60において部分画像の観察をしないと判断する場合、画像プロセッサ54は、現在表示されている3Dオートフォーカス画像PIfocusを回転、移動、及び/又は拡大縮小して表示するか否かをインターラクティブに判断するステップS59。この判断がYESのなる場合、指令情報に応じて3Dオートフォーカス画像PIfocusを回転、移動、及び/又は拡大縮小し、その画像を表示するステップS70,S71。この後、処理はステップS68に移され、前述と同様の処理を繰り返す。勿論、表示態様の種類は上述したものに限定されず、例えばカラー化など、その他の様々な態様を採り得る。操作者が処理の終了を指示している場合、画像プロセッサ64はステップS68、S57を経て、かかる処理を終了させる。なお、上述したステップS66の設定処理を行った後、ステップS67の表示処理を行わずに、ステップS69の処理に移行するようにしてもよい。その場合、設定したROIは、回転、移動、拡大縮小した画像と共にステップS71において表示される。以上のように、本実施形態によれば、パノラマ撮像空間の構造を3次元的に把握することで、投影方向が3次元的に表現できる。従って、パノラマ画像の焦点が合っている限りは、3次元表現された画像に歪が生じず、正確なパノラマ撮影画像を構築することができる。このことにより、パノラマ画像をより、位置決めの良否に関わらず安定に表示でき、かつパノラマ画像全体で鮮明な画像を作るようなこともできる。本X線口外撮影装置1のスキャンは以上のように実行される。このため、X線管21及び検出器22は、被検体に接近した軌道OBに沿って移動しながら、X線ビームXBで歯列TRをスキャンすることができる。本実施形態の場合、歯列TRの前歯部の中心部の位置と検出器22の間の距離は一例として、54mmと接近している。さらに、X線管21と検出器22との間の距離は、軌道OBの幾何学的な中心Oを通るX線ビームXBのパスであっても300mmであり、その他のX線ビームのパスの長さはそれよりも小さい。このため、X線管21の管電流を500μA程度の値にしても充分に撮像可能である。この管電流は従来の1/10以下の値である。このため、被検体Pに与えるX線被曝の量は著しく小さくなる。放射線管理区域はスキャン装置10が形成する撮像空間の内部に限定される。つまり、スキャン装置10、具体的には、軌道体12の外側は放射線管理区域の規定から外れるので、歯科医はスキャン装置10の傍らに立ったまま撮像を行うことができる。つまり、放射線管理区域がより狭い範囲で済む。このように、放射線管理区域を、従来とは全く違って、スキャン装置10の内側である非常に狭い範囲に止めて省スペースでコンパクトに形成ことができる。そして、患者を治療椅子に座わらせた状態で、治療中にその歯列のパノラマ画像を撮影することができる。このため、歯科医にとって非常に使い勝手に優れる。さらに、前述した本願独自の、対象物の実在位置、形状を3次元的により高精度に検出する処理に拠って、従来のX線口内撮影装置と同等或いはそれ以上の高い分解能のパノラマ画像を供することができる。勿論、念のため、撮像時にはスキャン装置10をX線シールド板で覆うこともできるが、これは必須ではない。以上のように、従来よりも少ないX線量で撮像することができるので、複数回スキャンを実行する場合でも、X線被曝の許容量までに余裕を持てる。したがって、プリスキャンを行って事前に関心部位をサーチし、その後で、その関心部位を部分的に詳細にスキャンすることもできる。この様子を患者も患者用モニタで診ることができるし、医師が患者用モニタを使って説明しながら治療することもできる。このように、放射線管理区域をスキャン装置という狭い空間に止めて省スペース化を図り、患者を治療椅子に座らせた寝かせた状態で、治療中にその歯列のパノラマ画像を撮影することができる。このため、使い勝手に優れ、且つ、X線口内撮影装置にとって代わることができるほどの、高い分解能の3次元パノラマ画像を提供することができる。装着例以上説明したX線口外撮影装置1は、具体的には、様々な態様で設置できる。例えば、図55に示すように、スキャン装置10を治療椅子の背もたれにアーム201を介して固設又は着脱自在に取り付け、患者は治療椅子に座った状態で、上から吊持されたスキャン装置10の装着を受けるようにしてもよい。この図55の装着例においては、更にスキャン装置10を、患者Pの肩に置いた肩パッド202によっても支持するようにしている。これにより、患者Pの顎部の位置決めもより容易になる。アーム201はキャスタ付きのポール202に取り付けられており、このポール202には、コンピュータ11およびタッチパネル式のモニタ60及び操作器61が取り付けられている。この図55の装着例の変形としては、スキャン装置10自体を患者の肩又は頭部に肩パッド又は頭部パットを介して単独で設置した状態で撮像するようにしてもよい。さらに、図56に示すように、スキャン装置10を歯科用の治療椅子のヘッドレスト部分に固定的に又は着脱自在に取り付けることができる。さらに、米国特許第5,428,660号に見られるように、別体としてのアーム装置204の先端にスキャン装置10を取り付け、撮像時に、治療椅子に座っている患者Pの頭部の周辺にそのスキャン装置10を位置決め可能に構成することもできる。この例を図57に示す。一方、本実施形態では円形のリング体21を用いて円形軌道OBを創出するスキャン装置10を例示したが、軌道OBを提供する部材の形状は必ずしも円形である必要はない。例えば、楕円形であってもよいし、曲線の一部を有する様々な形状であってもよい。さらに、スキャンの角度範囲を考慮すると、リング体21の一部が繋がっておらずに、開放されていてもよい。そのような開放口から電源や制御に必要なコードを内部の回路に接続することができる。また、画像の濃度ムラを改善する手法として、画像を再構成した後の処理において実施することもできる。例えば、滑らかな重み係数を基準パノラマ画像PIstの横方向の各画素列に沿って乗じるようにしてもよい。また、本実施形態に係るファントムを用いて撮像空間の構造解析及び3D画像再構成に必要な拡大率などの各種のパラメータをキャリブレーションすることができる。その一方で、ファントムを用いずに、必要なパラメータとして予め設計した設計値をそのまま簡便的に用いてもよい。ところで、本発明に係る放射線撮像装置は、前述したように、歯科用のX線口外撮影装置に実施するものに限定されず、トモシンセシス法を用いて対象物の実体形状位置を3次元的に把握する装置としても実施することができる。第2の実施形態続いて、図58~図68を参照して、本発明の第2の実施形態に係るX線断層像撮影装置を説明する。なお、本実施形態に係るX線断層像撮影装置の構成要素のうち、前述した第1の実施形態と同一又は同等の構成要素には同一符号を付して、その説明を簡単化又は省略する。本実施形態に係るX線断層像撮影装置は、トモシンセス法に基づく断層像撮影パノラマ撮影のための構成を有し、かつ、その構成を維持したままで、術者からの要求に応じて、CTComputedTomography法に基づく断層像撮影X線CT撮影に切り換え、そのX線CT撮影を実施する機能を有する。つまり、1台2役の機能を担った複合システムが提供される。図58に示すように、このX線断層像撮影装置300は、スキャン装置301と、本体キャビネット302とを備える。スキャン装置301は、互いに独立して回転可能な第1、第2の2本のアーム311,312を備える。この第1、第2のアーム311,312の先端部に、同アームに交差するようにX線管ユニット31U及び検出器ユニット32Uがそれぞれ取り付けられている。このため、第1、第2のアーム311,312、X線管ユニット31U、及び検出器ユニット32Uにより図示のようにL字状を成す2つのアーム部が回転中心Oを通る中心軸CAの周りに回転可能になっている。この回転により2つのアーム部の間に形成される空間は撮像空間ISとして提供される。この撮像空間ISにベッドや歯科用椅子に寝た状態の被検体P患者の顎部を位置付けする。なお、中心軸CAの方向を直交座標系のZ軸とし、このZ軸に沿って被検体Pの頭部を位置させるので、このZ軸を体軸方向と呼ぶことにする。X線管ユニット31Uと検出器ユニット32Uは共に、被検体Pの顎部を間にして互いに正対して又は斜めに対向する。X線管ユニット31Uには、第1の実施形態と同様に、X線管31及びコリメータ33が設けられている。また、検出器ユニット32Uには、第1の実施形態と同様に、X線検出器32Aが設けられている。第1及び第2のアーム311,312それぞれの他端は同一の支持部320に回転可能に支持され、且つ、共に中心軸CAの周りに回転可能である。この支持部320は、キャスタ付きの本体キャビネット302に取り付けられている。本体キャビネット302は、前述したコンピュータ11及び高電圧発生装置12をその内部に備え、また術者とのインターラクティブブな対話のために、その外部にモニタ60及び操作器61を備える。さらに、X線管ユニット31UにはX線管31とコリメータ33とが内蔵され、検出器ユニット32Uには検出器32Aとが内蔵されている。このため、X線管31から曝射されたX線はコリメータ33でその照射野が絞られ、被検体Pの顎部を透過する。この透過X線が検出器32Aで検出される。したがって、パノラマ撮影モード及びCT撮影モードの何れにおいても、X線管31及び検出器32Aが対になって被検体Pの顎部の周りを回転しながら但し、X線管31及び検出器32Aの回転は互いに独立して制御される、X線により顎部をスキャンできる。つまり、同一のスキャン装置301により、パノラマモード及びCTモードの撮影を行うことができる。ただし、パノラマ撮影モードとCT撮影モードを同一のスキャン装置301により、且つ、そのジオメトリ回転中心OからX線管31のX線管焦点及び検出器32Aの検出素子までのそれぞれの距離を変えないで実行するために、回転中心OからX線管31までの距離を少し長めにとっている。つまり、回転中心Oから検出器32Aまでの距離r1は例えば15cmであるが、回転中心OからX線管31のX線管焦点までの距離r2は例えば21.5cmである。この結果、図59に模式的に示すように、回転中心Oの周りに、第1の円軌道OB1に沿って検出器32Aが回転し、また径が第1の円軌道OB1より大きい第2の円軌道OB2に沿ってX線管31が回転する。このように2つの円軌道OB1、OB2を有することは、X線管31及び検出器32が共に同一の円軌道OB上を回転する第1の実施形態とは異なる。なお、このような2つの径の異なる円軌道OB1,OB2を用いるスキャン装置の構成を前述した第1の実施形態で説明したX線口外撮影装置に適用することもできる。さらに、同一のスキャン装置301でパノラマ撮影モードとCT撮影モードとを両立させるために、コリメータ33による照射野の制御、検出器32Aの姿勢変更、X線管31と検出器32Aの被検体Pの体軸方向Zへの移動、スキャン装置301自体の被検体顎部に対する位置変更を行う。これらの特徴事項は後述する動作説明に関連させて適宜に説明する。X線管31に対する管電圧は例えば70kV、管電流は例えば900μA~1.3mAに設定し、第1の実施形態と同様に、放射線管理区域はスキャン装置301が形成する撮像空間ISの内部に限定されるようになっている。ここで、検出器32Aについて説明する。検出器32Aは、第1の実施形態と同様に、X線をデジタル電気量に直接変換する半導体検出器として構成される。本実施形態では、この半導体検出器をモジュール化し、複数個17個×4個のモジュールMJを2次元状に配列することで、図60abに示すように、縦長の矩形状の有効視野X線が入射する有効領域を持たせている。例えば、図60aにおける縦方向第1の方向LON=14.2cm、横方向第2の方向LAT=3.2cmの有効視野F32が提供される。複数のモジュールMJは箱状のケース32bに収められている。この検出器32Aに対して、コリメータ33の開口制御及びモジュールMJのマスク処理が撮影モード毎に実行される。パノラマ撮影モードのときには、上記マスク処理とコリメータ33の開口の絞りとにより、図61に示すように、例えば細いスリット状の有効視野Fpanoが設定される。この有効視野Fpanoは縦方向LON=10cm、横方向LAT=0.6cmである。なお、図61の仮想線KSで示すように、コリメータ33により縦方向LATのサイズをより短くした有効視野Fpanosを設定することもできる。この短い有効視野Fpanosは顎部の上下の歯列を主に撮影したい場合に適用される。一方、CT撮影モードのときには、検出器32Aは、パノラマ撮影モードのときに比べて、横にほぼ90°倒して回転させて使用される。つまり、横長の検出器32Aとして使用される。このときも、上記マスク処理とコリメータ33の開口の絞りとにより、図62に示すように、例えばスリット状の2種類の有効視野FctfとFctpが設定される。一方の有効視野Fctfは顎部の歯列全体をCT撮影する場合に適し、横方向図62中の縦方向LONで14.2cm、縦方向同図中で横方向LATで3.2cmのサイズを有する。もう一方の有効視野Fctpは、歯列の一部例えば前歯部、左臼歯部、又は、右臼歯部などCT撮影する場合に適し、横方向縦方向LONで7.1cm、縦方向横方向LATで3.2cmのサイズを有する。なお、CT撮影モードのときに検出器32Aを倒す回転させる角度は、必ずしも90°又はほぼ90°の角度でなくてもよく、検出器の有効視野の形状に鑑み、パノラマ撮影モードのときの検出器の長手方向に対して斜めに交差するように倒してもよい。要するに、CT撮影モードのときに、照射野を広くしてスキャンの効率を上げるため、体軸方向に一定幅以上の視野画素領域を確保するようにできればよい。この検出器32Aは、パノラマ撮影モードとCT撮影モードとに兼用される。このため、パノラマ撮影モードからCT撮影モードに移行する場合、検出器32Aを約90°回転させる必要がある。この様子を図63に示す。このため、検出器32Aのケース32bにはX線入射面の反対側に回転軸32cが設けられ、この回転軸32bを中心に手動で又はモード変更の指示に応じて自動的に回転可能になっている。回転軸32cは検出器32Aの長手方向の中心に位置している。また、歯科用CT撮影は、単に、検出器32Aを90度倒す回転させるだけでは不十分である。つまり、iX線管31及び検出器32Aの体軸方向Zの移動、ii検出器32Aを90度倒す回転、iii検出器32Aの体軸方向Zへのスライド、ivスキャン装置301の体軸方向Zの移動、及び、vスキャン装置301の体軸方向Zに直交する面に沿って左側又は右側へのシフト、などの位置調整が必要である。これらの位置変更は、歯列のパノラマ撮影におけるジオメトリの特殊性、及び、X線CT撮影に必要な位置決めに起因している。歯列のパノラマ撮影においては、これは第1の実施形態では特に言及していないが、首部に頸椎CSが存在していることを常に意識したX線パスの設定を行う必要がある図64参照。X線がなるべく頸椎CSの骨と骨の間を透過して歯列TRに入射するように、それらの骨の間の隙間の傾きを考慮している。このため、X線管から照射されたX線のパスは少し上目使いになるように、X線管の歯列に対する位置付け及びコリメータの開口制御がなされている。この様子を図64に模式的に示す。したがって、CT撮影に移行した場合、この検出器32Aを単純に約90°回転させただけでは、体軸方向Zにおいて回転中心Oの位置と歯列TRの位置がずれてしまう。このため、CT撮影に移行すると、体軸方向ZにおいてX線管31と検出器32Aの対の位置を所定距離H1例えば5cmだけ上げる、つまり、頭部側に所定距離H1だけシフトさせる。これにより、歯列THと回転中心Oとの体軸方向Zにおける高さがほぼ一致する。CT撮影においては、次いで、検出器32Aの回転軸32cを中心に検出器32Aを約90°倒して回転させて、縦横の関係を逆にする。この後、検出器32Aだけを所定距離H2例えば4.3cmだけ体軸方向Zにおいて下げる、つまり、頭部から離れる方向に所定距離H2だけシフトさせる。これにより、CT撮影に対する、スキャン装置301における検出器32Aの初期位置が決まる。また、CT撮影においては、スキャン装置301の体軸方向Zの移動、及び、スキャン装置301の体軸方向Zに直交する面に沿って左側又は右側へのシフトも必要になる。これらの移動は、被検体Pの歯列の部分を撮影するときに有効な位置の微調整である。本実施形態では、部分歯列のCT撮影として、前歯部撮影モード、左臼歯部撮影モード、及び、右臼歯部撮影モードが用意されている。前歯部撮影モードのときに、スキャン装置301自体を体軸方向Zの頭部側へ所定距離H3例えば3cm移動させる。また、左臼歯部撮影モードのときには、スキャン装置301自体を被検体Pから見て左側に所定距離H4例えば3cmだけ平行移動させる。反対に、右臼歯部撮影モードのときには、スキャン装置301自体を被検体Pから見て右側に所定距離H4例えば3cmだけ平行移動させる。この左臼歯部、右臼歯部の撮影モードにおいては従って、同一面ながら、回転中心Oの位置も左側、又は、右側に所定距離だけH4だけ平行に移動する。この移動により左臼歯部又は右臼歯部の位置が回転中心Oにより近くなる。なお、スキャン装置301を移動するということは、文字通り、本体キャビネット302に支持されているスキャン装置301を移動させる構成であってもよいし、スキャン装置301の支持部320が支持している第1及び第2のアーム311,312だけを移動させるようにしてもよい。上述したスキャン装置301の体軸方向Z及びそれに直交する面に沿った移動、X線管31及び検出器32Aの体軸方向への移動、検出器32Aの回転軸32bの周りへの回転、並びに、検出器32Aの体軸方向Zの移動は、回転移動機構によりなされる。この回転移動機構としては、支持部320を上下方向及び水平面内の縦横方向に移動可能な機構M1、及び、支持部320に在って第1、第2のアーム311,312を中心軸CAの周りに互いに独立して回転可能な機構M2を含む。さらに、上記回転移動機構は、第1のアーム311の内部に在ってX線管ユニット31Uを中心軸CAの方向に移動可能であるとともに、中心軸CAに平行な軸の周りに自転させることが可能な機構M3、及び、第2のアーム312の内部に在って検出器ユニット32Uを中心軸CAの方向に移動可能であるとともに、中心軸CAに平行な軸の周りに自転させることが可能な機構M4を含む。これらの機構M1~M4は、図示しないドライバを介してコントローラ55の制御の下で駆動するようになっている。続いて、図65~図66を参照して、コントローラ55により実行される、パノラマ撮影からCT撮影への移行に関わる処理を説明する。なお、この処理は、パノラマ撮影の状態からオペレータの希望に応答してCT撮影に移行させるものである。このX線断層像撮影装置300は、パノラマ撮影及びCT撮影の両機能を持ちながらも、パノラマ撮影の機能を基本とし、これにCT撮影の機能を付加的に持たせるという設計思想を採っている。このため、パノラマ撮影からCT撮影への移行に関わる処理を説明することが相応しい。しかしながら、パノラマ撮影とCT撮影との両機能を対等に有し、ユーザがX線断層像撮影装置300を起動させた時点で両撮影モードの何れかを選択するようにしてもよい。なお、CT撮影モードからパノラマ撮影モードに戻る場合、コントローラ55の指令の下に図65で説明する手順とは逆の手順でX線管31及び検出器32Aがパノラマ撮影の初期位置に戻ればよい。図65において、コントローラ55は、ステップS201にて、オペレータから操作器61を介した指令情報に基づいてCT撮影モードが指令されているか否かを判断する。この判断がYESであれば、歯列全域CT撮影モード又は部分歯列CT撮影モードの何れかが指示されていることになるので、ステップS202~S204の共通処理が先に実行される。まず、コントローラ55は、X線管31及び検出器32Aの対を体軸方向Zに沿って所定距離H1例えば5cmだけ頭部方向に移動させるステップS202。次いで、コントローラ55は、検出器32Aを90度、回転させて横向きにするステップS203。次いで、検出器32Aを体軸方向Zに沿って所定距離H2例えば4.3cmだけ体軸方向Zにて下げるステップS204。なお、図64の仮想線は図66dの状態を示している。次に、コントローラ55は、ステップS205にて、オペレータからの操作情報に基づいてCT撮影モードが歯列全域CT撮影モードか否かを判断する。この判断がYES、すなわち歯列全域CT撮影モードのときには、ステップS206にて、コリメータ33の開口を調整して、X線の照射野を検出器32AのX線入射面の有効視野Fctfに一致させる。次いで、コントローラ55は、ステップS206にて、オペレータからの操作情報に基づいて、スキャン装置301の体軸方向Zの位置を最終的に微調整し、撮影位置を定める。この調整は手動であっても自動的に行われてもよい。さらに、ステップS208において、X線管31に与えるCT撮影用の管電圧及び管電流を設定し、ステップS209に移行する。ここでは、スキャンが指令されてデータ収集される。このステップS209の処理は後で詳述する。前述したステップS205においてNOの判断のときには、部分歯列CT撮影モードが指令されている。したがって、コントローラ55は、オペレータからの操作情報にしたがって、前歯部CT撮影モードが指令されているのかステップS210、右臼歯部CT撮影モードが指令されているのかステップS211でYES、又は、左臼歯部CT撮影モードが指令されているのかステップS211でNOが判断される。前歯部CT撮影モードが指令されている場合、ステップS212において、スキャン装置301を体軸方向Zの頭部側へ所定距離H3例えば3cm移動させる。右臼歯部CT撮影モードが指令されている場合、ステップS213に移行して、スキャン装置301自体を被検体Pから見て右側に所定距離H4例えば3cmだけ平行移動させる。反対に、左臼歯部CT撮影モードが指令されている場合、ステップS214に移行して、スキャン装置301自体を被検体Pから見て左側に所定距離H4例えば3cmだけ平行移動させる。これらの部分CT撮影に対するスキャン装置301の位置的な微調整が済むと、コントローラ55はその処理をステップS215に進め、コリメータ33の開口を調整して、X線の照射野が検出器32AのX線入射面に仮想的に設定した部分的な有効視野Fctpに一致させる。この後、前述したステップS208、S209が実行される。なお、上述した処理のうち、ステップS202、S203、S204、S212、S213、及びS214で実行されると同等の操作を、オペレータが手動で行うように構成してもよい。また、上述した距離H1、H2,H3,H4は被検体の体格、特に額部歯列を含むの統計的なサイズに基づく微調整の量であって、その都度、オペレータが被検体の体格に鑑みてそれらの量を増減させることができる。次に、図66を参照して、CT撮影モードにおけるデータ収集を説明する。コントローラ55はまず、ステップS251において、X線管31及び検出器32Aの対を初期位置において互いに正対するように位置付ける。この位置付が完了すると、ステッS252、S253の処理を通じて、第1及び第2のアーム311,312を中心軸CAの右回り又は左周りに例えば所定角度範囲θct210°又は-210°回転させるとともに、この回転の間、検出器32Aが検出した透過X線の所定周期毎のフレームデータを収集し、このフレームデータをバッファメモリ52に一時保管する。次いで、第1及び第2のアーム311,312が予め所定角度範囲θctの終点位置まで到達すると、コントローラ55は、ステップS254にて、それらの回転を停止させる。次いで、ステップS255において、X線管31及び検出器32Aの対、すなわち第1及び第2のアーム311,312を体軸方向Zにおいて所定距離H5例えば19mmだけ胸部側に移動させる。この後、ステップS256,S257の処理を通じて、第1及び第2のアーム311,312を中心軸CAの右回り又は左周りに、前述した終点位置から初期位置に向けて所定角度範囲θct-210°又は210°回転させるとともに、この回転の間、検出器32Aが検出した透過X線の所定周期毎のフレームデータを収集し、このフレームデータをバッファメモリ52に一時保管する。このようにして所定角度θctの往路スキャン、所定距離H5の体軸方向の移動、及び所定角度θctの往路スキャンが実行される。この一連のスキャンが終わると、1及び第2のアーム311,312の回転が停止されるステップS258。以上のデータ収集により、歯列全域CT撮影モードのときには、図67a,bに示すように、回転中心Oの周りに、歯列全域をカバーする所定領域B1例えば85mmφ×38mmの高さの撮影領域を確保できる。また、部分歯列CT撮影モードのときには、図68a,bに示すように、少なくとも前歯部、右臼歯部、または左臼歯部をカバーする所定領域B2例えば45mmφ×38mmの高さの撮影領域を確保できる。スキャンが終わると、これら何れかの3次元領域B1又はB2の透過データが収集されているので、画像プロセッサ54は、この収集データに所望のアルゴリズムを適用して3次元のCTデータを再構成することができる。この3次元の再構成データに適宜な断面変換処理を施して、例えば歯列全域に沿った断面や歯列の部分的な断面に沿った断層像を切り出すことができる。上述した構成要素以外の構成要素は、第1の実施形態で説明したものと同一又は同等に構成されている。このため、本実施形態に係るX線口外撮影装置は、パノラマ撮影を行うことができる一方で、同じ装置で、X線CT撮影をも簡単に行うことができる。スキャン装置を取り換えたりする必要もないので、使い勝手が良く、汎用性が高い。勿論、前述した第1の実施形態の作用効果も併せて享受できる。なお、上述した第2の実施形態に係るX線断層像撮影装置を、マンモグラフィを行うCT装置に適用してもよい。例えば、ベッド上にうつ伏せに寝た患者の乳房部をベッドに開けた穴から垂下させ、通常のマンモグラフィで使われるX線吸収の少ない乳房プレス板のときよりも弱いプレス力で乳房部を挟む。これにより固定された乳房部の周りを、前述したスキャン装置301の第1及び第2のアーム311,312、すなわちX線管31及び検出器32Aに前述と同様に所定角度範囲の回転往路、体軸方向への移動、及び所定角度範囲の回転復路を実行させる。これにより、乳房のトモシンセシス用あるいはX線CT断層用のX線透過データを収集でき、マンモグラフィのための断層像を生成することができる。また、患者が座した状態で、頭部の代わりに乳房部を位置決めし、その乳房部を通常のマンモグラフィで使われるX線吸収の少ない乳房プレス板のときよりも弱いプレス力で挟み、その状態で上述と同様に乳房部をスキャンする。これにより、前記と同様のマンモグラフィが可能になる。その際、検出器は一列ではなく、多列、例えば3列離散的に配置あるいは平面検出器の一部を使用することで、トモシンセシスによる収集の投影角が広角になる。これにより、更に断層像として鮮明度が向上し、患者のX線被ばくの少ない画像を得ることもできる。このように、本発明に係るX線断層撮影装置が備える検出器の数は必ずしも1個に限定されるものではない。複数個の検出器又はそれと同等の平面検出器も本発明に係る検出器の概念に含まれる。またマンモグラフィに適用する検出器においては、乳房側における検出器視野と検出器端面との間の距離を数mmレベルまで小さくし、その端面際まで検査領域を確保することはトモシンセシス法及びX線CT断層法共に重要である。したがって、このような装置の場合も、第2の実施形態で説明した利点を享受することができる。"