"内視鏡の挿入部に装着され、該挿入部の挿入方向に沿って循環移動する循環移動体を体腔内壁に接触させながら移動させて前記内視鏡の挿入部を推進させる内視鏡の推進補助装置であって、前記循環移動体に駆動力を与える複数のヘリカルギヤを外周面に有するインナーユニットと、前記内視鏡の挿入方向を軸として前記インナーユニットの周囲を取り囲むように配置され、前記循環移動体を支持するとともに前記ヘリカルギヤとの間で前記循環移動体を挟持する複数のローラを有するアウターユニットと、を備え、前記循環移動体と前記アウターユニットの対向するそれぞれの面のいずれか一方に、前記内視鏡の挿入方向に沿ってリブが形成され、他方に、前記リブと係合する溝が形成されたことを特徴とする内視鏡の推進補助装置。前記溝は断続的に形成されていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡の推進補助装置。前記リブの高さ寸法は前記溝の深さ寸法より大きいことを特徴とする請求項1又は2記載の内視鏡の推進補助装置。前記循環移動体に前記リブが形成され、前記アウターユニットに前記溝が形成されたことを特徴とする請求項1~3いずれか記載の内視鏡の推進補助装置。前記アウターユニットは、前記循環移動体の移動方向を反転させる先端部分と後端部分にのみ、前記リブと係合する溝が形成されたことを特徴とする請求項4記載の内視鏡の推進補助装置。前記ローラの中央部分には前記リブと係合する溝が形成されたことを特徴とする請求項4又は5記載の内視鏡の推進補助装置。前記特許文献1に記載の内視鏡の進補助装置では、前記袋体が循環移動するときに前記外側支持体の外周面に密着しながら移動するので、貼り付きや大きな摩擦力が生じて前記袋体に大きなストレスが加わり、前記袋体に捻れ破損が生じ、耐久性が低下するとともに、前記袋体を循環移動させる駆動部の負荷が増大する。本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、トロイド状の袋体等の循環移動体が移動するときに、該循環移動体の捻れを防止するとともに、循環移動体とそれを支持する外側支持体との間の摩擦を軽減させ、循環移動体が破損しないようにする。更に、本発明は、循環移動体を循環移動させる駆動部の負荷を減少させることを目的とする。本発明による内視鏡の推進補助装置は、内視鏡の挿入部に装着され、該挿入部の挿入方向に沿って循環移動する循環移動体を体腔内壁に接触させながら移動させて前記内視鏡の挿入部を推進させる内視鏡の推進補助装置であって、前記循環移動体に駆動力を与える複数のヘリカルギヤを外周面に有するインナーユニットと、前記内視鏡の挿入方向を軸として前記インナーユニットの周囲を取り囲むように配置され、前記循環移動体を支持するとともに前記ヘリカルギヤとの間で前記循環移動体を挟持する複数のローラを有するアウターユニットと、を備え、前記循環移動体と前記アウターユニットの対向するそれぞれの面のいずれか一方に、前記内視鏡の挿入方向に沿ってリブが形成され、他方に前記リブと係合する溝が形成されたことを特徴とする。前記溝は断続的に形成されることが好ましい。前記リブの高さ寸法は前記溝の深さ寸法より大きいことが好ましい。前記循環移動体に前記リブが形成され、前記アウターユニットに前記溝が形成されることが好ましい。前記アウターユニットは、前記循環移動体の移動方向を反転させる先端部分と後端部分にのみ、前記リブと係合する溝が形成されることが好ましい。前記ローラの中央部分には前記リブと係合する溝が形成されることが好ましい。本発明によれば、袋体を支持するローラ保持筒の前後に設けられたバンパーに形成された溝と、袋体の内側に設けられたリブとが係合することで、袋体の捻れが防止される。また、アウターユニットに前記溝が形成されていない箇所では、袋体はリブ以外の部分でローラ保持筒との間に隙間が生じ、摩擦が軽減される。これによって、袋体の破損が防止され、袋体を循環させる駆動部の負荷を減少させることができる。図1に示すように、推進補助装置2は内視鏡の先端硬性部3に固定して使用される。先端硬性部3には、例えば撮像光学系とともにCMOS型あるいはCCD型のイメージセンサが組み込まれ、先端硬性部3に設けられた照明窓からの照明光のもとで胃壁や腸壁の画像を撮像する。先端硬性部3を所期の位置まで挿入操作することができるように先端硬性部3の基端側には湾曲部が設けられ、また挿入操作を補助するために推進補助装置2が併用される。湾曲部は、操作部5に備えられたアングルノブの操作により挿入しやすいように屈曲動作させることができる。操作部5には、さらに、吸排気/吸排水の切替え操作を行うための操作ボタン、生検鉗子などが挿入される鉗子チャンネルの口金などが設けられている。操作部5からは接続コード6が引き出され、光源装置7と内視鏡プロセッサ8に接続されている。光源装置7に組み込まれた照明ランプからの光は、接続コード6内及び内視鏡内部に組み込まれたライトガイドファイバを通して照明窓まで導光される。内視鏡プロセッサ8は、接続コード6から入力される画像信号に適宜の信号処理を行い、得られた画像は表示モニタ9に表示される。なお、内視鏡プロセッサ8は、接続コード6を経由して供給される内視鏡からの入力情報に基づき、現在接続されている内視鏡の機種情報を識別することができる。そして、内視鏡が操作されるときに機種ごとに異なった制御が必要である場合、あるいは機種ごとに表示モニタ9上で異なった画像表示が必要である場合などには、機種情報に対応した適切な制御あるいは表示に自動切り替えすることが可能となる。内視鏡プロセッサ8にはコントローラ10が電気的に接続される。コントローラ10は推進補助装置2の作動を監視制御するために用いられる。推進補助装置2の後端から並列二連となった柔軟なシース12が引き出されている。シース12はサージカルテープ4などにより内視鏡の挿入部に適宜に固定され、推進補助装置2を装着した内視鏡を体腔内に挿入しあるいは操作する際にシース12が体腔内で不用意な挙動をすることはない。ダブルルーメン型のシース12内には、推進補助装置2の内部機構に先端部が機械的に連結されたトルクワイヤがそれぞれ挿通されている。トルクワイヤは可撓性を有しながらも捩じり剛性が高く、一端側から入力されたトルクをほとんど減衰させることなく他端側に伝達する。これらのトルクワイヤの後端は二股のプラグ13を介してコントローラ10のコネクタ14に連結される。コントローラ10には一対のモータが組み込まれ、プラグ13をコネクタ14に連結したときに各々のトルクワイヤはそれぞれのモータにより個別に駆動できる状態になる。大腸用の内視鏡の場合、特にS状結腸や横行結腸における挿入操作や引き出し操作を楽にする目的で、推進補助装置2が効果的に用いられる。推進補助装置2は外表面が略円柱形状を有し、柔軟かつ強靱な合成樹脂製のシート材であるメンブレン循環移動体15で覆われている。図2及び図3では、構造を分かりやすくするためにメンブレン15を筒状に展開して表しており、メンブレン15の最終的な組み込み形態は、図示の内周面が外周面となるように反転させた状態で前端と後端とが互いに接合され、トロイド状の袋体図5参照となる。なお、図2~図5は、図中左方が先端硬性部3を突出させる先端側、図中右方が内視鏡の操作部5に近い基端側になるように表されている。図2及び図3に示すように、推進補助装置2は、筒状に展開したメンブレン15の内側の構造体となるインナーユニット16と、メンブレン15の外側の構造体となるアウターユニット17とを備えている。インナーユニット16は、内周側に円筒状の中空部を有し、外周面側が三角筒形状に成形されたキャリア筒18と、キャリア筒18の後端側にビス止め、圧入、カシメ等で係止止めされる略三角筒状のキャップ28と、キャリア筒18の先端側、キャップ28の後端側にそれぞれ固定されるフロントワイパー19a,リアワイパー19bと、キャリア筒18の前端側内周に形成されたネジに螺合して回転により軸方向に移動するクランパ20と、クランパ20の軸方向への移動に応じて内外径が拡大/縮小する合成樹脂製のCリング21と、キャリア筒18の内周に回転自在に支持された円筒状の駆動筒24図4参照を有している。図4に示すように、駆動筒24はその両端がベアリングボール25を円環状に並べて保持した軸受リング26a,26bを介してキャリア筒18の内周側に回転自在に支持され、キャリア筒18の後端に固定されたキャップ28により抜け止めされる。駆動筒24の外周面にはウォームギヤ部24aと平ギヤ部24bとが設けられている。ウォームギヤ部24aには、キャリア筒18に回転自在に保持された一対のヘリカルギヤ27、27がキャリア筒18の開口を通して噛み合わされる。この一対のヘリカルギヤ27,27は、駆動筒24の回転中心軸に関して120度の回転対称となる3個所にそれぞれ組み付けられ、駆動筒24が回転するとこれらのヘリカルギヤ27,27はそれぞれの軸27aを中心に一斉に同方向に回転する。シース12の先端は、キャップ28の後端側から形成された凹部内に接着または熱溶着などによって固着される。そしてシース12の先端から突出したトルクワイヤ30a,30bの先端部は、キャップ28に形成された貫通孔を通ってキャップ28の前方に突出し、その各々にピニオン32a,ピニオン32bが固着される。図示のように、ピニオン32a,ピニオン32bの各々の先端から回転中心となる軸が突出し、これらの軸がキャリア筒に設けられた穴に挿通されることによってピニオン32a,ピニオン32bの各々が回転自在に支持される。これらのピニオン32a,32bのうち、駆動筒24の平ギヤ部24bにはトルクワイヤ30aに固着されたピニオン32aが噛み合う。他方のトルクワイヤ30bに連結されたピニオン32bはピニオン32aに噛み合い、平ギヤ部24bには噛み合わされない。したがって、駆動筒24はトルクワイヤ30aに連結されたピニオン32aの回転によって駆動される。しかし、トルクワイヤ30a,30bの各々は、コントローラ10から個別に供給される回転力で駆動され、ピニオン32bはピニオン32aとは逆向きに回転される。このためピニオン32aにはトルクワイヤ30bからの回転力も加算され、駆動筒24を高いトルクで回転させることができる。フロントワイパー19a及びリアワイパー19bのそれぞれは、先端側に庇状に広がったスリーブ部を有し、これらのスリーブ部の先端はメンブレン15が循環移動するときに内周側の面に摺接する。そして、メンブレン15の内周側の面に付着した異物や消化管内壁がメンブレン15の移動とともに推進補助装置2の中に引き込まれることを防ぐ。クランパ20の前端には、規則的な凹凸係合部が周方向に整列して設けられ、専用の治具を先端側から挿入してクランパ20に係合させることができる。治具の回転操作でクランパ20をねじ込み方向に回転させてゆくと、クランパ20が後端側に移動し、後端のテーパ面20a図5参照の押圧を受けてCリング21が縮径するように変形する。したがって、キャリア筒18の円筒状の中空部に内視鏡の先端硬性部3を挿入した後、クランパ20のねじ込み操作を行ってゆくとCリング21の内周面が先端硬性部3の外周面に強く押し付けられ、キャリア筒18を先端硬性部3に固定することができる。メンブレン15の外側の構造体となるアウターユニット17は、先端側から順に、フロントバンパー35aと、シールドカバー36と、円筒状のローラ保持筒38と、リアバンパー35bとを有する。このアウターユニット17は、以下の手順にしたがってインナーユニット16及びメンブレン15と一体的に連結した状態に組み立てられる。図2及び図3に示すように、各種部品を組み込んだインナーユニット16の外表面が覆われるように筒状に展開したメンブレン15の中にインナーユニット16を入れた後、ローラ保持筒38の中空部内に、メンブレン15を被せた状態のインナーユニット16を挿入する。ローラ保持筒38には、その中心軸に関して120度の回転対称となる3個所に軸方向に長い略矩形の開口38aが形成されている。この開口38aにはローラアセンブリ40が組み付けられる。ローラアセンブリ40は、一対の細長いフレーム41の間に3本のローラ42を整列保持させたものである。フレーム41は弾性力に富む金属薄板製で、各々の両端を開口38aの前後端に形成された係合部に嵌め込んでこれらをローラ保持筒38に固定すると、フレーム41の長手方向中央部が開口38aを通してローラ保持筒38の中空部内に入り込むように湾曲する。こうしてフレーム41が湾曲することによって、フレーム41で保持された3本のローラ42はメンブレン15をヘリカルギヤ27に向かって押し付ける。この結果、図5に示すように、メンブレン15が一対のヘリカルギヤ27と3本のローラ42との間に強く挟持される。2つのヘリカルギヤ27と3つのローラ42とが交互に配置されてメンブレン15を挟持する1組の列を形成する。この列はインナーユニット16及びアウターユニット17の周方向に等間隔で3組設けられる。ここで、3本のうちの中央のローラ42は、その支軸がフレーム41の長手方向に延びた長孔で支持されているためフレーム41の長手方向での位置に関して自由度をもつ。したがって、両側の2本のローラ42との相対位置に関しては、一対のヘリカルギヤ27との間にメンブレン15を最もバランスよく挟持できる位置に自動調整される。こうして3個所の開口38aを覆うように、ローラ保持筒38にローラアセンブリ40が組み付けられると、各ローラ42がローラ保持筒38の内側に突出するためインナーユニット16に対してローラ保持筒38は軸方向に移動できなくなり、これらはメンブレン15を挟んだ状態で一体的に組み合わされる。そして、ローラ保持筒38の先端にフロントバンパー35a、後端にリアパンパー35bが固定される。フロントパンパー35aの先端部及びリアパンパー35bの後端部には、ローラアセンブリ40と軸方向に並ぶように外周の三個所にそれぞれ溝45a,45bが設けられている。さらに、ローラアセンブリ40を含めてローラ保持筒38の外表面を緊密に覆うようにシールドカバー36が被せられる。インナーユニット16とアウターユニット17の間に筒状に展開されたメンブレン15を挟み、これらを一体的に組み合わせた後に、メンブレン15の前端と後端とをそれぞれ逆向きに反転させて裏返しにしてから接合する。このとき、それぞれの接合面に傾斜をつけておけば、接合部15aに極端な厚みムラが生じることがない。図5は組み立て後の推進補助装置2の断面を模式的に示している。このようにトロイド状に接合することによって、メンブレン15はアウターユニット17を全体的に包み込むような内部空間を備える。この内部空間にはエアー、生理食塩水、コロイド状の合成樹脂材料、オイルやグリスなどの潤滑材等、適宜のものを、適量であれば封入しても良い。図6に円筒状にしたメンブレン15の断面構造の一例を示す。メンブレン15は、例えばウレタン樹脂などのシート材を積層した構造を有し、内周側には円周を三等分する位置に断面が台形状の隆起部50が形成されている。この隆起部50は、他の薄肉部51よりもシート材の積層数を多くすることによって厚くした部分で、メンブレン15の軸方向全長にわたって形成されている。隆起部50の内周面にはヘリカルギヤ27と噛み合うように斜めに傾斜した歯を並べたギヤ列52が設けられている。また、メンブレン15の外周面には隆起部50の位置に対応して軸方向に延びたリブ53が設けられ、さらにギヤ列52とリブ53との間にはメッシュ状の繊維シート54が積層されている。メンブレン15は、図5に示すようにトロイド状にして用いられる。このとき、軸方向に延びた三列の隆起部50がそれぞれヘリカルギヤ27とローラ42との間に挟持され図7参照、しかもギヤ列52にヘリカルギヤ27が噛み合わされる。そしてヘリカルギヤ27の回転がギヤ列52を介して直接的にメンブレン15に伝達され、メンブレン15を軸方向に効率的に移動させることができる。隆起部50はシート材の多層構造からなり、しかもメッシュ状の繊維シート54も積層されているから、ヘリカルギヤ27から直接的に駆動力を受けてもギヤ列52が延び変形したりメンブレン15が破断したりすることはなく、十分な機械的強度を確保することができる。また、隆起部50以外は薄肉部51にしてあり、柔軟性が十分に確保されているので、循環移動するときの抵抗を減らすことができる。図7及び図8に示すように、メンブレン15に設けられたリブ53は、ローラ42の中央部分に形成された溝42aと、フロントバンパー35a及びリアバンパー35bの溝45a,45bに係合する。これによって、メンブレン15が軸方向に移動するときに蛇行しないようにすることができ、移動経路を安定に保つことができる。また、シールドカバー36やローラ保持筒38には、リブ53と係合する溝は形成されていないので、リブ53が当接する付近ではメンブレン15との間に隙間が生じて、メンブレン15がシールドカバー36やローラ保持筒38に貼りつくことがなく、メンブレン15が移動する際の摩擦が減少する。図9に示すように、メンブレン15に設けたリブ53の高さ寸法を、フロントバンパー35a及びリアバンパー35bに形成された溝45a,45bの深さ寸法より大きくしても良く、この場合は、メンブレン15のリブ53が接触するローラ保持筒38の内径側やシールドカバー36の外径面に溝45a,45bと同様の溝を形成しても良い。図10に示すように、メンブレン15に溝61を設け、フロントバンパー35a及びリアバンパー35bにリブ63を設けても良い。また、このとき使用するメンブレン15は、溝61を、図11に示すように、断続的に形成しても良い。溝61の両端は斜面にすると良い。なお、メンブレン15の薄肉部51の外表面リブ53側に摩擦減少処理あるいは貼り付き防止処理を施しても良い。これらの処理としては、例えば、リブ53より格段に小さいリブを多数本形成する、又は、梨地に形成する、あるいは、フッ素樹脂などによる潤滑コーティングを施す、などがある。次に、推進補助装置2の作用について説明する。図1に示すように、推進補助装置2は、先端硬性部3の先端を部分的に突出させた状態で内視鏡に固定される。この固定に際しては専用の治具が用いられ、クランパ20が時計方向に回転される。クランパ20はキャリア筒18の先端側内周に形成された右ネジに螺合しているから、時計方向への回転により奥側後端側へと移動してテーパ面20aでCリング21を押圧する。Cリング21の前面には外周側ほど後端側に傾斜した斜面が形成され、この斜面がクランパ20のテーパ面20aによって押圧されることにより、Cリング21は直径が狭まるように弾性変形する。こうしてCリング21が変形すると、キャリア筒18の中空部に挿入されている内視鏡の先端硬性部3がCリング21で締めつけられ、推進補助装置2は先端硬性部3の外周面に緊密に固定される。推進補助装置2の後端から引き出されたシース12を内視鏡の湾曲部から軟性部の表面に沿わせるように引き延ばす。シース12の表面には適切な間隔でテープ止め位置を表す表示が設けられている。この表示に合わせてサージカルテープ4などを利用してシース12を内視鏡の湾曲部や軟性部に固定する。そして、シース後端のプラグ13をコネクタ14に挿入してコントローラ10に接続し、コントローラ10の電源をオンする。コントローラ10は、電源がオンされたときにコネクタ14にプラグ13が接続されているか否かを電気的にチェックし、未接続あるいは適正に接続されていないときには音あるいは警告灯などの点滅により報知する。接続が適正であるときには、コネクタ14に組み込まれたセンサーがプラグ13のブリッジ部分に設けられている信号部から推進補助装置2の機種情報を読み取る。そしてコントローラ10は、読み取った機種情報に応じてトルクワイヤの回転速度やトルクリミッタの値を自動設定し、トルクワイヤ30a,30bが過大な速度やトルクで回転されることを防止する。また、コントローラ10は、電源がオンされたときに、内視鏡プロセッサ8に接続されている内視鏡の機種情報を内視鏡プロセッサ8からの電気信号として受け取る。コントローラ10は、現在使用されている内視鏡の機種情報と、推進補助装置2の機種情報とをコントローラ10の内部記憶手段で保有しているテーブル情報で照合する。テーブル情報には、内視鏡の機種ごとに適用可能な推進補助装置2の機種を対応づけた照合データが格納されている。そして、例えば推進補助装置2の機種情報からCリング21の拡縮範囲が特定され、また内視鏡の機種情報から内視鏡の先端硬性部3の外径が特定されれば、その推進補助装置2がその内視鏡の先端硬性部3に適正に装着して使用できるか否かは即座に判定することができる。したがって、もし不適切な組み合わせであると判定されたときには、警告音や警告灯の点滅などにより報知を行い、あるいは同時に推進補助装置2の作動を禁止するなどの手段を講じることによって、思わぬ事故の発生を防ぐことができる。コントローラ10に接続されたフットスイッチ11を操作すると、コントローラ10内で一対のモータが回転してトルクワイヤ30a,30bには回転力が加えられる。この回転力はそれぞれピニオン32a,32bに伝えられ、ピニオン32aに噛み合っている平ギヤ部24bを介して駆動筒24を回転させる。ピニオン32bはピニオン32aとは逆方向に回転され、その回転はピニオン32aにそのまま伝達されるようにしている。したがって、コントローラ10内の一対のモータの双方を利用して駆動筒24を回転させることができる。駆動筒24の回転とともにウォームギヤ部24aが回転すると、ヘリカルギヤ27がそれぞれの軸27aを中心に一斉に同じ方向に回転する。ヘリカルギヤ27の歯面と、ローラアセンブリ40の各ローラ42との間にはメンブレン15が強く挟持されているから、ヘリカルギヤ27の回転とともにローラ42が従動して両者で挟持されたメンブレン15は駆動筒24の軸方向に移動する。例えば図5において、ヘリカルギヤ27が時計方向に回転するとローラ42は反時計方向に回転し、これらに挟持されているメンブレン15は、内周側アウターユニット17の内側では後端側から先端側へと移動するように送られ、メンブレン15の外周側アウターユニット17の外側ではメンブレン15は先端側から後端側へと送られる。すなわち図中に矢線Yで示すように、トロイド状のメンブレン15はその全周で先端では内周側から外周側へと順次に送り出され、後端では外周側から内周側へと順次に繰り込まれるように循環移動する。内視鏡が推進補助装置2とともに大腸に挿入され、メンブレン15の外周側の面が腸壁に接触した状態になっていると、メンブレン15が上記循環移動を行っている間は、内視鏡の先端硬性部3を前進させる方向への推進力が得られ、あるいは大腸壁を手前側にたぐり寄せる作用力を得ることができる。このようにメンブレン15が移動する間には、メンブレン15の外周側に付着した異物などはアウターユニット17の後端側から内周側に移動してくるが、その直前でリアワイパー19bの後端側に延びたスリーブ部の先端がメンブレン15と摺接して異物が引き込まれることを阻止する。もちろん、メンブレン15の移動とともに生体組織の一部が巻き込まれることも防止することができる。なお、メンブレン15が逆方向に循環移動するときには、フロントワイパー19aのスリーブ部の先端が同等の作用を果たすことになる。メンブレン15はヘリカルギヤ27とローラ42に挟持されて循環移動するため、挟持されるギヤ列52が形成された部分が磨耗し損傷しないように、シート材を積層した隆起部50が形成され、機械的強度と耐久性が確保されている。また、メンブレン15は移動するときに異物などの障害物によって捻れ圧力が加わることがあるが、隆起部50のギヤ列52の反対側に形成されたリブ53がローラ42の溝42aと嵌合しているので、ギヤ列52がヘリカルギヤ27から外れることがなく、更に、リブ53はフロントバンパー35a及びリアバンパー35bに形成された溝45a及び45bに嵌合しながら移動するので、障害物などによる捻れは小さく、かつ、修正されてヘリカルギヤ27とローラ42に戻ってくる。メンブレン15はアウターユニット17の外周側ではシールドカバー36に触れながら、内周側ではローラ保持筒38に触れながら移動するが、シールドカバー36やローラ保持筒38には、リブ53と係合する溝が形成されていないので、リブ53が当接する付近ではメンブレン15との間に隙間が生じるので、メンブレン15がシールドカバー36やローラ保持筒38に貼りつくことがなく、メンブレン15が移動する際の摩擦が減少される。これによって、メンブレン15の破損が防止されるとともに、メンブレン15を循環させる駆動部の負荷を減少させることができる。また、段落0033~0036で説明した他の実施例においても、同様の効果が得られる。推進補助装置2を先端硬性部から取り外すときには、治具を利用してクランパ20を反時計方向に回転させる。これによりクランパ20は回転しながら手前に移動し、Cリング21への押圧を解除する。この結果、自身の弾性によってCリング21が拡径して内周面が先端硬性部3の外周面から離れるから、推進補助装置2は内視鏡から簡単に取り外すことができるようになる。2推進補助装置3先端硬性部4サージカルテープ5操作部6接続コード7光源装置8内視鏡プロセッサ9表示モニタ10コントローラ12シース13プラグ14コネクタ15メンブレン循環移動体16インナーユニット17アウターユニット18キャリア筒19aフロントワイパー19bリアワイパー20クランパ20aテーパ面21Cリング24駆動筒24aウォームギヤ部24b平ギヤ部25ベアリングボール26a,26b軸受リング27ヘリカルギヤ27a軸28キャップ30a,30bトルクワイヤ32a,32bピニオン35aフロントバンパー35bリアバンパー36シールドカバー38ローラ保持筒38a開口40ローラアセンブリ41フレーム42ローラ42a溝ローラに形成された溝45a,45b,61溝フロントバンパー及びリアバンパーに形成された溝50隆起部51薄肉部52ギヤ列53,63リブ54繊維シート"