"所定の方向へシート部材を搬送する正逆転可能な第1のローラ部材と、前記第1のローラ部材から所定の間隔を置いて配設され、所定の方向へ前記シート部材を搬送する正逆転可能な第2のローラ部材と、前記第1及び第2のローラ部材を駆動制御する制御部とを備え、前記第1及び第2のローラ部材で前記シート部材を第1の方向へ搬送し、前記シート部材の端部が前記第1のローラ部材を抜ける前に、前記第2のローラを停止させることで、前記第1及び第2のローラ部材間にループを形成し、その後、前記第1及び第2のローラ部材で前記シート部材を第2の方向へ搬送する制御を第1の搬送モードとし、前記第1及び第2のローラ部材で前記シート部材を第1の方向へ搬送し、前記シート部材の端部が前記第1のローラ部材を抜ける手前で、前記第1及び第2のローラ部材を停止し、その後、前記第1及び第2のローラ部材で前記シート部材を第2の方向へ搬送する制御を第2の搬送モードとしたとき、前記制御部が、前記シート部材の厚みを示すシート厚み情報を取得し、取得した前記シート厚み情報に基づいて前記第1の搬送モード又は前記第2の搬送モードのいずれかを選択し、選択された前記第1の搬送モード又は前記第2の搬送モードに基づいて前記第1のローラ部材及び第2のローラ部材を駆動制御することを特徴とするシート搬送装置。前記第1のローラ部材が第2の方向へシート部材を搬送する下流側に配設され、前記シート部材の端部を検知してシート検知情報を発生するシート検知手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。所定のシート部材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシート部材を搬送する請求項1及び2に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、ADU反転ユニット90’を備え、両面印刷モード実行時の生産性を確保するために、レジストローラ29a’が用紙引き入れ方向へ動作中にループローラ29b’を停止してループを作成する方法が採られる。このとき、用紙引き入れ方向へ回転しているレジストローラ29a’において、厚紙がADU反転ユニット90’に搬送された場合、その先端がレジストローラ29a’に捲れる現象が発生する場合が多い。一般に、この厚紙捲れ現象を回避するため、用紙以下でシート部材ともいうがレジストローラ29a’を抜けた後、レジストローラ29a’及びループローラ29b’を停止する方法が採られる。その後、ループローラ29b’を用紙吐き出し方向へ回転させ、用紙以下でシート部材ともいうをレジストローラ29a’に突き当ててループを作成した後、レジストローラ29a’及びループローラ29b’共に用紙吐き出し方向へ回転するように制御していた。このため、ループ作成時間が掛かり過ぎて、当該画像形成装置の生産性が低下するという問題があった。そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、シート部材の搬送方法を工夫して、厚紙搬送時の捲れ現象を防止できるようにすると共に当該装置の生産性を向上できるようにしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、請求項1に記載のシート搬送装置は、所定の方向へシート部材を搬送する正逆転可能な第1のローラ部材と、前記第1のローラ部材から所定の間隔を置いて配設され、所定の方向へ前記シート部材を搬送する正逆転可能な第2のローラ部材と、前記第1及び第2のローラ部材を駆動制御する制御部とを備え、前記第1及び第2のローラ部材で前記シート部材を第1の方向へ搬送し、前記シート部材の端部が前記第1のローラ部材を抜ける前に、前記第2のローラを停止させることで、前記第1及び第2のローラ部材間にループを形成し、その後、前記第1及び第2のローラ部材で前記シート部材を第2の方向へ搬送する制御を第1の搬送モードとし、前記第1及び第2のローラ部材で前記シート部材を第1の方向へ搬送し、前記シート部材の端部が前記第1のローラ部材を抜ける手前で、前記第1及び第2のローラ部材を停止し、その後、前記第1及び第2のローラ部材で前記シート部材を第2の方向へ搬送する制御を第2の搬送モードとしたとき、前記制御部が、前記シート部材の厚みを示すシート厚み情報を取得し、ここに取得した前記シート厚み情報に基づいて前記第1の搬送モード又は前記第2の搬送モードのいずれかを選択し、ここに選択された前記第1の搬送モード又は前記第2の搬送モードに基づいて前記第1のローラ部材及び第2のローラ部材を駆動制御することを特徴とするものである。請求項1に係るシート搬送装置によれば、シート部材を所定の方向から第2の方向へ搬送する場合に、制御部は、シート部材の厚みを示すシート厚み情報を取得し、ここに取得したシート厚み情報に基づいて第1の搬送モード又は第2の搬送モードのいずれかを選択する。第1の搬送モードが選択された場合は、第1及び第2のローラ部材でシート部材を第1の方向へ搬送し、シート部材の端部が第1のローラ部材を抜ける前に、第2のローラを停止させることで、第1及び第2のローラ部材間にループを形成し、その後、第1及び第2のローラ部材でシート部材を第2の方向へ搬送するように第1のローラ部材及び第2のローラ部材を駆動制御する。第2の搬送モードが選択された場合は、第1及び第2のローラ部材でシート部材を第1の方向へ搬送し、シート部材の端部が第1のローラ部材を抜ける手前で、第1及び第2のローラ部材を停止し、その後、第1及び第2のローラ部材でシート部材を第2の方向へ搬送するように第1のローラ部材及び第2のローラ部材を駆動制御するようになる。この駆動制御によって、薄紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われる第1の搬送モードを選択することができ、厚紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われない第2の搬送モードを選択することができる。請求項2に記載のシート搬送装置は、請求項1において、前記第1のローラ部材が第2の方向へシート部材を搬送する下流側に配設され、前記シート部材の端部を検知してシート検知情報を発生するシート検知手段を備えることを特徴とするものである。請求項3に記載の画像形成装置は、所定のシート部材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシート部材を搬送する請求項1及び2に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とするものである。請求項3に係る画像形成装置によれば、本発明に係るシート搬送装置を備えられ、シート搬送装置が、所定のシート部材に画像を形成する画像形成部にシート部材を搬送するようになされるので、両面印刷モードの裏面側の画像形成時等において、シート部材の捲れ現象を防止できるようになる。請求項1に係るシート搬送装置によれば、所定の間隔を置いて配設された第1及び第2のローラ部材を第1の搬送モード又は第2の搬送モードに基づいて駆動制御する制御部を備え、この制御部は、シート部材の厚みを示すシート厚み情報を取得し、ここに取得したシート厚み情報に基づいて第1の搬送モード又は第2の搬送モードのいずれかを選択するようになされる。この構成によって、斤量の低い薄紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われる第1の搬送モードを選択することができ、斤量の高い厚紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われない第2の搬送モードを選択することができる。これにより、シート反転搬送時両面印刷モードの裏面側の画像形成時等、シート部材の捲れ現象を防止解決できるようになる。しかも、当該用紙搬送装置を備えた画像形成装置の生産性を向上できるようになる。請求項2に係るシート搬送装置によれば、第1の方向から引き込んだシート部材の端部のシート検知情報に基づいて第1及び第2のローラ部材の駆動制御を実行できるようになる。しかも、第1の方向から反転した第2の方向へシート部材を吐き出した後に検出されたシート部材の裏面の先端部のシート検知情報に基づいて裏面画像の書き込み位置を補正できるようになる。請求項3に記載の画像形成装置によれば、本発明に係るシート搬送装置を備えられ、シート搬送装置が、第1の搬送モード又は第2の搬送モードに基づいて第1及び第2のローラ部材を駆動制御するので、両面印刷モードの裏面側の画像形成時等において、シート部材の捲れ現象を防止できるようになる。これにより、高信頼度の両面印刷モードを備えた画像形成装置を提供できるようになる。以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成装置について説明をする。図1に示すカラープリンタ100は画像形成装置の一例を構成し、装置本体部101を有している。装置本体部101には、画像形成部60及び定着装置17が備えられると共に、当該装置本体部101のほぼ中央には、本発明に係るシート搬送装置の一例を構成する自動用紙反転搬送ユニットAutoDuplexUnit:以下ADU反転ユニット90というが備えられる。カラープリンタ100は、タンデム型の電子写真方式の画像形成装置から構成され、片面画像形成モード以下単に片面印刷モードというが設定されると、画像形成部60が画像情報に基づいて像担持体上にカラートナー像を形成し、その後、像担持体から所定の用紙Pへカラートナー像を転写し、定着装置17でカラートナー像を定着した後の記録紙P’を排紙する。この例では、両面画像形成モード以下単に両面印刷モードというが設定されると、画像形成部60が画像情報に基づいて像担持体上にカラートナー像を形成し、その後、像担持体から所定の用紙Pへカラートナー像を転写し、定着装置17でカラートナー像を定着した後の記録紙P’をADU反転ユニット90に搬送する。ADU反転ユニット90は、循環再給紙路27A、反転搬送路27B及び再給紙搬送路27Cから構成される。循環再給紙路27Aは、定着装置17の下流側に配置され、反転搬送路27Bは、循環再給紙路27Aの下流側に配置されている。反転搬送路27Bは、両面印刷モードが設定された場合に、第1面側表面に画像を形成した後の記録紙P’を取り込み、当該記録紙P’の搬送方向を逆転するスイッチバック路用紙待機路として使用される。スイッチバック路は、記録紙P’の第2面側裏面に画像を形成する際に反転用に設けられる。画像形成部60は、無終端状の中間転写ベルト6像担持体を有している。画像形成部60は、中間転写ベルト6に画像情報に基づくカラートナー像を形成するために、例えば、イエローY色用の感光体ドラム1Y像担持体を有する画像形成ユニット10Yと、マゼンタM色用の感光体ドラム1Mを有する画像形成ユニット10Mと、シアンC色用の感光体ドラム1Cを有する画像形成ユニット10Cと、黒K色用の感光体ドラム1Kを有する画像形成ユニット10Kとを備えて構成される。画像形成部60では、当該感光体ドラム1Y,1M,1C,1K毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト6上で重ね合わされ、色画像が形成される。この例で、画像形成ユニット10Yは、感光体ドラム1Yの他に、帯電器2Y、画像書込みユニット3Y、現像ユニット4Y及び像形成体用のクリーニング部8Yを有して、イエローY色の画像を形成する。感光体ドラム1Yは、例えば、中間転写ベルト6の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Y色のトナー像を形成する。この例で、感光体ドラム1Yは反時計方向に回転される。感光体ドラム1Yの斜め右側下方には、帯電器2Yが設けられ、感光体ドラム1Yの表面を所定の電位に帯電する。感光体ドラム1Yのほぼ真横には、これに対峙して、画像書込みユニット3Yが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム1Yに対して、Y色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザー光を走査露光する。画像書込みユニット3Yには、例えば、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置が使用される。感光体ドラム1YにはY色用の静電潜像が形成される。画像書込みユニット3Yの上方には現像ユニット4Yが設けられ、感光体ドラム1Yに形成されたY色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット4Yは、Y色用の現像ローラを有している。現像ユニット4Yには、Y色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Y色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット4Y内でキャリアとY色トナー剤を攪拌して得られる2成分現像剤を感光体ドラム1Yの対向部位に回転搬送し、Y色のトナー剤により静電潜像を現像する。以下で静電潜像をトナー剤により現像した画像をトナー像という。この感光体ドラム1Yに形成されたY色のトナー像は、1次転写ローラ7Yを動作させて中間転写ベルト6に転写される1次転写。感光体ドラム1Yの左側下方には、クリーニング部8Yが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム1Yに残留したトナー剤を除去クリーニングするように動作する。この例で、画像形成ユニット10Yの下方には画像形成ユニット10Mが設けられる。画像形成ユニット10Mは、感光体ドラム1M、帯電器2M、画像書込みユニット3M、現像ユニット4M及び像形成体用のクリーニング部8Mを有して、マゼンタM色の画像を形成する。画像形成ユニット10Mの下方には画像形成ユニット10Cが設けられる。画像形成ユニット10Cは、感光体ドラム1C、帯電器2C、画像書込みユニット3C、現像ユニット4C及び像形成体用のクリーニング部8Cを有して、シアンC色の画像を形成する。画像形成ユニット10Cの下方には画像形成ユニット10Kが設けられる。画像形成ユニット10Kは、感光体ドラム1K、帯電器2K、画像書込みユニット3K、現像ユニット4K及び像形成体用のクリーニング部8Kを有して、ブラックBK色の画像を形成する。感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kには有機感光体OrganicPhotoConductor;OPCドラムが使用される。なお、画像形成ユニット10M,10C,10Kの各部材の機能については、画像形成ユニット10Yの同じ符号のものについて、YをM,C,Kに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の1次転写ローラ7Y,7M,7C及び7Kには、使用するトナー剤と反対極性本実施例においては正極性の1次転写バイアス電圧が印加される。中間転写ベルト6上には、1次転写ローラ7Y,7M,7C及び7Kによって転写されたトナー像が重合されてカラートナー像カラー画像が形成される。中間転写ベルト6上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト6が時計方向に回転することで、二次転写部70に向けて搬送される。二次転写部70は、画像形成部60の下方であって、中間転写ベルト6の最下方位置に配設される。二次転写部70は通常動作モードの実行時、中間転写ベルト6に形成されたカラーのトナー像を用紙Pに一括して転写する2次転写。中間転写ベルト6の左側上方にはクリーニング部8Aが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト6上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。二次転写部70の下流側には定着装置17が設けられ、カラー画像が転写された用紙Pを定着処理する。定着装置17は、定着部17Aや定着クリニーグ部17B等を有して構成される。定着部17Aは、例えば、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱IHヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Pを通過させることで、当該用紙Pが加熱加圧される。定着後の記録紙P’は、排紙ローラ24に挟持されて機外の排紙トレイ25上に排紙される。定着クリニーグ部17Bは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去クリーニングするように動作する。カラープリンタ100には画像形成部60や定着装置17の他に、用紙供給部20を備えている。上述の画像形成ユニット10Kの下方には、用紙供給部20が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には、シート部材の一例を構成する所定のサイズの用紙Pが収納される。シート部材には普通紙や、コート紙等の厚紙、樹脂製の薄い用紙、封書や、ラベル、はがき等が含まれる。用紙供給部20から画像形成ユニット10Kの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ22A,22B、ループローラ22C、レジストローラ23等が設けられる。レジストローラ23は、用紙供給部20から繰り出された所定の用紙Pを搬送ローラ22A,22B及びループローラ22Cを介して受け取り、当該用紙Pを二次転写部70の手前で保持し、画像タイミングに合わせて二次転写部70へ送り出すようになされる。二次転写部70は、中間転写ベルト6に担持された色画像を、レジストローラ23によって用紙搬送制御される所定の用紙Pに転写する。この例で、定着装置17の下流側には、搬送路切換板26が配設されている。搬送路切換板26は、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定に対応して、排紙トレイ25又は循環再給紙路27Aのいずれか一方を選択し、定着後の記録紙P’の搬送路を排紙トレイ25又はADU反転ユニット90に切換える。ADU反転ユニット90は定着装置17の下方に設けられ、搬送路切換板26によって切り換えられた定着後の記録紙P’を循環再給紙路27Aから受け取って、当該記録紙P’を反転し、反転後の記録紙P’を反転搬送路27Bから、円弧状の用紙搬送路を有した再給紙搬送路27Cへ搬送するように動作する。上述の循環再給紙路27Aの下流側と反転搬送路27Bの上流側の合流部位には、片寄り検知センサ12及び搬送路切換部29が配設されている。続いて、図2を参照して、ADU反転ユニット90におけるレジストローラ29a及びループローラ29bの配置例について説明する。図2に示すADU反転ユニット90によれば、両面印刷モードが設定された場合、反転搬送路27Bが第1の方向から、第1面側表面に画像を形成した後の記録紙P’を受け入れ取り込み、当該記録紙P’の搬送方向を反転逆転し、第2の方向へ向けてスイッチバックするように記録紙P’を搬送する。ここで第1の方向とは、レジストローラ29aの配置位置を基準にして、循環再給紙路27Aが設けられた方向用紙引き入れ方向をいう。第2の方向とは、同配置位置を基準にして再給紙搬送路27Cが設けられた方向用紙吐き出し方向をいう。反転搬送路27Bにはレジストローラ29a、ループローラ29b、モータ91,92、駆動ベルト29c,29dが設けられている。反転搬送路27Bは直線状部位を有している。レジストローラ29aは、所定の方向へ用紙を搬送する正逆転可能な第1のローラ部材の一例を構成する。この例で、レジストローラ29aは、反転搬送路27Bから再給紙搬送路27Cの方向へ記録紙P’を搬送する。レジストローラ29aは、例えば、モータ91の回転力を受けて、循環再給紙路27Aから受け取った記録紙P’シート部材を反転し、反転搬送路27Bから再給紙搬送路27Cの方向へ記録紙P’を押し上げるように搬送する。モータ91は駆動ベルト29cを介してレジストローラ29aに接続され、両面印刷モード実行時に回転力をレジストローラ29aに伝達する。モータ91は記録紙P’を反転搬送路27B内に引き込む場合は、反時計方向に回転し、記録紙P’を反転搬送路27Bから再給紙搬送路27Cへ吐き出し搬送する場合は、時計方向に回転する。ループローラ29bは所定の方向へ用紙を搬送する正逆転可能な第2のローラ部材の一例を構成する。ループローラ29bはレジストローラ29aから所定の間隔を置いて配設される。ループローラ29bには駆動ベルト29dを介してモータ92が接続され、回転力をループローラ29bに伝達する。ループローラ29bは、記録紙P’を反転搬送路27Bから排出する方向上部の駆動ローラ:時計方向、下部の従動ローラ;反時計方向に回転して記録紙P’にループを形成して、当該記録紙P’の先端部をレジストローラ29aのニップ位置に当接するように動作する。再給紙搬送路27Cは、図1に示した二次転写部70の下方であって、ほぼ反転搬送路27Bの上方に設けられる。再給紙搬送路27Cは円弧状の用紙搬送路を有し、反転搬送路27Bに対して時分割に連通され、当該反転搬送路27Bで反転された後の記録紙P’を画像形成部60に向けて再給紙するように導く。再給紙搬送路27Cは、搬送ローラ28a~28d及びUターンガイド部29eを有して構成される。Uターンガイド部29eは円弧状の用紙搬送路を構成し、反転搬送路27Bの直線状部位から上方へ円弧状曲率状を描くように設けられている。搬送ローラ28a~28dは、レジストローラ29aによって反転搬送路27Bから再給紙搬送路27Cへ搬送されてきた当該再給紙搬送路27C上の記録紙P’を所定の方向へ搬送する。ADU反転ユニット90は、上述した反転搬送路27B及び再給紙搬送路27Cの他に、片寄り検知センサ12及び搬送路切換部29を有して構成される。上述の再給紙搬送路27Cの下方であって、反転搬送路27Bと循環再給紙路27Aとの間の分岐点には、搬送路切換部29が設けられる。搬送路切換部29は、両面印刷モードの実行時、循環再給紙路27A又は再給紙搬送路27Cのいずれかを選択するように搬送路を切り換える。これにより、反転搬送路27Bを循環再給紙路27A又は再給紙搬送路27Cのいずれか一方に時分割に連通できるようになる。この例では、搬送路切換部29に隣接して、レジストローラ29aが用紙吐き出し方向へ用紙Pを搬送する下流側には、シート検知手段の一例を構成する片寄り検知センサ12が配設される。例えば、片寄り検知センサ12は反転搬送路27Bから再給紙搬送路27Cに時分割に連通制御する搬送路切換部29の配置部位と、レジストローラ29aとの間の反転搬送路27B上に設けられる。片寄り検知センサ12は、例えば、反射型の光学検出素子を直線状に並べたラインセンサを有しており、レジストローラ29aによって搬送される反転搬送路27B上の記録紙P’の片寄り量を検知するように動作する。この例で、両面印刷モード実行時、レジストローラ29aが第1の方向から反転した第2の方向へ記録紙P’を吐き出した後、片寄り検知センサ12が記録紙P’の片寄り量を検知する。片寄り検知センサ12は、記録紙P’の片寄り量に基づく裏面の用紙検知情報を制御部15に出力する。制御部15では、記録紙P’の片寄り量に基づいて、第2面側裏面に画像を形成する際の画像形成タイミング等を演算するようになる。この演算により、裏面画像の書き込み位置を補正できるようになる。続いて、図3を参照して、ADU反転ユニット90における搬送制御系の構成例について説明する。図3に示すADU反転ユニット90における搬送制御系によれば、用紙検知センサ13、モータ91,92及び制御部15を有して構成される。用紙検知センサ13はシート検知手段の他の一例を構成し、記録紙P’の端部先端や後端を検知して用紙検知到達や、排出、有無等信号S13を発生する。用紙検知センサ13には、反射型や、透過型の光学検出素子が使用される。用紙検知センサ13から出力される用紙検知信号S13には、用紙到達時、記録紙P’の先端を検知してローレベルからハイレベルに立ち上がる用紙到達検知信号が含まれる。また、用紙到達完了時には、記録紙P’の先端を検知してハイレベルからローレベルに立ち下がる用紙到達完了信号が含まれる。用紙検知信号S13のハイレベルの期間は、記録紙P’有りを示し、ローレベルの期間は、記録紙P’無しを示すようになる。用紙検知信号S13は用紙検知センサ13から制御部15に出力される。制御部15は第1の搬送モード及び第2の搬送モードに基づいてレジストローラ29a及びループローラ29bを駆動制御する。ここに第1の搬送モードとは、レジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を第1の方向へ搬送し、記録紙P’の端部がレジストローラ29aを抜ける前に、ループローラ29bを停止させることで、レジストローラ29a及びループローラ29b間にループを形成し、その後、レジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を第2の方向へ搬送する制御をいう。第1の搬送モードには、レジストローラ29a及びループローラ29bを正転して記録紙P’を第1の方向から受け入れるように搬送し、記録紙P’の端部がレジストローラ29aを抜けると共に、レジストローラ29a及びループローラ29bを停止する。このレジストローラ29aが停止したままループローラ29bを逆転し、当該逆転による搬送を継続する。この結果で、レジストローラ29aのニップ位置に記録紙P’の端部が突き当てられた状態でレジストローラ29a及びループローラ29b間にループを形成し、その後、レジストローラ29aを逆転する動作が含まれる。また、第2の搬送モードとは、レジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を第1の方向に搬送し、記録紙P’の端部がレジストローラ29aを抜ける手前で、レジストローラ29a及びループローラ29bを停止し、その後、レジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を第2の方向へ搬送する制御をいう。制御部15は、例えば、基準クロック信号以下でCLK信号という及び用紙厚み情報に基づいてモータ制御信号S91,S92を生成する。用紙厚み情報には用紙Pの厚みを反映する用紙斤量情報が含まれる。用紙斤量情報は用紙Pの斤量坪量を示す情報である。制御部15は、例えば、用紙斤量情報を取得し、この用紙斤量情報に基づいて第1の搬送モード又は第2の搬送モードのいずれかを選択し、ここに選択された第1の搬送モード又は第2の搬送モードに基づいてレジストローラ29a及びループローラ29bを駆動制御するためのモータ制御信号S91,S92を生成する。モータ制御信号S91は制御部15からモータ91へ出力される。制御部15には図2に示したモータ91が接続される。モータ91はモータ制御信号S91に基づいてレジストローラ29aを正転、停止及び逆転するように機能する。制御部15にはモータ91の他にモータ92が接続される。モータ制御信号S92は制御部15からモータ92へ出力される。モータ92はモータ制御信号S92に基づいてループローラ29bを正転、停止及び逆転するように動作する。カウンタ15aは、第1の搬送モード実行時、記録紙P’の後端部を検知した時刻txに起動され、当該記録紙P’がレジストローラ29aを通過する時刻に関する時間データを出力する。制御部15はカウンタ15aから得られる時間データに基づいて記録紙P’がレジストローラ29aを通過したか否かを判別するようになされる。これらにより、循環再給紙路27Aの側から引き入れた記録紙P’を第1又は第2の搬送モードに基づいて再給紙搬送路27Cの側へ反転搬送するように、レジストローラ29a及びループローラ29bを駆動制御できるようになる。このような駆動制御によって、記録紙P’の厚みに対応して循環再給紙路27Aの側から引き入れた記録紙P’を再給紙搬送路27Cの側へ反転搬送する搬送モード別の用紙搬送スイッチバック制御を実行できるようになる。続いて、図4A及び図4Bを参照して、第1及び第2の搬送モードに係る用紙搬送例について説明する。図4Aに示す第1の搬送モードに係る用紙搬送例によれば、図3に示したレジストローラ29a及びループローラ29bを正転して記録紙P’を循環再給紙路27Aの側から受け入れるように搬送する。次に、図3に示した用紙検知センサ13が記録紙P’の後端を検知して、用紙検知信号S13を制御部15に出力する。制御部15は、用紙検知信号S13をトリガにして、記録紙P’の端部がレジストローラ29aを抜ける前にループローラ29bを停止し、レジストローラ29aによる搬送を継続する。この結果、レジストローラ29aのニップ位置に記録紙P’の端部が突き当った状態でレジストローラ29a及びループローラ29b間にループが形成される。その後、制御部15はレジストローラ29a及びループローラ29bを逆転するように制御する。このような制御によって、薄紙を搬送する場合であって、循環再給紙路27Aの側から引き入れた記録紙P’を再給紙搬送路27Cの側へ反転搬送する場合に、突き当て動作が行われる用紙搬送スイッチバック制御を実行できるようになる。第1の搬送モードによれば、生産性を確保できるようになる第1の搬送モード。図4Bに示す第2の搬送モードに係る用紙搬送例によれば、図3に示したレジストローラ29a及びループローラ29bを正転して循環再給紙路27Aから搬送されてきた記録紙P’を受け入れ、記録紙P’の端部がレジストローラ29aを抜ける手前で、レジストローラ29a及びループローラ29bを停止してレジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を挟持する。その後、制御部15は、レジストローラ29a及びループローラ29bを逆転して記録紙P’を再給紙搬送路27Cへ搬送するように制御する。このような制御によって、厚紙を搬送する場合であって、循環再給紙路27Aの側から引き入れた記録紙P’を再給紙搬送路27Cの側へ反転搬送する場合に、突き当て動作が行われない用紙搬送スイッチバック制御を実行できるようになる。第2の搬送モードによれば、斤量の高い厚紙に画像を形成した記録紙P’の先端捲れ対策に発揮できるようになる第2の搬送モード。続いて、図5を参照して、カラープリンタ100の制御系の構成例について説明する。図5に示すカラープリンタ100は、レジストセンサ11、片寄り検知センサ12、用紙検知センサ13、制御部15、定着装置17、用紙供給部20、操作表示部48、画像メモリ53、画像形成部60、レジスト駆動部82及びADU反転ユニット90を有して構成される。制御部15は、画像処理部16、タイミング発生部45、メモリ部54、中央処理ユニットCentralProcessingUnit;以下CPU55という、I/Oポート56及び、クロック発生部58CLKを有して構成される。CPU55にはメモリ部54が接続される。メモリ部54は、プログラム格納用の読み出し専用メモリReadOnlyMemory:ROMや、ワークメモリ用の随時情報の書き込み読出し可能なメモリRandomAccessMemory:RAM、EEPROMや、ハードディスク装置HDD等の不揮発メモリを含んでいる。RAMにはプリンタ本体を制御するためのシステムプログラムの他に、画像書込みユニット3Y等の書き込み制御や、レジスト駆動部82、ADU反転ユニット90等の出力制御を実行する際の制御情報が一時格納される。例えば、電源がオンされると、電源オン情報を検出したCPU55は、メモリ部54のROM等からシステムプログラムを読み出してRAMに展開し、システムを起動して、当該プリンタ全体を制御するようになされる。CPU55にはI/Oポート56を介して操作表示部48が接続される。操作表示部48は、操作部14及び表示部18を有して構成される。操作部14は画像形成条件を設定するように操作される。例えば、画像形成モードとして片面印字モード又は両面印刷モード等が設定される。操作表示部48は、タッチパネルと液晶表示パネルから構成される。操作表示部48にはGUIGraphicUserInterface方式の入力手段が使用される。もちろん、操作表示部48は画像形成モードの設定の他に給紙トレイ20A~20Cを選択する際に操作される。例えば、用紙Pの種類紙種、斤量坪量や紙サイズを選択したり、当該用紙Pが収納されている給紙トレイ20A~20Cを選択する際に、操作表示部48が操作され、画像形成条件が設定される。操作表示部48で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報、用紙厚み情報等は、操作データD14となってCPU55に出力される。画像形成条件等は表示データD18に基づいて表示部18に表示される。表示データD18はCPU55から操作表示部48に出力される。上述のCPU55にはクロック発生部58が接続され、所定の動作周波数のクロック信号CLK信号を発生し、当該CLK信号をCPU55や、タイミング発生部45、メモリ部54等に出力する。もちろん、画像処理部16、操作表示部48、画像メモリ53及び画像形成部60にも出力される。クロック発生部58にはタイミング発生部45が接続される。タイミング発生部45には用紙供給部20や、画像形成部60、レジスト駆動部82、ADU反転ユニット90等の駆動系が接続される。この例では、制御部15にはパーソナルコンピュータ以下パソコンという等の外部装置が接続され、パソコン等から出力されるカラー用のデジタルの画像データD12R,G,Bの各色成分データが入力される。画像データD12は制御部15内の画像処理部16に出力される。画像処理部16は、パソコンから入力した画像データD12をY色作像用の画像データDy,M色作像用の画像データDm,C色の画像データDc,K色作像用の画像データDkに色変換処理をする。色変換処理後のY,M,C,K色作像用の画像データDy,Dm,Dc,Dkは、画像メモリ53や、メモリ部54等に記憶される。画像メモリ53にはハードディスク装置が使用される。用紙供給部20は、給紙駆動部20Eを有している。給紙駆動部20Eは、タイミング発生部45から用紙搬送信号S20を入力し、用紙搬送信号S20に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ20A,20B又は20Cから繰り出した用紙Pを画像形成部60に搬送するように動作する。タイミング発生部45は、例えば、画像形成信号S60の立ち上がり時刻から所定のクロック経過した後に、用紙搬送信号S20を用紙供給部20に供給する。クロックの経過は、CPU55内の図示しないカウンタ等によりCLK信号をカウントすることで検出される。レジスト駆動部82は、タイミング発生部4からレジスト制御信号S82を入力し、給紙開始タイミングに基づいて、レジスト位置で待機する当該用紙Pを二次転写部70へ搬送する。タイミング発生部45は、例えば、画像形成信号S60の立ち上がり時刻から所定のクロック経過した後に、用紙Pを二次転写部70へ搬送するための給紙開始タイミングを規定するレジスト制御信号S82を発生する。画像形成部60は、タイミング発生部45から画像形成信号S60を入力し、画像メモリ53から画像データDy,Dm,Dc,Dkを入力し、当該画像形成信号S60及び画像データDy,Dm,Dc,Dkに基づいてカラー画像形成処理を実行する図1参照。上述のタイミング発生部45には定着装置17が接続される。定着装置17は、用紙Pに二次転写されたカラー画像をタイミング発生部45から出力される定着制御信号S17に基づいて定着処理する。定着処理後の用紙Pは記録紙P’となる。タイミング発生部45には上述した駆動系の他に、レジストセンサ11や、片寄り検知センサ12、用紙検知センサ13等のセンサ系が接続される。レジストセンサ11は、片面印字モード及び両面印字モードを実行する際に、レジスト位置で用紙Pの有無を検知して用紙検知信号S11をタイミング発生部45に出力する。用紙検知信号S11がハイレベルのときは、レジスト位置に用紙P1が有る場合である。用紙検知信号S11がローレベルのときは、レジスト位置に用紙P1が無い場合である。片寄り検知センサ12は、両面印字モード実行時、反転搬送路27Bから再給紙搬送路27Cへ記録紙P’を反転搬送する際に、記録紙P’の片寄り量を検知して片寄り検知信号S12用紙検知情報をタイミング発生部45に出力する。記録紙P’の片寄り量は、片寄り検知信号S12に含まれ、基準位置からの位置ズレ量として算出される。用紙検知センサ13は、反転搬送路27B内に記録紙P’が到達したか否かを検知して用紙検知信号S13をタイミング発生部45に出力する。用紙検知センサ13から出力される用紙検知信号S13は、用紙到達時、記録紙P’の先端を検知してローレベルからハイレベルに立ち上がり、用紙到達完了時には、記録紙P’の先端を検知してハイレベルからローレベルに立ち下がる。用紙検知信号S13のハイレベルの期間は、記録紙P’有りを示し、ローレベルの期間は、記録紙P’無しを示す。ADU反転ユニット90は、両面印刷モード設定時、タイミング発生部4からADU駆動信号S90を入力し、ADU駆動信号S90に基づいて次の用紙Pをレジスト位置に搬送する。ADU駆動信号S90には、図3、図5及び図6で説明したモータ制御信号S91,S92が含まれている。タイミング発生部45は、例えば、用紙検知センサ13から出力される用紙検知信号S13の立ち上がり時刻を検知して次の用紙Pをレジスト位置に搬送するためのADU駆動信号S90を発生する。ADU駆動信号S90は、タイミング発生部45からADU反転ユニット90に出力される。ADU反転ユニット90は、ADU駆動信号S90に基づいて、図2に示した循環再給紙路27Aから搬送されてきた記録紙P’を反転搬送路27Bに搬送する場合に、循環再給紙路27Aを選択するように搬送路切換部29を制御すると共にレジストローラ29aを正転するように制御する。また、ADU反転ユニット90は、ADU駆動信号S90に基づいて、反転搬送路27B上の記録紙P’を再給紙搬送路27Cに搬送する場合は、再給紙搬送路27Cを選択するように搬送路切換部29を制御すると共にレジストローラ29aを逆転するように制御する。ADU反転ユニット90によれば、循環再給紙路27Aから搬送されてきた記録紙P’を反転搬送路27Bを介して再給紙搬送路27Cに反転搬送するスイッチバック方式の用紙反転機構を構成できるようになる。上述のタイミング発生部45にはCPU55が接続される。CPU55は、両面印字モード実行時、用紙検知信号S13に基づいて搬送ローラ28a~28dを制御し、当該記録紙P’の搬送制御を実行する。この制御によって、記録紙P’がUターンガイド部9eで搬送方向を変える際に、その搬送速度を低下することなく、所定の方向へ記録紙P’を搬送できるようになる。また、CPU55は、片寄り検知センサ12から出力される片寄り検知信号S12を取得し、当該片寄り検知信号S12に基づいてレジストローラ23を制御し、片寄り量を補正した後の記録紙P’を画像形成部60へ搬送するようにレジスト駆動部82を制御する。この例では、両面印刷モード実行時、レジスト駆動部82が片寄り量を無くすように記録紙P’の片寄りを修正する。レジスト駆動部82は、レジストローラ23のニップ部位で記録紙P’を掴んだ状態で主走査方向に移動し、画像形成部60の感光体ドラム1Y等の画像形成位置に対する片寄り検知量を無くすように当該レジストローラ23を制御する。主走査方向とは、用紙搬送方向副走査方向と直交する方向である。また、両面印刷モード実行時、記録紙P’がレジストローラ23に到達した時点で更にループローラ22Cによる搬送を継続することで、レジストローラ23のニップ位置に記録紙P’の端部を突き当てた状態で、ループローラ22C及びレジストローラ23の間にループを形成し、その後、ループローラ22Cを停止する。これにより、レジストローラ29a及びループローラ29bによって、循環再給紙路27Aから再給紙搬送路27Cへ反転され、ADU反転ユニット90から吐き出された後の記録紙P’を画像転写前において、用紙厚みに応じた用紙レジスト制御を実行できるようになる。画像形成部60では、レジスト駆動部82の制御によって、片寄り量が補正された記録紙P’に、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kから中間転写ベルト6を介して形成されたカラー画像を転写することができる。これらにより、カラープリンタ100を構成する。続いて、図6,図7及び図8を参照して、カラープリンタ100における用紙搬送時の制御例について説明する。この実施例では、ADU反転ユニット90が、所定の間隔を置いて配設されたレジストローラ29a及びループローラ29bを有し、制御部15が両面印刷モード実行時、循環再給紙路27A第1の方向から記録紙P’を受け取って、再給紙搬送路27C第2の方向へ当該記録紙P’を搬送する際に、第1の搬送モード又は第2の搬送モードに基づいてレジストローラ29a及びループローラ29bを駆動制御する場合を前提とする。また、用紙斤量情報に基づく第1の搬送モード又は第2の搬送モードのいずれかを選択するに当たり、予め制御分岐判別用の基準斤量情報や基準厚み情報が準備される。基準斤量情報には、レジストローラ29aやループローラ29b等のローラ径にもよるが、斤量150~160kg/m2が設定され、基準厚み情報には、例えば、0.15mmが設定される。これらを制御条件にして、図8に示すフローチャートのステップST1で制御部15は記録紙P’の厚みを示す用紙斤量情報を取得する。用紙斤量情報は、操作表示部48から制御部15へ操作データD14として入力される。また、用紙斤量情報は、外部のパソコン等から制御部15へ画像データD12に付随して入力される。もちろん、用紙斤量情報に代えて用紙厚み情報を導入してもよい。ステップST2で制御部15は、用紙斤量情報を判別して第1の搬送モード又は第2の搬送モードのいずれかを選択し制御を分岐する。このとき、制御部15は基準斤量情報と用紙斤量情報とを比較する。用紙斤量情報に基づく用紙Pの斤量、例えば、100kg/m2が、基準斤量情報に基づく用紙の斤量=158kg/m2よりも低い場合は、ループ作成を伴う第1の搬送モードを選択する。用紙斤量情報に基づく用紙Pの斤量、例えば、200kg/m2が、基準斤量情報に基づく用紙Pの斤量よりも高い場合は、ループ作成を伴わない第2の搬送モードを選択する。用紙斤量情報の判別結果で第1の搬送モードを選択した場合は、ステップST3で制御部15は第1の搬送モードに基づいてレジストローラ29a及びループローラ29bを駆動制御する。この例では、図6Aに示すCLK信号の時刻t0で、レジストローラ29aが記録紙P’の引き込み動作図中、用紙引き込みと記述するを開始する。このとき、制御部15はモータ制御信号S91をモータ91に出力し、モータ制御信号S92をモータ92に出力する。レジストローラ29aは図6Cに示すモータ制御信号S91に基づいて正転し、ループローラ29bは、図6Dに示すモータ制御信号S92に基づいて正転する。このレジストローラ29a及びループローラ29bが正転することにより、循環再給紙路27Aから搬送されてきた記録紙P’を受け入れ、反転搬送路27B内へ記録紙P’を搬送するようになる。次に、ステップST4で制御部15は記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜けたか否かを判別する。この例では、図6Aに示すCLK信号の時刻t2で用紙検知センサ13が記録紙P’の先端部を検知し、以後、用紙有りを示すハイレベルの用紙検知信号S13を発生する。用紙検知センサ13は、時刻t14で記録紙P’の後端部を検知した後、用紙無しを示すローレベルの用紙検知信号S13を制御部15に出力するようになる。記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜けていない場合は、ステップST3に戻って、制御部15はレジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を循環再給紙路27Aから反転搬送路27Bへ搬送する制御を継続する。用紙無しを示すローレベルの用紙検知信号S13を入力した制御部15では、カウンタ15aがCLK信号のパルス数をカウントアップして、時刻データを制御部15に出力する。制御部15は、用紙検知信号S13の立ち下がり時刻をトリガにして、カウンタ15aを起動し、記録紙P’の後端部がレジストローラ29aに到達する時刻、例えば、2クロックだけカウントアップすると、記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜けたと判別するようになる。上述のステップST4で記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜けた場合は、ステップST5に移行して、レジストローラ29a及びループローラ29bの間にループを形成する。この例では、図6Aに示すCLK信号の時刻t14で記録紙P’の後端部を検知した後、用紙無しを示すローレベルの用紙検知信号S13を制御部15に出力する。用紙検知センサ13が時刻t14で記録紙P’の後端部を検知すると、用紙検知信号S13のハイレベルからローレベルへの立ち下がりをトリガにして、ループローラ29bが停止する。このとき、レジストローラ29aが正転を継続するので、レジストローラ29aと、ループローラ29bとの間にループを形成できるようになる。その後、ステップST6で制御部15はレジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を反転搬送路27Bから再給紙搬送路27Cへ搬送する。この例では、図6Aに示すCLK信号の時刻t16で、図6Cに示すモータ制御信号S91が反転し、このモータ制御信号S91に基づいてレジストローラ29aが逆転すると共に、図6Dに示すモータ制御信号S92が反転し、このモータ制御信号S92に基づいてループローラ29bが逆転する。これにより、反転搬送路27B内から再給紙搬送路27Cへ記録紙P’を吐き出すようになされる。以後、記録紙P’用紙の引き込み動作及び、その吐き出し動作を繰り返すようになる。また、ステップST2で用紙斤量情報の判別結果で第2の搬送モードを選択した場合は、ステップST7で制御部15は第2の搬送モードに基づいてレジストローラ29a及びループローラ29bを駆動制御する。この例では、図7Aに示すCLK信号の時刻t0で、レジストローラ29aが記録紙P’の引き込み動作図中、用紙引き込みと記述するを開始する。このとき、制御部15はモータ制御信号S91をモータ91に出力し、モータ制御信号S92をモータ92に出力する。レジストローラ29aは図7Cに示すモータ制御信号S91に基づいて正転し、ループローラ29bは、図7Dに示すモータ制御信号S92に基づいて正転する。このレジストローラ29a及びループローラ29bが正転することにより、循環再給紙路27Aから搬送されてきた記録紙P’を受け入れ、反転搬送路27B内へ記録紙P’を搬送するようになる。次に、ステップST8で制御部15は記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜ける手前に到達したか否かを判別する。この例では、図7Aに示したCLK信号の時刻t2で用紙検知センサ13が記録紙P’の先端部を検知し、以後、用紙有りを示すハイレベルの用紙検知信号S13を発生する。用紙検知センサ13は、時刻t14で記録紙P’の後端部を検知した後、用紙無しを示すローレベルの用紙検知信号S13を制御部15に出力するようになる。記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜ける手前に到達していないと判別した場合は、ステップST7に戻って、制御部15はレジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を循環再給紙路27Aへ搬送する制御を継続する。用紙無しを示すローレベルの用紙検知信号S13を入力した制御部15は、記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜ける手前に到達したと判別するようになる。ステップST8で記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜ける手前に到達した場合は、ステップST9に移行して、制御部15はレジストローラ29a及びループローラ29bを停止する。この例では、用紙検知センサ13が時刻t14で記録紙P’の後端部を検知すると、用紙検知信号S13のハイレベルからローレベルへの立ち下がりをトリガにして、CLK信号の時刻t15で、図7Cに示すモータ制御信号S91が反転する。このモータ制御信号S91に基づいてレジストローラ29aが逆転すると共に、図7Dに示すモータ制御信号S92が反転し、このモータ制御信号S92に基づいてループローラ29bが逆転する。このように制御すると、レジストローラ29aから一定距離だけ記録紙P’が引き込まれないタイミングでモータ91,92を停止できるようになり、記録紙P’がレジストローラ29aの手前で一瞬停止する状態となる。このレジストローラ29a及びループローラ29bの逆転によって、レジストローラ29aとループローラ29bとの間にループを形成することなく、反転搬送路27Bから再給紙搬送路27Cへ記録紙P’を吐き出すようになされる。以後、記録紙P’用紙の引き込み動作及び、その吐き出し動作を繰り返すようになる。このように、実施形態に係るADU反転ユニット90を備えたカラープリンタ100によれば、用紙斤量情報に基づいて第1の搬送モード又は第2の搬送モードのいずれかを選択する制御部15を備え、第1の搬送モードが選択された場合は、記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜ける前に、ループローラ29bを停止させることで、レジストローラ29a及びループローラ29bの間にループを形成し、その後、レジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を再給紙搬送路27Cの側へ搬送するようにレジストローラ29a及びループローラ29bを駆動制御する。第2の搬送モードが選択された場合は、記録紙P’の後端部がレジストローラ29aを抜ける手前で、レジストローラ29a及びループローラ29bを停止してレジストローラ29a及びループローラ29bで記録紙P’を挟持し、その後、記録紙P’を同一タイミングで再給紙搬送路27Cの側へ搬送するようにレジストローラ29a及びループローラ29bを駆動制御するようになされる。この駆動制御によって、斤量の低い薄紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われる第1の搬送モードを選択することができ、斤量の高い厚紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われない第2の搬送モードを選択することができる。つまり、斤量の高い用紙Pについては、レジストローラ29aに対する突き当て動作を行わなくとも済む。用紙Pは、その斤量が高くなるに連れて、画像形成後の記録紙P’もその剛性度が上がり、曲がり現象の発生が少なくなることから、スイッチバック経路及び用紙裏面への画像転写前の2箇所で記録紙P’のレジスト制御を行わなくても、記録紙P’の表裏面における画像形成位置の書き込み精度には何ら影響が無く、用紙突き当てを省略できるようになる。これにより、用紙反転搬送時両面印刷モードの裏面側の画像形成時等において、記録紙P’の捲れ現象を防止解決できるようになる。高信頼度の両面印刷モードを備えたカラープリンタ100を提供できるようになる。"