"35mmフィルム画像換算で10mm~24mmの広角レンズ光学系を持つカメラであって、前記広角レンズ光学系の結像面を、通常の平坦面に結ばせるのではなく凹曲面に結ぶレンズ光学系を有することを特徴とするカメラ。前記レンズ光学系を通過し、等角度で周辺部に拡散していく光線を、放物面状の反射鏡を用いて、中心よりに等間隔に反射して、前記反射鏡に対向した受光面に結像させることで、画像の歪と、受光量の偏差の改善と、集光効果による明るい画像を得ることを特徴とする請求項1に記載するカメラ。同様に、上記の広角レンズ光学系のように凹曲面上に結像する光線を、既存技術であるDigitalMicromirrorDeviceDM装置面上の反射鏡と、このDM装置に付属する制御装置を用いて、反射方向を等間隔に結像する光線に修正して、対向する受光面に結像させることで画像を改善する、DM装置を有することを特徴とする請求項1に記載するカメラ。なお、前記DM装置は、この装置の表面に無数の微細反射鏡を有し、個々の反射鏡の角度を制御できる装置である。しかし、上記のプログラムで処理する方法ではカメラの広角画像周辺部の歪、さらに画像の中心部と周辺部の受光量の偏差の根本的な解決に至らない。フィルムを用いるアナログカメラでは、プログラムによる修正は、画像をいったん電子化データに変換する必要がある。また、レンズ光学系を用いて、歪や受光量の偏差を改善するには、あまりにも高価なものになるだけでなく、完全には修正されない。本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、スチールカメラ及びビデオカメラ以下、カメラと記述するのフィルム或いは撮像素子以下、受光面と記述するの画像の歪みと、受光量の偏差を改善することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明によると、35mmフィルム画像換算で10mm~24mmの広角レンズ光学系を装着するカメラであって、前記広角レンズ光学系の結像面を、通常の平坦面に結ばせるのではなく凹曲面に結ぶレンズ光学系が提供される。このレンズ光学系を通過し、等角度で周辺部に拡散していく光線を、放物面状の反射鏡を用いて、中心よりに等間隔に反射して、前記反射鏡に対向した受光面に結像させることで、画像の歪と、受光量の偏差の改善と、集光効果による明るい画像を得るカメラが提供される。同様に、上記の広角レンズ光学系のように凹曲面上に結像する光線を、既存技術であるDigitalMicromirrorDeviceDM装置面上の反射鏡と、このDM装置に付属する制御装置を用いて、反射方向を等間隔に結像する光線に修正して、対向する受光面に結像させることで画像を改善する、DM装置の利用方法が提供される。なお、前記DM装置は、この装置の表面に無数の微細反射鏡を有し、個々の反射鏡の角度を制御できる装置例えば、テキサスインスツールメント社製DLP素子である。本発明の広角レンズ光学系の結像方法と、放物面状の反射鏡、或いはDM装置を用いて画像を修正することで、スチールカメラにおいて、歪と受光量の偏差のない明るい広角画像を得ることが出来る。また、広角レンズの需要が多い監視用ビデオカメラでは、歪と受光量の偏差のない映像で、顔の識別が正確で明るい画像になり監視効果が上がる。さらに、プログラム方式と比較してカメラのバッテリーの消耗が少ない。上記のような、反射鏡による歪と受光量の改善のみならず、DM装置を用いる装置では、反射鏡の角度を操り、歪を制御することで、画像を自由に創作することができる。結像面を平面から凹曲面に変更することはカメラのレンズ光学系を単純にすることが可能である。また、受光面の小さなフィルム或いは小型の個体撮像素子でも十分な光量を得ることができ、小型軽量、高画質、高感度で安価なカメラの製造が期待できる。本発明の好ましい実施形態を、図面を参照し説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。図1は、本発明の一つの形態であるデジタルスチールカメラの概略図である。本図を用いて概要を、光線追跡しながら説明する図面における被写体からの光線の全てを表示すると煩雑になるため、レンズ光学系1の主点0と通過するものだけを表示する。被写体からの光線は、レンズ光学系1の主点0を通過して放射状に拡散する。本発明のレンズ光学系1では、凹曲面状に結像するよう光線を屈折させている。前記の光線を、レンズ光学系1の正面に装着した本発明の放物面状の鏡面を持つ反射鏡2で、斜め上方に反射させる。このとき、放射状に拡散している前記の光線は、反射鏡2の鏡面の曲面で修正されて、全ての前記主点を等角度で通過する光線が、等間隔で平行な反射光として受光面5に照射され結像する。その結果、歪と受光量偏差が修正された画像を得る。図2に、図1のA-A’断面を示す。この断面図で光線追跡しながら、反射鏡の機能を説明する。本図では、レンズ光学系の複数のレンズを単レンズで代替表示する。また、光線は、主点を通過するものだけを表示する反射鏡2が無い状態、すなわち既存のカメラでは、結像点が従来の受光面4の平坦な面に結像する。この結果、主点0を等角度で出た光線が、周辺部では受光面に斜めに照射されるだけでなく中心部と周辺部では光線の間隔に差異が出ている。すなわち、受光量の偏差だけでなく歪が生じている。一方、本発明の放物面状の反射鏡2を装着した場合は、光線はレンズ光学系1から凹曲面状の結像面3で結像する方向に出射するが、途中の反射鏡2で斜め上方に反射される。このとき、反射鏡2の周辺部、すなわち、本図の縦断面では上部と下部の湾曲を中心部より大きくすることで、周辺方向に拡散しつつある光線を中心部側に修正して全ての光線が受光面5に等間隔に入射するよう反射させている。このとき光線はほぼ垂直に受光面5に入射するので、歪と受光量の両方を従来の受光面より小さい面積に結像する。さらに、図2を用いて、カメラの縦断面における作図方法を説明することで反射鏡2の形状と、受光面5の位置設定について説明する。最初に受光面5の大凡の位置と、放物面状の反射鏡2の位置を決める。反射鏡2から受光面5への反射光線が、レンズ光学系1で遮られない位置関係に反射鏡2と受光面5を設定する。図2では、受光面5の位置を光軸線分0-3c4に対して55度でレンズ光学系1の右斜め上方に設定し、反射鏡2は、レンズ光学系1と結像面3との真中に設定している。受光面5の正確な位置を決定するため、受光面5の中心点を設定する。そのため、図2においてレンズ光学系1の中心たる主点0を通過する全ての光線の中心線、すなわち光軸0-3c4と、反射鏡2の交点を反射鏡2の中心として設定し、符号2cとする。そこで、2cから垂直に受光面の中心点に入射する光線を描くため、放物線理論を用いる。すなわち、2cを放物線上の一点で、主点0が放物線の焦点とする。2cの準線を求めるため、2cを中心とする半径0-2cの円0cを描く。そして、反射鏡の中心点2cから角度を55度とした受光面5に向かって垂直線を引き、逆方向にもこの垂直線を延長し、円0cとの交点6c求める。この交点6cは、2cの準線上の一点となる。すなわち6c-2cから受光面5に向かう直線は、主点0から出た光線が、2cで入射角と反射角が同角で反射して受光面5の中心に垂直に向かう光線となる。次に、前記の受光面に向かう光線が、受光面5で結像しなければピンぼけとなるため、受光面5と反射鏡2上の点2cとの距離が、2cから結像面3の結像予定点3c4までの距離と等距離となる点を求める。そのため、2cを中心に半径2c-3c4の円ccを描き、前記の2cから受光面5に向かって引いた線分との交点5cが、受光面5上の一点で受光面5の中心点5cと決定する。歪のない結像を得るにはレンズ光学系1から等角度で放射された光線が放物面状の反射鏡2で反射し受光面5に等間隔に結像する必要がある。そこで、上記で求めた2c-5cを基準線として、レンズ光学系1を通過した等角度の光線を、反射鏡2を介して等間隔で平行な光線として受光面5に描くため、上記の受光面5の中心点5cから上方と下方に等間隔の点を設定し、反射鏡2から、これらの点に反射光を向かわせるため、前記の受光面2上の各点毎に放物線理論と、反射鏡2から結像面3と受光面5が等距離になるという条件を満足する反射点を求める。そして、この反射点を結ぶことで反射鏡2の鏡面の形状を求める。図2では、上下それぞれ4等分し、例えば受光面5の上端に設定した5uに主点0を通過した上端の光線を結像させるには、上記で2cから5cを得た方法とは逆の手順を用いる。まず、ピントが合うための反射鏡面上の候補点を求める。そこで、受光面5上の点5uからと、反射鏡2がなければ結像する結像面3上の点3uから等距離となる点をまとめる。そこで、5u及び3uから同半径の円5ucと3ucを描き、2つの円の交点のうち前記光線上にある点2uを求める。これが反射鏡2上の反射点2uとなる。そして、2uを中心とする半径0-2uの円2uc描き、5uと2uを結ぶ直線の延長線との交点が放物線の準線上の一点6uとなり、主点0と、主点0からの光線が鏡面に対して同角で入射し反射する反射点2uと、結像点5uが成立する。同様に、各々の光線について反射鏡2上の反射点を作図し、求めた反射点を結ぶことで反射鏡2の形状が求まる。結像面3の凹曲面の形状と、反射鏡2と受光面5の位置関係は、受光面5で被写体を正確に結像させるためには重要な関係にある。例えば、上記の5uを求める際、線分2u-3uと等距離の交点が、受光面5上に得られないときは、ピンぼけの画像になるため、レンズ光学系1の結像面の凹曲面の形状を、調整する必要がある。幸いなことに広角の光学系では被写界深度を深いので厳密に調整しなくてもシャープな画像が期待できるが、細かく結像面の形状を求めるのが好ましい図2では、レンズ光学系1の結像面3の断面を、扁平率90で長軸方向を水平軸とする楕円の円弧としている。その結果、受光面5で結像している。結像面の凹曲面形状と、反射鏡の形状と、受光面の位置は、試行錯誤して最適の形状と位置を求めることが好ましい。図2の光線は、主点を通過するものだけを描いている。そこで、図3では、遠方の矢印状の被写体が、受光面5に結像する様子を光線の上端、中心、下端を用いて示している。ここで0’は主平面、f’は焦平面を表す。被写体上部からの光線は、レンズ光学系1の主平面0’の上部と、主点0と、下部に分かれて通過して凹曲面状結像面3の下部に、3つの光線が結像する角度で向かうが、途中の反射鏡2で反射して、受光面5の下部に結像する。被写体の中心部と、被写体の下部も、それぞれ同様にレンズ光学系1の主平面0’の上部、主点、下部を通過して、焦平面f’で上下が交差して、それぞれ受光面5の中心部と上部に結像する。なお、6は放物面状の反射鏡2の準線で、4は従来型のカメラの受光面である。この受光面4に結像する場合は、受光面の5の結像に比べ周辺部が広がった画像になる。図4本図では、レンズ光学系の複数のレンズを単レンズで代替表示する。また、光線は、主点を通過するものだけを表示するは、図1のB-B’の断面図で、カメラを上方から見た横断面図である。そのため、断面図で斜め上方に反射した光線の到達する受光面5の位置が、上方から見ると5の位置になり、反射鏡2からの距離が上方からの図では、正確に描けない。そこで、実際の受光面5と、仮の受光面5’と、反射鏡2と、結像曲面3の位置関係を表す部分図を、図4の下部に示す。この図によると、2c-5cの一点鎖線は、鏡面から斜め上方に反射される反射光を示し、2c-5c’の一点鎖線が、図4で示す仮の受光面5’への反射光線軌跡で、線分2c-5cと2c-5c’は、等距離になるため距離ピントを正確につかむ手法として、上記の仮の受光面5’を用いてもよいことがわかる。よって、図4では、反射鏡2から斜め上方に反射される光線を、反射鏡2の前方に反射すると仮定し、受光面5への距離と等しい受光面5’に向かう如く表す。横断面での光線追跡は、既に受光面5の位置と、反射鏡2の位置が図2で決まっていて、図4での反射鏡2の中心点2cと、縦断面図である図2における放物面状反射鏡2の中心点2cは同一の点であるから、この横断面図である図4の反射鏡2の2cで反射される光線が受光面5’に結像し、図2の5cに相当することを説明する。図4の主点0から光軸線分0-3c4上に、図2の2cと同一の距離となる点を2cとして記す。そして、2cを中心として半径が2c-0の円f0と、半径2c-3c4の円fcを描く。円f0は2cが放物線上にある時の準線の位置を示し、円fcは、2cからの結像点の位置を示す。上記から、主点0を通過した中心光線、すなわち、光軸は、反射鏡2の2cで受光面5’方向に反射され、2cからの距離は、円fcの半径であるから、結像点3c4への光線が、受光面5’の中心で結像する。この点を5’cとし、図2と同様に、5’cから図面の上方と下方に等間隔に分割する。すなわち、歪のない結像を得る点を設定する。そして、図2と同様に、主点0を等角度で通過した各々の光線上で、受光面5’及び結像面3と等距離であって、受光面5’上の等間隔の点と各々の光線上で求めた点を結ぶ直線と、主点0と各々の光線上の点が、等距離となる円と交わる点、すなわち、準線上の点を結ぶ線分が、放物面状反射鏡2から受光面5’に向かう光線となる。前記の方法で求めた光線上の点と点を結ぶと、鏡面の形状になり、図4における光線上の点と主点と等距離の点と点を結んだ準線は、符号7,8,9の3本になる。つまり、鏡面の断面の形状は、3種類の放物線を組み合わせた放物線状の形状である。図5では、図3と同様に遠方の被写体が、受光面5’で結像する様子を示している。本図は図1を上方から見た光線追跡図で、反射鏡2が断面図で傾斜した形状になるため、上方から見える反射鏡2の上部、中央部、下部の3つの断面を1つの図面に表わしている。ここでは、矢印状の遠方被写体からの光線が、レンズ光学系1の右側、主点、左側を通過した後、交差して上下左右が入れ替わり、それぞれ放物面状反射鏡2の左側下部面、中心面、右側上部面で反射し受光面5’に結像している。図6光線は、主点を通過するものだけを表示するでは、DigitalMicromirrorDeviceDM装置を用いる場合の、DM装置2TIの位置と、受光面5の位置と、結像面3TIの凹曲面形状を見いだす方法を表している。図6の例は、DM装置の位置と角度を、図のように主点0と結像面3TIのほぼ中間に65度で設定し、結像面3TIの形状は長軸を垂直方向とする扁平率90の楕円の円弧としている。ここで、ピントの合う位置を見出すため、反射鏡2TIと、受光面5と、反射鏡がない場合の結像面3TIが、等距離となる位置を求める。例えば、DM装置2TI上の点2TIbと結像面3TI上の点3TIbを半径とする円c3TIbを描く。同様に、DM装置面と主点0を通過した等角度の光線の交点を中心とした全ての円を描き、DM装置2TIからの距離と、円の間隔が等しくDM装置2TIから物理的に取り付け可能な受光面5の位置を、図のようにDM装置2TIの上方に設定した。円で、DM装置から結像面3TIの距離と、DM装置2TIから受光面5までの距離が等距離になるところを求めたのは、ピンぼけを防ぐためで、これらの円が等間隔になるところを求めたのは、歪を無くするためで、両方の条件を満足するところを受光面5とした。図7本図では、レンズ光学系の複数のレンズを単レンズで代替表示する。また、光線は、主点を通過するものだけを表示するは、DM装置を用いた場合の縦断面図である。DM装置2TIは、装置面上の微小鏡面の角度を個々に制御出来るので、主点0を通過した光線を、受光面5に等間隔に反射することができる。図7の例では、光線は受光面5に垂直には入射していないが、中心部も、周辺部もほぼ同じ角度で入射し、光量の偏差は生じていないし、歪も発生していない。放物面状反射鏡2を用いた縦断面図2と対比するため、図2の2c、2u、2bに相当する点を2TIc、2TIu、3TIbとし、3c4、3u、3bは3TIc、3TIu、3TIbとし、5c、5u、5bは5TIc、5TIu、5TIbとして作図している。例えば、受光面5の上端点5TIuと、DM装置の上端点2TIuと結像予定点3TIuは、2TIuを中心とする円で等距離にある。すなわち、DM装置面2TIで反射して受光面5で結像している。図8本図では、レンズ光学系の複数のレンズを単レンズで代替表示する。また、光線は、主点を通過するものだけを表示するは、DM装置2TIを用いたカメラを上方からみたDM装置の中心部横断面図である。横断面の受光面2TI’の位置を求めるため図7の反射鏡2TIと受光面5TIcを示している図4と同様に、横断面図で斜め上方に反射する光線の距離を正確に描くため、DM装置2TIから前方に反射して、仮の受光面5’に結像しているように描いている。ここで、2TIは縦断面図におけるDM装置で、2TI’が上方から見たDM装置2TIの中心点の横断面である。そして、2TIcは、レンズ光学系の主点0を通過する光軸上にあって、反射鏡DM装置断面2TIと2TI’の共通の中心点である。そこで、2TIcと縦断面の受光面5上の中心点5TIcを半径とする円fcTIを、2TIcを中心として描き、光軸を延長した線上の交点が、仮の受光面5’の中心点5TI’cである。DM装置面は、放物面ではないため準線は存在しない。従って、DM装置2TI’面上の、それぞれの光線との反射点から、結像面3TI上の点と受光面5’上の点との距離が等しいことを確認するだけでよい。例えば、図8では、受光面5’の端に当たる5TI’fu点から上記で求めた受光面の中心点5TI’cがある光軸に平行な線分fuを引き、受光面5’の半分を11等分する。もう片方の5TI’fb側も同様に光軸に平行な線分fbを引き、受光面5’上の5TI’cから、5TI’fuを11等分する。等分したそれぞれの点にDM装置2TI’から反射した光線を結ばせることで、歪の発生を防止する。同時に、それぞれの点と、対応するDM装置2TI’上の点と結像面3TI上の点とが等距離の関係にあればピントも合うことになる。そこで、DM装置2TI’上の点2TI’fuと、結像面3TI上の点3TIfuと、受光面5’上の点5TI’fuとの距離,すなわち、線分2TI’fu-3TIfuと線分2TI’fu-5TI’fuが、2TI’fuを中心とする円を描いて確認すると等距離にあることが分かる。他の受光面5’上の点についても同様に等距離であることを確認する。"