"放射線を照射する撮影手段と、前記放射線を検出する放射線検出器と、前記撮影手段および/または前記放射線検出器を移動させる移動手段とを備え、前記撮影手段および/または前記放射線検出器を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影装置であって、前記撮影を行う毎に前記放射線検出器から信号を読み出すことにより、前記被写体の複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、前記撮影手段および/または放射線検出器の機械的誤差を検出する機械的誤差検出手段と、前記機械的誤差検出手段により求められた前記機械的誤差に基づいて、前記撮影時における前記被写体の体動量を取得する体動量取得手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。放射線検出器を移動させ、該移動により位置を変える毎に被写体を透過した放射線を該放射線検出器に照射して、少なくとも一部の領域が重複した複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影装置であって、前記放射線検出器を所定の移動軸に沿って移動させ、該移動により位置を変える毎に前記被写体を透過した放射線を前記放射線検出器に照射する撮影手段と、前記移動および前記放射線の照射を行う毎に前記放射線検出器から信号を読み出すことにより、前記被写体の複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、前記放射線検出器の機械的誤差を検出する機械的誤差検出手段と、前記複数の放射線画像における前記機械的誤差を補正して機械的誤差補正済み放射線画像を取得する機械的誤差補正手段と、前記機械的誤差補正済み放射線画像間の前記被写体のズレ量を検出するズレ量検出手段と、前記ズレ量に基づいて、前記撮影時における前記被写体の体動量を取得する体動量取得手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の放射線画像撮影装置。前記体動量を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2記載の放射線画像撮影装置。前記体動量に基づいて、前記機械的誤差補正済み放射線画像間の前記被写体のズレ量を補正して、体動補正済み放射線画像を取得する体動補正手段と、前記体動補正済み放射線画像を合成した体動補正済み合成画像を生成する画像合成手段とをさらに備え、前記表示手段は、前記体動補正済み合成画像を表示する手段であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の放射線画像撮影装置。前記画像合成手段は、前記体動補正済み放射線画像の前記複数の体動補正済み放射線画像が重複する重複領域において、位置合わせの程度が視認可能なように、前記体動補正済み合成画像を生成する手段であることを特徴とする請求項4記載の放射線画像撮影装置。前記画像合成手段は、前記機械的誤差補正済み放射線画像を合成した機械的誤差補正済み合成画像をさらに生成する手段であり、前記表示手段は、前記体動補正済み合成画像および前記機械的誤差補正済み合成画像を切り替え可能に表示する手段であることを特徴とする請求項4または5記載の放射線画像撮影装置。前記体動量が所定のしきい値を超えた場合に警告を行う警告手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の放射線画像撮影装置。前記撮影手段は、前記警告手段による警告が行われた場合に、前記被写体への前記放射線の照射を停止する手段であることを特徴とする請求項7記載の放射線画像撮影装置。前記機械的誤差が、前記撮像面の傾き、該撮像面の所定位置からの変位、前記複数の放射線画像間の相対ズレ、および前記被写体の基準となる被写体面と前記撮像面との平行な方向の変位の少なくとも1つであることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載の放射線画像撮影装置。放射線を照射する撮影手段および/または放射線を検出する放射線検出器を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影方法であって、前記撮影を行う毎に前記放射線検出器から信号を読み出すことにより、前記被写体の複数の放射線画像を取得するステップと、前記撮影手段および/または放射線検出器の機械的誤差を検出するステップと、前記機械的誤差に基づいて、前記撮影時における前記被写体の体動量を取得するステップとを有することを特徴とする放射線画像撮影方法。放射線検出器を移動させ、該移動により位置を変える毎に被写体を透過した放射線を該放射線検出器に照射して、少なくとも一部の領域が重複した複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影方法であって、前記放射線検出器を所定の移動軸に沿って移動させ、該移動により位置を変える毎に前記被写体を透過した放射線を前記放射線検出器に照射するステップと、前記移動および前記放射線の照射を行う毎に前記放射線検出器から信号を読み出すことにより、前記被写体の複数の放射線画像を取得するステップと、前記放射線検出器の機械的誤差を検出するステップと、前記複数の放射線画像における前記機械的誤差を補正して機械的誤差補正済み放射線画像を取得するステップと、前記機械的誤差補正済み放射線画像間の前記被写体のズレ量を検出するステップと、前記ズレ量に基づいて、前記撮影時における前記被写体の体動量を取得するステップとを有することを特徴とする請求項10記載の放射線画像撮影方法。放射線を照射する撮影手段および/または放射線を検出する放射線検出器を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮影を行う毎に前記放射線検出器から信号を読み出すことにより、前記被写体の複数の放射線画像を取得する手順と、前記撮影手段および/または放射線検出器の機械的誤差を検出する手順と、前記機械的誤差に基づいて、前記撮影時における前記被写体の体動量を取得する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。放射線検出器を移動させ、該移動により位置を変える毎に被写体を透過した放射線を該放射線検出器に照射して、少なくとも一部の領域が重複した複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記放射線検出器を所定の移動軸に沿って移動させ、該移動により位置を変える毎に前記被写体を透過した放射線を前記放射線検出器に照射する手順と、前記移動および前記放射線の照射を行う毎に前記放射線検出器から信号を読み出すことにより、前記被写体の複数の放射線画像を取得する手順と、前記放射線検出器の機械的誤差を検出する手順と、前記複数の放射線画像における前記機械的誤差を補正して機械的誤差補正済み放射線画像を取得する手順と、前記機械的誤差補正済み放射線画像間の前記被写体のズレ量を検出する手順と、前記ズレ量に基づいて、前記撮影時における前記被写体の体動量を取得する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12記載のプログラム。放射線を発する放射線源と、前記放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を移動させる移動手段とを備え、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影装置であって、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて既知の位置に配された基準被写体に対して複数回撮影した際に得られる各画像上の前記基準被写体の投影位置に基づいて、実際の前記放射線源および/または前記放射線検出手段の実際移動量を算出する撮影系実際移動量算出手段と、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を前記所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、前記被写体の移動量を特定する被写体移動量特定手段と、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を前記実際移動量だけ前記所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、前記被写体の想定移動量を算出する被写体想定移動量算出手段と、前記被写体移動量および前記被写体想定移動量の差分に基づいて、前記被写体の体動の大きさを示す体動評価値を算出する体動評価値算出手段とを備えたものであることを特徴とする放射線画像撮影装置。前記基準被写体と前記被写体とを同時に撮影することを特徴とする請求項14記載の放射線画像撮影装置。放射線を発する放射線源と、前記放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を移動させる移動手段とを備え、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影装置において前記被写体の体動の大きさを測る体動量測定方法であって、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて既知の位置に配された基準被写体に対して複数回撮影した際に得られる各画像上の前記基準被写体の投影位置に基づいて、実際の前記放射線源および/または前記放射線検出手段の実際移動量を算出し、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を前記所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、前記被写体の移動量を特定し、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を前記実際移動量だけ前記所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、前記被写体の想定移動量を算出し、前記被写体移動量および前記被写体想定移動量の差分に基づいて、前記被写体の体動の大きさを示す体動評価値を算出することを特徴とする体動量測定方法。放射線を発する放射線源と、前記放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を移動させる移動手段とを備え、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影装置において前記被写体の体動の大きさを測る体動量測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて既知の位置に配された基準被写体に対して複数回撮影した際に得られる各画像上の前記基準被写体の投影位置に基づいて、実際の前記放射線源および/または前記放射線検出手段の実際移動量を算出する手順と、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を前記所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、前記被写体の移動量を特定する手順と、前記放射線源および/または前記放射線検出手段を前記実際移動量だけ前記所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、前記被写体の想定移動量を算出する手順と、前記被写体移動量および前記被写体想定移動量の差分に基づいて、前記被写体の体動の大きさを示す体動評価値を算出する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。特許文献1の手法を用いることにより、機械的誤差に起因する、画像を合成する際のつなぎ目のズレを解消することができる。しかしながら、解消されるのは機械的誤差に起因するズレのみであり、被写体の体動に起因するつなぎ目のズレは残ってしまう。このように、体動に起因するズレが残った状態で画像を合成すると、画像を正確に合成することができない。また、周知のテンプレートマッチング等の手法を用いて、被写体の絵柄に基づいてズレを合わせるように画像をモーフィング等の技術により変形して合成することも考えられる。しかしながら、テンプレートマッチング等の手法を用いた場合、機械的誤差に起因するズレおよび体動に起因するズレの双方が解消されるように画像が変形されて合成されるため、計測結果が変わるほどの体動が起こっていても合成画像からはそれを確認することができず、その結果、合成画像を用いての正確な計測を行うことができなくなってしまう。このような被写体の体動を検出する方法としては、放射線画像撮影装置に被写体の体動を検出するセンサー等を取り付ける方法や、複数の撮影画像間で被写体の位置を比較して被写体の体動を検出する方法が考えられるが、別途センサー等を設ける必要が無いことから、撮影画像に基づいて被写体の体動を検出できることが好ましい。しかしながら、撮影画像から被写体の体動を検出する場合には、エネルギーサブトラクション撮影のように放射線源およびFPDがともに動かないのであれば、撮影画像間の比較により被写体の体動を検出することができるが例えば特許文献2、4等、トモシンセシス撮影や長尺合成撮影やCT撮影等のように、放射線源やFPDの位置が撮影画像間で変化する場合には、各撮影画像の放射線源やFPDの位置を考慮する必要があり、複数の撮影画像間での被写体投影位置の移動量には、放射線源やFPDの移動と体動とが併せて反映されるため、体動のみを正しく検出できないという問題がある。本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、長尺撮影により取得した複数の放射線画像を合成するに際し、機械的誤差に起因する画像のつなぎ目のズレのみならず、被写体の体動によるズレを検出できるようにすることを目的とする。本発明による第1の放射線画像撮影装置は、放射線を照射する撮影手段と、放射線を検出する放射線検出器と、撮影手段および/または放射線検出器を移動させる移動手段とを備え、撮影手段および/または放射線検出器を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影装置であって、撮影を行う毎に放射線検出器から信号を読み出すことにより、被写体の複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、撮影手段および/または放射線検出器の機械的誤差を検出する機械的誤差検出手段と、機械的誤差検出手段により求められた機械的誤差に基づいて、撮影時における被写体の体動量を取得する体動量取得手段とを備えたことを特徴とするものである。本発明による第1の放射線画像撮影装置は、放射線検出器を移動させ、該移動により位置を変える毎に被写体を透過した放射線を該放射線検出器に照射して、少なくとも一部の領域が重複した複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影装置であって、前記放射線検出器を所定の移動軸に沿って移動させ、該移動により位置を変える毎に前記被写体を透過した放射線を前記放射線検出器に照射する撮影手段と、前記移動および前記放射線の照射を行う毎に前記放射線検出器から信号を読み出すことにより、前記被写体の複数の放射線画像を取得する画像取得手段と、前記放射線検出器の機械的誤差を検出する機械的誤差検出手段と、前記複数の放射線画像における前記機械的誤差を補正して機械的誤差補正済み放射線画像を取得する機械的誤差補正手段と、前記機械的誤差補正済み放射線画像間の前記被写体のズレ量を検出するズレ量検出手段と、前記ズレ量に基づいて、前記撮影時における前記被写体の体動量を取得する体動量取得手段とを備えたものとしてもよい。なお、本発明による第1の放射線画像撮影装置においては、前記体動量を表示する表示手段をさらに備えるものとしてもよい。また、本発明による第1の放射線画像撮影装置においては、前記体動量に基づいて、前記機械的誤差補正済み放射線画像間の前記被写体のズレ量を補正して、体動補正済み放射線画像を取得する体動補正手段と、前記体動補正済み放射線画像を合成した体動補正済み合成画像を生成する画像合成手段とをさらに備えるものとし、前記表示手段を、前記体動補正済み合成画像を表示する手段としてもよい。また、本発明による第1の放射線画像撮影装置においては、前記画像合成手段を、前記体動補正済み放射線画像の前記複数の体動補正済み放射線画像が重複する重複領域において、位置合わせの程度が視認可能なように、前記体動補正済み合成画像を生成する手段としてもよい。また、本発明による第1の放射線画像撮影装置においては、前記画像合成手段を、前記機械的誤差補正済み放射線画像を合成した機械的誤差補正済み合成画像をさらに生成する手段とし、前記表示手段を、前記体動補正済み合成画像および前記機械的誤差補正済み合成画像を切り替え可能に表示する手段としてもよい。また、本発明による第1の放射線画像撮影装置においては、前記体動量が所定のしきい値を超えた場合に警告を行う警告手段をさらに備えるものとしてもよい。この場合、前記撮影手段を、前記警告手段による警告が行われた場合に、前記被写体への前記放射線の照射を停止する手段としてもよい。警告としては、音声によるもの、表示によるもの、あるいは音声および表示の双方によるもの等、任意のものを用いることができる。また、本発明による第1の放射線画像撮影装置においては、前記機械的誤差を、前記撮像面の傾き、該撮像面の所定位置からの変位、前記複数の放射線画像間の相対ズレ、および前記被写体の基準となる被写体面と前記撮像面との平行な方向の変位の少なくとも1つとしてもよい。本発明による放射線画像撮影方法は、放射線を照射する撮影手段および/または放射線を検出する放射線検出器を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影方法であって、撮影を行う毎に放射線検出器から信号を読み出すことにより、被写体の複数の放射線画像を取得するステップと、撮影手段および/または放射線検出器の機械的誤差を検出するステップと、機械的誤差に基づいて、撮影時における被写体の体動量を取得するステップとを有することを特徴とするものである。本発明による放射線画像撮影方法は、放射線検出器を移動させ、該移動により位置を変える毎に被写体を透過した放射線を該放射線検出器に照射して、少なくとも一部の領域が重複した複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影方法であって、前記放射線検出器を所定の移動軸に沿って移動させ、該移動により位置を変える毎に前記被写体を透過した放射線を前記放射線検出器に照射するステップと、前記移動および前記放射線の照射を行う毎に前記放射線検出器から信号を読み出すことにより、前記被写体の複数の放射線画像を取得するステップと、前記放射線検出器の機械的誤差を検出するステップと、前記複数の放射線画像における前記機械的誤差を補正して機械的誤差補正済み放射線画像を取得するステップと、前記機械的誤差補正済み放射線画像間の前記被写体のズレ量を検出し、前記ズレ量に基づいて、前記撮影時における前記被写体の体動量を取得するステップとを有するものとしてもよい。なお、本発明による放射線画像撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。本発明による第2の放射線画像撮影装置は、放射線を発する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、放射線源および/または放射線検出手段を移動させる移動手段とを備え、放射線源および/または放射線検出手段を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影装置であって、放射線源および/または放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて既知の位置に配された基準被写体に対して複数回撮影した際に得られる各画像上の基準被写体の投影位置に基づいて、実際の放射線源および/または放射線検出手段の実際移動量を算出する撮影系実際移動量算出手段と、放射線源および/または放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、被写体の移動量を特定する被写体移動量特定手段と、放射線源および/または放射線検出手段を実際移動量だけ所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、被写体の想定移動量を算出する被写体想定移動量算出手段と、被写体移動量および被写体想定移動量の差分に基づいて、被写体の体動の大きさを示す体動評価値を算出する体動評価値算出手段とを備えたものであることを特徴とするものである。本発明による体動量測定方法は、放射線を発する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、放射線源および/または放射線検出手段を移動させる移動手段とを備え、放射線源および/または放射線検出手段を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影装置において被写体の体動の大きさを測る体動量測定方法であって、放射線源および/または放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて既知の位置に配された基準被写体に対して複数回撮影した際に得られる各画像上の基準被写体の投影位置に基づいて、実際の放射線源および/または放射線検出手段の実際移動量を算出し、放射線源および/または放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、被写体の移動量を特定し、放射線源および/または放射線検出手段を実際移動量だけ所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、被写体の想定移動量を算出し、被写体移動量および被写体想定移動量の差分に基づいて、被写体の体動の大きさを示す体動評価値を算出することを特徴とする方法である。なお、本発明による体動量測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。本発明による第2の放射線画像撮影装置および体動量測定方法並びにプログラムにおいて、体動評価値とは、被写体が実際に移動した距離を示す値に限らず、正規化された値としてもよいし、所定の閾値を設けてデジタル的に体動の有無のみを示す値としてもよい。また、放射線源および/または放射線検出手段の実際移動量の算出については、ある撮影位置および別の撮影位置において撮影された二枚の画像における基準被写体の投影位置画像上の座標から両画像間における基準被写体の移動量を特定し、この基準被写体移動量に基づいて実際の放射線源および/または放射線検出手段の実際移動量を算出するようにしてもよいし、ある撮影位置において撮影された一枚の画像における基準被写体の投影位置画像上の座標から直接撮影系の位置を算出して、各撮影位置間における撮影系の位置を比較することにより撮影系の実際移動量を算出するようにしてもよい。また、基準被写体と被写体とは個別に撮影することも可能であるが、基準被写体と被写体とを同時に撮影した方が、被写体の実際の撮影時に放射線源および/または放射線検出手段に生じている移動誤差を反映できるので、被写体の体動をより正確に検出することが可能となる。本発明による第1の放射線画像撮影装置および方法並びにプログラムによれば、例えば、放射線検出器を所定の移動軸に沿って移動させ、移動により位置を変える毎に被写体を透過した放射線が放射線検出器に照射され、移動および放射線の照射を行う毎に放射線検出器から信号を読み出すことにより、被写体の複数の放射線画像が取得され、放射線検出器の機械的誤差が検出され、この機械的誤差が補正されて機械的誤差補正済み放射線画像が取得される。そして、機械的誤差補正済み放射線画像間の被写体のズレ量が検出され、ズレ量に基づいて、撮影時における被写体の体動量が検出される等、先に機械的誤差を検出するようにしたため、被写体の体動によるズレを正確に検出することができる。また、体動量を表示することにより、被写体の体動によるズレがどの程度あるかを視認することができる。また、体動量に基づいて、機械的誤差補正済み放射線画像間の被写体のズレ量を補正して、体動補正済み放射線画像を取得することにより、体動補正済み放射線画像を精度良く合成して体動補正済み合成画像を生成することができ、その結果、体動補正済み合成画像を用いての診断を正確に行うことができる。また、体動補正済み放射線画像における重複領域において、位置合わせの程度が視認可能なように体動補正済み合成画像を生成することにより、どの程度正確に位置合わせできているのかを確認することができる。また、機械的誤差補正済み放射線画像を合成した機械的誤差補正済み合成画像をさらに生成し、体動補正済み合成画像および機械的誤差補正済み合成画像を切り替え可能に表示することにより、体動を正確に認識することができる。また、体動量が所定のしきい値を超えた場合に警告を行うことにより、操作者は撮影を停止する等の操作を行うことができるため、合成ができないほどの体動量があるにも拘わらず撮影を続けることにより、被写体が無用に被曝されることを防止できる。この場合において、被写体への放射線の照射を停止することにより、操作者に負担をかけることなく、被写体が無用に被曝されることを防止できる。本発明による第2の放射線画像撮影装置および体動量測定方法並びにプログラムによれば、放射線を発する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、放射線源および/または放射線検出手段を移動させる移動手段とを備え、放射線源および/または放射線検出手段を移動させて被写体に対して複数回撮影を行なう放射線画像撮影装置において、放射線源および/または放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて既知の位置に配された基準被写体に対して複数回撮影した際に得られる各画像上の基準被写体の投影位置に基づいて、実際の放射線源および/または放射線検出手段の実際移動量を算出し、放射線源および/または放射線検出手段を所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における被写体の移動量を特定し、放射線源および/または放射線検出手段を実際移動量だけ所定のパターンに従って移動させて被写体に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における被写体の想定移動量を算出し、被写体移動量および被写体想定移動量の差分に基づいて、被写体の体動の大きさを示す体動評価値を算出するようにしたので、撮影画像に基づいて被写体の体動を正確に検出することが可能となる。また、基準被写体と被写体とは個別に撮影することも可能であるが、基準被写体と被写体とを同時に撮影した方が、被写体の実際の撮影時に放射線源および/または放射線検出手段に生じている移動誤差を反映できるので、被写体の体動をより正確に検出することが可能となる。以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は本発明の第1の実施の形態による放射線画像撮影装置の構成を示す概略図である。図1に示すように本実施の形態による放射線画像撮影装置150は、1つの放射線源100と1つのFPD110とを用いて、被写体N中の隣接する複数の領域N1、N2を順次撮影し、これにより取得した複数の放射線画像を合成して被写体Nの大部分を示す長尺の放射線画像を得るように構成されたものである。なお、現実の長尺撮影システムにおいては、放射線源100やFPD110等の設置誤差や、装置の経年劣化により生じるガタツキ等に起因して生じる放射線源100やFPD110等の移動誤差等の種々の機械的誤差が考えられるが、ここでは説明の簡略化のため、FPD110の設置に起因する機械的誤差のみが存在するものとして説明する。具体的にこの放射線画像撮影装置150は、射出窓111からコリメータ112によって定められる照射範囲に放射線104を発する放射線源100と、被写体Nを透過した放射線104の照射を受けてこの放射線104を検出する撮像面放射線検出面102を有するFPD110と、FPD110を被写体Nに沿って移動させる検出器移動部20と、射出窓111の位置および向きが所望状態となるように放射線源100を配置する線源配置部25とを備える。なお図1においては、コリメータ112によって照射範囲が定められる放射線104の放射中心軸をCrで示してある。FPD110は、被写体Nを透過した放射線104を検出して電気信号に変換し、その被写体Nの放射線画像を表す画像データを出力する。なお、FPD110は、放射線を電荷に直接変換する直接方式のFPD、または放射線を一旦光に変換し、変換された光をさらに電気信号に変換する間接方式のFPDのいずれも利用可能である。直接方式のFPDは、アモルファスセレン等の光導電膜、キャパシタおよびスイッチ素子としてのTFTThinFilmTransistor等によって構成される。例えば、X線等の放射線が入射されると、光導電膜から電子-正孔対e-hペアが発せられる。その電子-正孔対はキャパシタに蓄積され、キャパシタに蓄積された電荷が、TFTを介して電気信号として読み出される。一方、間接方式のFPDは、蛍光体で形成されたシンチレータ層、フォトダイオード、キャパシタおよびTFT等によって構成される。例えば、CsI:Tl等の放射線が入射されると、シンチレータ層が発光蛍光する。シンチレータ層による発光はフォトダイオードで光電変換されてキャパシタに蓄積され、キャパシタに蓄積された電荷が、TFTを介して電気信号として読み出される。検出器移動部20は、床面5Fから鉛直方向図中矢印Y方向に起立して両者間にFPD110を保持する2つの支柱21と、FPD110を長尺方向である鉛直方向に移動させる移動機構22とを備えている。移動機構22としては、FPD110を従来知られているリニアスライド機構等で支持し、モータ等の駆動源を用いて移動させるものを採用することができる。合成に供する放射線画像を取得するための撮影を実施する際に、被写体NはFPD110の移動方向に沿って配置される。すなわち、被写体Nを床面に起立させた姿勢にして撮影が行われる。線源配置部25は、被写体Nを間に置いてFPD110の撮像面102に対向するように、すなわちFPD110の方向を向くように放射線源100を保持し、かつ移動させるものである。この線源配置部25は、天井5Eから鉛直方向に延びる支柱26と、この支柱26を天井5Eに沿って図中矢印Z方向に移動させる天井ベース台27と、支柱26に係合されて図中矢印Y方向へ移動可能であるとともに、紙面に垂直な軸の回りを回転可能な回転台28とを有している。放射線源100はこの回転台28に搭載されている。これにより、放射線源100は、上下方向図中矢印Y方向および左右方向図中矢印Z方向に移動可能、かつ放射線源100の略中心を通る図中のX軸に平行な軸の周りに回転可能とされている。なお線源配置部25も、従来知られているリニアスライド機構や回転機構、およびモータ等の駆動源を用いて形成することができる。また、放射線画像撮影装置150は、検出器移動部20および線源配置部25の作動を制御する長尺撮影制御部30を有している。この長尺撮影制御部30は検出器移動部20の作動を制御して、FPD110を被写体Nの延びる方向に沿って放射線撮影を行うための各位置Q1,Q2へ順次移動させる。それとともに長尺撮影制御部30は線源配置部25の作動を制御して、放射線源100から発せられる放射線104の照射方向が、上記各位置に配置されたFPD110の撮像面102の方向を向くように放射線源100を配置させる。こうした上で放射線源100駆動されると、被写体N中の隣接する領域N1、N2が順次撮影され、各回の撮影毎に、被写体Nの全体を表すための複数の部分的な放射線画像を表す画像データが取得される。放射線画像撮影装置150はさらに、後述するように算出された、FPD110の撮像面102の機械的誤差を補正するためのパラメータに基づいて、各回の撮影により取得した放射線画像に含まれる、撮像面の機械的誤差に起因する画像歪みを解消する補正を行うための機械的誤差補正部34を備える。また、放射線画像撮影装置150は、撮像面の機械的誤差に起因する画像歪みが解消された機械的誤差補正済み画像に含まれる、被写体Nの体動に基づくズレ量を検出するズレ量検出部35、およびズレ量検出部35が検出したズレ量に基づいて、撮影時における被写体Nの体動量を取得する体動量取得部36、および体動量に基づいて機械的誤差補正済み画像に含まれる被写体Nのズレ量を補正する体動補正部37を備える。さらに、放射線画像撮影装置150は、上記各回の放射線撮影によって得られた各画像データを合成して、被写体Nの全体を表す長尺の放射線画像を生成する画像合成部38を備える。ここで、画像合成部38が生成した長尺の放射線画像は、例えばCRT表示装置、液晶表示装置等からなる画像表示器60に表示される。なお、放射線画像撮影装置150の全体の動作は、コンソール70によって制御される。したがってコンソール70には、被写体Nに関する情報や長尺の放射線画像を得るための撮影条件等が入力され、それらの情報は長尺撮影制御部30や、コリメータ112によって定められる放射線照射範囲等を設定するための撮影調節部図示せず等に入力される。この撮影調節部は、例えば4回の放射線撮影毎に所定サイズの合成用放射線画像が得られるように、各放射線撮影時の放射線源100の位置やコリメータ112の状態、そしてFPD110の位置等を調節する。その後、コンソール70からの指令により、4つの放射線画像を撮影する動作が実行される。なお、複数回撮影される放射線画像のサイズを決定するには、上述のようにコリメータ112等によって放射線照射範囲を規定する他、各回の撮影で得られた放射線画像の一部分を切り出して各画像部分の長さ、幅を調節するようにしてもよい。次に、放射線画像撮影装置150において行われるFPD110の撮像面の機械的誤差検出処理について説明する。まず、機械的誤差自動検出装置80によってこの処理を自動的に行う場合について説明する。この機械的誤差自動検出装置80は、FPD110から画像データを取得する手段であるキャリブレーション画像入力部81と、このキャリブレーション画像入力部81の出力を受けるマーカー検出部82と、このマーカー検出部82の出力を受ける機械的誤差検出部83とから構成されている。そして機械的誤差検出部83の出力は、パラメータ算出部84に入力されるようになっている。撮像面の機械的誤差検出を行う際には、例えばコンソール70から入力される撮影メニューによって通常の被写体の撮影とは区別されて、この機械的誤差検出のための撮影および、その撮影によるFPD110からの放射線画像を表す画像データの読取操作が独自になされる。ここで、これらの操作から、補正のためのパラメータを求めるまでの一連の操作をキャリブレーションと称し、またこの操作で得られる放射線画像をキャリブレーション画像と称する。このキャリブレーション時にも、FPD110は各位置Q1,Q2へ順次移動され、各位置に停止したFPD110に対してマーカーM1,M2等のマーカーを透過させた放射線104が照射される。図2はキャリブレーションにおける撮影を説明するための図である。なお、図2においては、説明を簡単にするために、キャリブレーションにおいて2回の撮影を行う状態を示している。また、図2においては、上記図27等に示す格子103に代わるものとして、その位置に図2aに示すような被写体面Bを配置し、この被写体面B上に水平方向に所定距離空けた状態で2個のマーカーM1、M2を付与する。そして、図2bに示すように、FPD110が上から下に向けて移動され、その移動の前後の静止位置にあるFPD110に、マーカーM1、M2を透過した放射線が照射され、マーカーの放射線画像が2回撮影される。なお、実際には、隣り合う2つの位置Q1とQ2に配置されたFPD110の重複領域にそれぞれ共通のマーカーM1,M2が撮影されるように放射線撮影がなされる。これは、4回撮影を行う場合においては、他の隣り合う2つの位置Q2とQ3、Q3とQ4についても同様である。このように放射線撮影を行うには、2つの位置のFPD110がどこで重複してもマーカーが写し込まれるように、上下方向に適宜間隔でマーカーを並設しておく方法や、各位置Q1,Q2を予め正確に定めておき、それらの各位置に対応する重複位置にマーカーを設置しておく方法等を採用すればよい。ここで、2回の撮影において、FPD110は、1回目の撮影では図2bに右上がりのハッチングで示す位置に、また2回目の撮影では同図に左上がりのハッチングで示す位置に配され、これによりマーカーM1,M2は2回の撮影で重複して撮影される。また、それぞれの撮影においてFPD110および被写体面Bは、各々の幅方向中央位置が放射線の照射野中心左右方向中心と揃う状態にセットされる。また2つのマーカーM1、M2は、照射野中心から互いに等しい位置にあるようにセットされる。なお、撮影メニューによってキャリブレーション画像の撮影が指示された場合は、マーカーを含む放射線画像の撮影範囲、重複の幅、さらには各画像のフレーム割り等を予め設定されたものに自動設定するようにしておくことが好ましい。また、上述のような複数のマーカーを衝立に設置しておき、キャリブレーション画像の撮影用にこの衝立が所定の受承部に設置されると衝立検出信号が発せられ、その信号をトリガーとしてキャリブレーション画像撮影の各種メニューが例えばコンソール70の表示部に表示されるようにしてもよい。このキャリブレーション画像の撮影時に、FPD110を各位置Q1,Q2にそれぞれ移動して撮影がなされると、各撮影毎に逐次FPD110に読取操作がなされ、FPD110から、マーカーが写し込まれたキャリブレーション画像を示す画像データが出力される。機械的誤差自動検出装置80のキャリブレーション画像入力部81は、これらの画像データを受けるとそれをマーカー検出部82に送出する。マーカー検出部82は、隣り合う2つの位置例えばQ1とQ2に配置されて放射線照射を受けたFPD110から逐次送られた画像データ以下、それらが示す2つの画像を上下画像というに基づいてマーカーの位置を検出し、そのマーカー位置を示す情報を機械的誤差検出部83に入力する。なお各キャリブレーション画像におけるマーカーの位置を特定するには、公知のテンプレートマッチング等の手法を用いることができる。機械的誤差検出部83はマーカー位置を示す情報を受けると、それに基づいて、隣り合う2つの位置にあるFPD110の撮像面の機械的誤差を検出する。以下、機械的誤差の検出について説明する。なお、以降の説明においては、隣り合う2つの位置にあるFPD110により取得した2つのキャリブレーション画像を用いての機械的誤差の検出について説明する。まず、図27に示した傾き角αを求める点について説明する。上記2回の撮影により取得されたキャリブレーション画像は、図3aに示すようなものとなる。図中上側のキャリブレーション画像が1回目の撮影によるもので、下側のキャリブレーション画像が2回目の撮影によるものである。どちらのキャリブレーション画像にもマーカーM1、M2が記録されているが、図27に示すようにパネル表面に対して撮像面102が角度α傾いていると、両キャリブレーション画像間でマーカーM1、M2の像に互いにズレが生じることになる。これに対して、もし角度αの撮像面傾きが存在しなければ両キャリブレーション画像は図3bに示すものとなるため、図3a、bの関係から角度αを求めることができる。上記角度αは、複数回の撮影における放射線照射軸を共に含む面内、すなわち図27の紙面に平行な面内の角度である。また本実施の形態においてパネル状のFPD110は、その表面が検出器移動軸方向に対して平行となるように配置されているため、角度αは撮像面102の検出器移動軸方向に対する角度となる。ここで、図3aにおけるマーカーM1、M2の間の距離を、1回目取得の画像についてはW1、2回目取得の画像についてはW2とする。また図4に示すように、放射線照射方向における撮像面中心からマーカーM1、M2までの距離をd、放射線源100から撮像面中心までの距離をSIDとする。さらに図3および図4に示すように、撮像面102上における撮像面中心からマーカーM1、M2の中点までの距離の2倍をFOVhとする。以上の各距離についての関係は下記の数1の通りとなり、それらから数2が得られる。このようにして上述の各距離から数2に基づいて、撮像面102の傾き角αを求めることができる。なお厳密には、FPD110と放射線源100との高さ位置関係に応じてW1とW2との差が変動し、導き出される角度αも変わることになる。しかしながら、通常はSIDに対してdが十分小さいことから、上記変動は無視して、数2式で近似して角度αを求めることができる。次に、図28に示す傾き角γを求める点について説明する。なおこの角度γは、撮像面102の面内における、検出器移動軸方向に対する撮像面102の角度である。上記2回の撮影により取得されたキャリブレーション画像は、図5aに示すようなものとなる。図中上側のキャリブレーション画像が1回目の撮影によるもので、下側のキャリブレーション画像が2回目の撮影によるものである。どちらのキャリブレーション画像にもマーカーM1、M2が記録されているが、図28に示すように画素部Gの2次元マトリクスがパネル一辺に対して角度γ傾いていると、両キャリブレーション画像間においてマーカーM1、M2の像に互いにズレが生じることになる。それに対して、もし角度γの撮像面傾きが存在しなければ両キャリブレーション画像は図5bに示すものとなるため、図5a、bの関係から角度γを求めることができる。すなわち、図5に破線で示すように、マーカーM1、M2の像の中心を結ぶ線分を一辺とする正方形の格子を考えたとき、その格子の中心位置が互いに一致するように、一方の放射線画像を他方に対して縦、横方向に移動させると、その2方向の移動量から角度γを求めることができる。次に、以上のようにして求めた角度αおよびγに基づいて、それらの傾きに起因する放射線画像の歪みを補正する処理について説明する。一例として、図6aに実線で示すように撮像面102が角度α傾いており、実際は図6bに示す状態で1、2回目の撮影がなされた場合を考える。この場合、撮像面102に記録された後に読み出された被写体の放射線画像を、図6cに示す状態で撮影された放射線画像のように補正できれば、角度αの傾きに起因する画像の歪みを無くすことができるため、2つの放射線画像を合成しても、つなぎ目でズレが生じることを防止できる。なお、本実施の形態では、撮像面102が角度γの方向に傾いていることに起因する画像の歪みも無くすように補正がなされる。ここで、FPD110の移動については再現性があることが前提であり、被写体を撮影する場合もFPD110の移動は、角度αおよびγを求めたときと同じようになされる。次に、機械的誤差を補正する処理に用いるためのパラメータを求める点について説明する。ここでは、求めた角度αおよびγから変換行列を求める方法、より詳しくは、4点以上の対応点を設定して、それらの点の変換前後の対応から変換行列を求める方法を以下に示す。まず、角度αの方向の撮像面傾きによる画像歪みを補正するには、図7aに黒丸で示す4つの対応点それらは正しい記録状態では正方形を形作るものとするが、図7bに示すように補正されるパラメータを求めればよい。そこで補正前の正方形の歪んだ下辺、上辺の長さをそれぞれW1、W2とし、補正後の下辺、上辺の長さをそれぞれW1′、W2′と′すると、下記の数3、数4の関係が成立する。なお、W1、W2、W1′、W2′以外の変数は先に述べたものと同じである。そして上記数3から下記数5の関係が、また数4から下記数6の関係が得られる。そこで、求められた角度αと、既知のSIDおよびFOVhとに基づいて、数5および数6の右辺のカッコ内の値を求め、それらの値をそれぞれ、W1をW1′に変換するためのパラメータ、W2をW2′に変換するためのパラメータとする。そしてそれらのパラメータから、2次元放射線画像を示す画像データを図7aと図7bとの間の関係で変換する3×3行列を求める。また、図8a、bはそれぞれ、前述した角度γで回転する前、後の放射線画像の関係を示しているが、2次元放射線画像を示す画像データをこれら両図間の回転関係で変換する3×3行列を求める。なお、このように回転関係で画像を変換する行列は、従来知られている公知の方法によって求めることができる。以上説明した角度α、γの2つの方向に関する撮像面102の傾きは、線形な現象の足し合わせであるので、下記の数9に示す行列の乗算により連結することができる。そこで、この数9乗算後の行列を変換行列として、1回目の撮影により取得した被写体の放射線画像を表す画像データを変換すると、変換後の画像データは、角度α、γの2つの方向に関する撮像面102の傾きに起因する画像の歪みが共に解消されたものとなる。それは、2回目の撮影により取得した被写体の放射線画像を表す画像データに関して変換を行った場合も同様である。そこで、共にこの変換を行うことにより、2つの放射線画像の機械的誤差を解消することができる。したがって、機械的誤差補正済みの2つの放射線画像を合成すると、合成画像長尺の放射線画像において、つなぎ目にズレが生じることが防止される。ここで、上述のような変換行列を用いる画像変換処理の具体的例として、2次元射影変換について説明する。図9a、bにそれぞれ示すように、変換行列による2次元射影変換処理がなされる前、後の座標系を各々xy座標系、xy座標系とする。この2次元射影変換は一般に同次座標系において、下式数12で示される。なお同次homogeneous座標系とは、n次元の問題を次元の問題として処理することで演算の簡略化、一般化を図ろうとするものである。変換行列の要素は9個であるが自由度は8であり、最低4点の対応があれば求めることができるつまり、1点対応につきxy座標の2式が得られる。以上のようにして変換行列が求められたなら、元の画像データをとして、補正後画像データを、として求めることができる。なお以上説明した実施の形態においては、求められた撮像面102の傾き角α、γに基づいて画像データを補正し、それらの傾きに起因する画像歪みを解消するようにしているが、そのような補正は行わないで、求められた撮像面102の傾き角α、γを解消するように手作業で撮像面102の取り付け位置を修正することも可能である。またこの撮像面102の取り付け位置の修正を、FPD110の中に組み込まれた撮像面位置修正手段により、傾き角α、γに基づいて自動的に行うことも可能である。また本実施の形態において用いるマーカーとしては、上に説明した2点を示すマーカーM1、M2の他に、前述したような格子も適用可能である。次に、先に述べた傾き角α,γおよび図30,31にそれぞれ示した変位Δy、Δxに起因する画像歪みの補正について説明する。なお以下では説明を明瞭かつ容易にするため、一方の傾き角αを特にピッチング傾き角といい、またFPD110を単にパネルということがある。この画像歪みの補正方法は、傾きや変位のあるパネルで取得された画像上の位置をxy座標系で表し、最終的な補正後の画像上の位置をx′′y′′座標系で表したとき、位置x,yにある画像データをどのような位置x′′,y′′に関する画像データとすればよいか求めるものである。まず図10に示すように、パネルがピッチング傾き角αで傾いているために、撮影画像が図27に示したように台形に歪むことを補正する点について説明する。なお、この補正を以下台形補正という。ここでは、パネル内で撮像面の傾きはなく、該パネルのピッチング傾き角αがそのまま撮像面の、つまりその画素部の2次元マトリクスの傾き角αとなるものとする。また図10中の正規の撮像面とは、ピッチング傾き角αが存在しない場合の撮像面を示しており、台形補正は、この正規の撮像面上の位置をx′y′座標系で表したとき、位置x,yにある画像データをどのような位置x′,y′に関する画像データとすればよいか求めるものである。ここでである。図10より、ピッチング傾き角αが存在することによる、画像のx方向の拡縮率は以下となる。座標の原点を、傾いた撮像面上にあって放射線源100の中心を通る法線が立つ位置から、正規の撮像面上にあって放射線源100の中心を通る法線が立つ位置、すなわち図10中0,0で示す位置に移して考えると、上記数19式から以下の通りとなる。よって、位置x,yと位置x′,y′との関係は以下の通りとなる。ただし、厳密にいえばy方向にも拡縮が発生するが、ここではこの拡縮は十分小さくてy′=yと近似できるものとする。次に、図28に示す傾き角γと、図30,31にそれぞれ示す変位Δy、Δxに起因する画像歪みを補正することを考える。ここでは、変位Δx=tx、Δy=tyと表す。各条件をまとめると、以下の通りである。台形補正変換前の位置x,yと、台形補正変換後の位置x′,y′との関係は数21の通りであるが、最終的な補正画像上の位置を前述したようにx′′y′′座標系で表すと、その座標における位置x′′,y′′と台形補正変換後の位置x′,y′との関係は下記の通りとなる。以上の通り、数21および数23で示す2つの変換を行うことにより、位置x,yにある画像データが、位置x′′,y′′にある画像データとして変換される。そこで、各回の放射線照射毎にFPD110に対して読取操作を行って得られた位置x,yに関するオリジナル画像データを、上記2つの変換により位置x′′,y′′に関する画像データとする補正を行えば、その補正後の画像データを合成して1つの長尺画像を形成したとき、つなぎ目にズレが発生することを防止できる。機械的誤差検出部83は、以上のようにして、傾き角αおよびγ、並びに変位ΔyおよびΔxを求めると、これらの機械的誤差を示す情報をパラメータ算出部84に入力する。パラメータ算出部84はこの情報を受けると、それが示す傾き角αおよびγ、並びに変位ΔyおよびΔxから、画像変換処理を行うためのパラメータを算出し、そのパラメータを機械的誤差補正部34に入力する。通常の放射線撮影つまり、長尺画像合成用に被写体N中の隣接する複数の領域N1、N2を順次放射線撮影する操作は、基本的に上述したキャリブレーションがなされてから行われるが、通常の放射線撮影を日々行いながら、その途中で適宜キャリブレーションがなされても構わない。この通常の放射線撮影時に、隣り合う2つの位置例えばQ1とQ2に配置されて放射線照射を受けたFPD110から逐次送られた画像データは、画像合成部38に送られて画像合成に供せられるが、その前に機械的誤差補正部34において上記パラメータに基づいて、撮像面の機械的誤差に起因する画像歪みを解消するための補正が行われる。なお、機械的誤差補正部34は、パラメータを記憶しておくための不図示の記憶部を備えてなる。この補正の処理は先に説明した通りの2次元射影変換処理であり、したがって上記各パラメータは具体的には、この2次元射影変換の3×3変換行列の値である。この補正を行った後の画像データは、撮像面102の機械的誤差が補正されたものとなっている。なお、パラメータとしては、上に例示したものの他にせん断係数などを適用して、画像歪み解消の精度をより高めることも可能である。すなわち2次元射影変換においては、上記3×3変換行列の係数a、b、cおよびdの比によってせん断変換が起きることが知られており、これらの係数a、b、cおよびdがせん断係数といわれるものである。これらのせん断係数を用いて、せん断変換も見込んで2次元射影変換を行えば、撮像面の機械的誤差に起因する画像歪みをより確実に解消可能となる。なお、上に述べたせん断変換およびせん断係数については、山口富士夫著図形処理工学日刊工業新聞社刊1981年の7375頁に詳しい記載がある。なお、パラメータの算出は上記手法に限定されるものではない。例えば、上下に並ぶ2つの放射線画像についてのパラメータを算出するに際し、図11に示すように、6つのマーカーM1M11,M2M12,M3,M4,M13,M14を被写体面Bに配置して撮影を行ってパラメータを算出してもよい。この場合、マーカーM1M11,M2M12が重複するようにFPD110を移動して撮影が行われる。図12はキャリブレーションの撮影により取得された2つのキャリブレーション画像を示す図である。図12aに示すように、2つのキャリブレーション画像のうち、一方のキャリブレーション画像CP1には4つのマーカーM1~M4の像が、他方のキャリブレーション画像CP2には4つのマーカーM11~M14の像が含まれている。なお、マーカーM1とマーカーM11およびマーカーM2とマーカーM12とはそれぞれ同一マーカーであるが、説明を容易なものとするために、キャリブレーション画像CP1に含まれる像についてはM1,M2、キャリブレーション画像CP2に含まれる像についてはM11,M12の参照符号を用いるものとする。そして、キャリブレーション画像CP2について変換パラメータを算出し、キャリブレーション画像CP1,CP2間の相対的なズレを補正する3×3の変換行列H0を算出する。この場合、変換前の点と変換後の点を対応点として、4点以上の対応点から、キャリブレーション画像CP1に含まれるマーカーM1,M12の位置と、キャリブレーション画像CP2に含まれるマーカーM11,M12の位置とが一致するように変換行列を求める。図11に示すようにそれぞれのキャリブレーション画像CP1,CP2に4つのマーカーM1~M4、M11~M14が含まれるように撮影を行うことにより、対応点が4点存在することになるため、変換行列H0を算出することができる。このような変換行列H0を用いることにより、図12bに示すキャリブレーション画像CP1,CP2に含まれるマーカーM1、M2およびマーカーM11,M12の位置が一致するように、キャリブレーション画像CP2を変換することができる。また、図13aに示すようにキャリブレーション画像CP1,CP2に含まれるマーカーM1~M4、M11~M14の像が並ぶ形状が、図13bに示すように、被写体面B上のマーカーM1M11,M2M12,M3,M4,M13,M14が並ぶ形状と一致し、かつキャリブレーション画像CP1に含まれるマーカーM1,M12の位置と、キャリブレーション画像CP2に含まれるマーカーM11,M12の位置とが一致するように、キャリブレーション画像CP1,CP2それぞれの変換パラメータを算出し、被写体面と撮像面102との平行度を補正する変換行列H1,H2図13cを算出するようにしてもよい。この場合においても、図11に示すようにそれぞれのキャリブレーション画像CP1,CP2に4つのマーカーM1~M4、M11~M14が含まれるように撮影を行うことにより、対応点が4点存在することになるため、変換行列H1,H2を算出することができる。このような変換行列H1,H2を用いることにより、図13aに示すキャリブレーション画像CP1,CP2を、図13bに示すように、マーカーM1~M4、M11~M14の像が並ぶ形状が被写体面B上のマーカーM1M11,M2M12,M3,M4,M13,M14が並ぶ形状と一致するように変換することができる。次に、ズレ量検出部35による被写体Nの体動に基づくズレ量の検出について説明する。機械的誤差補正部34により取得された機械的誤差補正済みの放射線画像は、撮像面の機械的誤差が補正されているため、各放射線画像に含まれる被写体のズレは、撮影中における被写体の体動を表すものとなっている。ズレ量検出部35は、隣接する機械的誤差補正済みの放射線画像以下単に放射線画像とする場合があるものとするを用いて、画像間の重複領域の画像同士が最も一致するときの移動量を検出する。図14は2つの放射線画像の重複領域Kの画像に基づく被写体の体動の検出を説明するための図である。図14に示すように、被写体Nの体動によって表れる2つの放射線画像S1,S2の重複領域Kの画像の移動量を、一方の画像放射線画像S1の重複領域中に存在するテンプレートTと同じものが、他の画像放射線画像S2の重複領域中のどの部分に存在するか探索するテンプレートマッチングによって検出する。具体的には、テンプレートTと、放射線画像S2の重複領域Kから順次探索される同一サイズの探索対象画像Iとの相関値を演算し、相関値が最大になったときのテンプレートTの基準位置体動がない場合に相関が最大になる位置からの画素ずらし量移動量を、体動に基づくズレ量として検出する。なお、本実施の形態においては被写体面Bにマーカーを付与して撮影を行ってもよく、この場合、放射線画像S1,S2にはマーカーの像が含まれている。この場合、マーカーは被写体面Bの予め定められた範囲に付与されるものであるため、放射線画像S1,S2の対応する範囲においてマーカーを検出し、重複領域Kにおけるマーカーが含まれる領域以外の部分にテンプレートを設置してテンプレートマッチングを行うことが好ましい。また、図15に示すように複数のここでは4つテンプレートT1~T4を用いてテンプレートマッチングを行って、複数のズレ量を検出するようにしてもよい。また、段階的にサイズが異なるテンプレートを用いてテンプレートマッチングを行うようにしてもよい。次に体動量取得部36による体動量の取得について説明する。体動量取得部36は、ズレ量検出部35が検出したズレ量に基づいて、被写体Nの体動量を取得する。ここで、ズレ量検出部35が1つのテンプレートのみを用いてズレ量を検出するものである場合、体動量取得部36は、ズレ量検出部35が検出したズレ量をそのまま体動量として用いる。また、ズレ量検出部35が複数のテンプレートを用いて複数のズレ量を検出するものである場合、複数のズレ量のそれぞれを体動量として用いる。なお、このようなテンプレートマッチングを行った際の相関値が最も大きいズレ量を体動量として取得してもよい。また、複数のズレ量の平均値を算出してこれを体動量としてもよい。また、複数のズレ量をそれぞれのズレ量を算出した際の相関値により重み付け加算して1つの体動量としてもよい。また、上記においては、あらかじめ機械的誤差を補正した補正済画像を入力画像として体動量を求めているが、機械的誤差を取り除く前の原画像から、上記と同様の手法により、重複領域のズレ量を求め、そこから機械的誤差と体動量の双方を含んだ移動量を決定し、その移動量からあらかじめわかっている機械的誤差を減算除去したものを体動量としてもよい。また、上記のように原画像を入力してズレ量を求める際、重複領域に対して、あらかじめわかっている機械的誤差を適用してもよい。つまり、2つの隣接する画像中の重複領域についてのみ機械的誤差を補正した画像を作成してもよいし、テンプレートマッチングにより求まったズレ量に対してあらかじめわかっている機械的誤差を減算除去した結果から、体動量を求めてもよい。なお、本実施例では、あらかじめ被写体なしでマーカーを用いたキャリブレーションを行って機械的誤差を求めているが、被写体撮影時に読影に邪魔にならないように隣接する複数の画像の重複部分にマーカーが写るようにマーカーを設置して撮影し、キャリブレーションと体動量の算出を被写体の撮影毎に行うようにしてもよい。これにより、撮影毎に精度高く体動量が検出できるとともに、撮影装置の主に稼動する部分の経年劣化も考慮して体動量が検出できることになる。体動補正部37は、体動量取得部36が取得した体動量に基づいて、被写体Nの体動に起因する画像歪みを解消するための補正を、機械的誤差補正済みの放射線画像に対して行う。ここで、2つの放射線画像の画像歪みを補正する場合について説明すると、図16aに示すように、体動量が1つの値として検出されている場合には、図16bに示すように、体動量および体動の方向に基づいて、2つの放射線画像S1,S2を相対的にずらすことにより体動補正を行う。また、体動量が複数検出されている場合には、ズレ量を検出したテンプレートと探索対象画像との位置が一致するように、複数の放射線画像を相対的にワーピングすることにより、体動補正を行う。画像合成部38は、体動補正済みの放射線画像をつなぎ合わせるように合成して合成画像C1を生成する。なお、画像合成部38は、必要に応じて、機械的誤差補正済みの放射線画像を合成して合成画像C2を生成する。次いで、本実施の形態において行われる処理について説明する。図17は本実施の形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、機械的誤差補正を行うためのパラメータは機械的誤差補正部34に記憶されているものとする。まず、FPD110を移動させつつ長尺撮影を行い、移動の各位置における放射線画像を取得するステップST1。そして、機械的誤差補正部34が複数の放射線画像の機械的誤差を補正して機械的誤差補正済みの放射線画像を取得するステップST2。次いで、ズレ量検出部35が、機械的誤差補正済みの放射線画像における被写体Nの体動に基づくズレ量を検出しステップST3、さらに体動量取得部36がズレ量に基づいて体動量を取得するステップST4。そして、体動補正部37が、機械的誤差補正済みの放射線画像の体動量を補正して体動量補正済みの放射線画像を取得しステップST5、画像合成部38が体動量補正済みの放射線画像を合成して合成画像C1を生成するステップST6。そして、画像表示部60が合成画像C1を表示しステップST7、処理を終了する。図18は画像表示部60の表示画面における表示の例を示す図である。図18に示すように表示画面61には、合成画像C1を表示する画像表示領域62と、合成画像C1における重複領域を拡大表示する拡大表示領域63とが表示される。ここで、合成画像C1を合成した場合、体動量がどの程度補正されているかを合成画像C1を見たのみでは分かりにくい。このため、本実施の形態においては、合成画像C1における重複領域については、2つの放射線画像の対応する画素位置の差分値を表示するようにする。これにより、2つの画像の重複領域が完全に一致すると、拡大表示領域63に表示される重複領域の画像は濃度が0の画像となる。このため、拡大表示領域63に表示される重複領域の画像の濃度に応じて、合成画像C1においてどの程度2つの放射線画像が一致しているかを認識することができる。なお、差分値の表示に代えて、重複領域において2つの放射線画像の色を異なるものとしてもよい。この場合、拡大表示領域63に表示される重複領域の画像は、2つの色が混ざった色となる。このため、拡大表示領域63に表示される重複領域の画像の色に応じて、合成画像C1においてどの程度2つの放射線画像が一致しているかを認識することができる。また、重複領域における各画素位置の相関値を算出し、各画素位置の相関値の大きさを色により表して拡大表示領域63に表示するようにしてもよい。また、図19に示すように、拡大表示領域63に代えて、重複領域の相関値を指標値として表示する指標値表示領域64を表示するようにしてもよい。この場合、重複領域においては、対応する画素位置毎に相関値を算出することができるが、図19においては、例えば相関値の最大値あるいは平均値等の1つの値を指標値として表示している。さらに、機械的誤差補正のみが施された放射線画像を合成して合成画像C2を生成し、体動補正がされた合成画像C1と合成画像C2との表示を操作者からの指示により切り替えるようにしてもよい。図20,21は、合成画像C1,C2の切り替え表示を説明するための図である。まず図20に示すように、画像表示領域62に体動補正がなされていない合成画像C2が表示されている場合、体動オン/オフ表示領域65において、体動補正OFFが選択された状態となる。そして、図21に示すように、操作者がコンソール70を用いて合成画像C1の表示に切り替えると、画像表示領域62に体動補正が施された合成画像C1が表示され、体動オン/オフ表示領域65において、体動補正ONが選択された状態となる。これにより、体動補正の有無により、合成画像C1,C2がどのように補正されているかを容易に視認することができる。このように、本実施の形態においては、機械的誤差補正済みの放射線画像間の被写体のズレ量を検出し、ズレ量に基づいて、撮影時における被写体の体動量が検出するようにしたため、被写体の体動によるズレを正確に検出することができる。また、体動量に基づいて、機械的誤差補正済みの放射線画像間の被写体のズレ量を補正して、体動補正済み放射線画像を取得することにより、体動補正済み放射線画像を精度良く合成して体動補正済みの合成画像C1を生成することができ、その結果、合成画像C1を用いての診断を正確に行うことができる。なお、上記実施の形態においては、合成画像C1とともに体動量を表示してもよい。図22は合成画像C1とともに体動量が表示された表示画面を示す図である。図22に示すように、表示画面61の画像表示領域62に合成画像C1が表示され、体動量表示領域66に体動量が表示されている。このように、体動量を表示することにより、被写体の体動によるズレがどの程度あるかを視認することができる。また、複数の体動量が算出された場合には、図23に示すように、2つの放射線画像のいずれか一方の重複領域の画像とともに、ズレ量算出時に使用したテンプレートの各位置において算出された体動量の大きさおよび方向を体動量ベクトルとして算出し、この体動量ベクトルからなるオプティカルフローをオプティカルフロー表示領域67に表示するようにしてもよい。なお、図23においては、4点における体動量ベクトルが表示された状態を示している。ここで、図23に示す合成画像C1においては、平行移動する方向に体動が生じているため、オプティカルフローは平行移動を表すものとなっている。なお、オプティカルフローを表示することにより、体動がどのように生じているかを認識することが容易となる。図24は各種オプティカルフローを示す図である。オプティカルフローが図24aに示すものである場合、重複領域における点O1を中心とした反時計回り方向の回転の体動が生じていることが分かる。また、オプティカルフローが図24bに示すものである場合、重複領域における点O1を中心とした拡大の体動が生じていることが分かる。また、オプティカルフローが図24cに示すものである場合、重複領域における点O1を中心とした縮小の体動が生じていることが分かる。なお、拡大および縮小の体動は、例えば被写体が呼吸をすることにより生じるものである。また、オプティカルフローが図24dに示すものである場合、重複領域における点O2を中心とした回転の体動が生じていることが分かる。また、このようにオプティカルフローを求めることにより、体動補正部37における体動補正処理に役立てることが可能となる。以上、体動が補正された放射線画像を合成して合成画像を表示する場合について説明したが、図1に示す装置はその他に、警告部39も備えている。以下、警告部39による警告を行う処理について説明する。警告部39は、FPD110の移動中において、2回目以降の移動の各位置毎、すなわち2回目の撮影以降の各撮影毎に体動量取得部36が取得した体動量をしきい値Th1と比較し、体動量がしきい値Th1を超えた場合に警告を発生する。なお、しきい値Th1としては、FPD110を移動させた場合の位置決め誤差例えば、0.5mmに相当する画素数を用いればよい。また、警告としては、音声メッセージ警告音声を含むやブザー音警告音を用いることができる。また、画像表示部60の表示画面上に警告マークや警告メッセージを表示するようにしてもよい。また、音および表示の双方によって警告を発生するようにしてもよい。操作者は、長尺撮影中に警告等によって被写体Nの体動を確認すると、コンソール70に設けられた緊急停止スイッチを操作することによって、撮影を途中で停止させることができる。したがって、合成ができないほどの体動量があるにも拘わらず撮影を続けることにより、被写体Nが無用に被曝されることを防止できる。また、長尺撮影中に被写体の体動量がしきい値Th1を超えた場合には、警告を発生させるようにしたが、警告の発生とともに、その後の撮影を自動的に停止させるようにしてもよい。これにより、操作者が警告等によって被写体の体動を確認してから、直ちに緊急停止スイッチを操作する必要がなくなり、あるいは緊急停止スイッチが操作されるまでの間に次の撮影が行われることを防止することができ、その結果、操作者に負担をかけることなく、被写体が無用に被曝されることを防止できる。なお、上記実施の形態においては、FPD110の重複領域の全て、すなわち位置Q1とQ2の重複領域、位置Q2とQ3の重複領域、および位置Q3とQ4の重複領域において共通のマーカーを撮影し、その都度マーカー位置を検出するようにしているが、上記重複領域のうちの一部のみ例えば位置Q1とQ2の重複領域、およびQ3とQ4の重複領域でマーカーを撮影し、そのマーカー位置を検出するようにしてもよい。その場合、残りの重複領域、すなわち上記例でいえば位置Q2とQ3の重複領域におけるマーカー位置を、実際に求めたマーカー位置から補間して求めることも可能である。また、実際に求めたマーカー位置およびそれに基づいて求めた傾き角αおよびγ、並びに変位ΔyおよびΔxから、マーカーを撮影しない重複領域に関する傾き角αおよびγ、並びに変位ΔyおよびΔxを補間して求めることも可能である。この補間としては、直線補間やスプライン補間等の公知の手法を採用することができる。その場合、傾き角αおよびγ、並びに変位ΔyおよびΔxは、例えば移動機構22を構成するリニアスライド機構の精度不足等に起因して、FPD110の移動位置パネル位置に応じて変化することがある。なお図25には、例えば傾き角αがパネル位置に応じて変化する特性の例を示してある。そこで、上述のような補間によって傾き角α等を求める場合は、図25に示すような特性も考慮して補間を行うことが望ましい。また、上述のようにパネル位置に関連付けられた傾き角α等の撮像面機械的誤差から、画像の歪みを補正する変換処理のパラメータを算出するようにしてもよい。また、そのように算出されたパラメータを予めパネル位置と対応付けて、機械的誤差補正部34の記憶部に記憶させておき、変換処理に際して逐一上記算出は行わないで、パネル位置を検出したなら、そのパネル位置に対応付けて記憶されている記憶部から読み出して変換処理に用いるようにしてもよい。さらに、上述のような補間は行わないで、傾き角α等の撮像面機械的誤差を何通りか求めた上でそれらを平均化し、その平均値を、FPD110の全ての位置に関する撮像面機械的誤差として採用するようにしてもよい。以上、撮像面の機械的誤差を機械的誤差自動検出装置80によって自動的に検出する場合について説明したが、図1の装置はその他に、ユーザー応答型の機械的誤差検出装置95も備えている。以下、このユーザー応答型機械的誤差検出装置95によって撮像面の機械的誤差を検出する点について説明する。ユーザー応答型機械的誤差検出装置95は図示の通り、コンソール90に加えて、それに各々接続された画像入力部91、対応点入力部92、機械的誤差検出部93および機械的誤差保存部94を備えている。FPD110が出力した画像データを取得する手段である画像入力部91は、先に説明した通りのキャリブレーション画像CPをコンソール90に入力させる。この入力は、機械的誤差自動検出装置80におけるのと同様にオンラインでなされてもよいし、あるいは各種ディスクなどに記録してそれを読み取る等によりオフラインでなされてもよい。コンソール90は入力されたキャリブレーション画像CPのうちの2つをその画素表示部に表示させ、ユーザーがマウスなどからなる対応点入力部92を用いて、キャリブレーション画像CP上に撮影されているマーカーM1,M2図3等参照等のマーカーの位置を対応点として入力できるようにする。なお上記2つのキャリブレーション画像CPとしては、前述した場合と同様に、隣り合う2つの位置Q1とQ2に配置されたFPD110で撮影されたものが用いられる。機械的誤差検出部93は、入力された上記対応点が示すマーカーの位置に基づいて、機械的誤差自動検出装置80の機械的誤差検出部83と同様にして、傾き角αおよびγ、並びに変位ΔyおよびΔxを求める。撮像面の機械的誤差であるこれらの傾き角αおよびγ、並びに変位ΔyおよびΔxは、機械的誤差保存部94に記憶、保存される。その後、コンソール90に適宜変換処理を行う指示が入力されると、コンソール90は上記の記憶、保存されている機械的誤差EPを機械的誤差保存部94から読み出し、それをパラメータ算出部84に入力する。それ以後は、先に説明した機械的誤差自動検出装置80を用いる場合と同様にして、パラメータ算出部84によるパラメータの算出がなされ、さらに、通常の放射線撮影で得られた放射線画像を示す画像データに対して、機械的誤差補正部34において上記パラメータに基づく変換処理が施される。したがってこの場合も、上記変換処理がなされた後の画像データを用いて画像合成すれば、画像のつなぎ目にズレが発生することを防止できる。なお、機械的誤差を機械的誤差保存部94に記憶、保存させる代わりに、パラメータ算出部84が算出したパラメータを記憶手段に記憶、保存させ、機械的誤差補正部34で上記変換処理を行うに当たって、それらのパラメータを記憶手段から読み出して用いるようにしても構わない。次に、ユーザー応答型機械的誤差検出装置95が備えている機能について、図26を参照して詳細に説明する。下に挙げた~は、このユーザー応答型機械的誤差検出装置95が備えている主な機能である。また図26は、例えばコンソール90が備える画像表示手段に示される、上記~の機能を利用するための表示画面を示すものである。以下、それらの機能がどのようにして実現されるかについて説明する。表示する入力画像を選択する機能表示画面のの部分をマウスクリックする等により現れる入力画像の識別番号等を再度マウスクリックする等により、入力画像が選択される。画像と関連した撮像面高さ位置の情報を表示する機能表示画面のの部分に表示がなされる。上下画像をそれぞれ表示する機能表示画面のの部分に表示がなされる。上下画像の重複領域を上画像50,下画像50で表示する機能これは上記の機能と代替されるものであり、上画像と下画像が互いにシースルー状態になって、表示画面のの部分に重複した状態で表示される。表示画像を拡大縮小する機能表示画面のの部分をマウスクリックする等により、拡大表示あるいは縮小表示が選択される。マウスクリックにより上下画像の対応点を入力する機能表示画面ののように対応点をカーソル等によって示し、その状態でマウスクリックする等により、対応点が入力される。自動で対応点を検出する機能、または入力された対応点周辺からさらに詳細な対応点を自動で検出する機能表示画面のの部分をマウスクリックする等により、自動で対応点が検出される。検出した機械的誤差からパラメータを算出し、そのパラメータで補正した画像を表示する機能表示画面のの部分に表示される。補正画像表示の重複領域の透過割合を選択する機能表示画面のの部分をマウスクリックする等により現れる透過割合を再度マウスクリックする等により、その透過割合が選択される。この割合は例えば上画像50,下画像50等とされるが、一方の画像の透過割合Rを0~100の範囲に亘って選択可能であり、そのとき別の画像の透過割合は100-Rとなる。機械的誤差を表示する機能表示画面のの部分に表示される。手動で機械的誤差を調整し、それに連動して各画像に同様に補正を反映させる機能、また、個々に微調整可能な機能表示画面のの部分にカーソルを合わせ、マウスダイヤルを回転操作する等により調整される。機械的誤差を検出更新する機能選択可能表示画面のの部分をマウスクリックする等により検出更新される。機械的誤差をデフォルトに戻す初期化機能選択可能表示画面のの部分をマウスクリックする等により初期化される。検出した機械的誤差を保存する機能選択可能表示画面のの部分をマウスクリックする等により保存される。以上述べた機能を有するユーザー応答型機械的誤差検出装置95において、撮像面の機械的誤差の検出には、以下の~に示す5通りの手順のいずれかが採用され得る。対応点自動検出前記の機能で入力画像を選択自動で対応点を検出所定範囲をテンプレートマッチングする等による対応点から機械的誤差を検出対応点半自動検出前記の機能で入力画像を選択縮小画像上において前記の機能で対応点入力対応点周辺から自動でさらに詳細な対応点を検出所定範囲をテンプレートマッチングする等による対応点から機械的誤差を検出対応点手動入力前記の機能で入力画像を選択前記の機能で画像を拡大等倍精度で前記の機能で対応点入力対応点から機械的誤差を検出機械的誤差の手動検出前記の機能で入力画像を選択前記の機能で手動にて補正後画像を合わせ、手動検出以上、立位で長尺撮影を行う放射線画像撮影装置について説明したが、本発明はこれに限らず臥位で長尺撮影を行う放射線画像撮影装置にも適用可能である。以上、本発明の第1の実施の形態に係る装置150について説明したが、コンピュータを、上記の機械的誤差補正部34、ズレ量検出部35、体動量取得部36、体動補正部37、画像合成部38および警告部39に対応する手段として機能させ、図17に示すような処理を行わせるプログラムも、本発明の実施の形態の1つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の実施の形態の1つである。これらの場合においても、参照データは、プログラム内あるいは同一の記録媒体内に含まれているものであってもよいし、外部の装置や別個の媒体から提供されるものであってもよい。次いで、本発明の第2の実施の形態について説明する。図32は本発明の第2の実施の形態による放射線画像撮影装置を適用したX線撮影装置の概略図、図33はトモシンセシス撮影を説明するための図、図34は上記放射線画像撮影装置おいて撮影台天板の天板面を基準面とした場合におけるX線管の移動範囲の算出を説明するための図である。図32に示すように、本実施の形態によるX線撮影装置210は、X線管212およびフラットパネルX線検出器以下、単に検出器とする214を備える。X線管212は移動機構216により直線または円弧に沿って移動し、移動経路上の複数の位置において、撮影台天板204上の被写体202にX線を照射する。本実施の形態においては直線に沿って矢印A方向にX線管212を移動させるものとする。なお、被写体202へのX線照射量は後述する制御部により所定量となるように制御される。また、X線管212にはコリメータ照射野絞り206が接続されており、被写体202に照射されるX線の範囲を操作者が設定できるようになっている。検出器214は、被写体202を透過したX線を検出するために、被写体202を載置する撮影台天板204を間に挟んでX線管212と対向するように配置されている。検出器214は、移動機構218により必要に応じて直線または円弧に沿って移動し、移動経路上の複数の位置において被写体202を透過したX線を検出する。本実施の形態においては直線に沿って矢印B方向に検出器214を移動させるものとする。また、X線撮影装置210は、画像取得部220および再構成部222を備える。画像取得部220は、直線に沿ってX線管212を移動させて異なる角度から被写体202にX線を照射し、被写体202を透過したX線を検出器214により検出して、移動中の複数の位置における複数の撮影画像を取得する。再構成部222は、画像取得部220が取得した複数の撮影画像を再構成することにより、被写体202の所望の断面を示す断層画像を生成する。以下に、断層画像を再構成する方法を説明する。図33に示すように、X線管212をS1、S2、、Snの各位置から異なる照射角で被写体202を撮影すると、それぞれ撮影画像G1、G2、、Gnが得られるものとする。そこで、例えば、線源の位置S1から、異なる深さに存在する対象物O1、O2を投影すると、撮影画像G1上にはP11、P12の位置に投影され、線源の位置S2から、対象物O1、O2を投影すると、撮影画像G2上にはP21、P22の位置に投影される。このように、繰り返し異なる線源位置S1、S2、、Snから投影を行うと、各線源位置に対応して対象物O1は、P11、P21、、Pn1の位置に投影され、対象物O2は、P12、P22、、Pn2の位置に投影される。対象物O1の存在する断面を強調したい場合には、撮影画像G2をP21-P11分移動させ、撮影画像G3をP31-P11分移動させ、、撮影画像GnをPn1-P11分移動させた画像を加算することにより、対象物O1の深さにある断面上の構造物を強調した断層画像が作成される。また、対象物O2の存在する断面を強調したい場合には、撮影画像G2はP22-P12分移動させ、撮影画像G3をP32-P12分移動させ、、撮影画像GnをPn2-P12分移動させて加算する。このようにして、必要とする断層の位置に応じて各撮影画像G1、G2、、Gnを位置合わせして加算することにより、所望の位置における断層画像を強調した画像を取得することができる。また、X線撮影装置210は、操作部224、表示部225および記憶部226を備える。操作部224はキーボード、マウスあるいはタッチパネル方式の入力装置からなり、操作者によるX線撮影装置210の操作を受け付ける。また、断層画像を取得する範囲を定める所望断層角度の入力も受け付ける。本実施の形態においては、操作者が操作部224から入力した情報に従って、X線撮影装置210の各部が動作する。表示部225は液晶モニタ等の表示装置であり、画像取得部220が取得した撮影画像および再構成部222が再構成した断層画像の他、操作に必要なメッセージ等を表示する。記憶部226は、X線撮影装置210を動作させるために必要な各種パラメータ等を記憶している。また、X線撮影装置210は演算部228を備える。演算部228は、X線管212の移動範囲を、基準面とX線管212との距離および基準面上の所定の基準点を基準とした所望断層角度に基づいて算出する。図34は第1の実施の形態におけるX線管212の移動範囲の算出を説明するための図である。なお、図34においては基準面を撮影台天板204の天板面とする。ここで、撮影台天板204の天板面および検出器214の検出面とX線管212の移動経路とは平行となっているため、X線管212の移動経路上における撮影台天板204の天板面および検出器214の検出面に最も近い距離を、撮影台天板204の天板面および検出器214の検出面とX線管212との距離とする。また、後述する断層面もX線管212の移動経路と平行となっているため、X線管212の移動経路上における断層面に最も近い距離を、断層面とX線管212との距離とする。なお、X線管212が円弧に沿って移動する場合は、断層面、撮影台天板204の天板面および検出器214の検出面とX線管212との距離は、X線管212の移動経路上における断層面、撮影台天板204の天板面および検出器214の検出面から最も遠い距離である。ここで、図34の説明においては、X線管212の移動範囲をs0、X線管212と検出器214の検出面との距離をd、所望断層角度をθ、検出器214の検出面と基準面すなわち撮影台天板204の天板面との距離をaとする。また、基準面上の所定の基準点B0として、検出器214の重心を通る垂線と基準面との交点を用いるものとする。また、所望断層角度θは操作部224から入力されるが、所望断層角度θそのものあるいは角度の振り角すなわちθ/2により入力される。本実施の形態においては、所望断層角度θそのものを入力するものとする。図34に示す関係に基づいて、距離d、距離aおよび所望断層角度θから、X線管212の移動範囲s0を算出することができる。すなわち、基準点B0を通る垂線とX線管212の移動経路との交点を原点Oとすると、基準面とX線管212との距離はd-aとなるため、演算部228は、X線管212の移動範囲s0を、d-atanθ/2~d-atanθ/2として算出する。なお、これにより、算出した移動範囲s0の両端の位置が定まり、X線管212が両端位置にある場合における検出器214へのX線の照射範囲が重なる部分グレーで示すを、X線撮影装置210における断層画像を再構成可能な領域として求めることができる。また、演算部228は、被写体の体動の大きさを示す体動評価値を算出するが、これについては後で詳細に説明する。また、X線撮影装置210は選別部230を備える。選別部230は、ある断層面における断層画像を再構成部222が生成する際に、画像取得部220が取得したすべての撮影画像から、その断層画における断層画像を生成するために使用する撮影画像を選別する。また、X線撮影装置210は関心領域設定部232を備える。操作者は、操作部224を用いて、被写体202の深さ方向の範囲例えば撮影台天板からの高さの範囲を設定し、深さ方向に直交する面内の範囲をコリメータ206を用いて設定する。なお、コリメータ206を用いて範囲を設定する際には、X線に代えて可視光がコリメータ206を介して被写体202に照射される。これにより、操作者は被写体202に照射された可視光の範囲をコリメータ206を用いて調整すれば、深さ方向に直交する面内の範囲を設定することができる。関心領域設定部232は、操作者が操作部224を用いて設定した被写体202の深さ方向の範囲、および操作者がコリメータ206を用いて設定した深さ方向に直交する面内の範囲に基づいて、3次元状の関心領域を設定する。なお、関心領域を設定した場合、基準面は関心領域において検出器214の検出面に最も近い面となる。さらに、X線撮影装置210は、X線撮影装置210の各部を制御するための制御部234を備える。制御部234は、操作部224からの指示に応じてX線撮影装置210の各部を制御する。次いで第1の実施の形態において行われる処理について説明する。図35は上記X線撮影装置210における体動評価値の算出方法を説明するための図である。なお、ここでは、撮影時に検出器214は固定とし、X線管212を検出器214に対して平行に移動させながら撮影を行なうトモシンセシス撮影を例に説明する。演算部228において体動評価値を算出するにあたり、本実施の形態では被写体202に対する本撮影の前に、予め既知の形状のファントム基準被写体の撮影を行なう。まず、X線管212を所定のパターンに従って移動させて既知の位置に配された基準被写体mに対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、基準被写体mの移動量を特定し、次いで、基準被写体移動量に基づいて実際のX線管212の実際移動量を算出する。図35に示すように、X線管212を位置S1から次の位置へ移動させて撮影を行なう場合、X線管212の機械的移動誤差が全く無い場合に本来であれば位置S2 ́に移動するところが、X線管212の機械的移動誤差により位置S2に移動したとすると、基準被写体mの撮影画像上での投影位置がずれることになる。しかしながら、検出器214の検出面と基準被写体mとの距離b、および検出器214の検出面とX線管212との距離dは既知であるため、位置S1で撮影した撮影画像上の基準被写体mの投影位置と位置S2で撮影した撮影画像上の基準被写体mの投影位置との間隔に基づいて、実際のX線管212の実際移動量を算出することができる。なお、撮影画像上での基準被写体mの投影位置については、注目点抽出もしくはパターン認識等、既知の方法を用いて特定可能である。また、X線管212の実際移動量については、上記のように、ある撮影位置および別の撮影位置において撮影された二枚の画像における基準被写体の投影位置画像上の座標同士の間隔から両画像間における基準被写体の移動量を特定し、この基準被写体移動量に基づいて実際の撮影系本実施の形態ではX線管212の実際移動量を算出する態様に限定するものではなく、ある撮影位置において撮影された一枚の画像における基準被写体の投影位置画像上の座標から直接撮影系の位置を算出して、各撮影位置間における撮影系の位置を比較することにより撮影系の実際移動量を算出する態様とすることもできる。一枚の画像から撮影系の位置を直接算出する方法としては、例えば特開2005-021675号公報に記載されているように、基準被写体として複数のマーカーが既知の位置関係で配置されたアセンブリを用いて1枚の画像上の基準被写体投影位置からその画像を撮影したときの撮影系の実際位置を求める等、どのような方法で行なってもよい。さらに、撮影系の位置を特定する別の例としては、撮影系の実際の位置を測定するセンサーを設けて特定する態様としてもよい。その後、被写体202に対する本撮影を行なう。ここでは、まずX線管212を所定のパターンに従って移動させて被写体202に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における、被写体202の移動量を特定する。被写体202の移動量の特定については、図35を用いて説明した基準被写体の移動量の特定と同様に、位置S1で撮影した撮影画像上の被写体202の投影位置と位置S2で撮影した撮影画像上の被写体202の投影位置との間隔を測ればよい。なお、撮影画像上での被写体202の投影位置については、注目点抽出もしくはパターン認識等、既知の方法を用いて特定可能である。次に、X線管212を実際移動量だけ移動させて被写体202に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における被写体202の想定移動量を算出する。これについては、検出器214の検出面と被写体202図35中では基準被写体mと同位置との距離b、および検出器214の検出面とX線管212との距離dは既知であり、X線管212の実際移動量は予め算出しており、毎回同程度の移動誤差が生じるものと仮定すると、これらに基づいて下記の通り被写体202の想定移動量を算出することができる。X線管212および検出器214を互いに平行に移動させながら撮影を行なうトモシンセシス撮影においては、被写体202の想定移動量は通常1式に従って算出できるが、本実施の形態では撮影時に検出器214は固定であるため、本実施の形態では2式に従って算出することができる。1:被写体の想定移動量=検出器の実際移動量線源の実際移動量×b/d-b2:被写体の想定移動量=線源の実際移動量×b/d-b最後に、被写体移動量および被写体想定移動量の差分を取ることにより、被写体202の体動の大きさを示す体動評価値を算出することができる。この体動評価値は、被写体202に対する本撮影時に被写体202に体動が生じている場合には体動量に比例した値となり、被写体202に体動が生じていない場合には0となる。制御部234は、演算部228において算出された体動評価値を受け取り、体動評価値が所定値以上だった場合には、被写体202に対する本撮影終了後に、例えば被写体の体動が検出されたので再撮影を行なって下さい。のような再撮影を促すメッセージ等の警告を表示部225に表示させる。このとき、再撮影要否確認を支援するため、画像と注目点を合わせて順送り逆送りで拡大表示するようにしてもよい。上記のような態様とすることにより、撮影画像に基づいて被写体の体動を正確に検出することが可能となり、また被写体の体動が検出された場合に自動的に再撮影を促す警告を表示させることができるので、取得画像の品質の向上を図ることができる。なお、体動評価値の利用方法は上記に限るものではなく、複数回の撮影中において各撮影が終了する毎もしくは数回毎に体動を検出するようにして撮影中の体動を監視するようにしてもよい。この場合、体動レベルを表示させたり、大きさが所定値を超えた場合に警告を表示したり、途中で撮影を停止させるようにしてもよい。次いで、本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、本発明の第3の実施の形態によるX線撮影装置は第2の実施の形態によるX線撮影装置210と同一の構成を有し、行われる処理のみが異なるため、ここでは構成についての詳細な説明は省略する。第3の実施の形態によるX線撮影装置210は、第2の実施の形態と比較して、演算部228における体動評価値の算出方法が異なるものである。以下、第3の実施の形態における体動評価値の算出方法について説明する。図36は本実施の形態のX線撮影装置210における体動評価値の算出方法を説明するための図である。演算部228において体動評価値を算出するにあたり、本実施の形態では被写体202に対する本撮影の際に、撮影台天板204の天板面に既知の形状のマーカーm基準被写体を配置して、基準被写体と被写体について同時に撮影を行なう。これにより被写体202の実際の撮影時にX線管212に生じている移動誤差を反映できるので、上記第1の実施の形態と比較して、被写体202の体動をより正確に検出することが可能となる。ここで、マーカーm基準被写体の形状については、画像上で被写体202の特徴点oと識別可能とすることが好ましい。被写体202の特徴点oとしては、骨や臓器や血管の分岐点または交点等、生体構造における特徴的な部位を画像上のマーカーとして用いる態様としてもよいし、画像上でマーカーmと識別可能例えば形状が異なる等な別のマーカーを配して特徴点を形成する態様としてもよい。図36に示すように、X線管212を位置S1から次の位置へ移動させて撮影を行なう場合、X線管212の機械的移動誤差により位置S2に移動したとすると、それに伴って基準被写体マーカーmと被写体202の特徴点oの投影位置は移動する。このとき、基準被写体マーカーmは不動であり、検出器214の検出面と基準被写体mとの距離a、および検出器214の検出面とX線管212との距離dは既知であるため、位置S1で撮影した撮影画像上の基準被写体mの投影位置と位置S2で撮影した撮影画像上の基準被写体mの投影位置との間隔m12に基づいて、実際のX線管212の実際移動量S12を算出することができる。次に、X線管212を実際移動量S12だけ移動させて被写体202に対して複数回撮影した際に得られる複数の画像間における被写体202の想定移動量を算出する。これについては、検出器214の検出面と被写体202特徴点oとの距離b、および検出器214の検出面とX線管212との距離dは既知であり、X線管212の実際移動量は予め算出しているため、これらに基づいて被写体202の想定移動量oa12不図示を算出することができる。最後に、被写体移動量および被写体想定移動量の差分を取って体動評価値を算出するが、ここでは、基準被写体マーカーmの移動量m12と被写体202特徴点oの移動量o12の比に基づいて体動評価値を算出する。具体的には、基準被写体マーカーmの移動量m12と被写体202特徴点oの移動量o12の比r12r12=o12/m12および基準被写体マーカーmの移動量m12と被写体202特徴点oの想定移動量oa12の比ra12ra12=oa12/m12の差分を取ることにより、被写体202の体動の大きさを示す体動評価値を算出することができる。この体動評価値は、被写体202に対する本撮影時に被写体202に体動が生じている場合には体動量に比例した値となり、被写体202に体動が生じていない場合には0となる。なお、算出した体動評価値の利用方法は、上記第2の実施の形態と同様である。このような態様としても、上記第2の実施の形態と同様の効果を得ることができる。以上、本発明の第2および第3の放射線画像撮影装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では直線軌道でトモシンセシス撮影を行なう装置について説明したが、これ以外にも円弧軌道や際差軌道等のトモシンセシス撮影を行なう装置に応用することも可能である。また、トモシンセシス撮影以外にも長尺合成撮影、エネルギーサブトラクション撮影、CT撮影を行なう装置に応用することも可能である。これらの場合、放射線源および/または放射線検出手段の移動軌跡の幾何学特性に応じて適宜計算式を変更すればよい。また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。"