材料が載せられる第1台部と、発射される前の串がセットされる溝部を備えた第2台部と、前記第2台部の前記溝部にセットされる前記串を収容するための串収容部と、前記第2台部の前記溝部にセットされた前記串に対して打力を付与し所定の方向へ発射させるための打撃部と、を有する串刺機であって、前記第2台部の前記溝部は、1本の前記串のみを挟持するための串挟持部を有し、前記打撃部は、前記串挟持部に挟持された1本の前記串に対して打力を付与することを特徴とする串刺機。前記串収容部は、前記第2台部の前記溝部の前記串に対して前記打撃部から打力が付与されたときに前記串の当該溝部からの離脱を防止する支持部を有することを特徴とする請求項1に記載の串刺機。前記串収容部を前記串の発射方向に対して直交する方向に沿って揺動させる揺動部を有し、前記揺動部は、前記串収容部の揺動後、前記支持部を前記第2台部の前記溝部上に位置させることを特徴とする請求項2に記載の串刺機。前記揺動部は、エアーシリンダであることを特徴とする請求項3に記載の串刺機。前記第1台部に対して相対移動し、前記第1台部に載せられた前記材料に対して押圧して前記材料を位置決めする押さえ部材を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の串刺機。前記押さえ部材が所定の位置まで下降したことに起因して前記打撃部を駆動させるスイッチ部を有することを特徴とする請求項5に記載の串刺機。前記溝部は、前記串の発射方向に対して直交する方向に沿って切断した断面形状がV字状となるV字溝であり、前記串挟持部は、V字溝の角部側内壁面で構成されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の串刺機。前記串収容部は、筒状に形成されており、前記串収容部が前記第2台部の前記溝部側に載置されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の串刺機。前記打撃部は、前記第2台部の前記溝部に位置する前記串の軸上に配置され直進運動により前記串を突く槌部材と、前記槌部材の直進運動を実行するエアーシリンダと、により構成されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の串刺機。ところで、上記特許文献1では、寸法形状が適正に設定されている串打出し通路を有していても、串側の寸法誤差や通路側の寸法誤差のほか、季節変化に伴う使用環境の変化例えば、温度湿度の変化あるいは想定しない衝撃力が作用する等の影響を受けて、複数の丸串が串打出し通路を通り、同時に打ち出されてしまうおそれがある。また、上記特許文献2では、ロータに複数の串が巻き込まれて、複数の串がそのまま溝条に挿入することもあり、常時、1本の串のみを適正に溝条に移送させることは困難である。この結果、複数の串が同時に串材料に打ち込まれて、製品不良が発生するおそれがある。そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、主として、1本の串のみを確実に材料に刺し込むことができる串刺機を提供することを目的とする。本発明は、材料が載せられる第1台部と、発射される前の串がセットされる溝部を備えた第2台部と、前記第2台部の前記溝部にセットされる前記串を収容するための串収容部と、前記第2台部の前記溝部にセットされた前記串に対して打力を付与し所定の方向へ発射させるための打撃部と、を有する串刺機であって、前記第2台部の前記溝部は、1本の前記串のみを挟持するための串挟持部を有し、前記打撃部は、前記串挟持部に挟持された1本の前記串に対して打力を付与することを特徴とする。この場合、前記串収容部は、前記第2台部の前記溝部の前記串に対して前記打撃部から打力が付与されたときに前記串の当該溝部からの離脱を防止する支持部を有することが好ましい。この場合、前記串収容部を前記串の発射方向に対して直交する方向に沿って揺動させる揺動部を有し、前記揺動部は、前記串収容部の揺動後、前記支持部を前記第2台部の前記溝部上に位置させることが好ましい。この場合、前記揺動部は、エアーシリンダであることが好ましい。この場合、前記第1台部に対して相対移動し、前記第1台部に載せられた前記材料に対して押圧して前記材料を位置決めする押さえ部材を有することが好ましい。この場合、前記押さえ部材が所定の位置まで下降したことに起因して前記打撃部を駆動させるスイッチ部を有することが好ましい。この場合、前記溝部は、前記串の発射方向に対して直交する方向に沿って切断した断面形状がV字状となるV字溝であり、前記串挟持部は、V字溝の角部側内壁面で構成されることが好ましい。この場合、前記串収容部は、筒状に形成されており、前記串収容部が前記第2台部の前記溝部側に載置されていることが好ましい。この場合、前記打撃部は、前記第2台部の前記溝部に位置する前記串の軸上に配置され直進運動により前記串を突く槌部材と、前記槌部材の直進運動を実行するエアーシリンダと、により構成されることが好ましい。本発明によれば、第2台部の溝部に形成された串挟持部により、1本の串のみが挟持される。そして、串挟持部に挟持された1本の串に対して打力が打撃部により付与される。これにより、1つの溝部では1本の串のみが所定の方向に向って発射され、材料に刺し込まれる突き刺さる。このように、1本の串のみに対して打力が付与されるため、常に、1つの溝部において1本の串のみを発射させることができる。この結果、1つの溝部において複数の串が同時に発射されるというエラーを無くすことができ、ひいては製品不良を防止することができる。また、串収容部の支持部が干渉部材として機能するため、第2台部の溝部の串に対して打撃部から打力が付与されたときに串の当該溝部からの離脱を防止できる。これにより、串の発射不良を防止することができ、ひいては製品不良を防止できる。また、串収容部を串の発射方向に対して直交する方向に沿って揺動させる揺動部を有しており、揺動部による串収容部の揺動後、支持部が第2台部の溝部上に位置する。このように、揺動により、支持部を溝部の上方に容易に位置させることができる。また、エアーシリンダを用いることにより、串収容部の直線運動あるいは往復運動が自在になり、揺動を容易に実現することができる。また、第1台部に載せられた材料が押さえ部材により押圧されて位置決めされる。これにより、材料に串を刺し込むときに、材料は衝撃力を受けても第1台部上を移動しない。この結果、材料の断面中心に串を確実に刺し込むことができ、製品不良が発生しない。また、押さえ部材が所定の位置まで下降したことに起因してスイッチ部により打撃部が駆動される。すなわち、押さえ部材が所定の位置まで下降すると、第1台部上の材料が押圧されて位置決めされる。材料が第1台部上で位置決めされたタイミングで、速やかに打撃部が駆動されて、串が発射される。このように、材料の位置決めタイミングと打撃部との駆動を関連付けることにより、材料が第1台部に載せられてから串が差し込まれるまでの時間を短縮することができる。この結果、串の刺し込み作業の効率を上げることができる。また、溝部は、串の発射方向に対して直交する方向に切断した断面形状がV字状となるV字溝に形成されている。これにより、溝部の開口側から角部底部側に向うほど溝壁面の離間距離が短くなる。このため、串挟持部をV字溝の角部側内壁面で構成することができる。そして、串は、溝部の角部側に位置する内壁面により支持される。これにより、溝部内部における串のセット位置溝壁面による支持位置が常に一定の高さとなるように調整できる。そして、串のセット位置と打撃部の打力点とが一致するように調整することにより、1つの溝部に複数の串が進入した場合でも、常に1本の串のみに打力を付与し、1つの溝部から1本の串のみを発射させることができる。また、筒状の串収容部が第2台部の溝部側に載置されているため、串収容部に収容されている串がそのまま溝部に進入する。これにより、串収容部から第2台部の溝部へ串を誘導するための接続部材あるいは誘導部材が不要になり、部品点数を削減できる。この結果、串刺機の小型化及び低コスト化を実現することができる。また、槌部材が第2台部の溝部に位置する串の軸上に配置されており、槌部材の直進運動により串を突く。これにより、串が直線上に発射され、材料の所定の部位に確実に突き刺さる。また、槌部材の直進運動をエアーシリンダで実現することにより、打撃部の駆動源を容易に構成することができる。本発明の第1実施形態に係る串刺機について、図面を参照して説明する。図1、図2、図3及び図4に示すように、串刺機10は、ベース部材12を備えている。ベース部材12の上部には、材料M図3及び図4参照が載せられる第1台部14が配置されている。第1台部14は、ベース部材12に取り付けられた第1プレート部16の上面に設けられている。第1台部14には、材料Mがセット配置される溝部18が複数形成されている。材料Mとしては、例えば、鶏肉、牛肉、豚肉、羊肉などの肉片、野菜などが対象となる。1つの溝部18には、1片の材料がセットされる場合や、複数片の材料が直列的に並べてセットされる場合がある。なお、本実施形態の串刺機10では、第1台部14上の溝部18は、5本形成されているが、これに限定されるものではない。第1台部14の溝部18の底部に、1つの材料Mに対応するスペースを示した区画部図示省略を形成しておくことが好ましい。これにより、1つの溝部18に複数片の材料Mを直列的に並べてセットする場合、区画部が目印として機能するため、各々の材料Mの位置決めが容易になり、材料Mがセットし易くなる。第1台部14の上方には、押さえ部材20が配置されている。押さえ部材20の下面は、第1台部14の溝部18に挿入可能な突部22が形成されている。突部22は、溝部18の個数と同じ数だけ形成されている。図3及び図4に示すように、突部22の先端には、材料Mを位置決めするための複数の突起24が形成されている。図2及び図5に示すように、第1プレート部16には、複数例えば、4個のエアーシリンダAR1~AR4が配置されている。エアーシリンダAR1~AR4は、シリンダーチューブの中にピストンロッドP1~P4が配置されて構成されている。エアーシリンダAR1~AR4は、単動型シリンダと、復動型シリンダと、などが用いられる。単動型シリンダとは、往きは空気圧により、帰りはスプリングの力により往復するシリンダである。復動型シリンダとは、往きと帰りの両方が空気圧の力により動作するシリンダである。ピストンロッドの出方で片ロッドと両ロッドが採用される。なお、後述するエアーシリンダAR5、AR6は、エアーシリンダAR1~AR4と同じように構成されている。また、図5に示すように、エアーシリンダAR1~AR6F、コントローラCRにより駆動制御される。押さえ部材20には、複数例えば、4個の貫通孔が形成されている。各貫通孔には、各ピストンロッドP1~P4がそれぞれ貫通している。各ピンストンロッドP1~P4が伸縮することにより、押さえ部材20が上下方向に沿って移動可能となるように構成されている。本実施形態では、押さえ部材20が上方向に移動すると、第1台部14から離れていく。一方、押さえ部材20が下方向に移動すると、第1台部14に近づき、第1台14上の材料Mを押圧することが可能になる。押さえ部材20を設けることにより、第1台部14に載せられた材料Mが押さえ部材20により押圧されて位置決めされる。これにより、材料Mに串1を刺し込むときに材料Mに対しても所定の衝撃力が付与されるが、材料Mは押さえ部材20により所定の圧力で押圧されて位置決めされているため、第1台部14上を移動しない。この結果、材料Mの中心に串1を確実に刺し込むことができ、製品串刺し済み材料としての製品を意味する不良が発生しない。なお、押さえ部材20の駆動源は、エアーシリンダAR1~AR4に限定されるものではなく、例えば、ソレノイドなど他の駆動源を適用してもよい。図5に示すように、エアーシリンダAR1~AR4は、コントローラCRにより制御される。また、各ピンストンロッドP1~P4とエアーシリンダAR1~AR4とを分離して構成しても良い。例えば、各ピンストンロッドP1~P4を単なる伸縮手段として用い、各ピンストンロッドP1~P4とは別個独立して駆動源を設けても良い。図6及び図7に示すように、押さえ部材20の下面には、金属性の導電部を備えた端子部26が取り付けられている。また、第1プレート部16側には、端子部26と接触することにより導通状態になるスイッチ部SW1が設けられている。押さえ部材20が下降して所定の位置に到達したときに、換言すれば、第1台部14上の材料Mに所定の圧力を作用させて材料Mを位置決めしたときに、端子部26がスイッチ部SW1と接触する。これにより、導通状態となり通電する。一方、押さえ部材20が上昇していくと、端子部26がスイッチ部SW1から離間していき、端子部26とスイッチ部SW1とが非接触となる。これにより、導通状態が解消し通電しない。押さえ部材20が下降して所定の位置に到達したときと略同時に、換言すれば、第1台部14上の材料Mに所定の圧力を作用させて材料Mを位置決めしたときと略同時に、端子部26がスイッチ部SW1と接触する構成にすることにより、材料Mが第1台部14上に載置されてから串1が発射するまでの時間を大幅に短縮することができる。ここで、スイッチ部SW1は、打撃部36を構成する槌部材38図8~図10参照の駆動源となるエアーシリンダAR5を駆動させるためのものである。すなわち、端子部26とスイッチ部SW1とが接触して通電されると、エアーシリンダAR5が駆動して、槌部材38が直進運動する。一方、端子部26がスイッチ部SW1と非接触になる状態では、エアーシリンダAR5が駆動せず、槌部材38の作動が停止する。このようにして、押さえ部材20が所定の位置まで下降すると、第1台部14上の材料Mが所定の圧力で押圧されて位置決めされる。そして、材料Mが第1台部14上で位置決め完了されると同時に、速やかに打撃部36図8~図10参照が駆動されて、串1が槌部材38に突かれる。そして、串1が槌部材38からの衝撃力を受けて発射する。これにより、材料Mが第1台部14に載せられてから串1が差し込まれるまでの時間を短縮することができる。この結果、串1の刺し込み作業の効率を著しく高めることができる。なお、第1プレート部16側に設けられたスイッチ部SW1に替えて、センサ類を利用してもよい。例えば、第1プレート部16側に光センサ例えば、発光部と受光部を設け、受光部において発光部からの光が受光されているときは打撃部36の駆動信号がOFFになり、受光部において発光部からの光が受光されていないときに打撃部36の駆動信号がONになるように設定される。この結果、光センサがONの場合に打撃部36が駆動し、光センサがOFFの場合に打撃部36が駆動しない。さらには、光センサの他には、接触センサ、圧力センサなど現在周知である様々なセンサを適用することが可能である。図1に示すように、串刺機10は、第2台部32を備えている。第2台部32は、ベース部材12に取り付けられた第2プレート部34の上面に設けられている。第2台部32には、発射される前の串1がセットされる溝部30が形成されている。第2台部32に形成された溝部30は、第1台部14に形成された溝部18に対して連通するように設定されている。すなわち、第2台部32の溝部30と第1台部14の溝部18とが一直線上に位置している。このため、第2台部32に形成された溝部30にセットされた串1が発射されて直線移動すると、第1台部14に形成された溝部18に進入する。これにより、第1台部14に形成された溝部18にセットされた材料Mに串1が突き刺さり、製品串刺し済み材料としての製品を意味するが完成する。なお、本実施形態では、第2台部32上の溝部30は、5本形成されているが、これに限定されるものではない。ここで、第2プレート部34の下側には、串1を発射させるための打撃部36が配置されている。打撃部36は、第2台部32の溝部30にセットされた串1に対して打力衝撃力を付与して所定の方向へ発射させる機能を有する。図8、図9及び図10に示すように、打撃部36は、第2台部32の溝部30に位置する串1の軸上に配置され直進運動により串1を突く槌部材38と、槌部材38を駆動させるエアーシリンダAR5と、で構成されている。槌部材38は、エアーシリンダAR5のピストンロッドP5に固定されており、ピストンロッドP5の直進運動に連動する。これにより、槌部材38は、第2台部32の溝部30上を直線移動可能になる。なお、前記スイッチ部SW1は、エアーシリンダAR5の駆動開始又は駆動停止を実現させるものである。ここで、第2台部32に形成された溝部30の形状について説明する。図11、図13及び図14に示すように、溝部30は、串1の発射方向に対して直交する方向に切断した断面形状がV字状となるV字溝である。第2台部32の溝部30には、1本の串1のみを挟持するための串挟持部30Aが形成されている。串挟持部30Aは、V字溝の角部側内壁面本実施形態では、底部側内壁面で構成されている。そして、串1は、溝部30の角部側内壁面により支持される。これにより、溝部内部における串1のセット位置を常に一定の高さとなるように規定することができる。そして、串1のセット位置と打撃部36の槌部材38の先端部とを一致させ、串1の断面中心と槌部材38による衝突点打力点とが一致するように調整することにより、1つの溝部30に複数の串1が進入した場合でも、常に1本の串1のみに打力を付与し、1本の串1のみを発射させることができる。詳細には、溝部30がV字溝に形成されていることにより、溝部30の開口側から底部側角部側に向うほど内壁面の離間距離が短くなる。このため、溝部30の最も底部側に位置する底部側内壁面、即ち串挟持部30Aに進入できる串1は、隙間スペースが制限されるため、1本のみに限られる。そして、1本の串1は、溝部30の串挟持部30Aにより支持される。このように、溝部内部における串1のセット位置が常に一定の高さとなるように位置決めされるため、槌部材38による打力点を串1の断面中心に容易に合致させることができる。この結果、1つの溝部30に複数の串1が進入した場合でも、常に1本の串1のみに打力を付与して発射させることができる。図1、図2及び図12に示すように、第2台部32の上面には、串1を収容するための串収容ホッパ40が配置されている。串収容ホッパ40は、例えば角筒状に形成されている。串収容ホッパ40が第2台部32の上面に載置されているため、第2台部32の上面が串収容ホッパ40の底部として機能する。このため、串収容ホッパ40と第2台部32の上面とで区画された空間に、複数の串1を収容することができる。また、第2台部32の溝部30の開口が串収容ホッパ40の内部に露出しているため、串収容ホッパ40の内部の串1が第2台部32の溝部30に容易に進入することが可能になる。これにより、串収容ホッパ40から第2台部32の溝部30へ串1を誘導するための接続部材あるいは誘導部材が不要になり、部品点数を削減できる。この結果、串刺機10の小型化及び低コスト化を実現することができる。図13に示すように、串収容ホッパ40の内部には、第2台部32に形成された溝部30の延在方向に沿って延びる支持部42図1では図示省略が設けられている。支持部42の数は、第2台部32に形成された溝部30の数と同じ数になるように設計されている。ここで、図13Aに示すように、串収容ホッパ40の揺動前の状態では、前記溝部30の開口が露出するように、支持部42が溝部30の開口から位置ずれしている。これにより、串収容ホッパ40に収容されている串1が溝部30に進入することが可能になる。一方、図13Bに示すように、串収容ホッパ40の揺動後の状態では、支持部42が前記溝部30の開口開口近傍に位置しており、溝部30の開口を閉塞するようにする。このとき、溝部30に複数の串1が進入して溢れていた場合には、溢れ出た串1が支持部42により溝部30から掻き出される。串収容ホッパ40の揺動後において、第2台部32の溝部30の開口が支持部42により閉塞されているため、支持部42が干渉部材としての機能し、串収容ホッパ40に収容されている複数の串1が次々に溝部30に進入していくことはない。また、串1の発射時において第2台部32の溝部30に槌部材38から衝撃力が付与された場合に、衝撃力を受けた串1が跳ね上がり溝部30から離脱しようとしても、支持部42が干渉部材として機能するため、串1が支持部42に衝突して跳ね返る。これにより、串1が溝部30から飛び出るなど、溝部30から離脱することを防止できる。なお、図15A、Cに示すように、エアーシリンダAR6を1往復動作させて、串収容ホッパ40の揺動前及び揺動後の状態において、支持部42が溝部30の開口開口近傍に位置しており、溝部30の開口を閉塞するように構成してもよい。また、図15Aの串収容ホッパ40の揺動前では、溝部30に串1が進入していない。この構成によれば、図15Bに示す串収容ホッパ40の揺動中において、一時的に、溝部30の開口が露出する。このとき、串収容ホッパ40の串1が溝部30に進入する。そして、最終的には、図15Cに示すように、1本の串1が溝部30に進入した状態になる。このように、串収容ホッパ40の揺動前において溝部30に串1が進入できないため、串収容ホッパ40の揺動後において溝部30の内部が複数の串1で満たされることを防止できる。換言すれば、最終的に、溝部30に1本の串1のみを進入させることができる。次に、串収容ホッパ40の揺動の原理について説明する。串収容ホッパ40には、揺動部としてのエアーシリンダAR6が取り付けられている。具体的には、エアーシリンダAR6のピストンロッドP6の先端部が串収容ホッパ40の底部の一部と接続されている。ピストンロッドP6は、第2台部32の溝部30の延在方向換言すれば、串1の発射方向に対して直交する方向に沿って伸縮する。そして、ピストンロッドP6は、伸縮を伴う直進動作あるいは往復動作を実行する。ピストンロッドP6が伸縮を伴う直進動作あるいは往復動作を実行すると、串収容ホッパ40が第2台部32の溝部30の延在方向換言すれば、串1の発射方向に対して直交する方向に沿って直進運動あるいは往復運動し、揺動する。なお、エアーシリンダAR6のピストンロッドP6の往復動作は、1往復に限られず、数回の往復動作を実行してもよい。また、エアーシリンダAR6のピストンロッドP6の往復動作に限られず、例えば、1往復の往路又は復路のみの直進動作を実行してもよい。図13に示す支持部42の動作は、エアーシリンダAR6のピストンロッドP6の1往復の往路又は復路のみの直進運動により実現される。また、図15に示す支持部42の動作は、エアーシリンダAR6のピストンロッドP6の1往復運動又は複数回の往復運動により実現される。次に、本実施形態の串刺機10の作用効果について説明する。串刺機10を使用する準備段階では、串収容ホッパ40に複数の串1が収容される。このとき、図13Aに示すように、串収容ホッパ40の支持部42が第2台部32の溝部30の開口から位置ずれしているため、溝部30に串1が進入する。そして、図3に示すように、第1台部14の溝部18内に材料例えば、鶏肉などの肉片などMが載せられる。この材料Mの配置作業は、手動により、又は機械などによる自動で行うことができる。そして、串刺機10の装置起動スイッチ部SW2図5参照などのトリガーに基づき、揺動部としてのエアーシリンダAR6が駆動する。これにより、図12に示すように、串収容ホッパ40が串1の発射方向軸方向に対して直交する方向に揺動する。串収容ホッパ40の揺動は、エアーシリンダAR6のピストンロッドP6が1往復の往路又は復路のみの直進運動を実行してもよいし、1往復あるいは複数回往復する往復運動を実行してもよい。ここで、串収容ホッパ40の揺動は、串収容ホッパ40に収容されている串1の攪拌作用も兼ねている。串収容ホッパ40の揺動により串収容ホッパ40の内部の串1が攪拌されて整列し、溝部30の内部に適切に進入する。そして、図14に示すように、溝部30は、串1の発射方向に対して直交する方向に切断した断面形状がV字状となるV字溝に形成されている。これにより、溝部30の開口側から角部底部側に向うほど溝壁面の離間距離が短くなる。このため、串挟持部30AをV字溝の角部側内壁面で構成することができる。そして、串1は、溝部30の角部側に位置する内壁面で構成された串挟持部30Aにより支持される。これにより、図9及び図10に示すように、溝部内部における串1のセット位置を常に一定の高さとなるように調整することができる。そして、串1のセット位置と打撃部36槌部材38の打力点とが一致するように調整することにより、1つの溝部30に複数の串1が進入した場合でも、常に1本の串1のみに打力を付与し、1つの溝部30から1本の串1のみを発射させることができる。串収容ホッパ40の揺動の過程において、余分な串1が溝部30の内部から掻き出されて排除される。そして、串収容ホッパ40の揺動後、支持部42が第2台部32の溝部30の開口上に位置する。図4及び図7に示すように、串収容ホッパ40の揺動後、エアーシリンダAR1~AR4が駆動されて押さえ部材20が下降する。そして、押さえ部材20が下降して所定の位置に到達すると、第1台部14上の材料Mが押さえ部材20から所定の押圧力を受けて第1台部14上で位置決めされる。そして、既に上述した通り、スイッチ部SW1が作動して、打撃部36が駆動する。具体的には、打撃部36のエアーシリンダAR5が駆動して、槌部材38が串1に向って直進運動する。最終的には、槌部材38が串1の後端部の断面中心に衝突して串1に打力衝撃力を与える。串1は、槌部材38から打力が付与されると、材料Mに向って発射する。そして、串1は、第2台部32上の溝部30から第1台部14上の溝部18へ移動する。さらに、第1台部14に載せられている材料Mに突き刺さる。このようにして、肉片などの材料Mに串1を刺し込むことができる。ここで、図4に示すように、第1台部14に載せられた材料Mが押さえ部材20により押圧されて位置決めされるため、材料Mに串1を刺し込むときに、材料Mは衝撃力を受けても第1台部14上を移動しない。この結果、材料Mの断面中心に串1を刺し込むことができ、製品不良が発生しない。特に、図4及び図7に示すように、押さえ部材20が所定の位置まで下降したことに起因してスイッチ部SW1により打撃部36が駆動される。このようにして、押さえ部材20とスイッチ部SW1との連携により、打撃部36を駆動させることにより、速やかに打撃部36を駆動することができる。この結果、材料Mが第1台部14に載せられてから串1が差し込まれるまでの時間を最大限に短縮することができ、串1の刺し込み作業の効率を上げることができる。串1が材料Mに刺さると、エアーシリンダAR1~AR4が駆動されて押さえ部材20が上方に移動する。これにより、材料Mから押さえ部材20が離れ、串1が刺さった材料Mを取り出すことが可能になる。以上のように、本実施形態の串刺機10によれば、第2台部32の溝部30に形成された串挟持部30Aにより、1本の串1のみが挟持される。そして、打撃部36の槌部材38により、串挟持部30Aに挟持された1本の串1に対して打力が付与される。これにより、1つの溝部30では1本の串1のみが所定の方向に向って発射され、材料Mに刺し込まれる突き刺さる。このように、1本の串1のみに対して打力が付与されるため、常に、1本の串1のみを発射させることができる。この結果、複数の串1が同時に発射されるというエラーを無くすことができ、ひいては製品不良を防止することができる。特に、図13Bに示すように、串収容ホッパ40の支持部42が干渉部材として機能するため、第2台部32の溝部30にセットされた串1に対して槌部材38から打力が付与されたときに串1の当該溝部30からの離脱を防止できる。これにより、串1の発射不良を防止することができ、ひいては製品不良を防止できる。なお、押さえ部材20が下降した回数だけ溝部30から串1が発射される。例えば、押さえ部材20が3回だけ下降したときは、1つの溝部30から3本の串1が連続して発射される。このように、材料Mの個数に応じて押さえ部材20の下降回数を調整することにより、全ての材料Mに1本の串1を刺し込むことができる。