"永久磁石を有する回転子と、固定子鉄心に巻かれたコイルを有する固定子であって、前記コイルが前記回転子と前記固定子との間に画成されたエアギャップを越えて前記磁石と相互作用する固定子とを備えた電気機械であって、前記回転子が前記固定子に対し回転軸のまわりに回転するためにジャーナル軸受により支持され、前記鉄心およびその上のコイルが環状の固定子ハウジングに囲まれ、該固定子ハウジングは前記機械に前記固定子鉄心および前記コイルを取り付ける2つの結合型のクラムシェルを備え、前記固定子の各々は各端部にシューを有し、前記クラムシェルの各々が内縁半径上および外縁半径上の円筒壁部分と当該内側および外側円筒壁部分をつなぐ半径方向壁とを有することで、前記2つのクラムシェルが前記内側および外側円筒壁部分の対向縁間で互いに接続されて前記固定子ハウジングが形成され、前記2つのクラムシェルがそれらの間で環状のチャンバを画成し、該チャンバを通って冷媒が前記コイルのまわりに流れて前記コイルの冷却を行うことが可能な電気機械において、前記鉄心の各々は、その断面を横切る横断分割面で相互接続される少なくとも2つの鉄心部分から形成され、前記クラムシェルの各々は、強化プラスチックで射出成型され、前記固定子鉄心の一つの鉄心部分のシューのまわりにオーバーモールドがなされることで、前記鉄心部分が前記半径方向壁に保持および位置決めされ、それによって前記シューが前記半径方向壁の一部をなすようにした、ことを特徴とする電気機械。前記半径方向壁は、エアギャップを通って延在するとともに、前記鉄心の各々の前記シューが前記クラムシェルによって保持される部位で薄くなっていることで、前記鉄心と前記回転子上の前記磁石とのギャップが最小化されることを特徴とする請求項1に記載の電気機械。前記半径方向壁は、その外側面が実質的に平坦なものであることを特徴とする請求項2に記載の電気機械。前記オーバーモールドを通じ、前記半径方向壁の内方に前記固定子鉄心の前記シューを囲むポケットが形成され、当該ポケットの床部が前記薄くなった部位を備え、当該薄くなった部位と前記半径方向壁との間に遷移区域が設けられていることで、応力集中が実質的に排除されるようにしたことを特徴とする請求項2または3に記載の電気機械。前記薄くなった部位に対する前記シューの面に溝を備えることで、前記薄くなった部位のその領域全体にわたる溶融プラスチックの流動が促進されるようにしたことを特徴とする請求項4に記載の電気機械。前記溝が樹形であることを特徴とする請求項5に記載の電気機械。前記鉄心部分の少なくともいくつかは、各々、終端のシューエレメントおよび中間の鉄心エレメントを備え、前記固定子ハウジングの形成を通じ、各々の固定子鉄心の前記シューエレメントが前記半径方向壁でオーバーモールドされることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の電気機械。各々の前記固定子鉄心は、2つのシューエレメントおよび単一の鉄心エレメントである3つのコンポーネントを備えることを特徴とする請求項7に記載の電気機械。前記シューエレメントは、その内面に、前記固定子ハウジングクラムシェルの形成の間に前記シューエレメントを型に位置決めすること、および、前記固定子ハウジングの組み立ての間に前記鉄心エレメントを位置決めすること、の双方を行うための位置決め特徴部を有することを特徴とする請求項8に記載の電気機械。前記位置決め特徴部は前記シューエレメントの表面上の小凹部または小凸部を備え、対応する小凸部または小凹部がコアおよび鉄心エレメントの前記型に設けられていることを特徴とする請求項9に記載の電気機械。各々の前記固定子鉄心は、2つのシューエレメントである2つの鉄心部分を備え、少なくともその一方が前記鉄心エレメントと一体化されていることを特徴とする請求項7に記載の電気機械。前記2つの鉄心部分は同等であり、各々がシューエレメントおよび鉄心エレメントを有していることを特徴とする請求項11に記載の電気機械。一方のシューエレメントが単なるシューエレメントであるのに対し、他方が前記鉄心エレメントの全体に一体化されたシューエレメントであることを特徴とする請求項11に記載の電気機械。前記シューエレメントおよび前記鉄心エレメントを分離したコンポーネントとすることで、それらのそれぞれの磁気抵抗を最適な方向で最小化できるようにしたことを特徴とする請求項7ないし10のいずれかに記載の電気機械。少なくとも一方の前記クラムシェルが前記外側円筒壁部分の外側フランジを有することで前記回転子を受容するための凹部を提供し、前記固定子ハウジングも前記機械のハウジングを備えることを特徴とする請求項1ないし14のいずれかに記載の電気機械。前記クラムシェルの前記内側および外側円筒壁部分の少なくとも一方同士が、中間コンポーネントを通じて互いに接続されていることを特徴とする請求項1ないし15のいずれかに記載の電気機械。前記中間コンポーネントは前記外側円筒壁部分同士の間にあり、当該中間コンポーネントは前記機械のハウジングを備えることを特徴とする、請求項15に従属する場合を除く、請求項16に記載の電気機械。前記中間コンポーネントは前記内側円筒壁部分同士の間にあり、当該中間コンポーネントは前記固定子に対して前記回転子を支持する軸受のための取り付けリングを備えることを特徴とする請求項16に記載の電気機械。前記クラムシェルの各対の円筒壁部分間に2つの前記中間コンポーネントが介挿されていることを特徴とする請求項17または18に記載の電気機械。前記中間コンポーネントを通して互いに結合する前記クラムシェルの前記円筒壁部分は、単なる前記半径方向壁の縁であることを特徴とする請求項16ないし19のいずれかに記載の電気機械。前記クラムシェルの一方または双方はさらに、自身にオーバーモールドされたコンポーネントとして、a前記外側円筒壁部分に沿って延在する円筒状ボス支持部、b前記固定子ハウジングの外側から前記固定子コイルと電気的に連絡する接続スタッド、c固定子コイル、d冷却剤入口および出口ポート、およびe回転子ベアリングの外輪または該外輪を支持するためのリングの少なくとも1つを有することを特徴とする請求項1ないし20のいずれかに記載の電気機械。前記コンポーネントaを備え、前記円筒状ボス支持部は、i.前記クラムシェル同士を相互接続する手段、ii.前記機械に前記固定子ハウジングを取り付ける手段、およびiii.支持体に前記機械を取り付ける手段の少なくとも1つを形成することを特徴とする、請求項17に従属する場合を除く、請求項21に記載の電気機械。前記コンポーネントbを備え、前記接続スタッドは各端にねじ山を有し、そこにナットを受容することで、前記チャンバの内側および外側の双方で前記スタッドに対して電気的接続部をクランプし、前記機械との間の必須の電気的接続が完了するようにしたことを特徴とする請求項21または22に記載の電気機械。前記スタッドは、スタッド軸を有するとともに、環状溝によって分離した一対のフランジを備え、前記固定子ハウジングの型材は、前記環状溝に入って前記スタッドを軸方向に位置決めするとともに、前記フランジの少なくとも一方を囲み、前記フランジの一方または双方が多角形断面を有していることで、前記スタッド軸のまわりの前記固定子ハウジングの回転を阻止することを特徴とする請求項23に記載の電気機械。前記コンポーネントdが設けられ、前記冷却剤入口および出口ポートは、そこに接続フランジを固定するためのスタッドを備え、前記接続フランジは、前記固定子チャンバに冷媒を供給し、および前記固定子チャンバから冷媒を引き抜く導管の一部をなしていることを特徴とする請求項21ないし24のいずれかに記載の電気機械。1つの前記ポートが前記クラムシェルの各々にあることを特徴とする請求項25に記載の電気機械。前記オーバーモールドされたポートは、さらに前記導管の接続フランジと係合して結合するための面フランジを備えることを特徴とする請求項25または26に記載の電気機械。前記コンポーネントeを備え、前記外輪または前記リングは、第1の前記クラムシェルの内側円筒壁にオーバーモールドされ、当該第1のクラムシェルは、これと結合する第2の前記クラムシェルと等しくなく、前記軸受は、相対的に長い内側円筒壁を有する前記第1のクラムシェルにより前記固定子ハウジングの内側において軸方向に関し中央に位置づけられることで、前記第1および第2のクラムシェルの内側円筒壁間のジョイントが前記固定子ハウジングの一端にあるようにしたことを特徴とする、請求項19に従属する場合を除く、請求項21ないし27のいずれかに記載の電気機械。前記クラムシェルは、互いにまたは前記中間コンポーネントに対し、接着剤を用いて接合されることを特徴とする請求項1ないし28のいずれかに記載の電気機械。前記クラムシェルは互いにシーム溶接されていることを特徴とする請求項1ないし29のいずれかに記載の電気機械。前記固定子鉄心は回転軸に平行であり、前記機械はアキシャルフラックス型機械であり、前記回転子は前記固定子鉄心の各軸方向端に1つずつステージを有する2ステージ回転子であり、前記クラムシェルの前記半径方向壁は前記内側および外側円筒壁部分間で前記回転軸に関し実質的に半径方向に延在していることを特徴とする請求項1ないし30のいずれかに記載の電気機械。各々の前記クラムシェルが前記外側ハウジングを有し、その各々が前記回転子ステージの一方を受容し、前記外側フランジはカバーがない場合の前記機械の幅を規定することを特徴とする、請求項15に従属する場合の、請求項31に記載の電気機械。前記クラムシェルは半結晶構造のプラスチック材料で作製され、60°C超、好ましくは100°C超のガラス遷移温度を有することを特徴とする請求項1ないし32のいずれかに記載の電気機械。前記プラスチック材料は、ポリイミドPI、ポリフタルアミドPPA、ポリエーテルエーテルケトンPEEK、p-ヒドロキシ安息香酸および関連モノマー由来の、液晶ポリマーLCPなどの部分結晶性芳香族ポリエステル、およびポリフェニレンサルファイドPPSを含み、特にPPAを含むことを特徴とする請求項33に記載の電気機械。請求項1ないし34のいずれかに記載の電気機械を備えたことを特徴とするモータ。請求項1ないし35のいずれかに記載の電気機械を構築する方法であって、a前記固定子鉄心の鉄心部分を、そのための空間が設けられたクラムシェルの型内で組み立てるステップと、b前記型を閉じ、その中に溶融させた強化プラスチック材料を射出するステップと、c前記プラスチック材料を固化させ、前記型を開くことで、形成されたクラムシェルを解放するステップと、d前記2つのクラムシェルの2つの同心の面を接続することで前記固定子を組み立てると同時に、前記分割面で前記鉄心部分同士を合わせることで、前記型が前記機械内で前記固定子バーを位置決めするジグとして働くようにするステップと、を備えたことを特徴とする方法。前記ステップbおよびcの間に、前記固定子鉄心の前記鉄心エレメントに前記コイルを適合させることを特徴とする請求項36に記載の方法。前記空間には前記コイルも収容され、前記ステップbに先立ち、コイルが前記固定子鉄心の鉄心エレメントに配置され、前記鉄心部分が前記シューを形成するシューエレメントをさらに備えることで、前記ステップbにおいて前記射出される溶融プラスチックにより前記コイルもオーバーモールドされることを特徴とする請求項36に記載の方法。前記クラムシェルは、各々、軸方向に対向する内周縁および外周縁を有し、当該内周縁同士および外周縁同士は前記ステップdにおいて結合され、互いに溶接、接合またはボルト留めされることで前記環状チャンバを包囲することを特徴とする請求項36ないし38のいずれかに記載の方法。前記ステップbにおいて前記クラムシェルにブロックが成型され、それに前記コイルが当接することで冷媒のための流路が画成されることを特徴とする請求項39に記載の方法。前記ステップdにおける接続が中間コンポーネントを介して行われることを特徴とする請求項36ないし38のいずれかに記載の方法。前記中間コンポーネントは、前記固定子内に前記回転子を支持する前記軸受のための前記取り付けリングであることを特徴とする、請求項18に従属する場合の請求項41に記載の方法。前記中間コンポーネントは、前記機械のための前記ハウジングであることを特徴とする、請求項17に従属する場合の請求項41または42に記載の方法。前記ステップcおよびdの間で前記固定子鉄心の前記固定子エレメントに前記コイルが適合させられた後、前記コイルと前記中間コンポーネントとの間にブロックを挿入することで、冷媒のための流路が画成されることを特徴とする、請求項37に従属する場合の請求項41、42または43に記載の方法。永久磁石を有する回転子と、固定子鉄心に巻かれたコイルを有する固定子であって、前記コイルが前記回転子と前記固定子との間に画成されたエアギャップを越えて前記磁石と相互作用する固定子とを備え、前記鉄心およびその上のコイルが環状の固定子ハウジングに囲まれた形態の電気機械を構築する方法であって、a第1の型を準備するステップと、b前記固定子鉄心の第1のシューを前記第1の型に配置するステップと、c前記第1の型を閉じ、その中に溶融させた強化プラスチック材料を射出するステップと、d冷却した後に前記第1の型を開き、第1のクラムシェルのプラスチック成型された材料内に前記第1のシューが保持された第1のクラムシェルを取り出すステップと、e第2の型を準備するステップと、f前記固定子鉄心の第2のシューを前記第2の型に配置するステップと、g前記第2の型を閉じ、その中に溶融させた強化プラスチック材料を射出するステップと、h冷却した後に前記第2の型を開き、第2のクラムシェルのプラスチック成型された材料内に前記第2のシューが保持された第2のクラムシェルを取り出すステップと、を備え、i前記第1および第2のクラムシェルの各々が内縁半径上および外縁半径上の円筒壁部分と当該内側および外側円筒壁部分をつなぐ半径方向壁とを有しており、さらに、j固定子コイルを前記固定子鉄心に取り付けるステップと、k前記第1および第2のクラムシェルの前記内側および外側円筒壁部分の対向縁同士を互いに接続することで、各クラムシェルハウジングのそれぞれの第1の固定子シュー同士および第2の固定子シュー同士が互いに結合されて、それらの間で前記固定子コイルが固定されるようにするステップと、l前記固定子ハウジングと前記回転子とを組み立てるステップと、を備えたことを特徴とする方法。前記第1および第2のクラムシェルは成型されたときに同等であることを特徴とする請求項45に記載の方法。前記固定子鉄心は周エレメントおよび一体の鉄心エレメントを備え、前記シューエレメントが前記第1および第2のシューを包含していることを特徴とする請求項45または46に記載の方法。前記第1および第2のクラムシェルは互いに鏡像の関係を有し、結合時に互いを位置決めするための結合特徴部を含むことを特徴とする請求項46に記載の方法。前記第1および第2の型の一方または双方はさらに、a成型されたときに、前記外側円筒壁部分に沿って延在する円筒状ボス支持部、b成型されたときに、前記固定子ハウジングの外側から前記固定子コイルと電気的に連絡する接続スタッド、c冷却剤入口および出口ポート、およびd回転子ベアリングの外輪またはそれを支持するためのリングの少なくとも1つのコンポーネントを受容する空間を含むことを特徴とする請求項45ないし48のいずれかに記載の方法。前記第1および第2のクラムシェルハウジングが相互接続されたときに環状のチャンバが画成され、該チャンバは前記コイルを冷却するための冷媒を受容するのに適していることを特徴とする請求項45ないし49のいずれかに記載の方法。前記ステップcおよびgにおいて前記第1および第2のクラムシェルにブロックが成型され、それに対して前記ステップjでの取り付けが行われたときに前記コイルが当接することで、冷媒のための流路が画成されることを特徴とする請求項50に記載の方法。前記内側および外側円筒壁部分の対向縁同士を互いに接続する前記ステップkが中間コンポーネントを介して行われることを特徴とする請求項45ないし50のいずれかに記載の方法。前記中間コンポーネントは、前記内側円筒壁部分の間にあって、前記固定子内に前記回転子を支持する前記軸受のための前記取り付けリングを備えることを特徴とする請求項52に記載の方法。前記中間コンポーネントは、前記外側円筒壁部分の間にあって、前記機械のための前記ハウジングを備えることを特徴とする請求項52または53に記載の方法。前記ステップjおよびkの間で、前記コイルと前記中間コンポーネントとの間にブロックを挿入することで、冷媒のための流路が画成されることを特徴とする、請求項50に従属する場合の請求項52、53または54に記載の方法。請求項1ないし35のいずれかに記載の機械を構築するために採用されることを特徴とする請求項45ないし55のいずれかに記載の方法。実質的に、添付の図面を参照して説明されたような電気機械。実質的に、添付の図面を参照して説明されたような電気機械を構築する方法。本発明に従って、永久磁石を有する回転子と、固定子鉄心に巻かれたコイルを有する固定子であって、前記コイルが前記回転子と前記固定子との間に画成されたエアギャップを越えて前記磁石と相互作用する固定子とを備えた電気機械であって、前記回転子が前記固定子に対し回転軸のまわりに回転するためにジャーナル軸受により支持され、前記鉄心およびその上のコイルが環状の固定子ハウジングに囲まれ、該固定子ハウジングは前記機械に前記固定子鉄心および前記コイルを取り付ける2つの結合型のクラムシェルを備え、前記固定子の各々は各端部にシューを有し、前記クラムシェルの各々が内縁半径上および外縁半径上の円筒壁部分と当該内側および外側円筒壁部分をつなぐ半径方向壁とを有することで、前記2つのクラムシェルが前記内側および外側円筒壁部分の対向縁間で互いに接続されて前記固定子ハウジングが形成され、前記2つのクラムシェルがそれらの間で環状のチャンバを画成し、該チャンバを通って冷媒が前記コイルのまわりに流れて前記コイルの冷却を行うことが可能な電気機械において、前記鉄心の各々は、その断面を横切る横断分割面transversesplitで相互接続される少なくとも2つの鉄心部分から形成され、前記クラムシェルの各々は、強化プラスチックで射出成型され、前記固定子鉄心の一つの鉄心部分のシューのまわりにオーバーモールドがなされることで、前記鉄心部分が前記半径方向壁に保持および位置決めされ、それによって前記シューが前記半径方向壁の一部をなすようにした、ことを特徴とする電気機械が提供される。好適で任意の特徴は、従属形式の請求項2から35に記載されている。また、本発明に従って、上記のように定義されたような電気機械を構築する方法であって、a前記固定子鉄心の鉄心部分を、そのための空間が設けられたクラムシェルの型内で組み立てるステップと、b前記型を閉じ、その中に溶融させた強化プラスチック材料を射出するステップと、c前記プラスチック材料を固化させ、前記型を開くことで、形成されたクラムシェルを解放するステップと、d前記2つのクラムシェルの2つの同心の面を接続することで前記固定子を組み立てると同時に、前記分割面で前記鉄心部分同士を合わせることで、前記型が前記機械内で前記固定子バーを位置決めするジグとして働くようにするステップと、を備えたことを特徴とする方法が提供される。さらに広い意味で、本発明は、永久磁石を有する回転子と、固定子鉄心に巻かれたコイルを有する固定子であって、前記コイルが前記回転子と前記固定子との間に画成されたエアギャップを越えて前記磁石と相互作用する固定子とを備え、前記鉄心およびその上のコイルが環状の固定子ハウジングに囲まれた形態の電気機械を構築する方法であって、a第1の型を準備するステップと、b前記固定子鉄心の第1のシューを前記第1の型に配置するステップと、c前記第1の型を閉じ、その中に溶融させた強化プラスチック材料を射出するステップと、d冷却した後に前記第1の型を開き、第1のクラムシェルのプラスチック成型された材料内に前記第1のシューが保持された第1のクラムシェルを取り出すステップと、e第2の型を準備するステップと、f前記固定子鉄心の第2のシューを前記第2の型に配置するステップと、g前記第2の型を閉じ、その中に溶融させた強化プラスチック材料を射出するステップと、h冷却した後に前記第2の型を開き、第2のクラムシェルのプラスチック成型された材料内に前記第2のシューが保持された第2のクラムシェルを取り出すステップと、を備え、i前記第1および第2のクラムシェルの各々が内縁半径上および外縁半径上の円筒壁部分と当該内側および外側円筒壁部分をつなぐ半径方向壁とを有しており、さらに、j固定子コイルを前記固定子鉄心に取り付けるステップと、k前記第1および第2のクラムシェルの前記内側および外側円筒壁部分の対向縁同士を互いに接続することで、各クラムシェルハウジングのそれぞれの第1の固定子シュー同士および第2の固定子シュー同士が互いに結合されて、それらの間で前記固定子コイルが固定されるようにするステップと、l前記固定子ハウジングと前記回転子とを組み立てるステップと、を備えたことを特徴とする方法を提供する。好適で任意の特徴は、従属形式の請求項37から44および46から56に記載されている。内側および外側円筒壁部分の結合する対向エッジおよび結合するクラムシェルを接続することは、その範囲に、他のコンポーネントを通じて結合することを含むことが理解される。この概念は請求項16から20、請求項40から42および請求項48から50に具体化されている。しかしながら、具体的には、永久磁石を有する回転子と、固定子鉄心に巻かれたコイルを有する固定子であって、前記コイルが前記回転子と前記固定子との間に画成されたエアギャップを越えて前記磁石と相互作用する固定子とを備えることができる電気機械であって、前記回転子が前記固定子に対し回転軸のまわりに回転するためにジャーナル軸受により支持され、前記鉄心およびその上のコイルが環状の固定子ハウジングに囲まれ、該固定子ハウジングは前記機械に前記固定子鉄心および前記コイルを取り付け、前記固定子ハウジングが内縁半径上および外縁半径上の円筒壁部分と当該内側および外側円筒壁部分をつなぐ半径方向壁とを有して環状のチャンバを画成し、該チャンバを通って冷媒が前記コイルのまわりに流れて前記コイルの冷却を行うことが可能な電気機械は、前記鉄心の各々は、その断面を横切る横断分割面で相互接続される少なくとも2つの鉄心部分から形成され、前記半径方向壁の各々は、強化プラスチックで射出成型され、前記固定子鉄心の一つの鉄心部分のシューのまわりにオーバーモールドがなされることで、前記鉄心部分が前記半径方向壁に保持および位置決めされ、それによって前記シューが前記半径方向壁の一部をなすようにした、ことを特徴とするものである。外側円筒壁部分はアルミニウムとすることができ、これは機械のハウジングを形成する。外側円筒壁部分は鋼とすることができ、これは固定子内に回転子を軸支するジャーナル軸受の取り付けリングを形成する。各半径方向壁を、エアギャップを通して延在させることができ、各鉄心のシューを保持する部位で薄くすることにより、回転子の磁石と鉄心との間のギャップを最小限にすることができる。クラムシェル内で固定子シューをオーバーモールドすることにより、機械内の固定子シューの位置を固定することができ、モールドは固定子シューを互いに対して正しい位置に保持するジグとして働き、クラムシェルは組み立てを通じて並列な状態に維持するものとして働く。加えて、クラムシェル内でモールドされ、最終的に互いに結合して固定子を形成する固定子シューは、固定子に剛性のある構造を与え、固定子シューと回転子磁石との間のエアギャップを最小限にすることを可能にし、それによって機械の効率が向上する。本発明の他の態様により、上記の態様のいくつかまたは全部を取り入れた電気機械が提供されこれらは、相互に排除的ではない、このような組み合わせは当業者にとって明らかである。具体的な実施形態の以下の説明に、上記の各種の態様が含まれていたり、含まれていなかったりするかもしれないが、そのことは重大でないと理解するものとする。本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながらさらに説明する。ヨークなしのセグメント型電機子機械10が図1に概略的に示されている。機械10は、固定子12と2つの回転子14a,14bを有する。固定子12は、回転子14a,14bの回転軸20の周囲で円周方向に離間された個別の固定子鉄心16の集合である。各鉄心16はそれぞれの軸16aを有し、軸16aは回転軸20に平行に配置される。しかしながら、これは絶対不可欠ではない。アキシャルフラックス型機械において、軸16aは実際に回転軸20に平行である。しかしながら、これは、それに対してどの角度でも配置でき、回転軸20に関して半径方向であってもよい。以下の説明は、アキシャルフラックス型機械に関するものであるが、これはいかなる意味においても限定的と理解されるべきでなく、内容的に可能なかぎり、本発明は固定子鉄心16が異なる角度で傾斜していても同様に適用される。各固定子鉄心の各端にシュー18a,18bが設けられ、このシューはコイルスタック22を制限するという物理的目的を果たし、スタック22は好ましくは、矩形断面または、三角形断面でもあり得るの絶縁ワイヤであり、高い占積率を実現できる。コイル22は、電気回路図示せずに接続され、回路はモータの場合、コイル内を流れる電流によって発生する磁場の極が隣接する固定子コイル22の間で反対となるようにコイルを励起する。2つの回転子14a,14bは、その間で固定子コイル22を挟んで相互に対向する永久磁石24a,24bを担持する。実際に、アキシャルフラックス型機械では、回転子とその磁石は放射状に配置されるが、固定子鉄心が傾斜しているとき、それも同様となる。2つのエアギャップ26a,26bがそれぞれのシューと磁石のペア18a/24a,18b/24bの間に配置される。回転軸20の周囲には偶数のコイルと磁石が離間され、好ましくは、コイルと磁石を異なる数として、コイルがすべて同じ時、固定子に関する同じ回転位置で、対応する磁石対と整列しないようにする。これは、コギングの低減に役立つ。モータ本発明が基本的に関係するものであるでは、上記の電気回路は、コイル22を励起して、その極性が交互に交番することで異なる時点でコイルが別の磁石対と整列し、回転子と固定子の間にトルクを発生させるように配置される。回転子14a,14bは一般に相互に連結されて例えば、図示されていない軸による、固定子12に関して軸20の周囲で一緒に回転する。固定子12は一般に例えば、図示されていないハウジングの中に固定されている。このような配置による1つの利点として、図1では、2つの隣接する固定子鉄心16と2つの磁石ペア24a,24bによって磁気回路30が提供されるように示されている。それゆえ、固定子12にヨークは不要となるが、各回転子には、それぞれのコイル22から反対に面する各磁石24a,24bの裏面の間で磁束を連結させるために、バックアイアン32a,32bが必要である。そのため、モータの場合、コイル22の適切な励起によって、回転子14は軸20の周囲で回転することができる。当然のことながら、発電機の場合は、回転子14a,14bは、回転子14a,14bが回転すると固定子鉄心16の中に誘導される磁束の変化に応じて、固定子コイル12の中に電流を誘導する。しかしながら、いずれの場合もコイル22の中で発熱し、この熱が取り除かれないと機械の効率が低下し、その能力が限定される。従って、本発明は、エアギャップ26a,26bの中に延び、冷媒が供給されるハウジングで固定子コイル16を取り囲むことを提案する。図3を参照すると、固定子コイルがプラスチック材料のクラムシェル42a,42bの間に配置されている固定子12aが示されている。これらのクラムシェルは、外側円筒壁44、内側円筒壁46および半径方向に配置された環状壁48を有する。環状壁48は、内側ポケット50を有し、これは固定子鉄心16のシュー18a,18bを受け、固定子12aの2つのクラムシェルハウジング42a,42bが相互に組み付けられると、固定子コイルアセンブリ16,22,18a,18bを位置決めする役割を果たす。固定子ハウジング42a,42bは、コイル22の内側で空間52を、また外側ではコイル22の外の54の周辺で空間を画成する。さらに、コイルの間にも空間56がある。空間52,54,56は連結されて冷却チャンバを画成する。図3には示されていないが、固定子ハウジング42a42bは、組み立てられると、ポートを備えたものとなり、これによって、冷媒好ましくは非導電性の液体を空間525456内に圧送してコイルの周囲で循環させ、コイルを冷却することができるようになる。実際、好ましくはポリカーボネートなどのプラスチック材料またはその他の熱伝導性の低い材料で作製されることで、コイルが発生してシュー18a,18bに伝わる熱はハウジング内にとどまり、特に熱の影響を受けやすい磁石24a,24bには伝わらない。好ましい方式では前述のようなないしは後述するような機械の構成を採用し、完成後に空間52,54,56に硬化性液体樹脂settableliquidresinまたはラッカーを充填して、コイル22を含めたこれらの空間の内面すべてを浸潤させる。樹脂が各空間に行き渡ったら、空間52,54,56により画成されるチャンバの内部の樹脂コーティングの表面被覆のみを残して機械から排出される。その後、樹脂は硬化し、空間52,54,56をコイル22から隔離する電気的絶縁層を形成する。この方法によって、水を冷媒として使用することができる。適当なラッカーは、当業者の知るところである。よく知られている点として、電気機械のコイルコアはしばしば、鋼鉄の積層体から製作される。鋼鉄は磁界の導体として優れている。磁気抵抗が低いため磁気抵抗の低い経路を提供するとともに、ヒステリシス損失も小さいからである。しかしながら、大部分の強磁性材料の問題は、これらが一般に、導電性も有することである。従って、導電体の中の磁束の変化によって渦電流が発生する。これは、絶縁体によって分離される積層体を使用することによって軽減されるが、絶縁体が所望の磁束方向に平行であるため、横方向の電流が小さくなるからである。しかしながら、新たな方式では、絶縁体で被覆して所望の形状にモールドした軟鉄粒子軟磁性複合材料-SMCを使って成功を収めており、これは樹脂絶縁体によって相互に結合される。高圧圧縮プロセスを使用し、構成部品を複雑な形状にモールドして、優れたフォームファクタを有する三次元磁束パターンを生成することができ、その結果、高い占積率の巻き線を使用して、SMCの歯に直接巻くことが可能となる。実際、電気機械の一実施形態において、固定子鉄心とシューの材料の磁束の方向への抵抗を最小限にするという問題には、図4aから図4dの構成で対処する。それゆえ、SMC材料が極めて好適であるが、被覆された軟鉄粒子は渦電流を軽減させ、一般には全方向への磁気抵抗を低くする能力がある一方で、これらは最善の、すなわちできるだけ小さい磁気抵抗を有するわけではなく、これは依然として、少なくとも積層体の平面または方向においては、積層体を用いる方法によるべきである点に注意が必要である。この点に関して、本発明は、固定子鉄心16とシュー18の構成に上記のような粒子を使用するものの、好ましくは、これらの粒子によって通常提供されるものより低い、低磁気抵抗の優先方向、または少なくとも平面を有するように配置することを提案する。鉄心16の場合、この優先方向は、軸16aに平行な平面内にある。シュー18の場合は、最小磁気抵抗は好ましくは長手軸16aに対して垂直な平面にある。これはいくつかの方法で実現できるが、基本的には、図4aに示されるように、鉄心16とシュー18を別々の構成とし、その後に組み立てるようにする。従って、図4aの鉄心16は、丸い、絶縁材で被覆された軟鉄粒子から製造される。これらの粒子は、まず扁平化させてディスク状の構成部品にし、その後、型に入れて最終的に一緒にプレスする。型は、粒子のプレス方向と、プレス前のその初期分布が、粒子の主要寸法が軸16aに平行な面にあるように構成する。これを最も都合よく行うには、部分的だけではあるが、基本的に丸い粒子を型に入れ、これを軸16aに垂直な方向に一緒にプレスする。例えば、矢印Aの方向に上方にプレスすることによって、粒子は、方向Aに垂直な平面内に扁平化されるだけでなく、矢印Bの方向に広がる傾向をもつ。しかしながら、理想的には、細長い粒子を型の中に、その長軸が軸16aと平行になるように配置する。これは、粒子を配向するのに磁界を利用することによって可能となる。その場合、構成部品のための最小磁束線は、軸16aに平行な平面だけでなく、実際にはその特定の方向にある。これに対して、シュー18は、好ましくは、丸い粒子を軸16aに平行な方向にプレスして、圧縮プロセス中にこれらが軸16aに垂直な平面の中で横方向に広がるようにすることによって製造される。従って、シュー18と鉄心16が相互に組み合わされると、図4dに示される磁束の矢印からわかるように、磁束は最小限の磁気抵抗で鉄心16から長手軸16aの方向に延び、鉄心16から出て、鉄心の端部16dを通って軸16の方向に向かってエアギャップ26a,26bに直接入るだけでなく、垂直に、シューの周辺18cにも入る。好ましい構成において、固定子鉄心16はまた、積層ロールからなり、これは最小磁気抵抗の方向的な偏りを改善できる。それゆえ、図4bにおいて、絶縁コーティングを有する鋼鉄のロール90を型図示せずの中に配するが、この際その軸を形成しようとする鉄心16bの最終的な軸16aに平行にする。そして、型を粒子で満たし、プレスして積層ロールの周囲で圧縮することにより、粒子の最小磁気抵抗の平面が軸16aに平行となる。これがロール90を取り囲み、鉄心の断面は所望の台形となる。図4cの代替的な構成は、少なくとも軸16aに平行な最小磁気抵抗面を有する圧縮軟鉄粒子の台形のコア92を有することである。そして積層ロール94をコア92の周囲に巻くと、その結果、固定子鉄心16cの外部断面は所望の形状となる。図4bおよび図4cの鉄心16b,16cはどちらも、軸16aに平行な最小磁気抵抗の優先的方向を有する。プレスにより軟鉄粒子から形成されたカラー18cは、軸16aに垂直な最小磁気抵抗面を有する。鉄心およびカラーが組み立てられると、磁気抵抗が非常に低く、方向的に最適化された固定子コアが得られる。あるいは、カラー18cに代えて、端プレートすなわちシューエレメント。不図示を採用し、それに対して鉄心エレメント16の端部を当接させることで構造が完成するようにしてもよい。シューエレメントおよび鉄心エレメント16の端部は、一方が他方に対して位置合わせされる対応する結合特徴部図4a~図4dには示されていないを有していてもよい。その場合にも、かかる端プレートは、最小磁気抵抗の軸方向を有する中央領域と、最小磁気抵抗の半径方向をもつカラー18のようなカラーとで構成することができる。本発明の一実施形態を図5a、図5bおよび図5cを参照して説明する。これらの図はモータ100の詳細な構成を示している。繰り返すが、モータについての説明を行うものの、原理は発電機にもそのまま適用できることを理解すべきである。実際上、モータ100は、単一のモータスライスであるか、後述するようにそれらを2つ以上ボルト留めしたものとすることができる。各モータは環状の固定子ハウジング102a,102bを有し、それらは、内側の円筒状側壁108a,108bおよび外側の円筒状側壁106a,106bの間に、半径方向に平坦な端面104a,104bを有している。半径方向の外側の円筒状側壁106a,106bは各々外周フランジ延在部110a,110bを有し、それらは半径方向に平坦なモータの端面112a,112bを形成している。実際上、固定子ハウジング102a,102bはモータ自身のハウジングを構成する。いくつかのハウジング102を、ハウジング102a,102bのまわりに配されたボス113図5c参照を通してボルトおよびナット不図示により端部どうしが接続されるようにして、結合させることができる。実際上、例えばボス113を用いてフランジを支持するようにすることで、モータ100を車両に搭載することができる。相互にボルト留めして複合モータとするのではなく、後述するように各モータスライスを互いに独立させることができ、また、ここでは詳述しないが、モータ管理システムの要求に応じ自身の速度およびトルクで駆動することもできる。しかしながら、後にも説明するように、複数のモータスライス102を単一の出力駆動部に接続することで、得られる出力トルクを倍増させることができる。実際上、互いにスタック可能なモータスライスの数には制限はない。ハウジング102a,102bは、互いに結合すると、それぞれ半径方向外側の円筒壁106a,106bの内側端面113a,113bおよび半径方向内側の円筒壁108a,108bの内側端面115a,115bを通る固定子ハウジングを画成する。それによって環状チャンバ53が取り囲まれ、シュー118a,118bを有する固定子鉄心116に取り付けられた複数の固定子コイル122が収納され、位置決めされ、そして固定される。実際上、後述するように、少なくとも固定子鉄心のシューは固定子ハウジング102a,102bの材料にオーバーモールドされる。コイル122は、図5cに示すように、回転子の軸120aのまわりに周方向に間隔を置いて、モータ内に24個が配置されている図10も参照。各固定子コイルのシュー118a,118bはチャンバ53のポケット150に受容される。ハウジング102a,102bは非導電性非磁性の材料、好ましくはガラスまたはその他ナイロンなどの繊維強化ポリマーで成形される。ハウジングはクラムシェル形状とされる。図5bにおいては、中心線117で分割された各鉄心の片側に一体のシュー118a,118bをもつ2つの半体として構成された固定子鉄心116を見ることができる。クラムシェル102a,102bは型不図示で成型されるが、成型に先立って型の中の空間に固定子鉄心が配置され、プラスチックが型に射出されたときに、シュー118a,118bがそれぞれのポケット150内で固定されるようになっている。クラムシェルが成型されると、後述するように、コイルが各鉄心の上を滑り、その配線が扱われる。最後に、軸受164の外輪165が内側円筒壁108a,108bの段差120に配される。クラムシェル102a,102bを互いに結合させるとき、さらに接着剤が鉄心116の面117を相互に接着することで、軸受外輪が段差120に捕捉される。実際、軸受164の全体はほとんど組み立て済みのものとして段差120に捕捉されるが、軸受は内輪167を有している。軸受は、図5bに示されるように予め組み込まれているローラエレメントとともに供給され得るが、内輪は分離することができるので図5cに示されるように、内輪のクランプが所要の組み込みに影響を与える。実際上、段差120を、クラムシェル内にオーバーモールドされて軸受外輪が着座する固体金属リングに置換することができる。回転子114a,114bは、内部のフランジ166a,166bによって互いに接続される。これらは管状であって、回転子114a,114bを互いに接続するナットおよびボルト不図示を受けるべく、間隔を置いて配されたボス168を備える。よって、回転子114a,114bは、あらゆる意味で単一かつ一体の構造となる。円筒状フランジ166a,166bからはディスク状ウィング172a,172bが延在し、それらの終端は、磁石124a、124bが取り付けられる管状セクション174a,174bとなっている。実際、延在部174a,174bには、磁石を受容して固定位置決めするポケット176を設けることが好ましい。内部のフランジ166a,166bは、互いに噛み合う指部169を有し、組み立て時に軸受164の内輪167をクランプする。磁石124a,124bとクラムシェル142a,142bとの間にはエアギャップ126a,126bが存在する。モータ技術においてはよく理解されることであろうが、磁気回路の抵抗を低減するためにエアギャップは可能な限り小とするべきである。しかしながら、図5a、図5bおよび図5cを参照して説明したモータの構成は、製造上の公差を僅かなものにしてモータ100a,100bのアセンブリ内に収納しなければならないという理由によって、設計されるべきエアギャップを非常に狭いものとすることができる。軸受164は比較的大きなロストモーション源となることから、回転子は軸受に対しプレストレスを与えるのに潜在的に適しており、そのプレストレスはそれらの間に配されたスペーサによって制限され得る。スペーサは、緊密な嵌め合いを確保する軸方向寸法となるよう研磨されることは勿論である。しかしながら、軸受とは別に、比較的僅かな他のコンポーネントが存在し、それらの公差が累積されることで大きなエアギャップをもたらすことがある。勿論、かかるコンポーネントの1つは固定子112自体であり、それのために円筒壁106a,106bの寸法は、内部に包含するクラムシェルによって形成される壁104aの存在に拘らず、可能性のある最小のエアギャップ126a,126bを確保する上で決定的に重要な意味を持つ。さらに、回転子内のいかなる応力も、それを収納しなければならないハウジング112に応力を生じさせることになるのは明らかである。しかしながら、チャンバ53に広がる一連の固定子鉄心およびシューはチャンバ53を有意に補強し、ハウジング112に軸方向における堅牢性を与える。さらに、固定子112に直接ロータ114を取り付けるという概念には、有益な効果がさらに2つある。第1は、磁石124およびコイル122を回転軸120aからできるだけ離して配することで、磁石およびコイル間に作用する磁歪力が回転軸周りの最大トルクに変換されるようにすることを求めるというモータ設計の一般原則につながるものである。しかしながら、これは、固定子に対し磁石/コイルの半径をゆうに超える距離に回転子を保持する場合には、回転子をその距離にわたって剛性を有するものとしなければならない。回転子を固定子に直接取り付けることにより、その距離が短縮されるので、回転子はそれほど高い剛性を要しないものとなる。あるいは、エアギャップをより小さくすることもできる。第2には、管状体166に変形するディスク状の環を用いて回転子を接続することによって、磁束のためのさらなるリターン経路30’が生成される。これは、少なくとも、回転子が強磁性材料で作製されている場合である。この追加の磁束経路は、磁石間のフランジ174の周方向に磁束を制限するとい必要性を低減するだけでなく、磁石-コイル-磁石回路のそれぞれに対し交番するリターン経路を可能にすることから有利である。それによって、磁気回路の全体的な抵抗が低減される。磁石によって各回転子に作用する軸方向力は大きく、それはエアギャップが小さいほど増大し、回転子あたり7500Nのオーダとなり得ることを理解すべきである。この結果として、回転子の軸支持は極めて重要となり、従って固定子および回転子間の軸受は、この力に対し強くかつ安定した反作用を提供する必要がある。回転子が完全に固定子の両側に配置されていれば、正味の軸方向力はゼロであるが、これを実現するには厳しい組み立て公差と堅固な軸受アセンブリが必要となる。しかしながら、ここで述べたように固定子の内側に直接回転子を取り付けることにより、妥当なコストで精度を達成できる。これに関連して、軸受が着座して配置される段差120は、軸の方向に重要な意味を持つものとなる。勿論、各円筒壁106a,106b、108a,108b間のジョイントも重要な意味を持つ。クラムシェル102a,102bは、同等、鏡像または互いに異なったものとすることができる。以下で述べる実施形態では、説明する理由により、それらは異なったものである。ゆえに、クラムシェル102aには、内側円筒壁106aおよび外側円筒壁106bの端面111に溝109図6b参照が設けられている。他方の壁106a,106bの対応端面にはリップ不図示が設けられることで、入り組んだ接続領域これは半径方向に緻密であり、大きな接続面積と同様の長いリーク経路を提供するものであるが備えられる。接着による結合もまた、モータ100を完全に組み立てる際の、少なくとも一時的な手段として可能性のある連結メカニズムであるボス113を連結するボルトによってもクラムシェルを互いに固定し得るからである。溝109にシールリング不図示を配することもできる。しかしながら、固定子112の軸方向寸法を決定するのは面111である。クラムシェル102aにはポートボス154が備えられ、それには冷媒用の入口ポート156および出口ポート160が設けられている。チャンバ53の内部にはバリアすなわちブロック158a,158bが形成され、コイル122に当接するとともに、チャンバ53を2つの環状通路に分割することで、ポート156に入る流体が様々なコイル122間に挟まれたモータのまわりを循環してからポート160から出て行き、出て来たポンプおよび熱交換器いずれも不図示に冷媒を戻すことができるようになっている。好ましい構成は、図6aに示すように、入口156および出口160の間のコイルの両側にあるブロック158a,158bを有し、他のブロックすべては視認できないは機械のまわりに周期的に、コイル例えば4つのコイル毎の内側および外側に交互に配されている。この構成によって、流れは入口156に入って機械の外側のまわりを流れ始めるが、第1のブロック158cにより、介在する異なるコイル122の間でチャンバ53の内側に移行するように向けられる。そこから流れは機械のまわりの循環を継続するが、内部ブロック視認できないが、ブロック158a,158bに対し180度反対側とすることが好都合であるにより、チャンバの外側に移行して還流するように押しやられる。機械のまわりにはさらに、他の外部ブロック視認できないが、ブロック158cに対し180度反対側とすることが好都合であるが内側への移行を強制し、その後、ブロック158bが外側に移行するように流体を押しやり、最終的に出口160から出て行くようにする。この配置schemeにおいては4回の移行が存在する。しかしながら、どのような偶数回の移行も可能である。上述したように、2つのモータ100は、位置合わせしたボス113を介し、クラムシェルハウジング112の2つのスタックにボルトを通すことによって相互接続することができる。そのような場合、モータは、互いに接続されていない回転子114とともに独立したものとなり得る。しかしながら、それらの間に適切なスペーサ不図示を配し、それぞれのボス168を貫いてボルトを延在させることによって、双方の回転子に通すことが可能であるのは明らかである。実際上、さらなるモータを付加して直列接続し、3以上のモータをタンデムに用い得るようにすることを妨げる理由はない。複合モータの最終端側面は、カバー不図示によって閉鎖することができる。そのようなカバーがなければ、機械100の幅はクラムシェル102a,102b、特に回転子ステージ114a,114bを収容する外部フランジ110aによって定まる。モータ100の出力部不図示は適宜のコンポーネントを備えることができ、シャフトであってもよい。しかしながら自動車への応用においては、一般には、3つの翼状片を有するヨークを有するシャフト図示せずを受けるための三脚カップ192を備える標準的な駆動ハブとすることができる。しかしながら、モータの設計を乱すことなく様々な出力構成が可能になるのは、固定子の上に回転子を直接取り付ける形態である。従って、シャフトを用いない構成により、各種の出力構成を実現でき、これらには、自動車用の等速CVジョイントハウジングスプラインシャフト雄または雌、および穴パターンを設けない平坦なドライブプレートが含まれる。回転子を固定子の上に、回転軸からある距離だけ離して直接取り付けることによって、実質的中空空間が回転子の中に生成されることがわかる。用途に応じて、これは、歯車箱、特に遊星歯車箱をモータの中に配置することが可能となる。ある範囲で、本発明による機械を使った多くの状況においては、歯車箱は不要である。コイルの管理に必要な電子機器が、さまざまな速度にわたり実質的に一定の最大トルク実質的に冷却限度が前提となるで機械を動作させこと、例えば、1つのモータスライスにつき500Nmのトルクで、3000rpmを超える回転速度まで動作させることができるからである。しかしながら、歯車箱の使用も明らかに可能である。この構成はまた、機械を一列に相互接続することを容易にするという利点を有し、これは、回転子がハウジングの中に固定された軸受で支持される場合には通常そうであるように、モータをハウジングにおいてジャーナル軸受で支持する構成を妨害しないからである。明らかに、固定子がどこから始まり、それが固定されるハウジングがどこで終わるかについては、幾分議論の余地がある。実際に、本発明は、モータの条件において、下記aスプライン出力を有する500Nmの1つのスライス;b各々が自動車用のCV型出力を有する個別制御可能な2つの500Nmのスライス;c2つのペア1ペアあたり1000Nmとして結合され、各ペアは上記と同様に高性能自動車用CV型出力を有する4つの部分スライス;d相互に剛に固定されて2000Nmとなる4つのスライス;のような非限定的な選択肢を提供する。本発明の具体的な実施形態を以下に説明する。以上から明白なように、モータ100の固定子ハウジングは、単なる固定子用のハウジングではなく、閉鎖カバーによって、モータ全体のためのハウジングともなる。従って、ナイロンあるいは特にポリフタルアミドPPAなど、ガラス繊維あるいは炭素繊維で強化したプラスチックを採用することによって備えられる構造的剛性が求められる。本発明は、以下の述べる様々な理由により、モータの構築の間に固定子ハウジングによってあるエレメントがオーバーモールドされる。図6a,図6bを参照するに、シュー118は、単にポケット150に位置づけられているだけではなく、ポケット150内に実際にモールドされている。この目的のために、ポケット150は、モールド後にシューを保持するとともに取り扱いが容易となるよう、僅かに凹んだ形状となっている。しかしながら、これはほとんど必要なことではない。シューをプライマで被覆することでシューの面および側面に対するプラスチックの接着が容易となり得るからである。第2に、ポケットの側部153は、冷却の間にシューおよびプラスチックが異なる収縮量をもつことから、シューを緊密に把持する。シュー118a,118bをオーバーモールドすることは、端面104aを薄く形成するのに役立つので、いかなる場合でも好ましいことである。すなわち、シュー118a,118bの面には樹形151aの溝が設けられ、これがプラスチックの流れを補助するとともに、薄くした領域にわたる一様かつ完全なカバレッジを確保する。シューがオーバーモールドされなかったものである場合、かかる樹形を型自体の両側に形成するようにすることができるのは明らかである。しかしその場合において、樹形は、外側面104aに存在すると壁を実効的に厚くすることにつながり、面104aに近接して磁石を配置するのを妨げる。これは、薄さを戻すために面を実質的に研磨することを樹形に求めることになる。樹形がポケット150の内側にある場合、シューの面に形成される対応樹形と正確に整合および適合させる必要がある。それは密着適合を得ることができないのは明らかである。しかしながら、シューの面自体を型として用いることにより、樹形151と溝151aとの位置合わせを保証することができるだけでなく、勿論、それらの間の適合を完全なものにして、ポケット150内のシューの位置決めおよび保持の安全性を付加することができる。図6aに示される溝の樹形151aは、矢印の方向、すなわち回転軸120aから半径方向外方へと型に充填がなされることを仮定している。溶融したプラスチックが容易に流動し、かつ早過ぎる固化を防止する助けとするために、型を予熱しておくことができ、シューについても同様とすることができる。適切な温度は用いるプラスチックに応じて選択されるが、ポリフタルアミドの場合には、例えば型の温度を150°Cとする一方、シューを180°Cとすることができる。図7aおよび図7bに示すように、クラムシェル202のポケットの薄い壁を完全に除去して窓250に置き換え、そこに固定子シュー218がオーバーモールドされるようにすることができる。シューが入り組んだ縁220を有していることで、窓150aに対する良好な接着、接触および配置を達成することができる。クラムシェル202がオーバーモールドされるシュー218とともに形成される場合、位置決め特徴部222は内方を向く。これらを小凹部dimpleとして、固定子鉄心216の端面224にある対応特徴部すなわち小凸部pimpleと整合させることができ、これによって半径方向の面における相対的な位置決めを精密に制御することができる。また、固定子鉄心116とシュー218との接着性の改善を実現できるが、磁気抵抗を改善する上では接着を省略することが好ましいものとなり得る。鉄心216およびシュー218は、図4aから図4dに関連して説明したように、指向性優先directionallypreferentialの磁気抵抗材料で形成することができる。図8aおよび図8bは、図7a,図7bの代替的構成を示し、一体のシューおよび部分鉄心317がクラムシェル302の窓250にオーバーモールドされて充填されている。バー部分317の面224は上述した特徴部222を有しているが、ここでは部分222が適切に相互作用することに注意が必要である。これは、特徴部222を対称によく考慮しながら作製し、2つの同等の鉄心部分317が正しく噛み合うようにすることで実現される。また、固定子ハウジングによってオーバーモールドされる付随的なコンポーネントは、ボス補強部すなわちスリーブ113xである図5cのインサートを参照。これはボス113の内側を補強し、ボルトがボス113に通されて締められる際のプラスチック材料の損傷を防止する。しかしながら、成型後にそのようなスリーブを圧入することも同様に可能であり、そのような場合には、スリーブ113xの少なくとも一端には広がりがないようにするべきである図5cにおいては両端に広がりがある。図9aおよび図9bにおいては、クラムシェル402によってコイルがオーバーモールドされ、コイルの一方の縁410aがクラムシェル402の窓450のリム414のためのコアを形成している。反対側の縁410bが他のクラムシェルの対応面不図示に当接すると、通しボア430が形成され、そこに一体のバーエレメントおよびシュー417を嵌入させることができる。環状ポケット432は、鉄心417の縁418が接合する座を提供する。この例でも、各鉄心エレメント417の面424は特徴部222を有し得る。しかしながら、本発明に従って、鉄心417およびコイル422の双方がクラムシェル402にオーバーモールドされる。図10aおよび図10bにおいては、クラムシェルと固定子鉄心116との間の連結を強化する目的で、リング500が各ポケット150のまわりでクラムシェル102a,102bにオーバーモールドされているその他は図5cのクラムシェルと同等である。ポケットの隅部502には応力集中が生じ、これは隅部に半径Rの面取りを施すことによって少なくとも一部が緩和されることがわかっている。しかしながら、強化リング500によっても、加わる応力の影響に対抗することができる。図11a,図11bにおいては、三相供給部u、vおよびwの駆動相導体uがナット610によって端子600に接続されている。端子600はスロット621によって分離された六角形断面の2つのフランジ620をもつスタッドを備え、このスタッドは、スタッドをそれ自身の軸に対して軸方向に位置決めするためにスロット621に入り、また、スタッドをここでもそれ自身の軸に対して回転方向に固定するために六角形フランジ620のまわりにも位置する壁の材料とともにクラムシェル602にオーバーモールドされる。コイル不図示の巻線630とクランプ640とを相互接続することができ、クランプ640はさらにナット611によってスタッド600の下側にも接続される。また、バスバー650は、モータ100上のいずこかの部位で同相のコイルに対し、あるいは別のモータに対し、端子を接続することができる。図11bにおいては、各相u,v,w用のコイル622の4つの象限670が示されている24コイルのモータにおいては、各象限に、三相供給の各相に対して2つずつとなる6つのコイルがある。相導体uは、互いに90度24コイルの場合は45度だけ分離した各象限における各第1コイルに直列接続されてから、他の相に戻されるすなわちuからv、vからw、wからu。ポート156,160図6に説明を戻すと、これらは成型されたプラスチックの特徴部であり得る。しかしながら、導管接続の封止部および/またはスタッドの形態の締結手段を形成するプレートをオーバーモールドすることも可能であり、それら自身がオーバーモールドされるか、あるいは前記プレートに一体化される先述ではいずれも示されていない。最後に、上述したように様々なリングおよびその他の金属性コンポーネントをクラムシェルにオーバーモールドすることで、プラスチック材料製のクラムシェルの応力下で形状および完全性を維持する助けとすることができる。特に、上述したように、軸受164を支持するために、リングを内側円筒壁108a,108bにオーバーモールドすることができる。オーバーモールドするコンポーネントには、クラムシェルハウジングを形成する型にそのコンポーネントを受容する空間を生成することを含む。クラムシェルハウジングは、理想的には、単一の方向に開く2部品の型によって形成されるが、コアおよび凹部は追加のコンポーネントによって形成することができることは明らかである。しかしながら、上述したモータの組み立ては、型の適切な空間にシュー118a,118bを嵌合させてから型を閉じることによって容易となる。型を閉じることはシューを正しく位置決めしたときにのみ行うことができ、続いて射出が行われて固化後に型が開かれたときには、シューはすべてクラムシェル内で位置決めされ、保持されている。そして、所定位置に保持されたシューはモータの組み立てをさらに容易にする。例えば、コイルがそれ自体クラムシェルにオーバーモールドされたものでなくても、特徴部222図7a,図7bを用いたシューに配置可能な鉄心上で容易に位置決めすることができる。あるいは、鉄心をシューと一体化することができ図8a,図8b、その場合には、それらもオーバーモールドされるのであれば型の内部で、もしくはその後の組み立ての間に、コイルをそれらの上で単に摺動させることができる。コイルは、中空のコア上、例えば巻き付けのために一時的に固化したフォームに取り付けられる射出成型スリーブ上に予め巻かれたものであってもよい。図5~図11を参照して説明した本発明の実施形態では、固定子用であるとともに機械用でもあるハウジングを構成する成型クラムシェルを含んでいるが、図12aおよび図12bの実施形態は、機械1000用のハウジングを含み、これは全体としてアルミニウム製その他の金属製スリーブ1001を備えている。スリーブ1001は鋳込み材料とするのが簡便であり、寸法精度のために機械加工される。複数のクラムシェル1002は同等であって、成型された環状ディスクを備え、これは、内周壁すなわちフランジ1008と、外周に沿った小さな肉厚部1006とを有している。先の諸実施形態、特に図6の実施形態と同様に、固定子鉄心1116は各々、シューエレメント1118および一体の半体鉄心エレメント1117を有している図10bの構成のように。ここで実際には、各シューエレメント1118はオーバーハングないしはアンダーカット1118aを有するものとして示されており、これによってシューエレメント1118をクラムシェル1002のオーバーモールド材料に差し込むkeyedintoことができるようになる。必須の固定子ハウジングおよびチャンバ壁は別として、クラムシェルが成型される型不図示は、機械1000内でシュー1116を互いに対して正確な位置に位置決めするジグを形成し、クラムシェル1002は機械の組み立て後にその位置を維持する。この実施形態においては、コイル1022を備える分離コイルアセンブリ1122が設けられており、コイル1022は、対になって巻かれてコイルジグに取り付けられ、例えば図11に示されるように配線が完了してコイルに留められたとき、すべてが互いに捕捉されて緩んだ円形状をなすようにされている。相のピンu、vおよびwを有する接続プラグ1672の取り付けが最後に行われ、これがなされると、コイル円がハウジング1001に位置決めされるとともに、ハウジング1001の一部であるソケット1674にプラグ1672が取り付けられる。電気接続はなされるが、ソケット1674はハウジング1001の内部を外部からシールする。次に、クラムシェル1002の一方が、ハウジング1001の2つの内側肩部1004の一方に対して提供され、肉厚の縁部1006と肩部1004との間に適切な接着剤を適用することで所定位置に接合される。このプロセスにおいて、コイルは固定子鉄心1116の鉄心エレメント1117のまわりでそれぞれループをなす。そして、内側円筒壁フランジ1008の内側で軸受取り付けリング1200を摺動させ、所定位置に接合させる。リング1200のリッジ1202はフランジ1008の端面に当接し、リングを軸方向に位置づける。最後に、第2のクラムシェル1002が位置決めされ、鉄心エレメント1117の端面1117aに接着剤が適用されることで、それらが互いに接合される。また、フランジ1006は、ハウジング1001の他方の肩部1004とフランジが摺動するリング1200とに接合される。図12bに最もよく示されているように、2つのクラムシェル間にリッジ1202がクランプされる。この状態で、軸受1164をリング1200に配置することができる。リング1200は、軸受の外輪1165が着座する肩部と、軸受輪の他側面を位置づけるサークリップを受容する溝とを有するものである。内輪1167はロータ図12a,図12bには不図示を支持する。上述した構成は、全体として機械の構築を容易にするものである。本明細書の説明と特許請求の範囲を通じて、~からなる、~を備えるcompriseと~を含むcontainという用語ならびにそれらの変化形は、~を含み、これらに限定されないという意味であり、これらは、他の構成成分、追加、構成部品、整数またはステップを排除しようとするものではない排除しない。本明細書の説明と特許請求の範囲を通じて、内容的に別の解釈が必要な場合を除き、単数形は複数形を含む。特に、不定冠詞が使用される場合、本明細書において、文脈上、他の解釈が必要な場合を除き、複数形および単数形も想定されると理解すべきである。本発明の特定の態様、実施形態または例に関連して説明された特徴、整数、特徴、組成物、化学的成分または集合は、それらと矛盾しないかぎり、本願で説明した他の態様、実施形態または例にも適用されると理解するべきである。本明細書添付の特許請求の範囲、要約書および図面のすべてを含むにおいて開示されたすべての特徴および/または開示されたすべての方法またはプロセスのすべてのステップは、これらの特徴および/またはステップの少なくともいくつかが相互に排他的である組み合わせを除き、どのように組み合わせでもよい。本発明は、先述した諸実施形態で詳述されたものに限定されない。本発明は、本明細書添付の特許請求の範囲、要約書および図面を含むにおいて開示された特徴のすべての新規なもの、または新規の組み合わせ、開示された方法またはプロセスのステップの新規なもの、または新規な組み合わせにも及ぶ。読者は、本願に関連して本明細書とともに、またはそれ以前に出願され、本明細書とともに閲覧用に公開されたすべての論文と文書にも留意するべきであり、これらの論文と文書のすべての内容を引用によって本願に援用されるものとする。"