バッテリーの充放電電流を利用して単位時間当たりのSOC変化量を算出する単位時間電流SOC算出部と、前記バッテリーの起電力を利用して起電力SOCを算出する起電力SOC算出部と、前記起電力SOCと直前SOCを利用して補正量を算出する補正部、及び前記単位時間電流SOC、前記直前SOC及び前記補正量を合わせて現在SOCを算出するSOC算出部と、を含むことを特徴とするバッテリー管理システム。前記SOC算出部は、下記式1によって前記現在SOCを算出することを特徴とする請求項1に記載のバッテリー管理システム。ここで、前記SOCn1は前記現在SOC、前記SOCnは前記直前SOC、前記SOCiは前記単位時間電流SOC、前記SOCvは前記起電力SOC、前記Kp、Kiは定数前記バッテリーから前記充放電電流及びバッテリー端子電圧をセンシングし、前記充放電電流及び前記バッテリー端子電圧を利用して前記バッテリーの内部抵抗を演算するセンシング部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー管理システム。前記起電力SOC算出部は前記充放電電流及び前記内部抵抗を利用して分極電圧を求め、前記バッテリー端子電圧から前記分極電圧を減算して前記起電力を算出することを特徴とする請求項3に記載のバッテリー管理システム。バッテリーの充放電電流を利用して単位時間当たりのSOC変化量を算出する単位時間電流SOC算出部と、前記バッテリーの起電力を利用して起電力SOCを算出する起電力SOC算出部と、前記単位時間電流SOCと直前SOCを合わせて積算SOCを算出する積算SOC算出部と、前記積算SOC、前記起電力SOC及び前記直前SOCを利用して補正量を算出する補正部、及び前記積算SOCと前記補正量を合わせて現在SOCを算出するSOC算出部と、を含むことを特徴とするバッテリー管理システム。前記SOC算出部は、下記式2によって前記現在SOCを算出することを特徴とする請求5に記載のバッテリー管理システム。ここで、前記SOCn1は前記現在SOC、前記SOCIは前記積算SOC、前記SOCvは前記起電力SOC、前記Kp、Kiは定数前記単位時間電流SOC算出部は、前記充放電電流を単位時間積算して単位時間充放電容量を算出し、前記単位時間充放電容量を前記バッテリーの総充放電可能電池容量で割って前記単位時間電流SOCを算出することを特徴とする請求項6に記載のバッテリー管理システム。前記単位時間充放電容量により前記補正量を修正する修正部をさらに含み、前記SOC算出部は、前記修正された補正量と前記積算SOCを合わせて前記現在SOCを算出することを特徴とする請求項7に記載のバッテリー管理システム。前記修正部は前記単位時間充放電容量が設定された閾値単位充放電容量より小さい場合に前記現在SOCが前記直前SOCを基準に所定のSOC範囲内に属するように前記補正量を修正することを特徴とする請求項8に記載のバッテリー管理システム。前記修正部は、前記バッテリーの充放電に対応して前記現在SOCが増減するように前記補正量を修正することを特徴とする請求項8に記載のバッテリー管理システム。前記バッテリーから前記充放電電流及びバッテリー端子電圧をセンシングし、前記充放電電流及び前記バッテリー端子電圧を利用して前記バッテリーの内部抵抗を演算するセンシング部をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のバッテリー管理システム。前記起電力SOC算出部は前記充放電電流及び前記内部抵抗を利用して分極電圧を求め、前記バッテリー端子電圧から前記分極電圧を減算して前記起電力を算出することを特徴とする請求項5に記載のバッテリー管理システム。バッテリーの充放電電流を利用して単位SOCを算出する段階と、前記バッテリーの起電力を利用して起電力SOCを算出する段階と、前記起電力SOCと直前SOCを利用して補正量を算出する段階、及び前記単位時間電流SOC、前記直前SOC及び前記補正量を合わせて現在SOCを算出する段階と、を含むバッテリー管理システムを用いたことを特徴とするバッテリーSOC推定方法。前記現在SOC算出段階は、下記式3によって算出するバッテリー管理システムを用いたことを特徴とする請求項13に記載のバッテリーSOC推定方法。ここで、前記SOCn1は前記現在SOC、前記SOCnは前記直前SOC、前記SOCiは前記単位時間電流SOC、前記SOCvは前記起電力SOC、前記Kp、Kiは定数バッテリーの充放電電流を利用して単位時間電流SOCを算出する段階と、前記バッテリーの起電力を利用して起電力SOCを算出する段階と、前記単位時間電流SOCと直前SOCを合わせて積算SOCを算出する段階と、前記積算SOC、前記起電力SOC及び前記直前SOCを利用して補正量を算出する段階、及び前記積算SOCと前記補正量を合わせて現在SOCを算出する段階と、を含むバッテリー管理システムを用いたことを特徴とするバッテリーSOC推定方法。前記現在SOC算出段階は、下記式4によって算出するバッテリー管理システムを用いたことを特徴とする請求項15に記載のバッテリーSOC推定方法。ここで、前記SOCn1は前記現在SOC、前記SOCIは前記積算SOC、前記SOCvは前記起電力SOC、前記Kp、Kiは定数前記単位SOC算出段階は、前記充放電電流を単位時間積算して単位時間充放電容量を算出する段階、及び前記単位時間充放電容量を前記バッテリーの総充放電可能電池容量で割る段階と、をさらに含むバッテリー管理システムを用いたことを特徴とする請求項15に記載のバッテリーSOC推定方法。前記単位時間充放電容量により前記補正量を修正する段階をさらに含むバッテリー管理システムを用いたことを特徴とする請求項17に記載のバッテリーSOC推定方法。前記補正量を修正する段階は、前記単位時間充放電容量が設定された閾値単位充放電容量より小さい場合に前記現在SOCが前記直前SOCを基準に所定のSOC範囲内に属するようにするバッテリー管理システムを用いたことを特徴とする請求項18に記載のバッテリーSOC推定方法。前記補正量を修正する段階は、前記バッテリーの充放電に対応して前記現在SOCが増減するようにするバッテリー管理システムを用いたことを特徴とする請求項18に記載のバッテリーSOC推定方法。本発明は前述した問題を解決するために案出され、本発明の目的は、SOC推定の精度を向上できるバッテリー管理システム及びこれを用いたバッテリーSOC推定方法を提供することである。本発明によるバッテリー管理システムは、バッテリーの充放電電流を利用して単位時間当たりのSOCの変化量を算出する単位時間電流SOC算出部と、前記バッテリーの起電力を利用して起電力SOCを算出する起電力SOC算出部と、前記起電力SOCと直前SOCを利用して補正量を算出する補正部と、前記単位時間電流SOC、前記直前SOC及び前記補正量を合わせて現在SOCを算出するSOC算出部と、を含む。ここで、前記SOC算出部は、ここで、前記SOCn1は前記現在SOC、前記SOCnは前記直前SOC、前記SOCiは前記単位時間電流SOC、前記SOCvは前記起電力SOC、前記Kp、Kiは定数によって前記現在SOCを算出する。前記バッテリーから前記充放電電流及びバッテリー端子電圧をセンシングし、前記充放電電流及び前記バッテリー端子電圧を利用して前記バッテリーの内部抵抗を演算するセンシング部をさらに含む。前記起電力SOC算出部は前記充放電電流及び前記内部抵抗を利用して分極電圧を求めて、前記バッテリー端子電圧から前記分極電圧を減算して前記起電力を算出する。また、本発明によるバッテリー管理システムは、バッテリーの充放電電流を利用して単位時間当たりのSOCの変化量を算出する単位時間電流SOC算出部と、前記バッテリーの起電力を利用して起電力SOCを算出する起電力SOC算出部と、前記単位時間電流SOCと直前SOCを合わせて積算SOCを算出する積算SOC算出部と、前記積算SOCと、前記起電力SOC及び前記直前SOCを利用して補正量を算出する補正部と、前記積算SOCと前記補正量を合わせて現在SOCを算出するSOC算出部と、を含む。ここで、前記SOC算出部は、ここで、前記SOCn1は前記現在SOC、前記SOCIは前記積算SOC、前記SOCvは前記起電力SOC、前記Kp、Kiは定数によって前記現在SOCを算出する。そして、前記単位時間電流SOC算出部は前記充放電電流を単位時間積算して単位時間充放電容量を算出し、前記単位時間充放電可能容量を前記バッテリーの総充放電容量で割って前記単位時間電流SOCを算出する。前記単位時間充放電容量により前記補正量を修正する修正部をさらに含み、前記SOC算出部は前記修正された補正量と前記積算SOCを合わせて前記現在SOCを算出する。前記修正部は、前記単位時間充放電容量が設定された閾値単位充放電容量より小さい場合には前記現在SOCが前記直前SOCを基準に所定のSOC範囲内に属するように前記補正量を修正する。前記修正部は、前記バッテリーの充放電に対応して前記現在SOCが増減するように前記補正量を修正する。前記バッテリーから前記充放電電流及びバッテリー端子電圧をセンシングし、前記充放電電流及び前記バッテリー端子電圧を利用して前記バッテリーの内部抵抗を演算するセンシング部をさらに含む。前記起電力SOC算出部は前記充放電電流及び前記内部抵抗を利用して分極電圧を求めて、前記バッテリー端子電圧から前記分極電圧を減算して前記起電力を算出する。また、本発明によるバッテリー管理システムを利用したSOC推定方法は、バッテリーの充放電電流を利用して単位SOCを算出する段階と、前記バッテリーの起電力を利用して起電力SOCを算出する段階と、前記起電力SOCと直前SOCを利用して補正量を算出する段階と、前記単位SOC、前記直前SOC及び前記補正量を合わせて現在SOCを算出する段階と、を含む。前記現在SOC算出段階は、ここで、前記SOCn1は前記現在SOC、前記SOCnは前記直前SOC、前記SOCiは前記単位SOC、前記SOCvは前記起電力SOC、前記Kp、Kiは定数によって算出する。また、本発明によるバッテリー管理システムを利用したSOC推定方法は、バッテリーの充放電電流を利用して単位時間当たりのSOCの変化量を算出する段階と、前記バッテリーの起電力を利用して起電力SOCを算出する段階と、前記単位時間電流SOCと直前SOCを合わせて積算SOCを算出する段階と、前記積算SOCと、前記起電力SOC及び前記直前SOCを利用して補正量を算出する段階と、前記積算SOCと前記補正量を合わせて現在SOCを算出する段階と、を含む。前記現在SOC算出段階は、ここで、前記SOCn1は前記現在SOC、前記SOCIは前記積算SOC、前記SOCvは前記起電力SOC、前記Kp、Kiは定数によって算出する。前記単位時間電流SOC算出段階は、前記充放電電流を単位時間積算して単位時間充放電容量を算出する段階と、前記単位時間充放電容量を前記バッテリーの総充放電可能容量で割る段階をさらに含む。前記単位時間充放電容量により前記補正量を修正する段階をさらに含む。前記補正量を修正する段階は、前記単位時間充放電容量が設定された閾値単位充放電容量より小さい場合には、前記現在SOCが前記直前SOCを基準に所定のSOC範囲内に属するようにする。前記補正量を修正する段階は、前記バッテリーの充放電に対応して前記現在SOCが増減するようにする。本発明の特徴によれば、SOC推定の精度を向上できる効果がある。以下、添付図を参照して、本発明の実施形態について本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明する。しかし、本発明は多様な形態に具現され、ここで説明する実施形態に限られない。また、図面で本発明を明確に説明するために説明上不要な部分は省略し、明細書全体にわたって類似する部分については類似の図面符号を付けた。明細書全体において、ある部分が他の部分と接続されているという時、これは直接的に接続されている場合だけでなく、その中間に他の素子を間において電気的に接続されている場合も含む。また、ある部分が他の構成要素を含むという時、これは特に反対の記載がない限り他の構成要素を除くのではなく他の構成要素をさらに含むことができるのを意味する。図1はバッテリー2に接続された本発明の第1実施形態によるバッテリー管理システムを示したブロック図である。図1を参照すれば、バッテリー管理システム1はセンシング部10と、単位時間電流SOC算出部20と、起電力SOC算出部30と、補正部40及びSOC算出部50と、を含む。本発明の第1実施形態によるバッテリー管理システム1のセンシング部10はバッテリー2と接続されて、バッテリー2に流れる充放電電流I及びバッテリー端子電圧Vtを測定する。バッテリー2は複数のバッテリーセル図示せずを含み、複数のバッテリーセルは電気的に直列接続されている。充放電電流Iは直列接続されている複数のバッテリーセルに流れる電流であり、バッテリー端子電圧Vtは複数のバッテリーセル両端の電圧差を意味する。センシング部10は充放電電流I及びバッテリー端子電圧Vtを利用してバッテリー2の内部抵抗を演算でき、測定された充放電電流I、バッテリー端子電圧Vt及び内部抵抗を各々単位時間電流SOC算出部20及び起電力SOC算出部30に伝達する。単位時間電流SOC算出部20は単位時間充放電電流Iを単位時間に対して積算して、単位時間充放電容量Qiを算出する。また、単位時間電流SOC算出部20は単位時間充放電容量Qiをバッテリー2の総充放電可能容量Qfで割って、単位時間当りのSOCの変化を算出する。単位時間当りのSOCの変化量を単位時間電流SOCSOCiという。単位時間電流SOC算出部20は単位時間電流SOCSOCiをSOC算出部50に伝達する。起電力SOC算出部30は充放電電流I及びバッテリー2の内部抵抗を利用して、分極電圧polarizationvoltageを算出して、バッテリー2の電圧Vtから分極電圧を減算してバッテリー2の起電力electromotiveforceを算出する。また、起電力SOC算出部30はバッテリー2の起電力から起電力SOCSOCvを算出する。補正部40は起電力SOCSOCvと直前SOCを利用したPIProportionalIntegral制御により補正量を算出する。本発明の実施形態によるバッテリー管理システムは、単位時間毎にSOCを新しく算出するが、現在算出しているSOCの直前に算出されたSOCを直前SOCという。現在算出しているSOCを現在SOCという。SOC算出部50は単位SOCSOCi、直前SOC及び補正部40から算出された補正量を合わせて現在SOCを算出する。ここで、現在SOCは下記の数式1により算出される。ここで、SOCn1は現在SOC、SOCnは直前SOC、Kp、Kiは定数前記数式1において補正量は、起電力SOCSOCvから直前SOCSOCnを引いた値から決定される比例因子と、起電力SOCSOCvから直前SOCSOCnを引いた値を単位時間に対して積分して算出された積分因子によって決定される。ここで、Kp、Kiはフィードバック利得feedbackgainであり、実験的な方法によって算出できる。現在SOCSOCn1は電流積算によるSOCSOCnSOCi以下、積算SOCという。と起電力SOCSOCvとの間に位置することが望ましい。本発明の第1実施形態において、補正量は起電力SOCSOCvによって決定される。従って、補正量がバッテリー2の起電力に依存するため、起電力の高低によって現在SOCSOCn1に影響を与える。例えば、起電力SOCSOCvが直前SOCSOCnより高くて、さらに電流積算によるSOCSOCnSOCiが起電力SOCSOCvよりも高い場合には、現在SOCSOCn1は電流積算によるSOCSOCnSOCiより高く推定され得る。このような現象を防止するために、本発明の第2実施形態によるバッテリー管理システムが提案された。図2はバッテリー2に接続された本発明の第2実施形態によるバッテリー管理システムを示したブロック図である。図2を参照すれば、バッテリー管理システム1はセンシング部10と、単位時間電流SOC算出部20と、起電力SOC算出部30と、補正部401と、積算SOC算出部60及びSOC算出部501と、を含む。センシング部10、単位時間電流SOC算出部20、起電力SOC算出部30の動作は図1の説明と同一であるため、これに関する説明は省略する。補正部401は積算SOCSOCI、起電力SOCSOCv及び直前SOCを利用したPI制御により補正量を算出する。積算SOC算出部60は単位SOCSOCiと直前SOCを合わせて積算SOCSOCISOCnSOCiを算出する。SOC算出部501は積算SOCSOCIと補正部401から算出された補正量を合わせて現在SOCを算出する。ここで、現在SOCは下記の数式2により算出される。ここで、SOCn1は現在SOC、SOCIはSOCnSOCi、Kp、Kiは定数前記数式2において補正量は、起電力SOCSOCvから積算SOCSOCIを引いた値から決定される比例因子と、起電力SOCSOCvから積算SOCSOCIを引いた値を単位時間に対して積分して算出された積分因子によって決定される。起電力SOCSOCvが直前SOCSOCnより大きくても積算SOCSOCIより大きいことは難しい。よって、現在SOCSOCn1が積算SOCSOCIよりは小さい値となる。すると、現在SOCSOCn1は起電力SOCSOCvと積算SOCSOCIとの間の値で決定される。図3はバッテリー2に接続された本願発明の第3実施形態によるバッテリー管理システムを示したブロック図である。図3を参照すれば、本発明の第3実施形態によるバッテリー管理システム1は、センシング部10と、単位時間電流SOC算出部20と、起電力SOC算出部30と、補正部401と、積算SOC算出部60と、SOC算出部502及び修正部70と、を含む。センシング部10、単位時間電流SOC算出部20、起電力SOC算出部30、補正部401及び積算SOC算出部60の動作は図2の説明と同一であるため、これに関する説明は省略する。SOC算出部502は、単位時間電流SOCSOCi、直前SOC及び修正部70で算出された修正SOCSOCmを合わせて現在のSOCを算出する。修正部70は単位時間電流SOCSOCiにより補正部401で算出した補正量を修正して修正SOCSOCmとして算出する。修正部70は現在SOCが条件1及び条件2を満足させられるように補正量を修正して、本発明の第3実施形態による条件1及び条件2は次の通りである。まず、条件1は単位時間充放電容量Qiが小さい場合に現在SOCは直前SOCを基準に所定SOC補正範囲内に属する。この時、容量が小さいと判断する基準以下、閾値単位充放電容量という及びSOC補正範囲は修正部70に設定されている。修正部70は単位時間充放電容量Qiを受けて、閾値単位充放電容量より小さい場合には補正量を所定の第1閾値補正範囲に属するように制御する。第1閾値補正範囲は単位時間充放電容量Qiにより決定される。つまり、第1閾値補正範囲は単位時間充放電容量Qiが増加するほどより広い範囲を有する。また、条件2はバッテリー2の充放電に対応して現在SOCが増減するようにすることである。つまり、バッテリー2が充電された場合には現在SOCが直前SOCより増加し、バッテリー2が放電された場合には現在SOCが直前SOCより減少するようにすることである。このために、修正部70は補正量が第2閾値補正範囲内に属するように制御する。この時、第2閾値補正範囲とはバッテリーが充電された場合に補正量によって現在SOCが直前SOC以下にならないようにし、バッテリーが放電された場合に補正量によって現在SOCが直前SOC以上にならないようにする範囲を意味する。第2閾値補正範囲は単位時間電流SOCSOCiにより決定される。例えば、第2閾値補正範囲は単位時間電流SOCに所定の比例常数をかけた値を各々正と負とで有する上限及び下限を有する。この時の比例常数は実験的な方法によって決定される。以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多様な変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属する。