液体薬剤Mの用量を投与するための自動注射器1であって、-管状シャシ2と、-シャシ2に対して摺動可能に配置され、かつシャシ2内に部分的に配置された管状キャリア7を含むキャリアサブアセンブリのキャリア7が、中空注射針4付きのシリンジ3、駆動ばね8、および駆動ばね8の荷重をシリンジ3のストッパ6に送るためのプランジャ9を含み、シリンジ3がキャリア7とのジョイント軸方向並進運動のためにロックされる、該キャリアサブアセンブリと、-自動注射器1の遠位端Dにわたって配置され、自動注射器1の少なくともほとんど全長にわたって延びる、巻付けトリガスリーブ12と、-キャリア7の周囲に配置された制御ばね19と、-キャリア7とトリガスリーブ12の相対的軸位置に応じて、キャリア7を前進させて針を挿入するためにキャリア7、または針を後退させるためにシャシ2のいずれかに、制御ばね19の近位端をカップリングする第1の連動手段20、22、23、24と、-針挿入中キャリア7が少なくともほとんど注射深度に達したとき、注射のため駆動ばね8を解放するように配置された第2の連動手段11、13、15と、-トリガスリーブ12に対するジョイント軸方向並進運動のためにシャシ2をキャリア7にカップリングするように配置される第3の連動手段16、17、18が、シャシ2に対する近位方向Pのトリガスリーブ12の並進運動時キャリア7からシャシ2をデカップルし、かくして制御ばね19を、針を挿入するために解放するように配置される、該第3の連動手段16、17、18と、-制御ばね19の遠位端を針を、後退させるためにキャリア7、またはそれ以外ではトリガスリーブ12のいずれかにカップリングするように配置された第4の連動手段21、25、26、28と、を含む、上記自動注射器1。第1の連動手段20、22、23、24が、制御ばね19の近位端の荷重を伝達するための近位カラー20を含み、近位カラー20が、初期状態でキャリア7上のねじ山22に係合するように構成され、近位カラー20が、近位カラー20の回転を防止し、近位カラーをキャリア7にカップリングさせるために、初期状態でトリガスリーブ12の第1の縦溝24に対してスプライン係合するように配置されたピン23を有し、第1の縦溝24が、自動注射器1が注射部位から取り外されたとき、制御ばね19の負荷の下でのシャシ2およびキャリア7の近位方向Pへの並進運動時ピン23を解放するように配置され、それによって制御ばね19の負荷の下でのキャリア7に対する近位カラー20の回転および並進運動し、およびその後の近位カラー20のシャシ2への当接を可能にすることを特徴とする、請求項1に記載の自動注射器1。第2の連動手段11、13、15が、プランジャ9の遠位に配置され駆動ばね8に対するスラスト面を示す2つの弾性アーム11を含み、第1のボス13が、トリガスリーブ12の遠位トリガ端面14から近位方向Pに突出し、第1のボス13が2つの弾性アーム11の間に配置可能であり、かくしてこれらが互いの方に曲がるのを防止し、各突起15が、それぞれ弾性アーム11の一方を捕捉するためにキャリア7内に、プランジャ9の近位方向Pへの並進運動を防止するように配置され、ボス13が、弾性アーム11の間から取り外され、かくして弾性アームが、駆動ばね8の負荷の下で突起15との傾斜係合により内側に曲がり、キャリア7が、針挿入中少なくともほとんど注射深度に達したときにプランジャ9を解放するのを可能にするように配置されることを特徴とする、請求項1または2に記載の自動注射器1。第3の連動手段16、17、18が、キャリア7のそれぞれの開口17に係合可能なシャシ2上の少なくとも1つの弾性クリップ16を含み、少なくとも1つの第2のボス18が、弾性クリップ16が外側に曲がりシャシ2からキャリア7を係合解除するのを防止するために、弾性クリップ16を外側で支持するようにトリガスリーブ12内に配置され、第2のボス18が、シャシ2に対するトリガスリーブ12の近位方向Pへの並進運動で弾性クリップ16の後ろから取り外されるように配置され、それによって弾性クリップ16が、制御ばね19の負荷の下でキャリア7とのその傾斜係合により外側に曲がるのを可能にすることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の自動注射器1。第4の連動手段21、25、26、28が、制御ばね19の遠位端の荷重を伝達するための遠位カラー21を含み、遠位カラー21およびトリガスリーブ12が、トリガスリーブ12に対する遠位カラー21の遠位方向Dの並進運動を遠位カラー21の少なくとも1つのロック角度位置に制限し、トリガスリーブ12に対する遠位カラー21の遠位方向Dの並進運動を遠位カラー21の少なくとも1つのロック解除角度位置で可能にするバヨネットフィッティングを有し、それぞれの角度位置が、遠位カラー21のキャリア7とのスプライン係合によって決定され、遠位カラー21が、自動注射器1が注射部位から取り外されたとき制御ばね19の負荷の下でのシャシ2およびキャリア7の近位方向Pへの並進運動時ロック解除角度位置に回転するように配置され、それによって、制御ばね19の負荷の下でのトリガスリーブ12に対する遠位方向Dへの遠位カラー21の並進運動、およびその後の後退のためキャリア7上の外側ショルダ33との遠位カラー21の当接を可能にすることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の自動注射器1。バヨネットフィッティングが、トリガスリーブ12の内面上の円周方向に配置された少なくとも1つの第3のボス25と、対応する個数の、遠位カラー21の外面上の円周方向に配置された第4のボス26とを含み、ロック角度位置では、第3のボス25と第4のボス26の対応する対が、互いに当接するように本質的に整合され、かくして遠位カラー21の遠位方向Dへの並進運動が防止し、ロック解除角度位置では、第3のボス25と第4のボス26の対応する対が、遠位カラー21の遠位方向Dへの並進運動を可能にするようにずれるようになることを特徴とする、請求項5に記載の自動注射器1。スプライン係合が、遠位カラー21の内面上のそれぞれの第2の縦溝28と係合するキャリア上に少なくとも1つの縦スプライン27を含み、スプライン27が、遠位カラー21をロック角度位置に維持するために実質的に平行であるが、遠位カラー21をロック解除角度位置まで回転させるために親ねじのねじ山32と共にその遠位端近くで終わることを特徴とする、請求項5または6に記載の自動注射器1。戻り止め機構が、針挿入をトリガするトリガスリーブ12に対するシャシ2の並進運動を阻むために設けられることを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載の自動注射器1。-管状シャシ2と、-シャシ2に対して摺動可能に配置され、かつシャシ2内に部分的に配置された管状キャリア7を含むキャリアサブアセンブリのキャリア7が、中空注射針4付きのシリンジ3、駆動ばね8、および駆動ばね8の荷重をシリンジ3のストッパ6に送るためのプランジャ9を含み、シリンジ3がキャリア7とのジョイント軸方向並進運動のためにロックされる、該キャリアサブアセンブリと、-自動注射器1の遠位端Dにわたって配置され、自動注射器1の少なくともほとんど全長にわたって延びる、巻付けトリガスリーブ12と、-キャリア7の周囲に配置された制御ばね19と、-制御ばね19の近位端をキャリア7またはシャシ2のいずれかにカップリングするための第1の連動手段20、22、23、24と、-駆動ばね8をロックするように配置された第2の連動手段11、13、15と、-シャシ2をキャリア7にカップリングするように配置された第3の連動手段16、17、18と、-制御ばね19の遠位端を、キャリア7またはトリガスリーブ12のいずれかにカップリングするように配置された第4の連動手段21、25、26、28と、を含む、自動注射器1を操作する方法であって、-第1の連動手段20、23、24によって制御ばね19の近位端をキャリア7にカップリングし、第2の連動手段11、13、15によって駆動ばね8の解放を防止し、第3の連動手段16、17、18によってキャリア7からシャシ2がデカップリングすることを防止し、初期状態で制御ばね19の遠位端をトリガスリーブ12にカップリングする工程と、-自動注射器1の近位端Pが注射部位に押し付けられているときに、トリガスリーブ12を制御ばね19の力に抗してシャシ2に対し近位方向Pに並進移動させる工程と、-トリガスリーブ12が少なくともほとんど完全に並進移動したとき第3の連動手段16、17、18を係合解除し、それによって制御ばね19を解放して、キャリアサブアセンブリを、針挿入のために前進させる工程と、-針挿入中針4が少なくともほとんど注射深度に達したときに第2の連動手段11、13、15によって駆動ばね8を解放し、それによって駆動ばね8が、薬剤Mを少なくとも部分的に送達するためにプランジャ9およびストッパ6を前進させるのを可能にする工程と、-注射部位からの自動注射器1の取り外しの時、制御ばね19の負荷の下でキャリアサブアセンブリに対して遠位方向Dにトリガスリーブ12を並進運動させる工程と、-トリガスリーブ12が、キャリア7に対して規定位置に達したときに、キャリア7から制御ばね19の近位端をデカップルし、この近位端を第1の連動手段20、23、24によってシャシ2にカップリングし、トリガスリーブ12から制御ばね19の遠位端をデカップルし、この遠位端を第4の連動手段21、25、26、28によってキャリア7にカップリングする工程と、-制御ばね19の負荷の下でキャリアサブアセンブリをシャシ2の中に針安全位置に後退させる工程と、を含む上記方法。第1の連動手段20、22、23、24が、制御ばね19の近位端の荷重を伝達するための近位カラー20を含み、近位カラー20が、初期状態でキャリア7上のねじ山22に係合され、近位カラー20上のピン23が、近位カラー20の回転を防止するため、および近位カラーをキャリア7にカップリングさせるために、初期状態でトリガスリーブ12の第1の縦溝24に対してスプライン係合され、注射部位からの自動注射器1の取り外し中、シャシ2およびキャリア7の近位方向Pへの並進運動の時ピン23が第1の縦溝24の近位端を越えて走行し、それによって制御ばね19が、近位カラー20がシャシ2に当接する位置に近位カラー20を回転させ、キャリア7に対して並進移動させることを特徴とする、請求項9に記載の方法。第2の連動手段11、13、15が、プランジャ9の遠位に配置され、駆動ばね8に対するスラスト面を示す2つの弾性アーム11を含み、第1のボス13が、トリガスリーブ12の遠位トリガ端面14から近位方向Pに突出し、第1のボス13が初期状態で2つの弾性アーム11の間に配置され、かくしてこれらが互いの方に曲がるのを防止し、各突起15が、それぞれ弾性アーム11の一方を捕捉するためにキャリア7内に、プランジャ9の近位方向Pへの並進運動を防止するように配置され、針挿入中キャリア7が少なくともほとんど注射深度に達したとき、ボス13が、弾性アーム11の間から取り外され、かくして弾性アーム11が、駆動ばね8の負荷の下で突起15との傾斜係合により内側に曲がり、プランジャ9を解放するのを可能にすることを特徴とする、請求項9または10に記載の方法。第3の連動手段16、17、18が、初期状態でキャリア7のそれぞれの開口17に係合されたシャシ2上の少なくとも1つの弾性クリップ16を含み、初期状態で弾性クリップ16が外側に曲がりキャリア7をシャシ2から係合解除するのを防止するために、少なくとも1つの第2のボス18が、弾性クリップ16を外側で支持するようにトリガスリーブ12内に配置され、第2のボス18が、シャシ2に対するトリガスリーブ12の近位方向Pへの並進運動で弾性クリップ16の後ろから取り外され、弾性クリップ16がその後、制御ばね19の負荷の下でキャリア7とのその傾斜係合により外側に曲げられることを特徴とする、請求項9~11のいずれか一項に記載の方法。第4の連動手段21、25、26、28が、制御ばね19の遠位端の荷重を伝達するための遠位カラー21を含み、遠位カラー21およびトリガスリーブ12が、トリガスリーブ12に対する遠位カラー21の遠位方向Dの並進運動を遠位カラー21の少なくとも1つのロック角度位置に制限し、トリガスリーブ12に対する遠位カラー21の遠位方向Dの並進移動を遠位カラー21の少なくとも1つのロック解除角度位置で可能にするバヨネットフィッティングを有し、それぞれの角度位置が、遠位カラー21のキャリア7とのスプライン係合によって決定され、遠位カラー21が初期状態でロック角度位置にあり、遠位カラー21が、自動注射器1が注射部位から取り外されたときシャシ2およびキャリア7の近位方向Pへの並進運動時、スプライン係合によってロック解除角度位置に回転し、遠位カラー21がその後、制御ばね19の負荷の下で後退のために次に遠位方向Dに並進移動するキャリア7上の外側ショルダ33に当接する位置にトリガスリーブ12に対して遠位方向Dに並進移動することを特徴とする、請求項9~12のいずれか一項に記載の方法。バヨネットフィッティングが、トリガスリーブ12の内面上の円周方向に配置された少なくとも1つの第3のボス25と、対応する個数の、遠位カラー21の外面上の円周方向に配置された第4のボス26とを含み、初期状態でバヨネットフィッティングが、第3のボス25と第4のボス26の対応する対を互いに当接するように本質的に整合することによってロック角度位置に設定され、かくして遠位カラー21が遠位方向Dへの並進運動を防止し、自動注射器1が注射部位から取り外されたときシャシ2およびキャリア7の近位方向Pへの並進運動時、遠位カラー21がスプライン係合によってロック解除角度位置まで回転し、それによって第3のボス25と第4のボス26の対応する対が、遠位カラー21の遠位方向Dへの並進運動を可能にするようにずれることを特徴とする、請求項13に記載の方法。スプライン係合が、遠位カラー21の内面上のそれぞれの第2の縦溝28と係合するキャリア上に少なくとも1つの縦スプライン27を含み、第2の縦溝28が、遠位カラー21をロック角度位置に維持するために初期状態でスプライン27の本質的に平行な部分の上に案内され、自動注射器1が注射部位から取り外されたときシャシ2およびキャリア7の近位方向Pへの並進運動時、第2の縦溝28は、スプライン27に沿って移動し、遠位カラー21をロック解除角度位置に回転させるようにスプライン27の遠位端近くで親ねじのねじ山32に入ることを特徴とする、請求項13または14に記載の方法。本発明の目的は、改善された自動注射器、および自動注射器を動作させる改善された方法を提供することである。この目的は、請求項1に記載の自動注射器、および請求項9に記載の方法によって達成される。本明細書の文脈では、近位という語は注射時に患者へと向かう方向を表し、遠位という語は、その反対に患者から遠ざかる方向を表す。本発明の好ましい諸実施形態は、従属請求項に示される。本発明によれば、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器は:管状シャシと、シャシに対して摺動可能に配置され、かつシャシ内に部分的に配置された管状キャリアを含むキャリアサブアセンブリであって、キャリアが中空注射針付きのシリンジ、駆動ばね、および駆動ばねの荷重をシリンジのストッパに送るためのプランジャを含み、シリンジがキャリアとのジョイント軸方向並進運動のためにロックされる、該キャリアサブアセンブリと、自動注射器の遠位端にわたって配置され、自動注射器の少なくともほとんど全長にわたって延びる、巻付けトリガスリーブと、キャリアの周囲に配置された制御ばねと、キャリアとトリガスリーブの相対的軸位置に応じて、キャリアを前進させて針を挿入するためにキャリア、または針を後退させるためにシャシのいずれかに、制御ばねの近位端をカップリングする第1の連動手段と、針挿入中キャリアが少なくともほとんど注射深度に達したとき、注射のため駆動ばねを解放するように配置された第2の連動手段と、トリガスリーブに対するジョイント軸方向並進運動のためにシャシをキャリアにカップリングするように配置される第3の連動手段が、シャシに対する近位方向のトリガスリーブの並進運動時キャリアからシャシをデカップルし、かくして制御ばねを、針を挿入するために解放するように配置される、該第3の連動手段と、制御ばねの遠位端を、針を後退させるためにキャリア、またはそれ以外ではトリガスリーブのいずれかにカップリングするように配置された第4の連動手段とを備える。組み込まれた駆動ばねを有するキャリアサブアセンブリにより、自動注射器をトリガするとき、または針挿入時に、これらの動作が駆動ばねよりも著しく弱く指定できる制御ばねによって実現または阻まれるので、ユーザへのいかなる衝撃も伴わずに強い駆動ばねを使用することが可能になる。これにより、高粘度の薬剤を送達することができる。針が注射深度に達したときに駆動ばねを解放することにより、いわゆるウェット注射すなわち針挿入も注射もストッパを押すことによって実現される従来技術の自動注射器の問題である針からの薬剤漏洩が回避される。本発明による自動注射器は、ほとんどの従来の自動注射器と比較して部品点数が特に少なく、したがって製造コストが低減する。別個の制御ばねおよび流体注射用駆動ばねを用いる構成により、異なる粘度の液体に対しては駆動ばねを変更するだけで、また異なる容量に対してはプランジャの長さを変更するだけで、1つの設計を使用することができる。これは、主ばねが針の挿入および/または後退も作動させる従来技術の設計にまさる利点である。自動注射器が納品されたときの初期状態では、制御ばねの近位端が第1の連動手段によってキャリアに結合され、駆動ばねの解放が第2の連動手段によって防止され、キャリアからのシャシの分離が第3の連動手段によって防止され、かつ制御ばねの遠位端がトリガスリーブに結合されている。注射をトリガするには、自動注射器は、例えば患者の皮膚である注射部位に押し付けられなければならない。例えば患者または介護者であるユーザが、その手全体で巻付け形トリガスリーブを把持し、近位端から突出しているシャシを注射部位に押し当てる。したがって、自動注射器は、従来技術の自動注射器とは対照的にトリガするのに小さいボタンを単一の指で操作する必要がないので、特に器用さの問題がある人によく適している。単一の指ではなく手全体が用いられる。注射部位に押し当てられると、トリガスリーブは、制御ばねの力に抗してシャシに対し近位方向に並進運動する。トリガスリーブが少なくともほとんど完全に並進運動されると第3の連動手段が外れ、それによって制御ばねが解放されて、キャリアサブアセンブリが、針を挿入するために前進する。キャリアサブアセンブリと共に並進運動された針が少なくともほとんど注射深度に達すると、駆動ばねが第2の連動手段によって解放される。駆動ばねは、少なくとも部分的に薬剤を送達するようにプランジャおよびストッパを近位方向に前進させる。ストッパがシリンジの中で底に達した後に、または注射半ばに自動注射器が注射部位から取り外された場合に、トリガスリーブは、制御ばねの負荷の下でのキャリアサアアセンブリに対し遠位方向に並進運動される。その動きの間にキャリアに対する規定位置にトリガスリーブが達すると、制御ばねの近位端はキャリアから分離され、第1の連動手段によってシャシに結合される。さらに、制御ばねの遠位端はトリガスリーブから分離され、第4の連動手段によってキャリアに結合される。次に制御ばねがシャシを近位方向に、キャリアを遠位方向に押すと、キャリアサブアセンブリは、制御ばねによってシャシの中に針安全位置まで後退される。第1の連動手段は、制御ばねの近位端の荷重を伝達するための近位カラーを含み得る。近位カラーは、初期状態でキャリア上のねじ山に係合される。近位カラーは、近位カラーの回転を防止し、近位カラーをねじ山に対し押すことによってキャリアにカップリングするために、初期状態でトリガスリーブの第1の縦溝に対してスプライン係合するように配置されたピンを有する。注射部位からの自動注射器の取り外し時に、シャシおよびキャリアのトリガスリーブに対する近位方向の並進運動時ピンが第1の縦溝の近位端を越えて、例えば隙間の中に移動し、したがって解放され、そうして近位カラーは回転し、制御ばねの負荷の下でのキャリアに対し並進運動することができる。すなわち近位カラーはキャリアから分離される。制御ばねは、近位カラーを近位方向に、それがシャシに当接するまで並進運動させる。第2の連動手段は、プランジャ上の遠位に配置された2つの弾性アームを含み得る。弾性アームは、駆動ばねの近位端に対するスラスト面を示す。駆動ばねの遠位端は、例えばキャリア端面であるキャリアに抗して作用する。第1のボスが、トリガスリーブの遠位トリガ端面から近位方向にキャリアの中に突出する。第1のボスは、初期状態で2つの弾性アームの間に配置され、それによって弾性アームが互いの方に曲がるのを防止する。いくつかの突起が、それぞれ弾性アームの一方を捕捉するために初期状態でキャリア内に、プランジャの近位方向への並進運動を防止するように配置される。針挿入時にキャリアは、トリガスリーブに対して近位方向に並進運動される。したがってボスは、針挿入時にキャリアが少なくともほとんど注射深度に達したときに弾性アームの間から取り外され、それによって弾性アームは、駆動ばねの負荷の下で突起との傾斜係合により内側に曲がることができる。それゆえに、プランジャは解放されて、ストッパが前進し薬剤が送達される。本明細書の用語で傾斜係合とは、2つの構成要素の少なくとも一方が、脇へ曲がることが妨げられなければ、これらの構成要素が軸方向に互いに押されたときに脇へ曲げられるようにして他方の構成要素を係合するための傾斜を有する、2つの構成要素の間の係合である。第3の連動手段は、初期状態でシャシをキャリアに固定するためにキャリアのそれぞれの開口に係合されたシャシ上の、少なくとも1つの弾性クリップを含み得る。少なくとも1つの第2のボスが、初期状態で弾性クリップが外側に曲がりシャシからキャリアが係合解除するのを防止するために、弾性クリップを外側で支持するようにトリガスリーブ内に配置される。第2のボスは、自動注射器が注射部位に押し当てられたときに、シャシに対するトリガスリーブの近位方向への並進運動で弾性クリップの後ろから取り外される。弾性クリップはその後、制御ばねの負荷の下でキャリアとのその傾斜係合により外側に曲げられて、制御ばねが、針を挿入するために解放される。第4の連動手段は、制御ばねの遠位端の荷重を伝達するための遠位カラーを含み得る。遠位カラーとトリガスリーブはバヨネットフィッティングbayonetfittingによって結合されて、トリガスリーブに対する遠位カラーの遠位方向の並進運動が遠位カラーの少なくとも1つのロック角度位置に制限され得る。バヨネットフィッティングの少なくとも1つのロック解除角度位置で、遠位カラーはトリガスリーブに対して遠位方向に並進運動することができる。それぞれの角度位置は、遠位カラーのキャリアとのスプライン係合によって決定される。遠位カラーは、初期状態でロック角度位置にあり、スプライン係合によりそこにとどまる。注射部位からの自動注射器の取り外し時にシャシおよびキャリアの近位方向の並進運動により、遠位カラーは、スプライン係合によってロック解除角度位置まで回転され、それによってトリガスリーブから分離される。遠位カラーはその後、制御ばねの負荷の下でのトリガスリーブに対して遠位方向に、その後に後退のために遠位方向に並進運動されるキャリアの上の外側ショルダに当接する位置まで並進運動される。バヨネットフィッティングは、好ましくはトリガスリーブの内面に均一に間隔をおいて配置されたいくつかの第3のボスである、少なくとも1つの円周方向に配置された第3のボスと、対応する個数の、遠位カラーの外面に円周方向に配置された第4のボスとを含み得る。ロック角度位置では、第3のボスと第4のボスの対応する対が互いに当接するように本質的に整合され、それによって遠位カラーの遠位方向への並進運動が防止される。自動注射器の注射部位からの取り外し時にシャシおよびキャリアの近位方向への並進運動により、遠位カラーがスプライン係合によってロック解除角度位置まで回転され、それによって第3のボスと第4のボスの対応する対が、例えば第4のボスの間の間隙を通過する第3のボスによって、また逆も同様にして、遠位カラーの遠位方向の並進運動を可能にするようにずれる。スプライン係合は、遠位カラーの内面上のそれぞれの第2の縦溝と係合するキャリア上に少なくとも1つの縦スプラインを含み得る。スプラインは、遠位カラーをロック角度位置に維持するために実質的に平行であるが、遠位カラーをロック解除角度位置まで回転させるために親ねじのねじ山と共にその遠位端近くで終わる。第2の縦溝は、注射部位から自動注射器を取り外すまで遠位カラーをロック角度位置に維持するために、初期状態でスプラインの実質的に平行な部分の上に案内される。自動注射器が注射部位から取り外されたときのシャシおよびキャリアの近位方向の並進運動により、第2の縦溝がスプラインに沿って移動され、親ねじのねじ山に入って遠位カラーがロック解除角度位置まで回転する。2つの構成要素の間のスプラインまたはねじ山は、スプラインが第1の構成要素の上に、溝が他方の構成要素の上にあるようにも、逆になるようにも配置できることは言うまでもない。例えば自動注射器が使用後に激しく揺さぶられた場合に慣性力を受ける針の安全を確保するために、キャリアが針の安全位置に後退されているときにシャシとキャリアを一緒に固定するための留め金機能をシャシとキャリアの間に設けることができる。戻り止め機構が、針挿入をトリガするトリガスリーブに対するシャシの並進運動を阻むために設けられ、それによって二段階薬剤注入機構を形成することができる。自動注射器は好ましくは、皮下注射または筋肉内注射で使用することができ、特に鎮痛剤、抗凝血剤、インスリン、インスリン誘導体、ヘパリン、ラブノックス、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、タンパク質、抗体、および複合糖質のうちの1つを送達するのに使用することができる。本発明のさらなる適用可能範囲は、以下に示される詳細な説明から明らかになろう。しかし、詳細な説明および具体的な諸例は、本発明の好ましい諸実施形態を表示してはいるが、当業者には本発明の趣旨および範囲内の様々な変更および修正がこの詳細な説明から明らかになるので、単に例示的に示されていることを理解されたい。本発明は、以下に示される詳細な説明および添付の図面からより完全に理解されよう。図面は単に例証として示され、したがって本発明を限定するものではない。図1は、自動注射器1の2つの長手方向断面を異なる切断平面で示し、これら異なる切断平面は互いに約90°回転させてあり、自動注射器1は、注射を開始する前の初期状態にある。自動注射器1はシャシ2を備える。中空注射針4を有する、例えばHypakシリンジであるシリンジ3は、自動注射器1の近位部分に配置される。自動注射器1またはシリンジ3が組み立てられるときに、保護用針遮蔽物5が針4に取り付けられる。ストッパ6が、シリンジ3を末端で封止するために、かつ液体薬剤Mを中空針4に通して移動させるために配置される。シリンジ3は管状キャリア7の中に保持され、その中のその近位端のところで支持される。キャリア7は、摺動可能にシャシ2の中に配置される。圧縮ばねの形状の駆動ばね8が、キャリア7の遠位部分に配置される。プランジャ9は、駆動ばね8の力をストッパ6まで送る働きをする。駆動ばね8は、キャリア7の遠位キャリア端面10と、プランジャ9上の遠位に配置された2つの弾性アーム11のスラスト面との間に装着される。巻付けトリガスリーブ12が、自動注射器1の遠位端Dを覆って配置されて、自動注射器1のほとんど全長にわたって延びる。第1のボス13が、トリガスリーブ12の遠位トリガ端面14から近位方向Pに2つの弾性アーム11の間に突出し、それによってこれらが互いの方へ曲がることが防止される。外側では弾性アーム11は、キャリア7内のそれぞれの突起15の後ろで、プランジャ9の近位方向Pの並進運動を防止するように捕捉されている。突起15には、弾性アーム11が駆動ばね8の負荷の下での内側に曲がるように遠位に傾斜が付けられているが、初期状態では曲がることが第1のボス13によって防止されている。キャリア7は、自動注射器1の近位端Pの近くでシャシ2に、シャシ2上の2つの弾性クリップ16によって固定され、これらの弾性クリップはキャリア7のそれぞれの開口17に係合されている。初期状態では、弾性クリップ16は、弾性クリップ16が外側に曲がりキャリア7をシャシ2から外すことを防止するために、トリガスリーブ12内でそれぞれの第2のボス18によって外側で支持される。別の圧縮ばねの形をした制御ばね19がキャリア7の周囲に配置され、近位カラー20と遠位カラー21の間で作動する。近位カラー20は、キャリア7上のねじ山22の上に装着されるが図9参照、トリガスリーブ12内の第1の縦溝24の中に伸びる近位カラー20の外面のピン23によって、トリガスリーブ12に対するスプラインもまた付けられる図10参照。したがって、制御ばね19の近位端からの荷重は、初期状態ではキャリア7にまで結合される。遠位カラー21は、バヨネットフィッティングによってトリガスリーブ12に結合されるが、キャリア7に対するスプラインもまた付けられ、それによって差込みが外れることが防止される。この差込みは、トリガスリーブ12の内面に円周方向に配置されたいくつかの第3のボス25と、一致する個数の、遠位カラー21の外面に円周方向に配置された第4のボス26とを含む。初期状態では、第3のボス25と第4のボス26の対応する対は、互いに接するように実質的に整合され、それによって遠位カラー21が遠位方向Dに並進運動することが防止される図10参照。このスプライン係合は、それぞれが遠位カラー21の内面上のそれぞれの第2の縦溝28と係合する、いくつかの縦スプライン27をキャリア7上に備え図9および図10参照、それによって遠位カラー21とキャリア7の相対的回転が制限され、したがって差込みが外れることが防止される。トリガスリーブ12は、キャリア7に対して近位方向Pに、制御ばね19の力に抗して移動できるようになっている。キャリア7が当初シャシ2に固定されているときに、トリガスリーブ12の近位方向Pの並進運動により制御ばね19が圧縮され、近位カラー20は初期状態の位置にとどまり、遠位カラー21はトリガスリーブと共に並進運動される。遠位方向Dにおいてシャシ2に対するトリガスリーブ12の伸張の程度は、トリガスリーブ12の面に接触するシャシ2のショルダで規定することができる図示せず。自動注射器1の動作の順序は以下の通りである:保護用針遮蔽物5が近位端Pから取り外される。ここで針4は露出しているが、偶発的に針が突き刺さる傷害からユーザを保護するために、なおシャシ2の内側の安全な距離の後ろにある。キャリア7は、シリンジ3のフィンガフランジ30を収容するための保持ポケット29を示す。トリガスリーブ12は、長手方向の並進運動を可能にしながらトリガスリーブ12とキャリア7の相対的回転を制限するようにして保持ポケット29を収容するための拡張部31を備える。こうして針4の回転が防止される。保護用針遮蔽物5の取り外し時にキャリア7に加わるいかなる軸方向荷重も、弾性クリップ16によってシャシ2に固定されたキャリア7により解消される。シャシ2は、近位方向Pにシャシ2がさらに並進運動することを防止するようにして、止め35のところでトリガスリーブ12に接する。保護用針遮蔽物5が取り外されるときにシャシ2に加わる軸方向荷重はこうして、ユーザが保持するトリガスリーブ12により解消される。保護用針遮蔽物5の取り外しを容易にすることが、初期状態で近位端Pに配置されるキャップによって可能であり、このキャップは保護用針遮蔽物5と係合しているキャップは図示されていない。注射をトリガするために、ユーザ、すなわち患者または介護者は、例えば患者の皮膚である注射部位に自動注射器1の近位端Pを置き、トリガスリーブ12を注射部位に押し付ける図2参照。シャシ2は、すべての内部部分と共に、トリガスリーブ12の中へと遠位方向Dに並進運動する。ユーザは、このシャシ2の並進運動を皮膚接触シュラウドshroudの引っ込みとして視覚化する。制御ばね19はこの動きに対抗するが、この動きが自然に感じられるのに十分なだけそのばね定数および事前に加えられる荷重が低くなるように指定されている。この並進運動は完全に可逆性である。すなわちユーザは、自動注射器を注射部位に置き、シャシ2皮膚接触シュラウドを押し込んでから、自動注射器1を注射部位から作動させずに取り除くことができ、それによってシャシ2およびトリガスリーブ12が、制御ばね19の負荷の下でのその最初の位置に戻ることができる。自動注射器1は、場合により二段階薬剤注入機構を有することができる。この場合、図2の位置からのさらなる並進運動は、戻り止め機構図示せずによって阻止される。そうする用意ができている場合、ユーザは、トリガスリーブ12を保持しながら自動注射器の近位端Pを注射部位に引き続き押し付ける。シャシ2は、それに固定されたすべての内部部分と共に、トリガスリーブ12に対して遠位方向Dに、キャリア端面10が自動注射器1の遠位端Dにおいてトリガ端面14と接触するまで移動する図3参照。この位置に達する直前に、キャリア7をシャシ2に固定している第2のボス18は、弾性クリップ16がそのキャリア7との傾斜係合により外側に曲がることが可能な位置まで移動しており、キャリア7には、近位カラー20を押す制御ばね19によって近位方向Pにバイアスがかけられている。シャシ2とキャリア7の間の固定がこうして解除される。次に、制御ばね19は、キャリア7をシリンジ3および針4に沿って近位方向Pに強制的に移動させ、それによって針4が注射部位に挿入される図4参照。図5は、注射深度を規定する最大近位位置まで完全に前進させた、キャリア7、シリンジ3および針4を示す。この最大近位位置は、保持ポケット29がシャシ2と接触することによって制限される。この最大近位位置に達する直前に、キャリア7、シリンジ3、針4、駆動ばね8およびプランジャ9は、第1のボス13が弾性アーム11の間から取り外されてプランジャ9が解放されるまで、トリガスリーブ12に対して並進運動している。駆動ばね8は、突起15の上の弾性アーム11をこれらの傾斜係合により近位方向Pに押し、プランジャ9は、駆動ばね8の負荷の下での近位方向Pに並進運動を開始する。駆動ばね8は伸張し、プランジャ9はストッパ6に接触し、薬剤Mは針4を通して排出される。このストッパ6の動きは、ストッパ6がシリンジ3の中で底に達するまで続き、それによってシリンジ3は完全に空になる。これが達成されることを確実にするために、ユーザは、注射部位に圧力を短時間、例えば10秒間維持することが求められる図6参照。ユーザが自動注射器1を注射部位から取り外すときに、シャシ2はすべての内部構成要素と共に、トリガスリーブ12に固定された遠位カラー21とキャリア7に固定された近位カラー20との間で作用する制御ばね19によって、トリガスリーブ12の外へ近位方向Pに伸張する。針4は、この動きの間に注射部位からまだ引き抜かれない。というのは、そうすると薬剤Mの送達中に自動注射器1が、注射部位に対するトリガスリーブ12の動きに影響されやすくなり、その結果、注射作業中に注射ユーザが意図せずに自動注射器1をわずかに動かした場合に、針を後退するのが早過ぎることになる可能性が生じるからである。この特徴の結果として、最初の針挿入深度はシャシ2が完全に引っ込むこと皮膚連動に依拠しない。すなわち、挿入深度はシャシ2に対して規定される。針4の後退がトリガされる時点は、部品公差を許容し、かつ後退が常に、シャシ2がトリガスリーブ12に対して動くのを停止する前に行われることを確実にするために、シャシ2が最初の位置まで完全に伸張する少し前である。しかし、シャシ2を、注射部位から取り外されたときにより近位の位置、またはより近位でない位置を有するように構成することが可能である。シャシ2がこの並進運動時の、行程の端に達する直前に、近位カラー20とトリガスリーブ12の間のスプライン機能が、第1の縦溝24を越えて移動する近位カラー20のピン23によって解放される。これにより、近位カラー20は、キャリア7に対してねじ山22上で回転することができる。近位カラー20は、それが回転するときにキャリア7に対して近位方向Pに並進運動し、次に、キャリア7から最終的に分離してシャシ2と接触する図7参照。ここで、制御ばね19の近位端の荷重は、もはやキャリア7には加わらずにシャシ2に加わる。図9および図10は、この状況での制御ばね19、近位カラー20、および遠位カラー21を示す。いくつかの構成要素は、相互作用を理解できるようにするために透明部分として点線で描かれている。これらの構成要素は実際には透明でなくてもよいことが理解されなければならない。シャシ2がその最終の近位位置に向けて近位方向Pに移動を続けているときに、トリガスリーブ12に対して軸方向に固定された遠位カラー21は、キャリア7上のスプライン27に沿って移動する。ほとんどの部分で長手方向軸と平行であるスプライン27は、親ねじのねじ山32と共に終わる。これにより、遠位カラー21はキャリア7に対して回転することになる。遠位カラー21が回転するときに、トリガスリーブ12と結合している差込みが解除される。対応する対をなす第3のボス25と第4のボス26は、第3のボス25が第4のボス26の間の間隙を通過できるように、また逆も同様であるようにずれることになり、それによって遠位カラー21が遠位方向Dに並進運動することが可能になる。遠位カラー21は、キャリア7上の外側ショルダ33と接触し、それによって、制御ばね19の遠位端からの荷重がキャリア7の中に解消される。ここでキャリア7とシャシ2の間で作動して、制御ばね19は、作業時の注射部位から針を抜き取りながらキャリア7をシャシ2の内側に引き込み、それによって注射後の針の安全性が確保される。自動注射器1は、キャリア端面10がトリガ端面14に接するまでキャリア7を後退させるように構成することができる。キャリア7は、それが激しく揺さぶられた場合に慣性力を受けて動くことを防止するために、この点でクリップ図示せずによってシャシ2に固定することができる。ユーザが完全にシリンジを空にする前に注射部位から自動注射器1を取り外したとしても、説明したシャシ2の動きは依然として得られる。しかし、その場合にはシリンジ3は、注射部位から取り外した後に完全に空にされる。自動注射器1は、場合により二段階薬剤注入機構を有し得る。この場合、注射をトリガするために、ユーザ、すなわち患者または介護者は、例えば患者の皮膚である注射部位に自動注射器1の近位端Pを置き、トリガスリーブ12を注射部位に押し付ける。シャシ2は、すべての内部部分と共に、トリガスリーブ12の中へと遠位方向Dに、さらなる並進運動が戻り止め機構図示せずによって阻止されるまで並進運動する。ユーザは、このシャシ2の並進運動を皮膚接触シュラウドの引っ込みとして視覚化する。制御ばね19はこの動きに対抗するが、この動きが自然に感じられるのに十分なだけそのばね定数および事前に加えられる荷重が低くなるように指定されている。この並進運動は完全に可逆性である。すなわちユーザは、自動注射器を注射部位に置き、シャシ2皮膚接触シュラウドを移動止めの位置まで押し込んでから、自動注射器1を注射部位から作動させずに取り外すことができ、それによってシャシ2およびトリガスリーブ12が、制御ばね19の負荷の下でのその最初の位置に戻ることができる。移動止めを除いて、自動注射器1の動作は前に説明したものと同じである。観察ウィンドウ34が開口の形で、シリンジ内容物を調べるためにトリガスリーブ12、シャシ2およびキャリア7に配置される。