コンテキストに基づいて、車両にノイズ発生モードで動作するように指令するためのノイズ管理システムにおけるコンピュータ実装方法であって、プロセッサデバイスによって、このプロセッサデバイスと通信できるように結合された位置検知デバイスを用いて、前記車両の現在地を判定するステップと、前記プロセッサデバイスによって、前記車両の現在地が1つ以上のノイズ発生ゾーン内にあるか否か判定するステップと、前記車両の現在地がノイズ発生ゾーン内にあるという前記プロセッサデバイスによる判定に応答して、前記車両に前記ノイズ発生モードで動作するように指令するステップと、を含む、コンピュータ実装方法。請求項1記載のコンピュータ実装方法であって、更に、前記車両の現在地がノイズ発生ゾーン内にないという前記プロセッサデバイスによる判定に応答して、前記車両に通常動作モードで動作するように指令するステップを含む、コンピュータ実装方法。請求項1記載のコンピュータ実装方法において、前記コンテキストが、前記ノイズ発生ゾーンの中にいる個体に、前記車両の存在を警告するために、前記車両の前記ノイズ発生動作モードに設定される環境を形成する周囲の状況である、コンピュータ実装方法。請求項3記載のコンピュータ実装方法において、前記個体は、人間、動物、または装置の内の1つである、コンピュータ実装方法。請求項1記載のコンピュータ実装方法において、前記ノイズ発生ゾーンが、エリアにおける複数の特定ノイズ発生ゾーンの内の1つであり、前記複数の特定ノイズ発生ゾーンにおける各ノイズ発生ゾーンが、前記車両によって発生する異なるノイズと関連付けられた、コンピュータ実装方法。請求項5記載のコンピュータ実装方法において、前記複数の特定ノイズ発生ゾーンが、複数のクラスのノイズ発生ゾーンを含み、各クラスが、対応する異なる最小ノイズレベルしきい値を有する、コンピュータ実装方法。請求項1記載のコンピュータ実装方法において、前記コンテキストが、前記1つ以上のノイズ発生ゾーンを含むコンテキスト認識マップによって識別され、前記コンテキスト認識マップが、車両通路を含む前記エリアの地理的マップである、コンピュータ実装方法。請求項1記載のコンピュータ実装方法において、前記車両がハイブリッド動力車両であり、このハイブリッド動力車両によって前記ノイズ発生ゾーンにおいて発生されるノイズが、走行する燃焼エンジンである、コンピュータ実装方法。請求項1記載のコンピュータ実装方法において、前記車両が全電気動力車両であり、この全電気動力車両によって前記ノイズ発生ゾーンにおいて発生されるノイズが、合成発生音である、コンピュータ実装方法。請求項9記載のコンピュータ実装方法において、前記音が、音声メッセージ、燃焼エンジン、ホーンの内の1つ以上である、コンピュータ実装方法。車両であって、ノイズ管理システムと、前記車両に対する動作環境に関するデータを収集するセンサシステムと、前記ノイズ管理システムおよび前記センサシステムに通信できるように結合されたプロセッサデバイスとを含み、前記プロセッサデバイスが、前記センサシステム内に配置された位置検出デバイスを用いて前記車両の現在地を判定し、前記車両の現在地が1つ以上のノイズ発生ゾーン内にあるか否か判定し、前記車両の現在地がノイズ発生ゾーン内であるという判定に応答して、ノイズ発生モードで動作するように前記車両に指令する、車両。請求項11記載の車両において、前記プロセッサデバイスが、前記車両の現在地がノイズ発生ゾーン内にないという判定に応答して、通常動作モードで動作するように前記車両に指令する、車両。請求項11記載の車両において、コンテキストが、前記ノイズ発生ゾーン内にいる個体に前記車両の存在を警告するために前記車両が前記ノイズ発生動作モードに設定される環境を形成する周囲環境である、車両。請求項13記載の車両において、前記個体が、人間、動物、または装置の内の1つである、車両。請求項11記載の車両において、前記ノイズ発生ゾーンが、エリアにおける複数の特定ノイズ発生ゾーンの内の1つであり、前記複数の特定ノイズ発生ゾーンにおける各ノイズ発生ゾーンが、前記車両によって発生する異なるノイズと関連付けられた、車両。請求項15記載の車両において、前記複数の特定ノイズ発生ゾーンが、複数のクラスのノイズ発生ゾーンを含み、各クラスが、対応する異なる最小ノイズレベルしきい値を有する、車両。請求項11記載の車両において、前記コンテキストが、前記1つ以上のノイズ発生ゾーンを含むコンテキスト認識マップによって識別され、前記コンテキスト認識マップが、車両通路を含む前記エリアの地理的マップである、車両。請求項11記載の車両において、前記車両がハイブリッド動力車両であり、このハイブリッド動力車両によって前記ノイズ発生ゾーンにおいて発生されるノイズが、走行する燃焼エンジンである、車両。請求項11記載の車両において、前記車両が全電気動力車両であり、この全電気動力車両によって前記ノイズ発生ゾーンにおいて発生されるノイズが、合成発生音である、車両。請求項19記載の車両において、前記音が、音声メッセージ、燃焼エンジン、ホーンの内の1つ以上である、車両。車両によってノイズを発生するためのノイズ管理システムにおけるコンピュータ実装方法であって、前記ノイズ管理システムに通信できるように結合されたセンサデバイスによって、前記車両の動作環境において個体を検出するステップと、前記ノイズ管理システムに通信できるように結合されたプロセッサデバイスによって、前記センサデバイスを用いて、前記車両の動作モード、および前記個体の前記車両に対する近接度を判定するステップと、前記プロセッサデバイスによって、前記車両の動作モードと前記個体の前記車両に対する近接度とに基づいて、複数の異なるノイズから発生すべきノイズを選択するステップと、前記発生すべきノイズの選択に応答して、前記個体に前記車両の動作モードおよび前記個体の前記車両に対する近接度を警告するために、前記選択したノイズを最小しきい値レベルよりも高くして発生するステップと、を含む、コンピュータ実装方法。請求項21記載のコンピュータ実装方法であって、更に、前記プロセッサデバイスによって、前記個体の前記車両に対する近接度または前記車両の動作モードが変化したか否か判定するステップと、前記個体の前記車両に対する近接度または前記車両の動作モードが変化したと判定したことに応答して、前記プロセッサデバイスによって、前記複数の異なるノイズから発生すべき他のノイズを選択するステップと、を含む、コンピュータ実装方法。請求項22記載のコンピュータ実装方法であって、更に、前記個体の前記車両に対する近接度または前記車両の動作モードが変化したと判定したことに応答して、前記プロセッサデバイスによって、前記選択したノイズを単位時間当たり発生する回数の頻度を変更するステップを含む、コンピュータ実装方法。請求項22記載のコンピュータ実装方法であって、更に、前記個体の前記車両に対する近接度または前記車両の動作モードが変化したと判定したことに応答して、前記プロセッサデバイスによって、前記選択したノイズの発生強度を変更するステップを含む、コンピュータ実装方法。請求項21記載のコンピュータ実装方法において、前記動作モードが、前記動作環境において特定の作業を実行する前記車両の意図である、コンピュータ実装方法。請求項21記載のコンピュータ実装方法において、前記センサデバイスが、前記個体によって装着されたコンテキスト識別器を検出し、前記コンテキスト識別器が、前記個体および前記車両の動作環境における前記個体の位置を識別する無線周波識別タグである、コンピュータ実装方法。請求項21記載のコンピュータ実装方法において、前記センサデバイスが、前記個体および前記車両の動作環境における前記個体の位置を識別するために、前記個体の体温を検出する、コンピュータ実装方法。請求項21記載のコンピュータ実装方法において、前記動作環境が、許可された作業員のみが存在する構造化作業現場である、コンピュータ実装方法。請求項21記載のコンピュータ実装方法において、前記車両が、前記動作環境において作業を実行するために用いられる自律車両または半自律車両の内の1つである、コンピュータ実装方法。受信した信号データに基づいて、ノイズ発生モードで動作するように車両に指令するためのノイズ管理システムにおけるコンピュータ実装方法であって、前記ノイズ管理システムに通信できるように結合された通信デバイスによって、エリアにおけるノイズ発生ゾーンに入ったときのデータを含む信号を受信するステップと、前記信号の受信に応答して、前記ノイズ管理システムに通信できるように結合されたプロセッサデバイスによって、前記信号に含まれるデータにしたがって、前記ノイズ発生ゾーンにおいて前記車両をノイズ発生モードで動作させるステップと、を含む、コンピュータ実装方法。請求項30記載のコンピュータ実装方法において、前記信号に含まれるデータが、前記ノイズ発生ゾーンにおいて前記車両によって発生すべき特定のノイズ、前記ノイズ発生ゾーンの境界、および前記ノイズ発生ゾーン内における車両の速度制限の内少なくとも1つを含む、コンピュータ実装方法。請求項30記載のコンピュータ実装方法において、前記データを含む信号が、前記ノイズ発生ゾーンの始点に配置された送信機によって送信される、コンピュータ実装方法。請求項32記載のコンピュータ実装方法において、前記送信機が到来する車両を検出するために動き検知デバイスを含み、前記送信機が、前記到来する車両が前記動き検知デバイスによって検出されたときにのみ、前記信号を送信する、コンピュータ実装方法。請求項31記載のコンピュータ実装方法において、センサシステムによって、個体が前記ノイズ発生ゾーン内に存在しないことが確認された場合、前記特定のノイズが前記車両によって発生されない、コンピュータ実装方法。内燃エンジンは、とりわけ、点火および燃料の燃焼からノイズを生成する。マフラーはハイブリッド車両の排気系から発するノイズのレベルを低下させることができるが、この低下したノイズのレベルでも、道路の脇にいる個体には聞こえるのが通例である。しかしながら、ハイブリッド車両が1つ以上の電動機のみを用いて動作すると、これらのハイブリッド車両から発するノイズのレベルは、道路の脇にいる個体には知覚できない場合がある。本発明の一実施形態は、コンテキストに基づいて、ノイズ発生モードで動作するように車両に指令する方法およびシステムを提供する。車両の現在地を、位置検知デバイスを用いて判定する。次いで、車両の現在地が1つ以上のノイズ発生ゾーン内であるか否か判定する。車両の現在地がノイズ発生ゾーン内であると判定したことに応答して、ノイズ発生モードで動作するように車両に指令する。特徴、機能、および利点は、本発明の種々の実施形態において独立して達成することができ、あるいは更に別の実施形態では、これらを組み合わせることもできる。実施形態の更なる詳細は、以下の説明および図面を参照して確かめることができる。本発明の例示的な実施形態は、コンテキストの認識に基づいてノイズ発生動作モードで車両を動作させる方法およびシステムを提供する。車両は、例えば、燃焼エンジン車両、ハイブリッド燃焼エンジン/電動機車両、電動機車両、自転車のようなバイオモータ車両、または任意のタイプの電動車両とすることができる。コンテキストとは、例示的な実施形態が、例えば、車両に近接する目が不自由な個体のような個体に、その車両の存在を警告するために、ノイズ発生動作モードに車両が設定される環境を形成する周囲の状況または出来事のことである。コンテキストの一例は、目が不自由な個体が横断歩道において道を渡りたいときに、ハイブリッド燃焼エンジン/電動機車両が静粛モードで即ち、移動力のために電動機のみを用いている動作しているというような場合があげられる。コンテキストの他の例は、建設現場または耕作畑というような構造化作業場において、個体が1つ以上の自律ロボット車両に近接して働いているというような場合であってもよい。構造化作業場とは、作業員のような許可された個体のみが存在することを許される作業場のことである。非構造化現場とは、例えば、家の周囲にある庭であり、ロボットサービス芝刈り機が動作して草を刈っているときに、1以上の個体が予期せずにその庭に現れたというような場合である。個体とは、人間、動物、または装置である。尚、例示的な実施形態は以上に示した2つのコンテキスト例に限定されないことは、記してしかるべきである。例示的な実施形態は、任意の数の異なるコンテキストにおいても利用することができる。例示的な実施形態は、音発生コンポーネントを作動させるコンテキスト認識コンポーネントを備えている。例示的な一実施形態では、コンテキスト認識コンポーネントは、特定の音を車両によって発生すべき場所を示す1つ以上のゾーンを含むエリアのマップである。尚、エリアにおける異なるゾーンに、異なる音を関連付けてもよいことは記してしかるべきである。エリアとは、例えば、国、地域、州、郡、大都市エリア、都市、町、区画、または近隣とすることができる。ゾーンとは、例えば、エリア内にある道または複数の道に面する1つ以上のブロックとすることができる。道は、高速道路、州際高速道路、小道、車道、または任意のタイプの車両通路を含む。加えて、ゾーンは、開放広場、草原、または指定車両通路を含まないその他の空間を含むことができる。ゾーンの一例は、目が不自由な個体の家があり、この家に住む目が不自由な個体がしばしば使う横断歩道がある特定の道に面するブロックでとすることができる。ハイブリッド車両のような車両が、この特定のブロックを含むゾーンに進入すると、地球衛星ナビゲーション受信機のような地上位置検知手段によって検出することができ、例示的な実施形態は、目が不自由な歩行者が聞くことができる最小しきい値よりも高い音を発生するように、車両に命令する。音は、例えば、ハイブリッド車両の燃焼エンジンをオンにしてこの特定のブロックの間走行ことによって発生することができ、あるいは一連の高ピッチビープのような、何らかの他の発生音出力であってもよい。車両がこのゾーンから去った後、例示的な実施形態は、音出力を発生するメカニズムをオフにする。例示的な代替実施形態では、信号送信手段を、例えば、歩行者横断標識のような標識柱、あるいは街路灯または電柱のような柱に取り付ける。これらをノイズ発生ゾーンの始点に位置付けるとよい。ノイズ発生ゾーンとは、例示的な実施形態が車両をノイズ発生動作モードに設定するゾーンである。送信された信号は、通信デバイスのような受信機を通じて、車両によって受信される。尚、音を発生するために送信された信号は、例えば、データも含んでもよいことは記してしかるべきである。このデータは、この特定ゾーンではどの特定音を発生すべきか例えば、ハイブリッド車両燃焼エンジン音、ゾーンの境界例えば、信号を送信した歩行者横断標識よりも100フィード先、およびその特定ゾーン内における車両速度制限例えば、毎時25マイル等である。長年にわたって、建設機器、配達用車両、およびゴルフカートのような車両が逆走動作モードにあるときに、これらの車両は音を発生している。車両が逆走動作にあるときに発生されるこの音は、この車両の背後にいる個体に車両の後進の意図を警告することによって、これらの個体に安全の手がかりを与える。例示的な実施形態は、有人または無人車両に追加の音を供給して、車両が特定の動作を実行する意図を聴覚的に指示する。例えば、例示的な実施形態は、ダンプトラックの荷台が投棄位置に上がりつつあるときに、特定の音を発生するようにダンプトラックに指令して、ダンプトラックが物資の投棄を完了するために前進ギアに入っているときに別の特定の音を発生するように指令し、そしてダンプトラックの荷台が下ろされたときに更に別の特定の音を発生するように指令する。しかしながら、有人および無人車両は、複数の異なる音を用いて、これらの車両に近接している個体に、車両の存在を警告し、更に特定の動作を実行する意図を警告するので、これらのノイズが、車両から聞こえる距離内であるが近接していない個体には非常に苛立たしくなる可能性がある。また、どこにでもある警報音に対する個体の共通する応答は、その音に対して無関心になり、その音が関係する場合であってもそれらを無視することである。その結果、例示的な実施形態は、関連する個体が車両に近接しているとき、または警報音が聞こえるノイズ発生ゾーン内にいるときを識別するコンテキスト識別器を利用することができる。このエリアにおける関連する個体の識別は、無線周波識別タグを装備した作業用ベストのような作業員識別手段によって、またはその他の人間識別および位置検出手段によって遂行することができる。車両周囲にある警報音が有用となるエリアまたはゾーンに存在すると識別される個体がいない場合、例示的な実施形態は警報音を発生しない。これより、図面を参照して、特に図1および図2を参照して、例示的な実施形態を実現することができるデータ処理環境例の図を示す。尚、図1および図2は例示に過ぎず、異なる例示的な実施形態を実現することができる環境に関して何の限定も主張または暗示することは意図していないことは認められてしかるべきである。図1は、例示的な実施形態を実現することができる、コンテキスト-ベースの音発生環境を示す描画例である。コンテキスト-ベースの音発生環境100は、コンテキスト認識に基づく車両による音発生が、車両の存在および/またはその環境内において特定の動作または機能を実行する意図を個体に警告するために必要な環境である。コンテキスト-ベースの音発生環境100は、エリア102のような、1つ以上のエリアを含む。エリア102は、例えば、都市であってもよい。エリア102は、ノイズ発生ゾーン104および通常動作ゾーン106のような、複数のゾーンを含む。ノイズ発生ゾーン104は、ノイズ管理システム110のようなノイズ管理システムが、車両108のような車両を、ノイズ発生動作モードに設定するゾーンである。車両108は、例えば、ハイブリッド動力車両のような静粛動作車両、あるいはバッテリ動力車両または燃料電池動力車両のような、全電気動力車両とすることができる。ノイズ管理システム100は、ハードウェアまたはソフトウェアコンポーネントのシステムであり、車両108によるノイズ出力112のような、ノイズの発生を管理するためのコンテキスト認識が可能である。コンテキスト認識とは、識別したコンテキストに対して特定のノイズを発生するというような、特定の機能の実行を必要とする、特定の1組の情勢または状況を識別する能力である。ノイズ管理システム110は、例えば、1つ以上のノイズ発生ゾーンおよび通常動作ゾーンを含むエリア102のマップを用いて、コンテキスト認識を実行することができる。尚、この例示的な例では、ノイズ管理システム110が車両108内にローカルに配置されているが、ノイズ管理システム110は、ワイヤレスネットワークを通じて、車両108に接続されているサーバデバイスの中に離れて配置してもよいことは、記してしかるべきである。その場合、車両108は、サーバデバイスのクライアントとなる。ノイズ発生モードは、車両108がノイズ出力112を発生して、横断歩道118において車両通路116を横断する目が不自由な個体114のような個体に、異なる警報音を用いて、車両108の存在および/または動作速度の上昇または低下というような特定の動作を実行する車両108の意図を警告する動作方法である。ノイズ出力112は、例えば、ハイブリッド車両108の燃焼エンジンによって発生する音、車両108上にあるホーンアセンブリによって発生する音、または車両108におけるスピーカシステムを通じてノイズ管理システム110の中にあるノイズ発生ソフトウェアによって発生する音とすることができる。通常動作ゾーン106は、ノイズ管理システム110が車両108を通常動作モードに設定するゾーンである。通常動作モードは、車両108が通常通りに動作する動作方法である即ち、車両108がノイズ発生動作モードにないとき。車両通路116は、車両の通行に指定された任意の道路である。例えば、車両通路116は、エリア102を横切る道とすることができ、またはエリア102内部に完全に敷設された道路であってもよい。例示的な代替実施形態では、ノイズ発生ゾーン104は、送信機120を含むことができる。送信機120は、ノイズ発生信号122のような信号を送信する送信デバイスである。送信機120は、例えば、標識124のような歩行者横断標識に取り付けることができる。この標識をノイズ発生ゾーン104の始点に位置付けるとよい。ノイズ発生信号122は、ワイヤレスで送信される信号であり、ノイズ管理システム110に、車両108からノイズ出力112を発生することを命令する。尚、ノイズ発生信号112は、ノイズ発生ゾーン104の境界、ノイズ発生ゾーン104内における速度制限値、およびノイズ発生ゾーン104において発生すべき特定のノイズというような、データを含んでもよいことは記してしかるべきである。送信機120は、例えば、連続的にノイズ発生信号122を送信することができる。あるいは、送信機120はノイズ発生信号122を間欠的に発生することもできる。例えば、送信機120は、到来する車両を検出するために、動き検知デバイス126のような動き検知デバイスを含むことができる。言い換えると、動き検知デバイス126は、到来する車両を検出したときにのみ、送信機120にノイズ発生信号122を送信するように指令する。更に別の代替実施形態では、目が不自由な個体114が、コンテキスト識別器128のようなコンテキスト識別器を装着して、エリア102において目が不自由な個体114の識別および位置を識別することもできる。コンテキスト識別器128は、例えば、無線周波識別タグとすることができる。このタグは、車両108に設けられている無線周波識別リーダによって検出し読み取ることができる。しかしながら、例示的な実施形態は、エリア102内において個体を識別しその位置を突き止めるためには、任意のタイプのコンテキスト識別手段を利用できることは記してしかるべきである。あるいは、代替実施形態は、コンテキスト識別器128に加えてまたはその代わりに、ノイズ管理システム110においてセンサシステムの内部で1つ以上のセンサを用いて、目が不自由な個体114をエリア102において検出し識別することもできる。例えば、赤外線センサが、エリア102において目が不自由な個体114の体温または熱特性を検出することによって、目が不自由な個体114を検出し識別することができる。しかしながら、例示的な実施形態は、エリア102内において目が不自由な個体114を識別しその位置を検出するために、異なるセンサの組み合わせを利用できることは記してしかるべきである。これより図2を参照すると、例示的な実施形態を実現することができるノイズ管理システムのブロック図が示されている。ノイズ管理システム200は、例えば、図1におけるノイズ管理システム110であってもよい。ノイズ管理システム200は、図1における車両108のような車両内において実現される。ノイズ管理システム200は、コンテキスト認識マップに対する車両の位置に基づいて、車両が発生する車両ノイズ放出のレベルを管理する。ノイズ管理システム200は、データプロセッサ202を含む。データプロセッサ202は、センサシステム204、データ記憶デバイス206、ユーザインターフェース208、車両コントローラ210、ノイズ発生器212、およびノイズ受信機214に通信できるように結合されている。データプロセッサ202は、データ記憶デバイス206にロードすることができるソフトウェアの命令を実行する役割を果たす。データプロセッサ202は、個々の実施態様に応じて、1つ以上のプロセッサから成る1組であってもよく、またはマルチプロセッサコアであってもよい。更に、データプロセッサ202は、1つ以上の異質なプロセッサシステムを用いて実現することもでき、この場合、主要プロセッサが副プロセッサと共に1つのチップ上に存在する。別の例示的な例として、データプロセッサ202は、同じタイプの複数のプロセッサを内蔵する対称型マルチプロセッサシステムであってもよい。データプロセッサ202は、定義部224とモード選択部226とを含む。定義部224は、ユーザインターフェースおよび/または通信デバイス228から入力されるデータに基づいて、エリア内において1つ以上のノイズ発生ゾーンおよび通常動作ゾーンを識別しそして定める。モード選択部226は、判定された車両の現在位置、およびエリア内において識別されたゾーンに基づいて、車両の動作モードを選択する。車両の動作モードは、例えば、通常動作モードおよびノイズ発生動作モードから選択することができる。データ記憶デバイス206は、例えば、限定ではなく、一時的および/または永続的のいずれかで、機能的形態のプログラムコードおよび/または他の適した情報を格納することができる1つのハードウェアである。データ記憶デバイス206は、例えば、1つ以上のメモリデバイスおよび/または永続的記憶デバイスを含むことができる。メモリは、例えば、ランダムアクセスメモリ、あるいは任意の他の適した揮発性または不揮発性記憶デバイスとすることができる。永続的ストレージは、個々の実施形態に応じて、種々の形態をなすことができる。例えば、永続的ストレージは、1つ以上のコンポーネントまたはデバイスを内蔵することができる。例えば、永続的ストレージは、ハードドライブ、フラッシュメモリ、再書き込み可能な光ディスク、再書き込み可能な磁気テープ、または以上の何らかの組み合わせとすることができる。永続的ストレージによって用いられる媒体は、リムーバブルであってもよい。例えば、リムーバブルハードドライブを永続的ストレージに用いることができる。データプロセッサと通信するオペレーティングシステム、アプリケーション、および/またはプログラムの命令は、データ記憶デバイス206の中に配置することができる。これらの例示的な例では、命令は、機能的形態でデータ記憶デバイス206にある。これらの命令は、データプロセッサ202による実行のためにメモリにロードすることができる。異なる実施形態のプロセスは、コンピュータ実装命令を用いて、データプロセッサ202によって実行することができる。コンピュータ実装命令は、データ記憶デバイス206内に配することができる。これらの命令は、プログラムコード、コンピュータ使用可能プログラムコード、またはコンピュータ読み取り可能プログラムコードと呼ばれ、データプロセッサ202内においてプロセッサによって読み取って実行することができる。プログラムコードは、異なる実施形態では、データ記憶デバイス206の中にあるメモリまたは永続的ストレージのような、異なる物理的記憶媒体またはコンピュータ読み取り可能記憶媒体上に実現することができる。コンピュータ読み取り可能記憶媒体は、例えば、光ディスクまたは磁気ディスクを含むことができる。このディスクは、データ記憶デバイス206の一部であるドライブまたは他のデバイスに挿入されるかまたは装填され、データ記憶デバイス206の一部であるハードドライブのような、記憶デバイスに送られる。あるいは、コンピュータ読み取り可能信号媒体を用いて、プログラムコードをノイズ管理システム200に送ることもできる。コンピュータ読み取り可能信号媒体は、例えば、プログラムコードを含む伝播データ信号とすることができる。例えば、コンピュータ読み取り可能信号媒体は、電磁信号、光信号、および/または任意の他の適したタイプの信号とすることができる。これらの信号は、ワイヤレス通信リンクおよび/または任意の他の適したタイプの通信リンクのような、通信リンクを通じて送信することができる。また、コンピュータ読み取り可能媒体は、通信リンクまたはプログラムコードを含むワイヤレス送信というような、無形媒体の形態をなすこともできる。例示的な実施形態の中には、プログラムコードをネットワークを通じて、他のデバイスまたはデータ処理システムからコンピュータ読み取り可能信号媒体によって、ノイズ管理システム200内において用いるために、データ記憶デバイス206にダウンロードすることもできる場合がある。例えば、データ処理システムにおいてコンピュータ読み取り可能記憶媒体に格納されているプログラムコードを、ネットワークを通じてサーバからノイズ管理システム200にダウンロードすることができる。プログラムコードを提供するデータ処理システムは、サーバコンピュータ、クライアントコンピュータ、またはプログラムコードを格納および送信することができる何らかの他のデバイスとすることができる。この例示的な例では、データ記憶デバイス206は、コンテキスト認識コンポーネント216を格納する。コンテキスト認識コンポーネント216は、車両に対するコンテキスト認識を提供するソフトウェアアプリケーションである。コンテキスト認識コンポーネント216は、コンテキスト認識マップ218を含む。コンテキスト認識マップ218は、図1におけるエリア102のようなエリアの地理的マップであり、図1における車両通路116のような、車両通路を含む。加えて、コンテキスト認識マップ218は、ノイズ発生ゾーン220のような1つ以上のノイズ発生ゾーン、および通常動作ゾーン222のような1つ以上の通常動作ゾーンも含む。ノイズ発生ゾーン220は、例えば、図1におけるエリア102に含まれるノイズ発生ゾーン104のような、エリアに含まれるノイズ発生ゾーンを表すことができ、通常動作ゾーン222は、例えば、図1におけるエリア102に含まれる通常動作ゾーン106のような、襟あに含まれる通常動作ゾーンを表すことができる。センサシステム204は、1つ以上のセンサデバイスからなる1組を含む。例えば、センサシステム204は、差分補正を備えた汎地球測位システムGPS、慣性誘導センサ、加速度計、ジャイロスコープ、ホイールセンサ、オドメータ、およびコンパスというような、位置判定受信機を含むことができる。差分補正を備えたGPS受信機は、位置判定受信機の例示的な一例に過ぎない。センサシステム204は、エリア内における車両の現在地を判定するために、この位置判定デバイスを用いることができる。ユーザインターフェース208は、情報をユーザに表示するためのディスプレイデバイスを含み、タッチスクリーン技術によってユーザからの入力を受け取ることもできる。加えて、ユーザインターフェースは、キーボード、キーパッド、マウスまたはトラックボールのようなポインティングデバイス、磁気ディスクデバイス、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、パラレル、シリアル、またはユニバーサルシリアルバスUSBポートのようなデータポート、あるいはノイズ管理システム200にデータを入力するまたは入れるための任意の他のメカニズムを含むことができる。ユーザインターフェース208は、メモリカードまたはフロッピディスクのような物理的媒体を通じた、あるいはBluetooth技術またはワイヤレスフィデリティWiFi技術というような、ワイヤレスインターフェースを通じたデータの通信または入力もサポートすることができる。入力データは、例えば、道路マップのような、1つ以上の地理的エリアの1つ以上のマップとすることができる。加えて、ユーザインターフェース208は、1組の二次元または三次元座標のような、位置データを入れるまたは入力するユーザの能力もサポートする。この位置データは、特定のエリアに対して、1つ以上のノイズ発生ゾーン、通常動作ゾーン、または他の基準位置データを示す。基準位置データは、例えば、1以上の目が不自由な個体の住所、または子供が遊んでいることが多い1つ以上の公園というようなデータを含むことができる。ユーザは、考慮事項の中でもとりわけ、以下の要因の1つ以上に基づいて、ノイズ発生ゾーンを定めるまたは分類することができる。音が空気中をどのように伝播するのかに影響を及ぼす空気温度、圧力、湿度、特定の位置に関して音を遮るまたは低減させる傾向があると思われる地形、音を吸収する傾向があると思われる緑地の位置、1年の内特定の季節または時間に存在する植物の量、特定のエリアに対する車両のノイズ発生履歴、隣接する公園、学校、またはスポーツ会場についてのイベントカレンダ、ならびに週末/休日対平日における歩行者通行増加可能性。ユーザまたは定義部224は、目が不自由な個体がいる家庭、会社、または娯楽エリアの存在を含む位置のような位置をマップ上で識別し、次いでこれらの識別した位置から、判定した半径を用いてそのエリア内において1つ以上のノイズ発生ゾーンを発生することによって、エリア内に1つ以上のノイズ発生ゾーンを定めることができる。尚、ユーザは複数のクラスのノイズ発生ゾーンを定めることもでき、これらのゾーンは対応するノイズレベル範囲または最小ノイズレベルしきい値を有することは、記してしかるべきである。例えば、ユーザは、3つの異なるタイプのノイズ発生ゾーンを定めることができる。第1クラスのノイズ発生ゾーンは、最小ノイズレベルしきい値に対応することができ、第2クラスのノイズ発生ゾーンは、それよりも高い最小ノイズレベルしきい値に対応することができ、第3クラスのノイズ発生ゾーンは、最も高い最小ノイズレベルしきい値に対応することができる。最小ノイズレベルしきい値は、ノイズが多い車両の動作状態と関連付けられ、それよりも高い最小ノイズレベルしきい値は、更にノイズが多い車両の動作状態と関連付けられ、そして最も高い最小ノイズレベルしきい値は、最大ノイズレベルしきい値までの、最もノイズが多い車両の動作状態と関連付けられる。一実施形態では、各ノイズ発生ゾーンは、車両によって発生されるノイズが最小ノイズレベルしきい値以上となるエリアにおけるゾーンである。別の実施形態では、各ノイズ発生ゾーンは、対応する異なる最小ノイズレベルしきい値または対応する異なるノイズレベルしきい値の範囲と関連付けられる。ノイズ発生ゾーンでは、車両はノイズ発生モードで動作する。通常動作ゾーンまたはノイズ不感応ゾーンは、車両によって発生されるノイズが、定められた最小ノイズレベルしきい値未満になると思われるゾーンである。通常動作ゾーンでは、車両は通常動作モードで動作する。データプロセッサ202は、センサシステム204によって判定された車両の現在地を用いて、エリアに対するノイズ発生ゾーン220および通常動作ゾーン222を識別するデータ記憶デバイス206の中にあるコンテキスト認識マップ218または他の基準位置データを参照する。ノイズ発生ゾーン220では、例示的な一実施形態の下では、例えば、内燃エンジンをオンにしてノイズを増加させ、内燃エンジンの動力のみをハイブリッド車両において用いることができる。他の例示的な実施形態では、特定の位置と関連のあるノイズ要件を満たすように、データプロセッサ202が他の車両コンポーネントを制御することができる。例えば、データプロセッサ202は、ノイズ発生器212に、コンテキスト認識、または特定の動作を実行する車両の意図に基づいて、特定のノイズを発生するように指令することができる。ノイズ発生器212は、例えば、スピーカシステム、または1つ以上の異なる音を発生することができる、ホーンのような、他のノイズ発生デバイスとすることができる。スピーカシステムは、電気信号を音に変換する任意のタイプの電気機械変換器とすることができる。発生された異なる音またはノイズの各々には、異なる認識コンテキストまたは車両の動作と関連付けることができる。1つ以上の異なる音を発生することに加えて、ノイズ発生器212は、例えば、音声メッセージを合成的に発生すること、または記録された音声メッセージを出力することもできる。合成的に発生された音声メッセージまたは記録された音声メッセージは、例えば、警告、車両が近づきつつあります、車両が200フィート以内にいます、車両が現在100フィート以内にいます等と発声することができる。更に、ノイズ発生器212は、出力された音または音声メッセージを、車両の走行方向のような、またはノイズ発生ゾーン内において識別された個体の方向というような、好ましい方向に導くことまたは集中させることもできる。データプロセッサ202は、ノイズ受信機214を用いて、ノイズ発生ゾーン220において動作しているときに車両によって発生されるノイズのレベルについてのフィードバックを集めて、例えば、車両音の放出が、決定されている最小音しきい値レベルよりも高いことを確認する。ノイズ発生器214は、例えば、マイクロフォンとすることができる。マイクロフォンは、音波を電気信号に変換することができる任意のタイプのセンサとすることができる。車両コントローラ210は、車両の通信デバイス228、制動システム230、操縦システム232、保護システム234、および推進システム236に通信できるように結合されている。車両コントローラ210は、制御ソフトウェアを用いてプロセスを実行し、通信デバイス228、制動システム230、操縦システム232、保護システム234、および推進システム236を制御することができる。加えて、車両コントローラ210はセンサシステム204の中にある1つ以上の異なるセンサを利用して、車両周囲における動作環境を識別することもできる。車両コントローラ210は、これらのセンサの内少なくとも1つが、異なる動作環境において車両を動作させるために必要な情報を常に検知できるように、これら異なるセンサから選択することができる。これらの例では、通信デバイス228は、ノイズ管理システム200と通信できる他のデータ処理システムまたはデバイスとの通信に備えている。通信デバイス228は、例えば、モデムまたはネットワークインターフェースカードとすることができる。加えて、通信デバイス228は、AMラジオ周波数送受信機、FM無線周波数送受信機、セルラユニット、Bluetooth技術受信機、WiFi技術送受信機、およびマイクロ波アクセス用世界規模相互動作WiMAXWorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess技術送受信機を用いて通信することができる。通信デバイス228は、物理的通信リンクおよびワイヤレス通信リンクのいずれかまたは双方を用いて、通信を提供することができる。制動システム230は、ユーザおよび/または車両コントローラ210が必要に応じて車両を制動するまたは停止させるための手段を設ける。操縦システム232は、ユーザおよび/または車両コントローラ210が必要に応じて車両を誘導および操縦するための手段を設ける。保護システム234は、動作の間車両を保護するための情報を、車両コントローラ210および/またはユーザに、ユーザインターフェース208を通じて提供する。推進システム236は、必要に応じて車両を推進または移動する手段を設ける。この例示的な例では、推進システム236は、内燃エンジン238および電気駆動装置240を含む。推進システム236は、例えば、車両と関連のある車輪、トラック、レッグ、および/またはローラを駆動することができる。内燃エンジン238および電気駆動装置240は、直接的または間接的のいずれかで、車両の推進のために、車両と関連のある車輪、トラック、レッグ、および/またはローラに機械的に結合されている。内燃エンジン238は、電気エネルギを発生する発電機を組み込むことができ、または内燃エンジン238を発電機と関連付けることができる。例えば、発電機242は、内燃エンジン238の回転軸に、例えば、ベルトまたはチェーンによって回転可能に結合されている発電機または交流発電機を備えることができる。発電機242は、エネルギ蓄積デバイス244の充電のために、エネルギ蓄積デバイス244に電気的に結合されている。内燃エンジン238は、充電動作モードにおいて、回転エネルギを発生器242に印加する。エネルギ蓄積デバイス244は、蓄積された電気エネルギを推進システム236の電気駆動装置240に供給するために、エネルギソースまたは1つ以上のバッテリを含むことができる。ノイズ管理システム200において示した異なるコンポーネントは、異なる実施形態を実現することができる態様に、構造的限定を規定することを意味するのではない。異なる例示的な実施形態は、ノイズ管理システム200について示したコンポーネントに加えて、またはそれらの代わりに、コンポーネントを含むノイズ管理システムにおいても実現することができる。加えて、データプロセッサ202および/またはデータ記憶デバイス206の1つ以上のコンポーネントというような、ノイズ管理システム200において示した異なるコンポーネントは、ノイズ管理システム200に通信できるように結合されている、離れたデータ処理システムに配置することもできる。言い換えると、離れて配置された場合、データプロセッサ202は、ノイズ発生モードで動作するように遠隔指示を車両に供給する。更に、図2に示したコンポーネントは、図示した例示的な例から変化してもよい。異なる実施形態は、プログラムコードを実行することができる任意のハードウェアデバイスまたはシステムを用いて実現することができる。一例として、ノイズ管理システム200は、無機コンポーネントと統合された有機コンポーネントを含むことができる。一例として、データ記憶デバイス206は、有機半導体で構成することができる。これより図3を参照すると、例示的な実施形態によるセンサシステムのブロック図が示されている。センサシステム300は、例えば、図2におけるセンサシステム204とすることができる。センサシステム300は、1組のデータ収集デバイスであり、図1における車両108のような車両によって出力されるノイズのレベルを制御する処理のために、図2におけるデータプロセッサ202のようなプロセッサデバイスに、収集したデータを送る。センサシステム300は、冗長センサを含む。これらの例における冗長センサとは、車両を制御するために必要とされる情報を得るために、他のセンサの損失および/または機能喪失を補償するために用いることができるセンサのことである。冗長センサは、同じタイプの別のセンサ即ち、同質、または他のセンサと同じ目的のために情報を提供することができる異なるタイプのセンサ即ち、異質であってもよい。この例示的な例では、センサシステム300は、汎地球測地システムセンサ302、赤外線カメラ304、可視光カメラ306、構造化光センサ308、二次元/三次元光検出および測距装置LIDAR310、無線検出および測距装置RADAR312、超音波ソナー314、無線周波識別リーダ316、および移動センサ318を含む。これらの異なるセンサは、車両周囲の環境を識別するため、および、図1において目が不自由な個体114が装着しているコンテキスト識別器128のような、個体が装着しているコンテキスト識別器を識別するために用いることができる。例えば、これらのセンサの内1つ以上は、コンテキスト識別器を装着している個体の存在、識別、および位置を検出するために用いることができる。別の例では、これらのセンサのうち1つ以上は、車両の動作環境内における動的条件を検出するために用いることができる。センサシステム300におけるセンサは、これらのセンサの内少なくとも1つが、異なる動作環境において車両を安全に動作させるために必要とされる情報を常に検知することができるように選択することができる。汎地球測位システムセンサ302は、動作環境における他の物体に関する車両の位置を特定することができる。汎地球測位システムセンサ302は、信号強度および/または飛行時間に基づく無線周波三角測量方式の内任意のタイプとすることができる。その例には、限定ではなく、汎地球測位システム、Glonass、Galileo、およびセルラフォンタワー相対的信号強度が含まれる。位置は、通例、緯度および経度として報告され、電離層条件、衛星コンスタレーション、および植物による信号減衰というような要因に左右されるノイズを含む。赤外線カメラ304は、赤外線放射線を用いて画像を形成することができる。つまり、赤外線カメラ304は、車両周囲の動作環境において、無生物に対して生物を示す熱を検出することができる。例えば、赤外線カメラ304は、センサシステム300の他のセンサが故障したときに、人間の操作者の存在を検出し、近接する個体と共に動作している車両に対して、フェールセーフ冗長性を設けることができる。可視光カメラ306は、標準的な静止画カメラとすることができ、色情報を求めて単体で用いることができ、あるいは第2のカメラと共に用いてステレオ画像即ち三次元画像を発生することができる。可視光カメラ306を第2のカメラと共に用いてステレオ画像を発生するとき、2つ以上のカメラに異なる露出設定値を設定すると、ある範囲の照明条件において改善された性能を得ることができる。可視光カメラ306は、動画を取り込み記録するビデオカメラであってもよい。その結果、可視光カメラ306は、ビデオベースの物体認識システムにおけるコンポーネントとなることもできる。ビデオベースの物体認識システムは、形状認識を用いて、目標と一致したときに警報を誘起する。構造化光センサ308は、1本以上のラインというようなパターンで光を放出し、カメラを通じた光パタンの反射を読み取り、反射を傍受して動作環境において物体を検出し測定する。二次元/三次元光検出および測距装置310は、光学的遠隔検知技術であり、散乱光のプロパティを測定して、離れた目標の距離および/または他の情報をお発見する。二次元/三次元光検出および測距装置310は、レーザパルスをビームとして放出し、次いでそのビームを走査して、二次元または三次元距離マトリクスを発生する。この距離マトリクスは、パルスの送信と反射信号の検出との間における時間遅延を測定することによって、物体または表面までの距離を判定するために用いられる。無線検出および測距装置312は、物体検出システムであり、電磁波を用いて、移動物体および固定物体双方の距離、高度、方向、または速度を特定する。無線検出および測距装置312は、飛行時間モードで用いると物体までの距離を計算することができ、更にドプラーモードで用いると物体の速度を計算することができる。超音波ソナー314は、パルスの送信から受信までの時間を測定し、既知の音速を用いて測定値の距離に変換することによって、超音波周波数における音の伝播を用いて物体までの距離を測定する。また、超音波ソナー314は、無線検出および測距装置312と同様、飛行時間モードまたはドプラーモードで用いることもできる。無線周波識別リーダ316は、車両の動作環境にいる個体が装着することができる無線周波識別タグまたはトランスポンダからワイヤレスでデータを引き出す。引き出されたデータは、タグを装着している個体の識別および位置というような、情報を含むことができる。移動センサ318は、動作環境全域において車両を安全にそして効率的に誘導するために用いることができる。例えば、移動センサ318は、オドメータ、推測航法用コンパス、視覚ベースの三角測量システム、および/または任意のその他の適したセンサを含むことができる。センサシステム300は、前述のセンサの1つ以上から環境データを引き出して、車両の動作環境の異なる視野を得ることができる。例えば、センサシステム300は視覚データを可視光カメラ306から得ることができ、動作環境の中にある個体に対する車両の距離に関するデータを二次元/三次元光検出および測距装置310から得ることができ、マップに関する車両の位置データを汎地球測位システムセンサ302から得ることができる。環境の異なる視野を受けることに加えて、センサシステム300は、センサ故障の場合に備えて冗長性を設け、車両の高保全性動作を容易に行えるようにしている。例えば、例示的な実施形態では、可視光カメラ306が車両の動作環境における個体の位置を特定するために用いられる主要なセンサであり、この可視光センサ306が故障した場合でも、無線周波識別リーダ316が、個体が装着している無線周波識別タグによってこの個体の位置を引き続き検出することによって、車両の安全な動作のために冗長性を備えている。これより図4を参照すると、例示的な実施形態にゆる自律車両の動作環境の描画例が示されている。動作環境400は、例えば、図1におけるエリア102とすることができる。動作環境400は、車両402が現在動作している環境である。この例では、動作環境400は、農産物、樹木、茂み、花壇、芝生、またはその他の葉というような、任意のタイプの植物がある構造化作業現場とすることができる。また、この例では、車両402は、任意のタイプの有人車両、無人または自律車両、あるいは任意の数の動作、振る舞い、または作業を実行するために用いられる半自律車両とすることができる。車両402は、操作者の直接制御の下で、操作者とは独立して、操作者と同時に、あるいは操作者や他の自律車両または半自律車両と調整した態様で、動作を実行することができる。車両402は、動作環境400において作業を実行する複数の車両の内の1つとすることができる。車両402は、車輪、トラック、レッグ、レール、および/またはローラを含むことができる。車両402は、例えば、耕作、脱穀、または農産物の洗浄に用いることができる農業用車両とすることができる。他の例では、車両402は、林業用車両であってもよく、伐採、木挽、発送、または他の適した林業用機能というような機能を有する。更に他の例では、車両402は、郵便局または他の商用配送会社の配送車両のような、配送車両であってもよい。作業員404は、動作環境400において車両402と共同で働くことができる操作者の例示的な一例である。作業員404は、動作環境400における1人または複数の作業員とすることもできる。その結果、例示的な実施形態は、任意の数の車両および任意の数の作業員/操作者を動作環境400内において用いて実現することができる。この例示的な例では、作業員404は衣服406を装着する。この例示的な例では作業員404は人間であるが、作業員404は、限定ではなく、動物、ロボット、自律車両のインスタンス、または任意の他の適した操作者も含むことができる。また、この例示的な例では、衣服406は、作業員404が身に付ける任意のタイプの衣服とすることができる。例えば、衣服406は、限定ではなく、ベスト、ジャケット、ヘルメット、シャツ、ジャンプスーツ、手袋等を含むことができる。衣服406は、無線周波識別タグ408を含む。タグ408は、図1におけるコンテキスト識別器128のような、コンテキスト識別器とすることができる。無線周波識別タグ408は、情報を格納して処理することができ、更に内蔵アンテナを通じて信号を送信および受信することができる。無線周波識別タグ408は、図3のセンサシステム300に配置されている無線周波識別リーダ316のような、センサシステムの配置されている無線周波識別リーダによって検出される。無線周波識別タグ408は、1つ以上の異なる周波数で動作して、衣服406の検出に対して高い保全性を設けることができる。加えて、衣服406は、複数の無線周波識別タグを含むことができる。無線周波識別タグ408は、衣服406と同じ動作環境内にある車両との間におけるワイヤレス通信を可能にする。無線周波識別タグ408に加えて、衣服は、特定の形状、色、および/またはパターンを含むことができる。衣服の特定の形状は、ベルトのような狭いバンド、あるいはシャツまたはベストのような広いバンドとすることができる。衣服の特定の色は、衣服全体の色とすることができ、あるいは衣服の一部または1ブロックのみの色とすることもできる。特定のパターンは、限定ではなく、見えるロゴ、見えるシンボル、バーコード、またはパターン化した衣服の素材とすることができる。また、これらの特定の形状、色、および/またはパターンは、衣服406を装着する個体を特定するため、更にはその装着する個体の位置を確認するために用いることもできる。車両402および衣服406は、高保全性システムを用いて、連携して動作する。本明細書において用いる場合、高保全性とは、コンポーネントを説明するために用いられるときには、そのコンポーネントが異なる動作環境に跨って正しく実行することを意味する。言い換えると、外部環境が変化してシステムにおけるコンポーネントの能力が低下したり、またはシステムにおいてコンポーネントが内部で故障しても、残りのコンポーネントの数および能力にはあるレベルの冗長性があり、人間の監視や介入を必要とせずに、フェイルセーフあるいは好ましくは環境の故障動作知覚が得られる。これらの例における冗長センサとは、車両を制御するためまたは作業員を検出するために必要とされる情報を得るために、他のセンサの損失および/または機能送出を補償するために用いることができるセンサである。このセンサ集合の冗長な使用は、これらのセンサの各々の意図する使用、およびある種の動的な条件におけるこれらの劣化によって統制される。センサ集合は、コンポーネントの故障または一時的な環境条件を考慮して、位置検出および/または保護のためのデータをロバストに提供する。例えば、動的な条件とは、センサや位置検出および保護に寄与するその能力に影響を及ぼす地球または気候条件とすることができる。このような条件は、限定ではなく、太陽、雲、人工照明、満月の光、新月の暗さ、季節による太陽位置に基づく太陽の明度、影、霧、煙、砂、埃、雨、雪などを含むことができる。例示的な実施形態は、車両402にコンテキスト認識の能力を設ける。加えて、例示的な実施形態は、発生された特定の音によって、車両402が実行する異なる作業の各々を作業員404が識別できるように、複数の異なる警報音を発生することによって、動作環境400内において特定の作業を実行する車両402の意図を作業員404に警報する能力を、車両402に設ける。車両402は、コンテキスト認識および警報音機能を備えるために、図2におけるノイズ管理システム200のようなノイズ管理システムを含む。また、ノイズ管理システムは、例えば、作業員404が車両402に近づくに連れて発生する警報音の強さを増大させることによって、警報音を変更することができる。逆に、ノイズ管理システムは作業員404が車両402から遠ざかるに連れて、発生する警報音の強さを低下させることができる。あるいは、ノイズ管理システムは、作業員404が車両402に近づくに連れて、ビープ音のような音を単位時間当たりに発生する頻度即ち回数を増大させ、作業員404が車両402から遠ざかるに連れて、発生する音の頻度を低下させることもできる。しかしながら、例示的な実施形態は、警報音の強度および周波数の変更の組み合わせを用いて、作業員404に車両402の近接および/または特定の動作を実行する車両402の意図を警告することもできることは記してしかるべきである。更に、例示的な実施形態は、記録された音声メッセージまたは合成的に発生された音声メッセージ、あるいは音声パターンを用いて、車両の近接度および/または意図を伝達することもできることも記してしかるべきである。これより図5を参照すると、例示的な実施形態にしたがって、コンテキスト認識に基づいていつ車両をノイズ発生モードで動作させるべきか判定するプロセス例を示すフローチャートが図示されている。図5に示すプロセスは、図2におけるノイズ管理システム200のような、ノイズ管理システム内で実現することができる。ノイズ管理システムは、図1における車両108において実現されるノイズ管理システム110のように、車両内に実現することができる。このプロセスが開始するのは、ノイズ管理システムが、図1におけるエリア102のようなエリアにおいて、図2におけるユーザインターフェース208のようなユーザインターフェースを通じてユーザからの入力を受け取り、認識マップ218のような、1つ以上のノイズ発生ゾーンおよび通常動作ゾーンを含むコンテキスト認識マップを作るときであるステップ502。加えて、ノイズ管理システムは、図2における通信デバイス228のような通信デバイスをお通じて1つ以上のネットワークデータ処理システムからも入力を受け取り、コンテキスト認識マップを作ることもできる。次いで、ノイズ管理システムは、図2におけるデータプロセッサ202のようなデータプロセッサを用いて、作ったコンテキスト認識マップに基づいて、エリアにおける1つ以上のノイズ発生ゾーンおよび通常動作ゾーンの位置を判定するステップ504。加えて、データプロセッサは、図3におけるセンサシステム300の中にある汎地球測位システムセンサ302のような、センサシステムの中にある位置検知デバイスを用いて、エリア内における車両の現在地を判定するステップ506。その後、データプロセッサは、エリアのエリアにおける1つ以上のノイズ発生ゾーンの位置を、エリアにおける車両の現在地と比較するステップ508。次に、データプロセッサは、車両の現在地がノイズ発生ゾーン内にあるか否かについて判定を行うステップ510。車両の現在地がノイズ発生ゾーン内にない場合、プロセスはステップ516に進む。車両の現在地がノイズ発生ゾーン内にある場合、ステップ510の出力はyesとなり、次いでデータプロセッサは車両にノイズ発生モードで動作するように指令するステップ512。次いで、データプロセッサは、車両の現在地がノイズ発生ゾーンの外側にあるか否かについて判定を行うステップ514。車両の現在地がノイズ発生ゾーンの外側ではない場合、プロセスはステップ512に戻り、車両はノイズ発生モードで動作し続ける。車両の現在地がノイズ発生ゾーンの外側にある場合、ステップ514の出力はyesとなり、次いでデータプロセッサは車両にノーマル動作モードで動作するように指令するステップ516。続いて、データプロセッサは、ノイズ発生モードがディスエーブルされているか否かについて判定を行うステップ518。ノイズ発生モードは、例えば、ユーザによって、ユーザインターフェースを通じて手動でディスエーブルすることができる。他の例として、ノイズ発生モードは、エリアには誰もいないことを示すセンサシステムからの入力に基づいて、データプロセッサによって自動的にディスエーブルすることもできる。ノイズ発生モードがディスエーブルされていない場合、ステップ518の出力はnoとなり、次いでプロセスはステップ508に戻り、データプロセッサは、エリアにおける1つ以上のノイズ発生ゾーンをエリアにおける車両の現在地と比較し続ける。ノイズ発生モードがディスエーブルされている場合、ステップ518の出力はyesとなり、その後プロセスは終了する。これより図6を参照すると、例示的な実施形態にしたがってノイズ発生信号を車両に送信するプロセス例を示すフローチャートが図示されている。図6に示すプロセスは、図1における送信機120のような送信機において実現することができる。このプロセスが開始するのは、送信機が図1に示すような動き検知デバイス126のような動き検知デバイスを用いて、図1におけるノイズ発生ゾーン104に入る車両108のような、ノイズ発生ゾーンに入る車両の到来を検出したときであるステップ602。ステップ602において到来する車両を検出した後、送信機は、図1におけるノイズ発生信号122のような、データを含むノイズ発生信号を到来した車両に送信するステップ604。次いで、送信機は、動き検知デバイスがなおも到来する車両を検出しているか否かについて判定を行うステップ606。動き検知デバイスがなおも到来する車両を検出している場合、ステップ606の出力はyesとなり、次いでプロセスはステップ604に戻り、送信機はノイズ発生信号を送信し続ける。動き検知デバイスがもはや到来する車両を検出していない場合、ステップ606の出力はnoとなり、次いで送信機はノイズ発生信号の送信を停止するステップ608。その後、本プロセスは終了する。これより図7を参照すると、例示的な実施形態にしたがって、受信したノイズ発生信号に基づいて車両をノイズ発生モードで動作させるプロセス例を示すフローチャートが図示されている。図7に示すプロセスは、図2におけるノイズ管理システム200のような、ノイズ管理システムにおいて実現することができる。ノイズ管理システムは、図1における車両108において実現されているノイズ管理システム110のように、車両において実現することができる。このプロセスが開始するのは、図1におけるエリア102にあるノイズ発生ゾーン104のような、エリアにあるノイズ発生ゾーンに入ったときに、ノイズ管理システムが、図2における通信デバイスのような通信デバイスを用いて、図1におけるノイズ発生信号122のような、データを含むノイズ発生信号を受信したときであるステップ702。ステップ702におけるノイズ発生信号の受信に続いて、ノイズ管理システムは、図2におけるデータプロセッサ202のようなデータプロセッサを用いて、ノイズ発生信号に含まれるデータにしたがって、ノイズ発生ゾーンにおいてノイズ発生モードで車両を動作させるステップ704。次いで、データプロセッサは、ノイズ発生信号に含まれる信号に基づいて、車両がなおもノイズ発生ゾーン内にいるか否か判定を行うステップ706。車両がなおもノイズ発生ゾーンにいる場合、ステップ706の出力はyesとなり、次いでプロセスはステップ704に戻って、データプロセッサは車両をノイズ発生動作モードで動作させ続ける。車両がもはやノイズ発生ゾーンにはいない場合、ステップ706の出力はnoとなり、次いでデータプロセッサは車両の通常動作モードで動作させるステップ708。その後、プロセスは終了する。これより図8を参照すると、例示的な実施形態にしたがって、コンテキストに基づいて車両が発生する特定のノイズを選択するプロセス例を示すフローチャートが図示されている。図8に示すプロセスは、図2におけるノイズ管理システム200のようなノイズ管理システムにおいて実現することができる。ノイズ管理システムは、図1における車両108において実現されているノイズ管理システム110のように、車両において実現することができる。このプロセスが開始するのは、ノイズ管理システムが、図2におけるセンサシステム204のようなセンサシステムを用いて、図4における動作環境400のような動作環境において、図1において目が不自由な個体が装着しているコンテキスト識別器128のような、個体が装着しているコンテキスト識別器を検出したときであるステップ802。ステップ802においてコンテキスト識別器を検出した後、ノイズ管理システムは、図2におけるデータプロセッサ202のようなデータプロセッサを用いて、車両の動作モードを判定し、更にセンサシステムを用いて車両に対する個体の近接度を判定するステップ804。動作モードは、例えば、動作環境において特定の作業、機能、または動作を実行する車両の意図とすることができる。次いで、データプロセッサは、車両の動作モードおよび個体の近接度に基づいて、複数の異なるノイズから、発生するノイズを選択するステップ806。ステップ806において発生するノイズを選択したことに続いて、データプロセッサは、図2におけるノイズ発生器212のようなノイズ発生器を用いて、選択したノイズを最小しきい値レベルよりも上で発生するステップ808。その後、データプロセッサは、個体の近接度または動作モードが変化したか否か判定を行うステップ810。個体の車両に対する近接度または車両の動作モードが変化していた場合、ステップ810の出力はyesとなり、次いでプロセスはステップ806に戻り、データプロセッサは複数の異なるノイズから、発生する他のノイズを選択する。しかしながら、発生する新たなノイズを選択する代わりに、データプロセッサは、既に選択したノイズの周波数および/または強度を変更して発生してもよいことは記してしかるべきである。個体の車両に対する近接度または車両の動作モードが変化していない場合、ステップ810の出力はnoとなり、次いでデータプロセッサは、ノイズ発生器を用いて、選択したノイズを発生し続けるステップ812。次に、データプロセッサは、ノイズ発生器がディスエーブルされているか否かについて判定を行うステップ814。ノイズ発生器は、例えば、図2におけるユーザインターフェース208のようなユーザインターフェースを通じて、ユーザによって手動でディスエーブルすることができる。他の例として、動作環境には個体がいないというセンサシステムからの入力に基づいて、ノイズ発生器を自動的にディスエーブルすることもできる。ノイズ発生器がディスエーブルされていない場合、ステップ814の出力はnoとなり、次いでプロセスはステップ810に戻り、データプロセッサは、個体の近接度または動作モードが変化したか否かについて判定し続ける。ノイズ発生器がディスエーブルされている場合、ステップ814の出力はyesとなり、その後本プロセスは終了する。このように、例示の実施形態は、コンテキストに基づいて、最小しきい値レベルよりも高いノイズを車両によって発生する方法およびシステムを提供する。以上の方法およびシステムは、操作者の観察、記憶、またはエリアとの親近性とは独立して、ノイズ発生ゾーン、ノイズ不感応ゾーン、または双方を格納する実用的なデータ管理方式を作る。本システムおよび方法は、操作者の介入なく、または操作者には透過的に、ノイズ発生モードから通常動作モードに、またはその逆に自動的に切り替えることができる。ノイズ発生モードから通常動作モードへ、およびその逆への自動切り替えは、有人車両、無人または自律車両、および半自律車両への応用に非常に適している。本方法およびシステムは、例示的な実施形態のノイズ発生の目標および安全目標を満たす一貫性のある態様で、ノイズ発生モードのイネーブル及びディスエーブルを自動化する。異なる有利な実施形態の記載は、例示および説明を目的として提示したのであって、網羅的であることも、実施形態を開示した形態に限定することを意図するのではない。多くの変更および変容も当業者には明白であろう。更に、異なる実施形態は、他の実施形態と比較して、異なる利点を提供することができる。選択された1つまたは複数の実施形態は、本発明の原理、実用的用途を最良に説明するため、そして当業者が、想定される個々の使用に適するような種々の変更を加えた種々の実施形態に合わせて、本発明を理解することが可能となるようにするために、選定し説明したのである。