昇降路を昇降し、かごドアを有するかごと、このかごの前記昇降路における昇降制御を行い、運行中の前記かごを避難階へ着床させる管制運転を実行させるエレベータ制御部と、このエレベータ制御部の制御によって戸開又は戸閉の指令を出力するドア制御部と、このドア制御部の制御により前記かごドアを開閉駆動し、トルクによって前記かごドアに全閉時の戸閉保持力を与えるドアモータと、前記ドアモータに供給される電源と、この電源から前記ドアモータへの電力の供給ラインを接続し又は遮断するリレー回路と、このリレー回路が前記供給ラインを通電して前記ドアモータにより駆動され、前記トルクから前記かごドアに戸開力又は戸閉力を作用させるドア開閉装置と、このドア開閉装置が開閉する前記かごドアのドア位置を検出するセンサと、このセンサが検出した前記ドア位置および前記ドア制御部からの戸開指令によって前記ドアモータの異常の有無を判断する異常検知部と、この異常検知部の出力により前記リレー回路を切替え制御するリレー制御部と、を備え、このリレー制御部は、前記エレベータ制御部が管制運転を実施し、前記異常検知部が前記異常を検知すると、前記リレー回路に前記供給ラインを遮断させ、前記戸閉保持力を無負荷状態にすることを特徴とするエレベータ。前記エレベータ制御部は、前記管制運転の実施時、ドア異常が起きた際、手動で戸開する旨を、前記かごに設けられた報知機器に報知させることを特徴とする請求項1記載のエレベータ。前記エレベータ制御部は、前記管制運転の実施時、ドア異常が起きた際、手動で戸開する旨を、乗場に設けられた報知機器に報知させることを特徴とする請求項1記載のエレベータ。しかし、火災や地震による管制運転時に、帰着階にかごが到着しているものの、ドアモータの駆動系統に異常が発生して戸開指令に対してかごドアが開かず乗客の閉込めが発生した場合、力の弱い子供やお年寄りではドアをこじ開けての脱出が困難で危険となる。このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、昇降路を昇降し、かごドアを有するかごと、このかごの前記昇降路における昇降制御を行い、運行中の前記かごを避難階へ着床させる管制運転を実行させるエレベータ制御部と、このエレベータ制御部の制御によって戸開又は戸閉の指令を出力するドア制御部と、このドア制御部の制御により前記かごドアを開閉駆動し、トルクによって前記かごドアに全閉時の戸閉保持力を与えるドアモータと、前記ドアモータに供給される電源と、この電源から前記ドアモータへの電力の供給ラインを接続し又は遮断するリレー回路と、このリレー回路が前記供給ラインを通電して前記ドアモータにより駆動され、前記トルクから前記かごドアに戸開力又は戸閉力を作用させるドア開閉装置と、このドア開閉装置が開閉する前記かごドアのドア位置を検出するセンサと、このセンサが検出した前記ドア位置および前記ドア制御部からの戸開指令によって前記ドアモータの異常の有無を判断する異常検知部と、この異常検知部の出力により前記リレー回路を切替え制御するリレー制御部と、を備え、このリレー制御部は、前記エレベータ制御部が管制運転を実施し、前記異常検知部が前記異常を検知すると、前記リレー回路に前記供給ラインを遮断させ、前記戸閉保持力を無負荷状態にすることを特徴とするエレベータが提供される。以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図1乃至図5を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。図1は本発明の実施の形態に係るエレベータの概略的な構成図である。本実施形態に係るエレベータは、昇降路1を昇降し、かごドア2、3を有するかご4と、かご4の昇降制御を行うエレベータ制御部5と、エレベータ制御部5の制御により戸開又は戸閉の指令を出力するドア制御部6と、ドア制御部6の制御によりかごドア2、3を開閉駆動するドアモータ7と、例えばドア制御部6に設けられこのドアモータ7に電力を供給する電力変換器8電源と、電力変換器8からドアモータ7への電力の供給ライン上に設けられこの供給ラインを接続又は遮断するリレー回路9と、リレー回路9の閉成により通電しドアモータ7によって開閉駆動されるドア開閉装置10と、かごドア2、3のドア位置を検出する位置センサ11センサとを備えている。ドア制御部6は、ドアモータ7の異常の有無を判断する異常検知部12と、異常検知部12の出力によりリレー回路9を切替え制御するリレー制御部13と、ドアモータ7へのトルク指令を出力する速度制御系である駆動制御部29とを備えている。かご4はかご呼び登録装置によりエレベータ制御部5との間で制御信号を授受可能になっている。かご4はかご室内に音声スピーカや情報の表示を行うための報知機器を有する。エレベータ制御部5は、エレベータの運転モードを、かご呼び及び乗場呼びに応じてかご4を昇降させる平常運転モード、及び火災や地震等の非常事態が発生した時の管制運転モードを含む複数のモードの間で切替え可能にされている。エレベータ制御部5は、かご4の昇降路1でのかご位置を検出可能になっている。エレベータ制御部5はかご4が乗場に着床した時に、かご4に戸開を指令する。エレベータ制御部5はCPU、ROM、RAMなどから構成される。ドア制御部6はドアモータ7の出力速度を検知してこのドアモータの駆動を制御するものである。ドアモータ7は、トルクによってかごドア2、3に全閉時の戸閉保持力を与えるものである。電力変換器8は電流制御によって直流電圧を生成するチョッパ回路である。電力変換器8は、駆動制御部29からの直流電流を高速にスイッチングし、擬似的な直流電圧を生成する。リレー回路9は、ホット側の電流経路を成す可動な接点、リターン側の電流経路を成す可動な接点、及びこれらの接点を閉成するための励磁コイル等を有する。リレー回路9は、コイルの励磁をオンにして各接点を短絡することにより回路を閉成し電力変換器8からドアモータ7へ電源を供給可能に構成されている。リレー回路9はコイルの励磁をオフにして各接点を開放することにより回路を遮断し電力変換器8、ドアモータ7間を切り離すようになっている。ドア開閉装置10は、このリレー回路9が通電しドアモータ7のトルクからかごドア2、3に戸開力又は戸閉力を作用させるものである。図2はドア開閉装置10の上部の正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。同図には2枚のドアパネルを乗場から見た例が示されている。かごドア2、3はかご出入口の上部に設けられたベース部材14から吊り下げられ、戸開閉方向に移動自在にされている。ベース部材14は金属板から成り、板面をかご室内の壁面に合わせた状態でかご間口方向に沿って水平に固定されている。このベース部材14の上端辺は乗場側に向かって折曲げられており、この折曲げにより水平面を成す水平面部がドアモータ7の台座として使われている。ベース部材14にはレール15が設けられている。左右のかごドア2、3にはそれぞれドアハンガー16、17が取付けられている。ドアハンガー16及びローラ18を介してかごドア2はレール15に沿って移動する。かごドア3も、ドアハンガー17及びローラ19を介して、レール15に沿って移動する。ベース部材14の上部右方に位置するドアモータ7のモータ軸にはプーリ20が取付けられている。その反対側の上部左方に設けられた取付具21には別のプーリ22が枢着されている。ベルト23を介してドアモータ7による回転駆動力がプーリ20に作用する。ベルト23の中途部には係合体24と、ベルト固定ブラケット25とが取付けられている。ベルト固定ブラケット25の下端部はドアハンガー17に固定されている。かごドア2には別の係合体26が固定されており、この係合体26はリンクプレート27によって係合体24と連結されている。また、ベルト固定ブラケット25には、金属製の検出板28が取付けられている。ベース部材14の板面上に複数個の位置センサ11が位置している。位置センサ11は近接センサであり、例えば磁気式の距離センサや光学式の距離センサである。各位置センサ11は自身と検出板28の裏面との距離に応じた大きさのセンサ値を出力する。各位置センサ11からのセンサ信号をドア制御部6が収集するようになっている。また、図3は駆動制御部29の構成例を示す図である。駆動制御部29以外の要素で既述の符号はそれらと同じ要素を表す。ドアモータ7の出力側にはパルス発生器PG30が設置されており、このパルス発生器30はモータ軸の回転速度に比例した個数のパルス信号をドア制御部6に出力するようになっている。ドアモータ7の入力側には電流検出器カレントセンサ31が接続されており、この電流検出器31はドアモータ7の実電流の値をドア制御部6に出力するようになっている。駆動制御部29は、エレベータ制御部5からの戸開閉指令により戸開又は戸閉の指令を出力する開閉指令出力部32と、この戸開閉指令を受けてドアモータ7の速度指令値を出力する速度指令出力部33と、パルス発生器30のパルス数からかごドア位置を演算する位置演算部34と、パルス発生器30からのパルス数からモータ実速度を演算する速度演算部35とを備えている。速度指令出力部33は、パルス情報、かごドア位置に基づき、速度の時間変化、加減速度、トップ速度を切換えつつ、速度指令値を生成する。更に駆動制御部29は、この速度指令値及び電動機実速度の速度偏差を演算する演算器36と、この速度偏差に基づきトルク指令値を出力する速度制御器37と、電流検出器31からの実電流及びトルク指令値の偏差をとりトルク指令値に追従するようにモータトルクを制御する電流制御器38とを備えている。電流制御器38は電流制御信号を電力変換器8に出力する。トルク指令値はかごドア2、3のこじ開け防止のために容易に開けることができない程度の値である。図1の異常検知部12は、開閉指令出力部32が出力した戸開指令に対して、各位置センサ11により検出されたドア位置が異常な位置であることを検出するものである。リレー制御部13は、異常検知部12が異常を検知すると、リレー回路9の各接点を開放して電力供給ラインを遮断し、ドアモータ7による戸閉保持力を無負荷にするものである。異常検知部12及びリレー制御部13の機能はCPU、ROM、RAMによって実行される。上述のように構成された本実施形態に係るエレベータでは、かご4が走行する前に、エレベータ制御部5からの戸閉指令が出力され、ドア制御部5はドアモータ7に、乗客の力で簡単に戸を開けられない十分な大きさのトルク値を出力させる駆動を行う。ドア開閉装置10はドアモータ7による回転力を戸閉保持力に変換し、戸閉保持力をかごドア2、3に作用させる。かご4の走行中、かごドア2、3は全閉し、安全が維持される。目的階にかご4が着床して停止すると、エレベータ制御部5からの戸開指令が出力され、ドアモータ7は戸開の方向に回転する。かごドア2、3は戸開する。図4は本実施形態に係るエレベータによるかご閉じ込め防止制御の動作を説明するためのフローチャートである。ステップA1ではエレベータ制御部5は火災や地震が発生したかどうかを監視しており、火災が発生しない間、Noルートを通り、ステップA2において平常運転を継続して処理を終える。ステップA1においてエレベータ制御部5は火災発生信号を受信すると、火災管制運転の実施を開始し、Yesルートを通り、エレベータ制御部5はステップA3において、ドア制御部6へ報知指令を送る。かご室のスピーカ等から避難時、ドア異常が起きた際、手動で戸開する旨や戸開の操作内容が音声により案内される。引き続きステップA4において、エレベータ制御部5は、登録済みの呼びを取り消し、予め決められた避難階が安全かどうかを確認し、この避難階へかご4を直行させる。ステップA5においてエレベータ制御部5は、ドア制御部6に戸開指令を通知する。ステップA6においてドア制御部6は戸開したかどうかを判断する。ドア制御部6は、各位置センサ11のベース部材14上での位置情報を予め記憶している。ドア制御部6は、この位置情報と、位置センサ11から入力されたセンサ信号のオン、オフ値とによって、検出板28の位置を特定し、かごドア2、3のドア位置を検出する。ステップA6において戸開している場合、Yesルートを通り、ステップA7において、戸開したまま一定時間が経過すると、ドア制御部6はかご4に客が乗車していないことを荷重によって検出し、戸閉する。乗客は例えば非常階段より建物の外に避難する。ステップA6において戸開しない場合、Noルートを通り、ステップA8においてドア制御部6はドアモータ7への電源供給を停止する。図5はドアモータ7への電源供給ラインの要部を示す図である。同図において既述の符号はそれらと同じ要素を表す。帰着階にかご4が到着後、戸開指令を与えた時に、ドア制御部6は以下の1、2のような情報を取得することでドアモータ7の異常を判断する。1既設の近接センサ位置センサ11から取得するかごドア2、3のドア位置情報を示す信号。2既設のカレントセンサ電流検出器31から取得するモータ電流値。これらの情報をドア制御部6が取得し、ドア制御部6は戸開指令を出力しているにもかかわらずかごドア2、3が開かないと判定した場合、モータ異常と判断する。ドア制御部6は異常と判断すると、ドアモータ7の制御電源ラインに接続されてあるリレー回路9の接点を開放する。ドアモータ7によってかごドア2、3に加えられている負荷が無負荷にされる。乗客は手動で容易にドア開閉を行うことができるようになる。これにより、非常の管制運転時に帰着階でドア故障が生じた際、乗客は手動でも簡単にドア開けを行えるようになり、乗客を危険から守ることができるようになる。また、かご4の報知機器が、ドア異常が起きた際に手動で戸開するようなアナウンスを流すため、操作を乗客が確実に行えるようになる。帰着階のホールに設置された乗場呼び登録装置や乗場インジケータ装置に対してエレベータ制御部5が、ドア異常が起きた際に手動で戸開する旨を報知するようにしてもよい。これらの乗場呼び登録装置や乗場インジケータ装置がアナウンスを流し、表示することによって、ホールにいる人間がドア開けの作業に協力できるようになる。このように、本実施形態に係るエレベータによれば、火災管制運転のような緊急時、ドアモータ7の制御電源ラインの接続をカットし、かごドア2、3へ加えられる戸閉保持力を無負荷状態にすることができるようになる。かごドア2、3の手動開閉を小さな力でも行えるようになる。戸開指令に対してドアモータ7自体あるいはドアモータ7の駆動系統における異常の発生によって力の弱い子供やお年寄りの閉込めが発生したとしても、手動でドアをこじ開けて脱出できるようになる。また、本実施形態に係るエレベータは、無負荷で戸開した後、ドア制御部6が位置センサ11の出力を監視し続けるようにしてもよい。移動自在になったかごドア2、3の移動によってドア位置が大きくずれ戸閉することがないようにドア制御部6は監視する。ドア制御部6は、かごドア2、3の移動量が予め決めた閾値を越えること、あるいは最も戸閉端に近い位置センサ11がドア検出を一定時間出力し続けること等の条件を判断する。この条件が成立するとドア制御部6は、かご室内に向けて音声や表示による警報をあげる。挟まれること、身体にかごドア2、3が接触することが避けられる。安全対策が施され、安全性を高めることができる。尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、異常検知部12は、かご4に設けられていたが、異常検知部12はエレベータ制御部5に設けられてもよい。あるいは異常検知部12は、かご4、エレベータ制御部5とは別に設けられてもよい。図2のドア制御部6の構成や、電源を与える構成や、図3のドア開閉装置10の構造は一例である。これらのドア制御部6やドア開閉装置10を変更したに過ぎない実施品に対して本実施形態に係るエレベータの優位性は何ら損なわれるものではない。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。