進行波型駆動装置Wanderwellenantriebを備えた、風力発電装置の方位角又はピッチ制御装置。前記進行波型駆動装置は、アウターリング100、インナーリング200、該インナーリング200に配された可撓性リング400、及び該インナーリング200の周に設けられた複数のリニア駆動装置300を有すること、前記複数のリニア駆動装置300は、前記可撓性リング400と協働するよう構成され、活性化作動時に該可撓性リング400が少なくとも一時的に前記インナーリング200から局所的に持ち上がるよう該可撓性リング400を変形すること、前記複数のリニア駆動装置300の制御は、該複数のリニア駆動装置が前記インナーリング200の周りにおいて順次作動されるよう、実行されることを特徴とする請求項1に記載の方位角又はピッチ制御装置。前記可撓性リング400は、少なくとも部分的に楔形ないし台形の横断面を有すること、前記可撓性リング400の楔形部分は、前記インナーリング200に張設されており、該可撓性リング400が前記複数のリニア駆動装置300の作動時に局所的に外方に押圧されるよう、該複数のリニア駆動装置300と協働するよう構成されることを特徴とする請求項2に記載の方位角又はピッチ制御装置。前記複数のリニア駆動装置300は、液圧的に駆動されることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の方位角又はピッチ制御装置。複数の連行ユニット500が、前記インナーリング200の周に沿って配されており、前記可撓性リング400及び前記アウターリング100に夫々固定されていることを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の方位角又はピッチ制御装置。進行波型駆動装置を備えた、中空駆動装置MittenfreierAntrieb。請求項1~6の何れか1項に記載の風力発電装置の方位角又はピッチ制御装置を少なくとも1つ有する風力発電装置。風力発電装置の方位角又はピッチ制御装置としての、進行波型駆動装置の使用。既知の方位角制御装置は、同様に既知のピッチ制御装置と同様に、噛合の際に不所望のあそびが生じる従来の歯車-ピニオン-コンビネーションを有する。更に、この種の噛合には磨耗が伴う。一般的な技術水準としては、DE4216050A1、DE3306755A1及びWO0186141A1が参照される。それゆえ、本発明の課題は、あそびがより小さくかつ磨耗がより少ない風力発電装置-方位角又はピッチ制御装置を提供することである。この課題は、請求項1に基づく風力発電装置-方位角又はピッチ制御装置によって解決される。上記課題を解決するために、風力発電装置-方位角又はピッチ制御装置は、進行波型駆動装置これは、例えばカメラレンズのために使用される超音波モータの原理に従って基本的に作動する形式の駆動装置ないし駆動機構:Wanderwellenantrieb対応英訳:travellingwavedriveを有する。本発明の一局面によれば、進行波型駆動装置は、アウターリング、インナーリング、該インナーリングに配された可撓性リング、及び該インナーリングの周に設けられた複数のリニア駆動装置を有する。複数のリニア駆動装置は、可撓性リングと協働するよう構成され、該リニア駆動装置の活性化作動時に該可撓性リングが少なくとも一時的にインナーリングから局所的に持ち上げられる離隔するよう、該可撓性リングは変形される。複数のリニア駆動装置の制御は、該複数のリニア駆動装置がインナーリングの周において順次作動されるよう、実行される。本発明の一局面によれば、可撓性リングは、少なくとも部分的に楔形ないし台形の横断面を有する。可撓性リングの楔形部分は、インナーリングに張設されてverspanntおり、該可撓性リングが複数のリニア駆動装置の作動時に局所的に外方に押圧されるよう、該複数のリニア駆動装置と協働するよう構成される。本発明の一局面によれば、リニア駆動装置は、液圧的又は電気的に駆動される。本発明の更なる一局面によれば、進行波型駆動装置は、任意的に、夫々可撓性リング及びアウターリングに固定されているインナーリングの周に沿って配された複数の連行ユニットを有する。本発明は、更に、進行波型駆動装置を備えた中空駆動装置MittenfreierAntriebに関する。本発明は、更に、少なくとも1つの上記風力発電装置-方位角又はピッチ制御装置を備えた、風力発電装置に関する。本発明は、風力発電装置の方位角制御装置又はピッチ制御装置として進行波型駆動装置を備えるという思想に基づく。そのような進行波型駆動装置は歯列ギアートレインを備えず、例えば、ステータとして構成される硬性剛性リングに対し中立ないし出発位置において同心的に配置されるロータとして構成される弾性リングを備える。半径方向に配置されるロッド複数及びリニア駆動装置複数は、1つの波がステータに対し相対的に回転するよう、ロータの弾性リングを局所的に変形する。このたわみ波動屈曲運動Walkbewegung対応英訳:flexingmovementによって、ロータとステータの間の相対運動、即ち、回転運動が生じる。本発明に応じた進行波型駆動装置、アウターリング、インナーリング、可撓性リング及びリニア駆動装置の構成によって、リニア駆動装置の作動時及びリニア駆動装置と可撓性リングの協働時、可撓性リングは、インナーリングより僅かにより大きい周長を有することとなる。これによって、可撓性リングは周長差の分だけインナーリングに対して相対的に回転することができる。進行波型駆動装置は、小さい回転数、大きいねじり剛性、がたつきあそびなしSpielfreiheit及び過負荷信頼性安全性を保証することができるので、有利である。このような進行波型駆動駆動装置は、風力発電装置-方位角制御装置以外にも、ゆっくりと運動しかつ大きなトルクを伝達する必要がある他の駆動装置のために使用することもできる。更に、本発明に応じた進行波型駆動装置は中空的に構成可能であり、このため、例えばケーブル及び/又は組立工は、中空部を介して、駆動装置制御装置全体及び隣接する空間にアクセスすることができる。この駆動装置制御装置は、1tトンより大きい質量の駆動ないし回転に使用することができる。本発明は、更に、ゆっくりと運動しかつ大きなトルクを伝達する駆動力駆動装置のための駆動装置としての進行波型駆動装置の使用に関する。本発明の更なる実施形態は従属請求項の対象である。本発明の利点及び実施例を以下に図面を参照して詳細に説明する。図1は第1実施例の進行波型駆動装置を模式的に示す。進行波型駆動装置は、アウターリング100、インナーリング200、複数のロッドないしリニア駆動装置300、可撓性リングないし変形可能なリング400及び、任意的に、可撓性リング400及びアウターリング100に固定される複数の連行部材500を有する。図1には、8つのロッド301-308が示されている。ロッドは、リニア駆動装置として構成することも可能である。ロッドないしリニア駆動装置300が作動していないとき、可撓性リング400はインナーリング200に当接している。ロッドないしリニア駆動装置301-308は、可撓性リングないし個々のロッド301-308が夫々係合する係合部位作用部位401-408が対応するロッドないしリニア駆動装置300の作動によって局所的にインナーリング200から離隔するよう押圧されるようないし可撓性リング400がこれらの部位において局所的に変形されるよう、順次的に制御される。ロッドないしリニア駆動装置301-308が順次制御されることによって、変形された部位複数が進行波Wanderwelleの形態でステータアウターリング100に対し相対的に回転するよう、可撓性リングは、1つの周に位置する複数のポイント401-402において変形される。アウターリング100は基準ポイント101を有し、インナーリング200は基準ポイント201を有し、可撓性リング400は基準ポイント401を有する。図1には、3つの基準ポイント101、201、301がすべて12時の位置に示されている。ロッドないしリニア駆動装置303-307が作動されていない一方、ロッドないしリニア駆動装置301、302、308は活性化作動ないし部分的に活性化作動されている。ロッドないしリニア駆動装置300は可撓性リング400と接触している。ロッドないしリニア駆動装置の作動の際に、可撓性リングは少なくとも幾つかの位置においてインナーリング200から離隔するよう押圧ないし変形されることができるため、可撓性リング400はこれらの位置において局所的にインナーリング200と最早接触しない。図2a-図2cは、夫々、第1実施例の進行波型駆動装置を模式的に示す。図2a、図2b及び図2cには、夫々、アウターリングないしステータ100、インナーリングないしロータ200、フレックスリングないし可撓性リング400及び複数のロッドないしリニア駆動装置300301~308が示されている。個々のロッドないしリニア駆動装置300の活性化作動によって、フレックスリングが複数の係合部位作用部位において局所的に変形し、それによりインナーリング200から引き離されるように、フレックスリング400に作用を及ぼすことができる。図2a、図2b及び図2cには、第1実施例の進行波型駆動装置の作動中における3つの異なる時点が示されている。図2aに示された状態は、実質的に、図1に示された状態に相当する。図2aでは、基準ポイント101、201及び401は正確に12時位置に位置している。アウターリング100は静止し、インナーリング200は静止し、進行波も同様に静止している。図2bには、アウターリング100が11.25°に移動した時点が示されている。このとき、進行波は例えば90°に移動しており、インナーリング200は静止したままである。そのため、図2bには、基準ポイント101、201及び401が最早同じ角度位置に位置していない状態が示されている。図2a示された状態ではロッドないしリニア駆動装置301、302、308が活性化作動されているのに対し、図2bではロッドないしリニア駆動装置302、303及び304が活性化作動されている。ロッド301-308は目下第2の係合ポイント作用ポイント401a-408aに係合作用している。このため、フレックスリング400上のポイント401-408は夫々11.25°移動している。図2cは進行波の進行の更なる一時点を示す。この場合では、ロッドないしリニア駆動装置304-306が活性化作動されている。アウターリングは22.5°に移動し、進行波は180°に移動している。このため、ロッド301-308は夫々係合ポイント作用ポイント401b-408bに係合作用する。かくして、フレックスリングが、ロッドないしリニア駆動装置の活性化作動によって引き起こされる変形によって、その位置が移動する様子を図2a-図2cに見ることができる。図3は、第2実施例の進行波型駆動装置の斜視断面図である。進行波型駆動装置は、アウターリングないしロータ100、インナーリングないしステータ200、フレックスリングないし可撓性リング400及び複数のリニア駆動装置ないしロッド300を有する。インナーリング200とフレックスリング400はアウターリング100に対し同心的に配置されている。リニア駆動装置ないしロッド300は第2実施例では液圧的に作動される。尤も、その代わりに、他の駆動装置例えば電気的駆動装置も利用可能である。液圧的作動のために、リニア駆動装置ないしロッド300は液圧管310を介して液圧ユニットHydraulikeinheitに結合している。リニア駆動装置ないしロッド300が有利には半径方向に活性化作動される際に、フレックスリング400はこれらの位置で変形される、即ち、フレックスリング400は局所的にインナーリング200から引き離される。ロッドないしリニア駆動装置300を不活性化作動停止すると、フレックスリングの変形は再び元に戻り、フレックスリングとインナーリング200との間の形状結合形状間の嵌め合いによる結合:Formschlussが再び形成される。インナーリング200の中ないし際に設けられた複数のリニア駆動装置ないしロッド400は有利には大きな振動切替周波数ないしサイクルSchaltfrequenzで作動される。フレックスリング400の波によって、フレックスリング400はインナーリング200よりも周長周囲の長さが僅かにより大きい。波が完全に一回転すると、フレックスリング400はこの周長の差の分だけインナーリングに対し相対的に回転する。連行装置500は回転運動をアウターリング100に伝達することができる。フレックスリング400は有利には横断面が楔形状ないし台形状に形成される。フレックスリング400の楔状部分410は例えばインナーリング200の下部部分及び上部部分210、220によって挟み込みないし締め付けされることができる。尤も、これは、フレックスリングの変形が半径方向において小さなストロークHuebenないし外方への反らし曲げAuslenkungenをもって可能であるように、行なわれるべきであろう。図4は、第2実施例のリニア駆動装置ないしロッドのための圧力生成ユニットの斜視断面図である。圧力生成ユニット500は液圧管Hydraulikschlaeuche310を介して夫々対応するロッドないしリニア駆動装置300例えば第2実施例のものに結合する。圧力生成装置500は複数のロッド520を有し、該複数のロッド520は夫々対応する作動空間液圧室:Volumen510と作用結合Wirkverbindungし、該作動空間510は他方では液圧管310を介してロッド300と作用結合する。ロッド520の作動により作動空間510が減少すると、液圧管310の内部の圧力は上昇し、ロッドないしリニア駆動装置300は液圧管310の端部において作動される。圧力生成ユニットは、更に、複数の作動ユニット530を有する。例えば、4つの作動ユニット530を備えることができる。尤も、その代わりに、より多く又はより少なくすることも可能である。作動ユニット530は回転可能部分回転ディスク540に配置することができる。この回転可能部分540は電動機550によって駆動することができる。電動機550が回転可能部分540を駆動すると、作動ユニット530が回転され、次いで、ロッド520が作動されることにより、夫々半径方向内方に押圧され、作動空間510が圧縮され、ロッドないしリニア駆動装置300が活性化作動される。図5は第3実施例の進行波型駆動装置の斜視断面図である。この場合、第3実施例の進行波型駆動装置は第1実施例及び第2実施例の進行波型駆動装置を基礎とすることができる。図5はとりわけ図3の構造要素群を示すが、図5においてはアウターリングが半透明に部分的に透かして記載されている。進行波型駆動装置はアウターリング100、インナーリング200、複数のロッドないしリニア駆動装置300及びフレックスリング400並びに複数の連行装置500を有する。ロッド300は液圧管310を介して例えば圧力生成装置と結合されており、かくしてロッドないしリニア駆動装置300は順次活性化作動されることにより、フレックスリング400をこの部位で少なくとも一時的に変形し、局所的にインナーリングから持ち上げることにより、進行波が形成される。連行装置500によってフレックスリング400はアウターリング100と連動する。この連行装置は例えばV字状に形成することができるが、この場合、2つの自由端はアウターリングに固定されることができ、他方、曲折部はフレックスリング400に固定されることができる。その代わりに、連行装置を他の形態とすることも可能である。かくして、連行装置500は例えばバーStange500として構成することも可能である。図6は部分的に切り欠いて示したナセルゴンドラ:Gondelを有する風力発電装置の単純化して示した側面図である。風力発電装置はタワー10、タワー10上に設置されたナセル20、少なくとも1つのロータブレード30、ハブ40、発電機50及び機械支持装置Maschinentraeger60を有する。機械支持装置60は方位角制御装置70によってタワー10の頂部に回動可能に支持されている。方位角制御装置70はナセルの方位角追尾ないし風向き追尾に利用される。方位角制御ないし風向追尾によって、ナセルは、ロータブレードが主風方向Hauptwindrichtungに対し常に適切な角度に配向されるように、機械支持装置と一緒に運動する。図6に示した風力発電装置の方位角制御装置70は、第1、第2又は第3実施例の進行波型駆動装置として構成することができる。上述した進行波型駆動装置は、例えば風力発電装置の方位角制御又はピッチ制御において使用ないし実行することができる。その代わりに、本発明の進行波型駆動装置は他の制御駆動装置にも使用することができる。とりわけ、進行波型駆動装置は、ゆっくりと回転する中空の制御駆動装置において使用ないし実行することができる。