"画像取得装置により、少なくとも一つの溝又は穴の全体の図形を含む、医療器具上の溝又は穴の画像を複数回取得し、前記各溝又は穴の画像に対してデジタル画像処理を施し、前記各溝又は穴の図形を取得し、前記各溝又は穴の図形に基づき、前記各溝又は穴の図形の中心位置を計算するとともに、該中心位置に基づいて前記各溝又は穴の搭載位置を確定し、搭載装置の出口が前記各溝又は穴の搭載位置に定まるように、前記搭載装置と前記医療器具との相対位置を調整し、前記各溝又は穴に薬剤及び/又は重合物を搭載する、ことを特徴とする薬剤又は重合物を搭載する溝又は穴を複数含む医療器具に薬剤及び/又は重合物を搭載する方法。各溝又は穴の画像を複数の画素点集合に変換する画像転換と、前記画素点集合をフィルター処理して画像ノイズを除去する画像前処理と、前処理後の画像を2値法処理し、前記各溝又は穴の図形を取得する画像処理と、を行うことによって前記画像処理することを特徴とする請求項1に記載の方法。前処理後の各画素点のグレースケール値に基づき、2値法により各画素点に代入し、所定値又は値範囲に合致する画素点を目標画素点又は背景画素点に指定し、目標画素点又は背景画素点に指定された全ての画素点を連通し、各溝又は穴の図形を取得する、ことによって前記2値法処理することを特徴とする請求項2に記載の方法。各溝又は穴の図形の各画素点の空間座標に基づいて前記各溝又は穴の図形の中心画素点の空間座標を計算し、前記各溝又は穴の画像の幾何学中心の空間座標を確定し、前記各溝又は穴の図形の中心画素点の空間座標と前記各溝又は穴の画像の幾何学中心の空間座標に基づいて、二つの空間座標のx方向及び/又はy方向の座標差を計算し、第一相対位置とし、前記各溝又は穴が対応する第一相対位置を第一アレイとして記録する、ことによって前記各溝又は穴の図形の中心位置を計算するとともに、該中心位置に基づいて前記各溝又は穴の搭載位置を確定する、ことを特徴とする請求項3に記載の方法。各溝又は穴の画像の四つの頂点の空間座標を取得し、前記四つの頂点の空間座標に基づいて前記各溝又は穴の画像の幾何学中心の空間座標を計算する、ことによって前記各溝又は穴の画像の幾何学中心の空間座標を確定することを特徴とする請求項4に記載の方法。各溝又は穴の図形の各画素点の画素座標に基づいて前記各溝又は穴の図形の中心画素点の画素座標を計算し、前記各溝又は穴の画像の幾何学中心画素点の画素座標を確定し、前記各溝又は穴の図形の中心画素点の画素座標と前記各溝又は穴の画像の幾何学中心画素点の画素座標に基づいて、二つの画素点座標の座標差を計算し、前記二つの画素点の座標差を空間座標差に変換し、第一相対位置とし、前記各溝又は穴が対応する第一相対位置を第一アレイとして記録する、ことによって前記各溝又は穴の図形の中心位置を計算するとともに、該中心位置に基づいて前記各溝又は穴の搭載位置を確定することを特徴とする請求項3に記載の方法。各溝又は穴の画像の四つの頂点の画素座標を取得し、前記四つの頂点の画素座標に基づいて前記各溝又は穴の画像の幾何学中心の画素座標を計算する、ことによって前記各溝又は穴の画像の幾何学中心画素点の画素座標を確定することを特徴とする請求項6に記載の方法。各溝又は穴の画像の解像度に基づいてx方向及び/又はy方向の画素点の中間値をそれぞれ取得し、この中間値が正に前記各溝又は穴の画像の幾何学中心の画素座標である、ことによって前記各溝又は穴の画像の幾何学中心の画素座標を計算することを特徴とする請求項7に記載の方法。搭載装置と画像取得装置との相対位置を確定し、第二相対位置とし、前記搭載装置の出口と各溝又は穴の図形の中心位置とが同一縦軸上になるように、第一相対位置と前記第二相対位置に基づき、前記搭載装置と前記医療器具との相対位置を調整する、ことによって前記搭載装置の出口が前記医療器具の搭載位置に定まるように、前記搭載装置と前記医療器具との前記相対位置を調整することを特徴とする請求項4又は6に記載の方法。画像取得装置の中心の空間座標を取得し、搭載装置の出口の空間座標を取得し、前記画像取得装置の中心の空間座標と前記搭載装置の出口の空間座標に基づいて、二つの空間座標のx方向及び/又はy方向の座標差を計算し、第二相対位置とする、ことによって前記搭載装置と前記画像取得装置との相対位置を確定し、第二相対位置とすることを特徴とする請求項9に記載の方法。搭載装置の出口と各溝又は穴の図形の中心位置とが同一縦軸上になるように、第一相対位置と第二相対位置に基づき、医療器具をx方向及び/又はy方向に移動する、ことによって前記第一相対位置と前記第二相対位置に基づき、前記搭載装置と前記医療器具との相対位置を調整することを特徴とする請求項10に記載の方法。各溝又は穴の図形の中心位置と画像の幾何学中心とが同一縦軸上になるように、第一相対位置に基づき、医療器具をx方向及び/又はy方向に移動し、搭載装置の出口と前記各溝又は穴の図形の中心位置とが同一縦軸上になるように、第二相対位置に基づき、前記搭載装置をx方向及び/又はy方向に移動する、ことによって前記第一相対位置と前記第二相対位置に基づき、前記搭載装置と前記医療器具との相対位置を調整する請求項10に記載の方法。各溝又は穴の図形の中心位置と画像の幾何学中心とが同一縦軸上になるように、第一アレイの第一相対位置に基づき、画像取得装置をx方向及び/又はy方向に移動し、搭載装置と前記画像取得装置との相対位置を確定し、第二相対位置とし、前記各溝又は穴が対応する第二相対位置を第二アレイとして記録し、前記搭載装置の出口と前記各溝又は穴の図形の中心位置とが同一縦軸上になるように、前記第二アレイの第二相対位置に基づき、前記搭載装置と医療器具との相対位置を調整する、ことによって前記搭載装置の出口が前記医療器具の搭載位置に定まるように、前記搭載装置と前記医療器具との前記相対位置を調整することを特徴とする請求項4又は6に記載の方法。画像取得装置の中心の空間座標を取得し、搭載装置の出口の空間座標を取得し、前記画像取得装置の中心の空間座標と前記搭載装置の出口の空間座標に基づいて、二つの空間座標のx方向及び/又はy方向の座標差を計算し、第二相対位置とし、各溝又は穴が対応する第二相対位置を第二アレイとして記録する、ことによって、前記搭載装置と前記画像取得装置との相対位置を確定し、第二相対位置とすることを特徴とする請求項13に記載の方法。搭載装置の出口と各溝又は穴の図形の中心位置とが同一縦軸上になるように、第二アレイの第二相対位置に基づいて、医療器具をx方向及び/又はy方向に移動する、ことによって前記第二相対位置に基づいて、前記搭載装置と前記医療器具との相対位置を調整することを特徴とする請求項14に記載の方法。搭載装置の出口と各溝又は穴の図形の中心位置とが同一縦軸上になるように、第二アレイの第二相対位置に基づいて、前記搭載装置をx方向及び/又はy方向に移動する、ことによって前記第二相対位置に基づいて、前記搭載装置と医療器具との相対位置を調整することを特徴とする請求項14に記載の方法。搭載装置の出口と各溝又は穴の図形の中心位置とが同一縦軸上になったら、前記搭載装置の出口を開いて薬剤及び/又は重合物を前記溝又は穴に搭載し、前記各溝又は穴に薬剤及び/又は重合物を搭載する、ことによって前記各溝又は穴に薬剤及び/又は重合物を搭載することを特徴とする請求項11、12、15又は16のいずれかに記載の方法。搭載すべき薬剤及び/又は重合物の搭載量に基づいて、各溝又は穴に繰り返し数回薬剤及び/又は重合物を搭載することを特徴とする請求項17に記載の方法。さらに、医療器具上の他の溝又は穴が画像取得装置の画像取得位置に位置するように、前記医療器具と画像取得装置との位置を調整する、ことを特徴とする請求項18に記載の方法。溝又は穴の幅は05200μmであることを特徴とする請求項1に記載の方法。溝又は穴の幅は2080μmであることを特徴とする請求項20に記載の方法。医療器具は人体管腔内ステントであることを特徴とする請求項1に記載の方法。人体管腔内ステントは血管ステントであることを特徴とする請求項22に記載の方法。薬剤は化学薬剤及び/又は生物活性物質から選ばれることを特徴とする請求項1に記載の方法。化学薬剤は免疫抑制剤及び/又は抗癌薬剤から選ばれることを特徴とする請求項24に記載の方法。免疫抑制剤はラパマイシン及びその誘導体から選ばれ、抗癌薬剤はパクリタキセル及びその誘導体から選ばれることを特徴とする請求項25に記載の方法。生物活性物質はタンパク質、ポリペプチド、DNA、RNA及び/又はmicroRNAを含むことを特徴とする請求項24に記載の方法。重合物は生分解性重合物であることを特徴とする請求項1に記載の方法。生分解性重合物はC、H及びOからなるC2C6脂肪族ポリヒドロキシカルボン酸のホモポリマー及びコポリマーのうちの一つ又は複数であることを特徴とする請求項28に記載の方法。生分解性重合物は、D乳酸、L乳酸、グリコール酸又はεカプロラクトンのホモポリマーのうちの一つ又は複数である、及び/又は、D乳酸、L乳酸、グリコール酸及びεカプロラクトンのうちの任意の二つ以上が単体として形成されるコポリマーのうちの一つ又は複数であることを特徴とする請求項28に記載の方法。生分解性重合物はDLラクチド、ポリDラクチド、ポリLラクチド、ポリグリコリド、ポリグリコリドラクチド及びポリεカプロラクトンのうちの一つ又は複数であることを特徴とする請求項28に記載の方法。医療器具を置くための置き台と、前記置き台の上方に位置し、前記医療器具上の溝又は穴の画像を取得するための画像取得装置と、前記画像取得装置と接続され、前記画像取得装置が取得した溝又は穴の画像にデジタル画像処理を施すための画像処理手段と前記画像処理手段と接続され、前記画像処理手段の処理結果に基づいて必要な相対位置を計算するための位置計算手段と、前記位置計算手段と接続され、前記位置計算手段の計算により得られた相対位置を記録するための記憶手段と、前記記憶手段と接続されるとともに前記置き台とも接続され、前記記憶手段の相対位置に基づいて前記置き台を移動することで、前記医療器具と前記画像取得装置及び/又は前記搭載装置との間の相対位置関係を調整するための第一位置調節装置と、前記置き台の上方に位置し、前記医療器具上の溝又は穴に薬剤及び/又は重合物を搭載するための搭載装置と、を含むことを特徴とする溝又は穴を複数含む医療器具に薬剤及び/又は重合物を搭載する装置。記憶手段と接続され、画像取得装置の中心位置と搭載装置の出口との空間位置関係を補正するための位置補正装置をさらに含むことを特徴とする請求項32に記載の装置。置き台は、回転台と、前記回転台の中間に挿通固定され、医療器具が置かれる支持軸とを含むことを特徴とする請求項33記載の装置。画像取得装置はカメラ又はビデオカメラであることを特徴とする請求項33記載の装置。画像取得装置は工業用カメラ又はビデオカメラであることを特徴とする請求項33記載の装置。画像処理手段は、溝又は穴の画像を複数の画素点集合に変換する画像転換サブユニットと、前記画素点集合をフィルター処理して画像ノイズを除去する画像前処理サブユニットと、前処理後の画像を2値法処理し、各溝又は穴の図形を取得する画像処理サブユニットと、を含むことを特徴とする請求項33記載の装置。前記画像処理サブユニットが、前処理後の各画素点のグレースケール値に基づき、2値法により各画素点に代入し、所定値又は値範囲に合致する画素点を目標画素点又は背景画素点に指定し、目標画素点又は背景画素点に指定された全ての画素点を連通し、前記各溝又は穴の図形を取得することを特徴とする請求項37に記載の装置。記憶手段及び画像取得装置と接続され、前記記憶手段の相対位置に基づいて、前記画像取得装置を動かして水平座標面上で移動させる第二位置調節装置をさらに含むことを特徴とする請求項33に記載の装置。記憶手段及び搭載装置と接続され、前記記憶手段の相対位置に基づいて、前記搭載装置を動かして水平座標面上で移動させる第三位置調節装置をさらに含むことを特徴とする請求項33に記載の装置。画像取得装置の軸線と搭載装置の軸線とは同一垂直面に位置することを特徴とする請求項33に記載の装置。医療器具上の溝又は穴の幅は05200μmであることを特徴とする請求項3241のいずれかに記載の装置。医療器具上の溝又は穴の幅は2080μmであることを特徴とする請求項42に記載の装置。医療器具は人体管腔内ステントであることを特徴とする請求項3241のいずれかに記載の装置。人体管腔内ステントは血管ステントであることを特徴とする請求項44に記載の装置。薬剤は化学薬剤及び/又は生物活性物質から選ばれることを特徴とする請求項3241のいずれかに記載の装置。化学薬剤は免疫抑制剤及び/又は抗癌薬剤から選ばれることを特徴とする請求項46に記載の装置。免疫抑制剤はラパマイシン及びその誘導体から選ばれ、抗癌薬剤はパクリタキセル及びその誘導体から選ばれることを特徴とする請求項47に記載の装置。生物活性物質はタンパク質、ポリペプチド、DNA、RNA及び/又はmicroRNAを含むことを特徴とする請求項46に記載の装置。重合物は生分解性重合物であることを特徴とする請求項3241のいずれかに記載の装置。生分解性重合物はC、H及びOからなるC2C6脂肪族ポリヒドロキシカルボン酸のホモポリマー及びコポリマーのうちの一つ又は複数であることを特徴とする請求項50に記載の装置。生分解性重合物は、D乳酸、L乳酸、グリコール酸又はεカプロラクトンのホモポリマーのうちの一つ又は複数である、及び/又は、D乳酸、L乳酸、グリコール酸及びεカプロラクトンのうちの任意の二つ以上が単体として形成されるコポリマーのうちの一つ又は複数であることを特徴とする請求項50に記載の装置。生分解性重合物はDLラクチド、ポリDラクチド、ポリLラクチド、ポリグリコリド、ポリグリコリドラクチド及びポリεカプロラクトンのうちの一つ又は複数であることを特徴とする請求項50に記載の装置。当分野の技術者が本発明の技術手段をより理解しやすくなるように、以下に本発明の実施例における図面をあわせて、本発明の実施例の技術手段について明瞭に全面的に説明する。説明する実施例は本発明の全部の実施例ではなく一部の実施例にすぎない。本発明の実施例に基づき、当分野の技術者が創造的労働をしない前提で得られる他の実施例もすべて本発明の保護範囲に入ることは言うまでもない。図1は本発明の実施例で使用する溝又は穴を有する血管ステント及びその局部拡大図である。図1aは一種の血管ステントを示す。これはレーザーカッターで金属円管半製品をカットしてなり、ステントの外面に深さ30μm、幅50μm、長さ500μmの溝又は穴をエッチングする。各ステントには幾つかの輪が設けられ、Iはそのうちの一つの輪の局部拡大図である。図1bにおいて、1は波形状ワイヤー、2は溝又は穴であり、各輪には幾つかの波形状ワイヤーが設けられ、一つの波形状ワイヤーには一つの溝又は穴を有する。溝又は穴の中に搭載される薬剤及び/又は重合物は化学薬剤及び/又は生物活性物質とすることができる。化学薬剤は免疫抑制剤及び/又は抗癌薬剤を含み、免疫抑制剤はラパマイシン及びその誘導体から選ばれ、抗癌薬剤はパクリタキセル及びその誘導体から選ばれる。生物活性物質はタンパク質、ポリペプチド、DNA、RNA及び/又はmicroRNAを含む。前記搭載する重合物は生分解性重合物とすることができる。生分解性重合物はC、H及びOからなるC2C6脂肪族ポリヒドロキシカルボン酸のホモポリマー及びコポリマーのうちの一つ又は複数である。又は、前記生分解性重合物は、D乳酸、L乳酸、グリコール酸又はεカプロラクトンのホモポリマーのうちの一つ又は複数である、及び/又は、D乳酸、L乳酸、グリコール酸及びεカプロラクトンのうちの任意の二つ以上が単体として形成されるコポリマーのうちの一つ又は複数である。又は、前記生分解性重合物はDLラクチド、ポリDラクチド、ポリLラクチド、ポリグリコリド、ポリグリコリドラクチド及びポリεカプロラクトンのうちの一つ又は複数である。方法実施例1:本実施例の医療器具は具体的に血管ステントである。本発明の実施例は医療器具に薬剤及び/又は重合物を搭載する方法を提供する。図2に示すように、この方法は以下のステップを含む:ステップ210は、画像取得装置により、少なくとも一つの前記溝又は穴の全体の図形を含む、前記医療器具上の溝又は穴の画像を複数回取得する。血管ステントが長い場合、血管ステント上の一つ又は複数の輪上の溝又は穴を一回で選択して複数回撮影できる。血管ステントが短い場合も、血管ステント上の全ての輪の溝又は穴を一回で撮影できる。得られた溝又は穴の画像は一つの画像集に記録でき、それぞれの画像には一つの波形状ワイヤーの一つの溝又は穴が含まれ、仮に該画像集にm枚の画像があるとすれば、全部でm個の溝又は穴がある。ステップ220は、前記血管ステント上の各溝又は穴の画像に対してデジタル画像処理を施し、各溝又は穴の図形を取得する。まず、各溝又は穴の画像を複数の画素点集合に変換し、画像を画素点集合に変化した後、画素点集合をフィルター処理して画像の干渉ノイズを除去する。次に、前処理後の画像を画像処理する。主に、前処理後の画像を2値法処理し、各画素点のグレースケール値に基づき、各画素点に代入し、所定値又は値範囲に合致する画素点を目標画素点又は背景画素点に指定し、目標画素点又は背景画素点に指定された全ての画素点を連通し、目標画素体を形成し、即ち血管ステント上の溝又は穴の図形を形成し、m個の溝又は穴の画像を取得する。ステップ230は、取得した血管ステント上の各溝又は穴の図形に基づき、血管ステント上の各溝又は穴の図形の中心位置を計算するとともに、該中心位置に基づいて血管ステント上の各溝又は穴の搭載位置を確定する。まず、前記血管ステント上の各溝又は穴の図形の中心画素点の空間座標を計算する。ステップ220で得られたm個の溝又は穴の図形に基づき、図3に示すように、中心画素点Pは各溝又は穴の図形の中心位置である。中心画素点Pの画素座標を取得し、その後、変換して中心画素点Pの空間座標A,Bを取得する。次に、血管ステント上の各溝又は穴の画像の幾何学中心の空間座標を確定する。前記溝又は穴の画像に基づいて、画像の四つの頂点の空間座標を取得し、四つの頂点の空間座標に基づいて、血管ステント上の各溝又は穴の画像の幾何学中心の空間座標A’,B’を計算する。つまり画像取得装置の中心位置を計算する。最後に、中心画素点Pの空間座標A,B及び幾何学中心の空間座標A’,B’に基づき、前記二つの座標の間の差を計算し、この差は座標の形式AA’,BB’によって示し、即ち、x方向及び/又はy方向においてAA’とBB’の距離をそれぞれ調整することで、溝又は穴の図形の中心位置の空間座標A,B及び画像の幾何学中心の空間座標A’,B’が同一縦軸上にすることができる。m個の溝又は穴の全てに対して前記計算を行い、m個の溝又は穴に対応する座標差のAA’,BB’を第一アレイと記録する。ステップ240は、搭載装置の出口が血管ステントの貯蔵溝又は穴の搭載位置に定まるように、搭載装置と前記医療器具との相対位置を調整し、血管ステント上の溝又は穴に薬剤及び/又は重合物を搭載する。これは以下のステップを含む:ステップ241は、搭載装置と画像取得装置との相対位置を確定し、第二相対位置とする。画像取得装置の中心の空間座標を取得し、搭載装置の出口の空間座標を取得し、画像取得装置の中心の空間座標と搭載装置の出口の空間座標に基づいて、二つの空間座標のx方向及び/又はy方向の座標差を計算し、前記二つの空間座標のx方向及び/又はy方向の座標差をM,Nと設定し、第二相対位置とする。画像取得装置と搭載装置が一定不変の場合、第二相対位置は予め計算して得られる。前記二つの装置のどちらかが移動する場合、ステップ241で第二相対位置を計算する。ステップ242は、各画像取得装置の中心位置を基準とし、第一アレイの第一相対位置に基づき、血管ステントを移動する。こうして各溝又は穴の図形の中心位置と画像の幾何学中心とが同一縦軸上になるようになる。アレイの第一元素を選び、記録された第一相対位置AA’,BB’の値に基づき、画像中心位置の空間座標A,Bを基準とし、血管ステントのx方向の移動AA’、y方向の移動BB’を調整することで、各溝又は穴の図形の中心位置と画像取得装置の中心とが同一縦軸上になる、つまり該溝又は穴の搭載装置と画像取得装置の中心とが直立方向で重なり、溝又は穴の搭載位置が見つけられる。ステップ243は、搭載装置の出口を基準とし、各溝又は穴の搭載位置と搭載装置の出口とが同一縦軸上になるように、第二相対位置に基づき、血管ステントを移動する。血管ステントは、血管ステント上の溝又は穴の搭載位置と搭載装置の出口とが同一縦軸上になるように、x方向及び/又はy方向にそれぞれMとN移動する。搭載装置の出口を開き、予め装置に搭載された薬剤又は重合物はその出口を通って血管ステントの溝又は穴2に点滴され、各溝又は穴に同様の操作を行い、薬剤又は重合物を搭載する。前記ステップ242とステップ243はそれぞれ第一相対位置と第二相対位置に基づいて血管ステントを移動させるため、前記二つのステップは一回で行ってもよい。図4に示すように、ステップ240は搭載完了後、ステップ250をさらに含むことができる。このステップで、血管ステント上の他の薬剤溝が画像取得装置の撮影位置に位置するように血管ステントと画像取得装置の相対位置を調整する。ステップ210からステップ240は血管ステント上の複数の薬剤溝に対する搭載を実現できる。もし全血管ステント上の全ての溝に搭載する必要がある場合は、一回搭載が完了した後、まず、血管ステントを画像取得装置の撮影範囲に移動させ、次に、血管ステントを一定の角度回転させる及び又は血管ステントを一定の距離並行に移動させて、血管ステント上の他の溝又は穴を画像取得装置の撮影位置に移動させる。このように複数の溝又は穴への搭載を一回完了させたら、続けて血管ステント上の他の溝または穴に対して搭載を繰り返し、全血管ステントへの搭載を完成させる。実際の応用時に医療器具は胆管ステント、食道ステント、尿管ステントなど他の人体管腔ステントとすることができ、本実施例の医療器具は具体的に血管ステントとしているが、本発明を限定するものではない。この他、搭載すべき薬剤及び/又は重合物の搭載量に基づいて、搭載時、ステップ240を数回繰り返すことができる。一回で搭載しすぎて、薬剤及び/又は重合物の付着効果に影響が出ないように、複数回に分けて搭載すれば、薬剤及び/又は重合物の揮発時間を得られ、より均等に搭載でき、薬剤及び/又は重合物を搭載する質が向上される。方法実施例2:本発明の実施例1のステップ230において、さらに、画素座標に基づいて血管ステント上の各溝又は穴の搭載位置を確定することができる。具体的には以下のステップにより実現される:まず、血管ステント上の各溝又は穴の図形の中心画素点の空間座標を計算する。ステップ220で得られたm個の溝又は穴の図形に基づき、図3に示すように、中心画素点Pは各溝又は穴の図形の中心位置である。中心画素点Pの画素座標a,bを取得する。次に、血管ステント上の各溝又は穴の画像の幾何学中心の画素座標を確定する。前記溝又は穴の画像に基づいて、画像の四つの頂点の画素座標を取得し、四つの頂点の画素座標と各溝又は穴の画像の解像度に基づいて、x方向及び/又はy方向の画素点の中間値をそれぞれ取得し、この中間値が正に血管ステント上の各溝又は穴の画像の幾何学中心の画素座標a’,b’であり、同様に、画像取得装置の中心である。最後に、中心画素点の画素座標a,b及び幾何学中心の画素座標a’,b’に基づき、前記二つの座標の間の差を計算し、同様に、この差は座標の形式aa’,bb’によって示し、即ち、x方向及び/又はy方向においてaa’とbb’の距離をそれぞれ調整することで、溝又は穴の図形の中心位置の画素座標a,b及び画像の幾何学中心の画素座標a’,b’が重なる、つまり該溝又は穴の図形中心位置と画像取得装置の中心とが重なるようになり、溝又は穴の搭載位置が見つけられる。方法実施例3:本発明の実施例1及び又は実施例2のステップ241において、さらに、各溝又は穴の図形の中心位置を基準とし、画像取得装置を移動できる。このステップは以下を含む:ステップ242は、各溝又は穴の中心位置を基準とし、第一アレイの第一相対位置に基づき、画像取得装置を移動する。こうして各溝又は穴の図形の中心位置と画像の幾何学中心とが同一縦軸上になるようになる。アレイの第一元素を選び、記録された第一相対位置の値に基づき、各溝又は穴の中心位置の空間座標を基準とし、血管ステントのx方向の移動及び又はy方向の移動を調整することで、画像取得装置の中心と各溝又は穴の図形の中心位置とが同一縦軸上になる、つまり該溝又は穴の搭載装置と画像取得装置の中心とが直立方向で重なり、溝又は穴の搭載位置が見つけられる。方法実施例4:本発明の実施例1、実施例2及び又は実施例3のステップ243においても、同様に、さらに、各溝又は穴の図形の中心位置を基準とし、搭載装置を移動できる。このステップは以下を含む:ステップ243は、各溝又は穴の中心位置を基準とし、第二相対位置に基づき、搭載装置を移動する。こうして各溝又は穴の搭載位置と搭載位置の出口とが同一縦軸上になるようになる。搭載装置は、搭載装置の出口と血管ステント上の溝又は穴の搭載位置とが同一縦軸上になるように、x方向及び/又はy方向にそれぞれMとN移動する。搭載装置の出口を開き、予め装置に搭載された薬剤又は重合物はその出口を通って血管ステントの溝又は穴2に点滴され、各溝又は穴に同様の操作を行い、薬剤又は重合物を搭載する。上記方法実施例に対応して、本発明は医療器具に薬剤及び/又は重合物を搭載する装置を提供する。装置実施例1:図5に示すように、該装置は、置き台と、画像取得装置52と、画像処理手段53図示しないと、位置計算手段54図示しないと、第一位置調節装置図示しないと、記憶手段図示しないと、搭載装置56と、ポータルフレーム57と、台座58とを含む。置き台は、回転台511と、支持軸512とを含み、支持軸512は回転台511の中間に挿通固定され、回転台と垂直であり、回転台511に固定される。回転台511は円形でも他のどんな形状でもよく、垂直面を自由に回転できる。ポータルフレーム57と台座58の作用は固定支持作用であり、ポータルフレーム57は台座58に垂直になるように台座58に設けられる。画像撮影装置52はポータルフレーム57の横梁に垂直になるようにポータルフレーム57に固定される。画像処理手段53と画像撮影装置52は接続され、画像取得装置52は実際の応用では工業用カメラ又はビデオカメラを採用できる。血管ステントを撮影するとき、画像を明瞭に撮影するために、血管ステントを照明する必要があり、本発明の実施例では2つの12Vの明るさ調節可能な電源を使用し、それぞれ一つの点光源と一つの環状光源を制御して必要な照明を提供する。画像処理手段53は画像取得装置52で撮影した画像を受信し、処理された画像データを位置調節手段52に送信する。図6に示すように、画像処理手段53は、前記画像取得装置52が取得した各溝又は穴の画像を複数の画素点集合に変換する画像転換サブユニット61と、前記画素点集合をフィルター処理して画像ノイズを除去する画像前処理サブユニット62と、前処理後の画像を2値法処理し、各溝又は穴の図形を取得する画像処理サブユニット63と、を含む。位置計算手段54は、画像データに基づいて相対位置データを計算し、相対位置データを記憶手段に送信する。記憶手段は、位置計算手段54で計算された相対位置データを記憶し、記録した相対位置データを位置調節装置又は外部可視部に送信し、操作者により次の操作を行う。第一位置調節装置は制御チップ図示しないと移動装置551とを有し、制御チップは記憶手段の相対位置データを受信し、制御指令を生成し、移動装置551がx方向及び/又はy方向に移動するように制御し、移動装置551はポータルフレームに位置し、画像取得装置52の下方において、置き台が移動装置551に固定され、移動装置551はx方向及び/又はy方向に移動し、置き台を動かして相応に移動させてもよい。搭載装置56もポータルフレーム57の横梁に垂直になるようにポータルフレーム57に固定される。搭載装置56は必要な薬剤及び/又は重合物を予め搭載し、搭載装置の出口は561である。本発明の実施例は、搭載する過程において、第一位置調節装置は記憶手段の相対位置データに基づき、移動装置551の移動を制御して、置き台を動かして血管ステントを移動させる。まず、血管ステント上の溝又は穴の中心位置と画像取得装置52の中心位置とが同一縦軸上になるように、血管ステントを移動する。次に、血管ステント上の溝又は穴の中心位置と搭載装置の出口561とが同一縦軸上になるように、血管ステントを再移動させる。最後に、搭載装置の出口を開き、搭載する。前記搭載する過程において、血管ステントを移動すれば完成でき、画像取得装置52と搭載装置56の位置は固定されている。前記搭載する過程において、第一位置調節装置はさらに記憶手段の第一相対位置と第二相対位置の相対位置データに基づき、血管ステント上の溝又は穴の中心位置と搭載装置の出口561とが同一縦軸上になるように、移動装置551の移動を制御して血管ステントを移動し、搭載装置の出口を開き、搭載する。装置実施例2:本発明の実施例において、この装置はさらに、画像取得装置の中心位置と搭載装置の出口との空間位置関係を補正するための位置補正装置と、前記記憶手段と接続され、前記画像取得装置と接続され、前記画像取得装置を動かして水平座標面上で移動させる第二位置調節装置と、を含む:本発明の実施例は、搭載する過程において、まず、血管ステント上の溝又は穴の中心位置と画像取得装置の中心位置とが同一縦軸上になるように、画像取得装置を移動し、次に、血管ステント上の溝又は穴の中心位置と搭載装置の出口とが同一縦軸上になるように、血管ステントを移動させる。最後に、搭載装置の出口を開き、搭載する。前記搭載する過程において、血管ステントを移動するだけでなく、画像取得装置を移動する。搭載装置は固定されている。装置実施例3:本発明の実施例において、この装置はさらに、画像取得装置の中心位置と搭載装置の出口との空間位置関係を補正するための位置補正装置と、前記記憶手段と接続され、前記搭載装置と接続され、前記搭載装置を動かして水平座標面上で移動させる第三位置調節装置と、を含む:本発明の実施例は溝又は穴を複数含む医療器具上の溝又は穴の画像を複数回取得して各溝又は穴に対して画像処理を施し、その後、各溝又は穴に集中して搭載する。搭載過程における移動経路が少なく、搭載時間を短縮でき、搭載の速度と効率が向上される。また、本発明の実施例は機器視覚メカニズムによって溝心又は穴芯を探すため、医療器具上の各溝又は穴を正確に位置決めでき、薬剤及び/又は重合物を搭載するのに、正確な座標を提供し、早く搭載できると同時に搭載の精度も確保できる。この他、本発明の実施例は断続的搭載方法を採用しており、薬剤及び/又は重合物の揮発の待ち時間を短くし、搭載時間を短縮できるだけでなく、搭載する薬剤及び/又は重合物をより均等にでき、薬剤及び/又は重合物を搭載する質が向上される。説明しやすいように、以上の装置を説明するとき、機能によって各種手段をそれぞれ説明している。本発明を実施する際、各手段の機能を同一又は複数のソフトウエア及び又はハードウエアで実現することもできる。以上の実施例の説明からわかるように、本発明はソフトウエアと必要な通常のハードウエアにより実現することができることは言うまでもない。この理解に基づき、本発明の技術手段は本質的に又は従来技術に対して寄与する部分はソフトウエア製品形態で体現することができる。このコンピュータソフト製品は、一台のコンピュータ装置パーソナルコンピュータ、サーバー、又はネットワーク設備などにより本発明の実施例又は実施例のある部分に記載の方法を実行させる指令を含むROMRAM、磁気ディスク、光ディスクなどの記憶媒体に記憶できる。以上は本発明の実施例のみに関する説明であり、当分野の技術者にとって、本発明の原理を超えない前提において、若干の変更や改良を行うことができ、これら変更や改良も本発明の保護範囲に属すと見なす。"