"複数の撮像装置と、前記撮像装置で撮影された画像に所定の範囲を設定し、前記範囲の中の輝度の時間変化である輝度関数を計測して、複数の前記輝度関数の一致度を算出し、前記一致度にもとづいて、前記撮像装置間の撮影時刻のずれ量を検出して時刻補正を行う画像処理装置と、を有することを特徴とする画像処理システム。前記画像処理装置は、第1の撮像装置の撮影画像から計測した前記輝度関数を正規化して、第1の正規化輝度関数を生成し、第2の撮像装置の撮影画像から計測した前記輝度関数を正規化して、第2の正規化輝度関数を生成し、前記第1の正規化輝度関数に対して、前記第2の正規化輝度関数の時刻パラメータをずらしながら、ずらした時刻における前記一致度を算出し、前記一致度が最大となるときの時刻ずれ量を、前記第1の撮像装置と前記第2の撮像装置との間の前記撮影時刻のずれ量として検出する、ことを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。前記画像処理装置は、検出した前記撮影時刻のずれ量で補正した時刻情報を、前記撮像装置に設定することを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。前記画像処理装置は、第1の撮像装置の撮影画像に複数の前記範囲を設定し、前記範囲から計測した複数の前記輝度関数を正規化して、複数の第1の正規化輝度関数を生成し、第2の撮像装置の撮影画像に複数の前記範囲を設定し、前記範囲から計測した複数の前記輝度関数を正規化して、複数の第2の正規化輝度関数を生成し、前記複数の第1の正規化輝度関数の中から、輝度値の最小値と最大値との差分が最も大きな第1の正規化輝度関数を選択し、前記複数の第2の正規化輝度関数の中から、輝度値の最小値と最大値との差分が最も大きな第2の正規化輝度関数を選択し、選択した前記第1の正規化輝度関数と前記第2の正規化輝度関数との前記一致度を算出することを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。前記画像処理装置は、第1の撮像装置の撮影画像に複数の前記範囲を設定し、前記範囲から計測した複数の前記輝度関数を正規化して、複数の第1の正規化輝度関数を生成し、第2の撮像装置の撮影画像に複数の前記範囲を設定し、前記範囲から計測した複数の前記輝度関数を正規化して、複数の第2の正規化輝度関数を生成し、前記第1の正規化輝度関数と前記第2の正規化輝度関数との組合せの中から、前記第1の正規化輝度関数の輝度変化量と、前記第2の正規化輝度関数の輝度変化量との差が最も小さな組合せを選択し、選択した組合せに対して前記一致度を算出することを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。複数の撮像装置で撮影された画像を取得する画像取得部と、取得した前記画像に所定の範囲を設定し、前記範囲の中の輝度の時間変化である輝度関数を計測して、複数の前記輝度関数の一致度を算出し、前記一致度にもとづいて、前記撮像装置間の撮影時刻のずれ量を検出して時刻補正を行う制御部と、を有することを特徴とする画像処理装置。複数の監視カメラで対象物を監視する場合、各監視カメラで撮影した画像間で連係を取るために、複数の監視カメラで撮影した各画像の撮影時刻を把握することが重要である。しかしながら、タイムスタンプを付与する機能がないカメラの場合はそもそもずれを知る手段がなかった。また、タイムスタンプを付与する機能がある場合でも、監視カメラの内部では時刻ずれが生じるために、従来では、管理者がすべての監視カメラの時刻を一致させる時刻調整を定期的に行っており、運用性および保守性が悪いといった問題があった。また、多数設置されている監視カメラに対して時刻調整を行うことになるので、多大な労力を要していた。本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、時刻のずれを自動的に検出補正して、運用性および保守性の向上を図った画像処理システムを提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、時刻のずれを自動的に検出補正して、運用性および保守性の向上を図った画像処理装置を提供することである。上記課題を解決するために、画像処理システムが提供される。画像処理システムは、複数の撮像装置と、前記撮像装置で撮影された画像に所定の範囲を設定し、前記範囲の中の輝度の時間変化である輝度関数を計測して、複数の前記輝度関数の一致度を算出し、前記一致度にもとづいて、前記撮像装置間の撮影時刻のずれ量を検出して時刻補正を行う画像処理装置とを有する。運用性および保守性の向上を図ることが可能になる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は画像処理システムの構成例を示す図である。画像処理システム1は、複数の撮像装置10-1~10-nと、画像処理装置20とを備える。画像処理装置20は、撮像装置10-1~10-nで撮影された画像中に所定の範囲を設定して、該範囲の中の時間的な輝度の変化である輝度関数を計測する。そして、複数の画像間の輝度関数の一致度を算出して、一致度にもとづいて、撮像装置10-1~10-n間の撮影時刻のずれ量を検出して時刻補正を行う。このように、撮影画像の輝度の時間変化である輝度関数を計測し、輝度関数が最も一致する時刻を撮影時刻のずれ量として検出して時刻補正を行う構成とした。これにより、複数の撮像装置10-1~10-n間の撮影時刻のずれ量を効率よく自動的に検出補正することができるので、管理者が手動で時刻調整を行う作業が不要となり、運用性および保守性の向上を図ることが可能になる。次に画像処理システムの構成について説明する。なお、以降では、輝度関数を輝度データとも呼ぶ。図2は画像処理システムの構成例を示す図である。画像処理システム1-1は、撮像装置10-1~10-nおよび画像処理装置20aを備える。撮像装置10-1~10-nは、監視範囲に配置される監視カメラに該当し、タイムスタンプ機能を備えている。画像処理装置20aは、例えば、監視センタに配置されるパーソナルコンピュータなどの情報処理装置に該当する。画像処理装置20aは、監視範囲内の画像を撮影する2つ以上の撮像装置10-1~10-nと接続する。画像処理装置20aは、画像取得部21および制御部2aを備え、制御部2aは、画像呼び出し部22、輝度データ生成部23、輝度データ選択部24、時刻補正部25、画像データベースDB26および画像時刻管理データベース27を含む。画像取得部21は、撮像装置10-1~10-nで撮影された画像を取得する。画像データベース26は、画像取得部21で取得された画像を格納する。画像呼び出し部22は、画像データベース26から所定の画像を呼び出す。輝度データ生成部23は、画像内の特定の範囲の中の輝度の時間変化明るさの変化を計測して輝度データ輝度関数を生成する以降では、輝度の時間変化を輝度変化とも呼ぶ。輝度データ選択部24は、撮像装置10-1~10-n毎の画像の輝度データから、輝度変化の大きな日照変化の大きな輝度データを選択する。時刻補正部25は、選択された輝度データの一致度を算出し、輝度データが最も一致するときの撮影時刻のずれ量を検出する。また、検出した時刻ずれ量にもとづき、該当撮像装置に対して時刻補正を行う。画像時刻管理データベース27は、時刻補正部25で算出された時刻ずれ量で補正された撮影時刻を格納する。図3は画像時刻管理データベースの格納例を示す図である。画像時刻管理データベース27は、画像データファイル名、撮影開始時刻、撮影終了時刻の項目を有する。例えば、画像データファイル名Camera01001と、該画像データファイル名の撮影開始時刻20101201120000000と、撮影終了時刻20101201130000000とが格納されている。撮影開始時刻および撮影終了時刻は、時刻補正後の値である。次に動作について説明する。図4は動作を示すフローチャートである。撮像装置10-1~10-nは、タイムスタンプ機能が設けられており、あらかじめ画像データには時刻情報が書き込まれているとするなお、撮像装置10-1~10-nは、個々に時刻ずれが生じる。S1画像取得部21は、撮像装置10-1~10-nで撮影された画像を取得して、画像データベース26に格納する。S2画像呼び出し部22は、画像データベース26から画像を呼び出し、輝度データ生成部23は、呼び出した画像中の特定の範囲の輝度値の時間変化を計測し、輝度の時間変化の関数である輝度データを生成する。S3輝度データ選択部24は、各画像のすべての範囲の輝度データから、所定の輝度データを選択する。例えば、輝度変化の大きな日照変化の大きな輝度データを選択する。S4時刻補正部25は、選択された輝度データの一致度から撮影時刻のずれ量を検出する。S5時刻補正部25は、検出した時刻ずれ量から撮像装置10-1~10-nの実際の撮影時刻を補正する。また、補正後の撮影開始時刻および撮影終了時刻を画像時刻管理データベース27に登録する。次にステップS2~S5の各動作について詳しく説明する。なお、以降の説明では、2台の撮像装置10-1、10-2で撮影された2箇所の動画像を用いて、撮像装置10-1と撮像装置10-2との間の撮影時刻のずれを補正するものとして説明する。ステップS2画像呼び出し部22は、ある特定のタイミング例えば、一定の周期で、一定期間の画像を画像データベース26から呼び出す。例えば、日が沈んでいる0時に前日の24時間分の画像を呼び出すなどを行う。そして、輝度データ生成部23は、呼び出した画像の特定の範囲に対して、時間的な輝度変化を計測し、輝度データを生成する。まず、撮像装置10-1で撮影された画像から輝度データが算出されるまでの処理について説明する。図5は平均輝度値を算出する範囲を示す図である。画像呼び出し部22は、画像データベース26に格納されている、撮像装置10-1で撮影された画像この例では、吊り橋の図であり、斜線部は影であるから、一定の時間間隔で画像画像フレームを呼び出す。時刻t1~tnで撮影された画像をそれぞれ画像f1~fnとし、画像f1~fnを呼び出したとする。輝度データ生成部23では、画像f1~fn内に特定の範囲を設定して、範囲の中の輝度値の平均値を求める。平均値を求める範囲として、画像f1~fn内の各フレームの同じ位置に範囲を設定する。また、この範囲は、1フレームに対して複数設定する。例えば、画像f1内に3つの範囲r1~r3を設定する。また、図示はしていないが、画像f2~fnに対しても画像f1と同じ箇所に範囲r1~r3を設定する。図6は輝度データを示す図である。縦軸は平均輝度、横軸は時刻である。輝度データ生成部23は、範囲r1から輝度データd1を求める。この場合、輝度データ生成部23では、時刻t1の画像f1における範囲r1内の平均輝度値を求める。また、時刻t2の画像f2における範囲r1内の平均輝度値を求める。同様にして、時刻tnの画像fnにおける範囲r1内の平均輝度値を求める。このように、画像f1~fnに渡って、範囲r1の平均輝度値を求め、範囲r1の時刻t1~tnの平均輝度値の変化を計測して、この変化量を輝度データd1とする。輝度データd2、d3についても同様である。すなわち、輝度データ生成部23は、範囲r2から輝度データd2を求める。この場合、輝度データ生成部23では、時刻t1の画像f1における範囲r2内の平均輝度値を求める。また、時刻t2の画像f2における範囲r2内の平均輝度値を求める。同様にして、時刻tnの画像fnにおける範囲r2内の平均輝度値を求める。このように、画像f1~fnに渡って、範囲r2の平均輝度値を求め、範囲r2の時刻t1~tnの平均輝度値の変化を計測し、この変化量を輝度データd2とする。また、輝度データ生成部23は、範囲r3から輝度データd3を求める。この場合、輝度データ生成部23では、時刻t1の画像f1における範囲r3内の平均輝度値を求める。また、時刻t2の画像f2における範囲r3内の平均輝度値を求める。同様にして、時刻tnの画像fnにおける範囲r3内の平均輝度値を求める。このように、画像f1~fnに渡って、範囲r3の平均輝度値を求め、範囲r3の時刻t1~tnの平均輝度値の変化を計測し、この変化量を輝度データd3とする。次に撮像装置10-2で撮影された画像から輝度データが算出されるまでの処理について説明する。図7は平均輝度値を算出する範囲を示す図である。画像呼び出し部22は、画像データベース26に格納されている、撮像装置10-1の近隣に配置されている撮像装置10-2で撮影された画像から、一定の時間間隔で画像を呼び出す。時刻t1~tnで撮影された画像をそれぞれ画像F1~Fnとし、画像F1~Fnを呼び出したとする。輝度データ生成部23では、輝度値の平均値を求める範囲を設定する。例えば、画像F1内に3つの範囲R1~R3を設定する。また、図示はしていないが、画像F2~Fnに対しても画像F1と同じ箇所に範囲R1~R3を設定する。図8は輝度データを示す図である。縦軸は平均輝度、横軸は時刻である。輝度データ生成部23は、範囲R1から輝度データD1を求める。この場合、輝度データ生成部23では、時刻t1の画像F1における範囲R1内の平均輝度値を求める。また、時刻t2の画像F2における範囲R1内の平均輝度値を求める。同様にして、時刻tnの画像Fnにおける範囲R1内の平均輝度値を求める。このように、画像F1~Fnに渡って、範囲R1の平均輝度値を求め、範囲R1の時刻t1~tnの平均輝度値の変化を計測し、この変化量を輝度データD1とする。輝度データD2、D3についても同様である。すなわち、輝度データ生成部23は、範囲R2から輝度データD2を求める。この場合、輝度データ生成部23では、時刻t1の画像F1における範囲R2内の平均輝度値を求める。また、時刻t2の画像F2における範囲R2内の平均輝度値を求める。同様にして、時刻tnの画像Fnにおける範囲R2内の平均輝度値を求める。このように、画像F1~Fnに渡って、範囲R2の平均輝度値を求め、範囲R2の時刻t1~tnの平均輝度値の変化を計測し、この変化量を輝度データD2とする。また、輝度データ生成部23は、範囲R3から輝度データD3を求める。この場合、輝度データ生成部23では、時刻t1の画像F1における範囲R3内の平均輝度値を求める。また、時刻t2の画像F2における範囲R3内の平均輝度値を求める。同様にして、時刻tnの画像Fnにおける範囲R3内の平均輝度値を求める。このように、画像F1~Fnに渡って、範囲R3の平均輝度値を求め、範囲R3の時刻t1~tnの平均輝度値の変化を計測し、この変化量を輝度データD3とする。なお、輝度値を求める方法として、例えば、カラー画像をYUV画像に変換し、枠内のY成分を用いる。そして、このY成分の平均値を縦軸、時間を横軸にして並べたデータを作成する。このような処理を撮像装置から得られた画像について行う。図9は平均輝度値を算出する範囲の他の例を示す図である。上記の図5、図7で示したように、輝度値の平均値を求める範囲は、1つの画像に対して複数設けて、それぞれの範囲内で輝度値を求める。この場合、平均値を求める範囲として、図9に示す画像f0に設定した範囲のように、例えば、重なり部分があったり、大きさが異なっていたりしてもよく、また四角形だけでなく円形などでもよい。ステップS3ステップS2の処理で、撮像装置10-1の画像f1~fnから生成された輝度データd1~d3と、撮像装置10-2の画像F1~Fnから生成された輝度データD1~D3とが得られる。ステップS3において、輝度データ選択部24では、撮像装置10-1の撮影画像から生成された輝度データd1~d3の中から、所定の輝度データを選択する。また、撮像装置10-2の撮影画像から生成された輝度データD1~D3の中から、所定の輝度データを選択する。ここでは、輝度データd1~d3の中から、輝度変化の最も大きな輝度データを選択し、輝度データD1~D3の中から、輝度変化の最も大きな輝度データを選択するものとする。図10、図11は輝度データの輝度変化の大きさを示す図である。輝度変化の大きな輝度データとは、日照変化がある日向の場所で撮影された画像の輝度データのことである。したがって、例えば、平均輝度の最小値と最大値との差分が最も大きい輝度データを選択する。図10に示す輝度データd1~d3の中では、時刻0から時刻taまでの平均輝度値の最大値および最小値の差分として、輝度データd3の差分m3が、輝度データd1、d2のそれぞれの差分m1,m2よりも大きいので、輝度データd3を選択する。また、図11に示す輝度データD1~D3の中では、時刻0から時刻taまでの平均輝度値の最大値および最小値の差分として、輝度データD3の差分M3が、輝度データD1、D2のそれぞれの差分M1、M2よりも大きいので、輝度データD3を選択する。なお、日照変化のある輝度データを選択する場合でも、日照変化は緩やかであるため、急激な輝度変化の少ない輝度データを選択するようにする急激な輝度変化はノイズと見なせるので、ノイズが少ない輝度データを選択する。次に、輝度データ選択部24では、輝度データd3、D3を選択すると、輝度データd3、D3を正規化する。正規化処理として具体的には、選択した輝度データと、x軸と、y軸とで囲まれる面積が1となるように、輝度データを拡大化または縮小化する。図12は輝度データの正規化処理を示す図である。ある輝度データ輝度データd0とするに対して、正規化処理を行った場合を示している。輝度データd0と、x軸時刻0~時刻taまでのx軸と、y軸とで囲まれる面積が1となるように、輝度データd0を拡大化または縮小化して、正規化後の輝度データd0-1を生成する。このように、正規化処理を施すことにより、後段の処理で行われる一致度の比較において、比較処理を容易にすることができる。なお、図13に輝度変化の小さな輝度データを選択したときの輝度データの比較状態を示す。輝度変化の小さな輝度データとは、日照変化が小さな日影の場所を撮影した輝度データである。日影の輝度データを正規化した輝度データを輝度データdaとし、日向の輝度データを正規化した輝度データを輝度データdbとする。日影の輝度データは正規化すると、輝度データdaのような形状となる。このため、正規化後の日影の輝度データdaと、正規化後の日向の輝度データdbとを比較すると、一致度の比較が困難となる。したがって、輝度変化の小さな日影の輝度データは選択しないようにする。このように、平均輝度の最小値と最大値との差分が最も大きい輝度データを選択することにより、日陰などによってほとんど日照変化がない場所の輝度データを選択することなく、日照変化が顕著な場所の輝度データを選択することが可能になる。これにより、後段の一致度の比較処理の精度を高めることが可能になる。ステップS4時刻補正部25は、正規化後の輝度データd3輝度データd3-1とすると、正規化後の輝度データD3輝度データD3-1とするとの一致度を算出して、輝度データのずれ量を検出する。この場合、撮像装置10-1側の輝度データd3-1を基準にして、撮像装置10-2側の輝度データD3-1の時刻パラメータを一定時間ずつずらし、ずらした時刻毎に一致度を算出して、ずれ時刻を求める。ここで、輝度データy=atおよび輝度データy=btにおける、時刻tの範囲が0≦t≦nとした場合に、2つの輝度データの一致度corは、以下の式1で表せる。corの値が大きいほど一致度が高く相関性が高く、corの値が小さいほど一致度は低い相関性は低い。また、輝度データy=btを時刻xずらした場合、時刻xにおける一致度corxは、以下の式2で求まる。なお、y=atは、輝度データd3-1を表す関数として対応させることができ、y=btは、輝度データD3-1を表す関数として対応させることができる。図14は輝度データの比較を示す図である。撮像装置10-1側の正規化後の輝度データd3-1を基準にして、撮像装置10-2側の正規化後の輝度データD3-1を時刻xだけずらしたときの状態を示している。図15は一致度とずれ時刻との関係を示す図である。グラフg1の縦軸は一致度であり、横軸はずれ時刻である。グラフg1は、輝度データD3-1を時刻xずらしたときに、式2から一致度corxを求めたときの、一致度corxと、ずれ時刻xとをグラフ化したものである。時刻補正部25では、グラフg1から、一致度corxが最大値となるずれ時刻xとして、Xmaxを検出する。検出したずれ時刻Xmaxは、撮像装置10-1と撮像装置10-2との撮影ずれ時刻量を表している。したがって、時刻補正部25では、撮像装置10-1のタイムスタンプを基準に、撮像装置10-2のタイムスタンプが、時刻Xmaxだけずれていると認識する。ステップS5時刻補正部25は、ステップS4で求めた撮影時刻ずれ量を用いて、撮像装置10-2の撮影時刻を補正し、補正後の撮影開始時刻および撮影終了時刻を画像時刻管理データベース27に登録する。例えば、撮像装置10-1と撮像装置10-2との撮影時刻ずれ量がc秒である場合、撮像装置10-1でのタイムスタンプを基準として、撮像装置10-2に記録されているタイムスタンプの時刻からc秒引いたまたは加えた値を、画像時刻管理データベース27に書き込む。また、時刻補正部25は、撮像装置に対してタイムスタンプの設定が可能であるので、計測した時刻ずれによって補正した時刻データを、撮像装置10-2に送信して、撮像装置10-2の時刻補正を行う。これにより、撮像装置10-1のタイムスタンプと、撮像装置10-2とのタイムスタンプとの時刻ずれを自動補正することが可能になる。また、ユーザは、画像時刻管理データベース27に書かれている時刻を参照することで、該当の撮像装置に関する撮影画像の正しい時刻を知ることができる。なお、上記では、2台の撮像装置10-1、10-2間の撮影時刻ずれ量を求める場合を例にして説明した。すなわち、撮像装置10-1の撮影画像から生成した正規化後の輝度データd3-1と、撮像装置10-2の撮影画像から生成した正規化後の輝度データD3-1とに対し、輝度データd3-1を基準にして、輝度データD3-1を時間方向にずらしながら一致度を算出して、撮影時刻ずれ量を求めた。同様にして、3台以上の撮像装置間の撮影時刻ずれ量を求めることができる。図16は撮像装置間の撮影時刻ずれ量の検出および時刻補正を説明するための図である。撮像装置10-1~10-n間の撮影ずれ時刻量を求める場合は、基準となる撮像装置を1台選んで、該当の基準撮像装置に対しての撮影時刻ずれ量を求める。例えば、撮像装置10-1を基準にした場合、撮像装置10-2は、撮像装置10-1との撮影時刻ずれ量Δt1を上述した処理で求める。また、撮像装置10-3は、撮像装置10-1との撮影時刻ずれ量Δt2を上述した処理で求める。同様に、撮像装置10-nは、撮像装置10-1との撮影時刻ずれ量Δtnを上述した処理で求める。このようにして求めた撮影時刻ずれ量Δt1~Δtnそれぞれを、対応する撮像装置10-2~10-nのタイムスタンプ機能に設定して、時刻補正を行う。これにより、撮像装置10-1の時刻を基準に、撮像装置10-2~10-nの時刻を合わせることができ、すべての撮像装置10-1~10-nの時間軸を揃えることが可能になる。このように、3台以上の撮像装置に対しても、すべての撮像装置の時間軸が自動的に揃うので、管理者による時刻調整等の作業の手間が省かれ、運用性および保守性の向上を図ることが可能になる。次に輝度データの選択および一致度算出の変形例について説明する。説明を簡潔にするために、まず、輝度データd1~d3の正規化後の輝度データを、輝度データd1-1、d2-1、d3-1とする。輝度データD1~D3の正規化後の輝度データを、輝度データD1-1、D2-1、D3-1とする。また、正規化後の輝度データa1、a2の組合せをa1a2と表記し、輝度データa1、a2の式2の一致度corxの計算を{corx|a1a2}と表記する。第1の変形例では、正規化後の輝度データの組合せd1-1D1-1、d1-1D2-1、d1-1D3-1に対するそれぞれの一致度corxである、{corx|d1-1D1-1}、{corx|d1-1D2-1}、{corx|d1-1D3-1}を計算する。そして、{corx|d1-1D1-1}、{corx|d1-1D2-1}、{corx|d1-1D3-1}の各一致度計算から求められる一致度が最大となるずれ時刻量をそれぞれx1、x2、x3とする。また、正規化後の輝度データの組合せd2-1D1-1、d2-1D2-1、d2-1D3-1に対するそれぞれの一致度corxである、{corx|d2-1D1-1}、{corx|d2-1D2-1}、{corx|d2-1D3-1}を計算する。そして、{corx|d2-1D1-1}、{corx|d2-1D2-1}、{corx|d2-1D3-1}の各一致度計算から求められる一致度が最大となるずれ時刻量をそれぞれx4、x5、x6とする。さらに、正規化後の輝度データの組合せd3-1D1-1、d3-1D2-1、d3-1D3-1に対するそれぞれの一致度corxである、{corx|d3-1D1-1}、{corx|d3-1D2-1}、{corx|d3-1D3-1}を計算する。そして、{corx|d3-1D1-1}、{corx|d3-1D2-1}、{corx|d3-1D3-1}の各一致度計算から求められる一致度が最大となるずれ時刻量をそれぞれx7、x8、x9とする。上記のように求めたずれ時刻量x1~x9の中から最大値を選択する。ここの例では、{corx|d3-1D3-1}の計算で算出されたずれ時刻量x9が最大値=Xmaxとなる。上記のように、正規化後の輝度データのすべての組合せに対して、式2の一致度corxを求め、それを撮影時刻のずれ量として検出してもよい。次に第2の変形例について説明する。第2の変形例では、正規化後の輝度データの9つすべての組合せd1-1D1-1、d1-1D2-1、d1-1D3-1、d2-1D1-1、d2-1D2-1、d2-1D3-1、d3-1D1-1、d3-1D2-1、d3-1D3-1のそれぞれに対して、式1を計算して、一致度corの最も大きな組合せを求める。式1を用いて一致度corの最も大きな組合せを求めることは、一方の正規化輝度データの輝度変化量と、他方の正規化輝度データの輝度変化量との差が最も小さな組合せを選択することである輝度変化量の差が小さいとは、一致度が大きいということである。そして、一致度corの最も大きな組合せに対して、式2による計算を行って撮影時刻ずれ量を求める。ここの例では、正規化後の輝度データの組合せd3-1D3-1の一致度corが、他の組合せの一致度corの中で最も大きな値をとるすなわち、輝度データd3-1の輝度変化量と、輝度データD3-1の輝度変化量との差が最も小さい。そして、上記で示したように、輝度データd3-1を基準に、輝度データD3-1の時間パラメータを一定間隔ずらしながら式2を用いて、一致度が最大となるずれ時刻量を求める。このように、輝度データを選択する際に、輝度変化量の差が小さな輝度データを選択することにより、後段での一致度の比較処理を容易に行うことができる。次に撮像装置がタイムスタンプ機能を備えていない場合の画像処理システムについて説明する。図17は画像処理システムの構成例を示す図である。画像処理システム1-2は、撮像装置10b-1~10b-nおよび画像処理装置20bを備える。撮像装置10b-1~10b-nは、タイムスタンプ機能を有していない監視カメラに該当する。画像処理装置20bは、監視範囲内の画像を撮影する2つ以上の撮像装置10b-1~10b-nと接続する。画像処理装置20bは、画像取得部21と制御部2bを備え、制御部2bは、画像呼び出し部22、輝度データ生成部23、輝度データ選択部24、時刻補正部25、画像データベース26、画像時刻管理データベース27bおよび時刻設定部28を含む。なお、画像処理システム1-2は、時刻設定部28をあらたに備え、その他の構成要素は、図2と基本的に同様である。時刻設定部28は、画像取得部21で取得した画像に、装置内で決めた時刻仮時刻を設定する。時刻が設定された画像は、画像データベース26に格納される。図18は画像時刻管理データベースの格納例を示す図である。画像時刻管理データベース27bは、画像データファイル名および撮影時刻の項目を有する。例えば、画像データファイル名Camera010001pgmと、該画像データファイル名の撮影時刻20101201120000000とが格納されている。該撮影時刻は、時刻設定部28で設定された時刻ではなく、時刻補正後の時刻である。次に動作について説明する。図19は動作を示すフローチャートである。撮像装置10b-1~10b-nは、タイムスタンプ機能を備えておらず、画像取得部21が取得した画像データは、時刻情報が書き込まれた後に格納される。S11画像取得部21は、撮像装置10b-1~10b-nで撮影された画像を取得する。S12時刻設定部28は、取得された画像に時刻を設定し、画像データベース26に格納する。S13画像呼び出し部22は、画像データベース26から画像を呼び出し、輝度データ生成部23は、呼び出した画像中の特定の範囲の輝度値の時間変化を計測し、輝度の時間変化の関数である輝度データを生成する。S14輝度データ選択部24は、各画像のすべての範囲の輝度データから、所定の輝度データを選択する。例えば、輝度変化の大きな日照変化の大きな輝度データを選択する。S15時刻補正部25は、選択された輝度データの一致度から撮影時刻のずれ量を検出する。S16時刻補正部25は、検出した時刻ずれ量から撮像装置10b-1~10b-nで撮影された画像の実際の撮影時刻を補正する。また、補正後の撮影時刻を画像時刻管理データベース27bに登録する。このように、タイムスタンプ機能を有していない撮像装置10b-1~10b-nから取得した画像に対しては、画像処理装置20b内で、まず、仮の時刻を画像に設定してから格納する。そして、上記で説明したように、各画像の輝度変化の一致度から、各画像の撮影時刻ずれ量を求めて時刻を補正し、時刻補正後の時刻情報を該当の画像に書き込んで、画像時刻管理データベース27bに登録する。これにより、タイムスタンプ機能を有していない撮像装置で撮影された画像に対しても、画像処理装置20b内で、各画像の撮影時刻を高品質に設定して格納管理することができ、画像間の連携をとることが可能になる。以上説明したように、撮影画像の輝度の時間変化である輝度関数を計測し、輝度関数が最も一致する時刻を撮影時刻のずれ量として検出する構成とした。これにより、例えば、システムのソフトウェアをアップデートするだけで、自動的に複数の撮像装置間での時刻のずれを補正できるため、新たな機器を用意せずに安価に複数の撮像装置の連携を取ることが可能になる。また、長時間撮影した画像を利用して複数の撮像装置間の時刻合わせを行う構成であるため、画像中の外乱に強く、高精度に時刻を一致させることができる。以上、実施の形態を例示したが、実施の形態で示した各部の構成は同様の機能を有する他のものに置換することができる。また、他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。"