袋詰ローターの外周に包袋を把持する一対のクランプを複数備えたロータリー袋詰機と、前記ロータリー袋詰機に隣接して配置され、真空ポンプと連通する複数の耐圧チャンバー内に、包袋の袋口をシールするシール台とシールバーとを備えたロータリー真空機と、包袋を前記ロータリー袋詰機からロータリー真空機に受け渡す受渡し装置と、から構成されたロータリー袋詰真空包装機であって、包袋内の被包装物を検知するセンサーがロータリー袋詰機に設けられ、前記センサーで被包装物が無いと判断されると、前記受渡し装置を作動させることなく、包袋をロータリー袋詰機のクランプに把持させたままリサイクルし、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断することを特徴とするロータリー袋詰真空包装機。センサーで被包装物が無いと判断されると、真空ポンプによる耐圧チャンバー内の空気の吸引を停止する請求項1に記載のロータリー袋詰真空包装機。しかしながら、特許文献1は、クランプに支持された包袋が空袋の場合にはヒーター線への通電が中止される点が開示されているが、特許文献1はロータリー袋詰シール機の技術であるため、ロータリー袋詰真空包装機に備えられた多数の耐圧チャンバーのインパルスシール装置には対応しておらず、しかも耐圧チャンバーが存在しないから、その真空制御にも対応していない。従って、特許文献1は、耐圧チャンバー内に包袋が提供されなかった場合のエネルギーロスの直接的な解決策とはならない。また、特許文献2は、耐圧チャンバー内に包袋が無い場合でも耐圧チャンバー内を真空環境にし、またヒーター線に通電される。また、特許文献3は、耐圧チャンバー内を真空環境にしたあと、該耐圧チャンバー内に包袋が無い場合にはガスの供給が中止されるが、該耐圧チャンバー内に包袋が無い場合でもヒーター線に通電される。前記特許文献2及び3は、仮にロータリー袋詰真空包装機の耐圧チャンバー内に包袋が提供されなかった場合、空の耐圧チャンバーのヒーター線に対して通電されるため、エネルギーロスが発生するという問題点があり、さらに、耐圧チャンバー内に包袋が無いにも関わらず、前記空の耐圧チャンバー内を真空環境にするために、真空ポンプに負荷を与えてエネルギーロスが発生するという問題点がある。そこで本発明は、包袋が搬入されない耐圧チャンバーに対して、ヒーター線への通電を遮断すると共に、同耐圧チャンバーに対して、真空ポンプによる吸引をしないことを目的とする。本発明は、袋詰ローターの外周に包袋を把持する一対のクランプを複数備えたロータリー袋詰機と、前記ロータリー袋詰機に隣接して配置され、真空ポンプと連通する複数の耐圧チャンバー内に、包袋の袋口をシールするシール台とシールバーとを備えたロータリー真空機と、包袋を前記ロータリー袋詰機からロータリー真空機に受け渡す受渡し装置と、から構成されたロータリー袋詰真空包装機であって、包袋内の被包装物を検知するセンサーがロータリー袋詰機に設けられ、前記センサーで被包装物が無いと判断されると、前記受渡し装置を作動させることなく、包袋をロータリー袋詰機のクランプに把持させたままリサイクルし、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断することを特徴とする。前記構成により、本発明のロータリー袋詰真空包装機は、被包装物を検知するセンサーが被包装物が無いと判断し、受渡し装置が包袋を耐圧チャンバーに受け渡さないときに、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断して、無駄な通電をしないので、省エネルギーとなる。しかも、センサーで被包装物が無いと判断されると、真空ポンプによる耐圧チャンバー内の空気の吸引をしないため、無駄な電流を使わなくてよいので、省エネルギーとなる。以下において、図1から図3を用いて、インパルスシール装置の制御器が備えられたロータリー袋詰真空包装機を説明する。図1に示すように、ロータリー袋詰真空包装機10は、ロータリー袋詰機11と、当該ロータリー袋詰機11に隣接して配設したロータリー真空機12とから構成されている。前記ロータリー袋詰機11は、6箇所のセクションで作業が行われ、間欠回転する袋詰ローター30が備えられ、当該袋詰ローター30の外周部の6箇所には、包袋20を把持する一対のクランプ31が備えられる。前記ロータリー袋詰機11の第1セクションに、前記クランプ31に包袋20が1枚ずつ供給される給袋装置32が備えられ、第2セクションに、前記クランプ31に把持された包袋20に捺印する図示しない印字装置が備えられる。また第2セクションに、前記包袋20の袋口を開口する図示しない開口装置が備えられる。第3セクションに、開口された包袋20の袋口に漏斗状のホッパー33が挿入され、前記包袋20に前記ホッパー33を介して被包装物21を充填する充填装置が備えられる。前記ロータリー袋詰機11の前記第3セクションと第4セクションとの間を回転移動中の包袋20の軌道22付近に、包袋20内の前記被包装物21の有無を検出するセンサー34が備えられ、当該センサー34は制御器80に接続され、その出力信号は前記制御器80に入力されて判断処理される。前記ロータリー袋詰機11の第6セクションにおいて、被包装物21が充填された包袋20が、ロータリー袋詰機11のクランプ31から前記ロータリー真空機12のチャック54に、受渡し装置70を介して受け渡される。前記受渡し装置70は前記ロータリー袋詰機11と前記ロータリー真空機12との間に備えられる。また、前記受渡し装置70は制御器80に接続され、前記制御器80で包袋20の受渡しの可否が判断処理される。前記ロータリー真空機12は、連続右回転する真空ローター50が備えられ、当該真空ローター50の外周部の10箇所に公知の耐圧チャンバー51を備える。また、前記真空ローター50に同心状に配電装置81が備えられる。前記耐圧チャンバー51は、前記真空ローター50に固定したチャンバー本体52と、該チャンバー本体52の開口部にヒンジを介して軸支されて開閉可能なチャンバー蓋53とが備えられる。図2に示すように、前記耐圧チャンバー51のチャンバー本体52に、前記受渡し装置70から受け渡される起立した包袋20の上部を把持するチャック54が備えられる。前記耐圧チャンバー51内の上部に、包袋20の袋口をシールするインパルスシール装置55が備えられる。前記インパルスシール装置55は公知の技術であって、前記チャンバー本体52の背面に固定したシリンダ56のロッド59の先端にシール台57が備えられ、該シール台57に対向するように、前記チャンバー蓋53にシールバー58が備えられる。さらに、前記シールバー58の前記シール台57との対向面にヒーター線60が備えられる。前記シリンダ56は前記制御器80に接続され、ロッド59の伸縮は前記制御器80で判断処理される。前記耐圧チャンバー51の内部は真空ポンプ62と接続している。前記耐圧チャンバー51と真空ポンプ62との接続通路間に真空バルブ61が備えられ、当該真空バルブ61は制御器80に接続され、前記耐圧チャンバー51の内部と前記真空ポンプ62との連通の可否は前記制御器80で判断処理される。図2及び図3に示すように、各耐圧チャンバー51内に備えられた前記ヒーター線60は、ロータリー式の前記配電装置81に接続され、真空ローター50の所定のポジションにある前記耐圧チャンバー51に対して選択的に通電して、耐圧チャンバー51内の前記ヒーター線60を加熱する。前記配電装置81と電源82との間の一方の配線に開閉器83が備えられる。該開閉器83の作用で前記配電装置81への電流を流したり遮断したりする。また前記開閉器83は制御器80に接続され、前記電源82と前記配電装置81との通電の可否は前記制御器80で判断処理される。次に作用を、図4のフローチャートを用いて説明する。S1ロータリー袋詰機11の第1セクションにおいて、袋箱に積重ねられた包袋20の最上位の一枚が給袋装置32でもってクランプ31に供給される。前記包袋20を挟持したクランプ31は袋詰ローター30と一体に間欠回転し、前記包袋20が第2、第3セクションに順次搬送される。S2第3セクションにおいて、前記充填装置でもって前記包袋20に被包装物21が充填される。S3被包装物21が充填された前記包袋20は第3セクションと第4セクションとの間の搬送途中において、センサー34でもって前記包袋20内の被包装物21の有無が検出される。前記センサー34で検出された検出信号が制御器80に送信され、前記制御器80で包袋20内の被包装物21の有無が判断される。S4前記S3で制御器80によって、被包装物21が有ると判断された包袋20は、第6セクションに到達すると、前記制御器80から受渡し装置70に包袋受け渡しの指令が出され、前記受渡し装置70でもって、ロータリー袋詰機11のクランプ31からロータリー真空機12の耐圧チャンバー51内のチャック54に前記包袋20が受け渡される。S5前記S4で包袋20が耐圧チャンバー51内のチャック54に受け渡された場合、前記チャンバー蓋53が閉じられ、前記制御器80の指令で前記真空バルブ61が連通制御され、前記耐圧チャンバー51内部が真空環境にされる。S6前記耐圧チャンバー51のシリンダ56のロッド59が前記制御器80の指令によって伸長されて、前記シール台57と前記シールバー58とで前記包袋20の袋口が挟圧される。前記挟圧と同時に、前記制御器80によって前記開閉器83がオン制御され、ヒーター線60に通電されて前記包袋20の袋口がインパルスシールS7される。S8前記包袋20の袋口がインパルスシールされたあと、前記耐圧チャンバー51内部の真空環境が解除される。S9前記耐圧チャンバー51の閉じられていたチャンバー蓋53が開けられ、前記耐圧チャンバー51内のチャック54が開放され、真空包装された前記包袋20が耐圧チャンバー51から排出される。前記S1-S9により、特定の包袋に被包装物が充填され真空包装されるが、当該ロータリー袋詰真空包装機では、前記S1-S9が間断なく継続的に繰り替えされる。S41前記S3で制御器80によって、被包装物21が無いと判断された場合、前記包袋20が第6セクションに到達しても、前記制御器80が受渡し装置70に受け渡しの指令を出さないので前記受渡し装置70は作動せず、包袋20はクランプ31に支持されたままセクション1に戻る。続いて前記包袋20は第12セクションを素通りし、第3セクションに到達してS2のステップで当該包袋20内に被包装物を充填する。この一連の動作は空袋の公知のリサイクル技術である。S51前記S3で制御器80によって、被包装物21が無いと判断され、包袋20が耐圧チャンバー51に受け渡されなかった場合、前記制御器80の指令で前記真空バルブ61が閉塞制御され、前記耐圧チャンバー51内部は真空環境にされない。S61前記耐圧チャンバー51のシリンダ56のロッド59が前記制御器80の指令によって作動しない。また、前記制御器80によって前記開閉器83がオフ制御され、ヒーター線60に通電されない。