"ナイフロータ6を有し、ノズル16から現れるプラスチック材料のストランドから顆粒を切断するための造粒機のための切断装置であって、ナイフロータ6は駆動部分とナイフロータを保持する被駆動部分を有する結合部品を介して駆動軸1に接続され、駆動部分2は、被駆動部において一致する球状キャップ5内の球状ヘッド3に挿入され、少なくとも一つの方向軸が球状ヘッド3を通って延在し、被駆動部に関して、駆動部の軸方向のずれがあるとき、球状キャップ5は球状キャップ5内で球状ヘッド3の周りに回転が可能であり、球状ヘッド3から現れる方向軸の端部8,9は、各々が球状キャップ5に設けられた溝13,14内を移動し、実質的に駆動部2の方向に球状キャップ5の回転方向に対して横切る方向に延在し、駆動部2が被駆動部に対してずれたとき、端部8,9は被駆動部内に設けられた溝1314内で移動する、切断装置。前記方向軸の端部8,9は、各々が滑りブロック11,12内に突出し、その中で回転が可能であり、その滑りブロック11,12はそれに適合された溝13,14内で移動可能であり、球状キャップ5内に設けられる、請求項1に記載の切断装置。したがって、上記の手段は、設計上において比較的複雑で、軸方向の変化を償うために使用される。この軸方向の変化は、カルダン継手部品によって駆動軸からナイフロータまで切断装置の動作中に生じる。得られる構成はこのように比較的複雑で、その組立は、個々の要素が互いに入れ子状態にされるという事実によって悪化する。この発明は、設計的に特に単純であることにより特徴づけられるカルダン継手部品を同様に使用することができる切断装置を提供することを目的とする。この発明によれば、これは、駆動部が、駆動部に設けられた合致する球状キャップの球状ヘッドに挿入され、少なくとも1つの方向軸が、球状ヘッドを通過することによって達成される。被駆動部に対して、駆動部が軸方向にずれた場合に、球状キャップ内に位置する球状ヘッドがこの球状ヘッドの周りに回転する。球状ヘッドから生じる前述の方向軸の端部は、それぞれの溝内を通る。この溝は球状キャップに設けられ、実質的に駆動部の方向に、駆動された球状キャップの回転方向に対して横切る方向に延在する。具体的には、被駆動部に対して駆動部がオフセットしたときは、これらの端部が被駆動部に設けられた溝内を移動する。球状ヘッドが球状キャップの内部で回転することができ、駆動部分が球状ヘッドに接続され、被駆動部がナイフロータに接続されるという事実によって、非常に狭い空間に適合し、カルダン力の伝達による被駆動部に関する駆動部の変位を補償するために使用可能な構成が得られる。さらに、結果として得られる構成は、コンパクトになる。被駆動部に対する駆動部のこの変位において、使用された構成要素の内部の支持を達成するために、切断装置の方向軸の両端はそれぞれ滑りブロック内に突出し、その中で回転可能であり、滑りブロックは球状キャップに適合され、その中に設けられた溝の内部で移動可能であるように、有利には設計される。この発明のさらなる利点、特徴および潜在的な応用は、図面の中で説明された具体化と共に続く記述から集められてもよい。図1の断面図に示す切断装置は、駆動部分2と直接接続される駆動軸1を含む。駆動部分2は球状ヘッド3内に装着され、ねじによって駆動軸1に取付けられる。球状ヘッド3は球状キャップ5の内部に収容され、その中で、球状ヘッド3の軸方向が任意に調節されてもよい。球状キャップ5は被駆動部を構成し、それに取付けられたナイフ6を有する。球状キャップ5は、ノズル板7に設けられたノズル16に面して回転するナイフキャリアーを形成し、それにより、ノズル16から出現するストランドを公知の方法で顆粒にする。この種の配置では、ノズル板7の中心軸が駆動軸1の軸方向と完全に一致することは必ずしも保証されない。この理由で、図1に示される継手の構造articulatedstructureは、動作中において、ノズル板7に関して駆動軸1の自動調整を可能にする。図1の切断装置の個々の要素は、図2の中の分解斜視図に示される。図2からわかるように、駆動軸1は球状ヘッド3の内部の方へ伸び、前述の球状ヘッド3から、その長手の軸に直交して、方向軸の2つの端部8および9が位置する。これらの端部8および9は、各々が滑りブロック11および12内に突出しており、滑りブロック11および12は、その後、球状ヘッド3の軸方向のずれがあったとき、これらの端部8,9によって引きずられる。溝13および14が球状キャップ5内に設けられ、2つの滑りブロック11および12がこれらの溝の中を通り、球状キャップ5の軸方向内で移動可能である。図3は、図1に示した実施例の異なる断面を示したもので、溝13および14を通って伸びる断面であり、これらの溝13および14は軸方向端部8および9を収容し、球状ヘッド3の軸方向の移動を可能にする。図3の実施例は図4の斜視図に示され、図4は駆動軸1が滑りブロック11および12を介して球状キャップに係合する様子を示している。図5は駆動軸1の軸方向を示す図4の構成を示す。上記したように、駆動軸1は滑りブロック11および12と係合し、このように、同様に球状キャップ5を引きずる。これによって、駆動軸1およびナイフを有する球状キャップ5の自動整列が可能になる。図6および7に示される実施例は、球状キャップ5がどのように2つの方向軸17および18に引きずられるかを示す。これらの方向軸17および18は、相互に直交し、それぞれ、滑りブロック19,20および21,22を通って延在する。滑りブロック19、20および21、22は球状キャップ5内に設けられた長手の溝23、24および25、26内で移動する。これによって、軸方向のずれがあっても、球状ヘッド27に作用する駆動力が球状キャップ5に伝達されることが可能になる。図7は、図6に示した要素、および、球状キャップ5内で球状ヘッド27を保持する末端部28の分解組立図である。図1の断面図の中で示される切断装置は、駆動部分2へ直接移行する駆動軸1を含む。駆動部分2は球状ヘッド3内に装着され、ねじによって駆動軸1に取付けられる。球状ヘッド3は球状キャップ5の内部に収容される。球状キャップ5の内部で球状ヘッド3の軸方向が任意に調節されてもよい。被駆動部を構成し、それに取付けられるナイフ6を有する球状キャップ5は、ノズル板7に設けられたノズル16に面して回転するナイフキャリアーを形成し、それにより、公知の方法でノズル16から出現するストランドを顆粒に切断する。この種の形状では、駆動軸1の軸方向とノズル板7の中心軸が完全に一致することは必ずしも保証できない。この理由で、図1に示される関節構造articulatedstructureは、作動中にノズル板7に関して駆動軸1の自動整列が可能な構成が提供できる。図1の切断装置の個々の要素は、図2の中の分解斜視図の中に示される。図2からわかるように、駆動軸1は球状ヘッド3の内部の方へ伸びる駆動部分2を有する。球状ヘッド3の長手の軸に直交するように、球状ヘッド3から方向軸において、2つの端部8および9が延在する。これらの端部8および9の各々は、それぞれ、滑りブロック11と12内に突出しており、滑りブロック11と12は、後に、球状ヘッド3の軸方向のずれが生じたときにこれらの端部8,9によって引きずられる。球状キャップ5の内部には溝13,14が設けられ、溝13,14の内部には2つの滑りブロック11および12が伸び、これらは球状キャップ5の軸方向に移動可能である。図3は、図1に示した実施例の異なる断面位置を示す図である。ここでは、断面は溝13および14通って延在し、溝13および14の各々は軸端8および9を収容し、それによって、球状ヘッド3の軸方向に移動が可能である。図3の実施例は図4の斜視図内に示され、図4は駆動軸1が滑りブロック11および12を介してどのように球状キャップ5に係合するかを例示する。図5は図4の構成を示し、駆動軸1の軸方向を示す。上記したように駆動軸1は滑りブロック11および12に係合し、このように、球状キャップ5を引きずる。これによって、駆動軸1およびそれに取付けられたナイフを有する球状キャップ5の自動整列が得られる。図6および図7に示される実施例は、球状キャップ5がどのように2つの方向軸17および18に引きずられるかを例示する。2つの方向軸17および18は互いに直交し、それぞれ、滑りブロック19,20および21,22を通って延在する。滑りブロック1920および21,22は球状キャップ5に設けられた長手の溝23,24および25,26内を移動する。これによって、たとえ軸方向にずれがあっても、球状ヘッド27に作用する駆動力が球状キャップ5に伝達されることを可能にする。図7は、図6に示した要素および端部部品28の分解組立図である。端部部品28は球状キャップ5内で球状ヘッド27を保持する。"