"第1周波数帯域を使用する第1の通信方式に従って動作する第1の通信装置群と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に従って動作する第2の通信装置群とを含み、前記第1及び第2の通信装置群が共通の伝送媒体に接続されている通信ネットワークシステムにおける前記第2の通信装置群に属する通信装置であって、前記第2周波数帯域とは異なる第3周波数帯域の通知信号を生成するとともに、前記第2の通信方式に従って送信データから前記第1周波数帯域とは異なる第2周波数帯域の送信信号を生成する波形生成回路と、前記通知信号を前記伝送媒体に送出した後に、前記第2周波数帯域の当該送信信号を前記伝送媒体に送出する送信回路とを有し、前記第1の通信装置群に属する各通信装置は、前記伝送媒体に送出された前記通知信号を検知する、ことを特徴とする通信装置。請求項1に記載の通信装置であって、前記第1の通信装置群に属する各通信装置は、前記第1の通信装置群に属する他の通信装置により前記第1周波数帯域と同一のまたは重複する送信周波数帯域の送信信号が前記伝送媒体に送出された場合に前記送信周波数帯域の当該送信信号を前記第1の通信方式に従って検知する信号検出部と、前記第1の通信方式に従って送信データから前記第1周波数帯域の送信信号を生成し、前記信号検出部により前記送信周波数帯域の当該送信信号が検知されないときに前記第1周波数帯域の当該送信信号を伝送媒体に送出し、前記信号検出部により前記送信周波数帯域の当該送信信号が検知されたときは前記第1周波数帯域の当該送信信号を前記伝送媒体に送出しない送信部とを有し、前記通知信号は、前記信号検出部により前記第1の通信方式に従って検知されることを特徴とする通信装置。請求項2に記載の通信装置であって、前記第1の通信装置群に属する各通信装置は、前記第1の通信装置群に属する他の通信装置から前記送信周波数帯域の送信信号を前記第1の通信方式に従って受信する受信回路をさらに有し、前記第2の通信方式は、データの送受信に関して前記第1の通信方式と互換性を有していない、ことを特徴とする通信装置。請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の通信装置であって、前記第3周波数帯域は、前記第2周波数帯域よりも低く、前記第2周波数帯域は、前記第1周波数帯域よりも高いことを特徴とする通信装置。請求項4に記載の通信装置であって、前記波形生成回路は、前記第3周波数帯域の中心周波数を段階的にまたは徐々に低下させることを特徴とする通信装置。請求項1から5のうちのいずれか1項に記載の通信装置であって、前記送信回路は、前記通知信号を前記伝送媒体に繰り返し送出することを特徴とする通信装置。請求項1から6のうちのいずれか1項に記載の通信装置であって、前記第1周波数帯域の当該送信信号は、ベースバンド伝送方式による波形を有することを特徴とする通信装置。請求項1から7のうちのいずれか1項に記載の通信装置であって、前記波形生成回路は、前記送信データで前記第2周波数帯域の搬送波を変調することで前記第2周波数帯域の当該送信信号を生成することを特徴とする通信装置。請求項1から8のうちのいずれか1項に記載の通信装置であって、前記伝送媒体は、有線伝送路であることを特徴とする通信装置。第1周波数帯域を使用する第1の通信方式に従って動作する第1の通信装置群と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に従って動作する第2の通信装置群とを含み、前記第1及び第2の通信装置群が共通の伝送媒体に接続されている通信ネットワークシステムであって、前記第1の通信装置群に属する各通信装置は、前記第1の通信装置群に属する他の通信装置により前記第1周波数帯域と同一のまたは重複する送信周波数帯域の送信信号が前記伝送媒体に送出された場合に前記送信周波数帯域の当該送信信号を前記第1の通信方式に従って検知する信号検出部と、前記第1の通信方式に従って送信データから前記第1周波数帯域の送信信号を生成し、前記信号検出部により前記送信周波数帯域の当該送信信号が検知されないときに前記第1周波数帯域の当該送信信号を伝送媒体に送出し、前記信号検出部により前記送信周波数帯域の当該送信信号が検知されたときは前記第1周波数帯域の当該送信信号を前記伝送媒体に送出しない送信部とを有し、前記第2の通信装置群に属する一の通信装置は、前記第1周波数帯域とは異なる第3周波数帯域の通知信号を生成するとともに、前記第2の通信方式に従って送信データから前記第1周波数帯域とは異なる第2周波数帯域の送信信号を生成する波形生成回路と、前記通知信号を前記伝送媒体に送出した後に、前記第2周波数帯域の当該送信信号を前記伝送媒体に送出する送信回路とを有し、前記信号検出部は、前記伝送媒体に送出された前記通知信号を前記第1の通信方式に従って検知する、ことを特徴とする通信ネットワークシステム。請求項10に記載の通信ネットワークシステムであって、前記第1の通信装置群に属する各通信装置は、前記第1の通信装置群に属する他の通信装置から前記送信周波数帯域の送信信号を前記第1の通信方式に従って受信する受信回路をさらに有し、前記第2の通信方式は、データの送受信に関して前記第1の通信方式と互換性を有していない、ことを特徴とする通信ネットワークシステム。請求項10または11に記載の通信ネットワークシステムであって、前記第3周波数帯域は、前記第2周波数帯域よりも低く、前記第2周波数帯域は、前記第1周波数帯域よりも高いことを特徴とする通信ネットワークシステム。請求項12に記載の通信ネットワークシステムであって、前記波形生成回路は、前記第3周波数帯域の中心周波数を段階的にまたは徐々に低下させることを特徴とする通信ネットワークシステム。請求項10から13のうちのいずれか1項に記載の通信ネットワークシステムであって、前記送信回路は、前記通知信号を前記伝送媒体に繰り返し送出することを特徴とする通信ネットワークシステム。請求項10から14のうちのいずれか1項に記載の通信ネットワークシステムであって、前記第1周波数帯域の当該送信信号は、ベースバンド伝送方式による波形を有することを特徴とする通信装置。請求項10から15のうちのいずれか1項に記載の通信装置であって、前記伝送媒体は、有線伝送路であることを特徴とする通信ネットワークシステム。しかしながら、通信方式が互いに異なり相互にデータの送受信ができない複数種の通信装置が共通のバス伝送媒体を使用する場合には、これら異種の通信装置から同時に送出された信号が衝突して壊れてしまうか、あるいは、ノイズとして認識されるために同種の通信装置間で正常な通信を行うことができない状態になるという問題がある。上記に鑑みて本発明の目的は、互いに異なる通信方式で動作する複数種の通信装置が伝送媒体を共用する場合でも、異種の通信装置から伝送媒体に送信された信号同士の衝突を回避することができる通信装置及び通信ネットワークシステムを提供することである。本発明による第1の態様による通信装置は、第1周波数帯域を使用する第1の通信方式に従って動作する第1の通信装置群と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に従って動作する第2の通信装置群とを含み、前記第1及び第2の通信装置群が共通の伝送媒体に接続されている通信ネットワークシステムにおける前記第2の通信装置群に属する通信装置であって、前記第2周波数帯域とは異なる第3周波数帯域の通知信号を生成するとともに、前記第2の通信方式に従って送信データから前記第1周波数帯域とは異なる第2周波数帯域の送信信号を生成する波形生成回路と、前記通知信号を前記伝送媒体に送出した後に、前記第2周波数帯域の当該送信信号を前記伝送媒体に送出する送信回路とを有し、前記第1の通信装置群に属する各通信装置は、前記伝送媒体に送出された前記通知信号を検知することを特徴とする。本発明による第2の態様による通信ネットワークシステムは、第1周波数帯域を使用する第1の通信方式に従って動作する第1の通信装置群と、前記第1の通信方式とは異なる第2の通信方式に従って動作する第2の通信装置群とを含み、前記第1及び第2の通信装置群が共通の伝送媒体に接続されている通信ネットワークシステムであって、前記第1の通信装置群に属する各通信装置は、前記第1の通信装置群に属する他の通信装置により前記第1周波数帯域と同一のまたは重複する送信周波数帯域の送信信号が前記伝送媒体に送出された場合に前記送信周波数帯域の当該送信信号を前記第1の通信方式に従って検知する信号検出部と、前記第1の通信方式に従って送信データから前記第1周波数帯域の送信信号を生成し、前記信号検出部により前記送信周波数帯域の当該送信信号が検知されないときに前記第1周波数帯域の当該送信信号を伝送媒体に送出し、前記信号検出部により前記送信周波数帯域の当該送信信号が検知されたときは前記第1周波数帯域の当該送信信号を前記伝送媒体に送出しない送信部とを有し、前記第2の通信装置群に属する一の通信装置は、前記第1周波数帯域とは異なる第3周波数帯域の通知信号を生成するとともに、前記第2の通信方式に従って送信データから前記第1周波数帯域とは異なる第2周波数帯域の送信信号を生成する波形生成回路と、前記通知信号を前記伝送媒体に送出した後に、前記第2周波数帯域の当該送信信号を前記伝送媒体に送出する送信回路とを有し、前記信号検出部は、前記伝送媒体に送出された前記通知信号を前記第1の通信方式に従って検知することを特徴とする。本発明によれば、第2の通信装置群に属する通信装置は、第1の通信装置群に属する通信装置に第3周波数帯域の通知信号を検知させることにより、第1の通信装置群に伝送媒体への信号送出を停止させることができる。したがって、互いに通信方式が異なる異種の通信装置から伝送媒体に送出された信号同士の衝突を回避することができる。以下、本発明に係る種々の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。実施の形態1.図1は、本発明に係る実施の形態1の通信ネットワークシステム1の構成接続形態を概略的に示す図である。図1に示されるように、この通信ネットワークシステム1は、伝送媒体2に接続された複数の通信装置A1,B1~B5,C1,D1,D2,E1を有する。伝送媒体2は、たとえば、電力線、同軸ケーブルあるいはツイストペアケーブルなどの物理的な有線伝送路であればよいが、これに限定されるものではない。通信装置A1,B1~B5,C1,D1,D2,E1は、2種類の通信方式で動作する通信装置群からなり、互いの通信方式に互換性がある同種の通信装置間ではデータの送受信を行うことが可能であるが、互いの通信方式に互換性が無い異種の通信装置間ではデータの送受信を行うことができない。本実施の形態では、2種類の通信方式のうちの一方として、送信信号の周波数帯域が比較的高く、伝送可能距離が比較的短い通信方式以下、第1の通信方式と呼ぶ。が使用され、他方として、送信信号の周波数帯域が比較的低く、伝送可能距離が比較的長い通信方式以下、第2の通信方式と呼ぶ。が使用される。たとえば、通信装置A1は、第1及び第2の通信方式の双方で動作し得るハイブリッド型の構成を、通信装置B1~B5,C1は、第1の通信方式で動作し得る構成を、通信装置D1~D2,E1は、第2の通信方式で動作し得る構成をそれぞれ有するように通信ネットワークシステム1を構築することができる。図2は、比較的低い第1周波数帯域を使用する第1の通信方式で動作する通信装置10の構成を概略的に示す機能ブロック図である。通信装置A1,B1~B5,C1,D1,D2,E1のうち第1の通信方式で動作する通信装置は、少なくとも図2の通信装置10と同じ構成を有する。図2に示されるように、通信装置10は、他の通信装置から伝送媒体2に送出された送信信号を第1の通信方式に従って受信する受信回路11と、受信回路11による受信結果に基づいて第1周波数帯域と同一のまたは重複する送信周波数帯域の伝送信号が伝送媒体2上に存在する場合には当該伝送信号を検知する信号検出部12と、送信データTDから第1の通信方式所定の第1周波数帯域の送信信号を生成しこの送信信号を伝送媒体2に送出する送信部15と、第1の通信方式による通信制御処理を実行する通信制御回路18とを備えている。受信回路11は、伝送媒体2上の信号を受信して受信データRDを生成する。受信データRDは、通信制御回路18に供給される。信号検出部12は、信号検出回路13及び送信判断回路14を有する。信号検出回路13は、受信回路11の出力に基づいて、第1周波数帯域と同一のまたは重複する送信周波数帯域の伝送信号が伝送媒体2上に存在する場合には当該伝送信号を検知する機能を有している。ここで、信号検出回路13は、自装置10から送信された信号については、たとえその信号を検知したとしても無視し、自装置10以外の通信装置から送信された伝送信号のみを検知する。信号検出回路13は、その検知結果を送信判断回路14に出力する。送信判断回路14は、信号検出回路13から与えられた検知結果に応じて、自装置10の送信部15から伝送媒体2への信号送出の可否を判断し、信号送出可能と判断した場合には送信許可信号を送信回路17と通信制御回路18とに出力する。通信制御回路18は、受信回路11から入力された受信データRDの内容を解釈し、その解釈結果に応じた制御処理を行う。たとえば、通信制御回路18は、必要に応じて受信データRDに対して、第1の通信方式による基本フレームフォーマットを有する応答データを生成し、この応答データを送信データTDとして波形生成回路16に与えることができる。また、通信制御回路18は、送信判断回路14から送信許可信号が入力されたときに、第1の通信方式による基本フレームフォーマットを有する送信データTDの生成とその送信タイミングの制御とを行う。送信部15は、波形生成回路16及び送信回路17を有する。波形生成回路16は、通信制御回路18から入力された送信データTDを、第1の通信方式による信号波形を有する送信信号に変換する。送信回路17は、送信判断回路14から送信許可信号が入力されたときは、波形生成回路16から供給された送信信号を増幅して伝送媒体2に送出するが、送信許可信号が入力されないときは、伝送媒体2に送出された信号同士の衝突を回避するために送信信号を伝送媒体2に送出しない。よって、送信回路17は、信号検出部12で信号が検知された場合には、伝送媒体2への信号送出を直ちに停止する。また、送信回路17の出力は、信号検出回路13にも与えられる。信号検出回路13は、送信回路17の出力を受信回路11で受信された信号と照合することにより、自装置10から伝送媒体2に送信された信号を検知したとしてもその信号を無視することができる。図3Aは、第1の通信方式によるパケット伝送のための基本フレームフォーマットの一例を概略的に示す図である。通信装置10は、この基本フレームフォーマットを有するフレーム信号を送受信する機能を有する。すなわち、通信制御回路18は、この基本フレームフォーマットに従って送信データTDを構成する。波形生成回路16は、送信データTDに従ってフレームを生成し、送信回路17は、このフレームを送信信号として伝送媒体2に送出する。受信回路11は、第1の通信方式で動作する他の通信装置から、この基本フレームフォーマットを有する送信信号フレームを受信する機能を有する。図3Aに示されるように、各フレームは、優先コードPR、自己アドレスSA、相手アドレスDA、制御コードCC、電文長コードBC、データDATA、チェックコードFCC、ダミーコードDC及び肯定応答コードACKがこの順に連結された構成を有する。肯定応答コードACKの後には、送受信禁止区画Txが設けられている。送受信禁止区画Txの経過後は、伝送媒体2に第1周波数帯域の信号がなければ、次のフレームの先頭部の優先コードPRが送信される。優先コードPRは、信号衝突時における伝送パケットの勝ち残りの優先順位を決めるための値を示すコードであり、自己アドレスSAは、通信ネットワークシステム1において自装置10を一意に識別可能な識別コードであり、相手アドレスDAは、送信先の通信装置を一意に識別可能な識別コードであり、制御コードCCは、フレームの通信制御内容を指定するコードである。チェックコードFCCは、誤り検出に使用されるコードであり、たとえば、優先コードPRからデータDATAまでの範囲の値に対応するものであるが、必ずしもこの範囲でなくてもよい。ダミーコードDCは、誤り検出の計算時間あるいは肯定応答コードACKが返送されるまでの待ち時間のためのコードである。肯定応答コードACKの代わりに、否定応答コードNAKが返送される場合もある。また、肯定応答コードACKが時間内に返送されなかった場合は、否定応答がなされたとみなされる。なお、通信内容によっては、ダミーコードDCや肯定応答コードACKが無い場合もある。図3Bは、第1の通信方式によりフレームに割り当てられる送信信号波形の一例を示す図である。図3Bに示されるように、送信信号波形は、GND電圧0ボルトからDCボルトだけオフセットした基準電圧Vaを中心として、基準電圧Vaから正側の方形波と、基準電圧Vaから負側の方形波との組み合わせで構成される。たとえば、これら方形波の振幅を変えることで、0及び1の論理値の組み合わせからなるディジタル情報を送信することができる。また、この送信信号波形は、たとえば、中心周波数が9600Hz程度から数kHz程度の第1周波数帯域を有しており、500メートル以上の信号伝送を可能とするものである。なお、図3Bの信号波形は、ベースバンド伝送方式によるものであるが、このベースバンド伝送方式に限定されるものではない。ベースバンド伝送方式に代えて、波形生成回路16は、比較的低い周波数帯域の搬送波正弦波や余弦波を送信データTDで変調することで送信信号を生成してもよい。変調方式には、たとえば、PSKPhase-ShiftKeyingやDPSKDifferentialPhaseShiftKeyingやQAMQuadratureAmplitudeModulationを使用すればよいが、これらに限定されるものではない。通信制御回路18は、送信データTDを送信しようとする際には、一定期間たとえば送受信禁止区間Tx、伝送媒体2上の信号の有無を監視する。その結果、通信制御回路18は、伝送媒体2上に信号が無いことを確認したときは、送信データTDを波形生成回路16に出力し、伝送媒体2上に信号が存在するときは、送信データTDの送信を延期する。そして、再び一定期間、伝送媒体2上の信号の有無を監視し、伝送媒体2上に信号が無いことを確認したときは、送信データTDを波形生成回路16に出力する。信号検出回路13は、たとえば、受信回路11で受信された信号の振幅やパルス幅がそれぞれ或る一定値以上であるか否かを判定することにより、伝送媒体2上の信号の有無を検知することができる。上記通信装置10とこれと同種の他の通信装置とから同時に信号が送出されることによりアクセス競合が生じた場合、通信装置10の信号検出回路13は、自装置10から送出された送信信号と他の通信装置から受信した受信信号との間で優先コードPR及び自己アドレスSAについてビット単位の照合を行う。その照合の結果、信号検出回路13が送信信号と受信信号との間に不一致を検出しなかった場合には、自装置10から伝送媒体2への信号送出は継続して行われる。一方、信号検出回路13が送信信号と受信信号との間に不一致を検出した場合は、送信判断回路14はその検出結果に基づいて送信許可信号の出力を停止、あるいは、送信不許可信号を通信制御回路18と送信回路17とに与える。これにより、自装置10から伝送媒体2への信号送出は停止される。そして、送信判断回路14は、優先コードPRの照合結果に基づいて、当該送信信号のパケットが競合に勝ち残ったか否かを判定する。競合に勝ち残った場合には、同じ送信データTDの再送が行われる。一方、競合に負けた場合には、通信制御回路18は、競合で競り勝った相手側の通信装置から送信された信号の送受信禁止区間Txの経過後に同じ送信データTDの再送を試みる。次に、第2周波数帯域を使用する第2の通信方式で動作する通信装置について説明する。図4は、第2の通信方式で動作する通信装置20の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図1の通信装置A1,B1~B5,C1,D1,D2,E1のうち第2の通信方式で動作する通信装置は、少なくとも図4の通信装置20と同じ構成を有している。図4に示されるように、通信装置20は、他の同種の通信装置から伝送媒体2に送出された送信信号を第2の通信方式に従って受信する受信回路21と、受信回路21による受信結果に基づいて他の同種の通信装置から送出された伝送信号が伝送媒体2上に存在する場合には当該伝送信号を検知する信号検出部22と、送信データTDから第2の通信方式所定の第2周波数帯域の送信信号を生成し、この送信信号を伝送媒体2に送出する送信部25と、第2の通信方式による通信制御処理を実行する通信制御回路28とを備えている。受信回路21は、伝送媒体2上の信号を受信して受信データRDを生成する。受信データRDは、通信制御回路28に供給される。信号検出部22は、信号検出回路23及び送信判断回路24を有する。信号検出回路23は、受信回路21の出力に基づいて、第2周波数帯域の伝送信号が伝送媒体2上に存在する場合には当該伝送信号を検知する機能を有している。ここで、信号検出回路23は、自装置20から送信された信号については、たとえその信号を検知したとしても無視し、自装置20以外の同種の通信装置から送信された伝送信号のみを検知する。送信回路27の出力は、伝送媒体2だけでなく信号検出回路23にも与えられるので、信号検出回路23は、送信回路27の出力を受信回路21で受信された信号と照合することにより、自装置20から伝送媒体2に送信された信号を検知したとしてもその信号を無視することができる。送信判断回路24は、信号検出回路23から与えられた検知結果に応じて、自装置20の送信部25から伝送媒体2への信号送出の可否を判断し、信号送出可能と判断した場合には送信許可信号を送信回路27と通信制御回路28とに出力する。通信制御回路28は、受信回路21から入力された受信データRDの内容を解釈し、その解釈結果に応じた制御処理を行う。たとえば、通信制御回路28は、必要に応じて受信データRDに対して、第2の通信方式による基本フレームフォーマットを有する応答データを生成し、この応答データを送信データTDとして波形生成回路26に与えることができる。また、通信制御回路28は、送信判断回路24から送信許可信号が入力されたときに、第2の通信方式による基本フレームフォーマットを有する送信データTDの生成とその送信タイミングの制御とを行う。送信部25は、波形生成回路26及び送信回路27を有する。波形生成回路26は、通信制御回路28から入力された送信データTDを、第2の通信方式による第2周波数帯域の信号波形を有する送信信号に変換する。送信回路27は、送信判断回路24から送信許可信号が入力されたときは、波形生成回路26から供給された送信信号を増幅して伝送媒体2に送出するが、送信許可信号が入力されないときは、信号衝突を回避するために送信信号を伝送媒体2に送出しない。よって、送信回路27は、上記通信装置10の送信回路17と同様に、信号検出部22で信号が検知された場合には、伝送媒体2への信号送出を直ちに停止する。また、波形生成回路26は、第2の通信方式で使用される第2周波数帯域とは異なる周波数帯域第3周波数帯域の通知信号を生成する機能をも有する。送信回路27は、送信データTDから生成された送信信号の送出に先立ち、この通知信号を伝送媒体2に送出することにより、この通知信号を、第1の通信方式で動作する通信装置10の信号検出回路13に検知させることができる。通知信号の周波数帯域は、第1の通信方式に従って検出することが可能な帯域であるので、信号検出回路13は、第1の通信方式で動作する他の通信装置から伝送媒体2に送出された信号を検知する機能を用いて、通知信号を検知することができる。図5Aは、第2の通信方式によるパケット伝送のための基本フレームフォーマットの一例を概略的に示す図である。通信装置20は、この基本フレームフォーマットを有するフレーム信号を送受信する機能を有する。すなわち、通信制御回路28は、この基本フレームフォーマットに従って送信データTDを構成する。波形生成回路26は、送信データTDに従ってフレームを生成し、送信回路27は、フレームを送信信号として伝送媒体2に送出する。受信回路21は、第2の通信方式で動作する他の通信装置から、この基本フレームフォーマットを有する送信信号フレームを受信する。図5Aの基本フレームフォーマットは、第1の通信方式による図3Aの基本フレームフォーマットと同じであるが、これに限定されるものではない。図5Bは、第2の通信方式によりフレームに割り当てられる送信信号波形の一例を示す図である。図5Bに示されるように、この送信信号は、GND電圧0ボルトからDCボルトだけオフセットした基準電圧Vbを中心とする変調搬送波である。波形生成回路26は、第2周波数帯域の搬送波正弦波や余弦波を送信データTDで変調することで送信信号を生成することができる。変調方式には、たとえば、PSKPhase-ShiftKeyingやDPSKDifferentialPhaseShiftKeyingやQAMQuadratureAmplitudeModulationといったディジタル変調方式を使用すればよいが、これに限定されるものではない。第1の通信方式では、9600Hzから数kHz程度の第1周波数帯域が使用されているが、第2の通信方式では、通信速度の向上を目的として数十kHz以上の第2周波数帯域を使用して送信信号が生成される。また、本実施の形態では、第1の通信方式は、ベースバンド伝送方式を採用しているのに対し、第2の通信方式は、搬送波を用いた変調方式を採用している。このため、第1の通信方式で動作する通信装置10は、第2の通信方式で動作する通信装置20から伝送媒体2に送出された高周波の変調搬送波や無変調搬送波をノイズ成分として検出するか、あるいは、ローパスフィルタで除去するので、これら変調搬送波や無変調搬送波を検知することができない。通信制御回路28は、送信データTDを送信しようとする際には、一定期間たとえば送受信禁止区間Tx、伝送媒体2上の信号の有無を監視する。その結果、通信制御回路28は、伝送媒体2上に信号が無いことを確認したときは、送信データTDを波形生成回路26に出力し、伝送媒体2上に信号が存在するときは、送信データTDの送信を延期する。そして、再び一定期間、伝送媒体2上の信号の有無を監視し、伝送媒体2上に信号が無いことを確認したときは、送信データTDを波形生成回路26に出力する。このような通信装置20とこれと同種の他の通信装置とから同時に信号が送出されることによりアクセス競合が生じた場合、通信装置20は、基本フレームフォーマットに基づいて上記通信装置10と同様の処理を行う。第2の通信方式で動作する同種の通信装置同士は通信することが可能であるが、第1の通信方式で動作する通信装置10と第2の通信方式で動作する通信装置20との間では、使用周波数帯域が異なり、データ送受信に関して互換性が無いので、通信不能である。よって、伝送媒体2への信号送出のタイミングが重ならなければ、同じ通信方式で動作する通信装置同士は、同じ伝送媒体2を介して互いに通信することが可能である。第2の通信方式では、第1の通信方式よりも短時間で多くの情報を送信するために、第1周波数帯域よりも高い第2周波数帯域が使用されている。周波数が高い信号が伝送媒体2に送出された場合、伝送媒体2における減衰や反射によってその波形が歪んでしまい、遠方に配置された他の通信装置まで到達しない場合がある。かかる場合を回避するには、第2の通信方式で動作する通信装置群を、伝送媒体2において互いに近い位置に配置すればよい。しかしながら、異種の通信装置10,20が互いの信号を検知する機能が働かない場合には、通信方式の異なる異種の通信装置10,20から送出された信号同士が衝突すると、第1の通信方式で動作する同種の通信装置10,10間、あるいは、第2の通信方式で動作する同種の通信装置20,20間で正常な通信ができない状態が発生することがある。このような状態が頻繁に発生すると、データ伝送効率が悪くなるという問題が発生する。たとえば、第1の通信方式で動作する通信装置10の受信回路11図2が受信信号の高周波ノイズ成分を減衰させるローパスフィルタを有する場合、受信回路11は、第2の通信方式で動作する通信装置20から送信された高周波信号をノイズ成分として除去してしまう場合がある。このような場合、通信装置10は、通信装置20から送信された伝送媒体2上の信号を検知することはできない。よって、異種の通信装置10,20から送出された信号同士が衝突するような通信環境では、通信装置10は、伝送媒体2への信号送出を停止することができないという課題がある。そこで、本実施の形態では、第2の通信方式で動作する通信装置20の送信回路27が、送信データTDから生成された送信信号の送出に先立ち、通知信号を伝送媒体2に送出して、第1の通信方式で動作する通信装置10の信号検出回路13に検知させる。これにより、通信装置10では、送信判断回路14が送信許可信号の出力を停止し、あるいは、送信不許可信号を送信回路17と通信制御回路18とに与えるので、通信装置10から伝送媒体2への信号送出を停止させることができる。このため、異種の通信装置10,20間で衝突検出機能が働かなくとも、信号衝突を回避させることができる。したがって、第2の通信方式で動作する通信装置群は、第1の通信方式で動作する通信装置群に優先して、通信を行うことが可能となる。図6Aは、第2の通信方式による基本フレームフォーマットの一例を示す図であり、図6Bは、図6Aの基本フレームフォーマットに従って送信される送信信号波形31の例と通知信号波形30の例とを概略的に示す図である。送信信号波形31は、通知信号波形30の後に送信される。また、通知信号波形30は、データフィールドDATAにおいて繰り返し周期的に送信されている。通知信号波形30は、第1の通信方式で検出することが可能な周波数を有していればよく、たとえば、第1の通信方式による送信信号波形19図3Bよりも低い周波数を有し、送信信号波形19と同程度の振幅を有するものとすることができる。通知信号を送信するタイミングについては、たとえば、第1の通信方式による基本フレームフォーマットの送受信禁止区間Txに通知信号の送信を開始してもよい。また、通信装置10が送信を開始しようとしている場合には、通知信号波形30と送信信号波形31との送信を延期してもよく、伝送媒体2が無信号状態になって所定期間の無信号状態が続けば通知信号波形30と送信信号波形31とを伝送媒体2に送出してもよい。以上に説明したように、本実施の形態では、第2の通信方式で動作する通信装置20から通知信号波形30とこれに続く送信信号波形31とを伝送媒体2に送出するので、通知信号波形30を検知した通信装置10は、伝送媒体2への信号送出を停止することができる。したがって、通信方式が異なる異種の通信装置10,20間での信号衝突の発生を回避することができる。また、通信装置20は、高速データ伝送を可能とする第2周波数帯域を使用して動作し、通信装置20の通信が通信装置10の通信よりも優先されるので、伝送媒体2の利用効率を向上させることができる。実施の形態2.図7は、本発明に係る実施の形態2の通信装置20Mの構成を概略的に示す機能ブロック図である。図7の通信装置20Mの構成は、送信部25Mの構成と通信制御回路28が周波数変更信号FCを出力する点とを除いて、上記実施の形態1の通信装置20の構成と同じである。本実施の形態では、送信部25Mは、波形生成回路26M及び送信回路27を有する。送信回路27の構成は、上記実施の形態1の送信回路27図4の構成と同じである。波形生成回路26Mは、上記実施の形態1の波形生成回路26図4と同じ機能を有し、さらに、周波数変更信号FCに応じて、正常な通信が可能となるまで、通知信号の周波数帯域の中心周波数を段階的にまたは徐々に低下させる機能を有する。たとえば、同一フレーム内あるいは複数のフレームに亘って通知信号の周波数は、段階的にまたは徐々に低下させられる。このようにすることで、遠方に配置された通信装置10に通知信号を大幅に減衰させることなく伝達させて検知させることができる。したがって、通信装置の配置によって通知信号の到達距離が異なる場合でも、通知信号の周波数を適切に変更することにより最小限の時間幅で通知信号を生成することが可能になる。また、より効率の高い伝送を実現することができる。実施の形態1,2の変形例.以上、図面を参照して本発明に係る種々の実施の形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な形態を採用することもできる。たとえば、建物や工場などの小規模ドメインまたは中規模ドメイン内に分散して配置された複数の機器にそれぞれ通信装置A1,B1~B5,C1,D1,D2,E1を通信インタフェースユニットとして組み込むことにより、通信ネットワークシステム1を構築することができる。具体的には、通信装置A1を空気調和機の室外機に、通信装置C3を空気調和機の遠隔操作リモートコントロール用通信ユニットにそれぞれ組み込むことが可能である。この場合、使用者は、リモートコントローラを操作して、空気調和機に対して室内の温度設定や湿度設定などの情報を伝送媒体2経由で送信することができる。"