基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの前記他面側から、赤外線波長を含む光を照射して、少なくとも、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する処理と、を有し、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に基づいて、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定されていることを特徴とする立体画像形成方法。前記熱膨張性シートの前記他面側から前記光を照射して、前記立体画像を形成する処理は、前記熱膨張性シートに照射された前記光により、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度、及び、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する前記熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させることを特徴とする請求項1記載の立体画像形成方法。前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する前記熱エネルギーを加味して、前記熱膨張層が予め設定された所定の隆起高さを実現することができるように、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定されていることを特徴とする請求項1又は2記載の立体画像形成方法。前記第1の印刷画像は、彩色画像であって、前記光熱変換特性を有する材料の濃度の異なる領域を有し、前記第2の印刷画像は、前記第1の印刷画像の前記濃度の異なる領域に対応して、前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定された特定部分を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の立体画像形成方法。基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成し、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する印刷機能部と、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に基づいて、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定する画像処理部と、を有し、前記熱膨張性シートの前記他面側から、赤外線波長を含む光を照射して、少なくとも、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成することを特徴とする立体画像形成装置。前記画像処理部は、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する前記熱エネルギーを加味して、前記熱膨張層が予め設定された所定の隆起高さを実現することができるように、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定することを特徴とする請求項5記載の立体画像形成装置。前記第1の印刷画像は、彩色画像であって、前記光熱変換特性を有する材料の濃度の異なる領域を有し、前記画像処理部は、前記第1の印刷画像の前記濃度の異なる領域に対応する前記第2の印刷画像の各特定部分について、前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定することを特徴とする請求項5又は6に記載の立体画像形成装置。上述した特許文献2に記載された手法によれば、熱膨張性シートの熱膨張層側の表面に形成されたカラー画像等の絵柄に応じて、任意の箇所を任意の隆起高さ発泡高さに制御した立体画像を形成することができる。しかしながら、このような立体画像の形成方法について本願発明者が検証した結果、立体画像の隆起高さは、熱膨張性シートの基材シート側の裏面に形成された光吸収パターンの濃淡に加え、熱膨張性シートの熱膨張層側の表面に形成されたカラー画像等の濃淡にも影響を受けることが判明した。そのため、熱膨張性シートの表面側のカラー画像の絵柄等に対応させて、裏面側に形成する光吸収パターンの濃度を設定して光照射を行うと、カラー画像等の濃淡によっては、所望の隆起高さを超過してしまい、良好な立体画像を形成することができない場合があるという問題を有していた。なお、従来技術における問題点については、後述する発明を実施するための形態においても詳しく説明する。そこで、本発明は、上述した問題点に鑑み、熱膨張性シートに光を照射して立体画像を形成する際に、熱膨張性シートの表面側に形成された印刷画像の濃淡の影響を加味して、所望の隆起高さを実現することができる立体画像形成方法及び立体画像形成装置を提供することを目的とする。本発明に係る立体画像形成方法は、基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの前記他面側から、赤外線波長を含む光を照射して、少なくとも、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する処理と、を有し、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に基づいて、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定されていることを特徴とする。本発明に係る立体画像形成装置は、基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成し、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する印刷機能部と、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に基づいて、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定する画像処理部と、を有し、前記熱膨張性シートの前記他面側から、赤外線波長を含む光を照射して、少なくとも、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成することを特徴とする。本発明によれば、熱膨張性シートに光を照射して立体画像を形成する際に、熱膨張性シートの表面に形成された印刷画像の濃淡の影響を加味して、所望の隆起高さを実現することができる。以下、本発明に係る立体画像形成方法及び立体画像形成装置について、実施形態を示して詳しく説明する。立体画像形成方法まず、本発明に係る立体画像形成方法について説明する。図1は、本発明に係る立体画像形成方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る立体画像形成方法は、図1に示すように、概略、画像データ生成処理S101と、表面画像形成処理S102と、裏面画像形成処理S103と、光照射加熱処理S104と、を有している。画像データ生成処理S101においては、まず、立体画像の対象となる任意の彩色画像の画像データ以下、表面画像データと記すと、当該彩色画像の立体画像を形成するための熱膨張性シートを準備する。ここで、熱膨張性シートは、上述したように、基材シートの一面側に発泡性のマイクロカプセルを含有する熱膨張層発泡層が形成されているものとする。また、彩色画像は、カラー画像であってもよいし、モノクロ画像やモノトーン画像であってもよい。次いで、上記表面画像データに基づいて、彩色画像の絵柄等の特定の領域や画素に設定されている黒色成分の濃度データを抽出する。また、熱膨張性シートを加熱して立体画像を形成した際に当該特定の領域等に予定されている熱膨張層の隆起高さ発泡高さデータを抽出する。そして、これらの濃度データ及び隆起高さデータに基づいて、後述するデータ処理方法により、上記彩色画像の反転画像となる鏡像について、上記特定の領域等に対応する特定部分の黒色成分の濃度を設定した画像データ以下、裏面画像データと記すを生成する。なお、本願明細書において、黒色成分とは、彩色としての黒色に限るものではなく、赤外線波長を含む光を吸収することにより熱エネルギーを発生する光熱変換特性を有する材料を意味するものとする。このような光熱変換特性を有する材料としては、例えばカーボンブラックが適用される。画像データ生成処理S101において、鏡像の特定部分の黒色成分の濃度を設定するデータ処理方法は、概念的には次のように実行される。すなわち、後述する光照射加熱処理を施した際に、熱膨張性シートの熱膨張層の隆起高さは、当該熱膨張性シートの基材シート側の裏面に形成される鏡像の黒色成分の濃度に依存する。これに加えて、熱膨張層の隆起高さは、当該熱膨張性シートの熱膨張層側の表面に形成される彩色画像に含まれる黒色成分の濃度にも影響を受ける。そこで、本実施形態においては、このような熱膨張性シートの表面側熱膨張層側の彩色画像に含まれる黒色成分による熱膨張層の隆起高さへの影響を見越して加味して、本来の予定されている隆起高さを実現することができるように、熱膨張性シートの裏面側基材シート側に形成される鏡像の黒色成分の濃度を調整する。なお、このデータ処理方法については、後述する作用効果の検証において詳しく説明する。次いで、表面画像形成処理S102においては、熱膨張性シートの表面側に、上記の準備した表面画像データを用いて任意の彩色画像を形成印刷する。ここで、熱膨張性シートの表面側への彩色画像の形成には、後述する立体画像形成装置において示すインクジェット方式や、レーザー方式、熱転写方式等の種々の方式の印刷装置を適用することができる。次いで、裏面画像形成処理S103は、熱膨張性シートの裏面側に、上記のデータ処理方法により生成された裏面画像データを用いて、表面側に形成された彩色画像の形成位置に対応させて、所定の濃度に設定された黒色からなる鏡像を形成印刷する。ここで、熱膨張性シートの裏面側への鏡像の形成においても、後述する立体画像形成装置において示すインクジェット方式や、レーザー方式、熱転写方式等の種々の方式の印刷装置を適用することができる。次いで、光照射加熱処理S104においては、上述したように、表面側に彩色画像が形成され、裏面側にその鏡像が形成された熱膨張性シートに対して、当該熱膨張性シートの裏面側からハロゲンランプや赤外線ランプ等の光源により、赤外線波長を含む光を均一に照射する。これにより、熱膨張性シートの表面側に形成された彩色画像に含まれる黒色成分の濃度に基づいて、黒色成分の濃度が調整されて裏面側に形成された鏡像において、照射された光を吸収して熱エネルギーが発生し、当該鏡像に対応する領域の熱膨張層が加熱される。また、このとき、鏡像に対応する領域の彩色画像においても、含有する黒色成分の濃度に応じて熱エネルギーが発生し、当該彩色画像に対応する領域の熱膨張層がさらに加熱される。このように、熱膨張性シートの裏面側の鏡像、及び、表面側の彩色画像において発生した熱エネルギーにより、対応する領域における熱膨張層のマイクロカプセルが膨張発泡することにより、熱膨張層が予定されたすなわち、予め設定された所定の高さに隆起して所望の立体画像が形成される。次に、上述した立体画像形成方法におけるデータ処理方法及びその作用効果について、比較例を示して具体的に検証する。ここでは、発明の主旨を簡明にするために、表面側に所望の彩色画像が形成された熱膨張性シートにおいて、当該表面側の熱膨張層を均一かつ所望の隆起高さに膨張させて立体画像を形成する場合について説明する。まず、比較例となる立体画像形成方法を示して、その問題点を検証した後、本実施形態に係る立体画像形成方法の特徴と作用効果について説明する。図2は、比較例に係る立体画像形成方法を説明するための概略平面図であり、図3は、比較例に係る立体画像形成方法を説明するための概略断面図である。本発明の比較例となる立体画像形成方法においては、例えば図2に示すように、熱膨張性シートの表面側に印刷された犬の画像と、ABCの文字画像を、均一な高さに隆起させた立体画像を形成するものとする。この場合、まず、図2aに示すように、熱膨張性シートの表面側に犬と文字の画像を任意の彩色で形成印刷する。次いで、図2bに示すように、表面側の犬及び文字の画像の反転画像となる鏡像を生成し、熱膨張性シートの裏面側に、これらの鏡像を同一の濃度に設定された黒色成分を含むインクやトナーにより形成印刷する。次いで、熱膨張性シートの裏面側から所定の光量の光を均一に照射することにより、鏡像の黒色成分の濃度に応じて熱エネルギーが発生し、図2cに示すように、当該鏡像に対応する領域の熱膨張層が加熱されて膨張する。ここで、熱膨張性シートに光を照射して熱膨張層を選択的に加熱することにより膨張した熱膨張層の隆起高さが、熱膨張性シートの裏面側の鏡像の黒色成分の濃度のみに依存する場合には、図2bに示したように、鏡像の黒色成分が同一の濃度に設定されていれば隆起高さが均一なることが予想される。しかしながら、鏡像の黒色成分を同一の濃度に設定した場合であっても、図2dに示すように、ABCの隆起高さが均一にならず、本来予定していた隆起高さHよりも超過する場合がある。この隆起高さのバラツキについて、本願発明者が検証したところ、熱膨張性シートの表面側の隆起高さは、裏面側の鏡像の黒色成分の濃度のみに依存するのではなく、表面側の彩色画像に含まれる黒色成分の濃度にも依存し、これに起因して、隆起高さにバラツキが生じることが判明した。より具体的に説明すると、図3aに示すように、基材シート31の一面側図面上面側に熱膨張層32が塗布形成された熱膨張性シート30において、図2aに示した場合と同様に、熱膨張層32側の表面に任意の彩色画像33を形成する。ここで、彩色画像33は、単色で同一の濃度に設定されている場合図面左方側の彩色画像33参照に限らず、表面画像データに基づいて、絵柄等に応じて任意の濃度の領域33a~33cが設定されているもの図面右方側の彩色画像33参照の場合もある。一方、熱膨張性シート30の基材シート31側の裏面には、図3bに示すように、表面側の彩色画像33に対応させて、その鏡像34を形成する。ここで、鏡像34は、熱膨張性シート30の表面に予定されている隆起高さのみに基づいて、その濃度が設定されている。すなわち、彩色画像33の濃度に関わらず、図2bに示した場合と同様に、単一の濃度で鏡像34が形成される。そして、このような熱膨張性シート30に対して、図3cに示すように、鏡像34が形成された裏面側から赤外線波長を含む所定の光量の光LTを均一に照射して、鏡像34において熱エネルギーを発生させることにより、当該鏡像34に対応する領域の熱膨張層32を膨張発泡させる。このとき、彩色画像33が形成された領域の熱膨張層32には、熱膨張性シート30の裏面側の鏡像34において発生する熱エネルギーに加え、表面側の彩色画像33において光LTの照射に起因して発生する熱エネルギーも伝わる。ここで、彩色画像33から伝わる熱エネルギーは、絵柄等に対応する各領域33a~33cに含まれる黒色成分すなわち、カーボンブラック等の光熱変換特性の高い材料の濃度に応じて発生量が異なるため、図3dに示すように、熱膨張層32のマイクロカプセルの膨張状態に差が生じて、図2c、dに示した場合と同様に、熱膨張層32の隆起高さにバラツキが生じるとともに、所望の隆起高さHが得られないという問題を有している。そこで、本願発明者は、さらに検証を行い、熱膨張性シートの表面側に形成された彩色画像の濃度が、熱膨張層の隆起高さに与える影響について、その傾向を詳しく分析した。図4は、比較例に係る立体画像形成方法の分析手法を示す図であり、図5は、本実施形態に係る立体画像形成方法におけるデータ処理方法の概念比較例の分析結果を示す図である。すなわち、まず、図4aに示すように、熱膨張性シートの表面側に黒色成分の濃度を異ならせて、0、20、40、60、80、100に設定した場合のテストチャートを形成し図面左方側参照、当該表面側の各テストチャートに対応して、熱膨張性シートの裏面側に特定の濃度0、20、40、60、80、100のいずれかに設定したテストチャートを形成する図面右方側参照。ここでは、図4a中に点線で囲んだように、熱膨張性シートの表面側に形成された異なる濃度のテストチャートと、熱膨張性シートの裏面側に形成された特定の濃度のテストチャートとの組合わせをそれぞれ一グループとする。図4aにおいては、裏面側の濃度が100の場合をグループG1、裏面側の濃度が80の場合をグループG2、裏面側の濃度が60の場合をグループG3、裏面側の濃度が40の場合をグループG4、裏面側の濃度が20の場合をグループG5と規定して、各グループについて光照射を行った場合の隆起高さを分析した。なお、熱膨張性シートの表面側及び裏面側に形成されるテストチャートは、光熱変換特性が高いカーボンブラックを含むインクを使用した。上述したように、表面側及び裏面側にそれぞれ所定の濃度のテストチャートが形成された熱膨張性シートに対して、裏面側から光照射を行って加熱した場合の熱膨張層の隆起高さは、いずれのグループにおいても、図4bに示すように、表面側の濃度の影響を受けて、その濃度が高いほど隆起高さが略比例して高くなる傾向を示すことが判明した。ここで、裏面側の濃度が100~60の比較的高いグループG1~G3においては、熱膨張層の隆起高さは、表面側の濃度による影響よりも裏面側の濃度の影響を大きく受ける。また、裏面側の濃度が40、20の比較的低いグループG4、G5においては、熱膨張層の隆起高さは、裏面側の濃度による影響よりも表面側の濃度の影響を大きく受ける。加えて、いずれのグループにおいても、概ね、裏面側の濃度が表面側の濃度よりも低い場合には、熱膨張層の隆起高さは、表面側の濃度の影響を大きく受ける。このような熱膨張層の隆起高さに対する表面側の濃度の影響の大きさ相対的な影響の比率については、図5に示すような分析結果が得られた。本発明に係る立体画像形成方法においては、図4、図5に示した検証内容及び分析結果に基づいて、熱膨張性シートの表面側に形成された彩色画像に含まれる黒色成分の濃度により、熱膨張層の隆起高さが影響を受けた場合であっても、本来の予定されている隆起高さを実現することができるように、当該表面側の濃度による影響を見越して加味して、裏面側に形成される鏡像の黒色成分の濃度を調整する。具体的には、彩色画像の特定の領域に含まれる黒色成分の濃度による影響で、熱膨張層の隆起高さが予定されていた隆起高さよりも例えば20高くなる場合には、当該隆起高さが20低くなるように、その領域に対応する鏡像の特定部分の黒色成分の濃度を設定する。図6は、本実施形態に係る立体画像形成方法における具体例を示す概略平面図であり、図7は、本実施形態に係る立体画像形成方法における具体例を示す概略断面図である。ここで、上述した比較例図2、図3参照と同等の構成については、同一の符号を付して説明する。本発明に係る立体画像形成方法においては、上述したような検証内容及び分析結果に基づいて、熱膨張性シートの裏面側に形成される鏡像の黒色成分の濃度を調整して設定するデータ処理方法が実行される。すなわち、上述した比較例と同様に、熱膨張性シートの表面側に印刷された犬の画像と、ABCの文字画像を、均一な高さに隆起させた立体画像を形成する場合、まず、図6aに示すように、表面画像データに基づいて、熱膨張性シートの表面側に犬の画像と文字の画像を任意の彩色で形成印刷する。次いで、図6bに示すように、熱膨張性シートの裏面側に、上記の表面画像データに基づいて、表面側の犬及び文字の印刷画像の反転印刷画像となる鏡像を生成する。また、表面側の犬の印刷画像及び文字に含まれる黒色成分の濃度データを抽出するとともに、当該犬及び文字の印刷画像に予定されている熱膨張層の隆起高さ発泡高さデータを抽出する。そして、これらの濃度データ及び隆起高さデータ、さらに、上述した検証内容及び分析結果に基づいて、表面側の犬及び文字の印刷画像の濃度による熱膨張層の隆起高さへの影響を見越して加味して、予定されている隆起高さが実現されるように裏面側の鏡像の黒色成分の濃度を設定する。すなわち、表面側の濃度により、熱膨張層の隆起高さが影響を受ける場合には、予定されている隆起高さからの変化の割合を算出して、裏面側の黒色成分の濃度を当該割合に応じて調整する。具体的には、例えば表面側の濃度により、熱膨張層の隆起高さが増加する場合には、その増加率を算出し、当該増加率が実質的に打ち消される相殺されるように、裏面側の濃度を当該増加率に応じて低く設定する。もしくは、この増加率を加味して、裏面側の濃度を増減する調整を行う。このようにして濃度が設定された裏面画像データに基づいて、熱膨張性シートの裏面側に鏡像が形成印刷される。次いで、熱膨張性シートの裏面側から所定の光量の光を均一に照射することにより、図6c、dに示すように、裏面側の鏡像の濃度に応じて発生する熱エネルギーと、表面側の犬及び文字の印刷画像の濃度に応じて発生する熱エネルギーとにより、対応する領域の熱膨張層が加熱されて膨張する。このとき、上述したデータ処理方法により表面側の濃度に基づいて裏面側の濃度が設定されていることにより、熱膨張性シートの表面側及び裏面側から熱膨張層に伝わる熱エネルギーの総量は、当該熱膨張層を予定されている隆起高さに膨張させる量に設定されている。したがって、図6dに示すように、犬及び文字の印刷画像のいずれの絵柄においても、熱膨張層が均一かつ予定されていた所望の隆起高さHに膨張した良好な立体画像を形成することができる。また、本発明に係る立体画像形成方法においては、図7に示すように、熱膨張性シート30の表面側に形成される彩色画像33が、単色の場合に限らず、絵柄等に応じて任意の異なる濃度の領域が設定されている場合であっても、熱膨張層を均一かつ所望の隆起高さHに膨張させることができる。すなわち、図7aに示すように、熱膨張性シート30の表面側に、図6aに示した場合と同様に、任意の彩色画像33を形成する。ここで、彩色画像33は、表面画像データに基づいて、絵柄等に応じて任意の異なる濃度の領域33a~33cが設定されている図面右方側の彩色画像33参照。また、熱膨張性シート30の裏面側には、図7bに示すように、表面側の彩色画像33に設定された各領域33a~33cに対応するように、上述したデータ処理方法により濃度が設定された各特定部分34a~34cを有する鏡像34を形成する。ここで、鏡像34の各特定部分34a~34cは、表面側に形成された彩色画像33の各領域33a~33cの濃度、及び、当該各領域33a~33cの熱膨張層32に予定されている隆起高さ、さらに、上述した検証内容及び分析結果に基づいて、表面側の彩色画像33の各領域33a~33cの濃度による熱膨張層の隆起高さへの影響を見越して、本来予定されている隆起高さが実現されるように、その濃度が設定されている。すなわち、予定されている隆起高さをHとした場合に、図7cに示すように、熱膨張性シート30の裏面側から光LTを照射することにより、表面側に形成された彩色画像33の領域33aにおいて発生する熱エネルギーを加味して、当該熱エネルギーと、当該領域33aに対応して裏面側に形成された鏡像34の特定部分34aにおいて発生する熱エネルギーとの総量が、当該領域33a及び特定部分34aに対応する領域の熱膨張層32を、予定されている隆起高さHに膨張させることができる量になるように、特定部分34aの濃度が設定されている。特定部分34b、34cにおいても同様に、表面側に形成された彩色画像33の各領域33b、33cにおいて発生する熱エネルギーを加味して、予定されている隆起高さHに膨張させることができるように、それらの濃度が設定されている。そして、このような熱膨張性シート30に対して、図7cに示すように、裏面側から所定の光量の光LTを均一に照射して、彩色画像33及び鏡像34において熱エネルギーを発生させることにより、彩色画像33及び鏡像34に対応する領域の熱膨張層32を膨張発泡させる。このとき、彩色画像33の各領域33a~33cに設定された濃度に基づいて、鏡像34の各特定部分34a~34cの濃度が設定されているので、図7dに示すように、彩色画像33に対応する領域の熱膨張層32には、略均一な熱エネルギーが伝わってマイクロカプセルの膨張状態が略均一化されて、熱膨張層が均一かつ予定されていた所望の隆起高さHに膨張した良好な立体画像を形成することができる。なお、本実施形態においては、カラー画像等の彩色画像の絵柄等に応じて、異なる濃度の領域が設定されている場合であっても、熱膨張層を均一かつ所望の隆起高さに膨張させることができる立体画像形成方法について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、カラー画像等の彩色画像の絵柄等に応じて、異なる濃度の領域が設定され、各領域を異なる高さに隆起させた立体画像を形成する場合であっても、上述した実施形態と同様の技術思想に基づいて、各領域における隆起高さ及び濃度に基づいて、鏡像の各特定部分の濃度を調整して、彩色画像及びその鏡像から各隆起高さに応じた熱エネルギーを発生させることにより、彩色画像の各領域を予定されていた所望の隆起高さに熱膨張させた良好な立体画像を形成することができる。立体画像形成装置次に、上述したような立体画像形成方法を実現可能な立体画像形成装置について説明する。図8は、本発明に係る立体画像形成装置に適用される印刷装置の一例を示す概略構成図である。図8aは、本実施形態に適用される印刷装置の概略構成を示す斜視図であり、図8bは、本実施形態に適用される印刷装置の概略構成を示す内部断面図である。図9は、本実施形態に適用される印刷装置における印刷機構部の一例を示す概略構成図である。ここで、図9は、図8bに示すIX部本明細書においては図8中に示したローマ数字の9に対応する記号として便宜的にIXを用いる。における斜視詳細図である。上述した立体画像形成方法のうち、少なくとも、画像データ生成処理S101と、表面画像形成処理S102と、裏面画像形成処理S103は、図8に示すような印刷装置100により実行することができる。本実施形態に適用される印刷装置100は、例えばワードプロセッサ以下、ワープロと記す機能を備えたインクジェット方式のプリンタであって、具体的には図8a、bに示すように、装置本体110と、キーボード130からなる。装置本体110は、例えば図8a、bに示すように、箱型の筐体を有し、概略、表示パネル111と、表示パネル収納部112と、給紙トレイ113と、排紙口114と、カードスロット115と、印刷機構部図9参照120と、制御部図示を省略;図10参照と、を有している。表示パネル111は、例えば液晶表示パネルからなり、一辺側に設けられたヒンジ部111aを軸にして装置本体110に対して回動するように取り付けられている。表示パネル111には、キーボード130から入力されたデータや各種の設定に必要なメニュー画面、また、メモリカードを介して取り込んだ写真画像等の各種の画像、その他、印刷装置で必要とする各種のデータが表示される。表示パネル収納部112は、装置本体110の上面部図面上面側に設けられ、印刷装置100を使用していないときに、上記表示パネル111を回動させて収納する。給紙トレイ113は、装置本体110の背面部図面右方側に設けられ、上部に設けられた開口部113aから給紙トレイ113の内部に、上述した実施形態に示した熱膨張性シート30が一枚ずつ、あるいは、複数枚重ねて収容される。給紙トレイ113の内部には、重ねて収容された熱膨張性シート30を1枚ずつ装置本体110内の印刷機構部120に送り出すピックアップローラ113bが設けられている。排紙口114は、装置本体110の前面図面左方側下部に設けられ、装置本体110内の印刷機構部120によって印刷された熱膨張性シート30を装置本体110の外に排出させる。カードスロット115は、装置本体110の前面に設けられ、メモリカード図示を省略を挿入することにより、画像データ等の読出しや書込みが実行される。また、装置本体110の内部には、図8bに示すように、給紙トレイ113内部のピックアップローラ113bにより送り出された熱膨張性シート30を搬送案内するシート搬送路116が設けられている。このシート搬送路116の途中には、例えばインクジェット式の印刷機構部120が設けられている。この印刷機構部120の給紙側図面右方側及び排紙側図面左方側には、それぞれ、熱膨張性シート30を搬送するための給紙ローラ対121及び排紙ローラ対122が配設されている。印刷機構部120は、図9に示すように、シート搬送路116に直交する矢印Aの方向に往復動作するキャリッジ123を備えている。キャリッジ123には、印字を実行するための印字ヘッド124とインクカートリッジ125が取り付けられている。インクカートリッジ125は、例えば黄イエロー、赤マゼンタ、青シアン、黒ブラックの各色インクを収容する個別のカートリッジ、又は、単体で各色のインク室を備えたカートリッジにより構成されている。各カートリッジ又は各インク室には、各色インクを吐出するためのノズルを有する印字ヘッド124が連結されている。ここで、本実施形態においては、インクカートリッジ125に収容される黒色インクとして、カーボンブラック等の光熱変換特性が高い材料が適用される。また、キャリッジ123は、ガイドレール126により上記往復動作が可能なように支持され、当該ガイドレール126の延在方向に平行して付設された駆動ベルト127を駆動することにより、キャリッジ123に取り付けられた印字ヘッド124とインクカートリッジ125が、キャリッジ123と同方向、すなわちシート搬送路116と直交する矢印Aの方向に往復動作する。印字ヘッド124は、フレキシブルケーブル128を介して、装置本体110に設けられた制御部から印字データや制御信号が送出される。ここで、上述したように熱膨張性シート30は、給紙ローラ対121と排紙ローラ対122により図9の矢印Bの方向に間欠的に搬送される。そして、熱膨張性シート30の間欠搬送の停止期間中に、印字ヘッド124が駆動ベルト127の駆動に対応して往復動作しつつ、熱膨張性シート30に近接した状態でインク滴を噴射して、上記印字データに応じた画像を、熱膨張性シート30の表面又は裏面に印字する。このような熱膨張性シート30の間欠搬送と、印字ヘッド124による往復移動時の印字との繰り返しにより、熱膨張性シート30の全面に所望の画像彩色画像又は鏡像が形成印刷される。印刷機構部120により所定の画像が印刷された熱膨張性シート30は、図8a、bに示すように、シート搬送路116の排紙側に位置する排紙口114から装置本体110外に排出される。また、キーボード130は、例えば図8a、bに示すように、装置本体110の前面図面左方側の手前側に配置され、装置本体110をワープロとして使用する場合等に、文書データの入力や編集、印刷等の各種機能を実行するために必要なデータ入力キー131や機能キー132等が設けられている。次に、上述した印刷装置100の装置本体110に設けられる制御部について説明する。図10は、本実施形態に適用される印刷装置の一例を示す機能ブロック図である。上述した印刷装置100は、図10に示すように、概略、中央演算回路以下、CPUと略記する101と、当該CPU101に接続された、読出専用メモリ以下、ROMと略記する102と、ランダムアクセスメモリ以下、RAMと略記する103と、画像処理部104と、データ入出力部105と、プリンタコントローラ106と、読取制御部107と、上述した表示パネル111と、キーボード130と、を有している。ここで、CPU101、ROM102、RAM103、画像処理部104、データ入出力部105、プリンタコントローラ106、読取制御部107は、本実施形態に適用される印刷装置100の制御部に相当する。ROM102は、印刷装置100の動作制御に関するシステムプログラムを格納する。CPU101は、このシステムプログラムに従って、CPU110に接続された他の機能ブロックに指令信号を送出することにより、印刷装置100の各部を動作制御する。また、RAM103は、印刷装置の動作制御中にCPU101等で生成される各種データや数値等を一時保存する。画像処理部104は、上述した立体画像形成方法における画像データ生成処理S101を実行する。すなわち、カードスロット115等を介して装置本体110の外部から取り込まれ、表示パネル111に表示されている、又は、RAM103等に記憶されている立体画像の対象となる彩色画像の画像データ表面画像データに基づいて、その反転画像となる鏡像の画像データ裏面画像データを生成する。このとき、当該彩色画像の絵柄等の特定の領域や画素に設定されている黒色成分の濃度データ、及び、立体画像を形成した際に当該特定の領域等に予定されている隆起高さ発泡高さデータに基づいて、上述した立体画像形成方法に示したデータ処理方法により、上記特定の領域等に対応する鏡像の特定部分の黒色成分の濃度を設定する。このように、画像処理部104は、熱膨張性シートに形成される彩色画像やその鏡像における濃度を調整する機能を備えている。データ入出力部105は、画像データに関する印刷コマンドをノート型やデスクトップ型のパーソナルコンピュータ等の外部通信装置図示を省略との間で入出力する。プリンタコントローラ106は、印刷機構部120に接続され、印刷の対象となっている画像データに基づいて、印字ヘッド124におけるインクの吐出状態を制御する。また、プリンタコントローラ106は、印字ヘッド124が取り付けられたキャリッジ123の往復動作を制御するとともに、給紙ローラ対121及び排紙ローラ対122の駆動を制御することにより、熱膨張性シート30の排紙側への搬送を制御する。読取制御部107は、カードスロット115に接続され、カードスロット115に装着されたメモリカード図示を省略から画像データを読み出してCPU101や画像処理部104に送信する。このような構成を有する印刷装置100によれば、給紙トレイ113から供給される熱膨張性シート30の表面側、もしくは、裏面側に、画像データに応じた所定の濃度の画像彩色画像、鏡像を形成することができる。なお、本実施形態においては、印刷装置100として片面印刷機能を備える場合について説明した。すなわち、上述した立体画像形成方法の表面画像形成処理S102においては、熱膨張性シート30の表面側が印字ヘッド124側に対向するようにして給紙することにより、当該表面側に所望の彩色画像が印刷される。また、裏面画像形成処理S103においては、熱膨張性シート30を裏返して、熱膨張性シート30の裏面側が印字ヘッド124側に対向するようにして給紙することにより、当該裏面側に表面側の彩色画像に対応する鏡像が印刷される。本発明に係る立体画像形成装置に適用される印刷装置は、これに限定されるものではなく、図8b、図9に示した装置本体110の印刷機構部120の給紙側及び排紙側に、両面印刷用のシート反転機構部を備えるものであってもよい。すなわち、印刷機構部120において、熱膨張性シート30の表面側又は裏面側への印刷が終了して排紙側へ搬送された熱膨張性シート30を、矢印Bとは逆方向に搬送して給紙側に戻し、当該給紙側で熱膨張性シート30を反転させて裏返して、熱膨張性シート30の裏面側又は表面側に印刷して排紙口114から排出するものであってもよい。これによれば、片面印刷の後、排紙された熱膨張性シート30を裏返して、再度給紙トレイ113に収容する作業を省略することができる。また、上述した実施形態においては、印刷装置100の制御部に設けられた画像処理部104により、本実施形態に係る立体画像形成方法の画像データ生成処理S101を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、データ入出力部105を介して印刷装置100に接続されたパソコン等の外部通信装置において、上述した画像データ生成処理を実行し、鏡像の画像データ裏面画像データやその濃度データを印刷装置100に送信して、熱膨張性シート30の裏面側に彩色画像の鏡像を所定の濃度で形成印刷するものであってもよい。さらに、上述した実施形態においては、印刷装置100により、本実施形態に係る立体画像形成方法のうち、画像データ生成処理S101と、表面画像形成処理S102と、裏面画像形成処理S103を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば図8b中、二点鎖線で示すように、印刷機構部120の排紙側であって、シート搬送路116又は、熱膨張性シート30に対して上面側もしくは下面側に、ハロゲンランプ等の光源部140が配置された構成を有するものであってもよい。ここで、光源部140は、例えば図10中、二点鎖線で示すように、CPU101からの指令に基づいて、熱膨張性シート30の搬送に応じて所定の光量の光を放射する。このような構成において、上述した画像データ生成処理S101と、表面画像形成処理S102と、裏面画像形成処理S103を経て、表面及び裏面に所定の彩色画像及び鏡像が形成された熱膨張性シート30に対して、裏面側から均一な光を照射することにより、熱膨張性シート30の熱膨張層32を所定の隆起高さになるように膨張させて、立体画像を形成する光照射加熱処理S104が実行される。すなわち、単一の印刷装置100において、上述した立体画像形成方法の全ての処理工程を一括して実行することができる。以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記請求項1に記載の発明は、基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの前記他面側から、赤外線波長を含む光を照射して、少なくとも、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する処理と、を有し、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に基づいて、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定されていることを特徴とする立体画像形成装置である。請求項2に記載の発明は、前記熱膨張性シートの前記他面側から前記光を照射して、前記立体画像を形成する処理は、前記熱膨張性シートに照射された前記光により、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度、及び、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する前記熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させることを特徴とする請求項1記載の立体画像形成装置である。請求項3に記載の発明は、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する前記熱エネルギーを加味して、前記熱膨張層が予め設定された所定の隆起高さを実現することができるように、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定されていることを特徴とする請求項1又は2記載の立体画像形成装置である。請求項4に記載の発明は、前記第1の印刷画像は、彩色画像であって、前記光熱変換特性を有する材料の濃度の異なる領域を有し、前記第2の印刷画像は、前記第1の印刷画像の前記濃度の異なる領域に対応して、前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定された特定部分を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の立体画像形成装置である。請求項5に記載の発明は、基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成し、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する印刷機能部と、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に基づいて、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定する画像処理部と、を有し、前記熱膨張性シートの前記他面側から、赤外線波長を含む光を照射して、少なくとも、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成することを特徴とする立体画像形成装置である。請求項6に記載の発明は、前記画像処理部は、前記第1の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて発生する前記熱エネルギーを加味して、前記熱膨張層が予め設定された所定の隆起高さを実現することができるように、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定することを特徴とする請求項5記載の立体画像形成装置である。請求項7に記載の発明は、前記第1の印刷画像は、彩色画像であって、前記光熱変換特性を有する材料の濃度の異なる領域を有し、前記画像処理部は、前記第1の印刷画像の前記濃度の異なる領域に対応する前記第2の印刷画像の各特定部分について、前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定することを特徴とする請求項5又は6に記載の立体画像形成装置である。