飛翔体の前後方向に回動自在な複数の翼体を備えると共に、各翼体が、飛翔体の外面に沿った収納位置から飛翔体の外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在であり、飛翔体及び翼体が、互いの連結構造として、回動軸と、回動軸に係合し且つ収納位置の翼体の後方移動を許容するガイド溝とを相対的に備えると共に、飛翔体及び翼体が、互いの接触部位に、収納位置の翼体の後方移動に伴って翼体を飛翔体の外側へ回動させるカム機構を備えていることを特徴とする飛翔体の開翼装置。カム機構が、飛翔体及び翼体のいずれか一方に設けた凹部と、他方に設けた凸部を備えると共に、少なくとも凹部が、凸部との接触面として、飛翔体後方に向かうにつれて飛翔体外側に傾斜したカム面を有していることを特徴とする請求項1に記載の飛翔体の開翼装置。翼体が、収納位置において、回動中心よりも外側で且つ前方側となる位置に重心を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の飛翔体の開翼装置。飛翔体の前後方向に回動自在な複数の翼体を備えると共に、各翼体が、飛翔体の外面に沿った収納位置から飛翔体の外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在であり、翼体が、収納位置において、回動中心よりも外側で且つ前方側となる位置に重心を備えていることを特徴とする飛翔体の開翼装置。翼体を展開位置で拘束するロック手段を備えたことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の飛翔体の開翼装置。ところが、上記したような従来の開翼装置にあっては、開翼の駆動源にスプリングを使用しているので、翼体を確実に展開させるための反発力や、その反発力に抗した状態での長期保存に対する機能の維持性などを考慮して、スプリング及びその周辺構造を設計する必要がある。このため、構造が複雑でコスト高になりやすいという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。本発明は、上記従来の課題に着目して成されたものであって、シンプルな構造で確実な開翼動作が可能であり、低コスト化を実現することができる飛翔体の開翼装置を提供することを目的としている。本発明の飛翔体の開翼装置は、飛翔体の前後方向に回動自在な複数の翼体を備えると共に、各翼体が、飛翔体の外面に沿った収納位置から飛翔体の外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在である。そして、開翼装置は、飛翔体及び翼体が、互いの連結構造として、回動軸と、回動軸に係合し且つ収納位置の翼体の後方移動を許容するガイド溝とを相対的に備えると共に、飛翔体及び翼体が、互いの接触部位に、収納位置の翼体の後方移動に伴って翼体を飛翔体の外側へ回動させるカム機構を備えている構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。本発明の飛翔体の開翼装置によれば、上記構成を採用したことにより、シンプルな構造で確実な開翼動作が可能であり、低コスト化を実現することができる。以下、図面に基づいて、本発明に係る飛翔体の開翼装置の一実施形態を説明する。図1ABに示す開翼装置は、飛翔体Rの前後方向に回動自在な複数の翼体安定翼Sを備えている。図示例の飛翔体Rは、ロケット弾であり、図示しないランチャー等に装填して発射される。また、翼体Sは、図示例では四枚であって、飛翔体Rの尾部において円周方向に90度間隔で配置してある。各翼体Sは、矩形平板形状の部材であって、その一端部が飛翔体Rに回動自在に連結してあり、図1ABに示す如く飛翔体Sの外面に沿った収納位置から、図2に示す如く飛翔体Sの外側後方に延出した展開位置に至る範囲において、飛翔体Rの前後方向に回動自在である。開翼装置は、飛翔体R及び翼体Sが、互いの連結構造として、回動軸1と、回動軸1に係合し且つ収納位置の翼体Sの後方移動を許容するガイド溝2とを相対的に備えている。この実施形態では、飛翔体Rに回動軸1が設けてあり、翼体Sにガイド溝2が設けてある。回動軸1は、飛翔体Rに支持部材3を介して固定してある。他方、ガイド溝2は、収納位置の翼体Sにおいて、その前後方向に延びる長孔状を成している。これにより、翼体Sは、回動軸1を中心にして回動自在であると共に、収納位置においては、ガイド溝2の長さ分だけ後方向に移動可能である。また、開翼機構は、飛翔体R及び翼体Sが、互いの接触部位に、収納位置の翼体Sの後方移動に伴って翼体Sを飛翔体Rの外側へ回動させるカム機構を備えている。このカム機構は、飛翔体R及び翼体Sのいずれか一方に設けた凹部4と、他方に設けた凸部5を備えると共に、少なくとも凹部4が、凸部5との接触面として、飛翔体後方に向かうにつれて飛翔体外側に傾斜したカム面4Aを有している。この実施形態では、翼体Sに凹部4が設けてあると共に、飛翔体Rに凸部5が設けてある。凹部4は、三角形状を成し、凸部5との接触面である上記傾斜のカム面4Aを有している。なお、図示例では、凸部5にあっても、三角形状を成し、傾斜したカム面4Aに摺動接触する傾斜面5Aを有している。さらに、開翼装置は、翼体Sを展開位置で拘束するロック手段を備えている。このロック手段は、展開位置に達した翼体Sの後方回動を規制する後方ストッパ6と、展開位置に達した翼体Sの前方回動を規制する前方ストッパ7を備えている。後方ストッパ6は、回動軸1の位置から後方に配置してあり、飛翔体Rの外面に突出状態で固定した部材である。他方、前方ストッパ7は、回動軸1の位置から前方側に配置してあり、飛翔体Rの外面上で突没するピン7Aと、このピン7Aを突出方向に付勢する弾性体例えばコイルスプリング7Bを備えている。この前方ストッパ7は、翼体Sが収納位置にあるときには、同翼体Sによりピン7Aが押し下げられた状態になっている。上記構成を備えた飛翔体Rの開翼装置は、図1ABに示すように、翼体Sを前方に回動させて収納位置とした状態にして、飛翔体Rをランチャーに装填する。この際、切断し易い簡単な紐やベルト類で各翼体Sを収納位置に保持することもできる。この開翼装置は、図1において、飛翔体Rを矢印A方向に発射すると、発射方向とは逆向きの慣性力矢印Bが翼体Sに作用し、同翼体Sがガイド溝2の長さ分だけ後方に移動する。このとき、翼体Sは、後方移動に伴って、飛翔体Rの凸部5に対して凹部4のカム面4Aが摺動するので、図1Cに示すように、回動軸1回りの回動矢印Cを開始する。そして、翼体Sは、慣性力によりさらに後方に回動し、図2に示すように、飛翔体Rの外側後方に延出した展開位置に至る。この際、翼体Sは、ロック手段の後方ストッパ6により後方回動が規制され、また、同ロック手段の前方ストッパ7により前方回動が規制される。前方ストッパ7は、弾性体7Bの作用で突出したピン7Aにより、翼体Sの前方回動を規制する。このため、翼体Sは、収納位置と展開位置とに応じてピン7Aが突没し得るように、ピン7Aに対応する端部がR形成にしてある。その後、翼体Sは、飛翔し続ける飛翔体Rの安定翼として機能する。このように、上記実施形態の飛翔体Rの開翼装置は、回動軸1及びガイド溝2を備えた連結構造と、収納位置の翼体Sの後方移動に伴って翼体Sを飛翔体Rの外側へ回動させるカム機構により、発射時に翼体Sに作用する慣性力を利用して開翼を行う。このため、開翼装置は、開翼の動力源にスプリングを使用していた従来の開翼装置と比べると、構造が非常にシンプルであるうえに、確実な開翼動作が可能であり、低コスト化を実現することができる。また、飛翔体Rの開翼装置は、カム面4Aを有する凹部4及び凸部5から成るカム機構を採用したことから、非常に簡単な構造により、翼体Sを後方移動させつつ飛翔体Rの外側へ回動させることができ、また、翼体Sの安定翼としての機能を何ら損なう心配がないという利点もある。さらに、飛翔体Rの開翼装置は、翼体Sを展開位置で拘束するロック手段を備えているので、展開位置に達した翼体Sを不動にして、安定翼としての機能を充分に発揮させることができる。図3は、本発明に係る飛翔体の開翼装置の他の実施形態を説明する図である。なお、以下の実施形態において、先の実施形態と同様の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。図示の飛翔体Rの開翼装置は、飛翔体Rの前後方向に回動自在な複数四枚の翼体Sを備えると共に、各翼体Sが、飛翔体Rの外面に沿った収納位置から飛翔体Rの外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在である。そして、各翼体Sは、収納位置において、回動軸1による回動中心よりも外側図中で上側で且つ前方側図中で左側となる位置に重心Gを備えている。なお、翼体Sには、上記の所定位置に重心Gを配置するために、例えば図中仮想線で示すようにバランスウエイト8を設けることができる。上記の飛翔体Rの開翼装置は、飛翔体Rを発射すると、翼体Sに発射方向とは逆向きの慣性力が作用し、この際、同翼体Sが、回動中心よりも外側で且つ前方側となる位置に重心Gを備えているので、翼体Sには回動中心回りのモーメントが生じる。これにより、翼体Sは、回動して飛翔体Rの外側後方に延出する展開位置に至り、次いで、ロック手段により展開位置で拘束され、飛翔体Rの安定翼として機能する。上記の飛翔体Rの開翼装置は、先の実施形態で説明したガイド溝2やカム機構を用いなくても開翼を行うことが可能であって、構造のさらなる簡略化や低コスト化に貢献することができる。なお、上記の如く翼体Sにおいて重心Gを配置する構成は、各図にバランスウエイト8を示したように、先の実施形態や以下の実施形態にも適用することが可能であり、ガイド溝2やカム機構と併用することで、より一層確実な開翼動作を実現することができる。図4に示す飛翔体Rの開翼装置は、図1及び図2に示すものと同等の基本構成を備えると共に、飛翔体Rに、翼体Sを収納する格納溝10を備えた構造になっている。図示例の収納溝10は、翼体Sの一部が露出する深さであるが、翼体Sを完全に収納するより深いものでも良い。上記の開翼装置は、収納位置の翼体Sの突出量が小さく若しくは無くなるので、とくに、飛翔体Rをランチャー等に装填する際などにおいて、取り扱い上の利便性が高められる。図5に示す飛翔体Rの開翼装置は、図1及び図2に示すものと同等の基本構成を備えると共に、カム機構の構成が、図1及び図2に示すものと逆の関係である。すなわち、この実施形態では、飛翔体Rに三角形状の凹部4が設けてあると共に、翼体Sに同じく三角形状の凸部5が設けてある。凹部4は、凸部5との接触面であるカム面4Aを有している。なお、図示例では、凸部5にあっても、傾斜したカム面4Aに摺動接触する傾斜面5Aを有している。上記の飛翔体Rの開翼装置は、先の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができ、とくに、飛翔体Rの凹部4及び翼体Sの凸部5から成るカム機構により、収納位置の翼体Sの後方移動に伴って翼体Sを飛翔体Rの外側へ回動させることとなる。本発明に係る飛翔体の開翼装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の細部を適宜変更することが可能である。例えば、飛翔体Rと翼体Sの連結構造としては、各図示例とは逆に、翼体Sに回動軸1を設けると共に、飛翔体Rにガイド溝2を設けることができる。とくに、図4に示す実施形態のように収納溝10を有する場合には、この収納溝10の内部に回動軸1若しくはガイド溝2を設けることが容易である。また、飛翔体R及び翼体Sの間に設けるカム機構は、少なくとも凹部4が、凸部5との接触面としてのカム面4Aを有していれば良いが、各図示例のように凸部5にも傾斜面5Aを設ければ、摺動接触部分の機械的強度を確保し易いうえに、凹部4と凸部5の摺動がより円滑になる。