被写体の光学的な像を形成する立体撮影可能な立体撮像光学系であって、並列する2つの撮像レンズ系と、前記2つの撮像レンズ系のそれぞれの中に配置される2つの絞りと、前記絞りのうち少なくとも1つが、光軸に対して偏心することにより、ステレオベースを調整し、以下の条件1を満足する立体撮像光学系:1.8≦SBmax/fT×tanωT≦451ここで、SBmax:ステレオベースの最大値、fT:望遠端における光学系の焦点距離、ωT:望遠端における半画角°である。以下の条件2および3を満足する、請求項1に記載の立体撮像光学系:ΔSBw/ΔSBt≦12ΔSBt/SBmax>0.083ここで、ΔSBw:広角端における絞り移動によるステレオベースの変化量の絶対値、ΔSBt:望遠端における絞り移動によるステレオベースの変化量の絶対値、SBmax:ステレオベースの最大値である。少なくとも1つの前記絞りを、前記撮像レンズ系の光軸に対して垂直方向、かつ、前記並列する2つの撮像レンズ系の光軸を含む平面に平行な方向に移動させる、請求項1に記載の立体撮像光学系。前記並列する2つの撮像レンズ系の光軸間隔が可変である、請求項1に記載の立体撮像光学系。前記並列する2つの撮像レンズ系の光軸間隔の最小値よりもステレオベースが短くなるように少なくとも1つの前記絞りを移動させる、請求項4に記載の立体撮像光学系。前記並列する2つの撮像レンズ系の光軸間隔の最大値よりもステレオベースが長くなるように少なくとも1つの前記絞りを移動させる、請求項4に記載の立体撮像光学系。前記絞りの位置を移動させるための絞り位置駆動機構を更に備える、請求項1に記載の立体撮像光学系。被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能な撮像装置であって、被写体の光学的な像を形成する、請求項1に記載の立体撮像光学系と、前記立体撮像光学系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子とを備える、撮像装置。前記並列する撮像レンズ系から得られる画像より視差情報を計算し、前記視差情報に基づいて、最適ステレオベースを算出する算出部と、前記絞りの位置を移動させるための絞り位置駆動機構と、前記絞り位置駆動機構を制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記算出手段が算出した前記最適ステレオベースに基づいて、前記絞り位置駆動機構を介して、前記絞り位置を制御する、請求項8に記載の撮像装置。被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換し、変換された画像信号の表示及び記憶の少なくとも一方を行うカメラであって、物体の光学的な像を形成する、請求項1に記載の立体撮像光学系と、前記立体撮像光学系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子とを含む撮像装置を備える、カメラ。しかしながら、特許文献1に開示の技術は、カラーフィルターを用いるためカラー画像の撮影には適さない。特許文献2に開示の技術は、時分割撮影であるため動きのある被写体を撮影することができず、撮影条件が限定されてしまう。特許文献3に開示の技術は、リレー光学系を用いているため、いわゆる一般にスナップ写真などを撮るようなコンパクトカメラに適用した場合に、カメラが大型化してしまう。またこれら特許文献1~3の方法はいずれも、ステレオベースが短いため人物のスナップ撮影などに適用するには十分な立体感を得ることが困難である。特許文献4に開示の技術は、ステレオベース値が離散値でしか選択できない。特許文献5に開示の技術は、ステレオベースの最小値が鏡筒の外枠のサイズで制限を受けるため近接物体を撮影したいというニーズに対しては不十分である。特許文献6に開示の技術は、立体感を調整可能であるが、ここで開示された方法はいわゆる輻輳点の調整によって観察画像の再生位置を前後させることであって、ステレオベースの調整によって再生画像の奥行き感そのものを調整することはできない。また特許文献6に開示の技術は、内視鏡に適した設計条件であって、それらに開示された条件からはコンパクトカメラに好適な光学系を得ることはできない。本願は上記のような問題を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ステレオベースの調整機能を有する立体撮像光学系、該立体撮像光学系を含む撮像装置、及び該撮像装置を備えたカメラを提供することである。上記目的の一つは、以下の撮像光学系により達成される。本発明に係る立体撮像光学系は、被写体の光学的な像を形成する立体撮影可能なものであって、並列する2つの撮像レンズ系と、2つの撮像レンズ系のそれぞれの中に配置される2つの絞りとを備える。絞りのうち少なくとも1つが、光軸に対して偏心することにより、ステレオベースを調整する。更に、以下の条件1が満足される。1.8≦SBmax/fT×tanωT≦451ここで、SBmax:ステレオベースの最大値、fT:望遠端における光学系の焦点距離、ωT:望遠端における半画角°である。上記目的の一つは、以下の撮像装置により達成される。本発明に係る撮像装置は、被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能なものであって、被写体の光学的な像を形成する上記の立体撮像光学系と、立体撮像光学系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子とを備える。上記目的の一つは、以下のカメラにより達成される。本発明に係るカメラは、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換し、変換された画像信号の表示及び記憶の少なくとも一方を行うものであって、物体の光学的な像を形成する、請求項1に記載の立体撮像光学系と、立体撮像光学系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子とを含む撮像装置を備える。本発明によれば、カメラ用に最適なステレオベースが可変の2眼式光学系を構成することができる。またこの光学系を搭載したカメラは、撮影条件に応じてステレオベースを変えることができるため、快適な立体視が可能な立体画像を容易に取得できる。撮像装置カメラ図1は、本発明の実施の形態1に係るカメラの外観図である。図1に示したカメラ100は、2つの撮像レンズ系101R被写体に向かって右側及び101L被写体に向かって左側と、ステレオベース調整レバー102と、シャッターボタン103と、モード切替スイッチ104と、ズームレバー105と、ストロボ106とを備える。カメラ100は、2つの撮像レンズ系101Rと101Lを介して得られた左右方向に視差のある2つの映像を撮影する。なお、カメラ100は、2つの撮像レンズ系101R及び101Lのいずれか一方だけを用いて2D映像を撮影することも可能である。モード切替スイッチ104は、2D撮影と3D撮影、動画撮影と静止画撮影等の撮影モードを切り替える。シャッターボタン103は、映像の撮影を指示するための入力装置である。静止画撮影モードでは、シャッターボタン103の押下により、静止画像が撮影される。動画撮影モードでは、シャッターボタン103は、録画ON/OFFスイッチとなる。より詳細には、動画撮影モード時に、シャッターボタン103が一旦押下されると動画記録が開始され、再度押下されると録画が停止する。ズームレバー105は、2つの撮像レンズ系101Rと101Lの焦点距離の変更を指示する。ストロボ106は暗い被写体を撮影する際に、被写体を照明するために使用する。ステレオベース調整レバー102をスライドさせることにより、撮像レンズ系101Rと101Lの絞りを移動させることが可能である。これにより、立体撮影時のステレオベースの微調整が可能となる。また、後述するように、撮像レンズ系101R及び101Lも光軸と直交する方向に平行移動可能に構成されている場合には、ステレオベース調整レバー102の操作に応じて、撮像レンズ系101R及び101Lの一方または両方を移動させれば良い。この場合、撮像レンズ系101R及び101Lを、絞りと同時に移動させても良いし、絞りとは独立して移動させても良い。図2は、本発明の実施の形態に係るカメラの断面図である。カメラ100は、並列する撮像レンズ系101R及び101Lと、画像信号を表示する液晶画面201と、画像信号を記録するメモリ202と、ステレオベースを算出するステレオベース算出部203と、絞り位置駆動部204とを備える。撮像レンズ系101Rは、複数のレンズ素子と絞り206Rとを含む。同様に、撮像レンズ系101Lは、複数のレンズ素子と絞り206Lとを含む。また、カメラ100は、撮像レンズ系101R及び101Lのそれぞれに対応する撮像素子205R及び205Lを備える。撮像レンズ系101Rと101Lは、同一のレンズ構成を有し、各々の光軸207Lと207Rが互いに平行となるように並列に配置されている。光軸207の定義については、後述する。絞り位置駆動部204は、絞り206Rと206Lを、撮像レンズ系101Rと101Lの光軸207Lと207Rに対して偏心させることができる。ステレオベース算出部203は、シャッターボタン103を半押しした状態の時に、2つの撮像レンズ系101Rと101Lによって取得される画像から視差量を計算して、その値に基づいて立体感が適切となるステレオベースを算出し、絞り位置駆動部204に情報を伝送する。絞り位置駆動部204は、ステレオベースが最適となるように絞りの開口位置を2つの撮像レンズ系101Rと101Lのそれぞれの光軸207Lと207Rの位置から偏心させることにより、ステレオベースを調整する。その後、シャッターを押下すれば、好適な立体感の立体画像を容易に撮影することができる。このカメラ構成により、撮影者はステレオベース調整を意識しなくてもよく、自動的にステレオベースを調整するカメラを実現できる。なお、上記説明においては、ステレオベースの自動調整をシャッターボタン操作で行うものとして説明したが、ステレオベース調整レバー102により調整を行うなど、撮影者がカメラにステレオベース調整の指示を出す方法で行ってもよい。また、撮像レンズ系101Rと101Lは、同一のレンズ構成を有するとしたが、これに限るものではなく、別々のレンズ構成を有してもよい。絞りユニット図3に立体撮像光学系に搭載される絞りの概略構成図を示す。絞りは、枠体301と、第1の羽根302と、第2の羽根303とを備える。枠体301と、第1の羽根302と、第2の羽根303とはそれぞれ、絞り位置駆動部204により、撮像レンズ系の光軸207に対して偏心することができる。図3aは、撮像レンズ系の光軸207に対して、絞りが偏心しておらず、かつ、第1の羽根302及び第2の羽根303が開放した状態を示す。図3bは、撮像レンズ系の光軸207に対して、絞りが偏心しておらず、かつ、第1の羽根302及び第2の羽根303を絞り込んだ状態を示す。図3cは、第1の羽根302及び第2の羽根303を絞り込み、かつ、撮像レンズ系の光軸207に対して、枠体301全体を偏心させることにより絞りを偏心させた状態を示す。図3dは、図3bの状態からさらに、第1の羽根302と第2の羽根303を枠体に対して非対称になるよう偏心させた状態を示す。なお、本実施例においては、2枚羽根で説明したが、これに限るものではなく、3枚以上の羽根であっても同様の動作が可能なことは言うまでもない。デジタルスチルカメラに以下の実施の形態1~4に係る立体撮像光学系を用いることにより、立体撮影可能で、ステレオベースが可変のデジタルスチルカメラを提供することができる。実施の形態1図4は、本発明の実施の形態1に係る立体撮像光学系を示すレンズ配置図である。撮像レンズ系101Rと101Lは、同一のレンズ構成を有し、各々の光軸207Rと207Lが互いに平行となるように並列に配置されている。また、撮像レンズ系101Rと101Lは、それぞれ絞り206Rと206Lを備える。実施の形態1に係る撮像レンズ系101Rと101Lは、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に撮像レンズ系の全長が変化しない固定長のズーム光学系である。図4a及びbはいずれも2つの撮像レンズ系の間隔を20mmで配置したときの望遠端における光路図を示す。この実施の形態1においては、絞り206Rと206Lを偏心駆動できるように構成している。なお本明細書において、2つの撮像レンズ系の間隔は、物体側のレンズの中心の間隔と定義する。また、ステレオベースは、2つの撮像レンズ系がそれぞれに対応する撮像素子中心に結像する光束の主光線の、最も物体側のレンズ面上における間隔と定義する。ここでいう主光線は、光束の上光線と下光線の中心を通る光線と定義する。また、光軸は、絞り開放時の撮像素子中心に結像する光束の主光線と定義する。図4aは、撮像レンズ系に対して絞り206Rと206Lを偏心させていない場合の光路図である。図4bは、図4aの状態から、撮像レンズ系の配置は変えずに、2つの絞り206R及び206Lの各々を、間隔が狭まる方向に1mmずつ偏心させたときの光路図である。撮像レンズ系101Rと101Lの光軸207Rと207Lに対し、絞り206Rと206Lを偏心させることで、ステレオベース13.5mmに変化させている。実施の形態2図5は、本発明の実施の形態2に係る立体撮像光学系を示すレンズ配置図である。撮像レンズ系101Rと101Lは、同一のレンズ構成を有し、各々の光軸207Rと207Lが互いに平行となるように並列に配置されている。また、撮像レンズ系101Rと101Lは、それぞれ絞り206Rと206Lを備える。実施の形態2に係る撮像レンズ系101Rと101Lは、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、撮像レンズ系の全長が可変のズーム光学系である。図5a~cはいずれも撮像レンズ系の間隔を20mmで配置したときの望遠端における光路図を示す。この実施の形態2においては、絞り206Rと206Lを偏心駆動できるように構成している。図5aは、撮像レンズ系に対して絞り206Rと206Lを偏心させていない場合の光路図である。図5bは、図5aの状態から、撮像レンズ系の配置は変えずに、2つの絞り206R及び206Lの各々を、間隔が狭まる方向に1.8mmずつ偏心させたときの光路図である。絞り206Rと206Lを偏心させることで、ステレオベースを15.4mmに変化させている。図5cは、図5aの状態から、レンズの配置は変えずに、2つの絞り206R及び206Lの各々を、間隔が広がる方向に1.8mmずつ偏心させたときの光路図である。撮像レンズ系101Rと101Lの光軸207Rと207Lに対し、絞り206Rと206Lを偏心させることで、ステレオベースを24.6mmに変化させている。実施の形態3図6は、本発明の実施の形態3に係る立体撮像光学系を示すレンズ配置図である。撮像レンズ系101Rと101Lは、同一のレンズ構成を有し、各々の光軸207Rと207Lが互いに平行となるように並列に配置されている。また、撮像レンズ系101Rと101Lは、それぞれ絞り206Rと206Lを備える。実施の形態3に係る撮像レンズ系101Rと101Lは、単焦点の光学系である。図6a~図6cは、いずれも撮像レンズ系の間隔を10mmで配置したときの光路図である。この実施の形態3においては、絞り206Rと206Lを偏心駆動できるように構成している。図6aは、撮像レンズ系に対して絞り206Rと206Lを偏心させていない場合の光路図である。図6bは、図6aの状態から、撮像レンズ系の配置は変えずに、FナンバーをF6.85に絞り、2つの絞り206R及び206Lの各々を、間隔が狭まる方向へ0.9mmずつ偏心させたときの光路図である。図6cは、図6aの状態から、撮像レンズ系の配置は変えずに、FナンバーをF10.95に絞り、2つの絞り206R及び206Lの各々を、間隔が狭まる方向へ1.2mmずつ偏心させたときの光路図である。このように、より絞り値を大きくして、偏心量を大きくすることで、ステレオベースの変化量を大きくすることができる。実施の形態4図7は、本発明の実施の形態4に係る立体撮像光学系を示すレンズ配置図である。撮像レンズ系101Rと101Lは、同一のレンズ構成を有し、各々の光軸207Rと207Lが互いに平行となるように並列に配置されている。また、撮像レンズ系101Rと101Lは、それぞれ絞り206Rと206Lを備える。実施の形態4に係る撮像レンズ系101Rと101Lは、光路折り曲げ用のプリズムを含み、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に撮像レンズ系の全長が変化しない固定長のズーム光学系である。この実施の形態4においては、絞り206Rと206Lの偏心駆動に加えて、撮像レンズ系全体も光軸と直交する方向に移動できるように構成している。図7aは、撮像レンズ系の間隔が最大の場合に、さらに絞り206Rと206Lの偏心によりステレオベースを拡大した状態の光路図である。図7b及び図7cは、それぞれ撮像レンズ系の間隔が最大及び最小の場合であり、レンズに対して絞り206Rと206Lを偏心させていない状態の光路図である。図7dは、撮像レンズ系の間隔が最小の場合に、さらに絞り206Rと206Lの偏心によりステレオベースを短縮した状態の光路図である。撮像レンズ系全体の移動量は20mmであり、撮像レンズ系の移動だけの場合にはステレオベースはその最大値の場合bで36mm、最小値の場合cで16mmとなる。それに加えて、絞りを1.5mm偏心させることによるステレオベースの変化量は4mmであるため、ステレオベースは、図7aの場合で40mm、図7dの場合では12mmとすることができる。これにより、ステレオベース可変の範囲が広がり、適切な立体感を得ることができる被写体の距離範囲が広がる。なお、実施の形態1~4に係る立体撮像光学系は、絞りと偏心量を適切に変えることでステレオベースを連続的に変化することができる。また、実施の形態1~4に係る立体撮像光学系は、撮像レンズ系と絞りに加えて、絞りの位置を変化させるための絞り位置駆動部を含んだ構成としても良い。なお、図2に示したデジタルスチルカメラには、実施の形態1~4に係る立体撮像光学系のいずれを用いてもよい。また、図2に示したデジタルスチルカメラの立体撮像光学系は、動画像を対象とするデジタルビデオカメラに用いることもできる。この場合、静止画像だけでなく、解像度の高い動画像を撮影することができる。以下、実施の形態1~4に係る立体撮像光学系が満足することが好ましい条件を説明する。なお、各実施の形態に係る立体撮像光学系に対して、複数の好ましい条件が規定されるが、これら複数の条件すべてを満足する立体撮像光学系の構成が最も望ましい。しかしながら、個別の条件を満足することにより、それぞれ対応する効果を奏するズームレンズ系を得ることも可能である。例えば実施の形態1~4に係る立体撮像光学系は、以下の条件1を満足することが好ましい。1.8≦SBmax/fT×tanωT≦451ここで、SBmax:ステレオベースの最大値、fT:望遠端における光学系の焦点距離、ωT:望遠端における半画角°である。前記条件1は、ステレオベースの最大値と、望遠端における焦点距離及び望遠端における半画角の関係を規定する条件である。条件1の下限値を超えて小さくなると、人物の撮影時に満足な立体感の3D画像を得ることができない。逆に条件1の上限値を超えて大きくなると、ステレオベースが広くなりすぎるため、カメラ全体のサイズが大きくなりすぎる。なお、さらに以下の条件1’及び1’’の少なくとも1つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。3.0≦SBmax/fT×tanωT1’SBmax/fT×tanωT≦301’’なお、さらに以下の条件1’’’及び1’’’’の少なくとも1つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。4.5≦SBmax/fT×tanωT1’’’SBmax/fT×tanωT≦201’’’’実施の形態1~4に係る立体撮像光学系は、以下の条件2及び3を満足することが好ましい。ΔSBw/ΔSBt≦12ΔSBt/SBmax>0.083ここで、ΔSBw:広角端における絞り移動によるステレオベースの変化量の絶対値、ΔSBt:望遠端における絞り移動によるステレオベースの変化量の絶対値、SBmax:ステレオベースの最大値である。条件2は、立体撮像光学系の広角端における絞り移動によるステレオベースの変化量の絶対値と、望遠端における絞り移動によるステレオベースの変化量の絶対値との関係を規定する条件である。条件3は、望遠端における絞り移動によるステレオベースの変化量の絶対値と、ステレオベースの最大値との関係を規定する条件である。条件2及び3を満足することで、画角に応じた、効果の高い立体感の調整ができる。望遠端では広角端よりも視差が拡大されて画像に記録される。そのため、ステレオベースを調節して視差を調整するためには、条件2に規定するように、望遠端側では、広角端よりもステレオベースの変化量が大きいことが好ましい。また、近接物体撮影時には、視差量が大きくなり、画像が飛び出しすぎるため、視聴者に違和感を与える。条件式3の下限を超えて小さくなると、視差を調整できる範囲が小さくなり、画像の飛び出しすぎを抑制する効果が十分に得られない。なお、さらに以下の条件2’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。ΔSBw/ΔSBt<0.332’なお、さらに以下の条件2’’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。ΔSBw/ΔSBt<0.252’’実施の形態1~4に係る立体撮像光学系においては、少なくとも1つの絞りを、撮像レンズ系の光軸に対して垂直方向、かつ、並列する2つの撮像レンズ系の光軸を含む平面に平行な方向に移動させることができる。したがって、ステレオベースの変化量に対する絞りの移動量を抑えられ、鏡筒の小型化ができる。実施の形態1~4に係る立体撮像光学系において、並列する2つの撮像レンズ系の光軸間隔を可変にした場合、ステレオベースの可変範囲を広くすることができるので、適切な立体感で撮影ができる被写体距離範囲が更に広げることができる。実施の形態1~4に係る立体撮像光学系において、並列する2つの撮像レンズ系の光軸間隔の最小値よりもステレオベースが短くなるように少なくとも1つの絞りを移動させることができるので、近接物体を適切な立体感で撮影できる。実施の形態1~4に係る立体撮像光学系において、並列する2つの撮像レンズ系の光軸間隔の最大値よりもステレオベースが長くなるように少なくとも1つの絞りを移動させることができるので、より遠い物体の立体感が向上する。さらに、本発明に係る立体撮像光学系には、実施の形態1~4に示した撮像レンズ系に代えて、例えば、いわゆる沈胴構成の撮像レンズ系を適用してもよい。さらに、撮像レンズ系を構成している一部のレンズ群またはレンズ素子を、沈胴時に光軸上から退避させる、いわゆるスライディング鏡筒の撮像レンズ系を適用してもよい。また、以上説明した実施の形態1~4に係る立体撮像光学系と、CCDやCMOS等の撮像素子とから構成される撮像装置を、携帯電話機器、監視システムにおける監視カメラ、Webカメラ、車載カメラ等に適用することもできる。なお、絞り偏心方向に照度分布の傾きが発生する場合は、左右で個別非対称にに補正する方法も考えられる。以下、実施の形態1~4に係る立体撮像光学系を具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべてmmであり、画角の単位はすべて°である。また、各数値実施例において、rは曲率半径、dは面間隔、ndはd線に対する屈折率、vdはd線に対するアッベ数である。また、各数値実施例にお以下、実施の形態1~4に係る立体撮像光学系を具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべてmmであり、画角の単位はすべて°である。また、各数値実施例において、rは曲率半径、dは面間隔、ndはd線に対する屈折率、vdはd線に対するアッベ数である。また、各数値実施例において、印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。ここで、Z:光軸からの高さがhの非球面上の点から、非球面頂点の接平面までの距離h:光軸からの高さr:頂点曲率半径κ:円錐定数An:n次の非球面係数である。各縦収差図において、a図は広角端、b図は中間位置、c図は望遠端における各収差を表す。各縦収差図は、左側から順に、球面収差SAmm、非点収差ASTmm、歪曲収差DISを示す。球面収差図において、縦軸はFナンバー図中、Fで示すを表し、実線はd線d-line、短破線はF線Fline、長破線はC線C-lineの特性である。非点収差図において、縦軸は像高図中、Hで示すを表し、実線はサジタル平面図中、sで示す、破線はメリディオナル平面図中、mで示すの特性である。歪曲収差図において、縦軸は像高図中、Hで示すを表す。絞り偏心量及び、絞り偏心によるステレオベースの変化量の符号は、ステレオベースが狭まる方向をマイナスとする。数値実施例1数値実施例1の立体撮像光学系は、図4に示した実施の形態1に対応する。数値実施例1の立体撮像光学系の面データを表1に、非球面データを表2に、各種データを表3に、ステレオベースデータを表4に示す。表1面データ面番号rdndvd物面∞1460659006100019228620922052670300000169680555371197900100004127029020000017291654752422800可変624228000400001493068087397950135000872821005000018513540198020000663001011339701000001945951801114369900可変12∞050000134322302500001606025741412807000690001571577004000019459518016367000可変17518070135000151835703184945100可変19∞05000015168064220∞03700021∞BF像面∞表2非球面データ第8面K672000E00A4348417E03A6316937E04A8703550E06第9面K672000E00A4480960E05A6176141E04A8000000E00第13面K109000E00A4194760E04A6701422E06A8580881E07第14面K189000E00A4115409E03A6277558E05A8000000E00第17面K150000E00A4961776E04A6334242E05A8215916E06表3各種データズーム比965676広角中間望遠焦点距離30347121822293057開放Fナンバー186510231315250037画角2864487095229262像高151601516015160レンズ全長356156356306356389BF001158000339001174d50500088620122589d111225893896805000d16344551634638029d18348985300831324表4ステレオベースデータ数値実施例2数値実施例2の立体撮像光学系は、図5に示した実施の形態2に対応する。数値実施例2の立体撮像光学系の面データを表5に、非球面データを表6に、各種データを表7に、ステレオベースデータを表8に示す。表5面データ面番号rdndvd物面∞139754520070000200272193270227600150003171875035000015833259145095470可変54464090050000184973406658789031717078616800500001804704108139345001500096122400113480200272193102671530可変11∞010000125225303800001545416731321317500292301412305202190901823024441545893003000018630632216534390可変171499140158480158332591185923900可変19∞07800015168064220∞03700021∞BF像面∞表6非球面データ第3面K000000E00A4304772E05A6000000E00A8000000E00A10000000E00A12000000E00A14000000E00A16000000E00第4面K000000E00A4433743E06A6143625E07A8693626E10A10330761E11A12209418E13A14150665E14A16128346E16第5面K000000E00A4120167E04A6979203E06A8299132E07A10272302E09A12000000E00A14000000E00A16000000E00第6面K000000E00A4440908E04A6584805E06A8136916E06A10592952E08A12000000E00A14000000E00A16000000E00第8面K000000E00A4828305E05A6282436E06A8571474E08A10000000E00A12000000E00A14000000E00A16000000E00第12面K894821E02A4103225E04A6372448E07A8179677E07A10219691E08A12000000E00A14000000E00A16000000E00第13面K000000E00A4376470E04A6145382E05A8343014E06A10136999E07A12000000E00A14000000E00A16000000E00第14面K000000E00A4825065E04A6417989E05A8491949E06A10000000E00A12000000E00A14000000E00A16000000E00第17面K000000E00A4121630E03A6166912E04A8101499E05A10250992E07A12934704E10A14000000E00A16000000E00第18面K000000E00A4166898E03A6242600E04A8140857E05A10331456E07A12114559E09A14000000E00A16000000E00表7各種データズーム比699168広角中間望遠焦点距離51606142136360812Fナンバー290355410461470017画角40756414958060553像高367003870038700レンズ全長453152474432520685BF002673002385005011d40494279168126669d101741547216403000d1648891100369174270d18326533024824000表8ステレオベースデータ数値実施例3数値実施例3の立体撮像光学系は、図6に示した実施の形態3に対応する。数値実施例3の立体撮像光学系の面データを表9に、非球面データを表10に、各種データを表11に、ステレオベースデータを表12に示す。なお、固定焦点距離のレンズについては、その焦点距離をfとするとき、fT=f、また、絞りの移動によるステレオベースの変化量をΔSBとするとき、ΔSBw=ΔSBt=ΔSBとして、本発明の数式を適用するものとする。表9面データ面番号rdndvd物面∞19522702200001827503032786726003000031719780008000015649343145000003910005∞050000612752100600001778192587609380603300179140476861640010434009∞42000015168064210∞10000011∞BF像面∞表10非球面データ第1面K000000E00A4725909E06A6544199E07A8566749E10第6面K000000E00A4157977E03A6714301E05A8429782E06第8面K000000E00A4746013E05A6585231E07A8581409E08表11各種データ焦点距離125170Fナンバー324377画角225720像高50000レンズ全長299914BF001443表12ステレオベースデータ数値実施例4数値実施例4の立体撮像光学系は、図7に示した実施の形態4に対応する。数値実施例4の立体撮像光学系の面データを表13に、非球面データを表14に、各種データを表15に、ステレオベースデータを表16に示す。表13面データ面番号rdndvd物面∞138721360049500192286209227810700751703∞8990001903663134∞0250005135282023070016935053266204010可変72271180045900186400406815084600570009722261004100018830040810676700128490194595180111816000可変1282849013400015831359513593534005000014∞可変15116680020643016226258216566650039200180518255171015950可変184042150136260184666238194042150136670201314226010000015299655821904210191000225182101000001583135952376756036700024∞05000015168064225∞09900026∞BF像面∞表14非球面データ第5面K000000E00A4308030E05A6789795E07A8365115E09A10100059E10第6面K000000E00A4237721E05A6121316E06A8171059E08A10201720E11第7面K000000E00A4893503E04A6378202E05A8264081E07A10324794E08第8面K000000E00A4731531E04A6179591E06A8367304E06A10206739E07第12面K000000E00A4276245E04A6636008E05A8465579E06A10226975E07第13面K000000E00A4515529E05A6592025E05A8374298E06A10203181E07第15面K000000E00A4385036E04A6377635E06A8191902E08A10360381E09第20面K000000E00A4163333E03A6448215E06A8340363E06A10841806E09第21面K000000E00A4165005E03A6761212E05A8101974E06A10366504E07第22面K000000E00A4730864E04A6306568E05A8244701E07A10461571E08表15各種データズーム比372034広角中間望遠焦点距離64373124176239488Fナンバー329850330008330020画角34197417079186464像高360003600036000レンズ全長489094489635489530BF001204004225003158d6050005730593227d11932274092105000d14548553621412400d17200003864162455表16ステレオベースデータ以下の表17に、各数値実施例のズームレンズ系における各条件の対応値を示す。表17条件の対応値