頂角が切断された二つのすり鉢状の底面を継ぎ合わせ回転可能な双円錐形状とし、該双円錐空洞内に、前記頂角が切断された二つの別の開口部ごとに動力入力の伝動軸と動力出力の伝動軸を挿入し、前記動力入力の伝動軸の軸に平行に動き且つ空転しないローラーを貫通させ外周を双円錐の一方のすり鉢状の内壁に接触させて動力を伝達させ、前記ローラーを前記動力入力の伝動軸の軸に平行に可動させるシフトフォークを介しアクチュエーターで制御し、前記ローラーの外周で前記双円錐を回転させて対面するすり鉢状の空洞の内壁に別のローラーの外周を接触させ、前記ローラーを前記動力出力の伝動軸の軸に平行に動き且つ空転させずに貫通させ前記ローラーを前記動力出力の伝動軸の軸に平行に可動させるシフトフォークを介してアクチュエーターで制御し動力を変速して伝達することを特徴とした双円錐型無段変速機。前記動力入力の伝動軸と前記動力出力の伝動軸の双方を、前記動力入力の伝動軸と前記動力出力の伝動軸が回転可能な状態で嵌め込み接続された接続棒を前記双円錐空洞内に配置することを特徴とした請求項1記載の双円錐型無段変速機。前記双円錐の空洞内の前記接続棒に、該双円錐の内壁にローラーを押し付ける圧力を、前記伝動軸を介して加える機能を備えることを特徴とする請求項2記載の双円錐型無段変速機。ローラーを移動させるシフトフォークを上下方向に空転させずに平行可動させ支持するガイド棒と、アクチュエーターの駆動力を橋渡しするプーリーを前記接続棒に配置し前記プーリーと前記シフトフォーク引掛け部と前記アクチュエーターの駆動力伝達部を一回りするベルトを掛け、前記アクチュエーターで前記シフトフォークを介し、前記ローラーを制御することを特徴とした請求項1から3何れか1項記載の双円錐型無段変速機。前記ローラーを制御するシフトフォークにアクチュエーターを設置し、前記ガイド棒にはラックを、前記アクチュエーターにはピニオンギアを配置し、ラックアンドピニオン機構で前記アクチュエーターを搭載した前記シフトフォークを平行可動させることを特徴とした請求項1から3何れか1項記載の双円錐型無段変速機。前記双円錐の頂角を切断した開口部付近の前記ガイド棒に連結部品を接合し、該連結部品を前記接続棒にも接合させることを特徴とした請求項1から5何れか1項記載の双円錐型無段変速機。前記双円錐の空洞内に、該双円錐が回転可能な範囲で頂角付近を外部と固定された双円錐に近い形状の内双円錐部品を配置し、該内双円錐形状を変速に必要な機能部分をくり抜き、前記ガイド棒の両端付近を固定する挿入穴を設けることを特徴とする請求項1、請求項4、請求項5何れか1項記載の双円錐型無段変速機。前記伝動軸を回転可能とする前記伝動軸軸受の嵌め込み口を備える伝動軸受固定部品と前記内双円錐形状の部位に前記伝動軸受固定部品を挿入する挿入穴を設け、該伝動軸受固定部品が可動する形態で前記挿入穴に挿入し、前記伝動軸受固定部品を前記双円錐の内壁へ押し付ける機能を備えることを特徴とする請求項7記載の双円錐型無段変速機。前記双円錐の赤道付近で分離し、該赤道付近で分離されたすり鉢状の底面を円管で継ぎ合わせることを特徴とした請求項1から9何れか1項記載の双円錐型無段変速機。前記双円錐の赤道付近で分離し、該赤道付近で分離されたすり鉢状の底面を継ぎ合わせた前記円管の外周部に回転軸受を嵌め込むことを特徴とした請求項9記載の双円錐型無段変速機。前記双円錐の頂角を切断した開口部に円管を継ぎ合わせることを特徴とした請求項1から10何れか1項記載の双円錐型無段変速機。前記双円錐の頂角を切断した開口部に継ぎ合わせた前記円管の外周部に回転軸受を嵌め込むことを特徴とした請求項11記載の双円錐型無段変速機。請求項1から12何れか1項記載の双円錐型無段変速機において、前記双円錐の赤道付近に塵の排出口を設けることを特徴とした双円錐型無段変速機。本発明は上記背景技術を鑑み、従来よりの無段変速機CVTの動力伝達プーリーとベルト間のすべり損失を構造的に解決し、変速比の生成を二つの円錐の内壁の円周比を利用することを特徴とし、動力伝達を介するローラーと円錐が凹凸状態で接触している関係上、接触面積と接触圧力が効率良く取れることに加え、シンプルな構造による動力伝達の効率化と部品点数の低減による省スペース化、二つの前記ローラーを個々に制御することで変速及び変速速度を極め細やかに制御することを目的とする。本発明の双円錐型無段変速機1は、頂角が切断された二つのすり鉢状の底面を継ぎ合わせ回転可能な双円錐2形状とし、該双円錐2の空洞内に頂角が切断された各々の開口部から動力入力側伝動軸3iと動力出力側伝動軸3eを挿入し、前記二本の伝動軸3i3e夫々の軸に平行に動き且つ空転しないローラー4i4eを各々貫通させ、該前記ローラー4i4eの外周を前記双円錐2の内壁面に接触させて動力を伝達し、前記ローラー4i4eを挟むシフトフォーク5を支持するガイド棒6に加え、前記ローラー4i4e二個各々の位置を測定する位置センサーを設け、該二個のローラー4i4e位置、動力入力の回転数やトルク、原動機の運転状態履歴等からCPUで適正な変速比を算出し、歯付ベルト7と接続棒8側歯付プーリー9とアクチュエーター側歯付プーリー10と外部アクチュエーターでシフトフォーク5を可動させて、前記ローラー4i4e各々の位置を前記CPU制御で変速する。また、前記二本の伝動軸3i3eの回転を安定させることと、前記二個のローラー4i4eを双円錐2の内壁面に押え付けることを目的として接続棒8を配置する。該接続棒8に嵌め込まれた伝動軸用軸受11を前記二本の伝動軸3i3eに差込み、該前記二本の伝動軸3i3eの先端付近に差込まれている動力入力側と動力出力側二個の伝動軸用軸受11同士を前記接続棒8で支え橋渡しし、該接続棒8は、前記双円錐2内で遊離する状態になる。更に、前記ローラー4i4eが前記双円錐2の内壁面で滑り空転させずにグリップさせる目的で、前記ローラー4i4eのローラータイヤ25を前記双円錐2の内壁面により一層の押し付ける圧力を加えるため、前記接続棒8に前記二本の伝動軸3i3eの先端を双円錐2の内壁面へ向かわせる圧縮バネ12等の懸架装置を備える手段もある。更に及んで、搭載型シフトフォーク13に搭載型アクチュエーター15を設置し、該搭載型シフトフォーク13をアクチュエーター制御用ラック付ガイド棒14に支持させ、該搭載型シフトフォーク13を上下方向への空転を抑えるシフトフォーク用ガイド溝17と、前記搭載型アクチュエーター15のピニオンギア16からの駆動力を受けるラック部18と、前記接続棒8と固定する差込口19を備える手段を用いることで、双円錐2内の省スペース化、よりダイレクトなローラー4i4eの制御が可能になる。本発明の製作を思慮すると、双円錐2の回転の安定と前記接続棒8の設計を簡素化のために前記双円錐2の赤道上を分離し赤道用円管20で継ぎ、該赤道用円管20の外周を軸受で支えることや、前記双円錐2の頂角が切断された開口部に両端用円管21を継ぎ、該両端用円管21の外周を規格の軸受を嵌め込んで双円錐2の回転を受け止める手段も選択できる。既存の一般的な無段変速機CVTのプーリーと接触する動力伝達ベルトは、該ベルトの側面を横すべりさせながらの動力伝達と変速比変更しており、横滑り抵抗の軽減と変速スピードと変速精度を高めることが難解であったが、本発明ではローラー4i4eの外周と双円錐2の内壁面が凸凹で接する特徴を有するので、前記ローラー4i4eが滑り空転させずグリップ状態を保つことを、背景技術よりも軽易に実施することが可能である。本発明の双円錐型無段変速機1の特徴として、頂角を切り落としたすり鉢状の円錐を赤道上でダイレクトに継ぎ合わせての双円錐形体とするので動力伝達損失の低減、更には、変速機潤滑オイルの不要の可能性と部品点数を少なく抑えられる効果が認められる。上記二つの先行技術文献0005特許文献1の特許第3381914号、特許文献2特開2001-349404の無段変速機は、変速比の制御を単一のアクチュエーターで行っているが、本発明の前記双円錐型無段変速機1は、2つのアクチュエーターで制御し、0002の従来よりの無段変速機CVTの前記プーリーと前記伝達ベルト間の横滑り抵抗での動力伝達に頼らずに構造的解決をもって、高効率の動力伝達と的確な変速、素早い変速スピード等により、より極め細やかな制御が期待できる。本発明の双円錐型無段変速機1の出力回転数Reの理論値は図7を参考にして、Riの入力回転数、入力側ローラーの直径d1、前記入力側ローラーに接する双円錐内壁の外周の直径D1、出力側ローラーの直径d2、前記出力側ローラーに当たる双円錐内壁の外周の直径D2と円周率πとすると、そして、最小出力回転数Reminを求める理論値は図7より、Riの入力回転数、入力側ローラー直径d1minを円錐内壁最大直径部に、出力側ローラー直径を円錐内壁最小直径部に当てることで得られ数1に代入すると、また、最大出力回転数Remaxを求める理論値は図7より、Riの入力回転数、入力側ローラー直径d1maxを円錐内壁最小直径部に、出力側ローラー直径を円錐内壁最大直径部に当てることで得られ数1に代入すると、これらで導き出された数2と数3の数式から変速比理論値が求められる。変速比を示すと、本発明の双円錐型無段変速機1の双円錐2の形態は、動力伝達時には常時回転する回転体であるので軽量コンパクトが求められ、前記双円錐2の傾斜している外壁の外周部に規格外の軸受を嵌め込む方法が最良と考えるが、双円錐2の頂角を切断し両端用円管21を継ぎ合わせ規格品の軸受を嵌め込む方法や、傾斜している外壁に円管を嵌め込む形で前記円管の一方の開口部を双円錐2の外壁に継ぎ、もう一方の該円管と双円錐2の外壁の隙間が開いている部分をワッシャー形状等何らかの部材で補強した上で、該円管の外周部に規格品の軸受を嵌め込む方法もある。また、双円錐2の回転体を高速回転させる上で回転バランスを保持するために、双円錐2の赤道を分離し赤道用円管20を継ぎ合わせ、該赤道用円管20の外周に軸受を嵌め込み、該軸受と0024で記載の規格品の軸受2個と合わせて計3個の軸受で前記双円錐2を支持する形態もある。二個のローラー4i4e等が双円錐2内で発生する塵を排出する手段として、双円錐2の赤道付近に前記塵を排出するための排出口22を、前記双円錐2の回転バランスを考慮しながら設置することを検討したい。前記赤道用円管20で赤道付近を円柱状にすることで、二本の伝動軸3i3eを渡す接続棒8をコンパクトな設計で0009記載の前記圧縮バネ12等のレイアウトが容易になる可能性が認められ、別の視点からは、前記赤道用円管20を設けることで常時回転する回転体である双円錐2の重量が増えることから、慣性モーメント等の兼ね合いを考慮する必要がある。前記伝動軸3i3eと双円錐2間の動力を伝達する前記ローラー4i4eは、前記伝動軸3i3eからの大トルクを支持する為、ローラーピン23を複数設けることが望ましく、また、前記伝動軸3i3eの軸に沿っての平行移動を容易にするためローラーピン23に軸受を配置することも一考であり、前記ローラー4i4eのローラー金属部24の外周にゴム等のグリップ状態の維持が容易で、且つ長寿命なローラータイヤ25を履かせ、双円錐2の内壁を確りグリップさせながら前記伝動軸3i3eの軸上の平行移動を容易にすることが求められる。前記伝動軸3i3eは、前記ローラー4i4eのローラーピン23をガイドする伝動軸用ガイド溝26部を設け、前記ローラータイヤ25に要求性能を発揮させるためにも剛性、耐久性、重量面等で適切な材質を選択したい。本発明の双円錐型無段変速機1の組立を容易にするために双円錐2の赤道付近を分離可能とし、前記伝動軸3i3eに前記ローラー4i4eを挿入し、伝動軸軸受圧入部27に伝動軸用軸受11を圧入して接続棒8で支え橋渡しさせるように組み付けた後、前記双円錐2のすり鉢同士を継ぎ合わせる組立法もある。前記伝動軸3i3eの回転を安定させるように努めると共に、より一段と前記ローラー4i4eを双円錐2の内壁面にスリップさせず確りグリップさせ続けるために、前記伝動軸3i3eを双円錐2の内壁面に押え付ける圧力を掛ける圧縮バネ12等の懸架装置を前記接続棒8に設置する方法もある。変速のためシフトフォーク5で前記ローラー4i4eを挟み込み、該シフトフォーク5を上下方向に空転させずに前記伝動軸3i3eの軸に平行に配置するガイド棒6を、前記接続棒8と双円錐2の頂角付近の開口部の外部固定部位とで接続し、前記シフトフォーク5の位置を制御するため、双円錐2の二つの頂角を切断した開口部の外に二つの外部アクチュエーターを配置し、該外部アクチュエーターにアクチュエーター側歯付プーリー10と、前記接続棒8にも回転可能な接続棒側歯付プーリー9を取付けて歯付ベルト7を前記シフトフォーク5を引掛ける形で一回りさせ装着し、前記外部アクチュエーターで前記シフトフォーク5を介し前記ローラー4i4eを制御する。前記シフトフォーク5を可動させるにあたり0032の記載ではガイド棒6とアクチュエーター制御関連の機能を別立てにする形態を示しているが、実用量産面では、搭載型アクチュエーター15をアクチュエーター搭載型シフトフォーク13に設置させ、前記搭載型アクチュエーター15にピニオンギア16を配し、該搭載型シフトフォーク13をガイドするシフトフォーク用ガイド溝17と前記ピニオン部16の受部としてのラック18部を設ける前記ラック付ガイド棒14を用いることで、前記搭載型シフトフォーク13のガイドと、搭載型アクチュエーター15の制御という二つの役割を持たせることが実用量産面で適した形態と考える。前記ガイド付ラック棒14の採用により外部アクチュエーターを双円錐2の空洞内に収められることは、主に前記接続棒側歯付プーリー9や歯付ベルト7を省略させ、前記搭載型シフトフォーク13に前記搭載型アクチュエーター15を設置し直にラックアンドピニオン機構で可動させるので、より一層ダイレクトな制御が可能になる。他にも、特に双円錐2の切断された頂角の開口部付近での省スペース化は肝要で、本発明の双円錐型無段変速機1の常時回転する双円錐2全体の大きさに良い納まりを与える。変速比を定め制御する方法として、双円錐2内の適当な位置に取付けられたローラー4i4eの位置を計測する位置センサーからの前記ローラー4i4e位置と、原動機の回転速度、トルク等のセンサー類や前記原動機を操る運転者の意図に加え、運転傾向の癖や本発明を含む様々な機器の設計上の安全性をCPUで考慮し、該CPUの計算結果をアクチュエーターでシフトフォーク5や搭載型シフトフォーク13を介し前記ローラー4i4eを制御して、前記双円錐2の内壁面に押し付けながら変速比の変更を実施する。本発明の双円錐型無段変速機1の変速比を生成する実施例として、双円錐の二つのすり鉢の高さ、場合によっては赤道部外周を変更することによって、用途や原動機の出力特性への適合や省スペース化が可能で、例えば、スポーツ用自転車のペダル付近のギアミッションと後輪タイヤ付近のギアミッションの外周と変速段数の違いと同様に実施できることと、出力側ローラー4eと伝動軸3eは入力側ローラー4iと伝動軸3iよりも想定される設計荷重を概ね低く設定することが可能で、二個の入出力ローラー4i4eと伝動軸3i3eの夫々を変更することで、より省スペース軽量化が図れ、延いては、0022の数4の数式に示される通り、柔軟な変速比の生成が可能である。前記接続棒8や前記ガイド棒6又は前記ラック付ガイド棒14付近の部品の振動等の安定と剛性補強のため、前記ガイド棒6又は前記ラック付ガイド棒14と、前記接続棒8を三点で連結させる連結部品28を配置することで、該連結部品28付近の部品の振動等に対する安定と剛性補強の効果がある。連結部品28の正面に、接続棒8の幅が嵌る切り込みを入れ、前記接続棒8の定められた部位に嵌め込み、該接続棒8と前記連結部品28と溶接する製作方法がある更に確りと剛性強化を果す一例として、河川の架かる橋梁のアーチ橋特有の構造的な利点の活用ではないが、該アーチ橋の橋桁で分離し、該アーチ橋の岸部同士を反転背中合わせで路面を継ぎ合わせ、接続棒8の板面と前記アーチ橋の前記路面部分を垂直に接合すると、該路面部分は、前記路面の中心線上に前記ガイド棒6又は前記ラック付ガイド棒14、伝動軸3i3eが配置され、双円錐2の切断された頂角付近の開口部の大きさによって前記アーチ橋の幅員を狭くする形態を採り、外部固定部位に接続する。前記アーチ橋の岸部と接合する接続棒8には、前記ガイド棒6又は前記ラック付ガイド棒14の一端が嵌め込み固定させ、対する一端を前記外部固定部位に接続固定すると、斜張橋のケーブル部分と似た形態で、前記斜張橋のケーブルは、概ね引張応力のみ想定されているが、前記ガイド棒6又は前記ラック付ガイド棒14は、金属棒を採用していることから、前記引張応力に加え、圧縮応力、捻り応力にも対応でき、前記双円錐型無段変速機1の空洞内を始め固定部位全体の剛性強化が相当程度見込めると考える。前記双円錐無段変速機1の双円錐2の空洞内に該双円錐2が回転可能な範囲で頂角付近を外部と固定された双円錐に近い形状の内双円錐28を配置し、該内双円錐28の形状を前記双円錐2の空洞内の機器が可動する機能部分をくり抜き、前記ガイド棒6又は前記ラック付ガイド棒14の両端付近を固定する挿入口29を設ける。前記内双円錐28方式を採用した場合、前記双円錐2の空洞内に於ける静物部品を始め全部品の振動等への対策と剛性補強の効果は多大と思慮し、前記双円錐2の空洞内の可動部品の適正な性能発揮と正確な動作を引き出すと共に、前記内双円錐28は、回転体や可動部品で選択される材質ほどの高品質の必要がなく、金属以外の材質合成樹脂等でも製作可能と考えるが、該内双円錐28の形状については、前記双円錐2や前記ローラー4i4eは高速回転する運転もあることから、前記双円錐2の空洞内で発生する空気の運動作用を鑑みた設計を施したい。また、実用量産面では、金型での作製が可能であるので、実施例3の複数の部品を製作し組合せる手法よりも簡単で安価な製造を見通すことが出来る。前記内双円錐28の部位に前記伝動軸軸受11の嵌め込み口を備える伝動軸受固定部品30を挿入する挿入穴31を設け、該伝動軸受固定部品30を動力伝動軸3i3eを回転可能な双円錐2の内壁に押し付ける圧縮バネ32等の懸架装置を前記内双円錐28の前記挿入穴31内に挿入し、前記圧縮バネ32等の懸架装置を挟み込む形で伝動軸受固定部品30を前記挿入穴31に挿入することで、前記ローラー4i4eを双円錐2の内壁に適切な圧力を掛け続けることが可能になり、前記ローラー4i4eが、確りしたグリップを保ち高効率の動力伝達で且つ長時間運転が実施可能になる。本発明の双円錐型無段変速機1の動力伝達のための双円錐2空洞内の二個のローラー4i4eは、図9に示す通り二つの伝動軸3i3eの軸に対し垂直に双円錐2の内壁面に当てているが、図9は該垂直から左右角度θを付与している一例を図示しており、前記二個のローラー4i4eを上下左右に角度を与えることによって、より極め細やかでスムーズな変速と伝動効率の向上を図りたい。他にも、前記ローラー4i4eのローラータイヤ25を凸状にすること、また凸の頂点を偏心させる等の工夫を凝らすことで0043と共に合わせて、より極め細やかでスムーズな変速と伝動効率の向上を研究したい。本発明の双円錐型無段変速機1を基に一層の省スペース化と機構の簡略化を考慮し、実施の一例として図12の概略図のように双円錐の二つのすり鉢の一方に段差を付ける形態とし、内壁側の内歯車と平歯車の噛合い方式での変速と、本発明の円錐内壁を利用しての変速を組合せる少数段円錐混合型変速機33も実施可能で、該歯車は、はすば歯車かやまば歯車を選択し、シフト方式としても一般的な方法の選択の他に、前記少数段円錐混合型変速機33は小段数で成立し得る特徴から電磁石方式での実施も面白い。前記少数段円錐混合型変速機33は、一般的な自動車の変速式オートマチックトランスミッションのキックダウンと同様の良い印象を運転者に与える加速感を味わえることに加え、構造的に一段の歯車で対応できる範囲が大きいことから、一般的に運転者にマイナスの印象を与える小刻みな変速ショックを解消することが出来る。また、構造的にも全体のスペース的にも双円錐形体では前記双円錐型無段変速機1では成立困難な車両の後進用ギアバックギアを埋め込むことも容易である。前記少数段円錐混合型変速機33の少数段の歯車が噛合う場所は、一般的に変速機循環オイルが必要なことから、動力入力伝達軸等にはオイルシール等でオイル漏れを防ぎ、前記少数段円錐混合型変速機の円錐部との間にオイル隔壁34を設ける必要があると考える。