複数の制御装置が接続されたプラント制御システムにおいて、前記各制御装置は、前記複数の制御装置にそれぞれ対応する個別の記憶領域を有する共有メモリ部と、前記共有メモリ部に記憶された情報を、周期的に更新する更新制御部と、他のすべての制御装置の共有メモリ部に記憶された情報を所定の順序で周期的に更新させるために、前記共有メモリ部の情報を予め設定された他の制御装置に無線で転送する転送制御部とを備えることを特徴とするプラント制御システム。前記複数の制御装置間の接続は、無線接続および有線接続を含み、前記転送制御部は、前記共有メモリ部の更新後の情報を予め設定された他の制御装置に無線または有線で転送することを特徴とする請求項1に記載のプラント制御システム。前記更新制御部は、前記共有メモリに記憶された情報を、情報ごとに異なる周期で更新することを特徴とする請求項1または2に記載のプラント制御システム。複数の制御装置が接続されたプラント制御システムの各制御装置が、前記複数の制御装置にそれぞれ対応する個別の記憶領域を有する共有メモリ部に記憶された情報を、周期的に更新する更新制御ステップと、他のすべての制御装置の共有メモリ部に記憶された情報を所定の順序で周期的に更新させるために、前記共有メモリ部の情報を予め設定された他の制御装置に無線で転送する転送制御ステップとを有することを特徴とするプラント制御方法。しかし、上述したようなプラント制御システムでは、1台の分配装置に接続可能な通信ケーブルの数に制約があり、プラントの規模が大きくなる程分配装置の数が増え、ネットワークの構築が複雑になる。例えば図5に示すように、4本の通信ケーブルを接続可能な分配装置を用いて6台の制御装置110A~110Fを接続してプラント制御システム100を構築する場合、分配装置を2台分配装置120Aおよび120B接続して用いる必要があり、また、制御装置の数が数十、数百と増えればさらに複雑なシステム構成となってしまう。そのため、システム立案、配線工事設計や施工が困難になるとともに管理が煩雑になり、ケーブル断線や分配装置の故障によるシステム全体の信頼性が低下するという問題があった。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、スキャン伝送を行うシステムの、構築や管理を簡易に行うことが可能なプラント制御システムおよびプラント制御方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するための本発明のプラント制御システムは、複数の制御装置が接続されたプラント制御システムにおいて、前記各制御装置は、前記複数の制御装置にそれぞれ対応する個別の記憶領域を有する共有メモリ部と、前記共有メモリ部に記憶された情報を、周期的に更新する更新制御部と、他のすべての制御装置の共有メモリ部に記憶された情報を所定の順序で周期的に更新させるために、前記共有メモリ部の情報を予め設定された他の制御装置に無線で転送する転送制御部とを備えることを特徴とする。また、本発明のプラント制御方法は、複数の制御装置が接続されたプラント制御システムの各制御装置が、前記複数の制御装置にそれぞれ対応する個別の記憶領域を有する共有メモリ部に記憶された情報を、周期的に更新する更新制御ステップと、他のすべての制御装置の共有メモリ部に記憶された情報を所定の順序で周期的に更新させるために、前記共有メモリ部の情報を予め設定された他の制御装置に無線で転送する転送制御ステップとを有することを特徴とする。本発明のプラント制御システムおよびプラント制御方法によれば、スキャン伝送を行うシステムの構築や管理を簡易に行うことができる。《第1実施形態》第1実施形態によるプラン制御システムの構成本発明の第1実施形態によるプラント制御システムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるプラント制御システム1は、6台の制御装置10A~10Fが無線により通信可能な状態で接続されて構築されている。また、これらの制御装置10A~10Fには、それぞれ制御対象の機器30A~30Fが接続されている。また、これらの制御装置10A~10Fには、通信障害となる人や物を避けるための無線アンテナ20A~20Fが、それぞれアンテナ用ケーブル21A~21Fで接続されている。各制御装置10A~10Fは、図2に示すように記憶部11と、制御部12と、無線通信部13とを有する。記憶部11は、制御装置10A~10Fにそれぞれ対応する個別の記憶領域を有し、制御装置10A~10Fを周期的に巡回して情報を更新するスキャン伝送により全制御装置10A~10Fで共通の情報を記憶する共有メモリ部111と、この共有メモリ部111の情報を更新するための周期情報を記憶する自領域更新周期情報記憶部112およびスキャン伝送周期情報記憶部113とを有する。この共有メモリ部111は、制御装置10Aで取得されたプロセス制御データを記憶するA領域、制御装置10Bで取得されたプロセス制御データを記憶するB領域、制御装置10Cで取得されたプロセス制御データを記憶するC領域、制御装置10Dで取得されたプロセス制御データを記憶するD領域、制御装置10Eで取得されたプロセス制御データを記憶するE領域、制御装置10Fで取得されたプロセス制御データを記憶するF領域を有する。自領域更新周期情報記憶部112は、自制御装置10に接続されている機器30から取得したプロセス制御データで、該当する共有メモリ部111の領域を更新するための更新周期情報を予め記憶している。スキャン伝送周期情報記憶部113は、共有メモリ部111の更新された領域の情報を他の制御装置10へ送信してスキャン伝送を行うための更新周期情報を予め記憶している。制御部12は、データ取得部121と、自領域更新制御部122と、転送制御部123と、スキャン更新制御部124とを有する。データ取得部121は、接続された機器30A~30Fから所定時間周期で制御用データを取得する。自領域更新制御部122は、記憶部11の自領域更新周期情報記憶部112に記憶された更新周期情報に従って、データ取得部121で取得した最新のデータで記憶部11の共有メモリ部111の情報を更新する。このとき、制御装置10AにおいてはA領域の情報を更新し、制御装置10BにおいてはB領域の情報を更新し、制御装置10CにおいてはC領域の情報を更新し、制御装置10DにおいてはD領域の情報を更新し、制御装置10EにおいてはE領域の情報を更新し、制御装置10FにおいてはF領域の情報を更新する。転送制御部123は、記憶部11のスキャン伝送周期情報記憶部113に記憶された更新周期情報に従って、自領域更新制御部122により更新された共有メモリ部111の情報を取得し、無線通信部13、アンテナ用ケーブル21A~21F、および無線アンテナ20A~20Fを介して他の制御装置宛てに転送することでスキャン伝送を行う。この転送先の制御装置の情報は、スキャン伝送を行うためにそれぞれの制御装置の転送制御部123に予め設定されている。スキャン更新制御部124は、他の制御装置から、無線アンテナ20A~20F、アンテナ用ケーブル21A~21F、および無線通信部13を介してスキャン伝送により転送された情報を取得すると、取得した情報で記憶部11の共有メモリ部111の情報を更新する。無線通信部13は、アンテナ用ケーブル21A~21Fおよびアンテナ20A~20Fを介して他の制御装置との無線通信を行う。制御部12と無線通信部13とは、それぞれモジュール化されてデータバスにより接続されてもよい。このプラント制御システム1では、無線により制御装置間の通信を行うため、システム構築に際し、制御装置間を接続するケーブルや分配装置を必要としない。第1実施形態によるプラント制御システムの動作次に、上述したように無線を用いて構成された本実施形態によるプラント制御システム1において、複数の制御装置10A~10Fの記憶部11の共有メモリ部111の情報が、無線を用いたスキャン伝送により更新される処理について、図3のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、各制御装置10A~10Fの記憶部11の自領域更新周期情報記憶部112には、更新周期情報として10msが予め記憶されているものとする。まず制御装置10Aでは、制御部12の更新制御部122の制御により、記憶部11の自領域更新周期情報記憶部112に記憶された更新周期情報に従って、データ取得部121で取得された機器30Aの最新のプロセス制御データで記憶部11の共有メモリ部111のA領域の情報が更新されるS1。また、制御装置10Aの制御部12の転送制御部123の制御により、記憶部11のスキャン伝送周期情報記憶部113に記憶された更新周期情報に従って、自領域更新制御部122により更新された共有メモリ部111のA領域の情報が取得される。そして、無線通信部13、アンテナ用ケーブル21A、および無線アンテナ20Aを介して、予め転送先として設定された制御装置10B宛てに転送される。制御装置10Bでは、制御装置10Aから転送された情報が無線アンテナ20B、アンテナ用ケーブル21B、および無線通信部13を介して更新制御部122で取得され、この情報で記憶部11の共有メモリ部111のA領域の情報が更新される。次に制御装置10Bの制御部12の転送制御部123において、更新制御部122により共有メモリ部111のA領域の情報が更新されたことが検知されると、更新後の共有メモリ部111のA領域の情報が共有メモリ部111から取得される。そして、無線通信部13、アンテナ用ケーブル21B、および無線アンテナ20Bを介して、予め転送先として設定された制御装置10C宛てに転送される。同様にして、制御装置10Cにおいて、転送された情報で共有メモリ部111のA領域の情報が更新されて更新後の情報が制御装置D宛てに転送され、制御装置10Dにおいて、転送された情報で共有メモリ部111のA領域の情報が更新されて更新後の情報が制御装置E宛てに転送され、制御装置10Eにおいて、転送された情報で共有メモリ部111のA領域の情報が更新されて更新後の情報が制御装置F宛てに転送され、制御装置10Fにおいて、転送された情報で共有メモリ部111のA領域の情報が更新される。このようにして、制御装置10A→制御装置10B→制御装置10C→制御装置10D→制御装置10E→制御装置10Fの順に共有メモリ部111のA領域の情報が更新されるS2。このステップS2の処理が、自領域更新周期情報記憶部112に記憶された更新周期内で完了することにより、全ての制御装置10A~10Fの共有メモリ部111が同期をとって同一の情報に更新される。この更新処理が、設定された周期ごとに実行される。また、制御装置10B~10Fにおいても、同様の更新処理により周期的に自制御装置内の共有メモリ部111が更新され、更新後の共有メモリ部111の該当領域の情報が他の全ての制御装置にスキャン伝送され、それぞれの制御装置内の共有メモリ部111の情報が更新されるS3~S12。以上の本実施形態によれば、スキャン伝送により複数の制御装置に記憶された情報を順次更新するプラント制御システムにおいて、制御装置間を無線で接続するように構成したことにより、システムの構築の際に分配装置へのケーブルの接続数を意識する必要がなく簡易に構築することができ、またケーブル断線や分配装置の故障によるシステムの信頼性の低下を防止することができる。《第2実施形態》第2実施形態によるプラン制御システムの構成本発明の第2実施形態によるプラント制御システムの構成について、図4を参照して説明する。本実施形態によるプラント制御システム2は、第1実施形態のプラント制御システム1と同様に6台の制御装置10A~10Fが無線により接続されて構成されたプラントXの制御システムと、6台の制御装置10G~10Lが無線により接続されて構成されたプラントYのシステムと、1台の制御装置10Mを有するプラントZの制御システムと、これらの制御システムの制御装置で取得されたプロセス制御データを収集するデータ収集装置50と、データ収集装置50で収集されたプロセス制御データを表示して中央の監視員に提供するHMIHumanMachineInterface装置60とが、有線ケーブルにより分配装置70で接続されて構築されている。また、これらの制御装置10A~10Mには、それぞれ制御対象の機器30A~30Mが接続されている。各制御装置10A~10Lは、記憶部11の供給メモリ部111に、制御装置10Aで取得されたプロセス制御データを記憶するA領域~制御装置10Mで取得されたプロセス制御データを記憶するM領域を有する他は、第1実施形態において図2を用いて説明した構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。制御装置10Mは、記憶部11に制御装置10Aで取得されたプロセス制御データを記憶するA領域~制御装置10Mで取得されたプロセス制御データを記憶するM領域を記憶するメモリ部111を有し、無線通信部13に換えてデータ収集装置50へ通信ケーブルを介してプロセス制御データを送信する有線通信部を有し、制御部12の転送制御部123には転送先としてデータ収集装置50が設定されている他は、図2の制御装置の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。プラントXの制御システム内には無線/有線変換器40Xが設置され、この無線/有線変換器40Xは、10A~10Fから無線アンテナ20A~20Fを介して無線で送信された情報を受信し、有線送信用に変換してケーブルおよび分配装置70を介してデータ収集装置50に送信する。また、プラントYの制御システム内には無線/有線変換器40Yが設置され、この無線/有線変換器40Yは、10G~10Lから無線アンテナ20G~20Lを介して無線で送信された情報を受信し、有線送信用に変換してケーブルおよび分配装置70を介してデータ収集装置50に送信する。第2実施形態によるプラント制御システムの動作上述したように構成された無線および有線により構成された本実施形態によるプラント制御システム2では、第1実施形態で説明したスキャン伝送により、プラントX内の制御装置10A~Fで同期をとって同一の情報に更新され、この更新処理が設定された周期ごとに実行される。この際、制御装置10A~10Fのいずれかから無線アンテナ20を介して無線で送信された情報は無線/有線変換器40Xで受信され、有線ケーブルにより分配装置70を介して無線/有線変換器40Yに送信され、さらに無線により制御装置10G~10Lのいずれかにおいて無線アンテナ20から受信される。そしてプラントY内の制御装置10G~Lで、第1実施形態で説明したスキャン伝送により同期をとって更新処理を実行される。また、制御装置10G~10Lのいずれかから無線アンテナ20を介して無線で送信された情報は無線/有線変換器40Yで受信され、有線ケーブルにより分配装置70を介して制御装置10Mで受信される。そして、周期的に同期をとって更新された情報は、データ収集装置50で取得され、蓄積される。HMI装置60では、監視員の操作によりデータ収集装置50に蓄積された情報が表示され、監視員に提供される。また、制御装置10B~10Mにおいても、同様の更新処理により周期的に自制御装置内の共有メモリ部111が更新され、更新後の共有メモリ部111の情報が他の全ての制御装置にスキャン伝送され、それぞれの制御装置内の共有メモリ部111の情報が更新される。以上の第2実施形態によれば、監視対象のプラント内で無線通信可能な区域では無線で制御装置を接続し、制御装置間に壁などの無線通信の障害となる物体がある区域では必要に応じて通信ケーブルおよび分配装置を用いることにより、従来よりも通信ケーブルや分配装置の数を減らした簡易な構成で、広域のプラントの制御システムを構築することができる。《第3実施形態》第3実施形態によるプラント制御システムの構成本実施形態によるプラント制御システムは、第1実施形態によるプラント制御システム1または第2実施形態によるプラント制御システム2のいずれかと同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態における制御装置10の制御部12のデータ取得部121では複数の機器30からプロセス制御データを取得し、記憶部11の自領域更新周期情報記憶部112には、プロセス制御データの種類等により異なる複数の更新周期情報を予め記憶している。第3実施形態によるプラント制御システムの動作本実施形態によるプラント制御システムでは、自領域更新周期情報記憶部112に、更新周期情報としてプロセス制御データの種類により、高速モードの1ms、中速モードの10ms、低速モードの100msの3つのモードが予め設定され記憶されているものとする。そして、プロセス制御データの種類ごとに設定されたモードの更新周期で共有メモリ部111の該当する情報が更新され、これにより他の制御装置の共有メモリ部111がスキャン伝送により順次更新される。以上の本実施形態によれば、更新周期の異なる複数のモードに対応し、スキャン伝送を行うことができる。