"起振機からの振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機において、主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備えることを特徴とする杭打機。ベース部材上に1つ又は複数の起振機を取付け、前記ベース部材の下部に1つ又は複数の杭把持装置を取付け、起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機において、前記1つ又は複数の起振機毎に配置される主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源からの出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、前記1つ又は複数の起振機毎に配置される小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備えることを特徴とする杭打機。反力受けを圧入又は引抜き反力として圧入引抜シリンダからの圧入力又は引抜き力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機において、主動力源の出力により駆動される圧入引抜シリンダと、前記圧入引抜シリンダの駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備えることを特徴とする杭打機。前記補助動力源を、バッテリー又は小型な発動機とすることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の杭打機。主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、バッテリー又は小型な発動機からなる小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備え、起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、杭を地中へ打込むか又は引抜くことを特徴とする杭打工法。ベース部材上に1つ又は複数の起振機を取付け、前記ベース部材の下部に1つ又は複数の杭把持装置を取付け、前記1つ又は複数の起振機毎に配置される主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、前記1つ又は複数の起振機毎に配置されるバッテリー又は小型な発動機からなる小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備え、起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、杭を地中へ打込むか又は引抜くことを特徴とする杭打工法。複数の起振機を自在継手付駆動軸で連結して大口径の杭に杭把持装置を介して取付け、前記複数の起振機毎に配置される主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、前記複数の起振機毎に配置されるバッテリー又は小型な発動機からなる小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備え、前記複数の起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、打ち込み負荷の大きさに対応して電気的に同期運転される前記主動力源の運転台数を増減して杭を地中へ打込むか又は引抜くことを特徴とする杭打工法。主動力源の出力により駆動される圧入引抜シリンダと、前記圧入引抜シリンダの駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、バッテリー又は小型な発動機からなる小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段とを備え、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備え、反力受けを圧入又は引抜き反力として圧入引抜シリンダの圧入力又は引抜き力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、杭を地中へ打込むか又は引抜くことを特徴とする杭打工法。杭の打設地点における全作業時間の中で、杭に振動力又は圧入力を与えて地中に貫入させる杭打ち作業時間の割合が一般に少なく杭打ち作業以外の杭の位置決めや計測作業、継手合わせ等の待機時間が長い。この杭打ち作業時間率は一般に50~60程度である。さらに、杭打機のエネルギーは、杭に振動力又は圧入力を与えて杭を貫入するための貫入エネルギーと杭を把持するために杭把持装置やクランプに圧力油を与えるための杭把持エネルギーに大別される。これら双方のエネルギー源は1台の大型の発動機6である。起振機や圧入引抜シリンダの時間当たりのエネルギー消費量は、杭の貫入に対する地盤等の抵抗力や、杭の断面積の大きさや長さにより、また公害防止のための杭打機の出力を定格以下に抑えたり、打ち始めの地盤が軟らかい場合には杭の鉛直度を安定させるために杭を徐々に貫入させることにより変化するが、杭の貫入エネルギーに比して、杭を把持するための時間当たりのエネルギー消費量は著しく少ない。作業条件によっても変化するが、一般に数程度である。振動杭打機1や圧入杭打機20で杭打作業引抜作業を実施する際、杭に振動力や圧入力を伝達するために杭把持装置4により杭5を把持する必要があり、杭の位置決めや計測作業、継手合わせ等の作業中は、杭打作業以外の待機時間において振動杭打機又は圧入杭打機が休止中であっても、杭把持装置4により杭5を継続して把持する必要がある。図9、図10に示した電動式振動杭打機の場合、杭把持装置4による杭5の把持を継続するためには大型の発動機6と発電機7を運転し続けて杭把持油圧ポンプ10を駆動させる必要がある。一般的な電動式の振動杭打機1の起振機電動機8の出力と杭把持電動機9の出力及び発電機7の出力を次の表1に示す。表1┌─────────┬─────────┬────────┐│起振機電動機出力│杭把持電動機出力│発電機出力│├─────────┼─────────┼────────┤│45kW│3.7kW│120kW│├─────────┼─────────┼────────┤│60kW│3.7kW│160kW│├─────────┼─────────┼────────┤│90kW│5.5kW│240kW│├─────────┼─────────┼────────┤│120kW│5.5kW│320kW│├─────────┼─────────┼────────┤│180kW│11kW│480kW│├─────────┼─────────┼────────┤│240kW│15kW│640kW│└─────────┴─────────┴────────┘大型の発動機6は、発電機7を介して起振機電動機8を駆動するための大容量のものであるが、待機時間中は小容量の杭把持電動機9を介して杭把持油圧ポンプ10のみを駆動するため、大型の発動機6は著しく低負荷率で運転される。一般にその負荷率は数である。図11、図12に示した油圧式振動杭打機の場合も同様に、待機時間中に杭把持装置4による杭の把持を維持するため、杭把持油圧ポンプ10を駆動する必要が有り、大型の発動機6を運転し続けなければならない。大型の発動機6は、起振機油圧ポンプ13を駆動するための大容量のものであるが、待機時間中は小容量の杭把持油圧ポンプ10のみを駆動するため、大型の発動機6は著しく低負荷率で運転される。一般にその負荷率は数である。図13、図14に示した油圧式の圧入杭打機20の場合も同様に、待機時間中に杭把持装置4による杭5の把持とクランプ22による反力受部材の把持を維持するため、杭把持油圧ポンプ28とクランプ油圧ポンプ29を駆動する必要が有り、大型の発動機6を運転し続けなければならない。大型の発動機6は、圧入引抜シリンダ油圧ポンプ27を駆動するための大容量のものであるが、待機時間中は小容量の杭把持装置4及びクランプ22による杭5及び反力受部材の把持を継続するためにそれぞれの油圧シリンダを駆動するため、大型の発動機6は著しく低負荷率で運転される。一般にその負荷率は数である。以上のように従来例の杭打機においては、電動式振動杭打機、油圧式振動杭打機、油圧式圧入杭打機であっても、待機時間中に大型の動力源を低負荷率で運転し続けなければならない。例えば、上記表1に示されるように、起振機電動機8の出力は45kW~240kWに対して、所要の発電機7の容量は、120kW~640kWとなる土の抵抗力に打ち勝って杭を土中に打ち込む、又は土中から引き抜くためには電動機の起動トルク及び停動トルクを大きくする必要があり、電動機の起動には定格出力の3倍程度の動力が必要であるため。それに対して、杭把持電動機9の出力は、3.7kW~15kW程度でしかない。つまり、杭打作業以外の待機時間帯には、小さな杭把持電動機9の動力源として大きな動力源を駆動していることになる。このときの大型の発動機6の負荷率はわずか数であり、この状態における燃料消費量の無駄は極めて大きい。大型の発動機6を運転すると、軸受ピストン冷却機構などの摩擦損失を生じるが、これらの摩擦損失は発動機6が大型化するほど大きくなる。このため、大容量の発動機6を低負荷率で運転するほど燃料消費効率が悪化し燃料が無駄に消費される。本発明は、上記従来の問題を解決するものであって、簡単な構成で、燃料消費量を抑制することが可能な駆動方式を備えた杭打機とそれを用いた杭打工法を提供することを目的とする。本発明の杭打機は、前記課題を解決するために、起振機からの振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機において、主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源からの出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源からの出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備えることを特徴とする。なお、杭打ち作業以外の待機時とは、1杭把持後の待機時間として、杭の運搬移動や、杭の位置決めや計測、杭の継手合わせ等の杭の建込み作業する時間。2杭打完了後の待機時間として、杭の貫入量の計測、杭打込み位置の確認のための計測、杭打込み姿勢の確認のための計測の時間。3確認計測完了後の待機時間として、継手部の溶接作業の時間等の起振機駆動装置が停止している時間全般を意味するものである。また、本発明の杭打機は、ベース部材上に1つ又は複数の起振機を取付け、前記ベース部材の下部に1つ又は複数の杭把持装置を取付け、起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機において、前記1つ又は複数の起振機毎に配置される主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、前記1つ又は複数の起振機毎に配置される小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備えることを特徴とする。また、本発明の杭打機は、反力受けを圧入又は引抜き反力とした圧入引抜シリンダの圧入力又は引抜力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機において、主動力源の出力により駆動される圧入引抜シリンダと、前記圧入引抜シリンダの駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備えることを特徴とする。なお、圧入作業時の杭打ち作業以外の待機時とは、4杭把持後の待機時間として、前進又は後退時の自走時、サドルの移動時、マストの旋回時、杭の位置決めや計測、杭の継手合わせ等の杭の建込み作業する時間。5杭打完了後の待機時間として、杭の貫入量の計測、杭打込み位置の確認のための計測、杭打込み姿勢の確認のための計測の時間。6確認計測完了後の待機時間として、継手部の溶接作業の時間等の圧入部が停止している時間全般を意味するものである。また、本発明の杭打機は、前記補助動力源を、バッテリー又は小型な発動機とすることを特徴とする。また、本発明の杭打工法は、主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、バッテリー又は小型な発動機からなる小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備え、起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、杭を地中へ打込むか又は引抜くことを特徴とする。また、本発明の杭打工法は、ベース部材上に1つ又は複数の起振機を取付け、前記ベース部材の下部に1つ又は複数の杭把持装置を取付け、前記1つ又は複数の起振機毎に配置される主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、前記1つ又は複数の起振機毎に配置されるバッテリー又は小型な発動機からなる小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備え、起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、杭を地中へ打込むか又は引抜くことを特徴とする。また、本発明の杭打工法は、複数の起振機を自在継手付駆動軸で連結して大口径の杭に杭把持装置を介して取付け、前記複数の起振機毎に配置される主動力源の出力により同期駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、前記複数の起振機毎に配置されるバッテリー又は小型な発動機からなる小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備え、前記複数の起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、打ち込み負荷の大きさに対応して電気的に同期運転される前記主動力源の運転台数を増減して杭を地中へ打込むか又は引抜くことを特徴とする。また、本発明の杭打工法は、主動力源の出力により駆動される圧入引抜シリンダと、前記圧入引抜シリンダの駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、バッテリー又は小型な発動機からなる小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備え、反力受けを圧入又は引抜反力とした圧入引抜シリンダの圧入力又は引抜力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、杭を地中へ打込むか又は引抜くことを特徴とする。起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機及び反力受けを圧入又は引抜反力とした圧入引抜シリンダの圧入力又は引抜き力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機において、杭打作業時以外の待機時間中に大容量の主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源による駆動のみで杭を把持するので燃料消費量を大幅に削減することが可能となる。ベース部材上に1つ又は複数の起振機を取付け、前記ベース部材の下部に1つ又は複数の杭把持装置を取付け、起振機からの振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機において、前記1つ又は複数の起振機毎に配置される主動力源の出力により駆動される起振機駆動装置と、前記起振機駆動装置の駆動時、前記主動力源の出力により駆動される杭把持装置と、杭打ち作業以外の待機時、前記主動力源の運転を停止し、前記1つ又は複数の起振機毎に配置される小容量の補助動力源の出力により前記杭把持装置を駆動するように切換える切換手段と、前記補助動力源からの出力により前記杭把持装置を駆動する専用駆動機と、を備えることで、杭打作業時以外の待機時間中に大容量の主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源の運転のみで杭を把持するので燃料消費量を大幅に削減することが可能となる。補助動力源を、バッテリー又は小型な発動機からなる小容量のものとすることで、補助動力源をバッテリーとする場合、発電機からの交流電源を直流電源に変換してバッテリーに充電する。又は、作業車両に搭載のバッテリー及び充電制御部を使用することが可能となる。補助動力源を小型な発動機とすることで設置スペースを小さくすることが可能になる。前記の杭打機を用いて杭を地中へ打込むか又は引抜く工法を採用することで、杭打作業時以外の待機時間中に大容量の主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源による駆動のみで杭を把持するので燃料消費量を大幅に削減することが可能となる。また、複数の起振機の振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、打ち込み負荷の大きさに対応して電気的に同調運転される複数の主動力源の運転台数を増減して大口径の杭を地中へ打込むことで、打ち込み負荷が小さい場合、電気的に同期運転される主動力源の運転台数を減らすことができるので燃料消費量を大幅に削減することが可能になる。本発明の実施形態を図により説明する。図1は、本発明の電動式の振動杭打機1の起振機2を駆動している状態を示す概略図である。図には、主要構成のみを表記し、制御手段、制御ラインなど表記を省略している。図中の点線はエネルギーが供給されている状態を示す。杭5を地中に打ち込む振動杭打機1は、一対の偏心重錘3からなる起振機2と、杭5を把持する杭把持装置4を備える。起振機2は、一対の偏心重錘3を逆回転させ、各軸上で発生する遠心力を上下方向の振動力とする。起振機2の振動は、杭把持装置4を介して杭5に伝達され杭5を地中に打ち込む。起振機2には、偏心重錘3を回転駆動する起振機電動機8を備えている。主動力源Aは、大型の発動機6で構成される。大型の発動機6で発電機7が駆動される。発電機7からのエネルギーにより、起振機2の偏心重錘3を回転する起振機電動機8を駆動する。さらに、起振機電動機8の駆動時、発電機7のエネルギーは杭把持電動機9に供給され、杭把持電動機9で駆動される杭把持油圧ポンプ10からの油圧エネルギーにより杭把持装置4を駆動する。主動力源Aと別に小容量の補助動力源14を設置する。小容量の補助動力源14は、充電制御部図示せずを備えたバッテリー15又は小型な発動機図示せずとする。補助動力源14をバッテリー15とする場合、振動杭打ち作業に欠かせないクレーン車等の作業車両に搭載の充電制御部を備えたバッテリーを使用することが可能であるため、新たに補助動力源14を準備する必要がなくなる。充電制御部には発電機7が駆動中、発電機7の交流電源を直流電源に変換して充電制御部に供給しバッテリー15を充電しても良く、商用電源から充電しても良い。補助動力源14を小型な発動機とする場合、小型な発動機で小型な発電機図示せずを駆動する。補助動力源14が小型な発動機の場合、装置が小型であるため設置スペースが少なくて済む。補助動力源14により駆動される補助電動機16で小型の補助油圧ポンプ17を駆動し、補助油圧ポンプ17からの油圧エネルギーで杭把持装置4を駆動する。補助動力源14及びその制御系と、補助油圧ポンプ17及びその油圧制御弁図示せずを制御する電気制御部図示せずとをユニット化し補助コントロールユニットDとする。図2は、本発明の電動式の振動杭打機1の杭打ち作業以外の待機時の状態を示す概略図である。図中の点線はエネルギーが供給されている状態を示す。杭打作業以外の待機時間とは、例えば、1杭把持後の待機時間としては、杭の移動や、杭の位置決めや、杭の継手合わせ等の杭の建込み作業する時間。2杭打完了後の待機時間としては、杭の貫入量の計測、杭打込み位置の確認のための計測、杭打込み姿勢の確認のための計測の時間。3確認計測完了後の待機時間としては、継手部の溶接作業の時間などの起振機電動機8が停止している全般の時間を意味する。待機時間は、杭が大型で施工管理が厳密であるほど長くなる傾向があり、杭打時間より待機時間の方が長くなる場合も珍しくない。このような待機時間中は、主動力源Aである大型の発動機6の運転を停止し、小容量の補助動力源14を駆動し、補助動力源14により駆動される補助電動機16で補助油圧ポンプ17を駆動し、補助油圧ポンプ17の油圧エネルギーにより杭把持装置4を駆動するように切換える切換手段図示せずを備えている。切換手段は、杭打ち作業、杭引き抜き作業を再開する場合、補助動力源14の運転を停止し、図1に示されるように主動力源Aである大型の発動機6で駆動するように切換える。切換手段は、例えば、起振機電動機8の停止、再開の信号が制御ラインを介して制御部に伝達された場合に作動するように設定する。補助動力源14の容量は、表1に示されるように杭把持用の補助油圧ポンプ17を駆動する補助電動機16の出力3.7~15kWに見合う小容量のもので良い。杭打ち作業時間より長い場合がある待機時間に、大容量の主動力源Aである大型の発動機6の運転を停止し、小容量の補助動力源14を運転し杭把持装置4を駆動するので、燃料消費量を大幅に抑制することが可能になる。図3は、本発明の油圧式の振動杭打機1の起振機2を駆動している状態を示す概略図である。図1、図2と同様に、主要構成のみを表記し、制御手段、制御ラインなど表記を省略している。図中の点線はエネルギーが供給されている状態を示す。起振機2の偏心重錘3を起振機油圧モータ11で駆動する油圧駆動方式では、主動力源Aは大型の発動機6で構成される。大型の発動機6は起振機油圧ポンプ13を駆動し、起振機油圧ポンプ13の油圧エネルギーにより起振機2の偏心重錘3を回転する起振機油圧モータ11を駆動する。さらに、大型の発動機6は、杭把持油圧ポンプ10を駆動し、杭把持油圧ポンプ10からの油圧エネルギーにより杭把持装置4を駆動する。主動力源A、起振機駆動系とその制御手段図示せず、杭把持駆動系とその制御手段図示せずをユニット化してパワーユニットCとする。主動力源Aと別に小容量の補助動力源14を設置する。小容量の補助動力源14として充電制御部図示せずを備えたバッテリー15又は小型発動機図示せずとする。補助動力源14及びその制御系と、補助油圧ポンプ17及びその油圧制御弁図示せずを制御する電気制御部図示せずとをユニット化し補助コントロールユニットDとする。図4は、本発明の油圧式の振動杭打機1の杭打ち作業以外の待機時の状態を示す概略図である。図中の点線はエネルギーが供給されている状態を示す。待機時間中は、主動力源Aである大型の発動機6の運転を停止し、小容量の補助動力源14を運転し、補助動力源14で駆動される補助電動機16で補助油圧ポンプ17を駆動し、補助油圧ポンプ17の油圧エネルギーにより杭把持装置4を駆動するように切換える切換手段図示せずを備えている。切換手段は、杭打ち作業、杭引き抜き作業を再開する場合、補助動力源14の運転を停止し、図3に示されるように主動力源Aである大型の発動機6で駆動するように切換える。切換手段は、例えば、起振機油圧モータ11の停止、再開の信号が制御ラインを介して制御部に伝達された場合に作動するように設定する。補助動力源14の容量は、表1に示されるように杭把持用の補助油圧ポンプ17を駆動する補助電動機16の出力3.7~15kWに見合う小容量のもので良い。杭打ち作業時間より長い場合がある待機時間に、大容量の主動力源Aである大型の発動機6の運転を停止し、小容量の補助動力源14を運転し杭把持装置4を駆動するので、燃料消費量を大幅に削減することが可能になる。図5abcは、杭5の形状や大きさに応じて、振動杭打機1を予め梁状のベース部材31に取り付けた状態を示す概略図である。図5aに示す実施形態では、ベース部材31上に2台の起振機2を取付け、2台の起振機2の軸を自在継手付駆動軸32で連結して機械的同期運転可能とする。ベース部材31の下部に杭把持装置4を1つ取り付ける。起振機2の駆動方式としては、電気式でも油圧式でも良い。2台の起振機2は,図1~4に示されるように、大型の発動機6からなる主動力源Aと小容量の補助動力源14を備え、起振機2の駆動中は主動力源Aにより起振機駆動装置8、11と杭把持装置4を駆動する。待機時間中は、主動力源Aの運転を停止し、小容量の補助動力源14を運転し、補助動力源14の補助電動機16で駆動する補助油圧ポンプ17の油圧エネルギーにより杭把持装置4を駆動するように切換える。図5bに示す実施形態では、ベース部材31上に1台の起振機2を取付け、ベース部材31の下部に2つの杭把持装置4を取り付ける。起振機2と駆動と杭把持装置4の駆動は、図5aに示す実施形態と同様であるので説明を省略する。図5cに示す実施形態では、ベース部材31上に3台の起振機2を取付け、3台の起振機2の軸を自在継手付駆動軸32で連結して機械的同期運転可能とする。ベース部材31の下部に杭把持装置4を3つ取り付ける。起振機2の駆動と杭把持装置4の駆動は、図5aに示す実施形態と同様であるので説明を省略する。図6は、地中に打ち込む杭が大口径で大型の場合、複数の起振機2A、2B、2C、2D、2E、2Fをリング状のベース部材31に等間隔に配置する。隣り合う起振機の軸を自在継手付駆動軸32で連結して機械的同期運転可能とする。ベース部材31の下面には複数の杭把持装置4が取り付けられる。複数の起振機2A、2B、2C、2D、2E、2Fは、それぞれ大型の発動機からなる主動力源A1、A2、A3、A4、A5、A6と、バッテリー又は小型発動機からなる小容量の補助動力源14A、14B、14C、14D、14E、14Fと、制御装置a1、a2、a3、a4、a5、a6を備えている。各制御装置a1、a2、a3、a4、a5、a6が制御ラインで連結され、複数の主動力源A1、A2、A3、A4、A5、A6は電気的に同期運転される。複数の起振機2A、2B、2C、2D、2E、2Fの駆動方式としては、電気式でも油圧式でも良い。複数の起振機2A、2B、2C、2D、2E、2Fは,図1~4に示されるように、それぞれ主動力源Aと小容量の補助動力源14を備え、起振機2A、2B、2C、2D、2E、2Fの駆動中は主動力源A1、A2、A3、A4、A5、A6により起振機駆動装置8、11と杭把持装置4を駆動する。待機時間中は、主動力源A1、A2、A3、A4、A5、A6の運転を停止し、小容量の補助動力源14A、14B、14C、14D、14E、14Fで補助電動機16を駆動し、補助電動機16で駆動する補助油圧ポンプ17の油圧エネルギーにより杭把持装置4を駆動するように切換える。杭の規格や、形状の相違に応じて、必要な数の起振機及び杭把持装置を予めベース部材31に取付る。杭打作業時以外の待機時間中に大容量の主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源による駆動のみで杭を把持するので燃料消費量を大幅に削減することが可能となる。振動杭打機1により杭5を地中に打ち込む場合、地中の土質の変化により打ち込み又は引き抜き負荷が変化する。例えば、地下の土質が砂質の場合、打ち込み又は引き抜き負荷が小さく少ないエネルギーで杭5を地中に打ち込み又は引き抜くことができるが、地中の土質が粘土質の場合、打ち込み又は引き抜き負荷が大きくなり杭5を地中に打ち込み又は引き抜くのに大きなエネルギーを必要とする。打ち込み地盤の杭打ち込み又は引き抜き負荷は、杭打込み施工の際、実施されることがある杭打込地盤のコアボーリングで得られた土質柱状図や、過去の工事で得られた周辺の地盤情報から推定される土質柱状図などの深さ方向の土質情報に基づいて推定することが可能である。また、振動杭打機では、電動式の場合は電流値の増減によって、油圧式の場合は、圧力の変化によって、圧入杭打機では、圧入力又は引抜き力の大小によって、杭にかかる負荷率を推定することが可能である。図6に示される複数の起振機2A、2B、2C、2D、2E、2Fを取り付けた大口径で大型の杭打の場合、打ち込み負荷の変化に応じて、電気的に同期運転されている複数の主動力源A1、A2、A3、A4、A5、A6の運転台数を増減する。杭5に係る負荷率が小さい場合、電気的に同期運転されている複数の主動力源A1、A2、A3、A4、A5、A6の運転台数を減らすことで、燃料消費量を大幅に削減することが可能になる。図7は、本発明の油圧式の圧入杭打機20の圧入引抜シリンダ21を駆動している状態を示す概略図である。図1、図2と同様に、主要構成のみを表記し、制御手段、制御ラインなど表記を省略している。図中の点線はエネルギーが供給されている状態を示す。圧入杭打機20は、反力受台や既設杭等の反力受部材を把持するクランプ22を備えたサドル23と、サドル23に対して水平方向にスライド可能なスライド部24と、スライド部に対して旋回可能なリーダマスト25を備えている。リーダマスト25に、圧入部30を構成する圧入引抜シリンダ21と杭把持装置4とが上下動可能に支持される。圧入杭打機20の主動力源Aは、大型の発動機6で構成される。前記油圧式振動杭打機と同様に制御部を含めてユニット化してパワーユニットEとする。大型の発動機6により駆動される圧入引抜シリンダ油圧ポンプ27の油圧エネルギーにより圧入引抜シリンダ21を駆動する。圧入引抜シリンダ21の駆動中、大型の発動機6により駆動される杭把持油圧ポンプ28の油圧エネルギーにより杭把持装置4を駆動し、大型の発動機6により駆動されるクランプ油圧ポンプ29の油圧エネルギーによりクランプ22を駆動する。主動力源Aと別に小容量の補助動力源14を設置する。小容量の補助動力源14として充電制御部図示せずを備えたバッテリー15又は小型発動機図示せずとする。図7は、補助動力源14をバッテリー15とした場合を示す。補助動力源14及ぶその制御系と、補助油圧ポンプ17、18及びその油圧制御弁図示せずを制御する電気制御部図示せずとをユニット化し補助コントロールユニットFとする。図8は、本発明の油圧式の圧入杭打機20の杭打ち作業以外の待機時の状態を示す概略図である。図中の点線はエネルギーが供給されている状態を示す。圧入杭打機20の杭打ち作業以外の待機時とは、1杭把持後の待機時間として、前進又は後退時の自走時、サドルの移動時、マストの旋回時、杭の位置決めや計測、杭の継手合わせ等の杭の建込み作業する時間。2杭打完了後の待機時間として、杭の貫入量の計測、杭打込み位置の確認のための計測、杭打込み姿勢の確認のための計測の時間。3確認計測完了後の待機時間として、継手部の溶接作業の時間等の圧入部が停止している時間全般を意味するものである。待機時間中は、主動力源Aである大型の発動機6の運転を停止し、小容量の補助動力源14を運転し、補助動力源14で駆動される補助電動機16で補助油圧ポンプ17を駆動し、補助油圧ポンプ17からの油圧エネルギーにより杭把持装置4を駆動し、補助電動機16で駆動される補助油圧ポンプ18の油圧エネルギーによりクランプ22が駆動するように切換える切換手段図示せずを備えている。切換手段は、杭打ち作業、杭引き抜き作業を再開する場合、補助動力源14の運転を停止し、図7に示されるように主動力源Aにより駆動するように切換える。切換手段は、例えば、圧入引抜シリンダ21の停止、再開の信号が制御ラインを介して制御部に伝達された場合に作動するように設定する。補助動力源14の容量は、表1に示されるように杭把持用の補助油圧ポンプ17、18を駆動する補助電動機16の出力3.7~15kWに見合う小容量のもので良い。杭打ち作業時間より長い場合がある待機時間に、大容量の主動力源Aの運転を停止し、小容量の補助動力源14を運転し杭把持装置4及びクランプ22を駆動するので、燃料消費量を大幅に削減することが可能になる。以上のように、本発明の杭打機及びそれを用いた杭打工法によれば、杭打作業時以外の待機時間中に大容量の主動力源の運転を停止し、小容量の補助動力源で杭把持装置、クランプを駆動するので燃料消費量を大幅に抑制することが可能となる。また、複数の起振機からの振動力を杭把持装置を介して杭に伝達する杭打機を用い、打ち込み負荷の大きさに対応して電気的に同調運転される複数の主動力源の運転台数を増減して大口径の杭を地中へ打込むか又は引抜くことで、打ち込み負荷が小さい場合、電気的に同期運転される主動力源の運転台数を減らすことができるので燃料消費量を大幅に削減することが可能になる。"