外周部にカム面を有し、前記カム面の曲率が円周方向に沿って変化するように構成されたカム部材と、前記カム部材と同一軸線上に設けられ、前記カム部材に対して相対回転自在な回転部材と、前記カム部材と前記回転部材との間に設けられ、前記カム部材と前記回転部材とが相対回転したときに弾性変形する弾性部材と、一端部が前記カム部材の前記カム面に接触するとともに他端部が前記弾性部材に付勢され、前記カム部材と前記回転部材とが相対回転したときに、前記回転部材に設けられた回動支点部を中心に回動して前記弾性部材を弾性変形させることにより、前記カム部材と前記回転部材との間で回転トルクを伝達するアーム部材とを備えた捩り振動減衰装置であって、前記カム部材のカム面に対向する半径方向内周部を有するとともに前記カム部材および前記アーム部材を取り囲むようにして前記回転部材に取付けられ、前記カム部材および前記回転部材の回転時の遠心力によって飛散した潤滑剤を前記半径方向内周部に付着させることにより、前記潤滑剤の一部を前記半径方向内周部と前記アーム部材の半径方向外周部との間の空間に収容する環状の保持部材と、基端部が前記回動支点部に対して前記アーム部材の一端部側に位置するようにして前記保持部材の半径方向内周部に取付けられるとともに、先端部が前記基端部から前記アーム部材の一端部と前記カム面との接触部位に向かって延在し、前記空間に収容された潤滑剤を前記アーム部材の一端部と前記カム面との接触部位に案内する案内部とを備え、前記アーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するように前記アーム部材が回動するときに、前記アーム部材の半径方向外周部と前記保持部材の半径方向内周部との間の距離が前記アーム部材の他端部側の所定位置から前記案内部の基端部に向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように、前記保持部材および前記アーム部材が構成されることを特徴とする捩り振動減衰装置。前記アーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するように前記アーム部材が回動するときに、前記アーム部材の半径方向外周部と前記保持部材の半径方向内周部との間の距離が前記アーム部材の他端部側の所定位置から前記案内部の基端部に向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように、前記保持部材の半径方向内周部の形状に対して前記アーム部材の半径方向外周部の曲面形状が設定されることを特徴とする請求項1に記載の捩り振動減衰装置。前記アーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するように前記アーム部材が回動するときに、前記アーム部材の半径方向外周部と前記保持部材の半径方向内周部との距離が前記アーム部材の他端部側の所定位置から前記案内部の基端部に向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように、前記アーム部材の半径方向外周部の形状に対して前記保持部材の半径方向内周部の曲面形状が設定されることを特徴とする請求項1に記載の捩り振動減衰装置。前記アーム部材の半径方向外周部に可撓性の袋体が設けられることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1の請求項に記載の捩り振動減衰装置。前記回転部材が、前記カム部材の軸線方向両側に配置され、軸線方向に所定間隔を隔てて互いに固定されるとともに、前記回動支点部を構成する回動軸を介して前記アーム部材を回動自在に支持する一対のディスクプレートと、前記一対のディスクプレートに設けられ、前記弾性部材を支持する支持部とを備え、前記アーム部材の前記軸線方向の幅が、前記所定間隔に近い幅に設定され、前記保持部材がアーム部材の半径方向外方で前記一対のディスクプレートに取付けられ、前記一対のディスクプレートと前記保持部材とによって囲まれる閉空間に潤滑剤が収容されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1の請求項に記載の捩り振動減衰装置。前記カム部材に駆動伝達系の変速機の入力軸が連結され、前記回転部材に内燃機関の回転トルクが伝達されることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1の請求項に記載の捩り振動減衰装置。このような従来の捩り振動減衰装置にあっては、カム面がカム部材の外周部に形成され、アーム部材の一端部がカム面に接触するように構成されている、すなわち、カム部材が半径方向内方に位置するように構成されている。このため、グリース等の潤滑剤をアーム部材の一端部とカム部材との接触部位に供給した場合に、捩り減衰減衰装置の回転時の遠心力によってグリースがアーム部材の一端部とカム部材との接触部位から半径方向外方に飛散してしまい、グリース切れが発生してしまう。この結果、アーム部材の一端部とカム部材との接触部位を継続的に潤滑することが困難となるおそれがある。本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、アーム部材の一端部とカム面との接触部位に潤滑剤を継続的に供給することができ、アーム部材の一端部とカム部材との接触部位の潤滑性能を向上させてアーム部材の一端部とカム面との接触部位の磨耗や焼き付け等を防止することができる捩り振動減衰装置を提供することを目的とする。本発明に係る捩り振動減衰装置は、上記目的を達成するため、1外周部にカム面を有し、前記カム面の曲率が円周方向に沿って変化するように構成されたカム部材と、前記カム部材と同一軸線上に設けられ、前記カム部材に対して相対回転自在な回転部材と、前記カム部材と前記回転部材との間に設けられ、前記カム部材と前記回転部材とが相対回転したときに弾性変形する弾性部材と、一端部が前記カム部材の前記カム面に接触するとともに他端部が前記弾性部材に付勢され、前記カム部材と前記回転部材とが相対回転したときに、前記回転部材に設けられた回動支点部を中心に回動して前記弾性部材を弾性変形させることにより、前記カム部材と前記回転部材との間で回転トルクを伝達するアーム部材とを備えた捩り振動減衰装置であって、前記カム部材のカム面に対向する半径方向内周部を有するとともに前記カム部材および前記アーム部材を取り囲むようにして前記回転部材に取付けられ、前記カム部材および前記回転部材の回転時の遠心力によって飛散した潤滑剤を前記半径方向内周部に付着させることにより、前記潤滑剤の一部を前記半径方向内周部と前記アーム部材の半径方向外周部との間の空間に収容する環状の保持部材と、基端部が前記回動支点部に対して前記アーム部材の一端部側に位置するようにして前記保持部材の半径方向内周部に取付けられるとともに、先端部が前記基端部から前記アーム部材の一端部と前記カム面との接触部位に向かって延在し、前記空間に収容された潤滑剤を前記アーム部材の一端部と前記カム面との接触部位に案内する案内部とを備え、前記アーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するように前記アーム部材が回動するときに、前記アーム部材の半径方向外周部と前記保持部材の半径方向内周部との間の距離が前記アーム部材の他端部側の所定位置から前記案内部の基端部に向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように、前記保持部材および前記アーム部材が構成されている。この捩り振動減衰装置は、カム部材およびアーム部材を取り囲むようにして回転部材に保持部材が設けられ、カム部材および回転部材の回転時の遠心力によって飛散した潤滑剤を保持部材の半径方向内周部に付着させることにより、潤滑剤を保持部材の半径方向内周部とアーム部材の半径方向外周部との間の空間に収容することができる。また、カム部材の回転に伴ってアーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材が回動したときに、アーム部材の半径方向外周部と保持部材の半径方向内周部がアーム部材の他端部側の所定位置から案内部の基端部に向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように保持部材およびアーム部材が構成されている。このため、カム部材の回転に伴ってアーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材が回動したときに、案内部の基端部側のアーム部材と保持部材との間の空間の体積よりもアーム部材の所定位置の半径方向外周部と保持部材の半径方向内周部との間の空間の体積を小さくすることができる。このため、空間に収容された潤滑剤をアーム部材の回動によって空間から案内部に向かって押し出すことができる。そして、案内部が、保持部材の半径方向内周部に取付けられた基端部からアーム部材の一端部とカム面との接触部位に向かって延在する先端部を有するので、空間から押し出された潤滑剤を案内部によってアーム部材の一端部とカム面との接触部位に供給することができる。また、案内部によってアーム部材の一端部とカム面との接触部位に供給される潤滑剤の一部は、カム部材および回転部材の回転時の遠心力によって飛散して空間に再び収容される。この空間に収容された潤滑剤は、カム部材の回転に伴ってアーム部材の一端部が半径方向内外方から半径方向内方に移動した後、アーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材が回動したときに、アーム部材によって空間から再び押し出されて案内部を通してアーム部材の一端部とカム面との接触部位に供給される。このように捩り振動減衰装置は、遠心力によってアーム部材の一端部とカム面との接触部位に供給された潤滑剤を空間に収容した後に、アーム部材によって潤滑剤を空間から押し出す動作を繰り返すことにより、アーム部材の一端部とカム面との接触部位に潤滑剤を継続的に供給することができる。この結果、アーム部材の一端部とカム部材との接触部位の潤滑性能を向上させることができ、アーム部材の一端部とカム面との磨耗や焼き付け等が発生するのを防止することができる。好ましくは、上記1の捩り振動減衰装置は、2前記アーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するように前記アーム部材が回動するときに、前記アーム部材の半径方向外周部と前記保持部材の半径方向内周部との間の距離が前記アーム部材の他端部側の所定位置から前記案内部の基端部に向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように、前記保持部材の半径方向内周部の形状に対して前記アーム部材の半径方向外周部の曲面形状が設定されるようにしてもよい。この捩り振動減衰装置は、カム部材の回転に伴ってアーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材が回動したときに、案内部の基端部側のアーム部材と保持部材との間の空間の体積よりもアーム部材の所定位置の半径方向外周部と保持部材の半径方向内周部との間の空間の体積を小さくすることができる。このため、空間に収容された潤滑剤をアーム部材の回動によって空間から案内部に向かって押し出し、案内部を通してアーム部材の一端部とカム面との接触部位に供給することができる。好ましくは、上記1の捩り振動減衰装置は、3前記アーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するように前記アーム部材が回動するときに、前記アーム部材の半径方向外周部と前記保持部材の半径方向内周部との間の距離が、前記アーム部材の他端部側の所定位置から前記案内部の基端部に向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように、前記アーム部材の半径方向外周部の形状に対して前記保持部材の半径方向内周部の曲面形状が設定されるようにしてもよい。この捩り振動減衰装置は、カム部材の回転に伴ってアーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材が回動したときに、案内部の基端部側のアーム部材の半径方向外周部と保持部材の半径方向内周部との間の空間の体積よりもアーム部材の所定位置の半径方向外周部と保持部材の半径方向内周部との間の空間の体積を小さくすることができる。このため、空間に収容された潤滑剤をアーム部材の回動によって空間から案内部に向かって押し出し、案内部を通してアーム部材の一端部とカム面との接触部位に供給することができる。好ましくは、上記1~3の捩り振動減衰装置は、4前記アーム部材の半径方向外周部に可撓性の袋体が設けられていてもよい。この捩り振動減衰装置は、アーム部材の半径方向外周部に可撓性の袋体が設けられるので、カム部材の回転に伴ってアーム部材の一端部が半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材が回動したときに、可撓性の袋体が変形しながら空間に収容された潤滑剤を空間から確実に押し出すことができる。このため、潤滑剤をアーム部材の一端部とカム面との接触部位に確実に供給することができる。好ましくは、上記1~4の捩り振動減衰装置は、5前記回転部材が、前記カム部材の軸線方向両側に配置され、軸線方向に所定間隔を隔てて互いに固定されるとともに、前記回動支点部を構成する回動軸を介して前記アーム部材を回動自在に支持する一対のディスクプレートと、前記一対のディスクプレートに設けられ、前記弾性部材を支持する支持部とを備え、前記アーム部材の前記軸線方向の幅が、前記所定間隔に近い幅に設定され、前記保持部材がアーム部材の半径方向外方で前記一対のディスクプレートに取付けられ、前記一対のディスクプレートと前記保持部材とによって囲まれる閉空間に潤滑剤が収容されるものから構成されてもよい。この捩り振動減衰装置は、保持部材がアーム部材の半径方向外方で一対のディスクプレートに取付けられ、一対のディスクプレートと保持部材によって囲まれる閉空間にグリースが収容されるので、グリースが閉空間から漏出するのを防止することができる。そして、捩り振動減衰装置は、遠心力によってアーム部材の一端部とカム面との接触部位に供給された潤滑剤を空間に収容した後に、アーム部材によって潤滑剤を空間から押し出す動作を繰り返すことにより、アーム部材の一端部とカム面との接触部位に潤滑剤を継続的に供給することができる。これに加えて、アーム部材の軸線方向の幅が、ディスクプレートの所定間隔、すなわち、ディスクプレートの離隔間隔に近い幅に設定されるので、アーム部材が回動することによって、保持部材の半径方向内周部、アーム部材の半径方向外周部および一対のディスクプレートの間に画成された空間からグリースが押し出されたときに、アーム部材の幅方向両端部からグリースが漏出するのを防止することができる。好ましくは、上記1~5の捩り振動減衰装置は、6前記カム部材に駆動伝達系の変速機の入力軸が連結され、前記回転部材に内燃機関の回転トルクが伝達されるようにしてもよい。この捩り振動減衰装置は、回転部材が、カム部材の軸線方向両側に配置され、軸線方向に所定間隔を隔てて互いに固定されるとともに、回動支点部を構成する回動軸を介してアーム部材を回動自在に支持する一対のディスクプレートと、一対のディスクプレートに設けられ、弾性部材を支持する支持部とを備え、カム部材の一端部がカム部材のカム面に接触するように構成されるので、カム部材と回転部材との捩れ角の範囲を広角化して弾性部材の低剛性化を図ることができる。そして、カム部材に駆動伝達系の変速機の入力軸が連結され、回転部材に内燃機関の回転トルクが伝達されるので、シフトポジションがニュートラルに変更されて内燃機関がアイドル状態にあるとき等のように、カム部材と回転部材との捩れ角が小さい領域にあっては、低剛性の弾性部材によって微小振動を減衰してガラ音の発生を抑制することができる。また、カム部材と回転部材との捩れ角が大きい領域では、カム部材と回転部材の捩れ角を大きくしてトルクの上昇率が大きくなる高剛性の捩れ特性を得ることができる。したがって、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした大きな捩り振動や、駆動伝達系の捩り共振を減衰して、変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラ音や駆動伝達系の捩り共振によるこもり音の発生を抑制することができる。本発明によれば、アーム部材の一端部とカム面との接触部位に潤滑剤を継続的に供給することができ、アーム部材の一端部とカム部材との接触部位の潤滑性能を向上させてアーム部材の一端部とカム面との接触部位の磨耗や焼き付け等を防止することができる。以下、本発明に係る捩り振動減衰装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。第1の実施の形態図1~図8は、本発明に係る捩り振動減衰装置の第1の実施の形態を示す図である。まず、構成を説明する。図1~図4において、捩り振動減衰装置1は、カム部材2とカム部材2と同一軸線上に設けられた回転部材3とを備えている。回転部材3には駆動源である図示しない内燃機関からの回転トルクが入力されるようになっており、カム部材2は、回転部材3の回転トルクを図示しない駆動伝達系の変速機に伝達するようになっている。カム部材2と回転部材3との間には弾性部材としての一対のコイルスプリング4が設けられており、コイルスプリング4は、カム部材2と回転部材3が相対回転したときに圧縮されるようになっている。カム部材2の内周部には、駆動伝達系の変速機の入力軸6図4参照の外周部にスプライン嵌合されるボス5が取付けられており、カム部材2は、ボス5を含んで構成されている。なお、ボス5とカム部材2とは一体的に成形されてもよい。また、ボス5とカム部材2とを別体に形成し、ボス5の外周部およびカム部材2の内周部にスプライン部をそれぞれ形成し、ボス5とカム部材2とをスプライン嵌合してもよい。また、回転部材3は、一対のディスクプレート7、8およびクラッチディスク10を備えている。ディスクプレート7、8は、カム部材2の軸線方向両側に配置されており、軸線方向に所定間隔を隔てて回動支点部としての回動軸9によって連接されている。回動軸9は、ディスクプレート7、8に橋架されており、軸線方向両端部が大径に形成されることにより、ディスクプレート7、8に抜け止め係止されている。このため、ディスクプレート7、8は、回動軸9によって一体化されることで一体回転するようになっている。また、ディスクプレート7、8の円状の中心孔7a、8aにはボス5が収納されており、ボス5は、ディスクプレート7、8と同一軸線上に設けられている。また、クラッチディスク10は、ディスクプレート7の半径方向外方に設けられており、クッショニングプレート11および摩擦材12a、12bを備えている。クッショニングプレート11は、厚み方向に波打つリング状の部材から構成されており、リベット13aによってディスクプレート7に固定されている。摩擦材12a、12bは、クッショニングプレート11の両面にリベット13bによって固定されており、この摩擦材12a、12bは、内燃機関のクランクシャフトに固定された図示しないフライホイールとフライホイールにボルト固定されたクラッチカバーのプレッシャプレートとの間に位置している。そして、摩擦材12a、12bがプレッシャプレートに押圧されてフライホイールとプレッシャプレートに摩擦係合することで、内燃機関の回転トルクがディスクプレート7、8に入力される。また、図示しないクラッチペダルが踏み込まれると、プレッシャプレートが摩擦材12a、12bを押圧するのを解除し、摩擦材12a、12bがフライホイールから離隔することで、内燃機関の回転トルクがディスクプレート7、8に入力されない。また、ディスクプレート7には支持部としての台座14が設けられており、この台座14は、ディスクプレート7から軸線方向に突出してディスクプレート8に取付けられている。図3に示すように、台座14には台座14から突出する突起部14aを備えており、この突起部14aにコイルスプリング4の延在方向他端部が嵌合されている。また、コイルスプリング4の延在方向一端部にはスプリングシート15が取付けられ、コイルスプリング4の他端部は、自由端となっている。また、コイルスプリング4とカム部材2との間にはアーム部材16が設けられており、このアーム部材16は、ディスクプレート7、8の間に位置し、ニードルベアリング22を介して回動軸9に回動自在に支持されている。なお、アーム部材16の軸線方向の幅は、軸線方向に所定間隔を隔てて設置されるディスクプレート7、8の所定間隔、すなわち、ディスクプレート7、8の離隔距離に近い幅に設定されている。図4に示すように、ニードルベアリング22は、アーム部材16に取付けられたアウターレース22aと、アウターレース22aと回動軸9の間に介装された針状ニードル22bとから構成されており、アウターレース22aが針状ニードル22bを介して回動軸9に対して回転自在となっている。アーム部材16の一端部16aは、カム部材2のカム面2aに接触しており、アーム部材16の他端部16bは、スプリングシート15を介してコイルスプリング4に当接することにより、コイルスプリング4によって時計回転方向に付勢されている。本実施の形態のカム部材2の外周部は、楕円形状のカム面を有しており、カム面2aの曲率は、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が最小捩れ角が略0°の中立位置にあるときのカム部材2の初期位置からディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が大きくなるに従って大きくなっている。したがって、本実施の形態のカム部材2は、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が最小のときに曲率の小さいカム面2aにアーム部材16の一端部16aが接触するようにカム部材2の初期位置が設定されている。このため、カム部材2が回転してアーム部材16の一端部16aが当接するカム面2aの位置が可変されることにより、スプリングシート15がアーム部材16によって付勢されてコイルスプリング4の圧縮量が可変される。このとき、スプリングシート15が台座14に近接および離隔するように移動することになる。また、アーム部材16は、ディスクプレート7、8の中心軸に対して点対称に配置されており、アーム部材16は、ディスクプレート7、8の中心軸を挟んで同一の曲率を有するカム面2aに一端部16aを接触させることができるようになっている。一方、図4に示すように、ディスクプレート7、8とカム部材2との間にはヒステリシス機構17が介装されており、このヒステリシス機構17は、環状の摩擦材18、19および皿ばね20から構成されている。摩擦材18は、表面が所定の摩擦係数を有する環状部材から構成されており、ディスクプレート7とカム部材2との間に介装されるようにしてディスクプレート7に取付けられている。摩擦材19は、表面が所定の摩擦係数を有する環状部材から構成されており、ディスクプレート8とカム部材2との間に介装されるようにしてディスクプレート8に取付けられている。皿ばね20は、円錐形状に形成されており、摩擦材19とディスクプレート8との間に介装されている。この皿ばね20は、カム部材2の軸線方向に弾性力を発生させることにより、摩擦材18、19を介してディスクプレート7、8とカム部材2とを摩擦接触させることにより、カム部材2とディスクプレート7、8との間にヒステリシストルクを発生させるようになっている。一方、図2~図4に示すように、ディスクプレート8の半径方向外端には保持部材としての環状部21が形成されており、この環状部21は、ディスクプレート8の円周方向に沿って環状に形成されている。図4に示すように、環状部21の先端は、ディスクプレート7に形成された環状溝7bに嵌合しており、環状部21は、カム部材2のカム面2aに対向する半径方向内周部以下、単に内周部という21aを有している。なお、環状溝7bにOリングを装着し、環状部21の先端と環状溝7bとの間から後述するグリースが漏出するのを防止するようにしてもよい。このため、環状部21は、カム部材2およびアーム部材16を取り囲むようにディスクプレート7、8の半径方向外方に位置しており、捩り振動減衰装置1は、ディスクプレート7、8および環状部21によってカム部材2、コイルスプリング4およびアーム部材16が収納される閉空間23が画成される。図3に示すように、閉空間23には一定量の潤滑剤としてのグリース24が収容されており、このグリース24は、カム部材2とディスクプレート7、8の回転時、すなわち、捩り振動減衰装置1の回転時の遠心力によって飛散することにより、環状部21の内周部21aに付着される。なお、図3では、環状部21の内周部21aに付着されるグリース24の一部のみを示しているが、グリース24は、環状部21の内周部21aの全周に亘って付着されている。なお、グリース24の収容量、すなわち、グリース24の体積は、例えば、閉空間23の体積の1/2に設定されている。グリース24の体積が閉空間23の体積と同等であれば、アーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位の潤滑性能は、確実に補償されるが、アーム部材16やカム部材2等の摺動抵抗が大きくなるので好ましくない。なお、グリース24の体積は、閉空間23の体積の1/2に限定されるものではなく、アーム部材16やカム部材2等の摺動抵抗に影響を与えない程度の体積にすることが好ましい。捩り振動減衰装置1の回転時の遠心力によって飛散して環状部21の内周部21aに付着したグリース24の一部は、環状部21の内周部21a、アーム部材16の半径方向外周部以下、単に外周部という16cおよびディスクプレート7、8によって囲まれる空間25に収容されるようになっている。環状部21の内周部21aには案内部としての板状のガイド板26が設けられている。このガイド板26は、環状部21の内周部21aに取付けられた基端部26aと、基端部26aからアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に向かって延在する先端部26bとを備えている。このガイド板26は、後述するように空間25に収容されたグリース24をアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に案内する機能を有している。また、アーム部材16の外周部16cの曲面形状は、アーム部材16の一端部16aがカム面2aの半径方向内方向から半径方向外方に移動するようにアーム部材16が回動するときに、アーム部材16の外周部16cと環状部21の内周部21aとの間の距離が、アーム部材16の他端部16b側の所定位置からガイド板26の基端部26aに向かって漸次大きくなる位置関係を維持できる形状となっている。具体的には、図5~図7に示すように、カム部材2の回転に伴ってアーム部材16の一端部16aが半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材16が回動したときに、アーム部材16の外周部16cと環状部21の内周部21aとの間の距離が、アーム部材16の他端部16b側の所定位置からガイド板26の基端部26aに向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように、環状部21の内周部21aの形状に対してアーム部材16の所定位置からガイド板26の基端部26aまでの曲面形状が設定されている。すなわち、本実施の形態の環状部21は、円形の内周部21aを有している。このため、環状部21の内周部の曲率に対して、アーム部材16の外周部16cの曲率をアーム部材16の外周部16cの他端部16b側の所定位置から一端部16aに向かって大きくすることにより、アーム部材16と環状部21との距離を上記位置関係に維持できるようにしている。ここで、アーム部材16の他端部16b側の所定位置は、回動軸9に対してアーム部材16の他端部16b側に位置するアーム部材16の半径方向外周部であり、以下、この所定位置を外周基点部16dという。次に、作用を説明する。図5~図7は、ディスクプレート7、8が内燃機関の回転トルクを受けて図3の状態から時計回転方向R1方向に回転している状態を示し、説明の便宜上、カム部材2がディスクプレート7、8に対して正側の反時計回転方向R2方向および負側の時計回転方向R1方向に捩れるものとして説明を行う。なお、図5~7ではディスクプレート8を取り除いた状態を示している。また、ディスクプレート7、8に対してカム部材2が正側に捩れるのは、車両の加速時である。摩擦材12a、12bがプレッシャプレートに押圧されてフライホイールとプレッシャプレートに摩擦係合することで、内燃機関の回転トルクがディスクプレート7、8に入力される。本実施の形態の捩り振動減衰装置1は、ディスクプレート7、8とカム部材2との相対回転が小さい状態、すなわち、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が0°付近の小さい状態では、図3に示すように、カム部材2が初期位置に位置してカム部材2と一体回転する。このとき、カム部材2の曲率が小さいカム面2aにアーム部材16の一端部16aが接触しており、カム部材2がアーム部材16をスプリングシート15に押し付けることにより、コイルスプリング4がカム部材2によって付勢される。このとき、コイルスプリング4の反力によってアーム部材16が回動軸9を支点にして、テコの原理によってカム部材2を押圧する。このため、ディスクプレート7、8の回転トルクがコイルスプリング4およびアーム部材16を介してカム部材2に伝達される。このため、変速機の入力軸6に内燃機関の回転トルクを伝達することになり、このとき、コイルスプリング4の圧縮量は小さいものとなる。このため、ディスクプレート7、8からカム部材2に内燃機関の動力を伝達しつつ、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩り振動を吸収して減衰する。一方、車両の加速時に、内燃機関のトルク変動による回転変動が小さい場合には、ディスクプレート7、8に対してカム部材2との間の変動トルクが小さく、カム部材2がディスクプレート7、8に対して時計回転方向R1方向に相対回転する。このとき、図3に示す状態から図5に示す状態のように、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が大きくなるにつれてカム部材2がR1方向に回転すると、アーム部材16の一端部16aがカム面2aに沿って摺動する。カム面2aの曲率は、カム部材2の初期位置にあるときからディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が大きくなるに従って大きくなっているため、アーム部材16の一端部16aが徐々に曲率が大きくなるカム部材2のカム面2aに押圧されると、アーム部材16の他端部16bがディスクプレート7、8の半径方向内方および円周方向に移動する。そして、カム部材2がR1方向に回転するのに伴って、アーム部材16の他端部がディスクプレート7、8の半径方向内方に移動することにより、スプリングシート15を台座14に近接させる。また、アーム部材16の他端部16bがスプリングシート15の円周方向外周部に沿って移動することにより、スプリングシート15が円周方向に移動するのを阻害させないようにできる。なお、図5は、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が45°の状態を示す。このようにアーム部材16がコイルスプリング4を付勢することにより、圧縮されるコイルスプリング4の反力によってアーム部材16が回動軸9を支点にして、テコの原理によってカム部材2を強い押圧力で押圧する。したがって、ディスクプレート7、8からカム部材2に内燃機関の動力を伝達しつつ、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩り振動を吸収して減衰する。内燃機関のトルク変動による回転変動がさらに大きくなる場合には、ディスクプレート7、8からカム部材2に伝達される変動トルクが大きく、カム部材2がディスクプレート7、8に対して時計回転方向R1方向にさらに相対回転する。図5に示す状態から図6に示す状態のように、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が、例えば、最大の90°になると、カム面2aの曲率が最大の頂部2bにアーム部材16の一端部16aが位置して、カム部材2がアーム部材16を介してコイルスプリング4をより大きな付勢力で付勢する。このため、コイルスプリング4の反力がより一層大きくなり、ディスクプレート7、8からカム部材2に内燃機関の動力を伝達しつつ、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩り振動を吸収して減衰する。この場合には、カム面2aの曲率は、カム部材2の初期位置にあるときからディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が大きくなるに従ってさらに大きくなっているため、アーム部材16の一端部が徐々に曲率が大きくなるカム部材2のカム面2aに押圧されると、アーム部材16の他端部がディスクプレート7、8の半径方向内方に移動する。この場合にも、アーム部材16の他端部16bがスプリングシート15の円周方向外周部に沿って移動することにより、スプリングシート15が円周方向に移動するのを阻害しないようにすることができる。さらに、ディスクプレート7、8に内燃機関から過大なトルクが入力した場合には、アーム部材16の一端部16aがカム面2aの曲率が最も大きい頂部2bを乗り越えてディスクプレート7、8をカム部材2に対して空転させることができるため、車両の加速時にカム部材2をトルクリミッタとして機能させることができる。この結果、ディスクプレート7、8からカム部材2に過大なトルクが伝達されてしまうのを防止して、変速機の変速歯車組を保護することができる。また、ディスクプレート7、8とカム部材2との間にはヒステリシス機構17が介装されているため、ディスクプレート7、8とカム部材2とが相対回転するときには一定のヒステリシストルクを発生させることができる。一方、車両の減速時には、内燃機関の駆動トルクが小さくなり、エンジンブレーキが発生するため、変速機の入力軸6からカム部材2に回転トルクが入力されることになる。減速時に内燃機関のトルク変動による回転変動が小さい場合には、カム部材2とディスクプレート7、8との間の変動トルクが小さいため、カム部材2がディスクプレート7、8に対して相対的に負側R2方向に捩れることになる。このとき、図3に示す状態から図7に示す状態のように、ディスクプレート7、8とカム部材2とが相対回転したときに、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が大きくなるにつれてカム部材2が回転することにより、アーム部材16の一端部16aがカム面2aに沿って摺動する。カム面2aの曲率は、カム部材2の初期位置にあるときからディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が大きくなるに従って大きくなっているため、アーム部材16の一端部16aが徐々に曲率が大きくなるカム部材2のカム面2aに押圧されると、アーム部材16の他端部16bがディスクプレート7、8の半径方向内方および円周方向に移動する。そして、カム部材2が反時計回転方向R2方向に回転するのに伴って、アーム部材16の他端部16bがディスクプレート7、8の半径方向内方に移動することにより、スプリングシート15を台座14に近接させる。また、アーム部材16の他端部16bがスプリングシート15の円周方向外周部に沿って移動することにより、スプリングシート15が円周方向に移動するのを阻害しないようにすることができる。なお、図7は、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角が45°の状態を示す。このようにアーム部材16がコイルスプリング4を付勢することにより、圧縮されるコイルスプリング4の反力によってアーム部材16が回動軸9を支点にして、テコの原理によってカム部材2を強い押圧力で押圧する。したがって、カム部材2からディスクプレート7、8に駆動伝達系の動力を伝達しつつ、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩り振動を吸収して減衰する。また、ディスクプレート7、8からカム部材2に内燃機関から過大なトルクが入力した場合には、アーム部材16の一端部16aがカム面2aの曲率が最も大きい頂部2bを乗り越えてカム部材2をディスクプレート7、8に対して空転させることができるため、カム部材2をトルクリミッタとして機能させることができる。この結果、車両の減速時にディスクプレート7、8からカム部材2に過大なトルクが伝達されてしまうのを防止して、変速機の変速歯車組を保護することができる。また、車両の減速時にあっても、ヒステリシス機構17によってディスクプレート7、8とカム部材2とが相対回転するときには一定のヒステリシストルクを発生させることができる。このように本実施の形態の捩り振動減衰装置1は、カム部材2の軸線方向両側に配置され、軸線方向に所定間隔を隔てて互いに固定されるとともに、回動軸9を介してアーム部材16を回動自在に支持する一対のディスクプレート7、8と、ディスクプレート7、8に設けられ、コイルスプリング4の他端部を支持する台座14とを備え、カム部材2の一端部16aがカム部材2のカム面2aに接触するように構成したので、カム部材2とディスクプレート7、8との捩れ角の範囲を広角化してコイルスプリング4の低剛性化を図ることができる。図8は、ディスクプレート7、8とカム部材2の捩れ特性を示す図であり、本実施の形態におけるディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角と、カム部材2から出力される出力トルクとの関係を説明するグラフである。横軸は、ディスクプレート7、8に対するカム部材2の相対的な捩れ角であり、縦軸がカム部材2から出力される出力トルクである。図8に示すように、本実施の形態では、ディスクプレート7、8に対するカム部材2の捩れ角が大きくなるに従ってコイルスプリング4が縮むことにより、アーム部材16によるカム部材2への押圧力が大きくなる。そして、アーム部材16によるカム部材2への押圧力が大きくなることにより、出力トルクが大きくなる。このときの出力トルクの変化は、連続的に変化する曲線状の捩れ特性となる。本実施の形態の捩り振動減衰装置1は、捩れ角を正側および負側でそれぞれ90°に広角化することができる。なお、ディスクプレート7、8とカム部材2とが相対回転するときの捩れ特性および捩れ角の大きさは、カム部材2のカム面2aの形状、コイルスプリング4のばね定数、アーム部材16の形状等を調整することにより、任意の捩れ特性および捩れ角例えば、正負合計で180°に設定することができる。このため、シフトポジションがニュートラルに変更されて内燃機関がアイドル状態にあるとき等のように、カム部材2とディスクプレート7、8との捩れ角が小さい領域にあっては、低剛性のコイルスプリング4によって微小振動を減衰してガラ音の発生を抑制することができる。また、カム部材2とディスクプレート7、8との捩れ角が大きい領域では、カム部材2とディスクプレート7、8の捩れ角を大きくしてトルクの上昇率が大きくなる高剛性の捩れ特性を得ることができる。したがって、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした大きな捩り振動や、駆動伝達系の捩り共振を減衰して、変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラ音や駆動伝達系の捩り共振によるこもり音の発生を抑制することができる。一方、ディスクプレート7、8および環状部21によってカム部材2、コイルスプリング4およびアーム部材16が収納される閉空間23にはグリース24が収納されている。本実施の形態の捩り振動減衰装置1は、カム部材2のカム面2aに対向する内周部21aを有するとともにカム部材2およびアーム部材16を取り囲むようにしてディスクプレート7に取付けられ、捩り振動減衰装置1の回転時の遠心力によって飛散したグリース24を内周部21aに付着させることにより、グリース24の一部を内周部21aとアーム部材16の外周部16cとの間の空間25に収容する環状の環状部21を有する。また、本実施の形態の捩り振動減衰装置1は、図5~図7に示すように、アーム部材16の一端部16aがカム面2aの半径方向内方向から半径方向外方に移動するようにアーム部材16が回動するときに、アーム部材16の外周部16cと環状部21の内周部21aとの間の距離をアーム部材16の外周基点部16dからガイド板26の基端部26aに向かって漸次大きくなる位置関係に維持するように、環状部21の内周部21aの形状に対してアーム部材16の外周部16cの曲面形状が設定されている。このため、カム部材2の回転に伴ってアーム部材16の一端部16aが半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材16が回動したときに、ガイド板26の基端部26a側のアーム部材16の外周部16cと環状部21の内周部21aとの間の空間の体積よりもアーム部材16の外周基点部16dと環状部21の内周部21aとの間の空間の体積を小さくすることができる。このため、空間25に収容されたグリース24をアーム部材16の回動によって空間25からガイド板26に向かって押し出すことができる。本実施の形態の捩り振動減衰装置1は、基端部26aが回動軸9に対してアーム部材16の一端部16a側に位置するようにして環状部21の内周部21aに取付けられるとともに、先端部26bが基端部26aからアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に向かって延在し、空間25に収容されたグリース24をアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に案内するガイド板26を有する。このため、空間25から押し出されたグリース24をガイド板26によってアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に供給することができる。なお、本実施の形態では、アーム部材16の外周基点部16dと環状部21との間に隙間が画成されているため、この隙間からアーム部材16の他端部側にグリース24が漏出する可能性がある。ところが、アーム部材16の外周基点部16dと環状部21との間の隙間は、微小であり、ガイド板26の基端部26a側のアーム部材16の外周部16cと環状部21の内周部21aとの間の空間の体積は、アーム部材16の外周基点部16dと環状部21の内周部21aとの間の空間の体積よりも大きい。このため、アーム部材16の回動時にガイド板26の基端部26a側のアーム部材16と環状部21との間の空間の圧力をアーム部材16の外周基点部16dと環状部21との間の空間の圧力よりも小さくすることができる。したがって、アーム部材16の外周基点部16dと環状部21との間の隙間から漏出されるグリース24の量を少なくして、空間25内のグリース24をアーム部材16の外周基点部16dと環状部21との間に向かって押し出すことができる。また、ガイド板26によってアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に供給されるグリース24は、捩り振動減衰装置1の回転時の遠心力によって飛散してグリース24の一部が空間25に再び収容される。この空間25に収容されたグリース24は、アーム部材16の一端部16aが半径方向内外方から半径方向内方に移動した後、再びアーム部材16の一端部16aが半径方向外方から半径方向内方に移動するようにアーム部材16が回動したときに、アーム部材16によって空間25から再び押し出されてガイド板26を通してアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に供給される。このように捩り振動減衰装置1は、遠心力によってアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に供給されたグリース24を空間25に収容した後に、アーム部材16によってグリース24を空間25から押し出す動作を繰り返すことにより、アーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位にグリース24を継続的に供給することができる。この結果、アーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位の潤滑性能を向上させることができ、アーム部材16の一端部16aとカム面2aとの磨耗や焼き付け等が発生するのを防止することができる。また、本実施の形態では、環状部21がアーム部材16の半径方向外方でディスクプレート7、8に取付けられ、ディスクプレート7、8と環状部21によって囲まれる閉空間23にグリース24を収容しているので、グリース24が閉空間23から漏出するのを防止することができる。これに加えて、アーム部材16の軸線方向の幅をディスクプレート7、8の所定間隔に相当する離隔距離に近い幅に設定しているので、アーム部材16が回動することによって、環状部21の内周部21aとアーム部材16の外周部16cおよびディスクプレート7、8との間に画成された空間25からグリース24が押し出されたときに、アーム部材16の幅方向両端部からグリース24が漏出するのを防止することができる。第2の実施の形態図9、図10は、本発明に係る捩り振動減衰装置の第2の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。図9に示すように、アーム部材16の外周部16cには可撓性の袋体30が取付けられており、この袋体30は、例えば、ゴム製またはビニール製の袋の内部にシリコンオイル等の液体を封入したものから構成されており、圧縮変形自在となっている。本実施の形態では、図10に示すように、カム部材2の回転に伴ってアーム部材16の一端部16aが半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材16が回動したときに、袋体30が圧縮変形しながら空間25に収容されたグリース24を空間25から確実に押し出すことができる。このため、グリース24をアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に確実に供給することができる。なお、図10は、ディスクプレート8を取り除いた状態を示している。第3の実施の形態図11、図12は、本発明に係る捩り振動減衰装置の第3の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。図11に示すように、環状部21の内周部21aには突部41が設けられており、この突部41は、環状部21と一体的に設けられている。なお、突部41は、環状部21の内周部21aと別体で環状部21の内周部21aに固定されたものであってもよい。この突部41は、環状部21の一部を構成するものであり、突部41の半径方向内周部以下、単に内周部という41aは、環状部21の内周部21aの一部を構成している。また、アーム部材43の半径方向外周部以下、単に外周部という43cの曲面形状は、アーム部材16の曲面形状と異なっており、アーム部材16に対して曲率が小さくなっている。突部41の端部には案内部としてのガイド部42が突部41と一体的に形成されており、このガイド部42は、環状部21の端部に連接される基端部42aと、基端部42aからアーム部材16の一端部16aとカム面2aとの接触部位に向かって延在する先端部42bとを備えている。このガイド部42は、空間25に収容されたグリース24をアーム部材43の一端部443aとカム面2aとの接触部位に案内する機能を有している。本実施の形態では、図12に示すように、カム部材2の回転に伴ってアーム部材43の一端部43aが半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材43が回動したときに、アーム部材43の外周部43cと突部41の内周部41aとの間の距離が、アーム部材43の外周基点部43dからガイド部42の基端部42aに向かって漸次大きくなる位置関係を維持するように、アーム部材43の外周部43cの形状に対して突部41の内周部41aの曲面形状が設定されている。なお、本実施の形態では、アーム部材43の外周基点部43dが、アーム部材43の他端部43b側の所定位置を構成している。本実施の形態では、アーム部材43の外周部43cの形状に対して、アーム部材43と環状部21との距離を上記位置関係に維持できるようにするために、アーム部材43に対して突部41の内周部41aの曲率を設定している。本実施の形態の捩り振動減衰装置1にあっても、図12に示すように、空間25に収容されたグリース24をアーム部材43の回動によって空間25からガイド部42に向かって押し出した後、ガイド部42を通してアーム部材43の一端部43aとカム面2aとの接触部位に供給することができる。なお、本実施の形態の捩り振動減衰装置1において、図13に示すように、アーム部材43の外周部43cに可撓性の袋体30を設けてもよい。このようにすれば、カム部材2の回転に伴ってアーム部材43の一端部43aが半径方向内方から半径方向外方に移動するようにアーム部材43が回動したときに、袋体30が圧縮変形しながら空間25に収容されたグリース24を空間25から確実に押し出すことができる。なお、上記各実施の形態の捩り振動減衰装置1にあっては、捩り振動減衰装置1を車両の内燃機関と変速機を有する駆動伝達系との間に介装するようにしているが、これに限らず、車両等の駆動伝達系に設けられる捩り振動減衰装置であれば何でもよい。例えば、ハイブリッド車両にあっては、捩り振動減衰装置1を、内燃機関の出力軸と、電動機と車輪側出力軸とに動力を分割する動力分割機構との間に介装されるハイブリッドダンパ等に適用してもよい。また、捩り振動減衰装置1を、トルクコンバータのロックアップクラッチ装置と変速歯車組の間に介装されるロックアップダンパ等に適用してもよい。また、捩り振動減衰装置1を、ディファレンシャルケースとディファレンシャルケースの外周部に設けられたリングギヤとの間に設けてもよい。また、本実施の形態では、カム部材2のカム面2aが楕円形状を有しているが、ディスクプレート7、8とカム部材2との捩れ角の変化に伴って曲率の変化するカム面であれば、楕円形状に限定されるものではない。以上のように、本発明に係る捩り振動減衰装置は、アーム部材の一端部とカム面との接触部位に潤滑剤を継続的に供給することができ、アーム部材の一端部とカム部材との接触部位の潤滑性能を向上させてアーム部材の一端部とカム面との接触部位の磨耗や焼き付け等を防止することができるという効果を有し、車両の内燃機関と駆動伝達系との間に介装され、カム部材と回転部材との間で回転トルクが伝達されるようにカム部材と回転部材とを弾性部材を介して相対回転自在に連結した捩り振動減衰装置等として有用である。