"車両1内のパワーステアリングシステム10の電気モータ15を制御する方法であって、前記パワーステアリングシステム10が、前記電気モータ15によって駆動される油圧ポンプ14を含み、前記システムが、操舵トルクセンサを含まずに操舵角センサ25を含み、停止プロセスにしたがって所定の動作条件に基づいて前記モータ15を停止することを決定する段階を含む方法において、前記停止プロセスが、前記モータ15の前記回転速度を、低下段階30において0と異なる中間値に急激に低下させる段階と、前記操舵角センサ25を監視して、前記モータの前記回転速度の低下によって引き起こされる前記車両1の前記操舵システムの動きを検出する段階と、前記操舵システムの動きが検出された場合に、前記停止プロセスを中断する段階とを含む方法。前記低下段階において、前記モータの前記回転速度が、毎秒で前記モータの前記初期回転速度の100パーセント以上、好ましくは毎秒で前記モータの前記初期回転速度の250パーセント以上の平均割合で低下される、請求項1に記載の方法。低下段階において、前記モータの前記回転速度が、前記モータの前記初期回転速度の15~75パーセント、好ましくは前記モータの前記初期回転速度の20~50パーセントに含まれる中間値まで低下される、請求項1又は2に記載の方法。前記操舵角センサが、前記低下段階及び/又は前記低下段階直後に始まる静止段階で監視される、請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。前記操舵システムの前記動きが、前記低下段階30の終了後、1秒未満以内、好ましくは0.5秒未満以内に検出された場合に前記モータの前記回転速度の低下によって引き起こされると考えられる、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。前記モータの前記回転速度が、前記低下段階の直後に始まる静止段階31で前記中間値に実質的に維持される、請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。前記操舵システムの動きが検出されない場合に、前記モータ15の前記回転速度の前記低下が、前記静止段階の終わりに少なくとも第2の低下段階30を含み、それにより前記モータの前記回転速度が、0と異なる第2の中間値まで低下される、請求項4又は6に記載の方法。前記操舵システムの動きが検出された場合に、前記停止プロセスが中断され、前記モータ15の前記回転速度が、その初期値まで高められる、請求項1乃至7のいずれかに記載の方法。前記操舵システムの動きが検出されない場合に、前記停止プロセスが、前記モータ15の前記回転速度が最小値になるまで継続される、請求項1乃至8のいずれかに記載の方法。前記モータ15を停止するために満たされるべき前記所定の動作条件が、前記車両速度が0であるという事実を含む、請求項1乃至9のいずれかに記載の方法。本発明は、上記の欠点を克服することができる改善されたパワーステアリングシステムを提供することを目的とする。より具体的には、本発明の目的は、車両内のパワーステアリングシステムの電気モータを制御し、それにより、燃料を節約することができ、同時にドライバに不快な思いをさせずシステムの全コストもほとんど高めない方法を提供することである。本発明は、車両内のパワーステアリングシステムの電気モータを制御する方法に関し、前記パワーステアリングシステムが、前記電気モータによって駆動される油圧ポンプを含み、システムが、操舵トルクセンサを含まないが、操舵角センサを含み、前記方法が、停止プロセスにしたがって所定の動作条件に基づいてモータを停止することを決定する段階を含み、前記方法の前記停止プロセスが、モータの回転速度を、低下段階において0ではない中間値に急激に低下させる段階と、操舵角センサを監視して、モータの回転速度の低下によって引き起こされる車両の操舵システムの動きを検出する段階と、操舵システムの動きが検出された場合に、停止プロセスを中断する段階とを含むことを特徴とする。したがって、ポンプ即ち、電気モータを停止するべき動作条件が満たされたときに、電気モータは、システムの監視なしに直ぐには停止されない。本発明によれば、モータ回転速度は、操舵システムに受け入れがたい動きがないようにするために、適切な監視が実行されながら段階的に低下される。具体的には、モータの回転速度の低下によって操舵支援力が減少し、その結果、停止プロセスが始まるときにハンドルトルクがない場合は、ハンドルが回転しない。操舵システムの動きが検出されないので、停止プロセスは、継続され、更にモータの回転速度を最小値例えば、0になるまで低下させ、ハンドルトルクがある場合は、ハンドルが動き、この動きが、操舵角センサによって検出される。例えば、前記動きは、特定のしきい値を超えた場合に検出されてもよい。前記動きが大きくなりすぎる前に、停止プロセスが中断され、即ち、モータの回転速度はそれ以上低下されない。本発明は、操舵角センサを利用し、この操舵角センサは、車両の操舵システムに通常提供されている構成要素でもよく、通常高価な操舵トルクセンサよりも容易かつ低コストで実現することができる。他の機能により、低下段階において、モータの回転速度は、モータの初期回転速度の100パーセント以上毎秒、好ましくはモータの初期回転速度の250パーセント以上毎秒の平均割合で低下される。低下段階において、モータの回転速度は、モータの初期回転速度の15~75パーセントに含まれ、好ましくはモータの初期回転速度の20~50パーセントに含まれる中間値まで低下される。操舵角センサは、低下段階及び/又は低下段階直後に始まる静止段階で監視される。操舵システムの動きは、低下段階の終了後の1秒未満以内、好ましくは0.5秒未満以内で検出された場合のモータの回転速度の低下によって引き起こされると考えられる。モータの回転速度は、低下段階直後に始まる静止段階において前記中間値で実質的に維持される。操舵システムの動きが検出されない場合、モータの回転速度の低下は、静止段階の終わりに少なくとも第2の低下段階を含み、それにより、モータの回転速度は、0ではない第2の中間値まで低下される。操舵システムの動きが検出された場合、停止プロセスは中断され、モータの回転速度はその初期値まで高められる。操舵システムの動きが検出されなかった場合、停止プロセスは、モータの回転速度が最小値になるまで継続される。モータを停止するための満たされるべき所定の動作条件は、車両速度が0であることである。以上その他の特徴及び利点は、本発明の実施形態を非限定的な例として表す添付図面と共に以下の記述を読むことで明らかになる。図1に概略的かつ部分的に示されているように、トラックなどの車両1は、動力伝達系路を介して車両の駆動輪2を駆動することができるトラクションエンジンを含む。車輪の操舵は、車両1のハンドル3又は、他のタイプのドライバ接続部材から車輪2の少なくとも1つの車輪への動きの機械的伝達を含む装置によって制御される。示された実施形態では、ハンドル3は、機械的装置によって車輪2に接続された操舵装置5を駆動する操舵コラム4に機械的に接続される。この機械的装置は、操舵運動を操舵装置5から上側操舵アーム7に引棒8を介して伝えるドロップアーム6を含むことがある。この動きは、上側操舵アーム7から、車輪2を回転させる操舵ナックルに続く。他の車輪2も回転させるため、ハンドルの動きは、操舵ナックルからトラックロッド9の支援によって他の車輪2の操舵ナックルに伝達される。操舵装置5は、例えば、示した例のように操舵コラムの回転運動を、例えば垂直軸のまわりの別の回転運動に変化させるボールナット型のものでもよい。あるいは、操舵装置は、操舵コラムの回転運動を直線運動に変換するラックピニオン型のものでもよい。車両は、更に、ドライバが車両1を操縦するのを支援するパワーステアリングシステム10を有する。図示されたように、パワーステアリングシステム10は、パワステアリング流体典型的にはオイルを送る油圧回路11を備える。油圧回路11は、流体が流体タンク12から油圧操舵アクチュエータ13に流れ、次に流体タンク12に戻ることができる閉ループを構成する。流体は、流体タンク12とアクチュエータ13との間に配置され電気モータ15によって駆動されるポンプ14によって、ループで移動される。開示された実施形態では、ポンプ14は、ポンプによって送られる流体流速が実質的に電気モータの回転速度に正比例するような固定容量ポンプである。従来の実施形態において、アクチュエータ13は、操舵装置5と一体化され、ドライバがハンドル3に加えるトルクによって2つのチャンバ16及び17のいずれかに加圧流体を受け入れて操舵支援を提供する双方向アクチュエータである。油圧回路11は、更に、方向制御弁18を備えてもよい。前記方向制御弁18は、流体を操舵アクチュエータ13の適切なチャンバに導き、また操舵支援が不要なときに前記アクチュエータ13を迂回させることができる。典型的には、前記制御弁18は、操舵装置5内の機械的伝達システムの一部であるトルク棒上の操舵力と抵抗力によって引き起こされる小さな歪みに基づいて操作され得る。パワーステアリングシステム10は、また、エネルギー貯蔵システム22にも接続された変換器21によって電気モータ15を制御するためのコントローラ20を含んでもよい。コントローラ20は、典型的には電子コントローラでよく、適切な手段23によって車両データバスに接続することができる。コントローラ20は、更に、ハンドルの制御部材から設定できる位置情報24を受け取るように設計され、その位置情報に基づいて、ドライバは、好ましくは操舵コラム4で検出されたハンドル3の操舵角を操作することができる。例えば、前記操舵角は、操舵コラム4上に提供された適切な操舵角センサ25によって検出され得る。図1に示されたように、パワーステアリングシステム10は、操舵トルクセンサを含まない。実際に、本発明による方法を実現するためにセンサを追加しなくてもよい。燃料を節約するために、本発明は、操舵支援が不要なときにモータを停止し、同時にハンドル3における大きい力のフィードバックを回避する電気モータ15を制御する方法を提供する。方法は、最初に、所定の動作条件に基づいてモータ15の停止を決定する段階を含む。モータ15を停止するために満たされるべき前記所定の動作条件には、車両速度が0であることを挙げることができる。この条件は、典型的には、車両1が交通信号で停止したとき、又は物品が配達された場所で生じることがある。停止プロセスは、車両速度が0になったときにすぐに開始されるのではなく、特定の時間期間T1後に開始されることが好ましい。図2に表わされたように、前記時間期間T1は、数秒、例えば1~15秒続いてもよい。所定の動作条件は、他のパラメータを含むことができる。例えば、ハンドルが廻されていないことが考慮されてもよい。所定の動作条件が満たされた場合、停止プロセスは、まずモータ15の回転速度を低下させる。具体的には、コントローラ20は、電気モータ15の速度を制御し、したがって油圧回路11内の流体の流量Qを制御する。方法は、また、車両1の操舵システム詳細には、操舵コラム4又はハンドル3の動きを検出する操舵角センサ25を監視することを含む。図3に表わされたように、モータ回転速度が低下した結果、油圧回路11内の流体流量がQaからQbに減少し、その結果、ポンプ14が加える圧力Pをドライバがハンドルに加えなければならないハンドルトルクSWTと関連付ける曲線が変化し、必然的にハンドルトルクSWTが増大する。したがって、停止プロセスが始まるときにハンドルトルクがある場合は、モータ回転速度の低下により、ハンドル3を回転させるのと逆のハンドルトルクが生じる。システムは、ハンドル3のそのような動きが特定のしきい値を超えた場合に、操舵角センサ25によって検出されるように設計される。前記しきい値は、ハンドルの動きによりドライバを負傷させる危険がないように十分に低く設定される。ハンドル3の動きが検出された場合は、ドライバの更なる不安を回避するために、停止プロセスが中断される。これに対して、停止プロセスが開始したときにハンドルトルクがない場合、ハンドル3は回転しない。操舵角センサ25によって動きが検出されない場合、停止プロセスは、継続し、モータの回転速度が最小値例えば、0になるまで回転速度を低下させる。実際には、好ましくは、モータの回転速度は、低下段階において0ではない中間値まで急激に低下される。例えば、低下段階において、モータの回転速度は、モータの初期回転速度の100パーセント以上毎秒、好ましくはモータの初期回転速度の250パーセント以上毎秒の平均レートで低減される。当然ながら、低下段階における実際の速度変化は、必ずしも時間に比例しない。目的は、トルク支援を急激に減少させ、それによりドライバによって提供されるトルクを急激に増大させることである。中間値は、モータの初期回転速度の15~75パーセント、好ましくはモータの初期回転速度の20~50パーセントに含まれることが好ましい。そのような中間値を選択する目的は、ハンドルを持っているドライバが補償できないほど十分に大きいシステムのトルク変化を発生させ、それにより、確実に検出されるほど十分に大きいハンドルの動きを発生させ、同時にその動きによって起こる反動が、ドライバにとって押しつけがましくなく、また怪我をさせることがないようにすることである。典型的には、低下段階は、50~500ミリ秒、好ましくは50~250ミリ秒続く。低下段階のすぐ後で、モータの回転速度が低下段階と比較して急激に変化しない静止段階が提供される。図示されたように、静止段階では、モータの回転速度を実質的に前記中間値で維持することができる。そのような場合、図2に示されたように、流体流量Qは、低下段階30における0と異なる中間値Q1まで急激に減少され、次に静止段階31において前記中間値Q1で実質的に維持される。したがって、停止プロセスは、静止段階31の前に低下段階30を含む少なくとも1つの段階を含む。静止段階において、モータの回転速度は、好ましくは静止段階の最初のモータの対応中間速度の50パーセントより低いレートと、好ましくは静止段階の最初のモータの対応中間速度の20パーセント毎秒より低い割合で変化減少又は増大してもよい。停止プロセスが開始したときにハンドルトルクがある場合、急激な低下段階30、即ち特に時間が短い段階は、ドライバがハンドルを大きく動かすことなく補償できる操舵支援の遅く徐々の減少と比べて、ドライバがすぐに修正できないハンドル3の急激な動きを引き起こすことができる。モータ15が停止される前に中間値Q1が流体流量Q0に近すぎない場合、モータの回転速度の低下によって生じるハンドル3の回転運動の大きさは、操舵角センサ25によってはっきりと検出されるほど十分に高い。モータの回転速度の低下により生じる動きを検出するために、操舵角センサは、特に、低下段階及び/又は低下段階の直後に始まる静止段階で監視される。基本的に、操舵システムの動きは、低下段階の終了後の1秒未満以内、好ましくは0.5秒未満以内に検出された場合に、モータの回転速度の低下によって起きたと考えられる。更に、中間値Q1は、ハンドル3の動きが大きすぎて受け入れらない感じを引き起こす大きすぎる減少を回避するために、0とは異なる。図2は、停止プロセスが中断されない場合の油圧回路11内の流量Qの段階的な変化を時間の関数として示す。この第1の実施形態では、停止プロセスは、単一段階を含む。例えば、低下段階30の持続時間T2は、約200ミリ秒である。更に、Q0=16L/分の場合、Q1は、例えば約8L/分である。Q0は、モータ15の初期回転速度、即ち、停止プロセスが始まる直前のモータの回転速度に対応する。前記初期回転速度は、必要な操舵支援レベルにより異なる場合があるので、必ずしもモータの最大速度とは限らない。この第1の実施形態では、静止段階31の持続時間T3は、例えば約4秒でよい。図4は、図2と類似しており、停止プロセスが2つの連続する段階を含む第2の実施形態の場合、流量Qの減少は、静止段階31と3つの低下段階30において、Q0と0の間の2つの中間値Q1,Q2を含む。一般的に言って、操舵システムの動きが検出されない場合、モータ15の回転速度の低下は、初期回転速度と0の間の中間値にそれぞれ少なくとも2つの実質的に連続した静止段階を含むことができ、それにより、少なくとも2つの段階ができる。したがって、この方法は、流量の減少が大きすぎないので、停止プロセスが始まったときにハンドルトルクがある場合のハンドルの大きすぎる動きを回避することができる。あるいは、第1の段階で操舵システムの動きが操舵角センサ25によって検出されない場合は、後で急激の減少させる代わりに、モータ回転速度を0まで徐々に低下させることも想定できる。この第2の実施形態では、第1の静止段階31の持続時間T3は、約3秒でよく、そのとき流量の中間値Q1は、約10L/分であるQ0=16L/分の場合。第2の静止段階31の持続時間T4は、約2秒でよく、そのとき流量の中間値Q2は、約6L/分である。より一般に、中間値は、初期回転速度の5~75の範囲でよい。換言すると、Q1とQ2は、Q0の15~75の範囲でよい。この結果、操舵システムの動きの減少は、検出が容易なほど大きいがドライバの快適さには許容可能なまま十分に低くなる。1つの静止段階31の持続時間は、約1~5秒でよい。したがって、停止プロセスは、一般に、操舵システムの動きが検出されない場合には10秒以上続かない。図5は、停止プロセスが中断された場合の時間の関数としてポンプの流量の段階的変化を示す。操舵システムの動きが検出された場合、モータ15の回転速度は、例えばその初期値まで高められてもよく、流量Qは、中間値Q1からQ0に増大する。増大は、急激であるように示されたが、より漸進的でもよい。そのような停止プロセスの断続は、パワーステアリングシステムの望ましくない停止を回避することができる。実際には、流体流量Qの減少により、操舵システムが急激であるが僅かに回転し、この回転は、ドライバにとって受容可能である。このとき、流量QがQ0まで増大されるので、モータ15を停止する所定の動作条件がまた満たされた場合、停止プロセスは、再び周期的に始まる。その結果、ドライバは、自分がハンドル3を離さない限りハンドル3のわずかな回転を周期的に感じ、それにより、モータ15が停止され、燃料消費が最小になる。当然ながら、本発明は、非限定的な例により前述の実施形態に制限されず、それどころかその全ての実施形態を包含する。"