"媒体を流通させることにより蓄電器の温度を調節する蓄電器温度調節装置の制御装置であって、前記蓄電器の内部抵抗値を推定する内部抵抗推定部と、前記媒体の流量を制御する流量制御部と、を備え、前記流量制御部は、前記内部抵抗値が低いときに、前記内部抵抗値が高いときよりも前記流量を増加させる制御装置。前記内部抵抗値を他の値と比較して判定する内部抵抗判定部を備え、前記内部抵抗値が所定値よりも低いと判定された場合に、前記流量制御部は、第1の流量と、前記第1の流量よりも小さい第2の流量との間で、前記流量を変化させ、前記流量が前記第1の流量である時の内部抵抗値が、前記流量が前記第2の流量である時の内部抵抗値よりも低いと判定された場合に、前記流量を前記第1の流量となるよう制御する、請求項1に記載の制御装置。前記内部抵抗値が前記所定値よりも低いと判定された場合に、前記流量制御部は、前記流量を、第1の流量と、前記第1の流量よりも小さい第2の流量との間で複数回切り替える、請求項2に記載の制御装置。ところで、サーミスタは高額であるため、使用するサーミスタの個数が増加すると製造コストが増加してしまうという問題がある。また、蓄電器近傍にサーミスタを配置した場合、蓄電器の膨張によってサーミスタが断線し、故障してしまうおそれもある。また、サーミスタにより検出された一つの単位電池の温度の情報等に基づいて他の単位電池の温度を推定する場合には、誤差が混入するおそれもある。本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造コストを増加させることなく適切に蓄電器の温度を検出すると共に、蓄電器の温度調節を適切に行なうことができる蓄電池温度調節装置の制御装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、媒体を流通させることにより蓄電器例えば、後述の実施形態における蓄電器10の温度を調節する蓄電器温度調節装置例えば、後述の実施形態における冷却装置30の制御装置であって、前記蓄電器の内部抵抗値を推定する内部抵抗推定部例えば、後述の実施形態における内部抵抗推定部41と、前記媒体の流量を制御する流量制御部例えば、後述の実施形態におけるファン制御部47と、を備え、前記流量制御部は、前記内部抵抗値が低いときに、前記内部抵抗値が高いときよりも前記流量を増加させることを特徴とする。請求項2に係る発明は、請求項1に記載の制御装置において、前記内部抵抗値を他の値と比較して判定する内部抵抗判定部例えば、後述の実施形態における内部抵抗判定部45を備え、前記内部抵抗値が所定値よりも低いと判定された場合に、前記流量制御部は、第1の流量と、前記第1の流量よりも小さい第2の流量との間で、前記流量を変化させ、前記流量が前記第1の流量である時の内部抵抗値が、前記流量が前記第2の流量である時の内部抵抗値よりも低いと判定された場合に、前記流量を前記第1の流量となるよう制御することを特徴とする。請求項3に係る発明は、請求項2に記載の制御装置において、前記内部抵抗値が前記所定値よりも低いと判定された場合に、前記流量制御部は、前記流量を、第1の流量と、前記第1の流量よりも小さい第2の流量との間で複数回切り替えることを特徴とする。請求項1の発明によれば、蓄電器の内部抵抗値に基づいて媒体の流量を制御するので、使用する温度センサの個数を少なくとも減少させることができ、、蓄電器の膨らみ等に伴う温度センサの断線、故障、浮き等を防止することができ、製造コストを低減することができる。また、蓄電器の内部抵抗値が低いときには流量を増加させることにより、蓄電器の温度が高いときに適切に冷却を行なうことができる。請求項2の発明によれば、媒体の温度と蓄電器の温度とを比較することができ、蓄電器の内部抵抗値が低く、蓄電器の温度が高いときには、低い温度の媒体により適切に冷却を行なうことができる。請求項3の発明によれば、冷却を開始する前に、蓄電器の周囲の熱を散らすことができ、内部抵抗の変動を防止することにより更に適切に冷却を行なうことができる。第1実施形態以下、第1実施形態に係る蓄電器温度調節装置の制御装置について、図1~図8を参照して詳細に説明する。以下説明する第1実施形態に係る制御装置は、蓄電器から供給された電力によって駆動する電動機MOT2が駆動源として設けられたEVElectricVehicle:電気自動車やHEVHybridElectricalVehicle:ハイブリッド電気自動車等の車両に搭載されている。図1は、第1実施形態の制御装置を搭載したEVの概略構成図である。図1に示すEV以下、単に車両というは、電動機2と、発電機GEN4と、インバータINV6と、蓄電器10と、バッテリECUBATTECU20と、冷却装置30と、を主に備える。当該車両では、蓄電器10の直流電力がインバータ6により三相交流電力に変換されて電動機2に供給され、電動機2の駆動力が不図示の駆動輪へと伝達されて車両が走行する。また、減速時に不図示の駆動輪側から発電機4へと駆動力が伝達されると、発電機4が回生制動力を発生して三相交流電力を発電し、インバータ6により直流電力に変換されて蓄電器10へと回収される。蓄電器10は、それぞれが直列に接続された複数のセルからなる第1ブロックBL111、第2ブロックBL212、および第3ブロックBL313が、直列に接続されて構成される。各セルは、例えばリチウムイオン電池により構成されるが、他の形式の任意の蓄電池であってよい。また、各ブロックを構成するセルの数や、蓄電器10を構成するブロックの数は、要求される性能に従って任意に決めることができる。蓄電器10の第1ブロック11には第1電圧センサ21が、第2ブロック12には第2電圧センサ22が、第3ブロック13には第3電圧センサ23が、それぞれ接続されている。各電圧センサは、不図示のスイッチを切り替えることによりセル毎に電圧値を検出することが可能である。検出された電圧値は、バッテリECU20へと送られる。また、回路全体の電流値は、電流センサ25により検出され、バッテリECU20へと送られる。ここで、各セルを構成するリチウムイオン電池は主に、正極、負極、および電解液から構成されており、充放電により発熱する。この発熱反応によりセルが高温になってしまうと、セル内部で不要な化学反応が生じ、電池の劣化が進行し、電池寿命が低下してしまうという問題がある。そのため、本実施形態においては、蓄電器10を必要に応じて冷却するための冷却装置30が設けられている。冷却装置30は、第1ブロック11のための第1ファン31と、第2ブロック12のための第2ファン32と、第3ブロック13のための第3ファン33と、からなる。図2は、本実施形態におけるバッテリECU20の構成を示す。バッテリECU20は、内部抵抗推定部41と、メモリ43と、内部抵抗判定部45と、ファン制御部47と、を備える。内部抵抗推定部41は、電流センサ25により検出された電流値と、第1電圧センサ21、第2電圧センサ22、および第3電圧センサ23によりセル毎に検出された電圧値と、に基づき、各セルの内部抵抗値を推定する。図3は、内部抵抗推定部41により推定された、第1、第2、第3ブロック11、12、13における各セルの内部抵抗の分布状態の一例を示す。この例では、第1ブロック11のセルは、第2ブロック12および第3ブロック13のセルに比べて内部抵抗値が高く、第2ブロック12のセルは、第1ブロック11および第3ブロック13のセルに比べて内部抵抗値が低い。ここで、セルの温度が低いときには電解液中のイオンが移動しにくいイオン伝導度が低いため、当該セルの内部抵抗値が高くなる。反対に、セルの温度が高いときには電解液中のイオンが移動しやすいイオン伝導度が高いために、当該セルの内部抵抗値が小さくなる。したがって、セルの内部抵抗値が算出できれば、その内部抵抗からセルの温度が推定できると考えられる。図4は、セルの内部抵抗値と温度との関係を示すマップの一例を示す。当該マップは実験により予め求められており、メモリ43に格納されている。このマップに基づき、図3に示したセルの内部抵抗を温度へと変換すると、図5に示すような温度分布が得られる。内部抵抗判定部45は、各セルの内部抵抗値と後述する所定の上限値および下限値とを比較し、蓄電器10の冷却を行なうかどうかを判定する。ファン制御部47は、内部抵抗判定部45の判定結果に基づき、第1ファン31、第2ファン32、および第3ファン33をそれぞれ制御して、蓄電器10の冷却を行なう。以下、バッテリECU20による冷却装置30の制御動作について、図6、図7を参照して説明する。まず、内部抵抗推定部41は、内部抵抗推定処理を行なうステップS1。図7に示される内部推定処理において、内部抵抗推定部41は、第1電圧センサ21、第2電圧センサ22、および第3電圧センサ23により、第1ブロック11、第2ブロック12、第3ブロック13の各セルについて電圧値を検出し、電圧変化ΔV=dV/dtを取得する。また、内部抵抗推定部41は、電流センサ25により電流値を検出し、電流変化ΔI=dI/dtを取得するステップS21。次いで、内部抵抗推定部41は、各セルの内部抵抗値を、電圧変化ΔV/電流変化ΔIによって算出するステップS22。これにより、誤差の少ない内部抵抗値を算出することが可能である。図6に戻って、次に、内部抵抗推定部41は、各ブロックにおける内部抵抗の最大値と最小値を設定するステップS2。内部抵抗判定部45は、ブロック内の内部抵抗の最大値が所定の上限値以下であるかどうかを判定するステップS3。ブロック内の内部抵抗の最大値が上限値以下であると判定された場合、次いで内部抵抗判定部45は、ブロック内の内部抵抗の最小値が所定の下限値以上であるかどうかを判定するステップS4。ブロック内の内部抵抗の最小値が所定の下限値以上であると判断された場合には、ブロック内の内部抵抗が所定範囲内に収まっており、当該ブロックの温度もまた所定範囲内に収まっているため冷却等の必要がなく、当該ブロックに対応するファンを停止してステップS5、処理が終了する。ステップS3において、ブロック内の内部抵抗の最大値が所定の上限値以下であると判定されなかった場合、すなわち、ブロック内の内部抵抗の最大値が所定の上限値を超えている場合には、ブロックの温度が適温範囲よりも低くなっており、導電率が低下して性能が低下するため好ましくない。このとき、車室内の空気の温度がブロックの温度よりも高ければ、ファンを駆動することによりブロックの温度を上昇させることができると考えられるので、ファン制御部47は、当該ブロックに対応するファンを駆動するステップS6。そして、再び、内部抵抗推定部41は内部抵抗推定処理を行ないステップS7、内部抵抗判定部45は内部抵抗が低下したかどうかを判定するステップS8。内部抵抗が低下したと判定された場合には、当該ブロックの温度が高くなって適温範囲に近づいているものと判断されるので、処理が終了する。ステップS8で内部抵抗が低下したと判定されない場合には、車室内の空気の温度がブロックの温度よりも低いと考えられ、ファンの駆動によっても当該ブロックの温度が高くならず、所望の効果が得られない。したがって、当該ブロックに対応するファンを停止しステップS5、処理が終了する。ステップS4において、ブロック内の内部抵抗の最小値が所定の下限値以上であると判定されなかった場合、すなわち、ブロック内の内部抵抗の最小値が所定の下限値未満である場合には、ブロックの温度が適温範囲よりも高くなっている。このとき、車室内の空気の温度がブロックの温度よりも低ければ、ファンを駆動することによりブロックの温度を低くすることができると考えられるので、ファン制御部47は、当該ブロックに対応するファンを駆動するステップS9。そして、再び、内部抵抗推定部41は内部抵抗推定処理を行ないステップS10、内部抵抗判定部45は内部抵抗が上昇したかどうかを判定するステップS11。内部抵抗が上昇したと判定された場合には、ファンの駆動により当該ブロックの温度が低くなって適温範囲に近づいているものと判断されるので、処理が終了する。ステップS11で内部抵抗が上昇したと判定されない場合には、車室内の空気の温度がブロックの温度よりも高いと考えられ、ファンの駆動によっても当該ブロックの温度が低くならず、所望の効果が得られない。したがって、当該ブロックに対応するファンを停止しステップS5、処理が終了する。図8は、本実施形態に係る蓄電器温度調節装置の制御装置の動作を示すタイムチャートである。図8には、図3に示された内部抵抗を有するセルを備える第1、第2、第3ブロック11、12、13において設定された内部抵抗の最大値および最小値のグラフが示されている。t=0の時点において、第1ブロック11の内部抵抗は最大値、最小値共に高く、第1ブロック11の温度が低い状態であることがわかる。また、t=0の時点において、第2ブロック12の内部抵抗は最大値、最小値共に低く、第2ブロック12の温度が高い状態であることがわかる。第1、第2、第3ブロックの内部抵抗の最大値および最小値は、t=aの時点まではいずれも下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っていないので、ファン制御部47は、第1、第2、第3ファン31、32、33全てを駆動する。第3ファン33の駆動により第3ブロック13の内部抵抗の最大値及び最小値は変動し、時点a~時点bの間で下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っている。この間、ファン制御部47は、第3ファン33を停止する。時点bにおいて第3ブロック13の内部抵抗の最大値が再び上限値を超えているので、ファン制御部47は、第3ファン33を駆動する。時点c~時点gの間は、第3ブロック13の内部抵抗の最大値及び最小値が下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っているので、ファン制御部47は、第3ファン33を停止する。その後、時点gにおいて第3ブロック13の内部抵抗の最小値が下限値未満となっており、第3ブロック13の温度が所定温度よりも高くなっているので、ファン制御部47は、再び最小値が下限値以上となる時点jまで第3ファン33を駆動する。第1ファン31の駆動により、第1ブロック11の内部抵抗値は徐々に低下しており、第1ブロック11の温度は徐々に高くなっている。時点e~時点fにおいて、第1ブロック11の内部抵抗の最大値および最小値はいずれも下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っているので、この間、ファン制御部47は、第1ファン31を停止する。その後、時点fにおいて第1ブロック11の内部抵抗の最小値が下限値未満となっており、第1ブロック11の温度が所定温度よりも高くなっているので、ファン制御部47は、再び最小値が下限値以上となる時点jまで第1ファン31を駆動する。第2ファン32の駆動により、第2ブロック12の内部抵抗値は徐々に上昇しており、第2ブロック12の温度は徐々に低くなっている。時点d~時点hにおいて、第2ブロック12の内部抵抗の最大値および最小値はいずれも下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っているので、この間、ファン制御部47は、第2ファン32を停止する。時点hにおいて第2ブロック12の内部抵抗の最小値が下限値未満となっており、第2ブロック12の温度が所定温度よりも高くなっているので、ファン制御部47は、再び最小値が下限値以上となる時点iまで第2ファン32を駆動する。以上説明したように、第1実施形態に係る制御装置によれば、温度センサを使用せずに、各セルの内部抵抗値に基づいて冷却装置30を駆動して空気の流量を制御するので、製造コストを低減することができ、蓄電器の膨らみ等に伴う断線、故障、浮き等を防止することができる。また、各セルの温度と空気の温度とを比較することにより、蓄電器の温度に応じて適切に温度調整を行なうことができる。変形例上記した第1実施形態においては、内部抵抗推定部41により推定されたセルの内部抵抗が上限値を超えるか、または下限値未満となったと判定された場合に、ファン制御部47が対応するファンを駆動していたが、ファンを連続的に駆動する前に、試験的な駆動を行なうことも可能である。図9に示される変形例においては、t=0の時点からt=mの時点まで、ファン制御部47がファンの駆動状態と非駆動状態とを連続的に切り替えている。この切り替え動作により、車室内の空気の温度が蓄電器10の温度よりも高いか低いかを判断することができると共に、蓄電器10のブロック間にたまった熱や周辺に残った熱をパージすることができる。これにより、蓄電器10の内部抵抗の変動を抑止して、内部抵抗をより正確に導出し、より適切な冷却制御を行うことができるようになる。また、図9に示される例においては、t=0の時点において冷媒である空気の温度が蓄電器10の温度よりも高くなっているが、不図示の空調装置を作動させること等により、次第に空気の温度が低下して、t=kの時点において蓄電器10の温度よりも空気の温度の方が低くなっている。蓄電器10の内部抵抗の変化量等に基づき、時点m~時点nにおいて、ファンが駆動され、蓄電器10の内部抵抗値が所定の下限値以上且つ上限値以下となるようになっている。尚、図9に示される例において、電圧センサおよび電流センサにより検出された値により算出される内部抵抗値は、ローパスフィルタ等を通すことによりノイズが除去された後に、各種制御に使用されている。以上説明したように、本変形例に係る制御装置によれば、冷却を開始する前に、蓄電器10の周辺の熱を散らすことができ、各セルの内部抵抗の変動を防止することができ、更に適切に冷却を行なうことができる。第2実施形態次に、本発明の第2実施形態に係る蓄電器温度調節装置の制御装置について、図10~14を参照して説明する。図10、11から明らかなように、第2実施形態においては、第1ブロック11の第1セル11aに温度センサ27が配置されており、バッテリECU20が温度変換部48および温度センサ異常検知部49を備えている点で、第1実施形態と異なる。したがって、第2実施形態に係る制御装置もまた、第1実施形態に係る制御装置と同様に冷却装置30の制御を行なうものであり、第1実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。第2実施形態においては、温度センサ27により第1セル11aの温度情報を検出する一方、第1,第2,第3電圧センサ21,22,23および電流センサ25により、第1,第2,第3ブロック11,12,13内の各セルの電圧値および電流値を検出している。電圧値および電流値に基づき内部抵抗推定部41により推定された各セルの内部抵抗は、温度変換部48により各セルの温度へと変換可能である。第2実施形態においては、第1ブロック11の第1セル11aの内部抵抗値から変換された温度と、温度センサ27により検出された温度とを比較して、温度センサ27における異常の発生の有無を検知することができる。以下、第2実施形態に係る制御装置による、温度センサ27の異常検知の動作を、図12に示すフローチャートを参照して説明する。まず、バッテリECU20は、温度センサ27が検出する第1ブロック11の第1セル11aの温度情報を取得するステップS51。次いで、内部抵抗推定部41は、第1電圧センサ21および電流センサ25が検出する第1セル11aの電圧値および電流値を取得しステップS52、第1セル11aの内部抵抗値を推定するステップS53。この内部抵抗値の推定処理は、前述した第1実施形態の処理と同様の処理でよい。次に、温度変換部48は、推定された内部抵抗値に基づき、第1セル11aの温度を推定するステップS53。次に、温度変換部48は、推定された温度に対して許容可能な誤差を含む所定の上限値および下限値を導出するステップS55。そして、温度センサ異常検知部49は、温度センサ27により検出された温度が、上記した上限値以下であるかを判断するステップS56。上限値以下であると判断されない場合、すなわち温度センサ27により検出された温度が上限値を超えている場合には、温度センサ27に異常が発生している可能性があるので、温度センサ27に異常がある旨を通知しステップS59、処理が終了する。ステップS56で上限値以下であると判断された場合、温度センサ異常検知部49は、温度センサ27により検出された温度が、下限値以上であるかを判断するステップS57。下限値以上であると判断されない場合、すなわち温度センサ27により検出された温度が下限値未満である場合には、温度センサ27に異常が発生している可能性があるので、温度センサ27に異常がある旨を通知しステップS59、処理が終了する。ステップS57で下限値以上であると判断された場合には、温度センサ27により検出された温度が誤差の範囲内に収まっているので、温度センサ27が正常に機能していることを通知しステップS58、処理が終了する。図13に示される例では、温度センサ27により検出された温度は、内部抵抗値を変換して推定された温度と略等しくなっており、下限値以上上限値未満の値となっているので、温度センサ27が正常に機能していることがわかる。これに対し、図14に示される例では、温度センサ27により検出された温度が、内部抵抗を変換して推定された温度から大きく外れており、下限値未満の値となっているので、温度センサ27に異常が発生していることがわかる。以上説明したように、第2実施形態に係る制御装置によれば、推定された内部抵抗により求められる温度によって、温度センサ27の異常を検知することができる。また、温度センサ27が配置されていないセルに関しても、内部抵抗値により温度を推定することができるので、適切な冷却制御を行うことができる。尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。例えば前述した実施形態では、冷却装置として空気を媒体に用いたファンを使用しているが、水冷装置等を使用してもよい。また、前述した実施形態では、ファン制御装部47が、冷却装置30の各ファンの駆動状態と非駆動状態とを切り替える制御を行っているが、これに限られず、冷媒の流量を増減させる制御を行ってもよい。"