被施療者のふくらはぎ及び足先にマッサージを施す本体マッサージ手段を有する本体ユニットと、該本体ユニットの上方に前後方向に平行な面内で揺動可能に支持され、被施療者の膝の周囲及び/又は大腿を挿入可能な左右一対の凹部と、該凹部の内面に配備されたサブマッサージ手段を有するサブユニットと、本体ユニットとサブユニットを同軸でない異なる枢支点により揺動可能に連結し、サブユニットを本体ユニットに対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能とする連結部材と、を具えるマッサージャーにおいて、連結部材に対するサブユニットの回動角度を規制する回転制限機構を具えることを特徴とするマッサージャー。前記連結部材は、一端が本体ユニットの後端上部に枢支され、他端がサブユニットの前端下部に枢支されるアームである請求項1に記載のマッサージャー。前記連結部材は、1又は複数の関節を有するアームである請求項1又は請求項2に記載のマッサージャー。被施療者の腰部を挿入可能である凹部を有し、該凹部に第2サブマッサージ手段を具える第2サブユニットを、前記サブユニットに前後方向に平行な面内で揺動可能に支持する請求項1乃至請求項3の何れかに記載のマッサージャー。第2サブユニットとサブユニットを連結する第2連結部材を有し、該第2連結部材はサブユニットと第2サブユニットを同軸でない異なる枢支点により揺動可能に連結し、第2サブユニットをサブユニットに対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能とする請求項4に記載のマッサージャー。前記第2連結部材は、一端がサブユニットの後端下部に支持され、他端が第2サブユニットの後端下部に枢支されるロッドである請求項5に記載のマッサージャー。前記ロッドが、位置決め可能に伸縮する請求項6に記載のマッサージャー。第2サブユニットの被施療者の腰部を挿入可能である凹部は、内横幅がサブユニットの全幅よりも大きい請求項5乃至請求項7の何れかに記載のマッサージャー。サブユニットの回動可能な範囲は、本体ユニットへの軸支部分を中心とした円弧範囲に限られる。従って、大腿の膝に近い部分から大腿の付け根に近い部分までの広い範囲にマッサージを施すことはできない。そこで出願人は、本体ユニットに対するサブユニットの揺動可能な範囲の自由度を高めるために、本体ユニットとサブユニットを、同軸でない異なる枢支点を有する連結部材で連結し、サブユニットを本体ユニットに対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能とすることを提案している。しかしながら、上記フットマッサージャーにおいて、サブユニットの回動範囲が大きくなり過ぎると、サブユニットを回動させても被施療者の患部に当たらない領域が生じてくる。本発明の目的は、サブユニットの回動範囲を規制したマッサージャーを提供することである。上記課題を解決するために、本発明のマッサージャーは、被施療者のふくらはぎ及び足先にマッサージを施す本体マッサージ手段を有する本体ユニットと、該本体ユニットの上方に前後方向に平行な面内で揺動可能に支持され、被施療者の膝の周囲及び/又は大腿を挿入可能な左右一対の凹部と、該凹部の内面に配備されたサブマッサージ手段を有するサブユニットと、本体ユニットとサブユニットを同軸でない異なる枢支点により揺動可能に連結し、サブユニットを本体ユニットに対して上下方向を含める前後方向に平行な面内で揺動可能とする連結部材と、を具えるマッサージャーにおいて、連結部材に対するサブユニットの回動角度を規制する回転制限機構を具えるようにしたものである。本発明のマッサージャーによれば、連結部材に対するサブユニットの回動範囲を規制することで、患部に当たらない領域へのサブユニットの回動を抑えることができ、操作性を向上できる。又、回動範囲を規制することで、サブユニットと連結部材に生ずる隙間を狭くすることができるから、このような隙間への異物の挟み込みを抑えることができ、マッサージャーの破損等を低減することができる。<第1実施例>図1及び図2は、本発明のマッサージャーを示している。マッサージャーは、床面に載置されるベース、該ベースに搭載され、被施療者のふくらはぎ及び/又は足先にマッサージを施す本体ユニット、膝の周囲及び/又は大腿にマッサージを施すサブユニット、及び本体ユニットとサブユニットの連結部材であるアームを有する。本体ユニットの両側には、後方上端にアームの一端が夫々回動可能に軸支されており、両アームの他端にサブユニットが回動可能に枢支されている。これにより、サブユニットは本体ユニットに対して、上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能となっている。図1及び図2に示すように、ベースは、内部中空の樹脂製のベースケーシングから形成され、上部にて本体ユニットを支持し、下面にて安定してマッサージャーを床面に載置する。ベースケーシングの内部にはエアポンプや商業電源へ接続するための電源ユニットなどが収容される。図1及び図2に示すように、本体ユニットは、内部中空の本体ケーシングを有する。本体ケーシングはベースケーシング上に、ゆりかごの如く前後方向に揺動可能に配備され、任意の位置で位置決めできる。図示の実施例では、本体ケーシングは下部が前方に向けて突出し、後部が上方に向けて突出した形状であり、内部には、マッサージャーの制御手段、電磁バルブ等が収容される。図1、図3及び図8に示すように、本体ケーシングには、被施療者のふくらはぎ及び足先を挿入する左右一対の本体凹部を有する。該本体凹部は、凹部底面と、該凹部底面の後端から略垂直上方に向けて配置された凹部後面と、前記凹部底面と凹部後面の側部を結ぶように設けられた凹部内側面によって形成され、本体凹部は前方及び上方が開口している。前記本体凹部の凹部底面、凹部後面及び凹部内側面には、図8に示すように、被施療者の足裏やふくらはぎの後部、ふくらはぎの左右両側部にマッサージを施す本体マッサージ手段を具える。本体マッサージ手段として、エアバッグを例示でき、各エアバッグは、電磁バルブを介してエアポンプに接続され、膨張、収縮可能となっている。図1及び図2に示すように、本体ケーシングの両側には、マッサージャーを持ち運びするための持ち手が凹設されている。図1乃至図3に示すように、本体ユニットの両側後方上端には、サブユニットが左右一対の連結部材を介して揺動可能に配備される。連結部材は、アームを例示できる。アームの一端は、前記本体ケーシングの側部後方上端に回動可能に軸支されている。また、アームの他端には、サブユニットのサブケーシングの側部前方下端が回動可能に枢支されている。これによりサブユニットは、アームと本体ユニットの軸支点を中心とした円弧上、すなわち本体ユニットに対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動することができる。さらに、サブユニットは、アームとサブユニットの枢支点を中心とする円弧上をアームに対して前後方向に平行な面内で回動可能であるため、被施療者は所望する患部の位置までサブユニットを移動させることができる。なお、連結部材であるアームの詳細は後述する。図1に示すように、サブユニットは、内部中空の樹脂製のサブケーシングを有する。該サブケーシングは、側部前方下端がアームに回動可能に枢支される左右一対の外壁と、該外壁の間を仕切る中央壁を有しており、外壁と中央壁の後方下端は、幅狭の接続片によって連繋されている。また、図1に示すように、サブケーシングには、外壁、中央壁、及び接続片の各内面によって、被施療者の膝の周囲及び/又は大腿を挿入可能な左右一対のサブ凹部が形成されている。図1、図9及び図11に示すように、該サブ凹部の各内面は被施療者の膝の周囲及び/又は大腿にマッサージを施すサブマッサージ手段を有する。サブマッサージ手段として、外壁及び中央壁の内面には施療者の膝の周囲及び/又は大腿の各側部にマッサージを施すエアバッグを例示でき、各エアバッグは、電磁バルブを介してエアポンプに接続され、膨張、収縮可能となっている。また、図8乃至図11に示すように、サブマッサージ手段として、接続片の内面には、被施療者の膝の周囲及び/又は大腿の各裏部にマッサージを施すマッサージローラを配備することができる。該マッサージローラの周面には、複数のコロが前後方向に回転可能に支持されている。前記マッサージローラは、両接続片内の底面にて軸受に支持される主軸に一体回転可能に嵌まっている。主軸は、減速機構を介して、サブケーシング内に配備されたモータに接続され、モータの駆動により回転可能となっている。主軸を回転させることで、マッサージローラも回転し、コロもサブユニットに被せられる図示しないカバーとの摩擦により転動する。図1に示すように、中央壁には、被施療者がマッサージャーを操作するための操作部及びマッサージャーの動作状況をLED等により視認できるようにした表示部を有している。操作部及び表示部は、制御手段に電気的に接続されている。図4は、図1の線A-Aに沿うサブユニットの矢視断面図であって、サブユニットのサブユニット用フレームとアームの連結リンクとの接続部と、エアホースの接続部とを拡大して示している。また、図5は、アームとサブユニットとの連繋部分の分解図である。図4に示すように、連結リンクの先端には、エアポンプに連結されるアーム側連結パイプが後述する保持部材を介して取り付けられている。アーム側連結パイプは、空気通路が90°曲がっており、該アーム側連結パイプの先端にサブユニット側連結パイプが被さるように嵌まっている。これら連結パイプは、リング状のシール部材を介して互いに回動可能且つ気密に接続される。サブユニット側連結パイプは、エアホースを経由して外壁用エアバッグ及び中央壁用エアバッグに接続されて、これらエアバッグへの空気の給排を可能としている。図4及び図5に示すように、サブユニット用フレームには、第1フランジ及び第2フランジがネジ止めにより固定されている。また、第1フランジ及び第2フランジには、内部に連結パイプを挿通可能な孔が開設されている。内側の第1フランジは、連結パイプを挿通する筒状体であって、外側端に鍔が形成されている。鍔には、内側に向けてギアが形成されている。また、第2フランジは円盤状に形成されており、図5に示すように、後述の保持部材のストッパ用凹部に嵌まる回転ストッパを有する。回転ストッパは図5において上下となる両端が、連結リンク側に向けて屈曲した当り片を形成している。図4及び図5に示すように、連結リンクの先端には、前記第1フランジ及び第2フランジを収容する保持部材が取り付けられている。図5に示すように、該保持部材は、前述の第1フランジ及び第2フランジを内部に嵌めることが可能な円筒部を有し、後方に前記アーム側連結パイプを挿通可能な切り込み部を具える。前記保持部材の円筒部の内側には、突条を有し、該突条の連結リンク側端面には、前記第1フランジのサブユニット側回転ギアと噛み合うアーム側回転ギアが設けられている。また、図5に示すように、保持部材のサブユニット側回転ギアの後方には、前記第2フランジの回転ストッパを所定角度揺動可能に納めることができるストッパ用凹部を有する。ストッパ用凹部は上端及び下端に受け部を有し、回転ストッパの当り片が当接して、アームに対するサブユニットの回動角度を規制する回転制限機構をなす。図4、図5に示すように、保持部材及びサブユニット用フレームの間にはスプリングが配備され、該スプリングはサブユニット側回転ギアとアーム側回転ギアが噛み合う向きに保持部材を付勢している。上記構成により、被施療者がサブユニットを持ち上げ又は押し下げることで、アームに対して回動させようとすると、第1フランジにトルクが加わり、サブユニット側回転ギア及びアーム側回転ギアの凹凸の噛み合いがスプリングの付勢力に抗してズレて、次の凹凸どうしが噛み合う。これにより、サブユニットをアームに対して位置決め可能に回動させることができる。また、サブユニットが回動したときに、回転ストッパは、ストッパ用凹部内を動く。所定角度以上サブユニットが回動すると、一方の当り片が、ストッパ用凹部の受け部に当たり、その揺動が規制される。回転ストッパは、サブユニットと一体に回動するから、回転ストッパの揺動が止められると、サブユニットの回動も止まる。即ち、サブユニットの回動可能な角度は、ストッパ用凹部に対する回転ストッパの揺動可能角度による制約を受け、いずれか一方の当り片が、対向するストッパ用凹部の受け部に当たるまでの間しか、サブユニットは回動させことができない。従って、上記回転制限機構により、サブユニットのアームに対する回動角度を規制することができる。なお、サブユニットのアームに対する回動角度は、サブユニットがアームから離れる方向に対しては、上限を30°~45°とすることが好適である。サブユニットの回動角度は、ストッパ用凹部の受け部の間隔と、回転ストッパの当り片の間隔の一方又は両方を変えることで調整できる。上記の如く、回動角度を規制することで、サブユニットが、角度規制を受けることなく回動する場合に比して、サブユニットの無駄な回動を抑えることができ、また、大きな異物をサブユニットとアームとの間に挟んでしまうことを防止でき、マッサージャーの損傷等を低減できる。また、サブユニットがアームに接近する方向に対しては、サブユニットの外壁の外側面に形成した手掛け用段部がアームとほぼ平行になるところでサブユニットの回転が規制されるようにするとよい。このようにすれば、サブユニットをアームに対して回動させる際、段部に手を掛けてサブユニットを回動させるが、段部に掛けた手が、アームとの間に挟まれることがない。被施療者は、図3に示すように、椅子に腰掛けた状態でも、本体ケーシングを後方へ揺動させて寝転んだ状態でも、マッサージャーによるマッサージを受けることができる。図3に示す椅子に腰掛けた状態でマッサージを受ける場合、まず図1及び図2に示すように、サブユニットを本体ユニットに最も接近するよう前方に揺動させて、被施療者は本体凹部にふくらはぎと足先を挿入し、サブ凹部に膝の周囲を挿入する。被施療者の足裏は本体凹部の凹部底面に当接し、ふくらはぎの側面及び裏面は夫々凹部内側面及び凹部後面に近接する。また、被施療者の膝の周囲の側面はサブ凹部の外壁及び中央壁の各内面に近接し、膝の周囲の裏面は接続片の内面に当接する。この状態で、被施療者は操作部を操作し、本体マッサージ手段及びサブマッサージ手段を作動させることにより、脚部にマッサージを施すことができる。具体的には、本体凹部の内側面用エアバッグを膨張させ、その押圧力でふくらはぎの側面を固定した状態で、後面用エアバッグ及び底面用エアバッグを膨張、収縮させることにより、被施療者の足裏とふくらはぎの裏面にマッサージを施すことができる。そして、内側面用エアバッグを膨張、収縮させることにより、ふくらはぎの側面にマッサージを施すことができる。また、サブ凹部の外壁用エアバッグ及び中央壁用エアバッグを膨張させ、その押圧力で膝の周囲の側面を固定した状態で、接続片の内面に配備されたマッサージローラを回転させると、該マッサージローラとコロにより膝の周囲の裏面にマッサージを施すことができる。そして、外壁用エアバッグ及び中央壁用エアバッグを膨張、収縮させることにより、膝の周囲の側面にマッサージを施すことができる。図8は、図1及び図2の状態から被施療者がアームを掴み、サブユニットを本体ユニットに対して後方に揺動させた状態を示している。この状態で被施療者はサブ凹部に大腿を挿入することで、被施療者の大腿の側面は外壁及び中央壁の各内面に近接し、大腿の裏面は接続片の内面に当接する。図8の状態から、サブ凹部の外壁用エアバッグ及び中央壁用エアバッグを膨張させ、その押圧力で大腿の側面を固定し、接続片の内面に配備されたマッサージローラを回転させると、マッサージローラ及びコロにより大腿の裏面にマッサージを施すことができる。さらに、外壁用エアバッグ及び中央壁用エアバッグを膨張、収縮させることにより、大腿の側面にマッサージを施すことができる。本体ユニットに対するアームの角度を変えたり、アームに対してサブユニットを回動させることで、サブユニットの位置を広い範囲で調節することができ、被施療者の所望する患部の高さや位置に応じた大腿のマッサージを施すことができる。例えば、図3及び図7に示すようにサブユニットを移動させると、被施療者はサブユニットによって、図8の状態に比べてさらに大腿の付け根に近い部分にマッサージを施すことができる。図7は、本発明のマッサージャーにおいて、サブユニットを、アームに対して限界まで離した状態で、本体ユニットの後方に揺動した状態を示している。マッサージャーは、前記回転制限機構によって、アームに対するサブユニットの回動範囲を規制することで、サブユニットが患部に当たらない範囲での無駄な回動を抑えることができ、操作性を向上できる。又、サブユニットとアームに生ずる隙間を狭くすることができるから、大きな異物の挟み込みを防上でき、マッサージャーの破損等を低減できる。なお、図示及び上記した回転制限機構は、一例であり、これら回転ストッパ及びストッパ用凹部からなるものに限定されない。又、上記実施例では、アームに対して、サブユニットの揺動を阻止するために、回転ギアの噛み合いによる機構を例示しているが、アームとサブユニットをモータ駆動の接続機構により連繋することもできる。この場合、マッサージによる反力やサブユニット等の自重により、サブユニットが、所定角度より下降することがある。そこで、モータの回転をエンコーダで検出し、アームとサブユニットとの所定の角度位置を測定し、設定された角度から、エンコーダパルスが検出されたときに、サブユニットの角度を復帰する方向にモータを作動させることで、サブユニットの角度を補正するようにしてもよい。サブユニットの角度を検出するために、必要に応じて、初期位置を検出するセンサを配備すればよい。上述した接続機構は、本体ユニットとアームとの接続機構にも採用できる。<第2実施例>図12及び図13は、本発明の異なる実施例を示している。第2実施例では、マッサージャーは、2つのサブユニットを具えている。以下の説明では、上記第1実施例のサブユニットを同じ符号を用いて第1サブユニットと称し、その他、第1実施例と同じ符号は特に説明しない限り同様の部材を意味する。第2実施例は、第1実施例のマッサージャーに、図16に示すように被施療者の腰や背中、骨盤の近傍をマッサージでき、さらには、前方に回動させることで、図17に示すように被施療者の大腿の膝上側をマッサージすることができる第2サブユニットを配備したものである。第2サブユニットは、図示のように、第1サブユニットに対して前後方向に平行な面内で回動可能に配備されている。具体的実施形態として、図12及び図13に示すように、第2サブユニットは内部中空の第2サブケーシングを有する。具体的には、第2サブケーシングは、左右一対の第2サブ外壁と、第2サブ外壁の後部間を接続する略長方形の第2サブ接続壁を具え、これらによって第2サブ凹部を形成している。第2サブユニットは、第1サブユニットに回動可能且つ接近、離間可能となるように連繋されている。図示の実施例では、第2サブユニットと第1サブユニットを伸縮ロッドで連繋している。より具体的には、伸縮ロッドは、第1サブケーシングの第1サブ外壁の両外側と、第2サブケーシングの第2サブ外壁の両外側とを連繋している。伸縮ロッドは、上記第1サブ外壁と第2サブ外壁を、上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能に連繋しており、図示の実施例では、伸縮ロッドは、第1サブユニット側に枢支された第1ロッドと、該第1ロッドにスライド可能に嵌まり、第2サブユニット側に枢支された第2ロッドを有する。また、第1ロッドに対して第2ロッドは所望の長さで位置決め可能となっている。この種の位置決め機構としてラチェット機構を例示できるがこれに限定されるものではない。前記第2サブ凹部には、図12及び図18に示すように、前記第2サブ凹部の内面、即ち第2サブ外壁の内面及び第2サブ接続壁の内面には、第2サブ凹部の対向する被施療者の患部、即ち、被施療者の腰や背中、骨盤の近傍、さらには、大腿の膝上側にマッサージを施す第2サブマッサージ手段を具える。第2サブマッサージ手段として、第2サブ外壁の内面に配備された第2サブ外壁用エアバッグ、第2サブ接続壁の内面に配備された左右一対の第2サブ接続壁用エアバッグを例示できる。望ましくは、該第2サブ接続壁用エアバッグは、図12及び図18に示すように、間隔を存して2つ設けることができ、その間隔は、図17に示すように、第2サブユニットを被施療者の大腿に被せたときに、第2サブ接続壁用エアバッグが、第1サブユニットに当たることなく、直接被施療者に当たる間隔とする。上記した各エアバッグは、伸縮ロッド、第1サブユニット及びアームを経由して、電磁バルブ及びエアホースによってベース内のエアポンプに接続されており、膨張、収縮可能である。また、前記第2サブ凹部は、両第2サブ外壁の内間隔が、第1サブユニットの第1サブ外壁の全幅よりも広くなるように形成することができる。即ち、第2サブ接続壁は、第1サブ外壁の全幅よりも長く形成することができる。これにより、図14、図15及び図17に示すように、被施療者がマッサージを受けている状態や、マッサージャーの収納状態において、第2サブユニットを第1サブユニットに被せることができ、マッサージをする時には、上記した第2サブ接続壁用エアバッグをより強く被施療者の大腿に押し当てることができ、収納状態ではよりコンパクト化を図ることができる。さらに、第2サブユニットと連結部材であるアームが衝突することを防止するために、図12乃至図18では、第2サブ外壁の回動方向前方に凹みが形成されている。これら凹みを有することで、第2サブユニットを前方に倒したときに、図14、図15及び図17に示すように、第2サブユニットとアームとの当たりを回避でき、第2サブユニットを前方に大きく回動させることができる。上記構成のマッサージャーにおいて、被施療者が第2サブユニットを使用して所望する腰部の患部にマッサージを施すには、図12及び図13に示すように、第1サブユニットを本体ユニットの後方に揺動させ、次に第1サブユニットの後方に第2サブユニットを揺動させる。この状態で、図16に例示するように、被施療者は椅子に腰掛けて、腰部を第2サブ凹部に挿入する。この時、被施療者の腰部の裏面は第2サブ接続壁の内面に当接し、腰部の側面、即ち骨盤部は第2サブ外壁の内面に近接する。この状態で、被施療者は操作部を操作し、第2サブマッサージ手段を作動させることにより、腰部にマッサージを施すことができる。具体的には、第2サブ外壁用エアバッグを膨張させ、被施療者の骨盤部を固定した状態で、第2サブ接続壁用エアバッグを膨張、収縮させることにより、被施療者の腰部の裏面にマッサージを施すことができる。また、第2サブ外壁用エアバッグを膨張、収縮させることにより、被施療者の骨盤部の近傍にマッサージを施すことができる。なお、伸縮ロッドが伸縮可能であるため、被施療者の体型に合わせて、伸縮ロッドの長さを調整し、第2サブユニットの位置を変えることで、所望する患部にマッサージを受けることができる。図17は、第2サブユニットによって被施療者の大腿の膝上側をマッサージしている状態を示している。第2サブユニットを予め前方に回動させておき、被施療者は、椅子に腰掛けた状態で、第1サブユニットと第2サブユニットの間に膝、大腿を挿入している。この状態において、第2サブ接続壁の内面に配備された左右一対のエアバッグは、夫々第1サブ凹部の開口に嵌まっており、該エアバッグは被施療者の大腿の膝上側に近接している。そのため、第1サブ凹部の第1外壁用エアバッグ及び第1サブ中央壁用エアバッグを膨張させ、その押圧力で大腿の側面を固定した状態で、第2サブ接続壁用エアバッグを膨張、収縮させることによって、被施療者の大腿の膝上側にマッサージを施すことができる。上記のように、大腿のふくらはぎ側だけでなく、膝上側にもマッサージを施すことができるようにしたことで、脚部全体に効果の高いマッサージを受けることができる。なお、第1実施例及び第2実施例では、本体ユニットとサブユニットを連結する連結部材は、1本のアームであるが、該アームを1又は複数の関節を有するアームとすることで、サブユニットの揺動範囲を広げ、被施療者の所望する患部のより広い範囲にマッサージを施すことが可能となる。