"磁性板材を積層して構成されるロータコアと、前記ロータコアのシャフト穴に固定され、冷却媒体が流れる通路を内部に有するロータシャフトと、互いにトルク伝達を行う前記ロータコアのシャフト穴内周部と前記ロータシャフト外周面との間において前記磁性板材の積層ばらつきによって生じている隙間に充填されて前記磁性板材の前記ロータシャフトに対する連結強度を高める充填材と、を備える回転電機のロータ。請求項1に記載の回転電機のロータにおいて、前記充填材は、空気よりも熱伝導率が高いジェルまたは接着剤からなることを特徴とする回転電機のロータ。請求項1に記載の回転電機のロータにおいて、前記ロータコアには永久磁石が埋設されており、前記永久磁石を固定するモールド樹脂の注入と同時に前記充填材が前記モールド樹脂によって充填形成されることを特徴とする回転電機のロータ。請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のロータを備える、回転電機。ところで、電磁鋼板を積層して構成されるロータコアをロータシャフト上に固定してなるロータにおいて、ロータシャフトから冷却媒体をロータコアに供給するのではなく、ロータシャフト内の冷媒通路に冷却媒体を流して、ロータコアからロータシャフトへと伝わる熱を上記冷媒通路中の冷却媒体に放熱することによって、ロータコアの冷却を行うことがある。この場合、ロータコアに形成されたシャフト穴の内周部とロータシャフトの外周面とが密に接触していることがロータコアの冷却性能を向上させるうえで重要となる。しかしながら、鋼板積層体からなるロータコアでは、それぞれ打ち抜き加工された電磁鋼板を軸方向に積層して形成されるため、積層ばらつきによってロータコアのシャフト穴内周部とロータシャフトとの接触度合いが各鋼板について異なっており、その結果、シャフト穴内周部とロータシャフトとの間に形成される微小隙間によってロータシャフト内を流れる冷却媒体によるロータコアの冷却性能を低下させる原因となっていた。ここで上記特許文献3に記載の回転子は、冷却媒体によりロータコアを冷却するものではなく、しかも、ロータコアとロータシャフトとがトルク伝達を行う必要がない構造としているので、鋼板の積層ばらつきによって生じる微小隙間によるトルク伝達性能の低下に対して解決策を与えるものではない。本発明の目的は、ロータシャフト内を流れる冷却媒体によるロータコアの冷却性能を高めるとともにロータコアとロータシャフトとの間でのトルク伝達性能を向上させることができるロータおよびこれを備えた回転電機を提供することである。本発明に係る回転電機のロータは、磁性板材を積層して構成されるロータコアと、前記ロータコアのシャフト穴に固定され、冷却媒体が流れる通路を内部に有するロータシャフトと、互いにトルク伝達を行う前記ロータコアのシャフト穴内周部と前記ロータシャフト外周面との間において前記磁性板材の積層ばらつきによって生じている隙間に充填されて前記磁性板材の前記ロータシャフトに対する連結強度を高める充填材と、を備えるものである。本発明に係る回転電機のロータにおいて、前記充填材は、空気よりも熱伝導率が高いジェルまたは接着剤からなってもよい。また、本発明に係る回転電機のロータにおいて、前記ロータコアには永久磁石が埋設されており、前記永久磁石を固定するモールド樹脂の注入と同時に前記充填材が前記モールド樹脂によって充填形成されてもよい。本発明の別の態様である回転電機は、上記いずれかの構成のロータを備えるものである。本発明に係る回転電機のロータ、および、これを備えた回転電機によれば、上記充填材を介してロータコアからロータシャフトへと効率よく伝熱可能となり、ロータシャフト内を流れる冷却媒体によるロータコアの冷却性能を向上させることができる。また、上記充填材によってロータコアを構成する各磁性板材のロータシャフトに対する連結強度が増すことで、ロータコアからロータシャフトへのトルク伝達性能を強化することができる。以下に、本発明に係る実施の形態以下、実施形態というについて添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。図1は、本実施形態のロータ構造を含む回転電機10の軸方向に沿った断面図である。図1に示すように、回転電機10は、ステータ12とロータ14とを備える。ステータ12とロータ14との間には、両者を非接触とするための径方向のギャップ部Gが設けられている。ステータ12は、筒状をなす磁性体からなるステータコア13と、このステータコア13の内周部に突設された複数のティース部の周囲に巻装されたステータコイル16とからなっている。ステータコア13は、例えば、それぞれ略円環状に打ち抜き加工された多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して、カシメ等により一体に連結して構成されている。ただし、ステータコア13は、圧粉磁心からなる複数の分割コアを円環状に配列して円筒ケースで外周から締結することによって構成されてもよい。ステータコイル16は、上記ティース部間に挿入および配置されたスロット内部分図示せずと、ステータコア13の軸方向端面から外側へ突出するコイルエンド部16a,16bとを含む。各コイルエンド部16a,16bは、軸方向から見たときに略円環状をなして形成されている。ステータコア13およびステータコイル16からなるステータ12は、ハウジング20内に収容されている。ハウジング20は、有底円筒部22と、この有底円筒部22の一端開口部を覆って取り付けられるカバー部24とを有する。ハウジング20の有底円筒部22は、例えば圧入、焼嵌め等の方法によってステータコア13の外周面上に固定される。ハウジング20において、有底円筒部22の円板状をなす底部23、および、カバー部24には、軸受部材26がそれぞれ取り付けられている。ステータコア13の内周側に配置されたロータ14は、筒状の磁性体からなるロータコア15と、ロータコア15の中心を貫通して軸方向に延伸するロータシャフト28とを含む。ロータコア15は、それぞれ略円板状に打ち抜き加工された多数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して、カシメ等により一体に連結して構成されている。また、ロータコア15は、ステータコア13と略同じ軸方向長さを有しており、軸方向端面同士が略面一に配置されている。ロータシャフト28の両端部は、ハウジング20の有底円筒部22およびカバー部24にそれぞれ固定された軸受部材26によって回転可能に支持された状態で、ハウジング20の外部へ延伸している。ロータシャフト28の内部には、その回転中心軸に沿って延伸する冷媒通路32図2参照が形成されている。ロータシャフト28の一端部から供給される冷却媒体が、ロータシャフト28の冷媒通路32を流れて、ロータシャフト28の他端部から排出されるようになっている。冷却媒体には、例えばATF等の冷却油が好適に使用される。以後、冷却媒体が冷却油であるものとして説明するが、ロータコア15を含むロータ14に対して良好な冷却性能を発揮し得る冷却流体であれば他の冷却媒体が用いられてもよい。冷却油は、図示しないオイルポンプおよびオイルクーラ等を介してロータシャフト28に循環供給されるようになっている。図2は、図1におけるロータ14の軸方向断面図であり、図3はロータコア15の軸方向端面を示す図である。図2および図3に示すように、磁性板材である電磁鋼板を積層して構成されるロータコア15は、略円筒形状をなし、その中心にシャフト穴30が貫通形成されている。シャフト穴30の内周部には、2つのキー部33が径方向に対向して突設されている。これに対応してロータシャフト28の外周面には、図示しないキー溝が軸方向に延伸して形成されている。これにより、ロータコア15のシャフト穴30にロータシャフト28が挿入されてキー部33がキー溝に嵌合することにより、ロータシャフト28に対するロータコア15の周方向位置が決められるようになっている。なお、本実施形態ではキー部33とキー溝の嵌合によってロータシャフト28上のロータコア15の周方向位置が決められるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ロータコア15が焼嵌め、圧入等によって固定されることでロータシャフト28上の周方向位置が決められてもよい。この場合、ロータコア15のシャフト穴30にキー部を形成する必要はなくなるが、キー嵌合と焼嵌め等とを組み合わせて用いてもよい。これにより、ロータシャフト28に対するロータコア15の連結強度がより強化され、トルク伝達性能が向上する利点がある。図2に示すように、ロータ14は、さらに、ロータコア15に軸方向両側に配置された2つのエンドプレート42を含む。エンドプレート42は、ロータコア15とほぼ同一の外径を有する円板状をなし、その中心にロータシャフト28が貫通して設けられている。エンドプレート42は、非磁性材料例えば、アルミニウム、アルミ合金、セラミック、樹脂等から形成されるのが好ましい。これにより、永久磁石36a,36bの軸方向端部における磁束の短絡又は漏れを有効に抑制することができる。また、エンドプレート42は、ロータコア15からの永久磁石36a,36bの軸方向への飛び出しを防止する機能も有する。軸方向両側のエンドプレート42は、例えば円環状の金属部材である固定部材31がロータシャフト28上にカシメ、溶接等によって固定されることにより、ロータコア15を軸方向に圧接した状態に挟持して固定される。これによりロータシャフト28に対するロータコア15およびエンドプレート42およびの軸方向位置が決められている。また、エンドプレート42は、ロータコア15と同様に、内周穴縁部に形成されたキー部図示せずがロータシャフト28のキー溝に嵌合することによってロータシャフト28に対する周方向位置が決められてもよい。なお、上記ではロータコア15およびエンドプレート42の軸方向両側を固定部材31で固定するものと説明したが、これに限定されるものではなく、ロータシャフト28の外周にフランジ部を突設してエンドプレートの端面を当り止めすることにより軸方向一方側の位置決めを行ってもよい。図3に示すように、ロータコア15には、複数の磁極34が周方向に間隔を置いて設けられている。本実施形態では、8つの磁極34が周方向に等間隔で設けられている例を示す。そして、周方向に隣接する2つの磁極34で1つの磁極対例えばN極とS極が構成され、合計4磁極対が含まれている。各磁極34には、2つの永久磁石36a,36bがそれぞれ埋設されている。永久磁石36a,36bは、ロータコア15とほぼ同じ軸方向長さを有している。また、永久磁石36a,36bは、ロータコア15の外周側へ向かって広がる略V字状をなして配置されている。永久磁石36a,36bは、ロータコア15に予め形成されている磁石挿入穴に軸方向から挿入された後、磁石挿入穴に連通するポケット部38にモールド樹脂材を充填することによってロータコア15に固定されている。図3においてモールド樹脂材が充填されている部分を黒塗り部で示している。また、ロータコア15は、それぞれ軸方向に貫通する孔としての空隙部40を有している。空隙部40は、周方向において磁極34間に対応する内周側領域であってシャフト穴30の近傍に形成されている。本実施形態では、8つの空隙部40が周方向に等間隔で形成されている例を示す。これらの空隙部40は、ロータコア15を軽量化する、磁極34の内周側に略円弧状のq軸磁路領域を形成する等の役割を果たす。図4は、積層ばらつきによってロータコア15を構成する電磁鋼板18とロータシャフト28との間に生じている隙間に充填材が充填されている様子を示す拡大断面図である。ロータコア15をロータシャフト28上に固定してなる本実施形態のロータ14では、ロータシャフト28内の冷媒通路32に冷却油を流して、ロータコア15からロータシャフト28へと伝わる熱を冷媒通路32中の冷却油に渡すことによってロータコア15を冷却する、いわゆる軸芯油冷構造を採用する。しかし、鋼板積層体からなるロータコア15では、それぞれ打ち抜き加工された電磁鋼板18を軸方向に積層して形成されるため、積層ばらつきによってロータコア15のシャフト穴30の内周部とロータシャフト28との接触度合いが各電磁鋼板18について異なっていて、そのためにシャフト穴30の内周部とロータシャフト28との間に微小隙間gが形成されることがある。そうすると、熱伝導率が低い空気層が介在することによりロータコア15からロータシャフト28への伝熱が阻害され、ロータコア15の冷却性能を低下させる原因となる。これに対し、本実施形態のロータ14では、上記微小隙間gに充填材44を充填して軸芯油冷構造のロータの冷却性能を改善することとしている。すなわち、ロータコア15の内周部とロータシャフト28の外周面との微小隙間gに充填材44を充填して空気層を排除している。充填材44には、空気よりも熱伝導率が高いジェルまたは接着剤が好適に用いられる。これにより、充填材44を介してロータコア15からロータシャフト28へと効率よく伝熱可能となり、ロータシャフト28内を流れる冷却油によるロータコア15の冷却性能を向上させることができる。また、充填材44は、硬化することによってロータコア15を構成する各電磁鋼板18とロータシャフト28とを接着固定する機能を果たす。これにより、ロータシャフト28に対するロータコア15の連結強度が増すことで、ロータコア15のシャフト穴30においてキー部33以外の内周部全体についてもロータシャフト28に対するトルク伝達部として有効に機能させることができる。したがって、ロータコア15からロータシャフト28へのトルク伝達性能を強化することができる。勿論、このことは、キー部とキー溝の嵌合を有しない連結状態例えば焼嵌め等でロータコア15がロータシャフト28に固定される場合には、特に有効である。さらに、上記充填材44は、永久磁石36a,36bをロータコア15に固定するモールド樹脂の注入と同時に同じモールド樹脂材が上記隙間gに充填されて形成されるようにしてもよい。このようにすれば、充填材44の充填工程を特別に設ける必要がなく、製造工数が増えることもない。なお、本発明に係るロータは、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の変更や改良が可能である。例えば、上記実施形態では冷却油をロータシャフト28内だけに流してロータコア15を間接的に冷却するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、冷却油をロータシャフトからロータコアへ供給してロータコアに冷却油を直接接触させて流すことによりロータコアを冷却するようにしてもよい。また、冷却油をロータシャフトの外周面から直接に、または、エンドプレートおよびロータコアの少なくとも一方を介して吐出し、回転するロータの遠心力によって放射方向に飛び散らせることによってコイルエンド部の内周側に冷却油を掛けてコイルおよびステータを冷却するように構成してもよい。"