"機枠に軸支されてモータにより駆動される回転軸にクランクを固定し、このクランクに揺動円盤を軸着し、機枠には、複数の電磁石を、回転軸の回転中心から所要半径の位置で周方向一定間隔おきに配設すると共に、各電磁石に引き付けられる極性の磁石を取り付けたスライダーを、電磁石に対し回転軸の中心を通る直線方向に進退往復運動可能に設け、各スライダーと、揺動円盤の周辺部の周方向一定間隔おきに設けた地点とを連杆によって枢支連結し、回転軸の回転駆動によるクランク及び揺動円盤を介しての連杆の揺動運動により、各スライダーを往復運動させて、各電磁石に対する各磁石の接近と離反とを繰り返し行わせることにより、各電磁石に起電力を誘導するようにした発電機。クランクにはこれに枢着される揺動円盤の中心から遠い方の端部にバランサーを設けると共に、全ての連杆のうちの1つの連杆は、その揺動円盤側の端部を揺動円盤に対し固定してなる請求項1に記載の発電機。磁石が電磁石から離反する時に後退するスライダーにバネ付勢力を作用させるコイルバネを、各スライダーと機枠側との間に介装してなる請求項1又は2に記載の発電機。機枠に回転軸の回転中心から所要半径の位置で周方向一定間隔おきに配設される電磁石は2個1組であって、各スライダーには、2個1組の電磁石に対向する2個1組の磁石が取り付けられている請求項1~3の何れかに記載の発電機。上記従来の発電機は、1個の電磁石に対し2個の磁石を進退往復移動させることから、2つの往復移動手段を必要とし、しかして複数個の電磁石を並設した発電機を製作するとなれば、往復移動手段の数が増えると共に、その往復移動手段の駆動源も増えて、構造が大型化しながら、電気を効率よく発生させることができないという問題がある。本発明は、上記の事情に鑑み、複数の電磁石とこれに対し進退往復移動する複数の磁石とを備えた発電機において、全体構造をコンパクトにできながら、効率良く電気を発生させることのできる発電機を提供することを目的としている。上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項1に係る発明は、機枠1に軸支されてモータMにより駆動される回転軸2にクランク3を固定し、このクランク3に揺動円盤4を軸着し、機枠1には、複数の電磁石5を、回転軸2の回転中心O1から所要半径の位置で周方向一定間隔おきに配設すると共に、各電磁石5に引き付けられる極性の磁石6を取り付けたスライダー7を、電磁石5に対し回転軸2の中心O1を通る直線方向に進退往復運動可能に設け、各スライダー7と、揺動円盤4の周辺部の周方向一定間隔おきに設けた地点とを連杆8によって枢支連結し、回転軸2の回転駆動によるクランク3及び揺動円盤4を介しての連杆8の揺動運動により、各スライダー7を往復運動させて、各電磁石5に対する各磁石6の接近と離反とを繰り返し行わせることにより、各電磁石5に起電力を誘導するようにしたことを特徴とする。請求項2は、請求項1に記載の発電機において、クランク3にはこれに枢着される揺動円盤4の中心O2から遠い方の端部にバランサー19を設けると共に、全ての連杆8のうちの1つの連杆8は、その揺動円盤4側の端部を揺動円盤4に対し固定してなることを特徴とする。請求項3は、請求項1又は2に記載の発電機において、磁石6が電磁石5から離反する時に後退するスライダー7にバネ付勢力を作用させるコイルバネ18を、各スライダー7と機枠1側との間に介装してなることを特徴とする。請求項4は、請求項1~3の何れかに記載の発電機において、機枠1に回転軸2の回転中心O1から所要半径の位置で周方向一定間隔おきに配設される電磁石5は2個1組であって、各スライダー7には、2個1組の電磁石5に対向する2個1組の磁石6,6が取り付けられていることを特徴とする。上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項1に係る発明の発電機によれば、回転軸2を連続回転させることによって、複数の電磁石5に起電力を効率良く発生させることができる。またこの発電機は、複数の電磁石5を回転軸2の回転中心O1から所要半径の位置で周方向一定間隔おきに配設し、各電磁石5に引き付けられる磁石6を取り付けたスライダー7を、電磁石5に対し回転軸2の中心O1を通る直線方向に進退往復運動可能に設けた構成であるから、全体構造がコンパクトになり、製作コストを安くできると共に、設置するのに場所をとらず、どこにでも簡単に設置することができる。請求項2に記載のように、クランク3にバランサー19を設けると共に、全ての連杆8のうちの1つの連杆8は、揺動円盤4側の端部を揺動円盤4に対し固定することにより、揺動円盤4は、揺動円盤4の中心O2が、回転軸2の中心O1から半径Qの円周17に沿って安定状態で確実に揺動周回し、それにより全ての連杆8が適正な揺動運動を行って、全てのスライダー7の磁石6を夫々電磁石5に対し確実に往復動させることができる。請求項3に係る発明によれば、磁石6が電磁石5から離反する時に後退するスライダー7にバネ付勢力を作用させるコイルバネ18を、各スライダー7と機枠1側との間に介装したことによって、磁石6が電磁石5から離反する時にスライダークランク機構に相当に強い力がかかっても、その力を圧縮コイルバネ18の付勢力によって軽減することができるため、スライダークランク機構の破損を防止できると共に、回転軸2を回転させるモータMの負荷を軽減させることができる。請求項4に係る発明によれば、機枠1に回転軸2の回転中心O1から所要半径の位置で周方向一定間隔おきに配設される電磁石5は2個1組であって、各スライダー7には、2個1組の電磁石5,5に対向する2個1組の磁石6,6を取り付けているから、電磁石5を機枠1の周方向に1個ずつ設け、各スライダー7に電磁石5に1個の磁石6を取り付ける場合と比べ、電磁石5と磁石6を倍増させることができ、一層効率良く電気を発生させることができる。以下に本発明に係る発電機の好適な一実施形態を図面に基づいて説明すると、この発電機は、機枠1に軸支され、モータMによって駆動される回転軸2にクランク3を固定し、このクランク3には揺動円盤4を、支軸9により軸受10を介して回転自在に取り付け、機枠1には、回転軸2の回転中心O1から所要半径の位置に電磁石5を周方向一定間隔おきに配設すると共に、電磁石5に引き付けられる極性の永久磁石6を電磁石5と対向する位置に取り付けたスライダー7を、電磁石5に対し回転軸2の中心O1を通る直線方向に進退往復運動可能に設け、各スライダー7と、揺動円盤4周辺部の周方向一定間隔おきにある部位とを連杆8によって枢支連結し、しかして回転軸2の回転駆動によるクランク3及び揺動円盤4を介しての連杆8の揺動運動により、各スライダー7を往復運動させて各電磁石5に対する各磁石6の接近と離反とを繰り返し行わせることにより、各磁石6に起電力を誘導するようにしたものである。上記発電機の構造について具体的に詳しく説明すれば、機枠1は、図1に示すように、ベース24上に設置した架台25と、この架台25上の一端部に取り付けられた大きな円形放射状の主枠26とからなり、円形放射状主枠26は、図2から分かるように、架台25の一端側にボルト21で固定された中央円板27と、この中央円板27と同心状に位置する大径リング枠28と、中央円板27と大径リング枠28とをつなぐように中央円板27から放射状に延びて周方向に一定の角度、例えば30度で配設された12本の連結枠29とからなるもので、図3に示すように、各連結枠29の一端部は中央円板27の外周辺部にボルト22止めによって固着され、また連結枠29の他端部は大径リング枠28の内周面に溶接によって固着されている。中央円板27は、架台25の一端側にボルト21止めされると共に、後述するように架台25上に固定された一方の支持枠23にボルト20止めされている。モータMによって駆動される回転軸2は、円形放射状主枠26の中央円板27と同心上に配置されたもので、架台25上の前後両端部に固定された支持枠23,23に内装してある軸受24,24によって、回転軸2の中心O1が中央円板27の中心と合致する位置で回転するように軸架されており、そして一方の支持枠23に中央円板27がボルト20止めされている。また、回転軸2の一端部は中央円板27の中央開口部27aから突出して、その突出端部にクランク3が固定され、このクランク3に揺動円盤4が、支軸9により軸受10を介して回転自在に取り付けられている。そして、回転軸2の他端部にタイミングプーリ30が固定され、このタイミングプーリ30と、モータMの出力軸32に固定されたタイミングプーリ31との間にタイミングベルト33が掛張され、従ってモータMの回転によりタイミングプーリ30,31及びタイミングベルト33を介して回転軸2が回転することになる。また、クランク3には、図2及び図3のに示すように、このクランク3に枢支連結される揺動円盤4の中心O2から遠い方の端部にバランサー19が設けられている。このバランサー19は、回転軸2に対し偏心している揺動円盤4を安定状態で的確に揺動させるためのものである。機枠1の各連結枠29には大径リング枠28に寄った位置に、2個1組の電磁石5,5が一定間隔を保持して配設されている。各組の電磁石5,5は、夫々透磁率の大きい鉄製の芯にコイルを巻いたもので、図2及び図3に示すように、夫々の一端部5b,5bが、リング枠28の内周側に固定された取付部材34に取付け固定されると共に、連結枠29上に取付台座36を介して安定状態に保持されている。各スライダー7は、図2に示すように、磁石取付部片11と、この取付部片11の後側面中央部から後方へ一体的に突出するスライドロッド12とからなるT字形のもので、磁石取付部片11にはその前面側の両端部に、前記2個1組の電磁石5,5の夫々の他端部5a,5aに引き付けられる極性の磁石6,6が固着されており、スライドロッド12は、機枠1の連結枠29に取付台座37を介して取付け固定された軸受13により軸支されて、回転軸2の中心O1を通る直線方向にスライド自在に支持されている。スライドロッド12の先端部には連杆8の一端部がピン14により枢支連結され、連杆8の他端部は、揺動円盤4の周辺部の仮想円周16上の所定位置にピン15によって枢支連結されている。図2には、12本設けてあるうちの1本の連結枠29に取り付けた2個1組の電磁石5,5と、この連結枠29上において電磁石5,5に対し進退往復移動するスライダー7と、このスライダー7に枢支連結された連杆8とからなる1つのセットAのみを図示している。この実施形態の発電機は、12のセットA~Lからなるもので、この12のセットA~Lのうち、図1に示すように下半部中央に位置するセットGについては、図1に示すように、連杆8の長さが他の11のセットの各連杆8よりも長く、この長い連杆8の一端部スライダー7側の端部は、他の11のセットと同じくピン14図2参照によりスライドロッド12の先端部に枢支連結されているが、この連杆8の他端部揺動円盤4側の端部は、他の11のセットが揺動円盤4にピン15図2参照で枢支連結されているのに対し、複数のボルト39で揺動円盤4に固定されている。そして、このセットGの2個1組の電磁石5,5は、図1に示すように、取付部材24を介して機枠1のベース24上の横材40に取付け固定されている。この図2の実線図示のように、スライダー7に取り付けられた磁石6が電磁石5の端部5aに最も近接した位置、つまりスライダー7が電磁石5に対し前進する往動工程の終端位置にある時には、揺動円盤4の中心O2が回転軸2の中心O1から当該スライダー7を臨む方向へ最も偏心した位置にあって、回転軸2の中心O1と、揺動円盤4の中心O2と、揺動円盤4の仮想円周16上にあるスライドロッド12の枢支ピン15の中心とが同一線上に並ぶようになる。また、スライダー7の磁石6が電磁石5の端部5aに最も近接した位置、即ちスライダー7が電磁石5から後退する復動工程の終端位置にある時は、揺動円盤4の中心O2が回転軸2の中心O1から上記往動工程時とは反対側へ最も偏心した位置にあって、この位置でも、回転軸2の中心O1と揺動円盤4の中心O2とスライドロッド12の枢支ピン15の中心とが同一線上に並ぶ。この図2を参照して、回転軸2の回転駆動によるクランク3及び揺動円盤4を介しての連結枠29の揺動運動を説明すると、図2の実線図示のように、スライダー7の磁石6が電磁石5の端部5aに最も近接した位置から、モータMにより回転軸2を中心O2周りに図2に関して時計回りに1回転させると、揺動円盤4は、その中心O2が回転軸2の中心O1から半径Q図3に示すようにO1とO2との間の距離で、回転軸2に対する揺動円盤4の偏心距離に相当するの円周17に沿って揺動周回し、それにより連杆8が図2の実線図示姿勢から仮想線図示姿勢をとりながら再び同図実線図示姿勢に戻る揺動運動を行って、スライダー7の磁石6が実線で示すような電磁石5の端部5aに最も近接した位置と電磁石5の端部5aから最も離反した位置との間を1往復する。このように磁石6が電磁石5に対し近接離反することによって、電磁石5には起電力が発生する。上記したように図2には、1本の連結枠29に取り付けた2個1組の電磁石5,5と、この連結枠29上でスライドするスライダー7と、このスライダー7と揺動円盤4とを枢支連結する連杆8との1セットAのみ図示しているが、他の11のセットB~Lについては、そのうちの1つのセットGを除いてセットAと全く同じ配置構成であり、そしてこの場合、揺動円盤4に枢着される各連杆8の端部は、揺動円盤4の仮想円周16上に一定のピッチ30度の角度間隔で枢着されることから、回転軸2の中心O1を通る直線方向に往復運動するスライダー7に対する連杆8の傾斜角度が、図2に示す1番目の連杆8この連杆8の傾斜角度はスライダー7に対しゼロであるから12番目の連杆8に至るまで順次少しずつ変位していて、図1に示す状態となっている。図1から分かるように、揺動円盤4の直径方向に対向する連杆8,8のスライダー7,7に対する傾斜角度は夫々実質的に同じである。従って、いま、モータMによって回転軸2を半回転させると、12のセットA~Lの各々の磁石6は電磁石5に対する1往復工程の半工程を行い、回転軸2をもう半回転させることによって1往復工程を終えることになる。そして、図1を参照すれば、セットBは、磁石6が電磁石5に最も近接した位置にあり、セットCは、磁石6が電磁石5から僅かに離反した位置にあり、セットD、セットE、セットF、セットGの順に磁石6が電磁石5から徐々に離反した状態にあって、セットBの反対側にあるセットHでは、磁石6が電磁石5に対し最も離反した状態にある。セットIは、磁石6が最大離反位置から僅かに電磁石5側へ近づいた状態、セットJ、セットK、セットL、セットAの順に磁石6が電磁石5に徐々に近づいた状態にあり、そてセットBの磁石6が電磁石5に最も近接した状態となる。しかして、回転軸2を連続回転させることにより、12のセットA~Lの各々の磁石6が、対向する電磁石5に対し接近と離反とを繰り返し行い、それにより12のセットA~Lの各電磁石5に起電力を発生させることができる。また、12のセットA~Lのうちの1つのセットGは、図1に示すように連杆8の長さが他の11のセットの連杆8より長く、その連杆8の揺動円盤4側の端部が揺動円盤4に固定されていることから、揺動円盤4は、この円盤4の中心O2が、回転軸2の中心O1から半径Qの円周17に沿って安定状態で確実に揺動周回し、それにより全ての連杆8が適正な揺動運動を行って、全てのスライダー7の磁石6を夫々の電磁石5に対し確実に往復動させることができる。各スライダー7が電磁石5に対し進退往復運動する時、図2に示すように磁石6が電磁石5の端部5aに最も近接した状態において、磁石6は、電磁石5の端部5aに接触することなく、その端部5aとの間に僅かに隙間を形成するように設定されている。つまり、磁石6は、電磁石5に完全に吸着される直前の最も強い吸引力を生じる時点で往動行程を終えて復動行程に戻るようになっている。また、各スライダー7の磁石6が電磁石5との間の強い吸引力に抗して後退する時に、クランク3、揺動円盤4、連杆8及びスライダー7からなるスライダークランク機構にバネ付勢力を付与することにより、このスライダークランク機構によるスライダー7の後退復動を的確にして且つスムーズに行えるようにしている。即ち、図1及び図2から分かるように、スライダー7の磁石取付部片11の中央部と、大径リング枠28に取り付けてある取付部材34に突設されたバネ取付杆35との間には、磁石6が電磁石5から離反する時に後退復動するスライダー7にバネ付勢力を作用させる圧縮コイルバネ18を介装している。磁石6が電磁石5から離反する時にはスライダークランク機構に相当に強い力がかかるため、その力を圧縮コイルバネ18の付勢力により軽減させるようしたもので、これによってスライダークランク機構の破損を防止できると共に、回転軸2を回転させるモータMの負荷を軽減させることができる。コイルバネ18は、一端部がバネ取付杆35の取付軸部35a図3の参照に保持され、他端部はスライダー7の磁石取付部片11に対しフリーの状態にあってスライダー7の往動時に磁石取付部片11に弾接して圧縮され、復動工程で磁石取付部片11に対しバネ付勢力を与え、復動工程の終点では磁石取付部片11から離れるようになっている。図3のに示すように、磁石取付部片11の中央部には圧縮コイルバネ18の他端部が係合する円錐台形状の係合突起41aを突設したバネ受け41が設けてあるため、圧縮コイルバネ18の他端部は、スライダー7の往動時にバネ受け41の係合突起41aに係合することによって、適正に圧縮することができる。以上説明したような発電機によれば、回転軸2を連続回転させることにより、12のセットA~Lの夫々2個1組の磁石6,6が、対向する電磁石5,5に対し接近と離反とを繰り返し行い、それにより24個の電磁石5に起電力を発生させるから、きわめて効率よく電気を得ることができる。また、この発電機は、構造全体が簡単でコンパクトであるから、製作コストを安くできると共に、設置するのに場所をとらず、どこにでも簡単に設置することができる。この発電機によって発生する起電力は交流電圧であり、これを整流器によって直流電圧に整流し、蓄電器に蓄電することができる。また、上述した実施形態の発電機によれば、クランク3にはこれに枢着される揺動円盤4の中心O2から遠い方の端部にバランサー19を設けると共に、前記複数の連杆8のうちの1つの連杆8は、その長さを他の連杆8よりも長くして、その揺動円盤側の端部を揺動円盤4に対し固定することにより、揺動円盤4は、この円盤4の中心O2が、回転軸2の中心O1から半径Qの円周17に沿って安定状態で確実に揺動周回し、それにより全ての連杆8が適正な揺動運動を行って、全てのスライダー7の磁石6を夫々の電磁石5に対してより確実に往復動させることができる。"