"体内に挿入される挿入部を備え、撮像素子と該撮像素子と電気的に接続され前記挿入部の長手方向に平行に配置された回路基板と該回路基板に電気的に接続され前記長手方向に延設された信号配線とが前記挿入部内に設けられた内視鏡装置において、前記回路基板と前記信号配線との接続部分に、該接続部分にかかる力を緩和する緩和部材が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。前記緩和部材が、前記回路基板に形成された配線パターンと接触するとともに、前記信号配線が接続されたパッド部材と、該パッド部材を揺動可能に支持する支持部材とを備えたものであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。前記支持部材が、前記パッド部材の位置を規制するものであることを特徴とする請求項2記載の内視鏡装置。前記支持部材が、前記パッド部材の動き量を規制するものであることを特徴とする請求項2または3記載の内視鏡装置。前記パッド部材が、球状に形成された前記配線パターンと接触する接触部を備えたものであることを特徴とする請求項2から4いずれか1項記載の内視鏡装置。前記パッド部材が、前記球状の接触部と前記信号配線が接続される接続板部と前記接触部と前記接続板部とを接続する柱部とを有し、前記支持部材が、前記柱部が貫入される貫通穴を有するものであることを特徴とする請求項5記載の内視鏡装置。前記接続板部が、前記柱部を軸として傾倒するものであることを特徴とする請求項6記載の内視鏡装置。前記貫通穴が、前記回路基板側の開口よりも前記パッド部材側の開口の方が大きくなるようにテーパー状に形成されたものであることを特徴とする請求項6または7記載の内視鏡装置。前記柱部が、前記接触部側に向かって細くなるようにテーパー形状で形成されたものであることを特徴とする請求項6から8いずれか1項記載の内視鏡装置。前記柱部が前記回路基板に対して垂直な方向から傾斜した際、該柱部のテーパー形状の部分が前記貫通穴の内壁に接触する前に、前記接触板部が前記支持部材に当接するように前記柱部と前記接触板部が形成されたものであることを特徴とする請求項9記載の内視鏡装置。前記パッド部材が、球状に形成された前記配線パターンと接触する接触部を備え、該接触部が揺動可能に係合する球形の穴が前記支持部材として前記配線パターンの一部に形成されていることを特徴とする請求項2記載の内視鏡装置。しかしながら、上述したように挿入部の先端部は、湾曲部が変形することによって種々の方向に向けられるが、特許文献1や特許文献2に記載の発明は、挿入部の長手方向についての引っ張り力はある程度吸収することができるが、信号配線と回路基板との接続部分にかかるトルク力に対しては吸収することができず、やはり断線のおそれがある。本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、挿入部の先端内部に撮像素子およびその撮像素子が接続される回路基板が設けられた内視鏡装置において、回路基板と信号配線との接続部分にかかる引っ張り力だけでなく、トルク力も吸収することができ、回路基板と信号配線との断線を防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。本発明の内視鏡装置は、体内に挿入される挿入部を備え、撮像素子と該撮像素子と電気的に接続され挿入部の長手方向に平行に配置された回路基板と該回路基板に電気的に接続され上記長手方向に延設された信号配線とが挿入部内に設けられた内視鏡装置において、回路基板と信号配線との接続部分に、該接続部分にかかる力を緩和する緩和部材が設けられていることを特徴とする。また、上記本発明の内視鏡装置においては、緩和部材を、回路基板に形成された配線パターンと接触するとともに、信号配線が接続されたパッド部材と、該パッド部材を揺動可能に支持する支持部材とを備えたものとできる。また、支持部材を、パッド部材の位置を規制するものとできる。また、支持部材を、パッド部材の動き量を規制するものとできる。また、パッド部材を、球状に形成された配線パターンと接触する接触部を備えたものとできる。また、パッド部材を、球状の接触部と信号配線が接続される接続板部と接触部と接続板部とを接続する柱部とを有するものとし、支持部材を、柱部が貫入される貫通穴を有するものとできる。また、接続板部を、柱部を軸として傾倒するものとできる。また、貫通穴を、回路基板側の開口よりもパッド部材側の開口の方が大きくなるようにテーパー状に形成することができる。また、柱部を、接触部側に向かって細くなるようにテーパー形状で形成することができる。また、柱部が回路基板に対して垂直な方向から傾斜した際、該柱部のテーパー形状の部分が貫通穴の内壁に接触する前に、接触板部が支持部材に当接するように柱部と接触板部を形成することができる。また、パッド部材を、球状に形成された配線パターンと接触する接触部を有するものとし、その接触部が揺動可能に係合する球形の穴を支持部材として配線パターンの一部に形成することができる。本発明の内視鏡装置によれば、体内に挿入される挿入部を備え、撮像素子と該撮像素子と電気的に接続され挿入部の長手方向に平行に配置された回路基板と該回路基板に電気的に接続され上記長手方向に延設された信号配線とが挿入部内に設けられた内視鏡装置において、回路基板と信号配線との接続部分に、該接続部分にかかる力を緩和する緩和部材が設けるようにしたので、回路基板と信号配線との接続部分にかかる引っ張り力だけでなく、トルク力も緩和部材によって吸収することができ、回路基板と信号配線との断線を防止することができる。以下、図面を参照して本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた内視鏡システムについて詳細に説明する。本実施形態は、体内に挿入される挿入部の先端内部の配線接続構造に特徴を有するものであるが、まずは、そのシステム全体の構成から説明する。図1は、本実施形態の内視鏡システムの概略構成を示す外観図である。本実施形態の内視鏡システムは、図1に示すように、内視鏡本体10と、内視鏡本体10に一端が接続されるユニバーサルケーブル13と、ユニバーサルケーブル13の他端が接続されるプロセッサ装置18および光源装置19と、プロセッサ装置18から出力された画像信号に基づいて画像を表示するモニタ20とを備えている。内視鏡本体10は、体内に挿入される挿入部11と、操作者の所定の操作を受け付ける操作部12とを備えている。挿入部11は管状に形成されたものであり、具体的には、図1に示すように、先端から順に、先端硬質部14と湾曲部15と可撓管部16とを備えている先端硬質部14は、硬質な金属材料などから形成されるものであり、また、可撓管部16は、操作部12と湾曲部15との間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有するものである。湾曲部15は、操作部12に設けられたアングルノブ12aの操作に連動して挿入部11内に挿設されたアングルワイヤが押し引きされることによって湾曲動作するものである。これにより先端硬質部14が体内の所望の方向に向けられ、先端硬質部14内に設けられた後述する撮像素子によって所望の被観察部が撮像される。また、操作部12には、処置具が挿通される鉗子口21が設けられており、この鉗子口21は挿入部11内に配される後述する鉗子チューブ26に接続される。可撓管部16は、図2に示すように、可撓性管23の内部に、先端硬質部14の照明用レンズに照明光を導くためのライトガイド24,25、鉗子チューブ26、送気送水チューブ27、多芯ケーブル28、およびジェット噴射用チューブ29などの複数本の内容物を遊挿した構成になっている。多芯ケーブル28は、主に、プロセッサ装置18から撮像素子を駆動するための制御信号を送るための制御信号配線や、撮影素子によって撮像された画像信号をプロセッサ装置18に送るための画像信号配線をまとめたものであり、これらの複数の信号配線を保護被膜で覆ったものである。なお、符号30は、湾曲部15を操作するためのアングルワイヤであり、密着コイルパイプ30aの中に挿通されている。先端硬質部14の先端面14aには、図3に示すように、観察窓31、照明窓3233、ジェット噴射用噴射口34、鉗子出口35、送気送水ノズル36などが設けられている。観察窓31には、体内の被観察部位の像光を取り込むための対物光学系の一部が配されている。照明窓32,33は、照明用レンズの一部が組み込まれており、光源装置19から発せられ、ライトガイド24,25によって導光された照明光を体内の被観察部位に照射するものである。鉗子出口35は、鉗子チューブ26を介して操作部12に設けた鉗子口21と連通されるものである。送気送水ノズル36は、操作部12に設けた送気送水ボタンを操作することによって観察窓31の汚れを落とすための洗浄水やエアーを噴射するものである。ジェット噴射用噴射口34は、送気装置から供給される流体、例えば空気や二酸化炭素ガスなどを被観察部位に向けて噴射するものである。そして、図4に示すように、観察窓31に対向する位置に対物光学系37が配置されている。照明窓32,33から発せられる照明光は、被観察部位を反射して観察窓31に入射する。観察窓31から入射した被観察部の像は、対物光学系37を通ってプリズム38に入射し、プリズム38の内部で屈曲することによって撮像素子39の撮像面に結像される。撮像素子39としては、例えばCCDセンサや、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorセンサなどが用いられるが、本実施形態においてはパッケージングが行われていないベアチップの形態になっており、ワイヤボンディング、TABtapeautomatedbonding、フリップチップなどの方法によりチップ上の電極が接続線41を介して回路基板40上の配線パターンに接続されている。回路基板40は、挿入部11の長手方向に平行に配設されるものであり、先端硬質部14の内部で固定されている。そして、回路基板40には、撮像素子39に入力される制御信号や撮像素子39から出力される画像信号を、多芯ケーブル28の制御信号配線や画像信号配線以下、これらをまとめて信号配線というに受け渡すための配線パターンが形成されている。挿入部11の長手方向に平行に配設された多芯ケーブル28の端部からは複数の信号配線42が露呈されており、この複数の信号配線42は、緩和部材50を介して回路基板40の配線パターンに電気的に接続される。この緩和部材50の詳細な構成については、後で詳述する。信号配線42は、導体の周りに絶縁体で覆った絶縁電線となっているが、この信号配線42のうちの絶縁体を剥がした導体が緩和部材50に接続される。湾曲部15の内部には、合成樹脂製のフレキシブル管44が配されている。フレキシブル管44の一端には、鉗子チューブ26が接続されており、他端には先端硬質部14の内部に配した硬質管45が接続されている。この硬質管45は、先端硬質部14の内部で固定されており、先端が鉗子出口35に接続されている。ここで、可撓管部16が曲げられたり、湾曲部15が湾曲動作したりすると、多芯ケーブル28の根元は操作部12の内部で固定されているので、多芯ケーブル28が操作部12側に向けて引っ張れられ、これに伴って信号配線42も回路基板40に対して引っ張られることになる。そして、所定量の長さを超えて操作部12側に向けて引っ張られることで、信号配線42の断線や信号配線42の先端の半田外れ等が生じる。そこで、本実施形態の内視鏡システムにおいては、このような信号配線42の引っ張りによって信号配線42の接続部分にかかる力を軽減するために緩和部材50を設けるようにしている。ここで、緩和部材50の詳細な構成について、図5から図7を参照しながら説明する。図5は、図4に示す信号配線42と緩和部材50とを矢印X方向から見た図であり、図6は、図5の6-6’線断面図であり、図7は、図6の一部拡大図である。なお、図5においては、図4に示す上下2本の信号配線42が重なって示されており、下側の信号配線は上側に信号配線の真下に配置されているので隠れて見えていないものとする。図5および図6に示すように、緩和部材50は、回路基板40に形成された配線パターン43と接触するとともに、信号配線42が半田などで接続されたパッド部材51と、パッド部材51を揺動可能に支持する支持部材52とを備えている。パッド部材51は、各信号配線42に対してそれぞれ設けられるものであり、具体的には、図6に示すように、配線パターン43と直接接触する球状に形成された接触部51aと、信号配線42が半田などで直接接続される矩形の接続板部51bと、接触部51aと接続板部51bとを接続する円柱形状の柱部51cとから構成されている。これらはいずれも金属などの導体から形成されている。そして、支持部材52は、絶縁性の材料によって所定の空間を有する箱型形状で形成されたものであり、図6に示すように、回路基板40上に箱型形状を伏せたような状態で設けられるものである。支持部材52には、パッド部材51の柱部51cが貫入する貫通穴52aが形成されている。図7は、支持部材52の貫通穴52a近傍を拡大した図である。支持部材52は、パッド部材51の接触部51aが回路基板40の配線パターン43に直接接触して浮かないような高さで形成されている。そして、支持部材52の貫通穴52aは、図7に示すように、回路基板40側の開口の径よりもパッド部材51の接続板部51b側の開口の径の方が大きくなるようにテーパー状に形成されている。貫通穴52aの回路基板40側の開口の径は、パッド部材51の接触部51aが配線パターン43からずれることなく、かつパッド部材51の柱部51cがその中心軸を中心として回転可能な径で形成されている。貫通穴52aの接続板部51b側の開口の径は、パッド部材51の柱部51cが傾倒可能な径で形成されている。そして、パッド部材51の柱部51cは、接触部51a側に向かって細くなるようにテーパー形状で形成されている。このテーパー部分のテーパー量は、パッド部材51の柱部51cが傾倒したときにテーパー部分の外周面51dが、貫通穴52aの内壁に接触しないような程度となっている。すわなち、図6において点線で示すようにパッド部材51が傾倒した際、テーパー部分の外周面が貫通穴52aの内周面に接触する前に、パッド部材51の接続板部51bの端部51eが支持部材52に接触するように貫通穴52aと柱部51cとのテーパー量が設定されている。このように構成することでパッド部材51の接続板部51bと柱部51cとの接続部分に力が加わるのを避けることができ、耐久性を向上することができる。緩和部材50を上述したように構成することによって、信号配線42が接続されるパッド部材51が、接触部51aと回路基板40の配線パターン43との接触点を中心としてあらゆる方向に回転することができ、さらにパッド部材51の接続板部51bが、図6に示す矢印A方向に揺動することができるので、図5において矢印で示す方向の信号配線42への押し力や引張力のほか、トルク力も緩和することができる。なお、パッド部材51の接続板部51bの信号配線42との接続面と、球状の接触部51aの表面とは導体を露呈し、パッド部材51のその他の面については絶縁被膜などで覆うことが望ましい。また、上記実施形態においては、支持部材52に円形の貫通穴52aを設けるようにしたが、これに限らず、図8に示すように、支持部材52に対し、挿入部11の長手方向に延びる矩形の貫通穴52fを設けるようにしてもよい。これによりパッド部材51が、矢印B方向にさらに長い距離を揺動することができ、挿入部11の長手方向に対する引張力や押し力の許容量を大きくすることができる。ただし、矩形の貫通穴52fの長手方向の長さは、パッド部材51が回路基板40の配線パターン43からずれないような長さとする必要がある。また、上記実施形態においては、絶縁性部材からなる支持部材52によってパッド部材51を支持するようにしたが、これに限らず、たとえば、図9に示すように、回路基板40に設ける配線パターン43に対して球形の穴を形成し、この穴に接触部51aを揺動可能に係合させることによってパッド部材51を配線パターン43によって支持するようにしてもよい。すなわち、配線パターン43の一部をパッド部材51の支持部材として形成するようにしてもよい。なお、図9に示すように構成する場合には、たとえば、パッド部材51の接触部51aを導電性弾性体で形成するようにすれば、配線パターン43の球形の穴に押し込んでいれることができる。または、図10に示すように配線パターン43に対して、金属などの導体で形成された箱型形状からなる導体支持部材46を形成し、この導体支持部材46によってパッド部材51を支持するようにしてもよい。この場合も導体支持部材46の高さはパッド部材51の接触部51aが配線パターン43から離れないような高さで形成され、パッド部材51の柱部51cが貫通する貫通穴46aも上記実施形態と同様にテーパー形状で形成することが望ましい。また、信号配線が接続されるパッド部材は、上記実施形態のような形状に限らず、たとえば、図11に示すように、信号配線42が直接接続される板状の接続板部53aをパッド部材とし、その接続板部53aと回路基板40の配線パターン43とを接続する導体のバネ部材からなる接続バネ部53bを支持部材として設けるようにしてもよい。また、信号配線42と回路基板40の配線パターン43とを、シリコンなどの樹脂材料に銀などの導体を混ぜ合わせた導電体ペーストによって接続することによって接続部分に柔軟性を持たせるようにしてもよい。"