バッテリと駆動システムとを備えたバッテリシステム内の直流電圧中間回路の電圧を調整する方法であって、前記バッテリは、前記直流電圧中間回路を介して前記駆動システムと接続され、直列接続されたn個のバッテリモジュール40、60を有し、各前記バッテリモジュール40、60は、結合ユニット30、50と、前記結合ユニット30、50の第1の入力口31、51と第2の入力口32、52との間に接続された少なくとも1つのバッテリセル11とを含み、かつ、前記結合ユニット30、50の切り替え状態にしたがって、0のバッテリモジュール電圧または0の電圧を出力するよう構成され、その際、nは1よりも大きく、前記バッテリは、n1個の様々な出力電圧から選択可能な出力電圧を出力するよう構成され、前記方法は、少なくとも以下の工程、すなわち、a前記直流電圧中間回路の前記電圧の実際値を決定する工程と、b前記直流電圧中間回路の前記電圧の前記実際値と、前記バッテリの前記様々な出力電圧とを比較する工程と、c前記バッテリの第1の選択された出力電力を選択する工程であって、前記第1の選択された出力電圧は、前記直流電圧中間回路の前記電圧の前記実際値よりも低い前記バッテリの出力電圧の最大電圧である、前記選択する工程と、d前記バッテリの第2の選択された出力電圧を選択する工程であって、前記第2の選択された出力電圧は、前記直流電圧中間回路の前記電圧の前記実際値よりも高い前記バッテリの出力電圧の最小電圧である、前記選択する工程と、e第1の可変的な期間の間に、前記バッテリの前記第1の選択された出力電圧を出力する工程と、f第2の可変的な期間の間に、前記バッテリの前記第2の選択された出力電圧を出力する工程と、g前記直流電圧中間回路の前記電圧が目標作動電圧に到達するまで、前記工程a~fを繰り返す工程と、を有する方法。前記目標作動電圧は、前記バッテリの前記n1個の様々な出力電圧の最大出力電圧に等しい、請求項1に記載の方法。前記直流電圧中間回路の前記電圧の前記実際値の前記決定する工程は、前記直流電圧中間回路の前記電圧を測定する工程を含む、請求項1または2に記載の方法。前記第1の可変的な期間および前記第2の可変的な期間は、前記目標作動電圧と、前記直流電圧中間回路の前記電圧の前記実際値との間の差分にしたがって決定される、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。現在の充電電流を測定する工程をさらに有する、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。測定された前記現在の充電電流と最大許容充電電流とを比較する工程をさらに有し、その際、前記現在の充電電流の値が前記最大許容充電電流よりも大きい場合には、前記工程eおよび/または前記工程fを終了する、請求項5に記載の方法。中間充電電流を決定し、前記中間充電電流と目標充電電流とを比較する工程をさらに有し、その際、前記中間充電電流が前記目標電流よりも大きい場合には、前記第1の可変的な期間が延長され、および/または、前記第2の可変的な期間が短縮され、および/または、前記中間充電電流が前記目標充電電流よりも小さい場合には、前記第1の可変的な期間が短縮され、および/または、前記第2の可変的な期間が延長される、請求項5または6のいずれか1項に記載の方法。前記直流電圧中間回路の前記電圧が前記目標作動電圧に到達するまで、目標充電電圧は一定に設定される、請求項7に記載の方法。制御ユニットと、直流接続されたn個のバッテリモジュール40、60とを備えるバッテリであって、各前記バッテリモジュール40、60が、結合ユニット30、50と、前記結合ユニット30、50の第1の入力口31、51と第2の入力口32、52との間に接続された少なくとも1つのバッテリセル11とを含み、かつ、前記結合ユニット30、50の切り替え状態にしたがって、0のバッテリモジュール電圧または0の電圧を出力するよう構成され、その際、nは1よりも大きく、前記バッテリは、n1個の様々な出力電圧から選択可能な出力電圧を出力するよう構成されることを特徴とする、前記バッテリにおいて、前記制御ユニットは、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法を実施するよう構成される、バッテリ。バッテリと、前記バッテリと接続された直列電圧中間回路と、前記直列電圧中間回路と接続された駆動システムとを備えるバッテリシステムにおいて、前記バッテリが、請求項9にしたがって構成されることを特徴とする、バッテリシステム。請求項10に記載のバッテリシステムを備えた車両において、前記バッテリシステムの前記駆動システムは、前記車両を駆動するための電動機と、バルスインバータとを備える、車両。例えば電気自動車およびハイブリッド車において、または、風力発電所の動翼調整の場合のような定置型の利用においても使用される一般的な電気駆動システムの原理的な回路図が、図1に示されている。バッテリ110は、コンデンサ111により形成される直流電圧中間回路に接続される。直流電圧中間回路は、パルスインバータ112に接続されており、このパルスインバータ112は、3つの出力口の、各2つの切り替え可能な半導体バルブHalbleiterventilと2つのダイオードとを介して、互いに位相がずらされた正弦波電圧を、電動機113の駆動のために提供する。直流電圧中間回路を形成するコンデンサ111の容量は、切り替え可能な半導体バルブのうちの1つに電流が流される間、直流中間回路内の電圧を安定させるために十分な大きさである必要がある。電気自動車のような実際の適用では、数mFミリファラドまでの範囲内の大きな静電容量が発生する。図2は、図1のバッテリ110の詳細なブロック回路図を示す。各適用について望まれる高い出力電圧およびバッテリ容量を実現するために、複数のバッテリセルが直列に接続され、または任意に追加的に並列接続される。バッテリセルの陽極と、正のバッテリ端子114との間には、充電および分離素子116が接続される。任意に、バッテリセルの陰極と、負のバッテリ端子115との間に分離素子117が追加的に接続されてもよい。充電および分離素子116と、分離素子117とはそれぞれ、バッテリ端子を零電位spannungsfreiで接続するために、当該バッテリ端子からバッテリセルを分離するために設けられた接触器118または119を備える。さもなければ、直列接続されたバッテリセルの高い直流電圧のために、整備員等が重大な潜在的危険にさらされることになる。充電および分離素子116内には、充電接触器120と、当該充電接触器120に対して直列に接続された充電抵抗121とが追加的に設けられる。充電抵抗121は、コンデンサ111の充電電流を、バッテリが直流電圧中間回路に接続される場合に制限する。このために、最初に接触器118は開放されて、充電接触器120のみが閉鎖される。正のバッテリ端子114の電圧がバッテリセルの電圧に到達する場合には、接触器119を閉鎖し、場合によっては充電接触器120を開放することが可能である。充電接触器120と充電抵抗121は、数十kWキロワットの範囲内の電力を有する用途においては、数百ミリ秒かかる直流電圧中間回路の充電プロセスのためにのみ必要な、重大な追加コストを意味する。上記の構成要素は高価なだけではなく大きくて重く、電気自動車のような可動的な用途における使用にとっては特にわずらわしい存在である。したがって、本発明に基づいて、バッテリと駆動システムとを備えたバッテリシステム内の直流電圧中間回路の電圧を調整する方法が導入される。バッテリは、直流電圧中間回路を介して駆動システムと接続され、直列接続されたn個のバッテリモジュールを有し、各バッテリモジュールは、結合ユニットと、結合ユニットの第1の入力口と第2の入力口との間に接続された少なくとも1つのバッテリセルとを含む。バッテリモジュールは、結合ユニットの切り替え状態にしたがって、0のバッテリモジュール電圧または0の電圧を出力するよう構成される。数nは1よりも大きい。バッテリは、n1個の様々な出力電圧から選択可能な出力電圧を出力するよう構成される。本方法は、少なくとも以下の工程、すなわち、a直流電圧中間回路の電圧の実際値を決定する工程と、b直流電圧中間回路の電圧の実際値と、バッテリの様々な出力電圧とを比較する工程と、cバッテリの第1の選択された出力電力を選択する工程であって、第1の選択された出力電圧は、直流電圧中間回路の電圧の実際値よりも低いバッテリの出力電圧の最大電圧である、上記選択工程と、dバッテリの第2の選択された出力電圧を選択する工程であって、第2の選択された出力電圧は、直流電圧中間回路の電圧の実際値よりも高いバッテリの出力電圧の最小電圧である、上記選択工程と、e第1の可変的な期間の間に、バッテリの第1の選択された出力電圧を出力する工程と、f第2の可変的な期間の間に、バッテリの第2の選択された出力電圧を出力する工程と、g直流電圧中間回路の電圧が目標作動電圧に到達するまで工程a~fを繰り返す工程と、を有する。本発明の方法は、バッテリの出力電圧が、迅速に、かつ管理されて、第1の選択された出力電圧と第2の選択された出力電圧のとの間で切り替えられ、これにより、時間的に平均して、直流電圧中間回路のための調整可能な充電電流が獲得されるという利点がある。適切な第1の可変的な期間および第2の可変的な期間の選択によって、充電電流を所望の値に調節し、したがって制限しうるので、従来技術のバッテリシステムの充電接触器120および充電抵抗121を省略することが可能であり、これにより、本発明に係る方法にしたがって機能するバッテリシステムのコスト、容積、および重量が対応して下げられる。バッテリが、直列接続された個々のバッテリモジュールの作動または停止により様々な出力電圧を出力するよう構成されることで、直流電圧中間回路の電圧の調整のために、電圧の実際値に最も近い2つの出力電圧を選択することが可能であり、直流電圧中間回路の電圧に対して所望のように影響を与えるために、上記2つの出力電圧の間で、適切な第1の可変的な期間および第2の可変的な期間を用いて切り替えられる。バッテリの、上記2つの最も近い出力電圧の選択によって、必然的に存在するインダクタInduktivitaetおよびコンデンサKapazitaetのために、限られた速度でしかバッテリの出力電圧の変化についていけない充電電流のリプルWelligkeitが、最小値に下げられる。バッテリモジュールの結合ユニットの切り替え速度も対応して下げられる。本発明の方法はさらに、より短時間で直流電圧中間回路が充電されるという利点がある。図2で示した充電および分離素子116を有するバッテリを備えたバッテリシステムにおいて、直流電圧中間回路は、接触器118が閉鎖されるまで、負の指数を有する指数関数に対応する特徴を有して充電される。すなわち、充電プロセスの開始時には最大充電電流が流れるが、この最大充電電流は直流電圧中間回路の連続的な充電によりさらに低下し、したがって、直流電圧中間回路の電圧は、バッテリの出力電圧の値に漸近的に近づく。しかしながら、本発明の方法によれば、直流電圧中間回路の電圧が直線的に上げられ、このようにして、直流電圧中間回路のコンデンサは、全充電期間に渡って、充電抵抗121を備えたバッテリシステム内の当初の充電電流と少なくとも類似した値を有する平均して一定の電流により充電されうる。これにより、対応してより迅速に第1の目標作動電圧に到達する。好適に、目標作動電圧は、バッテリのn1個の様々な出力電圧の最大出力電圧に等しい。この場合に、本方法は、直流電圧中間回路が最大可能電圧に到達するまで実施される。続いて、閉ループ制御システムを停止することが可能であり、したがって、直流電圧中間回路の電圧が、バッテリの出力電圧に直接的に結合される。好適に、直流電圧中間回路の電圧の実際値の上記決定工程は、直流電圧中間回路の電圧を測定する工程を含む。これにより開ループ制御方法のみならず、目標測定変数の測定値、すなわち直流電圧中間回路の電圧にしたがって閉ループ制御を行う閉ループ制御方法も実装することが可能である。代替的に、直流電圧中間回路の電圧の実際値は、状態変数を介して計算してもよい。第1の可変的な期間および第2の可変的な期間は、特に好適に、目標作動電圧と、直流電圧中間回路の電圧の実際値との間の差分にしたがって決定される。第2の可変的な期間の間に設定される中間電流は、第1の可変的な期間と第2の可変的な期間との比率の他に、直流電圧中間回路の電圧の実際値と一般的にはバッテリの最大出力電圧に等しい目標作動電圧との間の差分にも依存する。例えば、バッテリの第1の選択された出力電圧と第2の選択された出力電圧との任意の1対について、直流電圧中間回路の充電プロセスに渡って平均して一定の充電電流を設定するために、例えば第1の可変的な期間は、上記差分が小さいほど、第2の可変的な時間に対して短縮される。当然のことながら、代替的または追加的に、第1の可変的な期間に対して第2の可変的な期間を延長することも可能である。本方法は、現在の充電電流を測定する工程をさらに有しうる。これにより、利用される閉ループ制御方法は、現在流れる充電電流にも考慮することが可能であり、または、許容できない高い充電電流から護るための保護の仕組みを実装することが可能である。したがって特に好適に、本方法は、測定された現在の充電電流と最大許容充電電流とを比較する工程をさらに有し、その際、現在の充電電流の値が最大許容充電電流よりも大きい場合には、工程eおよび/またはfを終了する。先に挙げた2つの変形例の発展形態において、本方法は、中間充電電流を決定し、当該中間充電電流と目標充電電流とを比較する工程をさらに有し、その際、中間充電電流が目標充電電流よりも大きい場合には、第1の可変的な期間が延長され、および/または、第2の可変的な期間が短縮され、および/または、中間充電電流が目標充電電流よりも小さい場合には、第1の可変的な期間が短縮され、および/または、第2の可変的な期間が延長される。特に好適に、直流電圧中間回路の電圧が目標作動電圧に到達するまで、目標充電電圧は一定に設定される。このようにして、直流電圧中間回路の電圧は線形状に上昇し、最大許容充電電流を超えることなく、直流電圧中間回路は可能な限り短時間で充電される。本発明の第2の観点は、制御ユニットと、直流接続されたn個のバッテリモジュールとを備えるバッテリを導入する。各バッテリモジュールは、結合ユニットと、当該結合ユニットの第1の入力口と第2の入力口との間に接続された少なくとも1つのバッテリセルとを含む。バッテリモジュールは、結合ユニットの切り替え状態にしたがって、0のバッテリモジュール電圧または0の電圧を出力するよう構成される。直列接続されたバッテリモジュールの数nは1よりも大きく、したがって、バッテリは、n1個の様々な出力電圧から選択可能な出力電圧を出力するよう構成される。本発明によれば、制御ユニットは本発明の第1の観点の方法を実施するよう構成される。特に好適に、バッテリモジュールのバッテリセルは、リチウムイオンバッテリセルである。リチウムイオンバッテリセルは、セル電圧が高く、所与の容積当たりのエネルギー含量が大きいという利点を有する。本発明のさらなる別の観点は、バッテリと、バッテリと接続された直流電圧中間回路と、直流電圧中間回路と接続された駆動システムとを備えたバッテリシステムに関する。その際に、バッテリは、本発明の上記の観点にしたがって構成される。特に好適に、直流電圧中間回路はバッテリと直接的に接続され、すなわち、バッテリと直流電圧中間回路との間にさらなる構成要素が設けられず、特に、充電素子または充電接触器、および、充電抵抗が設けられない。しかしながら、バッテリシステムの実施形態において、電流センサのようなさらなる構成要素も、バッテリと直流電圧中間回路との間に接続することが可能である。直流電圧中間回路はコンデンサを有してもよく、またはコンデンサで構成されてもよい。バッテリシステムは、例えば車両内で実現することが可能であり、その際に、駆動システムは、車両を駆動するための電動機と、バルスインバータとを備える。図3は、本発明に係る方法を実施することが可能なバッテリに使用される結合ユニット30の第1の実施例を示す。結合ユニット30は、2つの入力口31および32と、1つの出力口33とを有し、入力口31または32の一方を出力口33と接続し、他方を分離するよう構成される。図4は、結合ユニット30の第1の実施形態の可能な回路技術的な実現を示し、ここでは、第1のスイッチ35と、第2のスイッチ36とが設けられる。各スイッチは、入力口31または32のうちの1つと、出力口33との間に接続される。本実施形態は、2つの入力口31、32も、出力口33から分離可能であるために、出力口33が高インピーダンス状態hochohmigになるという利点をもたらし、このことは、例えば修理または整備の場合に有利になりうる。さらに、スイッチ35、36は簡単に、例えばMOSFETまたはIGBTのような半導体スイッチとして実現されうる。半導体スイッチには、価格が安価で切り替え速度が速いという利点があり、したがって、結合ユニット30は、短時間で、制御信号に対してまたは制御信号の変化に対して応答することが可能である。図5および図6は、第1の実施形態による結合ユニット30を備えたバッテリモジュール40の2つの実施形態を示す。複数のバッテリセル11が、結合ユニット30の入力口間に直列に接続されている。しかしながら、本発明は、バッテリセル11のこのような直列回路には限定されず、バッテリセル11を1つだけ設けることも可能であり、または、バッテリセル11の並列回路、もしくは、バッテリセル11の直列-並列の混合回路gemischt-seriell-paralleleSchaltungも可能である。図5の例では、結合ユニット30の出力口は、第1の端子41と接続され、バッテリセル11の陰極は、第2の端子42と接続される。しかしながら、図6のようなほぼ対称的な構成も可能であり、ここでは、バッテリセル11の陽極が第1の端子41と接続され、結合ユニット30の出力口は、第2の端子42と接続される。図7は、本発明に係る方法を実施することが可能なバッテリに使用される結合ユニット50の第2の実現形態を示す。結合ユニット50は、2つの入力口51および52と、2つの出力口53および54とを有する。結合ユニット50は、第1の入力口51を第1の出力口53と接続し、および、第2の入力口52を第2の出力口54と接続しおよび、第1の出力口53を第2の出力口54から分離し、または、第1の出力口53を第2の出力口54と接続するおよび、その際に、入力口51および52を分離するよう構成される。結合ユニットの特定の実施形態において、結合ユニットはさらに、2つの入力口51、52を出力口53、54から分離し、さらに、第1の出力口53を第2の出力口54から分離するよう構成されてもよい。しかしながら、第1の入力口51を第2の入力52と接続することは構想されない。図8は、結合ユニット50の第2の実現形態の可能な回路技術的な実現を示し、ここでは、第1のスイッチ55、第2のスイッチ56、第3のスイッチ57が設けられる。第1のスイッチ55は、第1の入力口51と第1の出力口53との間に接続され、第2のスイッチ56は、第2の入力口52と第2の出力口54との間に接続され、第3のスイッチ57は、第1の出力口53と第2の出力口54との間に接続される。本実施形態も同様に、スイッチ55、56、および57が簡単に、例えばMOSFETまたはIGBTのような半導体スイッチとして実現されうるという利点をもたらす。半導体スイッチには、価格が安価で切り替え速度が速いという利点があり、したがって、結合ユニット50は、短時間で、制御信号に対してまたは制御信号の変化に対して応答することが可能である。図9は、第2の実施形態による結合ユニット50を備えたバッテリモジュール60の一実施形態を示す。複数のバッテリセル11が、結合ユニット50の入力口間に直列に接続されている。本実施形態のバッテリモジュール60も、バッテリセル11のこのような直列回路には限定されず、バッテリセル11を1つだけ設けることも可能であり、または、バッテリセル11の並列回路、もしくは、バッテリセル11の直列-並列の混合回路も可能である。結合ユニット50の第1の出力口は、第1の端子61と接続され、結合ユニット50の第2の出力口は、第2の端子62と接続される。図5および図6のバッテリモジュール40に対して、バッテリモジュール60は、結合ユニット50によって、バッテリセル11を残りのバッテリから両側で分離できるという利点を有し、このことによって、駆動中の安全な交換が可能となる。なぜならば、バッテリセル11のどの極にも、バッテリの残りのバッテリモジュールの危険な高い全電圧が印加されないからである。図10は、本発明に係る方法を実施することが可能なバッテリの一実施形態を示す。バッテリは、複数のバッテリモジュール40または60を有するバッテリモジュール線70を有し、好適に、各バッテリモジュール40または60は、同じ形態で接続された同数のバッテリセル11を含む。一般に、バッテリモジュール線70は、1よりも大きい各数のバッテリモジュール40または60を含みうる。さらに、バッテリモジュール線70の極には、安全規定により要請される場合には、図2のような充電および分離素子と、分離素子とを追加的に設けることも可能である。ただし、本発明によれば、このような分離素子は必要ではない。なぜならば、バッテリモジュール40または60内に含まれる結合ユニット30または50によって、バッテリ端子からのバッテリセル11の分離が行えるからである。図11は、本発明に係る例示的な閉ループ制御システムのブロック図を示す。上位の閉制御ループueberlagerterRegelkreis内では、直流電圧中間回路の電圧の目標値が、その実際値と比較される。直流電圧中間回路が完全に充電される場合には、すなわち、直流電圧中間回路の電圧が上げられる場合には、目標値は一気に、直列接続された全バッテリモジュールの合計電圧の値に設定される。当然のことながら、目標値は他の任意の電圧値にも設定することが可能であるが、実際の利用では、直流電圧中間回路は一般的に、バッテリの出力電圧の最大値まで充電される。これに基づいて、上位の閉制御ループの二位置調整器は、多位置調整器として設計される下位の電流閉制御ループunterlagerterStromregelkreisのための目標値として、例えば最大許容充電電流により、または当該最大許容充電電流を安全マージンの分だけ下回る充電電流により直流電圧中間回路が充電されるような充電電流の目標値を要求する。これに基づいて、下位の多位置閉制御ループは、多位置制御要素Mehrpunktstellgliedとして機能するバッテリを用いて、バッテリモジュールの結合ユニットに対して対応する制御信号を出力することにより、充電電流の目標値を調整する。詳細には、入力側のポイント80で、直流電圧中間回路の目標作動電圧が設定され、この目標作動電圧は、減算要素によって、ポイント81の直流電圧中間回路の実際作動電圧と比較され、ポイント82の電圧差が生成される。電圧差は、制御要素83内で量子化操作が施され、この量子化操作によって、ポイント82の電圧差を、2つの異なる値を取りうるポイント84の目標充電電流に変換することで、所望の二位置制御が実現される。任意に、制御要素83は、ヒステリシス関数を実行することも可能であり、これにより有利に、閉ループ制御システムの切り替え周波数が下げられる。後続の減算要素において、ポイント84の目標充電電流から、ポイント85の実際充電電流が減算される。さらに、制御要素88において、直流電圧中間回路の電圧の実際値が、当該直流電圧中間回路の電圧の実際値よりも小さいバッテリの最大出力電圧に変換され、これに基づき導出された値が減算要素内で加算され、したがって、ポイント87に電流のための操作変数が存在し、この操作変数は、後続の閉ループ制御要素89内で、ポイント90のバッテリの出力電圧の選択のための離散化された電流値に変換される。残りのブロックは、直流電圧中間回路の挙動をモデル化している。ポイント81の直流電圧中間回路の電圧は、スケール係数がKRの比例要素92を介して、ポイント91の電流値に変換され、この電流値は、さらなる別の減算要素内で、ポイント90の離散化された電流値から減算され、したがって、ポイント85の実際電流値が伝達される。実際の実際電流値は、直接的な測定によって、および、適切な期間に渡る平均値形成によって決定され、ポイント85で、閉ループ制御システム内に入る。制御要素93は、直流電圧中間回路が少なくとも近似的に示すようなコンデンサKapazitaetの積分特性を示し、直流電圧中間回路内へと流れ込む電流を、直流電圧中間回路の電圧に変換する。ここで、実務においては、直流電圧中間回路の実際の電圧が通常は算出されず、測定によって決定されるということも有効である。代替的に、閉ループ制御システムは、制御要素の切り替え周波数を制限するために、切り替え状態においてヒステリシスを有し、または最小滞留時間を有する多位置制御としても実現されうる。好適に、切り替え状態の変更は、離散時間的にzeitdiskret、すなわち、例えば100kHzのクロックに同期して行われ、これにより50kHzの最大切り替え周波数が生じるであろう。本発明は、バッテリの出力電圧を調整するための結合ユニットを備えたバッテリを、直流電圧中間回路の充電プロセスのための多位置制御要素として直接的に利用できるという思想に基づいている。例えば、現在の充電電流が充電電流の目標値よりも小さい場合には、バッテリの2つの選択された出力電圧のうちの大きい電圧の方が設定される。これに対して、現在の充電電流がその目標値よりも大きい場合には、バッテリの2つの選択された出力電圧の小さい出力電圧の方が設定される。本発明に係る方法は、特に追加的なコストもかけずに、ソフトウェア機能を用いてバッテリの制御の枠組みにおいて実現されうる。多位置制御要素としてのバッテリを閉制御ループ内に組み込むために、ここでは、様々な公知の多段方式Mehrpunktverfahrenがその長所点および欠点も含めて利用される。上記方式は基本的に、発生する最大切り替え周波数に関して、および、充電プロセスの間に充電電流が有するリプル成分に関して区別される。図11で示される閉制御ループは、可能な多段方式の一例にすぎない。本発明によって、充電素子無しで、管理しながら直流電圧中間回路の電圧を調整することが可能となる。これにより、実際の利用において標準的に設けられる充電素子を省略することが可能であり、これにより、コストが節約され、構成全体の容積および重量が低減される。