円筒状に形成され、内部が軸方向に貫通され、その内周面には軸方向に平行に延長されて、内部にコイルが巻き取られる複数の巻線スロットが形成される固定子と、円筒状に形成され、前記固定子の内部に同軸に設けられる回転子とを備えて構成される電動モーターが備えられる車両用電動圧縮機において、前記回転子には6個の永久磁石が軸方向に挿入され、前記回転子の中心を貫通し、一つの永久磁石の両端に接する二つの直線がなす角は、48.7 ゚ないし51 ゚の範囲内にあることを特徴とする車両用電動圧縮機。前記巻線スロットは、前記固定子の内周面に沿って一定の間隔で27個備えられることを特徴とする請求項1に記載の車両用電動圧縮機。前記回転子の半径と前記固定子の半径との割合は、0.48ないし0.51の範囲内の値を有することを特徴とする請求項2に記載の車両用電動圧縮機。前記回転子の中心から前記永久磁石に至る最短距離と、前記回転子の半径との割合は0.74ないし0.78の範囲内の値を有することを特徴とする請求項2に記載の車両用電動圧縮機。前記回転子の中心から前記永久磁石に至る最短距離と、前記回転子の半径との割合は0.74ないし0.78の範囲内の値を有することを特徴とする請求項3に記載の車両用電動圧縮機。前記電動モーターは分布巻タイプであることを特徴とする請求項1に記載の車両用電動圧縮機。本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ハイブリッド車両用圧縮機に使用される電動モーターにおいて、コギングトルク及びトルクリップルを最小化できる永久磁石及びスロットの構造と、回転子及び固定子の設計数値を提示することで、高出力であり、制御が容易であり、エネルギー効率が高い電動モーターを備える車両用電動圧縮機を提供することである。前述のような目的を達成するため、本発明による車両用電動圧縮機は、円筒状に形成され、内部が軸方向に貫通され、その内周面には軸方向に平行に延長されて、内部にコイルが取り巻かれる複数の巻線スロットが形成される固定子と、円筒状に形成され、前記固定子の内部に同軸に設置される回転子とを備えて構成される電動モーターが備えられ、前記回転子には6個の永久磁石が軸方向に挿入され、前記回転子の中心を通って、一つの永久磁石の両端に接する二つの直線がなす角が48.7 ゚ないし51 ゚の範囲内にあることを特徴とする。前記電動モーターには、前記固定子の内周面に沿って所定の間隔で27個の巻線スロットが備えられることを特徴とする。さらに、前記回転子の半径と前記固定子の半径との割合は、0.48ないし0.51の範囲内の値を有することを特徴とする。また、前記回転子の中心と前記永久磁石との間の最短距離と前記回転子の半径との割合は、0.74ないし0.78の範囲内の値を有することを特徴とする。そして、前記電動モーターは分布巻タイプのモーターであることを特徴とする。本発明による車両用電動圧縮機は、次のような効果がある。電動モーターにおいて、コギングトルク及びトルクリップルを最小化できるため、電動モーターの出力が向上し、その制御が容易であり、それによって空調性能が向上する。さらに、本発明による車両用電動圧縮機によれば、電動モーターの出力が向上し、エネルギー効率が上昇するため、車両の燃費が向上する。以下、添付図面を参照して、本発明による車両用電動圧縮機の好ましい実施形態を詳細に説明する。車両用電動圧縮機は、一般的に、冷媒が機械構成の往復運動によって圧縮される圧縮部と、前記圧縮部に力学的エネルギーを伝達する電動モーターと、電動モーターに電気エネルギーを供給するインバーターとを備えて構成される。しかし、本発明の要部は、電動モーターの構造にあり、その他の圧縮機の構成は一般的な車両用電動圧縮機の構成とあまり異なっていないため、以下では本発明による車両用電動圧縮機の電動モーターを中心に説明する。図1は、本発明の具体的な実施形態による車両圧縮機用電動モーターの概略的な構成を示す斜視図であり、図2は、本発明の具体的な実施形態による車両圧縮機用電動モーターの断面図である。図1及び図2に示すように、本発明の実施形態による車両圧縮機用電動モーター100は、略円筒状の固定子10を備えて構成される。固定子10は、図2に示す横断面から確認できるように、その内部が円筒状に貫通されるリング状の断面を有する。固定子10の内周面には、固定子10の貫通方向に延長される複数の巻線スロット15が形成される。巻線スロット15には、コイルが巻線スロット15に沿って、その延長方向に巻き取られる。巻線スロット15の数は、電動モーター100の設計によって変わり得るが、本発明の実施形態では、27個の巻線スロット15が所定の間隔で備えられる。すなわち、それぞれの巻線スロット15は、隣接した巻線スロット15と約13.3度の角度を形成する。一方、巻線スロット15に巻き取られたコイル束は、固定子10の両端で外部に露出して、エンドターンend‐turn20を形成する。エンドターン20は、固定子10の両端で固定子10から所定長さだけ露出する。そして、固定子10の外周面には、コネクター30が固定される。コネクター30は、コイルエンドターン20から延長されるコイルの末端に備えられる複数の端子を取り囲んで固定する役割を行う。コネクター30は、その内部に複数の端子を備える熱可塑性樹脂などの素材で構成された一つのボディーで形成されることができ、固定子10の外周面に固定されるために、ボディーから一体に延設される一つ以上の突起を備えることができる。さらに、コネクター30は、エンドターン20を干渉しないために、略‘L’字状に形成される。このように、コネクター30が固定子10に固定されることで、コネクター30を固定子10に対して軸方向に支持することができる。このために、固定子10の外周面の一側には、コネクター30のボディーを固定子10に直接固定させるための固定スロット11が形成されることもできる。固定スロット11は、固定子10の外周面から所定深さに窪むように形成されることができ、図2に示すように、固定子10の中心方向に近づくにつれ、その幅が大きくなる形状に形成され、固定スロット11に嵌め込まれるコネクター30を離脱しにくくすることができる。一方、固定子10の外周面には、複数の溝13が窪むように形成されることによって冷媒流路を形成して、冷媒が受ける抵抗を減少させることによって圧縮機性能の向上を図ることもできる。一方、図2に示すように、円筒状に貫通された固定子10の内部には、回転子40が設けられる。このとき、図2は、コイルが巻き取られていない電動モーター100の断面を示す。回転子40は、固定子10が貫通された空間に設けられる円筒状の部材であって、固定子10に巻き取られたコイルに電流が印加されることによって発生する電磁気力を受けて回転できるように、複数の永久磁石を備えて構成されることができる。回転子40には回転軸図示せずなどが連結されて、圧縮機の内部に備えられる圧縮部に回転力を伝達する。回転子40には、永久磁石Mが挿入されるように、回転子40の回転軸に平行に貫設される複数の挿入孔41が形成される。挿入孔41には、永久磁石Mが回転子40の回転軸方向にそれぞれ挿入されるが、隣接した挿入孔41には、相異なる極を有する永久磁石Mを挿入する。このように、永久磁石Mを、回転子40の表面ではなく、内部に挿入させれば、マグネチックトルクMagneticTorque:磁場の配列性と磁場の強度によるトルクとともに、リラクタンストルクReluctanceTorque:磁気抵抗の変化によるトルクを利用することができるため、より小さい電流を利用して同一のトルクを発生させることができる。また、電動モーター100の効率を高めることができる。挿入孔41と永久磁石Mは、それぞれ回転子40に6個ずつ形成される。すなわち、隣接した二つの挿入孔41は互いに120度の角度をなす。一方、回転子40には、必要によって複数のリベットホール43が貫設されることができる。リベットホール43には、リベット図示せずが挿入されることができる。さらに、回転子40には、回転子40を回転軸方向に貫通する数個の貫通孔45が形成されることができる。そして、回転子40の中央には、圧縮機の圧縮部に回転子40の回転力を伝達するための回転軸が設けられる軸孔47が貫設される。このような構成の電動モーター100では、6個の永久磁石Mを構成して電動モーター100の効率を極大化するとともに、インバーターのスイチング周波数を考慮した最適の極数を提供し、6個の永久磁石Mに対応して無負荷逆起電力の歪率TotalHarmonicDistortionを最小化することができる数である、27個の巻線スロット15を備えることができる。さらに、回転子40の中心と、挿入孔41に挿入された永久磁石Mの両端とを連結する二つの直線間の円弧角をαとすれば、前記のような27個の巻線スロット15と6個の永久磁石Mを有する電動モーターにおいて、円弧角αは略48.7 ゚ないし51 ゚の範囲内で形成されることが好ましい。圧縮機用電動モーターのコギングトルクがその定格トルクの3以下であれば、コギングトルクによる電動モーターの振動ノイズを最小化することができる。したがって、コギングトルクが定格トルクの3以下の値を有することが好ましく、本発明者らは、このような条件を満たすことができる円弧角αの範囲を捜すために多様な実験を行い、以下で同実験結果を参照して説明する。図3は、本発明の具体的な実施形態による車両圧縮機用電動モーターの永久磁石の円弧角のサイズによるコギングトルクの変化を示すグラフであって、同グラフによれば、円弧角αが48.7 ゚ないし51 ゚の範囲で3以下の低いコギングトルクを有することが分かる。コギングトルクは、電動モーター100に電源が印加されていない状態で回転子40が回転する際に、固定子10のスロットに巻き取られたコイルと回転子40の永久磁石Mとの相互作用によるもので、これは、電源を印加して回転子40に加えようとするトルク成分ではないため、その数値が低いほど回転子40の回転を容易に制御することができる。したがって、図3のグラフから、コギングトルクが低く測定された円弧角αの範囲を導出した。さらに、前記のようにコギングトルクを最小化すれば、電源の印加時に発生するトルクリップルTorqueRipple:トルクの振動も低減して、無負荷逆起電力が正弦波に近づく、それにより、インバーターの電動モーター100に対する制御性能が向上し、電動モーター100から発生する振動やノイズも低減する。図4は、本発明の具体的な実施形態による車両圧縮機用電動モーターの永久磁石の円弧角のサイズによるトルクリップルの変化を示すグラフであって、同グラフによれば、円弧角αが、前述のように、略48.7 ゚ないし51 ゚の範囲内で形成された場合には、略9以内のトルクリップルのみが存在することが分かる。したがって、前記のような円弧角の範囲がコギングトグを最小化するとともに、トルクリップルを最小化できることが分かる。一方、図2で、回転子40の半径をRrとし、回転子40の中心からの固定子10の半径をRsとすると、両半径間の割合Rr/Rsは、円弧角αの範囲に対して0.48ないし0.51の値を有することが好ましい。図5は、本発明の具体的な実施形態による車両圧縮機用電動モーターの永久磁石の円弧角αと、回転子の半径Rrと固定子の半径Rsとの割合Rr/Rsによるコギングトルクの特性を示すグラフである。すなわち、前述のように、コギングトルクが3以下の値を有する領域において、円弧角αが、前述のような48.7 ゚ないし51 ゚の範囲を有することができる回転子の半径Rrと固定子の半径Rsとの割合Rr/Rsは0.48ないし0.51であることが分かる。さらに、電動モーターの永久磁石の円弧角と、回転子の半径Rrと固定子の半径Rsとの割合Rr/Rsによるトルクリップルの特性を示すグラフである図6を参照すれば、円弧角αが前述のような48.7 ゚ないし51 ゚の範囲であるとき、トルクリップルが9以下である領域に対応する回転子の半径Rrと固定子の半径Rsとの割合Rr/Rsは、図5に示されるものと同様に、0.48ないし0.51であることが分かる。結局、コギングトルクが3以下の値を有し、トルクリップルが9以下である領域に対応して、円弧角αが48.7 ゚ないし51 ゚の範囲を有することができる回転子の半径Rrと固定子の半径Rsとの割合Rr/Rsは0.48ないし0.51であることが好ましい。さらに、前述のように、コギングトルクの割合が定格トルクの3以下の値を有し、トルクリップルが9以下である条件を満たす設計上の項目として、回転子40の半径と、回転子40の中心から永久磁石Mまでの最短距離Rmとの割合Rm/Rrは、0.74ないし0.78の範囲内にあることが好ましい。図7は、本発明の具体的な実施形態による車両圧縮機用電動モーターの永久磁石の円弧角と、回転子の中心と永久磁石との間の最短距離Rmと回転子の半径Rrとの割合Rm/Rrによるコギングトルクの特性を示すグラフである。図8は、本発明の具体的な実施形態による車両圧縮機用電動モーターの永久磁石の円弧角と、回転子の中心と永久磁石との間の最短距離Rmと回転子の半径Rrとの割合Rm/Rrによるトルクリップルの特性を示すグラフである。同図に示されるように、図7において、コギングトルクが3以下の値を有する領域で、円弧角αが前述のような48.7 ゚ないし51 ゚の範囲を有することができる回転子の中心と永久磁石との間の最短距離Rmと回転子の半径Rrとの割合Rm/Rrは0.74ないし0.78の範囲内にあることが分かる。また、図8においても、トルクリップルが9以下である領域に対応して、円弧角αが48.7 ゚ないし51 ゚の範囲を有することができる割合Rm/Rrは0.74ないし0.78の範囲内にあることが分かる。本発明の権利範囲は、前記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載されたものによって定義され、本発明の技術分野で通常の知識を有する者が特許請求の範囲に記載された権利範囲内で多様な変形や改作ができるということは明らかである。