圧縮機と、放熱器と、減圧装置と、吸熱器とが順次冷媒配管で接続され、前記減圧装置の入口側の高圧冷媒と前記吸熱器の出口側の低圧冷媒とを熱交換させる高低圧熱交換器を備えた主回路と、前記放熱器での放熱を低減して通常運転時よりも温度が高い状態で前記圧縮機から吐出された高温冷媒を前記高低圧熱交換器の入口に導くための主除霜回路と、前記主回路の前記圧縮機と前記放熱器との間から分岐し、補助側開閉弁と、前記吸熱器の複数段の冷媒配管のうち前記主回路とは別の独立した流路を形成している最下段の冷媒配管とを介して前記吸熱器の入口側に合流する補助除霜回路とを備えたことを特徴とするヒートポンプ装置。前記吸熱器の除霜を行う除霜運転時に前記主除霜回路に冷媒を流すと共に、その除霜運転中に前記補助除霜回路の前記補助側開閉弁を開くことを特徴とする請求項1記載のヒートポンプ装置。前記除霜運転の開始直後に前記減圧装置の開度を一旦、小さくすることを特徴とする請求項2記載のヒートポンプ装置。前記高低圧熱交換器入口の温度を検出する温度検知装置を備え、前記吸熱器の除霜を行う除霜運転中に、前記温度検知装置の検知温度が予め設定した所定値以上になると、前記補助除霜回路の前記補助側開閉弁を開くことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載のヒートポンプ装置。前記圧縮機から吐出した冷媒中の油を分離する油分離器と、返油側開閉弁が配設され、前記油分離器で分離された油を前記圧縮機の吸入側に返油し、その油により前記吸熱器から前記圧縮機に向かう冷媒を加熱する加熱補助回路とを備え、前記除霜運転中に前記加熱補助回路の前記返油側開閉弁を開くことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載のヒートポンプ装置。前記除霜運転は、前記吸熱器に流入する冷媒の蒸発温度を上昇させる除霜準備運転と、前記除霜準備運転後に行われ、前記吸熱器に付着した霜を溶かす除霜本運転とを有し、前記除霜本運転では、前記圧縮機の回転数を前記除霜準備運転時よりも増加させることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載のヒートポンプ装置。前記除霜運転は、前記吸熱器に流入する冷媒の蒸発温度を上昇させる除霜準備運転と、前記除霜準備運転後に行われ、前記吸熱器に付着した霜を溶かす除霜本運転とを有し、前記除霜本運転では、前記圧縮機の回転数を最大回転数に維持することを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載のヒートポンプ装置。冷媒として二酸化炭素を使用したことを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載のヒートポンプ装置。請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載のヒートポンプ装置と、前記放熱器に水を送り込む水ポンプと前記放熱器で加熱された水を貯える貯湯タンクとを備えた貯湯装置とを備え、前記制御装置は、前記水ポンプの駆動を制御して貯湯運転、除霜準備運転及び除霜運転を行うことを特徴とするヒートポンプ給湯機。従来の冷凍サイクル装置では、空気熱交換器の最下部に高温ガス冷媒を流すバイパス管を設けたことにより、空気熱交換器の最下部に堆積する霜を溶かすことができる一方、バイパス管で凝縮した液冷媒を貯留するアキュムレータなどの冷媒容器が必要となり、コストが上昇するという問題があった。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、吸熱器の最下部に堆積する霜を溶かすことを可能としつつ、冷媒容器を用いずに圧縮機への液戻り量を抑制することができるヒートポンプ装置及びヒートポンプ給湯機を提供することを目的とする。本発明に係るヒートポンプ装置は、圧縮機と、放熱器と、減圧装置と、吸熱器とが順次冷媒配管で接続され、減圧装置の入口側の高圧冷媒と吸熱器の出口側の低圧冷媒とを熱交換させる高低圧熱交換器を備えた主回路と、放熱器での放熱を低減して通常運転時よりも温度が高い状態で圧縮機から吐出された高温冷媒を高低圧熱交換器の入口に導くための主除霜回路と、主回路の圧縮機と放熱器との間から分岐し、補助側開閉弁と、吸熱器の複数段の冷媒配管のうち主回路とは別の独立した流路を形成している最下段の冷媒配管とを介して吸熱器の入口側に合流する補助除霜回路とを備えたものである。本発明によれば、霜との熱交換により液冷媒となって補助除霜回路から流出した冷媒を、吸熱器内に流入させて吸熱器内に溜めることができる。加えて、主除霜回路によって高低圧熱交換器での熱交換量を増加させることができるため、吸熱器から流出した冷媒を十分に加熱することができる。その結果、余剰冷媒を発生させず、すなわち冷媒容器を用いずに、圧縮機への液戻り量を抑制できる。また、補助除霜回路によって吸熱器の最下部を加温することで、吸熱器の最下部に堆積する霜を溶かすことができる。以下、本発明の実施の形態に係るヒートポンプ装置について説明する。実施の形態では、ヒートポンプ装置をヒートポンプ給湯機に適用した一例を示す。また、冷媒には、二酸化炭素以下、単にCO2というを使用しているものとして説明する。図1は、本発明の一実施の形態におけるヒートポンプ装置を適用したヒートポンプ給湯機の全体構成を示す概略構成図である。図1及び後述の図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。このヒートポンプ給湯機100は、大きく分けてヒートポンプ装置60と貯湯装置70とを備えている。ヒートポンプ装置60は、冷媒を循環させる冷媒回路を備え、冷媒回路を循環する冷媒により、貯湯装置70の後述の貯湯タンク71内の水を加熱して湯に沸き上げる加熱手段として機能を有している。<ヒートポンプ装置>以下、ヒートポンプ装置60の構成について説明する。ヒートポンプ装置60は、圧縮機1と、油分離器1aと、放熱器としての水熱交換器2と、高低圧熱交換器3と、減圧装置としての膨張弁4と、吸熱器としての空気熱交換器5とが順次冷媒配管11で接続された冷媒回路の主回路10を備えている。この主回路10は、一般にヒートポンプサイクルと称されており、各機器間に冷媒を循環させることで熱の受け渡しをするようになっている。圧縮機1は、冷媒を圧縮して高温高圧の冷媒とするものである。水熱交換器2は、圧縮機1から吐出された高温高圧の冷媒と給湯用の水との熱交換を行い水の温度を上昇させるものである。つまり、水熱交換器2は、水を湯に沸き上げるものである。膨張弁4は、水の沸き上げを行った後の冷媒を減圧し低温低圧の冷媒にするものである。高低圧熱交換器3は、膨張弁4の入口側の高圧冷媒と空気熱交換器5の出口の低圧冷媒とを熱交換する。以下では、高低圧熱交換器3において高温高圧冷媒が通過する側の配管を高圧配管3a、低温低圧冷媒が通過する側の配管を低圧配管3bとして区別する場合がある。空気熱交換器5は、膨張弁4から供給される冷媒を、空気熱交換器5の近傍に配置された送風機としてのファン5aから供給された外気と熱交換させて吸熱し、蒸発させるものである。主除霜回路20ヒートポンプ装置60は、主回路10の油分離器1aと水熱交換器2との間から分岐部21で分岐して、水熱交換器2と高低圧熱交換器3との間の合流部23で主回路10に合流する第1バイパス管22を備えている。この第1バイパス管22には、主側開閉弁20aが設けられている。この主側開閉弁20aを開制御することで、圧縮機1からの高温冷媒を水熱交換器2を介さずに直接、第1バイパス管22から高低圧熱交換器3に流入させ、空気熱交換器5の除霜運転を実行するようになっている。つまり、冷媒が第1バイパス管22に流れ込むことで主除霜回路20を形成するようになっているのである。主除霜回路20は、圧縮機1から吐出された冷媒を通常運転後述の貯湯運転時よりも温度が高い状態で高低圧熱交換器3の入口に導き、高低圧熱交換器3での熱交換量を増加させて除霜運転時の液戻りを防止する役割を有している。主側開閉弁20aには、主側開閉弁20aへ流入する冷媒流量が、水熱交換器2へ流入する冷媒流量よりも多くなるような構成の主側開閉弁20aを選定する。そうすると、水熱交換器2へ流入する冷媒流量が少なくなり、水熱交換器2での放熱量熱交換量を低下させることができるため、圧縮機1から吐出した高温高圧の冷媒を、高温高圧のまま高低圧熱交換器3へ流入させることができる。補助除霜回路30ヒートポンプ装置60は、主回路10の油分離器1aと水熱交換器2との間から分岐部31で分岐して、空気熱交換器5の最下段部を介し、主回路10の膨張弁4と空気熱交換器5との間の合流部33で主回路10に合流する第2バイパス管32を備えている。この第2バイパス管32には、補助側開閉弁30aが設けられている。この補助側開閉弁30aを開制御し、圧縮機1からの高温冷媒を第2バイパス管32に流入させて空気熱交換器5の最下段部に通過させることで、除霜運転時に空気熱交換器5の上方部から流れ落ちた霜や低温の水を再加温し、空気熱交換器5の最下段で氷結しないようにしている。つまり、冷媒が第2バイパス管32に流れ込むことで補助除霜回路30を形成するようになっているのである。図2は、図1の空気熱交換器5の最下段部に第2バイパス管32を配置した状態の説明模式図で、図2aはヒートポンプ装置の斜視図、図2bは図2aのA-A断面図、図2cは、空気熱交換器5の斜視図である。図2cにおける矢印は冷媒の流れ方向を示している。空気熱交換器5は、図2には詳しく図示されていないが、上下方向に複数段並設された冷媒配管を有し、最下段を除く複数段の冷媒配管により主回路10の一部が構成されている。すなわち、膨張弁4から流入した冷媒が複数段の冷媒配管を順次通過した後、高低圧熱交換機3へ流出する流路を形成している。そして、最下段の冷媒配管は、主回路10の流路とは別の独立した流路を形成しており、この最下段の冷媒配管により補助除霜回路30の第2バイパス管32の一部が構成されている。返油バイパス回路40ヒートポンプ装置60は、主回路10の油分離器1aにより分離された油を圧縮機1に戻すために高低圧熱交換器3と圧縮機1の間を接続する返油バイパス回路40を備えている。ヒートポンプ給湯機100の運転中、圧縮機1から吐出された冷媒に含まれる油は、常に返油バイパス回路40によって圧縮機1に戻されるようになっている。図1には詳しく図示していないが、返油バイパス回路40では、流量がコントロールされて圧縮機1に戻されるようになっている。加熱補助回路50ヒートポンプ装置60は、返油バイパス回路40に並列に接続した第3バイパス管52を備えている。上記の返油バイパス回路40は、圧縮機1から吐出された油の返油量を抑えて圧縮機1に戻す回路であるが、第3バイパス管52では油を積極的に戻す役割を持たせるため、第3バイパス管52は、返油バイパス回路40より小さい流路抵抗で形成されている。また、第3バイパス管52には、返油側開閉弁50aが設けられている。この返油側開閉弁50aを開制御することで、返油バイパス回路40において油分離器1aにより分離された油を第3バイパス管52に流入させ、高低圧熱交換器3から流出して圧縮機1に向かう低温冷媒に合流させて加熱し、圧縮機1に流入させるようになっている。つまり、油が第3バイパス管52に流れ込むことで加熱補助回路50を形成するようになっているのである。なお、図1には、第3バイパス管52を返油バイパス回路40に並列に接続し、合流部51を返油バイパス回路40上に設けた構成を示したが、合流部51は返油バイパス回路40上に限らず、高低圧熱交換器3の低圧配管3bと圧縮機1との間であればよい。センサヒートポンプ装置60には、空気熱交換器5の入口冷媒温度蒸発温度Teiを検知するための蒸発温度検知装置7aと、空気熱交換器5の周囲空気温度を検知するための外気温度検知装置7bとが設けられている。更に、ヒートポンプ装置60には、蒸発温度検知装置7a及び外気温度検知装置7bからの情報に基づいて後述の図3に示す各運転それぞれにおける各機器の制御や、後述の図9に示す各運転の切り替え制御を行う制御装置61が設けられている。この制御装置61は、ヒートポンプ給湯機100の全体を統括制御できるようなマイクロコンピュータ等で構成するとよい。蒸発温度検知装置7a及び外気温度検知装置7bは、蒸発温度Tei及び外気温度をそれぞれ検知できるものであればよく、特に種類を限定するものでない。例えば、サーミスタ等の温度センサや温度計等で構成するとよい。ここでは、蒸発温度検知装置7a及び外気温度検知装置7bしか図示していないが、周囲空気湿度を検知するための湿度検知装置や冷媒の圧力を検知するための圧力検知装置等を設けてもよい。また、水熱交換器2や高低圧熱交換器3の近傍に温度検知装置や、湿度検知装置、圧力検知装置を設けてもよい。<貯湯装置>以下、貯湯装置70の構成について説明する。貯湯装置70は、ヒートポンプ装置60で沸き上げられた湯を貯え、その湯を外部蛇口や浴槽に供給する機能を有している。貯湯装置70には、水熱交換器2により加熱された湯を貯える貯湯タンク71と、水熱交換器2へ送水する水ポンプ72と、流量を調節する水流量制御弁73とが順次接続されて設けられている。水ポンプ72は、貯湯タンク71あるいは給水装置から水熱交換器2へ水を送水できるものであればよい。なお、水ポンプ72、水流量制御弁73もヒートポンプ装置60の制御装置61により制御されるようになっている。<運転モード>次に、ヒートポンプ装置60の制御装置61が行う貯湯運転モード及び除霜運転モードについて説明する。貯湯運転モードは、貯湯装置70を循環する水を所定の温度に加熱するモードである。除霜運転モードは、空気熱交換器5に付着した霜を溶かすモードであり、除霜準備運転と除霜本運転とから構成される。除霜準備運転は、主除霜回路20、補助除霜回路30及び加熱補助回路50に冷媒を流通させ、空気熱交換器5に流入する冷媒の蒸発温度Teiを貯湯運転モード時よりも上昇させて外気温度に近づけることを主目的とした運転で、この後に行う除霜本運転の時間短縮を図る目的で実施される運転である。例えば外気温度が-10°Cのとき、霜の温度は例えば-15°C程度であり、空気熱交換器5に流入する冷媒の蒸発温度を外気温度に近づけることで、いわば空気熱交換器5の配管温度を外気温度に近づけ、配管に付着した霜自体の温度を外気温度に近づけるのである。除霜本運転も除霜準備運転と同様に、主除霜回路20、補助除霜回路30及び加熱補助回路50に冷媒を流通させ、空気熱交換器5の冷媒温度を例えば0°C付近に保って空気熱交換器5に付着した霜を除去し、水熱交換器2及び空気熱交換器5での熱交換量を低下させないようにすることを主目的とした運転である。制御装置61は、空気熱交換器5の状態に応じて貯湯運転モードと除霜運転モードとを交互に繰り返し実行する。図3は、各運転モードにおける各機器の制御タイミングを示すタイミングチャートで、aは貯湯運転、bは除霜準備運転、cは除霜本運転を示している。図3には、各運転における各機器圧縮機1、膨張弁4、主側開閉弁20a、補助側開閉弁30a、返油側開閉弁50a、水流量制御弁73、水ポンプ72及びファン5aの制御を示している。なお、制御装置61が、圧縮機1の回転数rps、膨張弁4の開度pulse、主側開閉弁20aの開閉、補助側開閉弁30aの開閉、返油側開閉弁50aの開閉、水流量制御弁73の開度制御水ポンプ72の回転数制御による水流量L/min及びファン5aの回転数rpmをそれぞれ制御するようになっている。以下、図3と、各運転貯湯運転、除霜準備運転及び除霜本運転に応じたP-H線図等とを用いて各運転それぞれについて順次詳細に説明する。a貯湯運転図4aは、貯湯運転中における主回路10の冷媒状態を示すモリエル線図P-H線図である。図4bは、図4aの各冷媒状態1~6に対応する箇所を冷媒回路図上に示した図である。この図4は、縦軸が絶対圧力Pで、横軸がエンタルピHを示している。この図4では、L301が冷媒の状態遷移を、L304が外気温度をそれぞれ示している。なお、状態1、5及び6は、外気温度L304よりも低くなっている。この図4において、冷媒は、飽和液線と飽和蒸気線とで囲まれた部分では気液二相状態であることを、飽和液線の左側では液化した状態であることを、飽和蒸気線の右側ではガス化した状態であることをそれぞれ表している。つまり、冷媒は、状態1では気液二相状態からガス状態に遷移する段階であることがわかり、状態2~状態4では臨界圧力以上の状態であることがわかり、状態5及び状態6では気液二相状態であることがわかる。貯湯運転は、貯湯装置70を循環する水を所定の温度にまで沸き上げることを主目的としている。そのため、制御装置61は、図3に示すように、主側開閉弁20a、補助側開閉弁30a、返油側開閉弁50aを閉じて主回路10だけに冷媒が循環するようにしている。そして、圧縮機1を所定の回転数本実施の形態では最大回転数で駆動させ、膨張弁4を所定の開度に開き、ファン5aを所定の回転数で駆動させ、水流量を多くするように水流量制御弁73の開度制御や水ポンプ72の回転数制御を行う。以上の制御により、ヒートポンプ装置60では、まず、圧縮機1から吐出した臨界圧力以上の高温高圧の冷媒状態2が水熱交換器2に流入する。この水熱交換器2では、冷媒状態2は、貯湯装置70を循環する水に一部を放熱しながら温度が低下し、低温高圧の冷媒状態3になる。つまり、冷媒に貯えられている熱を貯湯装置70を循環する水に渡すことでこの水が沸き上がるようになっているのである。水熱交換器2から流出した冷媒状態3は、高低圧熱交換器3に流入する。この冷媒状態3は、高低圧熱交換器3で放熱して更に温度が低下した低温高圧の冷媒状態4となる。その後、高低圧熱交換器3から流出した冷媒状態4は、膨張弁4に流入する。膨張弁4に流入した冷媒状態4は、膨張弁4によって減圧されて低温低圧の気液二相冷媒状態5となる。この気液二相冷媒状態5は、空気熱交換器5に流入し、ファン5aから送られる空気から吸熱して蒸発した低温低圧の気液二相冷媒状態6となる。空気熱交換器5から流出した気液二相冷媒状態6は、高低圧熱交換器3の低圧配管3bに流入し、水熱交換器2から流出して高圧配管3a側を通過する低温高圧の冷媒状態3と熱交換して加熱され、気液二相冷媒からガス冷媒つまり、状態1の冷媒となる。この冷媒状態1が圧縮機1に吸引されることで主回路10が形成されるようになっている。ところが、外気温度が低い、例えば0°C以下の条件における貯湯運転モードでは、空気熱交換器5の表面温度が低下するために空気熱交換器5の表面に霜が付着してしまうことがある。そうすると、空気熱交換器5での熱交換効率が低下すると共に、空気熱交換器5での冷媒温度も低下してしまうことになる。また、貯湯運転モードを継続すると空気熱交換器5に付着した霜が成長してしまい、水熱交換器2で効率良く加熱を行うための十分な熱量を外気から吸熱することができなくなってしまうことになる。そこで、制御装置61は、予め設定された除霜開始タイミングになったと判断すると、除霜運転モードを開始する。ここで、除霜運転モードの除霜本運転を開始する際の膨張弁4の開度は、図3からも明らかなように貯湯運転モード時とは異なる開度となっている。このため、貯湯運転から除霜本運転に直接切り替え、急激に膨張弁4の開度を変化させたり、圧縮機1の回転数を変化させたりすると、圧縮機1の入口における冷媒の乾き度が外気温度以下となってしまい圧縮機1へ大量の液冷媒が流入してしまうことにもなる。そこで、本実施の形態では、除霜本運転を行う前に除霜準備運転を実行するようにしているのである。次に、除霜準備運転について説明する。b除霜準備運転図5は、除霜準備運転中における主回路10、主除霜回路20及び補助除霜回路30の冷媒状態を示すモリエル線図P-H線図である。この図5は、縦軸が絶対圧力Pで、横軸がエンタルピHを示している。この図5では、L302が冷媒の状態遷移を、L304が外気温度をそれぞれ示している。また、L302上に図示してある状態1~6は、図1に示した1~6のそれぞれの場所における冷媒の状態を示している。なお、状態1、5、5’、5’’及び6は、外気温度L304よりも低くなっている。この図5において、冷媒は、飽和液線と飽和蒸気線とで囲まれた部分では気液二相状態であることを、飽和液線の左側では液化した状態であることを、飽和蒸気線の右側ではガス化した状態であることをそれぞれ表している。つまり、冷媒は、状態1ではガス状態であることがわかり、状態2~状態4では臨界圧力以上の状態であることがわかり、状態5’’では液状態、状態5、5’及び6では気液二相状態であることがわかる。除霜準備運転は、上述したように、除霜本運転の時間短縮、つまり蒸発温度Teiをより早く外気温度以上にすることを主目的としており、制御装置61により主除霜回路20の主側開閉弁20aを開制御することで開始するようになっている図3のP1参照。すなわち、主側開閉弁20aを開制御することで貯湯運転から除霜準備運転へ切り替わるのである。そして、図3に示すように、除霜準備運転開始と同時に返油側開閉弁50aの開制御を行う。また、除霜準備運転開始と同時又はそれ以降に、補助側開閉弁30aの開制御を行う。すなわち、除霜準備運転では、主除霜回路20、補助除霜回路30及び加熱補助回路50の全てに冷媒を流すことになる。除霜準備運転では、膨張弁4の開度制御にも特徴があるが、その開度制御や、各機器の制御については後述することにし、ここではまず、主除霜回路20、補助除霜回路30及び加熱補助回路50の全てに冷媒を流すことによる冷媒の流れとその冷媒状態の変化について説明する。主側開閉弁20aを開くことによって、圧縮機1から吐出した高温高圧の冷媒状態2が主回路10だけでなく主除霜回路20つまり、第1バイパス管22に流れるようにして除霜準備運転を開始するのである。なお、分岐部21で主回路10と主除霜回路20とに分かれた冷媒は、高低圧熱交換器3の入口側合流部23で合流し、比較的高温高圧の冷媒状態3となる。このとき、主除霜回路20側へ流入する冷媒状態2は、主除霜回路20を流れても比較的高温を保ったままの冷媒状態3’’となる。一方、主回路10を流れる冷媒状態2は、主側開閉弁20aが開かれたことによって冷媒流量が減少して水熱交換器2に流入することになる。よって、水熱交換器2での熱交換量も低下することになる。つまり、貯湯装置70を循環する水に渡すことのできる熱量が少なくなっているのである。したがって、水熱交換器2から流出した冷媒状態3’の温度は比較的下がっていないことになる。主回路10を流れる冷媒状態3’と主除霜回路20を流れる冷媒状態3’’とが高低圧熱交換器3の入口側合流部23で合流し、比較的高温高圧の冷媒状態3となる。この冷媒状態3は、分岐部21の冷媒状態2の温度よりも低下しているものの、上述したように、比較的高温を保ったままの状態で高低圧熱交換器3へ流入することになる。すなわち、合流部23で主回路10と主除霜回路20とが合流した後の冷媒状態3は、比較的高温となっているので、高低圧熱交換器3の熱交換量が増加することになるのである。高低圧熱交換器3の高圧配管3a側に流入した冷媒状態3は、低圧配管3b側を流れる気液二相冷媒状態6に一部を放熱しながら温度が低下し、低温高圧の冷媒状態4になる。高低圧熱交換器3の高圧配管3a側を流出した冷媒状態4は、膨張弁4に流入する。膨張弁4に流入した冷媒状態4は、膨張弁4で減圧されて低温低圧の気液二相冷媒状態5’となる。また一方、補助除霜回路30の補助側開閉弁30aを開制御することにより、圧縮機1より吐出された高温の冷媒は、空気熱交換器5の最下段流路を流れ、空気熱交換器5の下部を加温した後、乾き度の低い状態状態5’’となって主回路10の空気熱交換器入口側の合流部33で合流し、状態5となる。この気液二相冷媒状態5は、空気熱交換器5へ流入し、ファン5aから送られる空気から吸熱して蒸発し、低温低圧の気液二相冷媒状態6となる。なお、空気熱交換器5での熱交換量は、水熱交換器2での放熱量熱交換量が低下したことに伴って低下している。また、空気熱交換器5での熱交換量が低下すれば、蒸発温度検知装置7aで検知する蒸発温度Teiも貯湯運転時の蒸発温度よりも上昇する。膨張弁4を流出して主回路10から空気熱交換器5に流入する気液二相冷媒状態5’は、補助除霜回路30からの乾き度が低下した液冷媒状態5’’と合流部33で合流した上で空気熱交換器5に流入する。このため、空気熱交換器5から流出する気液二相冷媒状態6は、補助除霜回路30からの液冷媒状態5’’が合流部33で合流されない場合に比べて乾き度が低下することになる。しかし、主除霜回路20の主側開閉弁20aが開かれることにより、上述したように高低圧熱交換器3での熱交換量が増加しているため、空気熱交換器5から流出して高低圧熱交換器3に流入する気液二相冷媒状態6は、高低圧熱交換器3で十分に加熱される。そして、高低圧熱交換器3から流出した冷媒は、加熱補助回路50の返油側開閉弁50aの開制御により、圧縮機1の吐出部分の油分離器1aの外郭や内部の油に蓄熱された熱を回収して更に加熱されて圧縮機1へ吸引される。すなわち、状態6の気液二相冷媒は、高低圧熱交換器3を通過し、更に加熱補助回路50からの油と合流することにより、圧縮機1へ吸引される際には十分加熱されてガス冷媒状態1となる。ここで、従来の特許文献1の技術と比較すると、従来は本実施の形態の第2バイパス管32の冷媒出口側の端部を空気熱交換器5の出口側に接続した構成に相当する。第2バイパス管32を通過する冷媒は、上述したように、空気熱交換器5の最下段を通過することによって乾き度の低い状態となる。このような乾き度の低い状態の冷媒を空気熱交換器5の出口側に合流させることから、圧縮機1への液戻りを避けられず、アキュムレータが必要であった。これに対し、本実施の形態のように第2バイパス管32の冷媒出口側の端部を高低圧熱交換器3の入口側に接続することで、乾き度の低い状態状態5’’を、主回路10からの冷媒と合流させた後、空気熱交換器5に流入させて空気熱交換器5に溜めることができ、更に、主除霜回路20によって高低圧熱交換器3での熱交換量を増加させることによってアキュムレータを不要とできるのである。次に、除霜準備運転における各機器の具体的な制御例について図3を参照して説明する。以上の説明では、膨張弁4の開度制御と圧縮機1の回転数制御について特に説明してこなかったが、蒸発温度を外気温度まで早く近づけるには、圧縮機1の回転数を貯湯運転時よりも下げる方法と、膨張弁4の開度を貯湯運転時よりも大きくする方法がある。図3には、両方行う例を示しているが、何れか一方の方法を採用して蒸発温度を上げるようにしてもよい。なお、膨張弁4の開度を大きくするとしたが、本実施の形態では、図3に示すように膨張弁4の開度を大きく前に一旦小さくしている。この理由については後述することにし、まずは、圧縮機1の回転数を貯湯運転時よりも下げ、且つ膨張弁4の開度を大きくする制御を行った際の動作について説明する。図6は、圧縮機1の回転数及び膨張弁4の開度の制御の一例を示す説明図である。図6に示すように、圧縮機1の回転数及び膨張弁4の開度を除霜運転モード開始と同時に大きく変化、つまり圧縮機1の回転数を急に低下させ、膨張弁4の開度を急に大きくさせると、空気熱交換器5内に流入する冷媒量が急激に増加することになる。つまり、過渡的に圧縮機1の入口における冷媒の乾き度が外気温度L304以下となり、圧縮機1への液戻り量が増加してしまうことになる。そこで、本実施の形態では除霜準備運転を行い、圧縮機1の回転数を徐々に下げ、膨張弁4の開度を徐々に大きくするようにして、空気熱交換器5内に流入する冷媒量を徐々に増加させ、圧縮機1への液戻り量を小さく抑えつつ、蒸発温度Teiを上昇させることができるのである。このとき、ファン5aを貯湯運転時と同様の回転数で駆動させておくことにより、空気熱交換器5の出口における冷媒の乾き度が急激に低下して圧縮機1へ液戻りが生じるのを抑制できる。そして、一定時間後冷媒がサイクルを1周する程度の時間で例えば30秒から約1分程度に、圧縮機1の回転数を次第に貯湯運転モード時の回転数と同様になるように上昇させる。上昇させるのは、高低圧熱交換器3の高圧配管3aの温度を高く維持することにより、高低圧熱交換器3の能力を上昇させ、圧縮機1へ液戻りが生じるのを防止するためである。次に、除霜準備運転開始時に、膨張弁4の開度を一旦下げる理由について説明する。除霜準備運転開始時の空気熱交換器5には、貯湯運転中に低温とされた液冷媒が保持されている。よって、除霜準備運転開始と同時に膨張弁4の開度を大きくすると、空気熱交換器5内の低温の液冷媒が一度に放出されて圧縮機1に液戻りする可能性がある。よって、これを防止するため、除霜準備運転開始と共に一旦、膨張弁4の開度を小さくして空気熱交換器5から圧縮機1へ流出する冷媒を少なくしているのである。また、除霜準備運転時には、ファン5aを図3に示したように貯湯運転時と同様の回転数で駆動させておくことにより、空気熱交換器5の出口における冷媒の乾き度が急激に低下して圧縮機1に液戻りするのを抑制できる。また、水流量制御弁73の開度制御や水ポンプ72の回転数制御を行って貯湯運転モード時よりも流量を少なくするように制御する。なお、水ポンプ72を停止してもよい。なお、圧縮機1の回転数を徐々に下げ、膨張弁4の開度を徐々に大きくするにあたっては、図3に示したように連続的にしてもよいし、次の図7に示すように段階的に変化させるようにしてもよい。図7は、圧縮機1の回転数を段階的に下げ、膨張弁4の開度を一旦小さくした後、段階的に大きくさせた例を示す図である。図7に示すように、膨張弁4の開度を所定の時間間隔で段階的に大きくさせたり、先の図に示したように連続的に大きくさせたりといったように制御することにより、上述したように、空気熱交換器5内に流入する冷媒量を急激に増加させないようにする。そうすると、圧縮機1の入口における冷媒の乾き度が常に外気温度L304以上となり、圧縮機1への液戻り量を増加させることなく、除霜本運転への切り替えを行うことができる。そして、この除霜準備運転を継続していると、水熱交換器2の出口における冷媒状態3’の温度及び蒸発温度teiは、上昇を続け、圧縮機1での熱量よりも水熱交換器2での熱交換量が小さくなる。そのため、空気熱交換器5で気液二相冷媒状態5の熱が空気側へ放熱され、いわば空気熱交換器5が凝縮器として機能し始める。そして、蒸発温度teiが外気温度を超えると、制御装置61は除霜本運転へ切り替える。次に、除霜本運転について説明する。c除霜本運転図8は、除霜本運転中における主回路10、主除霜回路20及び補助除霜回路30の冷媒状態を示すモリエル線図P-H線図である。この図8は、縦軸が絶対圧力Pで、横軸がエンタルピHを示している。この図8では、L303が冷媒の状態遷移を、L304が外気温度をそれぞれ示している。また、L303上に図示してある状態1~6は、図1に示した1~6のそれぞれの場所における冷媒の状態を示している。なお、何れの状態においても外気温度L304よりも高くなっている。この図8において、冷媒は、飽和液線と飽和蒸気線とで囲まれた部分では気液二相状態であることを、飽和液線の左側では液化した状態であることを、飽和蒸気線の右側ではガス化した状態であることをそれぞれ表している。つまり、冷媒は、状態1ではガス状態であることがわかり、状態2~状態4では臨界圧力以上の状態であることがわかり、状態5’’では液状態、状態5、5’、5’’及び6では気液二相状態であることがわかる。除霜本運転は、除霜準備運転を経た後に開始されるモードであり、制御装置61は、主側開閉弁20a、補助側開閉弁30a、返油側開閉弁50aを開いた状態にしたままで除霜本運転が開始するようになっている図3のP2参照。圧縮機1や膨張弁4等の各機器の制御については後述することにし、ここではまず、除霜本運転時の冷媒の流れとその冷媒状態の変化について説明する。除霜本運転では、上述した除霜準備運転と同様に、圧縮機1から吐出した高温高圧の冷媒状態2を主回路10だけでなく主除霜回路20、補助除霜回路30及び加熱補助回路50に流れるようにして除霜本運転を行っているのである。除霜本運転において状態1~状態5までの冷媒の状態変化の流れは除霜準備運転と同様である。そして、低温低圧の気液二相冷媒状態5は、ここでは除霜準備運転を経た後であるので、冷媒温度が外気温度L304以上となっている。この気液二相冷媒状態5は、空気熱交換器5へ流入し、ファン5aから送られる空気から吸熱して蒸発し、低温低圧の気液二相冷媒状態6となる。なお、空気熱交換器5での熱交換量は、水熱交換器2での放熱量熱交換量が低下したことに伴って低下している。空気熱交換器5での熱交換量が低下すれば、蒸発温度検知装置7aで検知する蒸発温度Teiも上昇し、除霜準備運転時の蒸発温度よりも上昇している。そして、蒸発温度が0°C以上になると、空気熱交換器5に付着した霜を溶かすことができる。ここで、空気熱交換器5では、除霜準備運転時よりも蒸発温度が上昇しており、図5に示した除霜準備運転時の状態5から状態6への変化と、図8に示した除霜本運転時の状態5から状態6への変化とを比較して明かなように、除霜本運転では、除霜準備運転時よりもより乾き度の低下した気液二相冷媒が空気熱交換器5から出ることになる。しかし、空気熱交換器5での蒸発温度が上昇することに伴い、圧縮機1の吐出側の圧力が上がるため、高低圧熱交換器3での熱交換量が除霜準備運転時よりも増加している。このため、高低圧熱交換器3から流出した冷媒は高低圧熱交換器3で十分に加熱される。そして高低圧熱交換器3から流出した冷媒は、返油側開閉弁50aの開制御により、圧縮機1の吐出部分の油分離器1aの外郭や内部の油に蓄熱された熱を回収して更に加熱され、圧縮機1へ吸引される際には十分加熱されてガス冷媒状態1となる。そして、貯湯運転時よりも空気熱交換器5内に存在する冷媒量が増加して余剰冷媒が空気熱交換器5に貯留され、圧縮機1から吐出する冷媒圧力上昇を抑制できるようになっている。また、空気熱交換器5を流出した気液二相冷媒状態6は、高低圧熱交換器3へ流入する高温高圧の冷媒状態3によって加熱されてガス冷媒状態1となって圧縮機1へ吸引されてサイクルを形成する。次に、除霜本運転における各機器の制御について説明する。除霜本運転は、上述したように空気熱交換器5に付着した霜を除去し、水熱交換器2及び空気熱交換器5での熱交換量を低下させないようにすることを主目的としている。そのために、制御装置61は、圧縮機1の回転数を最大回転数に一定に保ち、膨張弁4の開度を次第に小さくすることによって、除霜本運転時間が短くなり効率良く除霜本運転が実行できる。また、ファン5aを停止又は除霜準備運転時の回転数よりも低下させ、これにより蒸発温度Teiを更に上昇させることで除霜効率を向上させているのである。また、貯湯装置70の水流量は、除霜準備運転と同様、水ポンプ72を停止又は水流量制御弁73を制御して貯湯運転時よりも流量を少なくするように制御する。以上のように各機器を制御することで、除霜効率を向上させることができる。なお、膨張弁4の開度を除霜本運転に入ってから次第に小さくしているが、これは以下の理由による。膨張弁4の開度を除霜準備モードと同様の開度のままとしていると、圧縮機1の吐出側圧力が低下、圧縮機1の吸入側圧力が上昇して、圧縮機1の入力が低下し、除霜能力が低下する。よって、それを防止するため、膨張弁4の開度を次第に小さくしている。また、ここでは除霜本運転開始時において圧縮機1の回転数が貯湯運転モード時と同じ最大回転数に達しているため、圧縮機1の回転数を最大回転数に一定に保つようにしているが、除霜本運転開始時において圧縮機1の回転数が最大回転数に達していない場合には、除霜本運転開始時から圧縮機1の回転数を次第に増加させて最大回転数又は貯湯運転モード時と同様の回転数になるようにしてもよい。図9は、図1のヒートポンプ給湯機100における各運転の切り替え処理の流れを示すフローチャートである。以下、各運転モードの切り替えについて説明する。通常、ヒートポンプ給湯機100は、貯湯運転モードを行っているS1。貯湯運転モード時に空気熱交換器5に霜が付着すると、蒸発温度Teiが低下することになる。つまり、空気熱交換器5への着霜状態をこの蒸発温度Teiで判定することができる。ヒートポンプ給湯機100が貯湯運転モードを開始すると、制御装置61は、蒸発温度検知装置7aで検知した蒸発温度Teiと予め設定してある所定値T1とを比較するS2。制御装置61は、蒸発温度Teiが所定値T1以下になるまで貯湯運転モードを継続させる。なお、この所定値T1は、空気熱交換器5に霜が付着し、空気熱交換器5の熱交換量が低下してしまうであろうと想定される温度を予め設定したものである。制御装置61は、蒸発温度Teiが所定値T1以下になったと判断すると、除霜運転開始タイミングと判断し、貯湯運転モードから除霜運転モードに切り替え、まずは除霜準備運転を開始するS3。そして、除霜準備運転を開始することよって上述したように蒸発温度Teiが徐々に上昇するため、その上昇した蒸発温度Teiが所定値Tx以内の間は除霜準備運転を継続しS4、所定値Txを超えると、制御装置61は、除霜本運転に切り替えるS5。この所定値Txは、上記では外気温度として説明したが、外気温度以上の温度であればよく、氷の融点である0°Cとしてもよい。そして、除霜本運転を実行すると、空気熱交換器5に付着した霜が溶けるので、蒸発温度Teiが上昇することになる。そこで、制御装置61は、蒸発温度Teiと予め設定してある所定値T2とを比較するS6。制御装置61は、蒸発温度Teiが所定値T2以上になるまで除霜本運転を継続させる。すなわち、制御装置61は、蒸発温度Teiが所定値T2未満の間は空気熱交換器5に付着した霜が溶解してしないと判断し、除霜本運転を継続させるのである。制御装置61は、蒸発温度Teiが所定値T2以上になったと判断すると、霜が溶解して貯湯運転モードに戻るタイミングであると判断し、除霜本運転から再度貯湯運転に切り替えるS1。所定値T2は、空気熱交換器5に付着した霜が溶け、空気熱交換器5の熱交換量が低下しないであろうと想定される温度を予め設定したものである。以上のように、このヒートポンプ給湯機100は、主側開閉弁20a、補助側開閉弁30a及び返油側開閉弁50aを開くことで貯湯運転と除霜本運転とでのサイクル状態を異なるものとすると共に、貯湯運転と除霜本運転とを繋ぐ除霜準備運転を実行することによって、貯湯運転から除霜本運転へサイクル状態を効率良く変化させることを可能にしている。以上説明したように、本実施の形態のヒートポンプ装置60によれば、圧縮機1と水熱交換器2との間から分岐して、空気熱交換器5の最下段の冷媒配管よりも下方を通過して空気熱交換器5の入口側に合流する補助除霜回路30を設けたので、霜との熱交換により液冷媒となって補助除霜回路30から流出した冷媒を、空気熱交換器5内に流入させて空気熱交換器5内に溜めることができる。加えて、主除霜回路20によって高低圧熱交換器3での熱交換量を増加させることができるため、余剰冷媒を発生させず、すなわち冷媒容器を用いずに、圧縮機1への液戻り量を抑制できる。また、補助除霜回路30によって空気熱交換器5の最下部を加温することで、空気熱交換器5が鉛直方向に高さを有する構成のものであっても、空気熱交換器5の最下部に堆積する霜を溶かすことができ、残氷等の除霜不良を防止することができる。また、除霜準備運転を経た後に除霜本運転を実行することで、液戻りを抑制することができ、効率のよい除霜本運転を実現している。また、除霜準備運転及び除霜本運転において、圧縮機1の回転数、膨張弁4の開度及びファン5aの回転数を制御することにより更に効率良く除霜でき、除霜時間の短縮を図ることを可能にしている。なお、上記の説明では、補助側開閉弁30aの開閉制御に関し、複雑な制御を行わず除霜準備運転開始と共に開制御とする例を示したが、除霜準備運転開始後、高低圧熱交換器3での熱交換量が増加したことを検出例えば、高低圧熱交換器3入口の温度を検出し、所定値Ty以上してから、開制御するようにしてもよい。これは、貯湯運転によって補助除霜回路30の第2バイパス管32内に液冷媒が滞留している場合であっても、その滞留している液冷媒が補助側開閉弁30aを開制御することによって追い出され、空気熱交換器5及び高低圧熱交換器3で蒸発しないまま、乾き度の小さい状態で圧縮機1に流入するのを防止するためである。よって、この制御とした場合、液戻り抑制に更に効果的である。なお、本実施の形態で示した所定値T1、所定値Tx、所定値Ty及び所定値T2の値は特に限定するものではない。ヒートポンプ装置60の用途、設置場所及び性能等の条件に基づいて設定するとよい。また、これらの所定値を変更可能にしておくとよい。また、本実施の形態では、加熱補助回路50を設けているが、主除霜回路20及び補助除霜回路30だけでも十分に高低圧熱交換器3から吐出される冷媒を加熱してガス化することができ、加熱補助回路50は省略可能である。しかし、加熱補助回路50を設けた方が、より好ましい。また、CO2を冷媒とした場合、CO2は気液の密度差が小さいため、空気熱交換器5側に多くの冷媒を貯留することができる。また、CO2は、圧縮機1から吐出する冷媒温度が高くなるため、高低圧熱交換器3で空気熱交換器5から流出する気液二相冷媒を加熱してガス化しやすいという効果もある。更に、蒸発温度検知装置7aを、空気熱交換器5を流通する冷媒配管の中間位置に設けてもよい。なお、膨張弁4の出口から圧縮機1の入口までの間の冷媒配管低圧の途中に低圧圧力検知装置を設けて、算出した飽和温度を蒸発温度Teiとしてもよい。また、CO2を冷媒として使用した場合、第2バイパス管32前後の圧力差が大きいため、空気熱交換器5における第2バイパス管32部分の配管サイズを小さく構成することができる。また、本実施の形態では、圧縮機1から吐出された冷媒を貯湯運転時よりも温度が高い状態で高低圧熱交換器3の入口に導く主除霜回路20の具体的な構成として、主側開閉弁20aを有する第1バイパス配管22で構成した例を示したが、この構成に限られず、主回路10自身で主除霜回路20を兼ねるようにしてもよい。この場合は、水流量制御弁73の開度と水ポンプ72の回転数を調整すればよい。具体的には、除霜準備運転開始と共に、水流量を停止あるいは減少させることにより、水熱交換器2での熱交換量が減少し、水熱交換器2の出口冷媒温は上昇する。つまり高低圧熱交換器3の入口冷媒温を上昇させることができる。この構成によっても、圧縮機1への液戻り量を削減できるというほぼ同様の効果が得られる。ただし、水熱交換器2での水の沸騰を防止するため、水熱交換器2出口の温度が所定値以上例えば80°Cの場合は、一度水流量を増加させ、水熱交換器2内の水の温度を低下させた後、水流量を減少させる必要がある。また、上記実施の形態では、冷媒としてCO2冷媒を使用した場合を例に示したが、これに限定するものではない。例えば、CO2と共沸性の高い炭化水素類、たとえばプロパンやシクロプロパン、イソブタン、ブタン等とCO2を混合した混合冷媒を使用してもよい。このような混合冷媒を使用すれば、CO2単体冷媒の場合と比較して臨界圧力を更に低くすることが可能になる。また、上記実施の形態では、ヒートポンプ装置60をヒートポンプ給湯機に適用した場合を例に説明したが、これに限定するものではなく、例えばカーエアコンや空気調和装置、冷凍機、冷蔵庫等の装置に適用されてもよい。