外周面に螺旋状の軸軌道溝を形成したねじ軸と、内周面に前記軸軌道溝に対向するナット軌道溝を形成したナットと、前記軸軌道溝とナット軌道溝とで形成される複数の負荷路と、前記各負荷路の両端部をそれぞれ連結した複数の循環路と、前記循環路を循環する複数のボールとを備え、前記ねじ軸を回転させて前記ナットを軸方向に移動させるボールねじ装置において、前記複数の循環路の各負荷路に、それぞれのナット軌道溝のナット溝底部に形成された開口と、前記開口に1対1で連通する一つの供給口とを有する潤滑剤供給孔を設け、前記各供給口に、潤滑剤の供給間隔および1回毎の供給量を制御する機能を有する制御装置を備えた潤滑剤供給装置からそれぞれ潤滑剤を供給することを特徴とするボールねじ装置。請求項1において、前記潤滑剤供給孔のナット溝底部の開口部に、潤滑剤溜りを形成したことを特徴とするボールねじ装置。請求項1において、前記潤滑剤供給孔のナット溝底部の開口を、前記ナット軌道溝を転動するボールの転動面以外の領域に形成したことを特徴とするボールねじ装置。請求項2において、前記潤滑剤溜りを、前記ナット軌道溝を転動するボールの転動面以外の領域に形成したことを特徴とするボールねじ装置。請求項1ないし請求項4のいずれか一項において、前記潤滑剤供給孔の供給口を、前記ナットの外周面に配置したことを特徴とするボールねじ装置。請求項1ないし請求項4のいずれか一項において、前記潤滑剤供給孔の供給口を、前記ナットの端面に配置したことを特徴とするボールねじ装置。しかしながら、上述した従来の技術においては、ねじ軸に設けた軸方向給油孔に連通する給油孔によって潤滑剤を負荷路に供給しているため、ねじ軸を回転させてナットを移動させる形式のボールねじ装置に用いた場合、ねじ軸の軸方向給油孔の供給口に潤滑油を供給するためには複雑な機構を要し、給油の信頼性を確保することが困難になるという問題がある。また、比較的短いストローク、例えばナットの移動量が一つの循環路の軸軌道溝のリード数の半分以下のストロークでの往復移動に用いられるボールねじ装置であっては、ナット内に封入した潤滑剤がナットの中で攪拌され難く、負荷路以外の部位ねじ軸の外周面とナットの内周面との間の隙間等に排除された潤滑剤が負荷路に戻る機会が少なくなり、固化しやすくなるという問題がある。このことは、外部から負荷路に潤滑剤を補充する場合に、固化した潤滑剤に妨げられて新たな潤滑剤が負荷路に供給され難くなるという結果をもたらす。本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、回転するねじ軸によりナットを移動させる形式のボールねじ装置においても、容易かつ確実に負荷路に潤滑剤を供給する手段を提供することを目的とする。本発明は、上記課題を解決するために、外周面に螺旋状の軸軌道溝を形成したねじ軸と、内周面に前記軸軌道溝に対向するナット軌道溝を形成したナットと、前記軸軌道溝とナット軌道溝とで形成される複数の負荷路と、前記各負荷路の両端部をそれぞれ連結した複数の循環路と、前記循環路を循環する複数のボールとを備え、前記ねじ軸を回転させて前記ナットを軸方向に移動させるボールねじ装置において、前記複数の循環路の各負荷路に、それぞれのナット軌道溝のナット溝底部に形成された開口と、前記開口に1対1で連通する一つの供給口とを有する潤滑剤供給孔を設け、前記各供給口に、潤滑剤の供給間隔および1回毎の供給量を制御する機能を有する制御装置を備えた潤滑剤供給装置からそれぞれ潤滑剤を供給することを特徴とする。これにより、本発明は、回転しないナットから負荷路に潤滑剤を直接供給することができ、回転するねじ軸によりナットを移動させる形式のボールねじ装置においても、容易かつ確実に負荷路に潤滑剤を供給することができるという効果が得られる。以下に、図面を参照して本発明によるボールねじ装置の実施例について説明する。図1は実施例1のボールねじ装置を示す側面図、図2は図1のA部を示す部分拡大断面図である。なお、図2は実施例1の潤滑剤供給口をその中心軸に沿った断面として示してある。図1において、1はボールねじ装置である。2はボールねじ装置1のねじ軸であり、合金鋼や炭素鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面の軸方向の一部には図2に示す2つの円弧3a、3bを略V字状に配置して構成されたゴシックアーク溝である軸軌道溝3が所定のリードで螺旋状に形成されている。4はボールねじ装置1のナットであり、合金鋼や炭素鋼等の鋼材で製作された円筒状部材であって、その内周面には図2に示す2つの円弧5a、5bを略V字状に配置して構成されたゴシックアーク溝であるナット軌道溝5が軸軌道溝3と同じリードで形成されている。6はボールであり、合金鋼等の鋼材またはセラミック材等で製作された球体であって、軸軌道溝3とナット軌道溝5の間を転動してねじ軸2とナット4を螺合させる。本実施例のボール6は、図2に示すようにゴシックアーク溝である軸軌道溝3とナット軌道溝5により形成される略四角形断面の負荷路に内接する球の直径より大きい直径を有するオーバーサイズのボールであって、対向する軸軌道溝3とナット軌道溝5とがボール6を介して螺合したときに各ゴシックアーク溝の円弧3a、3b、5a、5bをそれぞれ押圧してボールねじ装置1に適切な予圧が付与されるように構成されている。7は連結路としてのリターンチューブであり、鋼材や樹脂材料等で製作され、ボール6が循環できる内径を有する略U字形に曲折した管であって、ナット4の外周面の一部を軸方向に切欠いた平面4aに設けられた穴にその端部が嵌合して、ナット4に形成されたナット軌道溝5の両端部を連結する。8はチューブ固定具であり、鋼材や樹脂材料等で製作された固定具であって、ボルト等の締結手段によりリターンチューブ7をナット4の平面4aに締結して固定する。本実施例のリターンチューブ7は4箇所設けられており、ねじ軸2の軸軌道溝3とこれに対向するナット4の4箇所のナット軌道溝5により形成される4箇所の螺旋状の負荷路をそれぞれ連結して直列に配置された4つの循環路が形成される。10はフランジ部であり、ナット4の外周部に設けられ、フランジ部10に設けたボルト孔等により、電動加締め圧入機等の機械装置のねじ軸2の軸方向に移動する主軸を固定した図示しないブラケット等がボルト等で取付けられ、ナット4の回転を停止させる。11はラビリンスシールであり、ねじ軸2の螺旋状の軸軌道溝3に小さな隙間を介して螺合する図示しないラビリンス部を有しており、ナット4の外部からの塵埃の侵入および内部からの潤滑剤の漏洩を防止する。12a、12bはストッパであり、ねじ軸2の一部に形成された軸軌道溝3の両端部に配置され、ナット4の軸方向の移動を制限する機能を有しており、ねじ軸2の一方の端部に位置するストッパ12aはナット4を軸軌道溝3に螺合させた後にボルト等により固定される。なお、ストッパ12bはねじ軸2と一体に成形するようにしてもよく、止めねじ等を用いて固定するようにしてもよい。13は嵌合軸部であり、ねじ軸2の他方の端部に設けられ、電気モータとのカップリングや駆動ギア列のギア等が嵌合してキー等により取付けられ、ねじ軸2を回転させる駆動源からの動力が伝達される。15は潤滑剤供給孔であり、図2に示すようにナット4の外周面16からナット4を半径方向に貫通してナット軌道溝5のナット溝底部17に開口する孔であって、その外周面16側には配管用めねじ等を形成した供給口18が設けられている。19は潤滑剤溜りであり、ナット溝底部17の潤滑剤供給孔15の開口部を潤滑剤供給孔15の内径より大きい内径で潤滑剤供給孔15の中心軸方向に掘り込んだ座ぐり状の凹部であって、ナット軌道溝5に潤滑剤を保持しておく機能を有している。本実施例の潤滑剤供給孔15は、ボールねじ装置1の4つの負荷路に各2箇所、合計8箇所設けられている。なお、本実施例のナット4の外周面16には、機械装置の主軸等を固定するブラケット等は設置されておらず、ブラケット等は図1においてフランジ部10の右側に取付けられる。上記の潤滑剤供給孔15の開口や潤滑剤溜り19は、ナット溝底部17の負荷路を転動するボール6の転動面予圧および荷重によってボール6と軸軌道溝3およびナット軌道溝5との間の押圧部に弾性変形により生じる楕円形の接触面の溝方向に沿った軌跡をいう。以外の領域に形成されており、ボール6の損傷および潤滑剤供給孔15の開口や潤滑剤溜り19に過大な応力が発生して破損等が生じることがない。上記のそれぞれの循環路には複数のボール6と所定の量の潤滑剤、例えばグリースが封入される。これにより軸軌道溝3とナット軌道溝5とがボール6を介して螺合し、ねじ軸2を回転させることによってボール6が循環路を循環しながら負荷路を転動してナット4を軸方向に移動させ、ねじ軸2の回転運動が回転を停止されたナット4の直線運動に変換され、ボールねじ装置1が直動装置として機能する。このようなボールねじ装置1は高荷重、短ストロークの電動加締め圧入機等の機械装置の主軸の移動機構として機械装置に装着され、各潤滑剤供給孔15の供給口18には図示しない潤滑剤供給装置、例えばボールねじ装置1の稼動状況に応じて潤滑剤の供給間隔や1回毎の供給量等を制御する機能を有する制御装置を備えた潤滑剤供給装置からのフレキシブルチューブ等の潤滑剤供給路がその配管用めねじを利用して接続される。そして、定期的または機械装置の稼動状況に応じて適切な量の潤滑剤が、回転しないナット4のナット軌道溝5のナット溝底部17の各潤滑剤供給孔15の開口から直接負荷路に供給され、潤滑剤溜り19に保持された潤滑剤により安定した潤滑状態が維持される。また、負荷路に潤滑剤を直接供給するので、外部から潤滑剤を供給する場合に較べて潤滑剤の供給量の低減を図ることができる。なお、本実施例では高荷重、短ストロークの機械装置に適用するボールねじ装置1として潤滑剤供給孔15を各負荷路に2箇所設けるとして説明したが、潤滑剤供給孔15の数は適用する機械装置の荷重の高低、ストロークの長短に応じて設定すればよい。少なくとも一つの潤滑剤供給孔15が負荷路のナット溝底部17に開口していれば、必要な潤滑剤を負荷路に確実に供給することが可能になる。以上説明したように、本実施例では、ナットに設けた少なくとも一つの潤滑剤供給孔を負荷路を形成するナット軌道溝のナット溝底部に開口するようにしたことによって、回転しないナットから負荷路に潤滑剤を直接供給することができ、回転するねじ軸によりナットを移動させる形式のボールねじ装置においても、容易かつ確実に負荷路に潤滑剤を供給することができる。また、潤滑剤供給孔のナット溝底部の開口部に潤滑剤溜りを設けたことによって、潤滑剤溜りに潤滑剤を保持することができ、負荷路における潤滑剤の供給の安定化を図ることがことができる。更に、ナット軌道溝を転動するボールの転動面以外の領域に潤滑剤供給孔の開口や潤滑剤溜りを形成したことによって、ボールが直接潤滑剤供給孔の開口や潤滑剤溜りを転動することがなく、ボールの損傷および潤滑剤供給孔の開口や潤滑剤溜りの過大な応力による破損等を防止することができる。上記の潤滑剤溜り19は以下のように形成してもよい。図3は実施例1の潤滑剤供給孔の他の形態を示す部分拡大断面図である。図3において、21は潤滑剤溜りであり、ナット4のナット溝底部17に形成されたナット軌道溝5に沿った螺旋状の溝であり、ナット4に設けた潤滑剤供給孔15と連通している。なお、本形態の潤滑剤溜り21はナット軌道溝5を研削加工により成形するときにナット溝底部17に設ける研削逃げ溝を潤滑剤溜り21として機能させる適切な幅や深さに設定して潤滑剤溜り21を形成するようにしてもよい。このように潤滑剤溜り21を螺旋状のナット軌道溝5のナット溝底部17の全長に渡って設けるようにすれば、潤滑剤を負荷路の全長に渡って保持することができ、負荷路における潤滑剤の供給の安定化を更に図ることがことができる。なお、ナット軌道溝をゴシックアーク溝として説明したが、ナット軌道溝を1つの円弧で形成してボールの外径に近い半径とした場合には、上記実施例および他の形態で示した潤滑剤溜りは上記の効果に加えて、ボールによる潤滑剤供給孔の開口の閉塞を防止する機能を発揮することができる。図4は実施例2のボールねじ装置を示す側面図である。なお、上記実施例1と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施例のボールねじ装置1は、ナット4の外周面16に機械装置の主軸等を固定するブラケット等が略全面に渡って嵌合する取付方法により機械装置に装着される。図4において、31は潤滑剤供給孔であり、ナット4の端面に形成された供給口18からナット4の軸方向と平行に穿孔された主供給通路32と、この主供給通路32に連通し、ナット4の外周面16からナット4を半径方向に貫通してナット軌道溝5のナット溝底部17に開口する分岐供給通路33とにより構成されている。なお、潤滑剤供給孔31の分岐供給通路33のナット溝底部17の開口は上記実施例1と同様に形成されている。分岐供給通路33のナット4の外周面16側には外周面16から突出せず、主供給通路32と分岐供給通路33の連通部を塞がない長さの埋め栓34が圧入等により埋め込まれ、潤滑剤の外部への漏洩を防止している。本実施例のボールねじ装置1のねじ軸2には2条の軸軌道溝3が形成され、これに螺合するナット4にも2条の軸軌道溝3にそれぞれ対向する2条のナット軌道溝5が形成されており、これらにより形成される並列配置された2つの負荷路をそれぞれ連結するリターンチューブ7が設けられて2つの循環路が形成されている。本実施例の潤滑剤供給孔31は、ボールねじ装置1の2つの負荷路に各1箇所、合計2箇所設けられており、ナット4の端面にはそれぞれの潤滑剤供給孔31に潤滑剤を供給するために2箇所の供給口18が設けられている。なお、本実施例の潤滑剤供給孔31のナット溝底部17の開口部に、実施例1と同様の潤滑剤溜り19や他の形態と同様の潤滑剤溜り21を形成すれば上記と同様の効果を得ることができる。このようなボールねじ装置1は高荷重で比較的長いストロークを要する電動射出成形機等の機械装置の主軸の移動機構として機械装置に装着され、各潤滑剤供給孔31の供給口18には実施例1と同様に図示しない潤滑剤供給装置からの潤滑剤供給路が接続される。そして、定期的または機械装置の稼動状況に応じて供給口18に供給された適切な量の潤滑剤が、回転しないナット4の主供給通路32と分岐供給通路33を経由してナット軌道溝5のナット溝底部17の潤滑剤供給孔31の開口から直接負荷路に供給される。以上説明したように、本実施例では、上記実施例1と同様の効果に加えて、ナットの端面に潤滑剤供給孔の供給口を形成し、主供給通路と分岐供給通路33を経由して潤滑剤を負荷路に供給するようにしたことによって、ナットの外周面がボールねじ装置の取付方法により外部に開放されていない場合においても、回転しないナットから負荷路に潤滑剤を直接供給することができ、潤滑剤を負荷路に容易かつ確実に供給することができる。なお、本実施例の潤滑剤供給孔を実施例1のように複数の負荷路が直列に配置されているボールねじ装置のナットに形成する場合には1本の主供給通路からそれぞれの負荷路のナット溝底部に開口する複数の分岐供給通路を設けるようにすればよい。このようにすれば実施例1のボールねじ装置においてナットの外周面が外部に開放されていない場合においても本実施例と同様に潤滑剤を負荷路に容易かつ確実に供給することができる。また、上記各実施例においては、リターンチューブを連結路としてボールを循環させるチューブ式の循環方式を用いたボールねじ装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、連結路は上記に限らず連結路をこま式やエンドキャップ式等とした循環方式のボールねじ装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。