ハンドル4およびペダル5とサドル6を設けた車体3と、前記ハンドル近傍の車体に取り付けられてハンドルと同方向に回動する左前輪1aと、前記ハンドル近傍の車体に取り付けられてハンドルと同方向に回動する右前輪1bと、前記ペダルよりチェーン10を介して回転伝達される後輪2aとを備え、一端を前記車体または車体の一部に軸支されて前記左前輪を上下方向に移動自在に支持する第一支持部材と、前記第一支持部材を前記車体に弾性支持する第一弾性部材26と、一端を前記車体または車体の一部に軸支されて前記右前輪を上下方向に移動自在に支持する第二支持部材と、前記第二支持部材を前記車体に弾性支持する第二弾性部材29とを設けたことを特徴とする三輪以上の自転車。前記後輪は、一端を前記車体に軸支した第三支持部材11に上下方向に移動自在に支持され、この第三支持部材を前記車体に第三弾性部材12により弾性支持したことを特徴とする請求項1に記載の三輪以上の自転車。前記後輪は、一端を前記車体に軸支した第四支持部材32により上下方向に移動自在に支持された左後輪2bと、一端を前記車体に軸支した第五支持部材42により上下方向に移動自在に支持された右後輪2cとからなり、前記第四支持部材と前記第五支持部材とは前記車体に第四弾性部材35により弾性支持されたことを特徴とする請求項1に記載の三輪以上の自転車。前記サドルを、前記ハンドルと後輪との間に配置した第一サドル6dと、該ハンドル近傍に配置した同乗者用の第二サドル6eとしたことを特徴とする請求項1に記載の三輪以上の自転車。前記サドルは、前記ペダルと対向する位置に背当て部6bを設けたことを特徴とする請求項2に記載の三輪以上の自転車。前記ペダルを車体に進退自在に取り付け、前記チェーンを駆動するスプロット9と該ペダルとの間を連接棒8で連結し、該ペダルの進退移動で該スプロットを回転させたことを特徴とする請求項5に記載の三輪以上の自転車。特許文献1に示される三輪自転車では、走行時に片側の前輪が障害物に乗り上げると、平行リンク機構が変形してその乗り上げた移動量の半分が車体を押し上げることになる。また、両前輪が同時に障害物に乗り上げると、平行リンク機構は変形せずその乗り上げた移動量分だけ車体を押し上げることになる。このため悪路では安定した走行が行えず、乗り心地も悪いという問題がある。特にハンドル近傍に同乗者用の第二サドルを設けた場合、第二サドル部の乗り心地は極めて悪くなる。また車体が上下動することは、高速走行時に危険が伴うものとなる。また、サドルの下方にペダルを配置しているため急旋回時に車体を大きく傾けた場合、ペダル足先が地面に接触する危険がある。本発明は、悪路であっても安全で乗り心地の良い三輪以上の自転車を提供することを目的とする。第一の発明は、車体のハンドルの左右に取り付けられた前輪と、ペダルよりチェーンを介して回転伝達される後輪とを有する三輪以上の自転車であって、左前輪を車体に上下方向に移動自在に支持する第一支持部材と、この第一支持部材を車体に弾性支持する第一弾性部材と、右前輪を車体に上下方向に移動自在に支持する第二支持部材と、この第二支持部材を車体に弾性支持する第二弾性部材とを設けた。第二の発明は、第一の発明の後輪を、第三支持部材で車体に対し上下方向に移動自在に支持し、この第三支持部材を車体に第三弾性部材で弾性支持した。第三の発明は第一の発明の後輪を、車体に軸支した一端を第四支持部材により上下方向に移動自在に支持された左後輪と、一端を車体に軸支した第五支持部材により上下方向に移動自在に支持された右後輪とし、第四支持部材と前記第五支持部材とを車体に第四弾性部材で弾性支持した。第四の発明は、第一の発明の後輪とハンドルとの間に運転者用の第一サドルと、ハンドル近傍に同乗者用の第二サドルを配置した。第五の発明は、第二の発明のサドルに背当て部を設け、ペダルを背当てと対向する位置に配置するものとした。第六の発明は、第四の発明のペダルを車体に進退自在に取り付け、チェーンを駆動するスプロットと該ペダルとの間を連接棒で連結してペダルの進退移動で該スプロットを回転するようにした。支持部材と、第一支持部材を車体に弾性支持する第一弾性部材と、右前輪を車体または車第一の発明では、左前輪を車体または車体の一部に上下方向に移動自在に支持する第一体の一部に上下方向に移動自在に支持する第二支持部材と、第二支持部材を車体に弾性支持する第二弾性部材とを設けたことで、次の効果を奏することができる。すなわち左右いずれの前輪が障害物に乗り上げて上方向に移動しても、その移動は、支持部材により前輪だけが上方向に移動することで車体3の上方向の移動は防止される。そして上方向に移動した前輪は、弾性部材により初期位置に押し戻される。この結果、悪路であっても車体は上下動せずに安全に走行でき、乗り心地の良い三輪以上の自転車となる。第二の発明では、後輪を第三支持部材で車体に上下方向に移動自在に支持し、第三支持部材を第三弾性部材で車体に弾性支持したことで、次の効果を奏することができる。すなわち各車輪が障害物に乗り上げて上方向に移動しても、その移動は、各支持部材により各車輪だけが上方向に移動する。これにより全ての車輪による車体の上方向の移動は防止される。そして上方向に移動した各車輪は、各弾性部材により初期位置に押し戻される。この結果、悪路を走行しても極めて乗り心地の良い三輪以上の自転車となる。第三の発明は、四つの車輪で車体を支えるので、自転車の安定性が増し、より安全に乗車や走行ができる。しかも、四つの車輪が独自に車体に対して上下動をできるようにしているので悪路でも乗り心地が損なわれることはない。また、四つの車輪で車体を支えるので、第一、第二、第四弾性部材のばね圧を小さく設定できることから車輪の衝撃の吸収性が良いものとなる。第四の発明は、ハンドル近傍に同乗者用の第二サドルを配置したことで次の効果を奏することができる。すなわち第二サドルに乗る同乗者の重量によりハンドル付近の慣性量が増加する。すると前輪が障害物に乗り上げたとき、前輪が車体を持ち上げようとする前に、前輪だけが上方向に移動することで車体の上下移動が阻止される。この結果、第二サドル部も乗り心地の良い三輪以上の自転車となる。第五の発明は、サドルに背当て部を設け、ペダルを車体に背当て部と対向する位置に配置したことで次の効果を奏することができる。すなわちサドルに背当て部を設けると、ペダルを足の筋力で押すことができ、自転車を高速で走行させることが可能となる。すると高速走行時に前輪が障害物に乗り上げたときの上方向に移動する衝撃は大きくなる。しかし、その衝撃は、各支持部材により各車輪だけが上方向に移動することで車体の上方向の移動は防止され、高速走行時にも安全な走行が行える。第六の発明は、第五の発明のペダルを車体に進退自在に取り付け、チェーンを駆動するスプロットとペダルとの間を連接棒で連結して、ペダルの進退移動でスプロットを回転するようにした。第五の発明のペダルは、サドルの背当て部と対向する位置に車体に進退自在に取り付けてあるので、サドルは地面から高い位置でかつ、地面に接近しない方向に移動される。したがい急旋回で車体を大きく傾けてもペダル足先が地面に当たることはない。三輪以上の自転車において、車体に上下方向に移動自在に連結された第一支持部材に左前輪を支持し、この第一支持部材を車体に第一弾性部材で弾性支持する。また、車体に上下方向に移動自在に連結された第二支持部材に右前輪を支持し、この第二支持部材を車体に第二弾性部材で弾性支持するものとする。本発明の第一実施例を図1から図4に亘って説明する。図1の自転車は前輪1a1b二つ、後輪2a一つの三輪自転車で、パイプで形成される車体3は前輪側の地面からの高さを前輪1a1b外周より高く、後輪側の高さを後輪2aの中心位置となるクランク状に形成されている。この車体3には、ハンドル4およびペダル5aとサドル6が設けられている。ハンドル4は回転軸4aを車体3の前方に回動自在に取り付けられ、サドル6は車体3の後方に取り付けられている。このサドル6には尻を乗せる座席部6aと背中を当てる背当て部6bとが設けられている。背当て部6bは座席部6aに対してほぼ垂直に立っている。そしてハンドル4とサドル6との間に車体3を挟んで一対のペダル5aを配置している。このペダル5aは、背当て部6bに対向する位置にあり、背当て部6bと対峙する方向に進退自在となるよう車体3の両側面に取り付けられている。一方、サドル6の下側にはクランク棒7を有するスプロケット9が車体3に回転可能に配置されている。そしてクランク棒とペダル5aとの間には第一連接棒8連接棒が架け渡され、スプロケット9はペダル5aの進退移動を第一連接棒8とクランク棒7を介して伝達されることにより回転駆動される。このスプロケット9の回転はチェーン10を介して後輪2aに伝達される。この後輪2aは、アーム11第三支持部材の他端に回転自在に取り付けられ、アーム11の一端は車体3に回動自在に取り付けている。このアーム11と車体3との間には、第一押しばね12第三弾性部材が介在している。この第一押しばね12は、車体3が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体3を押し上げるように作用する。図2に示すように二つの前輪1a1bは車体3の左右前方に配置され、左輪1aはフォーク状の第一保持具13に回転自在に取り付けられている。この第一保持具13は、頂点部分を逆L字型の第一支柱14に回動自在に軸支されている。一方、右輪1bもフォーク状の第二保持具15に取り付けられ、この第二保持具15は、頂点部分を逆L字型の第二支柱16に回動自在に軸支されている。そして車体3の前方先端にはT字型の回動板17が取り付けられ、回動板17と第一保持具13との間には第二連接棒18が架け渡され、回動板17と第二保持具15との間には第六連接棒20が架け渡されている。またハンドル4と回動板17との間には第三連接棒19が架け渡されている。そして、ハンドル4が回動すると、回動板17は第三連接棒19を介してハンドル4と同方向に回動し、この回動板17の回動は第二連接棒18を介して第一保持具13と第六連接棒20を介して第二保持具15とに伝達され、前輪1a1bはハンドル4と同方向に回動する。図3に示すように車体3の回動板17の下方には、車体3と一体の第一平板部3aが前輪1a1bの中心に達する長さで形成されている。そして、この第一平板部3aと第一支柱14との間には、第四連接棒24と第五連接棒25とが水平方向に平行して架け渡されている。第四、第五の連接棒2425の両端は、平板部3aと第一支柱14とにそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、第四連接棒24は左輪1aの外周に近い位置に配置され、第五連接棒25は左輪1aの中心に近い位置に配置されている。また第五連接棒25と平板部3aとの間には第二押しばね26第一弾性部材を架け渡している。この第二押しばね26は、車体3が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体3を押し上げるように作用する。ここで第一支柱14、第四連接棒24、第五連接棒25が本発明の第一支持部材となっている。また、第一平板部3aと第二支柱16との間には、第七連接棒27と第八連接棒28とが水平方向に平行して架け渡されている。第七、第八の連接棒2728の両端は、第一平板部3aと第二支柱16とにそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、第七連接棒27は右輪1bの外周に近い位置に配置され、第八連接棒28は右輪1bの中心に近い位置に配置されている。この第八連接棒28と第一平板部3aとの間には第三押しばね29第二弾性部材を架け渡している。この第三押しばね29は、車体3が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体3を押し上げるように作用する。ここで第二支柱16、第七連接棒27、第八連接棒28が本発明の第二支持部材となっている。サドル6に座った運転者は、背当て部6bとペダル5aとの間で足の筋力を使ってペダル5aを進退移動することで運転者の体重より大きな力でクランク8a棒を回転させることができる。この結果、後輪1bは高速回転が可能になり第一実施例の三輪車は高速走行が行える。また運転者がハンドル4を回動操作する、とハンドル4の回動は第三連接棒19を介して回動板17に伝達され、回動板17の回動は第二、第三連接棒1819を介して第一、第二保持具1415に伝達されて左右の前輪1a1bはハンドル4と同方向に回動する。この結果、運転者の意図する方向への旋回操作が行える。図4は上記三輪車の運転中において、前輪1a1bが障害物に乗り上げたときの態様や旋回したときの態様を示す。図4Aは平地を走行している状態を示し、第四、第五、第七、第八連接棒18192728は第二、第三押しばね2829の力でほぼ水平状態を保ち前輪1a1bは垂直状態を保っている。図4Bは左輪1aが障害物aに乗り上げたときの状態を示す。このとき左輪1aは第二押しばね26を介して車体3を持ち上げようとする。しかし、車体3には運転者の重量が慣性となって車体3の持ち上げに抵抗する力が作用するため、左輪1a側の第四、第五連接棒1819は、第一平板部3aを支点に第二押しばね26の弾力に抗して時計方向に回動し、左輪1aだけが上昇移動する。この結果、左輪1aが障害物aに乗り上がっても車体3は持ち上げられることがなく、乗り心地が損なわれることはない。図4Cは左右の前輪1a1bが同時に障害物bに乗り上げたときの状態を示す。このとき左右の前輪1a1bは第二、第三押しばね2829を介して車体3を持ち上げようとする。しかし、車体3には運転者の重量が慣性となって車体3の持ち上げに抵抗する力が作用する。このため各第四、第五、第七、第八連接棒18192728は、第一平板部3aを支点に第二、第三押しばね2829の弾力に抗してそれぞれの方向に回動し、左右の前輪1a1bだけが上昇移動する。この結果、前輪1a1bが同時に障害物bに乗り上がっても車体3は持ち上げられることがなく、乗り心地が損なわれることはない。また、後輪2aがこの障害物に乗り上げたとき、アーム11が第一押しばね12の弾力に抗して図1中、反時計方向に回動するので車体3が持ち上げられることがなく、乗り心地が損なわれることはない。図4Dは旋回するため車体3を右側に傾けたときの状態を示す。車体3を傾けることにより車体3と一体の第一平板部3aも傾くが、この傾きは第四、第五、第七、第八連接棒18192728の各両端が第一平板部3aと第一、第二支柱16とにそれぞれ回動自在に取り付けられているので車体3を容易に傾けることができる。なお、このとき第二押しばね26は、第五連接棒25を時計方向に回動させて左輪1aの接地状態を保つようにしている。この第一実施例では、ペダルを回転する方式ではなく、ペダル5aをサドル6の背当て部6bと対峙する方向に進退移動するようにしたので、ペダル5aの操作中に、車体3を大きく傾けてもペダル5a足先が地面に当たることがない。したがいペダル5aを漕ぎながらの急な旋回が可能となり、スポーツタイプの自転車に適用できる。また、背当て部6bは座席部6aに対してほぼ垂直に立っていると説明したが、背当て部6bはペダル5aを蹴飛ばせる範囲で座席部6aに対して傾斜させてもよい。なお、スポーツタイプとしないならば、ペダル5aを回転する方式を採用しても良い。本発明の第二実施例を図5と図6で説明する。なお第一実施例と同じ部材は同じ符号を付して説明する。第二実施例の自転車は前輪1a1b二つ後輪2a一つの三輪自転車で、パイプで形成される車体3は前輪側の地面からの高さを前輪1a1b外周より高く、後輪側の高さを後輪2aの中心位置となるクランク状に形成されている。この車体3にはハンドル4およびサドル6cが設けられている。ハンドル4は車体3の中央に回転軸4aを回動自在に取り付けられ、サドル6cは車体3の後方に取り付けられている。一方、サドル6cの下側にはペダル5bを取り付けたクランク棒7を有するスプロケット9が車体3に回転自在に配置されている。このスプロケット9は、ペダル5bを踏込むことで回転駆動され、このスプロケット9の回転はチェーン10を介して後輪2aに伝達される。この後輪2aは、アーム第三支持部材の他端に取り付けられ、アーム11の一端は車体3に回動自在に取り付けられる。このアーム11と車体3との間には第一押しばね12第三弾性部材が介在している。この第一押しばね12は、車体3が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体3を押し上げるように作用する。図6に示すように二つの前輪1a1bは車体3の左右前方に配置され、左輪1aと右輪1bとはフォーク状の夫々の保持具30a30bに回転自在に取り付けられている。この保持具30a30bには、車体3側に向かう腕部30cが一体に形成されている。一方、車体3の前方先端にはT字型の回動板17が取り付けられている。またハンドル4と回動板17との間には第三連接棒19が架け渡されている。そして、ハンドル4を回動すると、回動板17は第三連接棒19を介してハンドル4と同方向に回動する。車体3の回動板17の下方には、回動板17と一体の第二平板部3b車体の一部が車体3に回動自在に取り付けられている。そして、この第二平板部3b下端には腕部30cの先端が回動自在に軸支されている。腕部30cと第二平板部3bとの間には第二、第三押しばね29第一、第二弾性部材が介在している。この第二、第三押しばね29は、車体3が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体3を押し上げるように作用する。サドルに座った運転者は、運転者の体重でペダル5aを踏んでクランク棒を回転させて後輪1bを回転させる。そして運転者がハンドル4を回動操作する、とハンドル4の回動は第三連接棒19を介して回動板17に伝達され、回動板17が第二平板部3bを回動させることで腕部30cを介して左右の前輪1a1bは保持具30a30bとともにハンドル4と同方向に回動する。この結果、運転者の意図する方向への旋回操作が行える。そして、左右の前輪1a1bが障害物に乗り上げたとき前輪1a1bは第二、第三押しばね29を介して車体3を持ち上げようとする。しかし、車体3には運転者の重量が慣性となって車体3の持ち上げに抵抗する力が作用する。腕部30cは、第二平板部3bを支点に第二、第三押しばね29の弾力に抗してそれぞれの方向に回動し、左右の前輪1a1bだけが上昇移動する。この結果、前輪1a1bが同時に障害物に乗り上がっても車体3は持ち上げられることがなく、乗り心地が損なわれることはない。第二実施例では、前輪1a1bを保持する保持具30a30bに車体3の方向に向かう腕部30cを一体に形成し、腕部30cの先端を第二平板部3bに回動自在に軸支することで第一、第二支持部材の構成の簡素化を図っている。なお、第二実施例において、車体の一部としての第二平板部3bを車体3に回動自在に取り付けるとしたが、車体の一部をハンドル4の回転軸4aとして、これに腕部30cの先端を回動自在に軸支してもよい。本発明の第三実施例を図7から図9で説明する。なお第一実施例と同じ部材は同じ符号を付して説明する。図7に示すように第三実施例の自転車は、前輪1a1b二つ、後輪2b2c二つの四輪自転車で、パイプで形成される車体3は前輪側の地面からの高さを前輪1a外周より高く、後輪側の高さを後輪2aの中心位置となるクランク状に形成されている。ハンドル4の回転軸4aは車体3の前方に回動自在に取り付けられ、サドル6dは車体3の後方に取り付けられている。サドル6dの下側にはペダル5bを取り付けたクランク棒7を有するスプロケット9が車体3に回転自在に配置されている。このスプロケット9の回転はチェーン10を介して後輪2b2cに伝達される。サドル6dとハンドル4との間には、ハンドル4の近傍に同乗者用の第二サドル6eが設けられ、ハンドル4の前方には荷物搭載用の籠31が配置されている。図8に示すように車体3の後方には、箱状の支柱3bが車体3に一体的に取り付けられている。そしてこの支柱3bの左側には、小アーム32第四支持部材が支柱3bを前後で挟む位置でかつ上下位置に計四本、一端を支柱3bに回動自在に取り付けられている。そして小アーム32の他端は、左後輪2bを回転可能に保持する第三保持具33にやはり回動自在に取り付けられている。一方、この支柱3bの右側にも小アーム42第五支持部材が支柱3bを前後で挟む位置でかつ上下位置に計四本、一端を支柱3bに回動自在に取り付けられている。そして小アーム42の他端は、右後輪2cを回転可能に保持する第四保持具34に回動自在に取り付けられている。また、各保持具3334と支柱3bとの間には圧縮ばね35が第四弾性部材架け渡され、この圧縮ばね35は、車体3が接地する方向に移動すると圧縮されて、その反力で車体3を押し上げるように作用する。前記チェーン10は支柱3bの近くに取り付けられる小スプロケット9bに係合しており、小スプロケット9bの回転軸37は、自在継手36と図示しないラチェットギヤとを介して左右後輪2b2cに小スプロケット9bの回転を伝達する。なお旋回時における後輪の回転数差は、高速で回る側の後輪のラチェットギヤが空転することで補正される。図9に示すようにハンドル4の回転軸4aにはT字型の回動板17の回動中心が同軸となるように取り付けられている。そして、第一実施例と同様に、二つの前輪1a1bは車体3の左右前方に配置され、左輪1aはフォーク状の第一保持具13に回転自在に取り付けられている。この第一保持具13は、頂点部分を逆L字型の第一支柱14に回動自在に軸支されている。回動板17と第一保持具13との間には第二連接棒18が架け渡されている。また、回動板17の下方には、車体3と一体の第一平板部3aが前輪1aの中心に達する長さで形成されている。そして、この第一平板部3aと第一支柱14との間には、一対の第四連接棒24と第五連接棒25とが水平方向に平行して架け渡されている。第四、第五連接棒2425の両端は、第一平板部3aと第一支柱14とにそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、第四連接棒24は前輪1aの外周に近い位置に配置され、第五連接棒25は前輪1aの中心に近い位置に配置されている。また第五連接棒25と平板部3aとの間には第二押しばね26第一弾性部材が介在している。一方、右輪1bはフォーク状の第二保持具15に取り付けられ、この第二保持具15は、頂点部分を逆L字型の第二支柱16に回動自在に軸支されている。回動板17と第二保持具15との間には第六連接棒20が架け渡されている。そして、第一平板部3aと第二支柱16との間には、一対の第七連接棒27と第八連接棒28とが水平方向に平行して架け渡されている。第七、第八連接棒2728の両端は、第一平板部3aと第二支柱16とにそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、第七連接棒27は前輪1bの外周に近い位置に配置され、第八連接棒28は前輪1bの中心に近い位置に配置されている。この第八連接棒28と平板部3aとの間には第三押しばね29第二弾性部材が介在している。第三実施例では、二つの前輪1a1b、二つの後輪2b2cで車体3を支えるので自転車の安定性が増し、より安全に乗車や走行ができる。しかも、四つの車輪が独自に上下動をできるようにしているので悪路でも乗り心地が損なわれることはない。また、四つの車輪で車体を支えるので、第二押しばね26と第三押しばね29と圧縮ばね35の各ばね圧を小さい値に設定できることから車輪の衝撃の吸収性が良いものとなる。そして、ハンドル4近傍に同乗者用の第二サドル6eを設けても、前輪1a1bが障害物に乗り上げたとき、車体3が上方に移動しづらいので同乗者の乗り心地は悪くならない。さらに、前輪1a1bが障害物に乗り上げても、その衝撃でハンドル4前方に設けた籠31に収容した荷物が籠31から飛び出すこともない。第三実施例においてハンドル4の前方に籠31を設けたが、ここに同乗者用の第二サドル6eを設けても良い。また、第一、第二の実施例においては第二サドルを設けていないが第一、第二の実施例においても第二、第三のサドルをハンドル4の近傍に設けても良い。また、上記実施例では第一、第二、第三弾性部材を押しばね圧縮ばねとして説明したが、ばねの掛け方を代えれば引っ張りばねを採用してもよい。なお、各実施例において制動装置の説明を省略したが、これは周知の技術の制動装置を装備するものとする。