複数の演算部と、入力データを複数の処理単位データに分割し、各処理単位データを転送する上記それぞれの演算部の割り当てを制御する制御部と、を備えたレーダ信号処理装置であって、上記制御部は、上記入力データについて、各処理単位データの上記演算部による信号処理時間及び演算部への入力時間の予測を行い、予測された信号処理時間の長さ及び入力時間に基づき、隣接配置された一群の演算部に対して、入力される処理単位データの処理完了から次の入力待ちまでの待機時間が縮小されるように、それぞれの演算部の割当を計画することを特徴とするレーダ信号処理装置。予測された入力時間に、予測された処理単位データが入力されなかった場合に、上記演算部の割当を再計画することを特徴とする請求項1記載のレーダ信号処理装置。予測されていない処理単位データが入力された場合に、上記演算部の割当を再計画することを特徴とする請求項1記載のレーダ信号処理装置。上記制御部は、信号処理時間が最も短い処理単位データの両側に、信号処理時間が短い順に処理単位データが配置されるように、隣接配置された一群の演算部に処理単位データの割り当てを行うことを特徴とした請求項1記載のレーダ信号処理装置。上記制御部は、信号処理時間が短い処理単位データの次の信号処理開始時間に、信号処理時間が長い処理単位データが配置され、信号処理時間が長い処理単位データの次の信号処理開始時間に、信号処理時間が短い処理単位データが配置されるように、演算部に処理単位データの割り当てを行うことを特徴とした請求項1記載のレーダ信号処理装置。過去に計測した上記入力データの信号処理時間と、当該入力データを信号処理したときのビーム指向方向と、レンジビンと、パルス繰り返し時間と、パルス数と、クラッタ検出数をデータベースに保存し、新たな入力データが入力されたときに、当該入力データの類似条件における信号処理時間とクラッタ検出数から、上記入力データについての、処理単位データ毎の上記演算部による信号処理時間を予測することを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項記載のレーダ信号処理装置。しかしながら、例えばクラッタが多く発生するような観測環境の悪化により、予期せぬ設計値以上の数のビームデータ10がレーダ信号処理装置1に送信された場合は、次の同期信号発生時刻までに信号処理が終了せず、演算部3の割当ができない状態を生じる。このような場合に、次の同期信号発生時刻に入力される重要度の高いビームデータ10を割り当てできずに、当該ビームデータをそのまま破棄してしまうという問題がある。このような場合、破棄されたビームデータ10の次に続くビームデータ10を割り当てるときには、演算部3の信号処理が終了し、割当可能な演算部3が現れることで、破棄された後のビームデータ10を割り当てることとなる。図12の状態で、更にデータAが入力されるような場合がある。そのときの状態を図13に示す。図13の点線t1の時刻では、固有番号2、3、4、6、7、8が信号処理を終了し待機中となる。待機中となった固有番号2、3、4または固有番号6、7、8の演算部3の近くには、演算部3が4個連続して揃っていないため、データAを割り当てることは出来ない。例えば、点線t2の時刻では、固有番号1と固有番号5の演算部3が待機中となり、待機中の演算部3の近くに、連続した他の3個の演算部3を確保できる場所が空くため、データAを割り当てることが出来る。しかしt1の時刻においては、固有番号2、固有番号3、固有番号4の演算部3は待機中であるにもかかわらず、固有番号1の演算部3がt2の時刻に待機中となるまで、データAを割当することができない。このように、固有番号1の演算部3が信号処理中のために、待機中の固有番号2、固有番号3、固有番号4の演算部3に割り当てができず、待機中の演算部3の資源が無駄となるという問題がある。この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、待機中の演算部を有効活用して、重要度の高い処理データの割り当てを行うことのできるレーダ信号処理装置を得ることを目的とする。この発明によるレーダ信号処理装置は、複数の演算部と、入力データを複数の処理単位データに分割し、各処理単位データを転送する上記それぞれの演算部の割り当てを制御する制御部と、を備えたレーダ信号処理装置であって、上記制御部は、上記入力データについて、各処理単位データの上記演算部による信号処理時間及び演算部への入力時間の予測を行い、予測された信号処理時間の長さ及び入力時間に基づき、隣接配置された一群の演算部に対して、入力される処理単位データの処理完了から次の入力待ちまでの待機時間が縮小されるように、それぞれの演算部の割当を計画することを特徴とするものである。この発明によれば、レーダ信号処理装置の信号処理情報から将来入力される重要度の高いビームデータの入力予測時刻を予測し、その時刻に重要度の高いビームデータを信号処理可能なように演算部の割当を予め計画するとともに、処理単位の処理時間の長さに応じて、演算部の稼働率が向上するように入力予測したデータの割当を行うことで、演算部の待機時間を有効活用することができる。実施の形態1.図1は、この発明に係る実施の形態1によるレーダ信号処理装置の構成を示している。図1において、レーダ信号処理装置1は、複数の演算部によって並列にレーダの信号処理を行う。レーダ信号処理装置1は、制御部2と、演算部3と、外部出力部4と、データ転送手段5を備える。制御部2は、レーダ信号処理装置1の負荷分散を行う。制御部2は、外部受信部6と資源割当部7と終了受信部8を備える。制御部2は、レーダ信号処理装置1の負荷分散を行う。演算部3は、それぞれ並列処理によって、入力されるビームデータ10の信号処理を行い、目標またはクラッタを検出した場合は、目標検出情報11を送信後、信号処理終了メッセージに目標検出、またはクラッタ検出の情報を付与して、信号処理終了メッセージを終了受信部8へ送信する。外部出力部4は、演算部3の出力する目標検出情報11を、外部装置9へ送信する。データ転送手段5は、制御部2と演算部3と外部出力部4を接続する。外部受信部6は、外部装置9からビデオデータ10を受信する。外部受信部6は、ビームデータ10を受信する度に、時間計測部13へビームデータ10に設定された情報IDを通知する。資源割当部7は、外部受信部6が受信したビームデータ10の信号処理予測時間を予測し、信号処理を行う演算部3を割り当てる。資源割当部7は、終了受信部8から目標検出の通知を受ける度に、将来入力されるビームデータ10の入力時刻を予測し、その時刻に入力予測されたビームデータ10について信号処理ができるように、入力予測時刻における将来の割当を計画する。資源割当部7は、最適割当プログラム14による、後述する最適割当アルゴリズムに従い、割当を行う。資源割当部7は、割り当てた演算部3へビームデータ10を送信する。送信の度に時間計測部へ情報IDを通知する。資源割当部7は、終了受信部8から信号処理終了メッセージの通知を受ける度に、当該演算部3の演算部管理テーブルの状態を待機中に遷移させる。終了受信部8は、演算部3が信号処理終了後に送信する信号処理終了メッセージを受信する。この受信した信号処理終了メッセージに目標検出の情報が設定されている場合、終了受信部8は資源割当部7に目標検出の情報を通知する。また、終了受信部8は時間計測部13へ信号処理終了メッセージに設定された信号処理パラメータを通知する。終了受信部8は、信号処理をしたビームデータ10に設定されている信号処理パラメータである、ビーム指向方向、レンジビン、PRIパルス繰り返し時間、パルス数と、情報IDと、目標検出の情報と、クラッタ検出の情報とを、データベース12へ保存する。外部受信部6は、信号処理終了メッセージを受信する度に、資源割当部7に信号処理終了メッセージの受信を通知する。外部装置9は、外部のアンテナ装置図示せずから得られたビームデータ10を、レーダ信号処理装置1へ送信する。また、外部装置9は、レーダ信号処理装置1からの目標検出情報11を受信して、次に照射するビームをアンテナ装置へ指示する。アンテナ装置は、目標に電波ビームを照射するとともに、目標またはクラッタにて反射した電波ビームを受信する。ビームデータ10は、ビームを照射したときの信号処理パラメータと、データを識別するための情報IDと、ビームをアンテナから送信し、受信したビデオデータの複数のデータからなる。目標検出情報11は、演算部3が信号処理し検出した結果のデータである。データベース12は、固有の情報IDが設定されたビームデータ10の受信時刻と、資源割当部7から演算部3へ固有の情報IDが設定されたビームデータ10を送信した時刻と、信号処理パラメータにおける信号処理時間が保存される。時間計測部13は時刻を計測する。時間計測部13は、外部受信部6からの情報IDを通知される度に通知時刻を計測し、計測した時刻を、固有の情報IDが設定されたビームデータ10の受信時刻として、データベース12に保存する。時間計測部13は、資源割当部7からの情報IDを通知される度に通知時刻を計測し、計測した時刻を、資源割当部7から演算部3へ固有の情報IDが設定されたビームデータ10を送信した送信時刻として、データベース12に保存する。時間計測部13は、終了受信部8から情報ID、信号処理パラメータ、目標の検出情報、クラッタの検出情報を通知される度に、通知時刻を計測し、計測した通知時刻と情報IDが一致する資源割当部7から演算部3への送信時刻から、信号処理パラメータにおける信号処理時間を計算し、データベース12へ保存する。次に、実施の形態1によるレーダ信号処理装置の動作について説明する。まず、同期信号発生時刻と呼ばれる時刻に、外部装置9は時刻の同期を行うために一定周期でレーダ信号処理装置1へ同期信号を送信する。その同期信号発生時刻に、外部装置9はビーム照射の指示を開始する。例えば、外部装置9は、目標の捜索を行うために決まった方位から順番にビームの照射をアンテナ装置に指示する。外部装置9がビームを照射する度に、信号処理パラメータと照射したビームのビデオデータをセットにしたビームデータ10を、レーダ信号処理装置1へ送信する。このとき、外部装置9は同期信号発生時刻の間に複数ビームの照射の指示を行う。外部装置9が複数ビームの照射指示を行う際、システムとして重要度の高いビームから重要度の低いビームを順番に照射し、レーダ信号処理装置1へビームデータ10を送信する。外部受信部6は、外部装置9からのビームデータ10を受信する。受信した直後に外部受信部6は、時間計測部13へ受信したビームデータ10に設定された情報IDを通知する。時間計測部13は、外部受信6からの通知を受けて、通知された時刻を計測し、情報IDと計測した時刻を、データベース12へ保存する。外部受信部6は、受信したビームデータ10を資源割当部7へ転送する。資源割当部7は、信号処理を行う演算部3の割当を行う。この割当処理について、以下詳細を説明する。図2は、資源割当部7の割当方法のフローチャートを示す。図2において、資源割当部7は、ビームデータ10に設定された信号処理パラメータビーム指向方向、レンジビン、PRI、パルス数を基に、データベース12から、所定の類似条件を満足する類似した信号処理パラメータにおける信号処理時間、クラッタ検出数を取得するステップS101。資源割当部7は、取得した類似条件を満足する信号処理パラメータにおける信号処理時間過去の信号処理時間となるに、過去の目標検出数、クラッタ検出数に一定レートの時間を掛けた値とマージンを加えて、信号処理予測時間を予測するステップS102。資源割当部7は、入力予測がされた重要度の高いビームデータ10の欠落を確認するステップS103。ここで、同期信号発生時刻に重要度の高いビームデータ10から重要度の低いビームデータ10に順番に入力されるため、重要度の低いビームデータ10が入力された時点で、当該同期信号発生時刻に入力予測されていた重要度の高いビームデータ10が入力されていなかった場合、入力予測がされた重要度の高いビームデータ10の欠落を検知できる。入力予測された重要度の高いビームデータ10の欠落が検知された場合は、欠落対象を信号処理する予定であった演算部3の計画的な割当を解放し、予測割当さていない演算部3として扱う。そして欠落対象以降の入力予測ビームデータ10の割当を再計画する。資源割当部7は、入力されたビームデータ10が入力予測されているか否かを判定するステップS104。入力されたビームデータ10が後述の手段で入力予測されていた場合、既に割当が計画されていた演算部3へ信号処理を割り当てるステップS114。入力されたビームデータ10が入力予測されていない場合、割当が計画されていない待機中の演算部3へ、最適割当プログラム14の最適割当アルゴリズムに基づき信号処理を割り当てる。ここで、入力されたデータが入力予測されていない重要度が高いビームデータ10の場合、以降の入力予測されていたビームデータ10の割当を再計画する。そして、割当が計画されていない演算部3で待機中のものがあるかもしくはないかを判定するステップ105。割当が計画されていない待機中の演算部3がなくて割当ができない場合、割当が計画されている演算部3において入力予測されたビームデータ10を信号処理開始する時刻までに、信号処理予測時間から入力されたビームデータ10の信号処理が終了するか否かを判断するステップS106。ビームデータ10の信号処理が終了すると判断されると、その演算部3に、最適割当アルゴリズムに基づき、信号処理を割り当てるステップS113。入力されたビームデータ10の信号処理が終了しないと判断された場合に、ビームデータ10の重要度が高いか否かを判断するステップS107。ビームデータ10の重要度が高い場合は、演算部3の割当が可能となるまで割当処理を待ち、最適割当アルゴリズムに基づく割当を行うステップS108。ビームデータ10の重要度が低い場合は、次のビームデータ10の重要度を確認するステップS109。ここで、次のビームデータ10の重要度が高い場合は、入力されたビームデータ10を破棄するステップS112。一方、次のビームデータ10の重要度が低い場合は、次の同期信号発生時刻に割当が計画されている演算部3以外の演算部3が割当可能となるまで最適割当アルゴリズムに基づく割当処理を待つステップS110。ここで、次の同期信号発生時刻までに待機中となった演算部3があるか否かを判断するステップS110。次の同期信号発生時刻に達して演算部3が割当できない場合は、入力されたビームデータ10を破棄するステップS112。また、資源割当部7は、割当した当該演算部3の演算部管理テーブルの状態を、待機中から信号処理中に遷移させる。資源割当部7は、時間計測部13へ情報IDを通知する。資源割当部7は、信号処理を割り当てた演算部3へビームデータ10を送信する。次に、資源割当部7による演算部3の割当処理以降の動作について説明する。時間計測部13は、資源割当部7からの情報IDの通知を受けて、通知された時刻を計測し、情報IDと計測した時刻をデータベース12へ保存する処理を行う。演算部3は、受信したビームデータ10の信号処理を行い、目標の検出処理及びクラッタの検出処理を行う。演算部3は、目標を検出した場合、外部出力部4へ目標検出情報11を送信する処理を行う。また演算部3は、信号処理が終了した場合、終了受信部8へ信号処理をしたビームデータ10に設定されている信号処理パラメータ、情報IDを、信号処理終了メッセージに設定する処理を行う。信号処理の結果、目標検出もしくはクラッタ検出した場合は、信号処理終了メッセージに目標もしくはクラッタ検出の情報を設定する。外部受信部8へ信号処理終了メッセージを送信する処理を行う。終了受信部8は、演算部3からの信号処理終了メッセージを受信する度に、資源割当部7へ当該演算部3の信号処理終了を通知する。資源割当部7は信号処理終了メッセージを送信した演算部3の演算部管理テーブルの状態を信号処理中から待機中に遷移させる。なお、信号処理終了メッセージに目標の検出情報が設定されていた場合、終了受信部8は資源割当部7に目標の検出情報を通知する。終了受信部8は時間計測部13に信号処理終了メッセージに設定されていた情報IDと信号処理パラメータを通知する。時間計測部13は、終了受信部8からの情報IDと信号処理パラメータの通知を受けて、通知された時刻を計測し、情報IDを基にデータベース12から、資源割当部7が演算部3へ送信したビームデータ10の送信時刻を取得し、送信時刻と計測した時間の差分を取り、信号処理時間を計算する。時間計測部13は、信号処理時間を信号処理パラメータと関連付けて、データベース12に保存する。資源割当部7は、終了受信部8から目標情報の通知を受ける度に、外部装置9がレーダ信号処理装置1へ目標情報に対応するビームデータ10の入力予測時刻を予測し、その時刻に入力予測されたビームデータ10を信号処理ができるように、入力予測時刻における将来の割当を後述の最適割当アルゴリズムに基づき計画する。外部出力部4は、外部装置9へ目標検出情報11を送信する。外部装置9は、目標検出情報11を受信し、受信した目標検出情報11に応じて、今後照射するビームの重要度と信号処理パラメータと照射同期信号時刻を決定する。外部装置9は今後照射するビームの照射同期信号発生時刻になった場合、そのビームの照射をレーダ装置に指示する。従来は予期せぬ設計値以上の数のビームデータ10がレーダ信号処理装置1に送信され、次の同期信号発生時刻までに信号処理が終了せず、演算部3の割当ができない状態の場合に、次の同期信号発生時刻に入力される重要度の高いビームデータ10を割り当てできずに破棄するという問題があった。しかし、以上に説明したように、実施の形態1のレーダ信号処理装置1では、レーダ信号処理装置1の信号処理情報から、将来入力される重要度の高いビームデータ10の入力予測時刻を予測し、その時刻に重要度の高いビームデータ10を信号処理可能なように演算部3の割当を予め計画することにより、突発的に予期せぬ設計値以上の数のビームデータ10が入力されても、同期信号発生時刻直前の重要度が低いビームデータ10を破棄することで、入力予測された重要度の高いビームデータ10を信号処理できるようになる効果がある。次に、最適割当アルゴリズムについて説明する。資源割当部7は、演算部3の割当を行う際に、最適割当プログラム14によって処理される、次の2種類の何れかの方法による最適割当アルゴリズムに従い、割当を行う。一つ目の方法の最適割当アルゴリズムは、信号処理予測時間が短い処理単位が集まるように信号処理を行う演算部3を割り当てる。あるビームデータ10をデータAとする。そのデータAの信号処理に必要な演算部3の数が4個とする。データAを複数の処理単位に分割したものを処理単位1、処理単位2、処理単位3、処理単位4と呼ぶことにする。処理単位1から4は信号処理時間が異なり、処理単位1の信号処理時間が一番長く、次に処理単位2、処理単位3、処理単位4の順番に短くなっていくとする。ここで、例えば同期時刻発生時刻に、データAが2データ入力された場合の動作を説明する。図3はデータAを1データ割り当てるときの割当状況を示す。固有番号1から8の演算部3が待機中であり、データAの信号処理に演算部3が4個必要であるので、データAの信号処理を固有番号1から4番の演算部3に割り当てる。このとき、処理単位1、処理単位2、処理単位3、処理単位4の順番に信号処理予測時間が短くなっていく。まず、両脇に隣接する演算部3がない演算部3、すなわち端の演算部3に信号処理時間が一番長い処理単位1を割り当てる。信号処理予測時間が長い処理単位から割り当てた場合、一番信号処理予測時間が長い処理単位を信号処理する演算部3の隣に、次に信号処理予測時間が長い処理単位を割り当てる。そして信号処理予測時間が長いものから順に、隣に割り当てていく。図3では固有番号1の演算部3に処理単位1を、固有番号2の演算部3に処理単位2を、固有番号3の演算部3に処理単位3を、固有番号4の演算部3に処理単位4を割り当てた。次に、データAを割り当てる場合、まずデータAの信号処理に必要な演算部3の数は4個であるので、割り当てる時刻から信号処理を開始して最も早く信号処理が終了する演算部3の組み合わせは固有番号5から8の演算部3である。したがってデータAを固有番号5から8に割り当てる。このとき割り当てる演算部3のグループに隣接している演算部3図では固有番号5から8の演算部3のグループに隣接している、固有番号4の演算部3が対象となるの信号処理状態を確認する。その演算部3が信号処理している処理単位の信号処理予測時間が短い場合、データAの処理単位は信号処理予測時間が短い処理単位から順に割り当てていく。その演算部3が信号処理している処理単位の信号処理予測時間が長い場合、データAの処理単位は信号処理予測時間が長い処理単位から順に割り当てていく。図4は上記一つ目の方法の最適割当アルゴリズムに従って、データAの処理単位の割当を行った結果の一例を示す図である。図4に示すように、固有番号4の演算部3が信号処理している処理単位の信号処理予測時間が最も短いので、データAの処理単位を割り当てる固有番号5の演算部3は処理単位の信号処理予測時間が最も短い処理単位を割り当てている。また、演算部3の固有番号が6から8となるのに応じて、割り当てる処理単位が長くなるように割り当てが行われている。図5に、図4の状態で更にデータAを割当てた状況を示す。図5において、t1の時刻であっても、固有番号3から6のグループの演算部3が待機状態となっているので、データAを構成する4個全ての処理単位を割り当てることができることがわかる。従来の割当では、t2の時刻になるまで固有番号1から8にデータAを割り当てることが出来なかった。しかし、実施の形態1の一つ目の方法による最適割当アルゴリズムによれば、図5に例示したように、t1の時刻にデータAを更に割り当てることが可能となる。以上の一つ目の方法の最適割当アルゴリズムで割り当てを行うことで、信号処理予測時間が短い処理単位を一纏まりに集め、無駄な演算部3の待機時間が削減されるので、早い時間で新たにビームデータ10の割当が可能となるため、演算部3の稼働率が向上する。図6は、従来の割当による演算部3の割当状況図6aと、実施の形態1による一つ目の方法の最適割当アルゴリズムに基づく演算部3の割当状況図6bを示す。従来の3番目に入力されたデータAの信号処理終了時刻はt2であったが、実施の形態1による一つ目の方法の最適割当アルゴリズムに基づく演算部3の割当により、3番目に入力されたデータAの信号処理終了時刻は、t2よりも早い時間t1にすることができる。この割り当て方法によれば、t2からt1までの時間分だけ、信号処理終了時間が早くなる。二つ目の方法の最適割当アルゴリズムは、入力されたビームデータ10の各処理単位が同時に信号処理を開始できない場合、前回の信号処理予測時間、もしくは信号処理時間が短い演算部3に、今回割当を行うビームデータ10の信号処理予測時間が長い処理単位を突き合わせるように割り当てを行う。また、前回の信号処理予測時間、もしくは信号処理時間が長い演算部3に、今回割当を行うビームデータ10の信号処理予測時間が短い処理単位を割り当てる。図7は、データAを1データ割り当てるときの割当状況を示す。固有番号1から8の演算部3が待機中であり、データAの信号処理に演算部3が4個必要であるので、データAの信号処理を固有番号1から4番の演算部3に割り当てる。このとき、処理単位1、処理単位2、処理単位3、処理単位4の順番に信号処理予測時間が短いものとする。図8は、図7の状態のときに、更にデータAを1データ割り当てるときの割当状況を示す。同期信号発生時刻に固有番号5から8の演算部3が待機中であるため、データAを固有番号5から8に割り当てる。図9は、図8の状態のときに、更にデータAを1データ割り当てるときの割当状況を示す。データAを割り当てる際に、二つ目の方法の最適割当アルゴリズムを適用する。データAの処理単位の信号処理予測時間は、処理単位1、処理単位2、処理単位3、処理単位4の順番に短くなっていく。まず、二つ目の方法の最適割当アルゴリズムより、前回の信号処理予測時間が短い演算部3に、今回割当を行うビームデータ10の信号処理予測時間が長い処理単位を割り当てる。したがって前回、1番目に入力されたデータAの処理単位4の信号処理予測時間が短いので、1番目に入力されたデータAの処理単位4を信号処理する固有番号4の演算部3に、今回入力されたデータAの最も信号処理予測時間が長い処理単位1を割り当てる。次に、今回入力されたデータAの信号処理予測時間が2番目に長い処理単位2のデータを割り当てる際に、今回入力された最も信号処理予測時間が長い処理単位1を割り当てた演算部3に隣接する演算部3について、信号処理予測時間を確認する。図9の例では、今回入力された最も信号処理予測時間が長い処理単位1を割り当てた演算部3は、固有番号4の演算部3であるので、固有番号3と固有番号5の演算部3の信号処理予測時間を確認する。ここで、固有番号3と固有番号5の演算部3の信号処理予測時間を比較し、短いほうの演算部3に今回入力されたデータAの信号処理予測時間が2番目に長い処理単位2を割り当てる。図9の例では、固有番号3の演算部3が固有番号5の演算部3の信号処理予測時間より短いので、固有番号3の演算部3に処理単位2の信号処理を割り当てる。次に、今回入力されたデータAで信号処理予測時間が3番目に長い処理単位3の割当を行う。その際に、今回入力されたデータAで既に割り当てた処理単位の信号処理をする演算部3に隣接した演算部3の信号処理予測時間を確認する。図9の例では、今回入力されたデータAで既に割り当てた処理単位の信号処理をする演算部3は固有番号4と固有番号3の演算部3であるので、隣接する演算部3は固有番号2と固有番号5の演算部3である。固有番号2と固有番号5の演算部3の信号処理予測時間は固有番号2の演算部3のほうが短いので、今回入力されたデータAで信号処理予測時間が3番目に長い処理単位3を固有番号2に割り当てる。次に、今回入力されたデータAで信号処理予測時間が4番目に長い処理単位4の割当を行う。その際に、今回入力されたデータAで既に割り当てた処理単位の信号処理をする演算部3に隣接した演算部3の信号処理予測時間を確認する。ただし、隣接した演算部3が今回入力されたデータAの信号処理を割り当てられている場合、割当の対象としない。図9の例では、今回入力されたデータAで既に割り当てた処理単位の信号処理をする演算部3は固有番号4と固有番号3と固有番号2の演算部3であるので、信号処理予測時間を確認する対象の演算部3は固有番号1と固有番号5の演算部3である。固有番号1と固有番号5の信号処理予測時間は同じであるため、将来の割当を考慮すると、固有番号5に処理単位1を割り当てると固有番号6から固有番号8の演算部3でデータAの信号処理が割当できないため、固有番号1の演算部3に割り当てたほうが良い。したがって今回入力されたデータAの処理単位4の割当を固有番号1の演算部3に割り当てることとなる。図10は、従来の割当による演算部3の割当状況図6aと、実施の形態1による二つ目の方法の最適割当アルゴリズムに基づく演算部3の割当状況図6bを示す。従来の3番目に入力されたデータAの信号処理終了時刻はt2であったが、実施の形態1による二つ目の方法の最適割当アルゴリズムに基づく演算部3の割当により、3番目に入力されたデータAの信号処理終了時刻はt1となった。この割り当て方法によれば、t2からt1までの時間分だけ、信号処理終了時間が早くなる。以上の二つ目の方法の最適割当アルゴリズムで割り当てを行うことで、演算部3の待機中の時間が削減され、演算部3の稼働率が向上する。次に、三つ目の方法の最適割当アルゴリズムは、入力予測されたビームデータ10の割当で、入力予測されたビームデータ10がまだ入力されていない場合、一つ目の方法と二つ目の方法の最適割当アルゴリズムに基づき、入力予測されたビームデータ10がまだ入力されていない演算部3の処理効率が向上するように、計画した割当を変更することを行う。例えば、図12に示すように、データAが2データ分ほど入力予測されて割当が計画されている状況下において、固有番号1から8の演算部3に割当が計画されて、新しくデータAの入力が予測された場合を考える。このとき、既に割当されている固有番号1から固有番号8の演算部3の割当を、演算部3の効率が向上するように、一つ目の方法の最適割当アルゴリズムに基づき、割当の計画を変更して、割り当てを再配置する。一つ目の方法の最適割当アルゴリズムと同様に割当の再計画が行われると、図4に示す割当となる。従来の割当方式は特許文献3に示されているように、データが入力された時点での割当状況を確認し、処理時間を予測し処理終了時刻が最も早い演算部にデータ処理を割り当てていたが、この実施の形態1では、入力予測をして計画して割当を行うため、データの処理を割り当てる前に既存の計画した割当を変更して、更に処理終了時刻が最も早いものにデータ処理を割り当てることで、演算部の稼動効率を向上させる。以上の最適割当アルゴリズムによって、入力予測されたビームデータ10の割当を変更することで、演算部3の無駄な待機時間が削減されて、ビームデータ10の処理効率が向上する。従来は、複数の演算部3が待機中であるときに、一つの演算部3が信号処理中により、隣り合う演算部3が確保できず、資源が無駄となることが問題であった。これに対し、実施の形態1の最適割当アルゴリズムによれば、処理時間が短いものを集めて割り当てる方法、前回の処理時間が長い処理単位を信号処理した演算部3に今回入力された信号処理予測時間が短い処理単位を割り当てる方法、及び入力予測されたビームデータ10の最適化されるように割当てを変更する方法により、演算部3の無駄な待機中の時間が削減される効果がある。以上説明した通り、実施の形態1によるレーダ信号処理装置1は、複数の演算部3と、入力データビームデータ10を複数の処理単位データに分割し、各処理単位データを転送する上記それぞれの演算部3の割り当てを制御する制御部2を備えて、上記制御部2は、上記入力データについて、各処理単位データの上記演算部による信号処理時間及び演算部への入力時間の予測を行い、予測された信号処理時間の長さ及び入力時間に基づき、隣接配置された一群の演算部3に対して、入力される処理単位データの処理完了から次の入力待ちまでの待機時間が縮小されるように、それぞれの演算部3の割当を計画することを特徴としている。このように、レーダ信号処理装置1の信号処理情報から将来入力される重要度の高いビームデータの入力予測時刻を予測し、その時刻に重要度の高いビームデータを信号処理可能なように演算部3の割当を予め計画することにより、突発的に予期せぬ設計値以上の数のビームデータ10が入力されても、同期信号発生時刻直前の重要度が低いビームデータを破棄することで、入力予測された重要度の高いビームデータを信号処理できるようになる効果がある。また、実施の形態1の制御部2の資源割当部7は、ビームデータ10を複数に分割した処理単位について、信号処理時間が最も短い処理単位の両側に、信号処理時間が短い順に処理単位が配置されるように、隣接配置された一群の演算部に処理単位の割り当てを行う第1の最適割当アルゴリズムを備えることを特徴としている。また、実施の形態1の制御部2の資源割当部7は、ビームデータ10を複数に分割した処理単位について、信号処理時間が短い処理単位の次の信号処理開始時間に、信号処理時間が長い処理単位が配置され、信号処理時間が長い処理単位の次の信号処理開始時間に、信号処理時間が短い処理単位が配置されるように、演算部に処理単位の割り当てを行う第1の最適割当アルゴリズムを備えても良い。このように、処理予測時間が短い処理単位を集めて割り当てる方法、前回の処理時間が短いものに今回の処理予測時間が長い処理単位を割り当てる方法、演算部の稼働率が向上するように、入力予測したデータの割当を変更する方法、に基づき割当を行うことで、演算部3の無駄な待機中の時間が削減される効果がある。