"圧水が通流する通水管の先端部に設けた複数のノズルと、前記通水管を軸方向へ移動させる手段と、前記通水管を軸回りに回動させる手段とを備え、前記ノズルから噴射された圧水によって物体を切削する切削装置であって、前記複数のノズルは各先端部を互いに接近させてあることを特徴とする切削装置。前記ノズルは、前記通水管の軸心から径方向に偏倚した位置に配してあることを特徴とする請求項1に記載の切削装置。前記通水管の軸方向に交差する方向に前記通水管を移動させる手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の切削装置。前記各手段の少なくとも一つの動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の切削装置。請求項1から4のいずれか一つに記載の切削装置によって、狭隘空間を有する物体を切削する切削方法であって、前記通水管を軸方向に移動させて前記ノズルを前記狭隘空間に挿入し且つ前記通水管を軸回りに回動させて、前記ノズルから圧水を噴射することを特徴とする切削方法。しかし特許文献1に記載の表面削り用ウォータージェット装置は削り深さを調整することができる構成ではなく、補修に必要な深さ以上の深さで削るか又は必要な深さよりも浅く削るおそれがある。また鉄筋コンクリートを削る場合、鉄筋の裏側に位置するコンクリートの切削が不十分となるおそれがある。本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、削り深さを調整し、鉄筋の裏側に位置するコンクリートを切削することができる切削装置及び該切削装置による切削方法を提供することを目的とする。本発明に係る切削装置は、圧水が通流する通水管の先端部に設けた複数のノズルと、前記通水管を軸方向へ移動させる手段と、前記通水管を軸回りに回動させる手段とを備え、前記ノズルから噴射された圧水によって物体を切削する切削装置であって、前記複数のノズルは各先端部を互いに接近させてあることを特徴とする。本発明においては、複数のノズルの各噴射口から噴射された水は互いに衝突し、衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅するので、衝突した箇所付近までしか切削しない。そのため水が衝突する位置を調整して、削り深さの調整を行う。また鉄筋の裏側に位置するコンクリートに水が当接するように、噴射の向きを調整する。本発明に係る切削装置は、前記ノズルは、前記通水管の軸心から径方向に偏倚した位置に配してあることを特徴とする。本発明においては、ノズルの位置を通水管の軸心から径方向に偏倚させることによって、狭隘空間にノズルを挿入した後、引き抜くことで、切削したコンクリート片がノズルに係止し狭隘空間から掻き出される。本発明に係る切削装置は、前記通水管の軸方向に交差する方向に前記通水管を移動させる手段を備えることを特徴とする。本発明においては、前記通水管の軸方向に直交する方向にノズルを移動させることによって、ノズルを所望の位置に配する。本発明に係る切削装置は、前記各手段の少なくとも一つの動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする。本発明においては、前記各機構の動作を予めプログラミングして自動制御し、作業者の負担を軽減する。本発明に係る切削方法は、前述した何れかの切削装置によって、狭隘空間を有する物体を切削する切削方法であって、前記通水管を軸方向に移動させて前記ノズルを前記狭隘空間に挿入し且つ前記通水管を軸回りに回動させて、前記ノズルから圧水を噴射することを特徴とする。本発明においては、上記切削装置を使用して狭隘空間での切削作業を実行し、削り深さの調整を行い且つ鉄筋の裏側に位置するコンクリートを切削する。本発明に係る切削装置及び切削方法にあっては、ノズルの複数の噴射口から噴射された水を互いに衝突させる。衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅し、衝突した箇所付近までしか切削しないので、水が衝突する位置を調整して、削り深さの調整を行うことができる。また噴射の向きを調整して、鉄筋の裏側に位置するコンクリートに水を当接させて切削することができる。実施の形態1以下本発明を実施の形態1に係る切削装置を示す図面に基づいて詳述する。図1は切削装置を略示する斜視図である。図1に示すように、切削装置は高圧水が通流する通水管1を備え、該通水管1の一端部にコリジョンノズル10が接続している。コリジョンノズル10は、クランク形の継手80を介して通水管1に接続している。コリジョンノズル10は二つの筒形のノズル10a、10aと、該ノズル10a、10aを支持する筒形の支持部10cとを備える。支持部10cは、通水管1の軸心から径方向に偏倚した位置に配してあり、通水管1の軸方向に略平行である。各ノズル10a、10aは、通水管1の軸方向に沿って支持部10cの一側面支持面に並設してある。各ノズル10a、10aの突出端部先端部には、噴射口10b、10bがそれぞれ設けてある。各ノズル10a、10aは、各噴射口10b、10bを相互に接近させて、通水管1の軸方向に交差する方向に沿って突出している。各ノズル10a、10aの向きは、各噴射口10b、10bから噴射された水が互いに衝突するように設定してある。衝突点と一方の噴射口10bとを結ぶ線分と、衝突点と他方の噴射口10bとを結ぶ線分とによりなす角度以下衝突角αというは、予め設定してある。なおノズル10aは、その向きを手動で変更できるように構成してあり、衝突角αは、ノズル10aの向きを変えることによって変更することができる。通水管1の他端部はスイベル機構70に接続している。スイベル機構70は、一面を開放した直方体状のケース71と、該ケース71の一面を覆う蓋体72とを備える。該蓋体72には貫通穴72aが設けてあり、該貫通穴72aに前記導水管の他端部を接続してある。前記ケース71における蓋体72との対向面に、筒形のスイベルジョイント73とエアモータ74とが並設してある。スイベルジョイント73は軸回りに回動可能であり、高圧水供給部100に接続してある。エアモータ74はエア供給部200に接続してあり、該エア供給部200から供給される圧縮空気によって動作し、スイベルジョイント73を回動させる。高圧水供給部100としては例えば超高圧ポンプが挙げられ、エア供給部200としては例えばコンプレッサーが挙げられる。前記ケース71において、前記対向面に直角な他面にスライダ75が連結している。該スライダ75は通水管1の軸方向に平行なレール76に装着してある。レール76は、前記軸方向に沿って移動するラックギヤ77を有している。スライダ75はラックギヤ77に噛合するスプロケット及び該スプロケットを回転させるモータいずれも不図示を備える。コリジョンノズル10側のレール76端部に、レール76を固定するための固定具78が設けてある。通水管1の中途部には、通水管1を軸方向に移動可能に支持する支持具79が設けてある。該支持具79はレール76に連結している。スライダ75のモータの正逆回転によってスプロケットはラックギヤ77上を移動し、スライダ75はレール76に沿って往復移動する。スライダ75の移動によって、スイベル機構70、通水管1及びコリジョンノズル10は軸方向に往復移動する。スライダ75のモータに制御回路及び操作スイッチを有する操作盤60が信号線を介して接続している。なお制御回路には切削作業を実行する制御プログラムが予め格納してある。操作スイッチの操作によって必要な設定が制御回路に対して行われ、制御回路からの駆動指令に基づいて、前記モータの駆動が制御される。なお図示しない制御部によって高圧水供給部100及びエア供給部200の動作が制御されるようにしてある。制御部はモータの駆動に同期して高圧水供給部100及びエア供給部200の動作を制御することができる。図2はスイベル機構70の略示縦断面図である。図2に示すように、ケース71の前記対向面に前記貫通穴72aに対向する貫通穴71aが設けてあり、該貫通穴71aに筒形のハブ71bが嵌合している。該ハブ71bの外側の内径は、内側の内径よりも大きく、ハブ71b内の外側及び内側に大径及び小径の軸受71c,71dが同軸的にそれぞれ設けてある。前記蓋体72の貫通穴72aに筒形のハブ72bが嵌合している。ハブ72b内の内側に軸受72cが設けてあり、外側に環状のオイルシール72dが前記軸受72cと同軸的に設けてある。スイベルジョイント73は両貫通穴71a,72aに挿入してあり、各軸受71b,71c,72cによって支持されている。スイベルジョイント73の両端部は両貫通穴71a,72aから突出しており、蓋体72aの貫通穴から突出した端部には通水管1を接続する継手81が設けてある。両軸受71d,72cの間において、スイベルジョイント73の外周面にキー溝73aが形成してある。両軸受71d,72cの間において、軸方向に直角な方向に長いアーム50がケース71内に配置してある。アーム50は、軸方向に貫通した貫通穴50eを有する。該貫通穴50eの内周面には、内方に突出したキー50aが形成してある。スイベルジョイント73は前記貫通穴50eに挿入してあり、キー溝73aにはキー50aが嵌合している。アーム50は、軸方向に直角な方向における貫通穴50eの反対側に、貫通穴50e側を底側にして窪んでおり、後述するリンクプレート51を収容する収容凹部50bを備える。収容凹部50bの蓋体72側には、後述するアームシャフト52を挿入する挿入孔50cが設けてあり、ケース71側には、挿入孔50cと略同じ直径及び該直径よりも小さい直径を有する段付き孔50dが設けてある。段付き孔50dの直径はケース71側の方が小さい。ケース71内には、エアモータ74の回転力をアーム50に伝達するリンクプレート51が配置してある。リンクプレート51は、通水管1の軸方向に直角な方向に隣り合う小径孔51b及び大径孔51aを有する。大径孔51aは、蓋体72側の直径がケース71側の直径よりも大きい段付き孔である。リンクプレート51の小径孔51b部分はアーム50の収容凹部50b内に収容してあり、小径孔51b、挿入孔50c及び段付き孔50dは同軸的に配してある。挿入孔50cよりも大径の頭部と、該頭部から延出した軸部とを有するアームシャフト52がケース71内に設けてある。頭部付近から中途部分に亘り、軸部の直径は挿入孔50cと略同じ直径である。軸部の先端部分は挿入孔50cよりも小さく、段付き孔50dに対応している。アームシャフト52は、挿入孔50c、小径孔51b及び段付き孔50dに挿入してあり、アーム50とリンクプレート51とを連結している。アームシャフト52には、オイルレスベアリング52a及びオイルレスワッシャ52bが周設してある。オイルレスベアリング52aはアームシャフト52外周面と小径孔51b内周面との間に介在しており、オイルレスワッシャ52bは小径孔51b周縁部と段付き孔50d周縁部との間に位置する。リンクプレート51の大径孔51aに軸受53が嵌合しており、該軸受53のケース71側は大径孔51aの段部分にて係止されており、蓋体72側は止め輪53aによって固定されている。該軸受53には、貫通孔54bを有する円盤形のエキセントリックボス54が嵌合している。貫通孔54bは軸受53の軸心位置から径方向に偏倚した位置にて軸方向に貫通しており、小径孔51bと反対側に位置する。貫通孔54bの内周面にはキー54aが形成してある。蓋体72とエキセントリックボス54との間に、エキセントリックボス54を押さえる円盤形のボス押え55が設けてある。ボス押え55の一面側にエキセントリックボス54と略同じ直径を有する円形の凹部55aが形成してある。ボス押え55は、ボス押え55の中心位置から径方向に偏倚した位置にて軸方向に貫通した貫通孔55bを備える。ボス押え55は、貫通孔55bをエキセントリックボス54の貫通孔54bに対して同軸的に配置し、エキセントリックボス54の蓋体72側に凹部55aを嵌合してある。エキセントリックボス54の貫通孔54bに対向する位置において、前記貫通孔54bよりも大径の貫通孔71eがケース71に設けてあり、該貫通孔71eに軸受71fが嵌合している。ボス押え55の貫通孔55bに対向する位置において、ボス押え55側の直径が拡径した段付きの円形凹部72eが前記蓋体72に形成してあり、該円形凹部72eに軸受72fが嵌入してあり、段部分にて係止されている。エキセントリックボス54及びボス押え55の貫通孔54b,55b並びに各軸受71f、72fは同軸的に配してある。スイベル機構70は円盤状又は円環状の部材を重畳的に組み合わせることで、薄型化及び小型化を実現している。前記エアモータ74の出力軸にメーンシャフト56が同軸的に連結している。該メーンシャフト56は外側からケース71の軸受71f嵌入してあり、各貫通孔54b,55bに挿入され、その先端部は蓋体72の軸受72fに嵌合している。メーンシャフト56の中途部にはキー溝56aが形成してあり、該キー溝56aにエキセントリックボス54のキー54aが嵌合している。エアモータ74の回転によって、エキセントリックボス54はメーンシャフト56の軸心を中心にして揺動し、エキセントリックボス54の揺動はアーム50に伝達する。アーム50はスイベルジョイント73の軸心を中心にして揺動し、アーム50に固定されたスイベルジョイント73は時計回り及び反時計回りに回動する。継手81を介してスイベルジョイント73に連結した通水管1も時計回り及び反時計回りに回動する。図3は狭隘空間における切削装置を用いた切削作業の一例を説明する説明図である。ここでは、橋台300に形成した沓座設置用の箱抜き孔301を補修する場合について説明する。橋台300はコンクリートによって構成されており、橋台300の上部には下方に延びる箱抜き孔301が形成してあり、作業者は該箱抜き孔301の周囲に固定具78を固定し、切削装置を縦に設置する。コリジョンノズル10は箱抜き孔301の入口に位置している。作業者は操作スイッチを操作して、コリジョンノズル10の軸方向への移動距離等を操作盤60に入力し、切削装置の作動を開始する。操作盤60の制御回路はスライダ75のモータに駆動信号を出力し、スライダ75を所定の速度で下方に移動させる。例えば3.5m/minの速度でスライダ75は移動し、コリジョンノズル10は箱抜き孔301、換言すれば狭隘空間に挿入される。制御部はエア供給部200に駆動信号を出力してエアモータ74に圧縮空気を供給し、コリジョンノズル10を所定の回動角例えば60°で回動させる。また制御部は高圧水供給部100に駆動信号を出力してスイベルジョイント73に高圧水を供給し、コリジョンノズル10から水を噴射する。コリジョンノズル10から噴射された水は、箱抜き孔301の内周面を切削する。スライダ75が所定距離制御回路に入力された距離下方に移動した場合、制御回路はモータに逆回転の駆動信号を出力し、スライダ75を上方に移動させる。上方に移動中もコリジョンノズル10から高圧水が噴射され、コリジョンノズル10は回動している。上方に入力された距離移動した場合、制御回路はモータに停止信号を出力し、図示しない制御部はエア供給部200及び高圧水供給部100に停止信号を出力して、スライダ75の移動並びにコリジョンノズル10の噴射及び回動を停止させる。コリジョンノズル10の各噴射口10b、10bから噴射された水は互いに衝突する。衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅するので、コリジョンノズル10は衝突した箇所付近までしか切削せず、所望の深さで切削することができる。従って箱抜き孔301を往復する間、コリジョンノズル10が高圧水を噴射しても、設定した深さ以上にコンクリートを切削することはない。またコリジョンノズル10は所定の回動角で回動しつつ直進するので、所望の削り幅でコンクリートを切削することができる。また制御回路に動作プログラムを予め設定することで、切削作業を自動制御し、作業者の負担を軽減することができる。橋台300が鉄筋を含む場合、コリジョンノズル10から噴射される高圧水の圧力は鉄筋を切断しない圧力に調整され、コンクリートのみ切削される。コリジョンノズル10の噴射口10b、10bの向きは作業者によって適宜調整される。作業者は鉄筋の裏側に位置するコンクリートに噴射水が当接するように噴射口10b、10bの向きを調整し、切削することができる。実施の形態1において、上下方向に延びる箱抜き孔301での切削作業を例示したが、切削作業はこれに限定されない。例えば左右方向及び前後方向に延びる狭隘空間にコリジョンノズル10を挿入して、同様の切削作業を行うこともできる。また自動で切削作業を行う場合を例示したが、これに限定されず、操作スイッチを作業者が操作して切削作業を行ってもよい。ノズル10aの個数は二つに限定されず、三つ以上であってもよい。例えば通水管1の一側面側に位置する円形のフレームをノズルが有する構成とし、該フレームに三つ以上の各ノズル10aを周方向に沿って等配し、フレームの中心軸付近で噴射された水を衝突させる。なお操作盤60が高圧水供給部100及びエア供給部200の動作をも制御する構成であってもよい。また前記制御部を設けずに、高圧水供給部100及びエア供給部200の動作を、高圧水供給部100及びエア供給部200に設けた操作スイッチを操作して手動で制御してもよい。また操作盤60及び制御部を使用することなく、手動操作でコリジョンノズル10の直進移動及び軸回りの回動を実行する構成としてもよい。実施の形態2以下本発明を実施の形態2に係る切削装置を示す図面に基づいて詳述する。図4は狭隘空間の手前に設置した切削装置を略示する側面図、図5は切削装置のXY移動機構700を略示する正面図である。図5に示すように、切削装置は、通水管1の軸方向に直交する二方向X方向及びY方向、図5参照にコリジョンノズル10を移動させるためのXY移動機構700を備える。XY移動機構700は、X方向に長い二つのレール712、712を備えており、各レール712、712はY方向に適長離隔して配してある。二つのレール712、712の各対向端部は金属拡張アンカー等不図示で固定する。レール712、712それぞれに、X方向に移動するスライダ713、713が設けてある。レール712、712それぞれの上側に、X方向に沿って多数の歯を形成したチェーン714、714が両端を支持されて設けてあり、該チェーン714は、スライダ713内を突き抜けている。スライダ713は、Y方向を軸方向としたスプロケット713aを回転可能に支持しており、該スプロケット713aとチェーン714とが噛合している。スライダ713にモータ715が設けてあり、該モータ715の回転動力がスプロケット713aに伝達するようにしてある。モータ715は信号線61を介して操作盤60に接続してある。二つのスライダ713、713はY方向に対向しており、Y方向に長いレール716によって接続されている。レール716にY方向に移動する前後スライダ718が設けてある。レール716上に、Y方向に沿って多数の歯を形成したチェーン717が両端を支持されて設けてあり、該チェーン717は、スライダ718内を突き抜けている。スライダ718は、X方向を軸方向としたスプロケット718aを回転可能に支持しており、該スプロケット718aとチェーン717とが噛合している。スライダ718にモータ719がねじ止めしてあり、該モータ719の回転動力がスプロケット718aに伝達するようにしてある。モータ719は信号線61を介して操作盤60に接続してある。操作盤60は信号線61を介してスイベル機構70に接続しており、スライダ75のモータに接続している。スライダ718は連結具720を備えており、該連結具720に固定具78を固定して、レール76がスライダ718に連結してある。モータ719の回転によって、スプロケット718aはチェーン717上を移動し、スライダ718はY方向に移動する。一方モータ715の回転によって、スプロケット713aはチェーン714上を移動し、レール716がX方向に移動する、すなわちスライダ718はX方向に移動する。モータ719及びモータ715は、制御回路及び操作スイッチを有する操作盤60に接続してある。制御回路には切削作業を実行する制御プログラムが予め格納してある。操作スイッチの操作によって必要な設定が制御回路に対して行われ、制御回路からの駆動指令に基づいて、モータ719及びモータ715の駆動が制御される。次に狭隘空間801における切削装置を用いた切削作業の一例を説明する。ここでは、コンクリートからなる躯体800に形成された前後方向に延びる狭隘空間801にコリジョンノズル10を挿入する場合について説明する。なお躯体800内には鉄筋802が埋め込まれている。作業者はレール712、712の長手方向が左右方向に沿うように、XY移動機構700を設置する。すなわち軸方向は前後方向となり、X方向は左右方向となり、Y方向は上下方向となる。コリジョンノズル10は狭隘空間801の入口に位置している。コリジョンノズル10は通水管1の軸心から径方向に偏倚しており、通水管1よりも下側に突出している。作業者は操作スイッチを操作して、コリジョンノズル10の前後方向、左右方向及び上下方向への移動距離等を操作盤60に入力し、切削装置の作動を開始する。操作盤60の制御回路はモータ715、719に駆動信号を出力し、スライダ713、718を上下及び左右方向に移動させて、レール76の上下及び左右位置を調整する。すなわちコリジョンノズル10の上下及び左右位置を調整する。次に制御回路はスライダ75のモータに駆動信号を出力し、スライダ75を所定の速度で前方に移動させる。例えば3.5m/minの速度でスライダ75は移動し、コリジョンノズル10は狭隘空間801に挿入される。図示しない前記制御部はエア供給部200に駆動信号を出力してエアモータ74に圧縮空気を供給し、コリジョンノズル10を所定の回動角例えば60°で回動させる。また制御部は高圧水供給部100に駆動信号を出力してスイベルジョイント73に高圧水を供給し、コリジョンノズル10から水を噴射する。コリジョンノズル10から噴射された水は、狭隘空間801に面するコンクリートを切削する。スライダ75が所定距離制御回路に入力された距離前方に移動した場合、制御回路はモータに逆回転の駆動信号を出力し、スライダ75を後方に移動させる。後方に移動中もコリジョンノズル10から高圧水が噴射され、コリジョンノズル10は回動している。後方に所定距離制御回路に入力された距離移動した場合、制御回路はモータに停止信号を出力し、制御部はエア供給部200及び高圧水供給部100に停止信号を出力して、スライダ75の移動並びにコリジョンノズル10の噴射及び回動を停止させる。コリジョンノズル10は通水管1の下側に突出しているので、コリジョンノズル10は、切削によって下方に落下したコンクリート片を掻き出しながら後方に移動する。コリジョンノズル10から噴射される高圧水の圧力は鉄筋802を切断しない圧力に調整されており、コンクリートのみ切削される。実施の形態2に係る切削装置はレール76の上下及び左右位置を調整し、上下及び左右方向においてコリジョンノズル10を所望の位置に配することができ、またコンクリート片を掻き出すことができる。なお手動操作でコリジョンノズル10をX方向及びY方向に移動させる構成としてもよい。また前記制御部を設けずに、高圧水供給部100及びエア供給部200の動作を手動で制御してもよい。実施の形態2に係る切削装置の構成の内、実施の形態1と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。"