"第1の画素数を備え、光学ズーム機能と電子ズーム機能の双方を有し、第1の撮像画像を撮像する第1の撮像部と、前記第1の画素数よりも小さい第2の画素数を備え、電子ズーム機能を有し、第2の撮像画像を撮像する第2の撮像部と、を備え、ステレオ画像撮影において、指定されるズーム倍率に基づき、前記第1の撮像部は光学ズーム動作および電子ズーム動作を行い、前記第2の撮像部は電子ズーム動作を行うステレオ画像生成装置において、前記ズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率以下の時には、前記第1の撮像部は光学ズーム動作を行い、前記第2の撮像部は電子ズーム動作を行い、前記所定の倍率を超えた場合は、それ以降のズーム動作は、前記第1の撮像部、前記第2の撮像部ともに電子ズーム動作を行うように制御する撮像制御部と、前記第1の撮像画像、および前記第2の撮像画像を所定の画素数に変換する画像リサイズ部と、前記画像リサイズ部で変換された前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像をエンコードする画像エンコード部と、前記画像エンコード部でエンコードされた前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成するステレオ画像フォーマット変換部と、を備えたステレオ画像生成装置。請求項1に記載のステレオ画像生成装置であって、前記画像リサイズ部が行う、前記第1の撮像画像の変換、および前記第2の撮像画像の変換は、拡大、縮小、または等倍の変換であるステレオ画像生成装置。請求項1または請求項2に記載のステレオ画像生成装置であって、前記ズーム倍率の切り替え倍率をズーム倍率閾値として保存するズーム倍率閾値保存部を備え、前記撮像制御部は、前記ズーム倍率閾値に基づき、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部のズーム動作の切り替え制御を行うステレオ画像生成装置。請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のステレオ画像生成装置であって、前記所定の画素数は、前記第1の画素数であるステレオ画像生成装置。請求項1に記載のステレオ画像生成装置であって、前記第1の撮像部は、第1の画角を備え、前記第2の撮像部は、前記第1の画角よりも狭い第2の画角を備え、前記第1の撮像画像をトリミングする画角補正部を備え、前記画像エンコード部は、前記画角補正部でトリミングされ、前記画像リサイズ部で画素数が変換された前記第1の撮像画像と、前記画像リサイズ部で画素数が変換された前記第2の撮像画像と、をエンコードするステレオ画像生成装置。請求項5に記載のステレオ画像生成装置であって、前記第1の撮像部の光学ズーム倍率毎の画角補正情報を保持する画角情報保持部を備え、前記画角補正部は、前記画角補正情報に基づきトリミングするステレオ画像生成装置。請求項1に記載のステレオ画像生成装置であって、前記第1の撮像画像、もしくは前記第2の撮像画像のいずれかに対して、上下ずれ、水平ずれ、回転ずれ、または大きさずれの中で少なくとも1つを補正する位置補正部を備え、前記画像エンコード部は、前記位置補正部で補正され、前記画像リサイズ部で所定の画素数に変換された前記第1の撮像画像と、前記位置補正部で補正され、前記画像リサイズ部で所定の画素数に変換された前記第2の撮像画像と、をエンコードするステレオ画像生成装置。請求項7に記載のステレオ画像生成装置であって、前記第1の撮像部の光学ズーム倍率毎の位置補正情報を保持する位置補正情報保持部を備え、前記位置補正部は、前記位置補正情報に基づき上下ずれ、水平ずれ、回転ずれ、または大きさずれの中で少なくとも1つを補正するステレオ画像生成装置。請求項1に記載のステレオ画像生成装置であって、前記第1の撮像画像と前記第2の撮像画像との間の色の違いについて、前記第1の撮像画像および/または前記第2の撮像画像に対して色の補正する色補正部を備え、前記画像エンコード部は、前記色補正部で色の補正がなされた前記第1の撮像画像と、前記第2の撮像画像と、をエンコードするステレオ画像生成装置。請求項2に記載のステレオ画像生成装置であって、前記画像リサイズ部が行う、前記第1の撮像画像の変換、および前記第2の撮像画像の変換が拡大の変換である場合、超解像処理を用いるステレオ画像生成装置。請求項1に記載のステレオ画像生成装置であって、前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像のそれぞれの画像の周辺部に対して平均化処理を行う画像フィルタ部を備え、前記画像エンコード部は、前記画像リサイズ部で画素数の変換した後、前記画像フィルタ部により平均化処理を行った前記第1の撮像画像と、前記画像リサイズ部で画素数の変換した後、前記画像フィルタ部により平均化処理を行った前記第2の撮像画像と、をエンコードするステレオ画像生成装置。光学ズーム機能と電子ズーム機能を備えた第1の撮像部において第1の画素数で、第1の撮像画像を撮像する第1撮像ステップと、電子ズーム機能を備えた第2の撮像部において前記第1の画素数よりも小さい第2の画素数で、第2の撮像画像を撮像する第2撮像ステップと、指定されるズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率以下の時には、前記第1の撮像部は光学ズーム動作を行い、前記第2の撮像部は電子ズーム動作を行い、前記所定の倍率を超えた場合は、それ以降のズーム動作は、前記第1の撮像部、前記第2の撮像部ともに電子ズーム動作を行うように制御するズーム制御ステップと、前記第1の撮像画像、および前記第2の撮像画像を所定の画素数に変換する画像リサイズステップと、前記画像リサイズステップで変換された前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像をエンコードする画像エンコードステップと、前記画像エンコードステップでエンコードされた前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成するステレオ画像フォーマット変換ステップと、を備えたステレオ画像生成方法。しかしながら、上述した特許文献1に記載された複眼カメラの構成では、低い画素数のカメラに合わせて、高い画素数のカメラで撮影した画像の画素数を縮小するため、一方は高い画素数のカメラを備えているにもかかわらず、撮影できるステレオ画像の画素数は、低い画素数のカメラの画素数に制限されてしまうという課題がある。また、低解像度のカメラと高解像度のカメラのように、解像度の異なるカメラでステレオ画像を撮影すると、立体視が十分にできない即ち立体視し難いという課題もある。本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、高い画素数の撮像手段を2つ使用することなく高画素のステレオ画像を撮像することができ、また、十分に立体視ができるステレオ画像生成装置およびステレオ画像生成方法を提供することを目的とする。本発明のステレオ画像生成装置は、第1の画素数を備え、光学ズーム機能と電子ズーム機能の双方を有し、第1の撮像画像を撮像する第1の撮像部と、前記第1の画素数よりも小さい第2の画素数を備え、電子ズーム機能を有し、第2の撮像画像を撮像する第2の撮像部と、を備え、ステレオ画像撮影において、指定されるズーム倍率に基づき、前記第1の撮像部は光学ズーム動作および電子ズーム動作を行い、前記第2の撮像部は電子ズーム動作を行うステレオ画像生成装置において、前記ズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率以下の時には、前記第1の撮像部は光学ズーム動作を行い、前記第2の撮像部は電子ズーム動作を行い、前記所定の倍率を超えた場合は、それ以降のズーム動作は、前記第1の撮像部、前記第2の撮像部ともに電子ズーム動作を行うように制御する撮像制御部と、前記第1の撮像画像、および前記第2の撮像画像を所定の画素数に変換する画像リサイズ部と、前記画像リサイズ部で変換された前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像をエンコードする画像エンコード部と、前記画像エンコード部でエンコードされた前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成するステレオ画像フォーマット変換部と、を備えた。上記構成によれば、高画素の第1の撮像部と、この第1の撮像部よりも低画素の第2の撮像部を備え、ズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率以下の時は、第1の撮像部にて光学ズームにより撮像された第1の撮像画像、および第2の撮像部にて、電子ズームにより撮像された第2の撮像画像を所定の画素数にリサイズし、第1の撮像画像および拡大した第2の撮像画像をエンコードし、エンコードした第1の撮像画像および第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成する。ズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率を超えた場合は、第1の撮像部にて、所定の倍率までは光学ズームされ、それ以降のズーム倍率は電子ズームにより撮像された第1の撮像画像、および第2の撮像部で電子ズームにより撮像された第2の撮像画像を所定の画素数にリサイズし、リサイズした第1の撮像画像および第2の撮像画像をエンコードし、エンコードした第1の撮像画像および第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成する。このような構成にすることにより、光学ズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率以下の時は、高画素の撮像手段を2つ使用することなく、低画素の撮像部の撮影画像の画素数よりも高画素のステレオ画像を撮像することが可能となる。また、光学ズーム倍率が所定の倍率を超えた場合においても、第1の撮像画像と、第2の撮像画像の解像度をある比率以下に抑えることが可能となり、立体視しやすいステレオ画像を撮像することができる。また、低画素の撮像部の撮影画像の画素数よりも高画素のステレオ画像を撮像することが可能となり、かつズームによるステレオ撮影も可能となる。さらに、高画素の撮像手段を2つ使用せず、かつ光学ズーム機能を備えた撮像手段を2つ使用しないことから、コストを安くでき、また実装面積も小さくできる。上記構成において、前記画像リサイズ部が行う、前記第1の撮像画像の変換、および前記第2の撮像画像の変換は、拡大、縮小、または等倍の変換である。上記構成によれば、第1の撮像部で撮像された第1の撮像画像の画素数と第2の撮像部で撮像された第2の撮像画像の画素数を合わせることができる。上記構成において、前記ズーム倍率の切り替え倍率をズーム倍率閾値として保存するズーム倍率閾値保存部を備え、前記撮像制御部は、前記ズーム倍率閾値に基づき、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部のズーム動作の切り替え制御を行う。上記構成によれば、撮像制御部がズーム倍率閾値に基づき、第1の撮像部と第2の撮像部のズーム動作の切り替え制御を行うことで、第1の撮像画像と第2の撮像画像の解像度の差をある一定値以内に制限することができる。上記構成において、前記所定の画素数は、前記第1の画素数である。上記構成によれば、第1の撮像部で撮像された第1の撮像画像の画素数に第2の撮像部で撮像された第2の撮像画像の画素数を合わせることができる。上記構成において、前記第1の撮像部は、第1の画角を備え、前記第2の撮像部は、前記第1の画角よりも狭い第2の画角を備え、前記第1の撮像画像をトリミングする画角補正部を備え、前記画像エンコード部は、前記画角補正部でトリミングされ、前記画像リサイズ部で画素数が変換された前記第1の撮像画像と、前記画像リサイズ部で画素数が変換された前記第2の撮像画像と、をエンコードする。上記構成によれば、画角補正部を備えたことで、第1の撮像画像を小さくすることができる。上記構成において、前記第1の撮像部の光学ズーム倍率毎の画角補正情報を保持する画角情報保持部を備え、前記画角補正部は、前記画角補正情報に基づきトリミングする。上記構成によれば、画角補正情報を保持する画角情報保持部を備えたことで、トリミングにおける処理時間の短縮化を図ることができる。上記構成において、前記第1の撮像画像、もしくは前記第2の撮像画像のいずれかに対して、上下ずれ、水平ずれ、回転ずれ、または大きさずれの中で少なくとも1つを補正する位置補正部を備え、前記画像エンコード部は、前記位置補正部で補正され、前記画像リサイズ部で所定の画素数に変換された前記第1の撮像画像と、前記位置補正部で補正され、前記画像リサイズ部で所定の画素数に変換された前記第2の撮像画像と、をエンコードする。上記構成によれば、第1の撮像画像、もしくは第2の撮像画像のいずれかに対して、上下ずれ、水平ずれ、回転ずれ、または大きさずれの中で少なくとも1つを補正する位置補正部を備えたことで、第1の撮像画像と第2の撮像画像とから精度の高いステレオ画像を生成することが可能となる。上記構成において、前記第1の撮像部の光学ズーム倍率毎の位置補正情報を保持する位置補正情報保持部を備え、前記位置補正部は、前記位置補正情報に基づき上下ずれ、水平ずれ、回転ずれ、または大きさずれの中で少なくとも1つを補正する。上記構成によれば、位置補正情報を保持する位置補正情報保持部を備えたことで、位置補正における処理時間の短縮化を図ることができる。上記構成において、前記第1の撮像画像と前記第2の撮像画像との間の色の違いについて、前記第1の撮像画像および/または前記第2の撮像画像に対して色の補正する色補正部を備え、前記画像エンコード部は、前記色補正部で色の補正がなされた前記第1の撮像画像と、前記第2の撮像画像と、をエンコードする。上記構成によれば、色補正部を備えたことで、第1の撮像画像および/または前記第2の撮像画像の色補正を行うことができる。上記構成において、前記画像リサイズ部が行う、前記第1の撮像画像の変換、および前記第2の撮像画像の変換が拡大の変換である場合、超解像処理を用いる。上記構成によれば、超解像処理を行うことで、撮像画像を拡大することによってぼけた部分が生じてもくっきり感を上げることができる。即ち、高画質化を図ることができる。上記構成において、前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像のそれぞれの画像の周辺部に対して平均化処理を行う画像フィルタ部を備え、前記画像エンコード部は、前記画像リサイズ部で画素数の変換した後、前記画像フィルタ部により平均化処理を行った前記第1の撮像画像と、前記画像リサイズ部で画素数の変換した後、前記画像フィルタ部により平均化処理を行った前記第2の撮像画像と、をエンコードする。上記構成によれば、画像フィルタ部を備えたことで、第1の撮像画像および第2の撮像画像のそれぞれの画像の周辺部をぼかすことができ、第1,第2の撮像部間のレンズ歪の差によるステレオ画像の画質の劣化を少なくすることができる。本発明のステレオ画像生成方法は、光学ズーム機能と電子ズーム機能を備えた第1の撮像部において第1の画素数で、第1の撮像画像を撮像する第1撮像ステップと、電子ズーム機能を備えた第2の撮像部において前記第1の画素数よりも小さい第2の画素数で、第2の撮像画像を撮像する第2撮像ステップと、指定されるズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率以下の時には、前記第1の撮像部は光学ズーム動作を行い、前記第2の撮像部は電子ズーム動作を行い、前記所定の倍率を超えた場合は、それ以降のズーム動作は、前記第1の撮像部、前記第2の撮像部ともに電子ズーム動作を行うように制御するズーム制御ステップと、前記第1の撮像画像、および前記第2の撮像画像を所定の画素数に変換する画像リサイズステップと、前記画像リサイズステップで変換された前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像をエンコードする画像エンコードステップと、前記画像エンコードステップでエンコードされた前記第1の撮像画像および前記第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成するステレオ画像フォーマット変換ステップと、を備えた。上記方法によれば、高画素の第1の撮像部と、この第1の撮像部よりも低画素の第2の撮像部を使用し、第1の撮像部で撮像された第1の撮像画像を所定の画素数にするとともに、第2の撮像部で撮像された第2の撮像画像を所定の画素数にし、このようにしてリサイズした第1の撮像画像および第2の撮像画像をエンコードし、エンコードした第1の撮像画像および第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成するので、高画素の撮像手段を2つ使用することなく、高画素のステレオ画像を撮像することが可能となる。また、ズーム倍率が所定の倍率を超えた場合においても、第1の撮像画像と、第2の撮像画像の解像度をある比率以下に抑えることで、立体視しやすい高画素のステレオ画像を撮像することが可能となり、かつズーム動作も可能となる。本発明によれば、解像度の異なる2つの撮像手段第1,第2の撮像部で2つの画像を撮像し、ズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率以下の時には、第1の撮像部は光学ズーム動作を行い、第2の撮像部は電子ズーム動作を行い、所定の倍率を超えた場合は、それ以降のズーム動作は、第1の撮像部、第2の撮像部ともに電子ズーム動作を行い、ステレオ画像を生成するので、第1の撮像画像と、第2の撮像画像の解像度をある比率以下に抑えることで、立体視しやすいステレオ画像を生成することができる。また、高画素で光学ズーム機能を備えた撮像手段を2つ使用することがなく、コストを低く抑えることができるとともに、実装面積も小さく抑えることができる。以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係るステレオ画像生成装置の概略構成を示すブロック図である。図1において、本実施の形態のステレオ画像生成装置1は、光学ズーム機能、および電子ズーム機能を備えた高画素の撮像部10-1と、電子ズーム機能を備えた低画素の撮像部10-2と、ズーム制御部11と、オートフォーカス制御部12と、シャッター制御部13と、露出制御部14と、ホワイトバランス制御部15と、カメラ操作部16と、制御部17と、2つのカメラ信号処理部18-1,18-2と、画角補正部19と、画角情報保持部20と、位置補正部21と、位置補正情報保持部22と、色補正部23と、画像リサイズ部24と、超解像処理部25と、画像フィルタ部26と、画像エンコード部27と、ステレオ画像フォーマット変換部28と、画像保存部29と、フォーマット変換部30と、表示制御部31と、表示部32と、撮像制御部40と、ズーム倍率閾値保存部41とを備える。撮像部10-1,10-2は、CCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor等の撮像素子を備え、撮像信号を出力する。本実施の形態では、撮像部10-1で撮像して得られた画像を第1の撮像画像とし、撮像部10-2で撮像して得られた画像を第2の撮像画像とする。また、本実施の形態では、撮像部10-1は第1の画角を有しており、撮像部10-2は、撮像部10-1の第1の画角よりも狭い第2の画角を有している。また、撮像部10-1は、光学ズーム機能、および電子ズーム機能を備えている。一方、撮像部10-2は、光学ズーム機能を備えておらず、電子ズーム機能のみを備えている。ズーム制御部11は、撮像部10-1,10-2のズーム制御を行う。オートフォーカス制御部12は、撮像部10-1,10-2のオートフォーカス制御を行う。シャッター制御部13は、撮像部10-1,10-2のシャッター制御を行う。露出制御部14は、撮像部10-1,10-2の露出制御を行う。ホワイトバランス制御部15は、撮像部10-1,10-2のホワイトバランス制御を行う。カメラ操作部16は、ステレオ画像生成装置1の操作を行うものであり、操作者が指定するズーム倍率等の操作時の信号が制御部17に入力される。制御部17は、カメラ操作部16での操作に応じた操作信号を撮像部10-1,10-2へ出力する。カメラ信号処理部18-1は、プレビュー処理において、撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像を表示部32のサイズに合わせてリサイズする。カメラ信号処理部18-2は、プレビュー処理において、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像を表示部32のサイズに合わせてリサイズする。本実施の形態では、撮影処理時は、カメラ信号処理部18-1からは97メガピクセルの第1の撮像画像L:左画像を出力し、カメラ信号処理部18-2からは2メガピクセルの第2の撮像画像R:右画像を出力するものとする。画角補正部19は、画角情報保持部20に保持されている画角補正情報に基づき撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像の画角を小さくする。例えば、57メガピクセルの画角にする。なお、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像について画角補正するようにしてもよい。位置補正部21は、位置補正情報保持部22に保持されている位置補正情報に基づき、撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像に対して位置補正を行う。この場合、位置補正として、上下ずれ、水平ずれ、回転ずれ、または大きさずれの中で少なくとも1つを行う。なお、位置補正は、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像に対して行ってもよい。即ち、位置補正部21は、撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像、もしくは撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像のいずれかに対して位置補正を行ってもよい。色補正部23は、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像と位置補正後の撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像との間の色の違いについて、第1の撮像画像および第2の撮像画像第1の撮像画像または第2の撮像画像に対して色の補正を行う。画像リサイズ部24は、撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像を変換し、所定の画素数にするとともに、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像を変換し、第1の撮像画像と同様の画素数にする。また、画像リサイズ部24は、撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像を所定の画素数に変換するとともに、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像も所定の画素数に変換する。具体的には、第1の撮像画像の画素数にあわせて、第2の撮像画像の画素数をリサイズする。なお、画像リサイズ部24が行う第1の撮像画像の変換および第2の撮像画像の変換は、拡大や縮小の他に等倍も含まれる。超解像処理部25は、第2の撮像画像の変換が拡大の変換である場合に、画像リサイズ部24において拡大処理を行わずに、超解像処理により拡大処理を行うものであり、画像リサイズ部24により拡大処理するか、超解像処理により拡大するかを選択可能である。超解像処理とは、画像を拡大することによってぼけた部分についてくっきり感を上げるような処理であるつまり、高画質化を図る処理である。本実施の形態では、超解像処理部25ではなく、画像リサイズ部24により拡大処理する場合を説明する。画像フィルタ部26は、2つの撮像部10-1,10-2のレンズ歪の差による左右画像の画素ずれを目立たなくするため、第1の撮像画像および第2の撮像画像のそれぞれの画像の周辺部をぼかすための平均化処理を行う。この画像フィルタ部26を設けることで、2つの撮像部10-1,10-2間のレンズ歪の差によるステレオ画像の画質の劣化を少なくすることができる。画像エンコード部27は、画像リサイズ部24で画素数の変換が行われ、さらに画像フィルタ部26により平均化処理が行われた第1の撮像画像と、画像リサイズ部24で画素数の変換が行われ、さらに画像フィルタ部26で平均化処理が行われた第2の撮像画像とをエンコード圧縮する。この場合、例えばJPEGJointPhotographicExpertsGroup形式で圧縮する。ステレオ画像フォーマット変換部28は、画像エンコード部27でエンコードされた第1の撮像画像および第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成する。この場合、例えばJPEG形式からMPOMultiPictureFormat形式に変換する。画像保存部29は、フラッシュメモリSDメモリなどを有し、ステレオ画像フォーマット変換部28で生成されたステレオ画像を保存する。フォーマット変換部30は、画像リサイズ部24で表示部32に合う画素数に変換された第1の撮像画像および第2の撮像画像を表示部32に表示するための形式に変換する。表示制御部31は、フォーマット変換部30で表示部32に表示するための形式例えば、ピクセルバイピクセルに変換された第1の撮像画像および第2の撮像画像を表示部32に表示する制御を行う。表示部32は、例えば液晶表示器である。次に、図2および図3を用いて、本実施の形態のステレオ画像生成装置1の動作を説明する。図2および図3で使用する変数を以下に説明する。現在のズーム倍率:Z_nowユーザ設定ズーム倍率:Z_nextズーム切り替え閾値:Z_th撮像部10-1の撮像した画像に対する電子ズーム倍率設定:Z_e1撮像部10-2の撮像した画像に対する電子ズーム倍率設定:Z_e2図2および図3において、ユーザがカメラ操作部16により撮像部10-1、10-2の起動を指示するステップS10。このユーザ指示により、制御部17が、撮像制御部40に対して、撮像部10-1、10-2を起動する指示を出力するステップS11。制御部17が撮像制御部40に対して、撮像部10-1の光学ズーム倍率を1倍に設定し、ズーム倍率閾値保存部41から読み出したズーム倍率閾値Z_thを撮像制御部40に設定するステップS12。起動指示を出力した後、ユーザがカメラ操作部16により撮影終了を指示するまでの間、ステップS14~ステップS29を繰り返す。ステップS14~ステップS29の処理を繰り返すための判定はステップS13とステップS30で行われる。制御部17は、ユーザがカメラ操作部16により、カメラに対する制御を行ったかを検出するステップS14。検出されなかった場合は、ステップS13、S14、S30の処理を繰り返す。検出された場合は、制御部17が、撮影指示かを判定するステップS15。撮影指示である場合は、撮影処理を行うステップS16。撮影処理の詳細については後述する。ステップS15の判定がNoの場合は、制御部17がズーム倍率変更指示かを判定するステップS17。ズーム倍率変更指示である場合即ち、ステップS17の判定がYesの場合、制御部17が撮像制御部40に対して、ユーザが設定したズーム倍率の情報Z_nextを渡し、撮像制御部40は、現在のズーム倍率Z_nowとズーム切り替え閾値Z_thを比較するステップS18。現在のズーム倍率Z_nowがズーム切り替え閾値Z_th以下である場合即ち、ステップS18の判定がYesの場合、撮像制御部40は制御部17から指示されたユーザ設定ズーム倍率Z_nextがズーム切り替え閾値Z_th以下であるかを判定するステップS19。ステップS19の判定がYesの場合は、撮像制御部40が撮像部10-1に対して、光学ズーム倍率としてZ_nextを指定するステップS21。次いで、撮像制御部40がカメラ信号処理部18-1に電子ズーム倍率Z_e1=1を設定し、カメラ信号処理部18-2に電子ズーム倍率Z_e2=Z_nextを設定するステップS22。ステップS19の判定がNoの場合は、撮像制御部40が撮像部10-1に対して、光学ズーム倍率として、Z_thを設定するステップS23。次いで、撮像制御部40がカメラ信号処理部18-1に電子ズーム倍率Z_e1=Z_next-Z_thを設定し、カメラ信号処理部18-2に電子ズーム倍率Z_e2=Z_nextを設定するステップS24。ステップS18の判定がNoの場合は、撮像制御部40が、ユーザ設定ズーム倍率Z_nextとズーム切り替え閾値Z_thを比較するステップS20。ステップS20の判定がYesの場合は、撮像制御部40が撮像部10-1に対して、光学ズーム倍率としてZ_nextを指定するステップS25。次いで、撮像制御部40がカメラ信号処理部18-1に電子ズーム倍率Z_e1=1を設定し、カメラ信号処理部18-2に電子ズーム倍率Z_e2=Z_nextを設定するステップS26。ステップS20の判定がNoの場合は、撮像制御部40が撮像部10-1に対して、光学ズーム倍率としてZ_thを指定するステップS27。次いで、撮像制御部40がカメラ信号処理部18-1に電子ズーム倍率Z_e1=Z_next-Zthを設定し、カメラ信号処理部18-2に電子ズーム倍率Z_e2=Z_nextを設定するステップS28。ステップS17の判定がNoの場合、それに応じた制御を行うステップS29。例えば、撮影画像サイズの変更処理などである。以上の処理を、ユーザがカメラ操作部16により、撮影終了を指示するまで繰り返し行う。そして、ユーザが撮影終了を指示すると、制御部17が、撮影部10-1、10-2のそれぞれの動作を停止させステップS31、その後、本処理を終了する。次に、上記ステップS16の撮影処理について説明する。図4は、図2および図3における撮影処理を説明するためのフローチャートである。図4において、カメラ信号処理部18-1が、撮像部10-1が撮像した第1の撮像画像をユーザ設定の画像サイズに合わせてリサイズし、電子ズーム倍率Z_e1にあわせてトリミングする。一方、カメラ信号処理部18-2が、撮像部10-2が撮像した第2の撮像画像をユーザ設定の画像サイズにあわせてリサイズし、電子ズーム倍率Z_e2にあわせてトリミング処理を行うステップS40。次いで、画角補正部19が、画角情報保持部20より画角補正情報を読み出し、撮像部10-1が撮像した第1の撮像画像をトリミングするステップS41。次いで、位置補正部21が、位置補正情報保持部22より位置補正情報を読み出し、撮像部10-1が撮像した第1の撮像画像に対して、上下ずれ、水平ずれ、回転ずれ、または大きさずれの中で少なくとも1つを補正するステップS42。次いで、色補正部23が、左右画像の色の違いを補正するステップS43。即ち、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像と位置補正後の撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像との間の色の違いを補正する。次いで、画像リサイズ部24が、画角補正後の第1の撮像画像のサイズに合わせて、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像を拡大するステップS44。次いで、画像エンコード部27が、左右の画像をエンコードする例えば、JPEG形式に圧縮する。即ち、撮像部10-2で撮像された第2の撮像画像と位置補正後の撮像部10-1で撮像された第1の撮像画像をエンコードするステップS45。次いで、ステレオ画像フォーマット変換部28において、画像エンコード部27でエンコードされた左右の画像即ち第1の撮像画像と第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換するステップS46。左右の画像をステレオ画像フォーマットに変換すると本処理を終える。次に、ズーム倍率閾値を1.5倍とし、ユーザが設定したズーム倍率が15倍、2倍の時の、上記ステップS16のそれぞれの処理結果を示す。図5は、撮像部10-1,10-2の仕様を以下のように決定したときのステップS40~ステップS42およびステップS44の各ステップにおける処理結果を示す図である。撮像部10-1:13メガピクセルカメラ、焦点距離27mm相当35mmフィルム換算、3倍光学ズーム機能、撮影画像サイズは97メガピクセルアスペクト比169撮像部10-2:3メガピクセルカメラ、焦点距離35mm相当35mmフィルム換算、電子ズーム機能、撮影画像サイズは2メガピクセルアスペクト比169図5では、撮影時におけるユーザが設定したズーム倍率が15倍の場合を説明する。ステップS40では、第1の撮像画像は、H2336ピクセル、W4160ピクセルとなる。第2の撮像画像は、H1080ピクセル、W1920ピクセルとなる。ズーム倍率15倍のため、撮像部10-2側では電子ズームを行う必要がある。撮像部10-2側の撮像画像のうち、画像中央部のH720ピクセル、W1280ピクセルをトリミングし、それをH1080ピクセル、W1920ピクセルにリサイズする。ステップS41では、第1の撮像画像は、約H1796ピクセル、約W3200ピクセルとなる。ここで、焦点距離35mm、27mmの画角の差により、27mmのカメラで撮影したほうが、縦横それぞれ約1.3倍広角に撮影できる。そのため、27mmのカメラ画像を画角補正部19によりトリミングすると、1/1.3倍程度の画素数になる。但し、同じ画素数のカメラでも、画角のばらつきがあるため、トリミング後の画像サイズはばらつく。本実施の形態では、第1の撮像画像をトリミングして、第2の撮像画像の画角とあわせているが、第2の撮像画像のズーム倍率に応じたトリミングサイズに対して、より高い画素数でトリミングすることによって、第1の撮像画像の画角にあわせる方法でもよい。具体的には、ズーム倍率15の場合、第2の撮像画像であるH1080ピクセル、W1920ピクセルの画像に対して、1080/1513=9361920/1513=1664つまり、第2の撮像画像の画像中心部に対して、H936ピクセル、W1664ピクセルの画像をトリミングすることで、第1の撮像画像と画角を合わせることが可能である。その場合は、ステップS41において、第1の撮像画像をトリミングする必要はなく、第1の撮像画像はH2336ピクセル、W4160ピクセルのままである。以降の説明では、第1の撮像画像をトリミングした場合の処理を説明する。ステップS41では、第2の撮像画像は、H1080ピクセル、W1920ピクセルのままである。ステップS42では、第1の撮像画像は、H1796-βピクセル、W3200-αピクセルとなる。第2の撮像画像は、H1080ピクセル、W1920ピクセルのままである。ステップS44では、第1の撮像画像は、H1796-βピクセル、W3200-αピクセルとなる。第2の撮像画像は、H1796-βピクセル、W3200-αピクセルとなり、第1の撮像画像と同じ画素数になる。ここでα、βの意味は、2つのカメラをステレオ画像生成装置に配置した時の光軸のずれ、およびそれぞれのカメラ自体の画角のずれ、光軸のずれを補正することにより、減少する画素数を示している。ここで、参考として、図7に、2つのカメラをステレオ画像生成装置1に配置した時に発生する光軸ずれを示す。次に、撮影時におけるユーザが設定したズーム倍率が2倍の場合の上記ステップS16の処理結果を示す。図6は、撮像部10-1,10-2の仕様を以下のように決定したときのステップS40~ステップS42およびステップS44の各ステップにおける処理結果を示す図である。撮像部10-1:13メガピクセルカメラ、焦点距離27mm相当35mmフィルム換算、3倍光学ズーム機能、撮影画像サイズは9.7メガピクセルアスペクト比169撮像部10-2:3メガピクセルカメラ、焦点距離35mm相当35mmフィルム換算、電子ズーム機能、撮影画像サイズは2メガピクセルアスペクト比169ステップS40では、第1の撮像画像は、H2336ピクセル、W4160ピクセルとなる。第2の撮像画像は、H1080ピクセル、W1920ピクセルとなる。ここで、ズーム倍率閾値は15倍であり、ユーザが指定したズーム倍率は2倍のため、光学ズームによるズーム動作を15倍まで行い、そこから2倍までのズーム動作は電子ズームで行うため、第1の撮像画像であるH2336ピクセル、W4160ピクセルの画像に対して、2336/15=約1557ピクセル4160/15=約2773ピクセルつまり、第1の撮像画像の画像中心部に対して、H1557ピクセル、W2773ピクセルの画像をトリミングすることで、電子ズーム動作を行う。ここで、トリミングしたH1557ピクセル、W2773ピクセルの画像をH2336ピクセル、W4160ピクセルまで拡大してもよい。ここでは、拡大しない場合で説明する。一方、第2の撮像画像に対して、2倍の電子ズーム動作を行うため、第2の撮像画像の画像中心部に対して、H540ピクセル、W960ピクセルの画像をトリミングし、それをH1080ピクセル、W1920ピクセルにリサイズする。ステップS41では、第1の撮像画像は、約H1196ピクセル、約W2130ピクセルとなる。ここで、焦点距離35mm、27mmの画角の差により、27mmのカメラで撮影したほうが、縦横それぞれ約1.3倍広角に撮影できる。そのため、27mmのカメラ画像を画角補正部19によりトリミングすると、1/1.3倍程度の画素数になる。但し、同じ画素数のカメラでも、画角のばらつきがあるため、トリミング後の画像サイズはばらつく。本実施の形態では、第1の撮像画像をトリミングして、第2の撮像画像の画角とあわせているが、第2の撮像画像のズーム倍率に応じたトリミングサイズに対して、より広い領域をトリミングすることによって、第1の撮像画像の画角にあわせる方法でもよい。具体的には、光学ズーム倍率2倍の場合、第2の撮像画像であるH1080ピクセル、W1920ピクセルの画像に対して、1080/213=7021920/213=1248つまり、H702ピクセル、W1248ピクセルの画像をトリミングすることで、第1の撮像画像と画角を合わせることが可能である。その場合は、ステップS41において、第1の撮像画像をトリミングする必要はなく、H2336ピクセル、W4160ピクセルのままである。以降の説明では、第1の撮像画像をトリミングした場合の処理を説明する。ステップS41では、第2の撮像画像は、H1080ピクセル、W1920ピクセルのままである。ステップS42では、第1の撮像画像は、H1196-βピクセル、W2130-αピクセルとなる。第2の撮像画像は、H1080ピクセル、W1920ピクセルのままである。ステップS44では、第1の撮像画像は、H1196-βピクセル、W2130-αピクセルとなる。第2の撮像画像は、H1196-βピクセル、W2130-αピクセルとなり、第1の撮像画像と同じ画素数になる。ここでα、βの意味は、2つのカメラをステレオ画像生成装置に配置した時の光軸のずれ、およびそれぞれのカメラ自体の画角のずれ、光軸のずれを補正することにより、減少する画素数を示している。このように本実施の形態に係るステレオ画像生成装置1によれば、光学ズーム機能および電子ズーム機能を備えた高画素の第1の撮像部10-1と、この第1の撮像部10-1よりも低画素で、電子ズーム機能を備えた第2の撮像部10-2と、ズーム倍率閾値を保存するズーム倍率閾値保存部41と、ズーム倍率が、光学ズーム機能の上限倍率より小さい所定の倍率以下の時には、第1の撮像部10-1が光学ズーム動作を行い、第2の撮像部10-2が電子ズーム動作を行い、所定の倍率を超えた場合は、それ以降のズーム動作は、第1の撮像部10-1、第2の撮像部10-2ともに電子ズーム動作を行うように制御する撮像制御部40と、第1の撮像画像と第2の撮像画像を所定の画素数に変換する画像リサイズ部24と、画像リサイズ部24で変換された第1の撮像画像および第2の撮像画像をエンコードする画像エンコード部27と、画像エンコード部27でエンコードされた第1の撮像画像および第2の撮像画像をステレオ画像フォーマットに変換してステレオ画像を生成するステレオ画像フォーマット変換部28と、を備えたので、高画素の撮像手段を2つ使用することなく、高画素のステレオ画像を撮像することができ、かつズーム動作時にも、第1の撮像画像と第2の撮像画像の解像度の比をある一定以内に抑えるように、ズーム倍率を大きくした時は撮像部10-1を光学ズームから電子ズームに切り替えることで、立体視しやすい高画素のステレオ画像を生成することができる。なお、解像度とは画像のきめ細かさのことである。また、高画素の撮像手段を2つ使用しないことから、コストを安くでき、また実装面積も小さくできる。加えて、ここでの光学ズーム機能の上限倍率とは、利用する光学モジュールの仕様上としての最大の倍率である。または、光学モジュールの可動部分において、ズーム倍率が大きくなる方向に限界まで移動させた状態での倍率である。"