有料道路の料金所における複数の出口車線に設置され、当該出口車線を通行する車両に対し通行可否を制御する発進制御装置の開閉タイミングを制御する発進制御装置の制御装置であって、前記出口車線の出口付近で当該出口車線に接続する道路の交通状態を監視する監視手段と、この監視手段による監視結果から判断して通行可能な出口車線を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき前記発進制御装置の開閉タイミングを制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする発進制御装置の制御装置。前記出口車線に進入する車両の情報を取得する車両情報取得手段をさらに具備し、前記判定手段は、前記監視手段による監視結果および前記車両情報取得手段により取得された車両情報から判断して通行可能な出口車線を判定することを特徴とする請求項1記載の発進制御装置の制御装置。前記監視手段による監視結果および前記発進制御装置の状態を前記出口車線を通行する車両に対し報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載の発進制御装置の制御装置。前記監視手段が監視する交通状態とは、前記出口車線の出口付近の道路に存在する信号機の信号状態、および、前記出口車線の出口付近における車両の渋滞状態のうち少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項1記載の発進制御装置の制御装置。有料道路の料金所における複数の入口車線に設置され、当該入口車線を通行する車両に対し通行可否を制御する発進制御装置の開閉タイミングを制御する発進制御装置の制御装置であって、前記入口車線の合流付近における交通状態を監視する監視手段と、この監視手段による監視結果を判断して通行可能な入口車線を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき前記発進制御装置の開閉タイミングを制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする発進制御装置の制御装置。前記入口車線に進入する車両の情報を取得する車両情報取得手段をさらに具備し、前記判定手段は、前記監視手段による監視結果および前記車両情報取得手段により取得された車両情報を判断して通行可能な入口車線を判定することを特徴とする請求項5記載の発進制御装置の制御装置。前記監視手段による監視結果および前記発進制御装置の状態を前記入口車線を通行する車両に対し報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項5記載の発進制御装置の制御装置。前記監視手段が監視する交通状態とは、前記入口車線の合流付近における車両の渋滞状態であることを特徴とする請求項5記載の発進制御装置の制御装置。本発明が解決しようとする課題は、料金所付近の交通状態から判断して発進制御装置の開閉タイミングを制御することができ、車両の急停車や接触事故等を防止できる発進制御装置の制御装置を提供することである。上記課題を達成するために、実施形態に係る発進制御装置の制御装置は、有料道路の料金所における複数の出口車線に設置され、当該出口車線を通行する車両に対し通行可否を制御する発進制御装置の開閉タイミングを制御する発進制御装置の制御装置であって、前記出口車線の出口付近で当該出口車線に接続する道路の交通状態を監視する監視手段と、この監視手段による監視結果から判断して通行可能な出口車線を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づき前記発進制御装置の開閉タイミングを制御する制御手段とを具備している。以下、実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る高速道路の出口または入口における料金所の料金収受システムの構成を概略的に示すものである。この料金収受システムは、自動料金収受システム以下、ETCシステムとも称す、手動料金収受システム、および、発進制御装置の制御装置160から構成される。ETCシステムは、各車線とも車線制御装置101、車両検知装置102、路側無線装置103、路側表示器104、発進制御装置105、ICカードリーダ106、料金収受機107、ETCシステム上位装置140から構成され、車線制御装置101が車両検知装置102、路側無線装置103、路側表示器104、発進制御装置105、ICカードリーダ106を制御し、ETCシステム上位装置140および料金収受機107とは必要に応じて情報のやり取りを行なう。手動料金収受システムは、各車線とも料金収受機107が収受処理を行ない、必要に応じて車線制御装置101を経由してICカードリーダ106や発進制御装置105の制御、路側表示器104の表示制御等を行なうとともに、手動料金収受システム上位装置150と必要に応じて情報のやり取りを行なう。発進制御装置の制御装置160は、開閉制御部161、信号監視部162、渋滞監視部163から構成される。開閉制御部161は、信号監視部162および渋滞監視部163からの監視結果に基づき発進制御装置105の開閉バーの開閉タイミング等を制御する。信号監視部162は、交通状態として信号機の信号状態を監視するもので、カメラ部162aおよび画像解析部162bから構成される。渋滞監視部163は、交通状態として特定エリアの渋滞状態を監視するもので、カメラ部163aおよび画像解析部163bから構成される。なお、料金所の入口車線や出口車線には、前述したように大別してETC専用車線、混在車線、非ETC車線の3種類があり、ETC専用車線、混在車線には、発進制御装置105や路側表示器104が設置されている。また、非ETC車線でも、自動通行券発券機や料金収受機が設置されている場合は、発進制御装置105や路側表示器104が設置されている。また、料金所の出口あるいは入口付近に予告アンテナ装置170が設置されている場合もある。予告アンテナ装置170は、予告アンテナ170aを介して進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより、事前にETC車両か非ETC車両かの識別などを行なうものである。次に、このような構成において発進制御装置の制御装置160における信号監視部162の動作について図2に示すフローチャートを参照して説明する。カメラ部162aで交差点に設置された信号機の信号灯の点灯状態を撮影しステップ501、その撮影画像に対し画像解析部162bで所定の画像解析処理を行なうことにより信号灯の点灯状態を判別しステップ502、信号灯の点灯状態に変化があったらステップ503、その結果を開閉制御部161へ通知するステップ504。次に、発進制御装置の制御装置160における渋滞監視部163の動作について図3に示すフローチャートを参照して説明する。カメラ部163aで特定エリアにおける車両の渋滞状態を撮影しステップ601、その撮影画像に対し画像解析部163bで所定の画像解析処理を行なうことにより特定エリアにおける車両の渋滞状態を判定しステップ602、渋滞状態に変化があったらステップ603、その結果を開閉制御部161へ通知するステップ604。次に、発進制御装置の制御装置160を利用した高速道路の出口料金所の運用例について説明する。図4に適用される高速道路の出口料金所のイメージ図を示す。図4において、11は出口料金所の出口車線、12は出口車線11に進入してきた車両、13は出口車線11に設置された発進制御装置105の開閉バー、14は出口料金所の出口付近の特定エリア発進制御装置105を通過した各車両12が合流する合流エリア、15は特定エリア14に接続する一般道の交差点、16は交差点15に設置された信号機を示している。まず、出口料金所の出口を出て直ぐに信号機がある場合の発進制御装置の制御装置160および車線制御装置101の動作を図5および図6に示すフローチャートを参照して説明する。たとえば、交差点15の信号機16を監視できる位置に信号監視部162のカメラ部162aを設置し、常時、信号機16の信号灯状態を撮影してその画像を画像解析部162bで解析して信号灯の状態を取得し、開閉制御部161へ通知するステップ301。また、車線制御装置101は、車両の進入状況を常時取得し、開閉制御部161へ通知するステップ301、ステップ401~402。開閉制御部161は、信号監視部162から受信した信号状態が青でない間は、車線制御装置101へ信号待ちおよび発進制御装置105の開閉バー閉指示を通知するステップ302~302、ステップ403~404。開閉制御部161は、信号監視部162から受信した信号状態が青に変わったら、各車線の発進制御装置105の開閉バー13が一斉に開かないように、たとえば、車線2、車線3、車線4の順に車線制御装置101に開閉バー開指示を通知するステップ302~305、ステップ408。なお、各車線への開閉バー開指示の順番は、車両進入の順や、一般道へ近い順、またそれ以外等の条件により開閉制御部161内で設定可能とする。車線制御装置101は、開閉制御部161から発進制御装置105の開閉バー閉の通知を受けたら、路側表示器104に信号待ちのため一時停止の旨の表示を行ないステップ403~404、もしまさに開閉バー13を通過しようとしている車両がいる場合は、その車両が通過したら開閉バー13を閉じステップ406、もし既に開閉バー13が閉状態の場合は、そのまま閉状態にするステップ407。車線制御装置101は、開閉制御部161から発進制御装置105の開閉バー開指示の通知を受けたら、路側表示器104に通行可の旨の表示を行ない、開閉バー13を開けるステップ408~411。次に、出口料金所の出口を出て直ぐの付近が混雑している場合の発進制御装置の制御装置160および車線制御装置101の動作を説明する。たとえば、出口料金所の出口を出て直ぐの特定エリア14図4参照を監視できる位置に渋滞監視部163のカメラ部163aを設置し、常時、特定エリア14における車両12の渋滞状態を撮影してその画像を画像解析部163bで解析して渋滞状態を取得し、開閉制御部161へ通知する。また、車線制御装置101は、車両の進入状況を常時取得し、開閉制御部161へ通知する。開閉制御部161は、渋滞監視部163から渋滞発生を受信したら、車線制御装置101へ渋滞中、および、発進制御装置105の開閉バー開不可を通知する。その後、渋滞状態が緩和され始めたら、一斉に発進制御装置105の開閉バー13が開かないように、たとえば、車線2、車線3、車線4の順に一定時間開閉バー開指示を通知する。なお、各車線への開閉バー開指示の順番は、車両12の進入の順や、一般道へ近い順、あるいは、それ以外の条件等により開閉制御部161内で設定可能とする。車線制御装置101は、開閉制御部161から発進制御装置105の開閉バー不可の通知を受けたら、路側表示器104に渋滞のため一時停止の旨の表示を行ない、もしまさに開閉バー13を通過しようとしている車両12がいる場合は、その車両12が通過したら開閉バー13を閉じ、もし既に開閉バー13が閉状態の場合は、そのまま閉状態にする。車線制御装置101は、開閉制御部161から発進制御装置105の開閉バー開指示の通知を受けたら、路側表示器104に通行可の旨の表示を行ない、開閉バー13を開ける。すなわち、発進制御装置の制御装置160は、信号監視部162、渋滞監視部163または両方から監視状況を開閉制御部161へ随時通知し、さらに車線制御装置101からの車両進入状況を取得することにより、出口料金所全体の発進制御装置105の開閉バー13の開閉を制御、指示する司令塔の役割を持つ。なお、信号機16を監視していく中で、赤灯、青灯、方向指示灯の長さや、変わるタイミング等を把握できた場合は、信号が変わる前にその情報や開閉指示等を車線制御装置101に通知したり、右折信号と直進左折信号で長さが違い、右折信号が短いような場合には、右寄りの車線の開閉バーを開ける優先度を下げて、中央や左寄りの車線の開閉バーを優先に開けるようにすることにより、右折信号待ち車両の渋滞を緩和することも可能である右折する車両は、右寄りの車線を利用しがちなため。また、車線制御装置101は、開閉制御部161へ車両進入情報を通知し、開閉制御部161から信号情報や渋滞情報および開閉バー開閉指示を受ける。その情報を路側表示器104に表示し、開閉指示に応じて発進制御装置105の開閉バー13の制御を行なう。さらに、それらの情報を路側無線装置103を介して車両12に搭載された車載器に対して無線通信により通知することにより、車載器の表示部に表示して利用者運転者に対し報知することも可能である。また、料金所出口付近に予告アンテナ装置170が設置されている場合は、発進制御装置の制御装置160から予告アンテナ装置170に対し発進制御装置105が開閉制御中であることを通知する。これを受けた予告アンテナ装置170は、予告アンテナ170aから無線通信により車両12に搭載された車載器に対して、発進制御装置105が開閉制御中であり、出口課金処理OKであっても開閉バー13が開かない場合がある旨の注意メッセージ等を通知することにより、車載器の表示部に表示して利用者運転者に対し報知することも可能である。また、本実施形態は、ETC専用車線、混在車線、非ETC車線のいずれの場合においても、発進制御装置105が設置されていれば適応可能とする。手動料金収受システムのみで処理を行ない、車線制御装置101による発進制御装置105の制御を行なわない場合は、料金収受機107を経由して発進制御装置105の制御を行なうことも可能である。また、開閉制御部161と発進制御装置105が接続可能であれば、直接開閉制御指示を行なうことも可能とする。次に、発進制御装置の制御装置160を利用した高速道路の入口料金所の運用例について説明する。図7に適用される高速道路の入口料金所のイメージ図を示す。図7において、21は入口料金所の入口車線、22は入口車線21に進入してきた車両、23は入口車線21に設置された発進制御装置105の開閉バー、24は入口料金所の入口付近の特定エリア、25は特定エリア24に接続する高速道路本線26からの分岐路を示している。まず、入口料金所の入口を入って直ぐの付近が混雑している場合の発進制御装置の制御装置160および車線制御装置101の動作を図8および図9に示すフローチャートを参照して説明する。たとえば、入口料金所の入口を入って直ぐの特定エリア24図7参照を監視できる位置に渋滞監視部163のカメラ部163aを設置し、常時、特定エリア24における車両22の渋滞状態を撮影してその画像を画像解析部163bで解析して渋滞状態を取得し、開閉制御部161へ通知する。また、車線制御装置101は、車両の進入状況を常時取得し、開閉制御部161へ通知するステップ801、ステップ901~902。開閉制御部161は、渋滞監視部163から渋滞発生通知を受信したら、車線制御装置101へ渋滞中、および、発進制御装置105の開閉バー閉を通知するステップ802~803、ステップ903~904。その後、渋滞が緩和され始めたら、一斉に発進制御装置105の開閉バー23が開かないように、たとえば、車線3、車線2、車線1の順に一定時間開閉バー開指示を通知するステップ802~805、ステップ908。なお、各車線への開閉バー開指示の順番は、車両22の進入の順や、特定エリア24へ近い順、あるいは、それ以外等の条件により開閉制御部161内で設定可能とする。次に、入口料金所の入口を入って直ぐの付近が特に混雑していない場合の発進制御装置の制御装置160および車線制御装置101の動作を説明する。車線制御装置101は、車両の進入状況を常時取得し、開閉制御部161へ通知する。開閉制御部161は、車線制御装置101からの車両進入状況を取得し、一斉に発進制御装置105の開閉バー23が開かないように判断を行ないながら、車線制御装置101対して開閉バー開閉指示を通知する。なお、各車線への開閉バー開指示の順番は、車両22の進入の順や、特定エリア24へ近い順、隣り合った車線が一斉に開閉バー開かないように等の条件により開閉制御部161内で設定可能とする。すなわち、発進制御装置の制御装置160は、渋滞監視部163から監視状況を開閉制御部161へ随時通知し、さらに車線制御装置101からの車両進入状況を取得することにより、入口料金所全体の発進制御装置105の開閉バー23の開閉を制御、指示する司令塔の役割を持つ。なお、車線制御装置101は、開閉制御部161へ車両進入情報を通知し、開閉制御部161から渋滞情報および開閉バー開閉指示を受ける。その情報を路側表示器104に表示し、開閉指示に応じて発進制御装置105の開閉バー13の制御を行なう。さらに、それらの情報を路側無線装置103を介して車両22に搭載された車載器に対して無線通信により通知することにより、車載器の表示部に表示して利用者運転者に対し報知することも可能である。また、料金所入口付近に予告アンテナ装置170が設置されている場合は、発進制御装置の制御装置160から予告アンテナ装置170に対し発進制御装置105が開閉制御中であることを通知する。これを受けた予告アンテナ装置170は、予告アンテナ170aから無線通信により車両22に搭載された車載器に対して、発進制御装置105が開閉制御中であり、入口処理OKであっても開閉バー23が開かない場合がある旨の注意メッセージ等を通知することにより、車載器の表示部に表示して利用者運転者に対し報知することも可能である。また、本実施形態は、前述した出口料金所の場合と同様、ETC専用車線、混在車線、非ETC車線のいずれの場合においても、発進制御装置105が設置されていれば適応可能とする。手動料金収受システムのみで処理を行ない、車線制御装置101による発進制御装置105の制御を行なわない場合は、料金収受機107を経由して発進制御装置105の制御を行なうことも可能である。また、開閉制御部161と発進制御装置105が接続可能であれば、直接開閉制御指示を行なうことも可能とする。以上説明したように上記実施形態によれば、高速道路の出口料金所の出口付近の信号状態や渋滞状態、入口料金所の入口付近の渋滞状態を判断した上で、各車線に設けられた発進制御装置の開閉バーの開閉タイミングを制御することができ、これにより車両の急停車や接触事故等を防止することができる。また、高速道路の料金所を走行する車両の通過状況を取得し、各車線に設けられた発進制御装置の開閉バーの開閉タイミングを制御することで、車両の接触事故等を防止することができる。さらに、自動料金収受システムETCシステム、手動料金収受システムに関わらず、料金所の出口または入口全体を通して車両の走行を制御することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。