"ペダルを人力回転することにより生じる駆動力をモータによる補助駆動力でアシストする電動自転車であって、前記ペダルと一体で回転可能であり、第1対向部を有する支持部材と、前記ペダルの回転方向において前記第1対向部と対向する第2対向部を有し、前記支持部材に対して同心状に相対回転可能な駆動部材と、前記第1対向部と前記第2対向部との間において前記回転方向に沿って伸縮可能に配置され、前記ペダルの回転によって生じた駆動力を前記支持部材から前記駆動部材に伝達する弾性体と、前記駆動部材の駆動力を車輪に伝達する伝達部材と、前記弾性体の収縮によって、前記ペダルに与えられる踏力を検出する踏力検出手段と、前記踏力検出手段が検出した踏力に応じて、必要な大きさの前記補助駆動力が発生するように前記モータを制御する制御手段と、前記第1対向部と前記第2対向部との間において前記弾性体に沿うように配置され、前記弾性体が所定量以上収縮しないように前記弾性体の収縮を規制する規制部材とを有することを特徴とする、電動自転車。前記弾性体は、前記回転方向に沿って延びるコイルばねを含むことを特徴とする、請求項1記載の電動自転車。前記規制部材は、前記コイルばねの内側に挿通されるシャフトを含むことを特徴とする、請求項2記載の電動自転車。前記規制部材は、前記コイルばねの内側に挿通されるショックアブソーバーを含むことを特徴とする、請求項2記載の電動自転車。前記第1対向部および第2対向部の少なくとも一方に設けられ、前記第1対向部と第2対向部との対向間隔を調整可能な調整手段を有することを特徴とする、請求項1~4のいずれかに記載の電動自転車。前記調整手段は、偏心回転可能なピンまたはカムを含むことを特徴とする、請求項5記載の電動自転車。特許文献1に記載の電動自転車では、ペダルと後輪との間に、トルク検出部のバネといった弾性体が介在されているので、乗り手がペダルを漕ぐと、その力は、最初に、このバネを収縮させるために用いられる。これにより、バネがある程度収縮してから、乗り手がペダルを漕ぐ力が後輪に伝えられる。そのため、乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間にずれが生じ、乗り手が独特の違和感を覚える虞がある。この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、進行スピードが上がり始めるタイミングとの間のずれを小さく抑えることができる電動自転車を提供することを目的とする。請求項1記載の発明は、ペダルを人力回転することにより生じる駆動力をモータによる補助駆動力でアシストする電動自転車であって、前記ペダルと一体で回転可能であり、第1対向部を有する支持部材と、前記ペダルの回転方向において前記第1対向部と対向する第2対向部を有し、前記支持部材に対して同心状に相対回転可能な駆動部材と、前記第1対向部と前記第2対向部との間において前記回転方向に沿って伸縮可能に配置され、前記ペダルの回転によって生じた駆動力を前記支持部材から前記駆動部材に伝達する弾性体と、前記駆動部材の駆動力を車輪に伝達する伝達部材と、前記弾性体の収縮によって、前記ペダルに与えられる踏力を検出する踏力検出手段と、前記踏力検出手段が検出した踏力に応じて、必要な大きさの前記補助駆動力が発生するように前記モータを制御する制御手段と、前記第1対向部と前記第2対向部との間において前記弾性体に沿うように配置され、前記弾性体が所定量以上収縮しないように前記弾性体の収縮を規制する規制部材とを有することを特徴とする、電動自転車である。請求項2記載の発明は、前記弾性体は、前記回転方向に沿って延びるコイルばねを含むことを特徴とする、請求項1記載の電動自転車である。請求項3記載の発明は、前記規制部材は、前記コイルばねの内側に挿通されるシャフトを含むことを特徴とする、請求項2記載の電動自転車である。請求項4記載の発明は、前記規制部材は、前記コイルばねの内側に挿通されるショックアブソーバーを含むことを特徴とする、請求項2記載の電動自転車である。請求項5記載の発明は、前記第1対向部および第2対向部の少なくとも一方に設けられ、前記第1対向部と第2対向部との対向間隔を調整可能な調整手段を有することを特徴とする、請求項1~4のいずれかに記載の電動自転車である。請求項6記載の発明は、前記調整手段は、偏心回転可能なピンまたはカムを含むことを特徴とする、請求項5記載の電動自転車である。請求項1記載の発明によれば、電動自転車では、ペダルを人力回転することにより生じる駆動力が、モータによる補助駆動力でアシストされる。電動自転車では、第1対向部を有する支持部材が、ペダルと一体で回転可能であり、支持部材に対して同心状に相対回転可能な駆動部材が、ペダルの回転方向において第1対向部と対向する第2対向部を有していて、第1対向部と第2対向部との間に弾性体が前記回転方向に沿って伸縮可能に配置されている。弾性体は、ペダルの回転によって生じた駆動力を支持部材から駆動部材に伝達する。詳しくは、乗り手がペダルを漕ぎ出すと、弾性体は、ペダルと一体で回転する支持部材の第1対向部によって第2対向部側へ圧縮される。そして、弾性体は、ペダルに与えられる乗り手の踏力と釣り合う弾性力を発生するまで収縮してから、踏力に応じた駆動力を支持部材から駆動部材に伝達して駆動部材を回転させる。駆動部材の駆動力は、伝達部材によって車輪に伝達されて車輪を回転させ、電動自転車の進行スピードを上げる。この場合、乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間に、弾性体が収縮している時間に応じたずれタイムラグが生じ得る。そして、電動自転車では、弾性体の収縮によって、踏力検出手段が、ペダルに与えられる踏力を検出し、踏力検出手段が検出した踏力に応じて、制御手段が、必要な大きさの補助駆動力が発生するようにモータを制御する。ここで、規制部材が、第1対向部と第2対向部との間において弾性体に沿うように配置されていて、弾性体が所定量以上収縮しないように弾性体の収縮を規制する。この場合、弾性率が高い伸縮し難い弾性体を用いることで、踏力と釣り合う弾性力を発生するまでにおける弾性体の収縮量を小さくすることができる。さらに、規制部材が、弾性体の所定量以上の収縮を規制するので、弾性体が必要以上に収縮することを抑えることができる。以上のように弾性体の収縮量を小さくすることができるので、ペダルに踏力が与えられたときに弾性体が収縮する時間を短縮できる。その結果、乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間のずれを小さく抑えることができる。請求項2記載の発明によれば、弾性体を、前記回転方向に沿って延びるコイルばねによって簡易に構成できる。請求項3記載の発明によれば、規制部材を、コイルばねの内側に挿通されるシャフトによって簡易に構成できる。請求項4記載の発明によれば、規制部材を、コイルばねの内側に挿通されるショックアブソーバーで構成してもよい。乗り手がペダルを漕ぎ出すときに、弾性体は、ペダルと一体で回転する支持部材の第1対向部によって第2対向部側へ圧縮されるが、このとき、ショックアブソーバーも圧縮される。この際、弾性体とともにショックアブソーバーも弾性力を発生するので、その分、弾性体の収縮量を小さくすることができ、弾性体が収縮する時間を短縮できる。請求項5記載の発明によれば、第1対向部および第2対向部の少なくとも一方には、第1対向部と第2対向部との対向間隔を調整可能な調整手段が設けられている。そのため、調整手段によって当該対向間隔を調整することによって、ペダルに踏力を与える前における第1対向部と第2対向部との間の弾性体の初期収縮量を調整することができる。これにより、ペダルに踏力が与えられたときに弾性体が収縮できる範囲、換言すれば、踏力検出手段が検出できる踏力の範囲を調整することができ、使い勝手がよい。請求項6記載の発明によれば、調整手段は、偏心回転可能なピンまたはカムによって簡易に構成でき、ピンを偏心回転させたり、カムを回転させたりすることによって、第1対向部と第2対向部との対向間隔を容易に調整できる。以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図1は、この発明の一実施形態に係る電動自転車1の右側面図である。なお、以下では、電動自転車1を正面側図1における左側から見たときを基準として、電動自転車1の方向を規定する。そのため、図1では、紙面左側が前側で、紙面右側が後側で、紙面手前側が右側で、紙面奥側が左側である。電動自転車1は、フレーム2と、前後の車輪前輪3および後輪4と、アシストユニット5と、バッテリー6と、ペダルユニット7と、ベルト8とを主に備えている。なお、以降で新たに説明する各部品も、電動自転車1に含まれるものである。フレーム2は、前側へ向かって上方ヘ湾曲しながら延びるメインチューブ10と、メインチューブ10の前端部から上下に延びるヘッドチューブ11と、メインチューブ10の後端部から後上側へ延びるシートチューブ12と、シートチューブ12の上端から後下側へ延びるシートステー13と、メインチューブ10の後端部から後方へ略水平に延びるチェーンステー14とを一体的に備えている。ヘッドチューブ11に対して、ハンドルステム15が上から挿通されていて、ハンドルステム15の上端には、左右に延びるハンドル16が取り付けられている。ヘッドチューブ11およびハンドルステム15に関連して、電動自転車1は、左右に間隔を隔てて平行な状態で後上側へ傾斜して延びる1対のフロントフォーク17を備えている。フロントフォーク17をフレーム2の一部とみなしても構わない。1対のフロントフォーク17の上端部は、つながっており、ヘッドチューブ11に対して、下から挿通されてハンドルステム15に連結されている。これにより、ハンドルステム15、ハンドル16およびフロントフォーク17が一体となって、ヘッドチューブ11を中心に回動自在になっている。ヘッドチューブ11には、荷物を収納できる荷物かご18が前側から取り付けられている。シートチューブ12に対して、シートポスト19が上から挿通されていて、シートポスト19の上端部に、サドル20が取り付けられている。シートステー13およびチェーンステー14は、1対ずつ設けられている。1対のシートステー13は、左右に間隔を隔てて平行な状態で延びている。1対のチェーンステー14は、左右に間隔を隔てて平行な状態で延びている。左右方向で同じ側にあるシートステー13の後端部とチェーンステー14の後端部とはつながっている。前輪3および後輪4のそれぞれは、円環状のリム21と、リム21の外周部分に取り付けられるタイヤ22と、リム21の円中心からリム21の内周部分へ向かって略放射状に延びる多数のスポーク23とを含んでいる。前輪3の円中心位置には、アシストユニット5が配置され、後輪4の円中心位置には、ハブ24が配置されている。このハブ24には、後輪4のスポーク23が固定されているとともに、歯車状のリアスプロケット25が、後輪4と同軸状をなすように左側から組み付けられている。また、ハブ24は、1対チェーンステー14の各後端部によって回転可能に支持されている。そのため、後輪4は、1対のチェーンステー14によって、1対のシートステー13およびチェーンステー14のそれぞれの間において回転可能に支持されている。一方、前輪3は、1対のフロントフォーク17の間に配置されている。アシストユニット5は、前輪3と同心状をなす円筒状であって外周部分にスポーク23が固定されたハブケーシング26と、ハブケーシング26に内蔵されるモータ27とを含んでいる。モータ27は、ロータおよびステータいずれも図示せずを含んでいて、ロータがハブケーシング26に連結されていて、ステータが1対のフロントフォーク17の下端部に連結されている。これにより、前輪3は、アシストユニット5において、1対のフロントフォーク17によって、回転可能に支持されている。また、ハンドル16を左右に切ると、前輪3は、1対のフロントフォーク17とともに、ハンドル16を切った方向へヘッドチューブ11を中心に回動する。そして、モータ27に電力が供給されると、ロータが回転し、これに応じて、ハブケーシング26および前輪3が一体で回転する。バッテリー6は、モータ27に電力を供給するものであり、シートチューブ12に対して後側から組み付けられている。ペダルユニット7は、フレーム2のメインチューブ10の後端部シートチューブ12およびチェーンステー14との連結部分に取り付けられている。ペダルユニット7は、左右に薄いユニット本体30と、ユニット本体30に対して左右両側から取り付けられる1対のクランク31と、各クランク31の先端に取り付けられるペダル32とを含んでいる。ユニット本体30には、後述する歯車状のフロントスプロケット33駆動部材および踏力センサー34踏力検出手段等が内蔵されている。ユーザ乗り手がペダル32を踏んで漕ぐと、各クランク31が回転し、これによって、フロントスプロケット33が回転する。また、ユーザによるペダル32の踏み込み力踏力は、踏力センサー34によって検知される。ベルト8は、無端状であって、フロントスプロケット33と後輪4のリアスプロケット25との間に掛け回されている。ベルト8は、ゴム等の弾性体で形成された帯状であってもよいし、金属のチェーンであってもよい。前述したようにペダル32を漕いでフロントスプロケット33を回転させると、ベルト8が周回移動し、これよって、リアスプロケット25が後輪4を伴って回転し、電動自転車1が前進する。ベルト8およびリアスプロケット25は、フロントスプロケット33の駆動力を車輪後輪4に伝達する伝達部材として機能する。この電動自転車1では、ペダル32の負荷踏力が一定値に達したことを踏力センサー34が検知すると、バッテリー6からアシストユニット5のモータ27に電力が供給される。これにより、モータ27のロータ図示せずが回転して、モータ27の駆動力で前輪3が回転する。そのため、ユーザは、モータ27の駆動力以下では、補助駆動力ということにするにアシストされることによって、楽にペダル32を漕いで電動自転車1を進めることができる。つまり、この電動自転車1では、ペダル32を人力回転することにより生じる駆動力が、モータ27による補助駆動力でアシストされる。また、ハンドル16には、モード切換操作部35が取り付けられている。ユーザは、モード切換操作部35を操作することによって、平坦面を走行するときのモードや、坂道を走行するときのモード等の複数の走行モードに応じて、モータ27の補助駆動力の大きさや出力特性を設定することができる。また、電動自転車1には、マイクロコンピュータ等で構成された制御部100制御手段が備えられており、制御部100は、踏力センサー34、モータ27およびモード切換操作部35のそれぞれに対して電気的に接続されている。この制御部100が、踏力センサー34が検出した踏力に応じて、バッテリー6からモータ27に電力を供給して、必要な大きさの補助駆動力が発生するようにモータ27を制御する。また、制御部100は、ユーザによるモード切換操作部35の操作に応じて、モータ27の補助駆動力の出力特性を変更する。次に、ペダルユニット7について詳説する。図2は、ペダルユニット7の正断面図である。図2では、フレーム2メインチューブ10の一部も図示されている。当該一部は、左右に延びる中心軸を有する円筒状の中空部分2Aであって、左右の両端面において内部が開放されている。中空部分2Aの内部には、2つの環状の軸受40が、中空部分2Aと同心状をなすように嵌め込まれている。2つの軸受40のうち、一方の軸受40は、中空部分2Aの内部の左端部に位置し、他方の軸受40は、中空部分2Aの内部の右端部に位置している。この状態で、2つの軸受40は、中空部分2Aに固定されている。中空部分2A内には、左右に延びる1本のシャフト41が挿通されている。シャフト41は、中空部分2A内の環状の2つの軸受40の内部に挿通されていて、シャフト41の左右方向両端部は、中空部分2Aの内部から左右方向両外側へはみ出ている。シャフト41は、2つの軸受40によって回転自在に支持されている。前述したように、ペダルユニット7は、ユニット本体30と、1対のクランク31と、ペダル32とを含んでいる。シャフト41もペダルユニット7に含まれる。1対のクランク31のうち、一方のクランク31は、シャフト41の左端部に固定されていて、他方のクランク31は、シャフト41の右端部に固定されている。これらのクランク31は、シャフト41に直交する方向に沿って互いに離れるように延びている。そのため、左右方向から見て、1対のクランク31は、シャフト41を中心に対称となるように配置されていて、同一直線状に配置されている。ペダル32は、各クランク31においてシャフト41に固定された側とは反対側の先端に取り付けられている。左側のクランク31に取り付けられたペダル32は、このクランク31から左側へ突出していて、右側のクランク31に取り付けられたペダル32は、このクランク31から右側へ突出している。少なくともいずれかのペダル32を踏んで漕ぐと、1対のクランク31が、シャフト41と一体となって、シャフト41を中心に一方向へ回転する。すると、前述したように電動自転車1が前進する。当該一方向とは、図1の太い破線矢印で示すように右側面視で反時計回りの方向であり、図2の場合では、左側のクランク31が紙面奥側へ向かい、かつ、右側のクランク31が紙面手前側へ向かう方向である。ユニット本体30は、カバー42と、磁界発生ユニット43と、伝達ユニット44とを含んでいる。カバー42は、左右方向から見て、ドーナツ状円環状をなしており、左右方向に所定の厚みを有している。カバー42は、略左半分の第1カバー42Aと、略右半分の第2カバー42Bとに分割できる。第1カバー42Aおよび第2カバー42Bは、ともに環状であり、ねじ45によって組み付けることでカバー42に一体化できる。第2カバー42Bの中空部分円中心部分にフレーム2の中空部分2Aが右側から挿通されていて、この状態で、カバー42は、フレーム2に対して固定されている。そのため、カバー42がフレーム2に対して相対回転することはない。中空部分2A内のシャフト41の左側部分は、カバー42の中空部分円中心部分に対して右側から遊嵌されていて、シャフト41に左端部は、カバー42から左外側へはみ出ている。そのため、シャフト41の左端部に固定された左側のクランク31は、カバー42の左外側に位置している。この状態で、シャフト41、クランク31およびペダル32は、一体となって、カバー42および中空部分2Aに対して相対回転可能である。磁界発生ユニット43は、円環状であって、カバー42と同心状をなすように、第2カバー42Bの左側面に取り付けられている。磁界発生ユニット43は、その外郭をなす中空の円環状のユニットケース46と、ユニットケース46の中空部分に収容されてユニットケース46と同心状をなす円環状のコイル47とを含んでいる。図2では、黒く塗り潰された部分は、コイル47の断面を示している。ユニットケース46は、ねじ48によって第2カバー42Bの左側面に固定されている。この状態で、カバー42、ユニットケース46およびコイル47は同心状に配置されていて、それぞれの中空部分円中心部分に対して、シャフト41の左側部分が右側から遊嵌されている。コイル47は、配線49を介して、前述した制御部100図1参照に対して電気的に接続されている。そして、コイル47は、その円環の内側に磁界を発生させている。伝達ユニット44は、第1カバー42Aおよび第2カバー42Bによって左右から挟まれた位置であって、磁界発生ユニット43の左隣に配置されている。伝達ユニット44の主な部分の断面は、図2において実線または破線のハッチングが付された部分である。伝達ユニット44は、シャフト41を中心として、シャフト41、クランク31およびペダル32と一体で回転可能である。伝達ユニット44は、カバー42および磁界発生ユニット43には接触していない。図3において、aは、伝達ユニット44の左側面図であり、bは、aのA-A線における伝達ユニット44の要部階段断面図であり、cは、伝達ユニット44の右側面図である。図3bを参照して、伝達ユニット44は、第1プレート60支持部材と、第2プレート61と、前述したフロントスプロケット33と、スライドリング62とを含んでいる。第1プレート60は、その断面に、右上に延びる実線のハッチングを付した部分である。図3aを参照して、第1プレート60は、左右方向から見て、円環状をなしており、その外側周縁部は、周方向における全域に亘って右側へ折り曲げられている図3b参照。第1プレート60では、折り曲げられた前記外側周縁部よりも径方向内側第1プレート60の円中心側の部分に、3つの第1貫通孔63が形成されている。3つの第1貫通孔63は、第1プレート60の周方向において等しい間隔を隔てており、第1プレート60を厚さ方向図3bにおける左右方向において貫通している図3b参照。各第1貫通孔63は、丸穴である。また、第1プレート60の前記径方向の内側部分には、3つの第2貫通孔64が形成されている。3つの第2貫通孔64は、前記周方向において、第1貫通孔63からずれた位置で等しい間隔を隔てており、第1プレート60を厚さ方向図3bにおける左右方向において貫通している図3b参照。各第2貫通孔64は、丸穴である。また、第1プレート60には、各第1貫通孔63の位置に、押圧ピン65第1対向部が1つずつ取り付けられている。つまり、押圧ピン65は、全部で3つあり、これらは、第1プレート60の一部である。押圧ピン65は、左右方向に沿って延びる中心軸を有する円筒状または円柱状ここでは、円筒状であり、図3c参照である。図3bを参照して、各押圧ピン65の外周面の左端部には、この外周面を周方向において1周する環状の溝66が形成されている。各押圧ピン65の溝66には、第1プレート60におけるいずれかの第1貫通孔63の周縁部が嵌まり込んでいる。これにより、当該周縁部は、押圧ピン65における溝66の左右両側の部分に挟持されており、各押圧ピン65は、第1貫通孔63から外れ不能な状態で第1プレート60に固定されている。この状態で、3つの押圧ピン65は、第1プレート60の周方向において等しい間隔を隔てつつ、右側へ突出している。また、第1プレート60の右側面において、その径方向において押圧ピン65よりも内側の位置には、3つのガイドピン77が設けられている。なお、図3bでは、ガイドピン77が1つしか図示されていない。ガイドピン77は、左右に細長い柱状である。3つのガイドピン77は、第1プレート60の周方向において等しい間隔を隔てつつ図3a参照、右側へ突出している。第2プレート61は、その断面に、右下に延びる実線のハッチングを付した部分である。図3cを参照して、第2プレート61は、左右方向から見て、円環状をなしている。なお。図3cでは、説明の便宜上フロントスプロケット33を見せるため、図3cにおける第2プレート61の左側部分を切欠いている。第1プレート60の外径と第2プレート61の外径とはほぼ同じである。また、図3bを参照して、第2プレート61の左側面には、ボス67が形成されている。なお、図3bでは、ボス67が1つしか図示されていない。3つのボス67は、第2プレート61の左側面から左側へ延びる円筒形状である。そのため、各ボス67の左端面には、右側へ窪むねじ穴68が形成されている。第1プレート60は、第2プレート61の左側に配置されていて、この状態で、両者は左右方向において対向している。このとき、第1プレート60および第2プレート61は、同心状をなしていて、第2プレート61の各ボス67のねじ穴68は、第1プレート60の3つの第2貫通孔64におけるいずれかと左右方向において対向している。そして、ねじ78が、各第2貫通孔64に対して左側から挿通され、ボス67のねじ穴68に組み付けられている。これにより、第1プレート60と第2プレート61とが一体化されている。この状態で、各ボス67の左端面が第1プレート60の右側面に接触しているものの、それ以外の部分で第1プレート60と第2プレート61とは接触しておらず、これらの間には、所定の隙間が確保されている。なお、ねじ78は、伝達ユニット44の部品である。フロントスプロケット33は、その断面に、右上に延びる破線のハッチングを付した部分である。図3cを参照して、フロントスプロケット33は、左右方向から見て、円環状をなしており、その外側周縁部には、ギヤ歯69が形成されている。ギヤ歯69が、前述したベルト8図1参照に係合する。フロントスプロケット33の外径は、第1プレート60および第2プレート61の外径よりも大きい。フロントスプロケット33には、ギヤ歯69よりも径方向内側フロントスプロケット33の円中心側の部分に、3つの第1ガイド穴70が形成されている。なお、図3cでは、第1ガイド穴70が1つしか図示されていない。3つの第1ガイド穴70は、フロントスプロケット33の周方向において等しい間隔を隔てており、フロントスプロケット33を厚さ方向図3bにおける左右方向において貫通している図3b参照。各第1ガイド穴70は、左右方向から見て、フロントスプロケット33の周方向に対する接線方向において長手の略矩形状である。各第1ガイド穴70では、その長手方向における一端縁図3cにおける時計回りの方向における下流側端縁が、当該下流側へ円弧状に湾曲する湾曲部70Aであり、長手方向における他端縁図3cにおける時計回りの方向における上流側端縁が、右側面視で前記長手方向に直交する方向に平坦な平坦部70Bである。フロントスプロケット33において、各第1ガイド穴70の平坦部70Bを縁取る部分は、位置決め部71第2対向部とされる。また、フロントスプロケット33の前記径方向内側の部分には、3つの第2ガイド穴72が形成されている。なお、図3cでは、第2ガイド穴72が1つしか図示されていない。3つの第2ガイド穴72は、フロントスプロケット33の周方向において、第1ガイド穴70からずれた位置で等しい間隔を隔てており、フロントスプロケット33を厚さ方向図3bにおける左右方向において貫通している図3b参照。各第2ガイド穴72は、左右方向から見て、フロントスプロケット33の周方向においてやや長手の略矩形状であり、その四隅は丸められている。また、フロントスプロケット33の前記径方向内側の部分において、各第1ガイド穴70および第2ガイド穴72よりも径方向内側の位置には、3つの第3ガイド穴79が形成されている。3つの第3ガイド穴79は、フロントスプロケット33の周方向において等しい間隔を隔てており、フロントスプロケット33を厚さ方向図3bにおける左右方向において貫通している図3b参照。また、図3bを参照して、フロントスプロケット33の内側周縁部には、環状のリング部材73がねじ74によって組み付けられている。リング部材73は、フロントスプロケット33に対して右側から同心状に組み付けられており、フロントスプロケット33の内周縁を周方向における全域に亘って縁取っている。リング部材73は、リング部材73Aとリング部材73Bとに分離可能であり、これらのリング部材73A,Bは、ねじ75によって一体化することができる。リング部材73の内周部分には、環状の軸受76が、リング部材73およびフロントスプロケット33と同心状をなすように嵌め込まれている。この状態で、軸受76は、リング部材73に固定されている。なお、リング部材73および軸受76をフロントスプロケット33の一部とみなしてもよい。このようなフロントスプロケット33は、第1プレート60と第2プレート61とによって左右から挟まれた位置に配置されている。フロントスプロケット33は、第1プレート60および第2プレート61と同心状をなしている。そして、フロントスプロケット33では、左右方向におけるいずれの位置においても第1プレート60および第2プレート61に接触していない。また、フロントスプロケット33のギヤ歯69は、第1プレート60および第2プレート61のそれぞれの外周縁によって左右から挟まれた位置に配置されていて、第1プレート60および第2プレート61のそれぞれの外周縁から径方向外側へはみ出ている。そして、第1プレート60の各押圧ピン65が、フロントスプロケット33におけるいずれかの第1ガイド穴70内に左側から挿通遊嵌されている。各押圧ピン65は、右側面視において、第1ガイド穴70内で湾曲部70Aに隣接した位置に配置されていて、フロントスプロケット33第1プレート60の周方向において、当該第1ガイド穴70の平坦部70Bを区画する位置決め部71と対向している図3c参照。また、第2プレート61の各ボス67が、フロントスプロケット33におけるいずれかの第2ガイド穴72内に右側から挿通されている。この状態で、各ボス67は、第2ガイド穴72内に遊嵌されており、右側面視において、第2ガイド穴72内で前記周方向に沿って移動可能である図3c参照。図3cを参照して、フロントスプロケット33の各第1ガイド穴70内には、コイルばね80弾性体が嵌め込まれている。コイルばね80は、第1ガイド穴70の長手方向フロントスプロケット33の周方向にほぼ沿う方向であって、厳密には、当該周方向に対する接線方向に沿って延びている。コイルばね80は、各第1ガイド穴70内において、湾曲部70A側の押圧ピン65第1プレート60側と、平坦部70B側の位置決め部71フロントスプロケット33側との間に架設されていて、この状態で、第1ガイド穴70の長手方向に沿って伸縮可能である。なお、コイルばね80の代わりに、ゴム等を弾性体として用いることができる。図4は、コイルばね80および規制部材81の模式的な断面図である。ここで、各第1ガイド穴70内のコイルばね80には、規制部材81が取り付けられている。図4aを参照して、規制部材81は、円板状のフランジ部82と、フランジ部82の円中心からフランジ部82と直交する方向へ延びる軸部83とを一体的に有している。ここでの規制部材81は、金属等の硬い材料で形成されていて、軸部83は、金属製のシャフトである。各第1ガイド穴70において、規制部材81では、フランジ部82が位置決め部71とコイルばね80とに挟まれていて、軸部83が、コイルばね80の内側に挿通され、コイルばね80に沿って押圧ピン65側へ延びている。つまり、各第1ガイド穴70の規制部材81は、押圧ピン65と位置決め部71との間においてコイルばね80に沿うように配置されている。この場合において押圧ピン65が湾曲部70A側に目一杯寄った状態では、コイルばね80の伸縮する方向コイルばね80の長手方向においてコイルばね80より軸部83が所定量だけ短くなるように、軸部83の長さが設定されている。そのため、この状態では、コイルばね80における押圧ピン65側の先端が押圧ピン65に接触しているか否かにかかわらず、軸部83における押圧ピン65側の先端と押圧ピン65との間には、隙間Xが存在している。このようなコイルばね80および規制部材81は、伝達ユニット44の部品である。図3cを参照して、一体化された第1プレート60および第2プレート61と、フロントスプロケット33との間では、フロントスプロケット33の各第1ガイド穴70において、第1プレート60の押圧ピン65とフロントスプロケット33の位置決め部71とが周方向において対向しているとともに、コイルばね80を介して連結されている。しかし、第1ガイド穴70以外の部分では、第1プレート60および第2プレート61と、フロントスプロケット33とは接触していない。そして、第1プレート60および第2プレート61は、各第1ガイド穴70のコイルばね80によって、押圧ピン65が位置決め部71から離れる方向図3cにおける時計回りの方向へ、フロントスプロケット33に対して周方向にずれるように付勢されている。図3bを参照して、スライドリング62は、その断面に、右下に延びる破線のハッチングを付した部分である。スライドリング62は、左右方向から見て、円環状をなしており、その内径は、リング部材73の外径よりも大きい。スライドリング62の外側周縁部には、3つの鍔部84が設けられている図3c参照。3つの鍔部84は、スライドリング62の周方向において等しい間隔を隔てて配置されており、スライドリング62の外周縁から径方向外側へ突出しつつ、左側へ延びている。各鍔部84には、鍔部84を左右方向に貫通する貫通孔85が形成されている。このようなスライドリング62は、第1プレート60および第2プレート61によって左右から挟まれた位置に配置されていて、フロントスプロケット33のリング部材73に対して外嵌されている。このとき、スライドリング62は、第1プレート60、第2プレート61およびフロントスプロケット33と同心状に配置されている。そして、スライドリング62の内周面およびリング部材73の外周面のそれぞれには、螺旋状のねじ部図示せずが形成されており、これらのねじ部は噛み合っている。そのため、スライドリング62を、リング部材73を中心に回動させると、スライドリング62は、リング部材73の軸方向左右方向に沿ってスライドすることができる。具体的には、スライドリング62を右側面視で反時計回りに回動させると、スライドリング62は、右側へスライドし、スライドリング62を逆回り右側面視で時計回りに回動させると、スライドリング62は、左側へスライドする。そして、スライドリング62の各鍔部84は、フロントスプロケット33のいずれかの第3ガイド穴79に対して右側から挿通遊嵌されている。各鍔部84の貫通孔85に対して、第1プレート60におけるいずれかのガイドピン77が左側から挿通されている。そのため、第1プレート60をフロントスプロケット33に対して相対回動させると、スライドリング62が第1プレート60と一緒に回動しつつ、左右にスライドする。このような伝達ユニット44では、図2に示すように、シャフト41が、第1プレート60、第2プレート61、フロントスプロケット33およびリング部材73のそれぞれの中空部分円中心部分に挿通されている。シャフト41は、第1プレート60、第2プレート61およびフロントスプロケット33のそれぞれの中空部分に対しては遊嵌されていて、リング部材73の軸受76の中空部分に対して隙間なく嵌め込まれている。これにより、リング部材73、および、これが固定されたフロントスプロケット33は、軸受76を介して、シャフト41によって回転自在に支持されている。一方、シャフト41の左端部に取り付けられたクランク31の端部シャフト41側端部には、シャフト41の外周を取り囲むようにギヤ部95が設けられていて、第1プレート60の内周縁には、全周に亘ってギヤ部96が設けられていて、これらのギヤ部95,96が噛み合っている。そのため、シャフト41、1対のクランク31、1対のペダル32、第1プレート60、第2プレート61およびスライドリング62は、一体化されている。また、この状態で、シャフト41、クランク31およびペダル32の回転方向と、第1プレート60、第2プレート61、スライドリング62およびフロントスプロケット33のそれぞれの周方向とは一致しており、これらの円中心位置をシャフト41が延びている。この場合、軸受76を介してシャフト41によって回転自在に支持されたフロントスプロケット33は、シャフト41、クランク31、ペダル32、第1プレート60、第2プレート61およびスライドリング62に対して同心状に相対回転可能である。図1を参照して、ユーザ乗り手は、停止状態の電動自転車1において、サドル20に跨って左右のペダル32に足を載せる。そして、ユーザは、電動自転車1を発進させるために、右側面視で反時計回りの方向太い破線矢印参照へペダル32を回転させ始める漕ぎ始める。すると、図2を参照して、伝達ユニット44では、フロントスプロケット33およびリング部材73が停止した回転していない状態で、第1プレート60および第2プレート61が、ペダル32と一体で、ペダル32と同じ方向へ回転回動し始める。この場合、図3cでは、第1プレート60および第2プレート61は、反時計回りの方向太い実線矢印参照へ回転し始める。このとき、フロントスプロケット33の各第1ガイド穴70において、第1プレート60の押圧ピン65が、第1ガイド穴70の長手方向換言すれば、ペダル32の回転方向に沿って、フロントスプロケット33の位置決め部71側へ移動回動する。その際、各第1ガイド穴70では、押圧ピン65がコイルばね80を位置決め部71側へ圧縮する。このとき、フロントスプロケット33は、引き続き停止しているので、第1プレート60および第2プレート61は、フロントスプロケット33に対して相対回転回動している。そして、押圧ピン65が位置決め部71側へコイルばね80を押す力ペダル32に与えられる乗り手の踏力と釣り合う弾性力を発生するまで各第1ガイド穴70のコイルばね80が圧縮される収縮すると、コイルばね80の収縮が停止する。すると、今度は、各第1ガイド穴70において押圧ピン65が位置決め部71側へコイルばね80を押す力が、駆動力となって、収縮を停止したコイルばね80を介して位置決め部71においてフロントスプロケット33に作用する。これにより、フロントスプロケット33は、この駆動力によって、第1プレート60および第2プレート61とともに、同じ方向ペダル32を漕ぐ方向であり、太い実線矢印参照へ回転する。つまり、収縮が停止したコイルばね80は、ペダル32の回転によって生じた踏力に応じた駆動力を第1プレート60からフロントスプロケット33に伝達してフロントスプロケット33を回転させる。また、収縮開始前のコイルばね80が押圧ピン65に接触している場合におけるコイルばね80の収縮量の最大値は、コイルばね80の収縮開始前における押圧ピン65と規制部材81の軸部83の先端との隙間Xである。そのため、隙間X以上にコイルばね80が収縮しようとしても、コイルばね80が隙間Xだけ収縮すると、押圧ピン65が、コイルばね80内の軸部83の先端に当接するので、これにより、コイルばね80の収縮が停止される。つまり、規制部材81は、隙間Xに相当する所定量以上コイルばね80が収縮しないように、コイルばね80の収縮を規制するものである。このように押圧ピン65が軸部83の先端に当接した場合、押圧ピン65がコイルばね80を位置決め部71側へ押す力が、駆動力として、規制部材81およびコイルばね80を介して位置決め部71においてフロントスプロケット33に作用する。これにより、フロントスプロケット33は、この駆動力によって、第1プレート60および第2プレート61とともに、同じ方向ペダル32を漕ぐ方向であり、太い実線矢印参照へ回転する。フロントスプロケット33が回転すると、図1を参照して、前述したようにフロントスプロケット33とリアスプロケット25との間に掛け回されたベルト8が周回移動し、これにより、リアスプロケット25、および、これが取り付けられた後輪4が回転して、電動自転車1の進行スピードが上がる。そして、ペダル32を漕ぐ力踏力を弱めると、図3cを参照して、各第1ガイド穴70では、今まで収縮していたコイルばね80が元の長さまで伸び、この際、押圧ピン65を位置決め部71から離れる方向湾曲部70A側へ動かす。これにより、第1プレート60および第2プレート61は、フロントスプロケット33に対して、今までとは逆向きに相対回転回動し、ペダル32を漕ぐ前の位置まで戻る。なお、ペダル32を漕ぎ出してから、その踏力を弱めるまでの間、前述したように第1プレート60および第2プレート61がフロントスプロケット33に対して相対回動するが、その際、第2プレート61の各ボス67は、フロントスプロケット33の対応する第2ガイド穴72内で、第2ガイド穴72の縁にぶつからない範囲で移動する。また、以上で説明した伝達ユニット44の動作、つまり、収縮が停止したコイルばね80がペダル32の回転による駆動力を第1プレート60からフロントスプロケット33に伝達する動作は、停止状態の電動自転車1でペダル32を回転させ始めた場合に限らず、惰性走行状態ペダル32を漕いでいなくても惰性で走行している状態でペダル32を回転させ始めた場合にも行われる。このような電動自転車1では、乗り手がペダル32を漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車1の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間に、コイルばね80が収縮している時間に応じたずれタイムラグが生じ得る。ここで、規制部材81が、前述したようにコイルばね80が所定量以上収縮しないようにコイルばね80の収縮を規制する。この場合、弾性率が高い伸縮し難いコイルばね80を用いることで、踏力と釣り合う弾性力を発生するまでにおけるコイルばね80の収縮量を小さくすることができる。さらに、規制部材81が、コイルばね80の所定量以上の収縮を規制するので、コイルばね80が必要以上に収縮することを抑えることができる。以上のようにコイルばね80の収縮量を小さくすることができるので、ペダル32に踏力が与えられたときにコイルばね80が収縮する時間を短縮できる。その結果、乗り手がペダル32を漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車1の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間のずれを小さく抑えることができる。そのため、乗り手は、ペダル32を漕ぐときに、当該ずれによる違和感を受けることはない。ここで、第1プレート60および第2プレート61やフロントスプロケット33の形状を変更することなく、コイルばね80の内側に規制部材81を挿通するだけで、容易にコイルばね80の収縮を規制できる。また、図2を参照して、ユーザがペダル32を漕ぎ始めることで第1プレート60および第2プレート61が、フロントスプロケット33に対して相対回転回動しているときには、前述したように、スライドリング62が、第1プレート60と一緒に回動しつつ、右側にスライドする。スライドリング62は、第1プレート60がフロントスプロケット33に対して相対回転回動している間、つまり、コイルばね80が圧縮されている間は、右側へスライドし、コイルばね80の圧縮が停止されると、スライドを停止する。そして、スライドリング62は、右側へスライドすることによって、磁界発生ユニット43のコイル47の内側へ左側から進入する。これにより、スライドリング62の右側へのスライド量換言すれば、コイルばね80の圧縮量に応じて、コイル47内の磁界が変化し、磁界の変化量が、ユーザによるペダル32の踏力として検出される。このような第1プレート60、スライドリング62、磁界発生ユニット43、フロントスプロケット33およびコイルばね80は、前述した踏力センサー34を構成する。踏力センサー34は、コイルばね80の収縮によって、ペダル32に与えられる踏力を検出する。踏力センサー34によって検出された踏力の情報検知結果は、配線49を介して、前述した制御部100図1参照に送信される。制御部100は、受信した検知結果に基づいて、モータ27の補助駆動力を発生させるべきか否かを判断し、補助駆動力を発生させる場合には、補助駆動力の大きさを算出して、その補助駆動力が発生するように、バッテリー6からモータ27に電力を供給してモータ27を駆動させる図1参照。踏力が小さい場合には、コイルばね80はあまり圧縮しないので、これに応じてスライドリング62のスライド量も小さくなり、コイル47における磁界の変化量も小さくなる。これにより、制御部100は、小さい補助駆動力を発生させるか、補助駆動力を発生させない。踏力が大きい場合には、コイルばね80は大きく圧縮されるので、これに応じてスライドリング62のスライド量も大きくなり、コイル47における磁界の変化量も大きくなる。これにより、制御部100は、大きな補助駆動力を発生させる。図5は、ペダル32の踏力とコイルばね80の収縮量との関係を示すグラフである。図5に示すように、コイルばね80に、ばね定数換言すれば、弾性率の小さいたとえば、85N/mm伸縮しやすいもの比較例を用いた場合、検出される踏力の最大値MAXに到達するまでに、破線の軌跡に沿ってコイルばね80の収縮量が増加する。一方、本発明のコイルばね80実施例は、比較例のコイルばね80よりもばね定数が大きくたとえば、170N/mm伸縮し難い。そのため、実施例のコイルばね80の収縮量は、踏力の最大値MAXに到達するまでに、比較例の軌跡破線よりも勾配が急な軌跡実線に沿って増加する。そのため、検出される踏力のMAXと釣り合う弾性力を発生するためのコイルばね80の最大収縮量は、実施例の場合が、比較例よりもYだけ小さい。規制部材81図4参照は、コイルばね80が踏力のMAXと釣り合う弾性力を発生するまで収縮した場合には、それ以上収縮しないように、つまり、コイルばね80のばね定数に関わらず、踏力センサー34による踏力の検出範囲が一定になるように、コイルばね80の収縮を規制している。また、上記実施例では、規制部材81の軸部83は、図4aに示すように金属製の軸剛体であり、それ自体が伸縮することはないが、図4bに示すような伸縮可能なものであってもよい。この場合、軸部83には、オイルダンパーなどのショックアブソーバーを用いることができる。ショックアブソーバーで構成された軸部83は、コイルばね80の伸縮方向長手方向に沿って伸縮できる。軸部83において、フランジ部82が取り付けられた側の端部とは反対側の端部には、フランジ部82と同じ構成の円板状のフランジ部87が取り付けられていて、コイルばね80は、軸部83が挿通された状態で、フランジ部82,87の間に配置されている。この場合、乗り手がペダル32を漕ぎ出すときに、コイルばね80は、ペダル32と一体で回転する第1プレート60の押圧ピン65によって位置決め部71側へ圧縮されるが、このとき、ショックアブソーバーである軸部83も圧縮される。この際、コイルばね80とともに軸部83も弾性力を発生するので、その分、コイルばね80の収縮量を小さくすることができ、コイルばね80が収縮する時間を短縮できる。図6は、第1の変形例に係る伝達ユニット44の右側面図である。図7は、第2の変形例に係る伝達ユニット44の右側面図である。前述した実施例に係る第1プレート60の押圧ピン65は、左右の延びる中心軸を有する円筒状であったが図3c参照、これに限らず、図6および図7に示す構成のものであってもよい。図6の押圧ピン65は、円柱状の本体88と、本体88の重心位置からずれた位置を左右方向図6の紙面の厚さ方向に貫通する軸89とを備えている。軸89は、第1プレート60の対応する貫通穴63図2参照に挿通され、この状態で本体88とともに回転可能である。このような押圧ピン65を、軸89を中心に回動させると、ピン本体88押圧ピン65全体は、偏心回転する。押圧ピン65には、完成後の伝達ユニット44さらには、ペダルユニット7の外部からアクセスできるようになっていて、完成後の伝達ユニット44において押圧ピン65を偏心回転させることができる。本体88が偏心回転することで、本体88の外周面において、コイルばね80の押圧ピン65側の端部と対向する位置が変わる。これにより、本体88の外周面とコイルばね80の押圧ピン65側の端部との間の距離、および、ペダル32の回転方向図6の太い実線矢印参照における押圧ピン65本体88の外周面とフロントスプロケット33の位置決め部71との対向間隔を調整できる。そのため、ペダル32に対する踏力が零の無負荷状態において、コイルばね80と押圧ピン65とを接触させたり、コイルばね80をある程度圧縮させて初圧をかけておいたりすることができる。図7に示す押圧ピン65は、断面が楕円形状の本体90と、本体88の重心位置を左右方向図7の紙面の厚さ方向に貫通する軸91とを備えている。本体90は、カムである。軸91は、第1プレート60の対応する貫通穴63図2参照に挿通され、この状態で本体90とともに回転可能である。このような押圧ピン65に、完成後の伝達ユニット44の外部からアクセスして、軸91を中心に押圧ピン65を回動させることで、本体90の外周面において、コイルばね80の押圧ピン65側の端部と対向する位置が変わるので、図6の押圧ピン65と同様の効果を奏することができる。つまり、図6の押圧ピン65の本体88および軸89と、図7の押圧ピン65の本体90および軸91とは、押圧ピン65と位置決め部71との対向間隔を調整可能な調整手段を構成している。このような調整手段は、押圧ピン65でなく、位置決め部71に設けられていてもよいし、押圧ピン65および位置決め部71の両方に設けられていてもよい。このような調整手段によって当該対向間隔を調整することによって、ペダル32に踏力を与える前における押圧ピン65と位置決め部71との間のコイルばね80の初期収縮量を調整することができる。これにより、ペダル32に踏力が与えられたときにコイルばね80が規制部材81に規制されるまでの間で収縮できる範囲、換言すれば、踏力センサー34図2参照が検出できる踏力の範囲を調整することができ、使い勝手がよい。また、この伝達ユニット44には、3つのコイルばね80が存在するが、コイルばね80の初期収縮量コイルばね80に対する押圧ピン65の当たり具合であり、換言すれば、前述した初圧がコイルばね80毎にばらついている場合がある。このような場合には、各コイルばね80に対応する調整手段によって、初期収縮量が3つのコイルばね80で同じになるように調整することができる。これにより、コイルばね80によって構成される踏力センサー34の検出精度の向上、および踏力センサー34の個体間での精度のばらつきの抑制を図ることができる。つまり、踏力センサー34の品質向上を図ることができる。そして、このような調整手段を、偏心回転可能なピンまたはカムによって簡易に構成でき、ピンを偏心回転させたり、カムを回転させたりすることによって、押圧ピン65と位置決め部71との対向間隔を容易に調整できる。この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。"