サポートハウジングと、少なくとも1つのプロペラであって、前記プロペラの一部分が水面をよりも上にあり、それにより、水中抵抗を実質的に低減する、少なくとも1つのプロペラと、前記少なくとも1つのプロペラに結合された少なくとも1つの電気モータであって、前記モータが、前記電気モータを作動させ、電気モータ速度および回転方向を選択するためのモータ制御デバイスを含む、少なくとも1つの電気モータと、前記電気モータを前記プロペラに結合する少なくとも1つのシャフトおよびシャフトキャリアであって、前記少なくとも1つのシャフトの少なくとも一部分が、前記シャフトキャリアを通って延びる、少なくとも1つのシャフトおよびシャフトキャリアとを備える、海上車両用の表面駆動装置。前記少なくとも1つの電気モータが、前記サポートハウジング内に装着される、請求項1に記載の駆動装置。前記少なくとも1つの電気モータが、前記海上車両内に装着される、請求項1に記載の駆動装置。前記少なくとも1つのシャフトが、前記プロペラシャフトにしっかりと取り付けられた前記電気モータを含む、請求項1に記載の駆動装置。前記少なくとも1つのシャフトが、ドライブシャフトおよびプロペラシャフトを含み、前記電気モータが、前記プロペラシャフトに結合されている前記ドライブシャフトに接続され、前記少なくとも1つのプロペラが、前記プロペラシャフトに結合されている、請求項1に記載の駆動装置。前記サポートハウジング内のボール継手をさらに備え、それにより、前記海上車両に対する前記プロペラの角度を変えることができる、請求項1に記載の駆動装置。前記電気モータが、前記ボール継手内にしっかりと装着される、請求項6に記載の駆動装置。調整可能な長さを有する関節式トリミングアームと、アーム端部にある少なくとも1つの移動可能なジョイントとをさらに備え、前記アームがシャフト長軸に実質的に平行で、当該長軸よりも上になるように、アーム前端部が前記海上車両に接続し、アーム後端部が前記シャフトキャリアの頂部の周りに接続され、前記関節式トリミングアームを延長または短縮することによって、前記ボール継手を実質的に下向きおよび上向きにそれぞれ回転させ、それにより、浸水している前記プロペラの部分および浸水の深さを制御することができる、請求項6に記載の駆動装置。調整可能な長さを有する少なくとも1つの関節式ステアリングアームと、アーム端部にある少なくとも1つの移動可能なジョイントとをさらに備え、前記アーム前端部が前記シャフト長軸から少なくとも実質的に水平方向に変位するように、アーム後端部が前記シャフトキャリアの側面の周りに接続し、アーム前端部が前記ボール継手の枢動点の前方に接続され、前記関節式ステアリングアームを延長または短縮することによって、前記ボール継手をいずれかの側に回転させて、操舵のために前記海上車両に対する前記プロペラシャフトの水平方向角度を制御することができる、請求項6に記載の駆動装置。前記関節式ステアリングアーム前端部の前端部は、前記海上車両にしっかりと装着される、請求項9に記載の駆動装置。前記関節式ステアリングアーム前端部の前記前端部は、前記サポートハウジングの前記側面の周りに、ドライブボール継手枢動点の前方にしっかりと装着されている、請求項9に記載の駆動装置。第2の関節式ステアリングアームをさらに備える、請求項9に記載の駆動装置。前記シャフトが、それらの間にカプリングを備えるフォワードドライブシャフトおよびプロペラシャフトを少なくとも備え、前記ドライブシャフト部分から前記プロペラシャフト部分に回転運動が、伝達され、それにより、前記ドライブシャフトの長軸と前記プロペラシャフトの長軸との間の少なくとも何らかの角変位が可能になる、請求項6に記載の駆動装置。前記カプリングが自在継手である、請求項13に記載の駆動装置。前記シャフトが、それらの間に動力伝達ユニットを備えるフォワードドライブシャフトとプロペラシャフトとを少なくとも備え、前記動力伝達装置が、前記プロペラシャフトの低減された回転速度、または前記フォワードドライブシャフトの回転軸と前記プロペラシャフトの回転軸との間の変位のうちの少なくとも1つとともに、前記フォワードドライブシャフトから前記プロペラシャフトに回転運動を伝達する、請求項1に記載の駆動装置。前記動力伝達ユニットが、前記フォワードドライブシャフトに接続された少なくとも1つのギヤと、前記プロペラシャフトに接続された少なくとも1つのギヤとを備え、前記ギヤが、スパーギヤ、プラネタリギヤ、ヘリカルギヤ、ヘリングボーンギヤ、ストレートベベルギヤ、スパイラルベベルギア、ハイポイドギヤ、およびウォームギヤからなる群のうち少なくとも1つから選択される、請求項15に記載の駆動装置。前記モータ制御デバイスに接続されたモータドライブと、電力源と、少なくとも1つの電気モータとをさらに備え、前記モータドライブが、前記モータ制御デバイスからの速度制御信号および方向制御信号に基づいて、前記電力源から前記電気モータに電力を提供する、請求項1に記載の駆動装置。前記モータ制御デバイスに接続された電力変換デバイスと、電気貯蔵デバイスとをさらに備え、前記インバータが、電流を生成しているが駆動されていないとき、前記電気モータから前記電力蓄積デバイスに電力を提供する、請求項1に記載の駆動装置。海上車両用の表面駆動装置であって、前記海上車両にしっかりと装着されたサポートハウジングと、少なくとも1つのプロペラを駆動させることができる少なくとも1つの電気モータであって、前記モータが、前記電気モータを作動させ、電気モータ速度および回転方向を選択するための制御デバイスを有する、少なくとも1つの電気モータと、電力源と、少なくとも1つのプロペラであって、前記プロペラの一部分が水面をよりも上になり、それにより、水中抵抗を実質的に低減することができるように、前記海上車両に対する前記プロペラの位置が垂直方向に制御可能であり、前記海上車両に対する前記プロペラの位置が、前記海上車両の方向を操舵するために水平方向に制御可能である、少なくとも1つのプロペラと、前記電気モータに接続された前端部、前記プロペラに接続された後端部、およびシャフトキャリアを有する少なくとも1つのシャフトであって、前記シャフトキャリア通って延長する、少なくとも1つのシャフトとを備える、表面駆動装置。前記電気モータが、前記サポートハウジングおよび前記シャフトキャリアを含む群のうちの1つにしっかりと装着された、請求項19に記載の駆動装置。図面、特に図1および図2を参照すると、トランサム20を有する海上車両とともに使用するように適合された電気船舶用表面駆動装置10の第1の実施形態が示されており、装置10は、トランサム20に装着または一体化されている。駆動装置10は、トランサム20に固定された管状サポートケーシング22などのサポートハウジングを含み、このサポートハウジングは、後端部に、好ましくはナイロンなどの合成プラスチックから形成されたボールソケット24図2を有する。プロペラシャフト40は、プロペラシャフトキャリア30中のベアリング45、47、49によって軸支される。プロペラシャフト40の後端部は、プロペラ44、たとえば、従来の表面貫通プロペラを受容する。プロペラシャフトキャリア30、たとえば、管状プロペラシャフトキャリアは、図2に示すようなボールソケット24総称して、ボール継手25中に枢動可能に装着された前端部のボール32と、シャフトキャリア30の後端部のボールソケット24に接続されたプロペラシャフトハウジング74とを備える。プロペラシャフトハウジングは、好ましくは円錐台形である。ボール継手25により、海上車両の速度または方向のいずれかに影響を及ぼすように、海上車両に対するプロペラ44の角度を変えることができるようになる。フォワードドライブシャフト38は、サポートケーシング22中でベアリング54、56によって軸支される。フォワードドライブシャフト38は、図1に示すような船内電気モータ11に接続された前端部と、図2に示すような自在継手46、好ましくは、従来の二重自在継手または定速継手に接続された後端部とを備える。電気エンジン11は、任意の適切な馬力のAC電気モータまたはDC電気モータ、あるいは、たとえば、HTS技術の超電導モータなど、任意の従来の電気モータとすることができる。プロペラシャフト40が、ドライブシャフト長軸からプロペラシャフト長軸への1つまたは複数の方向の角変位を可能にしながら、フォワードドライブシャフト38と同じ速度で回転するように、自在継手46は、ドライブシャフト38の後端部をプロペラシャフト40の前端部と結合する。この角変位は、ボール継手25が回転または枢動したとき、すなわち、ボール32が枢動点50を中心としてボールソケット24に対して枢動したときに生じる。換言すると、自在継手46の中心は、枢動点50に対応する。サポートハウジング22は、開口した後端部を有する本体後部51を有する。本体後部51は、本体前部52と一体であるか、またはそれに接続されている。本体前部52は、トランサム20を通って延び、開口した前端部を有する。本体後部51および本体前部52はともに、図1および図2に示すように実質的に円筒形であるのが好ましい。サポートケーシング22は、複数のボルト62によってトランサム20の背面にしっかりと固定される。安定ひれ90は、プロペラシャフトハウジング74に固定されているか、またはそれと一体である。安定ひれ90は、ボートシャフトが旋回している間、プロペラが持ち上がるのを対抗するのを補助するように作用する。さらに、図1および図2の実施形態10は、水の上に出ているプロペラの一部分を制御し、それによって、抵抗および推進力を制御するための垂直制御のためのすなわち、駆動装置を上下させるためのトリムアセンブリ141を示している。トリムアセンブリ141は、垂直耳部154およびブラケット152によってハウジング74に枢動可能に接続されており、ピストンロッド142の端部に固定され、動力作動式の油圧トリムシリンダー140にシフト可能に結合されている。トリムアセンブリ141は、ボルト151を用いてトランサム20に固定されたソケットアセンブリ146内に含まれているボール受容ソケット145中に挿入するためのボール継手部材144を有する。図3を参照すると、別の好ましい実施形態200は、ハウジング74から横方向に延びる耳部100、102に取り付けられたステアリングアセンブリ117、119を有する。耳部100、102は、それぞれ、ピストンロッド104、106の端部に固定されたブラケット107、103に枢動可能に接続されており、これらのブラケット107、103は、それぞれ、動力作動式の油圧ステアリングシリンダー108、110にシフト可能に結合されている。ステアリングアセンブリ117、119は、トランサムに固定されたボール受容ソケット図示せず中に挿入するためのボール継手部材112、114を有する。さらに、図3の実施形態200は、最初に図1および図2に示したトリムアセンブリ141など、駆動装置を上下させるためのトリムアセンブリを有する。トリムアセンブリ141は、垂直耳部154およびブラケット152によってハウジング74に枢動可能に接続されており、ピストンロッド142の端部に固定され、動力式の油圧のトリムシリンダー140にシフト可能に結合されている。トリムアセンブリ141は、トランサムに固定されたボール受容ソケット145中に挿入するためのボール継手部材144を有する。トリムアセンブリ141の動作は、ピストンロッド142が油圧シリンダ140中に収縮したときには駆動装置を回転可能に上昇させ、ピストンロッド142が油圧シリンダ140から延びているときには駆動装置を回転可能に下げるが、いずれの運動も、まずボール継手25を回転させる。図4を参照すると、好ましい実施形態210は、油圧ステアリングシリンダー108、110のように長さが調整可能な2つの関節式ステアリングアセンブリ117、119を有する。ステアリングアーム117、119は、それぞれ対応する可動式のボールソケット形継手111、113を有する。ステアリングシリンダー108、110の前端部は、ボールピボット112および114を備え、これらのボールピボット112および114は、それぞれ、一対のマウント120および122中に形成された相補的な凹部116および118内に回転可能に受容される。この好ましい実施形態の別の態様では、マウント120、122を、サポートケーシング22に取り付けても、それと一体としてもよい。図5を参照すると、別の好ましい実施形態220では、ケーシング22からの何らかの応力を軽減するために、サポートケーシング22ではなくトランサム20にマウント120、122が固定されている。続いて図5を参照すると、実施形態220は、ステアリングシリンダー108および110の前方部分および後方部分が流体導管130、131、およびl32、133をそれぞれ備える油圧システムを有する。流体導管は、以下に詳述する図6に示される従来の油圧ステアリングシステム190と連通している。再び図5を参照すると、関節式トリミングアーム141は、たとえば、図6に示す従来の油圧トリミングシステム192と連通する流体導管158、160を有する。図5を参照すると、トリムシリンダー140の前端部は、締着具151によってトランサム20に固定されたマウントのソケット145内に枢動可能に受容されるボールピボット144を備えている。トリムアーム141の後端部は分岐ブラケット152を備え、分岐ブラケット152は、管74の上側中間部分にしっかりと固定された、上向きに延びるパッド154を跨いでいる。枢支ピン156がブラケット152とパッド154とを相互接続する。油圧導管158および160は、図6に示す油圧システムを用いてトリムシリンダー140の前端部と後端部とを接続する。次に図6を主に参照すると、油圧システムは、油圧ポンプ181に結合された従来の電源180を含む。ポンプ181には、リザーバ182と、従来の制御バルブ184および186とが結合されている。好ましい一実施形態では、ステアリングシリンダー108および110とトリムシリンダー140とは、導管130、131、132、133、158および160によってバルブ184および186にそれぞれ接続されている。バルブ184は、従来の方法でボートのステアリングホイール190に動作可能に接続され、バルブ186は、上下動させるトリムレバー192に動作可能に従来の方法で接続される。ステアリングホイール190の回転は、ポンプ181からステアリングシリンダー108および110への加圧された油圧流体の流れを制御するようにバルブ184を動作させる。このようにすると、ステアリングシリンダーのピストンロッド104および106は、それぞれ同時に延長され、収縮される。図3を参照すると、ステアリングシリンダー108または110の延長および収縮が、ステアリング軸S-Sを中心として横方向にプロペラシャフトキャリア30を揺動し、それにより、軸S-Sを中心として横方向にボール継手25をも枢動させることによって、駆動装置200の水平方向制御を行う。さらに、ボールピボット144の枢動点164はステアリング軸S-S上にあり、それにより、軸S-Sを中心とする水平方向の運動が、トリムアーム141を水平方向に枢動させる。別の好ましい実施形態230では、たとえば、図7に示すように、ステアリングシリンダー161は1つのみである。さらに別の好ましい実施形態では、図6のバルブ186は、図6の手動で上下動させるトリムレバー192の代わりに、またはそれに加えて使用することができる自動トリムコントローラに接続され得る。次に、図8を参照すると、他の好ましい実施形態では、駆動装置240はドライブシャフト38を含み、ドライブシャフト38は、図1に示したような電気モータ11に直接的に結合するのではなく、たとえば、動力伝達ユニット61などの任意の従来の動力伝達装置に結合することができる。図8の駆動装置240の動力伝達装置61により、入力シャフト39の軸Iと出力軸38の軸Oとの間の変位Dが可能になる。動力伝達装置61は、出力軸38を、入力シャフト39から低減された速度で回転させることができる。さらに、図8を参照すると、駆動装置240の動力伝達ユニット61は、入力シャフト39に接続されたギヤ65と、後部シャフト部分に接続されたギヤ63とを有し、ギヤは、スパーギヤ、プラネタリギヤ、ヘリカルギヤ、ヘリングボーンギヤ、ストレートベベルギヤ、スパイラルベベルギア、ハイポイドギヤ、ウォームギヤとすることができ、代替的には、チェーンまたは歯付きのベルトドライブを含むことができる。電気モータ11は、シャフト39を回転させ、ギヤ65に中間シャフト66を旋回させ、ギヤ63に出力プロペラシャフト40およびプロペラ44を旋回させる。好ましい実施形態の電気モータIIは、図1に示すように船内にあり得る。代替実施形態では、電気モータは船外にあり、図9に示すように、ボールソケット24の前方の位置にあるサポートハウジング22内に含まれていることがある。駆動装置250は、トランサム20に直接的または間接的に固定されている電気モータ252を含む。図10および図11に示す別の代替例では、駆動装置260は、サポートハウジング22およびボールソケット24の内部に配置されている電気モータ262を含む。この場合、電気モータ262は、ボール継手25を回転させる際に、プロペラシャフト40にしっかりと固定されたまま、ハウジング22に対して移動しない。この装着位置にすると、介在する自在継手46図2なしに、プロペラシャフト40にモータ262を直接的または間接的に接続することができるようになる。次に図12を主に参照すると、電気モータ11は、バッテリーまたはキャパシタなどの電気貯蔵デバイスを含み得る電力源204と、船舶の速度および方向のための制御206と、モータ駆動ユニット208とを必要とする。モータ駆動ユニット208は、電源204への接続216と、モータ制御デバイス214からの1つまたは複数の制御信号と、電気モータ210への接続とを有する。電気モータ210への接続は、電気モータ11に動力供給して、回転速度と、時計回りの回転方向または反時計回りの回転方向とを有する命令された電気モータ速度vで、電気モータシャフト212を回転させるための出力モータ制御信号を備え、回転方向は、モータ制御デバイス206からの速度制御信号および方向制御信号によって命令された前方向および後方向に対応する。別の好ましい実施形態では、モータドライブ208から電気モータ11への接続210は、また、電気モータ11の回転の速度および方向を示す入力を含むことができる。また、別の好ましい実施形態は、船舶の速度および方向を示す1つまたは複数の信号を含むことができる。別の実施形態は、電気モータ11にまったく電力が提供されず、それにより、回転が中止する、モータ制御デバイス206のニュートラル設定を含む。次に図13を参照すると、好ましい一実施形態では、水流などの別の動力源によるプロペラ44の回転Aにより、電気モータ11に何らかの回転Bが生成される。この回転により、電気モータ11が1つまたは複数の電流224を生成し、インバータ222は、かかる電流224を利用して、電力蓄積デバイス220を充電するために電流226を提供する。好ましい一実施形態では、電気モータは3相AC電流224を生成し、インバータ222は直流電流226を生成して、鉛酸バッテリー220などの貯蔵デバイスを充電する。電気貯蔵デバイス220はモータ11に電力を提供し、別の好ましい実施形態では、油圧ポンプ181のための電源180図6は、電気貯蔵デバイス220によって電力を供給される。本発明の趣旨から逸脱することなく、本発明に対して多くの変更および修正を行うことができることを留意されたい。これらの変更のうちのいくつかの範囲については上述した。その他の範囲は、添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。