"農産物が載置された受皿を非連結状態で搬送可能な選別コンベアと、前記受皿に載置されている農産物の品質を測定する測定装置と、前記選別コンベアから農産物が載置された前記受皿を受け継ぎ可能な複数の集積コンベアと、農産物が載置された前記受皿を前記選別コンベアから前記集積コンベアへ排出させる排出装置と、前記排出装置の作動制御を司る制御装置とを備え、前記制御装置が、前記測定装置による測定結果に基づいて農産部が載置された前記受皿の排出先となる集積コンベアを選択し、当該農産物が載置された前記受皿が前記選別コンベアから選択された前記集積コンベアへ排出されるように前記排出装置を作動させる選果機であって、前記制御装置は、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに前記排出装置によって前記選別コンベアから前記受皿を排出させる際には当該集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Xだけ移動するように当該集積コンベアを作動させることを特徴とする選果機。前記制御装置は、選択された前記集積コンベアの無端体の移動距離が前記所定距離Xより短いX1までの間においては前記無端体の移動速度がV1となり且つX1を越えると前記無端体の移動速度がV1より減速されたV2となるように前記集積コンベアを作動させることを特徴とする請求項1に記載の選果機。人為操作可能な入力手段によって前記所定距離Xが任意に設定可能とされていることを特徴とする請求項1又は2に記載の選果機。本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、選別コンベア上の受皿を排出装置によって集積コンベアへ移行させる選果機であって、処理対象の農産物が前記受皿の外径よりも大きい場合であっても一の受皿の農産物が隣接する他の受皿に接触して損傷することを防止でき、さらに、前記集積コンベア上の前記受皿の搬送停止時に農産物が姿勢変化することを有効に防止し得る選果機の提供を目的とする。本発明は、前記目的を達成する為に、農産物が載置された受皿を非連結状態で搬送可能な選別コンベアと、前記受皿に載置されている農産物の品質を測定する測定装置と、前記選別コンベアから農産物が載置された前記受皿を受け継ぎ可能な複数の集積コンベアと、農産物が載置された前記受皿を前記選別コンベアから前記集積コンベアへ排出させる排出装置と、前記排出装置の作動制御を司る制御装置とを備え、前記制御装置が、前記測定装置による測定結果に基づいて農産部が載置された前記受皿の排出先となる集積コンベアを選択し、当該農産物が載置された前記受皿が前記選別コンベアから選択された前記集積コンベアへ排出されるように前記排出装置を作動させる選果機であって、前記制御装置は、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに前記排出装置によって前記選別コンベアから前記受皿を排出させる際には当該集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Xだけ移動するように当該集積コンベアを作動させる選果機を提供する。好ましくは、前記制御装置は、選択された前記集積コンベアの無端体の移動距離が前記所定距離Xより短いX1までの間においては前記無端体の移動速度がV1となり且つX1を越えると前記無端体の移動速度がV1より減速されたV2となるように前記集積コンベアを作動させ得る。好ましくは、人為操作可能な入力手段によって前記所定距離Xが任意に設定可能とされ得る。本発明に係る選果機によれば、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに排出装置によって選別コンベアから受皿を排出させる際には当該選択された集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Xだけ移動するように当該選択された集積コンベアが作動されるので、選択された集積コンベアの無端体の搬送方向上流端部に前記受皿の受入スペースを確保しつつ、前記選別コンベアから選択された集積コンベアに受皿をスムーズに移送させることができる。従って、載置される農産物が前記受皿の外径より大きい場合であっても、前記農産物がストッパや隣接する他の受皿に接触して損傷することを有効に防止できる。さらに、選択された集積コンベアの無端体が所定距離Xだけ移動すると当該集積コンベアが停止されて前記受皿が搬送停止状態とされるので、常時搬送状態のままの集積コンベア上の受皿がストッパや搬送方向下流側に隣接する受皿によって強制的に搬送停止される従来構成に比して、前記受皿の搬送停止時における農産物の姿勢安定化を図ることができる。以下、本発明に係る選果機の一実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。図1に、本実施形態に係る選果機1の概略平面図を示す。又、図2及び図3に、それぞれ、図1におけるIIII線及びIIIIII線に沿った断面図を示す。図1に示すように、前記選果機1は、選別コンベア10と測定装置20と複数の集積コンベア30と排出装置40と制御装置100下記図4参照とを備えている。前記選別コンベア10は、イチゴ等の処理対象農産物85が載置された受皿80を非連結状態で搬送するように構成されている。図1~図3に示すように、前記選別コンベア10は、搬送面上において前記受皿80を支持可能な選別無端体11と、前記選別無端体11を駆動する選別駆動装置15とを有する。本実施の形態においては、前記選別無端体11は、互いの間に間隙13が存する状態で略平行に配置された一対のコンベヤベルト12を有している。前記一対のコンベヤベルト12の各々は、適宜、複数のローラ19に巻き回れている。なお、本実施の形態に係る前記選果機1は、前記選別無端体11の搬送方向上流側に設けられた供給台90をさらに有している。前記供給台90は、農産物85が載置された複数の受皿80を一時的に保留できるように構成されており、作業者が前記供給台90から前記選別無端体11に前記受皿80を1個ずつ載置させることで、複数の受皿80が直列配置された状態で前記選別コンベア10によって搬送されるようになっている。前記選別駆動装置15は、電動モータ等の電気制御可能な駆動装置とされている。前記選別駆動装置15は、図3に示すように、前記複数のローラ19の少なくとも一つのローラ19aに作動連結されており、前記一対のコンベヤベルト12は前記ローラ19aを介して同期状態で駆動される。前記測定装置20は、前記受皿80に載置された農産物85の品質を測定する。前記品質には、農産物85の大きさや重量等の外部的品質及び/又は農産物の糖度等の内部的品質が含まれる。図2に示すように、本実施の形態においては、前記測定装置20は、農産物の大きさを測定する為のサイズ測定手段21と、農産物の糖度を測定する為の糖度測定手段25とを備えている。前記サイズ測定手段21は、前記選別無端体11の上方に位置し且つレンズが設けられた先端部が下方を向くように配置された複数の光ファイバ22を有する撮像カメラとされている。前記糖度測定手段25は、前記選別無端体11上の前記受皿80を挟んで上下に配置された照射ライト26及び受光センサ27を有している。詳しくは、図3に示すように、前記受皿80は、農産物85が載置される皿部81と、前記皿部81を支持する胴部82とを有している。前記皿部81には、前記照射ライト26からの光が通過することを許容しつつ、農産物85よりは小さい開口81aが形成されている。なお、前記皿部81の開口81aを通過した光は、前記一対のコンベヤベルト12間の間隙13を通って前記受光センサ27に到達する。さらに、前記測定装置20には、測定対象の農産物を識別する為の識別情報を検出する測定時識別センサ29が備えられている。本実施の形態においては、前記受皿80にICチップ89が装着されており、前記識別センサ29は前記ICチップ89の識別情報を検出するように構成されている。これにより、前記制御装置100は、前記サイズ測定手段21による情報並びに前記糖度測定手段25による情報を前記識別センサ29によって識別された農産物に関連付けられた状態で、記憶する。前記複数の集積コンベア30は、農産物が載置された前記受皿80を前記選別コンベア10から受け継ぎ可能とされている。本実施の形態においては、図1に示すように、第1~第4の集積コンベア301~304が備えられている。前記複数の集積コンベア301~304は、前記選別無端体11から前記受皿80を受け継ぎ可能に配置され且つ搬送面上において前記受皿80を支持可能な集積無端体311~314と、対応する前記集積無端体311~314を駆動する集積駆動装置351~354下記図4参照とを有する。本実施の形態においては、前記集積無端体311~314の各々は、複数のローラ39図3参照に巻き回されたコンベヤベルトとされている。前記集積駆動装置351~354は、電動モータ等の電気制御可能な駆動装置とされている。前記集積駆動装置351~354は、対応する前記集積無端体311~314が巻き回された前記複数のローラ39の少なくとも一つのローラに作動連結されており、これにより、対応する前記集積無端体311~314を独立して駆動し得るようになっている。前記排出装置40は、前記制御装置100によって作動制御され、農産物85が載置された前記受皿80を前記選別コンベア10から前記複数の集積コンベア301~304の何れか一の集積コンベアへ移送させるように構成されている。図1に示すように、本実施の形態に係る前記選果機1は、前記排出装置40として、前記第1~第4集積コンベア301~304毎に設けられた第1~第4排出シリンダ411~414を有している。前記第1~第4排出シリンダ411~414には、それぞれ、前記選別コンベア10によって搬送されている前記受皿80を識別する為の第1~第4排出時識別センサ491~494が備えられている。前記制御装置100は、前記測定装置20から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部CPUと、制御プログラムや制御データ等を記憶するROM,設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたEEPROM及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するRAM等を含む記憶部とを備えている。図4に、前記制御装置100の模式制御回路図を示す。前記制御装置100は、前記記憶部に収納された前記制御データとして、農産物85の品質に基づいて当該農産物85の排出先となる集積コンベア301~304を選択する為の判定データを有している。前記制御装置100は、前記測定装置20からの測定データ及び前記判定データに基づいて前記第1~第4集積コンベア301~304の中で当該農産物85の排出先となる一の集積コンベアを選択し、選択された一の集積コンベアに対応した前記排出シリンダ411~414を作動させて、当該農産物85が載置された受皿80を前記選別コンベア10から選択された一の集積コンベアへ移送する。さらに、前記制御装置100は、前記選別コンベア10から前記選択された一の集積コンベアへの前記受皿80の移送時においては前記一の集積コンベアの前記集積無端体が前記受皿80の外径よりも大きい所定距離Xだけ移動するように前記一の集積コンベアの前記集積駆動装置を作動させる。即ち、前記制御装置100は、前記排出シリンダ411~414が非作動とされている通常状態においては前記集積コンベア301~304を停止状態としつつ、何れか一の排出シリンダ411~414が作動された排出状態においては当該一の排出シリンダに対応した集積コンベアのみを作動させる。例えば、農産物85の排出先として前記第1集積コンベア301が選択された場合を例に説明する。図5に、農産物85の排出先として前記第1集積コンベア301が選択された状態の前記第1及び第2集積コンベア301、302近傍の拡大模式平面図を示す。前記制御装置100は、図5に示すように、選択された第1集積コンベア301に対応した前記第1排出シリンダ411を作動させて、当該農産物85が載置された受皿80を前記選別コンベア10から選択された第1集積コンベア301へ移送する際に、選択された第1集積コンベア301の集積無端体311が所定距離Xだけ移動するように前記第1集積コンベア301の集積駆動装置351を作動させる。この際、非選択の第2集積コンベア302は停止状態に維持されたままである。斯かる構成によれば、選択された第1集積コンベア301の集積無端体311の搬送方向上流端部に前記受皿80の受入スペース80Sを確保しつつ、前記選別コンベア10から前記受皿80を前記受入スペース80Sにスムーズに移送させることができ、前記集積コンベア301~304に複数の受皿80を所定距離X毎に整列させることができる。従って、農産物85が前記受皿80の外径より大きい場合であっても、農産物85がストッパや隣接する他の受皿80に接触して損傷することを有効に防止できる。さらに、前記集積コンベア301~304の前記集積無端体311~314が前記所定距離Xだけ移動すると前記集積コンベア301~304が駆動停止されることで、農産物85が載置された前記受皿80が搬送停止状態とされる。従って、集積コンベアが常時搬送された状態のままで前記集積コンベア上の受皿がストッパや搬送方向下流側に隣接する受皿によって強制的に搬送停止される従来構成に比して、前記受皿80の搬送停止時における農産物85の姿勢安定化を図ることができる。好ましくは、図4に示すように、前記所定距離Xは人為操作可能な入力手段70によって任意に設定可能とされる。即ち、前記制御装置100は、前記入力手段70によって入力された距離データを前記所定距離Xとして書き換えるように構成される。又、好ましくは、前記制御装置100は、選択された集積コンベア301~304の集積無端体311~314を所定距離Xだけ移動させる移動制御においては、対応する集積無端体311~314が減速状態を経て停止するように、対応する集積駆動装置351~354を作動させることができる。即ち、前記制御装置100は、選択された集積コンベア301~304図5の例においては前記第1集積コンベア301への前記選別コンベア10からの前記受皿80の排出に応じて対応する集積無端体311~314を所定距離Xだけ移動させる際に、前記集積無端体311~314の移動距離が前記所定距離Xより短いX1までの間においては前記集積無端体311~314の移動速度がV1となり且つX1を越えると前記集積無端体311~314の移動速度がV1より減速されたV2となるように対応する集積駆動装置351~354を作動させることができる。斯かる構成によれば、選択された集積コンベア301~304の移動状態から停止状態への移行をソフトに行うことができ、前記受皿80の搬送停止時における農産物85の姿勢をより安定化させることができる。"