"目的地までの案内経路を表示部に表示して案内を行うナビゲーション装置において、前記案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する判断部と、前記案内対象の交差点への進入リンクから見て前記判断部が判断した右左折の方向とは逆側に、前記案内対象交差点の名称の表示位置を決定する表示位置決定部と、前記案内対象交差点の名称の描画データを生成する描画データ生成部と、前記表示位置決定部が決定した表示位置に、前記描画データ生成部が生成した描画データを表示部に表示させる出力部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。前記判断部は、前記案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の直近の案内対象交差点における右左折の方向を判断し、前記表示位置決定部は、前記案内経路上の交差点のうち、前記直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点について、当該交差点への進入リンクから見て前記判断部が判断した右左折の方向とは逆側に、当該交差点の名称の表示位置を決定し、前記描画データ生成部は、前記直近の案内対象の交差点に至るまでに通過する交差点の名称の描画データを生成し、前記出力部は、前記表示位置決定部が決定した表示位置に、前記描画データ生成部が生成した描画データを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。前記表示位置決定部は、前記交差点への進入リンクから見て前記判断部が判断した右左折の方向とは逆側かつ前記交差点から所定の距離の位置に表示基準点を決定し、当該表示基準点を基準として前記交差点から前記画面座標系の上下方向に離れすぎないように当該交差点の名称の表示位置を決定することを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。前記描画データ生成部は、前記交差点とその名称とを結ぶ引き出し線を描画することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。従来のナビゲーション装置による交差点名称の表示には、主に次の2つの形式がある。1地図道路地図または市街地地図上に交差点名称を表示する場合図1は、地図上に交差点名称を表示した従来例を示す図である。地図上に表示する交差点名称は、図1に示す虎ノ門および溜池のような表示用の地図データとして格納された名称文字列である。また、交差点名称は、経路案内中であっても経路未設定であっても、同じように表示される。交差点名称の文字列は、原則として地図データベース内で予め設定された地図上の位置または地図上の交差点の位置から一定方向に一定距離だけ離れた位置に表示される。2交差点案内図拡大案内図上に案内対象の交差点名称を表示する場合図2は、交差点案内図に案内対象の交差点名称を表示した従来例を示す図である。図2において、交差点名称の文字列は、経路案内中に自車が案内対象の交差点に近づいた際に表示される交差点案内図図2の右側の拡大案内図上に表示される。この場合、交差点名称の文字列は、原則として画面上の固定の位置に表示され、地図上の交差点の位置との関連付けはされない。画面上の固定の位置としては、例えば画面上の横方向の中央付近でかつ縦方向の上部となる位置が挙げられる。形式1では、交差点名称が経路線に重なって表示されたり、他の名称文字列と混同しやすい表示となる場合が多い。また、地図上の全ての交差点名称が表示されるわけではないため、経路案内中に案内対象交差点の名称が表示されない場合がある。この場合は、右左折しようとしている運転者に対し、右左折する地点を特定する手掛かりの一つを提供することができない。また、形式2では、広域の地図図2の左側の図上に表示されていない交差点名称は、自車が交差点に近づいて交差点案内図拡大案内図が表示されるまで、運転者が確認視認できない。さらに、地図上でどの位置に交差点があるのかを照合しづらい。これに対して、特許文献1では、自車両の移動に伴って画面上に表示されている地図が動くとき、地図上の交差点の位置と交差点名称の表示位置とが連動しない。このため、交差点名称が指し示す交差点の位置を、地図と関連付けて確認することができない。また、交差点名称の取得元が明記されておらず、名称のある交差点には必ず名称を表示することに関して何ら記載されていない。一方、特許文献2は道路名称の表示が対象であるため、地図が回転しても常に文字列を正立の向きで表示することが考慮されていない。また、走行予定道路に交差する交差道路の名称に関するものであることから、右左折地点で名称が経路に重なって表示されることをどのように避けるのかについては言及されていない。従って、特許文献1,2に代表されるような従来の技術を、案内対象交差点の名称の表示にそのまま適用しても、形式1または形式2で述べた課題を解決することができない。ナビゲーション装置の案内に従って経路を走行する運転者にとっては、住所や施設名称よりも、経路上の交差点名称、特に右左折すべき交差点の名称が重要な情報となるため、経路上の名称がある交差点には、必ずその名称が文字列で表示されるべきである。このとき、地図上の交差点名称は、経路の表示を隠さず、地図上のどの位置にある交差点を指しているのかが分かりやすく表示されることが望ましい。ところが、案内経路に重なることを避けるために案内経路から離れた位置に交差点名称を表示すると、当該交差点名称が地図上でどの位置にある交差点を指しているのかが判り難くなる。一方、交差点名称が指し示す交差点の位置を認識しやすくするため、案内経路上の交差点の近くに名称を表示すると、案内経路と重なって表示されてしまい、案内経路の形状や当該交差点の状況が見づらくなる。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、経路上の交差点名称を判りやすく表示することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。この発明に係るナビゲーション装置は、案内経路の経路情報に基づいて当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する判断部と、案内対象の交差点への進入リンクから見て判断部が判断した右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点の名称の表示位置を決定する表示位置決定部と、案内対象交差点の名称の描画データを生成する描画データ生成部と、表示位置決定部が決定した表示位置に、描画データ生成部が生成した描画データを表示部に表示させる出力部とを備える。この発明によれば、経路上の交差点名称を判りやすく表示することができるという効果がある。以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。実施の形態1.図3は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図3に示すように、実施の形態1に係るナビゲーション装置は、地図データベースDB1の地図データ、入力部2で入力された目的地および自車位置判定部4で得られた自車位置を用いて経路探索し、探索結果の経路を案内するナビゲーション装置であり、地図データ取得部3、自車位置判定部4、経路算出部5、案内用データ管理部6、表示制御部7、画像合成部8および画像データ出力部9を備える。地図DB1は、ナビゲーション処理で利用される地図データを格納するデータベースである。例えば、地図DB1は、実施の形態1に係るナビゲーション装置に搭載されたハードディスク装置か、記憶メディア再生装置で再生可能な記憶メディアなどに構築される。また、通信ネットワークに接続する外部サーバ装置に地図DB1を構築し、当該ナビゲーション装置の地図データ取得部3が、通信手段を用い外部サーバ装置から地図データを取得するように構成してもよい。なお、地図DB1に格納される地図データには、表示用データと案内用データがある。表示用データは、経路案内とは関係なく、地図表示のために使用される地図データである。例えば、表示用データにおける道路データでは、表示した地図が煩雑にならないように、道路上の交差点のうち、交差点名称を表示すべき代表的なものが地図DB1の製造元で予め決定されており、それ以外の交差点の名称は表示用データに登録されない。経路案内しない場合、通常、地図DB1の地図表示用データを用いて、ディスプレイ装置10で地図表示が行われる。一方、案内用データは、経路案内のために使用される地図データである。案内用データの道路データには、経路案内を正確に行うため、当該道路において経路案内に必要な一連の情報が含まれる。例えば、案内用データにおける道路データには、道路上の全ての交差点の名称が登録されている。入力部2は、ユーザによる目的地の設定および各種操作を受け付ける入力部であって、例えばディスプレイ装置10の画面上に搭載したタッチパネルなどで実現される。地図データ取得部3は、地図DB1から地図データを取得する取得部であり、自車位置判定部4で判定された自車位置を含む地図に関する地図データを取得する。自車位置判定部4は、自車の位置情報緯度経度を判定する判定部であり、例えば、不図示のGPSGlobalPositioningSystem受信機が受信したGPS電波の解析結果から自車の現在位置を判定する。経路算出部5は、入力部2で入力された目的地、自車位置判定部4で得られた自車の位置情報および地図データ取得部3により地図DB1から取得された地図データを用いて、出発地から目的地までの案内経路を算出する。案内用データ管理部6は、経路算出部5が算出した案内経路に関する案内用データを、地図データ取得部3により地図DB1から取得して保持管理する管理部である。表示制御部7は、地図データ取得部3から取得した地図データ、および案内用データ管理部6から取得した案内経路に関する案内用データに基づいて、ディスプレイ装置10の地図画面上に表示する画像を生成する。その機能構成として、地図要素表示制御部71、経路表示制御部72および交差点名称表示制御部73を備える。地図要素表示制御部71は、地図画面上に表示する地図要素の画像を生成する。また、経路表示制御部72は、地図画面に表示する案内経路の画像を生成する。交差点名称表示制御部73は、案内経路に関する案内用データに含まれる経路上の交差点に関する情報に基づいて、地図画面に表示する交差点名称文字列の画像を生成する制御部である。その機能構成として、交差点属性判断部731、表示位置決定部732および描画データ生成部733を備える。交差点属性判断部731は、案内用データ管理部6が保持する経路上の交差点に関する情報に基づいて、交差点の属性交差点名称、案内対象交差点であるか否か、進路変更の方向などを判断する判断部である。表示位置決定部732は、交差点属性判断部731が判断した交差点の属性および地図データ取得部3から入力した地図データの現在地の地点情報に基づいて、地図表示の向きの変更に応じた画面座標系における交差点名称文字列の表示位置および上下方向の座標値を算出し、交差点名称文字列の表示位置を決定する。描画データ生成部733は、交差点名称文字列について、文字サイズおよび描画色などを割り当てて、地図画面に表示する描画データを生成する。画像合成部8は、地図要素表示制御部71、経路表示制御部72および交差点名称表示制御部73でそれぞれ生成された画像を合成して、ディスプレイ装置10の画面上に表示する地図表示データを生成する。画像データ出力部9は、画像合成部8により生成された地図表示データをディスプレイ装置10に出力して表示させる出力部である。特に、画像データ出力部9が、表示位置決定部732が決定した表示位置に、描画データ生成部733が生成した描画データをディスプレイ装置10に表示させる。また、ディスプレイ装置10は、画像データ出力部9からの地図表示データを表示する表示部である。次に動作について説明する。図4は、実施の形態1に係るナビゲーション装置による交差点名称の表示位置を決定する処理の流れを示すフローチャートであり、特に経路上において現在地から直近の案内対象交差点の名称を表示する処理について示している。なお、図4の処理フローは、案内経路が設定されたとき、および、自車が案内対象交差点を通過したときに開始される。また、処理の対象となる交差点は、自車位置から直近の案内対象交差点までの間にある経路上の交差点である。まず、図4のフローの前段階として、経路算出部5が、自車位置判定部4に判定された自車位置、入力部2で入力された目的地の位置および地図データ取得部3により地図DB1から取得された地図データに基づいて、出発地から目的地までの案内経路を算出する。次いで、案内用データ管理部6は、地図データ取得部3により経路算出部5が算出した案内経路に関する案内用データを地図DB1から取得する。交差点名称表示制御部73の交差点属性判断部731が、案内用データ管理部6が保持する経路上の交差点に関する情報以下、交差点情報と呼ぶを取得するステップST1。ここで取得される交差点情報とは、交差点種別、交差点名称、緯度経度を基準とした地図上の座標、進入リンクおよび退出リンクである。交差点属性判断部731は、取得した交差点情報に基づいて、当該交差点が案内対象交差点であるか否かを判別するステップST2。例えば、案内経路の経路情報には、案内対象のノードが規定されており、そのノードが交差点であるか否かなどに基づいて案内対象交差点を判別できる。これにより、経路上の自車に直近の案内対象交差点が判別される。経路上にある案内対象交差点ではない交差点の場合ステップST2;NOは、後述する実施の形態2に係る処理へ移行する。つまり、交差点が、案内対象交差点までに通過する交差点であると判別されると、実施の形態2の処理を行う。また、経路上にある自車に直近の案内対象交差点である場合ステップST2;YES、交差点属性判断部731は、交差点情報に基づいて経路上の各案内対象交差点について名称の有無を判定するステップST3。案内対象交差点の名称以下、案内対象交差点名称と呼ぶがなければステップST3;NO、処理を終了する。案内対象交差点名称がある場合ステップST3;YES、案内対象交差点名称は、ステップST1にて案内用データから得られているため、表示用データには名称が登録されていない交差点であっても、交差点名称を表示することができる。次に、表示位置決定部732は、交差点属性判断部731から属性情報を入力し、経路上の直近の案内対象交差点に関する属性情報に基づいて、当該案内対象交差点のノードを基点とした進入リンクと退出リンクとがなす角度aを測定するステップST4。図5は、案内対象交差点名称の表示基準点の決定処理を説明する図である。なお、図5bは、図5aに示すように、ディスプレイ装置10の画面左上を原点0,0とした画面座標系における位置関係で示している。表示位置決定部732は、経路上の直近の案内対象交差点の属性情報に基づいて、図5bに示す案内対象交差点のノードを中心とした半径bの円を定義する。ここで、角度は、案内対象交差点のノードを中心として、左回りに180度、右回りに-180度をとる。つまり、角度aの値は、自車が当該交差点で右折するときに正の値となり、左折するときに負の値となる。また、半径bは、下記式に基づいて求める。ここで、文字幅は、案内対象交差点名称について予め設定された文字の幅であり、名称文字数は、属性情報における案内対象交差点名称の文字数である。また、mbは、案内対象交差点の名称文字列における所定の余白分を示す任意の値である。b=文字幅×名称文字数/2mb表示位置決定部732は、角度aを測定すると、当該角度aが0度以上180度以下、すなわち、進入リンクに対して退出リンクが右側にあるか否かを判定するステップST5。ここで、角度aが0度以上で180度以下であるとステップST5;YES、表示位置決定部732は、自車位置が更新されたか否かを判定してステップST6、自車位置が更新された場合にステップST8へ移行する。また、角度aが0度以上180度以下でなければステップST5;NO、表示位置決定部732は、自車位置が更新されたか否かを判定してステップST7、自車位置が更新された場合にステップST9へ移行する。ステップST8およびステップST9において、表示位置決定部732は、案内対象交差点の座標を地図上の座標から画面座標系に変換して、下記の関係に従い、角度aの値に応じて画面座標系における案内対象交差点の名称文字列の表示基準点P0x0,y0を決定する。a0≦a≦180のとき進入リンクに対して案内対象交差点を中心に-90度をなす直線と半径bの円との交点を表示基準点P0とする。b-180<a<0のとき進入リンクに対して案内対象交差点を中心に90度をなす直線と半径bの円との交点を表示基準点P0とする。表示位置決定部732は、表示基準点P0を決定すると、案内対象交差点の座標と表示基準点P0の座標とを比較するステップST10。ここでは、表示位置決定部732が、図6に示すように、画面座標系における表示基準点P0x0,y0と案内対象交差点OX,Yとの位置関係を評価し、その評価結果に応じて案内対象交差点の名称文字列の表示位置Ptxt,ytのy座標ytを決定する。また、x座標xtは、常に表示基準点P0のx座標x0に従う。なお、cは、案内対象交差点名称について予め設定された文字の高さに所定の余白分を合わせた任意の固定値である。表示位置決定部732は、y0>Yc表示基準点P0のy座標>案内対象交差点のy座標cであるときステップST11;YES、yt=Yc文字列表示位置Ptのy座標=案内対象交差点のy座標cに固定する。すなわち、案内対象交差点の名称文字列の表示位置Ptをx0,YcとするステップST13。一方、y0>YcでなければステップST11;NO、y0<Y-c表示基準点P0のy座標<案内対象交差点のy座標-cであるときステップST12;YES、表示位置決定部732は、yt=Y-c文字列表示位置Ptのy座標=案内対象交差点のy座標-cに固定する。すなわち、案内対象交差点の名称文字列の表示位置Ptをx0,Y-cとするステップST14。y0>Ycおよびy0<Y-cのいずれでもない場合ステップST12;NO、表示位置決定部732は、表示基準点P0をそのまま案内対象交差点の名称文字列の表示位置PtとするステップST15。上述のように、実施の形態1では、名称文字列の文字幅および文字数に所定の余白分を考慮した半径bの円を用いて案内対象交差点における右左折の方向とは逆側になるように名称文字列の表示基準点P0を決定し、表示基準点P0を基に表示位置Ptを決定する。このようにすることにより、案内対象交差点の名称文字列が当該案内対象交差点に進入する側の経路と退出する側の経路にできるだけ重ならないように表示位置Ptを決定することができる。ステップST6またはステップST7で自車位置が更新される度に、上述したステップST8またはステップST9からステップST15までの処理を行うことで、図6に示すように、ヘディングアップのときに、地図表示の向きの回転により、案内対象交差点の名称文字列の表示位置が、案内対象交差点の位置から離れすぎてしまうことを防止できる。なお、図6も画面座標系における位置関係で示している。描画データ生成部733は、交差点属性判断部731から入力した当該案内対象交差点の属性情報に基づいて、当該案内対象交差点の名称文字列に文字サイズおよび描画色などを割り当て、当該案内対象交差点の名称文字列に関する描画データを生成する。画像合成部8は、地図要素表示制御部71、経路表示制御部72および交差点名称表示制御部73でそれぞれ生成された画像を合成して、ディスプレイ装置10の画面上に表示する地図表示データを生成する。この地図表示用データは、案内対象交差点の名称文字列の描画データが、表示位置決定部732により決定された表示位置Ptに表示される画像データとなる。画像データ出力部9は、画像合成部8に生成された地図表示データをディスプレイ装置10に出力する。このようにして、ディスプレイ装置10には図7に示すような地図が表示される。自車位置が更新される度に、直近の案内対象交差点における自車の右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点名称南河内が表示される。このように、この実施の形態1では、自車の移動に応じて直近の案内対象交差点の名称のみが表示される。なお、図7の例では、表示位置決定部732が決定した表示位置に、案内対象交差点の名称文字列を描画する前に背景板を描画している。また、交差点での信号機の有無、つまり、交差点で信号機の画像が表示されるか否かに応じて、表示基準点P0を決定する際に定義した円の半径bの値を変更してもよい。さらに、信号機の画像の大きさに応じて、表示基準点P0を決定する際に定義した円の半径bの値を変更してもよい。以上のように、この実施の形態1によれば、案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する交差点属性判断部731と、案内対象の交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部731が判断した右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点の名称の表示位置を決定する表示位置決定部732と、案内対象交差点の名称の描画データを生成する描画データ生成部733と、表示位置決定部732が決定した表示位置に、描画データ生成部733が生成した描画データをディスプレイ装置10に表示させる画像データ出力部9とを備える。このように、自車位置が更新される度に、直近の案内対象交差点における自車の右左折の方向とは逆側に案内対象交差点名称の表示位置を決定することにより、案内対象交差点名称を判りやすく表示することができる。また、この実施の形態1によれば、表示位置決定部732が、案内対象交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部731が判断した右左折の方向とは逆側かつ交差点から所定の距離の位置に表示基準点P0を決定し、当該表示基準点P0を基準として交差点から画面座標系の上下方向に離れすぎないように当該交差点の名称の表示位置を決定する。このように、右左折の方向とは逆側かつ上下方向に離れすぎないように案内対象交差点名称の表示位置を決定することにより、案内対象交差点の近くでありながら進入経路に重ならずに名称が表示される。従って、名称の文字列の位置によって右左折方向の判断が容易になり、また、経路に重ならないので経路と名称の文字列が見やすくなる。実施の形態2.上記実施の形態1では、経路上の直近の案内対象交差点の名称文字列を表示する場合について示したが、この実施の形態2は、自車の現在地から経路上の直近の案内対象交差点までに通過する交差点の名称を表示する場合について述べる。なお、実施の形態2に係るナビゲーション装置は、上記実施の形態1と同様であって、交差点名称の表示アルゴリズムに、直近の案内対象交差点までに通過する交差点の名称を表示する処理を追加したものである。従って、実施の形態2に係るナビゲーション装置の構成については、図3を参照する。次に動作について説明する。図8は、この発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置による交差点名称の表示位置を決定する処理の流れを示すフローチャートであって、特に経路上において現在地から直近の案内対象交差点までに通過する交差点の名称を表示する処理について示している。なお、図8に示すフローは、上記実施の形態1で示した図4のステップST2において交差点が案内対象交差点でなかった場合に実行される。まず、交差点属性判断部731が、案内用データ管理部6から取得した交差点情報に基づいて、案内経路上にある交差点について交差点名称の有無を判定するステップST1a。このとき、交差点名称がない場合ステップST1a;NO、処理を終了する。交差点名称がある場合ステップST1a;YES、交差点属性判断部731は、自車位置判定部4から取得した自車位置、および交差点情報に基づいて、案内経路上にある交差点のうち、現在の自車位置から目的地に向かって前方に案内対象交差点があるか否かを判断するステップST2a。ここで、前方に案内対象交差点があるとステップST3a;YES、ステップST4aに移行する。また、前方に案内対象交差点がない場合はステップST3a;NO、ステップST7aに移行する。前方に案内対象交差点がない場合とは、例えば目的地までの案内対象交差点が一つもなかった場合や、何らかの理由で情報が取得されていなかった場合などが挙げられる。ステップST4aでは、表示位置決定部732が、交差点属性判断部731から属性情報を入力し、経路上の直近の案内対象交差点に関する属性情報に基づいて、当該案内対象交差点のノードを基点とした進入リンクと退出リンクとがなす角度aを測定する。図9は、実施の形態2に係る交差点名称の表示基準点の決定処理を説明する図である。なお、図9aおよび図9bは画面座標系で示している。表示位置決定部732は、実施の形態1と同様の方法で直近の案内対象交差点の角度aを測定すると、当該角度aが0度以上180度以下、すなわち、進入リンクに対して退出リンクが右側にあるか否かを判定するステップST5a。角度aが0度以上で180度以下であるとステップST5a;YES、表示位置決定部732は、自車位置が更新されたか否かを判定してステップST6a、自車位置が更新された場合にステップST8aへ移行する。また、角度aが0度以上で180度以下でなければステップST5a;NO、表示位置決定部732は、自車位置が更新されたか否かを判定してステップST7a、自車位置が更新された場合にステップST9aへ移行する。ステップST8aおよびステップST9aにおいて、表示位置決定部732は、交差点の座標を地図上の座標から画面座標系に変換して、経路上の直近の案内対象交差点までに通過する各交差点の名称文字列の画面座標系における表示基準点Q0x’0,y’0を決定する。まず、表示位置決定部732は、経路上の直近の案内対象交差点までに通過する交差点の属性情報に基づいて、図9bに示す当該交差点のノードを中心とした半径b’の円を定義する。ここで、半径b’は、下記式に基づいて求める。ここで、文字幅は、交差点案内対象交差点以外の交差点の名称について予め設定された文字の幅である。また、名称文字数は、属性情報における交差点名称の文字数である。なお、m’bは、案内対象交差点以外の交差点の名称文字列における所定の余白分を示す任意の値である。b’=文字幅×名称文字数/2m’bそして、表示位置決定部732は、下記の関係に従い、直近の案内対象交差点における角度aの値に応じて、画面座標系における案内対象交差点までに通過する交差点の名称文字列の表示基準点Q0x’0,y’0を決定する。a0≦a≦180のとき進入リンクに対して交差点案内対象交差点までに通過する交差点を中心に-90度をなす直線と半径b’の円との交点を表示基準点Q0とする。b-180<a<0のとき、または直近の案内対象交差点がないと判断されたとき進入リンクに対して交差点案内対象交差点までに通過する交差点を中心に90度をなす直線と半径b’の円との交点を表示基準点Q0とする。この処理により、直近の案内対象交差点で右左折する方向の逆側に、当該案内対象交差点に至るまでに通過する交差点の名称文字列の表示基準点Q0が決定される。例えば、直近の案内対象交差点で自車が右折するため、名称文字列が案内対象交差点の左側に表示される場合、当該案内対象交差点に至るまでに通過する交差点の名称文字列も左側に表示される。表示位置決定部732は、表示基準点Q0を決定すると、直近の案内対象交差点までに通過する交差点の座標O’X’,Y’と表示基準点Q0の座標とを比較するステップST10a。ここでは、表示位置決定部732が、図10に示すように、画面座標系における表示基準点Q0x’0,y’0と交差点O’X’,Y’との位置関係を評価し、その評価結果に応じて当該交差点の名称文字列の表示位置Qtx’t,y’tのy座標y’tを決定する。また、x座標x’tは、常に表示基準点Q0のx座標x’0に従う。なお、c’は、案内対象交差点以外の交差点の名称について予め設定された文字の高さに所定の余白分を合わせた任意の固定値である。表示位置決定部732は、y’0>Y’c’表示基準点Q0のy座標>交差点案内対象交差点以外の交差点のy座標c’であるときステップST11a;YES、y’t=Y’c’文字列表示位置Qtのy座標=当該交差点のy座標c’に固定する。すなわち、当該交差点の名称文字列の表示位置Qtをx’0,Y’c’とするステップST13a。y’0>Y’c’でなければステップST11a;NO、y’0<Y’-c’表示基準点Q0のy座標<交差点案内対象交差点以外の交差点のy座標-c’であるときステップST12a;YES、表示位置決定部732は、y’t=Y’-c’文字列表示位置Qtのy座標=当該交差点のy座標-c’に固定する。すなわち、当該交差点の名称文字列の表示位置Qtをx’0,Y’-c’とするステップST14a。y’0>Y’c’およびy’0<Y’-c’のいずれでもない場合ステップST12a;NO、表示位置決定部732は、表示基準点Q0をそのまま当該交差点の名称文字列の表示位置Qtx’0,y’0とするステップST15a。上述のように、実施の形態2では、名称文字列の文字幅および文字数に所定の余白分を考慮した半径b’の円を用いて、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点における右左折の方向とは逆側になるように名称文字列の表示基準点Q0を決定し、表示基準点Q0を基に表示位置Qtを決定する。このようにすることにより、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点の名称文字列が当該交差点に進入する側の経路と退出する側の経路にできるだけ重ならないように表示位置Qtを決定することができる。ステップST6aまたはステップST7aで自車位置が更新される度に、上述したステップST8aまたはステップST9aからステップST15aまでの処理を行うことで、ヘディングアップのときに、地図表示の向きの回転によって、直近の案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点のそれぞれの名称文字列の表示位置が交差点の位置から離れすぎてしまうことを防止できる。描画データ生成部733は、交差点属性判断部731から入力した当該案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点の属性情報に基づいて、交差点の名称文字列に文字サイズおよび描画色などを割り当て、当該案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点の名称文字列に関する描画データを生成する。画像合成部8は、地図要素表示制御部71、経路表示制御部72および交差点名称表示制御部73でそれぞれ生成された画像を合成して、ディスプレイ装置10の画面上に表示する地図表示データを生成する。この地図表示用データは、案内対象交差点の名称文字列の描画データが、表示位置決定部732が決定した表示位置Ptおよび表示位置Qtに表示される画像データとなる。画像データ出力部9は、画像合成部8に生成された地図表示データをディスプレイ装置10に出力する。このようにして、ディスプレイ装置10には、図11に示すような地図が表示される。自車位置が更新される度に、案内対象交差点における自車の右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点名称南河内、これに至るまでに通過する交差点名称公田、栄区役所入口が表示される。このように、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点が複数ある場合には、各々の交差点について上記と同様の処理が行われる。なお、図11の例では、表示位置決定部732が決定した表示位置に、案内対象交差点の名称文字列およびこれに至るまでに通過する交差点の名称文字列を描画する前に背景板を描画している。また、交差点における信号機の有無、つまり交差点で信号機の画像が表示されるか否かに応じて、表示基準点Q0を決定する際に定義した円の半径b’の値を変更してもよい。さらに、信号機の画像の大きさに応じて、表示基準点Q0を決定する際に定義した円の半径b’の値を変更してもよい。さらに、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点の名称文字列あるいは背景板の表示態様を、案内対象交差点とは異なるようにしてもよい。例えば、図11では、案内対象交差点の名称文字列の文字サイズが、これに至るまでに通過する交差点の名称文字列の文字サイズよりも大きく、これに合わせて背景板も大きく表示している。図12は、案内対象交差点およびそれまでに通過する交差点の名称を表示した地図画面の別の例を示す図である。自車が、直近の案内対象交差点南河内までにある最初の交差点栄区役所入口を通過すると、自車の進行に応じて地図表示が更新され、図12に示すように経路上の案内対象交差点南河内の先にある交差点が地図表示される。このように、この実施の形態2では、交差点名称の表示位置を決定する処理を自車位置更新毎に行うので、自車が進んだことにより地図が回転しても、常に適切な位置に名称が表示される。また、自車の移動に応じて、直近の案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点の名称のみが表示される。なお、案内対象交差点南河内の先にある交差点の名称は、自車の移動に伴い案内対象交差点を通過すると、図8のフローに従って経路上の当該交差点の先にある案内対象交差点または目的地の名称の表示位置の決定とともにその表示位置が決定される。以上のように、この実施の形態2によれば、交差点属性判断部731が、案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の直近の案内対象交差点における右左折の方向を判断し、表示位置決定部732が、案内経路上の交差点のうち、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点について、当該交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部731が判断した右左折の方向とは逆側に、当該交差点の名称の表示位置を決定し、描画データ生成部733が、直近の案内対象の交差点に至るまでに通過する交差点の名称の描画データを生成し、画像データ出力部9が、表示位置決定部732が決定した表示位置に、描画データ生成部733が生成した描画データをディスプレイ装置10に表示させる。このように、自車位置が更新される度に、直近の案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点における自車の右左折の方向とは逆側に交差点名称の表示位置を決定することにより、交差点名称を判りやすく表示することができる。また、案内用データから得られる経路上の全ての交差点の名称を表示するのではなく、自車の移動に応じて直近の案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点の名称のみが表示されることから、地図上の経路の表示が煩雑になり、必要な情報の読み取りが困難になることを防ぐことができる。また、この実施の形態2によれば、表示位置決定部732が、交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部731が判断した右左折の方向とは逆側かつ交差点から所定の距離の位置に表示基準点Q0を決定し、当該表示基準点Q0を基準として交差点から画面座標系の上下方向に離れすぎないように当該交差点の名称の表示位置を決定する。このように、右左折の方向とは逆側かつ上下方向に離れすぎないように交差点名称の表示位置を決定することにより、交差点の近くでありながら進入経路に重ならずに名称が表示される。従って、名称の文字列の位置によって右左折方向の判断が容易になり、また経路に重ならないので経路と名称の文字列が見やすくなる。実施の形態3.この実施の形態3では、上記実施の形態1で表示位置を決定した交差点の名称文字列に対して引き出し線を表示する。なお、実施の形態3に係るナビゲーション装置は、上記実施の形態1と同様であって、交差点名称の表示アルゴリズムに、交差点を示す画像と当該交差点の目偉業文字列の画像とを繋ぐ引き出し線を表示する処理を追加したものである。従って、実施の形態3に係るナビゲーション装置の構成については、図3を参照する。次に動作について説明する。図13は、この発明の実施の形態3に係るナビゲーション装置による交差点名称と交差点位置とを繋ぐ引き出し線を決定する処理の流れを示すフローチャートである。まず、描画データ生成部733は、交差点属性判断部731から入力した案内対象交差点の属性情報に基づいて、図14に示すように、案内対象交差点名称を記載するスペースとして名称文字列の周囲に、高さHおよび幅Wの矩形を定義するステップST1b。高さHおよび幅Wは、名称文字列の文字サイズと文字数に応じて決定してもよく、任意の固定値であってもよい。なお、この矩形の中心位置が表示位置Ptxt,ytとなる。次に、描画データ生成部733は、自車位置が更新される度に、表示位置決定部732が決定した画面座標系における案内対象交差点名称の表示位置Ptxt,ytと、当該案内対象交差点OX,Yとを比較して、これらの位置関係を判断するステップST2b。このとき、下記1と2の2通りに場合分けし、それぞれの場合において表示位置Ptのx座標またはy座標の値を評価し、その結果に応じて引き出し線の引き方を決定する。1yt=Ycまたはyt=Y-cの場合yt=Yc表示位置Ptのy座標=交差点Oのy座標cまたはyt=Y-c表示位置Ptのy座標=交差点Oのy座標-cであるときステップST3b;YES、描画データ生成部733では、X-W/2<xt<XW/2の位置関係にあるか否かを判定するステップST4b。このとき、X-W/2<xt<XW/2である場合ステップST4b;YES、描画データ生成部733は、yt=Ycであるか否かを判定するステップST6b。yt=Ycである場合ステップST6b;YES、交差点名称文字列を囲む矩形の上辺に対して垂直に交差点Oから引いた直線が当該矩形の上辺と交わることになる。この場合、描画データ生成部733は、交差点Oから垂直に矩形の上辺まで引き出し線を引いた描画データを生成するステップST8b。yt=YcでなければステップST6b;NO、交差点名称文字列を囲む矩形の底辺に対して垂直に交差点Oから引いた直線が当該矩形の底辺と交わることになる。この場合、描画データ生成部733は、図15aに示すように、交差点Oから垂直に矩形の底辺まで引き出し線を引いた描画データを生成するステップST9b。一方、X-W/2<xt<XW/2でない、すなわちX-W/2≧xtまたはXW/2≦xtである場合ステップST4b;NO、交差点名称文字列を囲む矩形の底辺または上辺に対して垂直に交差点Oから引いた直線が当該矩形の底辺または上辺の延長線と交わることになる。この場合、描画データ生成部733は、図15bに示すように、交差点Oから最も近い当該矩形の頂点まで引き出し線を引いた描画データを生成するステップST12b。21以外の場合yt=Ycまたはyt=Y-cではなくステップST3b;NO、Y-H/2≦yt≦YH/2であるとステップST5b;YES、描画データ生成部733は、xt>Xであるか否かを判定するステップST7b。xt>Xである場合ステップST7b;YES、交差点名称文字列を囲む矩形の右辺に対して水平に交差点Oから引いた直線が当該矩形の右辺と交わることになる。この場合、描画データ生成部733は、図16aに示すように、交差点Oから水平に矩形の右辺まで引き出し線を引いた描画データを生成するステップST10b。xt>XでなければステップST7b;NO、交差点名称文字列を囲む矩形の左辺に対して水平に交差点Oから引いた直線が当該矩形の左辺と交わることになる。この場合、描画データ生成部733は、交差点Oから水平に矩形の左辺まで引き出し線を引いた描画データを生成するステップST11b。一方、Y-H/2≦yt≦YH/2でない、すなわちY-H/2>ytまたはYH/2<ytである場合ステップST5b;NO、交差点名称文字列を囲む矩形の左辺または右辺に対して垂直に交差点Oから引いた直線が当該矩形の左辺または右辺の延長線と交わることになる。この場合、描画データ生成部733は、図16bに示すように、交差点Oから最も近い当該矩形の頂点まで引き出し線を引いた描画データを生成するステップST12b。画像合成部8は、地図要素表示制御部71、経路表示制御部72および交差点名称表示制御部73でそれぞれ生成された画像を合成して、ディスプレイ装置10の画面上に表示する地図表示データを生成する。この地図表示用データは、案内対象交差点の名称文字列およびそれを囲む矩形の描画データが表示位置Ptに表示され、かつ案内対象交差点Oと上記矩形を結ぶ引き出し線が引かれた画像データとなる。画像データ出力部9は、画像合成部8に生成された地図表示データをディスプレイ装置10に出力する。図17は、引き出し線で交差点位置と繋いだ案内対象交差点名称を表示した地図画面の一例を示す図である。図17に示す例は、案内対象交差点の名称文字列を囲む矩形の底辺または上辺あるいは左辺または右辺に対して垂直に案内対象交差点Oから引いた直線が当該矩形の底辺または上辺あるいは左辺または右辺の延長線と交わる場合であり、案内対象交差点Oから最も近い当該矩形の頂点まで直線の引き出し線が引かれている。なお、図17の例では、表示位置決定部732が決定した表示位置に、案内対象交差点の名称文字列を描画する前に背景板を描画している。上述までの説明では、案内対象交差点とその名称文字列との関連付けを示す引き出し線を引く場合を示したが、上述の処理を上記実施の形態2で示した直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点に対して実施することにより、同様に引き出し線を引くことができる。図18は、引き出し線の態様を示す図である。交差点とその名称文字列との関連付けを示す引き出し線は、図18aに示すように吹き出し型や、図18bに示すように鉤型であってもよい。この場合、直線の引き出し線と同様に上記処理を施して、交差点の名称文字列を囲む矩形の底辺または上辺あるいは左辺または右辺に対して、交差点Oから垂直に引き出し線を引くか、あるいは、交差点Oから最も近い当該矩形の頂点まで引き出し線を引くかを決定し、最終的な引き出し線の態様を吹き出し型または鉤型として描画データを生成する。以上のように、この実施の形態3によれば、描画データ生成部733が、交差点とその名称とを結ぶ引き出し線を描画するので、地図上の交差点の位置と交差点名称との関連付けをより明確にすることができる。例えば、2つの交差点が近接している場合などには、近くに交差点名称文字列を表示しても、どの交差点を指し示しているのかを判断し辛くなる。このような場合であっても、交差点とその名称とを結ぶ引き出し線を描画することにより、交差点名称がどの交差点を指し示しているのかを容易に視認することができる。上記実施の形態1から上記実施の形態3では、この発明に係るナビゲーション装置を、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、車載用のみならず、携帯電話端末または携帯情報端末PDA;PersonalDigitalAssistanceに適用してもよい。また、車両に人が携帯して持ち込んで使用されるPNDPortableNavigationDevice等に適用してもよい。なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"