研削盤ベース2と、一側に位置するように前記研削盤ベース2に立設された立柱56と、を備える五軸工具研削盤であって、研削盤ベース2の上水平表面は円形であり、立柱56は前記ベース2の一側縁に沿って湾曲した180°アーチ形構造であり、他側の外縁がアーチ形立板によって囲繞される円形ベースに位置する溝と、を形成し、且つ前記立板の高さが前記立柱より小さいことを特徴とする五軸工具研削盤。前記研削盤ベースの作業台に、対称的に取付具があるクロス滑りテーブル3が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の五軸工具研削盤。前記溝を成すように囲む立板の内側が勾配面であり、且つ前記立板が前記ベースの外縁の外側に位置し、勾配面、アーチ形立板の両端の密閉板及びベースの円形表面によって囲繞して前記溝を形成することを特徴とする請求項1又は2に記載の五軸工具研削盤。前記立柱56の内側立面に垂直方向に、滑動軌道に沿って動作する砥石車ヘッドストック1が設けられている滑動軌道4が設けられ、前記砥石車ヘッドストック1は、垂直方向に設けられるものであり、その下部が回転盤軸受により、水平に設けられ、両側に対称的に前記主軸の軸線周りに回動する砥石車23が設けられている主軸21に接続されているトルクモータ16を備え、前記砥石車ヘッドストック1は、上部に位置し回転するものであり、広幅同期ベルト11により、前記主軸21の中央部に嵌め込み前記主軸21を連動させて回動させる主軸滑車20に接続され、そのうち、その中心軸の両端に対称的に主軸モータ10が設けられ、対称する2つの前記主軸モータ10によってその中心軸が同期して駆動されて回動する大滑車9を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の五軸工具研削盤。前記大滑車9が、更に小幅同期ベルト8との連動により、上部に位置する小滑車7に接続されて回動し、前記小滑車7にエンコーダ6の回転軸が接続されていることを特徴とする請求項4に記載の五軸工具研削盤。本発明は、ベッド構造の変更と対称的な設置によって、構造安定性を向上させ、誤差補償上の向上を図り、加工誤差を低下させ、加工精度を向上させ、加工プロセス性能と加工効率を向上させ、工作機械の使用寿命を延長させることを達成し、高精度で加工できる五軸工具研削盤を提供することを旨とする。上述した目的を達成するために、本発明の技術解決方案は以下のようである。研削盤ベースと、一側に位置するように研削盤ベースに立設される立柱とを備える五軸工具研削盤である。そのうち、研削盤ベースの上水平表面は円形である。また、立柱は、前記研削盤ベースの一側縁に沿って湾曲した180°アーチ形構造であり、他側の外縁がアーチ形立板によって密閉されて、円形の研削盤ベースに位置する溝を形成し、且つ前記立板の高さが前記立て柱より小さい。好ましくは、前記ベースの作業台に対称的に取付具があるクロス滑りテーブルが設けられている。なお、前記溝を成すように囲む立板の内側が勾配面であり、且つ前記立板が前記ベースの外縁の外側に位置し、勾配面、アーチ形立板の両端の密閉板及び研削盤ベースの円形表面によって囲繞して前記溝を形成する。なお、前記立柱の内側立面に垂直方向に、滑動軌道に沿って移動する砥石車ヘッドストックが設けられている滑動軌道が設けられている。前記砥石車ヘッドストックは、垂直方向に設けられる。その下部は回転盤軸受により、水平に支持され、両側に対称的に前記主軸の軸線を周りに回動する砥石車が設けられている。その主軸に接続しているトルクモータを備える前記砥石車ヘッドストックは、上部に位置し回転するものである。そして、広幅同期ベルトにより、前記主軸の中央部に嵌め込み前記主軸を連動させて回動させる主軸滑車が接続されている。そのうち、その中心軸の両端に対称的に主軸モータが設けられている。その対称する2つの前記主軸モータによって、その中心軸が同期して駆動し回動する大滑車を更に備える。好ましくは、前記大滑車が、更に小幅同期ベルトと連動して、上部に位置する小滑車に接続されて回動する。そして、前記小滑車には、エンコーダの回転軸が接続されている。本発明に係る五軸工具研削盤は、全体構造が対称的であるので、加工誤差が低下し、構造安定性が向上し、誤差補償上の利便性が図られる。具体的には、本発明の研削盤の構造は、アーチ形立柱に砥石車ヘッドストックを付設することにより、砥石車がより安定に固定され、同時にガイドを設けることによって、刃物となる砥石車の自由変位上の利便性が図られる。また、縦形トルクモータにより、砥石車を駆動して回動させることができる。なお、砥石車と立柱及びその他の部材の間に干渉が発生せず、砥石車が360°自由に回転させることができる。これらの装置は、いずれも本発明の研削盤の加工範囲を拡大し、多種類の部品の加工に適合する。そして、設計上、本発明は、砥石車を駆動して回動させるためのモータを、従来の技術で採用する下部ではなく上方に設けることにより、更に砥石車のために加工空間を広げ、砥石車を自由に回転に適合する。そして、同時に砥石車の動力を増大するために、2つのモータを採用して、ベルトにより伝動し、砥石車を駆動し回転させることができる。このことにより、加工過程で砥石車の動力を充分に大きくし、異なる加工強度需要を満たすことになる。また、2つのモータを左右が対称するように設けることで、研削盤の安定性を向上させることができる。また、特に放熱問題及び熱変形による加工誤差を解決し、研削盤加工中の振動を低下させ、誤差補償上の向上を図り、最終的に高精度の加工効果を達成することができる。現在、国内外でも、砥石車ヘッドを、縦向に360°自由に回転させて研削加工を実現できる研削盤は見られない。しかし、本発明に係る五軸工具研削盤は中空トルクモータを採用することにより、砥石車ヘッドの自由回転を実現する。同時に、トルクモータの上部に直列連結、鏡像対称の方式で主軸モータを設け、2つの主軸モータの出力軸が同じ方向に回動する。そして、中心のベルトにより伝動する方式で砥石車を連動させて、中心線周りに回動させることができる。このことによって、完全にバランスの取れた構造を達成し、動的特性を満たすことができる。また、対称平衡方式によって、温度場が均一になり、温度補償上の向上が図られ、変形誤差の補償上の利便性が図られている。また、2つの主軸モータを設けることで、出力率が増加し、研削効率を向上させることができる。また、研削主軸の伝動の±360°回転が可能となった。それによって、加工プロセス性を向上させ、加工効率を向上させることができる。そして、加工誤差を低下させ、温度誤差補償上の向上を図り、工作機械の使用寿命を延長することができる。以上を纏めると、本発明に係る五軸工具研削盤全体は、最初のスクリューモータとリニアモータを切り換えて使用する五軸工具研削盤であり、以下のような長所を有する。1.対称式構造設計であり、熱変形による加工誤差を解決することに有利である。2.対称式構造設計であり、構造安定性が向上し、熱場分布が均一であり、誤差補償上の向上を図った。3.砥石車ヘッドストックに2つのモータを採用し、完全に対称的に駆動し、砥石車主軸が360°回転できる。4.加工プロセス性能が良く、加工効率が高く、加工精度が高い。5.工作機械の使用寿命を延長させて、更に加工コストを低下させた。本発明は、ベースが円形であるベッドを採用するので、各方向で熱によって生じた延伸率が近似している。そのため、加工過程で、熱によって生じた変形が各方向でも近似している。従って、ワーク加工、特に精度に高い要求がある刃物加工において、熱変形による加工誤差が従来の技術におけるその他の種類の研削盤構造に比べて遥に低い。同時にベースが円形であるベッドは、より優れた安定性と平衡性を有する。図1~4に示す本発明に係る完全対称式五軸工具研削盤は、研削盤ベース2と、一側に位置するように研削盤ベース2に立てる立柱56とを備える。図1において、研削盤ベース2の上部は作業台表面であり、クロス滑りテーブル3と、滑りテーブル3にあり被研削ワークを挟むための取付具とが設けられている。図2において、立柱56の内側立面に垂直方向に滑動軌道4が設けられ、滑動軌道4に砥石車ヘッドストック1が設けられ、砥石車ヘッドストックが滑動軌道4を上下方向に滑り、且つ必要に応じて研削加工が必要とする作業位置に停止することができる。具体的には、立柱に垂直に2つの軸受ベースが取り付けられ、2つの軸受ベースの間にスクリューが繋がり、2つの軸受ベースがスクリューの両端を支持する作用を発揮し、スクリューにスクリューナットが取り付けられ、スクリューナットが砥石車ヘッドストックに取り付けられている。そして、スクリューの下端が連結器によりサーボモータに接続する。そして、モータが回動してスクリューを連動させて回動させる。すると、スクリューが回動して、スクリューナットを連動させてスクリューに沿って直線運動させる。そして、スクリューナットが砥石車ヘッドストックのベースを連動させて、上下方向に運動させる。図5に示すように、砥石車ヘッドストック1は、垂直方向に設けられるトルクモータ16を備える。トルクモータ16の下部は、回転盤軸受により水平に設けられた主軸21に接続されている。主軸21の側部には、主軸の軸線周りに回動する砥石車23が接続される。そして、異なる研削加工需要を満たすために、砥石車として、複数組の異なる砥石車を対称に設ける方式を採用してよい。なお、砥石車ヘッドストック1は、上部に位置し主軸モータ10によって連動して回転する大滑車9を更に含み、大滑車9が広幅同期ベルト11により主軸滑車20に接続され、主軸滑車20が、主軸21の中央部に嵌め込まれていて、主軸21を連動させて回動させる。最も好ましくは、大滑車9の中心軸の両端に対称的に主軸モータ10が設けられている。そして、対称する2つの主軸モータ10が同期して、前記大滑車9の中心軸を駆動して回動させる。具体的には、例えば、主軸モータ10は、対称的に設けられた交流永久磁石同期外部回転子モータであり、2つの交流永久磁石同期外部回転子モータの巻き線が直列連結することで、中心軸を同期して回動させる。或いは、中心軸の両端の駆動機構に、両端の実際位置情報を比較するための上位コンピュータを設け、上位コンピュータが、中心軸の両端の回動同期偏差の所定の値を超えたと判定した場合に、両端の中心軸の回動実行部品に補正指令を発信し、回動角度を調整し、両方を同期して駆動させる。なお、大滑車9は、小幅同期ベルト8との連動により、上部に位置する小滑車7に接続されて回動する。そして、前記小滑車7にエンコーダ6の回転軸が接続されている。図5において、更に接続して固定作用を発揮するモータ板12、モータ接続盤13、上接続盤15、第1の下接続盤17、第2の下接続盤18が示されている。図において更に、砥石車と砥石車主軸を接続するための砥石車棒22が示されている。また、図において、ボールカラー14をトルクモータの主軸の軸受として用い、同時に上下の2つの部品の接続に用いる。本発明に係る研削盤のベッドは、立柱、ベース、サーボモータ、連結器、スクリュー、パレットを備える。研削盤のベッドは、曲線の縁を備える円台体である。そのため、均一に外力を受けることができる。また、ベースが鋳造石構造であるため、振動を減衰させることができ、耐熱性が良く、振動吸収性が良く、熱安定性が良く、耐食性が高い。また、スクリューモータとリニアモータを切り換えて使用でき、1つの機種で二種類の駆動方式を切換て使用を実現することができる。したがって、異なるユーザの需要を満たす。すなわち、リニアモータ機種は、駆動精度が高く、格子スケールに合わせて使用され、全閉ループであり、検出精度が高いが、コストが高い。一方、スクリュー機種は、リニアモータ機種より精度がやや低く、格子スケールがなく、半閉ループであるが、コストが低い。そのうち、スクリュー機種の動作過程は、サーボモータが連結器によりスクリューに接続する。そして、サーボモータが回動してスクリューを連動させて回動させ、スクリューが回動してパレット又は滑りテーブルを連動させて運動させる。また、リニアモータ機種の動作過程は、格子スケールが検出設備となり、ベース又は滑りテーブルに取り付けられ、リニアモータの電源を入れた後に、パレット又は滑りテーブルを連動させて運動させ、パレット又は滑りテーブルが読取りヘッドを連動させて移動させる。また、滑りテーブル運動の軸線が、砥石車ヘッドストック運動の軸線に対向し、ワーク主軸の軸線と共通させることができ、対称的に加工し、運動行程が小さく、安定性が良い五軸工具研削盤を達成することができる。なお、砥石車ヘッドストックは、全体として、エンコーダ、小滑車、小幅同期ベルト、大滑車、主軸モータ、広幅同期ベルト、トルクモータ、回転盤軸受、主軸滑車、主軸を備える。本発明に係る研削盤の動作過程は次の通りである。1.2つの主軸モータが直列連結し、1つの制御器を採用し、コストがより低い。2.エンコーダは検出装置であり、主軸モータの外殻の上端に取り付けられている。また、大滑車は直接にモータ軸に固着され、小滑車は間接にエンコーダ軸に固着されている。そして、大滑車と小滑車の間は、小幅同期ベルトにより接続する。そして、2つの主軸モータの間は、キーにより接続され、直列連結により、制御して同期回動を行う。そして、回動後に小幅同期ベルトにより、エンコーダを連動させて回動させる。3.主軸滑車が主軸に固定され、大滑車と主軸滑車の間は、広幅同期ベルトにより接続し、主軸モータが回動して主軸を連動させて回動させる。4.主軸の両端には砥石車棒が取り付けられ、砥石車棒には砥石車が固定されている。そして、主軸が回動すると、砥石車が刃物を研削し始める。5.トルクモータは、回転盤軸受により主軸を連動させて、360°自由に回転させることができる。砥石車ヘッドストックがスクリューにより上下方向に移動し、運動過程で、主軸はいずれも360°自由に回転をすることができ、干渉現象が発生しない。6.大滑車は、2つの主軸モータの軸に取り付けられており、2つの主軸モータは必ず同期する。7.広幅同期ベルトは、トルクモータの中心を通過する。8.砥石車ヘッドストックは、滑動軌道により立柱に取り付けられ、サーボモータによりスクリューを連動させて上下方向に運動させる。クロス滑りテーブルは、滑動軌道とスクリューモータの組合又は滑動軌道とリニアモータにより、駆動して直線運動を行う。ワーク主軸は、パレットに取り付けられ、対称の設計が採用され、ワーク主軸の軸線は、砥石車ヘッドストックの軸線に対向することを実現できる。なお、図1と図4に示す円形ベースの工具研削盤は、ベース2の上水平表面が円形である。また、ベース2において一側の縁に沿って角度180°のアーチ形立柱56が立設する。一方、他側の外縁がアーチ形立板に囲繞されて、円形ベースに位置する溝63を形成する。なお、立板の高さは、立柱より小さい。そのうち、溝63を成すように囲む立て板の内側が勾配面65であり、且つ立板がベースの外縁の外側に位置する。図2において、勾配面65、アーチ形立板の両端の密閉板66及びベースの円形表面によって囲繞して、溝63を形成する。溝63の作用は冷却媒体を収納することである。以上で説明したのは、本発明の好ましい具体的な実施形態だけであり、本発明の保護範囲はそれに限定されることなく、どちらの当業者であっても本発明で開示した技術範囲内で、本発明の技術方案及びその発明構想に基づいて加えられた同等な置換又は変更は、本発明の保護範囲に含まれるべきである。