"複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像手段と、前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出手段と、前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得手段と、前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得する最大ディスプレイサイズ取得手段と、前記複数の視点画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記複数の視点画像を前記3次元画像ファイルに記録し、かつ、前記遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを付属情報として前記3次元画像ファイルに記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする立体撮像装置。前記記録手段は、前記付属情報として、想定した距離であって、前記立体画像を観察するのに適した視認者と立体ディスプレイとの距離である想定視距離及び前記複数の視点画像を取得したときの撮影回数を更に記録することを特徴とする請求項1に記載の立体撮像装置。前記最大視差量取得手段は、前記算出した各特徴点の視差量のうちの近景側の最大視差量を取得し、前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得した近景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得し、前記記録手段は、前記取得した近景側の最大視差量を前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項1又は2に記載の立体撮像装置。前記撮像手段により取得されたNNは3以上の整数枚の視点画像のうちの1つを代表画像として設定する代表画像設定手段を備え、前記最大視差量取得手段は、前記代表画像と前記N枚の画像のうちの代表画像を除くN-1枚の視点画像とのそれぞれ異なる組み合わせからなる2つの画像に関連してN-1個の遠景側の最大視差量を取得し、前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得したN-1個の遠景側の最大視差量に基づいてN-1個の最大ディスプレイサイズを取得し、前記記録手段は、前記取得したN-1個の遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の立体撮像装置。前記N枚の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい表示用画像を生成する表示用画像生成手段を備え、前記記録手段は、前記表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項4に記載の立体撮像装置。前記撮像手段により取得された複数の視点画像のうちの少なくとも1つの視点画像と前記視差量算出手段により算出された視差量とに基づいて任意の仮想視点に対応する1又は複数の仮想視点画像を生成する仮想視点画像生成手段を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の立体撮像装置。前記複数の視点画像及び仮想視点画像のN枚の画像のうちの1つを代表画像として設定する代表画像設定手段を備え、前記最大視差量取得手段は、前記代表画像と前記N枚の画像のうちの代表画像を除くN-1枚の画像とのそれぞれ異なる組み合わせからなる2つの画像に関連してN-1個の遠景側の最大視差量を取得し、前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得したN-1個の遠景側の最大視差量に基づいてN-1個の最大ディスプレイサイズを取得し、前記記録手段は、前記取得したN-1個の遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項6に記載の立体撮像装置。前記複数の視点画像及び仮想視点画像に基づいて該視点画像及び仮想視点画像よりも画像サイズが小さい表示用画像を生成する表示用画像生成手段を備え、前記記録手段は、前記複数の視点画像と、前記仮想視点画像及び表示用画像のうちの少なくとも一方の画像とを前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項7に記載の立体撮像装置。前記3次元画像ファイルは、先頭画像に続いて1ないし複数の画像が連続して格納されたマルチピクチャファイルであり、前記記録手段は、前記先頭画像として前記代表画像設定手段により設定された代表画像を記録し、かつ、各画像の直前に該画像に対応する付属情報を記録することを特徴とする請求項4から8のいずれかに記載の立体撮像装置。前記代表画像設定手段は、前記複数の視点画像のうちから1つの代表画像を設定し、前記記録手段は、前記代表画像の次に前記表示用画像を記録し、該表示用画像の次に他の視点画像又は仮想視点画像を記録することを特徴とする請求項9に記載の立体撮像装置。前記記録手段は、前記表示用画像を視点の並び順に、又は中央の視点に近い順に記録することを特徴とする請求項10に記載の立体撮像装置。前記記録手段は、前記複数の視点画像及び仮想視点画像を前記3次元画像ファイルに記録する際に、各画像が実視点の画像か仮想視点の画像かを示す視点情報を前記3次元画像ファイルの付属情報として記録することを特徴とする請求項7又は8に記載の立体撮像装置。前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記最大視差量取得手段により取得した遠景側の最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量が、人間の両眼間隔以下のディスプレイサイズのうちの最大のディスプレイサイズを、両眼融合可能な最大ディスプレイサイズとして取得することを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の立体撮像装置。前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記最大視差量取得手段により取得した遠景側の最大視差量に基づいて、予め最大視差量に対応する最大ディスプレイサイズが記録された記憶手段から対応する最大ディスプレイサイズを読み出し、又は人間の両眼間隔を示す所定値を含む計算式を使用して前記最大ディスプレイサイズを算出することを特徴とする請求項13に記載の立体撮像装置。複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像手段と、前記取得した複数の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい複数の大画面表示用画像を生成する表示用画像生成手段と、前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出手段と、前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得手段と、前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、前記最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出する画像ずれ量算出手段と、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記所定値とする前記複数の大画面表示用画像間の視差ずらしを実施する視差ずらし手段と、前記複数の視点画像及び大画面表示用画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値以下の場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし前の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録し、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし後の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする立体撮像装置。前記画像ずれ量算出手段は、予め想定された立体ディスプレイの想定ディスプレイ幅が記憶された記憶手段、又は出力先の立体ディスプレイから該立体ディスプレイのディスプレイサイズを読み取る読取手段を有し、前記取得した遠景側の最大視差量と前記記憶手段に記憶された想定ディスプレイ幅、又は前記読取手段により読み取ったディスプレイサイズとに基づいて前記想定された立体ディスプレイ又は出力先の立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出することを特徴とする請求項15に記載の立体撮像装置。複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像工程と、前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出工程と、前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得工程と、前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得する最大ディスプレイサイズ取得工程と、前記複数の視点画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記複数の視点画像を前記3次元画像ファイルに記録し、かつ、前記遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを付属情報として前記3次元画像ファイルに記録する記録工程と、を備えたことを特徴とする立体撮像装置の制御方法。複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像工程と、前記取得した複数の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい複数の大画面表示用画像を生成する表示用画像生成工程と、前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出工程と、前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得工程と、前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、前記最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出する画像ずれ量算出工程と、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記所定値とする前記複数の大画面表示用画像間の視差ずらしを実施する視差ずらし工程と、前記複数の視点画像及び大画面表示用画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録工程であって、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値以下の場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし前の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録し、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし後の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録する記録工程と、を備えたことを特徴とする立体撮像装置の制御方法。しかしながら、特許文献1の技術では、左右画像の視差量を画面サイズに応じて再生時に調整するため、画像再生機器での処理が煩雑であるという欠点があった。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、画像再生機器において立体画像を再生する際に、画面サイズに応じて視差量を調整する処理をできるだけ軽減させる立体撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。前記目的を達成するために第一発明の立体撮像装置は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像手段と、前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出手段と、前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得手段と、前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得する最大ディスプレイサイズ取得手段と、前記複数の視点画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記複数の視点画像を前記3次元画像ファイルに記録し、かつ、前記遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを付属情報として前記3次元画像ファイルに記録する記録手段とを備えたことを特徴とする。なお、ここでいう遠景側とは、撮像手段から被写体側に離間する遠位側を言うものであり、反対に近景側とは、遠景側とは反対に、被写体から撮像手段側に近づく近位側を言うものである。上記構成を採用した立体撮像装置によれば、取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出し、算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得し、遠景側の最大視差量に基づいて最大ディスプレイサイズを取得し、遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを付属情報として3次元画像ファイルに記録するようにしたので、画像再生機器において当該3次元画像ファイルを読み出した際に、付属情報に記録されている最大ディスプレイサイズと表示しようとしている立体ディスプレイの表示サイズとを比較することにより、適切に立体視可能か否かを容易に判別することができる。したがって、立体視可能と判断した場合には、記録されている画像をそのまま表示すればよく、再生機器における画面サイズに応じて視差量を調整する処理を軽減させることができる。また、第一発明の立体撮像装置において、前記記録手段は、前記付属情報として、想定した距離であって、前記立体画像を観察するのに適した視認者CBSTB6と立体ディスプレイとの距離である想定視距離及び前記複数の視点画像を取得したときの撮影回数を更に記録することが好ましい。これにより、画像再生機器において視差量を調整する場合であっても、適切に視差量を調整することができる。更に、第一発明の立体撮像装置において、前記最大視差量取得手段は、前記算出した各特徴点の視差量のうちの近景側の最大視差量を取得し、前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得した近景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得し、前記記録手段は、前記取得した近景側の最大視差量を前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することが好ましい。これにより、近景側も適切に立体視可能な最大ディスプレイサイズを決定することができる。更にまた、第一発明の立体撮像装置において、前記撮像手段により取得されたNNは3以上の整数枚の視点画像のうちの1つを代表画像として設定する代表画像設定手段を備え、前記最大視差量取得手段は、前記代表画像と前記N枚の画像のうちの代表画像を除くN-1枚の視点画像とのそれぞれ異なる組み合わせからなる2つの画像に関連してN-1個の遠景側の最大視差量を取得し、前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得したN-1個の遠景側の最大視差量に基づいてN-1個の最大ディスプレイサイズを取得し、前記記録手段は、前記取得したN-1個の遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することが好ましい。これにより、画像再生機器においてN-1個の最大ディスプレイサイズを参照することができ、表示しようとするディスプレイサイズと比較することで、立体視に適切な画像を簡単に選択することができる。また、視差量を調整する場合であっても、画像毎の最大視差量を読み出すことで、容易に視差量の調整を行うことができる。加えて、第一発明の立体撮像装置において、前記N枚の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい表示用画像を生成する表示用画像生成手段を備え、前記記録手段は、前記表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録することが好ましい。これにより、3次元画像ファイルを読み出した画像再生機器では、仮想視点画像が記録されている場合には視差調整を行うことなく仮想視点画像を用いて表示することができ、表示用画像が記録されている場合には表示用にサイズを調整することなく表示用画像をそのまま表示することができる。加えてまた、第一発明の立体撮像装置において、前記撮像手段により取得された複数の視点画像のうちの少なくとも1つの視点画像と前記視差量算出手段により算出された視差量とに基づいて任意の仮想視点に対応する1又は複数の仮想視点画像を生成する仮想視点画像生成手段を更に備えたことが好ましい。これにより、撮像手段が2枚の視点画像を取得するだけで多視点画像を取得することが可能となり、撮像手段の簡略化、軽量化を計ることができる。また、第一発明の立体撮像装置において、前記複数の視点画像及び仮想視点画像のN枚の画像のうちの1つを代表画像として設定する代表画像設定手段を備え、前記最大視差量取得手段は、前記代表画像と前記N枚の画像のうちの代表画像を除くN-1枚の画像とのそれぞれ異なる組み合わせからなる2つの画像に関連してN-1個の遠景側の最大視差量を取得し、前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得したN-1個の遠景側の最大視差量に基づいてN-1個の最大ディスプレイサイズを取得し、前記記録手段は、前記取得したN-1個の遠景側の最大視差量、及び最大ディスプレイサイズを前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することが好ましい。これにより、画像再生機器においてN-1個の最大ディスプレイサイズを参照することができ、表示しようとするディスプレイサイズと比較することで、立体視に適切な画像を簡単に選択することができる。また、視差量を調整する場合であっても、画像毎の最大視差量を読み出すことで、容易に視差量の調整を行うことができる。更に、第一発明の立体撮像装置において、前記複数の視点画像及び仮想視点画像に基づいて該視点画像及び仮想視点画像よりも画像サイズが小さい表示用画像を生成する表示用画像生成手段を備え、前記記録手段は、前記複数の視点画像と、前記仮想視点画像及び表示用画像のうちの少なくとも一方の画像とを前記3次元画像ファイルに記録することが好ましい。これにより、3次元画像ファイルを読み出した画像再生機器では、仮想視点画像が記録されている場合には視差調整を行うことなく仮想視点画像を用いて表示することができ、表示用画像が記録されている場合には表示用にサイズを調整することなく表示用画像をそのまま表示することができる。更にまた、第一発明の立体撮像装置において、前記3次元画像ファイルは、先頭画像に続いて1ないし複数の画像が連続して格納されたマルチピクチャファイルであり、前記記録手段は、前記先頭画像として前記代表画像設定手段により設定された代表画像を記録し、かつ、各画像の直前に該画像に対応する付属情報を記録することが好ましい。これにより、複数の画像と付属情報とを適切に記録することができる。加えて、第一発明の立体撮像装置において、前記代表画像設定手段は、前記複数の視点画像のうちから1つの代表画像を設定し、前記記録手段は、前記代表画像の次に前記表示用画像を記録し、該表示用画像の次に他の視点画像又は仮想視点画像を記録することが好ましい。これにより、画像再生機器における表示画像読み込みが早くなり、立体ディスプレイに画像を表示するまでの所要時間が縮小できる。加えてまた、第一発明の立体撮像装置において、前記記録手段は、前記表示用画像を視点の並び順に、又は中央の視点に近い順に記録することが好ましい。これにより、表示用画像を適切に記録することができる。また、第一発明の立体撮像装置において、前記記録手段は、前記複数の視点画像及び仮想視点画像を前記3次元画像ファイルに記録する際に、各画像が実視点の画像か仮想視点の画像かを示す視点情報を前記3次元画像ファイルの付属情報として記録することが好ましい。これにより、3次元画像ファイルを読み出した画像再生機器において、実視点の画像と仮想視点の画像とを区別することができる。更に、第一発明の立体撮像装置において、前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記最大視差量取得手段により取得した遠景側の最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量が、人間の両眼間隔以下のディスプレイサイズのうちの最大のディスプレイサイズを、両眼融合可能な最大ディスプレイサイズとして取得することを特徴とする。これにより、適切に最大ディスプレイサイズを取得することができる。更にまた、第一発明の立体撮像装置において、前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記最大視差量取得手段により取得した遠景側の最大視差量に基づいて、予め最大視差量に対応する最大ディスプレイサイズが記録された記憶手段から対応する最大ディスプレイサイズを読み出し、又は人間の両眼間隔を示す所定値を含む計算式を使用して前記最大ディスプレイサイズを算出することを特徴とする。これにより、適切に最大ディスプレイサイズを取得することができる。前記目的を達成するために第二発明の立体撮像装置は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像手段と、前記取得した複数の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい複数の大画面表示用画像を生成する表示用画像生成手段と、前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出手段と、前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得手段と、前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、前記最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出する画像ずれ量算出手段と、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記所定値とする前記複数の大画面表示用画像間の視差ずらしを実施する視差ずらし手段と、前記複数の視点画像及び大画面表示用画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値以下の場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし前の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録し、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし後の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする。上記構成を採用したの第二発明によれば、取得した複数の視点画像に基づいて視点画像よりも画像サイズが小さい複数の大画面表示用画像を生成し、取得した複数の視点画像から近景側の最大視差量と遠景側の最大視差量とを取得し、少なくとも遠景側の最大視差量に基づいて、複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出し、算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記所定値とする複数の大画面表示用画像間の視差ずらしを実施して記録するようにしたので、想定した大画面の立体ディスプレイを有する画像再生機器は、適切な視差量の画像を表示させることができる。また、第二発明の立体撮像装置において、前記画像ずれ量算出手段は、予め想定された立体ディスプレイの想定ディスプレイ幅が記憶された記憶手段、又は出力先の立体ディスプレイから該立体ディスプレイのディスプレイサイズを読み取る読取手段を有し、前記取得した遠景側の最大視差量と前記記憶手段に記憶された想定ディスプレイ幅、又は前記読取手段により読み取ったディスプレイサイズと、に基づいて前記想定された立体ディスプレイ又は出力先の立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出することが好ましい。これにより、適切に出力先の立体ディスプレイの幅を取得することができる。また、前記目的を達成するために第三発明の立体撮像装置の制御方法は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像工程と、前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出工程と、前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得工程と、前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得する最大ディスプレイサイズ取得工程と、前記複数の視点画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記複数の視点画像を前記3次元画像ファイルに記録し、かつ、前記遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを付属情報として前記3次元画像ファイルに記録する記録工程とを備えたことを特徴とする。更に、前記目的を達成するために第四発明の立体撮像装置の制御方法は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像工程と、前記取得した複数の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい複数の大画面表示用画像を生成する表示用画像生成工程と、前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出工程と、前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得工程と、前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、前記最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出する画像ずれ量算出工程と、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記所定値とする前記複数の大画面表示用画像間の視差ずらしを実施する視差ずらし工程と、前記複数の視点画像及び大画面表示用画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録工程であって、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値以下の場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし前の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録し、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし後の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録する記録工程とを備えたことを特徴とする。本発明によれば、画像再生機器において立体画像を再生する際に、画面サイズに応じて視差量を調整する処理をできるだけ軽減させることができ、画面サイズにかかわらず視認者に自然な立体画像として認識させることができる。以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。[第1の実施形態]第1の実施形態に係る3D画像ファイルについて説明する。図1は、2つの撮像装置101-2、101-3の夫々の撮像手段によって、被写体100について異なる視点から2枚の視点画像を撮影する撮像工程様子を示した図であり、図2は、図1に示す撮像装置101-2、101-3の夫々の撮像手段によって撮影された2枚の視点画像201-2、201-3が記録された3D画像ファイルのデータ構造を模式的に示した図である。図2に示す3D画像ファイルは、MPフォーマットに準拠したMPファイルであり、同一被写体の複数の視点画像が連結されて1つのファイルにまとめられている。連結される各視点画像には、そのデータの先端にSOIStartofImageマーカが記録されるとともに、終端にEOIEndofImageマーカが記録される。これにより、各画像の読込開始位置と終了位置を認識することができる。さらに各視点画像データは、画像領域と付属情報領域とから構成される。付属情報領域には、撮影機器情報や撮影モードの情報等からなるExif付属情報の他、本実施形態では、画像記録時に取得した最大ディスプレイサイズ幅、高さ、単位:mm、画像記録時に想定した視距離立体画像を観察する際の視認者とディスプレイとの距離単位:mm、最大視差量近景、最大視差量遠景、各視点画像を撮影した装置の輻輳角、基線長、撮像部配置視点番号、各視点画像を取得した際の撮影回数、が含まれた付属情報が記録されている。このような3D画像ファイルを記録するための撮影、記録処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。まず、複数の視点画像を取得するステップS11。ここでは、図1に示すように2つの撮像装置101-2、101-3によって被写体100について1枚ずつ撮影を行い、2枚の視点画像201-2、201-3を取得する。なお、ここでは撮像装置101-2を視点番号2、撮像装置101-3を視点番号3とする。次に、視差量算出手段を用いて2枚の視点画像201-2、201-3から複数の特徴点を抽出しステップS12、特徴点毎の視差量を算出するステップS13、視差量算出工程。ここで、視差量とは、視点画像間で対応する特徴点の、それぞれの視点画像の一端、例えば、左端からの距離の差を指し、単位はピクセルである。このように算出した特徴点毎の視差量から、最大視差量取得手段を用いて近景側の最大視差量と遠景側の最大視差量を取得するステップS14、最大視差量取得工程。図4は2枚の視点画像の一例を示す図であり、図4Aは左視点画像201-2を示し、図4Bは右視点画像201-3を示している。図4の例では、近景側の最大視差量は213Nであり、この視差量を持つ特徴点最大視差量位置近景は、それぞれ211N、212Nである。また、遠景側の最大視差量は213Fであり、この視差量を持つ特徴点最大視差量位置遠景は、それぞれ211F、212Fである。即ち、この2枚の視点画像201-2、201-3に基づく立体画像を立体視した場合には、最大視差量位置近景が最も近くに見え、最大視差量位置遠景が最も離れて見えることになる。これら近景側の最大視差量213N及び遠景側の最大視差量213Fの、画像幅に対する比率が、最大視差量近景、最大視差量遠景となる。このように算出した最大視差量に基づいて、最大ディスプレイサイズ取得手段を用いて最大ディスプレイサイズを取得するステップS15、最大ディスプレイサイズ取得工程。遠景側の視差量が人間の両眼間隔を超えると、画像のその位置は両眼融合不能となり、立体視ができなくなる。したがって、ステップS14で算出した最大視差量遠景の画像幅に対する比率から、視差が人間の両眼間隔を超えない最大ディスプレイサイズを取得する。例えば、人間の両眼間隔を50mmと仮定し、最大視差量遠景の画像幅に対する比率が10であれば、立体視するのに許容される最大のディスプレイ幅は500mmとなる。即ち、幅500mm以下のディスプレイであれば、最大視差位置遠景の視差量が両眼間隔50mmを超えることなく表示され、その結果、視認者は立体視画可能となる。ここで、縦横比が16:9のディスプレイを想定する場合には、最大のディスプレイ高さは281.25mmとなる。なお、人間の両眼間隔は、対象とする視認者に応じて適宜決めればよい。例えば、成人だけを対象とする場合には、65mm等の幅広の値に設定してもよい。例えば、人間の両眼間隔を65mmと仮定し、最大視差量遠景の画像幅に対する比率が15であれば、立体視するのに許容される最大のディスプレイ幅は約433mmとなる。また、縦横比が16:9のディスプレイを想定する場合には、最大のディスプレイ高さは約244mmとなる。また、人間の両眼間隔から算出するのではなく、予め最大視差量に対応する最大ディスプレイサイズが記録されているテーブルを用意しておき、このテーブルを参照することにより最大ディスプレイサイズを取得してもよい。最後に、記録手段を用いて2枚の視点画像201-2、201-3と、付属情報とを、図2に示すように1つの3D画像ファイルとして記録するステップS16、記録工程。即ち、視点画像201-2についてのSOIマーカに続けて、ステップS15において取得した最大ディスプレイサイズ、想定した視距離、ステップS14において取得した最大視差量近景、最大視差量遠景、ステップS11における撮像装置101-2、101-3の輻輳角、基線長、視点番号、及び撮影回数を付属情報に含んで記録し、その後視点画像201-2の画像情報、EOIマーカを記録する。さらに、視点画像201-3のSOIマーカ、付属情報、画像情報、EOIマーカを記録する。視点画像201-3の付属情報領域には、Exif付属情報のみを記録すればよい。以上のように、図2に示す3D画像ファイルを記録することができる。このように記録された3D画像ファイルは、3Dディスプレイに表示される際に画像再生機器によって読み出される。この際、画像再生機器において、3D画像ファイルの付属情報に記録されている最大ディスプレイサイズと、表示しようとしている3Dディスプレイの表示サイズとを比較することにより、立体視可能か否かを容易に判別することができる。したがって、立体視可能と判断した場合には、記録されている画像をそのまま表示すればよく、画像再生機器における画面サイズに応じて視差量を調整する処理を軽減させることができる。また、画像再生機器において視差量を調整する必要がある場合には、付属情報に記録されている想定視距離や撮影回数の情報を用いることにより、適切に視差量を調整することができる。なお、本実施形態では、遠景側の最大視差量だけに基づいて最大ディスプレイサイズを決定したが、近景側の最大視差量を考慮して決定してもよい。近景側の最大視差量を考慮することにより、遠景側だけでなく、近景側も適切に立体視可能な最大ディスプレイサイズを決定することができるようになる。例えば、近景の視差量が50mm以下となるディスプレイサイズを最大ディスプレイサイズとしてもよい。近景側の視差量が大きくなると、視認者は立体視をするのに疲労を感じるため、所定量以下とすることが好ましいからである。或いは、代表画像設定手段を用いて撮像手段により取得されたNNは3以上の整数枚の視点画像のうちの1つを代表画像として設定し、最大視差量取得手段を用いて、代表画像と前記N枚の画像のうちの代表画像以外のN-1枚の視点画像とのそれぞれ異なる組み合わせからなる2つの画像に関連してN-1個の遠景側の最大視差量を取得することもできる。このとき、最大ディスプレイサイズ取得手段を用いて、取得したN-1個の遠景側の最大視差量に基づいてN-1個の最大ディスプレイサイズを取得し、かつ、記録手段を用いて、取得したN-1個の遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを付属情報として3次元画像ファイルに記録する。これにより、画像再生機器においてN-1個の最大ディスプレイサイズを参照することが可能となり、表示しようとするディスプレイサイズと比較することで、立体視に適切な画像を簡単に選択することができる。また、視差量を調整する場合であっても、画像毎の最大視差量を読み出すことにより、容易に視差量の調整を行うことができる。[第2の実施形態]第1の実施形態では、2視点から撮影した2枚の視点画像を例に説明したが、本発明に係る立体画像の視点の数は2点に限られず、多視点の視点画像であってもよい。図5は、4つの撮像装置101-1~101-4によって、被写体100について異なる視点から4枚の視点画像を撮影する様子を示した図である。ここでは、撮像装置101-1~101-4の視点番号を順に1~4とする。図6は、この4つの撮像装置101-1~101-4によって撮影された4枚の視点画像が記録された3D画像ファイルのデータ構造を模式的に示した図である。この3D画像ファイルには、4枚の視点画像の他に、表示用画像生成手段により生成された各視点画像のサイズを縮小した表示用画像が記録されている表示用画像生成工程。表示用画像としては、解像度が1920×1080のフルHDサイズの画像が適している。これらの画像は、図6に示すように、視点番号1の視点画像以下、視点画像1と呼ぶ、視点番号1の表示用画像以下、サムネイル画像1と呼ぶ、視点番号2の視点画像以下、視点画像2と呼ぶ、視点番号2の表示用画像以下、サムネイル画像2と呼ぶ、視点番号3の視点画像以下、視点画像3と呼ぶ、視点番号3の表示用画像以下、サムネイル画像3と呼ぶ、視点番号4の視点画像以下、視点画像4と呼ぶ、視点番号4の表示用画像以下、サムネイル画像4と呼ぶ、の順に記録されている。まず先頭画像として、基準視点である視点番号1で撮影された視点画像1が記録されており、その記録領域は、SOIマーカ、付属情報領域、画像情報領域、及びEOIマーカを有している。付属情報領域には、第1の実施形態と同様に、撮影機器情報や撮影モードの情報等のExif付属情報の他、最大ディスプレイサイズ、想定視距離、最大視差量近景、最大視差量遠景、各視点画像を撮影した装置の輻輳角、基線長、撮像部配置視点番号、各視点画像を取得した際の撮影回数、等の付属情報が含まれて記録されている。なお、この最大ディスプレイサイズ、最大視差量等は、当該3D画像ファイル全体を使用した場合の値が記録される。具体的には、基準視点で撮影された視点画像1を基準として、最も視差量が大きい視点画像ここでは視点画像4から算出された最大視差量、及びこの最大視差量から取得された最大ディスプレイサイズが記録される。輻輳角、基線長等についても、同様の視点画像ここでは視点画像4を撮影した装置との輻輳角、基線長が記録される。さらに、画像情報領域には視点画像1の画像情報が記録され、続いてEOIマーカが記録される。視点画像1に続いて、視点画像1から生成されたサムネイル画像1が記録されており、その記録領域は、これまでと同様に、SOIマーカ、付属情報領域、画像情報領域、及びEOIマーカを有している。付属情報領域には、通常のExif付属情報が記録される。サムネイル画像1に続いて、視点画像2が記録されている。視点画像2の記録領域についても、SOIマーカ、付属情報領域、画像情報領域、及びEOIマーカを有している。付属情報領域には、通常のExif付属情報の他、当該視点画像2と基準視点で撮影された視点画像1とから算出された最大ディスプレイサイズ、想定視距離、最大視差量近景、最大視差量遠景、2枚の視点画像を撮影した装置の輻輳角、基線長、視点番号、2枚の視点画像を取得した際の撮影回数、等の付属情報が含まれて記録されている。視点画像2に続いて、視点画像2から生成されたサムネイル画像2が記録されており、その後には視点画像3が記録されている。視点画像3の記録領域についても、SOIマーカ、付属情報領域、画像情報領域、及びEOIマーカを有しており、付属情報領域には、通常のExif付属情報の他、当該視点画像3と基準視点で撮影された視点画像1とから算出された最大ディスプレイサイズ等が同様に記録されている。以下、視点画像4についても同様に記録されている。このように、多視点の視点画像を記録する場合には、それぞれの視点画像の付属情報として、先頭画像との関係における最大ディスプレイサイズを記録することが好ましい。このように記録された3D画像ファイルは、3Dディスプレイに表示される際に画像再生機器によって読み出される。この際、画像再生機器において、3D画像ファイルの付属情報に記録されている視点画像毎の最大ディスプレイサイズと、表示しようとしている3Dディスプレイの表示サイズとを比較することにより、適切に立体視可能か否かを容易に判別することができる。なお、多視点画像の記録順は、図6に示した順序に限定されるものではない。例えば、図7Aに示すように、視点画像1、サムネイル画像1~サムネイル画像4、視点画像2~視点画像4の順に記録してもよい。表示用のサムネイル画像を先に記録しておくことで、表示を行うときのファイル読み出し時の画像読み込みが早くなり、3Dディスプレイに画像を表示するまでの所要時間の縮小が可能になる。また、各視点画像は主にプリントに使用されるものであり、プリントは所定の時間を要することから、ファイルの後半部に記録されていても、弊害が少ない。さらに、各サムネイル画像の記録順は、3Dディスプレイに表示させる際の推奨画像を先に記録するようにしてもよい。例えば、サムネイル画像2とサムネイル画像3による立体表示が推奨されるのであれば、図7Bに示すように、先頭画像の視点画像1の次に、サムネイル画像2、サムネイル画像3を記録し、その後にサムネイル画像1、サムネイル画像4を記録してもよい。2枚の画像の視差量が小さい方が、大きなディスプレイであっても立体視可能に表示が可能である。また、中央に近い視点の画像を用いた方が、立体視に適している。したがって、このような場合には、視点番号2と視点番号3における画像が推奨されるとして、サムネイル画像2とサムネイル画像3を先に記録しておくことが好ましい。同様に、サムネイル画像1とサムネイル画像3による立体表示が推奨されるのであれば、図7Cに示すように、先頭画像の視点画像1の次に、サムネイル画像1、サムネイル画像3を記録し、その後にサムネイル画像2、サムネイル画像4を記録してもよい。立体表示における推奨画像が存在する場合には、先頭画像である視点画像1の付属情報に、推奨画像における最大ディスプレイサイズ、想定視距離、最大視差量を記録してもよい。[第3の実施形態]第2の実施形態のような多視点画像は、全てが実際に撮影された画像である必要はなく、仮想視点に対応した仮想視点画像を含んでいてもよい。例えば、図8に示すように、2つの撮像装置101-1、101-4によって、被写体100について異なる視点視点番号1、視点番号4から2枚の視点画像を撮影する。さらに、仮想視点画像生成手段を用いて視点番号1と視点番号4とは異なる視点であって、実際には存在しない仮想視点における視点番号2、視点番号3の視点画像2、視点画像3を生成してもよい。仮想視点画像を生成するには、複数の撮影画像の各画素を内分する方法や、複数の撮影画像から生成された視差マップと、1枚の撮影画像を用いて生成する方法等があるが、特に限定されるものではない。図9Aは、このように取得した各視点画像が記録された3D画像ファイルのデータ構造を模式的に示した図である。同図の例では、実際に撮影された2枚の視点画像1、視点画像4と、これらの表示用画像であるサムネイル画像1、サムネイル画像4、及び、仮想視点画像の表示用画像であるサムネイル画像2、サムネイル画像3が記録されている。まず先頭画像として視点画像1が記録され、その後にサムネイル画像2、サムネイル画像3、サムネイル画像1、サムネイル画像4が記録され、続いて視点画像4が記録されている。ここでは、サムネイル画像の順序は、推奨順で記録されているが、例えば、左右のいずれか任意の方向からの視点の並び順に記録してもよいし、中央の視点に近い順に記録してもよい。また、サムネイル画像2、サムネイル画像3は、サムネイル画像1及びサムネイル画像4から生成してもよいし、視点画像1及び視点画像4から生成してもよい。これまでと同様に、各画像の記録領域は、SOIマーカ、付属情報領域、画像情報領域、及びEOIマーカを有している。また、視点画像1の付属情報領域には、最大ディスプレイサイズ、想定視距離、最大視差量の他、各視点番号が実際に撮影が行われた視点実視点であるか、仮想視点であるかを示す視点情報が記録されている。また、表示用の画像を有さず、プリント用の視点画像だけが記録されていてもよい。図9Bに示す例では、実際に撮影された2枚の視点画像1、視点画像4と、仮想視点画像である視点画像2、視点画像3が記録されている。また、記録順としてはプリント又は表示の推奨順となっており、具体的には先頭画像として視点画像2が記録されており、その後に続いて視点画像3、視点画像1、視点画像4が記録されている。これまでと同様に、視点順に記録されていてもよい。このように、仮想視点画像を生成して記録することで、実視点画像として2枚の画像があれば足りることになり、撮像装置の撮像光学系の簡略化、軽量化を計ることが可能となる。[第4の実施形態]また、画像ずれ量算出手段を用い、取得した遠景側の最大視差量に基づいて、複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出し画像ずれ量算出工程、想定したサイズのディスプレイに表示すると、遠景側の視差量が人間の両眼間隔を超えると判断した場合に、視差ずらし手段を用いて当該サイズのディスプレイに表示しても立体視が可能になるように画像の視差量を調整してから記録するようにしてもよい視差ずらし工程。本実施形態では、視差量の調整として視差ずらしを行う。図10は、視差ずらしの原理を説明するための図である。また、図11Aは左視点画像、図11Bは右視点画像を示す図である。ここで、座標0、Dに視認者の左目、座標XB、Dに視認者の右目があるとする。Z=0上に表示された左右の視点画像において、左視点画像の座標XL、0、かつ右視点画像の座標XR、0に表示された被写体は、座標XP、YPにあるように視認される。この状態で、図11Bに示すように、右視点画像を左方向にXR-XR ́だけシフトしたとすると、図10に示すように被写体の右視点画像の座標がXR ́、0となる結果、被写体は座標XP ́、YP ́にあるように視認される。このように、視差ずらしを行うことで、視差量の調整を行うことが可能である。したがって、遠景側の視差量が人間の両眼間隔を超える場合に、視差ずらしを行うことで人間の両眼間隔内に収めることができ、適切に立体視することが可能となる。図12は、本実施形態に係る3D画像ファイルを記録するための撮影、記録処理を示すフローチャートである。まず、複数の視点画像を取得するステップS21。ここでは、2枚の視点画像を撮影するものとする。次に、各2枚の視点画像から複数の特徴点を抽出しステップS22、特徴点毎の視差量を算出するステップS23。このように算出した特徴点毎の視差量から、近景側の最大視差量と遠景側の最大視差量を取得するステップS24。ここで、表示を行う想定ディスプレイについて、その表示幅を取得する。想定ディスプレイの表示幅は、記憶手段を用いて予め決められて記憶されていてもよいし、HDMI端子等の外部接続端子によって3Dディスプレイが接続されている場合には、読取手段を用いて当該接続に応じた通信により3Dディスプレイのサイズを読み取ってもよい。この表示幅のディスプレイに当該立体画像を表示した場合に、遠景側の最大視差位置が立体視可能か否かを判定するステップS25。具体的には、表示幅と遠景側の最大視差量との積を算出し、算出した積が人間の両眼間隔50mm以上であるか否かを判定する。算出した積が50mm未満の場合は、撮影した2枚の視点画像をそのまま記録するステップS27。例えば、図2に示すデータ構造の3D画像ファイルとして記録してもよいし、表示用サムネイル画像や仮想視点画像を生成して記録してもよい。算出した積が50mm以上の場合は、遠景側の最大視差位置が立体視可能となるように、当該積が50mm未満になるように視差ずらしを行うステップS26。視差ずらしは、図11に示すように、右視点画像を左方向にずらすことによって行ってもよいし、左視点画像を右方向にずらすことによって行ってもよい。また、左右視点画像両方をそれぞれ近づける方向にずらしてもよい。視差ずらし処理が終了したら、記録を行うステップS27。図13は、ここで記録する3D画像ファイルのデータ構造を模式的に示した図である。この3D画像ファイルには、撮影された2枚の原画像の他に、各原画像のサイズを縮小した視差ずらし後の表示用画像及びサムネイル画像が記録されている。ここでは、表示用画像はフルHDサイズの画像であり、サムネイル画像はVGAサイズの画像である。サムネイル画像は、例えば撮像装置の背面に設けられた小型の液晶ディスプレイに、画像検索のために表示する際等に用いられるものである。これらの画像は、図13に示すように、視点番号1の表示用画像、視点番号2の表示用画像、視点番号1のサムネイル画像、視点番号2のサムネイル画像、視点番号1の原画像、視点番号2の原画像、の順に記録されており、それぞれの記録領域は、SOIマーカ図では省略、付属情報領域、画像情報領域、及びEOIマーカ図では省略を有している。まず先頭画像として、基準視点である視点番号1の表示用画像が記録されており、その付属情報領域には、最大視差量が記録されている。次に記録されているのは、視点番号2の表示用画像であり、この画像は上記の視差ずらしを行った結果の画像である。視点番号2の表示用画像の付属情報領域には、視差ずらし処理済みである情報と、そのシフト量単位:ピクセルが記録されている。続いて視点番号1のサムネイル画像が記録されており、この付属情報領域にも、最大視差量が記録されている。さらに、視点番号2のサムネイル画像が記録されている。このサムネイル画像は、視差ずらし後の画像であってもよいし、視点番号2の原画像から生成した画像であってもよい。その後には、視点番号1の原画像及び視点番号2の原画像が記録されている。視点番号1の原画像の付属情報領域にも、最大視差量が記録されている。このような3D画像ファイルとすることで、想定したサイズのディスプレイに表示する際に、常に遠景側の最大視差位置が立体視可能となっており、視認者に適切に立体視させることが可能となる。また、VGAサイズのサムネイル画像も記録したため、画像検索時の表示にも有効である。なお、想定したディスプレイサイズを、先頭画像の付属情報領域に記録してもよい。想定ディスプレイサイズを記録しておくことにより、画像再生機器において、読み出した想定ディスプレイサイズと、表示しようとしている3Dディスプレイの表示サイズとを比較することにより、適切に立体視可能か否かを容易に判別することができる。[立体撮像装置の外観]図14は本発明に係る立体撮像装置の外観を示す図であり、図14Aは立体撮像装置を前面側から見た斜視図であり、図14Bは背面図である。この立体撮像装置複眼カメラ10は、2D/3Dの静止画、及び2D/3Dの動画の記録再生が可能なデジタルカメラであり、図14に示すように薄型の直方体状のカメラ本体の上面には、シャッタボタン11、ズームボタン12が配設されている。カメラ本体の前面には、カメラ本体の左右方向の幅と略一の幅を有するレンズバリア13が、カメラ本体の上下方向に移動自在に配設されており、このレンズバリア13を、二点鎖線で示す位置と実線で示す位置との間で上下方向に移動させることにより、左右一対の撮影光学系141,142の前面を同時に開閉できるようになっている。尚、撮影光学系141,142としては、屈曲光学系のズームレンズが使用されている。また、レンズバリア13によるレンズ前面の開閉動作に連動して、カメラ電源をON/OFFさせることができるようになっている。図14Bに示すようにカメラ本体の背面には、その中央部に3D用の液晶モニタ16が配設されている。液晶モニタ16は、複数の視差画像右視点画像、左視点画像をパララックスバリアによりそれぞれ所定の指向性をもった指向性画像として表示できるものである。尚、3D用の液晶モニタ16としては、レンチキュラレンズを使用するものや、偏光メガネ、液晶シャッタメガネなどの専用メガネをかけることで右視点画像と左視点画像とを個別に見ることができるものなどが適用できる。上記液晶モニタ16の左右には、各種の操作スイッチが配設されている。操作スイッチ18Aは、静止画撮影と動画撮影とを切り替える切替えスイッチであり、操作スイッチ18Bは、右視点画像と左視点画像の視差量を調整する視差調整スイッチであり、操作スイッチ18Cは2D撮像と3D撮像とを切り替える切替えスイッチである。また、操作スイッチ18Dは、MENU/OKボタンと再生ボタンとを兼ねたシーソーキーであり、操作スイッチ18Eは、マルチファンクションの十字キーであり、操作スイッチ18Fは、DISP/BACKキーである。MENU/OKボタンは、液晶モニタ16の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するOKボタンとしての機能とを兼備した操作スイッチである。再生ボタンは、撮影モードから再生モードに切り替えるボタンである。十字キーは、上下左右の4方向の指示を入力する操作スイッチであり、マクロボタン、フラッシュボタン、セルフタイマーボタン等が割り当てられており、また、メニューが選択されている場合には、そのメニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示するスイッチカーソル移動操作手段として機能する。また、十字キーの左/右キーは再生モード時のコマ送り順方向/逆方向送りボタンとして機能する。DISP/BACKキーは、液晶モニタ16の表示形態を切り替えたり、メニュー画面上での指示内容の取消し、あるいは1つ前の操作状態に戻らせる時などに使用される。尚、図14A上で、15はステレオマイクである。[立体撮像装置の内部構成]図15は上記立体撮像装置10の内部構成を示すブロック図である。図15に示すように、この立体撮像装置10は、主として複数の撮像部201202、中央処理装置CPU32、前述したシャッタボタン11、ズームボタン12、及び各種の操作スイッチを含む操作部34、表示制御部36、液晶モニタ16、記録制御部38、圧縮/伸張処理部42、デジタル信号処理部44、AEAutomaticExposure:自動露出検出部46、AFAutoFocus:自動焦点検出部48、AWBAutomaticWhiteBalance:自動ホワイトバランス検出部50、VRAM52、RAM54、ROM56、及びEEPROM58等から構成されている。尚、撮像部201202は、互いに視差を有する左眼用画像と右眼用画像の2枚の視差画像を撮像するが、撮像部20は、3つ以上あってもよい。左眼用画像を撮像する撮像部201は、プリズム図示せず、フォーカスレンズ及びズームレンズ21からなる撮影光学系141、絞り22及びメカシャッタ23からなる光学ユニットと、固体撮像素子CCD24と、アナログ信号処理部25と、A/D変換器26と、画像入力コントローラ27と、前記光学ユニットを駆動するレンズ駆動部28、絞り駆動部29及びシャッタ制御部30と、CCD24を制御するCCD制御部31とを備えている。尚、右眼用画像を撮像する撮像部202は、前記左眼用画像を撮像する撮像部201と同じ構成を有するため、その具体的な構成の説明は省略する。CPU32は、操作部34からの入力に基づき所定の制御プログラムに従ってカメラ全体の動作を統括制御する。最大ディスプレイサイズの算出、視差ずらし、仮想視点画像の生成等も、CPU32によって行われる。なお、ROM56には、CPU32が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等が格納され、EEPROM58には、製品出荷前の調整時の調整結果を示す各種の情報、例えばCCD24の画素欠陥情報、画像処理等に使用する補正パラメータや、最大視差量と最大ディスプレイサイズとの対応テーブル等が記憶されている。また、VRAM52は、液晶モニタ16に表示する表示用の画像データを一時記憶するメモリであり、RAM54は、CPU32の演算作業用領域及び画像データの一時記憶領域を含んでいる。撮影光学系に含まれるフォーカスレンズ及びズームレンズ21は、レンズ駆動部28により駆動されて光軸に沿って前後に移動する。CPU32は、レンズ駆動部28の駆動を制御することにより、フォーカスレンズの位置を制御して被写体に焦点が合うように焦点調節を行うとともに、操作部34中のズームボタン12からのズーム指令に応じてズームレンズのズーム位置を制御してズーム倍率を変更させる。絞り22は、例えば、アイリス絞りで構成されており、絞り駆動部29に駆動されて動作する。CPU32は、絞り駆動部29を介して絞り22の開口量絞り値を制御し、CCD24への入射光量を制御する。メカシャッタ23は、光路を開閉することによりCCD24での露光時間を決めるとともに、CCD24からの画像信号の読み出し時に不要光がCCD24に入射しないようにしてスミアの発生を防止する。CPU32は、シャッタ速度に対応する露光終了時点に同期したシャッタ閉信号をシャッタ制御部30に出力し、メカシャッタ23を制御する。CCD24は、2次元のカラーCCD固体撮像素子により構成されている。CCD24の受光面には、多数のフォトダイオードが2次元的に配列されており、各フォトダイオードには所定の配列でカラーフィルタが配置されている。上記構成の光学ユニットを介してCCD受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、CPU32の指令に従ってCCD制御部31から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号画像信号としてCCD24から順次読み出される。CCD24は、電子シャッタ機能を備えており、フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより、露光時間シャッタ速度が制御される。尚、電子シャッタによりシャッタ速度に対応する電荷蓄積開始時点が制御され、前記メカシャッタ23を閉じることにより露光終了時点電荷蓄積終了時点が制御される。この実施形態では、撮像素子としてCCD24を用いているが、CMOSセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。CCD24から読み出されたR、G、Bのアナログ信号は、アナログ信号処理部25により相関二重サンプリングCDSや増幅が行われた後、A/D変換器26によりR、G、Bのデジタル信号に変換される。画像入力コントローラ27は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、A/D変換器26によりA/D変換されたR、G、Bの画像信号を一時蓄積したのち、バス60を介してRAM54に格納する。CPU32は、3D撮像モード時には左視点画像を撮像する撮像部201と同様に右視点画像を撮像する撮像部202を制御する。AE検出部46は、シャッタボタン11の半押し時に取り込まれる画像信号に基づいてAE制御に必要な被写体輝度を算出し、被写体輝度撮影EV値を示す信号をCPU32に出力する。CPU32は、入力する撮影EV値に基づいて所定のプログラム線図にしたがって複数の撮像部201202におけるシャッタ速度露光時間、絞り値、撮影感度を設定する。AF検出部48は、シャッタボタン11の半押し時に取り込まれるAFエリアの画像信号の高周波成分の絶対値を積算し、この積算した値AF評価値をCPU32に出力する。CPU32は、フォーカスレンズを至近から無限遠側に移動させ、AF検出部48により検出されるAF評価値が最大となる合焦位置をサーチし、その合焦位置にフォーカスレンズを移動させることにより、被写体主要被写体への焦点調節を行う。尚、動画撮影時には、前記AF評価値が常に最大値をとるようにフォーカスレンズを移動させる、いわゆる山登り制御が行われる。AWB検出部50は、本撮像時に取得されたR、G、Bの画像信号に基づいて自動的に光源種被写界の色温度を求め、予め光源種別に設定されたR、G、Bのホワイトバランスゲインホワイトバランス補正値を記憶するテーブルから対応するホワイトバランスゲインを読み出す。デジタル信号処理部44は、ホワイトバランス補正回路、階調変換処理回路例えば、ガンマ補正回路、単板CCDのカラーフィルタ配列に伴うR,G,Bなどの色信号の空間的なズレを補間して各色信号の位置を合わせる同時化回路、輪郭補正回路、輝度色差信号生成回路等を含み、RAM54に格納されたR、G、Bの画像信号に対して画像処理を行う。即ち、R、G、BのCCDRAWデータは、デジタル信号処理部44において、AWB検出部50により検出されたホワイトバランスゲインが乗算されてホワイトバランス補正が行われ、その後、階調変換処理例えば、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、輝度信号Y信号及び色差信号Cr、Cb信号からなるYC信号に変換される。デジタル信号処理部44により処理されたYC信号はRAM54に格納される。また、デジタル信号処理部44は、複数の撮像部201202の撮影光学系のレンズ歪補正を補正するディストーション補正回路、左右視点画像からそれぞれ所定の切り出しエリアの画像を切り出すことにより複数の撮像部201202の撮影光学系の光軸ずれを補正する画像切り出し処理回路を含んで構成されている。圧縮/伸張処理部42は、メモリカード40への記録時にはCPU32からの指令に従い、RAM54に格納されたYC信号を圧縮処理し、また、メモリカード40に記録された圧縮された圧縮データを伸張処理してYC信号にする。記録制御部38は、圧縮/伸張処理部42により圧縮された圧縮データを所定形式の画像ファイル例えば、3D静止画は、MPファイル、3D動画は、モーションJPEG、H.264、MPEG4、MPEG4-MVCの動画ファイルにしてメモリカード40に記録し、又はメモリカード40から画像ファイルの読み出しを行う。また、記録制御部38は、本発明に係るMPファイルを記録する際には、Exif付属情報の他、最大ディスプレイサイズ、想定視距離、最大視差量近景、最大視差量遠景、等を付属情報としてメモリカード40に記録する。液晶モニタ16は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として使用されるとともに、各種設定時にGUIグラフィカルユーザインターフェースとして使用される。また、液晶モニタ16は、撮影モード時に画角を確認するためのライブビュー画像以下、スルー画というを表示する電子ビューファインダとして利用される。表示制御部36は、液晶モニタ16に3D画像を表示させる場合には、VRAM52に保持されている左視点画像と右視点画像とを1画素ずつ交互に表示させる。液晶モニタ16に設けられているパララックスバリアにより、所定の距離から観察するユーザの左右の眼には、1画素ずつ交互に配列された左右の画像がそれぞれ別々に視認される。これにより、立体視を可能にしている。以上のように構成された立体撮像装置10により、上記実施形態を実現することができる。なお、ここで説明した立体撮像装置10は、左右2視点の画像を撮影するために2つの撮像部を備えているが、3つ以上の撮像部を備えて3点以上の視点画像を撮影するように構成してもよい。例えば、図5に示すように、4つの撮像装置101-1~101-4のように4つの撮像部を備えることによって、4枚の視点画像を撮影するように構成してもよい。"