1つ以上の非金属製フィラメント、および非強磁性マトリックス材料を含むロッド形状体であって、該マトリックス材料が、該フィラメントおよびX線画像法もしくは磁気共鳴画像法においてシグナルを生成するためのマーカー粒子を封入しおよびまたは膠着させ、前記非金属製フィラメントの少なくとも1つがht繊維である、ロッド形状体。非金属製フィラメントが、少なくとも1つのガラス繊維、好ましくはいくつかのガラス繊維、およびいくつかのht繊維を含む、請求項2記載のロッド形状体。1つ以上の非金属製フィラメント、および非強磁性マトリックス材料を含む、特に請求項1または2記載のロッド形状体であって、該マトリックス材料が、該フィラメントおよびX線画像法もしくは磁気共鳴画像法においてシグナルを生成するためのマーカー粒子を封入しおよびまたは膠着させ、1つ以上の非金属製フィラメントが、該ロッド形状体の主要部に沿って伸長し、好ましくは該非金属製フィラメントの長さが、該ロッドの長さの少なくとも半分である、ロッド形状体。該非金属製フィラメントが互いに平行に配列されることを特徴とする、請求項1~3いずれか記載のロッド形状体。該非金属製フィラメントが、ガラス繊維およびまたはポリアミドおよびまたはアラミド繊維を含むことを特徴とする、請求項1~4いずれか記載のロッド形状体。請求項1~5いずれか記載の1つ以上のロッド形状体、および該ロッド形状体が埋め込まれる外被ポリマーを含む、医療デバイス。1つ以上のロッド形状体、ここで、それぞれが1つ以上の非金属製フィラメント、および非強磁性マトリックス材料を含み、該マトリックス材料が、該フィラメントおよびX線画像法もしくは磁気共鳴画像法においてシグナルを生成するためのマーカー粒子を封入しおよびまたは膠着させる、ならびに外皮ポリマー、ここで、該外皮ポリマーには、該1つ以上のロッド形状体が埋め込まれ、該マトリックス材料または該外被ポリマーのいずれかにコードが埋め込まれ、該コードが、非金属製フィラメントよりも可撓性である、を含む、特に請求項6記載の医療デバイス。いくつかのロッド形状体、ここで、それぞれが1つ以上の非金属製フィラメント、および非強磁性マトリックス材料を含み、該マトリックス材料が、該フィラメントおよびX線画像法もしくは磁気共鳴画像法においてシグナルを生成するためのマーカー粒子を封入しおよびまたは膠着させる、ならびに外被ポリマー、ここで、該外皮ポリマーには、該ロッド形状体が埋め込まれ、該ロッド形状体が、医療デバイスの中心に対して異なる位置に配列され、医療デバイスの中心に対してより近くに配列されたロッド形状体が、医療デバイスの中心に対してより遠位に配置されたロッド形状体の非金属製フィラメントよりも高い引っ張りモジュラスを有する非金属製フィラメントを含む、を含む、特に請求項6または7記載の医療デバイス。該医療デバイスが、ポリマー材料で作製される伸長体を含み、該ポリマー材料が、磁気共鳴画像法においてアーティファクトを生成するためのマーカー粒子からなるパッシブネガティブMRIマーカーを封入し、該パッシブネガティブMRIマーカーが、該医療デバイスの中心部分のみに配置され、パッシブネガティブMRIマーカーと医療デバイスの外側表面との距離が、好ましくは少なくとも01mmである、特に請求項6~8いずれか記載の医療デバイス。該医療デバイスが、非金属製フィラメントを含み、前記ポリマー材料が、非強磁性マトリックス材料を形成し、前記マトリックス材料が、該フィラメントを封入するおよびまたは膠着させる、請求項9記載の医療デバイス。ロッド形状体、ここで、それぞれが1つ以上の前記非金属製フィラメント、および非強磁性マトリックス材料を含み、前記マトリックス材料が、該フィラメントおよびX線画像法もしくは磁気共鳴画像法においてシグナルを生成するためのマーカー粒子を封入しおよびまたは膠着させる、ならびに外被ポリマー、ここで、該外皮ポリマーには、該ロッド形状体が埋め込まれ、該ロッド形状体が、該医療デバイスの中心に対して異なる位置に配列され、該医療デバイスの中心に対してより遠位に配置されたロッド形状体が、パッシブネガティブMRIマーカーを含まない、を含む、請求項8~10いずれか記載の医療デバイス。該医療デバイスが、パッシブネガティブMRIマーカーを含みかつガイドワイヤの中心に配置されるロッド形状体を有するガイドワイヤ、またはパッシブネガティブMRIマーカーを含みかつカテーテルの内側部分に配置されるいずれかの少なくとも1つのロッド形状体を有するカテーテルもしくはチューブのいずれかであるか、あるいは少なくとも2つの同心層で体現され、最も内側の層のみがパッシブネガティブMRIマーカーを含む、請求項8~11いずれか記載の医療デバイス。該医療デバイスが、少なくとも2つの同心層を有する前記カテーテルとして体現され、前記層の1つが、空間的構造にねじられ、編まれまたは織り合わされる非金属製フィラメントで補強され、該非金属製フィラメントが、好ましくはht繊維を含む、請求項12記載の医療デバイス。該MRIマーカーが、好ましくは1μm~150μmの範囲の粒径を有する強磁性粒子および常磁性粒子の群より選択され、より好ましくは1μm~150μmの範囲の粒径を有する鉄マイクロ粒子である、請求項6~13いずれか記載の医療デバイス。医療デバイスを補強するためのいくつかのロッド形状体、および該ロッド形状体が埋め込まれる外被ポリマーを含む、特に請求項6~14いずれか記載の医療デバイスであって、該医療デバイスが、磁気共鳴画像法においてアーティファクトを生成するためのマーカー粒子を含み、該外被ポリマーが、軟性ポリマーまたはゴム製材料またはPVCである、医療デバイス。本発明の雛形のいくつかは、アラミド繊維を用いて実現される。以下の本発明の詳細な説明において用語アラミド繊維およびアラミドフィラメントは、ht繊維と同義的に使用される。その引っ張り強度のためにアラミド繊維が選択される。したがって、当業者にとって、アラミド繊維を、同じかまたはさらによい引っ張り強度を有する他の非導電性繊維で置き換え得ることは明らかである。本発明の第1の局面は、医療デバイスを作製するための中間生成物を形成するロッド形状体1に関する。本発明のロッド形状体は、WO2007000148A2およびWO2009141165A2に記載されるロッド形状体のさらなる発展である。そのため、これらの文書の開示について完全な参照がなされ、これらの文書は、参照により本明細書に援用される。ロッド1は、1つ以上の非金属製フィラメント2および非強磁性マトリックス材料3を含む。非金属製フィラメント2は、非導電性フィラメントである。導電性フィラメントは、MR画像化の際に磁場およびRF場により誘導されるガイドワイヤ中の電流およびガイドワイヤの加熱を生じさせる。かかるロッドは、金属粒子を含み得るが、これらの粒子は互いから離されなければならないので、10~15cmより大きい、好ましくは5~10cm以下の導電性部分を生成しない。マトリックス材料は、フィラメントを封入およびまたは膠着させる。ロッド1は、通常、X線画像化法またはMR画像化法においてシグナルを生成するためのマーカー粒子でドープされる。これらの粒子は、マトリックス3に埋め込まれる。しかしながら、マーカー粒子を有さないドープされないロッド1を有することも望ましくあり得る。ロッド1の基本的な特性および利点は、異なるロッド1は異なるマーカー粒子でドープされ得るが、異なるようにドープされたおよびまたはドープされないロッド1が医療デバイスに組み込まれ得るということである。これは、本発明の異なるバージョンの医療デバイスの説明において、下記でより詳細に説明される。異なるようにドープされたロッドを使用するだけで、X線画像化法またはMR画像化法において異なる特性を有する種々の医療デバイスは、あるロッドを別のロッドで置き換えることにより同じ方法において容易にかつ経済的に製造できる。図1aは、透視図においてロッド1を模式的に示す。ロッド1のフィラメント2は、ロッド1の縦方向に方向付けられた長いフィラメント2である。これらのフィラメント2は、ロッド1の主要部分に沿って伸長する。これは、フィラメント2の長さがロッド1の長さの少なくとも半分であることを意味する。好ましくは、フィラメント2の長さは、ロッド1の全長またはロッド1の全長の少なくとも80に沿って伸長する。かかる長いフィラメント2は、ロッド1に縦方向の高い強度をもたらす。これらのロッドを含む医療デバイスは、しばしば、血管、器官または脳に導入されるために設計される。したがって、これらの医療デバイスを体腔に導入する際またはそこから引き抜く際に、これらの医療デバイスに対して、縦方向の強い力がかかり得る。この力はロッド1に吸収される。一方で、医療デバイスは、体腔の曲線に沿って医療デバイスを進ませるために一定の可撓性をもたらす必要がある。フィラメント2をロッド1の縦方向に配列することにより、縦方向の高い安定性強度、および横方向の適切な可撓性の両方を有するロッドが得られる。フィラメント2は、通常ガラス繊維で作製される。補強繊維が縦方向および横方向に必要な強度をもたらす限り、補強繊維はセラミック繊維、ポリアミドまたはアラミド、例えばKevlar繊維であることも可能である。繊維が導電性をもたらさない限り、他の種類の繊維を使用することも可能である。導電性材料の長い繊維は、MRI法に使用される医療デバイスに組み込むことができない。異なる性質のガラス繊維が利用可能である。これらの異なる性質は、Eガラス、Sガラス、Rガラス、Mガラス、Dガラス、Cガラス、ECRガラスと称される。Eガラス、DガラスおよびRまたはSガラスの引っ張り強度、引っ張り係数および破損に対する伸長を以下の表に示す:SaintGobainは、商標名Quartzelで、さらにより高い強度、すなわち6000MPaの引っ張り強度、78GPaの引っ張りモジュラスおよび77の破損に対する伸長を有するガラス繊維を販売している。互いに平行に配列されるいくつかのフィラメント2の群は、ロービングと称される。ロッド1は、微小引き抜きプロセスにより作製される。それにより、かかるロービングは、マーカー粒子が含まれ得るマトリックス材料と一緒に引き抜きされる。フィラメントの量は、ロッドの機械的特性に対して強い影響を有する。ロッド1の作製のために、ロービングの代わりに紡ぎ糸を使用することができる。かかる紡ぎ糸において、フィラメント2は穴をあけられるかまたは編まれる。しかしながら、穴をあけられるかまたは編まれる紡ぎ糸の構造がロッドの表面で対応する構造を生じ得る場合は、ロービングが好ましい。滑らかな表面を有するロッドをその後の押し出しプロセスに使用して、それぞれの医療デバイスの滑らかな表面を得ることがより簡単であるので、かかる構造をとる表面の代わりに滑らかな表面を有するロッドが好ましい。通常ガラス繊維は、gmを意味するTexで定量され特徴付けられる。ロッド1に使用されるフィラメント2は、通常、10~100Tex、より好ましくは30~70Texの範囲である。ロッドの直径は、通常、010mm~030mmの範囲である。好ましくはエポキシ樹脂であるマトリックス材料の量は、組み込まれるマーカー粒子の容量を画定する。そのため、均一に分布されるかまたは好ましくはロッドの周囲部分に配置されて、ロッドの断面積の大部分を占めることなくロッドに高い機械的強度をもたらすいくつかのフィラメントを有することが好ましい。フィラメントの数が少なくなるほど、ロッドの機械的強度は弱くなる。これは、少ない数のフィラメントがより大きな直径のフィラメントにより補償される場合にも適用される。そのため、フィラメントの数は、少なくとも4個以上、例えば少なくとも6個または少なくとも10個であることが好ましい。本発明のさらなる局面によると、ロッド1は、フィラメント2に加えてコード4を含む。コード4は、マトリックス材料3に埋め込まれる。コード4は、ポリアミドフィラメント、アラミドフィラメント、ポリエチレンテレフタレートフィラメント、レーヨンフィラメント、コットンフィラメントまたは麻フィラメントなどの、フィラメント2よりも高い可撓性を有する材料からなる。コード4は、ロッドの全長に沿って伸長し、ロッドの縦方向に方向付けられる。かかるコードは、折れ曲がった場合に破損しない。一方、フィラメント2と同じ断面積を有するかかるコード4の縦の強度は、通常、フィラメント2の縦の強度よりも弱い。ロッド1またはかかるロッド1を組み込んだ医療デバイスが破損した場合、破損した部分は依然としてコード4により連結されている。それにより、医療介入の間にヒトまたは動物体内でかかる破損が起こった場合でも、破損した部分を安全に引き抜き得ることが確実になる。コード4は、ロッド1の中心に有利に配列される。アラミドフィラメントは、コードおよび非金属製フィラメントの両方の機能を提供する。したがって、平行に、ねじれて、編まれて、織り合わされて、または別の型の集合で配列されたアラミドフィラメントを有する1つのロッドを含む医療デバイスが好ましい。ねじられた、編まれた、織り合わされたフィラメントは、アラミドフィラメントなどの可撓性のフィラメントと合わせて好ましい空間的構造を形成する。アラミドフィラメントは、可撓性であり、高い引っ張り強度を有する。かかる空間的構造中で、フィラメントは医療デバイスの胴体部中で種々の方向に広がるので、フィラメントの高い引っ張り剛性はまた、繊維またはフィラメントのそれぞれおよびマトリックス材料からなる複合材料の高い硬さを生じる。以下に、いくつかのロッド1を含む医療デバイスの機械的構造を説明する。図2aおよび2bはそれぞれ、断面図におけるガイドワイヤ5を示す。かかるガイドワイヤ5は、しばしば血管に挿入される医療デバイスであり、好ましくはガイドワイヤの遠位端の可撓性の先端は、ヒトまたは動物の身体の特定の場所に容易に接近することを支持する。ガイドワイヤの位置が正確であると、他の医療デバイスをガイドワイヤに沿って進ませることができる。本発明の医療デバイス、特にガイドワイヤは、いくつかのロッド1および外被ポリマー6を含む。外被ポリマー6は、好ましくは生体適合性材料である。かかる生体適合性材料は、例えば商標名MedipreneまたはTecoflexTMで市販されている。TecoflexTMは、ポリウレタンを基礎とする弾性のポリマー材料である。Medipreneは、主に医療目的に使用されるSEBSで作製される熱可塑性エラストマーである。Medipreneは、ElastoAB、Swedenにより販売される。他の適切なポリマーは、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、EVA、PVPおよびシリコーンである。外被ポリマーは、また、軟性生体適合性ポリマー材料またはゴム製材料または軟性PVCなどの他の生体適合性材料で作製できる。可撓性かつ弾性の外被ポリマー6は、医療デバイスに特定の形状をもたらし、ロッドを封入する。そのため、該医療デバイスは、ある種の補強材料としてロッド1ならびに埋め込みおよび膠着材料として外被ポリマー6を含む多重複合材料からなる。医療デバイスの機械的特性は、主にロッド1の機械的特性、数、寸法および配列により画定される。好ましい態様において、外被ポリマーは、混合すること、すなわち、外被ポリマーと、1つ以上の官能基、好ましくはアミノ基およびまたはカルボキシ基を有する化合物を機械的に混合することにより改変される。これらの化合物は、好ましくはポリカルボン酸、ポリビニルアミン、ポリエチレンイミン、アクロレインアクリル酸コポリマーまたはポリアリルアミンである。Medipreneおよびポリカルボン酸の化合物が特に好ましい。最も好ましくは、ポリカルボン酸のナトリウム塩溶液と、Medipreneポリマーを混合して、5、10、20、30もしくは40または40より多くの量のMediprene中POCを得る。これらの間の全ての量も適切であり、使用され得る。次いで、この改変された外被ポリマーを押し出しプロセスに使用して、ロッドを埋め込み、膠着させる。押し出し後、表面の遊離カルボキシ基を、好ましくはポリビニルアミンまたは他のポリアミノポリマーと反応させて、アミド結合を生じさせる。次いで、残りの遊離アミノ基を、好ましくは短鎖親水性αωホモ二官能性架橋剤を用いて架橋して、安定に結合した、好ましくはつるつるしたコーティングを医療デバイスの表面に設ける。これらの改変された表面は、以下に規定され、記載されるようなパッシブポジティブマーカーイオンもしくは錯体、またはセリウム、プラセオジム、ネオジム、プロメチウム、サマリウム、ユーロピウム、テルビウム、ジスプロシウム、ホルミウム、エルビウム、ツリウム、イッテルビウムおよびルテチウムのイオンもしくは錯体を組み込むことに適している。図2aに示される態様によると、中心ロッド11および周囲ロッド12がある。中心ロッドは、ガイドワイヤ5の中心に配置される。周囲ロッド12は、中心ロッド11の周囲で、かつガイドワイヤ5の側方表面に配置される。該態様は、互いから等間隔で離れた6個の周囲ロッド12を含む。中心ロッド11のフィラメント含有量は、66Texである。中心ロッドの直径は、約020mm~030mmである。周囲ロッド12のフィラメント含有量は33Texであり、直径は約017~020mmである。ガイドワイヤ5の直径は約081mmである。このガイドワイヤのより硬いバージョンでは、ガイドワイヤの直径は、約088mmまで増加される。フィラメント含有量は、中心ロッド11については少なくとも100Texまで、周囲ロッド12については少なくとも45Texまで増加され得る。図2aに示される態様は、外被ポリマー6に埋め込まれるさらに2つのコード4を含む。これらのコード4は、上述のロッド1に埋め込まれたコード4と同じ目的および機能を有する。外被ポリマー6に埋め込まれたコード4を有するならば、かかるコード4を有するロッド1を必ず使用する必要はない。外被ポリマー6中にコード4を設けることにより、ロッド1に含まれるコードと同様の大きな直径を有するコード4を使用することが可能になる。しかしながら、ロッドに加えてコードを有する医療デバイスを作製することはより困難である。かかる医療デバイスは、外被ポリマー6と、ロッド1およびコード4が一緒に押し出される、共押し出しにより作製される。図2bは、1つの中心ロッド11および3つの周囲ロッド12を含むガイドワイヤ5の別の態様を示す。このガイドワイヤ5では、3つのコード4が外被ポリマー6に埋め込まれる。中心ロッド11は、33Texのフィラメント含有量を有し、約020mmの直径を有する。周囲ロッド12はまた、33Texのフィラメント含有量を有するが、約017mmのより小さい直径を有する。ガイドワイヤ5の全直径は、081mmである。図2bの態様のガイドワイヤ5は、図2aのガイドワイヤと比較してより低い硬さを有する。フィラメント含有量は、中心ロッド11および周囲ロッド12については少なくとも12Tex以下まで低下され得る。図2aおよび2bに示す態様は単なる例である。本発明の利点は、医療デバイスが複合構造であるために、機械的特性、例えばガイドワイヤを、幾何的構造のバリエーションにより、必要な介入適用に個々に適合し得るということである。さらに、ガイドワイヤは中心ロッド11を含まなくてもよいが、周囲ロッド12だけは含む。最低限、ガイドワイヤは、1つのロッドのみを含む。実際に、ガイドワイヤの機械的特性のみに従って分類される以下のガイドワイヤの分類がある:1スティフまたはスーパースティフガイドワイヤスティフまたはスーパースティフガイドワイヤは、088~097mmの直径を有する。中心ロッド11は、66Tex以上の繊維含有量を有し、ここでは約100Texまでが適切であり得る。少なくとも5つ、好ましくは少なくとも6つ以上の周囲ロッド12が設けられる。該ロッドの繊維含有量は、20~40Texの範囲である。外被ポリマー6は、好ましくは少なくとも40D、好ましくは60D、より好ましくは72Dのショア硬さを有するポリマーで作製される。2標準ガイドワイヤ標準ガイドワイヤは、典型的に、081~088mmの範囲の直径を有する。中心ロッドは、好ましくは20~40Texの繊維含有量を有する。標準ガイドワイヤは、好ましくは2~4つの周囲ロッド12を含む。好ましくは、周囲ロッドは、20~40Texの繊維含有量を有する。外被ポリマーは、軟性、中程度または硬性ポリマー材料で作製され得る。外被ポリマーが柔らかいほど、ロッド11、12を硬く設計する必要がある。周囲ロッド12の周囲位置のために、周囲ロッドの硬さを小さな増加で、ガイドワイヤの全体の硬さが有意に増加される。そのため、ガイドワイヤの全体の硬さは、異なる周囲ロッドを選択することにより広い範囲で容易に適合し得る。3標準マイクロガイドワイヤ標準マイクロガイドワイヤは、約036~041mmの直径を有する。中心ロッドは、好ましくは15~33Tex、より好ましくは20~25Texの繊維含有量を有する。マイクロガイドワイヤは、好ましくは1~3つの周囲ロッドを含む。周囲ロッドの繊維含有量は、好ましくは約10~20Texである。好ましくは、外被ポリマーは、72D未満、より好ましくは60D未満、さらに好ましくは40D未満のショア硬さを有するポリマー材料で作製される。別の態様によると、標準マイクロガイドワイヤは、好ましくは50~100Tex、より好ましくは55~80Texの繊維含有量を有する1つのロッドのみを含む。このロッドは、鉄粒子などのパッシブポジティブMRIマーカーを含む。マトリックス中のパッシブポジティブMRIマーカーの濃度は、110~1100の範囲、好ましくは140~160の範囲である。パッシブポジティブMRIマーカー粒子の粒子サイズは、好ましくは約40μm~約65μmである。4超可撓性マイクロガイドワイヤ超可撓性マイクロガイドワイヤは、約025~036mm、好ましくは028~033mmの直径を有する。これは中心ロッドを有さない。これは、2つまたは3つの周囲ロッドを含む。周囲ロッドは、好ましくは10~20Texのガラス繊維含有量を有する。外被ポリマーは、好ましくは60D未満、より好ましくは40D未満のショア硬さを有するポリマーで作製される。5スティフマイクロガイドワイヤスティフマイクロガイドワイヤは、約025~046mmの直径を有する。これは、外被ポリマーを有さない1つのロッドからなる。該ロッドの繊維含有量は、好ましくは約30~120Tex、特に60~100Texである。破損したガイドワイヤの分裂を回避するために、スティフマイクロガイドワイヤは少なくとも1つのアラミドフィラメントを含むことが好ましい。スティフマイクロガイドワイヤは、好ましくは少なくとも1つのアラミドフィラメントおよび少なくとも1つのガラス繊維、特にいくつかのアラミド繊維およびいくつかのガラス繊維を含む。1つのロッド中の異なるフィラメントのかかる組合せは、破損後にロッドが分裂せず、ガラス繊維によりもたらされる充分に高い硬さを有することを確実にする。ガイドワイヤのこれらの分類は典型的な例である。上述のように、ロッドのための補強繊維、特にガラス繊維は、種々の性質において利用可能である。より高い硬さまたは強度のそれぞれを有するガラス繊維を使用すると、それに応じて、硬さは、ガイドワイヤの他の材料、またはロッドの数、またはロッドの配列、またはロッドの態様によりもたらされる機械的特性に適合され得る。上述の例は、該医療デバイスが、多重複合構造であるために、広い範囲の機械的特性を有して設計され得ることを示す。これらは、さらに以下に記載されるX線法およびまたはMR画像法における可視性とは関係がない。中心ロッドおよび周囲ロッドを有するガイドワイヤが曲がると、周囲ロッドは、中心ロッドよりも伸長されて圧縮される。ガイドワイヤの可撓性を向上するために、中心ロッド中よりも周囲ロッド中に、より伸長性のガラス繊維を有すること、すなわち周囲ロッドのガラス繊維は、中心ロッドのガラス繊維よりも低い引っ張りモジュラスを有することが適切である。これは、中心ロッドが、高い硬さを提供し、周囲ロッドが、高い弾性を提供するので、ガイドワイヤは、必要な可撓性および硬さを有するということを意味する。本発明の医療デバイス、特にガイドワイヤは、可撓性の先端を含み得る。かかる可撓性の先端は、別々に作製されて、ポリマー溶接により医療デバイスに取り付けられ得る。別々に作製された可撓性の先端は、弾性かつ溶接可能なポリマー、例えばポリウレタンで作製される。弾性の先端は、化学溶接または熱溶接によりロッドに連結される。可撓性の先端の硬さは、医療デバイス、例えばガイドワイヤに連結される末端から、可撓性の先端の他の末端に向かって増加され得る。好ましくは、連結された末端での硬さは、医療デバイス、例えばガイドワイヤの硬さと同様である。これは、例えば連結された末端から遠位末端への方向において可撓性の先端の直径を低減することにより達成され得る。別の態様において、医療デバイス、特にガイドワイヤの可撓性の先端は、好ましくは以下のステップにより作製される:一端でガイドワイヤの周囲層をすり潰して、外被ポリマーの少なくとも外側部分をガイドワイヤのこのすり潰された部分において除去する。周囲ロッドまたは中心ロッドの一部も、すり潰すことにより除去され得る。ガイドワイヤが外被ポリマーを有さない場合は、すり潰すことによりロッドの少なくとも一部が除去される。ガイドワイヤのすり潰された部分は、可撓性のポリマー材料で被覆されて可撓性の先端を形成する。可撓性のポリマー材料は、すり潰された部分を超えて遠位に伸長し得るので、可撓性の先端は、非常に柔らかい末端およびロッド材料により補強される中間部分を含む。可撓性のポリマーは、任意の種類の可撓性のポリマー、例えばPEBAX3533SA01medであり得る。遠位の可撓性の先端の長さは、好ましくは5~30cm、より好ましくは8~20cm、特に好ましくは10~15cmである。可撓性の先端が別々に作製されてロッドに連結されるかどうか、または可撓性の先端が、ロッドのコア部分を被覆することにより作製されるかどうかには関係なく、可撓性の先端が、連結された末端から遠位末端へと直径が減少する円錐の形状を有することが好ましい。可撓性の先端には、X線マーカーおよびMRマーカーが提供され得る。該マーカーは、先端の材料に配合されるかまたは先端に被覆されるかいずれかの下記のパッシブマーカーの1つであり得る。MRIマーカーの濃度は、可撓性の先端が、医療デバイスの残りの部分よりも高いか、同じかまたは低い密度を有するMRIアーティファクトを生じるような様式で設計され得る。一般的に、本発明の医療デバイスにおいて、導電性部分は、MRIの間に大きなアーティファクトを生じ、医療デバイスの加熱をもたらすので、導電性でない部分が使用される。しかしながら、アーティファクトのために先端が医療デバイスの残りの部分と明確に識別可能であるので、可撓性の先端中に金属粒子または金属製のコアを設けることが適切であり得る。当然のことながら、先端のアーティファクトが、先端の近位にある画像を乱すことを受け入れる必要がある。そのため、可撓性の先端において、下記の態様に従ったマーカーの組合せを有することも適切であり得る。先端はまた、短いガラス繊維で補強され得る。可撓性の先端の勾配および硬さは、コアが、可撓性の先端の主な材料よりも硬い材料で作製される、可撓性の先端の中心コアの直径を低減することによっても実現され得る。図3aおよび3bはそれぞれ、カテーテル7の断面図を示す。かかるカテーテル7は、カテーテル壁が、ロッド1および外被ポリマー6を含む複合材料で作製されるチューブの形態を有する。ガイドワイヤ5における配列と比較して、ロッド1がカテーテルの中心からさらに離れて配置されるので、ガイドワイヤ5に対応するものと同じ横方向の強度を得るためには、より少ない数のロッド1またはより硬さが低いなロッド1で充分である。図3aの態様は、それぞれが33Texのフィラメント含有量および約017mm~020mmの直径を有する3つのロッド1を含む。図3bの態様は、6つのロッド1を含む。両方の態様において、少なくとも1つのコード4が、外被ポリマー6に埋め込まれる。本発明のカテーテルの設計は、以下の2つの群に分類され得る:1標準カテーテルカテーテルの直径は、通常、単位Frenchで規定され、3Frenchは、1mmに対応する。5F~6Fの直径を有する本発明のカテーテルは、020~030mmの範囲の壁厚さで体現される。カテーテルは、約20~40Tex、好ましくは25~35Texの繊維含有量を有するロッドを含む。ロッドの数は、3~8個、好ましくは3、5または6個の範囲である。2マイクロカテーテルマイクロカテーテルは、2F~4Fの直径を有し、壁厚さは、010~025mmの範囲である。ロッドは、約10~20Texの繊維含有量を有する。カテーテル中では、ロッドは、ガイドワイヤ中よりも互いに広く間隔をあける。そのため、カテーテルを曲げると、ガイドワイヤ中よりも強くロッドが曲げられる。そのため、カテーテルのロッドは、良好な弾性特性を有するべきである。好ましくは、カテーテルのロッドのための繊維は、少なくとも65GPa、好ましくは少なくとも70GPaの高い引っ張りモジュラスを有する材料、特にガラス繊維で作製される。カテーテルの代替的な態様は、外被ポリマーに編まれたロッドを含む。チューブまたはカテーテルの別の代替的な態様は、少なくとも2つの同心層を含み、ここで異なる層は、同じかまたは異なる厚さを有し得、少なくとも2つの層は、異なるポリマーまたはポリマー等級からなる。これらのポリマーは、任意のポリマー材料、例えばMediprene、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリプロピレン、EVA、PVP、シリコーン、PEBAXまたはPEEKから選択され得る。かかるチューブまたはカテーテルは、少なくとも1つのMRIマーカーを含む。層の1つには、パッシブネガティブMRIマーカーが提供され得る。好ましくは、最も内側の層だけがパッシブネガティブMRIマーカーを含む。代替的に、内側およびまたは外側の層は、パッシブポジティブMRIマーカーで被覆され得る。この態様には、任意に非金属製フィラメントが提供され得る。該フィラメントは、空間的構造、特にポリマー材料に埋め込まれるチューブ様構造にねじられ、編まれ、織り合わされ得る。かかる空間的構造について、フィラメントがht繊維を含むことが好ましい。ht繊維とガラス繊維の組合せにより、カテーテルまたはチューブの剛性を広い範囲で調整することが可能になる。図5は、いくつかの医療デバイスが列挙される表を示す。この表は、4つの列を含む。第1の列で、医療デバイスの型が規定される。第2の列において、デバイスの設計が記載される。デバイスの設計は、ロッドの数および特性ならびに外被ポリマーの記載により規定される。第3の列では、ロッドのフィラメント含有量および対応する直径が特定される。第4の列では、対応する医療デバイスについての適切な介入適用の例が提供される。図5の表に列挙される医療デバイスは、この表に示されるデバイスの設計およびロッドの設計により規定される特定の機械的特性をもたらす。医療デバイスの可視性は、ロッドおよびまたは外被ポリマーに下記の適切なマーカー粒子をドープすることにより、個々にかつ機械的特性とは独立して調整され得る。この表には、ガイドワイヤおよびカテーテルの他に、薄く、短い中空の針である穿刺針も開示される。穿刺針は、必ずしもロッドを含むものではないが、エポキシ樹脂で作製され、かつガラス繊維で補強される薄い中空チューブとして体現され得る。かかる穿刺針は、中空ロッドであるとみなされ得、ここで、この穿刺針は、上述のロッドと同様にドープされ得る。平行に配列された複数の長いガラス繊維を含むロービングは、穿刺針を形成するためにエポキシ樹脂に埋め込まれる前に、平らにされ得る。それにより非常に小さい壁厚さが達成され得る。穿刺針は、薄いロッドを硬いマトリックスに埋め込むことによっても作製され得る。かかるマトリックスは、例えばエポキシ樹脂であり得る。薄いロッドおよびエポキシ樹脂は、穿刺針の作製のために共微小引き抜きされる。穿刺針が、エポキシ樹脂で作製され、かつガラス繊維で補強される薄い中空チューブとして体現されるかどうか、または穿刺針が、エポキシ樹脂中で平らにされたガラス繊維の共微小引き抜きにより作製されるかどうかに関係なく、穿刺針の遠位末端の壁には、好ましくは、薄く、鋭利なへりが付与される。このへりは、穿刺針の末端を被覆するポリマーの硬い層、例えば明らかに硬いエポキシ樹脂により提供され得る。この層の下で、穿刺針のガラス繊維は、確実に被覆され保護される。ロッド、マトリックス材料およびまたはガラス繊維補強エポキシ樹脂は、下記のロッドおよび医療デバイスの例に記載される任意のマーカーでドープされ得る。マーカーの任意の組合せも可能である。同様に、穿刺針には、その外表面上にガドリニウムイオンを含む上述のコーティングが設けられ得る。かかるコーティングは、中空穿刺針の内表面にも設けられ得る。上述の医療デバイスの外被ポリマーは、ポリウレタンを基礎とする弾性ポリマー材料またはSEBSで作製された熱可塑性エラストマーなどの生体適合性材料で作製される。他の適切なポリマーは、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、EVA、PVPおよびシリコーンである。以下にさらに記載されるように、より柔らかいポリマー材料が、MRIマーカーとの組み合わせにおいて有利であり得る。外被ポリマーとしてより柔らかいポリマー材料を使用する場合、ロッドは、より柔らかい外被ポリマーを補償するようにより硬く設計される必要がある。雛形において試験されたX線マーカーを以下に説明する:1型:ガイドワイヤ5の1つのロッド11またはカテーテル7の1つのロッドまたは別のデバイスのタングステンナノ粒子を用いたドーピング。2型:5~80の硫酸バリウム、好ましくは20~40の硫酸バリウム、最も好ましくは40の硫酸バリウムを用いた外被ポリマーのドーピング。3型:1型と2型の組合せ。ドーピング粒子とマトリックス材料3、好ましくはエポキシ樹脂の重量比は、タングステンナノ粒子の場合、好ましくは11~21であり、鉄マイクロ粒子の場合、異なって特定されない場合、好ましくは15~1100、より好ましくは110~170、最も好ましくは130~160であり、タングステンマイクロ粒子の場合、好ましくは11~41、より好ましくは21~31である。マトリックス材料3とドーピング粒子の重量比は、以下、濃度と称される。タングステンマイクロ粒子は、外被ポリマーにも提供され得る。X線マーカーとしてタングステンマイクロ粒子を用いると、外被ポリマーはその弾性を良好に維持し、硫酸バリウムでドープされるものよりも脆さが低くなる。そのため、タングステンマイクロ粒子は、外被ポリマー、例えばポリウレタンをX線マーカーでドープするために使用する場合に非常に有利である。X線血管造影法および同様のX線画像法において、例えば金属コアまたは金属組みひもを含む市販されている現在の医療デバイスと同等の可視性を得るために、X線マーカーは、上に列挙された医療デバイスの全てに含まれ得る。X線マーカーの濃度は、デバイスの設計、特に1型についてエポキシ樹脂の体積、および2型について外被ポリマー5の体積、またはこれらの組合せのそれぞれに依存する。コンピューター断層撮影法における可視化のために、より低い量のマーカー粒子およびまたはより低い強度の放射線不透過性マーカー粒子が推奨される。例えば21の濃度のタングステンナノ粒子単独でドープされた1つのロッドは、ガイドワイヤ雛形におけるCTに充分であることが明らかにされている。21の濃度を有するタングステンナノ粒子でドープされ、かつ020mmの直径を有し、水ファントム中に配置された単一のロッドの画像を、図4aに示す。この画像は、明確かつ鮮明なロッドの画像を示す。例えばガイドワイヤおよびカテーテル用のX線血管造影法マーカーの例:11つ以上のロッド中の21~11の濃度を有するタングステンナノ粒子および外被ポリマー中の40硫酸バリウム;21つ以上のロッド中の21~11の濃度を有するタングステンナノ粒子および外被ポリマー中の20硫酸バリウム。他の適切なX線マーカーは、バリウム、タンタル、オスミウム、プラセオジム、白金、金および鉛である。図4bは、水ファントムを用いたX線血管造影法により撮影された画像を示す。画像は数字1~4を割り振られ、ここで画像は以下の試料またはデバイスを示す:画像1:21の濃度を有するタングステンナノ粒子でドープされた020mmの直径の単一のロッド。画像2:外被ポリマー中に40の硫酸バリウム、およびタングステンナノ粒子21でドープされかつ020mmの直径を有する中心ロッド、および110の濃度の鉄マイクロ粒子でドープされ、かつ017mmの直径の3つの周囲ロッドを有するガイドワイヤ;ガイドワイヤの直径は081mmである。画像3:ニチノールコアおよびポリマー外皮を有するTerumo参照ガイドワイヤ;直径は081mmである。画像4:外被ポリマー中に40の硫酸バリウム、ドープされていない020mmの直径を有する中心ロッド、および110の濃度の鉄マイクロ粒子でドープされた3つの周囲ロッドを有するガイドワイヤ。周囲ロッドは017mmの直径を有し、ガイドワイヤは081mmの直径を有する。画像2~4は、それぞれのガイドワイヤを明確かつ正確に示す。ロッドの画像は幾分ぼんやりとしている。これは、X線血管造影法を行う際に、タングステンナノ粒子が1回のX線露光に充分でないことを示す。それにもかかわらず、タングステンをドープされたロッドのX線血管造影法におけるシグナル強度に対する寄与は、有意でありかつ有用である。雛形において試験したMRIマーカーを以下に説明する:ロッドおよびまたは外被ポリマーのドーピングに使用したMRIマーカーは、強磁性の粒子、常磁性の粒子および反磁性の粒子である。強磁性の粒子および常磁性の粒子は、正の磁化率特性を有する。以下のかかる粒子は、パッシブポジティブマーカーと称される。反磁性粒子は、負の磁化率特性を有し、そのため、パッシブネガティブマーカーと称される。パッシブネガティブマーカーは、例えば硫酸バリウムおよび鉛である。パッシブポジティブマーカーは、鉄、酸化鉄、コバルト、ニッケル、モリブデン、ジルコニウム、チタン、マンガン、ルビジウム、アルミニウム、パラジウム、白金、クロムまたは二酸化クロムである。それらの磁化率特性のために、これらのマーカーは、ロッドまたは医療デバイスのすぐ近くの磁場に影響を有する。この局所的な磁場は、隣接する水分子に含まれるプロトンの緩和時間に影響を及ぼす。文献には、MRIマーカーの他の分類も存在する。例えば、MRIマーカーが磁場の局所的なひずみにより負のコントラストまたは増強された局所的なシグナルにより正のコントラストを生じるかどうかという画像に対するその効果により、MRIマーカーが定義されるKanischkaRatnayakaらの総説Interventionalcardiovascularmagneticresonancestilltantalizing;JournalofCardiovascularMagneticResonanceDecember292008を参照する。しかしながら、本発明を説明するために、物理的特性、すなわち磁化率特性に従ってMRIマーカーを定義することが好ましい。また、鉄白金合金ナノ粒子をパッシブネガティブMRIマーカーとして使用できる。ShuChenら、EngineeredBiocompatibleNanoparticlesforinVivoImagingApplicationsには、MRIのための造影剤としてのFePtNPの使用が記載される。パッシブMRIマーカーは、磁場の局所的なひずみにより負のコントラストまたは増強された局所的なシグナルにより正のコントラストのいずれかを生じる。強磁性粒子および常磁性粒子、例えば鉄、酸化鉄、ニッケル、アルミニウムおよびその他は、意図的な磁化率アーティファクト由来のシグナルの欠如を生じるパッシブネガティブマーカーと称される。ガドリニウム、ジスプロシウムおよび同様の金属は、結合する水分子のプロトンスピン緩和時間を低減するので、パッシブポジティブマーカーである。それらの特定の特性およびロッドまたは医療デバイスにすぐ隣に位置する水分子中のプロトンの磁性特性に対する影響のために、これらのMRIマーカーは、共通の水プロトン調整MRIシークエンスにより検出され得る。ロッドおよび医療デバイスの雛形をMRIシステムにおいて試験した。これらの試験において、ロッドおよび医療デバイスは、水浴中に配置されたので、水に完全に囲まれ、覆われた。この水ファントムは、MRスキャナの磁場に配置された。局所的な磁場中の水プロトンの位置および特性の検出のため、MRIシステムには、標準的な測定条件がある。これらの標準的なシークエンスについて、異なるMRIマーカーを含むロッドおよび医療デバイスを試験した。SiemensMagnetomSymphony15TeslaMRスキャナで使用された標準的なMRIシークエンスは本質的に以下のものであった:1T1強調シークエンスSE2D、TRTE42014ms、スライス厚さ:20mm、FOV400x400mm、マトリックス:512x256、位相FOV:100、サンプリング率:50、バンド幅:90Hzpx、フリップ角:90°、TA111s、スライス総数:15、スライスの間隔:22mm、位相エンコードステップ:2562T2強調シークエンスTSE2D、TRTE3690104ms、スライス厚さ:19mm、FOV400x400mm、マトリックス:512x307、位相FOV:100、サンプリング率:60、バンド幅:130Hzpx、フリップ角:180°、TA90s、スライス総数:15、スライスの間隔:209mm、位相エンコードステップ:345、エコートレインレングス:153VIBEシークエンスGREFLASH3D、TRTE43205ms、スライス厚さ:10mm、FOV400x300mm、マトリックス:256x134、平均:2、位相FOV:75、サンプリング率:6979、バンド幅:490Hzpx、フリップ角:12°、TA14s、スライス総数:16、位相エンコードステップ:134、スラブ厚さ:164グラジエントエコーシークエンスGREFLASH2D、TRTE70012ms、スライス厚さ:25mm、FOV400x400mm、マトリックス:512x256、位相FOV:100、サンプリング率:50、バンド幅:65Hzpx、フリップ角:30°、TA179s、スライス総数:15、スライスの間隔:275mm、位相エンコードステップ:2565リアルタイムシークエンス2DSSFP、>1フレームs、TRTE2247ms、スライス厚さ:5mm、FOV224x224mm、マトリックス:224x224、フリップ角:60°、3D画素サイズ1x1mm図4cは、水ファントムを使用してT2強調シークエンスで撮った4枚の画像A1、A2、B1およびB2を示す。画像A1およびA2は、120の濃度の酸化鉄ナノ粒子でドープされた1つのロッドを示し、画像B1およびB2は、21の濃度のタングステンナノ粒子でドープされ、かつ020mmの直径を有する中心ロッドならびに120の濃度の酸化鉄ナノ粒子でドープされた、017mmの直径を有する3つの周囲ロッドを有するガイドワイヤを示す。ガイドワイヤの直径は081mmである。画像A1およびB1において、ロッドまたはガイドワイヤのそれぞれは、磁場B0に直交して配列される。画像A2およびB2は、それぞれ磁場B0に平行に配列されたロッドまたはガイドワイヤについて撮られた。画像A2およびB2におけるロッドおよびガイドワイヤのアーティファクトは、画像A1およびB1とは反対に非常に弱い。そのため、MRスキャナの磁場B0に直交して配列された場合、それらは良好な結果をもたらした。しかしながら、ナノ粒子を含有するロッドまたはガイドワイヤをMRスキャナの磁場B0に対して平行に配列すると、それらは変位アーティファクト以外の理屈に合ったシグナルをもたらさない。ナノ粒子は、ロッドのマトリックス材料中に均一に分布される。小さなナノ粒子の数が多いために、隣り合うナノ粒子の間の距離は非常に小さい。この小さな距離のために、磁気モーメントは互いに対になって、全てのナノ粒子が、ロッドまたは医療デバイスの縦方向に伸長する1つの棒磁石として作用することが推定される。これがあてはまる場合、磁場はロッドまたは医療デバイスの内側に集中するために、ロッドまたはロッドを含む医療デバイスのすぐ近くの磁場は、ナノ粒子の磁気により非常に弱い影響のみを受ける。しかしながら、医療デバイスが、MRスキャナの磁場B0に直交して配列されると、磁性ナノ粒子も互いに対になり、仮想的な棒磁石としてみなされ得る。しかしながら、その後、棒磁石は、ロッドの縦方向に対して横方向に配列される。それぞれの仮想的なロッド磁石の末端で磁場は集中するので、ロッドまたは医療デバイスのすぐ近くで、磁場は、ナノ粒子の磁気により強く影響を受ける。そのため、ナノ粒子、特に酸化鉄ナノ粒子でドープされたロッドは、MRスキャナの磁場B0に直交して配列された場合のみに可視である。かかるロッドを含む医療デバイス中では、医療デバイスは磁場B0に直交した方向で主に使用されるので、かかるロッドを含む医療デバイスは、オープンマグネットMRスキャナ中で使用され得る。かかるロッドまたはかかる医療デバイスは、オープンマグネットMRスキャナにおいて、アーティファクトがほとんどない非常に鮮明かつ正確な画像を生じる。しかしながら、今日では、設置されたMRスキャナのほとんどは、医療デバイスが磁場B0に対して平行に配列された場合は、医療デバイスも検出されるはずである環状磁石を基礎にしている。そのため、個々のマーカー粒子の間の距離は、かかる対形成を回避し、さらに磁場B0に対して平行の方向においても良好なシグナルを生じるように充分に大きくあるべきである。かかる距離を達成するためおよび充分に高いドープ効果を有するために、マーカー粒子のサイズはより大きくあるべきである。4~6μmの直径を有する鉄粒子および150μmのメッシュでふるいにかけられた鉄粒子のそれぞれでドープされたロッド、ならびにかかるロッドを含むガイドワイヤ試験試料を試験した。これらのガイドワイヤ試験試料は、ロッドが、画像化プロセスにおいてガイドワイヤをシミュレートするように配置されたポリマーチューブからなった。ガイドワイヤ試験試料はさらに、タングステンナノ粒子でドープされた1つのロッドを含んだ。これらの試験で生じた画像を図4dおよび図4eに示す。図4dの画像は、4~6μmの直径を有する鉄粒子でドープしたロッドおよび150μmのメッシュでふるいにかけた鉄粒子でドープしたロッドを示す。画像A1およびB1において、試験試料は、磁場B0に直交して配列された。画像A2およびB2において、試験試料は、磁場B0に平行に配列された。水ファントム中、T2強調シークエンスを用いて試験を行った。図4eは、画像A1およびA2において、鉄マイクロ粒子でドープした1つのロッドを有するガイドワイヤ試験試料、ならびに画像B1およびB2において、150μmのメッシュでふるいにかけた鉄マイクロ粒子でドープしたロッドを有するガイドワイヤ試験試料の対応する画像を示す。これらの画像は、リアルタイムシークエンスを適用して、かつ大動脈ファントムを使用して作成した。画像A1およびB1において、ガイドワイヤ試験試料は磁場B0に直交して配列され、画像A2およびB2においては、磁場B0に平行して配列された。画像中に見ることができるように、試験試料は、それらが磁場B0に対して直交して配列されるか平行に配列されるかに関係なく可視であった。鉄は強力な強磁性体である。そのため、鉄は、医療デバイスの近位にある水分子中のプロトンを、水プロトン調整MRシークエンスにおいて可視にする。鉄は強力なアーティファクトを生成して、それによりデバイス自体よりもかなり広いデバイス画像を生じる。これは特に、医療デバイスまたはロッドのそれぞれが、MRI画像化システムの磁場B0に直交して配列される場合である。パッシブMRIマーカーを用いたドーピングに関して、目標は、a強力なシグナルおよびb閉じ込められかつ鮮明なシグナルを有することである。しかしながら、シグナルが強力になるほど、画像の鮮明さを低減するアーティファクトは大きくなる。好ましくは、平行方向のシグナルおよび直交方向のシグナルは、適度に均衡が取られるべきである。シグナルの強度および鮮明さに影響を及ぼす以下の効果が見られた:マーカーの濃度が高くなるほど、シグナルは強くなる。粒子が大きくなるほど、平行方向と直交方向の画像化の間のバランスは良好になる。しかしながら、粒子のサイズは、ロッドおよびまたは医療デバイスの作製プロセスにより制限される。1μm~150μmの範囲の粒子サイズが最も適切である。好ましくは、粒子は、少なくとも1μm、2μm、5μm、10μmまたは50μmのサイズを有する。150μmのメッシュでふるいにかけた粒子を用いても良好な結果が達成される。さらに、約80~130μmのメッシュも適切である。複数のドープされたロッドは、同じかまたはより多くの量のマーカー粒子を含む1つのみのロッドよりも強力なシグナルを提供する。図4fは、21の濃度のタングステンナノ粒子でドープされ、かつ020mmの直径の1つのロッドおよび150μmのメッシュでふるいにかけられた110の濃度の鉄粒子でドープされ、かつ017mmの直径の3つのロッドを含むガイドワイヤ試験試料、ならびに同じ種類のロッドであるが、タングステンでドープされた1つのみのロッドおよび鉄粒子でドープされた1つのロッドを含む別のガイドワイヤ試験試料を示す。図4gは、画像A1およびA2において、タングステンナノ粒子でドープされた1つのロッドおよび150μmのメッシュでふるいにかけられた鉄マイクロ粒子でドープされた1つのロッドを有するガイドワイヤ試験試料、ならびに画像B1およびB2において、タングステンナノ粒子でドープされた1つのロッドおよび150μmのメッシュでふるいにかけられた鉄マイクロ粒子でドープされた3つのロッドを有するガイドワイヤ試験試料の画像を示す。これらの画像は、リアルタイムシークエンスを適用して、大動脈ファントムを使用して作成された。図4gの画像A1およびA2のより多くドープされたロッドは、図4gの画像B1およびB2のより少なくドープされたロッドよりも10倍多くの量のマーカー粒子を含むが、3つのより少なくドープされたロッドは一緒に、1つのより多くドープされたロッドよりも強いシグナルを生じる。これは、複数のドープされたロッドが医療デバイス中にさらにばらばらに配置されるので、磁場に対する影響の範囲が、より広い面積をカバーするという点において説明され得る。そのため、複数のロッドにより、より多くの3D画素が影響を受ける。まとめると、増加した数の3D画素が、1つのみのドープされたロッドを有するガイドワイヤと比較して黒くなる。より多くの黒くなった3D画素は、視覚的により広くかつより強力なシグナルを意味する。マーカー粒子またはロッドのそれぞれと、周囲の水分子との距離は、シグナルの鮮明さおよび強度に影響を及ぼす。マーカー粒子と隣接する水分子との間の距離が大きくなるほど、これらの水分子に対する磁場の影響は弱くなる。言い換えると、医療デバイス中でロッドが被覆される外被ポリマーの層が厚くなるほど、シグナルは鮮明になる。したがって、医療デバイス中のロッドの位置は、シグナルの鮮明さに対して強い影響を有する。図6は、水ファントムを使用して、T2強調シークエンスを用いて撮った画像AおよびBを示す。図7は、グラジエントエコーシークエンスを用いて撮った同様の画像AおよびBを示す。両方の図の画像AおよびBは、1~7で番号付けられた以下の試料を示す:1ロッド形状体、33Tex、OD017mm;2ロッド形状体、66Tex、OD024mm;3スティフガイドワイヤ、OD088mm;4標準ガイドワイヤ、OD081mm;5マイクロガイドワイヤ、OD031mm;6標準ガイドワイヤ、OD081mm;ID15mmおよびOD23mmを有するチューブに挿入される;7標準ガイドワイヤ、OD081mm;ID094mmおよびOD145mmを有するチューブに挿入される。全てのガイドワイヤ試料は、40~63μmで、150の濃度の鉄粒子でドープされたロッドを含む。標準ガイドワイヤは、33Texのガラス繊維を有する中心ロッドを含む。スティフガイドワイヤは、66Texのガラス繊維を有する中心ロッドを含む。マイクロガイドワイヤは、薄い外皮ポリマーで被覆された、66Texのガラス繊維を有するロッドを含む。マトリックス材料の量は、ガラス繊維の量に適切に釣り合っていることに注意しなければならない。そのため、66Texのガラス繊維を有するロッドは、33Texのガラス繊維を有するロッドよりも多くのマトリックス材料を含む。マトリックス材料中のマーカーの濃度が常に同じである場合、66Texのガラス繊維を有するロッドは、絶対的に、33Texのガラス繊維を有するロッドよりも多くのマーカー粒子を含む。試料6および7は、チューブに挿入されたガイドワイヤを含む。チューブは密封されるので、ガイドワイヤとチューブ壁の間の空気間隙中に水は入り得ない。試料6は、適当な空気間隙を封入する。試料7において、チューブとガイドワイヤの間の空気間隙は小さい。画像Aにおいて、試料は、磁場B0に対して縦に配列され、画像Bにおいて、磁場B0に直交して配列される。ロッドは、広いアーティファクトを示す。また、薄い外皮ポリマーのみを有するマイクロガイドワイヤも、広いアーティファクトを示す。標準ガイドワイヤおよびスティフガイドワイヤにより生成されるアーティファクトは有意に小さい。試料6のより大きな空気間隙は、MRIマーカーのアーティファクトに付加される黒いアーティファクトを生じるので、試料の画像は、小さな空気間隙を有する試料7と比較して暗くなる。試料4と7を比較すると、小さな空気間隙のみでガイドワイヤを被覆するチューブが、アーティファクトの幅を低減することが見出され得る。これらの結果により、ガイドワイヤの外被ポリマーおよびチューブは、それぞれのロッドと比較してアーティファクトの幅を低減することが示される。これは、それぞれの試料の周囲にある水分子とパッシブネガティブMRIマーカー粒子の間のより大きな距離によりもたらされる。距離が大きくなるほど、アーティファクトは小さくなる。医療デバイス中のロッド形状体は、たいてい、医療デバイスの中心に対して異なる位置に配列されるので、医療デバイスの中心に対してより遠位に配置されるロッド形状体が、パッシブネガティブMRIマーカーを含まないことが好ましい。この原理は、ガイドワイヤ、好ましくはパッシブネガティブMRIマーカーを含むロッド形状体がガイドワイヤの中心に配置される様式において体現される。ガイドワイヤがいくつかのロッド形状体を含む場合は、中心にないロッド形状体がパッシブネガティブMRIマーカーを含まない場合、有用である。この原理はカテーテルにも適用され得る。カテーテルが、パッシブネガティブMRIマーカーを有する少なくとも1つのロッド形状体を含む場合、このロッド形状体は、カテーテルの内部部分に配置される。パッシブネガティブMRIマーカーを有さないロッド形状体は、カテーテルの周囲表面のより近位に配置され得る。かかるカテーテルまたはチューブはまた、最も内側の層のみがパッシブネガティブMRIマーカーを含む少なくとも2つの同心層で体現され得る。MRIにおいて検出される周囲の水分子に対するマーカーの磁性の影響は、パッシブネガティブMRIマーカーと医療デバイスの周囲表面との距離に依存するので、アーティファクトの幅は主に、この距離より決定される。医療デバイスの外側表面の周囲にある水分子は、アーティファクトの外側境界を決定し、カテーテルまたはチューブの内側腔にある水分子は決定しないので、これは、カテーテルおよびチューブにも当てはまる。パッシブネガティブMRIマーカーを含む部分と、医療デバイスの外側周囲表面の間の距離は、好ましくは少なくとも01mm、より好ましくは少なくとも02mm、最も好ましくは少なくとも03mmである。これらの効果は、強力かつ鮮明なシグナルという上述の目的を達成するために、異なる組み合わせにおいて活用され得る。基本的に、粒子のサイズは、MRスキャナの磁場B0に対して縦方向および直交方向で検出されるシグナルのバランスをとるのに充分に大きくあるべきである。マーカー粒子の絶対量が、かなり低く維持され、かついくつかの周囲ロッド中に分布される場合、強力でかつ同等に閉じ込められかつ鮮明なシグナルが達成され得る。別の可能性は、パッシブMRIマーカーでドープされた、中心ロッドまたは医療デバイスの中心の最も近くに配置されたロッドを有し、かつドープされていない周囲ロッドまたはX線マーカーでドープされたロッドを有する医療デバイスを体現することである。図4hは、画像AおよびBを含み、ここでそれぞれの画像において、それぞれ鉄マイクロ粒子でドープされた3つの個々のロッド1、2、3が示される。ロッド2は被覆されない。ロッド1は、エポキシ樹脂の厚い層で被覆されるので、この試料の総直径は09mmである。ロッド3は、ポリウレタンポリマーの厚い層で被覆される。この試料の総直径も、約09mmである。画像Aは、磁場B0に直交して配列されたロッドを示し、画像Bは、磁場B0に平行に配列されたロッドを示す。画像Aにおいて、被覆されていないロッドが、2つの他の被覆されたロッドよりもかなり広いシグナルを生じることは明確に視認できる。ロッド1および3は、外被ポリマーで被覆されるので、医療デバイスの外側の磁場のひずみは弱められる。結果として、マーカー粒子が医療デバイスの外側の境界の近くにある周囲ロッドに配置される場合、適度に厚い層と比較して、周囲の水分子の同等に小さい層だけが、ロッド中の鉄粒子により影響を受ける。影響を受けた水分子の層が厚いほど、生じるシグナルアーティファクトは広くなる。まとめると、医療デバイスのMR画像は、医療デバイスの多様な実際の直径を有する。中心ロッドがMRIマーカー粒子を含む医療デバイスの場合において、デバイスの実際の直径よりもわずかに最低限に大きい直径を有する充分に強力かつ鮮明な画像が得られる。医療デバイスのこれらの設計は、医療デバイスのすぐ近くに存在する水分子中のプロトンに対するパッシブネガティブマーカー粒子により生じる磁場の影響に基づく。強力で、閉じ込められかつ鮮明なシグナルを得るための別のアプローチは、MRシークエンスの調整である。周囲水分子中のプロトンではなく外被ポリマー中のプロトンの緩和エコーが検出される場合、ほとんど医療デバイスの実際の直径にまで制限された非常に鮮明な画像が得られ得る。これは、例えば、小さな領域、例えば癌組織領域を標的化するためにデバイスの絶対的に正確な操作が必要とされる穿刺針または生検針の先端について最も好ましい。エポキシ樹脂または上述のポリウレタンまたはSEBSで作製される熱可塑性エラストマーなどの硬性ポリマー材料は、複数のプロトンを含むが、これらのプロトンについての緩和時間は、硬性ポリマーにおいては、現在確立されているMRシークエンスおよびスキャナを用いて検出されるので、これらの材料が硬いことから非常に短い。これらの比較的硬いポリマー材料の代わりに、本発明の医療デバイスのための外被ポリマーとして、より軟性のポリマー材料を使用することができる。より軟性のポリマーにおいて、プロトンは少しだけフレキシブルであり、幾分長い緩和時間を有する。結果的に、プロトンは、現在のMRスキャナおよびMRシークエンスソフトウェアを用いて検出され得る。例えば、PVCまたはゴム製材料がこの目的に適切である。ゴム製材料は、架橋ポリマー鎖であるために、充分に高い安定性をもたらすが、ゴム製材料のプロトンはさらに、充分に長い緩和時間を有する。MRスキャナにおけるかかるゴム製材料の使用は、RUmathumら、RubberMaterialsforActiveDeviceTrackingAbstract16thISMRMCongress2008inTorontoに記載される。かかるゴム製材料は押し出しすることもでき、ここでゴム製材料の加硫は、押し出し後に行なわれる。非常に良好な可視性をもたらすPVAHなどの公知のゴム様固体ヒドロゲルもある。しかしながら、かかるヒドロゲルの強度は低い。ガイドワイヤの別の設計は、外被ポリマーに封入されるかかるゴム様固体ヒドロゲルのコアを含む。外被ポリマー中に、1つ以上のロッドが組み込まれ得る。かかるガイドワイヤにおいて、機械的安定性は、主にチューブ様外被ポリマーにより規定される。MRスキャナにおいては、ガイドワイヤのコアがシグナルをもたらす。このシグナルは、ガイドワイヤのコアをドープすることによりまたは外被ポリマー中のドープされたロッドにより影響され得る。医療デバイスの外被ポリマーとして軟性ポリマーまたはゴムポリマーを使用することまたは軟性ポリマー、ゴムもしくはゴム様固体ヒドロゲルで作製されたコアを使用することの1つの利点は、MRスキャナにおいて検出される緩和時間が充分に長くなるということである。該緩和時間は水の緩和時間とは有意に異なるので、これらの材料は、水よりも短いエコー時間で検出することができ、重ねることができる2つの画像を生じる。それにより、医療デバイスを、例えば特定の選択された色で明確に提示することができ、かつ以前にされているように黒色、白色および灰色の陰で提示される体組織および血液とは異なり得る。さらに、ユーザーは、スクリーン上に別々に表示される2つの画像の内の1つを個々に選択することができる。そのため、両方の画像を重ねることにより、体内の医療デバイスの位置を調節することが可能であるが、医療デバイスにより乱されない体組織単独の画像を有することも可能になる。MRI案内介入における医療デバイスの可視化についてのさらなる利点は、例えば、ガイドワイヤが外被ポリマーとして、上述のより軟性のポリマーを含むが、対応して使用されるカテーテルが壁形成ポリマーとしてより硬性のポリマーを含む場合に実現され得る。このような場合において、ガイドワイヤは、その境界をほぼ正確に線引きする鮮明なシグナルを生じるより短いエコー時間を用いて検出される。カテーテルは、周囲の水分子により生じるアーティファクトを検出するより長いエコー時間を用いて検出される。2つのデバイスは、カテーテルとガイドワイヤを非常に容易に区別することができる異なる色で提示され得る。ロッドおよび外被ポリマーのドーピングのために、以下のMRIマーカー粒子を使用した:タングステンナノ粒子:AmericanElements;タングステンナノ粉末、99、<100μm、球状;製品コード:WM01NPタングステンマイクロ粒子:SigmaAldrich;タングステン、粉末、999、12μm;製品コード:267511鉄マイクロ粒子:RiedeldeHaen、<150μm;製品コード:12312鉄マイクロ粒子:Roth、4~6μm;製品コード:37180酸化鉄ナノ粒子:SigmaAldrich、<50nm;製品コード:544884硫酸バリウム。ロッドおよび医療デバイスの作製のために以下の材料を使用した:高温抵抗性エポキシ樹脂TecoflexTMは、ポリウレタンを基礎とする弾性ポリマー材料である。Medipreneは、主に医療目的に使用されるSEBSで作製された熱可塑性エラストマーである。Medipreneは、ElastoAB、Swedenにより販売される。ガラス繊維アラミド繊維医療デバイスは、外被ポリマーがロッドと共に押し出される共押し出しにより作製した。共押し出しの際にロッドが変形しない場合、ロッドは高温抵抗性材料で作製した。しかしながら、外被ポリマーがゴム製材料を基礎とする場合、押し出し温度は低減され得るので、マトリックス材料のための温度要件は対応して低減され、高温抵抗性エポキシ樹脂以外の樹脂材料が適切である。これらの他の樹脂材料は、標準的なエポキシ樹脂、PVCまたは合成ゴムであり得る。参照番号の一覧:1ロッド形状体11中心ロッド12周囲ロッド2フィラメント3マトリックスポリマー4コード5ガイドワイヤ6外被ポリマー7カテーテル