回転数検知器により検知されたエンジン回転数と、操縦装置より送信された設定回転数と、が入力され、少なくとも前記エンジン回転数と前記設定回転数とから噴射装置への噴射量指令を算出すると共に、1回当たりの最小噴射量を規定するリミッタ部を備えた燃料噴射制御装置において、前記リミッタ部が、前記エンジン回転数に応じて、前記最小噴射量を変更することを特徴とする燃料噴射制御装置。特許文献1の技術によれば、最小噴射量が規定されているが、この最小噴射量は、噴射量の調整指示が1回与えられた際の噴射量である1回当たりの噴射量を規定したものである。このように1回当たりの噴射量を規定するものでは、エンジンの回転数を上げるために、頻繁に噴射量を増加させると、単位時間当たりの噴射量が多くなり、駆動力も大きくなる。例えば、無負荷運転時にエンジンの回転数を上昇させ、その後にアイドル回転数に戻すために、最小噴射量に制御したとしても、単位時間当たりの噴射量が増大しているので、駆動力が大きくなっており、回転数が低下しないという問題が発生する。本発明は、無負荷状態でも、確実にアイドル回転数まで回転数を低下させることができる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。本発明の一態様の燃料噴射制御装置は、回転数検知器により検知されたエンジン回転数と、操縦装置から送信された設定回転数とが入力され、少なくとも、検知されたエンジン回転数と送信された設定回転数とから、燃料噴射装置への噴射指令を算出する。この燃料噴射制御装置は、1回当たりの最小噴射量を規定するリミッタ部を備えている。このリミッタ部は、検知されたエンジン回転数に応じて最小噴射量を変更する。この燃料噴射制御装置では、検知されたエンジン回転数に応じてリミッタ部が最小噴射量を変更するので、例えば無負荷状態でエンジンの回転数が上昇した場合、その上昇したエンジンの回転数が検知され、この検知された上昇したエンジン回転数に基づいて最小噴射量が制御されるので、無負荷状態でもエンジンの回転数を確実にアイドル回転数まで低下させることができる。以上のように、本発明によれば、無負荷状態でも、確実にアイドル回転数まで回転数を低下させることができる。本発明の1実施形態の燃料噴射制御装置2は、図1に示すように、エンジン、例えば船舶のスクリュー3を駆動するディーゼルエンジン4の燃料噴射装置、例えば燃料ポンプ6を駆動するアクチュエータ8を制御する。燃料噴射制御装置2には、図示しない操縦装置から設定回転数が供給されている。また、ディーゼルエンジン4の回転軸に設けた回転体5の回転数、即ちディーゼルエンジン4の回転数を検出する回転検出器、例えばパルス発生器10で検出されたエンジン回転数も、燃料噴射制御装置2に供給されている。設定回転数とエンジン回転数とは、燃料噴射制御装置2内の加算器12に入力され、加算器12によって設定回転数のエンジン回転数に対する差が算出され、加算器12から出力される。この加算器12の出力は、PID制御器14に供給され、PID制御に適した値に変換される。このPID制御器14の出力は、リミッタ部16で制限され、出力される。リミッタ部16の機能については、後述する。このリミッタ部16の出力は、加算器18に供給される。加算器18には、アクチュエータ8の位置を表す信号も供給され、リミッタ部16の出力のアクチュエータ8の位置に対する差が加算器18の出力として算出され、アクチュエータドライブユニット20に供給される。アクチュエータドライブユニット20は、加算器18の出力に従ってアクチュエータ8の位置を制御する。アクチュエータ8は、リンク機構22を介して燃料ポンプ6に結合され、アクチュエータ8の位置に従って燃料の供給量が調整され、ディーゼルエンジンの回転数が変化する。このような燃料の供給量調整による回転数の変化は、回転数の偏差が生じた場合、例えば設定回転数が変更されるごとに、またディーゼルエンジン4の実回転数が変化するごとに行われる。リミッタ部16が設けられていることにより、ディーゼルエンジン4の過負荷の防止が図られている上に、大幅な設定回転数の変更によるディーゼルエンジン4の失速が防止されている。過負荷の防止は、アクチュエータ8の位置が最大限Y5を超えるものをPID制御器14の出力が指示していても、図2に示すようにアクチュエータ8の位置をY5よりも大きくしないようにリミッタ部16によってPID制御器14の出力を制限することによって行われている。また、実回転数に応じてアクチュエータ8の位置が制限され、例えばアクチュエータ8の位置がY1を超えるものをPID制御器14の出力が指示していても、実回転数がX1まではY1に制限され、実回転数がX1からX2まではアクチュエータ8の位置がY1乃至Y2を超えるものをPID制御器14の出力が指示していても、アクチュエータ8の位置は最大限Y1からY2までに制限され、実回転数がX2からX3まではアクチュエータ8の位置Y2からY3を超えるものをPID制御器14の出力が指示していても、アクチュエータ8の位置はY2からY3までに制限され、実回転数がX3からX4まではアクチュエータ8の位置がY3からY4を超えるものをPID制御器14の出力が指示していても、アクチュエータ8の位置はY4からY5までに制限されている。そのため、リミッタ部16には、パルス発生器10によって検出された実回転数が供給され、PID制御器14の出力を制限している。また、ディーゼルエンジン4の失速の防止は、回転数に応じて図3に示すようにリミッタ部16によって制限されている。例えば、ディーゼルエンジン4の回転数がx1rpm以下の場合には、PID制御器14の出力がアクチュエータ8の位置をy1より低下させることを指示していても、y1よりも低下しないようにPID制御器14の出力を制限している。これによって回転数がx1rpm以下では最小噴射量がアクチュエータ8の位置y1に対応する量より低下することはない。ディーゼルエンジン4の回転数がx2rpmx2>x1以上の場合にはアクチュエータ8の位置がPID制御器14の出力がアクチュエータの位置をy2y2<y1よりも低下させることを指示していても、y2よりも低下しないようにPID制御器14の出力を制限している。これによって回転数がx2rpm以上では最小噴射量がアクチュエータ8の位置y2に対応する量より低下することはない。同様に、回転数がx1rpmからx2rpmまでの間では、最小噴射量がアクチュエータ8の位置yy1とy2との間の位置であって回転数に比例して変化するに対応する量より低下することはない。このように、最小噴射量は、回転数が小さいほど大きくなるように、逆に言えば回転数が大きいほど小さくなるようにリミッタ部16によって制限されている。従って、例えば無負荷状態でディーゼルエンジン4の実回転数を低下させるとき、最小噴射量が増加するので、ディーゼルエンジン4が停止することはない。なお、ディーゼルエンジン4の停止の可能性が無いときには、燃料噴射量を零にするように、リミッタ部16による制限を解除することも可能である。またエンジンの回転数を上げるために、頻繁に噴射量を増加させた結果、単位時間当たりの噴射量が多くなり、駆動力も大きくなっていても、その後にアイドル回転数に戻すために、最小噴射量に制御したとき、最小噴射量が実回転数が大きいほど小さいので、アイドル回転数まで容易に低下させることができる。これまでのものは、最小噴射量がアクチュエータ8の位置がy1で一定に設定されていた。こうしたものでは、無負荷状態でエンジンの回転数を上げると、単位時間あたりの燃料噴射量が増大し、最小噴射量y1であるにも係わらず、エンジンの回転数が上昇する恐れがある。エンジンの回転数が上昇し続けると、安全装置の1つである過回転防止装置図示しないが作動し、危急停止する。この実施形態では、回転数に対応した最小噴射量に設定する。すなわち、回転数ごとに単位時間あたりの燃料噴射量をエンジン回転数の上昇を防止できる噴射量以下に設定する。この構成によれば、高回転域での過速度を防止することができる。また、最小噴射量は、実回転数が小さいほど大きくなるようにリミッタ部16によって制限されているので、燃費が良好となる。特に、大型舶用のディーゼルエンジンでは、圧縮空気をシリンダに送って始動させるため、一度失火エンジンが停止すると、圧縮空気が無駄になり、しかも再始動にまで時間が掛かるが、最小噴射量は、実回転数が小さいほど大きくなるようにリミッタ部16によって制限されているので、失火することはない。この実施形態では、回転数に対応した最小噴射量に設定する。すなわち、回転数ごとに単位時間あたりの燃料噴射量をエンジン回転数の上昇を防止できる噴射量以下、ならびに失火を防止できる噴射量以上に設定する。この構成によれば、エンジンの低低回転域での失速防止と高回転域での過速度を防止することができる。上記の実施形態では、燃料噴射装置として、アクチュエータ8によって駆動される電動タイプのものを示したが、これに限ったものではなく、機械式や電磁弁式やコモンなレールタイプのものを使用することもできる。また、上記の実施形態では、舶用のディーゼルエンジンに本発明を実施したが、これに限ったものではなく、例えば車両のディーゼルエンジンにも本発明を実施することもできる。