シート体の位置合わせを行うに際し、前記シート体を少なくとも2つの検出センサに向けて移動させて、前記一方の検出センサでシート体を検出すると共に他方の検出センサでシート体を検出し、前記一方の検出センサがシート体を検出してから他方の検出センサがシート体を検出するまでのシート体の移動距離を求め、前記移動距離と、前記検出センサ間の距離に基づいてシート体の傾きを求め、前記シート体の傾きを修正することによってシート体の位置合わせを行うことを特徴とするシート体の位置合わせ方法。前記シート体の傾きを修正後、前記シート体を前記移動方向とは異なる方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載のシート体の位置合わせ方法。シート体を移動させる移動部と、前記シート体の傾きを変更する傾き変更部と、前記移動部によって移動するシート体を検出する少なくとも2つの検出センサと、演算を行う演算部とを備えたシート体の位置合わせ装置であって、前記演算部は、前記移動部によってシート体を移動させたときの前記一方の検出センサがシート体を検出してから他方の検出センサがシート体を検出するまでのシート体の移動距離を求める移動量算出手段と、前記移動量算出手段で求めた移動距離と、前記検出センサ間の距離とに基づいてシート体の傾きを求めるシート体角度算出手段とを備え、前記傾き変更部は、前記シート体角度算出手段で求めた前記シート体の傾きに基づいてシート体の傾きを修正することによってシート体の位置合わせを行うことを特徴とするシート体の位置合わせ装置。前記シート体を前記移動方向とは異なる方向に移動させたときに異なる方向に移動するシート体を検出して停止させるための検出センサが、前記一方の検出センサ及び他方の検出センサとは別に設置されていることを特徴とする請求項3に記載のシート体の位置合わせ装置。特許文献1では、コンピュータによる画像処理によって生地の位置を検出することができるものの、生地の位置を検出するために画像処理のような複雑な処理を行わなければならず、生地の位置傾きの検出を高速化することができないのが実情であった。そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、生地などのシート体の位置合わせを簡単に行うことができるシート体の位置合わせ方法及びシート体の位置合わせ装置を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明に係るシート体の位置合わせ方法は、シート体の位置合わせを行うに際し、前記シート体を少なくとも2つの検出センサに向けて移動させて、前記一方の検出センサでシート体を検出すると共に他方の検出センサでシート体を検出し、前記一方の検出センサがシート体を検出してから他方の検出センサがシート体を検出するまでのシート体の移動距離を求め、前記移動距離と、前記検出センサ間の距離に基づいてシート体の傾きを求め、前記シート体の傾きを修正することによってシート体の位置合わせを行うことを特徴とする。前記シート体の傾きを修正後、前記シート体を前記移動方向とは異なる方向に移動させることが好適である。本発明に係るシート体の位置合わせ装置は、シート体を移動させる移動部と、前記シート体の傾きを変更する傾き変更部と、前記移動部によって移動するシート体を検出する少なくとも2つの検出センサと、演算を行う演算部とを備えたシート体の位置合わせ装置であって、前記演算部は、前記移動部によってシート体を移動させたときの前記一方の検出センサがシート体を検出してから他方の検出センサがシート体を検出するまでのシート体の移動距離を求める移動量算出手段と、前記移動量算出手段で求めた移動距離と、前記検出センサ間の距離に基づいてシート体の傾きを求めるシート体角度算出手段とを備え、前記傾き変更部は、前記シート体角度算出手段で求めた前記シート体の傾きに基づいてシート体の傾きを修正することによってシート体の位置合わせを行うことを特徴とする。前記シート体を前記移動方向とは異なる方向に移動させたときに異なる方向に移動するシート体を検出して停止させるための検出センサが、前記一方の検出センサ及び他方の検出センサとは別に設置されていることが好適である。本発明によれば、生地などのシート体の位置合わせを簡単に行うことができる。以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。図1は、シート体の位置合わせ装置の全体図を示したものである。図1に示すように、シート体の位置合わせ装置1は、搬送テーブル搬送ライン2上のシート体Wを、所定の位置に設置した光センサ光学センサ3に向けて移動させ、光学センサ3でシート体Wを検知するまでの移動量等によってシート体Wの傾きを演算し、演算結果に基づいて、シート体Wの位置合わせを行うことができるものである。この実施形態では、衣類などを仕立てるうえで必要とされる種々様々な形状をしたシート状の生地を、シート体Wの一例として説明する。なお、シート体Wは、樹脂シート、紙、或いは、化繊などから構成されたものであってもよい。このシート体の位置合わせ装置1は、例えば、ミシンにシート体Wを供給する前に、ミシンに対するシート体Wの位置合わせを行うなどの時に用いることができる。なお、シート体の位置合わせ装置1は、シート体Wの位置合わせが必要となった場合に適宜設置して使用すればよく、ミシンに対してシート体の位置合わせを行う用途に限定されない。まず、シート体の位置合わせ装置1について詳しく説明する。図1に示すように、シート体の位置合わせ装置1は、移動部20と、傾き変更部21とを備えている。移動部20は、搬送テーブル2の幅方向と直交する方向であるx軸方向と搬送テーブル2の幅方向となるy軸方向との両方向に、シート体Wを移動させることができるものである。この移動部20は、シート体Wを上方から押さえる押さえ部22と、この押さえ部22を昇降させる第1昇降機構23と、押さえ部22及び第1昇降機構23を支持する支持フレーム24と、支持フレーム24の全体を昇降させる第2昇降機構25と、支持フレーム24及び第2昇降機構25をy軸方向に移動させるy軸移動機構26と、y軸移動機構26をx軸方向に移動させるx軸移動機構27とを備えている。詳しくは、長尺状の支持フレーム24に所定の間隔をおいて第1昇降機構23が複数固定されている。この第1昇降機構23はエア等により昇降するエアアクチュエータにより構成され、第1昇降機構23の昇降軸の先端部に各押さえ部22が取り付けられている。また、支持フレーム24には、スライド機構によって上下動させる第2昇降機構25が取り付けられている。第2昇降機構25は、支持フレーム24にスライド部材30を結合し、このスライド部材30を摺動させるレール部材31を、支持フレーム24の上方に設置し、スライド部材30をレール部材31を上下方向に摺動可能とすることによって構成されている。y軸移動機構26は、スライド機構等によって第2昇降機構25を支持フレーム24と共にy軸方向に移動させるもので、第2昇降機構25のレール部材31を取り付けるブラケット等の取付部材32を、支持フレーム24の上方に設置されたy軸方向に伸びる第1フレーム33に摺動自在とすることによって構成されている。y軸移動機構26の駆動は、サーボモータ等の電動モータ等の動力によって行うことができる。サーボモータを採用した場合は、高精度の制御が可能である。x軸移動機構27もy軸移動機構26と同様にスライド機構によって構成されていて、y軸移動機構26を含めた第2昇降機構25及び支持フレーム24をx軸方向に移動させるもので、y軸移動機構26の第1フレーム33を、y軸移動機構26の上方に設置されたx軸方向に伸びる第2フレーム34に摺動自在とすることによって構成されている。x軸移動機構27の駆動は、ロッドレスシリンダや電動の巻き掛け駆動等の高速移動の動力によって行うとよい。傾き変更部21は、搬送テーブル2上のシート体Wの傾きを変更するものであって、第2昇降機構25のスライド部材30にブラケット35を介して電動モータ等から構成された駆動部36を取り付け、駆動部36の上下方向に向く上下回転軸37を支持フレーム24に取り付けることにより構成されている。この傾き変更部21は、後述するように搬送テーブル2上のシート体Wが所定の傾きになっていない場合、上下回転軸37を回転させることによって支持フレーム24押さえ部22の向きを変え、これにより、搬送テーブル2上のシート体Wの傾きを修正することができるようになっている。シート体の位置合わせ装置1では、第1昇降機構23によって押さえ部22を下降させ、押さえ部22で搬送テーブル2上にあるシート体Wを押さえる。そして、当該装置は、シート体Wを押さえた状態でx軸移動機構27がy軸移動機構26の第1フレーム33をx軸方向に移動させることにより、シート体Wを搬送テーブル2上で上方から押さえながらシート体Wを搬送テーブル2上で滑らしながらx軸方向に移動させることができる。また、シート体の位置合わせ装置1では、押さえ部22でシート体Wを押さえた状態で第2昇降機構25をy軸方向に移動させることによって支持フレーム24シート体Wをy軸方向に移動させることができ、駆動部36の上下回転軸37を回転させることによって上下回転軸37を中心としてシート体Wの角度を変えることができる。なお、第1昇降機構23によって押さえ部22を上昇させることによって押さえ込んだシート体Wを離すことができる。また、第2昇降機構25は支持フレーム24などの全体の昇降に用いる。この実施形態では、シート体Wを搬送テーブル2に向けて押さえながらx軸方向やy軸方向に移動させるという構成となっているが、シート体Wを掴んでx方向やy方向に移動させる構成であってもよい。本発明の位置合わせ装置や位置合わせ方法では、従来とは異なりシート体Wを撮像して撮像した画像を画像処理によって解析しなくても、光センサ3によって簡単にシート体Wの位置合わせを行うことができる。即ち、図1及び2に示すように、搬送テーブル2上に、少なくとも2つの光センサ3a、3bを設置し、この光センサ3a、3bに向けてシート体Wを移動させ、一方の光センサ3aによってシート体Wを検出すると共に、他方の光センサ3bによってさらにシート体Wを検出して、一方の光センサ3aがシート体Wを検出してから他方の検出センサ3bがシート体Wを検出するまでのシート体の移動距離L3を求め、この移動距離L3を用いてシート体Wの傾きを求めて、その後に、シート体Wの傾きを修正することによってシート体Wの位置合わせを行うこととしている。つまり、本発明では、少なくとも2つの光センサ3a、3b上にシート体Wを通過させて、光センサ3a、3bを通過したときのシート体Wの移動距離L3を用いてシート体Wの傾きを求めることとしている。なお、シート体Wの移動距離L3を用いるための光センサ3の数は、2つ以上であれば、それ以上であってもよい。この実施形態では、説明の便宜上、一方の光センサ3a、即ち、先行してシート体Wを検出するものを第1検出センサ先行検出センサといい、他方の光センサ3b、即ち、後でシート体Wを検出するものを第2検出センサ後検出センサといい説明を進める。このようなシート体の位置合わせ装置1は、複数の光センサ3第1検出センサ3a、第2検出センサ3b、後述する第3検出センサ3cと、様々な演算を行う演算部4とを備えている。第1検出センサ3a及び第2検出センサ3bは、搬送テーブル2の上方又は下方であってy軸方向の同一ライン上y軸方向にはズレないようにに、x軸方向に対しては所定の距離で離れて設置されている。第1検出センサ3a及び第2検出センサ3bは、シート体Wの位置合わせのためシート体Wをy軸方向に移動させたときに、シート体Wを検出するものであって、図2aに示すようにシート体Wが傾いているときは、第1検出センサ3aが第2検出センサ3bよりも先行してシート体Wを検出し、その後に、第2検出センサ3bでシート体を検出する。また、第3検出センサ3cは、シート体Wをx軸方向に移動させたときにシート体Wをx方向の所定の位置で停止させるためのものであって、当該第3検出センサ3cは、搬送テーブル2の上方又は下方であって第1検出センサ3aや第2検出センサ3bからx軸方向に離れた位置に設置されている。これら第1検出センサ3a、第2検出センサ3b、第3検出センサ3cでシート体Wを検出した検出信号は演算部4に入力されるようになっている。演算部4は、第1検出センサ3aや第2検出センサ3bがシート体Wを検出したときの様々な情報に基づいてシート体Wの位置ズレなどを演算するものであって、コントローラ等から構成されている。この演算部4は、移動量算出手段40と、シート体角度算出手段41とを備えている。移動量算出手段40及びシート体角度算出手段41は、コントローラに格納されたプログラム等から構成されている。次に、シート体Wの位置合わせ方法と共に、コントローラ演算部4による処理について詳しく説明する。搬送テーブル2上にあるシート体Wのy軸方向の位置合わせを行うにあたっては、図2aに示すように、まず、第1検出センサ3a及び第2検出センサ3bによって搬送テーブル2上のシート体Wを検出しない位置、例えば、搬送テーブル2の手前側でシート体Wを押さえ部22で押さえ、これを移動開始位置とする。次に、図2bに示すように、搬送テーブル2の手前側で押さえているシート体Wを搬送テーブル2上で滑らしながら、第1検出センサ3a及び第2検出センサ3bに向けて、即ち、y軸方向に手前側から奥側に移動させる。言い換えれば、図2aに示すように手前側にあるシート体Wを、図2bに示すようにy軸方向に向けて平行移動し、平行移動させているシート体Wを第1検出センサ3a上に通過させると共に第2検出センサ3b上に通過させる。ここで、まず、第1検出センサ3aがシート体Wの縁部を検出すると、移動量算出手段40は、シート体Wを押さえ部22で押さえた位置移動開始位置から第1検出センサ3aでシート体Wの縁部を検出するまでのy軸方向の移動距離L1を求める。また、第2検出センサ3bがシート体Wの縁部を検出すると、移動量算出手段40は、移動開始位置から第2検出センサ3bでシート体Wを検出するまでのy軸方向の移動距離L2を求める。具体的には、第1検出センサ3aまでの移動距離L1や第2検出センサ3bまでの移動距離L2を、例えば、y軸移動機構26を駆動する電動モータの回転数等をエンコードして距離に換算することにより求める。なお、移動距離L1、L2の算出は、電動モータの回転数等の信号に基づいて求めるだけでなく、第1フレーム33に対する支持フレーム24等のy軸方向の移動量を他のセンサで検出してもよいし、その他の方法によって求めてもよい。そして、移動量算出手段40によって、第1検出センサ3aでシート体Wを検出してから第2検出センサ3bで検出するまでのシート体Wのy軸方向の移動距離L3を求める。具体的には、移動量算出手段40は、移動距離L2から移動距離L1を減算L3=L2-L1することによって、移動距離L3を求める。この移動距離L3は、シート体Wの一端部側と他端部側とのy軸方向における差であって、平面視でシート体Wがx軸に対して真っ直ぐx軸に平行であるときは、移動距離L3=0でありシート体Wはy軸方向に傾いていない状態である。移動距離L3>0であるときは、シート体Wはy軸方向に傾いている状態となる。なお、移動距離L1、L2を求めることなく直接的に移動距離L3を求めても良い。この場合、移動量算出手段40は、第1検出センサ3aでシート体Wを検出すると、第1検出センサ3aの検出時から電動モータの回転数等の信号例えば、パルス信号の読み込みを開始し、第2検出センサ3bにてシート体Wの検出をするまで信号の読み込みを続ける。そして、第1検出センサ3aでシート体Wを検出してから第2検出センサ3bでシート体Wを検出するまでの信号を、エンコードすることによって、移動距離L3を求める。移動距離L3を求めた後は、シート体角度算出手段41によって移動量算出手段40で求めた移動距離L3と、第1検出センサ3aと第2検出センサ3bとの間のセンサ間距離L4とに基づいてシート体Wの傾きθx軸に対するシート体Wの傾きを求める。具体的には、シート体角度算出手段41によって、移動距離L3及びセンサ間距離L4を式1に入力することによって、シート体Wの傾きθを求める。θ=tan1L3/L41そして、図2cに示すように、シート体Wの傾きθが0°よりも大きいときは、そのシート体Wの傾きθ=0°となるように、シート体Wを押さえた状態で傾き変更部21によって上下軸を時計回りに回転させてシート体Wの傾きを修正し、これにより、y軸方向におけるシート体Wの位置合わせを行うシート体Wの奥側の縁をx軸に対して真っ直ぐにする。この傾き変更部21は、傾いたシート体Wを素早く直せるように上下軸の回転方向を決定して、決定した方向に回転させる図2cでは上下軸を反時計回りでなく時計回りに回転させる。このように、シート体の位置合わせ装置1では、図2a~図2cに示した処理を行うことによって画像処理等を用いなくても、y軸方向におけるシート体Wの傾きを修正することができる。さて、シート体Wの傾きを修正してy軸方向におけるシート体Wの位置合わせ完了後、さらに、x軸方向における位置合わせを行ってもよい。具体的には、図2cに示すように、y軸方向におけるシート体Wの位置合わせ完了後、シート体Wを搬送テーブル2に押さえつけた状態で、図2dに示すように、x軸移動機構27によって押さえたシート体Wを第3検出センサ3cに向けて移動させ、第3検出センサ3cがシート体Wを検出したときにシート体Wの移動を停止させる。このようにすれば、第3検出センサ3cでシート体Wを検出した位置が、x軸方向におけるシート体Wのオフセット位置正規な位置となるため、x軸方向における位置合わせを簡単に行うことができる。なお、図3aに示すように、シート体Wがy軸方向に傾いていない理想状態を考えたとき、移動開始位置においては、シート体Wの縁部から第1検出センサ3aまでの距離移動距離L1とシート体Wの縁部から第2検出センサ3bまでの距離移動距離L2とは一致する。そのため、移動開始位置において理想状態となるよう置くことができるシート体Wの形状であれば、例えば、図3b、cに示すように、シート体Wにおいて検出センサ側の縁部が左右対称のものでなくても、シート体Wの位置合わせを行うことができる。シート体Wの縁部は、曲線状でも段違い状でもよい。また、第1検出センサ3aや第2検出センサ3bをx軸方向に位置調整可能とし、第1検出センサ3aと第2検出センサ3bを遠ざけたり近づけたりすることによって、様々なシート体Wの形状に対応して位置合わせが可能となる。シート体Wの縁部は、この他に曲線状でも段違い状でも、位置合わせすることができる。以上、本発明によれば、シート体Wを移動させることによって第1検出センサ3aでシート体Wを検出してから第2検出センサ3bで検出するまでのシート体Wの移動距離L3を求め、この移動距離L3と、第1検出センサ3aと第2検出センサ3bとのセンサ間距離L4とに基づいてシート体Wの傾きを求めているため、画像処理を用いなくても簡単にシート体Wの傾きを求めることができ、シート体Wの位置合わせを容易に行うことができる。また、本発明では画像処理に比べて高速化が実現できるため、生産性を向上させることができる。なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。図2bからcに示すように、駆動部36の上下回転軸37を回転させることによってシート体Wの角度を変える構成となっているが、シート体Wの角度を変更後位置合わせを完了後、一旦、押さえ部22を上昇させて、押さえ部22とシート体Wとを離し、上下回転軸37を元の状態に復帰させた後角度変更前に戻した後、再び、押さえ部22を下降させて、シート体Wを搬送テーブル2に押さえながら移動させてもよい。なお、押さえ部22を上昇させるタイミングは、y軸方向におけるシート体Wの位置合わせ完了後でも、x軸方向におけるシート体Wの位置合わせ完了後でもよい。このように、シート体Wの持ち直し押さえ部22の上昇→上下回転軸37の復帰→押さえ部22の下降を、シート体Wの位置合わせ完了後に行うことによって、支持フレーム24が傾いたまま下流側に移動することが無いため、下流側において支持フレーム24等の干渉を防止することができる。特に、シート体Wの傾きが大きく、シート体Wの位置合わせを大幅に行った場合は、支持フレーム24が大きく平面視で大きく斜めになり、そのまま支持フレーム24を移動させると下流側の装置と干渉する虞があるが、シート体Wの持ち直し、即ち、支持フレーム24の復帰を行うことによって、下流側の装置と支持フレーム24との干渉を確実に防止することができる。上述したシート体の位置合わせ装置1やシート体の位置合わせ方法では、y軸方向における位置合わせと、x軸方向における位置合わせとの両方を行っていたが、少なくともシート体の傾きを演算してシート体の位置合わせを行うものであれば、両方の位置y軸方向、x軸方向合わせを行うものでなくてもよい。また、説明の便宜上、搬送テーブル2を平面視したときに、搬送テーブル2の幅方向をy軸方向とし、長手方向上流側から下流側に向けて移動する方向をx軸方向としたが、x軸方向とy軸方向は逆であってもよい。上述した実施形態において図2等では、シート体Wにおいて右側が左側よりも奥側に位置していてシート体Wが傾いている例右側上がりをとりあげているが、シート体Wにおいて左側が右側よりも奥側に位置していてシート体Wが傾いている場合左側上がりであってもシート体Wの位置合わせを行うことができる。シート体Wにおいて左側が右側よりも奥側に位置するようなシート体Wを回転させて位置の修正を行う場合は、傾き変更部21によって上下軸を反時計回りに回転させるのが好ましい。