持ち運び可能な運搬フレームと、前記フレームに据え付けられ、垂直軸を画定し、前記垂直軸に対する第1の垂直位置、および前記垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能な少なくとも1つの移動可能区分を有する基部を備える区分された垂直柱と、前記垂直柱の前記少なくとも1つの移動可能区分に連結され、前記垂直軸に沿って前記少なくとも1つの移動可能区分を平行移動するために動力を供給可能なアクチュエータを備える釣合器と、X線源を支持するブーム機器であって、前記ブーム機器の高さ位置への垂直変位のために前記少なくとも1つの移動可能区分に連結されるブーム機器と、前記ブーム機器の前記高さ位置を示す信号を提供する高さ検出素子と、を備える移動型X線撮影機器。前記ブーム機器が、前記少なくとも1つの移動可能区分に沿った高さ位置の範囲内の高さ位置への前記ブーム機器の垂直移動のために、前記少なくとも1つの移動可能区分に移動可能に連結され、前記高さ検出素子からの前記信号が、前記垂直柱の前記少なくとも1つの移動可能区分の前記ブーム機器の前記高さ位置をさらに示す、請求項1に記載の移動型X線撮影機器。前記釣合器が、張力要素をさらに備える、請求項1に記載の移動型X線撮影機器。前記垂直柱の前記移動可能区分の前記ブーム機器の前記高さ位置を示す1つまたは複数の信号を提供する1つまたは複数の高さ検出素子を備え、前記1つまたは複数の高さ検出素子が、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダ、およびリミットスイッチからなる群から選択される、請求項3に記載の移動型X線撮影機器。前記ブーム機器が、前記ブーム機器の前記垂直変位を支持する前記区分された垂直柱内の垂直路に沿って移動する釣合錘に作動可能に連結される、請求項1に記載の移動型X線撮影機器。区分された垂直柱を持ち運び可能な運搬フレームに据え付けることであって、前記柱が、垂直軸を画定し、前記垂直軸に対する固定された垂直位置、および前記垂直軸に沿って前記垂直柱を伸長するように垂直方向に平行移動可能な少なくとも1つの移動可能区分を有する基部を備える、据え付けることと、釣合器を前記垂直柱の前記少なくとも1つの移動可能区分に連結することであって、前記釣合器は前記垂直軸に沿って前記少なくとも1つの移動可能区分が平行移動するために動力を供給可能なアクチュエータを備える、連結することと、X線源を支持するブーム機器を、前記ブーム機器の高さ位置への垂直移動のために前記少なくとも1つの移動可能区分に連結することと、操作者の指示に応え、前記垂直軸に沿って前記垂直柱の前記少なくとも1つの移動可能区分を平行移動することにより、露光のために前記ブーム機器の前記高さを調整することと、を含む、露光のための持ち運び可能なX線撮影ユニットの設定方法。前記操作者の指示が、取得されるX線撮影画像のタイプ、到達する高さを示し、または前記操作者の指示が前記ブーム機器を上下に促すことを含む、請求項6に記載の方法。前記ブーム機器の前記高さ位置を示す信号を取得すること、または前記垂直柱の前記高さ位置を示す信号を取得することをさらに含み、前記信号を取得することはリニアエンコーダから前記信号を取得することを含み、前記操作者の指示はキーボードまたはタッチスクリーンで入力され、前記ブーム機器を前記少なくとも1つの移動可能区分に連結することは、前記ブーム機器を送路内へ据え付けることを含む、請求項6に記載の方法。前記ブーム機器が前記移動可能区分に沿って高さ設定の範囲にわたり変位可能であり、前記少なくとも1つの移動可能区分が平行移動することが、前記範囲の上限および下限への前記ブーム機器の高さの近接によって平行移動の速度を変更することを含む、請求項6に記載の方法。持ち運び可能な運搬フレームに据え付けられた区分された垂直柱を提供することであって、前記柱は垂直軸を画定し、前記垂直軸に対する固定された垂直位置、および前記垂直軸に沿った可変の垂直位置に平行移動可能な移動可能区分を有する基部を備える、提供することと、釣合器を前記垂直柱の前記移動可能区分に連結することであって、前記釣合器は、前記垂直軸に沿って前記移動可能区分が平行移動するために動力を供給可能な少なくともアクチュエータを備える、連結することと、X線源を支持するブーム機器を前記ブーム機器の高さ位置への垂直変位のために前記移動可能区分に連結することであって、前記ブーム機器が、少なくとも前記移動可能区分の部分に沿って伸長する範囲にわたり垂直方向に移動可能に変位可能である、連結することと、操作者による前記ブーム機器を上下に促すことに応え、露光のために前記垂直柱の高さを調整することと、を含み、前記垂直柱の前記高さを調整することが、前記ブーム機器の高さを前記範囲の中心へ向けて調整するために上下に促すために補正すること、を含む、露光のために持ち運び可能なX線撮影ユニットを設定する方法。本発明の目的は、移動型X線撮影の技術を進歩させることである。本発明の別の目的は、垂直位置の間のブーム構体の移動を容易にすることが可能な移動型X線撮影ユニットのニーズに対処することである。これらの目的は例示としてのみ示したものであり、そのような目的は本発明の1つまたは複数の実施形態の典型であってもよい。開示された発明により本質的に得られる他の望ましい目的および利点が生じ、または当業者に明らかになるかもしれない。本発明は、添付の特許請求の範囲により定義される。1つの態様から、本発明は、持ち運び可能な運搬フレームと、フレームに据え付けられ、垂直軸を画定し、垂直軸に対する第1の垂直位置および垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能な少なくとも1つの移動可能区分を有する基部を備える区分された垂直柱と、垂直柱の少なくとも1つの移動可能区分に連結され、垂直軸に沿った少なくとも1つの移動可能区分を平行移動するために動力を供給可能なアクチュエータを備える釣合器と、X線源を支持し、ブーム機器の高さ位置への垂直変位のために少なくとも1つの移動可能区分に連結されるブーム機器と、ブーム機器の高さ位置を示す信号を提供する高さ検出素子とを備える、移動型X線撮影機器を提供することができる。代替の態様から、本発明は、持ち運び可能な運搬フレームと、フレームに据え付けられ、垂直軸を画定し、垂直軸に対する固定された垂直位置および垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能な移動可能区分を有する基部を備える区分された垂直柱と、垂直柱の移動可能区分に連結され、張力要素、および垂直軸に沿って移動可能区分を平行移動するために動力を供給可能なアクチュエータを備える釣合器と、X線源を支持し、移動可能区分に沿った高さ位置の範囲内のブーム機器の高さ位置への垂直変位のために移動可能区分に移動可能に連結されるブーム機器と、垂直柱の移動可能区分上のブーム機器の高さ位置を示す1つ以上の信号を提供する1つ以上の高さ検出素子を備える、移動型X線撮影機器を提供することができる。代替の態様から、本発明は、区分された垂直柱を持ち運び可能な運搬フレームに据え付けることであって、柱が垂直軸を画定し、垂直軸に対する第1の垂直位置、および垂直軸に沿って垂直柱を伸長するように垂直方向に平行移動可能な少なくとも1つの移動可能区分を有する基部を備える、据え付けることと、釣合器を垂直柱の少なくとも1つの移動可能区分に連結することであって、釣合器が垂直軸に沿って少なくとも1つの移動可能区分を平行移動するように動力を供給可能なアクチュエータを備える、連結することと、X線源を支持するブーム機器を、ブーム機器の高さ位置への垂直移動のために少なくとも1つの移動可能区分に連結することと、操作者の指示に応え、垂直軸に沿って垂直柱の少なくとも1つの移動可能区分を平行移動することにより、露光のためにブーム機器の高さを調整することとを含む、露光のための持ち運び可能なX線撮影ユニットの設定方法を提供することができる。代替の態様から、本発明は、持ち運び可能な運搬フレームに据え付けられた区分された垂直柱を提供することであって、柱は垂直軸を画定し、垂直軸に対する固定された垂直位置、および垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能な移動可能区分を有する基部を備える、提供することと、釣合器を垂直柱の移動可能区分に連結することであって、釣合器は、垂直軸に沿って移動可能区分を平行移動するために動力を供給可能な少なくともアクチュエータを備える、連結することと、X線源を支持するブーム機器をブーム機器の高さ位置への垂直移動のために移動可能区分に連結することであって、ブーム機器が、少なくとも移動可能区分の部分に沿って伸長する範囲にわたり垂直方向に移動可能に変位可能である、連結することと、操作者のブーム機器の上向きまたは下向きの要請に応え、露光のために垂直柱の高さを調整することとを含む、露光のために持ち運び可能なX線撮影ユニットを設定する方法を提供することができる。本発明の前述および他の目的、特徴、および利点は、添付の図に示されるように、本発明の実施形態の後述のより具体的な記載から明らかになるであろう。図の要素は、必ずしも互いに対して縮尺通りではない。以下に本発明の好ましい実施形態を詳細に記載し、図を参照するが、図内の同一の参照番号はいくつかの図のそれぞれの構成の同一の要素を特定する。第1、第2などの語が使用される場合、それらは必ずしも順序または優先関係を表さないが、1つの要素または時間間隔を別のものからより明らかに区別するために使用するかもしれない。本発明の機器および方法は、垂直柱を使用する従来の移動型X線撮影装置の多くのタイプに共通の物理的または視覚的障害なしに、治療施設内である場所から別の場所に容易に車輪で移動することが可能なX線撮影ユニットのニーズに対処する。前に述べたように、そのようなシステムのX線源は、大人の肩近辺またはその上の高さから足首または足近辺の非常に低い高度までの動作の広い垂直範囲にわたる高度を可能にしなければならない。この移動の範囲を達成する1つの方法は、前述のような接続された支持部材の使用である。いくぶん単純な機械的設計は、柱から外向きに水平方向に伸長し、柱を垂直方向に上下するブームに据え付けられたX線源を伴う、図1および図2に示されたような固定垂直柱の使用である。垂直柱に対したブーム70の移動に、2つの自由度が必要とされる。垂直方向、すなわち垂直軸に沿った平行移動、および垂直軸を中心とする回転である。ブーム70は、通常は垂直軸に対する方向に可変の水平の長さにも伸長するが、本発明の移動型X線撮影機器で固定長のブームが使用可能であることに注目すべきである。図3の斜視図は、1つの実施形態による、区分された垂直柱30に連結されたブーム70を有する移動型X線撮影ユニット20を示す。図3は、X線源68が垂直軸Vに垂直である水平軸Hに沿って外向きに伸長し、ブーム70に支持された、画像化の位置にあるユニット20を示す。図4は、区分された垂直柱30が折り畳まれ、X線源68がユニットの頂面に対し寄せられた、移動用に構成された代替の配設にあるユニット20を示す。図5の側面図は、移動用に構成されたユニット20を示し、折り畳まれた柱を用いて技師の視界が前に図1および図2で示された従来の固定された垂直柱の配設よりもどのように改善されるかを示す。図6~図8に示された実施形態のそれぞれで、移動型X線撮影ユニット20は、車輪で移動する運搬フレーム22を有し、ディスプレイ、および前に図1を参照して記載したように作動に必要とされる制御パネル構成要素を有する。1つの実施形態で、フレーム22に据え付けられた区分された垂直柱30は、垂直軸Vを画定し、フレーム22に対して着座する基部32を有し、固定された垂直位置である軸Vに対して第1の垂直位置を有する。ブーム70が可能な高さ設定の範囲にわたり適切な高さに設定できるように、1つまたは複数の移動可能区分36は、垂直軸Vに沿って伸長するよう水平移動可能である。それぞれの実施形態で、X線源68を可変の垂直および水平位置、ならびに垂直軸Vを中心とする角度位置の範囲に設定可能である。図6から図19Dに示された実施形態で、区分された垂直柱30は単一の移動可能区分36を有する。区分36は、固定基部32に対して、伸縮する様式で移動可能である。ブーム70は区分された垂直柱30から外向きに伸長し、垂直軸Vを中心とする位置へと少なくともいくぶんかの角度範囲にわたって回転可能である。軸Vを中心とする回転は、多数の方法で達成可能である。図6から図19Dに示された実施形態で、区分された垂直柱30自身が、その運搬フレーム22に対して回転する。代替の実施形態では、一番外側の移動可能区分36のみが取り付けられたブーム70とともに回転する。これらの実施形態のそれぞれで、垂直軸Vを中心とする回転および垂直軸に沿った垂直変位の両方を、同時に実行することができる。図5の移動構成で、X線源68を、1人の患者の場所から他に車輪で移動するような移動用の安定したドッキング位置に着座するために、区分された垂直柱30は折り畳まれ、ブーム70は内向きに回転される。図6は、配備のためにユニットを準備している、移動位置から上向きでかつ回転した区分された垂直柱30の最初の高度を示す。図7は、ブーム70が外向きに面し、移動可能区分36が移動の極限の端にあり、X線ブーム70が水平軸Hに沿って区分された垂直柱30から直交に外向きに伸長して、この位置で画像化の準備ができた、完全に伸長した区分された垂直柱30を示す。持ち運び可能なシステムで、画像化する技師の肩の高さより上から患者の足または足首の画像化に有益であるかもしれないような比較的低い高度まで、X線源を可能な最大範囲の垂直の高さを可能にすることは有益である。この所望される高さの範囲が、伸縮する柱の設計に問題をもたらすことが理解できる。伸縮する柱が完全に折り畳まれたとき、図6に示されるように、ブーム70は、移動可能な柱36に沿って固定位置に取り付けられたとき、それより下側には移動不可能である。この移動の限定は、伸縮する配設を、持ち運び可能なX線撮影システムにとってより望ましくないものにする可能性がある。本発明の実施形態は、伸縮する区分された垂直柱と機械的に共働し、X線ブームの広範囲の高さ設定にわたる変位を可能にする、ブーム運搬機構を用いてこの困難に対処する。好都合なことに、実質的に均一な量の努力が、高さの範囲内の任意のレベルに高さを調整するのに必要とされるように、柱の重量とブームの構成要素は機械的に平衡を保つことにより、操作者はX線ブームの高さを容易に調整することができる。図8の側面図およびそれに続く図は、ブーム運搬機構40が、移動可能区分36に据え付けられて、画像化に必要とされる追加の垂直範囲を提供するように作動可能であり、源68が、図6に示された実施形態を用いるとき、区分された垂直柱30を完全に折り畳んで通常可能な範囲を下回る低い高度である、移動型X線撮影ユニット20の実施形態を示す。ブーム運搬機構40は、ブーム70が垂直の折り畳み可能な柱に据え付けられるだけでなく、移動可能区分の長さに沿った距離のその垂直移動がさらに許されるように、ブーム70の垂直変位の第2のモードを可能にする。図9は、図8の実施形態の区分された垂直柱30の上断面を示し、ブーム運搬機構40の部分としてのキャリッジ44とともに、固定された外側基部32内のブーム機器70を支持する、移動可能区分36を示す。図10は図8の区分された垂直柱30の斜視図であり、見やすくするためにブーム部分を取り除いた。移動可能区分36が内側基部32を移動するとき、垂直開口部72が基部32に提供される。開口部72は、折り畳まれた柱構成のとき、ブーム機器70が基部32の長さに沿って移動するのを可能にする。1つの実施形態では、ゴムまたはプラスチックのような弾性を有する材料から形成され、または、ブラシまたは他の適切な材両を使用して形成されたスリーブ76が、ブーム機器70の開口部に沿った移動を可能にする開口部72にわたり保護覆いを提供する。移動型X線撮影ユニット20の使用性の設計の検討で重要なのは、患者およびX線検出パネルに対し適切な位置にX線源68を位置決めするのに必要な移動の容易性である。これは、部分的には、いくつかのシステムで100ポンドを超える可能性があるX線管およびそのコリメータの重量による、複雑な機械的問題である。操作者は、過度の労力なしに、必要な垂直および水平位置へX線源68を容易に移動できるべきである。また、X線源68の高度の調整に必要な努力の量は、任意のあらレベルから他のレベルに高さを調整するために付加される努力が実質的に必要ないように、その垂直変位の全範囲にわたり平衡を保たれるべきである。図11、図12、および図13の斜視図は、ブーム運搬機構40、および上方の移動可能区分36に沿って異なる垂直位置にあるキャリッジ機構44を示す。これらの図では、ブーム運搬機構40は、送路42内を移動可能な車輪で移動するキャリッジ機構44により区分36へ連結される。図14Aおよび図14Bの上面および側面図に図面の詳細がそれぞれ示されたブーム運搬機構40は、垂直変位を提供する送路42内で回転する一連の車輪54をそれぞれ有する。図14Aおよび図14Bに示された実施形態で、4つの車輪がこの機能に使用される。垂直軸に対するブーム70の望ましくない横方向移動を抑えるために、付加的な2対の車輪58が、センタリングブロック60に対して直交方向で回転する。代替的な実施形態が、例えば、1つまたは複数のリニアベアリング、スライダの使用を含むブーム運搬機構の移動に使用できることが理解できる。図15Aおよび図15Bは、区分された垂直柱を使用する本発明の実施形態でブーム機器70に吊上力を提供するために、釣合錘80を配備する方法を概略的に示す。図15Aは、例えば患者の足または下腿の画像化に使用されてもよい、低い高度のブーム機器70を、折り畳まれた区分柱とともに示す。図15Bは、伸ばされた位置の柱を、基部32から伸ばされた移動可能区分36と、最大の高さに上げられたブーム機器70とともに示す。釣合錘80は、プーリ82およびケーブル90の手段によってブーム機器70に作動可能に連結される。ブーム機器70の移動と共働し、釣合錘80はシャフト78、柱内に伸長する空洞に沿って、垂直軸Vの方向に垂直方向に変位される。図15Aおよび図15Bに示された実施形態で、釣合機器130の構成要素が示される。例えば張力スプリングのような張力要素104により、釣合力Sが提供される。移動可能区分36を所望の垂直位置へ動かす必要があるとき、モータ88または他のアクチュエータは、付加的な釣合力を提供する。任意選択の高さ検出素子110は、柱の高さおよび/または移動可能区分36に対するブーム機器70の垂直位置のいずれか一方または両方を示す信号を出すように、動力供給可能である。この信号は、後で詳細をさらに記載するように、必要とされるときモータ88を作動させるのに使用される。吊上力を提供するために、ケーブル92がプーリ84周辺および車輪86を通して張力要素104およびモータ88または他のアクチュエータへ経路設定される。移動可能な柱36への機械的な接地がGで示されている。釣合錘80は、区分された柱内部のシャフト78内を移動し、柱は寸法的に可搬性のためのサイズである。これは、この重い釣合錘80構成要素に許すことができる全体の幅の寸法すなわち垂直軸Vに直交する寸法にいくつかの制約を課し、釣合錘の重量、よって使用可能な釣合錘力は、その容量およびその構成要素材料の質量の両方による。釣合錘に鉛が通常使用されるが、より害が少ないと思われる他の素材が好ましく、追加の容量が提供される場合に使用可能である。容量の制約に加え、内部のプーリ、ケーブル、およびブームまたは柱の移動に関する関連の移動構成要素のような移動する部分に対してあり得る偶発的な接触から、操作者を遮蔽することが好ましい。図16Aおよび図16Bに概略的に、および対応する図16Cおよび図16Dに対応する斜視図に示されるように、本発明の実施形態は、幅の寸法の限定の問題を、垂直方向に釣合錘80の長さを伸長することで対処する。伸ばされた区分81は、釣合錘80に垂直方向の上方へ容量を追加する。図16A~図16Dは、柱区分36に対するブーム70の変位の範囲Rも示す。範囲Rは、移動可能区分36の高さおよびブーム運搬機構40構成要素の配設を含む多数の要因による。1つの実施形態では、例えば、範囲Rは24インチから30インチの間である。図16Aおよび図16Bは、折り畳まれた構成の垂直柱30を示す。図16Bおよび図16Dに示されるように、ブーム70が下げられ、釣合錘80の伸ばされた区分81はシャフト78の上方に突出または伸長することが可能で、シャフト78の上端は垂直柱38の上端79により画定される。図16Cおよび図16Dの実施形態で、シャフト78を覆う任意選択のキャップ83が提供される。図16Bは、シャフト78が固定柱32を通って完全に伸長する実施形態のシャフトの高さH2を示す。代替の実施形態では、シャフト78は柱32を通って途中までのみ伸長する。複数の柱区分の実施形態で、シャフト78の頂部は最も上に移動可能な柱の上端79により画定される。図17A、図17B、および図17Cは、区分された垂直柱30を基部32および移動可能区分36とともに示す。これらの図が示すように、可変の柱の高さおよび可変の釣合錘80位置の組み合わせは、ブーム機器70の同一の高さを達成する多数の可能な組み合わせを可能にする。図17Aでは、例えば、移動可能区分36が上方に伸ばされ、高さH1が達成されるとき、釣合錘80の伸ばされた区分81がシャフト78の頂部から長さDだけ突出する。ここで、ブーム70は変位範囲Rの底部近くに変位される。図17Bでは、移動可能区分36がいくぶん伸長が少ない状態で、同じ高さH1が達成される。ここで、ブーム70はその変位範囲Rの中央近くに移動され、釣合錘80の伸ばされた区分81がシャフト78の頂部からより短い長さD2だけ突出する。図17Cでは、柱は折り畳まれ、ブーム70は移動可能な柱36に対して示される位置、移動範囲Rの頂点近くにあり、釣合錘80は全てシャフト78内に囲まれ、上端79の上に突出する部分はない。この例から見られるように、区分された垂直柱30により、ブーム機器70を中間の高さにするのに用いられる、柱および釣合錘80構成要素の任意の数の可能な配設がある可能性がある。作動されるとき、移動可能区分36の垂直移動を制限する、または妨げる任意選択のブレーキ52も提供される。図15Aから図17Cに関して、構成要素、錘およびプーリ構成の他の配設が可能であり、ならびに例えば釣合錘または種々のタイプの電気機械式または液圧式アクチュエータを使用した機械構成が可能であることが理解できる。前述の例に示すように、垂直柱30は、可変の高さを可能にする1つまたは複数の移動可能区分を有することが可能である。種々のタイプの機械式ブレーキ構成も可能で、柱の区分またはブーム機器70自身の垂直移動の安定化を補助するために提供されてもよい。柱の高さの調整図15Aから図17Cを参照して記載したように、柱30の高さの適切な調整が、ブーム機器70の高さの調整に許される垂直移動の範囲をコントロールする。柱の高さを設定するために、得られる画像のタイプを含む、患者のベッドまたは他の支持体の高さ、および水平に対する受信器の角度のような条件の多数の検討がある。本発明の実施形態は、柱30の高さの設定に異なるアプローチを用いる。例えば、i操作者の直接制御。このアプローチを用いて、操作者は柱30の高さを変更する指示を開始する。この指示は、制御パネル612図1またはこの目的専用の分離したスイッチまたはコントロールで入力される。この方法を用いて、操作者は設定高さを入力もしくはその手順をとることができ、または所望の高さ設定が達成されるまでキーボードのキーまたはスイッチを押して保持することができる。ii視認タイプによる自動的高さ設定。このアプローチを用いると操作者の設定は、例えばAP胸部X線のような画像の視認タイプの指定を含む。本発明の1つの実施形態によれば、操作者の指示により操作者の露光に対する設定の一部としてX線撮影システムが自動的に柱の高さを調整するように、視認タイプの設定は、関連する初期設定の柱の高さの値も選択する。この情報は、制御パネル612図1で、またはこの目的専用の分離したスイッチまたはコントロールを使用して入力される。代替的に、操作者は、患者のベッドまたは支持プラットフォームの高さ、および真の水平もしくは垂直に対する、またはチューブヘッドのコリメータに対する受信器の角度を含む付加的な情報を入力できる。iii補助された操作者の位置決め。このアプローチを用いて、操作者は手動で所望の高さ設定にブームを上げまたは下げて、柱の高さをこれ従って調整する。この方法の使用は、操作者が柱の高さの設定を無視し、ブームおよびチューブヘッドを正しい位置へ移動することだけに集中することを可能にする。アプローチiおよびiiと異なり、操作者の補助された位置決めは、操作者の移動とシステムの相互作用を必要とする。柱の高さ設定を制御する操作者の指示は、よって操作者がブーム70を上下するように促すことによって入力され、例えば、高さ検出素子110からの信号により検出可能である。要件ではないが、ブーム70をブーム移動範囲の異なる部分に上下するときに操作者が追加の動力をかける必要がないように、ブームのスムーズな連続した移動を自動化した柱の高さ調整を提供することは好都合である。図18の概略ブロック図は、本発明の実施形態の前述i、ii、およびiiiのうちの任意のものを補助する、柱の高さ調整器116を示す。制御論理プロセッサ120は、専用プロセッサ、プログラム可能な論理アレイ、もしくはマイクロプロセッサであってもよく、または移動型X線撮影ユニット20の他の機能のために提供されるオンボードコンピュータであってもよいが、1つまたは複数の高さ検出素子110と、およびモータ88または他のアクチュエータと信号連通している。柱の高さの調整の必要を示す信号を受信すると、制御論理プロセッサ120は、モータ88を作動させて、プーリ84および86、ケーブル92、および張力要素104のシステムを用いて、柱の高さを変更する。信号が、前述のiのように直接の操作者制御からである場合、または前述のiiのように露光の視認タイプによる場合、信号は、制御パネル612、オンボード制御論理コンピュータまたはプロセッサ、または他のスイッチから得られる。前述のiiiのような補助された操作者の位置決めの柱の高さの調整は、これが柱の高さとブーム70の位置の調整を必要とするので、より複雑である。このアプローチは、操作者が高さの制御に使用するものとして、ブーム70を効果的に使用する。前述したように、人間工学的な柱の移動の目標は、柱30が完全に伸ばされたか完全に折り畳まれたかのどちらかのときのみ、ブーム70が移動範囲Rの最端部にあるように、ブームの移動をたどることである。そうでなければ、ブーム70はその変位範囲R内を自由に動き、操作者は柱30の高さ設定を無視できる。これは、移動可能区分36に対するブーム70の相対的な位置の検出、および別個の操作者の注意または指示を必要せずに、バックグラウンドタイプの動作として柱30の高さを調整することによる、ブーム70の移動に従う補正を必要とする。図19Aおよび図19Bのブロック図は、1つの実施形態による、釣合器130が区分された垂直柱30の伸長を支持する方法を示す。図19Aは、変位範囲Rの最端部において、かつ完全に折り畳まれた状態の柱30によるブーム機器70に対する、高さが最も低い高度を示す。操作者がブーム70を上方に上げるとき、釣合器130は対応する柱30の伸長を提供して共働する。ブーム70のスムーズな移動を可能にするために、ブーム70の上方移動を導くよう、制御論理プロセッサ120図18は釣合器130を作動させて柱30を伸長し、現在のブーム70の位置に対し効果的に変位範囲Rの中心に位置付けるようはたらく。特定の高さに移動されたとき、ブーム70は範囲Rの正確な中心またはその付近にあるので、範囲Rを正確に再び位置付ける必要はない。柱30が最大に伸ばされた高さまたは最小に折り畳まれた高さのどちらかにあるとき以外、ブーム70が範囲R内のその移動の最端部に到達しないように、正確な中心からのいくぶんかの遅れまたは進みの距離が、スムーズな移動には適切かもしれない。ブーム70の下向きの移動には、本発明の実施形態による、少し修正を加えた動作制御の類似のアプローチが使用される。例示の目的で、図19Cは、最大の高さの高度、その変位範囲Rの頂点にあり、かつ完全に伸長された柱30を伴う、ブーム70を示す。操作者がブーム70を下げるとき、制御論理プロセッサ120図18はこの移動を検出して柱30を下げることにより補正し、再度、ブーム70の位置に対して目標を効果的に変位範囲Rの中心に位置付ける。しかし、ブーム70が患者の上方のX線管を位置付けるので、図19Bに示された上向き方向への移動と比較されるとき、下向き方向の移動は低速である。ブレーキも、特定の高さを越え、または高さ検出素子110または他のセンサ要素に示される移動の速度が閾値を超えるとき、下向き移動に対し作動されてもよい。図19Aから図19Dを参照して記載された移動シーケンスで、動作制御ロジックは、相互作用の様式でブーム70の相対的な位置をたどり、高さの変化ならびに変化率を補正することが可能である。これを行うのに、制御論理プロセッサ120がブーム70の位置および柱30の高さのアップデートされた情報を得て、応答することが必要になる。加えて、移動可能区分36の平行移動の速度を、ブーム機器70の高さが変位範囲Rの上下の境界にどれぐらい近いかによって変更してもよい。相対位置の変化および位置の変化率の変化の両方に適合し、かつこの調整の実行においてスムーズな動作を提供するための制御の解決法は、動作制御の業界の当業者には周知である。動作制御の業界の当業者には周知のように、ブーム70のその範囲R内の変位ならびに柱30の高さを、種々のタイプの連続したまたは個別のセンサを用いて検出する、多数の方法が存在する。1つの実施形態では、高さ検出素子110として使用されるセンサは、柱30に対する、または変位範囲R内のブーム70の高さを示す信号を生成する、リニアエンコーダのようなリニア検出素子である。この信号は、継続的に制御論理プロセッサ120の位置情報をアップデートする。1つの実施形態によると、柱30の高さはモータドライバロジックにより判断される。代替の実施形態では、範囲R内のそれぞれの移動端付近のブーム機器70の位置を示すように、高さ検出素子110として複数のセンサ素子が使用される。高さ検出素子110の個別のセンサは、代替的に、リミットスイッチ、またはブーム70の移動および柱30の高さの両方の様々な設定点に位置付けられた他のスイッチ要素とすることが可能である。代替的に、高さ検出素子110としてロータリエンコーダを使用することも可能である。本出願の実施形態によると、移動型X線撮影機器の区分された垂直柱は、第1の垂直位置に位置付けされた基部、可変の垂直位置に平行移動可能な少なくとも第1の移動可能区分、および可変の垂直位置に平行移動可能な少なくとも1つの付加的な例えば中間区分を有してもよく、これらの例示的な区分は、区分された垂直柱の高さを変えるために移動可能である。さらに、これらの区分は、単独でまたは組み合わせて、区分された垂直柱が垂直軸を中心として回転可能にすることができる。X線源の位置決めのために、ブーム機器を、1つまたは複数のこれらの区分例えば少なくとも1つの第1の移動可能区分、少なくとも1つの付加的な区分、基部を連結することが可能である。さらに、少なくとも1つの中間区分を、第1の移動可能区分と基部との間に取り付けることが可能で、または、少なくとも1つの中間区分を、基部に対して第1の移動可能区分の反対側に取り付けることが可能である。加えて、少なくとも1つの第1の移動可能区分および少なくとも1つの中間区分を基部内に据え付けることが可能で、基部は、基部内のブーム機器の垂直移動を可能にする垂直開口部を有し、または第1の移動可能区分および少なくとも1つの中間区分を基部の外側に据え付けることが可能である。例示的な構成において、ブーム運搬機構は、ブーム機器が取り付けられた区分の少なくとも部分に沿った垂直移動を作動可能とすることができる。本発明の特定の望ましい実施形態を特定の参照を用いて本発明を詳細に記載したが、当業者により、前述のように、および添付の特許請求の範囲項で述べたように、本発明の範囲内で、本発明の範囲から逸脱することなく変形および改良をもたらすことができることを理解されたい。例えば、前述のスプリングのような張力機構104により任意選択的に補助されるモータ88または何等かの他のタイプのアクチュエータを用いて、釣合器130は多数の方法で実行可能である。ブーム機器70は、ある位置から他の位置へのその垂直変位を補助する、釣合錘80または何等かの他のタイプの機械的調整具を使用してもよい。付加的なセンサを、操作者が及ぼした力または圧力量の表示に使用することができ、動作制御ロジックは、センサの検出に基きより高速または低速で柱の高さを変更することにより応えてもよい。移動型X線撮影ユニット10の運搬準備時に、ドッキング手順の一部として、柱の高さを、自動的または手動で調整してもよい。区分された垂直柱30は、伸縮する区分の連結配設を用いて、付加的なプーリまたは他の従来装置の相互移動のために相互に連結された、2つ以上の移動可能区分を有してもよい。よって、提供されるものは、折り畳み可能な支持柱を、高さが調節可能なX線ブームとともに有する、移動型X線撮影機器の柱の高さ調整のための機器および方法である。