電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合いして操舵軸につながる従動歯車をギヤハウジングに枢支し、駆動歯車と従動歯車との噛合部に予圧を加えるように、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢する付勢手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースの外周に被案内面を設け、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられてなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。前記案内部材が軸受ケースのアクスル方向の端面に接して該軸受ケースの動きを案内するスラスト支持面を備える請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。前記軸受ケースが樹脂からなる請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。前記案内部材がギヤハウジングと別体とされ、該ギヤハウジングに取着されてなる請求項1~3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。前記付勢手段が案内部材に設けられてなる請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。特許文献1に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤの先端軸を支持する軸受の動きを案内する案内部材の案内面が平坦面からなるのに対し、この案内面に当接する軸受の外周が円弧面をなすものであるから、両者は線接触する。一方、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い反力は、ウォームホイールの軸方向、即ち案内部材の案内面に直交する方向へも及ぶ。これにより、案内部材の案内面と軸受の外周との当接部分では線接触の面圧が大きく、樹脂製案内部材の案内面が変形し、その案内機能を損なうおそれがある。本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、該軸受の動きを安定的にラジアル方向に案内することにある。請求項1に係る発明は、電動モータにより駆動される駆動歯車をギヤハウジングに枢支するとともに、駆動歯車に噛合いして操舵軸につながる従動歯車をギヤハウジングに枢支し、駆動歯車と従動歯車との噛合部に予圧を加えるように、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢する付勢手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースの外周に被案内面を設け、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられてなるようにしたものである。請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において更に、前記案内部材が軸受ケースのアクスル方向軸方向の端面に接して該軸受ケースの動きを案内するスラスト支持面を備えるようにしたものである。請求項3に係る発明は、請求項1又は2に係る発明において更に、前記軸受ケースが樹脂からなるようにしたものである。請求項4に係る発明は、請求項1~3のいずれかに係る発明において更に、前記案内部材がギヤハウジングと別体とされ、該ギヤハウジングに取着されてなるようにしたものである。請求項5に係る発明は、請求項4に係る発明において更に、前記付勢手段が案内部材に設けられてなるようにしたものである。請求項1駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースの外周に被案内面を設け、この軸受ケースの被案内面に接して該軸受ケースの動きを該軸受の付勢方向へ案内する案内面を備えた案内部材がギヤハウジングに設けられる。付勢手段により付勢される駆動歯車の軸受を、案内部材によりその付勢方向であるラジアル方向に正しく案内し、駆動歯車と従動歯車の噛合い部の噛合い不良及びトルクむらの発生を防止できる。このとき、駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースのラジアル方向付勢手段の付勢方向への動きを案内する案内部材の案内面が平坦面からなるとともに、この案内面に当接する軸受ケースの被案内面も平坦面からなる。両者は面接触をなし、その面圧は小さくなり、それらの案内面と被案内面の変形を回避でき、その案内機能を安定維持できる。請求項2案内部材が軸受ケースのアクスル方向の端面に接して該軸受ケースの動きを案内するスラスト支持面を備える。駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースのアクスル方向の端面が、案内部材のスラスト支持面に当接してアクスル方向に支持される状態で、該スラスト支持面の上をラジアル方向に案内される。駆動歯車の軸受を保持する軸受ケースのラジアル方向への動きを一層スムースに案内する。請求項3軸受ケースが樹脂からなるとき、金属からなる軸受と金属からなる案内部材の金属接触を避け、不快な異音の発生を防止できる。金属からなる案内部材の案内面により、樹脂からなる軸受ケースの被案内面を静粛に摺接させて案内できる。請求項4案内部材がギヤハウジングと別体とされ、該ギヤハウジングに取着される。案内部材に軸受と軸受ケースを予め組込んだ軸受支持ユニットを作製し、この軸受支持ユニットをギヤハウジングに組付けることにより、組立性を向上できる。請求項5案内部材に付勢手段も予め組込んだ軸受支持ユニットを作製し、組立性を一層向上できる。電動パワーステアリング装置10は、図1、図2に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるギヤハウジング11を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸12にトーションバー13を介してピニオン軸14を同軸上に連結し、このピニオン軸14にピニオン15を設け、このピニオン15に噛合うラック16Aを備えたラック軸16をギヤハウジング11に左右直線動可能に支持している。ステアリング軸12とピニオン軸14の間には、操舵トルク検出装置17を設けてある。尚、ステアリング軸12とピニオン軸14は軸受12A、14A、14Bを介してギヤハウジング11に支持される。操舵トルク検出装置17は、図2に示す如く、ステアリング軸12、ピニオン軸14に係合している円筒状のコア17Cを囲む2個の検出コイル17A、17Bをギヤハウジング11に設けている。コア17Cは、ピニオン軸14のガイドピン17Dに係合する縦溝17Eを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸12のスライダピン17Fに係合するスパイラル溝17Gを備える。これにより、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸12に付与され、トーションバー13の弾性ねじり変形により、ステアリング軸12とピニオン軸14の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸12とピニオン軸14の回転方向の変位がコア17Cを軸方向に変位させるものとなり、このコア17Cの変位による検出コイル17A、17Bの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル17A、17Bのインダクタンスが変化する。即ち、コア17Cがステアリング軸12側へ移動すると、コア17Cが近づく方の検出コイル17Aのインダクタンスが増加し、コア17Cが遠ざかる方の検出コイル17Bのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。ギヤハウジング11内でラック軸16の一端を挟んでピニオン15と相対する部分に設けられているシリンダ部18には、図2に示す如く、ラックガイド19が内蔵され、ラックガイド19ブッシュ19Aはシリンダ部18に被着されるキャップ20により背面支持されるばね21によりラック軸16の側に弾発され、ラック軸16のラック16Aをピニオン15に押し付けるとともに、ラック軸16の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸16の他端側は軸受22により支持される。また、ラック軸16の中間部には連結ボルト22A、22Bにより左右のタイロッド23A、23Bが連結される。ギヤハウジング11には、図3に示す如く、電動モータ30のモータケース31が取付けられる。電動モータ30の駆動軸32には、駆動歯車としてのウォームギヤ40がカップリング33を介して接続される。カップリング33は、電動モータ30の駆動軸32にスプライン結合される駆動環33Aと、ウォームギヤ40の後述する基端軸41にスプライン結合される従動環33Bと、駆動環33Aと従動環33Bの間にそれらの周方向で介装されるゴム環33Cにより構成されている。尚、電動モータ30の駆動軸32と駆動環33Aは圧入又は一体でも良い。また、ウォームギヤ40の基端軸41と従動環33Bは圧入又は一体でも良い。ウォームギヤ40は後述される軸受61、62によりギヤハウジング11に両端支持される。ウォームギヤ40は従動歯車としてのウォームホイール50と噛合い、ウォームホイール50をピニオン軸14操舵軸の中間部に固定してある。電動モータ30は操舵トルク検出装置17が検出した操舵トルクに基づいて駆動され、この電動モータ30の発生トルクが、ウォームギヤ40とウォームホイール50の噛合い、ピニオン15とラック16Aの噛合いを介してラック軸16に操舵アシストトルクになって付与され、運転者がステアリング軸12に付与する操舵トルクをアシストする。しかるに、電動パワーステアリング装置10は、ウォームギヤ40をギヤハウジング11に対して図3に示す如くに支持し、ウォームギヤ40とウォームホイール50のバックラッシュを除去する。ウォームギヤ40における電動モータ30の側に突設してある基端軸41が、ギヤハウジング11に固定される基準軸受61に支持される。基準軸受61は例えば玉軸受からなり、外輪をギヤハウジング11に設けた孔に嵌合され、外輪の一端面を孔の一側に設けた段差面に突き当て支持され、孔の他側に螺着したナット61Aにより外輪の他端面を押し当て支持される。ウォームギヤ40の基端軸41は基準軸受61の内輪に挿通され、基端軸41のウォームギヤ40寄りに設けてあるフランジ部41Fを内輪の一端面に突き当て支持され、基端軸41の電動モータ30寄りに結合されるカップリング33の従動環33Bの端面により内輪の他端面を押し当て支持される。ウォームギヤ40の基端軸41は基準軸受61の内輪に圧入又はかしめ等により締結されても良い。このようにして、ウォームギヤ40の基端軸41は基準軸受61の内輪に固定され、基端軸41の先端41Aを電動モータ30の駆動軸32に前述のカップリング33を介して連結される。ウォームギヤ40に作用する軸方向荷重は基準軸受61により支持される。尚、基準軸受61は例えばアンギュラ玉軸受からなり、ウォームギヤ40の中心軸基端軸41及び後述する先端軸42をギヤハウジング11に対して揺動自在に支持する。ウォームギヤ40における電動モータ30に対する反対側に突設してある先端軸42基端軸41と同軸をなすが、ギヤハウジング11に固定される軸受支持ユニット70に内蔵した先端軸受62により支持される。そして、ウォームギヤ40の先端軸42を支持する先端軸受62を軸受支持ユニット70に内蔵した付勢手段80によりラジアル方向へ付勢し、ウォームギヤ40とウォームホイール50のバックラッシュを除去する。軸受支持ユニット70は、図4~図7に示す如く、ウォームギヤ40の先端軸受62を保持する軸受ケース71の外周に被案内面71Aを設け、この軸受ケース71の被案内面71Aが摺接して該軸受ケース71の動きを、該先端軸受62の付勢手段80による付勢方向へ案内する案内面72Aを備えた案内部材72がギヤハウジング11に設けられる。本実施例において、軸受ケース71は樹脂からなる環状成形体とされ、先端軸受62の外輪を隙間なく装填して保持する段差孔71Cを備えるとともに、矩形状の外形の相対して平行をなす2つの平坦面を被案内面71Aとする。案内部材72はギヤハウジグ11と別体とされ、枠体の外周部をギヤハウジング11にノックピン73Aで位置決めされるとともに、ボルト73Bで取着される図6。案内部材72は枠体の両側縁に相対して平行をなす2つのガイドレール状の案内面72Aを立設して備えるとともに、両側の案内面72Aが立上がる枠体内の平坦面をスラスト支持面72Bとする。両側の案内面72Aは軸受ケース71の被案内面71Aを摺接させ、軸受ケース71が保持する先端軸受62を付勢手段80により付勢方向へ案内する。スラスト支持面72Bは軸受ケース71の2つの被案内面71Aに直交するアクスル方向の端面71Bと摺接して該軸受ケース71の上述の動きを案内する。尚、先端軸受62は例えば玉軸受からなる。先端軸受62の外輪はギヤハウジング11に固定される案内部材72のスラスト支持面72Bに上述の如くにアクスル方向で当接している軸受ケース71の段差孔71Cに嵌合され、外輪の一端面を軸受ケース71の段差孔71Cに設けた段差面71Dに突き当て支持される。ウォームギヤ40の先端軸42は先端軸受62の内輪に挿通され、先端軸40のウォームギヤ40寄りに設けてあるフランジ部42Fを内輪の一端面に突き当て支持され、先端軸42の先端42Aを先端軸受62が保持されている軸受ケース71の段差孔71Cから案内部材72の枠体の中央窓部72Cを経て外方に突き出す。ウォームギヤ40に作用する軸方向荷重は先端軸受62によっても支持されるものになる。付勢手段80は、図4~図7に示す如く、案内部材72の枠体の下部に連結したコイルばね81を有し、コイルばね81の他端に連結した取付カラー82の内周に設けたブッシュ83を、案内部材72の枠体の中央窓部72Cから外方に突き出しているウォームギヤ40の先端軸42の先端42Aの外周に嵌合する。コイルばね81の弾発力により、ウォームギヤ40とウォームホイール50との噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤ40の先端軸受62をラジアル方向へ付勢するものになる。尚、図3、図4に示す如く、案内部材72の枠体の下部にばねアジャスタ84を螺着し、このばねアジャスタ84にコイルばね81の一端を連結することにより、コイルばね81の上述の弾発力を調整できる。84Aはロックナットである。また、先端軸42の先端42Aに嵌合した取付カラー82、ブッシュ83は、先端42Aの端面に設けたワッシャ85、抜け止めボルト86により抜け止めされる。ワッシャ85とボルト86は、先端42Aに係着される止め輪に代えることもできる。ギヤハウジング11に設けた軸受支持ユニット70、付勢手段80は、図6に示す如く、ギヤハウジング11に取着されるダストカバー87、取付ボルト88により外界に対し被覆される。本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。ウォームギヤ40の先端軸受62を保持する軸受ケース71の外周に被案内面71Aを設け、この軸受ケース71の被案内面71Aに接して該軸受ケース71の動きを該先端軸受62の付勢方向へ案内する案内面72Aを備えた案内部材72がギヤハウジング11に設けられる。付勢手段80により付勢されるウォームギヤ40の先端軸受62を、案内部材72によりその付勢方向であるラジアル方向に正しく案内し、ウォームギヤ40とウォームホイール50の噛合い部の噛合い不良及びトルクむらの発生を防止できる。このとき、ウォームギヤ40の先端軸受62を保持する軸受ケース71のラジアル方向付勢手段80の付勢方向への動きを案内する案内部材72の案内面72Aが平坦面からなるとともに、この案内面72Aに当接する軸受ケース71の被案内面71Aも平坦面からなる。両者は面接触をなし、その面圧は小さくなり、それらの案内面72Aと被案内面71Aの変形を回避でき、その案内機能を安定維持できる。案内部材72が軸受ケース71のアクスル方向の端面に接して該軸受ケース71の動きを案内するスラスト支持面72Bを備える。ウォームギヤ40の先端軸受62を保持する軸受ケース71のアクスル方向の端面が、案内部材72のスラスト支持面72Bに当接してアクスル方向に支持される状態で、該スラスト支持面72Bの上をラジアル方向に案内される。ウォームギヤ40の先端軸受62を保持する軸受ケース71のラジアル方向への動きを一層スムースに案内する。軸受ケース71が樹脂からなるとき、金属からなる先端軸受62と金属からなる案内部材72の金属接触を避け、不快な異音の発生を防止できる。金属からなる案内部材72の案内面72Aにより、樹脂からなる軸受ケース71の被案内面71Aを静粛に摺接させて案内できる。案内部材72がギヤハウジング11と別体とされ、該ギヤハウジング11に取着される。案内部材72に先端軸受62と軸受ケース71を予め組込んだ軸受支持ユニット70を作成し、この軸受支持ユニット70をギヤハウジング11に組付けることにより、組立性を向上できる。案内部材72に付勢手段80も予め組込んだ軸受支持ユニット70を作成し、組立性を一層向上できる。図8は図4~図7に示した軸受支持ユニット70の変形例に係る軸受支持ユニット100を示すものである。軸受支持ユニット100が軸受支持ユニット70と異なる点は、軸受支持ユニット70の軸受ケース71と案内部材72に代わる軸受ケース101と案内部材102を用いたことにある。軸受ケース101は円形状の外形の相対する2カ所を互いに平行する平坦面にし、この平坦面を被案内面71Aに代わる被案内面101Aとした。案内部材102は枠体の両側縁に長円形状のガイドレール部を設け、ガイドレール部の相対して互いに平行する2つの平坦面をガイドレール状の案内面102Aとした。案内部材102は案内部材72のスラスト支持面72Bと同様に、軸受ケース101のアクスル方向の端面101Bと摺接して該軸受ケース101の動きを案内するスラスト支持面102Bを備える。軸受支持ユニット100は、ウォームギヤ40の先端軸受62をラジアル方向へ付勢する付勢手段80を軸受支持ユニット70におけると同様に内蔵している。図9、図10は、図8に示した軸受支持ユニット100の変形例に係る軸受支持ユニット200を示すものである。軸受支持ユニット200が軸受支持ユニット100と異なる点は、軸受支持ユニット100の案内部材102の枠体を円環状枠体に変形した案内部材202を用いたことにある。軸受支持ユニット200の軸受ケース201は軸受支持ユニット100の軸受ケース101と同様であり、被案内面101Aと同様の被案内面201Aを備える。案内部材202は案内部材102の案内面102Aと同様の案内面202Aを備える。案内部材202は案内部材102のスラスト支持面102Bと同様に、軸受ケース201のアクスル方向の端面201Bと摺接して該軸受ケース201の動きを案内するスラスト支持面202B図示省略を備える。尚、軸受支持ユニット200にあっては、ウォームギヤ40の先端軸受62をラジアル方向へ付勢する付勢手段80を内蔵せず、付勢手段80のコイルばね81をウォームギヤ40の先端軸42の先端42Aの外周にブッシュ83を介して嵌合した取付カラー82とギヤハウジング11との間に設けている。以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、案内部材はギヤハウジングそのものからなるものでも良い。