除去チップを有する除去ユニットによって容器から液体を完全に吸い上げるための装置であって、除去チップまたは容器の底が、互いに、該除去チップが容器に挿入されたときに除去チップが接触する容器の底の表面領域および除去チップの端面が、少なくとも二つの表面領域の一部内で互いに傾斜するように、すなわちそこで平行するものでないように構成または配置されたものであることを特徴とする、前記装置。容器の底が、除去チップの端面に対して傾斜するように置かれ、および/または容器の底が湾曲し、該除去チップは湾曲の頂点に偏心して配置されたものであり、および/または除去チップの端面が、除去チップの縦軸に対して斜めであるか、もしくは平面から外れた他の形状を有することを特徴とする、請求項1に記載の装置。装置が、除去チップが容器の底に接触する際に、容器または除去チップが、除去チップおよび容器の動きの相対方向の方向に回避的な動きができることを確実にするのに適する、少なくとも一つの補償要素を有することを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。補償要素が、ガイドユニット、好ましくは、その上側に少なくとも一つの開口部を有するスリーブ内に配置されたものであり、該ガイドユニットは、好ましくは、補償要素、保持装置、容器または除去ユニットを直線路に沿って、特にスリーブ自体の壁がガイド要素を形成するように、導くガイド要素を含むことを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の装置。スリーブの長さが、補償要素を、好ましくは、保持装置で受けることができるようなものであって、特に好ましくは、容器または除去ユニットの少なくとも一部もまた受けることができることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の装置。補償要素が、アクティブおよびパッシブ要素を含む群からの要素、好ましくは、スプリング、他の弾性材、圧電要素、筋肉線およびモーターを含む群からの要素を含むことを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置。補償要素が、距離調整要素として構成されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載の装置。装置が、容器の底と除去ユニットのチップとの間の距離を校正する、キャリブレーション要素を含むことを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載の装置。除去チップを有する除去ユニットを用いて液体で満たされた容器から液体を完全に吸い上げるための方法であって、各除去チップまたは対応する容器の底が、互いに、該除去チップが容器に挿入されたときに除去チップが接触する容器の底の表面領域および除去チップの端面が、少なくとも二つの表面領域の一部内で互いに傾斜するように、すなわちそこで平行するものでないように構成または配置されたものであることを特徴とする、前記方法。容器が、湾曲した底を有し、容器および除去ユニットが、除去ユニットが、容器内で下がるときに、除去チップが、湾曲の頂点から短い距離で容器の底に接触するように互いに配置されたものであることを特徴とする、請求項9に記載の方法。