"操作装置10のため、特に産業用ロボット100のための安全装置50であって、前記安全装置50は、少なくとも1つの可動のグリッパアーム15と、有利には前記グリッパアーム15に配置されたグリッパ装置16,17と、少なくとも前記グリッパアーム15に割り当てられ、制御装置20に結合され、第1検出範囲55を有する、衝突識別のための第1センサ装置51と、第2検出範囲58を有する、前記制御装置20に接続された第2センサ装置52と、を有しており、前記第2検出範囲58は、前記操作装置10からの距離が前記第1検出範囲55よりも大きい範囲を検出し、2つの検出範囲55,58は、前記操作装置10の外側に延在している、ことを特徴とする安全装置。2つの前記検出範囲55,58の間に、2つの前記センサ装置51,52のいずれによっても監視されない中間範囲59が形成されている、ことを特徴とする請求項1記載の安全装置。前記第2センサ装置52は、前記操作装置10の外側に配置されている、ことを特徴とする請求項1又は2記載の安全装置。前記第2センサ装置52は、台11に配置されている、こと特徴とする請求項3記載の安全装置。前記第1センサ装置51は、容量性の測定原理に基づいて動作する複数の第1センサ素子54を有しており、複数の前記第1センサ素子54は、特に前記操作装置10の外表面に配置されており、前記操作装置10を包囲している、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の安全装置。前記第1センサ装置51乃至前記第2センサ装置52の少なくとも1つのセンサ素子54,57は、前記制御装置20の2つの評価回路61,62に接続されている、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の安全装置。請求項1から6のいずれか一項記載の、操作装置10のため、特に産業用ロボット100のための安全装置50の動作方法であって、前記安全装置50は、制御装置20に接続された、異なる検出範囲55,58を有する2つのセンサ装置51,52を有しており、前記第2検出範囲58は、前記操作装置10の移動経路から、前記第1検出範囲55よりも大きな距離を有しており、前記第2検出範囲58のための前記第2センサ装置52が反応した場合に、前記制御装置20は、前記操作装置10の行動速度を、通常動作よりも低減させる、ことを特徴とする方法。前記操作装置10の行動速度の低減、並びに、場合によってその後に再び行われる増加を、前記操作装置10の移動経路へのオブジェクト又は人の接近速度に対して、乃至、実際に検出された距離に依存して、実施する、ことを特徴とする請求項7記載の方法。前記操作装置10のそのつどの行動速度を監視乃至制御する、ことを特徴とする請求項7又は8記載の方法。前記操作装置10の行動速度の低減に加えて、付加的にグリッパ15の推進力を低減する、ことを特徴とする請求項7から9のいずれか一項記載の方法。"