洗濯物を出し入れする出入れ口を前面に有する本体と、前記本体内に揺動自在に取り付けられていて前面に開口部を有する水槽と、前記水槽に内装されていて所定角度に傾斜した回転軸を中心に回転し前面に開口部を有する回転ドラムと、前記回転軸を駆動させる駆動手段と、一端が前記出入れ口の周縁部に固定され、他端が前記水槽の開口部の周縁部に固定された環状のドアパッキンと、を備え、前記ドアパッキンは円周方向に延びて軸方向に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部を周面に有することを特徴とする、ドラム式洗濯機。前記ドアパッキンの前記ジグザグ部は襞状に形成されており、その稜線が前記回転軸の軸方向に沿うように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のドラム式洗濯機。前記ドアパッキンの前記ジグザグ部は波状に形成されていることを特徴とする、請求項1に記載のドラム式洗濯機。前記ドアパッキンの前記ジグザグ部は前記ドアパッキンにおける円周方向の一部に形成されていることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。前記ドアパッキンは回転軸方向に屈曲して山形状を形成した一重の蛇腹部を有しており、前記蛇腹部は前記ジグザグ部の外周側に配されており、その内周縁が前記ジグザグ部に連結されていることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。前記ドアパッキンのジグザグ部は、前記本体の略垂直方向に対して±90°円周方向にずれた2カ所の位置に互いに対称となるように設けられていることを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。略円筒形状を有し、その円筒軸に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部が周面に設けられていることを特徴とする、ドアパッキン。前記ジグザグ部は円周方向に延びるとともに、周面の2カ所に互いに対称となるように設けられていることを特徴とする、請求項7に記載のドアパッキン。ここで、上記ドラム式洗濯機では、水槽が回転軸の軸方向に対して略垂直方向に揺動する場合がある。この場合、ドアパッキンは回転軸の軸方向に対して略垂直方向に変位する。その際、ドアパッキンの円周方向の一部にせん断変形が生じる。図15は、水槽揺動時のドアパッキンの変形を説明するための模式図である。図15を参照して、水槽揺動時のドアパッキンの変形について説明する。ドアパッキン370はその一端370aが本体開口部の周縁に固定され、他端370bが水槽開口部の周縁に固定されている。水槽が回転軸の軸方向T方向に対して垂直方向に揺動した場合、ドアパッキン370の本体開口部側は固定された状態となっているため、水槽開口部側がたとえば図15Bのように変位する。すなわち、ドアパッキン370は回転軸の軸方向T方向に対して略垂直方向に変位する。このとき、その変位方向に対して±90°ずれた位置では円周方向にせん断変形を起こすせん断変形領域380が形成される。このように、ドラム式洗濯機では水槽が回転軸の軸方向に対して略垂直方向に揺動した場合に、ドアパッキンにせん断変形が生じる。しかしながら、従来のドラム式洗濯機では、上記のように水槽が揺動した場合に、ドアパッキンのせん断変形領域が変形しにくいという不都合がある。そのため、従来のドラム式洗濯機では水槽の揺動が洗濯機本体に伝わりやすく、本体の振動が大きくなる問題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、低振動化を実現することが可能なドラム式洗濯機およびドアパッキンを提供することである。上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を出し入れする出入れ口を前面に有する本体と、本体内に揺動自在に取り付けられていて前面に開口部を有する水槽と、水槽に内装されていて所定角度に傾斜した回転軸を中心に回転し前面に開口部を有する回転ドラムと、回転軸を駆動させる駆動手段と、一端が出入れ口の周縁部に固定され、他端が水槽の開口部の周縁部に固定された環状のドアパッキンとを備えている。そして、上記ドアパッキンは円周方向に延びて軸方向に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部を周面に有している。上記構成のドラム式洗濯機ではドアパッキンの周面にその円周方向に延びて軸方向に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部が形成されているため円周方向に伸縮しやすい。そのため、水槽が回転軸の軸方向に対して略垂直方向に揺動し、ドアパッキンがせん断変形を起こすような場合でも、その変形に対してドアパッキンが容易に追従する。これにより、水槽の揺動の影響が洗濯機本体に伝わりにくくなるため、洗濯機の本体振動を小さくすることができる。また、ドアパッキンのジグザグ部は襞状に形成されており、その稜線が回転軸の軸方向に沿うように構成されているのが好ましい。このように構成されていれば、ドアパッキンは円周方向に容易に伸縮するため、水槽の揺動の影響を容易に洗濯機本体に伝わりにくくすることができる。なお、ドアパッキンのジグザグ部は襞状以外のたとえば波状に形成されていてもよい。また、ドアパッキンのジグザグ部はドアパッキンにおける円周方向の一部に形成されていてもよい。たとえば、水槽の揺動時のドアパッキンの応力分布を検証し、円周方向における最大応力分布域となる領域にジグザグ部を形成するようにしてもよい。このように構成されていれば、一番負荷のかかる最大応力分布域にジグザグ部が設けられるため、応力の分散を容易に図ることができる。加えて、ドアパッキンの構造を単純化することができる。ここで、ドラム式洗濯機の場合、重力の影響で本体の上下方向略垂直方向に水槽が揺動し易い。そのため、ドアパッキンのジグザグ部は本体の略垂直方向に対して±90°円周方向にずれた2カ所の位置に互いに対称となるように設けられているのが好ましい。また、ドアパッキンは回転軸方向に屈曲して山形状を形成した一重の蛇腹部を有しているのが好ましい。この場合、蛇腹部はジグザグ部の外周側に配され、その内周縁がジグザグ部に連結されているのが好ましい。また、本発明のドアパッキンは、略円筒形状を有し、その円筒軸に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部が周面に設けられている。このようなドアパッキンをドラム式洗濯機に用いることにより、洗濯機の本体振動が低減される。ここで、ドアパッキンは回転軸の軸方向に対して略垂直方向に変位した際に、その変位方向に対して±90°ずれた位置にせん断変形が生じる。このため、ジグザグ部は円周方向の2カ所に互いに対称となるように設けられているのが好ましい。たとえば、せん断変形が生じる領域にジグザグ部が設けられているのが好ましい。このように構成されていれば、応力の分散を容易に図ることができる。以上のように、本発明によれば、低振動化を実現することが可能なドラム式洗濯機およびドアパッキンを容易に得ることができる。以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態によるドラム式洗濯機の外観を示した斜視図である。図2は本発明の一実施形態によるドラム式洗濯機の内部を示した断面図である。図3は図2のF部を拡大して示した断面図である。図4~図6は本発明の一実施形態によるドラム式洗濯機およびドアパッキンを説明するための図である。まず、図1~図6を参照して一実施形態によるドラム式洗濯機およびドアパッキンについて説明する。ドラム式洗濯機1は、図1に示すように、外観を構成する本体外箱10を備えている。この本体10は底台11と外槽12とを含んで構成されている。本体10外槽12の前面には洗濯物を出し入れするための円形の本体開口部13出入れ口が形成されている。また、本体10の前面には本体開口部13を閉蓋する円形のドア15が設けられている。本体10内には、図2に示すように、有底円筒形の水槽20が設けられている。この水槽20は奥側が下方となるようにして水平に対して所定角度たとえば10~20°程度傾斜されている。また、本体10内において水槽20はバネ30およびダンパー35などからなる緩衝部品により揺動自在に弾性支持されている。具体的には、水槽20の重量は下方より複数のダンパー35により支えられており、水槽20の姿勢は上方に設けられたバネ30によって調整されている。なお、水槽20にはその円筒軸の前方側の面に本体開口部13に対向する円形の水槽開口部21が形成されている。水槽20の内部にはほぼ水平に配された回転軸40を中心にして回転する回転ドラム50が設けられている。この回転ドラム50は有底筒形状を有している。回転ドラム50の底部には回転ドラム50を回転駆動させる駆動モータ60が回転ドラム50に連結して設けられている。駆動モータ60は正逆回転可能であり、ステータと回転軸40に固定されたロータとを含んで構成されている。駆動モータ60の駆動力は、ステータおよびロータを介して回転軸40に伝達される。なお、駆動モータ60はモータケース61によりその外周が覆われている。回転ドラム50の周壁には内外を連通する多数の小孔図示せずが形成されている。また、回転ドラム50には水槽開口部21と対向する円形のドラム開口部51が形成されており、その外周には流体バランサ52が設けられている。このように、水槽20および回転ドラム50はいずれも前面が開口しており、それぞれの開口部が本体10の出入れ口とともに回転軸40の軸方向に並んで位置している。また、水槽開口部21の周辺には、ゴムなどからなるドアパッキン70が取り付けられている。ドアパッキン70は本体開口部13の周縁と水槽開口部21の周縁との間を接続しており、これにより本体10および水槽20を水密保持している。図3および図4に示すように、ドアパッキン70は円筒状環状に形成されており、一端が出入れ口本体開口部13の周縁部に固定され、他端が水槽開口部21の周縁部に固定されている。また、図5に示すように、ドアパッキン70は略円筒状の胴部71と、他端水槽20側に連続する蛇腹部72と、平面部73とを有している。蛇腹部72は回転ドラム50の中心軸を含む面内で軸方向T方向に屈曲して山形状を形成した一重の蛇腹に形成され、径方向R方向に伸縮自在になっている。また、蛇腹部72は胴部71の外周側に配されて内周縁を胴部71に連結し、胴部71に対して軸方向に伸縮自在になっている。これにより、水槽2の軸方向及び径方向の揺動を吸収することができる。ドアパッキン70の平面部73は胴部71の上部に一体に形成されている。この平面部73は、図3に示すように本体10側に配され、本体開口部13の周縁部に固定される。図5および図6に示すように、本実施形態ではドアパッキン70の胴部71にジグザグ部75が形成されている。このジグザグ部75はドアパッキン70の円周方向S方向に延びるとともに、軸方向に垂直な断面形状がジグザグ状となっている。また、ジグザグ部75は襞状に形成されており、その稜線は回転軸40の軸方向T方向に沿っている。なお、本実施形態では、ドアパッキン70の胴部71がジグザグ部75に形成されている。また、図5および図6は図4の一部A-A部分を示しているが、上記ジグザグ部75は胴部71の全周にわたって形成されていてもよい。また、上記ジグザグ部75は円周方向の一部に形成されていてもよい。なお、上記のように、ドアパッキン70の胴部71の少なくとも一部はジグザグ部75となっているため、蛇腹部72の内周縁はジグザグ部75とも連結されている。また、胴部71は蛇腹部72の一部であるということもできるので、この場合、蛇腹部72の一部の形状が変更されることでジグザグ部75が形成されていることになる。ここで、ドラム式洗濯機1の洗いや脱水時に水槽20がたとえばY方向図4のY方向へ揺動した場合、ドアパッキン70の水槽20への固定端はY方向へと変位する。これにより、変位方向に対して±90°円周方向にずれた位置では円周方向にそったせん断力が働く。しかしながら、本実施形態では、ドアパッキン70の胴部71にジグザグ部75が形成されているためドアパッキン70は円周方向に伸縮しやすい。そのため、水槽20が回転軸40の軸方向T方向に対して略垂直方向Y方向に揺動してドアパッキン70がせん断変形を起こすような場合でも、その変形に対してドアパッキン70が容易に追従する。これにより、水槽20の揺動の影響が洗濯機本体に伝わりにくくなるため、ドラム式洗濯機1の本体振動を小さくすることができる。なお、ドアパッキン70は蛇腹部72をも有しているため、これによってもドアパッキン70を水槽20の揺動に容易に追従させることができる。また、本実施形態では、ドアパッキン70のジグザグ部75を襞状に形成するとともに、その稜線が回転軸40の軸方向T方向に沿うように構成することにより、ドアパッキン70を円周方向に容易に伸縮させることができる。このため、水槽20の揺動の影響を容易に洗濯機本体に伝わりにくくすることができる。ドアパッキン70のジグザグ部75をドアパッキン70における円周方向の一部に形成した場合、上記効果に加えて構造を単純化することができる。したがって、上記のように構成することによりドラム式洗濯機の低振動化を実現することができる。また、上記のように、ジグザグ部75は胴部71に形成されているため蛇腹部72の一部の形状が変更されることによってジグザグ部75が形成されているため、洗濯機の構造は変更せずに従来構造そのままで、制振性能を向上させることが可能となる。たとえば、本実施形態とは異なり、回転軸40に垂直方向の振動を抑制する蛇腹構造を独立して設けた場合、そのような蛇腹構造を設けるスペースが必要となる。そのため、この場合には洗濯機の構造を変更する必要性が生じる。一方、洗濯機の構造を変更することなく独立した蛇腹構造を設ける場合、蛇腹構造自体あるいはドアパッキンの他の部分等に影響が及ぶ。このため、この場合には制振性能が低下する。これに対し、本実施形態では、ドアパッキン70を上記のように構成することによって、洗濯機の構造は変更することなく制振性能を向上させることができる。次に、本実施形態の効果を確認するために行ったコンピュータシミュレーションについて説明する。図8は振動低減の効果を検証するための計算モデルを示す図である。図9は図8のG部を模式的に示した断面図である。このコンピュータシミュレーションでは、上記実施形態によるドアパッキンの構造形状を実施例図5参照とし、ジグザグ部75を有しないドアパッキンの構造形状を比較例図7参照とした。なお、比較例においてはジグザグ部75以外の構造形状は実施例と同様とした。そして、図8および図9に示すように、ドアパッキンの本体側の開口部に固定される部分に固定条件を与え、水槽側の開口部に固定される部分に揺動を模擬した変位5mmが作用する計算モデルについて有限要素法によるシミュレーションを実施した。ドアパッキンは軸対称形状を有しているため計算には1/2モデルを用いた。また、解析条件はANSYSの静的構造解析を使用した。具体的な条件は以下の通りである。解析条件材料特性ドアパッキンヤング率:300Paポアソン比:0.49共通水槽/外槽本体剛体拘束条件外槽本体完全固定負荷条件水槽変位5mm放射方向:回転軸の軸方向と垂直方向評価ドアパッキンにかかる応力分布外槽本体に伝わる反力本体側固定点側における反力値の計算結果を表1に示す。シミュレーションによる効果検証では、本体側固定点側に発生する反力値を振動の伝えやすさを表す指標として実施例と比較例とを比較した。反力値が大きければ本体側に振動を伝えやすく、反力値が小さければ本体側に振動を伝えにくい構造といえる。表1より、ジグザグ部75を有しない比較例に比べて、円周方向にジグザグ部75を有する実施例の方が、反力値が小さくなる結果が得られた。具体的には、比較例の反力値は3.96×103Nであるのに対し、実施例の反力値は3.80×103Nであり、実施例では比較例に比べて約4反力が低くなる結果が得られた。これより、ジグザグ部を設けることによって反力値が低下し、振動が本体に伝わりにくい構造になることが確認された。図10はドアパッキンの応力分布を示す図である。図10Aは比較例によるドアパッキンの応力分布を示しており、図10Bは実施例によるドアパッキンの応力分布を示している。なお、図10では所定値より応力の大きい領域応力集中部のみを図示している。図10より、実施例および比較例のいずれにおいても、変位方向に対して±90°ずれた位置に最大応力分布域150が存在している。しかしながら、比較例では応力集中部160ハッチング領域が比較的大きいのに対し、実施例では応力集中部160ハッチング領域が小さくかつ分散されている。これより、円周方向にジグザグ部75を設けることにより応力が緩和されてドアパッキン70への負荷が低減されることが確認された。以上より、本実施形態によるドアパッキンでは、水槽2側と本体10側とに連続して蛇腹部75が形成され、さらに円周方向に延びるジグザグ部75が形成されることにより本体へと伝わる振動がより低減される。これにより、ドラム式洗濯機のさらなる低振動化が実現される。なお、図10に示した応力分布より、最大応力分布域150となる部分に少なくともジグザグ部を設ければ応力を分散して反力値を低下させることが可能となる。このため、円周方向全体にジグザグ部75を設ける構成以外に、円周方向の一部にジグザグ部75を設ける構成とすることも有効である。この場合、ジグザグ部75は円周方向の2カ所に互いに対称となるように設けられているのが好ましい。また、1つのジグザグ部75は、周方向に円周の1/4~1/8程度の長さで形成されているのが好ましい。このように、ジグザグ部75を円周方向の一部に設けることにより低振動化の実現に加えてドアパッキン70の構造を単純化することができる。たとえば、ドラム式洗濯機の略上下方向をY方向とした場合、ジグザグ部75はY方向に対して±90°円周方向にずれた位置に少なくとも設けられているのが好ましい。ドラム式洗濯機の場合、重力の影響で本体10の上下方向略垂直方向Y方向に水槽20が揺動し易い。そのため、上記のように、ドアパッキン70のジグザグ部75は本体10の略垂直方向Y方向に対して±90°円周方向にずれた2カ所の位置本体10の幅方向X方向の両端部分に互いに対称となるように設けられているのが好ましい。第1変形例図11および図12は本発明の第1変形例によるドラム式洗濯機のドアパッキンを示した図である。図11および図12は図4のA-A部分に対応した図を示している。また、図11は斜視図、図12は回転軸に対して略垂直方向から見た側面図である。図11および図12を参照して、この第1変形例では胴部71に設けられたジグザグ部75が波状に形成されている。この波状のジグザグ部75は山および谷が回転軸40の軸方向T方向に延びて周方向に並ぶように形成されている。このように構成した場合でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上記実施形態と同様のシミュレーションを行ったところ、上記実施形態と同様の結果が得られた。第2変形例図13および図14は本発明の第2変形例によるドラム式洗濯機のドアパッキン70を示した図である。図13および図14は図4のA-A部分に対応した図を示している。また、図13は斜視図、図14は回転軸に対して略垂直方向から見た側面図である。図13および図14を参照して、この第2変形例では胴部71に設けられたジグザグ部75が断面コの字状の凹部175を含んで構成されている。この凹部175は回転軸の軸方向T方向に対して傾斜する方向または回転軸の軸方向T方向に延びるように形成されている。なお、ジグザグ部75を構成する凹部175は単数であってもよいし複数であってもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。たとえば、上記実施形態では襞状のジグザグ部75の稜線が回転軸の軸方向に沿うように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、ジグザグ部75の稜線は回転軸の軸方向に対して傾斜する方向に沿うように構成されていてもよい。また、上記実施形態ではドアパッキン70のジグザグ部75を襞状または波状等に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、ドアパッキン70のジグザグ部75はせん断応力を緩和することが可能なジグザグ状であれば上記以外の構成であってもよい。