1つの低周波帯の無線ネットワークMFAN-Cと少なくとも1つの低周波帯の無線ノードMFAN-Nとで構成された低周波帯の無線ネットワークで行われるが、物理層フレームをプリアンブルと、ヘッダーと、ペイロードとで構成し、前記プリアンブルをウェイクアップビット列と同期ビット列とで構成してなる低電力ノード管理のための磁場通信方法。前記ウェイクアップビット列は、MFAN-Nを節電状態から活性化状態へ遷移させようとする時に、MFAN-Cから伝送するフレームのプリアンブルだけに付加されることを特徴とする請求項1記載の低電力ノード管理のための磁場通信方法。前記ウェイクアップビット列はASK方式で変調され、前記同期ビット列はBPSK方式で変調されることを特徴とする請求項2記載の低電力ノード管理のための磁場通信方法。請求項1又は請求項3のうちいずれか一項の低電力ノード管理のための磁場通信方法を行うプログラムが収録されてコンピューターで読み取り可能な記録媒体。しかし、前述のような従来の磁場通信低周波帯の無線ネットワーク通信方法によれば、MFAN-Nが別途のウェイクアップ信号によらず、単にキャリア周波数を検出してウェイクアップされるため、例えば他のMFAN-NがMFAN-Cに伝送するキャリアによってもウェイクアップされる等、無駄に、また頻繁にウェイクアップされることになって、MFAN-Nの電力消費が多くなる問題点があった。さらに、従来の磁場通信低周波帯の無線ネットワーク通信方法によれば、MFAN-Cの動作過程でエラーが続けて発生しても、その過程を適切に中止させる手続きが用意されていないため、電力消費が多くなる問題点があった。本発明は前述の問題点を解決するために案出されたものであって、磁場通信低周波帯の無線ネットワークの通信性能と効率を改善した低電力ノード管理のための磁場通信方法を提供することを目的とする。前述の目的を達成するための本発明に係る低電力ノード管理のための磁場通信方法は、1つのMFAN-Cと少なくとも1つのMFAN-Nとで構成された低周波帯の無線ネットワークで行われるが、物理層フレームをプリアンブルとヘッダーとペイロードとで構成し、前記プリアンブルをウェイクアップビット列と同期ビット列で構成してなる。前述の構成において、前記ウェイクアップビット列はMFAN-Nを節電状態から活性化状態へ遷移させようとする時、MFAN-Cから伝送するフレームのプリアンブルだけに付加するのが望ましい。前記ウェイクアップビット列はASK方式で変調され、前記同期ビット列はBPSK方式で変調されるのが望ましい。コンピューターで読み取り可能な記録媒体は、低電力ノード管理のための磁場通信方法が実行可能なプログラムを格納することができる。コンピューターで読み取り可能な記録媒体は、低電力ノード管理のための磁場通信方法が実行可能なプログラムを格納することができ、ここでウェイクアップビット列はASK方式で変調され、前記同期ビット列はBPSK方式で変調される。本発明の低電力ノード管理のための磁場通信方法によれば、MFAN-Nがウェイクアップ信号によってのみ節電状態から活性化状態に切り替わるため、従来のキャリア周波数の検出によるウェイクアップ方式に比してMFAN-Nの電力消費が減る。さらに、ウェイクアップビット列をASK方式で変調するため、MFAN-Nの電力消費を減らすことができる。またMFAN-CやMFAN-Nの動作過程でエラーやアドレス不一致などが所定の回数以上発生した場合に、その過程を強制的に中止させることで電力消費を減らすことができる。図面及び詳細な説明において、特別な事情がないかぎり、同じ図面番号は同じ要素、特徴及び構造を意味する。これら構成要素の相対的な大きさや説明は、明確性、図解及び便宜のために誇張される場合もある。以下、添付の図面を参照して、本発明の低電力ノード管理のための磁場通信方法の望ましい実施例について詳細に説明する。MFANを構成する重要な構成要素は時間的要素と物理的要素とに分けられる。時間的要素は要求区間と、応答区間と非活性区間とで構成されるスーパーフレームのことを言い、物理的要素はMFAN-CとMFAN-Nとで構成されるネットワークを意味する。物理的要素の最も基本となる要素はノードである。ノードの種類にはネットワークを管理するMFAN-Cとネットワークの構成要素であるMFAN-Nがある。MFANで最初に決定しなければならないノードはMFAN-Cであり、MFAN-Cが要求区間で要求パケットを伝送することによりMFANのスーパーフレームが始まる。MFAN-Cは通信領域内のMFAN-Nの構成、合流、分離、解除及び送受信区間を管理する役目をする。MFANは通信領域内で1つのチャンネルを使うことができるので1つのネットワークだけが存在する。MFAN内でMFAN-Cを除いた残りのノードはMFAN-Nになる。MFAN-Cと各MFAN-Nとの間は1:1で繋がっており、MFANに参与したノードらはその役目によってMFAN-CとMFAN-Nとに分けられるが、全てのノードはMFAN-C又はMFAN-Nの役目をすることができる。図2はMFANの時間的構成要素であるスーパーフレームの構造を示す。MFANで活用することができる時間的要素は、時間分割多重接続TDMA方式でのタイムスロットTimeSlotである。MFAN-Cは応答区間でデータを伝送するMFAN-Nのグループを管理し、選択されたグループのMFAN内のMFAN-Nによってタイムスロットは自律的に管理される。MFANスーパーフレームの構造は図2に示すように、要求区間と、応答区間と、非活性区間とからなり、要求区間と応答区間の長さは可変的である。スーパーフレームはMFAN-Cが要求区間で応答要求パケットを伝送することで始まる。応答要求パケットには応答区間の間に応答パケットを伝送することができるMFAN-Nに関する情報が含まれており、MFAN-Nは応答要求パケット内の情報を用いて応答区間の間に応答パケットを伝送する。要求区間は、MFAN-Cが応答区間の間に応答フレームを伝送するためのMFAN-Nに関する情報を持っている応答要求フレームを伝送する区間である。応答区間は、MFAN-Cの応答要求に応じてMFAN-Nが応答フレームを伝送することができる区間であり、MFAN内のMFAN-Nの個数によっていくつかのタイムスロットに分けられる。各タイムスロットの長さは応答フレームの長さと受信確認フレームの長さによって可変的である。スロット番号は分割されたタイムスロットの手順によって決められ、各タイムスロットで伝送するMFAN-NはMFAN-Cによって割り当てられる。MFAN-Cは応答区間の使用のために特定グループに応答区間を割り当てて、割り当てられたグループのノードらは応答区間を通じて自律的にデータフレームを伝送する。次に、非活性区間は、一定の時間の間に応答パケットを伝送するノードがなければ始まり、MFAN-Cの要求がなくてもノードらがデータを伝送することができる区間である。この区間はMFAN-Cが要求パケットを送信する前まで持続する。図3はMFANの物理的構成要素であるネットワークの構造を示す。MFANを構成する物理的要素は、MFAN-Cを中心とするスター型トポロジーネットワークでのMFAN-CとMFAN-Nとを含むノードである。MFANはMFAN-Cを中心として各々のMFAN-Nとデータを伝送することができるネットワークであり、MFANの基本構成要素はノードである。ノードはその役目によってMFAN-CとMFAN-Nとに分けられる。MFAN-CはMFAN全体を管理し、1つのネットワークの中にただ1つだけが存在しなければならない。MFAN-Cは応答要求パケットを全てのMFAN-Nに同時にブロードキャスティングすることによりMFAN-Nを制御する。MFAN-NはMFAN-Cの統制に従って応答パケットを送受信しなければならない。一方、MFANでは各々のMFAN-Nを区別するためにMFANID、UIDUniqueIDentifier、グループアドレス及びノードアドレスなどのアドレス体系を使用する。MFANIDはMFANを区別する固有IDとして、その値は他のMFANのIDと重なることのない唯一の値であって、MFANが持続する間その値は維持される。UIDは64ビットで構成された固有識別子として、グループアドレスと、IC生産者コードと、IC生産者シリアル番号とで構成される。MFAN-NはUIDによって区別される。グループアドレスは分類されたMFAN-Nグループの識別子として、パケット伝送時にグループ単位でデータ伝送要求をすることができて、衝突を最小化にするための方法に活用され、0x00~0x2Fの値を持つ。ノードアドレスはUIDの代わりに各ノードを区別するために使用する識別子として、ネットワークの合流時、MFAN-Cによって割り当てられる16ビットのアドレスである。図4は本発明の低電力ノード管理のための磁場通信方法に係る物理層のフレームフォーマットである。図4に示すように、本発明によるMFANの各々の物理層フレームは3つの構成要素、即ち、従来と同様のプリアンブルpreamble、ヘッダーhead及びペイロードpayloadで構成される。パケットが伝送される時に、まずプリアンブルが伝送され、次いでヘッダーが伝送され、最後にペイロードが伝送される。最下位ビットから伝送が行われる。図5は本発明のMFANにおける物理層フレームのプリアンブルフォーマットである。図5に示すように、本発明に係るプリアンブルは従来とは異なり、2部分、即ち[00000000]の8ビットからなるウェイクアップビット列wakeupsequence及び[000000000000]の12ビット列と繋がる[1010]の4ビット列からなる同期ビット列synchronizationsequenceで構成される。前述の構成で、ウェイクアップビット列はMFAN-CがMFAN-Nに対して、後述する節電状態から活性化状態に入ることを所望する時にのみ存在することができる。同期ビット列はパケットの認識と、シンボルタイミングと、キャリア周波数の推定用に使われる。プリアンブルは下記の表1で定義されているTYPE0方式で符号化される。次に、ヘッダーは図4に示すように、データレート及び符号化、ペイロードデータの長さの2つのデータ領域と、8ビットのヘッダー検査数列とからなり、これについては下記の表1に整理されている。ヘッダーはLSBから伝送されるため、データレート及び符号化のLSBが最初に伝達され、ヘッダー検査数列の最上位ビットが最後に伝達される。ヘッダーは下記の表2に定義されているTYPE0方式で符号化される。一方、データレート及び符号化方式は総8種で定義されているが、表2のように3ビットで表される。次いで、変調方式について説明する。本発明によれば、従来とは異なり、プリアンブルのウェイクアップビット列と同期ビット列を異なる変調方式を用いて変調、即ち、ウェイクアップビット列は振幅偏移AmplitudeShiftKeying;ASK変調方式を用いて変調し、残りの同期ビット列は従来と同様にBPSK変調方式を用いて変調している。図6はASK変調方式を説明するための図面である。図6に示すように、符号化された直列入力データは、2つのASKの信号配置点コンステレーションポイント;constellationpointのうち1つを表す数に変換されるwc2πfc及びfcはMFANのキャリア周波数である。図7はBPSK変調方式を説明するための図面である。図7に示すように、符号化された直列入力データは、2つのBPSKの信号配置点のうち1つを表す数に変換されるwc2πfc及びfcはMFANのキャリア周波数である。図8は本発明の低電力ノード管理のための磁場通信方法においてプリアンブルの符号化及び変調方式を説明するための図面である。図8に示すように、プリアンブルビット列はTYPE0を用いて符号化された後、ウェイクアップビット列はASK方式で変調される一方、同期ビット列はBPSK方式で変調される。このように、プリアンブルのウェイクアップビット列をASK方式を用いて変調する理由は、ウェイクアップ信号を低電力で簡単に区別するためである。即ち、ウェイクアップ信号をBPSK方式で変調する場合は、MFAN-Nがウェイクアップビット列を検出するためには位相を区別する内部ブロックを駆動しなければならず、これに伴って電力消費が増加するのに対し、ウェイクアップ信号をASK方式で変調する場合は、前記の位相区別ブロックを駆動させなくても、つまり大きな電力を消費せずに信号の高低によって簡単にウェイクアップビット列を検出することができるからである。以下、本発明の低電力ノード管理のための磁場通信方法に係るMFAN-CとMFAN-Nの状態遷移図について説明する。図9は本発明の低電力ノード管理のための磁場通信方法において、MFAN-Cの状態遷移図である。図9に示すように、まずMFAN-Cが待機standby状態でキャリアを検出する間、MFAN-Nからパケットが受信されるとパケット分析packetanalysis状態へ遷移するS10。この時、MFAN-CのノードIDと受信したデータパケットの目的地アドレスとが一致すると、MFAN-Cはパケット生成packetgeneration状態S11へ遷移してDADatareceivingAcknowledgement;データ受信確認パケットを生成した後、MFAN-Nに送信する。以後、MFAN-Cは待機状態S12に復帰する。一方、パケット分析状態でMFAN-CのノードIDと受信したデータパケットの目的地アドレスとが一致しないか、データパケットにエラーが発生した場合は、MFAN-Cはすぐ待機状態S13に復帰する。パケット分析状態で受信した応答パケットにエラーが発生したり、MFAN-CのノードIDと受信した応答パケットの目的地アドレスとが一致しないと、MFAN-Cはパケット生成状態でSQResponseRequest:応答要求パケットを再生成してMFAN-Nに再伝送する。もし、このようなエラーが連続して発生する場合は、パケット分析状態の手続きが要求される回数最大N、例えば3回くらい繰り返して実行S14される。この状態で、手続きがN1回に至る時、MFAN-CはSQパケットの再伝送をこれ以上繰り返して行うことは無駄だと判断して、電力消費を減らすためにパケット分析状態から待機状態S13に復帰する。一方、上位システムなどから任意のシステム命令systemcommandを受信する場合に、MFAN-Cは待機状態からパケット生成状態S15へ遷移して該当する要求パケットを伝送した後、待機状態S16に復帰する。この状態で、システム命令にエラーが発生したり、MFAN-CのノードIDと受信したシステム命令の目的地アドレスとが一致しないと、SQパケットを伝送した後、待機状態S17に復帰する。図10は本発明の低電力ノード管理のための磁場通信方法において、MFAN-Nの状態遷移図である。図10に示すように、全てのMFAN-Nは持続的にキャリアをチェックする。MFAN-Nは電源がオンになると、節電hibernation状態S20に入る。この状態で、ウェイクアップ信号ビット列が検出されると、MFAN-Nは活性化activation状態S21へ遷移する。この状態で、SQパケットが受信されると、MFAN-Nはパケット分析状態に入って受信したSQパケットを分析する。この時、SQパケットの目的地アドレス、グループID及びMFAN-NのノードIDが一致すると、MFAN-Nはパケット生成状態S23へ遷移してMFAN-Cに応答パケットを送信した後、待機状態S24へ遷移する。一方、SQパケットの目的地アドレス、グループID及びMFAN-NのノードIDが一致しないと、すぐ節電状態S25に復帰する。待機状態でキャリア検出を遂行S26する間に自分のノードに対するSAresponseacknowledgement;応答確認パケットを受信した場合は、MFAN-Nは節電状態S27に復帰する反面、他のノードに対するSAパケットを受信した場合は、パケット生成状態へ遷移S28する。待機状態でスロットナンバーが割り当てられず、タイムアウト周期が経過する時は、MFAN-Nは節電状態S29にすぐ復帰する反面、スロットナンバーが割り当てられる時は、タイムアウト周期の経過回数が連続して最大N回になるまでパケット生成状態S30へ遷移して応答パケットを生成して再伝送し、待機状態でスロットナンバーが割り当てられ、タイムアウト周期の経過回数がN1回になる時は、これ以上の反復的な応答パケット生成は無駄だと判断して電力消費を減らすために節電状態S31に復帰する。もし待機状態でキャリア検出を行う間にSQパケットを受信すると、MFAN-Nはパケット分析状態S32へ遷移する。一方、システムのインターラプトが発生すると、MFAN-Nは節電状態から活性化状態S33へ遷移する。この場合、MFAN-Nがシステムからデータを受信すると、パケット生成状態S34に移動してデータパケットを生成した後にMFAN-Cに伝送し、その後、パケット生成状態から待機状態S35へ遷移する。この状態で、もしDAパケットが受信されると、MFAN-Nは節電状態S36に復帰する。もしDAパケットがタイムアウト周期の間に受信されないと、MFAN-NはMFAN-Cにデータパケットを再生成して再伝送した後にパケット生成状態から待機状態S37に入るが、このようにDAパケットがタイムアウト周期が経過するまでに受信されないことが連続して発生すると、パケット生成状態の手続きが要求される回数最大N、例えば3回くらい繰り返して実行される。手続きがN1回に至る時、MFAN-Nは待機状態から節電状態S38に復帰する。シンボル及び略語の定義AQ:associationrequest-合流要求AS:associationresponse-合流応答ASA:associationresponseacknowledgement-合流応答確認ASC:associationstatuscheck-合流状態チェックASQ:associationstatusrequest-合流状態要求ASS:associationstatusresponse-合流状態応答ASSA:associationstatusresponseacknowledgement-合流状態応答確認DA:datareceivingacknowledgement-データ受信確認DAQ:disassociationrequest-分離要求DAS:disassociationresponse-分離応答DASA:disassociationresponseacknowledgement-分離応答確認DQ:datarequest-データ要求DS:dataresponse-データ応答DSA:dataresponseacknowledgement-データ応答確認LSB:leastsignificantbit-最下位ビットMFAN:MagneticFieldAreaNetwork-磁場通信低周波帯の無線ネットワークMFAN-C:MagneticFieldAreaNetworkCoordinator-磁場通信ネットワークコーディネーターMFAN-N:MagneticFieldAreaNetworkNode-磁場通信ネットワークノードSA:responseacknowledgement-応答確認SQ:responserequest-応答要求UID:uniqueidentifier-固有識別子以上で説明した工程、機能、方法及び又はソフトウェアは、プロセッサがプログラム命令を実行又は遂行させるコンピューターによってインストールしたプログラム命令を含む1つ以上のコンピューターで読み取り可能な記録媒体に記録、格納又は固定されることができる。媒体はプログラム命令、データファイル、データ構造のようなものの単独又は組合を含むこともできる。媒体とプログラム命令は特別に設計されたか、構成されたものであることもあり、又は、コンピューターソフトウェア分野の当業者に広く知られているか、入手することができるものであることもある。コンピューターで読み取り可能な媒体はハードディスク、フロッピー登録商標ディスク、磁気テープのような磁気媒体と、CDROMディスクとDVDのような光媒体と、ROM、RAM、フラッシュメモリーのようにプログラム命令を格納し、且つ遂行するために特別に構成されたハードウェアデバイスなどを含む。プログラム命令としては、コンパイラによって生成された機械コード及び翻訳機を使ってコンピューターによって実行することができる高級コードが含まれたファイルを含む。上述したハードウェアデバイスは上記動作及び方法を遂行するために1つ又はその以上のソフトウェアモジュールとして動作するように構成するか、又はその逆に構成することができる。また、コンピューターで読み取り可能な記録媒体はネットワークを通じて連結されたコンピューターシステムの間に分散されることができ、コンピューターで読み取り可能なコード又はプログラム命令は、分散された形態で実行されることができる。以上のように、多様な事例を説明したが、これに限られず、多様に変形して実施することができる。例えば、前述した技法などが異なる順序で遂行されるか、及び又は、記述したシステムに用いられた部品、アーキテクチャー、デバイス又は回路が他の方法で組合されたり、及び又は他の部品やそれらの均等物で代替又は補充されても所望する結果が得られる。よって、その他のイムプリメンテーションは本発明の請求項の範囲に含まれる。