"圧電基板の第1面に設けられた第1表面弾性波発信器及び第1圧電用パターンと、前記圧電基板の第2面に設けられた第2表面弾性波発信器及び第2圧電用パターンと、前記第1、第2表面弾性波発信器から得られた第1、第2周波数信号を入力するための減算器と、前記減算器からの周波数出力信号が入力される周波数電圧変換器からの電圧信号を前記第1、第2圧電用パターンに印加するための第1、第2アンプとからなり、一枚の前記圧電基板上に設けられた前記第1、第2圧電用パターンが前記圧電基板に対するトルカとなり、前記圧電基板に加速度が印加された場合、前記周波数電圧変換器からの電圧信号が互いに異なる増幅度を有する前記第1、第2アンプを介して前記第1、第2圧電用パターンに供給され、前記圧電基板が前記加速度が印加される前の状態に戻されるように構成したことを特徴とするサーボ加速度計。前記圧電基板の長手方向は、取付部材の垂直面に対して直交する水平状態に取付けられていることを特徴とする請求項1記載のサーボ加速度計。従来の加速度計は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、図4及び図5に示される圧電加速度計の場合、圧電材料の固有振動数が高く設定できるため、周波数帯域が広いが、出力が小さいために微小加速度の計測は困難であり、同時に、低周波加速度の計測も困難であった。また、部品点数も多く、コストダウンも容易ではなかった。また、図6及び図7で示される振子を有するサーボ加速度計11の構成の場合、振子を常にほぼ零位置に維持して加速度を検出するサーボ機構であるため、振子及びトルカ共、その構造が複雑となり、小型化及び低価格化が困難であった。また、図8で示される表面弾性波発信器を圧電基板に設けた構成の場合、トルカとして重りを用いているため、この重りを設けるための機構を装備しなければならず、SAW型加速度計自体を小型化することは困難であった。本発明によるサーボ加速度計は、圧電基板の第1面に設けられた第1表面弾性波発信器及び第1圧電用パターンと、前記圧電基板の第2面に設けられた第2表面弾性波発信器及び第2圧電用パターンと、前記第1、第2表面弾性波発信器から得られた第1、第2周波数信号を入力するための減算器と、前記減算器からの周波数信号が入力される周波数電圧変換器からの電圧信号を前記第1、第2圧電用パターンに印加するための第1、第2アンプとからなり、一枚の前記圧電基板上に設けられた前記第1、第2圧電用パターンが前記圧電基板に対するトルカとなり、前記圧電基板に加速度が印加された場合、前記周波数電圧変換器からの電圧信号が互いに異なる増幅度を有する前記第1、第2アンプを介して前記第1、第2圧電用パターンに供給され、前記圧電基板が前記加速度が印加される前の状態に戻されるようにした構成であり、また、前記圧電基板の長手方向は、取付部材の垂直面に対して直交する水平状態に取付けられている構成である。本発明によるサーボ加速度計は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、圧電基板の第1面に設けられた第1表面弾性波発信器及び第1圧電用パターンと、前記圧電基板の第2面に設けられた第2表面弾性波発信器及び第2圧電用パターンと、前記第1、第2表面弾性波発信器から得られた第1、第2周波数信号を入力するための減算器と、前記減算器からの周波数信号が入力される周波数電圧変換器からの電圧信号を前記第1、第2圧電用パターンに印加するための第1、第2アンプとからなり、一枚の前記圧電基板上に設けられた前記第1、第2圧電用パターンが前記圧電基板に対するトルカとなり、前記圧電基板に加速度が印加された場合、前記周波数電圧変換器からの電圧信号が互いに異なる増幅度を有する前記第1、第2アンプを介して前記第1、第2圧電用パターンに供給され、前記圧電基板が前記加速度が印加される前の状態に戻されるように構成したことにより、圧電基板上にトルカを有することができると共に、SAW型加速度計の構成を大幅に簡略化し、さらに、必要とする部品点数を大幅に少なくと、量産に適した小型のSAW加速度計を得ることができる。また、前記圧電基板の長手方向は、取付部材の垂直面に対して直交する水平状態に取付けられている構成においても、全体形状が圧電基板のみであるため、垂直面への取付けが極めて容易である。本発明は、圧電基板上に表面弾性波発信器と圧電用パターンとを形成し、部品点数が少なく、量産にすぐれるようにしたサーボ加速度計を提供することを目的とする。以下、図面と共に本発明によるサーボ加速度計の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。図1において、符号31で示されるものは、板状の圧電素子からなる圧電基板であり、この圧電基板31の基部32は、取付部材33の垂直面34に取付けられ、前記圧電基板31は前記垂直面34に対して片持ち式でかつ水平状態に取付けられている。前記圧電基板31の上面である第1面35には、トルカ用の第1圧電用パターン36がこの第1面35のほぼ全体にわたってアルミニウム等の蒸着膜等によって形成され、その一部には第1開口37が形成されている。前記第1開口37内における前記第1面35上には、周知の櫛歯状をなす第1表面弾性波発信器SAW1が形成されている。前記圧電基板31の下面である第2面38には、トルカ用の第2圧電用パターン39がこの第2面38のほぼ全体にわたってアルミニウム等の蒸着膜等によって形成され、その一部には第2開口40が形成されている。前記第2開口40内における前記第2面38上には、周知の櫛歯状をなす第2表面弾性波発信器SAW2が形成されている。前記圧電基板31上の前記各圧電用パターン36,39の前記基部32側には、第1、第2パターン基部36a,39aが形成され、前記各パターン基部36a,39aを介して前記第1、第2圧電用パターン36,39に対し、前記圧電基板31を駆動させるための、電圧信号19が印加されるように構成されている。図3は、前述の図1及び図2で開示したサーボ加速度計用の圧電基板31を用いて構成したサーボ加速度計50を示している。すなわち、図3において、前記垂直面34に片持ち式に設けられた電圧基板31の第1、第2表面弾性波発信器SAW1,SAW2から発生した第1、第2周波数信号f1Hz,f2Hzは減算器51に入力され、この減算器51からの周波数出力信号52は周波数/電圧変換器53によって電圧信号19に変換される。前記電圧信号19は、互いに増幅度の異なる第1、第2アンプ20,20aを介して第1、第2パターン基部36a,39aに印加されるように構成され、実際には、前記第1、第2アンプ20,20aを介して増幅された第1、第2電圧信号19a,19bが前記第1、第2パターン基部36a,39aに印加されるように構成されている。次に、動作について説明する。まず、図3の構成において、図示しない電源をオンとし、圧電基板31に加速度方向Aの方向に加速度が印加されない平常状態においては、第1、第2表面弾性波発信器SAW1,SAW2からの第1、第2周波数信号f1Hz,f2Hzには差が発生していないため、前記第1、第2パターン基部36a,39aには第1、第2電圧信号19a,19bが印加されず、前述の圧電基板31の水平状の平常状態が維持されている。次に、前述の平常状態において、図1に示されるように、加速度方向Aに沿う加速度が外部から印加された場合、圧電基板31に歪みが生じ、圧電基板31上の表面弾性波の伝播速度が変化し、各表面弾性波発信器SAW1,SAW2の発振周波数が変化するため、各表面弾性波発信器SAW1,SAW2からの周波数信号f1Hz,f2Hzとして入力される前記減算器51からその差信号が周波数出力信号52として出力される。前記周波数出力信号52は、周波数/電圧変換器53にて電圧に変換され、この電圧に基づく電圧信号19は、第1アンプ20で増幅された後に第1電圧信号19aとして第2パターン基部39aに印加される。また、前記第1電圧信号19aは、第2アンプ20aを介してこの第1電圧信号19aよりも低い電圧に降圧された第2電圧信号19bとして前記第1パターン基部36aに印加される。前述のように第1、第2パターン基部36a,36bに対して、互いに異なる前記第1、第2電圧信号19a,19bが印加されることにより、前記第1、第2圧電用パターン36,39に対しても同時に前記第1、第2電圧信号19a,19bが印加されたことになるため、前記圧電基板31の第1、第2面35,38に発生する周知の磁歪状態が異なり、この異なる磁歪状態により前述の加速度方向Aによる加速度入力によって変化した圧電基板31の第1、第2面35,38の磁歪状態が元の状態に戻る。従って、前記第1、第2圧電用パターン36,39は、前述のように、外部からの加速度入力により変化した各面35,38の磁歪状態を元の状態に戻すための周知のトルカとしての作用を有し、前記各周波数信号f1Hzとf2Hzとの周波数差である周波数出力信号が前記サーボ加速度計に付加された加速度の大きさとして計測することができる。次に、本発明によるサーボ加速度計の構成をまとめると、次の通りである。すなわち、圧電基板31の第1面35に設けられた第1表面弾性波発信器SAW1及び第1圧電用パターン36と、前記圧電基板31の第2面38に設けられた第2表面弾性波発信器SAW2及び第2圧電用パターン39と、前記第1、第2表面弾性波発信器SAW1,SAW2から得られた第1、第2周波数信号f1Hz,f2Hzを入力するための減算器51と、前記減算器51からの周波数信号52が入力される周波数/電圧変換器53からの電圧信号19を前記第1、第2アンプ20,20aとからなり、一枚の前記圧電基板31上に設けられた前記第1、第2圧電用パターン36,39が前記圧電基板31に対するトルカとなり、前記圧電基板31に加速度が印加された場合、前記周波数/電圧変換器53からの電圧信号19が互いに異なる増幅度を有する前記第1、第2アンプ20,20aを介して前記第1、第2圧電用パターン36,39に供給され、前記圧電基板31が前記加速度が印加される前の状態に戻されるように構成され、さらに、前記圧電基板31の長手方向Bは、取付部材33の垂直面34に対して直交する水平状態に取付けられているように構成されている。"