"回転子の固定子に対向する表面に、円周方向に隣接する永久磁石の表面が異極性となるように配列した構成を有する表面磁石式永久磁石形回転電機であって、前記回転子の前記永久磁石装着面における前記永久磁石の円周方向の境界位置にそれぞれ軸方向に延長する係合溝を形成し、該係合溝に隣接する前記永久磁石の側面にそれぞれ接触して円周方向に隣接する前記永久磁石間の漏れ磁束を抑制しながら回り止めを行う回り止め部材を係合させたことを特徴とする表面磁石式永久磁石形回転電機。前記回り止め部材は、断面方形の棒状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記係合溝は、前記回転軸の軸方向に複数に分割された分割係合溝部で構成され、隣接する分割係合溝部が所定距離を隔てて形成され、各分割係合溝部のそれぞれに個別に前記回り止め部材を係合させたことを特徴とする請求項1又は2に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記係合溝は、前記回転軸の軸方向に延長して形成され、前記回り止め部材は、複数に分割され、分割された分割回り止め部材を前記係合溝内に非磁性体製スペーサを介して係合させたことを特徴とする請求項1又は2に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記回り止め部材は、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記回り止め部材は、前記係合溝内に係合させたときに、前記永久磁石装着面からの突出長さが前記永久磁石の厚みより低いことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記回り止め部材の前記永久磁石装着面からの突出長さを、前記永久磁石の最大厚みの半分以下に設定したことを特徴とする請求項6に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記回り止め部材は、前記係合溝に接着剤で固定されていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記永久磁石は接着剤で前記永久磁石装着面に固定されていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記回転子は、前記永久磁石を軸方向に複数個整列させて装着する永久磁石装着表面を有し、該永久磁石装着表面の軸方向両端部に前記永久磁石の厚みより低い抜け止め用段差部をそれぞれ形成した回転軸を備えていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記抜け止め用段差部は、円周方向に延長する周鍔で構成されていることを特徴とする請求項10に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記抜け止め用段差部の前記永久磁石装着表面より外周面までの高さを、前記永久磁石の最大厚みの半分以下に設定したことを特徴とする請求項10又は11に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。前記永久磁石は、外周面を飛散防止用テープで覆われていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の表面磁石式永久磁石形回転電機。ところで、前述した特許文献1に記載の従来例にあっては、円周方向に隣接する永久磁石同士が接触しており、両永久磁石の側面に形成された凹嵌部にキー溝に係合したキーを係合させて永久磁石の回り止めを行うようにしている。このため、円周方向に隣接する永久磁石の側面が接触しているので、漏れ磁束が多くなり、固定子の励磁コイルとの間の鎖交磁束量が減少するという未解決の課題がある。また、永久磁石の側面に凹嵌部を形成する必要があり、永久磁石の加工工数が増加するという未解決の課題がある。また、特許文献2に記載の従来例にあっては、上記特許文献1に記載の従来例と同様に円周方向に隣接する永久磁石同士が接触しており、漏れ磁束が多くなり、固定子の励磁コイルとの間の鎖交磁束量が減少するという未解決の課題がある。また、隣接する永久磁石間にピンを挿通するので、永久磁石に不必要な応力が作用するという未解決の課題がある。さらに、特許文献3に記載の従来例にあっては、隣接する磁石間に、回転軸に形成したキー溝に係合するキーを挿入して、隣接磁石間に隙間が形成されるが、キーの高さが磁石の厚みに近い高さとなっているので、円周方向に隣接する磁石間でキーを通じる漏れ磁束が多くなり、固定子の励磁コイルに対する鎖交磁束量が低下するとともに、隣接する磁石間における軸方向でキーが存在する部分とキーが存在しない部分とが生じることにより、軸方向の磁束密度が変化するという未解決の課題がある。そこで、本発明は上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、円周方向に隣接する永久磁石間の漏れ磁束を低減しながら永久磁石の円周方向の回り止めを確実に行うことができる表面磁石式永久磁石形回転電機を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第1の態様は、回転子の固定子に対向する表面に、円周方向に隣接する永久磁石の表面が異極性となるように配列した構成を有する表面磁石式永久磁石形回転電機であって、前記回転子の前記永久磁石装着面における前記永久磁石の円周方向の境界位置にそれぞれ軸方向に延長する係合溝を形成し、該係合溝に隣接する前記永久磁石の側面にそれぞれ接触して円周方向に隣接する前記永久磁石間の漏れ磁束を抑制しながら回り止めを行う回り止め部材を係合させた構成としている。また、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第2の態様は、前記回り止め部材を、断面方形の棒状に形成した構成としている。さらに、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第3の態様は、前記係合溝を、前記回転軸の軸方向に複数に分割された分割係合溝部で構成し、隣接する分割係合溝部を所定距離を隔てて形成し、各分割係合溝部のそれぞれに個別に前記回り止め部材を係合させた構成としている。また、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第4の態様は、前記係合溝を、前記回転軸の軸方向に延長して形成し、前記回り止め部材を、複数に分割し、分割された分割回り止め部材を前記係合溝内に非磁性体製スペーサを介して係合させた構成としている。さらに、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第5の態様は、前記回り止め部材を、非磁性材料で形成した構成としている。また、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第6の態様は、前記回り止め部材が、前記係合溝内に係合させたときに、前記永久磁石装着面からの突出長さが前記永久磁石の厚みより低く設定されている。さらに、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第7の態様は、前記回り止め部材の前記永久磁石装着面からの突出長さを、前記永久磁石の最大厚みの半分以下に設定した。また、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第8の態様は、前記回り止め部材を、前記係合溝に接着剤で固定した構成とされている。さらに、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第9の態様は、前記永久磁石を接着剤で前記永久磁石装着面に固定した構成とされている。また、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第10の態様は、前記回転子が、前記永久磁石を軸方向に複数個整列させて装着する永久磁石装着表面を有し、該永久磁石装着表面の軸方向両端部に前記永久磁石の厚みより低い抜け止め用段差部をそれぞれ形成した回転軸を備えた構成とされている。さらに、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第11の態様は、前記抜け止め用段差部が、円周方向に延長する周鍔で構成されている。また、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第12の態様は、前記抜け止め用段差部の前記永久磁石装着表面より外周面までの高さを、前記永久磁石の最大厚みの半分以下に設定した構成とされている。さらに、本発明に係る表面磁石式永久磁石形回転電機の第13の態様は、前記永久磁石が、外周面を飛散防止用テープで覆われている構成とされている。本発明によれば、円周方向に隣接する永久磁石が回り止め部材によって漏れ磁束を抑制しながら回り止めされているので、永久磁石の回り止めを永久磁石の側面に何ら加工を行うことなく確実に行うことができるとともに、漏れ磁束を抑制することにより、固定子の励磁コイルに対する鎖交磁束量を増加させて効率の良い回転電機を提供することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の一実施形態を示す表面磁石式永久磁石形回転電機としての表面磁石式永久磁石形モータを示す断面図である。図1において、表面磁石式永久磁石形モータ1は、円筒状のモータフレーム2を有し、このモータフレーム2の内周側には固定子3が配置されている。この固定子3の内周側には所定のエアギャップを介して対向する回転子4が配置されている。固定子3は、図2に示すように、高透磁率の電磁鋼板を打ち抜いた固定子用コアプレートが軸方向に積層されて形成された固定子コア6を有する。この固定子コア6には、内周面側に軸方向に延長するスロット7が形成されている。このスロット7内に励磁コイル8が巻装されている。ここで、励磁コイル8の巻き方は集中巻及び分布巻の何れを採用してもよい。一方、回転子4は、図2乃至図5に示すように、回転軸11を備えている。この回転軸11は、図4及び図5に示すように、軸方向の中央部に大径円柱部の外周面である永久磁石装着面12が形成されている。また、回転軸11の永久磁石装着面12の軸方向両端に永久磁石装着面12の外径より大きい外径の周鍔部で形成された抜け止め用段差部13a及び13bが形成されている。これら抜け止め用段差部13a及び13bの半径方向への突出長さは、後述する永久磁石群18の各永久磁石18a~18fの最大厚み例えば18mmの半分以下、好ましくは1/3~1/4程度に設定され、永久磁石18a~18fの漏れ磁束を抑制するようにしている。この抜け止め用段差部13a及び13bの半径方向の突出長さは、漏れ磁束の低減を考えれば短ければ短いほどよいが、短過ぎると抜け止め効果を発揮することができなくなるので、永久磁石18a~18fの最大厚みの1/3~1/4程度に設定することが好ましい。さらに、回転軸11の抜け止め用段差部13a及び13bの外側に転がり軸受14a及び14bが装着されている。これら転がり軸受14a及び14bの外輪が例えばモータフレーム2の軸方向両端の端板部2a,2bに形成された中心開口2cに嵌合されている。これら転がり軸受14a及び14bによって、回転軸11がモータフレーム2に回転自在に支持されている。永久磁石装着面12には、図4及び図5に示すように、円周方向に60°の間隔で軸方向に延長する係合溝16が6本形成されている。これら係合溝16は、図4に示すように、軸方向に4分割された分割係合溝部16a~16dで構成されている。各分割係合溝部16a~16dの隣接する分割係合溝間に所定長さの溝無部16eが形成されている。そして、各係合溝16の分割係合溝部16a~16dには、図6a及びbに示す断面方形で棒状を有する例えば鉄などの磁性体で構成される回り止め部材17が係合されている。この回り止め部材17の厚み及び分割係合溝部16a~16dの深さは、分割係合溝部16a~16d内に係合させたときに、その外周面の永久磁石装着面12よりの突出長さが例えば後述する永久磁石群18の各永久磁石18a~18fの最大厚み18mmの半分以下に設定されている。ここで、回り止め部材17の永久磁石装着面12からの突出長さは短ければ短い程永久磁石18a~18fの漏れ磁束を抑制することができるが、短くし過ぎると回り止め効果が期待できなくなるため、永久磁石18a~18fの最大厚みの1/6程度とすることが好ましい。ここで、分割係合溝部16a~16dと、これら分割係合溝部16a~16dに係合される回り止め部材17とは、単なる係合関係とする他、回り止め部材17を分割係合溝部16a~16dに嵌合するようにしてもよく、さらには接着剤によって分割係合溝部16a~16dと回り止め部材17とを固定するようにしてもよい。そして、回転軸11の永久磁石装着面12には、軸方向に例えば11組の永久磁石群18が装着されている。これら永久磁石群18のそれぞれは、図3に示すように、例えば厚み方向に着磁された6個の永久磁石18a~18fが隣接する永久磁石間で外周面側の極性が異極性となるようにすなわち円周方向にN極及びS極が交互に並ぶように装着されている。また、各永久磁石群18の各永久磁石18a~18fは、軸方向には同一極性となるように隣接する磁石間の軸方向端面が互いに接触するように配置されている。また、各永久磁石群18の各永久磁石18a~18fは、円周方向の両端面が回り止め部材17の永久磁石装着面12より外方に突出する突出部の円周方向の両側面に接触するように配置されている。したがって、各永久磁石群18の隣接する永久磁石18a~18fの円周方向の両側面は、互いに接触することなく回り止め部材17の円周方向の厚み分の空隙を挟んで対向している。ここで、各永久磁石群18の各永久磁石18a~18fのそれぞれは、その内周面に接着剤を塗布した状態で、永久磁石装着面12に装着されて、接着剤が固化することにより、固定されている。さらに、永久磁石装着面12に装着された各永久磁石群18の永久磁石18a~18fの外周面には内面に粘着面が形成された飛散防止用のバインドテープ19が巻回されている。次に、上記実施形態の動作を説明する。回転子4の組み立てるには、まず回転軸11の永久磁石装着面12に形成した係合溝16の各分割係合溝部16a~16dに回り止め部材17を係合させて接着等によって固定する。この状態で、最初の永久磁石群18の各永久磁石18a~18fの裏面側に接着剤を塗布してから各永久磁石18a~18fの軸方向の抜け止め段差13a側の端面を抜け止め段差13aに接触させ且つ円周方向端面が回り止め部材17の円周方向側面に接触するようにして各永久磁石18a~18fを永久磁石装着面12の抜け止め段差13a側に装着する。その後、順次永久磁石群18の各永久磁石18a~18fを、その軸方向左端面を装着されている永久磁石群18の各永久磁石18a~18fの軸方向右端面に接触させ、且つ円周方向端面が回り止め部材17の円周方向側面に接触するようにして各永久磁石18a~18fを永久磁石装着面12に装着する。そして、最後に一番右端側の永久磁石群18を、その軸方向右端面が抜け止め用段差部13bに接触させ、且つ円周方向端面が回り止め部材17の円周方向側面に接触するようにして各永久磁石18a~18fを永久磁石装着面12に装着する。なお、永久磁石群18の永久磁石18a~18fを回転軸11の永久磁石装着面12に装着する順序は、上記に限定されるものではなく、抜け止め用段差部13b側から順次永久磁石群18の永久磁石18a~18fを装着するようにしてもよい。さらには、各永久磁石群18の永久磁石18a~18fのうち永久磁石18aを軸方向に順次装着し、次いで永久磁石18bを軸方向に順次装着し、最終的に永久磁石18fを軸方向に順次装着するようにしてもよく、永久磁石装着面12への永久磁石群18の永久磁石18a~18fの装着順序は任意の装着順序を選択することができる。このようにして、回転軸11の永久磁石装着面12への永久磁石群18の永久磁石18a~18fの装着が完了すると、各永久磁石群18の永久磁石18a~18fの外周面を飛散防止用のバインドテープ19を巻回して回転子4が構成される。そして、この回転子4をその回転軸11の両端部側に転がり軸受14a及び14bの内輪を装着し、これら転がり軸受14a及び14bの外輪をモータフレーム2の端板部2a及び2bの中心開口2cに装着することにより、モータフレーム2に回転子4を回転自在に支持することができる。この状態で、図1に示すように、回転子4の外周面が所定のギャップを介して固定子3の内周面に対向することになり、表面磁石式永久磁石形モータ1を構成することができる。この状態で、固定子3の励磁コイル8に通電することにより、回転子4を回転駆動することができる。このように、上記実施形態によると、回転軸11の永久磁石装着面12に永久磁石群18の各永久磁石18a~18fを順次装着して接着固定するが、各永久磁石18a~18fの円周方向の端面が回転軸11に形成した係合溝16の分割係合溝部16a~16dに係合させた回り止め部材17の円周方向端面に接触されているので、各永久磁石18a~18fの円周方向の移動を確実に阻止して回り止めを確実に行うことができる。したがって、永久磁石18a~18fに接着不良等が生じた場合でも永久磁石18a~18fの円周方向の移動を確実に阻止することができる。このとき、図3に示すように、円周方向に隣接する永久磁石18a~18fの円周方向の側面が回り止め部材17の円周方向の長さに応じたギャップを介して対向することになる。しかも、回り止め部材17の永久磁石装着面12からの突出長さが各永久磁石18a~18fの最大厚みに対して半分以下、好ましくは1/6程度に短く設定されている。このため、磁性体で形成される回り止め部材17を介して隣接する異なる極性の永久磁石18a~18fの回り止め部材17を介する磁路の面積が少なくなり、漏れ磁束を抑制することができる。この結果、永久磁石装着面12に装着した永久磁石18a~18fと固定子3の励磁コイル8との間の鎖交磁束量を増加させることができ、効率がよく信頼性の高い表面磁石式永久磁石形モータ1を提供することができる。さらに、回転軸11に形成した係合溝16が4つに分割された分割係合溝部16a~16dで構成され、各分割係合部16a~16dに回り止め部材17が係合されているので、回り止め部材17間に所定長さの空隙部が形成される。この空隙部では隣接する永久磁石18a~18fの対向端面間に磁路が形成されることがないので、永久磁石18a~18f間の漏れ磁束をより減少させることができる。ここで、回り止め部材17の材質として、回転軸11の素材と同一素材の鉄製品を使用することにより、熱膨張差が生じることを防止することができる。また、回転軸11の永久磁石装着面12の軸方向両端には、永久磁石群18の永久磁石18a~18fの軸方向外方への抜け出しを阻止する抜け止め用段差部13a及び13bが形成されているので、永久磁石群18の各永久磁石18a~18fの軸方向外方への抜け出しを確実に阻止することができる。このため、永久磁石群18の各永久磁石18a~18fに接着不良等が生じた場合でも、永久磁石18a~18fの軸方向の移動を確実に阻止することができる。このとき、図2に示すように、抜け止め用段差部13a及び13bの永久磁石装着面12からの突出高さが永久磁石18a~18fの最大厚みに対して半分以下の高さに設定されている。このため、抜け止め用段差部13a及び13bを介する隣接する異なる極性の永久磁石18a~18fへの磁路の面積が少なくなり、漏れ磁束を抑制することができる。この結果、永久磁石装着面12に装着した抜け止め用段差部13a及び13bに接触する永久磁石18a~18fと固定子3の励磁コイル8との間の鎖交磁束量を増加させることができ、効率が良く信頼性の高い表面磁石式永久磁石形モータ1を提供することができる。さらに、各永久磁石群18の各永久磁石18a~18fの外周面を飛散防止用のバインドテープ19を巻回して覆っているので、永久磁石18a~18fの接着不良による飛散を防止することができるとともに、何らかの原因で永久磁石18a~18fの一部が破損して分離した場合でも、その破片の飛散を確実に防止することができる。また、上記実施形態においては、回転軸11に直接永久磁石群18の各永久磁石18a~18fを装着するだけで、回転子4を構成することができ、回転子を構成するために、積層鋼板で構成される回転子コアを設ける必要がないので、積層鋼板を形成するためのプレス設備や金型等を必要とせず、切削加工した回転軸11と例えば押出成形した回り止め部材17とを容易すればよく、製造コストを低減することができる。なお、上記実施形態においては、回転軸11に形成する係合溝16を互いに分離された4つの係合溝部16a~16dで構成する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、図7に示すように、係合溝16を軸方向に長い1本の係合溝とし、これに係合する回り止め部材17を例えばアルミニウム等の非磁性体で形成したスペーサ21を介して係合させるようにしてもよい。この場合でも、分割係合溝部16a~16dを形成した場合と同様の作用効果を得ることができる。また、上記実施形態においては、係合溝16を4分割した分割係合溝部16a~16dで構成し、これら分割係合溝部16a~16dのそれぞれに回り止め部材17を係合させた場合について説明した。しかしながら、上記構成に限定されるものでなく、分割係合溝部16a~16dを連結して一本の係合溝16として、これに軸方向に長い回り止め部材を装着するようにしてもよい。また、上記実施形態においては、回り止め部材17が鉄などの磁性体で形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、回り止め部材17をアルミニウム等の非磁性体で形成するようにしてもよい。この場合には、回り止め部材17による永久磁石18a~18f間の磁路が形成されないので、永久磁石18a~18fの漏れ磁束をより減少させることができる。さらに、上記実施形態においては、回転軸11の永久磁石装着面12に11列の永久磁石群18を装着する場合について説明した。しかしながら、本発明は上記構成に限定されるものではなく、永久磁石装着面12への永久磁石群18の装着列数は、永久磁石群18を構成する永久磁石18a~18fの軸方向の幅を変更することにより、任意列数の永久磁石群18を装着することができる。同様に、係合溝16を構成する分割係合溝部の分割数も4分割に限らず、任意の分割数とすることができる。また、上記実施形態においては、抜け止め用段差部13a及び13bを周鍔で形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、C形止め輪等の別部材で形成するようにしてもよい。さらに、上記実施形態においては、回転子4の極数が6である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意の偶数極数とすることができる。また、上記実施形態においては、永久磁石群18の各永久磁石18a~18fの外周面を飛散防止用のバインドテープ19で覆うようにした場合について説明した。しかしながら、本発明は上記構成に限らず、バインドテープ19に代えて非磁性円筒体で永久磁石18a~18fを覆うようにしてもよく、ある場合には永久磁石18a~18fの覆い体を省略することもできる。さらに、上記実施形態においては、本発明をインナーロータ形の表面磁石式永久磁石形モータに適用した場合について説明したが、アウターロータ形の表面磁石式永久磁石形モータにも本発明を適用することができる。また、上記実施形態においては、本発明を表面磁石式永久磁石形モータに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明を表面磁石式永久磁石形発電機に適用するようにしても、上記と同様の作用効果を得ることができる。"