静電容量検出型の座標入力装置に対する入力操作を行う入力ペンであって、所定以上の剛性を有した支持体と、前記支持体の少なくとも前記座標入力装置との接触面側を覆う上被部とを有し、前記上被部で覆った接触面と前記座標入力装置の入力面との動動摩擦係数が0.05~0.25である入力ペン。前記上被部が、導電性の布である請求項1に記載の入力ペン。前記接触面を前記座標入力装置の入力面に当接させて入力を行うのに必要な荷重が、15gW~40gWである請求項1又は2に記載の入力ペン。前記接触面を前記座標入力装置の入力面に当接させ、筆圧に相当する所定の荷重を加えた際の前記接触面の変形量を0.4mm~1mmとした請求項1から3の何れか一項に記載の入力ペン。上記のように従来の入力ペンでは、タッチパッド等の入力面との接触面に弾性材料を用いていたため、文字入力等の為に入力ペンを入力面に当てて摺動させた際の動摩擦係数が高く、入力ペンを移動する際の抵抗が強いため、入力しづらいという問題があった。このため弾性材料の表面を表面処理剤で化学的に処理して動摩擦係数を減少させたものも提案されている。しかし、表面処理によって、多少動摩擦係数を減少させたとしても、本来の動摩擦係数が高いため、根本的な解決にはならない。また、表面だけの加工であるために、使用しているうちに、表面が摩耗すると動摩擦係数を減少させる効果がなくなってしまい耐久性が悪いという問題点があった。更に、ユーザがタッチパッド等を持ち運んだ際に、タッチパッド等の表面に指紋等の汚れがつくことがあるが、これは皮脂等の油であることが多い。入力面に油汚れがあると、入力ペンの表面がゴム等の弾性材料の場合、ペン先がこの油汚れの部分でだけ滑るので、安定した入力ができない。また、入力ペンの移動と共にこの油汚れを伸ばし、入力面上に拡げてしまうので、ディスプレイと一体のタッチパネルでは、ディスプレイの表示が非常に見づらくなってしまうという問題があった。本発明は、かかる問題点を解決するもので、入力面に対する動摩擦係数を所定の範囲に低く抑え、操作性を向上させた入力ペンの提供を目的とする。上記の課題を解決するため、本発明の入力ペンは、静電容量検出型の座標入力装置に対する入力操作を行う入力ペンであって、所定以上の剛性を有した支持体と、前記支持体の少なくとも前記座標入力装置との接触面側を覆う上被部とを有し、前記上被部で覆った接触面と前記座標入力装置の入力面との動摩擦係数が0.05~0.25である。本発明によれば、入力面に対する動摩擦係数を所定の範囲に低く抑え、操作性を向上させた入力ペンを提供できる。以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下の実施の形態の構成は例示であり、本発明は実施の形態の構成に限定されない。図1は、本実施形態1に係る入力ペンの外観図であり、図1aは正面図、図1bは平面図、図1cは底面図である。図2はペン先部分の説明図であり、正面と平行な断面x-y面を示すものである。図1に示されるように、実施形態1による入力ペン10は、棒状円筒型の本体1と、当該本体1の一端部に接続されたペン先2とを有する。本体1は、ユーザによって握持される棒状の部材であり、少なくとも一部に導電性を有している。本実施形態では、本体1を円筒型としたが、これに限らずユーザが手に持って操作するのに適した形状であれば良く、例えば四角柱や六角柱であっても良い。また、本体1のサイズについても手に持って操作するのに適したサイズであれば、任意に設定して良く、例えば軸の直径を5mm~20mm、軸の長さy軸方向の長さを50mm~150mmとする。なお、本実施形態1では、軸の外形を9mm、長さを120mm、肉厚1.5mmの中空円筒形状とした。また、本実施形態1では、本体1を金属製とすることで、本体表面とペン先2との導電性を確保している。本体1の材質としては、鉄、ステンレス、アルミ、ニッケル、銅、真鍮、そしてこれらの合金等を用いることができる。なお、加工性や重量、耐候性の観点から本実施形態ではアルミ合金を用いている。ペン先2は、図2に示すように、ドーム状の当接部21や、本体1との接合部22を有する外形形状となっている。ペン先2は、接合部22を本体1の中空部13に嵌入することで本体1に固設される。このときペン先2の接合部22の外径を本体1の内径と略同じか僅かに大きく形成しておくことで、嵌入した接合部22の外周面と本体1の内周面12との摩擦によってペン先2が抜け止めされる構成でも良いし、接合部22と内周面12とを接着剤等で接着する構成でもよい。また、ペン先2は、剛性の高い材料で形成された支持体23Bと、支持体23Bの先端部を覆う弾性体23Aと、当該支持体23B及び弾性体23Aの外面を被覆した導電性の上被部24とを有する。支持体23Bの材料は、所定以上の剛性を有するものであれば特に限定されず、金属、セラミック、合成樹脂等であっても良い。なお、合成樹脂を用いる場合、例えば少なくとも40°以上、好ましくは50°以上の硬度のものを用いる。ここで硬度は、JISK6253デュロメータタイプAにて求めた。また、弾性体23Aは、支持体23Bと比べて柔らかく弾性を有した部材であり、例えばゴム、シリコン、ウレタン、スポンジ等であって、硬度が40°未満、好ましくは20°~30°の材料からなる。これにより、ペン先2を所定の力筆圧に相当する力で平面に押しつけた場合、弾性体23Aが押し縮められてペン先2の先端部が変形するが、その変形量が支持体23Bによって規制される。図3は、変形量を確認する試験の説明図である。図3aに示すように入力ペン10の中心軸14と平面80との成す角が所定の角度θとなるようにペン先2が平面80に触れた状態を初期状態とし、本体1を平面80と垂直な方向F1へ所定の力例えば50gWで付勢した際、図3bに示すようにペン先2支持体23の当接部21が変形して本体1が付勢力の方向F1へ移動した量を変形量Hfとして測定する。図3bでは入力ペン10の初期状態を点線で示し、変形後の状態を実線で示している。なお、図3bでは説明のため当接部21が大きく変形した状態を示したが、本実施形態1のペン先2では、変形が支持体23Bによって制限されるため、実際の変形量Hfは僅かである。例えば、変形量Hfの閾値を少なくとも2mm以下、好ましくは1mm以下、更に好ましくは0.5mm以下と設定する。このように支持体23Bによってペン先の変形量を制限することにより、文字入力時の軸のブレを防止し、操作性を向上させている。本実施形態の入力ペン10は、このように剛性の高い支持体23Bが軸のブレを抑えつつ、弾性体23Aが変形することで入力に必要な接触面積を確保しているので、軽い筆圧で入力が行えることと、ブレ無く入力を行えることを両立している。例えば本実施形態の入力ペン10では、座標入力装置の入力面に当接させて入力を行うのに必要な荷重が、15gW~40gWである。この荷重は、弾性体23Aの硬度によって代えることもでき、例えば20gW~30gWとしても良い。また、上被部24は、支持体23の周囲に密着して設けられた薄膜状の部材である。本実施形態では、ペン先の導電性及び摺動性を確保するため、上被部24として布を採用した。上被部24としての布は、織物、編み物、フエルト、不織布などの組織構成が限定されるものではなく、繊維を薄膜状に形成したものであれば良い。但し、ペン先2を摺動させた際の耐久性を確保し、且つ図3で示した変形量Hfを閾値以下とするため、上被部24としての布は、織物や編み物とするのが望ましい。なお、上被部24としてフエルトを用いる場合は、いったん毛織物に織ったものを縮絨して織フエルトとするのが良い。繊維の材質は、特に限定されず、木綿、麻、リンネル等の植物繊維、羊毛、絹、カシミヤ等の動物繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステル等の合成繊維といった任意の繊維を用いることができる。そして上被部24は、少なくとも一部に導電性の繊維を用い、表面抵抗が1×103~1×105Ωsqとなっている。ここで導電性の繊維とは、ステンレス、チタン、アルミニウム等の繊維や、ナイロンやポリエステル等の繊維の表面にメッキや蒸着により金属層を形成したもの、導電性フィラー金属粉、カーボン粉、金属フレーク、金属の短繊維、カーボンの短繊維を材料中に分散混入した繊維などである。上被部24は、全ての繊維を導電性にしたものに限らず、上被部24を構成する繊維の一部に導電性の繊維を混用したものでも良い。例えば、絶縁性の繊維に対して所定割合の導電性の繊維を混紡した撚糸を用いて上被部24の布地を製造しても良い。また、縦糸と横糸の一方を絶縁性の糸、他方を導電性の糸として、交織したものでも良い。また、複数本の糸で編地を作成する際に、一部の糸を導電性の糸としたものでも良い。更に、絶縁性の糸で作成した生地に導電性の糸を縫い込んだものでも良い。本実施形態の上被部24は、8ゲージ~13ゲージで天竺編みする際、糸の1/3に導電性の糸を用いて編地を作成した。また、上被部24は、所謂マイクロファイバーからなる布に、上記のように導電性の糸を縫い込む等して導電性を確保したものでも良い。これにより入力面上の汚れを拡げずに入力を行うことができる。ここでマイクロファイバーは、その単繊維径単繊維の直径が10~1000nm好ましくは100~900nm、特に好ましくは550~900nmの範囲内であることが肝要である。かかる単繊維径を単繊維繊度に換算すると、0.000001~0.01dtexに相当する。該単繊維径が10nmよりも小さい場合は繊維強度が低下するため実用上好ましくない。逆に、該単繊維径が1000nmよりも大きい場合は、十分な皮脂取り性能が得られないおそれがあり好ましくない。ここで、単繊維の断面形状が丸断面以外の異型断面である場合には、外接円の直径を単繊維径とする。なお、単繊維径は、透過型電子顕微鏡で繊維の横断面を撮影することにより測定が可能である。また、単繊維繊度のばらつきが-20~20の範囲内であることが好ましい。前記フィラメント糸において、フィラメント数は特に限定されないが、優れた皮脂取り性を得る上で3000本以上より好ましくは5000~10000本であることが好ましい。また、フィラメント糸の総繊度単繊維繊度とフィラメント数との積としては、5~150dtexの範囲内であることが好ましい。前記フィラメント糸の繊維形態は特に限定されないが、長繊維マルチフィラメント糸であることが好ましい。単繊維の断面形状も特に限定されず、丸、三角、扁平、中空など公知の断面形状でよい。また、通常の空気加工、仮撚捲縮加工が施されていてもさしつかえない。前記フィラメント糸を形成するポリマーの種類としては特に限定されないが、ポリエステル系ポリマーが好ましい。例えば、ポリエチレンテレフタレートやポリトリメチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリ乳酸、ステレオコンプレックスポリ乳酸、第3成分を共重合させたポリエステルなどが好ましく例示される。かかるポリエステルとしては、マテリアルリサイクルまたはケミカルリサイクルされたポリエステルであってもよい。上被部24で支持体23の外周面を覆ったペン先2の接合部22を本体1の中空部13に嵌入し、固定することで、上被部24の外面と本体1の内周面とが接触し、ペン先2と本体1とが導通する。即ち、ユーザが金属製の本体1を握持するとユーザの手とペン先とが導通することになる。このため入力時にペン先2がタッチパッド等の入力面に当接すると、ユーザと導通したペン先2がグランドラインとして機能し、ペン先2とタッチパッド等とが静電結合して静電容量が生じ、この静電容量の変化をタッチパッド等が入力情報として検出する。図4は、ペン先2の先端形状の説明図であり、図4aが非接触時のペン先の先端を示す図、図4bが入力時のペン先の先端を示す図である。図4aに示すように、ペン先2の先端部は、長軸方向軸14方向先端側に向けて凸のドーム型となっており、入力時にタッチパッド等の入力面と接する領域Caが入力面と接して変形した時の曲率Xを1/5mm~1/10mmとしている。そして、図4bに示すように、入力時にペン先2の先端をタッチパッド等の入力面51に当接させた場合、領域Saの範囲で入力面51からペン先2の表面までの距離が所定距離Th以内となる。ここで所定距離Thは、ペン先2とタッチパッド等とが静電結合する距離の上限値である。即ち、領域Saでペン先表面とタッチパッド等とが静電結合し、この間の静電容量が検出される。なお、本実施形態1では、領域Saの幅が3mm~6mmとなるように設定している。従来、入力の安定性を高めるためにペン先に導電性のゴムやスポンジ等の弾性体を用いた入力ペンは、入力時に弾性体が変形してペン先が4~6mm程度沈み込む為、文字を入力する際、一ストローク毎にペン先を4~6mm程度浮かせて次のストロークに移らないと、ペン先がタッチパッド等の入力面から離れずにストロークが続いてしまう。このため、従来の入力ペンで文字入力を行うためには、一ストローク毎にペン先を入力面から意識して離さなければならず、非常に操作感が悪いという問題があった。動摩擦係数上記入力ペンは、以下の条件で測定した場合の動摩擦係数を0.05~0.25とした。図5は、この動摩擦係数の測定方法を示す図である。図5に示すように、座標入力装置90の入力面9Aに本実施形態の入力ペン10を垂直に当接させ、筆圧に相当する荷重mをかけて、水平方向X方向に引いた際の力Fを測定し、次式に基づいて動摩擦係数μを求める。F=μmgMg但し、gは重力加速度、Mは入力ペン10の質量である。測定の結果、本実施形態の入力ペン10の動摩擦係数は、0.05~0.25であった。なお、動摩擦係数は、上覆部24の材質や織り方、編み方、弾性体23Aの厚み等によっても変化する。動摩擦係数が低い程、抵抗無く入力ペンが動かせるので、無駄な力がいらなくなるが、軽い書き味を好むユーザばかりでは無い。このため例えば、動摩擦係数を0.08~0.12とするのが望ましい。また、動摩擦係数を0.09~0.11とするのが更に望ましい。以上のように、本実施形態の入力ペンは、タッチパッド等の入力面と接する表層を導電性の布とし、動摩擦係数を0.05~0.25としたことにより、ペンの滑りが良く、この滑りが持続する耐久性の高い入力ペンを提供できる。また、本実施形態によれば、支持体23の剛性が高く、筆記時にペン先が沈み込まないため、通常の筆記具で筆記するのと同様に手書き文字入力を行うことができ、高い操作性を実現できる。更に、本実施形態1の入力ペンは、タッチパッド等の入力面と接する表層を導電性の布としたことにより、入力面上に皮脂等の油汚れがあった場合でも安定して入力を行うことができる。また、油汚れを拡げることがなく、ディスプレイと一体のタッチパネルにおいてディスプレイの視認性を低下させることが無い。