衣類を洗濯するための水を受ける水受槽と、前記水受槽内に設けられ、前記衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内に設けられ、軸を中心に回転可能なものであって複数の羽根を有するパルセータと、前記洗濯槽の静止状態で前記パルセータを前記軸を中心に回転操作するものであって、前記パルセータを第1の方向へ回転操作するための方向および当該第1の方向とは反対の第2の方向へ回転操作するための方向相互間で回転方向が切換えられるモータと、前記パルセータが前記第1の方向へ回転操作されている場合および前記第2の方向へ回転操作されている場合のそれぞれで前記パルセータの単位量の回転毎に単位個数の電気信号を出力する回転センサと、前記パルセータの回転方向を前記第1の方向および前記第2の方向相互間で切換えると共に前記パルセータの前記第2の方向への目標の回転量を前記第1の方向への目標の回転量に比べて大とする一定のパターンで前記モータを回転操作するモータ操作手段と、前記パルセータが前記第1の方向へ回転操作されている期間内に前記回転センサから出力される電気信号の数を計測する第1の計測手段と、前記パルセータが前記第2の方向へ回転操作されている期間内に前記回転センサから出力される電気信号の数を計測する第2の計測手段と、前記第1の計測手段の計測結果および前記第2の計測手段の計測結果に応じて前記衣類の重量を判定する重量判定手段を備え、前記パルセータの複数の羽根のそれぞれは、前記パルセータが前記第2の方向へ回転操作される場合が前記第1の方向へ回転操作される場合に比べて前記パルセータの軸の側で前記衣類を押す形状に設定されていることを特徴とする洗濯機。前記パルセータの複数の羽根のそれぞれは、前記パルセータが前記第1の方向へ回転操作される場合に前記衣類を前記第1の方向へ押す第1の面および前記パルセータが前記第2の方向へ回転操作される場合に前記衣類を前記第2の方向へ押す第2の面を有するものであり、前記複数の羽根のそれぞれの第1の面には、前記パルセータが前記第1の方向へ回転操作される場合に前記衣類が集まると共に前記パルセータが前記第2の方向へ回転操作される場合に前記衣類が集まらない第1の衣類集合部が設けられ、前記複数の羽根のそれぞれの第2の面には、前記パルセータが前記第2の方向へ回転操作される場合に前記衣類が集まると共に前記パルセータが前記第1の方向へ回転操作される場合に前記衣類が集まらない第2の衣類集合部が前記第1の衣類集合部に比べて前記パルセータの軸の側に位置して設けられていることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。上記洗濯機の場合には回転センサとしてパルセータの単位回転量当りの電気信号の出力個数が少ない低精度なものを使用することが提案されている。この構成の場合には衣類の重量の相違に対して電気信号の出力個数の相違が小さくなるので、衣類の重量を判定し難くなる。実施例の洗濯機は、衣類を洗濯するための水を受ける水受槽と、前記水受槽内に設けられ前記衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内に設けられ軸を中心に回転可能なものであって複数の羽根を有するパルセータと、前記洗濯槽の静止状態で前記パルセータを前記軸を中心に回転操作するものであって前記パルセータを第1の方向へ回転操作するための方向および当該第1の方向とは反対の第2の方向へ回転操作するための方向相互間で回転方向が切換えられるモータと、前記パルセータが前記第1の方向へ回転操作されている場合および前記第2の方向へ回転操作されている場合のそれぞれで前記パルセータの単位量の回転毎に単位個数の電気信号を出力する回転センサと、前記パルセータの回転方向を前記第1の方向および前記第2の方向相互間で切換えると共に前記パルセータの前記第2の方向への目標の回転量を前記第1の方向への目標の回転量に比べて大とする一定のパターンで前記モータを回転操作するモータ操作手段と、前記パルセータが前記第1の方向へ回転操作されている期間内に前記回転センサから出力される電気信号の数を計測する第1の計測手段と、前記パルセータが前記第2の方向へ回転操作されている期間内に前記回転センサから出力される電気信号の数を計測する第2の計測手段と、前記第1の計測手段の計測結果および前記第2の計測手段の計測結果に応じて前記衣類の重量を判定する重量判定手段を備え、前記パルセータの複数の羽根のそれぞれは前記パルセータが前記第2の方向へ回転操作される場合が前記第1の方向へ回転操作される場合に比べて前記パルセータの軸の側で前記衣類を押す形状に設定されているところに特徴を有する。外箱1は、図1に示すように、上面が開口する縦長なものであり、前板と後板と左側板と右側板と底板を有している。この外箱1の上端部には外蓋2が装着されている。この外蓋2は閉鎖状態および開放状態相互間で使用者が操作可能なものであり、外箱1の上面は外蓋2の閉鎖状態で閉鎖され、外蓋2の開放状態で開放される。この外箱1内には水受槽3が固定されている。この水受槽3は上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、水受槽3の上面は開放され、水受槽3の下面は槽底板4で閉鎖されている。この水受槽3は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、水受槽3の軸心線CLは上下方向へ指向している。水受槽3には、図1に示すように、排水管5が固定されている。この排水管5は入口および出口を有するものであり、排水管5の入口は水受槽3の最底部に接続され、排水管5の出口は外箱1の外部に接続されている。この排水管5には排水弁6が介在されている。この排水弁6は電磁ソレノイド7図2参照を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド7の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水受槽3内から排水管5を通して水が排出されることを不能にし、電磁ソレノイド7の電気的なオン状態で開放状態となることで水受槽3内から排水管5を通して水が排出されることを可能にする。外箱1内には、図1に示すように、給水弁8が固定されている。この給水弁8は入口および出口を有するものであり、給水弁8の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁8の出口は水受槽3内に接続されている。この給水弁8は電磁ソレノイド9図2参照を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド9の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水道の蛇口から給水弁8を通して水受槽3内に水道水が注入されることを不能にし、電磁ソレノイド9の電気的なオン状態で開放状態となることで水道の蛇口から給水弁8の入口および出口のそれぞれを通して水受槽3内に水道水が注入されることを可能にする。即ち、水受槽3は排水弁6の閉鎖状態で給水弁8が開放状態となることで水道水が貯留されるものであり、水受槽3内の水道水は排水弁6が開放状態となることで排水管5から排出される。この水受槽3には水位センサ10図2参照が固定されている。この水位センサ10は水受槽3内の水面の高さに応じた強さの圧力が作用するものであり、圧力が作用した場合に圧力の作用結果に応じた大きさの水位信号を出力する。水受槽3の槽底板4には、図1に示すように、水受槽3の外部に位置してケース11が固定されており、ケース11には脱水シャフト12が装着されている。この脱水シャフト12は水受槽3の軸心線CLに対して同軸な円筒状をなすものであり、脱水シャフト12の下端部はケース11から下に向けて突出し、脱水シャフト12の上端部はケース11から上に向けて突出することで水受槽3内に挿入されている。この脱水シャフト12は軸心線CLを中心に回転可能にされたものであり、脱水シャフト12内には軸に相当する洗いシャフト13が挿入されている。この洗いシャフト13は脱水シャフト12に対して同軸な円柱状をなすものであり、脱水シャフト12に対して軸心線CLを中心に回転可能にされている。この洗いシャフト13の下端部は脱水シャフト12の下端面に対して下方に突出しており、洗いシャフト13の下端部には水平な円形状の大プーリ14が固定されている。ケース11内にはクラッチ機構が収納されている。このクラッチ機構は脱水シャフト12を洗いシャフト13に機械的に連結する脱水状態および脱水シャフト12を洗いシャフト13から機械的に遮断する洗い状態相互間で切換えられるものであり、クラッチ機構の脱水状態では洗いシャフト13に回転力が作用することで洗いシャフト13および脱水シャフト12の双方が一体的に回転し、クラッチ機構の洗い状態では洗いシャフト13に回転力が作用することで洗いシャフト13が単独で回転する。このクラッチ機構は排水弁6の電磁ソレノイド7を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド7の電気的なオフ状態では排水弁6の閉鎖状態で洗い状態となり、電磁ソレノイド7の電気的なオン状態では排水弁6の開放状態で脱水状態となる。水受槽3の槽底板4には、図1に示すように、モータケース15が固定されており、モータケース15内にはモータに相当する洗濯モータ16図2参照が固定されている。この洗濯モータ16はインナーロータ形の単相誘導モータからなるものであり、ステータおよびロータを有している。ロータは複数の金属棒と2つの金属リングを有するものであり、複数の金属棒は一端部が一方の金属リングを介して相互に連結されると共に他端部が他方の金属リングを介して相互に連結されることで円形状に配列されている。ステータはコイルAおよびコイルBを有するものであり、コイルAおよびコイルBはロータを外側から取囲むように配列されている。洗濯モータ16のロータには、図1に示すように、回転軸17が固定されている。この回転軸17は脱水シャフト12および洗いシャフト13のそれぞれに対して平行なものであり、回転軸17の下端部には小プーリ18が固定されている。この小プーリ18は大プーリ14に比べて直径寸法が小さな水平な円板状をなすものであり、大プーリ14の外周面および小プーリ18の外周面には共通のベルト19が装着されている。これら大プーリ14と小プーリ18とベルト19は減速機構を構成するものであり、洗濯モータ16の運転状態では回転軸17の回転力が小プーリ18とベルト19と大プーリ14を通して洗いシャフト13に伝達されることで洗いシャフト13がクラッチ機構の脱水状態および洗い状態のそれぞれで回転する。水受槽3内には、図1に示すように、洗濯槽に相当する回転槽20が収納されている。この回転槽20は水受槽3に対して同軸な円筒状をなすものであり、回転槽20の下面は閉鎖され、回転槽20の上面は開放されている。この回転槽20は脱水シャフト12の上端部に固定されたものであり、クラッチ機構の脱水状態で洗濯モータ16が運転されている場合には洗濯モータ16の回転軸17から減速機構および洗いシャフト13を通して脱水シャフト12に回転力が伝達されることで回転槽20が脱水シャフト12および洗いシャフト13のそれぞれと一体的に回転し、クラッチ機構の洗い状態で洗濯モータ16が運転されている場合には洗濯モータ16の回転軸17から脱水シャフト12に回転力が伝達されずに回転槽20が静止する。この回転槽20には複数の貫通孔21が形成されており、水道水は水受槽3内および回転槽20内相互間で複数の貫通孔21のそれぞれを通して流通可能にされている。この回転槽20は衣類を収納するものであり、衣類は外蓋2の開放状態で外箱1の上面および回転槽20の上面のそれぞれを通して回転槽20内に対して出し入れされる。回転槽20内には、図1に示すように、パルセータ22が収納されている。このパルセータ22は洗いシャフト13の上端部に固定されることで回転槽20内の底部に配置されたものであり、洗濯モータ16が運転されている場合にはクラッチ機構の脱水状態および洗い状態のそれぞれで洗濯モータ16の回転軸17から減速機構を通して洗いシャフト13に回転力が伝達されることでパルセータ22が洗いシャフト13と一体的に回転する。このパルセータ22は水受槽3内の水道水を撹拌することで水流を生成するものであり、回転槽20内の衣類を押すことで移動させる。パルセータ22は、図3に示すように、複数の羽根23および1つのベース24を有するものである。ベース24は水平な円板状をなすものであり、洗いシャフト13の上端部に洗いシャフト13に対して同心状に固定されている。複数の羽根23のそれぞれはベース24の上面から上に向けて突出するものであり、洗いシャフト13を中心に円周方向に等ピッチで放射状に配列されている。これら複数の羽根23のそれぞれは正転面25と逆転面26と天井面27を有している。複数の正転面25のそれぞれは羽根23のうち上から下に見た場合に反時計回り方向に位置する1つの面であり、複数の逆転面26のそれぞれは羽根23のうち上から下に見た場合に時計回り方向に位置する1つの面であり、複数の天井面27のそれぞれは正転面25の上端および逆転面26の上端を相互に接続する1つの面である。複数の正転面25のそれぞれは、図3に示すように、洗いシャフト13側の基端部から径方向の先端部に向けて時計回り方向へ傾斜する湾曲形状をなすものであり、回転槽20の静止状態でパルセータ22が反時計回り方向へ単独で正転する場合には回転槽20内の衣類が複数の正転面25のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の正転面25のそれぞれの先端部に到達する。この衣類のずれ動きは回転槽20の内周面で抑えられるものであり、衣類は複数の正転面25のそれぞれの外周部に集まる。即ち、複数の正転面25のそれぞれの外周部はパルセータ22が回転槽20の静止状態で正転する場合に回転槽20内の衣類が集中するものであり、パルセータ22が回転槽20の静止状態で正転している場合に回転槽20内の衣類を正方向へ押す。このパルセータ22が回転槽20の静止状態で時計回り方向へ単独で逆転する場合には回転槽20内の衣類が複数の正転面25のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがなく、衣類が複数の正転面25のそれぞれの外周部に集まることがない。これら複数の正転面25のそれぞれは第1の面に相当し、複数の正転面25のそれぞれの径方向の外周部は第1の衣類集合部に相当する。複数の逆転面26のそれぞれは、図3に示すように、径方向の中央部が残りの部分に比べて最も反時計回り方向へ凹む湾曲形状をなすものであり、回転槽20の静止状態でパルセータ22が時計回り方向へ単独で逆転する場合には回転槽20内の衣類が複数の逆転面26のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の逆転面26のそれぞれの径方向の中央部に集まる。即ち、複数の逆転面26のそれぞれの径方向の中央部はパルセータ22が回転槽20の静止状態で逆転している場合に回転槽20内の衣類が集中するものである。これら複数の逆転面26のそれぞれの中央部は正転面25の外周部に比べて洗いシャフト13の側に配置されたものであり、パルセータ22が回転槽20の静止状態で逆転している場合に回転槽20内の衣類を逆方向へ押す。このパルセータ22が回転槽20の静止状態で反時計回り方向へ単独で正転する場合には回転槽20内の衣類が複数の逆転面26のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがなく、衣類が複数の逆転面26のそれぞれの径方向の中央部に集まることがない。これら複数の逆転面26のそれぞれは第2の面に相当し、複数の逆転面26のそれぞれの径方向の中央部は第2の衣類集合部に相当する。大プーリ14には、図1に示すように、永久磁石28が固定されている。この永久磁石28は洗濯モータ16の回転軸17が正方向へ回転している場合および逆方向へ回転している場合のそれぞれに洗いシャフト13を中心に円周方向へ移動するものであり、洗濯モータ16の回転軸17が正方向へ回転している場合および逆方向へ回転している場合のそれぞれには回転軸17が1回転する毎に永久磁石28からの磁力線がホールIC29図2参照に1回だけ鎖交することでホールIC29から1つのパルス信号が出力される。このホールIC29は永久磁石28に対して静止する静止部位に固定されたものであり、パルセータ22が1回転する毎に1つのパルス信号を出力する。これら永久磁石28およびホールIC29は回転センサに相当する。図2の制御回路30は外箱1内に固定されたものであり、モータ操作手段と第1の計測手段と第2の計測手段と重量判定手段のそれぞれに相当する。この制御回路30はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、CPUとROMとRAMを有している。この制御回路30のROMには運転制御プログラムおよび運転制御データが予め記録されており、制御回路30のCPUはRAMをワークエリアとしてROMの運転制御プログラムおよび運転制御データのそれぞれに応じて処理を行う。この制御回路30は水位センサ10からの水位信号に応じて水受槽3内の水道水の水位を検出するものであり、ホールIC29からのパルス信号に応じてパルセータ22の回転速度を検出する。図2のスタートスイッチ31は外箱1に固定されたものである。このスタートスイッチ31は使用者が操作可能なものであり、制御回路30はスタートスイッチ31の電気的な状態に応じてスタートスイッチ31が操作されたか否かを判断する。図2の表示器32は外箱1に固定されたものである。この表示器32は使用者が視覚的に認識可能な液晶表示器からなるものであり、制御回路30は回転槽20内の衣類を洗濯するために必要な洗剤量を含む運転情報を表示器32に表示する。図2のソレノイド駆動回路33は電磁ソレノイド7をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路30はソレノイド駆動回路33を電気的に制御することで排水弁6を開放状態および閉鎖状態相互間で操作すると共にクラッチ機構を排水弁6に連動して脱水状態および洗い状態相互間で操作する。図2のソレノイド駆動回路34は電磁ソレノイド9をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路30はソレノイド駆動回路34を電気的に制御することで給水弁8を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。図2のモータ駆動回路35は洗濯モータ16を単相の交流電源で駆動するものであり、正転回路と逆転回路とコンデンサを有している。正転回路および逆転回路のそれぞれはトライアックとダイオードと可変抵抗器を含んで構成されたものである。正転回路は正転回路のトライアックの電気的なオン状態で洗濯モータ16のコイルAを交流電源にコンデンサを介して接続すると共にコイルBを交流電源にストレートに接続するものであり、逆転回路は逆転回路のトライアックの電気的なオン状態で洗濯モータ16のコイルBを交流電源にコンデンサを介して接続すると共にコイルAを交流電源にストレートに接続するものである。正転回路のダイオードは正転回路のトライアックのゲート端子にトリガ電流を与えるものであり、正転回路の可変抵抗器は正転回路のダイオードの充電速度を調整する。逆転回路のダイオードは逆転回路のトライアックのゲート端子にトリガ電流を与えるものであり、逆転回路の可変抵抗器は逆転回路のダイオードの充電速度を調整する。これら両可変抵抗器のそれぞれは電気信号が与えられることで抵抗値が予め決められた複数のうちの1つに設定される電子ボリュームからなるものであり、正転回路のトライアックの点弧角は正転回路の可変抵抗器の抵抗値に応じて調整され、逆転回路のトライアックの点弧角は逆転回路の可変抵抗器の抵抗値に応じて調整される。洗濯モータ16のコイルAおよびコイルBは相互に同一のものであり、正転回路および逆転回路のそれぞれのトライアックの点弧角が相互に同一である場合には洗濯モータ16の回転軸17が正方向および逆方向へ相互に同一の力で回転する。制御回路30はモータ駆動回路35の正転回路および逆転回路のそれぞれに速度信号を与えるものである。この速度信号は可変抵抗器の抵抗値を下限抵抗値から上限抵抗値の範囲内のいずれか1つに設定するものであり、制御回路30から正転回路に速度信号が与えられた場合には洗濯モータ16の回転軸17が速度信号に応じた回転速度で正転し、制御回路30から逆転回路に速度信号が与えられた場合には洗濯モータ16の回転軸17が速度信号に応じた回転速度で逆転する。即ち、制御回路30は洗濯モータ16の正方向への回転速度および逆方向への回転速度のそれぞれを位相制御で可変するものである。図4は制御回路30の洗濯処理であり、制御回路30のCPUはステップS1でスタートスイッチ31が操作されたか否かを判断する。このスタートスイッチ31は使用者が回転槽20内に衣類を投入した状態で操作するものであり、CPUはステップS1でスタートスイッチ31が操作されたと判断した場合にはステップS2の重量判定処理へ移行する。この重量判定処理は回転槽20内の衣類の重量が低中高のいずれの段階であるか判定するものであり、CPUはステップS2の重量判定処理で衣類の重量を判定した場合にはステップS3で重量の判定結果に応じて洗剤の投入量を設定し、表示器32に洗剤の投入量の設定結果を表示する。CPUはステップS3で洗剤の投入量の設定結果を表示すると、ステップS4の給水処理1とステップS5の洗い処理とステップS6の排水処理1とステップS7の給水処理2とステップS8のすすぎ処理とステップS9の排水処理2とステップS10の脱水処理のそれぞれを順に実行する。給水処理1および給水処理2のそれぞれは排水弁6の閉鎖状態で給水弁8を開放状態とすることで水受槽3内に水道水を貯留するものであり、CPUは水位センサ10からの水位信号に応じて水受槽3内の水位が重量の判定結果に応じた高さに到達したと判断した場合に給水弁8を開放状態から閉鎖状態に戻すことで給水処理1および給水処理2のそれぞれを終える。給水処理1は使用者が表示器32の表示内容に応じた量の洗剤を回転槽20内に投入した状態で行われるものであり、水受槽3内に洗剤分を含有する水道水が貯留される。排水処理1および排水処理2のそれぞれは洗濯モータ16の運転停止状態で排水弁6を閉鎖状態から開放状態に切換えることで水受槽3内から水道水を排出するものであり、CPUは水位センサ10からの水位信号に応じて水受槽3内から全ての水道水が排出されたと判断した場合に排水処理1および排水処理2のそれぞれを終える。洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは排水弁6の閉鎖状態で洗濯モータ16を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでパルセータ22を同方向へ単独回転させ、回転槽20内の水道水をパルセータ22で撹拌するものである。脱水処理は排水弁6の開放状態で洗濯モータ16を正方向および逆方向へ交互に回転操作することで回転槽20をパルセータ22と共に同方向へ回転させ、回転槽20内の衣類から水分を遠心力で排出するものである。これら洗い処理とすすぎ処理と脱水処理のそれぞれは洗濯モータ16の回転操作が開始されたことを基準に設定された時間が経過することで終了するものであり、CPUは洗濯モータ16の正転状態および逆転状態のそれぞれで次の1処理~2処理を行い、洗濯モータ16の正転状態では速度信号の調整結果を正転回路に出力することでパルセータ22を正方向へ目標速度で回転操作し、洗濯モータ16の逆転状態では速度信号の調整結果を逆転回路に出力することでパルセータ22を逆方向へ目標速度で回転操作する。1ホールIC29からパルス信号が出力される毎にRAMのカウンタの値に単位値を加算し、カウンタの値の加算結果に基づいて単位時間当りのパルス信号の出力個数パルセータ22の回転速度を演算する。2パルセータ22の回転速度の演算結果が目標速度に収束するように速度信号を調整する。図5はステップS2の重量判定処理であり、CPUはステップS11でRAMのカウンタNfの値に初期値0を設定し、ステップS12でRAMのカウンタNrの値に初期値0を設定し、ステップS13でRAMのタイマTの値に初期値0を設定する。このタイマTの値は単位時間0.01秒が経過する毎に単位値0.01が加算されるものであり、CPUは単位時間毎に起動するタイマ割込み処理でタイマTの値を加算する。CPUはステップS13でタイマTの値を初期設定すると、ステップS14で洗濯モータ16の回転操作を電磁ソレノイド7のオフ状態で開始する。この洗濯モータ16の回転操作はROMに予め記録された一定のセンシングパターンで行われるものであり、重量判定処理では水受槽3内に水道水が貯留されていない状態でパルセータ22が正方向および逆方向のそれぞれへ単独で回転し、パルセータ22が単独で回転した場合には回転槽20内の衣類がパルセータ22の複数の羽根23のそれぞれに押されて移動する。CPUはステップS14で洗濯モータ16の回転操作を開始すると、ステップS15でホールIC29からパルス信号が出力されているか否かを判断する。ここでホールIC29からパルス信号が出力されていないと判断した場合にはステップS19へ移行し、ホールIC29からパルス信号が出力されていると判断した場合にはステップS16で洗濯モータ16が正方向へ回転操作されているか否かをセンシングパターンに応じて判断する。ここで洗濯モータ16が正方向へ回転操作されていると判断した場合にはステップS17でカウンタNfの値に一定値1を加算し、洗濯モータ16が正方向へ回転操作されていないと判断した場合にはステップS18でカウンタNrの値に一定値1を加算し、いずれの場合にもステップS19へ移行する。即ち、カウンタNfはパルセータ22の正転状態でのパルス信号の数を計測するものであり、カウンタNrはパルセータ22の逆転状態でのパルス信号の数を計測するものである。CPUはステップS19へ移行すると、タイマTの値の加算結果をROMに予め記録された終了時間と比較する。ここでタイマTの値の加算結果が終了時間に到達していないと判断した場合にはステップS15に復帰し、タイマTの値の加算結果が終了時間に到達していると判断した場合にはステップS20で洗濯モータ16のセンシングパターンでの回転操作を終え、ステップS21でカウンタNrの値の加算結果およびカウンタNfの値の加算結果を相互に加算することでパルセータ22のセンシングパターンでの回転操作が開始されてから終了するまでの合計の回転数を演算する。制御回路30のROMにはテーブルデータが予め記録されている。このテーブルデータは衣類の重量高中低のそれぞれに対して1つの回転数の範囲を割付けたものであり、衣類の重量中に対する範囲はN1≦NrNf≦N2>N1に設定され、衣類の重量高に対する範囲はNrNf<N1に設定され、衣類の重量低に対する範囲はNrNf>N2に設定されている。CPUはステップS21でパルセータ22の合計の回転数を演算した場合にはステップS22でROMからテーブルデータを検出し、回転数の演算結果が重量高に対する範囲と重量中に対する範囲と重量低に対する範囲のいずれに属しているかを判定する。ここで回転数の演算結果が重量高に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が高であるとRAMに記録し、重量中に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が中であるとRAMに記録し、重量低に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が低であるとRAMに記録する。図6は洗濯モータ16のセンシングパターンであり、ステップS2の重量判定処理では洗濯モータ16が図6のセンシングパターンに応じて回転操作される。このセンシングパターンは逆転期間1とオフ期間2と正転期間3とオフ期間4からなるものであり、逆転期間1~オフ期間4は逆転期間1→オフ期間2→正転期間3→オフ期間4→逆転期間1の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは逆転期間1から開始されるものであり、図5のステップS16の終了時間は逆転期間1の合計回数および正転期間3の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。逆転期間1は逆転回路に速度信号を出力することでパルセータ22を図3の逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間1では速度信号が固定されることでトライアックの点弧角が一定値に固定される。この逆転期間1の所要時間は0.3秒に設定されており、逆転期間1が開始されたことを基準に0.3秒が経過した場合には逆転期間1が終了し、逆転期間1が終了した場合にはオフ期間2が始まる。このオフ期間2は逆転回路および正転回路のそれぞれのトライアックをオフ状態にすることで洗濯モータ16に対する通電を停止するものである。このオフ期間2の所要時間は0.6秒に設定されており、オフ期間2が開始されたことを基準に0.6秒が経過した場合にはオフ期間2が終了し、オフ期間2が終了した場合には正転期間3が始まる。正転期間3は正転回路に速度信号を出力することでパルセータ22を図3の正方向へ回転操作するものであり、正転期間3では速度信号が逆転期間1と同一に固定されることで正転回路のトライアックの点弧角が逆転期間1と同一の一定値に固定される。この正転期間3の所要時間は逆転期間1に比べて短い0.2秒に設定されており、正転期間3が開始されたことを基準に0.2秒が経過した場合には正転期間3が終了し、正転期間3が終了した場合にはオフ期間4が始まる。このオフ期間4は正転回路および逆転回路のそれぞれのトライアックをオフ状態にすることで洗濯モータ16に対する通電を停止するものである。このオフ期間4の所要時間は0.5秒に設定されており、オフ期間4が開始されたことを基準に0.5秒が経過した場合にはオフ期間4が終了し、オフ期間4が終了した場合には逆転期間1が再び始まる。即ち、逆転期間1でのパルセータ22の逆方向への目標の回転量回転速度×時間は正転期間3でのパルセータ22の正方向への目標の回転量回転速度×時間に比べて大きく設定されており、センシングパターンの全体でもパルセータ22の逆方向への目標の回転量回転速度×時間×逆転期間1の回数は正方向に比べて大きく設定されている。逆転期間1では回転槽20内の衣類が複数の逆転面26のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の羽根23のそれぞれの径方向の中央部に集まり、複数の逆転面26のそれぞれが回転槽20内の衣類を衣類が径方向の中央部に集まった状態で逆方向へ押す。この逆転期間1では複数の正転面25のそれぞれが回転槽20内の衣類を逆方向へ押すことがなく、回転槽20内の衣類が複数の正転面25のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがない。正転期間3では回転槽20内の衣類が複数の正転面25のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の羽根23のそれぞれの径方向の先端部に集まり、複数の正転面25のそれぞれが回転槽20内の衣類を衣類が径方向の先端部に集まった状態で正方向へ押す。この正転期間3では複数の逆転面26のそれぞれが回転槽20内の衣類を正方向へ押すことがなく、回転槽20内の衣類が複数の逆転面26のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがない。即ち、複数の羽根23のそれぞれはパルセータ22が逆方向へ回転操作されている場合が正方向へ回転操作されている場合に比べて洗いシャフト13の側で回転槽20内の衣類を押す形状に設定されたものであり、逆転期間1では洗いシャフト13が回転槽20内の衣類から受ける負荷が正転期間3に比べて小さくなり、逆転期間1での単位時間当りのパルセータ22の現実の回転量が正転期間3に比べて大きくなる。上記実施例1によれば次の効果を奏する。パルセータ22の複数の羽根23のそれぞれを逆方向へ回転操作されている場合が正方向へ回転操作されている場合に比べて洗いシャフト13の側で回転槽20内の衣類を押す形状に設定したので、逆転期間1での単位時間当りのパルセータ22の現実の回転量が正転期間3に比べて大きくなる。しかも、センシングパターンの全体としてパルセータ22の逆方向への目標の回転量を正方向に比べて大きく設定したので、総じてカウンタNrの値の加算結果およびカウンタNfの値の加算結果相互間の合計値の演算結果が大きくなる。従って、回転槽20内の衣類の重量が合計値の演算結果に敏感に反映されるので、パルセータ22の1回転毎に1個のパルス信号しか出力されないにも拘らず回転槽20内の衣類の重量を高精度に検出できる。しかも、センシングパターンで逆転期間1および正転期間3を交互に設定したので、回転槽20内の衣類がパルセータ22の羽根23の径方向の先端部または中央部から固まって動かなくなることが抑えられる。外箱41は、図7に示すように、前板と後板と左側板と右側板と天板と底板を有する中空状をなすものであり、外箱41の前板には貫通孔状の出入口が形成されている。この外箱41の前板には外蓋42が装着されている。この外蓋42は閉鎖状態および開放状態相互間で使用者が操作可能なものであり、外箱41の出入口は外蓋42の閉鎖状態で閉鎖され、外蓋42の開放状態で開放される。この外箱41内には水受槽43が固定されている。この水受槽43は円筒状をなすものであり、軸心線CLが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽43は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、水受槽43の前面は開放され、水受槽43の後面は槽底板44で閉鎖されている。水受槽43には、図7に示すように、排水管45が固定されている。この排水管45は入口および出口を有するものであり、排水管45の入口は水受槽43の最底部に接続され、排水管45の出口は外箱41の外部に接続されている。この排水管45には排水弁46が介在されている。この排水弁46は排水弁モータ47図8参照を駆動源とするものであり、排水弁モータ47の回転量に応じて閉鎖状態および開放状態相互間で切換えられる。この排水弁46は閉鎖状態となることで水受槽43内から排水管45を通して水が排出されることを不能にするものであり、開放状態となることで水受槽43内から排水管45を通して水が排出されることを可能にする。外箱41内には、図7に示すように、給水弁48が固定されている。この給水弁48は入口および出口を有するものであり、給水弁48の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁48の出口は水受槽43内に接続されている。この給水弁48は電磁ソレノイド49図8参照を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド49の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水道の蛇口から給水弁48を通して水受槽43内に水道水が注入されることを不能にし、電磁ソレノイド49の電気的なオン状態で開放状態となることで水道の蛇口から給水弁48の入口および出口のそれぞれを通して水受槽43内に水道水が注入されることを可能にする。即ち、水受槽43は排水弁46の閉鎖状態で給水弁48が開放状態となることで水道水が貯留されるものであり、水受槽43内の水道水は排水弁46が開放状態となることで排水管45から排出される。この水受槽43には水位センサ50図8参照が固定されている。この水位センサ50は水受槽43内の水面の高さに応じた強さの圧力が作用するものであり、圧力が作用した場合に圧力の作用結果に応じた大きさの水位信号を出力する。水受槽43の槽底板44には、図7に示すように、洗濯モータ51が固定されている。この洗濯モータ51はアウターロータ形の3相DCブラシレスモータからなるものであり、ステータおよびロータを有している。ステータはステータコアにU相コイルとV相コイルとW相コイルを固定してなるものであり、槽底板44に移動不能に固定されている。ロータはロータコアに複数の永久磁石を固定してなるものであり、複数の永久磁石はU相コイル~W相コイルを外側から取囲むように配列されている。洗濯モータ51のロータには、図7に示すように、回転軸52が固定されている。この回転軸52は水受槽43の軸心線CLに対して同軸なものであり、回転軸52の前端部は水受槽43内に挿入されている。この水受槽43内には円筒状のドラム53が収納されている。このドラム53は洗濯モータ51の回転軸52に固定されたものであり、ドラム53の後面は閉鎖され、ドラム53の前面は開放されている。このドラム53は水受槽43に対して同軸なものであり、前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。このドラム53は回転軸52に直結されたものであり、洗濯モータ51の運転状態で回転軸52と一体的に回転する。このドラム53には複数の貫通孔54が形成されており、水道水は水受槽43内およびドラム53内相互間で複数の貫通孔54のそれぞれを通して流通可能にされている。このドラム53は衣類が投入されるものであり、衣類は外蓋42の開放状態で外箱41の出入口と水受槽43の前面とドラム53の前面のそれぞれを通してドラム53内に対して出し入れされる。ドラム53の内周面には、図7に示すように、複数のバッフル55が固定されている。これら複数のバッフル55のそれぞれはドラム53の内周面から径方向へ突出するものであり、円周方向に相互に等ピッチで配列されている。これら複数のバッフル55のそれぞれはドラム53が回転操作されることでドラム53内の衣類が引掛かるものであり、ドラム53内の衣類はバッフル55に引掛かることで軸心線CLを中心に円周方向へ持ち上げられ、円周方向に持ち上げられた衣類はバッフル55から外れることで重力で落下する。即ち、バッフル55は洗濯モータ51の運転状態でドラム53内の衣類を持ち上げる動作および落下させる動作を交互に繰り返すことで撹拌するものである。複数のバッフル55のそれぞれは、図9に示すように、正転面56および逆転面57を有している。正転面56はバッフル55のうち前方から見た場合の時計回り方向に位置する1つの面であり、逆転面57はバッフル55のうち前方から見た場合の反時計回り方向に位置する1つの面である。これら正転面56および逆転面57のそれぞれは湾曲するものであり、ドラム53の内周面から径方向に離れた部分で相互に交差している。複数のバッフル55のそれぞれの正転面56は、図9に示すように、正転側衣類排除部58および正転側衣類集合部59を有している。正転側衣類集合部59は正転面56のうち反時計回り方向へ最も凹む部分であり、正転面56の軸方向の中央部に比べて後方に配置されている。正転側衣類排除部58は正転面56のうち時計回り方向へ最も突出する部分であり、正転面56の軸方向の中央部に比べて前方に配置されている。複数のバッフル55のそれぞれの逆転面57は逆転側衣類排除部60および逆転側衣類集合部61を有している。逆転側衣類集合部61は逆転面57のうち時計回り方向へ最も凹む部分であり、正転側衣類排除部58の反時計回り方向に配置されている。逆転側衣類排除部60は逆転面57のうち反時計回り方向へ最も突出する部分であり、正転側衣類集合部59の反時計回り方向に配置されている。洗濯モータ51のステータにはホールIC62図8参照が固定されている。このホールIC62は洗濯モータ51の回転軸52が正方向へ回転している正転状態および逆方向へ回転している逆転状態のそれぞれでロータの複数の永久磁石のそれぞれからの磁力線が鎖交するものであり、ドラム53が1回転する毎にロータの永久磁石の個数に等しい複数個のパルス信号を出力する。図8の制御回路63は外箱41内に固定されたものである。この制御回路63はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、CPUとROMとRAMを有している。この制御回路63のROMには運転制御プログラムおよび運転制御データが予め記録されており、制御回路63のCPUはRAMをワークエリアとしてROMの運転制御プログラムおよび運転制御データのそれぞれに応じて処理を行う。この制御回路63は水位センサ50からの水位信号に応じて水受槽43内の水道水の水位を検出し、ホールIC62からのパルス信号に応じてドラム53の回転速度を検出する。図8のスタートスイッチ64は外箱41に固定されたものである。このスタートスイッチ64は使用者が操作可能なものであり、制御回路63はスタートスイッチ64の電気的な状態に応じてスタートスイッチ64が操作されたか否かを判断する。図8の表示器65は外箱41に固定されたものである。この表示器65は使用者が視覚的に認識可能な液晶表示器からなるものであり、制御回路63はドラム53内の衣類を洗濯するために必要な洗剤量を含む運転情報を表示器65に表示する。図8のモータ駆動回路66は排水弁モータ47を運転状態および運転停止状態相互間で切換えるものであり、制御回路63はモータ駆動回路66を電気的に制御することで排水弁46を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。図8のソレノイド駆動回路67は電磁ソレノイド49をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路63はソレノイド駆動回路67を電気的に制御することで給水弁48を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。図8のモータ駆動回路68は整流回路とインバータ回路とインバータ制御回路を有するものである。整流回路は単相の交流電源を直流電源に変換するものであり、インバータ回路は直流電源を3相の交流電源に変換するものであり、洗濯モータ51はインバータ回路から3相の交流電源が与えられることで回転する。インバータ制御回路はホールIC62からのパルス信号に応じてドラム53の回転速度を検出し、回転速度の検出結果が目標速度に収束するようにドライブ信号を設定するものであり、インバータ回路をドライブ信号の設定結果で駆動することでドラム53を目標速度で回転操作する。制御回路63はインバータ制御回路にドラム53の回転方向および目標速度のそれぞれを指令するものであり、ドラム53は制御回路63が指令した回転方向へ制御回路63が指令した目標速度で回転する。図4は制御回路63の洗濯処理であり、制御回路63のCPUはステップS1でスタートスイッチ64が操作されたか否かを判断する。このスタートスイッチ64は使用者がドラム53内に衣類を投入した状態で操作するものであり、CPUはステップS1でスタートスイッチ64が操作されたと判断した場合にはステップS2の重量判定処理へ移行する。この重量判定処理はドラム53内の衣類の重量が低中高のいずれの段階であるか判定するものであり、CPUはステップS2の重量判定処理で衣類の重量を判定した場合にはステップS3で重量の判定結果に応じて洗剤の投入量を設定し、表示器65に洗剤の投入量の設定結果を表示する。CPUはステップS3で洗剤の投入量の設定結果を表示すると、ステップS4の給水処理1とステップS5の洗い処理とステップS6の排水処理1とステップS7の給水処理2とステップS8のすすぎ処理とステップS9の排水処理2とステップS10の脱水処理のそれぞれを順に実行する。給水処理1および給水処理2のそれぞれは排水弁46の閉鎖状態で給水弁48を開放状態とすることで水受槽43内に水道水を貯留するものであり、CPUは水位センサ50からの水位信号に応じて水受槽43内の水位が重量の判定結果に応じた高さに到達したと判断した場合に給水弁48を開放状態から閉鎖状態に戻すことで給水処理1および給水処理2のそれぞれを終える。給水処理1は使用者が表示器65の表示内容に応じた量の洗剤をドラム53内に投入した状態で行われるものであり、水受槽43内に洗剤分を含有する水道水が貯留される。排水処理1および排水処理2のそれぞれは排水弁46を閉鎖状態から開放状態に切換えることで水受槽43内から水道水を排出するものであり、CPUは水位センサ50からの水位信号に応じて水受槽43内から全ての水道水が排出されたと判断した場合に排水処理1および排水処理2のそれぞれを終える。洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは排水弁46の閉鎖状態で洗濯モータ51を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム53を同方向へ回転させ、ドラム53内の衣類を複数のバッフル55で撹拌するものである。脱水処理は排水弁46の開放状態で洗濯モータ51を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム53を同方向へ回転させ、ドラム53内の衣類から水分を遠心力で排出するものである。これら洗い処理とすすぎ処理と脱水処理のそれぞれは洗濯モータ51の回転操作が開始されたことを基準に設定された時間が経過することで終了するものであり、CPUは洗い処理~脱水処理のそれぞれでモータ駆動回路68にドラム53の回転方向および目標速度を指令することでドラム53を正方向および逆方向のそれぞれへ目標速度で回転操作する。図5はステップS2の重量判定処理であり、CPUはステップS11でRAMのカウンタNfの値に初期値0を設定し、ステップS12でRAMのカウンタNrの値に初期値0を設定し、ステップS13でRAMのタイマTの値に初期値0を設定する。このタイマTの値は単位時間0.01秒が経過する毎に単位値0.01が加算されるものであり、CPUは単位時間毎に起動するタイマ割込み処理でタイマTの値を加算する。CPUはステップS13でタイマTの値を初期設定すると、ステップS14で洗濯モータ51の回転操作を開始する。この洗濯モータ51の回転操作はROMに予め記録された一定のセンシングパターンで行われるものであり、重量判定処理では水受槽43内に水道水が貯留されていない状態でドラム53が正方向および逆方向のそれぞれへ回転する。CPUはステップS14で洗濯モータ51の回転操作を開始すると、ステップS15でホールIC62からパルス信号が出力されているか否かを判断する。ここでホールIC62からパルス信号が出力されていないと判断した場合にはステップS19へ移行し、ホールIC62からパルス信号が出力されていると判断した場合にはステップS16で洗濯モータ51が正方向へ回転しているか否かをセンシングパターンに応じて判断する。ここで洗濯モータ51が正方向へ回転していると判断した場合にはステップS17でカウンタNfの値に一定値1を加算し、洗濯モータ51が正方向へ回転していないと判断した場合にはステップS18でカウンタNrの値に一定値1を加算し、いずれの場合にもステップS19へ移行する。CPUはステップS19へ移行すると、タイマTの値の加算結果を終了時間と比較する。ここでタイマTの値の加算結果が終了時間に到達していないと判断した場合にはステップS15に復帰し、タイマTの値の加算結果が終了時間に到達していると判断した場合にはステップS20で洗濯モータ51のセンシングパターンでの回転操作を終え、ステップS21でカウンタNfの値の加算結果およびカウンタNrの値の加算結果相互間の合計値を演算する。CPUはステップS21で合計値を演算すると、ステップS22でROMからテーブルデータを検出し、合計値の演算結果が重量高に対する回転数の範囲と重量中に対する回転数の範囲と重量低に対する回転数の範囲のいずれに属しているかを判定する。ここで合計値の演算結果が重量高に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が高であるとRAMに記録し、重量中に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が中であるとRAMに記録し、重量低に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が低であるとRAMに記録する。図10は洗濯モータ51のセンシングパターンであり、ステップS2の重量判定処理では制御回路63からモータ駆動回路68に図10のセンシングパターンに応じた回転方向および目標速度のそれぞれが指令されることでドラム53が回転操作される。このセンシングパターンは正転期間1とオフ期間2と逆転期間3とオフ期間4からなるものであり、正転期間1~オフ期間4は正転期間1→オフ期間2→逆転期間3→オフ期間4→正転期間1の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間1から開始されるものであり、図5のステップS16の終了時間は図10のセンシングパターンでの正転期間1の合計回数および逆転期間3の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。正転期間1は洗濯モータ51に3相の交流電源を供給し、洗濯モータ51を正方向へ回転操作するものであり、正転期間1には起動期間1aと定速期間1bと減速期間1cが設定されている。オフ期間2は洗濯モータ51に対する通電を停止することでドラム53を回転停止状態とするものであり、オフ期間2の所要時間はTfに設定されている。逆転期間3は洗濯モータ51に3相の交流電源を供給し、洗濯モータ51を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間3には起動期間3aと定速期間3bと減速期間3cが設定されている。オフ期間4は洗濯モータ51に対する通電を停止することでドラム53を回転停止状態とするものであり、オフ期間4の所要時間はオフ期間2と同一のTfに設定されている。起動期間1aは目標速度を時間の経過に応じて高めるものであり、目標速度rpmの単位時間秒当りの増加量が一定値に設定される。この起動期間1aは目標速度が零からN1に高められるものであり、起動期間1aの所要時間はTaに設定されている。定速期間1bは目標速度をN1に固定するものであり、定速期間1bの所要時間はTbに設定されている。減速期間1cは目標速度を時間の経過に応じて低下させるものであり、目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定される。この減速期間1cは目標速度がN1から零に落とされるものであり、減速期間1cの所要時間はTcに設定されている。起動期間3aは目標速度を時間の経過に応じて高めるものであり、目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定される。この起動期間3aは目標速度が零から起動期間1aに比べて遅いN3に高められるものであり、起動期間3aの所要時間は起動期間1aと同一のTaに設定されている。定速期間3bは目標速度をN3に固定するものであり、定速期間3bの所要時間は定速期間1bと同一のTbに設定されている。減速期間3cは目標速度を時間の経過に応じて低下させるものであり、目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定される。この減速期間3cは目標速度が減速期間1cに比べて遅いN3から減速期間1cと同一の零に落とされるものであり、減速期間3cの所要時間は減速期間1cと同一のTcに設定されている。正転期間1でドラム53が正方向へ回転している場合にはバッフル55の正転側衣類排除部58が衣類を傾斜で後方へ排除し、正転側衣類排除部58が後方へ排除した衣類が正転側衣類集合部59に集まる。逆転期間3でドラム53が逆方向へ回転している場合にはバッフル55の逆転側衣類排除部60が衣類を傾斜で前方へ排除し、逆転側衣類排除部61が排除した衣類が逆転側衣類集合部61に集まる。即ち、バッフル55はドラム53が正方向へ回転操作されている場合が逆方向へ回転操作されている場合に比べて洗濯モータ51の回転軸52の側でドラム53内の衣類が引掛かる形状に設定されたものであり、正転期間1で洗濯モータ51の回転軸52がドラム53内の衣類から受ける負荷は逆転期間3に比べて小さくなり、正転期間1での単位時間当りのドラム53の現実の回転量は逆転期間3に比べて大くなる。次の1式は正転期間1でのドラム53の正方向への目標の回転量R1であり、次の2式は逆転期間3でのドラム53の逆方向への目標の回転量R3である。N1とN3とTaとTbとTcのそれぞれは回転量R1が回転量R3に比べて大きくなるように設定されており、センシングパターンの全体でも回転量R1が回転量R3に比べて大きく設定されている。R1=N1/60×Ta/2N1/60×TbN1/60×Tc/21R3=N3/60×Ta/2N3/60×TbN3/60×Tc/22上記実施例2によれば次の効果を奏する。ドラム53の複数のバッフル55のそれぞれを正方向へ回転操作されている場合が逆方向へ回転操作されている場合に比べて洗濯モータ51の回転軸52の側でドラム53内の衣類を引掛ける形状に設定したので、正転期間1での単位時間当りのドラム53の現実の回転量が逆転期間3に比べて大きくなる。しかも、センシングパターンの全体でドラム53の正方向への目標の回転量を逆方向への目標の回転量に比べて大きく設定したので、総じてカウンタNrの値の加算結果およびカウンタNfの値の加算結果相互間の合計値の演算結果が大きくなる。従って、ドラム53内の衣類の重量が合計値の演算結果に敏感に反映されるので、ドラム53内の衣類の重量を高精度に検出できる。しかも、センシングパターンで正転期間1および逆転期間3を交互に設定したので、ドラム53内の衣類がバッフル55の正転側衣類集合部59または逆転側衣類集合部61から固まって動かなくなることが抑えられる。図11のセンシングパターンは図10のセンシングパターンに換えて使用されるものである。このセンシングパターンは正転期間1とオフ期間2と逆転期間3からなるものであり、正転期間1~逆転期間3は正転期間1→オフ期間2→逆転期間3→正転期間1の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間1から開始されるものであり、図5のステップS16の終了時間は図11のセンシングパターンでの正転期間1の合計回数および逆転期間3の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。正転期間1はドラム53を正方向へ回転操作するものであり、正転期間1には起動期間1aと定速期間1bと減速期間1cと定速期間1dと減速期間1eが設定されている。起動期間1aは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間1aは目標速度が零からN1に高められるものであり、起動期間1aの所要時間はTaに設定されている。減速期間1cおよび減速期間1eのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間1cは目標速度をN1からN2に落とすものであり、減速期間1cの所要時間はTcに設定されている。減速期間1eは目標速度をN2から零に落とすものであり、減速期間1eの所要時間はTeに設定されている。定速期間1bは目標速度をN1に固定するものであり、定速期間1bの所要時間はTbに設定されている。定速期間1dは目標速度をN2に固定するものであり、定速期間1dの所要時間はTdに設定されている。オフ期間2は洗濯モータ51に対する通電を停止することでドラム53を回転停止状態とするものであり、オフ期間2の所要時間はTfに設定されている。逆転期間3はドラム53を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間3には起動期間3aと定速期間3bと減速期間3cと定速期間3dと減速期間3eが設定されている。起動期間3aは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間3aは目標速度が零からN3に高められるものであり、起動期間3aの所要時間はTaに設定されている。減速期間3cおよび減速期間3eのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間3cは目標速度をN3からN2に落とすものであり、減速期間3cの所要時間はTcに設定されている。減速期間3eは目標速度をN2から零に落とすものであり、減速期間3eの所要時間はTeに設定されている。定速期間3bは目標速度をN3に固定するものであり、定速期間3bの所要時間はTbに設定されている。定速期間3dは目標速度をN2に固定するものであり、定速期間3dの所要時間はTdに設定されている。次の3式は正転期間1でのドラム53の正方向への目標の回転量R1であり、次の4式は逆転期間3でのドラム53の逆方向への目標の回転量R3である。N1~N3およびTa~Teのそれぞれは回転量R1が回転量R3に比べて大きくなるように設定されており、センシングパターンの全体でも回転量R1が回転量R3に比べて大きくなるように設定されている。R1=N1/60×Ta/2N1/60×Tb{N1-N2/60×Tc/2}N2/60×TdN2/60×Te/23R3=N3/60×Ta/2N3/60×Tb{N3-N2/60×Tc/2}N2/60×TdN2/60×Te/24図12のセンシングパターンは図10のセンシングパターンに換えて使用されるものである。このセンシングパターンは正転期間1とオフ期間2と逆転期間3からなるものであり、正転期間1~逆転期間3は正転期間1→オフ期間2→逆転期間3→正転期間1の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間1から開始されるものであり、図5のステップS16の終了時間は図12のセンシングパターンでの正転期間1の合計回数および逆転期間3の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。正転期間1はドラム53を正方向へ回転操作するものであり、正転期間1には起動期間1aと定速期間1bと減速期間1cと定速期間1dと減速期間1eが設定されている。起動期間1aは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間1aは目標速度が零からN1に高められるものであり、起動期間1aの所要時間はTaに設定されている。減速期間1cおよび減速期間1eのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間1cは目標速度をN1からN2に落とすものであり、減速期間1cの所要時間はTcに設定されている。減速期間1eは目標速度をN2から零に落とすものであり、減速期間1eの所要時間はTeに設定されている。定速期間1bは目標速度をN1に固定するものであり、定速期間1bの所要時間はTbに設定されている。定速期間1dは目標速度をN2に固定するものであり、定速期間1dの所要時間はTdに設定されている。オフ期間2は洗濯モータ51に対する通電を停止することでドラム53を回転停止状態とするものであり、オフ期間2の所要時間はTfに設定されている。逆転期間3はドラム53を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間3には起動期間3aと定速期間3bと減速期間3cと定速期間3dと減速期間3eが設定されている。起動期間3aは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間3aは目標速度が起動期間1aと同一の零からN1に高められるものであり、起動期間3aの所要時間は起動期間1aに比べて短いTgに設定されている。減速期間3cおよび減速期間3eのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間3cは目標速度をN1からN2に落とすものであり、減速期間3cの所要時間はTcに設定されている。減速期間3eは目標速度をN2から零に落とすものであり、減速期間3eの所要時間はTeに設定されている。定速期間3bは目標速度をN1に固定するものであり、定速期間3bの所要時間はTbに設定されている。定速期間3dは目標速度をN2に固定するものであり、定速期間3dの所要時間はTdに設定されている。次の5式は正転期間1でのドラム53の正方向への目標の回転量R1であり、次の6式は逆転期間3でのドラム53の逆方向への目標の回転量R3である。N1~N3およびTa~Tgのそれぞれは回転量R1が回転量R3に比べて大きくなるように設定されたものであり、センシングパターンの全体でも回転量R1が回転量R3に比べて大きく設定されている。R1=N1/60×Ta/2N1/60×Tb{N1-N2/60×Tc/2}N2/60×TdN2/60×Te/25R3=N1/60×Tg/2N1/60×Tb{N1-N2/60×Tc/2}N2/60×TdN2/60×Te/26上記実施例1においては、洗濯モータ16として3相DCブラシレスモータを用いても良い。この構成の場合には重量判定処理で洗濯モータ16を図10と図11と図12のいずれかのセンシングパターンに応じて回転操作すると良い。上記実施例1~4のそれぞれにおいては、図5のステップS21でカウンタNrの値の加算結果およびカウンタNfの値の加算結果相互間の差の絶対値を演算し、差の絶対値の演算結果の大きさに応じて衣類の重量が複数の段階のいずれであるかを判定する構成としても良い。上記実施例1~4のそれぞれにおいては、図5のステップS15でパルス信号有りと判定した場合にカウンタNの値に一定値1を加算し、図5のステップS22でカウンタNの値の加算結果が重量高に対する範囲と重量中に対する範囲と重量低に対する範囲のいずれに属しているかに応じて衣類の重量を判定する構成としても良い。即ち、パルセータ22またはドラム53の正方向への回転量および逆方向への回転量をまとめて計測しても良い。本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。