"流路を経て流出口へ液状薬剤を分配する液状薬剤の圧力源を有する薬剤分配装置において、前記流路は流れ規制部と第1バルブと第2バルブを有し、前記流路中の気泡の存在を確認する方法において、a第1バルブと第2バルブの間の圧力が、圧力源の圧力より低くなるよう、第1と第2バルブを操作するステップと、b圧力蓄積期間のあいだ、第1バルブを開に、第2バルブを閉に維持するステップと、c圧力蓄積期間の最後に、流路中の気泡の存在又は不存在を、第1と第2バルブの間の圧力測定に基いて、確認するステップとを有することを特徴とする気泡確認方法。実施態様の簡素さとエネルギー効率の利点にもかかわらず、安全性は、正圧装置に関して大きな問題として残っている。薬剤室内の圧力が、人体の圧力以上であるので、流出口につながる一連のバルブが全て同時に誤って開くと、薬剤が過剰投与される僅かな可能性が残る。余分なバルブを備えるようなシステムで、安全性の改善は達成できる。しかし、余分なバルブがあっても、過剰投与を引き起こしうる複数の部品の故障のリスクは残っている。投与されるべき薬剤の種類によっては、薬剤の過剰投与は潜在的に致命的となりうる。プログラム可能な薬剤分配装置の全てのタイプに関する更なる問題は、繰り返し使用の問題である。医薬剤の分野では、注入セットやそれに類するものの使い捨て部品を使用する傾向が強い。プログラム可能な薬剤分配装置の場合、装置のコストは、1回限りの使用で使い捨てる装置を生産するのが可能でないほど高い。更に使い捨てされる湿潤部品と、再使用できる電子的な制御部品との間の部品IVACTMシステムのような病院の注入制御システムと共通の部品の分割は、それらの装置から要求される極少量の流量と精緻な制御のために、一般的には非現実的である。加圧された室を利用する、薬剤の過剰投与の危険を避けるため、故障状況の範囲を高信頼度で確認し適切に処理するような、プログラム可能な薬剤分配装置と関連する薬剤分配の方法のニーズがある。また、装置を再利用可能な電子的な制御部品と、薬剤と接触する使い捨て部品とに分割することが簡単なプログラム可能な薬剤分配装置と関連する方法を提供することは、非常に有利である。最後に、極めて低い動力消費のプログラム可能な薬剤分配装置を提供することも、有利なことである。本発明は、液状薬剤の計量し分配する装置と方法に関する。本発明によれば、流路を経て流出口へ液状薬剤を分配する、液状薬剤の圧力源、流れ規制部、第1バルブと第2バルブを含む流路を有する薬剤分配装置において、流路の中の気泡の存在を確認する方法である。本発明の方法は、a第1バルブと第2バルブの間の圧力が、圧力源の圧力より、著しく低くなることを確実にするよう第1と第2バルブを操作するステップと、b圧力蓄積期間の間、第1バルブを開に、第2バルブを閉に維持するステップと、c圧力蓄積期間の最後に流路中の気泡の存在又は不存在を、第1と第2バルブの間の圧力測定に基いて確認するステップとを有する方法を提供する。本発明の更なる特徴によれば、第1と第2バルブの間の圧力の測定が、圧力源とバルブ間の流路中の流体との間の差圧測定によって行われる。本発明の更なる特徴によれば、第1バルブを圧力蓄積期間の終わりに閉じる。本発明によれば、液状薬剤の圧力源、流れ規制部を含む流路を有する、流路を経て流出口へ液状薬剤を分配する薬剤分配装置において、流路の中の気泡の存在を確認する方法は、a流れ規制部をまたいだ圧力低下によって影響される、少なくとも一つのパラメータを監視するステップと、bその、少なくとも一つのパラメータが、流れ規制部をまたいだ圧力低下の減少が示す気泡検出状態を満たしたときに、流路中の気泡の存在を表示するステップとからなることからなる方法も提供する。本発明の更なる特徴によれば、その少なくとも一つのパラメータが、流れ規制部の少なくとも一部分と比較して下流の液体圧力に影響される圧力測定値である。本発明の更なる特徴によれば、圧力測定は、圧力源と流れ規制部の少なくとも一部分と比較して下流の流路の部分との間の差圧を示す差圧測定である。本発明の更なる特徴によれば、気泡検出状態が、流れ規制部の少なくとも一部分と比較して下流のしきい値を越える流体圧力を示す圧力測定である。本発明の更なる特徴によれば、このしきい値が、圧力源の圧力と関連して定義される。本発明の更なる特徴によれば、気泡検出状態が、流れ規制部で最初に規制された量の液状薬剤の流れの間に、評価される。本発明の更なる特徴によれば、気泡検出状態が、流れ規制部の下流でのバルブ閉の後の圧力増加の度合いを示す圧力測定を用いて評価される。本発明の更なる特徴によれば、その圧力測定が、圧力測定位置の上流のバルブの閉の後で行われる。本発明の更なる特徴によれば、その少なくとも一つのパラメータが、流れ規制部の下流のバルブの閉の後の流体圧の圧力増加の度合いを示す。本発明は、液体医薬を計測した量だけ分配する薬剤分配装置と分配方法に関する。本発明の装置と方法の操作は、図面を参照して以下説明する。本発明の特徴は以下を含む。即ち、バルブ故障を検出する機器と方法。流路の中に気泡が存在するかどうかを検出する機器と方法。完全な閉塞と/又は部分的な閉塞を検出する機器と方法。薬剤貯蔵室の内容物を検出する機器と方法。薬剤分配セットの接続外れ離脱を検出する機器と方法。低動力消費のバルブアクチュエータ装置。緊急の貯蔵室圧力解放のための機器と方法。カートリッジ内容物の無菌状態を汚すことなく、使い捨てカートリッジの中の液体圧力を測定する再利用可能な圧力センサーを利用する機器と方法。図1-14Fは、本発明に従って構成されて動作可能な注入セット図示せずに接続される流出口12への液体医薬剤の計量された薬剤分配装置10の構造と動作を示す。図1において、薬剤分配装置10は、大気圧以上の圧力で液状医薬剤を貯蔵し、供給するように構成された加圧された貯蔵室12と、貯蔵室12と流出口14とを連通する流路とを有する。その流路は、第1バルブ16と、流路に沿った液体の流れを規制するように構成された流れ規制部18と、第2バルブ20とを有する。バルブ16、20のそれぞれは、通常閉状態で流れを阻止し、選択的に開状態へと作動可能である。バルブ16、20が両方とも開の状態の時、流体医薬剤は、加圧された貯蔵室から流路に沿って出口まで、流れ規制部によって、図3Aに示される流圧分布に相応するように最初に規定された度合いで流れる。薬剤分配装置10は、流路に沿って第1ポイント24と第2ポイント26との間の液圧の差分を測定するために配置された圧力測定装置22も有する。流れ規制部18の少なくとも一部は、圧力測定ポイント24と26の間の流路に配置され、圧力測定ポイント24又は26の一つは、バルブ16と20の間の流路に配置されている。この実施例では、第1の圧力測定ポイント24は、第1バルブ16より前で貯蔵室の圧力を測定するように配置され、第2の圧力測定ポイント26は、バルブの間で流れ規制部より下方に配置されている。しかし、第1の測定ポイントをバルブの間で流れ規制部より上流の位置とし、第2の測定ポイントを第2バルブより下流の位置とすることもできる。制御部28は、圧力測定装置22と第1第2バルブ16,20と連結され、所定量の液体医薬剤を流出口へ分配するために、選択的にバルブを開く。制御部28は、液体フローパルスが要求された量の分配を提供するために、定常時閉状態と開状態の間で第1と第2バルブ16、20のパルス状の開動作をするように構成される。各々のパルスによるバルブ開時間の合計は、フローパルスの間の流れ停止状態で、測定された液体差圧から規定された予測される流れの量を基礎として計算される。この計算は、液体医薬剤の粘度に関する所定の情報に基いており、選択的事項として、温度センサー30で得られた液体温度データによって補完される。実際の流れの量は、パルスの間に、流れ規制部18に前後の圧力差を計測することで、監視してもよい。この情報は、現在のパルスのバルブ開時間を修正することに、あるいは次のパルスの存続時間を計算することに、使用できる。本発明は、特に簡便でエネルギー効率のよい、プログラム可能な、比較的高い貯蔵室保管圧力が薬剤を目標部位まで分配するのに必要なエネルギーの全てを供給する薬剤分配システムを提供する。図2を参照すると、同時に独立して切り替え可能な2つのバルブ16、20と圧力測定装置22の組合わせが、高度に効率的で即時の広い範囲の故障状態を検出し、それによって高レベルの安全性を確保している。図2は装置10の動作の順序を示している。最初にステップ32で、制御部28は、バルブ16は閉で、第2バルブ20を開く。そして圧力差ΔPを測定するステップ34。この流れ停止状態で、通常状態での流路に沿った圧力の分布は、図3Dに示す。圧力測定システム22において、最初の圧力測定ポイント24は貯蔵室の圧力に、第2の圧力測定ポイント26は通常は患者の皮下の体液の圧力と一致する流出口の圧力である。その結果、ΔPは、貯蔵室の圧力から、小さい一定値を引いた測定値である。この状態は、多くの装置の自己試験のために特に有効である。本発明の特徴であるが、加圧された貯蔵室12は、弾性体の加圧部材例、ばね駆動のピストンを内蔵している。その結果、貯蔵室12内部の液圧は、現在蓄えられている液状薬剤の量に応じて変化する。その結果、測定された圧力差ΔPは、貯蔵室12の中に残存している液状薬剤の量を表示する。ステップ36では、制御部28は、測定された圧力差から貯蔵室内に残存する液体の量を計算し、ステップ38では、残存量が最小許容量より小さければ、制御部28が、低残存量表示を発する。図3Eには貯蔵室がほとんど空のときの試験状態で発生する液体圧力分布を示す。低残存量警告に加えて、残存液体の量の計算を用いて、装置によって分配された液体の量に基いた予想値と比較する。予想残存液体量と、測定された圧力差によって指示された量の差が、所定の基準で、大きいと判断されると、故障表示が発せられる。最も好ましくは、貯蔵室の最大動作圧力は、4-10気圧の範囲内である。約4気圧即ち、大気圧よりも約3気圧高い圧力を超える動作圧が特に好ましい。その理由は、障害物の背後の圧力上昇により、流路全域で障害物を除去できるからである。流出口の圧力は、大気圧より若干高いので、圧力差ΔPの値は、大気圧と比較した貯蔵室の圧力の直接測定値として、使用される。ステップ40で、制御部28は、装置の下流の閉塞をチェックする。この閉塞は、閉じたバルブ16以降の残留圧力上昇によって示される。これはΔPの読取値の減少をもたらす。このケースは、予想された残存薬剤量元の量から分配された量を引いたものとΔPの値から計算された残存薬剤量の間の大きな相違による貯蔵室内容の減少の場合とは区別される。ステップ40で圧力差ΔPについての予想外の低下が検出されると、警告信号が発せられるステップ42。ステップ44で、制御部28は、注入セットカテーテル又は他の流出口への接続が外れていないかどうかをチェックする。このケースは、図3Fに示されるように、測定値ΔPの増加によって確認できる。接続状態と接続外れ離脱状態との間での流出口での圧力の変化は、貯蔵室と流出口との間の圧力差と比べて小さいので、接続外れの確実な検出は、以前の測定値とΔP値の比較を必要とする。最も好ましくは、圧力差に統計的に大きな増加があったかどうかを判定するために、直近に採られたΔPの値を、以前のサイクルからのΔPの値の統計的な分布と比較する。そのような増加が検出されると、ステップ46で、警告表示が発せられる。ステップ48で、必要とされるバルブ開フローパルス時間が計算され、ステップ50で第1バルブ16を開け、フローパルスが開始する。選択的事項として、パルスの持続時間が、圧力分布が安定状態に到達するまで、十分であれぱ、パルスの間の圧力差ΔPを監視して、現実の流速のさらなる測定を提供すると/又は部分的な閉塞のより早い警告を発することができる。特に、図3Aは通常状態の安定した流れ状態での圧力分布を示し、図3Bは、下流で部分的な障害が存在している状態での圧力分布を示す。後者では、測定値ΔPは、流体のフローパルスの間に著しく低下するが、ステップ34での流れ停止状態で測定された時に、満量に戻る。これらの測定値を用いて、修正されたパルス長さを計算し、使用され装置を通る流量が減少しても、必要なドーズ投薬量が分配されることを保障する。この装置は、完全な閉塞が起きる前に予防的な修正ができるように、切迫した閉塞をユーザー又は医師に早期に警告できる。付言すると、多くの低投薬量への応用において、装置の追従性即ち、流体量の増加に適応するように、システム部品の容量を大きくすることは、流出口が部分的に閉塞される場合でも、流れ規制部18の下流での一回の流体フローパルスの総量を受け入れるために、十分である。この場合、一つのパルス量が障害部を通過し、連続するパルスの間に、バルブ下流の圧力が通常の流出口圧に戻ると、各パルスで分配される薬剤の総量は、部分的閉塞には、影響されない。本発明の更なる特徴は、システムのフローパルスサイクルの間でバルブ機能テストが実行できることである。概念的には、バルブ機能テストは、両方のバルブを閉じることにより行われる。これにより、少なくとも一方のバルブの両端での圧力差を測定し、所定の時間圧力を監視し、バルブをまたいでバルブ間での漏洩が発生したかどうかを試験する。最も好ましくは、貯蔵室の圧力と流出口の圧力の間の中間圧力を測定することにより、両方のバルブの両端の圧力差を同時に確保し、それにより、両方のバルブの漏洩も同時にテストできる。図2を参照すると、バルブテストは次のように行われる。所定のフローパルス時間の最後で、第2バルブ20を最初に閉じステップ52、少し遅れて第1バルブ16を閉じるステップ54。これにより、図3Cに示すような圧力分布を固定する。その際の圧力差は、両方のバルブ16、20の両端にかかった状態である。ステップ56では、ポイント24と26の間の差圧の第1の読取値ΔP1を得る。所定の時間後、第2の差圧読取値ΔP2を得るステップ58、それらの値が比較されるステップ60。差圧が低下ΔP2<ΔP1していると、これは、第1バルブ16をまたいでの漏洩により、バルブ間の圧力が増加したことを示し、対応する警告表示が発せられるステップ62。差圧が増加ΔP2>ΔP1していると、これは、第2バルブ20をまたいでの漏洩により、バルブ間の圧力が低下したことを示し、対応する警告表示が発せられるステップ64。何の異常も検出されないΔP2=ΔP1と、フローパルスサイクルは、ステップ66で終了し、全てのサイクルはステップ32から繰り返される。本発明は、流路の中の気泡を検出する装置と方法を提供する。流れ規制部と加圧された貯蔵室を共に用いることが、気泡の存在を確認するために、効果的である。具体的には、通常の液体が満たされた動作の間では、流路に沿った流れの速度は、主に、流れ規制部の流体抵抗によって制限される。その結果、バルブが開けられ液体が流れると、圧力源と流出口の間の圧力差の大部分が、流れ規制部の前後で生じる。気泡が流れ規制部に到達したときには、流れの抵抗は非常に低くなる。その結果、流れ規制部を通過する液体の体積流量の突然の増加が生じると共に、流れ規制部の前後の圧力差がこの体積流量の増加に相応して減少する。比較的小さな気泡の場合には、この増加した体積流量は、その大部分は、気泡の存在を埋め合わせる役割をする。その結果、薬剤分配装置によって分配される投薬量には大きな変化が生じない。大きな気泡の場合は、流量の変化及び/又は圧力差の減少は、気泡の存在を確認するのに用いられ、警告が発せられる。このように、本発明の薬剤分配装置の流路の中の気泡の存在を確認する方法は、a流れ規制部の前後の圧力低下によって影響される少なくとも一つのパラメータを監視するステップと、b前記の少なくとも一つのパラメータが、流れ規制部の前後の圧力差の減少を示すような気泡検出状態を満足させるときに、気泡が流路内に存在することを示すステップとを有する。一般的に、この方法は、図1の方法と大きく異なるシステム例えば、バルブが無いあるいは1つしかないシステムで実施できる。測定されるパラメータは、流れ規制部の少なくとも一部分に対し下流の液体圧力によって影響される絶対圧力又は差圧力、又は圧力の変化率である。差圧測定の場合には、その測定値は、圧力源と、流れ規制部の少なくとも一部分に対し下流の流路の部分との間の圧力差を示す。気泡検出状態は、その時点の流れ規制部の少なくとも一部分に対し下流のしきい値以上の液体圧力を示す圧力測定の値である。これは流れ規制部の前後の圧力差の減少を示す。そのしきい値は圧力源の圧力に対して定義するのが好ましい。使用される圧力測定装置によっては、測定は、圧力が変動する間に、例えば、圧力変化率を得るようにして行うこともできる。一実施例によれば、圧力増加率は、流れ規制部の下流のバルブを閉じた後で監視することで得られる。気泡が存在する時には、この圧力増加率は、液体の薬剤が存在する時より非常に大きい。他の実施態様では、流れ規制部の前後の圧力低下は、流れ規制部で主に制限された速度で液状薬剤が流れる間に、即ち薬剤の分配の間に、監視することができる。流れ規制部の前後の圧力差の突然の減少は、流れ規制部を通り抜ける気泡の存在を示す。図19、20に、図1又は図15の別の特徴を背景に/組み合わせた本発明の気泡検出方法の実施態様を示す。具体的には、図19は、図2のステップ52、54、56、58を示す、ただし、本発明のさらなる態様により気泡の試験を含むよう修正している。ステップ52以前は、液状薬剤のパルス分配の間じゅう、両方のバルブは開いており、流れ規制部の下流の圧力は相対的に低い。ステップ52で、第2バルブを閉じると、バルブ間の圧力は、流れ規制部によって規制される割合で、上昇し始める。ステップ54で、第1バルブを閉じ、バルブ間の中間圧力を形成する。ステップ56で差分圧力を測定する。第2バルブの閉と第1バルブの閉との間の時間間隔は圧力蓄積期間と称する。図20Aは、上記のステップでの通常の動作の元での、流路に沿った流体圧力を示している。バルブV1とV2との間の流路の圧力は、貯蔵室の圧力と流出口の圧力の間の中間値で、貯蔵室の圧力より著しく低いΔP1だけ低い。図20Bは、気泡存在時の同様な流体圧力を示す。流れ規制部による気泡に対する流路抵抗が低い為に、流れ規制部間の圧力均等化が急速に引き起こされる。結果として、第2バルブの閉と第1バルブの閉と間の時間間隔と同じ短い時間遅れで、バルブV1とV2間の流路の圧力は、貯蔵室の圧力により近づき、バルブV1とV2との間の圧力差ΔP1は極めて小さくなる。即ち、図20AのΔP1は、図20Bのそれより大きい。図19は、追加のステップ200を示す。このステップ200では、バルブ間の圧力差ΔP1を予想値と比較する。この予想値は、貯蔵室の圧力又は貯蔵室と流出口の間の圧力差と関連して定義される。ΔP1が、バルブ間の過度に高い圧力に対応する所定のしきい値よりも小さい場合には、本発明の方法はステップ202に進み、そこで気泡発生存在の警告が発せられる。そうでない場合は、バルブ試験手順は、図2のステップ58と後続のステップ60-66に進む。上記したように、気泡検出方法は、選択的事項として、液体が流れている間リアルタイムの圧力測定で実施することもできる。しかし、特に好ましい構成では、流体圧力が二つの閉じたバルブの間に閉じ込められた後の流れが停止した状態のもとでの圧力測定を実行する。これらの流れ停止状態は、精緻な圧力測定が可能となり、図11、12の測定装置測定にタイムラグが入る可能性があるの使用が可能となる。図4-14Fは本発明の装置10の一実施例を示す。この実施例は、図1-3Fの構造上の特徴や機能の全てを具備し、再利用可能な本体と使い捨てのカートリッジとの間の部品の分割に関連した特徴と省動力型のアクチュエータ構造とを示す。これに関し以下説明する。図4-6と図11は、本体70と着脱可能なカートリッジ72からなる装置10を示す。加圧された貯蔵室12とバルブ16、20と流れ規制部18とを含む流路全体は、着脱可能なカートリッジ72の一部として、制御部とそれに関連する電子部品は、本体70の一部として実現する。このような分割構成は、装置の経済性に関し利点があるが、実現には困難/欠点が伴う。その理由は、全ての電子部品が再利用可能な本体70の一部であるので、精緻なバルブ動作と圧力測定が困難だからである。本発明によるこれらの欠点を解決する方法を以下説明する。図4に示されたバルブ構造によれば、第1と第2バルブ16、20は、交換可能なカートリッジ72の一部として実現される。図10において、各々のバルブは、外部に露出したアクチュエータの表面74を有する。このアクチュエータの表面74は、バルブを通して流れる流体の流路から隔離された状態にある。その結果、アクチュエータ表面74にかかる力は、バルブを開状態にする。この実施例では、バルブは、バルブステム柄78と一体のバルブヘッド76を有する。バルブヘッド76は、バルブシート82に当たって密封するエラストマー製の密封リング80を有する。この実施例では、バルブステム78は、エラストマーの隔膜84によって支持され閉位置に押し付けられる。このエラストマーの隔膜84はバルブを通る流路の外側の密封を行う。バルブステム78の後方の隔膜84の外側の表面は前述のアクチュエータ表面74を提供する。その結果、表面74にかかる力がバルブヘッドをその場から動かし、流体の流路を外部からの汚染物質に曝露することなくバルブを開けることができる。アクチュエータ表面74は、本体70に内蔵されているアクチュエータ組立体90の出力部表面に係合している。これに関しては、図7-9で以下説明する。図6に、バルブ16、20の内の一方のバルブのアクチュエータ表面74に係合するよう配置された一対のアクチュエータ組立体90が示される。アクチュエータ組立体90の一つを図7に示す。圧電アクチュエータは低動力消費である。それゆえ、本発明のような電池駆動の薬剤分配装置にとって好ましい装置である。しかし、圧電アクチュエータは変位が小さいため一般には使用されない。更に、圧電アクチュエータにより作動する小変位で高精密なバルブを製作することは可能ではあるが、次のようなアプリケーションでは実用的ではない。即ち、バルブが低コストの使い捨てカートリッジの一部であり、アクチュエータとバルブを別々の部品に配置し、それらを組み合わせた時に相互関係の精緻さが十分でない使用場所では実用的ではない。この問題を解決するため、本発明は、圧電アクチュエータを、機械的な増幅器と整列調整機構との両方と組み合わせる。これにより、動力効率のよい圧電アクチュエータの使用を可能にする。アクチュエータ組立体90は、圧電素子92を有する。この圧電素子92は最初の変位を発生させる電気的に作動可能な圧電層の積み重ね構成で実現される、具体的には、この実施例では、圧電素子は、上下の方向に延伸する構成である。圧電素子92の周りに機械的な増幅器94が配置される。増幅器94は、圧電素子92の変位を、出力アーム96のより大きな出力変位に変換し、バルブのアクチュエータ表面74を変位させる。この出力変位は、圧電部品の延伸方向と直交する。図7、9に示すように、様々な既知の機械的増幅器がこの装置に使用できる。これらの増幅器は、3つの一体型ヒンジと、関連した三角形の幾何学的配置のゆがみに基づく実施例は、その小型性と大きな増幅比の点で優れている。増幅器94の使用により得られる大きな変位に加えて、装置の動作の前に、アクチュエータ組立体90とバルブ駆動表面とを緊密に係合させる整列調整装置を具備することが好ましい。この実施例では、偏心カム100図8に詳細を示すが、調節ノブ104で回される回転軸102に沿って、2つの位置で搭載される。各々のカム100は、ばね付加型のボール106を基にした乗り上げクラッチ機構を介して、シャフト102と回転可能に係合している。このクラッチ機構が、シャフトからカムへ伝達可能な所定の最大の締め付けトルクを規定する。その結果、調整ノブ104の回転が両方のカム100を同時に回転させ、アクチュエータ組立体90を対応するアクチュエータ表面74に係合するよう押し込む。各アクチュエータ組立体は、所定の機械的抵抗が起きるまで、前方に押される。この点では、乗り上げクラッチが更なるトルクをカムへ伝達できなくなる。かくして、調整ノブ104の単一の回転動作が、両方のアクチュエータ組立体90に対し独立して、適切な締め付け動作を実現する。図11、12は、圧力測定装置22の実施例を示す。この圧力測定装置22は、本体70内に内蔵された差圧センサー110を有する。差圧センサー110は、2つのコネクタと連通している。この実施例ではコネクタは中空針112である。図12に示すように、着脱可能なカートリッジ72には、一対の圧力感知セル114が形成されている。各圧力感知セル114は、感知空間116を有する。この感知空間116は、柔軟な薄膜118で流路内の流体から隔離されている。各感知セル114は、圧力センサーコネクタと結合する相補型のコネクタを有する。中空の針112の場合では、相補型コネクタは、エラストマー製のシール120である。このシール120は、針112で穴を開けることができる。着脱可能なカートリッジ72が本体70に係合している時には、各センサーコネクタ112は、対応する相補型コネクタ120に嵌る。その結果、差圧センサーが、第1のポイントと第2のポイントで、流路の液体の差圧を測定する。これは、使い捨て可能なカートリッジ72で規定された流路内の液状薬剤の無菌状態を汚すことなく行われる。針112とセンサー110の間の管路に沿って流体圧力を効果的に伝達するために、圧力感知セル114と管路と針112を予め液体で満たすのが好ましい。その液体は、曝露されたとしても、毛細管現象の力により、針112の中に保持される。様々な形式の自己密封型のコネクタが、差圧センサー110と圧力感知セル114を連結するために使用できる。針を利用した連結は、特に好ましい。その理由は、デッドボリュームが小さく、僅かな不整合に対し敏感すぎないからである。図13は、加圧された貯蔵室12用の充填ポート126を示す。ポート126は、標準の針と注射器を使用して充填される。針による注射のための自己密封ポートは、公知であるが、比較的高圧での充填技術の使用には問題がある。その理由は、ポートから引き抜かれる際に、針の傾斜端部から、薬剤が噴き出す頻度が高いからである。この問題を解決するために、ポート126の好ましい実施例は、第1のエラストマー製シール130と第2のエラストマー層128を有する。第2のエラストマー層128は第1のシールから僅かに離間している。第2の層128は、針の挿入方向に少しの範囲で自由な動きができるディスクである。充填の間、針を第2の層128と第1のシール130の両方を貫通して進め、貯蔵室内に必要な量の液状薬剤を注入する。その後、針を引き抜く時に、2つのシーリング部品の間に少しの噴き出しながら、第1のシールを最初に通り抜ける。その結果、針が更に第2の層128から引き抜かれる時には、それ以上の薬剤の噴出は発生しない。円筒状の空洞内でディスクが軸方向に動けることにより、針が引き抜かれる時に、シール要素間で僅かな減圧が起きる。それは、シール要素間に噴き出した薬剤が、針が第2層128を通りぬける時に、更なる噴き出しを起こすのに十分な圧力ではない。図14A-14Fは、使い捨てカートリッジ72によって規定された、加圧された貯蔵室12から流出口14までの流路全体を示している。図14Eに示すように、2本のチャネル132が、貯蔵室12から第1バルブ16と下部の圧力感知セル114までそれぞれ延びる。この実施例では、バルブを通って流路の開始点の内部圧力は、貯蔵室の内部圧力と同じである。この為、貯蔵室の圧力測定は流路内部のポイントでの圧力測定と同義である。図14Fでは、バルブ16の流出口134は、流れ規制部18図14Bを形成する毛細管の入り口につながる。毛細管流れ規制部18の上部では、流路は、上部の圧力感知セル114と第2バルブ20とに分かれる図14C。バルブ20の出力136は、垂直チャネル138図14Dに戻る。垂直チャネル138は、出力部14に接続される。図4は、使い捨てカートリッジ72を本体70に結合する構造を示す。この構造では、スライドするカバー160は、一対の内側に張り出した隆起部162を有する。この隆起部162が、本体70上のレール166とカートリッジ72上の対応するスロット164に係合する。貯蔵室12を加圧するばね168は、カバー160に搭載されている。その結果、スライド部品が図5に示すように組み立てられた時には、ピストン169にバイアスをかける位置にくる。本体とカートリッジがスライドカバー160で結合されると、保持用ナット170が、カートリッジの流出口突起172に取り付けられる。これにより、カバーがその場所にロックされる。ナット170は、流体分配注入セット図示せずの取付部品のコネクタとしても機能する。図15において、流れ規制部18の機能は、選択的事項として、バルブの精緻な制御によっても実行できる。この場合には、第1バルブ16と流れ規制部18との機能を結合し、単一の連続的に制御可能な複数状態をとるバルブ16/18とすることが可能である。その他の点では、この装置の構成と機能は、図1の装置のそれと同一である。図16-18は、追加のオプションとしての特徴を示すが、これらは図1の装置と共に用いることができる。具体的には、本発明の二重バルブ構成と自己試験の特徴は、薬剤の過剰投与に対する非常に有効な安全上の予防措置を提供する。しかし少なくとも理論的には、警告状態を適切に処理できない失敗と/又は複数の部品の故障が原因で、貯蔵室から患者の身体への圧力勾配による薬剤の過剰投与が引き起こされる可能性がある。この問題を解決するために、本発明の実施例は、制御部28と連動し、貯蔵室12を減圧するために選択的に作動する貯蔵室圧力解放機構150で特徴づけられる。この貯蔵室圧力解放機構150で、流出口14への液状薬剤の分配を停止させる。圧力解放機構150の作動は、永続的な警告状態と/又は所定の危険状態によって即座に起動する。永続的な警告状態とは、警告状態が修復されることなく所定の時間継続することを意味する。所定の危険状態とは、例えば圧力センサー装置の故障又は両方のバルブの応答の故障である。図16は、外用の薬剤分配装置用の圧力解放機構150の実施例を示す。この場合は、ソレノイドで動作する針152が、選択的に前進し、貯蔵室と第1バルブの間にあるエラストマー製シール154に穴をあける。作動したときに、貯蔵室12内の加圧された全内容物は、針の開放端を介して解放される。これによって、貯蔵室から患者の身体への圧力勾配が、解消され、薬剤分配の継続が中断される。図17は、外用型と移植型の両方の装置に合う類似のシステムを示す。この場合、貯蔵室のアクチュエータのばねの周辺領域が、減圧空洞として、予めシールされている。この場合、圧力解放機構150は、ソレノイドで操作されるバルブ又は、壊れやすい仕切りで実現される。作動した時には、貯蔵室の加圧された貯蔵空間とばねの空間の中の減圧された空洞の間を流体が連通する。これにより、液状薬剤が、ばね駆動のピストンを迂回して、ピストン背後の空間を満たす。それによりばね力を解放し、貯蔵室から患者の身体への圧力勾配が解消される。図18は、図17の圧力解放機構の好ましい実施例を示す。この場合、加圧された貯蔵室のピストンは、隔膜シール156を有する。ソレノイドアクチュエータ160と連動する穴あけピン158が、ピストンのステム柄に組み込まれている。緊急の圧力解放機構が、制御部28によって、電気的な結合図示しないを介して作動すると、ソレノイドアクチュエータ160が、穴あけピン158を下方に引く。それによって、隔膜に穴をあけ、ピストンの上部のカートリッジの空間の中の減圧地域に、加圧された液体を逃がす。図16-18に示すような圧力解放機構は、追加のバックアップの安全システムを提供し、これにより加圧された貯蔵室の使用が、安全上の理由からできない状況に適用できるようになる。上記の記述は、本発明の単なる一実施例である。本発明の多数の他の変形例が、考えられるが、これらはいずれも本発明の特許請求の範囲に含まれる。"