複数の位置情報発信機が発信する各々の位置情報と、測位用人工衛星が発信する絶対位置と、を含んだ無線信号を受信するためのアンテナ部と、前記アンテナ部が受信した前記位置情報と前記絶対位置を分離してそれぞれ抽出する信号処理を行うための信号処理部と、前記信号処理部から前記絶対位置のみが出力された場合にこれを現在位置として判定し、前記信号処理部から複数の前記位置情報が出力された場合に所定の演算処理により現在位置を判定し、前記信号処理部から前記位置情報と前記絶対位置が出力された場合に前記位置情報を優先して現在位置と判定し、前記信号処理部から何も出力されない場合は最近の前記現在位置と判定するための現在位置判定部と、前記現在位置判定部の出力結果に対応する地図情報を記憶している地図情報記憶部から該当する地図情報を呼び出して、この地図情報に前記現在位置を挿入して出力する地図情報出力部と、前記地図情報出力部からの出力を表示するための表示部と、を備えることを特徴とする移動体端末。請求項1に記載の移動体端末において、前記表示部に表示される前記地図は、前記絶対位置の場合は屋外を表した屋外地図を表示し、前記位置情報の場合は屋内地図を表示することを特徴とする移動体端末。請求項1に記載の移動体端末において、前記現在位置に対応する案内情報を提供する音声ガイド情報出力部を備えることを特徴とする移動体端末。複数の位置情報発信機が発信する各々の位置情報と、測位用人工衛星が発信する絶対位置と、を含んだ無線信号を受信するためのアンテナ部と、前記アンテナ部が受信した前記位置情報と前記絶対位置を分離してそれぞれ抽出する信号処理を行うための信号処理部と、前記信号処理部からの出力情報の内容に基づいて現在位置を判定する現在位置判定部とを備えた移動体端末の現在位置判別方法であって、前記現在位置判定部は、前記信号処理部から前記絶対位置のみが出力された場合にこれを現在位置として判定して、この現在位置を地図上に表示させ、前記信号処理部から複数の前記位置情報が出力された場合に所定の演算処理により現在位置を判定して、この現在位置を地図上に表示させ、前記信号処理部から前記位置情報と前記絶対位置が出力された場合に前記位置情報を優先して現在位置と判定して、この現在位置を地図上に表示させ、前記信号処理部から何も出力されない場合は最近の前記現在位置と判定して、この現在位置を地図上に表示させることを特徴とする現在位置判別方法。前記特許文献1などの従来技術においては、移動体端末の利用者に自身の位置情報を正確に提供する方法として、信号の強度に基づいて屋外と屋内の位置を決定している。このような位置決定方法においては、衛星測位信号を利用した屋外での衛星測位の絶対位置がビル等の遮蔽物の影響を受けて衛星測位信号の精度の劣化が発生する。そのため、算出された絶対位置の誤差も増大することとなり、利用者に正確な位置情報を提供することは難しかった。なお、屋内で位置情報信号を複数得た場合には、位置情報信号の強度の大小に基づいて現在位置を決定している。また、位置情報信号の強度が同一である場合、データの算術和を導くことにより位置情報信号が決定される。しかしながら、屋内の測位環境によって位置情報信号の強度は変化するため、強度が一番強い位置情報信号が現在位置とは限らない。そこで、本発明の代表的な目的は、衛星測位により得られる衛星測位信号と、屋内において受信した位置情報信号を用いて、移動体端末で正確な現在位置を取得する技術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の代表的な移動体端末は、複数の位置情報発信機が発信する各々の位置情報と、測位用人工衛星が発信する絶対位置と、を含んだ無線信号を受信するためのアンテナ部と、前記アンテナ部が受信した前記位置情報と前記絶対位置を分離してそれぞれ抽出する信号処理を行うための信号処理部と、前記信号処理部から前記絶対位置のみが出力された場合にこれを現在位置として判定し、前記信号処理部から複数の前記位置情報が出力された場合に所定の演算処理により現在位置を判定し、前記信号処理部から前記位置情報と前記絶対位置が出力された場合に前記位置情報を優先して現在位置と判定し、前記信号処理部から何も出力されない場合は最近の前記現在位置と判定するための現在位置判定部と、前記現在位置判定部の出力結果に対応する地図情報を記憶している地図情報記憶部から該当する地図情報を呼び出して、この地図情報に前記現在位置を挿入して出力する地図情報出力部と、前記地図情報出力部からの出力を表示するための表示部と、を備える。さらに好適には、前記移動体端末において、前記表示部に表示される前記地図情報は、前記絶対位置の場合は屋外を表した屋外地図を表示し、前記位置情報の場合は屋内地図を表示する。さらに好適には、前記移動体端末において、前記現在位置に対応する案内情報を提供する音声ガイド情報出力部を備える。また、本発明の代表的な現在位置判別方法は、複数の位置情報発信機が発信する各々の位置情報と、測位用人工衛星が発信する絶対位置と、を含んだ無線信号を受信するためのアンテナ部と、前記アンテナ部が受信した前記位置情報と前記絶対位置を分離してそれぞれ抽出する信号処理を行うための信号処理部と、前記信号処理部からの出力情報の内容に基づいて現在位置を判定する現在位置判定部とを備えた移動体端末の現在位置判別方法であって、前記現在位置判定部は、前記信号処理部から前記絶対位置のみが出力された場合にこれを現在位置として判定して、この現在位置を地図上に表示させ、前記信号処理部から複数の前記位置情報が出力された場合に所定の演算処理により現在位置を判定して、この現在位置を地図上に表示させ、前記信号処理部から前記位置情報と前記絶対位置が出力された場合に前記位置情報を優先して現在位置と判定して、この現在位置を地図上に表示させ、前記信号処理部から何も出力されない場合は最近の前記現在位置と判定して、この現在位置を地図上に表示させる。本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。本発明の代表的な移動体端末によれば、衛星測位により得られる衛星測位信号と、屋内において受信した位置情報信号を用いて、移動体端末で正確な現在位置を取得する技術を提供することができる。以下、本発明を実施するための一実施の形態について図1を参照して詳細に説明する。本実施の形態の移動体端末1は、アンテナ部6と、信号処理部7と、現在位置判定部8と、地図情報出力部9と、表示部10と、音声ガイド情報出力部13と、現在位置データベース14と、音声発生部16から構成されている。また、移動体端末1が動作するための環境を構成する部材としては、測位用人工衛星2と、衛星測位情報3と、位置情報発信機4と、位置情報信号5と、屋内地図データベース11と、屋外地図データベース12と、ガイドデータベース15から構成されている。以上の構成において、測位用人工衛星2からは衛星測位情報3が常に発信されている。同様に地上に設置された位置情報発信機4からは常に位置情報信号5が発信されている。衛星測位情報3と位置情報信号5は同様の無線信号であり緯度や経度、時間情報などを含み、移動体端末1の備えるアンテナ部6にて両者を受信可能である。このアンテナ部6で受信された信号、すなわち衛星測位情報3あるいは位置情報信号5は信号処理部7にて復調され、中に含まれた現在位置情報が抽出される。この現在位置情報は現在位置判定部8に入力され、移動体端末1の緯度や経度などを含む現在位置が判定される。判定された現在位置情報は現在位置データベース14に記憶される。また、現在位置情報は現在位置判定部8から地図情報出力部9に入力される。入力された現在位置情報に応じて、屋内地図データベース11か、もしくは屋外地図データベース12から該当する地図が読み出されて、表示部10に移動体端末1の現在位置を示す地図が表示される。この地図表示は、現在位置判定部8において位置情報信号5が現在位置として決定された場合は、表示部10に屋内地図データベース11に記憶された屋内地図上に現在位置を挿入して表示する。一方、衛星測位情報3が現在位置として決定された場合は、屋外地図データベース12に記憶されている屋外地図上の該当箇所にこの現在位置を挿入して表示させる。また、現在位置判定部8から出力された現在位置情報は音声ガイド情報出力部13に出力される。音声ガイド情報出力部13は、入力された現在位置情報に応じてガイドデータベース15にアクセスする。そして、現在位置情報に応じた関係付け、もしくは結び付けられた情報である音声やガイド情報を読み込んで、スピーカなどの音声発生部16や表示部10に音声ガイド情報を提供する。その内容としては、移動体端末1の現在位置にて利用可能な飲食店の案内やクーポン券などの発行、コインパーキングの有無や満車情報などのコンテンツである。こうした情報を音声と画像表示にて行う。上記の信号処理部7は、衛星測位情報3と位置情報信号5を同時または一方のみを一定時間間隔で出力できるものとし、さらに位置情報信号5は複数受信して複数の位置情報を出力できるものとする。なお、屋内地図データベース11と、屋外地図データベース12と、ガイドデータベース15については、移動体端末1の外部に必ずしも設ける必要は無い。不揮発性メモリなどにデータを書き込み、データベースを構成して移動体端末1に内蔵させてもよい。また、外部にデータベースを設けたい場合は、移動体端末1にインターネットなどのネットワークに接続するネットワーク接続手段を持たせる。そして必要に応じて外部のデータベースにアクセスして必要とするデータをダウンロードする構成にしてもよい。次に、図2を参照して、現在位置判定部8に入力された衛星測位情報3と位置情報信号5についての情報処理について説明する。まず、図1に示した信号処理部7から現在位置判定部8へ位置情報信号5が出力されるステップS1。次にステップS2にて位置情報信号5ではなくNO他の信号の場合は、次に衛星測位信号3を受信したか否かが判断されるステップS4。このステップS4でNOと判断された場合は、現在位置判定部8により時間的に最近の現在位置データを現在位置として現在位置データベース14に記憶されるステップS8、S9。記憶された現在位置は地図情報出力部10と音声ガイド情報出力部13へ出力されるステップS10。一方、ステップS4で衛星測位情報3であるYESと判断されると、その受信した信号に含まれる座標情報に基づいた絶対位置として認識して位置情報と判断するステップS7。そして現在位置として現在位置データベース14に記憶されステップS9、記憶された現在位置は地図情報出力部10と音声ガイド情報出力部13へ出力されるステップS10。また、ステップS2において位置情報信号5であると判断されるとYES、ステップS3において受信した信号は1つか否かが判断される。ここで1つではなく複数の場合はNOと判断され、ステップS6へ処理が進む。ステップS6では複数の位置情報信号5から所定の演算により移動体端末1の現在位置を決定する。そして現在位置として現在位置データベース14に記憶されステップS9、記憶された現在位置は地図情報出力部10と音声ガイド情報出力部13へ出力されるステップS10。一方、ステップS3において受信した信号は1つであると判断されるとYES、受信した位置情報信号5を移動体端末1の現在位置として決定するステップS5。そして現在位置として現在位置データベース14に記憶されステップS9、記憶された現在位置は地図情報出力部10と音声ガイド情報出力部13へ出力されるステップS10。このように本実施の形態の移動体端末1は、複数の位置情報発信機4および測位用人工衛星2が発信する各々の位置情報を含んだ衛星測位情報3と位置情報信号5を受信するためのアンテナ部6を備えた移動体端末1において、アンテナ部6が受信した無線信号に含まれる位置情報を抽出する信号処理を行うための信号処理部7を備える。そして信号処理部7からの出力情報の内容が衛星測位情報3のみが出力された場合にこれを現在位置として判定し、この現在位置を地図上に表示させる。また、信号処理部7から複数の位置情報信号5が出力された場合に所定の演算処理により現在位置を判定し、この現在位置を地図上に表示させる。また、信号処理部7から位置情報信号5と衛星測位情報3が出力された場合には位置情報信号5を優先して現在位置と判定し、この現在位置を地図上に表示させる。そして信号処理部7から何も出力されない場合は最近の現在位置と判定し、この現在位置を地図上に表示する現在位置判定部8を備える。さらに、現在位置判定部8の出力結果に対応する地図情報を記憶している地図情報記憶部屋内地図データベース11、屋外地図データベース12から該当する地図情報を呼び出して出力する地図情報出力部9からの出力を表示するための表示部10と、音声ガイド情報出力部13からの出力を音声出力するための音声発生部16を備える。また、表示部10に表示される地図は測位用人工衛星2から発信された位置情報の場合は屋外を表した屋外地図を表示し、位置情報発信機4から発信された位置情報の場合は屋内地図を表示する。また、音声ガイド情報出力部13を備えて、現在位置を音声発生部16により音声出力して音声ガイドを実行し、現在位置に対応する案内情報表示を表示部10に表示する。次に、図3を参照して、複数の位置情報発信機A、B、Cの3台が位置情報信号5をそれぞれ発信している。この位置情報信号はそれぞれ異なった位置情報を含んでいる。この環境において、位置情報発信機Aの電波発信エリア内に移動体端末1が位置している場合は、信号処理部7の出力は位置情報Aを出力し、現在位置判定部8の出力もAを出力する。すなわち移動体端末1は位置情報発信機Aの発信エリア内に位置していることがわかる。次に、移動体端末1が移動して位置情報発信機A~Cのいずれの発信エリアにも入っていない場合は、信号処理部7の出力は無い。このため最近の位置情報であるAが現在位置判定部8に入力し、移動体端末1の最近の位置情報としてAが出力される。次に、移動体端末1が位置情報発信機Bと位置情報発信機Cの電波発信エリアの重なる場所に移動し定置している場合は、信号処理部7の出力はB、Cとなり、現在位置判定部8において所定の演算BC/2が実行される。すなわち位置情報発信機Bと位置情報発信機Cとの中間地点に移動体端末1が位置していることがわかる。このように位置情報を取得できないエリアにおいて、過去の現在位置データを記憶しておくことで現在位置を決定することができる。また、位置情報Bと位置情報Cを同時に受信した場合は受信信号の強度に関係なく、エリアの重心を計算することで現在位置を特定することができる。以上説明したように、本実施の形態によれば、衛星測位による絶対位置と位置情報発信機4からの位置情報信号5による位置情報を同時に受信した場合に、位置情報を優先して現在位置として決定することで、移動体端末1の利用者に位置誤差を低減した現在位置の情報を提供することができる。また、位置情報発信機4からの位置情報信号5による位置情報を複数同時に受信した場合、最近の現在位置の情報を記憶しているので、現在の複数の現在位置と過去の現在位置情報に基づいて現在位置を決定し、正確な位置情報を提供することができる。また、衛星測位により得られる衛星測位信号と、屋内において受信した位置情報信号を用いて、移動体端末で正確な現在位置を取得する技術を提供することができる。また、本実施の形態によれば、衛星測位の精度が低下する環境で位置情報発信機から得られる位置情報を優先して現在位置とすることで、利用者に的確な現在位置を表示させ、ガイドやナビゲーションが実施できる。以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。