車両のペダルの回転に伴って回転する回転体と、前記回転体に装着され中心を前記回転体の回転中心に設けた磁石と、前記磁石と所定の間隙を空けて対向配置され前記磁石の磁気を検出して検出信号を出力する磁気検出素子と、前記磁気検出素子に接続され前記検出信号に応じ前記回転体の回転角度に対応した角度信号を出力すると共に前記回転体の回転角度に応じてスイッチング信号を出力する制御回路を備えた回転角度検出装置。前記回転体は主回転体と前記主回転体に連動して回転する副回転体から構成され、前記磁石は、前記主回転体の回転中心に配置された主磁石と前記副回転体の回転中心に配置された副磁石とから構成され、前記磁気検出素子は前記主磁石に所定の間隙を空けて対向配置された主磁気検出素子と前記副磁石に所定の間隙を空けて対向配置された副磁気検出素子とから構成され、前記副磁気検出素子に接続され前記副磁気検出素子から入力された検出信号に応じて電気的接離を行う開閉回路をさらに備えた請求項1記載の回転角度検出装置。前記回転体は主回転体と前記主回転体に連動して回転する副回転体から構成され、前記磁石は前記主回転体の回転中心に配置された主磁石と前記副回転体の回転中心に配置された副磁石とから構成され、前記磁気検出素子は前記主磁石に所定の間隙を空けて対向配置された主磁気検出素子と前記副磁石に所定の間隙を空けて対向配置された副磁気検出素子とから構成され、前記制御回路と前記副磁気検出素子に接続され前記制御回路から入力されたスイッチング信号と前記副磁気検出素子から入力された検出信号を比較し所定の対応関係から外れている場合は報知信号を出力する比較回路をさらに備えた請求項1記載の回転角度検出装置。しかしながら、上記従来の回転角度検出装置5やプッシュスイッチ10においては、これらを車両のブレーキペダル31に装着する際、回転体2をやや回転させた状態で、回転角度検出装置5をブレーキペダル31の回動軸近傍に装着すると共に、ブレーキペダル31が踏み込まれた状態では、スイッチ接点が電気的に確実に接続され、踏み込まれていない状態ではスイッチ接点が電気的に確実に切断されるように、取付け位置を調整しながら、プッシュスイッチ10をブレーキペダル31に装着する必要があるため、構成部品数も多く、取付けにも手間がかかってしまうという課題があった。本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ブレーキペダル等への装着が容易に行え、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、特に、制御回路が検出信号に応じ回転体の回転角度に対応した角度信号を出力すると共に回転体の回転角度に応じてスイッチング信号を出力するという構成を有する。本発明によれば、制御回路が検出信号に応じ回転体の回転角度に対応した角度信号を出力すると共に回転体の回転角度に応じてスイッチング信号を出力するという構成を備えることにより、角度信号と共にスイッチング信号も出力するためストップランプなどに用いるプッシュスイッチを別途取り付ける必要がなくなるので、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について、図1~図10を用いて説明する。実施の形態図1は本発明の一実施の形態による回転角度検出装置の断面図、図2は同分解斜視図であり、同図において、11は上面開口で略箱型のポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製のケース、12は略円柱状で同じく絶縁樹脂製の回転体で、回転体12下面に突出した回転軸12Aが、略円筒状で含油金属製のスペーサ13を介してケース11内底面に挿入されて、回転体12がケース11内に回転可能に収納されている。また、14は鋼板等の金属製のレバーで、レバー14の一端がケース11下面から突出した回転軸12A下端に、かしめ等によって固着されると共に、レバー14の他端はケース11外方へ延出している。そして、15はコイル状に巻回された鋼線または銅合金製のばねで、やや捩られた状態のばね15の上端が回転体12に、下端がケース11内底面に各々係止され、このばね15によって回転体12が所定角度に付勢されて、レバー14が所定の位置に保持されている。さらに、16は略直方体状でフェライトやNd-Fe-B合金等の磁石で、この磁石16が左右すなわち水平方向にN極とS極を向けて、中心が回転体12の回転中心に一致するように、接着やインサート成形等によって回転体12上面に装着固定されている。そして、17は紙フェノールやガラス入りエポキシ等の配線基板で、上下面には銅箔等によって複数の配線パターン図示せずが形成されると共に、回転体12上面に水平になるようにして、ケース11上方に収納されている。また、18は検出面に対して水平方向の磁気を検出するAMR異方性磁気抵抗素子やGMR素子、あるいは垂直方向の磁気を検出する複数のホール素子等を組み合わせた磁気検出素子による角度センサで、磁石16真上の配線基板17下面の配線パターンに半田付け等によって実装され、磁石16と所定の間隙を空けて対向配置されている。さらに、23は絶縁樹脂製のカバーで、このカバー23がケース11の上面開口部を覆うと共に、ケース11上面にかしめ等によって固着されている。そして、配線基板17にはマイコン等の電子部品によって制御回路19と、接点式のリレーや、GaNやSiC等を用いた半導体リレー等によって開閉回路20が形成されると共に、この制御回路19に配線パターンを介して角度センサ18と開閉回路20が電気的に接続されている。また、22は略L字状で銅合金等の端子で、ケース11側面にインサート成形等によって植設されると共に、複数の端子22の一端に配線パターンを介して制御回路19と開閉回路20が接続され、端子22の他端が略角筒状のコネクタ部11A内に延出して、回転角度検出装置25が構成されている。そして、このように構成された回転角度検出装置25が、図3の側面図に示すように、自動車のブレーキペダル31の回動軸近傍の、アーム31Aにレバー14が装着されると共に、制御回路19と開閉回路20が端子22を介して、リード線やコネクタ図示せず等によって、車両の電子回路やストップランプ図示せず等に接続される。なお、図3に示すようにブレーキペダル31が踏み込まれず、シリンダボディ32内から突出したプッシュロッド33が伸びた状態では、ストップランプに接続された開閉回路20が電気的に切断された状態となっているため、ストップランプは消灯した状態となっている。以上の構成において、ブレーキペダル31が踏み込まれると、このブレーキペダル31の回動に伴って、レバー14が揺動して、ばね15を捩りながら回転体12が所定角度、例えば50度前後まで回転し、この回転中心に装着された磁石16も回転するため、磁石16の磁界の方向が変化する。そして、この磁気を磁石16真上に対向配置された角度センサ18が検出し検出信号を出力する。そして、この角度センサ18が検出した磁気の強弱から、制御回路19が回転体12の回転角度、すなわちブレーキペダル31の踏み込み量を算出して、この角度信号が自動車本体の電子回路へ出力され、踏み込み量に応じた車両の様々な制御が行われる。また、この時、ブレーキペダル31がやや踏み込まれ、回転体12が所定角度、例えば10~20度前後回転した状態になると、制御回路19がこの回転角度を検出し、制御回路19から開閉回路20へ所定のスイッチング信号が出力され、このスイッチング信号によって開閉回路20が電気的に接続された状態となって、ストップランプが点灯する。なお、ブレーキペダル31から足を離すと、ブレーキペダル31が元の位置に戻ると共に、回転体12とケース11の間に装着されたばね15によって、回転体12が所定角度に付勢されて、レバー14が元の位置に復帰し、制御回路19からスイッチング信号が出力されて、開閉回路20が切断された状態となり、ストップランプが消灯する。つまり、角度センサ18が検出した磁石16の磁気の変化から、制御回路19が回転体12の回転角度、すなわちブレーキペダル31の踏み込み量を検出し、これを角度信号として電子回路へ出力すると共に、ブレーキペダル31の踏み込み量に応じて、スイッチング信号を出力して開閉回路20の電気的接離を行い、これによってストップランプの消点灯が行われるようになっている。すなわち、制御回路19が角度センサ18からの磁気に応じて、回転体12の回転角度を角度信号として電子回路へ出力し、これによって車両の様々な制御が行われると共に、スイッチング信号を開閉回路20へ出力することによって、ストップランプの消点灯も行うように構成されている。したがって、ストップランプを消点灯するためのプッシュスイッチ等の他の部品を設ける必要はなく、ブレーキペダル31の回動軸近傍に装着した一つの回転角度検出装置25のみで、ブレーキペダル31の踏み込み量の検出も、ストップランプの消点灯も行うことが可能となるため、使用する部品数も少なく、簡易で安価な構成にできると共に、ブレーキペダル31への装着も、短時間で容易に行うことができる。また、角度センサの回転体12に装着された磁石16の中心を、回転体12の回転中心に設けると共に、この磁石16の磁気を角度センサ18が直接検出することによって、他の磁性材料製の部品を用いず、角度センサを簡易で安価に形成できると共に、確実で安定した回転角度の検出を行うことが可能なように構成されている。さらに、含油金属製のスペーサ13を設け、このスペーサ13を介して回転体12の回転軸12Aが回転するように形成することで、引掛り感等がなく、滑らかな回転体12の回転が行われるようになっている。さらに、本発明による他の実施の形態の回転角度検出装置65について、説明する。図4は回転角度検出装置65の断面図で、図5は回転角度検出装置65の分解斜視図である。ここで、回転角度検出装置65は、回転角度検出装置25と比較し、以下の点が主として異なる。まず、回転体12に代えて、主回転体51と、主回転体51に連動して回転する副回転体52を備えている。また、磁石16に代えて、主磁石53と副磁石54を備えている。さらに、角度センサ18に代えて、主角度センサ55と副角度センサ56を備えている。そして、端子22に代えて端子58を備えている。この回転角度検出装置65は、主角度センサ55と副角度センサ56で主回転体51の回転角度を検出できるので、主角度センサ55と副角度センサ56のいずれかが故障したとしても、角度信号の出力あるいはストップランプの点灯制御の片方を正しく行うことができるという利点がある。次に、各構成部品について説明する。ここで、主回転体51は歯車で外縁に所定のピッチの歯を備え、副回転体52も歯車で、外縁に主回転体51とほぼ同等のピッチで歯を備えている。この主回転体51と副回転体52は互いの歯が噛み合い連動して回転するもので、副回転体52の直径は主回転体51の直径より小さい。そのため、主回転体51と副回転体52が連動して回転する際に、副回転体52の回転数は主回転体51の回転数より多くなる。また、主磁石53と副磁石54は、略直方体状でフェライトあるいはNd-Fe-B合金等を材料とする。ここで、主磁石53が主回転体51の回転中心に配置され、副磁石54が副回転体52の回転中心に配置され、これらの主磁石53と副磁石54は水平面方向にS極、N極を備える。例えば右端がS極、左端がN極である。そして、主磁石53と副磁石54は、主回転体51、副回転体52の回転に伴い、それぞれ回転する。そして、主角度センサ55が主磁石53に所定の間隙を空けて対向配置され、副角度センサ56が副磁石54に所定の間隙を空けて対向配置される。ここで、主角度センサ55には、検出面に対して垂直方向の磁気を検出するホール素子あるいはGMR素子等の主磁気検出素子55Aと55Bが、主磁石53の回転中心に対して、所定角度間隔、例えば90度の間隔で配置される。同様に副角度センサ56には、副磁気検出素子56Aと56Bが、所定角度間隔、例えば90度の間隔で配置される。次に図6を用いて、内蔵回路66の構成を説明する。同図において、内蔵回路66は、主角度センサ55と、副角度センサ56と、制御回路19と、開閉回路20と、保護回路21と、端子58の一端となる端子58A~58Fとを備えている。ここで、制御回路19の設定部19Cが制御部19Aに接続され、端子58Aと58B、58Fが保護回路21に、端子58Cが制御部19Aに、端子58Dが開閉回路20に各々接続される。端子58Eは接続されていない。また、保護回路21は、主角度センサ55と副角度センサ56に接続され、主角度センサ55と副角度センサ56に電源を供給する。ここで、端子58Aが車両の電圧5Vの電子回路に、端子58Bが電圧12Vのバッテリーに、端子58Fはグランド電位に接続される。これにより主角度センサ55には電圧5Vが、副角度センサ56には12Vが供給される。そして、主角度センサ55は主磁気検出素子55A、55Bを備え、主磁気検出素子55Aと55Bは、演算部19Bに接続されている。ここで、主磁気検出素子55A、55Bから出力された検出信号は演算部19Bに入力される。制御回路19は、主角度センサ55から出力された検出信号を基に、端子58Cに角度信号を出力する。なお、制御回路19は、検出信号の割算などを行う第二の制御回路の構成を複合して、あるいは置き換えて、備えても良い。ここで、制御回路19は、回転角度検出装置25の制御回路19と異なり、スイッチング信号を出力しないものである。それ以外の制御回路19の処理は回転角度検出装置25の制御回路19と同様である。そして、副角度センサ56は副磁気検出素子56A、56Bを備えている。また、副磁気検出素子56A、56Bは開閉回路20に接続され、副磁気検出素子56A、56Bから出力された検出信号は開閉回路20に入力される。開閉回路20は、検出信号によって電気的に接続された状態か否かが切り替わり、ストップランプを点灯あるいは消灯する。この副角度センサ56は、制御回路19及び主角度センサ55より、高い電圧で動作するが、動作電流は300マイクロA以下と小さく、小さい電力でストップランプの点灯制御が可能となる。また、図7の、内蔵回路67のように構成しても良い。ここで、内蔵回路67の構成は内蔵回路66の構成に比べ、比較回路57が加えられており、比較回路57により、主角度センサ55と、副角度センサ56のいずれかが故障していることを判定することができる。ここで、内蔵回路67の制御回路19は、内蔵回路66の制御回路19と異なり、スイッチング信号を出力するものである。また、比較回路57は副角度センサ56と制御回路19と端子58Eに接続される。制御回路19からスイッチング信号が入力されると共に、副角度センサ56から出力された検出信号が入力される。なお、比較回路57は、スイッチング信号と副角度センサ56から出力された検出信号を比較し、所定の対応関係にある場合は、主角度センサ55、副角度センサ56は共に正常であると判定する。一方、所定の対応関係から外れている場合は、比較回路57は、主角度センサ55と副角度センサ56のいずれかが故障していると判定し、報知信号を端子58Eから出力する。所定の対応関係にあるか否かは、内蔵回路67の制御回路19の設定部19Cに記憶された所定の基準値を用いて判定する。あるいは、比較回路57の内部に論理回路などで構成されていても良い。なお、比較回路57は、制御回路19に内蔵して構成しても良いし、車両の電子回路側に設けた構成としても良い。なお、以上の説明では、略直方体状の磁石16、53、54を中心が回転体12あるいは主回転体51、副回転体52の回転中心に一致するように、回転体12上面に装着固定した構成について説明したが、図8の部分斜視図に示すように、略円柱状で水平方向にN極とS極が形成された磁石16Aを用いた構成としても、本発明の実施は可能である。また、図9の部分分解斜視図に示すように、水平方向にN極とS極が形成された略リング状の磁石16Bを用い、この中心が回転体12Bの回転中心に一致するように、回転体12B上面に装着固定した構成としてもよい。さらに、図10の部分分解斜視図に示すように、水平方向にN極とS極が形成された略リング状の磁石16Cを、中心が回転体12Cの回転中心に一致するように、回転体12C外周に装着固定すると共に、この側方に角度センサ18を磁石16Cと所定の間隙を空けて、対向配置した構成としても実施が可能である。そして、このように略円柱状や略リング状に磁石16Aや16B、16Cを形成した場合、所定角度で交互に複数のN極とS極、例えば2極や4極のN極とS極を設けることで、所定の回転角度内で、より高分解能な回転角度の検出を行うことができる。また、以上の説明では、回転体12下端に固着されたレバー14をブレーキペダル31に装着し、レバー14の揺動に伴って回転体12が回転する構成について説明したが、図9や図10に示すような、略リング状の磁石16Bや16Cを用いた場合には、直接、回転体12の回転中心をブレーキペダル31に装着し、ブレーキペダル31の踏み込みによって回転体12が回転する構成としても、本発明の実施は可能である。さらに、以上の説明では、角度センサ18あるいは主角度センサ55、副角度センサ56が実装された配線基板17に制御回路19や開閉回路20も設け、一枚の配線基板17上に角度センサ18あるいは主角度センサ55、副角度センサ56と制御回路19や開閉回路20を一体に形成した構成について説明したが、角度センサの配線基板17には角度センサ18あるいは主角度センサ55、副角度センサ56のみを設け、制御回路19や開閉回路20は車両の電子回路側に設けた構成としてもよい。なお、以上の説明では、角度センサや回転角度検出装置25を用いて、主にブレーキペダル31の踏み込み量の検出と、ストップランプの消点灯を行う構成について説明したが、この他にもクラッチペダルやアクセルペダル等、様々な車両のペダルの動作検出用として、例えば、アクセルペダルを踏み込まなくとも一定速度で走行する、いわゆるクルーズコントロールの解除用信号を出力する構成や、あるいは複数のスイッチング信号を出力する構成としても、本発明の実施は可能である。このように本実施の形態によれば、制御回路19が検出信号に応じ回転体12の回転角度に対応した角度信号を出力すると共に回転体12の回転角度に応じてスイッチング信号を出力するという構成を備えることにより、角度信号と共にスイッチング信号も出力するため、プッシュスイッチ等の他の部品が不要となり、ブレーキペダル31への装着が容易に行えると共に、簡易な構成で、確実な回転角度の検出と、ストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を得ることができるものである。また、主回転体51と副回転体52、主磁石53と副磁石54、主角度センサ55と副角度センサ56を備えて構成しているので、主角度センサ55と副角度センサ56のいずれかが故障したとしても、角度信号の出力あるいはストップランプの点灯制御の片方を正しく行うことができる。さらに、制御回路19と副角度センサ56に接続された比較回路57をさらに備え、比較回路57が、制御回路19から入力されたスイッチング信号と副角度センサ56から入力された検出信号を比較し、所定の対応関係から外れている場合は報知信号を出力するよう構成しているので、主角度センサ55と、副角度センサ56のいずれかが故障していることを判定することができる。