"回転電機のロータに取り付けられた角度検出手段から出力される、前記ロータが一定角度回転したことを示す角度信号および前記ロータが基準角度に達したことを示す基準信号に基づいて前記ロータの回転角度を演算し、検知角度として出力する角度出力装置であって、前記角度信号のカウント値に基づいて前記ロータの回転角度を順次算出して第一角度として出力するとともに、前記基準信号受信時に前記カウント値をリセットする第一角度出力手段と、前記基準信号受信時において前記角度信号の脱落の有無を判断し、前記角度信号の脱落が生じていると判断した場合には、前記基準信号でリセットされることなく前記第一角度よりも早い速度で変化する第二角度を、前記第二角度の値が前記第一角度と一致するまで、順次出力する第二角度出力手段と、を備え、前記第二角度が出力されている場合は第二角度を、前記第二角度が出力されていない場合は第一角度を、検知角度として出力する、ことを特徴とする角度出力装置。請求項1に記載の角度出力装置であって、予め規定された1以上の処理実行角度の一つと前記検知角度とが一致した場合に、前記処理実行角度の一つに対応付けられた処理が実行される場合において、前記第二角度出力手段は、一つの処理の実行が完了した後に、次の処理に対応付けられた処理実行角度が出力されるべく、前記第二角度の変化速度を決定する、ことを特徴とする角度出力装置。請求項2に記載の角度出力装置であって、前記第二角度出力手段は、前記角度信号の脱落に起因する第一角度の誤差量、前記基準信号受信時における前記ロータの角速度、および、各処理を実行すべき角度とその実行に要する時間に基づいて、実行すべき処理全てが重複することなく実行でき得るロータの回転回数を求め、前記回転回数、前記誤差量、および、前記角速度に基づいて、前記回転回数の間に前記誤差量を吸収し得る第二角度の変化速度を求める、ことを特徴とする角度出力装置。しかし、上述したように、基準信号受信時にカウント値をリセットすると、一部の回転角度が算出出力されないまま、基準角度が算出出力されることになる。この場合、規定の角度ごとに対応付けられた処理の一部が実行されない恐れがある。これについて、図5を参照して説明する。図5は、回転センサから出力されるパルス信号、ロータの回転角度、および、実行される処理の関係を示す図である。ロータの回転角度のうち、破線は実際のロータの回転角度Φr、実線は角度出力装置から出力される回転角度以下検知角度Φdというである。回転センサは、位相が90度ずれたA相信号およびB相信号をロータの回転に同期して出力し、ロータが規定の基準位置に到達した際にZ相信号を出力する。角度出力装置は、このA相信号およびB相信号に基づいて基準角度からの回転量を、Z相信号に基づいてロータの絶対位置を取得する。より具体的に説明すると、角度出力装置は、A相信号およびB相信号のエッジをカウントし、そのカウント値に基づいて、基準角度からの回転量、ひいては、現在の回転角度Φdを算出する。また、Z相信号を受信したとき、角度出力装置は、A相信号およびB相信号のカウントをリセットし、回転角度Φdも基準角度にリセットする。モータの制御装置例えば車両の駆動源の一つであるモータを制御するECUなどは、この角度出力装置から出力される検知角度Φdに応じて、予め規定された処理、例えば通電処理などを行なう。図5の例では、角度aのときに処理Aを、角度bのときに処理Bを、角度cのときに処理Cを行なうものとする。A相、B相信号が、正確に、角度出力装置に受信されている場合、これら処理は問題なく実行される。一方、A相、B相信号が、ノイズなどの影響により、角度出力装置に正確に受信されなかった場合、一部の処理が実行されないおそれがある。例えば、ノイズにより、A相、B相信号が角度出力装置において、正確に受信できない信号脱落Sが生じたとする。この場合、当該信号脱落Sの間、角度出力装置において、パルスエッジのカウントは行なわれず、回転量回転角度の更新も行なわれない。その結果、実際のロータの回転角度Φrは、破線で示されるように変化しているにも関わらず、回転角度出力手段から出力される検知角度Φdは、実線で示されるように一定値を保ったままとなる。信号脱落Sが解消されて、A相、B相信号が正確に受信できるようになると、再度、回転角度Φdの更新が行なわれるが、信号脱落Sの間に生じた実回転角度Φrと検知角度Φdとの誤差は、そのまま残存する。もちろん、ロータが基準角度まで回転して、Z相信号が出力されれば、カウント値もリセットされるため、当該誤差も解消される。しかし、信号脱落Sの発生期間によっては、検知角度Φdとして角度cが出力される前に、カウント値がリセットされることがある。この場合、その回転において、処理Cが実行されない処理抜けとなる。かかる処理抜けは、制御を不安定化させる原因となる。そこで、本発明では、角度信号の脱落が生じても、回転角度ごとに規定された処理を確実に実行でき得る角度出力装置を提供することを目的とする。本発明の角度出力装置は、回転電機のロータに取り付けられた角度検出手段から出力される、前記ロータが一定角度回転したことを示す角度信号および前記ロータが基準角度に達したことを示す基準信号に基づいて前記ロータの回転角度を演算し、検知角度として出力する角度出力装置であって、前記角度信号のカウント値に基づいて前記ロータの回転角度を順次算出して第一角度として出力するとともに、前記基準信号受信時に前記カウント値をリセットする第一角度出力手段と、前記基準信号受信時において前記角度信号の脱落の有無を判断し、前記角度信号の脱落が生じていると判断した場合には、前記基準信号でリセットされることなく前記第一角度よりも早い速度で変化する第二角度を、前記第二角度の値が前記第一角度と一致するまで、順次出力する第二角度出力手段と、を備え、前記第二角度が出力されている場合は第二角度を、前記第二角度が出力されていない場合は第一角度を、検知角度として出力する、ことを特徴とする。好適な態様では、予め規定された1以上の処理実行角度の一つと前記検知角度とが一致した場合に、前記処理実行角度の一つに対応付けられた処理が実行される場合において、前記第二角度出力手段は、一つの処理の実行が完了した後に、次の処理に対応付けられた処理実行角度が出力されるべく、前記第二角度の変化速度を決定する。この場合、前記第二角度出力手段は、前記角度信号の脱落に起因する第一角度の誤差量、前記基準信号受信時における前記ロータの角速度、および、各処理を実行すべき角度とその実行に要する時間に基づいて、実行すべき処理全てが重複することなく実行でき得るロータの回転回数を求め、前記回転回数、前記誤差量、および、前記角速度に基づいて、前記回転回数の間に前記誤差量を吸収し得る第二角度の変化速度を求める、ことが望ましい。本発明によれば、角度信号の脱落が生じた場合には、基準信号でリセットされない第二角度が出力されるため、信号脱落が生じた場合であっても処理抜けが効果的に防止される。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態である角度出力装置10の構成を示す図である。この角度出力装置10は、回転電機図示せずに取り付けられたレゾルバ100からの信号に基づいて、回転電機の回転角度を算出し、検出角度Φとして出力するものである。この角度出力装置10は、ある角度をトリガとして、規定の処理を実行するような制御装置に組み込まれる場合に特に好適な構成となっている。例えば、電気自動車やハイブリッド自動車のように回転電機を駆動源とする車両においては、回転電機を矩形制御する場合がある。回転電機を矩形制御する場合には、回転電機の回転角度が規定の角度に達するたびに、U相、V相、W相のスイッチング処理を行なう。本実施形態の回転電機は、このように規定の角度において、規定の処理を実行するような制御装置に組み込まれる場合に好適な構成となっている。以下、具体的に、本実施形態の角度出力装置10の構成について説明する。角度出力装置10の構成の説明に先立って、当該角度出力装置10に入力される信号について簡単に説明する。本実施形態において角度出力装置10には、RD変換部102から出力されるA相信号、B相信号、Z相信号が入力される。RD変換部102は、回転電機に取り付けられたレゾルバ100に励磁信号ftを供給するとともに、レゾルバ100から出力される回転検出信号Sa,Sbからモータの回転を示す信号、A相信号、B相信号、Z相信号を出力する。これらの信号のうち、A相、B相信号は、図2に示すように互いに90度位相が異なるパルス信号であり、回転電機が一定角度回転するたびに出力される角度信号に相当する。Z相信号は、回転電機が規定の基準角度に達した場合に出力される基準信号に相当するパルス信号である。本実施形態では、回転電機が1回転するたびに、Z相信号が1回出力されるようになっている。角度出力装置10は、第一角度出力部12、第二角度出力部14、出力切替部16を備えている。第一角度出力部12は、A相、B相、Z相信号に基づいて、ロータの回転角度を第一角度φ1として算出し、出力する。この第一角度φ1は、従来の角度出力装置10とほぼ同じ構成をしており、カウンタ18および角度算出部20を備えている。カウンタ18は、A相信号、B相信号のパルスエッジをカウントする。このカウンタ18のカウント値は、Z相信号受信時にリセットされる。角度算出部20は、カウンタ18でのカウント値が更新されるたびに、そのカウント値に基づいて、回転電機の回転角度を算出し、第一角度φ1として出力する。ここで、この第一角度出力部12による第一角度φ1の算出の様子を図2を参照して説明する。カウンタ18は、A相信号、B相信号のパルスエッジが検出されるたびに順次カウントしていく。このカウント値は、角度算出部20に順次、出力される。角度算出部20は、このカウント値に基づいて、基準角度からの回転電機の回転量を算出し、この回転量から現在の回転電機の回転角度を算出し、第一角度φ1として出力する。図2の図示例では、基準角度である360度から、カウント値に応じた回転量を徐々にディクリメントしていった角度を第一角度φ1として出力している。ところで、ノイズなどの影響によりA相信号、B相信号が正確に受信できない信号脱落Sが生じる場合がある。かかる信号脱落Sが生じると、特定角度ごとに規定された処理の一部が実行されなくなる場合があった。例えば、図2に示すように、角度aで処理A、角度bで処理B、角度cで処理Cの実行が規定されている場合において、ある回転中に信号脱落Sが生じた場合を考える。A相信号、B相信号が受信できない信号脱落Sが生じれば、当然ながら、その間、カウンタ18のカウント値は更新されず、第一角度φ1も更新されない。信号脱落Sが解消されて、A相、B相信号が再度、正確に受信できるようになると、第一角度φ1の更新が行なわれるが、信号脱落Sの間に生じた実際の回転角度と第一角度φ1との誤差は残存する。そして、その後、Z相信号が出力されれば、カウント値がリセットされ、第一角度φ1も基準角度360度にリセットされる。ここで、信号脱落Sが生じていた期間の長さによっては、第一角度φ1が角度cに達する前にZ相信号が出力され、カウント値がリセットされることがある。この場合、角度cに対応付けられた処理Cは、実行されることなく、次の処理Aが実行される処理抜けとなる。かかる処理抜けは、回転電機の制御を不安定にする。そこで、本実施形態では、こうした処理抜けを防止するために、第一角度出力部12に加え、信号脱落Sが生じた場合に擬似的な第二角度φ2を出力する第二角度出力部14を設けている。第二角度出力部14は、Z相信号受信した際に、信号脱落Sの有無を判定し、信号脱落Sが生じていると判断した場合は、Z相信号でリセットされることなく、第一角度φ1よりも早い速度で変化する第二角度φ2を、第二角度φ2と第一角度φ1と一致するまで順次出力する。ここで、信号脱落の有無は、例えば、リセット直前の第一角度φ1またはカウント値に基づいて判断することができる。すなわち、信号脱落Sが生じていない場合、カウント値および第一角度φ1は常に所定の値をとるはずである。一方、リセット直前の第一角度φ1またはカウント値が、これら所定の値と一致しない場合には、信号脱落Sが生じたと判断することができる。第二角度φ2は、例えば、リセット直前の第一角度φ1に、所定の角度を、一定周期で順次加算または減算するなどして生成される。このとき、第二角度φ2の変化速度が、第一角度φ1の変化速度よりも早くなるように、加算する角度や周期を調整することが望ましい。出力切替部16は、この第二角度φ2が出力されている間は第二角度φ2を、この第二角度φ2が出力されていない間は第一角度φ1を、検知角度Φとして、外部に出力する。そして、かかる構成とすることで、信号脱落Sに起因する処理抜けを確実に防止できる。これについて図2を参照して説明する。図2に示すように、信号脱落Sが生じた回転の後、Z相信号が受信されると、リセット直前において0度まで到達していなくても、第一角度φ1図2において実線で図示は、基準角度360度にリセットされる。そのため、この第一角度φ1を検知角度Φとして出力すると、角度cで実行されるべき処理Cが実行されないことになる。しかし、本実施形態では、信号脱落Sが生じた場合には、Z相信号でリセットされることのない第二角度φ2図2において一点鎖線で図示を生成し、当該第二角度φ2を検知角度Φとして出力する。第二角度φ2は、Z相信号でリセットされないため、信号脱落Sが生じた場合でも、確実に、0度まで変化していく。この第二角度φ2が検知角度Φとして出力されると、第二角度φ2が角度cに到達した時点で、処理Cも実行されることになる。つまり、本実施形態によれば、信号脱落Sが生じた場合でも、確実に、処理Cが実行されることになる。また、第二角度φ2は、レゾルバ100の出力に依存しない、ある意味、誤差を含んだ角度である。かかる第二角度φ2を、そのまま検知角度Φとして出力し続けると、実際の回転角度と、検知角度Φとの差分が大きくなり、結果として、当該検知角度Φを利用する各種制御が正常に行なえなくなる。そこで、本実施形態では、第二角度φ2の変化速度を、第一角度φ1の変化速度より早くなるようにし、かつ、両角度φ1,φ2が一致すれば、第二角度φ2の生成を終了する。かかる構成とすることで、いずれは、レゾルバ100の出力に基づいたより正確な角度第一角度φ1が検知角度Φとして出力されることになる。これにより、より安定した制御が可能となる。以上の説明から明らかなとおり、本実施形態によれば、一定角度、回転したことを示す角度信号A相信号、B相信号が途中で脱落したとしても、処理抜けを確実に防止することができる。ところで、これまでの説明では、第二角度φ2の変化速度は、第一角度φ1より速ければよいとしているが、より正確には、第二角度φ2の変化速度は、一つの処理の実行が完了した後に、次の処理に対応付けられた角度が出力されるような速度に設定されることが望ましい。すなわち、信号脱落Sの発生期間の長さ信号脱落量や、当該信号脱落量信号脱落に起因する誤差量の補填に要する期間の長さによっては、第二角度φ2の変化速度が速くなりすぎ、一つの処理の実行が完了する前に、次の処理に対応付けられた角度が出力されるおそれがある。例えば、図3に示すように、信号脱落Sの発生期間が比較的長い状況すなわち信号脱落Sに起因する角度誤差量が比較的大きい状況において、比較的短時間で、当該信号脱落Sに起因する角度のズレxを吸収しようとすると、第二角度φ2の変化速度が速くなる。この場合、当然ながら、処理Bを実行すべき角度bに到達してから、次の処理Cを実行すべき角度cに到達するまでの時間Tが短くなってしまう。そして、その結果、処理Bが実行完了する前に、角度cに到達してしまう恐れがある。かかる場合において、処理Cが、処理Bと並行して実行できないような処理である場合、処理Cは実行できない処理抜けになる。かかる場合には、図4に示すように、より長い時間図4の図示例では1回転に要する時間をかけて、ズレ量xを吸収する必要がある。そこで、こうした処理抜けを防止するために、本実施形態では、第二角度φ2の変化速度は、一つの処理の実行が完了した後に、次の処理に対応付けられた角度が出力されるような速度に設定している。かかる速度を得るために、本実施形態では、処理実行期間が重複することなく、実行すべき処理全ての実行に要する回転回数yを求め、この回転回数yの間に、ズレ量xを吸収し得る第二角度φ2の変化速度角速度Kαを求める。なお、ズレ量xは、Z相受信時におけるリセット直前の第一角度φ1に基づいて判断することができる。すなわち、信号脱落Sが生じていない場合、Z相信号受信時におけるリセット前の第一角度φ1は、常に所定の値図示例では0度となるはずである。この所定の値と、実際に得られたリセット前の第一角度φ1との差からズレ量xが求まる。続いて、第二角度φ2の変化速度の算出方法を具体的に説明する。説明を簡単にするために、いずれの処理でも、その実行に要する時間が同じtであるとする。この場合において、y回転の間に実行すべき処理の数は、Z相信号を受信した時点での処理抜け回数Nと、1回転中に行なうべき処理数nと、の加算値Nnである。これらの処理を、処理実行期間が重複することなく実行するためには、Nntという時間が必要になる。この処理実行に要する時間Nntが、y回転に要する時間よりも短ければ、全ての処理を処理実行期間が重複することなく実行できることになる。ここで、第一角度φ1から求まる角速度、すなわち、実際のロータの角速度をαとした場合、y回転に要する時間は2π/αyである。したがって、処理実行期間が重複することなく、実行すべき処理全ての実行に要する回転回数yは、次の式1、式2から求めることができる。ynNt≦2π/αy式1y≧Ntα/2π-tnα式2処理全ての実行に要する回転回数yが求まれば、続いて、このy回転の間に、信号脱落に起因する角度のズレ量を吸収し得る第二角度φ2の変化速度角速度Kαを求める。y回転の間にズレ量xを吸収するためには、y回転の間に角速度αで進む角度L1と、y回転の間に角速度Kαで進む角度L2と、の差分がズレ量xに等しくなればよい。y回転に要する時間は、2π/αyであるため、L1,L2は、それぞれ、L1=α2π/αy、L2=Kα2π/αyと表すことができる。そして、L2-L1=xが成立し得る角速度の係数Kは、次の式3から求めることができる。L2-L1=Kα2π/αy-α2π/αy=K-12π/αyα=xK=1x/2πy式3そして、本実施形態では、この式3から求まる係数Kに、第一角度φ1から求まる角速度αを乗じた値Kαを、第二角度φ2の変化速度角速度とする。そして、かかる式に基づいて第二角度φ2の変化速度Kαを決定することにより、一つの処理完了前に、次の処理に対応付けられた角度が、検知角度として出力されることが防止され、ひいては、処理の抜けが防止される。なお、上述の説明では、レゾルバからの出力に基づいて角度を出力する場合を説明した。しかし、ロータが一定角度回転したことを示す角度信号、および、ロータが基準角度に達したことを示す基準信号が出力されるのであれば、レゾルバに限らず、他の角度検出手段、例えば、ロータリーエンコーダなどを用いる場合に応用してもよい。"