少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数組の転がり軸受とを備え、このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の円周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、前記各パワーローラは、前記各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられた外輪と、これら各外輪の内側面に設けられた外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動体とを備えたものであり、前記各スラスト転がり軸受の外輪は、これら各外輪の外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを係合させると共に、これら各外輪の外周面の一部と、前記トラニオンの一部で前記円筒状凸面を挟む位置に設けた段差面とを係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に、且つ、これら各ディスクの回転に伴って前記各パワーローラに加わるトルクを支承可能に支持されているトロイダル型無段変速機に於いて、前記各トラニオンに1対ずつ設けた前記各段差面同士の間隔が前記各外輪の外径よりも大きく、前記各外輪を径方向両側から挟む位置に存在する、これら各外輪毎に1対ずつの段差面のうちの一方の段差面と前記外輪の外周面との間部分に弾性部材を設置し、この弾性部材によりこの外輪を他方の段差面に向け押圧した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。前記弾性部材が、弾性金属板を部分円弧状に湾曲させた板ばねであり、前記外輪の外周面のうちで前記一方の段差面と対向する部分に、円周方向に隣り合う部分よりも径方向に凹んだ、前記板ばねの自由状態での厚さよりも浅く、前記弾性金属板の厚さよりも深い保持凹部が設けられていて、前記板ばねがこの保持凹部内に設置されている、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記弾性部材が、弾性金属板を部分円弧状に湾曲させた板ばねであり、前記外輪の外周面のうちで前記一方の段差面と対向する部分に、当該部分の接線方向に拡がる平坦面が形成されており、この段差面に、前記板ばねの自由状態での厚さよりも浅く、前記弾性金属板の厚さよりも深い保持凹部を片面に有するばねホルダの他面が当接しており、前記板ばねがこの保持凹部内に設置されている、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記平坦面が、この平坦面と前記一方の段差面との間隔が、前記各支持梁部の側に向かうに従って広くなる方向に傾斜している、請求項3に記載したトロイダル型無段変速機。前記各外輪毎に1対ずつの段差面のうちの少なくとも一方の段差面と前記外輪の外周面との間部分に押圧駒を設置し、前記弾性部材によりこの押圧駒をこの外輪に向け押圧している、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記各トラニオンに1対ずつ設けた前記各段差面と前記各外輪の外周面との間に、互いに同じ形状を有する前記各押圧駒と各アンカ駒とが設置されており、前記各段差面に、前記各トラニオン毎に互いに同心の保持孔が設けられており、前記各押圧駒及び前記各アンカ駒は、それぞれ、前記各段差面と前記各外輪の外周面との間に配置される主部と、この主部のうちで前記各パワーローラと反対面に突設された凸部とを備えたものであり、前記各押圧駒及び前記各アンカ駒を構成する前記各凸部は、前記各保持孔に嵌合されており、前記各トラニオン毎に1対ずつ設けられた保持孔のうちの一方の保持孔内に装着された前記各弾性部材により前記各押圧駒を前記各外輪の外周面に押し付けて、これら各外輪を前記各アンカ駒に向け押圧している、請求項5に記載したトロイダル型無段変速機。互いの軸方向片側面同士を対向させた1対のディスク同士の間に配置されている複数のトラニオンにそれぞれ設置されている、前記各押圧駒と前記各アンカ駒との設置位置が、前記各ディスクの回転に伴って前記各トラニオンに加わる力の作用方向に関し、互いに同じである、請求項6に記載したトロイダル型無段変速機。前記各押圧駒と前記各アンカ駒とが低摩擦材製である、請求項6~7のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数組の転がり軸受とを備える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各トラニオン毎に1対ずつ設けた各段差面同士の間隔が、前記各スラスト転がり軸受を構成する外輪の外径よりも大きい。又、前記各外輪を径方向両側から挟む位置に存在する、これら各外輪毎に1対ずつの段差面のうちの一方の段差面と前記外輪の外周面との間部分に弾性部材を設置し、この弾性部材によりこの外輪を他方の段差面に向け押圧している。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現できる。このうちのコスト低廉化は、前述の図15~20に示した従来構造の第2例と同様の理由により、図り易い。又、変速動作の安定化は、弾性部材により外輪を他方の段差面に向け押圧し、この外輪がトラニオンに対して、支持梁部の軸方向に変位しにくくする事により図れる。[実施の形態の第1例]図1は、請求項1、6~8に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、変速動作を安定させるべく、各トラニオン7b、7bの支持梁部23、23に対してスラスト玉軸受13b、13bの外輪16b、16bを、これら各支持梁部23、23の軸方向に軽い力で変位しない様にする為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図15~20に示した従来構造の第2例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の構造の場合、前記各外輪16b、16bの外径或いは、これら各外輪16b、16bの径方向反対側2箇所位置に形成した、互いに平行な1対の平坦面同士の間隔d0を、前記各トラニオン7b、7b毎に1対ずつ設けた段差面26、26同士の間隔Dよりも十分に次述する各駒27、28の主部29の2個分の厚さよりも大きな寸法分小さくしている。そして、これら各段差面26、26と前記各外輪16b、16bの外周面との間に、押圧駒27、27とアンカ駒28、28とを設置している。これら各押圧駒27、27と各アンカ駒28、28とは、前記各外輪16b、16bを径方向反対側から挟む状態で、前記各トラニオン7b、7b毎に、それぞれ1対ずつ配置している。前記各押圧駒27、27と前記各アンカ駒28、28とは、互いに同じ形状を有するもので、それぞれが、主部29と凸部30とを備える。このうちの主部29は、前記各段差面26、26と前記各外輪16b、16bの外周面との間に配置されるもので、前記各段差面26、26と当接する面を静止側平坦面31とし、前記各外輪16b、16bの外周面と当接する面を摺動側平坦面32としている。この摺動側平坦面32は、前記各外輪16b、16bが前記各支持梁部23、23を中心として揺動変位する際に、これら各外輪16b、16bの外周面の一部と摺接する。又、前記主部29のうちで前記支持梁部23の外周面に対向する面を、この支持梁部23の外周面に沿った形状を有する、凹曲面33としている。更に、前記凸部30は、円柱状で、前記主部29のうちの静止側平坦面31を設けた側で、且つ、この静止側平坦面31よりもパワーローラ6aに寄った側から、前記各外輪16b、16bと反対側に突設されている。これら各外輪16b、16bの周方向に関する、前記凸部30の形成位置は、前記主部29の中央位置としている。又、前記各トラニオン7b、7bの両端部に互いに同心に設けた傾転軸8a、8bの中心部に、それぞれ保持孔34a、34bを形成している。これら各保持孔34a、34bのうち、アクチュエータ21、21図14参照により押し引きする為のロッド35を設置した側の傾転軸8aに形成した保持孔34aは、この傾転軸8aの内端面前記各外輪16b、16bに対向する面にのみ開口する、有底の円孔としている。これに対して、逆側の傾転軸8bに形成した保持孔34bはこの傾転軸8bの両端面に開口する、断面円形の貫通孔としている。この理由は、ボール盤等の一般的な工作機械により、これら各保持孔34a、34bの加工を可能にする為である。そして、貫通孔である保持孔34bの外半部に、円柱状の盲栓36を、締り嵌めで内嵌固定して、この保持孔34bに関しても、実質的に有底の円孔としている。前記各押圧駒27、27と前記各アンカ駒28、28とは、それぞれの凸部30を前記各保持孔34a、34bの内端面側開口部に、がたつきなく、但しこれら各保持孔34a、34bの軸方向の変位を可能に内嵌している。又、前記各押圧駒27、27を構成する凸部30、30の先端面と、前記保持孔34aの奥端面又は前記盲栓36の内端面との間に、特許請求の範囲に記載した弾性部材である、圧縮コイルばね37、37を設けている。そして、これら各圧縮コイルばね37、37の弾力により、前記各押圧駒27、27の主部29、29を、前記各外輪16b、16bの外周面に押圧している。前記各押圧駒27、27により前記各外輪16b、16bの外周面を押圧する方向は、トロイダル型無段変速機の運転時に、前記入力、出力各ディスク2、5から前記各パワーローラ6a、6aを介して前記各外輪16b、16bに加わる力2Ftの作用方向と同じとしている。即ち、前記トロイダル型無段変速機の運転時に前記各外輪16b、16bにはトラクション部から、前記各ディスク2、5の回転方向に関して同じ方向の力2Ftが加わる。図1の構造では、前記入力ディスク2が、矢印αで示す様に時計方向に、前記出力ディスク5が反時計方向にそれぞれ回転する。そして、エンジンから駆動輪に動力を伝達する状態では、一方{図1の左側A}の外輪16bには図1で上向きの、他方{図1の右側B}の外輪16bには図1で下向きの、それぞれ力2Ftが加わる。前記各ディスク2、5同士の間に配置した1対のトラニオン7b、7bの設置方向は、前記回転方向に関して互いに逆向きであるから、一方のトラニオン7bに関しては、押圧駒28及び圧縮コイルばね37を、有底の保持孔34a部分に組み付けている。これに対して、他方のトラニオン7bに関しては、押圧駒28及び圧縮コイルばね37を、貫通孔である保持孔34bのうちで、前記盲栓36により塞がれていない、内半部分に組み付けている。尚、前記各押圧駒27、27及び前記各アンカ駒28、28としては、互いに同種の同一の形状及び寸法を有する部品を使用する。そして、このうちのアンカ駒28、28は、トロイダル型無段変速機の運転時に、前記力2Ftを支承する。更に、前記各外輪16b、16bが前記各支持梁部23、23を中心として揺動変位する際に、これら各外輪16b、16bの外周面と摺接する。前記各アンカ駒28、28は、前記力2Ftを支承する必要上、大きな耐圧縮性能を有する降伏応力が大きな金属材料により造る。又、前記揺動変位を円滑に行わせる為に、摩擦係数の低い材料により造る事が好ましい。これらの事を考慮すると、前記各アンカ駒28、28及び同種の部品を使用する前記各押圧駒27、27を、含油メタルの如き、低摩擦材により造る事が好ましい。更に、前記各アンカ駒28、28の摺動側平坦面32、32と、前記各外輪16b、16bの外周面との摺接部は、前記力2Ftが加わった状態で、前記各支持梁部23、23を中心とする、これら各外輪16b、16bの揺動変位を許容する必要がある。従って、前記各摺接部の面圧を低く抑えるべく、これら各外輪16b、16bの径方向反対側2箇所位置に互いに平行な1対の平坦面を形成し、これら各平坦面と前記各摺動側平坦面32、32とを摺接させる事が好ましい。上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機の運転時、エンジンから駆動輪に動力を伝達する状態では、前記各外輪16b、16bに対する力の作用方向が、前記力2Ftと前記各圧縮コイルばね37、37とで一致する。この為、前記各支持梁部23、23の軸方向に関する、前記各トラニオン7b、7bと前記各外輪16b、16bとの位置関係が一義的に定まる。言い換えれば、前記外径或いは間隔d0及び前記各駒27、28の主部30の厚さtの合計と、前記間隔Dとの差D-d0-2tに拘らず、前記各外輪16b、16bが前記各トラニオン7b、7bに対し、前記各支持梁部23、23の軸方向に変位する事はない。この為、運転動作とは直接関連しない変速動作が発生する事を防止して、変速動作の安定化を図れる。又、前記差D-d0-2tを十分に確保して、大きなトルクを伝達する際にも、前記各外輪16b、16bを前記各トラニオン7b、7bに対し、円滑に揺動変位させられる。尚、制動時エンジンブレーキの作動時には、前記力2Ftの作用方向と前記各圧縮コイルばね37、37の弾力の作用方向とが逆になる。但し、この場合でも、これら各圧縮コイルばね37、37の弾力を或る程度大きくしておけば、前記各アンカ駒28、28の摺動側平坦面32、32と前記各外輪16b、16bの外周面とを当接したままの状態にして、変速動作の安定化を図れる。制動時に加わる、前記力2Ftが大きくなると、運転動作とは直接関連しない変速動作が発生する可能性があるが、この場合には、トロイダル型無段変速機を通過するトルクが大きく、しかも、制動時である為、運転者に与える違和感はあまり問題とはならない。[実施の形態の第2例]図2~6は、請求項1、2に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、弾性部材である板ばね38を、トラニオン7cに設けた1対の段差面26、26のうちの一方図2の上方の段差面26と、外輪16cの外周面のうちの径方向一端部との間に、直接設置している。又、他方図2の下方の段差面と、この外輪16cの外周面の径方向他端部とを、直接当接させている。上述した実施の形態の第1例に設けていた、押圧駒27及びアンカ駒28図1参照は、何れも設けていない。前記板ばね38は、ばね鋼等の帯状の弾性金属板を部分円弧状に曲げ形成して成る。この様な板ばね38を設置する為、前記外輪16cの外周面のうちの径方向一端部で前記一方の段差面26と対向する部分に、保持凹部39を形成している。この保持凹部39は、前記外輪16cの一部を削り取る事により、円周方向に隣り合う部分よりも径方向内方に凹ませたもので、底面を平坦面としている。又、前記保持凹部39の径方向に関する深さH図4参照は、前記板ばね38の自由状態での厚さTよりも浅く、この板ばね38を構成する前記弾性金属板の厚さt{図5のB参照}よりも深いT>H>t。従って、この板ばね38を前記保持凹部39内に、両端部をこの保持凹部39の底面に当接させた状態で設置すると、前記板ばね38の自由状態では、この板ばね38の中央部凸湾曲面が、前記外輪16cの外周面よりも径方向外方に、十分に前記両段差面26、26同士の間隔と前記外輪16cの外径との差よりも大きく突出する。そして、この状態では、この外輪16cの外周面の径方向他端部と前記他方の段差面26とを、隙間なく当接させる。尚、図2は、前述の実施の形態の第1例に於ける、図1のBに対応する部分を表している為、前記板ばね38を前記外輪16cの上側に設けて、この外輪16cを下方に押圧している。これに対して、図1のAに対応する部分に関しては、板ばねを外輪の下側に設けて、この外輪を上方に押圧する。尚、図示の様に、板ばね38を上側に設ける場合には、前記外輪16cの外周面の径方向他端部を前記他方の段差面26に押し付ける方向に作用する力が、トラクション力2Ftと、前記トラニオン7c及び外輪16c等の重量に見合う力との和になる。これに対して、板ばねを下側に設ける場合には、この板ばねは、トラニオン及び外輪等の重量を支える事になる為、外輪の外周面の径方向他端部を前記他方の段差面に押し付ける方向に作用する力は、トラクション力とトラニオン及び外輪等の重量に見合う力との差になる。従って、前記板ばねを下側に設ける場合には、図示の例の様に上側に設ける場合に比べて、この重量の2倍分だけ大きな弾力を有するものを使用する事が好ましい。各トラニオン7cを上下方向に配置する場合には、左右の板ばね38の弾力に、上記重量の2倍分の差を設ければ、左右のトラニオン7cを押圧する力がほぼ均等になって、バランスの良い設計となる。この点は、前述した実施の形態の第1例の圧縮コイルばね37、37の場合も同様である。本例の場合も、入力ディスク及び出力ディスクの回転方向と、前記板ばね38による外輪16cの押圧方向との関係は、前記実施の形態の第1例と同様であるから、運転動作とは直接関連しない変速動作が発生する事を防止して、変速動作の安定化を図れる。本例の場合には、前述した実施の形態の第1例の場合に比べて構造が簡単であり、小型化並びに低コスト化を図れる。又、強いエンジンブレーキが作動した場合の如く、前記外輪16cが前記板ばね38の弾力の付与方向と逆方向に、大きな力で変位した場合、この板ばね38の撓み量弾性的圧縮量が大きくなる。この場合でも、前記保持凹部39の深さDと前記弾性金属板の厚さtの関係で、前記板ばね38が完全に押し潰される事はない。この為、この板ばね38の耐久性を十分に確保できる。即ち、板ばね等の金属ばねは、完全に押し潰される状態が繰り返されると、比較的早期にへたる弾力が低下する事が知られているが、本例の構造は、この様な原因でのへたりを防止できる。[実施の形態の第3例]図7~11は、請求項1、3に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合も上述した実施の形態の第2例の場合と同様に、弾性部材として、弾性金属板を部分円弧状に湾曲させた板ばね38を使用している。特に、本例の場合には、この板ばね38を外輪16dの外周面のうちで一方の段差面26と対向する部分に、ばねホルダ40を介して設置している。このばねホルダ40は、焼結金属製の含油メタルの如く、優れた耐圧縮性及び耐摩耗性を有し、且つ、摩擦係数の低い材料により造っている。この様なばねホルダ40には、上述した実施の形態の第2例で外輪16cの外周面に形成した保持凹部39図5、6参照と同様の形状及び寸法を有する保持凹部39aを形成している。又、前記ばねホルダ40のうち、この保持凹部39aを形成した面と反対側の面は平坦面としている。上述の様なばねホルダ40を設置する為に本例の場合には、前記外輪16dの外周面のうちで一方の段差面26と対向する部分に平坦面41を、この一方の段差面26と平行に形成している。そして、これら平坦面41と段差面26との間に、前記ばねホルダ40と前記板ばね38とを、この平坦面41の側から順番に配置している。そして、この板ばね38の弾力により前記外輪16dを、他方の段差面26に向け、弾性的に押圧している。尚、前記ばねホルダ40と、前記外輪16d又はトラニオン7dとの間には、このばねホルダ40が前記平坦面41と前記段差面26との間から抜け出る事を阻止する為のストッパ機構図示省略を設ける。上述の様に構成する本例の場合には、前記外輪16dと独立して前記ばねホルダ40を設ける為、軸受鋼の如き硬質金属製の外輪16cに直接保持凹部39図2~6参照を形成する場合に比べ、小型軽量化の面からは多少不利になるが、加工が容易になる事に加えて、板ばねを設置する部分の材質選択の自由度も高くできる。[実施の形態の第4例]図12は、請求項1、3、4に対応する、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合には、ばねホルダ40aを設置すべく、外輪16eの外周面に形成した平坦面41aが、この外輪16eの軸方向に対し傾斜している。具体的には、この平坦面41aは、この外輪16eの外周面に対し接線方向に形成されてはいるが、この平坦面41aとトラニオン7dに形成した一方の段差面26との間隔が、支持梁部23の側に向かうに従って広くなる方向に傾斜している。そして、前記平坦面41aと前記段差面26との間に設置する前記ばねホルダ40aの片面に関しても、同方向に傾斜している。この様な本例の構造によれば、前記平坦面41aと前記段差面26との間から前記ホルダ40aが、前記支持梁部23から遠ざかる方向に抜け出る事を防止できる。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第3例と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。