太陽の日周運動に関連する方位方向と季節運動に関連する高度方向に回転自在なミラーを有するヘリオスタットと、ミラーとターゲットを結ぶ直線上に配置され、ミラーで反射された太陽光を受光すると共にその受光状態を維持するようにミラーの回転をフィードバック制御するセンサーと、ヘリオスタット周辺の日射量を測定する日射計と、ミラーの方位方向及び高度方向の前日以前の稼動日における回転角度を記憶する記憶手段と、日射量が所定値以上の日射量を検知し且つセンサーがミラーで反射された太陽光を受光していない時に、記憶手段から直近稼動日における同時刻のミラーの方位方向及び高度方向での回転角度を読み出してヘリオスタットに出力する制御手段と、を備えたことを特徴とするヘリオスタットシステム。日射量が所定値未満の時に、ヘリオスタットのミラーを太陽の移動速度に応じた定速で方位方向及び高度方向における回転角度を変化させる太陽定速追尾手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載のヘリオスタットシステム。しかしながら、このような従来の技術にあっては、センサーがいったんミラーからの太陽光を受光した状態になれば、その受光状態を維持しながら太陽光をターゲットに向けて反射し続けることができるが、何らかの理由により、ミラーからの太陽光がセンサーから外れると、センサーによりミラーを制御できず、太陽光をターゲットに向けることができない。本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、ミラーからの反射光がセンサーから外れても、再び反射光をセンサーに向けることができるヘリオスタットシステムを提供することを目的としている。請求項1記載の発明は、太陽の日周運動に関連する方位方向と季節運動に関連する高度方向に回転自在なミラーを有するヘリオスタットと、ミラーとターゲットを結ぶ直線上に配置され、ミラーで反射された太陽光を受光すると共にその受光状態を維持するようにミラーの回転をフィードバック制御するセンサーと、ヘリオスタット周辺の日射量を測定する日射計と、ミラーの方位方向及び高度方向の前日以前の稼動日における回転角度を記憶する記憶手段と、日射量が所定値以上の日射量を検知し且つセンサーがミラーで反射された太陽光を受光していない時に、記憶手段から直近稼動日における同時刻のミラーの方位方向及び高度方向での回転角度を読み出してヘリオスタットに出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする。請求項2記載の発明は、日射量が所定値未満の時に、ヘリオスタットのミラーを太陽の移動速度に応じた定速で方位方向及び高度方向における回転角度を変化させる太陽定速追尾手段が設けられていることを特徴とする。請求項1記載の発明によれば、日射計が所定値以上の日射量を検知しているにもかかわず、ミラーからの反射光がセンサーを外れて受光状態になっていない場合には、記憶手段から直近稼動日における同時刻のミラーの回転角度を読み出してヘリオスタットに出力する。ヘリオスタットから見た太陽の移動軌跡は数日の違いであれば相違ないため、ミラーを同時刻の状態にすれば、そのミラーにより反射された太陽光はセンサーに当たって受光状態となる。このようにミラーからの反射光がセンサーから外れた状態になっても、再度センサー側へ戻すことができるため、ヘリオスタットによるターゲットへ向けた確実且つ継続的な太陽光の反射が行える。請求項2記載の発明によれば、太陽光が雲などにより遮られた場合は、ミラーの回転を太陽の移動速度に応じた定速で進めておくことができる。そうすることで、雲がなくって太陽光が復活した時に、ミラーの回転角度はセンサーに対して概ね正規位置に来ており、ミラーによりそのまま太陽光を反射してセンサーに当てることができる。図1~図14は、本発明の好適な実施形態を示す図である。タワー1の周囲には複数のヘリオスタット2が配置されている。タワー1の頂部にはターゲット3が設けられ、このターゲット3に向けてヘリオスタット2から太陽光Lが反射される。ヘリオスタット2は、コ字状のフレーム4で支持された四角形のミラー5を有している。このミラー5は、高度モータ6によりフレーム4に支持された水平軸を中心に高度方向Bで回転自在である。またミラー5はフレーム4ごと垂直軸を中心に方位モータ7により方位方向Aで回転自在である。方位方向Aは太陽Sの日周運動に関連した方向で、高度方向Bは太陽Sの季節運動に関連した方向である。ミラー5とターゲット3を結ぶ直線上にはセンサー8がそれぞれ設置されている。センサー8は地面に不動状態で設置されている。センサー8はヘリオスタット2側に円形の導入孔9が形成されている。導入孔9は外側から樹脂製の透明カバー10により覆われている。センサー8の内部底面には、直交する十字状に一対の光検出センサ20a、20b、21a、21bが配置されている。2つの光検出センサ20a、20bは方位方向Aに関連する方向X図6参照で対向しており、他の2つの光検出センサ21a、21bは、高度方向Bに関連する方向Yで対向している。センサー8の底面の中心には、真っ直ぐに導入孔9から導入された太陽光Lの円形状のスポットPが形成される。スポットPが各光検出センサ20a、20b、21a、21bの中心にいる状態では、方向X及び方向Yのいずれにおいても、一対の光検出センサ20a、20b及び21a、21b同士の受光量は等しく、光検出センサ20a、20b、21a、21bからの出力は等しい。一対の光検出センサ20a、20b、21a、21bの出力が等しい場合には、制御手段11から高度モータ6及び方位モータ7に信号を出さない。この状態がセンサー8の正規受光状態図10参照である。正規受光状態の場合は、ミラー5の中心で反射された太陽光Lが導入孔9よりセンサー8の内部へ導入されている。導入孔9のからの太陽光LのスポットPが中心からずれて、光検出センサ20a、20b、21a、21bの出力が異なる場合図9参照には、その状態を制御手段11が検知して、高度モータ6及び方位モータ7に信号を出し、ヘリオスタット1のミラー2を回転させて、出力の不均等状態を是正する。このようなセンサー8のフィードバック制御により、ミラー5は太陽Sを追尾した状態で、常に太陽光Lをセンサー8側ターゲット3側へ向けて反射し続けることができる。またヘリオスタット2の周囲には日射計12が設けられている。この日射計12は入射した太陽光Lが十分なエネルギーを有しているかどうかを検出するためのものである。例えば太陽光Lが雲などにより遮られた場合は、センサー8による制御が行えないため、その場合は太陽定速追尾手段13により太陽定速追尾モードに切り換える。太陽定速追尾モードとは、ヘリオスタット2のミラー5を太陽の移動速度に応じた定速で方位方向及び高度方向における回転角度を変化させることである。従って、センサー8のフィードバック制御が作動していない時も、ミラー5の回転を太陽の移動速度に応じた定速で進めておくことができる。そうしておけば、雲がなくって、太陽光Lが復活した時に、ミラー5の回転角度はセンサー8に対して概ね正規位置に来ており、ミラー5によりそのまま太陽光Lを反射してセンサー8に当てることができる。センサー8に太陽光Lが当たればフィードバック制御が作動する。次に、日射計12が所定値以上の日射量を検知して太陽定速追尾モードが差動したにもかかわず、図12に示すように、ミラー5から反射光が何らかの理由によりセンサー8から外れてしまう場合がある。その場合は、記憶手段14から直近稼動日における同時刻のミラー5の回転角度を読み出してヘリオスタット2に出力する。すなわち、太陽Sの移動軌跡は図13に示すように季節と時刻により予測することができるが、本実施形態ではセンサー8により制御したミラー5の方位方向A及び高度方向Bにおける実際の回転角度を記憶手段14に記憶しておく。そして、直近稼動日における同時刻のミラー5の方位方向A及び高度方向Bでの回転角度を読み出してヘリオスタット2に出力する。本実施形態では図14に示すように、3日前のデータを読み出した。非稼働日は雨天等により一日を通しての稼働ができなかった日であり、それ以外が稼働日である。なお、時計機能は別途付加しても良いが制御手段14に内蔵されるRTC等の時計機能を利用してもよい。太陽Sのヘリオスタットから見た移動軌跡は数日の違いであれば相違ないため、ミラー5を同時刻の状態にすれば、そのミラー5により反射された太陽光Lはセンサー8に当たって制御可能な状態となる。予測でなく、ヘリオスタット2が過去に実際に動作した状態を記憶しているため、ミラー5の状態の復元が確実である。このようにミラー5からの太陽光Lがセンサー8から外れた状態になっても、再度センサー8側へ戻すことができるため、ヘリオスタット2によるターゲット3へ向けた確実且つ継続的な太陽光Lの反射が行える。尚、以上の実施形態では、ミラー5を方位方向A及び高度方向Bへ回転させる経緯台式のヘリオスタット2を例にしたが、赤経方向及び赤緯方向へ回転させる赤道儀式のヘリオスタットであっても良い。一枚の大きなミラー5を回転させる例を示したが、複数のミラーで構成したマルチミラー構造を回転させるようにしても良い。