電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動モータのロータ軸の外径面と、このロータ軸の外径側に配置された外輪部材の内径面との間に複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラが前記ロータ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋状の凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋状の凸条と等ピッチで、螺旋状の凸条が嵌まり込む周方向溝を設け、前記遊星ローラの軸心と合致するように中心位置を位置決めされた第1のスラスト軸受で遊星ローラの自転を支持し、前記ロータ軸の軸心と合致するように中心位置を位置決めされた第2のスラスト軸受で遊星ローラの公転を支持したことを特徴とする電動式ブレーキ装置。前記螺旋状の凸条が、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋溝を設け、この螺旋溝に前記螺旋状の凸条を形成する条部材を周着したものである請求項1に記載の電動式ブレーキ装置。上述した従来の電動式直動アクチュエータに採用されているボールねじ機構やボールランプ機構は、リードを有するねじ筋や傾斜カム面に沿わせる運動変換機構によって、ある程度の増力機能も有するが、電動式ブレーキ装置等で必要とされるような大きな増力機能は確保できない。すなわち、これらの増力機能を大きくするためには、ねじのリード角やカム面の傾斜角を小さくすればよいが、ボールねじ機構の場合は、ねじのリード角を小さくするとボール径が小さくなり、負荷容量が低下する。また、ボールランプ機構の場合は、カム面の傾斜角を小さくすると直線運動のストロークを十分に確保できない。このため、これらの運動変換機構を採用した電動式直動アクチュエータでは、上述したような別途の減速機構を組み込んで駆動力を増力しているが、遊星歯車減速機構等の歯車減速機構を組み込むことは、電動式直動アクチュエータのコンパクトな設計を阻害するのみでなく、歯車減速機構は狭い接触面積で歯車同士が噛み合うので、電動式ブレーキ装置のように路面からの振動を受ける部位に取り付けられるものでは、歯車が損傷しやすい問題がある。そこで、本発明の課題は、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保できる電動式ブレーキ装置を提供することである。上記の課題を解決するために、本発明の電動式ブレーキ装置は、電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動モータのロータ軸の外径面と、このロータ軸の外径側に配置された外輪部材の内径面との間に複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラが前記ロータ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋状の凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋状の凸条と等ピッチで、螺旋状の凸条が嵌まり込む周方向溝を設け、前記遊星ローラの軸心と合致するように中心位置を位置決めされた第1のスラスト軸受で遊星ローラの自転を支持し、前記ロータ軸の軸心と合致するように中心位置を位置決めされた第2のスラスト軸受で遊星ローラの公転を支持した構成を採用した。すなわち、電動モータのロータ軸の外径面と、ロータ軸の外径側に配置された外輪部材の内径面との間に複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラがロータ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋状の凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋状の凸条と等ピッチで、螺旋状の凸条が嵌まり込む周方向溝を設け、前記遊星ローラの軸心と合致するように中心位置を位置決めされた第1のスラスト軸受で遊星ローラの自転を支持し、前記ロータ軸の軸心と合致するように中心位置を位置決めされた第2のスラスト軸受で遊星ローラの公転を支持することにより、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保できるようにした。また、遊星ローラは広い範囲でロータ軸および外輪部材と転接するので、振動等が付与されても安定して運動の変換と伝達を行なうことができる。ここで、ロータ軸の1回転に対する遊星ローラの公転数は、ロータ軸と遊星ローラとの径比によって変化するが、1/2~1/3となり、遊星ローラの公転に対するリードもボールねじ機構のリードの1/5~1/10に小さく設計することが可能である。したがって、ねじ軸またはナットの1回転で1リード分の直線運動が得られるボールねじ機構と比較すると、ボールねじ機構の10倍以上の増力機能を確保することができ、別途の減速機構を不要とすることができる。前記螺旋状の凸条を、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋溝を設け、この螺旋溝に前記螺旋状の凸条を形成する条部材を周着したものとすることにより、螺旋状の凸条を安価で容易に形成することができる。条部材の断面形状は、遊星ローラの周方向溝の断面形状に合わせて、角形や丸形等とすることができる。本発明の電動式ブレーキ装置は、電動モータのロータ軸の外径面と、ロータ軸の外径側に配置された外輪部材の内径面との間に複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラがロータ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記ロータ軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋状の凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋状の凸条と等ピッチで、螺旋状の凸条が嵌まり込む周方向溝を設け、前記遊星ローラの軸心と合致するように中心位置を位置決めされた第1のスラスト軸受で遊星ローラの自転を支持し、前記ロータ軸の軸心と合致するように中心位置を位置決めされた第2のスラスト軸受で遊星ローラの公転を支持するようにしたので、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保することができる。また、遊星ローラは広い範囲でロータ軸および外輪部材と転接するので、振動等が付与されても安定して運動の変換と伝達を行なうことができる。前記螺旋状の凸条を、ロータ軸の外径面または外輪部材の内径面に螺旋溝を設け、この螺旋溝に螺旋状の凸条を形成する条部材を周着したものとすることにより、螺旋状の凸条を安価で容易に形成することができる。以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図1および図2a、bは、第1の実施形態の電動式ブレーキ装置に用いられる電動式直動アクチュエータを示す。この電動式直動アクチュエータは、外輪部材1の一端側に内嵌された一対の支持部材2に、多極電動モータのステータ3が軸方向で対向するように固定され、支持部材2に玉軸受4で支持されたロータ軸5に取り付けられたロータ6が、対向するステータ3の間で回転するようになっている。また、外輪部材1の他端側の内径面とロータ軸5の外径面との間には、負隙間をもって複数の遊星ローラ7が介在しており、これらの遊星ローラ7がロータ軸5の回転に伴って、ロータ軸5の周りを自転しながら公転するようになっている。遊星ローラ7の外径面、および遊星ローラ7が転接する外輪部材1の内径面とロータ軸5の外径面は、耐摩耗性を確保するために表面硬化処理を施され、これらの転接面は高潤滑性のグリースで潤滑されるようになっている。前記各遊星ローラ7が転接する外輪部材1の他端側の内径面には螺旋溝8が設けられて、螺旋溝8に角形断面の条部材9が周着され、この条部材9で外輪部材1の内径面に形成される螺旋状の凸条が嵌まり込む角形断面の周方向溝10が、各遊星ローラ7の外径面に螺旋状の凸条と等ピッチで設けられている。したがって、ロータ軸5の回転に伴ってその周りを自転しながら公転する遊星ローラ7は、外輪部材1側の螺旋状の凸条との係合によって軸方向へ直線運動する。前記各遊星ローラ7のロータ6と反対側の端面には、遊星ローラ7の自転を支持するスラスト針状ころ軸受11と、遊星ローラ7の公転を支持するスラスト針状ころ軸受12とが順に配設され、これらのスラスト針状ころ軸受11、12を介して、各遊星ローラ7の直線運動が被駆動物図示省略に伝達されるようになっている。なお、スラスト針状ころ軸受11は各遊星ローラ7の軸心と合致するように、スラスト針状ころ軸受12はロータ軸5の軸心と合致するように、それぞれ中心位置を位置決めされるようになっている。図3a、bは、第2の実施形態の電動式ブレーキ装置に用いられる電動式直動アクチュエータを示す。この電動式直動アクチュエータは、基本的な構成は第1の実施形態のものと同じであり、前記螺旋状の凸条が、ロータ軸5の外径面に設けられた螺旋溝8aに周着された丸形断面の条部材9aで形成されている点のみが異なる。したがって、この実施形態では、ロータ軸5の回転に伴ってその周りを自転しながら公転する遊星ローラ7は、ロータ軸5側の螺旋状の凸条との係合によって直線運動する。図4は、第1の実施形態の電動式ブレーキ装置を示す。この電動式ブレーキ装置は、キャリパボディ21の内部で被制動部材としてのディスクロータ22の両側に、ブレーキ部材としてのブレーキパッド23を対向配置したディスクブレーキであり、キャリパボディ21の円筒部21aに電動式直動アクチュエータが組み込まれ、前記各遊星ローラ7の直線運動が、スラスト針状ころ軸受11、12を介して、手前側のブレーキパッド23の取り付け板24に伝達されるようになっている。なお、電動式直動アクチュエータが組み込まれた円筒部21aの前端側はブーツ25でシールされ、後端側は蓋21bで閉塞されている。