互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とし、互いに同心に、且つ、互いに同期した回転を自在に組み合わされた1対の外側ディスクと、これら両外側ディスクの軸方向側面に対向する軸方向両側面をトロイド曲面とし、軸方向に関してこれら両外側ディスク同士の間の中央部分に、これら両外側ディスクに対する相対回転を自在に支持された内側ディスクとを備え、これら両外側ディスクの軸方向側面とこの内側ディスクの軸方向両側面との間にそれぞれ設けられた1対のキャビティ部分で、軸方向に関してこれら各ディスクの中間位置に配置され、それぞれがこれら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する枢軸を中心として揺動変位する、前記両キャビティ毎に複数個ずつのトラニオンと、これら各トラニオンの内側面に、それぞれ少なくともスラスト玉軸受により回転自在に支持された状態で、部分球状凸面であるそれぞれの周面を前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させた、複数個のパワーローラと、前記各トラニオンの端部に一体、若しくは一体的に前記枢軸と同心に結合固定されて、これら各トラニオンと共に変位するロッドと、これら各ロッドの外周面の一部に、少なくとも軸方向に関してこれら各ロッドに対する変位を阻止された状態で設けられたピストンを含んで構成され、圧油の給排に基づいてこれら各ロッドをそれぞれの軸方向に変位させる、油圧式のアクチュエータと、これら各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り換える為の油圧切換弁と、前記各ロッドのうちの何れか1本のロッドの、軸方向に関する変位と回転方向に関する変位とを合成して、前記油圧切換弁を構成して前記給排状態の切り換えに寄与する部材に伝達するフィードバック機構と、前記各トラニオンの端部に、前記各枢軸と同心に支持固定されたプーリと、同じキャビティ内に配置された複数個のトラニオンの端部に支持固定されたプーリ同士の間に掛け渡されて、これら同じキャビティ内に配置された各トラニオンの、前記各枢軸を中心とする傾斜角度である傾転角を同期させる複数の第一の同期ケーブルと、異なるキャビティに配置された1対のトラニオンの端部に支持固定されたプーリ同士の間に掛け渡されて、これら異なるキャビティ内に配置された前記両トラニオンの傾転角を同期させる第二の同期ケーブルとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、前記各パワーローラの回転中心軸の方向に関して、前記各トラニオンの揺動中心から、前記各ディスクの軸方向側面と前記各パワーローラの周面との転がり接触部であるトラクション部までの距離である組立高さを規制し、端部に設けたプーリに前記第一の同期ケーブルのみを掛け渡す位置に配置したトラニオンに関する前記組立高さを、前記プーリに前記第一の同期ケーブルと前記第二の同期ケーブルとの両方の同期ケーブルを掛け渡す位置に配置したトラニオンのうち、少なくとも一方のトラニオンに関する前記組立高さよりも高くした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。前記フィードバック機構を、端部に設けたプーリに前記第一の同期ケーブルと前記第二の同期ケーブルとの両方のケーブルを掛け渡したトラニオンに組み付けた、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。請求項1又は請求項2に記載したトロイダル型無段変速機を組み立てる際に、前記各トラニオンの内側面側に前記各パワーローラユニットを回転自在に組み付けてパワーローラユニットとした後、これら各パワーローラユニットの組立高さを測定し、この組立高さが最も低いパワーローラユニットを、端部に設けた前記プーリに前記第一の同期ケーブルと前記第二の同期ケーブルとの両方のケーブルを掛け渡す位置に配置した状態で、他の部材と組み合わせる事を特徴とするトロイダル型無段変速機の組立方法。互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とし、互いに同心に、且つ、互いに同期した回転を自在に組み合わされた1対の外側ディスクと、これら両外側ディスクの軸方向側面に対向する軸方向両側面をトロイド曲面とし、軸方向に関してこれら両外側ディスク同士の間の中央部分に、これら両外側ディスクに対する相対回転を自在に支持された内側ディスクとを備え、これら両外側ディスクの軸方向側面とこの内側ディスクの軸方向両側面との間にそれぞれ設けられた1対のキャビティ部分で、軸方向に関してこれら各ディスクの中間位置に配置され、それぞれがこれら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する枢軸を中心として揺動変位する、前記両キャビティ毎に複数個ずつのトラニオンと、これら各トラニオンの内側面に、それぞれ少なくともスラスト玉軸受により回転自在に支持された状態で、部分球状凸面であるそれぞれの周面を前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させた、複数個のパワーローラと、前記各トラニオンの端部に一体、若しくは一体的に前記枢軸と同心に結合固定されて、これら各トラニオンと共に変位するロッドと、これら各ロッドの外周面の一部に、少なくとも軸方向に関してこれら各ロッドに対する変位を阻止された状態で設けられたピストンを含んで構成され、圧油の給排に基づいてこれら各ロッドをそれぞれの軸方向に変位させる、油圧式のアクチュエータと、これら各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り換える為の油圧切換弁と、前記各ロッドのうちの何れか1本のロッドの、軸方向に関する変位と回転方向に関する変位とを合成して、前記油圧切換弁を構成して前記給排状態の切り換えに寄与する部材に伝達するフィードバック機構と、前記各トラニオンの端部に、前記各枢軸と同心に支持固定されたプーリと、同じキャビティ内に配置された複数個のトラニオンの端部に支持固定されたプーリ同士の間に掛け渡されて、これら同じキャビティ内に配置された各トラニオンの、前記各枢軸を中心とする傾斜角度である傾転角を同期させる複数の第一の同期ケーブルと、異なるキャビティに配置された1対のトラニオンの端部に支持固定されたプーリ同士の間に掛け渡されて、これら異なるキャビティ内に配置された前記両トラニオンの傾転角を同期させる第二の同期ケーブルとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、前記フィードバック機構を、端部に設けたプーリに前記第一の同期ケーブルと前記第二の同期ケーブルとの両方のケーブルを掛け渡したトラニオンに組み付けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、各パワーローラに関する変速比のずれをより僅少に抑え、各トラクション部の滑りをより低く抑えて、これら各トラクション部を構成する各面の耐久性をより向上させると共に、伝達効率をより一層向上させられる構造及びその組立方法を実現すべく発明したものである。本発明の対象となるトロイダル型無段変速機は、何れの発明に関しても、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、1対の外側ディスクと、内側ディスクと、それぞれ複数個ずつ互いに同数の、トラニオンとパワーローラとロッドとアクチュエータとを備える。又、油圧切換弁と、フィードバック機構と、前記各トラニオンの端部に支持固定されたプーリと、これら各プーリ同士の間に掛け渡された複数の第一ケーブルと、第二の同期ケーブルとを備える。特に、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、前記各パワーローラの回転中心軸の方向に関して、前記各トラニオンの揺動中心から、前記各ディスクの軸方向側面と前記各パワーローラの周面との転がり接触部であるトラクション部までの距離である組立高さを規制している。そして、端部に設けたプーリに前記第一の同期ケーブルのみを掛け渡す位置に配置したトラニオンに関する前記組立高さを、端部に設けた前記プーリに前記第一の同期ケーブルと前記第二の同期ケーブルとの両方の同期ケーブルを掛け渡す位置に配置したトラニオンのうち、少なくとも一方のトラニオンに関する前記組立高さよりも高くしている。上述の様な請求項1に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項2に記載した発明の様に、前記フィードバック機構を、端部に設けたプーリに前記第一の同期ケーブルと前記第二の同期ケーブルとの両方のケーブルを掛け渡したトラニオンに組み付ける。但し、この様な請求項2に記載した発明を実施する場合に、より好ましくは、前記フィードバック機構を組み付けるトラニオンとして、組立高さが低いものを使用する事は避ける。好ましくは、最も組立高さが高いものを使用する。又、請求項3に記載した組立方法に関する発明は、上述の様なトロイダル型無段変速機を組み立てる際に、先ず、前記各トラニオンの内側面側に前記各パワーローラユニットを回転自在に組み付けてパワーローラユニットとした後、これら各パワーローラユニットの組立高さを測定する。そして、この組立高さが最も低いパワーローラユニットを、端部に設けた前記プーリに前記第一の同期ケーブルと前記第二の同期ケーブルとの両方のケーブルを掛け渡す位置に配置した状態で、他の部材と組み合わせる。更に、請求項4に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、前記フィードバック機構を、端部に設けたプーリに前記第一の同期ケーブルと前記第二の同期ケーブルとの両方のケーブルを掛け渡したトラニオンに組み付ける。各トラニオンに関する組立高さに関しては、特に問わないが、できるだけ、組立高さの相互差を小さく抑える。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、各パワーローラに関する変速比のずれをより僅少に抑え、各トラクション部の滑りをより低く抑えて、これら各トラクション部を構成する各面の耐久性をより向上させると共に、伝達効率をより一層向上させられる。先ず、請求項1、3に記載した発明によれば、内側面に回転自在に支持したパワーローラに関するトラクション部で、比較的滑りが発生し易いトラニオンの端部に固定したプーリに、2本の同期ケーブルを掛け渡している。2本の同期ケーブルが掛け渡されている事は、他の2個のトラニオンの動きを受けて、その傾転角を規制される事に繋がる。要するに、同期ケーブルを1本のみ掛け渡されただけで、他の1個のトラニオンの動きのみを受けるトラニオンに比べて、他のトラニオンと傾転角度を一致させる方向に大きな作用補助力を受ける。この為、最も滑り易い、前記組立高さが最も低いパワーローラに関する変速比の、他のパワーローラの変速比からのずれを小さく抑えられる。又、請求項2、4に記載した発明の場合には、フィードバック機構を組み付けたトラニオンの傾転角の、他のトラニオンの傾転角とのずれを僅少に抑えられて、フィードバック機構を組み付けたトラニオンに支持したパワーローラに関する変速比の、他のパワーローラの変速比とのずれを僅少に抑えられる。この結果、トロイダル型無段変速機全体としての変速比調節の精度を向上させる事ができる。本発明の実施の形態の1例に就いて、前述の図1~6に図7を加えて説明する。尚、本例を含めて本発明の特徴は、各パワーローラに関する変速比のずれをより僅少に抑え、各トラクション部の滑りをより低く抑えて、これら各トラクション部を構成する各面の耐久性をより向上させると共に、伝達効率をより一層向上させる為の構造及びその組立方法にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様であるから、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例のトロイダル型無段変速機は、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力回転軸5の両端部に、それぞれが外側ディスクである1対の入力ディスク10a、10bを、同期した回転を自在に設置している。又、前記入力回転軸5の中間部周囲に、内側ディスクである出力ディスク11を、この入力回転軸5とは独立した回転を可能に支持している。そして、この出力ディスク11の軸方向両側面と前記両入力ディスク10a、10bの軸方向片側面との間に存在する1対のキャビティ部分に、これら両キャビティ毎に2個ずつ、合計4個のパワーローラ12a、12b、12c、12dを挟持している。これら各パワーローラ12a、12b、12c、12dは、前述の図6により説明した通りの構造により、それぞれトラニオン17a、17b、17c、17dの内側面側に、回転自在に支持している。そして、何れか1個のトラニオン17bにその基端部図2の上端部を結合したロッド23の先端部図2の下端部に、プリセスカム22を結合固定して、トロイダル型無段変速機1の変速比を制御する為のフィードバック機構を構成している。このフィードバック機構の構造及び作用に就いても、前述した従来構造と同様であるから、重複する説明は省略する。特に、本例のトロイダル型無段変速機1の場合には、図3に示す様に、各キャビティ毎に2組ずつ、合計4組設けたパワーローラユニット21a、21b、21c、21dの配置を、これら各パワーローラユニット21a、21b、21c、21dの組立高さとの関係で規制している。具体的には、これら4個のパワーローラユニット21a、21b、21c、21dのうち、最も組立高さが小さいパワーローラユニット21cを、図3、5の右上図3の▲3▼位置に配置している。このパワーローラユニット21cを構成するトラニオン17cの端部に固定したプーリ59cには、2本の同期ケーブル60b、60cを掛け渡している。尚、前記プリセスカム22を組み付けた図3の▲2▼位置のトラニオン17bに固定したプーリ59bにも、2本の同期ケーブル60a、60bを掛け渡している。但し、前記プリセスカム22を組み付けたトラニオン17bを含んで構成した、前記パワーローラユニット21bの組立高さに関しては、前記パワーローラユニット21cよりも高い事は勿論、他のパワーローラ21a、21dに比べても低くはない。好ましくは、前記パワーローラユニット21bの組立高さを最も高く但し、前記他のパワーローラ21a、21dの組立高さとの差を可及的僅少にする。尚、前記組立高さとは、これら各パワーローラユニット21a、21b、21c、21dに組み込んだパワーローラ12a、12b、12c、12dの回転中心軸の方向に関して、前記各トラニオン17a、17b、17c、17dの揺動中心である、前記各枢軸18、18の中心から、前記各パワーローラ12a、12b、12c、12dに関するトラクション部トラクション部に存在する接触楕円の中心までの距離を言う。この様な組立高さは、前述の特許文献10の図6に記載されている様な方法により測定する。この測定方法に関して、図7により簡単に説明する。トラニオン1717a、17b、17c、17dの両端部に設けた枢軸18を支持板16、16図1~2参照に揺動変位自在に支持する為、パワーローラユニット2121a、21b、21c、21dの両端部に設けられたラジアルニードル軸受62の外輪63を、Vブロック64の上面に当接させる。この状態で、前記パワーローラユニット2121a、21b、21c、21dのパワーローラ1212a、12b、21c、12dに測定治具65を被せる。この測定治具65の下面には、入力、出力各ディスク10a、10b、11の軸方向側面トロイド曲面と同じ母線形状を有する球状凹面66を形成している。この様な球状凹面66と前記パワーローラ1212a、12b、12c、12dの周面とを当接させ、前記測定治具65の上面と、前記Vブロック64を固定した定盤67の上面とを平行にした状態で、これら両上面間の距離を測定する。この距離そのものが前記組立高さにはならないが、互いの間には幾何学的に一定の関係が存在するので、この組立高さを求められる。そして、測定結果により、前記各パワーローラユニット21a、21b、21c、21dの組み立て高さを把握したならば、これら各パワーローラユニット21a、21b、21c、21dを、前述の様に配置する。具体的には、最も組立高さが低いパワーローラユニット21cを、図3、5の右上に配置する。又、最も組立高さが高いパワーローラユニット21bを、図3、5の左下に配置し、このパワーローラユニット21bに、前記プリセスカム22を含む、前記フィードバック機構を組み付ける。尚、前記各パワーローラユニット21a、21b、21c、21dの組み立て高さの差が不適切である場合には、他のパワーローラユニットとの組み合わせを考慮するか、スラストレース24を厚さの異なるものと交換する等により、組立高さの調節を行う。この為に、このスラストレース24として、厚さが僅かずつ異なるものを複数種類用意しておく。上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機によれば、前記各パワーローラ12a、12b、12c、12dに関する変速比のずれをより僅少に抑え、各トラクション部の滑りをより低く抑えて、これら各トラクション部を構成する各面の耐久性をより向上させると共に、伝達効率をより一層向上させられる。即ち、内側面に回転自在に支持したパワーローラ12cに関するトラクション部で、比較的滑りが発生し易いトラニオン17cの端部に固定したプーリ59cに、2本の同期ケーブル60b、60cを掛け渡している。従って、前記トラニオン17cには、前記2本の同期ケーブル60b、60cを介して、他の2個のトラニオン17b、17dの動きが伝達される。この為、前記比較的滑りが発生し易いトラニオン17cは、仮に前記パワーローラ12cのトラクション部で過大な滑りが発生しても、前記他の2個のトラニオン17b、17dの動きを受けて、その傾転角を規制される。この結果、前記組立高さが低いパワーローラユニット21cを構成するトラニオン17cは、他のパワーローラユニット21b、21dを構成するトラニオン17b、17dと傾転角度を一致させる方向に大きな補助力を受けて、前記過大な滑りが発生する傾向に拘らず、変速比のずれを小さく抑えられる。従って、前記パワーローラユニット21cを構成するパワーローラ12cのトラクション部に関しても、グロススリップの発生を抑えられる。又、本例の構造の場合には、前記フィードバック機構を構成するプリセスカム22を組み付けたトラニオン17bに関しても、端部に設けたプーリ59bに2本の同期ケーブル60a、60bを掛け渡して、他のトラニオン17a、17cの傾転角とのずれを僅少に抑えている。従って、前記フィードバック機構を組み付けたトラニオン17bに支持したパワーローラ12bに関する変速比の、他のパワーローラ12a、12cの変速比とのずれを僅少に抑えられる。この結果、トロイダル型無段変速機全体としての変速比調節の精度を向上させる事ができる。