"立体感のある映像表示を行うための出力映像信号を生成する映像生成装置であって、出力映像信号を構成する表示サブフレームを生成するサブフレーム生成部と、前記表示サブフレームを表示フレーム周波数で表示装置に対し順次出力する出力部と、を有し、前記サブフレーム生成部は、N個Nは1より大きい整数の連続する表示サブフレームにより1つの映像を形成するように、各表示サブフレームを生成するものであって、映像中の背景の領域の発光強度がN個の表示サブフレームの間で相対的に変化せず、かつ、背景に比べて浮き出させる対象物の領域の発光強度がN個の表示サブフレームの間で相対的に変化するように、N個の表示サブフレームにおける領域ごとの発光強度を決定することを特徴とする映像生成装置。前記N個の表示サブフレームの間における同じ領域の最小の発光強度に対する最大の発光強度の比を発光強度比としたときに、前記サブフレーム生成部は、背景に比べて浮き出させる度合いが大きいほど発光強度比を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の映像生成装置。映像中の対象物の奥行き方向の距離を表す距離情報を取得する距離情報抽出部をさらに有し、前記サブフレーム生成部は、前記距離情報抽出部で取得した各対象物の距離情報を元に、各対象物の発光強度比を決定することを特徴とする請求項2に記載の映像生成装置。前記サブフレーム生成部は、ある対象物のN個の表示サブフレームでの発光強度の合計が当該対象物の発光強度比によらず同じ値となるように、各表示サブフレームにおける発光強度を決定することを特徴とする請求項2または3に記載の映像生成装置。前記サブフレーム生成部は、背景に比べて浮き出させる度合いに応じて、発光強度比を段階的に切り換えることを特徴とする請求項2~4のうちいずれか1項に記載の映像生成装置。前記サブフレーム生成部は、発光強度比の空間的な変化、または、発光強度比の空間的および時間的な変化を緩やかにするためのローパスフィルタを有していることを特徴とする請求項2~5のうちいずれか1項に記載の映像生成装置。前記サブフレーム生成部は、前記表示フレーム周波数のN分の1のフレーム周波数の入力映像信号の各フレームからN個のサブフレームを生成し、このN個のサブフレームの領域ごとの発光強度を調整することによって、前記出力映像信号の表示サブフレームを生成することを特徴とする請求項1~6のうちいずれか1項に記載の映像生成装置。前記出力映像信号は、背景となる第1の映像の上に第2の映像が合成された映像信号であり、前記サブフレーム生成部は、前記第1の映像の領域の発光強度を表示サブフレーム間で相対的に変化させず、かつ、前記第2の映像の領域の発光強度を表示サブフレーム間で相対的に変化させることを特徴とする請求項1~6のうちいずれか1項に記載の映像生成装置。前記表示装置はインパルス型ディスプレイであることを特徴とする請求項1~8のうちいずれか1項に記載の映像生成装置。立体感のある映像表示を行うための出力映像信号を生成する映像生成方法であって、出力映像信号を構成する表示サブフレームを生成するサブフレーム生成ステップと、前記表示サブフレームを表示フレーム周波数で表示装置に対し順次出力する出力ステップと、を有し、前記サブフレーム生成ステップでは、N個Nは1より大きい整数の連続する表示サブフレームにより1つの映像を形成するように、各表示サブフレームが生成され、映像中の背景の領域の発光強度がN個の表示サブフレームの間で相対的に変化せず、かつ、背景に比べて浮き出させる対象物の領域の発光強度がN個の表示サブフレームの間で相対的に変化するように、N個の表示サブフレームにおける領域ごとの発光強度が決定されることを特徴とする映像生成方法。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、特別なハードウエアを必要とせず、立体表示用ではない通常の画像を用いて、簡単に立体感のある表示を実現することのできる技術を提供することである。本発明の第1態様は、立体感のある映像表示を行うための出力映像信号を生成する映像生成装置であって、出力映像信号を構成する表示サブフレームを生成するサブフレーム生成部と、前記表示サブフレームを表示フレーム周波数で表示装置に対し順次出力する出力部と、を有し、前記サブフレーム生成部は、N個Nは1より大きい整数の連続する表示サブフレームにより1つの映像を形成するように、各表示サブフレームを生成するものであって、映像中の背景の領域の発光強度がN個の表示サブフレームの間で相対的に変化せず、かつ、背景に比べて浮き出させる対象物の領域の発光強度がN個の表示サブフレームの間で相対的に変化するように、N個の表示サブフレームにおける領域ごとの発光強度を決定する映像生成装置を提供する。本発明の第2態様は、立体感のある映像表示を行うための出力映像信号を生成する映像生成方法であって、出力映像信号を構成する表示サブフレームを生成するサブフレーム生成ステップと、前記表示サブフレームを表示フレーム周波数で表示装置に対し順次出力する出力ステップと、を有し、前記サブフレーム生成ステップでは、N個Nは1より大きい整数の連続する表示サブフレームにより1つの映像を形成するように、各表示サブフレームが生成され、映像中の背景の領域の発光強度がN個の表示サブフレームの間で相対的に変化せず、かつ、背景に比べて浮き出させる対象物の領域の発光強度がN個の表示サブフレームの間で相対的に変化するように、N個の表示サブフレームにおける領域ごとの発光強度が決定される映像生成方法を提供する。本発明によれば、特別なハードウエアを必要とせず、立体表示用ではない通常の画像を用いて、簡単に立体感のある表示を実現することができる。本発明は、簡易的に立体感のある映像表示を行うための出力映像信号を生成する映像生成装置、映像生成方法に関するものである。本発明は、例えば、TV装置、コンピュータ用モニタ、ディジタルフォトフレームなどの画像表示装置に搭載される映像処理回路に適用することができる。また、本発明は、画像表示装置に対して映像信号を出力する各種の映像機器例えば、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、ビデオレコーダなどに搭載される映像処理回路に適用することもできる。また、本発明は、ノートパソコン、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末のような表示装置一体型の電子機器にも適用可能である。運動視差初めに、運動視差について説明する。運動視差とは、例えば動いている対象物を観測している場合に、その対象物と他の物体背景との位置関係が変化することにより立体感が生じることをいう。また観測者の視点が移動しても同様に、対象物と他の物体背景の位置関係が変化するため、観測者は立体感を認識する。対象物が移動している場合の説明を行う。図8aは対象物が移動する場合の追従視を模式的に示す図である。図8aにおいて、100は観測者の目、101a,101b,101c,101d,101eは時刻Tn-2,Tn-1,Tn,Tn1,Tn2における対象物を示している。すなわち、対象物は動いている。102a,102b,102c,102d,102eは背景となる他の物体である。本発明の説明では、以降、単に背景と呼ぶことにする。110a,110b,110c,110d,110eは、動いている対象物101a,101b,101c,101d,101eをそれぞれ追従視している視線を模式的に示した点線である。図8bに移動する対象物が網膜上に結像されたを画像を模式的に示す。図8bにおいて、101a,101b,101c,101d,101eは、時刻Tn-2,Tn-1,Tn,Tn1,Tn2における対象物を示しており、観測者が追従視を行う結果、時刻Tn-2,Tn-1,Tn,Tn1,Tn2において、対象物は網膜上の中心に位置する。102cはある背景である。111は追従視した対象物101a,101b,101c,101d,101eの網膜上の移動を示す線、112は対象物101a,101b,101c,101d,101eを追従視した結果、ある背景102cの網膜上の移動を示す直線である。図8bを見てわかるように、対象物の運動を追従視することにより、対象物と背景の位置関係が変化するのがわかる。この変化を観測者は経験的に立体感として認識する。次に、観測者の視点が移動している場合の説明を行う。図9aは観測者が移動した場合の追従視を模式的に示す図である。図9aにおいて、100a,100b,100c,100d,100eは、時刻Tn-2,Tn-1,Tn,Tn1,Tn2における観測者の目であり、101は対象物を示している。102a,102b,102c,102d,102eは背景である。110a,110b,110c,110d,110eは、対象物101を追従視した場合の視線を模式的に示した点線である。図9bに観測者が移動した場合の網膜上に結像された画像を模式的に示す。図9bにおいて、101は時刻Tn-2,Tn-1,Tn,Tn1,Tn2における対象物を示しており、観測者が追従視を行う結果、時刻Tn-2,Tn-1,Tn,Tn1,Tn2において、網膜上の中心に位置する。102cはある背景である。111は追従視した対象物101の網膜上の移動を示す線、112は対象物101を追従視した結果、ある背景102cの網膜上の移動を示す直線である。図9bを見てわかるように、観測者が移動し、観測者が対象物を追従視することにより、対象物と背景の位置関係が変化するのがわかる。この変化を観測者は経験的に立体感として認識する。以上説明したように、運動視差、すなわち背景に対する対象物の網膜上の位置のずれによって、立体感が生じる。運動視差による立体感は、対象物や背景の位置関係の変化により認知されるものであるため、観測者が単眼で見ても立体的に知覚できるという特性がある。サブフレーム表示による運動視差次に、表示装置で表示する映像を工夫することによって、上述した運動視差による立体感と同様な効果を得る方法について記す。本発明者がSEDSurfaceconductionElectronemitterDisplayを用い、120Hzの表示フレーム周波数で映像を表示し、対象物と背景を観察したところ、以下のことがわかった。図10aと図10bに、サブフレーム表示による運動視差の発生原理を模式的に示す。図10aにおいて、横軸は空間方向、例えばX方向を示す軸、縦軸は時間方向を示す軸である。縦軸はフレーム時刻Tn-2,Tn-1,Tn,Tn1,Tn2における表示を模式的に示している。図10aにおいて、101は対象物であり、102a,102b,102d,102eは背景である、また110はマイクロサッカードと呼ばれる観測者の無意識に発生する微小な視点の移動を模式的に示した線である。図10aにおいて対象物101は120Hzのフレーム周波数で、例えば奇数フレームのみ表示する。背景102a,102b,102d,102eはフレーム周波数120Hzで全フレームを表示する。この時、対象物101は時間方向に1/2に間引いて表示するので、発光強度を2倍に上げ、間引き無しに120Hzで表示した場合と同じ輝度観測者が見て同じ明るさになるよう調整する。図10bは、観測者の網膜に結像するサブフレーム表示の画像を模式的に示した図である。図10bにおいて、101は対象物、102a,102b,102d,102eは背景を示す。そして、時刻Tn-2,Tn-1,Tn,Tn1,Tn2における対象物101と背景102a,102b,102d,102eの関係を模式的に示している。112は観測者の無意識な微小な視点の移動による生じる背景102bの網膜上の動きを模式的に示した線、111は対象物101の残像により見える網膜上の位置を示す線である。図10bを見てわかるように、観測者の無意識な微小な視点の移動によって、背景102bは、112の線に示すように、網膜上で移動する。一方、対象物101は、例えば、時刻Tn-2で2倍の発光強度で点灯し、時刻Tn-1で発光しない。そのため111の線に示すように、残像により対象物101が網膜上で固定して見える。次の時刻Tnでは、対象物101が発光するため、背景102bと102dの間に対象物101が移動したように見える。これにより、観測者は、背景102a,102b,102d,102eと対象物101の間に異なった動き背景と対象物の相対的な動きが発生したと知覚錯覚し、それにより運動視差による立体感が生じる。このようなサブフレーム表示を行う場合、背景102a,102b,102d,102eは表示装置の額縁と同等の動きとなるため、背景が表示装置の額縁と同じ距離と認識する手がかりになる。そして、背景102a,102b,102d,102eに対して、対象物101は手前にあるように認識されることにより立体感が生じる。また、本発明者が観察したところ、背景が無地の場合は、背景の動きが認識しづらいため、背景と対象物との相対的な動きが認知しにくくなり、立体感が少なくなることがわかった。また、立体感の手助けを行うような模様を背景として選ぶと、背景と対象物との相対的な動きが認知し易くなるため、サブフレーム表示による運動視差の発生が引き起こす立体感が増強できた。具体的に本発明者がSEDに表示し観察を行った画像を、図11a、図11bと、図11c、図11dに示す。これらの画像を用いて、前述した現象を更に詳しく説明する。図11aはサブフレーム表示による観察を行った第1フレームの画像を示す図、図11bは第2フレームの画像を示す図である。以降、本明細書では、このサブフレームを表示サブフレームと呼ぶことにする。初めに、本発明者は、本発明の効果を確認するために、図11a、図11bの画像をフレーム周波数120Hzで交互に表示した。図の濃さは表示装置の発光強度に対応する。図11a、図11bの画像は、左右の円部分の輝度がフレーム周波数120Hzで表示した場合に同じになるように調整したデータを用いた。すなわち、図11a、図11bの左右の円部分の明るさが同じになるように設定して観測者が評価した。具体的には、左の円部分の発光強度は第1フレームを100、第2フレームを0、右の円部分の発光強度は第1フレームを50、第2フレームを50のように設定した。背景の発光強度は、第1フレームと第2フレームで同じ値に設定した。一方、背景の模様について評価するために、図11c、図11dの画像も作成した。図11cは立体感の手助けを行うような模様を背景に追加しサブフレーム表示による観察を行った第1フレームの画像を示す図、図11dは第2フレームの画像を示す図である。図11a、図11bの画像と異なる部分は、左右の円の下に左右の円が立体的に見えるように補助する図形を追加したことである。この補助図形は、奥行きがあるように見える斜線と、円の影に見えるような楕円の図形である。その他の部分は、図11a、図11bの画像とまったく同じとした。このような画像をSEDで120Hzのフレーム周波数で表示し、立体感を比較した結果、以下のことがわかった。図11a、図11bの右の円は、背景と同一背景に書かれている絵の様に見える。一方、左の円は、右の円と異なって見えた。すなわち、左の円部分は背景とは別のもののように見え、微妙ではあるが左の円が浮き出て見えることがわかった。一方、図11c、図11dについては、図11a、図11bを用いた表示に比べより立体的に円が浮き出て見える。特に、図11c、図11dの左の円については、円が背景とは別のものに見え、右の円に比べより浮き出て見えることがわかった。また、別の実験として背景に単に模様テクスチャを追加した場合であっても、図11c、図11dほどではないが、表示サブフレーム間で発光強度を変えると立体的に見えることがわかった。すなわち、上記の観察実験の結果、次のことがわかった。表示サブフレーム間で発光強度を変えていない対象物右の円は背景と同じものに見える円が背景に書かれているような絵に見える。しかし、表示サブフレーム間で発光強度を相対的に変化させた場合、背景と対象物左の円は異なったものに見え、背景に対し対象物が浮き出て見える。更に背景に模様、特に立体感を助長する模様があると立体感が大きくなる。以上まとめると、2つの表示サブフレーム間の発光強度比大きい発光強度/小さい発光強度が大きな対象物は、背景に比べて浮き出て見える発光強度比が1の時は通常の表示となり浮き出て見えない。そして、表示サブフレームを2フレーム表示した結果得られる輝度は対象物によらず表示すべき輝度になるように各表示サブフレームの発光強度を決定することにより、観測者が見た場合の対象物の明るさが変化することもなく、立体感を出すことが可能となる。インパルス型ディスプレイであるSEDにおいて、上述した効果がはっきり認知できた。ホールド型ディスプレイであるLCDにおいては、上述した効果が少なくなるが、原理的に同様の効果が得られる。また、LCDは近年インパルス型ディスプレイの特性に近づけるために、黒挿入やバックライトの発光時間の制御等を行っており、このようなLCDにおいては、本発明の効果が容易に得られる。以上の検討に基づき、本発明では次のように出力映像信号を生成する。すなわち、本発明に係る映像生成装置は、出力映像信号を構成する表示サブフレームを生成するサブフレーム生成部と、表示サブフレームを表示装置に対し順次出力する出力部と、を有する。サブフレーム生成部は、複数N個の連続する表示サブフレームにより1つの映像を形成するように、各表示サブフレームを生成する。このとき、N個の表示サブフレームの間で、背景の領域の発光強度は相対的に変化せず、かつ、背景に比べて浮き出させる対象物の領域の発光強度は相対的に変化するように、各表示サブフレームの領域ごとの発光強度を決める。このように生成した出力映像信号を表示装置に出力すれば、観測者の微小な眼球運動により運動視差が知覚され、対象物が背景から浮き出して見える。本発明では、出力映像信号におけるN個の連続する表示サブフレームを便宜的にフレームと呼ぶことにする。また、この1枚のフレームを形成する表示サブフレームの数Nを単位表示フレーム数と呼ぶ。単位表示フレーム数Nは、1より大きい整数であり、例えば2~4程度が好適である。第1の実施形態本発明の第1の実施形態は、60Hzの入力映像信号の各フレームから2つのサブフレームを生成し、映像中の各対象物の距離情報を元に各サブフレームの発光強度を調整することによって、120Hzの出力映像信号を生成する、という構成である。本発明の第1の実施形態のブロック図を図1、タイミング図を図6に示す。図1において、1は入力された映像信号から対象物の距離情報を抽出する距離情報抽出部、2は距離情報抽出部1の出力である距離情報を元に第1の表示サブフレームの係数を決定する第1係数生成部である。ここで距離情報とは、映像中の各対象物の奥行き方向の距離つまり観測者もしくは撮影者から対象物までの距離を表す情報である。3は入力映像信号を輝度と比例する特性の映像信号に変換する逆ガンマ変換部、4a、4bは乗算器である。5は空間方向、あるいは空間方向および時間方向のローパスフィルタである。ローパスフィルタ5は省略することもできるため、破線で図示している。6は第1の表示サブフレームの係数から、第2の表示サブフレームの係数を算出する第2係数演算部である。7a、7bは入力されるフレーム周波数を倍速化することで、表示サブフレームを作成するために時間軸を圧縮する時間軸圧縮部である。8は倍速化された映像信号を切り替え出力するスイッチである。9は映像信号の特性を表示装置に対応したガンマ特性に変換するガンマ変換部だる。99aは映像信号を入力する入力端子、99bは倍速化された映像信号を出力する出力端子、500は倍速化された映像信号を表示する表示装置である。本実施形態では、第1係数生成部2、ローパスフィルタ5、第2係数演算部6、乗算器4a,4bにより本発明のサブフレーム生成部が構成され、時間軸圧縮部7a,7b、スイッチ8により本発明の出力部が構成されている。図6において、横軸は時間、縦軸は信号強度を模式的に示す。図6のS11~S16は、図1にS11~S16で示した配線の信号波形にそれぞれ対応する。次に、図1、図6を用いて本発明の第1の実施形態の映像生成方法を説明する。図1において入力端子99aには、例えば60Hzのフレーム周波数の映像信号が入力される、この映像信号は、CRTのガンマ特性を打ち消す例えば1/2.2乗のガンマ変換がかけられている信号である。逆ガンマ変換部3は2.2乗の変換テーブルであり、入力端子99aに入力された映像信号を輝度に比例する映像信号に変換し出力する。出力された映像信号S11を、図6に模式的に示す。図6のS11の波形は一例として1フレーム1/60秒の映像信号を示している。S11は例えば画面中央部に明るい横帯がある映像信号を示している。もちろん説明のための映像信号であり、どのような映像信号であってもかまわない。一方、入力端子99aに入力された映像信号は距離情報抽出部1により、撮像装置と被写体である対象物との距離情報の信号に変換される。この変換は例えば、特開平07-244735号公報や特開2007-078454号公報で開示されているような方法によってカメラと被写体の距離を求め距離情報のフレームを生成しても良い。また、二眼カメラで撮影した2つの画像からブロック毎に検索範囲で移動し他方の画像のブロックとの相関を検出し、相関の高いずらし量から距離情報を作成する方法であっても良い。すなわち、ブロックのずらし量が0の距離は、カメラのセッティングで決まる距離であり、設計者に取っては既知の値である。このずらし量0の距離を元に、ずらし量の大きさ、向き、カメラの撮影画角レンズの焦点距離、撮像板の大きさによってカメラと被写体の距離を計算すればよい。この距離情報のフレームは、距離情報計算に用いた2つの映像信号のうちの一方の映像信号他方は使用しないとともに、入力端子99aに入力されるものとする。この場合、距離情報抽出部1は単に、距離情報のフレームを分離するだけの機能ブロックとなる。もちろん、二眼カメラで撮影した2つの画像から距離情報を得る上述の処理を、距離情報抽出部1の機能にしてもよい。また、コンピュータグラフィックの画像の場合は、仮想空間の座標として、カメラの位置、対象物の位置が既知である。それゆえ、映像信号を生成する際に、カメラからの距離を計算し距離情報を持つフレームデータを作成し、映像信号と同時に、入力端子99aに出力する。この場合、距離情報抽出部1は単に、距離情報のフレームを分離するだけの機能ブロックとなる。また、距離情報のフレームは、映像信号の画像サイズと同じ大きさで、必要に応じたデータ幅が望ましい。例えば、後述するように、距離情報の分解能が必要ない場合は、1または2bitのデータ幅であっても良い。距離情報抽出部1の出力は第1係数生成部2に入力され、距離情報に応じた第1表示サブフレームに乗じる係数以降、単に第1係数と呼ぶに変換される。入力される距離情報に対して出力される第1係数の一例を図7aに示す。図7aにおいて、横軸は距離情報対数軸であり、縦軸は第1係数である。図7aで示す特性は、1mより近い距離では第1係数が最大値1.0をとり、距離を認識し易い1mから10mの間では距離が大きくなるほど第1係数が徐々に小さくなり、10mを超える距離では第1係数が最小値0.5をとるテーブルである。もちろん他の特性であってもかまわない。例えば、下に凸の特性とし、1m近傍の立体感を強調しても良い。第1係数生成部2の出力である第1係数は第2係数演算部6に入力され、第2係数が計算される。第2係数演算部6は、第1係数をk1、第2係数をk2とすれば、k2=1-k1式1と演算すると好適である。続いて、逆ガンマ変換部3の出力である、輝度に比例する映像信号に、第1の係数S12と第2の係数S13をそれぞれ乗じる。その結果、例えば距離1mの対象物の発光強度は第1、第2表示サブフレームで100,0であり、例えば距離10mの背景の発光強度は第1、第2表示サブフレームで50,50となるS14a、S14b。ここでは、説明を分かりやすくするために、表示サブフレームの発光強度を絶対値映像信号の値ではなく、入力映像信号の発光強度に対する割合で表現している。すなわち、100というのは、表示サブフレームにおける映像信号の値が入力映像信号の値と同じであることを意味する。第1、第2表示サブフレームに対応する映像信号S14a、S14bは、60Hzのフレーム周波数から、時間軸圧縮部7a,7bによりフレーム時間を圧縮した映像信号S15a,S15bに変換される。続いて時間を圧縮した映像信号S15a,S15bをスイッチ8が交互に選択することによって120Hzのフレーム周波数の映像信号S16を得る。この120Hzのフレーム周波数の映像信号S16は輝度に比例した映像信号であるので、表示する表示装置500の特性にあわせ、ガンマ変換部9は例えば1/2.2乗のガンマ変換を映像信号S16に施し出力端子99bに出力する。出力端子99bに出力された映像信号は表示装置500で表示される。表示装置500は、120Hzのフレーム周波数の映像信号を入力し120Hzのフレーム周波数で表示する表示装置である。前述した様に、表示装置500はインパルス型ディスプレイが本発明には好適であるが、ホールド型ディスプレイであっても、本発明の効果を得ることができる。式1の演算は、第1係数と第2係数の和が1であることを示す。これは、対象物の距離、すなわち対象物に設定される発光強度比がいかなる値であっても、第1、第2表示サブフレームの発光強度の合計がつねに同じ値になることを意味する。第1、第2表示サブフレームの発光強度をこのように調整することで、対象物の距離によらず、2つの表示サブフレームを表示した結果観測される輝度が入力映像信号により要求される輝度表示すべき輝度に比例する。したがって、映像内における対象物間の輝度比が維持され、良好な品質の映像が表示できる。図7aの特性の第1係数生成部2において、背景この特性では10m以上は、通常の120Hzの表示である。前述した様に、背景は観測者の目の微小な動きと共に網膜上で移動する。一方、距離が1mに近づくにしたがって、第1表示サブフレームの発光強度が上がり、第2表示サブフレームの発光強度が下がるため、網膜上で対象物が固定して見えるようになる。そのため運動視差による立体感が生じる。この立体感は、観測者の微小な目の運動による運動視差により認識されるものであるため、画像によって立体感がわかりにくいことがある。その場合、背景の領域と、背景に比べて浮き出させる対象物の領域との間で、発光強度比を極端に異ならせることによって、立体感を強調することができる。これは、図7aのように発光強度比を距離に応じて連続的に変化させるのではなく、発光強度比を距離に応じて段階的に例えば2~4段階程度切り換えることで実現できる。図7b、図7cに発光強度比を段階的に変えるための第1係数生成部2の特性を示す。図7b、図7cにおいて、横軸は距離情報であり、縦軸は第1係数である。図7bでは、距離を三段階に分け、表示サブフレームの発光強度を制御する例である。具体的には、2mより小さい距離では第1、第2表示サブフレームの発光強度比は100:0であり、2mから10mの距離では75:25であり、10mを超える距離では50:50となる。図7cは距離3m以上の物を背景とし第1、第2表示サブフレームの発光強度を同じとし、一方3mより近い対象物は第1、第2表示サブフレームの発光強度比を100:0とすることによって立体感を極端にする。第1係数生成部2の特性は、映像信号の画像や表示装置のサイズ、表示フレーム周波数等により最適に選択すると良い。ここまでは、ローパスフィルタ5が無い場合の動作について説明した。しかし、ローパスフィルタ5が無い場合は、観測者の無意識な微小な視点の移動によって、対象物と背景との境界部分が黒く見えたり、明るく見えたりする妨害感が発生する可能性がある。そこで、ローパスフィルタ5により第1係数に対し空間的なローパスフィルタをかけることで、発光強度比の空間的な変化画面内での変化を緩やかにすることにより、妨害感を抑制するとよい。また動画の表示の場合は、動きのある対象物の境界部分などで違和感が生じる可能性があるので、空間的なローパスフィルタに加え時間的なローパスフィルタをかけることで、発光強度比の時間的な変化フレーム間での変化を緩やかにするとより好ましい。本実施形態において重要な特性、すなわち第1、第2表示フレームの発光強度の比を発光強度比Hと呼ぶことにする。すなわちHは、H=max[k1/k2,k2/k1]=max[k1/1-k1,1-k1/k1]式2と定義する。この発光強度比Hが1のときは、2つの表示サブフレームの発光強度が同じなので浮き出る感じは無い。よって背景の領域ではHは1または1に近い値であるとよい。一方、発光強度比Hが最も大きい無限大とき、第2係数が0となり、2つの表示サブフレームの発光強度の差が最大となるので、対象物が最も浮き出して見える。よって、背景に比べて浮き出させる度合いが大きい対象物ほどHを大きい値にするとよい。本実施形態では、第1係数k1の範囲を1から0.5として、第1表示サブフレームの乗数を1から0.5、第2表示サブフレームの乗数を0から0.5とした。しかし、第1係数と第2係数の値が逆であっても同様な効果が得られる。すなわち、第1係数k1の範囲を0から0.5として、第1表示サブフレームの乗数を0から0.5、第2表示サブフレームの乗数を1から0.5としても、同様な効果が得られる。そのため、式2では、k1/k2とk2/k1の最大値を発光強度比Hと定義した。以上説明してきた第1の実施形態の処理を数式の形で表現する。入力される映像信号をSiとし、出力する映像信号の表示サブフレームの各々の映像信号をSo1,So2とし、第1係数を入力したローパスフィルタ5の出力をk1とするローパスフィルタ5がない構成であれば、第1係数をk1とする。第1、第2表示サブフレームの映像信号So1,So2は、以下のように表すことができる。So1=[k1×Si2.2]1/2.2式3So2=[1-k1×Si2.2]1/2.2=[k2×Si2.2]1/2.2式4ここで、式3、式4の式を変形し、So1=k11/2.2×Si式5So2=1-k11/2.2×Si=k21/2.2×Si式6とも、表すことができる。式5、式6より、第1係数と第2係数に対しガンマ変換を行うことで、映像信号に対する逆ガンマ変換処理と最終的なガンマ変換処理とを省略できることが分かる。この動作を実現した回路構成のブロック図を図2に示す。図2において図1の記号と異なる記号について説明する。図2において3a、3bは映像信号のガンマと同じ例えば1/2.2乗するガンマ変換器である。この図2に示す構成によっても、図1の構成と同じ結果が得られる。本発明の第1の実施形態の第1係数k1の例を、図12a、図12bを基に、具体的に説明する。図12aは、不図示の撮像装置により撮像された画像を模式的に示した図、図12bは本発明の第1の実施形態の第1係数生成部2が出力した第1係数k1を模式的に示した図である。図12aにおいて、201は画像の領域を示す長方形、201aは近景の対象物、201bは中距離にある対象物、201c、201dは背景であるところの遠景の対象物である。図12aで示される映像信号の距離情報は、例えば、赤外線や超音波により計測して求めても良いし、前述した方法で映像信号から計算しても良い。距離情報から、対象物201aの距離は1m、対象物201bの距離は5m、背景である対象物201c、201dの距離は100m以上ということがわかるものとする。例えば、図7bに示した第1係数生成部2の特性を持つ場合、対象物201aの第1係数k1は1、対象物201bの第1係数k1は0.75、背景201c、201dの第1係数k1は0.5となる。この第1係数k1を模式的に図12bに示している。図12bにおいて、211は第1係数のフレームの領域を示す長方形、211aは近景の対象物201aの第1係数k1、201bは中距離にある対象物201bの第1係数k1、211cは背景の第1係数k1を示しており、図中、黒色で示した部分の第1係数k1は1であり、灰色で示した部分の第1係数k1は0.75であり、白色で示した部分の第1係数k1は0.5である。第1、第2表示サブフレームの発光強度は、第1係数k1が1の領域では100,0、第1係数k1が0.75の領域では75,25、第1係数k1が0.5の領域では50,50である。つまり、近い対象物ほど発光強度比を大きくし、表示する。本発明の第1の実施形態では、60Hzフレーム周波数の映像信号を入力し、120Hzフレーム周波数の2つの表示サブフレームにより1枚のフレームを形成した。前述した様に、第1係数k1と第2係数k2の和が1であるように決定するので、表示サブフレームを単位表示フレーム数ここでは2つ表示して得られる輝度は入力映像信号が要求する輝度表示すべき輝度に比例した値となる。すなわち、表示サブフレームを単位表示フレーム数表示して得られた輝度は、対象物の距離によって変わることが無い。本発明の第1の実施形態によれば、1フレームを複数の表示サブフレームに分け、表示サブフレーム間の発光強度比を対象物の距離に応じて変える、という表示方法により、簡易的に立体感のある画像表示を行うことができる。この方法は、映像信号処理だけで実現できるため、従来の立体表示装置のように偏光眼鏡、シャッタ眼鏡、HMD、レンチキュラーレンズ、スリット、視点移動速度の検出器のような特別なハードウエアは必要ない。また、両眼視差や運動視差の情報を含んだ特別な映像信号も必要ない。したがって、複雑で高価な構成を必要とせず、通常の表示装置と通常の映像信号により立体感のある表示を行うことができる。また、通常の表示と立体感のある表示の混在や切り換えも容易に実現できる。さらに、本発明の運動視差による立体感は、対象物や背景の位置関係の変化により認知されるので、観測者が単眼で表示装置を見ても立体的に知覚できるという利点がある。第2の実施形態前述した様に、本発明の立体感は観測者の視点の微小な運動により生じる。そのため、両眼視差を利用する立体表示装置に比較して、立体感が比較的わかりにくい。したがって、本発明の方法は、映画のように現実的な立体感が望まれるコンテンツに対してよりも、簡易的な立体感で十分な用途に向いている。そこで第2の実施形態では、本発明の好ましい適用例のひとつを説明する。本発明の第2の実施形態では、通常の映像第1の映像の上にテロップ等の付加画像第2の映像を合成し表示する表示装置において、付加画像の部分のみを浮き出させて見せる構成について説明する。図3は本発明の第2の実施形態を実現するブロック図である。図3は、第1の実施形態で説明したブロック図である図1とほぼ同じ構成である。図1と異なる点は、距離情報抽出部1が、映像信号から距離を抽出するのではなく、テロップ画像から直接距離情報を決定する点である。テロップ画像の情報は、テロップ画像が合成された映像信号ではなく、テロップ画像のみの映像信号から抽出すると簡便である。例えば本発明の第2の実施形態では、距離情報抽出部1は、テロップ画像部分を立体的に浮き出てみせるために、テロップ画像領域の距離情報を1m、それ以外通常の映像信号の領域は距離情報を例えば100mとして第1係数作成部2に出力する。以降の処理は、第1の実施形態と同様に処理され、背景にあたる通常の画像は第1、第2表示サブフレームの発光強度が50,50、テロップ画像は第1、第2表示サブフレームの発光強度が100,0となる。もちろん、第1の実施形態で説明した図2の構成を第2の実施形態に適用しても良い。本発明の第2の実施形態における第1係数k1の決定を、図13a、図13bをもとに、具体的に説明する。図13aは、不図示の撮像装置が撮像した通常の映像信号にテロップ画像を追加した映像信号の画像を模式的に示した図、図13bは本発明の第2の実施形態の第1係数生成部2が出力した第1係数k1を模式的に示した図である。図13aにおいて202は画像の領域を示す長方形、202aは通常の映像信号の画像を示す絵、202bはテロップにより挿入された文字GOALである。図13aで示される映像信号の距離情報は、距離情報抽出部2が、通常の映像信号が背景となるように例えば100m、テロップ画像の領域は1mと決める。第1係数生成部2の特性は、例えば、図7cの特性とする。この場合、通常の映像信号202aについては、第1係数k1は0.5、テロップ画像の領域については、第1係数k1は1となる。図13bにおいて、212は画像の領域を示す長方形、212aは通常の映像信号の画像を示す領域であり、第1係数k1は0.5、212bはテロップ画像である文字GOALを示す領域であり、第1係数k1は1である。つまり、第1、第2表示サブフレームの発光強度は、テロップ画像部分では100,0となり、テロップ画像以外の部分では50,50となる。第1の実施形態同様に、第1係数k1と第2係数k2の和が1であるように決定するので、表示サブフレームを単位表示フレーム数表示して得られた輝度は入力される映像信号が要求する輝度表示すべき輝度に比例した値となる。すなわち、表示サブフレームを単位表示フレーム数表示して得られる輝度は、元映像およびコンテンツ製作者が決定したテロップの表示すべき輝度に比例する。本発明の第2の実施形態によれば、複雑で高価な構成が必要なく通常の表示装置そのままで、テロップ画像等のコンテンツ製作者が強調したい部分を簡易的に立体的に見せる表示が可能になる。また、必要なテロップ画像についてのみ、立体感のある表示を行うことができるので、疲労感が少ない立体感のある表示を行うことができる。さらに、観測者が単眼で表示装置を見ても立体的に知覚できる利点がある。第3の実施形態次に、本発明の第3の実施形態を示す。第3の実施形態は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットPC、携帯電話、ディジタルフォトフレーム、デジタルカメラ、ビデオカムコーダ等以降、単にPCと記載するのモニタ表示に好適に適用できる方法である。さらに具体的には、第3の実施形態は、注目させたいアイコンやカーソルや写真画像を、立体的に表示することを可能とする表示装置/方法である。PCの映像出力は、既存のTVの様に規格が厳しく定まっていないため、あらかじめ高いフレーム周波数で映像信号を用意することが可能である。この構成であれば、前述したフレーム周波数を倍速にするブロックが省略できる。また、前述したような構成の映像信号の処理をPCのソフトウエアで計算し、映像信号を作成することも可能となる。以降、詳細に説明する。PCの出力が例えば120Hzのフレーム周波数で出力されているとする。本発明の第3の実施形態は、前述した式3、式4の処理、または式5、式6の処理をPCで計算し、PCから出力される映像信号を120Hzのフレーム周波数のままで表示するものである。第1係数k1は距離情報から第1の実施形態と同様に求めることができる。例えば、コンテンツ作成者は、アイコンを立体的に飛び出て見せたい場合は、そのアイコンの距離情報を例えば1mに決める。同様に、メニューバーは、やや立体的に見せるために距離情報を5m、背景は距離情報を100mというように、コンテンツ作成者が決定する。実際のPCに表示された画像を図14aに、第1係数k1を図14bに模式的に示した。図14aにおいて、203は表示エリアを示す四角形、203aはデスクトップの背景、203bはアイコンが置かれるメニューバー、203cはアイコンを示す。前述したような距離情報をコンテンツ作成者が決定することによって、第1係数k1は図14bの様な値に設定される。図14bにおいて、213は表示エリアを示す四角形、213aはデスクトップの背景203aに対応する第1係数k1、213bはメニューバー203bに対応する第1係数k1、213cはアイコン203cに対応する第1係数k1であり、それぞれ白色、灰色、黒色で示した。図中、黒色で示した部分の第1係数k1は1であり、灰色で示した部分の第1係数k1は0.75であり、白色で示した部分の第1係数kは0.5である。つまり、120Hzで順次表示されるフレームの発光強度が、アイコン203cの部分では100と0で交互に変化し、メニューバー203bの部分では75と25で交互に変化する。背景203aの部分の発光強度は50のまま変化しない。本実施形態では、PCで生成し出力される映像信号の各フレームが、前述した第1および第2の実施形態での表示サブフレームに対応している。すなわち、本実施形態において、単位表示フレーム数は2であり、単位表示フレーム数分の表示サブフレームにより形成される合計輝度は第1係数k1の値によらず変化しない。図14aはPCのデスクトップ画面を例示したが、本実施形態の方法は、背景となる第1の映像の上に浮き出させたい第2の映像を合成する場合に好適に適用可能である。例えば、ディジタルフォトフレームといわれるディジタル写真専用ディスプレイの画面において、壁紙等の背景画像に対してユーザの写真が浮き出て見えるように表示してもよい。この場合に、図11c、図11dにて説明したように、模様テクスチャや立体感を補助する図形を背景画像に表示することも好ましい。また、表示しているユーザの写真に時刻や日にち等の情報を浮き出て見えるように合成し表示することも可能である。また、デジタルカメラ等の操作モニタにおいて、撮影中の映像の上に、ボタンやスライダ等のGUI、アラートメッセージ等を立体的に表示することにも利用できる。本実施形態では、PC映像生成装置において最初から表示フレーム周波数例えば120Hzの映像信号を生成するため、倍速変換等の処理が不要であり、ソフトウエアによる表示データの計算のみで本発明を実現できる。なお、表示フレーム周波数は120Hzに限定されない。画面サイズ、第1係数k1にもよるが、フリッカが目立たない範囲のフレーム周波数であればよい。一般的には75Hz以上のフレーム周波数の映像信号はフリッカによる妨害感が少ないので、第3の実施形態の方法に好適である。ただし、画面サイズが小さい場合はフリッカ妨害が少ないので、60Hz程度のフレーム周波数でも好適に表示を行うことができる。第3の実施形態においてPCが動画を出力することもできる。その場合、第1の実施形態で説明したローパスフィルタ図1の符号5を用い、第1係数に空間的時間的なローパスフィルタをかけると好適である。その際、距離情報はどちらかのフレーム、または複数のフレームの平均から対象物の位置を算出し、コンテンツ作成者が決定すると良い。入力される映像信号が静止画の場合、表示サブフレームを単位表示フレーム数表示して得られる輝度が入力映像信号の要求する輝度表示すべき輝度と同じになるように第1係数、第2係数を決定するとよい。動画の場合は、異なるフレームを表示サブフレームとして表示するので、入力映像信号の要求する輝度表示すべき輝度を厳密に再現することはできないが、おおよそ同じになればよい多少の誤差があっても、画質の劣化は少ない。本発明の第3の実施形態によれば、映像生成装置が各フレームの領域ごとの発光強度を計算により調整するだけで、アイコン等のコンテンツ製作者が強調したい部分を簡易的に立体的に見せる表示が実現できる。この立体感は、前述のように、観測者の無意識に起きるマイクロサッカードと呼ばれているような微小な眼球運動による運動視差を利用したものである。さらに、スマートフォン等の可搬型の機器においては、眼球の運動に加え、表示装置自体の動きがあるために、運動視差が発生し更に良好に立体感を出すことも期待できる。また、本実施形態の方法は、アイコン等の必要な部分についてのみ立体感のある表示を行うことができるので、疲労感が少ない立体感のある表示を行うことができる。さらに、観測者が単眼で表示装置を見ても立体的に知覚できる利点がある。第4の実施形態第3の実施形態で説明したように、フレーム周波数が75Hz以上の場合、第1および第2の実施形態で示したフレーム周波数を上げるためのフレーム周波数変換を行わなくてもよい。表示装置の大きさ、輝度にもよるが、おおよそフレーム周波数が75Hz以上の場合、フリッカ妨害が少ないためである。例えば、120Hzで撮像された映像信号では、映像信号のフレームを表示サブフレームとして取り扱うと良い。この時、あらかじめ単位表示フレーム数を決定し例えば2、第1の実施形態で示した処理を行う。もちろん、第3の実施形態で示したように、フレーム周波数を上げる処理は必要が無い。すなわち、図1、図2で示した時間軸圧縮部7a、7b、スイッチ8は必要ない。図4にフレーム周波数変換を行わない第4の実施形態のブロック図を示す。図4において、図1と異なる記号について説明する。図4において、8aはスイッチである。図4で示したブロック図において、距離情報抽出部1は、単位表示フレーム数内のどちらかのフレーム、または平均から対象物の位置、距離情報を算出する。そして第1係数生成部2の出力はローパスフィルタ5に入力され、空間的時間的なローパスフィルタがかけられる。第2係数演算部6は第1の実施形態同様に第2係数k2を算出する。そして、スイッチ8aは第1係数k1、第2係数k2を入力される映像信号のフレームごとに切り換える。スイッチ8aの出力は、乗算器4aで輝度に比例した映像信号に乗じられ、第1表示サブフレーム、第2表示サブフレームが得られる。入力される映像信号が静止画の場合、表示サブフレームを単位表示フレーム数表示して得られる輝度が入力映像信号の要求する輝度表示すべき輝度と同じになるように第1係数、第2係数を決定するとよい。動画の場合は、異なるフレームを表示サブフレームとして表示するので、表示サブフレームを単位表示フレーム数表示して得られる輝度が、おおよそ入力映像信号の要求する輝度表示すべき輝度と同じになるようにする。また、例えば、60Hzの映像信号の元フレームの間に補間フレームを挿入し、フレーム周波数を倍にすることで作成された、120Hzの映像信号が入力される場合もある。この場合は、元フレームは画質の劣化が少ないので、大きな値第1係数が乗じられる第1サブフレームとして、補間フレームは、小さな値第2係数が乗じられる第2サブフレームとして使用し、単位表示フレーム数を2とすると好適である。本発明では、このように、入力された映像信号のフレーム周波数が高い場合は、入力された映像信号をフレームレート変換することなく処理を行うことが可能である。すなわち、入力された映像信号のフレームをそのまま表示サブフレームとして取り扱うことができる。第5の実施形態第1の実施形態では第1係数k1と第2係数k2の和を1となるように設計した。この場合、第1、第2表示サブフレームをそれぞれ100の発光強度つまり合計200で表示できるにもかかわらず、100と0、50と50のように合計で100の発光強度となるように表示が行われる。すなわち、表示装置の表示能力の1/2の輝度でしか表示できないことを意味している。そこで輝度を向上するために、以下の様な第1係数、第2係数としても良い。k2=A-k1式7すなわち、A=k1k2式8である。ここでA=1の時、第1の実施形態の係数と同じである。例えば、Aを1.5とすれば、第1係数k1と第2係数k2の和、すなわち輝度に比例した映像データに乗じる係数の和が1.5になるので、第1の実施形態に比べ1.5倍の輝度が得られる。しかしながら、k1=1のとき、k2=0.5となるので、係数間の比すなわち発光強度比が取れず、立体感が少なくなる可能性がある。この係数Aは、ユーザの要求する明るさ、立体感により決定すると良い。第6の実施形態第1の実施形態では、単位表示フレーム数が2の場合について説明した。表示サブフレーム間の発光強度比を変えることによって立体感を得るという本発明の効果は、単位表示フレーム数が2以上であっても、得られる。単位表示フレーム数をNとした場合、入力映像信号のフレーム周波数は出力映像信号の表示フレーム周波数のN分の1である。例えば、入力映像信号のフレーム周波数が50Hzの場合は、150Hzフレーム周波数の3つの表示サブフレームで1枚のフレームを形成しても良い単位表示フレーム数が3。3つの表示サブフレームで、距離の近い対象物の発光強度比を、100,0,0とすることで、特にホールド型ディスプレイにおいては、より擬似的な運動視差を生じさせることができる。ホールド型ディスプレイにおいては、表示サブフレームを必要以上に多く設けると、フリッカ妨害が生じるので、フリッカの目立たない範囲で表示サブフレームの数を決定すると良い。さらに、図5を用い具体的に説明する。図5は3つの表示サブフレームを生成する第6の実施形態を示すブロック図である。図1の第1実施形態と異なる点について説明する。図5において、6aは第2,3係数演算部、4cは乗算器、7cは時間軸圧縮部、8bはスイッチである。第2,3係数演算部6aは、第1係数k1から、第2係数k2と第3係数k3を演算する。そして、第1表示サブフレームに第1係数k1を、第2表示サブフレームに第2係数k2を、第3表示サブフレームに第3係数k3を乗じ、時間軸圧縮部7a,7b,7cとスイッチ8bによりフレーム周波数を3倍にする。その映像信号は、ガンマ変換部9によりガンマ変換された後、表示装置500に出力される。第1表示サブフレームに乗じる第1係数k1を、第1係数生成部2は決定する。前述した様に、第1係数k1の決定は対象物の距離情報から連続的に変化する特性であっても良いし、離散的に変化する特性であってもよい。第1係数k1に対して、第2係数k2、第3係数k3を例えば以下のように決定すると好適である。A=k1k2k3式9ここで、前述した様に、A=1の場合に入力映像信号の要求する輝度を再現できるため、A=1の場合について以下説明する。この場合、第1係数生成部2は、第1係数k1の値として、例えば1/3から1で、対象物の距離に応じて変化する値を出力する。対象物の距離が小さいほど第1係数k1は大きい値1に近い値となる。k2,k3は式9のみでは決定できないため、k2とk3の拘束条件を予め定めておく。例えばk2=k3という条件でもよいし、k2=J×k3Jは1以上の定数という条件でもよい。例えば、k2=k3という条件の場合、k2=k3=1-k1/2式10と求まる。ここで、発光強度比HはH=k1/mink2,k3式11ただしk1≧k2、k1≧k3と定義する。この発光強度比Hが1のときは、第1、第2、第3表示サブフレームの発光強度が同じなので立体感は生じない。この場合、k1=1/3である。一方、発光強度比Hが最も大きい無限大のとき、第2係数k2、第3係数k3が0であるので、対応する対象物が最も飛び出て見える。なお、前述したように、第1係数k1を乗じる表示サブフレームは3つの表示サブフレームの中の最初のフレームでなくてもよく、2番目または3番目のフレームに第1係数k1を乗じても、同じような立体感を得ることができる。入力映像信号のフレーム周波数、出力映像信号の表示フレーム周波数、単位表示サブフレームの数などは任意に選ぶことができる。例えば、60Hzの入力映像信号に対して、3つの表示サブフレームによる180Hz表示を行っても良いし、4つの表示サブフレームによる240Hz表示を行っても良い。各表示サブフレームに乗じる係数は前述した各実施形態に準じて設定すれば良い。このとき、1つの表示サブフレームに輝度が集中するほど立体感が大きくなる。また、例えば240Hzのフレーム周波数の映像信号が直接入力される場合は、入力されるフレームを表示サブフレームとみなし同様の処理を行っても良い。また、単位表示フレーム数を2とし、2フレーム単位で第1の実施形態と同じ処理を行っても良い。その他の実施形態以上説明したように、本発明の本質は、サブフレーム表示を行い、ある対象物の表示サブフレーム間での発光強度比を大きくすることで、観測者の無意識の微小な眼球運動による運動視差により、その対象物が背景に対して浮き出て見えるようにすることである。そのため、第1の実施形態では、画像中の各対象物の距離情報を取得または計算することで、対象物の距離に応じた発光強度比を設定している。しかし、第2、第3の実施形態で取り扱った映像のように、背景映像の上にテロップやアイコンのような別の映像を合成する場合は、もともと距離という概念が存在しない。したがって、このような合成映像を立体的に見せるだけであれば、距離情報の付加や計算は必要なく、直接発光強度比を設定する処理を行っても良い。"