電力を供給する電力供給部と、該電力供給部から電力が供給される電力受給部と、前記電力供給部と前記電力受給部とを接続する電力供給路と、前記電力受給部の電圧を検出する電圧検出部と、前記電力供給部の電源投入時において前記電圧検出部により検出された電圧を記憶する電圧記憶部と、前記電圧記憶部に記憶された電圧と前記電圧検出部により検出された電圧とを比較して、前記電力供給部から前記電力受給部までの間における異常を検出する異常検出部とを備える断線検出装置。前記電力供給部の電圧を検出する電源電圧検出部を備え、前記電圧記憶部が、前記電力供給部の電源投入時における前記電源電圧検出部により検出された電圧を記憶し、前記異常検出部が、前記電圧記憶部に記憶された電圧と前記電源電圧検出部により検出された電圧とを比較して、前記電力供給部の異常を検出する請求項1に記載の断線検出装置。前記異常検出部が、前記電圧記憶部に記憶された前記電力受給部の電圧と前記電力供給部の電圧との差分から異常を検出する請求項2に記載の断線検出装置。前記電圧記憶部が、前記異常検出部の内部に設けられている請求項1~3のいずれかに記載の断線検出装置。前記電力受給部への電力供給が初回か否かを判定する履歴判定部を備え、該履歴判定部により初回ではないと判定された場合には、前記異常検出部が、予め前記電圧記憶部に記憶されている電圧と前記電圧検出部により検出された電圧とを比較して、前記電力供給部から前記電力受給部までの間における異常を検出する請求項1~4のいずれかに記載の断線検出装置。しかしながら、上記の特許文献1に開示されている異常検出装置では、電圧降下量の規定値範囲を予め設定しておく必要があるため、電力供給路としてケーブル等の経路長や導体抵抗値に製造ばらつきの大きいものを使用する場合や、あるいは複数種の電力供給路を有する汎用的な装置の場合には、断線の検出が困難であるという不都合がある。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電力供給路の長さや導体抵抗値にばらつきがある場合にも、断線の検出を高精度に行うことができる断線検出装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用する。本発明は、電力を供給する電力供給部と、該電力供給部から電力が供給される電力受給部と、前記電力供給部と前記電力受給部とを接続する電力供給路と、前記電力受給部の電圧を検出する電圧検出部と、前記電力供給部の電源投入時において前記電圧検出部により検出された電圧を記憶する電圧記憶部と、前記電圧記憶部に記憶された電圧と前記電圧検出部により検出された電圧とを比較して、前記電力供給部から前記電力受給部までの間における異常を検出する異常検出部とを備える断線検出装置を採用する。本発明によれば、電力供給部から電力供給路を介して電力受給部に電力が供給されるとともに、電力供給部の電源投入時において、電圧検出部により検出された電圧が電圧記憶部に記憶される。そして、異常検出部により、電圧記憶部に記憶された電圧と電圧検出部により検出された電圧とが比較されることで、電力供給部から電力受給部までの間における異常が検出される。このようにすることで、電圧降下量の範囲を予め設定しておくことなく、電力供給部から電力受給部までの間における異常過度な電圧降下や電圧上昇を検出することができる。これにより、電力供給路の長さや導体抵抗値に製造ばらつきがある場合にも、断線の検出を高精度に行うことができる。上記発明において、前記電力供給部の電圧を検出する電源電圧検出部を備え、前記電圧記憶部が、前記電力供給部の電源投入時における前記電源電圧検出部により検出された電圧を記憶し、前記異常検出部が、前記電圧記憶部に記憶された電圧と前記電源電圧検出部により検出された電圧とを比較して、前記電力供給部の異常を検出することとしてもよい。このような構成を有することで、電力供給部の電源投入時において、電源電圧検出部により検出された電源電圧が電源電圧記憶部に記憶される。そして、異常検出部により、電源電圧記憶部に記憶された電源電圧と電源電圧検出部により検出された電源電圧とが比較されることで、電力供給部の異常が検出される。このようにすることで、電力供給部から電力受給部までの間において異常過度な電圧降下や電圧上昇が検出された場合に、その原因断線等が電力供給部で発生しているのか、あるいは電源力供給路から電力受給部までの間で発生しているのかを明らかにすることができる。上記発明において、前記異常検出部が、前記電圧記憶部に記憶された前記電力受給部の電圧と前記電力供給部の電圧との差分から異常を検出することとしてもよい。このようにすることで、より高精度に電力供給部から電力受給部までの間において異常過度な電圧降下や電圧上昇を検出することができる。上記発明において、前記電圧記憶部が、前記異常検出部の内部に設けられていてもよい。このようにすることで、装置全体を小型化することができる。上記発明において、前記電力受給部への電力供給が初回か否かを判定する履歴判定部を備え、該履歴判定部により初回ではないと判定された場合には、前記異常検出部が、予め前記電圧記憶部に記憶されている電圧と前記電圧検出部により検出された電圧とを比較して、前記電力供給部から前記電力受給部までの間における異常を検出することとしてもよい。このようにすることで、電力受給部に電源を供給していないとき例えば電力供給路の保管中に電力供給路が断線した場合においても、電力供給部から電力受給部に電力を供給した際に、電力供給部から電力受給部までの間における断線を検出することができる。本発明によれば、電力供給路の長さや導体抵抗値にばらつきがある場合にも、断線の検出を高精度に行うことができるという効果を奏する。[第1の実施形態]以下、本発明の第1の実施形態に係るケーブル断線検出装置について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係るケーブル断線検出装置1の概略構成図である。図1において、電力供給部100は、ケーブル電力供給路200を介して電力受給部300に接続されている。電力供給部100は、電源生成部101と、A/Dコンバータ図においてA/DCと表記102と、CPU103とを備えている。電源生成部101は、電力を生成し、ケーブル200内の電力供給線201を介して電力受給部300内の負荷301に電力を供給する。A/Dコンバータ電源電圧検出部102は、電源生成部101により生成された電源電圧値V1を検出し、デジタル信号V1Dに変換してCPU103に出力する。CPU異常検出部103は、電源生成部101、A/Dコンバータ102、およびA/Dコンバータ302に接続されており、A/Dコンバータ102、A/Dコンバータ302より受信したデジタル信号から電圧降下量ΔVを以下のように算出し、電源生成部101の生成する電力を制御する。ΔV=V1D-V2Dまた、CPU103は、デジタル信号V1D、V2D、電圧降下量ΔVを記憶するメモリ電圧記憶部104を有している。電力受給部300は、負荷301と、A/Dコンバータ図においてA/DCと表記302とを備えている。A/Dコンバータ電圧検出部302は、電力供給線201を介して負荷301に供給された電圧値V2を検出し、デジタル信号V2Dに変換してCPU103に出力する。ケーブル200は、電力を伝達する電力供給線201と、デジタル信号を伝達する通信線202とを備えている。電力供給線201は、電源生成部101と負荷301とを接続しており、電源生成部101により生成された電力を負荷301に導くようになっている。通信線202は、A/Dコンバータ302とCPU103とを接続しており、A/Dコンバータ302で変換されたデジタル信号V2DをCPU103へ導く通信線である。上記構成を有するケーブル断線検出装置1の動作について、図2のフローチャートを参照して以下に説明する。まず、ステップ400にて、電力供給部100と電力受給部300とがケーブル200で接続され、電源がONされる。次に、ステップ401にて、電力供給部100の電源生成部101から電力受給部300の負荷301に対して電圧が印加された際に、A/Dコンバータ102、302はそれぞれ電圧値V1、V2を検出し、A/Dコンバータ102が電圧値V1をデジタル信号V1Dに変換するとともに、A/Dコンバータ302が電圧値V2をデジタル信号V2Dに変換する。次に、ステップ402にて、A/Dコンバータ102により変換されたデジタル信号V1Dは、電力供給部100の内部においてCPU103に出力されるとともに、A/Dコンバータ302により変換されたデジタル信号V2Dは、通信線202を通じてCPU103に出力される。次に、ステップ403にて、CPU103は、前述のΔV=|V1D-V2D|の計算式から電圧降下量ΔVを算出する。次に、ステップ404にて、電圧降下量ΔVを基準として、例えばΔV±ΔV×20内の値をそれぞれ上限値VH、および下限値VLとしてCPU103内部のメモリ104に記憶する。ここで、電力受給部300に電力供給されている間、CPU103は、電圧降下量ΔVを所望の時間間隔Tで検出し、ステップ405において電圧降下量ΔVが上限値VHを越えたときに、ケーブル200の断線を検出しステップ406、電力供給を停止するステップ407。また、電力受給部300に電力供給されている間、CPU103は、ステップ408にて電圧降下量ΔVが下限値VLを下回ったときに、負荷301の異常を検出しステップ409、電力供給を停止するステップ407。ステップ405、ステップ408にて電圧降下量ΔVの変動が検出されない間は、CPU103は電力供給を継続するステップ410。上記構成において、電力供給中にケーブル200が断線すると、ケーブル200の電力供給路の総抵抗値Rが増加するため、オームの法則V=I×Rより電力受給部300の電圧値V2は減少し、電圧降下量ΔV=V1D-V2Dは増加する。例えば、電力供給線201が2本で構成されていた場合に、2本の電力供給線201うち1本が断線すると、電力供給路の抵抗値は2倍、電圧降下量ΔVは2倍となり、ΔV>VHとなるため、CPU103は電力供給を停止する。一方、負荷異常時、例えば負荷電気素子が開放モードで故障した場合には、負荷電流が小さくなり、ΔV<VLとなるため、CPU103は同様に電力供給を停止する。以上のように、本実施形態に係るケーブル断線検出装置1では、電力供給開始時の電圧降下量ΔVから上限値VH、および下限値VLを設定する。したがって、同一製品のケーブルで電力供給路の導体抵抗値のばらつきが大きい場合や、ケーブル長の異なるような複数種類のケーブルを使用する場合にも、精度高く断線状態を検出することができる。また、電力受給部300の電圧値V2をデジタル信号V2Dに変換して出力するため、通信線202の芯数を減らすことができ、小型装置に適用可能である。第2の実施形態次に、本発明の第2の実施形態に係るケーブル断線装置について、主に図3を参照して以下に説明する。以下、本実施形態のケーブル断線装置2について、第1の実施形態のケーブル断線装置1と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。本実施形態のケーブル断線装置2の構成は、第1の実施形態で述べたケーブル断線装置1の構成図1参照と同様であるが、CPU103の内部に不揮発性のメモリ104を有しており、CPU異常検出部、履歴判定部103は、電力受給部300への電力供給が初回か否かを判定する。そして、CPU103は、電力受給部300への電力供給が初回ではないと判定した場合には、予めCPU103内部のメモリ104に記憶されている電圧と、A/Dコンバータ102、302により検出された電圧とを比較して、電力供給部100から電力受給部300までの間における異常を検出する。本実施形態のケーブル断線装置2の動作について、図3に示すフローチャートに従って以下に説明する。まず、ステップ501にて、CPU103は、電力受給部300への電力供給が初回か否かを、不揮発性のメモリ104に格納されたフラグデータから判定する。もし、フラグが電力受給部300への電力供給の初回を示す値の場合には、第1の実施形態と同様な方法に従って、上限値VH、下限値VLを算出する。ここで算出した上限値VH、下限値VLは、CPU103内部の不揮発性のメモリ104に記憶するステップ401~404’。一方、CPU103は、電力受給部300への電力供給が初回でないとフラグから判定した場合には、CPU103内部の不揮発性のメモリ104に格納された上限値VH、下限値VLを読み出した後、電力受給部300への電力供給を開始するステップ502、503。以降の動作は第1の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。上記構成において、CPU103は、初回の電力供給時に設定した上限値VH、下限値VLと電力供給中の電圧降下量ΔVとを比較し、異常を検出した場合、すなわちΔV>VHまたはΔV<VLの場合に、電力供給路200への電力供給の停止を実行する。以上のように、本実施形態に係るケーブル断線装置2によれば、電力受給部300に電源を供給していないとき例えばケーブルの保管中にケーブルが断線した場合においても、電力供給部100から電力受給部300に電力を供給した際に、電力供給部100から電力受給部300までの間における断線を検出することができる。なお、本実施形態において、初回起動であるか否かの判断は、上述のようにフラグを読み取る方法に代えて、CPU103内部の不揮発性のメモリ104に上限値VH、下限値VLが格納されているか否かを判断することによって行ってもよい。以上、本発明の各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる例えば、電圧降下量ΔVを検出する時間間隔Tや閾値VL、VHは、使用するケーブルやコネクタの種類によって変更することにより、検出精度を高めることも可能である。また、複数種類のケーブルを使用しない場合には、電力受給部300の絶対電圧値の変動量をケーブル断線の判断基準とすることによって、図1に示すA/Dコンバータ102を省略し、A/Dコンバータ302のみで構成することができ、電圧検出部を減らし低価格な装置を提供することも可能である。さらに、別途スピーカや表示装置などを設置し、音や光によって操作者に警告を発することで、異常検出時に操作者に迅速な対処を促すことも可能である。