"磁気作動式往復モータであって、枠;前記枠により固定支持されるソレノイドであって、第1の端部及び逆方向の第2の端部を有し、第1のエネルギー付与状態では、前記第1の端部に第1の極性及び前記第2の端部に第2の極性を有し、第2のエネルギー付与状態では前記第1の端部に前記第2の極性及び前記第2の端部に前記第1の極性を有するように構成される、ソレノイド;前記ソレノイドを通して往復するように配置された磁気アクチュエータであって、1つ又は複数の壁が第1の端部と第2の端部との間に管状チャンバを画定する細長い管状シャフト、前記シャフトの前記第1の端部において前記管状チャンバ内部に配置された第1の永久磁石、及び前記シャフトの前記第2の端部において前記管状チャンバ内部に配置された第2の永久磁石を有し、前記第1の永久磁石は、前記第1の極性及び前記第2の極性のうちの一方であるアクチュエータ極性で磁気的に充電された前記ソレノイドの前記第1の端部に向けて配置された端部を有し、前記第2の永久磁石は、前記アクチュエータ極性で磁気的に充電された前記ソレノイドの前記第2の端部に向けて配置された端部を有する、磁気アクチュエータ;前記磁気アクチュエータ及び作業対象物を動作可能に相互接続して、前記磁気アクチュエータの往復運動を回転運動に変換する手段であって、それにより、前記作業対象物を回転させる、変換する手段;前記ソレノイドに電磁的にエネルギー付与するように構成された電源;前記電源及び前記ソレノイドを電気的に相互接続して、前記ソレノイドを前記第1のエネルギー付与状態と前記第2のエネルギー付与状態との間で交互に切り替える切り替え手段;および前記切り替え手段に動作可能に係合し、前記切り替え手段の動作及びタイミングを制御して、前記ソレノイドを前記第1のエネルギー付与状態と前記第2のエネルギー付与状態との間で切り替え、前記ソレノイドに対して前記磁気アクチュエータを往復駆動し、前記作業対象物を回転させる制御手段を備える、往復モータ。前記ソレノイドは、中央部分に巻かれたワイヤのコイルを有するスプールを備え、前記中央部分は概して開放された中心を有し、前記磁気アクチュエータは前記コイルの前記開放中心で往復するように受けられる、請求項1に記載の往復モータ。前記磁気アクチュエータの前記シャフトは、前記中央部分の前記開放中心で往復するように受けられる、請求項2に記載の往復モータ。前記スプールは、第1の端部部分及び第2の端部部分をさらに備え、前記中央部分は、前記第1の端部部分と前記第2の端部部分との間に配置され、前記第1の端部部分及び前記第2の端部部分のそれぞれは、前記枠により固定支持される、請求項2に記載の往復モータ。前記ソレノイドの前記スプールは、強磁性芯を有さない1つ又は複数の非強磁性材料から作られる、請求項4に記載の往復モータ。前記変換する手段は、少なくとも、前記磁気アクチュエータに動作可能に接続された第1の出力シャフトを備えて、前記磁気アクチュエータの往復運動の結果として回転するとともに、前記制御手段に動作可能に接続されて、前記制御手段を動作させる、請求項1に記載の往復モータ。前記変換する手段は、第1の端部及び第2の端部を有する接続ロッドおよび、前記第1の出力シャフト及び第2の出力シャフトを画定するクランクシャフトをさらに備え、前記接続ロッドの前記第1の端部は、前記磁気アクチュエータに旋回可能に取り付けられ、前記接続ロッドの前記第2の端部は、前記クランクシャフトに取り付けられ、前記クランクシャフトを回転させるように構成され、前記第2の出力シャフトは前記作業対象物に接続されて、前記作業対象物を回転させる、請求項6に記載の往復モータ。前記制御手段はカムである、請求項1に記載の往復モータ。前記制御手段は整流子である、請求項1に記載の往復モータ。前記整流子は一対のスプリットディスク、一対の中実ディスク、前記スプリットディスク及び前記中実ディスクのそれぞれを隔てるディスク絶縁体を備える、請求項9に記載の往復モータ。前記制御手段は電子駆動組立体である、請求項1に記載の往復モータ。磁気作動式往復モータであって、枠と、前記枠により固定支持されるソレノイドであって、第1の端部、逆方向の第2の端部、前記第1の端部と前記第2の端部との間の中央部分、及び前記中央部分に巻かれたワイヤのコイルを有し、前記中央部分は概して開放された中心を有し、前記ソレノイドは、第1のエネルギー付与状態では、前記第1の端部に第1の極性及び前記第2の端部に第2の極性を有し、第2のエネルギー付与状態では前記第1の端部に前記第2の極性及び前記第2の端部に前記第1の極性を有するように構成される、ソレノイド;前記ソレノイドを通して往復するように配置された磁気アクチュエータであって、1つ又は複数の壁が第1の端部と第2の端部との間に管状チャンバを画定する細長い管状シャフト、前記シャフトの前記第1の端部において前記管状チャンバ内部に配置された第1の永久磁石、及び前記シャフトの前記第2の端部において前記管状チャンバ内部に配置された第2の永久磁石を有し、前記シャフトは、前記中央部分の前記開放中心に往復するように受けられ、前記第1の永久磁石は、前記第1の極性及び前記第2の極性のうちの一方であるアクチュエータ極性で磁気的に充電された前記ソレノイドの前記第1の端部に向けて配置された端部を有し、前記第2の永久磁石は、前記アクチュエータ極性で磁気的に充電された前記ソレノイドの前記第2の端部に向けて配置された端部を有する、磁気アクチュエータ;前記磁気アクチュエータ及び作業対象物を動作可能に相互接続して、前記磁気アクチュエータの往復運動を回転運動に変換する手段であって、それにより、前記作業対象物を回転させ、前記変換手段は、少なくとも、前記磁気アクチュエータに動作可能に接続された第1の出力シャフトを備えて、前記磁気アクチュエータの往復運動の結果として回転する、変換する手段;前記ソレノイドに電磁的にエネルギー付与するように構成された電源;前記電源及び前記ソレノイドを電気的に相互接続して、前記ソレノイドを前記第1のエネルギー付与状態と前記第2のエネルギー付与状態との間で交互に切り替える切り替え手段;および前記第1の出力シャフトに接続され、前記切り替え手段に動作可能に係合して、前記切り替え手段の動作及びタイミングを制御し、前記ソレノイドを前記第1のエネルギー付与状態と前記第2のエネルギー付与状態との間で切り替え、前記ソレノイドに対して前記磁気アクチュエータを往復駆動させ、前記作業対象物を回転させる制御手段を備える、往復モータ。前記ソレノイドは、前記第1の端部に第1の端部部分及び前記第2の端部に第2の端部部分を有するスプールを備え、前記中央部分は、前記第1の端部部分と前記第2の端部部分との間に配置され、前記第1の端部部分及び前記第2の端部部分のそれぞれは、前記枠に固定支持される、請求項12に記載の往復モータ。前記ソレノイドの前記スプールは、強磁性芯を有さない1つ又は複数の非強磁性材料から作られる、請求項13に記載の往復モータ。前記変換する手段は、第1の端部及び第2の端部を有する接続ロッドおよび、前記第1の出力シャフト及び第2の出力シャフトを画定するクランクシャフトをさらに備え、前記接続ロッドの前記第1の端部は、前記磁気アクチュエータに旋回可能に取り付けられ、前記接続ロッドの前記第2の端部は、前記クランクシャフトに取り付けられ、前記クランクシャフトを回転させるように構成され、前記第2の出力シャフトは前記作業対象物に接続されて、前記作業対象物を回転させる、請求項12に記載の往復モータ。前記制御手段はカムである、請求項12に記載の往復モータ。前記制御手段は整流子である、請求項12に記載の往復モータ。前記整流子は一対のスプリットディス、一対の中実ディスク、前記スプリットディスク及び前記中実ディスクのそれぞれを隔てるディスク絶縁体と、を備える、請求項17に記載の往復モータ。前記制御手段は電子駆動組立体である、請求項12に記載の往復モータ。磁気作動式往復モータであって、枠と、前記枠により固定支持されるソレノイドであって、第1の端部、逆方向の第2の端部、前記ソレノイドの前記第1の端部と前記第2の端部との間に配置される管状中央部分を有するスプール、及び前記中央部分に巻かれたワイヤのコイルを有し、前記中央部分は概して開放された中心を有し、前記スプールは強磁性芯を有さない1つ又は複数の非強磁性材料から作られ、前記ソレノイドは、第1のエネルギー付与状態では、前記第1の端部に第1の極性及び前記第2の端部に第2の極性を有し、第2のエネルギー付与状態では前記第1の端部に前記第2の極性及び前記第2の端部に前記第1の極性を有するように構成される、ソレノイド;前記ソレノイドを通して往復するように配置された磁気アクチュエータであって、1つ又は複数の壁が第1の端部と第2の端部との間に管状チャンバを画定する細長い管状シャフト、前記シャフトの前記第1の端部において前記管状チャンバ内部に配置された第1の永久磁石、及び前記シャフトの前記第2の端部において前記管状チャンバ内部に配置された第2の永久磁石を有し、前記シャフトは、前記中央部分の前記開放中心に往復するように受けられ、前記第1の永久磁石は、前記第1の極性及び前記第2の極性のうちの一方であるアクチュエータ極性で磁気的に充電された前記ソレノイドの前記第1の端部に向けて配置された端部を有し、前記第2の永久磁石は、前記アクチュエータ極性で磁気的に充電された前記ソレノイドの前記第2の端部に向けて配置された端部を有する、磁気アクチュエータ;前記磁気アクチュエータ及び作業対象物を動作可能に相互接続して、前記磁気アクチュエータの往復運動を回転運動に変換する手段であって、前記変換する手段は、第1の端部及び第2の端部を有する接続ロッドを備えるとともに、第1の出力シャフト及び第2の出力シャフトを画定するクランクシャフトを備え、前記接続ロッドの前記第1の端部は前記磁気アクチュエータに取り付けられ、前記接続ロッドの前記第2の端部は前記クランクシャフトに取り付けられて、前記磁気アクチュエータが往復する際、前記クランクシャフトを回転させ、前記第1の出力シャフト及び前記第2の出力シャフトのそれぞれは、前記クランクシャフトの回転運動の結果として回転するように構成され、前記第2の出力シャフトは前記作業対象物に接続され、前記作業対象物を回転させる、変換する手段;前記ソレノイドに電磁的にエネルギー付与するように構成された電源;前記電源及び前記ソレノイドを電気的に相互接続して、前記ソレノイドを前記第1のエネルギー付与状態と前記第2のエネルギー付与状態との間で交互に切り替える切り替え手段;および前記第1の出力シャフトに接続され、前記切り替え手段に動作可能に係合して、前記切り替え手段の動作及びタイミングを制御し、前記第1の出力シャフトが回転する際、前記ソレノイドを前記第1のエネルギー付与状態と前記第2のエネルギー付与状態との間で切り替え、前記ソレノイドに対して前記磁気アクチュエータを往復駆動させ、前記作業対象物を回転させる制御手段であって、カム、整流子、及び電子駆動組立体のうちの少なくとも1つを備える、制御手段を備える、磁気作動式往復モータ。したがって、必要なのは、極性を切り替える改良された機構を有して、周期的にピストンのような磁気アクチュエータを吸引又は排斥して、アクチュエータを往復移動させ、出力シャフトを回転可能に駆動する改良された磁気作動式往復モータである。改良された往復モータは、磁気アクチュエータを永久磁石に向けて、又は離れて吸引及び排斥するために鉄芯電磁石を利用せず、永久磁石と鉄心との過度の吸引を回避する。往復モータは、吸引位置から排斥位置に永久磁石を往復させて、シリンダ内に配置されたピストンを往復して駆動するために原動機等に頼るべきではない。好ましい往復モータは、動作が単純であり、必要な可動構成要素の数が限られており、製造が比較的安価であるべきである。好ましい往復モータは、クランクシャフト又は他の出力シャフトに接続して、回転力を生成すべきであり、且つ車両の運動生成及び動力生成を含め、広範囲の往復モータ用途に適合可能であるべきである。本発明の磁気作動式往復モータは、問題を解消し、上で識別した利点を提供する。すなわち、本発明は、ソレノイドを利用して電磁力を提供し、両端部のそれぞれに永久磁石を有する細長い電磁アクチュエータを往復運動させ、電磁力の極性が交互になり、磁気アクチュエータを往復させ、出力シャフトを駆動する、改良された新しい往復モータを開示する。ソレノイドのコイルは、所定位置に固定して保持される非鉄スプールに巻かれる。アクチュエータの1つ又は複数のシャフトは、磁気アクチュエータの永久磁石の1つがソレノイドに向かって吸引されている間、他方の永久磁石がソレノイドにより排斥されることに応答して、スプール内で線形移動する。本磁気作動式往復モータは、電磁石を利用せず、その結果、効率の損失、さらには磁気アクチュエータが動かなくなることに繋がり得る、永久磁石が電磁石の鉄心に吸引されることに伴う問題がなくなる。ソレノイドは高速で極性を交互にして、磁気アクチュエータの永久磁石の磁気的な吸引及び排斥を行い、アクチュエータを往復させ、出力シャフトを駆動する。本発明の磁気作動式往復モータは、永久磁石を吸引位置から排斥位置に旋回、回転、又は他の様式で移動させて、磁気アクチュエータを往復駆動するために、原動機等の外部動力源に頼らない。新しい往復モータは動作が比較的単純であり、必要とする可動構成要素の数が限られ、製造が比較的安価である。本発明の磁気作動式往復モータは、クランクシャフトに接続し、車両運動陸海空に関わりなく及び動力生成を含め、広範囲の往復モータ用途に適業可能な回転力を生成する。本発明の一般的な一態様では、磁気作動式往復モータは、枠、枠により固定支持されるソレノイド、ソレノイドにエネルギー付与するために電気的にソレノイドと接続される電源、電源とソレノイドとを電気的に相互接続する切り替え機構、ソレノイドの電磁場に応答して、ソレノイドに対して往復する磁気アクチュエータ、磁気アクチュエータに動作可能に接続され、磁気アクチュエータの往復運動を変換して、出力シャフトに取り付けられたフライホィール等の作業対象物を回転させる機構、及び出力シャフトに切り替え機構の動作及びタイミングを制御する切り替え機構に相互接続する機構を備える。一実施形態では、枠はチャンバを画定し、ソレノイドはチャンバ内の枠により支持される。別の実施形態では、枠は、本発明のモータを実質的に囲む筐体である。ソレノイドは、第1の端部、逆方向の第2の端部、第1の端部と第2の端部との間に配置された管状中央部を有するスプール、及び中央部に巻かれたワイヤコイルを有する。スプールの中央部は、概して開放された中心を有し、中心を通して、磁気アクチュエータの部分が往復する。スプールは、1つ又は複数の非強磁性材料から作られる。電磁石とは異なり、本発明のソレノイドは強磁性芯を有さない。ソレノイドは、第1のエネルギー付与状態では第1の端部に第1の極性及び第2の端部に第2の極性を有し、第2のエネルギー付与状態では第1の端部に第2の極性及び第2の端部に第1の極性を有するように構成される。切り替え機構は、第1のエネルギー付与状態と第2のエネルギー付与状態との間でソレノイドを交互に切り替える。磁気アクチュエータは、第1の端部及び第2の端部を有する細長いシャフト、シャフトの第1の端部に第1の永久磁石、並びにシャフトの第2の端部に第2の永久磁石を有する。シャフトは、コイルの開放中心で往復して受けられる。第1の永久磁石は、第1の極性及び第2の極性のうちの一方であるアクチュエータ極性で磁気的に充電されるソレノイドの第1の端部に向かって配置される端部を有する。第2の永久磁石は、アクチュエータ極性で磁気的に充電されるソレノイドの第2の端部に向かって配置される端部を有する。好ましい実施形態では、磁気アクチュエータの往復運動を変換して、作業対象物を回転させる機構は、第1の出力シャフト及び第2の出力シャフトを有する。好ましい実施形態では、切り替え機構の動作及びタイミングを制御する制御機構は、第1の出力シャフトに取り付けられる。フライホィール又は他の作業対象物は、第2の出力シャフトに取り付けることができる。一実施形態では、シャフトは管状チャンバを有し、第1の永久磁石は、シャフトの第1の端部から管状チャンバ内に延びる内向き端部を有する第1の拡張部材を有し、第2の永久磁石は、シャフトの第2の端部から管状チャンバ内に延びる内向き端部を有する第2の拡張部材を有する。第1の拡張部材の内向き端部は、第2の拡張部材の内向き端部から離間して配置されて、シャフトの管状チャンバ内で第1の拡張部材と第2の拡張部材との間にギャップを画定する。好ましい実施形態では、磁気アクチュエータは、シャフトの第1の端部と第2の端部との間に管状チャンバを画定する1つ又は複数の壁を有する細長い管状シャフトを有する。第1の永久磁石は、管状チャンバ内部のシャフトの第1の端部に配置され、第2の永久磁石は、管状チャンバ内部のシャフトの第2の端部に配置される。この実施形態では、両方の永久磁石が全体的に、管状シャフト内部に配置され、ギャップが第1の永久磁石の第2の端部と、第2の永久磁石の第1の端部とを隔てる。上記実施形態と同様に、ソレノイドの両端部の極性を切り替える逆磁気切り替えが、磁気アクチュエータを往復駆動して、所望の作業を生み出す。この構成は、本発明のモータの性能を改良することが分かっている。一実施形態では、切り替え機構の動作及びタイミングを制御する制御機構は、第1の出力シャフトに取り付けられて、出力シャフトと共に回転するカムである。別の実施形態では、制御機構は、一対のスプリットディスク及び一対の中実ディスクを有するスプリット整流子であり、各ディスクはディスク絶縁体で隔てられる。電池等の電源から入力電力を受け取るスイッチが、中実ディスクに動作可能に係合し、出力電力をソレノイドに向けるスイッチが、スプリットディスクに動作可能に係合する。スプリット及び中実ディスクの回転は、所望の逆磁気切り替えを提供する。別の実施形態では、制御機構は、ハーフブリッジドライバ、バストランジスタ、及びユーザインタフェースに動作可能に接続されて、磁気アクチュエータを駆動する逆磁気切り替えを提供するように、電力を電源からソレノイドに転送する制御ユニットを備える電子駆動組立体である。上述したように、ソレノイドは、スプールの中央部分に巻かれたワイヤ、好ましくは薄いエナメルベースの絶縁カバーを有する銅線で構成されるコイルを備えて、エネルギー付与された場合、軸方向充電電磁場を提供する。コイルは、開放された中心を有する管形中央部分により画定される縦軸を有し、中心を通して磁気アクチュエータが往復する。磁気アクチュエータのシャフトは、コイルの縦軸と軸位置合わせされる縦軸を有する。好ましい実施形態では、シャフトの各端部の永久磁石は、シャフト及びコイルの両方の縦軸に軸位置合わせされる。各永久磁石はアクチュエータ極性を有し、アクチュエータ極性は、両磁石で同じであり、2つの磁石の間に配置されるソレノイドコイルに向けて軸方向に向けられる。コイルは、エネルギー付与されると、逆の磁極である第1の極性及び第2の極性をソレノイドの2つの端部に生成する。ソレノイドの各端部の極性は、それぞれの対向する永久磁石のアクチュエータ極性に軸方向に向けられる。動作に際して、切り替え機構は、ソレノイドの両端部の極性を周期的に切り替えて、磁気アクチュエータの両端部で磁石を交互に排斥して吸引する。1つの永久磁石がソレノイドの各端部に吸引されている際、他方の永久磁石はソレノイドの各端部で排斥されている。この交互の排斥及び吸引動作は、磁気アクチュエータを往復させ、フライホィール等の作業対象物を動作させて、モータの所望の作業出力を取得する。好ましい実施形態では、カム、スプリット整流子、電子駆動組立体、又は同様の制御機構が、出力シャフトに接続され、切り替え機構と動作可能に相互作用して、磁気アクチュエータを往復駆動し、モータを動作させる逆磁気切り替えに必要なタイミングを提供する。出力シャフトにより動作してもよく、又は動作しなくてもよい他の制御機構を利用して、切り替え機構を動作させて、逆磁気切り替えタイミングを提供することもできる。したがって、本発明の主な態様は、上述した利点を提供し、現在利用可能な磁気駆動式往復モータに関連する欠点及び制限を解消する、逆磁気切り替えを使用する磁気作動式往復モータを提供することである。電磁力を利用して、各端部に永久磁石を有する細長い磁気アクチュエータを往復させて、出力シャフトを駆動し、発電、車両の推進、ポンプの駆動、又は他のモータ用途を行う磁気作動式往復モータを提供することも、本発明の重要な態様である。電磁力を利用して、磁気アクチュエータに搭載された対向して位置決めされた一対の永久磁石を交互に吸引して排斥する磁気作動式往復モータであって、磁気アクチュエータが電磁石を利用せず、永久磁石と電磁石の鉄心との間の吸引をなくす、磁気作動式往復モータを提供することも、本発明の重要な態様である。ソレノイドを利用して、電磁力を提供し、ソレノイドコイルが巻かれる非鉄スプール内部に線形配置されたシャフトを有する磁気アクチュエータを往復駆動する磁気作動式往復モータを提供することも、本発明の態様である。原動機等を利用する必要がなく、磁気アクチュエータを磁気で往復させ、出力シャフトを駆動するために必要な磁気切り替えを提供する磁気作動式往復モータを提供することも、本発明の態様である。本発明の上記及び他の態様及び利点について、添付図及び以下の好ましい実施形態の説明を参照することにより、さらに詳細に説明する。本明細書に記載のように、本発明は、現在説明され、特許請求の範囲により理解される形態、構造、動作モード、及びプロセスの組み合わせの新規の特徴にある。読み手による本発明の理解を促進するために、同様の要素に同様の数字表示が与えられた図を参照して、本発明の好ましい実施形態について以下に説明する。含まれるテキスト及び図面は、好ましい実施形態の単なる例示であり、本発明の構成のいくつかの可能な構成方法を表しているにすぎない。特定の構成要素、材料、構成、及び使用が示されるが、本明細書及び添付図において説明される構成要素及び構成要素の構成に対するいくつかの変形を、本明細書に記載の本発明の範囲及び機能を変更せずに行い得ることを理解されたい。例えば、本明細書に提供される図及び説明は主に単一のモータに向けられるが、これが単に本開示を簡明化するためのものであり、複数のモータを一緒に利用して、所望の作業目的を提供し得るため、本発明がそのように限定されないことを当業者は容易に理解しよう。構成要素から製造され、本発明の好ましい実施形態に従って構成された磁気作動式往復モータを、全体的に10として図に示す。図1~図3に最もよく示されるように、本発明のモータ10は一般に、内部にチャンバ14を画定する枠12、枠12により固定支持される軸方向充電電磁ソレノイド16、ソレノイド16を通して往復するように配置されたピストンのような磁気アクチュエータ18、ソレノイド16を動作させるように構成された切り替え機構20、電力をソレノイド16に供給する電源22図16に示される、及び磁気アクチュエータ18に接続され、磁気アクチュエータ18の往復運動を変換して、図に示されるフライホィール等の作業対象物26を動作させる往復変換機構24を備える。作業対象物26は、ポンプ、発電機、車両、又は有用な作業を達成する他の機械的装置に接続することができる。より詳細に以下において説明するように、モータ10の動作中、ソレノイド16にエネルギー付与されて、ソレノイド16の対向する端部に逆の磁極を有する軸方向充電磁場が提供され、磁気アクチュエータ18上の第1の永久磁石28及び第2の永久磁石30として識別される永久磁石を磁気的に排斥又は吸引して、磁気アクチュエータ18を往復させ、作業対象物26を回転させる。好ましい実施形態では、枠12は、本発明のモータ10の残りの構成要素を実質的又は全体的に囲む筐体として構成される。しかし、内燃機関とは異なり、磁気アクチュエータ18の往復運動に燃焼ガス又は他の圧力誘導機構がモータ10で利用されないため、枠12を、封止され囲まれたチャンバ14を提供するように構成する必要はない。その代わり、本発明のモータ10は、磁気排斥力及び磁気吸引力を軸方向充電ソレノイド16と永久磁石28/30との間で利用して、磁気アクチュエータ18を往復させ、作業対象物26を駆動する。好ましくは、枠12、ソレノイド16、及び磁気アクチュエータ18は、チャンバ14内の磁気アクチュエータ18の移動が最小量の摩擦で達成され、モータ10により生成される動力の損失を低減するように協働して構成される。本発明のモータ10は、動作にガソリン又は他の化石燃料に基づくエネルギー源を利用しないため、モータ10は、これらの限られた資源を使用する必要がなく、内燃機関の周知の問題である汚染排気を生み出さない。図1~図3に示されるように、枠12は中実壁を有し、モータ10のその他の構成要素を全体的に囲むことができるが、この構成が必ずしも必要なわけではなく、実際には、様々な重量及び製造費の考慮事項により好ましくないこともある。包囲枠12の主な目的は安全である。すなわち、人の負傷又はモータ10に接触し得る他の機器への損傷を回避することである。所望であれば、磁気アクチュエータ18及び往復変換機構24を全体的に露出させることができる。ソレノイド16及び磁気アクチュエータ18は、概して線形の方向に磁気アクチュエータ18の移動を向け、それにより、可能な限り大きな力が往復変換機構24に提供されて、作業対象物26を動作させるすなわち、フライホィールを回転させるように協働して構成すべきである。本発明のモータ10は、磁気アクチュエータ18を往復させるために圧縮ガスの膨張に頼らないため、枠12を多くの異なる方法で構成して、本発明の目的を達成することができる。例えば、一実施形態では、枠12は、概して開放されたケージ又はスリーブのような構成で構成される。後述するように、ソレノイド16及び永久磁石28/30により生成される磁力により、枠12は、アルミニウム、セラミック、炭素繊維、プラスチック、熱可塑性樹脂ナイロン及びポリフルオロエチレン等、炭素複合材、及び様々な非磁性材料等の非強磁性材料から作られるべきである。本発明の好ましい実施形態では、枠12はDelrin登録商標から作られる。当業者により容易に理解されるように、枠12は、円形、正方形、矩形、又は楕円形の断面を含め、様々な異なるサイズ及び形状で構成することができる。上述したように、モータ10のソレノイド16は、対向する端部で逆の極性の極を有する軸方向充電電磁場を提供するように構成される。従来技術による磁気作動式電磁モータとは異なり、モータ10のソレノイド16は電磁石ではなく、鉄芯又は鉄に基づく芯を有さない。切り替え機構20及び電源22と協働して、ソレノイド16は、磁気アクチュエータ18の永久磁石28/30を磁気的に交互に吸引して排斥し、磁気アクチュエータ18を往復させ、作業対象物26を動作させて、動力生成、車両推進、又は他の有用な作業の実行を行うように構成される。本発明者は、主磁気アクチュエータ18上の永久磁石28/30の強い磁場に起因して、電磁石の使用が永久磁石28/30と電磁石の鉄心との間に存在する強い吸引により、磁気アクチュエータ18の往復能力を大幅に低減することを発見した。この強い吸引は、永久磁石28/30の一方が電磁石に固定して吸引されることに繋がり、したがって、磁気アクチュエータが往復するいかなるチャンスもなくすか、又は電源22から克服のために大きすぎるエネルギーを必要とし、それにより、モータ10を実施に対して非効率にする可能性が高い。好ましい実施形態では、ソレノイド16は、図10~図13に最もよく示されるように、概してディスク形の第1の端部部分40及び概してディスク形の第2の端部部分42を有するスプール38の管形中央部分36に巻かれたワイヤ34で形成されるコイル32を備える。スプール38の中央部分36は、管状開放中心44を画定し、後述するように、モータ10の動作中にソレノイド16が磁気的に作用した場合、この中心44を通して、磁気アクチュエータ18の部分が受けられて往復する。コイル32のワイヤ34は中央部分36に巻かれて、磁気アクチュエータ18の永久磁石28/30を交互に吸引して排斥する軸方向充電磁場を提供する。コイル32は、図13に最もよく示されるように、第1のワイヤ端部46及び第2のワイヤ端部48を有し、これらのワイヤ端部は、図16に示されるように、切り替え機構20の1つ又は複数のスイッチを介して電源22に電気的に接続する。スプール38の端部部分40/42は、枠12に対して固定される。一実施形態では、端部部分40/42は、モータ10内のソレノイド16を固定して位置決めする枠12の部分に取り付けられるか、接続されるか、又は一体形成される。所望であれば、枠12は、ソレノイド16のみを固定して囲み完全であるか、それとも部分的であるかに関わらず、それにより、磁気アクチュエータ18を露出したままにするように構成することができる。好ましい実施形態では、コイル32のワイヤ34は、薄い層の絶縁コーティングを有する、エナメルコーティング磁石ワイヤ等の絶縁された導電性銅線である。所望の電磁場を提供するワイヤのゲージ及び長さは、モータ10の特定の用途に合わせて設計する必要がある。一実施形態では、本発明者は、24ゲージワイヤを約144フィート約43.89m分利用して、外径約0.75インチ約1.9cm、長さ1.50インチ3.81cmを有する中央部分36に層毎に約76回の巻き合計で1,386回の巻きを有する約22層のワイヤを提供した。当業者には容易に理解されるように、ワイヤサイズ及びコイル構成の広範囲の異なる組み合わせをソレノイド16に利用することができ、ワイヤ34のゲージが大きいほど、より多くの電流が可能であり、これは、大きな永久磁石28/30に必要とされるが、より多くの熱を生み出す。ソレノイド16のスプール38は、エネルギー付与されたソレノイド16により生成される磁場と磁気アクチュエータ18の永久磁石28/30により生成される磁場との干渉を回避するために、非強磁性材料から作られるべきであり、好ましい実施形態では、スプール38はDelrin登録商標又は他の熱可塑性材料から作られる。一実施形態では、スプール38は、全長約2.00インチ5.08cmを有し、端部部分40/42は厚さ約0.25インチ6.35mm及び直径約2.00インチ5.08cmを有する。この実施形態では、中央部分36は、内径約0.63インチ1.6cmを有し、開放中心44を画定し、開放中心44を通して、スプール38の第1の端部部分40及び第2の端部部分42又はそれらの近傍で交互になる磁極に応答して、磁気アクチュエータ18の部分が受けられ、往復する。より詳細に後述するように、モータ10の切り替え機構20は、ソレノイド16の第1の端部50及び第2の端部52での極性を交互に切り替えて、図6及び図7に示されるように、第1のエネルギー付与状態54及び第2のエネルギー付与状態56を提供するように構成される。第1のエネルギー付与状態54では、ソレノイド16の第1の端部50は第1の磁極58Nとして示されるを有し、ソレノイド16の第2の端部52は第2の磁極60Sとして示されるを有する。第2のエネルギー付与状態56では、ソレノイド16の第1の端部50は第2の磁極60であり、ソレノイド16の第2の端部52は第1の磁極58である。両永久磁石28/30は、一端部の、以下、アクチュエータ極性6158又は60の一方と呼ばれる磁極に面するソレノイドが一般に、ソレノイド16の第1の端部50及び第2の端部52に向けられるように位置決めされる。切り替え機構20がソレノイドの第1のエネルギー付与状態54と第2のエネルギー付与状態56との間で高速に切り替える場合、ソレノイド16の端部50/52での磁極は、永久磁石28/30の対面端部のアクチュエータ極性6158又は60のいずれかに対応する関係例えば、アクチュエータ極性61と同じか、又は逆になり、図6及び図7の動作順に示されるように、永久磁石28/30を磁気的に吸引して排斥し、ソレノイド16に対して磁気アクチュエータ18を往復させる。図6では、アクチュエータ極性61はSであり、図7では、アクチュエータ極性61はNである。当業者により容易に理解されるように、第1の磁極58及び第2の磁極60は、互いに逆であり必要に応じて吸引又は排斥するため、両永久磁石28/30が、ソレノイド16の端部に面して同じアクチュエータ極性61を有する限り、上述した極性と逆であってもよい。上述したように、本発明の磁気アクチュエータ18は、ソレノイド16及びチャンバ14内部で協働して受けられて、磁気アクチュエータ18とソレノイド16及び枠12との摩擦量が最小の状態で内部で往復するようなサイズであり、そのように構成すべきである。好ましい実施形態では、磁気アクチュエータ18は、図8及び図9に最もよく示されるように、第1の端部64に第1の永久磁石28を有し、第2の端部66に第2の永久磁石30を有する細長い管状シャフト62を備える。シャフト62は、2つの永久磁石28/30を相互接続し、永久磁石を所望の離間関係に維持する。シャフト62の外径は、図9に最もよく示されるように、スプール38の中央部分36により画定される開放中心44内部で摺動可能に受けられるようなサイズであり、そのように構成され、それにより、磁気アクチュエータ18は、ソレノイド16に対して自在に往復し、作業対象物26を動作させ得る。第1の永久磁石28は、第1の端部68及び第2の端部70を有し、第2の永久磁石30は、第1の端部72及び第2の端部74を有する。第1の永久磁石28の第2の端部70は、シャフト62の第1の端部64にあり、第2の永久磁石30の第1の端部72は、シャフト62の第2の端部66にある。永久磁石28/30は、これらの構成要素に利用される材料に適切であり得る場合、シャフト62に取り付けるか、又は別の様式で接続することができる。本発明の好ましい実施形態では、第1の永久磁石28及び第2の永久磁石30は希土類磁石であり、希土類磁石は、向上した磁気性能及び長寿命で知られている。希土類磁石は、本発明の往復モータ10の動作に望ましい特徴を提供することが分かっている。好ましい実施形態では、永久磁石28/30は、軸を通して磁気的に充電される、ペンシルバニア州Jamisonに所在のKJMagneticsから入手可能なようなN42等級ネオジム磁石NdFeBである。或いは、サマリウム磁石SmCoとして既知のような他の希土類磁石を、本発明のモータ10と共に利用してもよい。上で識別した両方の種類の希土類磁石は、少なくとも概して、様々な異なるサイズ及び形状に製造されるように適合可能であり、概して耐腐食性及び耐酸化性を有し、高温で安定性を有することが分かっている。磁気アクチュエータ18のシャフト62は、広範囲の異なる材料から作ることができる。シャフト62は、Delrin登録商標等の熱可塑性材料を含む非強磁性材料から製造することができるが、好ましい実施形態では、シャフト62は、焼き入れ鋼等の鉄材料から製造される。シャフト62に鉄材料を利用することで、ソレノイド16及び永久磁石28/30の磁場をソレノイド16の中心に向けて内側に引っ張ることから生じる磁性利点が提供される。これらの磁場を内側に引っ張ると、磁気アクチュエータ18の行程にわたってより強力でより均一な磁気引き/押し効果を生み出し、モータ10の動作及び出力を向上させる。好ましくは、シャフト62は接地であり、いかなる不規則な表面をなくし、平滑な外面を提供し、シャフト62とスプール38の中央部分36の内面との摩擦を低減するように仕上げられる。ソレノイド16と同様に、シャフト62の両端部での永久磁石28/30は、直径方向に充電されるのではなく、軸方向に充電される。ソレノイド16の交互になるエネルギー付与状態54/56に応答して、磁気アクチュエータ18の必要な吸引及び排斥動作を得るために、第1の永久磁石28の第2の端部70での磁極及び第2の永久磁石30の第1の端部72での磁極は両方とも、同じでなければならずすなわち、端部70/72でのアクチュエータ極性61が第1の極性58又は第2の極性60のいずれかであるべきである、それにより、永久磁石28/30の一方は、ソレノイド16の各端部50/52に吸引され、その間、他方の永久磁石28/30はソレノイド16の各端部50/52により排斥される。例えば、図6では、アクチュエータ極性61はSであり、図7では、アクチュエータ極性はNである。ソレノイド16が第1のエネルギー付与状態54である状態で、図6及び図7での一連のモータの左から2番目のモータ10に示されるように、第1の永久磁石28はソレノイド16に吸引され、その間、第2の永久磁石30はソレノイド16により排斥されている。図6及び図7での一連のモータの右から2番目のモータ10に示されるように、ソレノイド16が第2のエネルギー付与状態56の場合、第1の永久磁石28はソレノイド16により排斥され、その間、第2の永久磁石30はソレノイド16により吸引されている。第1のエネルギー付与状態54と第2のエネルギー付与状態56とでソレノイド16を交互にするための、切り替え機構20により達成されるソレノイド16の両端部50/52の極性58/60の切り替えは、磁気アクチュエータ18を固定ソレノイド16枠12により固定されるに対して往復させて、フライホィール等の作業対象物26を動作させて、発電、車両推進、ポンプ加圧、又は他の様々な作業目的の達成を行う。シャフト62は、図9、図11、図12、及び図15に示されるように、中実部材であってもよく、シャフト62の1つ又は複数の内壁により画定される内部管状チャンバ76を有する中空管状部材であってもよい。一実施形態では、シャフト62の管状チャンバ76は、図9に最もよく示されるように、第1の永久磁石28及び第2の永久磁石30のそれぞれの中央開口部78に位置合わせされる。好ましい実施形態では、シャフト62は、少なくとも第1の端部64及び第2の端部66に管状チャンバ76を有し、永久磁石28/30は中実であり、それぞれは、図11及び図12に示されるように、シャフト62の両端部64/66において管状チャンバ76内に延びる、第1の永久磁石28の第1の拡張部材80及び第2の永久磁石30の第2の拡張部材82として示される拡張部材としてである。この実施形態では、シャフト62の第1の端部64及び第2の端部66での管状チャンバ76は、第1の拡張部材80及び第2の拡張部材82のそれぞれを受けるようなサイズであり、そのように構成される。拡張部材80/82は、第1の永久磁石28及び第2の永久磁石30の各端部70/72に取り付け、接続し、又は一体形成し得る。拡張部材80/82は、端部70/72と同じ極性58/60を有する。好ましい実施形態では、第1の拡張部材80は内向き端部84を有し、第2の拡張部材82は内向き端部86を有し、これらの内向き端部は互いに向かって内向きに配置される。すなわち、第1の拡張部材80の内向き端部84は、図11及び図12に示されるように、シャフト62の管状チャンバ76内部にギャップ88を画定するように、第2の拡張部材82の内向き端部86に向けられる。本発明者は、拡張部材80/82の内向き端部84/86間にギャップ88を有する構成が、本発明のモータ10のこの実施形態に最良の性能を提供することを発見した。拡張部材80/82の長さ及びそれにより生じるモータ10の最適な性能を提供するギャップ88の長さは、恐らく、永久磁石28/30及びソレノイド16の磁場の、サイズ及び強度を含む様々な特徴に依存する。代替の実施形態では図に示されず、拡張部材80/82は、ギャップ88がないように互いに向かって完全に延びてもよく、さらには磁石28/30が単体であってもよい。上述したように、磁気アクチュエータ18は、磁気アクチュエータ18の線形往復運動を変換して、作業対象物26を回転させ、所望の作業目的を達成する往復変換機構24に動作可能に接続される。好ましい実施形態では、磁気アクチュエータ18の第2の端部28は、図8、図9、図14、及び図15に最もよく示されるように、往復変換機構24に取り付けられる。図に示される実施形態では、往復変換機構24は、第2の永久磁石30の第2の端部74に接続ロッドコネクタ90を備えるとともに、接続ロッド92及びクランクシャフト94を備える典型的なピストン/クランクシャフト構成を備える。接続ロッドコネクタ90は旋回ブラケットであり、旋回ブラケットは、接続ロッド92の第1の端部100にある開口部98内で受けられて、接続ロッド92が磁気アクチュエータ18に対して旋回できるようにする接続ピン96を用いて、第2の永久磁石30の第2の端部74に固定して取り付けられる。接続ロッド92の第2の端部102は、クランクシャフト94に取り付けられるクランプ部材104を備える。図2、図3、及び図5に最もよく示されるように、クランクシャフト94は、第1の出力シャフト106及び第2の出力シャフト108を有する。好ましい実施形態では、第1の出力シャフト106は、切り替え機構20のタイミング/動作を制御して、第1の磁気状態54と第2の磁気状態56との間でソレノイドを変更させ、磁気アクチュエータ18を往復させる、全体的に110として示される制御機構を支持するか、又は制御機構に取り付けられる。この実施形態では、第2の出力シャフト108は、作業対象物26に接続し、作業対象物26を回転させる。当業者は容易に馴染みがあるように、適切なブッシング、軸受け、ナット、及び他の装置を利用して、磁気アクチュエータ18に接続された接続ロッド92の往復運動によるクランクシャフト94の回転から生じる第2の出力シャフト108の回転が、必要に応じて作業対象物26を回転させて、本発明のモータ10の機能及び有用寿命を保証するように、作業対象物26を第2の出力シャフト108に固定しなければならない。これもまた当業者には既知なように、様々な他の構成が、磁気アクチュエータ18の線形往復運動を作業対象物26例えば、フライホィールの所望の回転運動に変換する往復変換機構24としての使用に適する。上述したように、クランクシャフト94の第1の出力シャフト106は、制御機構110に接続し、制御機構110を利用して、磁気アクチュエータ18の往復運動を得るために必要なソレノイド16の逆磁気切り替えのタイミングを制御する。制御機構110と切り替え機構20との相互作用は磁気切り替えを提供し、磁気切り替えは、第1の永久磁石28の第2の端部70のアクチュエータ極性61及び第2の永久磁石30の第1の端部72のアクチュエータ極性61に向けられたソレノイド16の端部50/52の極性を逆にする。本発明の往復モータ10の好ましい実施形態では、制御機構110はカム112であり、カム112は、第1の出力シャフト106と共に回転して、切り替え機構20を適宜動作させて、磁気アクチュエータ18を往復させるために必要な逆極性動作を提供する。制御機構110は、クランクシャフト94の第1の出力シャフト106に直結されるため、本発明の往復モータ10を含め、すべての磁気作動式往復モータにとって重要な極性反転を提供するために、外部エネルギー源又は原動機は必要ない。カム112は、往復するにつれて、切り替え機構20に動作可能に接触して、ソレノイド16を第1のエネルギー付与状態54と第2のエネルギー付与状態56との間で高速で切り替える。本発明のモータ10の好ましい実施形態では、電源22は、直流電流をソレノイド16のコイル32に提供して、ソレノイド16にエネルギー付与し、電磁場を生成し、電磁場は、ソレノイド16の第1の端部50及び第2の端部53に交互になる第1の極性58及び第2の極性60に提供する。好ましくは、第1のワイヤ端部46及び第2のワイヤ端部48は、切り替え機構20を介して再充電可能な電池電源22としてに接続する。再充電可能な電池は、モータ12及び/又は他のソース例えば、A/C電力、太陽、風力等からの発電により充電することができる。切り替え機構20は、カム112の移動により作動する2工程磁気力モータ10を生成する、図16に114及び116として示される一対の単極双投スイッチを利用する。軸方向充電ソレノイド16の逆磁気切り替えは、軸方向充電永久磁石28/30と併せて動作して、磁気アクチュエータ18を往復させ、上述したように、作業目的を達成するために利用される作業対象物24を回転させる。オン/オフスイッチ118を使用して、モータ10の動作を開始又は停止する。図6及び図7に最もよく示されるように、磁気アクチュエータ18は、対向端部に永久磁石28/30の往復支持構造を画定する。枠12はソレノイド16に固定して支持され、ソレノイド16は、切り替え機構20を介して電源22によりエネルギー付与された場合、軸方向充電電磁場を生成する。永久磁石28/30のそれぞれは、北N又は南S等の共通アクチュエータ極性61を、永久磁石28/30を相互接続するシャフト62の対向端部64/66にある往復永久磁石28/30間に固定して位置決めされたソレノイド16に向ける。図6及び図7に示されるように、一実施形態では、ソレノイド16に向けられる永久磁石28/30のアクチュエータ極性61は、第1の極性Nであり、別の実施形態では、ソレノイド16に向けられる永久磁石28/30のアクチュエータ極性61はSである。永久磁石28/30のアクチュエータ極性61がNであるか、それともSであるかは、特に重要ではないが、磁極が同じであり、N又はSの向きに固定され、それにより、切り替え機構20が逆磁気切り替えを提供することができ、逆磁気切り替えが磁気アクチュエータ18を往復させ、作業対象物22を動作させて、所望の作業目的を提供することが重要である。図17~図19に示される本発明の好ましい実施形態では、シャフト62は、図19に最もよく示されるように、シャフト62の1つ又は複数の壁77の内面により画定される内部管状チャンバ76を有する管状部材75を備える。この実施形態では、永久磁石28/30は中実であり、図18に示されるように、シャフト62の管状チャンバ76内部に全体的又は少なくとも実質的に配置される。実際には、この実施形態は、シャフト62の端部64/66のそれぞれを超えて延びる永久磁石28/30の実質的な量がわずかであるか、またはないように、拡張部材80/82を永久磁石28/30で置換又は結合する。少なくともシャフト62の第1の端部64及び第2の端部66に向かう管状チャンバ76は、第1の永久磁石28及び第2の永久磁石30のそれぞれを受けるようなサイズであり、そのように構成される。第1の永久磁石28の第2の端部70は、第2の永久磁石30の第1の端部72と同じ極性58/60を有し、この極性はアクチュエータ極性61である。第1の永久磁石28の第1の端部68は、第2の永久磁石30の第2の端部74と同じ極性58/60を有する。図11及び図12の実施形態では第1の拡張部材80の内向き端部84であった、第1の永久磁石28の内向き端部84は、図11及び図12の実施形態では第2の拡張部材82の内向き端部86であった第2の永久磁石30の内向き端部86に向けられ、内向き端部86に対して離間されて、シャフト62の管状チャンバ76内部にギャップ88を画定する。本発明者は、この構成が、本発明のモータ10に最良の性能を提供することを発見した。シャフト62内部の永久磁石28/30の長さ及びそれにより生じるモータ10に最適な性能を提供するギャップ88の長さは、恐らく、永久磁石28/30及びソレノイド16の磁場の、サイズ及び強度を含む様々な特徴に依存する。この実施形態の磁気アクチュエータ18は、図10~図12に示される実施形態のシャフト62の、端部64/66に位置決めされ、外側に向かって延びるより大きなサイズの永久磁石28/30を有するコスト及び重量をなくす。本発明者は、端部64/66又はその近傍での略全体的にシャフト62内部への永久磁石28/30の位置決めが、モータ10に向上した性能をより低コストで提供することを発見した。上述した実施形態では、カム112が制御機構110として利用され、ソレノイド16の端部50/52の極性を反転させることにより、制御機構110は、磁気アクチュエータ18の往復に必要な逆磁気切り替えの動作及びタイミングを制御する。代替の実施形態では、制御機構110は、図20~図23に示されるスプリット整流子120等の整流子である。カム112と同様に、スプリット整流子120は、図20に示されるように、第1の出力シャフト106に搭載又は取り付けられて、磁気アクチュエータ18の往復に応答して、出力シャフト106と共に回転し、スプリット整流子120は、切り替え機構20と動作可能に係合して、ソレノイド16の端部50/52の極性を反転する逆磁気切り替えを提供する。図20及び図21に示される実施形態では、切り替え機構20は、スイッチ搭載板122に搭載されるか、又は他の様式で取り付けられ、スイッチ搭載板122はフライホィール搭載板124に搭載されるか、又は他の様式で取り付けられ、フライホィール搭載板124は、一実施形態では、枠12に固定して搭載される。制御機構110は、第1のシャフト106と共に回転し、第1の出力シャフト106は、静止搭載板122/124上の切り替え機構20に関連して、磁気アクチュエータ18の往復及び往復変換機構24の結果として回転する。切り替え機構20と協働的に係合した、制御機構110の回転は、逆磁気切り換えを提供する。示される実施形態では、第1の出力シャフト106は、スプリット整流子120の中央を通して、図21及び図23に最もよく示されるように中央開口部126を通して受けられ、スプリット整流子120は、図20及び図22に最もよく示されるように、スプリット整流子120の両側に第1のクランプ機構128及び第2のクランプ機構130を含み、クランプは、第1の出力シャフト106を締め付けるか、又は他の様式で係合する。図20~図23に示される実施形態のスプリット整流子120は、第1のスプリットディスク132a及び132bとして示される一対のスプリットディスク132並びに図22及び図23において136a、136b、及び136cとして示されるディスク絶縁体136により隔てられた第1の中実ディスク134a及び第2の中実ディスク134bとして示される一対の中実ディスク134を備える。図22に最もよく示されるように、第1の端部絶縁体138は、第1のスプリットディスク132aを第1のクランプ機構128から隔て、第2の端部絶縁体140は、第2の中実ディスク134bを第2のクランプ機構130から隔てる。各スプリットディスク132a/132bは、スプリット整流子120の各側にスプリット部分142を有し、スプリット絶縁体144が内部に配置されて、スプリットディスク132a/132bの端部を隔てる。一実施形態では、スプリットディスク136及び中実ディスク138は両方とも、銅から作られる。当分野で周知のように、様々な他の導電材料をディスク136/138に利用することができる。同様に、上述した絶縁材料を含む様々な絶縁材料をディスク絶縁体136、第1の端部絶縁体138、第2の端部絶縁体140、及びスプリット絶縁体144に利用することができる。図23に最もよく示される搭載ブラケット146及び148は、スイッチ114/116のそれぞれをスイッチ搭載板122に取り付ける。スプリット整流子120に関連する磁極関係及び電気接続は、図22及び図23に最もよく示される。図22は、スプリットディスク132及び中実ディスク134の磁極の関係の一実施形態を示す。図23は、電池等の電源22からSPDT114へとスプリット整流子120に入力される電流及びソレノイド16に出力される電流を示し、ソレノイド16は磁気切り替えを提供して、磁気アクチュエータ18を往復駆動し、出力シャフト106/108を回転させる。別の代替の実施形態では、制御機構110は電子駆動組立体150であり、電子駆動組立体150の例示的な概略が図24に示される。本明細書に記載の他の制御機構110と同様に、電子駆動組立体150は、電源22から電力を受け取り、磁気アクチュエータ18の往復駆動に必要な逆磁気切り替えを提供するように、ソレノイド16に転送するように構成される。制御ユニット152へのデータインタフェースのためにバストランジスタ154に無線又は有線で接続され、フロントパネルコントローラVFD/LEDのユーザインタフェース156に無線又は有線で接続される制御ユニット152に、マイクロプロセッサ等が構成され、電子駆動組立体150を制御するデータ処理及び同様の動作を提供する。制御ユニット152は、図24に示されるように、電子回路を備えるハーフブリッジドライバ158に協働して係合し、電子回路は、電圧を負荷の両端にいずれかの方向で印加できるようにし、入力センサ160及び出力センサ162から電子信号を受信して処理し、電子信号はハーフブリッジドライバ158の制御に使用される。制御ユニット152は、無線で、又は有線接続を用いてハーフブリッジドライバ158と通信する。一実施形態では、ハーフブリッジドライバ158は、DC電力をAC電力に変換するインバータである。電子駆動組立体150は、適宜構成されたコンデンサ164、ダイオード166、並びに高効率及び高速切り替えで知られた絶縁ゲート双極トランジスタ又はIGBT等のトランジスタ168も備える。上述した例示的な電子駆動組立体150は、上述したスプリット整流子120に代えて利用される。スプリット整流子120よりも優れた電子駆動組立体150の一利点は、電子駆動組立体150が、所望の作業出力の提供にシステム内で利用できたはずのエネルギーの損失を表すスパーキングをなくすことである。使用に際して、ソレノイド16の端部50/52での第1の極性58及び第2の極性60の周期的な切り替えは、第1の永久磁石28の第1の端部70に向かう軸方向充電電磁場を生成し、第2の永久磁石30の第2の端部72は、永久磁石28/30を交互に排斥して吸引し、ソレノイド16及び枠12ソレノイド16及びクランクシャフト94を固定支持するに対して磁気アクチュエータ18を往復させる。磁気アクチュエータ18の往復は、接続ロッド92により、クランクシャフト94を回転駆動し、クランクシャフト94は、クランクシャフト94の第1の出力シャフト106において制御機構110に回転可能に係合し、切り替え機構20を動作させ、切り替え機構20は、ソレノイド16の逆磁気切り替えに必要なタイミングを提供し、第2の出力シャフト108において作業対象物26を回転させる。したがって、本発明の磁気作動式往復モータ10は、磁気アクチュエータ18の往復に必要な極性シフトを提供するために、いかなる外部電源又は原動機も必要とせず、それにより、本モータを、ポンプ、発電機、又は車両の動作等の作業出力を得るためにより効率的且つ有用なものにする。本発明の往復モータ10の使用は、現在利用可能な往復モータに関連するエネルギー需要及び汚染をなくす。本発明の1つ又は複数の特定の形態が本明細書に示され説明されるが、本発明がそのように限定されず、本発明の趣旨及び範囲から逸脱せずに、設計及び材料に様々な変更及び再構成を受け入れる余地があることを当業者は容易に理解するであろう。特に、本発明が、本明細書に記載の任意の寸法関係に関する変更並びに組立体、材料、サイズ、形状、及び使用の変更を受けることに留意されたい。例えば、本発明の目的を達成するために、均等な機能の構成要素で置換可能な本明細書に記載の多くの構成要素がある。"