フォーカシングレンズ群を有する撮像光学系と、複数の画素が形成され、前記撮影光学系により形成される被写体からの像を受光し、当該被写体像を前記複数の画素ごとにそれぞれ各電気信号に変換して出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力に応じた前記被写体像のコントラストに基づき、前記撮像光学系のフォーカシングレンズ群を光軸方向に移動させて焦点調節を行うフォーカシング手段と、を備えた撮像装置において、前記撮像素子は、前記各画素に対応する複数のマイクロレンズを有し、これらマイクロレンズの各位置をそれぞれ光軸方向に異ならせて設け、前記光軸方向の異なる各位置に複数の結像面を形成し、前記フォーカシング手段は、前記撮像素子の前記複数の結像面に対応する前記各電気信号に基づいて前記コントラスト値の高くなる前記フォーカシングレンズ群の移動方向を判定する、ことを特徴とする撮像装置。前記複数のマイクロレンズは、前記光軸方向に少なくとも2つの異なる位置に設けられることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記複数のマイクロレンズは、それぞれの前記複数の結像面が前記撮影光学系に近いほど、曲率半径が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記複数のマイクロレンズは、それぞれ同一の曲率半径に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記複数のマイクロレンズは、前記光軸方向の各位置別に、当該各位置をそれぞれ同一とする前記各マイクロレンズをグループ化して設け、当該グループを複数縦横方向に配列して成ることを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の撮像装置。前記各グループ内には、それぞれRGB画素に対応する各マイクロレンズが設けられることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。前記フォーカシング手段は、前記撮像素子から出力される前記各電気信号のうち前記光軸方向に異ならせて設けられた前記各マイクロレンズの前記各位置に対応する前記各電気信号を入力し、これら電気信号に基づく前記コントラスト値から合焦状態、前ピン状態又は後ピン状態を判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記フォーカシング手段は、前記合焦状態、前記前ピン状態又は前記後ピン状態に応じて前記フォーカシングレンズ群の移動方向を判定することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。前記フォーカシング手段は、前記被写体が低輝度の場合、前記光軸方向に位置のそれぞれ異なる前記グループ別に、それぞれ前記RGB画素の各データを加算し、この加算データから前記光軸方向に位置のそれぞれ異なる前記各マイクロレンズに対応する前記各コントラスト値を求めることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。撮影光学系により形成される被写体像を受光し、複数の画素ごとに前記被写体像をそれぞれ電気信号に変換して出力する複数の受光素子と、前記複数の受光素子に対応し、かつそれぞれ光軸方向に異なる各位置に設け、前記光軸方向の異なる各位置に複数の結像面を形成する複数のマイクロレンズと、を具備することを特徴とする撮像素子。前記複数のマイクロレンズは、前記光軸方向に少なくとも2つの異なる位置に設けられることを特徴とする請求項10に記載の撮像素子。前記複数のマイクロレンズは、それぞれの前記複数の結像面が前記撮影光学系に近いほど、曲率半径が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項10に記載の撮像素子。前記複数のマイクロレンズは、それぞれ同一の曲率半径に形成されていることを特徴とする請求項10に記載の撮像素子。前記複数のマイクロレンズは、前記光軸方向の各位置別に、当該各位置をそれぞれ同一とする前記各マイクロレンズをグループ化して設け、当該グループを複数縦横方向に配列して成ることを特徴とする請求項10乃至13のうちいずれか1項に記載の撮像素子。前記各グループ内には、それぞれRGB画素に対応する各マイクロレンズが設けられることを特徴とする請求項14に記載の撮像素子。しかしながら、特許文献1及び一般的なコントラストAF方式では、AF評価値が最大となるフォーカスレンズ位置を探さなければならないので、フォーカスレンズ位置を探すという焦点調節に要する時間が長くなってしまう。特許文献2では、撮影用光電変換素子とは別にAF用光電変換素子を設けなければならないので、撮影用として有効な画素数が減少すると共に、開口率の低下を招き、撮影画像の画質が低下してしまう。本発明の目的は、上記問題点を解決するためになされるもので、撮影画像の画質を低下させることなく、高速な焦点調節を行うことが可能な撮像装置及び撮像素子を提供することを目的とする。本発明の主要な局面に係る撮像装置は、フォーカシングレンズ群を有する撮像光学系と、複数の画素が形成され、前記撮影光学系により形成される被写体からの像を受光し、当該被写体像を前記複数の画素ごとにそれぞれ各電気信号に変換して出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力に応じた前記被写体像のコントラストに基づき、前記撮像光学系のフォーカシングレンズ群を光軸方向に移動させて焦点調節を行うフォーカシング手段とを備えた撮像装置において、前記撮像素子は、前記各画素に対応する複数のマイクロレンズを有し、これらマイクロレンズの各位置をそれぞれ光軸方向に異ならせて設け、前記光軸方向の異なる各位置に複数の結像面を形成し、前記フォーカシング手段は、前記撮像素子の前記複数の結像面に対応する前記各電気信号に基づいて前記コントラスト値の高くなるフォーカシングレンズ群の移動方向を判定する。本発明の主要な局面に係る撮像素子は、撮影光学系により形成される被写体像を受光し、複数の画素ごとに前記被写体像をそれぞれ電気信号に変換して出力する複数の受光素子と、前記複数の受光素子に対応し、かつそれぞれ光軸方向に異なる各位置に設け、前記光軸方向の異なる各位置に複数の結像面を形成する複数のマイクロレンズとを具備する。本発明によれば、撮影画質を低下させることなく、高速な焦点調節を行うことができる撮像装置及び撮像素子を提供することが可能となる。以下、本発明の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は撮像装置の概略構成図を示す。撮像装置1は、撮像光学系50と、撮像素子21と、液晶表示部29とを有する。撮像光学系50は、撮像レンズ群51と、フォーカシングレンズ群52とを有するもので、被写体からの光学像被写体像を撮像素子21に集光する。フォーカシングレンズ群52は、撮像光学系50の光軸方向Qに沿って移動可能である。図2は本装置1のブロック構成図を示す。本装置1には、CPUから成る制御部11を搭載する。この制御部11には、フォーカシング駆動機構30と、プログラム/データ記憶部12と、操作部13とが接続されている。又、制御部11には、バス14を介して撮像処理部22と、SDRAM23と、画像処理部24と、圧縮伸張部25と、記録再生部26と、表示処理部28とが接続されている。このうち撮像処理部22には、撮像素子21が接続されている。記録再生部26には、画像記憶部27が接続されている。表示処理部28には、液晶表示部29が接続されている。操作部13は、例えば電源ボタン、レリーズボタン、再生モードのボタン、動画モードのボタン、静止画モードのボタン等の各種入力ボタン等を有する。この操作部13は、タッチパネル等で構成されていても良い。フォーカシング駆動機構30は、モータ等を有し、撮像光学系50におけるフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに駆動する。撮像素子21は、撮像光学系50を介して集光された被写体像を撮像し、被写体像を電気信号以降、アナログ撮像信号と称するとして出力する。この撮像素子21は、例えばCMOS方式の撮像素子でもCCD方式の撮像素子でも良い。図3は撮像素子21の具体的な断面構成図を示す。この撮像素子21は、ベース65の上面に配線層64と、受光素子群63と、カラーフィルタ62とを順次積層して形成し、さらにカラーフィルタ62上にマイクロレンズ本体61を形成して成る。ここで、ベース65の上面をXY方向から成るXY平面とし、撮像光学系50の光軸方向QをZ方向とすると、受光素子群63は、複数の受光素子63eをXY平面上に一定間隔毎に配列して形成されている。これら受光素子63eは、それぞれ撮像光学系50により集光された被写体像の受光量に応じた電気信号を出力する。これら受光素子63eの個々によりそれぞれ1画素が形成される。従って、撮像素子21は、各受光素子63eにより得られる各電気信号を所定の読み出し順序に従って読み出すことによりアナログ撮像信号として出力する。カラーフィルタ62は、赤R、緑G、青Bの複数のフィルタ62r、62g、62bから成る。これらフィルタ62r、62g、62bは、それぞれ複数の受光素子63eの配置位置に対応して設けられている。これらフィルタ62r、62g、62bは、図4に示すようなR画素、G画素、B画素から成るベイヤー配列に従っている。すなわち、カラーフィルタ62は、1つのR画素と2つのG画素と1つのB画素とを1グループ化し、このグループを縦横方向に一定間隔で配列して成る。なお、図3に示す撮像素子21の断面構成図は、図4に示すW-W断面を示す。マイクロレンズ本体61は、複数のマイクロレンズ61a、61b、61cを一体的に形成して成る。これらマイクロレンズ61a、61b、61cは、それぞれ複数の受光素子63eの各配置位置に対応して設けられている。これらマイクロレンズ61a、61b、61cは、それぞれ曲率半径RR1、R2、R3に形成された各球面の各位置をそれぞれ光軸方向Qに異ならして設けられている。マイクロレンズ61aは、球面の先端と受光素子63eの受光面63fとの距離がAである。マイクロレンズ61bは、球面の先端と受光素子63eの受光面63fとの距離がBである。マイクロレンズ61cは、球面の先端と受光素子63eの受光面63fとの距離がCである。これら距離A、B、Cの関係は、距離Aが最も長く、次に距離B、次に距離Cであって、A>B>Cの関係になっている。図4中、1グループのR画素とG画素とB画素との中心に符号abcが付されているが、これら符号abcは、それぞれ各マイクロレンズ61a、61b、61cの球面の先端と受光素子63eの受光面63fとの距離A、B、Cに対応する。従って、符号aの1グループの1つのR画素と2つのG画素と1つのB画素とは、全て球面の先端と受光素子63eの受光面63fとの距離Aの各マイクロレンズ61aが配置されている。なお、かかる符号aの1グループ内の各マイクロレンズ61aをマイクロレンズ群61aとも称する。同様に、符号bの1グループの1つのR画素と2つのG画素と1つのB画素とは、全て球面の先端と受光素子63eの受光面63fとの距離Bの各マイクロレンズマイクロレンズ群61bが配置されている。符号cの1グループの1つのR画素と2つのG画素と1つのB画素とは、全て球面の先端と受光素子63eの受光面63fとの距離Cの各マイクロレンズマイクロレンズ群61cが配置されている。各マイクロレンズ群61a、61b、61cは、図4に示すように例えば、横方向にマイクロレンズ群61a、61b、61cの順で繰り返し配置されると共に、縦方向にマイクロレンズ群61a、61b、61cの順で繰り返し配置される。各マイクロレンズ61a、61b、61cは、それぞれ異なる曲率半径RR1、R2、R3に形成されている。これらマイクロレンズ61a、61b、61cの曲率半径RR1、R2、R3は、当該各マイクロレンズ61a、61b、61cと各受光素子63eの受光面63fとの間の距離が長い程、換言すれば、各マイクロレンズ61a、61b、61cと撮像光学系50との距離が短い程、大きくなるように形成されている。各マイクロレンズ61a、61b、61cのうち撮像光学系50との距離が最も短い、換言すれば、受光面63fとの距離が長いのはマイクロレンズ61aであり、次に短いのはマイクロレンズ61bであり、次に短いのはマイクロレンズ61cである。このような各マイクロレンズ61a、61b、61cと撮像光学系50または受光面63fとの距離の関係によりマイクロレンズ61aの曲率半径はR1、マイクロレンズ61bの曲率半径はR2、マイクロレンズ61cの曲率半径はR3に形成されており、これら曲率半径R1、R2、R3は、曲率半径R1が最も大きく、次に曲率半径R2、次に曲率半径R3であって、R1>R2>R3の関係になっている。このような各マイクロレンズ61a、61b、61cであれば、合焦状態にある場合、マイクロレンズ61bによる焦点位置が受光素子63eの受光面63f上にあり、マイクロレンズ61aによる焦点位置が受光素子63eの受光面63fの前方すなわち前ピン状態にあり、マイクロレンズ61cによる焦点位置が受光素子63eの受光面63fの後方すなわち後ピン状態にある。又、各曲率半径は、R1>R2>R3の関係になっているので、各受光素子63eの集光効率は高く、各受光素子63eには撮像光学系50を通過した光を効率よく受光することができ、被写体が低輝度の場合により有効である。さらに、曲率半径R1、R2、R3の設定値を微調整することにより、対応する受光素子63eの焦点位置を微調整することが可能である。例えば、曲率半径R1、R2、R3に対応する受光素子63eの各焦点位置の差を小さくすれば、ピント検出精度を向上させることが可能である。撮像処理部22は、撮像素子21から出力されたアナログ撮像信号に対して各種のアナログ処理、例えばリセットノイズの低減処理、波形整形処理、ゲイン制御処理を行い、これらアナログ処理されたアナログ撮像信号をデジタル信号以降、撮像データと称するに変換する。この撮像データは、画像処理部24による画像処理前のデジタル画像であり、RAWデータとも呼ばれる。画像処理部24は、撮像データに対する各種の画像処理を行って画像データを生成する。この画像処理部24は、例えば、撮像データにおける暗電流成分の影響を除去するためのOB減算処理と、撮像データの色バランスを補正するWB補正処理と、1画素が1つの色成分に対応している撮像データを1画素が3つの色成分に対応している撮像データに変換する同時化処理と、撮像データ全体の色相や彩度の調節の処理と、撮像データに対するガンマ変換処理、色再現処理と、撮像データにおけるエッジ成分を強調するエッジ強調処理と、撮像データにおけるノイズ成分を除去するNR処理とを行う。圧縮伸張部25は、画像の記録時に、画像処理部24によって得られた画像データに対してJPEG方式等の静止画圧縮処理又はMPEG方式等の動画圧縮処理を施す。圧縮伸張部25は、画像の再生時に、圧縮処理が施された画像データに対して展開伸張処理を施す。記録再生部26は、画像の記録時に、画像処理部24により得られた画像データ又は圧縮伸張部25により伸張された画像データを画像記憶部27に記録し、かつ画像の再生時に、画像記憶部27に記録されている画像データを読み出して表示処理部28に送る。表示処理部28は、画像処理部24により得られた画像データ、又は圧縮伸張部25により伸張された画像データを映像信号に変換して液晶表示部29に出力する。この液晶表示部29は、例えば液晶ディスプレイLCDであり、表示処理部28からの映像信号に基づく画像を表示する。プログラム/データ記憶部12には、本装置1の静止画モード、動画モード、再生モード等を含む動作全体を統括的に制御するためのカメラ動作制御プログラムが予め記憶されている。このカメラ動作制御プログラムは、撮像素子21の出力に応じた被写体像のコントラストに基づき、撮像光学系50のフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに移動させて焦点調節を行うフォーカシング制御プログラムを含む。このフォーカシング制御プログラムは、制御部11に、撮像素子21から出力される各電気信号のうち光軸方向Qにそれぞれ異ならせて設けられた各マイクロレンズ群61a、61b、61cに対応する各電気信号を入力し、これら電気信号に基づくコントラスト値から合焦状態、前ピン状態又は後ピン状態を判定する判定機能と、この判定機能により判定された合焦状態、前ピン状態又は後ピン状態に応じてフォーカシングレンズ群52の移動方向を判定し、この判定された光軸方向Q上の移動方向にフォーカシングレンズ群52を移動させて焦点調節を行う焦点調節機能とを実現させる。制御部11は、プログラム/データ記憶部12に記憶されているカメラ動作制御プログラムを実行することによりフォーカシング手段としてのフォーカシング制御部111を有する。このフォーカシング制御部111は、撮像素子21から出力されるアナログ撮像信号に応じた被写体像のコントラストに基づき、撮像光学系50のフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに移動、例えばコントラスト値の高くなるフォーカシングレンズ群52の移動方向を判定し、この判定された移動方向にフォーカシングレンズ群52を移動させてオートフォーカスAF処理を行う。具体的に、フォーカシング制御部111は、撮像処理部22によりアナログ処理された撮像データを取り込み、この取り込んだ撮像データ中の1つのR画素、2つのG画素、1つのB画素に対応する4つのデータRGBの色情報から各グループ別、すなわち各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求める。なお、被写体が低輝度の場合、フォーカシング制御部111は、撮像処理部22によりアナログ処理された撮像データを取り込み、この取り込んだ撮像データ中から図4に示す1グループ中のRGB画素に対応する4つのデータをRGBの色情報抽出して加算し、この加算データから各グループ別、すなわち各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求めてもよい。フォーカシング制御部111は、各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccから合焦状態、前ピン状態又は後ピン状態を判定し、これら合焦状態、前ピン状態又は後ピン状態に応じてフォーカシングレンズ群52の移動方向を判定する。図5は合焦状態にあるときの受光素子63eの受光面結像面63fの位置に対する各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを示す。コントラスト値Cは、合焦点において最も高い値を示し、その前後で合焦から離れるに従って順次低い値を示す。従って、合焦状態にあるとき、各マイクロレンズ61bに対応する各グループの各画素から求められるコントラスト値Cbが最も高くなり、他の各マイクロレンズ61a、61cの各コントラスト値Ca、Ccは、コントラスト値Cbよりも低くなる。なお、図3は上記説明の通り合焦状態にあり、マイクロレンズ61bによる焦点位置が受光素子63eの受光面63f上にあり、マイクロレンズ61aによる焦点位置が受光素子63eの受光面63fの前方にあり、マイクロレンズ61cによる焦点位置が受光素子63eの受光面63fの後方にある。合焦状態にあるとき、フォーカシング制御部111は、フォーカシングレンズ群52を撮像光学系50の光軸方向Qに沿って移動せずにフォーカシングレンズ群52の光軸方向Qの位置を保持する。図6は前ピン状態にあるときの受光素子63eの受光面結像面63fの位置に対する各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを示す。前ピン状態にあるとき、各マイクロレンズ61cに対応する各グループの各画素から求められるコントラストCc値が最も高くなり、次に各マイクロレンズ61bのコントラスト値Cb、次に各マイクロレンズ61aのコントラスト値Caの順に低下する。前ピン状態にあるとき、フォーカシング制御部111は、図6に示すようにフォーカシングレンズ群52を前ピン状態から合焦状態にする方向、すなわちフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに沿って撮像素子21側に移動する。フォーカシング制御部111は、フォーカシングレンズ群52を移動し、合焦状態、すなわち各マイクロレンズ61bに対応する各グループの各画素から求められるコントラスト値Cbが最も高くなり、他の各マイクロレンズ61a、61cの各コントラスト値Ca、Ccは、コントラスト値Cbよりも低くなると、フォーカシングレンズ群52の光軸方向Qの位置を保持する。図7は後ピン状態にあるときの受光素子63eの受光面結像面63fの位置に対する各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを示す。後ピン状態にあるとき、各マイクロレンズ61aに対応する各グループの各画素から求められるコントラスト値Caが最も高くなり、次に各マイクロレンズ61bのコントラストCb値、次に各マイクロレンズ61cのコントラスト値Ccの順に低下する。後ピン状態にあるとき、フォーカシング制御部111は、図7に示すようにフォーカシングレンズ群52を後ピン状態から合焦状態にする方向、すなわちフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに沿って撮像レンズ群51側に移動する。フォーカシング制御部111は、フォーカシングレンズ群52を移動し、合焦状態になると、フォーカシングレンズ群52の光軸方向Qの位置を保持する。次に、上記の如く構成された撮像装置1の撮影動作について図8に示す撮影動作フローチャートに従って説明する。制御部11は、操作部13の電源ボタンが操作されて電源が投入されると、ステップS1において、静止画記録、動画記録かどうかを示す記録中フラグをオフOFFに設定する。制御部11は、ステップS2において、再生ボタンが押されたか否かを判定する。この判定の結果、再生ボタンが押されると、制御部11は、ステップS3に移り、再生モードに設定する。この再生モードにおいて、制御部11は、画像データの再生の指示を記録再生部26に発する。この記録再生部26は、画像記憶部27に記録されている画像データを読み出して表示処理部28に送る。この表示処理部28は、画像処理部24により得られた画像データ、又は圧縮伸張部25により伸張された画像データを映像信号に変換して液晶表示部29に出力する。これにより、液晶表示部29は、表示処理部28からの映像信号に基づく画像を表示する。制御部11は、ステップS4において、動画ボタンが押されたか否かを判定する。この判定の結果、動画ボタンが押されると、制御部11は、ステップS5に移り、記録中フラグを反転してオンONに設定する。動画ボタンが押されなければ、制御部11は、記録中フラグをオフOFFの状態とする。制御部11は、ステップS6において、記録中フラグがオンONに設定されているか否か、すなわち動画の記録中であるか否かを判定する。この判定の結果、記録中フラグがオフOFFであれば、制御部11は、ステップS7に移り、レリーズボタンが押されて、オフOFF状態から半押し1st状態に遷移したか否かを判定する。この判定の結果、レリーズボタンが半押し1st状態に遷移すると、制御部11は、ステップS8において、AE処理、すなわち撮像処理部22により得られた撮像データから被写体の輝度を算出し、シャッターのシャッター速度データや絞りの絞り値データ、感度等の露出条件を決定する。一方、ステップS7にて、レリーズボタンが押されていない、オフOFF状態の場合は、ステップS2に戻り、処理を繰り返す。制御部11のフォーカシング制御部111は、ステップS9において、AF処理、すなわち撮像素子21から出力されるアナログ撮像信号に応じた被写体像のコントラストに基づき、撮像光学系50のフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに移動、例えばコントラスト値の高くなるフォーカシングレンズ群52の移動方向を判定し、この判定された移動方向にフォーカシングレンズ群52を移動させてオートフォーカスAF処理を行う。次に、図9に示すAF処理フローチャートに従ってAF処理について説明する。フォーカシング制御部111は、ステップS20において、撮像処理部22によりアナログ処理された撮像データを取り込み、この取り込んだ撮像データ中の1つのR画素、2つのG画素、1つのB画素に対応する4つのデータRGBの色情報から各グループ別、すなわち各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求める。なお、被写体が低輝度の場合、フォーカシング制御部111は、撮像処理部22によりアナログ処理された撮像データを取り込み、この取り込んだ撮像データ中から図4に示す1グループ中のRGB画素に対応する4つのデータをRGBの色情報抽出して加算し、この加算データから各グループ別、すなわち各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求めてもよい。フォーカシング制御部111は、ステップS21において、各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccから合焦状態であるのか否かを判定する。この判定の結果、図5に示すように各マイクロレンズ61bに対応する各グループの各画素から求められるコントラスト値Cbが最も高くなり、他の各マイクロレンズ61a、61cの各コントラスト値Ca、Ccがコントラスト値Cbよりも低く、かつコントラスト値CcとCbが所定の関係、例えば等しい、差が所定値以内にあれば、フォーカシング制御部111は、合焦状態にあると判定する。このとき、各マイクロレンズ61a、61b、61cの焦点位置は、図3に示すようにマイクロレンズ61bによる焦点位置が受光素子63eの受光面63f上にあり、マイクロレンズ61aによる焦点位置が受光素子63eの受光面63fの前方にあり、マイクロレンズ61cによる焦点位置が受光素子63eの受光面63fの後方にある。合焦状態にあるとき、フォーカシング制御部111は、ステップS22に移り、フォーカシングレンズ群52を撮像光学系50の光軸方向Qに沿って移動せずにフォーカシングレンズ群52の光軸方向Qの位置を保持する。そして、フォーカシング制御部111は、AF処理を終了する。一方、合焦状態でなく、前ピン状態又は後ピン状態のいずれかの状態であれば、フォーカシング制御部111は、ステップS23において、各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccから前ピン状態又は後ピン状態のいずれかの状態であるのかを判定する。例えば、図6に示すように各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccが各マイクロレンズ61cに対応する各グループの各画素から求められるコントラストCc値が最も高くなり、次に各マイクロレンズ61bのコントラスト値Cb、次に各マイクロレンズ61aのコントラスト値Caの順に低下していれば、フォーカシング制御部111は、前ピン状態にあると判定する。フォーカシング制御部111は、前ピン状態にあるとき、ステップS24において、フォーカシングレンズ群52を前ピン状態から合焦状態にする方向、すなわちフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに沿って撮像素子21側に移動する。このフォーカシングレンズ群52の移動により合焦状態、すなわちステップS21において、各マイクロレンズ61bに対応する各グループの各画素から求められるコントラスト値Cbが最も高くなり、他の各マイクロレンズ61a、61cの各コントラスト値Ca、Ccは、コントラスト値Cbよりも低くなったと判定すると、ステップS22に移り、フォーカシングレンズ群52の光軸方向Qの位置を保持する。又、図7に示すように各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccが各マイクロレンズ61aに対応する各グループの各画素から求められるコントラストCa値が最も高くなり、次に各マイクロレンズ61bのコントラスト値Cb、次に各マイクロレンズ61cのコントラスト値Ccの順に低下していれば、フォーカシング制御部111は、後ピン状態にあると判定する。フォーカシング制御部111は、後ピン状態にあるとき、ステップS25において、フォーカシングレンズ群52を後ピン状態から合焦状態にする方向、すなわちフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに沿って撮像レンズ51側に移動する。このフォーカシングレンズ群52の移動により合焦状態、すなわちステップS21において、各マイクロレンズ61bに対応する各グループの各画素から求められるコントラスト値Cbが最も高くなり、他の各マイクロレンズ61a、61cの各コントラスト値Ca、Ccは、コントラスト値Cbよりも低くなったと判定すると、ステップS22に移り、フォーカシングレンズ群52の光軸方向Qの位置を保持する。以上で、図9に示すAF処理の動作を終了し、図8に示す撮影動作フローチャートに戻る。上記合焦状態に、レリーズボタンが半押し1st状態から全押し2st状態になると、制御部11は、ステップS12に移り、シャッターを開放して静止画の撮影を行う。この静止画の撮影時、制御部11は、上記ステップS8のAE処理により決定されたシャッターのシャッター速度データや絞りの絞り値データ、感度等の露出条件が用いられる。さらに、制御部11は、以下の処理を行う。すなわち、撮像処理部22は、撮像素子21から出力されたアナログ撮像信号を入力する。このアナログ撮像信号は、撮像素子21の各受光素子63eにより得られる各電気信号を所定の読み出し順序に従って読み出すことにより得られるものである。撮像処理部22は、入力したアナログ撮像信号に対して各種のアナログ処理、例えばリセットノイズの低減処理、波形整形処理、ゲイン制御処理を行い、撮像データに変換する。画像処理部24は、例えば、撮像データにおける暗電流成分の影響を除去するためのOB減算処理と、撮像データの色バランスを補正するWB補正処理と、1画素が1つの色成分に対応している撮像データを1画素が3つの色成分に対応している撮像データに変換する同時化処理と、撮像データ全体の色相や彩度の調節の処理と、撮像データに対するガンマ変換処理、色再現処理と、撮像データにおけるエッジ成分を強調するエッジ強調処理と、撮像データにおけるノイズ成分を除去するNR処理となどを行って画像データを生成する。圧縮伸張部25は、画像の記録時に、画像処理部24によって得られた画像データに対してJPEG方式等の静止画圧縮処理又はMPEG方式等の動画圧縮処理を施す。記録再生部26は、画像の記録時に、画像処理部24により得られた画像データ又は圧縮伸張部25により伸張された画像データを画像記憶部27に記録する。そして、静止画撮影を行った後、制御部11は、ステップS10に移行する。また、上記ステップS11の判定の結果、レリーズボタンが全押し2st状態にならなければ、制御部11は、ステップS2に戻り、処理を繰り返す。上記ステップS6の判定の結果、記録中フラグがオンONであれば、制御部11は、ステップS13に移行してAE処理を行い、ステップS14に移り、上記ステップS9と同様に、フォーカシング制御部111によって上記図9に示すAF処理フローチャートを実行し、AF処理を行う。この後、制御部11は、ステップS15において、動画撮影を開始してステップS10に移行する。制御部11は、ステップS10において、電源ボタンが操作されて電源がオフOFFされたか否かを判定し、電源オフされなければ、ステップS2に戻り、電源オフされると、終了する。このように上記第1の実施の形態によれば、それぞれ複数の受光素子63eの各配置位置に対応して設けられ、それぞれ各曲率半径R1、R2、R3に形成された各球面を有し、かつ球面の先端と各受光素子63eの各受光面63fとの距離がそれぞれA、B、Cで、これら距離A、B、Cの関係がA>B>Cを有する複数のマイクロレンズ61a、61b、61cを設けたので、撮影画質を低下させることなく、高速な焦点調節を行うことができる。すなわち、各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccから合焦状態、又は前ピン状態、後ピン状態であるのかを判定できるので、この判定結果から合焦状態であれば、フォーカシングレンズ群52を移動せず、前ピン状態であれば、フォーカシングレンズ群52を撮像レンズ群51側に移動し、後ピン状態であれば、フォーカシングレンズ群52を撮像素子21側に移動し、前ピン状態又は後ピン状態を判定した直後にフォーカシングレンズ群52を合焦する方向に移動でき、高速な焦点調節を実現できる。AF処理は、例えば山登り法によってフォーカシングレンズ群52を移動しながらコントラスト値を取得し、このうちの最大値を示すコントラスト値を合焦位置として検出しているが、この合焦位置を検出するまでに、フォーカシングレンズ群52を一方向に移動し、合焦位置の候補を検出すると、今度はフォーカシングレンズ群52を逆方向に移動して合焦位置の候補を合焦位置として確定する処理を行う。これに対して本装置1では、各コントラスト値Ca、Cb、Ccによる合焦状態、前ピン状態、又は後ピン状態の判定結果からフォーカシングレンズ群52の移動方向を決定できるので、山登り法によりも高速にAF処理をすることが出来る。AF処理を行うときは、撮像処理部22によりアナログ処理された撮像データ中から図4に示す1グループ中のRGB画素に対応する4つのデータを抽出して加算し、この加算データから各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求めるので、これらコントラスト値Ca、Cb、Ccを求めるに要する処理時間を短くできる。そのうえ、これらコントラスト値Ca、Cb、Ccは、RGB画素の色情報を含んでいるので、被写体を撮影して取得される画像データと一致したコントラスト値となり、正確なAF処理ができる。特に、被写体が低輝度の場合、図4に示すそれぞれ同一距離A、B、Cにある1グループ中のRGB画素に対応する4つのデータを抽出して加算して各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求めるので、被写体が低輝度であっても、正確なAFが可能である。被写体を撮影してその画像データを取得するときには、撮像素子21の全画素のRGB画素の色情報を用いるので、撮影に用いる画素数を減少することなく、開口効率を向上でき、画像の画質を向上できる。撮像素子21のRGB画素に対応する4つのRGBの色情報から各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求めるので、上記の通り被写体を撮影して取得される画像データと一致したコントラスト値となり、撮像レンズ群51の絞り口径の変化に対して当該コントラスト値Ca、Cb、Ccを補正する必要がなく、そのうえ、被写体が低輝度であっても、充分な光量を確保できて、正確なコントラスト値Ca、Cb、Ccを取得できる。次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、上記第1の実施の形態と相違するところについて説明する。図10は撮像素子21の具体的な断面構成図を示す。マイクロレンズ本体61は、複数のマイクロレンズ61a、61b、61cを一体的に形成して成る。これらマイクロレンズ61a、61b、61cは、それぞれ同一の曲率半径Raに形成されている。このような各マイクロレンズ61a、61b、61cであれば、合焦状態にある場合、マイクロレンズ61bによる焦点位置が受光素子63eの受光面63f上にあり、マイクロレンズ61aによる焦点位置が受光素子63eの受光面63fの前方すなわち前ピン状態にあり、マイクロレンズ61cによる焦点位置が受光素子63eの受光面63fの後方すなわち後ピン状態にある。次に、AF処理について図9に示すAF処理フローチャートに従って説明する。フォーカシング制御部111は、ステップS20において、撮像処理部22によりアナログ処理された撮像データを取り込み、この取り込んだ撮像データ中の1つのR画素、2つのG画素、1つのB画素に対応する4つのデータRGBの色情報から各グループ別、すなわち各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求める。被写体が低輝度の場合、フォーカシング制御部111は、撮像処理部22によりアナログ処理された撮像データを取り込み、この取り込んだ撮像データ中から図4に示す1グループ中のRGB画素に対応する4つのデータをRGBの色情報抽出して加算し、この加算データから各グループ別、すなわち各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccを求めてもよい。フォーカシング制御部111は、ステップS21において、各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccから合焦状態であるのか否かを判定する。この判定の結果、合焦状態であると、フォーカシング制御部111は、ステップS22に移り、フォーカシングレンズ群52を撮像光学系50の光軸方向Qに沿って移動せずにフォーカシングレンズ群52の光軸方向Qの位置を保持する。一方、合焦状態でなければ、フォーカシング制御部111は、ステップS23において、各マイクロレンズ61a、61b、61c別の各コントラスト値Ca、Cb、Ccから前ピン状態又は後ピン状態のいずれかの状態であるのかを判定する。この判定の結果、図6に示すように前ピン状態であれば、フォーカシング制御部111は、前ピン状態にあるとき、ステップS24において、フォーカシングレンズ群52を前ピン状態から合焦状態にする方向、すなわちフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに沿って撮像レンズ群51側に移動する。図7に示すように後ピン状態であれば、フォーカシング制御部111は、ステップS25において、フォーカシングレンズ群52を後ピン状態から合焦状態にする方向、すなわちフォーカシングレンズ群52を光軸方向Qに沿って撮像素子21側に移動する。このように上記第2の実施の形態によれば、それぞれ複数の受光素子63eの各配置位置に対応して設けられ、それぞれ同一の曲率半径Raに形成された各球面を有し、かつ球面の先端と各受光素子63eの各受光面63fとの距離がそれぞれA、B、Cで、これら距離A、B、Cの関係がA>B>Cを有する複数のマイクロレンズ61a、61b、61cを設けたとしても、上記第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。又、各マイクロレンズ61a、61b、61cは、同一の曲率半径Raに形成されているので、より容易に製造が可能であるという利点を有する。なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。複数のマイクロレンズ61a、61b、61cは、光軸方向Qに少なくとも2つの異なる位置に設けても良い。