"エンジンのクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転体と、第1のバルブを駆動するための第1のカムを含む第1の被動側回転体と、第2のバルブを駆動するための第2のカムを含む第2の被動側回転体と、前記駆動側回転体に対して前記第1および第2の被動側回転体を進角側または遅角側に所定の位相可変範囲内で変化させるアクチュエータ部と、前記位相可変範囲のうち中間位置を境として一方側の位相可変領域では前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させるよう前記アクチュエータ部を駆動し、他方側の位相可変領域では前記第1のカムと第2のカムのうちの一方の位相のみを変化させるよう前記アクチュエータ部を駆動する制御手段と、前記アクチュエータ部が前記一方側の位相可変領域と前記他方側の位相可変領域との間の前記中間位置にある状態にて前記第1および第2の被動側回転体を前記駆動側回転体に固定するロック手段と、を具備したことを特徴とする可変動弁装置。前記第1および第2のカムは、1つの気筒に設けられた第1および第2の吸気バルブを駆動するためのものであり、前記制御手段は、前記位相可変範囲のうち進角側の位相可変領域では前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させ、前記位相可変範囲のうち遅角側の位相可変領域では前記第1のカムと第2のカムのうち一方の位相を変化させることを特徴とする請求項1に記載の可変動弁装置。前記ロック手段は、前記気筒の圧縮行程の2分の1よりも前側の時期で前記各吸気バルブが閉じた状態となるよう前記駆動側回転体と前記第1および第2の被動側回転体とを互いに固定することを特徴とする請求項2に記載の可変動弁装置。前記制御手段は、前記第1および第2の吸気バルブのうち前記遅角側の位相可変領域において位相が変化する一方の吸気バルブが前記気筒の圧縮行程の2分の1よりも後側の時期で閉弁するよう前記一方のカムの位相を変化させることを特徴とする請求項3に記載の可変動弁装置。前記したように1つの気筒あたりに複数の吸気バルブを備えた可変動弁装置において、一方の吸気バルブ用のカムと他方の吸気バルブ用のカムがそれぞれ別々のアクチュエータによって独立して駆動される構造では動弁装置が大形化し、重量が大きくなり、構造も複雑化する。しかも各バルブの位相を同時に変化させるときに大きな駆動エネルギーを必要とすることがある。また、複数のバルブの位相変化を進角側と遅角側とで異ならせたい場合に、2つのアクチュエータによって全てのカムの位相を変えるのはエネルギーの無駄になることもある。従ってこの発明は、1気筒あたりに少なくとも2つの吸気バルブを有するエンジンにおいて、1つのアクチュエータ部によって進角側と遅角側とで各バルブの位相変化を異ならせることができる可変動弁装置を提供することにある。本発明の可変動弁装置は、エンジンのクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転体と、第1のバルブを駆動するための第1のカムを含む第1の被動側回転体と、第2のバルブを駆動するための第2のカムを含む第2の被動側回転体と、前記駆動側回転体に対して前記第1および第2の被動側回転体を進角側または遅角側に所定の位相可変範囲内で変化させるアクチュエータ部と、制御手段と、ロック手段とを具備している。前記制御手段は、前記位相可変範囲のうち中間位置を境として一方側の位相可変領域では、前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させるよう前記アクチュエータ部を駆動し、前記中間位置を境として他方側の位相可変領域では、前記第1のカムと第2のカムのうちの一方の位相のみを変化させるよう前記アクチュエータ部を駆動する。前記ロック手段は、前記アクチュエータ部が前記中間位置にある状態にて、前記第1および第2の被動側回転体を前記駆動側回転体に固定し、このロック手段がロック解除状態のときに、前記アクチュエータ部が前記一方側の位相可変領域または前記他方側の位相可変領域に位相を変えることが可能となる。前記第1および第2のカムの一例は、1つの気筒に設けられた第1および第2の吸気バルブを駆動するためのものであり、前記制御手段は、前記位相可変範囲のうち進角側の位相可変領域では前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させ、前記位相可変範囲のうち遅角側の位相可変領域では前記第1のカムと第2のカムのうち一方の位相を変化させる。前記ロック手段の一例では、前記気筒の圧縮行程の2分の1よりも前側の時期で前記各吸気バルブが閉じた状態となるよう前記駆動側回転体と前記第1および第2の被動側回転体とを互いに固定する。前記制御手段の一例では、前記第1および第2の吸気バルブのうち前記遅角側の位相可変領域において位相が変化する一方の吸気バルブが前記気筒の圧縮行程の2分の1よりも後側の時期で閉弁するよう前記一方のカムの位相を変化させる。本発明によれば、各気筒ごとに少なくとも2つの吸気バルブのためのカムを有する可変動弁装置において、1つのアクチュエータ部によって、各カムを進角側に移動させる場合と遅角側に移動させる場合とで位相変化に差をもたせることができ、エンジンの運転状況等に応じた進角あるいは遅角操作を1つのアクチュエータ部によって実現できる。以下に本発明の1つの実施形態に係る可変動弁装置について、図1から図10を参照して説明する。図1は、エンジンのシリンダヘッド10に設けられた可変動弁装置11を模式的に示している。この可変動弁装置11は、後に説明する組立カムシャフト12と、油圧式のアクチュエータ部13とを有している。このエンジンは、各気筒シリンダごとに少なくとも2つの吸気バルブ15,16と排気バルブ図示せずとを有している。例えば吸気バルブ15,16は、図1に示す可変動弁装置11によって開閉駆動される。組立カムシャフト12は、アウタシャフト21およびインナシャフト22からなる二重構造のシャフト部材20と、シャフト部材20に組付けられた第1および第2のカム25,26とを含んでいる。アウタシャフト21はパイプ状をなし、このアウタシャフト21内にインナシャフト22が回転可能に設けられている。シャフト部材20は長手方向に延びる軸線X1を有している。インナシャフト22は、アウタシャフト21に対して軸線X1まわりに回動相対回転可能である。アウタシャフト21は、シリンダヘッド10に設けられた軸受部30,31,32等によって、回転自在に支持されている。アウタシャフト21の一方の端部アクチュエータ部13側にフランジ部21aが設けられている。第1のカム25はアウタシャフト21に固定され、第1のカム25とアウタシャフト21とが一体に回転するようになっている。第1のカム25の外周には、第1の吸気バルブ15を開閉駆動するためのカムプロフィルを有するカム面25aが形成されている。第2のカム26は、アウタシャフト21に対して軸線X1まわりに回動可能である。第2のカム26は連結部材35によってインナシャフト22に固定され、第2のカム26とインナシャフト22とが一体に回転するようになっている。連結部材35はインナシャフト22に固定され、アウタシャフト21に形成された開口部36からアウタシャフト21の径方向に突出している。第2のカム26の外周には、第2の吸気バルブ16を開閉駆動するためのカムプロフィルを有するカム面26aが形成されている。第2のカム26は軸線X1方向に延びる筒部26bを有し、筒部26bの端部にカムローブ26cが形成されている。図2は、アクチュエータ部13をシャフト部材20の軸線X1と直角な方向に切断して模式的に示した断面図である。このアクチュエータ部13は、エンジンのクランクシャフト39図1に示すによって回転駆動されるスプロケット40と、スプロケット40に設けられたハウジング41と、ハウジング41の内部に収容されたロータ42などを備えている。スプロケット40は、チェーンあるいはタイミングベルト等の動力伝達部材45図1に示すによって、クランクシャフト39と同期して回転する。ハウジング41の内部には、ロータ42によって、複数の進角ベーン室50と、複数の遅角ベーン室51とが形成されている。進角ベーン室50と遅角ベーン室51とは、それぞれ、遅角油路52と進角油路53を介して、油圧ユニット60に接続されている。油圧ユニット60はECUelectroniccontrolunit等の制御部61によって制御され、エンジンの運転状況等に応じて遅角油路52と進角油路53に油圧を供給することができるようになっている。油圧ユニット60と制御部61とは、アクチュエータ部13の制御をつかさどる制御手段の一例である。例えば、油圧ユニット60によって発生させた油圧が遅角油路52から遅角ベーン室51に供給されると、ロータ42がハウジング41に対して遅角側に回動する。また、油圧が進角油路53から進角ベーン室50に供給されると、ロータ42がハウジング41に対して進角側に回動する。ハウジング41はスプロケット40に固定されている。このためハウジング41はスプロケット40と一体に回転する。ロータ42は、インナシャフト22にボルト55によって固定されている。このためロータ42はインナシャフト22と一体に回転する。ロータ42がハウジング41に対して遅角側あるいは進角側に回動すると、アウタシャフト21とインナシャフト22の位相軸線X1まわりの相対位置が変化し、その結果、カム25,26の位相が変化することになる。ロータ42にロックピン56が組込まれている。ロックピン56は、シャフト部材20の軸線X1と平行な方向に移動することができる。このロックピン56は、例えばエンジンの始動時あるいは低回転時等のようにロータ42が最遅角と最進角との間となる中間位置、すなわち初期位置にあるときに、ばね等の付勢手段によってスプロケット40側のピン嵌合孔57に嵌合することにより、ロックピン56を介してスプロケット40とロータ42とが互いに固定されるようになっている。これらロックピン56とピン嵌合孔57とによって、ロック手段58が構成されている。前記スプロケット40とハウジング41などによって、クランクシャフト39によって駆動される駆動側回転体70が構成されている。駆動側回転体70の構成要素であるスプロケット40は、動力伝達部材45を介してクランクシャフト39と同期して回転する。よって、駆動側回転体70の位相はクランクシャフト39の位相と対応している。一方、アウタシャフト21と、第1のカム25などによって、第1の被動側回転体71が構成されている。第1のカム25はアウタシャフト21に固定されているため、第1のカム25とアウタシャフト21は軸線X1まわりに一体に回転する。アウタシャフト21の端部に設けられたフランジ部21aは、スプロケット40に対して軸線X1まわりに相対回転可能である。インナシャフト22と、第2のカム26と、連結部材35と、ロータ42などによって、第2の被動側回転体72が構成されている。すなわち、第2の被動側回転体72の構成要素であるインナシャフト22と第2のカム26とロータ42とは、互いに軸線X1まわりに一体に回転する。これら第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72とは、油圧ユニット60から供給される油圧によって、駆動側回転体70に対して軸線X1まわりの位相進角あるいは遅角を変化させることが可能である。すなわち油圧ユニット60と制御部61とは、駆動側回転体70に対して第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72の位相を変化させるための制御手段の一例を構成している。この可変動弁装置11は、第1の位相可変モードと第2の位相可変モードとを切換えるための切換機構80を備えている。ここで第1の位相可変モードとは、駆動側回転体70に対して第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72とが同時に位相が変化するモードである。第2の位相可変モードとは、駆動側回転体70に対して第2の被動側回転体72のみの位相が変化するモードである。切換機構80は切換部材81を有している。切換部材81の一例は、シャフト部材20の軸線X1方向に移動可能な円柱形のピンである。この切換部材81は、スプロケット40に形成された第1の孔82と、アウタシャフト21のフランジ部21aに形成された第2の孔83と、第2のカム26のカムローブ26cに形成された第3の孔84とにわたって軸線X1と平行な方向に移動可能に挿入され、油圧ユニット60から遅角油路52または進角油路53に供給される油圧に応じて、軸線X1方向に移動するようになっている。図3は、切換部材81が第1の位置に移動した状態第1の位相可変モードを示している。切換部材81が第1の位置第1の位相可変モードにあるとき、切換部材81がアウタシャフト21の孔83と第2のカム26の孔84に嵌合するとともに、スプロケット40の孔82から抜け出る。これにより、アウタシャフト21と第2のカム26とが互いに結合されるとともに、アウタシャフト21と第2のカム26がスプロケット40から切離された状態となる。このため、アウタシャフト21に固定されている第1のカム25と、第2のカム26とが、互いに一体となって軸線X1まわりに回動可能となる。図4は、切換部材81が第2の位置に移動した状態第2の位相可変モードを示している。切換部材81が第2の位置第2の位相可変モードにあるとき、切換部材81がスプロケット40の孔82とアウタシャフト21の孔83に嵌合するとともに、第2のカム26の孔84から抜け出る。これにより、スプロケット40とアウタシャフト21とが互いに結合されるとともに、アウタシャフト21に対して第2のカム26が切離されるため、第2のカム26が軸線X1まわりに回動可能となる。図5から図9は、第1および第2の被動側回転体71,72の動作を説明するための模式図である。これらの図はアクチュエータ部13の動作をわかりやすく説明するために便宜的に表した模式図であるから、図1から図4に示したアクチュエータ部13とは形状やレイアウトが異なっている。図5は、図1に対応する模式図であって、アクチュエータ部13の初期モード最遅角と最進角との間となる中間位置すなわち初期位置を示している。初期モードでは、切換部材81がスプロケット40の孔82とアウタシャフト21の孔83に嵌合している。初期モードの一例はエンジンの始動時あるいは低回転時アイドリング時であり、油圧が上昇していないため、ロック手段58のロックピン56が、ばね等の付勢手段によってスプロケット40のピン嵌合孔57に嵌合している。このため初期モードでは、駆動側回転体70に対して第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72がロックされた状態となり、第1のカム25と第2のカム26の位相変化は生じることなく前記初期位置イニシャルのままである。図6と図7は、それぞれ図3に対応する模式図であって、アクチュエータ部13の第1の位相可変モードを示している。第1の位相可変モードでは、図6に示すように進角油路53から供給される油圧によって切換部材81がスプロケット40の孔82から抜け出るとともに、切換部材81がアウタシャフト21の孔83と第2のカム26の孔84に嵌合する。これにより、第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72とが互いに結合されるとともに、駆動側回転体70に対して第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72が切離された状態となる。また、ロック手段58のロックピン56が、油圧によってピン嵌合孔57から抜け出る。このため第1のカム25と第2のカム26とが一体となって回動できるようになる。この第1の位相可変モードでは、図7に示すように進角油路53に油圧が供給されると、第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72とが、同時に、駆動側回転体70に対して位相可変領域T1内で進角側に回動することにより、第1のカム25と第2のカム26とが進角側に移動する。図8と図9は、それぞれ図4に対応する模式図であって、アクチュエータ部13の第2の位相可変モードを示している。第2の位相可変モードでは、図8に示すように遅角油路52から供給される油圧によって切換部材81がロータ42の孔84から抜け出るとともに、切換部材81がスプロケット40の孔82に嵌合する。これにより、駆動側回転体70と第1の被動側回転体71とが互いに結合されるとともに、第2の被動側回転体72が、第1の被動側回転体71から切離された状態となる。また、ロック手段58のロックピン56が、油圧によってピン嵌合孔57から抜け出る。このため第2の被動側回転体72のみが、駆動側回転体70に対して回動可能となる。この第2の位相可変モードでは、図9に示すように遅角油路52に油圧が供給されると、第1の被動側回転体71が前記初期位置最遅角と最進角との間となる中間位置に止まったまま、第2の被動側回転体72のみが、駆動側回転体70に対して位相可変領域T2内で遅角側に回動することにより、第2のカム26のみが遅角側に移動する。図10は、前記実施形態の可変動弁装置11の第1および第2のバルブ15,16のリフト量開閉時期とクランク角との関係を示している。前記したようにスプロケット40とハウジングに41とを含む駆動側回転体70に対して、第1のカム25と第2のカム26が進角側の位相可変領域T1で移動する。また遅角側には、第2のカム26のみが遅角側の位相可変領域T2で移動する。よって、トータルとしての位相可変範囲Sは、進角側の位相可変領域T1と遅角側の位相可変領域T2とを合わせた量となる。進角側の位相可変領域T1と前記遅角側の位相可変領域T2とは、前記初期位置を境に互いに隣接して設定されている。ロックピン56とピン嵌合孔57などからなるロック手段58は、アクチュエータ部13が前記初期位置にある状態において、ばね等の付勢手段によってロックピン56がピン嵌合孔57に挿入されることにより、第1および第2の被動側回転体71,72を駆動側回転体70に固定する機能を有している。この実施形態の場合、ロック手段58のロックが解除された状態油圧によってロックピン56がピン嵌合孔57から抜けた状態において、ロータ42が、進角側の位相可変領域T1一方側の位相可変領域または遅角側の位相可変領域T2他方側の位相可変領域に移動可能となる。すなわち本実施形態のアクチュエータ部13は、ロック手段58によってロックされた初期位置最遅角と最進角との間となる中間位置を境として、第1および第2のバルブ15,16が進角側に同時に位相変化する両弁位相可変モードと、第2のバルブ16のみが遅角側に位相変化する片弁位相可変モードに切換わるようになっている。遅角側の位相可変領域T2は、進角側の位相可変領域T1よりも大きい。一例として、進角側の位相可変領域T1はクランク角35°相当であるのに対し、遅角側の位相可変領域T2がクランク角45°相当となるように、位相可変範囲Sクランク角80°相当で、前記初期位置を境として進角側と遅角側とで可変範囲の配分比率が設定されている。こうすることにより、限られた位相可変範囲S内で、遅角側の位相可変領域T2をなるべく大きくとることが可能となり、第2のカム26によって駆動される第2の吸気バルブ16の閉弁時期の遅延を大きくとることができる。この例では遅角側の位相可変領域T2が進角側の位相可変領域T1よりも大きくなるため、遅角駆動時には進角駆動時よりも多くの油圧が必要となるが、遅角駆動時にアクチュエータ部13は第2の被動側回転体72第2のカム26のみを移動させればよいため、油圧の低下を抑制でき応答性を確保することができる。また、例えばエンジンの性能を重視する時などには、第1の位相可変モードによって、第1のカム25と第2のカム26とを同時に進角側に移動させることにより、エンジン出力に対応することができる。一方、燃費を重視する時には、第2の位相可変モードによって、第2のカム26のみを遅角側に位相変化させるといった制御を制御部61によって行なうことができる。制御手段として機能する制御部61は、アクチュエータ部13が初期位置エンジンの始動時あるいはアイドリング時にあるとき、圧縮行程の2分の1よりも前側の時期P1図10に示すにおいて第1および第2の吸気バルブ15,16の双方が閉弁するように、ロック手段58を作動させる。エンジンの始動時は油圧が上昇していないため、ロック手段58が作動することによってアクチュエータ部13が初期位置最遅角と最進角との間となる中間位置に保たれている。この初期位置では第1および第2の吸気バルブ15,16がいずれも圧縮行程の2分の1よりも前側の時期P1図10に示すで閉弁するようにロック手段58が働いているため、圧縮比を大きくとることができることにより、燃料に着火しやすくなり、エンジンの始動が容易となる。エンジン始動後に行なわれる遅角側の位相可変領域T2においては、遅角側に位相変化する吸気バルブ16が圧縮行程の2分の1よりも後側の時期P2図10に示すで閉弁するように、アクチュエータ部13によって第2のカム26の位相を変化させるプログラムが組込まれている。この遅角側の位相可変領域T2では、第1の吸気弁15が圧縮行程の2分の1よりも前側の時期P1図10に示すで閉弁しているが、第2のカム26によって吸気バルブ15が開いているため、圧縮比が低い状態となっている。しかし圧縮行程の中間位置特に圧縮行程の2分の1ではピストン速度が最大となるため、片側の吸気バルブ15が開いていることにより、気筒内に強いスワールを生じさせることができ、燃焼が良化される。しかも遅角側の位相可変領域T2では、第1のカム25が圧縮行程の2分の1よりも前側の時期P1図10に示すで閉弁しているため圧縮比を比較的低い状態にすることができ、ポンプロスが減ることによって燃費が改善される。以上説明したように、本実施形態の可変動弁装置11によれば、エンジンの運転状況に応じて、進角側と遅角側とで異なる態様の位相制御を1つの油圧式のアクチュエータ部13によって実現することができる。このため、2つのアクチュエータ部を使用する可変動弁装置と比較して構造が簡略化し、小形かつ軽量に構成することが可能である。なお本発明を実施するに当たり、アクチュエータ部やカム、制御手段、ロック手段等の具体的な形状、構成をはじめとして、駆動側回転体や第1の被動側回転体、第2の被動側回転体など可変動弁装置を構成する要素の形状や配置等の具体的な態様等を種々に変更して実施できることは言うまでもない。"