"入力映像信号の画像と画像の間に新たな補間画像を挿入または入力映像信号の画像を置換して出力する画像処理装置において、前記入力画像を遅延させ、1つまたは複数の遅延画像を出力する画像遅延手段と、前記入力画像と前記遅延画像からコマ落ち補間モードを決定するための特徴量を判定して、映像特徴量検出結果として出力する映像特徴量検出手段と、前記映像特徴量検出結果に基づき、コマ落ちされた画像を補完するための参照画像および参照方法を決めるコマ落ち補間モードを設定し、前記コマ落ち画像補間モード信号を出力するコマ落ち画像補間モード設定手段と、前記補間モード信号と前記遅延画像または前記遅延画像と前記入力画像から補間画像を作成して出力する画像補間部とを備える画像処理装置。前記映像特徴検出手段は、前記入力画像と1フレーム前の画像との対応する画素同士の差をフレーム間の差分として求め、所定の範囲の画素から成るブロック毎にフレーム間の差分の平均を算出し、前記算出したフレーム差分ブロック平均を出力するフレーム間差分平均算出手段と、前記ブロックを単位として画像信号の画面を複数の領域に分割し、前記領域内の各々のブロックについての前記フレーム差分ブロック平均により形成される差分情報信号を求め、前記領域ごとに前記差分情報信号を出力する領域分割手段と、前記差分情報信号から、前記それぞれの領域について静止か動きかの判定を行い、特徴量を検出して特徴量検出結果として出力する特徴量検出手段と、前記それぞれの領域についての特徴量検出結果から映像の特徴を判定し前記映像特徴検出結果を出力する映像特徴判定手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記特徴量検出手段は、第1から第Nまでの領域にそれぞれ対応する第1から第Nまでの領域特徴量検出手段を有し、xを1からNまでのいずれか1つの自然数とすると、第xの領域特徴量検出手段は、第xの領域についての前記差分情報信号が入力され、前記第xの領域内のブロックについての前記フレーム差分ブロック平均の最大値を検出するフレーム差分最大値検出手段と、前記第xの領域内のブロックの各々についての前記フレーム差分ブロック平均を所定の値と比較して、前記フレーム差分ブロック平均が所定の閾値より大きく、動きブロックと判断される当該領域内のブロックの数をフレーム間動きブロック数として求めるフレーム間動きブロック数算出手段と、前記フレーム差分ブロック平均の最大値と前記フレーム間動きブロック数から、当該領域が静止画であるか否かを判定し、判定結果を示す静止画判定信号を出力する静止画判定手段と、前記静止画判定信号が静止画でない場合、動画であるとして、動画の連続数を動画フレーム連続数として出力する動画連続数算出手段と、前記静止画判定手段からの静止画判定信号と、前記動画連続数算出手段からの動画フレーム連続数を前記第xの領域についての前記特徴量検出結果として出力する請求項2に記載の画像処理装置。前記画像補間手段は、フレーム選択手段、補間フレーム出力タイミング決定手段、動きベクトル検出手段、補間画像生成用参照フレーム選択手段、補間画像生成用動きベクトル選択手段、動きベクトル変換手段および補間フレーム生成手段を備え、前記動きベクトル決定用参照フレーム選択手段は、動きベクトルを決定するための第1から第3までの動きベクトル決定用参照フレームを決定し、前記補間フレーム出力タイミング決定手段は、第1および第2の動きベクトル決定用参照フレームの間隔、第2および第3の動きベクトル決定用参照フレームの間隔、画像を補間する区間を設定する補間区間信号、第1の補間画像生成用参照フレームと補間フレームとの間隔および補間フレームと第2の補間画像生成用参照フレームとの間の間隔を出力し、前記動きベクトル検出手段は、第1から第3までの動きベクトル決定用参照フレームを参照して、第1から第2の動きベクトル決定用参照フレームへの第1の区間の動きベクトルと、第2から第3の動きベクトル決定用参照フレームへの第2の区間の動きベクトルとを算出し、前記補間画像生成用参照フレーム選択手段は、補間区間信号に基づき、第1から第3までの動きベクトル決定用参照フレームより補間フレームを生成する際に参照する第1および第2の補間画像生成用参照フレームを選択し前記補間画像生成用動きベクトル選択手段は、補間区間信号に基づき、第1の区間の動きベクトルと第2の区間の動きベクトルのどちらかを選択し、第1の補間画像生成用動きベクトルとして出力し、動きベクトル変換手段は、第1の補間画像生成用動きベクトルを第1の補間画像生成用参照フレームから補間フレームデータへの第2の補間画像生成用動きベクトルと、補間フレームデータから第2の補間画像生成用参照フレームへの第3の補間画像生成用動きベクトルに変換して出力し、補間フレーム生成手段は、第1および第2の補間画像生成用参照フレーム、第2および第3の補間画像生成用動きベクトルから補間フレームデータを生成し、生成した補間フレームデータIFを第1の補間画像生成用参照フレームと第2の補間画像生成用参照フレーム2との間に挿入した画像データを出力する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。従来の映像信号処理装置は、フレーム間の差分が大きくなる周期を検出して、3-2プルダウン変換もしくは2-2プルダウン変換されているか否かを判定する構成を採っている。このため、周期的に発生しないコマ落ちに対しては対応できず、ジャダーの発生を防ぐことができないという問題があった。本発明の画像処理装置は、入力映像信号の画像と画像の間に新たな補間画像を挿入もしくは入力映像信号の画像を置換して出力する画像処理装置において、前記入力画像を遅延させ、1つもしくは複数の遅延画像を出力する画像遅延手段と、前記入力画像と前記遅延画像からコマ落ち補間モードを決定するための特徴量を判定して、映像特徴量検出結果として出力する映像特徴量検出手段と、前記映像特徴量検出結果に基づき、コマ落ちされた画像を補完するための参照画像および参照方法を決めるコマ落ち補間モードを設定し、前記コマ落ち画像補間モード信号を出力するコマ落ち画像補間モード設定手段と、前記補間モード信号と前記遅延画像もしくは前記遅延画像と前記入力画像から補間画像を作成して出力する画像補間部とを備える。周期的でない画像の欠けが発生して同じ画像が連続した場合でも画像を補間することにより、映像のジャダーを防止する。以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。本発明に係る画像処理装置100は、現フレームF0を3フレーム遅延したフレームを補間フレームIFによって置換するもの、もしくは画像の現フレームF0を3フレーム遅延したフレームから現フレームを2フレーム遅延したフレームまでの間に新たな補間フレームIFのデータを挿入するものである。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1にかかる画像処理装置100の構成を示すブロック図である。実施の形態1にかかる画像処理装置100は、画像遅延手段1、映像特徴量検出手段2、コマ落ち補間モード設定手段3および画像補間手段4を備える。画像データF0は画像遅延手段1および映像特徴量検出手段2に入力される。画像遅延手段1は、画像を3フレーム以上保存する。1フレーム遅延画像データF1は、現在の画像データF0に対して1フレーム分遅延した画像である。遅延フレーム画像データFDは、画像データF0に対して1フレーム以上した遅延した画像である。画像遅延手段1は、画像データF0、1フレーム遅延画像データF1および遅延フレーム画像データFDの異なる3フレーム以上の画像を出力する。画像遅延手段1の出力画像が3枚の場合は、遅延フレーム画像データFDは2枚である。画像遅延手段1の出力画像が4枚以上の場合は、遅延フレーム画像データFDは3枚以上となる。1フレーム遅延画像データF1は映像特徴量検出手段2と画像補間手段4に入力され、遅延フレーム画像データFDは画像補間手段4に入力される。映像特徴量検出手段2は画像データF0の特徴量と1フレーム遅延画像データF1の特徴量とを検出し、映像特徴量検出結果ftrをコマ落ち補間モード設定手段3へ出力する。画像の特徴量とは、1フレームの画像がどのようなフレームであるかを表すデータである。例えば、そのフレームが動画の一連の流れの中の一枚であるか、シーンチェンジした後の一枚であるかを表すデータである。コマ落ち補間モード設定手段3は、映像特徴量検出結果ftrから映像のコマ落ちを検出し、画像を補間するモードを設定する補間モード信号mdを画像補間手段4へ出力する。画像を補間するモードとは、コマ落ちが発生しているか、どの遅延フレームデータによって画像を補間するかというモードである。画像補間手段4は複数枚の遅延フレーム画像データFDと補間モード信号mdに基づいて補間モードを切り替えて画像を補完して出力画像データD0として出力する。以下、映像特徴量検出手段2の構成について図3を参照して説明する。図3は、映像特徴量検出手段2の構成を示すブロック図である。映像特徴量検出手段2は、タイミング信号発生手段10、フレーム間差分平均算出手段11、領域分割手段12、領域内特徴量検出手段13xおよび映像特徴判定手段14を備える。タイミング信号発生手段10は、入力された入力画像データF0から垂直及び水平同期信号を分離し、分離した同期信号に基づき、タイミング信号を発生する。ここでは、例えば、画像の特徴量の検出に必要となる各ブロック及び横帯状の領域を示すタイミング信号を発生する。映像特徴量検出手段2は、入力映像信号の1フレームの画面に対し、例えば、図2Aから図2Cまでに示されるように、ブロック及び横帯状の領域に分割して処理を行う。例えば、1フレーム内の所定の領域を画像の特徴量の検出の範囲テレシネ検出エリアとして設定し、まず、図2Aに示すように特徴量検出エリア内をm画素×nラインのブロックに分割する。このm画素×nラインのブロックは、1フレーム間の差分情報に対しその平均値を算出する処理する際の単位となる。例えば、8画素×8ラインのように、画素を単位とする画面の小領域とする。さらに、このm画素×nラインのブロックを単位として、画像特徴量検出エリアを垂直方向に複数のN個の横帯状の領域に分割する。言い換えると、各領域が整数個のブロックにより構成されるように分割を行う。以下では、各領域内のブロックの数をSで表す。なお、Nは例えば5である。図2Bは、画像の特徴量検出エリアを垂直方向にN個の横帯状の領域第1の領域から第Nの領域に分割した場合の例を示している。図2Cはそのうちの各領域が整数個S個のブロックで構成され、各ブロックがm画素×nラインで構成されていることを示している。この横帯状の領域第1から第Nまでの領域SA1からSANまでは、画像の特徴量を求める単位となり、m画素×nラインのブロックで構成される領域となる。なお、以下では、m画素×nラインのブロックを、m×nブロック、或いは単にブロックと言う。第1から第Nまでの領域内特徴量検出手段131から領域内特徴量検出手段13Nまでは、それぞれ第1から第Nまでの領域SA1から領域SANまでに対応して設けられ、各々対応する領域について特徴量を検出する。以上から、実施の形態1におけるタイミング信号発生手段10は、m×nブロック毎のタイミングを示すブロックタイミング信号blkenと、横帯状の領域SA1から領域SANまでを示す領域信号エリア信号とも言うtarを発生することになる。フレーム間差分平均算出手段11は、現在の画像データF0、1フレーム遅延画像データF1およびタイミング信号発生手段10からのブロックタイミング信号blkenを入力する。ブロックタイミング信号blkenは、m×nブロック毎のタイミングを示すタイミング信号である。mは行数を示し、nは列数を示す。上記ブロックは、画像を行方向にm分割し、列方向にn分割して作成される。フレーム間差分平均算出手段11は、1フレーム遅延画像データF1と現在の画像データF0との同位相にある画素間の差分値をフレーム間の差分情報フレーム差分情報として求める。つまり、フレーム差分情報は画素単位で求められる。フレーム間差分平均算出手段11は、ブロックタイミング信号blkenで示されるブロック単位で、画素単位で求められる差分値の平均値を算出する。そして、このブロック単位の差分値の平均値をフレーム差分ブロック平均frbとして出力する。画素ごとに求められるフレーム間の差分値が0の場合、画像は完全に静止しおり、ノイズ成分が含まれていない部分である。動きもしくはノイズ成分があると、差分値の絶対値は大きくなる。m×nブロック単位で、差分値の平均を算出することで、ノイズ成分の影響を低減した平滑化されたフレーム間の差分値が得られる。平滑化処理によりノイズ成分の影響を低減したため、求められた差分値は動きを示している。つまり、m×nブロック単位で、画素単位の差分値の平均値を算出することで、フレーム差分の値の精度を向上することができる。この画素単位の差分値の平均値をフレーム差分ブロック平均frbと呼ぶ。フレーム差分ブロック平均frbは、フレーム間の差分情報に基づき、m×nブロック毎での2つのフレーム間の相関の強さを示す値となる。または、フレーム差分ブロック平均frbは、m×nブロック毎での2つのフレーム間の非相関性の度合いを示す値となる。つまり、フレーム差分ブロック平均frbは、m×nブロック毎での2つのフレーム間の動きの有無を示す値となる。フレーム差分ブロック平均frbにおいて、相関が強い場合は、フレーム差分ブロック平均frbの値は小さくなる。相関が強い場合とは、静止画の場合である。一方、相関が弱い場合は、フレーム差分ブロック平均frbの値が大きくなる。相関が弱い場合とは、動きがある動画の場合である。領域分割手段12は、フレーム間差分平均算出手段21からのフレーム差分ブロック平均frbを入力し、タイミング信号発生手段10から領域を示す領域信号tarを入力する。フレーム差分ブロック平均frbは、m×nブロック毎に得られた信号として領域分割手段12に入力される。領域分割手段12は、領域信号tarに応じて、上記各ブロック単位で送られる信号を、ブロックを単位として垂直方向に分割する。例えば、領域分割手段12は、N個の横帯状の領域SA1から領域SANまでに分割する。領域分割手段12は、分割されたそれぞれの領域に対応した信号df1から信号dfNまで差分情報信号df1から差分情報信号dfNまでと記すを形成する。領域SA1から領域SANまでは、m×nブロックをブロック単位で含むように分割されている。N<mの場合は、1つの領域SAに複数のブロックが含まれることになる。これら領域ごとの差分情報信号df1から差分情報信号dfNまでは、対応した領域特徴量検出手段131から領域特徴量検出手段13Nまでに出力される。差分情報信号df1から差分情報信号dfNまでは、対応する領域特徴量検出手段131から領域特徴量検出手段13Nまでに入力される。差分情報信号df1から差分情報信号dfNまでは、各領域SA内のブロックのフレーム差分ブロック平均frbを含んでいる。差分情報信号df1は領域特徴量検出手段131に入力される。差分情報信号df2は領域特徴量検出手段132に入力される。同様に、差分情報信号dfNは領域特徴量検出手段13Nに入力される。領域特徴量検出手段131から領域特徴量検出手段13Nまでは、各々対応する差分情報信号df1から差分情報信号dfNまでが入力される点で異なるが、それ以外の点では同様である。領域特徴量検出手段13xx=1からNまでのいずれか1つについては図4を参照して後述する。領域特徴量検出手段13xは、対応する領域SAxに含まれるブロックのフレーム差分ブロック平均frbから、領域SAxの特徴量検出結果chaxを求めて出力する。特徴量検出結果chaxは、画像が静止しているか動いているかの判定を行うためのものである。領域特徴量検出手段131から領域特徴量検出手段13Nまでの動作は、対応する領域ごとに行われる。領域特徴量検出手段13xの出力信号である特徴量cha1から特徴量chaNまでは、領域信号tarが領域SA1から領域SANまでのうち、対応した領域を示す期間で出力される。領域特徴量検出手段131から領域特徴量検出手段13Nまでは、図4に示す領域特徴量検出手段13xの構成をしている。図4に示す領域特徴量検出手段13xは、対応する領域SAxxは1からNまでのうちのいずれか1つに含まれるブロックのフレーム差分ブロック平均frbから、静止画判定信号frstilおよびシーンチェンジ判定信号frschを求めて出力する。静止画判定信号frstilおよびシーンチェンジ判定信号frschは、領域SAxが静止画であるか動画であるかの判定を行うための特徴量chaxである。図4に示すように、領域SAxのフレーム差分ブロック平均frbは、対応する領域特徴量検出手段13xに入力される。図4に示すように、領域特徴量検出手段13xは、フレーム差分最大値検出手段21、フレーム間動きブロック数算出手段22、静止画像判定手段23およびシーンチェンジ判定手段24を備えている。領域SAxに含まれる各ブロックのフレーム差分ブロック平均frbは、フレーム差分最大値検出手段21およびフレーム間動きブロック数算出手段22に入力される。フレーム差分最大値検出手段21は、領域SAxに含まれる複数のブロックのフレーム差分ブロック平均frbの中から最大値を検出し、フレーム差分ブロック平均の最大値frmaxとして出力する。フレーム間動きブロック数算出手段22は、領域SAxに含まれる各ブロックのフレーム差分ブロック平均frbを所定の値と比較する。フレーム差分ブロック平均frbが所定の閾値より大きい場合、そのブロックの画像が動画である動きブロックと判断される。フレーム間動きブロック数算出手段22は、この動きブロックの数を領域SAx内で数えて、数えた結果をフレーム間動きブロック数frblkとして出力する。フレーム間動きブロック数frblkは、領域SA1から領域SANまでの各領域SAで算出される。動きブロック数は、領域SAx内のフレーム差分ブロック平均frbの総数であり、領域SAxの2つのフレーム間の動きを示す。連続する2つのフレームの対応する領域SAの相関が強い場合は、動きブロック数は小さくなる。相関が強い場合とは、静止画の場合である。一方、連続する2つのフレームの対応する領域SAの相関が弱い場合は、動きブロック数は大きくなる。相関が弱い場合とは、2つの画像間での動きが大きい、動画の場合である。以上から、各領域SAxのフレーム差分ブロック平均frbに基づいて、当該領域SAxのフレーム差分ブロック平均frbの最大値frmaxおよびフレーム間動きブロック数frblkが求められる。図4に示すように、フレーム差分ブロック平均frbの最大値frmaxおよびフレーム間動きブロック数frblkは、静止画判定手段23に入力される。静止画判定手段23は、フレーム差分ブロック平均frbの最大値frmaxおよびフレーム間動きブロック数frblkに基づいて、領域SAxが静止画であるか否かを判定する。静止画判定手段23は、静止画判定信号frstilを出力する。静止画判定信号frstilは、領域SAxが静止画であるか否かの判定結果である。以下の2つの条件が両方とも満たされる場合、静止画判定手段23は、領域SAxが、連続する2つのフレーム間で静止画であると判定し、静止画判定信号frstilを第1の値として出力する。第1の条件は、フレーム間動きブロック数frblkがゼロに等しいか、もしくは所定値より小さいことである。ただし、所定値はゼロに近い値である。第2の条件は、フレーム差分ブロック平均frbの最大値frmaxが、5フレーム前のフレーム差分ブロック平均frbの最大値frmaxに対して変化が小さいことである。つまり、現在のフレームのフレーム差分ブロック平均frbの最大値frmaxと、5フレーム前のフレーム間差分ブロック平均frbの最大値frmaxとの差が小さいということである。上記の2つの条件を両方とも満たさない場合、静止画判定手段23は、領域SAxが、フレーム間で静止画ではないと判定し、静止画判定信号frstilを第2の値として出力する。上記の2つの条件により静止画であるとの判定をすることで、容易に領域SAxが、静止画であるか否かを判定できる。シーンチェンジ判定手段24は、フレーム間動きブロック数frblkを入力する。シーンチェンジ判定手段24は、フレーム間動きブロック数frblkを所定の閾値STHと比較する。フレーム間動きブロック数frblkと閾値STHとの比較結果に基づいて、連続する2つのフレーム間で領域SAxがシーンチェンジとなるか否かを検出する。シーンチェンジとは、連続する2つのフレーム間で画像が大きく変わる場合である。画像が大きく変わるとは、画像が大きく動くことである。ここで、一般に映像信号の編集点のタイミング、字幕を挿入したタイミングおよび画像を消去したタイミングでは、シーンが切換わる可能性が高い。つまり、これらのタイミングではシーンチェンジとなる。これらのシーンチェンジとなる場合、領域SAに含まれるほとんどのブロックで動画と判定される。よって、これらのタイミングでは、フレーム間動きブロック数frblkは、通常の値と比較して大きくなる。通常の値とは、シーンチェンジでない場合の値である。シーンチェンジ判定手段24は、フレーム間動きブロック数frblkが所定の閾値STHより大きい場合、シーンチェンジ判定信号frschを第1の値として出力する。フレーム間動きブロック数frblkが所定の閾値STHより大きい場合とは、領域SAに含まれるブロックの内、閾値STHより多くのブロックが動画と判定される場合である。シーンチェンジ判定手段24が、シーンチェンジ判定信号frschを第1の値として出力する場合は、連続する2つのフレーム間でシーンチェンジがあったことを示している。なお、シーンチェンジには、字幕の挿入や画像の消去の場合も含まれる。第1の値としては、例えば値を1とすることができる。シーンチェンジと判定される以外の場合、シーンチェンジ判定手段24は、シーンチェンジ判定信号frschを第2の値として出力する。第2の値としては、例えば値を0とすることができる。このように、シーンチェンジ判定手段24は、領域SAxごとにフレーム間動きブロック数frblkを所定の閾値STHと比較する。領域SAxはフレーム内の横方向に帯状に分割された領域である。このため、領域のサイズを画面のサイズに関係なく一定としておくことにより、画面サイズに応じて閾値STHを変更する必要はなく、画面の一部にある字幕についても対応でき、小さい面積の領域内での動きについても対応することができる。このことにより同じ設計の手段で複数の画面サイズの表示装置に実装することができる。以上、図4に示される領域特徴量検出手段13xからは、領域SAxの特徴量検出結果chaxが出力される。特徴量検出結果chaxは、静止画判定信号frstilおよびシーンチェンジ判定信号frschである。静止画判定信号frstilは、静止画判定手段23から出力される。シーンチェンジ判定信号frschは、シーンチェンジ判定手段24から出力される。そして、図4の領域特徴量検出手段13xで構成される領域特徴量検出手段131から領域特徴量検出手段13Nまでは、領域SAごとに対応する特徴量検出結果cha1から特徴量検出結果chaNまでが生成される。特徴量検出結果cha1から特徴量検出結果chaNまでは、領域特徴量検出手段131から領域特徴量検出手段13Nまでから映像特徴判定手段14に出力される。図3に示される映像特徴判定手段14は、領域特徴量検出手段131から領域特徴量検出手段13Nまでから特徴量cha1から特徴量chaNまでを入力する。映像特徴判定手段14は、領域SA1から領域SANまでで検出された特徴量cha1から特徴量chaNまでにより、映像信号の全領域での特徴を判定する。映像特徴判定手段14は、映像信号の全領域での特徴の判定結果として動画特徴検出結果ftrを出力する。図5は、実施の形態1における映像特徴判定手段14の構成を示すブロック図である。映像特徴判定手段14は、映像信号の全領域の特徴を判定する。図5に示すように、映像特徴判定手段14は、全領域静止画検出手段31およびシーンチェンジ検出手段32を備えている。図5に示すように、領域SA1から領域SANまでの特徴量cha1から特徴量chaNまでは、映像特徴判定手段14に入力される。特徴量chaxは、静止画判定信号frstilxおよびシーンチェンジ判定信号frschxを含んでいる。静止画判定信号frstil1から静止画判定信号frstilNまでは、全領域静止画検出手段31に送られる。シーンチェンジ判定信号frsch1からシーンチェンジ判定信号frschNまではシーンチェンジ検出手段32に送られる。全領域静止画検出手段31は、N個の静止画判定信号frstil1から静止画判定信号frstilNまでから、全領域において静止画であるか否かを判定する。全領域静止画検出手段31は、判定結果として静止画検出結果stilを出力する。静止画であるか否かの判定は、静止画判定信号frstil1から静止画判定信号frstilNまでがすべて1であるか否かで判定する。全領域において静止画であると判定された場合、全領域静止画検出手段31は、静止画検出結果stilを第1の値とする。第1の値として、例えば1とすることができる。全領域において静止画であると判定された以外の場合、全領域静止画検出手段31は、静止画検出結果stilを第2の値とする。第2の値として、例えば0とすることができる。このような処理は、静止画判定信号frstil1から静止画判定信号frstilNまでの論理積を取るANDゲートにより実現できる。シーンチェンジ検出手段32は、N個のシーンチェンジ判定信号frsch1からシーンチェンジ判定信号frschNまでを入力する。シーンチェンジ判定信号は、シーンチェンジを示す信号である。シーンチェンジ検出手段32は、シーンチェンジ判定信号frsch1からシーンチェンジ判定信号frschNまでから、N個の領域SA1から領域SANまでのいずれかにおいてシーンチェンジとなる場合を検出する。即ち、いずれかの領域SAxでシーンチェンジ判定信号frschxが1となる場合であるfrschx=1。シーンチェンジ判定信号frschxが1となる場合、シーンチェンジ検出手段32は、シーンチェンジ検出結果schを第1の値として出力する。第1の値として、例えば1とすることができる。このような処理は、シーンチェンジ判定信号frsch1からシーンチェンジ判定信号frschNまでの論理和を取るORゲートによる合成で実現できる。以上のように、図5に示される動画特徴検出手段14は、動画特徴検出結果ftrが出力される。動画特徴検出結果ftrは、静止画検出結果stilおよびシーンチェンジ検出結果schを含む。静止画検出結果stilは、全領域静止画検出手段31から出力される。シーンチェンジ検出結果schは、シーンチェンジ検出手段32から出力される。図6は、実施の形態1におけるコマ落ち補間モード設定手段3の構成を示すブロック図である。図6に示すように、コマ落ち補間モード設定手段3は、信号遅延手段41、コマ落ち判定手段42、コマ落ちキャンセル判定手段43およびコマ落ち補間モード決定手段44を有している。図6に示すように、入力された映像特徴量検出結果ftrは、信号遅延手段41、コマ落ち判定手段42およびコマ落ちキャンセル判定手段43に入力される。信号遅延手段41は、入力された映像特徴量検出結果ftrを1フレーム以上遅延する。異なるフレーム数だけ遅延を行った映像特徴量検出結果ftrを遅延映像特徴検出結果ftrdとしてコマ落ち判定手段42およびコマ落ちキャンセル判定手段43へ出力する。例えば、遅延映像特徴検出結果ftrdは、1フレーム遅延から3フレーム遅延までの各遅延された映像特徴検出結果ftrを含んでいる。図7は、実施の形態1におけるコマ落ち判定手段42の処理について示した説明図である。コマ落ち判定手段42は、1フレーム遅延したフレームから4フレーム遅延したフレームまでの静止画判定結果を考慮してコマ落ち判定結果drpをコマ落ち補間モード決定手段44に出力する。コマ落ち判定結果drpの出力は、00、01、10および11とする。出力00は、コマ落ちしていない場合である。出力01は、2フレーム遅延した画像がコマ落ちしている場合である。出力10は、3フレーム遅延した画像がコマ落ちしている場合である。出力11は、これら以外の場合である。図6を用いて、実施の形態1におけるコマ落ちキャンセル判定手段43について説明する。コマ落ち補間キャンセル判定手段43は、映像特徴結果ftrおよび遅延映像特徴量検出結果ftrdを入力する。コマ落ち補間キャンセル判定手段43は、コマ落ちではない要因によって同じ画像が続いているか否かを判定する。コマ落ち補間キャンセル判定手段43は、コマ落ち補間キャンセル判定結果cnclをコマ落ち補間モード決定手段44へ出力する。コマ落ち補間キャンセル判定結果cnclは、コマ落ち補間処理をキャンセルする信号である。コマ落ち補間キャンセル判定手段43の判定は、次のような方法が考えられる。1フレーム前のフレームのシーンチェンジ判定結果と過去4フレームまでのシーンチェンジ判定結果が1である場合、シーンチェンジによって同じ画像のフレームが続いていると考えられる。このため、コマ落ち補間キャンセル判定手段43はコマ落ち補間処理をキャンセルする。つまり、コマ落ち補間キャンセル判定手段43は、コマ落ち補間キャンセル判定結果を1として出力する。過去4フレームとは、2フレーム前から4フレーム前までの4フレームのことである。現在のフレームのシーンチェンジ判定結果と過去4フレームまでのシーンチェンジ判定結果が0である場合、シーンチェンジによって同じ画像のフレームが続いていると考えられない。このため、コマ落ち補間キャンセル判定手段43はコマ落ち補間処理をキャンセルしない。つまり、コマ落ち補間キャンセル判定手段43は、コマ落ち補間キャンセル判定結果を0として出力する。コマ落ち補間モード決定手段44は、コマ落ち判定結果drpおよびコマ落ち補間キャンセル判定結果cnclを入力する。コマ落ち補間モード決定手段44は、補間モード信号mdを出力する。補間モード信号mdは、コマ落ちが発生しているかどうかの情報、どのフレームがコマ落ち画像であるかの情報および補間の際に参照画像として用いる遅延画像の情報を有している。例えば現在のフレームからmフレーム遅延したフレームのデータをm遅延フレーム画像データFDmとする。mは1以上の自然数である。1遅延フレーム画像データFD1と2遅延フレーム画像データFD2との間で画像を補間する場合を説明する。2遅延フレーム画像データFD2が静止画として判定されたとする。そして、1遅延フレーム画像データFD1および3遅延フレーム画像データFD3から5遅延フレーム画像データFD5までは静止画と判定されなかったとする。この場合、コマ落ち判定結果dprが01であるので、2遅延フレーム画像データFD2はコマ落ち画像であると推定できる。そこで、コマ落ち補間モード決定手段44は、補間モード信号mdを出力する。補間モード信号mdは、コマ落ちが発生しているという情報、2遅延フレーム画像データFD2がコマ落ち画像であるという情報、4遅延フレーム画像データFD4を画像補間時の第1の参照画像とする情報、3遅延フレーム画像データFD3を画像補間時の第2の参照画像とする情報および1遅延フレーム画像データFD1を第3の画像補間時の参照画像とするという情報を有する。また、1遅延フレーム画像データFD1から5遅延フレーム画像データFD5までの間で3遅延フレーム画像データFD3のみが静止画として判定された場合を説明する。この場合、この場合、コマ落ち判定結果drpが10であるので、3遅延フレーム画像データFD3はコマ落ち画像であると推定できる。そこで、コマ落ち補間モード決定手段44は、補間モード信号mdを出力する。補間モード信号mdは、コマ落ちが発生しているという情報、3遅延フレーム画像データFD3がコマ落ち画像であるという情報、4遅延フレーム画像データFD4を第1の参照画像とする情報、2遅延フレーム画像データFD2を第2の参照画像とする情報および1遅延フレーム画像データFD1を第3の参照画像とするという情報を有するまた、1遅延フレーム画像データFD1から5遅延フレーム画像データFD5までの間ですべてのフレームが動画として判定された場合を説明する。この場合、この場合、コマ落ち判定結果dprが00であるので、コマ落ち画像であると推定できる。そこで、コマ落ち補間モード決定手段44は、補間モード信号mdを出力する。補間モード信号mdは、コマ落ちが発生していないという情報、3遅延フレーム画像データFD4を第1の参照画像とする情報、2遅延フレーム画像データFD2を第2の参照画像とする情報および1遅延フレーム画像データFD1を第3の参照画像とするという情報を有する。図8は実施の形態1にかかる画像補間手段4の構成について説明したブロック図である。画像補間手段4は、動きベクトル決定用参照フレーム選択手段51、補間フレーム出力タイミング決定手段52、動きベクトル検出手段53、補間画像生成用参照フレーム選択手段54、補間画像生成用動きベクトル選択手段55、動きベクトル変換手段56および補間フレーム生成手段57を備える。複数枚の遅延フレーム画像データFDは、動きベクトル決定用参照フレーム選択手段51に入力される。補間モード信号mdは、動きベクトル決定用参照フレーム選択手段51および補間フレーム出力タイミング決定手段52に入力される。動きベクトル決定用参照フレーム選択手段51は、補間モード信号mdが有する遅延画像の情報に基づき、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2および第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3を決定する。遅延画像の情報は、補間の際に参照画像として用いられる。第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2および第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3は、動きベクトルを決定するための参照フレームである。動きベクトル決定用参照フレーム選択手段51は、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2および第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3を動きベクトル検出手段53および補間画像生成用参照フレーム選択手段54に出力する。補間フレーム出力タイミング決定手段52は、間隔t1、間隔t2、補間区間信号inttrm、間隔s1および間隔s2を出力する。間隔t1は、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1と第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2との間隔である。間隔t2は、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2と第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3との間隔である。補間区間信号inttrmは、画像を補間する区間を選択して設定する信号である。画像を補間する区間は、第1の区間として第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1と第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2との間が考えられ、また、第2の区間として第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2と第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3との間が考えられる。補間区間信号inttrmは例えば第1の区間で画像を補間する場合は0、第2の区間で画像を補間する場合は1としてあらわされる。間隔s1は、第1の補間画像生成用参照フレームRG1と補間フレームとの間隔である。間隔s2は、補間フレームと第2の補間画像生成用参照フレームRG2との間の間隔である。補間フレーム出力タイミング決定手段52は、入力信号の垂直同期信号とクロックに同期した内部カウンタから入力信号の映像周期を求め、入力信号のフレームレートinfrを判定する。また、補間フレーム出力タイミング決定手段52は、出力フレームレートが60hz、120hzおよび240hzのいずれかを示す出力フレームレート設定用パラメータの値outfrを保持している。式1に示すように、出力フレームレート設定用パレメータの値outfrと入力信号のフレームレートinfrとの比から1を引いた値を補間画像の挿入枚数insnとする。補間画像の挿入枚数insnとは、1つのフレーム間に複数の補間フレームを挿入する際の補間フレームの枚数である。insn=outfr/infr-11また、クロックに同期した内部カウンタの値、フレームレートおよび補間画像の挿入枚数insnから、補間フレーム出力タイミング決定手段52は、挿入情報instを求める。挿入情報instは、入力された画像データF0のフレーム間に複数の補間画像を挿入する際、何番目のフレームを挿入するかを示すデータである。コマ落ちが発生している場合、補間フレーム出力タイミング決定手段52は、入力信号のフレームレートinfr、コマ落ちが発生しているかどうかの情報およびどのフレームがコマ落ち画像であるかの情報を用いて、コマ落ちしているフレームをはさむフレーム間隔を生成して出力する。コマ落ちしているフレームをはさむフレーム間隔は、コマ落ちしたフレームの前後のフレームのフレーム間隔を用いて求められる。コマ落ちしているフレームをはさむフレーム間隔は、前後のフレームのフレーム間隔のフレームレートinfrの逆数を2倍した値である。ここで、補間モード信号mdは、コマ落ちが発生しているかどうかの情報およびどのフレームがコマ落ち画像であるかの情報を有する。コマ落ちが発生せず、何もフレームをはさまない場合、補間フレーム出力タイミング決定手段52は、フレーム間隔をフレームレートinfrの逆数として生成し出力する。3フレーム遅延したフレームがコマ落ちしている場合、補間フレーム出力タイミング決定手段52は、間隔t1をコマ落ちしたフレームをはさむ間隔として出力する。間隔t1は、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1と第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2との間隔である。2フレーム遅延したフレームがコマ落ちしている場合、補間フレーム出力タイミング決定手段52は、間隔t2をコマ落ちしたフレームをはさむ間隔として出力する。間隔t2は、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2と第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3との間隔である。また、補間フレーム出力タイミング決定手段52は、どのフレームがコマ落ち画像であるかの情報を用いて、補間区間信号inttrmを決定する。補間フレーム出力タイミング決定手段52は、3フレーム遅延したフレームがコマ落ちしている場合には補間区間信号inttrmを00として出力し、2フレーム遅延したフレームがコマ落ちしている場合には補間区間信号inttrmを01として出力し、コマ落ちが発生していない場合には補間区間信号inttrmを11として出力する。また、補間フレーム出力タイミング決定手段52は、どのフレームがコマ落ちであるかの情報、入力信号のフレームレートinfr、出力フレームレート設定用パレメータの値outfrおよび挿入情報instから間隔s1,s2を求める。挿入情報instは、入力された画像データF0のフレーム間に複数の補間画像を挿入する際、何番目のフレームを挿入するかを示すデータである。3フレーム遅延したフレームがコマ落ちしている場合には間隔s1,s2を式2および式3を用いて求める。2フレーム遅延したフレームがコマ落ちしている場合には間隔s1,s2を式4および式5を用いて求める。s1=1/infr1/outfr×insn2s2=1/infr―1/outfr×insn3s1=1/outfr×insn4s2=2/infr―1/outfr×insn5間隔t1および間隔t2は、動きベクトル検出手段53に出力される。補間区間信号intrmは、動きベクトル検出手段53、補間画像生成用参照フレーム選択手段54および補間画像生成用動きベクトル選択手段55に出力される。間隔s1および間隔s2は、動きベクトル変換手段56に出力される。動きベクトル検出手段53は、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2および第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3を参照する。動きベクトル検出手段53は、動きベクトルMVR1および動きベクトルMVR2を算出する。動きベクトルMVR1は、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1と第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2との間の第1の区間の動きベクトルである。動きベクトルMVR2は、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2と第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3との間の第2の区間の動きベクトルである。動きベクトルMVR1および動きベクトルMVR2は、補間画像生成用動きベクトル選択手段55に出力される。補間画像生成用参照フレーム選択手段54は、補間区間信号inttrmに基づき、動きベクトル決定用参照フレームRVから補間フレームを生成する。補間フレームを生成する際に、補間画像生成用参照フレーム選択手段54は、第1の補間画像生成用参照フレームRG1または第2の補間画像生成用参照フレームRG2を選択する。補間画像生成用参照フレーム選択手段54は、第1の補間画像生成用参照フレームRG1または第2の補間画像生成用参照フレームRG2を補間フレーム生成手段57に出力する。第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1と第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2との間で画像を補間する場合、inttrmは00となる。補間画像生成用参照フレーム選択手段54は、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1を第1の補間画像生成用参照フレームRG1として出力する。補間画像生成用参照フレーム選択手段54は、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2を第2の補間画像生成用参照フレームRG2として出力する。第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2と第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3との間で画像を補間する場合、inttrmは01となり、補間画像生成用参照フレーム選択手段54は、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2を第1の補間画像生成用参照フレームRG1として出力する。補間画像生成用参照フレーム選択手段54は、第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3を第2の補間画像生成用参照フレームRG2として出力する。補間画像生成用動きベクトル選択手段55は、補間区間信号inttrmに基づき、第1の区間の動きベクトルMVR1と第2の区間の動きベクトルMVR2のどちらかを選択する。選択された第1の区間の動きベクトルMVR1または第二2の区間の動きベクトルMVR2は、第1の補間画像生成用動きベクトルとして動きベクトル変換手段56に出力される。動きベクトル変換手段56は、第1の補間画像生成用動きベクトルMVG1を、第2の補間画像生成用動きベクトルMVG2および第3の補間画像生成用動きベクトルMVG3に変換して補間フレーム生成手段57に出力する。第2の補間画像生成用動きベクトルMVG2は、第1の補間画像生成用参照フレームRG1から補間フレームデータIFへのベクトルである。第3の補間画像生成用動きベクトルMVG3は、第2の補間画像生成用参照フレームRG2から補間フレームデータIFへのベクトルである。補間フレーム生成手段57は、第1の補間画像生成用参照フレームRG1、第2の補間画像生成用参照フレームRG2、第2の補間画像生成用動きベクトルMVG2および第3の補間画像生成用動きベクトルMVG3を用いて補間フレームデータIFを生成する。生成された補間フレームデータIFは、第1の補間画像生成用参照フレームRG1と第2の補間画像生成用参照フレームRG2との間の補間フレームとして挿入される。補間フレーム生成手段57は、補間フレームデータIFが挿入された出力画像データD0を出力する。次に、動きベクトル検出手段53の詳細な構成について説明する。動きベクトル検出手段53は、テスト補間手段58、補間データ評価手段59および動きベクトル決定手段60を備える。テスト補間手段58は、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1、第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3、間隔t1および間隔t2を入力する。間隔t1は、第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1と第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2との間隔である。間隔t2は、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2と第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3との間隔である。テスト補間手段58は、第3の動きベクトル決定用参照フレームRV3および第1の動きベクトル決定用参照フレームRV1を入力する。テスト補間手段58は、テスト補間データTDを生成する。テスト補間データTDは、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2に対応する複数のテスト補間データを含んでいる。テスト補間手段58は、テスト補間データTDを補間データ評価手段59に出力する。補間データ評価手段59は、第2の動きベクトル決定用参照フレームRV2と複数のテスト補間データを含むテスト補間データTDとを比較し、画像の類似性を評価する。補間データ評価手段59は、評価データEDを動きベクトル決定手段60に出力する。動きベクトル決定手段60は、評価データEDに基づいて、第1の区間の動きベクトルMVR1および第2の区間の動きベクトルMVR2を出力する。動きベクトル検出手段53のさらに詳細な構成について説明する。図9は、動きベクトル検出手段53の行う処理を詳細に示した説明図である。テスト補間手段58は、第1の動きベクトル算出用参照フレームRV1および第3の動きベクトル算出用参照フレームRV3を入力する。テスト補間手段58は、動きベクトル検出手段53の構成要素である。テスト補間手段58は、第1の動きベクトル算出用参照フレームRV1および第3の動きベクトル算出用参照フレームRV3を用いてテスト補間データTDを生成する。テスト補間データTDは、第2の動きベクトル算出用参照フレームRV2と比較する複数のテスト補間データを含むデータである。テスト補間手段58は、テスト補間データTDを補間データ評価手段59に出力する。テスト補間手段58は、複数のテスト補間データ生成手段581からテスト補間データ生成手段58mまでを備える。補間データ評価手段59は、複数の差分絶対値和算出手段591から差分絶対値和算出手段59mまでを備える。テスト補間データ生成手段581は、第1のブロックデータRV1B1および第1のブロックデータRV3B1を入力する。第1のブロックデータRV1B1は、第1の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。第1のブロックデータRV3B1は、第3の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。テスト補間データ生成手段581は、第1のブロックデータRV1B1の画素値の平均値および第1のブロックデータRV3B1の画素値の平均値を第1のテスト補間データTD1とする。第1のブロックデータRV1B1は、第1の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。第1のブロックデータRV3B1は、第3の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。テスト補間データ生成手段581は、第1のテスト補間データTD1を差分絶対値和算出手段591に出力する。テスト補間データ生成手段582は、第2のブロックデータRV1B2および第2のブロックデータRV3B2を入力する。第2のブロックデータRV1B2は、第1の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。第2のブロックデータRV3B2は、第1の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。テスト補間データ生成手段582は、第2のブロックデータRV1B2の画素値の平均値および第2のブロックデータRV3B2の画素値の平均値を第2のテスト補間データTD2とする。テスト補間データ生成手段582は、第2のテスト補間データTD2を差分絶対値和算出手段592に出力する。xを3からmまでの自然数とすると、テスト補間データ生成手段58xは、テスト補間データ生成手段581およびテスト補間データ生成手段582と同様の動作を行う。テスト補間データ生成手段58xは、第xのブロックデータRV1Bxおよび第xのブロックデータRV3Bxを用いテスト補間データTD1と同様に第xのテスト補間データTDxを生成する。第xのブロックデータRV1Bxは、第1の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。第xのブロックデータRV3Bxは、第3の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。テスト補間データ生成手段58xは、第xのテスト補間データTDxを差分絶対値和算出手段59xに出力する。図9の説明で、テスト補間データTDは、複数の補間データを有することを示した。この複数の補間データがテスト補間データTD1からテスト補間データTDmまでである。ブロックデータRV1B1および第1のブロックデータRV3B1の対応関係については後述する。第1のブロックデータRV1B1は、第1の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。第1のブロックデータRV3B1は、第3の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。第1のブロックデータRV2B1は、差分絶対値和算出手段591から差分絶対値和算出手段59mまでに入力される。差分絶対値和算出手段59xは、補間データ評価手段59の構成要素である。なお、xは1からmまでの自然数である。第1のブロックデータRV2B1は、第2の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。差分絶対値和算出手段591は、第1のテスト補間データTD1と第1のブロックデータRV2B1との差分値の絶対値和を算出する。差分絶対値和算出手段591は、算出した差分値の絶対値和を評価データED1とする。第1のブロックデータRV2B1は、第2の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。差分絶対値和算出手段591は、評価データED1を動きベクトル決定手段60に出力する。差分値の絶対値和は式6で表される。ここで、nはブロック内の画素位置であり、Bはブロック内の全画素であり、BK1およびBK2はブロックデータである。ブロックデータBK1を第1のテスト補間データTD1とする。また、ブロックデータBK2を第1のブロックデータRV2B1とする。これらの置き換えをすると、式1は第1のテスト補間データTD1と第1のブロックデータF2B1との差分値の絶対値和となる。第1のブロックデータF2B1は、第2の遅延フレームデータのブロックデータである。差分値の絶対値和fSADは、評価データED1として差分絶対値和算出手段591から出力される。差分絶対値和算出手段592から差分絶対値和算出手段59mまでについても差分絶対値和算出手段591と同様の処理が行われる。xを2からmまでの自然数とする。差分絶対値和算出手段59xは、第xのテスト補間データTDxと第1のブロックデータF2B1との差分値の絶対値和を算出する。第1のブロックデータF2B1は、第2の動きベクトル算出用参照フレームのブロックデータである。差分絶対値和算出手段59xは、差分値の絶対値和を評価データEDxとして動きベクトル決定手段60に出力する。動きベクトル決定手段60は、第1の動きベクトル算出用フレームRV1のブロックと第3の動きベクトル算出用フレームRV3のブロックとの位置の差を動きベクトルMVとする。第1の動きベクトル算出用フレームRV1のブロックおよび第3の動きベクトル算出用フレームRV3のブロックは、評価データED1から評価データEDmまでのうち最も評価の高い評価データに対応するブロック対である。最も評価の高い評価データとは、最も小さい差分絶対値和である。第1の動きベクトル算出用フレームRV1のブロックと第3の動きベクトル算出用フレームRV3のブロックとの位置の差とは、第1の動きベクトル算出用フレームRV1内のブロックに対応する動きベクトル算出用フレームRV3内のブロックの相対位置である。動きベクトルMVを以下の式7、式8によって分割して、動きベクトルMVR1および動きベクトルMVR2とする。動きベクトル決定手段60は、動きベクトルMVR1および動きベクトルMVR2を出力する。MVR1=MV×t1/t1t27MVR2=MV×t2/t1t28図10は、動きベクトル検出手段53の動作を説明するための説明図である。m=2の場合について説明する。第1のブロックデータRV2B1は、第2の動きベクトル算出用参照フレームRV2の任意に選択された領域である。第1のブロックデータRV1B1は、第1の動きベクトル算出用参照フレームRV1の領域である。第1のブロックデータRV2B1は、第1のブロックデータRV1B1を、ベクトルV1_1を用いて移動した位置のブロックに対応している。第1のブロックデータRV3B1は、第3の動きベクトル算出用参照フレームRV3の領域である。第1のブロックデータRV3B1は、第1のブロックデータRV2B1を、ベクトルV2_1を用いて移動した位置のブロックに対応している。第2のブロックデータRV1B2は、第1の動きベクトル算出用参照フレームRV1の領域である。第2のブロックデータRV2B1は、第2のブロックデータRV1B2を、ベクトルV1_2を用いて移動した位置のブロックに対応している。第1のブロックデータRV3B2は、第3の動きベクトル算出用参照フレームRV3の領域である。第1のブロックデータRV3B2は、第1のブロックデータRV2B1を、ベクトルV2_2を用いて移動した位置のブロックに対応している。ここでV1_xとV2_xとは同じ向きのベクトルとする。また、V1_xとV2_xとの比は、間隔t1と間隔t2との比に等しくなる。テスト補間データ生成手段581は、第1のブロックデータRV1B1の画素と第1のブロックデータRV3B1の対応する画素とを平均してテスト補間データTD1の対応する画素として生成する。第1のブロックデータRV1B1は、第1の動きベクトル算出用参照フレームRV1のブロックデータである。第1のブロックデータRV3B1は、第3の動きベクトル算出用参照フレームRV3のブロックデータである。テスト補間データ生成手段581と同様に、テスト補間データ生成手段582は、第2のブロックデータRV1B2の画素と第2のブロックデータRV3B2の画素とを平均してテスト補間データTD2の対応する画素として生成する。第2のブロックデータRV1B2は、第1の動きベクトル算出用参照フレームRV1のブロックデータである。第2のブロックデータRV3B2は、第3の動きベクトル算出用参照フレームRV3のブロックデータである。差分絶対値和算出手段591は、テスト補間データTD1と第1のブロックデータF2B1から式1を使って差分値の絶対値和を算出する。第1のブロックデータF2B1は、第2の動きベクトル算出用参照フレームRV2のブロックデータである。差分絶対値和算出手段591は、差分値の絶対値和を評価データED1として出力する。差分絶対値和算出手段591と同様に、差分絶対値和算出手段592は、テスト補間データTD2と第2のブロックデータF2B2から式1を使って差分値の絶対値和を算出する。第2のブロックデータF2B2は、第2の動きベクトル算出用参照フレームRV2のブロックデータである。差分絶対値和算出手段592は、差分値の絶対値和を評価データED2として出力する。動きベクトル決定手段60は、評価データED1と評価データED2とのうち値が小さいほうのベクトルの組を第1の区間の動きベクトルMVR1と第2の区間の動きベクトルMVR2として出力する。例えば、第2のテスト補間データTD2より第1のテスト補間データTD1の方が小さい場合、動きベクトル決定手段60は、ベクトルV1_1を第1の区間の動きベクトルMVR1として出力し、ベクトルV2_1を第2の区間の動きベクトルMVR2として出力する。図10では、2つのベクトルから第1の動きベクトルを決定する方法について説明したが、本発明に係る実施の形態の構成はm=2に限定されない。ベクトルV1_1およびベクトルV2_1とベクトルV2_3およびベクトルV2_2と異なるベクトルを複数設定しても良い。補間データ評価手段59は、差分値の絶対値和を用いて評価データを算出した。しかし、相関を求める関数は自乗誤差和など他にも多数あり、これに置き換えることも可能である。次に、動きベクトル変換手段56と補間フレーム生成手段57との詳細な動作について説明する。図11は、動きベクトル変換手段56と補間フレーム生成手段57との動作を説明するための説明図である。動きベクトル変換手段56は、第1の補間フレーム生成用動きベクトルMVG1を第2の補間フレーム生成用動きベクトルMVG2と第3の補間フレーム生成用動きベクトルMVG3とに変換する。第1の補間フレーム生成用動きベクトルMVG1は、第1の補間画像生成用参照フレームRG1から第2の補間画像生成用参照フレームへのベクトルである。第2の補間フレーム生成用動きベクトルMVG2は、第1の補間画像生成用参照フレームRG1から補間フレームデータIFへのベクトルである。第3の補間フレーム生成用動きベクトルMVG3は、第2の補間画像生成用参照フレームRG2から補間フレームデータIFへのベクトルである。図11に示すように、第1の補間画像生成用参照フレームRG1から補間フレームIFまでの時間間隔を間隔s1として、補間フレームIFと第二の補間画像生成用参照フレームRG1との時間間隔を間隔s2としたとき、式9により第2の補間フレーム生成用動きベクトルMVG2を求め、式10により第3の補間フレーム生成用動きベクトルMVG3を算出する。MVG2=MVG1×s1/s1s29MVG3=-MVG1×s2/s1s210図11に示すように、補間フレームデータIF上の画素からベクトルMVG2の負方向の位置の第1の補間画像生成用参照フレームRG1上の画素の値と補間フレームデータIF上の画素からベクトルMVG3の負方向の位置の第2の補間画像生成用参照フレームRG2上の画素の値との平均値を補間フレームデータIF上の画素の値として算出する。生成した補間フレームデータIFを第1の補間画像生成用参照フレームRG1と第2の補間画像生成用参照フレームRG2との間に内挿して出力する。以上の実施の形態により、コマ落ちした画像を補間し、映像のジャダーを防止する。"