"上面から前面にかけて空気吸込口が設けられ、下面側に空気吹出口を有し、上記空気吸込口の内面にフィルタが配置されている室内機筐体を備え、上記室内機筐体内に、上記空気吸込口に沿って配置されたフィルタ移動通路と、上記フィルタを上記フィルタ移動通路に沿って一方向に向かう往方向と他方向に向かう復方向とに移動させるフィルタ移動手段と、上記フィルタの移動経路内の所定位置に配置されたフィルタ清掃部と、上記フィルタ移動手段を制御する制御部とを有する空気調和機において、上記フィルタ移動通路には、上記フィルタのスライド方向の端部が接触しているかどうかを検知する当接センサが設けられており、上記当接センサは、上記フィルタの幅方向の側面に接触するように設けられていることを特徴とする空気調和機。そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、省スペースなフィルタ清掃機構を備えた空気調和機を提供することにある。上述した目的を達成するため、本発明は、以下に示すいくつかの特徴を備えている。請求項1に記載の発明は、上面から前面にかけて空気吸込口が設けられ、下面側に空気吹出口を有し、上記空気吸込口の内面にフィルタが配置されている室内機筐体を備え、上記室内機筐体内に、上記空気吸込口に沿って配置されたフィルタ移動通路と、上記フィルタを上記フィルタ移動通路に沿って一方向に向かう往方向と他方向に向かう復方向とに移動させるフィルタ移動手段と、上記フィルタの移動経路内の所定位置に配置されたフィルタ清掃部と、上記フィルタ移動手段を制御する制御部とを有する空気調和機において、上記フィルタ移動通路には、上記フィルタのスライド方向の端部が接触しているかどうかを検知する当接センサが設けられており、上記当接センサは、上記フィルタの幅方向の側面に接触するように設けられていることを特徴としている。請求項1に記載の発明によれば、フィルタが接触しているかどうかを検知する当接センサをフィルタの側面に配置したため、本体を薄型化できる。次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図1に示すように、この空気調和機の室内機ユニット1は、図示しない壁面に固定された背板10aを介して壁面に保持されるベースパネル10を備えている。室内機ユニット1は、前面および上面に空気吸込口を形成するとともに熱交換器2およびファン3を内蔵する前面パネル12および上面パネル11からなる室内機筐体1aと、前面側の空気吸込口を開閉するオープンパネル14とからなる。図示が省略されているが、ベースパネル10は、左右一対の側板を含み、その側板間に熱交換器2とクロスフローファン3とが左右図1では紙面と直交する方向に支持されている。この例において、熱交換器2は、本体前側に配置される前面側熱交換器21と、本体後側に配置される背面側熱交換器22とをラムダΛ型に組み合わせたものが用いられている。本発明において、熱交換器2とクロスフローファン3の具体的な構成は仕様に応じて任意に選択されてよい。また、ベースパネル10の下面側には、空気吹出口の上下風向板17や左右風向板18、ディフューザー19などが設けられるが、本発明において、これらの構成は任意的な構成要素であって、特に限定されることはない。ベースパネル10には、熱交換器2の上面を覆う上面パネル11と、熱交換器2の前面に配置される前面パネル12と、上記側板に沿って配置される側面パネル図示しないとを備えている。各パネルは合成樹脂の成型品からなる。上面パネル11には、室内の空気を室内機ユニット1に取り込むための空気吸込グリル13が設けられている。図2を併せて参照して、上面パネル11は、室内機ユニット1の上面を全面にわたって覆うように形成されており、その全面にわたって桟状の空気吸込グリル13が形成されている。前面パネル12には、運転時に開くことにより、前面側熱交換器21の前側に空気通路を形成するオープンパネル14が設けられている。図3を併せて参照して、オープンパネル14は、室内機ユニット1の前面を覆うように形成される矩形状パネルからなる。オープンパネル14の背面には、オープンパネル14を開閉させるための開閉パネル駆動手段としてのスイングアーム14aと、図示しない駆動モータに連結されたピニオンギア14bと、オープンパネル14の下側を支え、回動動作に併せて従動する従動アーム14dを備えている。スイングアーム14aは、一端が開閉パネル14の背面に回動可能に取り付けられ、他端にはピニオンギア14bに歯合するセクター歯車14cが設けられている。スイングアーム14aとセクター歯車14cは、開閉パネル14の両端に設けられている。本発明において、セクター歯車14cは、歯車部が扇状に形成されており、ピニオンギア14bとの歯合位置によって開閉パネル14の開度が閉→半開→全開の3段階に調節可能となっている。すなわち、図3に示すように、セクター歯車14cの一端側がピニオンギア14bに歯合している状態では、開閉パネル14は閉状態となっている。この状態からピニオンギア14bを反時計回りに所定の角度回転すると、セクター歯車14cが時計方向に回転することにより、図4に示すように、スイングアーム14aの先端に取り付けられた開閉パネル14が前面側に張り出すようにして開かれる。ピニオンギア14bをさらに反時計回りに回転させ、セクタ歯車14cの他端側とピニオンギア14bとを歯合させることで、図5に示すように、開閉パネル14はさらに前面側に押し出された全開状態となる。筐体1aの内部には、空気吸込グリル13に沿ってフィルタ4が設けられている。図6~図9に示すように、フィルタ4は、格子状のフィルタフレーム41と、フィルタフレーム41に沿って張設されたメッシュシート42とを有し、この例において、フィルタフレーム41はポリプロピレンで成形され、メッシュシート42はポリエチレンテレフタレートで成形されている。フィルタフレーム41は、スライド方向図6では上下方向に沿って4本、幅方向図6では左右方向に沿って外枠を含め6本の梁を有する格子状に形成されており、それらが一体成形されている。フィルタフレーム41のスライド方向の梁には、フィルタ清掃時にフィルタ4を変形させた際に、後述する係止凸部244に係合することによって、フィルタ4が湾曲することにより生じる弾性復元力によってフィルタ4の後述するストッパー250に当接している端部がずれないようにするための、フィルタ位置ずれ防止手段としての係止孔45が設けられている。係止孔45は、フィルタ4の厚さ方向に形成された貫通孔であって、2個一組に2箇所合計4箇所設けられている。係止孔45は、フィルタ清掃時にフィルタ4を湾曲させた際に、後述する導出ガイド240の第2ガイド面243の内側に設けられた係止凸部244が差し込まれることによって、フィルタ4のスライド方向への動きが拘束されるようになっている。これによれば、フィルタ4を湾曲させた状態で室内機筐体外に出す際、その弾性復元力によって、フィルタ4の端部がストッパー250から離れることが防止され、フィルタ3の端部を検知するリミットスイッチ320の誤作動を確実に防止することができる。フィルタフレーム41の幅方向の両端には、フィルタ4を上下方向にスライドさせる際、駆動手段に接続された図示しないギアが歯合されるラックギア43,43が設けられている。ラックギア43,43は、フィルタ4のスライド方向図6では上下方向に沿って連続して形成されており、フィルタフレーム41に一体的に形成されている。この例において、フィルタフレーム41は、一方の面41a図8では下面にラックギア43,43が一体形成され、他方の面41b図8では上面は平滑面に形成されている。これによれば、ラックギア43,43の形成された部分の他方の面41bが筐体の内面に触れた状態でフィルタ4をスライドさせても、異音などを生じることを防止できる。ラックギア43は、その内部が中空に肉抜きされていることが好ましい。すなわち、ラックギア33の内部が肉抜きされていることにより、フィルタ4の清掃時にフィルタ4を撓ませて変形させやすくすることができる。さらには、成形時の熱収縮による変形を抑えることができる。具体的には、面41b側が平滑に形成され、面41a側にラックギア43が形成されるため、ラックギア43は肉厚となるが、スライド金型を用いてラックギア43の側面図8では紙面垂直方向から肉抜きを行う。この例において、ラックギア43,43はフィルタフレーム41に一体成形されているが、ラックギア43,43を別体で形成しておき、フィルタフレーム41に接着してもよい。フィルタ4は、その幅方向の両端がフィルタ移動通路によって支持されることで、スライド可能となっている。この例において、フィルタ移動通路500は、フィルタラック200側に形成された第1フィルタ移動通路211と、後述するガイドフレーム300の一部に形成された第2フィルタ移動通路310とで、筐体1aの前面側から上面側にかけてフィルタを移動させるフィルタ移動通路500を形成している。フィルタラック200の第1フィルタ移動通路211の側面には、フィルタ4を湾曲させる際に後述する第1フィルタ移動通路211にフィルタ4が干渉しないようにするための切欠部44が設けられている。切欠部44は、フィルタフレーム41の側面の上端側と下端側に残部44aを残すように形成されている。図9を併せて参照して、フィルタ4は、その幅方向の長さをW1、切欠部44における幅方向の長さをW2、第1フィルタ移動通路211,211の間の長さをW3としたとき、W1>W3>W2となるように形成されている。これによれば、フィルタ4をスライド方向に押し込んで湾曲させてゆくと、フィルタ4の切欠部44に相当する部分が第1フィルタ移動通路211の間を通り抜けて外側に向かって膨出することができる。さらに、フィルタ4の湾曲時においても、残部44aは第1フィルタ移動通路211によって挟まれているため、フィルタ4が第1フィルタ移動通路211から抜け落ちることがないようになっている。残部44aは、ラックギア43よりも外側に張り出すように形成されている。メッシュシート42は、細かな網目状のシート材からなり、この例ではポリエチレンテレフタレートで成形されている。メッシュシート42は、空気中の比較的粗い埃が室内機ユニット1内に入り込まないようなメッシュであれば、その形状や材質などは任意に選択されてよく、抗菌材や防かび材などが配合されていてもよい。また、この例において、メッシュシート42は、フィルタフレーム41とヒートシールにより成形されているが、フィルタフレーム41とメッシュシート42とを一体成形してもよく、メッシュシート42の形状も仕様に応じて任意に選択できる。室内機ユニット1にはさらに、フィルタ4を清掃するためのフィルタ清掃ユニット5が設けられている。図10および図11を併せて参照して、フィルタ清掃ユニット5は、フィルタ4に付着したゴミを回収するダストボックス100と、ダストボックス100およびフィルタ4を着脱可能に保持するとともに、それ自体が筐体1aから着脱自在に設けられたフィルタラック200と、フィルタ4を湾曲させた際に所定の方向にフィルタ4を筐体1a外に出す導出ガイド240と、フィルタラック200を室内機ユニット1に支持するとともに、フィルタ4のスライドを案内するガイドフレーム300とを備えている。ここで、オープンパネル14は、上部側が下部側よりも筐体から大きく離れるように開くようになっており、導出ガイド240は、その上部側の大きく開かれた空間にフィルタ4を出すようになっている。この例において、ダストボックス100およびフィルタラック200は、室内機ユニット1の横方向に並んだ状態でそれぞれ設けられている。各々のダストボックス100とフィルタラック200とはともに同一構成であるため、以下、一方のみを説明する。図1を併せて参照して、ダストボックス100は、フィルタ4の一方の面図1では風上側を清掃する上部ダストボックス110と、フィルタ4の他方の面図1では風下側を清掃する下部ダストボックス120とを有し、それらがフィルタ4を挟んで対向するように配置されている。上部ダストボックス110の内部には、フィルタに付着したゴミを清掃する清掃ブラシ111と、清掃ブラシ111によって回収されたゴミを貯留しておくゴミ貯留部112とが設けられている。この例において、清掃ブラシ111は、図示しない回動手段を介して回動自在に設けられており、フィルタ4を反前面側図1では10a側にスライドさせたときのみに清掃ブラシ4をフィルタ4に接触させ、前面側図1ではオープンパネル14側に移動する際は、清掃ブラシ111はフィルタ4に非接触となるようになっている。下部ダストボックス120は、フィルタ4の下面に沿って配置されており、フィルタ4を上部ダストボックス110の清掃ブラシ111に接触させた際、フィルタ4が撓まないようにするためのフィルタ受けの働きをするとともに、フィルタ4の裏にこぼれた埃を回収する。本発明において、ダストボックス100の具体的な構成は任意的事項であってよく、その構成は、仕様に応じて任意に変更されてよい。ダストボックス100とフィルタラック200とを組み合わせた状態の図11、および、フィルタラック200単体の状態である図12を参照して、フィルタラック200は、フィルタ4の幅とほぼ同じ間隔で配置される左右一対のサイドフレーム210,210と、サイドフレーム210,210の間に所定の間隔をもって水平に架け渡される例えば2本の補強フレーム220と、サイドフレーム210,210の間に所定間隔をもって垂直方向に配置される例えば2本のガイドフレーム230とを備えている。サイドフレーム210,210は、前面側熱交換器21の前面を覆うように取り付けられるくの字状に形成されており、内側のフィルタ4がスライド可能に移動する第1フィルタ移動通路211,211が形成されている。第1フィルタ移動通路211,211は、フィルタラック200をガイドフレーム300に取り付けることにより、後述するガイドフレーム300の一部に形成されたフィルタ移動通路310と連通されるようになっている。サイドフレーム210の前面側図12では手前側には、フィルタ導出部212,212が設けられている。フィルタ導出部212,212は、フィルタ4を撓ませた際に、その湾曲部の導出の始端と終端を規定するために設けられた案内部であり、図9にて説明したように、フィルタ4を挟んで向かい合う間隔がW3となるように形成されている。フィルタ導出部212,212の開口縁の両端には、フィルタ4の導出をスムーズにするためのガイド板213a,213bが設けられている。各ガイド板213a,213bは、第1フィルタ移動通路211の側面から内側に向かって張り出すように突出しており、その縁はフィルタ4が引っ掛からないよう湾曲されている。図9に示すように、フィルタ4はフィルタ移動通路211の一端図9では下端からガイド板213aまでの間で保持されており,これにより、各ガイド板213a,213bの間に設けられたフィルタ導出部212から湾曲してフィルタ移動通路211の外へ出される。フィルタ移動通路211内において、フィルタ移動通路211の一端側から各ガイド板213a,213bの間の長さを変えることで、フィルタ4の湾曲する位置を変えることができる。サイドフレーム210の内部には、フィルタ4のラックギア43に歯合される送りギア214が設けられている。図1を併せて参照して、送りギア214は、フィルタ移動手段としての図示しない駆動モータに接続された駆動ギア121により駆動される。送りギア214は、その一部が第1フィルタ移動通路211内に露出している。フィルタ4は、平滑部が風上側で、ラックギア43の形成された側が風下となるように配置されている。第1フィルタ移動通路211の内部でフィルタ4のラックギア43に歯合するようになっている。フィルタラック200にはさらに、フィルタ4を湾曲させた際に正しい方向にフィルタ4がフィルタ移動通路211外に出るようにガイドする導出ガイド240が設けられている。図13および図14を参照して、導出ガイド240は、フィルタラック200の一端側に回動自在に取り付けられる回動アーム241,241を有するアーチ状に形成されている。導出ガイド240には、フィルタ4を垂直状態に保持する第1ガイド面242と、一端が第1ガイド面242の上端に接続され、他端が筐体1aの前面側に向かって傾斜された第2ガイド面243とを備えている。図1を併せて参照して、導出ガイド240は、回動軸214aを介して回動可能に軸支されているが、フィルタラック200に固定された状態図11の状態において、第1ガイド面242は、フィルタ4を筐体1aの前面に沿ってほぼ垂直となった状態で支持するようになっている。第2ガイド面243は、第1ガイド面242の上端から斜め上方向に向かって延設されており、フィルタ清掃時に第2ガイド面243に沿って湾曲されたフィルタ4が案内されることで、後述するフィルタ4の変形部4aが斜め上方に導出されるようになっている。第2ガイド面243の内側の上端図14参照には、上述したフィルタ4の係止孔45に差し込まれる係止凸部244が2箇所設けられている。係止凸部244は、第2ガイド面243から熱交換器2側に向けて延設された凸リブからなり、その先端はフィルタ4の係止孔45に入りやすいよう面取りされている。導出ガイド240は、フィルタラック200を筐体1aから取り外す際のリリースレバーとしての役割も兼ねている。導出ガイド240は、フィルタラック200の図示しない軸受孔に回動軸241aが軸支されることで、メインフレーム110に対して上下に、その下端側が開閉可能に取り付けられている。この例において、回動軸241aには、コイルバネ図示しないが設けられており、コイルバネを介して導出ガイド240が常に開く方向にバネ付勢されている。導出ガイド240には、導出ガイド240をフィルタラック200に閉じた状態で固定するためのスライド式の係止爪およびその駆動機構ともに図示しないが設けられている。本発明において、係止爪およびその駆動機構は任意的事項であるため、その具体的な説明は省略する。フィルタラック200の下端側には、フィルタ4の下端を当接させてフィルタ4の移動を規制する規制手段としてのストッパー250が設けられている。図1および図17を併せて参照して、ストッパー250は、フィルタラック200下端に沿って後述するフィルタガイド300,300の間に架け渡されており、その一部にフィルタ4の下端が当接することで、フィルタ4がストッパー250より下にスライドしないようになっている。次に、図15~図17を参照して、ガイドフレーム300は、筐体1aの前面から上面にかけて配置されるL字状に形成されている。ガイドフレーム300には、フィルタ4が案内される第2フィルタ移動通路310が設けられている。第2フィルタ移動通路310は、ガイドフレーム300の側面301からほぼ水平に延設され、フィルタ4のラックギア43の下面を支持する底壁311と、底壁311の一端からほぼ直角に折り曲げられ、側面301と平行な側壁312とを有する断面L字状に形成されている。これによれば、フィルタ4はラックギア43の側面が側壁312によって支持されるため、スライド時にフィルタ4が歪んだりして、移動が妨げられるのを防止することができる。図15に示されたガイドフレーム300は、室内機ユニット1の中央に配置されるため、両側面でフィルタ4,4を支持するために第2フィルタ移動通路310がガイドフレーム300の両面に形成されているが、室内機ユニット1の両端側に配置されるガイドフレーム300には、一方のフィルタ4の配置される方向の側面にのみ配置されている。底壁311の上面には、上面パネル10が取り付けられ、これにより、第2フィルタ移動通路310が形成されるようになっている。ここで、第2フィルタ移動通路310の一端側は、上述した第1フィルタ移動通路211の一方の出口にフィルタ清掃ユニット5を介して連通するように形成されており、フィルタラック200の第1フィルタ移動通路211からスムーズにフィルタガイド300の第2フィルタ移動通路310に案内されるようになっている。第2フィルタ移動通路310の他端側は、室内機ユニット1のベースパネル10と背面側熱交換器22との間に向けて開放されており、その間の空間にフィルタ4を導入できるようになっている。ガイドフレーム300の下端の側面には、フィルタ4の下端位置を検知するフィルタ検知部320が設けられている。図17に示すように、フィルタ検知部320は、ガイドフレームの側面から外側に向けて可動可能に突設されたリミットスイッチ321と、リミットスイッチ321に向けてフィルタ4の下端を案内するガイド部322とを備えている。ストッパー250近傍に検出部320が設けられているため、フィルタ清掃動作中にフィルタ4がストッパー250から離れた場合にはフィルタ検出部320で検出できる。フィルタ4がストッパー250から離れたまま動作させると、フィルタ4がフィルタ移動通路211の途中に引っかかるなどの故障を引き起こす可能性がある。フィルタ清掃動作中にフィルタ4がストッパー250から離れた場合には、フィルタ清掃動作を中止することで、故障を防止することができる。リミットスイッチ320は、一端側が回動自在に連結され、自由端側がガイドフレーム300の底部側から上部側に向かって回動するように配置されている。これによれば、フィルタ4の側面でリミットスイッチ320を押圧するようになるため、検出エラーを少なくすることができる。さらには、ラック面でリミットスイッチ320を押圧する場合よりも音の発生を抑えられる。ガイド部322は、リミットスイッチ320を囲むように設けられており、その一部には、フィルタ4の下端が案内されるガイド溝323が設けられている。ガイド溝323は、上述した第1フィルタ移動通路211の出口に連通するように形成されている。この例において、フィルタ検知部320は、1枚のフィルタ4に対して1箇所設けられいるが、例えばフィルタ4の両端を検知するようにそれぞれ2箇所設けられていてもよい。次に、図18を参照して、本発明の空気調和機のフィルタ清掃手順の一例について説明する。フィルタ清掃の手順を説明するに先立ち、この例では、フィルタ4をストッパ250に向けて移動させる方向を往方向とし、フィルタ4を室内機ユニット1の背面側に移動させる方向を復方向として説明する。フィルタ清掃が開始されると、図示しない制御部は、まずフィルタ清掃ユニット5を初期化する。初期化は、フィルタ4の先端がストッパー250に当接しているかどうかをリミットスイッチ320によって確認し、さらに、ダストボックス100内の清掃ブラシ111がフィルタ4に対して非接触に配置されているかどうかを確認する図18a参照。また、制御部は、オープンパネル14の駆動手段に全開指令を出し、これを受けて、図示しない駆動モータを介してスイングアーム14aが回動して、オープンパネル14が全開状態となる。オープンパネル14が全開状態としたのち、制御部は、フィルタ清掃を開始する。制御部は、まず、フィルタ送り方向に図示しない駆動手段を駆動してフィルタ4を送り出すが、この例において、清掃ブラシ111はフィルタ戻り方向に移動させたときのみ、ブラシをフィルタ4に接触させるようになっている。制御部は、フィルタ4に付着したゴミをまんべんなく除去するため、フィルタ4を1回に所定の長さずつこの例では最少移動量60mm~最大移動量130mm送り出し、フィルタ戻り方向に同じ長さずつ戻す往復動作を複数ステップに分けて行うことで、清掃ブラシ111に付着したゴミをこまめにダストボックス110内に移すようにしている。フィルタ4の一端がストッパー250に突き当たった状態で、制御部はフィルタ送り方向にフィルタ4を移動させる。これにより、フィルタ4は、その一部が撓んで変形し、その変形部4aが室内機ユニット1とオープンパネル14の前面に形成された空間に導き出される。図18bに示すように、ダストボックス100にフィルタ4の後端まで移動すると、フィルタ変形部4aの変形量は最大値となり、フィルタ変形部4は、室内機ユニット1の前面とオープンパネル14の背面との間に形成された空間に出される。その際、フィルタ4は導出ガイド240の第2ガイド面242によって斜め上方向に向けて出されるよう案内される。これによれば、室内機ユニット1の前面とオープンパネル14の背面との間に斜め上方向に向かってフィルタ変形部4aが出されるため、オープンパネル14に接触するなどしてオープンパネル14の開閉に支障を来すことを防止できる。逆に、フィルタ4の先端側突き当て側がダストボックス100によって清掃される際は、図18cに示すように、フィルタ4の後端側は、室内機ユニット1の背面側に形成された空間に導き入れられる。以上、一連の清掃工程が終了すると、制御部は、再びリミットスイッチ320が作動する状態までフィルタ4を戻したのち、待機状態となる。なお、この実施形態において、フィルタ4やフィルタラック200の脱着方法、並びに、脱着時のフィルタ4の初期化などについては、任意であってよいため、その説明は省略する。"