自車両の速度の変化が前記自車両周辺の他車両の速度に影響を与えると推定されるときに、検出及び推定のいずれかによって得られた先行車両の挙動に関する情報を前記自車両のドライバーに提供する情報提供手段を備えた運転支援装置。前記情報提供手段が前記ドライバーに提供する情報は、少なくとも前記先行車のアクセルペダルが踏まれないことによる減速に関する情報を含む、請求項1に記載の運転支援装置。前記情報提供手段は、前記自車両周辺の前記他車両の密度によって、前記自車両の速度の変化が前記自車両周辺の前記他車両の速度に影響を与えるか否かを推定する、請求項1又は2に記載の運転支援装置。前記情報提供手段は、前記自車両の減速が後続車両の速度を低下させると推定されるときに、前記先行車両の挙動に関する情報を前記ドライバーに提供する、請求項1~3のいずれか1項に記載の運転支援装置。前記情報提供手段は、前記自車両と前記先行車両との距離が所定の閾値未満であるときは、前記先行車両の挙動に関する情報を前記ドライバーに提供する、請求項1~4のいずれか1項に記載の運転支援装置。ところが、上記技術では、自車両を加減速させる装置が必要となる。自車両のドライバーに先行車両の加減速に関する情報を提供するだけでも良いが、このような情報の提供が常時行なわれるとドライバーに煩わしさを与えることになる。本発明は、このような実情を考慮してなされたものであり、その目的は、自車両周辺の交通流の悪化を防止しつつ、不要な情報提供によりドライバーに煩わしさを与えることを防止することができる運転支援装置を提供することにある。本発明は、自車両の速度の変化が自車両周辺の他車両の速度に影響を与えると推定されるときに、検出及び推定のいずれかによって得られた先行車両の挙動に関する情報を自車両のドライバーに提供する情報提供手段を備えた運転支援装置である。この構成によれば、運転支援装置の情報提供手段は、自車両の速度の変化が自車両周辺の他車両の速度に影響を与えると推定されるときに、検出及び推定のいずれかによって得られた先行車両の挙動に関する情報を自車両のドライバーに提供する。これにより、自車両の速度の変化が自車両周辺の交通流に影響を与えるときに、先行車両の挙動に関する情報を与えられたドライバーは、自車両の速度の変化を緩やかに変化させることが可能であるため、自車両周辺の交通流の悪化を防止しつつ、不要な情報提供によりドライバーに煩わしさを与えることを防止することができる。この場合、情報提供手段がドライバーに提供する情報は、少なくとも先行車のアクセルペダルが踏まれないことによる減速に関する情報を含むことが好適である。この構成によれば、情報提供手段がドライバーに提供する情報は、少なくとも先行車のアクセルペダルが踏まれないことによる減速に関する情報を含むため、ドライバーは当該情報を提供されることにより、自車両を緩やかに減速させることが可能であるため、自車両周辺の交通流が減速伝播によって悪化することを防止することができる。また、情報提供手段は、自車両周辺の他車両の密度によって、自車両の速度の変化が自車両周辺の他車両の速度に影響を与えるか否かを推定することが好適である。この構成によれば、情報提供手段は、自車両周辺の他車両の密度によって、自車両の速度の変化が自車両周辺の他車両の速度に影響を与えるか否かを推定するため、簡易な手法により確実に自車両の速度の変化が自車両周辺の他車両の速度に影響を与えるか否かを推定することができる。また、情報提供手段は、自車両の減速が後続車両の速度を低下させると推定されるときに、先行車両の挙動に関する情報をドライバーに提供することが好適である。この構成によれば、情報提供手段は、自車両の減速が後続車両の速度を低下させると推定されるときに、先行車両の挙動に関する情報をドライバーに提供する。このため、自車両の減速により減速伝播が生じるときに、先行車両の挙動に関する情報を与えられたドライバーが自車両を緩やかに減速させ、減速伝播が生じて自車両後方の交通流が悪化することを防止することができる。また、情報提供手段は、自車両と先行車両との距離が所定の閾値未満であるときは、先行車両の挙動に関する情報をドライバーに提供することが好適である。この構成によれば、情報提供手段は、自車両と先行車両との距離が所定の閾値未満であるときは、先行車両の挙動に関する情報をドライバーに提供する。このため、ドライバーは、自車両と先行車両との距離が所定の閾値未満と近いときに余裕を持って自車両の速度の変化を緩やかに変化させることが可能であり、自車両と先行車両との距離が長く情報提供が不要なときに不要な情報提供によりドライバーに煩わしさを与えることを防止することができる。本発明の運転支援装置によれば、自車両周辺の交通流の悪化を防止しつつ、不要な情報提供によりドライバーに煩わしさを与えることを防止することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る運転支援装置について説明する。本実施形態の運転支援装置100は、車両に搭載され、自車両のドライバーに先行車両の挙動に関する情報を提供する。図1に示すように、本実施形態の運転支援装置100は、ITS情報受信機110、前方レーダー130、ITSECU140及び情報提供装置150を備えている。ITS情報受信機110は、車車間通信や路車間通信や情報処理センターにより、ITS高度道路交通システム:IntelligentTransportSystems等の自車両外部の交通状況に関する情報を受信する。ITS情報受信機110は、後方交通流情報取得部112を有している。後方交通流情報取得部112は、自車両後方の交通流に関する情報を取得する。なお、ITS情報受信機110は、必要に応じて、自車両前方の交通流に関する情報を取得しても良い。前方レーダー130は、直前車情報取得部132及び相対関係取得部134を有している。直前車情報取得部132は、自車両の直前車両の位置、距離、速度、加減速度並びに加速、減速及び旋回等の挙動についての情報を取得する。特に直前車情報取得部132は、直前車両のアクセルペダルが踏まれないことによる減速を検出あるいは推定する。相対関係取得部134は、自車両と直前車両との相対速度、直前車両と自車両との接触までの時間であるTTCTimeToCollision等の相対関係についての情報を取得する。ITSECU140は、システム制御部142を有する。システム制御部142は、後述するように、ITS情報受信機110及び前方レーダー130により取得した情報に基づいて、自車両の速度の変化が自車両後方の後続車両の速度に影響を与えると推定されるときに、先行車両の挙動に関する情報を自車両のドライバーに情報提供装置150により提供する。情報提供装置150は、具体的には映像を表示するディスプレイや、光を発するランプや、音声を発生するブザーやスピーカから構成される。情報提供装置150は、通知部152を有する。通知部152は、直前車両の挙動に関する情報を自車両のドライバーに通知する。特に通知部152は、直前車両のアクセルペダルが踏まれないことによる減速についての情報を自車両のドライバーに通知する。以下、本実施形態の運転支援装置の動作について説明する。以下の説明では、図3に示すように、直前車両VPの後方を自車両VMが走行している状況を想定する。自車両VMの後方には複数の後続車両VFからなる後続車両群GVFが走行している。後続車両群GVFには、自車両VMと車車間通信が可能な後方通信車VFCが含まれている。図2に示すように、運転支援装置100のシステム制御部142は、前方レーダー130の直前車情報取得部132により、直前車両VPの挙動を観測するS11。システム制御部142は、直前車両VPの観測と並行して、ITS情報受信機110の後方交通流情報取得部112による後方通信車VFCとの車車間通信により、自車両VM後方の交通流に関する情報を取得するS12。自車両VM後方の交通流に関する情報には、自車両VM後方の後続車両群GVFの密度に関する情報が含まれる。後方交通流情報取得部112は、自車両VM後方の交通流に関する情報を路車間通信や情報処理センターとの通信により取得しても良い。前方レーダー130の相対関係取得部134は、自車両VMと直前車両VPとの相対関係に関する情報を取得し、システム制御部142は自車両VMと直前車両VPとの相対関係から、直前車両VPとの車間距離の限界値Lを算出するS13。限界値Lの算出は、例えば、以下のように算出することができる。図4に示すように、自車両のドライバーが一般的にブレーキペダルを踏みたくなる距離を車間距離最小値Lbとする。また、自車両VMのドライバーが直前車両VPの挙動変化に気付き、自車両VMが挙動変化するまでの時間を反応遅れ時間Tとする。この場合、直前車両VPの加減速度、自車両VMと直前車両VPとの相対速度、車間距離等から、反応遅れ時間T未満で直前車両VPと自車両VMとの車間距離がLb以下となると判断されるような車間距離を車間距離の限界値Lとすることができる。システム制御部142は、後方通信車VFCから得られた後続車両群GVFの密度が所定の閾値を越えているか否かにより、自車両VMの減速により減速伝播が生じるか否かを判定するS14。システム制御部142は、直前車両VPと自車両VMとの車間距離が限界値Lより小さいか否かを判定するS15。システム制御部142は、前方レーダー130が取得した情報により、直前車両VPがアクセルペダルが踏まれないことにより減速するか否かを判定するS16。減速伝播が生じると判定されS14、直前車両VPと自車両VMとの車間距離が限界値Lより小さいと判定されS15、且つ直前車両VPがアクセルペダルが踏まれないことにより減速すると判定されたときはS16、システム制御部142は通知部152に直前車両VPがアクセルペダルが踏まれないことにより減速することを自車両VMのドライバーに通知する。本実施形態では、運転支援装置100のシステム制御部142及び通知部152は、自車両VMの速度の変化が自車両VM周辺の後続車両VFの速度に影響を与えると推定されるときに、検出及び推定のいずれかによって得られた直前車両VPの挙動に関する情報を自車両VMのドライバーに提供する。これにより、自車両VMの速度の変化が自車両VM後方の交通流に影響を与えるときに、直前車両VPの挙動に関する情報を与えられたドライバーは、自車両VMの速度の変化を緩やかに変化させることが可能であるため、自車両VM後方の交通流の悪化を防止しつつ、不要な情報提供によりドライバーに煩わしさを与えることを防止することができる。また、本実施形態では、システム制御部142及び通知部152がドライバーに提供する情報は、少なくとも直前車両VPのアクセルペダルが踏まれないことによる減速に関する情報を含むため、ドライバーは当該情報を提供されることにより、自車両VMを緩やかに減速させることが可能であるため、自車両VM後方の交通流が減速伝播によって悪化することを防止することができる。また、本実施形態では、システム制御部142及び通知部152は、自車両VM後方のの後続車両VFの密度によって、自車両VMの速度の変化が自車両VM後方の後続車両VFの速度に影響を与えるか否かを推定するため、簡易な手法により確実に自車両VMの速度の変化が自車両VM後方の後続車両VFの速度に影響を与えるか否かを推定することができる。また、本実施形態によれば、システム制御部142及び通知部152は、自車両VMと直前車両VPとの距離が所定の限界値L未満であるときは、直前車両VPの挙動に関する情報をドライバーに提供する。このため、ドライバーは、自車両VMと直前車両VPとの距離が所定の限界値L未満と近いときに余裕を持って自車両VMの速度の変化を緩やかに変化させることが可能であり、自車両VMと直前車両VPとの距離が長く情報提供が不要なときに不要な情報提供によりドライバーに煩わしさを与えることを防止することができる。尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。