固定部と回転部とを含む旋回装置であって、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる第1の駆動手段と、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記第1の駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする旋回装置。前記第1の駆動手段により回転させられた前記回転部の回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出される回転角度を、前記時計回りおよび前記反時計回り毎に累積して累積回転角度として記憶部に記憶させる記憶手段と、をさらに有し、前記第1の判定手段は、前記記憶部に記憶された累積回転角度に基づき、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、対応する前記累積回転角度が大きい他方を回転方向として判定することを特徴とする請求項1に記載の旋回装置。前記時計回りおよび前記反時計回りのうち、いずれか一方を示す回転方向情報を記憶する記憶部をさらに有し、前記第1の判定手段は、前記時計回りおよび前記反時計回りのうち、前記記憶部に記憶された回転方向情報が示す方を回転方向として判定することを特徴とする請求項1に記載の旋回装置。前記スリップリングの寿命が近いか否かを判定する寿命判定手段をさらに有し、前記制御手段は、前記寿命判定手段により寿命が近いと判定された場合に、前記第1の判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記第1の駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記回転部が目標位置まで回転するのに必要となる前記第1の軸回りの回転角度を算出する算出手段と、前記第1の軸と直交する第2の軸を中心として前記回転部を回転させることができる第2の駆動手段と、前記第1の駆動手段のみにより前記回転部が回転させられる場合において前記算出手段が算出する回転角度としての第1の回転角度と、前記第1の駆動手段および前記第2の駆動手段により前記回転部が回転させられる場合において前記算出手段が算出する回転角度としての第2の回転角度と、のどちらが小さいかを判定する第2の判定手段と、をさらに有し、前記制御手段は、前記第2の判定手段により前記第1の回転角度の方が小さいと判定された場合には、前記第1の駆動手段のみを制御し、前記第2の判定手段により前記第2の回転角度の方が小さいと判定された場合には、前記第1の駆動手段および前記第2の駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。固定部と回転部とを含む旋回装置であって、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる駆動手段と、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する長寿命回転方向判定手段と、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記回転部が目標位置まで回転するのに必要となる回転角度が小さい他方を回転方向として判定する時間優先回転方向判定手段と、長寿命モードであるか時間優先モードであるかを示す動作モード情報を記憶部に記憶させる記憶手段と、前記記憶部に記憶された前記動作モード情報が長寿命モードを示す場合には、前記長寿命回転方向判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記駆動手段を制御し、前記記憶部に記憶された前記動作モード情報が時間優先モードを示す場合には、前記時間優先回転方向判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする旋回装置。固定部と回転部とを含む旋回装置であって、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる駆動手段と、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する判定手段と、前記判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させる場合には、前記回転部を第1の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御し、前記判定手段により判定された回転方向とは逆の回転方向に前記回転部を回転させる場合には、前記回転部を前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする旋回装置。固定部と、回転部と、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる第1の駆動部と、を含む旋回装置の制御方法であって、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する第1の判定ステップと、前記第1の判定ステップにより判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記第1の駆動部を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする旋回装置の制御方法。固定部と、回転部と、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる駆動部と、を含む旋回装置の制御方法であって、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する長寿命回転方向判定ステップと、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記回転部が目標位置まで回転するのに必要となる回転角度が小さい他方を回転方向として判定する時間優先回転方向判定ステップと、長寿命モードであるか時間優先モードであるかを示す動作モード情報を記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記記憶部に記憶された前記動作モード情報が長寿命モードを示す場合には、前記長寿命回転方向判定ステップにより判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記駆動部を制御し、前記記憶部に記憶された前記動作モード情報が時間優先モードを示す場合には、前記時間優先回転方向判定ステップにより判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記駆動部を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする旋回装置の制御方法。固定部と、回転部と、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる駆動部と、を含む旋回装置の制御方法であって、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する判定ステップと、前記判定ステップにより判定された回転方向に前記回転部を回転させる場合には、前記回転部を第1の回転速度で回転させるように前記駆動部を制御し、前記判定ステップにより判定された回転方向とは逆の回転方向に前記回転部を回転させる場合には、前記回転部を前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度で回転させるように前記駆動部を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする旋回装置の制御方法。ところで、ネットワークカメラは、従来からユーザによって多種多様な使われ方をされるものであり、監視用途においては24時間連続して稼働する必要があるので、耐用寿命の長寿命化が求められている。例えば、旋回型ネットワークカメラで使用されるスリップリングは、交換を必要とする消耗品であり、回転回数などにより耐用寿命が設定されているため、その耐用寿命の長寿命化が求められている。しかしながら、旋回型ネットワークカメラで多く使用され、固定部と回転部との間の通信を実現するスリップリングは、その電極の摩耗が進んでしまい、その接触抵抗が大きく変動してしまうことがあった。ここで、図14を参照しながら、スリップリングの電極の摩耗が進むことにより、スリップリングの接触抵抗が大きく変動する場合について説明する。図14aは、代表的なスリップリングの構造を表わしており、1001は、その一端が固定部1010に固定された板バネ型の電極である。1002は、電極1001を固定部1010に保持している端子である。1003は、回転部1011の回転軸に固定され、集電環1004に接続されたリード線である。また、1007は、回転部1011を、右回転矢印1006で示す方向に回転および左回転矢印1005で示す方向に回転させるモーターである。例えば、図14aのスリップリングでは、モーター1007が回転部1011を左回転させる場合には、電極1001に対して集電環1004が逃げるように回転するので、電極1001と集電環1004との接触圧は低くなる。一方、モーター1007が回転部1011を右回転させる場合には、電極1001に対して集電環1004が受け込むように回転する。この場合、電極1001が撓むことにより電極1001と集電環1004との接触面積が大きくなり、さらに、電極1001が集電環1004に対してバネとして作用するので、電極1001と集電環1004との接触圧が高くなってしまう。これにより、電極1001および集電環1004の摩耗が進み、スリップリングの接触抵抗が大きく変動してしまうことがあった。また、例えば、図14aのスリップリングでは、電極1001および集電環1004それぞれの金属表面は、右回転および左回転のうち、モーター1007が回転部1011をより多く回転させた回転方向に削られて滑らかになっている。したがって、この回転部1011をより多く回転させた回転方向に、モーター1007が回転部1011を回転させる場合には、電極1001と集電環1004との接触圧は低くなる。一方、回転部1011をより多く回転させた回転方向とは逆方向に、モーター1007が回転部1011を回転させる場合には、電極1001および集電環1004それぞれの金属表面が荒れ、電極1001と集電環1004との接触圧が高くなってしまう。これにより、電極1001および集電環1004の摩耗が進み、スリップリングの接触抵抗が大きく変動してしまうことがあった。なお、スリップリングの電極の形状を、図14bの電極1008のように電極の形状をV字型にしたり、図14cの電極1009のように電極をその両端で固定したりする構造にして、左右の回転の摩耗の度合いを同じにする方法も考えられる。しかし、電極の構造が複雑になり生産のコストが高くなる。本発明は上記のような点に鑑みてなされたものである。すなわち、固定部と回転部とを含む旋回装置であって、回転部の回転方向を適切に制御することにより、固定部と回転部との間で信号を伝達するスリップリングの長寿命化を実現することができる旋回装置およびその制御方法を提供するものである。上記目的を達成するために、本発明の旋回装置は、固定部と回転部とを含む旋回装置であって、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる第1の駆動手段と、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記第1の駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明の旋回装置は、固定部と回転部とを含む旋回装置であって、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる駆動手段と、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する長寿命回転方向判定手段と、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記回転部が目標位置まで回転するのに必要となる回転角度が小さい他方を回転方向として判定する時間優先回転方向判定手段と、長寿命モードであるか時間優先モードであるかを示す動作モード情報を記憶部に記憶させる記憶手段と、前記記憶部に記憶された前記動作モード情報が長寿命モードを示す場合には、前記長寿命回転方向判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記駆動手段を制御し、前記記憶部に記憶された前記動作モード情報が時間優先モードを示す場合には、前記時間優先回転方向判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明の旋回装置は、固定部と回転部とを含む旋回装置であって、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる駆動手段と、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する判定手段と、前記判定手段により判定された回転方向に前記回転部を回転させる場合には、前記回転部を第1の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御し、前記判定手段により判定された回転方向とは逆の回転方向に前記回転部を回転させる場合には、前記回転部を前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明の旋回装置の制御方法は、固定部と、回転部と、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる第1の駆動部と、を含む旋回装置の制御方法であって、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する第1の判定ステップと、前記第1の判定ステップにより判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記第1の駆動部を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明の旋回装置の制御方法は、固定部と、回転部と、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる駆動部と、を含む旋回装置の制御方法であって、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する長寿命回転方向判定ステップと、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記回転部が目標位置まで回転するのに必要となる回転角度が小さい他方を回転方向として判定する時間優先回転方向判定ステップと、長寿命モードであるか時間優先モードであるかを示す動作モード情報を記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記記憶部に記憶された前記動作モード情報が長寿命モードを示す場合には、前記長寿命回転方向判定ステップにより判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記駆動部を制御し、前記記憶部に記憶された前記動作モード情報が時間優先モードを示す場合には、前記時間優先回転方向判定ステップにより判定された回転方向に前記回転部を回転させるように前記駆動部を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明の旋回装置の制御方法は、固定部と、回転部と、前記固定部と前記回転部との間で信号を伝達するためのスリップリングと、第1の軸を中心として前記回転部を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる駆動部と、を含む旋回装置の制御方法であって、前記時計回りおよび前記反時計回りの一方よりも、前記スリップリングの寿命が長くなる他方を回転方向として判定する判定ステップと、前記判定ステップにより判定された回転方向に前記回転部を回転させる場合には、前記回転部を第1の回転速度で回転させるように前記駆動部を制御し、前記判定ステップにより判定された回転方向とは逆の回転方向に前記回転部を回転させる場合には、前記回転部を前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度で回転させるように前記駆動部を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。本発明によれば、固定部と回転部とを含む旋回装置であって、回転部の回転方向を適切に制御することにより、固定部と回転部との間で信号を伝達するスリップリングの長寿命化を実現することができる旋回装置およびその制御方法を提供することができる。以下、添付図面を参照して、旋回装置としての旋回カメラ100に本発明を適用した場合の実施形態について詳説する。まず、本実施形態における旋回カメラ100のパン回転部およびチルト回転部について、図1を参照して説明する。ここで、図1aは、被写体Aを撮像している状態の旋回カメラ100の側面図であり、図1bは、被写体Bを撮像している状態の旋回カメラ100の側面図である。旋回カメラ100のパン回転部は、ボトムケース601とターンテーブル602とで構成される。まず、ボトムケース601は、ターンテーブル602をパン軸608回り第1の軸回りに回転摺動可能に支持する。また、ターンテーブル602は、後述のパンモーター106およびスリップリング102および制御部104で構成される駆動部により、例えば矢印606で示す方向に、パン軸608を中心として回転する。旋回カメラ100のチルト回転部は、レンズ支柱603とレンズユニット604とで構成される。レンズ支柱603は、ターンテーブル602により支持され、レンズユニット604のチルト軸605を軸支する。これにより、レンズ支柱603は、レンズユニット604をチルト軸605回り第2の軸回りに回転摺動可能に支持する。また、レンズユニット604は、後述のチルトモーター101および制御部104で構成される駆動部により、例えば矢印607で示す方向に、チルト軸605を中心として回転する。なお、本実施例におけるチルト軸605第2の軸は、パン軸608第1の軸と直交するものとする。続いて、図2は、被写体Aを撮像している状態の旋回カメラ100を示す概略上面図である。図2において、旋回カメラ100が被写体Bを撮像するためには、矢印302で示すように旋回カメラ100が右回転右方向にパン回転する場合と、矢印303で示すように旋回カメラ100が左回転左方向にパン回転する場合と、が考えられる。また、図2において、旋回カメラ100が被写体Cを撮像するためには、矢印305で示すように旋回カメラ100が右方向にパン回転する場合と、矢印304で示すように旋回カメラ100が左方向にパン回転する場合と、が考えられる。なお、本実施形態では、右方向とは、旋回カメラ100の上面から見て時計回りの方向であり、左方向とは、旋回カメラ100の上面から見て反時計回りの方向であるものとする。続いて、図3は、旋回カメラ100を制御するための構成を示すブロック図である。図3における旋回カメラ100は、カメラサーバーとして機能し、ネットワーク130を介して通信可能なカメラクライアント140と接続されている。このカメラクライアント140は、旋回カメラ100により撮像された映像を表示可能であり、且つ、ネットワーク130を介して旋回カメラ100のアングルを遠隔制御することができる。旋回カメラ100は、レンズユニット604およびチルトモーター101を含む回転部110と、映像処理部103、制御部104、符号化部105、パンモーター106、メモリ107および通信部108を含む固定部120と、を備える。さらに、旋回カメラ100は、回転部110と固定部120との間でやりとりされる信号制御信号や映像信号を伝達するスリップリング102を備える。なお、映像処理部103と制御部104と符号化部105とパンモーター106とメモリ107と通信部108とは、内部バス109を介して通信可能に接続されている。被写体を撮像して映像信号を出力するレンズユニット604は、光学系と、ズーム、フォーカス、露出などに関する不図示の制御回路と、を備える。レンズユニット604が備える制御回路は、制御部104から受信した制御データにしたがって、最適な映像を撮影することができるようにレンズユニット604の光学系を制御するものである。また、第2の駆動部としてのチルトモーター101は、制御部104から受信した制御信号にしたがって、レンズユニット604をチルト回転させる。スリップリング102は、レンズユニット604から出力された映像信号を映像処理部103に伝達し、制御部104から出力された制御信号をレンズユニット604およびチルトモーター101に伝達する。さらに、スリップリング102は、固定部120から回転部110へ電力を伝達する。なお、このスリップリング102は、図14aに示したスリップリングの構造と同様の構造を有するものとする。より詳細には、本実施例におけるスリップリング102は、図14aにおける電極1001および端子1002およびリード線1003および集電環1004および回転部1011とから構成される。また、固定部120は、図14aにおける固定部1010に対応し、後述するパンモーター106は、図14aにおけるモーター1007に対応する。また、映像処理部103は、レンズユニット604からスリップリング102を介して受信した映像信号を処理し、処理した映像信号を符号化部105に出力する。符号化部105は、映像処理部103から入力される映像信号に対して圧縮符号化処理を施して通信部108に出力する。なお、映像信号の符号化の方式としては、JPEGやH.264などの方式があるが、本実施形態は、符号化の方式に依存するものではない。通信部108は、符号化部105から入力された映像信号を、ネットワーク130を介してカメラクライアント140に送信する。さらに、通信部108は、旋回カメラ100のアングルを制御するためのアングル情報を、ネットワーク130を介してカメラクライアント140から受信する。以下、旋回カメラ100がカメラクライアント140から受信したアングル情報を、受信アングル情報と称することがある。そして、通信部108は、受信したアングル情報を制御部104に出力する。第1の駆動部としてのパンモーター106は、制御部104から受信した制御信号にしたがって、スリップリング102と回転部110とをパン回転させる。より詳細には、パンモーター106は、スリップリング102と回転部110とを、パン軸608を中心として、360°の全周をエンドレスに旋回させることができるものである。記憶部としてのメモリ107は、旋回カメラ100の動作モード情報を記憶する。ここで、動作モード情報とは、スリップリング102の寿命を優先する長寿命モードであるのか、それとも、受信アングル情報が示すアングルで旋回カメラ100が撮影できるようになるまでの時間を優先する時間優先モードであるのかを示す情報である。また、この動作モード情報は、ユーザにより事前に設定されるものである。例えば、被写体の追従性が重視される監視用途であれば、時間優先モードを示す動作モード情報がユーザにより設定される。一方、撮影アングルの変更が頻繁に発生する多数クライアントへのライブ映像配信用途であれば、長寿命モードを示す動作モード情報がユーザにより設定される。また、メモリ107は、回転方向情報と、パン回転角度および累積回転角度とを対応付けた、図8に示すようなテーブルを記憶する。ここで、回転方向情報とは、右方向にパン回転するのか、それとも左方向にパン回転するのかを示す情報である。また、パン回転角度とは、旋回カメラ100の現在のアングルを受信アングル情報が示すアングルに変更するのに必要となるパン回転角度である。そして、累積回転角度は、旋回カメラ100が右方向または左方向にパン回転した角度を累積したものである。さらに、メモリ107は、後述の長寿命回転方向判定処理により判定された回転方向を示す回転方向情報を長寿命回転方向情報として記憶する。また、メモリ107は、後述の時間優先回転方向判定処理により判定された回転方向を示す回転方向情報を時間優先回転方向情報として記憶する。制御部104は、旋回カメラ100の各部を統括的に制御するCPUである。まず、制御部104は、カメラクライアント140からアングル情報を受信する。次に、制御部104は、受信したアングル情報と旋回カメラ100の現在のアングル情報とに基づき、パン回転角度算出処理を実行する。この処理は、旋回カメラ100が右回転する場合および旋回カメラ100が左回転する場合それぞれにつき、旋回カメラ100のアングルと受信アングル情報が示すアングルとを一致させるのに必要となるパン回転角度を算出するものである。この処理の内容は、図5を用いて後述する。次に、制御部104は、動作モード情報をメモリ107から読み出す。そして、制御部104は、読み出した動作モード情報が長寿命モードを示している場合には、長寿命回転方向判定処理を実行し、読み出した動作モード情報が時間優先モードを示している場合には、時間優先回転方向判定処理を実行する。ここで、第1の判定処理としての長寿命回転方向判定処理は、スリップリング102の寿命が長くなるパン回転方向を判定するための処理であり、その内容は、図6を用いて後述する。また、第2の判定処理としての時間優先回転方向判定処理は、旋回カメラ100のアングルと受信アングル情報が示すアングルとが一致するまでのパン回転角度がより小さいパン回転方向を判定するための処理であり、その内容は、図7を用いて後述する。そして、制御部104は、長寿命回転方向判定処理を実行した場合には、パン回転角度算出処理の結果と長寿命回転方向判定処理の結果とに基づき、旋回カメラ100をパン回転させる。つまり、制御部104は、パン回転角度算出処理により算出されたパン回転角度であって長寿命回転方向判定処理により判定された回転方向に対応するパン回転角度だけ、判定された回転方向に旋回カメラ100をパン回転させる。一方、制御部104は、時間優先回転方向判定処理を実行した場合には、パン回転角度算出処理の結果と時間優先回転方向判定処理の結果とに基づき、旋回カメラ100をパン回転させる。つまり、制御部104は、パン回転角度算出処理により算出されたパン回転角度であって時間優先回転方向判定処理により判定された回転方向に対応するパン回転角度だけ、判定された回転方向に旋回カメラ100をパン回転させる。さらに、制御部104は、メモリ107に記憶された累積回転角度であって、旋回カメラ100がパン回転した回転方向に対応する累積回転角度に、旋回カメラ100がパン回転した回転角度を加算する。続いて、図4を参照しながら、カメラクライアント140から受信したアングル情報や旋回カメラ100の動作モードが長寿命モードであるか否かなどに従って、旋回カメラ100のパン回転方向を制御するためのパン回転方向制御処理について説明する。なお、このパン回転方向制御処理は、制御部104によって実行される。また、本実施形態の以下の説明では、図2における旋回カメラ100が、カメラクライアント140から受信したアングル情報にしたがって、被写体Aを撮像している状態から被写体Bを撮像している状態になるように、そのアングルを変化させる場合を例にする。図4におけるステップS101では、制御部104は、カメラクライアント140からアングル情報を受信したか否かを判定する。そして、アングル情報を受信したと制御部104が判定した場合には、ステップS102に進み、アングル情報を受信していないと制御部104が判定した場合には、ステップS101に戻る。例えば、図2における旋回カメラ100は、被写体Aを撮像している状態で、被写体Bを撮像するためのアングル情報をカメラクライアント140から受信したので、制御部104は、ステップS102に処理を進める。ステップS102では、制御部104は、パン回転角度算出処理を実行する。なお、この処理の内容は、図5を用いて後述する。ステップS103では、制御部104は、動作モード情報をメモリ107から読み出す。ステップS104では、制御部104は、ステップS103で読み出された動作モード情報が長寿命モードまたは時間優先モードのどちらを示しているのかを判定する。そして、制御部104は、動作モード情報が長寿命モードを示していると判定した場合には、ステップS105に進み、動作モード情報が時間優先モードを示していると判定した場合には、ステップS106に進む。例えば、図2における旋回カメラ100の動作モード情報として、長寿命モードが設定されている場合は、制御部104は、ステップS105に処理を進める。ステップS105では、制御部104は、旋回カメラ100の現在のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差が所定の角度以下であるか否かを判定する。なお、本実施形態における所定の角度は、45°であるものとする。具体的には、まず、制御部104は、右方向を示す回転方向情報に対応付けられたパン回転角度および左方向を示す回転方向情報に対応付けられたパン回転角度の2つのパン回転角度をメモリ107から読み出す。さらに、制御部104は、読み出した2つのパン回転角度のうち、小さい方が所定の角度よりも小さい場合には、旋回カメラ100の現在のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差が所定の角度以下であると判定する。一方、制御部104は、読み出した2つのパン回転角度のうち、小さい方が所定の角度よりも小さくない場合は、旋回カメラ100の現在のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差が所定の角度以下ではないと判定する。そして、旋回カメラ100の現在のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差が所定の角度以下であると制御部104が判定した場合には、ステップS106に進む。一方、所定の角度以下でないと制御部104が判定した場合には、ステップS107に進む。例えば、図2における旋回カメラ100では、その現在のパン角度と受信アングル情報が示すパン角度との差の小さい方は、90°であり、所定の角度である45°以下ではないので、制御部104は、ステップS107に処理を進める。ステップS106では、制御部104は、スリップリング102の寿命が近いか否かを判定する。つまり、制御部104は、スリップリング102の寿命判定機能を有する。例えば、制御部104は、電極1001と集電環1004との間の接触抵抗の測定値を測定センサ不図示から取得する。次に、制御部104は、電極1001と集電環1004との間の接触抵抗の正常値をメモリ107から読み出す。そして、制御部104は、取得した抵抗値が読み出した正常値よりも高い場合には、電極の摩耗が進んだと考えられるので、スリップリング102の寿命が近いと判定する。一方、制御部104は、取得した抵抗値が読み出した正常値よりも高くない場合には、スリップリング102の寿命が近くないと判定する。そして、スリップリング102の寿命が近いと制御部104が判定した場合には、ステップS107に進み、スリップリング102の寿命が近くないと制御部104が判定した場合には、ステップS108に進む。ステップS107では、制御部104は、長寿命回転方向判定処理を実行する。この処理の内容は、図6を用いて後述する。ステップS108では、制御部104は、時間優先回転方向判定処理を実行する。この処理は、図7を用いて後述する。ステップS109では、制御部104は、ステップS109の処理がステップS107の処理の後の場合には、長寿命回転方向情報をメモリ107から読み出す。一方、制御部104は、ステップS109の処理がステップS108の処理の後の場合には、時間優先回転方向情報をメモリ107から読み出す。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、左方向を示す長寿命回転方向情報をメモリ107から読み出す。ステップS110では、制御部104は、ステップS109で読み出された回転方向情報に対応するパン回転角度を、メモリ107に記憶された図8に示すようなテーブルから読み出す。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、左方向を示す回転方向情報に対応付けられたパン回転角度270°を、図8に示すようなテーブルから読み出す。ステップS111では、制御部104は、ステップS109で読み出された回転方向情報が示す回転方向に、ステップS110で読み出されたパン回転角度だけ、旋回カメラ100をパン回転させるようにパンモーター106を制御する。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、左方向に270°だけ、旋回カメラ100をパン回転させるように、パンモーター106を制御する。ステップS112では、制御部104は、メモリ107に記憶された累積回転角度であって、ステップS109で読み出された回転方向情報に対応する累積回転角度に、ステップS110で読み出されたパン回転角度を加算する。例えば、図2の旋回カメラ100では、制御部104は、メモリ107に記憶された図8に示すようなテーブルにおける累積回転角度であって、左方向を示す回転方向情報に対応付けられた累積回転角度に、270°を加算する。続いて、図5を参照しながら、パン回転角度算出処理について説明する。この処理では、旋回カメラ100が右方向にパン回転する場合、旋回カメラ100が左方向にパン回転する場合それぞれにつき、旋回カメラ100のアングルがステップS101で受信されたアングル情報が示すアングルになるのに必要なパン回転角度が算出される。なお、このパン回転角度算出処理は、制御部104によって実行される。図5におけるステップS201では、制御部104は、旋回カメラ100が右方向にパン回転する場合について、旋回カメラ100の現在のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差を算出する。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、旋回カメラ100が右方向にパン回転する場合について、旋回カメラ100の現在のパン角度と受信アングル情報が示すパン角度との差を算出し、この算出の結果は90°となる。ステップS202では、制御部104は、ステップS201で算出された差をパン回転角度として、右方向を示す回転方向情報に対応付けてメモリ107に記憶させる。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、90°をパン回転角度として、右方向を示す回転方向情報に対応付けてメモリ107に記憶させる。ステップS203では、制御部104は、旋回カメラ100が左方向にパン回転する場合について、旋回カメラ100の現在のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差を算出する。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、旋回カメラ100が左方向にパン回転する場合について、旋回カメラ100の現在のパン角度と受信アングル情報が示すパン角度との差を算出し、この算出の結果は270°となる。ステップS204では、制御部104は、ステップS203で算出された差をパン回転角度として、左方向を示す回転方向情報に対応付けてメモリ107に記憶させる。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、270°をパン回転角度として、左方向を示す回転方向情報に対応付けてメモリ107に記憶させる。続いて、図6を参照しながら、スリップリング102の寿命が長くなるパン回転方向を判定するための長寿命回転方向判定処理について説明する。換言すれば、長寿命回転方向判定処理とは、時計回りおよび反時計回りの一方よりも、スリップリング102の寿命が長くなる他方を、回転部110の回転方向として判定するための処理である。なお、この長寿命回転方向判定処理は、制御部104によって実行される。図6におけるステップS301では、制御部104は、右方向を示す回転方向情報に対応付けられた累積回転角度をメモリ107から読み出す。ステップS302では、制御部104は、左方向を示す回転方向情報に対応付けられた累積回転角度をメモリ107から読み出す。ステップS303では、制御部104は、ステップS301で読み出された累積回転角度とステップS302で読み出された累積回転角度とのどちらが大きいかを判定する。そして、ステップS301で読み出された累積回転角度つまり、右方向のパン回転角度の累積値の方が大きいと制御部104が判定した場合には、ステップS304に進む。一方、ステップS302で読み出された累積回転角度つまり、左方向のパン回転角度の累積値の方が大きいと制御部104が判定した場合には、ステップS305に進む。ステップS304では、制御部104は、右方向を示す回転方向情報を長寿命回転方向情報としてメモリ107に記憶させる。ステップS305では、制御部104は、左方向を示す回転方向情報を長寿命回転方向情報としてメモリ107に記憶させる。続いて、図7を参照しながら、旋回カメラ100のアングルがステップS101で受信されたアングル情報が示すアングルになるまでのパン回転角度がより小さいパン回転方向を判定するための時間優先回転方向判定処理について説明する。なお、この時間優先回転方向判定処理は、制御部104によって実行される。ステップS401では、制御部104は、ステップS202で記憶されたパン回転角度をメモリ107から読み出す。つまり、制御部104は、旋回カメラ100が右方向にパン回転する場合について算出された、旋回カメラ100の現在のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差をメモリ107から読み出す。ステップS402では、制御部104は、ステップS204で記憶されたパン回転角度をメモリ107から読み出す。つまり、制御部104は、旋回カメラ100が左方向にパン回転する場合について算出された、旋回カメラ100の現在のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差をメモリ107から読み出す。ステップS403では、ステップS401で読み出されたパン回転角度とステップS402で読み出されたパン回転角度とのどちらが小さいかを判定する。そして、ステップS401で読み出されたパン回転角度つまり、右方向にパン回転する場合のパン回転角度の方が小さいと制御部104が判定した場合には、ステップS404に進む。一方、ステップS402で読み出されたパン回転角度つまり、左方向にパン回転する場合のパン回転角度の方が小さいと制御部104が判定した場合には、ステップS405に進む。ステップS404では、制御部104は、右方向を示す回転方向情報を時間優先回転方向情報としてメモリ107に記憶させる。ステップS405では、制御部104は、左方向を示す回転方向情報を時間優先回転方向情報としてメモリ107に記憶させる。以上のように、本実施形態では、制御部104は、スリップリング102の累積回転角度が大きい回転方向を判定し、判定した回転方向に旋回カメラ100をパン回転させる。電極1001および集電環1004それぞれの金属表面は、スリップリング102の累積回転角度が大きい回転方向に削られて滑らかになっている。したがって、スリップリング102の累積回転角度が大きい方向に旋回カメラ100をパン回転させることにより、電極1001と集電環1004との接触圧力が安定して低くなる。この結果、スリップリング102における摩耗を低減することができ、スリップリング102の長寿命化を実現することができる。また、本実施形態では、メモリ107が、ユーザにより事前に設定された動作モード情報を記憶する。さらに、制御部104が、メモリ107に記憶された動作モード情報が長寿命モードを示す場合には、長寿命回転方向判定処理を実行し、メモリ107に記憶された動作モード情報が時間優先モードを示す場合には、時間優先回転方向判定処理を実行する。その上、制御部104は、実行した処理により判定された回転方向に、回転部110をパン回転させる。これにより、ユーザが設定した動作モード情報に応じて適切に、スリップリング102の長寿命化と旋回カメラ100の迅速なアングル変更とを両立させることができる。また、本実施形態では、制御部104が、メモリ107に記憶された動作モード情報が長寿命モードを示す場合でも、旋回カメラ100が目標方向を向く目標位置になるまでのパン回転角度が所定の角度以下である場合は、時間優先回転方向判定処理を実行する。そして、制御部104は、実行した時間優先回転方向判定処理により判定された回転方向に、回転部110をパン回転させる。これにより、旋回カメラ100が長寿命モードの場合でも、旋回カメラ100のアングルとカメラクライアント140から受信したアングル情報により示されるアングルとが近い場合は、旋回カメラ100のパン回転角度を小さくすることができる。この結果、旋回カメラ100のアングルが変化する際の、ユーザの違和感を緩和することができる。また、本実施形態では、制御部104が、スリップリング102の寿命が近いか否かを判定する。さらに、制御部104が、スリップリング102の寿命が近いと判定した場合に、長寿命回転方向判定処理で判定された回転方向に旋回カメラ100が回転するよう、パンモーター106を制御する。これにより、スリップリング102の寿命が間近である場合に、スリップリング102の長寿命化が確実に実現され得る。なお、スリップリング102の寿命が近いか否かを判定する方法は、スリップリング102へ通電した時間を累積した累積時間やレンズユニット604がパン回転した回転角度を累積した累積回転角度などを利用する方法も考えられる。したがって、本実施形態は、スリップリング102の寿命が近いか否かを判定する方法に依存するものではない。また、本実施形態では、ステップS112において、制御部104が、パン回転角度算出処理で算出されたパン回転角度を累積して累積回転角度として、メモリ107に記憶させるように構成したが、これに限るものではない。例えば、スリップリング102の回転軸に設けられたエンコーダ―を、固定部120に取り付けられたフォトインタラプタなどで読みとることにより、ステップS111における旋回カメラ100のパン回転角度を制御部104が検出するように構成しても良い。そして、ステップS112において、制御部104が、検出したパン回転角度を累積して累積回転角度としてメモリ107に記憶させるように構成しても良い。第1の変形例続いて、図9を用いて、パン回転方向制御処理の一部を異ならせた、本発明の実施形態に係る旋回カメラ100の第1の変形例について説明する。ここで、図9は、パン回転方向制御処理の一部の変形例を説明するためのものである。なお、本変形例では、上述した実施形態に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。なお、本変形例における以下の説明では、図2における旋回カメラ100が、ステップS101で受信されたアングル情報にしたがって、被写体Aを撮像している状態から被写体Bを撮像している状態になるように、そのアングルを変化させる場合を例にする。さらに、この例では、旋回カメラ100の動作モード情報は、時間優先モードが設定されており、スリップリングの102の寿命は、近くないものとする。ステップS110の後、ステップS501では、制御部104は、右方向を示す回転方向情報に対応付けられた累積回転角度を、メモリ107に記憶された図8に示すようなテーブルから読み出す。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、右方向に対応する累積回転角度として3000000°をメモリ107から読み出す。ステップS502では、制御部104は、左方向を示す回転方向情報に対応付けられた累積回転角度を、メモリ107に記憶された図6に示すようなテーブルから読み出す。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、左方向に対応する累積回転角度として5000000°をメモリ107から読み出す。ステップS503では、制御部104は、ステップS501で読み出された累積回転角度とステップS502で読み出された累積回転角度とのどちらが大きいかを判定する。そして、ステップS501で読み出された累積回転角度つまり、右方向のパン回転角度の累積値の方が大きいと制御部104が判定した場合には、ステップS504に進む。一方、ステップS502で読み出された累積回転角度つまり、左方向のパン回転角度の累積値の方が大きいと制御部104が判定した場合には、ステップS507に進む。例えば、図2における旋回カメラ100では、ステップS501で読み出された累積回転角度は3000000°であり、ステップS502で読み出された累積回転角度は5000000°である。したがって、制御部104は、ステップS502で読み出された累積回転角度の方が大きいと判定し、ステップS507に進む。ステップS504では、制御部104は、ステップS109で読み出された回転方向情報が右方向を示すか否かを判定する。そして、ステップS109で読み出された回転方向情報が右方向を示すと制御部104が判定した場合には、ステップS505に進む。一方、ステップS109で読み出された回転方向情報が右方向を示さないと制御部104が判定した場合には、ステップS506に進む。ステップS505では、制御部104は、ステップS110で読み出されたパン回転角度だけ、旋回カメラ100を通常回転速度第1の回転速度で右方向にパン回転させる。ステップS506では、制御部104は、ステップS110で読み出されたパン回転角度だけ、旋回カメラ100を通常回転速度よりも遅い回転速度第2の回転速度で左方向にパン回転させる。ここで、第2の回転速度は、スリップリング102の電極1001の摩耗を第1の回転速度よりも少なくすることができる回転速度であり、スリップリング102の構造や材料に基づき、事前に設定された回転速度である。ステップS507では、制御部104は、ステップS109で読み出された回転方向情報が左方向を示すか否かを判定する。そして、ステップS109で読み出された回転方向情報が左方向を示すと制御部104が判定した場合には、ステップS508に進む。一方、ステップS109で読み出された回転方向情報が左方向を示さないと制御部104が判定した場合には、ステップS509に進む。例えば、図2における旋回カメラ100では、ステップS109で読み出された回転方向情報が右方向を示すので、制御部104は、ステップS509に処理を進める。ステップS508では、制御部104は、ステップS110で読み出されたパン回転角度だけ、旋回カメラ100を通常回転速度で左方向にパン回転させる。ステップS509では、制御部104は、ステップS110で読み出されたパン回転角度だけ、旋回カメラ100を通常回転速度よりも遅い回転速度で右方向にパン回転させる。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、90°だけ、通常回転速度よりも遅い回転速度で旋回カメラ100を右方向にパン回転させる。以上のように、本変形例では、制御部104が、長寿命回転方向判定処理で判定された回転方向とは逆の回転方向に回転部110をパン回転させる場合には、通常回転速度よりも遅い回転速度で回転部110をパン回転させるようにパンモーター106を制御する。これにより、スリップリング102の摩耗を低減することができ、スリップリング102の寿命を長くすることができる。なお、スリップリングの構造および材料に基づいてスリップリング102の電極1001の摩耗が少なくなる回転速度を決定する方法は、種種の方法が考えられる。したがって、本変形例は、スリップリング102の電極1001の摩耗が少なくなる回転速度を決定する方法に依存するものではない。第2の変形例続いて、図10を用いて、パン回転方向制御処理の一部を異ならせた、本発明の実施形態に係る旋回カメラ100の第2の変形例について説明する。ここで、図10は、パン回転方向制御処理の変形例を説明するためのものである。なお、本変形例では、上述した実施形態に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。なお、本変形例における以下の説明では、図2における旋回カメラ100が、ステップS101で受信されたアングル情報にしたがって、被写体Aを撮像している状態から被写体Bを撮像している状態になるように、そのアングルを変化させる場合を例にする。図10におけるステップS601では、制御部104は、ステップS601の処理がステップS105またはステップS106の後の場合には、長寿命回転方向情報をメモリ107から読み出す。一方、制御部104は、ステップS601の処理がステップS108の処理の後の場合には、時間優先回転方向情報をメモリ107から読み出す。ここで、本変形例における長寿命回転方向情報は、スリップリング102の構造および材料により、一意的且つ事前に定まるものである。例えば、図14aで示したスリップリングの構造では、右回転する場合よりも左回転する場合の方が、スリップリングの寿命は長くなる。したがって、本変形例におけるメモリ107には、左方向を示す回転方向情報が長寿命回転方向情報として事前に記憶されている。なお、当然のことではあるが、スリップリング102の構造が図14aで示したスリップリングの構造と異なる場合は、右方向を示す回転方向情報を長寿命回転方向情報として、メモリ107に事前に記憶させることもあり得る。ステップS602では、制御部104は、ステップS601で読み出された回転方向情報に対応するパン回転角度を、メモリ107に記憶された図6に示すようなテーブルから読み出す。図2における旋回カメラ100では、制御部104は、左方向に対応するパン回転角度として270°をメモリ107から読み出す。ステップS603では、制御部104は、ステップS601で読み出された回転方向情報が示す回転方向に、ステップS602で読み出されたパン回転角度だけ、旋回カメラ100をパン回転させるようにパンモーター106を制御する。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、回転部110を左方向に270°だけパン回転させるように、パンモーター106を制御する。ステップS604では、制御部104は、メモリ107に記憶された累積回転角度であって、ステップS601で読み出された回転方向情報に対応する累積回転角度に、ステップS602で読み出されたパン回転角度を加算する。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、メモリ107に記憶された図6に示すようなテーブルにおける累積回転角度であって、左方向を示す回転方向情報に対応付けられた累積回転角度に、270°を加算する。以上のように、本変形例では、メモリ107は、スリップリング102の構造などに基づいて一意的且つ事前に定められた長寿命回転方向情報を記憶する。その上、制御部104は、この長寿命回転方向情報が示す回転方向をスリップリング102の寿命が長くなる回転方向として判定し、判定した回転方向に旋回カメラ100をパン回転させるようにパンモーター106を制御する。これにより、スリップリング102の構造などに応じて適切に、右回転および左回転のうち、スリップリング102の寿命がより長くなる回転方向に旋回カメラ100をパン回転させることができる。この結果、スリップリング102の寿命を長くすることができる。なお、スリップリングの構造および材料に基づいて長寿命の回転方向を決定する方法は、種種の方法が考えられるので、本変形例は、長寿命の回転方向を決定する方法に依存するものではない。第3の変形例続いて、図11、図12および図13を用いて、パン回転方向制御処理の一部を異ならせた、本発明の実施形態に係る旋回カメラ100の第3の変形例について説明する。ここで、図11は、本変形例に係るパン回転方向制御処理の変形例を説明するためのフローチャートであり、図12は、本変形例に係る、チルト反転した場合のパン回転角度算出処理を説明するためのフローチャートである。また、図13は、本変形例に係る、回転方向情報とパン回転角度およびチルト反転した場合のパン回転角度および累積回転角度とを対応付けたテーブルを説明するためのものである。なお、本変形例では、上述した実施形態に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。まず、本変形例において、メモリ107が記憶する回転方向情報は、パン回転角度および累積回転角度と対応付けられているだけではなく、さらに、チルト反転した場合のパン回転角度とも対応付けられている。具体的には、メモリ107は、回転方向情報と、パン回転角度およびチルト反転した場合のパン回転角度および累積回転角度とを対応付けた、図13に示すようなテーブルを記憶する。ここでチルト反転とは、レンズユニット604の現在の位置とパン軸608に対して線対称な位置にレンズユニット604が位置するように、レンズユニット604がチルト回転することを言う。続いて、図11を参照しながら、旋回カメラ100がチルト反転した場合のパン回転角度の算出結果に基づき、旋回カメラ100のパン回転方向を制御するためのパン回転方向制御処理について説明する。なお、このパン回転制御処理は、制御部104によって実行される。また、本変形例の以下の説明では、図2における旋回カメラ100が、カメラクライアント140から受信したアングル情報にしたがって、被写体Aを撮像している状態から被写体Bを撮像している状態になるように、そのアングルを変化させる場合を例にする。図11におけるステップS701では、制御部104は、チルト反転した場合のパン回転角度算出処理を実行する。なお、この処理の内容は、図12を用いて後述する。ステップS702では、制御部104は、ステップS109で読み出された回転方向情報に対応するチルト反転した場合のパン回転角度を、メモリ107に記憶された図13に示すようなテーブルから読み出す。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、左方向を示す回転方向情報に対応づけられたチルト反転した場合のパン回転角度として90°を、メモリ107に記憶された図13に示すようなテーブルから読み出す。ステップS703では、制御部104は、ステップS110で読み出されたパン回転角度第1の回転角度とステップS702で読み出されたパン回転角度第2の回転角度とのどちらが小さいかを判定する。そして、ステップS110で読み出されたパン回転角度の方が小さいと制御部104が判定した場合には、ステップS111に進み、ステップS702で読み出されたパン回転角度の方が小さいと制御部104が判定した場合には、ステップS704に進む。例えば、図2における旋回カメラ100では、ステップS110で読み出されたパン回転角度は、270°であり、ステップS702で読み出されたパン回転角度は、90°である。したがって、制御部104は、ステップS704に処理を進める。ステップS704では、制御部104は、旋回カメラ100をチルト反転させるように、チルトモーター101を制御する。また、旋回カメラ100がチルト反転すると、旋回カメラ100による撮影映像が倒立状態の映像になってしまう。そこで、制御部104は、映像信号の読み出し順や表示順を変更するように映像処理部103を制御し、旋回カメラ100による撮影映像を正立状態の映像に変換する。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、旋回カメラ100をチルト反転させるようにチルトモーター101を制御する。これにより、旋回カメラ100は、被写体Aを撮像している状態から被写体Cを撮像している状態になる。ステップS705では、制御部104は、ステップS109で読み出された回転方向情報が示す回転方向に、ステップS702で読み出されたパン回転角度だけ、旋回カメラ100をパン回転させるようにパンモーター106を制御する。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、左方向に90°だけ、旋回カメラ100をパン回転させるようにパンモーター106を制御する。ステップS706では、メモリ107に記憶された累積回転角度であって、ステップS109で読み出された回転方向情報に対応する累積回転角度に、ステップS702で読み出されたパン回転角度を加算する。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、メモリ107に記憶された図13に示すようなテーブルにおける累積回転角度であって、左方向を示す回転方向情報に対応付けられた累積回転角度に、90°を加算する。続いて、図12を参照しながら、チルト反転した場合のパン回転角度算出処理について説明する。この処理では、2つの場合について、旋回カメラ100のアングルがステップS101で受信されたアングル情報が示すアングルになるのに必要なパン回転角度が算出される。ここで、2つの場合とは、旋回カメラ100がチルト反転して右方向にパン回転する場合および旋回カメラ100がチルト反転して左方向にパン回転する場合である。なお、チルト反転した場合のパン回転角度算出処理は、制御部104によって実行される。図12のステップS801では、制御部104は、旋回カメラ100が右方向にパン回転する場合につき、旋回カメラ100がチルト反転した場合における旋回カメラ100のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差を算出する。例えば、図2における旋回カメラ100では、被写体Aを撮像している状態の旋回カメラ100がチルト反転すると、旋回カメラ100は、被写体Cを撮像している状態となる。よって、制御部104は、旋回カメラ100が右方向にパン回転する場合について、被写体Cを撮像している状態の旋回カメラ100のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差を算出し、この算出の結果は270°となる。ステップS802では、制御部104は、ステップS801で算出された差をチルト反転した場合のパン回転角度として、右方向を示す回転方向情報に対応付けてメモリ107に記憶させる。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、270°をチルト反転した場合のパン回転角度として、右方向を示す回転方向に対応付けて、メモリ107に記憶された図13に示すようなテーブルに書き込む。ステップS803では、制御部104は、旋回カメラ100が左方向にパン回転する場合について、旋回カメラ100がチルト反転した場合における旋回カメラ100のパン角度とステップS101で受信されたアングル情報が示すパン角度との差を算出する。例えば、図2における旋回カメラ100では、被写体Aを撮像している状態の旋回カメラ100がチルト反転すると、旋回カメラ100は、被写体Cを撮像している状態となる。よって、制御部104は、旋回カメラ100が左方向にパン回転する場合について、被写体Cを撮像している状態の旋回カメラ100のパン角度とステップS101で受信されたパン角度との差を算出し、この算出の結果は90°となる。ステップS804では、制御部104は、ステップS803で算出された差をチルト反転した場合のパン回転角度として、左方向を示す回転方向情報に対応付けてメモリ107に記憶させる。例えば、図2における旋回カメラ100では、制御部104は、90°をチルト反転した場合のパン回転角度として、左方向を示すか回転方向に対応づけて、メモリ107に記憶された図13に示すようなテーブルに書き込む。以上のように、本変形例では、制御部104は、旋回カメラ100がチルト反転することなく長寿命回転方向判定処理で判定された回転方向にパン回転する場合について、旋回カメラ100のパン角度と受信アングル情報が示すパン角度との差を算出する。その上、制御部104は、旋回カメラ100がチルト反転して長寿命回転方向判定処理で判定された回転方向にパン回転する場合について、旋回カメラ100のパン角度と受信アングル情報が示すパン角度との差を算出する。その上、制御部104は、前者の差と後者の差とのどちらが小さいかを判定し、後者の差の方が小さと判定した場合に、旋回カメラ100をチルト反転させ、長寿命回転方向判定処理で判定された回転方向に後者の差だけ、旋回カメラ100をパン回転させる。これにより、スリップリング102の寿命が長くなる回転方向に旋回カメラ100をパン回転させることできる。そのうえ、旋回カメラ100がチルト反転することなくパン回転する場合および旋回カメラ100がチルト反転してパン回転する場合それぞれのパン回転角度に応じて適切に、旋回カメラ100をチルト反転させてからパン回転させることができる。この結果、旋回カメラ100のパン回転角度を小さくすることができ、スリップリング102の寿命をより長くすることができる。以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。また、上述した実施形態の一部を適宜組み合わせても良い。