"雌ねじ状の内面を有する回転可能に支承されたステータと、該ステータに雄ねじ状の螺旋部が内挿されるとともに直線状の基端部がモータの駆動軸に直結されたロータとを備え、前記ロータの回転軸線が前記ステータの回転軸線に対して所定距離だけ偏心して配置されるとともに、前記ロータの回転力で前記ステータを前記ロータの二分の一の回転数で追従回転させるように構成された一軸偏心ねじポンプであって、前記モータの角速度を測定する角速度測定手段と、前記モータの角加速度を測定する角加速度測定手段と、前記角速度測定手段から取得した角速度情報および前記角加速度測定手段から取得した角加速度情報に基づいて、前記モータの起動時の立ち上がり加速を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、当該一軸偏心ねじポンプを起動した場合に、前記ロータと前記ステータとのずれが生じない制限角加速度以内に前記モータの角加速度を抑えつつ定常運転に移行させることを特徴とする一軸偏心ねじポンプ。前記制限角加速度が、200πrad/s2であることを特徴とする請求項1に記載の一軸偏心ねじポンプ。しかしながら、このような構成の一軸偏心ねじポンプは、ゴム等のエラストマーで構成されたステータをロータの回転力で追従回転させるようになっているので、ロータ駆動用のモータを、全電圧始動直入れ始動した場合あるいはインバータ制御やサーボ制御をした場合に、ロータからステータへの回転力を伝達するときの起動時の衝撃が大きいと、エラストマーで構成されたステータが起動時の衝撃で大きく弾性変形してしまう。そのため、起動時の立ち上がり加速時間を短くしたとき、ステータがロータの回転に追従できず、これにより、ロータとステータとの本来の正確な位相関係が保てなくなり、極端な場合、ロータがステータ内で空回りするおそれがある。そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ロータの回転力でステータをロータの二分の一の回転数で追従回転させる一軸偏心ねじポンプにおいて、起動時の立ち上がり加速時間を短くした場合であっても、ロータとの正確な位相関係を保ってステータを追従回転させ得る一軸偏心ねじポンプを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は、雌ねじ状の内面を有する回転可能に支承されたステータと、該ステータに雄ねじ状の螺旋部が内挿されるとともに直線状の基端部がモータの駆動軸に直結されたロータとを備え、前記ロータの回転軸線が前記ステータの回転軸線に対して所定距離だけ偏心して配置されるとともに、前記ロータの回転力で前記ステータを前記ロータの二分の一の回転数で追従回転させるように構成された一軸偏心ねじポンプであって、前記モータの角速度を測定する角速度測定手段と、前記モータの角加速度を測定する角加速度測定手段と、前記角速度測定手段から取得した角速度情報および前記角加速度測定手段から取得した角加速度情報に基づいて、前記モータの起動時の立ち上がり加速を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、当該一軸偏心ねじポンプを起動した場合に、前記ロータと前記ステータとのずれが生じない制限角加速度以内に前記モータの角加速度を抑えつつ定常運転に移行させることを特徴とする。ここで、本発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記第一制限角加速度が、200πrad/s2であることは好ましい。本発明によれば、モータの起動時の立ち上がり加速を制御する制御手段を備えており、この制御手段が、一軸偏心ねじポンプを起動した場合に、前記ロータと前記ステータとのずれが生じない制限角加速度例えば、200πrad/s2以内に前記モータの角加速度を抑えるので、ステータをロータの回転に確実に追従させることができる。そして、前記制限角加速度以内に維持しつつ定常運転段階に移行させるので、ロータとステータとの本来の正確な位相関係を保ちつつも、可及的速やかに起動することができる。したがって、起動時の立ち上がり加速時間を短くした場合であっても、ロータとの正確な位相関係を保ってステータを追従回転させることができる。以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。図1に示すように、この一軸偏心ねじポンプ1は、ねじポンプ部40を有する。そして、このねじポンプ部40の吸込み側14にケーシング30が設けられている。ケーシング30は、自身側面この例では回転軸線L2よりも上部に吸込口35を有する。ねじポンプ部40のハウジング46とケーシング30の吐出側14ねじポンプ部40の吸込み側でもあるとは、へルールクランプ43によって着脱可能に連結されている。また、ハウジング46の吐出側46tには吐出部50が締めねじ50aによって装着されている。そして、上記ケーシング30に対し、ねじポンプ部40とは反対の側から、不図示の締めねじによって軸受部20を内蔵するブラケット部10が連結されている。さらに、ブラケット部10の基端側同図の右側には、モータ2が不図示のボルトによって固定されている。上記ねじポンプ部40は、円筒状のハウジング46内に、雄ねじ状のロータ42と、雌ねじ状の内面をもつステータ41とを備えている。ロータ42は、先端側の螺旋部42aと、直線状の基端部42bとから構成されている。基端部42bは、ユニバーサルジョイントを用いることなく、水平に配置された駆動軸8の先端に直接連結している。そして、螺旋部42aは、自身の回転軸線L2に対して偏心した長円形断面を有しており、この螺旋部42aが、雌ねじ状の内面を形成したステータ41に内挿されている。そして、このステータ41の回転軸線L1に対して、上記ロータ42の回転軸線L2は、所定の偏心量Eだけ偏心して配置されている。ステータ41は、その雌ねじ状のピッチがロータ42の螺旋部42aの2倍である。ステータ41は、その両端が、すべり軸受としての、円環状の自己潤滑軸受47、48を介して上記ハウジング46内に回転自在に支承されている。この例では、ステータ41は、ステータ内筒41aと、このステータ内筒41aを軸方向の両側から挟み込むように形成された段付き形状の二つのステータ外筒41b,41cとを有して構成されている。また、ステータ内筒41aは、内側に焼き嵌めされたエラストマ製の内周部を有し、上記雌ねじ状の内面がこの内周部によって形成されている。ステータ外筒41b,41cとステータ内筒41aとは、押しねじ41d,41dによって固定されることで全体として一体で回転するようになっている。そして、ケーシング30とハウジング46とには、相互が対向する側の内面に、凹の段部がそれぞれ形成されている。さらに、ステータ41の外周面には、各ステータ外筒41b,41cによって凸の段部が形成されており、各ステータ外筒41b,41cに、その凸の段部の両端部に自己潤滑軸受47、48が当接させつつ外嵌され、ケーシング30とハウジング46とをへルールクランプ43によって組み付けることでケーシング30とハウジング46相互の内面に形成された凹の段部の内側面が自己潤滑軸受47、48の軸方向への移動を拘束しつつ、ステータ41を回転自在に支持するように構成されている。上記軸受部20は、上記駆動軸8の途中部分を軸方向に離間した二つの転がり軸受22,23によって回転自在に支承している。また、駆動軸8の先端側であって、ケーシング30側の端面は水中軸受25によって軸封されている。このような構成の一軸偏心ねじポンプ1は、上記モータ2の回転力によって駆動軸8が一体で回転すると、この駆動軸8に直接接続されたロータ42が回転する。そして、ねじポンプ部10は、ロータ42がその回転軸線L2を中心として回転し、ロータ12の螺旋部12aの動きに伴ってステータ41もその回転軸線L1を中心としてロータ42の回転と同期してロータ42の二分の一の回転数で従動回転図6および図7参照することにより、圧送流体を吸込口12から吐出口16に向けて圧送するようになっている。ここで、この一軸偏心ねじポンプ1は、モータ2の角速度を測定する角速度センサ角速度測定手段3と、モータ2の角加速度を測定する角加速度センサ角加速度測定手段4がモータ2に付設されている。角速度センサ3および角加速度センサ4によって測定された角速度情報および角加速度情報は、制御手段であるコントローラ5に入力される。そして、コントローラ5は、立ち上がり加速制御処理を実行して、取得した角速度情報および角加速度情報に基づいて、モータ2の起動時の立ち上がり加速を制御するようになっている。詳しくは、コントローラ5で立ち上がり加速制御処理が実行されると、図2に示すように、ステップS1、S2に順に移行して、角速度センサ3および角加速度センサ4によって測定された角速度情報および角加速度情報をそれぞれ取得する。次いで、ステップS3に移行して、当該一軸偏心ねじポンプ1が起動段階か否かを判定し、一軸偏心ねじポンプ1が定常運転段階に達したか否かを監視する。つまり、モータ2が所定の角速度に達したか否かを監視し、達していなければNoステップS4に移行し、達していればYes処理を戻す定常運転による通常の制御を行う。この判定は、例えばポンプ停止時に設定されるフラグの有無の参照およびモータ2が所定の角速度に満たないか否かを監視することによって判定される。この設定フラグは、モータ2が所定の角速度を超えれば解除され、電源の再投入時等には改めてフラグが設定されるようになっている。つまり、起動段階フラグ有りであればYesステップS4に移行し、そうでなければ通常の定常運転制御に入る。ステップS4では、ロータ42とステータ41とのずれが生じない制限角加速度例えば、200πrad/s2を超えたか否かを判定し、超えていればYesステップS6に移行し、そうでなければNoステップS5に移行する。ステップS5では、角加速度の設定レベルを上げる処理例えば、パルスモータであればパルスを増やしたり、インバータによる制御であれば周波数を上げたりするなどの処理を行って処理をステップS1に戻す。また、ステップS6では、角加速度の設定レベルを下げる処理例えば、パルスモータであればパルスを減らしたり、インバータによる制御であれば周波数を下げたりするなどの処理を行って処理をステップS1に戻す。ここで、この制限角加速度の設定については、予め行った起動試験の結果に基づいている。本発明においては、起動段階フラグ有りのときには、制限角加速度以内にモータ2の角加速度を抑える。つまり、例えば図3に示すように、この設定値が起動段階フラグ有りのときに大きすぎればこの例では、起動時の角加速度が、666πrad/s2であり、最大トルクが定格トルクの180に達している。、ロータ42の回転にステータ41が追従回転できず、ロータ42とステータ41との本来の正確な位相関係が保てず、図8,図9に示す非追従状態これらの図において、ロータ42とステータ41とのシールラインが崩れているため、図面上の線が相互に交差した状態になる。このとき、エラストマーからなるステータ41が大きく弾性変形して、ロータ42とステータ41とのシールラインが崩れて圧送不能となる。これに対し、例えば図4に示すように、起動段階フラグ有りのときに制限角加速度としての設定値を十分に小さくすればこの例では、起動時の角加速度が、50πrad/s2であり、最大トルクが定格トルクの45である。、図6,図7に示すように、ステータ41をロータ42との正確な位相関係を保って追従回転させることができるこれらの図において、ロータ42とステータ41とのシールラインが正しく保たれるため、図面上の線が相互に交差せずにステータ41の内周面にロータ42の外周面が接触した状態。しかし、この場合、可及的速やかに起動して定常運転段階に移行させる上では未だ余裕代がある。この点に対し、例えば図5に示すように、起動段階フラグ有りのときにこの設定値を必要十分な所定値とすればこの例では、起動時の角加速度が、200πrad/s2であり、最大トルクが定格トルクの65である。、上記図6,図7に示すように、ステータ41をロータ42との正確な位相関係を保って追従回転させつつも、可及的速やかに起動して定常運転段階に移行させることができる。そして、予め行った起動試験の結果によれば、この設定値として、起動時の制限角加速度を、200πrad/s2に設定すれば、ステータ41をロータ42との正確な位相関係を保って追従回転させつつも、可及的速やかに起動して定常運転段階に移行させることができた。そのため、本実施形態では、制限角加速度を、200πrad/s2に設定している。次に、この圧送装置の作用効果について説明する。この一軸偏心ねじポンプ1によれば、上述のように、モータ2の角速度を測定する角速度センサ3と、モータ2の角加速度を測定する角加速度センサ4と、角速度センサ3から取得した角速度情報および角加速度センサ4から取得した角加速度情報に基づいて図2でのステップS1,S2を含むループ、モータの起動時の立ち上がり加速を制御するコントローラ5とを備え、コントローラ5は、当該一軸偏心ねじポンプ1を起動した場合ステップS3には、ロータ42とステータ41とのずれが生じない制限角加速度以内にモータ2の角加速度を抑えるとともにステップS4およびこれに続くステップS5,S6を含むループ、起動時のフラグが無くモータ2が所定の角速度を超えたときステップS3でのNoには定常運転に移行させるので、ステータ41をロータ42の回転に確実に追従させることができる。そのため、ロータ42とステータ41との本来の正確な位相関係を保ちつつも、可及的速やかに当該一軸偏心ねじポンプ1を起動することができる。したがって、起動時の立ち上がり加速時間を短くした場合であっても、ロータ42との正確な位相関係を保ってステータ41を追従回転させることができる。なお、本発明に係る一軸偏心ねじポンプは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。例えば、上記実施形態では、制限角加速度の設定値が、200πrad/s2である例で説明したが、これに限らず、ロータ42とステータ41とのずれが生じないように設定した値であれば、制限角加速度の設定値として200πrad/s2よりも小さい値を採用可能である。しかし、ステータ41をロータ42との正確な位相関係を保って追従回転させつつも、可及的速やかに一軸偏心ねじポンプ1を起動して定常運転段階により好適な移行をさせる上では、制限角加速度を、200πrad/s2に設定することは好ましい。"