固体状の還元剤、前記固体状の還元剤を貯蔵するコンテナ、前記固体状の還元剤が気体状の還元剤に変換されて供給される排気管、前記排気管に備えられたSCR触媒を含む固体SCRシステムであって、前記排気管に備えられ、前記排気管を介して排出される排気ガスの廃熱を回収する排気熱回収装置、および前記排気熱回収装置と連結し、回収された熱を前記固体状の還元剤に伝達する熱交換装置、を含む、固体SCRシステム。前記排気熱回収装置に前記排気ガスが選択的に供給されるように、前記排気管の内部に備えられる流量調節バルブをさらに含む、請求項1に記載の固体SCRシステム。前記排気熱回収装置は、外部への熱移動を遮断するように外側に備えられる断熱物質、および前記排気ガスを迂回させるように内部に備えられる隔壁、を含む、請求項1に記載の固体SCRシステム。前記熱交換装置は、熱移送流体が循環する循環パイプ、前記循環パイプ上の熱移送流体を循環させるポンプ、および前記熱移送流体によって移送される熱を放出する放熱フィン、を含む、請求項1に記載の固体SCRシステム。前記熱交換装置は、回収される熱を貯蔵できる蓄熱装置と連結する、請求項1に記載の固体SCRシステム。固体状の還元剤を貯蔵するコンテナと、排気管を介して排出される排気ガスの廃熱を熱交換によって回収する排気熱回収装置を含む固体SCRシステムで固体状の還元剤を加熱する方法であって、a前記コンテナ内の温度および圧力を既設定値と比較する段階、b前記a段階においてコンテナ内の温度または圧力が既設定値よりも小さい場合には、前記排気熱回収装置の温度とコンテナの温度を比較する段階、c前記b段階において前記排気熱回収装置の温度がコンテナ内の温度よりも高い場合には、前記排気熱回収装置で排気ガスとの熱交換を実施して排気ガスの廃熱を回収する段階、d前記熱交換によって回収された熱によって前記固体状の還元剤を加熱する段階、を含む、固体状の還元剤加熱方法。前記a段階において前記コンテナ内の温度および圧力が既設定値よりも高い場合には、排気ガス熱交換を中断する、請求項6に記載の固体状の還元剤加熱方法。前記b段階において前記排気熱回収装置の温度が前記コンテナ内の温度よりも低い場合には、排気ガス熱交換を中断する、請求項6に記載の固体状の還元剤加熱方法。本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、固体SCR還元剤加熱を排気ガスの廃熱を利用した熱交換装置で代替する固体SCRシステムを提供することにある。また、SCRシステムの価格を下げ、車両エネルギー効率を改善し、車両重量を低減させる固体SCRシステムを提供することを他の目的とする。このような目的を達成するための本発明は、固体状の還元剤、前記固体状の還元剤を貯蔵するコンテナ、前記固体状の還元剤が気体状の還元剤に変換されて供給される排気管、前記排気管に備えられたSCR触媒を含む固体SCRシステムであって、前記排気管に備えられ、前記排気管を介して排出される排気ガスの廃熱を回収する排気熱回収装置、および前記排気熱回収装置と連結し、回収された熱を前記固体状の還元剤に伝達する熱交換装置を含む固体SCRシステムを提供することを特徴とする。本発明の1つまたは多数の実施形態では、前記排気熱回収装置に前記排気ガスが選択的に供給されるように、前記排気管の内部に備えられた流量調節バルブをさらに含むことを特徴とする。本発明の1つまたは多数の実施形態では、前記排気熱回収装置は、外部への熱移動を遮断するように外側に備えられた断熱物質、および前記排気ガスを迂回させるように内部に備えられた隔壁を含むことを特徴とする。本発明の1つまたは多数の実施形態では、前記熱交換装置は、熱移送流体が循環する循環パイプ、前記循環パイプ上の熱移送流体を循環させるポンプ、および前記熱移送流体によって移送される熱を放出する放熱フィンを含むことを特徴とする。本発明の1つまたは多数の実施形態では、前記熱交換装置は、回収される熱を貯蔵できる蓄熱装置と連結することを特徴とする。本発明の1つまたは多数の実施形態では、固体状の還元剤を貯蔵するコンテナと、排気管を介して排出される排気ガスの廃熱を熱交換によって回収する排気熱回収装置を含む固体SCRシステムで固体状の還元剤を加熱する方法であって、a前記コンテナ内の温度および圧力を既設定値と比較する段階、b前記a段階においてコンテナ内の温度または圧力が既設定値よりも小さい場合には、前記排気熱回収装置の温度とコンテナの温度を比較する段階、c前記b段階において前記排気熱回収装置の温度がコンテナ内の温度よりも高い場合には、前記排気熱回収装置で排気ガスとの熱交換を実施して排気ガスの廃熱を回収する段階、d前記熱交換によって回収された熱によって前記固体状の還元剤を加熱する段階を含む固体状の還元剤加熱方法を提供することを特徴とする。本発明の1つまたは多数の実施形態では、前記a段階において前記コンテナ内の温度および圧力が既設定値よりも高い場合には、排気ガス熱交換を中断することを特徴とする。本発明の1つまたは多数の実施形態では、前記b段階において前記排気熱回収装置の温度が前記コンテナ内の温度よりも低い場合には、排気ガス熱交換を中断することを特徴とする。本発明の実施形態は、排気管を介して外部に捨てられる廃熱を熱交換によって回収し、固体SCRシステムに供給することにより固体SCRシステムの構成品であるヒーターを省略できるだけでなく、廃熱を利用することによって燃費を改善できる効果がある。以下、添付の図面を参照しながら、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように、本発明の実施形態を中心として説明する。なお、従来の技術と同じ構成要素については、同じ図面符号を用いる。図1は、本発明の実施形態に係る固体SCRシステムを示す図である。図1を参照すれば、本発明の実施形態に係る固体SCRシステムは、排気管94にSCR触媒90が備えられ、コンテナ10に固体状の還元剤20が貯蔵されており、調節バルブ60の調節によって気体状の還元剤80がSCR触媒90前端の排気管94に選択的に供給される。本発明の実施形態に係る固体SCRシステムは、前記排気管94上に備えられ、前記排気管94を介して排出される排気ガス92の廃熱Hを回収する排気熱回収装置100と、前記コンテナ10と前記排気熱回収装置100の間に備えられ、前記排気ガスから回収された前記廃熱Hを前記コンテナ10に提供する熱交換装置130とを含む。図3a、bは本発明の実施形態に係る排気熱回収装置100を示す断面図である。図3aを参照すれば、前記排気熱回収装置100は前記排気管94を囲み、その内部には隔壁150が備えられ、熱の流れを迂回するようになっている。また、その外側は断熱物質110で形成されており前記廃熱Hが外部に移動できないようにしてもよい。図3bは、前記排気熱回収装置100が作動していない状態の排気ガスの流れを示す図である。もし、排気ガスの廃熱回収が必要なければ、図3bに示すように前記流量調節バルブ140は完全に開放され、前記排気ガス92が前記排気熱回収装置100内に迂回せずにそのまま外部に排出されるようにする。しかし、もし前記排気ガス92の廃熱Hを回収しようとする場合には、前記排気管94を遮断し、前記隔壁150によって前記排気ガス92を迂回させる。以下、図3aに示すように、前記排気ガス92が前記排気熱回収装置100内部を迂回しながら前記熱交換装置130に熱を伝達する。図4は、本発明の実施形態に係る熱交換装置を示す図である。図4を参照すれば、前記熱交換装置130は、熱を移送することができる熱移送流体が循環する循環パイプ132と、前記循環パイプ132上に備えられ、前記熱移送流体を循環させるポンプ136と、前記熱移送流体に貯蔵された熱を放出するようにする放熱フィン134とを含む。このとき、前記熱交換装置130は、前記コンテナ10と前記排気熱回収装置100の間に備えられ、前記コンテナ10に熱を直接伝達する。また、蓄熱物質を含む蓄熱装置160に排気ガスの廃熱を貯蔵して置き、必要な場合には前記蓄熱装置160を介して前記コンテナ10の急速昇温時に活用してもよい。前記蓄熱物質および蓄熱装置に対する事項は当業者に自明な事項であるため、具体的な説明は省略する。本発明の実施形態によれば、前記排気熱回収装置100は、SCR触媒90の後端に一体型に設置して空間活用度を高めてもよい。以下、本発明の実施形態に係る固体SCRシステムおよびこれを利用して固体状の還元剤を加熱する方法について具体的に説明する。図2は、本発明の実施形態に係る固体SCR還元剤を加熱する方法を示すフローチャートである。図2を参照すれば、まず、車両の始動オンkeyon状態であるとき、コンテナ内の温度Tcontainerと予め設定されたコンテナ10の温度Tcontainer、setを比較する。これと同時に、コンテナ10内の圧力Pcontainerと予め設定されたコンテナ10の圧力Pcontainer、setの圧力を比較するS100。前記コンテナ10内の温度と圧力はそれぞれ温度センサ111と圧力センサ115によって測定され、測定された値は流量供給制御器DosingControlUnit:DCU120に入力される。また、温度センサ112によって前記排気ガス92の温度が測定される。前記測定される排気ガス92の温度により、どの程度の廃熱を回収することができるかが推定される。前記予め設定されたコンテナ10の温度Tcontainer、setと前記予め設定されたコンテナ10の圧力Pcontainer、setは、前記固体状の還元剤20を前記気体状の還元剤80に気体化するために設定された温度および圧力である。前記S100段階において、前記コンテナ10内の温度および圧力が既設定値よりも大きければ、前記排気ガス92から熱回収が不必要であるため、前記排気ガス熱交換装置130は作動しないS130。しかし、前記S100段階において、コンテナ10内の温度Tcontainerまたはコンテナ10内の圧力Pcontainerが既設定値Tcontainer、set、Pcontainer、setよりも小さい場合には、排気ガスから廃熱を回収するようにするS110。このとき、排気ガスの廃熱を回収する前に、温度センサ112によって測定された排気熱回収装置100の温度T排気熱回収装置100、inと前記コンテナ10内の温度Tcontainerを比較しS110、前記排気熱回収装置100の温度が前記コンテナ10内の温度よりも高ければ、前記排気ガス92の廃熱を回収して熱交換するS120。したがって、ヒーターがなくても、固体状のSCR還元剤20を加熱することができる。また、これにより、前記コンテナ10内の温度と圧力が常に既設定値T:container、set、P:container、setを維持するようにできる。前記廃熱回収は、排気熱回収装置100および、流量調節バルブ140によって行われる。図3には排気ガスの廃熱Hの流れを示したが、前記排気ガス92から廃熱Hを回収するように判断されれば、前記流量調節バルブ140が図3のaに示すように前記排気管94を遮断し、前記排気ガス92が前記排気熱回収装置100の内部で迂回するようにする。前記廃熱Hは、排気熱回収装置100内に挿入されている前記循環パイプ132に伝達され、前記循環パイプ132内の熱移送流体に熱を伝達することによって前記排気ガス92から熱回収が行われる。前記回収された熱は、そのままコンテナ10に供給されたり、前記蓄熱装置160に貯蔵されて必要時に用いられたりする。このような方法により、排気ガスの廃熱を回収してコンテナ10内の固体状の還元剤20を気体状の還元剤80に変換させた後には、前記調節バルブ60の調節によって前記気体状の還元剤80が前記排気管94に供給され、前記排気ガス92中のNOxを窒素に還元させるようになる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施形態から当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって技術的範囲内において容易に変更することができる。