"搬送される原稿を、読取機構で搬送方向に直交する走査方向に所定幅ずつ順に読み取ることで前記原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、搬送経路上に配された、それぞれ搬送速度が独立に設定される第1のローラ対および第2のローラ対を含む搬送手段と、前記搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするためのセンサと、前記読取機構での前記所定幅の読取周期を制御するための制御装置とを備え、前記制御装置は、前記センサからのセンサ信号に基づいて、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第2のローラ対に達するまでの期間における前記読取周期を前記原稿の先端が前記第2のローラ対に達したタイミングで変化させ、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第2のローラ対に達するまでの期間における前記読取周期を前記原稿の前記搬送方向の後端が前記第1のローラ対を通過したタイミングで変化させる、画像読取装置。前記制御装置は、前記センサからのセンサ信号に基づいて、前記原稿と前記第1のローラ対および前記第2のローラ対との位置関係を特定するための特定手段と、原稿と前記第1のローラ対および前記第2のローラ対との位置関係ごとに前記読取周期を補正するための補正係数を記憶するための記憶手段と、前記特定された前記原稿と前記第1のローラ対および前記第2のローラ対との位置関係に応じた前記補正係数を用いて前記読取周期を決定するための決定手段とを含む、請求項1に記載の画像読取装置。前記補正係数は、原稿と前記第1のローラ対および前記第2のローラ対との位置関係ごとに、当該位置関係での当該原稿の搬送速度に応じて予め規定される、請求項2に記載の画像読取装置。前記読取機構は、前記原稿の表面を読み取るための第1の読取機構と裏面を読み取るための第2の読取機構とを含み、前記第1の読取機構での第1の読取位置と前記第2の読取機構での第2の読取位置とは、前記搬送経路に面して、前記搬送方向の上流側に前記第1の読取位置、下流側に前記第2の読取位置が設けられ、前記搬送手段は、前記第1の読取位置を挟んで前記搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ配された前記第1のローラ対および前記第2のローラ対に加えて、前記第2のローラ対よりも前記搬送方向の下流側に配された前記第2の読取位置を前記第2のローラ対と挟んで前記搬送方向のさらに下流側に配された第3のローラ対を含み、前記制御装置は、前記第1の読取機構および前記第2の読取機構での前記読取周期を、それぞれ、前記原稿と対応する読取位置を挟むローラ対との位置関係に応じて変化させる、請求項1~3のいずれかに記載の画像読取装置。搬送される原稿を、読取機構で搬送方向に直交する走査方向に所定幅ずつ順に読み取ることで前記原稿面の読取画像を得るための画像読取装置を備えた、前記読取画像に基づいて画像形成処理を実行するための画像形成装置であって、前記画像読取装置は、搬送経路上に配された、それぞれ搬送速度が独立に設定される第1のローラ対および第2のローラ対を含む搬送手段と、前記搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするためのセンサと、前記読取機構での前記所定幅の読取周期を制御するための制御装置とを含み、前記制御装置は、前記センサからのセンサ信号に基づいて、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第2のローラ対に達するまでの期間における前記読取周期を前記原稿の先端が前記第2のローラ対に達したタイミングで変化させ、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第2のローラ対に達するまでの期間における前記読取周期を前記原稿の前記搬送方向の後端が前記第1のローラ対を通過したタイミングで変化させる、画像形成装置。しかしながら、特許文献1に開示されているような補正を行なっても、読取画像に部分的な品質劣化が生じる場合がある、という問題があった。本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、より高品質な読取画像を出力することができる画像読取装置および当該画像読取装置を搭載した画像形成装置を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は、搬送される原稿を、読取機構で搬送方向に直交する走査方向に所定幅ずつ順に読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、搬送経路上に配された、それぞれ搬送速度が独立に設定される第1のローラ対および第2のローラ対を含む搬送手段と、搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするためのセンサと、読取機構での所定幅の読取周期を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、センサからのセンサ信号に基づいて、原稿の搬送方向の先端が第2のローラ対に達するまでの期間における読取周期を原稿の先端が第2のローラ対に達したタイミングで変化させ、原稿の搬送方向の先端が第2のローラ対に達するまでの期間における読取周期を原稿の搬送方向の後端が第1のローラ対を通過したタイミングで変化させる。好ましくは、制御装置は、センサからのセンサ信号に基づいて、原稿と第1のローラ対および第2のローラ対との位置関係を特定するための特定手段と、原稿と第1のローラ対および第2のローラ対との位置関係ごとに読取周期を補正するための補正係数を記憶するための記憶手段と、特定された原稿と第1のローラ対および第2のローラ対との位置関係に応じた補正係数を用いて読取周期を決定するための決定手段とを含む。より好ましくは、補正係数は、原稿と第1のローラ対および第2のローラ対との位置関係ごとに、当該位置関係での当該原稿の搬送速度に応じて予め規定される。好ましくは、読取機構は、原稿の表面を読み取るための第1の読取機構と裏面を読み取るための第2の読取機構とを含む。第1の読取機構での第1の読取位置と第2の読取機構での第2の読取位置とは、搬送経路に面して、搬送方向の上流側に第1の読取位置、下流側に第2の読取位置が設けられる。搬送手段は、第1の読取位置を挟んで搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ配された第1のローラ対および第2のローラ対に加えて、第2のローラ対よりも搬送方向の下流側に配された第2の読取位置を第2のローラ対と挟んで搬送方向のさらに下流側に配された第3のローラ対を含む。制御装置は、第1の読取機構および第2の読取機構での読取周期を、それぞれ、原稿と対応する読取位置を挟むローラ対との位置関係に応じて変化させる。本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、搬送される原稿を、読取機構で搬送方向に直交する走査方向に所定幅ずつ順に読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置を備えた、読取画像に基づいて画像形成処理を実行するための画像形成装置である。画像読取装置は、搬送経路上に配された、それぞれ搬送速度が独立に設定される第1のローラ対および第2のローラ対を含む搬送手段と、搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするためのセンサと、読取機構での所定幅の読取周期を制御するための制御装置とを含む。制御装置は、センサからのセンサ信号に基づいて、原稿の搬送方向の先端が第2のローラ対に達するまでの期間における読取周期を原稿の先端が第2のローラ対に達したタイミングで変化させ、原稿の搬送方向の先端が第2のローラ対に達するまでの期間における読取周期を原稿の搬送方向の後端が第1のローラ対を通過したタイミングで変化させる。この発明によると、シートスルータイプの画像読取装置において、より高品質な読取画像を出力することができる。以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。<装置構成>図1は、本実施の形態にかかる画像形成装置の装置構成の具体例を示す図である。図1を参照して、実施の形態にかかる画像読取装置は、シートスルータイプの自動原稿送り装置以下、ADFAutoDocumentFeederともいう1と読取装置2とを含む。図1に表わされた画像読取装置は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか2以上の装置の機能を備えた複合機であるMFPMultiFunctionPeripheralなどが該当し、ADF1は読取装置2で原稿を読取るための、後述する読取位置211に原稿を搬送する。ADF1は、搬送前の原稿を積載するためのトレイ101と搬送後の原稿を排紙するためのトレイ113とを有し、トレイ101とトレイ113との間に原稿の搬送経路が構成されている。トレイ101と搬送経路との境界位置にはピックローラ102と一対の分離ローラ103とが備えられる。トレイ101に積載された原稿束112は、ピックローラ102により給紙され、一対の分離ローラ103によって1枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまりトレイ101からトレイ113に向かう方向のトレイ101側を搬送方向の上流側といい、トレイ113側を搬送方向の下流側ということもある。また、搬送経路の上流側を前、下流側を後ということもある。搬送経路には、搬送方向に沿って搬送経路を挟む一対の中間ローラ104およびレジストローラ105が備えられる。中間ローラ104によって搬送経路上をレジストローラ105まで送り出された原稿は、レジストローラ105によってスキュー補正される。そして、スキュー補正された後の原稿が読取装置2の読取位置211へ搬送される。搬送経路の、読取装置200の読取位置211に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラ106,107が備えられる。これらローラ対の回転により、搬送されてきた原稿は読取装置200の読取位置211を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の、読取装置200に向く面が読取装置200によって読み取られる。以降の説明において、搬送された原稿の読取装置200に向く面を表面とも称し、その反対面を裏面とも称する。搬送経路の、読取ローラ107よりも下流側に、搬送される原稿の裏面に撮像部を向けて読取部110が配される。読取部110の下流側に、一対の読取ローラ108が備えられる。読取ローラ107,108の回転により、搬送されてきた原稿は読取部110を通過して下流側に搬送される。読取部110は、一例として、ADF部1内に設けられた、CISContactImageSensorを採用した読取機構である。詳しくは、読取部110には、図示しない光源とCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorセンサとが搬送される原稿の裏面に相対して配置される。光源からの照射光のうちの読取位置を通過する原稿の当該光源に向く面からの反射光がCMOSセンサで受光され、R,G,Bそれぞれの受光信号がRGBデータに変換される。これにより、原稿の裏面が読取部110によって読み取られる。読取部110は後述する読取装置2の制御装置250と電気的に接続され、RGBデータを読取結果として制御装置250に対して出力する。なお、以降の説明において、読取部110はCISとも称する。また、以降の説明において、読取ローラ106,107,108を、それぞれ、R1ローラ,R2ローラ,R3ローラとも称する。搬送経路とトレイ113との境界位置には排紙ローラ109が備えられる。この排紙ローラ109の回転により、搬送され裏面が読取部110によって読み取られた後の原稿がトレイ113へ排出される。ADF1は、さらに、各ローラを駆動するためのモータとして、給紙モータ301、読取モータ302、レジストモータ303、および排紙モータ304を備える。以降の説明において、給紙モータ301、読取モータ302、レジストモータ303、および排紙モータ304を、それぞれ、モータM1,M2,M3,M4とも称する。給紙モータ301は図示しない給紙クラッチを経てピックローラ102および分離ローラ103、ならびに中間ローラ104に接続され、これらローラを駆動する。レジストモータ303はレジストローラ105に接続され、該ローラを駆動する。読取モータ302は読取ローラ106,107,108に接続され、これらローラを駆動する。排紙モータ304は排紙ローラ109に接続され、該該ローラを駆動する。搬送経路のいずれかの位置に、原稿の有無を検知するためのセンサ111が配される。センサ111の配される位置は、好ましくは読取位置211よりも上流側であり、一例として、読取ローラ106の近傍図1では、読取ローラ106の下流側が挙げられる。他の例として、読取ローラ106の上流側であってもよい。センサ111は、たとえば透過式のセンサが該当する。センサ111は後述する読取装置2の制御装置250と電気的に接続され、センシング範囲に原稿が存在する場合にセンサ信号を制御装置250に対して出力する。ADF1は、さらに、制御装置150およびメモリ160を備える。制御装置150に含まれる図示しないCPUCentralProcessingUnitはメモリ160に記憶されるプログラムを読み出して実行する。これらモータは制御装置150に電気的に接続されて、制御装置150からの制御信号に従って回転が制御される。読取装置2は一例としてCCDChargedCoupledDeviceを含む。この場合、読取装置2は、露光ランプL201と、複数のミラーからなるミラー群202と、読取部としてのCCDセンサ203と、制御装置250と、メモリ260とを備える。原稿が読取位置211を通過すると、露光ランプL201が、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光はミラー群202に反射されてCCDセンサ203まで導かれ、CCDセンサ203によって受光される。制御装置250は、図示しないCPUを含み、メモリ260に記憶されるプログラムを読み出して実行することで、画像形成部としての機能を発揮する。CCDセンサ203は、光電変換により、受光信号をRGBデータに変換して制御装置250に対して出力する。画像形成部として機能する制御装置250は、RGBデータに基づいて画像形成処理を実行する。<機能構成>図2は、本実施の形態にかかる画像形成装置の制御構成の具体例を示すブロック図である。図2を参照して、ADF1の制御装置150および読取装置2の制御装置250は、それぞれ、CPU151,251を含み、メモリ160,260に記憶されているプログラムを実行する。ADF1のCPU151と読取装置2のCPU251とは電気的に接続され、原稿のサイズ情報や動作モードや原稿を読み取るタイミング情報などの制御情報を互いに通信する。ADF1のCPU151は、給紙モータ301M1を駆動するためのモータ駆動IC152、読取モータ302M2を駆動するためのモータ駆動IC153、レジストモータ303M3を駆動するためのモータ駆動IC154、および排紙モータ304M4を駆動するためのモータ駆動IC155と接続される。CPU151は、励磁信号をモータ駆動ICに対して入力することにより、モータの回転を制御する。読取装置2のCPU251はセンサ111に接続され、センサ111からのセンサ信号が入力される。読取装置2のCPU251は、さらに、読取部110およびCCDセンサ203に接続される。CPU251は、後述する処理を行なうことでセンサ111からのセンサ信号に基づいて原稿の搬送経路上の位置を特定し、当該位置を用いて読取部110およびCCDセンサ203での読み取りのタイミングを決定する。そして、読取部110およびCCDセンサ203での読み取りのタイミングを制御する。また、読取装置2のCPU251は、メモリ260に記憶されるプログラムを読み出して実行することで画像処理部として機能する。画像処理部としてのCPU251は、読取部110からのRGBデータおよびCCD209からのRGBデータの入力を受付け、当該RGBデータを処理して画像データを生成する。<解決課題について>図3は、本実施の形態にかかる画像形成装置において解決する課題について説明するための図であって、本願発明者らが、通常の画像形成装置における原稿の読取時の搬送速度を、搬送経路上の位置ごとに測定して、その関係を表わした図である。図3AがA4サイズ297mm×210mmの原稿、図3BがA3サイズ420mm×297mmの原稿を、それぞれ、長辺を搬送方向とし、短辺を走査方向として搬送して読み取ったときの速度を表わしている。測定に用いた画像形成装置の機械構成は図1に示された機械構成と同様である。図4は、この測定に用いた画像形成装置のADFでの読取位置とローラとの位置関係、搬送条件、および搬送経路上の位置ごとの搬送速度を表わした図である。図4を参照して、読取ローラ106に相当するR1ローラは、読取位置211に相当するCCDセンサでの読取位置から距離L1だけ上流側に配備されており、読取ローラ107に相当するR2ローラは距離L2だけ下流側に配備されている。また、R2ローラは、読取部110に相当するCISでの読取位置から距離L3だけ上流側に配備されており、読取ローラ108に相当するR3ローラは距離L4だけ下流側に配備されている。R1ローラ,R2ローラ,R3ローラそれぞれの搬送力をF1,F2,F3、搬送速度をVR1,VR2,VR3とする。ローラの搬送力は回転力に起因し、当該ローラ対で原稿を押し出す際の押し出し力に相当する。また、ローラの搬送速度は回転速度に起因し、当該ローラ対のみで原稿を搬送したときの搬送速度に相当する。通常、ADFは、上流側のローラの搬送力で原稿を搬送することを意図して設計されるため、上流側のローラの搬送力ほど下流側のローラの搬送力よりも大きく設定される。つまり、F1>F2>F3と設定される。測定に用いたADFでのF1,F2,F3は、それぞれ、F1=30[N]、F2=15[N]、F3=5[N]であった。また、ADFは、各読取部でのセンサまでの焦点深度を確保するためにたるみなく原稿を搬送することを意図して設計されるため、下流側のローラの搬送速度ほど上流側のローラの搬送速度よりも速く設定される。つまり、VR1<VR2<VR3と設定される。測定に用いたADFでの搬送速度の関係は、それぞれ、VR2=VR1×1.02、VR3=VR2×1.02≒VR1×1.04であった。なお、後述するように、CCDでの読取位置に最初に搬送される際の原稿の搬送速度はR1ローラの搬送速度VR1と同じであるため、搬送速度VR1は基準搬送速度と称することもできる。図4においては、搬送速度VR1を基準搬送速度と表わしている。図3Aおよび図4を参照して、A4サイズの原稿をCCDで読み取る際、つまり、表面の読取時には、読取開始時はCCDの読取位置において原稿はR1ローラのみで把持されている。この期間が図3Aの表面読取のR2ローラ突入までに相当し、この速度が、図4のR1のみと表わされたR1ローラの搬送速度VR1基準搬送速度に相当する。その後、該先端がR2ローラに達するとR2ローラ突入、当該原稿はCCDの読取位置ではR1ローラおよびR2ローラの2つのローラで把持されて搬送される。この期間が図3Aの表面読取のR2ローラ突入からR3ローラ突入までに相当し、それ以前の搬送速度VR1よりも速い速度となることが測定された。実測値としては、図4のR1R2で表わされたように、基準搬送速度であるR1ローラの搬送速度VR1に対して1.005を乗じた速度であることが測定された。これは、当該原稿が主としてR1ローラの搬送速度VR1で搬送され、さらにその速度に対してそれよりも速いR2ローラの搬送速度VR2の影響を受けることによるものと考察された。その後、該先端がR3ローラに達するとR3ローラ突入、当該原稿はCCDの読取位置ではR1ローラ、R2ローラ、およびR3ローラの3つのローラで把持されて搬送される。この期間が図3Aの表面読取のR3ローラ突入からR1ローラ抜けまでに相当し、それ以前の搬送速度よりも速い速度となることが測定された。実測値としては、図4のR1R2R3で表わされたように、基準搬送速度であるR1ローラの搬送速度VR1に対して1.010を乗じた速度であることが測定された。これは、当該原稿が主としてR1ローラの搬送速度VR1で搬送され、さらにその速度に対してそれよりも速いR2ローラの搬送速度VR2およびR3ローラの搬送速度VR3の影響を受けることによるものと考察された。その後、該原稿の後端がR1ローラを通過するとR1ローラ抜け、当該原稿はCCDの読取位置ではR2ローラおよびR3ローラの2つのローラで把持されて搬送される。この期間が図3Aの表面読取のR1ローラ抜け以降に相当し、それ以前の搬送速度よりも格段に速い速度となることが測定された。実測値としては、図4のR2R3で表わされたように、基準搬送速度であるR1ローラの搬送速度VR1に対して1.025を乗じた速度であることが測定された。これは、当該原稿が主としてR2ローラの搬送速度VR2=VR1×1.02で搬送され、さらにその速度に対してそれよりも速いR3ローラの搬送速度VR3の影響を受けることによるものと考察された。同様に、A4サイズの原稿をCISで読み取る際、つまり、裏面の読取時には、読取開始時はCISの読取位置において原稿はR1ローラおよびR2ローラで把持されている。この期間が図3Aの裏面読取のR3ローラ突入までに相当し、この速度がR1ローラの搬送速度VR1よりも速い速度となることが測定された。実測値としては、図4のR1R2で表わされたように、基準搬送速度であるR1ローラの搬送速度VR1に対して1.005を乗じた速度であることが測定された。その後、該先端がR3ローラに達するとR3ローラ突入、当該原稿はCISの読取位置ではR1ローラ、R2ローラ、およびR3ローラの3つのローラで把持されて搬送される。この期間が図3Aの裏面読取のR3ローラ突入からR1ローラ抜けまでに相当し、それ以前の搬送速度よりも速い速度となることが測定された。実測値としては、図4のR1R2R3で表わされたように、基準搬送速度であるR1ローラの搬送速度VR1に対して1.010を乗じた速度であることが測定された。その後、該原稿の後端がR1ローラを通過するとR1ローラ抜け、当該原稿はCISの読取位置ではR2ローラおよびR3ローラの2つのローラで把持されて搬送される。この期間が図3Aの裏面読取のR1ローラ抜けからR2ローラ抜けまでに相当し、それ以前の搬送速度よりも格段に速い速度となることが測定された。実測値としては、図4のR2R3で表わされたように、基準搬送速度であるR1ローラの搬送速度VR1に対して1.025を乗じた速度であることが測定された。その後、該原稿の後端がR2ローラを通過するとR2ローラ抜け、当該原稿はCISの読取位置ではR3ローラのみで把持されて、R3ローラの搬送速度VR3で搬送される。この期間が図3Aの裏面読取のR2ローラ抜け以降に相当し、それ以前の搬送速度よりも格段に速い速度となることが測定された。実測値としては、図4のR3のみで表わされたように、R3ローラの搬送速度VR3≒VR1×1.040であることが測定された。この測定より、本願発明者らは、原稿面を読み取る期間において搬送速度にむらがあることを見出した。そして、この搬送速度のむらが、当該面の読取期間内に、当該原稿を読取位置において搬送するローラ対が変化することによるものであることが測定によりわかった。従来の画像形成装置は、原稿を走査方向に所定幅たとえば1ラインずつ、予め読取モードなどに基づいて設定された一定の読取間隔読取周期で、走査方向に直交する方向すなわち搬送方向に移動しながら読み取る。そして、1ラインごとに読取動作を行なうことで得られた当該ラインごとの画像データを読取間隔に応じて走査方向に並べることで、当該原稿の読取画像データが構成される。このときに、搬送速度にむらが生じると、1つの原稿面から読み取られるラインの間隔が変化することになり、ラインごとの画像データを等間隔に並べると読取画像において搬送方向に画素の倍率にむらが生じることになる。そのため、本願発明者らは、この搬送速度のむらが読取画像の品質劣化の要因となっていると考察した。特に、表面読取時の搬送速度の差D1と、裏面読取時の搬送速度の差D2とを比較すると裏面読取時の搬送速度の差D2の方が大きいことを見出した。そのため、裏面読取時の方が搬送速度のむらが大きく、表面よりも裏面の方が読取画像の品質劣化を招きやすいと考察された。なお、本願発明者らは、A3サイズの原稿についても同様の測定を行なって図3Bのような結果を得ている。図3Aに示されたA4サイズの原稿の表面読取時の搬送速度の平均値AV1-1と裏面読取時の搬送速度の平均値AV1-2との差d1、および図3Bに示されたA3サイズの原稿の表面読取時の搬送速度の平均値AV2-1と裏面読取時の搬送速度の平均値AV2-2との差d2を比較すると、差d1の方が差d2よりも大きい。すなわち、原稿の搬送方向の長さが短くなるほど表面読取時と裏面読取時との搬送速度の差が大きいことが見出された。そのため、表面と裏面との読取画像の品質のむらが大きくなると考察された。これは、原稿の搬送方向の長さが短くなるほど読取位置において把持するローラ対の種類が変化することになるための考察される。両面読取可能な画像形成装置では、CISで裏面読取中に後続の原稿がCCDの読取位置に搬送されてくるため、表面読取時と裏面読取時とでローラに到達するタイミングやローラを通過するタイミングがそれぞれ異なる。そのため、従来の両面読取可能な画像形成装置の中には、表面の読取画像および裏面の読取画像のそれぞれについて、全体で均一の倍率となるように制御するものがある。すなわち、このような画像形成装置では、CISの読取速度にあわせて読取モータM2の駆動速度が決定されている。そして、この読取モータM2の駆動速度ではCCDでの表面読取時の搬送速度がCISの読取速度よりも遅いために、読取画像を予め規定している電子変倍して、表面と裏面との読取倍率をあわせるようにしている。また、従来の両面読取可能な画像形成装置の中には、図3A,Bの測定結果でも得られたように、原稿サイズによって裏面読取時の搬送速度の表面読取の搬送速度からの変率が変化するため、原稿サイズに応じて搬送速度を切替える制御がなされるものもある。従って、このような従来の画像形成装置の制御では、1つの原稿面の読取時の搬送速度のむらによって読取画像の品質劣化が生じる、という課題があることを本願発明者らは見出した。そこで、本実施の形態にかかる画像形成装置では、1つの原稿面の読取時の搬送速度のむらに起因する読取画像の品質劣化を抑えるための制御を行なうことで、かかる課題の解消を図る。<機能構成>図5は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成の具体例を示すブロック図である。図5に示される各機能は、読取装置2のCPU251図2参照が、メモリ260に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって主にCPU251に形成されるものである。しかしながら、少なくとも一部が電気回路のようなハードウェアによって形成されるものであってもよい。図5を参照して、CPU251は、センサ111からのセンサ信号の入力を受付けるための入力部501と、当該センサ信号に基づいて読取位置にある原稿と各ローラとの位置関係を特定するための特定部502と、読取位置にある原稿と各読取ローラとの位置関係ごとに後述する読取部での読取周期読取動作を実行する時間間隔の補正に用いる補正係数を記憶するための記憶部503と、特定された位置関係に基づいて対応する補正係数を記憶部503から読み出すための読出部504と、予め読取部での読取周期を補正するための補正式を記憶しておき、読み出された補正係数を用いて読取周期を決定するための決定部505と、決定された読取周期でCCDセンサ203に対して読取動作を行なわせるためのCCD制御部506と、決定された読取周期で読取部110に対して読取動作を行なわせるためのCIS制御部507とを含む。特定部502は、予めセンサ111から各読取ローラ106,107,108R1ローラ,R2ローラ,R3ローラまでの距離および搬送速度を記憶している。さらに、特定部502は図示しないタイマを含み、センサ111を原稿の先端が通過した時刻からの経過時間と搬送速度と原稿の搬送方向の長さに基づいて当該原稿と各読取ローラ106,107,108との位置関係を特定する。すなわち、図3、図4に示されたような、読取位置において当該原稿がどの読取ローラによって搬送把持されているかを特定する。そして、その特定結果を読出部504に対して出力する。なお、原稿の搬送方向の長さは、原稿サイズで特定される。原稿サイズは、図示しない操作パネルからの入力によって特定されてもよいし、トレイ101に積載された原稿のサイズを検出するためのセンサが備えられている場合には当該センサからのセンサ信号に基づいて特定されてもよい。他の例として、特定部502は、予め、センサ111の位置からの経過時間ごとの原稿と各読取ローラ106,107,108との位置関係を、当該原稿の搬送方向の長さ原稿のサイズおよび横置き/縦置きの別に応じて記憶しておいてもよい。そうすることで、特定部502は、当該原稿の搬送方向の長さが入力されると、センサ111で検知された時点からの経過時間に応じて各読取ローラ106,107,108との位置関係を特定することができる。記憶部503は、読取位置において原稿を搬送把持しているローラとの位置関係ごとに、そのローラで搬送されているときの搬送速度をR1ローラの搬送速度を基準としたときの割合を、補正係数として記憶している。具体例として、図6は、ローラとの位置関係ごとの搬送速度が本願発明者らによる測定で得られた搬送速度である場合の補正係数の具体例を示す図である。図6に示される各補正係数は、図4の測定結果に示された、読取位置において原稿を搬送把持しているローラごとの当該原稿の搬送速度の基準速度R1ローラの搬送速度に対する割合に一致している。決定部505は、基準とする読取周期基準読取周期を補正係数で除することで読取周期を得るための補正式を記憶しておく。ここで、読取周期とは、読取部において原稿を走査方向に1ラインずつ走査方向に直交する方向すなわち搬送方向に移動しながら読み取るための読取動作の、実行する時間間隔を指す。読取部では、1ラインごとに規定された読取周期で読取動作を行なうことで当該ラインごとの画像データを得、その画像データを読取周期に応じた間隔で走査方向に並べることで、当該原稿の読取画像データが得られる。読取周期は読取モードなどに対応付けて予め記憶されており、CPU251は設定された読取モードなどに応じて読取周期を設定する。たとえば、読取モードが高画質モードである場合には短い読取周期で読取動作が行なわれる。逆に、高速モードである場合には長い読取周期で読取動作が行なわれる。読出部504は読取位置にある原稿と各読取ローラ106,107,108との位置関係に対応した補正係数を記憶部503から読出し、決定部505は、その補正係数を記憶している補正式に代入する。これにより、当該位置関係における読取周期が算出される。基準読取周期は、読取位置において原稿がR1ローラである読取ローラ106のみで搬送されているとした場合、つまり、上の測定の例では、読取位置においてR1ローラの搬送速度VR1で搬送されているときの読取周期を指す。決定部505が、基準読取周期を上述の補正係数で除することで、搬送速度が速くなるほど読取周期が短くなり、逆に、搬送速度が遅くなるほど読取周期が長くなる。従って、搬送速度の変化が読取周期の変化で吸収され、基準読取周期で設定された読取周期で1ラインごとに読取動作が行われたときと同じライン間隔で読み取られることになる。CCD制御部506およびCIS制御部507は、それぞれ、決定部で決定された読取周期で読取動作を行なわせるための制御信号を出力する。この制御信号に従って、それぞれの読取部では、読取動作として、まず、図示しない光源から光が照射される。なお、以降の説明では、この読取動作を実行させるための1ラインごとの制御信号をインデックスとも称する。<制御フロー>図7は、本実施の形態にかかる画像形成装置での制御を表わしたフローチャートである。図7のフローチャートに表わされた制御は、読取装置2のCPU251図2参照が、メモリ260に記憶されるプログラムを読み出して実行し、図5の各部を機能させることによって実現される。図7を参照して、センサ111からセンサ信号が入力され、センサ111の位置に原稿の先端が到達したことが検出されるとステップS101でYES、S103でCPU251は読取位置にある原稿と各読取ローラ106,107,108との位置関係を特定する。ステップS105でCPU251は特定された位置関係に応じた補正係数を読み出し、ステップS107で当該補正係数を用いて読取周期を算出する。ステップS109でCPU251は対応する読取部CCDセンサ203および/または読取部110に対して読取周期をステップS107で算出された読取周期とするよう制御信号を出力する。以上の制御は、当該原稿の読み取りが完了するまでステップS111でNO、予め規定された間隔で繰り返される。これにより、当該原稿が読取位置を搬送されるに連れて変化する各読取ローラ106,107,108との位置関係に応じて、つまり、その位置関係に伴う搬送速度の変化に応じて読取周期が算出され、その読取周期で読取動作が行なわれる。<具体的な動作>図8は、図7の制御にしたがった画像形成装置での動作の具体例を示す図である。図8は、具体例として、読取部110CISによる裏面読取時の画像形成装置での動作を示している。図8を参照して、読取部110を搬送される原稿の先端が読取ローラ108R3ローラに到達するまで、上述の本願発明者らによる測定結果でも確認されたように、当該原稿は読取ローラ106,107R1ローラ、R2ローラで搬送される。このとき、上記測定結果では、原稿の搬送速度は基準搬送速度である搬送速度に1.005を乗じた速度である図4。一方で、補正係数として1.005が用いられ図6、この期間での読取周期、つまり、読取部110によって読み取られる当該原稿の裏面の読取周期が、読取ローラ106R1ローラのみでの搬送時の読取周期を1.005で除した時間間隔となる図8のインデックス。この時間間隔に基づいた制御信号に従って、読取部110の図示しない制御機構では光源たとえばLEDLightEmittingDiodeに対してそのタイミングで照射するよう制御信号が出力される。原稿の1ライン分の画素を読み取るための時間は原稿サイズなどによって予め規定された時間であるため、読取部110の光源の照射時間tは、1ライン分の画素を読み取るための時間に応じて予め規定された時間である。当該原稿の搬送が進み、原稿の先端が読取ローラ108R3ローラに到達した後は、後端が読取ローラ106R1ローラを通過するまで、上述の本願発明者らによる測定結果でも確認されたように、当該原稿は読取ローラ106,107,108R1ローラ、R2ローラ、R3ローラで搬送される。そして、この期間でも、搬送速度に応じた補正係数が用いられて読取周期が補正され、その時間間隔で読取動作が行なわれる。以降、同様に、原稿と読取ローラ106,107,108との位置関係に応じて読取周期が補正され、その時間間隔で読取動作が行なわれる。図8は、特に、読取部110CISによる裏面読取時の画像形成装置での動作を示したものであるが、上述の制御によって、CCDセンサ203による表面読取時でも同様の動作が行なわれる。<実施の形態の効果>以上の動作が行なわれることで、本実施の形態にかかる画像形成装置では、原稿が読取位置を搬送される際に搬送把持するローラが変化することで搬送速度が変化しても、これらローラとの位置関係によって予め設定された搬送速度に応じた補正係数を用いて、読取周期が補正される。これにより、原稿において読み取られるラインの間隔は原稿の搬送速度の変化に関わらず一定とすることができ、読取画像における搬送方向の画素の倍率を均一とすることができる。そのため、読取画像再現時にラインの間隔を補正するための処理を行なうことなく、ラインごとの画像データを規定された間隔で並べることで高品質に当該原稿の読取画像を生成することができる。また、従来の画像形成装置では、図3の本願発明者らによる測定結果でも表わされたように、シートスルータイプで両面読取を行なう場合、特に裏面読取時に表面読取時よりも搬送速度のむらが大きく生じるため、裏面の方が表面よりも読取画像の品質劣化を招きやすいという課題が見出されていた。しかしながら、本実施の形態にかかる画像形成装置では、裏面読取時にも同様の制御が行なわれることで、読み取られるラインの間隔を原稿の搬送速度の変化に関わらず一定とすることができ、読取画像における搬送方向の倍率を均一とすることができる。そのため、裏面の読取画像の品質を表面の読取画像の品質同様に向上させることができる。さらに、従来の画像形成装置では、図3A,Bの本願発明者らによる測定結果を比較することで表わされたように、原稿の搬送方向の長さが短くなるほど裏面の方が表面よりも読取画像の品質劣化を招きやすいという課題が見出されていた。しかしながら、本実施の形態にかかる画像形成装置では、原稿の搬送に伴って読取ローラとの位置関係に応じて読取周期を補正するために、原稿の搬送方向の長さに関わらず上述の制御が行なわれる。そのため、原稿の搬送方向の長さに関わらず、裏面の読取画像の品質を表面の読取画像の品質同様に向上させることができる。<変形例>なお、以上の説明では、読取装置2に備えられる制御装置250内のCPU251が読取部110、CCDセンサ203、およびセンサ111に電気的に接続されて、CPU251が上記制御を行なうものとしている。しかしながら、読取部110、CCDセンサ203、およびセンサ111がADF1に備えられる制御装置150内のCPU151に接続されて、CPU151が上記制御を行なってもよい。また、以上の例では、画像形成装置が両面読取を行なうものとしているが、画像形成装置は両面読取を行なうものに限定されず、いずれか一方の読取部のみを備えて片面読取を行なうものであってもよい。さらに、上述の制御をCPUに実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、CD-ROMCompactDiskReadOnlyMemory、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryおよびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステムOSの一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずOSと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"