"被写体を互いに異なる複数の撮影位置において撮影することにより、該被写体の複数の画像を取得する複数の撮影手段と、該複数の画像のうちの1つの基準画像から所定被写体を検出する被写体検出手段と、前記基準画像における前記所定被写体の位置およびサイズの情報を含む被写体情報を生成する被写体情報生成手段と、前記複数の撮影手段の撮影時における基線長、輻輳角およびズーム倍率の情報を含む撮影情報を生成する撮影情報生成手段と、前記被写体情報および前記撮影情報に基づいて、前記基準画像以外の他の画像に、該基準画像から検出された所定被写体が含まれるか否かを判定し、該判定結果を出力する判定手段とを備えたことを特徴とする複眼撮影装置。前記ズーム倍率は、光学ズーム倍率および電子ズーム倍率の双方を含むことを特徴とする請求項1記載の複眼撮影装置。被写体を互いに異なる複数の撮影位置において撮影することにより、該被写体の複数の画像を取得し、該複数の画像のうちの1つの基準画像から所定被写体を検出し、前記基準画像における前記所定被写体の位置およびサイズの情報を含む被写体情報を生成し、前記複数の撮影手段の撮影時における基線長、輻輳角およびズーム倍率の情報を含む撮影情報を生成し、前記被写体情報および前記撮影情報に基づいて、前記基準画像以外の他の画像に、該基準画像から検出された所定被写体が含まれるか否かを判定し、該判定結果を出力することを特徴とする複眼撮影装置の制御方法。被写体を互いに異なる複数の撮影位置において撮影することにより、該被写体の複数の画像を取得する手順と、該複数の画像のうちの1つの基準画像から所定被写体を検出する手順と、前記基準画像における前記所定被写体の位置およびサイズの情報を含む被写体情報を生成する手順と、前記複数の撮影手段の撮影時における基線長、輻輳角およびズーム倍率の情報を含む撮影情報を生成する手順と、前記被写体情報および前記撮影情報に基づいて、前記基準画像以外の他の画像に、該基準画像から検出された所定被写体が含まれるか否かを判定し、該判定結果を出力する手順とを有することを特徴とする複眼撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1に記載された手法は、複眼カメラ以外のセンサが必要であるため、装置の構成が煩雑なものとなる。また、確率を算出する必要があるため、演算にも長時間を要するものとなる。また、特許文献2に記載された手法は、1つのカメラにより取得された画像に基づいて各種制御を行っているため、すべてのカメラの撮影範囲内に共通に存在する被写体がその画像に含まれない場合にも、各種制御が行われることとなる。ここで、1つのカメラの撮影範囲内には存在するが、他のカメラの撮影範囲内には存在しない被写体は、撮影者にとってそれほど重要な被写体ではない場合が多い。このため、特許文献2に記載の手法の場合、1つのカメラにより取得した画像にしか含まれない、重要でない被写体に基づいて各種制御を行ってしまうおそれがある。本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、複眼撮影装置により取得された複数の画像に、共通する顔等の所定被写体が含まれるか否かを簡易に判定できるようにすることを目的とする。本発明による複眼撮影装置は、被写体を互いに異なる複数の撮影位置において撮影することにより、該被写体の複数の画像を取得する複数の撮影手段と、該複数の画像のうちの1つの基準画像から所定被写体を検出する被写体検出手段と、前記基準画像における前記所定被写体の位置およびサイズの情報を含む被写体情報を生成する被写体情報生成手段と、前記複数の撮影手段の撮影時における基線長、輻輳角、焦点距離およびズーム倍率の情報を含む撮影情報を生成する撮影情報生成手段と、前記被写体情報および前記撮影情報に基づいて、前記基準画像以外の他の画像に、該基準画像から検出された所定被写体が含まれるか否かを判定し、該判定結果を出力する判定手段とを備えたことを特徴とするものである。所定被写体は、本発明においては、例えば人物の顔や自動車のように、サイズの個体差が小さい被写体とする。撮影情報には、複数の撮影手段の基線長、輻輳角、焦点距離およびズーム倍率の他、データ量を低減するために画素を間引いた場合の、画素の間引き数を表す間引き度合いを含めるようにしてもよい。また、画素値を大きくするために画像の1画素の画素値を撮影手段に含まれる撮像素子の複数画素の画素値から求める画素混合を行った場合の、1画素を構成する撮像素子の画素数を表す画素の混合度合いを含めるようにしてもよい。なお、ズーム倍率としては、撮影手段の光学系を用いることによる光学的なズーム倍率のみならず、画像処理により画像を拡大縮小する電子ズームのズーム倍率も含む。本発明による複眼撮影装置の制御方法は、被写体を互いに異なる複数の撮影位置において撮影することにより、該被写体の複数の画像を取得し、該複数の画像のうちの1つの基準画像から所定被写体を検出し、前記基準画像における前記所定被写体の位置およびサイズの情報を含む被写体情報を生成し、前記複数の撮影手段の撮影時における基線長、輻輳角、焦点距離およびズーム倍率の情報を含む撮影情報を生成し、前記被写体情報および前記撮影情報に基づいて、前記基準画像以外の他の画像に、該基準画像から検出された所定被写体が含まれるか否かを判定し、該判定結果を出力することを特徴とするものである。なお、本発明による複眼撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。本発明によれば、被写体を互いに異なる複数の撮影位置において撮影することにより被写体の複数の画像を取得し、取得した複数の画像のうちの1つの基準画像から所定被写体を検出し、基準画像における所定被写体の位置およびサイズの情報を含む被写体情報を生成し、複数の撮影手段の撮影時における基線長、輻輳角、焦点距離およびズーム倍率の情報を含む撮影情報を生成し、被写体情報および撮影情報に基づいて、基準画像以外の他の画像に、基準画像から検出された所定被写体が含まれるか否かを判定して、判定結果を出力するようにしたものである。ここで、所定被写体のサイズの個体差が小さい場合、基準画像に含まれる所定被写体については、基準画像内におけるサイズおよび基準画像を取得した際のズーム倍率から、基準画像を取得した撮影手段基準撮影手段とするから所定被写体までの距離を算出することができる。また、基準画像内における所定被写体の位置、焦点距離およびズーム倍率から、基準撮影手段の光軸に対する所定被写体の方向を表す角度第1の角度とするを算出することができる。さらに、複数の撮影手段についての基線長、輻輳角および第1の角度から、基準撮影手段以外の他の撮影手段の光軸に対する所定被写体の方向を表す角度第2の角度とするを算出することができる。また、他の撮影手段の画角は分かっていることから、第2の角度が他の撮影手段の画角内にあるか否かによって、基準撮影手段以外の他の撮影手段の画角内に被写体が存在するか否か、すなわち、基準画像以外の他の画像に基準画像から検出された所定被写体が含まれるか否かを判定することができる。このため、本発明によれば、特許文献1に記載された手法のように、煩雑な演算を行うことなく、複数の画像に共通する所定被写体が存在するか否かを判定することができる。また、判定結果に基づいて、撮影者が重要と見なしている、複数の画像において共通する所定被写体を用いて各種制御を行うことができることとなる。以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の実施形態による複眼撮影装置の構成を示す概略ブロック図である。図1に示すように本実施形態による複眼撮影装置1は、2つのカメラ2A,2B、A/D変換部3A,3B、信号処理部4A,4B、およびカメラ制御部5を備える。カメラ2A,2Bは、それぞれ距離値算出のための画像を取得するためのものであり、撮影レンズを含む光学系およびCCD等の撮像素子を備えてなり、カメラ制御部5により、撮影レンズを用いてのフォーカス動作およびズーム動作、露出制御、並びに撮像素子からの電荷の読み出しのタイミング等の駆動が制御される。また、カメラ2A,2Bは所定間隔を空けて配置されており、カメラ2A,2Bの間隔である基線長および被写体を見込む角度である輻輳角を変更することができる。なお、本実施形態においては、カメラ2A,2Bは動画像を撮影するものとして説明するが、撮影動作が行われるまではスルー画像を撮影し、撮影動作が行われるとそのタイミングにおける静止画像を撮影するものであってもよい。なお、動画像を撮影する場合、画像SA,SBは動画像の1フレームとなる。なお、カメラ制御部5は、カメラ2A,2Bの撮影時の基線長、輻輳角、焦点距離およびズーム倍率を含む撮影情報C0を生成し、後述する判定部9に撮影情報C0を出力する。ここで、ズーム動作は、カメラ2Aの光学系を用いることによる光学ズームおよび画像自体を拡大縮小することによる電子ズームの双方により行われる場合があるため、ズーム倍率としては、光学ズーム倍率および電子ズーム倍率の双方を含む。なお、カメラ制御部5が撮影情報生成手段に対応する。A/D変換部3A,3Bは、カメラ2A,2Bが撮影により取得した画像SA,SBをアナログデータからデジタルデータに変換する。信号処理部4A,4Bは、カメラ2A,2Bが取得した画像SA,SBの画像データに対して、画像データの感度分布のばらつきおよび光学系の歪みを補正する補正処理を施すとともに、2つの画像SA,SBを並行化するための並行化処理を施す。さらに、並行化処理後の画像に対してホワイトバランスを調整する処理、階調補正、シャープネス補正、および色補正等の画像処理を施す。なお、信号処理部4A,4Bにおける処理後の画像についても、処理前の参照符号SA,SBを用いるものとする。また、補正処理、並行化処理および画像処理の3つの処理を合わせて信号処理と称するものとする。また、複眼撮影装置1は、被写体検出部7、被写体情報生成部8、判定部9および距離算出部10を備える。被写体検出部7は、カメラ2Aが撮影により取得した画像SA信号処理前であっても処理後であってもよいから所定被写体を含む領域を検出する。なお、本実施形態においては、所定被写体として顔を用いるものとし、被写体検出部7は、画像SAから顔を含む顔領域を検出するものとする。ここで、画像から顔領域を検出する手法としては、テンプレートマッチングによる手法、顔の多数のサンプル画像を用いたマシンラーニング学習により得られた顔判別器を用いる手法等の他、画像における肌色を有しかつ顔の輪郭形状を囲む矩形の領域を顔領域として検出する手法、顔の輪郭形状をなす領域を顔領域として検出する手法等、任意の手法を用いることができる。なお、動画像を撮影する場合、画像SA,SBは動画像の1フレームであるため、全フレームから顔領域を検出してその後の処理を行ってもよいが、フレームを間引いて顔領域の検出およびその後の処理を行うようにしてもよい。図2は顔領域の検出結果を示す図である。図2に示すように画像SAには3つの顔が含まれており、顔を囲む矩形の顔領域F1~F3が検出されている。被写体情報生成部8は、被写体検出部7が検出したすべての顔領域についての、画像SAにおける位置およびサイズを表す被写体情報H0を生成する。ここで、顔領域の位置としては、顔領域の対角線の交点の画像SAの水平方向の画素位置を用いるものとするが、これに限定されるものではない。なお、画像SAの座標系は、カメラ2Aの光軸を原点とする。また、顔領域のサイズとは顔領域の高さ方向または幅方向の画素数である。判定部9は、撮影情報C0および被写体情報H0に基づいて、画像SAから検出された顔領域の顔が画像SBに含まれるか否かを判定し、その判定結果を距離算出部10に出力する。図3は判定部9による判定の処理を説明するための図である。なお、図3においては、カメラ2A,2Bの基線長をL、輻輳角をθ、カメラ2Aの光軸をZA、カメラ2Bの光軸をZBとし、カメラ2A,2Bにより人物の顔F0を撮影しているものとする。判定部9は、撮影情報C0に含まれる、カメラ2Aの光学ズーム倍率B1および電子ズーム倍率B2、被写体情報H0に含まれる顔のサイズFS、並びに顔の実際のサイズFRを用いて、下記の式1により、カメラ2Aから顔F0までの距離D1を算出する。D1=FR×B1×B2/FS1ここで、人物の顔のサイズは人による個体差がそれほどないことから、顔の実際のサイズFRとしては、あらかじめ定められた一般的な人物の顔の高さ方向または幅方向のサイズを用いる。次いで判定部9は、カメラ2Aの光軸ZAに対する顔F0の方向を表す角度βを下記の式2により算出する。β=arctanX1×P1/f1×B22ここで、X1は画像SAにおける顔領域の位置、P1はカメラ2Aが有する撮像素子の水平方向の画素ピッチ、f1はカメラ2Aの焦点距離である。ここで、画素ピッチP1は、後述する全体制御部16のROM16Cに記憶されている。なお、上記式2は、カメラ2Aの光学系の歪みがないことを前提とするものであるが、画像SAが信号処理前のものである場合、カメラ2Aの光学系の歪み影響があるため、上記式2を用いたのでは正確に角度βを算出することができない。このため、本実施形態においては、カメラ2Aの光学系の歪みを考慮して、各種顔領域の位置X1、各種焦点距離f1および各種電子ズーム倍率B2についての角度βを算出し、算出した結果に基づいて各種顔領域の位置X1、各種焦点距離f1および各種電子ズーム倍率B2と角度βとの関係を規定したテーブル生成しておき、このテーブルを参照して角度βを求めるようにしてもよい。なお、テーブルはROM16Cに記憶しておけばよい。また、画像SA,SBが信号処理後のものであっても、上記式2により各種顔領域の位置X1、各種焦点距離f1および各種電子ズーム倍率B2と角度βとの関係を算出し、算出した結果を規定したテーブルをROM16に記憶しておき、このテーブルを参照して角度βを求めるようにしてもよい。一方、カメラ2Aから顔F0までの距離D1、カメラ2Bから顔F0までの距離D2、カメラ2Aの光軸ZAに対する顔F0の方向を表す角度β、カメラ2Bの光軸ZBに対する顔F0の方向を表す角度α、基線長Lおよび輻輳角θとは、下記の式3、4の関係を有する。D1cosθβ=D2cosθα3D1sinθβD2sinθα=L4式3、4から下記の式5に示すように距離D2を消去することにより、角度αを算出することができる。α=arctanD1cosθ5さらに判定部9は、下記の式6によりカメラ2Bの画角γを算出する。γ=arctanXB×P2/f2×B36ここで、XBはカメラ2Bの撮像素子の水平方向画素数、P2はカメラ2Bが有する撮像素子の水平方向の画素ピッチ、f2はカメラ2Bの焦点距離、B3はカメラ2Bの電子ズーム倍率である。ここで、画素ピッチP2は、後述する全体制御部16のROM16Cに記憶されている。なお、上記式6は、カメラ2Bの光学系の歪みがないことを前提とするものであるが、画像SBが信号処理前のものである場合、カメラ2Bの光学系の歪み影響があるため、上記式6を用いたのでは正確に画角γを算出することができない。このため、本実施形態においては、カメラ2Bの光学系の歪みを考慮して、各種焦点距離f2および各種電子ズーム倍率B3についての画角γを算出し、算出した結果に基づいて各種焦点距離f2および各種電子ズーム倍率B3と画角γとの関係を規定したテーブル生成しておき、このテーブルを参照して画角γを求めるようにしてもよい。なお、テーブルはROM16Cに記憶しておけばよい。また、画像SA,SBが信号処理後のものであっても、上記式6により各種焦点距離f2および各種電子ズーム倍率B3と画角γとの関係を算出し、算出した結果を規定したテーブルをROM16に記憶しておき、このテーブルを参照して画角γを求めるようにしてもよい。そして判定部9は、画角γおよび角度αから、カメラ2Bの画角内に顔F0が存在するか否かを判定することにより、画像SAから検出された顔領域の顔が画像SBに含まれるか否かを判定し、その判定結果を距離算出部10に出力する。ここで、カメラ2Bの画角内に顔F0が存在する場合、|α|<|γ/2|となることから、判定部9は、|α|<|γ/2|である場合に画像SAから検出された顔領域の顔が画像SBに含まれると判定し、それ以外の場合には画像SAから検出された顔領域の顔が画像SBに含まれないと判定し、判定結果を距離算出部10に出力する。例えば、図2に示すように検出した顔領域F1~F3の顔の撮影時の位置関係が、図4に示すものである場合、画像SAから検出した顔領域F1~F3のうち、顔領域F1のみがカメラ2Bが取得した画像SBには含まれないこととなる。したがって、判定部9は、顔領域F1の顔と一致する顔は画像SBに含まれないが、顔領域F2,F3の顔と一致する顔は画像SBに含まれるとの判定結果を距離算出部10に出力する。なお、判定部9は、画像SAから検出した顔領域の顔が画像SBにも含まれる場合、その顔を含む顔領域を画像SBから検出し、顔領域の情報位置およびサイズを判定結果に含めて距離算出部10に出力する。例えば、図2に示す顔領域F1~F3のうち、顔領域F2,F3の顔に一致する顔が画像SBに含まれると判定された場合、顔領域F2,F3と画像SBとを照合し、画像SB上の顔領域F2,F3と一致する領域を顔領域F2,F3に対応する顔領域として検出する。具体的には、顔領域F2,F3をそれぞれ画像SB上において移動させつつ、顔領域F2,F3のそれぞれと画素SBとの相関を算出し、相関がしきい値以上となる領域を顔領域F2,F3のそれぞれに対応する顔領域F2′,F3′として検出し、検出した顔領域F2′,F3′の情報位置およびサイズを判定結果に含めて距離算出部10に出力する。顔領域F2′,F3′の検出結果を図5に示す。距離算出部10は、カメラ2A,2Bからカメラ2A,2Bの撮影範囲に含まれる共通する被写体までの距離を測定するためのものであり、まずステレオマッチングの手法を用いてカメラ2A,2Bが取得した画像SA,SBにおいて共通する顔領域間における互いに対応する対応点を求める。例えば、共通する顔領域から部分的な行列例えば3×3画素を取り出して相関値を求めることにより対応点を求める。そして、求めた対応点、カメラ2A,2Bの基線長、輻輳角およびズーム倍率を用いて、三角測量の原理により画像SA,SBに共通して含まれる顔までの距離を表す距離値を算出する。具体的には、画像SA,SBに共通する顔領域内のすべての画素について、対応する顔領域間の対応点を検出し、対応点間の差である視差を算出し、視差に基づいて距離値を算出する。なお、距離値に基づいて、各画素が距離値を有する距離画像を生成してもよい。また、画像SA,SBから視差に基づいて、立体視が可能な立体画像を生成するようにしてもよい。また、複眼撮影装置1は、画像SA,SBおよび各種情報を表示するための液晶等のモニタ11、モニタ11への各種情報の表示を制御する表示制御部12、複眼撮影装置1に各種入力を行うための十字キー、操作ボタン、ズームレバーおよびレリーズボタン等からなる入力部13、並びに画像SA,SBおよび距離値をメモリカード等の記録媒体14に記録するための記録制御部15を備える。さらに、複眼撮影装置1は、CPU16A、作業領域となるRAM16B、並びに装置1の動作プログラム、各種設定値およびテーブルが記憶されているROM16Cからなる全体制御部16を備える。次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図6は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態においては、人物の顔を被写体とするものであり、少なくともカメラ2Aが取得した画像SAには顔が含まれているものとする。撮影の指示がなされることにより全体制御部16が処理を開始し、カメラ制御部5がカメラ2A,2Bにより被写体を撮影して、画像SA,SBを取得するステップST1。また、カメラ制御部5が撮影情報C0を生成するステップST2。次いで、被写体検出部7が、カメラ2Aが撮影により取得した画像SAから顔領域を検出するステップST3。そして、被写体情報生成部8が被写体情報H0を生成するステップST4。そして、判定部9が、撮影情報C0および被写体情報H0に基づいて、画像SAから検出された顔領域の顔が画像SBに含まれるか否かを判定しステップST5、その判定結果を距離算出部10に出力するステップST6。距離算出部10は、判定部9の判定結果に基づいて、画像SA,SBにおいて共通する顔領域についての距離値を算出しステップST7、リターンする。このように、本実施形態においては、撮影情報C0および被写体情報H0に基づいて、画像SAから検出された顔領域の顔が画像SBに含まれるか否かを判定するようにしたため、煩雑な演算を行うことなく、画像SA,SBに共通する顔が存在するか否かを判定することができる。また、判定結果に基づいて、撮影者が重要と見なしている、画像SA,SBにおいて共通する顔までの距離値を算出することができる。なお、上記実施形態においては、複眼撮影装置1を2つのカメラ2A,2Bを備えるものとしているが、3以上のカメラを備えるものとしてもよい。この場合、1つのカメラにより取得した画像から顔領域を検出し、複数のカメラについての撮影時における基線長、輻輳角、焦点距離およびズーム倍率を含む撮影情報C0および被写体情報H0を生成して、検出した顔領域が他の画像に含まれるか否かを判定すればよい。また、上記実施形態においては、判定結果を距離算出部10に出力して、画像SA,SBに共通する顔までの距離値を算出しているが、判定結果をカメラ制御部5に出力し、画像SA,SBに共通する顔に焦点が合うようにカメラ2A,2Bのフォーカス制御を行うようにしてもよい。また、画像SA,SBに共通する顔の露出が同一となるように、カメラ2A,2Bの露出制御を行うようにしてもよい。さらに、とくに静止画像を撮影する場合において、カメラ2A,2Bにより取得したスルー画像に共通する顔領域が存在するようになったときに、カメラ2A,2Bの撮影動作を行うようにしてもよい。この場合、顔領域の表情を検出し、共通する顔領域に含まれる顔が笑顔等の特定の表情となったときにカメラ2A,2Bの撮影動作を行うようにしてもよい。ところで、撮影時において、画像SA,SBのデータ量を低減するために画素を間引いたり、画素値を大きくするために画像SA,SBの1画素をカメラ2A,2Bの撮像素子の複数画素から求める画素混合を行っている場合がある。このような場合、画像SA,SBの画素数は、画素間引きあるいは画素混合を行っていない画像の画素数とは異なるものとなる。ここで、本実施形態においては、上記角度αおよび画角γの算出に、画像SA上における顔領域の位置、画像SBの水平方向画素数、およびカメラ2A,2Bの撮像素子の画素ピッチを使用していることから、画像上の同一位置に顔が存在していたとしても、画素の間引きおよび画素混合を行った場合と行っていない場合とでは、算出した角度αおよび画角γの値が異なるものとなる。このため、画素の間引きあるいは画素混合を行った場合は、その情報を撮影情報C0に含め、画素間引きおよび画素混合を考慮して角度αおよび画角γを算出することが好ましい。また、上記実施形態のフローチャートにおいては、画像SA,SBに顔が含まれることを前提として説明しているが、画像SA,SBに顔が含まれない場合もある。このような場合、画像SA,SBに顔が含まれるか否かを判定し、含まれない場合には撮影の処理に戻るようにしてもよい。また、上記実施形態においては、所定被写体を顔としているが、車両、建物等、顔以外の被写体を検出の対象にできることはもちろんである。以上、本発明の実施形態について説明したが、コンピュータを、上記のカメラ制御部5、被写体検出部7、被写体情報生成部8および判定部9に対応する手段として機能させ、図6に示すような処理を行わせるプログラムも、本発明の実施形態の1つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の実施形態の1つである。"