"充放電を行う蓄電装置に設けられ、前記蓄電装置の充放電電流を検出する第1電流センサと、外部電源からの電力を前記蓄電装置に供給する充電器に設けられ、前記充電器から前記蓄電装置に出力される外部充電電流を検出する第2電流センサと、前記電流センサの異常を検出するコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記第1電流センサ及び第2電流センサの各検出値を比較して、前記電流センサの異常を検出することを特徴とする蓄電システム。前記第1電流センサは、前記外部充電電流が流れる電流経路に設けられ、前記コントローラは、前記第1電流センサによって検出された前記蓄電装置に流れる前記外部充電電流の検出値と前記第2電流センサによって検出された前記外部充電電流の検出値の差分が所定値以上である場合に、前記電流センサに異常があると検出することを特徴とする請求項1に記載の蓄電システム。前記第1電流センサは、前記蓄電装置と前記蓄電装置からの電力を受けて動作する負荷の接続が遮断された状態で前記外部充電電流が前記蓄電装置に流れる経路に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の蓄電システム。前記蓄電装置は、複数の蓄電要素が直列に接続されて構成され、前記第1電流センサは、前記蓄電要素間に設けられていることを特徴とする請求項2又は3に記載の蓄電システム。前記充電器は、充電ラインを介して前記蓄電装置の正極端子及び負極端子に接続され、前記充電ラインの一端は、前記蓄電装置と前記蓄電装置からの電力を受けて動作する負荷の接続を許容するシステムメインリレーとを接続する接続ラインに接続され、前記第1電流センサは、前記接続ライン上であって、前記接続ラインに対する前記充電ラインの接続ポイントと前記蓄電装置の正極端子または負極端子との間に設けられることを特徴とする請求項2又は3に記載の蓄電システム。蓄電システムの電流センサ異常を検出する方法であって、前記蓄電システムは、充放電を行う蓄電装置に設けられ、前記蓄電装置の充放電電流を検出する第1電流センサと、外部電源からの電力を前記蓄電装置に供給する充電器に設けられ、前記充電器から前記蓄電装置に出力される外部充電電流を検出する第2電流センサと、前記電流センサの異常を検出するコントローラと、を有し、前記充電器を介して前記外部電源の電力を前記蓄電装置に充電する外部充電中に、前記蓄電装置に流れる前記外部充電電流を前記第1電流センサで検出するとともに、前記充電器から前記蓄電装置に出力される前記外部充電電流を前記第2電流センサで検出し、前記第1電流センサ及び第2電流センサの各検出値を比較して、前記電流センサの異常を検出する、ことを特徴とする方法。前記電流センサに異常があると検出された場合に、前記外部充電を中止することを特徴とする請求項6に記載の方法。特許文献1では、バッテリの充放電電流を検出する電流センサの異常を判定するために、別途バッテリに設けられる他の電流センサを用いる必要があり、バッテリに少なくとも2つの電流センサを設ける必要がある。本願第1の発明である蓄電システムは、蓄電装置に設けられた第1電流センサと充電器に設けられた第2電流センサを用いて、各電流センサで検出された検出結果に基づいて電流センサの異常を検出する。本願第1の発明によれば、充電器に予め設けられている蓄電装置に出力される外部充電電流を検出する電流センサを利用して、蓄電装置の充放電電流を検出する第1電流センサの異常を検出する。このため、電流センサの異常を検出するために蓄電装置に複数の電流センサを設ける必要がなく、部品点数を低減でき、コストを低減することができる。第1電流センサを、外部充電電流が流れる電流経路に設け、第1電流センサによって検出される蓄電装置に流れる外部充電電流の検出値と第2電流センサによって検出される外部充電電流の検出値の差分が所定値以上である場合に、電流センサに異常があると検出する。外部充電の際に電流センサの異常検出を合わせて行うことができ、別途の異常検出処理を実施しなくても外部充電制御で必ず電流センサの異常検出が実施されるようになり、電流センサの信頼性を向上させることができる。第1電流センサは、蓄電装置と蓄電装置からの電力を受けて動作する負荷の接続が遮断された状態で外部充電電流が蓄電装置に流れる経路に設けることができる。第1電流センサは、蓄電装置を構成する直列に接続された複数の蓄電要素の間や、充電器を充電ラインを介して蓄電装置の正極端子及び負極端子に接続し、充電ラインの一端を蓄電装置と蓄電装置からの電力を受けて動作する負荷の接続を許容するシステムメインリレーとを接続する接続ラインに接続するように構成し、接続ライン上であって接続ラインに対する充電ラインの接続ポイントと蓄電装置の正極端子または負極端子との間に設けることができる。このように構成することで、蓄電装置から電力を受けて動作する負荷と蓄電装置との電流経路に対して独立した外部充電電流の経路で、電流センサの異常検出が行われる。このため、充電器と蓄電装置の接続のみを維持すれば電流センサの異常検出を行うことができ、充電器以外の他の電流経路と蓄電装置との接続が不要となるので、外部充電制御での速やかな電流センサの異常検出を行うことができる。さらに、電流センサの異常検出が、蓄電装置から電力を受けて動作する負荷と蓄電装置との電流経路に対して独立して行われるため、蓄電装置に設けられた第1電流センサは、蓄電装置からの電力を受けて動作する負荷の影響を受けずに蓄電装置に流れる外部充電電流を検出することができる。つまり、負荷に外部充電電流が流れる状態での蓄電装置に流れる外部充電電流の検出を防止し、負荷による外部充電電流の変動を抑制した外部充電電流の検出を行うことができ、電流センサの異常検出精度を向上させることができる。さらに、負荷に外部充電電流が流れないことから、負荷によって外部充電電流が低減されて充電効率が低下することを抑制できる。本願第2の発明は、上述した蓄電システムの電流センサ異常を検出する制御方法である。充電器を介して外部電源の電力を蓄電装置に充電する外部充電中に、蓄電装置に流れる外部充電電流を第1電流センサで検出するとともに、充電器から蓄電装置に出力される外部充電電流を第2電流センサで検出し、第1電流センサ及び第2電流センサの検出値に基づいて、電流センサの異常を検出する。本願第2の発明によれば、充電器に予め設けられている蓄電装置に出力される外部充電電流を検出する電流センサを利用し、電流センサの異常を検出するために蓄電装置が複数の電流センサを備える必要がないため、部品点数を低減でき、コストを低減することができるとともに、外部充電制御で必ず電流センサの異常検出が実施されるようになり、電流センサの信頼性を向上させることができる。外部充電制御中に電流センサに異常があると検出された場合には、外部充電制御を中止することができる。以下、本発明の実施例について説明する。実施例1本発明の実施例1である電池システム蓄電システムに相当するについて説明する。図1は、本実施例の電池システムの構成を示す図である。本実施例の電池システムは、車両に搭載することができる。車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車がある。ハイブリッド自動車は、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池に加えて、エンジン又は燃料電池を備えている。電気自動車は、車両の動力源として、組電池だけを備えている。組電池蓄電装置に相当する10は、直列に接続された複数の単電池蓄電素子に相当する11を有する。単電池11としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタコンデンサを用いることができる。組電池10を構成する単電池11の数は、要求出力などに基づいて、適宜設定することができる。また、組電池10は、並列に接続された複数の単電池11を含んでいてもよい。組電池10は、正極ラインPL1および負極ラインNL1を介して昇圧コンバータ22と接続されている。正極ラインPL1には、システムメインリレーSMR-Bが設けられている。負極ラインNL1には、システムメインリレーSMR-Gが設けられている。システムメインリレーSMR-B,SMR-Gは、コントローラ40からの制御信号を受けて、オン接続状態およびオフ遮断状態の間で切り替わる。昇圧コンバータ22は、組電池10の出力電圧を昇圧して、昇圧後の電力をインバータ23に出力する。また、昇圧コンバータ22は、インバータ23の出力電圧を降圧して、降圧後の電力を組電池10に出力する。昇圧コンバータ22は、例えば、チョッパ回路で構成することができる。昇圧コンバータ22は、コントローラ40からの制御信号を受けて動作する。インバータ23は、昇圧コンバータ22から出力された直流電力を交流電力に変換して、交流電力をモータジェネレータMG24に出力する。モータジェネレータ24としては、例えば、三相交流モータを用いることができる。また、インバータ23は、モータジェネレータ24から出力された交流電力を直流電力に変換して、直流電力を昇圧コンバータ22に出力する。モータジェネレータ24は、インバータ23からの交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータジェネレータ24は、車輪と接続されており、モータジェネレータ24によって生成された運動エネルギは、車輪に伝達される。車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータジェネレータ24は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ交流電力に変換する。モータジェネレータ24によって生成された交流電力は、インバータ23に出力される。これにより、回生電力を組電池10に蓄えることができる。本実施例の電池システムでは、組電池10から電力を受けて動作する負荷としてモータジェネレータ24を用いることができる。また、昇圧コンバータ22を用いているが、昇圧コンバータ22を省略することもできる。すなわち、組電池10をインバータ23と接続することができる。コントローラ40は、組電池10の充放電制御を行う制御装置である。コントローラ40は、車両出力要求に基づいて負荷に組電池10の電力を出力する放電制御、車両が減速したり、停止したりする際の車両制動時における回生電力を組電池10に充電する充電制御と共に、後述する充電器30を介して外部電源60から供給される電力を組電池10に充電させる外部充電制御を遂行する。電流センサ12第1電流センサに相当は、組電池10に設けられ、充放電を行う組電池10の充放電電流を検出してコントローラ40に検出結果を出力する。また、電流センサ12は、後述する充電器30を介して組電池10に流れる外部充電電流を検出し、コントローラ40に検出結果を出力する。本実施例の電流センサ12は、充電器30から組電池10に出力される外部充電電流の電流経路に設けられ、システムメインリレーSMR-B,SMR-Gがオフ状態、すなわち、組電池10と負荷との接続が遮断された状態で、外部充電電流が組電池10に流れる電流経路に設けられる。図1の例は、組電池10を構成する単電池11の間に電流センサ12を設けている。充電器30は、正極ラインPL2および負極ラインNL2を介して、組電池10に接続される。充電器30は、外部電源60から供給された交流電力を直流電力に変換する不図示のAC/DCコンバータや、外部電源60又はAC/DCコンバータから出力される外部充電電流直流電流を昇圧して組電池10に出力するDC/DCコンバータ31、充電器30から組電池10に出力される外部充電電流を検出する電流センサ32第2電流センサに相当を備える。外部電源60は、車両の外部において、車両とは別に設けられた電源である。外部電源としては、例えば、商用電源を用いることができる。電流センサ32は、充電器30に設けられ、DC/DCコンバータ31から組電池10に出力される外部充電電流を検出し、コントローラ40に検出結果を出力する。電流センサ32は、正極ラインPL2又は負極ラインNL2に設けることができる。本実施例では、正極ラインPL2には、充電リレーCHR1が設けられている。負極ラインNL2には、充電リレーCHR2が設けられている。充電リレーCHR1は、充電器30と組電池10の正極端子との接続を許容する。正極ラインPL2の一端は、組電池10とシステムメインリレーSMR-Bを接続する正極ラインPL1に接続され、他端は、充電器30に接続されている。正極ラインPL2と正極ラインPL1の接続ポイントP1は、組電池10の正極端子とシステムメインリレーSMR-Bとの間の正極ラインPL1に位置している。充電リレーCHR2は、充電器30と組電池10の負極端子との接続を許容する。負極ラインNL2の一端は、組電池10とシステムメインリレーSMR-Gを接続する負極ラインNL1に接続され、他端は、充電器30に接続されている。負極ラインNL2と負極ラインPL1の接続ポイントP2は、組電池10の負極端子とシステムメインリレーSMR-Gとの間の負極ラインNL1に位置している。充電リレーCHR1,CHR2は、コントローラ40からの制御信号を受けて、オン接続状態に相当するおよびオフ遮断状態に相当するの間で切り替わる。上述したように組電池10に設けられる電流センサ12は、充電器30から組電池10に出力される外部充電電流の電流経路に設けられ、システムメインリレーSMR-B,SMR-Gがオフ状態、すなわち、組電池10と負荷との接続が遮断された状態で、外部充電電流が組電池10に流れる電流経路に設けられる。図1の例で示した構成以外に、電流センサ12は、例えば、組電池10の正極端子と接続ポイントP1との間の正極ラインPL1又は組電池10の負極端子と接続ポイントP2との間の負極ラインNL1に電流センサ12を設けることができる。充電器30は、本実施例の電池システムを搭載する車両の側部に設けられるインレット50と接続される。インレット50には、外部電源60に連結する接続プラグ61を有する充電ケーブル62が接続される。コントローラ40は、外部電源60から延設された接続プラグ61がインレット50に接続されたことを検出すると、充電器30を介した外部充電を開始する。充電器30は、コントローラ40から出力される制御信号に基づいて動作し、外部電源60から供給される電力を組電池10に充電する。本実施例では、充電器30から組電池10に出力される外部充電電流を電流センサ12,32それぞれで検出し、検出結果を比較して電流センサの異常検出を行う。つまり、本実施例の電流センサの異常検出処理は、充電器30を介した外部充電中に遂行される。図2は、電流センサの異常検出を伴う外部充電を行うときの処理を示したフローチャートである。図2に示す処理は、コントローラ40によって実行される。図2に示す処理を開始するとき、充電リレーCHR1,CHR2は、オフである。また、システムメインリレーSMR-B,SMR-Gは、オフである。ステップS101において、コントローラ40は、外部充電要求の有無を検出する。外部電源60から延設された接続プラグ61がインレット50に接続されたか否かを検出したり、接続プラグ61とインレット50とが接続状態であることを示す信号をインレット50又は接続プラグ61から受信することで、コントローラ40は、外部充電要求の有無を検出することができる。なお、外部充電を開始させるためのスイッチ図示せずを設けることにより、外部充電発電要求を行うことができる。ユーザがスイッチを操作することにより、外部充電要求ここでは、スイッチのオンが、コントローラ40に入力される。外部充電要求があれば、ステップS102の処理に進み、そうでなければ、本処理を終了する。ステップS102において、コントローラ40は、外部充電要求に基づいて外部充電及び電流センサ異常検出開始する。ステップS103において、コントローラ40は、充電リレーCHR1,CHR2をオンにし、充電器30と組電池10とを接続し、電流センサ12,32の外部充電電流の検出処理を遂行させる。充電器30は、コントローラ40からの制御信号に基づいて外部充電電流を制御する。例えば、コントローラ40は、予め決められた充電電流値に従って外部充電電流の電流値を充電器30に出力し、充電器30は、外部電源50から供給される電流を整調AC/DC変換,昇圧等し、組電池10に外部充電電流を供給する。ステップ104において、組電池10に対する充電器30からの外部充電電流の出力が開始されると、コントローラ40は、電流センサ12,32それぞれで外部充電電流を測定する。電流センサ12,32の測定結果は、コントローラ40に入力される。このとき、システムメインリレーSMR-B,SMR-Gは、オフ状態であり、充電中の組電池10と負荷の接続が遮断された状態で、電流センサ12は充電器30から出力されて組電池10を流れる外部充電電流の電流値を検出している。ステップS105において、コントローラ40は、外部充電中に電流センサ12によって検出された外部充電電流の検出値IB1及び電流センサ32によって検出された検出値IB2が入力されると、検出値IB1と検出値IB2との差分値ΔIBを計算し、差分値ΔIBが所定の閾値未満であるか否かを判別する。差分値ΔIBが所定の閾値未満、例えば、組電池10に流れる外部充電電流に対する電流センサ12の検出値IB1と充電器30から出力された外部充電電流に対する電流センサ32の検出値IB2が実質的に同じとみなされる範囲内である場合、コントローラ40は、電流センサ12,32は共に正常異常なしであると検出判別する。電流センサ12,32が共に正常であると検出された場合、ステップS106に進み、組電池10が満充電容量に達したか否か充電を終了するか否かを判別し、充電を継続する場合は、ステップS103に戻る。コントローラ40は、ステップS106において充電を終了すると判別した場合には、ステップS108に進み、外部充電及び電流センサの異常検出を終了する。コントローラ40は、外部充電及び電流センサの異常検出の終了処理に伴い、充電リレーCHR1,CHR2をオンからオフに切り替え、充電器30と組電池10の接続を遮断する。コントローラ40は、電流センサが正常と判断される場合、外部充電が開始されてから終了するまでの間の外部充電中、所定の時間間隔で連続してステップS103からS105を繰り返し行い、電流センサの異常を常に検出するように動作することができる。なお、外部充電中の電流センサの異常検出は、例えば、所定のタイミング例えば、外部充電の開始と終了の際で動作するようにすることもできる。ステップS105において、コントローラ40は、差分値ΔIBが所定の閾値以上、例えば、組電池10に流れる外部充電電流に対する電流センサ12の検出値IB1と充電器30から出力された外部充電電流に対する電流センサ32の検出値IB2が実質的に同じとみなされる範囲を超える場合、コントローラ40は、電流センサ12,32の両方又は一方に異常がある異常ありと検出判別する。電流センサ12,32に異常が検出された場合、ステップS107に進み、コントローラ40は、ユーザなどに対して異常が発生していることを通知する。この通知は、ユーザの視覚又は聴覚で認識できるものであればよい。例えば、スピーカを用いて、異常が発生していることを示す情報を出力することができる。また、異常が発生していることを示す情報を、ディスプレイに表示させることができる。ステップS107において、コントローラ40は、異常通知の処理とともに電流センサに異常が検出されたことに応じて外部充電を中止する。コントローラ40は、外部充電の中止に伴い、ステップS108,S109に進み、外部充電及び電流センサの異常検出を終了し、充電リレーCHR1,CHR2をオンからオフに切り替え、充電器30と組電池10の接続を遮断する。本実施例では、充電器30に予め設けられている組電池10に出力される外部充電電流を検出する電流センサ32を利用して、組電池10に設けられた電流センサ12の異常を検出することができる。このため、電流センサの異常を検出するために蓄電装置に複数の電流センサを設ける必要がなく、部品点数を低減でき、コストを低減することができる。さらに、外部充電の際に電流センサの異常検出を合わせて行うことができ、別途の異常検出処理を実施しなくても外部充電制御で必ず電流センサの異常検出が実施されるようになり、電流センサの信頼性を向上させることができる。また、組電池10の電力を受けて動作する負荷と組電池10との電流経路に対して独立した外部充電電流の経路で、電流センサの異常検出が行われる。このため、充電器30と組電池10の接続のみを維持すれば電流センサの異常検出を行うことができ、充電器30以外の他の電流経路と蓄電装置との接続が不要となるので、外部充電制御での速やかな円滑な電流センサの異常検出を行うことができる。特に、電流センサの異常検出が、負荷と組電池10との電流経路に対して独立して行われ、組電池10に設けられた電流センサ12は、充電中の組電池10と負荷の接続が遮断された状態で、充電器30から出力されて組電池10を流れる外部充電電流の電流値を検出している。このため、負荷の影響を受けずに組電池10に流れる外部充電電流を検出することができ、負荷による外部充電電流の変動を抑制した外部充電電流の検出を行うことができ、電流センサの異常検出精度を向上させることができるとともに、負荷に外部充電電流が流れないことから、負荷によって外部充電電流が低減されて充電効率が低下することを抑制できる。"