車両に搭載される車載通信機であって、種々のデータを前記車載通信機に提供する路側通信機、および、他の車両に搭載される他の車載通信機と通信を行う車載通信機において、前記車載通信機は、周波数帯が固定されたチャネルを介して通信する第1の通信部と、前記第1の通信部で使用するチャネルとは異なるチャネルを介して通信する第2の通信部と、前記路側通信機と前記車載通信機との間の通信が、他の車載通信機で中継されていない直接通信であるかどうか判定する判定部と、を有し、前記車載通信機が前記路側通信機と直接通信することができない場合には、前記第2の通信部は、前記路側通信機と通信している他の車載通信機を経由して前記路側通信機と通信することを特徴とする車載通信機。前記第2の通信部は、周波数帯の異なる複数のチャネルの中から選択した1つのチャネルを介して通信することを特徴とする請求項1記載の車載通信機。前記車載通信機は、前記第1の通信部または前記第2の通信部で受信したパケットについて、マルチホップ転送が必要か否かを確認し、他の車載通信機へさらなる送信が必要な場合は、前記第2の通信部からデータの送信を設定することを特徴とする請求項1または2記載の車載通信機。前記車載通信機は、前記路側通信機により提供されるデータの内容を示すチャネル利用情報を、前記第1の通信部または前記第2の通信部を介して受信することを特徴とする請求項1から3いずれか1項に記載の車載通信機。車両に搭載される車載通信機であって、種々のデータを前記車載通信機に提供する路側通信機、および、他の車両に搭載される他の車載通信機と通信を行う車載通信機の制御方法において、周波数帯が固定されたチャネルを第1の通信部に設定し、前記第1の通信部で使用するチャネルとは異なるチャネルを第2の通信部に設定するステップと、第1の通信部または第2の通信部を介して前記路側通信機と通信するステップと、前記路側通信機と前記車載通信機との間の通信が、他の車載通信機で中継されていない直接通信であるかどうか判定するステップと、前記車載通信機が前記路側通信機と直接通信していない場合には、前記第2の通信部は、前記路側通信機と通信している他の車載通信機を経由して前記路側通信機と通信するステップを含むことを特徴とする車載通信機の制御方法。前記第2の通信部は、周波数帯の異なる複数のチャネルの中から選択した1つのチャネルを介して通信することを特徴とする請求項5記載の車載通信機の制御方法。前記車載通信機は、前記第1の通信部または前記第2の通信部で受信したパケットについて、マルチホップ転送が必要か否かを確認し、他の車載通信機へさらなる送信が必要な場合は、前記第2の通信部からデータの送信を設定することを特徴とする請求項5または6に記載の車載通信機の制御方法。前記車載通信機は、前記路側通信機により提供されるデータの内容を示すチャネル利用情報を、前記第1の通信部または前記第2の通信部を介して受信することを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の車載通信機の制御方法。車載通信機は、SCHサービスチャネルを介して、路側通信機が提供するサービスを利用するが、車両の移動に伴い路側通信機の電波が届く範囲から車載通信機が外れてしまう場合がある。この場合、車載通信機は路側通信機のチャネル利用情報を取得することができないため、どのチャネルで、どのようなサービスが提供されているのか分からないという問題があった。本発明の目的は、路側通信機の電波が届く範囲から車載通信機が外れている場合にも、チャネル利用情報を取得することができる車載通信機およびその制御方法を提供することにある。マルチホップ機能は、CCH制御チャネルと称する、安全に関する情報や重要な情報を送受信するときに利用する第1のチャネルと、SCHサービスチャネルと称する、様々な情報の送受信やサービスの提供を受けるために利用する複数のチャネルの中からマルチホップに利用するために選択された第2のチャネルを利用して、複数の車載通信機を経由して情報を送信する仕組みであって、最初の情報送信時に前記第1のチャネルを利用した場合は、次の車載通信機が送信する時前記第2のチャネルを利用し、最初またはそれ以降の情報送信時に前記第2のチャネルを利用した場合は、次の車載通信機が送信する時前記第2のチャネルを利用する。上記目的を達成するために本発明の車載通信機は、車両に搭載される車載通信機であって、種々のデータを前記車載通信機に提供する路側通信機、および、他の車両に搭載される他の車載通信機と通信を行う車載通信機において、前記車載通信機は、周波数帯が固定されたチャネルを介して通信する第1の通信部と、前記第1の通信部で使用するチャネルとは異なるチャネルを介して通信する第2の通信部と、前記路側通信機と前記車載通信機との間の通信が、他の車載通信機で中継されていない直接通信であるかどうか判定する判定部と、を有し、前記車載通信機が前記路側通信機と直接通信することができない場合には、前記第2の通信部は、前記路側通信機と通信している他の車載通信機を経由して前記路側通信機と通信する。上記目的を達成するために本発明の車載通信機の制御方法は、車両に搭載される車載通信機であって、種々のデータを車載通信機に提供する路側通信機、および、他の車両に搭載される他の車載通信機と通信を行う車載通信機の制御方法において、周波数帯が固定されたチャネルを第1の通信部に設定し、第1の通信部で使用するチャネルとは異なるチャネルを第2の通信部に設定するステップと、第1の通信部または第2の通信部を介して路側通信機と通信するステップと、路側通信機と車載通信機との間の通信が、他の車載通信機で中継されていない直接通信であるかどうか判定するステップと、車載通信機が路側通信機と直接通信していない場合には、第2の通信部は、路側通信機と通信している他の車載通信機を経由して路側通信機と通信するステップを含む。本発明によれば、路側通信機の電波が届く範囲から車載通信機が外れている場合でも、路側通信機の電波が届く範囲にある他の車載通信機を経由したマルチホップ通信を利用してチャネル利用情報を取得し、路側通信機のサービスを受けることができる。以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態の車載通信機100の構成を示すブロック図である。図1に示す車載通信機100は、第1の無線受信部111と、第2の無線受信部112と、第1の無線送信部121と、第2の無線送信部122と、受信処理部130と、マルチホップ設定部140と、アプリケーション部150と、チャネル設定部160と、送信処理部170と、を有する。第1の無線受信部111および第1の無線送信部121は、第1の通信部を構成し、第2の無線受信部112および第2の無線送信部122は、第2の通信部を構成する。また、アプリケーション部150は、判定部の一例である。第1の無線受信部111と第2の無線受信部112とはそれぞれ、互いに周波数の異なるチャネルが設定され、設定されたチャネルを介して送信されるパケットを受信し、受信したパケットを受信処理部130に出力する。ここで、第1の無線受信部111は、所定の周波数のチャネル第1のチャネルがCCHとして設定される。また、第2の無線受信部112は、状況に応じて複数のSCHの中から適切な一つのチャネルが設定される。たとえば、CCHと共に2ホップ目以降のマルチホップメッセージを送信するときに利用されるチャネル第2のチャネルや、路側通信機がサービスの提供に用いる、第1および第2のチャネルとは異なる第3のチャネル等がSCHとして設定される。第1の無線送信部121は、第1の無線受信部111と同じチャネルが設定され、設定されたチャネルを介してパケットを送信する。第2の無線送信部122は、第2の無線受信部112と同じチャネルが設定され、設定されたチャネルを介してパケットを送信する。受信処理部130は、第1および第2の無線受信部から出力されたパケットが車載通信機100宛てのパケットであればアプリケーション部150に出力し、他の車載通信機にパケットを転送するマルチホップ通信のための制御パケットであればマルチホップ設定部140に出力する。なお、第1および第2の無線受信部から出力されたパケットが全ての車載通信機が受信するブロードキャストパケットであり、かつマルチホップ通信のための制御パケットである場合は、アプリケーション部150とマルチホップ設定部140の両方に出力する。マルチホップ設定部140は、受信処理部130から出力されたパケットの宛先、ホップ数などを確認し、他の車載通信機へのさらなる送信が必要であれば、送信処理部170にパケットの送信を設定する。アプリケーション部150は、受信処理部130から出力されたパケットに応じた処理を行い、必要に応じて他の車載通信機などへのパケットの送信を送信処理部170に設定する。また、アプリケーション部150は、利用したいSCH例えば第3のチャネルを指定する旨が入力されると、その指定された第3のチャネルをチャネル設定部160に通知する。チャネル設定部160は、アプリケーション部150からの通知に応じて、第2の無線受信部112および第2の無線送信部122第2の通信部に設定するチャネルを切り替える。ここで、チャネル設定部160は、アプリケーション部150から第3のチャネルが指定された旨が通知されると、第3のチャネルを第2の通信部に設定する。送信処理部170は、マルチホップ設定部140およびアプリケーション部150の設定に従い、適切な第1または第2の無線送信部にパケットを送信する。次に、本実施形態の車載通信機100の動作について説明する。図2は、路側通信機200と車載通信機100によるチャネル利用情報の転送時の動作を示す図である。チャネルCH0にCCHとして第1のチャネルが割り当てられ、チャネルCH1にSCHとして第2のチャネルが割り当てられている。なお、以下は、第1のチャネルで送信されたマルチホップメッセージが次のホップ時には第2のチャネルで送信される時の説明を記載してあるが、第2のチャネルだけを利用してマルチホップメッセージを送信してもよい。路側通信機200は、第1から第4のチャネルで通信可能に構成されている。路側通信機200が利用する複数のチャネルにおいて、チャネルCH2に路側通信機200を経由したネットワークインターネットと車載通信機100との通信に用いられる第3のチャネルが割り当てられ、チャネルCH3にストリーミングにより近隣動画のデータを提供する第4のチャネルが割り当てられているものとする。第2のチャネルは、マルチホップメッセージを送受信するだけではなく、路側通信機200がサービスを提供するチャネルとして利用してもよい。図2に示すように、車載通信機100-1は、路側通信機200の通信可能範囲A0内に存在し、路側通信機200と通信する。ここで、車載通信機100-2は、路側通信機200の通信可能範囲A0内には存在しないため、路側通信機200と直接、通信することはできない。なお、車載通信機100-2は、車載通信機100-1の通信可能範囲A1内に存在する。路側通信機200は、チャネル利用情報を示すパケットを、第1のチャネルまたは、第2のチャネルを介してブロードキャスト送信する。このとき、サービス内容に応じてホップ数を指定して送信する。例えば、路側通信機の電波が届かない範囲にある車載通信機へ情報を提供する場合は、路側送信機から送信するパケットのホップ数を1以上に指定し、車載通信機を経由したマルチホップ通信でパケットを転送することで電波範囲外にある車載通信機まで情報を転送する。それに対して、路側通信機の電波が届かない範囲にある車載通信機へ情報を提供する必要がない場合は、路側送信機から送信するパケットのホップ数を0に指定し、転送しないように制限する。以上のように、マルチホップ通信のホップ数を任意に設定することで、路側通信機の電波範囲外で通信する車載通信機のパケット転送機能を制御することが可能になる。路側通信機200から第1のチャネルを利用してチャネル利用情報を示すパケットが送信された場合は、車載通信機100-1では第1の無線受信部111がパケットを受信し、受信処理部130に出力する。路側通信機200がから2のチャネルを利用してチャネル利用情報を示すパケットが送信された場合は、車載通信機100-1では第2の無線受信部112がパケットを受信し、受信処理部130に出力する。受信処理部130は、第1の無線受信部111または第2の無線受信部112から出力されたパケットがチャネル利用情報を含むブロードキャストパケットの場合には、そのパケットをアプリケーション部150に出力する。また、このパケットがマルチホップ通信のための制御パケットであれば、マルチホップ設定部140にも同時に出力する。アプリケーション部150は、受信処理部130から出力されたパケットに示されるチャネル利用情報を取得する。このチャネル利用情報には、路側通信機200が提供する複数のサービスに対する各々のチャネル情報が含まれており、そのチャネル情報からアプリケーション部150は、希望のチャネルを選択することが可能な構成になっている。たとえばチャネルCH3を選択したとき、チャネル設定部160に第4のチャネルの設定が通知され、チャネル設定部160はその設定に従い、第2の無線受信部112と第2の無線送信部122第2の通信部にその第4のチャネルを設定する。マルチホップ設定部140は、設定されているパケットのホップ数から一つ減らした値が0になっていない場合、チャネル利用情報が含まれたパケットを送信処理部170に送信し、チャネルCH1を介して第2の無線送信部122に送信する。なお、チャネル設定部160により第2の無線送信部122がマルチホップメッセージを送信するSCHである第2のチャネル以外のチャネルに設定されている場合は、このメッセージを送信しない。車載通信機100-2においては、第1の無線受信部111は、路側通信機200から直接電波を受信してチャネル利用情報を受信することができない。従って、車載通信機100-1からマルチホップメッセージによって、チャネル利用情報を受け取る。第2の無線受信部112に第2のチャネルが設定されている場合、車載通信機100-1からパケットを受信し、受信処理部130に出力する。受信処理部130は、第2の無線受信部112から出力されたパケットがチャネル利用情報を含むブロードキャストパケットの場合には、そのパケットをアプリケーション部150に出力する。また、このパケットがマルチホップ通信のための制御パケットであれば、マルチホップ設定部140にも同時に出力する。アプリケーション部150は、受信処理部130から出力されたパケットに示されるチャネル利用情報を取得する。このチャネル利用情報には、路側通信機200が提供するサービスのチャネル情報が含まれており、そのチャネル情報からアプリケーション部150は、希望のチャネルを選択することが可能な構成になっている。たとえばチャネルCH3を選択したときは、チャネル設定部160にチャネルCH3の設定を通知し、チャネル設定部160はその設定に従い、第2の無線受信部112と第2の無線送信部122第2の通信部にそのチャネルCH3を設定する。マルチホップ設定部140は、設定されているパケットのホップ数から一つ減らした値が0になっていない場合、チャネル利用情報が含まれたパケットを、送信処理部170に送信する。送信処理部170は、チャネルCH1を介して第2の無線送信部122に送信する。なお、チャネル設定部160により第2の無線送信部122がマルチホップメッセージを送信するSCHの第2のチャネル以外のチャネルが設定されている場合は、このメッセージを送信しない。このように、車載通信機100-1が、チャネルCH0またはチャネルCH1を介して受信したチャネル利用情報を、チャネルCH1を介してマルチホップ通信することで、路側通信機200の通信可能範囲A0内に存在しない車載通信機100-2が、チャネル利用情報を取得することができる。図3は、車載通信機100による路側通信機200から提供されるサービス提供時の動作を示す図である。図3に示すように、車載通信機100-1は、路側通信機200の通信可能範囲A0内に存在し、チャネルCH0またはチャネルCH1を介して路側通信機200から取得したチャネル利用情報を、チャネルCH1を介してマルチホップ送信する。車載通信機100-2は路側通信機200の通信可能範囲A0内には存在しないため、路側通信機200と直接通信することはできない。しかし、車載通信機100-2は車載通信機100-1の通信可能範囲A1内に存在しているので、図2に示したように、車載通信機100-1からチャネルCH1を介してチャネル利用情報を取得している。車載通信機100-3は、路側通信機200の通信可能範囲A0内に存在し、チャネルCH0またはチャネルCH1を介して路側通信機200からチャネル利用情報を取得するとともに、チャネルCH3を介して路側通信機200を経由してインターネットに接続している。なお、車載通信機100-3は、車載通信機100-2の通信可能範囲A2に存在する。車載通信機100-4は、路側通信機200の通信可能範囲A0内に存在し、チャネルCH0またはチャネルCH1を介して路側通信機200からチャネル利用情報を取得するとともに、チャネルCH2を介して路側通信機200から近隣動画のデータの受信している。ここで、車載通信機100-2に、チャネルCH3を指定する旨が入力されたものとする。車載通信機100-2においては、アプリケーション部150が、チャネルCH3が指定された旨をチャネル設定部160に通知する。チャネル設定部160は、その通知を受けて、第2の通信部にチャネルCH3を設定する。車載通信機100-2は路側通信機200の通信可能範囲A0内に存在しないため、路側通信機200と直接通信することができない。そこで、第2の通信部は、チャネルCH3を介して他の車載通信機が有するマルチホップ機能を利用して路側通信機と通信を行う。ここで、車載通信機100-2の通信可能範囲A2内にはチャネルCH3を介して路側通信機200と通信を行う車載通信機100-3が存在する。第2の通信部は、車載通信機100-3とチャネルCH3を介して通信を行い、車載通信機100-3を経由して路側通信機200と通信する。つまり、第2の通信部は、車載通信機100-2の通信可能範囲A2内に存在し、第2の通信部に設定されたチャネルと同じチャネルを用いる他の車載通信機が行うマルチホップ通信により、路側通信機200と通信する。なお、SCHとして同じチャネルを用いる他の車載通信機を経由して路側通信機200まで到達するルートは、例えば、OLSROptimizedLinkStateRoutingなどのプロトコルに従い探索することができる。車載通信機100-2の通信可能範囲A2内に、チャネルCH3を用いる車載通信機が存在しない場合には、車載通信機100-2は、路側通信機200と通信することができない。図3においては、車載通信機100-2の通信可能範囲A2内に、路側通信機200と通信する車載通信機100-4も存在するが、車載通信機100-4は、チャネルCH2を用いているため、チャネルCH3を介したマルチホップ通信を行うことができない。そのため、車載通信機100-2は、車載通信機100-4を経由して路側通信機200と通信することはできない。車載通信機100-2でチャネルCH3の利用を終了する旨が入力されると、アプリケーション部150は、その旨をチャネル設定部160に通知する。チャネル設定部160は、その通知を受けて、第2の通信部をチャネルCH1に戻す。図4は、本実施形態の車載通信機100の動作を示すフローチャートである。第1の無線受信部111および第1の無線送信部121第1の通信部は、チャネルCH0が設定され、チャネルCH0を用いて通信する。また、チャネル設定部160は、チャネルCH1を第2の通信部に設定する。第2の通信部は、チャネルCH1を用いて通信するステップS401。アプリケーション部150は、チャネルCH0を介してチャネル利用情報を取得したか否かを判定するステップS402。チャネルCH0を介してチャネル利用情報を取得した場合ステップS402:Yes、アプリケーション部150は、車載通信機100が路側通信機200に直接接続していると判定するステップS412。チャネルCH0を介してチャネル利用情報を取得していない場合ステップS402:No、アプリケーション部150は、チャネルCH1を介してチャネル利用情報を取得したか否かを判定するステップS403。チャネルCH1を介してチャネル利用情報を取得していない場合ステップS403:No、アプリケーション部150は、ステップS401の処理に戻る。チャネルCH1を介してチャネル利用情報を取得した場合ステップS403:Yes、アプリケーション部150は、そのチャネル利用情報を含むパケットの送信元が路側通信機200であるか否かを確認しステップS404、送信元が路側通信機200である場合ステップS404:Yesは直接接続していると判定するステップS412。送信元が他の車載通信機である場合ステップS404:Noは他の車載通信機を経由し、マルチホップ通信により路側通信機200に接続していると判定するステップS405。次に、チャネル利用情報の中で指定された複数のチャネルの中から、チャネルCH3を指定する旨が入力されたとするステップS406。特にチャネル選択がされない場合は、ステップS401の処理に戻る。アプリケーション部150は、チャネルCH3が指定された旨をチャネル設定部160に通知し、チャネル設定部160は、その通知を受けて、第2の通信部に設定するチャネルを、チャネルCH1からチャネルCH3に切り替えるステップS407。このとき、路側通信機200とはマルチホップ接続になるため、経路が確保されていない可能性がある。そのため、アプリケーション部150は、チャネルCH3を利用して路側通信機200へパス確認メッセージを送信するステップS408。路側通信機200までの間に、同じCH3を利用する他の車載機が存在する場合は、マルチホップメッセージの転送が行われ、路側通信機200はパス確認応答メッセージを送信する。チャネルCH3を介した路側通信機200までの経路が存在する場合、パス確認応答メッセージを受信しステップS409:Yes、アプリケーション部150は、チャネルCH3の利用を開始するステップ415。チャネルCH3を介した路側通信機200までの経路が存在しない場合、パス確認応答メッセージが受信できずステップS409:No、チャネルCH3が利用不可ステップS410なので、チャネルを元のチャネルCH1に切り替えてステップS411、ステップS401の処理に戻る。路側通信機に直接接続しているステップS412と判断されたとき、チャネル利用情報の中で指定された複数のチャネルの中から、チャネルCH3を指定する旨が入力されたとするステップS413。特にチャネル選択がされない場合は、ステップS401の処理に戻る。アプリケーション部150は、チャネルCH3が指定された旨をチャネル設定部160に通知し、チャネル設定部160は、その通知を受けて、第2の通信部に設定するチャネルを、チャネルCH1からチャネルCH3に切り替えるステップS414。チャネルの切り替えの結果、第2の通信部は、チャネルCH3を用いて通信する。なお、第1の通信部は、引き続き、チャネルCH0を用いて通信するステップS415。この結果、チャネルCH3を利用して、路側通信機200のサービスの提供を受けることができる。次に、チャネルCH3の利用を終了する旨が入力されると、アプリケーション部150は、その旨をチャネル設定部160に通知し、ステップS401の処理に戻る。チャネル設定部160は、その通知を受けて、第2の通信部に設定するチャネルを、チャネルCH3からチャネルCH1に切り替えるステップS416。このように本実施形態によれば、車載通信機100は、路側通信機200のチャネル利用情報を、直接またはマルチホップにより他の車載通信機を経由して取得し、そのチャネルに切り替える事で、路側通信機の電波が届く範囲から車載通信機が外れている場合でも、路側通信機の提供するサービスを受けることができる。