回転体と、前記回転体の表面に塗布される潤滑剤を含む潤滑材と、前記回転体の表面に当接して回転し、前記潤滑材から潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシローラーと、前記回転体の周囲に位置し、前記回転体上の潜像を現像剤により現像する現像ローラーと、画像形成を行わずに前記回転体を回転させつつ次の画像形成を待つ待機モードの間に、前記現像ローラーの回転と停止を行う制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、さらに前記待機モードの間に、前記ブラシローラーの回転と停止を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記回転体の負荷が所定負荷範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定負荷範囲以外のときに停止させることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記待機モードになってからの経過時間が所定時間範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定時間範囲以外のときに停止させることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記現像ローラーを回転させた後、停止させる前に、前記回転体の表面に現像パッチを作成することを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の画像形成装置。回転体と、前記回転体の表面に塗布される潤滑剤を含む潤滑材と、前記回転体の表面に当接して回転し、前記潤滑材から潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシローラーと、前記回転体の周囲に位置し、前記回転体上の潜像を現像剤により現像する現像ローラーと、を有する画像形成装置の制御方法であって、画像形成を行わずに前記回転体を回転させつつ次の画像形成を待つ待機モードに入った後、前記現像ローラーの回転と停止を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。前記待機モードの間に、さらに前記ブラシローラーの回転と停止を行うことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置の制御方法。前記回転体の負荷が所定負荷範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定負荷範囲以外のときに停止させることを特徴とする請求項6または7に記載の画像形成装置の制御方法。前記待機モードになってからの経過時間が所定時間範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定時間範囲以外のときに停止させることを特徴とする請求項6または7に記載の画像形成装置の制御方法。前記現像ローラーを回転させた後、停止させる前に、前記回転体の表面に現像パッチを作成することを特徴とする請求項6~9のいずれか一つに記載の画像形成装置の制御方法。しかしながら、従来の技術は、画像形成中の動作であり、待機中における回転体表面への潤滑剤の塗布については考慮されていない。待機中とは、像担持体である回転体が次の画像形成のために回転していても、回転体上に現像剤を供給している現像ローラーは停止している状態である。このため回転体表面は潤滑剤が常に塗布されているものの現像剤は供給されない状態となり、回転体表面における潤滑剤の塗布状態が画像形成時と変わってきて、回転体表面での潤滑剤の量が適正量となっていないという問題があった。本発明は、上述した問題を解決するためになされたものである。したがって、本発明の目的は、待機中から像担持体である回転体表面に塗布される潤滑剤量を適正に保つことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。1回転体と、前記回転体の表面に塗布される潤滑剤を含む潤滑材と、前記回転体の表面に当接して回転し、前記潤滑材から潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシローラーと、前記回転体の周囲に位置し、前記回転体上の潜像を現像剤により現像する現像ローラーと、画像形成を行わずに前記回転体を回転させつつ次の画像形成を待つ待機モードの間に、前記現像ローラーの回転と停止を行う制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。2前記制御部は、さらに前記待機モードの間に、前記ブラシローラーの回転と停止を行うことを特徴とする1に記載の画像形成装置。3前記制御部は、前記回転体の負荷が所定負荷範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定負荷範囲以外のときに停止させることを特徴とする1または2に記載の画像形成装置。4前記制御部は、前記待機モードになってからの経過時間が所定時間範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定時間範囲以外のときに停止させることを特徴とする1または2に記載の画像形成装置。5前記制御部は、前記現像ローラーを回転させた後、停止させる前に、前記回転体の表面に現像パッチを作成することを特徴とする1~4のいずれか一つに記載の画像形成装置。6回転体と、前記回転体の表面に塗布される潤滑剤を含む潤滑材と、前記回転体の表面に当接して回転し、前記潤滑材から潤滑剤を前記回転体表面に塗布するブラシローラーと、前記回転体の周囲に位置し、前記回転体上の潜像を現像剤により現像する現像ローラーと、を有する画像形成装置の制御方法であって、画像形成を行わずに前記回転体を回転させつつ次の画像形成を待つ待機モードに入った後、前記現像ローラーの回転と停止を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。7前記待機モードの間に、さらに前記ブラシローラーの回転と停止を行うことを特徴とする6に記載の画像形成装置の制御方法。8前記回転体の負荷が所定負荷範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定負荷範囲以外のときに停止させることを特徴とする6または7に記載の画像形成装置の制御方法。9前記待機モードになってからの経過時間が所定時間範囲の間前記現像ローラーを回転させ、当該所定時間範囲以外のときに停止させることを特徴とする6または7に記載の画像形成装置の制御方法。10前記現像ローラーを回転させた後、停止させる前に、前記回転体の表面に現像パッチを作成することを特徴とする6または9のいずれか一つに記載の画像形成装置の制御方法。本発明によれば、画像形成せずに次の画像形成のために感光体ドラムの回転動作を維持している間に、現像ローラーの回転と停止を行うように制御することとした。これにより現像ローラーによる回転体表面からの潤滑剤除去作用を利用して、待機モード中における潤滑剤の塗布量を適正な状態に保つことができるようになり、画像形成が再開されたときの画像劣化を防止することができる。以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。図1は実施形態の画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。このような画像形成装置は、複写機、プリンター、複合機などに適用することができる。以下では、本実施形態の画像形成装置として複写機を例示して説明する。図1に示すとおり、本実施形態の画像形成装置100は、画像読取部10、画像形成部20、用紙搬送部30、制御部40、給紙部50、および後処理部60を有する。なお、以下では、本実施形態の画像形成装置100の主要な構成を中心に説明し、従来の画像形成装置と同様の構成については説明を省略する。画像読取部10は、原稿の画像を読取り、記憶する。画像読取部10は、光源11、光学系12、撮像素子13、および画像処理系14を有する。光源11から照射された光は、読取面15に載置された原稿Pに照射され、その反射光は光学系12を通じて、読取り位置に移動した撮像素子13に結像される。撮像素子13は、原稿Pからの反射光強度に応じて電気信号を生成する。生成された電気信号は、画像処理系14において、アナログ信号からディジタル信号に変換されたのち、補正処理、フィルター処理、画像圧縮処理などが施され、画像データとして画像処理系14のメモリーに記憶される。画像形成部20は、電子写真プロセスで画像を形成し、形成された画像を記録媒体としての記録用紙Sに定着する。本実施形態では、画像形成部20は、イエローY色の画像を形成する画像形成部20Y、マゼンタM色の画像を形成する画像形成部20M、シアンC色の画像を形成する画像形成部20C、黒K色の画像を形成する画像形成部20Kを備えており、それぞれ共通する符号20の後に形成する色をあらわす符号Y、M、C、Kを付して表記されている。画像形成部20Yは、回転体としての感光体ドラム1Yおよびその周囲に配置された帯電部2Y、光書込部3Y、現像装置4Yおよびドラムクリーナー5Yを有して構成される。感光体ドラム1Yは、ドラムモーターにより所定の速度で回転する。同様に、画像形成部20Mは、感光体ドラム1Mの周囲に配置された帯電部2M、光書込部3M、現像装置4Mおよびドラムクリーナー5Mを有して構成される。また、画像形成部20Cは、感光体ドラム1Cの周囲に配置された帯電部2C、光書込部3C、現像装置4Cおよびドラムクリーナー5Cを有して構成される。また、画像形成部20Kは、感光体ドラム1Kの周囲に配置された帯電部2K、光書込部3K、現像装置4Kおよびドラムクリーナー5Kを有して構成される。画像形成部20Y、20M、20C、20Kにおけるそれぞれの感光体ドラム1Y、1M、1C、1K、帯電部2Y、2M、2C、2K、光書込部3Y、3M、3C、3K、現像装置4Y、4M、4C、4Kおよびドラムクリーナー5Y、5M、5C、5Kは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Y、M、C、Kを付さずに表記することがある。画像形成部20は、画像処理系14のメモリーに記憶されている画像データに基づいて、光書込部3にて画像情報信号を感光体ドラム1に書き込み、感光体ドラム1に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして潜像は現像装置4により現像され、感光体ドラム1上に可視画像であるトナー像が形成される。画像形成部20Y、20M、20C、20Kのそれぞれ感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kに、それぞれ、イエローY色、マゼンタM色、シアンC色、黒K色の画像が形成される。中間転写ベルト21は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。画像形成部20Y、20M、20C、20Kより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト21上に一次転写部7Y、7M、7C、7Kにより逐次転写されてYイエロー、Mマゼンタ、Cシアン、K黒の各色層が重畳したカラー画像が形成される。用紙搬送部30は、記録用紙Sを搬送する。記録用紙Sは、給紙部50の給紙トレイ51、52、または53に収容されている。用紙搬送部30は、送り出しローラー31と、さばきローラー32と、搬送ローラー33と、ループローラー中間ローラー34と、レジストローラー35と、を備える。記録用紙Sは、送り出しローラー31によって給紙トレイ51、52、または53から搬送経路に送り出され、さばきローラー32によって1枚に分離される。1枚に分離された記録用紙Sは、搬送ローラー33によって搬送経路に沿ってループローラー34およびレジストローラー35を経て2次転写ローラー22に搬送される。そして、記録用紙S上に中間転写ベルト21上のカラー画像が転写される。カラー画像が転写された記録用紙Sは、定着部23にて熱と圧力とを加えることにより記録用紙S上のトナー像が定着され、排紙ローラー36を経て画像形成装置100の外に排出される。また、画像形成装置100は、用紙反転部37を備えており、定着がなされた記録用紙Sを定着搬送ローラーから用紙反転部37に導いて表裏を反転して排出することができる。それにより、記録用紙Sの両面に画像を形成することができる。制御部40は、画像読取部10、画像形成部20、用紙搬送部30、および後処理装置60を制御する。制御部40は、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory、およびROMReadOnlyMemoryを有する。CPUは、ROMに記憶されたソフトウェアプログラムにしたがって、画像読取部10、画像形成部20、用紙搬送部30、および後処理装置60を制御し、演算結果などをRAMに記憶する。特に本実施形態において制御部40は、後述する待機中における現像装置4およびドラムクリーナー5の制御を行っている。後処理装置60は、画像形成部20から排出された記録用紙Sに対して、様々な後処理を行う。後処理は、たとえば、ソート仕分け、ステープル、パンチ、製本などである。このうち、製本については、製本するすべてのページの記録用紙Sを画像形成部20から受け取ったのち、必要に応じて表紙紙が供給されて、記録用紙Sや表紙紙などが糊付けされて後処理装置60から排出される。このような製本動作時においては、後処理装置60から製本されたものが排出されるまで、後処理装置60は次の製本のための記録用紙Sを受け取ることができない。このため製本動作を行う場合、後処理総理60での製本動作後処理動作が終了するまで画像形成部20は待機中になる。製本動作以外にも後処理総理60が動作中で、後処理装置60が次の記録用紙Sを受け取ることができない状態の場合は、やはり画像形成部20は待機中になる。以下、図2を参照して画像形成部における感光体ドラム、現像装置、帯電部、ドラムクリーナーについてより詳しく説明する。図2は図1に示す感光体ドラム、現像装置、帯電部、ドラムクリーナーを説明するための概略断面図である。帯電部2は、感光体ドラム1全体を帯電させる。現像装置4は、現像剤を保持するケース205の中に現像ローラー201と、2成分トナーとキャリアからなる現像剤を撹拌する攪拌機202を備えている。現像ローラー201は、感光体ドラム1の外周面上に位置していて、感光体ドラム1の表面と所定の間隔現像ギャップをあけて回転自在となるように配置されている。この現像ギャップの値は、機種や現像剤の種類にもよるが、一般的にたとえば0.2mm~0.5mm程度に設定されている。現像ローラー201の回転、停止の制御は制御部40によって行われる。ドラムクリーナー5は、中間転写ベルト21にトナー像が転写されたのち、感光体ドラム1の表面に残留したトナー、外添剤などの残留物を掻き取ることにより、感光体ドラム1の表面の状態を良好に維持する。このドラムクリーナー5は、潤滑材6と、ブラシローラー7と、ケース部8とを有する。ケース部8は、ケーシング部材8A、クリーニングブレード8B、および潤滑剤均一化ブレード8Cを有する。潤滑材6は、潤滑剤を含む。潤滑剤は、たとえば、ステアリン酸亜鉛Zn-Stなどの疎水性固体の材料を含み、ケーシング部材8Aに設置された支持部材上に配置されて感光体ドラム1の回転軸方向に板状に延在する。潤滑材6から潤滑剤がブラシローラー7によって擦り取られる。そして、ブラシローラー7が感光体ドラム1に当接して回転することで、感光体ドラム1の表面に潤滑剤が塗布される。これにより感光体ドラム1の表面とクリーニングブレード8Bとの摩擦を調整する。また、この潤滑材6はばね9弾性部材によって、ブラシローラー7へ押圧されている。ブラシローラー7は、たとえば樹脂製のブラシであり、アクリル系材料を含む。ブラシの毛は主に固体である潤滑剤を擦り取るために、ある程度の腰の強さ硬さを有しているが、一方で感光体ドラム1表面を傷付けることのないものとなっている。ケース部8は、潤滑材6、ブラシローラー7を収納しているケースであるとともに、クリーニングブレード8Bおよび潤滑剤均一化ブレード8Cを支持している。クリーニングブレード8Bは、クリーニング手段として、感光体ドラム1の表面の残留物を掻き取る。具体的には、クリーニングブレード8Bは、感光体ドラム1の回転方向に対して反対方向カウンタ方向にクリーニングブレード8Bの一端部を感光体ドラム1に摺接させて、感光体ドラム1の表面の残留物を掻き取る。潤滑剤均一化ブレード8Cは、感光体ドラム1の表面にブラシローラー7によって塗布された潤滑剤を均一化する。具体的には、潤滑剤均一化ブレード8Cは、感光体ドラム1の回転方向についてクリーニングブレード8Bの下流側に位置し、一端部が感光体ドラム1に摺接しており、感光体ドラム1の表面に塗布された潤滑剤を均一化および薄層化する。図3は、画像形成モードと待機モードのシーケンスを示す図面である。画像形成モードのとき、すなわち画像形成時には、画像形成ON、後処理装置OFF、現像ローラーON、感光体ドラムON、ブラシローラーON、中間転写ベルトONとなっている。ここで、ONとは動作を行っていることを示し、特に回転体の場合は回転させることである。OFFとは動作を行っていないことを示し、特に回転体の場合は回転を停止させることである以下同様。現像ローラー201は、現像ローラー用モーター不図示によって感光体ドラム1の回転と逆方向に回転しているつまり感光体ドラム1表面の進行方向と現像ローラー201表面の進行方向は同じになる。画像形成中は、現像ローラー201が回転して感光体ドラム1表面に現像剤を供給する。供給された現像剤は感光体ドラム1表面に付着し、感光体ドラム1表面の静電潜像が現像される。不要になった現像剤は潤滑剤の一部とともにクリーニングブレード8Bによって掻き取られる。一方、待機モードにおいては、画像形成OFF、後処理装置ON、現像ローラーOFF、感光体ドラムON、ブラシローラーON、中間転写ベルトONとなっている。このため待機中は、感光体ドラム1の回転は継続しているものの、現像ローラー201は停止させていた。これは、待機中に現像ローラー201を回転させ続けていると、現像剤を無駄に消費してしまうからである。なお、待機中は、感光体ドラム1だけでなく中間転写ベルト21、潤滑剤を塗布するブラシローラー7も回転動作を続けている。潤滑剤の塗布量は、もともと画像形成モード時、すなわち感光体ドラム1と現像ローラー201がともに回転していて、潤滑剤と共に感光体ドラム1表面に付着している現像剤がクリーニングブレード8Bによって掻き取られることを前提にして、適正量となるように調整されている。このため待機モードになって現像ローラー201が停止すると、感光体ドラム1表面は潤滑剤だけになって、これが掻き取られてしまうために潤滑剤が薄くなりすぎたり、逆に現像ローラー201によって潤滑剤が擦り取られなくなるため厚くなりすぎたりして、適正量とならなくなる。潤滑剤が適正量から外れた場合、以下のような不具合が起こるおそれがある。潤滑剤が厚くなりすぎると、たとえば中間転写ベルト21のクリーニング不良や感光体ドラム1への潜像形成不良による形成された画像不良などを引き起こす。逆に潤滑剤が薄くなりすぎると、たとえば感光体トルクの上昇、感光体ドラム1とクリーニングブレード8Bとの摩擦が多くなって感光体ドラム1やクリーニングブレード8Bの寿命低下を起こしたり、クリーイング不良による画像不良などを引き起こしたりする。そこで、本実施形態では、待機中における感光体ドラム表面の潤滑剤量が適正な状態となるように、待機中においても現像ローラーおよびブラシローラーを動作させることとした。待機中における現像ローラーおよびブラシローラーの制御について、本実施形態では、異なる3つの制御手順の例を説明する。まず、第1の制御手順を説明する。第1の制御手順は、待機モード中の感光体ドラム1の負荷を検出して、その負荷に応じて現像ローラーおよびブラシローラーの動作を制御するものである。ここで負荷の検出は感光体ドラム1を駆動するためのドラムモーター101の電流値を測定することにより行っている。図4は、第1の制御手順を実行するための現像ローラーおよびブラシローラーの制御系を説明するためのブロック図である。この制御系では、感光体ドラム1を駆動するためのドラムモーター101の電流値を測定するための電流計41を有する。電流計41の測定値は制御部40に入力されている。また、制御部40からは、現像ローラー201およびブラシローラー7へ、それらの回転、停止を制御するための信号線が接続されている。図5は、現像ローラーおよびブラシローラーの第1の制御手順を示すフローチャートである。この第1の制御手順は感光体ドラム1の負荷を、それを動作させているドラムモーター101の電流値により測って、現像ローラー201およびブラシローラー7の回転、停止を制御するものである。なお、以下の説明において、ONとは回転させること、OFFとは回転を停止することである。まず、制御部40は、待機モード中であるか否かを判断するS1。待機モードとは、画像形成は行わずに、次の画像形成に備えて感光体ドラム1は回転を継続しているが、現像ローラー201は停止している状態である。待機モード中であるか否かの判断は、本実施形態では、後処理装置ONの信号を制御部40が受け取ることにより待機モードであると判断する。なお、待機モードか否かの判断は、そのほかにたとえば、図示しないプリンターサーバーなどが接続されていて、プリンターサーバーによるラスタライズに時間がかかっているような場合にも、前の画像の形成後、プリンターサーバーから次の画像形成のためのラスタライズ中であることを示す信号を受けて、待機モードと判断することもできる。ここで、待機モードでなければ、この処理手順を抜けるために処理を終了する。一方、待機モードであると判断された場合はS1:YES、図3に示したシーケンスとは異なり、待機モード専用の制御に移る。待機モード専用の制御において、制御部40は、続いて電流計41からドラムモーター101の電流値を取得するS2。そして制御部40は、電流値が600mA未満の場合S3:YESには現像ローラーON、ブラシローラーOFFとするS4。すなわち現像ローラー201は回転させるが、ブラシローラー7の回転は停止させるのである。この状態は感光体ドラム1を駆動しているドラムモーター101の電流値が600mA未満と低く、感光体ドラム1を回転させるためのトルクが低いことを示しているすなわち感光体ドラムにかかっている負荷が少ない。このことは感光体ドラム1表面の潤滑剤量が多くて摩擦が少なくなっているということである。そこで、ブラシローラー7を止めることで潤滑剤の供給を停止するとともに、現像ローラー201を回転させる。この時、現像ローラー201から現像剤の供給は行わない。これにより、ブラシローラー7からの潤滑剤の供給が断たれた状態で現像ローラー201が回転するため、現像ローラー201と感光体ドラム1とはわずかに離れていても、多く付き過ぎた潤滑剤が現像ローラー201によって擦り取られるため、この状態を継続していれば感光体ドラム1表面の潤滑剤量が少なくなって適正量になって行く。一方、電流値が600mA以上の場合S3:NOには、続いて制御部40は電流値が600mA以上~800mA未満か否かを判断するS5。電流値が600mA以上~800mA未満の時S5:YESには、現像ローラーOFF、ブラシローラーOFFとするS6。すなわち現像ローラー201とブラシローラー7の回転をともに停止するのである。この状態は、感光体ドラム1を駆動しているドラムモーター101の電流値から適度なトルクにより感光体ドラム1が駆動されていることを示している。これは、すなわち感光体ドラム1表面の潤滑剤量が適正量であるということである。したがって、この処理のように、現像ローラー201とブラシローラー7の回転をともに停止して、この状態を維持するようにしている。S5において、電流値が600mA以上~800mA未満ではない場合S5:NOは、電流値が800mA以上となっている場合となる。この場合、制御部40は、現像ローラーOFF、ブラシローラーONとするS7。すなわち現像ローラー201は停止させてブラシローラー7の回転だけを行う。この状態は、摩擦力が高くなってトルクが大きくなっているということであるすなわち感光体ドラムにかかっている負荷が大きい。これは感光体ドラム1表面の潤滑剤量が少なくなっていることを示している。そこで、この処理のように、現像ローラー201を停止した状態でブラシローラー7を回転させることで、感光体ドラム1表面への潤滑剤の塗布量を多くして、潤滑剤量が適正な量になるようにしている。S4、S6、およびS7の後、処理はS1に戻り、待機モードか否かの判断S1を経て、待機モードであればS2以下の処理を継続することになる。表1は、上述した第1の制御手順における電流値と、それによる現像ローラー201およびブラシローラー7のON/OFFの関係を示した表である。このように、第1の制御手順は、感光体ドラム1にかかる負荷から感光体ドラム1表面上の潤滑剤量を適正な状態となるように制御するものである。そして電流値600mA未満0~600mA未満の範囲が現像ローラー201を回転させる所定負荷範囲ということになる。次に第2の制御手順を説明する。第2の制御手順は、待機モード中の時間経過により現像ローラーおよびブラシローラーの動作を制御ずるものである。したがって第2の制御手順では電流計はなくてもよい。図6は、現像ローラーおよびブラシローラーの第2の制御手順を示すフローチャートである。まず、第1の制御手順同様に、待機モードであるか否かを判断して、待機モードであると判断された場合はS1:YES、図3に示したシーケンスとは異なり、待機モード専用の制御に移る。その後、第2の制御手順では、制御部40は待機モードに入ってからの時間の計時をスタートするS12。そして制御部40は、経過時間が20sec未満の場合S13:YESには現像ローラーOFF、ブラシローラーOFFとして、現像ローラー201、ブラシローラー7を共に停止させるS14。この状態は待機モードに入ったばかりで時間があまり経っていないため、感光体ドラム1表面は画像形成時の制御により適正量となった潤滑剤量をそのまま維持するようにしたものである。その後、経過時間が20sec以上となるまでこの状態が継続されることになる。一方、経過時間が20sec以上の場合S13:NOには、続いて制御部40は経過時間が20sec以上~35sec未満か否かを判断するS15。経過時間が20sec以上~35sec未満の時S15:YESには、現像ローラーOFF、ブラシローラーONとして、現像ローラー201は停止させているがブラシローラー7は回転させるS16。この状態は、経過時間がある程度経過してきて、感光体ドラム1表面の潤滑剤が少なくなってくるので、ブラシローラー7を回転させて潤滑剤を多く塗布するようにするものである。その後、経過時間が35sec以上となるまでこの状態が継続されることになる。S15において、経過時間が35sec未満ではない場合S15:NO、すなわち経過時間が35sec以上となった場合である。この場合は、制御部40は、現像ローラーON、ブラシローラーOFFとして、現像ローラー201を回転させてブラシローラー7を停止するS17。この状態は、先の経過時間20sec以上~35sec未満のときに潤滑剤の塗布量を上げたので、さらに時間が経過してそのままにしておくと、今度は、潤滑剤が多くなり過ぎるため現像ローラー201を回転させてブラシローラー7を停止することで、感光体ドラム1表面への潤滑剤を少し減らすようにして潤滑剤量が適正な量になるようにしている。その後、経過時間が45secを超えた場合S18:YESは、待機モードの計時をリセット0ゼロしてS19、S1へ戻る。すなわち、経過時間が45secを超えるごとに、S1~S19の制御を繰り返すことになるのである。これにより、長い待機モードが続く場合でも、繰り返して塗布量の制御が行われるようになる。なお、S18で経過時間が45sec以下の場合、およびS14、S16の後には、S1へ戻り待機モードか否かの判断S1を経て、待機モードであればS12以下の処理を継続することになる。なお、S12においては、最初にS12に入った時には経時時間を0からスタートすることになるが、S18で経過時間が45sec以下の場合、およびS14、S16の後にS1へ戻ってからS12へ入った時には、そのまま経時を継続することになる。表2は、上述した第2の制御手順における待機モードの時間経過と、それによる現像ローラー201およびブラシローラー7のON/OFFの関係を示した表である。このように、第2の制御手順は、待機モードが継続している経過時間から感光体ドラム1表面上の潤滑剤量を適正な状態となるように制御するものである。そして経過時間35sec以上35sec以上~45sec以下の範囲が現像ローラー201を回転させる所定時間範囲ということになる。次に待機中における現像ローラーおよびブラシローラーの第3の制御手順を説明する。この第3の制御手順は、前述した第1の制御手順または第2の制御手順において、現像ローラー201を回転させた後、これを停止にする前に現像パッチを作成して感光体ドラム1に現像パッチによる画像を現像してから現像ローラー201の回転を停止する。図7は、第1の制御手順をもとにした現像ローラーおよびブラシローラーの第3の制御手順を示すフローチャートである。まず、第1の制御手順同様に、待機モードであると判断されたのちS1:YES、待機モード専用の制御に移る。制御部40は、電流計41からドラムモーター101の電流値を取得するS2。電流値が600mA未満の場合S3:YESには現像ローラーON、ブラシローラーONとして、現像ローラー201を回転させるがブラシローラー7の回転は停止させる。その後第3の制御手順では、電流値が600mA以上となったか否かを判断するS31。ここで電流値が600mA以上でなければS31:NO、S1に戻る。一方、電流値が600mA以上となればS31:YES、現像パッチを作成後、現像ローラー201を停止させるS32。その後、S1に戻る。以降の処理は第1の制御手順と同様であるので説明を省略する。また図8は、前述した第2の制御手順をもとにした現像ローラーおよびブラシローラーの第3の制御手順を示すフローチャートである。第2の制御手順をもとに、この第3の制御手順を行う場合は、前述した第2の制御手順のフローチャート図6参照において、経過時間が45sec以上と判断されたS18:YES後、現像パッチを作成して、現像ローラー201を停止させるS41。そして待機モードの計時をリセットしてS19、S1に戻る。その他の処理は第2の制御手順図6と同じであるので説明を省略する。このように、待機モード時に現像ローラー201を回転させた後、それを停止させる前に現像パッチを作成して現像剤を排出することで、待機中に劣化した現像剤を排出することができる。したがって、画像形成が再開するときには新鮮な現像剤により画像形成を行うことができ、現像剤の劣化による画像不良を防止することができる。[実施例]実際に後処理装置付きの画像形成装置を用いて、画像形成動作が待機モードとなるようにして画像形成を行った。画像形成動作は下記のとおりとした。A4サイズ用紙100枚を連続して印刷し、その後、待機モードとなるように後処理装置により製本動作を行わせた。印刷動作にかかった時間すなわち画像形成モードの時間は80秒、製本動作時間すなわち待機モードの時間は100秒であった。この動作1部の印刷製本動作として、100部分となるまで行った。そして各部内における印刷物のクリーニング不良による画像の劣化を目視により評価した。実施例1実施例1として、前述した第1の制御手順と同じく、感光体ドラムの駆動モーターによる電流値に基づいて、現像ローラーおよびブラシローラーを制御した。実施例2実施例2として、前述した第2の制御手順と同じく、待機モードの経過時間に基づいて、現像ローラーおよびブラシローラーを制御した。比較例1比較例1として、待機モード中は現像ローラーおよびブラシローラーを停止した。比較例2比較例2として、待機モード中は現像ローラーを常に停止し、ブラシローラーのみ前述した第1の制御手順と同様に感光体ドラムの駆動モーターの電流値に基づいて制御した。結果を表3に示す。表3中、各部内の100枚のプリント内において、1枚でもクリーニング不良に起因する画像の劣化たとえばトナーの付着不良または付着過多などによる画像傷が認められた場合を×印、不良がない場合を○印とした。表3からわかるように、実施例1および実施例2では、100部印刷するまでの間で不良はなかった。一方、比較例1および2では部数が少なううちは不良が発生しないものの、部数が多くなると不良が発生した。また、比較例1と2の結果から、潤滑剤を塗布するブラシローラーの回転、停止を制御するだけでは、印刷部数が増えてくるとクリーニング不良を防ぐことはできていない。このことから待機モードから画像形成を再開させたときに画像の劣化を生じさせないようにするために、現像ローラーの回転、停止の制御が有効であることがわかる。以上説明した実施形態および実施例によれば下記の効果を奏する。待機モードとして、画像形成は行わないが感光体ドラムの回転を継続している間に、現像ローラーの回転と停止を制御することとした。これにより現像ローラーによる回転ドラム表面からの潤滑剤除去作用を利用して、待機モード中における潤滑剤の塗布量を適正な状態に保つことができるようになり、画像形成が再開されたときの画像劣化を防止することができる。また、待機モード中に現像ローラーの回転と停止を制御するとともに、ブラシローラーも回転と停止を制御することとした。つまり、このブラシローラーの制御は、待機モード中において、潤滑剤の供給側での塗布量の制御も行うのである。これにより待機モード中における潤滑剤の塗布量を適正な状態に保ち、画像形成が再開されたときの画像劣化を防止することができる。ブラシローラーの回転と停止の制御についても、現像ローラー同様に、感光体ドラムのモーターの電流値による制御、待機モードの経過時間による制御を行うこととし、潤滑剤の供給量感光体ドラムへ塗布する量を制御することができる。待機モード中における現像ローラーの回転と停止の制御は、感光体ドラムに係る負荷を検出して、検出した負荷が所定負荷範囲のときに現像ローラーを回転させ、所定負荷範囲以外のときに停止させることとした。これにより感光体ドラムかかる負荷の変化から潤滑剤量を推定することができ、それに基づいて現像ローラーおよび/またはブラシローラーの回転停止を制御することができるので、潤滑剤量を適切な範囲に保つことができる。また、負荷の検出は感光体ドラムを駆動するモーターの電流値により行うことで、容易に検出することができる。待機モード中における現像ローラーの回転と停止の制御は、待機モードに入ってから経過時間が所定時間範囲のときに現像ローラーを回転させ、所定時間範囲以外のときに停止させることとした。これにより待機モードに入ってからの時間経過に基づいて感光体ドラム表面の潤滑剤量を推定することができ、それに基づいて現像ローラーおよび/またはブラシローラーの回転停止を制御することができるので、制御装置の処理手順を変更するだけで、潤滑剤量を適切な範囲に保つことができる。待機モード中に現像ローラーを回転させたときには、現像パッチを作成することとしてので、待機モード中に劣化した現像剤を排出して、画像形成の再開時には新鮮な現像剤により画像形成を行うことができる。これは、2成分系の現像剤を用いる場合に、現像剤としてトナーとキャリアが混合された状態のまま放置されて劣化した現像剤をそのまま使用しなくても済むようになるため特に有効である。以上、本発明を適用した実施形態および実施例を説明したが、本発明はこのような実施形態や実施例に限定されるものではない。たとえば、上述した実施形態における電流値や時間はあくまでも一例であり、これらの具体的な値は画像形成装置の構成に応じて適宜設定することになる。また、現像パッチの形成は、現像ローラーを回転させる処理の後、必ず行うようにしてもよいし、現像ローラーを回転と停止を数サイクル行ったのちに1回だけ行うようにしてもよい。このように現像ローラーの回転と停止を数サイクル行うごとに現像パッチを入れることでも劣化した現像剤を排出することができ、かつ毎サイクルごとに現像パッチを行うよりも現像剤の消費を抑えることができる。また、2成分系の現像剤だけでなく、1成分系の現像剤を用いる場合にも適用できる。そのほか、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。