駆動装置であって、不動のベース部分および可動の構造構成部分のうちの一方に連結可能なハウジング管と、前記可動の構造構成部分および前記不動のベース部分のうちの他方に連結可能な保護管と、ねじ付きスピンドルおよび前記ねじ付きスピンドルに配置されたスピンドルナットを有する、前記ハウジング管と前記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、少なくとも1つの電気モータを有する、前記スピンドル駆動部を回転駆動するように構成された回転駆動部と、前記駆動装置に配置され、地磁気または鉛直線に対する現在位置および1つまたは複数の対応する信号を制御装置に伝達するように構成されたセンサ装置と、を備える駆動装置。前記ハウジング管内の電子回路基板に配置された安全回路をさらに備える、請求項1に記載の駆動装置。前記不動のベース部分が車両本体である、請求項1に記載の駆動装置。前記可動の構造構成部分が、車両ハッチおよび車両ドアのうちの一方である、請求項1に記載の駆動装置。本発明の一実施形態の目的は、正確なハッチ位置の計算が可能であると共に簡易で安価な構造を有する上記タイプの駆動装置を提供することである。本発明の一実施形態によると、地磁気または鉛直線に対するハッチの現在位置およびそれに対応する信号を制御装置に伝達するセンサ装置が、駆動装置に配置される。上記駆動装置における取り付けスペースを節約し、組み立てを簡単にするために、ハウジング管内の電子回路基板に安全回路が配置される。本発明のその他の目的および特徴は、以下の詳細な説明を添付の図面と併せて考慮することにより明らかになるであろう。ただし、これらの図面は本発明を限定する定義としてではなく、例示のためだけに描かれていることを理解されたい。本発明を限定する定義については添付の特許請求の範囲を参照されたい。さらに、これらの図面は必ずしも尺度通りに描かれていないこと、別段指摘しない限り、単に本明細書に記載の構造および手順を概念上例示するためのものであることを理解されたい。本発明の実施形態の例を各図面に示し、以下でより詳細に説明する。図1は、ベース部分1としての本体と、ハッチとして具体化される可動の構造構成部分3と、を備える自動車車両の概略図を示す。ハッチは、ベース部分1にある開口2を開閉し、リア後部ハッチとして構成される。ベース部分1に対して可動である構造構成部分3は、フロントフードもしくはエンジンフード、車両ドア、またはこれらに相当する適用例であってもよい。一実施形態では、車両に対して横方向に延びる水平な旋回軸4に、可動の構造構成部分3が取り付けられる。第1の駆動装置5が可動の構造構成部分3の一方の側に配置される。第2の駆動装置6がハッチ3の反対側に配置される。例として、図2は、電気機械式駆動装置の形態である2つの駆動装置5、6のうちの一方の実施形態であり、簡略化のため、以下の説明では第1の駆動装置5に関連付けられている。第2の駆動装置6は、電気機械式駆動装置であってもよく、または図1に示されているようにガスばねであってもよい。第1の駆動装置5は、一方の端部がベース片8で閉じられるハウジング管7を有する。ベース片8は、連結要素10がねじ込まれるねじ付きピン9を有する。ハウジング管7は、第1の部分11、第2の部分12、および第3の部分13を有する。第1の部分11は、第2の部分12より大きい内径を有するが、外径は同じである。これに対して、第3の部分13は、第2の部分12よりも小さい外径を有するが、第2の部分12と同じ内径を有する。ハウジング管7の第2の部分12の外径にほぼ対応する外径を有する保護管14が、ハウジング管7の第3の部分13を覆って配置される。保護管14は、ハウジング管7から離れた端部がベース片15によって閉じられている。ベース片15は、連結要素17がねじ込まれるねじ付きピン16を有する。第1の駆動装置5は、連結要素10、17によって、自動車の不動の本体部分すなわちベース部分1と、一実施形態ではハッチとして形成される自動車の可動の構造構成部分3と、に連接式に連結される。第1の部分11の領域におけるハウジング管7の内部には、回転駆動部18が配置される。回転駆動部18は、電気モータ19と、センサハウジング20に収容されたセンサ装置と、歯車ユニットハウジング21に収容された歯車ユニット22と、を備える。電気モータ19は、ベース片8で閉じられたハウジング管7の端部で、センサハウジング20によって支持される。歯車ユニットハウジング21は、電気モータ19のところで、アダプタスリーブ23によって支持される。歯車ユニットハウジング21内に配置された歯車ユニット22は、モータ駆動軸24によって駆動される。さらに、モータ駆動軸24は、歯車ユニットハウジング21の反対側に位置する面からセンサハウジング20内に突出する。電源線および制御線を備える接続線が、センサハウジング20からベース片8を通ってハウジング管7の外へ延びる。電気モータ19は、これらの接続線によってエネルギー源、詳細には自動車バッテリに接続することも、制御装置25に接続することもできる。センサハウジング20内に突出するモータ駆動軸24は永久磁石26を担持し、この永久磁石26は電子回路基板27と軸方向に向かい合った位置にある。電子回路基板27は、モータ駆動軸24の自由端の近くの、センサハウジング20、あるいはハウジング管7に定置する形で配置される。電子回路基板27は、永久磁石26に面した面に、速度および回転方向を感知するための機構である少なくとも1つのホール素子27aを有する。センサ28が常に、地磁気または鉛直線に対する現在位置を感知し、それに対応する信号を制御装置25に伝達すると好ましい。センサ28は、電子回路基板27の、永久磁石26から離れた面に配置される。歯車ユニットハウジング21は、伝動軸30が貫いて延びるハウジングカバー29によって、電気モータ19の反対側に位置する面のところで閉じられる。伝動軸30の端部はスピンドル駆動部に連結される。このために、伝動軸30の端部にアダプタ挿入体31が位置し、アダプタ挿入体31のところにスピンドルアダプタ32が配置される。アダプタ挿入体31とスピンドルアダプタ32によって、伝動軸30にねじ付きスピンドル33が連結される。スピンドルアダプタ32はベアリング34内に支持される。ベアリング34はベアリングスリーブ35内に配置される。ベアリングスリーブ35は、片側が歯車ユニットハウジング21またはハウジングカバー29のところで支持され、もう片側が段36に配置される。この段36は、部分11と部分12の内径が異なることによって形成される。したがって、回転駆動部18は、ねじ付きスピンドル33のベアリング34と共に、ハウジング管7の第1の部分11の内部に軸方向に固定される。回転駆動部18の各部品は、ハウジング管7に対して回転できるように、ねじ37またはディンプルによってハウジング管7に連結することができる。ばねスリーブ38は、ハウジング管7の内壁に接触するように、実質的に第2の部分12内のベアリング34またはベアリングスリーブ35のところで支持される。ばねスリーブ38の内部には、ボアホール40を有する壁39が形成され、ねじ付きスピンドル33がこのボアホール40を貫いて突出する。ばねスリーブ38は、ハウジング管7の第2の部分12を始点に第3の部分13の方向にハウジング管7の端部まで、ガイド管41によって延長される。ばねスリーブ38は、ガイド管41の近くに位置するばねスリーブ38の端部に陥凹部42を有する。ガイド管41の、ばねスリーブ38の近くの端部に形成された突出部43が、ばねスリーブ38とガイド管41が互いに対して回転するのを防止するように、陥凹部42内で係合する。さらに、ガイド管41は、軸方向に延びる、スロットとして形成された少なくとも1つのガイド装置44を有する。このガイド装置44内に、スピンドルナット45に形成された突出部46が突出する。ばね要素47は、ねじ付きスピンドル33を部分的に取り囲む。ばね要素47は、壁39の、ベアリング34から離れた面から、ハウジング管7の第3の部分13の方向に延び、ねじ付きスピンドル33上を動くスピンドルナット45と接触する。この接触は、詳細には第1の駆動装置5が挿入されたときに、すなわちハッチ3がほぼ完全に閉じるように配置されたときに起こる。ばね要素47は、ハッチ3を完全に閉じた位置から開いたときに、スピンドルナット45を壁39から押し離す傾向を有する。このようにして、ばね要素47は、少なくともハッチ開動作の最初の数センチメートルに沿って回転駆動部18を補強する。スピンドル管48が、スピンドルナット45によって軸方向に移動可能になるように、ガイド管41内に案内される。スピンドル管48は、一方の端部がスピンドルナット45に支持され、もう一方の端部が保護管14のベース片15に支持された状態で配置される。ねじ付きスピンドル33の径方向の揺動を防止するように、ベース片15の近くの端部において、ねじ付きスピンドル33は、スピンドル管48内に配置されたガイドリング49を有する。同様に伸縮式に伸張可能な構造構成部分の径方向の揺動を防止し、屈曲に対して安定した保護を形成する別のガイドリング50が、スピンドル管48と、連結要素17の近くに位置するハウジング管7の端部との間に配置される。傾きセンサ28を駆動装置5の内部に配置すると共に、ハッチがロックされたとき、すなわちその完全に閉じられた位置にあるときにセンサ信号を恒久的にゼロにすることによって、車両本体に第2のセンサを必要とすることなく、ピッチまたは傾きに関する車両位置を定めることができる。このように、本発明の好ましい実施形態に適用される基本的な新規な特徴について示し、説明、指摘したが、例示した装置の形状および詳細とその運転について、様々な省略および置き換えおよび変更を、当業者が本発明の趣旨から逸脱することなく行うことができることが理解されるだろう。例えば、これら実施形態のほぼ同じ機能をほぼ同じ方法で行って同じ結果を実現する各要素および/または方法の各ステップの組み合わせは全て、本発明の範囲に含まれることが明示的に意図される。さらに、本発明で開示された任意の形式または実施形態に関して示し且つ/または説明した各構造、要素、方法のステップは、開示、説明、提案したその他任意の形式または実施形態を一般的な設計上の選択事項として含むことができることを理解されたい。このように、本発明は本明細書に添付の特許請求の範囲のみに従って限定されることが意図される。