アウトタブと、該アウトタブ内に回動可能に配設されたスピンバスケットとを備えた洗濯機であって、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された複数のバランシングボール及び粘性流体とを有し、該スピンバスケットの回転バランスを維持するバランシング装置を備え、前記ケーシングの内部には、前記バランシングボールが収容されたボール収容部と、該ボール収容部よりも径方向内側の下方位置に設けられて前記粘性流体が収容された流体収容部と、該ボール収容部と該流体収容部とを連通する連通路とが形成されており、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さい場合に、前記粘性流体が重力によって前記流体収容部内に収容される一方、所定回転数よりも大きい場合に、該粘性流体が遠心力によって前記連通路を介して前記ボール収容部内に流動するように構成されていることを特徴とする洗濯機。請求項1において、前記ボール収容部の底面は、前記流体収容部に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とする洗濯機。請求項1又は2において、前記流体収容部における前記ボール収容部側の側壁面は、該ボール収容部に向かって斜め上方に傾斜していることを特徴とする洗濯機。請求項1乃至3のうち何れか1つにおいて、前記流体収容部における前記ボール収容部側の側壁面は、遠心力によって該ボール収容部内に流動して収容された前記粘性流体の内周側の流体面と平面視で重なり合わない位置に形成されていることを特徴とする洗濯機。請求項1乃至4のうち何れか1つにおいて、前記ボール収容部は、周方向に間隔をあけて形成され且つ前記スピンバスケットの回転停止時に前記複数のバランシングボールがそれぞれ収容される複数の陥没収容部と、該スピンバスケットの回転時に該バランシングボールが周回移動するレース部とを有することを特徴とする洗濯機。請求項1乃至5のうち何れか1つにおいて、前記流体収容部は、周方向に間隔をあけて配設された複数の隔壁部によって区画され、前記隔壁部には、周方向に貫通する貫通孔が形成されていることを特徴とする洗濯機。請求項1乃至6のうち何れか1つにおいて、前記連通路の長さは、遠心力によって前記ボール収容部に向かって流動した前記粘性流体が、該ボール収容部及び該連通路内に収容可能な長さに設定されていることを特徴とする洗濯機。しかしながら、従来の洗濯機では、バランシングボールが粘性流体に浸漬されているため、バランシングボールが粘性流体の粘性抵抗によってスムーズに移動することができないという問題がある。具体的に、スピンバスケット内に洗濯物が偏った状態で脱水を開始すると、スピンバスケットの振動が大きくなる。ここで、バランシングボールが洗濯物と同じ方向に偏って分布していた場合には、さらに振動が大きくなってしまう。そのため、脱水行程初期には、スピンバスケットの回転の加速又は減速を繰り返すことで、偏心分布された洗濯物の反対側にバランシングボールを強制的に移動させる必要がある。しかしながら、バランシングボールが粘性流体に浸漬されていると、粘性抵抗によってスムーズに移動することができない。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スピンバスケットの回転速度が次第に増加する間、特に、脱水行程初期において洗濯物の偏重分布をバランシングボールが増大させ、スピンバスケットがより大きく振動するのを抑えるとともに、スピンバスケットの回転を安定させることにある。本発明は、アウトタブと、該アウトタブ内に回動可能に配設されたスピンバスケットとを備えた洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。すなわち、第1の発明は、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された複数のバランシングボール及び粘性流体とを有し、該スピンバスケットの回転バランスを維持するバランシング装置を備え、前記ケーシングの内部には、前記バランシングボールが収容されたボール収容部と、該ボール収容部よりも径方向内側の下方位置に設けられて前記粘性流体が収容された流体収容部と、該ボール収容部と該流体収容部とを連通する連通路とが形成されており、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さい場合に、前記粘性流体が重力によって前記流体収容部内に収容される一方、所定回転数よりも大きい場合に、該粘性流体が遠心力によって前記連通路を介して前記ボール収容部内に流動するように構成されていることを特徴とするものである。第1の発明では、バランシング装置のケーシング内部には、複数のバランシングボールが収容されたボール収容部と、ボール収容部よりも径方向内側の下方位置に設けられて粘性流体が収容された流体収容部と、ボール収容部と流体収容部とを連通する連通路とが形成されている。そして、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さい場合には、粘性流体が重力によって流体収容部内に収容されているので、ボール収容部内をバランシングボールのみが周回移動する。これにより、バランシングボールの周回移動が粘性流体によって妨げられることがないため、スピンバスケットの回転速度が次第に増加する間、特に、脱水行程初期において洗濯物の偏重分布をバランシングボールが増大させ、スピンバスケットがより大きく振動するのを抑えることができる。一方、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも大きい場合には、粘性流体が遠心力によって連通路を介してボール収容部内に流動する。これにより、バランシングボールが粘性流体に浸漬され、粘性流体の粘性抵抗によってバランシングボールの移動が制限されるから、スピンバスケットの回転時に、各バランシングボール間の相互衝突や自励振動を抑えることができ、これに伴う騒音を減らすことができる。なお、遠心力によって粘性流体がボール収容部内に流動する閾値となる所定回転数は、脱水行程初期にスピンバスケットの水平方向の振動が最大となる回転数領域である1次共振領域よりも小さな回転数、又は、1次共振領域よりも大きく且つ自励振動が発生する回転数領域である2次共振領域よりも小さな回転数であればよい。第2の発明は、第1の発明において、前記ボール収容部の底面は、前記流体収容部に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とするものである。第2の発明では、ボール収容部の底面を流体収容部に向かって斜め下方に傾斜させている。これにより、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さくなると、ボール収容部内の粘性流体が傾斜面に沿って流体収容部内に向かって流れ落ちるので、ボール収容部内に残留している粘性流体を減らすことができ、ボール収容部内のバランシングボールを動かしやすくなる。第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記流体収容部における前記ボール収容部側の側壁面は、該ボール収容部に向かって斜め上方に傾斜していることを特徴とするものである。第3の発明では、流体収容部におけるボール収容部側の側壁面をボール収容部に向かって斜め上方に傾斜させている。これにより、流体収容部内の粘性流体が遠心力によって側壁面に沿ってスムーズに流動するようになる。この側壁面の傾斜角度は、スピンバスケットの所定の回転数全ての粘性流体をボール収容部に出し切りたい回転数に応じた角度、つまり、流体収容部内の全ての粘性流体が遠心力によってボール収容部内に流動するように設定することで、粘性流体の使用量を低減させることができる。第4の発明は、第1乃至第3の発明のうち何れか1つにおいて、前記流体収容部における前記ボール収容部側の側壁面は、遠心力によって該ボール収容部内に流動して収容された前記粘性流体の内周側の流体面と平面視で重なり合わない位置に形成されていることを特徴とするものである。第4の発明では、流体収容部におけるボール収容部側の側壁面と、遠心力によってボール収容部内に流動して収容された粘性流体の内周側の流体面とが、平面視で重なり合わないようになっている。これにより、流体収容部内の全ての粘性流体が遠心力によってボール収容部内に流動することとなり、粘性流体の使用量を低減させることができる。第5の発明は、第1乃至第4の発明のうち何れか1つにおいて、前記ボール収容部は、周方向に間隔をあけて形成され且つ前記スピンバスケットの回転停止時に前記複数のバランシングボールがそれぞれ収容される複数の陥没収容部と、該スピンバスケットの回転時に該バランシングボールが周回移動するレース部とを有することを特徴とするものである。第5の発明では、ボール収容部は、陥没収容部と、レース部とを有する。陥没収容部は、周方向に間隔をあけて形成され且つスピンバスケットの回転停止時に複数のバランシングボールがそれぞれ収容される。レース部は、スピンバスケットの回転時にバランシングボールが周回移動する。これにより、スピンバスケットの回転停止時には、複数のバランシングボールが複数の陥没収容部内にそれぞれ収容され、バランシングボールの偏心分布を低減させることができる。その結果、スピンバスケットの回転開始時に、バランシングボールの偏心分布に起因するスピンバスケットの振動を抑えてスムーズに回転させることができる。第6の発明は、第1乃至第5の発明のうち何れか1つにおいて、前記流体収容部は、周方向に間隔をあけて配設された複数の隔壁部によって区画され、前記隔壁部には、周方向に貫通する貫通孔が形成されていることを特徴とするものである。第6の発明では、流体収容部を複数の隔壁部によって区画してその隔壁部に貫通孔を形成することで、区画された各流体収容部内に収容されている粘性流体の液面を均一に保つことができる。その結果、粘性流体が偏心分布してしまうのを抑えることができる。第7の発明は、第1乃至第6の発明のうち何れか1つにおいて、前記連通路の長さは、遠心力によって前記ボール収容部に向かって流動した前記粘性流体が、該ボール収容部及び該連通路内に収容可能な長さに設定されていることを特徴とするものである。第7の発明では、遠心力によってボール収容部に向かって流動した粘性流体が、ボール収容部及び連通路内に収容可能となるように、連通路の長さが設定されている。具体的に、スピンバスケット内に洗濯物の偏重分布があった場合には、粘性流体が洗濯物と同じ方向に偏って分布し、粘性流体の液面に偏りが生じてしまう。ここで、連通路の長さが短い場合には、粘性流体の液面の偏りによって、バランシングボールが十分に浸漬されない部位が生じることとなる。そのため、バランシングボールの移動を粘性流体の粘性抵抗によって十分に制限することができず、各バランシングボール間の相互衝突や自励振動を抑えることができないおそれがある。これに対し、本発明では、連通路を、粘性流体の液面の偏りの影響を受けない程度の長さに設定しているので、各バランシングボール間の相互衝突や自励振動を抑えることができる。本発明によれば、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さい場合には、粘性流体が重力によって流体収容部内に収容されているので、ボール収容部内をバランシングボールのみが周回移動する。これにより、バランシングボールの周回移動が粘性流体によって妨げられることがないため、スピンバスケットの回転速度が次第に増加する間、特に、脱水行程初期において洗濯物の偏重分布をバランシングボールが増大させ、スピンバスケットがより大きく振動するのを抑えることができる。一方、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも大きい場合には、粘性流体が遠心力によって連通路を介してボール収容部内に流動する。これにより、バランシングボールが粘性流体に浸漬され、粘性流体の粘性抵抗によってバランシングボールの移動が制限されるから、スピンバスケットの回転時に、各バランシングボール間の相互衝突や自励振動を抑えることができ、これに伴う騒音を減らすことができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。《実施形態1》図1は、本発明の実施形態1に係る洗濯機の構成を示す側面断面図である。図1に示すように、洗濯機10は、外部ケーシング11と、外部ケーシング11内に弾性的に懸架支持されたアウトタブ12と、アウトタブ12内に回転自在に収容されたスピンバスケット13とを備えている。外部ケーシング11は、略四角筒形状に形成されている。また、洗濯水が収容されるアウトタブ12と、洗濯物が収容されるスピンバスケット13とは、それぞれ円筒形状に形成されている。スピンバスケット13には、外部から洗濯物が投入されて収容される。スピンバスケット13の底部には、パルセータ14が設けられている。パルセータ14は、洗濯のための回転水流を発生させるものであり、駆動モータ16に接続されている。スピンバスケット13の壁面には、アウトタブ12と洗濯水を共有するための複数の貫通孔図示省略が設けられている。懸架装置15は、外部ケーシング11とアウトタブ12とを連結してアウトタブ12を弾性的に懸架支持するとともに、アウトタブ12の振動を減衰させる。アウトタブ12の下部には、動力伝達装置18が配設されている。動力伝達装置18は、駆動モータ16と、シャフト組立体17とを備えており、制御装置図示省略のプログラムに従って、スピンバスケット13やパルセータ14を正逆方向に選択的に回転させる。これにより、スピンバスケット13内に収容された洗濯物は、洗濯、すすぎ、及び脱水行程が順次行われる。スピンバスケット13の上部には、スピンバスケット13の回転バランスを維持するための環状のバランシング装置20が設けられている。図2は、バランシング装置の構成を示す側面断面図である。図2に示すように、バランシング装置20は、スピンバスケット13図1参照と同心状に設けられた環状のケーシング21と、ケーシング21内に収容された複数のバランシングボール30及び粘性流体31とを有する。バランシングボール30は、アルミニウムや鉄等の金属材料で構成されている。粘性流体31は、所定の粘度を有するオイル等で構成されている。ケーシング21は、上下方向に分割された一対の上部ケーシング21a及び下部ケーシング21bを組み合わせることで構成されている。ケーシング21の内部には、バランシングボール30が収容されたボール収容部22と、ボール収容部22よりも径方向内側の下方位置に設けられて粘性流体31が収容された流体収容部25と、ボール収容部22と流体収容部25とを連通する連通路26とが形成されている。バランシングボール30は、スピンバスケット13の回転運動によってボール収容部22内を周回移動する。粘性流体31は、スピンバスケット13の回転運動に伴う遠心力によって連通路26を介してボール収容部22内に流動する。ボール収容部22の内径は、バランシングボール30の外径よりも若干大きな径に形成されている。これにより、ボール収容部22とバランシングボール30との隙間に粘性流体31の油膜を形成して粘性抵抗を付与することができる。連通路26の隙間は、バランシングボール30の外径よりも小さく形成されている。これにより、バランシングボール30をボール収容部22内に収容しつつ、連通路26を介して、粘性流体31のみをボール収容部22と流体収容部25との間で流動させるようにしている。ボール収容部22の底面22aは、流体収容部25に向かって斜め下方に傾斜している。これにより、遠心力によってボール収容部22内に流動した粘性流体31は、スピンバスケット13の回転数が低下したとき又は回転停止時に、その傾斜面に沿って流体収容部25内に向かって流れ落ちるので、ボール収容部22内に残留している粘性流体31を減らすことができ、ボール収容部22内のバランシングボール30を動かしやすくなる。流体収容部25におけるボール収容部22側の側壁面25aは、ボール収容部22に向かって斜め上方に傾斜している。これにより、流体収容部25内の粘性流体31が遠心力によって側壁面25aに沿ってスムーズに流動するようになる。この側壁面25aの傾斜角度は、スピンバスケット13の所定の回転数に応じた角度、つまり、流体収容部25内の全ての粘性流体31が遠心力によってボール収容部22内に流動するように設定することで、粘性流体31の使用量を低減させることができる。また、図3に示すように、流体収容部25におけるボール収容部22側の側壁面25aは、遠心力によってボール収容部22内に流動して収容された粘性流体31の内周側の流体面31aと平面視で重なり合わない位置に形成されている。これにより、流体収容部25内の全ての粘性流体31が遠心力によってボール収容部22内に流動することとなる。-バランシング装置の動作-次に、バランシング装置20の動作について、図1~図4を参照しながら説明する。洗濯機10の脱水行程、すなわち、スピンバスケット13の回転が開始されると、スピンバスケット13の上部に設けられたバランシング装置20も一体に回転する。そして、駆動モータ16に対して所定のパルスを与え、スピンバスケット13の回転の加速又は減速を繰り返すことで、偏心分布された洗濯物の反対側の位置にバランシングボール30を移動させる。これにより、スピンバスケット13の回転バランスを維持する。ここで、スピンバスケット13の回転数が所定回転数よりも小さい場合、具体的には、図4に示すように、脱水行程初期にスピンバスケット13の水平方向の振動が最大となる回転数領域である1次共振領域よりも小さい回転数では、粘性流体31が重力によって流体収容部25内に収容されているので、ボール収容部22内をバランシングボール30のみが周回移動する図2参照。これにより、バランシングボール30の周回移動が粘性流体31によって妨げられることがないため、洗濯物の偏重分布をバランシングボール30が増大させ、スピンバスケット13がより大きく振動するのを抑えることができる。その後、スピンバスケット13の回転数を上げていき、スピンバスケット13の回転数が所定回転数よりも大きくなった場合には、粘性流体31が遠心力によって連通路26を介してボール収容部22内に流動し始める。そして、図4に示すように、自励振動が発生する回転数領域である2次共振領域よりも小さな回転数で、流体収容部25内の全ての粘性流体31がボール収容部22内に収容される図3参照。これにより、バランシングボール30が粘性流体31に浸漬され、粘性流体31の粘性抵抗によってバランシングボール30の移動が制限されるから、スピンバスケット13の回転時に、各バランシングボール30間の相互衝突や自励振動を抑えることができ、これに伴う騒音を減らすことができる。そして、洗濯機10の脱水行程が終了すると、スピンバスケット13の回転数が所定回転数よりも小さくなり、ボール収容部22内の粘性流体31が連通路26を介して流体収容部25内に向かって流れ落ち、流体収容部25内に粘性流体31が回収される。なお、本実施形態では、遠心力によって粘性流体31がボール収容部22内に流動する閾値となる所定回転数を、脱水行程初期にスピンバスケット13の水平方向の振動が最大となる回転数領域である1次共振領域よりも小さな回転数に設定したが、この形態に限定するものではなく、例えば、1次共振領域よりも大きく且つ自励振動が発生する回転数領域である2次共振領域よりも小さな回転数であってもよい。《実施形態2》図5は、本実施形態2に係るバランシング装置の構成を示す側面断面図、図6は平面図である。前記実施形態1との違いは、陥没収容部23を設けた点であるため、以下、実施形態1と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。図5及び図6に示すように、バランシング装置20は、スピンバスケット13と同心状に設けられた環状のケーシング21と、ケーシング21内に収容された複数のバランシングボール30及び粘性流体31とを有する。ケーシング21の内部には、バランシングボール30が収容されたボール収容部22と、粘性流体31が収容された流体収容部25と、ボール収容部22と流体収容部25とを連通する連通路26とが形成されている。ボール収容部22は、周方向に間隔をあけて形成された複数の陥没収容部23と、スピンバスケット13の回転時にバランシングボール30が周回移動するレース部24とを有する。これにより、スピンバスケット13の回転停止時には、複数のバランシングボール30が複数の陥没収容部23内にそれぞれ収容され、バランシングボール30の偏心分布を低減させることができる。その結果、スピンバスケット13の回転開始時に、バランシングボール30の偏心分布に起因するスピンバスケット13の振動を抑えてスムーズに回転させることができる。流体収容部25は、ボール収容部22のレース部24よりも径方向内側の下方位置に設けられている。流体収容部25は、周方向に間隔をあけて配設された複数の隔壁部28によって区画されている。隔壁部28には、周方向に貫通する貫通孔28aが形成されている。これにより、隔壁部28によって区画されたそれぞれの流体収容部25内に収容されている粘性流体31の液面を均一に保つことができる。その結果、粘性流体31が偏心分布してしまうのを抑えることができる。なお、本実施形態では、陥没収容部23及び流体収容部25を複数の隔壁部28によって区画した形態について説明したが、陥没収容部23のみを隔壁部28によって区画する一方、流体収容部25を環状凹溝で形成した構成としてもよい。《実施形態3》図7は、本実施形態3に係るバランシング装置の構成を示す側面断面図である。前記実施形態1との違いは、連通路26の長さが異なっている点であるため、以下、実施形態1と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。図7に示すように、バランシング装置20は、スピンバスケット13と同心状に設けられた環状のケーシング21と、ケーシング21内に収容された複数のバランシングボール30及び粘性流体31とを有する。ケーシング21の内部には、バランシングボール30が収容されたボール収容部22と、ボール収容部22よりも径方向内側の下方位置に設けられて粘性流体31が収容された流体収容部25と、ボール収容部22と流体収容部25とを連通する連通路26とが形成されている。連通路26の長さは、遠心力によってボール収容部22に向かって流動した粘性流体31が、ボール収容部22及び連通路26内に収容可能な長さに設定されている。これにより、図8に示すように、流体収容部25内の全ての粘性流体31が遠心力によってボール収容部22及び連通路26内に流動することとなる。具体的に、スピンバスケット13内に洗濯物の偏重分布があった場合には、粘性流体31が洗濯物と同じ方向に偏って分布し、粘性流体31の液面に偏りが生じてしまう。ここで、連通路26の長さが短い場合には、粘性流体31の液面の偏りによって、バランシングボール30が十分に浸漬されない部位が生じることとなる。そのため、バランシングボール30の移動を粘性流体31の粘性抵抗によって十分に制限することができず、各バランシングボール30間の相互衝突や自励振動を抑えることができないおそれがある。これに対し、本実施形態では、連通路26を、粘性流体31の液面の偏りの影響を受けない程度の長さに設定しているので、各バランシングボール30間の相互衝突や自励振動を抑えることができる。