熱延鋼帯の移送経路上に配置される装置ハウジングと、前記装置ハウジングに高圧流体を供給するために提供される高圧流体供給手段と、前記装置ハウジングに研磨材を投入するために提供される研磨材投入手段と、前記装置ハウジングの内部で混合される高圧流体と研磨材の研磨スラリーを鋼帯に噴射するために前記装置ハウジングに提供される研磨スラリー噴射手段と、を含んで構成されたスケール除去装置。前記装置ハウジングに提供された高圧流体供給手段は、高圧流体を装置ハウジング内部で噴射して供給するために提供され、前記高圧流体の噴射圧力を利用して研磨材を装置ハウジングの内部に円滑に投入するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のスケール除去装置。前記研磨材は、金属より比重の小さい研磨材で提供されることを特徴とする請求項1に記載のスケール除去装置。前記研磨材は10~400μm粒径のシリコンオキサイド、シリコンカーバイド、アルミニウムオキサイド、ガラス及びセラミックの何れか一つで形成されることを特徴とする請求項3に記載のスケール除去装置。前記装置ハウジングは、前記高圧流体供給手段が連結される第1連結部と、前記研磨材投入手段が連結される第2連結部と、前記研磨スラリー噴射手段が組み立てられる噴射手段組み立て部と、を含んで構成されることを特徴とする請求項1に記載のスケール除去装置。前記高圧流体供給手段は、前記装置ハウジングに備えられた第1連結部の内部に組み立てられ、高圧流体が供給される高圧流体供給口と、前記高圧流体供給口に組み立てられ、装置ハウジングの内部に高圧流体を噴射するために提供されるノズル孔が形成された高圧流体噴射ノズルと、を含んで構成されたことを特徴とする請求項1または5に記載のスケール除去装置。前記高圧流体噴射ノズルの下端の水平線は、前記装置ハウジングに備えられた傾いた第2連結部の出口の中心点と接するように位置調整されることを特徴とする請求項6に記載のスケール除去装置。前記高圧流体は前記高圧流体噴射ノズルを通じて100~500barの圧力で噴射される高圧水からなり、前記装置ハウジングに備えられる研磨スラリー噴射手段と鋼帯間の距離は100~350mm範囲であることを特徴とする請求項6に記載のスケール除去装置。前記研磨材投入手段は、前記装置ハウジングに備えられた第2連結部に連結される研磨材投入ホースを含み、前記装置ハウジングの内部には前記高圧流体の噴射圧力を媒介として研磨材の装置ハウジング内に吸引投入できるようにする負圧空間が形成されることを特徴とする請求項2または5に記載のスケール除去装置。前記研磨スラリー噴射手段は前記装置ハウジングに備えられた噴射手段組み立て部に組み立てられる噴射手段胴体と、前記噴射手段胴体の上部に形成される陥没部と、前記陥没部から胴体を貫通して形成される研磨スラリー噴射開口と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項1または5に記載のスケール除去装置。前記噴射手段胴体の上部の陥没部は、噴射手段胴体の上端から内側に円錐状に凹んで形成され、前記噴射開口は、前記円錐状の陥没部の中央から胴体下端まで一体に貫通形成されるスリット状に形成されたことを特徴とする請求項10に記載のスケール除去装置。前記噴射手段胴体の下端の両側には、前記噴射開口と通じる所定角度の切開部がさらに形成されることを特徴とする請求項11に記載のスケール除去装置。前記装置ハウジングの内部に提供され、高圧流体と研磨材が円滑に混合されるように提供される混合手段をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のスケール除去装置。前記混合手段は、前記装置ハウジングの内部の高圧流体供給手段と研磨スラリー噴射手段の間に提供される一つ以上の格子手段及び、前記格子手段の間または独立的に提供される円錐状のコイルの何れか一つ、またはこれらが複合構成される固定型混合手段で提供されることを特徴とする請求項13に記載のスケール除去装置。前記混合手段は、装置ハウジングの内部の高圧流体供給手段と噴射手段の間に提供される回転軸に備えられ、高圧流体の衝突により回転する回転羽または回転棒を含んで回転型混合手段で構成されることを特徴とする請求項13に記載のスケール除去装置。本発明は、上記のような従来問題点を解消するために提案されたもので、その目的は、既存の化学的処理を排除し、物理的機械的方式でスケールまたはその他異物を除去し、スケール除去後の鋼帯鋼板の平均表面粗さを均一にし、より環境に優しく、高速通板にも適用可能な高効率のスケール除去環境を提供するスケール除去装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、負圧を形成することによって研磨材の装置投入を具現して装置の構造を簡素化し、効果的なスケール除去により工程や設備の簡素化も可能とするスケール除去装置を提供することである。上記のような目的を達成するための技術的な一側面として、熱延鋼帯の移送経路上に配置される装置ハウジングと、上記装置ハウジングに高圧流体を供給するために提供される高圧流体供給手段と、上記装置ハウジングに研磨材を投入するために提供される研磨材投入手段と、上記装置ハウジングの内部で混合される高圧流体と研磨材の研磨スラリーを鋼帯に噴射するために上記装置ハウジングに提供される研磨スラリー噴射手段と、を含んで構成されたスケール除去装置を提供する。上記装置ハウジングに提供された高圧流体供給手段は、高圧流体を装置ハウジング内部で噴射して供給するために提供され、上記高圧流体の噴射圧力を利用して研磨材を装置ハウジングの内部に円滑に投入するように構成されることが好ましい。上記研磨材は、金属より比重の小さい研磨材で提供されることがより好ましい。このとき、上記研磨材は10~400μm粒径のシリコンオキサイド、シリコンカーバイド、アルミニウムオキサイド、ガラス及びセラミックの何れか一つで形成されてよい。上記装置ハウジングは、上記高圧流体供給手段が連結される第1連結部と、上記研磨材投入手段が連結される第2連結部と、上記研磨スラリー噴射手段が組み立てられる噴射手段組み立て部と、を含んで構成されることが好ましい。上記高圧流体供給手段は、上記装置ハウジングに備えられた第1連結部の内部に組み立てられ、高圧流体が供給される高圧流体供給口と、上記高圧流体供給口に組み立てられ、装置ハウジングの内部に高圧流体を噴射するために提供されるノズル孔が形成された高圧流体噴射ノズルと、を含んで構成されることがより好ましい。このとき、上記高圧流体噴射ノズルの下端の水平線は、上記装置ハウジングに備えられた傾いた第2連結部の出口の中心点と接するように位置調整される。また、上記高圧流体は上記高圧流体噴射ノズルを通じて100~500barの圧力で噴射される高圧水からなり、上記装置ハウジングに備えられる研磨スラリー噴射手段と鋼帯間の距離は100~350mm範囲であることができる。上記研磨材投入手段は、上記装置ハウジングに備えられた第2連結部に連結される研磨材投入ホースを含み、上記装置ハウジングの内部には上記高圧流体の噴射圧力を媒介として研磨材の装置ハウジング内に吸引投入できるようにする負圧空間が形成されることが好ましい。上記研磨スラリー噴射手段は上記装置ハウジングに備えられた噴射手段組み立て部に組み立てられる噴射手段胴体と、上記噴射手段胴体の上部に形成される陥没部と、上記陥没部から胴体を貫通して形成される研磨スラリー噴射開口と、を含んで構成されることがより好ましい。上記噴射手段胴体の上部の陥没部は、噴射手段胴体の上端から内側に円錐状に凹んで形成され、上記噴射開口は、上記円錐状の陥没部の中央から胴体下端まで一体に貫通形成されるスリット状に形成されることがより好ましい。このとき、上記噴射手段胴体の下端の両側には、上記噴射開口と通じる所定角度の切開部がさらに形成される。上記装置ハウジングの内部に提供され、高圧流体と研磨材が円滑に混合されるように提供される混合手段をさらに含むことが好ましい。上記混合手段は、上記装置ハウジングの内部の高圧流体供給手段と研磨スラリー噴射手段の間に提供される一つ以上の格子手段及び、上記格子手段の間または独立的に提供される円錐状のコイルの何れか一つ、またはこれらが複合構成される固定型混合手段で提供されることがより好ましい。上記混合手段は、装置ハウジングの内部の高圧流体供給手段と噴射手段の間に提供される回転軸に備えられ、高圧流体の衝突により回転する回転羽または回転棒を含んで回転型混合手段で構成されることがより好ましい。このような本発明のスケール除去装置によると、熱延鋼帯鋼板のスケールを連続して除去し、特に、高速処理でもスケール除去効率が確保でき、設備の規模を縮小することもできるため、生産性が向上するだけでなく、費用節減も可能にする。特に、既存の酸洗処理で発生される酸蒸気発生、酸回収及び廃酸処理による環境有害性を除去し、より環境に優しい設備稼動を可能にする。また、既存の金属ショットボール、グリットまたはビードなどの使用による表面粗さの不均一を除去し、最終的に鋼板の表面品質を向上させるため、後鋼板めっきなどの後工程での品質向上も可能とする。特に、本発明は低炭素鋼、極低炭素鋼、高強度炭素鋼、高炭素鋼、電気鋼板、ステンレス鋼などの熱延鋼帯の表面スケール除去に有用である。以下では、添付の図面により本発明を詳細に説明する。図2~図5には、本発明によるスケール除去装置1及びその工程上の使用の様子が示されている。即ち、図2に示したように、熱延コイルをペイオフリール130とテンションリール180との間で高速で巻いたり解いたりしながら一次的に上述したスケールブレーカー150を通過させ、本発明のスケール除去装置1が進行する鋼帯2以下、鋼板というの上側と下側に適切に配列されたチャンバー120を搬送ロール122を媒介として通過しながら、鋼帯2のスケールが除去される。その後、鋼板はブラシ槽162とリンス槽164で構成される水洗槽160と乾燥槽熱風槽170を経る。従って、図1に比べると、本発明のスケール除去装置1を利用する場合、既存の酸洗槽240の設備規模が相当減少する。このように縮小された設備でも本発明のスケール除去装置1は、以下で詳しく説明するように、鋼板2を高速で進行させる状態でも十分にスケールを除去することができ、特に、スケール除去後の鋼板鋼帯表面の平均表面粗さRaが1~1.5μmと均一であるという利点がある。即ち、本発明のスケール除去装置1は、スケール除去効率を確保するとともに、スケール除去後の鋼板の表面粗さを適正にし、その調整も可能にするため、需要者が求める加工特性と、冷延、めっきなどの後続工程時に求められる表面粗さの多様な条件に対応し易い。このとき、図2で説明していない符号である140は、ペイオフリール130から解かれる先行する鋼板と後行する鋼板を連続して進行させるために溶接する溶接機である。次に、図3~図5では、このような本発明のスケール除去装置1をさらに具体的に示している。但し、図面における研磨材6は拡大して示した。また、以下では、高圧水4を例に挙げて高圧流体を説明する。即ち、図3及び図4に示したように、本発明のスケール除去装置1は、大きく、高速で進行する熱延鋼板2の移送経路上に一つ以上配置される装置ハウジング10と、上記装置ハウジング10に高圧水4を供給するために装置ハウジングに備えられる高圧水供給手段30とを含む。特に、本発明の装置は、一つの装置ハウジング10の内部に単に高圧水を供給するのではなく、その内部で噴射する2重噴射方式を採択している。これは次に詳細に説明するように、研磨材を装置内部で噴射される高圧水の噴射圧力で、外部圧力の印加なしに、装置ハウジングに円滑に投入することができるとともに、研磨材、即ち、ガラスビードまたはセラミックビードなどの研磨材と水高圧水間の混合が円滑に行われるように内部噴射するためである。即ち、本発明は、高圧水4の噴射圧力を媒介として装置ハウジング10に外部圧力を加えなくとも、研磨材6を円滑な吸引で投入できるようにする研磨材投入手段50と、上記装置ハウジングの内部で高圧水4と研磨材6が混合された研磨スラリー8を鋼板に直接噴射方式で噴射するように装置ハウジングに備えられる研磨スラリー噴射手段70をさらに含むことができる。従って、本発明は、高圧水4を装置ハウジング10の内部で噴射すると、図3のように、負圧空間Tが装置ハウジングの内部に形成され、結局、研磨材6は外部圧力を加えなくても装置ハウジングに円滑に吸引投入される。次に、本発明の装置ハウジング10の内部で高圧水4と研磨材6が混合され、上記研磨スラリー噴射手段70を通じて、図5のようにチャンバー120内で進行する鋼板2の表面に噴射されるため、鋼板表面のスケール図3、5の2’除去効果が極大化される。結局、本発明のスケール除去装置1は、図3及び図5に示したように、研磨材6を、装置ハウジング10に別途の外部圧力を加えることなく、投入さえすれば、高圧水4による内部負圧空間Tの形成により、非常に均一に装置ハウジングの内部に吸引される。よって、外部圧を加える設備が必要ないため、装置構造の簡素化を可能にする。このとき、本発明の高圧水と混合されて鋼板表面に接触し、スケールまたはその他残留異物を除去する研磨スラリー8の生成に必要な研磨材6は、金属より比重の小さい研磨材であることが好ましいが、例えば、シリコンオキサイド、シリコンカーバイド、アルミニウムオキサイド、ガラスglassまたはセラミックceramicなどであってよい。粒径が均一なガラスまたはセラミックビードを研磨材として用いることが最も好ましいが、これらガラスまたはセラミックビードのみをパウダー形態粒径が極めて微細であるため、外部からみると、パウダー形態であるで装置ハウジングに投入されるか、予め水と混合したスラリー粘性を有する溶液状態状で提供されることができる。図3及び図5に拡大して示したが、このようにガラスビードまたはセラミックビードである研磨材6の粒径は10~400μmであることが好ましく、80~200μmであることがより好ましい。このとき、上記研磨材の粒径直径が10μm以下では、極めて微細で鋼板表面のスケール2’除去効果が僅かで、研磨材の粒径が400μum以上では、スケール除去効率は向上するが、スケール除去後、鋼板2の表面粗さの偏差が酷くなり、鋼板表面の品質を確保することが困難であるため、別途のミルMILL工程などの後続工程が必要となる。一方、次の表1には、既存の金属ショットボール、グリットまたはステンレスビードの研磨材と本発明のガラスビードの研磨材を比較して示した。よって、上記表1から分かるように、本発明の研磨材は、スケール除去後の鋼板の平均表面粗さを適正な範囲にしその調整も可能にする金属より比重の小さいガラスまたはセラミックにし、ビード形態である。即ち、本発明は、既存の金属ショットボール、グリットまたはステンレスビードの使用時に発生する問題を解決する。次に、本発明の高圧水4の噴射圧力は、負圧空間を適正に形成してガラスビードなどの研磨材6を装置ハウジング10の内部に円滑に吸引させ、鋼板表面のスケールの除去も安定的に保持されるように、上述した10~400μmのガラスビードである研磨材60の粒径直径を前提として、100~500barの範囲が適当である。このとき、上記高圧水圧力が100bar以下では、最終的に装置から噴射される研磨スラリーの噴射圧力が少なくて鋼板表面のスケール除去効率が僅かで、圧力が500bar以上では、研磨材の鋼板表面の衝突圧力が高すぎて鋼板表面の表面粗さRaの偏差が相対的に高くなり、設備運営の過負荷による電力費などの設備稼動費用が高くなるという問題が発生する。次いで、このような高圧水の圧力と研磨材条件を満たす本発明によるスケール除去装置1について具体的に説明すると、図3及び図4に示したように、本発明のスケール除去装置1における上記装置ハウジング10は、次に詳細に説明する上記高圧水供給手段30が連結される第1連結部12と、研磨材投入手段50が連結される第2連結部14と、研磨スラリー噴射手段70が組み立てられる噴射手段組み立て部16を含んで構成されてよい。このような本発明の装置ハウジング10は、例えば、鋳物形態に製作され、内部を組み立てるのために分割されて組み立てられることができ、上記第1連結部12は上側に、第2連結部は中央部分に傾いて一体に形成されている。また、本発明の装置ハウジング10の下端部には、研磨スラリー8を噴射するとき、広がるようにするために面取りした形態の開口部18が形成されている。そして、図面には具体的に示さなかったが、本発明の装置ハウジング10は、実際には複数個が設備のヘッド部不図示に適正な間隔で配列され、特に、油圧シリンダーなどが上記ヘッド部に連結されて鋼板と装置ハウジング下端との間隔を調整することができ、その他ギア駆動などにより、図3のように進行する鋼板に対して45°範囲内で傾くように配列されることが好ましい。例えば、図3及び図5に示したように、本発明の単位スケール装置の装置ハウジング10が連結されたヘッド部は、進行する熱延鋼板2の幅に合わせてその研磨スラリーの噴射幅を調整しなければならず、特に、鋼板に噴射される研磨スラリー8は熱延鋼板2の上下部に同じ噴射パターンで噴射されることが好ましい。特に、単位装置で噴射される研磨スラリーストリームstreamは、両端部分境界部分が重なるパターンを有するように調整されることが好ましい。また、鋼板の進行スピードや鋼板厚さによるスケールの生成厚さも考慮し、研磨スラリーの噴射圧や噴射角度及び、装置の下端から鋼板までの間隔が調整されることが好ましい。例えば、図3及び図5に示したように、本発明の装置ハウジング10の下端の研磨スラリー噴射手段70の出口から鋼板2までの距離は、100~350mmに調節されることが好ましいが、このような噴射手段の出口から鋼板との距離は、スケール除去性能や除去幅に直接影響を与えることができる。例えば、上記間隔が100mm以下では、スケール除去幅が細くなりすぎて、装置ハウジングの設置数が必要以上に増加し、間隔が350mm以上では、スケール除去性能が僅かであるという問題がある。また、上記装置ハウジング10の研磨材投入手段50が連結される第2連結部14も、装置ハウジング10に傾いて形成されることが好ましく、例えば、研磨材6の直径がμm単位の微細粒径を有するビードで、外部圧力の印加なしに装置ハウジングに投入されることを考慮すると、約45°傾くようにすることが最も好ましい。次に、図3~図5に示したように、本発明のスケール除去装置1の上記高圧水供給手段30は、上記装置ハウジング10の第1連結部12に組み立てられて装置ハウジングの内部に組み立てられ、高圧水供給管40が連結される高圧水供給口32と、上記高圧水供給口32に組み立てられ、ノズル孔34が形成された高圧水噴射ノズル36とを含んで構成されてよい。即ち、図3及び図4に示したように、上記高圧水供給口32は、装置ハウジング10の第1連結部12の上部に組み立てられるロッキングキャップ38を通過し、その上端の係止突起部分が係止されて支持され、このような高圧水供給口32の外縁に形成されたねじ部Sが装置ハウジング10の第1連結部12の内縁に形成されたねじ部Sに締結されて組み立てられる。そして、上記ロッキングキャップ38には高圧水供給管40が連結され、供給口32の内部孔を通じて高圧水4が供給される。図4のように、上記高圧水供給口32の下端の噴射ノズル組み立て部32aの内縁に形成されたねじ部Sに、上記高圧水噴射ノズル36の上部の外縁に形成されたねじ部Sが簡単に組み立てられることができる。従って、供給された高圧水は高圧水噴射ノズル36の中央を貫通して形成されたノズル孔34を通じて装置ハウジング10の内部で噴射される。このとき、図3及び図4に示したように、上記高圧水噴射ノズル36に形成されたノズル孔34は楕円形に形成することが好ましい。これは、高圧水を装置ハウジング10の内部で広がるように噴射させるためである。特に、このように広がって噴射される高圧水4は、図3のように、次に詳細に説明する研磨スラリー噴射手段70の胴体72に形成されたスリット状の噴射開口76に対応し、薄くて幅広く噴射されることができる。即ち、本発明の装置において、上記高圧水噴射ノズル36に備えられたノズル孔34は、上記研磨スラリー噴射手段70のスリット状の噴射開口76に対応する方向に長い楕円形で形成されることが最も好ましい。次に、図3~図5に示したように、本発明のスケール除去装置1における上記研磨材投入手段50は、上記装置ハウジング10の中央部分に傾いて形成された第2連結部14に連結される研磨材投入ホース52を含む。該研磨材投入ホース52としては剛性を保持するために厚いホースを使用し、以下図5で説明する研磨材供給ホッパー54と連結され、研磨材、即ち、ガラスまたはセラミックビードの研磨材6がラインL2を通じて供給されることができる。従って、本発明の装置では、図3に示したように、高圧水供給手段30の高圧水噴射ノズル36が装置ハウジング10の内部に延長されている高圧水供給口32の下部に組み立てられ、適正圧力で高圧水を噴射し、装置ハウジング10は密閉されているため、高圧水噴射ノズル36の下部には圧力が急速に低下する負圧空間Tが形成される。結局、上記高圧水噴射ノズル36に隣接して位置する研磨材投入ホース52が連結される装置ハウジングの第2連結部14の内部出口図6のCを通じて研磨材が装置ハウジングに投入されると同時に、上記負圧空間に研磨材が外部圧力の印加なしに円滑に投入され、高圧水4と研磨材6が混合されて最終的に鋼板の表面に噴射される研磨スラリー8が生成される。即ち、本発明の場合、研磨材が外部の別途の加圧機器なしに、装置ハウジングの内部の負圧形成によって装置ハウジングの内部に吸引される構造であるため、全体的な装置構造が簡単であり、装置構造の簡素化を通じて費用が節減され、特に、外部圧力の印加による装置稼動費用の増加も防止する。一方、図3及び図6に示したように、本発明の装置において、上記高圧水供給手段30の高圧水噴射ノズル36の下端の水平線C’は研磨材投入のための装置ハウジング10の第2連結部14の内部中心P図6の第2連結部の内部中心線Cの中心と接することが好ましい。この場合、噴射される高圧水4と投入される研磨材6が最も均一に混合されることができる。例えば、下表2では、本発明の装置において、上記高圧水供給手段の高圧水噴射ノズルと第2連結部による研磨材投入空間の適正な配列を示している。上記表2から、本発明の装置において、高圧水供給手段30の高圧水噴射ノズルの下端の水平線の位置が第2連結部14の内部中心線と連結部の吐出口の中心となるよう調整することが、スケール除去効率面で最も好ましいことが分かる。一方、図3に示したように、本発明のスケール除去装置1の装置ハウジングの内部には、上記負圧空間Tの下側に噴射された高圧水4と投入されるガラスビードなどの研磨材6が混合される混合空間MXがさらに形成されてよい。このような本発明の混合空間MXには、図6~図8で詳細に説明する混合手段が配置されることができる。例えば、本発明の装置では高圧水と研磨材の混合性が重要であるが、これは、均一に混合されなければ、鋼板表面に水と研磨材が均一に混合された研磨スラリー8が噴射されず、これによって、スケールの除去効率が悪く、スケール除去後の鋼板の表面平均粗さの偏差を大きくなるためである。このような混合手段は図6~図8において再び詳細に説明する。次に、図3~図5には、本発明のスケール除去装置1において、研磨スラリー8の適正な噴射及びこれによる鋼板表面の平均表面粗さを適正な範囲にしながら、実際にスケールの除去が可能な研磨スラリー噴射手段70が示されている。即ち、本発明の研磨スラリー噴射手段70は、上記装置ハウジング10内の負圧空間Tの下側に形成され、凹んで形成された開口部18を備える噴射手段組み立て部16に組み立てられる円筒状の噴射手段の胴体72と、上記噴射手段の胴体の上側に研磨スラリー8の層流を誘導し、研磨スラリーをより均一な状態で噴射させる陥没部74と、上記陥没部から噴射手段の胴体を垂直に貫通し、研磨スラリーの鋼板噴射を可能にする研磨スラリーの噴射開口76とを含んで構成されることができる。このとき、図3及び図4に示したように、上記陥没部74は噴射手段の胴体72の上部から凹む円錐状の陥没部で形成されることが好ましい。また、上記噴射手段の円筒状の胴体72は、図4に示したように、装置ハウジング10の噴射手段組み立て部16側に形成された固定リング挿入溝20に嵌め込まれて組み立てられる固定リング82が外縁に結合され、装置ハウジングの外部でねじ形態に締結されるロックピン22が固定される固定溝80が外縁に形成されている。従って、本発明の装置において、上記研磨スラリー噴射手段70の円筒状の胴体72は、装置ハウジングの噴射手段組み立て部16に堅固に組み立てられて固定されることができる。同時に、本発明の研磨スラリー噴射手段70における上記研磨スラリーの噴射開口76は、上記円錐状の陥没部74の中央部から胴体の下端まで一体に貫通するスリット状に提供されることができる。従って、図3~図5に示したように、装置ハウジングの内部で噴射された高圧水4は負圧空間Tを形成し、外部圧力を印加しなくても研磨材の吸引力を発生させる。このとき、投入されるガラスビードからなる研磨材6は、高圧水供給手段の高圧水噴射ノズル36の下側の混合空間MXで均一に混合された後、上記研磨スラリー噴射手段70の胴体の上部に凹んで形成された円錐状の陥没部74の中央に層流形態で誘導され、中央のスリット状の噴射開口76を通じて噴射されるため、表2における単にノズル開口だけが形成されたものに比べて、最終的に鋼板の表面に噴射される研磨スラリー8がより均一に噴射されることができる。特に、上記研磨スラリー噴射手段70の凹んだ円錐状の陥没部74とスリット状の噴射開口76を通過して噴射される研磨スラリーストリームは、図3に示したように、一定厚さ及び幅を有して噴射されるため、鋼板表面のスケールがより集中的に除去されることができる。従って、上記噴射開口76の入口は、円錐状の陥没部74によりV字形となり、噴射開口の出口は別途の符号で示さなかったが、長方形の平坦な開口で提供される。このとき、図3及び図4に示したように、研磨スラリー噴射手段70の胴体72の中央を貫通して形成されるスリット状の噴射開口76の下端部の両側、即ち、噴射手段胴体の両側には上記噴射開口と通じる所定角度図4のθの切開部78をさらに形成することが好ましい。従って、上記切開部78は、噴射される研磨スラリーストリームが研磨スラリー噴射手段の下端部で適正に広がるようにし、鋼板スケールをより均一、且つ円滑に除去できるようにする。このとき、上記研磨スラリー噴射手段の胴体の下端部の両側の噴射開口76の出口と連通する切開部78は、15~30°の角度Θで形成されることが好ましく、この場合、適正に噴射された研磨スラリー8の鋼板表面の接触面積を適正に拡大させることができる。結局、本発明の研磨スラリー噴射手段70は、高圧水4と研磨材6が混合された状態で研磨スラリーを凹状の陥没部74の中央に誘導され、スリット状の噴射開口76を通じて噴射されるようにするため、スケール除去効率も高い。従って、鋼板のラインスピードを高めても十分なスケール除去能が確保できる上、水と研磨材の均一な混合性も良好であるため、スケールの除去時、研磨材の実質的な鋼板表面の接触分布が均一であり、スケール除去後の鋼板の平均表面粗さは1~1.5μm範囲で保持される。即ち、表面粗さの偏差が少なくて鋼板表面の全体のスケールを均一に除去し、鋼板表面の品質を良好に保持させる。次いで、上述のように、図3の本発明の混合空間MXに設けられ、水と研磨材の混合を円滑にする高圧水と研磨材混合手段の様々な形態を図6~図8に示した。即ち、図6~図8に示したように、本発明の混合手段は、具体的には位置固定型混合手段と回転型混合手段110に分けることができる。例えば、図6及び図7では、上記位置固定型混合手段を示しているが、図6のように、上記装置ハウジング10の内部の高圧水供給手段30の下側、即ち、装置ハウジング10の負圧空間Tの下部中央側の混合空間MXに設けられる一つ以上の格子手段90、または図7のように上記格子手段の間もしくは独立して提供される円錐状のコイル100で提供されてよい。このとき、図3及び図6に示したように、本発明の格子手段90は上下側の第1、2格子手段90a、90bで提供されることがより好ましい。即ち、図4及び図6に示したように、装置ハウジング10の下端部の内側に形成される固定溝に組み立てられる格子手段リング92の内部に研磨スラリー衝突棒94、94’が固定され、上部と下部の格子手段リングの研磨スラリー衝突棒94、94’が互いに直角を成すように配列される。従って、高圧水と研磨材が混合された研磨スラリー8は、上記上下側第1、2格子手段の互いに直角を成す衝突棒94、94’を上から下に通過しながら高圧水水と研磨材が円滑に混合される。例えば、第1、2格子手段の衝突棒は互いに直角を成すように配列されるため、衝突棒に研磨スラリー8が衝突すると、互いに違う方向に回転するようになって水と研磨材がより均一に混合される。次に、図7に示したように、他の形態の位置固定型混合手段は、図3に示した装置ハウジングの内部の混合空間MXに配置される円錐状のコイルコイルバネ100で提供されてよい。このような位置固定型混合手段である円錐状のコイル100は、上端または下端のコイル直径が小さく、反対側に向かうほどコイル直径が広くなるため、高圧水と研磨材が混合される研磨スラリー8が円錐状のコイルを通過すると、高圧水と研磨材がより均一に混合される。一方、このような円錐状のコイル100の位置固定型混合手段は、上述の第1、2格子手段90a、90bの間に配置されるか、または上部第1格子手段の下部に配置し、円錐状のコイルの下端部が研磨スラリー噴射手段70の円筒状の胴体72の上部に形成された円錐状の陥没部74に載置される構造にすることもできる。いずれの場合も、噴射される高圧水の圧力で円錐状のコイルを通過する研磨スラリーは、直径の狭い空間から直径が次第に広くなる空間に衝突しながら、高圧水水と研磨材が均一に混合される。次に、図8には本発明の装置における回転型混合手段110を示している。即ち、図6、7の混合手段は、格子または円錐状のコイルのように位置が固定された状態で提供されるが、本発明の回転型混合手段110は、研磨スラリーが混合手段を通過しながら衝突して空回転し、高圧水と研磨材の混合性をさらに向上させることにその特徴がある。例えば、図8の拡大部分から分かるように、本発明の他の形態の回転型混合手段は、装置ハウジングの内部の負圧空間Tの下側に配置される回転軸112に連結される一つ以上の回転羽114、または上記回転軸112に連結される傾いた形状の衝突棒118であってよい。このとき、図8と同様に、上記回転軸112は、装置ハウジングの内部に組み立てられる固定リング116に連結された連結棒116aの中央に固定された軸受116bに組み立てられてよい。従って、上記回転軸112は軸受を媒介として回転し、上記回転軸に備えられる回転羽114は上部と下部が捻られた形態で傾き、該回転羽114には研磨材衝突棒114aがさらに備えられることがより好ましい。結局、高圧で高圧水が装置ハウジングの内部で噴射されると、回転羽は垂直方向に噴射された高圧水が衝突して強制に回転軸を媒介として回転する。これにより、高圧水と研磨材がより効率的に混合される。一方、図8のように、上記回転羽の代りに、回転軸112に沿って垂直方向に傾いた研磨材衝突棒118を設ける場合も、水と研磨材が上記衝突棒に衝突して十分に混合される。このとき、上記衝突棒118も傾けて回転軸に設けると、これを通過する高圧水の衝突圧により回転軸112が軸受の間で回転する。結局、本発明の回転型混合手段110の回転軸112に備えられる回転羽114または衝突棒118は、水と研磨材を最大限均一に混合した後、研磨スラリー噴射手段70を通じて鋼板の表面に噴出させる。即ち、本発明の混合手段90、100、110は、装置で噴射される研磨スラリー8の水と研磨材を均一に混合して、鋼板表面に研磨スラリーが衝突する場合、鋼板の全表面から効果的、かつ均一にスケールが除去できるようにする。特に、スケール除去後の鋼板の平均表面粗さの偏差を小さくし、上述した適正な表面粗さの範囲を保持させる。これにより、鋼板表面の後処理工程が円滑に行われるようにし品質を向上させる。次に、図5には、上述の本発明のスケール除去装置1、及び実質的に装置に高圧水と研磨材が供給及び噴射された後に除去されたスケール2’と破損されたガラスビードの研磨材6’の処理を可能にし、特に、研磨材の再循環使用を可能にする周辺設備が示されている。まず、図2及び図5に示したように、本発明のスケール除去装置1は、鋼板の上下部に適当な数で配置される。本発明のスケール除去装置1が設けられる区間には、噴射された研磨スラリー8の飛散を防止するために、装置及び進行する鋼板を取り囲む形状のチャンバー120が配置され、該チャンバーの内側には鋼板の進行のための鋼板搬送ロール122が配置されることができる。そして、図面には概略的に示したが、上記チャンバー120の下側には噴射された研磨スラリー8の水4と研磨材6を収集する収集ホッパー124が設けられる。該収集ホッパー124に収集された水と研磨材は、ポンプPPとバルブVを通じてサイクロン126に伝達され、上記サイクロン126の下部には収集されたスケール2’及び破損された研磨材6’を分離する分離槽128が連結される。従って、分離槽128の内部スクリーン部材符号なしを通じて、水は下の水供給槽132に集まり、研磨材6は上述した装置ハウジングの第2連結部に連結される研磨材投入手段50の投入ホース52とラインL2で連結される研磨材供給ホッパー54に供給される。このとき、図5のように、上記供給ホッパーには、新しい研磨材6aが移送手段を通じて定期的に供給され、上記供給ホッパー54の下側には排出のためのスクリュー54aが設けられている。一方、水収集槽132の水はポンプ機器PPとラインL1を通じて高圧水供給手段30の高圧水供給管40に供給されることができる。このとき、上記分離槽128では、オーバーフローができるようにして水上に浮かんだ除去されたスケール2’と割れた研磨材6’が処理槽130に入るようにし、上記処理槽を通過したスケール2’と割れたガラスビードの研磨材6’はマグネットセパレーター134でそれぞれ分離されて最終的に処理されることができる。結局、図5に示したように、本発明のスケール除去装置1は、周辺設備と連携して除去されたスケール2’と研磨材6の収集を通じて研磨材のリサイクルを可能にする。一方、図5において、研磨材分離槽で収去された研磨材は、乾燥器符号なし-点線部分を通過し乾燥した状態で研磨材供給ホッパー54に供給されることができる。または、図5で収集された水と研磨材をポンプ機器を介してラインL2に供給し、研磨材投入手段50の投入ホース52に水と研磨材が混合されたスラリー状で供給することもできる。以下に、上述した本発明のスケール除去装置を通じたスケール除去段階を整理する。まず、図3~図5に示したように、本発明のスケール除去工程は、スケール除去装置1の内部で噴射された高圧水4を通じて形成された負圧空間Tを媒介にして外部圧力の印加なしに、金属より比重の小さい研磨材6を装置に投入する。次に、高圧水4と研磨材6が混合空間MXで混合された研磨スラリー8を鋼板表面に噴射し、鋼板表面のスケールまたはその他残留異物を除去する。このとき、上述のように、高圧水の圧力を100~500barに調整し、金属より比重の小さい研磨材は、スケール除去後の鋼板の平均表面粗さが1~1.5μmの範囲を保持するように10~400μm粒径のガラスビード微細なボール、またはセラミックビードで提供されることが好ましい。一方、上述した本発明のスケール除去装置による実施例について説明する。実施例1低炭素熱延鋼板厚さ2.0mm×幅1200mmを、図2で説明した工程に基づき、ラインスピードを50mpmとし、下表3の条件で鋼板を連続通板させてスケールを処理した結果、既存の酸洗処理した熱延鋼板に比べて、残留スケールは類似する水準で1未満、鋼板の平均表面粗さは1.2μmで、表面の光沢度も優れていた。実施例2炭素0.1、シリコン1.2、マンガン1.2を含む高強度熱延鋼板厚さ4.0mmX幅1200mmを、図2の工程に基づき、ラインスピードを50mpmにし、下表4の条件でスケールを処理した結果、既存の酸洗処理した同じ鋼種の熱延鋼板と比べて、残留スケールは類似する水準で2未満、平均表面粗さは1.5μmで、表面の光沢度に優れ、赤スケールによる表面欠陥が減少した。実施例3低炭素熱延鋼板厚さ2.3mmX幅1000mmを、図2の工程に基づき、ラインスピード50mpmにし、下表5の条件で連続的に鋼板を通板させてスケールを除去した結果、既存の酸洗処理した熱延鋼板と比べて、残留スケールは類似する水準で1未満、平均表面粗さは1.5μm水準で、表面光沢度は優れていた。実施例4低炭素熱延鋼板厚さ2.3mm×幅1000mmを、図2の工程に基づき、ラインスピード50mpmにし、下表6のような条件で鋼板を連続的に通板させてスケールを除去した結果、既存の酸洗処理した熱延鋼板と比べて、残留スケールは類似する水準で1未満、平均表面粗さは1.5μm水準で、表面光沢度に優れていた。