"下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体を旋回駆動する旋回用油圧モータ、前記旋回用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプ、前記旋回用油圧モータからの戻り油を受け、かつ前記油圧ポンプへの油の供給源となるタンク、及び前記旋回用油圧モータと前記油圧ポンプとを接続する管路上に配置され、前記油圧ポンプから吐出され前記旋回用油圧モータへ送られる圧油の方向及び流量を制御する方向流量制御弁を含む油圧回路装置と、前記油圧ポンプを駆動する原動機と、前記上部旋回体を補助的に駆動しかつ減速時に発電機として機能する旋回用電動機と、前記旋回用電動機と電気エネルギの授受を行う蓄電装置と、前記旋回用電動機の動作を制御する制御装置とを備えるハイブリッド式建設機械において、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたときは、前記旋回用電動機の駆動時よりも、前記旋回用電動機を非駆動とした分だけ前記旋回用油圧モータの出力トルクを増すように前記油圧回路装置を制御することを特徴とするハイブリッド式建設機械。前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記旋回用油圧モータの出力トルクを増すために前記旋回用油圧モータのメータイン圧力とメータアウト圧力のいずれかが上昇するよう前記油圧回路装置を制御することを特徴とする請求項1記載のハイブリッド式建設機械。前記方向流量制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとを接続するメータイン絞りと、前記旋回用油圧モータと前記タンクとを接続するメータアウト絞りと、前記油圧ポンプと前記タンクとを接続するブリードオフ絞りとを有するオープンセンタタイプであり、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記方向流量制御弁のメータアウト絞りを閉じ方向に制御することで前記旋回用油圧モータのメータアウト圧力が上昇するよう制御し、以て前記旋回用油圧モータの制動トルクを増加させるように制御することを特徴とする請求項2記載のハイブリッド式建設機械。前記方向流量制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとを接続するメータイン絞りと、前記旋回用油圧モータと前記タンクとを接続するメータアウト絞りと、前記油圧ポンプと前記タンクとを接続するブリードオフ絞りとを有するオープンセンタタイプであり、前記油圧回路装置は、前記方向流量制御弁のメータアウト絞りを通過する圧油が流れる油路に配置された補助弁を更に備え、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記補助弁を制御して、前記方向流量制御弁の前記メータアウト絞りと前記補助弁の絞りとの合成絞りにより前記メータアウト油路を絞ることで前記旋回用油圧モータのメータアウト圧力が上昇するよう制御し、以て前記旋回用油圧モータの制動トルクを増加させるように制御することを特徴とする請求項2記載のハイブリッド式建設機械。前記方向流量制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとを接続するメータイン絞りと、前記旋回用油圧モータと前記タンクとを接続するメータアウト絞りと、前記油圧ポンプと前記タンクとを接続するブリードオフ絞りとを有するオープンセンタタイプであり、前記油圧回路装置は、前記方向流量制御弁の前記ブリードオフ絞りを通過する圧油が流れるオープンセンタ油路に配置された補助弁を更に備え、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記補助弁を制御して、前記方向流量制御弁の前記ブリードオフ絞りと前記補助弁の絞りとの合成絞りにより前記オープンセンタ油路を絞ることで前記旋回用油圧モータのメータイン圧力が上昇するよう制御し、以て前記旋回用油圧モータの駆動トルクを増加させるように制御することを特徴とする請求項2~4のいずれか1項記載のハイブリッド式建設機械。前記方向流量制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとを接続するメータイン絞りと、前記旋回用油圧モータと前記タンクとを接続するメータアウト絞りと、前記油圧ポンプと前記タンクとを接続するブリードオフ絞りとを有するオープンセンタタイプであり、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記方向流量制御弁のブリードオフ絞りを閉じ方向に制御することで前記旋回用油圧モータのメータイン圧力が上昇するよう制御し、以て前記旋回用油圧モータの駆動トルクを増加させるように制御することを特徴とする請求項2~4のいずれか1項記載のハイブリッド式建設機械。前記油圧建設機械は、前記方向流量制御弁を駆動するための操作信号を出力する操作装置を更に備え、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記操作装置の操作信号を制御することで、前記方向流量制御弁のメータアウト絞り又は前記ブリードオフ絞りを閉じ方向に制御することを特徴とする請求項3又は6記載のハイブリッド式建設機械。前記操作装置は、前記操作信号として操作指令圧力を生成する減圧弁を内蔵し、前記制御装置は、前記操作指令圧力を制御する電磁比例減圧弁を有することを特徴とする請求項7記載のハイブリッド式建設機械。前記制御装置は、前記補助弁を駆動制御するための制御圧力を出力する電磁比例減圧弁を有することを特徴とする請求項4又は5記載のハイブリッド式建設機械。前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記旋回用油圧モータの出力を増すために前記油圧ポンプの出力トルクを増加させるように制御することを特徴とする請求項1~9のいずれか1項記載のハイブリッド式建設機械。特許文献1~3に記載の技術のように、上部旋回体を油圧モータと電動機とにより駆動することで、上部旋回体の減速或いは停止時に電動機を発電機として機能させてエネルギーを電力として回生し、エネルギー効率を改善することができる。しかしながら、特許文献1~3に記載の技術では、電動機の故障、蓄電装置の電圧異常、その他の理由により電動機の機能を停止する必要が生じたとき、油圧モータのみの駆動になるため、上部旋回体を駆動するトルク旋回トルクが不足し、良好な操作感が得られないばかりでなく、作業能力作業性が低下してしまう恐れがある。本発明の目的は、油圧モータと電動機を併用して上部旋回体を駆動する建設機械において、停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができるとともに、電動機が動作しない場合であっても良好な操作感と作業能力を確保することができるハイブリッド式建設機械を提供することにある。1上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体を旋回駆動する旋回用油圧モータ、前記旋回用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプ、前記旋回用油圧モータからの戻り油を受け、かつ前記油圧ポンプへの油の供給源となるタンク、及び前記旋回用油圧モータと前記油圧ポンプとを接続する管路上に配置され、前記油圧ポンプから吐出され前記旋回用油圧モータへ送られる圧油の方向及び流量を制御する方向流量制御弁を含む油圧回路装置と、前記油圧ポンプを駆動する原動機と、前記上部旋回体を補助的に駆動しかつ減速時に発電機として機能する旋回用電動機と、前記旋回用電動機と電気エネルギの授受を行う蓄電装置と、前記旋回用電動機の動作を制御する制御装置とを備えるハイブリッド式建設機械において、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたときは、前記旋回用電動機の駆動時よりも、前記旋回用電動機を非駆動とした分だけ前記旋回用油圧モータの出力トルクを増すように前記油圧回路装置を制御するものとする。このように構成した本発明においては、旋回用油圧モータと旋回用電動機を併用して上部旋回体を駆動するため、停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができる。また、旋回用電動機を非駆動としたときは、旋回用電動機の駆動時よりも、旋回用電動機を非駆動とした分だけ旋回用油圧モータの出力トルクを増すように油圧回路装置を制御するため、旋回トルクの低下が補われ、電動機が動作しない場合であっても、良好な操作感と作業能力を確保することができる。2上記1において、好ましくは、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記旋回用油圧モータの出力トルクを増すために前記旋回用油圧モータのメータイン圧力とメータアウト圧力のいずれかが上昇するよう前記油圧回路装置を制御する。これにより旋回用油圧モータの出力トルクが増加し、電動機が動作しない場合であっても、良好な操作感と作業能力を確保することができる。3上記2において、例えば、前記方向流量制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとを接続するメータイン絞りと、前記旋回用油圧モータと前記タンクとを接続するメータアウト絞りと、前記油圧ポンプと前記タンクとを接続するブリードオフ絞りとを有するオープンセンタタイプであり、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記方向流量制御弁のメータアウト絞りを閉じ方向に制御することで前記旋回用油圧モータのメータアウト圧力が上昇するよう制御し、以て前記旋回用油圧モータの制動トルクを増加させるように制御する。これにより特別なバルブを付加することなく、方向流量制御弁の制御のみで旋回用油圧モータの制動トルク出力トルクを増加させることができる。4また、上記2において、前記方向流量制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとを接続するメータイン絞りと、前記旋回用油圧モータと前記タンクとを接続するメータアウト絞りと、前記油圧ポンプと前記タンクとを接続するブリードオフ絞りとを有するオープンセンタタイプであり、前記油圧回路装置は、前記方向流量制御弁のメータアウト絞りを通過する圧油が流れる油路に配置された補助弁を更に備え、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記補助弁を制御して、前記方向流量制御弁の前記メータアウト絞りと前記補助弁の絞りとの合成絞りにより前記メータアウト油路を絞ることで前記旋回用油圧モータのメータアウト圧力が上昇するよう制御し、以て前記旋回用油圧モータの制動トルクを増加させるように制御することを特徴とする。これにより方向流量制御弁のメータアウト絞りを閉じ方向に制御する必要がないため、簡単な制御で旋回用油圧モータの制動トルク出力トルクを増加させることができる。5また、上記2~4において、例えば、前記方向流量制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとを接続するメータイン絞りと、前記旋回用油圧モータと前記タンクとを接続するメータアウト絞りと、前記油圧ポンプと前記タンクとを接続するブリードオフ絞りとを有するオープンセンタタイプであり、前記油圧回路装置は、前記方向流量制御弁の前記ブリードオフ絞りを通過する圧油が流れるオープンセンタ油路に配置された補助弁を更に備え、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記補助弁を制御して、前記方向流量制御弁の前記ブリードオフ絞りと前記補助弁の絞りとの合成絞りにより前記オープンセンタ油路を絞ることで前記旋回用油圧モータのメータイン圧力が上昇するよう制御し、以て前記旋回用油圧モータの駆動トルクを増加させるように制御する。これにより方向流量制御弁のブリードオフ絞りを閉じ方向に制御する必要がないため、簡単な制御で旋回用油圧モータの駆動トルク出力トルクを増加させることができる。6また、上記2~4において、前記方向流量制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回用油圧モータとを接続するメータイン絞りと、前記旋回用油圧モータと前記タンクとを接続するメータアウト絞りと、前記油圧ポンプと前記タンクとを接続するブリードオフ絞りとを有するオープンセンタタイプであり、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記方向流量制御弁のブリードオフ絞りを閉じ方向に制御することで前記旋回用油圧モータのメータイン圧力が上昇するよう制御し、以て前記旋回用油圧モータの駆動トルクを増加させるように制御する。これにより特別なバルブを付加することなく、方向流量制御弁の制御のみで旋回用油圧モータの駆動トルク出力トルクを増加させることができる。7上記3又は6において、好ましくは、前記油圧建設機械は、前記方向流量制御弁を駆動するための操作信号を出力する操作装置を更に備え、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記操作装置の操作信号を制御することで、前記方向流量制御弁のメータアウト絞り又は前記ブリードオフ絞りを閉じ方向に制御する。8上記7において、好ましくは、前記操作装置は、前記操作信号として操作指令圧力を生成する減圧弁を内蔵し、前記制御装置は、前記操作指令圧力を制御する電磁比例減圧弁を有する。9また、上記4又は5において、好ましくは、前記制御装置は、前記補助弁を駆動制御するための制御圧力を出力する電磁比例減圧弁を有する。10更に、上記1~9において、好ましくは、前記制御装置は、前記旋回用電動機を非駆動としたとき、前記旋回用油圧モータの出力を増すために前記油圧ポンプの出力トルクを増加させるように制御する。これにより旋回用電動機を非駆動としたとき、旋回用油圧モータのメータイン圧力を上昇させて旋回用油圧モータの駆動トルク加速トルクを増加させるのに必要な油圧トルクを供給することができる。本発明によれば、油圧モータと電動機を併用して上部旋回体を駆動する建設機械において、停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができるとともに、電動機が動作しない場合であっても良好な操作感と作業能力を確保することができる。以下、建設機械として油圧ショベルを例にとって本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明は、旋回体を備えた建設機械全般作業機械を含むに適用が可能であり、本発明の適用は油圧ショベルに限定されるものではない。例えば、本発明は旋回体を備えたクレーン車等、その他の建設機械にも適用可能である。<第1の実施の形態>~油圧ショベルの構成~本発明の第1の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルの側面図を図1に示す。図1において、ハイブリッド式油圧ショベルは下部走行体10と、この下部走行体10上に旋回可能に設けられた上部旋回体20と、ショベル機構30とを備えている。下部走行体10は、一対のクローラ11a,11b及びクローラフレーム12a,12b図1では片側のみを示す、各クローラ11a,11bを独立して駆動制御する一対の右及び左走行用油圧モータ13,14及びその減速機構等で構成されている。上部旋回体20は、旋回フレーム21と、旋回フレーム21上に設けられた、原動機としてのエンジン22と、エンジン22により駆動される発電機23と、発電機23により発生された電力を蓄えるためのバッテリ24と、発電機23又はバッテリ24からの電力により駆動される旋回用電動機25と、旋回用油圧モータ27を含み、旋回用電動機25と旋回用油圧モータ27の駆動力により下部走行体10に対して上部旋回体20を旋回駆動させるための旋回機構26等で構成されている。ここで、上部旋回体20は主として旋回用油圧モータ27により駆動され、旋回用電動機25が旋回用油圧モータ27と協調駆動することで、補助的に旋回用電動機25により駆動される。ショベル機構30は、ブーム31と、ブーム31を駆動するためのブームシリンダ32と、ブーム31の先端部近傍に回転自在に軸支されたアーム33と、アーム33を駆動するためのアームシリンダ34と、アーム33の先端に回転可能に軸支されたバケット35と、バケット35を駆動するためのバケットシリンダ36等で構成されている。さらに、上部旋回体20の旋回フレーム21上には、上述した走行用油圧モータ13,14、旋回用油圧モータ27、ブームシリンダ32、アームシリンダ34、バケットシリンダ36等の油圧アクチュエータを駆動するための油圧回路装置40が搭載されている。油圧回路装置40は、油圧を発生する油圧源となる油圧ポンプ41図2及び各アクチュエータを駆動制御するためのコントロールバルブユニット42図2を含み、油圧ポンプ41はエンジン22によって駆動される。~システム構成~油圧ショベルの主要電動油圧機器のシステム構成を図2に示す。図2中、図1と同じ構成要素には図1と同じ符号を付してある。また、図2中、二本線は機械的駆動系統を、太線は電気的駆動系統を、通常太さの実線は油圧駆動系統を示す。図2に示すように、エンジン22の駆動力は油圧ポンプ41に伝達される。コントロールバルブユニット42は、アクチュエータごとにスプールと呼ばれる弁部品によって構成される方向流量制御弁を備え、レバー操作式の旋回用の操作装置52及びその他のそれぞれのレバー操作式の操作装置図示せずからの操作信号操作指令圧力に応じてそれらの方向流量制御弁を駆動することで、旋回用油圧モータ27、ブームシリンダ32、アームシリンダ34、バケットシリンダ36及び走行用油圧モータ13,14に供給される圧油の方向と流量を制御する。バッテリ24からの直流電力はインバータコンバータ28により所定の電圧及び周波数のパルス信号に変換され、旋回用電動機25に入力される。また、旋回用電動機25は減速時には発電機特性で使用し、インバータコンバータ28は旋回用電動機25により回生された電力を直流に変換してバッテリ24に蓄える。また、インバータコンバータ28は、コントローラ51からの信号により旋回用電動機25の回転速度とトルクを制御する。コントローラ51は、操作装置52の操作信号操作指令圧力を検出する圧力センサ53a,53b及び旋回用油圧モータ27のメータイン及びメータアウトの圧力を検出する圧力センサ63a,63bからの検出信号に基づいてインバータコンバータ28及び油圧駆動装置40コントロールバルブユニット42へ送る信号を演算し、出力する。~旋回油圧システム~油圧回路装置40のうち旋回セクションに係わる部分以下旋回油圧システムというの詳細を図3に示す。図中、図1及び図2と同じ構成要素には図1及び図2と同じ符号を付してある。図3において、旋回油圧システムは、前述した油圧ポンプ41及び旋回用油圧モータ27と、旋回用方向流量制御弁37と、予備スプールを利用して構成された旋回補助弁としてのセンタバイパスカット弁38と、タンクTとを備えている。旋回用方向流量制御弁37は、旋回用油圧モータ27と油圧ポンプ41とを接続する管路上に配置され、油圧ポンプ41から吐出され旋回用油圧モータ27へ送られる圧油の方向及び流量を制御する。また、旋回用方向流量制御弁37はオープンセンタタイプであり、上流側が油圧ポンプ41に接続され、下流側がタンクTに接続されたオープンセンタ油路61上に配置されている。センタバイパスカット弁38は旋回用方向流量制御弁37の下流側でオープンセンタ油路61上に配置され、旋回用方向流量制御弁37の動作位置への切り換え時に、旋回用方向流量制御弁37とともに油圧ポンプ41の吐出圧力を制御する。旋回用方向流量制御弁37は、電磁比例減圧弁71,72からの制御パイロット圧に応じてスプール37aが変位することで、絞り後述の開口面積が一義的に定まる。他の方向流量制御弁は、図示しない操作装置からの操作信号に応じてそれぞれのスプールが変位することで、絞りの開口面積が一義的に定まる。センタバイパスカット弁38は、電磁比例減圧弁73からの制御パイロット圧に応じてスプール38aが変位することで、絞り後述の開口面積が一義的に定まる。タンクTは旋回用油圧モータ27及びその他のアクチュエータからの戻り油を受けるとともに、油圧ポンプ41への油の供給源となる。旋回用方向流量制御弁37及びセンタバイパスカット弁38と電磁比例減圧弁71,72,73はコントロールバルブユニット42の一部を構成している。油圧ポンプ41は可変容量ポンプであり、トルク制御を行うレギュレータ64を備え、レギュレータ64を動作させることで油圧ポンプ41の傾転角が変わって油圧ポンプ41の容量が変わり、油圧ポンプ41の吐出流量が変わる。また、コントローラ51から増トルク指令が出力されると、レギュレータ64は油圧ポンプ41の最大出力トルクが増加するようトルク制御の設定を変更する。操作装置52はパイロット油圧源29からの圧力をレバー操作量に応じて減圧する減圧弁を内蔵し、レバー操作量に応じた操作指令圧力を操作信号として出力する。この操作信号としての操作指令圧力が導かれるパイロット油路52a,52bには圧力センサ53a,53bが設けられ、この圧力センサ53a,53bによって検出された操作指令圧力の検出信号がコントローラ51に送られる。また、旋回用方向流量制御弁37と旋回用油圧モータ27とを接続するアクチュエータライン62a,62bに圧力センサ63a,63bが設けられ、圧力センサ63a,63bによって検出された旋回用油圧モータ27のメータイン圧力旋回用油圧モータ27の入側の供給圧力及びメータアウト圧力旋回用油圧モータ27の出側の排出圧力の検出信号もコントローラ51に送られる。コントローラ51はそれらの検出信号に基づいて電磁比例減圧弁71,72,73に送る制御信号を演算し、出力する。電磁比例減圧弁71,72には、操作装置52が出力する操作指令圧力が一次圧として供給されており、電磁比例減圧弁71,72はコントローラ51からの制御信号により操作装置52が出力する操作指令圧力を減圧し、制御パイロット圧を旋回用方向流量制御弁37の左右いずれかの圧力室37b,37cに出力する。電磁比例減圧弁73にはパイロット油圧源29からの圧力が一次圧として供給されており、電磁比例減圧弁73はコントローラ51からの制御信号によりパイロット油圧源29からの圧力を減圧し、制御パイロット圧をセンタバイパスカット弁38の圧力室38b,38cの一方である圧力室38cに出力する。センタバイパスカット弁38の圧力室38bはタンクTに接続されている。旋回用方向流量制御弁37はA,B,Cの3位置を持ち、電磁比例減圧弁71,72からの制御パイロット圧を受けて中立位置BからA位置又はC位置に連続的に切り替わる。また、旋回用方向流量制御弁37は、オープンセンタ油路61上に位置する従って油圧ポンプ41とタンクTとの間に位置するブリードオフ絞り37BOと、油圧ポンプ41と旋回用油圧モータ27との間に位置するメータイン絞り37MIa,37MIcと、旋回用油圧モータ27とタンクTとの間に位置するメータアウト絞り37MOa,37MOcを有し、ブリードオフ絞り37BOの下流側はオープンセンタ油路61を介してタンクTに接続され、メータイン絞り37MIa,37MIcの下流側及びメータアウト絞り37MOa,37MOcの上流側はアクチュエータライン62a,62bを介して旋回用油圧モータ27の入出力ポートに接続されている。旋回用方向流量制御弁37が中立位置Bにあるときは、油圧ポンプ41から吐出される圧油はブリードオフ絞り37BOを通り、更にセンタバイパスカット弁38を通ってタンクTへ戻る。旋回用方向流量制御弁37が操作装置52のレバー操作量に応じた操作指令圧力を受けてA位置に切り替わると、油圧ポンプ41からの圧油はA位置のメータイン絞り37MIaを通って旋回用油圧モータ27の一方のポートに送られ、旋回用油圧モータ27からの戻り油はA位置のメータアウト絞り37MOaを通ってタンクTに戻り、旋回用油圧モータ27は一方向に回転する。逆に、旋回用方向流量制御弁37が操作装置52のレバー操作量に応じた操作指令圧力を受けてC位置に切り替わると、油圧ポンプ41からの圧油はC位置のメータイン絞り37MIcを通って旋回用油圧モータ27の他方のポートに送られ、旋回用油圧モータ27からの戻り油はC位置のメータアウト絞り37MOcを通ってタンクTに戻り、旋回用油圧モータ27はA位置の場合とは逆方向に回転する。旋回用方向流量制御弁37がB位置とA位置の中間に位置しているときは、油圧ポンプ41からの圧油はブリードオフ絞り37BOとメータイン絞り37MIaに分配される。このとき、メータイン絞り37MIaの入側にはブリードオフ絞り37BOの開口面積とセンタバイパスカット弁38の開口面積に応じた圧力が立ち、その圧力で旋回用油圧モータ27に圧油が供給され、その圧力ブリードオフ絞り37BOの開口面積とセンタバイパスカット弁38の開口面積に応じた駆動トルク加速トルクが与えられる。また、旋回用油圧モータ27からの排出油はそのときのメータアウト絞り37MOaの開口面積に応じた抵抗を受けて背圧が立ち、メータアウト絞り37MOaの開口面積に応じた制動トルクが発生する。B位置とC位置の中間においても同様である。センタバイパスカット弁38は、電磁比例減圧弁73からの制御パイロット圧を受けてB位置中立位置からB位置とC位置間の所定位置に切り換わる。また、センタバイパスカット弁38はオープンセンタ油路61上に位置する従って油圧ポンプ41とタンクTとの間に位置するブリードオフ絞り38BOを有し、センタバイパスカット弁38が中立位置Bにあるときは、ブリードオフ絞り38BOの開口面積は最大であり、電磁比例減圧弁73からの制御パイロット圧を受けてB位置とC位置間の所定位置に切り換わると、ブリードオフ絞り38BOは開口面積は減少する。この開口面積の減少により旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BO及びメータイン絞り37MIaの入側の圧力は上昇し、これに応じて旋回用油圧モータ27の駆動トルク加速トルクが増加する。~開口面積特性~旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞りのスプールストロークに対する開口面積特性を図4に示す。図中、本実施の形態における旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞り37MOa,37MOcの開口面積特性を実線で示し、電動機を用いない、従来型の油圧ショベルにおいて油圧単独駆動で良好な操作性を確保できる旋回用方向流量制御弁のメータアウト絞りの開口面積特性を破線で示す。図4に示すように、本実施の形態における旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞り37MOa,37MOcの開口面積は制御域開始点及び終点は従来のものと同一で、中間域で従来のものに比べて開き勝手大きな開口面積となるように設計されている。すなわち、旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞り37MOa,37MOcの開口面積特性は、方向流量制御弁37のメータアウト絞りの開口面積が、上部旋回体20を旋回用油圧モータ27のみで駆動する建設機械油圧ショベルにおける方向流量制御弁の所定の開口面積図4の破線より大きな開口面積になるように設定されている。旋回用方向流量制御弁37のメータイン絞り及びブリードオフ絞りのスプールストロークに対する開口面積特性を図5に示す。図中、本実施の形態における旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOの開口面積特性を実線で示し、電動機を用いない、従来型の油圧ショベルにおいて油圧単独駆動で良好な操作性を確保できる旋回用方向流量制御弁のブリードオフ絞りの開口面積特性を破線で示す。また、本実施の形態における旋回用方向流量制御弁37のメータイン絞り37MIa,37MIc及び従来の旋回用方向流量制御弁のメータイン絞りの開口面積特性を一点鎖線で示す。図5に示すように、本実施の形態における旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOの開口面積特性は、制御域開始点及び終点は従来のものと同一で、中間域で従来のものに比べ開き勝手大きな開口面積となるように設計されている。すなわち、旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOの開口面積特性は、方向流量制御弁37のブリードオフ絞りの開口面積が、上部旋回体20を旋回用油圧モータ27のみで駆動する建設機械油圧ショベルにおける方向流量制御弁の所定の開口面積図5の破線より大きな開口面積になるように設定されている。メータイン絞りの開口面積特性は、本実施の形態のものも従来のものも同じである。センタバイパスカット弁38のブリードオフ絞り38BOのスプールストロークに対する開口面積特性を図6に示す。この例は、センタバイパスカット弁38をコントロールバルブユニット42に通常備えられる予備スプールを利用して構成した場合のものであり、電磁比例減圧弁73からの制御パイロット圧が与えられると、センタバイパスカット弁38のスプールストロークは図6中のS1となり、センタバイパス絞り38BOの開口面積は最大の開口面積からA1に減少する。すなわち、センタバイパスカット弁38は全開位置から開口面積A1の絞り位置に切り換えられる。なお、センタバイパスカット弁38の開口面積特性は、制御パイロット圧が与えられたときの絞り位置での開口面積がA1となるのであれば、それ以外の特性であってもよい。~制御原理~次に、コントローラ51が行う処理機能について説明する。まず、コントローラ51の制御原理を説明する。通常動作時、旋回用電動機25と旋回用油圧モータ27の両方を駆動することで、上部旋回体20を旋回駆動する以下、油圧電動複合旋回モードという。この場合、コントローラ51は電磁比例減圧弁71,72,73への制御信号を出力しない。そのため操作装置52が出力する操作指令圧力は減圧されずにそのまま旋回用方向流量制御弁37の圧力室37b又は37cに入力され、旋回用方向流量制御弁37のスプール37aを駆動する。また、センタバイパスカット弁38の圧力室38cには制御パイロット圧が入力されないため、センタバイパスカット弁38は中立位置Bのままである。一方、旋回用電動機25の故障、バッテリ24の電圧異常、その他の理由により電動機25を停止させ非駆動とし、上部旋回体20を旋回用油圧モータ27のみで駆動するときは以下、油圧単独旋回モードという、通常動作時に旋回用電動機25が出力していた分だけ、上部旋回体20を駆動する出力トルク以下、適宜旋回出力トルク或いは旋回トルクというは減少してしまう。そこで本発明では、この旋回出力トルクの低下を補うために、旋回用油圧モータ27の出力トルクを増加させるべくコントローラ51による制御が機能する。また、旋回用油圧モータ27の出力トルクを増加させるために、旋回用油圧モータ27のメータイン圧力とメータアウト圧力のいずれかが上昇するよう油圧回路装置40を制御する。例えば、コントローラ51は、旋回用電動機25を非駆動としたとき、方向流量制御弁37のメータアウト絞り37MOa又は37MOcを閉じ方向に制御することで旋回用油圧モータ27のメータアウト圧力が上昇するよう制御し、旋回用油圧モータ27の制動トルクを増加させるように制御する。また、コントローラ51は、旋回用電動機25を非駆動としたとき、センタバイパスカット弁38補助弁を制御して、方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOとセンタバイパスカット弁38のブリードオフ絞り38BOとの合成絞りによりオープンセンタ油路61を絞ることで旋回用油圧モータ27のメータイン圧力が上昇するよう制御し、以て旋回用油圧モータ27の駆動トルクを増加させるように制御する。更に、コントローラ51は、旋回用電動機25を非駆動としたとき、旋回用油圧モータ27の出力を増すために油圧ポンプ41の出力トルクを増加させるように制御する。コントローラ51は、旋回用電動機25を非駆動としたとき、以上のような考えに基づき油圧回路装置40より詳しくは旋回用方向流量制御弁37及びセンタバイパスカット弁38とレギュレータ64を制御して、旋回用油圧モータ27の出力を増加させる。~コントローラの処理機能~次に、以上のような制御を行うコントローラ51の処理機能を図7~図9を用いて具体的に説明する。図7は、コントローラ51の全体の処理機能を示すフローチャートである。コントローラ51は、まず、旋回用電動機25を停止させる必要性が生じたかどうかを判定するステップS100。旋回用電動機25を停止させる必要性が生じた場合の例として、図2に示す旋回用電動機25の電動システムにおけるバッテリ24の電圧異常電圧低下を含む、その他電気機器の故障、異常、警告状態の発生等がある。コントローラ51はバッテリ24、旋回用電動機25、インバータコンバータ28からそれらの内部情報を取得し、その情報に基づいて異常、故障、警告状態が発生したかどうかを判定する。コントローラ51は、ステップS100において旋回用電動機25を停止させる必要性が生じていない場合は油圧電動複合旋回モードを選択し、インバータコンバータ28を介して旋回用電動機25のトルク制御を行うステップS110。このとき上部旋回体20は旋回用電動機25と旋回用油圧モータ27の両方で駆動される。ここで、旋回用電動機25のトルク制御は例えば次のように行うことができる。旋回用電動機25の出力トルク制動トルク及び加速トルクを操作装置52が出力する操作指令圧力操作信号の関数として予め決めてコントローラ51に設定しておき、この関数にそのときの操作指令圧力を参照して目標トルクを求め、この目標トルクが得られるよう旋回用電動機25を制御する。このとき、旋回用油圧モータ27に発生した出力トルクと旋回用電動機25の出力トルクとの和が、上部旋回体20を旋回用油圧モータ27のみで駆動する従来の建設機械油圧ショベルにおける旋回用油圧モータの出力トルクと等しくなるように、旋回用電動機25のトルクを制御することが好ましい。これにより上部旋回体20の旋回減速時の制動トルク及び旋回加速時の加速トルクは、それぞれ、上部旋回体20を油圧モータのみで駆動する建設機械の場合の制動トルク及び加速トルクと同等となり、上部旋回体20の旋回減速時及び加速時に上部旋回体20を油圧モータのみで駆動する建設機械と同等の良好な操作感を確保することができる。一方、ステップS100において、旋回用電動機25を停止させる必要性が生じた場合は油圧電動複合旋回モードから油圧単独旋回モードに切り換え、旋回用電動機25のトルク制御を停止して旋回油圧システムの出力増加制御を行うステップS120。図8は、ステップS120の油圧単独旋回モードの処理内容のを示すフローチャートである。コントローラ51は、圧力センサ63a,63bからメータイン圧力及びメータアウト圧力の実測値の情報を入力し、メータイン圧力がメータアウト圧力より高いがどうかを判定するステップS200。メータイン圧力がメータアウト圧力より高くない場合は、旋回用油圧モータ27の制動時減速時であり、メータイン圧力がメータアウト圧力より高い場合は、旋回用油圧モータ27の加速時駆動時である。そして、メータイン圧力がメータアウト圧力より高くない場合旋回用油圧モータ27の制動時は、圧力センサ53a,53bから入力した操作装置52の操作指令圧力の減圧制御操作信号の減少補正制御を行いステップS210、メータイン圧力がメータアウト圧力より高い場合旋回用油圧モータ27の加速時は、センタバイパスカット弁39の駆動制御とレギュレータ64におけるトルク制御の設定の増加制御を行うステップS220。図9は、ステップS210の減圧制御の詳細を示す機能ブロック図である。コントローラ51は、その減圧制御機能として、減少率演算部500、減圧制御信号演算部510、スプールストローク演算部520、目標パイロット圧演算部530、目標電流演算部540、出力部550を有している。減少率演算部500は、圧力センサ53a,53bから操作装置52の操作指令圧力以下操作信号というXを入力し、この操作信号Xを、予め定めた操作信号Xと減少率β1以下の数値との関数関係を設定したテーブルに参照して、操作信号Xを減少補正制御するための減少率βを演算する。操作信号Xと減少率βとの関数関係は、旋回用方向流量制御弁37の開口面積特性を操作装置52のレバー操作量に対する開口面積特性でみた場合に、メータアウト絞り37MOa,37MOcの開口面積が減圧制御をしなかった場合よりも減少し、旋回用油圧モータ27の制動トルクが油圧電動複合モードにおける制動トルクと同等の大きさとなるように言い換えればメータアウト絞り37MOa又は37MOcの開口面積が上部旋回体20を油圧モータのみで駆動する建設機械における旋回用方向流量制御弁の開口面積と同程度の大きさまで減少するように設定されている。補正操作信号演算部510は、操作装置52の操作信号Xに減少率βを乗じて補正操作信号Xbを演算する。スプールストローク演算部520は、補正操作信号演算部510で演算した補正操作信号XbをスプールストロークSに変換し、目標パイロット圧演算部530はそのスプールストロークSを目標パイロット圧に変換し、目標電流演算部540はその目標パイロット圧を電磁比例減圧弁71又は72を駆動するための目標電流に変換し、出力部550は,その目標電流を増幅して電磁比例減圧弁71又は72に出力する。スプールストローク演算部520以後の処理は、従来の電気信号を出力する操作装置を備えたシステムにおけるコントローラの処理内容と同じである。図10は、上記のように操作装置52の操作指令圧力を減圧制御した場合の操作装置52のレバー操作量操作指令圧力に対する旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞り37MOa,37MOcの開口面積の変化を示す図である。図中、実線は操作指令圧力を減圧制御しない場合油圧電動複合旋回モードのものであり、破線は操作指令圧力を減圧制御した場合油圧単独旋回モードのものである。この図から分かるように、操作指令圧力を減圧制御した場合は、操作装置52のレバー操作量に対する開口面積特性でみた場合の開口面積が操作指令圧力を減圧制御しない場合の開口面積より小さくなるように補正される。その結果、旋回用油圧モータ27の動作時に旋回用油圧モータ27のメータアウト圧力旋回用油圧モータ27の出側の排出圧力を上昇させることができ、これにより旋回用油圧モータ27の制動トルクを増加させ、上部旋回体20の制動力を増加させることができる。すなわち、旋回用油圧モータ27の出力トルクを増加させることができる。図8に戻り、ステップS220のセンタバイパスカット弁39の駆動制御では、電磁比例減圧弁73に制御信号を出力し、電磁比例減圧弁73はその制御信号に応じた制御パイロット圧をセンタバイパスカット弁38の圧力室38cに出力し、センタバイパス絞り38BOの開口面積は最大の開口面積からA1図6参照に減少する。また、レギュレータ64におけるトルク制御の設定の増加制御では、コントローラ51は増トルク指令を出力してレギュレータ64のトルク制御の設定を増加させる。図11は、上記のようにセンタバイパスカット弁38を駆動制御した場合の操作装置52のレバー操作量操作指令圧力に対する旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOとセンタバイパスカット弁38のブリードオフ絞り38BOの合成開口面積の変化を示す図である。図中、実線はセンタバイパスカット弁38を駆動制御しない場合油圧電動複合旋回モードのものであり、破線はセンタバイパスカット弁38を駆動制御した場合油圧単独旋回モードのものである。図12は図11の合成ブリードオフ開口面積の概念を示す図である。センタバイパスカット弁38のブリードオフ絞り38BOの開口面積を前述したA1とし、旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOの開口面積をA2とすると、センタバイパスカット弁38のブリードオフ絞り38BOと旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOは、ブリードオフ開口面積Arefを持つ合成絞りと置き換えることが可能である。このとき、A1,A2,Arefの関係は、Aref=A1A2/√と表すことができる。図11から分かるように、センタバイパスカット弁38を駆動制御した場合は、操作装置52のレバー操作量に対する開口面積特性でみた場合の合成ブリードオフ開口面積がセンタバイパスカット弁38を駆動制御しない場合の開口面積より小さくなるように補正される。その結果、旋回用油圧モータ27の動作時に油圧ポンプ41の吐出圧力を上昇させることができ、これにより旋回用油圧モータ27のメータイン圧力旋回用油圧モータ27の入側の供給圧力を上昇させ、旋回用油圧モータ27の駆動トルク加速トルクを増加させ、上部旋回体20の駆動力加速力を増加させることができる。すなわち、旋回用油圧モータ27の出力トルクを増加させることができる。図10及び図11の指令パイロット圧の減圧制御及びセンタバイパスカット弁38の駆動制御をした場合の開口面積は、予め旋回用電動機25が駆動した場合と同等の出力が得られる開口面積特性としてコントローラ51のメモリに記憶したものであってもよいし、計算的に求めるものであってもよい。図13は、上記のようにレギュレータ64のトルク制御の設定を増加させた場合の油圧ポンプ41のトルク制御特性の変化を示す図である。横軸は油圧ポンプ41の吐出圧力、縦軸は油圧ポンプ41の容量である。通常動作時の油圧電動複合旋回モードでは、レギュレータ64のトルク制御の設定は変更されず、レギュレータ64のトルク制御の設定は、図13の実線PTの特性にある。旋回用電動機25を停止させ、油圧単独旋回モードに移行すると、コントローラ51は増トルク指令を出力してレギュレータ64のトルク制御の設定を図13の実線PTの特性から実線PTSの特性に変化させる。これにより油圧ポンプ41の最大出力トルクは斜線で示す面積分、増加し、油圧単独旋回モードでセンタバイパスカット弁38を駆動制御した場合に、旋回用油圧モータ27のメータイン圧力を上昇させて旋回用油圧モータ27の加速トルクを増加させるのに必要な油圧トルクを供給することができる。~制御の時系列波形~図14は、旋回制動停止時における操作装置52の操作指令圧力パイロット圧、メータアウト圧力M/O圧、旋回電動モータ25のアシストトルク、上部旋回体20の回転速度旋回速度の時系列波形を示す図である。パイロット圧が最大で、最高旋回速度から時間T=T5~T8でパイロット圧0までランプ状に操作指令圧力を低下させた場合の例である。油圧電動複合旋回モードが選択されているときは、旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞り37MOa,37MOcの開口面積が従来のものに比べて開き勝手に設計されている分、旋回用油圧モータ27のメータアウト圧力は本実施の形態の方が低くなる破線。メータアウト圧力の違いはすなわち制動トルクの違いに相当するので、旋回用油圧モータ27のトルクは従来型の油圧ショベルにおいて油圧単独駆動で良好な操作性を確保できる開口面積を適用した場合より本実施の形態の方が、絶対値が小さくなる。本実施の形態では、この油圧モータトルクの差分だけ、制動トルクを電動機25により付与する。図14では回生側のアシストトルクを負としている。これにより電動機25のアシストトルクと旋回用方向流量制御弁37によって発生するメータアウト圧力に由来する制動トルクの合計値は、従来型の油圧ショベルで発生する制動トルクと概等しくなるように制御されるので、上部旋回体20の旋回速度は従来型の油圧ショベル同等の減速フィーリングを有することが可能となる。一方、油圧単独旋回モードが選択されたときは、減圧制御により旋回用方向流量制御弁37の操作指令圧力レバー操作量に対するメータアウト開口面積の特性は、図10に破線で示すように、中間領域における開口面積が減少した特性に変更されるため、旋回用方向流量制御弁37によって発生するメータアウト圧力は、図14に実線で示すメータアウト圧力まで上昇し、旋回用方向流量制御弁37によって発生するメータアウト圧力に由来する制動トルクが、油圧電動複合旋回モードで発生する制動トルクと概等しくなるように制御される。これにより上部旋回体20の旋回速度は油圧電動複合旋回モードと同等の減速フィーリングを有することが可能となる。図15は、旋回駆動時における操作装置52の操作指令圧力パイロット圧、メータイン圧力M/I圧、旋回電動モータ25のアシストトルク、上部旋回体20の回転速度旋回速度の時系列波形を示す図である。パイロット圧が0で、旋回停止状態から時間T=T1~T3でパイロット圧最大までランプ状に操作指令圧力を増加させた場合の例である。油圧電動複合旋回モードが選択されているときは、旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOの開口面積が従来のものに比べて開き勝手に設計されている分、旋回用油圧モータ27のメータイン圧力は本実施の形態の方が低くなる破線。メータイン圧力の違いはすなわち加速トルクの違いに相当するので、旋回用油圧モータ27のトルクは、従来型の油圧ショベルにおいて油圧単独駆動で良好な操作性を確保できる開口面積を適用した場合より本実施の形態の方が、絶対値が小さくなる。本実施の形態では、この油圧モータトルクの差分だけ、加速トルクを電動機25により付与する。図15では力行側のアシストトルクを正としている。これにより電動機25のアシストトルクと旋回用方向流量制御弁37によって発生するメータイン圧力に由来する加速トルクの合計値は、従来型の油圧ショベルで発生する加速トルクと概等しくなるように制御されるので、上部旋回体20の旋回速度は従来型の油圧ショベル同等の加速フィーリングを有することが可能となる。一方、油圧単独旋回モードが選択されたときは、旋回用方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOとセンタバイパスカット弁38のブリードオフ絞り38BOとの合成開口面積特性は、図11に破線で示すように、開口面積が減少した特性に変更されるため、旋回用方向流量制御弁37によって発生するメータイン圧力は、図15に示す実線で示すメータイン圧力まで上昇し、旋回用方向流量制御弁37によって発生するメータイン圧力に由来する加速トルクが、油圧電動複合旋回モードで発生する加速トルクと概等しくなるように制御される。これにより上部旋回体20の旋回速度は従来型の油圧ショベルと同等の加速フィーリングを有することが可能となる。~効果~以上のように構成した本実施の形態によれば、旋回用油圧モータ27と旋回用電動機25を併用して上部旋回体20を駆動するため、旋回用電動機25により上部旋回体20の減速或いは停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができる。また、旋回用電動機25を非駆動としたときは、旋回用電動機25の駆動時よりも、旋回用電動機25を非駆動とした分だけ旋回用油圧モータ27の出力トルクを増すように油圧回路装置40より詳しくは旋回用方向流量制御弁37及びセンタバイパスカット弁38とレギュレータ64を制御するため、旋回トルクの低下が補われ、電動機25が動作しない場合であっても、良好な操作感と作業能力を確保することができる。<第2の実施の形態>本発明の第2の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルを図16を用いて説明する。本実施の形態は、旋回用電動機25を非駆動としたとき、制動トルクを増加するため、方向流量制御弁37のメータアウト絞りと補助弁の絞りとの合成絞りにより旋回用油圧モータのメータアウト圧力が上昇するよう制御するものである。図16は本発明の第2の実施の形態における油圧回路装置の旋回油圧システムの詳細を示す図である。図中、図1~図3と同じ構成要素には同じ符号を付してある。図16において、旋回油圧システムは、第1の実施の形態にあった図3に示す電磁比例減圧弁71,72の代わりに、メータアウト補助弁44と電磁比例減圧弁74を備えている。メータアウト補助弁44は、旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞り37MOa又は37MOcを通過する圧油が流れる油路である旋回用方向流量制御弁37の排出側をタンクTに接続するメータアウト油路45に配置されている。電磁比例減圧弁74はコントローラ51からの制御信号によりパイロット油圧源29からの圧力一次圧を減圧して、制御パイロット圧をメータアウト補助弁44の圧力室44aに出力する。電磁比例減圧弁74から制御パイロット圧がメータアウト補助弁44の圧力室44aに出力されると、メータアウト補助弁44は全開位置から開口面積が減少した絞り位置に切り換えられる。このメータアウト補助弁44と旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞りは37MOa又は37MOcは、第1の実施の形態における方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BOとセンタバイパスカット弁38のブリードオフ絞り38BOとのブリードオフ合成絞りの場合と同様に、メータアウト合成絞りを構成し、図10の破線のようにレバー操作量に対して方向流量制御弁37のブリードオフ絞り37BO単独の場合よりも減少したメータアウト合成絞りの開口面積の関係を作り出す。本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様にメータアウト油路45とセンタバイパス油路61を絞り制御することが可能であり、これにより油圧モータ27と電動機25を併用して上部旋回体20を駆動する建設機械において、停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができるとともに、電動機25が動作しない場合であっても良好な操作感と作業能力を確保することができる。<第3の実施の形態>本発明の第3の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルを図17~図19を用いて説明する。本実施の形態は、旋回用電動機25を非駆動としたとき、旋回用油圧モータ27の駆動トルクを増加させるため、方向流量制御弁37のブリードオフ絞りを閉じ方向に制御することで旋回用油圧モータ27のメータイン圧力が上昇するよう制御するものである。図17は本発明の第3の実施の形態における油圧回路装置の旋回油圧システムの詳細を示す図である。図中、図1~図3と同じ構成要素には同じ符号を付してある。図17において、旋回油圧システムは、第1の実施の形態にあった図3に示すセンタバイパスカット弁38、コントローラ51、操作装置52、圧力センサ53a,53b、電磁比例減圧弁71,72,73の代わりに、コントローラ51A、操作装置52A、電磁比例減圧弁71A,72Aを備えている。操作装置52Aは操作信号として電気信号を出力するレバー操作式の操作装置である。コントローラ51Aは、レバー操作式の操作装置52Aからの操作信号電気信号を受けて、対応する制御信号電気信号を電磁比例減圧弁71A,72Aに出力する。電磁比例減圧弁71A,72Aはコントローラ51Aからの制御信号によりパイロット油圧源29からの圧力一次圧を減圧して、制御パイロット圧を旋回用方向流量制御弁37の左右いずれかの圧力室37b,37cに出力する。コントローラ51Aの全体の処理機能は、第1の実施の形態において図7にフローチャートで示したものと同じである。図18は、第1の実施の形態に係わる図7に示すステップS120の本実施の形態における油圧単独旋回モードの処理内容のを示すフローチャートである。図18において、コントローラ51Aは、圧力センサ63a,63bからメータイン圧力及びメータアウト圧力の実測値の情報を入力し、メータイン圧力がメータアウト圧力より高いがどうかを判定するステップS200。メータイン圧力がメータアウト圧力より高くない場合は、旋回用油圧モータ27の制動時減速時であり、メータイン圧力がメータアウト圧力より高い場合は、旋回用油圧モータ27の加速時駆動時である。そして、メータイン圧力がメータアウト圧力より高くない場合旋回用油圧モータ27の制動時は、操作装置52Aから入力した操作信号の減少補正制御を行いステップS210、メータイン圧力がメータアウト圧力より高い場合旋回用油圧モータ27の加速時は、操作装置52Aから入力した操作信号の増加補正制御とレギュレータ64におけるトルク制御の設定の増加制御を行うステップS220A。ステップS210における操作信号の減少補正制御は操作指令圧力検出値が操作装置52Aの操作信号電気信号に変わり、操作指令圧力の減圧制御が操作信号の減少補正制御に変わった点を除いて、先の図8に機能ブロック図で示した処理と同じである。図19は、ステップS220Aの信号増加補正制御の詳細を示す機能ブロック図である。コントローラ51Aは、その信号増加補正制御機能として、増加率演算部400、補正操作信号演算部410、スプールストローク演算部420、目標パイロット圧演算部430、目標電流演算部440、出力部450を有している。増加率演算部400は、操作装置52Aの操作信号Xを入力し、この操作信号Xを、予め定めた操作信号Xと増加率α1以上の数値との関数関係を設定したテーブルに参照して、操作信号Xを増加補正制御するための増加率αを演算する。操作信号Xと増加率αとの関数関係は、旋回用方向流量制御弁37Aの開口面積特性を操作装置52Aのレバー操作量に対する開口面積特性でみた場合に、センタバイパス絞り37BOの開口面積が信号増加補正制御をしなかった場合よりも減少し、旋回用油圧モータ27の駆動トルクが油圧電動複合モードにおける駆動トルクと同等の大きさとなるように言い換えればセンタバイパス絞り37BOの開口面積が上部旋回体20を油圧モータのみで駆動する建設機械における旋回用方向流量制御弁の開口面積と同程度の大きさまで減少するように設定されている。補正操作信号演算部410は、操作装置52Aの操作信号Xに増加率αを乗じて補正操作信号Xaを演算する。スプールストローク演算部420は、補正操作信号演算部410で演算した補正操作信号XaをスプールストロークSに変換し、目標パイロット圧演算部430はそのスプールストロークSを目標パイロット圧に変換し、目標電流演算部440はその目標パイロット圧を電磁比例減圧弁71又は72を駆動するための目標電流に変換し、出力部450は,その目標電流を増幅して電磁比例減圧弁71A又は72Aに出力する。これらのスプールストローク演算部420以後の処理は、従来の電気信号を出力する操作装置を備えたシステムにおけるコントローラの処理内容と同じである。本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様にメータアウト油路45とセンタバイパス油路61を絞り制御することが可能であり、これにより油圧モータ27と電動機25を併用して上部旋回体20を駆動する建設機械において、停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができるとともに、電動機25が動作しない場合であっても良好な操作感と作業能力を確保することができる。<変形例>本発明における旋回用方向流量制御弁37のメータアウト絞りの開口面積特性及びブリードオフ絞りの開口面積特性は、図4及び図5スプールストロークに対する特性、図10及び図11レバー操作量に対する特性のような特性に限らず、本発明の意図を外れない範囲で自由に設定することが可能である。例えば、旋回用方向流量制御弁37のスプールストロークに対する開口面積特性は、中間域のみを従来よりも開くような特性としてもよく、このように変形しても発明の効果は変わらない。また、旋回用方向流量制御弁37のスプールストロークに対する開口面積特性は、図4及び図5に示す例では、従来のものに比べて開き勝手に設計したが、従来と同じ開口面積を有する特性としてもよい。この場合は、旋回用電動機を駆動する油圧電動複合旋回モードでは、操作信号を補正して、レバー操作量に対する開口面積特性において従来のものに比べて開き勝手となるように制御し、旋回用電動機を非駆動とする油圧単独旋回モードでは、操作信号を補正せず、旋回用方向流量制御弁37を操作信号でそのまま駆動すればよい。これによっても旋回用電動機25を非駆動としたときは、旋回用電動機25の駆動時よりも、旋回用電動機25を非駆動とした分だけ旋回用油圧モータ27の出力トルクを増すように制御することができ、電動機25が動作しない場合であっても、良好な操作感と作業能力を確保することができる。また、この場合は、従来の方向流量制御弁をそのまま適用することができ、方向流量制御弁を安価に構成することができる。"