振動子に加わる回転の角速度を測定するための角速度測定方法であって、前記振動子に駆動振動を励振し、前記振動子からの出力信号を検出信号出力回路によって処理し、前記角速度に対応する検出信号を得るのに際して、前記振動子から複数の前記出力信号が出力され、前記出力信号が、前記検出信号および前記駆動振動に基づいて前記振動子に発生する前記駆動振動と同周波数かつ位相の異なる駆動信号容量結合成分を含んでおり、前記診断回路が、前記出力信号を処理し、信号処理後の前記駆動信号容量結合成分を出力する容量結合成分出力回路を備えており、前記容量結合成分出力回路において、前記振動子からの前記複数の出力信号を加算することによって、前記複数の出力信号に含まれる互いに逆相の前記検出信号を相殺しかつ前記駆動信号容量結合成分を増幅し、前記増幅後の駆動信号容量結合成分を検波し、検出することによって前記検出信号出力回路を診断することを特徴とする、角速度測定方法。前記振動子からの出力信号を交流増幅器によって増幅してから加算し、前記検波後の検波出力をローパスフィルターで処理することを特徴とする、請求項1記載の方法。振動子に加わる回転の角速度を測定するための角速度測定装置において前記振動子からの出力信号を処理し、前記角速度に対応する検出信号を得るための検出信号出力回路を診断するための診断回路であって、前記振動子から複数の前記出力信号が出力され、前記出力信号が、前記検出信号および前記駆動振動に基づいて前記振動子に発生する前記駆動振動と同周波数かつ位相の異なる駆動信号容量結合成分を含んでおり、前記出力信号を処理し、信号処理後の前記駆動信号容量結合成分を出力する容量結合成分出力回路を備えており、前記容量結合成分出力回路において、前記振動子からの前記複数の出力信号を加算することによって、前記複数の出力信号に含まれる互いに逆相の前記検出信号を相殺しかつ前記駆動信号容量結合成分を増幅し、次いで増幅後の駆動信号容量結合成分を検波し、次いで前記駆動信号容量結合成分を検出することによって前記検出信号出力回路を診断することを特徴とする、角速度測定装置の診断回路。前記振動子からの出力信号を交流増幅器によって増幅してから加算し、前記検波後の検波出力をローパスフィルターで処理することを特徴とする、請求項3記載の回路。しかし、1の方法では、例えばバンク角を有する道路など、道路の形状が特異な場合には、車両の速度、舵角、車体横方向の加速度情報から角速度を推定しても、実際の角速度との誤差が大きくなることがある。また、2の方法では、振動子の発振状態に異常が発生した場合には検出できる。しかし、実際に車両の位置制御を行うような場合には、次の問題点が発生することが分かった。例えば、先行車両と後続車両との車間距離を一定に維持する制御を行う場合には、車間距離が規定値から外れた場合には、短時間で応答し、迅速かつスムーズに緻密な制御を行うことが必要不可欠である。このような迅速かつスムーズな制御が行われないと、車両の搭乗者に不快感、不安感を与える結果となる。しかし、このような観点から見ると、振動子の発振状態に異常が発生した場合に検出するという従来の故障診断方法では不十分となることが分かった。即ち、実際の車両走行時においては、振動子の発振状態が正常であっても、実際の検出信号から算出した角速度値は実際の角速度と大きく外れることがあった。このような場合には、振動型ジャイロスコープの故障診断回路から故障の出力がなされない。このため、実際の車両の位置と振動型ジャイロスコープに基づく車両位置の計算値とが外れるに至る。このため、実際には制御が必要であるにもかかわらず、振動型ジャイロスコープの故障診断回路から故障を検出した旨の出力がないために、制御を行うべきかどうかを迅速に判断することができない。たとえ最終的には必要な制御がなされるものとしても、制御の正当性を判断するための待機時間が必要となり、制御開始はかなり遅れる。この結果、迅速かつスムーズな制御が短い応答時間で行われず、車間距離が規定値から大きく外れたまま放置されるおそれがあり、車両の搭乗者に不快感、不安感を与えることとなる。本発明の課題は、振動子に加わる回転の角速度を測定するのに際して、装置の稼働時に故障が生じたときに、故障検出を早期に行い、故障の有無を判断するための待機時間を短縮できるようにすることである。本発明は、振動子に加わる回転の角速度を測定するための角速度測定方法であって、前記振動子に駆動振動を励振し、前記振動子からの出力信号を検出信号出力回路によって処理し、前記角速度に対応する検出信号を得るのに際して、前記振動子から複数の前記出力信号が出力され、前記出力信号が、前記検出信号および前記駆動振動に基づいて前記振動子に発生する前記駆動振動と同周波数かつ位相の異なる駆動信号容量結合成分を含んでおり、前記診断回路が、前記出力信号を処理し、信号処理後の前記駆動信号容量結合成分を出力する容量結合成分出力回路を備えており、前記容量結合成分出力回路において、前記振動子からの前記複数の出力信号を加算することによって、前記複数の出力信号に含まれる互いに逆相の前記検出信号を相殺しかつ前記駆動信号容量結合成分を増幅し、前記増幅後の駆動信号容量結合成分を位相検波し、検出することによって前記検出信号出力回路を診断することを特徴とする。また、本発明は、振動子に加わる回転の角速度を測定するための角速度測定装置において前記振動子からの出力信号を処理し、前記角速度に対応する検出信号を得るための検出信号出力回路を診断するための診断回路であって、前記振動子から複数の前記出力信号が出力され、前記出力信号が、前記検出信号および前記駆動振動に基づいて前記振動子に発生する前記駆動振動と同周波数かつ位相の異なる駆動信号容量結合成分を含んでおり、前記出力信号を処理し、信号処理後の前記駆動信号容量結合成分を出力する容量結合成分出力回路を備えており、前記容量結合成分出力回路において、前記振動子からの前記複数の出力信号を加算することによって、前記複数の出力信号に含まれる互いに逆相の前記検出信号を相殺しかつ前記駆動信号容量結合成分を増幅し、次いで増幅後の駆動信号容量結合成分を位相検波し、次いで前記駆動信号容量結合成分を検出することによって前記検出信号出力回路を診断することを特徴とする。本発明者は、振動型ジャイロスコープを車両などの移動体において稼働させ、移動体の位置を制御しようとする場合に、従来見逃されていた検出信号出力回路について、その機能を診断するための診断回路を設けることによって、装置の稼働時に故障が生じたときに、故障検出を早期に行い、故障の有無を判断するための待機時間を短縮できることを見いだした。このような検出信号出力回路の故障や機能不全による誤差は、振動子の発振状態、振動状態の異常を検出することによっては把握することができない。