"長手軸に沿って延設される挿入本体を備え、管腔に挿入される挿入部と、前記長手軸に沿って螺旋状に延設されるフィン部を備え、前記挿入本体に対して長手軸回りに回転可能な状態で前記挿入部の外周方向側に設けられる装着ユニットと、湾曲操作を入力する湾曲操作入力部を備え、前記挿入部より基端方向側に設けられる操作部と、を具備し、前記挿入本体は、前記湾曲操作入力部での湾曲操作により湾曲する能動湾曲部と、前記能動湾曲部より前記基端方向側に設けられ、外力が作用することにより受動的に湾曲する受動湾曲部であって、前記装着ユニットの少なくとも一部が前記外周方向側に位置する受動湾曲部と、前記受動湾曲部より前記基端方向側に設けられ、前記受動湾曲部より可撓性の低い蛇管部と、を備える内視鏡。前記蛇管部は、第1の蛇管部と、前記第1の蛇管部より前記基端方向側に設けられる第2の蛇管部とを備え、前記操作部は、前記第2の蛇管部の可撓性を変化させる操作を行う可撓性調整部を備え、前記挿入本体は、前記第1の蛇管部と前記第2の蛇管部との間を接続し、前記装着ユニットの基端が前記外周方向側に位置する蛇管接続部を備える請求項1の内視鏡。前記蛇管接続部に先端が固定され、前記可撓性調整部での操作により前記基端方向に牽引される牽引ワイヤと、前記装着ユニットの前記基端より前記基端方向側に先端が位置する状態で設けられ、前記牽引ワイヤが挿通されるコイルパイプであって、前記牽引ワイヤが牽引されることにより、前記長手軸に平行な方向に圧縮力が作用し、前記第2の蛇管部の可撓性を低下させるコイルパイプと、をさらに具備する請求項2の内視鏡。小腸の内部、大腸の内部では、管腔が屈曲する箇所がある。このため、挿入部は、ある程度の可撓性を有し、管腔の屈曲箇所を通過し易くする必要がある。前記特許文献1及び前記特許文献2の内視鏡では、長手軸に平行な方向について挿入部のほぼ全長に渡って、装着ユニットが延設されている。一般に、内視鏡の挿入部の基端方向側の部位は、蛇管部となる。前述のように、蛇管部は、外力が作用することにより受動的に湾曲する受動湾曲部に比べ可撓性が低い。このため、蛇管部の外周方向側に装着ユニットが位置することにより、さらに蛇管部の可撓性が低下する。蛇管部の可撓性が低下することにより、管腔の屈曲箇所を挿入部が通過し難くなり、管腔での挿入部の挿入性及び抜脱性が低下する。ここで、挿入部に蛇管部を設けず、能動湾曲部の基端方向側に挿入部の基端まで受動湾曲部を延設することにより、挿入部の基端方向側の部位の可撓性の低下を防止することも考えられる。しかし、装着ユニットが回転しない状態では、術者により印加される長手軸に平行な方向への力により、挿入部の管腔での挿入又は抜脱が行われる。このため、基端方向に向かうにつれて挿入部の可撓性が低下する構成にすることにより、術者により印加される力の伝達性を保持している。したがって、基端まで受動湾曲部を延設する構成では、挿入部の基端方向側の部位での可撓性が過度に高くなる。このため、装着ユニットが回転しない状態で挿入部の挿入又は抜脱を行う際に、術者により印加される力の伝達性が低下してしまう。本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、管腔の屈曲箇所を挿入部が通過し易く、装着ユニットが回転しない状態で挿入部の挿入又は抜脱が適切に行われる内視鏡を提供することにある。前記目的を達成するため、本発明のある態様では、長手軸に沿って延設される挿入本体を備え、管腔に挿入される挿入部と、前記長手軸に沿って螺旋状に延設されるフィン部を備え、前記挿入本体に対して長手軸回りに回転可能な状態で前記挿入部の外周方向側に設けられる装着ユニットと、湾曲操作を入力する湾曲操作入力部を備え、前記挿入部より基端方向側に設けられる操作部と、を備え、前記挿入本体は、前記湾曲操作入力部での湾曲操作により湾曲する能動湾曲部と、前記能動湾曲部より前記基端方向側に設けられ、外力が作用することにより受動的に湾曲する受動湾曲部であって、前記装着ユニットの少なくとも一部が前記外周方向側に位置する受動湾曲部と、前記受動湾曲部より前記基端方向側に設けられ、前記受動湾曲部より可撓性の低い蛇管部と、を備える内視鏡を提供する。本発明によれば、管腔の屈曲箇所を挿入部が通過し易く、装着ユニットが回転しない状態で挿入部の挿入又は抜脱が適切に行われる内視鏡を提供することができる。第1の実施形態本発明の第1の実施形態について図1乃至図6を参照して説明する。図1は、第1の実施形態に係る内視鏡1を示す図である。図1に示すように、内視鏡1は、挿入部2と、挿入部2より基端方向側に設けられる操作部3とを備える。挿入部2は、小腸の内部、大腸の内部等の管腔に挿入される。操作部3には、ユニバーサルケーブル4の一端が接続されている。ユニバーサルケーブル4の他端には、スコープコネクタ5が設けられている。スコープコネクタ5は、画像プロセッサ等の画像処理ユニット7に接続されている。また、スコープコネクタ5にはライトガイドチューブ8の一端が接続されている。ライトガイドチューブ8の他端は、光源ユニット9に接続されている。画像処理ユニット7及び光源ユニット9は、内視鏡1のシステム全体を制御するパーソナルコンピュータ等の制御ユニット10に電気的に接続されている。また、制御ユニット10には、モニタ等の表示ユニット11及びキーボード、マウス等の入力ユニット12が電気的に接続されている。挿入部2は、長手軸Cに沿って延設される細長いelongated挿入本体13を備える。挿入本体13は、最も先端方向側に設けられる先端硬性部15と、先端硬性部15より基端方向側に設けられる能動湾曲部activebendingportion16と、能動湾曲部16より基端方向側に設けられ、外力の作用を受けて受動的に湾曲する受動湾曲部passivebendingportion17と、受動湾曲部17より基端方向側に設けられる第1の蛇管部firstflexibleportion18と、第1の蛇管部18より基端方向側に設けられる第2の蛇管部19と、を備える。能動湾曲部16と受動湾曲部17との間は、湾曲管接続部21により接続されている。また、受動湾曲部17と第1の蛇管部18との間は、中継接続部22により接続されている。さらに、第1の蛇管部18と第2の蛇管部19との間は、蛇管接続部23により接続されている。挿入部2の外周方向側には、装着ユニット25が設けられている。装着ユニット25は、挿入本体13に対して長手軸C回りに回転可能な状態で、挿入部2に取付けられている。装着ユニット25は、長手軸Cに沿って延設されるチューブ本体26と、チューブ本体26の外周部に長手軸Cに沿って螺旋状に延設されるフィン部27とを備える。装着ユニット25には、先端から基端方向に向かってチューブ先端部28が設けられている。また、装着ユニット25には、基端から先端方向に向かってチューブ基端部29が設けられている。図2は、操作部3の図1とは反対側の側面を示す図である。図2に示すように、操作部3の外表面には、能動湾曲部16の湾曲操作が入力される湾曲操作入力部である湾曲操作ノブ31が設けられている。操作部3の内部では、湾曲操作ノブ31に湾曲ワイヤ図示しないの一端が接続されている。湾曲ワイヤは、挿入本体13挿入部2の内部に長手軸Cに沿って延設され、他端が能動湾曲部16の先端部に接続されている。湾曲操作ノブ31での湾曲操作により、湾曲ワイヤが牽引されることにより能動湾曲部16は湾曲される。また、受動湾曲部17は、外力が直接的に作用したり、能動湾曲部16を介して間接的に外力が作用したりすることにより、受動的に湾曲する。例えば、長手軸Cに垂直な方向への外力が受動湾曲部17に作用すると、受動湾曲部17は湾曲する。また、湾曲された能動湾曲部16に長手軸Cに垂直な方向への外力が作用すると、受動湾曲部17にも能動湾曲部16を介して外力が作用し、受動湾曲部17は湾曲する。図3は、受動湾曲部17の近傍での挿入部2及び装着ユニット25の構成を示す図である。また、図4は、蛇管接続部23の近傍での挿入部2及び装着ユニット25の構成を示す図である。図3及び図4に示すように、挿入本体13挿入部2の内部には、撮像ケーブル、ライトガイドチューブ等の複数の内蔵延設部材33が長手軸Cに沿って延設されている。内蔵延設部材33は、挿入部2の先端部に設けられる先端硬性部15から挿入本体13挿入部2の内部及び操作部3の内部を通って、延設されている。先端硬性部15の内部には、被写体を撮像する撮像素子図示しないが設けられている。撮像素子には、内蔵延設部材33の1つである撮像ケーブルの一端が接続されている。撮像ケーブル33は、挿入本体13挿入部2の内部、操作部3の内部、ユニバーサルケーブル4の内部を通って、スコープコネクタ5を介して画像処理ユニット7に接続されている。内蔵延設部材33の1つであるライトガイドチューブは、挿入本体13挿入部2の内部、操作部3の内部、ユニバーサルケーブル4の内部を通って、スコープコネクタ5を介してライトガイドチューブ8に接続されている。光源ユニット9からの出射光は、ライトガイドチューブ8の内部、内蔵延設部材33であるライトガイドチューブの内部を通って、先端硬性部15に導光される。そして、先端硬性部15に設けられる照明窓図示しないから、被写体に光が照射される。図2に示すように、操作部3の外表面には、鉗子等の処置具が挿入される処置具挿入口35を規定する処置具挿入部36が設けられている。内蔵延設部材33の1つである処置具チャンネルチューブは、挿入本体13挿入部2の内部、操作部3の内部を通って、処置具挿入部36に接続されている。これにより、処置具チャンネルチューブ33の内部の処置具チャンネルが、処置具挿入口35で開口する。また、処置具チャンネルは、先端硬性部15に設けられる開口部図示しないで開口している。したがって、処置具挿入口35から挿入された処置具は、処置具チャンネルを通って、先端硬性部15の開口部から先端方向に突出する。そして、処置具が開口部から突出した状態で、処置具による処置が行われる。図3及び図4に示すように、能動湾曲部16から第1の蛇管部18に渡る範囲において、内蔵延設部材33の周囲に被覆された状態で保護チューブ37が設けられている。保護チューブ37の基端は、蛇管接続部23より先端方向側に位置している。能動湾曲部16及び受動湾曲部17湾曲部が湾曲した際には、保護チューブ37により内蔵延設部材33に作用する外力から内蔵延設部材33が保護されている。なお、内蔵延設部材33の中で撮像ケーブル及びライトガイドチューブには、保護チューブ37を被覆することが好ましい。ただし、処置具チャンネルチューブは、撮像ケーブル及びライトガイドチューブより強度が高く、かつ、大径である。このため、処置具チャンネルチューブには保護チューブ37を被覆せず、挿入本体13の内部でのスペースを確保することが好ましい。図3に示すように、能動湾曲部16には、複数の金属製の第1の節輪41が設けられている。それぞれの第1の節輪41は、隣接する第1の節輪41に対して回動可能に連結されている。最も先端方向側に位置する第1の節輪41aには、前述した湾曲ワイヤ図示しないの先端が固定されている。湾曲ワイヤが牽引された際には、長手軸Cに垂直な方向へ作用する外力により、第1の節輪41が隣接する第1の節輪41に対して回動し、能動湾曲部16が湾曲する。また、受動湾曲部17には、複数の金属製の第2の節輪42が設けられている。それぞれの第2の節輪42は、隣接する第2の節輪42に対して回動可能に連結されている。それぞれの第2の節輪42には、湾曲ワイヤを支持するワイヤガイドが設けられていない。長手軸Cに垂直な方向へ作用する外力により、第2の節輪42が隣接する第2の節輪42に対して回動し、受動湾曲部17が湾曲する。最も先端方向側に位置する第2の節輪42aには、最も基端方向側に位置する第1の節輪41bが嵌合状態で固定されている。第1の節輪41bと第2の節輪42aとの間が固定されることにより、能動湾曲部16と受動湾曲部17との間に湾曲管接続部21が形成される。湾曲管接続部21では、第1の節輪41bと第2の節輪42aとの間が固定され、第1の節輪41b及び第2の節輪42aにより形成される金属部分の肉厚が大きくなる。このため、湾曲管接続部21は、能動湾曲部16及び受動湾曲部17より可撓性が低く、長手軸Cに垂直な方向へ作用する外力によって湾曲しない。第1の節輪41及び第2の節輪42の外周方向側には、金属製の湾曲部網状管湾曲部ブレード43が被覆されている。湾曲部網状管43の外周方向側には、湾曲部外皮45が被覆されている。湾曲部外皮45は、例えばフッ素ゴムから形成されている。以上のような構成にすることにより、能動湾曲部16が第1の管状部となり、受動湾曲部17が第1の管状部より基端方向側に設けられる第2の管状部となる。第1の管状部16及び第2の管状部17は、長手軸Cに垂直な方向に外力が作用することにより湾曲する。また、湾曲管接続部21が、第1の管状部16と第2の管状部17との間を接続する第1の接続管部となる。第1の接続管部21は、第1の管状部16及び第2の管状部17より可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。図3及び図4に示すように、第1の蛇管部18には、金属製の第1の螺旋管第1のフレックス47が設けられている。第1の螺旋管47の外周方向側には、金属製の第1の蛇管部網状管第1の蛇管部ブレード48が被覆されている。第1の蛇管部網状管48の外周方向側には、第1の蛇管部外皮49が被覆されている。第1の蛇管部外皮49は、例えばポリウレタンとポリエステルの混合樹脂等の、湾曲部外皮45より可撓性の低い材料から形成されている。また、第1の螺旋管47は、複数の第1の節輪41の連結体及び複数の第2の節輪42の連結体に比べ、外力が作用した際の湾曲性が低下する。したがって、第1の蛇管部18は、能動湾曲部16及び受動湾曲部17より可撓性が低くなる。ただし、第1の蛇管部18は、長手軸Cに垂直な方向に作用する外力によって湾曲する程度の可撓性を有する状態で設けられている。第1の螺旋管47及び第1の蛇管部網状管48には、最も基端方向側に位置する第2の節輪42bが嵌合状態で固定されている。第2の節輪42bと第1の螺旋管47及び第1の蛇管部網状管48との間が固定されることにより、受動湾曲部17と第1の蛇管部18との間に中継接続部22が形成される。中継接続部22では、第2の節輪42bと第1の螺旋管47及び第1の蛇管部網状管48との間が固定され、第2の節輪42b、第1の螺旋管47及び第1の蛇管部網状管48により形成される金属部分の肉厚が大きくなる。このため、中継接続部22は、受動湾曲部17及び第1の蛇管部18より可撓性が低く、長手軸Cに垂直な方向へ作用する外力によって湾曲しない。また、中継接続部22には、湾曲部外皮45の基端及び第1の蛇管部外皮49の先端が位置している。湾曲部外皮45と第1の蛇管部外皮49との間では、第1の蛇管部外皮49及び湾曲部外皮45に糸51が巻回されるとともに、接着剤52が被覆されている。図4に示すように、第2の蛇管部19は、第1の蛇管部18と同様の構成である。したがって、第2の蛇管部19には、金属製の第2の螺旋管第2のフレックス53が設けられている。第2の螺旋管53の外周方向側には、金属製の第2の蛇管部網状管第2の蛇管部ブレード55が被覆されている。第2の蛇管部網状管55の外周方向側には、第2の蛇管部外皮57が被覆されている。第2の蛇管部外皮57は、例えばポリウレタンとポリエステルの混合樹脂等の、湾曲部外皮45より可撓性の低い材料から形成されている。また、第2の螺旋管53は、複数の第1の節輪41の連結体及び複数の第2の節輪42の連結体に比べ、外力が作用した際の湾曲性が低下する。したがって、第2の蛇管部19は、能動湾曲部16及び受動湾曲部17より可撓性が低くなる。ただし、第2の蛇管部19は、長手軸Cに垂直な方向に作用する外力によって湾曲する程度の可撓性を有する状態で設けられている。第1の蛇管部18と第2の蛇管部19との間の蛇管接続部23には、金属製の接続口金58が設けられている。接続口金58は、第1の螺旋管47、第1の蛇管部網状管48及び第1の蛇管部外皮49に嵌合状態で固定されている。また、接続口金58は、第2の螺旋管53、第2の蛇管部網状管55及び第2の蛇管部外皮57に、嵌合及び固定ネジ59により、固定されている。接続口金58の肉厚は、第1の螺旋管47の肉厚及び第2の螺旋管53の肉厚より大きい。また、接続口金58は、第1の螺旋管47及び第2の螺旋管53に比べ、可撓性が低い。このため、蛇管接続部23は、第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19より可撓性が低く、長手軸Cに垂直な方向へ作用する外力によって湾曲しない。以上のような構成にすることにより、第1の蛇管部18が第2の管状部である受動湾曲部17より基端方向側に設けられる第3の管状部となり、第2の蛇管部19が第3の管状部より基端方向側に設けられる第4の管状部となる。第3の管状部18及び第4の管状部19は、長手軸Cに垂直な方向に外力が作用することにより湾曲する。また、蛇管接続部23が、第3の管状部18と第4の管状部19との間を接続する第2の接続管部となる。第2の接続管部23は、第3の管状部18及び第4の管状部19より可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。図4に示すように、接続口金58には、弾性部材62を介して回転体第2の回転体61が取付けられている。回転体61は、挿入本体13に対して長手軸C回りに装着ユニット25と一体に回転可能な状態で、挿入本体13の蛇管接続部23第2の接続管部に取付けられている。また、弾性部材62により、回転体61と接続口金58との間が水密に保たれている。また、接続口金58には、回転ギア63が取付けられている。回転ギア63は、ギア軸R回りに回転可能である。回転ギア63は、挿入本体13の接続口金58の外周部で、かつ、挿入部2の回転体61の内部に位置している。すなわち、回転体61と接続口金58との間に、回転ギア63が位置するギア配置空洞64が形成されている。ここで、弾性部材62によって回転体61と接続口金58との間を水密に保つことにより、ギア配置空洞64への挿入部2の外部からの液体の流入が防止されている。したがって、内蔵延設部材33が設けられる挿入本体13の内部への液体の流入が防止される。図5は、図4のV-V線断面図である。図5に示すように、回転体61の内周部には、回転ギア63と噛合うギア部65が設けられている。これにより、回転ギア63がギア軸R回りの回転に対応して、回転体61が長手軸C回りに回転する。また、回転ギア63及び回転体61のギア部65と挿入本体13の内部の内蔵延設部材33との間は、接続口金58により分離されている。すなわち、接続口金58が、回転ギア63及び回転体61のギア部65と内蔵延設部材33との間を分離する仕切り部材となっている。これにより、回転ギア63及びギア部65と内蔵延設部材33との接触が防止される。また、内蔵延設部材33に被覆される保護チューブ37の基端は、回転ギア63が取付けられる蛇管接続部23より先端方向側に位置している。すなわち、保護チューブ37の基端は、回転ギア63より先端方向側に位置している。蛇管接続部23には、装着ユニット25を回転させる部材である回転ギア63、回転体61等が取付けられる。このため、蛇管接続部23接続口金58の内径は、受動湾曲部17の内径、第1の蛇管部18の内径等に比べて、小さい。そこで、内蔵延設部材33に被覆される保護チューブ37の基端を蛇管接続部23より先端方向側に位置させることにより、蛇管接続部23の内部でのスペースを確保している。なお、前述のように第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19蛇管部は、能動湾曲部16及び受動湾曲部17湾曲部に比べ可撓性が低い。このため、蛇管部18,19の内部は、湾曲部16,17の内部に比べ、湾曲した際に内蔵延設部材33に作用する外力が小さくなる。したがって、蛇管部18,19の内部では、内蔵延設部材33に保護チューブ37を被覆する必要はない。図4に示すように、接続口金58には、金属製の接続パイプ67が取付けられている。接続パイプ67には、チャンネルチューブ68が接続されている。チャンネルチューブ68は、挿入本体13挿入部2の内部を長手軸Cに沿って、基端方向に延設されている。なお、チャンネルチューブ68は、内蔵延設部材33の1つである処置具チャンネルチューブとは異なるチャンネルチューブ68である。図1に示すように、操作部3の外表面には、部材挿入口71を規定する部材挿入部装着部72が設けられている。チャンネルチューブ68は、挿入本体13挿入部2の内部、操作部3の内部を通って、部材挿入部72に接続されている。これにより、チャンネルチューブ68の内部のチャンネル73が、部材挿入口71で開口する。また、図4に示すように、チャンネル73は、チャンネルチューブ68の内部から接続パイプ67の内部を通って、ギア配置空洞64まで延設されている。以上のようにして、操作部3の外表面の部材挿入口71から、操作部3の内部、挿入部2の内部を通って、ギア配置空洞64までチャンネル73が延設されている。すなわち、部材挿入部72、チャンネルチューブ68及び接続パイプ67がチャンネル73を規定するチャンネル規定部となっている。図1に示すように、部材挿入部72には、部材挿入口71から挿入された駆動部材であるモータ75が取付けられている。すなわち、部材挿入部72が、モータ75が取付けられる装着部となる。モータ75には、モータケーブル76の一端が接続されている。モータケーブル76の他端は、制御ユニット10に接続されている。制御ユニット10は、モータ75の回転駆動を制御するモータ制御部77を備える。また、操作部3の外表面には、モータ75の回転操作を入力する回転操作入力部である回転操作入力スイッチ78が設けられている。回転操作入力スイッチ78は、ユニバーサルケーブル4の内部の電気信号線等を介して、モータ制御部77と電気的に接続されている。また、回転操作入力スイッチ78は、第1の押圧部81と、第1の押圧部81より基端方向側に位置する第2の押圧部82とを備える。また、図1及び図4に示すように、モータ75と回転ギア63との間は、ワイヤ等の線状部材83により接続されている。線状部材83は、チャンネル73に沿って延設されている。モータ75の回転駆動により、ギア軸R回りに線状部材83が回転し、回転ギア63が回転する。以上のような構成にすることにより、回転操作入力スイッチ78の第1の押圧部81を押圧した際には、モータ制御部77によりモータ75が基端方向から視て反時計回りに回転駆動される。これにより、線状部材83及び回転ギア63が基端方向から視て反時計回りに回転する。回転ギア63が反時計回りに回転することにより、基端方向から視て時計回りに長手軸Cを中心として回転体61が回転する。一方、回転操作入力スイッチ78の第1の押圧部81を押圧した際には、モータ制御部77によりモータ75が基端方向から視て時計回りに回転駆動される。これにより、線状部材83及び回転ギア63が基端方向から視て時計回りに回転する。回転ギア63が時計回りに回転することにより、基端方向から視て反時計回りに長手軸Cを中心として回転体61が回転する。図4に示すように、蛇管接続部23の接続口金58には、牽引ワイヤ85が固定されている。また、図1に示すように、操作部3の外表面には、第2の蛇管部19の可撓性を変化させる操作を行う可撓性調整部である可撓性調整ノブ87が設けられている。牽引ワイヤ85の基端は、操作部3の内部で可撓性調整ノブ87に接続されている。可撓性調整ノブでの操作により、牽引ワイヤ85は基端方向に牽引される。また、図4に示すように、第2の蛇管部19の内部には、牽引ワイヤ85が挿通されるコイルパイプ89が設けられている。コイルパイプ89の先端は、ロウ付け等により牽引ワイヤ85に固定されている。また、コイルパイプ89の先端は、装着ユニット25の基端より基端方向側に位置している。コイルパイプ89の基端は、第2の蛇管部19の基端より基端方向側で、操作部3の内周部に固定されている。牽引ワイヤ85が牽引された際には、長手軸Cに平行な方向への圧縮力がコイルパイプ89に作用する。圧縮力が作用することにより、コイルパイプ89の硬度が高くなり、第2の蛇管部19の可撓性が低下する。図1及び図3に示すように、装着ユニット25のチューブ先端部28は、第1の接続管部である湾曲管接続部21の外周方向側に位置している。また、図1及び図4に示すように、装着ユニット25のチューブ基端部29は、第2の接続管部である蛇管接続部23の外周方向側に位置している。そして、チューブ先端部28とチューブ基端部29との間で、チューブ本体26が長手軸Cに沿って延設されている。以上のような構成にすることにより、湾曲管接続部21の外周方向側の位置から蛇管接続部23の外周方向側の位置まで、装着ユニット25が長手軸Cに沿って延設される。すなわち、装着ユニット25の一部が受動湾曲部17の外周方向側に位置している。チューブ本体26は、ポリウレタン等の樹脂から形成されている。チューブ本体26は、湾曲部外皮45又は第1の蛇管部外皮49との間に隙間90を有する。すなわち、チューブ本体26は、挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材例えば接着剤52との間の隙間90を有する状態で設けられている。チューブ先端部28は、例えばゴム等のチューブ本体26より軟らかい材料から形成されている。このため、図3に示すように、チューブ先端部28の内周部には、装着ユニット25と湾曲部外皮45との間で、隙間90をなくす又は隙間90をチューブ本体26の内周方向側の部位より減少させる先端側隙間減少部91が、形成される。先端側隙間減少部91により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。チューブ基端部29は、例えばゴム等のチューブ本体26より軟らかい材料から形成されている。このため、図4及び図5に示すように、チューブ基端部29の内周部には、装着ユニット25と接続口金58又は回転体61との間で、隙間90をなくす又は隙間90をチューブ本体26の内周方向側の部位より減少させる基端側隙間減少部92が、設けられる。基端側隙間減少部92により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。また、基端側隙間減少部92により、挿入部2の回転体第2の回転体61に隙間90がない状態でチューブ基端部29が固定されている。したがって、回転体61が回転することにより、装着ユニット25が回転体61と一体に挿入本体13に対して長手軸C回りに回転する。チューブ本体26の外周部に延設されるフィン部27は、ゴム等から形成されている。フィン部27は、チューブ本体26に接着、溶着等により固定されている。図1に示すように、フィン部27は、基端方向から視て時計回りの螺旋状に延設されている。また、フィン部27は、長手軸Cに対する鋭角αが45°より大きくなる状態で、延設されている。内視鏡1の挿入部2が小腸の内部、大腸の内部等の管腔に挿入された際には、管腔壁に装着ユニット25のフィン部27が当接する。この状態で、回転体61及び装着ユニット25を挿入本体13に対して長手軸C回りに回転させる。これにより、長手軸Cに平行な方向への推進力が挿入部2に作用する。本実施形態では、基端方向から視て時計回りの螺旋状にフィン部27が延設されている。したがって、回転体61及び装着ユニット25が基端方向から視て時計回りに回転することにより、先端方向への推進力が挿入部2に作用する。これより、管腔での挿入部2の挿入性が向上する。一方、回転体61及び装着ユニット25が基端方向から視て反時計回りに回転することにより、基端方向への推進力が挿入部2に作用する。これより、管腔での挿入部2の抜脱性が向上する。なお、本実施形態では、回転操作入力スイッチ78の第1の押圧部81を押圧することにより、回転体61が時計回りに回転する。また、第2の押圧部82を押圧することにより、回転体61が反時計回りに回転する。すなわち、第1の押圧部81の押圧時に先端方向への推進力が作用し、第1の押圧部81より基端方向側に位置する第2の押圧部82の押圧時に基端方向への推進力が作用する。このため、回転操作入力スイッチ78での操作を術者が行い易い。また、基端方向から視て反時計回りの螺旋状にフィン部27が延設されてもよい。この場合、回転体61及び装着ユニット25が基端方向から視て時計回りに回転することにより、基端方向への推進力が挿入部2に作用する。一方、回転体61及び装着ユニット25が基端方向から視て反時計回りに回転することにより、先端方向への推進力が挿入部2に作用する。ただし、大腸の内部に挿入部2が挿入される場合は、大腸の形状等との関係で、本実施形態と同様に、基端方向から視て時計回りの螺旋状にフィン部27が延設されることが好ましい。図3及び図4に示すように、フィン部27は、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態において、外周端が位置する第1の幅寸法部93を備える。長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態において、第1の幅寸法部93は、長手軸Cに平行な方向について第1の幅寸法T1を有する。また、第1の幅寸法部93の内周方向側には、第2の幅寸法部95が設けられている。長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態において、第2の幅寸法部95は、長手軸Cに平行な方向について第1の幅寸法T1より小さい第2の幅寸法T2を有する。長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態では、第1の幅寸法部93に位置するフィン部27の外周端で、管腔壁と接触する。また、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態では、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法は、D1となる。図6は、長手軸Cに平行な方向への外力がフィン部27に作用した状態を示す図である。図6に示すように、長手軸Cに平行な方向に外力が作用することにより、第2の幅寸法部95は屈曲する。これにより、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法は、D2となり、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態での寸法D1より小さくなる。すなわち、長手軸Cに平行な方向への外力の作用状態に対応して、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法D1,D2が変化する。ここで、寸法D1は10mmより大きく、寸法D2は10mm以下であることが好ましい。なお、フィン部27が管腔壁と接触する状態で装着ユニット25を回転した際には、長手軸C回りの外力がフィン部27に作用する。ただし、前述のように、本実施形態では、フィン部27は、長手軸Cに対する鋭角αが45°より大きくなる状態で、延設されている。このため、第2の幅寸法部95は、長手軸C回りの外力に対して屈曲し難い。また、フィン部27の長手軸Cに対する鋭角αが45°より大きいため、第2の幅寸法部95は長手軸Cに平行な方向への外力に対して屈曲し易い。したがって、フィン部27に作用する長手軸Cに平行な方向への外力が10N以下の小さい外力であっても、第2の幅寸法部95は屈曲する。また、長手軸Cに平行な断面において、第1の幅寸法部93は略円状に形成されているが、これに限るものではない。例えば、長手軸Cに平行な断面において、第1の幅寸法部93が略四角形状に形成されてもよい、すなわち、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態において、第2の幅寸法部95の第2の幅寸法T2が、第1の幅寸法部93の第1の幅寸法T1より小さければよい。また、図1に示すように、入力ユニット12は、装着ユニット25の回転速度を入力する回転速度入力部96を備える。モータ制御部77は、回転速度入力部96での入力に基づいて、モータ75の回転速度を制御し、装着ユニット25の回転速度を制御している。また、制御ユニット10は、装着ユニット25が回転している状態を術者に告知する処理を行う告知処理部97を備える。告知処理部97での処理により、表示ユニット11への表示、音の発生等によって、装着ユニット25が回転している状態が術者に認識される。また、画像処理ユニット7は、被写体の画像の明度を検出する明度検出部98を備える。制御ユニット10は、明度検出部98での検出結果に基づいて、挿入部2の挿入方向と管腔の延設方向との関係を検出する方向関係検出部99を備える。モータ制御部77は、方向関係検出部99での検出結果に基づいて、モータ75の回転駆動を制御している。被写体の画像では、管腔の部分が暗くなり、管腔壁の部分が明るくなる。このため、挿入部2の挿入方向と管腔の延設方向とが略一致する場合は、被写体の画像の中心部が暗くなる。この際、方向関係検出部99は挿入部2の挿入方向と管腔の延設方向とが略一致すると判断し、モータ制御部77によりモータ75が回転駆動される。これにより、装着ユニット25が回転する。一方、挿入部2の先端が管腔壁と対向する状態等の挿入部2の挿入方向と管腔の延設方向とが大きく異なる場合は、被写体の画像の中心部が明るくなる。この際、方向関係検出部99は挿入部2の挿入方向と管腔の延設方向とが大きく異なると判断し、モータ制御部77によりモータ75が回転駆動されない。このため、装着ユニット25は回転しない。次に、本実施形態の内視鏡1の作用について説明する。内視鏡1の挿入部2は、口又は肛門から管腔へ挿入され、管腔から口又は肛門を通って抜脱される。挿入部2が小腸の内部又は大腸の内部に挿入される際、及び、挿入部2が小腸の内部又は大腸の内部から抜脱される際には、挿入部2は内径が20mm以下の食道esophagus又は肛門を通過する。これに対し、小腸及び大腸は内径が20mmより大きい。本実施形態の内視鏡と同様に、チューブ本体と、フィン部が設けられた装着ユニットを備える内視鏡として、前記特許文献1及び前記特許文献2の内視鏡がある。これらの内視鏡では、長手軸に平行な方向への外力の作用状態の変化によって、長手軸からフィン部の外周端までの寸法は変化しない。このため、長手軸からフィン部の外周端までの寸法が10mmより大きい場合は、食道、肛門等の内径が小さい管腔を挿入部が通過し難い。一方、長手軸からフィン部の外周端までの寸法が10mm以下の場合は、小腸の内部、大腸の内部等の内径が大きい管腔で、フィン部が管腔壁に接触しない。このため、装着ユニットを回転させた場合も、長手軸に平行な方向に推進力が発生しない。これに対し本実施形態の内視鏡1では、長手軸Cに平行な方向への外力の作用状態に対応して、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法D1,D2が変化する。装着ユニット25が回転しない状態で挿入部2を管腔に挿入又は抜脱する際は、術者により長手軸Cに平行な方向へ2N~20Nの力が加えられる。このため、挿入部2が内径の小さい管腔を通過する際には、2N~20Nの長手軸Cに平行な方向への外力が管腔壁からフィン部27に作用する。管腔壁からの外力により、フィン部27の第2の幅寸法部95が屈曲する。これにより、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法が、10mm以下の寸法D2となる。したがって、内径が小さい管腔を、挿入部2が通過し易い。また、挿入部2が内径の大きい管腔を通過する際には、長手軸Cに平行な方向への外力が管腔壁からフィン部27に作用しない。このため、フィン部27の第2の幅寸法部95が屈曲せず、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法は、10mmより大きい寸法D1となる。この際、フィン部27の第1の幅寸法部93が管腔壁に接触する。この状態で装着ユニット25を回転することにより、長手軸Cに平行な方向への推進力が挿入部2に作用する。推進力により、内径が大きい管腔を通過する際に、挿入部2の挿入性及び抜脱性が向上する。以上のように、本実施形態の内視鏡1では、挿入部2が通過する位置での管腔の内径に対応して、挿入部2の挿入及び抜脱が行われる。また、長手軸Cに平行な方向に外力が作用しない状態のフィン部27では、第1の幅寸法部93の第1の幅寸法T1が第2の幅寸法部95の第2の幅寸法T2より大きい。このため、フィン部27と管腔壁との接触面積が大きくなる。したがって、装着ユニット25が回転した際に、長手軸Cに平行な方向への推進力がさらに大きくなる。これにより、内径が大きい管腔を通過する際の、挿入部2の挿入性及び抜脱性がさらに向上する。また、内径が大きい管腔を挿入部2が通過する際は、回転体61及び装着ユニット25が基端方向から視て時計回りに回転することにより、先端方向への推進力が挿入部2に作用する。これより、管腔での挿入部2の挿入性が向上する。一方、回転体61及び装着ユニット25が基端方向から視て反時計回りに回転することにより、基端方向への推進力が挿入部2に作用する。これより、管腔での挿入部2の抜脱性が向上する。ここで、前記特許文献1及び前記特許文献2の内視鏡では、装着ユニットの先端及び基端において、装着ユニットと挿入部の外周部との間に隙間を有する。このため、装着ユニットを挿入部に対して回転させた際に、装着ユニットと挿入部の外周部との間で管腔壁が挟まれる可能性がある。装着ユニットと挿入部の外周部との間に管腔壁が挟まることにより、挿入部の挿入性及び抜脱性が低下するとともに、患者の負担が大きくなる。これに対し、本実施形態では、装着ユニット25のチューブ先端部28がチューブ本体26より軟らかい材料から形成されるため、チューブ先端部28の内周部に先端側隙間減少部91が形成される。先端側隙間減少部91により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。このため、装着ユニット25の時計回りの回転により先端方向への推進力が挿入部2に作用する際に、チューブ先端部28と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることが、有効に防止される。また、チューブ基端部29がチューブ本体26より軟らかい材料から形成されるため、チューブ基端部29の内周部に基端側隙間減少部92が形成される。基端側隙間減少部92により、チューブ基端部29が挿入部2の回転体第2の回転体61に隙間90がない状態で、固定される。すなわち、基端側隙間減少部92により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。このため、装着ユニット25の反時計回りの回転により基端方向への推進力が挿入部2に作用する際に、チューブ基端部29と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることが、有効に防止される。以上のようにして、装着ユニット25と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることが、有効に防止される。また、装着ユニット25のチューブ本体26は、挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材例えば接着剤52との間の隙間90を有する状態で設けられている。このため、装着ユニット25の挿入本体13に対する回転性が向上する。したがって、装着ユニット25が回転した際に、長手軸Cに平行な方向への推進力がさらに大きくなる。これにより、内径が大きい管腔を通過する際に、挿入部2の挿入性及び抜脱性がさらに向上する。また、内視鏡1では、能動湾曲部第1の管状部16と受動湾曲部第2の管状部17との間を接続する湾曲管接続部第1の接続管部21の外周方向側に、チューブ先端部28が位置している。湾曲管接続部21は、能動湾曲部16及び受動湾曲部17より可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、能動湾曲部16及び受動湾曲部17が湾曲した際でも、チューブ先端部28と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90が大きくなり難い。したがって、チューブ先端部28と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることが、さらに有効に防止される。また、第1の蛇管部第3の管状部18と第2の蛇管部第4の管状部19との間を接続する蛇管接続部第2の接続管部23の外周方向側に、チューブ基端部29が位置している。蛇管接続部23は、第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19より可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19が湾曲した際でも、チューブ基端部29と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90が大きくなり難い。したがって、チューブ基端部29と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることが、さらに有効に防止される。また、小腸の内部、大腸の内部では、管腔が屈曲する箇所がある。このため、挿入部2は、ある程度の可撓性を有し、管腔の屈曲箇所を通過し易くする必要がある。前記特許文献1及び前記特許文献2の内視鏡では、長手軸に平行な方向について挿入部のほぼ全長に渡って、装着ユニットが延設されている。一般に、内視鏡の挿入部の基端方向側の部位は、蛇管部となる。前述のように、蛇管部は、外力が作用することにより受動的に湾曲する受動湾曲部に比べ可撓性が低い。このため、蛇管部の外周方向側に装着ユニットが位置することにより、さらに蛇管部の可撓性が低下する。蛇管部の可撓性が低下することにより、管腔の屈曲箇所を挿入部が通過し難くなり、管腔での挿入部の挿入性及び抜脱性が低下する。ここで、挿入部に蛇管部を設けず、能動湾曲部の基端方向側に挿入部の基端まで受動湾曲部を延設することにより、挿入部の基端方向側の部位の可撓性の低下を防止することも考えられる。しかし、装着ユニットが回転しない状態では、術者により印加される長手軸に平行な方向への力により、挿入部の管腔での挿入又は抜脱が行われる。このため、基端方向に向かうにつれて挿入部の可撓性が低下する構成にすることにより、術者により印加される力の伝達性を保持している。したがって、基端まで受動湾曲部を延設する構成では、挿入部の基端方向側の部位での可撓性が過度に高くなる。このため、装着ユニットが回転しない状態で挿入部の挿入又は抜脱を行う際に、術者により印加される力の伝達性が低下してしまう。これに対し本実施形態では、能動湾曲部16の基端方向側より受動湾曲部17が位置し、受動湾曲部17より基端方向側に受動湾曲部17より可撓性が低い第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19が位置している。そして、湾曲管接続部21の外周方向側の位置から蛇管接続部23の外周方向側の位置まで、装着ユニット25が長手軸Cに沿って延設される。すなわち、装着ユニット25の一部が受動湾曲部17の外周方向側に位置している。以上のような構成にすることにより、挿入部2の基端方向側の部位に設けられる第2の蛇管部19の外周方向側に装着ユニット25が位置しない。このため、第2の蛇管部19の可撓性の低下が防止される。したがって、管腔の屈曲箇所を挿入部2が通過し易くなり、管腔での挿入部2の挿入性及び抜脱性が向上する。また、挿入部2では、受動湾曲部17の基端方向側に第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19が設けられている。このため、挿入部2の基端方向側の部位での可撓性が過度に高くなることはない。したがって、装着ユニット25が回転しない状態で挿入部2の挿入又は抜脱を行う際に、術者により印加される長手軸Cに平行な方向への力が適切に伝達される。ここで、装着ユニット25が挿入部2に取付けられた状態では、第1の蛇管部18より第2の蛇管部19の可撓性が高くなる。前述のように、装着ユニット25が回転しない状態では、基端方向に向かうにつれて挿入部の可撓性が低下することが好ましい。そこで、本実施形態では、第2の蛇管部19の内部に、牽引ワイヤ85及びコイルパイプ89が設けられている。牽引ワイヤ85が牽引された際には、長手軸Cに平行な方向への圧縮力がコイルパイプ89に作用する。圧縮力が作用することにより、コイルパイプ89の硬度が高くなり、第2の蛇管部19の可撓性が低下する。第2の蛇管部19の可撓性が低下することにより、装着ユニット25が回転しない状態で挿入部2の挿入又は抜脱を行う際に、術者により印加される長手軸Cに平行な方向への力の伝達性がさらに向上する。そこで、上記構成の内視鏡1では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の内視鏡1では、装着ユニット25のチューブ先端部28がチューブ本体26より軟らかい材料から形成されるため、チューブ先端部28の内周部に先端側隙間減少部91が形成される。先端側隙間減少部91により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。このため、装着ユニット25の時計回りの回転により先端方向への推進力が挿入部2に作用する際に、チューブ先端部28と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることを、有効に防止することができる。また、チューブ基端部29がチューブ本体26より軟らかい材料から形成されるため、チューブ基端部29の内周部に基端側隙間減少部92が形成される。基端側隙間減少部92により、チューブ基端部29が挿入部2の回転体第2の回転体61に隙間90がない状態で、固定される。すなわち、基端側隙間減少部92により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。このため、装着ユニット25の反時計回りの回転により基端方向への推進力が挿入部2に作用する際に、チューブ基端部29と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることを、有効に防止することができる。以上のようにして、内視鏡1では、装着ユニット25と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることを、有効に防止することができる。また、内視鏡1では、装着ユニット25のチューブ本体26は、挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間の隙間90を有する状態で設けられている。このため、装着ユニット25の挿入本体13に対する回転性が向上する。したがって、装着ユニット25が回転した際に、長手軸Cに平行な方向への推進力が大きくなる。これにより、内径が大きい管腔を通過する際に、挿入部2の挿入性及び抜脱性を向上させることができる。また、内視鏡1では、能動湾曲部第1の管状部16と受動湾曲部第2の管状部17との間を接続する湾曲管接続部第1の接続管部21の外周方向側に、チューブ先端部28が位置している。湾曲管接続部21は、能動湾曲部16及び受動湾曲部17より可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、能動湾曲部16及び受動湾曲部17が湾曲した際でも、チューブ先端部28と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90が大きくなり難い。したがって、チューブ先端部28と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることを、さらに有効に防止することができる。また、内視鏡1では、第1の蛇管部第3の管状部18と第2の蛇管部第4の管状部19との間を接続する蛇管接続部第2の接続管部23の外周方向側に、チューブ基端部29が位置している。蛇管接続部23は、第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19より可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19が湾曲した際でも、チューブ基端部29と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90が大きくなり難い。したがって、チューブ基端部29と挿入部2の外周部との間に管腔壁が挟まれることを、さらに有効に防止することができる。また、内視鏡1では、長手軸Cに平行な方向への外力の作用状態に対応して、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法D1,D2が変化する。装着ユニット25が回転しない状態で挿入部2を管腔に挿入又は抜脱する際は、術者により長手軸Cに平行な方向へ力が加えられる。このため、挿入部2が内径の小さい管腔を通過する際には、長手軸Cに平行な方向への外力が管腔壁からフィン部27に作用する。管腔壁からの外力により、フィン部27の第2の幅寸法部95が屈曲する。これにより、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法が寸法D2まで小さくなる。したがって、内径が小さい管腔を、挿入部2が容易に通過することができる。また、内視鏡1では、挿入部2が内径の大きい管腔を通過する際には、長手軸Cに平行な方向への外力が管腔壁からフィン部27に作用しない。このため、フィン部27の第2の幅寸法部95が屈曲せず、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法は、寸法D2より大きい寸法D1となる。この際、フィン部27の第1の幅寸法部93が管腔壁に接触する。この状態で装着ユニット25を回転することにより、長手軸Cに平行な方向への推進力が挿入部2に作用する。推進力により、内径が大きい管腔を通過する際に、挿入部2の挿入性及び抜脱性を向上させることができる。以上のように、内視鏡1では、挿入部2が通過する位置での管腔の内径に対応して、挿入部2の挿入及び抜脱が行うことができる。また、内視鏡1では、フィン部27に長手軸Cに平行な方向に外力が作用しない状態において、第1の幅寸法部93の第1の幅寸法T1が第2の幅寸法部95の第2の幅寸法T2より大きい。このため、フィン部27と管腔壁との接触面積が大きくなる。したがって、装着ユニット25が回転した際に、長手軸Cに平行な方向への推進力がさらに大きくなる。これにより、内径が大きい管腔を通過する際の、挿入部2の挿入性及び抜脱性をさらに向上させることができる。また、内視鏡1では、能動湾曲部16の基端方向側より受動湾曲部17が位置し、受動湾曲部17より基端方向側に受動湾曲部17より可撓性が低い第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19が位置している。そして、湾曲管接続部21の外周方向側の位置から蛇管接続部23の外周方向側の位置まで、装着ユニット25が長手軸Cに沿って延設される。すなわち、装着ユニット25の一部が受動湾曲部17の外周方向側に位置している。以上のような構成にすることにより、挿入部2の基端方向側の部位に設けられる第2の蛇管部19の外周方向側に装着ユニット25が位置しない。このため、第2の蛇管部19の可撓性の低下が防止される。したがって、管腔の屈曲箇所を挿入部2が通過し易くなり、管腔での挿入部2の挿入性及び抜脱性を向上させることができる。また、内視鏡1では、受動湾曲部17の基端方向側に第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19が設けられている。このため、挿入部2の基端方向側の部位での可撓性が過度に高くなることはない。したがって、装着ユニット25が回転しない状態で挿入部2の挿入又は抜脱を行う際に、術者により印加される長手軸Cに平行な方向への力を適切に伝達することができる。また、内視鏡1では、第2の蛇管部19の内部に、牽引ワイヤ85及びコイルパイプ89が設けられている。牽引ワイヤ85が牽引された際には、長手軸Cに平行な方向への圧縮力がコイルパイプ89に作用する。圧縮力が作用することにより、コイルパイプ89の硬度が高くなり、第2の蛇管部19の可撓性が低下する。第2の蛇管部19の可撓性が低下することにより、装着ユニット25が回転しない状態で挿入部2の挿入又は抜脱を行う際に、術者により印加される長手軸Cに平行な方向への力の伝達性をさらに向上させることができる。また、内視鏡1では、回転ギア63及び回転体61のギア部65と挿入本体13の内部の内蔵延設部材33との間は、蛇管接続部23に設けられる接続口金仕切り部材58により分離されている。これにより、回転ギア63及びギア部65と内蔵延設部材33との接触を有効に防止することができる。また、内視鏡1では、弾性部材62により回転体61と接続口金58との間を水密に保たれている。これにより、ギア配置空洞64への挿入部2の外部からの液体の流入が防止されている。したがって、内蔵延設部材33が設けられる挿入本体13の内部への液体の流入を有効に防止することができる。また、内視鏡1では、内蔵延設部材33に被覆される保護チューブ37の基端は、回転ギア63が取付けられる蛇管接続部23より先端方向側に位置している。すなわち、保護チューブ37の基端は、回転ギア63より先端方向側に位置している。蛇管接続部23には、装着ユニット25を回転させる部材である回転ギア63、回転体61等が取付けられる。このため、蛇管接続部23接続口金58の内径は、受動湾曲部17の内径、第1の蛇管部18の内径等に比べて、小さい。そこで、内蔵延設部材33に被覆される保護チューブ37の基端を蛇管接続部23より先端方向側に位置させることにより、蛇管接続部23の内部でのスペースを確保することができる。第1の実施形態の変形例なお、第1の実施形態では、挿入部2は、隙間がない状態でチューブ基端部29が固定される回転体第2の回転体61を備える。しかし、第1の変形例として図7に示すように、挿入部2は、隙間がない状態でチューブ先端部28が固定される回転体第1の回転体101を備えてもよい。回転体101は、挿入本体13に対して長手軸C回りに回転可能である。回転体101を回転させる原理については、回転体61と同様であるため、説明を省略する。チューブ先端部28の先端側隙間減少部91により、チューブ先端部28が挿入部2の回転体第1の回転体101に隙間90がない状態で、固定されている。また、本変形例では、湾曲管接続部21に、回転体101が設けられている。したがって、能動湾曲部第1の管状部16と受動湾曲部第2の管状部17との間を接続する湾曲管接続部第1の接続管部21の外周方向側に、チューブ先端部28が位置している。湾曲管接続部21は、能動湾曲部16及び受動湾曲部17より可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、本変形例においても、能動湾曲部16及び受動湾曲部17が湾曲した際に、チューブ先端部28と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90が大きくなり難い。また、回転体第1の回転体101及び回転体第2の回転体61の両方が設けられてもよい。以上より、回転体第1の回転体101及び回転体第2の回転体61の少なくともいずれか一方が設けられていればよい。また、第1の実施形態では、湾曲管接続部21の外周方向側の位置から蛇管接続部23の外周方向側の位置まで、装着ユニット25が長手軸Cに沿って延設される。しかし、第2の変形例として図8に示すように、湾曲管接続部21Aの外周方向側の位置から中継接続部22Aの外周方向側の位置まで、装着ユニット25が長手軸Cに沿って延設されてもよい。本変形例では、挿入本体13は、能動湾曲部16Aと、能動湾曲部16Aより基端方向側に設けられる受動湾曲部17Aと、受動湾曲部17Aより基端方向側に設けられる蛇管部18Aとを備える。能動湾曲部16Aと受動湾曲部17Aとの間は、湾曲管接続部21Aにより接続されている。受動湾曲部17Aと蛇管部18Aとの間は、中継接続部22Aにより接続されている。蛇管部18Aは、挿入部2の基端まで長手軸Cに沿って延設されている。ここで、能動湾曲部16Aの構成は第1の実施形態の能動湾曲部16と、受動湾曲部17Aの構成は第1の実施形態の受動湾曲部17と、蛇管部18Aの構成は第1の実施形態の第1の蛇管部18と、略同一である。また、湾曲管接続部21Aの構成は第1の実施形態の湾曲管接続部21と、中継接続部22Aの構成は第1の実施形態の中継接続部22と、略同一である。したがって、能動湾曲部16A、受動湾曲部17A、蛇管部18A、湾曲管接続部21A及び中継接続部22Aの構成については、説明を省略する。本変形例では、能動湾曲部16Aが第1の管状部となり、受動湾曲部17Aが第2の管状部と第3の管状部との連続体となる。そして、蛇管部18Aが第4の管状部となる。また、湾曲管接続部21Aが、第1の管状部16Aと第2の管状部17Aとの間を接続する第1の接続管部となる。そして、中継接続部22Aが、第3の管状部17Aと第4の管状部18Aとの間を接続する第2の接続管部となる。本変形例では、能動湾曲部第1の管状部16Aと受動湾曲部第2の管状部17Aとの間を接続する湾曲管接続部第1の接続管部21Aの外周方向側に、チューブ先端部28が位置している。湾曲管接続部21Aは、能動湾曲部16A及び受動湾曲部17Aより可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、本変形例においても、能動湾曲部16A及び受動湾曲部17Aが湾曲した際に、チューブ先端部28と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90が大きくなり難い。また、受動湾曲部第3の管状部17Aと蛇管部第4の管状部18Aとの間を接続する中継接続部第2の接続管部22Aの外周方向側に、チューブ基端部29が位置している。中継接続部22Aは、受動湾曲部17A及び蛇管部18Aより可撓性の低く、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、本変形例においても、受動湾曲部17A及び蛇管部18Aが湾曲した際に、チューブ基端部29と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90が大きくなり難い。また、本変形例では、湾曲管接続部21Aの外周方向側の位置から中継接続部22Aの外周方向側の位置まで、装着ユニット25が長手軸Cに沿って延設されている。すなわち、装着ユニット25の略全体が受動湾曲部17Aの外周方向側に位置している。以上のような構成にすることにより、挿入部2の基端方向側の部位に設けられる蛇管部18Aの外周方向側に装着ユニット25が位置しない。このため、蛇管部18Aの可撓性の低下が防止される。以上、第2の変形例から、挿入部2の基端方向側の部位の可撓性の低下を防止するためには、装着ユニット25の少なくとも一部が受動湾曲部17,17Aの外周方向側に位置していればよい。また、第3の変形例として図9A及び図9Bに示すように、チューブ本体26と挿入部2の外周部との間の隙間90への送気及び隙間90からの吸気を行う送気チューブ102が設けられてもよい。送気チューブ102は、隙間90から第1の蛇管部18の外周部、挿入本体13挿入部2の内部、操作部3の内部を通って、操作部3の外部に延設されている。そして、送気チューブ102の他端は、送気ユニット103に接続されている。送気ユニット103は、制御ユニット10に電気的に接続されている。送気ユニット103を駆動することにより、隙間90への送気及び隙間90からの吸気が行われる。隙間90での送気又は吸気により、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法D1,D2が変化する。これにより、管腔の内径に対応させて、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法D1,D2が調整される。したがって、様々な内径の管腔において、フィン部27の外周端を管腔壁と接触させることが可能となる。また、第4の変形例として図10に示すように、挿入部2には、種類の異なる2つの装着ユニット25A,25Bが選択的に取付けられてもよい。装着ユニット第1の装着ユニット25Aは、長手軸Cに平行な方向の寸法L1を有する。また、長手軸Cに平行な方向への外力が作用しない状態で、装着ユニット25Aの長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法は、D3となる。装着ユニット第2の装着ユニット25Bは、長手軸Cに平行な方向について寸法L1より小さい寸法L2を有する。また、長手軸Cに平行な方向への外力が作用しない状態で、装着ユニット25Bの長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法は、寸法D3より大きい寸法D4となる。このような構成にすることにより、患者の種類、管腔の種類に対応させて、装着ユニット25A,25Bを挿入部2に選択的に取付けることが可能となる。また、第5の変形例として図11に示すように、装着ユニット25のチューブ本体26の外周部には、2つのフィン部27A,27Bが螺旋状に延設されてもよい。ここで、フィン部第1のフィン部27Aの長手軸Cに対する鋭角α1は、フィン部第2のフィン部27Bの長手軸Cに対する鋭角α2と同一となる。また、フィン部27Aは、長手軸Cに平行な方向にフィン部27Bから寸法Sだけ離れて、フィン部27Bと同一のピッチで延設されている。これにより、フィン部27Aとフィン部27Bとが重なることなく延設される。2つのフィン部27A,27Bを設けることにより、フィン部27A,27Bと管腔壁との接触面積が大きくなる。したがって、装着ユニット25が回転した際に、長手軸Cに平行な方向への推進力がさらに大きくなる。これにより、管腔を通過する際の、挿入部2の挿入性及び抜脱性がさらに向上する。また、第6の変形例として図12に示すように、挿入部2には、2つの装着ユニット25C,25Dが同時に取付けられてもよい。本変形例では、装着ユニット第1の装着ユニット25Cより基端方向側に、装着ユニット第2の装着ユニット25Dが設けられている。挿入部2に取付けられる装着ユニット25C,25Dの数が増加することにより、装着ユニット25C,25Dが同時に回転した際に、長手軸Cに平行な方向への推進力がさらに大きくなる。これにより、管腔を通過する際の、挿入部2の挿入性及び抜脱性がさらに向上する。また、第1の実施形態では、装着ユニット25のチューブ本体26は樹脂から形成され、フィン部27はゴムから形成されているが、これに限るものではない。例えば、第7の変形例として図13に示すように、チューブ本体26が、金属製の螺旋管105と、螺旋管105の外周方向側に被覆される金属製の網状管106と、網状管106の外周方向側に被覆される樹脂製の外皮107と、を備えてもよい。すなわち、チューブ本体26が、第1の蛇管部18及び第2の蛇管部19と同様の層構成となる。本変形例では、フィン部27は、樹脂から形成され、チューブ本体26の外皮107と一体に形成される。第2の実施形態次に、本発明の第2の実施形態について、図14及び図15を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。図14は、本実施形態の部材挿入部72を示す図である。図14に示すように、本実施形態でも第1の実施形態と同様に、回転ギア63からチャンネル73に沿って線状部材83が延設されている。線状部材83の回転ギア63とは反対側の端部には、切替え接続部111が設けられている。本実施形態では、回転ギア63、線状部材83及び切替え接続部111が、ギアユニット110となる。また、装着部である部材挿入部72には、モータ75を備える駆動ユニット113又は手動で回転操作が行われる手動回転部材118を備える手動回転ユニット117が選択的に取付けられる。部材挿入部72に駆動ユニット113が取付けられた状態では、切替え接続部111は、線状部材83とモータ75との間を接続する。また、部材挿入部72に手動回転ユニット117が取付けられた状態では、切替え接続部111は、線状部材83と手動回転部材118との間を接続する。すなわち、切替え接続部111により、線状部材83と駆動部材であるモータ75又は手動回転部材118との間が選択的に接続される。これにより、ギアユニット110に、駆動ユニット113又は手動回転ユニット117が選択的に接続される。ギアユニット110に駆動ユニット113が接続された状態では、モータ75の回転駆動により、線状部材83及び回転ギア63がギア軸R回りに回転する。回転ギア63が回転することにより、回転体61及び装着ユニット25が挿入本体13に対して長手軸C回りに回転する。また、ギアユニット110に手動回転ユニット117が接続された状態では、手動回転部材118での回転操作により、線状部材83及び回転ギア63がギア軸R回りに回転する。これにより、回転体61及び装着ユニット25が挿入本体13に対して長手軸C回りに回転する。図15は、部材挿入部72にモータ75が装着された状態を示す図である。図15に示すように、モータ75は、部材挿入部72に固定された状態で設けられるモータ本体121と、モータ75が回転駆動された状態でモータ本体121に対して回転する回転軸部122と、を備える。ギアユニット110に駆動ユニット113が接続された状態では、線状部材83は切替え接続部111を介して、回転軸部122に接続されている。また、操作部3の部材挿入部72とモータ75のモータ本体121との間には、弾性部材123が設けられている。弾性部材123により、部材挿入部72とモータ75との間が水密に保たれる。これにより、操作部3の内部への外部からの液体の流入が防止される。また、部材挿入部72に手動回転部材118が装着された状態では、弾性部材123により部材挿入部72と手動回転部材118との間が水密に保たれる。これにより、操作部3の内部への外部からの液体の流入が防止される。以上のような構成にすることにより、部材挿入部72に取付けられた状態で、モータ75又は手動回転部材118を洗浄、消毒することが可能となる。次に、本実施形態の内視鏡1の作用について説明する。管腔において挿入部2を挿入又は抜脱する際には、駆動部材であるモータ75を回転駆動する。これにより、装着ユニット25が長手軸C回りに回転し、長手軸Cに平行な方向への推進力が挿入部2に作用する。この際、モータ75に故障等の不具合が生じ、モータ75が回転駆動されない可能性がある。この場合、装着ユニット25が回転せず、長手軸Cに平行な方向への推進力が挿入部2に作用しない。そこで、本実施形態では、モータ75に不具合が生じた場合には、モータ75からギアユニット110の切替え接続部111を取外し、部材挿入部72からモータ75を取外す。そして、手動回転部材118を部材挿入部72に装着し、切替え接続部111により線状部材83と手動回転部材118との間を接続する。これにより、ギアユニット110と手動回転ユニット117とが接続される。そして、手動回転部材118で回転操作を行う。これにより、装着ユニット25が回転し、長手軸Cに平行な方向への推進力が挿入部2に作用する。以上のようにして、本実施形態では、駆動部材であるモータ75の不具合に適切に対応可能となる。また、線状部材83の回転ギア63とは反対側の端部に設けられる切替え接続部111により、線状部材83と駆動部材であるモータ75又は手動回転部材118との間が選択的に接続される。したがって、モータ75又は手動回転部材118の線状部材83からの取外し、及び、線状部材83とモータ75又は手動回転部材118との間の接続を行い易い。そこで、上記構成の内視鏡1では、第1の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡1では、回転ギア63を備えるギアユニット110に、駆動ユニット113又は手動回転ユニット117が選択的に接続される。このため、モータ75に不具合が生じた場合には、モータ75からギアユニット110の切替え接続部111を取外し、部材挿入部72からモータ75を取外す。そして、手動回転部材118を部材挿入部72に装着し、切替え接続部111により線状部材83と手動回転部材118との間を接続する。そして、手動回転部材118で回転操作を行う。これにより、装着ユニット25が回転し、長手軸Cに平行な方向への推進力が挿入部2に作用する。以上のようにして、内視鏡1では、駆動部材であるモータ75の不具合に適切に対応することができる。また、内視鏡1では、線状部材83の回転ギア63とは反対側の端部に設けられる切替え接続部111により、線状部材83と駆動部材であるモータ75又は手動回転部材118との間が選択的に接続される。したがって、モータ75又は手動回転部材118の線状部材83からの取外し、及び、線状部材83とモータ75又は手動回転部材118との間の接続を容易に行うことができる。また、内視鏡1では、弾性部材123により部材挿入部72と部材挿入部72に装着されたモータ75又は手動回転部材118との間が、水密に保たれる。これにより、操作部3の内部への外部からの液体の流入が防止される。以上のような構成にすることにより、部材挿入部72に取付けられた状態で、モータ75又は手動回転部材118を洗浄、消毒することができる。第2の実施形態の変形例なお、第2の実施形態では、部材挿入部72にモータ75又は手動回転部材118が装着されているが、これに限るものではない。例えば、第1の変形例として図16に示すように、線状部材83が、部材挿入口71から操作部3の外部に延出されてもよい。本変形例では、操作部3の外部で、切替え接続部111により線状部材83とモータ75又は手動回転部材118とが選択的に接続される。第3の実施形態次に、本発明の第3の実施形態について、図17及び図18を参照して説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。図17は、湾曲管接続部21の近傍での挿入部2及び装着ユニット25の構成を示す図である。図17に示すように、本実施形態の挿入本体13は、第1の湾曲部外皮45Aと、第2の湾曲部外皮45Bとを備える。能動湾曲部16では、湾曲部網状管43の外周方向側に第1の湾曲部外皮45Aが被覆されている。また、受動湾曲部17では、湾曲部網状管43の外周方向側に第2の湾曲部外皮45Bが被覆されている。第1の湾曲部外皮45Aと第2の湾曲部外皮45Bとの間には、金属製の中継外皮125が設けられている。湾曲管接続部21では、湾曲部網状管43の外周方向側に中継外皮125が被覆されている。本実施形態では、第1の湾曲部外皮45A及び第1の蛇管部外皮49により、挿入本体13の第1の外表面部127が形成されている。第1の外表面部127の外周方向側には、装着ユニット25のチューブ本体26が位置している。また、中継外皮125により、挿入本体13の第2の外表面部128が形成されている。第2の外表面部128の外周方向側には、装着ユニット25のチューブ先端部28が位置している。第1の湾曲部外皮45Aがフッ素ゴム等から形成され、第1の蛇管部外皮49が樹脂から形成されるのに対し、中継外皮125は金属から形成されている。このため、第2の外表面部128は、第1の外表面部127より摩擦に対する強度が高くなっている。チューブ先端部28では、先端側隙間減少部91により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。このため、装着ユニット25が回転した際に、チューブ先端部28と第2の外表面部128との間に摩擦が発生し易い。そこで、本実施形態では、中継外皮125を設けることにより、第2の外表面部128の摩擦に対する強度を高くしている。このため、装着ユニット25が回転する際に発生する摩擦により、第2の外表面部128が損傷し難い。また、金属製の中継外皮125第2の外表面部128は、能動湾曲部第1の管状部16及び受動湾曲部17第2の管状部より可撓性の低い湾曲管接続部21第1の接続管部に位置している。湾曲管接続部21は、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、中継外皮125の品質を保ち易い。図18は、蛇管接続部23の近傍での挿入部2及び装着ユニット25の構成を示す図である。図18に示すように、蛇管接続部23には、第1の実施形態と同様に、第1の蛇管部18と第2の蛇管部19との間を接続する金属製の接続口金58が設けられている。接続口金58により、挿入本体13の第3の外表面部129が形成されている。第3の外表面部129の外周方向側には、装着ユニット25のチューブ基端部29が位置している。接続口金58は金属から形成されているため、第3の外表面部129は、第1の外表面部127より摩擦に対する強度が高くなっている。接続口金58には、第1の実施形態と同様に、回転体第2の回転体61及び回転ギア63が取付けられている。接続口金58は、回転ギア63及び回転体61のギア部65と内蔵延設部材33との間を分離する仕切り部材となっている。回転体61と接続口金58との間には、回転ギア63が位置するギア配置空洞64が形成されている。挿入本体13挿入部2の内部及び操作部3の内部には、線状部材83が延設されている。線状部材83の一端は、部材挿入部72に装着されるモータ75に接続されている。なお、本実施形態では、第1の実施形態と異なり、チャンネルチューブ69が設けられておらず、チャンネル73が形成されていない。線状部材83の他端には、回転ギア63と線状部材83との間を接続するギア接続部131が設けられている。ギア接続部131は、ギア配置空洞64で回転ギア63と線状部材83との間を接続している。また、ギア接続部131は、弾性部材132を介して接続口金58に取付けられている。弾性部材132によってギア接続部131と接続口金58との間を水密に保つことにより、ギア配置空洞64から挿入本体13の内部への液体の流入が防止される。ここで、弾性部材132は、回転体61と接続口金58との間を水密に保つ第1の実施形態の弾性部材62に比べ、小さい。このため、装着ユニット25が回転する際に、ギア接続部131と弾性部材132との間の摩擦は、第1の実施形態で回転体61と弾性部材62との間に発生する摩擦に比べ、小さい。このため、第1の実施形態に比べ、装着ユニット25を回転させる際の駆動力を小さくすることが可能となる。また、チューブ基端部29では、基端側隙間減少部92により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。また、回転体61が接続口金58に対して回転する。このため、装着ユニット25が回転した際に、チューブ基端部29及び回転体61と第3の外表面部129との間に摩擦が発生し易い。そこで、本実施形態では、接続口金58を設けることにより、第3の外表面部129の摩擦に対する強度を高くしている。このため、装着ユニット25が回転する際に発生する摩擦により、第3の外表面部129が損傷し難い。また、金属製の接続口金58第3の外表面部129は、第1の蛇管部第3の管状部18及び第2の蛇管部19第4の管状部より可撓性の低い蛇管接続部23第2の接続管部に位置している。蛇管接続部23は、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、接続口金58の品質を保ち易い。そこで、上記構成の内視鏡1では、第1の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡1のチューブ先端部28では、先端側隙間減少部91により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。このため、装着ユニット25が回転した際に、チューブ先端部28と第2の外表面部128との間に摩擦が発生し易い。そこで、挿入本体13の第2の外表面部128は、第1の外表面部127より摩擦に対する強度が高くなっている。したがって、装着ユニット25が回転する際に発生する摩擦による第2の外表面部128の損傷を、有効に防止することができる。また、内視鏡1のチューブ基端部29では、基端側隙間減少部92により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。また、回転体61が接続口金58に対して回転する。このため、装着ユニット25が回転した際に、チューブ基端部29及び回転体61と第3の外表面部129との間に摩擦が発生し易い。そこで、挿入本体13の第3の外表面部129は、第1の外表面部127より摩擦に対する強度が高くなっている。このため、装着ユニット25が回転する際に発生する摩擦による第3の外表面部129の損傷を、有効に防止することができる。また、内視鏡1では、ギア接続部131により、ギア配置空洞64で回転ギア63と線状部材83との間が接続されている。また、ギア接続部131は、弾性部材132を介して接続口金58に取付けられている。弾性部材132によってギア接続部131と接続口金58との間を水密に保つことにより、ギア配置空洞64から挿入本体13の内部への液体の流入を防止することができる。また、内視鏡1では、弾性部材132は、回転体61と接続口金58との間を水密に保つ第1の実施形態の弾性部材62に比べ、小さい。このため、装着ユニット25が回転する際に、ギア接続部131と弾性部材132との間の摩擦が小さくなる。したがって、装着ユニット25を回転させる際の駆動力を小さくすることができる。また、内視鏡1では、金属製の中継外皮125第2の外表面部128は、能動湾曲部第1の管状部16及び受動湾曲部17第2の管状部より可撓性の低い湾曲管接続部21第1の接続管部に位置している。湾曲管接続部21は、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、中継外皮125の品質を容易に保つことができる。また、金属製の接続口金58第3の外表面部129は、第1の蛇管部第3の管状部18及び第2の蛇管部19第4の管状部より可撓性の低い蛇管接続部23第2の接続管部に位置している。蛇管接続部23は、長手軸Cに垂直な方向への外力の作用によって湾曲しない。このため、接続口金58の品質を容易に保つことができる。第3の実施形態の変形例なお、第3の実施形態では、中継外皮125により第2の外表面部128が形成されているが、これに限るものではない。例えば、第1の変形例として図19に示すように、湾曲部外皮45の外周部に、金属製のリング135を固定してもよい。この場合、リング135により、第1の外表面部127より摩擦に対する強度が高い第2の外表面部128が形成される。また、第2の変形例として図20に示すように、挿入部2は、隙間がない状態でチューブ先端部28が固定される回転体第1の回転体101を備えてもよい。本変形例では、回転体101は、第2の外表面部128の外周方向側に位置している。装着ユニット25が回転した際に、チューブ先端部28及び回転体101と第2の外表面部128との間に摩擦が発生し易い。そこで、本変形例では、第2の外表面部128の摩擦に対する強度を、第1の外表面部127より高くしている。このため、装着ユニット25が回転する際に発生する摩擦により、第2の外表面部128が損傷し難い。また、装着ユニット25が回転した際に、チューブ基端部29と第3の外表面部129との間に摩擦が発生し易い。そこで、本変形例では、第3の外表面部129の摩擦に対する強度を、第1の外表面部127より高くしている。このため、装着ユニット25が回転する際に発生する摩擦により、第3の外表面部129が損傷し難い。第4の実施形態次に、本発明の第4の実施形態について、図21及び図22を参照して説明する。第4の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。図21は、蛇管接続部23の近傍での挿入部2及び装着ユニット25の構成を示す図である。図22は、図21の22-22線断面図である。図21及び図22に示すように、本実施形態では、挿入部2は、挿入本体13に対して長手軸C回りに回転する回転体61を備えない。また、装着ユニット25のチューブ基端部29に、ギアユニット110の回転ギア63と噛合うギア部137が設けられている。このような構成にすることにより、挿入部2の外周部に回転ギア63が位置し、挿入部2の外周部にギア配置部138が設けられる。すなわち、装着ユニット25を挿入部2から取外した状態では、回転ギア63が外部に露出している。また、回転ギア63には、ギア軸Rに沿って溝状部139が設けられている。溝状部139は、ギア軸Rに垂直な断面において、略六角形状に形成されている。チューブ基端部29では、基端側隙間減少部92により、装着ユニット25と接続口金58又は回転ギア63との間で、隙間90をなくす又は隙間90をチューブ本体26の内周方向側の部位より減少させている。すなわち、基端側隙間減少部92により、装着ユニット25と挿入部2の外周部又は挿入部2の外周部に取付けられる部材との間で、隙間90がなくなる、又は、隙間90がチューブ本体26の内周方向側の部位より減少する。また、基端側隙間減少部92により、挿入部2の外周部に取付けられる回転ギア63に隙間90がない状態でチューブ基端部29が噛合う。したがって、ギア軸R回りに回転ギア63が回転することにより、装着ユニット25が挿入本体13に対して長手軸C回りに回転する。挿入部2の外周部のギア配置部138からは、接続パイプ67、チャンネルチューブ68及び部材挿入部72により、チャンネル73が規定されている。すなわち、部材挿入部72、チャンネルチューブ68及び接続パイプ67がチャンネル73を規定するチャンネル規定部となっている。チャンネル73は、操作部3の部材挿入口71からギア配置部138まで延設されている。すなわち、チャンネル73は、操作部3の外表面から操作部3の内部及び挿入部2挿入本体13の内部を通って延設されている。そして、回転ギア63が位置するギア配置部138において、挿入部2の外周部から開口している。本実施形態では、挿入部2の外周部に回転ギア63が位置し、挿入部2の外周部にギア配置部138が設けられる。このため、装着ユニット25を挿入部2から取外した状態では、回転ギア63が外部に露出する。したがって、回転ギア63の洗浄、消毒を行い易い。また、チャンネル73が、操作部3の外表面から挿入部2の外周部のギア配置部138まで延設している。すなわち、チャンネル73の両端が、挿入部2及び操作部3の外部に対して開口している。このため、チャンネル73に液体が流入した場合も、チャンネル73に液体が滞留し難い。したがって、挿入本体13の内部のチャンネル73への液体の流入を防止する必要がない。本実施形態では、防水用の弾性部材が設けられていないため、装着ユニット25が回転する際に、線状部材83及びチューブ基端部29に作用する摩擦が小さくなる。このため、装着ユニット25を回転させる際の駆動力を小さくすることが可能となる。したがって、駆動部材であるモータ75及び線状部材83の小型化、及び、内視鏡1自体の小型化が実現される。そこで、上記構成の内視鏡1では、第1の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡1では、挿入部2の外周部に回転ギア63が位置し、挿入部2の外周部にギア配置部138が設けられる。このため、装着ユニット25を挿入部2から取外した状態では、回転ギア63が外部に露出する。したがって、回転ギア63の洗浄、消毒を容易に行うことができる。また、チャンネル73が、操作部3の外表面から挿入部2の外周部のギア配置部138まで延設している。すなわち、チャンネル73の両端が、挿入部2及び操作部3の外部に対して開口している。このため、チャンネル73に液体が流入した場合も、チャンネル73に液体が滞留し難い。したがって、挿入本体13の内部のチャンネル73への液体の流入を防止する必要がない。防水用の弾性部材が設けられていないため、装着ユニット25が回転する際に、線状部材83及びチューブ基端部29に作用する摩擦が小さくなる。このため、装着ユニット25を回転させる際の駆動力を小さくすることができる。したがって、駆動部材であるモータ75及び線状部材83の小型化、及び、内視鏡1自体の小型化を実現することができる。第4の実施形態の変形例第4の実施形態の第1の変形例として、図23に示すように回転ギア63を備えるギアユニット110に、駆動ユニット113又は手動回転ユニット117が選択的に接続されてもよい。駆動ユニット113は、駆動部材であるモータ75と、第1の線状部材83Aとを備える。装着部である部材挿入部72にモータ75が装着された状態では、第1の線状部材83Aは、操作部3の内部及び挿入部2の内部を通って回転ギア63に向かって延設される。また、駆動ユニット113は、ギア配置部138で回転ギア63と第1の線状部材83Aとの間を接続する第1の切替え接続部141Aを備える。図24は、図23の24-24線断面図である。図24に示すように、第1の切替え接続部141Aは、ギア軸Rに垂直な断面において、回転ギア63の溝状部139に対応する略六角形状に形成されている。第1の切替え接続部141Aが溝状部139に挿入されることにより、回転ギア63と第1の線状部材83Aとの間が接続される。これにより、ギアユニット110と駆動ユニット113とが接続される。手動回転ユニット117は、手動回転部材118と、第2の線状部材83Bとを備える。装着部である部材挿入部72に手動回転部材118が装着された状態では、第2の線状部材83Bは、操作部3の内部及び挿入部2の内部を通って回転ギア63に向かって延設される。また、手動回転ユニット117は、ギア配置部138で回転ギア63と第2の線状部材83Bとの間を接続する第2の切替え接続部141Bを備える。第2の切替え接続部141Bは、第1の切替え接続部141Aと同様に、ギア軸Rに垂直な断面において、回転ギア63の溝状部139に対応する略六角形状に形成されている。第2の切替え接続部141Bが溝状部139に挿入されることにより、回転ギア63と第2の線状部材83Bとの間が接続される。これにより、ギアユニット110と手動回転ユニット117とが接続される。本変形例では、回転ギア63を備えるギアユニット110に、駆動ユニット113又は手動回転ユニット117が選択的に接続される。このため、モータ75に不具合が生じた場合には、回転ギア63から駆動ユニット113の第1の切替え接続部141Aを取外し、部材挿入部72から駆動ユニット113を取外す。そして、手動回転部材118を部材挿入部72に装着し、第2の切替え接続部141Bにより第2の線状部材83Bと回転ギア63との間を接続する。そして、手動回転部材118で回転操作を行う。これにより、装着ユニット25が回転し、長手軸Cに平行な方向への推進力が挿入部2に作用する。以上のようにして、本変形例の内視鏡1では、駆動部材であるモータ75の不具合に適切に対応することが可能である。また、駆動ユニット113の第1の線状部材83Aの不具合にも、適切に対応することが可能である。第5の実施形態次に、本発明の第5の実施形態について、図25乃至図27を参照して説明する。第5の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。図25は、本実施形態の挿入部2及び装着ユニット145の構成を示す図である。図25に示すように、装着ユニット145は、長手軸Cに沿って螺旋状に延設されるフィン部147を備える。また、装着ユニット145は、フィン部147の基端が固定される基端側リング148と、フィン部147の先端が固定される先端側リング149とを備える。基端側リング148は、回転体61に隙間がない状態で固定されている。これにより、回転体61の回転に対応して、回転体61と一体に装着ユニット145が挿入本体13に対して長手軸C回りに回転する。ただし、基端側リング148は、挿入本体13に対して長手軸Cに沿った移動が不可能な状態に、規制されている。フィン部147は、長手軸Cに沿って螺旋状に延設される金属芯151と、金属芯151の周囲を覆った状態で設けられるゴム部152と、を備える。金属芯151を設けることにより、基端側リング148から先端側リング149まで回転が適切に伝達される。また、金属芯151にゴム部152を被覆することにより、硬度の高い金属芯151の露出が防止される。先端側リング149は、長手軸Cに平行な方向に外力が作用することにより、挿入部2挿入本体13に対して長手軸Cに沿って移動する。これにより、長手軸Cからフィン部147の外周端までの寸法が変化する。また、長手軸Cに平行な方向についての装着ユニット145の寸法も変化する。ここで、長手軸Cに平行な方向に外力が作用しない状態では、長手軸Cからフィン部147の外周端までの寸法は、D5となる。図26は、基端方向から外力がフィン部147に作用した状態を示す図である。図26に示すように、基端方向から外力が作用することにより、先端側リング149が先端方向に移動する。これにより、フィン部147のピッチが大きくなり、装着ユニット145の内径が小さくなる。この際、長手軸Cからフィン部147の外周端までの寸法は、D6となり、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態での寸法D5より小さくなる。また、長手軸Cに平行な方向についての装着ユニット145の寸法は、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態より大きくなる。図27は、先端方向から外力がフィン部147に作用した状態を示す図である。図27に示すように、先端方向から外力が作用することにより、先端側リング149が基端方向に移動する。これにより、フィン部147のピッチが小さくなり、装着ユニット145の内径が大きくなる。この際、長手軸Cからフィン部147の外周端までの寸法は、D7となり、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態での寸法D5より大きくなる。また、長手軸Cに平行な方向についての装着ユニット145の寸法は、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態より小さくなる。以上のように、長手軸Cに平行な方向への外力の作用状態に対応して、長手軸Cからフィン部27の外周端までの寸法D3~D5が変化する。次に、本実施形態の内視鏡1の作用について説明する。挿入部2が管腔へ挿入される際には、先端方向から外力が作用することにより、先端側リング149が基端方向に移動する。これにより、長手軸Cからフィン部147の外周端までの寸法は、D7となり、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態での寸法D5より大きくなる。これにより、大腸の内部、小腸の内部等でフィン部147が管腔壁に接触し易くなる。このため、装着ユニット25を回転した際に、先端方向へ挿入部2に作用する推進力が大きくなる。したがって、管腔での挿入部2の挿入性が向上する。一方、挿入部2が管腔から抜脱される際には、基端方向から外力が作用することにより、基端側リング148が先端方向に移動する。これにより、長手軸Cからフィン部147の外周端までの寸法は、D6となり、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態での寸法D5より小さくなる。したがって、装着ユニット25を回転させることなく、術者による長手軸Cに平行な方向への力により、容易に挿入部2が抜脱される。そこで、上記構成の内視鏡1では、第1の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡1では、挿入部2が管腔へ挿入される際に、先端方向から外力が作用する。先端方向からの外力により、先端側リング149が基端方向に移動する。これにより、長手軸Cからフィン部147の外周端までの寸法は、D7となり、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態での寸法D5より大きくなる。これにより、大腸の内部、小腸の内部等でフィン部147が管腔壁に接触し易くなる。このため、装着ユニット25を回転した際に、先端方向へ挿入部2に作用する推進力が大きくなる。したがって、管腔での挿入部2の挿入性を向上させることができる。また、内視鏡1では、挿入部2が管腔から抜脱される際に、基端方向から外力が作用する。基端方向からの外力により、基端側リング148が先端方向に移動する。これにより、長手軸Cからフィン部147の外周端までの寸法は、D6となり、長手軸Cに平行な方向へ外力が作用しない状態での寸法D5より小さくなる。したがって、装着ユニット25を回転させることなく、術者による長手軸Cに平行な方向への力により、容易に挿入部2を抜脱することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。"