"ロータと、複数の突極を備えたステータコアと、前記ステータコアを絶縁するインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアの前記複数の突極に巻回されたステータコイルと、前記インシュレータと一体に成形されて前記ステータコイルの端部が接続された端子ピンと、前記端子ピンを外部に露出しないように覆うカバー部材とを備え、前記インシュレータと前記カバー部材とで形成された空洞部に非導電性の材料が充填されていることを特徴とするVR型レゾルバ。前記非導電性の材料は、ワニスであることを特徴とする請求項1に記載のVR型レゾルバ。前記非導電性の材料は、前記ステータコイルに塗布するワニスであることを特徴とする請求項1に記載のVR型レゾルバ。前記カバー部材は、前記インシュレータの一部に係合する係合部を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のVR型レゾルバ。前記インシュレータは、2分割されており、前記2分割されたインシュレータの一方は、前記端子ピンが配置された基台部を備え、前記2分割されたインシュレータの他方は、支持部を備え前記2分割されたインシュレータは、前記ステータコアを間に挟んで前記基台部と前記支持部が接触した状態を有し、前記カバー部材は、前記端子ピンを覆った状態で前記基台部に装着され、前記カバー部材の前記係合部が前記支持部の段差部に係合していることを特徴とする請求項4に記載のVR型レゾルバ。しかしながら上記の端子部の構造は、端子ピンが露出しているため、端子ピンに他の部材が接触する等の外的負荷が加わった場合に端子ピンの変形が生じ、巻き線のリード部が断線する可能性がある。また、隣接した端子ピンの間に外部から水滴や塵、埃が進入し、ショートや接触不良が生じる可能性がある。このような背景において、本発明は、インシュレータに端子ピンを備え、端子ピンの変形、端子ピン間のショート、端子ピンの部分における接触不良を抑えることができるVR型レゾルバを提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、ロータと、複数の突極を備えたステータコアと、前記ステータコアを絶縁するインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアの前記複数の突極に巻回されたステータコイルと、前記インシュレータと一体に成形されて前記ステータコイルの端部が接続された端子ピンと、前記端子ピンを外部に露出しないように覆うカバー部材とを備え、前記インシュレータと前記カバー部材とで形成された空洞部に非導電性の材料が充填されていることを特徴とするVR型レゾルバである。請求項1に記載の発明によれば、ステータとカバー部材とで形成された空洞部に非導電性の材料が充填されることで、ステータコイルの端部が接続された端子ピンが上記の非導電性の材料で覆われ保護される。また、その外側がカバー部材で覆われて保護される。この構造によれば、最も外側がカバー部材で覆われるので、端子ピンに直接外的負荷が加わらない構造となる。また、ステータコイルの端部が接続された端子ピンが非導電性の材料で埋もれた状態となるので、端子ピンおよびそこに接続されたワイヤが外気に触れることがない状態となり、隣接した端子ピンの間に、外部からの水滴、塵、埃等の進入が防止される。また、請求項1に記載の発明によれば、非導電性の材料が充填される部分が端子ピン周囲の部分に限定されるので、非導電性の材料の使用量を抑えることができる。また、一般にここで用いる非導電性の材料として、流動性のある樹脂系の材料を後に硬化させる形態のものが用いられるが、充填する部分が端子部分に限定されることで、部分的に隙間が生じる等の充填不良の発生を抑えることができる。すなわち、充填する空間の容積が大きく、またその形状が複雑になると、充填途中の樹脂の硬化による充填不良や隙間の発生が生じる可能性が増大するが、本発明では、非導電性材料の充填が端子ピンの周囲に限定されるので、この問題の発生が抑えられる。また、これに関連して本発明の構造は、充填作業が簡単に行え、そのため製造コストを抑えることができる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記非導電性の材料は、ワニスであることを特徴とする。請求項2に記載の発明によれば、非導電性の材料がワニスであることによって、流動性がよく充填作業がさらによくなる。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記非導電性の材料が前記ステータコイルに塗布するワニスであることを特徴とする。請求項3に記載の発明によれば、ステータコイルの固定および保護のためのワニスの塗布作業と同時に端子ピン部分がワニスによって覆われる構造が得られる。ステータコイルに塗布するワニスは、巻回されたワイヤの隙間にワニスを浸透させる必要から、ある程度低い粘度のものを用いる必要がある。請求項3に記載の発明によれば、端子ピンの付近がカバー部材で覆われ、空洞部が形成されているので、この空洞部にワニスを滴下することで、当該空間にワニスを充填させる作業を容易に行うことができる。請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発明において、前記カバー部材は、前記インシュレータの一部に係合する係合部を備えていることを特徴とする。請求項4に記載の発明によれば、係合部をインシュレータの一部に係合させることでカバー部材のインシュレータへの取り付けが行われる。この係合構造によるカバー部材の取り付けは、作業が簡単であり、高い生産性および製造コストの削減が可能となる。請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記インシュレータは、2分割されており、前記2分割されたインシュレータの一方は、前記端子ピンが配置された基台部を備え、前記2分割されたインシュレータの他方は、支持部を備え、前記2分割されたインシュレータは、前記ステータコアを間に挟んで前記基台部と前記支持部が接触した状態を有し、前記カバー部材は、前記端子ピンを覆った状態で前記基台部に装着され、前記カバー部材の前記係合部が前記支持部の段差部に係合していることを特徴とする。請求項5に記載の発明によれば、簡素な構造でありながら、カバー部材で端子ピンが覆われた構造が得られる。また、カバー部材の装着が行いやすく、更にインシュレータとカバー部材とで形成された空洞部にワニス等の非導電性の材料を効率よく充填する構造が得られる。本発明によれば、インシュレータに端子ピンを備えたVR型レゾルバにおいて、端子ピンの変形、端子ピン間のショート、端子ピンの部分における接触不良を抑えることができる。構成図1には、実施形態のVR型レゾルバのステータ100を軸方向で分解した分解斜視図が示されている。ステータ100は、略環状の形状を有している。ステータ100の内側には、軟磁性材料により構成されるロータがステータ100に対して回転自在な状態で保持される。なお、ロータに係る構造は、通常のVR型レゾルバにおけるものと同じであるので、図示およびその説明は省略する。ステータ100は、ステータコア200を備えている。ステータコア200は、軟磁性材料例えば、珪素鋼板を図示する形状に打抜き加工したものを軸方向で複数積層した構造を有している。ステータコア200は、軸中心の方向に延在した複数の突極201を備えている。突極201は、磁極として機能する部分であり、後述するインシュレータを介して、その周囲に巻線が巻回されステータコイルが形成される。図1には、仮想的に突極201から取り外した状態のステータコイル500が示されている。突極201の先端の部分には、平たく周方向に延在した突極先端部202が設けられている。突極先端部202の軸中心方向には、図示しないロータに対向する突極面203が設けられている。ステータコア200は、その軸方向の上下から第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400とによって挟まれる。すなわち、ステータコア200に装着されるインシュレータは、第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400に分離された構造を有している。または第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400がステータコア200を挟んで一体に成形されていても良い。第1のインシュレータ300および第2のインシュレータ400は、電気絶縁性を有する樹脂材料を用いたモールド成形法射出成形法により構成されている。第1のインシュレータ300および第2のインシュレータ400は、ステータコイル500を構成する巻線ワイヤと、ステータコア200および取り付け時の周辺部材との電気絶縁を確保するための部材である。図2および図3には、図1に示す構成において、ステータコア200に第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400を装着し、更に軸方向で結合した第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400で覆われた突極201にワイヤを巻回し、ステータコイル500を形成した状態が示されている。この状態において、ステータコイル500は、突極201のそれぞれに巻回されている。図1~3には、突極先端部202の一部を覆うと共にステータコイル500の端面を抑える鍔部となる第1のインシュレータ300の一部が符号300aで示されている。また、同様な機能を有する第2のインシュレータ400の一部が符号400aで示されている。なお、ステータコイル500には、励磁コイル、sin相検出コイルおよびcos相検出コイルが含まれるが、その配置および結線の状態は、通常のVR型レゾルバの場合と同じであるので説明は省略する。第1のインシュレータ300は、その外周の一部にコネクタ部310が一体に成形されている。コネクタ部310は、第1のインシュレータ300から外側に離れる方向に延在する端子ピン基台部311と、端子ピン基台部311の先にコネクタ端子カバー部312を備えている。端子ピン基台部311には、軸方向に延在する形状の6本の端子ピン320が所定の間隔を有して配置されている。図1および図3に示すように、第2のインシュレータ400にはコネクタ支持部401が設けられる。コネクタ支持部401は、ステータコア200を間に挟んで第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400が組み込まれると、第1のインシュレータ300の端子ピン基台部311に接触する位置に設けられる。コネクタ支持部401は、第2のインシュレータ400の一部として、第2のインシュレータ400と一体に成形されている。そして、コネクタ支持部401は、符号401aの部分が外側に少し出っ張っており、その部分の下側の縁に段差部402が形成されている。後述するように、カバー部材330を装着した際に、この段差部402にカバー部材330の係合部331が係合する。なお、第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400が一体に成形されている場合においても、コネクタ支持部401および段差部402は同時に形成されているため、カバー部材330を装着した際に、この段差部402にカバー部材330の係合部331が係合する。ステータコイル500における励磁コイルの引き出し線の端部、sin相検出コイルの引き出し線の端部およびcos相検出コイルの引き出し線の端部は、端子ピン320に絡げて接続されている。6本ある端子ピン320は、2本が励磁コイル用、2本がsin相検出コイル用、2本がcos相検出コイル用に割り当てられている。端子ピン320は、コネクタ端子カバー部312の内側に配置されたコネクタ端子314につながっている。なお、図1~図3において、このコネクタ端子314は、コネクタ端子カバー部312に隠れて見えていないが後述する図9にて示す。コネクタ端子カバー部312には、図示しない相手側端子が接続される。この相手側端子を介して、励磁電流の供給、sin相出力信号の出力、cos相出力信号の出力が行われる。端子ピン320は、インサート成形により第1のインシュレータ300と一体に成形されている。すなわち、第1のインシュレータ300を得るための金型の内部にインサート材として上述したコネクタ端子および端子ピン320を構成する金属部材を配置し、その状態で樹脂を用いた射出成形を行うことで、第1のインシュレータ300に埋め込まれた状態で一体とされた端子ピン320を得ている。図1における符号330は、樹脂により構成されているカバー部材である。カバー部材330は、端子ピン基台部311の上部に覆いかぶさり、端子ピン320を覆った状態で第1のインシュレータ300および第2のインシュレータ400に装着される。カバー部材330は、両側に一対の係合部331を備えている図1では、片側のみ示されている。係合部331は、先端に爪構造を備えている。第1のインシュレータ300の端子ピン基台部311と第2のインシュレータ400のコネクタ支持部401を接触させた状態で、図1の符号311aの部分に係合部331を図1の上方から差し込むことで、係合部331の爪構造が、第2のインシュレータ400側のコネクタ支持部401における段差部402に引っ掛かって係合する。第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400が一体で成形されていてもカバー部材330は、段差部402に引っ掛かって係合する。この係合により、カバー部材330が、端子ピン320の上部および側面を覆った状態で、端子ピン基台部311を間に挟んだ状態でコネクタ支持部401に固定される。また、この固定により、コネクタ支持部401が下側からコネクタ部310を支える構造が得られる。この状態が図4、図5および図6に示されている。端子ピン基台部311にカバー部材330を取り付けた図4、図5および図6に示す状態において、端子ピン基台部311とカバー部材330とによって囲まれる空間に空洞部332が形成される。本実施形態では空洞部332のステータコイル500に面した位置に、開口部333を有している。開口部は端子ピンの配置やカバー部材の形状により適時適切な部位に設けても良い。空洞部332には、開口部333を介して非導電性の材料の一例であるワニスが充填される。図7、図8および図9には、空洞部332に充填され硬化した状態のワニス334が示されている。空洞部332に充填されたワニス334の中に端子ピン320が埋もれ、端子ピン320が外気から遮断され封止される。ここで、ステータコイル500に巻かれた巻線の端部が端子ピン320に絡げられ、さらに半田または溶接によりその絡げた状態が固定されている。この巻線を端子ピン320に絡げて固定した状態がワニス334中に封止されている。ワニス334は、ステータコイル500を構成する巻線の固定および保護するためにステータコイル500に塗布されるワニスと同じものであっても良い。組み立て手順の一例以下、図1にその分解斜視図を示すVRレゾルバのステータ100を組み立てる手順の一例を説明する。まず、珪素鋼板を図1に示す形状にプレス加工した薄板状のものを複数用意する。そして、それを積層し、ステータコア200を得る。次に、第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400とでステータコア200を挟んだ状態とする。また、第1のインシュレータ300と第2のインシュレータ400を一体で成形する場合は、ステータコア200完成後、ステータコア200を金型に設置しインサート成形する。この状態において、ステータコア200の突極201にワイヤを巻回し、ステータコイル500を形成する。そして、ステータコイル500の端部を端子ピン320に絡げ、その絡げた部分を半田または溶接により固定する。こうして、図2および図3に示す状態を得る。図2および図3に示す状態を得たら、カバー部材330を装着し、図4~図6に示す状態を得る。次に、ステータコイル500にワニスを塗布し、ワニスの被膜による巻線の固定および巻線を保護する処理を行う。また、この工程において、巻線に塗布したものと同じワニスを図4および図5に示されている開口部333から空洞部332に流し込み、それを硬化させることで、充填されたワニス334を得る。こうして、図7~図9に示す状態を得る。優位性ステータコイル500の端部が端子ピン320に接続され、端子ピン320がカバー部材330で覆われて保護され、カバー部材330の内側にワニスを充填することで端子ピン320が封止される。この構造によれば、最も外側がカバー部材330で覆われるので、端子ピン320に直接外的負荷が加わらない構造となる。また、ステータコイル500の端部が接続された状態の端子ピン320が、硬化したワニスに埋もれた状態となるので、端子ピン320およびそこに接続されたワイヤが外気に触れることがない状態となり、端子ピン320に外部からの水滴、塵、埃等が進入することが防止される。また、ワニスが充填される部分が端子ピン320の周囲の空間空洞部332に限定されているため、ワニスの使用量を抑えることができる。また、ワニスを充填する部分が端子ピン320の付近に制限されるので、ワニスを充填した部分に隙間が生じる等の充填不良の発生を抑えることができる。また、ワニスの充填が部分的であるので、ワニスの充填作業が簡素化され、高い作業性を得ることができる。また、これらのことは、製造コストを抑える点で有利となる。ステータコイル500の固定および保護のためのワニスの塗布作業を行う際に、空洞部332にワニスを充填する作業が行われるのであるが、ステータコイル500に塗布するワニスは、巻回されたワイヤの隙間に浸透させる必要から、ある程度低い粘度とする必要がある。このため、空洞部332には、滴下されるワニスが漏れない程度の気密性が要求される。本実施形態では、空洞部332は、6本の端子ピン320が配置されている付近であるので、その容積は限定され、またその形状も複雑なものではない。このため、上記のワニスの漏れを防ぐための気密性を確保し易い。特に開口333は、一方向に開いているので、ワニスの充填が容易であり、意図しない部分にワニスが流れたり、ワニスがこぼれたりする問題が発生し難い。以上の理由により、ワニス充填時における高い作業性および生産性が確保される。また、2分割されたインシュレータ300および400の間にステータコア200を挟んだ状態で、端子ピン基台部311をカバー部材330で覆い、更に係合部331をコネクタ支持部401の段差部402に係合させることでカバー部材330をインシュレータ300,400に固定している。この構造によれば、簡素な構造でありながら、カバー部材330で端子ピン320が覆われた構造が得られる。また、カバー部材330の装着が行いやすく、更にカバー部材330の内側の空洞部332にワニスを効率よく充填することができる構造が得られる。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。"