"支柱部材及び固定部材を備える略フィン状の受け部材が設けられたハウジングを含み、前記支柱部材が前記ハウジングから延び、且つ、前記固定部材が前記支柱部材の両側面を超えて延びることで、前記略フィン状の受け部材が形成され、前記略フィン状の受け部材は、ユーザ操作可能手術装置に取り外し可能に固定されるように構成され且つ寸法決めされる、外科的処置に用いられるアセンブリ。前記ハウジングに対して装着された画像生成部材を更に含む、請求項1に記載のアセンブリ。前記画像生成部材は超音波振動子である、請求項2に記載のアセンブリ。前記受け部材は、前記ハウジングの基部端に、又は基部端の近くに配置される、請求項1に記載のアセンブリ。前記ユーザ操作可能手術装置は、第1及び第2の先端作動体を含み、前記第1の先端作動体は第1スリットを有し、前記第2の先端作動体は第2スリットを有し、前記固定部材は、第1側面及び第2側面を有し、前記ユーザ操作可能手術装置が取り外し可能に前記受け部材に固定されたときに、前記固定部材の第1側面の少なくとも一部は、前記第1スリット内に延び、前記固定部材の第2側面の少なくとも一部は、前記第2スリット内に延びる、請求項1に記載のアセンブリ。前記受け部材は、前記ハウジングと一体に形成される、請求項1に記載のアセンブリ。前記固定部材が第1端部及び第2端部を有し、前記支柱部材が長手方向軸線を画定し、前記固定部材が前記第1端部から前記第2端部に向かって先細になり、当該固定部材の第1端部は、当該固定部材の第2端部が前記長手方向軸線から先に延びる距離よりも大きい距離で、前記長手方向軸線から先に延びる、請求項1に記載のアセンブリ。前記支柱部材は、第1端部及び第2端部を有し、前記支柱部材が前記第1端部から前記第2端部に向かって先細になり、第1端部は第2端部より幅広である、請求項1に記載のアセンブリ。前記受け部材の少なくとも一部は、前記ハウジング内に格納可能である、請求項1に記載のアセンブリ。前記受け部材の少なくとも一部は、前記ハウジングに対して折り畳み収納可能である、請求項1に記載のアセンブリ。前記ハウジングは可撓ケーブルに対して装着され、前記画像生成部材は、手術部位の画像を取り込むように構成され且つ寸法決めされる、請求項2に記載のアセンブリ。前記ユーザ操作可能手術装置は低侵襲性のユーザ操作可能手術装置であり、前記ハウジング及び前記受け部材は、i患者の低侵襲切開部に配置されたガイド器具を通って挿入され、更に、ii前記低侵襲性のユーザ操作可能手術装置によって患者内の手術部位まで移動されるように構成され且つ寸法決めされる、請求項1に記載のアセンブリ。前記ユーザ操作可能手術装置は、第1及び第2の先端作動体を含み、前記支柱部材は第1側面及び第2側面を有し、前記ユーザ操作可能手術装置が前記受け部材に取り外し可能に固定されたときに、前記支柱部材の第1側面の少なくとも一部は、前記第1の先端作動体の少なくとも一部に隣接し、前記支柱部材の第2側面の少なくとも一部は、前記第2の先端作動体の少なくとも一部に隣接し、更に、前記第1及び第2の先端作動体の少なくとも一部は、前記固定部材の下に配置される、請求項1に記載のアセンブリ。前記支柱部材が第2側面及び第2側面を有し、前記第1及び第2側面は、それぞれ溝加工表面又はテクスチャ加工表面を有する、請求項1に記載のアセンブリ。前記支柱部材が第1側面及び第2側面を有し、前記第1及び第2側面は、それぞれ突起又は延長部材を有し、前記ユーザ操作可能手術装置は、第1及び第2の先端作動体を有し、前記第1及び第2の各先端作動体は、窪み又は凹部を有し、前記ユーザ操作可能手術装置が前記受け部材に取り外し可能に固定されたときに、前記支柱部材の第1側面の突起又は延長部材の少なくとも一部は、前記第1の先端作動体の窪み又は凹部の少なくとも一部の中に配置され、前記支柱部材の第2側面の突起又は延長部材の少なくとも一部は、前記第2の先端作動体の窪み又は凹部の少なくとも一部の中に配置される、請求項1に記載のアセンブリ。受け部材が形成されたハウジングを含み、前記受け部材は、前記ハウジングから延びる支柱部材を含む、外科処置に用いるアセンブリであって、前記支柱部材は、第1端部及び第2端部を有し、前記支柱部材が前記第1端部から前記第2端部に向かって先細になり、前記第1端部は前記第2端部より幅広であり、前記受け部材の先細の支柱部材は、取り外し可能な方式でユーザ操作可能手術装置に固定されるように構成され且つ寸法決めされる、アセンブリ。前記ハウジングに対して装着された画像生成部材を更に含む、請求項16に記載のアセンブリ。前記画像生成部材は超音波振動子である、請求項17に記載のアセンブリ。前記受け部材の少なくとも一部は、前記ハウジング内に格納可能である、請求項16に記載のアセンブリ。前記受け部材の少なくとも一部は、前記ハウジングに対して折り畳み収納可能である、請求項16に記載のアセンブリ。前記ユーザ操作可能手術装置は、第1及び第2の先端作動体を含み、前記支柱部材は、第1側面及び第2側面を有し、前記ユーザ操作可能手術装置が前記受け部材に取り外し可能に固定されたときに、前記支柱部材の第1側面の少なくとも一部は、前記第1の先端作動体の少なくとも一部に隣接し、前記支柱部材の第2側面の少なくとも一部は、前記第2の先端作動体の少なくとも一部に隣接する、請求項16に記載のアセンブリ。前記支柱部材は、上面及び底面を有し、当該支柱部材が前記底面から前記上面に向かって先細になり、前記底面は前記上面より幅広である、請求項16に記載のアセンブリ。前記ハウジングは可撓ケーブルに対して装着され、前記ユーザ操作可能手術装置は低侵襲性のユーザ操作可能手術装置であり、前記ハウジング及び前記受け部材は、i患者の低侵襲切開部に配置されたガイド器具を通って挿入され、更に、ii前記低侵襲性のユーザ操作可能手術装置によって患者の内部の手術部位まで移動されるように構成され且つ寸法決めされ、前記画像生成部材は、前記手術部位の画像を取り込むように構成され且つ寸法決めされる、請求項17に記載のアセンブリ。前記支柱部材が第1側面及び第2側面を有し、第1及び第2側面は、それぞれ溝加工表面又はテクスチャ加工表面を有する、請求項16に記載のアセンブリ。前記支柱部材が第1側面及び第2側面を有し、第1及び第2側面は、それぞれ突起又は延長部材を有し、前記ユーザ操作可能手術装置は、第1及び第2の先端作動体を含み、前記第1及び第2の各先端作動体は窪み又は凹部を有し、前記ユーザ操作可能手術装置が前記受け部材に取り外し可能に固定されたときに、前記支柱部材の第1側面の前記突起又は延長部材の少なくとも一部は、前記第1の先端作動体の窪み又は凹部の少なくとも一部の中に配置され、前記支柱部材の第2側面の突起又は延長部材の少なくとも一部は、前記第2の先端作動体の窪み又は凹部の少なくとも一部の中に配置される、請求項16に記載のアセンブリ。支柱部材及び固定部材を備える略フィン状の受け部材が形成されたハウジングと、前記ハウジングに対して装着された画像生成部材と、を含む画像生成アセンブリであって、前記支柱部材が前記ハウジングから延び、且つ、前記固定部材が前記支柱部材の両側面を超えて延びることで、前記略フィン状の受け部材を形成し、前記固定部材は第1端部及び第2端部を有し、前記支柱部材は長手方向軸線を画定し、前記固定部材が前記第1端部から前記第2端部に向かって先細になり、当該固定部材の第1端部は、当該固定部材の第2端部が前記長手方向軸線から先に延びる距離よりも大きい距離で、前記長手方向軸線から先に延び、前記受け部材は、前記ハウジングの基部端に、又は基部端の近くに配置され、前記略フィン状の受け部材は、取り外し可能な方式で前記ユーザ操作可能手術装置に固定されるように構成され且つ寸法決めされ、前記ユーザ操作可能手術装置は、第1及び第2の先端作動体を含み、前記第1の先端作動体は第1スリットを有し、前記第2の先端作動体は第2スリットを有し、前記固定部材は、第1側面及び第2側面を有し、前記ユーザ操作可能手術装置が前記受け部材に取り外し可能に固定されたときに、前記固定部材の第1側面の少なくとも一部は前記第1スリットの中に延び、且つ、前記固定部材の第2側面の少なくとも一部は前記第2スリットの中に延びる、画像生成アセンブリ。現在の手術現場において、外科医又は技術者は、手術ロボット手術又はマニュアル手術中、困難な状況例えば、密閉された/狭い空間において、ロボット手術システムと協働する等において、各種のアセンブリ/装置/器具等例えば、手術アセンブリ、画像生成アセンブリ、超音波プローブ、超音波振動子、内視鏡、ブレード等の移動、配置、再配置、位置合わせ、若しくは調整、又はこれら全てを行う必要に迫られる場面にしばしば遭遇する。このような移動/処置は、極めて困難であるか、若しくは時間を浪費するものであるか、又はその両方であり、このことは、手術アセンブリ及び画像生成アセンブリ等の少なくともいずれかが、低侵襲手術システム例えば、低侵襲ロボット手術システムに対応付けられる場合、若しくは併用して利用される場合、又はその両方である場合に特に顕著である。上記を踏まえて考えると、ユーザ操作可能手術装置例えば、ロボット手術システム等の低侵襲手術システムに対応付けられたユーザ操作可能手術装置に、取り外し可能な方式で固定又は取り付けを行うことが可能な、外科的処置に用いるアセンブリを患者に提供する必要があることは、当業者であれば理解されるであろう。このように、現在までの取り組みにも関わらず、手術装置に対して例えば、ロボット手術システムの把持部材と共に使用するためにその把持部材に対して、外科的処置に用いるアセンブリ例えば、受け部材を備える画像生成アセンブリを取り外し可能に固定する又は取り付ける、向上した効率的なシステム/方法が依然として求められている。前述したもの並びに他の課題、及び改良の機会は、本開示のシステム、アセンブリ、及び方法によって対処される、若しくは克服される、又はその両方である。本開示は、手術例えば、ロボット手術のための有利なシステム、アセンブリ、及び方法を提供する。特に、本開示は、ユーザ操作可能手術装置に対して、外科的処置に用いるアセンブリを取り外し可能に固定する又は取り付ける向上したシステム及び方法を提供する。概して、本開示は、ユーザ操作可能なロボット手術システムで用いるために当該ロボット手術システムに対して、アセンブリ例えば、手術アセンブリや、画像診断アセンブリを取り外し可能に取り付ける又は固定する向上したシステム及び方法を提供する。例示的実施形態において、本開示は、ロボット式又はマニュアル式手術システムのユーザ操作可能な把持部材に対して、受け部材を備えるアセンブリを取り外し可能に固定する又は取り付ける有利なシステム及び方法を提供する。本開示は、支柱部材及び固定部材を備える略フィン状の受け部材が形成されたハウジングを含む、外科的処置に用いるアセンブリを提供し、本アセンブリにおいて、支柱部材がハウジングから延び、且つ、固定部材が支柱部材の両側面を超えて延びることで略フィン状の受け部材を形成し、略フィン状の受け部材は、ユーザ操作可能手術装置に取り外し可能に固定されるように構成され且つ寸法決めされる。また、本開示は、ハウジングに対して装着された画像生成部材を更に含む手術アセンブリを提供する。また、本開示は、画像生成部材が超音波振動子である、手術アセンブリを提供する。また、本開示は、受け部材がハウジングの基部端に、又は基部端の近くに配置された手術アセンブリを提供する。また、本開示は、ユーザ操作可能手術装置が第1及び第2の先端作動体を含み、第1の先端作動体が第1スリットを有し、第2の先端作動体が第2スリットを有する手術アセンブリを提供し、本手術アセンブリにおいて、固定部材は、第1側面及び第2側面を有し、ユーザ操作可能手術装置が取り外し可能に受け部材に固定されたときに、固定部材の第1側面の少なくとも一部は、第1スリット内に延び、固定部材の第2側面の少なくとも一部は、第2スリット内に延びる。また、本開示は、受け部材がハウジングから一体に形成される手術アセンブリを提供する。また、本開示は、固定部材が第1端部及び第2端部を有し、支柱部材が長手方向軸線を画定する手術アセンブリを提供し、本手術アセンブリにおいて、固定部材が第1端部から第2端部に向かって先細になることで、固定部材の第1端部は、固定部材の第2端部が長手方向軸線から先に延びる距離よりも大きい距離で、長手方向軸線から先に延びる。また、本開示は、支柱部材が第1端部及び第2端部を有する手術アセンブリを提供し、本手術アセンブリにおいて、支柱部材が第1端部から第2端部に向かって先細になり、第1端部は第2端部より幅広である。また、本開示は、受け部材の少なくとも一部がハウジング内に格納可能である手術アセンブリを提供する。また、本開示は、受け部材の少なくとも一部がハウジングに対して折り畳み収納可能である手術アセンブリを提供する。また、本開示は、ハウジングが可撓ケーブルに対して装着される手術アセンブリを提供し、本手術アセンブリにおいて、画像生成部材は、手術部位の画像を取り込むように構成され且つ寸法決めされる。また、本開示は、ユーザ操作可能手術装置が低侵襲性のユーザ操作可能手術装置である、手術アセンブリを提供し、本手術アセンブリにおいて、ハウジング及び受け部材は、i患者の低侵襲切開部に配置されたガイド器具を通って挿入され、ii低侵襲性のユーザ操作可能手術装置によって患者内の手術部位まで移動されるように構成され且つ寸法決めされる。また、本開示は、ユーザ操作可能手術装置が第1及び第2の先端作動体を含む、手術アセンブリを提供し、本手術アセンブリにおいて、支柱部材は第1側面及び第2側面を有し、ユーザ操作可能手術装置が取り外し可能に受け部材に固定されたときに、支柱部材の第1側面の少なくとも一部は、第1の先端作動体の少なくとも一部に隣接し、支柱部材の第2側面の少なくとも一部は、第2の先端作動体の少なくとも一部に隣接し、更に、第1及び第2の先端作動体の少なくとも一部は、固定部材の下に配置される。また、本開示は、支柱部材が第1側面及び第2側面を有し、第1及び第2側面は、それぞれ溝加工表面又はテクスチャ加工表面を有する、手術アセンブリを提供する。また、本開示は、支柱が第1側面及び第2側面を有し、第1及び第2側面は、それぞれ突起又は延長部材を有する、手術アセンブリを提供し、本手術アセンブリにおいて、ユーザ操作可能手術装置は、第1及び第2の先端作動体を有し、第1及び第2の各先端作動体は、窪み又は凹部を有し、ユーザ操作可能手術装置が取り外し可能に受け部材に固定されたときに、支柱部材の第1側面の突起又は延長部材の少なくとも一部は、第1の先端作動体の窪み部又は凹部の少なくとも一部の中に配置され、且つ、支柱部材の第2側面の突起又は延長部材の少なくとも一部は、第2の先端作動体の窪み又は凹部の少なくとも一部の中に配置される。また、本開示は、受け部材が形成されたハウジングを含み、受け部材は、ハウジングから延びる支柱部材を含む、外科的処置に用いるアセンブリを提供し、本アセンブリにおいて、支柱部材は第1端部及び第2端部を有し、支柱部材が第1端部から第2端部に向かって先細になり、第1端部は第2端部より幅広であり、受け部材の先細の支柱部材は、取り外し可能にユーザ操作可能手術装置に固定されるように構成され且つ寸法決めされる。また、本開示は、ハウジングに対して装着された画像生成部材を更に含む手術アセンブリを提供する。また、本開示は、画像生成部材が超音波振動子である、手術アセンブリを提供する。また、本開示は、受け部材の少なくとも一部がハウジング内に格納可能である、手術アセンブリを提供する。また、本開示は、受け部材の少なくとも一部がハウジングに対して折り畳み収納可能である手術アセンブリを提供する。また、本開示は、ユーザ操作可能手術装置が第1及び第2の先端作動体を含み、支柱部材が第1側面及び第2側面を有する手術アセンブリであって、ユーザ操作可能手術装置が取り外し可能に受け部材に固定されたときに、支柱部材の第1側面の少なくとも一部は、第1の先端作動体の少なくとも一部に隣接し、且つ、支柱部材の第2側面の少なくとも一部は、第2の先端作動体の少なくとも一部に隣接する、手術アセンブリを提供する。また、本開示は、支柱部材が上面及び底面を有し、支柱部材が底面から上面に向かって先細になり、底面は上面よりも幅広である、手術アセンブリを提供する。また、本開示は、ハウジングが可撓ケーブルに対して装着される手術アセンブリを提供し、本手術アセンブリにおいて、ユーザ操作可能手術装置は、低侵襲性のユーザ操作可能手術装置であり、ハウジング及び受け部材は、i患者の低侵襲切開部に配置されたガイド器具を通って挿入され、ii低侵襲性のユーザ操作可能手術装置によって患者内の手術部位まで移動されるように構成され且つ寸法決めされ、画像生成部材は、手術部位の画像を取り込むように構成され且つ寸法決めされる。また、本開示は、支柱部材が第1側面及び第2側面を有し、第1及び第2側面は、それぞれ溝加工表面又はテクスチャ加工表面を有する、手術アセンブリを提供する。また、本開示は、支柱部材が第1側面及び第2側面を有し、第1及び第2側面は、それぞれ突起又は延長部材を有する、手術アセンブリであって、ユーザ操作可能手術装置が第1及び第2の先端作動体を含み、第1及び第2の各先端作動体は、窪み又は凹部を有し、ユーザ操作可能手術装置が取り外し可能に受け部材に固定されたときに、支柱部材の第1側面の突起又は延長部材の少なくとも一部は、第1の先端作動体の窪み又は凹部の少なくとも一部の中に配置され、且つ、支柱部材の第2側面の突起又は延長部材の少なくとも一部は、第2の先端作動体の窪み又は凹部の少なくとも一部の中に配置される、手術アセンブリを提供する。また、本開示は、支柱部材及び固定部材を備える略フィン状の受け部材が形成されたハウジングを含み、画像生成部材がハウジングに対して装着される、画像生成アセンブリを提供し、本画像生成アセンブリにおいて、支柱部材がハウジングから延び、且つ、固定部材が支柱部材の両側面の先に延びることで、略フィン状の受け部材を形成し、固定部材は、第1端部及び第2端部を有し、支柱部材は長手方向軸線を画定し、固定部材が第1端部から第2端部に向かって先細になることで、固定部材の第1端部は、当該固定部材の第2端部が長手方向軸線から先に延びる距離よりも大きい距離で長手方向軸線から先に延び、受け部材は、ハウジングの基部端に、又は基部端の近くに配置され、略フィン状の受け部材は、ユーザ操作可能手術装置に取り外し可能に固定されるように構成され且つ寸法決めされ、ユーザ操作可能手術装置は、第1及び第2の先端作動体を含み、第1の先端作動体は第1スリットを有し、第2の先端作動体は第2スリットを有し、固定部材は、第1側面及び第2側面を有し、ユーザ操作可能手術装置が受け部材に取り外し可能に固定されたときに、固定部材の第1側面の少なくとも一部は第1スリット内に延び、且つ、固定部材の第2側面の少なくとも一部は第2スリット内に延びる。本開示で開示したシステム、アセンブリ、及び方法の他の有利な特徴、機能、用途は、下記の説明を、特に、付属の図面と組み合わせて読むことで明らかになるであろう。開示したシステム、アセンブリ、及び方法を当業者が実施及び利用することを支援するために、付属の図面を参照する。本明細書で開示した例示的実施形態は、手術システムと共に用いられる有利なアセンブリ例えば、画像生成アセンブリや手術アセンブリ、及び同方法/技術を例示するものである。ただし、開示した実施形態は、本開示の単なる例示であり、各種の形式で実施されてよい。したがって、例示的アセンブリ/システム、並びにアセンブリ及び用途に関連する方法/技法を参照しながら本明細書で開示した内容は、限定として見なされるべきではなく、本開示の有利なアセンブリ/システム、代替の手術装置、及び代替の画像生成装置のうちの少なくともいずれかを作製して利用する方法を当業者に教示するための基本原理として理解されるべきである。本開示は、手術例えば、ロボット手術のための向上したシステム、アセンブリ、及び方法を提供する。より具体的には、本開示は、ユーザ操作可能手術装置に対して、アセンブリ例えば、画像生成アセンブリや手術アセンブリを取り外し可能に取り付ける又は固定する、有利なシステム及び方法を提供する。全般的に、本開示は、ユーザ操作可能なロボット式手術システムと共に用いるために、そのロボット式手術システムに対して、外科的処置に用いるアセンブリを取り外し可能に取り付ける又は固定する有利なシステム及び方法を提供する。例示的実施形態において、本開示は、ロボット式又はマニュアル式手術システムのユーザ操作可能な把持部材に対して、受け部材を有するアセンブリを取り外し可能に取り付ける又は固定する有利なシステム及び方法を提供する。例示的実施形態において、外科的処置に用いるアセンブリは、少なくとも一つの受け部材を含み、少なくとも一つの受け部材は、取り外し可能な方式で、ユーザ操作可能手術装置例えば、ロボット式又はマニュアル式手術システムのユーザ操作可能な把持部材に固定されるように構成され且つ寸法決めされる。一般に、外科的処置に用いるアセンブリは、画像生成部材例えば、超音波プローブ/振動子、内視鏡、カメラ等、手術機器/器具/装置等例えば、クランプ部材/機器、ブレード、針、剪刀、保持部材、ステープラ等、及び他の治療機器/装置のうちの少なくともいずれかを含む。例示的実施形態において、外科的処置に用いるアセンブリは、ユーザ操作可能手術装置に対して取り外し可能にアセンブリを固定できる少なくとも一つの受け部材、構成要素、又は突起例えば、T字形又はフィン状の突起を含む。ユーザは、後にユーザ操作可能手術装置を操作して、取り外し可能に固定された手術アセンブリ又は画像生成アセンブリを各種の所望の姿勢、若しくは所望の位置、またはその両方に移動/配置することができる。例えば、本アセンブリは、一方の端部にT字形又はフィン状の突起を含むことができ、この突起がアセンブリから延びることで、アセンブリの突起の少なくとも一部に、ユーザ操作可能手術装置を取り外し可能に固定する又は取り付けることができる。受け部材には、手術アセンブリ又は画像生成アセンブリへのユーザ操作可能手術装置の取り外し可能な固定を可能にする少なくとも一つの空洞、窪み、チャンネル、又は受け部品/面を形成できる。現在の慣例によれば、特に、アセンブリ等が低侵襲手術システム例えば、低侵襲ロボット手術システムに対応付けられているか、これと共に利用されるか、又はその両方である場合に、アセンブリ等例えば、手術アセンブリ又は画像生成アセンブリの移動、配置、再配置、位置合わせ、及び調整の少なくともいずれかを手術中に行うことは、外科医又は技術者にとって非常に困難であり且つ時間を浪費するものであるか、又はそのいずれかであることが多い。例示的実施形態において、本開示は、取り外し可能な方式でのユーザ操作可能手術装置例えば、ロボット手術システム等の低侵襲手術システムに対応付けられたユーザ操作可能手術装置への取り付け又は固定が容易なアセンブリのための向上した効果的なシステム/設計を提供し、その結果として、製造上、商業上、及び手術上の少なくともいずれかにおける顕著な利点を提供する。また、例示的アセンブリ/システムは、他のユーザ操作可能手術装置に対する取り付け、装着、及び連結の少なくともいずれかが可能であってもよく、その結果として、製造上、商業上、及び手術上の少なくともいずれかにおける顕著な利点を提供する。ここで図面を参照して説明するが、同様の部品には、明細書全体及び図面全体を通じてそれぞれ同じ参照番号が付与されている。図面内の図は、必ずしも正しい縮尺で記載されているものではなく、一部の図では、判りやすくするために部品を拡大して示したものもある。図1~図42に、本開示の有利なアセンブリ、システム、及び方法の例示的実施形態を示す。図1~図4に示すように、外科的処置に用いる例示的アセンブリ11は、通常、可撓ケーブル13等に対して取り付けられる又は装着される。一般に、ケーブル13により、画像生成や手術等を目的とした手術部位にアセンブリ11を導入例えば、低侵襲方式で導入できる例えば、図9及び図13を参照。例えば、個別のケーブル13が取付けられたアセンブリ11は、通常、外科医又は技術者が、画像生成及び手術の少なくともいずれかを目的とした手術部位に、アセンブリ11の少なくとも一部を延ばせるように、患者の低侵襲切開部に配置されたカニューレや套管針や他の器具ガイド12図9を通って挿入されるように構成され且つ寸法決めされる。また、アセンブリ11は、身体開口部を通って挿入されても、又は他の外科的処置例えば、観血的手術で利用されてもよい。例示的実施形態において、アセンブリ11は、手術部位の画像を表示する表示装置/アセンブリ16に接続される、若しくは表示装置/アセンブリ16と通信する、又はその両方であり、表示装置16は、一般に患者の身体外に配置されて、プロセッサと通信する。一実施形態において、ケーブル13は、取り込まれた手術部位の画像を表示する表示装置16に画像生成アセンブリ11を接続する。ただし、他の変更及び変形を行うことも可能である。また、アセンブリ11は、画像取り込み要素又は部材、並びにそれに対応する配線、ケーブル、回路、ハードウェア、及び表示装置の少なくともいずれかを含むものとして幅広く解釈されることに留意されたい。アセンブリ11は、有線接続又は無線接続を介して表示装置16例えば、患者の身体外に配置された表示装置16に画像データを転送できる。例示的アセンブリ11は、画像生成アセンブリ例えば、超音波画像生成アセンブリの形式であるが、本開示は、これに限定されるものではない。むしろ、アセンブリ11は、限定するものではないが、内視鏡画像生成アセンブリ、光学的画像生成アセンブリ、赤外線画像生成アセンブリ、カメラベースの画像生成アセンブリ等を含む各種の形式をとり得る。また、アセンブリ11は、画像生成部材等を含んでも、又は含まなくてもよい。例えば、アセンブリ11は、手術部材/機器/器具/装置等例えば、クランプ部材/機器、ブレード、針、剪刀、保持部材、ステープラ、把持部材等、及び他の治療部材/機器/装置例えば、外科的処置で利用するためのものを含むことができる。図1~図4に示すように、外科的処置に用いる例示的アセンブリ11は、ハウジング14を含む。一実施形態において、アセンブリ11は、画像生成アセンブリ11例えば、超音波画像生成アセンブリの形式であるが、本開示はこれに限定されるものではない。むしろ、前述したように、外科的処置に用いるアセンブリ11は、各種の形式であってよい。アセンブリ11は、通常、外科医又は技術者が、画像生成及び手術/治療の少なくともいずれかを目的とした手術部位に、アセンブリ11の少なくとも一部を延ばせるように、患者の低侵襲切開部に配置されたカニューレや套管針や他の器具ガイド12を通って挿入されるように構成され且つ寸法決めされる。例示的実施形態において、ハウジング14は、画像生成部材15に対して、収容、固定、及び装着のいずれかを行えるように構成され且つ寸法決めされる。例示的画像生成部材15は、超音波振動子の形式であるが、本開示はこれに限定されるものではない。むしろ、画像生成部材15は、各種の形式例えば、内視鏡、カメラ等を取り得る。通常、画像生成部材15は、手術部位の画像を取り込む/取得するように構成され且つ寸法決めされる。例示的実施形態において、画像生成部材15は、複数の超音波エネルギ生成素子を含む超音波振動子である。図1に示すように、超音波振動子15は、通常、超音波画像生成アセンブリ11のハウジング14の遠位端22まで延びている。ただし、前述したように、本開示は、超音波画像生成装置/アセンブリに限定されない。例示的実施形態において、超音波振動子15は、所望の手術部位の二次元画像又は三次元画像を取得例えば、低侵襲方式で取得するように構成され且つ寸法決めされる。例えば、超音波振動子15を有するアセンブリ11は、通常、外科医又は技術者が超音波振動子15を手術部位まで延ばせるように患者の低侵襲切開部に配置されたカニューレや套管針や他の器具のガイド12を通って挿入されるように構成され且つ寸法決めされ、これにより、アセンブリ11は、取り込まれた超音波画像データを患者の体外に中継することができる。また、アセンブリ11は、画像生成及び手術の少なくともいずれかを目的とした他の外科的処置、例えば、観血処置に利用されてよい。図1~図13に記載したように、例示的アセンブリ11例えば、超音波画像生成アセンブリも受け部材17を含む。一実施形態において、ハウジング14及び受け部材17は、互いに一体に構成される例えば、受け部材17は、ハウジング14から一体成形されるが、本開示はこれに限定されない。代替の構成として、受け部材17は、個別に作製された後で、ハウジング14例えば、溶接されたハウジング14図4に対して固定、取り付け、又は装着されてよい。一般に、受け部材17は、図9~図13に関連して下記で更に説明するように、取り外し可能な方式でユーザ操作可能手術装置19例えば、ロボット式又はマニュアル式手術システムのユーザ操作可能な把持部材に固定又は装着されるように構成され且つ寸法決めされる。これにより、ユーザは、後に、ユーザ操作可能手術装置19を操作して、取り外し可能に固定された画像生成アセンブリ11を任意の所望の姿勢に、若しくは所望の部位に、又は任意の所望の姿勢で所望の部位に移動/配置例えば、画像生成、手術、及び診断のいずれかを目的とした手術部位内に低侵襲方式で移動/配置することができる。例示的実施形態において、受け部材17は、ハウジング14から例えば、ハウジング14の基部端18から又はその近傍から延びて、受け部材17の少なくとも一部へのユーザ操作可能手術装置19の取り外し可能な固定又は装着を可能にする略T字形若しくはフィン状の部品又は突起である。また、受け部材17は、アセンブリ11にユーザ操作可能手術装置19を取り外し可能に固定できるようにする少なくとも一つの空洞、窪み、チャンネル、又は受け部品/面を構成する。例示的実施形態において、図5~図8に示すように、受け部材17は、ハウジング14から延びる支柱部材23と、支柱部材23の両側面の先に、又は両側面を超えて延びる固定部材25とを含み、これらの部材により、ハウジング14から延びる例えば、ハウジン部14の基部端18から、又はその近傍から延びる略T字形若しくはフィン状の部品又は突起すなわち、受け部材17を形成する。概して、支柱部材23及び固定部材25は、互いに一体の構造であるが、本開示はこれに限定されるものではない。また、支柱部材23は、アタッチメント部材24を含んでもよく、このアタッチメント部材24は、アセンブリ11のハウジング14に対して例えば、ハウジング14の溝又はスロットに対して取り付けられる、固定される、又は装着されるように構成され且つ寸法決めされる。支柱部材23は、第1端部27及び第2端部を有し、第1端部27は、通常、第2端部29よりも幅広横方向に幅広である図5例えば、支柱部材23は、第1端部27から第2端部29に向かって先細になる。固定部材25は、第1端部31及び第2端部33を有し、第1端部31は、通常、支柱部材23の長手方向軸線35から先に横方向に延びる距離が、軸線35から先の固定部材25の第2端部33の延長部よりも大きい図5例えば、固定部材25は、第1端部31から第2端部33に向かって先細になる。前述したように、アセンブリ11は、ユーザ操作可能手術装置19図9~図13、例えば、ロボット式又はマニュアル式手術システム例えば、低侵襲手術システムのユーザ操作可能な把持部材等と組み合わせて利用されてよい。例えば、技術者又は外科医は、手術部位内又はその近くで、手動例えば、従来の腹腔鏡手術装置19を操作する方式で、又はロボット式遠隔手術操作例えば、低侵襲ロボット手術システム等のロボット手術システムを利用する方式によって、ユーザ操作可能手術装置19を操作/移動して、取り外し可能な方式でアセンブリ11にユーザ操作可能手術装置19を固定又は装着することができる。ユーザ操作可能手術装置19がアセンブリ11に取り外し可能に固定又は装着された後、ユーザは、任意の所望の姿勢に、任意の所望の位置に、又は任意の所望の姿勢で所望の位置に、アセンブリ11を移動/配置例えば、マニュアル方式又は遠隔手術方式で移動/配置することができる例えば、画像生成、手術、及び診断の少なくともいずれかを目的とした手術部位内に低侵襲方式で移動/配置することができる。前述したように、例示的ロボット手術システム例えば、低侵襲ロボット手術システム及びその操作/移動は、特許文献1、特許文献2、特許文献3、特許文献4、特許文献5、特許文献6、特許文献7、特許文献8、特許文献9、特許文献10、特許文献11に開示及び記載されている。これらの各特許文献は、その開示内容全体を本願明細書の一部として援用する。一実施形態において、ユーザ操作可能な把持部材19は、第1及び第2の先端作動体37,39例えば、第1及び第2の顎部又は把持部材37,39を含み、各先端作動体37,39は、個別のスロット41,43を有する。これにより、ユーザは、ユーザ操作可能な把持部材19を操作例えば、マニュアル方式又は遠隔手術方式で操作して、最初に第1及び第2の先端作動体37,39を開くか広げてから、固定部材25の左側面36及び右側面38の隣りに把持部材19のスロット41,43をそれぞれ配置できる。次に、ユーザは、把持部材19を操作して先端作動体37,39を閉じることができ、これにより、固定部材25の左側面36の少なくとも一部がスロット41内に取り外し可能に固定されると共に、固定部材25の右側面38の少なくとも一部がスロット43内に取り外し可能に固定される図12~図13。例示的実施形態において、先端作動体37,39が受け部材17に取り外し可能に固定された後、左側面36の少なくとも一部はスロット41内に延び、右側面38の少なくとも一部はスロット43内に延びる。この方式において、ユーザ操作可能手術装置19は、この時点でアセンブリ11の受け部材17に取り外し可能に固定又は装着され、この後、ユーザは、各種の所望の姿勢及び位置例えば、画像生成/手術を目的とした位置の少なくともいずれかにアセンブリ11を移動/配置できる例えば、マニュアル方式又は遠隔手術方式のいずれかで移動/配置できる。例えば、図13に示すように、ユーザは、この後、画像生成を目的とした患者の組織又は臓器49の少なくとも一部の上方の位置、少なくとも一部を跨ぐ位置、及び少なくとも一部に隣接する位置の少なくともいずれかに、アセンブリ11を移動して配置すること、又は移動すること若しくは配置することができる。既に説明したように、固定部材25の第1端部31は、通常、支柱部材23の長手方向軸線35から先に延びる距離が、固定部材25の軸線35から先の延長部の距離によりも大きく図4及び図5、支柱部材23の第1端部27は、通常、支柱部材23の第2端部29よりも幅広であり、受け部材17のこれらの構造的特徴物/構成により、確実に、手術装置19が取り外し可能な方式で受け部材17に適切に固定される又は装着されるすなわち、先端作動体37,39が、固定部材25の左側面36及び右側面38に取り外し可能に適切に固定される又は装着される。すなわち、図9~図13に示すように、ユーザ操作可能手術装置19は、通常、ハウジング14の基部18からアセンブリ11に近付くため図9~図11、固定部材25の第2端部33が第1端部31ほど横方向に広くない構成にすることで、固定部材25の周りで迅速且つ容易に、開いた第1及び第2の先端作動体37,39通常は、開いたときにV形になるを操作/位置決めでき、これにより、手術装置19が適切に受け部材17に取り外し可能に固定又は装着されることが保証される図12~図13。代替の実施形態において、図14~図16に示すように、アセンブリ111の受け部材117は、ハウジング114内に少なくとも部分的に格納可能であるように構成され且つ寸法決めされる。例えば、受け部材117が格納位置にあるとき例えば、少なくとも部分的にハウジング114内に位置するとき-図14~図15は、アセンブリ111の最大外径と略同一であるか、又は僅かに大きい内径150を有する器具ガイド112内にアセンブリ111を配置すること、又はその器具ガイド112からアセンブリ111を挿入することができる。すなわち、格納可能な受け部材117により、アセンブリ111は、器具ガイド112を介して手術部位に挿入されるときに、凹凸の少ない滑らかな輪郭を持つことができる図14~図15。したがって、格納可能な受け部材117と共にアセンブリ111を所望の手術部位に挿入した後で、受け部材117の支柱部材123をハウジング114から再び引き出すことができ、その後、アセンブリ111に手術装置19を取り外し可能に固定することができる例えば、アセンブリ11に関連して上記で説明したように、画像形成を目的として画像生成部材115を利用することができる。一実施形態において、図14~図15に示すように、受け部材117の支柱部材123は、少なくとも一つのバネ部材155を介して、ハウジング114内に少なくとも部分的に格納可能であるように構成され且つ寸法決めされてよい。アセンブリ111が器具ガイド112内に挿入されるときに、器具ガイド112の内部壁面157が固定部材125を押圧することでバネ部材155を圧縮し、これにより、支柱部材123の少なくとも一部をハウジング114内に格納できる。また、受け部材117及びバネ部材155の少なくともいずれかは、器具ガイド112からの挿入中に支柱部材123の全体及び固定部材125がハウジング114内に格納されるように構成され且つ寸法決めされてよい。図16に示すように、固定部材125が器具ガイド112の外部に配置されると、バネ部材155が伸張して、受け部材117は、その姿勢から、ハウジング114の内側から再び引き出される。他の実施形態において、図19~図20に示すように、受け部材217の支柱部材223は可動式密閉部材275を含み、支柱部材223は、ハウジング214の流体チャンバ259内に少なくとも部分的に格納され得るように構成/寸法決めされる。通常、流体チャンバ259は、液密な区画例えば、可動式密閉部材275と組み合わされて液密になる区画で、少なくとも一種類の流体を例えば、流路261から受け取って収容すること及び保管することのいずれかを行うように構成され且つ寸法決めされる。一実施形態において、受け部材217を有するアセンブリ211を所望の手術部に例えば、器具ガイド112を介して挿入する前に、ユーザが、流体チャンバ259内の格納位置図14及び図19に支柱部材223を押し込んでもよい例えば、固定部材225を押すことによって支柱部材223を押し込む。また、これに代えて、器具ガイド112の内部壁面157が固定部材225を押圧することで、支柱部材223の少なくとも一部を流体チャンバ259内に押し込んでもよい。流路261は、通常、チャンバ259と、駆動部材251例えば、アクチュエータとに流体連通する。流体チャンバ259の外部に支柱部材223を配置したい場合図20、ユーザは、駆動部材251を駆動することができ、これにより、流路261を介して流体チャンバ259内に流体を送り込むことで、図20に示すような非格納位置まで支柱部材223を押し出すことができる。例示的実施形態において、駆動部材251は、通常、患者の身体外に設置又は配置される。これに代えて、駆動部材251は、アセンブリ211のハウジング214又は他の場所に配置されてよい例えば、装置19によって駆動されるように配置されてよい。一実施形態において、支柱部材223及び固定部材225は、いずれも、受け部材217が格納位置にあるときに、ハウジング214内に実質的に格納又は収容される。他の代替の実施形態において、図17~図18に示すように、受け部材317例えば、支柱部材323は、ハウジング314の表面に向かって、若しくはハウジング314の表面に対して、又はその両方で、少なくとも部分的に折り畳み収納可能であるように例えば、手術部位への挿入時にアセンブリ311がよりすっきりとした輪郭になり得るように構成され且つ寸法決めされてよい。したがって、受け部材317が折り畳まれた状態でアセンブリを所望の手術部位にアセンブリ311を挿入した後で、受け部材317の支柱部材323がハウジング314から離れるように展開されることで、その後、アセンブリ11に関連して上記に説明したように、手術装置19を取り外し可能にアセンブリ311に固定することができる。支柱部材323は、駆動部材351によって、又は手動で例えば、装置19を用いて折り畳み収納又は展開されてよい。一実施形態において、図17~図18に示すように、受け部材317はヒンジ397を含む。ヒンジ397は、ハウジング314の表面に向かって、若しくはその表面に対して、又はその両方で受け部材317例えば、支柱部材323を少なくとも部分的に折り畳み収納できるように構成され且つ寸法決めされる。一実施形態において、受け部材317を備えるアセンブリ311を所望の手術部に挿入する例えば、器具ガイド112を用いて挿入する前に、ユーザが、支柱部材323を折り畳み位置まで押し込んでもよい図17例えば、固定部材325に押し付けて押し込んでもよい。また、これに代えて、器具ガイド112の内部壁面157が受け部材317を押して、折り畳み位置まで受け部材を押し込んでもよいこれに加え、受け部材は、器具ガイドの外に配置された後、後述するように、ヒンジ397のバネによって、ユーザによるマニュアル方式で、又は駆動手段351によって、折り畳み位置から展開することができる。支柱部材323を折り畳み位置から展開させたい場合、ユーザは、駆動部材351を駆動でき、この駆動部材351は、ヒンジ397に対応する付勢バネを駆動して、図18に示す展開位置まで支柱部材323を押し出す。次に、図40~図42を参照して説明すると、ユーザ操作可能手術装置219と組み合わせて代替のアセンブリ411を利用できる。アセンブリ411は、前述したアセンブリ11と同様の構造及び機能であってよいが、いくつかの違いがある。また、装置219も、一部の違いを除き、前述した装置19と同様の構造及び機能であってよい。アセンブリ11と同様に、外科的処置に用いるアセンブリ411は、通常、可撓ケーブル413等に対して取り付けられる、又は装着される。例示的アセンブリ411は、画像生成アセンブリ例えば、超音波画像生成アセンブリの形式であるが、本開示はこれに限定されるものではない。むしろ、アセンブリ411は、アセンブリ11と組み合わせて上記で説明したように、画像生成及び手術の少なくともいずれかを目的とした手術部位に、外科医又は技術者がアセンブリ411の少なくとも一部を延ばし得る各種の形式であってよい。図40~図42に示すように、例示的アセンブリ411は、通常、ハウジング414と、画像生成部材415と、受け部材417とを含む。受け部材17と同様に、受け部材417は、通常、ユーザ操作可能手術装置219又は装置19に取り外し可能に固定される又は取り付けられるように構成され且つ寸法決めされる。これにより、ユーザは、後に、ユーザ操作可能手術装置219を操作して、取り外し可能に固定されたアセンブリ411を、任意の所望の姿勢及び位置の少なくともいずれかに移動/配置することができる例えば、画像生成、手術、及び診断の少なくともいずれかを目的とした手術部位内に低侵襲方式で移動/配置することができる。例示的実施形態において、受け部材417は、略T字形又はフィン状の部品又は突起で、ハウジング414から延びて、受け部材417の少なくとも一部に対して、ユーザ操作可能手術装置219を取り外し可能に固定すること又は取り付けることを可能にするものである。受け部材417は、アセンブリ411に対してユーザ操作可能手術装置219を取り外し可能に固定できるようにする少なくとも一つの空洞、窪み、チャンネル、又は受け部品/面を形成してもよい。例示的実施形態において、受け部材417は、ハウジング414から延びる支柱部材423と、支柱部材423の両側面の先に、又は両側面を跨いで延びる固定部材425を含むことで、ハウジング414から延びる略T字形若しくはフィン状の部品又は突起になる。通常、支柱部材423は、後述するように、装置219が受け部材417に取り外し可能に取り付けられたときに、装置219の第1及び第2の先端作動体237,239が、固定部材425の下で支柱部材423に配置され得る、装着され得る、又は配置及び装着され得る十分な距離でハウジング414から延びる。受け部材17と同様に、受け部材417の支柱部材423は第1端部427及び第2端部429を有し、第1端部427は、通常、第2端部429よりも幅広例えば、横方向に幅広である例えば、支柱部材423は、第1端部427から第2端部429に向かって先細になる。固定部材425は、第1端部431及び第2端部433を含む。一実施形態において、第1端部431は、支柱部材423の長手方向軸線の先に固定部材425の第2端部433が横方向に延びる距離と実質的に同じ距離だけ支柱部材423の長手方向軸線の先に延びる。ただし、受け部材17と同様に、第1端部431は、支柱部材423の長手方向軸線から先の固定部材425の第2端部433の横方向延長部よりも大きい距離で、支柱部材423の長手方向軸線から横方向に延びてもよい例えば、図5と同様に、固定部材425は第1端部431から第2端部433に向かって先細になる。例示的実施形態において、ユーザ操作可能な把持部材219は、第1及び第2の先端作動体237,239例えば、第1及び第2の顎部又は把持部材237,239を含む。各先端作動体237,239は、スロットを含んでも、又は含まなくてもよい例えば、図40~図42、及び図10を参照。これにより、ユーザは、マニュアル方式又は遠隔手術方式のいずれかでユーザ操作可能な把持部材219又は装置19を操作して、まず、第1及び第2の先端作動体237,239を開くか広げてから、支柱部材423の左側面437及び右側面439の隣に、第1及び第2の先端作動体237,239をそれぞれ配置することができる。次に、ユーザは、装置219を操作して、支柱部材423の左側面437の少なくとも一部が先端作動体237に取り外し可能に固定され、且つ、支柱部材423の右側面439の少なくとも一部が先端作動体239に取り外し可能に固定されるように、先端作動体237,239を閉じることができる。また、この取り外し可能に固定された位置において、先端作動体237,239の少なくとも一部は、支柱部材423に対して固定部材425の下方で配置される図42。換言すると、先端作動体237,239の少なくとも一部は、先端作動体237,239が支柱部材423に取り外し可能に固定された後、固定部材425の下方に配置される。これにより、ユーザ操作可能手術装置219は、上記の時点でアセンブリ411の受け部材417に取り外し可能な方式で固定され、又は取り付けられ、この後、ユーザは、装置219を操作例えば、マニュアル方式又は遠隔手術方式のいずれかの方式で操作して、任意の所望の姿勢及び位置例えば、画像生成/手術を目的とした位置の少なくともいずれかにアセンブリ411を移動/配置することができる。また、アセンブリ411の受け部材417は、構造的及び機能的に、iアセンブリ111の受け部材117と同様に動作する例えば、図14~図16に同様に示されるように、ハウジング414内に少なくとも部分的に格納可能である、iiアセンブリ311の受け部材317と同様に動作する例えば、図17~図18に同様に示されるように、ハウジング414の表面に向かって、ハウジング414の表面に対して、又はハウジング414の表面に向かい且つそのハウジング414の表面に対して少なくとも部分的に折り畳み収納可能である、又はiiiアセンブリ211の受け部材217と同様に動作する例えば、図19~図20に同様に示されるように、ハウジング414の流体チャンバ内に少なくとも部分的に格納可能であるように構成され且つ寸法決めされてよいことに留意されたい。また、受け部材417の支柱部材423は、構造的及び機能的に、図34~図35及び図38~図39と組み合わせて下記に開示及び記載する突出部又は突起537c,539c,537d、又は539dと同様の方式で動作するように構成され且つ寸法決めされた少なくとも一つの突出部又は突起を含んでよいことにも留意されたい。更に、受け部材417の支柱部材423は、構造及び機能の点で、図32~図33及び図36~図36Aと組み合わせて下記に開示及び記載する表面537a,539a,537b、又は539bと同様の方式で動作するように構成され且つ寸法決めされた少なくとも一つの表面を含んでもよいことにも留意されたい。次に、図21~図39を参照して説明すると、ユーザ操作可能手術装置319又は装置19や、装置219等と組み合わせて代替のアセンブリ511を利用することができる。アセンブリ511は、前述したアセンブリ11と同様の構造及び機能であってよいが、いくつか異なる点がある。また、装置319は、前述した装置19と同様の構造及び機能であってよいが、いくつかの違いがある。アセンブリ11と同様に、外科的処置に用いるアセンブリ511は、通常、可撓ケーブル513等に対して取り付けられる、又は装着される。例示的アセンブリ511は、画像生成アセンブリ例えば、超音波画像生成アセンブリの形式であるが、本開示はこれに限定されるものではない。むしろ、アセンブリ511は、アセンブリ11と組み合わせて上記で説明したように、外科医又は技術者が、画像生成及び外科的処置の少なくともいずれかを目的とした手術部位まで、アセンブリ511の少なくとも一部を延ばすことが可能な各種の形式をとり得る。図21~図22に示すように、例示的アセンブリ511は、通常、ハウジング514と、画像生成部材515と、受け部材517とを含む。受け部材17と同様に、受け部材517は、通常、ユーザ操作可能手術装置319又は装置19や、装置219等に取り外し可能に固定される、又は取り付けられるように構成され且つ寸法決めされる。これにより、ユーザは、この後、ユーザ操作可能手術装置319を操作することで、取り外し可能に固定されたアセンブリ511を任意の所望の姿勢及び位置の少なくともいずれかに移動/配置できる例えば、画像生成、手術、及び診断のいずれかを目的とした手術部位内に、低侵襲方式で移動/配置できる。例示的実施形態において、受け部材517は、ハウジング514から延びる部品又は突起で、その受け部材517の少なくとも一部に、ユーザ操作可能手術装置319を取り外し可能に固定する又は取り付けることができる。受け部材517は、アセンブリ511にユーザ操作可能手術装置319を取り外し可能に固定できる、少なくとも一つの受け部品及び受け面の少なくともいずれかを構成してもよい。例示的実施形態において、受け部材517は、ハウジング514から延びる支柱部材523を含む。通常、支柱部材523は、後述するように、装置319が受け部材517に取り外し可能な方式で取り付けられた又は固定されたときに、装置319の第1及び第2の先端作動体337,339の少なくとも一部を、支柱部材523の少なくとも一部の近くに配置すること、若しくは支柱部材523の少なくとも一部に取り付ける/固定すること、又はその両方を実現できる十分な距離で、ハウジング414から延びる。受け部材17と同様に、受け部材517の支柱部材523は、第1端部527及び第2端部529を有し、第1端部527は、通常、第2端部529よりも幅広例えば、横方向に幅広である例えば、支柱部材523は第1端部527から第2端部529に向かって先細になる。支柱部材523は、アタッチメント部材524を含んでもよく、このアタッチメント部材524は、アセンブリ511のハウジング514に対して例えば、ハウジング514の溝又はスロットに対して取り付けられる、固定される、又は装着されるように構成され且つ寸法決めされる。例示的実施形態において、ユーザ操作可能な把持部材319は、第1及び第2の先端作動体337,339例えば、第1及び第2顎部又は把持部材337,339を含む。各先端作動体337,339は、スロットを含んでも、又は含まなくてもよい。これにより、ユーザは、マニュアル方式又は遠隔手術方式のいずれかでユーザ操作可能な把持部材319又は装置19,219を操作して、第1及び第2の先端作動体337,339を開くか広げ、その後で、支柱部材523の左側面537及び右側面539の隣に第1及び第2の先端作動体337,339をそれぞれ配置できる。次に、ユーザは、装置319を操作して、支柱部材523の左側面537の少なくとも一部が先端作動体337に取り外し可能に固定され、且つ、支柱部材523の右側面539の少なくとも一部が先端作動体339に取り外し可能に固定されるように、先端作動体337,339を閉じることができる図30。この取り外し可能に固定された位置において、先端作動体337,339の少なくとも一部は、支柱部材523の少なくとも一部に対して配置される。これにより、ユーザ操作可能手術装置319は、上記の時点でアセンブリ511の受け部材517に取り外し可能な方式で固定され、又は取り付けられ、この後、ユーザは、装置319を操作して例えば、マニュアル方式又は遠隔手術方式のいずれかの方式で操作して、任意の所望の姿勢及び位置の少なくともいずれかにアセンブリ511を移動/配置することができる。例えば、図31に示すように、ユーザは、画像生成/手術を目的とした患者の組織又は臓器49の少なくとも一部の上方の位置、少なくとも一部に跨る位置、及び少なくとも一部に隣接する位置の少なくともいずれかに、アセンブリ511を移動する、配置する、又は移動して配置することができる。受け部材517に装置319を取り外し可能に固定する前に、装置319は、各種の角度/位置から受け部材517に接近してよい。例えば、図27、図28、及び図30に示すように、装置319は、アセンブリ511の基部端からアセンブリ511に近付くことができる。これに代えて、図29に示すように、装置319は、当該装置319が取り外し可能に受け部材517に固定された後に、先端作動体337,339の少なくとも一部が支柱部材523の少なくとも一部に対して配置されるように、異なる位置例えば、受け部材517の上方の位置からアセンブリの受け部材517に接近してもよい。一実施形態において、図37及び図37Aに示すように、受け部材517’は、支柱部材523’を含み、この支柱部材523’は、各種の角度/位置例えば、図29に示すような受け部材517の上方の位置から受け部材517’に取り外し可能に装置319を固定することが容易になるように、底面585’から上面587’に向かって僅かに先細になっている。すなわち、底面585’における支柱部材523’の幅Dが、上面587’における支柱部材523’の幅dよりも大きいことで、受け部材517’への各種の角度/位置からの装置319の取り外し可能な固定が容易になる。既に説明したように、支柱部材523の第1端部527は、通常、支柱部材523の第2端部529よりも幅広であり、受け部材517のこの構造的特徴/構成により、受け部材517に対する手術装置319の適切な取り外し可能な固定又は取り付けがより確実に行われる例えば、先端作動体337,339が、適切に、支柱部材523の左側面及び右側面537,539に取り外し可能に固定される、又は取り付けられる。一実施形態において、図32~図33に示すように、先端作動体337,339は、溝加工内面360,362を含み、支柱部材523の左側面及び右側面537,539の少なくとも一部は、溝加工外面537a,539aを含む。このため、ユーザは、後に、装置319を操作して先端作動体337,339を閉じることができ、これにより、支柱部材523の左側の溝加工外面537aの少なくとも一部が先端作動体337の溝加工内面360に取り外し可能に固定され、支柱部材523の右側の溝加工外面539aが先端作動体339の溝加工内面362に取り外し可能に固定される。他の実施形態において、図36及び図36Aに示すように、支柱部材523の左側面及び右側面537,539の少なくとも一部は、粗加工又はテクスチャ加工外面537b,539bを含む。このため、ユーザは、後に、装置319を操作して先端作動体337,339を閉じることができ、これにより、支柱部材523の左側の粗加工/テクスチャ加工外面537bの少なくとも一部が先端作動体337に取り外し可能に固定され、支柱部材523の右側の粗加工/テクスチャ加工外面539bの少なくとも一部が先端作動体339に取り外し可能に固定される。一実施形態において、図34~図35に示すように、先端作動体337,339は、内側窪み又は開口部380,382を含み、支柱部材523の左側面及び右側面537,539は、突起又はノブ537c,539cを含む。このため、ユーザは、後に、装置319を操作して先端作動体337,339を閉じることができ、これにより、左側面537の左側面ノブ537cが、少なくとも部分的に先端作動体337の窪み/開口部380内に取り外し可能に配置されて固定され、又は配置若しくは固定され、右側面539の右側面ノブ539cが、少なくとも部分的に先端作動体339の窪み/開口部382内に取り外し可能に配置されて固定され、又は配置若しくは固定される。他の実施形態において、図38~図39に示すように、先端作動体337,339は、内側凹部又は杯状部分390,392を含み、支柱部材523の左側面及び右側面537,539は、突起又は延長部材537d,539dを含む。このため、ユーザは、後に、装置319を操作して先端作動体337,339を閉じることができ、これにより、左側面537の左側面延長部材537dが、少なくとも部分的に先端作動体337の凹部又は杯状部分390内に取り外し可能に配置されて固定され、又は配置若しくは固定されると共に、右側面539の右側面延長部材539dが、少なくとも部分的に先端作動体339の凹部又は杯状部分392内に取り外し可能に配置されて固定され、又は配置若しくは固定される。アセンブリ511の受け部材517は、構造的及び機能的に、iアセンブリ111の受け部材117と同様に動作する例えば、図14~図16に同様に示されるように、ハウジング514内に少なくとも部分的に格納可能である、iiアセンブリ311の受け部材317と同様に動作する例えば、図17~図18に同様に示されるように、ハウジング514の表面に向かって、ハウジング514の表面に対して、又はハウジング514の表面に向かい且つそのハウジング514の表面に対して少なくとも部分的に折り畳み収納可能である、又はiiiアセンブリ211の受け部材217と同様に動作する例えば、図19~図20に同様に示されるように、ハウジング514の流体チャンバ内に少なくとも部分的に格納可能であるように構成され且つ寸法決めされてよいことに留意されたい。本開示のシステム、アセンブリ、及び方法について、その例示的実施形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの例示的実施形態及び実施様式の全て又はいずれかに限定されるものではない。むしろ、本開示のシステム及び方法は、本開示から当業者に容易に明らかになるように、多くの実施様式及び用途を許容することができる。本開示は、開示した実施形態のこのような変形、拡張、及び変更の全て、又は少なくともいずれかを明示的に包含する。前述した構造に多くの変更を加えることができ、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の多数の幅広い異なる実施形態を実現できるため、図面及び明細書に含まれる全ての内容は、例示的なものとして理解されるべきであり、限定する意味を持つと解釈されてはならない。上記の開示には、追加の変形、変更、及び置き替えが意図される。したがって、付属の請求項は、本開示の範囲と整合する方式で幅広く解釈されるものと理解されよう。"