車両の運転席に運転者が居るか否かを検出する運転者の有無検出手段と、前記車両の周囲を撮影する撮像手段と、特定の人物の顔データが予め登録された顔データ記憶手段と、前記撮像手段により撮像して得られた撮影画像データから人物の顔領域のデータを識別し、その顔領域のデータと前記顔データ記憶手段に記憶されている顔データとを比較して前記撮影画像データ中に前記特定の人物と同一の人物が撮影されているか否かを認証する顔認証手段と、前記運転席に前記運転者が居ると検出されたときは、前記車両に装備された車両灯体の点消灯制御を第1の有効指示入力手段により行い、前記運転者の有無検出手段により前記運転席に前記運転者が居ないと検出されたときは、前記車両灯体の点消灯制御を前記特定の人物のジェスチャに基づく第2の有効指示入力手段により行う灯体制御手段とを有することを特徴とする車両灯体制御装置。前記第1の有効指示入力手段は、前記車両内に装備されたスイッチ類であり、前記第2の有効指示入力手段は、前記顔認証手段により前記特定の人物が前記撮影画像データ中に撮影されていると認証されたときの前記撮影画像データから、前記特定の人物のジェスチャを認識し、各ジェスチャ毎に予め定められたコマンドのうち、前記認識したジェスチャに定められたコマンドを出力するジェスチャ認識手段であることを特徴とする請求項1記載の車両灯体制御装置。自動車の日常点検で行う車両灯体の点検は、車内に装備されたスイッチを操作して所望の車両灯体を点灯又は点滅させてから、その車両灯体の状態を車外にて目視で確認する。この作業は、スイッチ操作と車両灯体の点灯又は点滅の確認とを分担して複数人で声を掛け合いながら行えば簡単に終了するが、1人で行うとなると車内と車外を何度も行き来することになり大変面倒である。また、車両灯体の一つであるブレーキランプは、ブレーキペダルが踏まれている時だけ点灯するので、通常1人での点検は不可能である。ここで特許文献1に記載の車両用灯体検査装置は、自動車製造の検査ラインの自動化を目的としており、車外に配置された複数台のカメラと、車載の電子制御機に接続して信号を送信する端末機等から構成された大規模な装置であるため、一般の自動車ユーザーが行う日常的な灯体点検を支援する用途には適さない。1人で行う車両灯体点検を容易にするには、車両灯体を目視できる位置から車両灯体の点消灯状態を遠隔操作できればよい。その手段の1つとして、赤外線式リモートコントローラ以下、リモコンというの利用が考えられる。しかしながら、一般的な赤外線式リモコンは誰でも操作可能なため、万が一ユーザー以外の第三者の手に赤外線式リモコンが渡ってしまったら、自動車の重要な保安部品である車両灯体が第三者により不正に操作されてしまう危険性がある。更に、リモコンは無くなったり壊れたり、いざ使用する際に電池切れで動作しなかったりといったトラブルが発生する可能性もある。また、自動車の運行が妨げられたり事故が発生したりしないよう、遠隔操作が有効に機能する状況を適切に判断して、自動車の安全性を確保した状態で車両灯体の点検を行う必要がある。本発明は以上の点に鑑みなされたもので、リモコンのような機器を必要とせず、安全な状況で操作を許された特定人物だけに車両灯体の遠隔操作が可能な車両灯体制御装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の車両灯体制御装置は、車両の運転席に運転者が居るか否かを検出する運転者の有無検出手段と、車両の周囲を撮影する撮像手段と、特定の人物の顔データが予め登録された顔データ記憶手段と、撮像手段により撮像して得られた撮影画像データから人物の顔領域のデータを識別し、その顔領域のデータと顔データ記憶手段に記憶されている顔データとを比較して撮影画像データ中に特定の人物と同一の人物が撮影されているか否かを認証する顔認証手段と、運転席に運転者が居ると検出されたときは、車両に装備された車両灯体の点消灯制御を第1の有効指示入力手段により行い、運転者の有無検出手段により運転席に運転者が居ないと検出されたときは、車両灯体の点消灯制御を特定の人物のジェスチャに基づく第2の有効指示入力手段により行う灯体制御手段とを有することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の車両灯体制御装置は、上記第1の有効指示入力手段は、車両内に装備されたスイッチ類であり、上記第2の有効指示入力手段は、顔認証手段により特定の人物が撮影画像データ中に撮影されていると認証されたときの撮影画像データから、特定の人物のジェスチャを認識し、各ジェスチャ毎に予め定められたコマンドのうち、認識したジェスチャに定められたコマンドを出力するジェスチャ認識手段であることを特徴とする。本発明によれば、リモコンのような機器を必要とせず、安全な状況で操作を許された特定人物だけが車両灯体の遠隔操作ができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明になる車両灯体制御装置の一実施の形態のブロック図を示す。図1において、本実施の形態の車両灯体制御装置10は、車載カメラ11及び12、運転者検出手段13、顔データ記憶手段14、顔認証手段15、ジェスチャ認識手段16、灯体制御手段17及びスイッチ類18を有し、車両灯体19の点灯や消灯を制御する。車載カメラ11及び運転者検出手段13は、本発明の車両の運転席に運転者が居るか否かを検出する運転者の有無検出手段を構成する。第1の車載カメラ11は、運転席の運転者を撮影し、その撮影画像データを運転者検出手段13に出力する。運転者検出手段13は、入力された撮影画像データから運転席に居る運転者の顔領域を検出し、顔領域の検出成否によって運転者の有無を判定し、その判定結果を灯体制御手段17に出力する。なお、運転者検出手段13による顔領域の検出方法は、例えば、特開2007-264860号公報に開示されている顔領域抽出方法を適用することができる。この顔領域抽出方法は、1フレームのカメラの撮影画像データ全体の彩度の平均値を求め、その彩度の平均値に基づいて肌色領域を検出する際に適用する色相範囲を設定し、設定したその色相範囲から上記の1フレームのカメラの撮影画像データの肌色領域を検出する方法である。一方、第2の車載カメラ12は、車外を撮影して得た撮影画像データを顔認証手段15及びジェスチャ認識手段16にそれぞれ出力する。顔認証手段15は、入力された撮影画像データから顔領域を検出し、その検出した顔領域から顔の特徴を抽出して数値化した顔データを生成し、更にその顔データを顔データ記憶手段14に予め登録されている顔データと比較することによって、車載カメラ12で撮影された車外の人物が登録された人物か否かを判定する。顔認証手段15は、判定結果を灯体制御手段17に出力する。また、顔認証手段15は、登録された人物と判定した場合には、顔領域の検出位置などの顔情報をジェスチャ認識手段16に出力する。なお、顔データから登録された人物であるか否かを判定する技術は、例えば、特開平6-168317号公報に開示されている個人識別方法を適用することができる。この個人識別方法は、入力された顔画像上記の例では顔データから抽出した顔画像の特徴点と基準顔モデルの3次元構造とを基に、顔の左右方向の回転を補正し、その補正された特徴点と個人データベースからの個人識別の対象となる人物上記の例では顔データ記憶手段14に登録された人物の顔画像の特徴点との距離を計算し、その計算結果から本人か否かの識別を行う方法である。ジェスチャ認識手段16は、顔認証手段15から供給される特定人物の顔情報を基に、第2の車載カメラ12から供給される撮影画像データから人物の身振りや手振りといったジェスチャの特徴を抽出して数値化した特徴量を求める。更に、ジェスチャ認識手段16は、求めた特徴量を使用してジェスチャを認識し、そのジェスチャ毎に定義されたコマンドに変換して灯体制御手段17に出力する。なお、人物のジェスチャを認識する方法は、例えば、特開2003-216955号公報に開示されているジェスチャ認識方法を適用することができる。このジェスチャ認識方法は、入力された動画像データから抽出した肌色領域からテンプレートマッチングにより顔領域の横幅、縦長さ、面積などを算出し、その算出結果から人物のジェスチャの起こり得る範囲を限定し、限定された全ての範囲から入力された動画像データにおけるジェスチャ認識に必要な特徴ベクトルを抽出し、その抽出された特徴ベクトルと予め用意されている標準パターンとのパターンマッチングによりジェスチャを認識する方法である。灯体制御手段17は、運転者検出手段13及び顔認証手段15からそれぞれ入力された各判定情報より運転者の所在を判断して、スイッチ類18からの信号と、ジェスチャ認識手段16からのコマンドのどちらの指示に従うか有効な指示入力手段を決定し、決定した有効な指示入力手段に基づいて車両灯体19の点消灯を制御する。スイッチ類18は車内に装備されたレバーやボタン等の運転者により操作されるスイッチ類である。スイッチ類18による車両灯体19の点消灯制御時には、車両灯体19のうち運転席から点灯状態や消灯状態、点滅状態を目視できる車両灯体の点消灯制御が行える。勿論、運転者がスイッチ類18を操作してから車外に出て車両灯体19の点消灯状態を目視で確認することも可能である。一方、ジェスチャ認識手段16からのコマンドの指示に従い車両灯体19の制御を行う時には、車両灯体19のうち車両周囲から点灯状態や消灯状態、点滅状態が目視できる車両灯体の点消灯制御が行える。また、ジェスチャ認識手段16からのコマンドのうち、ブレーキペダルを踏むものとして予め定めたジェスチャを認識した時のコマンド指示があったときにブレーキペダルを踏むような機構を設けることで、ブレーキランプの点灯状態の確認も可能である。次に、灯体制御手段17の動作について図2のフローチャートと共に更に詳細に説明する。図2は、灯体制御手段17の動作説明用フローチャートを示す。まず、灯体制御手段17は、運転者検出手段13が出力する運転者有無判定情報より運転席に運転者がいるかどうかを判定するステップS21。灯体制御手段17は、運転席に運転者がいると判定した時には、スイッチ類18を有効な指示入力手段として決定するステップS24。他方、灯体制御手段17は、運転席に運転者がいないと判定した場合には、顔認証手段15から供給される顔認証情報より車両周囲に登録された特定の人物の有無を判定するステップS22。ステップS22で車両周囲に特定人物がいると判定した場合には、ジェスチャ認識手段16を有効な指示入力手段に決定するステップS23。一方、ステップS22で車両周囲に特定人物がいないと判定した場合には、灯体制御手段17は、スイッチ類18を有効な指示入力手段に決定するステップS24。このように、本実施の形態の車両灯体制御装置10によれば、運転者が運転席に居ないときで、かつ、車両周囲に特定人物が居るときに限りジェスチャ認識手段16により認識された特定人物のジェスチャに基づく車両灯体19の遠隔操作が可能になる。すなわち、本実施の形態の車両灯体制御装置10によれば、運転者が運転席にいないときには、車両が走行を開始する危険性が極めて低い安全な状況であると判断し、その安全な状況下において操作を許された信用できる特定人物のジェスチャによる車両灯体19の点消灯操作を行うことができるため、自動車の安全性を確保しながら車両灯体19の遠隔操作が可能となる。更に、本実施の形態の車両灯体制御装置10によれば、運転者が運転席にいる時には運転者によるスイッチ類18の操作に基づき車両灯体19の点消灯操作を行うことができ、運転者が運転席にいない時には車両周囲の特定人物のジェスチャに基づき車両灯体19の点消灯操作を行うことができるため、車両灯体制御用リモコンが不要のため、そのリモコンに纏わるトラブルを解消できる。これにより、ユーザー1人による日常的な車両灯体の点検を容易にすることができる。