内周面に外輪軌道を有し、懸架装置に支持された状態で回転しない外輪と、外周面のうちで上記外輪軌道と対向する部分に内輪軌道を有し、上記外輪と同心に配置されたハブと、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記ハブの外周面のうちで上記外輪の外端開口部よりも外方に突出した部分に設けられた、このハブに対し車輪を支持固定する為のフランジと、上記外輪の内周面とこのハブの外周面との間に存在する内部空間の外端開口部を塞ぐシールリングとを備え、上記シールリングは、上記外輪の外端部に固定される芯金と、この芯金により補強された弾性材製のシール材とから成り、このシール材は、上記フランジの内側面若しくは上記ハブの外周面に全周に亙り摺接する、少なくとも1本のシールリップと、このシールリップよりも径方向外方に設けられ、その先端部を上記フランジの内側面に全周に亙り近接対向させたラビリンスリップとを備えた、シール付車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、上記フランジの内側面に環状溝が形成され、上記ラビリンスリップの先端部をこの環状溝の内側面に全周に亙り近接対向させてラビリンスシールが形成されていることを特徴とするシール付車輪支持用転がり軸受ユニット。本発明は、前述の様な事情に鑑み、シールリングによるシール性能を向上させて転動体設置空間内への異物侵入防止効果をより一層良好にし、優れた耐久性を有するシール付車輪支持用転がり軸受ユニットを、回転抵抗を大きくする事なく実現すべく発明したものである。本発明のシール付車輪支持用転がり軸受ユニットは、内周面に外輪軌道を有し、懸架装置に支持された状態で回転しない外輪と、外周面のうちで上記外輪軌道と対向する部分に内輪軌道を有し、上記外輪と同心に配置されたハブと、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記ハブの外周面のうちで上記外輪の外端開口部よりも外方に突出した部分に設けられた、このハブに対し車輪を支持固定する為のフランジと、上記外輪の内周面とこのハブの外周面との間に存在する内部空間の外端開口部を塞ぐシールリングとを備えている。又、上記シールリングは、上記外輪の外端部に固定される芯金と、この芯金により補強された弾性材製のシール材とから成り、このシール材は、上記フランジの内側面若しくは上記ハブの外周面に全周に亙り摺接する、少なくとも1本のシールリップと、このシールリップよりも径方向外方に設けられ、その先端部を上記フランジの内側面に全周に亙り近接対向させたラビリンスリップとを備えている。特に、本発明のシール付車輪支持用転がり軸受ユニットは、上記フランジの内側面に環状溝が形成され、上記ラビリンスリップの先端部をこの環状溝の内側面に全周に亙り近接対向させてラビリンスシールが形成されている。前述の様に構成する本発明のシール付車輪支持用転がり軸受ユニットによれば、シールリングによるシール性能を向上させて、転動体設置空間への異物侵入防止効果をより一層良好にし、優れた耐久性を有するシール付車輪支持用転がり軸受ユニットを、回転抵抗を大きくする事なく実現できる。即ち、本発明の場合には、フランジの内側面に環状溝が形成され、シールリップよりも径方向外方に設けられたラビリンスリップの先端部をこの環状溝の内側面に全周に亙り近接対向させてラビリンスシールが形成されている。この為、図4に示した従来構造の場合に比べて、回転側フランジの内側面に沿ってシールリップの摺接部に砂粒等の異物が侵入するのを有効に防止することが出来る。又、軸受外部の飛び散った泥水等が、直接シールリップまで到達することを防止しているので、シールリップが捲られることがなく、シールリングの耐久性を向上することが出来る。さらに、非接触であるラビリンスシールは、軸受の回転抵抗を大きくすることはない。[実施の形態の第1例]図1は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、塵や泥水等の異物が、外輪2の軸方向外端面と回転側フランジ12の軸方向内側面とにより形成されるラビリンスシールを通過してシールリップ19aの外周面に侵入する事を防止する為の、ラビリンスリップ21a及び環状溝30aの構造にある。車輪支持用転がり軸受ユニットの構造を含め、シールリング14a以外の構造及び作用効果に就いては、先に述べた、図3、4に示した従来構造の場合とほぼ同じであるので、重複する説明並びに図示は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分に就いて説明する。本例の場合にも、上記シールリング14aは、芯金17aと、この芯金17aにより補強されたシール材18aとから成る。このうちの芯金17aは、軟鋼板等の金属板を曲げ成形して成るもので、嵌合筒部22aと、この嵌合筒部22aの軸方向外端縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部23aと、この嵌合筒部22aの軸方向内端縁から径方向内方及び軸方向外方に向けてU字形に折り返された折れ曲がり部24とを備える、そして、このうちの嵌合筒部22aを、外輪2の軸方向外端部内周面に締め嵌めで内嵌固定すると共に、上記円輪部23aの軸方向内側面を、上記外輪2の軸方向外端面に、上記シール材18aの一部を介在させた状態で突き当てている。上記シール材18aは、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、上記芯金17aに接合固定しており、3本の接触式のシールリップ19a、19b、19cと、ラビリンスシールを構成する庇状のラビリンスリップ21aと、突起25とを備える。このうちの各シールリップ19a~19cは、それぞれの先端縁を回転側フランジ12の軸方向内側面或いはハブ3の中間部外周面に、全周に亙り摺接させている。又、上記ラビリンスリップ21aは、シールリップ19a~19cの径方向外方に設けられ、上記円輪部23aの外径端に基端部を有している。そして、回転側フランジ12の基端部の軸方向内側面に形成され、断面矩形で全体が円環状である環状溝30aの内側面に、ラビリンスリップ21aの先端部を全周に亙り近接対向させている。さらに、突起25は、上記円輪部23の軸方向内側面を覆うシール材18aの全周に亙って設けられ、外輪2の軸方向外端面に当接している。上記ラビリンスリップ21aは、回転側フランジ12側軸方向外側に向かうにつれて大径となる部分円錐面形状としており、その基端部の外径寸法を上記外輪2の軸方向外端部外周面の外径寸法よりも大きくすることにより、止水部26を設けている。又、ラビリンスリップ21aの基端部の内周面には断面円弧形状である曲面部28を設けており、円輪部23aの軸方向外側を覆うシール材18aへと滑らかに繋げることにより、泥の堆積を防止している。尚、ラビリンスリップ21aを外輪2の軸方向外端部外周面よりも径方向外方に設けたことにより、従来構造図4参照と同様に、回転側フランジ12の軸方向内側面と外輪2の軸方外端面本例の場合、円輪部23aの軸方向外側を覆うシール材18aとの間にラビリンスシールを形成している。上記ラビリンスリップ21aと、外輪2及び環状溝30aとの位置関係について、図1を参照しながら詳細に説明する。ここで、図中におけるD1~D5は径方向の位置を表しており、D1は上記突起25の位置、D2は外輪2の軸方向外端面における平面部面取りを含まない部分の外径側縁の位置、D3は芯金17a円輪部23aの外径端の位置、D4は環状溝30aの外周面の位置、D5は円輪部23aの軸方向外側を覆うシール材18aの平面部外径側縁ラビリンスリップ21aの内周面の曲面部28との繋ぎ目の位置である。上述したように、回転側フランジ12の軸方向内側面と外輪2の軸方外端面とを対向させて成る従来のラビリンスシールを残しつつ、回転側フランジ12の軸方向内側面に形成した環状溝30aとラビリンスリップ21aとによるラビリンスシールを追加するために、D4>D2とし、環状溝30aは、外輪2の軸方向外端面の平面部より外径側に形成されている。更に、D5>D2とし、円輪部23aの軸方向外側を覆うシール材18aの平面部ラビリンスシールを構成する部分を、外輪2の軸方向外端面の平面部よりも外径側まで延長している。このように、従来のラビリンスシール構造を残しながら、さらにその外方にラビリンスシールを設けているので、シール性能を向上することが出来る。又、シールリング14aを外輪2の軸方向外端内周面に圧入嵌合する場合、円輪部23aの軸方向外側面に圧入治具を当接させるが、D5>D2とすることで、外輪2の軸方向外側端面の平面部より大径の圧入冶具が使用可能となり、シールリング14aを外輪2へ安定且つ容易に圧入することが出来る。ラビリンスリップ21aの基端部を支持するために、D3>D2とし、芯金17a円輪部23aの外径端を外輪2の軸方向外端面の平面部より外径側まで延在させている。そして、その外径端に、軸方向外側に向かうにつれて大径となる部分円錐面形状のラビリンスリップ21aの基端部を固定している。尚、ラビリンスリップ21aを軸方向外側が大径となる部分円錐面形状とするのは、使用時車両装着時において、ラビリンスリップ21aの鉛直方向上半部分ではスプラッシュ飛び散った泥水を外輪2側軸方向内側に誘導し、ラビリンスシール部へ浸水することを防ぐと伴に、鉛直方向下半部分では、スプラッシュを回転側フランジ12側軸方向外側へ誘導し、回転側フランジ12の回転による遠心力を利用振り切り効果して排水を促す為である。さらに、外輪2の軸方向外端外周縁よりも径方向外方に突出した止水部26により、外輪2の外周面に付着した水分がこの外輪2を伝って、ラビリンスリップ21aの外周面に迄達すること阻止している。一方、シールリング14aと外輪2の嵌合面からの浸水を防止する為に、円輪部23aの軸方向内側面は、外輪2の軸方向外側端面と当接する部分をシール材18aで覆うと共に、D2>D1の位置に、突起25を設けている。突起25が外輪2の外側端面の平面部に全周に亙って当接するので、シールリング14aと外輪2の嵌合面からの浸水を防止することが出来る。以上のような構成を有する本例のシール付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合には、シールリングによるシール性能を向上させて、転動体設置空間への異物侵入防止効果をより一層良好にし、優れた耐久性を有するシール付車輪支持用転がり軸受ユニットを、回転抵抗を大きくする事なく実現できる。即ち、回転側フランジ12の軸方向内側面に環状溝30aが形成され、シールリップ19a~19cよりも径方向外方に設けられたラビリンスリップ21aの先端部をこの環状溝30aの内側面に全周に亙り近接対向させてラビリンスシールが形成されている。この為、回転側フランジ12に沿ってシールリップの摺接部に砂粒等の異物が侵入するのを有効に防止する事ができる。又、軸受外部の飛び散った泥水等が、直接シールリップまで到達することを防止しているので、シールリップが捲られることがなく、シールリング14aの耐久性を向上することができる。さらに、非接触であるラビリンスシール21aは、軸受の回転抵抗を増大させることはない。[実施の形態の第2例]図2は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、環状溝30bの断面を三角形状とし、その外径側の面を、軸受中心と同心の部分球面断面が半径Rの円弧又は、この部分球面円弧の接線から成る部分円錐面としている。又、芯金17aの嵌合筒部22aの軸方向外端部分を覆うシール材18bには、外輪2の内周面の全周に亙って当接するガスケット27を設けることにより、シールリング14bと外輪2の内周面との嵌合面をシールしている。車輪支持用転がり軸受ユニットは、モーメント荷重を負荷する軸受であり、荷重負荷時における外輪2とハブ3の相対傾きは、軸受中心近傍を中心とする回転運動となることが知られている。従って、本例の様に、環状溝30bの外径側の面を軸受中心と同心の部分球面又はその接線から成る部分円錐面とすることで、外輪2とハブ3に相対傾きが発生しても、ラビリンスリップ21bと環状溝30bの外径側面とのラビリンス隙間の変化を小さくすることが出来る。さらに、環状溝30bの外径側の面が斜面となることで、回転側フランジ12の回転に伴う遠心力による泥水の振り切り効果を高めることが出来る。又、環状溝30bの内径側の面は、軸方向外側へ向かうに従って、ラビリンスリップ21bとのすきまが狭くなる様な形状とし、外部からの飛び散った泥水に対しては、水の勢いを弱める効果を上げ、且つ、外部への排水を容易にしている。又、シールリング14bを外輪2に圧入嵌合した後における芯金17aのスプリングバックの影響により、外輪2の軸方向外端面に突き当たる突起25のシール性能が低下した場合でも、嵌合筒部22aと外輪2の軸方外端内周面との嵌合面に設けたガスケット27により、泥水等が軸受内部に浸水することを防止している。その他の構成及び作用効果に就いては、前述した第1例の場合とほぼ同様である。以上、本発明の実施の形態について説明したが、実施例1及び実施例2における形態は、組合わせて実施することも出来る。尚、各実施例では、各転動体4、4として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車に組み込むシール付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合には、各転動体として円すいころを使用することも出来る。又、本発明を駆動輪用のシール付車輪支持用転がり軸受ユニットにも適用することが可能であり、この場合には、ハブ本体7の中心部にスプライン孔を、このハブ本体7を軸方向に貫通する状態で設ける。又、ハブ本体7の中間部外周面に直接内輪軌道10を設ける替わりに、内輪軌道10を有する別体の内輪を組み込んだ構成とすることも出来る。