"被冷却物を収容する筐体と、前記筐体内に設けられ、前記被冷却物の冷却用の液体が流れる冷却パイプと、前記冷却パイプの一端に設けられる弾性部材と、を備え、前記冷却パイプの他端は前記筐体に当接され、前記冷却パイプの一端に設けられる前記弾性部材が前記筐体に圧入されて前記冷却パイプが前記筐体内に固定される冷却パイプの固定構造であって、前記弾性部材と前記筐体のいずれか一方に凸部が設けられ、残りの一方に、前記凸部が嵌め込まれる凹部が設けられることを特徴とする冷却パイプの固定構造。本発明の目的は、従来よりも簡易な構造でケース内へ冷却パイプを固定することができる冷却パイプの固定構造を提供することにある。本発明は、被冷却物を収容する筐体と、前記筐体内に設けられ、前記被冷却物の冷却用の液体が流れる冷却パイプと、前記冷却パイプの一端に設けられる弾性部材と、を備え、前記冷却パイプの他端は前記筐体に当接され、前記冷却パイプの一端に設けられる前記弾性部材が前記筐体に圧入されて前記冷却パイプが前記筐体内に固定される冷却パイプの固定構造であって、前記弾性部材と前記筐体のいずれか一方に凸部が設けられ、残りの一方に、前記凸部が嵌め込まれる凹部が設けられる。本発明によれば、従来よりも簡易な構造でケース内へ冷却パイプを固定することができる。以下に、本発明の実施形態に係る冷却パイプの固定構造について説明する。図1は、本実施形態に係る冷却パイプの固定構造が適用される駆動ユニットの模式断面図である。図1に示すように、駆動ユニット1は、回転電機100,200と、プラネタリギヤ機構300と、減速機構400と、デファレンシャル機構500と、ドライブシャフト受け部600と、ケーシング700を備えている。回転電機100,200、プラネタリギヤ機構300、減速機構400およびデファレンシャル機構500は、ケーシング700内に設けられる。回転電機100,200は、それぞれ、軸受け120,220を介してケーシング700に回転可能に取り付けられた回転シャフト110,210と、回転シャフト110,210に取り付けられたロータ130,230と、ステータ140,240とを有する。ロータ130,230は、ぞれぞれ、ロータコアと、ロータコアに埋設された磁石とを有する。ロータコアは、例えば鉄又は鉄合金などの板状の磁性体を積層することにより構成される。磁石は、例えば、ロータコアの外周近傍にほぼ等間隔を隔てて配置される。ステータ140,240は、それぞれ、リング上のステータコア141,241と、ステータコア141,241に巻回されるステータコイル142,242と、を有する。ステータコイル142,242は、それぞれ、ケーブルを介してバッテリ不図示と電気的に接続されている。ステータコア141,241は、鉄または鉄合金などの板状の磁性体を積層することにより構成される。ステータコア141,241の内周面上には複数のティース部不図示およびティース部間に形成される凹部としてのスロット部不図示が形成されている。スロット部は、ステータコア141,241の周側に開口するように設けられる。駆動ユニット1の動作時において、エンジン不図示から出力された動力は、シャフト2に伝達され、プラネタリギヤ機構300により2経路に分割される。上記2経路のうちの一方は、減速機構400から、デファレンシャル機構500を介してドライブシャフト受け部600に伝達される経路である。ドライブシャフト受け部600に伝達された駆動力は、ドライブシャフト不図示を介して車輪不図示に回転力として伝達される。もう一方は、回転電機100を駆動させて発電する経路である。回転電機100は、プラネタリギヤ機構300により分配されたエンジン不図示の動力により発電する。回転電機100により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリの状態に応じて使い分けられる。例えば、車両の通常走行時および急加速時においては、回転電機100により発電された電力はそのまま回転電機200を駆動させる電力となる。一方、バッテリにおいて定められた条件の下では、回転電機100により発電された電力は、不図示のインバータおよびコンバータを介してバッテリに蓄えられる。回転電機200は、バッテリに蓄えられた電力および回転電機100により発電された電力のうちの少なくとも一方の電力により駆動する。回転電機200の駆動力は、減速機構400からデファレンシャル機構500を介してドライブシャフト受け部600に伝達される。このようにすることで、回転電機200からの駆動力によりエンジンの駆動力をアシストしたり、回転電機200からの駆動力のみにより車両を走行させたりすることができる。一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力によりドライブシャフト受け部600、デファレンシャル機構500および減速機構400を介して回転電機200が駆動される。このとき、回転電機200が発電機として作動する。このように、回転電機200は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。回転電機200により発電された電力は、インバータを介してバッテリに蓄えられる。なお、回転電機100,200の用途は、ハイブリッド車に限定されず、他の電動車両例えば、燃料電池車や電動自動車に搭載されてもよい。上記のように構成される駆動ユニット1において、回転電機100,200のステータコイル142,242は、駆動力の発生時、および発電時に発熱する。そして、冷却ポンプ等を用いて、後述するようにケーシング内に固定された冷却パイプに、冷却液オイルを流入させて、冷却パイプに設けられた吐出口から冷却液を回転電機、特にステータコイル等に向かって滴下し、回転電機を冷却する。この場合、冷却パイプがケーシングにしっかり固定されていないと、車両等の振動および衝突振動などによって、冷却パイプの固定位置がずれたり、冷却パイプが軸方向まわり周方向に回転したりして、適切な位置に冷却液が供給されず、回転電機の冷却性能が低下する。そこで、冷却パイプを強固に固定することができる冷却パイプの固定構造を形成する必要がある。以下に本実施形態に係る冷却パイプの固定構造の詳細について説明する。図2は、図1の駆動ユニットのステータ周辺を示す拡大模式断面図である。本実施形態に係る冷却構造は、筐体としてのケーシング700と、ケーシング700内に設けられ、被冷却物である回転電機100を冷却する冷却液が流れる冷却パイプ800と、冷却パイプ800の一端に設けられる弾性部材としてのゴムキャップ830と、を備える。冷却パイプ800の側面には、冷却液を吐出する吐出口810が設けられている。なお、本実施形態では、回転電機100の外周側に冷却パイプ800を設ける例について説明するが、冷却パイプ800は回転電機200の外周側に設けられてもよい。図3は、ゴムキャップを冷却パイプの軸方向から見た状態を示す模式図である。図2及び図3に示すように、冷却パイプの一端にはゴムキャップ830が取り付けられ、冷却パイプ800の一端がゴムキャップ830を介してケーシング700の一部であるカバー720に支持される。また、図3に示すように、ゴムキャップ830には凹部840が形成されており、また、この凹部840に対応する位置のカバー720には凸部730が形成されている。そして、冷却パイプ800の一端がゴムキャップ830を介してケーシング700の一部であるカバー720に支持される時には、カバー720の凸部730がゴムキャップ830の凹部840に嵌め込まれる。また、図での説明は省略するが、ゴムキャップ830に凸部を形成し、この凸部に対応する位置のカバー720に凹部を形成してもよい。すなわち、ゴムキャップ830とカバー720の当接面において、ゴムキャップ830とカバー720のいずれか一方に凸部を設け、残りの一方に凸部が嵌め込まれる凹部を設ければよい。なお、冷却パイプ800の一端は開口していてもしていなくてもよいが、開口している場合には、該開口はゴムキャップ830により封止されていることが望ましい。図2に示すように、冷却パイプ800の他端には支持リング820が取り付けられている。冷却パイプ800の他端は、ケーシング700に設けられた挿入口710に挿入され、支持リング820を介してケーシング700に当接し、ケーシング700に支持されている。冷却パイプ800の他端は開口しており、冷却パイプ800の他端が挿入口710に挿入されることにより、該開口はケーシング700に設けられた冷却流路900に接続され、冷却パイプ800と冷却流路900とが連通される。なお、冷却パイプ800の位置ズレ等を防止する点で、支持リング820を介して冷却パイプ800をケーシング700に間接的に当接することが望ましいが、必ずしもこれに制限されるものではなく、支持リング820を設けずに冷却パイプ800の他端を直接ケーシング700に当接させるようにしてもよい。ケーシング700に冷却パイプ800を固定する際には、支持リング820が取り付けられた側の冷却パイプ800の端部が、ケーシング700の挿入口710に挿入される。そして、ゴムキャップ830上からカバー720が組み付けられる。この際、カバー720に形成された凸部730がゴムキャップ830に形成された凹部840に嵌め込まれると共に、ゴムキャップ830はカバー720側に押し込まれ、すなわちカバー720に圧入される。このように、冷却パイプ800の他端をケーシング700に当接させ、冷却パイプ800の一端に設けられるゴムキャップ830をケーシング700に圧入させて弾性変形させることにより、主に冷却パイプ800の軸方向の固定が強化される。さらに、カバー720に形成された凸部730がゴムキャップ830に形成された凹部840に嵌め込まれることにより、主に冷却パイプ800の軸方向まわり周方向の固定が強化される。回転電機100を冷却する際は、冷却ポンプ不図示を駆動させて、冷却液を冷却流路900に供給し、冷却流路900を介して冷却パイプ800内に流入させる。そして、冷却パイプ800内を通過する冷却液を吐出口810から回転電機100、特にステータコイル142により形成されるコイルエンドに向けて吐出させ、回転電機100、特にステータコイル142の冷却を行う。本実施形態では、前述したように、冷却パイプ800は、軸方向及び周方向に強固に固定されているため、車両等の衝撃等によって駆動ユニット1に振動が加わったとしても、冷却パイプ800の位置ズレや冷却パイプ800の周方向の回転が抑制されるため、吐出口810からの冷却液の吐出方向のズレは抑制される。その結果、回転電機100の適切な位置に冷却液を安定して供給することが可能となる。なお、特許文献2特開2007-209160号公報には、前述したように、冷却パイプに、該パイプ側面から突出するブラケットを設け、該ブラケットをケースやカバーに当接させることにより、冷却パイプの軸方向まわり周方向の回転を抑制する技術が開示されている。このような方法でも、冷却パイプの軸方向まわりの回転を抑制することは可能であるが、回転を抑制するための部材ブラケットが必要になる。一方、本実施形態では、既存のゴムキャップ830やケーシング700等に凹凸加工を施すだけでよいため、簡易な構成で冷却パイプ800の軸方向まわりの回転等を抑制し、冷却パイプ800をケーシング700に固定することが可能となる。図3では、ゴムキャップ830が取り付けられる冷却パイプ800の一端を透視した状態で示し、破線で表している。図3に示すように、冷却パイプ800の一端側の側面には凹部850が形成されている。そして、冷却パイプ800の一端の側面に当接するゴムキャップ830の内壁には、冷却パイプ800に設けられた凹部850に嵌め込む凸部860が形成されている。すなわち、冷却パイプ800の一端にゴムキャップ830を取り付ける際に、ゴムキャップ830の内面に形成された凸部860が冷却パイプ800の一端側に形成された凹部850に嵌め込まれる。また、図での説明は省略するが、冷却パイプ800の一端側の側面に凸部を形成し、冷却パイプ800の一端側の側面に当接するゴムキャップ830の内面に、冷却パイプ800の一端に形成された凸部が嵌め込まれる凹部を形成してもよい。すなわち、冷却パイプ800とゴムキャップ830の当接面において、冷却パイプ800とゴムキャップ830のいずれか一方に凸部を設け、残りの一方に凸部が嵌め込まれる凹部を設ければよい。このような構成を加えることによって、より冷却パイプの軸方向まわりの回転を抑制することができる。ゴムキャップ830とカバー720の当接面において、ゴムキャップ830とカバー720に設けられる凸部730及び凹部840の形状、位置、数等は特に制限されるものではなく、適宜設定されればよい。同様に、冷却パイプ800とゴムキャップ830の当接面において、冷却パイプ800とゴムキャップ830に設けられる凸部860及び凹部850の形状、位置、数等は特に制限されるものではなく、適宜設定されればよい。本実施形態では、弾性部材として冷却パイプ800の一端を覆うゴムキャップ830を例に説明したが、これに制限されるものではない。例えば、冷却パイプ800の一端が開口している場合には、その開口に部材の一部が挿入され、開口に栓をするようなゴム栓等であってもよい。また、弾性部材は、弾性変形をするものであればその材質はゴムに制限されるものではない。本実施形態の冷却パイプの固定構造は、回転電機を収容するケーシングに冷却パイプを固定する構造を例に説明しているが、被冷却物を収容する収容体に冷却パイプを固定する構造全てに適用可能であることは当然理解されるものである。"