円形挿入穴および前記円形挿入穴の内部に設けられる段付部を有する円筒形部品の傾きを測定する傾き測定方法であって、照明部により撮像部へ向けて拡散光を発し、前記照明部と前記撮像部との間で前記撮像部の光軸上に前記円筒形部品を配置し、前記撮像部のピント位置と前記円形挿入穴の前記撮像部側の端部とを合わせ、前記円形挿入穴の前記撮像部側の前記端部における前記円形挿入穴の内外のコントラストが所定値以上となるように前記円筒形部品と前記照明部との相対位置を調整して、前記撮像部により前記円筒形部品の第一画像を撮像し、前記撮像部のピント位置と前記段付部の前記撮像部側の端部とを合わせ、前記段付部の前記撮像部側の前記端部における前記段付部の内部空間の内外のコントラストが所定値以上となるように前記円筒形部品と前記照明部との相対位置を調整して、前記撮像部により前記円筒形部品の第二画像を撮像し、前記第一画像における前記円形挿入穴の第一中心座標を算出し、前記第二画像における前記段付部の前記内部空間の第二中心座標を算出し、前記第一中心座標および前記第二中心座標に基づき、前記円筒形部品の傾きを検出することを特徴とする傾き測定方法。円形挿入穴および前記円形挿入穴の内部に設けられる段付部を有する円筒形部品の傾きを測定する傾き測定装置であって、前記円筒形部品を撮像する撮像部と、前記撮像部へ向けて拡散光を発する照明部と、前記照明部と前記撮像部との間で前記撮像部の光軸上に前記円筒形部品を支持する支持部と、前記円筒形部品と前記照明部との相対位置を調整する調整部と、前記撮像部により撮像された画像に基づき、内部空間の中心座標を算出する中心座標算出部と、前記中心座標に基づき前記円筒形部品の傾きを検出する傾き検出部と、を備え、前記調整部は、前記円形挿入穴の前記撮像部側の端部における前記円形挿入穴の内外のコントラストが所定値以上となる相対位置である第一相対位置と、前記段付部の前記撮像部側の端部における前記段付部の内部空間の内外のコントラストが所定値以上となる第二相対位置と、に前記円筒形部品と前記照明部との前記相対位置をそれぞれ調整し、前記撮像部は、前記円筒形部品と前記照明部との前記相対位置を前記第一相対位置に調整した状態で、前記撮像部のピント位置と前記円形挿入穴の前記撮像部側の前記端部とを合わせて前記円筒形部品の第一画像を撮像し、前記円筒形部品と前記照明部との前記相対位置を前記第二相対位置に調整した状態で、前記撮像部の前記ピント位置と前記段付部の前記撮像部側の前記端部とを合わせて前記円筒形部品の第二画像を撮像し、前記中心座標算出部は、前記第一画像における前記円形挿入穴の第一中心座標と、前記第二画像における前記段付部の前記内部空間の第二中心座標と、を算出し、前記傾き検出部は、前記第一中心座標および前記第二中心座標に基づき、前記円筒形部品の傾きを検出することを特徴とする傾き測定装置。特許文献2に記載の傾き測定方法では、円筒形部品の傾きを測定するために、円形挿入穴にプローブ距離センサを挿入する必要がある。しかしながら、プローブの径は1mm程度であるため、円形挿入穴が1mm以下であるような微小な円筒形部品の場合は、プローブが円形挿入穴に挿入できず、円筒形部品の傾きを測定することができなかった。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、微小な円筒形部品においても円筒形部品の傾きを容易かつ正確に測定することができる傾き測定方法および傾き測定装置を提供することである。上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。本発明の傾き測定方法は、円形挿入穴および前記円形挿入穴の内部に設けられる段付部を有する円筒形部品の傾きを測定する測定方法であって、照明部により撮像部へ向けて拡散光を発し、前記照明部と前記撮像部との間で前記撮像部の光軸上に前記円筒形部品を配置し、前記撮像部のピント位置と前記円形挿入穴の前記撮像部側の端部とを合わせ、前記円形挿入穴の前記撮像部側の前記端部における前記円形挿入穴の内外のコントラストが所定値以上となるように前記円筒形部品と前記照明部との相対位置を調整して、前記撮像部により前記円筒形部品の第一画像を撮像し、前記撮像部のピント位置と前記段付部の前記撮像部側の端部とを合わせ、前記段付部の前記撮像部側の前記端部における前記段付部の内部空間の内外のコントラストが所定値以上となるように前記円筒形部品と前記照明部との相対位置を調整して、前記撮像部により前記円筒形部品の第二画像を撮像し、前記第一画像における前記円形挿入穴の第一中心座標を算出し、前記第二画像における前記段付部の前記内部空間の第二中心座標を算出し、前記第一中心座標および前記第二中心座標に基づき、前記円筒形部品の傾きを検出することを特徴とする。本発明の傾き測定装置は、円形挿入穴および前記円形挿入穴の内部に設けられる段付部を有する円筒形部品の傾きを測定する測定装置であって、前記円筒形部品を撮像する撮像部と、前記撮像部へ向けて拡散光を発する照明部と、前記照明部と前記撮像部との間で前記撮像部の光軸上に前記円筒形部品を支持する支持部と、前記円筒形部品と前記照明部との相対位置を調整する調整部と、前記撮像部により撮像された画像に基づき、内部空間の中心座標を算出する中心座標算出部と、前記中心座標に基づき前記円筒形部品の傾きを検出する傾き検出部と、を備え、前記調整部は、前記円形挿入穴の前記撮像部側の端部における前記円形挿入穴の内外のコントラストが所定値以上となる相対位置である第一相対位置と、前記段付部の前記撮像部側の端部における前記段付部の内部空間の内外のコントラストが所定値以上となる第二相対位置と、に前記円筒形部品と前記照明部との前記相対位置をそれぞれ調整し、前記撮像部は、前記円筒形部品と前記照明部との前記相対位置を前記第一相対位置に調整した状態で、前記撮像部のピント位置と前記円形挿入穴の前記撮像部側の前記端部とを合わせて前記円筒形部品の第一画像を撮像し、前記円筒形部品と前記照明部との前記相対位置を前記第二相対位置に調整した状態で、前記撮像部の前記ピント位置と前記段付部の前記撮像部側の前記端部とを合わせて前記円筒形部品の第二画像を撮像し、前記中心座標算出部は、前記第一画像における前記円形挿入穴の第一中心座標と、前記第二画像における前記段付部の前記内部空間の第二中心座標と、を算出し、前記傾き検出部は、前記第一中心座標および前記第二中心座標に基づき、前記円筒形部品の傾きを検出することを特徴とする。本実施形態の傾き測定装置および傾き測定方法によれば、微小な円筒形部品においても円筒形部品の傾きを容易かつ正確に測定することができる。以下、図面を参照して本発明の一実施形態の傾き測定装置および傾き測定方法を用いた鏡枠ユニット組立装置について説明する。図1は、鏡枠ユニット組立装置1を示す斜視図である。なお、以下本明細書では、図1にXYZで示すように座標軸を定め、X軸、Y軸、Z軸は互いに直交する。鏡枠ユニット組立装置1は、円筒形部品である鏡枠100にレンズ200を挿入して鏡枠ユニットを組み立てるための装置であり、鏡枠100の傾きを測定するための傾き測定装置を含んでいる。図2は、傾き測定対象である鏡枠100の断面図である。図2に示されるように、鏡枠100は、円形挿入穴101と、円形挿入穴101の内部に設けられ、上面102aを有する段付部102とを備える。なお、以下本明細書では、鏡枠100の上面100Aと同じ高さの端を円形挿入穴101の上端101aと、鏡枠100の下面100Bと同じ高さの端を円形挿入穴101の下端101bと称する。図1に示されるように、鏡枠ユニット組立装置1は、X軸カメラ2と、Y軸カメラ3と、Z軸カメラ4撮像部と、チャック5支持部と、拡散照明6照明部と、拡散照明移動用ステージ7と、レンズ用照明8と、移動部9と、パレット10と、グリッパ11と、画像処理部12と、を備える。また、鏡枠ユニット組立装置1は図示されない制御部を備える。制御部は鏡枠ユニット組立装置1が備える各部を制御して、鏡枠ユニット組立装置1の動作制御を行なう。X軸カメラ2、Y軸カメラ3、およびZ軸カメラ4は、鏡枠100およびレンズ200をX軸方向、Y軸方向、Z軸方向からそれぞれ撮像する。チャック5は、鏡枠100を把持するためのものである。拡散照明6は、Z軸カメラ4により鏡枠100を撮像する際にZ軸カメラ4の光軸上に配置され、Z軸カメラ4へ向けて拡散光を発する。拡散照明6の詳細については後述する。拡散照明移動用ステージ7上には拡散照明6が載置される。拡散照明移動用ステージ7は、拡散照明6をZ軸方向に沿ってZ軸カメラ4に対して相対移動させることが可能である。レンズ用照明8は、Z軸カメラ4によりレンズ200を撮像する際に使用される。移動部9は、Y軸ステージ91と、Y軸ステージ91上に載置されるZ軸ステージ92と、Z軸ステージ92上に載置されるXY軸ステージ93と、XY軸ステージ93上に載置されるゴニオステージ94とを備える。ゴニオステージ94上には、チャック5、拡散照明移動用ステージ7、およびレンズ用照明8が載置される。これにより、Y軸ステージ91はY軸方向に沿って、Z軸ステージ92はZ軸に沿って、XY軸ステージ93はXY軸に沿って、チャック5、拡散照明移動用ステージ7、およびレンズ用照明8をZ軸カメラ4に対して相対移動させることが可能である。また、ゴニオステージ94は、チャック5、拡散照明移動用ステージ7、およびレンズ用照明8を回動させることが可能である。パレット10は、組立て前の鏡枠100とレンズ200、および、組立て後の鏡枠ユニットを載せるために用いられる。グリッパ11は、鏡枠100およびレンズ200を把持および搬送するためのものであり、図示しない多関節ロボットにより操作される。画像処理部12は、X軸カメラ2、Y軸カメラ3、およびZ軸カメラ4に接続され、X軸カメラ2、Y軸カメラ3、およびZ軸カメラ4により撮像された画像の処理を行う。画像処理部12は、図3に示すように、中心座標算出部13と、傾き検出部14とを備える。中心座標算出部13および傾き検出部14の詳細については後述する。次に、拡散照明6について以下に詳述する。拡散照明6からは拡散光が出射される。図4に示されるように、拡散照明6から出射されて鏡枠100の円形挿入穴101を通過する拡散光は、拡散照明6と鏡枠100との距離が近いほど平行度が低く角度バラツキが大きく、距離が遠いほど平行度が高い角度バラツキが小さい。拡散照明6と鏡枠100との距離が近い場合、円形挿入穴101の上端101aすなわち、円形挿入穴101のZ軸カメラ4側の端部における円形挿入穴101のエッジを通過してZ軸カメラ4の撮像素子で検出される光が比較的多くなる。したがって、図5aに示すように、Z軸カメラ4のピント位置を円形挿入穴101の上端101aに合わせ、かつ、拡散照明6と鏡枠100との距離を小さくした場合、図5bに示すように、上端101aにおける円形挿入穴101の内外のコントラストが高い画像が得られる。図5bに示す画像では、上端101aにおける円形挿入穴101のエッジを装置にて正確に検出可能である。一方、図6aに示すように、Z軸カメラ4のピント位置を円形挿入穴101の上端101aに合わせ、かつ、拡散照明6と鏡枠100との距離を大きくした場合には、段付部102のデフォーカス像の影響が出てしまい、図6bに示すように、上端101aにおける円形挿入穴101の内外のコントラストが低い画像となる。なお、図6bにおいて、点線は円形挿入穴101の実際のエッジを示し、斜線部は輪郭がぼやける部分を示す。この場合、上端101aにおける円形挿入穴101のエッジを装置にて正確に検出することは困難である。また、拡散照明6と鏡枠100との距離が遠い場合、段付部102の上面102aすなわち、段付部102のZ軸カメラ4側の端部における穴のエッジを通過してZ軸カメラ4の撮像素子で検出される光が比較的多くなる。したがって、図7aに示すように、Z軸カメラ4のピント位置を段付部102の上面102aに合わせ、かつ、拡散照明6と鏡枠100との距離を大きくした場合、図7bに示すように、段付部102の上面102aにおける穴内部空間の内外のコントラストが高い画像が得られる。図7bに示す画像では、段付部102の上面102aにおける穴すなわち、段付部102の上面102aにおける円形挿入穴101の断面形状のエッジを装置にて正確に検出可能である。一方、図8aに示すように、Z軸カメラ4のピント位置を段付部102の上面102aに合わせ、かつ、拡散照明6と鏡枠100との距離を小さくした場合には、図8bに示すように、円形挿入穴101のデフォーカス像の影響が出てしまい、上面102aにおける穴の内外のコントラストが低い画像となる。なお、図8bにおいて、点線は段付部102の上面102aにおける穴の実際のエッジを示し、斜線部は輪郭がぼやける部分を示す。この場合、上面102aにおける穴のエッジを装置にて正確に検出することは困難である。したがって、拡散照明6を用いた場合、図5aおよび図7aのように鏡枠100、Z軸カメラ4のピント位置、および拡散照明6の相対位置を適切に設定することにより、上端101aにおける円形挿入穴101のエッジを装置にて正確に検出可能な画像と、上面102aにおける穴のエッジを装置にて正確に検出可能な画像との双方を撮像することが可能である。すなわち、鏡枠100の軸線方向における2点において穴の正確な形状を自動取得することができる。一方、平行光を発する平行照明の場合には、鏡枠100と平行照明との距離に依存することなく、段付部102の上面102aにおける穴のエッジを通過してZ軸カメラ4の撮像素子で検出される光が多く、上端101aにおける円形挿入穴101のエッジを通過してZ軸カメラ4の撮像素子で検出される光が少ない。したがって、平行照明を用いて撮像された画像では、上面102aにおける穴のエッジは自動検出可能であるが、上端101aにおける円形挿入穴101のエッジを正確に自動検出することはできない。次に、本実施形態の傾き測定装置について説明する。図3は、鏡枠ユニット組立装置1において用いられる傾き測定装置の機能構成を示すブロック図である。図3に示されるように、傾き測定装置は、Z軸カメラ4と、チャック5と、拡散照明6と、拡散照明移動用ステージ7と、移動部9のZ軸ステージ92と、中心座標算出部13と、傾き検出部14と、により構成される。Z軸カメラ4は傾き測定装置における撮像部として、チャック5は傾き測定装置における支持部として、拡散照明6は傾き測定装置における照明部として、拡散照明移動用ステージ7およびZ軸ステージ92は傾き測定装置における調整部として機能する。中心座標算出部13は、Z軸カメラ4により撮像された画像に基づき、当該画像における穴の中心座標を算出する。傾き検出部14は、中心座標算出部13により算出された中心座標に基づき、鏡枠100の傾きを検出する。次に、鏡枠ユニット組立装置1の動作について、図9~13を参照して詳述する。図9は、鏡枠ユニット組立装置1を用いた鏡枠ユニット組立方法を説明するためのフローチャートである。鏡枠ユニット組立方法は、鏡枠100をパレット10からチャック5まで搬送する工程鏡枠搬送工程S1と、鏡枠100の傾きを測定する工程鏡枠傾き測定工程S2と、鏡枠100の傾きを調整する工程鏡枠傾き調整工程S3と、レンズ200の傾きを調整し、レンズ200の周縁の中心位置を算出する工程レンズ傾き調整およびレンズ中心位置算出工程S4と、レンズ200を鏡枠100に挿入する工程レンズ挿入工程S5と、レンズ200が挿入された鏡枠100をチャック5からパレット10まで搬送する工程鏡枠回収工程S6と、を有する。このうち、鏡枠傾き測定工程S2が、本発明の傾き測定方法に対応する。鏡枠搬送工程S1においては、図示しない多関節ロボットを駆動して、グリッパ11にてパレット10上の鏡枠100を把持し、鏡枠100をパレット10からチャック5へ移動する。続いて、鏡枠100をチャック5にて把持し、グリッパ11による鏡枠100の把持を解除することにより、鏡枠100をグリッパ11からチャック5へ受け渡す。その後、グリッパ11をチャック5の上方から退避させる。これにより鏡枠搬送工程S1は終了し、処理は鏡枠傾き検出工程S2へ進む。次に、鏡枠傾き検出工程S2について、図10および図11を参照して説明する。鏡枠傾き検出工程S2においては、拡散照明6がZ軸カメラ4の光軸上に配置され、拡散照明6によりZ軸カメラ4へ向けて拡散光が発される。また、チャック5は、拡散照明6とZ軸カメラ4との間でZ軸カメラ4の光軸上に鏡枠100を支持する。なお、拡散光の照射と鏡枠100の光軸上への移動とは前後してもよい。まず、図11aに示すように、移動部9のZ軸ステージ92を駆動してZ軸カメラ4のピント位置に鏡枠100の円形挿入穴101の上端101aを合わせ、円形挿入穴101の上端101aすなわち、円形挿入穴101のZ軸カメラ4側の端部における円形挿入穴101の内外のコントラストが所定値以上となるように、拡散照明移動用ステージ7を駆動して拡散照明6を鏡枠100の下端101bへ近づけるステップS21。なお、上端101aにおける円形挿入穴101の内外のコントラストが所定値以上となる場合の円形挿入穴101の上端101aと拡散照明6との距離を予め測定しておいてもよい。この場合、ステップS21においては、円形挿入穴101の上端101aと拡散照明6との距離が当該測定された値となるように、拡散照明6を移動させる。続いて、Z軸カメラ4により鏡枠100の第一画像を撮像するステップS22。第一画像は上端101aにおける円形挿入穴101の内外のコントラストが高い画像であるため、第一画像により上端101aにおける円形挿入穴101のエッジを正確に自動検出可能である。続いて、図11bに示すように、Z軸ステージ92を駆動してZ軸カメラ4のピント位置に鏡枠100の段付部102の上面102aを合わせ、段付部102の上面102aすなわち、段付部102のZ軸カメラ4側の端部における穴の内外のコントラストが所定値以上となるように、拡散照明移動用ステージ7を駆動して拡散照明6を鏡枠100から遠ざけるステップS23。なお、段付部102の上面102aにおける穴の内外のコントラストが所定値以上となる場合の円形挿入穴101の上端101aと拡散照明6との距離を予め測定し、円形挿入穴101の上端101aと拡散照明6との距離が当該測定された値となるように、拡散照明6を移動させてもよい。続いて、Z軸カメラ4により鏡枠100の第二画像を撮像するステップS24。第二画像は上面102aにおける穴の内外のコントラストが高い画像であるため、第二画像により段付部102の上面102aにおける穴すなわち、段付部102の内部空間のエッジを正確に自動検出可能である。その後、第一画像および第二画像のデータは画像処理部12へ出力される。画像処理部12の中心座標算出部13は、第一画像および第二画像のデータに基づき、第一画像における円形挿入穴101のエッジおよび第二画像における段付部102の内部空間のエッジを検出し、第一画像における円形挿入穴101の第一中心座標aと、第二画像における段付部102の内部空間の第二中心座標bとを算出するステップS25。なお、第一中心座標および第二中心座標は、公知の画像処理にて算出可能である。続いて、傾き検出部14により、第一中心座標および第二中心座標に基づき、鏡枠100の傾きが検出されるステップS26。具体的には、円形挿入穴101の上端101aと段付部102の上面102aとの距離をLとすると、鏡枠100の傾きθ、傾きθのx軸まわりの傾き成分θx、および、傾きθのy軸まわりの傾き成分θyは、それぞれ以下の数1~数3により算出される。鏡枠100が傾いていない場合、第一中心座標aと第二中心座標bとが等しくなるため、傾きθ、傾き成分θx、および傾き成分θyはいずれも0ゼロとなる。これにより鏡枠傾き検出工程S2は終了し、処理は鏡枠傾き調整工程S3へ進む。次に、鏡枠傾き調整工程S3について図10を参照して説明する。まず、制御部は、ステップS26において検出された傾きθが所定の閾値θth以下であるか否かを判断するステップS31。θが閾値θthより大きい場合、ゴニオステージ94を駆動してステップS26で検出された傾きθをキャンセルする方向に鏡枠100を回動するステップS32。その後、処理はステップS21に戻り、傾きθが所定の閾値θth以下となるまでステップS21からステップS32までの処理が繰り返される。一方、ステップS31において傾きθが閾値θth以下である場合、鏡枠100の傾きがレンズ挿入工程S5の処理を行うのに問題ない範囲であると判断され、鏡枠傾き調整工程S3は終了する。その後、処理はレンズ傾き調整およびレンズ中心位置算出工程S4へ進む。次に、レンズ傾き調整およびレンズ中心位置算出工程S4について図12を参照して説明する。まず、Z軸ステージ92を駆動して鏡枠100を下方に退避させ、かつ、Y軸ステージ91を駆動してレンズ用照明8をZ軸カメラ4の光軸上に移動させるステップS41。続いて、多関節ロボットを駆動してパレット10上に配置されるレンズ200をグリッパ11にて把持し、X軸カメラ2、Y軸カメラ3、およびZ軸カメラ4のそれぞれのピントが合う位置に移動するステップS42。この状態で、X軸カメラ2、Y軸カメラ3、Z軸カメラ4によりレンズ200を撮像するステップS43。続いて、X軸カメラ2にて撮像したレンズ200の画像を用いてレンズ200のX軸まわりの傾きθcを算出し、多関節ロボットを駆動して傾きθcをキャンセルするようにグリッパ11およびレンズ200をX軸まわりに回動させるステップS44。同様に、Y軸カメラ3にて撮像したレンズ200の画像を用いてレンズ200のY軸まわりの傾きθdを算出し、多関節ロボットを駆動して傾きθdをキャンセルするようにグリッパ11およびレンズ200をY軸まわりに回動させるステップS45。続いて、Z軸カメラ4にて撮像したレンズ200の画像を用いて、レンズ200の周縁の中心座標が算出されるステップS46。これによりレンズ傾き調整およびレンズ中心位置算出工程S4は終了し、処理はレンズ挿入工程S5へ進む。次に、レンズ挿入工程S5について図13を参照して説明する。まず、Y軸ステージ91を駆動して、チャック5に支持される鏡枠100を、鏡枠傾き調整工程S2における位置すなわち、Z軸カメラ4の光軸上に戻すステップS51。続いて、XY軸ステージ6を駆動して、ステップS22において算出された第一中心座標aに基づき、鏡枠100の円形挿入穴101の中心が所定の基準位置Pに合致するように鏡枠100を移動するステップS52。また、多関節ロボットを駆動して、ステップS46において算出されたレンズ200の周縁の中心座標に基づき、レンズ200の周縁の中心が所定の基準位置Pに合致するようにレンズ200を移動するステップS53。これにより、鏡枠100の円形挿入穴101の中心とレンズ200の周縁の中心とのXY軸方向における位置が合致する。続いて、Z軸ステージ5を駆動して、円形挿入穴101の上端101aをレンズ200の下面の付近まで移動する。この状態でグリッパ11によるレンズ200の把持を解除すると、鏡枠100およびレンズ200の傾きが調整され、かつ、鏡枠100の円形挿入穴101の中心とレンズ200の周縁の中心とのXY軸方向における位置が合致しているため、レンズ200は鏡枠100の円形挿入穴101にひっかかることなく挿入されるステップS54。これによりレンズ挿入工程S5は終了し、処理は鏡枠回収工程S6へ進む。鏡枠回収工程S6においては、多関節ロボットを駆動して、グリッパ11にてレンズ200が挿入された鏡枠100をチャック5からパレット10上まで移動し、パレット10上に載置する。その後、グリッパ11をパレット1の上方から退避させる。これにより、鏡枠回収工程S6は終了する。以上説明したように、本実施形態の鏡枠ユニット組立装置1において用いられる傾き測定装置および傾き測定方法によれば、鏡枠用の照明として拡散照明6を用いたので、円筒形部品である鏡枠100と拡散照明6との相対位置を適切に設定することにより、上端101aにおける円形挿入穴101の内外のコントラストが高い第一画像と、段付部102の上面102aにおける穴の内外のコントラストが高い第二画像との双方を得ることが可能である。中心座標算出部13は、第一画像および第二画像に基づき、第一画像における円形挿入穴101の第一中心座標と、第二画像における段付部102の内部空間の第二中心座標を算出する。傾き検出部14は、第一中心座標および第二中心座標に基づき、円筒形部品である鏡枠100の傾きを検出する。したがって、円形挿入穴101にプローブを挿入することなく鏡枠100の傾きの検出が行われるので、鏡枠100が微小な場合であっても鏡枠100の傾きを容易かつ正確に検出することが可能である。以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。たとえば、本実施形態においては、Z軸カメラ4のピント位置と拡散照明6との相対位置の調整に拡散照明移動用ステージ7およびZ軸ステージ92を用いたが、Z軸カメラ4をZ軸方向に移動する機構を用いて相対位置を調整してもよい。あるいは、Z軸カメラ4の内部にて光学系を動かすことによりZ軸カメラ4のピント位置を移動させてもよい。また、本実施形態においては、本発明の傾き測定装置および傾き測定方法が鏡枠ユニット組立装置において用いられる場合を説明したが、本発明の傾き測定装置および傾き測定方法の用途はこれに限られず、円筒形部材の傾きの測定を必要とするあらゆる装置に適用可能である。また、本実施形態においては、段付部の上面における内部空間の形状が円形である場合について説明したが、中心座標算出部により内部空間の中心座標を自動的に算出可能であれば、段付部の形状は特に制限されない。