自己完結型の動力供給システムであって、-少なくとも1つの電気モーター9と、-前記電気モーター9の動作を駆動するように適合されたコントローラ8と、-前記モーター9に電力供給するように適合されたパワータイプの蓄電器の組5と、-中央制御ユニット7と、-エネルギータイプの蓄電器の組4を着脱自在に受け入れるために適合された基部3と、-前記エネルギータイプの蓄電器の組4を前記パワータイプの蓄電器の組5に接続するように適合された直流コンバータ2と、を有するシステム。自己完結型の動力供給システムであって、-少なくとも1つの電気モーター9と、-前記電気モーター9の動作を駆動するように適合されたコントローラ8と、-前記モーター9に電力供給するように適合されたパワータイプの蓄電器の組5と、-エネルギータイプの蓄電器の組4と、-中央制御ユニット7と、-前記エネルギータイプの蓄電器の組4を着脱自在に受け入れるように適合された基部3と、-前記エネルギータイプの蓄電器の組4を前記パワータイプの蓄電器の組5に接続するように適合された直流コンバータ2と、を有するシステム。前記直流コンバータ2は、前記エネルギータイプの蓄電器の組4による前記パワータイプの蓄電器の組5の充電を制御するように適合されている、請求項1又は2に記載の自己完結型動力供給システム。前記中央ユニット7は、前記直流コンバータ2に対して指示するように適合されている、請求項1~3の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。前記中央ユニット7によって指示されるとともに、前記エネルギータイプの蓄電器の組4による前記パワータイプの蓄電器の組5の前記充電を中断するように適合された切断部材6を更に有する、請求項1~4の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。前記切断部材6は、パルス化充電プロファイルによって前記パワータイプの蓄電器の組5を充電するように指示される、請求項5に記載の自己完結型動力供給システム。前記パワータイプの蓄電器の組5、前記電気モーター9、前記コントローラ8、及び前記中央制御ユニット7を支持し、且つ一つに纏めるケース1を更に有する、請求項1~6の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。前記ケース1は、前記エネルギータイプの蓄電器の組4を受け入れるように適合された前記基部3も支持する、請求項7に記載の自己完結型動力供給システム。前記ケース1は、前記直流コンバータ2も支持する、請求項7又は8に記載の自己完結型動力供給システム。前記エネルギータイプの蓄電器の組4は、前記直流コンバータ2を内蔵する、請求項2~8の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。前記基部3は、前記エネルギータイプの蓄電器の複数の組4を受け入れるように適合されている、請求項1~10の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。エネルギータイプの蓄電器のそれぞれの組4は、直流コンバータ2を内蔵する、請求項10に記載の自己完結型動力供給システム。前記パワータイプの蓄電器の組5は、Ni-MH技術を使用している、請求項1~12の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。前記直流コンバータ2は、定電流CC出力タイプである、請求項13に記載の自己完結型動力供給システム。前記パワータイプの蓄電器の組5は、リチウム技術を使用している、請求項1~12の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。前記直流コンバータ2は、定電流出力及び定電圧出力CCCVタイプである、請求項15に記載の自己完結型動力供給システム。前記エネルギータイプの蓄電器の組4は、リチウム技術を使用している、請求項1~16の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。蓄電器のそれぞれの組4、5の容量は、100Wh以下である、請求項1~17の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システム。請求項1~18の何れか一項に記載の少なくとも1つの自己完結型動力供給システムを有する車輪。請求項1~18の何れか一項に記載の少なくとも1つの自己完結型動力供給システムを有する工具。請求項1~18の何れか一項に記載の自己完結型動力供給システムのパワータイプの蓄電器の組の充電を管理する方法であって、-前記電気モーター9により消費される平均電流又は平均エネルギーを演算又は計測し、-前記中央制御ユニット7を使用し、前記直流コンバータ2の出力を前記消費される平均電流又は前記消費される平均エネルギーに対して適合させるための指示を伝送する、ことを含む方法。前記基部3は、それぞれが直流コンバータ2を内蔵するエネルギータイプの蓄電器の複数の組4を受け入れるように適合されており、前記方法は、それぞれの直流コンバータ2の出力を前記電気モーター9により消費される前記平均電流又は平均エネルギーに対して適合させるための指示を前記中央制御ユニット7によって伝送することを含み、それぞれの直流コンバータ2の出力は、-連続的であるか、又は、-好ましくは、前記消費される平均電流もしくは前記消費される平均エネルギーがエネルギータイプの蓄電器の単一の組4の最大許容可能放電電流もしくは最大許容可能放電エネルギーを超過した際には、同時である、前記エネルギータイプの蓄電器の複数の組4の放電を保証するように適合されている、請求項21に記載の管理方法。本発明による自己完結型動力供給システムについて図3との関係において説明することとする。図3は、電気モーター9及びパワータイプの蓄電器の組のためのホルダとして機能するケース1を示しており、パワータイプの蓄電器の組は、以下においては、パワー電池5として、或いは、パワー電池パックという表現により、表記する。パワー電池5は、例えば、モーターの動作を、即ち、特に回転の方向及び速度を、駆動するコントローラ8を通じて、モーター9に電力供給するために適合されている。モーター9が、一方向において、且つ一定の速度においてのみ回転する特定の用途においては、モーター9には、ユーザーによって操作される単純なスイッチによって指示することが可能であり、この場合には、コントローラ8は、オン/オフタイプの単純なスイッチであってよい。特定の用途においては、ケース1を設けることは不要であり、システムの各要素は、例えば、工具のシェルなどのその用途のハウジング内に直接的に内蔵してもよい。又、図3は、パワー電池5の管理を監督するとともに、適宜、コントローラ8を通じて、モーター9を駆動する中央制御ユニット7も示している。又、図3は、エネルギータイプの蓄電器の組も示しており、これは、以下においては、エネルギー電池4という表現により、或いは、エネルギー電池パックという表現により、表記する。エネルギー電池4は、基部3上に着脱自在に配置される。直流コンバータ2がエネルギー電池4をパワー電池5に対して接続している。又、図3は、中央ユニット7によって駆動されるとともにエネルギー電池4とパワー電池5の間の電気接続を中断できるようにする切断部材6も示している。電気モーター9は、永久磁石を有するブラシレス直流タイプブラシレスDCモーターであってよい。このモーターは、動作の際に静かであるとともに優れた寿命を有するという利点を有する。ケース1は、電気的絶縁性を有する材料から製造してもよく、且つ、各要素の保守と、振動又は衝撃などのシステムが経験する機械的応力に対する抵抗力と、を保証できるようにする機械的特性を有してもよい。例えば、ケース1は、ABS-PCAcrylonitrileButadieneStyrene/Polycarbonate又は複合材料から製造してもよい。又、ケース1は、充填材例えば、無機粒子を含むプラスチック又は例えば、グラスファイバによって補強されたプラスチックから製造してもよい。パワー電池5は、適切な保護機能を内蔵するニッケル金属水素化物電力技術又はリチウム電力技術を使用してもよい。又、エネルギー電池4は、リチウムエネルギー技術を使用してもよく、且つ、適切な保護機能即ち、例えば、短絡機能及び/又は過剰圧力の場合のセキュリティ機能を内蔵してもよい。動作の際には、パワー電池5は、モーター9が消費する瞬間電流を供給するとともに、コンバータ2によって調節されたエネルギー電池4からの平均電流を受け取る。コンバータ2は、パワー電池5に供給される電流が、長期間においては、システムによって消費される平均電流と実質的に等しくなることを保証している。コンバータ2は、パワー電池5を直接的に充電するように適合された出力プロファイルを有する。エネルギー電池によるパワー電池の充電をコンバータ2又は中央ユニット7によって制御してもよい。中央ユニット7は、例えば、コンバータ2に指示してもよい図11。又、中央ユニット7は、切断部材6を使用して任意の時点においてパワー電池の充電を中断させてもよい。中央ユニット7は、特に、パワー電池5の充電状態StateOfCharge:SOCを演算するとともにパワー電池5がエネルギー電池4からエネルギーを受け取ることができるかを又は受け取らなければならないかを判定するように適合されている。実際に、使用される電池のタイプに応じて、充電制御は、重要である場合もあり、そうでない場合もある。例えば、リチウムタイプの蓄電器の場合には、過充電は、蓄電器の劣化をもたらすことになる。又、中央ユニット7は、パワー電池の各蓄電器を均衡させるための制御装置を含んでもよい。一実施形態においては、切断部材6は、パワー電池5用の保護部材として使用してもよく、中央ユニット7は、定格範囲外におけるパワー電池5の動作を検出した際に、且つ/又は、100のSOCに到達した際に、切断部材6に対して指示する。一実施形態においては、例えば、充電を均衡させる際に、切断部材6を使用し、パルス化充電プロファイルによってパワー電池5を充電してもよい。図4は、パワー電池5の充電状態SOCを示している。図4の例は、図1及び図2に示されているシステムの動作の5分間にわたる読取りに対応しており、且つ、再充電を伴わないパワー電池5のSOC太線、再充電を伴うパワー電池5のSOC破線、及び再充電装置の動作又は非動作状態細線を示している。再充電を伴わないパワー電池5の充電状態は、迅速に低下していることに留意されたい。中央ユニット7は、充電状態SOCが、例えば、80などの予め規定された閾値を下回った際に、エネルギー電池4によるパワー電池5の再充電を許容する。パワー電池5は、コンバータ2を通じて、エネルギー電池4によって充電される。コンバータ2は、直流コンバータである。このコンバータは、システムに内蔵されているパワー電池5のタイプに対して適合された出力特性を有する。パワー電池5がリチウムタイプである場合には、コンバータ2の出力は、電池の充電電圧通常は、4.2ボルト/蓄電器に対応した電圧を有するCCCV定電流/低電圧;ConstantCurrent/ConstantVoltageタイプの充電器のものに類似している。パワー電池5がNi-MHタイプである場合には、コンバータ2の出力は、蓄電器の充電レートに対して適合された電流と、電池を完全に充電するのに十分な電圧通常は、1.6ボルト/蓄電器と、を有するCC定電流;ConstantCurrentタイプである。図5は、パワー電池5の充電状態SOC実線とエネルギー電池4の充電状態SOC破線を示しており、且つ、図6は、パワー電池5の端子における電圧実線とエネルギー電池4の端子における電圧破線を示している。エネルギー電池の充電状態は、電流が、エネルギー電池4において消費され、コンバータ2によって変換され、且つ、パワー電池5を再充電するために使用された際に、低下する。図5の例においては、読取値は、充電済みのエネルギー電池4から、即ち、100のSOCから、始まっている。エネルギー電池4の最大放電電流は、その電池を構成している蓄電器が許容可能である電流によって左右される。通常、エネルギータイプの蓄電器は、一時間にわたる放電に等価であるその定格Cの1~2倍に等しいレートで、即ち、例えば、2Ahの電池の場合には、2~4アンペアのレートで、消耗rundownすることになるであろう。パワー電池5用の充電電流は、コンバータ2によって供給され、且つ、この充電電流は、パワー電池5の電圧がエネルギー電池4の電圧を下回る場合には、エネルギー電池4の放電電流を上回ることになるであろう。その場合には、コンバータ2は、バックbuck又はステップダウンタイプである。又、エネルギー電池4の電圧は、パワー電池5の電圧を下回ってもよく、その場合には、コンバータ2は、ブースト又はステップアップタイプである。図5及び図6の例においては、エネルギー電池4は、2.2Ahの蓄電器から構成されており、且つ、動作の際に46~48ボルトの電圧を有する。パワー電池5は、約26ボルトの電圧を有する。エネルギー電池4は、システムが動作している際には、3.3アンペアの電流即ち、1.5C、又は、電池の定格の1.5倍で、消耗する。コンバータ2は、95の出力を有するバックタイプであり、パワー電池5が受け取る充電電流は、約6アンペアであって、これは、その電圧の低下に伴ってエネルギー電池4が消耗状態になるのに伴い、減少する。このようにして、本発明によるシステムによれば、単独では電気動力供給に必要な瞬間電力を供給することができないエネルギー電池4において消費されるエネルギーから、モーター9によって消費される平均電流を上回る再充電電流をパワー電池5に対して供給することができる。パワー電池5がモーター9に供給するエネルギーは、平均して、エネルギー電池4から取得されるエネルギーによって補償されているため、システムに内蔵されているパワー電池5は、ほとんど絶対に、消耗しない。エネルギー電池4は、着脱自在であり、したがって、エネルギー電池4は、システムの外部において再充電してもよく、これにより、保守作業が簡単になる。特に、消耗したエネルギー電池を新しい充電済みのエネルギー電池4によって交換することが可能であり、この交換は、容易に、迅速に、且つ、潜在的にシステムの動作を中断することなしに、実行することができる。実際に、この自己完結型動力供給システムは、エネルギー電池5が存在しない自己完結性が低下した状態において動作してもよく、パワー電池5は、モーター9が必要とする瞬間電力を供給するようにサイズ設定されている。又、完全に本システムを、即ち、パワー電池5と基部3上に設置されているエネルギー電池4を再充電することもできる。その場合には、エネルギー電池4に対して適合された充電器は、エネルギー電池4を再充電するように、コンバータ2の上流において接続され、同時に、コンバータ2を使用してパワー電池5の再充電を許容する。一般に、使用の際に消耗するのは、エネルギー電池4のみであり、したがって、動作不能状態になった際に再充電又は交換を必要とするのは、エネルギー電池4のみである。本発明によるシステムにおいては、エネルギー電池4は、着脱自在であり、且つ、したがって、工具や複雑な操作を必要とせずに、組立体から分離することができ、且つ、基部3に内蔵された電気コネクタを使用し、システムとの関係において接続及び接続解除することができる。このエネルギー電池4の着脱自在の特性により、エネルギー電池4をシステムとは無関係の充電ステーションにおいて再充電し、充電済みの電池によって消耗した電池を即座に交換し、又は、いくつかの電池を連続的に使用してシステムの自己完結性を増大させることができる。エネルギー電池4を交換する際には、パワー電池5が単独でモーター9用の電力を一時的に供給してもよく、この結果、システムの停止が回避される。したがって、エネルギー電池4は、規制された輸送制限閾値未満に留まるように十分に小さな容量を有するようにサイズ設定してもよい。エネルギー電池4は、必要とされる最大電力の代わりにモーター9が必要としている平均電力例においては、600ワットの代わりに100ワットを供給するように、サイズ設定される。この結果、より低出力であり、且つ、より低エネルギーであって、したがって、より小型であり、且つ、より軽量である電池を使用することができる。エネルギー電池が例えば、リチウムなどの輸送制限が適用される技術を使用している際には、この低容量電池を使用する可能性により、規制された閾値例えば、リチウム用のクラス9制限の場合には、100Wh未満に留まることが可能となり、且つ、その制限を回避することが可能となる。図7~図10は、本発明による自己完結型動力供給システムの異なる代替実施形態を示している。図7の実施形態によれば、基部3は、更に自律性を増大させるために、いくつかのエネルギー電池4を受け入れてもよい。図8の実施形態によれば、コンバータ2は、ケース1に内蔵されており、且つ、図9の実施形態によれば、コンバータ2は、エネルギー電池の基部3に内蔵されている。図10の実施形態によれば、基部3及びコンバータ2は、ケース1に内蔵されている。図11の実施形態によれば、中央ユニット7は、例えば、指示を提供する装置により、コンバータ2に対して指示している。この実施形態においては、コンバータ2は、その出力を適合させてパワー電池5を充電するように、中央ユニット7から指示を受け取ってもよい。次いで、中央ユニット7によってコンバータ2を駆動することにより、充電制御及び中断機能を完全に実行してもよい。切断部材6は、冗長性を有するセキュリティを提供するように維持されてもよい。図12及び図13の実施形態によれば、コンバータ2をそれぞれのエネルギー電池4に内蔵してもよい。この結果、それぞれのエネルギー電池4及びその個々のコンバータ2を同一のケース図示されてはいないに収容してもよい。この実施形態においては、ケース1には、コンバータ2が提供されてはおらず、即ち、ケース1は、パワー電池5を再充電するためにコンバータ2を内蔵することができない。代替肢に応じて、基部3は、単一のエネルギー電池4図12を、又はいくつかのエネルギー電池4図13を受け入れることができるようにしてもよい。それぞれのエネルギー電池4にコンバータ2を内蔵することにより、それぞれのエネルギー電池4の放電を、考えられるエネルギー電池4が許容可能な最大放電電流に制限することができる。この結果、提案されたシステム用の特にエネルギー電池4の過電流からの保護に関する追加のセキュリティを提供することができる。この実施形態によれば、エネルギー電池4にコンバータ2を内蔵することにより、エネルギー電池の定格電圧もしくは電流又はエネルギー電池4の蓄電器の充電状態とは無関係に、エネルギー電池4の同一の出力特性を常に保証することができる。換言すれば、パワー電池5が受け取る再充電電流は、再充電に使用されるエネルギー電池4の状態とは無関係であってよい。したがって、この結果、いくつかの異なるエネルギー電池構成4が、同一の自己完結型動力供給システムと、特に、システムのパワー電池5と、互換性を有することになるであろう。更には、図13を参照すれば、いくつかのエネルギー電池4を同時に使用する際には、それぞれのエネルギー電池4に内蔵されたコンバータ2により、同一の基部3上において接続された異なるエネルギー電池4の間の電流ループを回避することができる。このような一実施形態によれば、異なるエネルギー電池4が異なる定格電圧又は異なる充電状態を有する場合にも、電流ループを回避することができる。図11を参照して上述した実施形態と同様に、図12及び図13の実施形態においては、それぞれのエネルギー電池4のコンバータ2は、中央制御ユニット7によって伝送された指示を受け取ることができる。この目的のために、中央ユニット7は、電気モーター9が消費する平均電流又は平均エネルギーの演算又は計測に従ってそれぞれのコンバータ2の出力を適合させるための指示を伝送する指示提供装置を有してもよい。それぞれのエネルギー電池4のコンバータ2が受け取る指示により、それぞれのエネルギー電池4の出力をパワー電池5の充電に対して適合させることができる。これらの指示は、電気信号により、又は通信バスにより、伝送してもよい。図11を参照して上述した利点に加えて、それぞれのエネルギー電池に内蔵されたコンバータに対して指示を送信することにより、-パワー電池5からの要求に基づいてそれぞれのエネルギー電池4の出力特性を構成し、-エネルギー電池4の同時放電のために並列に、或いは、エネルギー電池4の1つから他のものへの放電のために連続的に、エネルギー電池4を使用するように、エネルギー電池4を切り替える、ことが可能となる。エネルギー電池4の同時放電モードによれば、有利には、パワー電池を再充電するために必要な電力が単一のエネルギー電池4が供給可能な電力を上回っている場合に、いくつかのエネルギー電池4を強制的に使用することが可能となる。したがって、消費される平均電流又は消費される平均エネルギーがエネルギータイプの蓄電器の単一の組の最大許容可能放電電流又は最大許容可能放電エネルギーを上回っている際には、中央制御ユニットは、少なくとも2つのエネルギー電池4の並列放電を指示してもよい。同時放電モードへの遷移は、基部3上におけるいくつかのエネルギー電池4の存在を検証した後に、実行してもよい。本発明による動力供給システムは、車輪に内蔵してもよい。例えば、ケース1は、車両のシャーシと供に配置してもよく、且つ、次いで、モーター9によって駆動される車軸を車輪と共に配置してもよい。車輪は、電気モーター9によって回転する車軸によって回転し、ケース1は、静止状態に留まってもよい。他の例においては、モーターによって駆動する車軸を車両のシャーシと共に配置し、且つ、ケース1を車輪と共に配置している。車輪は、電気モーター9によって回転するケース1によって回転してもよい。好ましくは、ケース1によって支持される要素は、回転の際の緩み効果を回避するように、分散される。例えば、これらの要素は、システムの重心がケース1の中心に位置するように、駆動シャフトの周りに配置してもよい。自己完結型動力供給システムは、例えば、自転車、スクーター、手押し車、ストレッチャもしくはその他の車両などの小型車両、又はドリルもしくはその他の工具などの工具のようないくつかの異なる物体内に設置してもよい。250ワットのモーターを有する牽引チェーンを装備した電動アシスト自転車の場合には、パワー電池は、最大で1kWの出力ピークを供給しなければならず、且つ、平均消費パワーは、150Wである。従来の動力供給システムにおいては、牽引チェーンは、モーターと、モーター自体が必要としている電力を供給することができなければならない着脱自在の電池と、から構成されている。本発明の動力供給システムによれば、自己完結型の牽引チェーンは、モーター9と、モーターが必要としている電力を供給する能力を有するパワー電池5と、から構成されている。又、本システムは、牽引チェーンが必要としている平均電力を供給する能力を有する着脱自在のエネルギー電池4を有する再充電装置も有する。従来のシステムにおいては、単一の200Wh電池を使用してモーターに電力供給しなければならない。この電池は、大きなサイズ及び重量を有し、輸送が困難であり、且つ、一般には、その容積に鑑み、特別に適合された自転車フレームの設置を必要としている。更には、電池がリチウムタイプである場合には、クラス9の輸送制限の対象となり、その結果、有害製品用の制限を有する包装及び輸送条件が必要となる。本発明によるシステムにおいては、自己完結型の牽引チェーンは、2つの着脱自在の小型であり且つ軽量の100Wh電池によって電力供給することができる。モーター9と、パワー電池5と、を有するケース1は、車輪上に配置してもよく、且つ、フレームは、エネルギー電池4用のハウジングを提供しなければならない。このエネルギー電池4は、単独で、パワー電池5を再充電する能力を有し、且つ、最小限の容積を有し、したがって、フレームの適合を必要としていない。いくつかのエネルギー電池4を連続的に使用してもよく、別のものが使用されている間に、1つのものを再充電することが可能であり、且つ、これらは、その小さな容積に起因して輸送が容易である。電池がリチウムタイプである場合には、それらの電池は、クラス9の輸送制限の対象にならない。したがって、本発明によるシステムは、電動アシスト自転車を推進させるのに必要なエネルギーの搬送の容易性を大幅に改善し、それぞれの電池は、ラップトップコンピュータの電池に匹敵するサイズを有し、且つ、輸送制限の対象にはならない。又、このようなシステムの保守も、エネルギー電池をシステム全体から分離することができることに起因して容易になっている。当然のことながら、本発明は、一例として上述した実施形態に限定されるものではない。