接触検出領域、2つのイメージング装置、光源、及び反射装置を備える光学式タッチスクリーンに適用され、前記接触検出領域及び前記反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域が、各イメージング装置の視野内に存在する、接触位置特定方法であって、実際の接触物体と、その実際の接触物体の前記反射装置に対するミラー画像接触物体とに関して前記2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する段階であって、前記接触物体には、前記実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる段階と、前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階と、を含むことを特徴とする方法。前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する前記段階が、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体を含む第1の接触物体の位置情報と、前記接触検出領域の外の接触物体を含む第2の接触物体の位置情報を取得する段階と、前記第1の接触物体のそれぞれについて、前記第1の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記第2の接触物体の位置情報と比較する段階と、を含んでいて、前記第2の接触物体の位置情報に前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、その第1の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報と見なす、請求項1に記載の方法。前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する前記段階が、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体を含む第1の接触物体の位置情報及び前記接触検出領域の外の接触物体を含む第2の接触物体の位置情報を取得する段階と、前記第2の接触物体のそれぞれについて、前記第2の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記第1の接触物体の位置情報と比較する段階と、を含んでいて、前記第1の接触物体の位置情報に前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記実際の接触物体の位置情報と見なす、請求項1に記載の方法。前記2つのイメージング装置が、第1のイメージング装置と第2のイメージング装置を備えていて、実際の接触物体と、その実際の接触物体の前記反射装置に対するミラー画像接触物体とに関して前記2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する前記段階が、前記実際の接触物体と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して前記2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、前記実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報を取得する段階であって、前記実際の接触物体の第1の方向情報には、その実際の接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体の第2の方向情報には、その実際の接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、その実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、その実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれる段階と、前記実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報及び前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、前記各接触物体の位置情報を取得する段階と、を含む、請求項1に記載の方法。前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階が、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記接触物体の位置情報から、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内に存在する接触物体を含む第1の接触物体の位置情報を取得する段階と、前記第1の接触物体のそれぞれについて、前記第1の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対するその第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、その第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、その第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第1の接触物体の第1の方向情報と、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に基づき、第3の接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体の第2の方向情報と、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に基づき、第4の接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第3の接触物体の位置情報と、前記第4の接触物体の位置情報を、前記各接触物体の位置情報と比較し、前記各接触物体の位置情報に、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第3の接触物体の位置情報と、前記第4の接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第1の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす段階と、を含む、請求項4に記載の方法。前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から、前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階が、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記接触物体の位置情報から、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域外に存在する接触物体を含む第2の接触物体の位置情報を取得する段階と、前記第2の接触物体のそれぞれについて、その第2の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第2の接触物体の第1の方向情報と、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に基づき、第5の接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体の第2の方向情報と、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に基づき、第6の接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第5の接触物体の位置情報と、前記第6の接触物体の位置情報を、前記各接触物体の位置情報と比較し、前記各接触物体の位置情報に、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第5の接触物体の位置情報と、前記第6の接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす段階と、を含む、請求項4に記載の方法。前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階が、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得する段階であって、前記第1の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内に存在する接触物体が含まれる段階と、前記第1の接触物体から、すべての第1の接触物体群を取得する段階であって、第1の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第1の接触物体が含まれる段階と、前記第1の接触物体群のそれぞれについて、前記第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第1の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第1擬似接触物体の位置情報を取得し、前記第1擬似接触物体のその位置情報と前記各接触物体の位置情報に基づき、前記第1擬似接触物体と前記各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を前記第1の接触物体群の誤差と見なす段階と、すべての第1の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす段階と、を含む、請求項4に記載の方法。前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から前記実際の接触物体の位置情報を取得する段階が、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第2の接触物体の位置情報を取得する段階であって、前記第2の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域外に存在する接触物体が含まれる段階と、前記第2の接触物体から、すべての第2の接触物体群を取得する段階であって、第2の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第2の接触物体が含まれる段階と、前記第2の接触物体群のそれぞれについて、前記第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記第2の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第2擬似接触物体の位置情報を取得し、前記第2擬似接触物体の位置情報及び前記接触物体の位置情報に基づいて、前記第2擬似接触物体と前記各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第2の接触物体群の誤差と見なす段階と、すべての第2の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす段階と、を含む、請求項4に記載の方法。前記第1の方向情報が具体的には第1の角度であり、前記第2の方向情報が具体的には第2の角度であり、前記接触物体の第1の角度には、その接触物体が存在している位置と前記第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記接触物体の第2の角度には、その接触物体が存在している位置と前記第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記反射装置に対する前記接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と前記第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と前記第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれることを特徴とする、請求項4乃至8のいずれか一項に記載の方法。接触位置特定システムであって、接触検出領域と、2つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンであって、前記接触検出領域と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域は、各イメージング装置の視野内に存在している光学式タッチスクリーンと、実際の接触物体と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して前記2つのイメージング装置によって取得した画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報取得モジュールであって、前記接触物体には、前記実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる接触物体の位置情報取得モジュールと、前記実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、前記接触検出領域の位置情報とに基づき、前記各接触物体の位置情報から前記実際の接触物体の位置情報を取得する、実際の接触物体の位置情報取得モジュールと、を備えることを特徴とするシステム。前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニットであって、前記第1の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、前記第2の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる接触物体の位置情報カテゴリー化ユニットと、前記第1の接触物体のそれぞれについて、前記第1の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記第2の接触物体の位置情報と比較し、前記第2の接触物体の位置情報に前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第1の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第1ユニットと、を備える、請求項10に記載のシステム。前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニットであって、前記第1の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、前記第2の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる接触物体の位置情報カテゴリー化ユニットと、前記第2の接触物体のそれぞれについて、前記第2の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を前記第1の接触物体の位置情報と比較し、前記第1の接触物体の位置情報に前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第2ユニットと、を備える、請求項10に記載のシステム。前記2つのイメージング装置が第1のイメージング装置と第2のイメージング装置を備えていて、前記接触物体の位置情報取得モジュールが、前記実際の接触物体と、前記反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して前記2つのイメージング装置によって取得した画像データに基づき、前記実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報を取得する方向取得ユニットであって、前記実際の接触物体の第1の方向情報には、前記実際の接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体の第2の方向情報には、前記実際の接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれる方向取得ユニットと、前記実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、前記実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報とに基づいて前記各接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報取得ユニットと、を備える、請求項10に記載のシステム。前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得する、第1の接触物体の位置情報取得ユニットであって、前記第1の接触物体には、前記光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれる第1の接触物体の位置情報取得ユニットと、前記第1の接触物体のそれぞれについて、前記第1の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第1の接触物体の第1の方向情報と、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に基づき、第3の接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体の第2の方向情報と、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に基づき、第4の接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第3の接触物体の位置情報と、前記第4の接触物体の位置情報を、前記接触物体の位置情報と比較し、前記各接触物体の位置情報に、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第3の接触物体の位置情報と、前記第4の接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第1の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第3ユニットと、を備える、請求項13に記載のシステム。前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第2の接触物体の位置情報を取得する、第2の接触物体の位置情報取得ユニットであって、前記第2の接触物体には、前記接触検出領域の外の接触物体が含まれる第2の接触物体の位置情報取得ユニットと、前記方向取得ユニットと、前記第2の接触物体の位置情報取得ユニットに接続されていて、前記第2の接触物体のそれぞれについて、前記第2の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第2の接触物体の第1の方向情報と、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に基づき、第5の接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体の第2の方向情報と、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に基づき、第6の接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第5の接触物体の位置情報と、前記第6の接触物体の位置情報を、前記各接触物体の位置情報と比較し、前記各接触物体の位置情報に、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、前記第5の接触物体の位置情報と、前記第6の接触物体の位置情報が含まれているときには、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第4ユニットと、を備える、請求項13に記載のシステム。前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体には、前記接触検出領域内の接触物体が含まれ、その第1の接触物体からすべての第1の接触物体群であって、第1の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第1の接触物体が含まれる第1の接触物体群を取得する、第1の接触物体群取得ユニットと、前記第1の接触物体群のそれぞれについて、その第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報に基づき、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第1の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、前記第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第1擬似接触物体の位置情報を取得し、前記第1擬似接触物体のその位置情報と前記各接触物体の位置情報に基づき、前記第1擬似接触物体と前記各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第1の接触物体群の誤差と見なす、第1の接触物体群の誤差取得ユニットと、すべての第1の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第5ユニットと、を備える、請求項13に記載のシステム。前記実際の接触物体の位置情報取得モジュールが、前記接触検出領域の位置情報に基づき、前記各接触物体の位置情報から、第2の接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体には、前記接触検出領域の外の接触物体が含まれ、前記第2の接触物体からすべての第2の接触物体群であって、前記第2の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第2の接触物体が含まれる第2の接触物体群を取得する、第2の接触物体群取得ユニットと、前記第2の接触物体群のそれぞれについて、その第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体の位置情報に基づき、前記反射装置に対する前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第1のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から前記第2のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、前記第2の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、前記第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第2擬似接触物体の位置情報を取得し、前記第2擬似接触物体のその位置情報と前記各接触物体の位置情報に基づき、前記第2擬似接触物体と前記各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第2の接触物体群の誤差と見なす、第2の接触物体群の誤差取得ユニットと、すべての第2の接触物体群誤差を比較し、誤差が最小の第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を前記実際の接触物体の位置情報であると見なす、実際の接触物体の位置情報取得第6ユニットと、を備える、請求項13に記載のシステム。前記第1の方向情報が具体的には第1の角度であり、前記第2の方向情報が具体的には第2の角度であり、前記接触物体の第1の角度には、その接触物体が存在している位置と前記第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記接触物体の第2の角度には、その接触物体が存在している位置と前記第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記反射装置に対する前記接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と前記第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、前記接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と前記第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、前記2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる、請求項13乃至17のいずれか一項に記載のシステム。前記光学式タッチスクリーンがタッチスクリーン用フレームをさらに備えていて、そのタッチスクリーン用フレームが、第1の縁部と、第2の縁部と、第3の縁部と、第4の縁部を含んでいて、前記2つのイメージング装置が、それぞれ、前記第1の縁部と前記第2の縁部が交差するコーナーと、前記第3の縁部と前記第4の縁部が交差するコーナーに取り付けられ、前記反射装置が前記第3の縁部に取り付けられ、前記光源が、前記第1の縁部と前記第2の縁部と前記第4の縁部に取り付けられている、請求項10乃至17のいずれか一項に記載のシステム。表示ユニットを備えるディスプレイ装置において、そのディスプレイ装置が、請求項10乃至19のいずれか一項に記載のシステムをさらに備える、ディスプレイ装置。本発明により、2つ以上の接触物体を位置決めしている間にそれらの接触物体がどこにあるかを正確に特定するための、接触位置を特定する方法およびシステムと、ディスプレイ装置が提供される。本発明により、接触位置を特定する方法であって、接触検出領域と、2つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンに適用され、接触検出領域と、反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域が、各イメージング装置の視野内に存在していて、実際の接触物体と、その実際の接触物体の反射装置に対するミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する段階であって、接触物体には、実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる段階と、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から、実際の接触物体の位置情報を取得する段階と、を含むことを特徴とする方法が提供される。本発明によりさらに、接触位置を特定するシステムであって、このシステムが、接触検出領域と、2つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンであって、接触検出領域と、反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域は、各イメージング装置の視野内に存在している光学式タッチスクリーンと、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得した画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得する、接触物体の位置情報取得モジュールであって、接触物体には、実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる位置情報取得モジュールと、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する、実際の接触物体の位置情報取得モジュールを備えることを特徴とするシステムが提供される。本発明によりさらに、表示ユニットを備えていて、接触位置を特定する上記システムをさらに備えるディスプレイ装置が提供される。この実施態様では、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得した画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係に基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する。そのため2つ以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。本発明を、好ましい実施態様の図面と組み合わせて、以下にさらに詳しく説明する。[接触位置を特定する方法の第1の実施態様]この実施態様は、接触検出領域と、2つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備える光学式タッチスクリーンに適用される。ただし、接触検出領域と、反射装置に対するそのミラー画像検出領域は、各イメージング装置の視野内にある。光学的接触物体の具体的な構成は以下の通りである。接触位置を特定する本発明による方法の第1の実施態様における光学式タッチスクリーンの模式構造図である図1からわかるように、光学式タッチスクリーンは、タッチスクリーン用フレームと、接触検出領域15と、2つのイメージング装置と、光源13と、反射装置14と、処理ユニット図示せずを備えている。タッチスクリーン用フレームは、第1の縁部111と、第2の縁部112と、第3の縁部113と、第4の縁部114を備えている。タッチスクリーン用フレームの中に接触検出領域15が存在する。2つのイメージング装置には第1のイメージング装置121と第2のイメージング装置122が含まれていて、第1のイメージング装置121は、第1の縁部111と第2の縁部112が交差するコーナーに取り付けられ、第2のイメージング装置122は、第1の縁部111と第4の縁部114が交差するコーナーに取り付けられている。反射装置14は第3の縁部113に取り付けられ、光源13は、第1の縁部111と第2の縁部112と第4の縁部114に取り付けられている。第1のイメージング装置121と第2のイメージング装置122のそれぞれの視野は、接触検出領域15全体と、反射装置14に対するそのミラー画像検出領域とをカバーしていて、反射装置14の反射面は第1の縁部111の方を向いている。第4の縁部114に取り付けられた光源13を一例に取り、光源13の具体的な構造を以下に説明する。再び図1を参照すると、光源13の詳細な構造が楕円形の枠内に示されている。この光源13は、発光体131と、光透過媒体132と、反射パネル133を備えている。発光体131は光透過媒体132の一端に位置していて、反射パネル133は、光透過媒体132の接触検出領域15とは離れた側に形成されている。反射パネル133は光透過媒体132とは離れている。発光体131からの光は光透過媒体132の中に入ってその中を伝わる。光透過媒体132の中を伝わる光の一部は反射パネル133によって反射された後に光透過媒体132から出ていき、接触検出領域15の全体に分布する。その一方で、光透過媒体132の中を伝わる光の一部は光透過媒体132からそのまま出ていき、接触検出領域15の全体に分布する。場合によっては、光源13を、発光面が接触検出領域15の方を向いた一群の赤外線放射管にすることもできる。図2は、接触位置を特定する本発明による方法の第1の実施態様のフローチャートであり、ここには以下のステップを含めることができる。ステップ21では、処理ユニットは、各接触物体の位置情報を取得する。具体的には、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得される画像データに基づいて各接触物体実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれるの位置情報を取得する。このステップでは、処理ユニットは、以下の方法を採用して各接触物体の位置情報を取得することができる。最初に、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得される画像データに基づき、実際の接触物体に関する第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体に関する第1の方向情報および第2の方向情報を取得する。ただし、実際の接触物体に関する第1の方向情報には、実際の接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体に関する第2の方向情報には、実際の接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体のミラー画像接触物体に関する第1の方向情報には、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体のミラー画像接触物体に関する第2の方向情報には、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれる。次に、処理ユニットは、三角測量法を採用することにより、実際の接触物体に関する第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体に関する第1の方向情報および第2の方向情報とに基づいて接触物体の位置情報を取得する。この実施態様では、第1の方向情報として具体的には第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的には第2の角度が可能である。接触物体の第1の角度には、接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、接触物体の第2の角度には、接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる。反射装置に対する接触物体のミラー画像接触物体に関する第1の方向情報には、接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度には、接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる。次に、実際の接触物体の第1の角度は、実際の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、実際の接触物体の第2の角度は、実際の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。それに加え、三角測量法は従来からある技術であるため、詳細に説明する必要はない。このステップでは、実際の接触物体の数がNであると仮定しているため、実際の接触物体のミラー画像接触物体の数もNである。したがって処理ユニットは、2N個の第1の角度と2N個の第2の角度を取得することができる。処理ユニットは、1つの第1の角度と1つの第2の角度に基づいて1つの接触物体の位置情報を取得する。そのため処理ユニットは、合計で2N2個の接触物体の位置情報を取得することができる。なおNは、1以上の自然数である。ステップ22では、処理ユニットは、実際の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、処理ユニットは、実際の接触物体とそれらのミラー画像接触物体の間の関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する。2個の実際の接触物体を一例に取り、図1に示した模式構造図の作業プロセスを以下に簡単に説明する。図1に示した模式構造図を再び参照すると、P1とP2は2個の実際の接触物体であり、P1’とP2’は、反射装置14に対する実際の接触物体P1とP2のミラー画像接触物体である。ステップ21では、処理ユニットは、第1のイメージング装置121と第2のイメージング装置122によって取得された実際の接触物体P1およびP2とそのミラー画像接触物体P1’およびP2’に基づき、実際の接触物体P1の第1の角度および第2の角度と、実際の接触物体P2の第1の角度および第2の角度と、実際の接触物体P1のミラー画像接触物体P1’の第1の角度および第2の角度と、実際の接触物体P2のミラー画像接触物体P2’の第1の角度および第2の角度を取得する。次に、処理ユニットは、実際の接触物体P1とP2の第1の角度および第2の角度と、実際の接触物体P1とP2のミラー画像接触物体P1’とP2’の第1の角度および第2の角度に基づき、16個の接触物体の位置情報を取得することができる。その中には、実際の接触物体P1とP2の位置情報と、14個の追加の仮想的接触物体の位置情報が含まれていて、14個の追加の仮想的接触物体の位置情報には、実際の接触物体P1とP2のミラー画像接触物体P1’とP2’の位置情報が含まれる。ステップ22では、処理ユニットは、実際の接触物体P1とP2とそれらミラー画像接触物体P1’とP2’の間のミラー画像関係に基づき、16個の接触物体の位置情報から実際の接触物体P1とP2の位置情報を取得することができる。この実施態様では、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそれらミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、実際の接触物体とそれらミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報とに基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定する方法の第2の実施態様]図3は、接触位置を特定する本発明による方法の第2の実施態様のフローチャートであり、ステップ22に以下のステップがさらに含まれる点が、図2に示した簡単なフローチャートと異なっている。ステップ31では、処理ユニットは、第1の接触物体の位置情報と、第2の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域の位置情報は既にわかっているため、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から、第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得することができる。なお第1の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、第2の接触物体には、接触検出領域外の接触物体が含まれる。ステップ32では、処理ユニットは、第1の接触物体の位置情報に基づいて実際の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、それぞれの第1の接触物体に関し、処理ユニットは、最初に、第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得することができる。第1の接触物体が実際の接触物体であるときには、第2の接触物体の位置情報に、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれている可能性があり、第1の接触物体が仮想的接触物体であるときには、第2の接触物体の位置情報に、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報は含まれない。したがって処理ユニットは、第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を第2の接触物体の位置情報と比較することができ、第2の接触物体の位置情報に第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体の位置情報が、実際の接触物体の位置情報であると見なされる。2個の実際の接触物体を一例に取り、この実施態様の作業プロセスを以下に簡単に説明する。図4は、接触位置を特定する本発明による方法の第2の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す図である。光学式タッチスクリーンの構造は、図1の模式構造図に示されている構造と同じであり、この光学式タッチスクリーンの作業プロセスは以下の通りである。ステップ21では、処理ユニットは各接触物体の位置情報を取得する。このステップの具体的な作業プロセスは前の実施態様のステップ21の作業プロセスと同じであるため、詳細に説明する必要はない。ステップ31では、処理ユニットは、各接触物体の位置情報から、第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得する。ステップ32では、それぞれの第1の接触物体例えば第1の接触物体P3について、処理ユニットは、最初に、第1の接触物体P3の位置情報に基づき、反射装置14に対する第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の位置情報を取得した後、第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の位置情報を第2の接触物体の位置情報と比較することができる。第2の接触物体の位置情報に第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体P3が実際の接触物体であり、第1の接触物体P3の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なすことができる。第2の接触物体の位置情報に第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の位置情報が含まれていないときには、第1の接触物体P3は仮想的接触物体である。処理ユニットは、すべての第1の接触物体についてステップ32を実行した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。この実施態様では、処理ユニットは、最初に、実際の接触物体と、反射装置に対するそれらのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得し、次いで、各接触物体の位置情報から、第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得する。第1の接触物体のそれぞれに関し、処理ユニットは、第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得する。第2の接触物体の位置情報に第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定する方法の第3の実施態様]図5は、接触位置を特定する本発明による方法の第3の実施態様のフローチャートであり、ステップ32に以下のステップがさらに含まれる点が、図3に示した簡単なフローチャートと異なっている。ステップ51では、処理ユニットは、第2の接触物体の位置情報に基づいて実際の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、第2の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得する。反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体であるときには、第1の接触物体の位置情報に第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれている可能性がある。反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体でないときには、第1の接触物体の位置情報に第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報は含まれていない。したがって処理ユニットは、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を第1の接触物体の位置情報と比較し、第1の接触物体の位置情報に第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なすことができる。処理ユニットは、すべての第2の接触物体について上記の処理を実行した後にすべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。この実施態様のステップ51の作業プロセスは、前の実施態様のステップ32の作業プロセスと同様だが、前の実施態様のステップ32では、第2の接触物体に実際の接触物体のミラー画像接触物体が含まれている可能性に基づいて実際の接触物体を取得するのに対し、この実施態様のステップ51では、第1の接触物体に実際の接触物体のミラー画像接触物体が含まれている可能性に基づいて実際の接触物体を取得する点が異なっている。この実施態様では、処理ユニットは、最初に、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、各接触物体の位置情報から、第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得する。第2の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは、第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を第1の接触物体の位置情報と比較する。第1の接触物体の位置情報に第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定する方法の第4の実施態様]図6は、接触位置を特定する本発明による方法の第4の実施態様のフローチャートであり、ステップ22に以下のステップがさらに含まれる点が、図2に示した簡単なフローチャートと異なっている。ステップ61では、処理ユニットは、第1の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域の位置情報はすでにわかっているため、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づいて第1の接触物体の位置情報を取得することができる。なお第1の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれる。ステップ62では、処理ユニットは、第1の接触物体の位置情報と、各接触物体の位置情報に基づき、実際の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、第1の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは以下の処理を実行する。第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、その第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、その第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第1の接触物体の第1の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に基づき、第3の接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体の第2の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に基づき、第4の接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第3の接触物体の位置情報と、第4の接触物体の位置情報を、各接触物体の位置情報と比較する。各接触物体の位置情報に、第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第3の接触物体の位置情報と、第4の接触物体の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体が実際の接触物体であり、その位置情報が、実際の接触物体の位置情報であると見なされる。各接触物体の位置情報に、第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第3の接触物体の位置情報と、第4の接触物体の位置情報が含まれていないときには、第1の接触物体は仮想的接触物体である。処理ユニットは、すべての第1の接触物体について上記の処理を実行した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。この実施態様では、第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。第1の接触物体の第1の角度は、第1の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第1の接触物体の第2の角度は、第1の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。2個の実際の接触物体を一例に取り、この実施態様の作業プロセスを以下に簡単に説明する。図7は、接触位置を特定する本発明による方法の第4の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す模式図である。光学式タッチスクリーンの構造は、図1の模式構造図に示されている構造と同じである。光学式タッチスクリーンの作業プロセスは以下の通りである。ステップ21では、処理ユニットは各接触物体の位置情報を取得する。このステップの具体的な作業プロセスは、接触位置を特定する方法の第1の実施態様のステップ21の作業プロセスと同じであるため、詳細に説明する必要はない。ステップ61では、処理ユニットは、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得する。ステップ62では、第1の接触物体のそれぞれ例えば第1の接触物体P3について、処理ユニットは、第1の接触物体P3の位置情報に基づき、反射装置14に対する第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の位置情報を取得し、第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’のその位置情報に基づき、第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の第1の角度と第2の角度を取得し、第1の接触物体P3の第1の角度と、第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の第2の角度に基づき、第3の接触物体Q3の位置情報を取得し、第1の接触物体P3の第2の角度と、第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の第1の角度に基づき、第4の接触物体Q4の位置情報を取得し、第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の位置情報と、第3の接触物体Q3の位置情報と、第4の接触物体Q4の位置情報を各接触物体の位置情報と比較する。各接触物体の位置情報に、第1の接触物体P3のミラー画像接触物体の位置情報と、第3の接触物体Q3の位置情報と、第4の接触物体Q4の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体P3の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。処理ユニットは、すべての第1の接触物体について上記の処理を実行した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。この実施態様では、処理ユニットは、最初に、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得する。第1の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは、第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得した後、第1の接触物体の第1と第2の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1と第2の方向情報に基づき、第3の接触物体と第4の接触物体の位置情報を取得する。各接触物体の位置情報に、第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第3の接触物体の位置情報と、第4の接触物体の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定する方法の第5の実施態様]図8は、接触位置を特定する本発明による方法の第5の実施態様のフローチャートであり、ステップ22に以下のステップがさらに含まれる点が、図2に示した簡単なフローチャートと異なっている。ステップ81では、処理ユニットは、第2の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域の位置情報はすでにわかっているため、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から、第2の接触物体の位置情報を取得することができる。なお第2の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる。ステップ82では、処理ユニットは、第2の接触物体の位置情報と各接触物体の位置情報に基づき、実際の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、第2の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは以下の処理を実行する。すなわち処理ユニットは、第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線の方向と2つのイメージング装置の光心を結ぶ線の方向が含まれ、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線の方向と2つのイメージング装置の光心を結ぶ線の方向が含まれ、第2の接触物体の第1の方向情報と、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に基づき、第5の接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体の第2の方向情報と、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に基づき、第6の接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第5の接触物体の位置情報と、第6の接触物体の位置情報を、各接触物体の位置情報と比較する。各接触物体の位置情報に、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第5の接触物体の位置情報と、第6の接触物体の位置情報が含まれているときには、第2の接触物体が実際の接触物体のミラー画像接触物体であり、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が、実際の接触物体の位置情報であると見なされる。各接触物体の位置情報に、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第5の接触物体の位置情報と、第6の接触物体の位置情報が含まれていないときには、第2の接触物体は、実際の接触物体のミラー画像接触物体ではなくて仮想的接触物体である。この実施態様では、第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。第2の接触物体の第1の角度は、第2の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第2の接触物体の第2の角度は、第2の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。この実施態様の方法は、前の実施態様の方法と同様だが、この実施態様では接触物体検出領域外の第2の接触物体を利用しているのに対し、前の実施態様では接触物体検出領域内の第1の接触物体を利用している点が異なっている。この実施態様では、処理ユニットは、最初に、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、各接触物体の位置情報から第2の接触物体の位置情報を取得する。第2の接触物体のそれぞれについて、処理ユニットは、第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報に基づき、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得した後、第2の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第5の接触物体と第6の接触物体の位置情報を取得する。各接触物体の位置情報に、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第5の接触物体の位置情報と、第6の接触物体の位置情報が含まれているときには、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定する方法の第6の実施態様]図9は、接触位置を特定する本発明による方法の第6の実施態様のフローチャートであり、ステップ22に以下のステップがさらに含まれる点が、図2に示した簡単なフローチャートと異なっている。ステップ91では、処理ユニットは、第1の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から、第1の接触物体の位置情報を取得する。なお第1の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれる。ステップ92では、処理ユニットは、第1の接触物体からすべての第1の接触物体群を取得する。第1の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第1の接触物体が含まれる。第1の接触物体の数がM2以上の自然数であり、実際の接触物体の数がM以下のN2以上の自然数であるとすると、第1の接触物体群の数は、MCNである。ステップ93では、処理ユニットは、すべての第1の接触物体群の誤差を取得する。具体的には、第1の接触物体群のそれぞれについて、処理ユニットは、第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第1の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第1擬似接触物体firstsuspectedtouchobjectの位置情報を取得し、第1擬似接触物体の位置情報と各接触物体の位置情報に基づき、第1擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第1の接触物体群の誤差と見なす。ただし、第1の接触物体の第1の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報は、1つずつ順番に、実際の接触物体の第1の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に対応し、第1の接触物体の第2の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報は、1つずつ順番に、実際の接触物体の第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に対応するため、第1擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報は、第1擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報を取得するとき、第1の方向情報と第2の方向情報の間の対応関係に従って互いに対応する。ステップ94では、処理ユニットは、すべての第1の接触物体群の誤差に基づいて実際の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、処理ユニットは、すべての第1の接触物体群の誤差を比較し、誤差すなわち最小平均二乗誤差が最小の第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。この実施態様では、第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。第1の接触物体の第1の角度は、第1の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第1の接触物体の第2の角度は、第1の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。2個の実際の接触物体を一例に取り、この実施態様の作業プロセスを以下に簡単に説明する。図10は、接触位置を特定する本発明による方法の第6の実施態様における光学式タッチスクリーンの作業プロセスを示す模式図である。光学式タッチスクリーンの構造は、図1の模式構造図に示されている構造と同じであり、光学式タッチスクリーンの作業プロセスは以下の通りである。ステップ21では、処理ユニットは各接触物体の位置情報を取得する。このステップの具体的な作業プロセスは前の実施態様のステップ21の作業プロセスと同じであるため、詳細に説明する必要はない。ステップ91では、処理ユニットは、第1の接触物体の位置情報を取得する。ステップ92では、処理ユニットは、すべての第1の接触物体群を取得する。ステップ93では、それぞれの第1の接触物体群の中にあってステップ21で第1の角度と第2の角度がすでに得られている第1の接触物体例えば第1の接触物体P3とP4について、処理ユニットは、反射装置14に対する第1の接触物体P3とP4のミラー画像接触物体P3’とP4’の位置情報を取得し、第1の接触物体P3とP4のミラー画像接触物体P3’とP4’のそれら位置情報に基づき、第1の接触物体P3のミラー画像接触物体P3’の第1の角度および第2の角度と、第1の接触物体P4のミラー画像接触物体P4’の第1の角度および第2の角度を取得した後、第1の接触物体P3とP4の第1の角度および第2の角度と、第1の接触物体P3とP4のミラー画像接触物体P3’とP4’の第1の角度および第2の角度に基づき、第1擬似接触物体の位置情報を取得し、第1擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第1の接触物体群の誤差と見なす。第1の接触物体P3とP4の第1の角度と、第1の接触物体P3とP4のミラー画像接触物体P3’とP4’の第1の角度は、1つずつ順番に、実際の接触物体P1とP2の第1の角度と、実際の接触物体P1とP2のミラー画像接触物体P1’とP2’の第1の角度に対応し、第1の接触物体P3とP4の第2の角度と、第1の接触物体P3とP4のミラー画像接触物体P3’とP4’の第2の角度は、1つずつ順番に、実際の接触物体P1とP2の第2の角度と、実際の接触物体P1とP2のミラー画像接触物体P1’とP2’の第2の角度に対応する。そのため第1擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報は、第1擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報を取得するとき、第1の角度と第2の角度の間の対応関係に従って互いに対応する。ステップ94では、処理ユニットは、すべての第1の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。この実施態様では、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそれらのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得し、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体からすべての第1の接触物体群を取得した後、すべての第1の接触物体群の誤差を取得し、最後に、すべての第1の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定する方法の第7の実施態様]図11は、接触位置を特定する本発明による方法の第7の実施態様のフローチャートであり、ステップ22に以下のステップがさらに含まれる点が、図2に示した簡単なフローチャートと異なっている。ステップ111では、処理ユニットは、第2の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、処理ユニットは、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から、第2の接触物体の位置情報を取得する。なお第2の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる。ステップ112では、処理ユニットは、第2の接触物体からすべての第2の接触物体群を取得する。第2の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第2の接触物体が含まれる。ステップ113では、処理ユニットは、すべての第2の接触物体群の誤差を取得する。具体的には、第2の接触物体群のそれぞれについて、処理ユニットは、第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、第2の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第2擬似接触物体の位置情報を取得し、第2擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、距離のその二乗和を第2の接触物体群の誤差と見なす。ただし第2の接触物体の第1の方向情報とそのミラー画像接触物体の第1の方向情報は、1つずつ順番に、実際の接触物体の第1の方向情報とそのミラー画像接触物体の第1の方向情報に対応し、第2の接触物体の第2の方向情報と、そのミラー画像接触物体の第2の方向情報は、1つずつ順番に、実際の接触物体の第2の方向情報とそのミラー画像接触物体の第2の方向情報に対応するため、第2擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報は、第2擬似接触物体それぞれの位置情報と、接触物体それぞれの位置情報を取得するとき、第1の方向情報と第2の方向情報の間の対応関係に従って互いに対応する。ステップ114では、処理ユニットは、すべての第2の接触物体群の誤差に基づいて実際の接触物体の位置情報を取得する。具体的には、処理ユニットは、すべての第2の接触物体群の誤差を比較し、誤差すなわち最小平均二乗誤差が最小の第2の接触物体群に含まれている第2の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。この実施態様の方法は前の実施態様の方法と同様だが、この実施態様では接触検出領域外の第2の接触物体を利用しているのに対し、前の実施態様では接触物体検出領域内の第1の接触物体を利用している点が異なっている。この実施態様では、第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。第2の接触物体の第1の角度は、第2の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第2の接触物体の第2の角度は、第2の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。この実施態様では、処理ユニットは、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、各接触物体の位置情報を取得し、各接触物体の位置情報から第2の接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体からすべての第2の接触物体群を取得した後、すべての第2の接触物体群の誤差を取得し、最後に、すべての第2の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定するシステムの第1の実施態様]図12は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第1の実施態様の模式構造図である。このシステムは、光学式タッチスクリーン1201と、接触物体の位置情報取得モジュール1202と、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203を備えることができる。接触物体の位置情報取得モジュール1202は光学式タッチスクリーン1201に接続され、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203は接触物体の位置情報取得モジュール1202に接続されている。光学式タッチスクリーン1201は、接触検出領域と、2つのイメージング装置と、光源と、反射装置とを備えていて、接触検出領域と、反射装置に対するそのミラー画像接触検出領域は、各イメージング装置の視野内に存在する。光学式タッチスクリーン1201はさらにタッチスクリーン用フレームを備えることができる。その構造については図1を参照できるため、詳しく説明する必要はない。接触物体の位置情報取得モジュール1202は、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得した画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお接触物体には、実際の接触物体と仮想的接触物体が含まれる。実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203は、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係と、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。さらに、この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール1202は、方向取得ユニット1221と、接触物体の位置情報取得ユニット1222を備えることができる。方向取得ユニット1221は、光学式タッチスクリーン1201の2つのイメージング装置に接続されるのに対し、接触物体の位置情報取得ユニット1222は、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203と方向取得ユニット1221に接続される。方向取得ユニット1221は、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して2つのイメージング装置によって取得した画像データに基づき、実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報を取得するのに使用される。ただし実際の接触物体の第1の方向情報には、実際の接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体の第2の方向情報には、実際の接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれ、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心に向かう方向が含まれる。接触物体の位置情報取得ユニット1222は、実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報とに基づいて各接触物体の位置情報を取得するのに使用される。具体的には、接触物体の位置情報取得ユニット1222は、三角測量法を利用して各接触物体の位置情報を取得することができる。この実施態様では、2つのイメージング装置は、第1のイメージング装置と第2のイメージング装置を備えている。第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。接触物体の第1の角度には、その接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、接触物体の第2の角度には、その接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる。反射装置に対する接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれ、接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度には、その接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度が含まれる。次に、実際の接触物体の第1の角度は、その実際の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、実際の接触物体の第2の角度は、その実際の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、その実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、その実際の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール1202が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン1201の2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203が、実際の接触物体とそのミラー画像接触物体の間のミラー画像関係に基づき、各接触物体の位置情報から実際の接触物体の位置情報を取得する。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定するシステムの第2の実施態様]図13は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第2の実施態様の模式構造図である。図12に示した模式構造図をベースにすると、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203はさらに、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231と、実際の接触物体の位置情報取得第1ユニット1232を備えることができる。接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231は接触物体の位置情報取得ユニット1222に接続され、実際の接触物体の位置情報取得第1ユニット1232は接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231に接続されている。接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお第1の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、第2の接触物体には、光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる。第1の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第1ユニット1232は、第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を第2の接触物体の位置情報と比較するのに使用される。第2の接触物体の位置情報に第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。この実施態様の具体的な作業プロセスについては図4を参照できるため、詳細に説明する必要はない。この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール1202が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン1201の2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231が、各接触物体の位置情報から、第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得する。第1の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第1ユニット1232は、第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得する。第2の接触物体の位置情報に第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。実際の接触物体の位置情報取得第1ユニット1232は、すべての第1の接触物体を処理した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定するシステムの第3の実施態様]図14は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第3の実施態様の模式構造図であり、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203が、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231と、実際の接触物体の位置情報取得第2ユニット1233を備ることができる点が、図12に示した模式構造図と異なっている。接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231は接触物体の位置情報取得ユニット1222に接続されているのに対し、実際の接触物体の位置情報取得第2ユニット1233は接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231に接続されている。接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお第1の接触物体には光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体が含まれ、第2の接触物体には光学式タッチスクリーンの接触検出領域外の接触物体が含まれる。第2の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第2ユニット1233は、第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報を第1の接触物体の位置情報と比較するのに使用される。第1の接触物体の位置情報に第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。この実施態様の作業プロセスは前の実施態様の作業プロセスと同様だが、前の実施態様では、第2の接触物体が実際の接触物体のミラー画像接触物体を含んでいる可能性があることに基づいて実際の接触物体を取得しているのに対し、この実施態様では、第1の接触物体が実際の接触物体のミラー画像接触物体を含んでいる可能性があることに基づいて実際の接触物体を取得している点が異なっている。この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール1202が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン1201の2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、接触物体の位置情報カテゴリー化ユニット1231が、各接触物体の位置情報から、第1の接触物体の位置情報と第2の接触物体の位置情報を取得する。第2の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第2ユニット1233は、第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得する。第1の接触物体の位置情報に第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が含まれているときには、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。実際の接触物体の位置情報取得第2ユニット1233は、すべての第2の接触物体を処理した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定するシステムの第4の実施態様]図15は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第4の実施態様の模式構造図であり、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203が、第1の接触物体の位置情報取得ユニット1234と、実際の接触物体の位置情報取得第3ユニット1235を備えていてもよい点が、図12に示した模式構造図と異なっている。第1の接触物体の位置情報取得ユニット1234は接触物体の位置情報取得ユニット1222に接続されているのに対し、実際の接触物体の位置情報取得第3ユニット1235は、方向取得ユニット1221と、接触物体の位置情報取得ユニット1222と、第1の接触物体の位置情報取得ユニット1234に接続されている。第1の接触物体の位置情報取得ユニット1234は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお第1の接触物体は、光学式タッチスクリーンの接触検出領域内の接触物体を含んでいる。第1の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第3ユニット1235は、第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第1の接触物体の第1の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に基づき、第3の接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体の第2の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に基づき、第4の接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第3の接触物体の位置情報と、第4の接触物体の位置情報を、各接触物体の位置情報と比較するのに使用される。各接触物体の位置情報に、第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第3の接触物体の位置情報と、第4の接触物体の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。この実施態様では、第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。第1の接触物体の第1の角度は、第1の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第1の接触物体の第2の角度は、第1の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。この実施態様の具体的な作業プロセスについては図7を参照できるため、詳細に説明する必要はない。この実施態様では、接触物体の位置情報取得モジュール1202が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン1201の2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づいて各接触物体の位置情報を取得した後、第1の接触物体の位置情報取得ユニット1234が、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得する。第1の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第3ユニット1235は、最初に、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、次いで第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、次いで第3の接触物体の位置情報と第4の接触物体の位置情報を取得する。各接触物体の位置情報に、第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第3の接触物体の位置情報と、第4の接触物体の位置情報が含まれているときには、第1の接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。実際の接触物体の位置情報取得第3ユニット1235は、すべての第1の接触物体を処理した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定するシステムの第5の実施態様]図16は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第5の実施態様の模式構造図であり、この実施態様では、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203が、第2の接触物体の位置情報取得ユニット1236と、実際の接触物体の位置情報取得第4ユニット1237を備えることができる点が、図12に示した模式構造図と異なっている。第2の接触物体の位置情報取得ユニット1236は、接触物体の位置情報取得ユニット1222に接続され、実際の接触物体の位置情報取得第4ユニット1237は、方向取得ユニット1221と、接触物体の位置情報取得ユニット1222と、第2の接触物体の位置情報取得ユニット1236に接続されている。第2の接触物体の位置情報取得ユニット1236は、接触検出領域の位置情報に基づいて第2の接触物体の位置情報を取得するのに使用される。なお第2の接触物体には、接触検出領域外の接触物体が含まれる。第2の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第4ユニット1237は、第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報に基づき、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第2の接触物体の第1の方向情報と、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報に基づき、第5の接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体の第2の方向情報と、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報に基づき、第6の接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第5の接触物体の位置情報と、第6の接触物体の位置情報を、各接触物体の位置情報と比較するのに使用される。各接触物体の位置情報に、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第5の接触物体の位置情報と、第6の接触物体の位置情報が含まれているときには、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。この実施態様の作業プロセスは前の実施態様の作業プロセスと同様だが、この実施態様では接触検出領域外の第2の接触物体を利用しているのに対し、前の実施態様では接触検出領域内の第1の接触物体を利用している点が異なっている。この実施態様では、第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。第2の接触物体の第1の角度は、第2の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第2の接触物体の第2の角度は、第2の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。この実施態様では、方向取得ユニット1221が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン1201の2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報を取得し、接触物体の位置情報取得ユニット1222が、実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、第2の接触物体の位置情報取得ユニット1236が、各接触物体の位置情報から第2の接触物体の位置情報を取得する。第2の接触物体のそれぞれについて、実際の接触物体の位置情報取得第4ユニット1237は、第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、次いで第5の接触物体の位置情報と第6の接触物体の位置情報を取得する。各接触物体の位置情報に、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報と、第5の接触物体の位置情報と、第6の接触物体の位置情報が含まれているときには、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報が実際の接触物体の位置情報であると見なされる。実際の接触物体の位置情報取得第4ユニット1237は、すべての第2の接触物体を処理した後、すべての実際の接触物体の位置情報を取得することができる。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定するシステムの第6の実施態様]図17は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第6の実施態様の模式構造図である。図12に示した模式構造図をベースにすると、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203は、第1の接触物体群取得ユニット1238と、第1の接触物体群の誤差取得ユニット1239と、実際の接触物体の位置情報取得第5ユニット12310を備えることができる。第1の接触物体群取得ユニット1238は、接触物体の位置情報取得ユニット1222に接続され、第1の接触物体群の誤差取得ユニット1239は、第1の接触物体群取得ユニット1238と、方向取得ユニット1221と、接触物体の位置情報取得ユニット1222に接続され、実際の接触物体の位置情報取得第5ユニット12310は、第1の接触物体群の誤差取得ユニット1239に接続されている。第1の接触物体群取得ユニット1238は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体には、接触検出領域内の接触物体が含まれ、第1の接触物体から第1の接触物体群を取得するのに使用され、第1の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第1の接触物体が含まれる。第1の接触物体群のそれぞれについて、第1の接触物体群の誤差取得ユニット1239は、第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第1の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体のその位置情報に基づき、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第1の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第1擬似接触物体の位置情報を取得し、第1擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、その二乗和を第1の接触物体群の誤差と見なす。実際の接触物体の位置情報取得第5ユニット12310は、すべての第1の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。この実施態様では、第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。第1の接触物体の第1の角度は、第1の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第1の接触物体の第2の角度は、第1の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第1の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第1の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、第1の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。この実施態様の具体的な作業プロセスについては図10を参照できるため、詳細に説明する必要はない。この実施態様では、方向取得ユニット1221が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン1201の2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報を取得し、接触物体の位置情報取得ユニット1222が、実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、第1の接触物体群取得ユニット1238が、各接触物体の位置情報から第1の接触物体の位置情報を取得し、次いで第1の接触物体から第1の接触物体群を取得する。第1の接触物体群の誤差取得ユニット1239は、第1の接触物体群それぞれの誤差を取得し、実際の接触物体の位置情報取得第5ユニット12310が、誤差が最小の第1の接触物体群に含まれる第1の接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定するシステムの第7の実施態様]図18は、接触位置を特定する本発明によるシステムの第7の実施態様の模式構造図である。図12に示した模式構造図をベースにすると、実際の接触物体の位置情報取得モジュール1203は、第2の接触物体群取得ユニット12311と、第2の接触物体群の誤差取得ユニット12312と、実際の接触物体の位置情報取得第6ユニット12313を備えることができる。第2の接触物体群取得ユニット12311は、接触物体の位置情報取得ユニット1222に接続され、第2の接触物体群の誤差取得ユニット12312は、第2の接触物体群取得ユニット12311と、方向取得ユニット1221と、接触物体の位置情報取得ユニット1222に接続され、実際の接触物体の位置情報取得第6ユニット12313は、第2の接触物体群の誤差取得ユニット12312に接続されている。第2の接触物体群取得ユニット12311は、接触検出領域の位置情報に基づき、各接触物体の位置情報から第2の接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体には、接触検出領域外の接触物体が含まれ、第2の接触物体から第2の接触物体群を取得するのに使用される、第2の接触物体群のそれぞれには、多数の実際の接触物体を含む第2の接触物体が含まれる。第2の接触物体群のそれぞれについて、第2の接触物体群の誤差取得ユニット12312は、第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体の位置情報に基づき、反射装置に対する第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報に基づき、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報と第2の方向情報を取得し、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報には、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第1のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の方向情報には、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置から第2のイメージング装置の光心へと向かう方向が含まれ、第2の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、第2擬似接触物体の位置情報を取得し、第2擬似接触物体と各接触物体の間の距離の二乗和を取得し、その二乗和を第2の接触物体群の誤差と見なす。実際の接触物体の位置情報取得第6ユニット12313は、すべての第2の接触物体群の誤差を比較し、誤差が最小の第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。この実施態様では、第1の方向情報として具体的に第1の角度が可能であり、第2の方向情報として具体的に第2の角度が可能である。第2の接触物体の第1の角度は、第2の接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第2の接触物体の第2の角度は、第2の接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。第2の接触物体のミラー画像接触物体の第1の角度は、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第1のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度であり、第2の接触物体のミラー画像接触物体の第2の角度は、第2の接触物体のミラー画像接触物体が存在している位置と第2のイメージング装置の光心を結ぶ線と、2つのイメージング装置の光心を結ぶ線がなす角度である。この実施態様では、方向取得ユニット1221が、実際の接触物体と、反射装置に対するそのミラー画像接触物体とに関して光学式タッチスクリーン1201の2つのイメージング装置によって取得された画像データに基づき、実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報を取得し、接触物体の位置情報取得ユニット1222が、実際の接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報と、実際の接触物体のミラー画像接触物体の第1の方向情報および第2の方向情報に基づき、各接触物体の位置情報を取得した後、第2の接触物体群取得ユニット12311が、各接触物体の位置情報から第2の接触物体の位置情報を取得し、次いで第2の接触物体からすべての第2の接触物体群を取得する。第2の接触物体群の誤差取得ユニット12312は、第2の接触物体群それぞれの誤差を取得し、実際の接触物体の位置情報取得第6ユニット12313が、誤差が最小の第2の接触物体群に含まれる第2の接触物体のミラー画像接触物体の位置情報を実際の接触物体の位置情報であると見なす。そのため2個以上の接触物体を位置決めしている間のゴースト像の存在が回避され、どこに各接触物体が位置しているかが正確に特定される。[接触位置を特定するシステムを備えるディスプレイ装置の一実施態様]図19は、本発明によるディスプレイ装置の実施態様の模式構造図である。このディスプレイ装置は、表示ユニットと、接触位置を特定するシステム193を備えることができる。表示ユニットは、表示スクリーン191と、ディスプレイ装置用フレーム192を備えている。接触位置を特定するシステム193は、ユーザーに近い側である表示スクリーン191の前に取り付けられていて、ディスプレイ装置用フレーム192の中に位置している。それに加え、接触位置を特定するシステム193は、ディスプレイ装置用フレーム192の外に取り付けてもよい。接触位置を特定するシステム193はさらに、ディスプレイ装置用フレーム192と一体化して取り付けることもできる。接触位置を特定するシステム193は、接触位置を特定するシステムに関する上記の実施態様の中のどのモジュールを備えていてもよいため、詳細に説明する必要はない。上記のどの実施態様でも、イメージング装置としてウェブカムやカメラなどの画像捕獲用装置が可能であることを特に指摘しておく必要がある。本発明の技術的解決法は、好ましい実施態様の詳細な説明に記載した実施態様に限定されることはない。本発明の技術的解決法に従って当業者が考案する他の手段も、本発明の技術的革新の範囲に含まれる。