指針を移動させるためのモータと、前記モータを駆動するモータ駆動部と、指針位置を決定するデータを所定時間毎に受信するデータ受信部と、前記データ受信部が受信した前記データに基づいて前記モータ駆動部を制御するモータ駆動制御部とを備え、前記モータ駆動制御部は、所定時間毎に順次入力される前記データを前記データ受信部が複数受信すると、受信した複数の前記データのうち少なくとも最初に受信した前記データと最後に受信した前記データから前記指針の移動量を算出するとともに、最初の前記データを受信してから最後の前記データを受信するまでの時間を前記指針の移動時間に設定し、前記移動時間で前記移動量だけ前記指針を連続的に移動させる移動速度であって、前記移動時間の中間期間に比べて前記移動時間の開始期間及び終了期間が低速となる移動速度を算出し、前記指針が前記移動速度で移動するように前記モータ駆動部を制御することを特徴とする指針型表示器のモータ制御装置。上述の前者の特許文献1に示したアナログ式表示装置は、入力データが急激に変化した場合でも画面上に表示される指針画像を滑らかに動かすことができるものではあるが、入力データが取り込まれる所定の周期をかけて指針画像を動かしたものではないので、指針画像が移動と停止を繰り返すような動きとなり、指針がスムーズに動いているように見えないという問題があった。また、後者の特許文献2に示したデジタルアナログ表示装置では、表示更新時間毎に計測データが取り込まれ、この計測データに基づいて指針を回転させることになるが、指針を回転させる際には次の計測データは不明であるため指針をモータの最大速度で回転させた場合、次の計測データが取り込まれる前に目標指示位置に到達してしまう。その結果、指針が回転と停止を繰り返すような動きとなってしまい、指針がスムーズに動いているように見えないという問題があった。本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、機械式のアナログ式表示器に用いられ、指針を滑らかに移動させることによって見た目に違和感のない指針型表示器を実現するモータ制御装置を提供することにある。本発明の指針型表示器のモータ制御装置は、指針を移動させるためのモータと、モータを駆動するモータ駆動部と、指針位置を決定するデータを所定時間毎に受信するデータ受信部と、データ受信部が受信したデータに基づいてモータ駆動部を制御するモータ駆動制御部とを備える。モータ駆動制御部は、所定時間毎に順次入力されるデータをデータ受信部が複数受信すると、受信した複数のデータのうち少なくとも最初に受信したデータと最後に受信したデータから指針の移動量を算出するとともに、最初のデータを受信してから最後のデータを受信するまでの時間を指針の移動時間に設定する。またモータ駆動制御部は、上記移動時間で上記移動量だけ指針を連続的に移動させる移動速度であって、上記移動時間の中間期間に比べて上記移動時間の開始期間及び終了期間が低速となる移動速度を算出し、指針が上記移動速度で移動するようにモータ駆動部を制御する。機械式のアナログ式表示器に用いられ、指針を滑らかに移動させることによって見た目に違和感のない指針型表示器を実現するモータ制御装置を提供することができるという効果がある。モータ制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のモータ制御装置1は、例えば風向、風速、船速、水深又は船首方位などの情報を検出するセンサから入力される検出データに基づいて、指針によりアナログ表示する船舶用の指針型表示器に用いられる。尚、用途は船舶用に限定されるものではない。モータ制御装置1は、図1に示すように、出力軸図示せずに取り付けられた指針4図2参照を正転又は逆転させるモータ13と、モータ13を駆動するためのモータ駆動部12と、所定時間以下、周期という。毎にセンサ3から出力されるデータDaを受信するデータ受信部10と、データ受信部10が受信したデータDaに基づいてモータ駆動部12を制御するモータ駆動制御部11とを備えている。尚、本実施形態では、1周期を100ms図4参照に設定している。データ受信部10は、センサ3から出力されたデータDaをモータ駆動制御部11に取り込むためのインターフェース回路であって、本実施形態では、例えばCAN通信規格に準拠したNMEA2000インターフェースを用いている。ここにおいて、CAN通信規格とは、車両通信用の国際規格であって、同一の通信ラインで複数の電子制御ユニット間のデータ通信が行えるものであり、NMEA2000とは、このCAN通信規格に準拠した船舶電子機器のネットワーク規格である。したがって、このNMEA2000に対応したセンサであれば、本実施形態の指針型表示器に接続が可能である。モータ駆動制御部11は、例えばマイクロコンピュータなどで構成され、データ受信部10が複数本実施形態では2個のデータDaを受信する毎に、受信した2個のデータDaに基づいて指針4の回転量移動量を算出するとともに、1個目最初のデータDaを受信してから2個目最後のデータDaを受信するまでの時間を指針4の移動時間に設定し、さらにこの移動時間で上記回転量だけ指針4を回転させるための回転速度を算出し、これらの移動時間、回転量及び回転速度に応じてパルス信号を出力する。例えば、図4中の0msから100msの1周期では、現在の指針4の位置aのデータDaと、指針4の目標位置bのデータDaに基づいて上記回転量及び回転速度が算出される。尚、本実施形態では、移動時間は100msに設定されている。モータ駆動部12は、例えばドライバ回路であって、モータ駆動制御部11から出力されたパルス信号に応じて、例えばステッピングモータからなるモータ13にパルス電力を供給する。上述したデータ受信部10、モータ駆動制御部11、モータ駆動部12及びモータ13は、それぞれケース2内に収納される。このケース2は、図2aに示すように略矩形箱状に形成され、ケース2の前面側には、目盛り5を有しモータ13の出力軸に適宜の取付手段により取り付けられた指針4を回転させることでセンサ3からの検出データを指示表示する略円形のアナログ表示部20が設けられている。また、アナログ表示部20の下部には、複数本実施形態では4個の機能スイッチ6が設けられている。ここで、本実施形態のモータ制御装置1は、指針4の回転速度を、図3に示すように開始期間である時刻0msから時刻t50ms<t5<100msの区間において0からV1まで比例的に上昇させすなわち、低速始動、中間期間である時刻t5から時刻t60ms<t5<t6<100msの区間において一定速度V1としすなわち、高速、さらに終了期間である時刻t6から時刻100msの区間においてV1から0まで比例的に減少させているすなわち、減速停止。図4は、時刻0msから時刻100msの1周期における指針4の位置を示しており、実線Dは本実施形態を示し、一点鎖線Eは一定の回転速度で指針4を回転させた場合を示している。また、二点鎖線Fは、モータ13の最大回転速度を示している。一定の回転速度で指針4を回転させた場合には回転量が線形に増加しているのに対して、本実施形態のモータ制御装置1では、移動時間本実施形態では100msの開始期間と終了期間の回転速度を低速にしているので、図4に示すように回転量が曲線的に変化し、開始期間においては慣性を有するモータ13のロータ部分に脱調を生じさせることがない。また、終了期間においては指針4の行き過ぎオーバーシュートを防止できるので、指針4を常に正確に指示させることができ、したがって指針4の指示精度を向上させた指針型表示器のモータ制御装置1を提供することができる。また、移動時間の中間期間の回転速度を高速にすることによって、一定の回転速度で指針4を回転させる場合と同様に指針4を上記移動時間をかけて滑らかに回転させることができるので、見た目に違和感のない指針型表示器のモータ制御装置1を提供することができる。尚、本実施形態のモータ制御装置1では、移動時間の終了期間においてモータ13の回転速度を減速させており、減速端において指針4が停止するものであるが、この停止期間は従来例のものと比べると非常にわずかな期間である。次に、本実施形態の他の例について図5に基づいて説明する。図5aは2周期分の指針4の回転速度を示しており、0msから100msの1周期では、回転速度は、時刻0msから時刻t50ms<t5<100msの区間において0からV1まで比例的に上昇し、時刻t5から時刻t60ms<t5<t6<100msの区間において一定速度V1となり、さらに時刻t6から時刻100msの区間においてV1から0まで比例的に減少している。また、100msから200msの1周期では、回転速度は、時刻100msから時刻t7100ms<t7<200msの区間において0からV2まで比例的に上昇し、時刻t7から時刻t8100ms<t7<t8<200msの区間において一定速度V2となり、さらに時刻t8から時刻200msの区間においてV2から0まで比例的に減少している。而して、このように各周期毎に指針4の回転速度を算出した場合、図5aに示すように時刻100msの時点で指針4が一旦停止してしまう。そこで、データ受信部10が3個のデータDaを受信する毎すなわち、2周期の時間が経過する毎に、受信した3個のデータDaのうち1個目最初と3個目最後のデータDaに基づいて指針4の回転速度を算出すると、図5bに示すように、時刻0msから時刻t90ms<t9<100msの区間において0からV2まで比例的に上昇し、時刻t9から時刻t100ms<t9<100ms<t10<200msの区間において一定速度V2となり、時刻t10から時刻200msの区間においてV2から0まで比例的に減少するように制御できる。したがって、図5aのように時刻100msの時点における指針4の停止がなくなるため、指針4をさらに滑らかに回転させることができる。尚、本実施形態では、最初と最後のデータDaを用いて指針4の回転速度を算出しているが、間に受信したデータDaすなわち、2個目のデータDaも含めた3個のデータDaに基づいて指針4の回転速度を算出してもよい。このように、本実施形態の指針型表示器では、データ受信部10が複数のデータDaを受信する毎に、受信した複数のデータDaに基づいて回転速度を求め、求めた回転速度で上記移動時間をかけて指針4を回転させているので、従来例のように指針4が回転と停止を繰り返すような動きにはならず、指針4を滑らかに回転させることができるため、見た目に違和感のない指針型表示器のモータ制御装置1を提供することができる。また、上記移動時間の開始期間及び終了期間の回転速度を、上記移動時間の中間期間に比べて低速にしており、開始期間においては慣性を有するモータ13のロータ部分に脱調を生じさせることがなく、また終了期間においては指針4の行き過ぎを防止できるので、指針4を常に正確に指示させることができ、したがって指針4の指示精度を向上させた指針型表示器のモータ制御装置1を提供することができる。尚、本実施形態では、モータ駆動制御部11が演算処理を行うタイミングを、データ受信部10がデータDaを受信するタイミングに同期させているが、演算処理を行うタイミングは本実施形態に限定されるものではなく、演算処理に用いる最後のデータDaを受信してから次のデータDaが受信されるまでに行えばよい。また、モータ駆動制御部11が演算処理に用いるデータDaの数は本実施形態のように2個又は3個に限定されるものではなく、4個以上であってもよい。さらに、本実施形態では、モータ13としてステッピングモータを用いた場合を例に説明したが、例えばクロスコイル式モータなどであってもよい。また、本実施形態では、機械式のアナログ表示部20のみを備えた指針型表示器図2a参照を例に説明したが、機械式のアナログ表示部を備えていればよく、図2bに示すように指針によるアナログ表示部20と数字によるデジタル表示部7の両方を備えた指針型表示器であってもよい。さらに、指針型表示器は回転式のものに限定されるものではなく、例えば指針を直線的に往復移動させるような指針型表示器であってもよい。また、本実施形態では、受信した複数のデータDaのうち、最初と最後のデータDaから指針4の移動量を算出するとともに、最初のデータDaを受信してから最後のデータDaを受信するまでの時間から指針4の移動時間を算出しているが、例えば極大値や極小値、変化量の最大値といった特徴的な値を複数のデータDaの中から抽出し、この抽出した値に基づいて指針4の移動量や移動時間を算出してもよい。