"シートの画像を形成する装置本体と、前記装置本体に設けられてシートが排出される排出口と、前記排出口から排出されるシートが積載されるシート積載手段と、前記排出口から排出されるシートを前記装置本体との間で前記シート積載手段に案内する排紙ガイドと、を備え、前記排紙ガイドは、シート排出方向の上流端部が前記装置本体に回動可能に設けられて、シート排出方向の中間部に関節部を備えている、ことを特徴としたインクジェット記録装置。前記排紙ガイドは、前記関節部より上部に備えられている前記装置本体に対して回動可能に取り付けられた上ガイドと、前記関節部より下部に備えられて前記上ガイドに対して回動可能に取り付けられている下ガイドとを備えている、ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。前記上ガイドの関節部は、シャフトを水平に備えられている、ことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。前記シャフトは、前記装置本体から離れる方向に凹形状に形成されている、ことを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。前記上ガイドは、下端が前記装置本体の側に湾曲している、ことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。前記下ガイドの関節部は、シートの紙面に対し掬い取り形状をしている、ことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。前記下ガイドの掬い取り形状は、中央部が凸形状をしている、ことを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。前記下ガイドは、前記装置本体から離れる方向に回動がしやすいように錘を備えていることを特徴とする請求項2,6,7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。前記下ガイドの幅は、前記装置本体の印字領域幅以上の幅を有している、ことを特徴とする請求項2,6,7,8のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。前記下ガイドの前記上ガイドと反対側の端部は、立ち上がり形状を有している、ことを特徴とする請求項2,6,7,8,9のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。用紙のミシン目が前記排出口に停止する、こと特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。前記シート積載手段は、シート排出方向に倒れるスタッカーガイドを備えている、ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。しかし、従来のインクジェット記録装置は、印字濃度が低い場合、用紙の腰が保たれているため良好に、用紙の積載を実現できるが、印字濃度が部分的に、または、全体的に高くなると、印字部においてコックリングが発生し、良好な積載が困難になる。本発明は、用紙のコシ剛性に頼ることなく、低濃度、及び、高濃度に印字されたファンフォールド紙を積載できるようにしたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。本発明のインクジェット記録装置は、シートの画像を形成する装置本体と、前記装置本体に設けられてシートが排出される排出口と、前記排出口から排出されるシートが積載されるシート積載手段と、前記排出口から排出されるシートを前記装置本体との間で前記シート積載手段に案内する排紙ガイドと、を備え、前記排紙ガイドは、シート排出方向の上流端部が前記装置本体に回動可能に設けられて、シート排出方向の中間部に関節部を備えている、ことを特徴としている。前記排紙ガイドは、前記関節部より上部に備えられている前記装置本体に対して回動可能に取り付けられた上ガイドと、前記関節部より下部に備えられて前記上ガイドに対して回動可能に取り付けられている下ガイドとを備えている。前記上ガイドの関節部は、シャフトを水平に備えられている。前記シャフトは、前記装置本体から離れる方向に凹形状に形成されている。前記上ガイドは、下端が前記装置本体側に湾曲している。前記下ガイドの関節部は、シートの紙面に対し掬い取り形状をしている。前記下ガイド掬い取り形状は、中央部が凸形状をしている。前記下ガイドは、前記装置本体から離れる方向に回動がしやすいように錘を備えている。前記下ガイドの幅は、前記装置本体の印字領域幅以上の幅を有している。前記下ガイドの前記上ガイドと反対側の端部は、立ち上がり形状を有している。用紙のミシン目が前記排出口に停止する。前記シート積載手段は、シート排出方向に倒れるスタッカーガイドを備えている。本発明のインクジェット記録装置は、排出口から排出されたシートの先端は上ガイドにより排出口の下方に位置するスタッカーへと案内される。下ガイド先端により用紙先端を押圧することにより用紙を湾曲させコックリングによる積載不良の発生を防止することが可能である。また、用紙根元側のミシン目付近においてもガイドとカバーの間を用紙が通過することにより用紙がガイドされコックリングによる積載不良を防止することが可能である。以下、本発明の実施形態の、連続するシートとしてのファンフォールド紙以下、用紙というに印字して、その用紙を積載するインクジェット記録装置を図に基づいて説明をする。図1は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の外観斜視図である。インクジェット記録装置101は、このインクジェット記録装置101に画像情報を送るホストPCパソコン102に接続されている。インクジェット記録装置101は、記録ユニット112とベースユニット116等により構成されている。記録ユニット112は、次の各構成要素によって成り立っている。ファンフォールド紙P上にインクを吐出させ画像を形成するヘッド103図5参照。ヘッド103の印字性能を維持する回復ユニット104図5参照とからなる記録エンジン105図5参照。表示パネル106及びボタン107を備える操作パネル108。搬送ユニット109図2参照から排出された用紙Pをスタッカーユニット110に案内する排紙ガイド111。ベースユニット116は、次の各構成要素から成り立っている。用紙Pをセットする給紙ユニット113図5参照。用紙Pを搬送する搬送ユニット109。排紙された用紙Pを蓄積するスタッカーユニット110。ヘッド103のインク123を供給するインク供給ユニット114図2参照。ヘッドユニットのクリーニング時に発生したインク123を蓄積するメンテナンスタンクユニット115図5参照。なお、図1は記録ユニット112を閉じた状態を示している。図2は、ベースユニット116の内部構造を模式的に示す斜視図である。インクジェット記録装置101の主要構成機構はモジュール化されている。搬送ユニット109はプラテン117、搬送ベルト118、搬送シャフト119、モータ120、エンコーダ121、搬送フレーム134などにより構成されている。これらの構成部品が1つのモジュールに組み立てられている。インク供給ユニット114はブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの、それぞれのインクタンクを収容できるインクタンクホルダ124が一体化されている。また、インク供給ユニット114は、各色インクタンクと係合して記録ヘッド103図5へインクを供給する不図示のニードルも内蔵されている。さらに、インク供給ユニット114は、各色のインクタンクを保持するフタ125も具備している。これらのモジュール化された搬送ユニット109とインク供給ユニット114とをフレームユニット126に組み込むことによりベースユニット116が構成されている。図3は、図1のインクジェット記録装置101の正面図である。インクジェット記録装置101の正面には、ユーザが紙送りなどの操作をする操作パネル108と、インクタンク装着部を覆うインクタンクドア127とが備えられている。さらに、インクジェット記録装置101の正面には、ヘッドの回復時に発生するインクを収容するメンテナンスカートリッジの装着部を覆うメンテナンスカートリッジドア128と、印字された用紙Pが排出される排出口129とが備えられている。また、インクジェット記録装置101の正面には、排出された用紙Pをスタッカーユニット110に案内する排紙ガイド111と、排出された用紙Pを積載するスタッカーユニット110も備えられている。排紙ガイド111は中間部に関節部111cを有しており、関節より上部の上ガイド111a、関節より下部の下ガイド111bにより構成されている。上ガイド111aはインクジェット記録装置101の装置本体としての本体101Aに回動可能に取り付けられている。すなわち、排紙ガイド111は、シート排出方向である用紙排出方向の上流端部が本体101Aに回動可能に設けられて、用紙排出方向の中間部に関節部111cを備えている。下ガイド111bは上ガイド111aに回動可能に取り付けられており排出されたファンフォールド用紙Pに追従する。また下ガイド111bには錘111dが備えられており、印字濃度の差により用紙Pの腰剛性のばらつきが発生しても用紙Pがガイドを通過するのを妨げることがない図17参照。上ガイド111aの関節部111cはシャフト111e形状が水平に備えられている。このため、上ガイド111aは略U字状に形成されている。また、シャフト111e部は排出口129、及び、スタッカーに平行に備えられている。上ガイド111aに取り付けられている下ガイド111bも排出口129、スタッカーに平行に取り付けられている。用紙P上の印字濃度はユーザが指定した画像により任意に変化する。印字濃度に差があるとそれに伴い用紙Pの腰剛性にもばらつきが発生するが、排出口129、スタッカーに平行に備えられた上ガイド111a、下ガイド111bにより用紙Pも排出口129、スタッカーに対し略平行に排出、及び、積載される。用紙P上の印字濃度は、ユーザが指定した画像により任意に調節できるようになっている。印字濃度に差があると、用紙Pの腰にもばらつきが発生する。しかし、用紙Pは、腰にばらつきが発生しても、排出口129と、シート積載手段としてのスタッカー110Aに平行に備えられた上ガイド111aと下ガイド111bとの案内により、排出口129とスタッカー110Aに対し略平行に排出されて、積載される。図4は、図1のインクジェット記録装置にファンフォールド紙をセットする場合の斜視図である。用紙Pのセット時には、インクタンクドア127を開けインク供給ユニット114図2の上部にある不図示の記録ユニットレバーを操作すると、記録ユニット112を図4に示すように開口することができる。ベースユニット116の後方に位置する給紙ユニット113図5は、ボタン107図1を押すことによって昇降するようになっている。用紙Pは、給紙ユニット113を上昇させて手前に引き出して装着し、その後、給紙ユニット113を押し込み、下降させることによって本体に装填される。セットされた用紙Pの上端先端を、図4に示すように、インクジェット記録装置101正面側に引き出す。図5は用紙Pをセットしたときのインクジェット記録装置101の用紙搬送方向に沿った断面図である。ベースユニット116の後方に位置する給紙ユニット113にセットされた用紙Pの上端部先端部は、記録ヘッド103ユニットと搬送ユニット109との間から、スタッカー110A上に引き出される。用紙Pの先端部は、スタッカーユニット110に1回もしくは複数回ミシン目P1に沿って折られてセットされる。このとき、用紙PのZ折り方向は、給紙部で折られていたときと同じ方向である。搬送ユニット109には、搬送ベルト118図2及びプラテン117に孔があいており、用紙Pは、搬送ユニット109下部に備えられた不図示のファンにより孔を介して搬送ベルト118に吸着されて搬送される。図6、図7に基づいて排紙ガイド111の構成を説明する。図6は排紙ガイド111の斜視図である。図7は排紙ガイド111が本体101Aに取り付けられた状態の断面図である。上ガイド111aは回動可能に記録ユニット112のカバーに取り付けられている。また、上ガイド111a下部はベースユニット116のメンテナンスカートリッジドア128に沿うように湾曲している。これにより後述する用紙Pの案内性が向上する。下ガイド111bは上ガイド111aの下端のシャフト111e部に取り付けられている。シャフト111e部は該湾曲部よりもインクジェット記録装置101の本体101Aから離れる方に凹形状111iをしている。これにより用紙Pのミシン目P1が排紙ガイド111の関節部111cにおいて下ガイド111bへ衝突する衝撃を軽減することが可能である。また、下ガイド111bの上部は排紙ガイド通紙部111fに対して用紙の紙面に対して掬い取り形状111gをしている。これにより用紙Pがカールしている場合においても、用紙Pのミシン目P1、または、先端が下ガイド111bの上部に衝突し用紙Pが留まることを防止できる。また、下ガイド111bの上端中央部は凸形状111hをしている。これは該掬い取り形状111gに用紙Pのミシン目P1、または、先端が衝突したときの衝撃を緩和することを可能にした。これにより排紙ガイド111の動作音の低減も可能にした。下ガイド111b上部には錘111dが備えられている。これは後述する低濃度に印字された用紙Pが下ガイド111bの下を通過するときに下ガイド111b下端が回動しやすくしている。錘111d位置は上ガイド111aのシャフト111e部よりも上方に位置する。図8乃至図12、図2に基づいて、高濃度の印字をされて用紙の挙動、ガイドの動作、スタッカーの動作を説明する。図8は、印字動作が開始される前の状態、及び停止した状態を示す。スタッカーユニット110は、インクジェット記録装置の本体101Aから引き出されてスタッカーガイド131が垂直に起こされ、使用された後、そのスタッカーガイドが水平に倒されて、インクジェット記録装置の下部に戻されて収納されるようになっている。用紙Pは、印字前にスタッカー上で、数回ミシン目P1で折り返され積載される。図8は複数枚積載された状態を示している。図9は、高濃度の印刷部が含まれる印字開始時の用紙Pの挙動、排紙ガイド111の動作を示している。PC102から送られた印字指示信号に基づき搬送モータ120図2、記録エンジン105図5が始動する。用紙Pには送り方向の位置を示す不図示の印がプレ印字されている。この印は、用紙Pのミシン目P1に対し決められた所定の位置に印字されている。搬送ユニット109には、この印を読むセンサ122図2が備えられている。センサ122は例えば反射式光学センサである。搬送モータ120は、搬送シャフト119図2の軸に備えられたエンコーダ121の読み取り信号により補正されながら駆動する。用紙Pはモータ120の駆動によって回転する搬送ベルト118図2によって給紙部、印字部、排紙口へと移送される。記録ヘッド103は、用紙P位置の信号と搬送モータ120の駆動に同期してインクを用紙P上に吐出して印字する。この印字の濃度は、ユーザが指定したイメージにより部位によって差がある。印字された用紙Pは連続して排出される。排出口129から排出された用紙Pの先端は、排出口129を覆うようにして本体101Aに回動可能に取り付けられた上ガイド111aを押し上げる。特に、用紙Pのミシン目P1は、排紙ガイド111を通過するときに排紙ガイド111の通紙部111fに当接する。図10は用紙Pのミシン目P1が排紙ガイド111を通過した状態を示した図である。用紙Pの先端であるミシン目P1が下ガイド111bの下端を通過すると、下ガイド111bの下端は用紙Pの平坦部P2に当接する。用紙Pの平坦部とはミシン目P1とミシン目P1の間を指す。これにより下ガイド111bの下端を通過したミシン目P1よりも上流側、及び下流側は、それぞれミシン目P1に対して平行に湾曲する。この湾曲によりミシン目P1近傍が高濃度で印字された場合に発生するコックリングが抑制されて、ミシン目P1での折りが良好に実施される。図11は用紙Pの先端がミシン目P1で折れて積載された状態を示した図である。図10に図示した用紙Pの湾曲により用紙Pの先端はミシン目P1で折れ曲がる。用紙Pの先端はスタッカーガイド131により前方に飛び出すことなく所定の位置でスタッカー110Aに積載される。ミシン目P1に続く次の平坦部P2は、下ガイド111bの自重により下方向に押される。それにより次のミシン目P1は本体側に押されて折れる。図8は一連の動作が完了した状態を示している。図12は印字完了後に用紙Pを取り出す動作を示す図である。印字完了後、ミシン目P1以外の部位が排出口129で停止した場合、ミシン目P1以外の部位に折癖が発生し、次の印字時の積載時にその折癖部で折れて、ミシン目P1で折れ曲がることができずに、継続した積載ができなくなる。しかし、用紙Pの停止位置は、ミシン目P1が排出口129になるように制御されている。これにより、用紙Pのミシン目P1で必ず折癖がつき、次の印字積載が良好に保たれるようにしてある。積載された用紙Pを取り出す時には、連続するファンフォールド紙Pをミシン目P1で切り離す。スタッカーに備えられたスタッカーガイド131は、インクジェット記録装置101の本体101Aから離れるA方向へユーザが取出す用紙束に押されて回動して、矢印B方向への用紙束の取り出しの妨げにならないようになっている。スタッカーガイド131はばね等により用紙Pをガイドする位置に自動的に復帰するようになっている。なお、スタッカーガイド131は、積載高さの目安にもなっている。スタッカーガイド131はシート排出方向である用紙排出方向A方向に倒れる。図13は、用紙Pのミシン目P1がインクジェット記録装置101の本体101Aの近傍で折れる場合の排紙ガイド111の状態を示す図である。ミシン目P1がインクジェット記録装置101の本体近傍で折れる場合、特に、用紙の積載量が少ない場合について説明する。印字濃度が濃い場合、用紙Pはインクによりコックリングする。下ガイド111bが無い場合、上ガイド111a下端から積載面までの間に距離があり、コックリングが増大、及び、硬化しミシン目P1が折れにくくなる。下ガイド111bを追加することにより、用紙Pはメンテナンスカートリッジドア128と下ガイド111bの隙間を通過してコックリングが抑制される。また、上ガイド111aがインクジェット記録装置101の本体側に湾曲することにより、下ガイド111bがメンテナンスカートリッジドア128に近づき、隙間が狭くなりコックリング抑制効果が向上する。図14乃至図17に基づいて、印字濃度が薄い場合の用紙Pの挙動、排紙ガイド111の動作を説明する。図14は用紙P先端が排出された直後の状態を示す図である。用紙Pが排出されると、用紙Pの先端のミシン目P1が排紙ガイド111を押し上げる。印字濃度が薄い場合、用紙は、コシ剛性が強く、印字濃度が濃い場合と比べて、排紙ガイド111を高く押し上げる。図15は用紙Pの先端が下ガイド111bを通過下直後の状態を示す。印字濃度が薄い場合、用紙P先端のミシン目P1が排紙ガイド111を通過したときには、図15に示す状態になる。図14において押し上げられた下ガイド111bは、降下するときに図14において反時計回りにモーメントを有している。そのため、用紙P先端は下方向に押し下げられる。図16は用紙P先端が下ガイド111bによって押し下げられた状態を示す図である。用紙Pの先端は、下ガイド111bの反時計回りのモーメントにより押し下げられて、インクジェット記録装置101の本体101aに近い位置に寄せられる。特に、用紙Pの積載高さが高い場合には、用紙Pの先端が積載された用紙Pの上面に接し、用紙の継続した積載ができなくなる。本来、用紙Pの先端はスタッカーガイド131近傍に接することにより積載が継続されるようになっている。図17は、下ガイド111bの上部に錘111dを備えた場合の紙の挙動、及び、排紙ガイド111の動作を示す。図7で示したように、インクジェット記録装置101は、下ガイド111bの上部で、かつ上ガイド111aのシャフト111eより上に錘111dを備えている。この錘111dは、図15で発生した下ガイド111bの反時計回りのモーメントを緩和する。これにより、用紙Pの先端を押し下げるモーメントが弱まり、用紙Pの先端が積載面の上部に接することなく下ガイド111bを通過して、継続した用紙の積載が可能になる。図18は、用紙Pのバックフィードが発生した場合の排紙ガイド111の挙動を示す図である。インクジェット記録装置101は、排出された用紙Pをインクジェット記録装置101の本体101A内にバックフィードする場合がある。インクジェット記録装置101は、印字の途中において、印字状態を良好に保つための記録ヘッド103の回復動作のため、印字動作を一時中断することがある。このとき、用紙Pは、一旦排出されて、印字イメージが途切れないようにバックフィードされてから印字が再開される。用紙Pがバックフィードされるとき、インクジェット記録装置101の本体近傍のミシン目P1に下ガイド111bの下端が挟まれて、下ガイド111bが矢印C方向に巻き込まれるおそれがある。これにより、ミシン目P1での意図しない破れが発生するおそれがある。このため、下ガイド111bの下端には、立ち上がり部111gが形成されており、この立ち上がり部111gによって、下ガイド111bがミシン目P1で矢印C方向に挟まれ巻き込まれることが防止される。すなわち、下ガイドの上ガイドと反対側の端部は、立ち上がり部111gによって、立ち上がり形状に形成されている。また、高濃度印字後のバックフィード時に、下ガイド111bの幅方向の両端が印字部に当節すると用紙破れが発生するおそれがある。図3に示すように、下ガイド111bの幅は、印字領域の外側に位置するよう備えられている。すなわち、下ガイドの幅は、置本体の印字領域幅以上の幅を有している。図19は、インクジェット記録装置101の制御系の構成例を示すブロック図である。基盤E100は、搬送モータE107の制御部であり、CPUE101、不揮発性メモリE103、RAME102等を有している。CPUE101は、搬送処理手順に対応したプログラムに従って各部を制御するようになっている。SRAME102は、そのプログラムや、所要の固定データを格納するようになっている。SRAME102は、CPUE101による制御および各部との通信の過程で使用されるデータやパラメータなどを一時的に記憶する作業用のメモリである。DRAME103は、電源がオフの状態においても所要のデータを保存しておくための不揮発性メモリである。ASICE104は、搬送モータE107を制御する信号をモータドライバE105に送り、モータドライバE105によって、設定された電源値によって搬送モータE107を動作させる制御回路である。CPUE101は、センサE106からの情報を入力するとともに、搬送モータE107の駆動を制御するようになっている。センサE106からの信号を、ASICE104を用いてカウントし、設定された速度になるように制御するようになっている。図20はインクジェット記録装置101の概略動作説明用のフローチャートである。ユーザがインクジェット記録装置101の電源をオンS701すると、CPUE101が記録ヘッド103を回復させS702、センサE106によって用紙Pの有無を検知させるS703。CPUE101は、用紙が無い場合、用紙無いことを操作パネル108に警告表示をしS704、用紙がある場合、記録ユニット112の開閉検知をするS705。CPUE101は、記録ユニット112が開いている場合には記録ユニット112が開いている警告をするS706。CPUE101は、記録ユニット112が閉じている場合には、用紙の搬送を開始するS707。ヘッド103は、PC102から送られてきたデータに基づいてインクを吐出して用紙P上に画像を形成するS708。CPUE101は、送られてきたデータの画像形成が終了すると、印字を終了するS709。その後、CPUE101は、用紙Pの搬送を終了しS710、記録ヘッド103を回復させるS711。最後、ユーザが電源をオフにするS712。"