"識別情報が記憶されている記憶部を有する、着脱可能な交換ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置であって、装着されている交換ユニットに関する異常を検出する検出手段と、前記異常を示すトラブル情報を交換ユニットの記憶部に書き込む書込手段と、自装置での使用を許可する正規の交換ユニットと取付互換性を有すると共に正規の交換ユニットの識別情報を有しない非正規の交換ユニットが自装置に装着された場合の動作を禁止する非互換制御を行う制御手段と、非正規の交換ユニットのうち、自装置における異常再現のための特定の動作モードを実行可能なグループに属する交換ユニットの識別情報を記憶している記憶手段と、を備え、前記制御手段は、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報が書き込まれており、かつ当該交換ユニットが前記グループに属する場合には、前記非互換制御の解除により前記特定の動作モードの実行を許可することを特徴とする画像形成装置。前記書込手段は、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報がまだ書き込まれていなければ、最初の異常検出であることを示す仮トラブル情報を書き込み、既に仮トラブル情報が書き込まれていれば、再度の異常検出であることを示す本トラブル情報を書き込み、前記制御手段は、前記交換ユニットの記憶部に書き込まれているトラブル情報が仮トラブル情報であれば、前記非互換制御の解除による前記特定の動作モードの実行を許可し、本トラブル情報であれば、当該交換ユニットが前記グループに属していても前記非互換制御の解除を禁止することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードが1以上の所定回数、実行されても再び異常が検出されることがなければ、書き込まれている仮トラブル情報を消去することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記書込手段は、トラブル情報に加えて、前記異常が、交換ユニットの交換後から画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達するまでの間または所定時間が経過するまでの間に検出された場合には第1期間情報を、これ以降に検出された場合には第2期間情報をトラブル発生状況情報として当該交換ユニットの記憶部に書き込み、前記制御手段は、前記トラブル情報の消去を、前記トラブル情報が仮トラブル情報であり、かつトラブル発生状況情報が第1期間である場合にだけ実行することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記仮トラブル情報が消去された旨を操作者に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項3または4に記載の画像形成装置。前記書込手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードの実行により再び異常が検出されると、仮トラブル情報を本トラブル情報に書き換えることを特徴とする請求項2~5のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記本トラブル情報が書き込まれている場合に、交換ユニットに異常がある旨を操作者に通知するトラブル通知手段を備えることを特徴とする請求項2~6のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記書込手段は、トラブル情報に加えて、前記異常が、交換ユニットの交換後から画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達するまでの間または所定時間が経過するまでの間に検出された場合には第1期間情報を、これ以降に検出された場合には第2期間情報をトラブル発生状況情報として当該交換ユニットの記憶部に書き込み、前記制御手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードが1以上の所定回数、実行されても再び異常が検出されず、かつトラブル発生状況情報が第1期間である場合には、書き込まれているトラブル情報を消去することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記トラブル情報が消去された旨を操作者に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。前記交換ユニットに関する異常には、相互に異なる複数種類の異常が含まれ、自装置における特定の動作モードには、前記複数種類の異常のそれぞれに、その異常を再現するための相互に異なる種類の動作モードが対応付けされており、前記制御手段は、前記非互換制御の解除として、交換ユニットの記憶部に書き込まれている異常の種類に対応する予め決められた動作モードの実行を許可することを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記異なる種類の動作モードは、正規の交換ユニットが装着されているときと同じ画像形成動作を実行することにより異常を再現する第1モードと、画像形成動作を実行せずに異常を再現する第2モードと、現に装着されている交換ユニットに適したシステム速度とは異なるシステム速度で動作することにより異常を再現する第3モードと、現に装着されている交換ユニットに適したシステム速度と同じシステム速度で動作することにより異常を再現する第4モードの少なくとも2つが含まれることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。前記交換ユニットは、記録シート上に画像を形成するイメージングユニット、または、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像装置に補給される補充用トナーを収容するトナーカートリッジであることを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の画像形成装置。識別情報が記憶されている記憶部を有する、着脱可能な交換ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置における画像形成方法であって、装着されている交換ユニットに関する異常を検出する検出ステップと、前記異常を示すトラブル情報を交換ユニットの記憶部に書き込む書込ステップと、自装置での使用を許可する正規の交換ユニットと取付互換性を有すると共に正規の交換ユニットの識別情報を有しない非正規の交換ユニットが自装置に装着された場合の動作を禁止する非互換制御を行う制御ステップと、を含むステップを実行し、前記制御ステップは、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報が書き込まれており、かつ当該交換ユニットが非正規の交換ユニットのうち、自装置における異常再現のための特定の動作モードを実行可能なグループに属する場合には、前記非互換制御の解除により前記特定の動作モードの実行を許可することを特徴とする画像形成方法。上記のような非互換制御を採用すると、交換ユニットに関する異常が発生した場合にその異常の再現確認の作業に支障が生じ易いという問題がある。すなわち、交換ユニットに関する異常が発生すると、通常、ユーザーやサービスマンがその交換ユニットを画像形成装置から取り出して、その交換ユニットと同じ種類の交換ユニットを装着した後、同じ異常が発生するか否かを確認する作業が行われる。もし、異常が発生すれば、画像形成装置の本体に異常があると判断することができ、異常が発生しなければ、取り出した交換ユニットに異常があると判断することができる。交換ユニットに異常があることが判断されると、その交換ユニットは、サービス拠点に持ち込まれ、サービス拠点において、異常が再現するか否かを確認する再現確認によりその交換ユニットの故障の原因を解析して修理することが行われる。ところが、非互換制御を採用していると、異常が発生した画像形成装置と同じ製品名の画像形成装置がサービス拠点に存在しなければ、サービス拠点に持ち込まれた交換ユニットに対する異常の再現確認を行うことができない。製品ラインナップを構成する全ての製品が常時、サービス拠点に存在しているとは限られず、同じ製品名の画像形成装置が存在しなければ、その同じ製品名の画像形成装置がサービス拠点に入ってくるまで、サービス拠点に持ち込まれた交換ユニットに対する異常の再現確認を行えず、故障原因を早期に解析することができない。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、交換ユニットの異常再現の確認をより行い易くすることが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的としている。上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、識別情報が記憶されている記憶部を有する、着脱可能な交換ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置であって、装着されている交換ユニットに関する異常を検出する検出手段と、前記異常を示すトラブル情報を交換ユニットの記憶部に書き込む書込手段と、自装置での使用を許可する正規の交換ユニットと取付互換性を有すると共に正規の交換ユニットの識別情報を有しない非正規の交換ユニットが自装置に装着された場合の動作を禁止する非互換制御を行う制御手段と、非正規の交換ユニットのうち、自装置における異常再現のための特定の動作モードを実行可能なグループに属する交換ユニットの識別情報を記憶している記憶手段と、を備え、前記制御手段は、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報が書き込まれており、かつ当該交換ユニットが前記グループに属する場合には、前記非互換制御の解除により前記特定の動作モードの実行を許可することを特徴とする。また、前記書込手段は、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報がまだ書き込まれていなければ、最初の異常検出であることを示す仮トラブル情報を書き込み、既に仮トラブル情報が書き込まれていれば、再度の異常検出であることを示す本トラブル情報を書き込み、前記制御手段は、前記交換ユニットの記憶部に書き込まれているトラブル情報が仮トラブル情報であれば、前記非互換制御の解除による前記特定の動作モードの実行を許可し、本トラブル情報であれば、当該交換ユニットが前記グループに属していても前記非互換制御の解除を禁止することを特徴とする。ここで、前記制御手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードが1以上の所定回数、実行されても再び異常が検出されることがなければ、書き込まれている仮トラブル情報を消去することを特徴とする。ここで、前記書込手段は、トラブル情報に加えて、前記異常が、交換ユニットの交換後から画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達するまでの間または所定時間が経過するまでの間に検出された場合には第1期間情報を、これ以降に検出された場合には第2期間情報をトラブル発生状況情報として当該交換ユニットの記憶部に書き込み、前記制御手段は、前記トラブル情報の消去を、前記トラブル情報が仮トラブル情報であり、かつトラブル発生状況情報が第1期間である場合にだけ実行することを特徴とする。また、前記仮トラブル情報が消去された旨を操作者に通知する通知手段を備えることを特徴とする。さらに、前記書込手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードの実行により再び異常が検出されると、仮トラブル情報を本トラブル情報に書き換えることを特徴とする。また、前記本トラブル情報が書き込まれている場合に、交換ユニットに異常がある旨を操作者に通知するトラブル通知手段を備えることを特徴とする。また、前記書込手段は、トラブル情報に加えて、前記異常が、交換ユニットの交換後から画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達するまでの間または所定時間が経過するまでの間に検出された場合には第1期間情報を、これ以降に検出された場合には第2期間情報をトラブル発生状況情報として当該交換ユニットの記憶部に書き込み、前記制御手段は、非互換制御が解除された以降に前記特定の動作モードが1以上の所定回数、実行されても再び異常が検出されず、かつトラブル発生状況情報が第1期間である場合には、書き込まれているトラブル情報を消去することを特徴とする。ここで、前記トラブル情報が消去された旨を操作者に通知する通知手段を備えることを特徴とする。また、前記交換ユニットに関する異常には、相互に異なる複数種類の異常が含まれ、自装置における特定の動作モードには、前記複数種類の異常のそれぞれに、その異常を再現するための相互に異なる種類の動作モードが対応付けされており、前記制御手段は、前記非互換制御の解除として、交換ユニットの記憶部に書き込まれている異常の種類に対応する予め決められた動作モードの実行を許可することを特徴とする。ここで、前記異なる種類の動作モードは、正規の交換ユニットが装着されているときと同じ画像形成動作を実行することにより異常を再現する第1モードと、画像形成動作を実行せずに異常を再現する第2モードと、現に装着されている交換ユニットに適したシステム速度とは異なるシステム速度で動作することにより異常を再現する第3モードと、現に装着されている交換ユニットに適したシステム速度と同じシステム速度で動作することにより異常を再現する第4モードの少なくとも2つが含まれることを特徴とする。また、前記交換ユニットは、記録シート上に画像を形成するイメージングユニット、または、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像装置に補給される補充用トナーを収容するトナーカートリッジであることを特徴とする。また、本発明に係る画像形成方法は、識別情報が記憶されている記憶部を有する、着脱可能な交換ユニットを装着して画像形成を行う画像形成装置における画像形成方法であって、装着されている交換ユニットに関する異常を検出する検出ステップと、前記異常を示すトラブル情報を交換ユニットの記憶部に書き込む書込ステップと、自装置での使用を許可する正規の交換ユニットと取付互換性を有すると共に正規の交換ユニットの識別情報を有しない非正規の交換ユニットが自装置に装着された場合の動作を禁止する非互換制御を行う制御ステップと、を含むステップを実行し、前記制御ステップは、装着されている交換ユニットの記憶部にトラブル情報が書き込まれており、かつ当該交換ユニットが非正規の交換ユニットのうち、自装置における異常再現のための特定の動作モードを実行可能なグループに属する場合には、前記非互換制御の解除により前記特定の動作モードの実行を許可することを特徴とする。上記のように、装着されている交換ユニットの記憶部に異常を示すトラブル情報が書き込まれており、かつ、その交換ユニットが特定の動作モードを実行可能なグループに属すれば、非互換制御を解除することにより、その交換ユニットが装着されるべき本来の製品と同じ製品名の装置でなくても、その交換ユニットの異常の再現確認が可能になり、故障原因の解析をより早期に行うことができるようになる。以下、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法の実施の形態を、タンデム型カラープリンター以下、単にプリンターという。を例にして説明する。1プリンターの構成図1は、本実施の形態に係るプリンター1の構成例を示す図である。同図に示すようにプリンター1は、画像形成部100と給紙部120とを備えている。画像形成部100は、イエローY、マゼンタM、シアンC及びブラックKの各色のトナー像を形成するイメージングユニット以下、IUという。101Y~101Kを備えており、これらのIU101Y~101Kはそれぞれ露光装置102からレーザー光による露光走査を受けて、Y,M,C,K各色のトナー像を作像する。IU101Y~101Kは、プリンター1の装置本体99に設けられたスロット98Y~98Kに収容されるようにして装置本体99に着脱可能に装着されている。IU101Y~101Kによって作像されたトナー像は互いに重なり合うように、中間転写ベルト103上に順次転写1次転写される。中間転写ベルト103は、駆動ローラー104と従動ローラー105とに張架されており、駆動ローラー104によって矢印Aで示す方向に周回駆動され、中間転写ベルト103に転写されたトナー像を搬送する。給紙部120は、記録シートSを積載した給紙トレイ121を備えており、ピックアップローラー122を用いて記録シートSを1枚ずつ繰り出して、給送する。給紙部120が給送する記録シートSは、搬送ローラー対106を経由して、タイミングローラー対107に到達する。タイミングローラー対107は、記録シートSの所定位置にトナー像が転写されるように、記録シートSの搬送タイミングを調整する。また、タイミングローラー対107は、記録シートSのスキュー補正にも使用される。2次転写ローラー108は、従動ローラー105と共に2次転写ローラー対を構成しており、両ローラー間に転写電圧を印加することによって、中間転写ベルト103上のトナー像を記録シートSに静電転写する2次転写。定着装置109は、記録シートSに転写されたトナー像を加熱、溶融し、記録シートSに融着することによって、トナー像を記録シートSに定着する。トナー像が定着された記録シートSは、排紙ローラー対110によって排紙トレイ111上に排出される。画像形成部100は、制御部112を備えており、制御部112は、プリンター1の各種動作を制御、統括する。また、制御部112は、通信インタフェース装置113によってLANLocalAreaNetworkを介して他のPCPersonalComputer等の装置と相互に通信する。これにより、制御部112は、PC等からプリントジョブを受け付ける。中間転写ベルト103の周辺であり、中間転写ベルト103の周回方向にIU101Kから二次転写ローラー108までの間の位置には、トナーパターン検出センサー118が配置されている。トナーパターン検出センサー118は、発光部と受光部を有する公知の反射型の光学センサーからなり、中間転写ベルト103上に形成されたトナーパターンを検出して、そのパターン検出信号を制御部112に送る。ここで、トナーパターンは、いわゆる画像安定化制御としての色ずれや濃度を補正するためのものであり、通常のプリント動作とは別に、IU101Y~101Kによりトナー像として作像され、中間転写ベルト103上に転写されるものである。中間転写ベルト103上に転写されたトナーパターンが中間転写ベルト103の周回走行に伴ってトナーパターン検出センサー118の上方を通過する際に、トナーパターン検出センサー118の発光部からの光がそのトナーパターンに向けて照射され、その反射光が受光部で受光されて電気信号に変換され、変換された電気信号がパターン検出信号として制御部112に送られる。制御部112は、パターン検出信号に基づき、通常のプリントジョブで色ずれが生じないようにIU101Y~101Kによるトナー像の作像タイミングを調整し、またトナー像の濃度が適正な濃度になるようにIU101Y~101Kの帯電装置や現像装置後述の帯電電圧や現像バイアス電圧などを補正する。補正された作像タイミングや帯電電圧などに基づき、通常のプリントジョブのプリント動作が実行される。プリンター1の装置本体99の正面側であり、ユーザーが操作し易い位置には、操作部としての操作パネル119が配置されている。操作パネル119は、ユーザーからの操作入力を受け付けるためのキー群の他に、装置の状態紙詰まりや各種トラブルなどをメッセージなどで表示する液晶表示部を備える。ユーザーは、液晶表示部を目視することにより、装置の状態を把握することができる。IU101Y~101Kには、トナーカートリッジ114Y~114Kから対応する色のトナーがサブホッパー115Y~115Kを経由して供給される。2IU101Y~101Kの構成次に、IU101Y~101Kの構成について説明する。なお、IU101Y~101Kは、何れも同様の構成なので、IU101Y~101Kを特に区別しない場合、以下ではトナー色を表わす符号Y~Kを省く。図2は、IU101の構成を示す断面図である。同図に示されるように、IU101は、矢印Bで示す方向に回転する感光体ドラム200の周囲に、感光体ドラム200の回転方向に沿って、帯電チャージャー201、現像装置202及びクリーニング装置203を配設した構成となっている。感光体ドラム200、帯電チャージャー201及びクリーニング装置203は、ドラムユニットを構成し、現像装置202は、現像ユニットを構成している。ドラムユニットと現像ユニットとの間には、露光装置102からレーザー光Lを感光体ドラム200の外周面に到達させるために隙間が設けられている。感光体ドラム200の外周面上には、感光体層が設けられている。帯電チャージャー201は、帯電出力部117A図1からの帯電電圧の印加により発せられるコロナ放電によって感光体ドラム200の感光体層を一様に帯電させる。一様に帯電された感光体層には、露光装置102からのレーザー光Lにより露光走査されることによって静電潜像が形成される。現像装置202は、ハウジング209に攪拌搬送スクリュー210、211と現像ローラー212が回転可能に支持されてなり、ハウジング209内には、トナーとキャリアとを含む2成分現像剤が収容されている。攪拌搬送スクリュー210、211は、矢印E、Dで示す方向に回転し、ハウジング209内の2成分現像剤を攪拌搬送する。帯電されたトナーは、矢印でC示す方向に回転する現像ローラー212によって感光体ドラム200の外周面上に供給され、感光体ドラム200の静電潜像に付着して、感光体ドラム200の静電潜像が顕像化される現像。帯電したトナーの感光体ドラム200上の静電潜像への供給量は、現像ローラー212に印加される現像バイアス電圧により調整される。現像バイアス電圧は、現像バイアス出力部117B図1から供給される。ハウジング209には、収容されている2成分現像剤のトナー濃度を検出するためのトナー濃度検出センサー310図4が配置されており、トナー濃度検出センサー310は、トナー濃度の検出信号を制御部112に送る。制御部112は、トナー濃度の検出信号に基づき、トナー濃度が所定濃度よりも低下したと判断すると、補給用トナーをサブホッパー115から現像装置202に供給することにより、現像装置202内の2成分現像剤のトナー濃度を所定濃度に安定化させるトナー補給制御を行う。現像により感光体ドラム200の外周面上に形成されたトナー像が前述のように中間転写ベルト103に1次転写された後、クリーニング装置203は、除電ランプ220にて感光体ドラム200の外周面を照明することによって感光体層を除電すると共に、感光体ドラム200の外周面上に残留するトナーをクリーナーブレード221によって掻き取り、感光体ドラム200の外周面を清掃する。なお、IU101に設けられる感光体ドラム200、現像ローラー212、攪拌搬送スクリュー210、211や、中間転写ベルト103、繰り出しローラー122などの各回転部材は、駆動モーター116図1の駆動力により回転駆動される。図3は、IU101の外観斜視図であって、aは、プリンター1を開扉した状態において表正面側となる方向から見た図であり、bは、その裏背面側となる方向から見た図である。図3aに示されるように、IU101は、ドラムユニット301と現像ユニット302との表側に化粧板303を取着した構成をとっており、化粧板303の上部に設けられたハンドル部304を矢印Fで示す方向に引くことによって、プリンター1の装置本体99のスロット98を介してプリンター1から抜去される。また、矢印Fとは反対方向に化粧板303を押し込むことによって、IU101がスロット98を介してプリンター1に装着される。IU101の装置本体99への挿抜は、スロット98の内部であり、装置本体99側に設けられたガイドレール不図示にIU101が装置前後方向に沿って案内されることにより行われる。化粧板303の裏面には、図3b示すように記憶部としての不揮発性メモリ以下、IU側メモリという。300が取着されている。また、プリンター1には、IU101を装着した状態でIU側メモリ300に対向する位置に電気接点不図示が設けられている。この電気接点にIU側メモリ300の電極不図示が接触されることによって、IU側メモリ300とプリンター1の制御部112とが電気的に接続回路が構成され、制御部112によるIU側メモリ300へのデータの書き込み、並びにデータの読み出しが可能になる。IU101は、プリンター1に装着して使用されるべき正規本来のIUであるが、これとは別に、図3cで示すIU101Aも、IU101と基本的に同じ構成の取付互換性を有するIUとしてプリンター1の装置本体99に着脱可能になっている。プリンター1は、上記の製品ラインナップを構成するプリンター群に属する1つのプリンターであり、そのプリンター群に属する他のプリンター1Aに対する正規のIUがIU101Aになるという関係を有する。IU101とIU101Aとは、物理的にそれぞれのプリンターに対して取付互換性があるが、それぞれのプリンターにおいて正規のIUだけの使用が許可されるように非互換制御が行われることにより、非正規のIU、ここではプリンター1に対してIU101A、他のプリンター1Aに対してIU101が装着されても原則、使用できないように制御される。この非互換制御は、IU側メモリ300に書き込まれているIU情報に基づき制御部112により実行される。3制御部112の構成図4は、制御部112の主要な構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御部112は、IU101Y~101Kの制御を行うエンジン制御部401と、プリンター1全体の動作を統括するプリンタコントローラー402とを備えており、エンジン制御部401とプリンタコントローラー402とは相互にコマンド等のデータのやりとりを行うことができる。エンジン制御部401は、プリンタコントローラー402からプリントコマンドを受け付けると、IU101Y~101Kを制御してトナー像を形成する。カラープリントを行う場合、一次転写後のY~K色のトナー像が中間転写ベルト103上の同じ位置で重ねられるように、IU101Y~101Kによるトナー像の形成タイミングをY~Kの順にずらす制御を行う。また、エンジン制御部401は、IU101Y~101Kのトナー濃度検出センサー310Y~310Kからのトナー濃度の検出信号を受信して、IU101Y~IU101Kのそれぞれに対してトナー補給制御を行う。さらに、トナーパターン検出センサー118からのパターン検出信号に基づき、画像安定化制御を行う。また、エンジン制御部401は、駆動モーター116に対して回転駆動、回転速度や停止などを指示すると共に、駆動モーター116からの回転情報回転中、停止中、実際の回転速度を示す情報を受信して、駆動モーター116の動作を監視するモーター回転制御を行う。さらに、帯電出力部117Aに対してIU101Y~101Kの帯電チャージャー201Y~202Kに出力すべき帯電電圧の値を指示し、また現像バイアス出力部117Bに対してIU101Y~101Kの現像ローラー212Y~212Kに出力すべき現像バイアス電圧の値を指示する。さらに、エンジン制御部401は、IU101Y~101Kがそれぞれ備えているIU側メモリ300Y~300Kに対してデータの書き込みと読み出しを行う。ここでは、エンジン制御部401も記憶手段としての不揮発性メモリ以下、本体側メモリという。400を備えており、本体側メモリ400に対してデータの書き込みと読み出しとを行うことができる。IU側メモリ300Y~300Kに書き込まれている情報には、IU情報が含まれており、本体側メモリ400に書き込まれている情報には、本体情報が含まれている。エンジン制御部401は、これらIU情報と本体情報に基づき非互換制御を行う。IU情報と本体情報の詳細については、後述する。また、エンジン制御部401は、IU101Y~101KのそれぞれについてIU101に関する異常の検出を行っている。すなわち、IU101の状態を監視して、これによってIU101の異常を検出する。例えば、エンジン制御部401は、現像装置202内に収容されている2成分現像剤のトナー濃度をトナー補給制御により所定濃度に安定させようとするが、対応するトナーカートリッジ114に十分な量のトナーが残っているにもかかわらず、トナー濃度検出センサー310の故障によって、トナー補給動作を行ってもなお、トナー濃度が所定濃度まで上がらない場合には、当該IU101に関連する異常の発生を検出する。異常は、トナー濃度検出センサー310の故障による場合に限られず、別の原因による場合もある。エンジン制御部401は、異常を検出するとその情報トラブル情報をそのIUに設けられているIU側メモリ300に書き込むと共に、プリンタコントローラー402に異常情報を通知する。プリンタコントローラー402は、エンジン制御部401からの異常情報の通知を受け付けると、操作パネル119にその情報を表示させて、プリンター1のユーザーに異常を報知する。ユーザーは、この異常の報知により、IU101に関係する異常がプリンター1に発生していることが判る。また、プリンタコントローラー402は、後述のIU判定処理において、現に装着されているIUが正規のものか否かを判断してその判断結果を示すIU判定フラグを格納するIU判定フラグ格納領域403を有する。さらに、プリンタコントローラー402は、通信インタフェース装置113を介して外部のPC等からのプリントジョブを受け付けると共に、操作パネル119を介してユーザーによる各種キーの入力情報を受け付けて、受け付けたプリントジョブや入力情報に基づき、画像形成動作を実行するためのプリントコマンドをエンジン制御部401に発する。また、プリンタコントローラー402は、一般のユーザーではない特定のサービスマンだけが知り得るパスワードが操作パネル119から入力されると、プリンター1を通常モードからサービスモードに切り替える。サービスモードは、サービスマンがプリンター1における異常の再現確認などを行う専用の動作モードである。なお、サービスモードから通常モードへの切り替えは、上記とは別のパスワードを入力したり、装置への電源投入をオフした後、再度オンにしたりすることなどにより行われる。4IU側メモリ300に書き込まれているIU情報について図5は、IU情報の例をテーブル形式で示した図である。同図に示すように、IU情報は、IU識別情報、印字枚数、トラブル情報、トラブル種類情報、トラブル発生状況情報、システム速度情報を含み、各情報が記憶領域の所定のアドレスに書き込まれる構成になっている。IU識別情報は、IU101を他の種類のIUと識別するための情報であり、IU製品名情報と仕向地情報が含まれる。IU製品名情報は、IUの異なる種類毎にIUを識別するためのIU製品名を示す情報であり、文字等の記号などで予め定義されている。同図では、abcが書き込まれている例が示されている。仕向地情報は、IU101が装着されるべき正規のプリンター、ここではプリンター1の出荷仕向地を示す情報であり、日本と海外のいずれかを示す情報に分けられる。同図では、日本が書き込まれている例が示されている。IU識別情報は、プリンター1の工場出荷時に予め書き込まれ、書き換え不可の固定情報になっている。印字枚数は、IU101を用いて実行されたプリントジョブにおける累積のシート枚数を示す情報であり、プリントジョブが実行される毎に制御部112により書き換えられる更新される。この印字枚数は、IU101が新品であったときからの全プリントジョブによる累積のシート枚数を示している。同図では、印字枚数が12345枚である例が示されている。トラブル情報は、IUに関する異常検出の有無と、異常が検出された場合にその異常が仮トラブルと本トラブルのいずれであるのかを示す情報であり、制御部112により書き換えられる。ここで、仮トラブルとは、最初に異常が検出されたときに書き込まれる情報であり、本トラブルとは、仮トラブルが既に書き込まれている状態、すなわち過去に異常が検出された状態で再度の異常が検出されたときに書き込まれる情報である。このように仮トラブルと本トラブルとを区別しているのは、異常検出が誤検出であることを除外するためである。すなわち、異常検出は、予め決められた検出条件を満たしたときになされるが、異常が見過ごされ難くなるように検出条件を緩めにすると、本当は異常ではないのに何らかの要因でたまたま検出条件を満たしてしまい、異常検出がなされるといったことが起こり得る。そのため、最初の異常検出を仮として、同じ異常が再現された場合に、一過性ではなく確実に異常であることを示す本トラブルに書き換えることにより、一過性の誤検出を除外しようとするものである。このように本トラブル時は、異常再現が終わっているため、サービス拠点でわざわざ再現する必要自体なく、このため後述のように仮トラブル時とは違い非互換制御を維持するようになっている。仮トラブルは、後述のIU情報書込処理において書き込まれ、本トラブルは、後述の再現確認動作において書き込まれる。トラブル種類情報は、検出されたIUに関する異常の種類を示す情報であり、制御部112によりIU情報書込処理において書き込まれる。異常の種類は、相互に異なる複数の種類、本実施の形態では4種類があり、その4種類のうち、検出された種類の異常を示す情報が書き込まれる。図6は、4種類の異常をトラブル種類1~4に分けて示す図である。同図に示すように、トラブル種類1は、正確な画像形成を実行できなければ再現できない種類のトラブルであり、例えば色ずれがある。色ずれとは、中間転写ベルト103上の副走査方向におけるY~K色のトナー像の形成位置が、Y~K色の作像タイミングを調整しても、本来の位置からずれてしまう、いわゆる位置ずれにより発生するトラブルである。本来であれば、画像安定化制御の色ずれ補正により、各色のトナー像に位置ずれが生じないようにY~K色の作像タイミングが調整されるようになっている。具体的には、次の手順で実行される。すなわち、a正規のシステム速度で感光体ドラム200や中間転写ベルト103などを回転駆動させて、Y~K色のトナーパターンのそれぞれを副走査方向に所定間隔になるように中間転写ベルト103上に形成させる。b形成されたY~K色のトナーパターンを順次トナーパターン検出センサー118で検出して、Y~K色のトナーパターンの検出タイミングに基づき、それぞれのトナーパターンの副走査方向における間隔を算出する。c算出した間隔が所定間隔でなければ、所定間隔になるように再度、Y~K色のトナーパターンの作像タイミングを変えて、Y~K色のトナーパターンを中間転写ベルト103に形成する。d再び、上記のbの動作を行い、算出した間隔が所定間隔であるか否かを確認する。算出した間隔が所定間隔になっていれば、その作像タイミングを記憶して、通常のプリントジョブの際に使用する。算出した間隔が所定間隔でなければ、再び上記のcの動作を実行した後、dの動作を実行する。このb~dの動作を所定回数、例えば2~3回、繰り返すものである。ところが、例えば感光体ドラム200の回転軸の軸芯が正規の位置から微小にずれているために感光体ドラム200の回転に振れが生じると、画像安定化制御の色ずれ補正により作像タイミングの調整を所定回数、繰り返し行っても位置ずれが解消されない補正し切れない場合があり、このような場合に色ずれの検出が行われることになる。色ずれは、正規のシステム速度で感光体ドラム200を回転させたときにしか検出できないことから、トラブル種類1に属する異常としている。トラブル種類2は、画像形成を実行できなくても再現できる種類のトラブルであり、例えばトナー濃度検出センサー310Y~310Kの異常センサー異常がある。センサー異常とは、制御部112に入力される、トナー濃度検出センサー310Y~310Kからの検出信号の電圧値が正常であれば所定範囲内であるべきところ、異常により所定範囲外の値になり、トナー濃度の検出を行えない状態になるトラブルである。トナー濃度を電圧値で示す検出方式ではなく、パルス周波数の値で示す方式であれば、その周波数が濃度検出のための所定範囲外のときに異常とすることができる。トナー濃度検出センサー310Y~310Kが故障した場合、トナー濃度検出センサー310Y~310Kと制御部112とを繋ぐ信号線の接続不良や信号線にノイズが入った場合などがセンサー異常の発生原因となり得る。センサー異常の発生は、画像形成動作を実行しなくても、検出信号の電圧を測定することにより検出することができることから、トラブル種類2に属する異常としている。トナー濃度検出センサー310Y~310Kの検出信号の電圧を測定することによりセンサー異常の発生を検出することをセンサー異常検出という。トラブル種類3は、自装置のシステム速度と異なるシステム速度で動作させても再現できる種類のトラブルであり、例えば帯電異常がある。帯電異常は、帯電チャージャー201から発せられるコロナ放電により感光体ドラム200に流されるべき電流の一部がリークしたり感光体ドラム200からアースに流れるべき電流が流れなくなったりすることにより、感光体ドラム200を正規の電圧で帯電させることができなくなるトラブルである。帯電チャージャー201、感光体ドラム200、帯電出力部117Aの不良、感光体ドラム200と装置本体99間のアース不良などが帯電異常の発生原因になり得る。帯電異常の発生は、システム速度で画像形成動作を実行しなくても、回転する感光体ドラム200を帯電させつつその帯電電位を測定することにより検出することができることから、トラブル種類3に属する異常としている。感光体ドラム200の帯電電位は、例えば表面電位センサー不図示などが用いられる。感光体ドラム200を帯電させてその帯電電位を測定することを帯電異常検出動作という。トラブル種類4は、自装置のシステム速度と同じシステム速度で動作できなければ再現できない種類のトラブルであり、例えば駆動系回転異常がある。駆動系回転異常は、駆動モーター116からの回転駆動力により駆動される感光体ドラム200や現像ローラー212などの周速が、その軸受部材との摩擦抵抗の上昇などによる回転負荷の増大や、IU側または装置本体側の駆動系を構成するギアなどの破損や、駆動モーター116の不良などにより不安定になって、速度ムラが生じるトラブルである。駆動系回転異常の発生は、自装置のシステム速度と同じシステム速度で回転するように駆動モーター116に回転駆動を指示しつつ、駆動モーター116からの回転情報を受信して、実際の回転速度を監視することにより検出することができることから、トラブル種類4に属する異常としている。なお、感光体ドラム200などの周速を、例えばロータリーエンコーダー不図示などにより実測して、その計測結果から速度ムラが生じているか否かを判断する構成をとることもできる。感光体ドラム200などの回転部材の周速を監視したり実測したりすることにより、駆動系回転異常の発生を検出することを駆動系回転異常検出動作という。本実施の形態のIUに関する異常は、トラブル種類1~4が含まれ、IUに関する異常検出は、トラブル種類1~4のいずれかまたは複数を検出することにより行われる。図5に戻って、トラブル発生状況情報は、異常が検出された時期を示す情報であり、制御部112によりIU情報書込処理において書き込まれる。本実施の形態では、トラブル発生状況情報として、直後と使用後の2種類がある。ここで直後とは、異常が、新品のIU101に交換されてからプリントジョブによりプリントされた記録シートSの累積枚数が所定枚数、例えば10枚に達するまでの第1期間に検出された場合に書き込まれる情報第1期間情報である。一方、使用後とは、第1期間以降、すなわち10枚以降である第2期間に検出された場合に書き込まれる情報第2期間情報である。直後のようにIU101の交換からわずか10枚に達するまでの第1期間に異常が検出されたということは、交換されたIU101の装置本体99への装着が確実に行われていなかった場合などが想定され、このような装着不良の場合には、装着をやり直せば異常が検出されなくなり、本当の異常とはいえないことが多い。そこで、この交換直後の装着不良による異常発生の可能性を判断するために、異常検出の時期を直後とこれ以外の使用後に分けて管理しようとするものである。なお、異常が検出された時期をプリント枚数で規定するとしたが、これに限られず、例えば新品のIU101に交換されてからの経過時間で規定して、IU101の交換から所定時間、例えば10分経過までを第1期間、これ以降を第2期間とすることもできる。システム速度情報は、IU101が正規に装着されるプリンター、ここではプリンター1の画像形成動作のシステム速度を示す情報であり、装着されるプリンターがこのシステム速度で動作すると、IU101による作像動作が適正な状態で実行されることを示している。換言すれば、IU101が、ここで示すシステム速度とは異なる速度で動作するプリンターに装着された場合、取付互換性があっても適正な作像動作が実行されず、形成画像の画質が本来の画質よりも低下する場合があることになる。このシステム速度をIUのシステム速度という場合がある。なお、同図では示されていないが、IU101がY~K色のうち、いずれの色対応のIUであるかを示すカラー情報もIU情報に含まれる。制御部112は、このカラー情報を読み出すことにより、装着されているIUがどの色用のものであるかを判別することができる。5本体側メモリ400に書き込まれている本体情報について図7は、本体情報の例をテーブル形式で示した図である。同図に示すように、本体情報は、正規のIU識別情報、非互換解除グループに属するIU識別情報、システム速度可変範囲情報を含み、各情報が記憶領域の所定のアドレスに書き込まれる構成になっている。正規のIU識別情報は、自装置プリンター1に装着されるべき正規のIUの製品名情報と仕向地情報が含まれる。正規のIUの製品名情報として、ここではabcが書き込まれている例が示されている。仕向地情報は、自装置の出荷仕向地を示す情報であり、IU情報の仕向地情報と同様に日本と海外のいずれかを示す情報に分けられる。非互換解除グループに属するIU識別情報は、正規のIU101に対して物理的な取付互換性があるが、IU101とは仕向地や販売方法などの違いによってプリンター1における使用が禁止される、すなわち非互換制御により使用が禁止される非正規のIUのグループに属するIUの識別情報である。上記の例では、非正規のIUであるIU101Aが、このグループに属することになる。同図では、IU製品名がabc1、仕向地が日本の場合の例が示されている。なお、IU製品名がabc1、仕向地が日本を示す識別情報は、上記のIU101Aの識別情報に相当するものとする。システム速度可変範囲情報は、プリント時におけるシステム速度の可変範囲を示す情報である。システム速度は、感光体ドラム200の周速中間転写ベルト103の走行速度と記録シートSの搬送速度にも等しい速度に相当する。システム速度は、通常、一定であるが、仮に最低限の画質を保つことができる範囲でシステム速度を可変させた場合の上限と下限の速度を実験などから求めて、その上限から下限までの範囲を示している。同図では、V1~V2の速度範囲が書き込まれている例が示されており、V1~V2の速度範囲でシステム速度を可変することができることを示している。このような速度範囲を設定する理由については、後述する。上記の本体情報は、プリンター1の工場出荷時に予め書き込まれ、書き換え不可の固定情報になっている。6制御部112による処理の内容6-1プリンタコントローラー402の処理図8は、プリンタコントローラー402によるIU判定処理の内容を示すフローチャートである。当該処理は、各色用のIUごとに、正規のIU101が装着されているか否かを判定してその判定結果をIU判定フラグに書き込む処理であり、所定時間例えば1秒間隔ごとに行われる。なお、これに限られず、例えばIUが交換されたときに行われるとしても良い。IU交換の判断は、例えば装着されているIUのIU側メモリ300と制御部112との間で通信が開始されたことにより行われるとしても良いし、交換によるIU装着を検出するスイッチを設けて、そのスイッチの検出により行われるとしても良い。同図に示すように、現に装着されているIUのIU側メモリ300に書き込まれているIU情報と、自装置プリンター1の本体側メモリ400に書き込まれている本体情報を取得するステップS1。この取得は、エンジン制御部401に当該情報の読み出しを指示し、読み出された情報をエンジン制御部401から受信することにより行われる。そして、IU情報に含まれる識別情報、および、本体情報に含まれる正規のIU識別情報の両方が一致しているか否かを判断するステップS2。一致していれば、装着されているIUが正規のIUであることが判り、不一致であれば正規のIUの識別情報を有しない非正規のIUであることが判る。一致している、すなわち正規のIUであることを判断するとステップS2でYES、IU判定フラグを正規に設定してステップS3、当該処理を終了する。一方、不一致である、すなわち非正規のIUであることを判断するとステップS2でNO、IU判定フラグを非正規に設定してステップS4、当該処理を終了する。6-2エンジン制御部401の処理図9は、エンジン制御部401の処理の内容を示すフローチャートである。当該処理は、所定の時間間隔をおいて繰り返し実行される。同図に示すようにIU判定フラグの設定内容をプリンタコントローラー402から取得するステップS11。各色用のIUに対するIU判定フラグが正規に設定されている場合ステップS12でYES、ステップS13~S17を行った後、ステップS18に移る。IU判定フラグが1つのIUでも非正規に設定されている場合ステップS12でNO、非正規IU処理ステップS20を実行した後、ステップS18に移る。ステップ13では、装着されているIUに異常がないか否かを判断する。この判断は、IUのIU側メモリ300のトラブル情報欄に書き込まれている情報を読み取り、トラブル情報仮または本トラブルが書き込まれていなければ異常なし、書き込まれていれば異常ありとすることにより行われる。異常がないことを判断するとステップS13でYES、ステップS14でプリント指示の有無を判断し、プリント指示があればステップS14でYES、プリント動作を行いステップS15、プリント指示がなければステップS14でNO、ステップS15をスキップしてステップS16に移る。ステップS16では、IUに関する異常の検出の有無を判断する。IUに関する異常が検出されるとステップS16でYES、IU情報書込処理を行った後ステップS17、ステップS18に移り、異常検出がなければステップS16でNO、ステップS17をスキップしてステップS18に移る。ステップS18では、その他の処理、例えば画像安定化処理やサービスモードにおける各種処理などを実行した後、エンジン制御部401による処理を終了する。ステップ13において、装着されている各色用のいずれかのIUに異常があることを判断するとステップS13でNO、プリンタコントローラー402に対し、IU101に異常が発生した旨のメッセージを操作パネル119に表示させる指示を行ってステップS19、当該処理を終了する。この場合、プリントジョブの実行が禁止されることになる。プリンタコントローラー402は、この指示を受け取ると、IU101に異常が発生した旨のメッセージを操作パネル119に表示させる。6-3IU情報書込処理の内容図10は、IU情報書込処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、現に装着されているIUのうち、異常が検出されたIUのIU側メモリ300に、トラブル情報として仮トラブルを書き込みステップS21、検出されたトラブル種類ここでは1~4をトラブル種類情報として書き込むステップS22。この意味で、制御部112は、ステップS21の処理を実行する際に、トラブル情報をIUの記憶部に書き込む書込手段として機能するものといえる。そして、異常が検出されたIUのIU側メモリ300に現に書き込まれている印字枚数を読み取り、読み取った印字枚数が所定枚数より少ないか否かを判断するステップS23。ここで、所定枚数は、例えば10枚である。この所定枚数は、異常検出がIUの交換直後上記の第1期間になされたか否かを判断するための閾値である。後述のように、直後が書き込まれた場合であり、異常再現確認により再度の異常が検出されなかった場合には、異常が検出されたIUの交換直後の装着不良であるとして仮トラブルが消去されるようになっており、交換直後の装着不良であることを判断するのに適した値が所定枚数として予め実験などから決められる。印字枚数が所定枚数より少ないことを判断するとステップS23でYES、トラブル発生状況情報として直後を書き込んでステップS24、ステップS26に移る。一方、印字枚数が所定枚数以上であることを判断するとステップS23でNO、トラブル発生状況情報として使用後を書き込んでステップS25、ステップS26に移る。ステップS26では、装着されているIUに異常が発生した旨のメッセージを操作パネル119に表示させる指示を行う。この指示の後、リターンする。上記のステップS19の処理と同様に、プリンタコントローラー402は、この指示を受け取ると、IU101に異常が発生した旨のメッセージを操作パネル119に表示させる。このIU異常発生の表示を見たユーザーは、これをサービスマンに通知し、サービスマンは、プリンター1に装着されている正規のIUのうち、異常が検出されたIUをプリンター1から取り出して、サービス拠点に持ち帰り、持ち帰ったIU101をプリンター1と同じ製品名のプリンターに装着して、異常が検出されたIU101の異常再現確認を行い、故障の原因などの解析を行うことができる。上記では、IU101が正規のプリンターに装着された場合について説明したが、本実施の形態では、本来であれば非互換制御が行われるべき他のプリンターに装着された場合でもIU101の異常再現確認を行うことができるようになっている。他のプリンターとは、IU101をグループIU識別情報に含むIUとするプリンターであり、上記のプリンター1Aに相当する。プリンター1も1Aも制御部112による処理内容は基本的に同じである。以下では、1つのプリンターが上記の処理と次に説明する非正規IU処理の両方を実行することを判り易くするために、プリンター1AでIU101Aの異常検出がなされたとして、IU101Aがサービス拠点で、本来、IU101Aに対しては非互換制御が行われるはずのプリンター1に装着された場合に、非互換制御が例外的に解除され、プリンター1においてIU101Aに対する非正規IU処理が実行される場合を例に説明する。6-4非正規IU処理図11は、非正規IU処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。この非正規IU処理は、現に装着されている各色用のIUのうち、非正規IUが1つでもあれば実行される。同図に示すように、現在、通常モードとサービスモードのうち、通常モードであるか否かを判断するステップS31。通常モードであることを判断するとステップS31でYES、非互換制御を実行してステップS40、リターンする。非互換制御が実行されると、装着されているIU101Y~101Kによるプリント動作や画像安定化動作などを含む全ての動作が禁止される。一方、サービスモードであることを判断するとステップS31でNO、装着されているIUのうち、非正規IU、ここではIU101AのIU側メモリ300からトラブル情報を読み出すステップS32。トラブル情報が本トラブルであることを判断するとステップS33でYES、そのIUに異常がある旨の警告メッセージを操作パネル119に表示させる指示を行ってステップS39、ステップS40の非互換制御に移る。本トラブル時は、既に異常再現が終わっており、サービス拠点での再現の必要がないので、非互換制御を維持したものである。この警告メッセージには、IU側メモリ300に書き込まれているトラブル種類情報も表示される。警告メッセージは、一過性でなく確実な異常を示す本トラブルにより表示されるものであるので、これを見たサービスマンは、装着されているIU101Aに異常があること、およびその異常の原因をトラブル種類情報から分析することができる。本トラブルではなくステップS33でNO、仮トラブルでもない、すなわち異常が未検出の状態であることを判断するとステップS34でYES、ステップS41の非互換制御に移る。装着されているIU101Aが非正規IUであることから原則、非互換制御を行うものである。この意味で、制御部112は、ステップS33でYESを判断する処理、S34でNOを判断する処理を実行する際に、非互換制御の解除を禁止する手段として機能するものといえる。一方、仮トラブルであることを判断するとステップS34でNO、IU101AのIU側メモリ300から識別情報を読み出しステップS35、自装置プリンター1の本体側メモリ400から本体情報を読み出すステップS36。そして、IU101Aが非互換解除グループに属するIUであるか否かを判断するステップS37。この判断は、IU側メモリ300から読み出したIUの識別情報が、本体側メモリ400から読み出した本体情報に含まれている非互換解除グループに属するIU識別情報に含まれているか否かを判断することにより行われる。本例では、装着されているIU101Aの識別情報が製品名がabc1,仕向地が日本であり、本体情報の非互換解除グループに属するIU識別情報にabc1,日本が含まれており、一致するので、IU101Aが非互換解除グループに属するIUであることが判断される。なお、装着されているIUの識別情報が非互換解除グループに属するIU識別情報に含まれていない不一致の場合には、非互換解除グループに属するIUではないことが判断される。非互換解除グループに属するIUではないことを判断するとステップS37でNO、ステップS40に移り、非互換制御を実行する。非互換解除グループに属するIUであることを判断するとステップS37でYES、異常状態が再現するか否かをテストする再現確認動作ステップS38を行って、リターンする。再現確認動作は、次に説明するように現に装着されているIU、ここでは非正規のIU101Aを動作させてトラブル種類で示される異常状態が再現するか否かを確認する動作であり、このことは非互換制御が例外的に解除され、特定の動作モードとしての再現確認動作の実行が許可されることを意味する。6-5再現確認動作図12と図13は、再現確認動作のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。図12に示すように、装着されているIU101AのIU側メモリ300からトラブル種類情報を読み出すステップS51。トラブル種類には、上記のように1から4があり、以下ではいずれか1つの種類のトラブルが発生した場合の例を説明する。トラブル種類が1または4の場合ステップS52でYES、装着されているIU101AのIU側メモリ300からシステム速度情報を読み出すステップS53。読み出した情報で示される速度IUのシステム速度と同じシステム速度でパターン形成が可能であるか否かを判断するステップS54。この判断は、読み出した速度が自装置の本体情報に含まれるシステム速度可変範囲情報の当該範囲内に入っているか否かを判断することにより行われる。範囲内に入っている場合にパターン形成が可能と判断され、範囲外の場合にパターン形成が不可と判断される。読み出したIUのシステム速度でパターン形成ができないことを判断するとステップS54でNO、トラブル種類が1または4で示される異常状態の再現確認を実行できない旨のメッセージを操作パネル119に表示させる指示を行ってステップS58、リターンする。トラブル種類1または4の異常は、上記のようにIUのシステム速度と同じシステム速度でプリンター1が動作しなければ再現できない種類の異常であるので、再現確認が不可であることをサービスマンに通知するものである。読み出したIUのシステム速度でパターン形成が可能であることを判断するとステップS54でYES、トラブル種類が1であるか否かを判断するステップS55。トラブル種類が1であることを判断するとステップS55でYES、読み出したIUのシステム速度と同じシステム速度でIUを動作させて、種類1で示される異常状態が再現するか否かの確認動作を実行してステップS56、ステップS62に移る。この確認動作は、具体的には画像安定化制御の色ずれ補正である上記のa~dの動作と同じ手順が実行されることにより行われ、正規のIUが装着されているときと同じ画像形成動作を実行することにより異常再現を確認する動作モードといえる。色ずれが発生しなければ異常が再現しなかったことになり、発生すれば再現されたことになる。トラブル種類が1ではなく4であることを判断するとステップS55でNO、読み出したIUのシステム速度と同じシステム速度で、装着されているIU、ここではIU101Aを動作させて、種類4で示される異常状態が再現するか否かの確認動作を実行してステップS57、ステップS62に移る。この確認動作は、上記の駆動系回転異常検出動作を実行することにより行われ、現に装着されているIUに適したシステム速度と同じシステム速度で動作することにより異常再現を確認する動作モードといえる。駆動系回転異常が発生しなければ再現しなかったことになり、発生すれば再現されたことになる。トラブル種類が1と4ではなくステップS52でNO、2である場合にはステップS59でYES、装着されているIU、ここではIU101Aを動作させずに、種類2で示される異常状態が再現するか否かの確認動作を実行してステップS60、ステップS62に移る。この確認動作は、上記のセンサー異常検出を実行することにより行われ、画像形成動作を実行せずに異常再現を確認する動作モードといえる。センサー異常が発生しなければ異常が再現しなかったことになり、発生すれば再現されたことになる。トラブル種類が3の場合にはステップS59でNO、自装置のシステム速度で、装着されているIU、ここではIU101Aを動作させて、種類3で示される異常状態が再現するか否かの確認動作を実行してステップS61、ステップS62に移る。この確認動作は、上記の帯電異常検出動作を実行することにより行われ、現に装着されているIUに適したシステム速度とは異なるシステム速度で動作することにより異常再現を確認する動作モードといえる。帯電異常が発生しなければ異常が再現しなかったことになり、発生すれば再現されたことになる。図13のステップS62では、上記の再現確認で異常が再現されたか否かを判断する。異常が再現されたことを判断するとステップS62でYES、装着されているIU、ここでは101AのIU側メモリ300のトラブル情報を仮から本トラブルに書き換えてステップS63、上記と同様のIU異常の警告メッセージを操作パネル119に表示させる指示を行ってステップS64、リターンする。トラブルが再現されなかったことを判断するとステップS62でNO、上記の再現確認回数が所定回数、例えば3回に達したか否かを判断するステップS65。ここで、上記の再現確認回数が1回目である場合には、所定回数に達していないと判断してステップS65でNO、ステップS51に戻る。ステップS51~S61において、上記と同様の処理を行い、トラブル発生が再現するか否かの確認動作を行う。再度、ステップS62において異常が再現されたか否かを判断する。異常が再現された場合には、今回の再現が、最初に仮トラブルが書き込まれたときの異常発生と合わせると、2回目ということになるので、1回目の確認動作で再現されなかったことを誤検出とみなして、ステップS63に移り、本トラブルに書き換えた後、ステップS64においてIU異常の警告メッセージの表示指示を行う。再現確認回数が所定回数に達するまでステップS51~S62、S65の処理を繰り返し、再現確認回数が所定回数に達したことを判断するとステップS65でYES、最初の仮トラブルが書き込まれたときの異常発生状況が直後と使用後のうち直後であるか否かを判断するステップS66。この判断は、装着されているIU、ここでは101AのIU側メモリ300に書き込まれているトラブル発生状況情報を読み出すことにより行われる。直後であることを判断するとステップS66でYES、装着されているIU、ここでは101AのIU側メモリ300に書き込まれているトラブル情報の仮トラブルをトラブルなしに書き換えるステップS67。異常がIU交換直後に発生しているということは、上記のようにIU装着不良が原因であり本当の異常ではないことが想定されるところ、仮トラブルが書き込まれた最初の異常発生の後、上記の再現確認動作を所定回数、実行しても異常が再現されなかったということは、本当の異常ではなかったことが確認されたとみなして、仮トラブルをトラブルなしに書き換える、すなわちトラブル情報を消去するものである。そして、トラブルなしに書き換えた旨のメッセージを操作パネル119に表示させる指示を行ってステップS68、リターンする。このメッセージを見たサービスマンは、装着されているIU101Aのトラブルが何らかの誤りであり、IU101Aが正常であることを判断することができる。一方、直後ではなく使用後であることを判断するとステップS66でNO、トラブル情報の仮トラブルがそのまま維持された旨のメッセージに加えて、トラブル種類情報に示されるトラブル種類を操作パネル119に表示させる指示を行ってステップS69、リターンする。この場合は、再現確認動作では異常が再現されなかったが、仮トラブルが書き込まれた最初の異常発生がIU使用中に発生した場合であり、直後のときのようにIU装着不良とは別の原因で最初の異常が検出されたことから、現時点でトラブルなしとみなすまでには至らないとして、仮トラブルをそのまま維持するようにしたものである。このメッセージとトラブル種類を見たサービスマンは、装着されているIU101Aが今後、異常が再発する蓋然性が残されているとして、その原因をトラブル種類から解析して、そのIUを修理等することができる。以上説明したように、本実施の形態では、取付互換性があるが非互換制御の対象である非正規のIUが装着された場合に、当該IUのIU側メモリ300にトラブル情報が書き込まれており、かつ自装置プリンター1における異常再現のための再現確認動作特定の動作モードを実行可能なグループに属するものである場合には、非互換制御の解除により、異常再現のための再現確認動作特定の動作モードの実行を許可するとした。これにより、サービス拠点において非正規のIUであっても、当該グループに属するIUであれば異常の再現確認を行えるようになり、従来のようにそのIUに対して再現確認を行える装置がサービス拠点に入ってくるまでトラブルの原因の解析を行えないといったことがなくなり、IUの異常の再現確認をより行い易くすることができる。なお、上記実施の形態では、IU識別情報がIU製品名情報と仕向地情報を含むとしたが、IUを異なる種類毎に識別することができる情報であれば、これらに限られず、例えばIUごとに異なるコードなどをIU識別情報とするとしても良い。また、トラブル情報を消去するための閾値となる上記の所定回数としては、3回に限られず、1回または複数回としても良い。さらに、1つの制御部112が、IUに関する異常検出を示すトラブル情報をIU側メモリ300に書き込む書込手段と、非互換解除グループに属するIU識別情報を記憶している記憶手段と、非互換制御を実行すると共に所定条件を満たすと非互換制御の解除により特定の動作モードの実行を許可する制御手段としてそれぞれ機能する構成例を説明したが、これに限られず、例えば各手段を別々に設ける構成としても良い。本発明は、画像形成装置に限られず、例えば画像形成装置におけるIUなどの交換ユニットの非互換制御を行う画像形成方法であるとしてもよい。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD-ROM、DVD-RAM、CD-ROM、CD-R、MO、PDなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。変形例以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。1上記実施の形態では、IUのトラブル情報として仮トラブルと本トラブルの2種類が含まれるとしたが、これに限られない。例えば、トラブルの有無だけとしても良い。IUの異常検出には、上記のようにIU装着不良といった、本当の異常ではない事象も含まれ得るので、このような本当の異常ではない事象を排除する目的で仮と本の2段階にトラブル情報を分けて、本当の異常が発生した場合とそうではない場合とを切り分けとしたが、IU装着不良などが生じ難い構成であれば、異常検出された事象を全てトラブルとみなすとすることもできる。仮と本トラブルを設けない構成とする場合、非正規IU処理において、ステップS33、S34、S39に代えて、トラブルがあればステップS35に移り、トラブルがなければステップS40に移る処理ステップを設ける構成をとることができる。また、再現確認動作ステップS38において、ステップS63を実行しない構成とすると共に、再現確認回数が所定回数に達しステップS65でYES、発生状況が直後である場合にステップS66でYES、トラブルなしに書き換えるトラブル情報を消去する構成をとることができる。2上記実施の形態では、再現確認動作において、再現確認回数が所定回数に達するとステップS65でYES、異常検出の発生状況が直後の場合とそうでない場合とで仮トラブルを消去するか消去しないかを切り替えるステップS66~S69構成としたが、これに限られない。例えば、発生状況に関わらず、再現確認回数が所定回数に達すると、トラブル情報を消去する構成をとることもできる。また、再現確認動作によりサービスマンが故障原因の解析や修理を行えるとすれば、例えば再現確認動作において、ステップS62以降の処理を実行しない構成をとることもできる。3上記実施の形態では、トラブル種類を4種類としたが、これらに限られず、他の相互に異なる複数種類の異常が検出される構成であっても良いし、1つの種類の異常が検出される構成であっても良い。また、トラブル種類1に属する異常として色ずれを例に説明したが、正確な画像形成を実行できなければ再現できないトラブルであれば、これに限られることはない。例えば、階調補正や濃度補正のためのトナーパターンを形成し、その検出結果から階調や濃度補正を行っても、階調や濃度が適正にならない場合の異常などをトラブル種類1に含めることもできる。同様に、トラブル種類2には、IU101のIU側メモリ300との通信不良などを含めたり、トラブル種類3には、除電ランプ220の光量不足などを含めたり、トラブル種類4には、現像装置202内の現像剤の帯電量を検出可能な場合にその帯電量不足などを含めたりすることができる。現像剤の帯電量は、現像装置202の攪拌搬送スクリュー210、211や現像ローラー212を正規と同じシステム速度で回転させなければ正確な値を検出できないからである。また、再現確認動作ステップS38が非正規IU処理においてサービスモードのときに自動的に実行される構成例を説明したが、これに限られず、例えばサービスモードとは別の特定モードで実行される構成としても良い。さらに、IUが異常である旨の警告などをメッセージ表示する構成例を説明したが、サービスマンなどの操作者に通知することができれば良く、例えばメッセージに代えて警告を示す記号で表示したり、表示に代えて音声出力したりすることもできる。4上記実施の形態では、消耗品であるIUを交換ユニットとした場合の構成例を説明したが、交換ユニットがIUに限られることはない。例えば、感光体ドラムだけをユニット化したドラムユニット、現像装置だけをユニット化した現像ユニット、帯電チャージャーなどの帯電装置だけをユニット化した帯電ユニット、クリーニング装置だけをユニット化したクリーニングユニット、これらの2以上を組み合わせたユニット、中間転写ベルト単体、または中間転写ベルトとこれを張架するローラー群を含むユニットなどを交換ユニットとすることもできる。また、トナーカートリッジを交換ユニットと捉えることもできる。例えば、トナーカートリッジに、装置本体側のモーターなどの回転駆動力を受け付けるギアなどが設けられており、装置本体に装着されたトナーカートリッジが装置本体側からの回転駆動力によって回転する構成であり、その回転機構に異常が発生した場合に、その原因が装置本体側にあるのかトナーカートリッジ側にあるのかを解析するような場合に適用することができる。5上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラープリンターに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロに関わらず、少なくとも1つのIUなどの着脱可能な交換ユニットが装着される画像形成装置であれば、例えば複写機、ファクシミリ装置、多機能複合機MFP:MultipleFunctionPeripheral等に適用できる。また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。"