"第1端面31及び反対側に配置された第2端面33を有し、前記第1端面31及び前記第2端面33を通って延びるボア34を形成するリング28と、前記リング28の前記ボア34内に配置されたロータ26と、を含み、前記リング28と前記ロータ26とが協働して複数の容積室50を形成する変位アセンブリ16と、前記変位アセンブリ16に隣接して配置されたバランスプレートアセンブリ14と、を備えた流体装置10であって、前記バランスプレートアセンブリ14は、キャビティ102を形成するハウジング84と、前記キャビティ102内に配置され、第1の端面130及び反対側に配置された第2の端面132を有するバランスプレート86と、を含み、前記バランスプレート86は、前記バランスプレート86の前記第2の端面132が前記リング28の前記第1端面31に当接する第1位置200と、前記バランスプレート86の前記第2の端面132が前記キャビティ102内に後退する第2位置204との間を軸方向に移動するように構成されたことを特徴とする流体装置。更に、前記変位アセンブリ16の前記容積室50に流体接続する回転可能なバルブ部材72を備えることを特徴とする請求項1に記載の流体装置。回転可能な前記バルブ部材72は、ディスクバルブタイプのバルブ部材であることを特徴とする請求項2に記載の流体装置。前記変位アセンブリ16は、前記リング28の前記ボア34の周囲に配置された複数の開口部35に回転可能に配置された複数のローラ30を含むことを特徴とする請求項1に記載の流体装置。前記ハウジング84は、該ハウジング84から外側に延びるフランジ92を含むことを特徴とする請求項1に記載の流体装置。前記バランスプレート86は、バネ110によって前記リング28に向かって付勢されることを特徴とする請求項1に記載の流体装置。前記バネ110は、波形のバネであることを特徴とする請求項6に記載の流体装置。前記バネ110は、前記キャビティ102のくぼんだバネキャビティ部108に配置されることを特徴とする請求項6に記載の流体装置。前記バランスプレートアセンブリ14の前記ハウジング84は、流体を前記キャビティ102に送るように構成された流体通路114を形成することを特徴とする請求項1に記載の流体装置。第1端面31及び反対側に配置された第2端面33を有し、前記第1端面31及び前記第2端面33を通って延びるボア34を形成するリング28と、前記リング28の前記ボア34内に配置され、第1端部面42及び第2端部面44を有するロータ26と、を含み、前記リング28と前記ロータ26とが協働して複数の容積室50を形成する変位アセンブリ16と、前記変位アセンブリ16に隣接するバランスプレートアセンブリ14と、を備えた流体装置10であって、前記バランスプレートアセンブリ14は、キャビティ102を形成するハウジング84と、前記キャビティ102内に配置され、第1の端面130及び反対側に配置された第2の端面132を有するバランスプレート86と、を含み、前記バランスプレート86は、該バランスプレート86の前記第2の端面132が前記リング28の前記第1端面31に当接する第1位置200と、前記バランスプレート86の前記第2の端面132が前記キャビティ102内に後退する第2位置204との間を軸方向に移動するように構成され、前記ロータ26の前記第1端部面42は、前記バランスプレート86を前記第2位置204に移動させることを特徴とする流体装置。前記変位アセンブリ16は、前記リング28の前記ボア34の周囲に形成された複数の開口部35に配置された複数のローラ30を含むことを特徴とする請求項10に記載の流体装置。前記バランスプレート86が前記第1位置200にあるとき、前記ロータ26の前記第1端部面42と前記バランスプレート86の前記第2の端面132との間に配置された隙間202があることを特徴とする請求項10に記載の流体装置。前記バランスプレート86は、該バランスプレート86の前記第1の端面130から外側に延ばされた複数の位置決めピン138を含むことを特徴とする請求項10に記載の流体装置。前記キャビティ102は、前記バランスプレート86の複数の前記位置決めピン138を受入れるように構成された複数の位置決め穴112を含むことを特徴とする請求項13に記載の流体装置。前記第1の端面130と前記第2の端面132との間に延びる前記バランスプレート86の外面134は、前記キャビティ102の側壁106に対してシールするように構成されたシール142を受るシール溝140を形成することを特徴とする請求項10に記載の流体装置。第1端面31及び反対側に配置された第2端面33を有し、前記第1端面31と前記第2端面33を通って延びるボア34及び前記ボアの周囲に配置された複数の開口部35を形成するリング28と、前記開口部35に配置された複数のローラ30と、前記リング28の前記ボア34内に配置され、第1端部面42及び第2端部面44を有するロータ26と、を含み、前記リング28と、前記ローラ30と、前記ロータ26とが協働して複数の容積室50を形成する変位アセンブリ16と、前記変位アセンブリ16に隣接して配置されたバランスプレートアセンブリ14と、を備えた流体装置10であって、前記バランスプレートアセンブリ14は、キャビティ102を形成するハウジング84と、前記キャビティ102内に配置されたバネ110と、前記キャビティ102内に配置され、前記バネ110に当接する第1の端面130及び反対側に配置された第2の端面132を有するバランスプレート86と、を含み、前記バランスプレート86は、該バランスプレート86の前記第2の端面132が前記リング28の前記第1端面31に当接する第1位置200と、前記バランスプレート86の前記第2の端面132が前記キャビティ102内に後退する第2位置204との間を軸方向に移動するように構成され、前記ロータ26の熱膨張により、前記バランスプレート86が第2位置204に移動することを特徴とする流体装置。前記バランスプレートアセンブリ14の前記ハウジング84は、流体を前記キャビティ102に送るように構成された流体通路114を形成して、流体及び前記バネ110により、前記バランスプレート86を前記リング28に向かって付勢することを特徴とする請求項16に記載の流体装置。前記バランスプレート86が前記第1位置200にあるとき、前記ロータ26の前記第1端部面42と前記バランスプレート86の前記第2の端面132との間に隙間202が生じることを特徴とする請求項16に記載の流体装置。前記バランスプレート86は、該バランスプレート86の前記第1の端面130から外側に延びる複数の位置決めピン138を含むことを特徴とする請求項16に記載の流体装置。前記キャビティ102は、前記バランスプレート86の複数の前記位置決めピン138を受入れるように構成された複数の位置決め穴112を含むことを特徴とする請求項19に記載の流体装置。添付図に示された本開示の例示的な態様を詳細に説明する。可能な限り、同じ又は同様な構造を参照するために図面を通して同じ参照符号を使用することとする。図1及び図2を参照して、流体装置10が示されている。流体装置10は、流体ポンプ又は流体モータとして使用することができるが、流体装置10は、ここでは流体モータとして説明することとする。流体装置10は、ハウジングアセンブリ12を含む。このハウジングアセンブリ12は、バランスプレートアセンブリ14、変位アセンブリ16、バルブハウジング18及びバルブプレート20を含む。図示された実施形態において、ハウジングアセンブリ12は、ベアリングレスアセンブリである。しかしながら、本開示の範囲は、ハウジングアセンブリ12がベアリングによって出力シャフトを受るように構成することができるように、ベアリングレスアセンブリであるハウジングアセンブリ12に限定されないことが理解されるであろう。図示された実施形態において、バランスプレートアセンブリ14は、流体装置10の第1軸端21に配置され、更に、バルブハウジング18は、第2軸端22に配置され、第2軸端22は、第1軸端21の反対側である。変位アセンブリ16は、バランスプレートアセンブリ14とバルブハウジング18との間に配置され、バルブプレート20は、変位アセンブリ16とバルブハウジング18との間に配置される。バランスプレートアセンブリ14、変位アセンブリ16、バルブハウジング18及びバルブプレート20は、複数の締め具23例えば、ボルト、ネジ等によって結合状態で保持されている。図示された実施形態において、締め具23は、バランスプレートアセンブリ14にネジ結合されている。図2-図5を参照して、変位アセンブリ16が示されている。変位アセンブリ16は、リングアセンブリ24及びロータ26を含む。リングアセンブリ24は、リング28及び複数のローラ30を含む。しかしながら、本開示の範囲は、ローラ30を含むことに限定されないことが理解されるであろう。図示された実施形態において、リング28は、流体装置10に対して回転方向に固定される。このリング28は、第1材料から作られる。一実施形態において、第1材料は、ダクタイル鋳鉄である。他の実施形態において、第1材料は、ねずみ鋳鉄である。他の実施形態において、第1材料は、鋼である。リング28は、リング28の中心軸32に略垂直である第1端面31と、反対側に配置された第2端面33とを含む。リング28は、中心ボア34と、この中心ボア34の周囲に配置された複数の開口部35とを形成している。図示された実施形態において、開口部35は、略半円筒形状である。ローラ30は、開口部35に配置されて、各ローラ30がその中心縦軸36回りに回転する。図示された実施形態において、リングアセンブリ24は、9個のローラ30を含む。他の実施形態において、リングアセンブリ24は、7個のローラ30を含む。ロータ26は、リングアセンブリ24の中心ボア34に偏心して配置される。ロータ26は、リング28の中心軸32回りに周回し、かつ、リングアセンブリ24の中心ボア34内でロータ26の軸40回りに回転するように構成される。ロータ26は、第2材料から作られる。一実施形態において、第2材料は、第1材料と異なる。一実施形態において、第2材料は、鋼である。このロータ26は、第1端部面42及び反対側に配置された第2端部面44を含む。ロータ26は、第1端部面42と第2端部面44との間に延びる複数の外歯46及び複数の内歯スプライン48を含む。図示された実施形態において、ロータ26上の外歯46の数は、リングアセンブリ24内のローラ30の数より1つ少ない。リングアセンブリ24及びロータ26の外歯46は、協働して複数の容積室50を形成する。ロータ26がリングアセンブリ24内で周回及び回転することにより、容積室50は、膨張及び収縮する。ロータ26の第2端部面44は、環状の溝52を形成する。この環状の溝52は、ロータ26の外歯46と内歯スプライン48との間に配置される。図2を参照して、流体装置10は、主駆動軸54を含む。この主駆動軸54は、外部クラウンスプライン56の第1セットを有する第1端55と、外部クラウンスプライン58の第2セットを有する反対側の第2端57とを含む。ロータ26の内部スプライン48は、外部クラウンスプライン56の第1セットに係合する。外部クラウンスプライン58の第2セットは、利用者から提供された出力装置例えば、シャフト、連結器等の内部スプラインに係合するように構成される。また、図示された実施形態において、ロータ26の内部スプライン48は、バルブ駆動部64の第1端62に形成された外部スプライン60の第1セットに係合する。バルブ駆動部64は、外部スプライン68の第2セットを有する反対側に配置された第2端66を含む。外部スプライン68の第2セットは、バルブハウジング18のバルブボア74に回転可能に配置されたバルブ部材72の内周の周りに形成された内部スプライン70のセットに係合する。バルブ駆動部64は、ロータ26及びバルブ部材72にスプライン係合して、ロータ26とバルブ部材72との間に適切なタイミングを保持する。流体装置10は、ディスクバルブタイプのバルブ部材72を有するように示されているが、本開示の範囲は、ディスクバルブタイプのバルブ部材72に限定されないことが理解されるであろう。他の実施形態において、バルブ部材72は、スプールバルブタイプ又はバルブインスタータイプのバルブ部材にすることができる。図1及び図2を参照して、バルブハウジング18は、第1流体ポート76及び第2流体ポート78を形成する。第1流体ポート76は、バルブハウジング18のバルブボア74に流体接続する。第2流体ポート78は、バルブボア74に隣接して配置された環状のキャビティ80に流体接続する。バルブ部材72は、バルブボア74に流体接続する複数の第1流体通路82と、環状のキャビティ80に流体接続する複数の第2流体通路図示せずとを形成している。複数の第1流体通路82及び複数の第2流体通路は、バルブ部材72に交互に配置されている。弁着座機構83は、バルブ部材72をバルブプレート20のバルブ面84に向かって付勢する。流体装置10での使用に適した弁着座機構83は、米国特許第7,530,801号に記載されており、その全ての開示内容は、参照によって本書に含まれる。しかしながら、従来の弁着座機構を代替手段として使用できることが理解されるであろう。バルブ部材72が回転するときに、バルブ部材72は、バルブプレート20のバルブ面84に対して回転運動しながら摺動する。バルブ部材72及びバルブプレート20は、変位アセンブリ16の容積室50に整流流体接続を与える。流体装置10での使用に適したバルブプレート20は、米国特許第7,695,259号に記載されており、その全ての開示内容は、参照によって本書に含まれる。しかしながら、従来のバルブプレートを代替手段として使用できることが理解されるであろう。図1,図2及び図6-図8を参照して、バランスプレートアセンブリ14について説明する。図示された実施形態において、バランスプレートアセンブリ14は、ハウジング84と、ハウジング84に配置されたバランスプレート86とを含む。ハウジング84は、第1の軸端88と、反対側に配置された第2の軸端90とを含む。図示された実施形態において、ハウジング84は、第1の軸端88と第2の軸端90との間に配置されたフランジ92を含む。このフランジ92は、ハウジング84から外側へ延びている。フランジ92は、流体装置10を支持構造に固定できるように、支持構造例えば、取付ブラケット、車両フレーム、車軸等に当接するように構成される。フランジ92は、フランジ92を貫通して延びる複数の取付け穴94を形成する。この取付け穴94は、流体装置10を支持構造に固定ための締め具を受入れるように構成されている。ハウジング84は、フランジ92を有するように示されているが、本開示の範囲は、フランジ92を有するハウジング84に限定されず、取付けプレート及び/又はベアリングアセンブリ例えば、ベアリングハウジングに配置されるベアリングを備えた出力軸等の別個の取付け機構をハウジング84に係合できることが理解されるであろう。ハウジング84は、第1の軸端88及び第2の軸端90を通って延びるボア96を形成する。このボア96は、主駆動軸56がボア96を通るように構成されている。ボア96は、ボア96を通って延びる中心軸97を形成する。図示された実施形態において、第1の軸端88は、フランジ92に略垂直方向に、ハウジング84から外側へ延びる案内部98を含む。本実施形態において、案内部98は、略円筒形状であり、流体装置10を流体装置10が取付けられる対応する支持構造と整合するように構成される。第2の軸端90は、締め具23に結合するように構成される複数の穴100を形成する。図示された実施形態において、この穴100は、締め具23の雄ねじを受るように構成される雌ねじを含む。更に、第2の軸端90は、キャビティ102を形成する。このキャビティ102は、バランスプレート86を受入れるように構成される。キャビティ102は、基壁104と側壁106によって形成される。基壁104は、バネキャビティ部108を形成する。このバネキャビティ部108は、バネ110を受入れるように構成されたキャビティ102内の凹部である。図示された実施形態において、バネ110は、波形バネである。あるいは、バネ110は、皿型バネ又はコイル型バネにもできる。更に、基壁104は、複数の位置決め穴112を形成する。この位置決め穴112は、バネキャビティ部108に配置される。図示された実施形態においては、両側に配置された2つの位置決め穴112がある。側壁106は、基壁104に略垂直である。この側壁106は、複数の穴100の最も内側の径より小さい内径を有する。ハウジング84は、キャビティ102のバネキャビティ部108に流体接続する流体通路114を形成する。この流体通路114は、シャトルバルブを介して第1流体ポート76及び第2流体ポート78の一方から圧力流体を受取る。一実施形態において、シャトルバルブは、バルブハウジング18に配置される。他の実施形態において、シャトルバルブは、バルブプレート20に配置される。一実施形態において、シャトルバルブからの圧力流体は、バルブプレート20及びリング28を介して流体通路114の第1部分118に通る。流体通路114の第1部分118は、ハウジング84の中心軸97から側壁106の半径より大きく、複数の穴100に外接する円の半径より小さい半径方向距離に配置される。流体通路114の第1部分118は、流体通路114の第2部分116に流体接続する。流体通路114の第2部分116は、ハウジング84の中心軸97からボア96の半径より大きく、側壁106の半径より小さい半径方向距離に配置される。図示された実施形態において、第2部分116は、キャビティ102のバネキャビティ部108に流体接続する。図示された実施形態において、流体通路114の第1部分118と第2部分116とは、接続通路120によって接続される。この接続通路120は、フランジ92から延びて、流体通路114の第1部分118及び第2部分116と交差する。図示された実施形態において、接続通路120は、フランジ92で閉止されている。この閉止は、流体が第1部分118から第2部分116に流通できるようにするが、流体が流体装置10の外に漏れるのを防ぐ。一実施形態においては、ネジ付プラグがフランジ92の接続通路120に挿入される。キャビティ102の基壁104は、ボア96とバネキャビティ部108との間に配置された溝122を形成する。この溝122は、略円筒状のシール面124を含む。このシール面124は、中心軸97に略平行方向に延びる。図2及び図9-図11を参照して、バランスプレート86が示されている。図示された実施形態において、バランスプレート86は、後に熱処理される鋼材例えば、8620等から作られる。他の実施形態において、バランスプレート56は、ダクタイル鋳鉄材例えば、65-45-12,80-55-06等から作られる。バランスプレート86は、略円筒状である。このバランスプレート86は、第1の端面130、反対側に配置された第2の端面132、及び、第1の端面130と第2の端面132との間に延びる外面134を含む。バランスプレート86は、主駆動軸56を通す中心開口部136を形成する。バランスプレート86は、複数の位置決めピン138を含む。この位置決めピン138は、ハウジング86のキャビティ102内の位置決め穴112に係合するように構成される。位置決めピン138は、第1の端面130に対して略垂直方向にバランスプレート86の第1の端面130から外側へ延ばされている。図示された実施形態において、位置決めピン138は、バランスプレート86に形成された穴に圧入係合するロールピンである。バランスプレート86の外面134は、ハウジング84のキャビティ102の側壁106の直径より小さい外径を有する。外面134は、シール溝140を形成する。このシール溝140は、シール142図2参照を受入れるように構成される。一実施形態において、シール142は、Oリングである。他の実施形態において、シール142は、リップシールである。他の実施形態において、シール142は、クワッドリングシールである。バランスプレート86の外面134は、第1の端面130とシール溝140との間に配置された小径部144を含む。この小径部144の外径は、小径部144が第1の端面130に近づくにつれて減少する。図示の実施形態において、小径部144は、テーパ状である。他の実施形態において、小径部144は、湾曲形状である。図2を参照して、バランスプレートアセンブリ14の組立てについて説明する。バネ110は、ハウジング84のキャビティ102のバネキャビティ部108に配置される。シールアセンブリ150は、溝122に配置される。図示された実施形態において、シールアセンブリ150は、シール部材例えば、Oリング及びシールワッシャを含む。シール142がバランスプレート86のシール溝140に取付けられた状態で、バランスプレート86の位置決めピン138をハウジング84内の位置決め穴112に整合させる。バランスプレート86は、第1の端面130がバネ110に当接するまで、キャビティ102の中に挿入される。図1-図11を参照して、流体装置10の作動について説明する。変位アセンブリ16のロータ26は、第1端部面42から第2端部面44まで測定された幅を有する。ロータ26の幅は、リング28の幅より小さく、リング28の幅は、第1端面31から第2端面33まで測定される。ロータ26の幅とリング28の幅との差は、サイドクリアランスと言われる。従来の流体ポンプ/流体モータにおいてサイドクリアランス量は、従来の流体ポンプ/流体モータの作動に影響を及ぼす。サイドクリアランスが増加すると、流体ポンプ/流体モータの体積効率が低下する。サイドクリアランスが大きいほど、変位アセンブリの回転部材の面から漏れる流体の量が大きくなる。回転部材の面から漏れる流体の量が増加すると、漏れる流体は、流体ポンプ/流体モータの作動に貢献しないので、流体ポンプ/流体モータの体積効率は、低下する。従来の流体ポンプ/流体モータにおいて、サイドクリアランスの減少は、より高い体積効率をもたらすことになるが、サイドクリアランスの減少は、冷間始動状態すなわち、サーモショック状態中に、従来の流体ポンプ/流体モータの機械的焼付きを引起すことになる。冷間始動状態において、流体ポンプ/流体モータの温度は、低い例えば、大気温度。一方、流体ポンプ/流体モータへ送られる流体は、より高温例えば、流体ポンプ/流体モータより高い約70°Fである。流体が流体ポンプ/流体モータの変位アセンブリを通ると、ロータ部材の幅は、リングの幅よりも一時的に大きくなり、これにより、回転部材が変位アセンブリの直に隣接する面の間で固着する。この幅の増大は、回転部材の熱膨張率と対応するリングの熱膨張率との間の差によるものである。流体装置10のバランスプレートアセンブリ14は、高体積効率を維持しながら従来の流体ポンプ/流体モータの冷間始動の問題に対処する。バランスプレートアセンブリ14のバランスプレート86は、第1位置200と第2位置204との間で軸方向に移動するように構成される。第1位置において、バランスプレート86の第2の端面132は、リング28の第1端面31に接触するように付勢される。図示された実施形態において、バランスプレート86は、バランスプレートアセンブリ14のキャビティ102に流入される流体圧力、及び/又は、バネ110によって、リング28に接触するように付勢され、バネ110は、キャビティ102に配置される。バランスプレート86がリング28に接触し、ハウジング84がリング28に接触したとき、バランスプレート86の第2の端面132は、ハウジング84の第2の軸端90と略同一平面上にある。図2Aに概略的に示すように、第1位置200において、バランスプレート86は、バランスプレート86の第2の端面132の外側部分でリング28に接触する。図示された実施形態において、バランスプレート86の幅は、バランスプレート86の第2の端面132の内側部分が撓んでロータ26の第1端部面42に接触しないように、バランスプレート86の撓みを最小限に抑える又は除去するようになっている。一実施形態において、バランスプレート86がリング28に接触し、かつ、流体と流体装置10との間の温度差が70°Fより小さいとき、ロータ26の第1端部面42とバランスプレート86の第2の端面132との間に隙間202がある。流体装置10が作動すると、圧力流体は、流体通路114を通ってキャビティ102に送られ、バランスプレート86の第1の端面131に作用して、バランスプレート86をリング28に接触した状態で保つ。作動中に、バランスプレート86をリング28に接触した状態で保つことによって、変位アセンブリ16は、略一定のサイドクリアランスを有する。図2Bに概略的に示すように、第2位置204において、バランスプレート86は、バランスプレート86の第2の端面132がハウジング84の第2の軸端90から後退するように、キャビティ102の中に軸方向に移動して、隙間206を形成する。流体と流体装置10との間の始動温度差が冷間始動温度領域すなわち、流体の温度から流体装置10の温度を減じた温度が約70°Fより大きいのとき、ロータ26は、リング28の熱膨張率より大きい比率で熱膨張する。その結果、ロータ26の幅は、リング28の幅より大きくなる。ロータ26の幅が広がると、ロータ26の第1端部面42とバランスプレート86の第2の端面132との間のサイドクリアランスが減少する。ロータ26の幅がリング28の幅を上回るとき、ロータ26の第1端部面42は、バランスプレート86の第2の端面132に接触し、バランスプレート86をハウジング84のキャビティ102の中に軸方向に押圧する。キャビティ102の深さは、バランスプレート86の第1の端面130とバランスプレート86の第2の端面132との間の距離より大きい。従って、ロータ26の幅がリング28の幅より大きいとき、ロータ26は、バランスプレート86を押圧して、バランスプレート86の第2の端面132がハウジング84の第2の軸端90に対して後退する。バランスプレート86の第2の端面132がキャビティ102内に後退すると、ロータ26の第1端部面42は、キャビティ102内に入ることができる。これにより、ロータ26の幅がリング28の幅より大きいとしても、変位アセンブリ16のロータ26が、リング28に対して周回及び回転運動できるようにする。本開示の範囲及び思想から逸脱することなく、当業者には、この開示の様々な改良及び変更が明白となり、この開示の範囲は、ここに記載されて図示された実施形態に不当に限定されないことを理解するべきである。"