複数の被走査面を光により個別に第1の方向に走査する光走査装置であって、第1の光束と第2の光束を含む複数の光束を射出する照明系と、前記照明系からの複数の光束を偏向する光偏向器と、前記光偏向器で偏向された前記複数の光束を対応する被走査面上に個別に集光する走査光学系とを備え、前記走査光学系は、前記第1の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第2の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、前記分離ミラーにおける前記第1の光束の入射位置、及び前記導光ミラーにおける前記第2の光束の入射位置は、前記第1の方向に直交する第2の方向に関して同じであることを特徴とする光走査装置。前記走査光学系は、前記光偏向器で偏向された前記複数の光束の光路を折り返す折り返しミラーを有し、前記分離ミラーは、前記折り返しミラーで折り返された前記第1の光束の光路上に配置され、前記導光ミラーは、前記折り返しミラーで折り返された前記第2の光束の光路上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。前記折り返しミラーは、前記第1の方向及び前記第2の方向のいずれに対しても傾斜した方向に、前記複数の光束の光路を折り返すことを特徴とする請求項2に記載の光走査装置。前記走査光学系は、複数の走査レンズを有し、前記複数の光束における1つの光束に1つの走査レンズが対応していることを特徴とする請求項2又は3に記載の光走査装置。前記複数の走査レンズは、前記光偏向器と前記折り返しミラーとの間の対応する光束の光路上に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の光走査装置。前記複数の走査レンズは、それぞれ少なくとも前記第2の方向に関して光束を収束させる光学面を有することを特徴とする請求項4又は5に記載の光走査装置。前記複数の走査レンズは、一体化されて前記第2の方向の一側の端面が光学ハウジングに固定され、前記照明系は、少なくとも前記第2の方向に関して光束を収束させる光学面を有する複数の光学素子を含み、該複数の光学素子は、一体化されて前記第2の方向の前記一側の端面が前記光学ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項4~6のいずれか一項に記載の光走査装置。前記複数の光学素子は、中間部材を介して一体化されていることを特徴とする請求項7に記載の光走査装置。前記走査光学系は、前記分離ミラーで分離された前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラーを有することを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の光走査装置。前記第1の方向及び前記第2の方向のいずれにも直交する方向に関して、前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラー、及び前記第2の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーは、いずれも前記光偏向器と前記折り返しミラーとの間に配置されていることを特徴とする請求項9に記載の光走査装置。前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラーの一の導光ミラーにおける前記第1の光束の入射位置は、前記第2の方向に関して、前記分離ミラーにおける前記第1の光束の入射位置と同じであることを特徴とする請求項9又は10に記載の光走査装置。前記光偏向器は回転多面鏡を有し、前記第1の光束及び前記第2の光束は、前記回転多面鏡の回転軸に直交する面に平行な方向から前記光偏向器に入射することを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載の光走査装置。前記複数の光束は第3の光束と第4の光束を含み、前記第1の方向及び前記第2の方向のいずれにも直交する方向に関して、前記光偏向器を挟んで前記走査光学系に対向する第2の走査光学系を備え、前記第2の走査光学系は、前記第3の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第4の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、前記第1の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラーにおける前記第1の光束の入射位置、前記第2の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーにおける前記第2の光束の入射位置、前記第3の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラーにおける前記第3の光束の入射位置、及び前記第4の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーにおける前記第4の光束の入射位置は、前記第2の方向に関して同じであることを特徴とする請求項1~12のいずれか一項に記載の光走査装置。前記光偏向器は回転多面鏡を有し、前記第3の光束及び前記第4の光束は、前記回転多面鏡の回転軸に直交する面に平行な方向から前記光偏向器に入射することを特徴とする請求項13に記載の光走査装置。複数の像担持体と、前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する少なくとも1つの請求項1~12のいずれか一項に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。前記少なくとも1つの光走査装置は複数の光走査装置であり、該複数の光走査装置では、光偏向器と折り返しミラーの位置関係がそれぞれ同じであることを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。複数の像担持体と、前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する請求項13又は14に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。しかしながら、特許文献1に開示されている光ビーム走査装置では、薄型化が困難であるという不都合があった。また、シリンドリカルミラーを用いているため高コスト化を招くという不都合があった。また、特許文献2に開示されている光走査装置では、光路レイアウトの自由度が小さいという不都合があった。また、折り返しミラーの枚数を減らすことが難しいという不都合があった。さらに、走査光学系が2枚の走査レンズで構成されており、薄型化が困難であるという不都合があった。また、特許文献3に開示されているマルチビーム走査光学系では、多面長尺ミラーを用いているため、高コスト化を招くという不都合があった。また、特許文献5に開示されている画像形成装置では、薄型化が困難であるという不都合があった。また、特許文献4及び特許文献6に開示されている光走査装置では、1つの偏向反射面で走査可能な画角が狭いため、被走査面上で所望の走査幅書込幅を走査するには、走査光学系の主走査方向における焦点距離を長くする必要があった。その場合、偏向反射面から被走査面までの走査ビームの光路長が長くなるという不都合があった。そして、ポリゴンミラーを高速で回転させるには、ポリゴンミラーの内接円半径を小さくすることが望ましい。しかしながら、内接円半径を小さくすると、偏向反射面の幅回転軸に直交する方向の長さが小さくなるため、さらに光路長を長くする必要が生じるという不都合があった。走査ビームの光路は、折り返しミラー等により折り曲げることが可能である。しかし、走査ビームの光路長が長いと、走査光学系をコンパクトにするのが難しくなる。そして、その結果として、薄型化が困難となる。また、折り返しミラーは比較的高価な部品であるとともに、その性能面精度、反射率等が被走査面上のビーム特性走査線形状、像面湾曲、走査線長さ、シェーディング等に影響する。そのため、折り返しミラーの枚数を可能な限り少なくしたいとの要望があった。本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第1の目的は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる光走査装置を提供することにある。また、本発明の第2の目的は、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる画像形成装置を提供することにある。本発明は、第1の観点からすると、複数の被走査面を光により個別に第1の方向に走査する光走査装置であって、第1の光束と第2の光束を含む複数の光束を射出する照明系と、前記照明系からの複数の光束を偏向する光偏向器と、前記光偏向器で偏向された前記複数の光束を対応する被走査面上に個別に集光する走査光学系とを備え、前記走査光学系は、前記第1の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第2の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、前記分離ミラーにおける前記第1の光束の入射位置、及び前記導光ミラーにおける前記第2の光束の入射位置は、前記第1の方向に直交する第2の方向に関して同じであることを特徴とする光走査装置である。これによれば、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。本発明は、第2の観点からすると、複数の像担持体と、前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する本発明の光走査装置と、を備える画像形成装置である。これによれば、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる。以下、本発明の一実施形態を図1~図28Bに基づいて説明する。図1には、一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ2000の概略構成が示されている。このカラープリンタ2000は、4色ブラック、マゼンタ、シアン、イエローを重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、2つの光走査装置2010A、2010B、4つの感光体ドラム2030a、2030b、2030c、2030d、4つのクリーニングユニット2031a、2031b、2031c、2031d、4つの帯電装置2032a、2032b、2032c、2032d、4つの現像ローラ2033a、2033b、2033c、2033d、4つのトナーカートリッジ2034a、2034b、2034c、2034d、転写ベルト2040、転写ローラ2042、定着ローラ2050、給紙コロ2054、レジストローラ対2056、排紙ローラ2058、給紙トレイ2060、排紙トレイ2070、通信制御装置2080、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置2090などを備えている。通信制御装置2080は、ネットワークなどを介した上位装置例えばパソコンとの双方向の通信を制御する。プリンタ制御装置2090は、CPU、該CPUにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているROM、作業用のメモリであるRAM、アナログデータをデジタルデータに変換するAD変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置2090は、上位装置からのブラック画像情報及びマゼンタ画像情報を光走査装置2010Aに送り、シアン画像情報及びイエロー画像情報を光走査装置2010Bに送る。感光体ドラム2030a、帯電装置2032a、現像ローラ2033a、トナーカートリッジ2034a、及びクリーニングユニット2031aは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Kステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030b、帯電装置2032b、現像ローラ2033b、トナーカートリッジ2034b、及びクリーニングユニット2031bは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Mステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030c、帯電装置2032c、現像ローラ2033c、トナーカートリッジ2034c、及びクリーニングユニット2031cは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Cステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030d、帯電装置2032d、現像ローラ2033d、トナーカートリッジ2034d、及びクリーニングユニット2031dは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Yステーションともいうを構成する。各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図1における面内で矢印方向に回転するものとする。なお、ここでは、XYZ3次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向回転軸方向に沿った方向をY軸方向、4つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をX軸方向として説明する。各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。光走査装置2010Aは、ブラック画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム2030aの表面に照射し、マゼンタ画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム2030bの表面に照射する。光走査装置2010Bは、シアン画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム2030cの表面に照射し、イエロー画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム2030dの表面に照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、各光走査装置の構成については後述する。各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像以下では、トナー画像というは、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト2040の方向に移動する。各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト2040上に順次転写され、重ね合わされる。給紙トレイ2060には記録紙が格納されている。この給紙トレイ2060の近傍には給紙コロ2054が配置されており、該給紙コロ2054は、記録紙を給紙トレイ2060から1枚ずつ取り出し、レジストローラ対2056に搬送する。該レジストローラ対2056は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト2040と転写ローラ2042との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト2040上のトナー画像が記録紙に転写される。ここでトナー画像が転写された記録紙は、定着ローラ2050に送られる。定着ローラ2050では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここでトナーが定着された記録紙は、排紙ローラ2058を介して排紙トレイ2070に送られ、排紙トレイ2070上に順次積み重ねられる。各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー残留トナーを除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。次に、前記光走査装置2010A及び光走査装置2010Bの構成について説明する。光走査装置2010Aと光走査装置2010Bは、X軸方向に沿って並んで配置されている。なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を主走査対応方向と略述し、副走査方向に対応する方向を副走査対応方向と略述する。光走査装置2010Aは、一例として図2に示されるように、光源2200A、偏向器前光学系A、ポリゴンミラー2104A、走査光学系A、及び走査制御装置A図示省略などを備えている。光源2200Aと偏向器前光学系Aは、光走査装置2010Aにおける照明系を構成する。光走査装置2010Bは、上記光走査装置2010Aと同様な構成であり、一例として図3に示されるように、光源2200B、偏向器前光学系B、ポリゴンミラー2104B、走査光学系B、及び走査制御装置B図示省略などを備えている。光源2200Bと偏向器前光学系Bは、光走査装置2010Bにおける照明系を構成する。各光源は、半導体レーザLD:LazerDiodeを有し、Z軸に直交する方向に光束を射出する。各ポリゴンミラーは、Z軸方向に関して2段構造の4面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。ここでは、-Z側の4面鏡を一段目あるいは下段の4面鏡といい、Z側の4面鏡を二段目あるいは上段の4面鏡という。各4面鏡は、Z軸方向に平行な軸まわりに回転するようになっている。偏向器前光学系Aは、一例として図4に示されるように、カップリングレンズ2201A、開口板2202A、光束分割部材2203A、2つのシリンドリカルレンズ2204a、2204bを有している。偏向器前光学系Bは、一例として図5に示されるように、カップリングレンズ2201B、開口板2202B、光束分割部材2203B、2つのシリンドリカルレンズ2204c、2204dを有している。カップリングレンズ2201Aは、光源2200Aから射出された光束を略平行光束とする。カップリングレンズ2201Bは、光源2200Bから射出された光束を略平行光束とする。開口板2202Aは、開口部を有し、カップリングレンズ2201Aを介した光束を整形する。開口板2202Bは、開口部を有し、カップリングレンズ2201Bを介した光束を整形する。各光束分割部材は、入射光束の半分を透過させ、残りを-Z側に反射するハーフミラー面と、該ハーフミラー面で反射された光束の光路上にハーフミラー面に平行に配置されたミラー面とを有している。そこで、各光束分割部材は、入射光束をZ軸方向に関して離間し、互いに平行な2つの光束に分割する。光束分割部材2203Aは、開口板2202Aの開口部を通過した光束を2つの光束に分割する。光束分割部材2203Bは、開口板2202Bの開口部を通過した光束を2つの光束に分割する。各シリンドリカルレンズは、副走査対応方向ここでは、Z軸方向と同じに関して光束を収束させる光学面を有している。シリンドリカルレンズ2204aは、光束分割部材2203Aからの2つの光束のうちZ側の光束光束LBaというを、ポリゴンミラー2104Aの二段目の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ2204bは、光束分割部材2203Aからの2つの光束のうち-Z側の光束光束LBbというを、ポリゴンミラー2104Aの一段目の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ2204cは、光束分割部材2203Bからの2つの光束のうちZ側の光束光束LBcというを、ポリゴンミラー2104Bの二段目の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。シリンドリカルレンズ2204dは、光束分割部材2203Bからの2つの光束のうち-Z側の光束光束LBdというを、ポリゴンミラー2104Bの一段目の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。偏向器前光学系Aからの2つの光束は、Z軸に直交する面に平行な方向からポリゴンミラー2104Aに入射され、X側に偏向される。ここでは、偏向器前光学系Aからの光束LBaは、ポリゴンミラー2104Aの上段の4面鏡で偏向され、光束LBbは、ポリゴンミラー2104Aの下段の4面鏡で偏向される。ポリゴンミラー2104Aで偏向された2つの光束は、平行状態を維持したまま走査光学系Aに入射する。偏向器前光学系Bからの2つの光束は、Z軸に直交する面に平行な方向からポリゴンミラー2104Bに入射され、X側に偏向される。ここでは、偏向器前光学系Bからの光束LBcは、ポリゴンミラー2104Bの上段の4面鏡で偏向され、光束LBdは、ポリゴンミラー2104Bの下段の4面鏡で偏向される。ポリゴンミラー2104Bで偏向された2つの光束は、平行状態を維持したまま走査光学系Bに入射する。走査光学系Aは、一例として図6に示されるように、2つの走査レンズ2105a、2105b、折り返しミラー2106A、分離ミラー2107b、3枚の導光ミラー2108a、2108b、2109bを有している。分離ミラー2107b、及び3枚の導光ミラー2108a、2108b、2109bは、X軸方向に関して、ポリゴンミラー2104Aと折り返しミラー2106Aとの間に配置されている。走査光学系Bは、一例として図7に示されるように、2つの走査レンズ2105c、2105d、折り返しミラー2106B、分離ミラー2107d、3枚の導光ミラー2108c、2108d、2109dを有している。分離ミラー2107d、及び3枚の導光ミラー2108c、2108d、2109dは、X軸方向に関して、ポリゴンミラー2104Bと折り返しミラー2106Bとの間に配置されている。各走査光学系では、1つの光束について1つの走査レンズが設けられ、各走査レンズは、樹脂製であり、ポリゴンミラーで等角速度的に偏向された光束を、対応する感光体ドラム表面を等速度的に走査する光束に変換するとともに、該感光体ドラム表面に集光する。折り返しミラー2106Aは、走査レンズ2105aを通過した光束LBa、及び走査レンズ2105bを通過した光束LBbを、XZ面内で、X軸方向及びZ軸方向のいずれに対しても傾斜した方向に折り返す。なお、折り返しミラー2106Aにおける入射光束と反射光束とのなす角度は、45°以下となるように設定されている図8参照。これにより、光学ハウジングのZ軸方向の寸法を小さく、すなわち、薄型化を図ることができる。導光ミラー2108aは、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBaの光路上に配置され、該光束LBaを感光体ドラム2030aに向けて反射する。そこで、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBaは、走査レンズ2105a、折り返しミラー2106A、及び導光ミラー2108aを介して、感光体ドラム2030aに照射される。分離ミラー2107bは、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBbの光路を、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBaの光路から分離する。導光ミラー2108bは、分離ミラー2107bを介した光束LBbの光路上に配置され、導光ミラー2109bは、導光ミラー2108bを介した光束LBbの光路上に配置されている。そこで、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBbは、走査レンズ2105b、折り返しミラー2106A、分離ミラー2107b、導光ミラー2108b、及び導光ミラー2109bを介して、感光体ドラム2030bに照射される。走査光学系Aでは、Z軸方向に関して、導光ミラー2108aにおける光束の入射位置、分離ミラー2107bにおける光束の入射位置、及び導光ミラー2109bにおける光束の入射位置は同じである。導光ミラー2108cは、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBcの光路上に配置され、該光束LBcを感光体ドラム2030cに向けて反射する。そこで、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBcは、走査レンズ2105c、折り返しミラー2106B、及び導光ミラー2108cを介して、感光体ドラム2030cに照射される。分離ミラー2107dは、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBdの光路を、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBcの光路から分離する。導光ミラー2108dは、分離ミラー2107dを介した光束LBdの光路上に配置され、導光ミラー2109dは、導光ミラー2108dを介した光束LBdの光路上に配置されている。そこで、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBdは、走査レンズ2105d、折り返しミラー2106B、分離ミラー2107d、導光ミラー2108d、及び導光ミラー2109dを介して、感光体ドラム2030dに照射される。走査光学系Bでは、Z軸方向に関して、導光ミラー2108cにおける光束の入射位置、分離ミラー2107dにおける光束の入射位置、及び導光ミラー2109dにおける光束の入射位置は同じである。各感光体ドラム上の光スポットは、対応するポリゴンミラーの回転に伴って感光体ドラムの長手方向に移動する。各感光体ドラムにおける光スポットの移動方向が主走査方向であり、感光体ドラムの回転方向に沿った方向が副走査方向である。各走査光学系では、折り返しミラーは、2つのステーションで共用されている。折り返しミラー2106Aで折り返され、感光体ドラム2030aに向かう光束LBaの光路上には1枚の導光ミラーが配置され、感光体ドラム2030bに向かう光束LBbの光路上には2枚の導光ミラーが配置されている。折り返しミラー2106Bで折り返され、感光体ドラム2030cに向かう光束LBcの光路上には1枚の導光ミラーが配置され、感光体ドラム2030dに向かう光束LBdの光路上には2枚の導光ミラーが配置されている。シリンドリカルレンズ2204aとシリンドリカルレンズ2204bは、対応する感光体ドラム表面での光学性能ビームスポット径、ビームスポット位置等が設計上の光学性能となるように、Z軸方向、光軸方向、光軸回りの取付姿勢が調整され、一例として図9に示されるように中間部材を介して一体化されている。そして、シリンドリカルレンズ2204aのZ側の端面は、光学ハウジング2300Aの上蓋に設けられている受部に接着され固定されている。具体的な数値例が図10に示されている。また、走査レンズ2105aと走査レンズ2105bは、同形状のレンズであり、Z軸方向に2段重ねされ、互いに接着されている。なお、該2つの走査レンズは、一体成形されても良い。そして、走査レンズ2105aのZ側の端面は、一例として図9に示されるように、光学ハウジング2300Aの上蓋に設けられている装着面に接着され固定されている。具体的な数値例が図11に示されている。シリンドリカルレンズ2204cとシリンドリカルレンズ2204dは、対応する感光体ドラム表面での光学性能が設計上の光学性能となるように、Z軸方向、光軸方向、光軸回りの取付姿勢が調整され、一例として図12に示されるように、中間部材を介して一体化されている。そして、シリンドリカルレンズ2204cのZ側の端面は、光学ハウジング2300Bの上蓋に設けられている受部に接着され固定されている。また、走査レンズ2105cと走査レンズ2105dは、同形状のレンズであり、Z軸方向に2段重ねされ、互いに接着されている。なお、該2つの走査レンズは、一体成形されても良い。そして、走査レンズ2105cのZ側の端面は、一例として図12に示されるように、光学ハウジング2300Bの上蓋に設けられている装着面に接着され固定されている。なお、各光走査装置において、受部は、光学ハウジングと一体成形されても良いし、別部材として別途接着等の工法により光学ハウジングに装着されても良い。また、受部の形状は、光学ハウジングの内側の面に対して凸形状としたが、凹形状としても良い。ところで、例えば光走査装置2010Aにおいて、稼動に伴って装置内部の温度が上昇すると、各走査レンズは熱膨張し、Z軸方向に関する光軸位置以下では、光軸高さというが変化する。特に、装着面からの距離が遠い走査レンズ2105bにおける光軸高さの変化が大きい。このように走査レンズの光軸高さが変化すると、感光体ドラム表面での光スポットの位置が副走査方向に関して変化することになり好ましくない。本実施形態では、これを回避するため、シリンドリカルレンズ及びそれに対応する走査レンズの光軸高さが、それぞれ同じ向きに同じ大きさで変化するように、光学ハウジングの受部、中間部材のZ軸方向の寸法高さ、及び中間部材の材質を設定している。ここでは、熱膨張により走査レンズ2105bの光軸高さは、-Z方向に変化するため、シリンドリカルレンズ2204bの光軸高さも-Z方向に変化するように、受部及び中間部材の少なくとも一方の高さ及び材質を設定している。例えば、各走査レンズの材質がシクロオレフィン系の樹脂線膨張係数:6×10-5/°Cであり、Z軸方向に関する寸法が10mmのとき、周囲の温度が20°C上昇すると、走査レンズ2105aにおける光軸高さの変化量は、5[mm]×6×10-5[/°C]×20[°C]=6.0[μm]となる。また、走査レンズ2105bにおける光軸高さの変化量は、15[mm]×6×10-5[1/°C]×20[°C]=18.0[μm]となる。このとき、走査光学系Aの副走査対応方向の倍率が5倍であれば、感光体ドラム2030a表面での光スポットの位置は副走査方向に関して30μm変化し、感光体ドラム2030b表面での光スポットの位置は副走査方向に関して90μm変化する。そこで、受部の材質をABS樹脂線膨張係数:13×10-5/°C、受部のZ軸方向に関する寸法を2mmとし、中間部材の材質をポリプロピレン系樹脂線膨張係数:13×10-5/°C、中間部材のZ軸方向に関する寸法を4mmとした。なお、各シリンドリカルレンズの材質はガラス線膨張係数:1×10-5/°Cであり、各シリンドリカルレンズのZ軸方向に関する寸法は6mmである。この場合、シリンドリカルレンズ2204aにおける光軸高さの変化量は、2[mm]×13×10-5[/°C]3[mm]×1×10-5[/°C]×20[°C]=5.8[μm]となり、シリンドリカルレンズ2204bにおける光軸高さの変化量は、2[mm]×13×10-5[/°C]6[mm]×1×10-5[/°C]4[mm]×13×10-5[/°C]3[mm]×1×10-5[/°C]×20[°C]=17.4[μm]となる。走査レンズ2105aにおける光軸高さの変化量とシリンドリカルレンズ2204aにおける光軸高さの変化量の差は0.2μmであり、走査レンズ2105bにおける光軸高さの変化量とシリンドリカルレンズ2204bにおける光軸高さの変化量の差は0.6μmである。このように、走査レンズにおける光軸高さの変化量と対応するシリンドリカルレンズにおける光軸高さの変化量の差を実質的に0とみなせるレベルにまで低減することができた。各折り返しミラーには、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構、及び走査線の曲がりを補正するための押込機構特開2009-014832号公報参照が設けられている。なお、以下において、折り返しミラー2106Aと折り返しミラー2106Bを区別する必要がないときは、それらを総称して折り返しミラー2106という。折り返しミラー2106は、一例として図13に示されるように、コの字状の断面形状を有するホルダ301に保持されている。傾き調整機構は、折り返しミラー2106の長手方向における一側端部に取り付けられている。この傾き調整機構は、傾き調整用パルスモータ315、モータホルダ316、及び傾き調整アジャスタ図示省略等を有している。モータホルダ316は、光学ハウジングに固定されている。傾き調整アジャスタは、傾き調整用パルスモータ315の回転軸のネジ部に螺号され、その頂部は、折り返しミラー2106の一側端部の鏡面に当接されている。そこで、傾き調整用パルスモータ315を回転させることによって折り返しミラー2106の傾きを調整することができる。押込機構は、ホルダ301の裏面中央部に取り付けられている。この押込機構は、曲がり調整用パルスモータ325、モータホルダ326、及び曲がり調整アジャスタ図示省略等を有している。モータホルダ326は、光学ハウジングに固定されている。曲がり調整アジャスタは、曲がり調整用パルスモータ325の回転軸のネジ部に螺号され、その頂部は、折り返しミラー2106の長手方向における中央部の裏面に当接されている。そこで、曲がり調整用パルスモータ325を回転させることによって折り返しミラー2106の押込量を調整することができる。折り返しミラー2106Aにおける傾き調整用パルスモータ315及び曲がり調整用パルスモータ325は、走査制御装置Aによって駆動制御される。折り返しミラー2106Bにおける傾き調整用パルスモータ315及び曲がり調整用パルスモータ325は、走査制御装置Bによって駆動制御される。各光走査装置では、いずれもポリゴンミラーが-X側に配置され、偏向器光学系からの2つの光束はX側に偏向される図14参照。すなわち、光走査装置2010A及び光走査装置2010Bでは、ポリゴンミラーと折り返しミラーの位置関係がそれぞれ同じである。この場合、各光走査装置において、ポリゴンミラーの発熱等に起因して光学ハウジング内の温度が上昇し、折り返しミラーの曲率や組付姿勢が変化しても、4つの感光体ドラム上での走査線曲がりの変化の方向が同じになるため、出力画像における色ずれの発生を低減することができる。また、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBaの光路上に配置された導光ミラーの枚数と、折り返しミラー2106Aで折り返された光束LBbの光路上に配置された導光ミラーの枚数との差が奇数となるように設定されている。この場合は、感光体ドラム2030aでの走査線曲がりの変化の方向と感光体ドラム2030bでの走査線曲がりの変化の方向とを同じとすることができる。同様に、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBcの光路上に配置された導光ミラーの枚数と、折り返しミラー2106Bで折り返された光束LBdの光路上に配置された導光ミラーの枚数との差が奇数となるように設定されている。この場合は、感光体ドラム2030cでの走査線曲がりの変化の方向と感光体ドラム2030dでの走査線曲がりの変化の方向とを同じとすることができる。また、各光走査装置において、1枚の折り返しミラーが、2つのステーションで共用され、分離ミラー及び複数枚の導光ミラーが、X軸方向に関してポリゴンミラーと折り返しミラーとの間に配置されている。これにより、各光走査装置のX軸方向に関する寸法を小さくすることができる。ところで、ポリゴンミラーに入射した光束が、Z軸に直交する面に対して傾斜した方向に偏向される場合、被走査面での光学特性結像性能、光スポットの形状、走査線の形状、倍率誤差、走査線の長さ等を適切にするには、各ステーションで2枚以上の走査レンズが必要である。一方、本実施形態では、各ポリゴンミラーに入射した2つの光束は、いずれもZ軸に直交する面に平行な方向に偏向される。この場合は、各ステーションで走査レンズが1枚であっても被走査面において適切な上記光学特性を得ることができる。そして、この場合は、一例として図15に示されるように、光走査装置Aでは、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBaはZ軸方向に関して発散光束として走査レンズ2105aに入射し、収束光束として走査レンズ2105aから射出される。すなわち、ポリゴンミラー2104Aで偏向され感光体ドラム2030aに向かう光束LBaにおけるZ軸方向に関する幅は、走査レンズ2105aで最大となる。そこで、折り返しミラー2106Aから導光ミラー2108aに向かう光束LBaと分離ミラー2107bとの間隔図15における符号Hが広くなり、Z軸方向に関して、導光ミラー2108aにおける光束の入射位置と分離ミラー2107bにおける光束の入射位置を同じにすることができる。その結果、光走査装置AのZ軸方向に関する寸法を小さくする、すなわち、薄型化することができる。同様に、光走査装置Bも薄型化することができる。ところで、走査レンズや各種ミラーの製造誤差、及び光学ハウジングに対する各光学素子の組付誤差により、被走査面において走査線の曲がりや走査線の傾きなどの走査線異常が発生する。この走査線異常が発生すると、出力画像において色ずれが生じる。ここで、走査線の曲がりの補正について説明する。なお、説明をわかりやすくするため、走査線の傾きは全ての感光体ドラムにおいて0であるとする。また、感光体ドラム2030aでの走査線の曲がりを走査線曲がりK、感光体ドラム2030bでの走査線の曲がりを走査線曲がりM、感光体ドラム2030cでの走査線の曲がりを走査線曲がりC、感光体ドラム2030dでの走査線の曲がりを走査線曲がりYという。1.走査線曲がりKが40μm上凸、走査線曲がりMが40μm上凸、走査線曲がりCが-20μm下凸、走査線曲がりYが-20μm下凸の場合図16A~図16D参照。このとき、出力画像における色ずれは、40--20=60μmである。この場合、走査線曲がりK及び走査線曲がりMは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー2106Aの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させ、折り返しミラー2106Aの反射面側が凸になる形状に変形させることにより、走査線曲がりK及び走査線曲がりMをいずれも略0とすることができる図17A及び図17B参照。同様に、走査線曲がりC及び走査線曲がりYは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー2106Bの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させ、折り返しミラー2106Aの反射面側が凹になる形状に変形させることにより、走査線曲がりC及び走査線曲がりYをいずれも略0とすることができる図17C及び図17D参照。これにより、補正前に主走査方向の中央部で発生した60μmの色ずれを0とすることが可能となる。2.走査線曲がりKが40μm上凸、走査線曲がりMが20μm上凸、走査線曲がりCが0μm直線、走査線曲がりYが-40μm下凸の場合図18A~図18D参照。このとき、出力画像における色ずれは、40--40=80μmである。この場合、走査線曲がりK及び走査線曲がりMは、符号は同じであるが大きさが異なるため、走査線曲がりKが10μm、走査線曲がりMが-10μmになるように、折り返しミラー2106Aの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させる図19A及び図19B参照。すなわち、走査線曲がりK及び走査線曲がりMを、同じ向き-の向きに、同じ量30μmだけ変化させる。同様に、走査線曲がりC及び走査線曲がりYは、大きさが異なるため、走査線曲がりCが20μm、走査線曲がりYが-20μmになるように、折り返しミラー2106Bの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる図19C及び図19D参照。すなわち、走査線曲がりC及び走査線曲がりYを、同じ向きの向きに、同じ量20μmだけ変化させる。これにより、4本の走査線の曲がりの偏差を、20--20=40μmとすることができ、補正前に主走査方向の中央部で発生した80μmの色ずれを40μmにまで低減することができる図20A参照。さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを20μmにすることができる図20B参照。3.走査線曲がりKが50μm上凸、走査線曲がりMが-10μm下凸、走査線曲がりCが30μm上凸、走査線曲がりYが-50μm下凸の場合図21A~図21D参照。このとき、出力画像における色ずれは、50--50=100μmである。この場合、走査線曲がりK及び走査線曲がりMは、符号及び大きさが異なるため、走査線曲がりKが30μm、走査線曲がりMが-30μmになるように、折り返しミラー2106Aの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させる図22A及び図22B参照。すなわち、走査線曲がりK及び走査線曲がりMを、同じ向き-の向きに、同じ量20μmだけ変化させる。同様に、走査線曲がりC及び走査線曲がりYは、符号及び大きさが異なるため、走査線曲がりCが40μm、走査線曲がりYが-40μmになるように、折り返しミラー2106Bの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる図22C及び図22D参照。すなわち、走査線曲がりC及び走査線曲がりYを、同じ向きの向きに、同じ量10μmだけ変化させる。これにより、4本の走査線の曲がりの偏差を、40--40=80μmとすることができ、補正前に主走査方向の中央部で発生した100μmの色ずれを80μmにまで低減することができる図23A参照。さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを40μmにすることができる図23B参照。次に、走査線の傾きの補正について説明する。なお、説明をわかりやすくするため、走査線の曲がりは全ての感光体ドラムにおいて0であるとする。また、感光体ドラム2030aでの走査線の傾きを走査線傾きK、感光体ドラム2030bでの走査線の傾きを走査線傾きM、感光体ドラム2030cでの走査線の傾きを走査線傾きC、感光体ドラム2030dでの走査線の傾きを走査線傾きYという。1.走査線傾きKが40μm右上がり、走査線傾きMが40μm右上がり、走査線傾きCが-20μm右下がり、走査線傾きYが-20μm右下がりの場合図24A~図24D参照。このとき、出力画像の右端部で発生する色ずれは、40--20=60μmである。この場合、走査線傾きK及び走査線傾きMは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー2106Aの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを押し込む向きに移動させて、走査線傾きK及び走査線傾きMをいずれも略0とすることができる図25A及び図25B参照。同様に、走査線傾きC及び走査線傾きYは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー2106Bの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを引き抜く向きに移動させて、走査線傾きC及び走査線傾きYをいずれも略0とすることができる図25C及び図25D参照。これにより、4本の走査線の傾きの偏差を0とすることができ、補正前に出力画像の右端部で発生した60μmの色ずれを0とすることが可能となる。2.走査線傾きKが40μm右上がり、走査線傾きMが20μm右上がり、走査線傾きCが0μm水平、走査線傾きYが-40μm右下がりの場合図26A~図26D参照。このとき、出力画像の右端部で発生する色ずれは、40--40=80μmである。この場合、走査線傾きK及び走査線傾きMは、符号は同じであるが大きさが異なるため、走査線傾きKが10μm、走査線傾きMが-10μmになるように、折り返しミラー2106Aの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを押し込む向きに移動させる図27A及び図27B参照。すなわち、走査線傾きK及び走査線傾きMを、同じ向き右下がり側に、同じ量30μmだけ変化させる。同様に、走査線傾きC及び走査線傾きYは、大きさが異なるため、走査線傾きCが20μm、走査線傾きYが-20μmになるように、折り返しミラー2106Bの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる図27C及び図27D参照。すなわち、走査線傾きC及び走査線傾きYを、同じ向き右上がり側に、同じ量20μmだけ変化させる。これにより、4本の走査線の傾きの偏差を20--20=40μmとすることができ、補正前に出力画像の右端部で発生した80μmの色ずれを40μmにまで低減することが可能となる図28A参照。さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを20μmにすることができる図28B参照。以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置2010Aによると、光源2200A、偏向器前光学系A、ポリゴンミラー2104A、走査光学系Aなどを備えている。そして、走査光学系Aは、2つの光束に個別に対応する2つの走査レンズ2105a、2105bと、該2つの走査レンズを介した2つの光束を折り返す1枚の折り返しミラー2106Aと、光束LBbの光路を光束LBaの光路から分離する分離ミラー2107b、光束LBaを感光体ドラム2030aに導く導光ミラー2108aと、光束LBbを感光体ドラム2030bに導く導光ミラー2108b、2109bとを有している。そして、分離ミラー2107bにおける光束LBbの入射位置、導光ミラー2109bにおける光束LBbの入射位置、導光ミラー2108aにおける光束LBaの入射位置は、Z軸方向に関して同じである。この場合は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。また、本実施形態に係る光走査装置2010Bによると、光源2200B、偏向器前光学系B、ポリゴンミラー2104B、走査光学系Bなどを備えている。そして、走査光学系Bは、2つの光束に個別に対応する2つの走査レンズ2105c、2105dと、該2つの走査レンズを介した2つの光束を折り返す1枚の折り返しミラー2106Bと、光束LBdの光路を光束LBcの光路から分離する分離ミラー2107d、光束LBcを感光体ドラム2030cに導く導光ミラー2108cと、光束LBdを感光体ドラム2030dに導く導光ミラー2108d、2109dとを有している。そして、分離ミラー2107dにおける光束LBdの入射位置、導光ミラー2109dにおける光束LBdの入射位置、導光ミラー2108cにおける光束LBcの入射位置は、Z軸方向に関して同じである。この場合は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。また、各光走査装置では、折り返しミラーに感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構と、走査線の曲がりを補正するための押込機構とが設けられている。これにより、調整工程を簡略化できるとともに、出力画像における色ずれを低減することができる。また、各光走査装置では、2つの走査レンズは一体化されてZ側の端面が光学ハウジングに固定され、2つのシリンドリカルレンズは中間部材を介して一体化されてZ側の端面が光学ハウジングに固定されている。この場合は、周囲の温度が上昇した際に、Z軸方向に関する走査レンズの光軸高さの変化と、Z軸方向に関するシリンドリカルレンズの光軸高さの変化とを略一致させることができ、感光体ドラム表面での副走査方向に関する光スポットの位置の変化を抑制することが可能となる。また、各光走査装置では、ポリゴンミラーと折り返しミラーとの位置関係が同じである。この場合は、ポリゴンミラーが発する熱に起因して光学ハウジングが変形し、折り返しミラーの曲率及び取付姿勢が変化しても、各感光体ドラム間の走査線曲がりの差が小さいため、出力画像における色ずれを低減することができる。そして、本実施形態に係るカラープリンタ2000によると、光走査装置2010Aと光走査装置2010Bを備えているため、その結果として、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる。なお、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための機構、及び走査線の曲がりを補正するための機構は、上記実施形態に限定されるものではない。また、上記実施形態では、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構と、走査線の曲がりを補正するための押込機構とが折り返しミラーに設けられている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、傾き調整機構及び押込機構のいずれかが折り返しミラーに設けられていても良い。例えば、押込機構のみを折り返しミラーに設け、傾き調整機構を導光ミラーに設けても良い。また、押込機構のみを折り返しミラーに設け、傾き調整機構として光走査装置全体を傾斜させる機構を設けても良い。また、上記実施形態において、一例として図29に示されるように、走査光学系Aの導光ミラー2108bを省いても良い。同様に、走査光学系Bの導光ミラー2108dを省いても良い。この場合は、折り返しミラーを除く3枚のミラーを全てZ軸方向に関して同じ位置高さにすることができるので、薄型化をさらに図ることが可能となる。また、上記実施形態において、一例として図30及び図31に示されるように、走査光学系Aと走査光学系Bが1つのポリゴンミラー2104を間に挟んでX軸方向に関して対向して配置され、1つの光学ハウジング内に収容されても良い。この光走査装置2010では、分離ミラー2107bにおける光束LBbの入射位置、導光ミラー2109bにおける光束LBbの入射位置、導光ミラー2108aにおける光束LBaの入射位置、分離ミラー2107dにおける光束LBdの入射位置、導光ミラー2109dにおける光束LBdの入射位置、導光ミラー2108cにおける光束LBcの入射位置は、Z軸方向に関して同じである。この場合も、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。また、上記実施形態において、各光源は1つの発光部を有しても良いし、複数の発光部を有しても良い。各光源が複数の発光部を有している場合は、1つの感光体ドラムを複数の光スポットで同時に走査する、いわゆるマルチビーム走査が可能となる。また、上記実施形態では、光走査装置2010がプリンタに用いられる場合について説明したが、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機にも好適である。