整形外科用の固定方法であって、前記方法は、固定装置を第1および第2の骨部分に取り付けるステップと、前記固定装置および前記第1および第2の骨部分の第1の画像を、前記固定装置に対する第1の方位からキャプチャするステップと、前記固定装置および前記第1および第2の骨部分の第2の画像を、前記第1の方位と異なる前記固定装置に対する第2の方位からキャプチャするステップと、前記第1および第2の画像に対する第1および第2の変換行列をそれぞれ計算するステップと、前記変換行列を利用して、前記固定装置に対する前記第1および第2の骨部分の3次元表示を再構築するステップと、を含むことを特徴とする方法。前記固定装置は、前記第1の骨部分に取り付けられた第1の固定要素と、前記第2の骨部分に取り付けられた第2の固定要素と、前記第1の固定要素を前記第2の固定要素に接続する複数の調節部材と、を有する、請求項1に記載の方法。前記第1および第2の方位は互いに直交していない、請求項1に記載の方法。前記固定装置は創外固定装置を構成する、請求項1に記載の方法。前記創外固定装置は、仮骨延長リングシステム、6脚あるいはテイラースペーシャルフレームを具える、請求項4に記載の方法。少なくとも1つの追加の画像がキャプチャされ、前記少なくとも1つの追加の画像の各々に対してそれぞれ変換行列が計算される、請求項1に記載の方法。前記固定装置は、少なくとも1つの固定器要素を具え、前記第1の変換行列は、前記第1の画像内の前記少なくとも1つの固定器要素のうちの第1の選択された固定器要素の位置を、3次元空間内の前記第1の選択された固定器要素の対応する位置と比較すること基づいて計算され、前記第2の変換行列は、前記第2の画像内の前記少なくとも1つの固定器要素のうちの第2の選択された固定器要素の位置を、3次元空間内の前記第2の選択された固定器要素の対応する位置と比較すること基づいて計算される、請求項1に記載の方法。前記第1および第2の変換行列は、第1および第2の複数のイメージングシーンパラメータにそれぞれ分解される、請求項7に記載の方法。前記少なくとも1つの固定器要素は、前記第1および第2の画像にて識別される前記固定装置の単一の構成要素を具える、請求項7に記載の方法。前記第1の選択された固定器要素は、前記固定装置の第1の構成要素に対応し、前記第2の選択された固定器要素は、前記第1の構成要素と異なる前記固定装置の第2の構成要素に対応する、請求項7に記載の方法。前記少なくとも1つの固定器要素は、放射線不透過性標識要素を具える、請求項7に記載の方法。前記少なくとも1つの固定器要素は、点、線または円錐により表される、請求項7に記載の方法。前記3次元表示は、前記第1および第2の複数のイメージングシーンパラメータと、前記第1の画像の骨要素の位置と、前記第2の画像の骨要素の位置と、を使用して再構築される、請求項8に記載の方法。前記骨要素は、前記第1または第2の骨部分の身体構造上の特徴を具える、請求項13に記載の方法。前記3次元表示は、前記第1および第2の複数のイメージングシーンパラメータと、前記第1の画像の複数の骨要素のそれぞれの位置と、前記第2の画像の複数の骨要素のそれぞれの位置と、を使用して再構築される、請求項8に記載の方法。前記複数の骨要素の各々は、前記第1の骨部分の少なくとも1つの身体構造上の特徴と、前記第2の骨部分の少なくとも1つの身体構造上の特徴と、を具える、請求項15に記載の方法。プロセッサにより実行されるとき、整形外科用の固定の画像解析の方法を実行するコンピュータ可読命令を有するコンピュータ可読の記憶媒体であって、前記方法は、撮像装置を介して、固定装置および前記固定装置に取り付けられた第1および第2の骨部分の第1および第2の画像をキャプチャするステップと、複数のイメージングシーンパラメータを得るステップと、前記複数のイメージングシーンパラメータに基づき、前記固定装置に対する前記第1および第2の骨部分の3次元表示を再構築するステップと、を含み、前記第1の画像は第1の方位からキャプチャされ、前記第2の画像は前記第1の方位と異なる第2の方位からキャプチャされる、ことを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。前記第1および第2の画像は互いに直交していない、請求項17に記載のコンピュータ可読の記憶媒体。前記方法は、前記第1および第2の画像の複数の固定器要素のそれぞれの位置を識別するステップをさらに含む、請求項17に記載のコンピュータ可読の記憶媒体。前記第1および第2の画像にそれぞれ対応する第1および第2の変換行列は、前記複数の固定器要素の前記識別された位置を利用して構成される、請求項19に記載のコンピュータ可読の記憶媒体。前記複数のイメージングシーンパラメータは、前記第1および第2の変換行列を分解することによって得られる、請求項20に記載のコンピュータ可読の記憶媒体。前記方法は、前記第1および第2の画像の複数の骨要素のそれぞれの位置を識別するステップを含み、前記骨要素は、前記第1および第2の骨部分の身体構造上の特徴を具える、請求項20に記載のコンピュータ可読の記憶媒体。前記3次元表示は、前記複数の骨要素の前記それぞれの位置に基づいて、さらに再構築される、請求項22に記載のコンピュータ可読の記憶媒体。対象物を操作する方法であって、前記方法は、操作装置を第1および第2の対象物に取り付けるステップと、前記操作装置および前記第1および第2の対象物の第1の画像を第1の方位からキャプチャするステップと、前記操作装置および前記第1および第2の対象物の第2の画像を第2の方位からキャプチャするステップと、前記第1および第2の画像内の複数の操作装置部品のそれぞれの表示を識別するステップと、前記それぞれの表示の位置を利用して、前記第1および第2の画像のための第1および第2の変換行列をそれぞれ計算するステップと、前記第1および第2の変換行列を第1および第2の複数のイメージングシーンパラメータにそれぞれ分解するステップと、前記操作装置に対する前記第1および第2の対象物の3次元表示を再構築するステップと、前記第1および第2の対象物の互いに対する再位置決めを表す、前記操作装置に対する形状変化を算出するステップと、前記形状変化を実現し、前記第1および第2の対象物を互いに対して再位置決めするステップと、を含むことを特徴とする方法。前記3次元表示は、前記第1および第2の複数のイメージングシーンパラメータと、前記第1の画像の少なくとも1つの前記対象物の要素の位置と、前記第2の画像の少なくとも1つ前記対象物の要素の位置と、を使用して再構築される、請求項24に記載の方法。一実施形態によると、整形外科用の固定方法は、固定装置を第1および第2の骨部分に取り付けるステップを含む。方法は、固定装置および骨部分の第1の画像を、固定装置に対する第1の方位からキャプチャするステップをさらに含む。方法は、固定装置および骨部分の第2の画像を、第1の方位と異なる固定装置に対する第2の方位からキャプチャするステップをさらに含む。方法は、第1および第2の画像に対する第1および第2の変換行列をそれぞれ計算するステップをさらに含む。方法は、変換行列を利用して、固定装置に対する第1および第2の骨部分の3次元表示を再構築するステップをさらに含む。代替実施形態によると、プロセッサにより実行されるとき、整形外科用の固定の画像解析の方法を実行するコンピュータ可読命令を有する。方法は、撮像装置を介して、固定装置および固定装置に取り付けられた第1および第2の骨部分の第1および第2の画像をキャプチャするステップを含む。第1の画像は第1の方位からキャプチャされ、第2の画像記第1の方位と異なる第2の方位からキャプチャされる。方法は、複数のイメージングシーンパラメータを得るステップをさらに含む。方法は、複数のイメージングシーンパラメータに基づき、固定装置に対して第1および第2の骨部分の3次元表示を再構築するステップをさらに含む。上述した概要は、以下の好適実施形態の詳細な説明と同様に、添付図面とともに見たときよりよく理解される。画像解析を伴う整形外科用の固定の方法および/または技術を説明する目的で、好適実施形態は図面に示されている。しかしながら、本発明は、図面に示された構成および/または手段に制限されるものではないと理解されたい。利便性のために、図面に示された各種実施形態における同一または等価の要素には、同一の参照符号が付されている。特定の技術が以下の説明では用いられているが、利便性のためだけであって、制限するものではない。右左上下という用語は、参照している図面中の方向を示すものである。内側内側に外側外側にという用語は、装置の幾何学的中心および示された部品に近づいたり離れたりする方向を示すものである。制限することを意図しない用語は、上述した用語、その派生語および類似語を含む。図1を参照すると、生体組織、例えば、第1および第2の骨部分102、104は整列および/または方向付けされ、生体組織間の結合あるいは他の治療を促進することができる。生体組織の整列および/または方向付けは、生体組織を調節可能な固定装置、例えば、整形外科用の固定器100に接続することによって達成可能である。整形外科用の固定器は、複数の個別の固定器部材を含む創外固定装置を構成することができ、固定器部材は患者の身体の外部にあるが、例えば低襲撃取り付け部材によって個別の生体組織に取り付けられる。固定器部材の互いに対する空間的な位置決めを調節することによって、それらに取り付けられた生体組織のそれぞれは、互いに対して再方向付けおよび/または整列され、例えば、治癒過程中の生体組織間の結合を促進することができる。本明細書に記載されているように、整形外科用の創外固定器を、画像解析技術と位置決め技術とともに使用すると、生体組織の直接測定および操作が不可能な用途、生体組織への低襲撃アクセスが必要な用途等に有利になりうる。固定器部材は、調節部材を介して互いに接続可能である。調節部材は、固定器部材の互いに対する空間的な位置決めを容易にするように構成されている。例えば、図示の実施形態では、整形外科用の固定器100は、一対の固定器部材を有し、この一対の固定器部材は、上部固定器リング106および下部固定器リング108の形態である。固定器リング106、108の構成は同一でも異なっていてもよい。例えば、固定器リング106、108の直径は、同一でも異なっていてもよい。同様に、固定器リング106、108の断面直径、厚さ等も異なっていてもよい。整形外科用の固定器100の固定器部材は、図示の上部および下部固定器リング106、108に制限されるものではなく、整形外科用の固定器100は他に構成可能であるということを理解されたい。例えば、追加の固定器リングを設け、固定器リング106および/または固定器リング108と相互接続することもできる。固定器部材の形状はリング状に制限されるものではなく、少なくとも1つ、例えば全ての固定器部材が任意の他の適切な形状を用いて構成可能であるということを理解されたい。第1の骨部分102および第2の骨部分104は、固定器リング106、108に取り付け可能な取り付け部材によって、それぞれ、上部固定器リング106および下部固定器リング108にしっかりと取り付け可能である。例えば、図示の実施形態では、取り付け部材は取り付けロッド110および取り付けワイヤ112の形態で設けられている。ロッド110およびワイヤ112は、固定器リング106、108に取り付けられたマウント部材114に取り付けられた近位端と、骨部分102、104に挿入あるいは固定された反対側の遠位端と、の間に延在する。マウント部材114は、固定器リング106、108の周縁に沿った所定の点で、例えば、固定器リングに設けられたねじ内に配置することによって、固定器リング106、108に取り外し可能に取り付け可能である。マウント部材114は、固定器リング106、108の各々に対して、リングの上面、下面あるいはその組み合わせに取り付け可能である。取り付け部材は、図示の実施形態の構成に制限されるものではないということを理解されたい。例えば、任意数の取り付け部材、例えば、図示のロッド110、ワイヤ112およびその他の部材を用いて、骨部分を各固定器部材に要望どおりに固定することができる。また、1つ以上の取り付け部材、例えば、ロッド110および/またはワイヤ112は、マウント部材114を用いることなく固定器リング106、108に直接取り付けられる構成にすることもできることを認識されたい。上部固定器リング106および下部固定器リング108は、少なくとも1つの、例えば複数の調節部材によって互いに接続可能である。少なくとも1つの、例えば全ての調節部材は、固定器リングの互いの空間的な位置決めを調節可能に構成することができる。例えば、図示の実施形態では、上部固定器リング106および下部固定器リング108は、長さ調節可能な支柱116の形態で設けられた複数の調節部材を用いて互いに接続されている。整形外科用の固定器100の構成は、図示の実施形態の6本の支柱116に制限されるものではなく、要求に応じて支柱の数を多くも少なくもできることを認識されたい。長さ調節可能な支柱116の各々は、対向する上部支柱アーム118および下部支柱アーム120を具えることができる。上部支柱アーム118および下部支柱アーム120の各々は、結合部材すなわちスリーブ122に配置された近位端と、上部固定器リング106および下部固定器リング108にそれぞれ取り付けられた自在継手124に結合された反対側の遠位端と、を有する。図示の実施形態の自在継手は、上部固定器リング106および下部固定器リング108の周縁に均等に空間を空けて対で配置されているが、要求に応じて固定器リングの他の任意の位置に配置することができる。各支柱116の上部支柱アーム118および下部支柱アーム120の近位端は、スリーブ122に形成されたねじに受容されるねじが形成され、支柱116の上部支柱アーム118および下部支柱アーム120の近位端がそれぞれのスリーブ122に受容されるとき、スリーブ122が回転し、上部支柱アーム118および下部支柱アーム120をスリーブ122内に移動させ、回転方向に依存して支柱116を伸張させたり短縮させたりできる。それゆえ、各支柱116の長さは、残りの支柱と無関係に調節可能である。調節部材は、図示の実施形態の長さ調節可能な支柱116に制限されるものではなく、要求に応じて、1つ以上の他の形状、他の長さ調節機構等を用いた他の構成も可能であることを理解されたい。上部固定器リング106および下部固定器リング108に取り付けられた長さ調節可能な支柱116および自在継手124によって、整形外科用の固定器100はスチュワートプラットフォームのように機能し、より具体的には、仮骨延長リングシステム、6脚あるいはテイラースペーシャルフレームのように機能することができる。すなわち、支柱116の長さを調節することによって、上部固定器リング106および下部固定器リング108の空間的な位置決め、それゆえ、骨部分102、104の空間的な位置決めを変更することができる。例えば、図示の実施形態では、第1の骨部分102は上部固定器リング106に取り付けられ、第2の骨部分104は下部固定器リング108に取り付けられている。第1および第2の骨部分102、104の上部および下部の固定器リング106、108に対する取り付けは、図示の実施形態例えば、第1および第2の骨部分102、104の中央の縦軸L1、L2は、上部固定器リング106および下部固定器リング108の各面に略垂直であるに制限されるものではなく、外科医は、整形外科用の固定器100を設定するときの第1および第2の骨部分102、104を上部および下部の固定器リング106、108内で整列させる際に完全な柔軟性を有するということを理解されたい。1つ以上の支柱116を変化させることによって、上部および下部の固定器リング106、108は、それゆえ、骨部分102、104は互いに対して再び位置決めされ、それぞれの縦軸L1、L2が互いに対して実質的に整列し略一直線になり、それぞれの骨折端103、105が互いに当接し、治癒過程中の生体組織間の結合を促進することができる。支柱116の調節は、本明細書で説明したような長さの調節に限定されるものではなく、支柱116は要求に応じて異なって調節可能であることを認識されたい。また、固定器部材の位置の調節は、長さ調節可能な支柱116の長さを調節することに限定されるものではなく、例えば、固定装置に接続された調節部材の種類および/または数に応じて、固定器部材の互いに対する位置決めも他に調節可能であるということを認識されたい。整形外科用の固定装置、例えば、整形外科用の固定器100の固定器部材の再位置決めを用いて、生体組織内で、角度angulation、並進、回転あるいはその組み合わせの変位を修正することができる。固定装置、例えば、本明細書で説明した技術に用いられる整形外科用の固定器100は、複数の変位の不具合を個別にあるいは同時に修正することができる。しかしながら、固定装置は図示の整形外科用の固定器100に限定されるものではなく、固定装置は要求に応じて他の構成が可能であることを認識されたい。例えば、固定装置は追加の固定部材を含むことができ、他の形状の固定部材を含むことができ、調節部材の数を多くしたり少なくしたりでき、他の構成の調節部材を含むことができ、これらの組み合わせを含むことができる。図2および図3には、一実施形態に係る、画像解析工程を伴う整形外科用の固定およびその方法の一例が示されている。画像解析を伴う整形外科用の固定方法300の一例を実行するステップは、図3のフローチャートに示されている。ステップ302では、生体組織、例えば、第1および第2の骨部分102、104を調節可能な固定装置、例えば、上述したような整形外科用の固定器100に接続することができる。ステップ304では、骨部分102、104に固定された整形外科用の固定器100を用いて、固定器100および骨部分102、104の少なくとも1つ、例えば、複数の画像を撮影することができる。画像は、同一あるいは異なる画像技術を使用してキャプチャすることができる。例えば、画像は、X線イメージング、コンピュータトモグラフィ、磁気共鳴イメージング、超音波イメージング、赤外線イメージング、写真撮影、蛍光透視、可視スペクトルイメージングまたはそれらの任意の組み合わせを使用して得られる。画像は、各々に対して、かつ、固定器100および骨部分102、104に対して任意の位置および/または方位からキャプチャ可能である。換言すれば、キャプチャした画像は、互いに対して直交する必要もなく、患者の身体構造上の軸に整列する必要もないので、外科医は、撮像装置130を位置決めする際に完全に近い柔軟性を有することができる。画像126、128は、オーバーラップしないように異なる方向または方位からキャプチャすることが好ましい。例えば、図示の実施形態では、一対の画像126、128の画像面は、互いに直交していない。換言すれば、画像126、128の画像面間の角度は90度に等しくないので、画像126、128は互いに直交していない。少なくとも2つの画像を撮影すること好ましく、追加の画像をキャプチャすると、方法の正確さを増加させることができる。画像126、128は、1つ以上のイメージングソース、撮像装置、例えばX線撮像装置130および/または対応する画像取込装置127、129を用いてキャプチャすることができる。画像126、128は、1つの再配置可能なrepositionableX線撮像装置130によってキャプチャされたX線画像とすることもできるし、個別に配置された複数の撮像装置130によってキャプチャされたX線画像とすることもできる。以下で詳述する3次元空間の空間原点135に対する画像取込装置127、129および/または撮像装置130の位置が既知であることが好ましい。撮像装置130は、外科医の制御によって手動で位置決めおよび/または方向付けされてもよいし、例えばソフトウェア支援の撮像装置によって自動で位置決めされてもよいし、その組み合わせを用いてもよい。ステップ306では、固定器100、骨部分102、104、撮像装置130および画像取込装置127、129に関連するイメージングシーンパラメータが得られる。以下で詳述するように、イメージングシーンパラメータを用いて、固定器100内の骨部分102、104の位置決めの3次元表示を構築できる。1つ以上のイメージングシーンパラメータが既知である。既知でないイメージングシーンパラメータは、例えばX線画像126、128の2次元空間の固定器要素表示の位置を、固定器100の形状における固定器要素の3次元位置と、数学的に比較することによって得られる。好適実施形態では、イメージングシーンパラメータは、ピンホールまたはパースペクティブカメラモデルを用いて算出できる。例えば、イメージングシーンパラメータは、以下で詳述するように、行列代数を使用して数値的に決定できる。イメージングシーンパラメータは、画像画素倍率、画像画素アスペクト比、イメージセンサスキュー係数、画像サイズ、焦点距離、イメージングソースの位置および方位、原点それぞれの撮像装置130に最も近いそれぞれの像126、128の平面の点として定義されるの位置、固定器100の要素の位置および方位、それぞれの画像受信器の位置および方位、イメージングソースのレンズの位置および方位を含むが、これらに限定されるものではない。好適実施形態では、少なくともいくつかの、例えば、全てのイメージングシーンパラメータは、画像126、128の2次元空間内の固定器100の特定の構成要素、すなわち、固定器要素の表示の位置を、実際の3次元空間のそれらの同一の固定器要素の対応する位置と、比較することによって得られる。固定器要素は、整形外科用の固定器100の構成要素を含み、好ましくは、画像126、128において、確認するのが容易である構成要素である。位置、線、円錐conic等あるいはその組み合わせを用いて、固定器要素のそれぞれの形状を説明できる。例えば、比較に使用される固定器要素の表示は、1つ以上の長さ調節可能な支柱116の中心線、自在継手124の中央点、マウント部材114の中央点等を含むことができる。固定器要素は、固定器100の上述した構成要素とは別の標識要素をさらに含むことができる。標識要素は、固定器100の構成要素の使用の補助としてあるいは代替として、比較する際に用いることができる。標識要素は、イメージングの前に固定器100の構成要素の特定位置に取り付けてもよいし、固定器100の構成要素内に組み込んでもよいし、その組み合わせでもよい。標識要素は、固定器100の他の構成要素の視認性と比較して、画像126、128における高い視認性を有するように構成可能である。例えば、標識要素は、異なる材料、例えば放射線不透過性材料から構成することもできるし、画像126、128において、固定器100の他の構成要素から直ちに区別される形状を有するように構成することもできる。例示の実施形態では、標識要素は、固定器100上の標識要素のそれぞれの位置に対応する形状を示すことができる。ステップ306Aでは、固定器要素を比較用に識別することができる。固定器要素の識別および固定器要素のそれぞれの位置の決定は、外科医によって、ソフトウェア支援によって、または、それらの任意の組み合わせによって実行可能である。画像126、128の2次元空間の固定器要素の位置は、画像126、128の結像面に規定される局所原点125に対して決定される。局所原点125は、画像126、128における固定器要素の位置を決定するための0点として機能する。固定器要素の位置は、それぞれの局所原点125に対するそれぞれのxy座標によって定義可能である。それぞれの画像内の局所原点125の位置は、局所原点125が画像の平面内に存在する限り任意である。一般的に、原点は、画像の中心、または、画像の角、例えば左手下の角に位置する。局所原点の位置は図示の局所原点125に限定されるものではなく、局所原点125が他の任意の位置に定められることを理解されたい。局所原点125の位置が、外科医によって、ソフトウェア支援によって、または、それらの任意の組み合わせによって指定可能であることを認識されたい。ステップ306Bでは、画像126、128の各々に対する変換行列Pを計算することができる。変換行列を用いて、実際の3次元空間の1つ以上の固定器要素の位置座標を、それぞれの画像126、128の2次元空間の固定器要素の対応する位置座標にマップすることができる。同一の固定器要素が必ずしも両方の画像126、128の比較に使われるわけではないことを理解されたい。例えば、画像126に関連した変換行列を構成する際に使用される固定器要素は、画像128に関連した変換行列を構成する際に使用される固定器要素と同一でもよいし、異なっていてもよい。変換行列を計算する際に使用される固定器要素の数を増加させると、方法の精度を向上させることができるということをさらに認識されたい。以下の方程式はこの動作を表す。符号x、yは、画像126、128の2次元空間の固定器要素点の、局所原点125に対する位置座標を表す。符号X、Y、Zは、実際の3次元空間の固定器要素点の、空間原点135に対する、対応する位置座標を表す。図示の実施形態では、上部固定器リング106の上側表面により定義される平面の中心に対応する点が、空間原点135に指定されている。図示の行列Pは、少なくとも3行4列の要素を有することができる。好適実施形態では、行列Pの要素は、以下の行列方程式を解くことによって計算可能である。ベクトルpは、行列Pの値を表している11の要素を含むことができる。以下の方程式は、ベクトルpおよび行列Pの要素の配置を示す。好適実施態様では、行列Pの第12の要素p12は、数値1に設定可能である。行列A、Bは、固定器要素の2次元情報および3次元情報を使用してアセンブル可能である。それぞれの固定器要素を表している全ての点に対して、2行ロウの行列A、Bを作成できる。以下の方程式は、固定器要素の全ての点例えば、それぞれの自在継手124の中央点に対する行列A、Bに加えられる2行ロウの値を示す。符号X、Y、Zは、実際の3次元空間の固定器要素点の、空間原点135に対する位置座標値を表し、符号x、yは、それぞれの画像126、128の2次元空間の対応する固定器要素点の、局所原点125に対する位置座標値を表す。それぞれの固定器要素を表している線に対して、2行ロウの行列A、Bを作成できる。以下の方程式は、固定器要素の全ての線例えば、それぞれの長さ調節可能な支柱116の中心線に対して行列A、Bに加えられる2行ロウの値を示す。符号X、Y、Zは、実際の3次元空間の固定器要素の線に属している点の、空間原点135に対する位置座標値を表す。符号dX、dY、dZは、実際の3次元空間の線の勾配値を表す。符号a、b、cは、それぞれの画像126、128の2次元空間における線を定めている定数を表す。例えば、a、b、cは、それぞれの画像126、128上の線に属する2点を使用して計算可能である。好適実施形態では、線が垂直線この場合、bの値はゼロであるでない限り、bの値は1であるとみなされる。定数a、b、cの、それぞれの画像座標x、yに対する相関は、以下の方程式で表される。方程式2は、6つ以上の固定器要素、例えば長さ調節可能な支柱116を用いて拘束可能である。行列Pを得るために、固定器要素の全てが画像126、128の一方において視認可能であることは必ずしも必要ではないということを理解されたい。上述したイメージングシーンパラメータの1つ以上が既知である場合、既知のパラメータを用いて、方程式2を拘束するのに必要な固定器要素の最小数を低減可能であるということを認識されたい。例えば、この種の情報は、DICOM画像ヘッダの最新の画像処理システムから得られる。好ましくは、特異値分解または最小二乗法を用いて、ベクトルpに対する方程式2を解くことができる。ステップ306Cでは、変換行列をイメージングシーンパラメータに分解することができる。以下の方程式を用いて、行列Pを行列E、Iに関連付けることができる。行列Pを分解するとき、追加の項が加えられることを理解されたい。例えば、1987年8月にTsaiによるAVersatileCameraCalibrationTechniqueforHighAccuracy3DMachineVisionMetrologyUsingoftheshelfTVCamerasandLensesIEEEJournalofRoboticsAutomationRA3No4323344に記載の方法は、その全体が本明細書に参照として取り込まれるものであるが、ラジアルディストーションに対して画像126、128を修正するために用いることができる。行列E、Iは、イメージングシーンパラメータを含む。以下の方程式は、行列Iの構成を表す。符号sx、syは、画像座標スケーリング係数例えば、ピクセルスケーリング係数の値を表す。焦点距離を表している符号fは、それぞれのイメージングソース130と、対応する画像126、128の平面と、の間の最短距離の値に対応する。符号tx、tyは、それぞれの像126、128の局所原点125に対する原点の座標を表す。以下の方程式は、行列Eの構成を表す。符号ox、oy、ozは、実際の3次元空間の固定器100の位置の値を表す。符号r1~r9は、固定器100の方位を記述する。これらの値は、以下の方程式により表される3次元回転行列Rにアセンブル可能である。プレンティスホールが1998年に出版したIntroductoryTechniquesof3DComputerVisionに記載されたTruccoおよびVerriの方法と、ベルリンのハイデルベルクにあるシュプリンガーが1994年に出版したApplicationsofInvarianceinComputerVisionの237~256ページのEuclidianReconstructionfromUncalibratedViewsに記載されたHartleyの方法と、はその全体が本明細書に参照として取り込まれるものであるが、行列Eおよび/または行列Iの値を得るために用いることができる。行列E、Iの結果として生じる値を利用して、固定器100および骨部分102、104の完全な3次元イメージングシーンを再構築できる。例えば、図2は、X線画像126、128から再構築される3次元イメージングシーンの一例を示す。図示の実施形態では、X線はX線撮像装置130から放射される。X線撮像装置130は、上述したと撮像装置と同一でもよいし異なっていてもよいことを理解されたい。撮像装置130から放射されるX線は、対応する画像形成装置により受信され、画像126、128をキャプチャする。局所原点125に対する撮像装置130の位置が既知であることが好ましい。ステップ308では、画像126、128およびイメージングシーンパラメータを用いて、3次元空間の骨部分102、104の位置および/または方位を得ることができる。得られた位置および/または方位データを用いて、患者の治療計画を作成することができる。例えば、以下で詳述するように、骨折した第1および第2の骨部分102、104の方位および/または位置を変え、骨部分102、104の間の結合を促進できる。本明細書に記載されている画像解析を伴う整形外科用の固定の方法および技術は折れた骨を再位置決めする用途に限定されるものではなく、画像解析を伴う整形外科用の固定を用いて、他の任意の種類の所望の固定処置、例えば、骨の延長、身体構造上の欠陥の修正を行うことができるということを認識されたい。ステップ308Aでは、骨部分102、104の特定部分例えば、身体構造上の特徴の表示を有する骨要素を識別し、画像126、128内の骨要素の位置を決定することができる。骨要素の位置を、画像126、128のそれぞれの局所原点125に対して決定することが好ましい。骨要素の識別およびそれらのそれぞれの位置の決定は、外科医によって、ソフトウェア支援によって、または、それらの任意の組み合わせによって実行可能である。骨要素を用いて、骨部分102、104の位置および/または方位の3次元表示を構築することができる。骨要素は、画像126、128において、容易に確認できることが好ましい。点、線、円錐等、または、それらの任意の組み合わせを用いて、骨要素のそれぞれの形状を記載できる。例えば、図示の実施形態では、骨部分102、104の骨折端103、105をそれぞれ表している点134、136は、画像126、128において、骨要素として識別される。骨要素は、イメージング前に骨部分102、104に埋め込まれた標識要素をさらに含むことができる。標識要素は、画像124、126において、上述した識別された骨要素の補助としてあるいは代替として用いられる。標識要素は、骨部分102、104の身体構造上の特徴の視認性と比較して、画像126、128における高い視認性を有するように構成可能である。例えば、標識要素は、放射線不透過性材料から形成することもできるし、直ちに区別可能な形状を有するように構成することもできる。ステップ308Bでは、骨部分102、104の3次元表示200を再構築することができる。3次元表示を、固定器100の対応する表示の有無にかかわらず構築できる。図示の実施形態では、放射線の対、例えば放射線138、140の対と、放射線142、144の対は、それぞれ、骨要素位置134、136に対して構成可能である。各放射線は、画像126、128の一方における骨要素をそれぞれの撮像装置130に接続している。放射線の各対は、共通の交点、例えば、点146、148に対して解析可能である。共通の交点146、148は、骨部分102、104の3次元表示において、骨要素点134、136のそれぞれの位置を表す。例えば、2より多い画像がキャプチャされる場合、1対より多い放射線、例えば複数対の放射線を構成することもできる。特定のセットの放射線が交差しない場合、そのセットの全放射線に最も近い点を共通の交点として用いることができる。骨部分102、104の位置および/または方位は、共通の交点、例えば点146、148を用いて定量化または測定できる。例えば、骨部分102、104の中心線を表している線を形成し、患者の身体構造上の軸と比較することができる。さらに、骨部分102、104の骨折端103、105の間の距離を定量化できる。これらまたは類似の技術を使用して、骨部分102、104の位置および/または方位を決定できる。ステップ310では、3次元表示200を用いて、骨部分102、104の位置および/または方位に対する所望の変化を決定することができ、例えば、骨部分102、104の間の結合を促進するために、骨部分102、104を互いに対してどのように再位置決めするかを決定できる。例えば、図示の実施形態において、軸LI、L2が整列するように、第2の骨部分104の角度を変えること、および、骨部分102、104の骨折端103、105が互いに当接するように、第2の骨部分の位置を変えることが望ましい。骨部分102、104の位置および/または方位に対する所望の変化の決定は、外科医によってなされることが好ましい。例示の実施形態では、第1および第2の骨部分102、104の縦軸L1、L2を表している線を、3次元表示において生成し、骨部分102、104の位置および/または方位に対する所望の変化を決定するのを補助することができる。骨部分の位置および/または方位に対する所望の変化を決定する際、ソフトウェア、例えば、骨部分102、104の所望の位置および/または方位を決定するように構成されたコンピュータプログラムが、外科医を補助することができる。骨部分102、104の位置および/または方位に対する所望の変化は、空間原点135に対して定められることが好ましい。骨部分102、104の位置および/または方位に対する所望の変化が決定されると、位置および/または方位の変化をもたらす治療計画を決定できる。好適実施形態では、骨部分102、104の位置および/または方位に対する所望の変化は、段階的に、一連の小さい変化でもたらされる。上部および下部の固定器リング106、108の互いに対する位置および/または方位を変えることによって、例えば、1つ以上の長さ調節可能な支柱116を延長または短縮することによって、骨部分102、104の位置および/または方位を変えることができる。ステップ312では、骨部分102、104の位置および/または方位に対する所望の変化を可能にする固定器100の形状すなわち、固定器100の位置および/または方位に対する所望の変化は、上述した行列代数学を使用して計算可能である。例えば、第1の骨部分102に対する第2の骨部分104の所定の再位置決めおよび/または再方向付けは、上部固定器リング106に対する下部固定器リング108の位置および/または方位における変化に変換できる。固定器の形状に対する所望の変化は、整形外科用の固定器100に指定された固定器原点145に対して表すことができる。図示の実施形態に例示するように、固定器原点145は空間原点135と必ずしも一致する必要がないということを理解されたい。ステップ314では、治療計画が実施され、すなわち、固定器100の形状を変えることによって、骨部分102、104の位置および/または方位を変えることができる。上述したように、本明細書に記載され、図3に示された方法ステップの1つ以上は、コンピュータプログラム、ソフトウェア、ファームウェア、コンピュータまたはプロセッサが実行するためのコンピュータ可読媒体に記録されるコンピュータ可読命令の他の形態によって実行可能である。コンピュータ可読媒体の例としては、コンピュータ可読の記憶媒体およびコンピュータ可読の通信媒体が挙げられる。コンピュータ可読の記憶媒体の例としては、読出し専用メモリROM、ランダムアクセスメモリRAM、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、磁気媒体、例えば内蔵ハードディスク、リムーバブルディスク、光磁気メディアおよび光媒体、例えばCD-ROMディスク、デジタル多用途ディスクDVDが挙げられるが、これらに限定されるものではない。コンピュータ可読の通信媒体の例としては、有線接続あるいは無線接続により送信される電子信号が挙げられるが、これに限定されるものではない。本明細書に記載されている画像解析技術を伴う整形外科用の固定方法は、直交していない画像の使用に限定されるものではなく、重なり合う画像、異なる映像技術を使用してキャプチャされた画像、異なる設定でキャプチャされた画像等を使用可能であり、それによって、既存の固定技術および画像技術と比較してより高い柔軟性を外科医に提供するということを理解されたい。本明細書に記載されている整形外科用の固定に関する方法および技術が、他の用途にも適用可能であるということを認識されたい。例えば、再位置決め可能な機械的操作装置、例えば平行マニピュレータ、スチュワートプラットフォーム等は、それに接続された第1および第2の対象物を有しうる。操作装置は、複数の構成要素から構成可能である。第1および第2の対象物は、互いに対して再位置決めおよび/または再整列可能な任意の対象物とすることができる。画像解析を伴う整形外科用の固定方法300のステップと類似のステップは、再位置決め可能な操作装置に対して第1および第2の対象物の3次元表示を再構築するために適用可能である。第1および第2の対象物の3次元表示を再構築し、第1および第2の対象物を互いに再位置決め可能な操作装置の1つ以上の形状の変化を決定することができる。3次元表示は、それぞれの第1および第2の複数のイメージングシーンパラメータと、第1の画像の少なくとも1つの対象物の要素の位置と、第2の画像の少なくとも1つの対象物の要素の位置と、を使用して再構築可能である。画像解析技術を伴う整形外科用の固定は、好適実施形態および/または好適方法に関して本明細書に記載されているが、本明細書において、使われた用語は、限定する用語ではなく説明のための用語であり、本発明の範囲が、記載されたものに限定することを意図せず、本明細書に記載の画像解析技術を伴う整形外科用の固定に関する全ての構造、方法および/または使用にまで及ぶことを意図しているということを理解されたい。当業者は、本明細書の教示の恩恵を受け、本明細書に記載の画像解析技術を伴う整形外科用の固定に多数の変更を加えることができ、その変更は、本発明の範囲および精神、例えば、添付の特許請求の範囲から逸脱することなくなされるものである。