ベースの上に固定フレームを有するケーシングと、前記コンバイナーに接続されたコンバイナーホルダーと、2つのコントロールディスクと、前記コンバイナーホルダーおよび前記コントロールディスクに接続された2つのレバーと、前記コントロールディスクに接続された駆動ユニットとを備え、前記ケースの中に配置されてコンバイナーを支持する、リフティングモジュールと、を備え、前記駆動ユニットが前記コントロールディスクを駆動して回転させた時に、前記レバーが前記コンバイナーホルダーおよび前記コンバイナーを移動させ、前記リフティングモジュールが、前記コンバイナーが停止位置にある時の第1位置と前記コンバイナーが操作位置にある時の第2位置の間の第1移動、および前記第2位置に達した後に前記コンバイナーの角度微調節を行う第2移動を行うことができるコンバイナー定位システム。前記各レバーが、第1端と、第2端と、ピンとを有する請求項1記載のコンバイナー定位システム。前記第1端が、前記固定フレームの上に回転可能に取り付けられ、前記第2端が、前記コンバイナーホルダーに接続され、前記ピンが、前記コントロールディスクに取り付けられた請求項2記載のコンバイナー定位システム。前記コンバイナーホルダーが、2つの上端部と、2つの中間ピンと、2つの下部ピンとを有する請求項2記載のコンバイナー定位システム。前記コンバイナーホルダーの前記上端部が、前記コンバイナーおよび前記レバーの前記第2端に固定して取り付けられた請求項4記載のコンバイナー定位システム。前記コンバイナーホルダーの前記下部ピンが、前記固定フレームに移動可能に接続された請求項4記載のコンバイナー定位システム。前記コントロールディスクが、前記ベースに対して実質的に垂直に配置され、その上に所定のカーブスロットが形成された請求項1記載のコンバイナー定位システム。前記レバーが、前記レバーのピンによって前記所定のカーブスロットに取り付けられた請求項7記載のコンバイナー定位システム。前記駆動ユニットが、前記コントロールディスクの間の前記固定フレームの上に配置され、ウォームギアを備えたステッピングモーターを有する請求項1記載のコンバイナー定位システム。前記ウォームギアが、シャフトに組み付けられ、前記コントロールディスクに回転可能に接続された請求項9記載のコンバイナー定位システム。前記駆動ユニットが、さらに、歯車セグメントと、ギアラックとを備えた請求項9記載のコンバイナー定位システム。前記歯車セグメントが、前記ギアラックと前記コントロールディスクの間に接続された請求項11記載のコンバイナー定位システム。前記固定フレームが、レールを備え、前記レールが、前記ギアラックを噛み合わせるのに適しているため、前記ギアラックが、1自由度で動く請求項11記載のコンバイナー定位システム。前記コンバイナーホルダーが、さらに、前記ギアラックによって接触するよう適合された下部ピンを備えた請求項11記載のコンバイナー定位システム。前記固定フレームが、さらに、前記コンバイナーホルダーの前記中間ピンに接続するよう適合された1対の所定の案内スロットを備えた請求項4記載のコンバイナー定位システム。前記固定フレームが、さらに、前記固定フレームと前記コンバイナーホルダーの下部ピンの間に固定して取り付けられたバネを備えた請求項1記載のコンバイナー定位システム。しかし、コンバイナー定位システムのこのような動力学メカニズムに必要なスペースは、正確な移動を行うために多くの部品を有するため、HUDの小型化の可能性を制限する。この設計は、ダッシュボードや様々なフロントガラスに対する車製造業者の要求を満たすのに必要な柔軟性を提供しない。また、コンバイナー移動とコンバイナー調節の2つの主な機能は、互いに強く関連する。そのため、コンバイナー調節の解像度を妥協しなければ、コンバイナー移動の最高速度を上げることができない。このように、コンバイナー定位の動力学メカニズムにとって、微調節ができることも非常に重要である。時には、コンバイナーの位置が最良の状態にない場合に、コンバイナーに表示された仮想画像を同じように簡単には読むことができない。自動車のユーザーとコンバイナー間の小さな距離や自動車のユーザー間の身体の大きさの違いが、コンバイナー定位システムの正確さの必要性をもたらすこともある。したがって、本発明は、ヘッドアップディスプレイのコンバイナーに用いる定位システムを提供する。定位システムは、ベースの上に固定フレームを備えたケーシングの中に配置される。コンバイナーを支持するリフティングモジュールliftingmoduleは、ケーシングの中に配置され、コンバイナーホルダーと、1対のコントロールディスクと、1対のレバーおよび駆動ユニットとを有する。コンバイナーホルダーは、コンバイナーに接続され、レバーは、コンバイナーホルダーおよびコントロールディスクに接続され、駆動ユニットは、コントロールディスクに接続される。駆動ユニットがコントロールディスクを駆動して回転させた時、レバーがコンバイナーホルダーとコンバイナーを動かす。リフティングモジュールは、コンバイナーが停止位置格納位置にある第1位置とコンバイナーが操作位置表示位置にある第2位置の間の第1移動、および操作位置に達した後にコンバイナーの角度微調節を行う第2移動を行うことができる。本発明は、1対のリフティングレバーでコンバイナーを持ち上げることによって、停止位置から操作位置へコンバイナーを移動させることのできる動力学システムを提供する。レバーは、互いに向かい合い、それぞれ第1端と、第2端と、ピンとを有する。第1端は、固定フレームの上に回転可能に取り付けられる。第2端は、コンバイナーホルダーに接続される、レバーのピンは、それぞれコントロールディスクに取り付けられる。本発明のある実施形態中、コンバイナーホルダーは、左右対称に設計され、2つの上端部と、2つのピンと、2つの下部ピンとを有する。上端部は、レバーの第2端とともにコンバイナーの底端部に固定して取り付けられる。ピンは、固定フレームに移動可能に接続される。リフティングレバーは、それぞれコントロールディスクによって制御される。コントロールディスクは、互いに向かい合い、通常、ベースに対して垂直に配置され、それぞれ各レバーに隣接して設置される。各コントロールディスクは、コントロールディスクの本体に実装された所定のカーブスロットを有する。各レバーは、所定のカーブスロットに取り付けられたピンによってコントロールディスクに接続される。そして、リフティングレバーのピンは、所定のカーブスロットに沿って移動し、コンバイナーの移動を行うのに適している。コントロールディスクは、駆動ユニットに回転可能に接続される。駆動ユニットは、コントロールディスク間の固定フレームの上に配置され、ウォームギアwormgearを備えたステッピングモーターを有する。ウォームギアは、シャフトに組み付けられ、コントロールディスクに回転可能に接続される。コンバイナーが停止位置にある時、ステッピングモーターが起動するとすぐに、ウォームギアがコントロールディスクを駆動して回転させる。コントロールディスクが回転すると、リフティングレバーの第2端がコンバイナーとともにコンバイナーホルダーを持ち上げ、操作位置に移動する。駆動ユニットは、さらに、第2移動に用いる1対の歯車セグメントgearwheelsegmentと、1対のギアラックgearrackとを有する。歯車セグメントは、コントロールディスクに接続される。ギアラックは、固定フレームのレールの上に左右対称に配置される。ギアラックは、レールの上に配置され、1自由度で動く。リフティングモジュールが操作位置に達している間、コントロールディスクが回転し続け、リフティングレバーが所定のカーブスロットの一定曲率constantcurvatureによってその位置で保持される。同時に、歯車セグメントがギアラックと接触し、且つギアラックを駆動して下部ピンに当たるまでレールに沿って移動させ、第2移動でコンバイナーホルダーを回転させる。コンバイナーホルダーを着実に且つ滑らかに移動させるため、1対の所定の案内スロットguidingslotを固定フレームの壁に設計する。コンバイナーホルダーのピンは、所定の案内スロットに移動可能に接続される。動力学メカニズムのバックラッシュフリーbacklashfreeの調節移動を提供するために、コンバイナーホルダーにバネを取り付ける。バネは、固定フレームとコンバイナーホルダーの下部ピンの間に固定して取り付けられる。上述の一般的な説明と以下に述べる詳細な説明はともに具体例であって、特許請求されている本発明のさらなる説明を提供することを意図するものであることを理解されたい。本発明の上記および他の特徴は、添付の図面と関連して、本発明の好適な実施形態の以下の詳細な説明からより理解することができるであろう。以下、添付の図面を例として、本発明の実施形態を詳細に説明する。各図面および関連説明において、同一または類似する構成要素には、同一の参照番号を使用する。縮小しているため指は描画されておらず、これらは単に本発明を説明するために提供される。以下、説明のための適用例を参照して、本発明のいくつかの側面について説明する。理解すべきこととして、本発明の完全な理解を提供するために、多くの特定の詳細、関係および方法が提供される。本発明は、多くの異なる形式で実施でき、ここで説明する実施形態に限定されると理解すべきでない。例えば、本発明は、方法またはシステムとして実施されることができる。本発明は、ヘッドアップディスプレイのコンバイナーに用いる動力学定位システムを提供する。定位システムは、コンバイナーの第1移動と第2移動を行うことができる。第1移動は、コンバイナーが停止位置格納位置にある時の第1位置とコンバイナーが操作位置表示位置にある時の第2位置の間の移動である。第2移動は、コンバイナーが操作位置に達した後にコンバイナーの角度微調節を行う移動である。コンバイナーの角度微調節の機能は、ユーザーの目の位置の高さに応じて画面を修正する定位システム内で実施される。定位システム100の基本的な特徴および操作を図1A、図1Bおよび図1Cに示す。図1A~図1Cは、停止位置、操作位置およびコンバイナーの角度微調節の移動を含むコンバイナー定位システムの特徴と操作を図示したものである。これらの図面に示したように、定位システム100は、主に、ケーシング110と、リフティングモジュール120とを有する。停止位置において、コンバイナー130は、ケーシング110内に完全に格納される。ケーシング110は、ほこりや汚水、泥土等の汚染から定位システム100の全ての部品を保護する。ケーシング110によって、予想外の衝撃も阻止される。定位システム100が使用状態にある時、ケーシング110の内部からコンバイナー130が延伸する。図1Bに示すように、コンバイナー130が操作位置に完全に延伸され、使用の準備ができる。操作位置に達した後、図1Cに示すように、コンバイナー130は、角度微調節を行うことができる。図2は、駆動ユニットを備えた動力学定位システムの側面図である。定位システム100は、ケーシング110内に配置され、ベースの上に固定フレーム112を有する。リフティングモジュール120は、ケーシング110の中に配置され、コンバイナーホルダー122と、1対のコントロールディスク124と、1対のレバーと、駆動ユニット128とを有する。リフティングモジュール120は、コンバイナー130が停止位置格納位置にある時の第1位置とコンバイナー130が操作位置表示位置にある時の第2位置の間の第1移動、および操作位置に達した後にコンバイナー130の角度微調節を行う第2移動を行うことができる。リフティングモジュール120は、リフティングレバー126でコンバイナー130を持ち上げることによって第1移動を行うことができる。レバー126は、互いに向かい合い、それぞれ第1端126aと、第2端126bと、ピン126cとを有する。第1端126aは、固定フレーム112の上に回転可能に取り付けられ、第2端126bは、コンバイナーホルダー122に接続される。図1Aおよび図1Bからわかるように、コンバイナー130が停止位置から操作位置に移動すると、レバー126の一端126aはそのまま残り、もう一端126bはケーシング110の開口に近づくように移動する。コンバイナーホルダー122は、左右対称に設計され、1対の上端部122aと、1対の下部ピン122bと、1対の中間ピン122cとを有する。上端部122aは、レバー126の第2端126bとともにコンバイナー130の底端部に固定して取り付けられる。中間ピン122cは、固定フレーム112の上の2つの案内スロット120aに移動可能に接続される。案内スロット120aは、固定フレーム112の壁に左右対称に設計され、中間ピン122cの動きを導くため、コンバイナーホルダー122は、着実に且つ滑らかに移動することができる。図1Aおよび図1Bからわかるように、コンバイナーホルダー122は、角度の微変更によって第1位置から第2位置に移動する。図1Cからわかるように、コンバイナーホルダー122は、コンバイナー130の角度微調節を行うために一定の角度に回転する。リフティングレバー126の移動は、コントロールディスク124によって制御される。コントロールディスク124は、互いに向かい合い、ベースに対して実質的に垂直に配置され、それぞれレバー126に隣接して設置される。コントロールディスク124の形状は、円形のみに限定されない。各コントロールディスク124は、コントロールディスク124の本体に実装された所定のカーブスロット124aを有する。各レバー126aは、所定のカーブスロット124a内に配置されたピン126cによって、コントロールディスク124に接続される。そして、リフティングレバー126のピン126cは、所定のカーブスロット124aに沿って移動して、コンバイナー130の第1移動および第2移動を実行するのに適している。所定のカーブスロット124aは、コンバイナー130を第1移動と第2移動の両方の方向に移動させる経路に対応して設計されなければならない。特に、図2において、所定のカーブスロット124aは、コントロールディスク124の中心付近の曲率がコントロールディスク124の外周の一定曲率まで徐々に減少するよう設計される。コントロールディスク124は、駆動ユニット128によって回転する。駆動ユニット128は、コントロールディスク124間の固定フレーム112の上に配置される。本実施形態において、ステッピングモーター128aは、電源として使用される。ステッピングモーター128aは、ウォームギア128bを備える。ウォームギア128bは、シャフトに組み付けられ、コントロールディスク124の内側に回転可能に接続される。コントロールディスク124は、内側に接続部図示せずを設置し、ウォームギア128bに接続する。また、ウォームギア128bが2つのコントロールディスク124を同時に回転できるよう、電力伝送装置powertransmissiondeviceを提供してもよい。定位システム100が第1位置にある時、ステッピングモーター128aが起動するとすぐに、ウォームギア128bがコントロールディスク124を駆動して回転させる。コントロールディスク124が回転すると、ピン126cが所定のカーブスロット124aに沿って移動し、リフティングレバー126の第2端126bがコンバイナーホルダー122を持ち上げる。そして、コンバイナー130がケーシング110から延伸する。駆動ユニット128が操作を続けると、コンバイナー130が操作位置まで完全に延伸して、使用の準備ができる。駆動ユニット128は、さらに、歯車セグメント128cおよびギアラック128dを備えて、第2移動を行う。歯車セグメント128cは、コントロールディスク124の内側とギアラック128dの間に接続される。ギアラック128dは、固定フレーム112のレール図示せずの上に配置される。レールは、ギアラック128dを噛み合わせるのに適しており、図3の矢印で示したように、ギアラック128dは、1自由度で動く。リフティングモジュール120が操作位置に達している間、コントロールディスク124がステッピングモーター128aによって回転し続け、リフティングレバー126は、所定のカーブスロット124aの一定曲率によってその位置で保持される。同時に、歯車セグメント128cがギアラック128dと接触し、且つギアラック128dを駆動してコンバイナーホルダー122の下部ピン122bに当たるまでレールに沿って移動させることによって、コンバイナー130の角度をコンバイナーホルダー122の角度によって調整することができる。その後、角度微調節の移動を行うことができる。さらに、ある実施形態では、歯車セグメント128cのシャフトがコントロールディスク124の中心に接続され、ウォームギア128bが歯車セグメント128cと噛み合うことによって、ステッピングモーター128aおよびウォームギア128bがコントロールディスク124を直接回転させることができる。歯車セグメント128cの形状は、コンバイナー130が第1位置に移動した時にだけ、歯車セグメント128cがギアラック128dに接触し、且つギアラック128dを駆動して角度微調節を行うよう設計される。本実施形態では、歯車の組合せを用いて構成要素間の力と動きを伝送するため、バックラッシュも考慮すべきである。動力学定位システムのバックラッシュフリーの調節移動を提供するために、さらに、1対のバネ120bによってコンバイナーホルダー122を取り付ける。図3に示すように、各バネ120bは、固定フレーム120とコンバイナーホルダー122の下部ピン122bの間に固定して取り付けられる。そのため、コンバイナーホルダー122が第1移動と第2移動の間で移動した時、バネ120bがその動きに従って、バックラッシュフリーの調節移動を実現する。コンバイナー130が格納位置の第1位置に戻った時、ステッピングモーター128aの回転方向が逆になる。上述した図1A~図1Cの動作は、逆方向で実行される。最後に、注意すべきこととして、現在知られている、または今後開発される構成要素の適切な組合せを用いて、上述した動力学定位システム100を使用したHUDシステムを実現することができる。本発明は、この点のみに限定されない。以上のように、本発明の構造は、HUDに用いるコンバイナーの動力学定位システムを向上させる。この定位システムは、コンバイナーの停止位置と操作位置の間の移動、および角度微調節を行うことができる。1つの駆動ユニットしか使用していないが、移動速度と調節精度を別々に選択することができる。また、本発明は、部品を少ししか必要とせず、コンパクトに設計されるため、小スペースしか必要としないという利点を有する。自動車においては、ダッシュボードや内装の設計をより自由に行うことができる。以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。