多数の短筒状の関節輪が直列に互いに当接した状態に配置されて、その外周部に可撓性を備えたチューブ状の外皮が被覆された構成を一部又は全部に備えた内視鏡の挿入部可撓管であって、直列に互いに当接した状態に配置された上記多数の関節輪の軸線方向に圧縮力が作用すると、隣り合う関節輪どうしの各当接部に作用する摩擦抵抗が大きくなって上記各当接部が曲がり難くなり、上記多数の関節輪の軸線方向に引張力が作用すると、隣り合う関節輪どうしの各当接部に作用する摩擦抵抗が小さくなって上記各当接部が曲がり易くなるように、上記外皮が、伸縮性を備えていて上記各関節輪と個別に係合していることを特徴とする内視鏡の挿入部可撓管。上記関節輪は、一端側の内周面が開口部側に径が拡がる球面状の粗面に形成されていて、他端側の外縁は、隣接する関節輪の球面状の粗面に内接する鍔状に形成されている請求項1記載の内視鏡の挿入部可撓管。上記各関節輪の一端側の内周面に形成された粗面が、周方向に形成された微細溝で構成されている請求項2記載の内視鏡の挿入部可撓管。上記各関節輪の外周面に、隣り合う関節輪との相対的屈曲角度が大きくなると上記隣り合う関節輪の端面に当接して上記相対的屈曲角度がそれ以上大きくなるのを規制する角度規制ストッパが突出形成されている請求項2又は3記載の内視鏡の挿入部可撓管。上記外皮の内周部に、上記各関節輪と個別に係合して上記各関節輪との軸線方向の相対的移動を規制する係合凸部が、内方に向かって突出形成されている請求項1ないし4のいずれかの項に記載の内視鏡の挿入部可撓管。上記係合凸部が、上記外皮の内周面から全周にわたって突出形成されている請求項5記載の内視鏡の挿入部可撓管。上記各関節輪の外周部には、上記係合凸部が係合する係合凹部が全周にわたって形成されている請求項5又は6記載の内視鏡の挿入部可撓管。しかし、挿入部可撓管の外皮にスパイラル状に埋め込んだ形状記憶合金線に内視鏡検査中に通電するという構成は、現実的には、製造及び適正な操作等が容易でないだけでなく、被検者に対する電気安全性等からも採用が困難なものである。本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、体内への押し込み操作時には可撓性が小さくなって、体内からの引き戻し操作時には可撓性が大きくなり、しかも安全性に問題が生じるおそれがなくて操作も簡単な内視鏡の挿入部可撓管を提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の挿入部可撓管は、多数の短筒状の関節輪が直列に互いに当接した状態に配置されて、その外周部に可撓性を備えたチューブ状の外皮が被覆された構成を一部又は全部に備えた内視鏡の挿入部可撓管であって、直列に互いに当接した状態に配置された多数の関節輪の軸線方向に圧縮力が作用すると、隣り合う関節輪どうしの各当接部に作用する摩擦抵抗が大きくなって各当接部が曲がり難くなり、多数の関節輪の軸線方向に引張力が作用すると、隣り合う関節輪どうしの各当接部に作用する摩擦抵抗が小さくなって各当接部が曲がり易くなるように、外皮が、伸縮性を備えていて各関節輪と個別に係合しているものである。なお、関節輪は、一端側の内周面が開口部側に径が拡がる球面状の粗面に形成されていて、他端側の外縁は、隣接する関節輪の球面状の粗面に内接する鍔状に形成されているものであってもよい。その場合、各関節輪の一端側の内周面に形成された粗面が、周方向に形成された微細溝で構成されていてもよく、各関節輪の外周面に、隣り合う関節輪との相対的屈曲角度が大きくなると隣り合う関節輪の端面に当接して相対的屈曲角度がそれ以上大きくなるのを規制する角度規制ストッパが突出形成されていてもよい。また、外皮の内周部に、各関節輪と個別に係合して各関節輪との軸線方向の相対的移動を規制する係合凸部が、内方に向かって突出形成されていてもよく、その係合凸部が、外皮の内周面から全周にわたって突出形成されていてもよい。そして、各関節輪の外周部には、係合凸部が係合する係合凹部が全周にわたって形成されていてもよい。本発明によれば、直列に互いに当接した状態に配置された多数の関節輪の軸線方向に圧縮力が作用すると、隣り合う関節輪どうしの各当接部に作用する摩擦抵抗が大きくなって各当接部が曲がり難くなり、多数の関節輪の軸線方向に引張力が作用すると、各当接部に作用する摩擦抵抗が小さくなって各当接部が曲がり易くなるように、外皮が、伸縮性を備えていて各関節輪と個別に係合していることにより、挿入部可撓管の可撓性が体内への押し込み操作時には小さくなり、体内からの引き戻し操作時には大きくなり、しかも安全性に問題が生じるおそれがなくて操作も簡単に行うことができる。以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図3は、本発明の第1の実施例の内視鏡を示しており、可撓性の挿入部1の基端が操作部2の下端に連結されている。挿入部1は、外力によって自由に屈曲する挿入部可撓管3と、その挿入部可撓管3の先側に連結されていて操作部2に配置された操作部材4により遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部5と、その湾曲部5の先端即ち、挿入部1の最先端部に連結された先端部本体6とで構成されている。先端部本体6には、観察窓や照明窓等が配置されている。この実施例においては、挿入部可撓管3の先端寄りの領域が、比較的柔軟であって可撓性を変えることのできない公知の構成の可撓性不変可撓管7で構成されているが、挿入部可撓管3の基端寄りの領域は、圧縮時と引張時即ち、挿入操作時と引き戻し操作時とで可撓性が変化する本発明の可撓性可変可撓管8で構成されている。図1は、そのような可撓性可変可撓管8の側面断面図である。ただし、全長を大幅に縮めて図示してある。可撓性可変可撓管8は、多数の例えば数十個~百個以上の短筒状の関節輪10が直列に互いに当接した状態に配置されて、その外周部に、可撓性を備えたチューブ状の外皮20が被覆された構成を備えている。なお、可撓性可変可撓管8の中に挿通配置されている各種ケーブル、光学繊維束、チューブ類等の図示は省略されている。図2は、関節輪10の説明をし易くするために、可撓性可変可撓管8から外皮20を取り除いて屈曲させた状態を示している。以下、図1と図2を参照して、可撓性可変可撓管8について説明をする。硬質の材料からなる各関節輪10は、一端側後端側の内周面11が開口部側に径が拡がる球面状の粗面12に形成されている。この実施例では、その粗面12が、周方向に形成された多数の微細溝で構成されている。ただし、その他の種類の粗面であってもよい。そして、関節輪10の他端側先端側の外縁は、隣接する関節輪10の球面状の粗面12に内接する鍔状に形成されている。13がその鍔状部であり、関節輪10の端部の外周部が全周にわたって径方向に突出した状態になっている。そのように構成された関節輪10が、各々の後端側の内周面11とそれに隣接する関節輪の鍔状部13の突端とを互いに当接させた状態で直列に多数配置されて、可撓性可変可撓管8が形成されている。その結果、可撓性可変可撓管8は、図2に示されるように、隣り合う関節輪10どうしが鍔状部13と内周面11との当接部において当接した状態を保って相対的に屈曲することができる。ただし、各関節輪10の外周部には、隣り合う関節輪10との相対的屈曲角度が大きくなると隣り合う関節輪10の端面14に当接して相対的屈曲角度がそれ以上大きくなるのを規制するための角度規制ストッパ15が突出形成されている。角度規制ストッパ15は、関節輪10の中間部分の外周面から全周にわたって突出する鍔状に形成されている。その結果、各関節輪10どうしの当接部における最大屈曲角度が規制されると同時に、関節輪10の端部に形成された鍔状部13が、当接の相手方の関節輪10の内周面11から外れることが防止される。外皮20は、伸縮性のあるゴム系の材料で形成されており、外皮20の内周部と、各関節輪10とが個別に係合している。即ち、外皮20の内周部には、関節輪10と個別に係合して各関節輪10との軸線方向の相対的移動を規制する係合凸部21が、内方に向かって突出形成されている。係合凸部21は、外皮20の内周面から内方に全周にわたって突出形成されており、その係合凸部21が係合する係合凹部16が、角度規制ストッパ15に隣接して関節輪10の外周部に全周にわたって形成されている。その結果、各関節輪10は、伸縮性を備えた外皮20が軸線方向に伸縮すると、それに追随して個々に軸線方向に移動微動する。そのような構成によって、可撓性可変可撓管8が体内に押し込み操作される際には、直列に互いに当接した状態に配置された多数の関節輪10の軸線方向に圧縮力が作用することにより、隣り合う関節輪10どうしの各当接部に作用する摩擦抵抗即ち、屈曲動作に対する摩擦抵抗が大きくなって、それらの各当接部が曲がり難くなる。言い換えると、可撓性可変可撓管8が硬くなって可撓性が小さくなる。また、可撓性可変可撓管8が体内から引き戻される方向に操作される際には、多数の関節輪10の軸線方向に引張力が作用して、外皮20が軸線方向に僅かではあるが伸長する状態に弾性変形する。それによって、隣り合う関節輪10どうしの各当接部に作用する摩擦抵抗即ち、屈曲動作に対する摩擦抵抗が小さくなって、それらの各当接部が曲がり易くなる。言い換えると、可撓性可変可撓管8が柔軟になって可撓性が大きくなる。このようにして、本発明の内視鏡の挿入部可撓管は、大腸内への挿入性がよく、且つ体内からの引き戻し操作時には腸の形状に沿って無理なく変形して容易に引き戻すことができ、しかも単なる押し引き動作だけで可撓性可変可撓管8の可撓性が変わるので、安全性に問題が生じるおそれがなくて操作も極めて簡単である。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、図4に示される第2の実施例のように、挿入部可撓管3全体を本発明の可撓性可変可撓管8で構成しても差し支えない。また、関節輪10が他の態様形状であっても差し支えなく、要するに、直列に互いに当接した状態に配置された多数の関節輪10の軸線方向に圧縮力が作用すると、各当接部に作用する摩擦抵抗が大きくなって各当接部が曲がり難くなり、多数の関節輪10を軸線方向に引き離そうとする力が作用すると、各当接部に作用する摩擦抵抗が小さくなって各当接部が曲がり易くなる形状の関節輪10であればよい。また、本発明を大腸用内視鏡以外の内視鏡に適用しても差し支えない。