"異なる視点から撮影された左眼画像と右眼画像を入力画像として入力する画像入力部と、前記入力画像の撮影時のカメラの角度に応じた制御信号を出力する撮影角度判定部と、前記制御信号が、2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であることを示す場合、前記入力画像である左眼画像と右眼画像を出力し、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、前記左眼画像または前記右眼画像のいずれか一方の画像をステレオ画像生成処理部に入力し、ステレオ画像生成処理部において1枚の2D画像に基づく画像変換処理によって3D画像表示用の左眼画像と右眼画像を生成する2D3D変換処理を実行して生成した左眼画像と右眼画像を出力する画像処理装置。前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、前記デプスマップを適用して、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する請求項1に記載の画像処理装置。前記画像処理装置は、前記ステレオ画像生成処理部に入力する画像を90度回転させる画像回転部と、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部と、前記デプスマップ生成処理部の生成したデプスマップを90度回転させるデプスマップ回転部を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、前記画像回転部から、90度回転した画像と、前記デプスマップ回転部から90度回転したデプスマップを入力して、これらの入力データに基づいて、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する請求項1に記載の画像処理装置。前記撮影角度判定部は、前記入力画像が、a2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であるか、b2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であり、カメラの左側を上、右側を下とした撮影画像であるか、c2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であり、カメラの左側を下、右側を上とした撮影画像であるか、上記a~c3種類の撮影角度を判別可能とした制御信号を生成して出力する請求項1に記載の画像処理装置。前記ステレオ画像生成処理部は、デプスマップを適用しない2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する請求項1に記載の画像処理装置。前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを外部から入力する構成を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、外部から入力するデプスマップを適用して、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する請求項1に記載の画像処理装置。前記画像処理装置は、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、撮像装置に対して、左眼画像または右眼画像のいずれか一方のみの画像を入力させる制御信号、またはいずれか一方のみの画像を撮影させる制御信号を出力する請求項1に記載の画像処理装置。前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部を有し、前記撮影角度判定部は、前記デプスマップの解析処理を実行し、解析結果に基づいて前記入力画像の撮影時のカメラの角度を判定し、判定結果に応じた制御信号を出力する請求項1に記載の画像処理装置。画像処理装置において実行する画像処理方法であり、異なる視点から撮影された左眼画像と右眼画像を入力画像として入力する画像入力処理と、前記入力画像の撮影時のカメラの角度に応じた制御信号を出力する撮影角度判定処理と、画像出力処理として、前記制御信号が、2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であることを示す場合、前記入力画像である左眼画像と右眼画像を出力する処理、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、前記左眼画像または前記右眼画像のいずれか一方の画像をステレオ画像生成処理部に入力し、ステレオ画像生成処理部において1枚の2D画像に基づく画像変換処理によって3D画像表示用の左眼画像と右眼画像を生成する2D3D変換処理を実行して生成した左眼画像と右眼画像を出力する処理、上記いずれかの画像出力処理を選択的に実行する処理を行う画像処理方法。画像処理装置において画像処理を実行させるプログラムであり、異なる視点から撮影された左眼画像と右眼画像を入力画像として入力する画像入力処理と、前記入力画像の撮影時のカメラの角度に応じた制御信号を出力する撮影角度判定処理と、画像出力処理として、前記制御信号が、2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であることを示す場合、前記入力画像である左眼画像と右眼画像を出力する処理、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、前記左眼画像または前記右眼画像のいずれか一方の画像をステレオ画像生成処理部に入力し、ステレオ画像生成処理部において1枚の2D画像に基づく画像変換処理によって3D画像表示用の左眼画像と右眼画像を生成する2D3D変換処理を実行して生成した左眼画像と右眼画像を出力する処理、上記いずれかの画像出力処理を選択的に実行する処理、を実行させるプログラム。本開示は、例えば上記の問題に鑑みてなされたものであり、カメラの持ち方に依存することなく、立体感を知覚可能な画像を生成すること可能とした画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。本開示の一実施例においては、ステレオカメラによって撮影された左右いずれか一方の2D画像から左右視差画像を生成する機能2D/3D変換機能を持たせることにより、縦持ちにおいても立体感を知覚できる視差画像を生成可能とした画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。本開示の第1の側面は、異なる視点から撮影された左眼画像と右眼画像を入力画像として入力する画像入力部と、前記入力画像の撮影時のカメラの角度に応じた制御信号を出力する撮影角度判定部と、前記制御信号が、2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であることを示す場合、前記入力画像である左眼画像と右眼画像を出力し、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、前記左眼画像または前記右眼画像のいずれか一方の画像をステレオ画像生成処理部に入力し、ステレオ画像生成処理部において1枚の2D画像に基づく画像変換処理によって3D画像表示用の左眼画像と右眼画像を生成する2D3D変換処理を実行して生成した左眼画像と右眼画像を出力する画像処理装置にある。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、前記デプスマップを適用して、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理装置は、前記ステレオ画像生成処理部に入力する画像を90度回転させる画像回転部と、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部と、前記デプスマップ生成処理部の生成したデプスマップを90度回転させるデプスマップ回転部を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、前記画像回転部から、90度回転した画像と、前記デプスマップ回転部から90度回転したデプスマップを入力して、これらの入力データに基づいて、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記撮影角度判定部は、前記入力画像が、a2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であるか、b2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であり、カメラの左側を上、右側を下とした撮影画像であるか、c2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であり、カメラの左側を下、右側を上とした撮影画像であるか、上記a~c3種類の撮影角度を判別可能とした制御信号を生成して出力する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記ステレオ画像生成処理部は、デプスマップを適用しない2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを外部から入力する構成を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、外部から入力するデプスマップを適用して、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理装置は、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、撮像装置に対して、左眼画像または右眼画像のいずれか一方のみの画像を入力させる制御信号、またはいずれか一方のみの画像を撮影させる制御信号を出力する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部を有し、前記撮影角度判定部は、前記デプスマップの解析処理を実行し、解析結果に基づいて前記入力画像の撮影時のカメラの角度を判定し、判定結果に応じた制御信号を出力する。さらに、本開示の第2の側面は、画像処理装置において実行する画像処理方法であり、異なる視点から撮影された左眼画像と右眼画像を入力画像として入力する画像入力処理と、前記入力画像の撮影時のカメラの角度に応じた制御信号を出力する撮影角度判定処理と、画像出力処理として、前記制御信号が、2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であることを示す場合、前記入力画像である左眼画像と右眼画像を出力する処理、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、前記左眼画像または前記右眼画像のいずれか一方の画像をステレオ画像生成処理部に入力し、ステレオ画像生成処理部において1枚の2D画像に基づく画像変換処理によって3D画像表示用の左眼画像と右眼画像を生成する2D3D変換処理を実行して生成した左眼画像と右眼画像を出力する処理、上記いずれかの画像出力処理を選択的に実行する処理を行う画像処理方法にある。さらに、本開示の第3の側面は、画像処理装置において画像処理を実行させるプログラムであり、異なる視点から撮影された左眼画像と右眼画像を入力画像として入力する画像入力処理と、前記入力画像の撮影時のカメラの角度に応じた制御信号を出力する撮影角度判定処理と、画像出力処理として、前記制御信号が、2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であることを示す場合、前記入力画像である左眼画像と右眼画像を出力する処理、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、前記左眼画像または前記右眼画像のいずれか一方の画像をステレオ画像生成処理部に入力し、ステレオ画像生成処理部において1枚の2D画像に基づく画像変換処理によって3D画像表示用の左眼画像と右眼画像を生成する2D3D変換処理を実行して生成した左眼画像と右眼画像を出力する処理、上記いずれかの画像出力処理を選択的に実行する処理、を実行させるプログラムにある。なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラムコードを実行可能な情報処理装置やコンピュータシステムに対して例えば記憶媒体によって提供されるプログラムである。このようなプログラムを情報処理装置やコンピュータシステム上のプログラム実行部で実行することでプログラムに応じた処理が実現される。本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。本開示の一実施例の構成によれば、2眼カメラの横持ち撮影、縦持ち撮影いずれの場合にも3D表示可能なステレオ画像を出力可能とした装置、方法が実現される。具体的には、異なる視点から撮影された左眼画像と右眼画像を入力画像として入力する画像入力部と、入力画像の撮影時のカメラの角度に応じた制御信号を出力する撮影角度判定部と、制御信号が、2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であることを示す場合、前記入力画像である左眼画像と右眼画像を出力し、記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、左眼画像または右眼画像のいずれか一方の画像をステレオ画像生成処理部に入力し、ステレオ画像生成処理部において1枚の画像に基づく2D3D変換処理によって生成した左眼画像と右眼画像を出力する。この構成により、2眼カメラの横持ち撮影、縦持ち撮影いずれの場合にも3D表示可能なステレオ画像を出力可能とした装置、方法が実現される。以下、図面を参照しながら本発明の画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。説明は、以下の項目に従って行う。1.本開示の画像処理装置の構成と処理例実施例1について2.デプスマップ生成処理部で行われるデプス生成処理について3.デプスマップを内部で生成しない画像処理装置の構成と処理例実施例2について4.デプスマップを外部から入力する画像処理装置の構成と処理例実施例3について5.出力画像選択処理部を後段処理として設定した画像処理装置の構成と処理例実施例4について6.デプスマップの90度回転を行なわない画像処理装置の構成と処理例実施例5について7.撮像装置へ制御信号を送る構成を持つ画像処理装置の構成と処理例実施例6について8.撮影角度判定部における撮影角度判定処理を、デプスマップを適用して実行する画像処理装置の構成と処理例実施例7について9.2D3D変換処理に適用する画像を右眼画像とした画像処理装置の構成と処理例実施例8について10.その他の実施例11.本開示の構成のまとめ[1.本開示の画像処理装置の構成と処理例実施例1について]図7以下を参照して本開示の画像処理装置の構成と処理例実施例1について説明する。図7は、本開示の画像処理装置の一実施例の構成を示す図である。画像処理装置100は、右眼画像入力部101、左眼画像入力部102、撮影角度判定部103、出力画像選択処理部104、画像回転部105、デプスマップ生成処理部106、デプスマップ回転部107、ステレオ画像生成処理部108を有する。画像処理装置100は、2眼ステレオ画像信号を入力する。入力画像信号は、図1や図3に示すような2つの異なる位置に設定されたレンズを介して入力した2つの画像、すなわち右眼画像と左眼画像である。なお、撮影処理は、横持ちである場合、縦持ちである場合、いずれの場合もあり得るものとする。画像処理装置100に入力する右眼画像と左眼画像はそれぞれ、右眼画像入力部101および左眼画像入力部102に入力される。さらに、撮影角度判定部103には、入力画像の撮影時のカメラの角度、すなわち横持ち撮影であるか、縦持ち撮影であるかを判別するために必要な情報、例えば、撮像装置カメラの向きを検出するためのセンサ情報などが入力される。撮影角度判定部103は、このようなセンサ情報を用いて、縦持ち撮影と横持ち撮影を判別する。なお、撮像装置のユーザによって、現在の撮影が縦持ちか横持ちか、入力部を介して入力する構成としてもよい。撮影角度判定部103における判別結果は、制御信号として出力画像選択部104、画像回転部106、デプスマップ回転部107に出力される。撮影角度判定部103の出力する制御信号は、横持ち撮影時には0、縦持ち撮影時には、図2に示すように、撮像装置の左眼側を上天井方向、右眼側を下地面方向に撮像装置が構えられていると判別した場合には1、図2に示す設定に対して、180度回転した設定、すなわち、右眼側を上天井方向、左眼側を下地面方向に撮像装置が構えられていると判別した場合には2、これら3種類の制御信号を出力する。画像処理装置100の右眼画像入力部101および左眼画像入力部102に入力された左右のステレオ画像の双方は、出力画像選択処理部104へ入力する。一方、撮影角度判定部103から出力された制御信号も出力画像選択処理部104へ入力する。図7には、画像処理装置100の画像出力例として、1ケース1[Case1]、2ケース2[Case2]、これらの2つのケースを示している。ケース1[CASE1]は、撮影角度判定部103の出力する制御信号が0の場合の処理である。撮影角度判定部103から出力する制御信号が0の場合とは、撮像装置を横持ちした撮影が行われた場合である。この横持ち撮影処理が行われた場合、出力画像選択処理部104は、撮影角度判定部103から制御信号0を入力する。出力画像選択処理部104は、撮影角度判定部103から制御信号0を入力すると、入力された左右のステレオ画像を、画像処理装置100の出力としてそのまま出力する。これが、画像処理装置100の出力である出力右眼画像と出力左眼画像となる。一方、ケース2[CASE2]の場合は、撮影角度判定部103の出力する制御信号が1または2の場合の処理である。撮影角度判定部103から出力する制御信号が1または2の場合とは、撮像装置を縦持ちした縦撮影の場合である。この縦持ちした縦撮影処理が行われた場合には、画像処理装置100は、右眼画像入力部101および左眼画像入力部102に入力された2つの画像の一方の画像を2D/3D変換して、ステレオ画像としての左眼画像と右眼画像を生成して出力する。このケース2[CASE2]の場合の処理の流れについて詳細に説明する。縦持ち撮影処理が行われた場合、出力画像選択処理部104は、撮影角度判定部103から制御信号1または2を入力する。出力画像選択処理部104は、撮影角度判定部103から制御信号1または2を入力すると、入力された左右のステレオ画像を、まずデプスマップ生成処理部105へと入力する。デプスマップ生成処理部105において、ステレオマッチングの処理が行われ、デプスマップが生成、出力される。デプスマップ生成処理部105は、入力された2つの画像のステレオマッチング処理を実行して、対応画素位置のずれ量に基づいて各画素位置の被写体までの距離デプス、すなわちカメラからの被写体距離を算出する。デプスマップ生成処理部105は、入力画像の各画素に距離情報を対応付けたデプスマップを生成して出力する。デプスマップは、画像を構成する画素の被写体についての被写体距離カメラからの距離を示すデータであり、例えば、画像の各画素の被写体の距離情報を輝度情報に変換して示した画像などによって構成される。具体的には、例えば、被写体距離が小さいカメラに近い被写体を持つ画素は高輝度画素明るい画素、被写体距離が大きいカメラから遠い被写体を持つ画素は低輝度画素暗い画素、このような設定とした画像がデプスマップとして利用される。このように、デプスマップは画像に含まれる被写体の距離を画素対応データとして保持したデータであり、具体的には例えば被写体距離を画素値に変換して設定した画像データとして生成される。出力画像選択処理部104は、さらに、入力された左右のステレオ画像のうち、一方の画像本例では左眼画像をステレオ画像生成処理部108へ入力される。この入力の前に、画像回転部106において、入力左眼画像を90度回転し、縦長の画像データに変換する。画像回転部106は、この回転処理に際して、撮影角度判定部103から出力された制御信号を用いて回転方向を決める。制御信号が1であるか2であるかに応じて、画像信号の上下を正しく設定した回転処理を行う。また、デプスマップ生成処理部105から出力されたデプスマップも、デプスマップ回転部107において回転処理がなされる。デプスマップ回転部107も、撮影角度判定部103から出力された制御信号を用いて回転方向を決める。制御信号が1であるか2であるかに応じて、画像信号の上下を正しく設定した回転処理を行う。回転処理が施され、正しい上下方向を有する画像とデプスマップは、ステレオ画像生成処理部108に入力される。ステレオ画像生成処理部108は、入力された左右のステレオ画像のうち、一方の画像本例では左眼画像1枚から、ステレオ画像としての左眼画像と右眼画像のペアを生成する。すなわち、ステレオ画像生成処理部108は、1枚の2D画像に基づいて、3D画像表示に適用する視差の設定された左眼画像と右眼画像を生成する。いわゆる2D3D変換処理を実行してステレオ画像を生成する。なお、この2D3D変換処理においては、デプスマップから得られる被写体距離デプスに応じた視差設定処理を実行する。なお、この被写体距離デプスに応じた視差設定を伴う2D3D変換処理によるステレオ画像生成処理は、本出願人が先に出願した特開2011-124935号公報に記載の処理を適用することができる。画像処理装置100は、縦持ち撮影によって撮影された画像を入力した場合、ステレオ画像生成処理部108が2D3D変換処理によって生成した右眼画像と左眼画像を、画像処理装置100の出力画像とする。このように、図7に示す画像処理装置100は、画像処理装置に入力する左目画像と右眼画像が横持ち撮影された画像である場合はそのまま出力し、画像処理装置に入力する左目画像と右眼画像が縦持ち撮影された画像である場合は、いずれか一方の画像を90度回転した上で、2D3D変換処理によって左眼画像と右眼画像を生成してこれらの生成画像を出力する。これらの出力画像が3D画像表示装置に表示される。この処理によって横持ち撮影画像についても縦持ち撮影画像についても水平方向に視差の設定された左眼画像と右眼画像のペアが3D表示装置に表示されることになり、視覚者に対して立体感を想起させる3D画像の表示が可能となる。[2.デプスマップ生成処理部で行われるデプス生成処理について]次に、デプスマップ生成処理部105の実行するデプスマップ生成処理の具体例について説明する。前述したように、デプスマップは、画像を構成する画素の被写体についての被写体距離カメラからの距離を示すデータであり、例えば、画像の各画素の被写体の距離情報を輝度情報に変換して示した画像などによって構成される。具体的には、例えば、被写体距離が小さいカメラに近い被写体を持つ画素は高輝度画素明るい画素、被写体距離が大きいカメラから遠い被写体を持つ画素は低輝度画素暗い画素、このような設定とした画像がデプスマップとして利用される。このように、デプスマップは画像に含まれる被写体の距離を画素対応データとして保持したデータであり、具体的には例えば被写体距離を画素値に変換して設定した画像データとして生成される。デプスマップ生成処理部105の実行するデプスマップ生成処理では、ステレオマッチングを用いた一般的な手法が適用可能である。すなわち、複数の異なる視点から得られた画像、本例では、画像処理装置100に入力する左目画像と右眼画像間の対応を求めることで,画像中の被写体のカメラからの距離を算出することができる。複数の視点から得られた画像間の対応を、精度良く、または高速に求める手法については、数多く提案されている。例えば,高精度に画像間の対応を求める手法として、特開2003-085566号公報には、動的計画法の一種であるビタビアルゴリズムに基づき,水平走査線上の画素列に対して最適な対応を割り当てる手法を開示している.また,高速に画像間の対応を求める手法として、特開平07-103734号公報には、画像を縮小し階層構造を形成し、解像度の低い階層における対応検出の結果をより解像度の高い階層に伝播し、解像度の高い階層における対応探索処理の低減を図る手法を開示している。図1に示す画像処理装置100のデプスマップ生成処理部105においては、例えばこれらの既存の手法を適用することでデプスマップ生成処理を行うことができる。[3.デプスマップを内部で生成しない画像処理装置の構成と処理例実施例2について]次に、デプスマップを内部で生成しない画像処理装置の構成と処理例について、実施例2として説明する。図8は、デプスマップを内部で生成しない画像処理装置100の構成を示す図である。先に説明した図7に示す画像処理装置との違いは、図7に示すデプスマップ生成処理部105と、デプスマップ回転部107を有していない点である。図8に示す画像処理装置100のステレオ画像生成部108は、デプスマップを用いずに、画像回転部106から入力する1枚の画像、本例では、左眼画像1枚からステレオ画像としての左眼画像と右眼画像を生成する。なお、デプスマップを用いずに1枚の2D画像から3D画像としての左眼画像と右眼画像を生成する2D3D変換処理については、本特許出願と同一出願人の先行出願である特開2010-063083号公報に記載がある。図8に示す画像処理装置100のステレオ画像生成部108は、例えば、この特開2010-063083号公報に記載の手法を適用して1枚の2D画像から3D画像としての左眼画像と右眼画像を生成する。[4.デプスマップを外部から入力する画像処理装置の構成と処理例実施例3について]次に、デプスマップを外部から入力する画像処理装置の構成と処理例実施例3について、図9を参照して説明する。図9に示す画像処理装置100において、先に説明した図7に示す画像処理装置との違いは、図7に示すデプスマップ生成処理部105と、デプスマップ回転部107を有していない点である。すなわち、図8に示す画像処理装置と同様である。ただし、図9に示す画像処理装置100は、図8に示す構成とは異なり、デプスマップを外部から入力する。図9に示す画像処理装置100のステレオ画像生成部108は、外部から入力するデプスマップを用いて、画像回転部106から入力する1枚の画像、本例では、左眼画像1枚からステレオ画像としての左眼画像と右眼画像を生成する。例えば撮像装置においてデプスマップを取得して画像処理装置に入力する。例えば、撮像装置は、レンジセンサなどの被写体距離を計測する機能を有する。撮像装置が、計測した被写体距離情報に基づくデプスマップを生成して画像処理装置100に出力する。ステレオ画像生成処理部108は、この外部から入力するデプスマップを用いて左右のステレオ画像を生成して、出力する。[5.出力画像選択処理部を後段処理として設定した画像処理装置の構成と処理例実施例4について]次に、出力画像選択処理部を後段処理として設定した画像処理装置の構成と処理例実施例4について、図10を参照して説明する。図10に示す画像処理装置100において、先に説明した図7に示す画像処理装置との違いは、出力画像選択処理部104を画像処理装置100の最終処理部として設定した点である。出力画像選択処理部104を後段に設定した構成とすることで、ステレオ画像生成処理部108は、常に2D3D変換処理によるステレオ画像生成処理を行なう。出力画像選択処理部104には、常時、以下の各画像が入力される。1右眼画像入力部101からの右眼画像、2左眼画像入力部102からの左眼画像、3ステレオ画像生成処理部108が1枚の画像に基づく2D3D変換処理によって生成した左眼画像と右眼画像からなるステレオ画像、これらの画像を常時、入力する。出力画像選択処理部104は、撮影角度判定部103からの入力信号に応じて、1右眼画像入力部101からの右眼画像と、2左眼画像入力部102からの左眼画像、または、3ステレオ画像生成処理部108が1枚の画像に基づく2D3D変換処理によって生成した左眼画像と右眼画像からなるステレオ画像、上記の1,2の画像ペア、または3の画像ペアのいずれかを出力する。撮影角度判定部103の出力する制御信号が0の場合、すなわち、撮像装置を横持ちした通常の横撮影である場合、出力画像選択処理部104は、入力された左右のステレオ画像をそのまま出力する。すなわち、上記の1,2の画像ペアを出力右眼画像と出力左眼画像として出力する。一方、撮影角度判定部103の出力する制御信号が1または2の場合、すなわち、撮像装置を縦持ちした縦撮影の場合には、出力画像選択処理部104は、上記3の画像を出力する。ステレオ画像生成処理部108が1枚の画像に基づく2D3D変換処理によって生成した左眼画像と右眼画像からなるステレオ画像を出力画像とする。[6.デプスマップの90度回転を行なわない画像処理装置の構成と処理例実施例5について]次に、デプスマップの90度回転を行なわない設定とした画像処理装置の構成と処理例実施例5について、図11を参照して説明する。図11に示す画像処理装置100において、先に説明した図7に示す画像処理装置との違いは、図7に示すデプスマップ回転部107を省略した点、図7に示す画像回転部106を、ステレオ画像生成処理部108の後段に設定して、右眼画像回転部106R、左眼画像回転部106Lとして構成した点、である。本構成では、図11に示すように、出力画像選択部104から、90度回転なしの1つの画像本例では左眼画像が直接、ステレオ画像生成処理部108に入力される。また、デプスマップ生成処理部105の生成したデプスマップが直接、ステレオ画像生成処理部108に入力される。ステレオ画像生成処理部108は、回転処理の施されていない1枚の2D画像と、デプスマップを用いた2D3D変換処理を行って、視差を上下方向に設定した2枚の画像を生成する。その後、2枚の視差設定画像を右眼画像回転部106R、左眼画像回転部106Lにそれぞれ入力して、それぞれの画像を90度回転して実際の被写体の上下方向を反映させた画像を生成して出力する。なお、これら右眼画像回転部106R、左眼画像回転部106Lには、撮影角度判定部103から撮影角度に応じた制御信号が入力される。右眼画像回転部106R、左眼画像回転部106Lは、撮影角度判定部103から入力する撮影角度に応じた制御信号に基づく回転処理を実行して、実際の被写体の上下方向を反映させた画像を生成して出力する。[7.撮像装置へ制御信号を送る構成を持つ画像処理装置の構成と処理例実施例6について]画像処理装置100は、カメラの縦持ち撮影を行った場合は、ステレオ画像生成処理部108が左眼画像または右眼画像のいずれか一方の画像に基づく2D3D変換処理によって生成したステレオ画像としての左眼画像と右眼画像を生成して出力する。従って、カメラの縦持ち撮影を行った場合は、左眼画像と右眼画像の2つの画像のいずれか一方は不要となる。すなわち左眼画像または右眼画像の一方のみが撮影されればよく、他方の画像の撮影処理は不要となる。本実施例の図12に示す画像処理装置は、上記の事情を考慮して、縦持ち撮影が実行される場合には、左眼画像と右眼画像の2つの画像のうち、一方の画像のみを撮影するように制御する。図12に示す画像処理装置は、このような撮影制御を行う構成例を示している。画像処理装置100は、撮像装置200に対する制御信号を出力する。図12に示す画像処理装置100の撮影角度判定部103の制御信号が縦持ち撮影であることを示す制御信号である場合、出力画像選択処理部104は、撮像装置200の右眼画像撮像部に対して撮影停止命令信号、あるいは撮像画像の入力停止命令を出力する。このような設定とすることで、画像処理装置100には、必要としない無駄な右眼画像が入力されない。こうした構成で右眼画像の入力を制御することで、帯域削減や低消費電力化を実現できる。[8.撮影角度判定部における撮影角度判定処理を、デプスマップを適用して実行する画像処理装置の構成と処理例実施例7について]次に、撮影角度判定部における撮影角度判定処理を、デプスマップを適用して実行する画像処理装置の構成と処理例実施例7について説明する。これまでの実施例では、撮影角度判定部103における撮影角度判定処理は、外部から情報の入力を用いて行なう構成であったが、入力している画像情報のみを用いてこの判定を行なう方法も考えられる。図13は、本実施例の画像処理装置の構成を示す図である。図13に示す画像処理装置100は、撮影角度判定部103に、撮像装置の向きを検出するためのセンサ情報などを入力しない構成に変更したものである。図13の構成においては、撮影角度判定部103に、入力右眼画像、入力左眼画像、および、この左右ステレオ画像を用いてデプスマップ生成処理部105で生成されたデプスマップを入力する。撮影角度判定部103は、これらの情報を用いて、ユーザが縦持ち撮影を実行したか、横持ち撮影を実行したかを判別する。撮影角度判定部103において、左右いずれか、または、双方の画像信号のみから、撮像装置がどの向きに持たれて撮像されたかを判別するためには、例えば、a撮影画像中の人の顔の検出処理に基づく撮影角度判定処理、b撮影画像中の人の体の検出処理に基づく撮影角度判定処理、c撮影画像中の空領域の検出処理に基づく撮影角度判定処理、d撮影画像中の水平線の検出処理に基づく撮影角度判定処理、これらa~dのいずれかの処理を適用することができる。なお、これらa~dの処理には、既存技術が利用可能である。例えば、a撮影画像中の人の顔の検出処理に基づく撮影角度判定処理については、以下の文献に記載がある。P.Viola,M.Jones:RobustReal-timeObjectDetection,IJCV2001.また、b撮影画像中の人の体の検出処理に基づく撮影角度判定処理については、以下の文献に記載がある。N.Dalal,B.Triggs:HistogramsofOrientedGradientsforHumanDetection,CVPR2005.また、c撮影画像中の空領域の検出処理に基づく撮影角度判定処理については、以下の文献に記載がある。J.Luo,EtzS.P.:APhysicalModel-BasedApproachtoDetectingSkyinPhotographicImages.IEEETrans.onImageProcessing,Vol.11Issue3,2002.また、d撮影画像中の水平線の検出処理に基づく撮影角度判定処理については、以下の文献に記載がある。S.T.Barnard:Interpretingperspectiveimages.ArtificialIntelligence21,1983.撮影角度判定部103は、これらの既存技術を用いて、ユーザが縦持ち撮影を実行したか、横持ち撮影を実行したかを判別することができる。また、デプスマップ生成処理部105で生成されたデプスマップを用いる方法としては、たとえば、図14に示すデプスマップ解析結果を生成して用いる方法が適用可能である。図14には、aステレオカメラを横持ちした撮影画像に対するデプスマップの解析結果、bステレオカメラを縦持ちした撮影画像左眼画像を上側に対するデプスマップの解析結果、cステレオカメラを縦持ちした撮影画像右眼画像を上側に対するデプスマップの解析結果、これらを示している。a~cとも、上段から、デプスマップに対する空間ローパスフィルLPFタの適用結果、LPF適用画像から得られる縦方向の平均デプスデータ横軸が縦方向の画素位置、縦軸がデプス、LPF適用画像から得られる横方向の平均デプスデータ横軸が横方向の画素位置、縦軸がデプス、これらの3つのデータを示している。デプスマップ、およびそのLPF適用結果は、被写体距離デプスが遠いほど高い輝度、近いほど低い輝度で表現される。上段に示すLPF適用デプスマップに基づいて、中段に示す縦方向の平均デプスライン毎の平均値分布、および、下段に示す横方向の平均デプスカラム毎の平均値分布、これらの各データを算出する。中断と下段に示す平均デプスデータの分布から見てとれるように、横持ち撮像された画像の、縦方向の平均デプス分布は、画像の縦座標に対し、上部の座標ほど高い遠い値となる分布の傾向がある。一方、横方向の平均デプス分布は、画像の横座標に対し、傾きがほとんどなく平坦な分布をとる傾向がある。また、縦持ち撮像された画像の縦方向の平均デプス分布は、画像の縦座標に対し、傾きがほとんどなく平坦な分布をとる傾向がある。左右のどちらの眼を上に位置する場合でも同じである。一方、横方向の平均デプス分布は、画像の横座標に対し、左眼を上に位置して撮像した場合は、左部の座標ほど高い遠い値となる分布の傾向があり、右眼を上に位置して撮像した場合は、右部の座標ほど高い遠い値となる分布の傾向がある。このように、縦横方向の平均デプス分布は、撮像装置の向きに応じて異なる分布となる傾向がある。撮影角度判定部103は、デプスマップ生成処理部105の生成したデプスマップを入力して、図14に示す解析データを生成して、生成した解析データに基づいて、撮影画像が横持ちであるか、縦持ちであるか、さらに縦持ちである場合は、左眼画像がうえであるか右眼画像が上であるかを判別する。これらの判別結果に応じて前述の制御信号0~2を生成して出力する。[9.2D3D変換処理に適用する画像を右眼画像とした画像処理装置の構成と処理例実施例8について]ここまでの実施例においては、ステレオ画像生成処理部108において実行する2D/3D変換処理の処理対象画像は、左眼画像とした例について説明したが、ステレオ画像生成処理部108において実行する2D/3D変換処理の処理対象画像は、右眼画像としてもよい。図15に示す画像処理装置は、図7に示す画像処理装置と異なり、ステレオ画像生成処理部108に右眼画像を入力する構成を持つ。ステレオ画像生成処理部108は、右眼画像を入力して、右眼画像に基づく2D3D変換処理を実行してステレオ画像としての左眼画像と右眼画像を生成して出力する。なお、先に説明した実施例2~7においても、ステレオ画像生成処理部108に、右眼画像を入力して、右眼画像に基づく2D3D変換処理を実行してステレオ画像としての左眼画像と右眼画像を生成して出力する構成が可能である。なお、ステレオ画像生成処理部108において、左眼画像に基づく2D3D変換処理を実行するか、右眼画像に基づく2D3D変換処理を実行するか、これらを選択適用する構成としてもよい。どちらの画像を選択するかの決定処理は、例えば、撮影角度判定部103から出力画像選択処理部104へ入力される制御信号に応じて、どちらの画像を処理するかを決定する処理態様などが可能である。例えば、縦持ちされた撮像装置の上天井方向側で撮像された画像を処理対象として選択する設定とする。このような設定では、入力された制御信号が1の場合には左側の画像を、入力された制御信号が2の場合には右側の画像を、それぞれ2D3D変換対象画像として選択し、ステレオ画像生成処理部108に選択出力することができる。その他の選択基準としては、例えば、左右画像のどちらが人の目から見て映りがよいか、を判断して選択する手法も考えられる。例えば、主たる被写体が、より構図の中心にある方を選ぶ、あるいは、フォーカス位置がより合致している方を選ぶ、などである。これらの判断情報を実行する画像評価部を画像処理装置100内に構成し、この画像評価部の評価結果を出力画像選択処理部104に入力する。出力画像選択処理部104は入力する評価結果に応じて、評価の高い画像を選択してステレオ画像生成処理部108に出力する。なお、撮影画像の中から総合的に良い画像を自動で評価する処理としては、例えば、特開2010-119097号公報に記載の構成が適用可能である。[10.その他の実施例]これまでに説明した実施例では、画像処理装置100に入力する画像は、左右の撮像素子を有した2眼撮像装置で取得された、左右ステレオ画像の入力を前提としていた。しかし、画像処理装置100に入力する画像は、単眼によるステレオ画像撮像装置で取得された左右ステレオ画像の入力としてもよい。なお、2眼構成でない単眼構成の撮像装置を利用した左右ステレオ画像の撮影と生成処理については、例えば、特開2011-35853号公報に記載の構成がある。この特開2011-35853号公報に記載の構成等、単眼構成の撮像装置を利用した左右ステレオ画像を入力としてもよい。[11.本開示の構成のまとめ]以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の構成について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。1異なる視点から撮影された左眼画像と右眼画像を入力画像として入力する画像入力部と、前記入力画像の撮影時のカメラの角度に応じた制御信号を出力する撮影角度判定部と、前記制御信号が、2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であることを示す場合、前記入力画像である左眼画像と右眼画像を出力し、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、前記左眼画像または前記右眼画像のいずれか一方の画像をステレオ画像生成処理部に入力し、ステレオ画像生成処理部において1枚の2D画像に基づく画像変換処理によって3D画像表示用の左眼画像と右眼画像を生成する2D3D変換処理を実行して生成した左眼画像と右眼画像を出力する画像処理装置。2前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、前記デプスマップを適用して、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する前記1に記載の画像処理装置。3前記画像処理装置は、前記ステレオ画像生成処理部に入力する画像を90度回転させる画像回転部と、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部と、前記デプスマップ生成処理部の生成したデプスマップを90度回転させるデプスマップ回転部を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、前記画像回転部から、90度回転した画像と、前記デプスマップ回転部から90度回転したデプスマップを入力して、これらの入力データに基づいて、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する前記1または2に記載の画像処理装置。4前記撮影角度判定部は、前記入力画像が、a2眼カメラの横持ち撮影による横持ち撮影画像であるか、b2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であり、カメラの左側を上、右側を下とした撮影画像であるか、c2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であり、カメラの左側を下、右側を上とした撮影画像であるか、上記a~c3種類の撮影角度を判別可能とした制御信号を生成して出力する前記1~3いずれかに記載の画像処理装置。5前記ステレオ画像生成処理部は、デプスマップを適用しない2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する前記1~4いずれかに記載の画像処理装置。6前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを外部から入力する構成を有し、前記ステレオ画像生成処理部は、外部から入力するデプスマップを適用して、被写体距離に応じた視差を設定した2D3D変換処理を実行して左眼画像と右眼画像を生成する前記1~5いずれかに記載の画像処理装置。7前記画像処理装置は、前記制御信号が、2眼カメラの縦持ち撮影による縦持ち撮影画像であることを示す場合、撮像装置に対して、左眼画像または右眼画像のいずれか一方のみの画像を入力させる制御信号、またはいずれか一方のみの画像を撮影させる制御信号を出力する前記1~6に記載の画像処理装置。8前記画像処理装置は、前記入力画像に基づくデプスマップを生成するデプスマップ生成処理部を有し、前記撮影角度判定部は、前記デプスマップの解析処理を実行し、解析結果に基づいて前記入力画像の撮影時のカメラの角度を判定し、判定結果に応じた制御信号を出力する全期1~7いずれかに記載の画像処理装置。さらに、上記した装置等において実行する処理の方法や、処理を実行させるプログラムも本開示の構成に含まれる。また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、LANLocalAreaNetwork、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。"