"異なる刺激パラメータセットに従って電気刺激エネルギを組織領域に送出するように構成された神経刺激器と、制御機構の単一のユーザ作動に応答して、前記送出電気刺激エネルギを前記異なる刺激パラメータセットを通じてユーザ調節可能な速度で徐々に移行させるように前記神経刺激器に命令するように構成された外部制御デバイスと、を含む神経刺激システム。前記異なるパラメータセットは、それぞれ、異なる活性電極組合せを含むことを特徴とする請求項1に記載の神経刺激システム。前記電極組合せは、分割電極組合せであることを特徴とする請求項2に記載の神経刺激システム。前記異なるパラメータセットは、それぞれ、パルス振幅、パルス幅、及びパルス数のうちの少なくとも1つに対して異なる値を含むことを特徴とする請求項1に記載の神経刺激システム。前記ユーザ調節可能な速度は、前記送出電気刺激エネルギの直近の漸進的移行の間の時間間隔の関数であることを特徴とする請求項1に記載の神経刺激システム。前記ユーザ調節可能な速度は、前記異なる刺激パラメータセット内の直近の刺激パラメータ値間のマグニチュードの差の関数であることを特徴とする請求項1に記載の神経刺激システム。前記外部制御デバイスは、前記刺激パラメータセットのうちの少なくとも1つを前記神経刺激器内にプログラムするように更に構成されることを特徴とする請求項1に記載の神経刺激システム。前記制御機構は、コンピュータアイコンであることを特徴とする請求項1に記載の神経刺激システム。異なる電気刺激パラメータセットに従って電気刺激エネルギを組織領域に伝達する神経刺激器のための神経刺激制御システムであって、ユーザによって作動されるように構成された制御機構と、前記制御機構の単一のユーザ作動に応答して異なる刺激パラメータセットを発生させるように構成された少なくとも1つのプロセッサと、前記神経刺激器が、前記送出電気刺激エネルギを前記異なる刺激パラメータセットを通じて定義された速度で徐々に移行させるように、該異なる刺激パラメータを該神経刺激器に送信するように構成された遠隔測定回路と、ユーザが前記定義された速度を調節することを可能にするように構成されたユーザインタフェースと、を含むことを特徴とする神経刺激制御システム。前記異なるパラメータセットは、それぞれ、異なる活性電極組合せを含むことを特徴とする請求項9に記載の神経刺激制御システム。前記電極組合せは、分割電極組合せであることを特徴とする請求項10に記載の神経刺激制御システム。前記異なるパラメータセットは、それぞれ、パルス振幅、パルス幅、及びパルス数のうちの少なくとも1つに対して異なる値を含むことを特徴とする請求項9に記載の神経刺激制御システム。前記定義された速度は、前記送出電気刺激エネルギの直近の漸進的移行の間の時間間隔の逆数の関数であることを特徴とする請求項9に記載の神経刺激制御システム。前記定義された速度は、前記異なる刺激パラメータセット内の直近の刺激パラメータ値間のマグニチュードの差の関数であることを特徴とする請求項9に記載の神経刺激制御システム。前記制御機構は、コンピュータアイコンであることを特徴とする請求項9に記載の神経刺激制御システム。患者に治療を提供する方法であって、異なる刺激パラメータセットに従って電気刺激エネルギを組織領域に送出する段階と、制御機構の単一のユーザ作動に応答してユーザ定義の速度で前記送出電気刺激エネルギを前記異なる刺激パラメータセットの第1の系列を通じて徐々に移行させる段階と、前記ユーザ定義の速度を調節する段階と、前記制御機構の単一のユーザ作動に応答して前記調節された速度で前記送出電気刺激エネルギを前記異なる刺激パラメータセットの第2の系列を通して徐々に移行させる段階と、を含むことを特徴とする方法。前記異なるパラメータセットは、それぞれ、異なる活性電極組合せを含むことを特徴とする請求項16に記載の方法。前記電極組合せは、分割電極組合せであることを特徴とする請求項17に記載の方法。前記異なるパラメータセットは、それぞれ、パルス振幅、パルス幅、及びパルス数のうちの少なくとも1つに対して異なる値を含むことを特徴とする請求項16に記載の方法。前記定義された速度は、前記送出電気刺激エネルギの直近の漸進的移行の間の時間間隔の逆数の関数であることを特徴とする請求項16に記載の方法。前記定義された速度は、前記異なる刺激パラメータセット内の直近の刺激パラメータ値間のマグニチュードの差の関数であることを特徴とする請求項16に記載の方法。前記刺激パラメータセットの第2の系列のうちの少なくとも1つを神経刺激デバイスのメモリ内にプログラムする段階を更に含むことを特徴とする請求項16に記載の方法。前記制御機構は、コンピュータアイコンであることを特徴とする請求項16に記載の方法。前記制御機構は、指示デバイスであることを特徴とする請求項16に記載の方法。従って、神経刺激システムをより効率的にプログラムすることができるコンピュータ処理プログラミングシステムへの要求が残る。本発明の第1の態様により、神経刺激システムを提供する。神経刺激システムは、例えば、分割電極組合せのような異なる活性電極組合せを含むことができ、又はパルス振幅、パルス幅、及びパルス数のうちの少なくとも1つにおいて異なる値を含むことができる異なる刺激パラメータセットに従って電気刺激エネルギを組織領域に送出するように構成された神経刺激器を含む。更に、神経刺激システムは、制御機構例えば、コンピュータアイコンの単一のユーザ作動に応答して、送出電気刺激エネルギを異なる刺激パラメータセットを通じてユーザ調節可能な速度で徐々に移行させるように神経刺激器に命令するように構成された外部制御デバイスを含む。一実施形態では、ユーザ調節可能な速度は、送出電気刺激エネルギの直近の漸進的移行の間の時間間隔の逆数の関数である。別の実施形態では、ユーザ調節可能な速度は、異なる刺激パラメータセット内の直近の刺激パラメータ値の間のマグニチュードの差の関数である。任意的な実施形態では、外部制御デバイスは、刺激パラメータセットのうちの少なくとも1つを神経刺激器内にプログラムするように更に構成される。本発明の第2の態様により、異なる電気刺激パラメータセットに従って電気刺激エネルギを組織領域に伝達する神経刺激器に対する神経刺激制御システムを提供する。制御システムは、ユーザによって作動されるように構成された制御機構例えば、コンピュータアイコンと、制御機構の単一のユーザ作動に応答して異なる刺激パラメータセット例えば、上述したうちのいずれかとすることができるを発生させるように構成された少なくとも1つのプロセッサとを含む。更に、制御システムは、神経刺激器が、送出電気刺激エネルギを異なる刺激パラメータセットを通じて定義された速度例えば、上述の速度のうちのいずれかとすることができるで徐々に移行させるように、異なる刺激パラメータを神経刺激器に送信するように構成された遠隔測定回路と、ユーザが、定義された速度を調節することを可能にするように構成されたユーザインタフェースとを含む。本発明の第3の態様により、患者に治療を提供する方法を提供する。本方法は、異なる刺激パラメータセット例えば、上述したもののいずれかとすることができるに従って電気刺激エネルギを組織領域に送出する段階と、送出電気刺激エネルギを異なる刺激パラメータセットの第1の系列を通して、制御機構例えば、コンピュータアイコンの単一のユーザ作動に応答してユーザ定義の速度例えば、上述の速度のうちのいずれかとすることができるで徐々に移行させる段階と、ユーザ定義の速度を調節する段階と、送出電気刺激エネルギを異なる刺激パラメータセットの第2の系列を通して、制御機構の単一のユーザ作動に応答して調節された速度で徐々に移行させる段階とを含む。任意的な方法は、第2の刺激パラメータセット系列のうちの少なくとも1つを神経刺激デバイスのメモリ内にプログラムする段階を含む。本発明の他の更に別の態様は、本発明を限定するのではなく、例示するように意図した以下に続く好ましい実施形態の詳細説明を読解することによって明らかになるであろう。図面は、本発明の好ましい実施形態の設計及び有利性を示しており、図面内では、類似の要素を共通の参照番号で記している。本発明の上記に具陳した利点及び目的、並びに他の利点及び目的が如何にして得られるかをより明快に理解するために、上記に簡単に説明した本発明のより具体的な説明を添付図面に示す本発明の特定的な実施形態を参照することによって行う。これらの図面は、本発明の典型的な実施形態しか示しておらず、従って、本発明の範囲を限定するものと考えるべきではないという理解の下に、本発明を添付図面の使用を通じて更に特定的及び詳細に以下に説明する。以下に続く説明は、脊髄刺激SCSシステムに関する。しかし、本発明は、SCSにおける用途に十分に適するが、その最も広義の態様ではそのように限定することができないことを理解すべきである。より正確には、本発明は、組織を刺激するのに使用されるいずれかの種類の埋め込み可能電気回路と併用することができる。例えば、本発明は、ペースメーカー、細動除去器、蝸牛刺激器、網膜刺激器、協働した体肢運動をもたらすように構成された刺激器、皮質刺激器、脳深部刺激器、末梢神経刺激器、微小刺激器の一部として、又は尿失禁、睡眠時無呼吸、肩関節亜脱臼、頭痛などを治療するように構成されたいずれかの他の神経刺激器に対して使用することができる。最初に図1を参照すると、例示的なSCSシステム10は、一般的に、複数のこの場合2つの埋め込み可能神経刺激リード12、埋め込み可能パルス発生器IPG14、外部遠隔コントローラRC16、臨床医のプログラム作成器CP18、外部試験刺激器ETS20、及び外部充電器22を含む。IPG14は、アレイで配置された複数の電極26を支持する神経刺激リード12に1つ又はそれよりも多くの経皮延長リード24を通じて物理的に接続される。図示の実施形態では、神経刺激リード12は経皮リードであり、この目的のために電極26は、神経刺激リード12に沿って縦列で配置される。以下により詳細に以下に説明するが、IPG14は、電気刺激エネルギをパルス電気波形すなわち、電気パルスの時間的連続体の形態で刺激パラメータセットに従って電極アレイ26に送出するパルス発生回路を含む。神経刺激リード12には、経皮延長リード28及び外部ケーブル30を通じてETS20を物理的に接続することができる。IPG14と類似のパルス発生回路を有するETS20もまた、電気刺激エネルギをパルス電気波形の形態で刺激パラメータセットに従って電極アレイ26に送出する。ETS20とIPG14の間の主な相違点は、ETS20が、供給される刺激の応答性を試すために、神経刺激リード12が埋め込まれた後、IPG14の埋め込みの前に試行ベースに使用される埋め込み不能デバイスである点である。例示的なETSの更なる詳細内容は、米国特許第6,895,280号明細書に説明されており、この文献は、引用によって本明細書に明示的に組み込まれている。RC16は、双方向RF通信リンク32を通じてETS20を遠隔測定制御するのに使用することができる。IPG14及び神経刺激リード12が埋め込まれると、IPG14を双方向RF通信リンク34を通じて遠隔測定制御するためにRC16を使用することができる。そのような制御は、IPG14を起動又は停止し、異なる刺激パラメータセットを用いてプログラムすることを可能にする。IPG14は、プログラムされた刺激パラメータを修正して、IPG14によって出力される電気刺激エネルギの特性を能動的に制御するように作動させることができる。以下により詳細に以下に説明するが、CP18は、手術室及び予後の診察においてIPG14及びETS20をプログラムするための詳細な刺激パラメータを臨床医に提供する。CP18は、IR通信リンク36を通じてRC16を通じてIPG14又はETS20と間接的に通信することによって上述の機能を実行することができる。代替的に、CP18は、RF通信リンク図示せずを通じてIPG14又はETS20と直接通信を行うことができる。CP18によって供給される、臨床医によって詳細に定められた刺激パラメータは、RC16の独立型モードにおけるすなわち、CP18の支援なしの作動によって刺激パラメータを後に修正することができるように、RC16をプログラムするのにも使用される。外部充電器22は、誘導リンク38を通じてIPG14を経皮的に充電するのに使用される携帯デバイスである。簡潔化の目的で、外部充電器22の詳細内容に対しては、本明細書では説明しない。外部充電器の例示的な実施形態の詳細内容は、米国特許第6,895,280号明細書に開示されており、この文献は、引用によって本明細書に既に組み込まれている。IPG14をプログラムし終わり、その電源を外部充電器22によって充電又はそうでなければ補充し終わると、IPG14は、RC16又はCP18がなくても、プログラムされた通りに機能することができる。図2に示すように、電極リード12は、患者40の脊椎42内に埋め込まれる。電極リード12の好ましい配置は、刺激される脊髄区域に隣接し、すなわち、その上に静置される。電極リード12が脊髄42を出る場所の近くの空間の欠如に起因して、一般的にIPG14は、腹部内又は臀部の上方のいずれかに手術によって作成されたポケット内に埋め込まれる。当然ながらIPG14は、患者の身体の他の場所内に埋め込むことができる。延長リード24は、IPG14を電極リード12の出口点から離れて設置することを容易にする。この図に示すように、CP18は、RC16を通じてIPG14と通信を行う。次に、図3を参照して、神経刺激リード12及びIPG14の外的特徴を簡単に以下に説明する。神経刺激リードの一方121は8つの電極26E1~E8とラベル付けしているを有し、他方の神経刺激リード122は8つの電極26E9~E16とラベル付けしているを有する。リード及び電極の実際の個数及び形状は、当然ながら目標とする用途に従って変化することになる。IPG14は、電子構成要素及び他の構成要素以下により詳細に説明するを収容するための外側ケース44と、電極26を外側ケース44内の電子機器に電気的に接続するように神経刺激リード12の近位端が嵌合するコネクタ46とを含む。外側ケース44は、チタンのような導電性の生体適合性材料で構成され、内部電子機器が体組織及び体液から保護される密封区画を形成する。一部の場合には、外側ケース44は、電極として機能することができる。IPG14は、バッテリと、IPG14内にプログラムされた刺激パラメータセットに従って電気刺激エネルギをパルス電気波形の形態で電極アレイ26に送出するパルス発生回路とを含む。そのような刺激パラメータは、アノード正、カソード負として活性化され、停止ゼロされる電極を定義する電極組合せと、各電極分割電極組合せに割り当てられる刺激エネルギの百分速度と、パルス振幅IPG14が電極アレイ26に定電流又は定電圧のいずれを供給するかに依存してミリアンペア又はボルトで測定される、パルス幅マイクロ秒で測定される、及びパルス数パルス毎秒で測定されるを定義する電気パルスパラメータとを含むことができる。電気刺激は、1つをIPGケースとすることができる2つ又はそれよりも多くの活性電極の間で発生することになる。刺激エネルギは、単極又は多重極例えば、二重極、三重極等の方式で組織に伝達することができる。単極刺激は、リード電極26のうちで選択された1つがIPG14のケース44と共に活性化され、従って、選択された電極26とケースとの間で刺激エネルギが伝達される場合に発生する。二重極刺激は、リード電極26のうちの2つがアノードとカソードとして活性化され、従って、選択された電極26の間で刺激エネルギが伝達される場合に発生する。例えば、第1のリード12上の電極E3をアノードとして活性化することができ、同時に第2のリード12上の電極E11をカソードとして活性化することができる。三重極刺激は、リード電極26のうちの3つが、2つをアノードとし、残りの1つをカソードとして、又は2つをカソードとし、残りの1つをアノードとして活性化される場合に発生する。例えば、第1のリード12上の電極E4及びE5をアノードとして活性化することができ、同時に第2のリード12上の電極E12がカソードとして活性化される。図示の実施形態では、IPG14は、電極の各々を通じて流れる電流のマグニチュードを個々に制御することができる。この場合、電流発生器を有することが好ましく、各電極に対する独立した電流源からの個々の電流調整済み振幅を選択的に発生させることができる。このシステムは本発明を利用するのに最適であるが、本発明と併用することができる他の刺激器は、電圧調整済み出力を有する刺激器を含む。個々にプログラム可能な電極振幅は、細かい制御を提供するのに最適であるが、プログラミングにおいてそれ程細かくはない制御しか伴わないが、電極にわたって切り換えられる単一の出力源を使用することができる。電流調整と電圧調整との混合デバイスを本発明と併用することができる。IPGの詳細な構造及び機能を解説した更なる詳細内容は、米国特許第6,516,227号明細書及び米国特許第6,993,384号明細書により完全に説明されており、これらの文献は、引用によって本明細書に明示的に組み込まれている。SCSシステム10は、IPGではなく、神経刺激リード12に接続した埋め込み可能受信機-刺激器図示せずを代替的に利用することができることに注意されたい。この場合、埋め込まれた受信機に給電し、更に受信機-刺激器に命令を出す制御回路に給電するための電源、例えば、バッテリは、電磁リンクを通じて受信機-刺激器に誘導結合される外部コントローラに収容されることになる。データ/電力信号は、埋め込まれた受信機-刺激器の上に配置されたケーブル接続の送信コイルから経皮的に結合される。埋め込まれた受信機-刺激器は信号を受信して、制御信号に従って刺激を発生させる。次に、図4を参照して、ここでRC16の一例示的実施形態を以下に説明する。先に解説したように、RC16は、IPG14、CP18、又はETS20と通信を行うことができる。RC16は、内部構成要素プリント回路基板PCBを含むを収容するケーシング50、並びにケーシング50の外面によって支持された照明表示画面52及びボタンパッド54を含む。図示の実施形態では、表示画面52は照明フラットパネル表示画面であり、ボタンパッド54は、屈曲回路の上に位置決めされた金属ドームを有する膜スイッチと、PCBに直接に接続されたキーパッドとを含む。任意的な実施形態では、表示画面52は、タッチスクリーン機能を有する。ボタンパッド54は、IPG14を起動及び停止することを可能にし、IPG14内の刺激パラメータの調節又は設定を可能にし、更に、画面の間の選択を可能にする複数のボタン56、58、60、及び62を含む。図示の実施形態では、ボタン56は、IPG14を起動及び停止するように作動させることができるオン/オフボタンとして機能する。ボタン58は、RC16が、画面表示及び/又はパラメータの間で切り換わることを可能にする選択ボタンとして機能する。ボタン60及び62は、パルス振幅、パルス幅、及びパルス数を含む、IPG14によって発生するパルスの刺激パラメータのうちのいずれかを増分又は減分させるように作動させることができる増/減ボタンとして機能する。例えば、選択ボタン58は、RC16を増/減ボタン60、62によってパルス振幅を調節することができるパルス振幅調節モード、増/減ボタン60、62によってパルス幅を調節することができるパルス幅調節モード、及び増/減ボタン60、62によってパルス数を調節することができるパルス数調節モードに入れるように作動させることができる。代替的に、各刺激パラメータに専用増/減ボタンを設けることができる。増/減ボタンを使用する代わりに、刺激パラメータを増分又は減分するのに、ダイヤル、スライドバー、又はキーパッドのようないずれかの他の種類のアクチュエータを使用することができる。RC16の機能及び内部構成要素の更なる詳細内容は、米国特許第6,895,280号明細書に開示されており、この文献は、既に引用によって本明細書に組み込まれている。図5を参照して、ここで例示的なRC16の内部構成要素を以下に説明する。一般的にRC16は、プロセッサ64例えば、マイクロコントローラと、プロセッサ64による実行のためのオペレーティングプログラムを格納し、更に、刺激パラメータセットをナビゲーションテーブル以下に説明するに格納するメモリ66と、入力/出力回路、特に、刺激パラメータをIPG14に出力し、ステータス情報をIPG14から受信するための遠隔測定回路68と、ボタンパッド54から刺激制御信号を受け取り、ステータス情報を表示画面52図4に示すに伝達するための入力/出力回路70とを含む。簡潔化の目的で本明細書には説明しないことにするRC16の他の機能を制御することに加えて、プロセッサ64は、ボタンパッド54のユーザ操作に応答して新しい刺激パラメータセットを発生させる。次に、これらの新しい刺激パラメータセットは、遠隔測定回路68を通じてIPG14又はETS20に送信されることになる。RC16の機能及び内部構成要素の更なる詳細内容は、米国特許第6,895,280号明細書に開示されており、この文献は、既に引用によって本明細書に組み込まれている。上記に簡単に解説したように、CP18は、複数の電極組合せのプログラミングを大幅に簡素化し、ユーザ例えば、医師又は臨床医が、IPG14、並びにRC16内にプログラミングされる望ましい刺激パラメータを即座に判断することを可能にする。この場合、埋め込み後のIPG14のプログラム可能メモリ内の刺激パラメータの修正は、ユーザにより、IPG14と直接的に通信を行う、又はRC16を通じて間接的に通信を行うことができるCP18を用いて実施される。すなわち、CP18は、ユーザが、脊髄の近くの電極アレイ26の作動パラメータを修正するのに使用することができる。図2に示すように、CP18の全体的な外観は、ラップトップパーソナルコンピュータPCのものであり、実際に、指向プログラミングデバイスを含むように適切に構成され、本明細書に説明する機能を実施するようにプログラムされたPCを用いて実施することができる。この場合、これらのプログラミング方式は、CP18内に含まれるソフトウエア命令を実行することによって実施することができる。代替的に、そのようなプログラミング方式は、ファームウエア又はハードウエアを用いて実施することができる。いずれの場合にも、CP18は、患者のフィードバックに基づいて最適な刺激パラメータを判断し、その後に、これらの最適な刺激パラメータを用いてIPG14又はETS20をプログラムすることを可能にするために、IPG14又はETS20が発生させる電気刺激の特性を能動的に制御することができる。ユーザがこれらの機能を実行することを可能にするために、CP18は、マウス72と、キーボード74と、ケース78に収容されたプログラミング表示画面76とを含む。マウス72に加えて又はその代わりに、ジョイスティック、又はキーボード74に付随するキーの一部として含まれる方向キーのような他の指向プログラミングデバイスを使用することができることを理解すべきである。図6に示すように、一般的にCP18は、プロセッサ80例えば、中央プロセッサユニットCPUと、ユーザがIPG14及びRC16をプログラムすることを可能にするためにプロセッサ80を実行することができる刺激プログラミングパッケージ84を格納するメモリ82とを含む。更に、CP18は、RC16の遠隔測定回路68を通じて、刺激パラメータをIPG14及びRC16にダウンロードし、RC16のメモリ66内に既に格納されている刺激パラメータをアップロードするための出力回路86例えば、RC16の遠隔測定回路を通じたを含む。図7~図13を参照すると、プロセッサ80によるプログラミングパッケージ84の実行は、マウス72の使用によってナビゲートすることができる複数の表示画面100を提供する。これらの表示画面の各々内に示すように、表示画面の各々の上部には、プロフィールアイコン102及び構成アイコン104が設けられ、表示画面100の各々の下部には、起動アイコン106、ORマッピングアイコン108、手動アイコン110、ナビゲータアイコン112、及び遠隔アイコン114が設けられる。セッション中に様々なプログラミング機能を実行するために、これらのアイコンをマウス72を用いて作動させ、特に、クリックすることができる。例えば、プロフィールアイコン102上をクリックすることにより、ユーザは、患者プロフィール情報例えば、名称、誕生日、患者識別情報、担当医、診断、及び住所を選択又は入力し、処置情報例えば、プログラミング/予後の処置、試行システムを埋め込み、IPGを埋め込み、IPG及びリードを埋め込み、IPGを取り替え、IPG及びリードを取り替え、リードを取り替えるか又は改修する、外植する等を入力し、患者の疼痛分布図を発生させることが可能になる。構成アイコン104上をクリックすることにより、ユーザは、神経刺激リード12の構成及び向きを定義することが可能になる。起動アイコン106上をクリックすることにより、IPG14に、所定の刺激パラメータセットに従って交互に刺激エネルギを電極アレイに送出するか又は送出するのを中止するように指示が出される。ORマッピングアイコン108上をクリックすることにより、ユーザは、外科手術中にリード位置を評価し、感覚異常の有効範囲を見積もることが可能になる。手動アイコン110上をクリックすることにより、ユーザは、分割電極組合せを含む刺激パラメータセットを手動で選択することが可能になる。ナビゲータアイコン112上をクリックすることにより、ユーザは、複数の電極組合せの間で電流を移動ここで、患者の快適さに関して刺激の有効範囲を微調整して最適化することが可能になる。遠隔アイコン114上をクリックすることにより、ユーザは、RC16におけるバッテリステータスを検査し、RC16における患者の任意選択肢を修正し、RC16及びIPG14内に以前に格納された刺激プログラムを活性化し、ナビゲーションセッション又は手動プログラミングセッション中に作成された刺激パラメータをRC16及びIPG14内に新しい刺激プログラムとして格納することが可能になる。上述のCP機能を解説した更なる詳細内容は、組織刺激プログラムを電流誘導ナビゲータによって使用可能なフォーマットに変換するためのシステム及び方法SystemandMethodforConvertingTissueStimulationProgramsinaFormatUsablebyanElectricalCurrentSteeringNavigatorという名称の米国特許仮出願出願番号第61/080,187号明細書に開示されており、この文献は、引用によって本明細書に明示的に組み込まれている。簡潔化の目的で、本明細書ではEトロール及びナビゲーションプログラミング機能のみをより詳細に解説する。最初に図7を参照すると、ORマッピングアイコン108上をクリックすることにより、上記に簡単に解説したように、臨床医が、電子トローリングEトロール機能によってリード位置を評価し、感覚異常有効範囲を見積もることを可能にするORマッピング画面1001が開く。Eトロールは、カソードを二重極刺激で徐々に移動することによって電極アレイを掃引する簡易手法である。この目的のために、ORマッピング画面1001は、電極アレイ26のグラフィック表現116と、Eトロール機能を有効化にするためにクリックすることができるEトロール制御アイコン118と、電極アレイ26内で1つ又は複数のカソードをそれぞれ上下左右に移動し、それによって図示の実施形態ではナビゲーションテーブルによって定義される電流誘導パターンに従って電流を誘導し、従って、得られる刺激領域を電極アレイ26内で上下左右に誘導する上下左右の電流移動矢印120~126とを含む。上記に簡単に解説したように、ORマッピング画面1001内の起動アイコン106の作動により、Eトロール機能の間に発生し、CP18からRC16を通じてIPG14に送信される刺激パラメータに従ってIPG14に、交互に刺激エネルギを電極アレイ26図7に示すグラフィック電極表現116に対応するに送出するか又は送出するのを中止するように指示が出される。例えば、図8に示すように、Eトロール処理は、電極E1を唯一のカソードとして指定し、電極E4を唯一のアノードとして指定することによって開始することができる。この図に示すように、電極E1は、100の分割カソード電流値を有し、電極E4は、100の分割アノード電流値を有する。下矢印122がクリックされた場合には、カソード電流は電極E1から電極E2に徐々に移動され、アノード電流は、電極E4から電極E5に徐々に移動され、これらの漸進的な移動は10の増分で発生する。例えば、図9に示すように、電流は、電極E1が50の分割カソード電流値を有し、電極E2が50の分割カソード電流値を有し、電極E4が50の分割アノード電流値を有し、電極E5が50の分割アノード電流値を有するように移動される。更に、図10に示すように、電流は、電極E2が100の分割カソード電流値を有し、電極E5が100の分割アノード電流値を有するように移動される。下矢印122の更に別のクリックにより、カソード電流及びアノード電流は、類似の方式で電極アレイを更に下に移動する。同様に、上矢印120、左矢印124、又は右矢印126をクリックすることにより、カソード電流及びアノード電流は、電極アレイ内でそれぞれ上、左、及び右に類似の方式で移動する。図示の実施形態では、各神経刺激リード12に対する分割電極組合せを発生させる上で、別添Aに示すようなナビゲーションテーブルが使用される。ナビゲーションテーブルは、単一のリードすなわち、8つの電極が、各神経刺激リード12において独立して分割電極組合せを発生させる電極E1~E8において1つ、電極E9~E16において1つための分割電極組合せのみを含むので、この場合、ORマッピング画面1001への表示目的で、両方のリード12すなわち、電極アレイ26全体における分割カソード電流が合計で100になり、両方のリード12すなわち、電極アレイ26全体における分割アノード電流が合計で100になるように、各神経刺激リード12を単一の分割電極組合せに組み合わせて正規化することができる。カソード電流及びアノード電流は、ナビゲーションテーブル内の分割電極組合せを通して段階的に上下に移動することによって各神経刺激リード12に沿って上下に移動することができる。カソード電流及びアノード電流は、第1リード上の電流と第2リード上の電流とを互いに対して比速度的に増減させることによって左右に移動することができる。すなわち、第2のリードから第1のリードに電流を誘導するために、第2のリードにおける分割電極組合せが比速度的に低減され、第1のリードにおける分割電極組合せが比例的に増加され、第1のリードから第2のリードに電流を誘導するために、第1のリードにおける分割電極組合せが比速度的に低減され、第2のリードにおける分割電極組合せが比速度的に増加される。図10に示すORマッピング画面1001は、臨床医が、Eトロール機能の間に、パルス振幅、パルス幅、又はパルス数の各々を調節することにより、IPG14によって電極に出力される刺激エネルギの特性すなわち、電気パルスパラメータを修正することも可能にする。この目的のために、ORマッピング画面1001は、パルス振幅調節アイコン128を含み、刺激エネルギのパルス振幅を徐々に増幅させるために、その上矢印をクリックすることができ、刺激エネルギのパルス振幅を徐々に減幅させるために、その下矢印をクリックすることができる。更に、ORマッピング画面1001は、パルス幅調節アイコン130を含み、刺激エネルギのパルス幅を徐々に増幅させるために、その右矢印をクリックすることができ、刺激エネルギのパルス幅を徐々に減幅させるために、その左矢印をクリックすることができる。更に、ORマッピング画面1001は、パルス数調節アイコン132を含み、刺激エネルギのパルス数を徐々に増加させるために、その右矢印をクリックすることができ、刺激エネルギのパルス数を徐々に低減するために、その左矢印をクリックすることができる。取りわけ、パルス振幅、パルス幅、及びパルス数の調節は、アノード又はカソード-のいずれかとして活性化された電極の全てに対して広域的に実施されることになる。本発明に対してより有意なことには、ORマッピング画面1001は、刺激移行速度調節アイコン134を更に含み、刺激エネルギが、異なる刺激パラメータセットを通じて移行される速度を徐々に増大させるために、その右矢印をクリックすることができ、刺激エネルギが、異なる刺激パラメータセットを通じて移行される速度を徐々に低下させるために、その左矢印をクリックすることができる。図示の実施形態では、刺激エネルギ移行速度を1~10の正規化された範囲の間で調節することができる。刺激パラメータセットは、例えば、異なる活性電極組合せ、この場合、異なる分割電極組合せを含むことができる、及び/又は異なるパルス振幅、パルス幅、及びパルス数を含むことができる点で異なる。すなわち、Eトロールアイコン118、パルス振幅調節アイコン128、パルス幅調節アイコン130、パルス数調節アイコン132の矢印のうちのいずれかの1つが作動されると、異なる刺激パラメータ値分割電流値、パルス振幅値、パルス幅値、又はパルス数値のいずれかを含む刺激パラメータセット系列が発生する。刺激エネルギが移行される速度は、送出される刺激エネルギの直近の漸進的移行の間の時間間隔の関数とすることができる点で時間に基づくとすることができる。例えば、そのような時間に基づく速度は、電流移動矢印120~126のうちのいずれかの作動によるカソード電極の間又はアノード電極の間の各漸進的電流移動の間の時間間隔この場合、ナビゲーションテーブル内の1つの行の実施と次の行の実施の間の経過時間の逆数、又はパルス振幅調節アイコン128、パルス幅調節アイコン130、パルス数調節アイコン132それぞれの増/減矢印の作動によるパルス数、パルス振幅、又はパルス持続時間における各漸進的移動の間の時間間隔の逆数として定義することができる。すなわち、時間間隔が2分の1秒である場合には、刺激エネルギは、毎秒2回移行されることになる。当然ながら、分母は、いずれかの単位時間、例えば、分この場合、時間間隔の逆数に60が乗じられることになる又は時間この場合、時間間隔の逆数に3600が乗じられることになるとすることができる。いずれの場合にも、時間間隔は、例えば、数ミリ秒から数百秒までの範囲にわたるとすることができる。刺激エネルギが移行される速度は、代替的に、異なる刺激パラメータセット内の直近の刺激パラメータ値の間のマグニチュードの差とすることができる点でマグニチュードに基づくとすることができる。例えば、そのようなマグニチュードに基づく速度は、電流移動矢印120~126のうちのいずれかの作動によるカソード電極の間又はアノード電極の間の各漸進的電流移動の間のマグニチュードの差この場合、ナビゲーションテーブル内の1つの行の実施と次の行の実施の間の分割電流値の差、又はパルス振幅調節制御アイコン128、パルス幅調節制御アイコン130、又はパルス数調節制御アイコン132それぞれの増/減矢印の作動によるパルス振幅、パルス幅、又はパルス数における漸進的移動のマグニチュードの差を定義することができる。漸進的電流が移動される、マグニチュードに基づく速度は、ナビゲーションテーブルを通して異なる方式で段階的に移動することによって調節することができる。例えば、マグニチュードに基づく速度が比較的小さく例えば、5刻み、従って、速度が比較的低くなるように、ナビゲーションテーブルの各行を段階的に移動することができ、又はマグニチュードに基づく速度が比較的大きく例えば、10刻み、15刻み等、従って、速度が比較的高くなるように、ナビゲーションテーブルの2行に1行、3行に1行などを段階的に移動することができる。代替的に、各々は均一な刻みサイズを有するが、全てが互いに対して異なる刻みサイズを有する異なるナビゲーションテーブルを使用することができ、この場合、望ましい刻みサイズを有するナビゲーションテーブルが選択されることになる。予後の処置の関連では、図11に示すように、プログラミングパッケージ84の実行は、上記に簡単に解説したように、臨床医が、患者の快適さに関して刺激有効範囲を微調整及び最適化するために複数の電極組合せの間で電流を移動することを可能にするナビゲータ画面1002を開くことができる。この目的のために、ナビゲータ画面1002は、電流移動アイコン138~144上下左右の矢印を用いてターゲットを定めることができる、脊髄に沿った刺激領域を電極アレイに対して表すナビゲータスコープ136を含む。ナビゲータスコープ136は、電極アレイに対する刺激領域の電流の場所を示す場所指示子中空の矩形で表す148を有する水平バーを有する。上下の矢印138、140上をクリックすることにより、ナビゲータスコープ136内で水平バー146、従って、場所指示子148は上下に変位し、左右の矢印142、144上をクリックすることにより、場所指示子148は、水平バー146に沿って左右に変位する。従って、上矢印138上をクリックすることによって刺激領域を上方に変位させることができ、下矢印140上をクリックすることによって下方に変位させることができ、左矢印142上をクリックすることによって左に変位させることができ、右矢印144上をクリックすることによって右に変位させることができる。上記に簡単に解説したように、ナビゲータ画面1002内の起動ボタン106の作動により、ナビゲーション機能の間に発生し、CP18からRC16を通じてIPG14に送信される刺激パラメータに従ってIPG14に、刺激エネルギを電極アレイ26図12に示すグラフィック電極表現116に対応するに交互に送出するか又は送出するのを中止するように指示が出される。ナビゲータスコープ136は、電極E1~E16の間で電流を移動する上で上述のEトロール機能によって使用されるものと類似の方式で電流を誘導するすなわち、電極E1~E16の間で電流を移動することによって刺激領域を変位させる。従って、上矢印138をクリックすることにより、電極アレイ内で1つ又は複数のカソードが上方に変位し、それによって刺激領域は脊髄に対して上方に変位し、下矢印140をクリックすることにより、電極アレイ内で1つ又は複数のカソードが下方に変位し、それによって刺激領域は脊髄に対して下方に変位し、左矢印142をクリックすることにより、電極アレイ内で1つ又は複数のカソードが左に変位し、それによって刺激領域は脊髄に対して左に変位し、右矢印144をクリックすることにより、電極アレイ内で1つ又は複数のカソードが右に変位し、それによって刺激領域は脊髄に対して右に変位する。図示の実施形態では、各神経刺激リード12において分割電極組合せを発生させる上で、別添Aに示すようなナビゲーションテーブルが使用される。上述の場合のように、ナビゲーションテーブルは、単一のリードすなわち、8つの電極における分割電極組合せのみを含むので、各神経刺激リード12において独立して分割電極組合せを発生させる電極E1~E8において1つ、電極E9~E16において1つ上で2つの等しいナビゲーションテーブルが使用されることになり、各神経刺激リード12は、この場合、ナビゲーション122において臨床医に対して表示するために、両方のリード12すなわち、電極アレイ26全体における分割カソード電流が合計で100になり、両方のリード12すなわち、電極アレイ26全体における分割アノード電流が合計で100になるように、単一の分割電極組合せに組み合わせて正規化することができる。カソード電流及びアノード電流は、Eトロール機能に関して上述したものと同じ方式で、各神経刺激リード12に沿って上下に移動し、神経刺激リード12の間で左右に移動することができる。ナビゲータ画面1002は、臨床医が、図12に示すように場所指示子148によって識別される刺激領域に対応する分割電極組合せを見ることを可能にするためにクリックすることができる電極組合せボタン150も含む。この図に示すように、場所指示子148によって現在指し示されている場所に刺激領域を位置付けるのに、電極E3、E7、E11、及びE15は、それぞれ43、30、16、及び11の分割カソード電流値を有し、電極E5及びE13は、それぞれ73及び27のアノード電流値を有する。ナビゲータ画面1002は、臨床医が、IPG14によって出力される刺激エネルギすなわち、電気パルスパラメータをパルス振幅又はパルス幅の各々を調節することによって修正することも可能にする。この目的のために、ナビゲータ画面1002は、パルス振幅調節アイコン152を含み、刺激エネルギのパルス振幅を徐々に増幅させるために、その上矢印をクリックすることができ、刺激エネルギのパルス振幅を徐々に減幅させるために、その下矢印をクリックすることができる。更に、ナビゲータ画面1002は、パルス幅調節アイコン154図12に示すナビゲータ画面1002内にのみ設けられたを含み、刺激エネルギのパルス幅を徐々に増幅させるために、その右矢印をクリックすることができ、刺激エネルギのパルス幅を徐々に減幅させるために、その左矢印をクリックすることができる。取りわけ、パルス振幅又はパルス幅の調節は、アノード又はカソード-のいずれかとして活性化された電極の全てに対して広域的に実施されることになる。ナビゲータ画面1002はパルス数調節アイコンを含まないが、システムにおけるデフォルトパルス数を臨床医に対して提供するパルス数表示156を含む。ナビゲータ画面1002は、ターゲット区域において有効範囲に収めることが好ましい点160図13に示すをマーク付けするためにクリックすることができるマークボタン158を有し、すなわち、マークボタン156がクリックされた時に場所指示子156が現在指示す区域が記されることになる。各マーク160は、刺激領域の場所又は区域に対応する刺激パラメータセット分割電極構成、パルス振幅、パルス幅、及びパルス数を含むである。図13に示すように、ナビゲータ画面1002は、ナビゲータスコープ136によって発生させたマーク160の全てに対応する付番された指示子を含むマークリスト162と、各マーク160に対して感覚異常域を関連付けるために臨床医が書き込むことができる区域指示子164とを含む。図13に示すように、4つのマーク160が発生しており、第1のマークは、患者の上背部に感覚異常をもたらすものとして識別され、第2のマークは、患者の下背部に感覚異常をもたらすものとして識別され、第3のマークは、患者の右腕に感覚異常をもたらすものとして識別され、第4のマークは、患者の左脚に感覚異常をもたらすものとして識別される。取りわけ、ナビゲーションスコープ136内の対応するマーク160上に区域指示子164を位置合わせするために、マークリスト162内に表された番号のうちのいずれかのものをクリックすることができる。ORマッピング画面100と同様に、ナビゲータ画面1002は、刺激移行速度調節制御アイコン166を更に含み、刺激エネルギが、異なる刺激パラメータセットを通じて移行される速度を徐々に増大させるために、その右矢印をクリックすることができ、刺激エネルギが、異なる刺激パラメータセットを通じて移行される速度を徐々に低下させるために、その左矢印をクリックすることができる。刺激移行速度調節制御アイコン166の作動は、ORマッピング画面1001内の刺激移行調節制御アイコン134に関して上述したものと同じ方式で作動する。ORマッピング画面1001内の刺激移行速度調節制御アイコン134又はナビゲータ画面1002内の刺激移行速度調節制御アイコン166を使用することにより、ユーザは、刺激エネルギが移行される速度を患者からのフィードバックに基づいて調節することができることを認めることができる。特に、患者に印加される刺激エネルギは、異なる刺激パラメータセットの第1の系列を通して、刺激移行速度調節制御機構例えば、ORマッピング画面1001内のEトロール制御アイコン118の電流移動矢印120~126、パルス振幅調節アイコン128、パルス持続時間調節アイコン130、又はパルス数調節アイコン132の増/減矢印のうちのいずれか、又はナビゲータスコープ136の電流移動アイコン138~144、又はパルス振幅調節アイコン152又はパルス幅調節アイコン154の増/減矢印のうちのいずれかの単一のユーザ作動に応答して定義された速度で徐々に移行させることができる。患者が、刺激エネルギ移行の変化を感じることができない場合、又は例えばユーザが、自動的に移行されているもの以外に刺激パラメータを手動で調節する例えば、電極組合せ分割における移行の間でパルス振幅、パルス幅、又はパルス数を手動で変更するためのより長い時間を与えるために刺激エネルギ移行速度を低下させることを別途必要とする場合、又は現在試験中の刺激パラメータセットが最適な刺激パラメータセットに近い場合には、ユーザは、刺激移行速度を低下させるために、ORマッピング画面1001内の刺激移行調節制御アイコン134又はナビゲータ画面1002内の刺激移行調節制御アイコン166の左矢印上をクリックすることができる。従って、刺激エネルギを過激な刺激変化を回避する方式で徐々に移行させることができる。ユーザが刺激エネルギ移行速度を増大させることを必要とする場合、例えば、刺激エネルギ移行が過度に緩慢であり、又は現在試験中の刺激パラメータセットが最適な刺激パラメータセットから遠い場合には、ユーザは、患者が刺激エネルギ移行の変化を感じることができるまで刺激移行速度を増大させるために、ORマッピング画面1001内の刺激移行調節制御アイコン134又はナビゲータ画面1002内の刺激移行調節制御アイコン166の右矢印上をクリックすることができる。刺激エネルギ移行速度が正しく調節された状態で刺激エネルギ移行速度を低下させるか、又は増大させるかのいずれかにより、患者に印加される刺激エネルギは、異なる刺激パラメータセットの第2の系列を通して、刺激移行速度調節制御機構の別の単一のユーザ作動に応答して定義された速度で徐々に移行させることができる。必要な治療を患者に提供するのに最適又はそうでなければ有効である場合には、CP18をナビゲータ画面1002で作動させている時に、第2の刺激パラメータセット系列のうちの少なくとも1つをIPG14又は代替的に、ETS20内にプログラムすることができる。上述の技術は、CP18内に実施されるものとして説明したが、この技術は、RC16内に代替的又は付加的に実施することができることに注意されたい。更に、刺激パラメータセットを発生させて、刺激パラメータセットが移行される速度を調節するための制御機構は、マウスを用いてクリックすることができるコンピュータアイコンとして説明したが、ボタン、ダイヤル、スライドバーのような他の種類の制御機構を使用することができる。本発明の特定的な実施形態を示して説明したが、本発明をこれらの好ましい実施形態に限定するように意図していないことは理解されるであろう。更に、当業者には、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変形及び修正を加えることができることが明らかであろう。従って、本発明は、特許請求の範囲によって定義される本発明の精神及び範囲に含むことができる代替物、修正、及び均等物を網羅するように意図したものである。"