"口腔をケアするためのケア部材と、前記ケア部材の姿勢を検出するための姿勢検出部と、検出された姿勢に基づいて口腔のケア部位を推定するための部位推定部と、歯垢が反応する所定波長の光を出射する光源と、光を受光し電気信号に変換する光電変換部と、前記光源によりケア部位に対し光を出射させ、ケア部位からの反射光の前記光電変換部によって変換された電気信号に基づき画像データを取得する撮像部と、前記撮像部が取得した画像データに基づき、ケア部位の歯垢量を検出するための歯垢検出部と、前記部位推定部により推定されるケア部位と、当該ケア部位について前記歯垢検出部により検出される歯垢量とを対応付けてメモリに記憶するための記憶部と、を備える、口腔ケア装置。前記ケア部材を周期的に運動させるための駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部と、をさらに備え、前記駆動制御部は、前記撮像部が前記光源により光を出射させるときは、前記ケア部材の運動の周期が長くなるように、前記駆動部を制御する、請求項1に記載の口腔ケア装置。前記ケア部材を周期的に運動させるための駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部と、をさらに備え、前記駆動制御部は、前記撮像部が前記光源により光を出射させるときは、前記ケア部材の運動が停止するように、前記駆動部を制御する、請求項1に記載の口腔ケア装置。前記駆動制御部は、前記部位推定部により推定されるケア部位に対応して前記メモリに記憶されている歯垢量に基づき、前記周期が変更されるように前記駆動部を制御する、請求項2または3に記載の口腔ケア装置。前記駆動部は、前記ケア部材を周期的に振動させる、請求項4に記載の口腔ケア装置。前記駆動部は、前記ケア部材を周期的に回転させる、請求項4に記載の口腔ケア装置。撮像を指示するための操作を受付ける操作受付部を、さらに備え、前記撮像部は、前記操作受付部が操作を受付けたとき、前記光源により光を出射させる、請求項1に記載の口腔ケア装置。前記撮像部が出力する画像データを表示部に表示する、請求項1に記載の口腔ケア装置。前記ケア部位について前記歯垢検出部により検出される歯垢量を表示部に表示する、請求項1に記載の口腔ケア装置。前記メモリに記憶された情報を表示部に表示する、請求項1に記載の口腔ケア装置。前記ケア部材を取付けるための取り付け面を、さらに備え、光源の光出射面と光電変換部の受光面は、前記取り付け面の背面に設けられる、請求項1から7のいずれか1項に記載の口腔ケア装置。非特許文献1と2によれば磨き残しを撮影した映像で確認することができる。しかしながら、磨き残しの歯をブラッシングする場合には、ユーザは撮影した映像のみから、歯列中の磨き残しの部位を推定し、その部位に歯ブラシを当てる必要があるので、撮影映像のみからでは部位を推定するのは困難である。また、撮影映像から磨き残しの歯垢量を把握するのは難しいためブラッシング不足となり歯垢が残ったままになり、または、過度のブラッシングとなり歯の表面が傷む原因ともなる。したがって、口腔内のケアされるべき部位と、当該ケア部位に残る歯垢量を自動的に検出して両者を対応付けて管理する機能の提供が望まれる。本発明の目的は、口腔のケア部位と、当該ケア部位に対応して検出された歯垢量とを記憶する口腔ケア装置を提供することである。この発明に係る口腔ケア装置は、口腔をケアするためのケア部材と、ケア部材の姿勢を検出するための姿勢検出部と、検出された姿勢に基づいて口腔のケア部位を推定するための部位推定部と、歯垢が反応する所定波長の光を出射する光源と、光を受光し電気信号に変換する光電変換部と、光源によりケア部位に対し光を出射させ、ケア部位からの反射光の光電変換部によって変換された電気信号に基づき画像データを取得する撮像部と、撮像部が取得した画像データに基づき、ケア部位の歯垢量を検出するための歯垢検出部と、部位推定部により推定されるケア部位と、当該ケア部位について歯垢検出部により検出される歯垢量とを対応付けてメモリに記憶するための記憶部と、を備える。本発明によれば、口腔のケア部位と、当該ケア部位の歯垢量を自動的に検出して、両者を対応付けてメモリに記憶し管理することができる。以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を指す。本実施の形態では、筐体表面に植毛されたブラシを有する電動歯ブラシを説明するが、実施の形態の構成は、口腔ケア歯の洗浄ブラッシングなどに用いることが可能な装置一般に適用することができる。具体的には、口腔ケアに用いる材料としては、歯ブラシに代替してスポンジ、ゴム、エラストマなどの樹脂部品またはブラシとこれら樹脂部品が複合された口腔ケア部材を用いた装置に適用することができる。<構成について>図1~図3を参照して、電動歯ブラシの構成を説明する。図1には電動歯ブラシを含むシステムのブロック図を示し、図2には電動歯ブラシの外観を示し、図3には電動歯ブラシの内部構成を示す。電動歯ブラシ1は、駆動源であるモータ10を内蔵する本体部2と、モータ10の回転に連動して周期的な運動振動をする振動源である振動部材5とを備える。したがって、モータ10の回転周期は、電動歯ブラシ本体の振動運動の周期に対応する。本体部2は、概ね円柱形状の筐体を有し、筐体の一部は歯を磨く際にユーザが把持する、すなわち手で握るためのハンドル部を兼ねる。さらに、電動歯ブラシ1に関連して、本体部2が載置されて、載置された電動歯ブラシ1を充電するための充電器100と、ブラッシング結果など各種情報を出力するための表示器110とが設けられる。本体部2は筐体に、ユーザが指示を入力するために操作されて、外部からの操作を受付けるためのスイッチSWを備える。スイッチSWは、電源のオン/オフのためのスイッチ402、後述のモータ10の動作モードの切替えのためのスイッチ、および歯垢の検出開始を指示するためのスイッチ403を含む。また本体部2は筐体内部において、モータ10たとえば、直流モータ、駆動回路12、各部に電力を供給するための定格出力2.4Vの電源である充電池13、充電用のコイル14などを有する。充電池13は、充電器100に本体部2を載置するだけで、電磁誘導により非接触で充電される。駆動回路12は、図示されない基板に搭載された各種演算および制御を実行するCPUCentralProcessingUnit120、後述する図7および図23のテーブルTB1およびTB2、プログラムならびに各種設定値が格納されるメモリ121、計時して計時データを出力するタイマ122、データ送信部123などを有する。データ送信部123は、表示器110のデータ受信部112との間で無線通信を行なう。表示器110は、データ受信部112、MPUMicroProcessingUnit113、およびディスプレイ111を備える。ディスプレイ111は、データ受信部112で受信したブラッシング結果、MPU113の処理結果などの各種データを出力する。さらに、本体部2の内部には、電動歯ブラシ1の姿勢を検知するために、たとえば、多軸ここではx,y,zの三軸の加速度センサ15が設けられる。加速度センサ15は、図4に示すように、x軸がブラシ面に対して平行になり、y軸が本体部2の長手方向に一致し、z軸がブラシ面に対して垂直になるように設置される。つまり、本体部2を充電器100に載置したときに、重力加速度ベクトルがy軸に平行になり、ブラシ面を上に向けたときに、重力加速度ベクトルがz軸に平行になり、本体部2を水平にしてブラシ面を横に向けたときに、重力加速度ベクトルがx軸に平行になる。加速度センサ15の各軸の出力はCPU120に入力され、ブラシ210の三次元姿勢を検出するために利用される。加速度センサ15としては、ピエゾ抵抗タイプ、静電容量タイプ、もしくは熱検知タイプのMEMSMicroElectroMechanicalSystemsセンサを好ましく利用できる。MEMSセンサは非常に小型であるため、本体部2の内部への組み込みが容易だからである。ただし、加速度センサ15の形式はこれに限らず、動電式、歪みゲージ式、圧電式などのセンサを利用しても構わない。また特に図示しないが、各軸のセンサの感度のバランス、感度の温度特性、温度ドリフトなどを補正するための補正回路を設けるとよい。また、動加速度成分やノイズを除去するためのバンドパスフィルタローパスフィルタを設けてもよい。また、加速度センサの出力波形を平滑化することによりノイズを低減してもよい。本体部2は、内部に、歯垢が反応する所定波長405nmの紫外光の光を出射する光源に相当のLEDLightEmittingDiode400、および受光し受光量に応じた電気信号に変換して出力する光電変換素子であるCCDChargeCoupledDevice401を備える。ここで、LED400により口腔内に所定波長の光が照射されると、歯垢またはレジンのみが照射光に反応し、反応によって歯垢またはレジンからは赤色の波長635nmの反射光がCCD401に入射する。CCD401は受光し、受光量に応じた電気信号を画像信号として出力する。ここではPDPhotoDiodeの光電変換素子によるイメージセンサとしてCCD401を用いたが、代替してCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサを用いても良い。振動部材5は、本体部2側に固定されているステム部20と、このステム部20に装着されるブラシ部品21とを備える。ブラシ部品21の先端にはブラシ210が植毛されている。ブラシ部品21は消耗部品ゆえ、新品に交換できるよう、ステム部20に対して着脱自在な構成となっている。振動部材5のブラシ部品21は、ブラシ210が配置されたブラシ部3、および、本体部2側に位置する柄部4を含む。なお、本実施形態では、比較的長い柄部4を含むブラシ部品21が取り替えられる構成を示したが、ブラシ部3のみ、あるいは、ブラシ部3および短い柄部を含むブラシ部品が取り替えられる構成であってもよい。つまり、柄部の全てまたは一部は、本体に含まれる構成であってもよい。ステム部20は、樹脂材からなる。ステム部20は、エラストマからなる弾性部材202を介して本体部2に取り付けられている。ステム部20は、先端ブラシ側の端部が閉じた筒状の部材であり、筒の内部の先端に軸受203を有している。モータ10の回転軸11に連結された偏心軸30の先端が、ステム部20の軸受203に挿入される。この偏心軸30は、軸受203の近傍に重り300を有しており、偏心軸30の重心はその回転中心からずれている。なお、偏心軸30の先端と軸受203の間には微小なクリアランスが設けられている。電動歯ブラシ1は、さらに、接触または接近の有無を検知するための、電極方式の接触検知部50を備える。接触検知部50は、ブラッシングの際に、生体すなわち頬粘膜および舌との接触または近接を検知する。具体的には、接触検知部50は、電極部52、および、電極部52からのインピーダンスを検出するための検出部54を含む。電極部52は、ブラシ部3の背面側ブラシ210が取り付けられる面の反対側の面に配置される電極以下背面電極ともいう521と、本体部2に配置される電極以下本体電極ともいう522とを含む。本体電極522は、ブラッシングの際にユーザの手と常時接触するように、本体部2の背面側に設けられることが望ましい。作用反作用の原理により、本体部2の背面に力を加えないといけないからである。本体電極522は、ユーザの指先に合うよう拡張されてもよい。検出部54は、駆動回路12内に搭載されてよい。背面電極521および本体電極522は、導電樹脂素材を採用し、取り付け部の部材と一体的に成型されてもよい。この構造によると、部材間に隙間がないため、防水性が容易に確保でき、汚れの付着も軽減できる。あるいは、金属シートにより形成されてもよいし、スプレー塗料により薄膜形成されてもよい。また、これらの電極521,522には、表面積を増やすために、凹凸を設けてもよい。凹凸を設けることで滑り止めの効果も生じる。凹凸の形状は問わない。図3に示されるように、背面電極521は、取り替え可能なブラシ部品21の内部に形成された電極61、および、ブラシ部品21の端部本体部2との接触面に露出された接点電極62と一体形成されている。接点電極62は、本体部2側と背面電極521との電気的接続のための端子として機能する。本体部2の端面ブラシ部品21と接続される側には、接点電極63が設けられている。接点電極63は、駆動回路基板12とリード線64により電気的に接続されている。本体電極522は、駆動回路基板12とリード線65によって電気的に接続されている。図1に示した電極部52には、図2に示した背面電極521と本体電極522とを電気的に接続するためのこれらの電気部品電極61,62,63およびリード線64,65も含まれる。駆動回路12内の検出部54は、電極部52の電気回路を流れている電流を検出することで、インピーダンスを検出することができる。また、図1のLED400の光出射面とCCD401の受光面は、ブラシ210が取り付けられている面の背面であって、背面電極521と同じ面に取り付けられる。LED400の光の出射面およびCCD401の受光面は、図示しない光透過部材で覆われて保護されている。LED400およびCCD401は、図示しないリード線を介してCPU120が搭載される基板の配線パターンに接続される。これにより、CPU120からの信号によってLED400の発光動作が制御され、CCD401の光電変換による電気信号はCPU120に出力される。なお、上述のように、ブラシ部3のみまたはその近傍部分のみが取り替えられる構成の場合には、背面電極は、本体側の柄部に取り付けられてもよい。そのようにすることで、電極部の内部構成もより簡略化することができ、かつ、ブラシ部品を取り替える際のコストを抑えることもできる。あるいは、背面電極521およびLED400ならびにCCD401は、ブラシ部品21に対して着脱可能であってもよい。このようにすることで、ブラシ部品21を取り替えても背面電極521およびLED400ならびにCCD401を再利用することができる。なお、本体部2内部の部品や本体部2の材質によっては本体電極522がなくても人体を介した閉ループが構成されることがあり得るため、電極部52に本体電極522が含まれなくてもよい。<光学素子の他の配置例>図2では、LED400およびCCD401は、出射光および受光が刷毛により遮られることがないように、またブラッシングにより除去された歯垢で汚れるのを回避できるようにブラシ210の背面側に装着されるが、装着の位置は背面側に限定されない。たとえば、ブラシ210の刷毛は、出射光および受光の波長に該当する波長の光を透過する材料からなる場合には、図5に示すように、ブラシ210の植毛される面側にLED400とCCD401を配置するようにしてもよい。なお、LED400およびCCD401は、上述のようにケア部材であるブラシ210の近傍に近接して設置されるものに限定されない。円柱形状の本体部2の長手方向の端部であって、ブラシ210が設けられる側とは反対側の端部図20の端部600を参照に設けるようにしてもよい。つまり、ブラッシング中のケア部位とは無関係にユーザが口腔内の所望部分を撮像して画像および歯垢量を確認する目的で用いる場合には、端部600などブラシ210とは無関係の位置に設けるようにしてもよい。<機能構成>図6を参照して、電動歯ブラシ1の機能構成について説明する。図6では、CPU120が有する機能が関連する周辺回路部分と関連付けて示される。図示されるCPU120の機能は、メモリ121に予め格納されたプログラムをCPU120が読出し実行することにより実現されると想定するが、プログラムと回路の組合せで実現されるとしてもよい。電動歯ブラシ1のCPU120は、モータ10に駆動信号を供給する駆動信号供給部580を制御するための駆動制御部500、スイッチSWが操作されたことを検出し、操作されたスイッチに応じた操作信号を出力する操作受付部505、ケア部材であるブラシ210を含むブラシ部3の姿勢を検出するための姿勢検出部510、検出された姿勢に基づいてブラッシングケア部位を推定するための部位推定部520、撮像部530、推定された部位の歯垢量を検出するための歯垢検出部540、推定された部位と、当該部位に対応して検出された歯垢量とをメモリ121のテーブルTB1に格納するための記憶部550、メモリ121からデータを読出すための読出部560、および読出されたデータを表示器110に表示するためにデータ送信部123に出力する表示制御部570と、を備える。撮像部530は、操作受付部505がスイッチ403の操作に基づく操作信号を出力すると、光を出射するようにLED400を制御する。出射された光の口腔内での反射光はCCD401により受光されて、光電変換することにより得られた画像信号は撮像部530に出力される。撮像部530は、入力する画像信号を雑音除去フィルタ処理し階調値に変換することによりデジタルデータである画像データを取得する。このように、LED400から光を出射させ、CCD401の受光による光電変換の画像データを取得するまでの動作を撮像と称する。歯垢検出部540は、撮像による画像データに基づき、ケア部位の歯垢量を検出する。具体的には、画像データの各画素の階調値を、所定閾値と比較する。所定閾値は歯の画像に相当する階調値と、歯垢の画像赤色に相当する階調値とを含む。したがって、比較結果に基づき、ケア部位を撮像した画像における歯の領域と歯垢部分の領域との大きさを検出することができる。歯垢検出部540は、歯垢量として歯垢部分の領域の大きさ/歯の領域の大きさ×100単位パーセントを算出する。<電動歯ブラシの駆動原理>駆動制御部500は動作モードに応じた制御信号を駆動信号供給部580に出力する。駆動信号供給部580は、入力する制御信号に基づく駆動信号たとえばパルス幅変調信号を生成し、モータ10に供給する。ここで、制御信号は、駆動信号の周期とDutyデューティー比を指示するための信号である。駆動信号供給部580は、制御信号が指示する周期とDuty比に応じた幅のパルスである駆動信号を生成し、モータ10に連続的に与える。モータ10に周期的なパルス信号が連続して与えられることで、モータ10の回転周期が制御される。モータ10の回転軸11は、駆動信号により回転すると、回転軸11の回転に伴って偏心軸30も回転するが、偏心軸30は重心がずれているために回転中心の回りに旋回するような運動を行なう。よって、偏心軸30の先端の動きが軸受203の内壁に伝わり、ステム部20とそれに装着されたブラシ部品21とを高速に周期的に運動振動させることができる。つまり、モータ10が、ブラシ210を運動させる駆動源の役割を担い、偏心軸30が、モータ10の出力回転を振動源である振動部材5の振動に変換する運動伝達機構運動変換機構の役割を担っている。ここでは、モータ10の回転は、これに連動したブラシ210の周期的な運動に変換されて、周期的運動は、ブラシ210の振動による上下左右の往復運動または回転運動などを含む。ユーザは、本体部2を手で持ち、高速に運動するブラシ210を歯に当てることで、ブラッシングを行なうことができる。なお、CPU120はタイマ122を用いて継続動作時間を監視しており、所定時間たとえば2分間が経過したら自動的にブラシの運動を停止させるようにしてもよい。本実施形態の電動歯ブラシ1では、運動伝達機構である偏心軸30が振動部材5に内包され、特に重り300がブラシ210の近傍側に配置されている。よって、ブラシ210の部分を効率的に振動させることができる。その一方で、振動部材5ステム部20が弾性部材202を介して本体部2に取り付けられているので、振動部材5の振動が本体部2に伝わり難くなっている。よって、歯を磨く際の本体部2および手の振動を低減でき、使用感の向上を図ることができる。<電動歯ブラシの動作>歯の種類上顎/下顎、臼歯/切歯などや部分舌側/頬側、歯面/噛み合わせ面などによって、食物残渣や歯垢の付き方が異なる。よって、磨き残しの歯垢は、歯列の部位ごとに相違する。それゆえ、適切なブラッシングが行われているかどうかの評価値ともなる歯垢量は、部位ごとに行なうことが望ましい。そこで、本実施形態の電動歯ブラシ1は、加速度センサ15で検出されたブラシの姿勢姿勢情報、および、接触検知部50の検知結果に基づいて、ブラッシング部位を推定する。そして、歯垢検出部540は、推定された部位ごとの歯垢量を検知する。記憶部550によって、ブラッシングの日時と、推定される部位と、当該部位に対応して検出された歯垢量とが対応付けされてメモリ121のテーブルTB1に格納される。図7は、部位毎の歯垢量を格納するテーブルTB1の一例を示す図である。図7を参照して、テーブルTB1には、推定される各部位に対応して歯垢検出部540により検出された歯垢量と、検出された日時とが対応付けて格納される。日時は、タイマ122からの計時データに基づき取得される。ブラッシングの部位について説明する。本実施形態では、図8に示すように、上下の歯列を、上顎前頬側、上顎前舌側、上顎左頬側、上顎左舌側、上顎右頬側、上顎右舌側、下顎前頬側、下顎前舌側、下顎左頬側、下顎左舌側、下顎右頬側、下顎右舌側、の12箇所の部位に区分する。ただし、歯列の区分はこれに限らず、もっと大まかな区分でもよいし、より細かい区分でもよい。たとえば、上下左右の噛み合わせ面を考慮してもよい。なお、上顎には舌がないため、上顎前舌側、上顎左舌側および上顎右舌側との部位名は、正確にはそれぞれ、上顎前口蓋側、上顎左口蓋側および上顎右口蓋側という。同様に、前顎には頬がないため、上顎前頬側および下顎前頬側との部位名は、正確にはそれぞれ上顎前唇側および下顎前唇側という。図9~図13のフローチャートを参照して、ブラッシング評価のフローを具体的に説明する。図9はブラッシング評価のためのメインルーチンのフローチャートであり、図10~図13はメインルーチンの各処理の詳細を示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、特にことわりのない限り、CPU120がメモリ121に格納されているプログラムに従って実行する処理である。なお、ユーザは、ブラッシング部位にブラシ210を移し、当該部位の歯垢量を検出する場合には、LED400からの出射光がブラッシング部位に照射されるように、すなわちブラシ210が植毛された面の背面をブラッシング部位に対面するように、電動歯ブラシ1を持ち替えると想定する。まず、電動歯ブラシ1のスイッチSWのスイッチ402操作されると、操作受付部505から電源ONの操作信号が出力され、CPU120により、ブラッシングの部位が推定されるステップT3。ブラッシングの部位推定について図10~図13のフローチャートを参照して説明する。まず、姿勢検出部510は、加速度センサ15の出力に基づきブラシの姿勢傾きを検出するステップS以下、単にSと略す10。次に、部位推定部520は、少なくともS10で検出された姿勢に基づいてブラッシング部位を推定し、推定した部位の情報を出力するS20。推定された部位は、一時的にメモリ121に格納される。また、表示制御部570は、推定された部位の情報をデータ送信部123を介して表示器110に出力する。表示器110では、部位の情報がディスプレイ111に表示されるS60。これにより、ユーザは、現在のブラッシング部位を確認できる。また、推定された部位の情報はメモリ121に一時的に格納される。その後、図9の処理に戻る。以下、S10~S60の処理を詳しく説明する。姿勢の検出図11は姿勢検出処理S10のフローチャートである。姿勢検出部510は、加速度センサ15からx、y、zそれぞれの出力Ax、Ay、Azを取得するS100。Axはx方向の加速度成分、Ayはy方向の加速度成分、Azはz方向の加速度成分を表す。電動歯ブラシ1が静止状態にあるとき加速度センサ15に動加速度が作用していないときは、Ax、Ay、Azの合成ベクトルAが重力加速度に相当する。ここでは、A=Ax、Ay、Azを姿勢ベクトルとよぶ。ここで、姿勢ベクトルA=Ax、Ay、Azの大きさが1.2ggは重力加速度より大きい場合はS101;YES、エラーを返すS102。加速度センサ出力に動加速度成分が多く含まれていると、重力加速度の方向つまりブラシの三次元姿勢を正確に特定するのが難しくなるからである。なお、S102のようにエラーを返すのではなく、合成ベクトルの大きさが1.2g以下となる加速度センサ出力Ax、Ay、Azが得られるまでS100とS101の処理を繰返すようにしてもよい。なお、エラー判定のしきい値は1.2gに限らず、他の値でもよい。ブラッシング部位の推定図12および図13は部位推定部520によるブラッシング部位の推定処理S20のフローチャートである。また図14および図15は、ブラッシング部位ごとの加速度センサ出力Ax、Ay、Azの一例を示す図である。まずCPU120は、z方向の加速度センサの出力Azに基づき、上顎か下顎かを判定するS700。上顎の歯列をブラッシングするときはブラシ面が少なからず上向きになり、下顎の歯列をブラッシングするときはブラシ面が少なからず下向きになることに着目した判定である。Az>0の場合は下顎S801、Az≦0の場合は上顎S701と判定される。1上顎の場合CPU120は、y方向の加速度センサの出力Ayに基づいて前歯か否かを判定するS702。前歯をブラッシングするときは本体部2が比較的水平になるが、臼歯をブラッシングするときは唇との干渉があるため本体部2が斜めにならざるをえないことに着目した判定である。Ay≦閾値aの場合は上顎前歯と判定されるS703。上顎前歯と判定した場合、CPU120は、x方向の加速度センサの出力Axに基づいて頬側か舌側かを判定するS704。頬側と舌側とではブラシの向きが反転することに着目した判定である。Ax>0の場合は上顎前頬側と判定されS705、Ax≦0の場合は上顎前舌側と判定されるS706。一方、S702で上顎前歯でないと判定した場合、CPU120は、x方向の加速度センサの出力Axに基づいて噛み合わせ面か否かを判定するS707。噛み合わせ面をブラッシングするときはブラシ面がほぼ水平になり、Axの出力が非常に小さくなることに着目した判定である。閾値b>Ax>閾値cの場合は上顎左噛み合わせ面または上顎右噛み合わせ面と判定されるS708。なお、本実施形態では、上顎左噛み合わせ面と上顎右噛み合わせ面とをとくに区別していない。噛み合わせ面の場合、左右でブラッシング動作を変える必要性が小さいからである。Ax≧閾値bまたはAx≦閾値cの場合、CPU120は、Axが0より大きいか否かで、ブラシ面の向きを判定するS709。頬側と舌側とではブラシ面の向きが反転することに着目した判定である。Ax>0の場合は上顎右頬側または上顎左舌側と判定されS710、Ax≦0の場合は上顎左頬側または上顎右舌側と判定されるS712。上顎右頬側または上顎左舌側と判定された場合、部位判定処理Aが実行されるS710、S711。上顎左頬側または上顎右舌側と判定された場合、部位判定処理Bが実行されるS712、S713。これらの部位判定処理A,Bについては後述する。2下顎の場合CPU120は、y方向の加速度センサの出力Ayに基づいて前歯か否かを判定するS802。前歯をブラッシングするときは本体部2が比較的水平になるが、臼歯をブラッシングするときは唇との干渉があるため本体部2が斜めにならざるをえないことに着目した判定である。Ay≦閾値dの場合は下顎前歯と判定されるS803。下顎前歯と判定した場合、CPU120は、x方向の加速度センサの出力Axに基づいて頬側か舌側かを判定するS804。頬側と舌側とではブラシの向きが反転することに着目した判定である。Ax<0の場合は下顎前頬側と判定されS805、Ax≧0の場合は下顎前舌側と判定されるS806。一方、S802で下顎前歯でないと判定した場合、CPU120は、x方向の加速度センサの出力Axに基づいて噛み合わせ面か否かを判定するS807。噛み合わせ面をブラッシングするときはブラシ面がほぼ水平になり、Axの出力が非常に小さくなることに着目した判定である。閾値e>Ax>閾値fの場合は下顎左噛み合わせ面または下顎右噛み合わせ面と判定されるS808。なお、本実施形態では、下顎左噛み合わせ面と下顎右噛み合わせ面とをとくに区別していない。噛み合わせ面の場合、左右でブラッシング動作を変える必要性が小さいからである。Ax≧閾値eまたはAx≦閾値fの場合、CPU120は、Axが0より大きいか否かで、ブラシ面の向きを判定するS809。頬側と舌側とではブラシ面の向きが反転することに着目した判定である。Ax>0の場合は下顎右頬側または下顎左舌側と判定されS810、Ax≦0の場合は下顎左頬側または下顎右舌側と判定されるS811。下顎右頬側または下顎左舌側と判定された場合、部位判定処理Cが実行されるS811。下顎左頬側または下顎右舌側と判定された場合、部位判定処理Dが実行されるS812、S813。上記判定アルゴリズムはあくまでも一例を示したものにすぎず、加速度センサ15の出力Ax、Ay、Azからブラッシング部位を特定できるのであればどのような判定アルゴリズムでも構わない。たとえばAx、Ay、Azの値をそのまま判定の変数として用いるのでなく、Ax、Ay、Azを適宜組み合わせることで得られる2次変数を判定に用いてもよい。2次変数は、たとえば、Ay/Az、AxAxAyAy、Az-Axなど、任意に設定できる。あるいは、各軸の加速度情報Ax、Ay、Azを、角度情報姿勢角α、β、γに変換した後で、ブラッシング部位を判定してもよい。たとえば、重力加速度方向に対するx軸の角度をロール角α、重力加速度方向に対するy軸の角度をピッチ角β、重力加速度方向に対するz軸の角度をヨー角γのように定義すればよい。判定に用いる閾値は臨床実験等の結果から決定することができる。部位判定処理右頬側または左舌側の歯列面、あるいは、左頬側または右舌側の歯列面と判定された場合に頬側か舌側かを判定する処理について説明する。つまり、上顎右頬側または上顎左舌側、上顎左頬側または上顎右舌側、下顎右頬側または下顎左舌側あるいは下顎左頬側または下顎右舌側と判定された場合に、頬側か舌側口蓋側かを判定するための部位判定処理について説明する。図16は、部位判定処理Aを示すフローチャートである。部位推定部520は、ブラシ部3の背面に配置された電極背面電極521に生体がほぼ常時接触されているか否かを判断するS201A。たとえば、一定時間中、接触している時間の割合が80以上であるか否かを判断する。生体への接触の有無は、検出部54が検出したインピーダンス値、あるいは、その変化に基づいて判定することができる。図17は、背面電極521が生体に接触しているときと非接触のときの、生体を介した回路を概略的に示す図である。図17のAに示されるように、背面電極521が生体と接触していないときは、空気部が存在するため、接触時と比べてインピーダンス値は大きい。これに対し、図17のBに示されるように、背面電極521が生体と接触しているときは、背面電極521を介して閉ループ回路が構成されるため、非接触時と比べてインピーダンス値は小さい。したがって、たとえば、インピーダンス値が予め定められた閾値以上か否かを検出することにより、接触/非接触を判定することができる。インピーダンスの閾値は、予め実験等を行なうことで決定される。背面電極521に生体がほぼ常時接触していると判定された場合S201AにてYES、上顎右頬側と判定されるS202A。頬側をブラッシングしているときは、電動歯ブラシ1のブラシ部3の背面がほぼ常時、頬内側と接触するからである。一方、背面電極521に生体がほぼ常時接触していないと判定された場合S201AにてNO、さらに、背面電極521に生体が間欠的に接触しているか否かを判定するS203A。たとえば、一定時間中、接触している時間の割合が30以上80未満か否かを判断する。背面電極521に生体が間欠的に接触していると判定された場合S203AにてYES、上顎左舌側と判定されるS204A。舌側口蓋側をブラッシングしているときは、電動歯ブラシ1のブラシ部3の背面が間欠的に、舌と接触するからである。背面電極521に生体が間欠的に接触していないと判定された場合S203AにてNO、エラーと判定されるS205A。本実施形態における頬側/舌側の判定方法の具体例を、図18に示す。なお、図18に示されるようなインピーダンスのレベルを得るためには、たとえば、体脂肪計などで採用されているように、ブラシ部3の背面に、電流印加用の電極の対と、電圧検出用の電極の対とが設けられればよい。図18を参照して、時間t1~t2の間は、インピーダンス値が常時閾値未満であるので、頬側面と判定される。これに対し、時間t2以降は、インピーダンス値が間欠的に、閾値以上であるので、舌側面と判定される。図19~図21は、それぞれ、部位判定処理B,C,Dのフローチャートを示している。これらのフローチャートに示される処理は、基本的に図16に示した部位判定処理Aと同様である。図16の上顎右頬側S202A,上顎左舌側S204Aが、それぞれ、部位判定処理に移行する前の大まかな部位判定結果に応じて異なる点のみが、相違する。具体的には、図19の部位判定処理Bでは、図16の部位判定処理Aにおける上顎右頬側S202Aおよび上顎左舌側S204Aに代えて、それぞれ、上顎左頬側S202Bおよび上顎右舌側S204Bと判定される。図20の部位判定処理Cでは、図16の部位判定処理Aにおける上顎右頬側S202Aおよび上顎左舌側S204Aに代えて、それぞれ、下顎右頬側S202Cおよび下顎左舌側S204Cと判定される。図21の部位判定処理Dでは、図16の部位判定処理Aにおける上顎右頬側S202Aおよび上顎左舌側S204Aに代えて、それぞれ、下顎左頬側S202Dおよび下顎右舌側S204Dと判定される。以上の処理によって、現在のブラッシング部位が、上顎前頬側S705、上顎前舌側S706、上顎噛み合わせ面S708、上顎右頬側S202A、上顎左舌側S204A、上顎左頬側S202Bまたは上顎右舌側S204B、下顎前頬側S805、下顎前舌側S806、下顎噛み合わせ面S808、下顎右頬側S202C、下顎左舌側S204C、下顎左頬側S202D、下顎右舌側S204Dのいずれかに特定される。なお、本実施形態において、頬側および舌側の判定は、一定時間インピーダンス値を検出することにより行なわれるため、頬側または舌側との判定結果は、ブラッシング部位推定処理図10のS20が複数サイクル行なわれてはじめて得られるものであってよい。また、本実施の形態では、噛み合わせ面の歯垢量は出力しないため、噛み合わせ面の部位判定は省略してもよい。上述のように部位が推定されると、処理は、図9に戻る。図9を参照して、CPU120は直前に推定されてメモリ121に格納されていた情報が指す部位と、部位推定部520が現在出力する部位とを比較し、比較の結果に基づき、ブラッシング部位が変移したか否かを判定するステップT5。判定結果に基づき、ブラッシング部位は別の部位に移ったと判定しない間はステップT5でNO、ステップT3の処理が繰返されるが、ブラッシング部位は別の部位に移ったと判定するとステップT5でYES、処理はステップT7に移行する。CPU120は、操作受付部505の出力する操作信号に基づき、ユーザがスイッチ403を操作したか否かを判定するステップT7。操作したことが判定されないステップT7でNO間は、処理はステップT3に戻り、以降の処理が同様に繰返される。一方、ユーザがスイッチ403を操作したことが判定されるとステップT7でYES、歯垢量を検出するための処理ルーチンRTが実行される。まず、姿勢検出部510は、加速度センサ15の出力に基づき、ブラシ210の植毛面の背面をブラッシング部位に対面するように電動歯ブラシ1が持替えされたか否かを判定するステップT9。つまり、姿勢検出部510は、ステップT3で検出した直前の姿勢ベクトルA=Ax、Ay、Azの向きと、ステップT7のスイッチ403がON操作されたときに検出した姿勢ベクトルA=Ax、Ay、Azの向きの差異が、所定角度の範囲内であるか否かを判定することにより、持替えされたか否かを判定する。差異が所定角度の範囲内であると判定すると、すなわち持ち替えはされていないと判定するとステップT9でNO、持ち替え検出されるまでステップT9の処理が繰返されるが、差異が所定角度の範囲外であると判定すると、すなわちユーザが電動歯ブラシ1を持ち替えたと判定するとステップT9でYES、処理はステップT11に移行する。ステップT11では、電動歯ブラシ1の持替えによりブラシ210の植毛面の背面がブラッシング部位に対面する状態において、撮像部530は、LED400を制御して光を出射させるステップT11。光出射し撮像を終了するまでの間、駆動制御部500は、振動部材5の運動を停止させるための制御信号を出力する。これにより、駆動信号供給部580からは、モータ10に対して回転を停止させるような駆動信号が供給されるステップT13。このように、モータ10の回転が停止しブラッシングが停止することで、ユーザに所定部位にブラシが配置されて撮像のタイミングであり、ブラシの移動が禁止される旨を報知できる。なお、撮像により取得される画像のブレを防止するために、すなわち撮像の期間において、歯垢量が検出されるべき部位に光を十分に照射でき、且つ十分な反射光量がCCD401に入射可能にするために、駆動信号は、必ずしも運動を停止させるようなものである必要はなく、運動を抑制するようなものであってもよい。たとえば、制御信号が指す周期またはDuty比を変更して、モータ10の回転に連動したブラシ210の周期的運動の周期を長くするようなものであってもよい。より具体的には、周期的運動が上下移動または左右移動の往復運動である場合には1往復に要する時間を長くし、回転運動である場合には1回転に要する時間を長くする。また、撮像により取得される画像のブレは、運動の周期を変更するのに代替して、画像処理により補正するようにしてもよい。このようにブラシ210の周期的運動が停止または抑制される期間において、LED400からの出射光のうち歯垢からの反射光を含む光はCCD401により受光されて、光電変換による画像信号が導出される。撮像部530は画像信号から画像データを取得するステップT15、T17。画像データが取得されて撮像が終了すると、駆動制御部500は制御信号が指す周期またはDuty比を元に戻す。これにより、モータ10の回転に連動したブラシ210の周期的運動の周期が元に戻るステップT19。運動周期が元に戻ったとき、ユーザは、ブラシ210をブラッシング部位に向けるように電動歯ブラシ1を持替えることで、次の部位に対するブラッシングを行うことができる。上述の撮像により画像データが取得されると、歯垢検出部540は、撮像部530からの画像データに基づき、ステップT3で推定された部位における歯垢量を検出するステップT21。歯垢量が検出されると、記憶部550は、検出された歯垢量を、ステップT3で推定された部位と、タイマ122の計時データとを対応付けて、テーブルTB1に格納するステップT23。その後、CPU121は、テーブルTB1のデータに基づき、図8に示した部位の全てについて歯垢量の検出が終了したか否かを判定するステップT25。歯垢量が検出されていない部位があると判定するとステップT25でNO、処理はステップT3に戻り、次の部位に対する処理が同様に行われるが、全部位について歯垢量が検出されていると判定されるとステップT25でYES、処理はステップT27に以降する。ステップT27では、今回の歯ブラシ時においてステップT3~T25の処理によりテーブルTB1に格納された情報が読出部560により読出されて、表示制御部570によりデータ送信部123を介して表示器110のディスプレイ111に表示されるステップT27。ステップT27における、表示の一例が図22に示される。表示制御部570は、読出部560によってメモリ121のテーブルTB1から各部位の歯垢量を読出し、たとえば、歯垢量を0~5、5~10、10~にランク付けし、0~5のみをOKと評価する。そのランク付けおよび評価結果は表示器110に送信される。表示器110のディスプレイ111には歯列が描画されており、その歯列中の10~に応じた色OKは白色、5~10は黄色、10~は赤色などで点灯する。このような表示をみることで、ユーザは歯列中のどの部位に歯垢が残っており、ブラッシングが不足しているかを直感的に把握できる。なお、ランク付けおよび評価結果は、ブラッシング時に部位が推定されるごとに、表示制御部570により、データ送信部123を介して表示器110のディスプレイ111に表示されるとしてもよい。図22の表示から、ユーザは歯垢が残る部位を確認して、当該部位のブラッシングを行うと、姿勢検出部510および部位推定部520により、ステップT3と同様にブラッシング部位が推定されるステップT29。部位が推定されると、表示制御部570は、ディスプレイ111の図22の当該部位を点滅表示することにより、ブラッシングを継続する旨を報知するステップT31。これにより、ユーザに対し、点滅している期間たとえば、10秒間は当該部位に対する歯垢除去のためのブラッシング継続が促される。また、ステップT29で推定された部位の歯垢を確実に除去するための駆動信号がモータ10に供給されるステップT35。具体的には、読出部560は、ステップT29で推定された部位に基づきテーブルTB1を検索し、検索結果に基づき、テーブルTB1から当該部位に対応する歯垢量のうち最も最近に格納された歯垢量を読出す。そして、読出した歯垢量に基づきテーブルTB2から当該歯垢量に対応のデータを読出す。駆動制御部500は、読出されたデータ基づく制御信号を出力するステップT33。図23に示すように、部位ごとにテーブルTB2がメモリ121に予め格納される。テーブルTB2のデータは、実験により準備される。テーブルTB2には、対応する部位について歯垢量ごとに、当該歯垢量を除去するための駆動信号の周期を決定する周波数単位:HzとDuty比とが格納されている。これにより、ステップT31で報知がされる所定期間において、ユーザが所望した部位の歯垢を除去するための適切な周期とDuy比に基づく駆動信号によってブラッシングを行うことができる。すなわち、所望した部位の歯垢を除去するため、ブラシ210の周期的な運動であるブラッシングの周期は適切に変更されることになる。CPU120は、操作受付部505の出力に基づき、スイッチ403が操作されたか否かを判定するステップT37。操作されないと判定されるとステップT37でNO、処理はステップT35に戻り、ブラッシングが継続する。一方、ユーザは上述の点滅表示が終了するなどして所望部位の歯垢は除去されたであろうから歯垢量を確認したいと希望するとスイッチ403を操作するステップT37でYES。スイッチ403が操作されると、前述したステップT9~T21を含むルーチンRTが実行される。これにより、ステップT29で推定された部位に対するブラッシング後の歯垢量が検出されて、検出された歯垢量を用いてテーブルTB1の当該部位に対応する情報が更新されるとともに、検出された当該部位の歯垢量更新後の歯垢量はディスプレイ111に表示されるステップT39。ユーザは、表示から、磨き残しの歯垢が除去できたか否かを判別することができる。表示後は、部位推定処理が行われるステップT41。推定の結果に基づき、ユーザがブラッシング部位を別の部位に移動させたか否かが判定されるステップT43。別の部位に移動したと判定されるとステップT43でYES、処理はステップT31に戻り、以降の処理が同様に繰返される。一方、部位は変移していないと判定されるとステップT43でNO、CPU120は操作受付部505の出力に基づきスイッチ402が操作されて電源OFF操作がされてブラッシングの運動の停止が要求されたか否かを判定するステップT45。ブラッシング運動の停止要求がされていないと判定されるとステップT45でNO、処理はステップT41に戻りに、以降の処理が同様に繰返されるが、停止要求がされたと判定されるとステップT45でYES、駆動制御部500はブラッシングを停止するための制御信号を出力する。これにより、駆動信号供給部580によりモータ10への駆動信号の供給は停止し、モータ10は停止する。以上で図9の処理は終了する。なお、図6では歯垢検出部540およびテーブルTB1は電動歯ブラシ1が備えたが、電動歯ブラシ1に代替して表示器110のMPU113が備えるようにしてもよく、または両方で備えるとしてもよい。<他の実施の形態>本実施の形態によれば、歯垢検出を指示するためのスイッチ403が操作されるとステップT7でYES、歯垢量が検出開始されるとしているが、スイッチ403の操作に代替してブラッシング部位の変移を検出すると、歯垢量が検出開始されるとしてもよい。また、本実施の形態でLED400とCCD401は図2の態様で装着される場合には、ステップT9の持替えの判定が必要とされるが、図2に代替して図5の態様で装着される場合には持替えの判定を省略することができる。いずれにしても、LED400は撮像期間のみ光を出射し、撮像終了後からブラッシング部位が移動したことが検出されるまでの期間はLED400の光出射を含む撮像は停止されるから、電力の消費量を抑制することができる。図9では、部位が推定された後に歯垢量が検出されるとしているが、歯垢検出は部位推定とは独立して行なわれても良い。つまり、ユーザがスイッチSWを操作して操作受付部505が撮像の指示を入力すると、撮像部530は、当該撮像指示に従って撮像するとしてもよい。これにより、当該操作がされたときにブラシ210が当てられている部位の撮像と歯垢量の検出とディスプレイ111による検出結果の表示および/または撮像画像の表示とが行なわれるとしてもよい。また、図9では、全部位の歯垢量をテーブルTB1に記録する処理ステップT3~T25と、次に当該記録結果に基づく歯垢除去のブラッシングのための処理ステップT27~T47とを連続して行うとしたが、処理の順番はこれに限定されない。つまり、テーブルTB1に情報が予め格納されている場合には、電源ONの操作がされると当該情報に基づく歯垢除去のブラッシングのための処理ステップT27~T47が行なわれるとしてもよい。この場合には、CPU120は、テーブルTB1の情報に基づき、全部位のうち歯垢量がOKと評価されない量であり、且つ所定期間たとえば直近の3日間、その歯垢量に変化がない部位を検出し、表示器110のディスプレイ111にその旨を図22のようにガイド表示する。これにより、ユーザは当該部位のブラッシングをスルーする癖があると判断することができる。たとえば、通常は手磨きブラシを使用し、たまに電動歯ブラシ1を利用するような場合は、CPU120は、部位ごとの前回検出の歯垢量と、今回検出の歯垢量とを比較し、比較結果に基づき歯垢量が変化していない部位は、手磨きによっては歯垢が除去されていない部位であると判別できる。したがって、その部位の磨きが常に不足しているユーザはブラッシングをスルーする癖があるとのガイダンスを表示器110を介して表示することができる。また、電動歯ブラシ1のブラッシング部位が、当該スルーする部位であると判定したときは、重点的なブラッシングポイントであることを表示器110により報知10秒間この歯を磨き続けて下さいするとしてもよい。また、ユーザ毎のテーブルTB1は、メモリ121から読出されてデータ送信部123によって、図示のない外部コンピュータサーバ装置に送信し、外部コンピュータのメモリで管理するようにしてもよい。外部コンピュータのメモリは歯科医もアクセスできるとすれば、歯科医は、ユーザ毎のテーブルTB1の情報に基づき、容易に、ユーザ毎に定期的な歯科指導、適切な治療計画を立てることできる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"