像振れ防止用レンズを移動させる防振アクチュエータであって、固定部と、上記像振れ防止用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部を、上記像振れ防止用レンズの光軸に直交する平面内で、上記固定部に対して移動可能に支持する可動部支持手段と、上記固定部と上記可動部の間に駆動力を作用させ、上記固定部に対して上記可動部を駆動する駆動手段と、上記固定部に対する上記可動部の位置を検出し、位置検出信号を生成する位置センサーと、振れ角速度を検出する角速度センサーと、外部から作用する加速度を検出し、加速度検出信号を生成する加速度センサーと、この加速度センサーによる検出信号の低周波成分を除去するローカットフィルターと、上記駆動手段を制御することにより、上記位置検出信号のフィードバックに基づいて、上記角速度センサーによって検出された振れを補正すると共に、上記加速度検出信号に基づいて、上記駆動手段に推力を発生させる制御手段と、を有し、上記ローカットフィルターは、上記位置検出信号のフィードバックにより振れ補正可能な低周波数成分を除去することを特徴とする防振アクチュエータ。上記制御手段は、上記加速度検出信号に基づいて上記駆動手段に推力を発生させることにより、上記位置検出信号のフィードバックによる振れ補正効果が低下する周波数帯域以上の振れを抑制する請求項1記載の防振アクチュエータ。上記加速度センサーは、上記像振れ防止用レンズの光軸に直交する平面内の加速度を検出する請求項1又は2に記載の防振アクチュエータ。上記加速度センサーは、上記可動部分のほぼ重心点を通る平面内の複数の方向の加速度を検出する請求項3記載の防振アクチュエータ。上記制御手段は、上記位置検出信号のフィードバックにより決定された駆動力と、上記加速度検出信号に比例した推力が重畳して発生されるように上記駆動手段を制御する請求項4記載の防振アクチュエータ。上記駆動手段は、所定方向の推力を夫々発生する複数の推力発生手段から構成され、上記制御手段は、上記各推力発生手段が発生した推力の合力が、上記加速度センサーにより検出された複数の方向の加速度の合成に比例するように、上記各推力発生手段が発生する推力を振り分ける請求項5記載の防振アクチュエータ。上記制御手段は、上記加速度センサーが検出した各方向の加速度を、各方向の加速度に所定の係数を乗じて上記各推力発生手段に振り分け、振り分けられた各方向加速度を上記各推力発生手段毎に重畳させることにより、上記各推力発生手段が発生する推力を決定する請求項6記載の防振アクチュエータ。像振れ防止機能を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の中に配置された撮像用レンズと、上記レンズ鏡筒に取り付けられた請求項1乃至7の何れか1項に記載の防振アクチュエータと、を有することを特徴とするレンズユニット。像振れ防止機能を備えたカメラであって、請求項8記載のレンズユニットと、このレンズユニットが取り付けられたカメラボディと、を有することを特徴とするカメラ。特開2006-106177号公報記載の発明においては、ジャイロが検出した振れに基づいて、像振れ防止用レンズが取り付けられた可動部を移動させるべき目標位置が計算される。この目標位置と、各ホール素子の検出信号に基づいて検出された可動部の位置の偏差がフィードバックされ、リニアモータは、可動部を目標位置に移動させるための駆動力を生成する。しかしながら、可動部を移動させるための駆動力は、各ホール素子により目標位置に対する可動部の位置ずれがフィードバックされることによって初めて発生するので、振れの発生に対して遅れがある。このため、周波数の高い振れに対しては、補正が間に合わず、十分に像振れを抑制することができないという問題がある。また、衝撃的なインパルス状の振れに対しては、インパルス状の振れが発生している間には補正が間に合わず、振れが収束した後に、フィードバックされた位置ずれにより遅れて可動部が駆動されることになる。このような場合には、振れが補正されないばかりか、防振アクチュエータの作用により、却って合焦される像の振れが大きくなるという問題がある。従って、本発明は、周波数の高い振れを効果的に抑制することができる防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。上述した課題を解決するために、本発明は、像振れ防止用レンズを移動させる防振アクチュエータであって、固定部と、像振れ防止用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部を、像振れ防止用レンズの光軸に直交する平面内で、固定部に対して移動可能に支持する可動部支持手段と、固定部と可動部の間に駆動力を作用させ、固定部に対して可動部を駆動する駆動手段と、固定部に対する可動部の位置を検出し、位置検出信号を生成する位置センサーと、振れ角速度を検出する角速度センサーと、外部から作用する加速度を検出し、加速度検出信号を生成する加速度センサーと、この加速度センサーによる検出信号の低周波成分を除去するローカットフィルターと、駆動手段を制御することにより、位置検出信号のフィードバックに基づいて、角速度センサーによって検出された振れを補正すると共に、加速度検出信号に基づいて、駆動手段に推力を発生させる制御手段と、を有し、ローカットフィルターは、位置検出信号のフィードバックにより振れ補正可能な低周波数成分を除去することを特徴としている。このように構成された本発明においては、像振れ防止用レンズが取り付けられた可動部が、可動部支持手段によって、像振れ防止用レンズの光軸に直交する平面内で固定部に対して移動可能に支持される。駆動手段は、固定部と可動部の間に駆動力を作用させ、固定部に対して可動部を駆動する。位置センサーは、固定部に対する可動部の位置を検出し、位置検出信号を生成する。また、角速度センサーは振れ角速度を検出する。加速度センサーは、外部から作用する加速度を検出して加速度検出信号を生成し、加速度検出信号の低周波成分は、ローカットフィルターによって除去される。制御手段は、位置検出信号のフィードバックに基づいて、角速度センサーによって検出された振れが補正されるように駆動手段を制御する。また、同時に、制御手段は、加速度検出信号に基づいて、駆動手段に推力を発生させる。このように構成された本発明によれば、制御手段が加速度検出信号に基づいて駆動手段に推力を発生させるので、周波数の高い振れを効果的に抑制することができる。また、一般に、角速度センサーの検出信号と、加速度センサーの検出信号の極性は、振れの回転中心の位置により変化する。このため、振れの回転中心の位置により、角速度センサーと加速度センサーの検出信号の極性が一致した場合には、各検出信号に基づく推力が加算され、動作が不安定になりやすい。逆に、検出信号の極性が逆になった場合には、各検出信号に基づく推力は相殺され、振れ補正の効果が低下してしまう。上記のように構成された本発明によれば、ローカットフィルターが、位置検出信号のフィードバックにより振れ補正可能な低周波数成分を除去するので、各検出信号に基づく振れ補正が干渉し合うことなく、広い周波数帯域で振れを効果的に抑制することができる。本発明において、好ましくは、制御手段は、加速度検出信号に基づいて駆動手段に推力を発生させることにより、位置検出信号のフィードバックによる振れ補正効果が低下する周波数帯域以上の振れを抑制する。このように構成された本発明によれば、加速度検出信号に基づく推力により、フィードバックによる振れ補正効果が低下する周波数帯域以上の振れが抑制されるので、加速度検出信号による補正とフィードバックによる補正が補間し合い、振れを効果的に抑制することができる。本発明において、好ましくは、加速度センサーは、像振れ防止用レンズの光軸に直交する平面内の加速度を検出する。このように構成された本発明によれば、加速度センサーによる加速度検出信号に基づいて、簡単な演算により推力を決定することができる。本発明において、好ましくは、加速度センサーは、可動部分のほぼ重心点を通る平面内の複数の方向の加速度を検出する。このように構成された本発明によれば、加速度センサーによる加速度検出信号に対する回転角速度の影響を除去することができ、推力の演算に必要な加速度を容易に求めることができる。本発明において、好ましくは、制御手段は、位置検出信号のフィードバックにより決定された駆動力と、加速度検出信号に比例した推力が重畳して発生されるように駆動手段を制御する。このように構成された本発明によれば、位置検出信号のフィードバックによる駆動力と、加速度検出信号に比例した推力が重畳されるので、推力により外乱初期の振れを軽減すると共に、軽減された振れをフィードバックにより速やかに収束させることができ、即応性と、安定性を兼ね備えた良好な防振効果を得ることができる。本発明において、好ましくは、駆動手段は、所定方向の推力を夫々発生する複数の推力発生手段から構成され、制御手段は、各推力発生手段が発生した推力の合力が、加速度センサーにより検出された複数の方向の加速度の合成に比例するように、各推力発生手段が発生する推力を振り分ける。このように構成された本発明によれば、各加速度センサーによる加速度の検出方向と、各推力発生手段が発生する推力の方向を任意に設定することができる。本発明において、好ましくは、制御手段は、加速度センサーが検出した各方向の加速度を、各方向の加速度に所定の係数を乗じて各推力発生手段に振り分け、振り分けられた各方向加速度を各推力発生手段毎に重畳させることにより、各推力発生手段が発生する推力を決定する。このように構成された本発明によれば、加速度センサーの数と、推力発生手段の数を任意に設定することができる。また、本発明は、像振れ防止機能を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の中に配置された撮像用レンズと、レンズ鏡筒に取り付けられた本発明の防振アクチュエータと、を有する。さらに、本発明は、像振れ防止機能を備えたカメラであって、本発明のレンズユニットと、このレンズユニットが取り付けられたカメラボディと、を有する。本発明の防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、周波数の高い振れを効果的に抑制することができる。次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。まず、図1乃至図11を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図1は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。図1に示すように、本発明の実施形態のカメラ1は、レンズユニット2と、カメラ本体4と、を有する。レンズユニット2は、レンズ鏡筒6と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ8と、像振れ防止用レンズ16を所定の平面内で移動させる防振アクチュエータ10と、レンズ鏡筒6に作用する加速度を検出する加速度センサー32a、32b図1には32aのみ図示と、レンズ鏡筒6の振れ角速度を検出する角速度センサーであるジャイロ34a、34b図1には34aのみ図示と、を有する。本発明の第1実施形態のカメラ1は、加速度センサー32a、32bによって加速度を検出し、ジャイロ34a、34bによって角速度を検出し、検出された加速度及び角速度に基づいて防振アクチュエータ10を作動させて像振れ防止用レンズ16を移動させ、カメラ本体4内の撮像素子7に合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、加速度センサー32a、32bとして、圧電型加速度センサーを使用し、ジャイロ34a、34bとして、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ防止用レンズ16は、1枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、像振れ防止用レンズとは、画像を安定させるための1枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。レンズユニット2は、カメラ本体4に取り付けられ、入射した光を撮像素子7に結像させるように構成されている。概ね円筒形のレンズ鏡筒6は、内部に複数の撮像用レンズ8を保持しており、一部の撮像用レンズ8を移動させることによりピント調整を可能としている。次に、図2乃至図4を参照して、防振アクチュエータ10を説明する。図2は防振アクチュエータ10の側面断面図である。図3は防振アクチュエータ10の可動部を取り外した状態を示す正面図であり、図4は防振アクチュエータ10の可動部の正面図である。なお、図2は、防振アクチュエータ10を図3のII-II線に沿って破断した状態を示す断面図である。図2乃至図4に示すように、防振アクチュエータ10は、レンズ鏡筒6内に固定された固定部である固定板12と、この固定板12に対して並進移動可能に支持された可動部である移動枠14と、この移動枠14を支持する可動部支持手段である3つのスチールボール18と、を有する。さらに、防振アクチュエータ10は、固定板12に取り付けられた第1駆動用コイル20a、及び第2駆動用コイル20bと、移動枠14の、各駆動用コイル20a、20bに夫々対応する位置に取り付けられた第1駆動用磁石22a、及び第2駆動用磁石22bと、各駆動用コイル20a、20bの内側に夫々配置された位置センサーである第1磁気センサ24a、及び第2磁気センサ24bと、を有する。また、防振アクチュエータ10は、各駆動用磁石の磁力によって移動枠14を固定板12に吸着させるために、固定板12の裏側に取り付けられた2つの吸着用ヨーク26と、各駆動用磁石の磁力を固定板12の方に効果的に差し向けるように、各駆動用磁石の反対側の面に取り付けられたバックヨーク28と、を有する。なお、第1駆動用コイル20a、第2駆動用コイル20b、及びこれらに対応する位置に夫々取り付けられた第1駆動用磁石22a、第2駆動用磁石22bは、所定方向の推力を発生する第1、第2推力発生手段を夫々構成する。また、第1、第2推力発生手段は、固定板12と移動枠14の間に駆動力を作用させ、固定板12に対して移動枠14を駆動する駆動手段を構成する。さらに、図1に示すように、防振アクチュエータ10は、制御手段であるコントローラ36を有する。コントローラ36は、第1、第2磁気センサ24a、24bによって検出された位置検出信号をフィードバックして、ジャイロ34a、34bによって検出された振れが補正されるように、駆動手段を制御して移動枠14を移動させる。また、コントローラ36は、加速度センサー32a、32bによって検出された加速度検出信号に基づいて、駆動手段に推力を発生させ、移動枠14を移動させる。防振アクチュエータ10は、光軸に直交する平面内において、レンズ鏡筒6に固定された固定板12に対して移動枠14を並進移動させ、これにより移動枠14に取り付けられた像振れ防止用レンズ16を移動させてレンズ鏡筒6が振動しても撮像素子7に結像される像が乱れることがないように駆動される。固定板12は概ねドーナツ板状の形状を有し、その上に第1、第2駆動用コイル20a、20bが配置されている。図3に示すように、これら2つの駆動用コイルは、その中心が、レンズユニット2の光軸を中心とする円周上にそれぞれ配置されている。本実施形態においては、第2駆動用コイル20bは光軸の鉛直上方に配置され、第1駆動用コイル20aは鉛直に対して直角の位置に配置されている。従って、第1駆動用コイル20a、第2駆動用コイル20bは互いに直角をなすように配置されている。第1、第2駆動用コイル20a、20bは、夫々、その巻線が角の丸い矩形状に巻かれている。第1、第2駆動用コイル20a、20bは、夫々同一の概ね長方形状であり、その長辺を横切る中心線が、水平軸線、鉛直軸線と夫々一致するように配置されている。即ち、第1、第2駆動用コイル20a、20bは、その長辺が、光軸Aを中心とする円の円周方向に向くように配置されている。移動枠14は、概ねドーナツ板状の形状を有し、固定板12と平行に、固定板12と重なるように配置されている。移動枠14の中央の開口には、像振れ防止用レンズ16が取り付けられている。移動枠14には、第1、第2駆動用コイル20a、20bに対応する位置に、第1、第2駆動用磁石22a、22bが夫々配置されている。第1、第2駆動用磁石22a、22bは、概ね長方形状であり、その長辺を横切る中心線が、水平軸線、鉛直軸線と夫々一致するように配置されている。また、第1、第2駆動用磁石22a、22bは、その短辺を横切る中心線が着磁境界線Cとなるように着磁されている。即ち、第1、第2駆動用磁石22a、22bとも、着磁境界線Cが光軸Aを中心とする円の円周方向に向くように配置されている。図2及び図3に示すように、3つのスチールボール18は、固定枠12と移動枠14の間に挟持され、光軸Aを中心とする円の円周上に夫々、中心角120 ゚の間隔を隔てて配置されている。各スチールボール18は、固定枠12の、各スチールボール18に対応する位置に形成された凹部30の中に配置され、脱落が防止される。また、後述するように、移動枠14は駆動用磁石により固定板12に吸着されるので、各スチールボール18は固定板12と移動枠14の間に挟持される。これにより、移動枠14は固定板12に平行な平面上に支持され、各スチールボール18が挟持されながら転がることによって、移動枠14の固定板12に対する任意の方向の並進運動が許容される。また、本実施形態においては、スチールボール18として鋼製の球体を使用しているが、スチールボール18は必ずしも球体でなくても良い。即ち、防振アクチュエータ10の作動中において固定板12及び移動枠14と接触する部分が概ね球面の形状を有する形態であればスチールボール18として使用することができる。なお、本明細書において、このような形態を球状体という。バックヨーク28は概ね長方形状であり、移動枠14の駆動用磁石が取り付けられていない側の面の、各駆動用磁石に対応する位置に夫々取り付けられている。これらのバックヨーク28により、各駆動用磁石の磁束が、固定板12の方に効率良く差し向けられる。吸着用ヨーク26は概ね長方形状であり、固定板12の駆動用コイルが取り付けられていない側の面の、各駆動用コイルに対応する位置に夫々取り付けられている。各駆動用磁石がこれらの吸着用ヨーク26に及ぼす磁力により、移動枠14は固定板12に吸着される。図2に示すように、第2駆動用磁石22bの着磁境界線Cは、長方形の第2駆動用磁石22bの各短辺の中点を通るように位置すると共に、第2駆動用磁石22bの厚さ方向にも極性が変化している。本実施形態においては、図2における左下の角がS極、右下がN極、左上がN極、右上がS極になっている。また、第1駆動用磁石22aも同様に着磁されており、移動枠14への取り付け方向が第2駆動用磁石22bに対して90 ゚回転されている図4。なお、本明細書において、着磁境界線Cとは、駆動用磁石の両端を夫々S極、N極としたとき、その中間のS極からN極に極性が変化する点を連ねた線を言うものとする。このように着磁されていることにより、第1、第2駆動用磁石22a、22bは、長方形の第1、第2駆動用コイル20a、20bの長辺の部分に磁気を及ぼす。これにより、第1駆動用コイル20aに電流が流れると、第1駆動用磁石22aとの間に水平方向の駆動力が発生し、第2駆動用コイル20bに電流が流れると、鉛直方向の駆動力が発生する。即ち、第1駆動用コイル20a及び第1駆動用磁石22aにより構成される第1推力発生手段による推力の作用線、第2駆動用コイル20b及び第2駆動用磁石22bにより構成される第2推力発生手段による推力の作用線は、光軸Aを中心とする円の半径方向に向けられている。さらに、第1、第2推力発生手段による推力の作用線は、互いに、約90 ゚の角度を為している。図2及び図3に示すように、各駆動用コイルの内側には、位置センサーである第1磁気センサー24a、第2磁気センサー24bが夫々配置されている。第1、第2磁気センサー24a、24bは、第1、第2推力発生手段が発生する推力駆動力の作用線に平行な方向の、固定板12に対する移動枠14の変位を測定するように構成されている。また、各磁気センサーは、移動枠14が中立位置にあるときレンズユニット2の光軸と像振れ防止用レンズの光軸が一致し、移動枠14が回転されていないとき、その感度中心点Sが、各駆動用磁石の着磁境界線C上に位置するように配置されている。本実施形態においては、磁気センサーとしてホール素子を使用している。磁気センサーからの出力信号は、磁気センサーの感度中心点Sが駆動用磁石の着磁境界線C上に位置する場合には0であり、駆動用磁石が移動し、磁気センサーの感度中心点Sが駆動用磁石の着磁境界線C上から外れると、磁気センサーの出力信号が変化する。防振アクチュエータ10の通常の作動中においては、駆動用磁石の移動量は微小であり、磁気センサーは、駆動用磁石の着磁境界線Cに直交する方向の移動距離にほぼ比例した信号を出力する。このため、第1磁気センサー24aは水平方向の移動枠14の並進移動量にほぼ比例した信号を出力し、第2磁気センサー24bは鉛直方向の移動枠14の並進移動量にほぼ比例した信号を出力する。これら第1、第2磁気センサー24a、24bによって検出された信号に基づいて、移動枠14の固定枠12に対する変位を検出することができる。ジャイロ34a、34bは、レンズユニット2に取り付けられ、カメラ1の回転角速度を検出するように構成されている。また、ジャイロ34aは、光軸Aに直交する平面内のY軸を中心とする回転角速度ヨー角速度を検出し、ジャイロ34bは、X軸を中心とする回転角速度ピッチ角速度を検出するように配置されており、各方向の回転角速度を検出できるように構成されている。ジャイロ34a、34bにより検出された角速度信号は、コントローラ36に入力される。加速度センサー32a、32bは、レンズユニット2に取り付けられ、カメラ1の加速度を検出するように構成されている。また、加速度センサー32aは、光軸Aに直交する平面内のX軸方向の加速度を検出し、加速度センサー32bは、光軸Aに直交する平面内のY軸方向の加速度を検出するように配置されており、各方向の加速度を検出することができる。また、加速度センサー32a、32bは、移動枠14等の可動部分全体の重心点を通り、光軸Aに直交する平面内の加速度を測定するように構成されている。加速度センサー32a、32bにより検出された加速度信号は、コントローラ36に入力される。コントローラ36は、ジャイロ34a、34b及び加速度センサー32a、32bの検出信号に基づいて、防振アクチュエータ10を制御し、撮像素子7上に形成される画像の振れを抑制するように構成されている。コントローラ36は、ジャイロ34a、34bから入力された信号に基づいて、像振れ防止用レンズ16を移動させるべき位置を計算する。さらに、コントローラ36は第1、第2駆動用コイル20a、20bに電流を流し、像振れ防止用レンズ16を計算された位置に向けて移動させる。移動された像振れ防止用レンズ16の位置は、第1、第2磁気センサー24a、24bによって検出され、コントローラ36にフィードバックされる。加えて、コントローラ36には、加速度センサー32a、32bにより検出された加速度検出信号が入力され、コントローラ36は、この加速度検出信号に基づいて第1、第2駆動用コイル20a、20bに電流を流す。この電流は、像振れ防止用レンズ16を計算された位置に向けて移動させるために第1、第2駆動用コイル20a、20bに流される電流に重畳される。なお、コントローラ36は、各種演算回路、フィルター等のアナログ回路によって構成することができる。或いは、コントローラ36を、各検出信号をデジタルデータに変換するA/D変換器、各種演算を行うマイクロプロセッサ、デジタルデータをアナログ信号に変換して出力するD/A変換器等によって構成することもできる。次に、図5乃至11を参照して、コントローラ36による防振アクチュエータ10の制御を説明する。図5はコントローラ36における信号処理を模式的に示すブロック図である。図5に示すように、コントローラ36は、ジャイロ34a、34b、加速度センサー32a、32b、及び第1、第2磁気センサー24a、24bによる検出信号を入力し、第1、第2駆動用コイル20a、20bに電流を流し、移動枠14を駆動するように構成されている。まず、ジャイロ34a、34bから夫々入力された角速度信号は、バッファーアンプ42a、42bに夫々入力された後、ハイパスフィルター44に入力される。なお、本実施形態においては、ハイパスフィルター44の遮断周波数は0.2Hzに設定されている。ハイパスフィルター44を通過した各信号は、積分回路46a、46bに入力され、ここでX方向、Y方向の変位量に夫々変換され、これが位置指令信号x、yとなる。これにより、カメラ1の振動による画像の振れを補正するために必要な像振れ防止用レンズ16のX方向、Y方向の位置指令信号x、yが得られる。一方、像振れ防止用レンズ16のX軸方向の移動は第1磁気センサー24aにより検出され、Y軸方向の移動は第2磁気センサー24bにより検出される。これらの検出信号は、コントローラ36にフィードバックされる。第1磁気センサー24aの検出信号はコントローラ36の磁気センサアンプ52aに入力され、第2磁気センサー24bの検出信号はコントローラ36の磁気センサアンプ52bに入力される。磁気センサアンプ52a、52bの出力信号は、位置指令信号x、yから夫々差し引かれ、位置指令信号x、yと、検出された像振れ防止用レンズ16の位置との偏差信号が得られる。得られた偏差信号は、演算回路50a、50bに入力される。演算回路50a、50bにおいては、偏差信号に基づいて、第1、第2駆動用コイル20a、20bに加えられる操作量が計算される。一方、加速度センサー32a、32bから夫々入力された加速度信号は、バッファーアンプ38a、38bに夫々入力された後、ローカットフィルター40に入力される。なお、本実施形態においては、ローカットフィルター40の遮断周波数は約20Hzに設定されている。次いで、ローカットフィルター40からの各出力信号は、演算回路50a、50bからの出力信号に夫々加算される。加算された信号は、コイル駆動回路54a、54bに入力されて電力増幅され、第1、第2駆動用コイル20a、20bに印加される。これにより、第1、第2駆動用コイル20a、20bには、位置指令信号x、yにより指令された位置と、像振れ防止用レンズ16の実際の位置との偏差に基づいた電流が流れ、第1、第2駆動用磁石22a、22bに駆動力が作用する。また、同時に、第1、第2駆動用コイル20a、20bには、加速度センサー32a、32bによって検出された加速度に応じた電流が加算して流され電流の方向が反対の場合には減算となる、第1、第2駆動用磁石22a、22bには、加速度に基づく推力が重畳して作用する。このため、加速度センサー32a、32bにより検出された加速度が0であるとすれば、第1、第2駆動用コイル20a、20bには、位置指令信号x、yにより指令された位置と、像振れ防止用レンズ16の実際の位置との差に基づいて電流が流される。従って、像振れ防止用レンズ16が位置指令信号x、yにより指令された位置に到達すると第1、第2駆動用コイル20a、20bに流れる電流は0となり、第1、第2駆動用磁石22a、22bに作用する駆動力も0になる。また、位置指令信号x、yが変化すると、第1、第2駆動用コイル20a、20bには電流が流れ、位置指令信号x、yに追従するように像振れ防止用レンズ16が移動される。また、加速度センサー32a、32bにより加速度が検出された場合には、上記の位置指令信号x、yに追従するフィードバック制御に加え、加速度に応じた電流が第1、第2駆動用コイル20a、20bに流され、検出された加速度に基づく推力が、第1、第2駆動用磁石22a、22bに作用する。次に、図6を参照して、コントローラ36の等価回路を説明する。図6は、コントローラ36の等価回路の一例を示している。なお、図6の等価回路はX軸方向の信号に関するものであり、Y軸方向の信号についても同様の等価回路で処理される。また、図6の等価回路は、図5で説明したコントローラ36のブロック図の中の全要素を含むものではなく、一部の要素が省略されている。図6に示すように、コントローラ36に内蔵されているローカットフィルター40には、電気抵抗R101~R105、コンデンサC101、C102、オペアンプX101Aが内蔵されている。加速度センサー32aの出力信号は、コンデンサC101に接続される図6の等価回路においては、図5のバッファーアンプ38aは省略されている。ローカットフィルター40によって除去される信号の周波数は、コンデンサC101、C102及び電気抵抗R101、R102により設定される。本実施形態においては、ローカットフィルター40は、約20Hz以下の信号成分を-12dB/octで減衰させるように、コンデンサC101、C102及び電気抵抗R101、R102の定数が設定されており、そのフィルター特性は図7のようになっている。このローカットフィルター40の特性は、位置指令信号に対して位置検出信号をフィードバックすることにより振れ補正可能な周波数よりも高い周波数成分を通過させるように設定されている。また、オペアンプX101Aは、非反転増幅器として使用され、その電圧利得は電気抵抗R103、R104により設定される。さらに、オペアンプX101Aの出力には、電気抵抗R105が接続されており、その抵抗値は推力発生手段が発生する推力特性に合わせて適宜設定される。コントローラ36に内蔵されている演算回路50aには、電気抵抗R1、R2、R4~R8、コンデンサC1、C2、及びオペアンプX1A、X2A、X2Bが内蔵されている。ジャイロ34aからの信号は電気抵抗R7を介してオペアンプX2Bの非反転入力端子に接続されている図6において、バッファーアンプ42a、ハイパスフィルター44、及び積分回路46aは省略されており、オペアンプX2Bの非反転入力端子に入力される信号は位置指令信号に変換されている。。一方、第1磁気センサー24aからの位置検出信号は、電気抵抗R4を介してオペアンプX2Bの非反転入力端子に接続されている図6において、磁気センサアンプ52aは省略されている。これにより、位置検出信号と位置指令信号は、オペアンプX2Bの非反転入力端子において加算されるただし、位置検出信号は極性が反転されているため、非反転入力端子において加算された信号は、位置指令信号と位置検出信号の偏差となる。。位置指令信号と位置検出信号の偏差信号は、オペアンプX2Bの出力端子から出力される。出力された偏差信号は3つに分岐され、その中の一つは電気抵抗R1、コンデンサC1及びオペアンプX1Aにより構成される積分回路に入力され、偏差の積分信号としてオペアンプX1Aから出力される。また、偏差信号の他の一つはコンデンサC2、電気抵抗R8及びオペアンプX2Aにより構成される微分回路に入力され、偏差の微分信号としてオペアンプX2Aから出力される。偏差信号の残りの一つは、偏差信号に比例する信号としてそのまま出力される。これらの積分信号、偏差信号偏差に比例した信号及び微分信号は、夫々電気抵抗R2、R5、R6を介して接続されて各信号が加算され、加算された信号が演算回路50aの出力信号として出力される。これにより、偏差の比例信号、積分信号、微分信号の和に基づいて操作量を決定するPID比例、積分、微分制御が実現する。演算回路50aにより制御された移動枠14の位置の伝達特性を図8に示す。図8に示すように、演算回路50aによる位置制御は、周波数約40Hz以上の領域において、約-12dB/octでゲインが低下している。図8に示す伝達特性は、加速度センサー32aによる加速度信号を利用することなく防振アクチュエータ10を制御した場合における制御系の伝達関数に相当する。図8に示すように、加速度センサー32aを使用していない場合には、周波数の高い領域でゲインが低下すると共に、位相遅れが大きくなり、この周波数領域では十分な防振制御ができないことがわかる。これは、ジャイロによる位置制御は、位置指令信号と位置検出信号の偏差をフィードバックすることにより、移動枠14を移動させるものであるため、位置制御に遅れが発生しているためである。図8に示すように、防振アクチュエータ10の制御遅れ時間の4倍以下の即ち、90度以上の位相遅れが発生する周期の加速度振動については、ジャイロによる補正の効果が非常に少なくなり、加速度センサー32aの検出信号に基づく補正が支配的になる。次に、図6に示すように、ローカットフィルター40の出力信号と演算回路50aの出力信号は、加算され、コイル駆動回路54aに入力される。コイル駆動回路54aは、電気抵抗R12及びオペアンプX4Aを備え、反転増幅器を構成している。コイル駆動回路54aの出力はコントローラ36からの出力電流として第1駆動用コイル20aに流される。これにより、第1駆動用コイル20aに対向する第1駆動用磁石22aに駆動力が作用する。即ち、ローカットフィルター40と演算回路50aの出力信号が加算されるため、位置検出信号のフィードバックにより決定された駆動力と、加速度センサーによる加速度検出信号に比例した推力が、重畳して発生する。好ましくは、図8に示す伝達特性の位相遅れが90 ゚以下の周波数帯域おいては、加速度センサー32aからの信号が-6dB以上低下するようにローカットフィルター40の特性を設定する。また、図8に示す伝達特性の位相遅れが180 ゚以上の周波数帯域おいては、加速度センサー32aが検出した加速度信号に基づいて十分な推力が発生するようにローカットフィルター40の特性を設定する。コントローラ36により位置制御された移動枠14の伝達特性を図9に示す。図9に示す伝達特性は、図8に示したフィードバックによる制御に加え、加速度センサー32aによる加速度信号を利用したコントローラ36の伝達関数である。図9と図8を比較すると、図8においてはゲインが低下していた周波数帯域においても図9ではゲインが高く、また、位相遅れも少ないことがわかる。このように、加速度センサー32aによる加速度信号を利用した推力を重畳させることにより、位置検出信号のフィードバックによる振れ補正効果が低下する周波数帯域以上の振れが抑制され、高い周波数帯域まで安定に防振アクチュエータ10を制御することが可能になる。以上、図6により説明した等価回路は、X軸方向に対する制御、即ち、ジャイロ34a、加速度センサー32a、及び第1磁気センサー24aからの入力信号に対して、第1駆動用コイル20aに流す電流の制御を示すものであるが、コントローラ36には、Y軸方向に対する制御についても同様の制御回路が備えられている。即ち、ジャイロ34b、加速度センサー32b、及び第2磁気センサー24bからの入力信号も、図6と同様の等価回路によって処理され、第2駆動用コイル20bに流す電流が制御される。次に、図10を参照して、加速度センサー32a、32bによる加速度信号と、発生する推力の関係を説明する。図10は、加速度センサーによる検出信号と、駆動用コイルと駆動用磁石の間に発生する推力との関係を模式的に示す図である。図10に示すように、加速度センサー32aによる検出信号は、M/βが乗じられ、第1駆動用コイル20aに出力される。また、加速度センサー32bによる検出信号は、M/αが乗じられ、第2駆動用コイル20bに出力される。ここで、Mは、移動枠14等の、防振アクチュエータ10の可動部分の全質量である。また、βは、第1駆動用コイル20aと第1駆動用磁石22aの間に発生する推力をFx、防振アクチュエータ10に作用したX軸方向の加速度をaxとしたとき、Fx=Maxの関係が成り立つように設定されている。同様に、αは、第2駆動用コイル20bと第2駆動用磁石22bの間に発生する推力をFy、防振アクチュエータ10に作用したY軸方向の加速度をayとしたとき、Fy=Mayの関係が成り立つように設定されている。このため、推力Fxと推力Fyの合力は、加速度センサー32a、32bにより夫々検出された加速度の合成に比例する。なお、等価回路においては、α、βの値は、ローカットフィルター40に備えられている電気抵抗R105図6の値を調整することにより設定される。なお、上記の加速度と推力の関係は、加速度信号の周波数がローカットフィルター40において実質的に減衰されない周波数帯域であり、演算回路からの出力信号が0である場合におけるものである。実際には、演算回路からの出力信号に対応する駆動力推力が重畳された駆動力が駆動用コイルと駆動用磁石の間に作用する。次に、図5及び図11を参照して、防振アクチュエータ10の制御を説明する。図5に示すように、レンズユニット2の振動は、2つのジャイロ34a、34bによって時々刻々検出され、コントローラ36に入力される。本実施形態においては、ジャイロ34aはレンズユニット2のヨーイング運動の角速度を、ジャイロ34bはピッチング運動の角速度を夫々検出するように構成され、配置されている。コントローラ36に入力された角速度信号は、バッファーアンプ42a、42b、ハイパスフィルター44、及び積分回路46a、46bにより、位置指令信号x、yに変換される。即ち、各駆動用磁石が、各位置指令信号x、yによって指令された位置に時々刻々移動されると、移動枠14に取り付けられた像振れ防止用レンズ16は所定の位置に移動され、撮像素子7上に形成される像の振れが防止される。一方、第1磁気センサ24aによって測定された、第1駆動用コイル20aに対する第1駆動用磁石22aの水平方向の移動量は、磁気センサアンプ52aによって所定の倍率に増幅される。この水平方向の移動量は、積分回路46aから出力された位置指令信号xから差し引かれ、位置指令信号xと水平方向の移動量の偏差は、演算回路50aに入力される。同様に、第2磁気センサ24bによって測定された、第2駆動用コイル20bに対する第2駆動用磁石22bの鉛直方向の移動量は、磁気センサアンプ52bによって所定の倍率に増幅される。この鉛直方向の移動量は、積分回路46bから出力された位置指令信号yから差し引かれ、位置指令信号yと鉛直方向の移動量の偏差は、演算回路50bに入力される。演算回路50a、50bにおいては、入力された偏差に応じた操作量が夫々計算される。一方、加速度センサー32a、32bにより検出された加速度信号は、バッファーアンプ38a、38b、及びローカットフィルター40を介して、演算回路50a、50bの出力信号に加算される。加算された信号はコイル駆動回路54a、54bに入力され、コイル駆動回路54a、54bは、入力信号に応じた電流を第1、第2駆動用コイル20a、20bに流す。これにより、第1駆動用コイル20aと第1駆動用磁石22aの間には水平方向の駆動力推力が発生し、第2駆動用コイル20bと第2駆動用磁石22bの間には鉛直方向の駆動力推力が発生する。演算回路の出力信号に、加速度センサーからの信号を加算した信号が0になると、駆動用コイルには電量が流れなくなり、発生する駆動力も0になる。次に、図11を参照して、外乱に対する防振アクチュエータ10の応答の一例を説明する。まず、カメラ1に、図11aに示す加速度が外乱として作用すると、カメラ1の光軸Aは、図11bに示すようにずれる。防振アクチュエータ10は、この光軸Aのずれを補正するように像振れ防止用レンズ16を駆動する。防振アクチュエータ10による振れ補正がない場合には、撮像素子7上に合焦される像は、図11cの一点鎖線に示すようにずれてしまう。これに対して、ジャイロ34a、34bの検出信号のみに基づいて移動枠14を駆動、制御した場合加速度センサーの信号を利用せず、ローカットフィルター40の出力が0である場合には、図11cの実線に示すように像のずれが補正される。図11cの実線においては、外乱が作用し始めた後、或る程度遅れて光軸の補正が開始され、外乱が収束した後、オーバーシュートして光軸Aが適正位置に補正される。これに対して、加速度センサー32a、32bの検出信号のみに基づいて移動枠14に推力を作用させた場合ジャイロの信号を利用せず、演算回路の出力信号が0である場合には、図11dの実線に示すように合焦される像のずれが補正される。加速度センサーの検出信号のみに基づいて推力を作用させた場合には、図11dの一点鎖線に示す光軸Aのずれ量が、各実線に示すように軽減され、ずれ量の軽減度合いは、加速度信号に乗じられる係数F/β、F/αの大きさにより変化する。また、加速度信号に乗じる係数が大きすぎる場合には、過剰補正となり、図11dの破線に示すように、像は逆方向にずれてしまう。また、加速度信号のみに基づく補正では、加速度が作用しなくなった後は、光軸Aを補正するための推力が発生しなくなり、光軸Aの定常的なずれが残る。次に、ジャイロ34a、34bの検出信号及び加速度センサー32a、32bの検出信号の両方を利用した本実施形態のカメラ1においては、図11eの実線に示すようになる。即ち、本実施形態においては、加速度センサー32a、32bの検出信号に基づく推力により像のずれが軽減された状態で、ジャイロ34a、34bの検出信号に基づいて像のずれが補正制御されるので、外乱が作用している間のずれ量が小さくなると共に、外乱が作用しなくなった後のオーバーシュートも小さくなる。本発明の実施形態のカメラ1によれば、コントローラ36が加速度検出信号に基づいて駆動手段に推力を発生させるので、周波数の高い振れを効果的に抑制することができる。また、一般に、ジャイロの検出信号と、加速度センサーの検出信号の極性は、振れの回転中心の位置により変化する。従って、本実施形態のカメラ1のように、角速度検出信号に基づく制御と、加速度検出信号に基づく制御を併用すると、制御が不安定になる虞がある。即ち、或る場合には、角速度検出信号に基づいて生成される駆動力の方向と、加速度検出信号に基づいて生成される推力の方向が一致し、このような場合には過剰な制御力により、制御系が不安定になる可能性がある。また、或る場合には、角速度検出信号に基づく駆動力の方向と、加速度検出信号に基づく推力の方向が逆になり、このような場合には制御力が相殺されてしまい、振れ補正の効果が低下する。しかしながら、本実施形態のカメラ1によれば、ローカットフィルター40が、位置検出信号のフィードバックにより振れ補正可能な低周波数成分を除去するので、各検出信号に基づく振れ補正が干渉し合うことなく、広い周波数帯域で振れを効果的に抑制することができる。このように、本実施形態のカメラ1によれば、加速度検出信号に基づく推力により、フィードバックによる振れ補正効果が低下する周波数帯域以上の振れが抑制されるので、加速度検出信号による補正とフィードバックによる補正が補間し合い、振れを効果的に抑制することができる。また、本実施形態のカメラ1によれば、加速度センサー32a、32bは、像振れ防止用レンズ16の光軸に直交する平面内の加速度を検出している。このため、加速度センサー32a、32bによる加速度検出信号に係数を乗じるだけで、簡単に推力を決定することができる。さらに、本実施形態のカメラ1によれば、加速度センサー32a、32bは、移動枠14等の可動部分のほぼ重心点を通る平面内の複数の方向の加速度を検出するように配置されている。このため、カメラ1に並進加速度と、回転角速度が同時に加わった場合においても、加速度センサー32a、32bによる加速度検出信号には、回転角速度の影響が混入しにくく、推力の演算に必要な加速度を容易に求めることができる。また、本実施形態のカメラ1によれば、コントローラ36は、位置検出信号のフィードバックにより決定された駆動力と、加速度検出信号に比例した推力が重畳して発生されるように駆動手段を制御している。このため、位置検出信号のフィードバックによる駆動力と、加速度検出信号に比例した推力が重畳されるので、推力により外乱初期の振れを軽減すると共に、軽減された振れをフィードバックにより速やかに収束させることができ、即応性と、安定性を兼ね備えた良好な防振効果を得ることができる。以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、本発明をデジタルスチルカメラに適用していたが、本発明をビデオカメラ、フィルムカメラ等、種々のカメラに適用することができる。また、上述した実施形態においては、X軸方向、Y軸方向の加速度を測定する加速度センサーが備えられると共に、X軸方向、Y軸方向の推力を発生する推力発生手段が備えられていたが、加速度の検出方向と、推力発生手段が発生する推力の方向が異なるように本発明を構成することができる。また、加速度の検出方向の数と、推力発生手段の数が異なっていても良い。例えば、図12に示すように、2つの加速度センサーに3つの推力発生手段を組み合わせて本発明を構成することができる。この場合には、加速度センサーからの加速度信号を相当する推力発生手段の相当比率に合わせて重畳すればよい。図12に示す変形例では、X軸方向、Y軸方向の加速度を測定する加速度センサー132a、132bに対し、X軸方向の推力を発生する推力発生手段120a、及び推力発生手段120aに対して中心角120 ゚ずつ隔てて配置された推力発生手段120b、120cが備えられている。この場合には、加速度センサー132bの出力に対して√3/3を乗じた信号が推力発生手段120b、120cに夫々入力される。さらに、加速度センサー132aの出力に2/3を乗じた信号が推力発生手段120aに入力され、加速度センサー132aの出力に1/3を乗じた信号が推力発生手段120b、120cに夫々重畳して入力される。このように、加速度センサーが検出した各方向の加速度は、各方向の加速度に所定の係数が乗じられて各推力発生手段に振り分けられ、振り分けられた各方向加速度は各推力発生手段毎に重畳させる。これにより、作用した加速度に比例した大きさの推力が、各方向について生成される。この変形例においては、各推力発生手段120a、120b、120cが発生する推力の合力が、加速度センサー132a、132bにより夫々検出された加速度の合成に比例するように、各推力発生手段が発生する推力が振り分けられる。なお、推力発生手段120b、120cに加える加速度センサー132bの出力に乗ずる値√3/3、及び加速度センサー132aの出力に乗ずる値2/3、さらに、推力発生手段120b、120cに加える加速度センサー132aの出力に乗ずる値1/3は、可動部の重心が推力発生手段120a、120b、120cの中央にある場合の概算値である。可動部の重心が偏っている場合には、好ましくは、重心の偏りに応じて乗ずる値を変更する。また、乗ずる値の符号は、各推力発生手段の推力発生方向に合わせ、加速度によるずれを打ち消す極性となるように設定する。本変形例によれば、各加速度センサー132a、132bによる加速度の検出方向と、各推力発生手段120a、120b、120cが発生する推力の方向を任意に設定することができる。また、本変形例によれば、加速度センサーの数と、推力発生手段の数を任意に設定することができる。