ラスター画像データに基づいて印刷を行うプリントエンジンと、前記プリントエンジンに依存する処理を実行するメインコントローラーと、ラスター画像データを生成するオプションコントローラーに接続可能であって、前記オプションコントローラーから前記ラスター画像データを受信してメモリーに記憶し、前記プリントエンジンに依存する処理の結果に基づく制御コマンドを前記メインコントローラーから受信し、前記制御コマンドに従って前記メモリーから前記ラスター画像データを読み出し、読み出した前記ラスター画像データを前記プリントエンジンに供給する中継装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記メインコントローラーは、前記プリントエンジンに依存する処理として、両面印刷時のページハンドリング、部数印刷時のページハンドリング、フィニッシャー使用時のページハンドリング、および印刷エラー処理の少なくとも1つを実行することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記メインコントローラーは、ラスター画像データおよびそのラスター画像データに対応する制御コマンドを前記プリントエンジンへ供給可能であって、前記オプションコントローラーは、印刷要求からラスター画像データおよび制御情報を生成し、前記メインコントローラーは、ネットワークインターフェイスを介して前記オプションコントローラーから前記制御情報を受信し、前記中継装置から前記プリントエンジンへ供給される前記ラスター画像データに対応して、前記制御情報から前記制御コマンドを生成し前記プリントエンジンへ供給すること、を特徴とする請求項1または請求項2記載の画像形成装置。前記メインコントローラーは、前記中継装置と内部バスで接続されており、前記内部バスを介して前記制御情報に基づいて前記中継装置を制御することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。しかしながら、上述の特許文献1に記載の技術では、単に電気信号の形式を変換するだけであるので、プリントエンジンに依存する処理は外部コントローラーが行う必要がある。プリントエンジンの仕様は画像形成装置の機種に応じて変わるため、プリントエンジンの種別ごとに外部コントローラーなどのオプションコントローラーを設計する必要があり、オプションコントローラーを使用可能なシステムの開発負担が大きい。本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、オプションコントローラーを使用可能なシステムの開発負担を軽減するための画像形成装置を得ることを目的とする。上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。本発明に係る画像形成装置は、ラスター画像データに基づいて印刷を行うプリントエンジンと、プリントエンジンに依存する処理を実行するメインコントローラーと、ラスター画像データを生成するオプションコントローラーに接続可能であって、オプションコントローラーからラスター画像データを受信してメモリーに記憶し、上述のプリントエンジンに依存する処理の結果に基づく制御コマンドをメインコントローラーから受信し、その制御コマンドに従ってメモリーからラスター画像データを読み出し、読み出したラスター画像データをプリントエンジンに供給する中継装置とを備える。これにより、メインコントローラーでプリントエンジンに依存する処理を実行するため、プリントエンジンの種別ごとにオプションコントローラーを設計する必要がなく、メインコントローラーでの制御をプリントエンジンに適合させるだけで済むので、オプションコントローラーを使用可能なシステムの開発負担が小さくなる。また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、メインコントローラーは、プリントエンジンに依存する処理として、両面印刷時のページハンドリング、部数印刷時のページハンドリング、フィニッシャー使用時のページハンドリング、および印刷エラー処理の少なくとも1つを実行する。また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、メインコントローラーは、ラスター画像データおよびそのラスター画像データに対応する制御コマンドをプリントエンジンへ供給可能であり、オプションコントローラーは、印刷要求からラスター画像データおよび制御情報を生成する。そして、メインコントローラーは、ネットワークインターフェイスを介してオプションコントローラーから制御情報を受信し、中継装置からプリントエンジンへ供給されるラスター画像データに対応して、制御情報から制御コマンドを生成しプリントエンジンへ供給する。これにより、印刷の制御情報に基づくプリントエンジンの制御および画像データのハンドリングがメインコントローラーにより行われるため、中継装置の開発負担が小さくなる。また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、メインコントローラーは、中継装置と内部バスで接続されており、内部バスを介して制御情報に基づいて中継装置を制御する。これにより、メインコントローラーで中継装置を制御するため、メインコントローラーによる中継装置の制御をプリントエンジンに対応させることで、中継装置による処理をプリントエンジンに対応させることができる。このため、中継装置の開発負担が小さくなる。本発明によれば、オプションコントローラーを使用可能なシステムの開発負担が軽減される。以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置および中継装置を含む画像形成システムの構成を示すブロック図である。図1に示す画像形成システムは、画像形成装置1、ホスト装置2、およびオプションコントローラー3を有する。画像形成装置1は、プリンター、複合機などの印刷機能を有する装置である。ホスト装置2は、画像形成装置1用のドライバーおよびオプションコントローラー3用のドライバーをインストールされたパーソナルコンピューターなどといった端末装置である。オプションコントローラー3は、オプションコントローラー3宛ての印刷要求に基づいてラスター画像データを生成する装置である。ネットワーク4は、社内LANLocalAreaNetworkなどのコンピューターネットワークである。画像形成装置1は、オプションコントローラー3に接続され、オプションコントローラー3は、ネットワーク4に接続されている。また、ホスト装置2は、ネットワーク4に接続されている。画像形成装置1は、オプションコントローラー3内のネットワークハブを介してネットワーク4に接続されており、画像形成装置1、ホスト装置2、およびオプションコントローラー3は、同一ネットワーク上に存在する。図1における画像形成装置1は、プリントエンジン11、スキャンエンジン12、パネル部13、およびメインコントローラー14を有する。さらに、画像形成装置1は、中継装置15を装着されている。プリントエンジン11は、ラスター画像データに基づいて印刷を行う。プリントエンジン11は、ラスター画像データに対してスクリーン処理などを行い、処理後のデータに基づいて印刷機構を制御して印刷を行う。例えば電子写真方式の印刷機構は、露光装置で感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置で静電潜像をトナー現像し、現像したトナー像を直接または間接的に印刷用紙に転写し、転写したトナー像を定着器で印刷用紙に定着させる。プリントエンジン11は、この露光装置などを制御して印刷を行う。スキャンエンジン12は、画像読取機構を制御して原稿画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。パネル部13は、表示装置と入力装置を有し、ユーザーインターフェイスとして機能する。表示装置としては、例えば液晶ディスプレイが使用され、入力装置としては、例えばタッチパネルが使用される。メインコントローラー14は、プリントエンジン11、スキャンエンジン12、パネル部13などの内部デバイスを制御するとともに、各種データ処理を行う。例えば、メインコントローラー14は、ラスター画像データおよびそのラスター画像データに対応する制御コマンドをプリントエンジン11へ出力する。さらに、メインコントローラー14は、中継装置15と内部バスで接続されており、その内部バスを介して、制御情報に基づいて中継装置15を制御する。メインコントローラー14は、ネットワークインターフェイス21、データ処理部22、演算処理装置23、制御インターフェイス24、および画像インターフェイス25を有する。ネットワークインターフェイス21は、Ethernet登録商標などの所定の規格のデータ通信装置である。ネットワークインターフェイス21は、オプションコントローラー3に接続される。データ処理部22は、スキャンエンジン12から画像データを取得したり、プリントエンジン11へ画像データを出力したりするとともに、画像データに対して各種処理を実行する。データ処理部22は、例えばASICApplicationSpecificIntegratedCircuitとして実現される。演算処理装置23は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryなどを有するコンピューターであって、図示せぬ記憶装置、ROMなどからプログラムをRAMへロードして実行し、各種処理部を実現する。演算処理装置23では、ジョブ管理部31、印刷制御部32、および中継制御部33が実現される。ジョブ管理部31は、ホスト装置2およびオプションコントローラー3からのジョブ要求を受け付け、受け付けたジョブを順番に実行する。印刷制御部32は、データ処理部22を制御して、プリントエンジン11へ制御コマンドとラスター画像データを出力させる。例えばコピージョブの場合には、印刷制御部32は、データ処理部22を制御して、スキャンエンジン12からラスター画像データを取得させ、そのラスター画像データに対して必要な画像処理を行わせた後、そのラスター画像データをプリントエンジン11へ出力させる。中継制御部33は、ネットワークインターフェイス21を介してオプションコントローラー3から受信される制御情報に対応する制御コマンドを、内部バスを介して中継装置15の画像データ転送部43へ供給し、画像データ転送部43に、ラスター画像データの出力を実行させる。さらに、中継制御部33は、中継装置15からプリントエンジンへ供給されるラスター画像データに対応して、その制御情報から制御コマンドを生成し、データ処理部22および制御インターフェイス24を介してプリントエンジン11へ出力する。また、ジャム、給紙遅れ、ペーパーエラーなどの印刷エラーが発生すると、中継制御部33は、制御インターフェイス24およびデータ処理部22を介してプリントエンジン11から印刷エラーの発生およびエラー種別の通知を受信し、その印刷エラーの発生に応じた印刷エラー処理を実行させるための制御コマンドラスター画像データの出力停止などを画像データ転送部43へ供給する。また、印刷エラーからの復帰が完了すると、中継制御部33は、制御インターフェイス24およびデータ処理部22を介してプリントエンジン11から印刷エラーの復帰の通知を受信し、その印刷エラーの復帰に応じた印刷エラー処理を実行し、ラスター画像データの出力再開などをさせるための制御コマンドを画像データ転送部43へ供給する。また、中継制御部33は、プリントエンジン11に依存する処理を行い、その処理結果に基づく制御コマンドを画像データ転送部43へ出力する。プリントエンジン11に依存する処理としては、両面印刷時のページハンドリング、部数印刷時のページハンドリング、フィニッシャー使用時のページハンドリング、印刷エラー処理などがある。両面印刷時のページハンドリングとしては、ラスター画像データの逆順出力ページ反転、ダミーの白紙ページの挿入などが行われる。部数印刷時のページハンドリングとしては、ラスター画像データの反復出力などが行われる。フィニッシャー使用時のページハンドリングとしては、ステープル止め、自動折りなどのモードに応じたページ順序の変更などが行われる。また、中継制御部33は、両面印刷設定、部数設定、フィニッシャー設定などに応じて、ラスター画像データの逆順出力ページ反転、ダミーの白紙ページの挿入、複数部数印刷時の反復出力、ページ順序の変更などを行う。また、中継制御部33は、印刷エラーの発生および回復に応じて、制御コマンドを画像データ転送部43へ供給し、ラスター画像データ出力の停止および再開を行わせる。また、メインコントローラー14における制御インターフェイス24は、プリントエンジン11との間で制御コマンドを伝送するためのインターフェイスである。画像インターフェイス25は、プリントエンジン11との間で画像データを伝送するためのインターフェイスである。メインコントローラー14に接続される中継装置15は、オプションコントローラー3に接続可能であるインターフェイス41と、ラスター画像データを一時的に保存するメモリー42と、画像データ転送部43と、画像インターフェイス44とを有する。メモリー42は、オプションコントローラー3からインターフェイス41により受信されたラスター画像データを記憶する。メモリー42は、所定のページ数分のラスター画像データを記憶可能な容量を有する。画像データ転送部43は、中継制御部33から制御コマンドに従って、メモリー42からラスター画像データを読み出し、読み出したラスター画像データをプリントエンジン11へ出力する。画像データ転送部43は、例えばFPGAFieldProgrammableGateArrayで実現される。画像インターフェイス44は、プリントエンジン11との間で画像データを伝送するためのインターフェイスである。また、図1におけるホスト装置2は、ネットワークインターフェイス51および演算処理装置52を有する。ネットワークインターフェイス51は、ネットワーク4に接続され、Ethernet登録商標などの所定の規格のデータ通信装置である。演算処理装置52は、CPU、ROM、RAMなどを有するコンピューターであって、図示せぬ記憶装置、ROMなどからプログラムをRAMへロードして実行し、各種処理部を実現する。演算処理装置52では、ドライバー61、オプションドライバー62などが実現される。ドライバー61は、画像形成装置1用のドライバーであって、遠隔から画像形成装置1を制御する。オプションドライバー62は、オプションコントローラー3用のドライバーであって、オプションコントローラー3へ印刷要求を送信する。また、図1におけるオプションコントローラー3は、ネットワークハブ71、ネットワークインターフェイス72、制御部73、RIPRasterImageProcessor部74、およびインターフェイス75を有する。ネットワークハブ71は、外部のネットワーク4に接続されるとともに、外部の画像形成装置1に接続される。ネットワークインターフェイス72は、ネットワークハブ71に接続され、Ethernet登録商標などの所定の規格のデータ通信装置である。制御部73は、ネットワークインターフェイス72を介して印刷要求PDLPageDescriptionLanguageデータを受け付け、その印刷要求から制御情報を抽出するとともに、RIP部74に印刷要求からラスター画像データを生成させる。制御部73は、抽出した制御情報を、ジョブ要求として、ネットワークインターフェイス72を介して画像形成装置1へ送信する。この制御情報には、両面印刷の設定両面印刷か片面印刷か、集約印刷の設定印刷用紙1ページにあたりに印刷する原稿ページの数の設定、フィニッシャーの設定、給紙元および排紙先の設定などが含まれる。RIP部74は、印刷要求からラスター画像データを生成する。インターフェイス75は、RIP部74により生成されたラスター画像データを出力する。次に、上記画像形成システムにおける印刷処理について説明する。図2は、図1に示す画像形成システムでのオプションコントローラーを使用した印刷処理を説明するシーケンス図である。ホスト装置2のオプションドライバー62は、PDLデータである印刷要求を生成し、ネットワークインターフェイス51で印刷要求をオプションコントローラー3へ送信するステップS1。その印刷要求は、ネットワークハブ71を介して、オプションコントローラー3のネットワークインターフェイス72へ伝送される。制御部73は、ネットワークインターフェイス72でその印刷要求を受信する。オプションコントローラー3の制御部73は、その印刷要求から制御情報を抽出し、ネットワークインターフェイス72でその印刷要求の制御情報をメインコントローラー14へ送信するステップS2。つまり、印刷要求の制御情報がネットワーク経由でオプションコントローラー3から画像形成装置1へ送信される。この制御情報には、両面印刷の設定、集約印刷の設定、フィニッシャーの設定、給紙元および排紙先の設定などが含まれる。画像形成装置1では、ネットワークインターフェイス21によりその印刷要求の制御情報が受信され、ジョブ管理部31は、その印刷要求の制御情報を、オプションコントローラー3からの印刷要求として受け付ける。そして、ジョブ管理部31は、その制御情報に対応するジョブを管理するステップS3。一方、オプションコントローラー3では、制御部73は、RIP部74に、その印刷要求からのラスター画像データの生成を実行させるステップS4。RIP部74により生成されたラスター画像データは、インターフェイス75で中継装置15へ送信され、中継装置15のメモリー42に記憶されるステップS5。なお、ジョブ管理部31によるジョブ実行開始時に、ジョブ管理部31からネットワーク経由で制御部73へジョブ実行通知を送信し、制御部73は、そのジョブ実行通知を受信すると、RIP部74によるラスター画像データの生成および中継装置15へのラスター画像データの送信を行わせるようにしてもよい。画像形成装置1では、ジョブ管理部31は、オプションコントローラー3からの印刷要求に係るジョブを、中継制御部33に実行させる。中継制御部33は、ジョブ管理部31が受け付けた制御情報に基づく制御コマンドをプリントエンジン11へ制御インターフェイス24を介して送信するとともにステップS6、その制御情報に基づく処理を行い、その処理結果に応じた制御コマンドを中継装置15の画像データ転送部43へ送信するステップS7。中継装置15の画像データ転送部43は、その制御コマンドを受信すると、その制御コマンドに従って、メモリー42に記憶されているラスター画像データを、画像インターフェイス44でプリントエンジン11へ出力するステップS8。プリントエンジン11は、そのラスター画像データに対してスクリーン処理などの所定の処理を行いステップS9、メインコントローラー14からの制御コマンドおよび処理後のデータに基づいて印刷機構を制御して印刷を実行するステップS10。以上のように、上記実施の形態によれば、メインコントローラー14は、プリントエンジン11に依存する処理を実行する。中継装置15は、オプションコントローラー3からラスター画像データを受信してメモリー42に記憶し、プリントエンジン11に依存する処理の結果に基づく制御コマンドをメインコントローラー14から受信し、その制御コマンドに従ってメモリー42からラスター画像データを読み出し、読み出したラスター画像データをプリントエンジン11に供給する。これにより、オプションコントローラー3を使用して印刷を行う場合にメインコントローラー14でプリントエンジン11に依存する処理を実行するため、プリントエンジン11の種別ごとにオプションコントローラーを設計する必要がなく、メインコントローラー14での制御をプリントエンジン11に適合させるだけで済むので、オプションコントローラー3を使用可能なシステムの開発負担が小さくなる。また、複数機種の画像形成装置を開発する場合に、メインコントローラー14を変更することで、オプションコントローラー3としては同一のものを複数機種の画像形成装置に使用することができる。なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。例えば、上記の実施の形態では、オプションコントローラー3が画像形成装置1とは別体の外部コントローラーとされているが、オプションコントローラー3を画像形成装置1に内蔵させてもよい。また、上記の実施の形態において、オプションコントローラー3の制御部73にウェブサーバーを設け、メインコントローラー14の演算処理装置23においてウェブブラウザーを実現し、そのウェブブラウザーで、制御部73のウェブサーバーから画面データウェブページデータ等を取得し、その画面データに基づいてオプションコントローラー3の操作画面をパネル部13に表示させるようにしてもよい。また、上記の実施の形態において、画像形成装置1に文書ボックス機能を設けるようにしてもよい。その場合、データ処理部22が、ボックス印刷時には、文書ボックスに保存されている画像データをラスター画像データに変換し、そのラスター画像データをプリントエンジン11へ出力する。同様に、上記の実施の形態において、画像形成装置1にファクシミリ通信機能を設けるようにしてもよい。その場合、データ処理部22が、ファクシミリ受信した書類の印刷時には、ファクシミリ受信され保存されている画像データをラスター画像データに変換し、そのラスター画像データをプリントエンジン11へ出力する。