"複数のリチウムイオン二次電池を有する二次電池モジュールと、前記二次電池モジュールが並列に接続されて構成された組電池を制御する充放電制御手段と、からなる二次電池システムであって、前記充放電制御手段は、放電中のリチウムイオン二次電池モジュールの電圧が、予め定められた放電停止電圧より低くなると、前記放電中のリチウムイオン二次電池モジュールの放電を停止して、別のリチウムイオン二次電池モジュールからの放電を開始することで、前記並列に接続されているリチウムイオン二次電池モジュール毎に放電することを特徴とする二次電池システム。請求項1に記載の二次電池システムであって、前記充放電制御手段は、リチウムイオン二次電池を充電するとき、複数の前記並列に接続されているリチウムイオン二次電池モジュールを並行して充電することを特徴とする二次電池システム。請求項1または2に記載の二次電池システムであって、前記充放電制御手段は、前記予め定められた放電停止電圧を累積充放電電気量により決定することを特徴とする二次電池システム。請求項3に記載の二次電池システムであって、前記リチウムイオン二次モジュールの充放電電流及び充放電時間を検出する状態検出手段を備え、前記充放電制御手段は、前記状態検出手段で検出された充放電電流及び充放電時間に基づいて、前記累積充放電電気量を算出することを特徴とする二次電池システム。請求項1乃至4のいずれか1項に記載の二次電池システムであって、前記充放電制御手段は、前記放電を停止するリチウムイオン二次電池モジュールの放電時間と、前記放電を開始するリチウムイオン二次電池モジュールとの放電時間とが一部重なるように制御することを特徴とする二次電池システム。このようなリチウムイオン電池を用いた電池システムでは充放電サイクルによって電池の内部抵抗が徐々に増大する劣化現象が知られている。このような劣化現象は、大電流大容量な充放電サイクルの場合に生じやすい。特許文献1では、電池の内部抵抗が上がりすぎず、また下がりすぎないように適切な範囲に調整するため内部抵抗の増大モードと減少モードを選択する技術を開示している。しかし、リチウムイオン二次電池の長寿命化のためにはさらに改善の余地がある。複数のリチウムイオン二次電池を有する二次電池モジュールと、前記二次電池モジュールが並列に接続されて構成された組電池を制御する充放電制御手段と、からなる二次電池システムであって、前記充放電制御手段は、リチウムイオン二次電池を放電するとき、前記並列に接続されているリチウムイオン二次電池モジュール毎に放電する二次電池システムを採用する。本発明によれば、一つのリチウム二次電池モジュールから放電する電流量が大きく、放電期間が短くなるので、リチウムイオン二次電池の長寿命化が期待できる。本発明者らは、リチウムイオン二次電池の制御方法について検討を進めた結果、同じ電気量を放電する場合、放電期間が長いほど相対的に放電電流は小さくなる内部抵抗が増大する傾向であることを見出した。しかしながら、本発明者らは適切な放電期間及び放電電流を設定することによって、リチウムイオン二次電池の内部抵抗上昇を抑制できることを確認した。さらに、充放電サイクルによってリチウムイオン二次電池の内部抵抗が増大すると、発電要素の正極及び負極との間に保持されている電解液中のリチウムイオン濃度が低くなる傾向がみられる。これにより電解液中のリチウムイオン電解液成分と分解/生成し、電解液分解生成物として負極及び正極表面に無機物などが堆積され、リチウムイオンの挿入脱離を阻害するため、内部抵抗が上昇すると推察される。劣化した電池を解体分析した結果、この正極及び負極表面に電解液分解生成物の割合が増すと内部抵抗が増大するという正の相関関係を見出した。本発明は、かかる知見に基づいてなされたものであって、リチウムイオン二次電池の放電期間及び放電電流を制御することにより、内部抵抗の増大を抑制し、さらには減少させて、電池の内部抵抗を適切な範囲内におさめうる電池システム、および電池システムを搭載した電池搭載機器、および車両を提供することを目的とする。次に本発明の実施形態1について、図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の非水系二次電池以下、単に電池と表記するを示している。複合リチウム酸化物を活物質とする正極板11とリチウムイオンを保持する材料を活物質とする負極板12とをセパレータ13を介して渦巻き状に捲回した電極捲回群22を作製した後、電極捲回群22を底の有る円筒形の電池缶26の内部に収容する。電極捲回群22の下部より導出した負極タブ24を電池缶26の底部に溶接し、次いで電極捲回群22の上部より導出した正極タブ23を電池蓋25に溶接する。電池缶26には所定の電解液を注入し、電池缶26の開口部に絶縁性ガスケット図示せずを周辺取り付けた電池蓋25を取り付けて、かしめる構成にしている。ここで捲回軸21側を内周側31とし、その外側を外周側32とする。正極板11に塗布された正極活物質としては、例えば、コバルト酸リチウム及びその変性体コバルト酸リチウムにアルミニウムやマグネシウムを固溶させたものなど,ニッケル酸リチウム及びその変性体一部ニッケルをコバルト置換させたもの,マンガン酸リチウム及びその変性体、およびこれらの複合酸化物ニッケル,コバルト,マンガンが挙げることができる。このとき導電剤としては、例えば、アセチレンブラック,ケッチェンブラック,チャンネルブラック,ファーネスブラック,ランプブラック,サーマルブラックなどのカーボンブラックや各種グラファイトを単独、あるいは組み合わせて用いることができる。正極用結着剤としては、例えば、ポリフッ化ビニリデンPVdF,ポリフッ化ビニリデンの変性体、ポリテトラフルオロエチレンPTFE,アクリレート単位を有するゴム粒子結着剤などを用いることができ、この際に反応性官能基を導入したアクリレートモノマー、またはアクリレートオリゴマーを結着剤中に混入させることも可能である。次に、負極板12に塗布された負極活物質としては、各種天然黒鉛,人造黒鉛,シリサイドなどのシリコン系複合材料、及び各種金属塑性材料を用いることができる。負極用結着剤としては、PVdFおよびその変性体をはじめ各種バインダーを用いることができるが、リチウムイオンを受入れ性向上の観点から、スチレン-ブタジエン共重合体ゴム粒子SBRおよびその変性体に、カルボキシメチルセルロースCMCをはじめとするセルロース系樹脂などを併用、もしくは少量添加するのがより好ましい。このとき導電剤としては、例えば、アセチレンブラック,ケッチェンブラック,チャンネルブラック,ファーネスブラック,ランプブラック,サーマルブラックなどのカーボンブラックや各種グラファイトを単独、あるいは組み合わせて用いることができる。セパレータについては、リチウムイオン二次電池の使用範囲に耐えうる組成であれば、特に限定されないが、ポリエチレンやポリプロピレンなどのオレフィン系樹脂の微多孔フィルムを単一あるいは複合して用いるのが一般的であり、また態様として好ましい。このセパレータの厚みに限定されないが、10~40μmが好ましい。電解液については、電解質塩としてLiPF6及びLiBF4などの各種リチウム化合物を用いることができる。また溶媒としてエチレンカーボネートEC,ジメチルカーボネートDMC,ジエチルカーボネートDEC,メチルエチルカーボネートMECを単独もしくは組み合わせて用いることができる。また、正極電極及び負極電極上に良好な皮膜を形成させ、過充放電時の安定性を保証するために、ビニレンカーボネートVCやシクロヘキルベンゼンCHBおよびその変性体を用いることが好ましい。本発明における電極捲回群の形状は必ずしも真円筒形である必要はなく、捲回群断面が楕円である長円筒形や捲回断面が長方形のような角柱の様な形状でもよい。代表的な使用形態としては、筒状で底のある電池缶に電極捲回群と電解液を充填し、電極板から電流を取り出すタブがキャップと電池缶に溶接された状態で封じられている形態が好ましいが、特にこの形態に限定されない。また電極捲回群を充填する電池缶は、特に限定されるものではないが、耐腐食のために鉄にメッキを施した電池缶,ステンレス鋼製電池缶など、強度,耐腐食性,加工性に優れるものが好ましい。また、アルミニウム合金や各種エンジニアリングプラスティックを使用して軽量化をはかることも可能であり、各種エンジニアリングプラスティックと金属との併用も可能である。次に図2に二次電池システムを示す。リチウムイオン二次電池モジュール41は図1の電池を複数直列,並列、もしくは直並列に組み合わせている。このリチウムイオン二次電池モジュール41を複数、並列に接続して組電池を構成する。リチウムイオン二次電池モジュール41それぞれの状態を検出するために、制御装置61を備える。この制御装置61はリチウムイオン二次電池モジュール41の電池電圧,充放電電流,電池表面温度,充放電時間を検出する電池状態検出手段42を有し、また、検出値から累積充放電時間や累積充放電電気量を計算している。さらにリチウムイオン二次電池モジュール41と電力スイッチング素子43を直列に組み合わせ、リチウムイオン二次電池モジュール41の電池状態検出手段42から得られた検出値と電気負荷71の要求電力量に応じて制御装置61では、電力スイッチング素子43へ制御信号送信手段44を介して制御信号を送信する。制御装置61はCPU,ROM,RAMを有し、所定のプログラムによって作動するマイクロコンピュータを含んでいる。そして電池状態検出手段42から得られた検出値を基にリチウムイオン二次電池モジュール41の充放電制御を行う。電池状態検出手段42の一つとして、電圧検出手段では、リチウムイオン二次電池モジュールの電圧を検出する。検出する電池電圧はリチウムイオン二次電池モジュールを構成する一つの電池もしくは、電池を複数個直列に接続した電池群、及び電池を複数個直並列に接続した組電池の電圧が考えられるが、測定する電池電圧は特に限定されるものではない。次に電池状態検出手段42の一つとして、電流検出手段では、充放電電流の値を検出する。検出方法としては、検流計,シャント抵抗を用いた検流、及びクランプメータなどが考えられるが、これに限定されるものではなく、電流値を検出する手段であれば、如何なる手段も用いることができる。次に電池状態検出手段42の一つとして、温度検出手段では、リチウムイオン二次電池モジュール41の温度を検出する。温度を検出する手段は、熱電対,サーミスタ等が考えられるが、特に限定されるものではない。また、温度を検出する箇所は電池表面,電池内部,リチウムイオン二次電池が収められている筺体の表面温度、及びリチウムイオン二次電池モジュール41の周囲環境温度が考えられる。次に電池状態検出手段42の一つとして、タイマーは、リチウムイオン二次電池モジュール41の充放電に関する時間を計測する。例えば、放電を開始してからの経過時間等を計測するものである。電力スイッチング素子43として、半導体スイッチ,機械スイッチ、また電力変換機器としてインバータ,DC-DCコンバータなどが挙げられるが、リチウムイオン二次電池モジュール41から充放電する際、電流値を制御することが可能な素子であれば、これらに限定されるものではない。電力変換機器51としてリチウムイオン二次電池から得られる直流電流を負荷に応じて交流電流に変換する機器であり、通常、インバータが用いることが好ましい。また電力変換機器51に並列にコンデンサ52を接続することで、電力変換機器51に瞬間的に電力供給が0になった場合、コンデンサ52から放電することで、安定な電力を電力変換機器51に供給することができる。電気負荷71は、例えば自動車であれば、ヒータ,電動ブレーキ,電動パワーステアリング,電動モータであってよい。以上のように、本実施形態によれば、リチウムイオン二次電池モジュール41を複数個並列に接続した二次電池システムにおいて、リチウムイオン二次電池モジュール41に対して、制御装置61を備えている。また制御装置61において電池状態検出手段42で得られた検出値と電気負荷71の状態に応じて、リチウムイオン二次電池モジュール41の充電,放電,休止などを図2bのように制御する。次に制御装置61の充放電制御方法について説明する。図3は本発明の第2実施形態に係る二次電池システムのフロー図である。最初に、リチウムイオン二次電池の放電を開始する命令を制御装置61から放電するリチウムイオン二次電池モジュール41<A>に信号を送信するステップ301。信号を受信したリチウムイオン二次電池モジュール41<A>は放電開始後、電池状態検出手段42によって放電電流I,放電時間放電開始からの経過時間t,電池電圧V、及び電池温度Tを計測して、制御装置61へ送信する。制御装置61は、これら4つのパラメータV,I,T,tから累積充放電電気量xを算出するステップ302。算出された累積充放電電気量xを基に放電停止電圧Vkを計算する。そして、制御装置61は、放電停止電圧Vkをリチウムイオン二次電池モジュール41<A>へ送信する。放電停止電圧Vkは電池の容量や寿命を考慮して決まるものである。電池の容量が小さくなっていくと、使用可能な電池電圧もそれに伴って変化する。なお、ここでは4つのパラメータV,I,T,tから累積充放電電気量xを算出すると説明しているが、少なくとも放電電流I,放電時間放電開始からの経過時間tの2つが分かれば決まる値である。リチウムイオン二次電池モジュール41<A>は、放電中に随時電池電圧Vを計測し、放電停止電圧Vkと、電池状態検出手段42で検出された電池電圧Vとを比較する。ここで、電池電圧Vが放電停止電圧Vkより低くなれば、放電を停止し、放電停止の信号を制御装置61に送信するステップ303。一方、電池電圧Vが放電停止電圧Vkより高ければ、放電を継続する。制御装置61は、放電停止の信号を受信すると、それまで放電させていたリチウムイオン二次電池モジュール41<A>から、次に放電させるリチウムイオン二次電池モジュール41<B>に切り替えて放電を継続するステップ304。このとき、制御装置61はリチウムイオン二次電池モジュールが切り替わる瞬間、瞬間的な電力供給の停止を防ぐため、それまで放電させていたリチウムイオン二次電池モジュール41<A>の放電期間と、次に放電させるリチウムイオン二次電池モジュール41<B>の放電期間とが一部重ね合わさるように制御する。なお、放電対象をリチウムイオン二次電池モジュール41<B>からリチウムイオン二次電池モジュール41<C>へと変更する際にもステップ301~ステップ304と同様に制御すれば良い。また、ここでは累積充放電電気量xや放電停止電圧Vkを求める際に制御装置61が実行するものとして説明したが、場合によってはリチウムイオン二次電池モジュール41<A>など、他の機能手段により実行しても良い。重要なことは、一つのリチウムイオン二次電池モジュール41を所定量所定時間放電したあとに、もう一つのリチウムイオン二次電池モジュール41の放電を開始することである。以上のように本実施形態に係るリチウム二次電池システムは、従来リチウムイオン二次電池モジュールを複数個並列に接続し、多数のリチウムイオン二次電池モジュールからいっせいに放電するリチウム二次電池システムと比べて、リチウムイオンバッテリー全体に着目したときの放電電流及び放電期間は変わらない。しかし、リチウムイオン二次電池モジュールに着目すると、本実施形態に係るリチウム二次電池システムの方が放電期間を短く相対的に放電電流が高くすることができる。すなわち、この放電期間が短くなる分だけ内部抵抗上昇を抑制でき、長寿命な二次電池システムを提供することができる。また、制御方式として、放電期間中に放電するリチウムイオン二次電池モジュールを切り替える場合、瞬間的に放電電流が0になることを防止するため、放電中のリチウムイオン二次電池モジュールと次に放電するリチウムイオン電池モジュールの放電期間を一部重なるように制御することで、負荷に対して、安定な電力を供給することができる。また、制御方式として、リチウムイオン二次電池モジュールを充電する場合、特許文献1より、充電電流が高いほど、電池内部抵抗が上昇する傾向があることがわかる。そこで、充電する場合は、並列に接続している電池について複数を並行して充電するように制御する。このような充電制御によって、充電電流の値を分散させることができるため、リチウムイオン二次電池モジュール一つに対する充電電流値を相対的に下げることが可能である。次に本発明の効果を検証した実験結果について説明する。本発明効果の検証試験に用いたリチウムイオン二次電池の電極材料として、正極活物質はLiNi033Mn033Co033O2を用い、導電材はカーボンブラック、結着剤にはポリフッ化ビニリデンを用いた。負極活物質には難黒鉛化炭素を用い、導電材にはカーボンブラック、結着剤にはポリフッ化ビニリデンを用いた。なお、検証試験には、電池サイズは直径18mm,長さ65mmの円筒形電池を用いた。本発明の効果を検証するために実施した試験の充放電パターンを図4及び図5に示す。従来の放電パターンは予め決められた放電電流,放電時間でリチウムイオン二次電池の放電を行っていた。従来技術に対して本発明で提案した二次電池システムでは、放電時に並列した電池モジュール毎に放電を行う。従来技術と比較して1つの電池モジュールから流れる放電電流は大きくなるが、放電期間は短くなる。また、図4及び図5より、放電終了後の開回路時間は電池モジュールA>B>Cの順で長いことになる。以上のような充放電パターンにて、本発明で提案した二次電池システムの効果を検証した。図6には、図5の従来の充放電パターンと、本発明で提案したパターンを1000サイクル実施した後に、内部抵抗を測定した結果を示す。縦軸は内部抵抗の初期を100としたときの上昇率を示す。図6より従来に対して提案したパターンの内部抵抗上昇率は従来例と比較して、電池モジュール提案例A,B,Cともに約15ポイント低いことから、本発明で提案した二次電池システムは内部抵抗上昇を抑制する効果があると考えられる。また、放電後の開回路時間の違いが生じても並列した電池モジュールA,B,Cの内部抵抗上昇率のバラツキが小さいことから、放電後の開回路時間の違いは問題無いと考えられる。本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨に逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できる。例えば、電池を捲回形のリチウムイオン二次電池としたが、複数の正極板と、複数の負極板とをセパレータを介して交互に積層してなる積層型のリチウムイオン二次電池に適用しても良い。"