"画調整用のマークを形成する形成部と,前記形成部によって形成された前記マークを搬送する搬送体と,前記搬送体によって搬送される前記マークを測定する測定部と,前記測定部の測定結果に基づいて画調整を行う調整部と,前記搬送体によって搬送される前記マークを前記搬送体から除去する除去部と,前記搬送体上の領域であって前記マークが形成されていない領域である空白領域の,前記搬送体の搬送方向の長さが,印刷データの印刷に用いる用紙の,前記用紙の搬送方向の長さよりも長いか否かを判断する判断部と,前記判断部が前記空白領域の長さの方が前記用紙よりも長いと判断した場合には,前記除去部が前記マークの除去を終える前に,前記空白領域を利用して前記印刷データの印刷を開始し,前記判断部が前記用紙の長さの方が前記空白領域よりも長いと判断した場合には,前記除去部が前記マークの少なくとも一部の除去を終えるのを待ち,当該除去を終えた領域を含む前記空白領域を利用して前記印刷データの印刷を開始する印刷制御部と,を備えることを特徴とする画像形成装置。請求項1に記載する画像形成装置において,前記印刷制御部は,前記判断部が前記用紙の方が前記空白領域よりも長いと判断した場合,前記用紙の後端が,前記除去部によって前記マークの除去が完了した領域である除去済領域に収まるタイミングで,前記印刷データの印刷を開始することを特徴とする画像形成装置。請求項2に記載する画像形成装置において,前記測定部は,前記搬送体上の着色剤の量を測定し,前記測定部の測定結果に基づいて,前記除去部によって前記搬送体上の前記マークを除去したか否かを判断する除去判断部を備え,前記印刷制御部は,前記除去判断部によって前記マークが除去されたと判断された領域を,前記除去済領域とすることを特徴とする画像形成装置。請求項1から請求項3のいずれか1つに記載する画像形成装置において,マーク形成の中止事由の発生を検知する検知部を備え,前記形成部は,前記検知部が前記中止事由の発生を検知したことに応じて前記マークの形成を中止し,前記判断部は,前記形成部が前記マークの形成を中止したタイミングに基づいて前記空白領域の範囲を決定し,当該空白領域の長さが前記用紙の長さよりも長いか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。請求項4に記載する画像形成装置において,用紙を給紙する給紙部と,画像が書き込まれる位置である書き込み位置に,前記給紙部から給紙された用紙を搬送する用紙搬送部と,前記形成部にて前記マークを形成する際,前記印刷データが用いる用紙を,前記給紙部から前記用紙搬送部まで引き出して待機させる搬送制御部と,を備えることを特徴とする画像形成装置。請求項4または請求項5に記載する画像形成装置において,前記マークの形成の中止を指示する中止指示のユーザ入力を受け付ける受付部を備え,前記検知部は,前記受付部が前記中止指示を受け付けたことを前記中止事由とすることを特徴とする画像形成装置。請求項4から請求項6のいずれか1つに記載する画像形成装置において,前記測定部による前記マークの測定失敗を検知する失敗検知部を備え,前記検知部は,前記失敗検知部が前記測定失敗を検知したことを前記中止事由とすることを特徴とする画像形成装置。請求項4から請求項7のいずれか1つに記載する画像形成装置において,前記測定部の測定結果に基づいて前記マークの測定が必要か否かを判断する要否判断部を備え,前記検知部は,前記要否判断部が前記マークの測定を不要と判断したことを前記中止事由とすることを特徴とする画像形成装置。しかしながら,前記した画像形成装置には,次のような問題があった。すなわち,特許文献1の画像形成装置のように印刷時にて利用される搬送体に画調整用のマークを形成する構成では,マークの形成時や測定時において印刷が制限される。そのため,画像形成装置がマーク形成を開始すると印刷物を早期に入手できない。本発明は,前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,マーク形成と印刷との実行タイミングが重なった際の,生産性の低下を抑制する画像形成装置を提供することにある。この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は,画調整用のマークを形成する形成部と,前記形成部によって形成された前記マークを搬送する搬送体と,前記搬送体によって搬送される前記マークを測定する測定部と,前記測定部の測定結果に基づいて画調整を行う調整部と,前記搬送体によって搬送される前記マークを前記搬送体から除去する除去部と,前記搬送体上の領域であって前記マークが形成されていない領域である空白領域の,前記搬送体の搬送方向の長さが,印刷データの印刷に用いる用紙の,前記用紙の搬送方向の長さよりも長いか否かを判断する判断部と,前記判断部が前記空白領域の長さの方が前記用紙よりも長いと判断した場合には,前記除去部が前記マークの除去を終える前に,前記空白領域を利用して前記印刷データの印刷を開始し,前記判断部が前記用紙の長さの方が前記空白領域よりも長いと判断した場合には,前記除去部が前記マークの少なくとも一部の除去を終えるのを待ち,当該除去を終えた領域を含む前記空白領域を利用して前記印刷データの印刷を開始する印刷制御部とを備えることを特徴としている。本発明の画像形成装置は,画調整用のマークを形成し,そのマークを搬送体によって搬送する。そして,搬送体によって搬送されるマークを測定することによって画調整を行う。また,本発明の印刷装置は,印刷データの印刷に利用する用紙の長さと,搬送体上の空白領域の長さとを比較する。そして,空白領域の長さの方が用紙よりも長い場合には,搬送体上のマークの除去を終える前に,その空白領域を利用して印刷データの印刷を開始する。一方,用紙の長さの方が空白領域よりも長い場合には,マークの少なくとも一部の除去を終えるのを待ち,当該除去を終えた領域を含む空白領域を利用して印刷データの印刷を開始する。すなわち,画調整用のマークが搬送体上に存在していたとしても,搬送体上の空白領域の長さが用紙の長さよりも長い場合には,その空白領域を利用して印刷を行うことができる。そこで,本発明の画像形成装置では,空白領域の長さが用紙の長さよりも長い場合には,マークの除去を待たずにその空白領域を利用して直ちに印刷を開始する。これにより,マークの除去を待って印刷を開始するものと比較して,早期に印刷を開始でき,その結果として早期に印刷物を入手することができる。また,本発明の画像形成装置の前記印刷制御部は,前記判断部が前記用紙の方が前記空白領域よりも長いと判断した場合,前記用紙の後端が,前記除去部によって前記マークの除去が完了した領域である除去済領域に収まるタイミングで,前記印刷データの印刷を開始するとよい。すなわち,印刷を開始するために不足していた長さ分の領域が補充された場合には,そのタイミングで印刷を開始する方が望ましい。なお,用紙の先端は,マークを形成していなかった領域の先端を利用すればよい。また,本発明の画像形成装置の前記測定部は,前記搬送体上の着色剤の量を測定し,前記測定部の測定結果に基づいて,前記除去部によって前記搬送体上の前記マークを除去したか否かを判断する除去判断部を備え,前記印刷制御部は,前記除去判断部によって前記マークが除去されたと判断された領域を,前記除去済領域とするとよい。この構成により,印刷開始タイミングを適切に判断できる。また,本発明の画像形成装置は,マーク形成の中止事由の発生を検知する検知部を備え,前記形成部は,前記検知部が前記中止事由の発生を検知したことに応じて前記マークの形成を中止し,前記判断部は,前記形成部が前記マークの形成を中止したタイミングに基づいて前記空白領域の範囲を決定し,当該空白領域の長さが前記用紙の長さよりも長いか否かを判断するとよい。この構成により,マーク形成の中止に伴って発生する空白領域を有効活用できる。また,本発明の画像形成装置は,用紙を給紙する給紙部と,画像が書き込まれる位置である書き込み位置に,前記給紙部から給紙された用紙を搬送する用紙搬送部と,前記形成部にて前記マークを形成する際,前記印刷データが用いる用紙を,前記給紙部から前記用紙搬送部まで引き出して待機させる搬送制御部とを備えるとよい。この構成によれば,マーク形成の中止が決定した際に,即時に印刷を開始することができ,より早期に印刷を開始することができる。また,本発明の画像形成装置は,前記マークの形成の中止を指示する中止指示のユーザ入力を受け付ける受付部を備え,前記検知部は,前記受付部が前記中止指示を受け付けたことを前記中止事由とするとよい。この構成によれば,ユーザの意思によってマーク形成の中止を決定でき,その決定に応じて即時に印刷を開始することで,そのユーザにとってより好ましい動作になる。また,本発明の画像形成装置は,前記測定部による前記マークの測定失敗を検知する失敗検知部を備え,前記検知部は,前記失敗検知部が前記測定失敗を検知したことを前記中止事由とするとよい。測定が失敗してもなおマークを形成したとしても,好ましい補正値が得られる可能性は低い。そのため,マーク形成を中止し,早期に印刷を開始した方が好ましい。なお,測定失敗の原因としては,例えば,搬送体表面上の傷や汚れが該当する。また,本発明の画像形成装置は,前記測定部の測定結果に基づいて前記マークの測定が必要か否かを判断する要否判断部を備え,前記検知部は,前記要否判断部が前記マークの測定を不要と判断したことを前記中止事由とするとよい。マークの測定が不要となった場合には,即時にマーク形成を中止し,早期に印刷を開始した方が好ましい。本発明によれば,マーク形成と印刷との実行タイミングが重なった際の,生産性の低下を抑制する画像形成装置が実現される。以下,本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,カラー印刷機能を有する複合機MFP:MultiFunctionPeripheralに本発明を適用したものである。[MFPの構成]実施の形態にかかるMFP100は,図1に示すように,CPU31と,ROM32と,RAM33と,NVRAMNonVolatileRAM34と,ASIC35と,ネットワークインターフェース36と,FAXインターフェース37とを備えた制御部30判断部,印刷制御部,除去判断部,検知部,搬送制御部,失敗検知部,要否判断部の一例を備えている。また,制御部30は,用紙に画像を形成する画像形成部10,原稿の画像を読み取る画像読取部20,動作状況の表示やユーザによる入力操作の受け付けを行う操作パネル40受付部の一例と電気的に接続されている。CPU31は,MFP100における画像読取機能,画像形成機能,FAXデータ送受信機能,さらには後述する位置ずれ調整機能等の各種機能を実現するための演算を実行し,制御の中枢となるものである。ROM32には,MFP100を制御するための各種制御プログラムや各種設定,初期値等が記憶されている。RAM33は,各種制御プログラムが読み出される作業領域として,あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。NVRAM34は,不揮発性を有する記憶手段であって,各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。CPU31は,ROM32から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って,その処理結果をRAM33またはNVRAM34に記憶させながら,MFP100の各構成要素例えば,画像形成部10を構成する露光装置の点灯タイミング,用紙の搬送路を構成する各種ローラの駆動モータを,ASIC35を介して制御する。ネットワークインターフェース36は,ネットワークに接続され,他の情報処理装置との接続を可能にしている。FAXインターフェース37は,電話回線に接続され,相手先のFAX装置との接続を可能にしている。そして,ネットワークインターフェース36やFAXインターフェース37を介して外部装置とデータ通信を行うことができる。[MFPの画像形成部の構成]続いて,MFP100の画像形成部10形成部の一例の構成について,図2を参照しつつ説明する。画像形成部10は,電子写真方式によってトナー像を形成し,そのトナー像を用紙に転写するプロセス部50と,用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置8と,画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ91と,画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ92とを備えている。画像形成部10の上方には,画像読取部20が配置されている。また,画像形成部10は,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kに光を照射する露光装置53と,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト7搬送体の一例と,搬送ベルト7上に形成されたマークを測定するマークセンサ61測定部の一例とを備えている。また,画像形成部10内には,底部に位置する給紙トレイ91に収容された用紙が,給紙ローラ71給紙部の一例,レジストローラ72用紙搬送部の一例,プロセス部50,定着装置8を通り,排紙ローラ76を介して上部の排紙トレイ92への導かれるように,略S字形状の搬送路11図2中の一点鎖線が設けられている。プロセス部50は,カラー画像の形成が可能であり,シアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックKの各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には,C色の画像を形成するプロセス部50Cと,M色の画像を形成するプロセス部50Mと,Y色の画像を形成するプロセス部50Yと,K色の画像を形成するプロセス部50Kとを備えている。そして,用紙の搬送方向において,下流側からプロセス部50C,50M,50Y,50Kの順に等間隔に配置されている。なお,プロセス部の順番はこれに限定するものではない。図3は,プロセス部50Kの構成を示している。プロセス部50Kは,ドラム状の感光体1と,感光体1の表面を一様に帯電する帯電装置2と,静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置4と,感光体1上のトナー像をシートに転写させる転写装置5と,転写後に感光体1上に残ったトナー転写残トナーを感光体1の表面から電気的に捕捉するクリーナ6とを有している。感光体1および転写装置5は,搬送ベルト7に対して接触配置されている。そして,感光体1は,転写装置5に対して搬送ベルト7を挟んで対向している。プロセス部50C,50M,50Yについても,プロセス部50Kと同様の構成である。各プロセス部50C,50M,50Y,50Kでは,感光体1の表面が帯電装置2によって一様に帯電される。その後,露光装置53からの光により露光され,用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで,現像装置4を介して,トナーが感光体1に供給される。これにより,感光体1上の静電潜像は,トナー像として可視像化される。画像形成部10は,給紙トレイ91に載置されている用紙を1枚ずつ取り出し,その用紙を搬送ベルト7上に搬送する。そして,プロセス部50にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき,カラー印刷では,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kにてトナー像が形成され,用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方,モノクロ印刷では,プロセス部50Kのみでトナー像が形成され,用紙に転写される。その後は,トナー像が転写された用紙を定着装置8に搬送し,トナー像をその用紙に熱定着させる。そして,定着後の用紙を排紙トレイ92に排出する。搬送ベルト7は,搬送ローラ73,74に巻回された無端状のベルト部材であり,ポリカーボネート等の樹脂材からなる。また,搬送ローラ74は,駆動モータ75によって回転駆動される駆動ローラである。搬送ベルト7は,搬送ローラ74が回転駆動されることにより,紙面反時計回りに循環移動する。これにより,搬送ベルト7の上面に搬入された用紙を,レジストローラ72側から定着装置8側に搬送する。また,搬送ローラ73は,搬送ベルト7の移動に従動して回転する。また,マークセンサ61は,搬送ベルト7の移動方向におけるプロセス部50C,50M,50Y,50Kよりも下流に位置する。そして,マークセンサ61は,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kから搬送ベルト7上に転写されたマークを検知する。具体的に,マークセンサ61は,図4に示すように,搬送ベルト7の幅方向の右側に配置されたセンサ61Rと,左側に配置されたセンサ61Lとの,2つのセンサによって構成される。各センサ61R,61Lは,発光素子62例えば,LEDと,受光素子63,64例えば,フォトトランジスタとを有する反射型の光学センサである。マークセンサ61は,発光素子62にて搬送ベルト7の表面図4中の点線枠61Eに対して斜め方向から光を照射し,その光の正反射光を受光素子63が受光し,拡散反射光を受光素子64が受光する構成になっている。マーク66は,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kによって形成され,搬送ベルト7上に転写される。そして,搬送ベルト7が循環移動することによって図4の矢印A方向に搬送される。マークセンサ61は,マーク66が通過する際の受光量と,搬送ベルト7から直接受ける受光量との違いによって,マークを検知する。また,画像形成部10は,図2に示したように,搬送ベルト7に対して接触配置され,搬送ベルト7上に付着するトナーを除去するベルトクリーナ78除去部の一例を有している。ベルトクリーナ78は,マークセンサ61の測定位置61Eを通過したマーク66を除去する。[位置ずれ補正]続いて,MFP100における位置ずれ補正について説明する。位置ずれ補正は,基準色に対する各色のずれ量補正値を取得する取得処理と,その補正値を基に画像を補正する補正処理とに分けられる。取得処理は,所定の実行条件を満たしたことを契機に実行される。実行条件としては,例えば,前回取得処理を行ってからの印刷枚数,通電時間,温度条件,振動検知が該当する。補正処理は,例えば,印刷の度に実行される。取得処理では,まず,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kによって,位置ずれ補正用の画像パターンであるレジストパターンを,搬送ベルトの両端の位置,すなわちセンサ61R,61Lが読み取り可能な位置に形成する。具体的に,レジストパターンは,図4に示したように,プロセス部50Kによって形成されるマーク66Kと,プロセス部50Cによって形成されるマーク66Cと,プロセス部50Mによって形成されるマーク66Mと,プロセス部50Yによって形成されるマーク66Yとを,副走査方向に並べ,さらにマーク66K,66Y,66M,66Cを1組とし,複数の組によって構成されるマーク群以下,レジストパターン66とするからなる。レジストパターン66は,副走査方向図4に示す搬送ベルト7の移動方向に所定のタイミングで形成される。本形態の各マーク66K,66C,66M,66Yは,矩形の棒状をなし,それぞれの長手方向が主走査方向副走査方向に直交する方向に沿うように配置される。次に,マークセンサ61から出力される2値化信号に基づいて,各マーク66K,66Y,66M,66Cのそれぞれの位置を検知する。そして,基準色であるマーク例えば,マーク66Kに対する各調整色のマーク例えば,マーク66C,66M,66Yの副走査方向における間隔をそれぞれ算出する。基準色と調整色とのマーク間の間隔は,副走査方向に位置ずれが生じることによって変化する。そのため,基準色に対する調整色の副走査方向における相対的なずれ量を特定できる。補正処理では,取得処理で取得したずれ量に基づいて,調整色の画像の位置が基準色の画像の位置に一致するようにプロセス条件例えば,露光位置,搬送ベルト7や感光体の速度を調整する。なお,上述したレジストパターン66の構成は,あくまでも一例であり,これに限るものではない。レジストパターンは,位置ずれ補正に利用される一般的な画像パターンであればよい。例えば,2本で1対の棒状マークからなり,少なくとも一方が主走査方向に沿った直線に対して所定の角度だけ傾いたものであってもよい。このようなレジストパターンであれば,主走査方向の位置ずれ量を特定できる。[マーク形成管理]続いて,位置ずれ補正用のマーク形成の開始および中止を管理するマーク形成管理処理について,図5のフローチャートを参照しつつ説明する。マーク形成管理処理は,位置ずれ補正の取得処理の実行条件を満たしたことを契機に,MFP100の制御部30によって実行される。マーク形成管理処理では,先ず,プロセス部50にて位置ずれ補正用のマークであるレジストパターン66の形成を開始するS101。レジストパターン66を構成する各マーク66K,66C,66M,66Yは,マークセンサ61によって読み取られ,その読み取り結果に基づいて位置ずれ量が特定される。次に,マーク形成が開始された後に受け付けた印刷ジョブがあるか否かを判断するS102。すなわち,搬送ベルト7によってレジストパターン66が搬送されている際に,印刷ジョブを受け付けたか否かを判断する。印刷ジョブがある場合にはS102:YES,搬送路11に用紙がピック済みであるか否かを判断するS111。用紙がピック済みでなければS111:NO,給紙ローラ71を駆動して給紙トレイ91から用紙をピックし,レジストローラ72によってその用紙を挟持した状態で用紙搬送を停止するS112。すなわち,1枚目の用紙をプロセス部50の直前の位置まで搬送し,その位置で待機状態にする。これにより,用紙搬送のための待ち時間が短縮され,印刷指示を受け付けたことを契機に即時に印刷を開始できる。用紙がピック済みであればS111:YES,S103に移行する。一度用紙をピックした後は,その後に次の印刷ジョブを受け付けたとしても用紙のピックは必要ない。印刷ジョブがない場合S102:NO,あるいはS112での用紙のピックが済んだ後は,マーク形成の中止事由が発生しているか否かを判断するS103。中止事由としては,例えば,マークセンサ61でのマークの測定失敗が該当する。搬送ベルト7の表面に傷がある場合,マークセンサ61はその傷をマークとして誤検知することがある。この傷の検知によって得られた補正値を利用して位置ずれ補正を行ったとしても,画質の向上は望めない。そのため,MFP100は,ずれ量の想定範囲をROM32に記憶しておき,その想定範囲外のずれ量を取得した場合には,マークの測定に失敗したと判断してマーク形成を中止する方が好ましい。この他の中止事由としては,例えば,マークを全て形成する前にずれ量を決定できる場合が該当する。例えば,1回のマーク形成指示で色毎に100個のマークを形成し,各マークの測定値に基づいてずれ量を計算する場合,各マークの測定値が所定個数以上連続して同値厳密な同値だけではなく近似値も含めてもよいだった場合には,それ以上のマークを形成したとしても最終的に得られるずれ量に影響しないことが予測される。そのため,各マークの測定値が所定個数以上連続して同値だった場合には,それ以上のマークの形成を中止し,印刷を可能にする方が好ましい。また,先頭のマークの測定値から所定個数以上連続して適切な値が測定された場合には,それ以上のマークを形成しなくても位置ずれは生じていないと判断できる。そのため,先頭のマークの測定値から所定個数以上連続して適切な値が測定された場合には,それ以上のマークの形成を中止してもよい。なお,適切な値か否かは,あらかじめ正常値の範囲として定めた想定範囲があり,測定値がその想定範囲に含まる場合には適切な値と判断できる。この他の中止事由としては,例えば,ユーザからの強制中止指示の入力が該当する。MFP100は,操作パネル40に強制中止指示を入力するためのボタンを有し,ユーザがそのボタンを押下することで強制中止指示を受け付ける。なお,強制中止指示を入力するボタンのような直接的な指示でなくても,例えば待機中の印刷ジョブの印刷指示を入力するボタンであってもよい。すなわち,マーク形成中に印刷ジョブの印刷指示を入力するボタンが押下されると,マーク形成を中止して印刷ジョブの印刷を優先する。このような間接的な指示であってもよい。S103では,これらの中止事由のうち少なくとも1つが発生したか否かを判断し,そのうち1つでも中止事由が発生したと判断した場合には,マーク形成の中止事由が発生したと判断する。中止事由が発生していない場合にはS103:NO,マーク形成が全て完了したか否かを判断するS104。マーク形成が完了していない場合にはS104:NO,S102に移行し,マーク形成を継続する。マーク形成が完了している場合にはS104:YES,マーク形成管理処理を終了する。一方,中止事由が発生している場合にはS103:YES,プロセス部50でのマーク形成を中止するS121。そして,マーク形成が開始された後に受け付けた印刷ジョブがあるか否かを判断するS122。印刷ジョブがない場合にはS122:NO,マーク形成管理処理を終了する。印刷ジョブがある場合にはS122:YES,印刷開始タイミングを調整する時間短縮処理を実行するS123。以下,MFP100が実行するS123の時間短縮処理について,図6および図7を参照しつつ説明する。なお,図7中の搬送ベルト7上の太線部分は,搬送ベルト7上の領域であってマークが形成されている範囲以下,マーク領域7Mとするを示している。時間短縮処理では,先ず,マーク領域7Mの搬送ベルト7の移動方向の先端7Sがマークセンサ61によって検知されてからの経過時間と,搬送ベルト7の移動速度とに基づいて,マーク領域7Mのうち,先端7Sからマークセンサ61の測定位置61Eまでの長さAを計算するS151。次に,マーク形成が中止された際,マークセンサ61の測定位置61Eに到達するまでの距離が最も長いマーク,すなわちマーク領域7Mの後端7Eから,マークセンサ61の測定位置61Eまでの長さBを計算するS152。そして,S151で求めた長さAとS152で求めた長さBとを加算することで,マーク領域7Mの搬送ベルト7の移動方向における全長Cを計算するS153。なお,搬送ベルト7の周長を,長さDとする。長さDは設計値であり,MFP100は,長さDをROM32に記憶している。次に,マーク領域7Mのうち,ベルトクリーナ78によってマークの除去が完了して清掃された領域以下,除去済領域とするの設定があるか否かを判断するS154。MFP100は,搬送ベルト7の1周分の移動に対して1回のペースで,ベルトクリーナ78によるマークの除去が完了したか否かを判定するクリーニング判定処理を実行する。このクリーニング判定処理によって,除去済領域が設定される。クリーニング判定処理については後述する。除去済領域の設定がある場合にはS154:YES,除去済領域の搬送ベルト7の移動方向における長さEを取得するS155。すなわち,マーク形成を中止した後にマークの除去が完了した領域分の長さを取得する。なお,長さEの初期値は0である。S155の後,あるいは除去済領域の設定がない場合にはS154:NO,搬送ベルト7上の領域であってマークが形成されていない領域以下,空白領域とするの,搬送ベルト7の移動方向における長さFを計算するS156。具体的に,空白領域の長さFは,長さD-長さC長さEによって求められる。次に,搬送ベルト7上の空白領域の長さFが,印刷ジョブの印刷に利用される用紙Sの,用紙Sの搬送方向の長さGよりも大きいか否かを判断するS157。すなわち,搬送ベルト7上に,印刷に必要なスペースが空いているか否かを判断する。用紙Sの長さGは,印刷ジョブの設定から取得してもよいし,給紙カセット91の設定から取得してもよいし,搬送路11上に用紙長を検出するセンサを配置し,そのセンサからの信号に基づいて算出してもよい。つまり,長さGは,使用される用紙に応じて決まる値である。用紙Sの長さGが空白領域の長さF以上の場合にはS157:NO,S154に移行し,S157の条件を満たすまで印刷を開始しない。空白領域の長さFが用紙Sの長さGよりも大きい場合にはS157:YES,その空白領域を利用して印刷を開始するS158。本形態では,空白領域の先端と用紙Sの先端とが揃うようなタイミングで画像形成を開始する。これにより,搬送ベルト7上にマークが残っていたとしても,すなわちマークの除去の完了前に,マークが存在しない空白領域を利用して印刷を行う。その後,その印刷ジョブの印刷の完了まで待った後,その印刷ジョブの印刷が完了するまでに次の印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するS159。次の印刷ジョブがある場合にはS159:YES,S154に移行し,その印刷ジョブの印刷開始を調整する。次の印刷ジョブがない場合にはS158:NO,時間短縮処理を終了する。そして,図5のマーク形成管理処理に戻って,マーク形成管理処理を終了する。なお,マーク形成管理処理のS101でマーク形成が開始された後,マーク形成管理処理と同時期に,マークを測定し,位置ずれ補正用の補正値を取得する取得処理が実行される。すなわち,マーク形成管理処理と取得処理とが同時期に動作する。また,時間短縮処理のS158で印刷が開始された後,画像形成処理を行う。すなわち,マーク形成管理処理と画像形成処理とが同時期に動作する。また,画像形成処理では,取得処理によって取得した補正値を利用した画調整が行われる。[クリーニング判定]続いて,除去済領域を設定するクリーニング判定処理について,図8のフローチャートを参照しつつ説明する。クリーニング判定処理は,マーク領域7Mの先端7Sがベルトクリーナ78の位置を通過して再度マークセンサ61で検知されたことを契機に,MFP100の制御部30によって実行される。ベルトクリーナ78は,1回で全てのマークを除去できることもあれば,搬送ベルト7が何周も移動することで除去できることもある。そのため,MFP100は,マーク領域7Mの先端7Sが測定されれば,クリーニング判定処理を何回も実行する。クリーニング判定処理では,先ず,マークが形成されていない状態での,搬送ベルト7の反射光量α,すなわち初期状態での反射光量αを,ROM32から読み出すS171。ここでの反射光量αは,受光素子63から得られる正反射光の光量から受光素子64から得られる拡散反射光の光量を引いたものとする。また,反射光量αは,出荷前に測定され,ROM32に記憶される。なお,反射光量は,搬送ベルト7の使用時間によって低下する。そのため,この経年変化への対応策として,反射光量αに経年変化分の重みを掛けた値を,S171で取得する反射光量としてもよい。次に,マーク領域7Mから得られる反射光量βを計算するS172。具体的には,受光素子63から得られる正反射光の光量と,受光素子64から得られる拡散反射光の光量とを取得し,正反射光の光量から拡散反射光の光量を引いた値を,反射光量βとする。次に,現状の反射光量である反射光量βと初期の反射光量α空白領域の反射光量と等価との比,すなわちβ/αが閾値Thよりも大きいか否かを判断するS173。閾値Thは1より小さい値である。搬送ベルト7上にトナーが存在すると,拡散反射光が多くなり,反射光量βの値が小さくなる。そのため,β/αの値も小さくなる。従って,β/αの値が小さい場合には,マークの除去が完了していないと判断できる。β/αの値が閾値Thよりも大きい場合にはS173:YES,マークの除去が完了したと判断できる。そこで,マーク領域7M全体を除去済領域に設定するS174。具体的には,除去済領域があること,およびその除去済領域の搬送ベルト7の搬送方向の長さEを,NVRAM34に記憶する。S174の後は,クリーニング判定処理を終了する。一方,β/αの値が閾値Th以下の場合にはS173:NO,マークの除去が完了していないと判断できる。そこで,除去済領域を設定することなく,クリーニング判定処理を終了する。なお,前述のようにマーク領域7M全体の除去が完了した場合に,マーク領域7M全体が除去済領域に設定されるようにしてもよいが,マーク領域7Mの一部の除去が完了した段階で除去済領域が設定されるようにしてもよい。例えば,マーク領域7Mを複数の領域に分割し,領域ごとに除去が完了したか否かを判断する。そして,マーク領域7Mの先端から除去が完了している領域分を除去済領域に設定してもよい。これにより,マーク領域7Mのマークの一部除去であっても,空白領域の長さが用紙の長さよりも大きくなれば,印刷を開始できる。つまり,マーク領域7Mのマークの完全除去を待たずとも,空白領域の長さが用紙の長さよりも大きくなれば,印刷を開始できる。以上詳細に説明したように本形態のMFP100では,レジストパターン66の形成中止後,搬送ベルト7上の空白領域の長さが用紙の長さよりも長いと判断された場合には,レジストパターン66の全ての除去を待たずに,その空白領域を利用して直ぐに印刷を開始する。これにより,レジストパターン66の除去を待って印刷を開始するものと比較して,早期に印刷を開始でき,その結果として早期に印刷物を入手することができる。また,本形態のMFP100は,搬送ベルト7上のレジストパターン66の除去が完全に完了する前に印刷を開始している。そのため,搬送ベルト7の移動を止めることなく,レジストパターン66の形成から印刷データの印刷に処理を移行できる。そのため,レジストパターン66の形成中止時に搬送ベルト7を止める形態と比較して,搬送ベルト7への負荷が小さい。なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,画像形成装置は,MFPに限らず,プリンタ,コピー機,FAX装置等,印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また,画像形成装置は,電子写真方式に限らず,インクジェット方式であってもよい。また,実施の形態のMFP100は,搬送ベルト7が用紙を搬送し,その用紙に直接画像を転写しているが,これに限るものではない。例えば,中間転写ベルトを配設し,中間転写ベルトを経由して画像を用紙に転写してもよい。中間転写ベルト方式の場合には,S158にて印刷を開始した際,ベルトクリーナを中間転写ベルトから離間させる。また,実施の形態では,レジストパターン66を,搬送ベルト7の幅方向の両端に形成しているが,一方の端部のみであってもよい。この場合,マークセンサ61は,搬送ベルト7の幅方向の両端にそれぞれある必要は無く,レジストパターンが形成される端部側のみであってもよい。また,実施の形態では,位置ずれ調整用のマークであるレジストパターンを形成しているが,画調整用のマークはレジストパターンに限るものではない。例えば,濃度調整用のマークであってもよい。また,実施の形態では,4つのプロセス部50C,50M,50Y,50Kにて画調整用のマークを形成しているが,プロセス部の数を限定するものではない。例えば,プロセス部は1つであっても画調整用のマークを形成するものであれば,本発明を適用可能である。また,実施の形態では,給紙トレイ91が1つであるが,複数あってもよい。そして,給紙トレイごとに異なるサイズの用紙を給紙してもよい。また,実施の形態では,マークの除去の完了を,マークセンサ61から得られる搬送ベルト7の表面状態によって判断しているが,搬送ベルト7の表面状態を測定しなくてもよい。すなわち,あらかじめマーク除去完了の条件を規定してもよい。例えば,ベルトが所定回数周回することによって完了すると規定してもよい。しかし,ベルトクリーナ78のクリーニング性能は,温度,湿度,トナー劣化状態,ベルト表面劣化状態等の,さまざまな条件によって変化する。そのため,実施の形態のように,実際にマークセンサ61によって搬送ベルト7の表面状態を測定することで的確な判断が可能となる。また,あらかじめ完了条件を規定する場合,安全面を考慮し,長めに設定することになる。そのため,印刷開始が遅れることになる。一方,実際にマークセンサ61によって搬送ベルト7の表面状態を測定する場合には,除去完了後すぐに印刷を開始できる。また,実施の形態では,マークセンサ61がマークの測定と,マークの除去状況の判別,すなわち搬送ベルト7上の付着物量の測定とを兼ねているが,それぞれの測定を別のセンサによって行う構成であってもよい。"