キャスターハウジングに回転可能に結合された車輪と、前記キャスターハウジングに枢動可能に結合されると共に車輪外周からオフセットした偏向タブと、該偏向タブに力を付勢するように構成された少なくとも1つの保持要素と、を具備する装置であって、前記少なくとも1つの保持要素が、車輪の移動中に前記偏向タブが可動な障害物にぶつかったときに押し出し位置に前記偏向タブを保持するように構成されており、前記少なくとも1つの保持要素が、車輪の移動中に前記偏向タブが固定された障害物にぶつかったときに傾斜位置への前記偏向タブの移動を可能とするように構成されている装置。前記保持要素が、前記偏向タブを前記キャスターハウジングに結合するばねで付勢された軸棒である請求項1に記載の装置。前記少なくとも1つの保持要素が、第1の保持要素及び第2の保持要素を具備する請求項1に記載の装置。前記第1の保持要素が、前記偏向タブに結合されると共に前記第2の保持要素が前記キャスターハウジングに結合された請求項3に記載の装置。前記第1の保持要素及び前記第2の保持要素が、車輪の移動中に前記偏向タブが可動な障害物にぶつかったときに押し出し位置に前記偏向タブを保持するために互いに引き合うように構成された請求項3に記載の装置。前記第1の保持要素及び前記第2の保持要素が、前記第2の保持要素に対する前記第1の保持要素の移動を可能として前記偏向タブが前記傾斜位置へと移動するのを可能とするように構成された請求項3に記載の装置。前記第1の保持要素及び前記第2の保持要素の少なくとも一方が磁石である請求項3に記載の装置。前記可動な障害物がケーブルである請求項1に記載の装置。前記偏向タブが、前記可動な障害物が車輪の移動を邪魔するのを防ぐために前記車輪の移動の前方の前記可動な障害物を押すように構成された請求項1に記載の装置。前記偏向タブは、前記車輪が前記偏向タブと前記固定された障害物との間に形成された傾斜した表面で前記固定された障害物の上へと移動されることを可能とするように構成された請求項1に記載の装置。前記偏向タブが前記傾斜位置へ移動したときに前記偏向タブの移動を制限するように構成された前記キャスターハウジングに結合されたスタブを更に具備する請求項1に記載の装置。前記偏向タブが、当該偏向タブが前記傾斜位置にあるときに障害物と係合するためにローラーの外部表面に配置された前記ローラーを更に具備する請求項1に記載の装置。これは、カート又はコンソールを、転倒させ且つ/又は使用者のフラストレーションをためる可能性がある。様々な実施形態において、キャスター組立体は、キャスターハウジングに回転可能に結合された車輪とキャスターハウジングに枢動可能に結合された偏向タブとを有してもよく、且つ、車輪の移動中にキャスターとぶつかる障害物を移動させる際又は横断する際に用いる車輪からオフセットしていてもよい。ある実施形態において、保持要素は、偏向タブが車輪の移動中に、ケーブルのような可動な障害物にぶつかったとき、偏向タブを押し出し位置に保持するために偏向タブに力を付勢してもよい。ある実施形態において、保持要素は、偏向タブが車輪の移動中に床に固定された障害物のような固定された障害物とぶつかったときに傾斜位置へと移動する偏向タブの移動を可能としてもよい。ある実施形態において、保持要素は、キャスターハウジングに偏向タブを結合するばねで付勢された軸棒であってもよい。ある実施形態において、保持要素は、第1の保持要素及び第2の保持要素を有してもよい。例えば、偏向タブは、キャスターハウジングに結合された第2の保持要素と関連して配置された第1の保持要素例えば永久磁石又は電磁石を有してもよい。偏向タブが可動な障害物にぶつかったとき、第1の保持要素及び第2の保持要素は、例えば第1の保持要素と第2の保持要素との間の引張力によって偏向タブを押し出し位置に保持するために構成されてもよい。ある実施形態において、第1の保持要素及び第2の保持要素は、偏向タブが固定された障害物にぶつかったとき、偏向タブが傾斜位置へと移動するのを可能とするため、例えば2つの磁石が分離して第2の保持要素に対する第1の保持要素の移動を可能としてもよい。押し出し位置にあるとき、偏向タブは、第1の障害物が車輪の移動を邪魔するのを防ぐため、車輪の移動の前方にある第1の障害物を押してもよい。傾斜位置にあるとき、偏向タブは、各キャスターが偏向タブ及び第2の障害物間の傾斜した表面間のスライド動作又は回転動作によって障害物を越えて動かされることを可能とするため、傾斜した表面を設けてもよい。傾斜位置において、偏向タブは、傾斜位置で偏向タブを支持するためキャスターハウジングに結合されたスタブに対して停止してもよい。本発明の更に完全な理解のため、添付図面を用いた以下の詳細について説明される。当然のことながら、前述の一般的説明及び以下の詳細な説明は共に例示及び説明にすぎず、特許請求されたような本発明の更なる具体例を提供するものとみなされるべきである。図1は、偏向キャスター105を備える外科用コンソール100の実施形態を示す。偏向キャスター105は、障害物に対応するため、キャスターの移動中に少なくとも2つの位置例えば押し出し位置及び傾斜位置の間で可動な偏向タブ111を使用してもよい。押し出し位置において、キャスター105の偏向タブ111は、コンソールが移動するときの車輪の経路の前方において可動な障害物例えばケーブル又は瓦礫を押し込むため、キャスターの車輪113の前で延出されてもよい。傾斜位置において、偏向タブ111は、突起部のような固定された障害物の上及び固定された障害物を越えてキャスターの車輪113を引き込むための傾斜を設けるべく角度付けられた表面を提供するために枢動してもよい。障害物を乗り越えると、偏向タブ111は、押し出し位置へと戻されてもよい。ある実施形態において、外科用コンソール100は、他の設備の他、タッチスクリーン103と、流体カセット107と、ハンドル119と、補助的装置格納部109と、を有してもよい。偏向キャスター105はここで、眼科用の治療における使用のための外科用コンソール100に関して開示されているが、当然のことながら、偏向キャスター105は、他の装置カート及びコンソールと共に使用されてもよい。図2aから図2dは、偏向キャスター105の実施形態の断面図を示す。図2aに示されたように、偏向キャスター105は、キャスターハウジング201の両側において車輪を備える2パート車輪を有してもよく、キャスターハウジング201に対して回転するように構成されてもよい例えば、両車輪部分はキャスターハウジング201に固定され又はキャスターハウジング201に対して回転する中央シャフト203を通して結合されてもよい。他の車輪構成例えばキャスターに結合された1つの車輪、ハウジング201も想定される。ある実施形態において、偏向タブ111は、押し出し位置及び傾斜位置間でキャスターハウジング201に結合された枢動ピン205で枢動し得る。偏向タブ111を押し出し位置に保持するため又は傾斜位置への偏向タブ111の移動を可能とするために少なくとも1つの保持要素例えば、ばね又は磁石が使用されてもよい。ある実施形態において、キャスター車輪113は、コンソールの移動の方向に合わせるためキャスター枢動軸線115周りで例えば軸線周りに360度回転可能であってもよい車輪113はシャフト203で回転してもよい。図2bに示されたように、キャスター車輪113は、キャスター枢動軸線115からオフセットしていてもよく、キャスターの車輪113が車輪の移動の方向へと枢動軸線115に引きずられ得るように移動中枢動軸線115周りで回転してもよい。キャスターハウジング201は、枢動軸線115に沿って回転可能に例えばコンソール100に結合され得るキャスターマウント117と結合されてもよい。偏向タブ111は、キャスターの車輪113が回転したとき偏向タブ111がマウント117と共に回転し得るようにキャスターハウジング201に結合されてもよい。偏向タブを車輪の移動の方向におけるキャスター車輪113の前方に配置してもよい。ある実施形態において、偏向タブ111は、地面へと延出してもよく、又は、単に少しだけ例えば地面から0.01mmから1cmの範囲内地面からの他の距離でも可能地面の上にあってもよい。様々な実施形態において、車輪113、キャスターハウジング201、キャスターマウント117及び偏向タブ111は、様々な適した材料例えば硬いプラスチック、金属等からできていてもよい。図2cキャスターハウジング201の断面図において示されたように、保持要素は、第1の保持要素207aと第2の保持要素207bとを有してもよい。例えば、第1の保持要素及び第2の保持要素は、磁石例えば永久磁石又は電磁石を有してもよい。他の保持要素も使用され得る。偏向タブ111は、キャスターハウジング201間の保持要素207aと偏向タブ111における保持要素207bとの間の引張力によって押し出し位置に保持されてもよい。ある実施形態において、磁石の力は、偏向タブ111に、可動な障害物例えば、移動中に障害物に対して偏向タブ111が押し上げられたとき、偏向タブ111において閾値の力より小さく働く障害物のために枢動軸205に沿った抵抗枢動を生じさせるように構成されてもよい。可動な障害物は、キャスターの移動中に偏向タブ111が枢動する代わりに偏向タブ111によって押され得る床の緩んだケーブルであってもよい。磁石の力は、固定された障害物例えば、偏向タブ111が移動中に障害物に対して押し上げられたときに閾値の力よりも大きな力で偏向タブ111に対して押し上げる障害物にぶつかったときに偏向タブ111を内方に枢動させることが可能となるように更に構成されてもよい。例えば、固定された障害物は、エレベーターの中へと移動するときにぶつかるような床の突起部かもしれない。固定された障害物は、障害物と床との間の摩擦力のため外科用コンソールに対して動かせないかなり重たい物を含んでもよい。例えばキャスターの車輪113が障害物を乗り越えたときタブを傾斜位置へと押す力が解放されるとすぐに第1の保持要素と第2の保持要素例えば磁石との間の引張力が偏向タブ111を押し出し位置へと引き戻す。図2dから図2fに示されたように、その少なくとも1つの保持要素は、1つの保持要素を有してもよい。例えば、保持要素は、枢動ピン205を、キャスターハウジング201に対して偏向タブ111において回転力を付勢するばねで付勢された軸棒へと戻すための枢動ピン205におけるばね例えば図2dで示されたようなばね211又は図2eで示されたようなばね213を有してもよい。別の具体例として、ばねは枢動ピン205から分離されてもよい例えば図2fのばね215参照。ある実施形態において、ばねは、第1の保持要素207a及び第2の保持要素207bの代わりに又は第1の保持要素207a及び第2の保持要素207bに加えて使用され得る枢動ピン205を付勢してもよい。偏向タブが可動な障害物にぶつかったとき、偏向タブ111は、枢動ピン205によって偏向タブ111に付勢される反回転の力によって押し出し位置に保持されてもよい。ある実施形態において、ばねの力は、固定された障害物にぶつかったとき、偏向タブ111が内方に枢動することを可能とするように構成されてもよい。例えばキャスターの車輪113が障害物を乗り越えたとき、力が解放されるとすぐにばねで付勢された軸棒が、偏向タブ111を押し出し位置へと引き戻してもよい。ある実施形態において、偏向タブ111は、偏向タブ111の回転が枢動ピンキャスターハウジング201に結合されてもよく、且つキャスターハウジング201に対して固定されてもよいのばねを付勢する/付勢しないようにばねに結合されてもよい。他の1つの保持要素例えば、ばねの力よりも枢動ピン205の他の側部で機能する力が偏向タブ111を傾斜位置へと押すばねの力より大きい限り偏向タブ111を押し出し位置に保持するための、キャスターハウジング201と偏向タブ111の端部との間に取付けられた1つのばねも可能である。図3は、本実施形態の、押し出し位置にある偏向タブ111の移動を示す。ケーブル303断面で示されたのような障害物にぶつかった偏向タブ111の図3に示されたように、ばねで付勢された軸棒205又は磁石207a、bのような保持要素は、障害物が車輪の回転を邪魔するのを防ぐため、キャスターの車輪の前で障害物を押すことを容易とするため偏向タブ111を押し出し位置に保持し得る。図3に示されたように、偏向タブ111は、車輪外周305からオフセットされてもよい。図4aから図4cは、傾斜位置を通る偏向タブ111の移動の実施形態を示す。偏向タブ111が、フロアの入口又はエレベーターの床縁のようなより大きな又は固定された障害物405にぶつかるとき、ばねで付勢された軸棒205からの力及び/又は磁石207a、b間の力は、偏向タブ111を押し出し位置に維持するのに不十分となり、偏向タブ111が傾斜位置へと動かされてもよい。ある実施形態において図2bに示されたように、キャスターハウジングは、偏向タブ111が傾斜位置へと移動するときに偏向タブ111の移動を支持すると共に制限するため、例えば折り曲げられたシート材料又は鋼棒からできているスタブ209を有してもよい。ある実施形態において、スタブは、使用されなくてもよい例えば偏向タブ111は、傾斜位置にあるとき、キャスターハウジング201の外部表面又は車輪113に対して停止してもよい。傾斜位置において、キャスター105は、傾斜位置図4a、図4b参照における偏向タブ111によって設けられた傾斜に沿って障害物405にスライドして乗りあげてもよい。ある実施形態において、偏向タブ111は、偏向タブ111と障害物との間の摩擦を減らすため滑らかな外部表面を有するプラスチック材料製又は金属材料製であってもよい。ある実施形態において、偏向タブ111は、ローラー機構例えば図5に示されたような円筒ローラー又は球状ローラー501を有してもよい。ローラー501は、偏向タブ111における空洞部内に配置されてもよく、ローラー501および偏向タブ111を通る分離枢動ピンによってローラー501に固定されてもよい。ある実施形態において、ローラー501は、枢動ピンなしで偏向タブ111に固定されてもよい。例えば、空洞部の側部は、障害物405に沿って回転するため、ローラー501が空洞部を越えて延出することを可能とする一方で、ローラー501が空洞部から飛び出るのを防ぐのに十分にローラー501の周りを覆ってもよい。ローラー501は、ステンレス鋼他の材料も可能からできていてもよい。図4cに示されたように、偏向タブ111が障害物405を乗り越えたとき、偏向タブ111は、例えば磁石207a、bの引張力によって押し出し位置に戻ってもよい。図6は、キャスター操作の方法の実施形態のフローチャートを示す。フローチャートにおいて提供された要素は、一例にすぎない。様々な提供された要素は、除外されてもよく、付加的要素が追加されてもよく、且つ/又は、様々な要素が以下で提供されたよりも様々なオーダーで実行されてもよい。601において、外科用コンソール100は、使用者によって引かれても又は押されてもよい。例えば、使用者は、ハンドル119によってコンソールに力を加えて外科用コンソール100を押してもよい。603において、キャスター105は、ケーブル又は他の可動な障害物にぶつかり、その障害物を押し出し位置にある偏向タブ111で押してもよい。図3に示されたように、偏向タブ111は、ケーブルがキャスターの車輪に接触し、車輪の回転を邪魔するのを防ぐため、キャスター車輪113の前のケーブルを押すべく押し出し位置を保持してもよい。605において、キャスター105は、偏向タブ111を傾斜位置へと押し得る大きな又は固定された障害物にぶつかる。607において、キャスター105は、傾斜位置にある偏向タブと障害物との間の相互作用によってスライドして又は回転して障害物の上に乗り上げてもよい。例えば、図4aから図4bに示されたように、偏向タブ111は、キャスター105が障害物に乗り上げて且つ乗り越えるための傾斜した表面を有してもよい。609において、偏向タブ111は、偏向タブ111の外部が障害物と接触しなくなるとすぐに押し出し位置に戻されてもよい。示された実施形態についての様々な変形例が当業者によって作られ得る。本発明に係る他の実施形態は、示された詳細を考慮することにより且つここで開示された本発明の実施によって当業者にとって明らかとなる。本発明に係る詳細及び具体例は、以下の特許請求の範囲及びその均等物によって示されている本発明に係る真の範囲と精神を備えた例示にすぎないものととみなされることを目的としている。