"手術器具または医療器具用の電磁アクチュエータであって、前記アクチュエータは、固定子19と、少なくとも部分的に常磁性材料および/または強磁性を有し、かつ電磁場を印加することにより第1の位置から第2の位置に移動させることができる可動要素10とを備え、前記可動要素10が永久磁場によって前記第1の位置に保持されているか、または保持されることになり、かつ、前記第2の位置への移動後は、永久磁場によって該第2の位置に保持されているか、または保持されることになることを特徴とする、電磁アクチュエータ。前記固定子19が、互いに反発し合うように分極された2つの永久磁石20、21を備えることを特徴とする、請求項1に記載の電磁アクチュエータ。前記電磁場を生成するためにコイル24が設けられていることを特徴とする、請求項1または2に記載の電磁アクチュエータ。前記コイル24が前記永久磁石20、21の間に配置されていることを特徴とする、請求項3に記載の電磁アクチュエータ。前記第1の位置および前記第2の位置を定める2つの停止部16、17が設けられていることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。前記可動要素10が停止部16、17に接触すると、前記停止部16、17の方向に向かって、力31が前記可動要素に作用することを特徴とする、請求項5に記載の電磁アクチュエータ。前記固定子19の前記永久磁石20,21の間に常磁性材料および/または強磁性材料が配置されていることを特徴とする、請求項2~6のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。前記コイル24が、外側に向かっては前記永久磁石20,21と前記常磁性材料および/または強磁性材料22、23、23’とによって囲まれていることを特徴とする、請求項7に記載の電磁アクチュエータ。前記可動要素10が、管11内において長手軸方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。前記可動要素10、前記コイル24および前記永久磁石20、21が環状の断面形状を有することを特徴とする、請求項3~9のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。請求項1~10のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータを備えた手術器具または医療器具、特に内視鏡。以下の図面において、同一または類似の種類の要素、もしくはそれに対応する部分には同一の符号が付されているため、対応する重複した説明が省かれ得る。図1は、本発明によるアクチュエータを備えた内視鏡の一部分の概略三次元断面図である。アクチュエータは、図示されていない内視鏡のシャフト内に配置することができる。内視鏡のシャフトは、図1のアクチュエータの周囲に同軸状に、より詳細にはガイド管11の遠位端18の外径よりやや大きい直径を有して同軸状に配置される。ガイド管11は金属またはプラスチックで構成することができ、本件の場合は管が非磁性材料で構成されることが重要であり、可動要素10の半径方向の案内手段として機能する。可動要素10は、例えば、固定保持要素12内に挿入されて適切に保持されるレンズ14および15を追加的に有する対物レンズの構成要素である、レンズ13を有していてもよい。固定保持要素12は、ガイド管11内に固定され、あるいは取り付けられて、停止部16を形成する。遠位端側の更なる停止部17もまた、ガイド管11の内側に向いたカラーにより形成される。図1に示されるこの例示的な実施形態は、軸方向に移動可能な要素10が設けられた回転対称性の構造である。可動要素10は、図1に示されているように、近位位置から図1の左側に向かって停止部17まで遠位位置へと押し出され得る。可動要素10は、一種のスリーブとして構成され、具体的には例えば強磁性材料などの軟磁性材料から成るか、あるいは軟磁性材料を含む。強磁性材料および/または常磁性材料に加えて、可動要素10はまた、ガイド管11の内壁側に配置される表面上に減摩性コーティングを有していてもよい。図2は、図1の拡大断面図であり、各要素の形状がより明確に示されている。可動要素10は、遠位ポールシュー27および近位ポールシュー28を有している。これらのシューは、環状に構成されるとともに電磁アクチュエータの長手軸を中心として回転対称に配置されている永久磁石20および21、ならびに磁場と相互に作用し合う。常磁性材料または強磁性材料で構成される第1の中間部22および第2の中間部23は、永久磁石20、21間に設けられ、ポールシューを有するか、またはポールシューとして構成されている。第1の中間部22および第2の中間部23はまた、一体的に形成されて単一の中間部を形成していてもよい。更に、外側に向かっては第1の中間部22と第2の中間部23とに囲まれ、内側に向かっては、ガイド管11に遮断されていることを別にすれば、可動要素10の常磁性材料およびまたは強磁性材料により囲まれているコイル24が設けられている。その結果、電磁場の非常に強力な増大が達成される。電磁アクチュエータの固定子19は、実質的に2つの永久磁石20および21と、2つの中間部22および23と、コイル24とにより構成されている。可動要素10が構成されている、より詳細には含んでいる材料は、例えばSt37またはC45kとすることができる。可動要素の外面形状は、二重アーマチャを表している。これにより、2つのポールシュー、すなわち遠位ポールシュー27および近位ポールシュー28が存在する。ポールシューの外側は、更に、ガイド管11と可動要素10との間の摺動対のための滑り面として機能する。可動要素の内面形状は、軸方向において対称であることが好ましい。しかしながら、例えばレンズ13の取付用のショルダ部を一体化するために、特定の領域において非対称であってもよい。可動要素は艶消しの黒色であることが好ましい。固定子19は、実質的に、同一の材料、より詳細には同一の磁石および磁力と、対応する同一の寸法とを有する、2つの均質な永久磁石を備える。更に、コイル24が設けられ、また磁場を強化し集中させるための磁束ガイドとして機能する2つの強磁性の構成要素、より詳細には中間部22および23が設けられている。中間部22および23は、固定子の長手軸方向断面において馬蹄形様の形状を有し、ポールシューのような対称性を有する構造で実施されている。可動要素10と固定子19の両方が軸方向において対称性を有するように構成されていることが望ましい。永久磁石20および21は、互いに反発し合うように分極されて、それぞれ取り付けられ、または配置されている。電磁アクチュエータは、4つの異なる状態で存在しうる。第1の状態は、図1および2に示された状態であり、可動要素10が安定的な近位位置に位置している。ここでは、永久磁石により生じる力が、近位停止部16に対して押し付けるように可動要素に作用する。また、可動要素は、図1および2に示されていない安定的な遠位位置に位置していてもよい。その場合、永久磁石により生じる力は、遠位停止部17に対して押し付けるように可動要素10に作用する。第3の状態は、アクチュエータが可動要素を遠位位置から移動させる状態である。その場合、コイルおよび永久磁石により生じる力が、可動要素10を近位方向に移動させる。逆に、第4の状態は、アクチュエータが可動要素10を近位位置から移動させる状態と定義される。この場合、コイルおよび永久磁石により生じる力は、可動要素10が遠位方向に押されるようになっている。この機能については、以下でより詳細に説明される。図3~5は、電磁アクチュエータの概略断面図を示しており、各要素および特徴が概略的に示されている。図3において、コイル24には電流が流れておらず、換言すれば、コイルは磁場を生成していない。固定子は、図1および2に対応するように、断面が馬蹄形に形成された強磁性材料から構成される中間部22、23および23’を備える。中間部22、23および23’は、共通要素として、つまり一体的に製造されてもよい。S磁極は、符号25により概略的に示され、N磁極は符号26により概略的に示されている。第1の中間部、または第1の中間要素は符号22により示され、第2の中間部、または第2の中間要素はポールシューとして構成され、符号23および23’にて示されている。それに対応して、可動要素10の強磁性体部分を示す要素10、27、および28もまた一体的に構成されていてもよい。遠位ポールシューは、符号27にて示され、近位ポールシューは、符号28にて示されている。この場合、可動要素の保持力は2つの永久磁石の永久磁場によってのみ生成される。磁石20および21の配置によって、固定子のポールシュー23および23’の両方に同じ磁極が位置している。磁束は、磁気抵抗が最も小さな経路に沿って流れようとする。空気との関連で、用いられる強磁性材料の磁気抵抗がはるかに小さいため、システム全体が空隙を最小化しようとする。これはリラクタンスと呼ばれる。これにより、軟磁性の、より詳細には強磁性の材料で構成されることが好ましいポールシューが重なり、その結果、運動、あるいは力が生じる。図3において力31により示されているように、近位停止要素30に向かう近位方向への保持力を得るため、以下の条件が与えられる必要がある。遠位永久磁石20の遠位端に対する可動要素の遠位ポールシュー27よりも、近位永久磁石21の近位端に対する可動要素10の近位ポールシュー28の方が、より近くに配置されなくてはならない。したがって、aがbよりも大きくなければならない。更に、可動要素10の近位ポールシュー28は、アーマチャの近位ポールシュー23を超えて近位側に延びていなければならない。すなわち、cはゼロより大きくなければならない。C=0の場合、システムは磁気、またはエネルギーにおいて最小の状態になるであろう。すると、もはや発生する力31がないであろう。エネルギーが最小となる方向への対応する力は、この位置から移動する際にのみ発生することになる。その結果、非離散的な位置決めを生じさせるであろう。これが、対応する停止部を有する実施形態が好適である理由である。可動要素10は、最小の磁気抵抗、より詳細にはシステムの最も好ましいエネルギー状態が可動要素10を用いて実現され得るように、2つの磁石20および21のための磁気帰還路を形成する。可動要素の位置に応じて、ひいては停止要素29または30の位置に応じて、さまざまな保持力を実現することができる。図示された例においては、電磁アクチュエータは、停止部、例えば近位停止要素30における可動要素10の位置が、最も好ましいエネルギー状態に対応しないように構成されている。それにより、電磁アクチュエータは、更に、抵抗が最も小さい位置へと可動要素を引きつけようとし、この結果として保持力リラクタンスが発生する。さて、可動要素10を近位位置から遠位位置へと移動させるために、コイル24に電圧が印加される。その結果、全体としての磁場を生じさせることができ、その磁場が近位方向に向かう保持力よりも大きな遠位方向へ向かう力を生じさせる。これは、図4および5に示されている。遠位方向への力は、変位力34と称される。コイル24に電圧を印加することにより、遠位永久磁石20およびコイルの磁場の総和から対応する磁場が生じるが、これは図4および図5の左側のN磁極26およびS磁極25によって、図式的に示されている。理想的な場合には、コイルが、遠位永久磁石20の磁束に対応する磁束を発生させる。それにより、磁場が近位の第2中間部23、または固定子のポールシューに向かって強化される。大まかに見ると、遠位永久磁石20およびコイルは、近位永久磁石21よりも強い、理想的には2倍の磁場強度を有する大きな連続的な磁石を形成する。その結果、図4および5に示されている、対応する磁束32および33が生じ、遠位端に向かって、対応する変位力34が生じる。3つの磁気要素2つの永久磁石20および21とコイル24の相互作用によって、可動要素10がその近位位置から遠位位置へと移動させられる。図示された構成を用いると、コイルの磁束が永久磁石の磁束を完全に打ち消す必要が無い。その結果、コイルの磁場が永久磁石を消磁するおそれが低減する。コイルを強磁性材料で包囲することにより、非常に高い効率性を実現することができる。これにより、必要な切替え電流、ひいては内視鏡の遠位領域において回避すべき、発生し得る熱が最低限に抑えられる。電磁アクチュエータは、光学システムを有する内視鏡とともに用いられることが好ましい。より詳細には、レンズが長手軸35に沿って長手軸方向に移動できるように、レンズが電磁アクチュエータによって移動され得る。その結果、焦点を合わせる、つまり対物レンズの焦点距離を変化させることができる。レンズの代わりに、またはレンズに加えて、鏡が設けられていてもよく、鏡により、内視鏡の遠位領域における視野方向を操作者のために変更することができる。本発明による解決策によって、より少ない空間要求でより安価な構成を実現することが可能であり、例えばレンズに与えられる管腔が非常にわずかしか減少しないため、その結果として、高明度の対物レンズ、ひいては高明度の内視鏡を実施することができる。図面のみから読み取れる特徴を含む、特定された特徴の全て、および他の特徴と組み合わせて開示されている個々の特徴は、本発明にとって重要なものとして個々に、または組み合わせて考慮される。本発明による実施形態は、個々の特徴または幾つかの特徴の組み合わせを通じて実現することができる。"