第1のフレームレートを有する第1の映像信号を第1のフレームレートより高レートな第2のフレームレートを有する第2映像信号へ変換する画像変換装置において、前記第1の映像信号の時間的に連続する少なくとも2つのフレームから動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記第1の映像信号と、前記動きベクトルと、補間位相と、に基づいて補間フレームを生成し、前記第1の映像信号のフレームと該補間フレームと、から第2の映像信号を生成するフレーム生成部と、前記補間フレームを生成する際に、該補間フレームと前記動きベクトルにより示される移動軌跡との位相差の大きさが、前記第2の映像信号に含まれる第1の映像信号のフレームと前記移動軌跡との所定以上の大きさを有する位相差の大きさと、略同一となるように該補間フレームの補間位相を決定する補間制御部と、を備える画像変換装置。前記補間制御部は、前記補間フレームと前記動きベクトルにより示される移動軌跡との位相差の大きさが、前記第2の映像信号に含まれる第1の映像信号のフレームと前記移動軌跡との所定以上の大きさを有する位相差の大きさの中で最小のものと、略同一となるように該補間フレームの補間位相を決定する、請求項1に記載の画像変換装置。前記第1の映像信号は、フレームレートが24Hzの映像信号であり、前記第2の映像信号は、フレームレートが60Hzの映像信号である、請求項1乃至2に記載の画像変換装置。前記補間制御部は、前記動きベクトルにより示される移動軌跡と生成される前記第2の映像信号のフレームとの位相差が周期的に生じ、前記第2の映像信号のフレームのうち、所定以上の位相差の大きさを有するフレームの位相差の大きさが略一定になるように、前記補間フレームの補間位相を決定し、前記フレーム生成部は、前記第1の映像のフレームと補間フレームとの比率が3対2になるように、前記第2の映像信号を生成する、請求項3に記載の画像変換装置。前記補間制御部は、補間フレームと、該補間フレームと最も近い前記第1の映像信号のフレームと、の位相差の大きさを略1/5とする、請求項4に記載の画像変換装置。特許文献2は、24Hzの映画素材を120Hzで表示する場合、すなわちフレームレートを整数倍にする場合の補間フレームの生成位置について開示している。これに対し24Hzを60Hzに変換する場合、倍率が2.5倍となるため、この方法をそのまま適用したとしても、一定の効果は得られるが、3:2プルダウンの不均一差に起因する動きの不自然さは依然として残る。また、補間フレームの生成位置を入力フレームに近付けたとしても、表示される5フレームのうち4フレームが補間生成されたフレームであることは変わらないため、間違った動きベクトルベクトルの影響を低減させる効果は十分ではない。本出願の発明の目的は、映像信号の周波数変換を行う際に、動きベクトルによる画質低下を、従来と比較して抑制することである。本出願の画像変換装置は、第1のフレームレートを有する第1の映像信号を第1のフレームレートより高レートな第2のフレームレートを有する第2映像信号へ変換する画像変換装置において、前記第1の映像信号の時間的に連続する少なくとも2つのフレームから動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記第1の映像信号と、前記動きベクトルと、補間位相と、に基づいて補間フレームを生成し、前記第1の映像信号のフレームと該補間フレームと、から第2の映像信号を生成するフレーム生成部と、前記補間フレームを生成する際に、該補間フレームと前記動きベクトルにより示される移動軌跡との位相差の大きさが、前記第2の映像信号に含まれる第1の映像信号のフレームと前記移動軌跡との所定以上の大きさを有する位相差の大きさと、略同一となるように該補間フレームの補間位相を決定する補間制御部と、を備える。これにより、移動軌跡と第2の映像信号を構成するフレームとの位相差が生じる場合に、その位相差の大きさが略均一となるので、視聴される映像に含まれる対象物がブレる複数の対象物が重複して表示されるような現象を従来と比較して抑制することができる。なお、上記画像変換装置において、補間制御部は、該補間フレームと前記動きベクトルにより示される移動軌跡との位相差の大きさが、前記第2の映像信号に含まれる第1の映像信号のフレームと前記移動軌跡との所定以上の大きさを有する位相差の大きさの中で最小のものと、略同一となるように該補間フレームの補間位相を決定する、ものであってもよい。これにより、移動軌跡と第2の映像信号に含まれるフレームとの位相差を全体的に小さくすることができ、よりブレの少ない映像を構成することが可能となる。また、上記画像変換装置において、第1の映像信号を24Hzのフレームレートの映像信号とし、第2の映像信号を60Hzのフレームレートの映像信号としてもよい。これにより、映画フィルム等の映像をNTSC等のTV信号へ変換することも可能となる。また、上記画像変換装置において、補間制御部は、前記動きベクトルにより示される移動軌跡と、生成される前記第2の映像信号のフレームと、の位相差が周期的に生じ、前記第2の映像信号のフレームのうち、所定以上の位相差の大きさを有するフレームの位相差の大きさが略一定になるように、前記補間フレームの補間位相を決定し、前記フレーム生成部は、前記第1の映像のフレームと補間フレームとの比率が3対2になるように、前記第2の映像信号を生成する、ものであってもよい。これにより、ブレを完全に抑制できない場合でも、フィルムジャダーのような特性を持った映像を生成することができる。また、生成される第2の映像信号は、第1の映像信号のフレームと補間フレームとの構成比率が3:2となり、従来の、1:4と比較してより信頼性の高い第2の映像を、画像変換装置は生成することが可能となる。さらに、上記画像変換装置において、補間制御部は、補間フレームと、該補間フレームと最も近い前記第1の映像信号のフレームと、の位相差の大きさを略1/5とする、ものであってもよい。これにより、第2の映像信号に含まれる補間フレームは、最も位相差の小さい原フレーム第1の映像のフレームとの位相差が0.21/5となるので、フレーム生成部が補間フレームを生成する際も、より信頼性の高いフレームを生成することが可能となる。以上のように本発明の画像変換装置によれば、映像信号の周波数変換を行う際に、動きベクトルによる画質低下を、従来と比較して抑制することが可能となる。特に、24Hzの映像を60Hzの映像に変換するケースでは、生成する補間フレームの割合を小さくし、かつベクトルによる移動量を小さくすることにより、間違った動きベクトルによる画質低下を小さくすることができる。また、この変換の場合には、映画らしさを残し、かつ3:2プルダウンの不自然な動きを改善することができる。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態における画像変換装置201の主要な構成を示すブロック図である。画像変換装置201は、映像メモリ202、ベクトル検出回路203、補間制御回路204、ベクトルメモリ205、フレーム生成回路206、を備える。なお、画像変換装置201に、表示部207を追加したものを画像表示装置として、本実施の形態で説明する発明を実現することも可能である。以下の記載では、説明を簡単にするため画像変換装置として説明する。画像変換装置201は、入力映像信号208から動きベクトルを検出し、この動きベクトルを使用して補間フレームを生成し、出力映像信号215を表示する。ここで入力映像信号207は、24Hzの映像信号であり、出力映像信号215は、60Hzの映像信号とする。表示部207は、この60Hzの映像信号を表示する。すなわち、画像変換装置201は、24Hzの映像信号を入力とし、フレーム周波数の変換を行って60Hzで映像表示を行う。なお表示部207は、LCDディスプレイやPDPディスプレイなど映像信号の表示が可能なものであればよく、特に制限は無い。まず、本実施の形態により、一般的な24Hzから60Hzへのフレームレート変換フィルムデジャダーを行う場合について説明する。画像変換装置201に入力される映像信号208は、映像メモリ202、およびベクトル検出回路203に入力される。映像メモリ202は、入力された映像信号を少なくとも3フレーム分、記憶することが可能であり、また記憶された任意のフレームを読み出し可能なメモリである。映像メモリ202は入力された映像信号を記憶するとともに、入力映像信号208の1フレーム前の映像信号を読み出し、ベクトル検出回路203に出力する。ベクトル検出回路203は、入力映像信号208を8画素×8画素からなるブロックに分割し、それぞれのブロックに対して、映像メモリ202から入力される前フレーム映像信号209から相関の最も大きな位置を探索することで動きベクトルを検出する。このとき探索を行う範囲は、動きベクトルを検出するブロックを基準に、例えば水平±64画素、垂直±32ラインのような範囲であり、この範囲の中で相関の最も大きな位置を求める。また相関の値としては、ブロックに含まれる各画素の値と、比較を行う位置の画素の値の差の絶対値をブロック全体で合計したものSAD:SumofAbsoluteDifference、差分絶対値和を用いることができる。なおブロックの大きさはこれに限りものではなく、これよりも小さくても大きくてもかまわない。また相関の値としてSAD以外の方法を使用することも可能であり、また探索方法としても処理量を削減し、効率よく動きベクトルを検出する多くの手法が知られており、これらを使用することも可能である。ベクトル検出回路203は、入力映像信号208と前フレーム映像信号209から検出した検出動きベクトル210をベクトルメモリ205に出力する。補間制御回路204は、以下の制御内容について決定する。具体的には、1後述するベクトルメモリ205に記憶された2フレーム分に対応する動きベクトルのうちどちらの動きベクトルを読み出すか、2映像メモリ202に記憶された複数フレームの映像信号から生成する補間フレームの前後のフレームとしてどの2つのフレームを読み出すか、3映像メモリ202から読み出された2つのフレームの間のどの補間位相に補間フレームを生成するか、等の制御内容である。補間制御回路204は、上記の決定した制御内容に基づいた制御信号をそれぞれ、映像メモリ202、ベクトルメモリ205、フレーム生成回路206、へ出力する。この補間制御回路204の詳細については後述する。補間制御回路204は、補間に使用する2つのフレームを決定するフレーム選択信号213を映像メモリ202へ入力する。映像メモリ202は、このフレーム選択信号213で指定された2つのフレームを前後フレーム映像信号214として、フレーム生成回路206に出力する。ベクトルメモリ205は、ベクトル検出回路203が検出した動きベクトルを記憶するメモリであり、ベクトル検出回路203からの書き込みと、後述するフレーム生成回路206からの読み出しの時間差を吸収するためのものである。ベクトルメモリ205は、この時間差に相当する容量があればよいが、ここでは入力映像の2フレーム分に対応するベクトルを記憶できるものとする。補間制御回路204から補間に使用するベクトルを選択するベクトル選択信号210が入力されると、ベクトルメモリ205はベクトル選択信号210で指定されるベクトルを補間用動きベクトル211として、フレーム生成回路206へ出力する。補間制御回路204の制御内容の詳細について以下に説明する。図2は、入力映像信号301208、前フレーム映像信号302209、検出動きベクトル303210、補間用動きベクトル304212、前後フレーム映像信号の前フレーム305および後フレーム306214、およびフィルムデジャダーを行う場合の補間位相307補間位相制御信号215のタイミング関係を示す図である。ベクトル検出回路203は、動きベクトルの検出を入力映像の24Hzの周期で行う。ベクトル検出回路203は、入力映像信号301と、前フレーム映像信号302と、の間で検出動きベクトル303を算出する。例えば、ベクトル検出回路203は、入力映像信号301としてフレーム1が入力されている間、前フレーム映像信号302として入力されるフレーム0との間で動きベクトルを検出し、算出した動きベクトルをベクトルメモリ205に書き込む。以降同様に、ベクトル検出回路203は、入力フレームと一つ前のフレームの間で動きベクトルを検出し、結果をベクトルメモリ205に書き込む。補間後の映像信号は、出力する映像の周波数である60Hzで行われるため、補間制御回路204からの各制御信号の出力も60Hzの周期で出力される。フィルムデジャダーの場合、入力の映像信号をフレーム0、フレーム1、フレーム2、フレーム3、フレーム4、フレーム5とし、これを基準とした場合、出力する映像信号はフレーム0、フレーム0.4、フレーム0.8、フレーム1.2、フレーム1.6、フレーム2、フレーム2.4、フレーム2.8、フレーム3.2、フレーム3.6、フレーム4のようになる。このため補間制御回路204は、出力映像がフレーム0.4となるタイミングでは、補間用動きベクトル304としてフレーム1とフレーム0の間で検出した動きベクトルを選択するための信号をベクトル選択信号211として出力する。さらに補間制御回路204は、前後フレーム映像信号の前フレーム305にフレーム0を、前後フレーム映像信号の後フレーム306にフレーム1を、フレーム生成回路206へ出力するためのフレーム選択信号213を出力するとともに、補間位相307として0.4をフレーム生成回路206へ出力する。出力映像がフレーム0.8となるタイミングにおいて、補間制御回路204は、補間用動きベクトル304としてフレーム1とフレーム0の間で検出した動きベクトルを選択するための信号をベクトル選択信号211として出力し、前後フレーム映像信号の前フレーム305にフレーム0を、前後フレーム映像信号の後フレーム306にフレーム1を、出力するためのフレーム選択信号213を出力し、補間位相307として0.8を出力する。出力映像がフレーム1.2となるタイミングにおいて、補間制御回路204は、補間用動きベクトル304としてフレーム2とフレーム1の間で検出した動きベクトルを選択するための信号をベクトル選択信号211として出力し、前後フレーム映像信号の前フレーム305にフレーム1を、前後フレーム映像信号の後フレーム306にフレーム2を、出力するためのフレーム選択信号213を出力し、補間位相307として0.2を出力する。出力映像がフレーム1.6となるタイミングにおいて、補間制御回路204は、補間用動きベクトル212としてフレーム2とフレーム1の間で検出した動きベクトルを選択するための信号をベクトル選択信号211として出力し、前後フレーム映像信号の前フレーム305にフレーム1を、前後フレーム映像信号の後フレーム306にフレーム2を出力するためのフレーム選択信号213を出力し、補間位相307として0.6を出力する。出力映像がフレーム0となるタイミングでは補間は必要無いため、補間用動きベクトル212は不要であり、また前後フレーム映像信号の前フレーム305及び後フレーム306はフレーム0のみでよく、補間位相307として0を出力する。以降、このような出力映像で5フレーム周期の繰り返しとなる。補間制御回路204は、上記のように生成する補間フレームに必要となる入力フレームと、動きベクトルを適切に選択し、これらをフレーム生成回路206に入力するための制御信号を出力する。またこれにあわせて補間位相307をフレーム生成回路206に出力する。フレーム生成回路206は、前後フレーム映像信号として入力される前フレーム305と後フレーム306と、この2フレームの間の動きに対応する補間用動きベクトル304と、を用いて補間位相307で指定される位相位置での補間フレームを生成して出力する。補間フレームの生成は前述図14のように、前フレームの画素、もしくは後フレームの画素を補間用動きベクトルに沿って移動することによって行うことができる。このとき、例えば補間位相に近い側のフレームのみを用いるなど、いずれか一方から移動した画素を用いて補間フレームを生成することも可能であり、また両フレームから移動した画素を一定の割合、または補間位相に対応する割合で混合するなどによって生成することも可能である。上記のようにフレーム生成回路206で生成された出力映像信号216は、表示部207で表示される。24Hzの入力映像信号301は、上記のような処理によって60Hzの映像信号に変換されて表示部207で表示されるため、フィルムジャダーの無い滑らかな映像として表示される。次に、24Hzの映像を3:2プルダウンで表示した際に、フィルムジャダーが生じる要因について説明する。図3は画面上をボールが横切るシーンを24Hzで撮影し、3:2プルダウンを用いて60Hzで表示する場合の例である。表示される60Hzの映像では、24Hzで撮影されたフレームが、3フレームと2フレームで交互に表示される。この60Hzの映像におけるボールの表示位置と時間との関係をグラフにすると図4に示すようになる。人がこの例のようにほぼ均一に動くものを見る場合、視聴者の視線は動く対象物を追いかけるように移動することが知られている。図4の例では、視聴者の視線は、表示されているボールを追いかけ、図中の視線の移動軌跡のように移動する。ここでフレーム2、およびフレーム7においては、ボールの表示位置が視線の移動軌跡と一致しているが、それ以外のフレームでは視線の移動軌跡とずれた位置にボールが表示されることとなる。フレーム1、フレーム4、フレーム6は視線が追いかけるボールの位置よりも後ろ側に、フレーム3、フレーム5、フレーム8は前側にボールがあるように見えてしまい、この結果、均一に動いているボールが前後にブレて見える。つまり、一つの対象物が複数、重複して見えるような状態となる。このような状態がフィルムジャダーと呼ばれている。上記のフィルムジャダーを抑制する、フィルムデジャダーの効果を有する24Hzから60Hzへのフレームレート変換は、図5に示すようにボールを視線の移動軌跡に一致する位置に移動した補間フレームを生成していることに相当する。これによりフィルムジャダーが抑制された、滑らかな動きとして見ることができる。一方、映画館では24Hzの映像を48Hzで表示しており、2:2プルダウンに相当する表示が行われる。この場合の見え方は図6に示すようになり、フィルムジャダーが生じる。映画館の表示で生じるフィルムジャダーは、図6に示すように視線の移動軌跡に対して均等に、また交互にずれており、この状態を映画らしさと感じる場合が多い。これに対して前述のようなフィルムデジャダーによる24Hzから60Hzへのフレームレート変換では、このようなフィルムジャダーが全く無くなるため、映画らしさが失われてしまう。一方3:2プルダウンで生じるフィルムジャダーは、5フレーム周期で視線の移動軌跡に対して不均一なずれ方をしているため、2:2プルダウンとは異なる見え方となり、動きのぎくしゃく感が感じられてしまう。図7に2:2プルダウンの場合の視線の移動軌跡からのずれ方の変化を、図8に3:2プルダウンの場合の視線の移動軌跡からのずれ方の変化を示す。このように3:2プルダウンでは視線の移動軌跡からのずれの大きさが不均一であるため、ぎくしゃくした不自然な動きに感じられてしまう。これに対して本実施の形態では、60Hzの表示において映画館に近いフィルムジャダーを残し、かつ3:2プルダウンで生じる不均一さを低減する表示方法を開示するものである。以下に、画像変換装置201の補間制御回路204の処理内容を説明する。補間制御回路204は、図9に示すように、以下のような5フレームの周期で、フレーム選択信号213、検出動きベクトル1003210および補間位相1007補間位相制御信号215を出力する。1補間制御回路204は、前後フレーム映像信号の前フレーム1005としてフレーム0を出力するためのフレーム選択信号213を映像メモリ202へ出力し、補間位相1007として0をフレーム生成回路206へ出力する。このステップでは、補間フレームの生成は必要無いため補間用動きベクトル1004212は不要である。2補間制御回路204は、前後フレーム映像信号の前フレーム1005にフレーム0と、後フレーム1006にフレーム1と、を出力するためのフレーム選択信号213を映像メモリ202へ出力する。補間制御回路204は、フレーム1とフレーム0との間で検出した動きベクトルを選択するベクトル選択信号211をベクトルメモリ205へ出力し、補間位相1007として0.2をベクトルメモリ205からフレーム生成回路206へ出力させる。3補間制御回路204は、前後フレーム映像信号の前フレーム1005としてフレーム1を出力するためのフレーム選択信号213を映像メモリ202へ出力し、補間位相1007として0をフレーム生成回路206へ出力する。このステップでは、補間フレームの生成は必要無いため補間用動きベクトル1004は不要である。4補間制御回路204は、前後フレーム映像信号の前フレーム1005としてフレーム1を出力するためのフレーム選択信号213を映像メモリ202へ出力し、補間位相1007として0をフレーム生成回路206へ出力する。この時、補間フレームの生成は必要無いため補間用動きベクトル1004は不要である。5補間制御回路204は、前後フレーム映像信号の前フレーム1005にフレーム1を、後フレーム1006にフレーム2を、出力するためのフレーム選択信号213を映像メモリ202へ出力する。さらに補間制御回路204は、フレーム2とフレーム1の間で検出した動きベクトルを選択するベクトル選択信号211をベクトルメモリ205へ出力し、補間位相1007として0.8をベクトルメモリ205からフレーム生成回路206へ出力させる。この結果、入力の映像信号をフレーム0、フレーム1、フレーム2、フレーム3、フレーム4、フレーム5とし、これを基準とした場合、出力する映像信号はフレーム0、フレーム0.2、フレーム1、フレーム1、フレーム1.8、フレーム2、フレーム2.2、フレーム3、フレーム3、フレーム3.8、フレーム4のようになる。上記の場合の補間の様子を図4、図5と同様の図として示すと、図10のようになる。またこの場合の視線の移動軌跡と補間された映像とのずれの大きさは図11に示すようになる。図11の例では、フレーム2、及び7は移動軌跡と映像とのずれ位相差の大きさが0で示されている。それ以外のフレームについては、位相差の大きさが略一定となるように公正されている。このように本実施の形態で説明した構成とすると、視線の移動軌跡からのずれの大きさが5フレーム内で均一になるように補間位相を定めているため、フィルムジャダーは残るものの、3:2プルダウンで生じる不均一さが低減される。つまり、移動軌跡と補間された映像との位相差の大きさが所定以上のフレームでは、補間された映像に含まれる補間フレームと移動軌跡との位相差の大きさと、補間された映像に含まれる元映像と移動軌跡との位相差の大きさと、が略同一となるように、補間フレームの位相を決定している。これにより、補間された映像のずれ位相差の大きさが略一定となるため、不均等なプルダウン処理時に生じやすい映像の不均一さが低減される。また、図11で示すように、視線の移動軌跡と補間された映像とのずれは、図7に示す2:2プルダウンの例の場合と同様に、周期的に生じるとともに、ずれの大きさが一定しているため、映画館に近い印象の映像を表示することが可能となる。また、位相差の大きさが略一定というのは、必ずしもすべての位相差が完全に同一である必要はない。例えば、上記の説明では、この位相差の大きさが0.2として説明してあるが、例えば、0.15~0.25の範囲であったりしてもよい。この場合には、位相差の大きさにたいして前後25の許容範囲を設けたものである。つまり、目標の位相差の大きさに対して、前後所定の範囲内で位相差の大きさが収まるものであれば良い。また、上記のように補間位相を制御することにより、一般的な24Hzから60Hzへのフレームレート変換フィルムデジャダーでは出力フレームの5フレームのうち4フレームが生成された補間フレームであるのに対し、本発明が開示する補間方法では、5フレームのうち2フレームのみが生成された補間フレームとなる。前述のように出力映像に含まれる、動きベクトルを使って生成された補間フレームの割合は、間違った動きベクトルが検出された場合の画質劣化の大きさに影響を与えるものであるため、本発明の補間方法では従来よりも画質劣化の小さいフレームレート変換が可能となる。またこの際、生成する補間フレームの数は、表示するフレームの数の半分であるため、補間フレームの生成に必要な処理量は従来のフィルムデジャダーの半分にすることができる。さらに、本発明が開示する補間方法では、生成する補間フレームの補間位相として0.2と0.8のみを用いる。前述のようにフレームを生成する補間位相が入力フレームに近付くと、入力フレームからの移動量が小さくなるため、間違った動きベクトルの影響が小さくなる。このため本発明が開示する補間方法では、0.4、0.6の補間位相を用いる従来のフィルムデジャダーに比べて、間違った動きベクトルが画質に与える影響が小さい。以上より、本実施の形態の構成を用いれば、従来と比較して、補間フレームの割合が小さく、かつ入力フレームに近い補間位相を用いることができるため、間違った動きベクトルが検出された場合の画質劣化が小さい。以上のように、本発明の補間方法によれば、3:2プルダウンで生じる不均一さを低減し、映画館に近い印象のフィルムジャダーを残し、かつ動きベクトルに誤検出があった場合の画質低下が小さい24Hzから60Hzへのフレームレート変換が可能となる。なお、上記の実施の形態では、入力映像信号として24Hzの映像が入力される場合を前提とした説明を行っているが、入力映像信号が3:2プルダウンされた60Hzの映像信号であってもかまわない。3:2プルダウンされた60Hzの映像信号から、3:2プルダウンされる前の24Hzの映像信号を適切に選択することができれば、同様の処理を行うことが可能である。また、図9に示す入力映像信号1001と各ブロックの処理と信号のタイミング関係は一例であり、映像メモリ202およびベクトルメモリ205の容量次第では、これと異なるタイミングで処理を行うことも可能である。また、本実施の形態では図1で示すようなハードウェア構成を例示として説明したが、本発明はこの態様に限定されるものではない。図1で示す構成と等価なソフトウェア等によっても、本実施の形態で説明した発明を実現することは可能である。