プランジャーを突出可能なソレノイドと、前記プランジャーの先端と分離すると共に接触可能な伝達部と、前記伝達部の前後移動によって把持対象物を把持可能な把持部と、を備え、前記プランジャーは、前記ソレノイドに電流が流れると突出し、前記伝達部は、前記プランジャーの突出によって押し出されることで、前後移動し、前記把持部は、相互に対向すると共に開閉可能な爪部を有し、前記伝達部の前後移動は、前記爪部を開閉する、電動把持装置。前記把持部は、前記爪部を定常状態に維持する弾性体を有し、前記弾性体は、前記プランジャーの押し出しを受けない場合には、弾性力によって前記爪部を定常状態に維持する、請求項1記載の電動把持装置。前記伝達部は、前記プランジャーの押し出しを受ける場合に、把持部より受ける弾性力を上回る押し出し力で把持状態とする、請求項1又は2記載の電動把持装置。前記定常状態において、前記プランジャーの先端と前記伝達部とが接触している、請求項2又は3記載の電動把持装置。前記定常状態では、前記爪部は開いている、請求項2から4のいずれか記載の電動把持装置。前記把持状態では、前記爪部は把持対象物を挟む、請求項2から5のいずれか記載の電動把持装置。前記プランジャーの先端は、凸面を有する、請求項1から6のいずれか記載の電動把持装置。前記プランジャーの先端は、球形の一部を有する、請求項7記載の電動把持装置。前記伝達部は、軸受けを更に備える、請求項1から8のいずれか記載の電動把持装置。前記プランジャーの突出方向と逆方向に、前記プランジャーの前記ソレノイドからの抜けを防止する防止部材を更に備える、請求項1から9のいずれか記載の電動把持装置。前記爪部は、電磁石を有し、少なくとも前記ソレノイドに電流が流れる場合には、前記電磁石に電流が流れる、請求項1から10のいずれか記載の電動把持装置。請求項1から11のいずれか記載の電動把持装置と、前記ソレノイドに電流を供給する給電部と、前記電動把持装置を設置するフレームと、を備える、把持工程機器。特許文献1は、駆動部にソレノイドによるプランジャーの往復運動を用いて、把持部となるハンドを開閉させて把持対象物を把持する電動ハンドを開示する。ソレノイドは、電磁石の磁力によってプランジャーを往復させる。この往復運動によってハンドが押し出されたり引き戻されたりして、ハンドが開閉する。この開閉によって把持対象物を把持したり離したりして、把持対象物を移動させることができる。ソレノイドは、安価であるので、電動ハンドも安価にできる。加えて、ソレノイドは、単純な往復運動を生じさせるだけの簡便な機構であり、故障や劣化などの問題も少なくなるメリットがある。しかしながら、特許文献1に開示される電動ハンドは、駆動部であるソレノイド特に往復運動を行うプランジャーと把持部であるハンドおよびハンドの開閉機構とが一体で形成されている。すなわち、プランジャーとハンドとが接合されている。プランジャーが突出することでハンドが押し出され、押し出しによって、ハンドは開閉を行う。プランジャーは、ソレノイドの磁力によって、ある移動軸に沿った往復運動を行う。この移動軸は、ソレノイドの設置によって一意に定まり、軸が変動することがない。一方、把持部であるハンドは、把持する対象物の位置、形状、大きさなどによって、押し出される移動軸が変動する。特許文献1に開示される電動ハンドのように、プランジャーとハンドとが接合された一体形成である場合には、このハンド部分の移動軸の変動がプランジャーに対して負担をかけ、プランジャーの移動軸に変動を来たしてしまう。プランジャーの移動軸はソレノイドによって一意に定まるものであるが、ハンド部分の移動軸の変動によって、プランジャーの移動軸がずれてしまい、プランジャーの往復運動に劣化が生じてしまう。本来収まるべき軸と本来突出すべき軸と異なった軸において、プランジャーが往復運動をしてしまうからである。このようなプランジャーの移動軸があるべき移動軸から変動してしまうことは、プランジャーの往復動作に変動が生じ、ソレノイドそのものが劣化したり故障したりすることになってしまう問題がある。また、ソレノイドとハンドが一体形成されている場合には、ソレノイド部分に劣化や故障が生じると、電動ハンド全てを修理交換する必要が生じる。これは、電動ハンドを用いた製造機械のメンテナンスコストの増加にも繋がる問題がある。ソレノイドは、本来的には単純動作を行う部材でありメンテナンスが容易であることで、把持装置に利用されるべきものであるが、特許文献1に開示される電動ハンドは、メンテナンスを容易とするメリットを活かしきれていないむしろ、メンテナンスを複雑にしている。このように、特許文献1に開示される電動ハンドを始めとした従来技術の把持装置は、ソレノイドのメリットである低コスト、簡易構造、メンテナンス容易性を、十分に活かしきれていない問題を有していた。本発明は、上記の課題に鑑み、ソレノイドやプランジャーの劣化を防止してメンテナンス容易性を高める電動把持装置を提供することを目的とする。上記課題に鑑み、本発明の電動把持装置は、プランジャーを突出可能なソレノイドと、プランジャーの先端と分離すると共に接触可能な伝達部と、伝達部の前後移動によって把持対象物を把持可能な把持部と、を備え、プランジャーは、ソレノイドに電流が流れると突出し、伝達部は、プランジャーの突出によって押し出されることで、前後移動し、把持部は、相互に対向すると共に開閉可能な爪部を有し、伝達部の前後移動は、爪部を開閉する。本発明の電動把持装置は、安価なソレノイドの往復運動を用いて把持部を開閉させて把持対象物を把持できるので、小型軽量であって繊細な取扱を必要としない把持対象物の把持工程に用いることができる。この結果、製造工程に含まれる把持工程に要するコストが低減できる。すなわち、把持強度や繊細な取扱を必要としない新しい分野への、低コストでの電動把持装置の展開が可能となる。また、本発明の電動把持装置は、プランジャーと把持部とが分離しているので、プランジャーの移動軸と把持部の移動軸との不整合にもとづくプランジャーやソレノイドの劣化が防止される。この結果、電動把持装置の維持コストが低減できる。加えて、ソレノイドの劣化や故障がある場合でも、電動把持装置全体の修理交換ではなく、ソレノイド単体の修理交換で済む。このため、メンテナンスも容易であるし、メンテナンスコストも低減できる。これらが相まって、低コスト、簡易構造、メンテナンス容易性の全てを十分に活用したソレノイドを用いた電動把持装置が実現できる。本発明の第1の発明に係る電動把持装置は、プランジャーを突出可能なソレノイドと、プランジャーの先端と分離すると共に接触可能な伝達部と、伝達部の前後移動によって把持対象物を把持可能な把持部と、を備え、プランジャーは、ソレノイドに電流が流れると突出し、伝達部は、プランジャーの突出によって押し出されることで、前後移動し、把持部は、相互に対向すると共に開閉可能な爪部を有し、伝達部の前後移動は、爪部を開閉する。この構成により、電動把持装置は、プランジャーの損傷を低減しつつ、十分な精度で把持対象物を把持できる。本発明の第2の発明に係る電動把持装置では、第1の発明に加えて、把持部は、爪部を定常状態に維持する弾性体を有し、弾性体は、プランジャーの押し出しを受けない場合には、弾性力によって爪部を定常状態に維持する。この構成により、把持部は、把持対象物を挟んで把持したり、離したりできる。本発明の第3の発明に係る電動把持装置では、第1又は第2の発明に加えて、伝達部は、プランジャーの押し出しを受ける場合に、把持部より受ける弾性力を上回る押し出し力で把持状態とする。この構成により、電動把持装置は、プランジャーの押し出しだけで、把持対象物を把持できる。結果として、安価な電動把持装置が実現できる。本発明の第4の発明に係る電動把持装置では、第2又は第3の発明に加えて、定常状態において、プランジャーの先端と伝達部とが接触している。この構成により、電動把持装置は、プランジャーの突出による強い衝撃を生じさせなくて済む。結果として、プランジャーや伝達部の損傷を低減できる。本発明の第5の発明に係る電動把持装置では、第2から第4のいずれかの発明に加えて、定常状態では、爪部は開いている。この構成により、電動把持装置は、把持対象物へ爪部を合わせるための時間のかかる作業期間での消費電力を削減できる。本発明の第6の発明に係る電動把持装置では、第2から第5のいずれかの発明に加えて、把持状態では、爪部は把持対象物を挟む。この構成により、電動把持装置は、電流の流れている期間に把持対象物を把持するので、作業時間の短い期間のみを通電状態として消費電力を削減できる。本発明の第7の発明に係る電動把持装置では、第1から第6のいずれかの発明に加えて、プランジャーの先端は、凸面を有する。本発明の第8の発明に係る電動把持装置では、第7の発明に加えて、プランジャーの先端は、球形の一部を有する。これらの構成により、プランジャーと伝達部の衝撃を緩和しつつ、プランジャーは、効果的に伝達部を押し出すことができる。本発明の第9の発明に係る電動把持装置では、第1から第8のいずれかの発明に加えて、伝達部は軸受けを更に備える。この構成により、プランジャーの押し出し圧力が、伝達部から把持部にスムーズに伝わる。本発明の第10の発明に係る電動把持装置では、第1から第9のいずれかの発明に加えて、プランジャーの突出方向と逆方向に、プランジャーのソレノイドからの抜けを防止する防止部材を更に備える。この構成により、電動把持装置は、プランジャーの押し戻りよる、プランジャーのソレノイドからの抜けを防止できる。本発明の第11の発明に係る電動把持装置では、第1から第10のいずれかの発明に加えて、電磁石を有し、少なくともソレノイドに電流が流れる場合には、電磁石に電流が流れる。この構成により、把持部は、把持力を高めることができる。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。実施の形態1全体概要まず、図1を用いて、実施の形態1における電動把持装置の全体概要を説明する。図1は、本発明の実施の形態1における電動把持装置の斜視図である。図1は、電動把持装置1の斜視状態および一部分の拡大図を、合わせて示している。このため、全体図および拡大図に共通する要素については、同じ符号を付している。電動把持装置1は、プランジャー4を突出可能なソレノイド3と、伝達部5と、把持部6と、を備える。電動把持装置1は、これらの要素を備えることで、把持部6によって把持対象物を把持したり離したりして、把持対象物を移動させたりできる。ソレノイド3は、電流の通電によって電磁力を生じさせることにより収納しているプランジャー4を突出させる。ソレノイド3の機能および動作原理は、一般に知られているものであり、導電線の巻き数や素材あるいは通電する電流値によって、その電磁力が調整される。この電磁力の大きさによって、プランジャー4の突出力、突出量、突出速度などが調整される。このため、ソレノイド3は、電流を受ける機能および構成を有している。ソレノイド3は、電流の通電によって、プランジャー4を突出させることが可能であるあるいは、突出力を解除することも可能である。伝達部5は、プランジャー4の突出を受けてその力を把持部6に伝達する。伝達部5は、プランジャー4の先端と分離していると共にプランジャー4の先端と接触可能である。すなわち、プランジャー4は、ソレノイド3から突出する際に、その先端を伝達部5に接触させることができる。但し、接触させることができるとしても、プランジャー4と伝達部5は、分離した独立した部材であって、プランジャー4と伝達部5とが、接合された一体形成されているものではない。プランジャー4は、ソレノイド3に電流が流れるとソレノイド3内部から突出する。この突出によって、プランジャー4は、前後移動する。プランジャー4は、この前後移動によって、伝達部5にその先端を押し当てるようになる。この押し当てによって生じる圧力は、伝達部5によって、把持部6に伝達される。伝達部5も、プランジャー4の押し出しによって前後移動するようになる。プランジャー4の突出によってその先端が伝達部5に接触している状態は、図1の拡大部分に示されている。拡大部分においては、プランジャー4がソレノイド3内部から突出している。このようなプランジャー4の接触とプランジャー4の押し出しによって、伝達部5も前後移動するようになる。把持部6は、相互に対向すると共に開閉可能な爪部7を有している。爪部7は、一対の爪7Aと爪7Bを有する。爪部7は、伝達部5の前後移動によって開閉するようになる。この開閉によって、爪部7はひいては把持部6は、把持対象物を把持できる。爪部7が閉じると、爪7Aと爪7Bの距離が狭まるので、爪部7に挟まれることによって、把持対象物が把持されるようになる。逆に、爪部7が開くと、爪7Aと爪7Bとの距離が広がって、把持している把持対象物を開放するようになる。このようなプランジャー4の突出は、伝達部5、把持部6および爪部7に伝達して、爪部7による把持対象物の把持が実現される。すなわち、実施の形態1の電動把持装置1は、ソレノイド3への通電だけで、把持対象物を把持できる。なお、図1に示される電動把持装置1は、外枠2を備えており、様々な機器や製造工程に設置しやすいようにしている。これは、後述の図2、図3においても同様である。動作図1を用いて説明した電動把持装置1の動作について、図2、図3も用いながら説明する。図2は、本発明の実施の形態1における電動把持装置の正面図である。図2は、電動把持装置1が爪部7を閉じている状態を示している。図3は、本発明の実施の形態1における電動把持装置の正面図である。図3は、電動把持装置1が爪部7を開いている状態を示している。把持部6は、爪部7を定常状態に維持する弾性体9を備えている。図2、図3では、弾性体9は図示の都合上見えにくいが、把持部6に備わっており、一定の弾性力を生じさせることで、爪部7を定常状態に維持する。このとき、弾性体9は、プランジャー4の押し出しを受けない場合にプランジャー4の押し出しが伝達部および把持部に伝達されない場合に、弾性力によって、爪部7を定常状態に維持する。弾性体9は、例えば、把持部6に備えられる、爪部7を開いた状態もしくは閉じた状態に維持しようとするバネ、弾性部材であったりする。あるいは、把持部6自身が弾性力を有しており、これによって、爪部7を開いた状態もしくは閉じた状態に維持しようとする。把持部6が弾性力を有する場合とは、把持部6が弾性体を含んだ構成を有している場合である。ここで、定常状態とは、爪部7が開いている状態を定義することもあるし、爪部7が閉じている状態を定義することもある。ここでの説明では、爪部7が開いている状態を定常状態として定義して説明する。すなわち、図2は、定常状態を示している。一方、図3は、定常状態から変化して、把持対象物を把持できる把持状態を示している。すなわち、電動把持装置1は、定常状態と把持状態との変化によって、把持対象物を把持したり離したりする。この動作の繰り返しによって、電動把持装置1は、更に把持対象物を移動させることもできる。図2は、定常状態を示している。電動把持装置1が備えるソレノイド3には、電流が流れていない流れていても、プランジャー4を所定の力で突出させるだけの大きさの電流は流れていない状態である。このため、ソレノイド3からプランジャー4は突出することはない。プランジャー4の突出を受けない伝達部5は、把持部6を前に押し出す力を受けないので、伝達部5は、把持部6を押し出すことをしない。把持部6は、弾性体9を備えているが、この弾性体9は、爪部7を開く方向に弾性力を働かせている。弾性体9の弾性力は、把持部6の前後移動に関する力が加わらない限りは、弾性力を爪部7を開く方向に維持する。以上の結果、ソレノイド3に電流が流れていない状態では、プランジャー4の突出が無く、把持部6においては、弾性体9による弾性力が優位である。弾性力が優位であることで、爪部7は定常状態を維持する。ここでは、図2のように、爪部7は開いたままである。例えば、電動把持装置1が、製造工程で用いられる場合には、定常状態によって把持対象物に爪部7を合わせることができる。次に、ソレノイド3に電流が供給される。ソレノイド3は、巻き線を有しており、電流が供給されるとこの巻き線に電流が付与される。巻き線に電流が付与されれば、ソレノイド3においては電磁界が発生して、この電磁界に基づく電磁力が生じる。この電磁力による反発、引き寄せを活用してソレノイド3は、プランジャー4を突出させる。図3は、このプランジャー4が突出した状態を示している。ソレノイド3は、プランジャー4を一時的に突出させるだけではなく、ソレノイド3に電流が付与されている間では、プランジャー4を突出させたままの力を付与できる。すなわち、ソレノイド3に通電している状態では、プランジャー4は、突出した状態を維持しようとする。この突出を維持しようとする力によって、プランジャー4は、伝達部5に力を与え続ける。プランジャー4は、突出によって、その先端を伝達部5に接触させる。突出することで、伝達部5との距離が縮まり、先端が接触するようになるからである。もちろん、伝達部5は、定常状態図2に示される状態において、弾性体9の弾性力によってソレノイド3側に引き戻されている場合には、プランジャー4の先端は、伝達部5と接触していても良い。プランジャー4は、突出による力によって伝達部5を押し出す。ここで、伝達部5は、軸受け8とこの軸受け8内部を前後移動するシャフトを備えており、このシャフトの前後移動によって、押し出しの力を把持部6に伝える。伝達部5の前後移動は、把持部6に伝達される。把持部6は、図3に示されるように、爪部7をその先端に備えている、交差態様の部材を有しており、伝達部5の押し出しによって把持部6も前方に移動して交差態様の部材に左右移動を生じさせる。なお、実施の形態および図面で説明している、伝達部5、把持部6、爪部7などの定義は、説明の容易性および発明の特定を考慮しているものであり、それぞれ説明に対応する要素であれば、実際の把持装置における伝達部、把持部、爪部などとの細かな定義と相違するものではない。あくまでも、それぞれの説明に対応する構成や機能を有する要素であれば、本発明で定義している要素と同様である。このとき、把持部6の交差態様の部材においては、弾性体9による弾性力が働いており、爪部7が開くような弾性力が働いているが、把持部6の押し出しに寄って、この弾性体9から生じる弾性力を超える力プランジャー4に起因する押し出し力が把持部6に付与される。この結果、弾性力に逆らって、把持部6における交差態様の部材が左右移動を可能にして、爪部7を左右に移動させる。爪部7は、相互に近づく移動および相互に遠ざかる移動をするように構成されているので交差態様の部材によって、鋏のような一般的な開閉の動作を行う構成を有している。この構成は、通常に知られている形態が用いられればよい、左右移動によって、爪部7は、閉じ始める。最終的には、爪7A、爪7Bのそれぞれが近づいて、爪部7は閉じた状態となる。図3は、この閉じた状態を示している。このようにして、プランジャー4の押し出しに寄って、爪部7は閉じることになり、把持対象物を掴むことができるようになる。すなわち、電動把持装置1は、把持状態となる。なお、図3では、爪部7は、完全に閉じた状態となっているが、把持対象物を把持する場合には、この把持対象物に合わせた距離を、爪7Aと爪7Bは有することになる。図4は、本発明の実施の形態1における把持部の模式図である。図4は、把持状態となった把持部6に着目して示している。把持部6は、プランジャー4の押し出しに起因して押し出されており、弾性体9の弾性力を上回る押し出し力で、把持部6は爪部7を把持状態としている図4は、図3に合わせて、把持状態では爪部7は、閉じる方向に動いている。把持部6は、把持対象物100を把持するように設定されており、爪部7が閉じることで、把持対象物100を把持している。爪部7は、爪7Aと爪7Bとが合わさるまでの把持状態とできるものであるが、把持対象物100の幅に合わせて、爪7Aと爪7Bとが距離を残している。しかしながら、爪7Aと爪7Bとは合わさろうとする力を有しているので、十分な把持力をもって、把持対象物100を把持できる。このように、電動把持装置1は、プランジャー4の突出に起因して、把持対象物100を把持できる把持状態に変化する。次に、ソレノイド3に流れる電流が解除されると、プランジャー4を押し出す力が減少消失する。この結果、弾性体9が生じさせる弾性力が上回って、把持部6の前方への移動は減少消失する当然ながら伝達部5もソレノイド3側に押し戻される。この結果、爪部7は開くことになり、把持していた把持対象物100を離す。図5は、この状態を示している。図5は、本発明の実施の形態1における把持部において把持対象物を離した状態を示す模式図である。図5に示されるように、爪7Aと爪7Bとは、一定の距離を形成して、把持対象物100を離す。例えば、電動把持装置1が、把持した把持対象物100を一定の場所に移動させた後で、爪部7を開くことで、把持対象物100を移動後の場所にセットできる。このように、電動把持装置1は、ソレノイド3への通電のみで、把持対象物100を把持したり、移動させたりできるので、様々な製造工程において適用できる。なお、定常状態で爪部7が開いており、把持状態で爪部7が閉じるように構成される場合には、把持対象物100に対して爪部7をあてがう期間が長い仕様で、消費電力削減ができる。爪部7をあてがう期間は、定常状態であって、ソレノイド3に電流が供給されていないからである。逆に、把持対象物100を把持している期間が長い仕様であれば、定常状態で爪部7が閉じるように構成されていることが好ましい。この場合には、電流が流れると爪部7が開いて爪部7は、把持対象物100を離すようになる。期間の長い通常状態で電流が供給されないことで消費電力が削減されるからである。このため、定常状態と対になる把持状態は、把持対象物100を把持する状態のみを示すのではなく、電流が通電して動作する場合を言うものである。プランジャー4と伝達部5との分離プランジャー4と伝達部5とは、分離した独立した部材同士である。プランジャー4の先端と伝達部5とは、接触可能ではあるが、接合されて一体の部材となっているものではない。このため、プランジャー4の先端が伝達部5を押し出すときであっても、プランジャー4は、伝達部5の移動方向移動方向の軸と完全同一である必要は無い。プランジャー4は、ソレノイド3の設置およびソレノイド3におけるプランジャー4の配置によって定まる移動軸に合わせて、突出あるいは引き戻しを行う。これに対して、伝達部5および把持部6の前後移動は、伝達部5および把持部6の設置、構造などに依存した軸に基づいて行われる。電動把持装置1は、それぞれの要素を組み合わせて製造されるので、ソレノイド3の設置と、伝達部5の設置とにおいて、プランジャー4の移動軸と伝達部5の移動軸とを完全同一に合わせることは困難である。仮に、そのように完全同一にするためには、精密な製造や設計を必要として、コストが高まってしまう。このように、製造される電動把持装置1においては、プランジャー4の移動軸と伝達部5把持部6の移動軸とは、そろっていないことが多い。ここで、従来技術のように、プランジャー4と伝達部5把持部6とが接合されて一体である場合には、プランジャー4は、突出する際に、自身の移動軸と異なる移動軸の伝達部5の移動軸による負担を受けることになる。この結果、プランジャー4の突出や戻りの繰り返し前後移動の繰り返しにおいて、プランジャー4の移動軸に狂いが生じてくる場合もある。この狂いによって、ソレノイド3全体の故障や不具合に繋がりうる。一方、実施の形態1の電動把持装置1では、プランジャー4と伝達部5とは分離しているので、プランジャー4は、自らの移動軸に沿って前後移動するだけである。プランジャー4の前後移動を受ける伝達部5や把持部6も、それぞれの移動軸に従って前後移動するだけである。移動軸に差があっても、プランジャー4の移動軸の故障が生じない。これは、伝達部5および把持部6においても同様である。それぞれ、独立した移動軸に沿って、独立して前後移動を行うからである。相互の前後移動は、相手の移動軸へ負担や弊害を与えない。特に、プランジャー4は、自身よりも大きな伝達部5や把持部6を前後移動させる必要があるので、移動軸の弊害がないことは、劣化防止や長寿命化に高いメリットを有している。実施の形態1における電動把持装置1は、プランジャー4と伝達部5とが分離していることにより、プランジャー4やソレノイド3の故障や劣化を防止できる。結果として、電動把持装置1の長寿命化も実現でき、低コストが要求される製造工程において、電動把持装置1は、最適に利用される。プランジャー4と伝達部5との定常接触加えて、プランジャー4の先端は、定常状態においても伝達部5に接触していることも好適である。弾性体9は弾性力を把持部6に加えるので、定常状態では、把持部6は、弾性力によってソレノイド3側に近づいている。これに合わせて伝達部5もソレノイド3側に近づいた状態となっている。このとき、プランジャー4と伝達部5の位置を所定状態として電動把持装置1が製造されることで、プランジャー4が突出していない状態でも、プランジャー4の先端が伝達部5に接触している状態にできる。すなわち、定常状態では、弾性力によって、伝達部5がプランジャー4を押し戻して固定しているような状態である。このような状態であると、プランジャー4の先端は、1定常状態、2プランジャー4の突出が始まって定常状態から把持状態への移行状態、3把持状態、のいずれにおいても、伝達部5と接触している。このように、プランジャー4の先端が接触している場合には、プランジャー4の前後移動において、プランジャー4の先端と伝達部5との衝突離れた位置からの接触による衝突が生じない。このため、プランジャー4の突出によって、プランジャー4の先端や伝達部5が損傷することが極めて少なくなる。当然ながら振動や騒音も少なくなり、電動把持装置1が製造ラインに用いられる際にも好適である。このように、弾性体9による弾性力、プランジャー4と伝達部5との位置関係などのバランスが取られることで、電動把持装置1の損傷や騒音などが防止される。各部の詳細次に各部の詳細について説明する。ソレノイドソレノイド3は、上述の通り、導電性の巻き線によって電磁力を生じさせる。このため、ソレノイド3には、電流が供給され、スイッチや制御部によって、ソレノイド3に電流が供給されたり供給されなかったりする。また、供給される電流値が変化させられても良い。電流値によって、ソレノイド3が生じさせる電磁力も変化する。ソレノイド3は、汎用のソレノイドが用いられてもよいし、電動把持装置1に特化したソレノイドが用いられてもよい。ソレノイド3は、巻き線が巻きつけられた本体部に中空部分を有しており、この中空部分はプランジャー4を収めている。ソレノイド3は、生じる電磁力の反発を利用して、プランジャー4を突出させることができる。ソレノイド3は、当然ながら巻き線、電流値、素材などの特性によって、その電磁力の特性を変更できる。このため、電動把持装置1は、把持対象物の特性大きさ、重量などに応じて、異なる特性のソレノイド3を選択して備えれば良い。特に、重量の大きい把持対象物を対象とする場合には、高い電磁力を有するソレノイド3が選択される。ソレノイド3は、本体部2に取り付けられる。本体部2は、ソレノイド3を始めとして電動把持装置1に必要な要素を取り付けるフレームである。ソレノイド3は、電動把持装置1においてその位置が固定されるものであるので、本体部2に取り付けられる。このとき、本体部2は、ソレノイド3と別個の独立した部材でも良いし、ソレノイド3の一部であってもよい。プランジャープランジャー4は、ソレノイド3の中空部分に収まっており、電磁力を受けて突出する。ソレノイド3が電磁力を有すると、その反発によってプランジャー4は突出する。ここで、突出とは一時的な突出ではなく、ソレノイド3が電磁力を発揮している期間全体での突出をいう。このため、プランジャー4は、ソレノイド3に必要な電流が流れている間は、ソレノイド3から突出したままの状態を維持する。プランジャー4の先端は、伝達部5に接触できる。もちろん、上述の通り、プランジャー4と伝達部5とは、分離して独立した部材である。このため、プランジャー4と伝達部5との接触は、分離している状態から、接触するということを示す。プランジャー4は、突出によって、伝達部5を押し出す。押し出し方向は、ソレノイド3から把持部6に向けての方向である。伝達部5は、把持部6が備える弾性体9による弾性力によって、ソレノイド3側に引き戻されている。すなわち、弾性体9は、常に伝達部5をソレノイド3側に引き戻すための弾性力を加えている。プランジャー4は、この弾性体9による弾性力を上回ることで、伝達部5を把持部6側に押し出す。押し出した場合には、ソレノイド3に電流が供給されている期間にわたって、プランジャー4は伝達部5を押し出したままである。一方、プランジャー4に加わる力が、弾性力を下回る場合にはソレノイド3に電流が供給されていないか、不十分な電流が供給されているかの場合、伝達部5は、プランジャー4の押し出しを受けずに、弾性力によってソレノイド3側に位置する。このようにして、プランジャー4はその突出によって伝達部5の位置を把持部6側に押し出すと共に、把持部6にも押し出しを伝えて、爪部7の開閉を実現する。伝達部伝達部5は、プランジャー4の押し出しを把持部6に伝達する。上述のように、伝達部5は、プランジャー4による押し出しと、弾性体9による弾性力とのバランスによって、その位置を決定する。すなわち、弾性体9による弾性力が優位の場合には、伝達部5はソレノイド3側に位置し、プランジャー4による押し出しが優位の場合には、伝達部5は、把持部6側に位置する。このため、伝達部5は、本体部2において前後移動可能なように取り付けられていることも好適である。例えば、本体部2にレールが設けられて、伝達部5は、このレールに嵌合しながら前後移動するように取り付けられている。伝達部5は、プランジャー4の押し出しを受けるので、金属、合金、硬質樹脂などの強度や耐久性に優れた素材で形成されていることも好適である。また、伝達部5は、軸受け8とこの軸受け8内部を前後移動するシャフトを備えており、このシャフトの前後移動が、伝達部5の前後移動を生じさせる構造であっても良い。把持部把持部6は、爪部7を含む要素である。把持部6は、この爪部7を用いて把持対象物100を把持する。すなわち把持部6は、電動把持装置1において、把持対象物100の把持という中心的な機能を実現する。把持部6は、弾性体9を備えており、弾性体9による弾性力によって、爪部7を定常状態に維持する。一方、把持部6は、伝達部5による押し出しを受けて爪部7を開閉させる。把持部6は、図1などに示されるように交錯する部材を有しており、この交錯する部材の先端に爪部7を備えている。伝達部5による押し出しを受けると、把持部6は、この交差する部材を左右移動させる。この左右移動によって、把持部6は、爪部7を開閉させる。このように、プランジャー4の押し出しは、伝達部5の前後移動と把持部6爪部7の左右移動を生じさせる。このため、本発明の電動把持装置1は、伝達部5と把持部6とを異なる要素として説明しているが、プランジャー4の押し出しによって前後移動と左右移動とを生じさせる要素であれば、伝達部5と把持部6とを同一要素としてみなしてもよい。伝達部5と把持部6とが一体の部材であって、プランジャー4の押し出しによって前後移動と左右移動を生じさせる部材であれば、伝達部5および把持部6とが厳密に切り分けられる必要は無い。把持部6は、伝達部5と同様に、プランジャー4とは独立した部材である。すなわち、ソレノイド3とプランジャー4を駆動手段、伝達部5把持部6爪部7を作業手段として分けると、駆動手段と作業手段とは、相互に分離した独立要素であると把握される。また、把持部6は、弾性体9を備えて、この弾性体9の弾性力によって、爪部7を定常状態に維持しようとする。図6は、本発明の実施の形態1における電動把持装置の正面図である。図9は、電動把持装置1の定常状態と把持状態とを示している。なお、図1などと同じ要素については、符号を省略して示している。弾性体9は、把持部6を定常状態に維持するために弾性力を働かせる。図6では、弾性体9は、把持部6において爪部7に接続する交差部材61を相互に引き寄せるように弾性力を働かせている。交差部材61は、爪7A、爪7Bに繋がる部材であって、交差部材61の左右移動によって爪7Aと爪7Bとの距離が変更されて、爪部7が開閉動作を行う。図6は、定常状態として爪部7が開いている状態を定義している。このため、弾性体9は、爪部7を開くように弾性力を付与する。弾性体9による弾性力は、弾性体9が除かれない限り、付与され続ける。一方、図6の下に示されるように、プランジャー4の押し出しを受けると、伝達部5の前後移動によって交差部材61が広がるようになる。このとき、弾性体9による弾性力が付与されているが、プランジャー4の押し出し力は、この弾性力を超えるので、交差部材61は広がるようになる。この広がりによって、爪7Aと爪7Bとは合わさるようになって、爪部7が閉じる。この結果、把持部6は、把持状態となる。このように、把持部6は、弾性力と押し出し力とのバランスによって、爪部7を開閉できる。なお、定常状態と把持状態とが逆の状態でも良い。これは、交差部材61の構成、弾性体9の弾性力を付与する方向などによって、制御できる。なお、ソレノイド3への電流の供給が止まると、プランジャー4は押し出し力を失うので、弾性体9による弾性力によって押し戻されて、把持部6は定常状態に戻る。爪部爪部7は、把持部6の一部であって、実際に把持対象物100を把持する。爪部7は、相互に対向する爪7A、爪7Bを有しており、爪7Aと爪7Bとによって、把持対象物100を挟んで把持する。もちろん、爪7Aと爪7Bとが開けば、把持対象物100を離すことができるので、把持、開放を繰り返して、把持対象物100を移動させることもできる。また、爪7A、爪7Bの少なくとも一方は、把持対象物100を把持しやすいように、その表面に滑り止めや摩擦体を有していることも好適である。あるいは、表面に凸凹を有していることも好適である。また、爪7A、爪7Bの少なくとも一方は、把持対象物100に添える補助部を有していることも好適である。爪部7は、把持対象物100を把持できる構成を有していればよいので、爪7A、爪7Bの要素だけではなく、他の構成によって把持機能を実現しても良い。例えば、3以上の爪を有していることも好適である。また、爪部7は、把持対象物100を把持するので、把持対象物100への損傷を与えないように、樹脂や樹脂コーティングで形成されることも好適である。なお、爪部7が開いている状態が定常状態であるのか把持状態であるのかは、把持対象物100の特性に基づいて定められれば良い。なお、爪部7は、把持部6から着脱可能となっており、把持対象物100の特性に応じて異なる形状、サイズ、素材、特性の爪部7が装着されることも好適である。もちろん、着脱可能であることで、劣化した爪部7を事後的に交換することも可能である。この場合には、電動把持装置1全体でのメンテナンスコストが低減する。また、上述の通り、プランジャー4を含む駆動手段と爪部7を含む作業手段とが、分離しているので、爪部7による把持対象物100の把持作業の中で、爪部7が劣化する場合でも、この爪部7の劣化によって、プランジャー4が劣化することに繋がることは少ない。この点でも、爪部7が劣化する場合には、爪部7のみあるいは、把持部6が交換されるだけで済む。このように、プランジャー4を含む駆動手段と爪部7を含む作業手段が分離していることに、爪部7や把持部6の交換可能性が加わることで、電動把持装置1のメンテナンスコストが更に低減する。以上、実施の形態1における電動把持装置1は、ソレノイド3という簡便かつ安価な駆動手段を用いることで、精度の要求されない分野での製造工程などに好適に利用できる。特に、プランジャー4が伝達部5と分離していることで、把持動作の繰り返しによるプランジャー4やソレノイド3の故障や劣化も生じにくく、電動把持装置1ひいてはこれを用いる把持工程機器のメンテナンスコストを低減できる。実施の形態2次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、実施の形態1で説明した電動把持装置1における更なる種々の工夫について説明する。プランジャーの先端プランジャー4は、その先端が凸面を有することも好適である。プランジャー4は、その突出によって、伝達部5と接触する。プランジャー4は、伝達部5と分離しているので、接触においては、何らかの衝撃が生じる可能性もある。これは、実施の形態1で説明したように、プランジャー4の先端が定常状態でも伝達部5と接触している場合でも同様である。大きな衝撃ではないが、何らかの圧力や衝撃が生じることはありえる。このような衝撃を生じさせる可能性のある接触によって、プランジャー4や伝達部5が損傷してしまう可能性がある。プランジャー4の先端が角部を有する場合には、プランジャー4と伝達部5とが分離していることで、プランジャー4の角部が伝達部5に衝突することもありえる。このような場合には、プランジャー4および伝達部5の双方が損傷することがありえる。相互に分離していることで、移動軸がそろっていないためである。これに対して、プランジャー4の先端が凸面を有すると、角部が減少して、このような損傷の危険性が減少する。図7は、本発明の実施の形態2におけるプランジャー周辺の模式図である。図7に示されるプランジャー4は、その先端が凸面を有している。更には、プランジャー4の先端は、半球形状などの球形の一部を有する。プランジャー4の先端は、このような球形の一部を有していることで、伝達部5に接触するときの衝突による損傷を防止できる。また、プランジャー4と伝達部5が分離している場合には、プランジャー4の突出による押し出し力が、効果的に伝達部5に伝わりにくい可能性がある。この場合についても、プランジャー4の先端が半球状などであると、プランジャー4は、押し出し力を効果的に伝えることができる。このように、プランジャー4の先端は、半球状などの凸面を含む形状であることが好適である。抜けの防止プランジャー4は、ソレノイド3の中空部分に収まっている。プランジャー4は、電磁力を受けてこの中空部分から突出する。また、プランジャー4は、ソレノイドへの電流の付与がなくなると、弾性体9の弾性力によってソレノイド3に押し戻される。すなわち、伝達部5の戻りに応じて、プランジャー4はソレノイド3内部に押し戻される。このとき、プランジャー4は、伝達部5と分離しているので、伝達部5の押し戻しの勢いで、ソレノイド3の中空部分から抜け出してしまう可能性がある。このため、電動把持装置1は、このプランジャー4のソレノイド3からの抜けを防止する防止部材を更に備えることが好適である。図7は、防止部材20を示している。防止部材20は、ソレノイド3の一端伝達部5と逆側の端部に設けられ、ソレノイド3の中空部分に対応して設けられる。防止部材20は、ソレノイド3に押し戻されるプランジャー4を押しとめる態様を有しており、プランジャー4のソレノイド3からの抜けを防止できる。ここで、防止部材20は、本体部2の一部として構成されても良い。本体部2の後ろ側が折り曲げられることで、防止部材20が形成される。もちろん、防止部材20は、独立した部材であっても良いし、ソレノイド3に取り付けられた部材であっても良い。爪部電動把持装置1は、ソレノイド3の電磁力によって動作を行う。すなわち、電動把持装置1は、電流の供給を受けることが前提である。これを利用して、爪部7が電磁石を備えており、この電磁石に電流が流れることで、爪部7が電磁力を生じさせることも好適である。電流そのものは、ソレノイド3に供給されるものが流用されれば良い。爪部7は、一対の爪7A、爪7Bを有しており、これらに備わる電磁石による磁力が発生することで、把持対象物100の把持力を高めることができる。例えば、把持対象物100が金属製である場合には、磁力によって把持対象物100を把持しやすくなる。あるいは、把持対象物100が非金属性である場合でも、一対の爪7Aおよび7Bが電磁力によって吸引しあって把持対象物100を挟む力が強くなる。このように、爪部7が電磁石を備える構成であることも、把持力を高める点で好適である。特に、電流の供給を受けるための追加の構成が容易であるので、このような改良も容易である。以上、実施の形態2の電動把持装置1は、種々の工夫によって、把持対象物100の把持を容易としたり、メンテナンスコストを低減したりできる。実施の形態1、2で説明した電動把持装置1は、製造ラインなどで用いられる把持工程機器に適用されることも好適である。この場合には、把持工程機器は、電動把持装置1、ソレノイド3に電流を供給する給電部、電動把持装置1を設置するフレームを備える。もちろん、必要な要素を更に備えてもよい。なお、実施の形態1~2で説明された電動把持装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。