"車両の座席に対応して備えられたヘッドレストに設けられ、前記座席に着座する人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する少なくとも3以上の複数の検知電極と、前記複数の検知電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出手段と、静電容量値をy軸、検知電極の位置をx軸とする二次元座標上に、前記検出手段によって検出された静電容量値および各検知電極の前記ヘッドレストにおける配置位置を示す位置情報と、あらかじめ設定された三次以上の高次関数とを用いて、前記静電容量値を実測定点としてそれらを連続的に結ぶ高次曲線を算出するとともに、この高次曲線の最高次の係数を算出する演算手段と、前記演算手段によって算出された算出結果に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を測定する距離測定手段とを備えたことを特徴とするヘッドレストと頭部との間の距離測定装置。前記複数の検知電極は、前記ヘッドレストに高さ方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項1記載のヘッドレストと頭部との間の距離測定装置。請求項1または2記載のヘッドレストと頭部との間の距離測定装置を含み、該距離測定装置からの測定結果に基づいて、前記ヘッドレストの位置を車両の前方向または後方向に移動させて調整する位置調整手段を備えたことを特徴とするヘッドレスト位置調整装置。車両の座席に対応して備えられたヘッドレストに設けられた少なくとも3以上の複数の検知電極によって、前記座席に着座する人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する検知工程と、前記検知工程によって検知された静電容量に基づく静電容量値を検出する検出工程と、静電容量値をy軸、検知電極の位置をx軸とする二次元座標上に、前記検出工程によって検出された静電容量値および各検知電極の前記ヘッドレストにおける配置位置を示す位置情報と、あらかじめ設定された三次以上の高次関数とを用いて、前記静電容量値を実測定点としてそれらを連続的に結ぶ高次曲線を算出するとともに、この高次曲線の最高次の係数を算出する演算工程と、前記演算工程によって算出された算出結果に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を測定する距離測定工程とを備えたことを特徴とするヘッドレストと頭部との間の距離測定方法。前記複数の検知電極は、前記ヘッドレストに高さ方向に沿って設けられており、前記演算工程に先立って、前記検出工程にて検出される静電容量値および前記位置情報に基づいて、前記複数の検知電極のうちの前記高さ方向の最上位置に配置された検知電極と最下位置に配置された検知電極との中間部に、検出される静電容量値の最大値が位置するように前記ヘッドレストの前記高さ方向の位置を調整する高さ位置調整工程をさらに備えたことを特徴とする請求項4記載のヘッドレストと頭部との間の距離測定方法。請求項4または5記載のヘッドレストと頭部との間の距離測定方法を含み、該距離測定方法によって測定された測定結果に基づいて、前記ヘッドレストの位置を車両の前方向または後方向に移動させて調整する前後位置調整工程を備えたことを特徴とするヘッドレスト位置調整方法。しかしながら、上述した特許文献1に開示されているヘッドレストでは、一つのセンサで検知した温度や湿度などの環境変化による外来ノイズの影響を受けやすい静電容量値の絶対値に基づき、検知対象物である頭部との間の距離を測定している。このため、頭部と受止部との間の正確な距離測定が困難であるという問題がある。また、上述した特許文献2に開示されている車両用ヘッドレスト装置では、ヘッドレスト前部を前後微動させたときの静電容量値の変化量に基づき乗員頭部との間の距離を測定する。これにより、外来ノイズの影響を極力受けないようにしつつ距離測定を行うことはできるが、この場合は常時ヘッドレスト前部を動かし続けなければならない。このため、ヘッドレスト前部が無駄な動きをして乗員に不快であるとともに、距離測定中に乗員頭部の位置が動くと正確な距離測定ができないという問題もある。この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、外来ノイズの影響を受けることなくヘッドレストと頭部との間の距離を正確に測定し、ヘッドレストの不要な動きを防止して自動的にその位置を調整することができるヘッドレストと頭部との間の距離測定装置およびこれを用いたヘッドレスト位置調整装置、ならびにヘッドレストと頭部との間の距離測定方法およびこれを用いたヘッドレスト位置調整方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定装置は、車両の座席に対応して備えられたヘッドレストに設けられ、前記座席に着座する人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する少なくとも3以上の複数の検知電極と、前記複数の検知電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出手段と、静電容量値をy軸、検知電極の位置をx軸とする二次元座標上に、前記検出手段によって検出された静電容量値および各検知電極の前記ヘッドレストにおける配置位置を示す位置情報と、あらかじめ設定された三次以上の高次関数とを用いて、前記静電容量値を実測定点としてそれらを連続的に結ぶ高次曲線を算出するとともに、この高次曲線の最高次の係数を算出する演算手段と、前記演算手段によって算出された算出結果に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を測定する距離測定手段とを備えたことを特徴とする。なお、前記複数の検知電極は、例えば前記ヘッドレストに高さ方向に沿って設けられていることが好ましい。また、この発明にかかるヘッドレスト位置調整装置は、上記発明にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定装置を含み、該距離測定装置からの測定結果に基づいて、前記ヘッドレストの位置を車両の前方向または後方向に移動させて調整する位置調整手段を備えたことを特徴とする。この発明にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定方法は、車両の座席に対応して備えられたヘッドレストに設けられた少なくとも3以上の複数の検知電極によって、前記座席に着座する人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する検知工程と、前記検知工程によって検知された静電容量に基づく静電容量値を検出する検出工程と、静電容量値をy軸、検知電極の位置をx軸とする二次元座標上に、前記検出工程によって検出された静電容量値および各検知電極の前記ヘッドレストにおける配置位置を示す位置情報と、あらかじめ設定された三次以上の高次関数とを用いて、前記静電容量値を実測定点としてそれらを連続的に結ぶ高次曲線を算出するとともに、この高次曲線の最高次の係数を算出する演算工程と、前記演算工程によって算出された算出結果に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を測定する距離測定工程とを備えたことを特徴とする。なお、前記複数の検知電極は、例えば前記ヘッドレストに高さ方向に沿って設けられており、前記演算工程に先立って、例えば前記検出工程にて検出される静電容量値および前記位置情報に基づいて、前記複数の検知電極のうちの前記高さ方向の最上位置に配置された検知電極と最下位置に配置された検知電極との中間部に、検出される静電容量値の最大値が位置するように前記ヘッドレストの前記高さ方向の位置を調整する高さ位置調整工程をさらに備えることが好ましい。この発明にかかるヘッドレスト位置調整方法は、上記発明にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定方法を含み、該距離測定方法によって測定された測定結果に基づいて、前記ヘッドレストの位置を車両の前方向または後方向に移動させて調整する前後位置調整工程を備えたことを特徴とする。本発明によれば、外来ノイズの影響を受けることなくヘッドレストと頭部との間の距離を正確に測定し、ヘッドレストの不要な動きを防止して自動的にその位置を調整することができる。以下、添付の図面を参照して、この発明にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定装置およびこれを用いたヘッドレスト位置調整装置、ならびにヘッドレストと頭部との間の距離測定方法およびこれを用いたヘッドレスト位置調整方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定装置を備えたヘッドレスト位置調整装置を配置した車両の座席の例を示す概略図、図2は本発明の一実施形態にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定装置のヘッドレストにおける配置例を示す説明図である。また、図3は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置の全体構成の例を示すブロック図、図4は本発明の一実施形態にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定装置の全体構成の例を示すブロック図である。図1~図3に示すように、ヘッドレスト位置調整装置100は、次のように構成される。すなわち、ヘッドレスト位置調整装置100は、車両などの座席40に対応して備えられ、例えば座席40のヘッドレスト43の一部を構成するヘッドレスト前部43cに配置された距離測定装置10と、ヘッドレスト43の他の一部を構成するヘッドレスト後部43dに配置された駆動モータ部30Bと、座席40の背もたれ部バックシート41に配置された駆動モータ部30Aとを備えて構成されている。これら距離測定装置10および駆動モータ部30A,30Bは、例えばハーネス29により電気的に接続されている。なお、ヘッドレスト前部43cは、例えば駆動モータ部30Bにより駆動され、ヘッドレスト後部43dに対して支持軸43bを介して車両の前後方向に移動自在に連結されている。また、ヘッドレスト後部43dは、例えば駆動モータ部30Aにより駆動され、背もたれ部41に対して支持軸43aを介して車両の上下方向ヘッドレスト43の高さ方向や左右方向に移動自在に連結されている。ここで、これらヘッドレスト前部43cおよびヘッドレスト後部43dからなるヘッドレスト43は、主として座席40の着座部42に着座した人体48の頭部49を、衝撃等が加わった場合であっても安全に受けることができるウレタン等の緩衝材クッション材からなる。距離測定装置10は、例えば基板19の一方の面表面側に形成された複数の検知電極11~15と、この基板19の他方の面裏面側に形成実装された検出回路20とを備えて構成される。そして、各検知電極11~15からの静電容量に基づく静電容量値を検出するとともに、座席40の着座部42に着座した人体48の頭部49を検出し、ヘッドレスト前部43cと頭部49との間の距離を測定する。基板19は、例えばフレキシブルプリント基板、リジッド基板またはリジッドフレックス基板等により構成されている。複数の検知電極11~15は、例えばポリエチレンテレフタレートPET、ポリエチレンナフタレートPEN、ポリイミドPI、ポリアミドPAまたはガラスエポキシ樹脂などの絶縁体からなる基板19のベースフィルム図示せず上にパターン形成された銅、銅合金またはアルミニウム等の導電材からなる。これら複数の検知電極11~15は、その他、一般的な電線や導電性フィルム等の部材からなるものでもよく、例えばヘッドレスト前部43cの表面などに設ける場合は、透明電極により構成することもできる。この場合は、上記基板19を透明性を有するパネルやフィルム材にて形成し、各検知電極11~15を透明電極で構成すればよい。ここで、透明電極は、例えばITO錫ドープ酸化インジウムやPEDOT/PSSポリエチレンジオキシチオフェン/ポリスチレンスルフォニック酸、あるいはPEDOT/TsOポリエチレンジオキシチオフェン/トルエンスルフォネートなどを用いることができる。複数の検知電極11~15は、例えばヘッドレスト前部43cの前面側において、ヘッドレスト43の高さ方向と交差する幅方向左右方向に、その長手方向を有する矩形短冊状に形成され、ヘッドレスト43に高さ方向に沿ってその幅方向が並ぶように並設された状態で配置されている。これら複数の検知電極11~15には、例えばそれぞれ電極番号1~5N1~N5またはch1~ch5などが割り当てられている。なお、検知電極11~15は、本例では5つ設けられているが、例えばヘッドレスト43が静止した状態で座席40に着座した人体48の頭部49とヘッドレスト43との間の静電容量を検知するのに必要な数だけ設けられていればよく、少なくとも3以上あることが好ましい。また、本例では、各検知電極11~15が上記高さ方向に並設されたとしたが、例えばヘッドレスト前部43cを車両の前後方向に移動させることに特化すれば、各検知電極11~15を上記左右方向に沿って並設したり、これら高さ方向および左右方向にそれぞれ交差する斜め方向に並設したりしてもよい。なお、詳細は後述するが、距離測定装置10は、具体的には、測定に際して検出された静電容量値および各検知電極11~15のヘッドレスト前部43cにおける配置位置を示す位置情報と、例えばあらかじめ設定された三次以上の高次関数とを用いて、静電容量値を実測定点としてそれらを連続的に結ぶ高次曲線を算出する。これとともに、この高次曲線の最高次の係数を算出し、この算出結果に含まれる最高次の係数などに基づいてヘッドレスト前部43cと頭部49との間の距離を測定する。距離測定装置10の検出回路20は、複数の検知電極11~15からの静電容量による静電容量値に基づいて、静電容量値をy軸、検知電極11~15の位置をx軸とする二次元座標上に、例えば各検知電極11~15を実測定点とする。これとともに、これら各検知電極11~15間を仮想測定点とするために、実測定点を連続的に結ぶ高次曲線を算出する。また、検出回路20は、算出した高次曲線に基づいて頭部49の高さ方向の推定中心位置をさらに算出してもよい。ここで、頭部49の高さ方向の推定中心位置は、例えば頭部49における目尻と耳の中心とを結ぶ線の中心と定めておく。検出回路20は、図4に示すように、例えば各検知電極11~15により検知された静電容量を示す情報を出力する複数の静電容量検知回路21~25を備える。また、検出回路20は、これら静電容量検知回路21~25と接続された演算処理回路28を備える。演算処理回路28は、各静電容量検知回路21~25から出力された情報に基づく静電容量値と上記位置情報、ならびに高次関数を用いて、例えば上述した距離を算出したり、頭部49の高さ位置を演算したりして、これらの演算結果情報を駆動モータ部30A,30Bのモータ駆動回路31図3参照に出力する。複数の静電容量検知回路21~25は、各検知電極11~15と頭部49との間の静電容量に応じてデューティー比が変化するパルス信号を生成するとともに平滑化して検知信号を出力する。すなわち、各静電容量検知回路21~25は、静電容量Capacitanceを電圧Voltageに変換するC-V変換機能を有し、例えば公知のCR充放電時間を計測する回路、充電した電荷を既知のコンデンサに転送する回路、インピーダンスを測定する回路、発振回路を構成して発振周波数を計測する回路等を用いて構成することができる。演算処理回路28は、例えばCPU、RAM、ROM等からなり、各静電容量検知回路21~25からの静電容量値に基づき各種演算処理を行う。そして、演算処理回路28は、ヘッドレスト前部43cの位置を変化させる駆動モータ部30Bやヘッドレスト後部43dの位置を変化させる駆動モータ部30Aに対して、演算結果情報である制御信号を出力する。駆動モータ部30A,30Bは、距離測定装置10の検出回路20において、各静電容量検知回路21~25からの情報によって演算処理を行った演算処理回路28からの演算結果による制御信号に基づいて、駆動モータ32を制御して、ヘッドレスト43の位置を変化させるモータ駆動回路31と、このモータ駆動回路31の制御によりヘッドレスト43の位置を実際に移動させる駆動モータ32とをそれぞれ備えている。駆動モータ部30Bは、距離測定装置10の測定結果に基づいて、具体的にはヘッドレスト前部43cの支持軸43bを駆動モータ32によって車両の前方向または後方向に移動前後移動自在に駆動する。駆動モータ部30Aは、距離測定装置10の測定結果に基づいて、ヘッドレスト後部43dの支持軸43aを駆動モータ32によって上下方向および左右方向に移動自在に駆動する。なお、距離測定装置10の検出回路20は、例えば座席40の動作例えば、前後スライド移動や背もたれ部41の傾斜移動、着座部42の上下移動などを制御するシート制御回路2と接続されている。検出回路20は、このシート制御回路2からの信号も加味して、ヘッドレスト位置調整装置100のヘッドレスト位置調整動作に用いられる各種情報例えば、座席40の前後位置の違いによる動作補正情報等を出力可能なように構成されている。このように構成されたヘッドレスト位置調整装置100では、まず、距離測定装置10の各検知電極11~15にて頭部49との間の静電容量を検知する。そして、検出回路20の演算処理回路28にてその静電容量値と各検知電極11~15の位置情報と、あらかじめ設定された三次以上の高次関数とを用いて、高次曲線とこれの最高次の係数を算出する。その後、算出された算出結果に含まれる最高次の係数に基づいて、ヘッドレスト前部43cと頭部49との間の距離を測定した距離測定装置10からの測定結果に基づいて、ヘッドレスト43の位置調整を、具体的には、ヘッドレスト前部43cの位置を車両の前方向または後方向に移動させることにより行うことができる。図5は、距離測定装置10による各検知電極11~15の出力例を示す説明図、図6は距離測定装置10における各検知電極11~15と頭部49との間の静電容量値を高次関数近似した結果を示す図、図7は距離測定装置10における各検知電極11~15と頭部49との間の距離と最高次の係数との相関を表す図である。図5に示すように、例えば頭部49の高さ方向の中心位置をPとし、ヘッドレスト前部43cにおける最上位置の検知電極15と最下位置の検知電極11との間の電極間距離H内にあるこの中心位置Pから各検知電極11~15までの距離をLとすると、各検知電極11~15の出力値は次のようになる。すなわち、距離Lが所定範囲内であり、各検知電極11~15の並設方向中心付近ヘッドレスト前部43cの中心付近と頭部49の中心位置Pとが水平方向にほぼ正対していれば、各検知電極11~15の出力値は検知電極13の出力値静電容量値が最大出力値最大値となり、最上位置または最下位置の検知電極15,11の出力値静電容量値が最小出力値最小値となる。このような出力特性を有する各検知電極11~15と頭部49との間の静電容量値を、三次以上の高次関数を用いて高次関数近似した場合の結果を表すと、図6に示すようになる。例えば、静電容量値をy軸、各検知電極11~15の位置をx軸とする二次元座標上に表される少なくとも3以上ここでは、5以上の実測定点を通る高次曲線を算出する。すると、図6中の高次曲線αのように、距離Lが短くなればなるほど曲線の形状が急峻な頂点を有するものすなわち、頭部49の凹凸が強調されるものになるのに対し、図6中の高次曲線βのように、距離Lが長くなればなるほどなだらかな形状の曲線となる。なお、演算処理回路28は、本例では電極番号1~5の検知電極11~15をそれぞれ実測定点とし、各検知電極11~15間例えば、検知電極11と検知電極12の間などを仮想測定点とするために、上述した高次関数近似により二次元座標上に出力の高次曲線を算出する。そして、本出願人は、これらの高次曲線の形状から距離Lを判定して測定するために、距離Lと高次関数の係数との相関を調べたところ、図7に示すように、最高次の係数が頭部49の凹凸の形を表しており、距離Lによって変化していることが判明した。上記高次関数近似を、例えば、y=ax4bx3cx2dxeの四次関数を用いて行った場合、第一項ax4の係数すなわち、最高次の係数aが距離Lと相関しているといえる。この係数aは、温度や湿度などの環境変化による外来ノイズの影響を受けることなく、距離Lが長いすなわち、距離が遠いと小さくなり、短いすなわち、近いと大きくなるという固有の相関性が見られるものである。したがって、本例の距離測定装置10は、検出回路20の演算処理回路28にてこの最高次の係数を用いて、例えば図7に示すような相関データと比較することによりヘッドレスト前部43cと頭部49との間の距離Lを測定することができる。そして、この距離測定装置10を含むヘッドレスト位置調整装置100は、距離測定装置10で得られた測定結果に基づいて、例えばヘッドレスト前部43cの前後位置を調整する。図8は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレストと頭部との間の距離測定方法による距離測定処理手順の一例を示すフローチャートである。図8に示すように、距離測定装置10は、まず、各検知電極11~15にて検知された頭部49との間の静電容量に基づく静電容量値を検出するステップS10。次に、検出された静電容量値および各検知電極11~15の位置情報に基づいて、例えば静電容量値をy軸、各検知電極11~15の位置をx軸とした二次元座標上に、上記高次曲線を算出して高次関数による近似を行いステップS11、この高次関数の最高次の係数を算出しステップS12、この算出結果に基づき、例えば最高次の係数を上記相関データと照らし合わせることにより距離Lを決定するステップS13ことで、測定を終了する。ここで、このような距離測定に際しては、次のような処理手順を踏まえてもよい。図9は、距離測定処理手順の他の例を示すフローチャートである。なお、以降において、既に説明した部分と重複する箇所には同一の符号を付して説明を割愛する。図9に示すように、距離測定装置10は、まず、各検知電極11~15にて検知された頭部49との間の静電容量に基づく静電容量値を検出するステップS7。次に、検出した静電容量値の最大値を抽出しステップS8、この最大値に基づいてヘッドレスト後部43dを移動させて高さ位置調整を行いステップS9、上記ステップS11に移行して、以降の処理を行い距離Lを測定する。このステップS9の高さ位置調整においては、例えば最上位置の検知電極15と最下位置の検知電極11との間の中間部すなわち、ヘッドレスト前部43cの中心付近に、この最大値が位置するようにヘッドレスト後部43dが上下移動される。このように、距離Lの測定の際にヘッドレスト43の高さ位置をあらかじめ調整しておけば、さらに正確なヘッドレスト前部43cと頭部49との間の距離Lを測定することができる。そして、ヘッドレスト位置調整装置100は、このように測定された距離Lを用いて、次のようにヘッドレスト43の位置を調整する。図10は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法によるヘッドレスト位置調整処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、上述したヘッドレスト位置調整装置100は、距離測定装置10を含む構成であるため、検出回路20の演算処理回路28は、ヘッドレスト位置調整装置100の全体を制御する制御部の機能をも備えている。ここでは、ヘッドレスト43の前後方向への位置調整処理を説明する。まず、ヘッドレスト位置調整装置100は、距離測定装置10によって測定された距離Lを含む測定結果を取得するステップS20。そして、取得した測定結果に基づいて、ヘッドレスト前部43cを車両の前方向または後方向に移動させて前後位置調整を行いステップS21、処理を終了する。このステップS21における前後位置調整は、具体的には、例えば好ましい距離Lが50mmであるのに対し、測定された距離Lが70mmである場合はヘッドレスト前部43cを20mm前方向に移動させることにより行われ、測定された距離Lが30mmである場合は20mm後方向に移動させることにより行われる。このように、本実施形態にかかる距離測定装置10を含むヘッドレスト位置調整装置100によれば、ヘッドレスト43を静止させた状態で外来ノイズに影響を受けることなく正確な距離測定をすることができ、この測定結果を用いてヘッドレスト43の前後位置を正確に調整することができる。また、ヘッドレスト43の不要な動きがないため、搭乗者に不快感を与えることなく、例えば静電容量の走査中に頭部49が動いてもその動きに追従させながらの距離Lの測定をすることが可能となる。"