"ポリアミド樹脂A、ガラス繊維B、PAN系炭素繊維C及び導電性カーボンDを含有する組成物であって、ポリアミド樹脂Aが、キシリレンジアミンとα,ω-直鎖脂肪族二塩基酸から合成されるポリアミドMX樹脂を60重量以上含有するポリアミド樹脂であり、A~Dの合計重量に対し、Aの含有量が30~83重量、BCの含有量が15~65重量、Cの含有量が5~35重量、Dの含有量が2~20重量、CDの含有量が7~55重量であり、且つ、その引張強度が150MPa以上、引張弾性率が15GPa以上であるポリアミド樹脂組成物。引張強度が180MPa以上、引張弾性率が17GPa以上である請求項1記載のポリアミド樹脂組成物。引張強度が230MPa以上、引張弾性率が18GPa以上である請求項1記載のポリアミド樹脂組成物。本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、プリンターやコピー機のローラー等の軸に使用されている金属材料に代替し得る導電性と耐熱性、機械的強度を有する樹脂材料及びそれから得られる軸状成形品を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明者は検討を重ね、導電性成分としてカーボンブラックと共に、繊維補強材でもあるPAN系炭素繊維を配合し、更にガラス繊維で強化し組成物が目的とする強度を有する導電性にも優れた材料であることを見出し本発明を達成した。すなわち本発明の要旨は、ポリアミド樹脂A、ガラス繊維B、PAN系炭素繊維C及び導電性カーボンDを含有する組成物であって、A~Dの合計重量に対し、Aの含有量が30~83重量、BCの含有量が15~65重量、Cの含有量が5~35重量、Dの含有量が2~20重量、CDの含有量が7~55重量であり、且つ、その引張強度が150MPa以上、引張弾性率が15GPa以上であるポリアミド樹脂組成物、及びかかる組成物から形成される導電性軸状成形品及び更に導電性弾性材料を被覆してなる導電性ローラーに存する。本発明に係わるポリアミド樹脂組成物から形成される軸状成形品は、導電性を有し、強度が高く、機械的特性に優れており、弾性材料被覆後の加工工程でも破壊することなく、また変形も小さく、加工精度の高い導電性シャフト、導電性ローラーが得られる。本発明組成物は、結晶性樹脂であるポリアミド樹脂にガラス繊維とカーボン繊維が併用強化されているので熱変形温度が融点に近く、ゴムの加硫温度での変形がなく、ローラーのシャフト軸芯材料として好適である。本発明組成物から形成される軸状成形品やローラーを使用すると、現行の金属製軸に比し、駆動系が軽くなるので消費電力を低減することが出来る。プリンターやコピー機等に使用されているローラーの軸芯は、紙等との接触があるためゴムやエラストマーなどの軟質材料で被覆される。加硫ゴムで被覆される場合は、ゴム被覆後加硫工程に付されるので、約180°Cの温度で変形しないことが必要である。また、ゴム成分を押出コーティングする場合も後工程で必要な紙との摩擦係数を得るため、表面粗さを調整したり、ゴムを切削するなどの仕上げ加工が必要であり、加工中にかかる荷重に耐える強度や剛性が必要であり、引張強度が150MPa以上、引張弾性率が15GPa以上であることが望まれる。本発明樹脂組成物に使用されるポリアミド樹脂は、ラクタムの開環重合、アミノカルボン酸の重縮合、ジアミンと二塩基酸の重縮合により得られる酸アミドを繰り返し単位とする高分子であり、具体的には、ポリアミド6、11、12、46、66、610、612、6I、6/66、6T/6I、6/6T、66/6T、66/6T/6I、ポリアミドMX、ポリトリメチルヘキサメチレンテレフタルアミド、ポリビス4-アミノシクロヘキシルメタンドデカミド、ポリビス3-メチル-4-アミノシクロヘキシルメタンドデカミド、ポリウンデカメチレンヘキサヒドロテレフタルアミド等が挙げられる。なお、上記Iはイソフタル酸成分、Tはテレフタル酸成分を示す。本発明に使用されるポリアミド樹脂Aとしては、これらのポリアミド樹脂の有する種々の特性と目的とする成形品の用途等を勘案して適切なポリアミド樹脂を選択する。上述のポリアミド樹脂の中、原料のジカルボン酸成分に芳香族環を有する半芳香族ポリアミド或いは原料のジアミン成分に芳香環を有するポリアミドMXもしくはこれらを混合したポリアミド樹脂は、強度を高めるガラス繊維及びカーボン繊維等の充填材を比較的多く配合したコンパウンドを容易に得られるので好ましい。半芳香族ポリアミドとしては具体的に、6I、6T/6I、6/6T、66/6T、66/6T/6I等が挙げられる。またジアミン成分に芳香環を有するキシリレンジアミンとα,ω-二塩基酸の重縮合で得られるポリアミドMX樹脂は、特に高強度の樹脂組成物が得られるので好ましい。ポリアミドMX樹脂としては、ジアミン成分が1メタキシリレンジアミン100または2メタキシリレンジアミン50モル以上とパラキシリレンジアミン50モル以下の混合キシリレンジアミンと,炭素数6~12のα,ω-直鎖脂肪族二塩基酸または芳香族二塩基酸の重縮合で得られるポリアミド樹脂が挙げられ、特に、ジカルボン酸成分としてアジピン酸を使用したポリアミドMX樹脂が好ましい。これらの芳香族環を有するポリアミド樹脂と脂肪族ポリアミド樹脂の混合物も好ましく使用される。脂肪族ポリアミド樹脂単独では充填材を多く配合すると外観や物性が充分でない場合にも、上述の芳香環を有するポリアミド樹脂と混合することで外観や物性か改良される。ポリアミドMX樹脂は、70重量まで脂肪族または半芳香族ポリアミド樹脂で置換することが出来る。例えば、ポリアミド66、ポリアミド46、ポリアミド9T等の結晶化速度の速いポリアミド、或いはポリアミド66/6T、66/6T/6Iなどの高融点のポリアミドで置換すると、成形サイクルを短縮することができる。特に、好ましく置換されるのはポリアミド66である。なお、70重量を超えて混合すると、ポリアミドMX樹脂の特性である高強度、剛性等が低下する惧れがある。本発明組成物に使用されるガラス繊維Bは、通常、樹脂の強化材として使用されるチョップトストランドが使用され、使用されるポリアミド樹脂Aに応じて最適化された収束剤等により表面処理、収束されたものが好ましい。繊維径は特に限定されないが、6~13μmのものが、市場で一般に流通し入手が容易である。一般に、ガラス繊維は径が細い方が強度が高くなる傾向がある。ガラス繊維の収束剤、表面処理剤としては、シラン系処理剤が一般に使用される。また、耐LLC性を向上させるためには、無水マレイン酸共重合物を含んだ収束剤を使用することも好ましい。本発明組成物に使用されるPAN系炭素繊維Cは、ポリアクリロニトリルを炭化して得られる炭素繊維である。炭素繊維には、強度保持と導電性付与の2つの効果が期待されるが、後述の実施例から明らかな様に、ピッチ系炭素繊維は、PAN系炭素繊維に比し、強度面が不十分であると共に導電性能も劣る。ピッチ系炭素繊維は、グラファイト化率が高く、本来はPAN系炭素繊維より導電性能が勝る筈であるが、本発明組成物においては、ガラス繊維と併用されるため繊維破壊が大きく、導電性能が低下したものと考えられる。PAN系炭素繊維Cの繊維径は特に限定されるものではないが5~20μmが好ましく、5~13μmがより好ましい。アスペクト比は10以上が好ましい。また、収束剤としてエポキシ樹脂またはポリアミド樹脂を炭素繊維に対し1~5重量程度使用したものが好ましい。本発明組成物に使用される導電性カーボンDは、一般に、天然ガスや液状炭化水素の不完全燃焼により製造される黒色微粉末のカーボンブラックである。本発明の導電性カーボンDとしては、特に限定されるものではないが、アセチレンガスを完全燃焼して得られるアセチレンブラックや、原油を原料にファーネス式不完全燃焼によって得られるケッチェンブラックが好ましい。カーボンブラックのDBP吸油量は、70ml/100mg以上、好ましくは100ml/100mg以上、更に好ましくは150ml/100g以上である。なお、ここでDBP吸油量は、ASTMD2414に規定された方法で測定した値である。本発明組成物は上述のA、B、C及びDの成分を特定の比率で含有するものである。すなわち、A~Dの合計重量を100として、BCの含有量は15~65重量である。B及びCは共に組成物の強度発現に寄与する繊維状強化材であり、合計した含有量が、15重量を下回ると本発明の目的とする強度、剛性が達成困難であり、65重量を上回るとコンパウンドの生産性、射出成形時の流動性が低くなり成形困難となる。また、コストを抑えるためにはBとCのうち、炭素繊維Cを減らすことが好ましいが、減らしすぎると繊維の接触確率、導電性カーボンの分散性などが低下するものと思われ、導電性が低下する。一方、低比重の炭素繊維は、体積分率が大きいため、多すぎるとコンパウンド生産性、射出成形時の流動性が低くなり成形が困難になる。従って、PAN系炭素繊維Cの量は、A~Dを100として、5重量以上、35重量以下であり、好ましくは7重量以上である。本発明組成物中の導電性カーボンDの量は、少なすぎると導電性能が炭素繊維Cのみに依存し均一性が得られず、多すぎると樹脂の伸びが低下する。それ故、導電性カーボンDは、A~Dを100として、2~20重量、好ましくは3~10重量である。またCDの量は、A~Dを100として、7~55重量、好ましくは10~30重量、より好ましくは15~30重量である。また、ポリアミド樹脂Aの量は30~83重量、好ましくは35~70重量である。ポリアミド樹脂の量が30重量を下回るとコンパウンドして製品を作ることが困難になり、83重量を上回ると導電材の量も少なく、補強効果も少なくなるので、本発明の目的とする組成物が得られ難くなる。本発明の導電性樹脂組成物は上記A~Dを必須成分として含有するが、必要に応じ、本発明の目的や効果を損なわない範囲で各種の樹脂添加剤等を配合することが出来る。例えば、酸化防止剤、金属不活性化剤、難燃剤有機リン酸エステル系化合物、無機リン系化合物、芳香族ハロゲン系難燃剤、シリコーン系難燃剤等、フッ素系ポリマー、三酸化アンチモン等の難燃助剤、顔料、染料、離型剤、滑剤、発泡剤、核剤、耐侯性改良剤等を配合することが出来る。本発明の導電性樹脂組成物の製造方法は特に限定されるものではなく、A~D及び必要に応じ配合される各種添加剤を混合すればよい、混合方法は、公知の何れの方法も採用できる、例えば、必要成分を所定量秤量し、リボンブレンダー、ヘンシェルミキサー、ドラムタンブラー等で混合し、得られる混合物を単軸または二軸スクリュー押出機、コニーダー、バンバリーミキサー等で溶融、混練し、ペレット状の樹脂組成物を得ることが出来る。各成分の混合は、同時に、或いは順次混合してもよく、ガラス繊維等の一部成分を溶融、混練時にサイドフィードしても良い。また、一部の成分を別工程で混合した後、他の成分を混合して溶融ペレット化することも出来る。特にカーボンは現場を汚すため、別工程でマスターバッチ化したものを用いることが良く行われる。本発明樹脂組成物は、熱可塑性樹脂の成形に適用される種々の成形方法、例えば、射出成形、押出成形、中空成形、圧縮成形、トランスファー成形等の成形法を用いて、任意の形状に成形することが出来る。本発明の樹脂組成物は優れた導電性と高い機械的強度、剛性を有し、引張強度150MPa以上、引張弾性率15GPa以上の強度を有する。更に、ポリアミドMX樹脂や半芳香族ポリアミドを用い、本発明に規定する範囲内でその他成分の種類及び量比を選択することにより、引張強度180MPa以上で引張弾性率17GPa以上の強度、さらには引張強度230MPa以上で引張弾性率18GPa以上の強度の組成物を得ることも出来るので、この様な強度を必要とする導電性ローラーのシャフトなどの導電性軸状成形体材料として好適である。本発明の導電性軸状成形体は使用目的に応じ、中実体、中空体の何れでも良く、また径、長さ、抵抗値等も使用目的に応じた値となるように選ぶことが出来る。この様な軸状成形体の製法は特に限定されるものではないが、射出成形法によるのが好ましい。射出成形された軸状成形体は、軸精度を高めるために両端同時研磨で両端の精度を高めることが可能である。導電性ローラーは、かかる導電性軸状成形体を芯として、その周囲に導電性のゴム等の弾性材料を被覆することにより得られる。使用される弾性材料としては特に限定されるものではないが、例えば、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリブタジェン系ゴム、天然ゴム等が挙げられ、1種または2種以上の混合物であっても良い。弾性材料に導電性を付与するには、弾性材料に導電性カーボンなどの導電剤を混入する方法や、被覆後ローラー表面に導電性塗料を塗布する方法等が採用される。導電性シャフトを導電性弾性材料で被覆する方法も公知の種々の方法を採用することが出来る。例えば、導電性シャフトを予め金型内部に配置し、ここにウレタン成形材料等の弾性材料を注型、固化させる方法や、弾性材料のチューブを成形し、シャフトを圧入する方法、或いは弾性材料シートを接着剤を用いてシャフトの周囲に接着する方法等が挙げられる。必要に応じ、被覆前、或いは被覆後、ゴム材料は加硫処理される。上述の如き方法により導電性シャフトの周囲に被覆された導電性弾性材料層は、金型のパーティングラインや、離型時の変形、型の元の形状の偏り等の様々な原因で真円からのずれと両端軸からの軸真度のずれが残っており、そのまま、プリンターやコピー機のローラーとして使用すると印刷斑を発生する原因となる。この様な場合は、上述の如く、両端同時研磨で軸真度を高めたシャフトの両端を支点として弾性材料の表面を切削して必要な真円度を発現させる後加工が施される。本発明の導電性軸状成形体或いはかかる成形体を弾性材料で被覆した導電性ローラーが好ましく適用される用途としては、プリンター、コピー機が挙げられる。かかる用途では、EMIシールド性程の導電性は不要で、帯電あるいは除電に必要な程度の抵抗値は数百~数MΩ程度とあまり高導電性を必要としない。また、高電圧でのトンネル電流での導通性はあるが、低電圧でトンネル電流が無いと不導体となるような不安定な導通体では安定した性能が出ない。すなわち、抵抗値が数百~数MΩ程度の範囲で接触点に拠らず安定した導電性が期待され、且つ高強度、高弾性率の要求される用途である。以下、本発明を実施例及び比較例により、更に具体的に説明するが、本発明はその要旨を超えない限り、以下の例に制約されるものではない。なお、以下の例に使用した材料及び得られた樹脂組成物の評価試験方法は次の通りである。<材料>ポリアミドMX樹脂:三菱エンジニアリングプラスチックス株レニー6002。ポリアミド6:三菱エンジニアリングプラスチックス株ノバミッド1013J、相対粘度25、98濃硫酸使用。ポリアミド6T/6I:三菱エンジニアリングプラスチックス株ノバミッドX21。ガラス繊維:旭ファイバーグラス株CS03JAFT-2、直径10μmのガラス繊維チョップトストランド。PAN系炭素繊維:三菱レーヨン株パイロフィルTR03NB、繊維径7μm。ピッチ系炭素繊維:三菱化学株ダイヤリードK223HQ。導電性カーボン:キャボットコーポレーションバルカンXC-72、ファーネスブラック、DBP吸油量200ml/100g。黒鉛:日本黒鉛株特CP、天然鱗片状黒鉛。核剤:林化成株ミクロンホワイト5000A、タルク。離型剤:クラリアントジャパン社リコワックスE、モンタン酸エステル。核剤は樹脂組成物中約1重量、また離型剤は約0.1となる量使用した。<評価試験>引張強度及び引張弾性率:ISO527-1及びISO527-2に準じて測定。体積抵抗率:ASTMD257に準拠して、アドバンテストR8340超絶縁抵抗計にて5V設定で測定した。:ピンポイント抵抗値:実施例または比較例で得られた組成物を用いて直径4インチ、厚み1/8インチの円盤を成形した。円盤を平面の金属板上に置き、テスターにて金属板と円盤の表面の抵抗値を測定した。端子は直径約1.5mmの金属棒で先端を丸めたものを使用した。テスターは3V電圧を発生する抵抗測定を行っている。[実施例1~4、比較例1~6]材料成分を表-1または表-2に記載の割合で秤量し、ガラス繊維と炭素繊維を除く成分をタンブラーにて約10分混合した。次いでガラス繊維と炭素繊維を投入し、約1分混合した。得られた混合物を、単軸φ65mm押出機田辺プラスチック製VC65のホッパーに投入し、シリンダー温度280°Cで混練し、溶融、押出してペレットを得た。このペレットを充分乾燥後、射出成形機住友重機械株製、型式SH100、100トン、シリンダー径36mmを用い、下記成形条件AまたはBにより評価試験用試験片を成形した。評価結果を表-1及び表-2に示した。成形条件A:シリンダー設定温度270°C一律、金型温度130°C。成形条件B:シリンダー設定温度260°C一律、金型温度100°C。その他の条件はISO規定に準じた。"