"ビデオデータのビデオ画像のグレースケール描写を改善するためにビデオデータR0,G0,Boの少なくとも一部にディザ関数を適用することによって複数の光素子を有する表示装置上への表示のためにビデオデータR0,G0,Boを処理する方法であって、前記ビデオデータR0,G0,Boから少なくとも1つの動きベクトルを計算し、前記ビデオデータR0,G0,Boにディザ関数を適用するときに前記少なくとも1つの動きベクトルに従って前記ディザ関数の位相、振幅、空間解像度及び/又は時間解像度を変更することを特徴とする方法。前記ディザ関数は、2つの空間次元と1つの時間次元を含む、請求項1記載の方法。前記ディザ関数は複数のマスクの適用を含む、請求項1又は2記載の方法。前記ディザ関数の適用は、ディスプレイ装置のセルと称される個々の光素子に基づく、請求項1又は2記載の方法。前記ディザ関数は1、2、3及び/又は4ビットのディザ関数である、請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の方法。前記少なくとも1つの動きベクトルは各画素又はセルに対して個々に決められる、請求項1乃至5のうちいずれか一項記載の方法。前記少なくとも1つの動きベクトルは2つの空間次元を有する、請求項1乃至6のうちいずれか一項記載の方法。ビデオデータR0,G0,Boのビデオ画像のグレースケール描写を改善するためにビデオデータR0,G0,Boの少なくとも一部にディザ関数を適用するディザリング手段12を含み、複数の光素子を有する表示装置上への表示のためにビデオデータR0,G0,Boを処理する装置であって、前記ディザリング手段12に接続され、前記ビデオデータR0,G0,Boから少なくとも1つの動きベクトルVx,Vyを計算する動き推定手段14を含み、前記ディザ関数の位相、振幅、空間解像度及び/又は時間解像度は前記少なくとも1つの動きベクトルVx,Vyに従って変更可能であることを特徴とする装置。前記ディザリング手段12によって使用される前記ディザ関数は、2つの空間次元と1つの時間次元を含む、請求項8記載の装置。前記ディザリング手段12の前記ディザ関数は複数のマスクに基づく、請求項8又は9記載の装置。前記ディザリング手段12の前記ディザ関数は前記ディスプレイ装置のセルと称される個々の光素子に基づく、請求項8又は9記載の装置。前記ディザリング手段12は1、2、3及び/又は4ビットのディザ関数を処理することが可能である、請求項8乃至11のうちいずれか一項記載の装置。前記少なくとも1つの動きベクトルVx,Vyは前記動き推定手段14によって各画素について個々に定義可能である、請求項8乃至12のうちいずれか一項記載の装置。前記少なくとも1つの動きベクトルVx,Vyは2つの空間次元を含む、請求項8乃至13のうちいずれか一項記載の装置。前記ディザリング手段12の入力信号がガンマ関数によって前補正されるよう、前記ディザリング手段12に接続されたガンマ関数手段10を更に含む、請求項8乃至14のうちいずれか一項記載の装置。前記ディザリング手段12を前記ビデオデータR0,G0,Boのフレームに時間的に依存するよう制御するために前記ディザリング手段12に接続される制御手段18を更に含む、請求項8乃至15のうちいずれか一項記載の装置。上述のことを考慮に入れて、本発明は画像中の動く対象を観察している観察者に対して現れるディザパターンを除去することを目的とする。本発明によれば、ビデオデータのビデオ画像のグレースケール描写を改善するためにビデオデータの少なくとも一部にディザ関数を適用し、ビデオデータから少なくとも1つの動きベクトルを計算し、ビデオデータにディザ関数を適用するときに少なくとも1つの動きベクトルに従ってディザ関数の位相、振幅、空間解像度及び/又は時間解像度を変更することによって複数の光素子を有する表示装置上への表示のためにビデオデータを処理する方法によって解決される。更に、本発明によれば、ビデオデータのビデオ画像のグレースケール描写を改善するためにビデオデータの少なくとも一部にディザ関数を適用するディザリング手段を含み、複数の光素子を有する表示装置上への表示のためにビデオデータを処理する装置であって、ディザリング手段に接続され、ビデオデータから少なくとも1つの動きベクトルを計算する動き推定手段を含み、ディザ関数の位相、振幅、空間解像度及び/又は時間解像度は少なくとも1つの動きベクトルに従って変更可能であることを特徴とする装置が提供される。ディザ関数は2つの空間次元と1つの時間次元を含むと都合がよい。このようなディザ画像は、静止画像の場合には、誤差拡散と比較して量子化ステップの減少を促進することを可能とする。ディザ関数は、複数のマスクに基づくものでありうる。従って、入力ビデオレベルを表わすデータワードの多数の最下位ビット中の異なるエントリに対して異なるディザパターンが与えられうる。これは、従来のディザパターンを用いている場合は、プラズマディスプレイパネル上で生ずる邪魔なパターンを抑制することを可能とする。更に、ディザ関数の適用は、ディスプレイ装置のセルと称される個々の光素子に基づくものでありうる。即ち、画素の各色成分R、G、Bに対して別々のディザ数が加えられうる。このようなセルベースのディザ法は、ディザリングノイズをより細かく表し、それにより人間である観察者にとってあまり目立たないものとするという利点がある。ディザ法は、1、2、3及び/又は4ビットの関数によって実行されうる。使用されるビットの数は、処理能力に依存する。一般的に、殆どの量子化ノイズが見えなくなるには3ビットのディザリングで十分である。望ましくは、少なくとも1つの動きベクトルは各画素又はセルに対して個々に決められる。これにより、より高い解像度のディザリングの質は、複数の画素又は領域全体に対して動きベクトルが計算される技術と比較して向上される。更に、動きベクトルは、両方の空間的な次元x及びyについて計算されるべきである。従って、人間である観察者によって観察される対象の任意の動きは、ディザ処理のためであると考えられる。上述のように、直交ガンマ関数による前補正は、ディザ処理の前に行われるべきである。従って、ガンマ関数補正によって生ずる直交誤差もまたディザ法によって減少される。ディザ関数の時間成分は、画像フレームの周期中にディザリングを制御することによって導入されうる。従って、更なる同期を与える必要はない。本発明によるディザ法は、各画素に対してではなく、各プラズマセルに対して決められたディザ信号を加えることを行うセルベースの及び/又はマルチマスクのディザ法に基づくものでありうる。更に、かかるディザ法は、各ビデオレベルについて更に最適化されうる。これにより、ディザリングノイズはより細かくなり、人間である観察者にとってあまり目立たないものとなる。特定の動きに対して現れるディザリング構造を抑制するための画像中の動きに対するディザパターンの適応は、各セルに対するディザ関数の位相又は他のパラメータを変更するために動き推定器を用いることによってなされうる。その場合、目が動きを追っていても、ディザリングの質は一定のままに維持され、動きがある場合のディザリングのパターンは抑制される。更に、本発明は任意の種類のマトリックスディザリングと組み合わされうる。全ての場合に、本発明は、動画の場合の従来のマトリックスディザリングの可視のパターンの抑制、及び、動きベクトル場に関する強いロバストさという利点を与える。本発明の典型的な実施例を添付の図面に示し、以下の説明において詳述する。動画の場合に従来のマトリックスディザ法の可視のパターンを抑制するために、画像の動きは動き推定器を用いることによって考慮に入れられる。これは、画面の各画素Mxo,yoについて、その動きを表わす[外2]を与える。その場合、このベクトルは、以下の式、に従ってディザリングの位相を変化させるために使用されうる。より一般的には、新しいディザパターンは5つのパラメータに依存し、以下の式、で定義されうる。かかる動き補償されたディザリングの大きな利点は、動きベクトルに関するそのロバストさである。実際、動きベクトルの役割は、目の時間積分を抑制する動きの間のディザリングの目に見えるパターンを防止することである。動きベクトルは、正確でなくとも、パターンを抑制しうる。より最適な解決策としては、画面の各画素Mxo,yoについて、時間toにおけるその動きを表わす[外3]が与えられる。その場合、このベクトルは以下の式、に従ってディザリングの位相を変更するために使用され、式中、fx,y,tは、以下の式、fxxo,yo,to=Vxxo,yo,tofxxo,yo,to-1modτ及びfyxo,yo,to=Vyxo,yo,tofyxo,yo,to-1modτで表わされる再帰的関数である。式中、τはディザリングの期間を表わし、modτはモジュロτの関数を表わす。例えば、τ=4である場合、4つのフレームに対して周期的なディザリングパターンがあり、即ち、φxo,yo,to=φxo,yo,to4であることを意味し、モジュロ4関数は、0mod4=0,1mod4=1,2mod4=2,3mod4=3,4mod4=0,5mod4=1,6mod4=2,7mod4=3等であることを意味する。更に一般的には、新しいディザパターンは5つのパラメータに依存し、ζxo,yo,vxxo,yo,t,vyxo,yo,t,tと定義されうる。異なる点は、使用されるベクトルが1つよりも多くのフレームからとられることである。ディザ法のために最大で8フレームが使用されるよう3ビットディザ法が実施されることが望ましい。ディザ法のために使用されるフレームの数が増加されると、ディザ法の周波数は低くなりすぎ、フリッカが現れる。主に3ビットのディザ法は4フレームサイクル及び2次元空間成分で表現される。図3は、アルゴリズムのための考えられうる実施例について示す。信号R0,G0及びB0で示されるRGB入力画像はガンマ関数ブロック10へ転送される。これは、ルックアップテーブルLUTから構成されるものであってもよく、数学的関数で形成されてもよい。ガンマ関数ブロック10の出力R1,G1及びB1は、ディザ値の計算のために画素位置及び時間成分としてのフレームパリティを考慮に入れるディザリングブロック12へ転送される。フレームパリティは、1ディザリング周期中のフレーム数に基づく。例えば、4フレーム周期に基づく3ビットディザリングでは、フレーム数は0から3へ周期的に変化する。それと並行して、入力画像R0,G0,B0は、各画素に対して動きベクトルVx,Vyを与える動き推定器14へ転送される。この動きベクトルは、ディザパターンを計算するためにディザリングブロック12によって更に使用される。ディザリングブロック12においてディザリングを受けるビデオ信号R1,G1,B1は、信号R2,G2,B2として出力され、制御ユニット18の制御下でサブフィールド符号化を行うサブフィールド符号化ユニット16へ転送される。プラズマ制御ユニット18は、サブフィールド符号化ユニット16のための符号を与え、ディザリングブロック12のためのディザパターンDITHを与える。サブフィールド符号化については、上述の特許文献1を参照のこと。サブフィールド符号化ユニット16からの各色出力のためのサブフィールド信号は、基準符号SFR,SFG,SFBによって示される。プラズマディスプレイパネルのアドレッシングのために、1ラインに対するこれらのサブフィールド符号語は、ライン毎のPDPアドレッシングのために使用されうる1つの非常に長い符号語を作成するために、順番に全て収集される。これは、プラズマ制御ユニット18によって制御されるシリアルパラレル変換ユニット20で行われる。更に、制御ユニット18は、PDP制御のための全ての走査及び維持パルスを発生する。これは、基準タイミングのための水平及び垂直同期信号を受信する。図4は、図3の実施例の変形例を示す図である。この場合、ディザリングブロックレベルにおいてフレームメモリが使用される。記憶されるべき値はモジュロτであり、モジュロτは標準的なディザリングではディザリングの時間的な視覚可能性低周波数を制限するために主に約4であるため、追加的なメモリ要件はあまり強くない。その場合、モジュロ4である値を記憶するために2ビット/画素で十分である。例えば、WXGAパネルは、853x3x480x2=2.34メガビットを必要とする。本発明は動き推定器の使用を必要とするが、かかる動き推定器は偽輪郭補償、鮮鋭度改善、及び蛍光体残像減少といった他の技術で既に不可欠である。同じベクトルを再び利用することができるため、追加的な費用は制限される。動き補償されたディザリングは、解像度ビットの数が制限されている全色セルベースディスプレイ例えばカラーLCDに対して適用可能である。"