"ステアリングホイールによって回されるピニオンと、このピニオンに噛み合うラックと、このラックを有したラック軸と、このラック軸において前記ラックが形成されている面の背面側に位置して背面を押し出すためのラックガイドと、このラックガイドにおいて前記背面を押し出すための押し出し面と前記背面との間に介在したラックガイドパッドと、を含み、このラックガイドパッドは、前記ラック軸の前記背面が接触して摺動するための接触面と、前記ラックガイドの前記押し出し面に重ね合わされる裏面と、を有している、ラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記背面は、前記ラック軸の軸心を基準とした円形状断面に形成され、前記接触面は、前記背面に沿った円弧状に形成されるとともに、前記ラック軸の軸直角断面において、前記背面に対し円周方向の2つの接触点で接触することが可能であり、この2つの接触点は、前記ラック軸の軸心を通る前記ラックガイドの中心線に対して、前記円周方向の両側に位置し、前記ラック軸の前記軸心と前記2つの接触点とを各々通る2つの接触直線と、前記ラックガイドの中心線と、のなす各々の接触角は、前記ピニオンによって前記ラックを駆動した場合に前記ラック軸に発生する回転トルクが、この回転トルクを打ち消す方向の制止トルクを越えない範囲に設定され、前記ラックガイドの前記押し出し面は、前記ラックガイドパッドの前記裏面の一部が接触しないようにするための逃げ溝を有し、この逃げ溝は、前記ラックガイドの中心線に位置して、前記ラック軸の軸長手方向に延び、この逃げ溝の溝幅は、前記2つの接触点間の間隔と同じ大きさに設定され、又は、前記ラックガイドパッドの前記裏面が前記逃げ溝へ向かって撓んだときに、前記接触面が前記背面に対し円周方向の2点で接触することによって、前記回転トルクが前記制止トルクを越えない範囲に設定されている、ことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。前記ピニオン及び前記ラックは、はすば歯車からなり、前記回転トルクが前記制止トルクを越えない範囲は、前記ラックの捩れ角に基づいて決まる値であることを特徴とする請求項1記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。前記ラックの前記捩れ角は9°であり、前記回転トルクが前記制止トルクを越えない範囲は、40°~45°に設定されている、ことを特徴とする請求項2記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。本発明は、ピニオンからラックに伝達されるトルクの大きさラックに作用する負荷の大きさにかかわらず、ラック軸の回転を抑制することができる技術を、提供することを課題とする。請求項1に係る発明によれば、ステアリングホイールによって回されるピニオンと、このピニオンに噛み合うラックと、このラックを有したラック軸と、このラック軸において前記ラックが形成されている面の背面側に位置して背面を押し出すためのラックガイドと、このラックガイドにおいて前記背面を押し出すための押し出し面と前記背面との間に介在したラックガイドパッドと、を含み、このラックガイドパッドは、前記ラック軸の前記背面が接触して摺動するための接触面と、前記ラックガイドの前記押し出し面に重ね合わされる裏面と、を有している、ラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記背面は、前記ラック軸の軸心を基準とした円形状断面に形成され、前記接触面は、前記背面に沿った円弧状に形成されるとともに、前記ラック軸の軸直角断面において、前記背面に対し円周方向の2つの接触点で接触することが可能であり、この2つの接触点は、前記ラック軸の軸心を通る前記ラックガイドの中心線に対して、前記円周方向の両側に位置し、前記ラック軸の前記軸心と前記2つの接触点とを各々通る2つの接触直線と、前記ラックガイドの中心線と、のなす各々の接触角は、前記ピニオンによって前記ラックを駆動した場合に前記ラック軸に発生する回転トルクが、この回転トルクを打ち消す方向の制止トルクを越えない範囲に設定され、前記ラックガイドの前記押し出し面は、前記ラックガイドパッドの前記裏面の一部が接触しないようにするための逃げ溝を有し、この逃げ溝は、前記ラックガイドの中心線に位置して、前記ラック軸の軸長手方向に延び、この逃げ溝の溝幅は、前記2つの接触点間の間隔と同じ大きさに設定され、又は、前記ラックガイドパッドの前記裏面が前記逃げ溝へ向かって撓んだときに、前記接触面が前記背面に対し円周方向の2点で接触することによって、前記回転トルクが前記制止トルクを越えない範囲に設定されていることを特徴とする。請求項2に記載のごとく、好ましくは、前記ピニオン及び前記ラックは、はすば歯車からなり、前記回転トルクが前記制止トルクを越えない範囲は、前記ラックの捩れ角に基づいて決まる値であることを特徴とする。請求項3に記載のごとく、好ましくは、前記ラックの前記捩れ角は9°であり、前記回転トルクが前記制止トルクを越えない範囲は、40°~45°に設定されていることを特徴とする。請求項1に係る発明では、ラックに作用する負荷が小さい場合には、ラック軸を回そうとする回転トルクは小さい。このため、回転トルクは、ラック軸の背面とラックガイドパッドの接触面との間の摩擦力による制止トルク回転トルクを打ち消す方向の制止トルクを越えない。ラック軸の背面とラックガイドパッドの接触面との間の摩擦力によって、ラック軸の回転を抑制することができる。一方、ラックに作用する負荷が大きくなるにつれて、ラック軸の背面がラックガイドパッドの接触面を押し付ける力押し付け力は大きくなる。これに対し、ラックガイドの押し出し面には、ラックガイドパッドの裏面の一部が接触しないようにするための逃げ溝が形成されている。ラックガイドパッドの裏面の一部は、押し出し面によって支えられないので、押し付け力の大きさに応じて、逃げ溝へ向かって極く僅かに撓む。従って、接触面は、ラック軸の背面に対し円周方向の2点で接触する。逃げ溝の溝幅は、2つの接触点間の間隔と同じ大きさに設定され、又は、ラックガイドパッドの裏面が逃げ溝へ向かって撓んだときに、接触面が背面に対し円周方向の2点で接触することによって、回転トルクが制止トルクを越えない範囲に設定されている。このため、ラック軸の背面とラックガイドパッドの接触面との間の摩擦力によって、ラック軸の回転を抑制することができる。このように、請求項1に係る発明では、ピニオンからラックに伝達されるトルクの大きさラックに作用する負荷の大きさにかかわらず、ラック軸の回転を抑制することができる。このため、ラック軸が回ることに伴って、ピニオンとラックとの噛み合い線が変動することはない。従って、噛み合い線上に作用する力の偏り、噛み合い長さが短くなることによる噛み合い率の低下、噛み合い線上における歯同士の面圧の増大、歯同士の間に発生するガタや渋りを防止できる。つまり、ピニオンとラックの噛み合い状態を良好に保つことができる。このため、運転者が感じる操舵フィーリングを、より高めることができる。しかも、ラックアンドピニオン機構のトルク伝達効率を高めるとともに、耐久性を高めることができる。請求項2に係る発明では、回転トルクが制止トルクを越えない範囲は、ラックの捩れ角に基づいて決められる。つまり、どのような捩れ角であっても、2つの接触点間の間隔及び逃げ溝の溝幅を、回転トルクが制止トルクを越えない範囲に確実に設定することができる。このため、どのような捩れ角であっても、ラック軸の回転を確実に抑制することができる。請求項3に係る発明では、ラックの捩れ角を9°に設定した場合には、回転トルクが制止トルクを越えない角度の範囲を、少なくとも40°に設定することによって、ラック軸の回転を抑制することができる。しかし、回転トルクが制止トルクを越えない角度の範囲を、45°を超えた値に設定すると、ラックガイドパッドの摩耗量が過大になる。これに対し、請求項3に係る発明では、ラックの捩れ角を9°に設定するとともに、回転トルクが制止トルクを越えない角度の範囲を、40°~45°に設定することにした。このため、ラック軸の回転を抑制することができ、しかも、ラックガイドパッドの摩耗を抑制することができる。本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。実施例に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置10について、説明する。図1はラックアンドピニオン式ステアリング装置10を模式的に表している。このステアリング装置10は、車両のステアリングホイール21から車両の操舵車輪例えば前輪29,29に至るステアリング系20と、このステアリング系20に補助トルクを加える補助トルク機構40と、から成る電動パワーステアリング装置である。ステアリング系20は、ステアリングホイール21ステアリングハンドル21ともいうと、このステアリングホイール21にステアリングシャフト22及び自在軸継手23,23を介して連結されたピニオン軸24と、このピニオン軸24にピニオン31及びラック32を介して連結されたラック軸26と、このラック軸26の両端に左右のタイロッド27,27及びナックル28,28を介して連結された左右の操舵車輪29,29とからなる。ステアリング系20によれば、運転者がステアリングホイール21を操舵することにより、その操舵トルクによりピニオン31、ラック32及び左右のタイロッド27,27を介して、左右の操舵車輪29,29を操舵することができる。補助トルク機構40は、ステアリングホイール21に加えたステアリング系20の操舵トルクを操舵トルクセンサ41で検出し、この操舵トルクセンサ41のトルク検出信号に基づき制御部42で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ43で発生し、ウォームギヤ機構44を介してピニオン軸24に伝達し、さらに、補助トルクをピニオン軸24からピニオン31を介してラック32に伝達するようにした構成である。操舵トルクセンサ41は、ピニオン軸24に加えられたトルクを検出し、トルク検出信号として出力するものであり、例えば磁歪式トルクセンサによって構成される。このようなラックアンドピニオン式ステアリング装置10によれば、運転者の操舵トルクに電動モータ43の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸26で操舵車輪29,29を操舵することができる。図2及び図3に示されるように、ピニオン軸24、ラック軸26、ピニオン31、ラック32、操舵トルクセンサ41及びウォームギヤ機構44は、ハウジング51に収納されている。このハウジング51は、車幅方向図2の左右方向に延びている。ハウジング51の上部開口は、上部カバー部54によって塞がれている。操舵トルクセンサ41は、上部カバー部54に取付けたものである。ピニオン31及びラック32の組み合わせ構造は、ラックアンドピニオン機構25をなす。より具体的に説明すると、ラックアンドピニオン機構25は、ピニオン軸24とラック軸26とピニオン31とラック32とラックガイド機構70とからなる。ピニオン31は、ピニオン軸24に形成又は別体を一体的に取付けることにより、ピニオン軸24に設けられている。ピニオン31に噛み合うラック32は、ラック軸26に形成されている。図3に示されるように、ピニオン軸24は、車体上下方向に延びた略垂直な軸であり、上端部、中央部及び下端部の各位置が、それぞれ第1の軸受55、第2の軸受56、第3の軸受57を介してハウジング51に回転可能に支持されている。第2の軸受56は、ロックナット58によってハウジング51に位置決めされている。図2及び図3に示されるように、ラック軸26は、車幅方向に延びた水平軸であって、軸長手方向にスライド可能である。このラック軸26の長手方向両端には、ボールジョイント52,52を介してタイロッド27,27が連結されている。さらに、ラック軸26の両端は、ダストシール用ブーツ53,53によって覆われている。図4は電動モータ43とウォームギヤ機構44の関係を示している。この図4においてウォームホイール48は楕円形に表されている。電動モータ43は、横向きのモータ軸43aを有しており、ハウジング51に取付けられている。モータ軸43aはハウジング51内に延びる。図3及び図4に示されるように、ウォームギヤ機構44は、電動モータ43が発生した補助トルクをピニオン軸24に伝達する補助トルク伝達機構、すなわち倍力機構である。このウォームギヤ機構44は、モータ軸43aにカップリング45を介して連結されたウォーム軸46と、このウォーム軸46に一体に形成された駆動側のウォーム47と、このウォーム47に噛み合う従動側のウォームホイール48とからなる。ウォーム軸46の両端部は、軸受81,82を介してハウジング51に回転可能に支持されている。ウォームホイール48以下、単にホイール48と言う。は、ピニオン軸24に設けられている。ピニオン軸24に対して、ホイール48は軸方向への相対的な移動が規制され、且つ、相対回転が規制されている。図5aは、図4に示されたウォーム47とホイール48との噛み合いの関係を、側方から見て表している。図5bは、図5aに示されたウォーム47とホイール48との噛み合いの関係を、斜め上から見て表している。ウォーム47は金属製品、例えば機械構造用炭素鋼鋼材JIS-G-4051等の鉄鋼製品である。ホイール48は、ナイロン樹脂等の樹脂製品である。金属製品のウォーム47に樹脂製品のホイール48を噛合わせるようにしたので、噛合いを比較的円滑にすることができるとともに、騒音をより低減させることができる。ホイール48の歯48aの捩れ角λ図示せずは0°に設定されている。このため、歯48aの歯面は、ホイール48の軸24ピニオン軸24の中心線CLに対して、平行又はほぼ平行である。つまり、歯48aは平歯である。このように、捩れ角λ=0°であるから、ホイール48は平歯車のようなすぐば歯車の作用をなすことができる。また、歯48aが平歯なので、ホイール48の樹脂成形を行うときに、型抜きを簡単に行うことができる。図2及び図5a,bに示されるように、ウォーム47の軸46ウォーム軸46は、ホイール48の軸24に対して、つまり、軸24の中心線CLに対して角度90°±γ°だけ傾いている。詳しく説明すると、ウォームギヤ機構44は、ホイール48の軸24に対して、ウォーム47の軸46を直角ではない角度で交差する方向に配置し、ホイール48にウォーム47を噛み合わせた、いわゆる、斜交軸ウォームギヤ機構である。ウォーム47の軸46の中心線WLと、ホイール48の軸24の中心線CLとの間の、角度軸角、交差角は90°ではなく、90°±γ°である。このため、ウォーム47の軸46の中心線WLは、ホイール48の軸平面ホイール48の歯幅方向中心線Lwに対して90°-γの傾きを有する。ここで、角度γのことを斜交角γと言うことにする。この斜交角γの値は、ホイール48の歯48aの捩れ角λが0°の場合において、ウォーム47の歯47aつまり、ねじ山47aとホイール48の歯48aとの噛み合い状態が良好となるように、0°<γ°<90°の範囲で設定される。ウォーム47の歯47a、つまりねじ山47aは1条で設定されている。ウォーム47のねじ山47aの進み角は、ねじ面の摩擦角よりも若干大きく設定されている。このため、ホイール48側からウォーム47を回すことができる逆伝達性。ウォーム47の圧力角並びにホイール48の圧力角は、共にαwである図示せず。以上の説明から明らかなように、ウォームギヤ機構44を、ピニオン軸24に設けられたホイール48と、このホイール48を駆動するように噛み合うウォーム47とによって構成した。ウォーム47の軸46は、ホイール48の軸24に対して直角ではない角度で交差する方向に配置、つまり、軸角が90°でない斜交軸とされている。そして、ホイール48の歯48aの捩れ角を0°に設定した。ホイール48の歯48aは、捩れ角が0°であるから、平歯車のようなすぐば歯車の作用をなす。このため、ピニオン軸24が軸方向へ変位することに伴って、ホイール48が軸方向へ変位した場合であっても、ウォーム47とホイール48との噛み合い状態には、ほとんど変化がない。つまり、ウォーム47とホイール48との噛み合い状態を良好に保つことができる。ウォーム47の歯47aとホイール48の歯48aの間に、ガタや渋りが発生しないので、ウォーム47からホイール48に伝達される補助トルクに変動うねりが発生したり、歯47a,48a同士が当たることによる振動歯打ち振動が発生することはない。従って、運転者が感じる操舵フィーリングを、より高めることができる。しかも、ウォームギヤ機構44のトルク伝達効率を高めるとともに、耐久性を高めることができる。図6aは、図3に示されたピニオン31とラック32との噛み合いの関係を、側方から見て表している。図6bは、図6aに示されたピニオン31の歯31aを表している。なお、理解を容易にするために、ラック32よりも図手前側にピニオン31を配置して表した。ピニオン31及びラック32ははすば歯車ヘリカルギヤからなる。つまり、ピニオン31ははすばピニオンであり、ラック32ははすばラックである。例えば、ピニオン31を成すはすば歯車とは、図6bに示されるように、基準ピッチ面となる円筒31bの周面と歯面31cとの交線である歯すじ31dが、所定の捩れ角βを有したつる巻線である、円筒歯車のことを言う。捩れ角βとは、つる巻線31eと、つる巻線31eを考える円筒31bの母線31fとのなす、鋭角βを言う。ラック32を成すはすば歯車の捩れ角は、ピニオン31をなすはすば歯車の捩れ角βと同一である。図3及び図7に示されるように、ラックガイド機構70は、ラック軸26においてラック32が形成された面の背面26a側に位置して背面26aを押し出すための押圧手段である。このラックガイド機構70は、ラック32とは反対側からラック軸26に当てるラックガイド71、このラックガイド71を圧縮コイルばね72を介して押す調整ボルト73、ラック軸26の背面26aを滑らせるラックガイドパッド74、及び、ハウジング51に対する調整ボルト73の位置決めをするロックナット75からなる。ラックガイド71は、ラック軸26においてラック32が形成された面の背面26a側に位置し、ラックガイドパッド74を介して背面26aを押し出すとともに、ラック軸26を軸方向への摺動が可能に支持することができる。このように、ラックガイド機構70によれば、ハウジング51にねじ込まれた調整ボルト73により、圧縮ばね72を介してラックガイド71を適切な押圧力で押すことにより、ラックガイド71でラックガイドパッド74を介してラック32に予圧を与えて、ラック32をピニオン31に押し付けることができる。ラックガイド71と調整ボルト73との間には、調整ボルト73の調整方向に若干の隙間を有することにより、歯車誤差によるラック32とピニオン31との軸間の誤差を許容することが可能である。ラック軸26の背面26aは、このラック軸26の軸心Prを基準とした円形状断面に形成されている。ラック軸26は、例えば機械構造用炭素鋼鋼材JIS-G-4051やクロムモリブデン鋼鋼材JIS-G-4105等の鉄鋼製品である。以下、ラックガイド71とラックガイドパッド74について、詳しく説明する。図7~図10に示されるように、ラックガイドパッド74は、ラックガイド71においてラック軸26の背面26aを押し出すための押し出し面71aと前記背面26aとの間に介在している。このラックガイドパッド74は、ラック軸26の背面26aが接触して摺動するための接触面74aと、ラックガイド71の押し出し面71aに重ね合わされる裏面74bと、この裏面74bからラックガイド71の押し出し面71aへ向かって突出した嵌合凸部74cと、から成る。このラックガイドパッド74は、ほぼ一定厚みtgの湾曲したガイド用パッドである。例えば、ラックガイドパッド74の厚さtgは均一であって、1~2mmに設定される。このラックガイドパッド74は、耐摩耗性を有するとともに摩擦抵抗が小さい材料低摩擦材から成り、例えば、ポリアセタール樹脂又はポリアセタールを含んだ樹脂や、ポリテトラフルエチレン樹脂略記;PTFE、テフロン登録商標等のフッ素樹脂などの、樹脂製品が好適である。ラックガイドパッド74の接触面74aは、ラック軸26の背面26aに沿った円弧状に形成されている。詳しくは、接触面74aは、ラック軸26の半径r例えば15mm程度に対して、同一又は若干大きい半径Ruiの円弧面である。つまり、接触面74aは、ラック軸26の軸心Prを基準とした半径Ruiの円形状断面に形成されている。ラックガイドパッド74の裏面74bは、ラック軸26の軸心Prを基準とした半径Ruoの円形状に形成されているRuo=Ruitg。ラックガイド71は、一端にラックガイドパッド74を支持する押し出し面71a支持面71aを形成するとともに、押し出し面71aの中心に嵌合孔71bを形成し、さらに他端に圧縮ばね72を受けるばね受け面71cを形成した、焼結金属製丸棒材である。押し出し面71aは、ラックガイドパッド74の背面26a全体を受けるように円弧面に形成されている。押し出し面71aの半径Rgは、ラックガイドパッド74の裏面74bの半径Ruoに対して同一略同一を含むに設定されている。このように、押し出し面71aの半径Rgの中心と、接触面74aの半径Ruiの中心と、裏面74bの半径Ruoの中心と、は互いに同心であって、ラック軸26の軸心Prを通るラックガイド71の中心線Lr上に位置している。ここで、半径Rg、半径Rui、半径Ruoの各中心の位置は、ラック軸26がラックガイド71に押されず、且つ何らの負荷を受けていない静止状態にあるという条件下での、ラック軸26の軸心Prに合致しているものとする。嵌合孔71bに嵌合凸部74cを圧入等によって嵌合することにより、ラックガイド71にラックガイドパッド74を一体的に取付けることができる。なお、ラックガイド71に対するラックガイドパッド74の取付け構造は任意であり、適宜設定すればよく、例えば接着してもよい。図3に示されるように、ピニオン31によってラック32を駆動した場合に、ラック軸26ラック32を含むは、その軸心Prを基準に回らないことが好ましい。ラック軸26が回らないようにするための技術思想を、図11及び図12に基づいて説明する。図11aは、図7に示されたラック軸26とラックガイドパッド74との関係を模式的に表している。図11bは、図11aに示されたラック32の要部を表している。図11cは、図11bに示されたラック32の歯32aの断面を表している。図11aにおいて、ピニオン31図3参照によってラック32を駆動した場合に、ラック軸26がその軸心Prを基準に回転する方向に発生するトルクTR1を回転トルクTR1とする。この回転トルクTR1を打ち消す方向のトルクTR2を制止トルクTR2とする。この制止トルクTR2反回転トルクTR2は、少なくとも後述する接触角θ,θに応じて定まる値である。回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない範囲であれば、ラック軸26が回ることはない。以下、詳しく説明する。図12は、図11aに示された軸直角断面のラック軸26を、x-y座標によって表している。なお、図11aに示されたラック軸26に対して、図12はラック軸26の位相を図時計回りに90°ずらして表した。図11a及び図12において、ラック軸26の軸心Prをx-y座標の原点Oとし、この原点Oを通るラックガイド71及びラックガイドパッド74の中心Lr中心線Lrをx-y座標のy軸とし、このy軸と直交する線をx-y座標のx軸とする。このように、図11a及び図12は、ラック軸26の軸直角断面を、x-y座標の平面として表している。図11aにおいては、縦線がx軸であり、横線がy軸である。図11に示されるx-y座標において、x軸は、原点Oよりも右側が正の値であり、原点Oよりも左側が負の値である。また、y軸は、原点Oよりも上側が正の値であり、原点Oよりも下側が負の値である。ラック軸26の半径rは、1として表すr=1。ここで、図6aにおいて、はすば歯車から成る、それぞれ1つの歯31a,32a同士の噛み合いについて考える。ピニオン31が回転するときに、ラック32の複数の歯のなかの1つの歯32aに対して、ピニオン31の複数の歯のなかの1つの歯31aは、先に歯元の面が噛み合い始め、その後に次第に歯末の面が噛み合う。このことをラック32側から捉えたときには、ラック32の1つの歯32aは、ピニオン31の1つの歯31aに対して、先に歯末の面が噛み合い始め、その後に次第に歯元の面が噛み合う。このように、1つの歯31a,32a同士が噛み合うときに、図12に示されるように、ラック32の歯32aにおける噛み合い始めの点をPaとし、噛み合い終わりの点をPbとする。噛み合い始めの点Paは、歯32aの歯先における一方の角例えば、y軸に対し図左側に位置する。噛み合い終わりの点Pbは、歯32aにおける歯底の近傍において、y軸に対し反対側例えば、y軸に対し図右側に位置する。y軸に対し、噛み合い始めの点Paと点対称の位置Pcを、点Pcとする。y軸に対し、噛み合い終わりの点Pbと点対称の位置Pdを、点Pdとする。噛み合い始めの点Paと噛み合い終わりの点Pbとを結ぶ直線Lpを、噛み合い軌跡Lpとする。ピニオン31図6a参照の歯31aにおける歯面に対して、ラック32の歯32aが噛み合う、任意の噛み合い点Pは、点P1と点P2とを結ぶ噛み合い線Lo上の点である。噛み合いが進むにつれて、点P1は、噛み合い始めの点Paから点Pcを通って、噛み合い終わりの点Pbの方向へ変位する。また、点P2は、噛み合い始めの点Paから点Pdの方向へ変位する。つまり、歯31a,32a同士の噛み合いが進むにつれて、噛み合い線Loが変位することに伴い、噛み合い線Lo上の噛み合い点Pも変位する。この変位する噛み合い点Pの軌跡が、噛み合い軌跡Lpである。噛み合い点Pは、噛み合い始めの点Paから噛み合い軌跡Lpをたどって、噛み合い終わりの点Pbまで変位する滑る。噛み合い点Pの位置は、座標xp,ypによって表される。座標xp,ypの値は、ラック32の半径rに対する比で表わされる。図11a及び図12に示される、ラック軸26の軸直角断面において、噛み合い点Pが歯32aの歯面上を滑る角度φ、つまり、噛み合い点Pが噛み合い軌跡Lpをたどって変位する角度φを、滑り角度φとする。この滑り角度φは、y軸に対する噛み合い軌跡Lpの鋭角に相当する。次に、図11a~c及び図12に示されるように、噛み合い点Pが、噛み合い始めの点Paから噛み合い終わりの点Pbまで進むときに、噛み合い点Pに働く力によって、原点O軸心Prを中心にラック軸26を回転させようとする、回転トルクTR1について検討する。図11a~bに示される、平面における力の関係から、次の式1及び式2が求められる。また、図11cに示される、歯直角断面における力の関係から、次の式3及び式4が求められる。これらの式1~4において、点Pに与えられる荷重は、それぞれ次の通りである。FR;ラック軸26の軸方向に働く荷重Fu;ラック32の軸直角断面内に働く荷重FOの、x軸方向の分力Fr;ラック32の軸直角断面内に働く荷重FOの、y軸方向の分力Fa;ラック軸26と歯すじとに平行な面における、歯すじ垂直方向の荷重Fn;ラック32の歯32aの歯面に垂直な方向に働く荷重歯面垂直荷重μ;ラック32の歯32aとピニオン31の歯31a図6参照との間の摩擦係数αn;ラック32の歯32aの歯直角圧力角β;ラック32の捩れ角φ;噛み合い点Pの滑り角度Fu=Fasinβ-μFnsinφcosβ1FR=FacosβμFnsinφsinβ2Fr=Fnsinαn-μFncosφcosαn3Fa=FncosαnμFncosφsinαn4式1、式2及び式4から、荷重FOのx軸方向の分力Fuと、ラック軸26の軸方向に働く荷重FRとの、関係式5が求まる。Fu=KuFR5また、式2~4から、荷重FOのy軸方向の分力Frと、ラック軸26の軸方向に働く荷重FRとの、関係式6が求まる。Fr=KrFR6ここで、係数Ku,Krは、それぞれ次の関係式7及び関係式8によって表わされる。このとき,噛み合い点Pに働く荷重FOによる回転トルクTR1は、そのx方向、y方向の分力Fu,Frにより、式9によって求められる。TR1=FuypFrxpr9次に、回転トルクTR1に対抗する、制止トルクTR2について検討する。この制止トルクTR2は、ラック軸26の接触面26a背面26aと、ラックガイドパッド74の接触面74aとの間における、摩擦力f1,f2によって発生する。この制止トルクTR2は、圧縮コイルばね72によって与えられるものであり、次の式10~13によって求められる。但し、ラック軸26の背面26aとラックガイドパッド74の接触面74aとの間の摩擦係数はμRGである。また、ラック軸26とラックガイドパッド74とは、図11aに示す2つの接触点E,Fにおいて接触しているとする。この2つの接触点E,Fは、ラック軸26の軸心Prを通るラックガイド71の中心線Lry軸に対して、円周方向の両側に位置する。つまり、2つの接触点E,Fは、y軸に対して円周方向の両側に、それぞれ角度θの位置にある。ラック軸26の背面26aに対する、ラックガイドパッド74の接触面74aの接触点E,Fを、基準接点E,Fとする。これらの基準接点E,Fと、ラック軸26の中心Prとを、それぞれ通る2つの直線To,Toを、接触直線To,Toとする。これらの接触直線To,Toと基準直線y軸とのなす角度θ,θのことを、ラックガイド接触角θ,θ単に接触角θ,θとも言う。とする。基準接点E,Fにおいて、原点O方向へ向かう反力は、FRG1,FRG2である。FRG1=FRG2=Fr/2cosθ10f1=μRGFRG111f2=μRGFRG212TR2=f1f2r=μRGFRG1FRG2r=μRGFrr/cosθ13上述のように、ラック軸26が回転しないためには、ラック軸26を回転させようとする回転トルクTR1の絶対値が、それを制止しようとする制止トルクTR2を越えなければよい。すなわち、式9及び式13から求まるトルクTR1,TR2について、次の式14の関係があればよい。|TR1|≦TR214このように、ピニオン31によってラック32を駆動した場合に、ラック軸26が軸心Prを基準に回転する方向に発生する回転トルクTR1は、この回転トルクTR1を打ち消す方向の制止トルクTR2を越えない範囲に設定されている|TR1|≦TR2。このため、上述した接触角θ,θは、ピニオン31によってラック32を駆動した場合に、ラック軸26に発生する回転トルクTR1が、この回転トルクTR1を打ち消す方向の制止トルクTR2を越えない範囲に設定されている。なお、接触角θ,θを設定する際の、回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない範囲は、ラック32の捩れ角βによって変わる。図7~図10に示されるように、ラックガイド71の押し出し面71aは、ラックガイドパッド74の裏面74bの一部が接触しないようにするための、逃げ溝71dを有する。この逃げ溝71dは、ラックガイド71の中心線Lrに位置して、ラック軸26の軸長手方向に延びている。この逃げ溝71dの深さdeは、ラック軸71の背面がラックガイドパッド74の接触面74aを押し付ける力押し付け力によって、ラックガイドパッド74が逃げ溝71dへ向かって撓んでも、逃げ溝71d底に当たらない大きさ、つまり底当たりしない大きさに設定される。例えば、逃げ溝71dの深さdeは略1mmに設定される。逃げ溝71dの底の半径はRiであるRi=Rgde。この逃げ溝71dの溝幅Wiは、次の2つの設定内容のなかから、いずれか一方が採用される。この溝幅Wiは、逃げ溝71dの上下の縁71e,71e間の距離である。この上下の縁71e,71eは、ラック軸26の軸心Prを通るラックガイド71の中心線Lrに対して、円周方向の両側に位置する。上下の縁71e,71eと、ラック軸26の中心Prとを、それぞれ通る2つの直線Tw,Twを、接触直線Tw,Twとする。これらの接触直線Tw,Twとラックガイド71の中心線Lrとのなす角度ω,ωのことを、ラックガイド接触角ω,ω単に接触角ω,ωとも言う。とする。第1の設定内容では、逃げ溝71dの溝幅Wiは、ラック軸26の軸直角断面において、2つの接触点E,F間の間隔と同じ大きさに設定される。つまり、逃げ溝71dの接触角ω,ωは、図11に示される接触角θ,θに合致するように設定されているθ=ω。第2の設定内容では、逃げ溝71dの溝幅Wiは、ラックガイドパッド74の裏面74bが逃げ溝71dへ向かって撓んだときに、接触面74aが背面26aに対し円周方向の2点71e,71e上下の縁71e,71eで接触することによって、回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない範囲に設定される。つまり、逃げ溝71dの接触角ω,ωは、図11に示される接触角θ,θに対して、概ね合致するように設定されているθ≒ω。ここで、図11に示される接触角θの大きさと、ラックガイドパッド74の接触面74aの摩耗量と、の関係について説明する。ラック32の軸直角断面内に働く荷重FOの、y軸方向の分力Fr、つまり、ラックガイドパッド74の接触面74aに働く、ラックガイド71の中心線Lr方向の荷重Frは、式15によって求められる。Fr=FRtanαn15但し、FR;ラック軸26の軸方向に働く荷重αn;ラック32の歯32aの歯直角圧力角式15及び上記式10により、基準接点E,Fにおいて、原点O方向へ向かう反力FRG1,FRG2は、次の式16によって表される。FRG1=FRG2=Fr/2cosθ=FRtanαn/2cosθ16ラックガイドパッド74の接触面74aの摩耗量δは、ラック軸26の背面26aとラックガイドパッド74の接触面74aとの間の面圧Pp図示せずと、接触面74aに対して背面26aが軸長手方向に摺動する摺動速度Vs図示せずと、の積に概ね比例する。つまりδ∝PpVsである。また、面圧Ppは、反力FRG1,FRG2に比例する。つまりPp∝FRG1、Pp∝FRG2である。よって、接触角θと摩耗量δとの関係は、次の式17によって表される。δ∝FRG1Vs=FRG2Vs=FRtanαnVs/2cosθ17よって、摩耗量δはcosθに反比例する。つまり、δ∝1/cosθの関係であり、接触角θが小さいほど、摩耗量δは少なくてすむ。図13は、横軸をラックガイドパッド74の接触角θdeg.とし、左の縦軸をトルク差ΔTRkgfmとし、右の縦軸をラックガイドパッド74の摩耗量比として、接触角θに対するトルク差ΔTRと摩耗量比の特性を表している。但し、ラック32の捩れ角β=9°、つまりβ=9deg.の場合である。トルク差ΔTRとは、回転トルクTR1と制止トルクTR2との差TR1-TR2のことであり、接触角θに対応し、実線によって表されたトルク差特性曲線Q1により示されている。このトルク差特性曲線Q1は、上記式9及び式13に実質的に対応する。摩耗量比とは、ラックガイドパッド74の接触面74aに対してラック軸26の背面26aが軸長手方向に摺動速度Vsでスライドした場合における、接触面74aの摩耗量の比率のことである。この摩耗量比は、接触角θ=45°の場合における摩耗量δを1.0とし、接触角θに対応した摩耗量δの比率として、破線により表された摩耗量比特性曲線Q2により示されている。この摩耗量比特性曲線Q2は、上記式17に実質的に対応する。トルク差特性曲線Q1によれば、接触角θ=0°の場合にトルク差ΔTRが最大であり、ラック軸26が回転しやすいことが判る。また、接触角θが大きくなるにつれてトルク差ΔTRが減少することによって、ラック軸26の回転が抑制される。接触角θが40°まで大きくなると、トルク差ΔTR=0であり、ラック軸26の回転が停止する。このように、ラック軸26の回転を規制するためには、接触角θが40°を下回らないことが求められることが判る。一方、摩耗量比特性曲線Q2によれば、接触角θ=0°の場合に摩耗量比が最小であり、接触面74aの摩耗量が最も少ないことが判る。また、接触角θが大きくなるにつれて摩耗量比が増大し、特に接触角θが50°を超えると、それ以下の場合に比べて摩耗量比が急激に増大することが判る。接触面74aの摩耗量を抑制するためには、好ましくは接触角θが50°を超えないことであり、より好ましくは接触角θが45°を超えないことである。従って、ラック32の捩れ角β=9°の場合には、接触面74aの摩耗を極力抑制しつつ、ラック軸26の回転を規制するには、接触角θを40~50°に設定することが好ましく、また、接触角θを40~45°に設定することがより好ましいことが判る。このことは、接触直線Tw,Twとラックガイド71の中心線Lrとのなす接触角ω,ωについても、同様である。つまり、ラック32の捩れ角β=9°の場合には、接触面74aの摩耗を極力抑制しつつ、ラック軸26の回転を規制するには、接触角ωを40~50°に設定することが好ましく、また、接触角ωを40~45°に設定することがより好ましい。最適な接触角ω,ωに設定することによって、逃げ溝71dの溝幅Wiは最適な大きさに設定される。上記内容を整理すると、次の1~3の通りである。1ラック32の捩れ角βが大きい場合に、ラック軸26の回転を規制するには、接触角θ,ωを大きく設定する必要がある。一方、ラック32の捩れ角βが小さい場合には、ラック軸26の回転を規制するのに、接触角θ,ωが小さくてもよい。2接触面74aの摩耗を抑制するには、接触角θ,ωは小さいほど良い。3一般に、ピニオン31とラック32とが良好に噛み合うためには、ピニオン31とラック32との噛み合い率を2以上にすればよいことが知られている。噛み合い率を2以上にするためには、ラック32の捩れ角βを9°以上にするとよい。噛み合い率を高めることによって、ピニオン31とラック32の耐久性を高めることができるとともに、歯31a,32a同士が当たることによる振動歯打ち振動の発生を、極力抑制するのに好適である。この点を踏まえると、ラック32の捩れ角β=8°の場合には、ピニオン31とラック32との噛み合い率が2以下になってしまう。また、ラック32の捩れ角β=10°の場合には、接触角θ,ωを50°以上に設定すれば、ラック軸26の回転を規制することは可能である。しかし、接触角θ,ωが50°を超えると、それ以下の場合に比べて摩耗量比が急激に増大するので、摩耗を抑制するには好ましくない。以上の結果、ラック32の捩れ角βを9°に設定するとともに、接触角θ,ωを40~45°に設定することが好ましいといえる。以上の説明をまとめると次の通りである。ラック32に作用する負荷が小さい場合には、ラック軸26を回そうとする回転トルクTR1は小さい。このため、回転トルクTR1は、ラック軸26の背面26aとラックガイドパッド74の接触面74aとの間の摩擦力による制止トルクTR2回転トルクTR1を打ち消す方向の制止トルクTR2を越えない。ラック軸26の背面26aとラックガイドパッド74の接触面74aとの間の摩擦力によって、ラック軸26の回転を抑制することができる。一方、ラック32に作用する負荷が大きくなるにつれて、ラック軸26の背面26aがラックガイドパッド74の接触面74aを押し付ける力押し付け力は大きくなる。これに対し、ラックガイド71の押し出し面71aには、ラックガイドパッド74の裏面74bの一部が接触しないようにするための逃げ溝71dが形成されている。ラックガイドパッド74の裏面74bの一部は、押し出し面71aによって支えられないので、押し付け力の大きさに応じて、逃げ溝71dへ向かって極く僅かに撓む。従って、接触面74aは、ラック軸26の背面26aに対し円周方向の2点71e,71eで接触する。逃げ溝71dの溝幅Wiは、2つの接触点E,F間図11参照の間隔と同じ大きさに設定され、又は、ラックガイドパッド74の裏面74bが逃げ溝71dへ向かって撓んだときに、接触面74aが背面26aに対し円周方向の2点71e,71eで接触することによって、回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない範囲に設定されている。このため、ラック軸26の背面26aとラックガイドパッド74の接触面74aとの間の摩擦力によって、ラック軸26の回転を抑制することができる。このように、ピニオン31からラック32に伝達されるトルクの大きさラック32に作用する負荷の大きさにかかわらず、ラック軸26の回転を抑制することができる。このため、ラック軸26が回ることに伴って、ピニオン31とラック32との噛み合い線が変動することはない。従って、噛み合い線上に作用する力の偏り、噛み合い長さが短くなることによる噛み合い率の低下、噛み合い線上における歯31a,32a同士の面圧の増大、歯31a,32a同士の間に発生するガタや渋りを防止できる。つまり、ピニオン31とラック32の噛み合い状態を良好に保つことができる。このため、運転者が感じる操舵フィーリングを、より高めることができる。しかも、ラックアンドピニオン機構25のトルク伝達効率を高めるとともに、耐久性を高めることができる。さらには、回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない範囲は、ラック32の捩れ角βに基づいて決められる。つまり、どのような捩れ角βであっても、2つの接触点E,F間の間隔接触角θ,θ及び逃げ溝71dの溝幅Wiを、回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない範囲に確実に設定することができる。このため、どのような捩れ角βであっても、ラック軸26の回転を確実に抑制することができる。さらには、ラック32の捩れ角を9°に設定した場合には、回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない角度の範囲を、少なくとも40°に設定することによって、ラック軸26の回転を抑制することができる。しかし、回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない角度の範囲を、45°を超えた値に設定すると、ラックガイドパッド74の摩耗量が過大になる。これに対し、本実施例では、ラック32の捩れ角を9°に設定するとともに、回転トルクTR1が制止トルクTR2を越えない角度の範囲を、40°~45°に設定することにした。このため、ラック軸26の回転を抑制することができ、しかも、ラックガイドパッド74の摩耗を抑制することができる。"