一端部にピニオンギヤを設けたピニオン軸をハウジングの内側に、軸方向に離隔して設けられた1対の転がり軸受により、回転自在に、且つ、両方向のアキシアル荷重を支承可能にして支持して成るピニオン軸用回転支持装置に於いて、上記両転がり軸受のうち、ピニオンギヤ側の転がり軸受が、上記ピニオン軸にピニオンギヤ側から反ピニオンギヤ側に作用するアキシアル荷重を支承可能なタンデム型の複列アンギュラ玉軸受であり、この複数の軌道を有するタンデム型の複列アンギュラ玉軸受を構成する内輪軌道の曲率半径をRiとし、同じく玉の直径をBdとした場合に、少なくとも1つの軌道が0.52≦Ri/Bdなる関係を満たすことを特徴とするピニオン軸用回転支持装置。反ピニオンギヤ側の転がり軸受が、上記ピニオン軸に反ピニオンギヤ側からピニオンギヤ側に作用するアキシアル荷重を支承可能な単列アンギュラ玉軸受であることを特徴とする請求項1に記載したピニオン軸用回転支持装置。タンデム型の複列アンギュラ玉軸受を構成する内輪軌道、外輪軌道および玉のうちどれか一つ以上に、浸炭処理或いは浸炭窒化処理のいずれかを施したことを特徴とする請求項1または2に記載したピニオン軸用回転支持装置。しかしながら、この先行技術には、反ピニオンギヤ側の転がり軸受として単列アンギュラ玉軸受を使用した場合に比べて、負荷容量を大きくできる反面、動トルク回転抵抗が大きくなる為、自動車の省燃費化に対する要求に応える事は難しいという問題がある。また、上記従来構造の図5の場合には、上記ピニオン軸3を回転自在に支持する為の1対の転がり軸受として、タンデム型の複列アンギュラ玉軸受13と単列アンギュラ玉軸受14とを使用している為、1対の単列円すいころ軸受を使用した場合に比べて、運転時の動トルクの低減を図れると共に、運転開始時の起動トルクの低減を図れる。但し、この様な従来構造の図5の場合にも、これらトルクの更なる低減を図る面からは、十分に検討がなされているとは言えず、未だ改良の余地がある。本発明のピニオン軸用回転支持装置は、上述の様な事情に鑑み、ピニオン軸を回転自在に支持する為の1対の転がり軸受のうち、ピニオンギヤ側のタンデム型の複列アンギュラ玉軸受に関して、軸受寿命を十分に確保できると共に、運転時の動トルク及び運転開始時の起動トルクを十分に低減できる構造を実現すべく発明したものである。本発明のピニオン軸用回転支持装置は、自動車のデファレンシャル装置や四輪駆動車のトランスファー装置を構成する為に使用可能なもので、一端部にピニオンギヤを設けたピニオン軸をハウジングの内側に、軸方向に離隔して設けた1対の転がり軸受によって、回転自在に、且つ、両方向のアキシアル荷重を支承可能に支持して成る。特に、本発明のピニオン軸用回転支持装置に於いては、上記両転がり軸受のうち、ピニオンギヤ側の転がり軸受が、上記ピニオン軸にピニオンギヤ側から反ピニオンギヤ側に作用するアキシアル荷重を支承可能な、タンデム型の複列アンギュラ玉軸受{ピニオンギヤ側の玉列のピッチ円直径及び軌道径が反ピニオンギヤ側の玉列のピッチ円直径及び軌道径よりも大きく、且つ、両列の接触角の向きが同じである、並列組み合わせ型の複列アンギュラ玉軸受}である。そして、複数の軌道を有するタンデム型の複列アンギュラ玉軸受を構成する内輪軌道の曲率半径をRiとし、同じく玉の直径をBdとした場合に、少なくとも1つの軌道が0.52≦Ri/Bdなる関係を満たす。本発明を実施する場合に好ましくは、反ピニオンギヤ側の転がり軸受が、上記ピニオン軸に反ピニオンギヤ側からピニオンギヤ側に作用するアキシアル荷重を支承可能な、単列アンギュラ玉軸受である。又、本発明を実施する場合に好ましくは、タンデム型の複列アンギュラ玉軸受を構成する内輪軌道、外輪軌道および玉のうちどれか一つ以上に、浸炭処理或いは浸炭窒化処理のいずれかを施す。内輪溝R比Ri/Bdを大きくすることによりトルクを減少することができるが、同時に動定格荷重が低減し、軸受寿命は短くなる。そのため、従来は溝R比をある程度以上には大きく出来ないという制限があったが、特殊熱処理により軸受部材の疲労特性を向上させることで、溝R比を大きくしても軸受の寿命が維持されるため、トルク低減と長寿命化とを両立することができる。本発明によれば、特殊熱処理による部材の寿命向上と、溝R比増大によるトルク低減効果とを関連付け、低トルクかつ長寿命となるピニオン軸受用回転支持装置を提供することができる。また、上述の様な構成を有する本発明のピニオン軸用回転支持装置の場合には、ピニオン軸を回転自在に支持する為の1対の転がり軸受のうち、ピニオンギヤ側の転がり軸受に関して、アキシアル剛性を十分に確保できると共に、運転時の動トルク及び運転開始時の起動トルクを十分に低減できるという効果が有る。図1は、本発明の実施の形態を示している。尚、本例のピニオン軸用回転支持装置の特徴は、運転時の動トルク及び運転開始時の起動トルクを十分に低減するべく、ピニオンギヤ10図5参照側に配置したタンデム型の複列アンギュラ玉軸受13の構造を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用効果に就いては、前述の図5に示した従来構造の例とほぼ同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例のピニオン軸用回転支持装置の場合にも、上記図5に示した従来構造の例の場合と同様に、ピニオンギヤ10側の転がり軸受として、ピニオン軸3にピニオンギヤ10側から反ピニオンギヤ10側に向けて作用するアキシアル荷重を支承可能な、図1に示す様な、タンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aを使用している。一方、反ピニオンギヤ10側の転がり軸受として、上記ピニオン軸3に反ピニオンギヤ10側からピニオンギヤ10側に向けて作用するアキシアル荷重を支承可能な、図5に示す様な、単列アンギュラ玉軸受14を使用している。ピニオンギヤ10側に配置された上記タンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aは、外輪15aの内周面に形成したアンギュラ型の外輪軌道16a、16bと、内輪17aの外周面に形成したアンギュラ型の内輪軌道18a、18bとの間に、複数個の玉19a、19bを、転動自在に設けて成る。図1における複数個の玉19aと19bの直径は同径であるが、異径とする事もできる。さらに、両玉列20a、20b同士の間でピッチ円直径の大きさを異ならせており、ピニオンギヤ10側の玉列20aのピッチ円直径を、反ピニオンギヤ10側の玉列20bのピッチ円直径よりも大きくしている。又、上記外輪15aは、ケースの内側に設けた環状壁2aに内嵌固定されており、上記内輪17aは、上記ピニオン軸3の中間部に外嵌固定されている。特に本例の場合には、上記タンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aに関して、上記内輪軌道18a、18bの断面形状の曲率半径をRiとし、上記各玉19a、19bの直径をBdとした場合に、曲率半径Riと直径Bdとの比である内輪溝R比Ri/Bdを、0.52≦Ri/Bdに規制している。本例の場合には、上記タンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aを構成する軌道輪外輪15a及び内輪17aの材料として、SUJ2、SUJ3高炭素クロム軸受鋼2種、3種等の軸受鋼、軸受鋼に表面硬化層窒素富化層を得るべく浸炭処理或いは浸炭窒化処理を施したもの、又は、S53C等の中炭素鋼にSi、Mn、Cr、Mo等の合金元素を必要に応じて添加した合金鋼に浸炭処理或いは浸炭窒化処理を施したものを使用できる。特に、本例のピニオン軸用回転支持装置を、高速回転且つ高温条件下で使用する場合には、上記合金鋼の中でも、焼戻し軟化抵抗性を向上させる等の効果を得られるSiを多く含有した合金鋼に、浸炭処理或いは浸炭窒化処理を施したものを使用する事が好ましい。又、ステンレス鋼例えばマルテンサイト系ステンレス鋼や炭素鋼等の鉄系合金を使用する事もできる。更に、上記タンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aを構成する両玉列20a、20bの各玉19a、19bの材料としても、SUJ2、SUJ3等の軸受鋼、軸受鋼に浸炭処理或いは浸炭窒化処理を施したもの、又は、中炭素鋼にSi、Mn、Cr、Mo等を必要に応じて添加した合金鋼に浸炭処理或いは浸炭窒化処理を施したもの等を使用できる。又、上記各玉19a、19bは、セラミック製としても良い。上述の様な構成を有する本例のピニオン軸用回転支持装置の場合には、前記ピニオン軸3を回転自在に支持する為の1対の転がり軸受のうち、ピニオンギヤ10側に配置したタンデム型の複列アンギュラ玉軸受に関して、アキシアル剛性を十分に確保できると共に、運転時の動トルク及び運転開始時の起動トルクを十分に低減できる。即ち、本例の場合には、ピニオンギヤ10側の転がり軸受として、タンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aを使用すると共に、内輪溝R比Ri/Bdを、0.52≦Ri/Bdに規制している。この為、上記内輪軌道18a、18bと上記各玉19a、19bの転動面との接触面積が小さくなり、運転時の動トルク及び起動トルクを十分に低減できる。溝R比と動トルクとの関係は図2より、外輪よりも内輪の溝R比増大がトルク低減に有効であること、また図3より内輪溝R比を0.52以上とした場合に、トルクが十分に低くなることから、少なくとも内輪溝R比を0.52以上とする。内輪溝R比が0.52未満になると、上記内輪軌道18a、18bと上記各玉19a、19bの転動面との接触面積が大きくなり、トルクを十分には低減する事ができなくなる。更に、本例の場合には、ピニオンギヤ10側に配置したタンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aに関して、内輪軌道、外輪軌道あるいは玉のいずれか一つ以上に浸炭処理等の特殊熱処理を施している。特殊熱処理は、特に内輪の寿命が短いため、少なくとも内輪には施すことが望ましい。軸受部材と熱処理の組合せは、玉=浸炭処理内輪=浸炭処理のように異部材同熱処理でも良いし、玉=浸炭処理内輪=浸炭窒化処理といった異部材異熱処理でもよい。軸受寿命は、図4に示すように内輪溝R比を大きくすると低下するが、特殊熱処理を施すことにより軸受部材の疲労特性が向上し、内輪溝R比が小さい場合と同等以上の軸受寿命を維持することができる。以上の様な本例のピニオン軸用回転支持装置によれば、ピニオンギヤ10側のタンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aのアキシアル剛性が高い為、ピニオンギヤとリングギヤとの噛合部での異音の発生を有効に防止できる。又、このタンデム型の複列アンギュラ玉軸受13aの動トルク及び起動トルクを十分に低減できる為、自動車の省燃費化に対する要求に十分に応える事ができる。