"電動車両のバッテリの充放電を行う複数の充放電コントローラと、前記複数の充放電コントローラを監視制御するEMSエネルギーマネジメントシステムと、前記複数の充放電コントローラに接続される車両およびそのユーザの通信アドレスを関連付けて記憶した記憶装置と、前記EMSが各前記ユーザの通信アドレスへ所定の通知を送信するための通信サーバとを備え、前記EMSは、前記複数の充放電コントローラにおける異常の有無および接続した車両を監視し、前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出された場合、異常のある充放電コントローラに接続した車両のユーザの通信アドレスに、使用中でない正常な充放電コントローラへの移動を促す通知を送信することを特徴とするバッテリ充放電システム。請求項1記載のバッテリ充放電システムであって、前記記憶装置は、各前記車両のバッテリ残量の必要量をさらに記憶しており、前記EMSは、前記複数の充放電コントローラに接続した各車両のバッテリ残量をさらに監視し、前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラが存在しない場合、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両のユーザの通信アドレスに、充放電コントローラの明け渡しを促す通知を送信することを特徴とするバッテリ充放電システム。請求項2記載のバッテリ充放電システムであって、前記EMSは、前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラも、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両も存在しない場合、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に比較的近い車両のバッテリを優先的に充電させることを特徴とするバッテリ充放電システム。請求項1記載のバッテリ充放電システムであって、前記記憶装置は、各前記車両の使用予定をさらに記憶しており、前記EMSは、前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラが存在しない場合、正常な充放電コントローラに接続し次の使用時刻までの時間が比較的長い車両のユーザに、充放電コントローラの明け渡しを促す通知を送信することを特徴とするバッテリ充放電システム。電動車両のバッテリの充放電を行う複数の充放電コントローラを監視制御するエネルギーマネジメントシステムであって、前記複数の充放電コントローラの異常の有無を監視する異常状態検出部と、前記複数の充放電コントローラに接続された車両を識別する車両接続状況検出部と、前記複数の充放電コントローラに接続される車両およびそのユーザの通信アドレスを関連付けて記憶した記憶装置と、各前記ユーザの通信アドレスへ所定の通知を送信する通知指示部とを備え、前記異常状態検出部によって前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出された場合、前記通知指示部が、前記車両接続状況検出部の識別結果に基づき、異常のある充放電コントローラに接続した車両のユーザの通信アドレスに、使用中でない正常な充放電コントローラへの移動を促す通知を送信することを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。請求項5記載のエネルギーマネジメントシステムであって、前記記憶装置は、各前記車両のバッテリ残量の必要量をさらに記憶しており、当該エネルギーマネジメントシステムは、前記複数の充放電コントローラに接続した各車両のバッテリ残量が必要量に達しているか否かを判定する必要量到達判定部をさらに備え、前記異常状態検出部によって前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラが存在しない場合、前記通知指示部が、前記必要量到達判定部の判定結果に基づき、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両のユーザの通信アドレスに、充放電コントローラの明け渡しを促す通知を送信することを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。請求項6記載のエネルギーマネジメントシステムであって、前記複数の充放電コントローラに接続した各車両のバッテリ残量と必要バッテリ残量との差分を算出する差分演算部と、所定の充放電コントローラに接続した車両のバッテリの充電を指示する充電指示部とをさらに備え、前記異常状態検出部によって前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラも、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両も存在しない場合、前記充電指示部が、前記差分演算部の算出結果に基づき、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に比較的近い車両のバッテリを優先的に充電させることを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。請求項5記載のエネルギーマネジメントシステムであって、前記記憶装置は、各前記車両の使用予定をさらに記憶しており、前記異常状態検出部によって前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出され、使用中でない正常な充放電コントローラが存在しない場合、前記通知指示部が、正常な充放電コントローラに接続し次の使用時刻までの時間が比較的長い車両のユーザに、充放電コントローラの明け渡しを促す通知を送信することを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。工場やビルといった大規模需要家においても、家庭の場合と同様に、電動車両のバッテリを蓄電デバイスバッファとして活用できる。特に工場では、従業員の通勤車両をはじめ多くの車両が出入りするため、複数の電動車両のバッテリを組み合わせて大容量の蓄電デバイスとして使用することも期待できる。そのためには、工場にバッテリの充放電を行う充放電コントローラを複数個配備し、FEMSがそれら複数個の充放電コントローラを統括して監視制御する必要がある。例えば、工場内にFEMSで監視制御された複数の充放電コントローラを配備し、その各々に従業員の通勤車両が接続する形態のシステムが考えられる。このシステムでは従業員の勤務時間中に、各車両のバッテリを工場の蓄電デバイスとして利用できる。その間、各車両のバッテリの充放電がFEMSの管理下で行われる。一方、各車両は従業員の帰宅にも使用されるため、FEMSは、勤務時間が終わるときには各車両のバッテリ残量を従業員が帰宅できる電力量以上に確保する必要がある。しかし、何らかの理由により一部の充放電コントローラが故障して正常にバッテリの充放電を行えなくなることも考えられる。例えばFEMSの制御によりバッテリから工場へ電力を供給した後に充放電コントローラの故障が生じた場合には、それに接続している車両は、帰宅に充分なだけのバッテリ残量が確保されていない可能性があり、その車両のユーザが帰宅できないといった事態が生じ得る。本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、電動車両のバッテリの充放電を行うコントローラを複数個含む充放電システムにおいて、一部のコントローラが故障したとき、各コントローラに接続した車両を適切に誘導して、故障したコントローラに接続していた車両の救済を図ることを目的とする。本発明に係るバッテリ充放電システムは、電動車両のバッテリの充放電を行う複数の充放電コントローラと、前記複数の充放電コントローラを監視制御するEMSエネルギーマネジメントシステムと、前記複数の充放電コントローラに接続される車両およびそのユーザの通信アドレスを関連付けて記憶した記憶装置と、前記EMSが各前記ユーザの通信アドレスへ所定の通知を送信するための通信サーバとを備え、前記EMSは、前記複数の充放電コントローラにおける異常の有無および接続した車両を監視し、前記複数の充放電コントローラの一部の異常が検出された場合、異常のある充放電コントローラに接続した車両のユーザの通信アドレスに、使用中でない正常な充放電コントローラへの移動を促す通知を送信するものである。本発明によれば、複数の充放電コントローラの一部に異常が生じた場合に、それに接続していた車両を正常な充放電コントローラに誘導して救済する。従って、当該車両の充電不足を防止でき、ユーザの車両の使用に支障を来すことを防止できる。<実施の形態1>図1は、本発明の実施の形態に係る充放電システムの構成図である。同図において、各ブロック間の太線は電力線、細線は通信線を示している。工場10は、製造ラインの電動機器や照明や空調設備等の工場内負荷11、発電設備である太陽光発電システム12、バッテリの充放電を行う充放電コントローラCR1~CR5、およびそれらの電力の流れを管理するFEMS13を備えている。また本実施の形態のFEMS13には、当該FEMS13が外部との通信を行うための通信サーバ15が接続され、通信サーバ15には所定の情報が格納される記憶装置14が接続されている。記憶装置14は、FEMS13あるいは通信サーバ15に内蔵されていてもよい。工場10には、電力会社20からの電力が供給されている。FEMS13は、太陽光発電システム12が発電した電力や、充放電コントローラCR1~CR5に接続されたバッテリに蓄積されている電力を工場内負荷11に供給したり、太陽光発電システム12で発電した余剰な電力や、電力会社20からの安価な深夜電力などを充放電コントローラCR1~CR5に接続されたバッテリに蓄積したりして、工場10の電力需要の平滑化を図り、電力会社20からの購入電力を削減するように働く。FEMS13は、工場内負荷11、太陽光発電システム12、充放電コントローラCR1~CR5との通信が可能であり、それらの動作の監視制御を行っている。図1ではその通信を、専用の通信線を用いたLANLocalAreaNetwork通信として示しているが、例えば電力線を通信線として用いるPLCPowerLineCommunications等を用いてもよい。また充放電コントローラCR1~CR5は、それに接続された機器例えばEV、PHV等の車両やバッテリユニットとの通信機能を有している。EVやPHVなどの車両が接続された場合には、充放電コントローラCR1~CR5はその車両からバッテリの充放電に関する情報バッテリ残量等の他、車載のカーナビゲーションシステムから走行履歴や走行計画等を取得することも可能である。FEMS13は、充放電コントローラCR1~CR5を通してこれらの情報を得ることができ、その情報に基づいて各車両のバッテリの充放電を制御する。充放電コントローラCR1~CR5と、それに接続された機器との間の通信方式も任意でよい。例えば充電コントローラと機器との接続ケーブル内の通信線を用いるLAN通信やCANControllerAreaNetwork通信、接続ケーブル内の電力線を通信線として用いるPLC、あるいは近距離の無線通信であってもよい。ここで、図1に示す充放電コントローラCR1~CR5のうち、CR1~CR4は、工場10の従業員の通勤車両のバッテリの充放電を行う目的で駐車場に配備されたものであり、CR5は専ら工場10に備え付けのバッテリBTの充放電するものと仮定する。つまり充放電コントローラCR1~CR4は、従業員の勤務時間のみに車両が接続されるが、充放電コントローラCR5には常にバッテリBTが接続される。本発明は、車両が接続される充放電コントローラに異常故障が発生したときの対策を講じるものであるので、以下の説明では、常にバッテリBTが接続する充放電コントローラCR5は説明の対象から除外する。本実施の形態では、充放電コントローラCR1~CR4に、工場10の従業員が通勤で用いる車両EV1~EV4のいずれかが接続されるものとする。図1では、充放電コントローラCR1,CR2,CR3,CR4に、それぞれ車両EV1,EV2,EV3,EV4が接続されているが、どの充放電コントローラにどの車両が接続しても構わない。また車両EV1,EV2,EV3,EV4のユーザ従業員をそれぞれユーザU1,U2,U3,U4と定義する。FEMS13は、ユーザU1~U4の勤務時間中に、車両EV1~EV4のバッテリを蓄電デバイスとして利用でき、その間車両EV1~EV4のバッテリの充放電は、FEMS13の管理下で行われる。またFEMS13は、ユーザU1~U4の勤務時間が終わる時刻退社時に、車両EV1~EV4の各バッテリ残量を、ユーザU1~U4が退社時に必要とするバッテリ残量必要バッテリ残量以上にする。充放電コントローラCR1~CR4は、それぞれ自己に接続した車両を車台番号などの識別子IDから識別することが可能である。また記憶装置14には、車両EV1~EV4のIDおよび必要バッテリ残量の情報が、そのユーザU1~U4のID社員番号などと関連付けされて登録されている。FEMS13は、これらの情報に基づいて充放電コントローラCR1~CR4を制御することにより、車両EV1~EV4の必要バッテリ残量を確保することができる。必要バッテリ残量の例としては、工場10からユーザU1~U4それぞれの自宅までの走行に必要な電力量とするのが典型的であろう。また必要バッテリ残量は、電力量[kWh]でもよいし、バッテリの容量に対する割合[]でもよい。さらに、本実施の形態では、記憶装置14にユーザU1~U4の通信アドレスメールアドレスやIPアドレス、電話番号なども、ユーザU1~U4のIDに関連付けて登録されている。ユーザU1~U4の通信アドレスは、FEMS13が通信サーバ15を通して所定の通知を送信できるものであり、ユーザU1~U4が所持する携帯型端末携帯電話やPDAPersonalDigitalAssistantのアドレスであることが望ましい。なお、記憶装置14の各登録内容は、充放電コントローラCR1~CR4あるいは通信サーバ15を通した通信により、ユーザU1~U4が変更することも可能である。本実施の形態に係るFEMS13は、充放電コントローラCR1~CR4の異常故障が発生して正常な充放電が行われなくなった場合に、異常のある充放電コントローラに接続した車両を、正常で他の車両が接続していない放電コントローラへ誘導する車両誘導手段を備えている。図2は、FEMS13が有する車両誘導手段の機能ブロック図である。通常、FEMS13はコンピュータであるため、車両誘導手段はプログラム、その各ブロックは当該プログラムのサブルーチンにより実現可能である。図2の如く、車両誘導手段130は、異常状態検出部131、車両接続状況検出部132、必要量到達判定部133、差分演算部134、通知対象判定部135、充電指示部136および通知指示部137から構成されている。異常状態検出部131は、LANを通した充放電コントローラCR1~CR4との通信により、充放電コントローラCR1~CR4の異常の有無を監視する。充放電コントローラCR1~CR4のそれぞれは、電流計や電圧計等の測定器を内蔵しており、それを用いて自己の充放電動作が正常に行われているか否かを判定できる。例えば、充放電コントローラCR1~CR4が異常発生時にエラー信号を送信し、異常状態検出部131がそれを検出する構成でもよいし、充放電コントローラCR1~CR4が正常を示す信号を常に送信し、それが途切れたときに異常状態検出部131が異常発生を認識する構成でもよい。あるいは異常状態検出部131が、充放電コントローラCR1~CR4の測定器を監視して自ら異常を検出する構成であってもよい。また異常状態検出部131が検出する充放電コントローラCR1~CR4の異常には、充放電動作の異常の他、通信異常も含めてもよい。車両接続状況検出部132は、充放電コントローラCR1~CR4との通信により、充放電コントローラCR1~CR4の接続状況を監視する。すなわち充放電コントローラCR1~CR4がそれぞれ使用中接続中か否か、どの車両や機器が接続されているのか、等を検出する。必要量到達判定部133は、充放電コントローラCR1~CR4との通信により、充放電コントローラCR1~CR4に接続した各車両のバッテリ残量を取得すると共に、通信サーバ15を介して記憶装置14から、その各車両のバッテリ残量の必要量必要バッテリ残量を取得する。そして、両者を比較して各車両のバッテリ残量が必要量に達しているか否かを判定する。差分演算部134は、必要量到達判定部133と同様に充放電コントローラCR1~CR4に接続した各車両の現在のバッテリ残量および必要バッテリ残量を取得し、両者の差分を計算する。そして算出した差分に基づいて、バッテリ残量が必要量に達していない車両のうち、どの車両のバッテリ残量が必要量に近いか短時間で必要量に達するかを判定する。車両誘導手段130は、異常状態検出部131によって充放電コントローラCR1~CR4のいずれかの異常が発生した場合に、所定の車両のユーザの通信アドレスに所定の通知を送信するが、通知対象判定部135は、その通知対象送信先およびその通知内容を、車両接続状況検出部132、必要量到達判定部133の出力結果に基づいて決定する。また通知指示部137は、通信サーバ15を制御して、通知対象判定部135が決定した通知内容を通知対象に送信する。充放電コントローラCR1~CR4のいずれかに異常が発生した場合、正常な充放電コントローラに空きがあれば、通知対象判定部135および通知指示部137は、異常のある充放電コントローラに接続した車両のユーザに、空いている正常な充放電コントローラへの移動を指示する通知移動指示を通知する。また正常な充放電コントローラの空きがなければ、正常な充放電コントローラに接続しバッテリ残量が必要量に達した車両のユーザに、その明け渡し他の場所への移動を指示する通知明け渡し指示を送信する。しかし、正常な充放電コントローラの空きもなく、必要量に達した車両も存在しない場合もある。充電指示部136はその場合、差分演算部134の判定結果に基づき、正常な充放電コントローラに接続してバッテリ残量が必要量に比較的近い車両のバッテリを優先的に充電させる。その結果、必要バッテリ残量に達した車両ができれば、その車両のユーザは、明け渡し指示を送信する対象に含められる。図3は、FEMS13が備える車両誘導手段130の動作を示すフローチャートである。以下、本実施の形態に係るバッテリ充放電システムの動作を、図3を参照しつつ説明する。まず図4のように、充放電コントローラCR1,CR2,CR3にそれぞれ車両EV1,EV2,EV3が接続され、充放電コントローラCR4が空いている使用されていない状態を仮定する。この状態で、充放電コントローラCR1に異常が生じたとする充放電コントローラCR2~CR4は正常。車両誘導手段130の異常状態検出部131により、充放電コントローラCR1の異常が検出されるとステップS1においてYes、車両接続状況検出部132は、正常な充放電コントローラCR2~CR4に空きがあるか判定するステップS2。ここでは充放電コントローラCR4が空いているのでステップS2おいてYes、充電指示部136は通知指示部137を介して通信サーバ15を制御し、異常のある充放電コントローラCR1に接続した車両EV1のユーザU1の通信アドレスに、車両EV1を充放電コントローラCR4への移動を指示する通知移動指示を送信するステップS3。移動指示を受けたユーザU1は、車両EV1を充放電コントローラCR4に移動させ、充放電コントローラCR4に車両EV1を接続させる。それにより車両EV1は充放電コントローラCR1の異常から救済され、FEMS13の管理の下、正常にバッテリの充放電が実施される。よってユーザU1の退社時には、車両EV1が必要バッテリ残量に達することになり、車両EV1の充電不足によりユーザU1が帰宅できなくなるような事態は回避される。次に、図1に示したように、充放電コントローラCR1,CR2,CR3,CR4にそれぞれ車両EV1,EV2,EV3,EV4が接続しており、充放電コントローラCR1~CR4に空きがない状態を仮定する。この状態で、充放電コントローラCR1に異常が生じたとする充放電コントローラCR2~CR4は正常。またここでは、図5の表に示すように、車両EV1~EV4の必要バッテリ残量はいずれも8kWhであるとし、充放電コントローラCR1に異常が生じた時点で、車両EV1,EV2,EV3,EV4のバッテリ残量はそれぞれ3kWh、10kWh、5kWh、7kWhであったとする。また正常な充放電コントローラCR2~CR4はいずれも車両EV2~EV4のバッテリの放電を行っているものする。車両誘導手段130の異常状態検出部131により、充放電コントローラCR1の異常が検出されるとステップS1においてYes、車両接続状況検出部132により、充放電コントローラCR1~CR4に空きがあるか否かが判定されるステップS2。ここでは充放電コントローラCR1~CR4に空きがないステップS2おいてNo。その場合、必要量到達判定部133は、正常な充放電コントローラCR2~CR4に接続した車両EV2~EV4の中に、必要バッテリ残量に達したものがあるか判定するステップS4。ここでは図5のように、充放電コントローラCR2に接続した車両EV2が必要バッテリ残量に達している。つまり車両EV2の充放電がこの時点で中断しても、ユーザU2が帰宅時に困ることはない。そこで充電指示部136は、通知指示部137を介して通信サーバ15を制御し、ユーザU2へ、車両EV2を他の場所に移動させて充放電コントローラCR2を明け渡す指示の通知明け渡し指示を送信する。ただし、この明け渡し指示は、同じ車両のユーザに繰り返し送信されないように、必要バッテリ残量に達している車両のユーザのうち、未通知の者にのみ送信されるステップS5,S6。その後はステップS1に戻り、以上の動作が繰り返し行われるが、明け渡し指示を受けたユーザU2が車両EV2を移動させ、充放電コントローラCR2が空きになるとステップS2おいてYes、異常のある充放電コントローラCR1に接続した車両EV1のユーザU1の通信アドレスに、車両EV1を充放電コントローラCR2へ移動させる旨の移動指示が通知されるステップS3。移動指示を受けたユーザU1は、車両EV1を充放電コントローラCR2に移動させ、それに車両EV1を接続させることで救済され、車両EV1の充電不足を回避できる。しかし、明け渡し指示を通知してもユーザU2が車両EV2を移動させない場合ステップS5においてYes、または必要バッテリ量に達した車両がなかった場合ステップS4においてNoには、通知対象判定部135は明け渡し指示を通知できる対象を新たに作ろうとする。つまり必要バッテリ残量に達していない車両のバッテリを充電して必要バッテリ残量に到達させようとする。この場合、差分演算部134は、正常な充放電コントローラに接続し且つ必要バッテリ残量に達していない各車両について、現在のバッテリ残量と必要バッテリ残量との差分を計算する。充電指示部136は、そのうち差分が最も小さいもの最も早く必要バッテリ残量に到達できるものを優先的に充電の対象に決定しステップS7、充放電コントローラを制御してその充電を行わせるステップS8。図5の例において車両EV2が明け渡し指示に応じなかった場合、車両EV3と車両EV4について、現在のバッテリ残量と必要バッテリ残量との差分を計算すると、車両EV3における差分は3kWh、車両EV4における差分は1kWhであるので、充電指示部136は車両EV4を充電の対象に決定する。充放電コントローラCR4は車両EV4のバッテリを放電中であったが、充電指示部136の制御により充電動作に切り替えられ、車両EV4のバッテリの充電が開始される。その後はステップS1に戻るが、車両EV4が必要バッテリ残量に達すると、ユーザU4が明け渡し指示の送信対象となりステップS5においてNo、ユーザU4へと明け渡し指示が送られるステップS6。そして明け渡し指示を受けたユーザU4が車両EV4を移動させ、充放電コントローラCR4が空きになるとステップS2おいてYes、異常のある充放電コントローラCR1に接続した車両EV1のユーザU1の通信アドレスに、車両EV1を充放電コントローラCR2へ移動させる旨の移動指示が通知されるステップS3。移動指示を受けたユーザU1は、車両EV1を充放電コントローラCR4に移動させ、それに車両EV1を接続させることで救済され、車両EV1の充電不足を回避できる。以上のように本実施の形態によれば、複数の充放電コントローラの一部に異常が発生しても、異常のある充放電コントローラに接続していた車両を正常な充放電コントローラへと誘導して救済でき、その車両のバッテリの充電不足を回避できる。また正常な充放電コントローラに空きがなかった場合には、それに接続した車両のユーザに対し充放電コントローラの明け渡し指示を通知するが、その通知対象は必要バッテリ残量に達した車両のユーザに限定される。そのため明け渡し指示を受けた車両がバッテリの充電不足になることも回避できる。<実施の形態2>実施の形態1では、明け渡し指示を受けたユーザがそれに応じなかった場合や、充放電コントローラの空きも、必要バッテリ量に達している車両もなかった場合、バッテリ残量が必要量に比較的近い車両を優先的に充電対象とし、明け渡し指示の通知対象を新たに作る構成となっている。しかし全ての車両のバッテリ残量が少ない場合も考えられ、その場合には、充電対象の車両が必要バッテリ残量に達するまで長時間かかってしまう。実施の形態1では各車両のユーザの勤務時間の違いを考慮していないが、例えば交代勤務や、宿直勤務が導入された工場では、ユーザごとに勤務時間が異なる。そのようなケースでは、次の使用時刻退社時刻までの時間が比較的長い車両のユーザつまりバッテリの充電を急ぐ必要のない車両のユーザに明け渡し指示を通知し、その車両のバッテリ充電を後回しにすることも有効である。すなわち記憶装置14に、車両EV1~EV4の使用予定も記憶させておき、車両誘導手段130の通知対象判定部135が、図3のステップS4~S8に並行して、正常な充放電コントローラに接続され且つ次の使用時刻までの時間が比較的長い車両のユーザに、明け渡し指示を通知してもよい。この明け渡し指示を受けたユーザが車両を移動させ、充放電コントローラの空きができれば、図3のステップS3で、異常が発生した充放電コントローラに接続した車両のユーザに、正常な充放電コントローラへの移動指示が送信され、その車両が救済される。なお、この明け渡し指示に従って充放電コントローラから離れた車両充電を後回しにした車両は、必要バッテリ残量に達していない。よってその後は、車両誘導手段130が、充電を後回しにした車両の救済のために、図3の動作を引き続き実行することが好ましい。その場合、ステップS3での移動指示の通知先が、充電を後回しにした車両のユーザに変更される。以上の説明では、EMSとして、FEMSを例にして説明したが、本発明は複数の充放電コントローラを監視制御するEMSであれば適用可能であり、例えば家庭用のEMSHomeEnergyManagementSystem;HEMSやビル用のEMSBuildingEnergyManagementSystem;BEMS等にも適用できる。"