車両の異常を検知するための異常検知器と、前記車両に搭載された電子装置とが、通信可能に接続され、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器から送信される識別情報以下、記憶識別情報と前記記憶識別情報が前記電子装置の記憶部に記憶された以降に車載機器から送信された識別情報以下、新たな識別情報とが適合しない場合、認証情報の照合を必要とし、前記認証情報が照合できない場合、前記電子装置の使用を制限する盗難防止システムにおいて、前記異常検知器は、前記車両の異常を検知した場合、異常検知情報を前記電子装置に送信し、前記電子装置は、前記記憶識別情報が記憶される記憶部と、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合するか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、前記認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、前記認証情報の照合を必要とせず、前記電子装置の使用を制限しないことを特徴とする盗難防止システム。前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信していない場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする請求項1に記載の盗難防止システム。前記制御部は前記異常検知情報を受信した場合、異常検知のフラグを立て、前記異常検知のフラグが立ち、且つ、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記認証情報が照合できた場合、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする請求項1又は2に記載の盗難防止システム。前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器は、前記異常検知器と一体となっていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の盗難防止システム。車両に搭載され、前記車両の異常を検知するための異常検知器から送信される異常検知情報を受信する通信部と、前記車両に搭載されて通信可能な車載機器から送信される識別情報以下、記憶識別情報が記憶される記憶部と、前記記憶識別情報と前記記憶識別情報が前記記憶部に記憶された以降に車載機器から送信された識別情報以下、新たな識別情報とが適合するか否かを判定する制御部と、を備えた電子装置において、前記制御部は、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、認証情報の照合を必要としないことを特徴とする電子装置。前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信していない場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする請求項5に記載の電子装置。車両の異常を検知して異常検知情報を送信する異常検知器と通信可能に接続された電子装置の盗難防止方法において、前記盗難防止方法は、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器から送信される識別情報以下、記憶識別情報を記憶するステップと、前記記憶識別情報と前記記憶識別情報が記憶された以降に車載機器から送信された識別情報以下、新たな識別情報とが適合するか否かを判定するステップと、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、認証情報の照合を必要としないステップと、を有することを特徴とする盗難防止方法。しかしながら、上記特許文献1に開示された盗難防止システムでは、初めて盗難防止対象車載機器に電源が投入された際に他の車載機器が発行したIDと、電源が再度投入された際に他の車載機器が発行したIDとが異なる場合、すなわち、初めて電源が投入された車両とは異なる車両に盗難防止対象車載機器が取り付けられた場合に、ユーザにパスワードの入力を促すシステムであり、例えば、車の買い替えなどで、ユーザが意図して別の車両に盗難防止対象車載機器を取り付けた場合であっても、パスワードを入力しなければならない認証情報の照合を必要とするという課題がある。そのため、本願発明では、上記課題を解決するため、異常検知器と通信可能な電子装置において、異常検知器が異常検知した後に、電子装置が別の車両などに取り付けられたことを検知した場合、パスワードの入力などを促し、正規な所有者ユーザか否かを確認認証情報の照合をし、正規な所有者ユーザでない場合認証情報が照合しない場合、電子装置の使用を制限する盗難防止システム、電子装置、及び盗難防止方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、車両の異常を検知するための異常検知器と、前記車両に搭載された電子装置とが、通信可能に接続され、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器から送信される識別情報以下、記憶識別情報と前記記憶識別情報が前記電子装置の記憶部に記憶された以降に車載機器から送信された識別情報以下、新たな識別情報とが適合しない場合、認証情報の照合を必要とし、前記認証情報が照合できない場合、前記電子装置の使用を制限する盗難防止システムにおいて、前記異常検知器は、前記車両の異常を検知した場合、異常検知情報を前記電子装置に送信し、前記電子装置は、前記記憶識別情報が記憶される記憶部と、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合するか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、前記認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、前記認証情報の照合を必要とせず、前記電子装置の使用を制限しないことを特徴とする。また、上記の盗難防止システムにおいて、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信していない場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする。また、上記の盗難防止システムにおいて、前記制御部は前記異常検知情報を受信した場合、異常検知のフラグを立て、前記異常検知のフラグが立ち、且つ、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記認証情報が照合できた場合、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする。また、上記の盗難防止システムにおいて、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器は、前記異常検知器と一体となっていることを特徴とする。上記課題を解決するため、車両に搭載され、前記車両の異常を検知するための異常検知器から送信される異常検知情報を受信する通信部と、前記車両に搭載されて通信可能な車載機器から送信される識別情報以下、記憶識別情報が記憶される記憶部と、前記記憶識別情報と前記記憶識別情報が前記記憶部に記憶された以降に車載機器から送信された識別情報以下、新たな識別情報とが適合するか否かを判定する制御部と、を備えた電子装置において、前記制御部は、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、認証情報の照合を必要としないことを特徴とする。また、上記の電子装置において、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信していない場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記記憶識別情報を前記新たな識別情報に書き換えることを特徴とする。上記課題を解決するため、車両の異常を検知して異常検知情報を送信する異常検知器と通信可能に接続された電子装置の盗難防止方法において、前記盗難防止方法は、前記車両に搭載されて前記電子装置と通信可能な車載機器から送信される識別情報以下、記憶識別情報を記憶するステップと、前記記憶識別情報と前記記憶識別情報が記憶された以降に車載機器から送信された識別情報以下、新たな識別情報とが適合するか否かを判定するステップと、前記記憶識別情報と前記新たな識別情報とが適合しない場合に、前記異常検知情報を受信している場合、認証情報の照合を必要とし、前記異常検知情報を受信していない場合、認証情報の照合を必要としないステップと、を有することを特徴とする。本願発明によれば、正規な所有者ユーザが意図して別の車両などに電子装置を付け替えた場合には、パスワードの入力などの正規な所有者ユーザか否かの確認認証情報の照合が不要となるため、正規な所有者ユーザが意図して電子装置を付け替える毎に正規な所有者ユーザか否かの確認のための操作を行なう手間が不要になる。一方、盗難者が盗難後に別の車両などに電子装置を取り付けた場合には、パスワードの入力などを促して正規な所有者ユーザか否かを確認認証情報の照合をし、正規な所有者ユーザでない場合、電子装置の使用を制限するため、盗難者が電子装置を盗難しても使用できず、電子装置の盗難意欲を低下させることができる。以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例と共に図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電子装置としてナビゲーション装置を例示して説明するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の電子装置にも等しく適用し得るものである。本実施例の盗難防止システムとして、車両に搭載されたナビゲーション装置1と車両の異常窓ガラスの破壊、ドアの不適切な開放リモコンキー不使用によるドアの開放などを検知する異常検知器2が通信可能に接続されている場合を例示して説明を行なう。まず、図1を参照して本実施例のナビゲーション装置1について説明する。ナビゲーション装置1は、制御部10、現在位置検出部11、表示部12、操作部13、ID記憶部14、パスワード記憶部15、地図情報記憶部16、音声出力部17、通信部18を備えて構成される。制御部10は、CPU、RAM、ROMなど何れも不図示を備えて構成されており、RAM又は/及びROMに記憶された制御プログラムをCPUにおいて実行することにより、各部の動作を制御統括する。現在位置検出部11は、GPS受信手段、自律航法手段など何れも不図示を備えて構成される。GPS受信手段は、地球上空を周回している複数のGPS衛星から、GPS衛星の位置情報及び時刻情報を含むGPS信号を受信する受信機で構成される。自律航法手段は、ナビゲーション装置1が搭載される車両に設置された車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等に接続され、センサからの検出信号を適切な出力信号に変換して出力する。なお、加速度センサやジャイロセンサはナビゲーション装置1が備えていてもよい。現在位置検出部11は、GPS受信手段において受信したGPS信号に基づき、緯度情報及び経度情報からなる車両の現在位置GPS信号に基づく現在位置を算出する。また、自律航法手段において変換出力された加速度センサ、ジャイロセンサの出力値に基づいて、現在位置自律航法手段に基づく現在位置を算出する。特に、GPS信号と自律航法のセンサ出力の両方を使用できる場合には、GPS信号に基づく現在位置に対し、自律航法手段に基づく現在位置を参照して現在位置を補完する。表示部12は、液晶表示ユニットなどで構成され、地図画像、案内経路を示す表示画像等が表示される。操作部13は、例えば、液晶表示ユニットの液晶画面上に取り付けられたタッチパネルやリモコンなどで構成され、経由地や目的地等の経路探索条件の入力を行うのに用いられる。制御部10は、現在位置検出部11により算出された現在位置出発地から、操作部13を介して入力された目的地までの経路を、地図情報記憶部16に記憶された地図情報を参照して探索する。ID記憶部14は、半導体メモリなどの記憶媒体で構成され、ID記憶部14には、ナビゲーション装置1が搭載された車両に搭載されている異常検知器2から送信される異常検知器2の識別番号記憶識別情報が記憶される。パスワード記憶部15は、半導体メモリなどの記憶媒体で構成され、パスワード記憶部15には、ユーザ正規な所有者が操作部13を介して入力した任意のパスワード認証情報が記憶される。地図情報記憶部16は、道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報を保持している。道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。建物データは、建物施設毎に、建物の少なくとも3点からなる描画のための位置座標緯度経度、駅やビル等の建物の種別、表示色のデータ、建物の現在位置との比較に用いられる位置座標緯度経度、建物施設の名称を示す音声データなどを含んで構成される。また背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる少なくとも3点からなる位置座標緯度経度、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字名称、及びその座標緯度経度のデータを含んで構成される。音声出力部17は、スピーカなどで構成され、制御部10が探索した目的地までの経路を音声案内したり、ナビゲーション装置1の操作に必要な音声を出力したりするためのものである。なお、音声出力部17は、スピーカを備えず、車両に設置されたスピーカを介して音声を出力するものであってもよい。通信部18は、異常検知器2と互いに通信を行なうためのインターフェースである。異常検知器2との通信は無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。例えば、CANControllerAreaNetworkなどが想定される。制御部10は、通信部18を介して、異常検知器2に対して異常検知器2のIDの送信を要求し、また、異常検知器2から送信された異常検知器2のIDを受信する。なお、ナビゲーション装置1は、地図情報記憶部16などを内蔵したスタンドアロン型のものとして説明したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、外部の情報提供サーバと通信するための通信部不図示を設け、外部の情報提供サーバへ現在位置や目的地などを送信し、情報提供サーバから目的地までの経路を受信するナビゲーション装置1であってもよい。続いて、本実施例の異常検知器2について説明する。異常検知器2は、制御部20、センサ部21、ID記憶部22、通信部23、音声出力部24を備えて構成される。制御部20は、CPU、RAM、ROMなど何れも不図示を備えて構成されており、RAM又は/及びROMに記憶された制御プログラムをCPUにおいて実行することにより、各部の動作を制御統括する。センサ部21は、車両の異常を検知するためのセンサで構成される。センサ部21は、周知の種々のセンサを用いることができる。例えば、衝撃振動を検出するセンサ、音窓ガラスを割れたときの特定の周波数を検知するセンサ、人の顔などを認識するためのカメラなどを用いることができる。ID記憶部22は、半導体メモリなどの記憶媒体で構成され、ID記憶部22には、異常検知器2の固有の識別番号識別情報IDが記憶される。すなわち、異常検知器2毎に異なる識別番号識別情報IDが割り当てられ、割り当てられたIDが、ID記憶部22に記憶されている。通信部23は、ナビゲーション装置1と互いに通信を行なうためのインターフェースである。制御部20は、通信部23を介して、ナビゲーション装置1から異常検知器2のIDの送信要求を受信し、また、異常検知器2のIDを送信する。音声出力部24は、車両に設置されたスピーカを介して警告音を出力したり、車両のホーンを鳴らしたりするためのものである。ここで、本実施例においては、制御部20がセンサ部21の出力に基づき異常を検知した場合、制御部20は音声出力部24を介して警告音を出力したり、車両のホーンを鳴らしたりするとともに、通信部23を介してナビゲーション装置1へ異常を検知した旨異常検知情報を送信する。なお、説明の簡略化のため、ID記憶部14、パスワード記憶部15、地図情報記憶部16などを分けて記載しているが、同一の記憶媒体に、異常検知器2のID、任意のパスワード、地図情報が記憶されてもよい。ここで、本発明では、異常検知器2が異常を検知した後に、ナビゲーション装置1が別の車両に取り付けられたことを検知した場合、パスワードの入力などを促し、正規な所有者か否かを確認認証情報を照合し、正規な所有者でない場合照合できない場合、ナビゲーション装置1の使用を制限する。これにより、正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置1を付け替えた場合には、パスワードの入力などが不要となるため、正規な所有者がナビゲーション装置1を付け替える毎にパスワードを入力する手間が不要になる。一方、盗難者が盗難後に別の車両にナビゲーション装置1を取り付けた場合には、パスワードの入力などを促して正規な所有者か否かを確認認証情報を照合を必要とし、正規な所有者でない場合照合できない場合、ナビゲーション装置1の使用を制限するため、盗難者がナビゲーション装置1を盗難しても使用できず、ナビゲーション装置1の盗難意欲を低下させることができる。以下、フローチャートを用いて、本発明の詳細な説明を行なう。なお、以下のフローチャートでは、ナビゲーション装置1が車両に搭載され、ナビゲーション装置1と異常検知器2とが互いに通信可能に接続されているものとして説明を行なう。まず、図2のフローチャートを用いて、初めてナビゲーション装置1に電源が投入されたときに制御部10が行なうIDの記憶処理について説明を行なう。まず、ナビゲーション装置1に初めて電源が投入されると、制御部10は、通信部18を介して異常検知器2にIDの送信を要求するステップS201。通信部23を介してIDの送信要求を受信した制御部20は、ID記憶部22から異常検知器2のIDを読み出し、通信部23を介してナビゲーション装置1へ異常検知器2のIDを送信する。制御部10は、通信部18を介して異常検知器2のIDを受信するとステップS202、受信したIDをID記憶部14に記憶させるステップS203。ステップS203において、ID記憶部14に記憶させた異常検知器2のID記憶識別情報は、ナビゲーション装置1が別の車両に搭載されたか否かの判定に使用する。次に、図3のフローチャートを用いて、異常検知器2が異常を検知した場合のナビゲーション装置1の制御部10の動作について説明を行なう。なお、通常、ナビゲーション装置1の盗難などは、ナビゲーション装置1の正規な所有者が車両から離れているとき、すなわち、ACC電源が供給されていない場合に発生することが多いため、ナビゲーション装置1及び異常検知器2の必要な箇所にはバッテリ電源から電源供給がなされる。まず、異常検知器2がセンサ部21の出力に基づいて異常窓ガラスの破壊などを検知した場合、制御部20は通信部23を介してナビゲーション装置1へ異常を検知した旨異常検知情報を送信する。通信部18を介して異常検知器2から異常を検知した旨異常検知情報を受信するとステップS301、制御部10は、異常検知のフラグを立てる異常を検知した旨をRAMなどに記憶するステップS302。これにより、ナビゲーション装置1が盗難され得る状況になったことが認識可能となる。続いて、図4のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置1に再度電源が投入されたときの制御部10の動作について説明を行なう。まず、ナビゲーション装置1に再度電源が投入される例えば、ACC電源が供給されると、制御部10は、通信部18を介して異常検知器2にIDの送信を要求するステップS401。通信部23を介してIDの送信要求を受信した制御部20は、ID記憶部22から異常検知器2のIDを読み出し、通信部23を介してナビゲーション装置1へ異常検知器2のID新たな識別情報IDを送信する。制御部10は、通信部18を介して異常検知器2のID新たなIDを受信するとステップS402、ステップS402で受信した異常検知器2のID新たなIDと、ID記憶部14に記憶された異常検知器2のID記憶識別情報とが同一であるか否か適合するか否かを判定するステップS403。ステップS402で受信した異常検知器2のID新たなIDと、ID記憶部14に記憶された異常検知器2のID記憶識別情報とが同一である場合ステップS403のYは、別の車両にナビゲーション装置1が付け替えられていないので、通常通り起動するステップS410。一方、ステップS402で受信した異常検知器2のID新たなIDと、ID記憶部14に記憶された異常検知器2のID記憶識別情報とが同一でない場合ステップS403のNは、別の車両にナビゲーション装置1が付け替えられていると判断し、ステップS404へ進む。ステップS404では、制御部10は、異常検知のフラグが立っているか否か異常を検知した旨がRAMに記憶されているか否かを判定するステップS404。異常検知のフラグが立っていない場合異常を検知した旨がRAMに記憶されていない場合ステップS404のN、異常を検知することなく、別の車両にナビゲーション装置1が付け替えられているため、正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置1が付け替えられたと判断して、ステップS409へ進む。ステップS409では、制御部10は、ID記憶部14に記憶された異常検知器2のID記憶識別情報をステップS402で受信した異常検知器2のID新たなIDへ書き換えステップS409、通常通り起動するステップS410。これにより、正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置1を付け替えた場合には、パスワードの入力など認証情報の照合が不要となるため、正規な所有者がナビゲーション装置1を付け替える毎にパスワードを入力する手間が不要になる。また、ステップS402で受信した異常検知器2のID新たなIDへ書き換えるため、この後も別の車両にナビゲーション装置1が付け替えられたと判断してしまうことを防止できる。一方、異常検知のフラグが立っている場合異常を検知した旨がRAMに記憶されている場合ステップS404のY、ステップS405へ進む。ステップS405では、制御部10は、表示部12にパスワード入力画面を表示させ、パスワードの入力を促すステップS405。そして、操作部13を介してパスワードが入力されるとステップS406のY、制御部10は、入力されたパスワードとパスワード記憶部15に記憶されたパスワードとが一致するか否かを判定する認証情報の照合を行なうステップS407。入力されたパスワードとパスワード記憶部15に記憶されたパスワードとが一致する場合認証情報が照合できた場合ステップS407のY、正規な所有者であると判断し、制御部10は、異常検知のフラグを消去しステップS408、ID記憶部14に記憶された異常検知器2のIDをステップS402で受信した異常検知器2のIDへ書き換えステップS409、使用を制限せず車両走行中の使用制限などを除く、通常通り起動するステップS410。一方、入力されたパスワードとパスワード記憶部15に記憶されたパスワードとが一致しない場合認証情報が照合できない場合ステップS407のN、盗難者がナビゲーション装置1を盗難し、別の車両にナビゲーション装置1が付け替えられたと判断して、制御部10は、ナビゲーション装置1の使用を制限するステップS411。ここで、ナビゲーション装置1の使用を制限するとは、ナビゲーション装置1の起動を禁止することであってもよいし、ナビゲーション装置1の特定の機能を使用不能にすることであってもよい。以上説明したとおり、本発明によれば、正規な所有者が意図して別の車両にナビゲーション装置1を付け替えた場合には、パスワードの入力などが不要となるため、正規な所有者がナビゲーション装置1を付け替える毎にパスワードを入力する手間が不要になる。一方、盗難者が盗難後に別の車両にナビゲーション装置1を取り付けた場合には、パスワードの入力などを促して正規な所有者か否かを確認し、正規な所有者でない場合、ナビゲーション装置1の使用を制限するため、盗難者がナビゲーション装置1を盗難しても使用できず、ナビゲーション装置1の盗難意欲を低下させ、盗難を抑制することができる。[その他の実施例]なお、本発明は上記実施例に限らず、種々の変更が可能である。例えば、正規な所有者か否かを確認するために、パスワードを用いる例を記載したが、これに限ることはなく、認証情報として、指紋、声紋、免許書の番号などを記憶させておき、指紋、声紋、免許書の番号などを用いて正規な所有者か否か認証情報が照合できた否かを判断してもよい。また、上記実施例では、ナビゲーション装置1と異常検知器2とが通信可能に接続された場合を例示したが、これに限らず、CANにその他の車載機器が接続されナビゲーション装置1にその他の車載機器が接続され、その他の車載機器のIDも受信し、ステップS403では、異常検知器2、その他の車載機器の夫々のIDが記憶してあるIDと同一かを判定し、異常検知器2、その他の車載機器の夫々のIDが記憶してあるIDと同一である場合に、ステップS410へ進むこととしてもよい。また、ナビゲーション装置1と複数の車載機器異常検知器2を含むが通信可能に接続されている場合に、異常検知のフラグが立っていて、複数の車載機器異常検知器2のうち少数例えば1つの車載機器からのみ応答がない記憶されたIDと同一のIDが送信されない場合、当該少数例えば1つの車載機器が盗難された可能性がある旨の表示を行なっても良い。また、上記実施例では、異常検知器2のIDを比較対象としたがこれに限ることはなく、例えば、その他の車載機器のIDを受信して記憶し、再度電源が投入されたときに新たに受信したその他の車載機器のIDが記憶してあるIDと同一であるか否かを判断することで、別の車両に付け替えられたか否かを判断してもよい。すなわち、異常検知器2と識別情報IDを送信するその他の車載機器が別の装置であってもよく、この場合は、記憶してあるID最初の起動時に取得したその他の車載機器のIDとその他の車載機器から送信されたIDとが一致せず、且つ、異常検知器2が異常を検知していた場合に、パスワードの入力を促し認証情報の照合を必要としてもよい。つまり、識別情報を送信する機器と異常検知する異常検知器とが一体となっていてもよいし、それぞれ別の装置であってもよい。なお、上記実施例では、識別情報を送信する機器と異常検知する異常検知器とが一体となっている例を示している。また、別の車両最初にナビゲーション装置1が取り付けられた車両とは別の車両には異常検知器2が搭載されていない場合や、盗難者がナビゲーション装置1と異常検知器2を接続しない場合も考えられるため、ステップS403では、異常検知器2からIDの送信応答がない場合も、ステップS403のNとして、ステップS404へ進むことが好ましい。すなわち、異常検知器2その他の車載機器からIDの送信応答がない場合も、新たに受信した異常検知器2その他の車載機器のIDが記憶してあるIDと同一でない適合しない場合に含まれることが好ましい。また、上記実施例では、異常検知器2その他の車載機器が異常検知器2その他の車載機器のIDをナビゲーション装置1へ送信する場合を例示したが、これに限ることはなく、例えば、異常検知器2その他の車載機器が搭載されている車両の識別情報例えば車両のナンバーを送信してもよい。また、上記実施例では、ナビゲーション装置1の起動時に異常検知器2などにIDの送信要求を行なったが、これに限らず、任意のタイミングで送信要求を行なってもよい。同様に、パスワードの入力を促すタイミングも、起動時ではなく、任意のタイミングであってもよい。また、パスワードの入力がなされない場合も、認証情報が照合できない場合とし、ナビゲーション装置1の使用を制限することが好ましい。また、ステップS403及びステップ404は順不同であってもよく、異常検知のフラグが立っている場合に、受信したIDと記憶してあるIDが同一である場合、異常を検知しました。盗られたものがないか確認して下さい。などのメッセージを異常検知した時刻と合わせて表示音声出力してもよい。また、異常検知器2からナビゲーション装置1へ異常を検知した旨が送信された場合に、ナビゲーション装置1の音声出力部17を介して警告音を発生させてもよい。これにより、異常検知器2とスピーカを接続する配線が接続されても、警告音を発生させることが可能である。なお、異常検知器2とスピーカを接続する配線が接続された場合に、通信部23を介してその旨をナビゲーション装置1へ送信し、ナビゲーション装置1がその旨を受信した場合に、ナビゲーション装置1の音声出力部17を介して警告音を発生させてもよい。また、本実施例においては、ナビゲーション装置1に再度電源が投入されると、ナビゲーション装置1が異常検知器2その他の車載機でもよいにIDの送信要求を行うことで、異常検知器2からIDを受信したが、これに限らず、例えば、ナビゲーション装置1に再度電源が投入されるとACC電源がONになると、異常検知器2から自動的にID新たなIDを送信する構成であってもよい。