"空洞内に器具用チャネル8とカメラ1,7とを含む、対象物5の大きさを定量的に決定するための内視鏡10において、器具用チャネル8を通して投影装置4が挿入可能であり、この投影装置4により挿入位置でパターンが観察すべき対象物5に投影され、カメラ1がこの投影されたパターンを対象物5に応じて歪められた形で検出し、その歪められた形が三角測量法により対象物5の大きさを定量的に決定するために利用されることを特徴とする内視鏡10。投影装置4がライトガイド3を介して光源2に接続され、投影すべきパターンが投影装置4内にあるスライドによって形成されることを特徴とする請求項1記載の内視鏡10。光源2が観察側9とは反対側の内視鏡10の端部に配置されていることを特徴とする請求項2記載の内視鏡10。投影装置4が光源2を含み、投影すべきパターンが投影装置内にあるスライドによって形成されることを特徴とする請求項1記載の内視鏡10。光源2の給電のために投影装置4がバッテリーを含んでいることを特徴とする請求項4記載の内視鏡10。光源2の給電のために投影装置4が、器具用チャネル内にある電気配線を備えていることを特徴とする請求項4記載の内視鏡10。対象物5の大きさの定量的決定が三角測量法により選択的に、対象物5の3次元表面形状の算定、表面の面積の算定、対象物5の体積測定、又は異なる方向における対象物5の正確な広がりの決定を含むことを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の内視鏡10。投影パターンが、コード化されたカラーパターンであることを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の内視鏡10。投影パターンが単色パターンであることを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の内視鏡10。投影器が複数のパターンの列を投影することを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の内視鏡10。三角測量法としてカラーコード化式三角測量法が使用されることを特徴とする請求項8記載の内視鏡10。観察側9の端部に、予め定められた位置に押し込まれた際の投影装置4をロックする機械的装置を有することを特徴とする請求項1乃至11の1つに記載の内視鏡10。従って、本発明の課題は、胃内視鏡検査法又は大腸内視鏡検査法における通常の装置環境を維持して構造的にコンパクトに構成されると共に、3次元表面表示の正確な算定、体積測定および観察される対象物の正確な広がりの決定を可能にする、3D機能を有する内視鏡を提供することにある。この課題は、本発明によれば、請求項1に記載されている特徴事項によって解決される。本発明の有利な実施形態は他の請求項に記載されている。器具用チャネルを通して投影装置が挿入可能であり、この投影装置により挿入位置においてパターンが規定の照明角度のもとで観察すべき対象物に投影され、カメラが、この投影されたパターンを固定の観察角度で対象物に応じて歪められた形で検出し、歪められた形が三角測量法により対象物の大きさの定量的な決定のために利用されることによって、胃内視鏡検査法又は大腸内視鏡検査法における装置環境を維持し、簡単に取り扱うことができ、かつ他の撮像法のためのカメラ又はイメージガイドのような既存の構成要素を利用する内視鏡が提供される。従って、次の利点が付加的にもたらされる。i従来の標準的な内視鏡装備品を多重利用することによる大きな効果をともなう簡便な適用可能性;ii通常の機能が維持されたままであることによる新製品の高い容認性;iii追加コストが相対的に少ない。本発明の特定の実施形態について、観察側とは反対側に光源が配置されるならば、次の利点がもたらされる。iv観察空間内に熱放出が生じない。vライトガイドに接続される投影レンズは、光源が除去されているので、器具用チャネル内に付加的な電気配線を必要としない。本発明に従って内視鏡において実現されるこの三角測量法は、対象物つまり器官の3D表面のトポロジーが分かるだけでなく、特に、このトポロジーが定量的に決定可能であることを意味し、画像内に現れる2つの対象物の距離が正確に分からない2D内視鏡検査法とは相違している。画像処理により解剖学的又は病理学的なランドマークを識別し、それに続いて画像内に正確な距離を表示するのが有利である。任意選択的に胃腸科医はその都度表示された画像内に個別マークをセットすることができ、その後にそれぞれの間隔が表示されるとよい。更に、曲面、例えば胃の全表面又は胃の体積を定量化することができる。しわの場合に、しわの割れ目の平均深さを評価して表示することもできる。付加的に、動的な3Dパラメータを測定することができ、従って、例えば胃の体積を時間に関係して測定することができ、このことは例えば胃内容排出障害の診断にとって重要である。以下において本発明を図面に基づいて例を挙げて更に詳細に説明する。図3は本発明の実施形態の原理図を示す。内視鏡の外側に又は内視鏡に直に配置された光源2が設けられ、この光源2がライトガイド3を介して投影装置に接続されている。撮像レンズ7が設けられ、その受信光線がレンズ系6を介してカメラ1に導入される。内視鏡10において実現される医用技術撮像法は従来の標準的な内視鏡を基礎として、特にCCT法カラーコード式三角測量法の如き三角測量法に関係している。カラーパターンが照明角度αで観察もしくは測定すべき対象物5に対して投影され、測定対象物5において視認可能なパターンが観察角度βでカメラ1により撮像される。照明角度および観察角度は投影空間内もしくは観察空間内におけるパターンの広がりによって決められている。対象物5の形状によって、投影されたパターンが歪められ、この歪みから再び対象物5の3D形状が特別のアルゴリズムにより再構成される。1つのパターンのみが投影されるので、投影器の範囲内での技術的費用は相対的に僅かである。従って、この撮像法は既存の内視鏡10においても実現可能であり、ぶれに対して耐性があり、リアルタイム30Hzで動作可能である。CCTのためのカラーパターンの代わりに単色パターン又は複数のパターンの列を投影してもよく、位相コード式の能動的な三角測量法の如き従来の標準的な三角測量法を評価のために使用してもよい。同時にカメラ1の視野内に納まらない大きい対象物の場合には、各カメラ撮像により3D空間の部分領域が検出される。部分領域においてオーバラップする複数の撮像を行うことによって、大きな対象物5を、データスティッチングDatastitchingにより3次元の形に再構成することができる。1つの表面の個々の3次元部分は、相応の数学的操作により、オーバラップができるだけ最適になるまで3Dパズルにおけるようにつなぎ合わされる。胃内視鏡検査法又は大腸内視鏡検査法における通常の装置環境を維持することによって、このような内視鏡10は重要な機能を全て維持されたままである。3D機能は、器具用チャネル8を利用することによって実現することができる。この器具用チャネル8は2.5mm~4.5mmの典型的な直径を有する。この大きさ範囲の直径であれば、光学的な投影装置4を内視鏡10の先端まで案内することができる。この投影装置4は、投影すべきパターンのための投影構造を有するスライドと、光源2の白色投影光をスライドへ的確に導入するための光学系と、パターンを対象物5に投影する投影光学系4とを含んでいる。その光の導入は、内視鏡の湾曲に適応する可撓性のライトガイド3によって行われる。三角測量を実現するために、付加的に、もともと存在する内視鏡10の結像光学系7が利用される。内視鏡10の全ての機能が3D測定中のチャネルの使用可能性を含めて維持されたままである洗浄機能、空気供給、内視鏡先端を動かすためのバウデンワイヤ等。器具用チャネルを通して挿入可能な投影装置4が、内視鏡10の使用部位に関係して観察側9に対して次のように構成されている。a投影レンズ4が、内視鏡10の観察側とは反対側に配置されている光源2に、ライトガイド3を介して接続されている。b投影装置4が、観察側9に、光源2および投影レンズ4を含む。給電は、投影装置内にあるバッテリー又は器具用チャネル内にある電気配線によって行われる。この配線は、投影装置4と一緒に器具用チャネル8内に挿入される。投影装置4の上述の構成に関係なく、観察側9に機械的装置を設け、投影装置4を押し込んだ際にこの装置が観察側9において所定の方法でロックされるようにするとよい。それによって、投影のための照明角度αが定まる。カメラ1は、図3に示されているように、同様に観察側9とは反対側に配置されているとよい。その場合に撮像レンズ7によって検出されるパターンはレンズ系6又はイメージガイドを介してカメラ1へ案内される。カメラ1が全体として観察側9に配置されている実施形態も可能であるが、図示されていない。"