"焦点調節光学系を駆動することで、光学系の焦点状態を変化させる駆動部と、異なる複数の焦点状態において、光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点検出を行う焦点検出部と、自装置の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記光学系の焦点検出を行う際に、自装置の姿勢に応じて、前記駆動部による前記焦点調節光学系の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。請求項1に記載の焦点調節装置であって、前記制御部は、前記光学系の焦点検出を行う際に、自装置の姿勢に応じて、前記駆動部による前記焦点調節光学系の駆動範囲を変化させることを特徴とする焦点調節装置。請求項1または2に記載の焦点調節装置であって、任意の焦点調節位置に前記焦点調節光学系をプリセットするプリセット部をさらに備え、前記制御部は、自装置の姿勢に応じて、前記プリセット部によりプリセットされた前記焦点調節光学系の位置を補正することを特徴とする焦点調節装置。請求項1~3のいずれかに記載の焦点調節装置であって、前記焦点検出部により検出された前記評価値のピーク位置の履歴を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記評価値のピーク位置の履歴に基づいて、前記評価値のピーク位置が無限遠端となる割合が所定値以上であるかを判断し、前記割合が所定値以上である場合には、自装置の姿勢によらず、前記駆動部による前記焦点調節光学系の駆動範囲を無限遠側にシフトすることを特徴とする焦点調節装置。請求項1~4のいずれかに記載の焦点調節装置であって、前記制御部は、前記光学系の焦点検出を行う際に、自装置の姿勢が上向きの場合は、至近側における前記焦点調節光学系の駆動速度を無限遠側における前記焦点調節光学系の駆動速度よりも速い速度とし、自装置が下向きの場合は、無限遠側における前記焦点調節光学系の駆動速度を至近側における前記焦点調節光学系の駆動速度よりも速い速度とすることを特徴とする焦点調節装置。請求項1~5のいずれかに記載の焦点調節装置を備える撮像装置。しかしながら、従来技術は、カメラの姿勢に応じて、焦点調節光学系を駆動する範囲自体を拡げるものであるため、焦点調節光学系を駆動する範囲が広くなり、焦点検出に要する時間が長くなる場合があった。本発明が解決しようとする課題は、カメラの姿勢に応じた焦点検出を適切に行うことが可能な焦点調節装置を提供することである。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。1本発明に係る焦点調節装置は、焦点調節光学系32を駆動することで、光学系の焦点状態を変化させる駆動部36と、異なる複数の焦点状態において、光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点検出を行う焦点検出部21と、自装置の姿勢を検出する姿勢検出部38と、前記光学系の焦点検出を行う際に、自装置の姿勢に応じて、前記駆動部による前記焦点調節光学系の駆動を制御する制御部21と、を備えることを特徴とする。[2]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御部21は、前記光学系の焦点検出を行う際に、自装置の姿勢に応じて、前記駆動部36による前記焦点調節光学系32の駆動範囲を変化させるように構成することができる。[3]上記焦点調節装置に係る発明において、任意の焦点調節位置に前記焦点調節光学系32をプリセットするプリセット部をさらに備え、前記制御部21は、自装置の姿勢に応じて、前記プリセット部によりプリセットされた前記焦点調節光学系の位置を補正するように構成することができる。[4]上記焦点調節装置に係る発明において、前記焦点検出部21により検出された前記評価値のピーク位置の履歴を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部21は、前記評価値のピーク位置の履歴に基づいて、前記評価値のピーク位置が無限遠端となる割合が所定値以上であるかを判断し、前記割合が所定値以上である場合には、自装置の姿勢によらず、前記駆動部36による前記焦点調節光学系の駆動範囲を無限遠側にシフトするように構成することができる。[5]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御部21は、前記光学系の焦点検出を行う際に、自装置の姿勢が上向きの場合は、至近側における前記焦点調節光学系の駆動速度を無限遠側における前記焦点調節光学系32の駆動速度よりも速い速度とし、自装置が下向きの場合は、無限遠側における前記焦点調節光学系の駆動速度を至近側における前記焦点調節光学系の駆動速度よりも速い速度とするように構成することができる。6本発明に係る撮像装置は、上記焦点調節装置を備えることを特徴とする。本発明によれば、カメラの姿勢に応じた焦点検出を適切に行うことができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によって至近端から無限端までの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出される指令信号により駆動する。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。また、レンズ鏡筒3には、図1に示すように、カメラ1の姿勢を検知するための加速度センサ38が内蔵されている。加速度センサ38は、例えば、カメラ1の光軸L1と平行する方向の重力成分を検出するように設計されており、カメラ1の上下の傾きに応じた値を出力する。加速度センサ38の検出結果は、カメラ1の姿勢情報として、レンズ制御部37を介して、カメラ本体2のカメラ制御部21に送出される。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ24に記録される。なお、メモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へ絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25やメモリ24に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画像データに基づき、コントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。具体的には、カメラ制御部21は、撮像素子22から読みだした画像データの空間周波数から所定の高周波成分を抽出し、抽出された高周波成分の絶対値を積算することで、フォーカスレンズ32により撮影光学系の焦点調節を行う際に利用される焦点評価値を算出する。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に制御信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置において、焦点評価値を算出し、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求め、焦点評価値が最大となる合焦位置にフォーカスレンズ32を駆動させる。また、本実施形態において、カメラ制御部21は、レンズ制御部37を介して送出された加速度センサ38の検出結果を取得し、取得した加速度センサ38の検出結果に基づいて、焦点評価値を算出するためにフォーカスレンズ32を駆動させるサーチ範囲を設定する。ここで、図2A~図2Cは、カメラ1の姿勢に応じてフォーカスレンズ32が受ける重力の影響を説明するための図であり、図2Aは、カメラ1が水平光軸L1が重力方向と直交する方向に保持されている場面を表しており、図2Bは、カメラ1が上向きに保持されている場面を表しており、図2Cは、カメラ1が下向きに保持されている場面を表している。また、図2A~図2Cにおいては、重力方向を、紙面下方向に向かう矢印で表しており、フォーカスレンズ32が受ける光軸L1方向に平行する方向の重力成分を、撮像素子22方向に向かう矢印で表している。例えば、図2Aに示すように、カメラ1が水平に保持されている場面では、重力の影響により、フォーカスレンズ32のレンズ位置が変化することはないが、図2Bに示すように、カメラ1が上向きに保持されている場合には、フォーカスレンズ32が重力の影響を受けて、フォーカスレンズ32の自重により、フォーカスレンズ32のレンズ位置が、カメラ制御部21により駆動制御されたレンズ位置よりも、カメラ本体2側に移動する場合がある。また、同様に、図2Cに示すように、カメラ1が下向きに保持されている場合には、フォーカスレンズ32は重力の影響を受けて、フォーカスレンズ32の自重により、フォーカスレンズ32のレンズ位置が、カメラ制御部21に駆動制御されたレンズ位置よりも、被写体側に移動する場合がある。特に、カメラ1の傾きが大きいほど、フォーカスレンズ32は重力の影響を大きく受け、フォーカスレンズ32は、カメラ制御部21に駆動制御されたレンズ位置よりも、至近側または無限遠側に大きく移動する傾向がある。そこで、本実施形態において、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32への重力の影響を軽減するために、加速度センサ38の検出結果に基づいて、フォーカスレンズ32を駆動するサーチ範囲を設定する。具体的には、カメラ制御部21は、以下に説明するように、サーチ範囲の設定を行う。例えば、カメラ1が鉛直方向上向きに保持されている場合の加速度センサ38の出力がGであるとすれば、カメラ1が水平に保持されている場合の加速度センサ38の出力は0となり、カメラ1が鉛直方向下向きに保持されている場合の加速度センサ38の出力は-Gとなる。この場合において、カメラ制御部21は、下記式1に示すように、加速度センサ38の出力値Yに基づいて、カメラ1光軸L1の水平面に対する傾斜角度θを算出することができる。θ=arcsinY/G1これにより、カメラ制御部21は、上記式1により、カメラ1が鉛直方向上向きに保持されている場合には、カメラ1の傾斜角度θを90°として算出し、カメラ1が水平に保持されている場合にはカメラ1の傾斜角度θを0°として算出し、カメラ1が鉛直方向下向きに保持されている場合には、カメラ1の傾斜角度θを-90°として算出することができる。そして、カメラ制御部21は、算出したカメラ1の傾斜角度θに基づいて、カメラ1の姿勢に応じたサーチ範囲を設定する。ここで、図3A~図3Cは、無限遠から0.5mまでの距離に存在する被写体に合焦することが可能なフォーカスレンズ32において設定されるサーチ範囲の一例を示す図であり、図3Aは、カメラ1が水平に保持されている場面に設定されるサーチ範囲を表しており、図3Bは、カメラ1が水平よりも上向きに保持されている場面に設定されるサーチ範囲を表しており、図3Cは、カメラ1が下向きに保持されている場面に設定されるサーチ範囲を表している。具体的には、カメラ制御部21は、カメラ1の傾斜角度θに応じて、図3Aに示すように、カメラ1が水平に保持されている場合のサーチ範囲を、該サーチ範囲よりも至近側または無限遠側となるように変化させる。例えば、カメラ制御部21は、図2Bに示すように、カメラ1が上向きに保持されている場合には、フォーカスレンズ32のレンズ位置が、カメラ制御部21に駆動制御されたレンズ位置よりもカメラ本体2側に位置していると判断し、図3Bに示すように、カメラ1が水平に保持されている場合のサーチ範囲と比べて、フォーカスレンズ32のサーチ範囲を至近側に変化させる。また、図2Cに示すように、カメラ1が下向きに保持されている場合には、フォーカスレンズ32のレンズ位置が、カメラ制御部21に駆動制御されたレンズ位置よりも被写体側に移動していると判断し、図3Cに示すように、カメラ1が水平に保持されている場合のサーチ範囲と比べて、フォーカスレンズ32のサーチ範囲を無限遠側に変化させる。なお、本実施形態において、カメラ制御部21は、カメラ1の姿勢に応じて、サーチ範囲をカメラ1が水平に保持されている場合のサーチ範囲よりも至近側または無限遠側に変化させるものであり、サーチ範囲の大きさ自体を変化させるものではない。また、カメラ制御部21は、カメラ1の傾斜角度θの大きさに応じて、サーチ範囲を至近側または無限遠側に変化させるために、カメラ1の傾斜角度θの大きさに応じた補正量を算出する。例えば、下記の表1に示すように、予め、カメラ1の傾斜角度θの大きさに応じた適切なサーチ範囲を実際に計測しておき、計測したサーチ範囲に変化させるための補正量を、テーブル値としてメモリ24に保持しておくことで、カメラ制御部21は、このテーブルを参照して、カメラ1の傾斜角度θに応じたサーチ範囲を効率的かつ迅速に設定することができる。また、下記の表1に示すように、補正値を、焦点距離またはズームレンズの位置ごとに求めておくことがより好適である。これにより、例えば、カメラ制御部21は、カメラ1の傾斜角度θが-45°であり、撮影光学系の焦点距離またはズームレンズのレンズ位置がZ1である場合に、下記の表1に示すテーブルを参照して、補正量として3を算出し、カメラ1が水平に保持されている場合の基準となるサーチ範囲を、3パルス分だけ被写体側に変化させることで、カメラ1の姿勢に応じたサーチ範囲を設定することができる。なお、下記の表1は一例であり、補正値は表1に記載された値に限定されるものではない。操作部28は、シャッターレリーズボタンや撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。次いで、本実施形態に係るカメラ1の動作を説明する。図4は、本実施形態のカメラ1の動作例を示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、例えば、オートフォーカスモードにおいて、操作部28のシャッターレリーズボタンが半押しされ、第1スイッチSW1がONになった場合に実行される。まず、ステップS101では、カメラ制御部21により、加速度センサ38の検出結果の取得が行われる。なお、本実施形態では、レンズ駆動などの微振動による外乱振動信号の混入を防止するために、サーチ動作中に検出された加速度センサ38の検出結果を取得するのではなく、サーチ動作開始直前に検出された加速度センサ38の検出結果の取得を行う。そして、ステップS102では、カメラ制御部21により、ステップS101で取得された加速度センサ38の検出結果に基づいて、サーチ範囲を設定するための補正量の算出が行われる。例えば、カメラ制御部21は、ステップS101で取得した加速度センサ38の検出結果に基づいて、カメラ1の傾斜角度θを算出し、上記の表1に示すテーブルを参照して、カメラ1の傾斜角度θに応じた補正量を算出する。ステップS103では、カメラ制御部21により、ステップS102で算出された補正量に基づいて、サーチ範囲の設定が行われる。具体的には、カメラ制御部21は、図3Aに示すように、カメラ1が水平に保持されている場合のフォーカスレンズ32のサーチ範囲を、ステップS102で算出した補正量に応じて、至近側または無限遠側に変化させることで、カメラ1の姿勢に応じたサーチ範囲を設定する。例えば、図2Bに示すように、カメラ1が上向きに保持されている場合には、図3Bに示すように、フォーカスレンズ32のサーチ範囲を、カメラ1が水平に保持されている場合のサーチ範囲と比べて至近側に変更させ、反対に、図2Cに示すように、カメラ1が下向きに保持されている場合には、図3Cに示すように、フォーカスレンズ32のサーチ範囲を、カメラ1が水平に保持されている場合のサーチ範囲と比べて無限遠側に変更させることで、カメラ1の姿勢に応じたサーチ範囲を設定することができる。ステップS104では、カメラ制御部21により、ステップS103で設定されたサーチ範囲において、フォーカスレンズ32を駆動させながら、複数の像面において焦点評価値を取得するサーチ動作が実行される。そして、カメラ制御部21は、取得した複数の焦点評価値に基づいて、焦点評価値のピークの検出を行う。例えば、カメラ制御部21は、ステップS104で算出した少なくても3つの焦点評価値に基づいて、3点内挿法により、焦点評価値のピークの検出を行うことができる。ステップS105では、カメラ制御部21により、合焦位置が検出されたか否かの判断が行われる。具体的には、カメラ制御部21は、ステップS104において焦点評価値のピークが検出された場合には、検出された焦点評価値のピークの位置を合焦位置と判断し、合焦位置が検出されたと判断する。合焦位置が検出されたと判断された場合は、ステップS106に進み、検出された合焦位置にフォーカスレンズ32を駆動させる合焦駆動が行われる。一方、合焦位置が検出されなかったと判断された場合は、ステップS107に進み、合焦不能処理が行われる。合焦不能処理の一例としては、フォーカスレンズ32を予め定められた所定のレンズ位置へ移動させる処理などが挙げられる。本実施形態のカメラ1は、以上のように動作する。本実施形態に係るカメラ1は、加速度センサ38の検出結果に基づいて、カメラ1の姿勢を判断し、カメラ1が上向きに保持されていると判断した場合には、図3Bに示すように、フォーカスレンズ32が駆動するサーチ範囲を、カメラ1が水平に保持されている場合のサーチ範囲よりも至近側に変化させ、一方、カメラ1が下向きに保持されていると判断した場合には、図3Cに示すように、フォーカスレンズ32が駆動するサーチ範囲を、カメラ1が水平に保持されている場合のサーチ範囲よりも無限遠側に設定する。これにより、本実施形態によれば、フォーカスレンズ32への重力の影響を軽減し、カメラ1の姿勢に応じた焦点検出を適切かつ迅速に行うことができる。以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。例えば、上述した実施形態では、カメラ1の姿勢に応じて、フォーカスレンズ32のサーチ範囲を変化させる構成を例示したが、この構成に加えて、例えば、マニュアルフォーカスモードにおいて、予め設定したレンズ位置プリセット位置で被写体の撮影を行う場合に、カメラ制御部21は、カメラ1の姿勢に応じて、プリセット位置をシフトし、シフトしたレンズ位置にフォーカスレンズ32を駆動させる構成としてもよい。例えば、カメラ制御部21は、カメラ1が上向きに保持されていると判断した場合には、フォーカスレンズ32をプリセット位置よりも至近側の位置に駆動させ、反対に、カメラ1が下向きに保持されていると判断した場合には、フォーカスレンズ32をプリセット位置よりも無限遠側の位置に駆動させる構成としてもよい。これにより、プリセット位置に応じた被写体の撮影を、カメラ1の姿勢に応じて、適切に行うことができる。また、調整誤差や経年変化などにより、フォーカスレンズ32を駆動させるサーチ範囲を変更させる構成としてもよい。例えば、カメラ1が水平に保持されている場合に、風景などの遠景にある被写体は、図5に示す破線のように、無限遠端において焦点評価値のピークが検出されるが、調整誤差や経年変化が生じた場合には、図5に示す実線のように、風景などの遠景にある被写体に応じた焦点評価値のピークが、無限遠端を超えた位置に存在する場合がある。また、本来は、無限遠端に焦点評価値のピークが存在しない被写体も、調整誤差や経年変化などにより、無限遠端または無限遠端を超えた位置で焦点評価値がピークとなる場合がある。そこで、カメラ制御部21は、例えば、焦点評価値のピーク位置を履歴データとして記憶しておき、該履歴データに基づいて、焦点評価値のピーク位置が無限遠端である割合が所定値以上であるか否かを判断し、焦点評価値のピーク位置が無限遠端である割合が所定値以上である場合には、調整誤差や経年変化が生じていると判断し、カメラ1の姿勢に関係なく、フォーカスレンズ32を駆動するサーチ範囲を、無限遠側に変化させてもよい。なお、サーチ範囲を無限遠側に変化させる補正量は、特に限定されないが、例えば、図5に示す破線のように、無限遠端に存在する被写体の焦点評価値のピークを検出するために、フォーカスレンズ32を、無限遠端を超えた位置無限遠端から図5に示すL1だけ進んだ位置まで駆動させてサーチ動作を行っている場合には、サーチ範囲を、図5に示すL1だけ無限遠側に変化させる構成としてもよい。なお、構造的な制約により、サーチ範囲をL1だけ無限遠側に変化させることができない場合には、サーチ範囲を確保可能な分だけ無限遠側に変化させればよい。これにより、調整誤差や経年変化が生じた場合でも、焦点評価値のピークが無限遠端で検出される被写体に適切にピントを合わせることができる。なお、図5は、調節誤差や経年変化が生じた場合のサーチ範囲の設定方法を説明するための図である。さらに、上述した実施形態では、カメラ1の姿勢に応じて、フォーカスレンズ32のサーチ範囲を変化させる構成を例示したが、この構成に加えて、カメラ1が上向きに保持されている場合には、撮影者が撮影したい被写体は比較的遠くに存在するものと判断し、至近側におけるフォーカスレンズ32の駆動速度を、無限遠側におけるフォーカスレンズ32の駆動速度よりも速い速度とするように制御する構成としてもよい。これにより、撮影者が撮影したい比較的遠くに存在する被写体に、より迅速に焦点を合わせることができる。同様に、カメラ1が下向きに保持されている場合には、撮影者が撮影したい被写体は比較的近くに存在するものと判断し、無限遠側におけるフォーカスレンズ32の駆動速度を至近側におけるフォーカスレンズ32の駆動速度よりも速い速度とするように制御する構成としてもよい。これにより、撮影者が撮影したい比較的近くに存在する被写体に、より迅速に焦点を合わせることができる。また、上述した実施形態においては、加速度センサ38の検出結果を用いて、カメラ1の傾斜角度θを算出しているが、例えば、加速度センサ38の検出結果への手振れや電気的なノイズによる影響を軽減するために、サーチ動作を開始するまでの間例えば、サーチ動作を開始するまでの0.1秒間に、加速度センサ38の検出結果を複数取得し、取得した加速度センサ38の検出結果の平均値を算出し、算出した加速度センサ38の検出結果の平均値を用いて、カメラ1の傾斜角度θを算出する構成としてもよい。さらに、上述した実施形態では、カメラ1の姿勢に応じて、フォーカスレンズ32を駆動させるサーチ範囲を変化させる構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ズームレンズ31の駆動制御処理や、ズームレンズ31を駆動しながらフォーカスレンズ32を駆動させるズームトラッキング処理などにおいて、カメラ1の姿勢に応じて、ズームレンズ31の駆動範囲を変化させる構成としてもよい。ズームレンズ31も、フォーカスレンズ32と同様に、カメラ1の姿勢に応じた重力の影響を受けるためである。また、上述した実施形態では、カメラ制御部21により、カメラ1の姿勢が上向きであると判断された場合に、サーチ範囲を至近側に変化させ、カメラ1が下向きであると判断された場合に、サーチ範囲を無限遠側に変化させてしているが、この構成に限定されるものではなく、撮影光学系の光学的特性に応じて、適宜、サーチ範囲を変化させることができる。すなわち、撮影光学系の光学的特性によっては、カメラ制御部21は、カメラ1の姿勢が上向きであると判断された場合に、サーチ範囲を無限遠側に変化させ、カメラ1が下向きであると判断された場合に、サーチ範囲を至近側に変化させてもよい。加えて、上述した実施形態では、加速度センサ38をレンズ鏡筒3に内蔵しているが、この構成に限定されず、加速度センサ38をカメラ本体2に内蔵してもよい。また、カメラ1の姿勢を判断するためのセンサは、加速度センサ38に限定されず、例えば、角速度センサなどのセンサを用いて、カメラ1の姿勢を判断してもよい。なお、本実施形態に係るカメラ1は、特に限定されず、例えば、一眼レフデジタルカメラ、デジタルコンパクトカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。"