ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを評価する評価システムであって、前記ゴルフクラブに対して、着脱可能に取り付けられた三軸角速度を検出するセンサーユニットと、前記センサーユニットからゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸角速度の時系列データを取得するデータ取得部、前記三軸角速度の時系列データに基づいてゴルファによるゴルフスイングの特徴量を抽出する特徴量抽出部、及び、抽出された前記特徴量に基づいて前記ゴルフスイングを評価するゴルフスイング評価部を有する解析評価装置と、を備えることを特徴とするゴルフスイングの評価システム。前記特徴量抽出部は、前記ゴルファが前記ゴルフボールを打撃する時点の前後所定範囲の前記三軸角速度の時系列データに基づいて前記ゴルファによるゴルフスイングの特徴量を抽出することを特徴とする、請求項1に記載のゴルフスイングの評価システム。ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを評価する評価方法であって、前記ゴルフクラブに対して、着脱可能に取り付けられた三軸角速度を検出するセンサーユニットにより、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸角速度の時系列データを取得するステップと、取得した前記三軸角速度の時系列データに基づいて、ゴルファによるゴルフスイングの特徴量を抽出するステップと、抽出された前記特徴量に基づいて、前記ゴルフスイングを評価するステップと、を含む、ゴルフスイングの評価方法。しかしながら、特許文献1に示されているような、計測専用のゴルフクラブを用いてゴルフスイングを計測する場合には、ゴルファが普段から使用しているゴルフクラブを用いたゴルフスイングを計測することはできない。たとえ、計測専用のゴルフクラブの外観、重さ、重心などが通常のゴルフクラブと同等となるように設計されていたとしても、ゴルファが通常とは異なるゴルフクラブを用いてゴルフスイングを行うことには変わりない。ゴルファは、通常とは異なるゴルフクラブすなわち、計測専用のゴルフクラブを使用してゴルフスイングを行う場合には、無意識のうちに計測専用のゴルフクラブに適応したゴルフスイングを行おうとするため、通常行っているゴルフスイングのデーを取得することができないおそれがあった。さらに、計測専用のゴルフクラブは概して高価であり、様々なサイズの計測専用のゴルフクラブを使用することは、現実的には困難であった。そこで、本発明は、ゴルファが通常行っているゴルフスイングを評価することができるゴルフスイングの評価システムおよび評価方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの評価システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを評価する評価システムであって、前記ゴルフクラブに対して、着脱可能に取り付けられた三軸角速度を検出するセンサーユニットと、前記センサーユニットからゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸角速度の時系列データを取得するデータ取得部、前記三軸角速度の時系列データに基づいてゴルファによるゴルフスイングの特徴量を抽出する特徴量抽出部、及び、抽出された前記特徴量に基づいて前記ゴルフスイングを評価するゴルフスイング評価部を有する解析評価装置と、を備えることを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの評価システムにおいて、前記特徴量抽出部は、前記ゴルファが前記ゴルフボールを打撃する時点の前後所定範囲の前記三軸角速度の時系列データに基づいて前記ゴルファによるゴルフスイングの特徴量を抽出することを特徴とするものである。上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの評価方法は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを評価する評価方法であって、前記ゴルフクラブに対して、着脱可能に取り付けられた三軸角速度を検出するセンサーユニットにより、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸角速度の時系列データを取得するステップと、取得した前記三軸角速度の時系列データに基づいて、ゴルファによるゴルフスイングの特徴量を抽出するステップと、抽出された前記特徴量に基づいて、前記ゴルフスイングを評価するステップと、を含むことを特徴とするものである。本発明によれば、ゴルファが通常行っているゴルフスイングを評価することができる。以下、本発明による一実施形態のゴルフスイングの評価システム及び評価方法ついて、図を参照して説明する。図1は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの評価システムの概略構成を示す機能ブロック図である。図1に示すゴルフスイングの評価システム1は、図2を参照して後述する、被験者であるゴルファが使用するゴルフクラブに備えられた三軸角速度を計測するセンサーユニット14と、センサーユニット14から時系列データを取得し、解析評価処理を実行する解析評価装置2を備える。解析評価装置2は、たとえば、パーソナルコンピュータPCにより構成される。解析評価装置2は、無線部3、表示部4、制御部5、演算部6、データベース7を有する。演算部6は、さらに時系列データ取得部8、特徴量抽出部9、及びゴルフスイング評価部10を持つ。ここで、表示部4は、例えば、液晶パネルにより構成され、制御部5及び演算部6は、例えば、CPUCentralProcessingUnitにより構成される。データベース7は、演算部6の各機能部による演算結果、様々な特性のゴルフスイングデータ、様々な特性のゴルフスイングデータ、様々なゴルフクラブのクラブスペック、及び、様々な特性のゴルフスイングデータとクラブスペックとの対応情報等を格納するものである。時系列データ取得部8は、センサーユニット14からゴルフスイング中のゴルフクラブ11の三軸角速度の時系列データを取得するものである。特徴量抽出部9は、時系列データ取得部8により取得したゴルフクラブ11の三軸角速度の時系列データから、ゴルフスイングの特徴量を抽出するものである。ゴルフスイング評価部10は、抽出された特徴量に基づいて、ゴルフスイングを評価するものである。ゴルフスイング評価部10は、例えば、データベース7を参照して、ゴルフスイングを評価する。図2は、図1に示す評価システムにて使用するゴルフクラブの一例を示す図である。ゴルフクラブ11は、被験者であるゴルファが普段から使用しているゴルフクラブであり、グリップ12及びヘッド13を有する。グリップ12は、端部以下、グリップエンドと称するに着脱可能に取り付けられたセンサーユニット14を有する。センサーユニット14は、例えば、三軸ジャイロセンサを内蔵してなり、ゴルフスイング中のゴルフクラブ11のグリップエンドの三軸角速度の時系列データを取得する。さらに、センサーユニット14は、メモリ及び無線回路図示せずを有し、計測データをメモリに保存するだけでなく、解析評価装置2に対して計測データを転送する。ここで、センサーユニット14は、ゴルファがゴルフクラブ11を用いてゴルフスイングを行う際に、ゴルファが、センサーユニット14が取り付けられていることに違和感を感じることなく通常のスイングを行うことが可能な程度の大きさ及び重さを有するものである。このように、センサーユニット14を被験者であるゴルファが普段から使用しているゴルフクラブ11に装着して計測を行うことにより、センサーユニット14によってゴルファが普段から行っているゴルフスイングのデータを取得することが可能となる。図3は、図1に示すゴルフスイングの評価システムにおける処理の流れを説明するためのフローチャートである。上述したとおり、被験者であるゴルファは、グリップエンドにセンサーユニット14を取り付けた、自身の使い慣れたゴルフクラブを用いてゴルフスイングを行うものとする。センサーユニット14は、ゴルフスイング中のゴルフクラブのグリップエンドの三軸角速度を計測し、解析評価装置2に対して送信するステップS01。そして、解析評価装置2の制御部5は、無線部3を制御して、センサーユニット14から送信された、ゴルフスイング中のゴルフクラブのグリップエンドの三軸角速度の計測データを受信させると共に、時系列データ取得部8を制御して、無線部3にて受信されたデータに基づいて、ゴルフクラブのグリップエンドの三軸角速度の時系列データを取得するステップS02。さらに、制御部5は、演算部7の特徴量抽出部9を制御して、時系列データ取得部8により取得した三軸角速度の時系列データに基づいて、ゴルフスイングの特徴量を抽出するステップS03。この特徴量の抽出については、図4及び図5を参照して後述する。そして、制御部5は、ゴルフスイング評価部10を制御して、特徴量抽出部9により算出した特徴量に基づいてゴルファによるゴルフスイングを評価するステップS04。好ましくは、制御部5は、データベース7に格納されたゴルフスイングデータと、クラブスペックとの対応情報を参照して、被験者であるゴルファに最適なクラブスペックを取得し、表示部4に提示することができるステップS05。図4は、本発明の一実施形態によるゴルフスイングの評価方法を説明するための図である。ここでは、ゴルファ15が通常使用しているゴルフクラブ11を用いてゴルフスイングを行うものとし、ゴルファ15がゴルフクラブ11を振り上げた状態からゴルフクラブ11を振り下ろして、ゴルフボール16を打撃した直後の状態までの、ゴルフクラブ11の各位置θ1~θ7における、ゴルフクラブ11を図示する。各位置θ1~θ7は、例えば、ゴルファの直上方向を0度とした場合の、各状態におけるゴルフクラブ11のグリップ12の回転角に対応する。今、ゴルフクラブ11は、位置θ6にてゴルフボール16を打撃するものとする。図5は、本発明の一実施形態によるゴルフスイングの評価方法におけるゴルフスイングの特徴量を説明するための図である。ここでは、縦軸にシャフト軸周りの角速度ω度/秒を、横軸に図4を参照して説明したようなゴルフクラブ11のグリップ12の位置を示す。そして、破線で示すプロットラインはプロゴルファによるゴルフスイングを計測した結果を示し、実線で示すプロットラインは一般のゴルファによるゴルフスイングを計測した結果を示す。まず、横軸に示すグリップ位置が0度未満の状態は、ゴルフクラブ11が、ゴルファ15がゴルフクラブ11を振り上げた状態からゴルファの真上に至るまでの状態に対応する。この間は、シャフト軸周りの回転ωは、ゴルフボール16を打撃する位置付近での回転とは逆回転であるため、縦軸は負の値となる。横軸に示すグリップ位置が約90度までは、プロゴルファ及び一般ゴルファのプロットラインとの間には有意な差異は無い。そして、プロゴルファのプロットライン及び一般のゴルファのプロットラインがピークとなる位置から少し図上右側に外れた位置が、図4に示す、ゴルフボールの打撃位置である位置θ6に対応する。図5から明らかなように、プロゴルファ及び一般ゴルファのプロットラインの形状は有意に異なる。このような形状の差異は、一般に、プロゴルファは、ゴルフボールを打撃する時点すなわち、図5における位置θ6の直前の時点でゴルフクラブのシャフト軸を中心とした周方向に手首を急激に回転させる傾向があることに起因するためであると想定される。よって、特徴量抽出部9は、上述したステップS03にて、ゴルファがゴルフボールを打撃する時点の前後所定範囲の三軸角速度の時系列データに基づいて、ゴルフスイングの特徴量を抽出することができる。そして、ゴルフスイング評価部10は、上述したステップS04にて、プロゴルファ及び一般ゴルファのそれぞれのプロットラインのピーク付近における波形の半値幅を特徴量として抽出し、抽出した値を、所定の閾値と比較することで、各ゴルファのゴルフスイングを評価する。このようにして、本実施形態に係るゴルフスイングの評価システム及び評価方法によれば、ゴルファによる通常のゴルフスイングのデータを取得して、ゴルファによるゴルフスイングの特徴量を抽出して、当該特徴量に基づいてゴルフスイングを評価することができる。これにより、例えば、ゴルフスイングの軌跡情報と、上述したような特徴量とに基づいて、ゴルファによるゴルフスイングを層別に分類することが可能になり、分類結果に基づいて、各ゴルファに適したゴルフクラブを提供することができるようになる。また、本実施形態によるゴルフスイングの評価システム及び評価方法では、専用のゴルフクラブを用いないため、比較的安価にゴルフスイングを評価することが可能である。本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、ゴルフクラブ11のグリップ12のグリップエンドにセンサーユニット14を取り付けるものとして説明したが、センサーユニット14は、ヘッド13に対して着脱可能に取り付けることもでき、この場合には、センサーユニット14は、ゴルフクラブ11のヘッド13の三軸角速度の時系列データを取得する。これにより、ゴルフクラブ11のヘッド13の挙動による、ゴルフスイングの評価が可能になる。例えば、ゴルフクラブ11のグリップ12のグリップエンドに取り付けられたセンサーユニット14による三軸角速度の時系列データによって、ゴルファ15の手首の上下方向の挙動いわゆる、コック角の変化を検出し、特徴量を求めることによりゴルフスイングを評価することももちろん可能である。