"ユニット基板と、そのユニット基板と接続された電気伝送路と、その電気伝送路の末端に位置する末端コネクタとを備え、前記電気伝送路は複数のグランドラインを有し、前記ユニット基板から前記末端コネクタに至る経路にコネクタ接続部が少なくとも1箇所存在する電気ユニットにおける接続検知システムであって、前記ユニット基板内において、前記複数のグランドラインのうち、第1のグランドラインと第2のグランドラインとを電気的に分離して、第1のグランドラインに所定の電位を与え、第2のグランドラインはグランド電位とし、前記末端コネクタ内において、前記第1のグランドラインと前記第2のグランドラインを短絡し、前記ユニット基板に前記第1のグランドラインの電位を検出する検出部を設け、前記第1のグランドラインの電位がグランド電位になったことを示す前記検出部の出力により前記コネクタ接続部の正常な接続状態を検知することを特徴とする接続検知システム。ユニット基板と、そのユニット基板と接続された電気伝送路と、その電気伝送路の末端に位置する末端基板とを備え、前記電気伝送路は複数のグランドラインを有し、前記ユニット基板から前記末端基板に至る経路にコネクタ接続部が少なくとも1箇所存在する電気ユニットにおける接続検知システムであって、前記複数のグランドラインのうち、少なくとも第1のグランドラインと第2のグランドラインは前記末端基板内において互いに導通されており、前記ユニット基板内において、前記第1のグランドラインと前記第2のグランドラインとを電気的に分離して、第1のグランドラインに所定の電位を与え、第2のグランドラインはグランド電位とし、前記ユニット基板に前記第1のグランドラインの電位を検出する検出部を設け、前記第1のグランドラインの電位がグランド電位になったことを示す前記検出部の出力により前記コネクタ接続部の正常な接続状態を検知することを特徴とする接続検知システム。ユニット基板と、そのユニット基板と接続された電気伝送路と、その電気伝送路の末端に位置する末端基板とを備え、前記電気伝送路は複数のグランドラインを有し、前記ユニット基板から前記末端基板に至る経路にコネクタ接続部が少なくとも1箇所存在する電気ユニットにおける接続検知システムであって、前記ユニット基板内において、前記複数のグランドラインのうち、第1のグランドラインと第2のグランドラインとを電気的に分離して、第1のグランドラインに所定の電位を与え、第2のグランドラインはグランド電位とし、前記末端基板内において、前記第1のグランドラインと前記第2のグランドラインを短絡し、前記ユニット基板に前記第1のグランドラインの電位を検出する検出部を設け、前記第1のグランドラインの電位がグランド電位になったことを示す前記検出部の出力により前記コネクタ接続部の正常な接続状態を検知することを特徴とする接続検知システム。請求項3記載の接続検知システムにおいて、前記末端基板に前記電気伝送路と接続される基板コネクタが実装されている場合、前記短絡は前記基板コネクタ及び前記末端基板の少なくとも一つにおいて行われることを特徴とする接続検知システム。請求項3記載の接続検知システムにおいて、前記末端基板に前記電気伝送路と接続される基板コネクタが実装され、かつ末端コネクタが実装されている場合、前記短絡は前記基板コネクタ、前記末端コネクタ及び前記末端基板の少なくとも一つにおいて行われることを特徴とする接続検知システム。請求項1乃至5記載のいずれかの接続検知システムにおいて、前記ユニット基板内において、前記第1のグランドラインには抵抗器を介して電源が接続されていることを特徴とする接続検知システム。請求項1乃至6記載のいずれかの接続検知システムにおいて、前記第1のグランドラインと前記第2のグランドラインとを接離可能なスイッチが前記ユニット基板に設けられ、前記スイッチの前記第1のグランドラインとの接続部は前記検出部より前記電気伝送路側とされていることを特徴とする接続検知システム。請求項7記載の接続検知システムにおいて、前記第1のグランドラインの電位がグランド電位になったことを示す前記検出部の出力により前記スイッチを制御して前記第1のグランドラインと前記第2のグランドラインとを短絡させるスイッチ制御部が前記ユニット基板に設けられていることを特徴とする接続検知システム。請求項1乃至8記載のいずれかの接続検知システムにおいて、前記第1及び第2のグランドラインは電源グランドラインとフレームグランドラインとされていることを特徴とする接続検知システム。前述した車載システムにおける2本の検知ピンを用いて接続状態を検知する方法では、本来の電気伝送路以外に余分な2本の経路が必要となる。よって、2本の検知ピンを設ける分、コネクタが大型化し、さらに接続検知用の2本の経路を必要とする分、その経路接続検知ラインが電気伝送路のコスト増大の原因となっていた。加えて、電気伝送路としてケーブルを用いる場合、ケーブルが太くなるといった問題もあった。また、実際にデバイスを挿入して接続状態を検知する方法では、デバイスの挿抜に対して工数が発生し、コストが増大するといった問題があった。一方、特許文献1に記載されている方法も接続検知用の2本の余分な経路を必要とするものであって、コストの増大を招くものとなっている。この発明の目的はこのような状況に鑑み、新たな経路を追加することなく、既存の経路を使ってコネクタ接続部の接続状態を検知することができるようにした接続検知システムを提供することにある。請求項1の発明によれば、ユニット基板と、そのユニット基板と接続された電気伝送路と、その電気伝送路の末端に位置する末端コネクタとを備え、電気伝送路は複数のグランドラインを有し、ユニット基板から末端コネクタに至る経路にコネクタ接続部が少なくとも1箇所存在する電気ユニットにおける接続検知システムは、ユニット基板内において前記複数のグランドラインのうち、第1のグランドラインと第2のグランドラインとを電気的に分離して、第1のグランドラインに所定の電位を与え、第2のグランドラインはグランド電位とし、末端コネクタ内において第1のグランドラインと第2のグランドラインを短絡し、ユニット基板に第1のグランドラインの電位を検出する検出部を設け、第1のグランドラインの電位がグランド電位になったことを示す検出部の出力によりコネクタ接続部の正常な接続状態を検知する。請求項2の発明によれば、ユニット基板と、そのユニット基板と接続された電気伝送路と、その電気伝送路の末端に位置する末端基板とを備え、電気伝送路は複数のグランドラインを有し、ユニット基板から末端基板に至る経路にコネクタ接続部が少なくとも1箇所存在する電気ユニットにおける接続検知システムは、前記複数のグランドラインのうち、少なくとも第1のグランドラインと第2のグランドラインは末端基板内において互いに導通されているものとされ、ユニット基板内において第1のグランドラインと第2のグランドラインとを電気的に分離して、第1のグランドラインに所定の電位を与え、第2のグランドラインはグランド電位とし、ユニット基板に第1のグランドラインの電位を検出する検出部を設け、第1のグランドラインの電位がグランド電位になったことを示す検出部の出力によりコネクタ接続部の正常な接続状態を検知する。請求項3の発明によれば、ユニット基板と、そのユニット基板と接続された電気伝送路と、その電気伝送路の末端に位置する末端基板とを備え、電気伝送路は複数のグランドラインを有し、ユニット基板から末端基板に至る経路にコネクタ接続部が少なくとも1箇所存在する電気ユニットにおける接続検知システムは、ユニット基板内において前記複数のグランドラインのうち、第1のグランドラインと第2のグランドラインとを電気的に分離して、第1のグランドラインに所定の電位を与え、第2のグランドラインはグランド電位とし、末端基板内において第1のグランドラインと第2のグランドラインを短絡し、ユニット基板に第1のグランドラインの電位を検出する検出部を設け、第1のグランドラインの電位がグランド電位になったことを示す検出部の出力によりコネクタ接続部の正常な接続状態を検知する。請求項4の発明では請求項3の発明において、末端基板に電気伝送路と接続される基板コネクタが実装されている場合、前記短絡は基板コネクタ及び末端基板の少なくとも一つにおいて行われる。請求項5の発明では請求項3の発明において、末端基板に電気伝送路と接続される基板コネクタが実装され、かつ末端コネクタが実装されている場合、前記短絡は基板コネクタ、末端コネクタ及び末端基板の少なくとも一つにおいて行われる。請求項6の発明では請求項1乃至5のいずれかの発明において、ユニット基板内において第1のグランドラインには抵抗器を介して電源が接続されているものとされる。請求項7の発明では請求項1乃至6のいずれかの発明において、第1のグランドラインと第2のグランドラインとを接離可能なスイッチがユニット基板に設けられ、スイッチの第1のグランドラインとの接続部は検出部より電気伝送路側とされる。請求項8の発明では請求項7の発明において、第1のグランドラインの電位がグランド電位になったことを示す検出部の出力によりスイッチを制御して第1のグランドラインと第2のグランドラインとを短絡させるスイッチ制御部がユニット基板に設けられているものとされる。請求項9の発明では請求項1乃至8のいずれかの発明において、第1及び第2のグランドラインは電源グランドラインとフレームグランドラインとされる。この発明によれば、新たな経路を追加することなく、既存の経路を使ってコネクタ接続部の接続状態を検知することができ、よって従来に比し、コストの低減を図ることができる。また、電気伝送路がケーブルで構成される場合、従来に比し、ケーブルの細線化を図ることができ、さらにコネクタの小型化を図ることもできる。この発明の実施形態を図面を参照して実施例により説明する。図1はこの発明による接続検知システムの実施例を説明するための図である。電気ユニット100はこの例では図1Bに示したように、ユニット基板10と、電気伝送路を構成する第1及び第2のケーブル20,30と、末端コネクタ40とを備えている。第1のケーブル20はコネクタ付きとされ、一方のコネクタ21はユニット基板10の基板コネクタ11と接続され、他方のコネクタ22は同じくコネクタ付きとされた第2のケーブル30の一方のコネクタ31と接続される。第2のケーブル30の他方のコネクタ32は末端コネクタ40と接続される。これにより、この例では電気ユニット100はユニット基板10から末端コネクタ40に至る経路に3箇所、コネクタ接続部C1~C3を有するものとなっている。第1及び第2のケーブル20,30はこの例ではグランドラインを2つ有するものとなっている。例えば、末端コネクタ40がUSBコネクタの場合、電源グランドピン及びシェルフレームグランドの2つのグランドを有し、これら電源グランドピン及びシェルとそれぞれ接続されたグランドラインが図1B中に破線で示したように存在する。これら2つのグランドラインG1,G2は、この例ではユニット基板10内において電気的に分離され、第1のグランドラインG1には抵抗器Rを介して電源Vccが接続されている。これにより所定の電位が第1のグランドラインG1に与えられている。第2のグランドラインG2はグランド電位に落とされている。ユニット基板10には第1のグランドラインG1の電位を検出する検出部12が設けられている。一方、第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2は末端コネクタ40内において短絡線41により短絡されている。短絡線41はこの例では電線として示しているが、電線に限らず、2本のグランドラインを電気的に接続するものであれば何でもよい。上記のような構成において、電気ユニット100のコネクタ接続部C1~C3が接続されておらず、例えば図1Aに示したようにユニット基板10が単独で存在する場合、第1のグランドラインG1は所定の電位を有するため、検出部12はこの電位、即ちHハイの状態を検出し、検出出力1を出力する。これに対し、電気ユニット100の全てのコネクタ接続部C1~C3が正常に接続されると、末端コネクタ40において第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2が短絡されているため、第1のグランドラインG1の電位はグランド電位となる。つまり、Lローの状態となり、検出部12はこのLの状態を検出すると、検出出力0を出力する。このように、この例では検出部12の検出出力が0になったことをもって、言い換えれば第1のグランドラインG1の電位がグランド電位になったことをもって、全てのコネクタ接続部C1~C3の正常な接続状態を検知することができるものとなっている。使用する第1及び第2のグランドラインG1,G2は既存のものであるため、コネクタ接続状態の検知用として従来のように検出ライン検出経路を追加する必要はなく、よってコストを低減することができる。なお、第1のグランドラインG1は電源グランドライン及びシェルと接続されたフレームグランドラインのいずれであってもよい。一方、この発明は既存のグランドラインを2つ使用するものであるが、グランドラインが複数存在する形態は末端コネクタ40がUSBコネクタである場合に限らない。例えば、末端コネクタ40がIEEE1394コネクタやHDMIコネクタなどであってもよい。また、使用する2つのグランドラインは電源グランドラインと、シェルやシールドと接続されているフレームグランドラインとの組み合わせに限らず、他のグランドライン例えば、シグナルグランドラインを用いるどの組み合わせであってもよい。さらに、電源グランドラインが複数存在したり、シグナルグランドラインが複数存在する場合等は同じグランドラインの組み合わせであってもよい。次に、図2に示した電気ユニットの構成における接続検知システムの実施例について説明する。図2Bに示した電気ユニット200は図1Bに示した電気ユニット100において電気伝送路の末端に末端コネクタ40を具備していたのに対し、末端コネクタ40に替えて末端基板50を具備するものである。末端基板50は基板コネクタ51を備えており、第2のケーブル30のコネクタ32はこの基板コネクタ51に接続される。このような構成の電気ユニット200では第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とは末端基板50内において一般的には導通されている。従って、この例では図1Bに示した電気ユニット100のように第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2を短絡させる短絡線41を設ける必要はなく、電気ユニット200の全てのコネクタ接続部C1~C3が正常に接続されると、第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2が末端基板50で導通されているため、第1のグランドラインG1の電位はグランド電位となる。これにより、図1を用いて説明した場合と同様、全てのコネクタ接続部C1~C3の正常な接続状態を検知することができる。実施例2では末端基板50において第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とが予め導通されている場合を説明したが、実施例3では導通されていない場合について説明する。図3Bに示した電気ユニット300は実施例2の電気ユニット200と同様、末端基板60を電気伝送路の末端に具備している。末端基板60には基板コネクタ61が実装されており、第2のケーブル30のコネクタ32はこの基板コネクタ61に接続される。末端基板60において第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とは導通されておらず、よってこの例では短絡線によって第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とを短絡させる。図3Bでは短絡線62を用い、基板コネクタ61内で第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2を短絡させているが、基板コネクタ61内ではなく、末端基板60において短絡させるようにしてもよい。このように末端基板において第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とが導通されていない場合には短絡線により短絡させることによりコネクタ接続部C1~C3の接続状態を実施例1と同様、検知することができる。次に、末端基板がさらに末端コネクタを備えている場合について説明する。図4Bに示した電気ユニット400は前述した実施例2における電気ユニット200に対し、さらに末端コネクタが備わった構成を示したものである。この例では電気ユニット400は電気伝送路の末端に末端基板70を具備し、この末端基板70には基板コネクタ71と末端コネクタ72が実装されている。基板コネクタ71には第2のケーブル30のコネクタ32が接続される。上述したように末端基板70は基板コネクタ71と末端コネクタ72を有するものの、第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とはこの例では末端基板70において予め導通されている。よって、全てのコネクタ接続部C1~C3を接続すれば、コネクタ接続部C1~C3の接続状態が正常か否かを実施例1と同様、検知することができる。実施例5では実施例4と同様、末端基板が基板コネクタ及び末端コネクタを備えているものの、第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2が末端基板において導通されていない場合について説明する。図5Bに示したように電気ユニット500は電気伝送路の末端に末端基板80を具備している。末端基板80には基板コネクタ81と末端コネクタ82が実装されている。基板コネクタ81には第2のケーブル30のコネクタ32が接続される。末端基板80において第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とは導通されておらず、よって短絡線によって第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とを短絡させる。図5Bでは短絡線83を用い、末端コネクタ82内で第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2を短絡させているが、短絡は末端コネクタ82内ではなく、基板コネクタ81内にて行うようにしてもよく、また末端基板80において短絡させるようにしてもよい。このように末端コネクタ82、基板コネクタ81、末端基板80のいずれかにおいて、第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とを短絡させることによりコネクタ接続部C1~C3の接続状態を実施例1と同様、検知することができる。図6は実施例6の構成を示したものである。この例では図1に示した電気ユニット100のユニット基板10にスイッチとスイッチ制御部とを付加したものとなっている。この発明による接続検知システムを具備しない電気ユニットにおいて、電気伝送路に電源ラインがある場合、電源ラインを流れる電流のリターン電流は第1のグランドラインG1及び第2のグランドラインG2の両方に流れることもある。しかしながら、この発明では上述した実施例に示すように、第1のグランドラインG1の電位を引き上げるために抵抗器Rを介して電源Vccを接続しており、検出部12の入力抵抗は第1のグランドラインG1及び第2のグランドラインG2の抵抗に比べて非常に大きいため、リターン電流は第1のグランドラインG1にはほとんど流れず、第2のグランドラインG2に流れる。従って、電気ユニットのコネクタ接続部の接続状態を検知した後、検出部12の前段で第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とを短絡させる。これにより、第1のグランドラインG1を流れるリターン電流は検出部12の入力抵抗の影響を受けなくなるため、第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2の両方にリターン電流が流れ、電気伝送路における電圧降下を低減することができるものとなる。上記のような観点から図6に示した電気ユニット100’はユニット基板10’にスイッチ13とスイッチ制御部14とを備えている。スイッチ13は第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とを接離可能とされ、スイッチ13の第1のグランドラインG1との接続部は抵抗器Rの接続部より電気伝送路側とされている。スイッチ制御部14はスイッチ13をON/OFF制御するもので検出部12の出力が入力される。スイッチ制御部14はコネクタ接続部C1~C3が正常に接続され、第1のグランドラインG1の電位がグランド電位となって、検出部12から検出出力0が入力されると、スイッチ13をONとし、第1のグランドラインG1と第2のグランドラインG2とを短絡させる。これにより、電気ユニット100’の組み立てが正常に完了した状態で、上述したように電気伝送路における電圧降下を低減することが可能となる。実施例7は実施例6の構成に対し、スイッチ制御部14のない構成としたものであり、この例では図7に示したように電気ユニット100のユニット基板10にスイッチ13が設けられた構成となっている。このスイッチ13は電気ユニット100の組み立てが正常に完了した状態で人作業者が操作するものとなっており、このようにスイッチ13をマニュアル操作するものとしてもよい。図8は実施例8の構成を示したものである。この例では図1に示した電気ユニット100のユニット基板10に、実施例6と同様、スイッチとスイッチ制御部を付加したものとなっている。電気ユニット100aはユニット基板10aにスイッチ15とスイッチ制御部14を備え、スイッチ15はこの例では電源Vccと第1のグランドラインG1とを接離可能とされている。この発明では第1のグランドラインG1の電位を引き上げるために抵抗器Rを介して電源Vccを接続しており、検出部12の入力抵抗は第1のグランドラインG1及び第2のグランドラインG2の抵抗に比べて非常に大きいが、電源Vccから第2のグランドラインG2に僅かに電流が漏れ流れる。従って、電気ユニット100aのコネクタ接続部C1~C3の接続状態を検知した後、電源Vccと第1のグランドラインG1を開放させる。これにより、電源Vccから第2のグランドラインG2に僅かに流れる電流をなくすことが可能となる。スイッチ制御部14はこの例ではコネクタ接続部C1~C3が正常に接続され、第1のグランドラインG1の電位がグランド電位となって、検出部12から検出出力0が入力されると、スイッチ15をOFFとする。実施例9は実施例8の構成に対し、スイッチ制御部14のない構成としたものであり、この例では図9に示したように電気ユニット100bのユニット基板10bにスイッチ15が設けられた構成となっている。このスイッチ15は電気ユニット100bの組み立てが正常に完了した状態で人作業者が操作するものとなっており、このようにスイッチ15をマニュアル操作するものとしてもよい。なお、実施例6,7,8及び9では実施例1に示した電気ユニット100の構成にスイッチ13とスイッチ制御部14、スイッチ15とスイッチ制御部14あるいはスイッチ13やスイッチ15のみを付加した構成となっているが、いずれの実施例にも同様に付加してもよい。"