"表示装置と、作業機械の周囲で作業をする作業員の位置を検出する作業員位置検出部と、作業機械に取り付けられ、作業機械の周囲を撮像して、周囲画像を得る撮像部と、前記撮像部から得られた前記作業機械の周囲画像を、作業機械の上方から俯瞰した俯瞰画像に変換する画像変換部と、前記画像変換部により変換された前記俯瞰画像、および前記作業員位置検出部から得られた作業員の位置に基づいて監視用画像を生成する画像生成部と、前記監視用画像を前記表示装置に表示する表示制御部と、作業員の位置が予め設定した監視領域内に存在するか否かを判断する判断部と、作業機械の走行速度を含む作業機械の姿勢または駆動状態を検出する複数の作業機械状態検出部とを備え、前記画像生成部は、前記判断部による判断結果、または少なくとも1つの前記作業機械状態検出部からの情報に基づいて、前記作業機械の周囲に設定した広さの異なる監視範囲内の状況を表示する複数の監視用画像を生成する作業機械の周囲監視装置。請求項1に記載の作業機械の周囲監視装置において、前記複数の監視用画像は、前記作業機械の周囲に設定した近傍領域の状況を示す近傍表示用画像と、前記作業機械の周囲に前記近傍領域を含んで設定された広域領域の状況を示す広域表示用画像を含む作業機械の周囲監視装置。請求項2に記載の作業機械の周囲監視装置において、前記判断部は、前記監視領域を前記広域領域として設定して前記作業員の位置が前記監視領域内に存在するか否かを判断する作業機械の周囲監視装置。請求項2に記載の作業機械の周囲監視装置において、前記判断部は、前記監視領域を前記近傍領域として設定して前記作業員の位置が前記監視領域内に存在するか否かを判断する作業機械の周囲監視装置。請求項2乃至請求項4の何れか1項に記載の作業機械の周囲監視装置において、前記表示装置に前記広域表示用画像が表示されているときに、前記広域表示用画像を拡大、縮小させるための操作を受け付ける第1入力部をさらに備え、前記第1入力部により操作が受け付けられている間、前記画像生成部は前記広域表示用画像の大きさを変化させる作業機械の周囲監視装置。請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載の作業機械の周囲監視装置において、前記近傍表示用画像と前記広域表示用画像のいずれか一方をユーザが手動で選択するための第2入力部をさらに備える作業機械の周囲監視装置。請求項2乃至請求項6の何れか一項に記載の作業機械の周囲監視装置において、前記作業員の位置が前記監視領域内にないことが前記判断部で判断されると、前記画像生成部は前記広域表示用画像を生成し、前記表示制御部は前記広域表示用画像を前記表示装置に表示する作業機械の周囲監視装置。請求項2乃至請求項6の何れか一項に記載の作業機械の周囲監視装置において、作業機械は伸縮可能に構成されたフロント作業機を備え、前記作業員の位置が前記監視領域内に存在することが前記判断部で判断されていても、前記作業機械状態検出部により前記フロント作業機が伸長中であることが検出されている場合には、前記画像生成部は前記広域表示用画像を生成し、前記表示制御部は前記広域表示用画像を前記表示装置に表示する作業機械の周囲監視装置。請求項2乃至請求項6の何れか一項に記載の作業機械の周囲監視装置において、作業機械は伸縮可能に構成されたフロント作業機を備え、前記作業員の位置が前記監視領域内に存在することが前記判断部で判断され、かつ、前記作業機械状態検出部により前記フロント作業機が収縮中であることが検出されていても、前記作業機械状態検出部により作業機械の走行速度が所定の速度よりも高速であることが検出されると、前記画像生成部は前記広域表示用画像を生成し、前記表示制御部は前記広域表示用画像を前記表示装置に表示する作業機械の周囲監視装置。請求項1至請求項9の何れか一項に記載の作業機械の周囲監視装置において、前記画像生成部により生成される近傍表示用画像は俯瞰画像であり、広域表示用画像は前記俯瞰画像を縮小した画像および前記近傍領域外周部の所定範囲の状況を模式的に示す画像を含む表示画像である作業機械の周囲監視装置。上記先行文献では、近接センサによって物体の位置が監視領域内であることが検出されるまで表示装置に表示されない。このため、監視領域を広く設定すると監視の効果が大きくなるが、監視する度数および時間が大きくなり、作業能率が低下する。逆に監視領域を作業機械近傍の狭い範囲に設定すると監視の効果が低下する、という課題がある。本発明の第1の態様による周囲監視装置は、表示装置と、作業機械の周囲で作業をする作業員の位置を検出する作業員位置検出部と、作業機械に取り付けられ、作業機械の周囲を撮像して、周囲画像を得る撮像部と、撮像部から得られた作業機械の周囲画像を、作業機械の上方から俯瞰した俯瞰画像に変換する画像変換部と、画像変換部により変換された俯瞰画像、および作業員位置検出部から得られた作業員の位置に基づいて監視用画像を生成する画像生成部と、監視用画像を表示装置に表示する表示制御部と、作業員の位置が予め設定した監視領域内に存在するか否かを判断する判断部と、作業機械の走行速度を含む作業機械の姿勢または駆動状態を検出する複数の作業機械状態検出部とを備え、画像生成部は、判断部による判断結果、または少なくとも1つの作業機械状態検出部からの情報に基づいて、作業機械の周囲に設定した広さの異なる監視範囲内の状況を表示する複数の監視用画像を生成する。本発明の第2の態様による周囲監視装置は、第1の態様の作業機械の周囲監視装置において、複数の監視用画像は、作業機械の周囲に設定した近傍領域の状況を示す近傍表示用画像と、作業機械の周囲に近傍領域を含んで設定された広域領域の状況を示す広域表示用画像を含むことが好ましい。本発明の第3の態様による周囲監視装置は、第2の態様の作業機械の周囲監視装置において、判断部は、監視領域を前記広域領域として設定して作業員の位置が監視領域内に存在するか否かを判断することが好ましい。本発明の第4の態様による周囲監視装置は、第2の態様の作業機械の周囲監視装置において、判断部は、監視領域を近傍領域として設定して作業員の位置が監視領域内に存在するか否かを判断することが好ましい。本発明の第5の態様による周囲監視装置は、第2乃至第4の何れか態様の作業機械の周囲監視装置において、表示装置に広域表示用画像が表示されているときに、広域表示用画像を拡大、縮小させるための操作を受け付ける第1入力部をさらに備え、第1入力部により操作が受け付けられている間、画像生成部は広域表示用画像の大きさを変化させることが好ましい。本発明の第6の態様による周囲監視装置は、第2乃至第5の何れかの態様の作業機械の周囲監視装置において、近傍表示用画像と広域表示用画像のいずれか一方をユーザが手動で選択するための第2入力部をさらに備えることが好ましい。本発明の第7の態様による周囲監視装置は、第2乃至第6の何れかの態様の作業機械の周囲監視装置において、作業員の位置が監視領域内にないことが判断部で判断されると、画像生成部は広域表示用画像を生成し、表示制御部は広域表示用画像を表示装置に表示することが好ましい。本発明の第8の態様による周囲監視装置は、第2乃至第6の何れかの態様の作業機械の周囲監視装置において、作業機械は伸縮可能に構成されたフロント作業機を備え、作業員の位置が監視領域内に存在することが判断部で判断されていても、作業機械状態検出部によりフロント作業機が伸長中であることが検出されている場合には、画像生成部は広域表示用画像を生成し、表示制御部は広域表示用画像を表示装置に表示する好ましい。本発明の第9の態様による周囲監視装置は、第2乃至第6の何れかの態様の作業機械の周囲監視装置において、作業機械は伸縮可能に構成されたフロント作業機を備え、作業員の位置が監視領域内に存在することが判断部で判断され、かつ、作業機械状態検出部によりフロント作業機が収縮中であることが検出されていても、作業機械状態検出部により作業機械の走行速度が所定の速度よりも高速であることが検出されると、画像生成部は広域表示用画像を生成し、表示制御部は広域表示用画像を表示装置に表示することが好ましい。本発明の第10の態様による周囲監視装置は、第1乃至第9の何れかの態様の作業機械の周囲監視装置において、画像生成部により生成される近傍表示用画像は俯瞰画像であり、広域表示用画像は俯瞰画像を縮小した画像および近傍領域外周部の所定範囲の状況を模式的に示す画像を含む表示画像であることが好ましい。この発明によれば、作業機械周囲で作業する作業員が監視領域に存在するか否かに基づいて、または、作業機械の走行速度あるいは作業機械の作業姿勢に基づいて、作業機械の周囲に設定した広さの異なる複数の監視用画像を生成して表示するようにした。その結果、作業機械の周囲の状況を的確にオペレータに提供することができるという効果を奏する。以下、この発明の作業機械の周囲監視装置の実施形態の一例を図面を参照して説明する。図1は、作業機械1の外観を示す斜視図である。本実施形態において、作業機械1は油圧ショベルを例とする。1Aはフロント作業機、1Bは車体、1aはブーム、1bはアーム、1cはバケット、1dは旋回体本体フレーム、1eは走行体、1fは操作室である。作業機械1は、垂直方向に夫々回動するブーム1a、アーム1b及びバケット1cからなる多関節型のフロント作業機1Aと、旋回体1d及び走行体1eからなる車体1Bとで構成されている。フロント作業機1Aでは、ブーム1aの基端が旋回体1dの前部に回動可能に支持されており、このブーム1aの先端にアーム1bの一端が回動可能に支持され、このアーム1bの他端にバケット1cが回動可能に支持されている。ブーム1aはブームシリンダ3aによって垂直方向に回動するように駆動され、アーム1bはアームシリンダ3bによって垂直方向に回動するように駆動され、バケット1cはバケットシリンダ3cによって垂直方向に回動するように駆動される。車体1Bでは、操作室1fを有する旋回体1dが旋回モータ3dを介して走行体1e上に取り付けられており、旋回モータ3dが駆動されることにより、旋回体1dが走行体1eに対して旋回する。走行体1eは、走行モータ3eにより駆動される。走行体1eおよび走行モータ3eは、車体1Bの反対側にも設けられており、この一対の走行モータ3eは、それぞれ、独立して駆動される。一対の走行モータ3eが同時にあるいは独立して駆動され、それぞれ、各走行体1eを駆動することにより、作業機械1が前進あるいは後進走行し、また、走行方向を変更することができる。操作室1f内には、ブームシリンダ3aを駆動するブーム操作レバー4a、アームシリンダ3bを駆動するアーム操作レバー4b、バケットシリンダ3cを駆動するバケット操作レバー4c、旋回体1dを駆動する旋回モータ駆動用の旋回操作レバー4d、および走行モータ3eを駆動する走行モータ操作レバー4eが設けられている図3を参照。また、操作室1f内には、後述する、表示装置および警報機が搭載されている。8a、8b、8cは、それぞれ、ブーム1a、アーム1bおよびバケット1cの回動支点に設けられた回動角を検出する角度検出器であり、8dは旋回体1dの傾斜角度を検出する傾斜角度検出器である。各角度検出器8a~8dは図示しないドライバにより駆動される。検出した角度に関する情報は操作室1f内に搭載されたモニターに表示される。旋回体1dの上部側に、それぞれ、アンテナを含む無線受信機10a、10b、10cが取り付けられている。無線受信機10a、10b、10cは作業員位置検出器として機能する。無線受信機10aは旋回体1d上部の左側面側に、作業機械1の左側からの電波の受信が良好となる方向にアンテナを向けて取り付けられている。無線受信機10cは旋回体1d上部の右側面側に、作業機械1の右側からの電波の受信が良好となる方向にアンテナを向けて取り付けられている。無線受信機10bは旋回体1d上部の後側に、作業機械1の後方からの電波の受信が良好となる方向にアンテナを向けて取り付けられている。また、旋回体1dの上部側の各無線受信機10a、10b、10cの近傍には、それぞれ、警報機19a、19b、19cが取り付けられている。警報機19aは、無線受信機10aの近傍に配置され、音声が、作業機械1の左側方向に大きく響くように取り付けられている。警報機19cは、無線受信機10cの近傍に配置され、音声が、作業機械1の右側方向に大きく響くように取り付けられている。警報機19bは、無線受信機10bの近傍に配置され、音声が、作業機械1の後側方向に大きく響くように取り付けられている。13a、13b、13cは、カメラ、すなわち撮像ユニットである。カメラ13aは、無線受信機10aの近傍に、無線受信機10aが受信可能な範囲を撮像可能な方向に向けて配置されている。カメラ13bは、無線受信機10bの近傍に、無線受信機10bが受信可能な範囲を撮像可能な方向に向けて配置されている。カメラ13cは、無線受信機10cの近傍に、無線受信機10cが受信可能な範囲を撮像可能な方向に向けて配置されている。本発明による周囲監視装置では、作業機械周囲の状況を作業機械の上方から俯瞰した俯瞰画像としてユーザに提示する。そのため、実空間上の監視すべき領域の状況を作業機械の上方から見下ろした俯瞰画像として表示できるように、カメラの個数とカメラの撮影方向が決定される。図2は、図1に図示された作業機械周囲の画像および作業員の位置情報を得る方法を説明するための概略図である。作業員80は、例えば、ヘルメット等に取り付けられた無線発信機81を有している。無線発信機81からは後述するID作業員識別情報等が発信される。この信号は、旋回体1dに取り付けられた各無線受信機10a、10b、10cで受信される。各無線受信機10a、10b、10cは、無線発信機81から発信される信号が監視領域に対応するように、その感度が調整される。カメラ13a、13b、13cは、図2に図示されるように作業機械1の直ぐ下から遠方まで撮像可能に設置されている。図5は、作業機械周囲の監視領域の設定方法を説明するための平面図であり、図6は、図5における作業機械の旋回範囲を説明するための作業機械の側面図である。第1の領域101は、操作室1f内の操作員が、作業機械1の構造上、目視での視認がし難い範囲である。第2の領域102は、作業機械1を掘削後の姿勢で旋回する場合に、フロント作業機1Aが通過する領域である。掘削後の姿勢とは、図6に示されているように、ブーム1aを起立して、アーム1bをブーム1a下に位置するように折りたたみ、バケット1cをアーム1bとブーム1aとの間に位置するように屈曲させた状態である。この状態で、旋回中心を軸に旋回体1dを旋回すると、ブーム1aのアーム1b取り付け側先端部から旋回中心の距離を旋回半径とする回転がなされる。以降このフロント作業機1Aのアーム1bがブーム1aに取り付けられた側の先端位置をフロント先端位置という。第3の領域103は、第1の領域101と第2の領域102を合わせて決定される領域である。第3の領域103は、操作室1f内の操作者が視認可能な範囲では、作業機械1により作業を行う領域を除いて、第2の領域102よりも広くなるように設定される。また、操作室1f内の操作者が視認困難な範囲では、ほぼ、第1の領域101に一致する。第1~第3の領域101~103は、作業機械周囲の実空間に設定された領域であり、第2の領域102は、作業機械周囲に設定した近傍領域に対応する領域であり、この領域の状況が俯瞰画像として表示装置に表示される。第3の領域103は、作業機械周囲に設定した注意範囲に対応し、作業員が境界103aを越えて第3の領域103に侵入したとき、作業員が作業機械に接近中もしくは侵入中であると認識する。この場合、第3の領域103の外側の境界103aは、無線発信機81から発信される信号を各無線受信機10a、10b、10cが受信できる限界となるように各無線受信機10a、10b、10cの感度を調整して設定するようにしてもよい。図3は、図1に図示された監視装置を含む全体システムを示すブロック図である。監視装置は、車体コントローラ30、表示装置50、監視コントローラ60および無線受信機10a、10b、10c、カメラ13a、13b、13cを備えている。また、監視装置に係る周辺装置として、管理事務所コンピュータ70、情報端末71、警報制御部66、警報機19a~19c、および図2に図示された無線発信機81を備えている。情報端末71は、例えばノート型のPCPersonalComputer、PDAあるいは専用の携帯通信端末であり、管理事務所コンピュータ70から作業員の作業に関する最新のデータを、定期的に、例えば、一日の作業開始前に、作業員データベースから読み出す。また、作業員データベースから読み出した最新のデータは、無線または有線の通信により監視コントローラ60の情報保持部65に保持される。車体コントローラ30は、車体制御部31を有している。車体制御部31には、シリンダ3a、3b、3c、旋回モータ3d、一対の走行モータ3e、3f、操作室1f内に配備された操作レバー4a、4b、4c、4d、4e、角度検出器8a、8b、8c、8d、速度検出器8e、8fが接続されている。速度検出器8e、8fは図1には図示されていないが、走行体1eに、左右のモータ3e、3fの回転数が各々計測可能に取り付けられている。速度検出器8e,8fからの信号により作業機械の走行速度と進行方向が検出される。車体制御部31では、操作室1f内の操作者が操作する操作レバー4a~4eの操作に応じてシリンダ3a~3cを駆動し、ブーム1a、アーム1b、バケット1cを動作させ、また、モータ3d、3e、3fを駆動し、旋回体1dを旋回し、また車体を走行させる。角度検出器8a~8dからは、作業機械1のブーム1a、アーム1b、バケット1cの姿勢角度、旋回体1dの駆動状態傾斜角度に関する検出情報が監視コントローラ60に送信される。速度検出器8e、8fからは、車体の走行速度等の車体状態の検出情報が、監視コントローラ60に送信される。監視コントローラ60は、侵入判定部61、表示制御部62、カメラ画像処理部63および情報保持部65から構成される。情報保持部65は、予め、作業監視領域図および作業員データベースを保持している。作業監視領域図は、作業機械周囲において監視が必要とされる領域として設定された図であり、図5に図示された、作業機械1の周囲に設定された第1~第3の領域101~103に対応する図である。作業監視領域図には、また、後述する、作業機械1を俯瞰した外観イラストも含まれる。作業員データベースの一例を図4に示す。作業員データベースは、各作業員に関する固定された情報を示す固定項目と、時間推移に伴う各作業員の状況の変動および車体の姿勢および駆動状態等の作業機械状態情報を示す変動項目と、からなっている。固定項目は、ID作業員識別情報、名前作業員特定情報、作業内容、作業エリアおよび更新日時の各項目を備えている。IDは、個々の作業員に付された他の作業員との識別をするための情報であり、各作業員が所有する無線発信機81からはIDが出力される。外来者も、外来者であることを示すIDが登録された無線発信機を所有する。名前は、作業員を特定するための名称であり、例えば、姓名である。作業内容は、作業者が行う作業の種別を示し、各作業員が、作業機械あるいは作業エリアに対してどの程度密接して作業を行う必要があるかを判断する情報となる。作業エリアは、作業員が作業する作業エリアを区分けする情報を示す。作業員によっては、複数の作業エリアに立ち入って作業を行う必要もあり、作業員毎に立ち入るすべての作業エリアの情報が書き込まれる。更新日時は、各作業員の情報が更新された日時を示す。変動項目は、作業機械の周囲で作業をする作業者情報に関する侵入状況、侵入部位および侵入詳細の各項目、および作業機械の姿勢や駆動状況等の作業機械状態情報に関するフロント先端位置および走行速度の各項目を備える。侵入状況には、各作業員が作業監視領域、すなわち本実施の形態では図5で説明した第3の領域103の内外のいずれに位置するかの情報が書き込まれ、例えば、作業員の位置が作業監視領域内の場合には有、作業監視領域外の場合には無が書き込まれる。侵入部位には、侵入状況が有の場合、作業機械の作業監視領域内における左、右、後のどの位置であるかに関する情報が書き込まれる。すなわち、侵入部位に書き込まれた左、後、右の情報は、それぞれ、無線受信機10a、10b、10cの受信方向に対応しており、これはまた、警報機19a、19b、19cおよびカメラ13a、13b、13cが向いている方向に対応する。侵入詳細には、侵入状況に有が記録されている場合に、作業機械周辺で作業する作業員の位置と監視領域との関係に対応して、接近中または侵入中のいずれかが書き込まれる。侵入状況に無が記録されている場合に、作業機械周辺で作業する作業員の位置と監視領域との関係に対応して、接近中または侵入なしが書き込まれる。フロント先端位置には、侵入詳細に接近中または侵入中が記録されている場合に、フロント作業機1Aの駆動状況に対応して伸長中または短縮中のいずれかが書き込まれる。走行速度には、侵入状況に有が記録されている場合に高速または低速が書き込まれる。侵入詳細、フロント先端位置および走行速度に記録される情報に関しては、その詳細を、処理フローと共に後述する。侵入判定部61は、図示はしないが侵入判断部を含んでおり、無線受信機10a~10cの受信状況を常に監視している。無線発信機81から発信された信号を、無線受信機10a~10cで受信したとき、あるいは無線発信機81が作業監視領域内に位置すると判断されたとき、侵入判定部61は、無線発信機81から得られたIDに基づいて情報保持部65に保持された作業員データベースを照合する。そして、侵入判定部61は、該当するIDの侵入状況および侵入部位に、それぞれ、上述の情報を書き込む。カメラ画像処理部63は、画像変換部を有し、カメラ13a、13b、13cが撮像した画像を取り込む。画像変換部は、取り込まれた画像を作業機械1の周囲画像を上方から俯瞰した画像に変換し、変換後の各カメラ13a~13cの画像を繋ぎ合わせた合成画像を生成する。この合成画像は表示制御部62に送信される。本発明による周囲監視装置では、作業機械周囲の状況が作業機械を中心とした俯瞰画像として表示装置に表示される。したがって、上記合成画像は、作業機械周囲に設定した監視すべき領域を作業機械の上方から俯瞰して表す俯瞰画像である。本発明による周囲監視装置では、作業機械周囲の近傍に設定した実空間上の近傍領域の状況を示す近傍表示用画像と、近傍領域を包含するように実空間上に設定した広域領域の状況を示す広域表示用画像とが表示装置に選択的に表示される。近傍表示用画像は、作業機械を模式的に表した画像と、作業機械模式画像の周囲に描画され、作業機械周囲の所定範囲を作業機械の真上から見下ろした俯瞰画像とを含んだ画像である。俯瞰画像は動画である。広域表示用画像は、近傍表示用画像、すなわち俯瞰画像を縮小した画像と、近傍領域の周囲に所定の幅で設定された広域領域の状況を模式的に表した画像とを含んだ画像である。なお、広域表示用画像は、図5の第3の領域103の状況を監視する画像である。表示制御部62は、車体コントローラ30から送られた車体情報39と、情報保持部65が保持する作業監視領域図および作業員データベースの各項目に記録された情報と、カメラ画像処理部63から送られた作業機械周囲情報に関する合成俯瞰画像とに基づいて、監視画像を生成し、表示装置50に出力して表示装置50に表示させる。本実施の形態の周囲監視装置における監視用画像は、上述した近傍表示用画像と広域表示用画像である。表示装置50は、表示部51、警報部52、入力部53、集音部54を備えている。表示部51は、表示制御部62が作成した監視画像を表示する。警報部52は、警報音を発する。集音部54は、各警報機19a、19b、19cにそれぞれ音声を伝送するマイクおよび増幅器を含む発信機を有している。マイクは警報機19a、19b、19に対応するように三個備えられており、1つのマイクに入力された音声は、警報制御部66に送信され、警報機19a、19b、19cの中、対応するいずれか1つの警報機から発生される。入力部53は、表示制御部62を介して表示部51の表示画像を切り替える信号を出力する。入力部53は、表示部51上に搭載されたタッチパネルとして構成することが可能である。詳細は後述するが、例えば、図7~図9に図示される表示画面中のキー入力部114~116、118、134~135等をタッチすることにより入力信号が表示制御部62に供給され、所定の制御がなされる。情報保持部65に保持された作業員データベースの変動項目中の各項目の記録の更新について説明する。表示制御部62では、作業機械1の周囲で作業する作業員の侵入状況に応じて侵入詳細を更新する。侵入詳細に記録される情報は、図13に図示される侵入なし、接近中および侵入中の3つのステータスである。なお、以下に述べる注意範囲113、第一警報範囲112a、第二警報範囲112bについては、詳細は、後述する。図13の第1行目の例では、現在ステータスの侵入なしからトリガ条件の注意範囲113内に入った場合、次のステータスに記載の接近中に更新することを示す。現在ステータスの接近中からトリガ条件の第一警報範囲112a内に入った場合、次のステータスに記載の侵入中に更新される第4行目。現在ステータスの侵入中からトリガ条件の第二警報範囲112bから注意範囲113へ出た場合、次のステータスに記載の接近中に更新される第5行目。フロント先端位置に関しては、図14に記載の更新がなされる。フロント先端が現在ステータスの伸長中からトリガ条件の第一警報範囲112a内に入った場合、アーム1bが折り畳まれる方向に駆動されているので、次のステータスに記載の短縮中に更新される。また、フロント先端が現在ステータスの短縮中からトリガ条件の第二警報範囲112bから注意範囲113へ出た場合、アーム1bが開き方向に駆動されているので、次のステータスに記載の伸長中に更新される。走行速度に関しては、図15に記載の更新がなされる。走行速度が現在ステータスの停止からトリガ条件の走行レバー操作ありを検出した場合、次のステータスに記載の低速に更新される。走行速度が現在ステータスの低速からトリガ条件の走行レバー操作なしの場合、次のステータスに記載の停止に更新される。走行速度が現在ステータスの低速からトリガ条件の時速5km以上を検出した場合、次のステータスに記載の高速に更新される。走行速度が現在ステータスの高速からトリガ条件の時速4km以下を検出した場合、次のステータスに記載の低速に更新される。表示制御部62で生成される監視画像の例を図7および図8を参照して説明する。表示制御部62は、この実施形態では、図7に図示する広域領域の監視画像と図8に図示する近傍領域の監視画像の2つの異なる画像を生成する。広域領域の監視画像は上述した広域表示用画像であり、近傍領域の監視画像は上述した近傍表示用画像である。図7に図示された広域領域の監視画像広域表示用画像は、カメラ画像処理部63から送られる俯瞰画像が描画された周囲画像領域111、第一警報範囲を表す境界線112a、第二警報範囲を表す境界線112b、注意範囲を表す境界線113、情報保持部65から送られる侵入中の作業員に対して生成される作業員の位置を示す指標である作業員マーク121、作業員特定情報および作業エリア等、侵入中の作業員に関する作業員情報122および作業員の侵入詳細に関する侵入詳細情報124から構成される。以下では、説明の便宜上、周囲画像領域111内に描画される俯瞰画像そのものについても符号111を付記する。また、境界線112aで囲まれた第一警報範囲の画像そのものについても符号112aを付記し、境界線112bで囲まれた第二警報範囲の画像そのものについても符号112bを付記して説明する。第一警報範囲112aは、フロント作業機1Aのアーム1bの先端部の旋回範囲に基づいて設定され、ほぼ、図5の第2の領域102に対応する。第一警報範囲112aは表示画面内で規定した範囲であり、第2の領域102は作業機械周囲の監視すべき実空間内で規定した領域である。本実施の形態では、実空間内で規定された第2の領域102は、表示画面内で規定された周囲画像領域111に対応する。したがって、フロント作業機1Aが特定の姿勢をとったときのフロント作業機先端の旋回軌跡の内側の領域の状況が俯瞰画像として表示される。第二警報範囲112bは、第一警報範囲112aの外側にほぼ、標準的な作業員が両腕を広げた長さを加えた範囲を有する。注意範囲113は、無線受信機10a~10cによって作業員が作業機械周囲に近づいているか否かを監視することができる範囲であり、ほぼ、図5の第3の領域103に対応する。すなわち、注意範囲113は表示画面内で規定した範囲であり、第3の領域103は作業機械周囲の監視すべき実空間内において、作業機械に対する作業員の接近状況を監視する領域である。図8に図示された近傍領域の監視画像近傍表示用画像は、作業機械1を俯瞰した外観イラスト110、カメラ画像処理部63から送られる俯瞰画像が描画された周囲画像領域111、カメラ画像処理部63から送られる俯瞰画像内の作業員俯瞰画像123、作業員特定情報および作業エリア等、侵入中の作業員に関する作業員情報122、作業員の侵入詳細に関する侵入詳細情報124および接近マーク130から構成される。図8に図示された近傍領域の監視画像では、図7に図示された広域領域の監視画像に対して、周囲画像領域111が表示画面一杯に拡大表示されている。図8に図示された周囲画像領域111には、カメラ13a、13b、13cによって撮像された第2の領域102の状況がカメラ画像処理部63で合成された俯瞰画像として表示される。この場合、作業機械周囲の実空間である第2の領域102内に作業員または他の作業機械や設備があれば、それらも俯瞰画像として表示される。つまり、侵入した作業員の画像は、情報保持部65から送られる作業員マーク121ではなく、からカメラ10a~10cにより撮像した作業員の俯瞰画像である作業員画像123として表示される。さらに、作業機械周囲の実空間内の第2の領域102内には作業員が位置しないが、図7に図示されるID=P3のように警戒領域内に位置する作業者に対し、すなわち、作業機械周囲の実空間内の第3の領域103が第2の領域102とオーバラップしない領域に作業員が位置する場合、周囲画像領域111内において接近マーク130が表示される。図7に図示された広域領域の監視画像の場合には、画面の左上のタイトル表示部117に広域表示が表示される。図8に図示された近傍領域の監視画像の場合には、画面の左上のタイトル表示部117に近傍表示が表示される。広域表示と近傍表示の切り替えに関しては、自動モードと手動モードの2つのモードを有する。自動モードでは、表示制御部62で、作業員の侵入状況、フロント先端位置、走行速度に応じて自動的に判断される。手動モードでは、広域表示と近傍表示の切り替えは、操作者によって行われる。監視画像としての各画面には、上述のタイトル表示部117の他に、キー入力部114、115、116、118が表示される。キー入力部114、115、116、118は入力部53のタッチキーに対応して表示され、この部分をタッチすることによりキー信号が入力される。監視画像の下部中央のキー入力部114は、自動モードが選択されている場合は、図7および図8に図示されているように、黒背景に白文字で自動と表示される。手動モードが選択されている場合は、白背景に黒文字で自動と表示される。監視画像の下部左側のキー入力部115は、手動モードが選択されており、かつ、近傍表示が選択されている場合は、黒背景に白文字で近傍と表示され、そうでない場合は、白背景に黒文字で近傍と表示される。監視画像の下部右側のキー入力部116は、手動モードが選択されており、かつ、広域表示が選択されている場合は、黒背景に白文字で広域と表示され、そうでない場合は、白背景に黒文字で広域と表示される。監視画像の上部右上には設定と表示されたキー入力部118が配置されている。このキー入力部118は、自動モードにおける判定規則の詳細を決定する場合に操作する。図7および図8に図示された監視画像において、キー入力部118をタッチすると、図9に図示する画面に切り替わる。図9の画面において、117はタイトル表示部であり、判定規則設定と表示されている。表示部131、132、133は、それぞれ、作業員侵入、フロント先端位置、走行速度の判定規則を設定するためのものである。各判定規則を設定するには、有効と表示されたキー入力部134をタッチする。判定規則を設定しない場合には、無効と表示されたキー入力部135をタッチする。選択されたキー入力部134および135は、黒背景に白文字で表示され、選択されていないキー入力部134および135は、白背景に黒文字で表示される。図10、図11、図12は、それぞれ、作業員侵入、フロント先端位置、走行速度における判定規則を設定するための画面を示す。図10に示す作業員侵入の判定規則の詳細を設定する画面において、広域領域の監視範囲を調整することができる。無線受信機10a~10cの受信範囲の目安とされる第3の領域103表示画面内の注意範囲113を調整して広域領域の監視範囲を規定値から変更することができる。作業機械1の左側において第3の領域103で規定される監視すべき範囲、すなわち画面内での注意範囲113については、操作室1fに面しており監視し易いので、範囲表示部136の初期値は、比較的小さい数値、例えば、6.5mに設定されている。作業機械1の右側において第3の領域103で規定される監視すべき範囲、すなわち画面内での注意範囲113については、操作室1fと反対側の方向であり、監視し難いので、範囲表示部138の初期値は、範囲表示部136の数値よりも大きい数値、例えば、7.5mに設定されている。作業機械1の後側において第3の領域103で規定される監視すべき範囲、すなわち画面内での注意範囲113は、操作室1fの操作者の後ろ方向であり、大変、監視し難いので、範囲表示部138の初期値は、最も大きい数値、例えば、9.0mに設定されている。これらの、範囲表示部136~138の初期設定値を、↑キー141または↓キー142を押し続けて数値を漸次、増大または減少することにより各監視範囲を調整する。図11に示すフロント先端位置の判定規則の設定画面では、広域表示に切り替えるフロント先端位置を規定値から変更する。フロント先端位置は、作業機械1の種類や大きさによって異なるが、例えば、初期値として4.5mに設定されている。範囲表示部145の←キー146または→キー147を押し続けて数値を漸次、増大または減少させて、旋回体1dの回転中心からのフロント先端位置の距離を調整する。図12に示す走行速度の判定規則の設定画面では、広域表示に切り替える走行速度を規定値から変更する。広域表示に切り替える走行速度は、通常、人が歩く速さを基準として、時速表示部148の初期値としては時速4kmが設定されている。時速表示部148の↑キー149または↓キー150を押し続けて数値を漸次、増大または減少することにより切り替え速度を調整する。なお、図9~12の上部右上の戻ると表示されたキー入力部119は、前画面に戻る際に操作するタッチキーである。以下、上記実施形態の作業機械の周囲監視装置に関する動作について説明する。侵入判定部61における作業員の侵入判定の処理を図16のフローチャートに示す。この処理は、無線受信機10a~10cのそれぞれに関して、作業機械1の動作中に所定の周期で起動される。監視コントローラ60により侵入判定の処理が起動されると、侵入判定部61では、無線受信機10a、10b、10cからの入力を常時チェックしステップS11、信号の受信があるか否かを判断するステップS12。信号の受信があった場合には、ステップS13の処理を、受信が無かった場合には、ステップS17の処理を行う。信号の受信があった場合、すなわち、作業機械周囲の実空間内に規定した第3の領域103内に作業員が進入してきた場合、ステップS13において、受信した信号から無線発信機81のIDチェックを行い、IDを取得する。次に、取得したIDに基づいて、情報保持部65に保持された作業員データベースを照合して該当するIDに対応する侵入状況を有に更新する。そして、取得したID以外のIDに対応する侵入状況を無に更新するステップS14。また、無線受信機10a、10b、10cの入力信号の大きさに基づいて、情報保持部65に保持された作業員データベースを照合して侵入状況が有に該当するIDに対応する侵入部位に左右、後のいずれか1つを記録するステップS15。ステップS12において、信号の受信が無かった場合には、ステップS17において、情報保持部65に保持された作業員データベースを照合して全てのIDに対応する侵入状況を無に更新する。次に、ステップS18において、情報保持部65に保持された作業員データベースを照合して侵入部位に記録された情報をクリアする。この処理を周囲監視期間中繰り返し、監視コントローラ60からの終了信号を検出するとステップS19、侵入判定の処理フローが終了する。次に、表示制御部62における表示範囲の選択処理を図17に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、作業機械の動作中に所定の周期で起動される。ステップS21において、表示範囲の選択が自動モードであるか手動モードであるかを判断する。自動モードであるか手動モードであるかは、図7および図8に図示された、操作者によるキー入力部114のタッチ操作によって選択される。自動モードが選択されている場合は、ステップS22の処理が行われ、手動モードが選択されている場合は、ステップS26の処理が行われる。自動モードが選択されている場合は、ステップS22において、作業員の侵入の有無が判断される。換言すると、作業機械周囲の実空間に規定した第3の領域103内表示画面内では注意範囲113内に作業員が存在するか否かが判断される。情報保持部65に保持された作業員データベース図4の侵入詳細が侵入なしの場合は、すなわち、表示画面内において作業員が注意範囲113内に存在しない場合は、ステップS25の処理を行う。接近中または侵入中の場合は、すなわち作業員が注意範囲113内に存在する場合は、ステップS23の処理を行う。ステップS23において、アーム先端位置の判断がなされる。この判断は、図4におけるフロント先端位置が伸長中であるか否かによって決定される。伸長中ならば、ステップS25の処理が行われ、短縮中ならばステップS24の処理が行われる。ステップS23において、短縮中の場合は、ステップS24において、走行速度が判断される。この判断は、図4における走行速度が高速であるか否かによって決定される。ステップS24において高速の場合は、ステップS25の処理を行い、低速または停止の場合は、ステップS27の処理を行う。ステップS25では、作業機械1の周囲の監視画像として、広域領域の監視画像を作成する。ステップS21において手動モードであると判断された場合は、ステップS26において、図7に図示された広域表示と図8に図示された近傍表示のいずれが選択されているかを判断する。広域表示が選択されている場合は、ステップS25の処理を行い、近傍表示が選択されている場合は、ステップS27の処理を行う。ステップS27においては、作業機械1の周囲の監視画像として、近傍領域の監視画像を作成する。ステップS25またはステップS27の処理を行うと、この処理フローは終了する。次に、表示制御部62における広域領域の監視画像の生成処理を図18に示すフローチャートに基づいて説明する。この処理は、図17に示す表示制御部62における表示範囲の選択処理に続いて起動される。先ず、ステップS31において、図7に図示する注意範囲113を描画する。次に、ステップS32において、図7に図示する第一警報範囲112aおよび第二警報範囲112bを描画する。次に、ステップS33において、周囲画像領域111を描画する。周囲画像領域111は、前述した如く、作業機械1の周囲の状況を作業機械上方から俯瞰した俯瞰画像である。次に、ステップS34において、情報保持部65に保持された作業機械1の外観イラストを描画する。外観イラストを描画した後は、ステップS35において、タイトルおよび入力キーを描画する。そして、ステップS36において、作業員の侵入詳細が接近中または侵入中であるか否か判断し、接近中または侵入中であればステップS37の処理を行い、いずれの作業員も侵入なしであれば終了する。ステップS37においては、作業員データベースからID、名前作業員特定情報、作業エリア、侵入部位の各情報を取得する。作業員データベースから得られた名前作業エリアに作業員マーク121を付加して、これらの画像を侵入部位に対応する画面表示位置に表示されるように描画する。ステップS31~ステップS35およびステップS37において描画した画像は合成されて、図7に図示されるような広域領域の監視画像が得られる。なお、ステップS36~ステップS37の処理は、作業員データベースの侵入状況が有の作業員全員に対して行われる。次に、表示制御部62における近傍領域の監視画像の生成処理を図19に示すフローチャートに基づいて説明する。この処理は、図17に示す表示制御部62における表示範囲の選択処理に続いて起動される。先ず、ステップS41において、カメラ画像処理部63において、作業機械1の周囲画像を上方から俯瞰した画像に変換された周囲画像領域111を描画する。この場合、作業員または他の作業機械や設備があれば、それらの俯瞰画像が表示される。次に、ステップS42において、情報保持部65に保持された作業機械1の外観イラストを描画する。次に、ステップS43において、タイトルおよび入力キーを描画する。ステップS44において、作業員の侵入詳細が侵入中であるか否か判断し、侵入中であればステップS45の処理を行い、侵入中でなければステップS45の処理を省略してステップS46へジャンプする。ステップS45においては作業員データベースからID、名前作業員特定情報、作業エリア侵入部位の各情報を取得する。そして、作業員データベースから得られた名前、作業エリア、作業員情報122、侵入詳細情報124を、対応する作業員画像の画面表示位置の近傍に表示されるように描画する。ステップS45の処理を終えたら、ステップS46において、侵入詳細が接近中であるかどうか判断し、接近中でなければこの処理フローを終了する。接近中であれば、ステップS47において、接近マーク130を描画し、この後、この処理フローを終了する。接近マーク130は対応する注意領域の位置に表示されるように描画される。ステップS41~ステップS43、ステップS45およびステップS47において描画した画像は合成されて、図8に図示されるような近傍領域の監視画像が得られる。なお、ステップS44~ステップS47の処理は、作業員データベースの侵入状況が有の作業員全員に対して行う。図4に図示されたID=P4は、広域領域の監視画像が選択される条件の一例を示し、ID=P5は近傍領域の監視画像が選択される条件の一例を示す。上述する実施形態によれば、侵入詳細の状況に応じて、広域領域の監視画像または近傍領域の監視画像が選択され、広域領域の監視画像において、作業機械と作業機械周辺で作業する作業員の位置関係を把握し易い。この場合、複数の作業員、障害物の位置を総合的に把握することができ、特に、作業員あるいは他の作業機械の方向や速度等の移動状況も含めて確認することが可能である。侵入者が、接近中あるいは侵入中の場合では、拡大表示となる近傍の監視画像に切り替えることができるので、監視のミスを撲滅することが容易である。また、近傍領域の監視画像に切り替える前に、広域領域の監視画像により、次の状況を予測することが可能であり、作業機械の作業能率を低下せず且つ安全性が十分に確保された監視をすることが可能となる。また、フロント先端位置や走行速度に応じて、適切に、広域領域の監視画像と近傍領域の監視画像とに切り替わるので、操作者の操作負担が小さく、作業効率が向上し、且つ、監視の安全性も一層高くなる。変形例上記実施形態では、注意範囲113を設定または変更する場合、図7または図8の画面において設定を選択して図9の判定規則設定画面にし、作業員侵入を有効にして、広域表示の判定規則設定画面とする。そして、無線受信機10a~10cの感度調整を行い、これに連動して、注意範囲113を変更するものであった。しかし、広域表示の場合の表示範囲を、注意範囲113とは、独立して操作者が任意に設定するようにしてもよい。図20は、キー入力部116を操作して広域を選択した状態を示す。この状態で、キー入力部116広域を押し続けると、図21に示すように、←キー151、→キー152が表示される。←キー151を押し続けると、図22に示すように監視領域の画像が拡大されていく。また、→キー152を押し続けると、監視領域の画像は縮小されて、図21に図示する元の画像のサイズに戻っていく。この方法によれば、操作者は、無線受信機10a~10cの感度に対して、自己の都合に応じて監視領域を変更することが可能となり、作業機械の移動速度や周囲の状況に合わせて作業効率の良い監視を行うようにすることができる。また、作業員に無線受信機を装着する方法に変えて、近接センサにより、作業者および障害物の位置を検出するようにしてもよい。図23は、近接センサにより検出した障害物の位置に、障害物マーク161、162を表示した監視画像を示す。この場合には、障害物マーク161、162が作業員であっても、作業員情報は表示されない。図24は、障害物マーク161が、周囲画像領域111内に侵入した状態を示す。障害物マーク161は、カメラ10a~10cにより撮像した作業員の画像を上方からの俯瞰図に変換した作業員画像123に置換して表示される。また、図23に図示された障害物マーク162は、周囲画像領域111の外部に位置している場合には、警報範囲の外部に位置することを示す接近マーク130に置換して表示される。この方法では、作業員に関する詳細な情報は表示することはできないが、作業員が特別の機器を携帯する必要がなく、簡便に監視することが可能である。また、作業員が特別の機器を携帯する必要がないことから、突然、侵入した外来者についても監視の対象とすることができる。作業員に関する詳細な情報を表示できないとしても、近傍の監視画像では、作業機械周辺の詳細な状況を把握することはできる。また、広域領域の監視画像との切り替えが可能であるから、上述した無線受信機10a~10cを用いた場合と同様な効果を奏することができる。なお、上記実施形態における無線受信機10a~10c、カメラ13a~13cの配置箇所や個数は、適宜、変更をすることが可能である。また、注意領域、第一第二の警戒領域等、監視領域の領域数は、さらに多くしても少なくしてもよい。作業機械として油圧ショベルを一例として説明したが、本発明は、ホィールローダあるいはクレーン等の各種作業機械の周囲監視装置にも適用が可能である。以上説明した実施の形態では、自動モード選択中は、作業機械周囲に予め設定した監視領域第3の領域103への作業員の侵入の有無と、作業機械のフロント作業機の駆動状態と、作業機械の走行速度とに基づいて、図7の広域表示用画像と図8の近傍表示用画像を選択表示するものとした。しかしながら、本発明は以下の態様で実施することもできる。1監視領域である第3の領域103画面内では注意範囲113への作業員の侵入の有無のみに基づいて広域表示用画像と近傍表示用画像を選択表示してもよい。2監視領域103への作業員の侵入の有無と作業機械のフロント作業機の駆動状態に基づいて、広域表示用画像と近傍表示用画像を選択表示してもよい。3監視領域への作業員の侵入の有無と作業機械の走行速度に基づいて、広域表示用画像と近傍表示用画像を選択表示してもよい。4監視領域への作業員の侵入の有無と作業機械の進行方向に基づいて、広域表示用画像と近傍表示用画像を選択表示してもよい。5作業機械のフロント作業機の駆動状態のみに基づいて、広域表示用画像と近傍表示用画像を選択表示してもよい。この場合、例えば、フロント作業機が伸長中は広域表示用画像を表示し、収縮中は近傍表示用画像を表示する。6作業機械の走行速度のみに基づいて、広域表示用画像と近傍表示用画像を選択表示してもよい。この場合、例えば、作業機械の走行速度が高速のときは広域表示用画像を表示し、低速のときは近傍表示用画像を表示する。7作業機械のフロント作業機の駆動状態と作業機械の走行速度に基づいて、広域表示用画像と近傍表示用画像を選択表示してもよい。以上の実施の形態では、自動モード選択中、作業員が第3の領域103の境界103aを越えて作業機械に接近したことが判定されると、広域表示用画像から近傍表示用画像に表示を切換えるようにした。しかしながら、作業員が第2の領域102の境界を越えて作業機械に接近したことが判定されると、広域表示用画像から近傍表示用画像に表示を切換えるようにしてもよい。その他、本発明の作業機械の周囲監視装置は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形して構成することが可能である。次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。日本国特許出願2010年第139088号2010年6月18日出願"