振れ検出センサを有するレンズ鏡筒において、前記振れ検出センサは、結像光学系の一部を支持する固定筒に対してセンサ台を介して固定されており、前記センサ台は、前記固定筒のセンサ台取付部に固定されており、前記センサ台取付部には、前記結像光学系の光軸と略平行に延設された複数の長穴が設けられていることを特徴とするレンズ鏡筒。前記センサ台は、前記複数の長穴の間に位置する梁部に固定されていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。前記センサ台は2つのセンサ取付面を有しており、前記センサ取付面は、前記固定筒への固定状態で前記長穴内に侵入することを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒。前記センサ取付面には、フレキシブルプリント基板に実装された2つの前記振れ検出センサがそれぞれ固着されており、前記振れ検出センサの各検出軸は互いに略直交し、さらに、前記振れ検出センサの各検出軸は、前記結像光学系の光軸と略直交することを特徴とする請求項3に記載のレンズ鏡筒。しかしながら、上記の特許文献では以下のような問題点があった。これらの特許文献では弾性力を有した両面テープを利用して、センサが実装されたフレキシブルプリント基板を取付部位に固定しているため、接着力に不安があり、経年劣化により剥がれてしまうおそれがある。さらに、両面テープの厚さにより振動吸収の特性が容易に変化し、両面テープが薄すぎると低減効果が低くなり、厚すぎるとレスポンスが低下してしまう。従って、品質にバラツキが生じやすいフレキシブルプリント基板の剥がれ防止のためにビス等の固定手段を用いて強固に固定すると、振動吸収の効果が低減してしまう。また、特許文献2では、2つの振れ検出センサをそれぞれ異なる平面部に固定しているので組立性が悪く、各平面部を互いに90°となるように加工するための高い精度が求められる。本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、振れ補正センサを強固に固定しつつも、固定筒を介して伝わる手振れ補正の誤差の原因となり得る振動を低減することができ、さらに振動低減のバラツキが抑えられて品質保持が可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明を実施のレンズ鏡筒において、ジャイロセンサは、固定筒に対してセンサ台を介して固定され、センサ台は、光軸と略平行に延設された複数の長穴の間に位置する梁部に固定され、センサ台が固定された状態で、センサ取付面は長穴内に侵入することを特徴とする。本発明を実施のレンズ鏡筒によれば、振れ補正センサを強固に固定しつつも、固定筒を介して伝わる手振れ補正の誤差の原因となり得る振動を低減することができ、さらに振動低減のバラツキが抑えられて品質保持が可能となる。以下、添付の図面に従って、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。図1に示すレンズ断面図には、本発明に係るレンズ鏡筒の一実施形態である交換レンズ100の主要な構成が示されている。交換レンズ100は、大まかには、本体部を構成し、結像光学系の第1レンズ101、第3レンズ103、及び第5レンズ105を保持する固定筒110と、フォーカスレンズ保持枠111に保持されたフォーカスレンズ102を光軸方向に移動させるためのカム筒120と、交換レンズ100側の制御を行う電気回路が構成された回路基板130と、不図示のカメラ本体と係合するマウント140と、で構成されている。また、交換レンズ100の外観側には、外装を形成するカバーリング150と、撮影者の操作力が入力されるマニュアルリング160が設けられている。カム筒120には、いわゆるリング型の超音波モータ200が設置されている。超音波モータ200は、大まかには、圧電体により励振されることで進行波を発生させるステータ210と、ステータ210に発生した進行波による摩擦力よって回転されるロータ220と、で構成されている。超音波モータ200は、モータ支持部材230を介して固定筒110に固定されている。マニュアルリング160の一部とロータ220の一部との間には、複数のスチールボール240が光軸と平行な方向に挟持されている。リテーナ250は円環状の形状をしており、これらのスチールボール240が脱落しないように保持するための孔を複数有している。リテーナ250の内周面には、その一部に光軸中心方向に延びるキー251が設けられている。キー251は、カム筒120に設けられた不図示のキー溝に係合しており、これにより、キー251とカム筒120とは光軸を中心とした回転方向に連動する。カム筒120には不図示のフォーカスカムが設けられており、また、固定筒110には不図示の直進溝が光軸方向に設けられている。フォーカスレンズ102を保持しているフォーカスレンズ保持枠111には、外周部に不図示のフォーカスコロが複数ビス止めされている。これらのフォーカスコロはフォーカスカムと直進溝とに係合されており、これによりフォーカスレンズ保持枠111が保持されている。上述した構成の交換レンズ100に対して、撮影者の操作力によりマニュアルリング160が回転されると、回転力によりスチールボール240がリテーナ250に保持された状態で、接触しているロータ220の一部を床にしてその上を転動し、リテーナ250を回動させる。リテーナ250とカム筒120とは、上述したキー251とキー溝によって回転方向に連動されているので、リテーナ250の回動によりカム筒120も回動する。カム筒120が回動すると、フォーカスレンズ保持枠111はカム筒120のフォーカスカムと固定筒110の直進溝の相対関係に従って、光軸方向に移動される。これにより、撮影者は意図した被写体にピント合わせをすることができる。このとき、スチールボール240の床となるロータ220の一部は、超音波モータ200の静止摩擦力により非回転となっている。そのため、マニュアルフォーカス時に超音波モータ200が無理に回転させられることはない。一方、超音波モータ200の駆動によりロータ220が回転すると、スチールボール240は、今度はマニュアルリング160の一部を床にしてその上を転動し、リテーナ250を回動させる。リテーナ250の回動によりカム筒120も回動し、フォーカスレンズ保持枠111が光軸方向に移動される。撮影者が不図示のレリーズボタンを押すこと等によって公知のAF駆動が開始されると、不図示の焦点検出手段により被写体までの距離が算出され、合焦位置までのフォーカスレンズ102の移動距離が算出される。超音波モータ200は算出された移動距離だけフォーカスレンズ102を駆動させ、意図した被写体へのピント合わせを行う。このとき、スチールボール240の床となるマニュアルリング160の一部は、その静止摩擦力により光軸中心に非回転となっている。そのため、オートフォーカス時にマニュアルリング160が回転させられることはない。なお、上述したリテーナ内周にカム筒と係合するキーを有する構成の差動機構ではなく、リテーナ外周に、固定筒とカム筒とにコロで係合されるスケールリングを有し、スケールリングとカム筒とが同一量回転するような構成としてもよい。固定筒110には振れ補正ユニット300が設けられている。振れ補正ユニット300は、大まかには、ユニットベース310と、ボイスコイルモータ320と、位置検出素子330と、振れ補正レンズ104と、で構成されている。ユニットベース310は、固定筒110に不図示のビスで固定されている。振れ補正レンズ104は、ユニットベース310との間で、不図示のスチールボールにより光軸と垂直な平面上を移動可能に支持されている。また、この振れ補正レンズ104はボイスコイルモータ320により、この平面内で自在に駆動可能となっている。図2は、撮影者の手振れ等により発生する交換レンズ100の振れを検出するジャイロセンサ410周辺の拡大図である。ジャイロセンサ410は、特許請求の範囲に記載の振れ検出センサに相当する。本発明を実施の交換レンズ100においては、図1及び図2に示すように、2つのジャイロセンサ410が、固定筒110に固定されたセンサ台420に、ジャイロフレキ430に実装された状態で取り付けられている。ジャイロフレキ430は、接着剤等の固定手段を用いてセンサ台420に強固に取り付けられている。ジャイロセンサ410は、特許請求の範囲に記載のフレキシブルプリント基板に相当する。なお、センサ台420に対するジャイロフレキ430の固定は、振動吸収に主体的な効果を有さないのであれば、従来通り両面テープ等の接着手段を用いても良い。2つのジャイロセンサ410は、交換レンズ100が不図示のカメラ本体に係合された状態でのピッチ方向及びヨー方向の角速度を検出するように、それぞれの検出軸が互いに直交するようにセンサ台420に取り付けられている。また、それぞれの検出軸が光軸と直交するように取り付けられている。ジャイロセンサ410の出力信号は、ジャイロフレキ430を介して、回路基板130に実装された補正制御回路440に送られる。そこで、交換レンズ100の振れにより生じる像振れを補正するための振れ補正レンズ104の駆動量が演算される。図3は、センサ台420単体の表側と裏側から見た拡大図をそれぞれ示している。図3のaに示すように、センサ台420は、2つのジャイロセンサ410がそれぞれ貼り付けられるセンサ取付面421を有している。2つのセンサ取付面421は、その垂線が互いに直交するように構成されている。従って、ジャイロフレキ430に実装されたジャイロセンサ410をこれらのセンサ取付面421に貼り付けることで、互いに直交状態で固定筒110に固定されることになる。センサ台420の上面に設けられた平面部には、センサ台420を固定筒110に固定するためのネジ422用の貫通孔423が設けられている。また図3のbに示すように、センサ台420の下面に設けられた平面部は、センサ台420を固定筒110に固定する際に使用する位置決めボス424が2つ設けられている。センサ取付面421は、これらの図により明らかなように、センサ台420の下面よりも固定筒110側に長く延びており、ひさしに似た形状を有している。図4は、固定筒110に設けられたセンサ台420用の取付部周辺の拡大図を示している。センサ台420用取付部には、光軸と平行な方向に延びる長穴171が2本設けられている。また、2本の長穴171の間には、上面側に平面を有する梁部172が設けられている。梁部172には、センサ台420に設けられている位置決めボス424及び貫通孔423と対応する位置にそれぞれ位置決め孔173及びネジ孔174が設けられている。位置決め孔173の一方は、固定筒110及びセンサ台420の製造公差を吸収するために、光軸方向に若干長めの形状としている。これにより、センサ台420は固定筒110に精度よく確実に固定することができる。なお、センサ台420と梁部172との間の固定は、上述したネジ止めに限らず、接着剤によるものやカシメによるもの等が考えられる。図5は、固定筒110とセンサ台420との実装関係を説明するための断面図である。図からもわかるように、センサ台420が固定筒110に固定されると、ひさし形状のセンサ取付面421は、固定筒110に設けられた長穴171にその先端が入り込むこととなる。即ち、長穴171はセンサ取付面421の端部と干渉しない程度の幅と長さを最低限有している必要がある。次に、上述したセンサ台420及び取付部の構造による効果を説明する。本実施例に記載の交換レンズ100は、図1にもあるように内部にリング型の超音波モータ200を有した構成としている。そのため、超音波モータ200によるオートフォーカス駆動時に発生する振動が、不図示のモータ支持部材230を介して固定筒110に伝達し、さらにその振動がジャイロセンサ410に到達することになる。ここで、図4にも示したように、梁部172は2つの長穴171に挟まれることで構成されており、梁に似た構造となっている。このような梁構造とすることによって、超音波モータ200から伝達してくる振動に対して、これを変化させることが可能となる。上述したように、センサ台420は固定筒110の梁部172とのみ接触している。このため、センサ台420に伝達してくる超音波モータ200からの振動は、梁構造を持つ梁部172を通過する際に変化されてセンサ台420に到達することになる。これにより、固定筒110とセンサ台420との間にゴム等の振動吸収部材を挟むことなく、振れ補正演算のノイズの原因となる振動を低減することが可能となる。この他にも以下の効果が挙げられる。即ち、センサ取付面421が長穴171に入り込む構成としたことによって、固定筒110との接触が避けられるので、センサ取付面421の大型化が可能となる。これにより、ジャイロフレキ430の選択や配置の自由度が向上し、ジャイロフレキ430の形状の自由度も向上する。また、2つのセンサ取付面421が入り込むので、センサ取付面421の大きさを確保しつつもセンサ台420の高さを低く抑えることが可能となる。これにより、交換レンズ100の径方向の大型化を抑制できる。また、センサ台420にセンサ取付面421を2つ設けたことによって、1つの部材でピッチ方向とヨー方向の2つのジャイロセンサ410を実装することが可能となる。これにより、位置決め精度の向上や組立工数の削減を達成できる。なお、上述した実施形態のレンズ鏡筒ではセンサ台用の取付部に設けた梁部の構造として、梁部の幅が均一な形状を採用したが、これに限られるものではない。例えば、図6に示す斜視図のように、センサ台とのネジ締結に用いられるネジ孔周辺の幅を、梁部の両端よりも細い形状とすることも可能である。同様に、図7に示す斜視図のように、ネジ孔周辺の幅を、梁部の両端よりも太い形状とすることも可能である。また、図8に示す斜視図のように、梁部を片持ち梁形状とした場合でも、本実施形態と同様の効果が得られることは明らかである。この場合には、固定筒に設ける長穴は、光軸方向に延びる2本の長穴が一端で連結された形状となる。また、上述した実施形態のレンズ鏡筒では、超音波モータとして径の大きなリング型の超音波モータを備えているが、径の小さな棒状の超音波モータを採用したレンズ鏡筒においても、本発明を適用することが可能である。また、上述した実施形態のレンズ鏡筒では、単焦点レンズとして説明したが、これをズームレンズとした場合でも本発明を適用することが可能である。以上で説明したように、本発明に記載のレンズ鏡筒によれば、振れ補正センサを強固に固定しつつも、固定筒を介して伝わる手振れ補正の誤差の原因となり得る振動を低減することができ、さらに振動低減のバラツキが抑えられて品質保持が可能となる。