"移動可能な可動役物と、移動後の前記可動役物と組合される被組合せ部材と、前記可動役物を移動させて停止させるように作動を制御される駆動源を有した駆動機構と、前記可動役物が前記被組合せ部材との組合せ準備位置に配置されているか否かを検出可能なセンサと、前記駆動源及び前記センサと接続されて、前記可動役物を演出動作させるように前記駆動源の作動を制御する演出制御手段と、を備え、前記演出制御手段は、前記可動役物の前記組合せ準備位置への配置時、前記駆動源を作動させ、前記センサによる前記可動役物の前記組合せ準備位置への配置を検出した後、一旦、前記駆動源を所定時間停止させ、所定時間経過後、前記センサにより、前記可動役物が前記組合せ準備位置に配置されているか否かを検出することを特徴とするパチンコ遊技機。前記可動役物が前記被組合せ部材と当接して組合せられる構成とし、前記組合せ準備位置が、前記可動役物の前記被組合せ部材との当接可能位置としていることを特徴とする請求項1に記載のパチンコ遊技機。前記所定時間が、予め設定された時間として、前記被組合せ部材と当接した際における前記可動役物の振動が収束する時間、としていることを特徴とする請求項2に記載のパチンコ遊技機。前記演出制御手段は、前記駆動源を所定時間停止させた後の前記センサによる検出時、前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていれば、前記可動役物を前記被組合せ部材に押し付けるまで、前記駆動源を作動させた後、前記駆動源を停止させるように制御し、前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていなければ、前記センサによって前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていると検出されるまで前記駆動源を作動させ、さらに、前記可動役物を前記被組合せ部材に押し付けるまで、前記駆動源を作動させた後、前記駆動源を停止させるように制御する構成としていることを特徴とする請求項2若しくは請求項3に記載のパチンコ遊技機。前記所定時間の起算時点が、前記駆動源の作動当初に前記センサが前記可動役物の前記組合せ準備位置への配置を最初に検出した時点、としていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のパチンコ遊技機。前記可動役物が、前記被組合せ部材と組合された後、前記被組合せ部材と一体的に合体する合体可動役物として、前記被組合せ部材と離隔せずに演出動作し、演出動作終了後、前記被組合せ部材から離隔するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のパチンコ遊技機。しかし、従来のパチンコ遊技機では、跳ね返るのを所定時間待った後に、再度、駆動モータを、低速で所定ステップ数作動させるだけであった。すなわち、低速で所定ステップ数作動させる際、予め設定されたステップ数だけ、作動させるだけであって、可動役物が、被組合せ部材に衝突して、再度、離れる虞れがあり、離れてしまえば、その後の合体したような演出が行えず、安定した合体演出が行えない。本発明は、上述の課題を解決するものであり、可動役物が被組合せ部材と的確に組み合っているか否かを確認できるパチンコ遊技機を提供することを目的とする。<請求項1の説明>本発明に係るパチンコ遊技機は、移動可能な可動役物と、移動後の前記可動役物と組合される被組合せ部材と、前記可動役物を移動させて停止させるように作動を制御される駆動源を有した駆動機構と、前記可動役物が前記被組合せ部材との組合せ準備位置に配置されているか否かを検出可能なセンサと、前記駆動源及び前記センサと接続されて、前記可動役物を演出動作させるように前記駆動源の作動を制御する演出制御手段と、を備え、前記演出制御手段は、前記可動役物の前記組合せ準備位置への配置時、前記駆動源を作動させ、前記センサによる前記可動役物の前記組合せ準備位置への配置を検出した後、一旦、前記駆動源を所定時間停止させ、所定時間経過後、前記センサにより、前記可動役物が前記組合せ準備位置に配置されているか否かを検出することを特徴とする。本発明に係るパチンコ遊技機では、演出制御手段が、可動役物の移動時、まず、可動役物を被組合せ部材と組合せ可能な組合せ準備位置に配置されたか否かをセンサにより、確認し、そして、センサが可動役物を検出していれば、移動を停止させ、その後、所定時間経過後、再度、センサにより、可動役物が被組合せ部材と組合せ可能な組合せ準備位置に配置されているか否かを確認する。すなわち、本発明に係るパチンコ遊技機では、最初のセンサによる可動役物の検出後に、可動役物が被組合せ部材と当たってバウンドしてぶれても、所定時間待機し、そのぶれが収まった状態で、再度、センサにより、可動役物が組合せ準備位置に配置されているか否かを確認できる。そのため、本発明に係るパチンコ遊技機では、演出制御手段が、実際の可動役物の停止位置を把握できて、その後の合体演出を行なえるか否か判断することができ、可動役物が組合せ準備位置に配置されていれば、その後の合体演出を円滑に行うことが可能となる。<請求項2の説明>本発明に係るパチンコ遊技機では、前記可動役物が前記被組合せ部材と当接して組合せられる構成とし、前記組合せ準備位置が、前記可動役物の前記被組合せ部材との当接可能位置とすることが望ましい。このような構成では、可動役物が組合せ準備位置に配置される際に、可動役物が被組合せ部材との当接を可能にする当接可能位置に配置されることとなって、センサによる可動役物の組合せ準備位置への配置を確認すれば、その後に、可動役物の被組合せ部材と当接した状態での一体感のある合体演出を、円滑に行うことができる。<請求項3の説明>本発明に係るパチンコ遊技機では、前記駆動源を停止させる前記所定時間は、予め設定された時間として、前記被組合せ部材と当接した際における前記可動役物の振動が収束する時間、とすることが望ましい。このような構成では、可動役物が被組合せ部材と衝突してバウンドしても、その振動が収束した後に、センサが可動役物の配置位置を確認することとなって、一層的確に、可動役物の配置状態を確認することができる。<請求項4の説明>本発明に係るパチンコ遊技機では、前記演出制御手段は、前記駆動源を所定時間停止させた後の前記センサによる検出時、前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていれば、前記可動役物を前記被組合せ部材に押し付けるまで、前記駆動源を作動させた後、前記駆動源を停止させるように制御し、前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていなければ、前記センサによって前記可動役物が前記当接可能位置に配置されていると検出されるまで前記駆動源を作動させ、さらに、前記可動役物を前記被組合せ部材に押し付けるまで、前記駆動源を作動させた後、前記駆動源を停止させるように制御する構成とすることが望ましい。このような構成では、一定時間待機した後、可動役物が当接可能位置に配置されているとセンサにより検出されていれば、さらに、被組合せ部材側に押し付けられることとなって、確実に、可動役物が被組合せ部材と合体できる。また、一定時間待機した後に、可動役物が当接可能位置に配置されていなくとも、センサが可動役物を検出するまで、駆動源が作動されることから、可動役物が安定して当接可能位置に配置され、そしてさらに、可動役物が、被組合せ部材側に押し付けられて、確実に、被組合せ部材と合体できる。そのため、一定時間待機した後、可動役物が当接可能位置に配置されていても、あるいは、配置されていなくとも、いずれの場合も、結果的に、可動役物が確実に被組合せ部材と合体するように組合せることができる。<請求項5の説明>本発明に係るパチンコ遊技機では、前記所定時間の起算時点は、前記駆動源の作動当初に前記センサが前記可動役物の前記組合せ準備位置への配置を最初に検出した時点、とすることが望ましい。このような構成では、駆動源の作動により移動する可動役物が、最初に組合せ準備位置に配置される際、被組合せ部材と衝突している事態となっていることが多いと考えられ、その時点を待機時間の起算時点とすれば、衝突後の振動が収束する時間自体を待機時間とすることができて、最短の待機時間として、待機時間経過後のセンサの検出を、迅速に終了させることができる。<請求項6の説明>本発明に係るパチンコ遊技機では、前記可動役物は、前記被組合せ部材と組合された後、前記被組合せ部材と一体的に合体する合体可動役物として、前記被組合せ部材と離隔せずに演出動作し、演出動作終了後、前記被組合せ部材から離隔するように構成することが望ましい。このような構成では、可動役物が被組合せ部材と組合された合体可動役物として、演出動作することから、遊技者は、合体可動役物の演出を楽しむことができる。本発明に係るパチンコ遊技機では、可動役物が被組合せ部材と的確に組み合っているか否かを確認できる。1パチンコ遊技機の構造実施形態のパチンコ遊技機10は、図1に示すように、遊技機枠11の内部に遊技盤15を取り付けて構成される。遊技機枠11は、外枠12、内枠13、及び、前面側のガラス扉部14、を備える。外枠12は、パチンコ遊技機10の外郭部となる枠体であり、内枠13は、遊技盤15が取り付けられる枠体であり、ガラス扉部14は、遊技盤15を保護するとともに発射ハンドル43等が配設される前枠である。ガラス扉部14は、遊技盤15の前面側における遊技球の転動する遊技領域16や遊技球の転動を予定していない非遊技領域17を目視できるように、それらの前側を覆う透明なガラス部14aと、そのガラス部14aの下方の皿ユニット部14bとを備える。ガラス扉部14は、外枠12や内枠13に対してヒンジ11aによりそれぞれ回動自在とされ、内枠13は、外枠12とガラス扉部14とに対してヒンジ11aによりそれぞれ回動自在としている。ガラス扉部14の前面側には、図1に示すように、ガラス部14aの下方の皿ユニット部14bに、球受け皿42、発射ハンドル43、皿球抜きボタン44、通路球抜きボタン45、演出ボタン46、及び、演出キー47が、配設されている。また、ガラス扉部14の前面側には、上下左右の四隅にスピーカ48が配設され、上縁側に複数の枠ランプ49が配設されている。遊技盤15には、発射ハンドル43の操作により発射された遊技球が転動する遊技領域16が、レール部材35で囲まれて形成されている。遊技領域16には、遊技球を誘導する多数の図示しない障害釘や風車が突設され、さらに、盤ランプ50が埋設されている。遊技領域16の中央には、略円環状に囲む枠体部18aを備えたセンター役物装置18が、配設されている。センター役物装置18には、中央の後部側に、液晶画面20aを設けた画像表示部20が、配設されている。画像表示部20は、大当りや外れ等の各種演出を液晶画面20aに表示する。これらの各種演出は、大当り抽選に基づいて、後述する演出制御部90図2参照で選択された所定の演出パターンにより、画像表示部20の画像演出とともに、枠ランプ49や盤ランプ50の点灯消灯、スピーカ48からの効果音、さらには、後述するロボット型可動役物装置110における合体可動役物120や腕型可動役物250の作動とを合わせて行われる。センター役物装置18の枠体部18aの左部には、入口から遊技球を流入させ、出口からステージ部18cへ遊技球を流出するワープ部18bが配設されている。枠体部18aの下部のステージ部18cは、ワープ部18bから流入した遊技球を、上面で転動させて、後述する第1始動口22へと案内したり、あるいは、そのまま、第1始動口22の上方より左右にずれた位置から、落下させる。センター役物装置18のステージ部18cの後方で、かつ、画像表示部20の液晶画面20aの前側には、可動役物装置110が設けられている図3参照。可動役物装置110は、大当り遊技を含めた普通の遊技時での遊技球に対して接触を予定していない非遊技領域17としたステージ部18cの後方に、配設されている。また、遊技領域16の左右方向における中央下部から右部にかけて、始動入賞装置21が設けられ、始動入賞装置21は、第1始動口22と、電動チューリップ電チュー24により開閉される第2始動口23と、を備えている。電チュー24は、電チューソレノイド24a図2参照により駆動される。さらに、遊技領域16には、第2始動口23の下方に、大入賞装置26が設けられ、大入賞装置26は、大入賞口27と、大入賞口ソレノイド26a図2参照により動作する開閉部材26bとを備える。大入賞口27は、開閉部材26bにより開閉される。また、遊技領域16には、遊技球を通過可能なゲート28と、複数の普通入賞装置29とが設けられている。各普通入賞装置29に入った遊技球は、その普通入賞装置29内の普通入賞口30に入賞する。さらに、遊技領域16の下端には、入賞しなかった遊技球が排出されるアウト口33が配設されている。遊技領域16の外側には、図1,3に示すように、普通図柄表示器37、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、及び、状態表示器41が設けられるとともに、普通図柄保留ランプ38、第1特別図柄保留ランプ40a、第2特別図柄保留ランプ40b、が設けられている。第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39bは、それぞれ、遊技球の第1始動口22や第2始動口23への入賞を契機として行われる大当たり抽選第1大当たり抽選、第2大当たり抽選の結果を、変動表示を経て停止表示された図柄により報知するものである。第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39bに停止表示された図柄が大当たり図柄であれば、大入賞口27を所定回数開閉する特別遊技状態としての大当たり遊技が行われる。普通図柄表示器37は、ゲート28への遊技球の通過を契機として行われる普通図柄抽選の結果を、変動表示を経て停止表示される普通図柄により報知するものである。停止表示された普通図柄が当たり図柄であれば、所定時間及び所定回数、電チュー24を開く補助遊技が行われる。2パチンコ遊技機の電気系統実施形態のパチンコ遊技機10の電気系統について説明すると、図2に示すように、実施形態のパチンコ遊技機10は、メイン制御部60、払出制御部70、及び、サブ制御部85を備えてなる。サブ制御部85は、演出制御部90、画像音響制御部95、及び、ランプ制御部100を備えている。以下、各制御部をさらに詳細に説明する。1.メイン制御部メイン制御部60は、CPU61、ROM62、RAM63、及び、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU61は、メイン制御処理やタイマ割込処理図23参照等のパチンコ遊技機10の遊技の進行に関する各種プログラムを実行する。ROM62には、CPU61が各処理を実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。RAM63は、CPU61の作業用メモリ等として使用される。なお、CPU61が各種プログラムを実行することによりRAM63にセットされたデータは、所定のタイミングでメイン制御部60に接続された各部位に対して送信される。すなわち、メイン制御部60は、CPU61がRAM63をワークエリアとして使用しながら、ROM62に記憶された各種プログラムを実行することによって、パチンコ遊技機10の遊技の進行を制御する。また、メイン制御部60には、第1始動口22内に設けられて第1始動口22に入賞した遊技球を検出する第1始動口SWスイッチ22a、第2始動口23内に設けられて第2始動口23に入賞した遊技球を検出する第2始動口SW23a、電チュー24を駆動する電チューソレノイド24a、ゲート28内に設けられてゲート28を通過した遊技球を検出するゲートSW28a、大入賞口27内に設けられて大入賞口27に入賞した遊技球を検出する大入賞口SW27a、開閉部材26bを駆動する大入賞口ソレノイド26a、各普通入賞口30内にそれぞれ設けられてその普通入賞口30に入賞した遊技球を検出する普通入賞口SW30a、第1特別図柄保留ランプ40a、第2特別図柄保留ランプ40b、普通図柄保留ランプ38、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、普通図柄表示器37がそれぞれ接続され、図2に矢印で示すように、各スイッチからはメイン制御部60に信号が入力され、各ソレノイドやランプ等にはメイン制御部60から信号が出力される。そして、メイン制御部60は、大当たり抽選第1始動口22への入賞による第1大当たり抽選、第2始動口23への入賞による第2大当たり抽選とがあるや普通図柄抽選の抽選結果に基づいて、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、及び、普通図柄表示器37に対応する図柄を変動表示させ、所定時間経過後に、図柄を停止表示させる。そして、メイン制御部60は、普通図柄抽選の抽選結果に基づいて電チューソレノイド24aの駆動を制御し、また、大当たり抽選の抽選結果に基づいて大入賞口ソレノイド26aの駆動を制御する。また、メイン制御部60は、演出制御部90や払出制御部70にも接続され、それぞれに対して各種コマンドを送信する。例えば、メイン制御部60は、大当たり抽選をおこなうと、演出制御部90に対して変動開始コマンドを送信する。変動開始コマンドには、大当たり抽選の抽選結果停止表示させる特別図柄の種類、現在の遊技状態、大当たり抽選の抽選結果を示すまでに特別図柄を変動表示させる時間以下変動時間という等を示す情報が含まれる。さらに、メイン制御部60は、各入賞口始動口22,23、大入賞口27、普通入賞口30へ入賞した遊技球を検出すると、払出制御部70に対して賞球コマンドを送信する。賞球コマンドには、払い出させる賞球の個数などを示す情報が含まれる。また、メイン制御部60は、払い出し監視のために払出制御部70からの信号も受信する。また、メイン制御部60には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板105が接続されている。メイン制御部60は、払出制御部70から取得済みの払い出した賞球数の情報やメイン制御部60の状態等の情報を、盤用外部情報端子基板105を介して、ホストコンピュータに送信する。2.サブ制御部サブ制御部85は、演出制御部90、画像音響制御部95、及び、ランプ制御部100から構成され、パチンコ遊技機10の演出内容を制御する。演出制御部90は、メイン制御部60から受信したコマンド例えば変動開始コマンドに基づいてサブ制御部85全体を制御する。画像音響制御部95は、演出制御部90からの指示に基づき、画像や音響の制御を行う。ランプ制御部100は、遊技盤15や遊技機枠11等に設けられたランプ49,50の点灯や、前述した可動役物装置110の動作を制御する。2.1.演出制御部演出制御部90は、CPU91と、ROM92と、RAM93と、RTCリアルタイムクロック94と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU91は、演出タイマ割込処理図25参照等の演出制御部90全体を制御するための各種プログラムを実行する。ROM92には、CPU91が実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。RAM93は、CPU91の作業用メモリ等として使用される。CPU91がプログラムを実行することによりRAM93にセットされたデータは、所定のタイミングで画像音響制御部95やランプ制御部100に対して送信される。すなわち、演出制御部90は、CPU91がRAM93をワークエリアとして使用しながら、ROM92に記憶されたプログラムを実行することによって、サブ制御部85全体を制御する。そして例えば、演出制御部90は、変動開始コマンドに基づいて、特別図柄の変動表示に合わせて実行する演出を決定し、画像音響制御部95やランプ制御部100に所定の演出を行なうようにコマンドを出力する。RTC94は、日時を計測しており、パチンコ遊技機10の電源が遮断されても図示しないバックアップ電源により計測動作を継続する。また、演出制御部90には、演出ボタン46の演出ボタン検出SW46aが接続されている。演出ボタン46は、遊技者によって押下されると、演出ボタン検出SW46aの信号が演出制御部90へ入力される。さらに、演出キー47のキー検出SW47aも演出制御部90に接続されている。演出キー47は、遊技者によってキー操作されると、キー操作に対応したキー検出SW47aの信号が演出制御部90へ入力される。2.2.画像音響制御部画像音響制御部95は、CPU96と、ROM97と、RAM98と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU96は、画像音響の生成処理、および出力処理を実行する。ROM97には、画像音響の生成処理、および出力処理を実行するためのプログラム、該処理に必要となる背景画像演出用の図柄以下装飾図柄というキャラクタ画像など各種画像データや各種音響データなどが記憶されている。RAM98は、CPU96の作業用メモリ等に使用されて、画像表示部20の液晶画面20aに表示させる画像データやスピーカ48から出力させる音響データが一時的に格納される。例えば、RAM98には、画像表示部20に表示させる画像データが一時的に格納されるVRAMVideoRAMなどが含まれる。この画像音響制御部95は、CPU96がRAM98をワークエリアとして使用しながら、ROM97に記憶されたプログラムを実行することによって、演出制御部90からのコマンドに基づき、画像表示部20の液晶画面20aに表示させる画像や、スピーカ48から出力させる音響の制御を行なう。そして、例えば、CPU96は、演出制御部90から指示されたコマンド内容に基づいて、画像表示部20に表示する表示内容を制御する図示しない表示制御処理、スピーカ48から出力される音響内容を制御する図示しない音響制御処理等を実行する。このときには、CPU96は、処理に必要な画像データおよび音響データをROM97から読み出してRAM98に書き込む。RAM98に書き込まれた背景画像や装飾図柄等の画像データは、画像音響制御部95に接続された画像表示部20に対して出力され、画像表示部20の液晶画面20a上において重畳表示される。すなわち、装飾図柄は、背景画像よりも手前に見えるように表示される。また、RAM98に書き込まれた音響データは、画像音響制御部95に接続されたスピーカ48に対して出力され、音響データに基づく音響がスピーカ48から出力される。2.3.ランプ制御部ランプ制御部100は、CPU101と、ROM102と、RAM103と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU101は、枠ランプ49や盤ランプ50を点灯消灯する制御と、可動役物装置110の作動を制御するプログラムを実行する。ROM102には、上記の処理を実行するために必要となる各種プログラム、該処理に必要となるランプ点灯や、可動役物装置110の作動に用いる制御データなどが記憶されている。RAM103は、CPU101の作業用メモリ等に使用される。ランプ制御部100は、具体的には、枠ランプ49と盤ランプ50とに接続され、演出制御部90からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、枠ランプ49と盤ランプ50とに対し、点灯制御するデータを出力する。また、ランプ制御部100は、可動役物装置110の各種センサ145,159,200,230,305,308,309,310や各種電動モータ132,153,176,270に接続されて、演出制御部90からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、各種電動モータに対し、駆動制御するデータ例えば、頭電動モータ132に後述する制御信号Ps1,Ps2,Ps3,Ps4等を出力する。そのため、実施形態では、ランプ制御部100と演出制御部90とが、可動役物装置110の作動を制御する演出制御手段87を構成している。3.払出制御部払出制御部70は、CPU71と、ROM72と、RAM73と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU71は、払い出す賞球を制御する賞球制御処理を実行する。ROM72には、賞球制御処理に必要となるプログラム等が記憶されている。RAM73は、CPU71の作業用メモリ等として使用される。また、払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75、払出球検出SW76、球有り検出SW77、満タン検出SW78、及び、発射部79と接続される。払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75に対して入賞時の賞球数を払い出す制御を行なう。払出部75は、遊技球の貯留部から所定数を払い出すための払出駆動モータからなる。そして、払出制御部70は、払出部75に対して各入賞口第1始動口22、第2始動口23、大入賞口27、普通入賞口30に入賞した遊技球に対応した賞球数を払い出す制御を行なう。また、払出制御部70は、発射部79に対する遊技球の発射の操作を検出して遊技球の発射を制御する。発射部79は、遊技のための遊技球を発射するものであり、発射ハンドル43からの遊技者による遊技操作を検出するセンサや遊技球を発射させるソレノイド等を備える。払出制御部70は、発射部79のセンサにより遊技操作を検出すると、検出された遊技操作に対応してソレノイド等を駆動させて遊技球を間欠的に発射させ、遊技盤15の遊技領域16に遊技球を送り出す。また、払出制御部70は、払い出す遊技球の状態を検出する各所の検出部が接続され、賞球のための払い出し状態を検出する。これらの検出部としては、既述の払出球検出SW76、球有り検出SW77、満タン検出SW78等がある。さらに、払出制御部70には、ホールに設置された図示しないホストコンピュータに対して各種情報を送信する枠用外部情報端子基板106が接続されている。払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75を駆動させて払い出した賞球数の情報等を枠用外部情報端子基板106を介してホストコンピュータに送信し、また、同様の情報をメイン制御部60にも送信する。3可動役物装置の構造可動役物装置110は、図3に示すように、合体可動役物120と腕型可動役物250との二種類を具備してなり、作動時、人型ロボットを模したロボット型可動役物115を演出させるロボット型可動役物装置としている。ロボット型可動役物115は、既述した合体可動役物120と左右の腕型可動役物250R,Lとを備えてなり、合体可動役物120は、ロボットの頭部と胴体部とを模した頭部123と胴体部170とを備えてなる。腕型可動役物250は、ロボットの左右の腕部を模した腕部材252R,Lを備えてなる。そして、合体可動役物120は、動作時、図19のA,Bに示すように、胴体部170を液晶画面20aの前方に上昇させて出現させ、ついで、図19のCに示すように、頭部123を降下させて胴体部170と突き合わせるように合体させ、さらに、図20のE,F,Gに示すように、頭部123の顔面部124を覆っていたシャッタ127を下げる合体演出を行なうように構成されている。また、この合体可動役物120の合体演出に併せて、図19のD、図20のE~Iに示すように、腕部材252R,Lが動作するように構成されている。なお、図符号の末尾のR,Lは、左右に配置されている部材での可動役物側ロボット側から見た右側の部材部位に、適宜、Rを付し、左側の部材部位に、適宜、Lを付している。そのため、遊技者から見た左右とは、逆となる。そして、実施形態の場合、可動役物装置110は、頭部123を移動させる頭部側ユニット122、胴体部170を移動させる胴体部側ユニット150、及び、腕部材252R,Lを移動させる腕側ユニット251R,Lを備えて構成されている。以下、各ユニットについて説明する。1.頭部側ユニット頭部側ユニット122は、図5に示すように、頭部123と、頭部123を降下させて胴体部170に合体させる合体用駆動機構130と、を備えてなる。合体用駆動機構130は、頭部123を、枠体部18aの上部側の後方に隠した状態の初期位置PFから、被組合せ部材としての胴体部170と合体可能な組合せ準備位置当接可能位置PEまで、下降させるように構成される。1.1.頭部本発明に係る可動役物頭部123は、図4に示すように、顔面部124と、顔面部124の前面側を覆うように配設されて、下降時に顔面部124を露出させるシャッタ127とを備えてなる。顔面部124は、シャッタ127に接続する左右二つの案内ピン125を有する。シャッタ127は、合体演出用に動作されるもので、左右の案内ピン125を嵌挿させて、シャッタ127自体の下降移動を案内する溝状のシャッタ案内部128を備える。シャッタ127の左右には、顔面部124から延びる引張りばね126が連結されている。シャッタ127の左右の下端には、フック受け部129が形成されている。フック受け部129は、合体演出時、胴体部側ユニット150の後述するフックアーム188のフック掛け部190が引掛けられて、さらに、引張りばね126の付勢力に抗して、フック掛け部190が下方に引張れば図10のA,B,C参照、顔面部124を露出させるように機能する。その際、シャッタ案内部128は、案内ピン125を摺動させて、シャッタ127の下降移動を案内する。なお、フックアーム188は、後述する合体演出用駆動機構175の一部を構成している。また、シャッタ127は、引張りばね126に引張られて、上下方向に直線状に設けられた溝からなるシャッタ案内部128の下端に、案内ピン125が当接していれば、顔面部124を覆った状態で停止される。そして、頭部123は、顔面部124の下端に、後述するように、合体時の胴体部170の上面側の胴側突合せ部220に対して突き合わされる頭側突合せ部210を配設させている図11,21参照。1.2.合体用駆動機構合体用駆動機構130は、図5に示すように、合体ベース部材131に固定された駆動源としての頭電動モータ合体電動モータ132と、頭電動モータ132の駆動により頭部123を移動させる運動伝達機構133と、を備えて構成される。合体ベース部材131は、枠体部18aの上部側の後面に固定されている。頭電動モータ132は、ステップモータが使用され、演出制御部90からのコマンドに基づくランプ制御部100により、駆動を制御される。頭電動モータ132の駆動軸132aには、運動伝達機構133の駆動ギヤ134が固着されている。運動伝達機構133は、駆動ギヤ134の回転駆動により、従動ギヤ135,144R,L、円弧状ギヤ136R,L、円弧状ギヤ141R,Lを回転させ、パンタグラフのように、四節リンクの上側アーム138R,Lと下側アーム140R,Lとを揺動させて、頭部123を初期位置PFから組合せ準備位置PEに移動させる。すなわち、駆動ギヤ134に、合体ベース部材131に軸支させた従動ギヤ135が噛合され、さらに、駆動ギヤ134と従動ギヤ135とに、それぞれ、合体ベース部材131に対して支持軸137により回動自在に支持された左右の円弧状ギヤ136R,136Lが噛合されている。各円弧状ギヤ136R,136Lには、左右に延びる上側アーム138R,138Lが一体的に結合され、各上側アーム138R,138Lは、それぞれ、ヒンジピン139によって回動自在に左右の下側アーム140R,140Lに連結されている。そして、ヒンジピン139から離れた下側アーム140R,140Lの先端は、それぞれ、左右の円弧状ギヤ141R,141Lに一体的に結合させている。各円弧状ギヤ141R,141Lは、頭部123の後面の下端の左右に配置された支持軸142に支持されるとともに、それぞれ、左右の従動ギヤ144R,144Lに噛合している。左右の従動ギヤ144R,144Lは、左右のアーム138.140が左右対称的に回転できるように、相互に噛合して、頭部123の後面に軸支されている。この合体用駆動機構130では、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100の制御により、頭電動モータ132が駆動されて、図5中、運動伝達機構133の駆動ギヤ134が時計回り方向に回転すれば、駆動ギヤ134に噛合する円弧状ギヤ136Lと、従動ギヤ135に噛合する円弧状ギヤ136Rとが、それぞれ、上側アーム138L,138Rを、ヒンジピン139側を下方移動させるように、回転する。そのため、ヒンジピン139により連結されていた下側アーム140L,140R相互が接近するように回転して、円弧状ギヤ141L,141Rと従動ギヤ144L,144Rとを回転させつつ、頭部123を組合せ準備位置PEまで下降させる。そして、電動モータ132が逆転されれば、各ギヤや各アームが逆回転し、頭部123を初期位置PFに復帰させる。そして、実施形態の場合、合体ベース部材131の所定位置に、フォトセンサからなるアームセンサ145が配設され、円弧状ギヤ136Lの一部に、アームセンサ145により検知される被検知部146が配設されている。被検知部146は、扇板状として、アームセンサ145の位置に配置されれば、アームセンサ145の投光状態が遮蔽される。そして、頭部123の初期位置PFへの配置時には、被検知部146の上端がアームセンサ145の投光状態を遮蔽しない位置に配置されて、受光オンとなり、頭部123が初期位置PFから下降すれば、被検知部146がアームセンサ145の投光状態を遮蔽することから、受光オフとなる。そのため、ランプ制御部100は、頭部123が初期位置PFに配置されていれば、アームセンサ145からの受光オン信号を入力し、頭部123が初期位置PFから下降していれば、アームセンサ145からの受光オフ信号を入力することとなる。2.胴体部側ユニット胴体部側ユニット150は、図6~8に示すように、被組合せ部材としての胴体部170と、胴体部170を頭部123との合体位置PCに出現させるリフト用駆動機構151と、合体後の合体演出を行うための合体演出用駆動機構175と、頭部123との合体を確認する合体センサ230と、を備えて構成されている。2.1.胴体部胴体部170は、図6~8に示すように、前面側に胸装飾部材172を取り付けた平板状の胴体ベース部材171と、胴体ベース部材171の左右両側に配置されて、胸装飾部材172に取り付けられた肩装飾部材173R,Lとを備えて構成される。そして、胴体ベース部材171には、合体演出用駆動機構175や合体センサ230等が配設される。また、胴体部170は、リフト用駆動機構151により、枠体部18aの下部の後面側に隠れた待機位置PWから上昇して画像表示部20の前面側に出現し、頭部123との合体位置PCに配置される。胴体ベース部材171は、リフト用駆動機構151のリフトベース部材152に昇降可能に保持される。2.2.リフト用駆動機構リフト用駆動機構151は、図6,7に示すように、リフトベース部材152に取り付けられた駆動源としての体電動モータ153と、胴体部170を保持し、体電動モータ153の駆動時に胴体部170を待機位置PWから合体位置PCまで上昇させる運動伝達機構154と、を備えて構成される。体電動モータ153は、ステップモータから構成され、その駆動は、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100により制御される。リフトベース部材152は、枠体部18aの下部側の後面に固定されている。運動伝達機構154は、体電動モータ153の駆動軸153aに固着される駆動ギヤ155、従動ギヤ156、駆動ギヤ155と従動ギヤ156とにそれぞれ噛合する左右のピニオンギヤ157R,L、各ピニオンギヤ157にそれぞれ噛合するラックギヤ158R,Lを備えて構成されている。従動ギヤ156とピニオンギヤ157R,157Lとは、リフトベース部材152に回動可能に軸支され、ラックギヤ158R,158Lは、胴体部170の胴体ベース部材171に、上下方向に沿って固定されている。さらに、運動伝達機構154は、左右で対向するように上下方向に沿って配設されるガイドレール161R,Lと、左右のガイドレール161R,161Lに嵌挿されるガイド用突条162R,Lとを備えている。ガイド用突条162R,162Lは、胴体部170の胴体ベース部材171の左右両側面に配設され、ガイドレール161R,161Lは、リフトベース部材152に配設されている。そして、胴体部170は、ガイド用突条162R,162Lをガイドレール161R,161Lに摺動させて、安定して上下動することとなる。このリフト用駆動機構151では、ランプ制御部100の制御により、体電動モータ153が駆動されて、図6,7中、運動伝達機構154の駆動ギヤ155が時計回り方向に回転すれば、ピニオンギヤ157R,157Lがラックギヤ158R,158Lを上昇させるように回転し、胴体部170を待機位置PWから合体位置PCに配置させるように上昇させる。そして、体電動モータ153が逆転すれば、胴体部170を合体位置PCから待機位置PWに復帰させることができる。また、リフト用駆動機構151のリフトベース部材152におけるガイドレール161R,161Lの上端付近には、フォトセンサからなるリフトセンサ159D,Uが配設されている。リフトセンサ159D,159Uは、ランプ制御部100に接続され、胴体ベース部材171のラックギヤ158R,158L付近に設けられた被検知部160D,Uを検知して、胴体部170が待機位置PWや合体位置PCに配置されているか否かを、ランプ制御部100が確認できるように、構成されている。具体的には、リフトセンサ159Dは、胴体部170が待機位置PWに配置されているか否かを検知する体下側センサ159Dであり、胴体部170が待機位置PWに配置されていれば、被検知部160Dに遮光されて、受光オフの信号をランプ制御部100に入力させるように構成されている。リフトセンサ159Uは、胴体部170が合体位置PCに配置されているか否かを検知する体上側センサ159Uであり、胴体部170が合体位置PCに配置されていれば、被検知部160Uに遮光されて、受光オフの信号をランプ制御部100に入力させるように構成されている。2.3.合体演出用駆動機構合体演出用駆動機構175は、図8,9に示すように、駆動源としてのシャッタ電動モータ176図6,7参照と、シャッタ127を係止するフックアーム188R,Lを設けた移動プレート185と、フックアーム188を開閉させるようにガイドするガイドプレート194と、シャッタ電動モータ176の駆動力を利用して移動プレート185を移動させる運動伝達機構177と、を備えて構成される。シャッタ電動モータ176は、ステップモータから構成されている。移動プレート185は、図6のBに示すように、胴体ベース部材171と胸装飾部材172との間の胴体ベース部材171側に配置されている。ガイドプレート194は、図6のBに示すように、胴体ベース部材171と胸装飾部材172との間の胸装飾部材172側に配置されている。なお、移動プレート185は、前面側の左右の前側凸部186をガイドプレート194の後面に摺動可能とし、かつ、後面側の左右両端の背面凸部187を胴体ベース部材171の前面に摺動可能として、上下動可能に配設されている。また、左右の背面凸部187は、左右方向も胴体ベース部材171に位置規制されており、移動プレート185は、左右や前後にぶれること無く、円滑に上下動可能に配設されている。運動伝達機構177は、図8に示すように、シャッタ電動モータ176の駆動軸176aに固着される駆動ギヤ178と、従動ギヤ179,180と、ピニオンギヤ181R,Lと、ラックギヤ182R,Lと、を備えて構成される。従動ギヤ179は、駆動ギヤ178に噛合して胴体ベース部材171に回動可能に軸支され、従動ギヤ180は、従動ギヤ179に噛合して胴体ベース部材171に回動可能に軸支される。ラックギヤ182R,182Lは、移動プレート185の左右両側で上下方向に沿って配設され、ピニオンギヤ181R,181Lは、左右のラックギヤ182R,182Lにそれぞれ噛合し、かつ、相互に噛合するようにして、胴体ベース部材171に回動自在に軸支されている。そして、ピニオンギヤ181Lは、ピニオンギヤ181Rに噛合するとともに、従動ギヤ180に噛合している。そのため、シャッタ電動モータ176が、ランプ制御部100の制御により、駆動軸176aを、図8のA中、時計回り方向に回転させれば、駆動ギヤ178、従動ギヤ179,180、ピニオンギヤ181R,181Lが回転して、ラックギヤ182R,182Lを押し下げて、移動プレート185を下降させることとができる。勿論、電動モータ176が、駆動軸176aを、図8のA中、反時計回り方向に回転させれば、下降していた移動プレート185を上昇させることができる。移動プレート185は、図8,9に示すように、背面側の左右にラックギヤ182R,182Lを設けた長方形板状として、上端に、フックアーム188R,Lを配設させている。フックアーム188R,188Lは、相互に左右対称形として、それぞれ、上端に、シャッタ127のフック受け部129を係止可能なフック掛け部190R,Lを配設させ、下端に、ガイドプレート194のガイド溝195R,Lに挿入されるガイドピン部191R,Lを配設させ、上下方向の中間部位を、軸支部189R,Lとして、移動プレート185の前面側で左右方向に揺動可能に配設されている。ガイドプレート194は、フックアーム188R,188Lのガイドピン部191R,191Lを摺動させるガイド溝195R,195Lを備えて構成されている。ガイド溝195R,195Lは、相互に左右対称形に形成され、上下方向の中間部位に、上下方向に沿って直線状に配設される牽引用溝部197R,Lを配設させている。そして、ガイド溝195R,195Lは、上端側に、牽引用溝部197R,197Lから相互に上開きに拡開する開き用溝部196R,Lを配設させ、下端側に、牽引用溝部197R,197Lから下方に向かって相互に接近する開放用溝部198R,Lを配設させて構成されている。移動プレート185がシャッタ電動モータ176の作動によって下降する際、ガイドピン部191R,191Lが開き用溝部196R,196Lの上端側から下端側に移動する。すると、図10のAからBに示すように、下狭まりの開き用溝部196R,196Lをガイドピン部191R,191Lが摺動することから、フックアーム188R,188Lは、フック掛け部190R,190Lを、相互に接近させていた状態から相互に若干離し、軸支部189R,189Lの直上に配置させる。この時、頭部123が当接可能位置PEに配置されていれば、フック掛け部190R,190Lが、シャッタ127のフック受け部129を係止可能に、フック受け部129の直上に配置される図21B,C参照。そして、シャッタ電動モータ176の作動によって移動プレート185がさらに下降すると、ガイドピン部191R,191Lが開き用溝部196R,196Lの下端から牽引用溝部197R,197Lの上端に進入して、牽引用溝部197R,197Lの下端まで移動する。この時、図10のB,Cに示すように、フック受け部129を係止していたフック掛け部190R,190Lが、その状態で下降するため、引張りばね126の付勢力に抗して、シャッタ127を押し下げることから、図4のBに示すように、頭部123の顔面部124を露出させる。なお、この時、シャッタ127は、胸装飾部材172とガイドプレート194との間に隠れるように、配置される。その後、シャッタ電動モータ176の作動に伴って、移動プレート185がさらに下降すると、ガイドピン部191R,191Lが牽引用溝部197R,197Lの下端から開放用溝部198R,198Lの上端に進入し、さらに、開放用溝部198R,198Lの下端に移動する。この時、図10のDに示すように、ガイドピン部191R,191Lが下狭まりの開放用溝部198R,198Lを摺動するため、フック掛け部190R,190Lが軸支部189R,189Lを回転中心として相互に離隔するように回転する。すると、フック掛け部190R,190Lが、フック受け部129の上面側から左右両側に外れて、フック受け部129の係止を解除する。そのため、シャッタ127は、引張りばね126の付勢力により、上方に引張られて顔面部124を覆う初期位置に復帰する。その後、シャッタ電動モータ176が逆転すれば、移動プレート185が上昇し、ガイドピン部191R,191Lが、開放用溝部198R,198L、牽引用溝部197R,197L、及び、開き用溝部196R,196L内を上昇し、開き用溝部196R,196Lの上端に復帰し、フックアーム188R,188Lが、図9に示すように、初期位置に復帰する。なお、胴体ベース部材171の下端付近には、図8に示すように、移動プレート185の左右方向の一方の背面凸部187近傍に、ランプ制御部100に接続されたフォトセンサからなるフックセンサ200U,Dが配設されている。また、移動プレート185には、フック上センサ200Uとフック下センサ200Dの投光状態を遮蔽する被検知部202が配置されている。フック上センサ200U、フック下センサ200D、及び、被検知部202の配置位置は、移動プレート185が上端位置初期位置に配置されて、ガイドピン部191R,191Lがガイド溝195の開き用溝部196R,196Lの上端に位置した際、被検知部202がフック上センサ200Uの投光状態を遮蔽する位置とし、移動プレート185がガイド溝195の牽引用溝部197R,197Lの下端に位置した際、被検知部202がフック下センサ200Dの投光状態を遮蔽する位置としている。すなわち、フック上センサ200Uが、被検知部202によって、受光オンから受光オフの状態となれば、ランプ制御部100は、フック上センサ200Uによって受光オフの信号を入力して、移動プレート185が初期位置に配置されていることを検知でき、また、フック下センサ200Dが、被検知部202によって受光オンから受光オフの状態となれば、ランプ制御部100は、移動プレート185のフック掛け部190R,Lに係止されたシャッタ127が最下端に位置して最も顔面部124を露出させている状態を検知できる。なお、フック下センサ200Dは、被検知部202により遮光された状態から、シャッタ電動モータ176が移動プレート185を下降させて、ガイドピン部191R,191Lが下狭まりの開放用溝部198R,198Lを摺動すれば、被検知部202が離れることにより、投光状態となり、そして、その状態では、既述したように、フック掛け部190R,190Lが、軸支部189R,189Lを回転中心として相互に離隔するように回転し、フック受け部129の上面側から左右両側に外れて、フック受け部129の係止を解除する。3.頭部と胴体部との合体3.1.合体構造頭部123の顔面部124の下端と、胴体部170の胴体ベース部材171の上端とには、図11,21に示すように、相互の当接時に前後左右にずれないように、相互に嵌め合うように嵌合する頭側突合せ部210と胴側突合せ部220とが形成されている。頭側突合せ部210は、頭部123の顔面部124の下端に配設され、胴側突合せ部220は、胴体ベース部材171の左右方向中央の上端側に配設されている。頭側突合せ部210は、左右方向の中央に配置された嵌合凹部211と、嵌合凹部211の左右両側に配置される嵌合凸部214とを備えて構成されている。嵌合凹部211は、その内周面212の前後の部位において、頭部123の胴体部170に対する前後のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部214は、左右の外側面のテーパ面215により、頭部123の胴体部170に対する左右のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部214は、その下端面を胴側突合せ部220の突合せ面226に突き合わせる突合せ面216としている。胴側突合せ部220は、胴体ベース部材171の上端の左右方向の中央に形成された山形状の嵌合突起221と、嵌合突起221から左右に離れて傾斜して突設される嵌合突起224と、を備えて構成される。嵌合突起221は、頭側突合せ部210の嵌合凹部211に嵌って、嵌合凹部211の内周面212と当接する外周面222により、頭部123の前後のずれを規制する。また、左右の嵌合突起224は、内側の傾斜した傾斜面225を嵌合凸部214のテーパ面215に当接させて、頭部123の左右のずれを規制する。嵌合突起224の内側の平坦面は、頭側突合せ部210の突合せ面216と当接する突合せ面226となる。合体位置PCの胴体部170の胴側突合せ部220に対し、頭側突合せ部210が下降して突合される状態は、まず、頭側突合せ部210が、嵌合凹部211内に胴側突合せ部220の嵌合突起221を挿入させつつ、嵌合凸部214のテーパ面215を嵌合突起224の傾斜面225に摺動させて、突合せ面216を突合せ面226に当接させて、行なわれる。そして、突合せ面216,226相互が当接すれば、嵌合凹部211の内周面212が嵌合突起221の外周面222に当接して、頭部123が胴体部170に対して前後の位置を規制され、嵌合凸部214のテーパ面215が嵌合突起224の傾斜面225に当接して、頭部123が胴体部170に対して左右の位置を規制されて、頭部123が胴体部170に合体するように組合されることとなる。そして、胴体ベース部材171には、頭部123が胴体部170と合体する組合せ準備位置、実施形態では、当接可能位置PE、に配置されたことをランプ制御部100が検知可能なように、合体センサ230R,Lと、対応する被検知部232R,Lとが配設されている図6,7,21参照。合体センサ230R,230Lはフォトセンサからなり、胴体ベース部材171の左右におけるガイド用突条162近傍に配置されて、ランプ制御部100に接続されている。被検知部232R,232Lは、上下方向に延びて、上下移動可能に胴体ベース部材171に保持されたスライドロッド231の下端に配置されている。スライドロッド231は、スライドロッド231の周囲を囲うように、胴体ベース部材171に設けられたガイドプレート236により、上下動可能に配設されるとともに、ガイドプレート236とスライドロッド231とに連結される引張りばね235により、上方に付勢されて配置されている。なお、スライドロッド231は、引張りばね235を係止した鉤状のストッパ234をガイドプレート236のストッパ用穴237の内周面に当接させることにより、上端の被押圧部233の上方への突出位置が設定されている。被押圧部233には、合体時、頭部123の顔面部124の下端の左右両側の押圧面部218が当接する。そして、スライドロッド231の下端に配置された被検知部232R,232Lは、頭部123の当接可能位置PEへの配置時、スライドロッド231が頭部123の押圧面部218に当接して押し下げられて、合体センサ230R,230Lを遮光することから、合体センサ230R,230Lが受光オフの信号をランプ制御部100に入力する。但し、合体センサ230R,230Lは、受光オフの信号をランプ制御部100に入力させても、突合せ面216が突合せ面226に当接して、バウンドし、その後の合体演出を行なえない場合が発生する。すなわち、頭部123がバウンドして上方に変位して停止してしまえば、フックアーム188R,188Lのフック掛け部190R,190Lがシャッタ127のフック受け部129を係止できなくなって、その後の合体演出が行なえなくなってしまう図21のCの括弧内を参照。そのため、合体用駆動機構130は、頭電動モータ132の駆動を含めて、例えば、つぎのように作動される。3.2.合体動作合体時の頭電動モータ132の駆動は、つぎのように駆動信号を入力させて行なわれる。図22の上段に示すように、まず、ランプ制御部100が、例えば、200ppsで13ステップ数分駆動させる制御信号Ps1を入力させて、頭電動モータ132を駆動させ、頭部123を合体位置PCにある胴体部170に接近させる。ついで、例えば、300ppsで173ステップ数分駆動させる制御信号Ps2を入力させて、頭電動モータ132を駆動させ、さらに、頭部123を胴体部170の近傍まで接近させる。そして、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させるまで、例えば、200ppsのパルス速度で駆動させる制御信号Ps3を入力させて、電動モータ132を駆動させる。なお、実施形態では、制御信号Ps3を入力させた頭電動モータ132が、10数ステップ程度駆動すれば、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させる。そして、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させれば、500ms待機する。この待機時、合体センサ230自体は、頭部123が胴体部170に衝突してバウンドしており、チャタリングを起こして、受光オン信号や受光オフ信号をランプ制御部100に出力する。500msの待機時間の経過後、ランプ制御部100が合体センサ230からの信号を入力する。その際、図22の二段目のように、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させれば、頭部123が組合せ準備位置当接可能位置PEに配置されていることが確認できる。そのため、ランプ制御部100は、頭部123の胴体部170への合体状態をより確実にするために、200ppsで15ステップ数分駆動させる制御信号Ps4を入力させて、頭電動モータ132を駆動させる。一方、待機時間の経過後、図22の三段目のように、合体センサ230が受光オン信号をランプ制御部100に入力させていなければ、図22の四段目に示すように、まず、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させるまで、200ppsのパルス速度で駆動させる制御信号Ps3を入力させる。そして、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させれば、頭部123が組合せ準備位置当接可能位置PEに配置されていることが確認でき、ついで、ランプ制御部100が、頭部123の胴体部170への合体状態をより確実にするために、200ppsで15ステップ数分駆動させる制御信号Ps4を入力させて、頭電動モータ132を駆動させることとなる。なお、500msの待機時間中は、頭電動モータ132は励磁状態で停止しているものの、その駆動軸132aや合体用駆動機構130の各種ギヤ134,135等やアーム138,140等の遊びや変形等により、合体センサ230がチャタリングを発生させてしまう。そのため、待機時間は、実施形態の場合、500msを例示したが、トライアンドエラーで、合体役物の合体状態に応じて、適宜、設定すればよい。同様に、頭電動モータ132に入力させる制御信号のパルス速度やステップ数も、押込駆動を含めて、実施形態に限定されず、トライアンドエラーで、合体役物の合体状態に応じて、適宜、設定すればよい。4.腕側ユニット腕側ユニット251R,Lは、図1,3に示すように、相互に左右対称的に配設され、かつ、左右対称的に腕部材252R,252Lを動作させるものであって、画像表示部20の左右両側の枠体部18aの後面側に、それぞれ、腕ベース部材263R,L図12参照を固定させて、各部位が左右対称的に配設されているだけである。そのため、画像表示部20の左方側に配置される腕側ユニット251Rについて説明して、画像表示部20の右方側に配置される腕側ユニット251Lの説明は省略する。腕側ユニット251Rは、図12に示すように、前腕部253と拳部257とを有した腕部材252Rと、腕部材252Rを動作させる腕駆動機構262と、を備えて構成される。腕駆動機構262は、駆動源としての腕電動モータ270と、腕電動モータ270の駆動力を腕部材の動作に変換する運動伝達機構280と、腕電動モータ270を保持する腕ベース部材263Rと、を備えて構成される。腕電動モータ270は、ステップモータからなり、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100によって、駆動を制御される。そして、腕側ユニット251Rでは、腕駆動機構262を作動させることによって、遊技盤15に取り付けられた状態で、前腕部253及び拳部257からなる腕部材252Rが、以下の5段階の状態となるように構成されている。第1段階:前腕部253が上下方向に沿って立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253内に格納された状態図14、図19のA参照。第2段階:前腕部253が左右方向に沿って横たわり、拳部257の大部分が格納された状態図15、図19のD参照。第3段階:前腕部253が左右方向に沿って横たわり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態図16、図20のE参照。第4段階:前腕部253が斜め方向に立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態図17、図20のG参照。第5段階:前腕部253が上下方向に沿って立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態図18、図20のI参照。4.1.腕ベース部材腕側ユニット251Rの腕ベース部材263Rは、図12,14に示すように、L字形状を有する部材である。そして、腕側ユニット251Rの腕ベース部材263Rは、遊技盤15の左側の端部の枠体部18aに固定される。腕ベース部材263Rは、腕側ユニット251Rが遊技盤15に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、腕電動モータ270と保持中心軸268とを保持する。保持中心軸268には、前腕部253と拳部257とを動作させる前腕機構部255回動中心軸支部295やクランクギヤ285が軸支されている。また、腕ベース部材263Rは、前腕部253が第2段階図15参照の位置になった場合に、前腕部253の下面側を支えるストッパ部264を有している。さらに、腕ベース部材263Rは、拳部257の大部分が前腕部253内に収納された際に、拳部257の飛び出しを防止する腕ロック部265を備えている。腕ロック部265は、図示しないばねにより前方側へ押圧可能な押圧片266を備えてなり、押圧片266は、前腕部253内に収納された状態の拳部257のスライダ部259を押圧して、腕駆動機構262の作動時以外に、拳部257が不必要に前腕部253から突出しないように、配設されている。と同時に、腕ロック部265は、押圧片266によって収納された拳部257を押圧することにより、前腕部253自体が腕ベース部材263Rから離れるように倒れることも防止している。4.2.前腕部と拳部前腕部253は、図12のAに示すように、前腕を摸した前腕本体254と、前腕本体254の回転中心肘に相当となる位置に配置される前腕機構部255とを備えている。前腕機構部255は、運動伝達機構280の回動中心軸支部295を構成しており、腕電動モータ270の駆動力により、前腕部253を保持中心軸268を回転中心として、回転させる部位となる。さらに、前腕本体254の後面側には、図12のBに示すように、拳部257の突出を案内するスライドレール256を並設させている。拳部257は、拳を模した拳本体258と、拳本体258を前腕部253に対して摺動させるスライダ部259とを備えて構成される。スライダ部259は、前腕本体254の二つのスライドレール256に嵌め込まれるガイド突起259aを備えている。さらに、スライダ部259の後面には、腕ロック部265の押圧片266に押圧される押圧面259bを配設させている。また、スライダ部259には、運動伝達機構280のリンク292に連結される連結杆260が配設されている。4.3.運動伝達機構運動伝達機構280は、図12,13に示すように、腕電動モータ270の駆動軸270aに固着される駆動ギヤ281、駆動ギヤ281に噛合する従動ギヤ282、クランクギヤ285、リンク292、及び、回動中心軸支部295前腕機構部255を備えて構成される。従動ギヤ282は、腕ベース部材263に回動可能に軸支されて、前端面側に、従動ギヤ282より大径とした円板状のフランジ部282aを備える図13のB参照。また、従動ギヤ282は、その軸方向の長さ寸法を、クランクギヤ285の後述する歯車部288と回動中心軸支部295の歯車部299とに、ともに噛合可能な寸法としている。クランクギヤ285は、円板部286の中央のボス部287に保持中心軸268を嵌挿させて、保持中心軸268に回動可能に軸支されている。円板部286には、前面側の外周縁に、従動ギヤ282に噛合する歯車部288が配設され、また、後面側に、ボス部287から円板部286を越えるように、クランクレバー部289が配設されている。さらに、円板部286の前面側には、クランクレバー部289の前方側で重なる位置に、円柱状の押圧ピン部290が前方に突設されている。クランクレバー部289には、ヒンジピン291を利用してリンク292が軸支され、リンク292の端部側は、ヒンジピン293を利用して、拳部257の連結杆260に軸支されている。そして、クランクギヤ285が、駆動ギヤ281や従動ギヤ282の回転駆動により、図15のBから図16のBに示すように、時計回り方向に回転すれば、クランクレバー部289がリンク292を押して、スライダ部259をスライドレール256に摺動させて、拳部257を前腕部253から突出させることができる。回動中心軸支部295は、図12~14に示すように、前腕部253における拳部257を突出させる側の先端から離れた元部に配置され、前腕本体254の前面側から延びて保持中心軸268に軸支される小径の前側軸支部296を備える。前側軸支部296の後端には、保持中心軸268に軸支される軸支円板部297が一体的に配設されている。軸支円板部297は、クランクギヤ285の円板部286と外径寸法を略等しくして、円板部286の前方側で滑り可能に重なっている。軸支円板部297の外周面には、従動ギヤ282と噛合する歯車部299が部分的に形成されている。但し、軸支円板部297の外周面には、歯車部299の両端側に、従動ギヤ282が回転しても空回りして、軸支円板部297が回転しないように、空回り用凹部300,301が形成されている。空回り用凹部300は、図14に示すように、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がっている時に、従動ギヤ282を収納するように配設され、空回り用凹部301は、図15に示すように、前腕部253が左右方向に沿って横たわっているときに、従動ギヤ282を収納するように配設されている。なお、空回り用凹部300,301の近傍の軸支円板部297の前面側には、図13のBに示すように、それぞれ、従動ギヤ282が空回り用凹部300,301に収納された際、従動ギヤ282のフランジ部282aに当接して、従動ギヤ282が歯車部299と噛合しないように規制する円弧状の規制突起302が配設されている。さらに、軸支円板部297には、保持中心軸268を中心とした歯車部299の反対側に、保持中心軸268を中心とした半円弧状の円弧状溝部298が、表裏を貫通して配設されている。円弧状溝部298には、クランクギヤ285の押圧ピン部290が挿入されている。円弧状溝部298の内周面における保持中心軸268の周方向の端部は、一方が、保持中心軸268を回転中心として、前腕部253を上下方向に沿った状態から横たわせるように押し下げる際に、押圧ピン部290と当接される押下面部298bとなり、他方が、保持中心軸268を回転中心として、前腕部253を横たわせた状態から上下方向に沿わせるように押し上げる際に、押圧ピン部290と当接される押上面部298aとなる。すなわち、この回動中心軸支部295は、前腕部253を保持中心軸268を中心として回転させる際には、押圧ピン部290が押上面部298aや押下面部298bに押し当てて行うことを基準としており、そして、従動ギヤ282と噛合して回転する際には、クランクギヤ285と共回りして、クランクレバー部289の前腕部253に対する相対位置を変えないようにして、拳部257の前腕部253に対する配置位置を一定にするために、構成されている。言い換えれば、押圧ピン部290が、押上面部298aや押下面部298bに当接せずに、円弧状溝部298内を移動する際には、従動ギヤ282の回転に伴い、クランクギヤ285が回転し、クランクレバー部289を回転させて、拳部257を前腕部253から突出させたり図15から図16参照、拳部257を引き込ませている図18から図14参照。前腕部253の後面側には、フォトセンサからなる拳センサ305が配設され、拳部257のスライダ部259に拳センサ305に対応する被検知部306が配設されている。拳センサ305は、ランプ制御部100に接続され、拳部257が前腕部253内に引き込まれているとき、被検知部306に遮光され、受光オフの信号をランプ制御部100に入力する。そして、拳部257が、前腕部253から突出した際、拳センサ305が透光状態となって、受光オンの信号をランプ制御部100に入力する。また、前腕部253の回動中心軸支部295の前側軸支部296の周囲には、図13のBに示すように、腕ベース部材263Rから延びる図示しないブラケットにより保持された三つのフォトセンサからなるセンサ308,309,310が配設されている。これらのセンサ308,309,310は、前側軸支部296に配設された被検知部307に遮光されて、前腕部253の配置角度に対応した信号をランプ制御部100に入力する。すなわち、センサ308は、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がった際図14,18参照、被検知部307に遮光されるように配置されて、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部100に入力する腕初期位置センサ308として機能する。また、センサ309は、前腕部253が左右方向に沿って横たわった際図15参照、被検知部307に遮光されるように配置されて、前腕部253が左右方向に沿って横たわった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部100に入力する腕下センサ309として機能する。さらに、センサ310は、前腕部253が斜め方向に立ち上がった際図17参照、被検知部307に遮光されるように配置されて、前腕部253が斜め方向に沿って立ち上がった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部100に入力する腕斜上センサ310として機能する。4.4.腕側ユニットの動作腕側ユニット251Rの動作は、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100により制御される。そして、動作時には、まず、腕電動モータ270が、ランプ制御部100に制御されて、図14のA中、駆動軸270aを正転させるように時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ281により従動ギヤ282が回転し、さらに、従動ギヤ282に噛合するクランクギヤ285が、図14のA中、押圧ピン部290を円弧状溝部298の押下面部298bに押し当てて、図15のAに示す状態まで、前腕部253を回転させる。なお、この時、前腕部253は、上下方向に沿った状態から水平方向に横たわるように、保持中心軸268を中心として、回転し、その際、従動ギヤ282が回動中心軸支部295の歯車部299に噛合し、押圧ピン部290の押し下げとともに、回動中心軸支部295がクランクギヤ285と共回りすることから、前腕部253とクランクレバー部289との配置状態は、変わらず、拳部257が前腕部253から突出することもない。そして、前腕部253が横たわれば、腕下センサ309が、被検知部307によって受光オフの信号をランプ制御部100に入力することから、ランプ制御部100が、前腕部253の横たわった状態を検知して、腕電動モータ270の作動を停止させる。ついで、ランプ制御部100は、駆動軸270aを逆転させるように、腕電動モータ270を駆動させる。すなわち、図15のA中、駆動ギヤ281を反時計回り方向に逆転させて、従動ギヤ282を回転させ、さらに、クランクギヤ285を回転させて、押圧ピン部290を保持中心軸268回りで、図15のA中、反時計回り方向に回転させる。その際、従動ギヤ282は、回動中心軸支部295の空回り用凹部301で空回りし、回動中心軸支部295を回転させず、また、押圧ピン部290も、円弧状溝部298内を押下面部298bから離れて押上面部298a側に移動するだけで、クランクギヤ285だけが回転する。そのため、図15から図16に示すように、クランクギヤ285の回転に伴って、クランクレバー部289が、リンク292を介して、拳部257を前腕部253から突出させる。そしてさらに、ランプ制御部100は、駆動軸270aの逆転駆動を続行する。すると、図16のAに示すように、押圧ピン部290が円弧状溝部298の押上面部298aに当り、回動中心軸支部295を、図16のA中、反時計回り方向に回転させれば、図17のAに示すように、前腕部253を斜め方向に上げることとなる。この時、従動ギヤ282が回動中心軸支部295の歯車部299に噛合し、押圧ピン部290の押し上げとともに、回動中心軸支部295がクランクギヤ285と共回りすることから、前腕部253とクランクレバー部289との配置状態は、変わらず、拳部257が前腕部253から突出した状態で、前腕部253が回転する。そして、前腕部253が斜め方向に上がれば、腕斜上センサ310が、被検知部307によって受光オフの信号をランプ制御部100に入力することから、ランプ制御部100が、前腕部253の斜め方向に上がった状態を検知して、腕電動モータ270の作動を停止させる。そして、ランプ制御部100は、再度、駆動軸270aの逆転駆動を続行するように、腕電動モータ270を駆動させる。すると、図17のA中、押圧ピン部290が、反時計回り方向に回転して、さらに押上面部298aを押すことから、図18のAに示すように、前腕部253を上下方向に沿って立たせる状態となる。そして、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がれば、腕初期位置センサ308が、被検知部307によって受光オフの信号をランプ制御部100に入力することから、ランプ制御部100が、前腕部253の立った状態を検知して、腕電動モータ270の作動を停止させる。この時、従動ギヤ282は、回動中心軸支部295の空回り用凹部300に配置される。その後、ランプ制御部100は、駆動軸270aを正転駆動させるように、腕電動モータ270を駆動させ、図18のA中、駆動ギヤ281を時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ281に噛合する従動ギヤ282が、図18のA中、反時計回り方向に回転し、クランクギヤ285を、図18のB中、反時計回り方向に回転させることから、クランクレバー部289の回転により、リンク292を介して、拳部257を前腕部253内に収納させる。この時、従動ギヤ282は、回動中心軸支部295の空回り用凹部300に配置されており、回動中心軸支部295を回転させることはない。そして、拳部257が前腕部253内に収納されれば、拳センサ305が被検知部306により受光オフの信号をランプ制御部100に入力するため、ランプ制御部100は、拳部257が前腕部253内に収納されたことを検知し、つぎの腕側ユニット251Rの作動時まで、腕電動モータ270の駆動を停止させることとなる。4パチンコ遊技機の動作上記の動作をおこなうために、パチンコ遊技機10が行なう処理を説明すると、まず、メイン制御部60のCPU61がROM62に記憶されたプログラムを実行することにより、つぎのような各種処理を行なう。4.1.メイン制御部の処理4.1.1.タイマ割込処理タイマ割込処理は、図23に示す処理である。すなわち、メイン制御部60は、電源の供給が開始されると、図示しない起動処理や電源遮断監視処理等を含んだメイン制御処理の実行を開始し、メイン制御部60への電源の供給中、このメイン制御処理を継続的に実行する。そして、メイン制御部60は、このメイン制御処理に対して、所定周期毎例えば4ms毎、タイマ割込処理を割り込ませて実行する。このタイマ割込処理では、メイン制御部60は、まず、メイン制御部60が行なう各種抽選に用いる乱数の更新を行なう乱数更新処理を実行するステップS401。メイン制御部60は、この乱数更新処理において、当たり判定詳細な説明は省略に用いる当たり乱数、図柄判定詳細な説明は省略に用いる図柄乱数、リーチ判定詳細な説明は省略に用いるリーチ判定乱数、変動パターン判定詳細な説明は省略に用いる変動パターン乱数などの更新を行なう。ついで、メイン制御部60は、遊技球の検出に関するスイッチ処理を実行するステップS402。メイン制御部60は、このスイッチ処理において、始動口第1始動口22、第2始動口23に入賞した遊技球を検出する始動口スイッチ処理、ゲート28を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ処理、大入賞口27,普通入賞口30に入賞した遊技球を検出する入賞口スイッチ処理等を行う。これらのスイッチ処理の詳細な内容については公知の技術であるため説明や図示を省略するが、例えば、たとえば、メイン制御部60は、始動口スイッチ処理により、第1始動口22、第2始動口23等への遊技球の入賞を第1始動口SW22aや第2始動口SW23aにより検出する。そして、入賞を検出した始動口に応じた保留数U1第1始動口22の保留数、または保留数U2第2始動口23の保留数に1加算するとともに、当該入賞に対して、当たり乱数リーチ乱数変動パターン乱数図柄乱数などの各種乱数を取得して、RAM63に格納しておく。また、大入賞口27、普通入賞口30への遊技球の入賞を対応する大入賞口SW27aや普通入賞口SW30aにより検出して、入賞した入賞口に対応する賞球コマンドをRAM63にセットする。つぎに、メイン制御部60は、特別図柄および普通図柄に関する図柄処理を実行するステップS403。ここで、図柄処理は、特別図柄に関する特別図柄処理と、普通図柄に関する普通図柄処理とからなり、メイン制御部60は、特別図柄処理において大当たり抽選をおこない、特別図柄を変動表示/停止表示させる図24参照。また、メイン制御部60は、普通図柄処理において普通図柄抽選をおこない、普通図柄を変動表示/停止表示させる図示および詳細な説明は省略する。図柄処理を実行すると、メイン制御部60は、各種電動役物の動作制御に関する電動役物制御処理を実行するステップS404。公知の技術のため詳細な説明および図示は省略するが、電動役物制御処理には、電チュー24の動作を制御する電チュー制御処理、大入賞口27の動作を制御する大入賞口処理等が含まれる。つぎに、メイン制御部60は、賞球に関する賞球処理を実行してステップS405、上記の各処理によりRAM63にセットされたコマンドを演出制御部90等に対して出力する出力処理を実行しステップS406、タイマ割込処理を終了する。タイマ割込処理を終了すると、メイン制御部60はメイン処理へ戻る。4.1.2.特別図柄処理特別図柄処理は、図23のステップS403の図柄処理に含まれる一処理であり、図24に示すように、メイン制御部60は、特別図柄処理において、まず、当たり遊技フラグがONとなっているかを判定するステップS501。当たり遊技フラグとは、例えば、各種当たり大当たり、小当たり当選時にONに設定されるフラグであり、現在の遊技状態が当たり遊技状態例えば大当たり遊技状態であることを示すフラグである。当たり遊技フラグがONであればステップS501でYES、メイン制御部60は、特別図柄を変動表示させずにそのまま特別図柄処理を終了する。当たり遊技フラグがONでなければステップS501でNO、メイン制御部60は、特別図柄を変動表示中であるかを判定するステップS502。特別図柄を変動表示中でなければステップS502でNO、メイン制御部60は、第2始動口23へ入賞した遊技球に対する保留数U2が1以上であるかを判定するステップS503。保留数U2が1以上であればU2≧1ステップS503でYES、メイン制御部60は、保留数U2を1減算したものを新たな保留数U2としてステップS504、ステップS507へ移行する。保留数U2が0であればU2=0ステップS503でNO、メイン制御部60は、第1始動口22へ入賞した遊技球に対する保留数U1が1以上であるかを判定するステップS505。保留数U1が0であればU1=0ステップS505でNO、メイン制御部60は、そのまま特別図柄処理を終了する。保留数U1が1以上であればU1≧1ステップS505でYES、メイン制御部60は、保留数U1を1減算したものを新たな保留数U1としてステップS506、ステップS507へ移行する。ついで、メイン制御部60は、大当たり抽選処理をおこなうステップS507。メイン制御部60は、大当たり抽選処理において、まず、当たり乱数と当たり判定テーブル不図示とを用いて、当たり乱数が当たり判定テーブルにおいて当たりとされる所定値と一致するかを判定する。そして、当たりとされる所定値と一致した場合には、図柄乱数と図柄判定テーブル不図示とを用いて当たりの内容を決定する図柄判定をおこない、これらの判定結果を大当たり抽選処理の処理結果大当たり抽選の抽選結果とする。大当たり抽選処理をおこなうと、メイン制御部60は、特別図柄の変動時間を定義した変動パターンを選択する変動パターン選択処理を実行するステップS508。変動パターン選択処理により変動パターンを選択すると、メイン制御部60は、特別図柄表示器39a,39bにて特別図柄の変動表示を開始するステップS509。このとき、第2大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第2特別図柄表示器39bの図柄を変動表示させる。第1大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第1特別図柄表示器39aの図柄を変動表示させる。特別図柄の変動表示開始に合わせ、メイン制御部60は、変動開始コマンドをRAM63にセットするステップS510。ステップS510でセットされる変動開始コマンドには、ステップS507の大当たり抽選処理の抽選結果やステップS508の変動パターン選択処理によって選択された変動パターンを示す情報等が含まれる。また、ステップS510でセットされた変動開始コマンドは、図23のステップS406の出力処理の実行時に演出制御部90に対して出力される。ついで、メイン制御部60は、変動開始時から所定の変動時間が経過したかを判定するステップS511。ステップS511では、変動表示開始時からの経過時間が、変動表示開始直前に選択された変動パターンが示す変動時間となったかを判定する。所定の変動時間が経過していなければステップS511でNO、メイン制御部60は、そのまま特別図柄処理を終了する。一方、変動時間が経過していればステップS511でYES、メイン制御部60は、特別図柄表示器39a,39bにて変動表示中の特別図柄を停止表示しステップS512、変動停止コマンドをRAM63にセットするステップS513。ステップS513でセットされた変動停止コマンドは、図23のステップS406の出力処理の実行時に演出制御部90に対して出力される。変動停止コマンドをRAM63にセットした後、メイン制御部60は、つづいて、遊技状態を示すフラグたとえば上記の当たりフラグを設定する停止中処理不図示を実行してステップS514、特別図柄処理を終了する。一方、ステップS502において特別図柄が変動表示中であるときにはステップS502でYES、メイン制御部60は、ステップS511へ移行して変動時間が経過したかを判定し上記の処理をおこなう。4.2.演出制御部の処理つぎに、演出制御部90が行なう処理について説明すると、各処理は、例えば、演出制御部90のCPU91がROM92に記憶されているプログラムを実行することにより行なうものである。4.2.1.演出タイマ割込処理演出制御部90は、起動中継続的に図示しない所定のメイン演出制御処理を行なっており、このメイン演出制御処理に対して、図25に示す演出タイマ割込処理を、所定の周期例えば4ms毎で割り込み実行する。演出制御部90は、演出タイマ割込処理において、まず、コマンド受信処理をおこなうステップS601。コマンド受信処理は、メイン制御部60から送信された各種コマンド例えば変動開始コマンドを受信するとともに、受信されたコマンドに基づき各種演出を選択するための処理であり、詳細な処理内容については後述する。演出制御部90は、コマンド受信処理を行なった後、演出ボタン処理をおこなうステップS602。演出ボタン処理では、遊技者からの演出ボタン46の操作を受け付けた場合に、演出ボタン検出SW46aの信号に基づき、操作コマンドをRAM93にセットする処理を行なう。演出ボタン処理を行なえば、演出制御部90は、コマンド送信処理をおこなうステップS603。コマンド送信処理では、ステップS601のコマンド受信処理またはステップS602の演出ボタン処理によりRAM93にセットされたコマンドを、画像音響制御部95やランプ制御部100に対して出力する。4.2.2.コマンド受信処理つぎに、図25のステップS601に示したコマンド受信処理の処理内容について説明する。図26に示すように、演出制御部90は、コマンド受信処理において、まず、メイン制御部60から変動開始コマンドを受信したかを判定するステップS701。変動開始コマンドを受信していなければステップS701でNO、ステップS703へ移行する。変動開始コマンドを受信していればステップS701でYES、演出制御部90は、液晶画面20a上で装飾図柄を変動表示させる際におこなう演出以下変動演出というを選択する変動演出選択処理をおこなうステップS702。変動演出としては、前述した役物演出等が挙げられる。例えば、変動演出選択処理において、演出制御部90は、変動開始コマンドに含まれる変動パターンが特定の変動パターン例えば、大当り報知用の変動パターンであった場合に、変動演出として役物演出を選択する。演出制御部90は変動演出を選択すると、当該演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。なお、役物演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを以下役物演出開始コマンドという。ついで、演出制御部90は、メイン制御部60から変動停止コマンドを受信したかを判定するステップS703。変動停止コマンドを受信していなければステップS703でNO、ステップS705へ移行する。変動停止コマンドを受信していればステップS703でYES、演出制御部90は、変動演出を終了させる変動演出終了処理をおこなうステップS704。つぎに、演出制御部90は、メイン制御部60からオープニングコマンドメイン制御部60が当たり遊技状態のオープニングを開始したときに出力するコマンドを受信したかを判定するステップS705。オープニングコマンドを受信していなければステップS705でNO、ステップS707へ移行する。オープニングコマンドを受信していればステップS705でYES、演出制御部90は、当たり遊技状態中におこなう演出以下当たり演出というを選択する当たり演出選択処理をおこなうステップS706。例えば、当たり演出選択処理において、演出制御部90は、確変大当たりに当選していれば確変大当たり用の当たり演出を選択し、通常大当たりに当選していれば通常大当たり用の当たり演出を選択する。演出制御部90は当たり演出を選択すると、当該演出の開始を指示する当たり演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。ついで、演出制御部90は、メイン制御部60からエンディングコマンドメイン制御部60がエンディングを開始したときに出力するコマンドを受信したかを判定するステップS707。エンディングコマンドを受信していなければステップS707でNO、演出制御部90は、そのままコマンド受信処理を終了する。エンディングコマンドを受信していればステップS707でYES、演出制御部90は、当たり演出終了時におこなう演出以下エンディング演出というを選択するエンディング演出選択処理をおこないステップS708、コマンド受信処理を終了する。演出制御部90はエンディング演出を選択すると、当該演出の開始を指示するエンディング演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。4.3.ランプ制御部の処理つぎに、サブ制御部85のランプ制御部100が行なう処理について説明する。ランプ制御部100の各処理は、例えば、ランプ制御部100のCPU101がROM102に記憶されているプログラムを実行することにより行なわれる。4.3.1.ランプ制御タイマ割込処理ランプ制御部100は、起動中継続的に図示しない所定のメインランプ制御処理を行なっており、このメインランプ制御処理に対して、図27に示すランプ制御タイマ割込処理を、所定の周期例えば4ms毎で割り込み実行する。ランプ制御部100は、ランプ制御タイマ割込処理において、まず、合体可動役物演出処理を実行しステップS801、ついで、腕型可動役物演出処理を実行するステップS802。ランプ制御部100は、合体可動役物演出処理において、演出制御部90から受信した各種コマンド例えば、役物演出開始コマンドに基づき、図28~30に示すように、頭電動モータ132、体電動モータ153、及び、シャッタ電動モータ176を駆動させて、合体可動役物120の合体演出を行なう。なお、ランプ制御部100は、腕型可動役物演出処理においては、演出制御部90から受信した各種コマンド例えば、役物演出開始コマンドに基づき、各種センサ305,308,309,310の信号を入力させつつ、腕電動モータ270の正転と逆転とを制御し、腕型可動役物250R,250Lを図14,15,16,17,18に示す第1段階、第2段階、第3段階、第4段階、及び、第5段階に動作させ、そして、第1段階に復帰させるように動作させる。この腕型可動役物演出処理は、例えば、4ms毎に、他の処理である合体可動役物演出処理等と並行処理しつつ、順次、処理される。そして、ランプ制御部100は、腕型可動役物演出処理を行なうと、ランプ点灯制御処理をおこなうステップS803。ランプ制御部100は、ランプ点灯制御処理において、枠ランプ49や盤ランプ50等の点灯内容を制御する。4.3.2.合体可動役物演出処理つぎに、ステップS801に示した合体可動役物演出処理を説明すると、まず、図28に示すように、ランプ制御部100は、E=11、E=10、E=9、E=8、E=7、E=6、E=5、E=4、E=3、E=2、E=1であるか否かを判定する。ステップS901でE=11であれば、ステップS948に移行する。ステップS902でE=10であれば、ステップS944に移行する。ステップS903でE=9であれば、ステップS941に移行する。ステップS904でE=8であれば、ステップS938に移行する。ステップS905でE=7であれば、ステップS935に移行する。ステップS906でE=6であれば、ステップS932に移行する。ステップS907でE=5であれば、ステップS930に移行する。ステップS908でE=4であれば、ステップS926に移行する。ステップS909でE=3であれば、ステップS922に移行する。ステップS910でE=2であれば、ステップS919に移行する。ステップS911でE=1であれば、ステップS915に移行する。そして、Eが1~11のいずれでもなければすなわち、E=0であれば、ステップS912に移行し、ランプ制御部100は演出制御部90から役物演出開始コマンドを受信したかを判定する。役物演出開始コマンドを受信していなければステップS912でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。役物演出開始コマンドを受信していればステップS912でYES、Eを1に設定しE←1ステップS913、そして、ランプ制御部100は、体電動モータ153を駆動させるステップS914。ついで、ランプ制御部100は、体上側センサ159UがON受光オフ信号の出力になったかを判定するステップS915。体上側センサ159UがONになっていなければ、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。体上側センサ159UがONになっていればステップS915でYES、体電動モータ153の駆動を停止させステップS916、胴体部170を合体位置PCで停止させておく。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図19のAからBに示す状態となる。その後、ランプ制御部100は、Eを2に設定しE←2ステップS917、制御信号Ps1,Ps2,Ps3を順次入力して図22の一段目参照、頭電動モータ132を駆動させるステップS918。そして、ランプ制御部100は、頭電動モータ132を駆動後、合体センサ230R,230Lが共にON受光オフ信号の出力になった否かを判定するステップS919。合体センサ230R,230Lが共にONになっていなければステップS919でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。合体センサ230R,230Lが共にONになっていればステップS919でYES、ランプ制御部100は、頭電動モータ132の駆動を停止させステップS920、そして、Eを3に設定するE←3ステップS921。Eを3に設定すると、ランプ制御部100は、合体センサ230R,230Lが共にONした時点から所定期間待機時間であり、実施形態では、500msが経過したか否かを判定するステップS922。所定期間が経過していなければステップS922でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。合体センサ230R,230Lが共にONした時点から500msが経過していればステップS922でYES、再度、合体センサ230R,230Lが共にONになっているか否かを判定するステップS923。合体センサ230R,230Lが共にONになっていればステップS923でYES、ステップS928に移行する。合体センサ230R,230Lが共にONになっていなければステップS923でNO、ステップS924に移行して、制御信号Ps3を入力させて、頭電動モータ132を駆動させる図22の四段目参照。ステップS924で頭電動モータ132を駆動させたランプ制御部100は、Eを4に設定しステップS925、合体センサ230R,230Lが共にONか否かを判定するステップS926。合体センサ230R,230Lが共にONになっていなければステップS926でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、合体センサ230R,230Lが共にONになっていればステップS926でYES、頭電動モータ132の駆動を停止させてステップS927、ステップS928に移行する。ステップS928では、制御信号Ps4を入力して図22の一段目と四段目の右端側参照、頭電動モータ132を所定ステップ数分だけ駆動させる頭電動モータ限定押込駆動を行い、頭部123を胴体部170に対して確実に合体させるように押し込む。そして、Eを5に設定するステップS929。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図19のCに示す状態となっている。その後、ランプ制御部100は、腕側ユニット251の腕下センサ309がON受光オフ信号の出力か否かを判定するステップS930。腕下センサ309がONになっていなければステップS930でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、腕下センサ309がONになっていればステップS930でYES、Eを6に設定するステップS931。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図19のDに示す状態となっている。さらに、ランプ制御部100は、腕側ユニット251の拳センサ305がON受光オン信号の出力か否かを判定するステップS932。拳センサ305がONでなければステップS932でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、拳センサ305がONであればステップS932でYES、シャッタ電動モータ176を駆動しステップS933、Eを7に設定するステップS934。なお、シャッタ電動モータ176の駆動直前の状態では、ロボット型可動役物115は、図20のEに示す状態となる。その後、ランプ制御部100は、フック下センサ200DがON受光オフ信号の出力であるか否かを判定するステップS935。フック下センサ200DがONでなければステップS935でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、フック下センサ200DがONであればステップS935でYES、シャッタ電動モータ176の駆動を停止しステップS936、Eを8に設定するステップS937。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図20のFに示すように、頭部123の顔面部124を広く露出させるように、シャッタ127が下がった状態となる。ついで、ランプ制御部100は、腕側ユニット251の腕斜上センサ310がON受光オフ信号の出力であるかを判定するステップS938。腕斜上センサ310がONでなければステップS938でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、腕斜上センサ310がONであればステップS938でYES、シャッタ電動モータ176の駆動を再開しステップS939、Eを9に設定するステップS940。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図20のGに示すように、拳部257を突き出して前腕部253が、頭部123の顔面部124を広く露出させた決めポーズとなる。ついで、ランプ制御部100は、フック下センサ200DがOFF受光オン信号の出力か否かを判定するステップS941。フック下センサ200DがOFFでなければステップS941でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、フック下センサ200DがOFFであればステップS941でYES、シャッタ電動モータ176の駆動を停止して逆転駆動しステップS942、Eを10に設定するステップS943。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図20のHに示すように、移動プレート185が下端位置に配置されて図10のD参照、フック掛け部190をフック受け部129から外すため、シャッタ127が引張りばね126の付勢力により顔面部124を覆うこととなる。その後、ランプ制御部100は、フック上センサ200UがON受光オフ信号の出力か否かを判定しステップS944、フック上センサ200UがONでなければステップS944でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、フック上センサ200UがONであればステップS944でYES、シャッタ電動モータ176の駆動を停止するステップS945。つづいて、ランプ制御部100は、頭電動モータ132と体電動モータ153とを逆転駆動させステップS946、Eを11に設定するステップS947。なお、この時、腕側ユニット251では、腕電動モータ270の逆転駆動を続行させて、図20のIに示すように、拳部257を突き出した状態で、前腕部253を上下方向に沿って立たせるように動作させる。その後、ランプ制御部100が、アームセンサ145がON受光オン信号の出力で、かつ、体下側センサ159DがON受光オフ信号の出力であるか否かを判定するステップS948。アームセンサ145と体下側センサ159Dが共にONでなければステップS948でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了し、アームセンサ145と体下側センサ159Dが共にONであればステップS948でYES、頭電動モータ132と体電動モータ153との駆動を停止させステップS949、Eを0に設定してステップS950、合体可動役物演出処理を終了する。なお、この時、図20のIから図19のAに示すように、腕側ユニット251では、腕電動モータ270を正転駆動させて、拳部257を前腕部253内に収納する。<実施形態の作用効果>1以上、説明したように、実施形態のパチンコ遊技機10では、演出制御部90とランプ制御部100とからなる演出制御手段87が、可動役物としての頭部123の移動時、まず、被組合せ部材としての胴体部170と組合せ可能な組合せ準備位置PEに配置されたか否かをセンサ230により、確認し、そして、センサ230が頭部123を検出していればステップS919でYES、移動を停止させステップS920参照、その後、所定時間経過後、再度、センサ230により、頭部123が胴体部170と組合せ可能な組合せ準備位置PEに配置されているか否かを確認しているステップS922S923参照。すなわち、実施形態のパチンコ遊技機10では、最初のセンサ230による頭部123の検出後に、頭部123が胴体部170と当たってバウンドしてぶれても、所定時間待機し、そのぶれが収まった状態で、再度、センサ230により、頭部123が組合せ準備位置PEに配置されているか否かを確認できる。そのため、実施形態のパチンコ遊技機10では、演出制御手段87が、実際の頭部123の停止位置を把握できて、その後のシャッタ127を引き下げる合体演出を行なえるか否か判断することができ、頭部123が組合せ準備位置PEに配置されていれば、その後の合体演出を円滑に行うことが可能となる。したがって、実施形態のパチンコ遊技機10では、頭部123が胴体部170と的確に組み合っているか否かを確認できる。なお、実施形態において、頭部123が組合せ準備位置PEに配置されていなければ、ランプ制御部100が、合体位置PCにある胴体部170のシャッタ電動モータ176を駆動させて、移動プレート185を下降させつつフックアーム188を回転させても、図21のCの括弧書き内に示すように、フック掛け部190がシャッタ127のフック受け部129と当る等して、フック掛け部190をフック受け部129の係止位置に配置させることができなくなってしまう。すなわち、頭部123が組合せ準備位置PEに配置されていなければ、その後の合体演出が行なえない。2実施形態のパチンコ遊技機10では、頭部123の頭側突合せ部210を胴体部170の胴側突合せ部220に突き合わせるように当接して組合せられる構成とし、組合せ準備位置PEが、頭部123の胴体部170との当接可能位置PEとしている。そのため、実施形態では、頭部123が組合せ準備位置PEに配置される際に、頭部123が胴体部170との当接を可能にする当接可能位置PEに配置されることとなって、センサ230による頭部123の組合せ準備位置PEへの配置を確認すれば、その後に、頭部123の胴体部170と当接した状態での一体感のある合体演出を、円滑に行うことができる。3実施形態のパチンコ遊技機10では、頭部123を移動させる駆動源としての頭電動モータ132を停止させる所定時間として、予め設定された時間として、頭電動モータ132の停止直前に胴体部170と当接した際における頭部123の振動が収束する時間、としているステップS922参照。ちなみに、実施形態では、500msとしている。そのため、実施形態では、頭部123が胴体部170と衝突してバウンドしても、その振動が収束した後に、センサ230が頭部123の配置位置を確認することとなって、一層的確に、頭部123の配置状態を確認することができる。4実施形態のパチンコ遊技機10では、演出制御手段87が、駆動源としての頭電動モータ132を所定時間停止させた後のセンサ230による検出時ステップS923参照、頭部123が当接可能位置PEに配置されていればステップS923でYES、ステップS928の頭電動モータ限定押込駆動に移行して、制御信号Ps4を電動モータ132に入力させ、所定ステップ数分、頭部123を胴体部170に押し付けて、電動モータ132を停止させている。また、演出制御手段87は、頭電動モータ132を所定時間停止させた後のセンサ230による検出時ステップS923参照、頭部123が当接可能位置PEに配置されていなければステップS923でNO、ステップS924,S925,S926,S927に示すように、センサ230によって頭部123が当接可能位置PEに配置されていると検出されるまで電動モータ132を作動させ、さらに、ステップS928の頭電動モータ限定押込駆動に移行して、頭部123を胴体部170に押し付けている。すなわち、実施形態では、ステップS922で一定時間待機した後、頭部123が当接可能位置PEに配置されているとセンサ230により検出されていれば、さらに、ステップS928に移行して、胴体部170に押し付けられることとなって、確実に、頭部123が胴体部170と合体できる。また、ステップS922で一定時間待機した後に、頭部123が当接可能位置PEに配置されていなくとも、ステップS924,S925,S926,S927に示すように、センサ230が頭部123を検出するまで、電動モータ132が作動され、頭部123が安定して当接可能位置PEに配置され、そしてさらに、ステップS927に移行して、頭部123が、胴体部170側に押し付けられて、確実に、胴体部170と合体できる。そのため、実施形態では、一定時間待機した後、頭部123が当接可能位置PEに配置されていても、あるいは、配置されていなくとも、いずれの場合も、結果的に、頭部123が確実に胴体部170と合体するように組合せることができる。5実施形態のパチンコ遊技機10では、所定時間の起算時点が、ステップS918,S919,S920,S921,S922に示すように、電動モータ132の作動当初にセンサ230が頭部123の組合せ準備位置PEへの配置を最初に検出した時点、としている。そのため、頭電動モータ132の作動により移動する頭部123が、最初に組合せ準備位置PEに配置される際、胴体部170と衝突している事態となっていることが多いと考えられ、その時点を待機時間の起算時点とすれば、衝突後の振動が収束する時間自体を待機時間とすることができて、最短の待機時間として、待機時間経過後のセンサ230の検出ステップS923参照を、迅速に終了させることができる。6実施形態のパチンコ遊技機10では、可動役物としての頭部123が、被組合せ部材としての胴体部170と組合された後、胴体部170と一体的に合体するロボット型可動役物115の合体可動役物120として、図19のC,D、図20のF,G,Hに示すように、胴体部170と離隔せずにシャッタ127を開閉させるように演出動作し、演出動作終了後、図20のIに示すように、胴体部170から離隔するように構成されている。そのため、実施形態では、頭部123が胴体部170と組合された合体可動役物120として、ロボットの動作を模したように演出動作することから、遊技者は、合体可動役物120の演出を楽しむことができる。<変形例>1実施形態では、シャッタ127を開けたり閉じたりする合体演出時、ステップS930,S932,S938において、腕型可動役物250の動作位置を確認して、シャッタ127を開けたり閉じたりしている。しかし、演出制御手段87が、合体可動役物120と腕型可動役物250とを、タイマ等を利用して、相互に別々に制御してもよい。2実施形態では、合体可動役物120をセンター役物装置18の位置に配置させた場合を示したが、遊技領域16の周囲の遊技盤15や遊技機枠11に、本発明の合体可動役物を配設してもよい。勿論、合体可動役物としては、ロボットを模したものに限らず、組合せ後に、一体的な合体演出ができるものであればよい。3実施形態では、可動役物としての頭部123を組合せる胴体部170が、待機位置PWから合体位置PCに移動した後に、頭部123と合体する構成としたが、被組合せ部材としては、移動せず、停止している位置で、可動役物と合体するように構成してもよい。4実施形態では、可動役物としての頭部123を下方に移動させて被組合せ部材としての胴体部170と合体させる構成としたが、可動役物が被組合せ部材と合体するように移動する方向は、左右方向や上方であってもよい。5実施形態では、演出制御手段87が、駆動源としての頭電動モータ132を所定時間停止させた後のセンサ230による検出時ステップS923参照、頭部123が当接可能位置PEに配置されていても、その後の合体演出を確実に行なえるように、ステップS928の頭電動モータ限定押込駆動に移行して、制御信号Ps4を電動モータ132に入力させ、所定ステップ数分、頭部123を胴体部170に押し付けている。しかし、センサ230がONされてさえいれば、頭部123が、その後の合体得出を支障なく行なえるように、胴体部170に対して組合せられる構造であれば、センサ230の検出後において、可動役物としての頭部123を被組合せ部材としての胴体部170に押し付ける工程は、省略しても良い。すなわち、演出制御手段87は、図29のステップS928の工程と図22の電動モータ132への制御信号Ps4の入力する制御を省略してもよい。勿論、この場合、駆動源としての頭電動モータ132を所定時間停止させた後のセンサ230による検出時ステップS923参照、頭部123が当接可能位置PEに配置されていなければ、図29のステップS924,S925,S926,S927に示すように、センサ230が頭部123を検出するまで、制御信号Ts3等を入力して、電動モータ132を作動させればよい。"