"海洋船4を進水回収するための装置1であって、前記船4の前部を受容するようになっている入渠手段26で前記船4を受容するケージ3と、前記ケージ3に接続され、前記船4に連結させることが可能な牽引ケーブル25とを備える装置1において、海上台船5に固定されるようになっているハンドリング構造体2と、前記ケージ3を前記構造体2に係止する手段29とを備え、前記ケージ3は、前記構造体2に引き上げケーブル12,13によって接続されることを特徴とする進水回収装置。前記ケージ3は、開位置と、前記船4を係止する閉位置との間を枢動する可動アーム27を備える、請求項1に記載の進水回収装置。前記引き上げケーブル12,13は、少なくとも1つのアクチュエータ10c,11cによって引っ張られる少なくとも1つの可動車輪を含む車輪10a,10b,11a,11bによって支持されている、請求項1又は2に記載の進水回収装置。前記アクチュエータ10c,11cは油圧アクチュエータである、請求項3に記載の進水回収装置。前記構造体2は、前記ケージ3を受容するための低位置と前記ケージ3を係止するための高位置との間を鉛直方向に摺動するガイドフレーム19を備える、請求項1~4のいずれか一項に記載の進水回収装置。前記ケージ3へのデータリンク及び電力供給を提供する手段18をさらに備える請求項1~5のいずれか一項に記載の進水回収装置。海上台船5に固定された構造体2によって支持されたケージ3に収容される海洋船4を進水回収するための方法において、前記ケージ3を前記構造体2に係止する前記手段29を係止解除する工程と、前記海洋船4を具備する前記ケージ3を、前記構造体2の前記引き上げケーブル12,13を用いて、必要な沈降深さまで鉛直方向に降下させる工程とを含むことを特徴とする進水回収方法。前記船4を進水させる工程の間、枢動可動アーム27を、前記船4を係止解除する開位置に位置付け、前記入渠手段26を、前記ケージ3の前記入口3bに摺動させ、前記船4が連結された前記牽引ケーブル25を繰り出すことを特徴とする請求項7に記載の進水回収方法。前記船4を回収する工程の間、前記ケージ3に固定されたウインチ24を用いて、前記船4を、前記ケージ3の前記入渠手段26に引き込み、入渠させ、前記枢動可動アーム27を、前記船4を係止する閉位置に位置付け、前記船4を具備する前記ケージ3を、前記係止手段29により前記ケージ3が前記構造体2に係止されるまで、鉛直方向に持ち上げることを特徴とする請求項7又は8に記載の進水回収方法。本発明の目的は、上記先行技術の欠点を克服することである。本発明の目的は、海上台船上でのケージの輸送を確実にするとともにうねりによって起される鉛直方向の移動を減衰することを可能にする手段を備える、潜水船を進水回収するための装置を提案することである。本発明は、海洋船を進水回収するための装置であって、船の前部を受容するようになっている入渠手段で船を受容するケージと、ケージに接続され、前記船に連結させることが可能な牽引ケーブルとを備える装置にある。本装置は、海上台船に固定されるようになっているハンドリング構造体と、上記ケージを該構造体に係止する手段とを備える。ケージは、構造体に引き上げケーブルによって接続される。従って、ケージは、海洋船の有る無しに関わらずその搬送中、海上台船の移動によって起される振動を防止するために、ガントリーに対して機械的に固定される。さらに、海洋船は、海上台船の船体の間に沈めた状態で、進水回収できる。沈めた状態で回収することによって、うねりの影響を低減することが可能である。ケージは、有利には、開位置と、船を係止する閉位置との間を枢動する可動アームを備える。ケージのアームによって、海洋船を損傷することなくケージ内に効果的に固定することが可能になる。引き上げケーブルは、少なくとも1つのアクチュエータによって引っ張られる少なくとも1つの可動車輪を含む車輪によって支持されてもよい。これらアクチュエータ及び車輪は、うねり補正手段として働く。例えば、うねり補正手段は、油圧アクチュエータを備える。構造体は、好ましくは、ケージを受容するための低位置とケージを係止するための高位置との間を鉛直方向に摺動するガイドフレームを備える。従って、ケージは、海面の高さに位置している時、ガイドフレームによって囲繞され、このガイドフレームによってケージの振動を減衰することが可能になり、海上台船及び海洋船が損傷するのを防止できる。本装置は、有利には、ケージへのデータリンク及び電力供給を提供する手段を更に備える。本発明の他の態様は、海上台船に固定された構造体によって支持されたケージに収容される海洋船を進水回収するため方法に関する。本方法は、ケージを構造体に係止する手段を係止解除する工程と、海洋船を具備するケージを、構造体の引き上げケーブルを用いて、必要な沈降深さまで鉛直方向に降下させる工程とを含む。有利には、船を進水させる工程の間、枢動可動アームを、船を係止解除する開位置に位置付け、入渠手段を、ケージの入口に摺動させ、船が連結された牽引ケーブルを繰り出し、ケージに固定されたウインチを用いて、船をケージの入渠手段に引き込み、入渠させ、枢動可動アームを、船を係止する閉位置に位置付け、船を具備するケージを、係止手段によりケージが構造体に係止させるまで、鉛直方向に持ち上げる。本発明の他の目的、特徴、及び利点は、以下の説明を読むことで明らかとなろう。以下の説明は、非限定の例示目的のためのみのものであり、添付の図面を参照してなされる。図1に示すように、海洋船又は潜水船を進水回収するための装置1は、ハンドリングガントリー2等の構造体と、海洋船又は潜水船4を受容するためのケージ3とを備える。装置1は、図5~7に概略的に表す船又は海上台船5に搭載されるようになっている。特に、装置1は、船4を図5に示す収容位置と図7に示す進水位置との間を移動させることができる。図3に詳細に示すハンドリングガントリー2は、例えば溶接鋼構造の2台のガントリー6,7を備える。各ガントリー6,7は、一端で横断構造部6c,7cによって接続された2本の鉛直支柱6a,6b,7a,7bから構成される。各鉛直支柱6a,6b,7a,7bは、海上台船5に固定されるようになっている固定基部6d,7dと、ブラケットを形成する補強手段6e,7eとを備える。該ブラケットは、一端が鉛直支柱6a,6b,7a,7bに固定され、他端が海上台船5に固定されている。横断構造部6c,7cは、ハンドリングガントリー2を船又は海上台船5上に位置決めするために使用される吊り金具6f,7fの形態のハンドリング手段を備える。ハンドリングガントリー2はまた、2台のガントリー6,7を互いに接続する2本の水平クロスメンバ8,9を備える。水平クロスメンバ8,9は、例えば、溶接鋼構造を有し、構造体部及び板材から構成される。各水平クロスメンバ8,9は、うねり補正手段10,11を収容している。うねり補正手段10,11は、1組のケーブル12,13と協働して受容ケージ3を引き上げる手段を形成する2つの車輪又はプーリ10a,10b及び11a,11bと、これら2つの車輪10a,10b及び11a,11bを互いに接続する油圧アクチュエータ10c,11cとを含む。一方の車輪10a,11bは、ピボット接続によって水平クロスメンバ8,9上に取り付けられ、他方の車輪10b,11aは、キャリッジ10d,11d上に取り付けられる。キャリッジ10d,11dは、一方では、ケージ3を引き上げるために必要な力を半減させるために、他方では、うねりによって起こる海上台船5の移動によってケージ3に伝達される垂直加速度を減衰するために、クロスメンバ8,9に沿ってローラ10e,11e上を摺動する。2つの車輪10a,10b,11a,11bによって構成される組立体は、概して滑車装置と称される。滑車装置及び引き上げケーブルは、ケーブル固定システムreevingsystemと称されるシステムを構成する。引き上げケーブル12,13は、引き上げウインチ14に接続される。引き上げウインチ14は、ガントリー7上に位置付けられ、油圧モータのギヤボックス不図示によって駆動される2つの同期式巻上げドラム15,16を具備する。引き上げケーブル12,13は、各巻上げドラム15,16から離れるように延び、そして複数のプーリ符号無及び車輪10a,10b,11a,11bを通過する。プーリは特に、油圧アキュムレータによって供給される補正アクチュエータ不図示に接続され、海面のうねりによって誘発される海上台船5の動きを弱める。油圧アキュムレータ不図示によって供給される引き上げアクチュエータ15a,16aの第2システムが、全ての物を、うねりが届く範囲外に迅速に移動させる。ハンドリングガントリー2はまた、アンビリカルウインチ17を備える。アンビリカルウインチ17は、引き上げウインチ14とは反対側のガントリー6上に位置付けられ、ケージ3に固定されて該受容ケージ3にデータリンク及び電力供給を提供するアンビリカルケーブル18に接続されている。ハンドリングガントリー2はまた、ガイドフレーム19を備える。ガイドフレーム19は、ガントリー6,7間で、図1に見ることができるケージ3を受容するための低位置と、図3に見ることができる水平クロスメンバ8,9の高さの高位置との間を鉛直に摺動する。ガイドフレーム19は、平行6面体形状のフレーム19aと、引き上げケーブル12,13を案内するための2組のガイド手段19bとを備え、ケージ3を引き上げケーブル12,13で懸架する時に海上台船5の船体に対してケージ3が動くのを制限する。ガイドフレーム19は、プーリベルトシステム19cのおかげで、ハンドリングガントリー2内を鉛直に摺動する。プーリベルトシステム19cは、図1及び3に示す、ガイドフレーム19のガイドラグ19dと協働し、ガントリー6,7のそれぞれにおいてガイドフレーム19のためのガイドキャリッジを形成する。2組の引き上げケーブル12,13で構成される引き上げ手段によってハンドリングガントリー2に接続される受容ケージ3を、図4a及び4bに詳細に示す。受容ケージ3は、潜水船4を受容するためのハウジングを画成する1組のアーチ22によって互いに接続される2本の側方レール20及び水平中央クロスメンバ21で構成される溶接ステンレス鋼の全体構造を有する。1組のフロート23例えば4つが、ケージ3の側部に配置されている。ケージ3の前部3aは、図9に見ることができる牽引ケーブル25を引っ張るための牽引ウインチ24と、入渠ドック入り手段26を備える。牽引ケーブル25の自由端は、潜水船4に連結できるようになっている。入渠手段26は、船4の前部の形状に一致する円錐形状を有する。入渠手段26は、円状基部26aを備え、該円状基部26aからは、船4の前部を受容するための中空円錐体を画成するアーマチュア26bが延出している。アーマチュア26bは、海中に存在する粒子が船4の前部を損傷するのを防止するためにグリッド26cを備える。基部26aはまた、船を損傷することなく上記円錐体に受容することを可能にする回転部材26dを備える。入渠手段26は、ケージ3の後部3bの高さの船4の入渠位置とケージ3の前部3aの高さの最終位置との間を、ケージ3に沿って摺動する。この摺動は、切欠きのついた伝動ベルト26hを介して、例えばガイドレール26g上を回転するローラ26fを備えるガイドキャリッジ26eによって実現する。最終位置において、船4は、ケージ3内に完全に引き込まれる。牽引ケーブル25は、入渠手段26の中央を通過している。ケージ3は、入渠手段26がケージ3から離れるのを防止することを可能にする移動係止手段22aを備える。ケージ3は、その下部に、2本の同一の可動アーム27を備える。可動アーム27は、側方レール20に枢動可能に取り付けられて、図1に見ることができる船4を保持する閉位置と図8に見ることができる開位置との間を枢動し、アクチュエータ27aによって作動される。各可動アーム27は、船4を損傷することなく取り扱うことを可能にするパッド27bを備える。ケージ3は特に、例えば、キャリッジ、ウインチ24、又は枢動可動アーム27の駆動手段を作動させるための油圧発電機設備不図示を備える。ケージ3の中央クロスメンバ21は、ハンドリングガントリー2上の係止手段29と協働するようになっている2つのリング28を含む。受容ケージ3は、海上台船5の輸送中や、ケージ3が例えば15mの深さに沈める進水回収作業中に、潜水船4を保護するとともに保持する。図2に示すように、ハンドリングガントリー2は、各ガントリー6,7に配置された、ケージ3をハンドリングガントリー2に係止するための機械的手段29を備える。係止手段29はそれぞれ、2枚のプレート29a,29bと、ケージ3に配置されたリング28と協働するピン30とを備える。リング28を2枚のプレート29a,29b間に位置付け、ピン30をリング28に開けられた穴と協働させることによって、適切な位置に保持することができる。ピン30は、アクチュエータ及びバネによって作動させる。アクチュエータが係止解除の命令を出すと、バネは、リング28に開けられた穴がピン30の軸線に配列されるとすぐに自動的に係止することを確実に行う。船4は、例えば潜水調査及び/又は検査を行うように例えば設計されたフローティング船又は潜水船とすることができる。図5に示すように、船4を進水回収するための装置1は、海上台船5に搭載される。海上台船5は特に、トレンチ5cの境界を定める2つのフロート5a,5bを備える。もしくはその代わりに、台船の船体に形成される穴を設けてもよい。海上台船5は、船舶であっても自律型台船であってもよい。各ガントリー6,7は、横断クロスメンバ8,9がトレンチ5cの上方に配置されるように、トレンチ5cの対応する側部においてフロート5a,5bにそれぞれ固定される。次に、図6~9を参照して、進水回収装置1の動作を詳細に説明する。海上台船5から船4を進水させるプロセスは以下のとおりである。第1ステップにおいて、ハンドリングガントリー2上の、ケージ3を係止解除する手段29に命令を出してケージ3を機械的に係止解除させる。次に、ケージ3が完全に沈むまで鉛直支柱6,7間においてケージ3を鉛直方向に降下させるために、引き上げウインチ14を作動させる命令を出して、巻取りドラム15,16、そしてケージ3に接続された引き上げケーブル12,13の駆動を可能にする。ケージを、海上台船5のフロート5a,5b間に位置するトレンチ5cを介して沈め、海面の高さまでガイドフレーム19によって案内する。ケージの進水位置を、より明確に図6及び7に示す。ケージを、特定の沈降深さに達するまで沈める。なお、アンビリカルウインチ17も作動させて、アンビリカルケーブルの長さを引き上げケーブル12,13と同期させる。第2ステップにおいて、図8を見ると、沈めたケージ3を一旦安定させた後、船4を解放するために枢動可動アーム27を開位置に枢動させる。そして、切欠きを有する手段26hを作動させてキャリッジ26eをストップ22aまで摺動させる。同時に、図9から分かるように船4をケージ3から移動させることができるように牽引ウインチ24を作動させる。反対に、回収作業中は、船首とも知られる船4の前部を入渠手段25、より正確には可動受容円錐体に位置付けるために、ウインチ24によって船4をケージ3に引き込む。そして、切欠きを有する手段26hを作動させて、キャリッジ26eに、ケージ3の前部3aに向けてガイドレール26g上を摺動させる。一旦キャリッジ26eがその移動の終端に達したら、船4をケージ3内に適切に位置付け、可動アーム27を作動させて船4を保持する閉位置に枢動させることによって適切な位置に保持する。そして、このようにケージ3に収容した船4を、引き上げケーブル12,13を作動させることによって海面に持ち上げる。そして持ち上げた後、ケージ3をガントリー2に係止して、確実な搬送を確保する。ケージ3を持ち上げる作業は更には説明しないが、沈降作業への逆のステップを含む。船4を回収するステップの間、海上台船5は、その軌道をケージの軌道に配向させ船4の受容ケージ3への進入を容易にするために、低速の前進速度でキャリッジ26eを追従する。本発明によれば、船を回収する段階の間、船を入渠手段に案内することによって、船の軸線を該入渠手段の軸線に配列させることを実現することができる。従って、可動アームの保持位置において、アームの関節軸を船の長手方向軸に対して平行にして船を適切に保持することを確実に行なうことができる。さらに、ケージは、海洋船の有る無しに関わらずその搬送中、海上台船の移動によって起される振動を防止するために、ガントリーに対して機械的に固定される。最後に、本発明によれば、海洋船は、海上台船のフロートの間に沈めた状態で、進水回収できる。沈めた状態で回収することによって、うねりの影響を低減することが可能である。"