撮像レンズを介して撮像された画像における位置ごとのコントラストを算出するコントラスト算出部と、前記コントラスト算出部で算出された前記コントラストのデータ群から、足切り閾値より大きい値のデータを通過させることで、前記コントラストの足切り処理を実施する足切り処理部と、前記足切り処理部を通過した前記コントラストの積算を経て、前記画像の鮮明さの評価指標とするコントラスト評価値を算出するコントラスト評価値算出部と、前記撮像レンズのフォーカス動作を前記コントラスト評価値に応じて制御するフォーカス制御部と、を有し、前記フォーカス制御部は、前記フォーカス動作のための前記撮像レンズの可動方向のうち前記コントラスト評価値が増加するほうの向きへ前記撮像レンズを逐次駆動させることで、前記コントラスト評価値が最大となる合焦点を検索し、前記足切り閾値を第1の値として前記合焦点を検索し、前記足切り閾値を前記第1の値より小さい第2の値とした場合の前記コントラスト評価値に応じた前記撮像レンズの駆動と、前記足切り閾値を前記第2の値から前記第1の値とした場合の前記コントラスト評価値に応じた前記撮像レンズの駆動と、を実行させることを特徴とする画像処理装置。前記フォーカス制御部は、前記足切り閾値を前記第1の値から前記第2の値へ段階的に変化させながらの前記撮像レンズの駆動と、前記足切り閾値を前記第2の値から前記第1の値へ段階的に変化させながらの前記撮像レンズの駆動と、の少なくとも一方を実行させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記フォーカス制御部は、前記撮像レンズを移動させる向きの反転が繰り返された回数に応じて、前記撮像レンズが一定の位置に滞留したか否かを検知することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。前記フォーカス制御部は、前記足切り閾値を前記第1の値とする前記合焦点の検索に続いて、前記足切り閾値を前記第2の値とした場合の前記コントラスト評価値に応じた前記撮像レンズの駆動を実行させることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。被写体からの光を取り込む撮像レンズと、前記撮像レンズにより結像された被写体像を撮像するイメージセンサと、前記イメージセンサにより撮像された画像についての信号処理を実施する画像処理装置と、を有し、前記画像処理装置は、前記画像における位置ごとのコントラストを算出するコントラスト算出部と、前記コントラスト算出部で算出された前記コントラストのデータ群から、足切り閾値より大きい値のデータを通過させることで、前記コントラストの足切り処理を実施する足切り処理部と、前記足切り処理部を通過した前記コントラストの積算を経て、前記画像の鮮明さの評価指標とするコントラスト評価値を算出するコントラスト評価値算出部と、前記撮像レンズのフォーカス動作を前記コントラスト評価値に応じて制御するフォーカス制御部と、を有し、前記フォーカス制御部は、前記フォーカス動作のための前記撮像レンズの可動方向のうち前記コントラスト評価値が増加するほうの向きへ前記撮像レンズを逐次駆動させることで、前記コントラスト評価値が最大となる合焦点を検索し、前記足切り閾値を第1の値として前記合焦点を検索し、前記足切り閾値を前記第1の値より小さい第2の値とした場合の前記コントラスト評価値に応じた前記撮像レンズの駆動と、前記足切り閾値を前記第2の値から前記第1の値とした場合の前記コントラスト評価値に応じた前記撮像レンズの駆動と、を実行させることを特徴とするカメラモジュール。本発明の一つの実施形態は、的確なフォーカス動作、及び高い感度での合焦点の検出を可能とするための画像処理装置及びカメラモジュールを提供することを目的とする。本発明の一つの実施形態によれば、画像処理装置は、コントラスト算出部、足切り処理部、コントラスト評価値算出部及びフォーカス制御部を有する。コントラスト算出部は、撮像レンズを解して撮像された画像における位置ごとのコントラストを算出する。足切り処理部は、コントラストの足切り処理を実施する。足切り処理部は、コントラスト算出部で算出されたコントラストのデータ群から、足切り閾値より大きい値のデータを通過させる。コントラスト評価値算出部は、足切り処理部を通過したコントラストを積算する。コントラスト評価値算出部は、コントラスト評価値を算出する。コントラスト評価値は、画像の鮮明さの評価指標とする。フォーカス制御部は、撮像レンズのフォーカス動作をコントラスト評価値に応じて制御する。フォーカス制御部は、フォーカス動作のための撮像レンズの可動方向のうちコントラスト評価値が増加するほうの向きへ撮像レンズを逐次駆動させる。フォーカス制御部は、コントラスト評価値が最大となる合焦点を検索する。フォーカス制御部は、足切り閾値を第1の値として合焦点を検索する。フォーカス制御部は、足切り閾値を第2の値とした場合のコントラスト評価値に応じた撮像レンズの駆動を実行させる。第2の値は、第1の値より小さい。フォーカス制御部は、足切り閾値を第2の値から第1の値とした場合のコントラスト評価値に応じた撮像レンズの駆動を実行させる。以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる画像処理装置及びカメラモジュールを詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。実施形態図1は、実施形態にかかるカメラモジュールの概略構成を示すブロック図である。カメラモジュール10は、撮像レンズ11、固体撮像装置12、イメージシグナルプロセッサimagesignalprocessor;ISP13、記憶部14、表示部15、アクチュエータドライバ16及びフォーカスアクチュエータ17を有する。カメラモジュール10は、例えばデジタルカメラである。撮像レンズ11は、被写体からの光を取り込み、被写体像を結像させる。撮像レンズ11は、後述するフォーカスアクチュエータ17により、光軸方向について移動可能とされている。固体撮像装置12は、被写体像を撮像し、画像信号を生成する。ISP13は、固体撮像装置12での撮像により得られた画像信号の信号処理を実施する。記憶部14は、ISP13での信号処理を経た画像を格納する。記憶部14は、ユーザの操作等に応じて、表示部15へ画像信号を出力する。表示部15は、ISP13あるいは記憶部14から入力される画像信号に応じて、画像を表示する。表示部15は、例えば、液晶ディスプレイである。固体撮像装置12は、イメージセンサ21及び撮像処理回路22を有する。イメージセンサ21は、撮像レンズ11により結像された被写体像を撮像する。イメージセンサ21は、画素部23及びアナログデジタル変換器ADC24を有する。画素部23は、撮像レンズ11により取り込まれた光を信号電荷に変換する。画素部23は、RGBの信号値をベイヤー配列に対応する順序で取り込むことにより、アナログ画像信号を生成する。ADC24は、画素部23からの画像信号をアナログ方式からデジタル方式へ変換する。撮像処理回路22は、ADC24からの画像信号についての信号処理を実施する。撮像処理回路22は、ラインメモリ25、キズ補正部26、スケーラ27、混色補正部28及びデモザイキング部29を有する。ラインメモリ25は、画像信号を一時的に貯え、複数ラインの画像信号を出力する。キズ補正部26は、正常に機能していない画素によるデジタル画像信号の欠損部分キズを、周辺画素のデータの補間により補正する。スケーラ27は、固体撮像装置12からの出力の画素サイズに合わせて、空間的サンプリング周波数を変換する。出力の画素サイズをイメージセンサ21の有効画素数とする場合、スケーラ27は、空間的サンプリング周波数の変換を行わず、画像信号を通過させる。混色補正部28は、各色成分の信号値から混色成分を減算することで、各色についての波長分離特性を改善する。デモザイキング部29は、画像信号の補間処理により、各画素について不足色成分の信号値を生成する。デモザイキング部29は、補間処理とともに、例えば、R及びBの信号値にGの高域成分を加算することで解像度を補うこととしても良い。ISP13は、ホワイトバランスWB調整部31、ガンマ補正部32、YUV変換部33、ビニング部34、微分器35、絶対値演算器36、足切り処理部37、積算部38及びマイクロコントローラ39を有する。WB調整部31、ガンマ補正部32及びYUV変換部33は、ISP13から出力する画像信号についての処理を担う。ビニング部34、微分器35、絶対値演算器36、足切り処理部37、積算部38及びマイクロコントローラ39は、画像のうちピントを合わせる対象領域について、AF調整のための処理を担う。WB調整部31は、デモザイキング部29からの画像信号に対するWB調整を実施する。WB調整部31は、光源の色温度の違いに応じてできるだけ同じ色調の被写体像を、WB調整により得る。ガンマ補正部32は、RGBの画像信号に対して、画像の階調を補正するためのガンマ補正を実施する。YUV変換部33は、RGBの画像信号から輝度Y信号及び色差UV信号を生成することにより、画像信号をRGB形式からYUV形式例えば、YUV422などへ変換する。ISP13は、YUV変換部33での変換を経た画像信号を出力する。ビニング部34は、デモザイキング部29からの画像信号に対するビニング処理を実施する。ビニング部34は、ビニング処理により、所定数例えばn個の画素について信号値を平均化し、データ数をn分の1とする。ビニング部34は、元の画像が持つ空間周波数に対するローパスフィルタとして機能する。カメラモジュール10は、ビニング処理を実施することで、イメージセンサ21が持つ最大解像度より大まかな周波数レベルについてコントラスト評価を行う。これにより、カメラモジュール10は、コントラスト評価の結果を安定化させ、焦点が合っているか否かが判断し易くなる。なお、ビニング部34は、画素が配列された水平及び垂直方向のうち例えば水平方向についてのビニング処理と、水平及び垂直方向についてのビニング処理と、のいずれを実施するものとしても良い。微分器35は、ビニング処理を経た画像の水平方向について、有限インパルス応答FIRフィルタにより信号値を微分し、画像の輪郭信号を抽出する。絶対値演算器36は、微分器35からの輪郭信号の絶対値を求めることにより、正負に振幅を持つ輪郭信号を、正に振幅を持つ信号へ変換する。絶対値演算器36での変換を経た信号は、ビニング処理を経た画像における位置ごとのコントラストを表している。微分器35及び絶対値演算器36は、画像における位置ごとのコントラストを算出するコントラスト算出部を構成する。足切り処理部37は、絶対値演算器36から出力されたコントラストのデータ群から、足切り閾値より大きい値のデータを通過させることで、コントラストの足切り処理を実施する。積算部38は、足切り処理部37を通過したコントラストを積算する。積算部38は、コントラストの積算結果を基にコントラストの平均を求め、コントラスト評価値として出力する。積算部38は、コントラスト評価値を算出するコントラスト評価値算出部として機能する。コントラスト評価値は、画像の鮮明さの評価指標とする。マイクロコントローラ39は、コントラスト評価値に応じてアクチュエータドライバ16を制御する。アクチュエータドライバ16は、マイクロコントローラ39による制御に応じて、フォーカスアクチュエータ17を駆動する。フォーカスアクチュエータ17は、アクチュエータドライバ16により制御される入力電流に応じて、撮像レンズ11を移動させる。撮像レンズ11は、光軸に沿う方向を可動方向として移動することで、フォーカス位置を調整する。マイクロコントローラ39は、撮像レンズ11のフォーカス動作をコントラスト評価値に応じて制御するフォーカス制御部として機能する。フォーカスアクチュエータ17は、ヴォイスコイルモータ方式、ピエゾモータ方式、DCモータ方式及びステッピングモータ方式等、一般に使用されるいずれの構造を採用するものであっても良い。ヴォイスコイルモータ方式は、電磁力を駆動力とする。ピエゾモータ方式は、圧電素子の振動による駆動力を、摩擦接触により直進運動に変換する。DCモータ方式は、直流により回転させたモータの駆動力を、ギア等により直進運動に変換する。ステッピングモータ方式は、パルス電力に同期して回転させたモータの駆動力を、ギア等により直進運動に変換する。カメラモジュール10における信号処理のための構成は、前段の撮像処理回路22と、後段のISP13とに大別される。撮像処理回路22及びISP13は、イメージセンサ21により撮像された画像についての信号処理を実施する画像処理装置として機能する。本実施形態で説明する撮像処理回路22及びISP13の構成は一例であって、適宜変形しても良い。撮像処理回路22及びISP13は、例えば、本実施形態で示す要素とは別の要素の追加や、省略可能な要素の省略等の変更をしても良い。本実施形態において撮像処理回路22が備える要素と、ISP13が備える要素とは、撮像処理回路22及びISP13のうちの少なくともいずれかに含められていれば良いものとする。本実施形態においてISP13に含めることとしている要素は、ISP13に代えて撮像処理回路22に含めることとしても良い。また、本実施形態において撮像処理回路22に含めることとしている要素は、撮像処理回路22に代えてISP13に含めることとしても良い。例えば、ISP13は、ピントを合わせる対象領域について明るさを評価し、微分器35及び絶対値演算器36にて算出されたコントラストに、当該評価の結果を加算することとしても良い。これにより、カメラモジュール10は、ピントを合わせる対象領域の明るさの差がコントラスト評価へ及ぼす影響を低減できる。次に、マイクロコントローラ39によるフォーカス動作の制御について説明する。マイクロコントローラ39は、撮像レンズ11の可動方向のうちコントラスト評価値が増加するほうの向きへ撮像レンズ11を逐次駆動させることで、コントラスト評価値が最大となる合焦点を検索する。マイクロコントローラ39は、合焦点の検索のために撮像レンズ11を揺動運動ウォブリングさせ、合焦点が検出された位置にて撮像レンズ11を停止させる一連のフォーカス動作を制御する。かかるフォーカス動作の手法は、一般に、山登りAF方式と称されている。図2は、ピントが合っている場合におけるコントラストのヒストグラムの例を表す図である。図3は、図2に示す状態からピントがずれた場合におけるコントラストのヒストグラムの例を表す図である。図2及び図3において、横軸は、絶対値演算器36から出力されたコントラストとする。縦軸は、ピントを合わせる対象領域における頻度とする。コントラストは、ピントがずれている場合に比べピントが合っている場合のほうが、全体として高くなる。被写体像の輪郭成分によるコントラストのピークは、ピントがずれることにより、低コントラスト側へシフトする。図2及び図3に示すコントラストのデータ群に対して、足切り閾値を例えばαと設定したとする。この場合、コントラスト評価値は、コントラストのデータ群のうちαより大きい値のデータを平均した値となる。図4は、フォーカス位置を近接位置から遠方まで走査させた場合におけるコントラスト評価値の変化の例を表す図である。図中、横軸はフォーカス位置であって、右へ向かうほど遠方であることを表している。縦軸は、コントラスト評価値とする。コントラスト評価値は、フォーカス位置が合焦点に達したときに最大となる。コントラスト評価値は、フォーカス位置が合焦点から離れるに従い、最大値から減衰していく。フォーカス位置とコントラスト評価値とが図4に示す関係にあるとき、山登りAF方式を適用した場合、コントラスト評価値が増加する向きへフォーカス位置を変化させることの繰り返しにより、コントラスト評価値が最大となる合焦点を検出することができる。また、予め足切り処理を実施することで、コントラスト評価値のピークを急峻にさせ、合焦点を高い感度で検出することができる。図5及び図6は、図2及び図3に示す場合とは異なる絵柄であるときにおけるコントラストのヒストグラムの例を表す図である。図5はピントが合っている場合を表している。図6は、図5に示す状態からピントがずれた場合を表している。図5に示すヒストグラムによると、高いコントラストである輪郭成分の他、低いコントラストである成分が顕著に現れている。画像は、輪郭成分である明瞭なパターンと、薄くかつ同等の周期からなるパターンとを含む。かかる被写体像についてピントがずれると、図6に示すように、輪郭成分によるピークと、低コントラスト成分のピークとは、いずれも低コントラスト側へシフトする。図6に示すヒストグラムに対して足切り閾値をαとした場合において、低コントラスト成分の大半がαより低い範囲に含まれるとする。この場合、αより低い成分は、足切り処理により除外されコントラスト評価値の算出に反映されないこととなる。αより低い成分がコントラスト評価値の算出に反映されなくなることで、コントラストのデータ群の平均であるコントラスト評価値は、ピントがずれているにもかかわらず、本来採るべき値よりも高い値を示す場合が生じ得る。図7は、図5及び図6に示すコントラストのデータ群に対して足切り閾値をαとした場合におけるコントラスト評価値の変化の例を表す図である。コントラスト評価値は、フォーカス位置が合焦点に達したときに最大となる。フォーカス位置が合焦点から遠ざかると、コントラスト評価値はある程度減衰してから一旦上昇に転じることとなる。フォーカス位置が合焦点とは異なるにもかかわらず現れるピーク以下、適宜ローカルピークと称するは、図6を参照して説明したように、ピントがずれているにもかかわらずコントラスト評価値が高い値を示すことによるものである。かかるローカルピークは、コントラスト位置が撮像レンズ11及び合焦点の間であるときと、合焦点よりも遠方であるときの双方に現れる。この場合において、ローカルピークからさらに離れた位置、すなわち図7に示すグラフの裾部から検索を開始したとすると、山登りAF方式による検索は、ローカルピークにて収束してしまうこととなる。このように、合焦点を検出する以前に、ローカルピークでの収束をもって検索が終了することになるため、フォーカス動作が不完全なものとなる。仮に、足切り処理を一律に停止させるか、単に足切り閾値を小さい値とすると、ローカルピークを抑制可能である一方、コントラスト評価値のピークを低くなだらかにさせ、合焦点の検出感度を低下させることになる。本実施形態のマイクロコントローラ39は、足切り閾値をα第1の値とする合焦点の検索に続いて、図6に示すように足切り閾値をαより小さいβ第2の値へと変化させる。足切り閾値をβとした場合において、低いコントラストの成分の大半がβより高い範囲に含まれるとする。この場合、足切り閾値をαとする場合に除外される成分の大半を残存可能とし、コントラスト評価値の算出に反映させることができる。図8は、図5及び図6に示すコントラストのデータ群に対して足切り閾値をβとした場合におけるコントラスト評価値の変化の例を表す図である。低コントラスト成分がコントラスト評価値の算出に反映されることで、フォーカス位置が合焦点となるときのコントラスト評価値は図7に示す場合より低くなる一方、ローカルピークを除去することが可能となる。この場合、山登りAF方式による検索により、合焦点に到達することが可能となる。図9から図11は、フォーカス動作の手順を示すフローチャートである。フォーカス動作は、図9に示す待機ステートと、図10及び図11に示す山登り検索ステートに大別される。待機ステートは、合焦点の検索を開始するか否かを判断しながら待機している状態とする。待機ステートの開始時における撮像レンズ11の位置を、その時点における基準位置とする。待機ステートが開始されると、マイクロコントローラ39は、足切り閾値を第1の値であるαと設定しステップS1、足切り処理部37へ通知する。αは、山登りAF方式において一般的に設定される足切り閾値と同等の値とする。積算部38は、足切り処理部37における足切り処理を経たコントラストのデータを基に、コントラスト評価値を算出するステップS2。次に、マイクロコントローラ39は、AF調整を開始するか否かを判断するステップS3。マイクロコントローラ39は、例えば、予め設定された範囲より大きくコントラスト評価値が変化した場合や、ステップS3において待機の継続を判断した回数が予め設定された回数以上続いた場合、待機ステートが所定時間経過した場合等に、AF調整を開始するものと判定する。AF調整を開始しないと判断した場合ステップS3、No、マイクロコントローラ39は、AF調整開始の判断のため次にコントラスト評価値を算出するステップS2まで待機するステップS4。AF調整を開始すると判断した場合ステップS3、Yes、マイクロコントローラ39は、撮像レンズ11の可動範囲における中心位置へ向けて、基準位置から撮像レンズ11を移動させるステップS5。マイクロコントローラ39は、ステップS5における撮像レンズ11の移動により、フォーカス動作を山登り検索ステートへと移行させる。なお、ステップS5において撮像レンズ11を移動させる距離は、山登り検索のために予め設定された距離であるものとする。山登り検索ステートが開始されると、積算部38は、ステップS5による移動後におけるコントラスト評価値を算出するステップS6。マイクロコントローラ39は、ステップS2において算出されたコントラスト評価値に対して、ステップS6において算出されたコントラスト評価値が低下しているか否かを判断するステップS7。コントラスト評価値が低下していると判断した場合ステップS7、Yes、マイクロコントローラ39は、次に撮像レンズ11を移動させる向きをそれまでとは反転させる旨を決定するステップS8。撮像レンズ11を移動させる向きを反転させると、撮像レンズ11は、前回の移動の前における位置に滞留することとなる。マイクロコントローラ39は、滞留カウンタ図示省略をカウントアップするステップS9。滞留カウンタは、撮像レンズ11の滞留が継続した回数を保持する。また、マイクロコントローラ39は、撮像レンズ11が一定の向きへ継続して移動した回数を、滞留解消条件としてカウントする。マイクロコントローラ39は、当該カウントが所定の閾値に達した場合に滞留が解消していると判断し、当該カウントが所定の閾値に達していない場合に、滞留が継続していると判断する。コントラスト評価値が低下していないと判断した場合ステップS7、No、マイクロコントローラ39は、滞留解消条件を満たすか否かを判断するステップS10。滞留解消条件を満たすと判断した場合ステップS10、Yes、マイクロコントローラ39は、滞留カウンタをリセットするステップS11。滞留解消条件を満たさないと判断した場合ステップS10、No、マイクロコントローラ39は、滞留カウンタをカウントアップするステップS12。ステップS11の後、あるいはステップS12の後、マイクロコントローラ39は、基準位置を、現在の撮像レンズ11の位置に更新することを決定するステップS13。次に、マイクロコントローラ39は、被写体が移動したか否かを判断するステップS14。マイクロコントローラ39は、例えば、コントラストのヒストグラムの変化、画像の明るさの変化、コントラスト評価値の変化等を基に、被写体が移動したか否かを判断する。被写体が移動したと判断した場合ステップS14、Yes、マイクロコントローラ39は、滞留カウンタをリセットするステップS15。これにより、マイクロコントローラ39は、被写体の移動があった場合に、山登り検索を仕切り直すこととする。被写体が移動していないと判断した場合ステップS14、No、あるいはステップS15の後、マイクロコントローラ39は、コントラスト評価値が最大となる頂上を検出したか否かを判断するステップS16。マイクロコントローラ39は、滞留カウンタのカウント、すなわち撮像レンズ11を移動させる向きの反転が繰り返された回数に応じて、撮像レンズ11が一定の位置に滞留したか否かを検知する。マイクロコントローラ39は、滞留カウンタのカウントが所定の数値に達したことで、撮像レンズ11が滞留したものとし、コントラスト評価値の推移における頂上を検出したと判断する。頂上を検出したと判断した場合ステップS16、Yesであって、ステップS13にて基準位置の更新を決定している場合は、マイクロコントローラ39は、撮像レンズ11を更新後の基準位置へ移動させるステップS17。頂上を検出したと判断した場合ステップS16、Yesであって、ステップS13による基準位置の更新を決定していない場合は、マイクロコントローラ39は、撮像レンズ11の位置をそれまでの基準位置のままとする。ステップS16において頂上を検出すると、マイクロコントローラ39は、以下に説明するステップS19以降の検証段階へと移行する。一方、頂上を検出していないと判断した場合ステップS16、No、マイクロコントローラ39は、撮像レンズ11を移動させるステップS18。ステップS8にて撮像レンズ11の移動向きの反転を決定している場合は、マイクロコントローラ39は、前回の移動のときとは逆の向きへ撮像レンズ11を移動させる。ステップS8における反転の決定をしていない場合は、マイクロコントローラ39は、前回の移動のときと同じ向きへ撮像レンズ11を移動させる。ステップS18において撮像レンズ11を移動させる距離は、山登り検索のために予め設定された距離であるものとする。マイクロコントローラ39は、ステップS18の後、ステップS6からの動作を繰り返す。マイクロコントローラ39は、ステップS19からステップS31の動作により、ステップS16での頂上の検出により合焦点に到達したか否かを検証する。マイクロコントローラ39は、ステップS19からステップS24において、足切り閾値をαからβへ段階的に変更させながら、コントラスト評価値に応じた撮像レンズ11の駆動を実行させる。マイクロコントローラ39は、足切り閾値を第1の値であるαから第2の値であるβへ向けて1段階減少させステップS19、その値を足切り処理部37へ通知する。βは、αより小さい値であって、信号のノイズより高いレベルであれば良いものとする。また、βは、画像に高い頻度で含まれ得る低コントラスト成分より低いレベルであるものとする。βをできるだけ小さい値とすることで、マイクロコントローラ39は、上述するローカルピークを効果的に抑制させることができる。マイクロコントローラ39において足切り閾値を段階的に減少させる下げ幅は、適宜設定可能であるものとする。マイクロコントローラ39は、足切り閾値をαからβへ段階的に変化させることで、足切り閾値の変化が検索動作に及ぼす影響を少なくさせ、安定したフォーカス動作が可能となる。積算部38は、ステップS19において切り下げられた足切り閾値を適用した場合のコントラスト評価値を算出するステップS20。マイクロコントローラ39は、前回算出されたコントラスト評価値に対して、ステップS20において算出されたコントラスト評価値が低下しているか否かを判断するステップS21。コントラスト評価値が低下していると判断した場合ステップS21、Yes、マイクロコントローラ39は、次に撮像レンズ11を移動させる向きをそれまでとは反転させる旨を決定するステップS22。撮像レンズ11を移動させる向きの反転を決定した場合、マイクロコントローラ39は、前回撮像レンズ11を移動させたときとは逆の向きへ撮像レンズ11を移動させるステップS23。コントラスト評価値が低下していないと判断した場合ステップS21、No、マイクロコントローラ39は、前回撮像レンズ11を移動させた向きと同じ向きへ撮像レンズ11を移動させるステップS23。ステップS23、及び後述するステップS29において撮像レンズ11を移動させる距離は、山登り検索のために予め設定された距離であるものとする。マイクロコントローラ39は、現在の足切り閾値がβ以下であるか否かを判断するステップS24。現在の足切り閾値がβより大きい場合ステップS24、No、マイクロコントローラ39は、ステップS19からの動作を繰り返す。現在の足切り閾値がβ以下である場合ステップS24、Yes、マイクロコントローラ39は、ステップS25以降の手順へ進む。マイクロコントローラ39は、ステップS25からステップS30において、足切り閾値をβからαに段階的に戻しながら、コントラスト評価値に応じた撮像レンズ11の駆動を実行させる。マイクロコントローラ39は、足切り閾値をβからαへ向けて1段階増加させステップS25、その値を足切り処理部37へ通知する。足切り閾値を段階的に増加させる上げ幅は、適宜設定可能であるものとする。マイクロコントローラ39は、足切り閾値をβからαへ段階的に変化させることで、足切り閾値の変化が検索動作に及ぼす影響を少なくさせ、安定したフォーカス動作が可能となる。積算部38は、ステップS25において切り上げられた足切り閾値を適用した場合のコントラスト評価値を算出するステップS26。マイクロコントローラ39は、前回算出されたコントラスト評価値に対して、ステップS26において算出されたコントラスト評価値が低下しているか否かを判断するステップS27。コントラスト評価値が低下していると判断した場合ステップS27、Yes、マイクロコントローラ39は、次に撮像レンズ11を移動させる向きをそれまでとは反転させる旨を決定するステップS28。撮像レンズ11を移動させる向きの反転を決定した場合、マイクロコントローラ39は、前回撮像レンズ11を移動させたときとは逆の向きへ撮像レンズ11を移動させるステップS29。コントラスト評価値が低下していないと判断した場合ステップS27、No、マイクロコントローラ39は、前回撮像レンズ11を移動させた向きと同じ向きへ撮像レンズ11を移動させるステップS29。マイクロコントローラ39は、現在の足切り閾値がα以上であるか否かを判断するステップS30。現在の足切り閾値がα未満である場合ステップS30、No、マイクロコントローラ39は、ステップS25からの動作を繰り返す。現在の足切り閾値がα以上である場合ステップS30、Yes、マイクロコントローラ39は、頂上を検出したか否かを判断するステップS31。マイクロコントローラ39は、ステップS16と同様に、滞留カウンタのカウントが所定の数値に達したか否か、すなわち撮像レンズ11の移動向きの反転が繰り返されたか否かを基に、コントラスト評価値の推移における頂上を検出したか否かを判断する。マイクロコントローラ39は、頂上を検出したと判断した場合ステップS31、Yes、合焦点の検出が完了したものとして、上述するステップS1からの待機ステートへ移行する。マイクロコントローラ39は、頂上を検出していないと判断した場合ステップS31、No、ステップS6からの動作を繰り返す。マイクロコントローラ39は、輪郭成分とともに低コントラスト成分が顕著に現れている被写体像について、ローカルピークでの検索の収束があった場合でも、足切り閾値をαからβへ変更することで、合焦点に向けた検索を続行することが可能となる。また、マイクロコントローラ39は、足切り閾値をβからαへ戻すことで、合焦点の検出感度を再び高め、合焦点の高精度な検出が可能となる。以上により、画像処理装置は、的確なフォーカス動作の実行と、高い感度での合焦点の検出とが可能となる。なお、マイクロコントローラ39は、足切り閾値をαからβへ変化させるときと、足切り閾値をβからαへ変化させるときとの少なくとも一方は段階的な変化とせず、α及びβの間の値を経ずに非段階的な変化としても良い。この場合も、マイクロコントローラ39は、合焦点の的確かつ高精度な検索を可能とするという効果を得ることができる。足切り閾値とするα及びβは、例えば、イメージセンサ21の性能、光学系の設計等に応じて適宜設定可能であるものとする。画像処理装置は、足切り閾値とするα及びβを固定値とする他、α及びβの少なくとも一方を可変としても良い。マイクロコントローラ39は、例えば、ズーム、アナログゲイン等に応じて足切り閾値α及びβの少なくとも一方を変化させることとしても良い。これにより、画像処理装置は、撮像条件に応じたAF調整を実施できる。本実施形態で説明するフォーカス動作は、足切り閾値をαとする山登りAF方式による合焦点の検索に、足切り閾値を変化させての検証動作の手順を付加することで実現することができる。なお、画像処理装置は、合焦点の検索に続いて検証動作を実施する場合に限られず、合焦点の検索と並行して、足切り閾値を変化させることとしても良い。この場合、合焦点の検索に検証動作が組み込まれることで、合焦点の的確かつ高精度な検索を迅速に実行することが可能となる。実施形態にかかるカメラモジュール10は、デジタルカメラ以外の電子機器、例えばカメラ付き携帯電話等であっても良い。本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。