"画像に座標を設定して第1座標情報として生成する座標情報生成部と、前記画像を構成する各画素の画素値を所定の閾値と比較して、前記閾値より大きい画素からなる領域を有効画像部とし、前記有効画像部を示す第2座標情報を検出する有効画像検出部と、前記第2座標情報に基づいて、前記有効画像部の所定領域の座標を示すエリア信号を生成するエリア信号生成部と、前記有効画像部の第2座標情報に基づいて前記第1座標情報を補正して補正情報を生成する座標補正部と、基本となる複数のシーン構造に対応した奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルを、前記補正情報に基づいて算出する基本奥行きモデル算出部と、前記エリア信号で指定された前記有効画像部の所定領域における輝度信号の高域成分を評価する高域成分評価部と、前記高域成分評価部による評価に基づいて前記基本奥行きモデルの合成比率を決定し、前記合成比率によって前記複数の基本奥行きモデルを合成して合成基本奥行きモデルを生成する合成部と、前記合成基本奥行きモデルから前記画像の奥行き情報を示す奥行き推定データを生成する奥行き推定データ生成部とを備えていることを特徴とする擬似立体画像生成装置。画像に座標を設定して第1座標情報として生成する座標情報生成ステップと、前記画像を構成する各画素の画素値を所定の閾値と比較して、前記閾値より大きい画素からなる領域を有効画像部とし、前記有効画像部を示す第2座標情報を検出する有効画像検出ステップと、前記第2座標情報に基づいて、前記有効画像部の所定領域の座標を示すエリア信号を生成するエリア信号生成ステップと、前記有効画像部の第2座標情報に基づいて前記第1座標情報を補正して補正情報を生成する座標補正ステップと、基本となる複数のシーン構造に対応した奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルを、前記補正情報に基づいて算出する基本奥行きモデル算出ステップと、前記エリア信号で指定された前記有効画像部の所定領域における輝度信号の高域成分を評価する高域成分評価ステップと、前記高域成分評価ステップによる評価に基づいて前記基本奥行きモデルの合成比率を決定し、前記合成比率によって前記複数の基本奥行きモデルを合成して合成基本奥行きモデルを生成する合成ステップと、前記合成基本奥行きモデルから前記画像の奥行き情報を示す奥行き推定データを生成する奥行き推定データ生成ステップとをコンピュータに実現させることを特徴とする擬似立体画像生成プログラム。奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない非立体画像から擬似立体画像を生成して表示する擬似立体画像表示装置であって、前記奥行き推定データを生成する請求項1に記載の擬似立体画像生成装置と、前記奥行き推定データと前記非立体画像とを用いて、前記非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の奥行きに応じた量だけ行うことによって擬似立体画像を表示するための別視点画像を生成するステレオペア生成装置と、前記別視点画像と前記非立体画像とを用いて擬似立体画像を表示するステレオ表示装置とを備えていることを特徴とする擬似立体画像表示装置。しかしながら、上述した特許文献1に開示された従来の擬似立体画像作成装置では、図17~19に示したような無画部を含んだ非立体画像から奥行き推定データを生成しようとすると、以下に示すような課題があった。従来の擬似立体画像作成装置では、非立体画像内の所定領域における画素値の統計量を算定してシーン構造を推定している。具体的な例としては、図20に示す網掛け以外の領域のように、非立体画像の上部約20の高域成分評価値上部評価値と、非立体画像の下部約20の高域成分評価値下部評価値が提示されている。しかしながら、図17に示すレターボックスを非立体画像として同様の処理を行うと、図21に示すように網掛け以外の領域では非立体画像の上部及び下部の約20はほとんど無画部だけが占めることになってしまう。そのため、非立体画像のシーン構造が変化しても、無画部はシーンによる変化がないので上部評価値と下部評価値の算出値はほぼ固定化され、シーン構造の推定が正しく行われないという問題点が生じていた。また、従来の擬似立体画像作成装置では、基本奥行きモデルタイプ1~タイプ3の合成比率を変化させて奥行き推定データを生成しているが、図18に示すサイドパネルでは画面の左右が無画部で占められているため、無画部を除いた領域では基本奥行きモデルタイプ2を用いても基本奥行きモデルタイプ3を用いたとしても変化が小さくなり、本来異なるシーン構造であったとしても基本奥行きモデル間で差異が出ないという問題点があった。さらに、図19に示すウィンドウでは画面の上下及び左右に無画部が存在しているので、上部評価値と下部評価値の算出値に基づいて基本奥行きモデルの合成比率を変化させようとしても変化しにくくなり、しかも基本奥行きモデルタイプ1と基本奥行きモデルタイプ2と基本奥行きモデルタイプ3との間の変化も小さくなるので、入力された非立体画像のシーン構造と生成される奥行き推定データとの間の連動性がなくなってしまうという問題点もあった。また、図17~19では画面の上下及び左右の無画部が均等に配置されているが、図22に示すようにどちらかに無画部が偏っている場合には、画面の中心と画像の中心が一致していないので、シーン構造と奥行き推定データとの間に不一致が生じやすくなってしまうという問題点があった。そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、非立体画像が無画部を含んだ画像であっても、違和感がなくて現実に近い奥行き感を出すことのできる擬似立体画像生成装置、擬似立体画像生成プログラム及び擬似立体画像表示装置を提供することを目的とする。上記した目的を達成するために、本発明に係る擬似立体画像生成装置は、画像に座標を設定して第1座標情報として生成する座標情報生成部と、前記画像を構成する各画素の画素値を所定の閾値と比較して、前記閾値より大きい画素からなる領域を有効画像部とし、前記有効画像部を示す第2座標情報を検出する有効画像検出部と、前記第2座標情報に基づいて、前記有効画像部の所定領域の座標を示すエリア信号を生成するエリア信号生成部と、前記有効画像部の第2座標情報に基づいて前記第1座標情報を補正して補正情報を生成する座標補正部と、基本となる複数のシーン構造に対応した奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルを、前記補正情報に基づいて算出する基本奥行きモデル算出部と、前記エリア信号で指定された前記有効画像部の所定領域における輝度信号の高域成分を評価する高域成分評価部と、前記高域成分評価部による評価に基づいて前記基本奥行きモデルの合成比率を決定し、前記合成比率によって前記複数の基本奥行きモデルを合成して合成基本奥行きモデルを生成する合成部と、前記合成基本奥行きモデルから前記画像の奥行き情報を示す奥行き推定データを生成する奥行き推定データ生成部とを備えていることを特徴とする。また、本発明に係る擬似立体画像生成プログラムは、画像に座標を設定して第1座標情報として生成する座標情報生成ステップと、前記画像を構成する各画素の画素値を所定の閾値と比較して、前記閾値より大きい画素からなる領域を有効画像部とし、前記有効画像部を示す第2座標情報を検出する有効画像検出ステップと、前記第2座標情報に基づいて、前記有効画像部の所定領域の座標を示すエリア信号を生成するエリア信号生成ステップと、前記有効画像部の第2座標情報に基づいて前記第1座標情報を補正して補正情報を生成する座標補正ステップと、基本となる複数のシーン構造に対応した奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルを、前記補正情報に基づいて算出する基本奥行きモデル算出ステップと、前記エリア信号で指定された前記有効画像部の所定領域における輝度信号の高域成分を評価する高域成分評価ステップと、前記高域成分評価ステップによる評価に基づいて前記基本奥行きモデルの合成比率を決定し、前記合成比率によって前記複数の基本奥行きモデルを合成して合成基本奥行きモデルを生成する合成ステップと、前記合成基本奥行きモデルから前記画像の奥行き情報を示す奥行き推定データを生成する奥行き推定データ生成ステップとをコンピュータに実現させることを特徴とする。さらに、本発明に係る擬似立体画像表示装置は、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない非立体画像から擬似立体画像を生成して表示する擬似立体画像表示装置であって、前記奥行き推定データを生成する請求項1に記載の擬似立体画像生成装置と、前記奥行き推定データと前記非立体画像とを用いて、前記非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の奥行きに応じた量だけ行うことによって擬似立体画像を表示するための別視点画像を生成するステレオペア生成装置と、前記別視点画像と前記非立体画像とを用いて擬似立体画像を表示するステレオ表示装置とを備えていることを特徴とする。本発明に係る擬似立体画像生成装置及び擬似立体画像生成プログラムによれば、非立体画像のうち有効画像部を検出し、この有効画像部に対して奥行き推定データを生成するので、非立体画像が無画部を含んだ画像であっても、違和感がなくて現実に近い奥行き感を有する擬似立体画像を生成することができる。また、本発明に係る擬似立体画像表示装置によれば、有効画像部に対して生成された奥行き推定データを用いて擬似立体画像を生成するので、非立体画像が無画部を含んだ画像であっても、違和感がなくて現実に近い奥行き感を有する擬似立体画像を表示することができる。以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。[擬似立体画像生成装置の構成]図1は本実施形態に係る擬似立体画像生成装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る擬似立体画像生成装置は、擬似立体化を行う非立体画像が入力される画像入力部1と、非立体画像に座標を設定して座標情報第1座標情報を生成する座標情報生成部2と、非立体画像を構成する各画素の画素値を所定の閾値と比較して閾値より大きい画素からなる領域を有効画像部として検出する有効画像検出部3と、有効画像部の座標に基づいて座標情報を補正して補正情報を生成する座標補正部4と、画像入力部1から入力された非立体画像のうち有効画像部の上部約20の高域成分評価値上部の高域成分評価値を計算によって求める上部の高域成分評価部5と、画像入力部1から入力された非立体画像のうち有効画像部の下部約20の高域成分評価値下部の高域成分評価値を計算によって求める下部の高域成分評価部6と、基本奥行きモデルタイプ1~タイプ3を記憶して座標補正部4で生成された補正情報に基づいて有効画像部の基本奥行きモデルを算出する第1基本奥行きモデル算出部7、第2基本奥行きモデル算出部8、第3基本奥行きモデル算出部9と、上部及び下部の高域成分評価値に応じて決定される合成比率によって3種類の基本奥行きモデルを合成して合成基本奥行きモデルを生成する合成部10と、合成基本奥行きモデルに非立体画像の赤色信号R信号を重畳して奥行き推定データを算出する加算器奥行き推定データ生成部11とを備えている。ここで、座標情報生成部2は、非立体画像に座標を設定して座標情報として生成しており、図2は座標情報生成部2の構成を示すブロック図である。図2に示すように、座標情報生成部2は、水平カウンタ21と、垂直カウンタ22と、差分器23、24とを備えている。水平カウンタ21は、入力された水平同期信号s1を基準にして水平同期信号に対する入力画像の開始位置p1でリセットされ、入力画像の水平サイズwまで1画素毎に1インクリメントされる。垂直カウンタ22は、入力された水平同期信号s1と入力された垂直同期信号s2とを基準にして垂直同期信号に対する入力画像の開始位置p2でリセットされ、入力画像の垂直サイズhまで1ラインごとに1インクリメントされる。入力画像の水平サイズw及び垂直サイズhは外部より入力される。したがって、水平カウンタ21のカウント値は、差分器23で水平サイズwの1/2の値であるw/2との差分を取ることによって、非立体画像の中心を0、0とした水平座標xとして出力される。一方、垂直カウンタ22のカウント値は、差分器24で垂直サイズhの1/2の値であるh/2との差分を取ることによって、非立体画像の中心を0、0とした垂直座標yとして出力される。このようにして座標情報生成部2は、非立体画像の中心を基準にした座標x、yを各画素に設定し、これらの座標x、yと水平サイズwと垂直サイズhを座標情報として生成している。有効画像検出部3は、非立体画像を構成する各画素の画素値を所定の閾値と比較して閾値より大きい画素からなる領域を有効画像部として検出し、座標情報生成部2で生成された座標情報に基づいて有効画像部の座標第2座標情報を座標補正部4へ出力している。また、有効画像部の所定領域、例えば上部20の領域を示す上部エリア信号を生成して上部の高域成分評価部5に出力し、下部20の領域を示す下部エリア信号を生成して下部の高域成分評価部6に出力している。座標補正部4は、座標情報生成部2から出力された座標情報を、有効画像検出部3より供給された有効画像部の座標に基づいて補正して新たな座標x’、y’と水平サイズw’と垂直サイズh’を補正情報として生成している。第1~第3基本奥行きモデル算出部7~9は、基本奥行きモデルタイプ1~タイプ3をそれぞれ格納しており、この基本奥行きモデルに座標補正部4で生成された補正情報を用いて新たな基本奥行きモデルを算出している。具体的に説明すると、基本奥行きモデルは、非立体画像に対して図3に示す3次元座標系を設定し、以下の4つの式を画面の上半分と下半分とで切り替えることによって生成されている。z1=r2-x2-y20.5-{r2-w/22-h/22}0.51z2=r2-x20.5-{r2-w/22-h/22}0.52z3=r2-y20.5-{r2-w/22-h/22}0.53z4=r-{r2-w/22-h/22}0.54尚、奥行き値Zは球を示す次式x2y2z2=r2におけるzの値のことであり、xy平面に画像を置いてz軸方向を奥行きと設定したときの値である。基本奥行きモデルタイプ1は1式を用いて各画素の奥行き値Zを求めており、基本奥行きモデルタイプ2では画面上部は2式を用い、画面下部では1式を用いて各画素の奥行き値Zを求めている。また、基本奥行きモデルタイプ3では画面上部は4式を用い、画面下部では3式を用いて各画素の奥行き値Zを求めている。ここで求められた奥行き値Zは255-2Zで正規化され、0~255の8ビットの奥行きデータとして生成されている。ここで、第1基本奥行きモデル算出部7は、補正情報として生成された座標x’、y’、水平サイズw’、垂直サイズh’を1式に代入して新たな基本奥行きモデルタイプ1を算出する。同様に、第2基本奥行きモデル算出部8は、1式と2式に座標x’、y’、水平サイズw’、垂直サイズh’を代入して新たな基本奥行きモデルタイプ2を算出し、第3基本奥行きモデル算出部9は、3式と4式に座標x’、y’、水平サイズw’、垂直サイズh’を代入することによって新たな基本奥行きモデルタイプ3を算出している。合成部10は、上部及び下部の高域成分評価値に応じて合成比率を決定し、この合成比率に応じて3種類の基本奥行きモデルを合成して合成基本奥行きモデルを生成している。ここで合成部10の構成を、図4を参照して説明する。図4に示すように、合成部10は、下部の高域成分評価値及び上部の高域成分評価値の各値をもとに各モデルの合成比率k1,k2,k3ただし、k1k2k3=1を決定する合成比率決定部40と、これらの合成比率k1,k2,k3と、基本奥行きモデルタイプ1~タイプ3とを別々に乗算して合成比率k1,k2,k3による各モデルの線形和を出力する3つの乗算器41、42、43と、これらの乗算器41、42、43の各乗算結果を加算する加算器44とを備えている。[奥行き推定データの生成処理の手順]次に、本実施形態に係る擬似立体画像生成装置による奥行き推定データの生成処理の手順を図5のフローチャートを参照して説明する。図5に示すように、ステップS101において、画像入力部1に擬似立体化が行われる非立体画像が入力される。この非立体画像は、通常の静止画若しくは動画であり、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない画像で、8ビットで量子化されている画像データである。また、この入力画像の画像サイズは、例えば水平720画素、垂直486画素である。次に、ステップS102に移行すると、上述した座標情報生成部2によって非立体画像の中心を基準にした座標を設定し、この座標x、yと水平サイズw、垂直サイズhを座標情報として生成する。そして、ステップS103では座標情報生成部2が生成した座標情報を基に有効画像検出部3によって非立体画像の有効画像部が検出される。ここで、有効画像検出部3による有効画像部の検出処理の詳細手順を図6のフローチャートを参照して説明する。図6に示すように、ステップS201では非立体画像の1画素毎に画素値と所定の閾値とを比較して2値化していく。例えば、所定の閾値として黒を示す画素値を閾値に設定して1画素毎に比較していき、画素が黒の場合には1、黒以外の場合には0として2値化していく。これにより画像が表示されていない無画部のうち非立体画像の左右の領域に存在している無画部を認識することができる。次に、ステップS202では1ライン毎に2値化した1の値が最初に0に立ち下がるエッジの座標xを有効画像部の水平開始座標hactsyとし、1ラインで最後に0となった座標xを水平終了座標hacteyと設定する。例えば、画面の左右に無画部がある図18のサイドパネルの場合には、ステップS201の処理によって画面の左端で1が連続し、中央付近では0になって右端ではまた1となる。したがって、1から0に立ち下がった座標xを水平開始座標hactsyとすることによって有効画像部の左端の座標を設定することができる。また、最後に0となった座標xを水平終了座標hacteyとすることによって有効画像部の右端の座標を設定することができる。こうして水平開始座標hactsyと水平終了座標hacteyが設定されると、ステップS203では、ステップS202で判定した1ラインy行目についての水平開始座標と水平終了座標が正しいか1画面分判定する。すなわち、y-1行目までの水平開始座標の最小値をhspy-1と設定してy行目の水平開始座標hactsyと比較し、小さいほうの値を水平開始座標の最小値hspyとする。すべてのラインについてこの処理を行って最終的な最小値hspyの値を有効画像部の水平開始座標hspとする。同様に、y-1行目までの水平座標の最大値をhepy-1と設定してy行目の水平終了座標hacteyと比較し、大きいほうの値をhepyとする。すべてのラインについてこの処理を行って最終的なhepyの値を有効画像領域の水平終了座標hepとする。これにより有効画像部の左端と右端の座標を設定することができる。なお、検出した水平開始座標hactsyと水平終了座標hacteyとは1ライン毎にリセットされ、1ラインのカウント開始時は水平開始座標hactsyと水平終了座標hacteyとがhactsy>hacteyの関係を満たす値が設定される。カウントが開始し、上述したように水平開始座標hactsyが検出されると、開始時に設定された値は検出された値に書き換えられる。従って、有効画像部が存在する場合は、座標が検出されるためhactsy<hacteyの関係を満たす値に書き換えられ、有効画像部が存在しない場合には、設定されたhactsy>hacteyが保持される。ステップS204では非立体画像の上下にある無画部と有効画像部との識別を行うために、上述したhactsyとhacteyとを比較してhactsyが大きい場合を1、小さい場合を0として2値化する。したがって、hactsy>hacteyで2値化することによって、画面の上下にある無画部では1となり、有効画像部では0となって無画部を検出することができる。次に、ステップS205ではステップS204で2値化した1の値が最初に0に立ち下がるエッジの座標yを有効画像部の垂直開始座標vspとし、最後に0となった座標yを垂直終了座標vepと設定する。例えば、画面の上下に無画部がある図17のレターボックスの場合には、ステップS204の処理によって画面の上端で1が連続し、中央付近では0になって下端ではまた1となる。したがって、1から0に立ち下がった座標yを垂直開始座標vspとすることによって有効画像部の上端の座標を設定することができる。また、最後に0となった座標yを垂直終了座標vepとすることによって有効画像部の下端の座標を設定することができる。こうしてすべてのラインについて上述した処理が終了して1画面分の判定が終わると、ステップS206において、ステップS203、S205で得られた値を有効画像部の水平開始座標hsp、水平終了座標hep、垂直開始座標vsp、垂直終了座標vepとして確定し、ステップS207で座標補正部4へ出力する。またステップS208にて有効画像部の上部20となる領域を示す上部エリア信号を生成する。具体的に有効画像部の上部20となる領域の上部エリア信号は、画面上部20の領域の水平開始位置=hsp画面上部20の領域の水平終了位置=hep画面上部20の領域の垂直開始位置=vsp画面上部20の領域の垂直終了位置=vspvep-vsp×0.2となる。この上部エリア信号はステップS209において上部の高域成分評価部5へ出力される。また、ステップS210では有効画像部の下部20となる領域を示す下部エリア信号が生成され、下部エリア信号は、画面下部20の領域の水平開始位置=hsp画面下部20の領域の水平終了位置=hep画面下部20の領域の垂直開始位置=vspvep-vsp×0.8画面下部20の領域の垂直終了位置=vepとなる。この下部エリア信号はステップS211において下部の高域成分評価部6へ出力される。こうしてエリア信号と有効画像部の座標第2座標情報が出力されると、図6に示した有効画像検出部3による有効画像部の検出処理図5のステップS103は終了する。本実施形態の有効画像検出部3は、水平カウンタ21のカウントを基に有効画像部の座標hsp、hep、vsp、vepを検出したが、水平カウンタ21及び垂直カウンタ22のカウントを基に検出してもよい。また、周知の黒帯検出方法を用いて、有効画像部の座標を検出してもよい。次に、図5のフローチャートに戻って、ステップS104では座標補正部4は、座標情報生成部2から出力された座標情報を、有効画像部の座標hsp、hep、vsp、vepに基づいて補正して、入力された画像の新たな座標x’、y’と有効画像部の水平サイズw’と垂直サイズh’を補正情報として生成する。補正情報の計算方法は、図7に示すように水平開始座標をhsp、水平終了座標をhep、垂直開始座標をvsp、垂直終了座標をvepとすると、x’=x-hep-hsp/2hspy’=y-vep-vsp/2vspw’=hep-hsph’=vep-vspとなる。ここで、図8に非立体画像が有効画像部の上下に無画部が存在するレターボックス形式の場合の座標x’、y’を示す。同様に図9に有効画像部の左右に無画部が存在するサイドパネル形式の場合の座標x’、y’を示す。図10に、有効画像部の左右方向かつ、上下方向にそれぞれ対称な大きさで無画部が存在するウィンドウAの場合の座標x’、y’を示し、図11に有効画像部の上下左右方向に対してそれぞれ無画部が存在するウィンドウBの場合の座標x’、y’を示す。この時の有効画像部の水平開始座標hsp、水平終了座標hep、垂直開始座標vsp、垂直終了座標vepの一例を表1に示す。表1において無画部無しとは、有効画像検出部3によって無画部が存在しないと判定された非立体画像の座標x’、y’である。このようにして補正情報が生成されると、次にステップS105において基本奥行きモデルを補正する。基本奥行きモデルの補正は、上述した基本奥行きモデルを示す式1~4に、補正情報の座標x’、y’、水平サイズw’、垂直サイズh’を代入して新たな基本奥行きモデルタイプ1~タイプ3を算出することによって行われる。次に、ステップS106では上部の高域成分評価部5が上部の高域成分の評価を行う。画像入力部1に入力された非立体画像の画像データは上部の高域成分評価部5に供給され、ここで上部エリア信号に基づいて非立体画像のうち有効画像部の上部約20が水平8画素、垂直8画素のブロックに分割され、各ブロック内の点i,jにおける輝度信号をYi,jとしたとき、各ブロックについて次式による計算が行われ、この計算結果の画像上部約20のブロックについての平均が高域成分評価値上部の高域成分評価値として出力される。次に、ステップS107において、上部の高域成分評価と並行して、画像入力部1に入力された非立体画像の画像データは、下部の高域成分評価部6にも供給される。ここで下部エリア信号に基づいて非立体画像のうち有効画像部の下部約20が水平8画素、垂直8画素のブロックに分割され、各ブロック内の点i,jにおける輝度信号をYi,jとしたとき、各ブロックについて上記と同じ式による計算が行われ、この計算結果の画像下部約20のブロックについての平均が高域成分評価値下部の高域成分評価値として出力される。こうして上部及び下部の高域成分評価値が算定されると、合成部10はステップS108において基本奥行きモデルタイプ1~タイプ3の合成比率k1、k2、k3を決定する。この合成比率の決定方法としては、図12に示す球状の凹面を有する基本奥行きモデルタイプ1の使用を基本にしているが、例えば高域成分の算定値が画面上部で少ない場合には、画面上部に空若しくは平坦な壁が存在するシーンと認識して、図13に示す画面上部の奥行きを深くした基本奥行きモデルタイプ2の比率k2を増加させる。また、高域成分の算定値が画面下部で少ない場合には、画面下部に平坦な地面若しくは水面が手前に連続的に広がるシーンと認識して、図14に示す画面上部を遠景として平面近似し、下部については下に行くほど奥行きの小さくなる基本奥行きモデルタイプ3の比率k3を増加させるようにする。具体的な合成比率の決定方法については、特許文献1に開示されており、同様の方法を用いて合成比率を決定することができる。次に、合成比率k1、k2、k3が決定されると、ステップS109において基本奥行きモデルタイプ1~タイプ3を合成部10で合成して合成基本奥行きモデルを生成する。生成された合成基本奥行きモデルは、ステップS110において、加算器11で非立体画像の三原色信号RGB信号のうちの赤色信号R信号と重畳され、最終的な奥行き推定データが出力される。ここでは画像入力部1が供給した映像信号に基づいて出力した原画のR信号の1/10を重畳している。加算器11は奥行き推定データを生成する奥行き推定データ生成部である。R信号を使用する理由の一つは、順光に近い環境で、尚且つテクスチャの明度が大きく異ならないような条件において、R信号の大きさが被写体の凹凸と一致する確率が高いという経験則によるものである。更にもう一つの理由としては、赤色及び暖色は色彩学における前進色であり、寒色系よりも奥行きが手前に認識されるという特徴があり、この奥行きを手前に配置することで立体感を強調することが可能になるためである。このようにして奥行き推定データが出力されると、本実施形態に係る擬似立体画像生成装置による奥行き推定データの生成処理は終了する。[ステレオペア生成装置]上述したように擬似立体画像生成装置によって奥行き推定データが生成されると、奥行き推定データに基づいて別視点の画像を生成することが可能になる。例えば、左に視点移動する場合、画面より手前に表示するものについては、近い物ほど画像を見る者の内側鼻側に見えるので、内側すなわち右に対応部分のテクスチャを奥行きに応じた量だけ移動する。画面より奥に表示するものについては、近い物ほど画像を見る者の外側に見えるので、左に対応部分のテクスチャを奥行きに応じた量だけ移動する。これを左目画像、原画を右目画像とすることによってステレオペアを構成することができる。ステレオペアの生成装置の構成を図15のブロック図を参照して説明する。ここでは、入力画像信号に対応する奥行き推定データを8ビットの輝度値Ydで表すものとする。テクスチャシフト部53では、この輝度値Ydについて小さい値、すなわち奥に位置するものから順に、その値に対応する部分の入力画像のテクスチャをYd-m/n画素右にシフトする。ここで、mは画面上の奥行きに表示する奥行きデータであり、これより大きなYdに関しては画面より手前に、小さなYdに関しては奥に表示される。また、nは奥行き感を調整するパラメータであり、これらのパラメータの具体例として、m=200、n=20などが挙げられる。シフトを行うことによる画像中の位置関係の変化によりテクスチャの存在しない部分、すなわちオクルージョンが発生する場合がある。このような部分については、オクルージョン補償部54において、入力画像の対応部分で充填する、若しくは公知の文献山田邦男、望月研二、相澤清晴、齋藤隆弘:領域競合法により分割された画像のテクスチャの統計量に基づくオクルージョン補償、映像情報学会誌、Vol.56,No.5,pp.863~8662002.5に記載の手法で充填する。オクルージョン補償部54でオクルージョン補償された画像は、ポスト処理部55において平滑化などの公知のポスト処理が施されることにより、それ以前の処理において発生したノイズなどが軽減されることによって左目画像として生成され、その一方で入力画像を右目画像とすることによりステレオペアが構成される。これら右目画像と左目画像は、それぞれ右目画像信号生成部56と左目画像信号生成部57により出力される。なお、上記について左右反転することによって、左目画像が原画、右目画像が生成された別視点画像となるステレオペアを構成することができる。なお、上記プロセスにおいて、右目画像を入力画像、他方を生成された別視点画像とするようなステレオペアを構成しているが、左目画像を入力画像、右目画像を生成された別視点画像としてもよく、更には左右どちらについても別視点画像を用いる、すなわち、右に視点移動した別視点画像と左に視点移動した別視点画像を用いてステレオペアを構成することも可能である。更に、2視点以上の表示が可能な表示装置で表示する場合には、その視点数に応じた数の別視点画像を生成することも可能である。上記の奥行き推定及びステレオペア生成法を組み合わせることにより、図16に示す2次元画像の立体視を可能にした擬似立体画像表示装置を構成することができる。図16において、図1及び図15と同一の構成部分については同一符号を付し、その説明を省略する。図16に示す擬似立体画像表示装置は、擬似立体画像生成装置100で生成された擬似立体画像である奥行き推定データと、画像入力部1に入力された非立体画像とを図15に示した構成のステレオペア生成装置200のテクスチャシフト部53に供給し、これによりステレオペア生成装置200で生成されたステレオペア画像右目画像及び左目画像をステレオ表示装置300に供給する構成である。ここで、上記のステレオ表示装置300とは、偏光メガネを用いたプロジェクションシステム、時分割表示と液晶シャッタメガネを組み合わせたプロジェクションシステム若しくはディスプレイシステム、レンチキュラ方式のステレオディスプレイ、アナグリフ方式のステレオディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイなどを含む。特にステレオ画像の各画像に対応した2台のプロジェクタによるプロジェクタシステムを含む。また、上記のように2視点以上の表示が可能な表示装置を用いた多視点立体映像表示システムの構築も可能である。また、本立体表示システムにおいては音声出力を装備する形態のものも考えられる。この場合、静止画等音声情報を持たない映像コンテンツについては、映像にふさわしい環境音を付加するような態様のものが考えられる。なお、本発明は、ハードウェアにより図1の構成の擬似立体画像生成装置を構成する場合に限定されるものではなく、図5の手順を実行するコンピュータプログラムによるソフトウェアによって擬似立体画像の生成を行うこともできる。この場合、コンピュータプログラムは、記録媒体からコンピュータに取り込まれてもよいし、ネットワーク経由でコンピュータに取り込まれてもよい。[実施形態の効果]以上詳細に説明したように、本発明を適用した一実施形態に係る擬似立体画像生成装置及び擬似立体画像生成プログラムによれば、非立体画像のうち無画部を含んでいない有効画像部を検出し、この有効画像部に対して奥行き推定データを生成するので、非立体画像が無画部を含んだ画像であっても違和感がなくて現実に近い奥行き感を有する擬似立体画像を生成することができる。また、本発明を適用した一実施形態に係る擬似立体画像表示装置によれば、有効画像部に対して生成された奥行き推定データを用いて擬似立体画像を生成するので、非立体画像が無画部を含んだ画像であっても違和感がなくて現実に近い奥行き感を有する擬似立体画像を表示することができる。なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。"