ナースコール子機で呼び出しが行われたことを携帯用ナースコール親機に対して報知するように成されたナースコールシステムの呼出制御装置であって、上記ナースコール子機で呼び出しが行われたことの通知を受けて、上記携帯用ナースコール親機に対して呼出コマンドを発行する呼出コマンド発行部と、上記呼出コマンドの発行によりセッションが接続された後、上記セッションが切断されるタイムアウト時間よりも短い所定時間以内に、上記携帯用ナースコール親機から応答があったか否かを判定する応答判定部と、上記応答判定部により上記所定時間以内に上記応答がなかったと判定された場合に、呼出復旧コマンドを発行する呼出復旧コマンド発行部とを備え、上記呼出コマンド発行部は、上記呼出復旧コマンドの発行により上記セッションが切断された後、上記呼出コマンドを再発行することを特徴とするナースコールシステムの呼出制御装置。しかしながら、IP電話が、SIPサーバから最初に送信されたINVITEコマンドの受信に失敗すると、そもそもセッションの接続が行われない。その場合、その後SIPサーバからre-INVITEコマンドが送られてきても、セッションは切断されたままの状態である。そのため、最初にINVITEコマンドの受信に失敗したIP電話に対しては呼び出しが全く行われないという問題があった。本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、SIPサーバから最初に送信されるINVITEコマンドの受信に失敗したIP電話に対しても呼び出しを行うことができるようにすることを目的とする。上記した課題を解決するために、本発明では、携帯用ナースコール親機に対して呼出コマンドを発行してセッションが接続された後、セッションタイムアウトとなるより前の短い所定時間以内に携帯用ナースコール親機から応答がなかった場合には、呼出復旧コマンドを発行していったんセッションを切断し、呼出コマンドを再発行してセッションを再接続するようにする。上記のように構成した本発明によれば、最初に発行された呼出コマンドに基づきセッションの接続に失敗しても、その後に再び呼出コマンドが発行されるので、後の呼出コマンドに基づきセッションの接続に成功すれば、最初に送信された呼出コマンドに基づきセッションの接続に失敗した携帯用ナースコール親機に対しても呼び出しを行うことができる。なお、本発明では、セッションタイムアウトを回避するために、セッションタイムアウトとなる前にいったんセッションが切断されて再接続されるが、切断している時間は短いので、携帯用ナースコール親機に対する呼び出しは実質的に継続して行われることとなる。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態によるナースコールシステムの全体構成例を示す図である。図1に示すように、本実施形態のナースコールシステムは、ハンド形子機1、壁埋込形子機2、廊下灯3、制御機4、ナースコール親機5、IPアダプタ6、SIPサーバ7、無線送受信機8およびIP携帯電話9を備えて構成されている。なお、ハンド形子機1および壁埋込形子機2が特許請求の範囲のナースコール子機に相当し、IP携帯電話9が特許請求の範囲の携帯用ナースコール親機に相当する。ハンド形子機1は、各患者のベッド脇に設置され、看護師の呼出を指示するための呼出ボタンを備えている。患者が必要に応じて呼出ボタンを押下すると、ハンド形子機1は呼出信号を出力する。壁埋込形子機2は、病室の各ベッドサイドの壁に埋め込み設置される。この壁埋込形子機2は、ハンド形子機1が接続される接続端子を備えている。また、壁埋込形子機2は、廊下灯3に接続されている。壁埋込形子機2は、ハンド形子機1から呼出信号を受けると、呼出元の識別情報例えば、壁埋込形子機2の接続端子番号を含む呼出信号を廊下灯3に出力する。廊下灯3は、各病室に設置される。廊下灯3は、複数の壁埋込形子機2が接続される複数の入力ポートを備え、どの入力ポートから呼出信号を受けたかに応じて、呼出信号の供給元である壁埋込形子機2を示す情報例えば、ベッド番号を特定する。そして、廊下灯3は、壁埋込形子機2の接続端子番号およびベッド番号に廊下灯3の識別情報例えば、部屋番号を加えて呼出元であるナースコール子機の識別情報以下、子機識別情報というを生成し、当該子機識別情報を含む呼出信号を制御機4に出力する。制御機4は、廊下灯3とナースコール親機5との間に接続され、廊下灯3から供給された呼出信号をナースコール親機5に出力する。また、制御機4にはIPアダプタ6も接続されている。制御機4は、本発明の呼出制御装置に相当するものであり、廊下灯3から呼出信号が供給されたときに、その呼出信号に含まれている子機識別情報に加えて、呼出先のIP携帯電話9の識別情報を含む呼出信号本発明の呼出コマンドに相当。以下、呼出コマンドというを生成してIPアダプタ6に出力する。なお、制御機4の詳細な機能構成については、図2を用いて後述する。ナースコール親機5は、ナースセンタに設置されている。このナースコール親機5は、壁埋込形子機2を識別するための子機識別情報部屋番号およびベッド番号と、その壁埋込形子機2があるベッドを使用している患者の情報氏名、年齢などとを対応付けた患者テーブルを図示しないメモリに保持している。また、ナースコール親機5は、上述した子機識別情報と、その子機識別情報に対応する患者の担当看護師が所持するIP携帯電話9の識別情報である電話番号情報とを対応付けた端末テーブルをメモリに保持している。ナースコール親機5は、制御機4から呼出信号を入力すると、看護師の呼び出しを行うべく所定の呼出音をスピーカから出力する。また、当該呼出信号に含まれる子機識別情報に基づき患者テーブルを参照して患者情報を特定し、当該患者情報を部屋番号やベッド番号等と共にモニタ画面に表示する。また、ナースコール親機5は、制御機4から呼出信号を入力すると、その呼出信号に含まれる子機識別情報に基づき端末テーブルを参照し、担当の看護師が所持するIP携帯電話9の電話番号情報を特定し、当該電話番号情報を制御機4に通知する。この通知を受けた制御機4は、上述のように、呼出元であるナースコール子機の子機識別情報に加えて、呼出先であるIP携帯電話9の電話番号情報を含む呼出コマンドを生成してIPアダプタ6に出力する。IPアダプタ6は、制御機4から呼出コマンドを入力したときに、その呼出コマンドをインターネットプロトコルIPのINVITEコマンドに変換してSIPサーバ7に出力する。SIPサーバ7は、IPアダプタ6から出力されたINVITEコマンドを呼出先のIP携帯電話9に送信する。具体的には、SIPサーバ7は、IP携帯電話9と通信するための無線送受信機8に接続されている。SIPサーバ7は、IPアダプタ6からINVITEコマンドを入力すると、無線送受信機8を介して、当該INVITEコマンドに含まれる電話番号情報を利用して呼出先のIP携帯電話9に架電し、INVITEコマンドを送信して看護師の呼び出しを行う。IP携帯電話9は、SIPサーバ7からINVITEコマンドを受信したときに、所定の呼出音をスピーカから出力して看護師に呼び出しを報知する。この呼び出しに応答して看護師がオフフックすると、応答信号が無線送受信機8を介してSIPサーバ7に送信され、さらにIPアダプタ6に転送される。そして、この応答信号を受信したIPアダプタ6が制御機4に対して接続要求を行うことにより、通話状態が確立し、ハンド形子機1とIP携帯電話9との間で通話を行うことが可能となる。図2は、本実施形態による制御機4の機能構成例を示す図である。図2に示すように、制御機4は、その機能構成として、呼出コマンド発行部4aと、応答判定部4bと、呼出復旧コマンド発行部4cとを備えて構成されている。呼出コマンド発行部4aは、ハンド形子機1で呼び出しが行われたことの通知すなわち、廊下灯3から出力された呼出信号を受けて、IP携帯電話9に対して呼出コマンドを発行する。すなわち、呼出コマンド発行部4aは、呼出先のIP携帯電話9の電話番号情報をナースコール親機5から取得し、当該電話番号情報を含む呼出コマンドを発行してIPアダプタ6に出力する。このとき、呼出コマンドを発行したことを応答判定部4bに通知する。上述のように、制御機4からIPアダプタ6に呼出コマンドが出力されると、その呼出コマンドがIPアダプタ6によりINVITEコマンドに変換され、SIPサーバ7を介してIP携帯電話9に送信される。これにより、IP携帯電話9に対する呼び出しが行われる。このINVITEコマンドをSIPサーバ7からIP携帯電話9に送信するときに、SIPサーバ7とIP携帯電話9との間にセッションが接続される。応答判定部4bは、呼出コマンド発行部4aによる呼出コマンドの発行によってSIPサーバ7とIP携帯電話9との間にセッションが接続された後、当該セッションが切断されるタイムアウト時間例えば、3秒より短い所定時間例えば、2.5秒以内に、IP携帯電話9からオフフックの応答があったか否かを判定する。具体的には、応答判定部4bは、IP携帯電話9にてオフフックが行われたときの応答としてIPアダプタ6から供給される接続要求が、呼出コマンド発行部4aより呼出コマンド発行の通知を受けてから所定時間以内に送られてきたか否かを判定する。そして、その判定結果を呼出復旧コマンド発行部4cに通知する。呼出復旧コマンド発行部4cは、所定時間以内にオフフックの応答がなかったと応答判定部4bにて判定された場合に、IP携帯電話9に対する呼出復旧コマンドを発行してIPアダプタ6に出力する。また、呼出復旧コマンド発行部4cは、呼出復旧コマンドを発行した旨を呼出コマンド発行部4aに通知する。制御機4からIPアダプタ6に呼出復旧コマンドが出力されると、その呼出復旧コマンドがIPアダプタ6によりCANCELコマンドに変換され、SIPサーバ7を介してIP携帯電話9に送信される。このようにCANCELコマンドをSIPサーバ7からIP携帯電話9に送信すると、SIPサーバ7とIP携帯電話9との間のセッションは切断される。呼出コマンド発行部4aは、呼出復旧コマンドを発行した旨の通知を呼出復旧コマンド発行部4cから受けた場合、呼出復旧コマンドの発行によりセッションが切断された後、IP携帯電話9に対する呼出コマンドを再発行してIPアダプタ6に出力する。この場合も、その呼出コマンドがIPアダプタ6によりINVITEコマンドに変換され、SIPサーバ7を介してIP携帯電話9に送信されることにより、IP携帯電話9に対する呼び出しが行われる。次に、上記のように構成した本実施形態によるナースコールシステムの動作を説明する。図3は、本実施形態によるナースコールシステムの動作例を示すフローチャートである。この図3は、制御機4が呼出コマンドを発行してから所定時間以内にIP携帯電話9でオフフックの応答があった場合の動作例を示している。図3に示すフローチャートは、ハンド形子機1において呼出ボタンが押下されたときに開始する。図3において、ある患者がハンド形子機1の呼出ボタンを押下すると、ハンド形子機1は、呼出信号を出力するステップS1。この呼出信号は、壁埋込形子機2および廊下灯3を介して制御機4に供給される。制御機4に供給される時点で、呼出信号は子機識別情報壁埋込形子機2の接続端子番号およびベッド番号、廊下灯3の部屋番号を含むものとなっている。制御機4は、廊下灯3から供給された呼出信号をナースコール親機5に出力する。呼出信号を受けたナースコール親機5は、その呼出信号に含まれる子機識別情報に基づき端末テーブルを参照し、呼び出しを行った患者の担当看護師が所持するIP携帯電話9の電話番号情報を呼出先として特定する。そして、特定した電話番号情報を制御機4に通知する。電話番号情報を受けた制御機4は、廊下灯3より入力した呼出信号に含まれる子機識別情報に加えて、電話番号情報を含む呼出コマンドを発行してIPアダプタ6に出力するステップS2。IPアダプタ6は、制御機4から呼出コマンドを入力したときに、その呼出コマンドをINVITEコマンドに変換してSIPサーバ7に出力するステップS3。これに応じてSIPサーバ7は、無線送受信機8を介してIP携帯電話9との間にセッションを接続し、IPアダプタ6から出力されたINVITEコマンドを呼出先のIP携帯電話9に送信するステップS4。このINVITEコマンドを受信したIP携帯電話9は、所定の呼出音をスピーカから出力することによって呼び出しを行うステップS5。この呼び出しを受けた看護師が、制御機4による呼出コマンドの発行から所定時間以内にIP携帯電話9をオフフックするとステップS6、そのことを表す応答信号がSIPサーバ7を介してIPアダプタ6に伝えられ、IPアダプタ6から制御機4に対して接続要求が行われるステップS7。そして、この接続要求に対して制御機4がIPアダプタ6に通話開始の応答を返すことにより、ハンド形子機1とIP携帯電話9との間が通話中の状態に遷移するステップS8。図4は、制御機4が呼出コマンドを発行してから所定時間以内にIP携帯電話9でオフフックの応答がされなかった場合の動作例を示すフローチャートである。図4に示すフローチャートも、ハンド形子機1において呼出ボタンが押下されたときに開始する。なお、ステップS11~S15の処理は、図3のステップS1~S5の処理と同じである。図4において、呼出コマンド発行部4aによる呼出コマンドの発行から所定時間以内に、IPアダプタ6から制御機4に対して接続要求が行われなかったと応答判定部4bにて判定された場合、呼出復旧コマンド発行部4cは、IP携帯電話9に対する呼出復旧コマンドを発行してIPアダプタ6に出力するステップS16。また、呼出復旧コマンド発行部4cは、呼出復旧コマンドを発行した旨を呼出コマンド発行部4aに通知する。IPアダプタ6は、制御機4から呼出復旧コマンドを入力したときに、その呼出復旧コマンドをCANCELコマンドに変換してSIPサーバ7に出力するステップS17。これに応じてSIPサーバ7は、IP携帯電話9との間に接続されているセッションを利用して、IPアダプタ6から出力されたCANCELコマンドを呼出先のIP携帯電話9に送信するステップS18。このCANCELコマンドの送信によって、SIPサーバ7とIP携帯電話9との間のセッションが切断される。その後、呼出復旧コマンドを発行した旨の通知を受けていた呼出コマンド発行部4aは、IP携帯電話9に対する呼出コマンドを再発行してIPアダプタ6に出力するステップS19。この場合も、IPアダプタ6は、制御機4から入力した呼出コマンドをINVITEコマンドに変換してSIPサーバ7に出力するステップS20。これに応じてSIPサーバ7は、無線送受信機8を介してIP携帯電話9との間にセッションを再接続し、IPアダプタ6から出力されたINVITEコマンドを呼出先のIP携帯電話9に再送信するステップS21。このINVITEコマンドを受信したIP携帯電話9は、所定の呼出音をスピーカから出力することによって呼び出しを行うステップS22。なお、本実施形態では、セッションタイムアウトを回避するために、セッションタイムアウトとなる前にいったんCANCELコマンドを発行してセッションを切断し、すぐにINVITEコマンドを再発行することによりセッションを再接続している。このように、セッションがいったん切断されるものの、その切断時間は短いので、IP携帯電話9に対する呼び出しは実質的に継続して行われる。よって、看護師にとって、呼び出しが中断したという感覚は殆どない。この呼び出しを受けた看護師が、制御機4による呼出コマンドの再発行から所定時間以内にIP携帯電話9をオフフックしないと、ステップS16~S22の処理が再び実行される。一方、制御機4による呼出コマンドの再発行から所定時間以内にIP携帯電話9を看護師がオフフックすると、図3に示すステップS7と同様の接続要求が行われ、その結果としてハンド形子機1とIP携帯電話9との間が通話中の状態に遷移する。以上詳しく説明したように、本実施形態では、IP携帯電話9に対して呼出コマンドを発行してセッションが接続された後、セッションタイムアウトとなるより前の短い所定時間以内にIP携帯電話9からオフフックの応答がなかった場合には、呼出復旧コマンドを発行していったんセッションを切断し、呼出コマンドを再発行してセッションを再接続するようにしている。上記のように構成した本実施形態によれば、最初に発行された呼出コマンドINVITEコマンドに基づきSIPサーバ7とIP携帯電話9との間のセッション接続に失敗しても、その後にre-INVITEコマンドが発行されるのではなく、再び呼出コマンドが発行される。そのため、再発行された呼出コマンドに基づきセッションの接続に成功すれば、最初に送信された呼出コマンドに基づきセッションの接続に失敗したIP携帯電話9に対しても呼び出しを行うことができる。また、re-INVITEコマンドはSIPの中でも比較的新しい規格に備えられているものであるため、IP携帯電話9の機種によってはre-INVITEコマンドに対応できない場合がある。そのような未対応のIP携帯電話9では、従来の仕組みだとセッションタイムアウトによって呼び出しが停止してしまう。しかし、本実施形態によれば、re-INVITEコマンドが発行されることはないので、当該re-INVITEコマンドに対応していないIP携帯電話9でも呼び出しの中断を回避することができる。なお、上記実施形態では、呼出コマンド発行部4a、応答判定部4bおよび呼出復旧コマンド発行部4cの機能を制御機4が備える例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、これらの機能をIPアダプタ6が備えてもよいし、SIPサーバ7が備えてもよい。IPアダプタ6またはSIPサーバ7が上記機能を備える場合には、INVITEコマンドが本発明の呼出コマンドに相当し、CANCELコマンドが本発明の呼出復旧コマンドに相当する。また、上記実施形態では、IPアダプタ6を1つの独立したハードウェアとして備える構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、IPアダプタ6が持つ機能を制御機4あるいはSIPサーバ7に内蔵させるようにしてもよい。その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。