"焦点調節光学系を有する光学系による像面のずれ量を検出する焦点検出部と、前記焦点調節光学系を光軸方向に駆動させることで、前記光学系の焦点調節を行う焦点調節部と、前記ずれ量が検出できたか否かを判断する判断部と、前記焦点調節光学系が駆動していない状態において、前記ずれ量が所定回数以上検出されるまで、前記焦点調節部による前記焦点調節光学系の駆動を禁止し、前記ずれ量が所定回数以上検出された場合に、前記焦点調節部による前記焦点調節光学系の駆動を許可する駆動制御処理を行う制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。焦点調節光学系を有する光学系による像面のずれ量を検出する焦点検出部と、前記焦点調節光学系を光軸方向に駆動させることで、前記光学系の焦点調節を行う焦点調節部と、前記ずれ量が検出できたか否かを判断する判断部と、前記焦点調節光学系が駆動していない状態において、前記ずれ量が所定時間以上連続して検出されるまで、前記焦点調節部による前記焦点調節光学系の駆動を禁止し、前記ずれ量が所定時間以上連続して検出された場合に、前記焦点調節部による前記焦点調節光学系の駆動を許可する駆動制御処理を行う制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。請求項1に記載の焦点調節装置において、前記制御部は、前記所定回数を、前記光学系の像面内に設定された焦点検出位置の数に応じて設定することを特徴とする焦点調節装置。請求項2に記載の焦点調節装置において、前記制御部は、前記所定時間を、前記光学系の像面内に設定された焦点検出位置の数に応じて設定することを特徴とする焦点調節装置。請求項1~4のいずれかに記載の焦点調節装置において、動画撮影モードを設定可能なモード設定部をさらに備え、前記制御部は、前記動画撮影モードに設定されている場合に、前記駆動制御処理を行うことを特徴とする焦点調節装置。請求項1~5のいずれかに記載の焦点調節装置において、前記判断部は、所定値以上の大きさを有するずれ量が検出された場合に、前記ずれ量が検出できたと判断することを特徴とする焦点調節装置。請求項6に記載の焦点調節装置において、前記制御部は、前記所定値を、前記光学系の絞り値に基づいて設定することを特徴とする焦点調節装置。請求項6または7に記載の焦点調節装置において、前記光学系の焦点状態が合焦状態にあると判断できる範囲を、合焦範囲として設定する合焦範囲設定部をさらに備え、前記制御部は、前記所定値を、前記合焦範囲の大きさに基づいて設定することを特徴とする焦点調節装置。請求項1~8のいずれかに記載の焦点調節装置において、前記制御部は、前記光学系の絞り値が所定値以上である場合に、前記駆動制御処理を行うことを特徴とする焦点調節装置。請求項1~9のいずれかに記載の焦点調節装置を備えた撮像装置。しかしながら、従来技術では、たとえば、被写体が低コントラストまたは低輝度であるために、所定値以上のずれ量が誤って検出された場合でも、誤って検出されたずれ量に基づいて焦点調節が行われてしまうため、動画像の見栄えが低下してしまう場合があった。本発明が解決しようとする課題は、好適な焦点調節が可能な焦点調節装置を提供することである。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。[1]本発明に係る焦点調節装置は、焦点調節光学系32を有する光学系による像面のずれ量を検出する焦点検出部21と、前記焦点調節光学系を光軸方向に駆動させることで、前記光学系の焦点調節を行う焦点調節部36と、前記ずれ量が検出できたか否かを判断する判断部21と、前記焦点調節光学系が駆動していない状態において、前記ずれ量が所定回数以上検出されるまで、前記焦点調節部による前記焦点調節光学系の駆動を禁止し、前記ずれ量が所定回数以上検出された場合に、前記焦点調節部による前記焦点調節光学系の駆動を許可する駆動制御処理を行う制御部21と、を備えることを特徴とする。[2]本発明に係る焦点調節装置は、焦点調節光学系32を有する光学系による像面のずれ量を検出する焦点検出部21と、焦点調節光学系を光軸方向に駆動させることで、前記光学系の焦点調節を行う焦点調節部36と、前記ずれ量が検出できたか否かを判断する判断部21と、前記焦点調節光学系が駆動していない状態において、前記ずれ量が所定時間以上連続して検出されるまで、前記焦点調節部による前記焦点調節光学系の駆動を禁止し、前記ずれ量が所定時間以上連続して検出された場合に、前記焦点調節部による前記焦点調節光学系の駆動を許可する駆動制御処理を行う制御部21と、を備えることを特徴とする。[3]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御部21は、前記所定回数を、前記光学系の像面内に設定された焦点検出位置の数に応じて設定するように構成することができる。[4]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御部21は、前記所定時間を、前記光学系の像面内に設定された焦点検出位置の数に応じて設定するように構成することができる。[5]上記焦点調節装置に係る発明において、動画撮影モードを設定可能なモード設定部28をさらに備え、前記制御部21は、前記動画撮影モードに設定されている場合に、前記駆動制御処理を行うように構成することができる。[6]上記焦点調節装置に係る発明において、前記判断部21は、所定値以上の大きさを有するずれ量が検出された場合に、前記ずれ量が検出できたと判断するように構成することができる。[7]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御部21は、前記所定値を、前記光学系の絞り値に基づいて設定するように構成することができる。[8]上記焦点調節装置に係る発明において、前記光学系の焦点状態が合焦状態にあると判断できる範囲を、合焦範囲として設定する合焦範囲設定部21をさらに備え、前記制御部21は、前記所定値を、前記合焦範囲の大きさに基づいて設定するように構成することができる。[9]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御部21は、前記光学系の絞り値が所定値以上である場合に、前記駆動制御処理を行うように構成することができる。[10]本発明に係る撮像装置は、上記焦点調節装置を備えることを特徴とする。本発明によれば、好適な焦点調節が実現できる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。≪第1実施形態≫図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。第1実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部至近端ともいうから被写体側の端部無限端ともいうまでの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより駆動する。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDやCMOSなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ24に記録される。メモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。なお、撮像素子22の撮像面の前方には、赤外光をカットするための赤外線カットフィルタ、および画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタが配置されている。撮像素子22の構造の詳細は後述する。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25やメモリ24に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。操作部28は、シャッターレリーズボタンや、動画撮影ボタンなどの撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換や、オートフォーカスモードの中でも、AF-Sモード/AF-Cモード/AF-Fモードの切換が行えるようになっている。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。ここで、AF-Sモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた後、焦点検出結果に基づき、フォーカスレンズ33を駆動することで合焦駆動を行ない、一度調節したフォーカスレンズ33の位置を固定し、そのフォーカスレンズ位置で撮影するモードである。なお、AF-Sモードは、静止画撮影に適したモードであり、通常、静止画撮影を行なう際に選択される。また、AF-Cモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた後、焦点検出結果に基づき、フォーカスレンズ33を駆動することで合焦駆動を行ない、その後、シャッターレリーズボタンの半押し操作が継続されている間は、焦点状態の検出を繰り返し行い、焦点状態が変化した場合には、フォーカスレンズ33のスキャン駆動を行なうモードである。なお、AF-Cモードは、静止画撮影に適したモードであり、通常、静止画撮影を行なう際に選択される。さらに、AF-Fモードとは、シャッターレリーズボタンの操作の有無に関係なく、焦点検出結果に基づきフォーカスレンズ33を駆動することで合焦駆動を行ない、その後、焦点状態の検出を繰り返し行い、焦点状態が変化した場合には、フォーカスレンズ33のスキャン駆動を行なうモードである。なお、AF-Fモードは、動画撮影に適したモードであり、通常、動画撮影を行なう際に選択される。また、本実施形態においては、オートフォーカスモードを切換えるためのスイッチとして、ワンショットモード/コンティニュアスモードを切換えるためのスイッチを備えているような構成としてもよい。そして、この場合においては、撮影者によりワンショットモードが選択された場合には、AF-Sモードに設定され、また、撮影者によりコンティニュアスモードが選択された場合には、撮影モードが静止画撮影モードであるときには、AF-Cモードに設定され、撮影モードが動画撮影モードであるときには、AF-Fモードに設定されるような構成とすることができる。さらに、操作部28は、AFエリアモードの切換え、すなわち、シングルエリアAFモード/オートエリアAFモードの切換えも行えるようになっている。シングルAFモードとは、撮影者により選択された焦点検出エリアで焦点検出を行うモードであるのに対し、オートエリアAFモードとは、カメラ1により焦点検出エリアを選択してピントを合わせるモードである。次に、本実施形態に係る撮像素子22について説明する。図2は、撮像素子22の撮像面を示す正面図、図3は、図2のIII部を拡大して焦点検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。本実施形態の撮像素子22は、図3に示すように、複数の撮像画素221が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Gと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Rと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Bがいわゆるベイヤー配列BayerArrangementされたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223稠密正方格子配列において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。なお、単位画素群223の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用することもできる。図4は、撮像画素221の一つを拡大して示す正面図、図6は断面図である。一つの撮像画素221は、マイクロレンズ2211と、光電変換部2212と、図示しないカラーフィルタから構成され、図6の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2212が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2211が形成されている。光電変換部2212は、マイクロレンズ2211により撮影光学系の射出瞳たとえばF1.0を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。また、撮像素子22の撮像面の中心、ならびに中心から左右対称位置の3箇所には、上述した撮像画素221に代えて焦点検出画素222a,222bが配列された焦点検出画素列22a,22b,22cが設けられている。そして、図3に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素222aおよび222bが、互いに隣接して交互に、横一列22a,22c,22cに配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素222aおよび222bは、ベイヤー配列された撮像画素221の緑画素Gと青画素Bとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。なお、図2に示す焦点検出画素列22a~22cの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所にすることもでき、また、四箇所以上の位置に配置することもできる。また、実際の焦点検出に際しては、複数配置された焦点検出画素列22a~22cの中から、撮影者が操作部28を手動操作することにより所望の焦点検出画素列を、焦点検出エリアとして選択することもできる。図5Aは、焦点検出画素222aの一つを拡大して示す正面図、図7Aは、焦点検出画素222aの断面図である。また、図5Bは、焦点検出画素222bの一つを拡大して示す正面図、図7Bは、焦点検出画素222bの断面図である。焦点検出画素222aは、図5Aに示すように、マイクロレンズ2221aと、半円形状の光電変換部2222aとから構成され、図7Aの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222aが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221aが形成されている。また、焦点検出画素222bは、図5Bに示すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図7Bの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図3に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図2に示す焦点検出画素列22a~22cを構成する。なお、焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは、マイクロレンズ2221a,2221bにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域たとえばF2.8を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素222a,222bにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素221と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。また、図5A、図5Bに示す焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは半円形状としたが、光電変換部2222a,2222bの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。ここで、上述した焦点検出画素222a,222bの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。図8は、図3のVIIIVIII線に沿う断面図であり、撮影光軸L1近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳34の測距瞳341,342から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図8においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図8に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳341,342から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。ここで、射出瞳34とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bの前方の距離Dの位置に設定された像である。距離Dは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Dを測距瞳距離と称する。また、測距瞳341,342とは、焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bにより、それぞれ投影された光電変換部2222a2222bの像をいう。なお、図8において焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2の配列方向は一対の測距瞳341,342の並び方向と一致している。また、図8に示すように、焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2のマイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2の背後に配置された各光電変換部2222a-1,2222b-1,2222a-2,2222b-2の形状が、各マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2から測距距離Dだけ離れた射出瞳34上に投影され、その投影形状は測距瞳341,342を形成する。すなわち、測距距離Dにある射出瞳34上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状測距瞳341,342が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。図8に示すように、焦点検出画素222a-1の光電変換部2222a-1は、測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-1に向う光束AB1-1によりマイクロレンズ2221a-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222a-2の光電変換部2222a-2は測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-2に向う光束AB1-2によりマイクロレンズ2221a-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、焦点検出画素222b-1の光電変換部2222b-1は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-1に向う光束AB2-1によりマイクロレンズ2221b-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222b-2の光電変換部2222b-2は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-2に向う光束AB2-2によりマイクロレンズ2221b-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。そして、上述した2種類の焦点検出画素222a,222bを、図3に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bの出力を、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出エリアにおける焦点面をいう。の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部21により実行される。また、カメラ制御部21は、撮像素子22の撮像画素221の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子22の撮像画素221からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる2つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算することでも求めることができる。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に制御信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。次いで、第1実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。図9は、第1実施形態に係るカメラ1の動作例を示すフローチャートである。以下においては、撮影者により操作部28を介して動画撮影モードが設定されており、オートフォーカスモードのうち、動画撮影モードに適したAF-Fモードが設定されている場面におけるカメラ1の動作を説明する。なお、以下に説明する動作は、動画撮影ボタンがオンされることにより開始される。ステップS101では、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理が開始される。本実施形態では、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、次のように行なわれる。すなわち、まず、カメラ制御部21により、撮像素子22の3つの焦点検出画素列22a~22cを構成する各焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しが行なわれる。そして、カメラ制御部21は、読み出された一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理を実行する。具体的には、カメラ制御部21は、各焦点検出画素列22a,22b,22cから読み出した第1像データ列a1,a2,...,anと、第2像データ列b1,b2,...bnとを、一次元状に相対的にシフトさせながら、下記式1に示す相関演算を行う。Ck=Σ|ank-bn|...1なお、上記式1において、Σ演算はnについての累積演算相和演算を示し、像ずらし量kに応じてank、bnのデータが存在する範囲に限定される。また、像ずらし量kは整数であり、焦点検出画素列22a~22cの画素間隔を単位としたシフト量である。なお、上記式1の演算結果においては、一対の像データの相関が高いシフト量において、相関量Ckは極小小さいほど相関度が高いになる。次いで、カメラ制御部21は、算出した相関量Ckに基づいて、相関量の極小値を算出する。本実施形態では、たとえば、以下の下記式2~5に示す3点内挿の手法を用いて、連続的な相関量に対する極小値Cxと、極小値Cxを与えるシフト量xを算出することができる。なお、下記式に示すCkjは、上記式1で得られた相関量Ckのうち、Ck-1≧CkおよびCk1>Ckの条件を満たす値である。D={Ckj-1-Ckj1}/2...2Cx=Ckj-|D|...3x=kjD/SLOP...4SLOP=MAX{Ckj1-Ckj,Ckj-1-Ckj}...5そして、カメラ制御部21は、相関量の極小値Cxが得られるシフト量xに基づいて、下記式6に従い、デフォーカス量dfを算出する。df=xk...6なお、上記式6において、kは、相関量の極小値Cxが得られるシフト量xをデフォーカス量に変換するための変換係数kファクターである。変換係数kは、たとえば、図10に示すように、絞り値に応じて予め設定されており、絞り値が大きいほど大きな値となっている。これは、デフォーカス量予定焦点面に対する現在の焦点面のずれ量が同じ場合では、絞り値が大きい場合絞り34の開口径が小さい場合は、絞り値が小さい場合絞り34の開口径が大きい場合と比べて、一対の測距瞳の重心間隔が小さくなり、その結果、相関量の極小値Cxが得られるシフト量xが小さくなるためである。なお、図10は、絞り値と変換係数kとの関係を示すグラフであり、縦軸は変換係数kの大きさ、横軸は絞り値をそれぞれ示している。このように、カメラ制御部21は、3つの焦点検出画素列22a~22cに対応する焦点検出エリアにおける一対の像データの像ズレ量に基づいて、デフォーカス量を算出する。また、これに加えて、カメラ制御部21は、たとえば、一対の像データの一致度やコントラストなどに基づいて、算出したデフォーカス量の信頼性の評価も行う。そして、このような位相差検出方式によるデフォーカス量の算出とデフォーカス量の信頼性の評価は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS102では、カメラ制御部21により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS103に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、デフォーカス量が算出できるまで、ステップS102で待機する。なお、本実施形態においては、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS102で待機することとする。本実施形態においては、たとえば、被写体のコントラストが低い場合、被写体が超低輝度被写体である場合、あるいは被写体が超高輝度被写体である場合などにおいて、デフォーカス量の信頼性が低いと判断される。ステップS103では、カメラ制御部21により、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量の算出が行われ、算出されたレンズ駆動量が、レンズ制御部37を介して、フォーカスレンズ駆動モータ36に送出される。そして、続くステップS104において、フォーカスレンズ駆動モータ36により、ステップS103で算出されたレンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ32の駆動が開始される。なお、本実施形態では、ステップS104でフォーカスレンズ32の駆動が開始された後も、所定の間隔で、デフォーカス量の算出が繰り返し行われ、その結果、新たにデフォーカス量が算出された場合には、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32が駆動される。そして、ステップS105では、カメラ制御部21により、合焦判定が行われる。本実施形態において、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32の駆動が行われている間も、デフォーカス量の算出を繰り返し行っており、たとえば、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値以上である場合には、合焦ではないと判定して、ステップS105の合焦判定を繰り返し行い、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値未満となった場合に、合焦と判定して、ステップS106に進み、合焦表示を行う。なお、ステップS106の合焦表示は、たとえば、電子ビューファインダ26により行われる。ステップS107では、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32が停止しているか否かの判断が行われる。たとえば、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了し、フォーカスレンズ32が停止している場合には、ステップS108に進み、一方、フォーカスレンズ32が合焦位置に向かって駆動している場合には、フォーカスレンズ32は停止していないと判断し、ステップS107で待機する。ステップS107で、フォーカスレンズ32が停止していると判断された場合には、ステップS108に進む。ステップS108では、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32の駆動禁止処理が行われ、その後、ステップS109に進み、カメラ制御部21により、所定のパラメータであるnが0に設定される。そして、ステップS110では、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が、所定の基準値s1以上であるか否かの判断が行われる。所定の基準値s1は、合焦範囲の大きさ、すなわち、フォーカスレンズ32を駆動しなくても、光学系の焦点状態が合焦状態であると判断できる範囲の大きさに応じて、カメラ制御部21により設定される。具体的には、カメラ制御部21は、デフォーカス量の絶対値が基準値s1以上であるか否かを判断することで、デフォーカス量が合焦範囲を超えるか否かを判断することができるような値を、基準値s1として設定することができる。基準値s1をこのように設定することで、カメラ制御部21は、デフォーカス量の絶対値が基準値s1以上となった場合には、被写体は光軸方向に移動しており、フォーカスレンズ32を駆動しなければ、被写体にピントを合わせることができないものと判断することができる。ここで、合焦範囲は、たとえば、被写界深度内の所定範囲とすることができる。そのため、カメラ制御部21は、絞り値に応じて合焦範囲を変化させることができる。すなわち、カメラ制御部21は、絞り値に応じて、所定の基準値s1を設定することもできる。また、上記以外にも、カメラ制御部21は、選択されているオートフォーカスモードAF-Sモード、AF-Cモード、または、AF-Fモードに応じて、合焦範囲を設定することができる。そのため、カメラ制御部21は、選択されているオートフォーカスモードに応じて、基準値s1を設定することもできる。そして、ステップS110で、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が基準値s1以上であると判断された場合には、ステップS111に進み、一方、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が基準値s1未満であると判断された場合には、ステップS110で待機する。なお、所定の基準値s1は、ステップS105の合焦判定を行う際の所定値として用いることもできる。ステップS110で、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が基準値s1以上であると判断された場合には、ステップS111に進む。ステップS111では、カメラ制御部21により、パラメータnに1が加えられ、その後、続くステップS112において、カメラ制御部21により、パラメータnが所定数以上たとえば、5以上であるか否かの判断が行われる。そして、パラメータnが所定数以上である場合には、ステップS114に進み、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32の駆動許可処理が行われた後、ステップS103に戻り、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて焦点調節が行われることとなる。このように、本実施形態では、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量が検出された場合に、直ぐに、被写体が移動したものと判断して、新たに検出されたデフォーカス量に基づいて焦点調節を行うのではなく、たとえば、上記の所定数を5とした場合には、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量が5回以上検出された場合に、5回目に検出された直近のデフォーカス量に基づいて焦点調節が行われることとなる。一方、ステップS112で、パラメータnが所定数未満であると判断された場合は、ステップS113に進み、カメラ制御部21により、所定の終了動作、たとえば、カメラ1の電源オフ動作や動画撮影の終了動作が行なわれたか否かの判断が行われる。終了動作が行われた場合には、このカメラ1の動作を終了し、一方、終了動作が行われていない場合は、ステップS110に戻る。このように、第1実施形態では、終了動作が行われない限り、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量が所定回数以上検出されるまで、フォーカスレンズ32の駆動が禁止されることとなる。なお、上記の所定数は、5回に限定されるものではなく、5よりも小さい数としてもよし、5よりも大きい数としてもよい。また、本実施形態において、カメラ制御部21は、上記の所定数を、撮影画面内に設定された焦点検出エリアの数に応じて決定することができる。たとえば、撮影者により選択された1つの焦点検出エリアのみで焦点検出を行うシングルエリアAFモードが選択されている場合には、1つの焦点検出エリアのみでデフォーカス量の検出が行われ、1回のデフォーカス量の検出に要する時間は短くなるため、上記の所定数を比較的大きい数とすることができる。反対に、複数の焦点検出エリアにおいてデフォーカス量の算出を行うオートエリアAFモードが選択されている場合には、複数の焦点検出エリアにおいてデフォーカス量を検出する必要があり、1回のデフォーカス量の検出にかかる時間は長くなるため、上記の所定数を比較的小さい数とすることができる。以上のように、第1実施形態では、動画撮影を行っている際に、絶対値が基準値s1以上のデフォーカス量が所定回数以上検出されるまでは、新たに算出されたデフォーカス量に基づくフォーカスレンズ32の駆動を禁止し、絶対値が基準値s1以上のデフォーカス量が所定回数以上検出された場合に、被写体が光軸方向に移動したものと判断し、新たに算出されたデフォーカス量に基づくフォーカスレンズ32の駆動を許可する。これにより、第1実施形態では、動画撮影を行っている際に、たとえば、被写体が低コントラストまたは低輝度であるために、被写体が移動していないにも拘わらず、絶対値が基準値s1以上のデフォーカス量が誤って検出された場合でも、誤って検出されたデフォーカス量に基づいて、焦点調節が行われてしまうことを有効に防ぐことができ、動画像の見栄えが低下してしまうことを有効に防止することができる。≪第2実施形態≫次に、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。第2実施形態では、図1に示すカメラ1において、図11に示すように、カメラ1が動作すること以外は、第1実施形態と同様である。以下において、図11を参照して、第2実施形態に係るカメラ1の動作について説明する。なお、図11は第2実施形態に係るカメラ1の動作を示すフローチャートである。まず、図11に示すように、ステップS201~S206では、第1実施形態のステップS101~S106と同様に、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32の駆動が行われる。そして、ステップS207において、第1実施形態のステップS107と同様に、フォーカスレンズ32が停止しているか否か判断され、フォーカスレンズ32が停止している場合には、ステップS208に進み、第1実施形態のステップS108と同様に、フォーカスレンズ32の駆動禁止処理が行われる。そして、ステップS209では、カメラ制御部21により、判定時間tの計測が開始され、続くステップS210では、第1実施形態のステップS101と同様に、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が基準値s1以上であるか否かの判断が行われる。そして、ステップS210で、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が基準値s1未満であると判断された場合には、ステップS211に進み、判定時間tがクリアされた後、ステップS209に戻り、再度、判定時間tがゼロから計測される。一方、ステップS210で、新たに算出されたデフォーカス量の絶対値が基準値s1以上であると判断された場合には、判定時間tが計測されたまま、ステップS212に進む。このように、判定時間tは、絶対値が基準値s1以上であるデフォーカス量が連続して検出された時間であり、絶対値が基準値s1以上であるデフォーカス量が検出されている間は、その時間が判定時間tとして計測され、絶対値が基準値s1未満であるデフォーカス量が検出された場合に、判定時間tはゼロとなる。そして、ステップS212では、カメラ制御部21により、判定時間tが基準時間t1以上であるかの判断が行われる。判定時間tが基準時間t1以上であると判断された場合には、ステップS214に進み、第1実施形態のステップS114と同様に、フォーカスレンズ32の駆動許可処理が行われ、ステップS203に戻り、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて焦点調節が行われる。このように、第2実施形態では、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量が、所定の基準時間t1以上連続して検出された場合に、検出された直近のデフォーカス量に基づいて焦点調節が行われることとなる。反対に、ステップS212で、判定時間tが基準時間t1未満であると判断された場合には、ステップS213に進み、第1実施形態のステップS113と同様に、所定の終了動作が実行されたか否かの判断が行われ、所定の終了動作が行われていない場合には、ステップS210に戻り、絶対値が基準値s1以上であるデフォーカス量が基準時間t1以上連続して検出されるまで、ステップS210からステップS213の処理を繰り返す。一方、ステップS213で、所定の終了動作が実行されたと判断された場合には、このカメラ1の動作を終了する。なお、所定の基準時間t1は、特に限定されるものではなく、カメラ制御部21は、基準時間t1を、たとえば、撮影画面内に設定された焦点検出エリアの数に応じて決定することができる。たとえば、撮影者により選択された1つの焦点検出エリアのみで焦点検出を行うシングルエリアAFモードが選択されている場合には、1つの焦点検出エリアのみでデフォーカス量の検出が行われ、1回のデフォーカス量の検出に要する時間は短くなるため、基準時間t1を比較的短い時間とすることができる。反対に、複数の焦点検出エリアにおいてデフォーカス量の算出を行うオートエリアAFモードが選択されている場合には、複数の焦点検出エリアでデフォーカス量を検出する必要があり、1回のデフォーカス量の検出にかかる時間は長くなるため、基準時間t1を比較的長い時間とすることができる。以上のように、第2実施形態では、動画撮影を行っている際に、絶対値が基準値s1以上のデフォーカス量が基準時間t1以上連続して検出されるまでは、フォーカスレンズ32の駆動を禁止し、絶対値が基準値s1以上のデフォーカス量が基準時間t1以上連続して検出された場合に、被写体が光軸方向に移動したものと判断し、新たに算出されたデフォーカス量に基づくフォーカスレンズ32の駆動を許可する。これにより、第2実施形態では、第1実施形態の効果に加えて、たとえば、撮影画面内に複数の焦点検出エリアが設定されており、絶対値が基準値s1以上のデフォーカス量を所定回数以上検出すると時間がかかってしまうような場合でも、被写体が光軸方向に移動したか否かを適切な時間で判断することができるという効果も奏することができる。なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。たとえば、上述した実施形態では、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量を所定回数以上検出した場合に、フォーカスレンズ32の駆動を許可する駆動制御処理を説明したが、この駆動制御処理を、絞り値が所定値以上である場合たとえば、絞り値がF11またはF16以上である場合にのみ行う構成としてもよい。図10に示すように、絞り値が大きいほどデフォーカス量の変換係数kは大きくなり、それに伴い、算出されるデフォーカス量も大きくなるため、誤って検出されたデフォーカス量が合焦範囲を超えてしまい、誤って検出されたデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ32の駆動が行われ易くなるためである。また、同様に、カメラ制御部21は、この駆動制御処理を、画角の狭いレンズテレ側のレンズを用いる場合にのみ行う構成としてもよい。画角の狭いレンズでは、画角の広いレンズと比べて、被写体深度が浅く合焦範囲が狭く、誤って検出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32の駆動が行われ易くなるためである。また、上述した実施形態では、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量を所定回数以上検出した場合に、フォーカスレンズ32の駆動を許可する構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量が、連続して、所定回数以上検出された場合に、フォーカスレンズ32の駆動を許可する構成としてもよい。さらに、上述した実施形態では、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量を、たとえば、5回以上検出した場合に、5回目に検出された直近のデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を駆動させる構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量が、たとえば、5回以上検出された場合に、この5回のデフォーカス量の平均値に基づいて、フォーカスレンズ32を駆動させる構成としてもよい。あるいは、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で、絶対値が基準値s1以上となるデフォーカス量が、たとえば、5回以上検出された場合に、5回目に検出された直近のデフォーカス量に基づいて、5回目に検出された直近のデフォーカス量に応じたレンズ駆動量よりも少ないレンズ駆動量で、フォーカスレンズ32を駆動する構成としてもよい。また、上述した実施形態では、フォーカスレンズ32が駆動していない状態で検出されたデフォーカス量の絶対値が、基準値s1以上であるか否かを判定しているが、たとえば、信頼性が最も低い測距不能であるデフォーカス量については、デフォーカス量は検出されなかったものとみなし、デフォーカス量の絶対値が基準値s1以上となるか否かの判定を行わない構成としてもよい。あるいは、デフォーカス量の信頼性が、たとえば、信頼性の高い中以上である場合に、デフォーカス量が検出されたものと判断し、検出されたデフォーカス量の絶対値が基準値s1以上となるか否かの判定を行う構成としてもよい。なお、上述した実施形態では、動作撮影時におけるカメラ1の動作を例示して説明したが、本発明は、静止画像の撮影時にも適用することができる。ただし、静止画像の撮影する際に、レスポンスを優先する場合には、上述した駆動制御処理を行わない構成とすることが好適である。また、上述した実施形態では、撮像素子22の焦点検出画素222a,222bにおいて、位相差検出方式による焦点状態の検出を行う構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、位相差検出方式による焦点状態の検出を行う焦点検出モジュールを、撮像素子22とは独立して設ける構成としてもよい。なお、上述した実施形態のカメラ1は特に限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、一眼レフデジタルカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。"