例えば工作物10を保持するための電動チャック5を備えた、特に工作機械2用のクランプ装置1であって、電動チャックのクランプジョー6が軸方向に可動な引き棒7、7’を介して前記クランプ装置1を用いて作動可能であり、前記クランプ装置1が、クランプ動作を始動させるための切換え機能を有する電気サーボモータ11と、前記サーボモータ11のロータ軸14の調整運動を、前記クランプジョー6を作動させるのに必要とされる、前記引き棒7、7’の軸方向調整運動へ変換する運動変換器31と、クランプ力を維持するための力の蓄積装置41とを有するクランプ装置において、締め付け運動を始動させる前記サーボモータ11を、制御可能に調整できる滑りスリーブ51を用いて直接、又は中間要素38を介して、前記運動変換器31に結合することができること、前記運動変換器31及び前記力の蓄積装置41が、工作機械2のマシンスピンドル3に連結可能なハウジング21内に挿入されること、前記クランプ装置1の締め付け位置にて、前記滑りスリーブ51を前記サーボモータ11から切り離すことができ、前記ハウジング21が滑りスリーブ51を介して前記運動変換器31に確実に結合され得ること、を特徴とするクランプ装置。前記クランプ装置1の前記ハウジング21が、Z形の断面で構成され、前記運動変換器31と前記力の蓄積装置41を保持するためのマシンスピンドル5の方に面しているスリーブ22と、前記滑りスリーブ51を保持するための前記サーボモータ11に対向している中空軸24とからなることと、前記ハウジング21の前記スリーブ22及び前記中空軸24が中間壁23によって確実に互いに結合されることとを特徴とする、請求項1に記載のクランプ装置。前記ハウジング21が、前記スリーブ22又は前記中空軸24と、前記中間壁23の間、又はこの中間壁の領域内にて分割されて構成されることを特徴とする、請求項2に記載のクランプ装置。1つ以上の中間要素38が、前記滑りスリーブ51と前記運動変換器31との形状ロック駆動結合をもたらすために、前記ハウジング21の前記中間壁23にて回転可能に取り付けられることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のクランプ装置。各々の前記中間要素38が、別々に設計された歯車39、40を備える軸38’として形成されていて、それら歯車が一方で前記滑りスリーブ51に直接、又は中間歯車57を介して結合され、他方で前記運動変換器31と結合されていて減速歯車箱として形成されることを特徴とする、請求項4に記載のクランプ装置。前記引き棒7’と半径方向間隙をもって前記マシンスピンドル3に結合可能な板状のリング26’上に、軸方向に突き出たスリーブ22’が形成されるようにポットの形状にハウジング21’の断面が構成され、スリーブ22’内へ運動変換器31’と力の蓄積装置41’とが挿入されることを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。滑りスリーブ51が、横側の端面に各々が配置されている2つのスプロケットホイール52、53を用いて、前記サーボモータ11に接続された駆動歯車16と、および前記ハウジング21’又は前記ハウジングの中間壁23と、前記中間壁23に取り付けられたスプロケットホイール18、54を介して交互の形状ロックで接続可能であることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載のクランプ装置。前記駆動歯車16、前記ハウジング21’及び前記滑りスリーブ51に取り付けられた前記スプロケットホイール18、54、52、53の歯は相互に隔たって配置されていて、その結果、前記滑りスリーブ51の調整運動の際に、前記滑りスリーブ51の夫々の端部位置が取られるまで、噛み合っている歯が重なることを特徴とする、請求項7に記載のクランプ装置。前記滑りスリーブ51が、前記ハウジング21の前記中空軸24に取り付けられたフランジ28における1つ以上の圧縮ばね55の力に抗して支持されていることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載のクランプ装置。前記滑りスリーブ51が、例えばシリンダ62内に挿入され加圧媒体によって調整可能な調整ピストン63の形態又は電磁石の形態をしたサーボ装置61によって軸方向に動かされることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載のクランプ装置。前記駆動歯車16に直接又は中間要素を介して連結可能な前記サーボモータ11、11’が、前記クランプ装置1の前記ハウジング21の長手方向軸Aに対して同一面上で、軸方向に対して平行又は直角に配置されていることを特徴とする、請求項1~10のいずれか一項に記載のクランプ装置。前記運動変換器31が、前記サーボモータ11に接続可能な中空軸32と前記引き棒7’との間に配置された遊星ローラ33により形成されていることを特徴とする、請求項1~11のいずれか一項に記載のクランプ装置。前記力の蓄積装置41が、前記運動変換器31の前記中空軸32上に配置され、前記中空軸32により作動し得ることを特徴とする、請求項12に記載のクランプ装置。前記力の蓄積装置41が、一定の間隔を有し相互に締め付けられた2つのローラ軸受43、44間に挿入されているばね群42と、前記ばね群42の隣側で前記ローラ軸受43、44にわたって延びる2つのスリーブ46、47とから構成され、前記ばね群42が互いに対向する前記スリーブ46、47の端面46’、47’と接触すること、および前記力の蓄積装置41を作動させるため、前記ハウジング21上に設けられたストッパ48、49が前記スリーブ46、47に割り当てられ、前記スリーブ46、47の外側端部表面46、47が交互に前記ストッパ48、49と相互作用することを特徴とする、請求項13に記載のクランプ装置。前記ばね群42が、2つの前記ローラ軸受43、44の間に、特にその外輪上に支持され外周のまわりに規則正しく分布配置され複数のスペーサピン45に並べられた複数のコイル圧力ばね42’、又は前記スペーサピン45の隣に配置されたコイル圧力ばね42’から形成され、その際、前記コイル圧力ばね42’が、好ましくは長方形の断面を有するか、あるいはカップばね42で形成されることを特徴とする、請求項14に記載のクランプ装置。前記引き棒7、7’が支持され前記力の蓄積装置41を締め付けることにより、好ましくは両方の調整方向にて選択可能な調整距離xを通して、各々、前記引き棒7、7’の調整方向と反対に、前記運動変換器31の前記中空軸32が調整され得ることを特徴とする、請求項14あるいは15に記載のクランプ装置。前記クランプ装置1が距離測定装置71を備えることを特徴とする、請求項1~16のいずれか一項に記載のクランプ装置。前記距離測定装置71が、前記引き棒7’上に直接配置されるか、中間要素を介して引き棒に取り付けられ、例えばセンサリング73の形態をした位置表示器72と、信号を表示ユニットへ送る位置固定に配されたセンサ74とから構成されることを特徴とする、請求項17に記載のクランプ装置。前記距離測定装置71の前記位置表示器72が前記クランプ装置1の前記ハウジング21を通り抜け、前記センサ74が前記位置表示器72の高さにて前記工作機械2上に支持されていることを特徴とする、請求項18に記載のクランプ装置。前記工作機械2の駆動モータ4が、制御ユニット70を介して前記サーボモータ11に電気的に接続されていることを特徴とする、請求項1~19のいずれか一項に記載のクランプ装置。工作機械の駆動モータの回転速度に応じて、請求項1~18のいずれか一項に記載のクランプ装置のサーボモータを制御する方法において、機械加工工程の間に電動チャック5の締め付け力を増加するか減少させるために、サーボモータの回転速度が制御ユニット70により調整されて、それにより駆動歯車16を滑りスリーブ51と連結するためにサーボモータ11が駆動モータ4の回転数と同期して回転し、そして締め付け力を増加又は減少させるためにサーボモータ11が同期回転数に対して回転数を増加又は減少して駆動されることを特徴とする方法。それゆえ本発明の課題は工作物を締め付け、そして締め付け解除するためにはサーボモータのみ動作する必要があり、従ってこれらの動作条件において、クランプ装置との駆動結合状態にのみある、冒頭記載のタイプのクランプ装置を作り出すことである。とりわけ、しかしながら工作物の機械加工の間、力の伝達に関与するクランプ装置の全構成部品は、マシンスピンドルと堅固な駆動結合状態にあり、電動チャックの戻り運動が排除され得る効果を有する。さらに、電動チャックは所定の再締め付けの達成を可能にする必要がある。従って、信頼できるクランプ装置の動作方法が常に保証されるべきである。本発明に従って、上記課題は、前述のタイプのクランプ装置において、締め付け運動を始動させるサーボモータが、制御可能に調整できる滑りスリーブを用いて直接、又は中間要素を介して、運動変換器に直接結合され得、また運動変換器と力の蓄積装置が、工作機械のマシンスピンドルに連結可能なハウジング内に挿入され、そしてクランプ装置の締め付け位置にて、滑りスリーブをサーボモータから切り離すことができ、ハウジングが滑りスリーブを介して運動変換器に確実に結合されることにおいて、達成される。この場合、クランプ装置のハウジングが、運動変換器を保持するためにマシンスピンドルに向かって面しているスリーブと、力の蓄積装置と、そして滑りスリーブを保持するためにサーボモータに対向する中空軸とから成る、Z形の断面で構成されることは有利であり、その場合ハウジングのスリーブ及び中空軸は中間壁を介して確実に一緒に結合される必要がある。さらに、滑りスリーブと運動変換器の形状固定式の駆動結合を提供するため、1つ以上の中間要素がハウジングの中間壁において回転配置で取り付けられる必要があり、その場合、各中間要素は一方で滑りスリーブに直接、又は中間歯車を介して結合され、他方で運動変換器と結合されて減速歯車箱として形成される、別々に設計された歯車を備える軸から成ることができる。異なる実施形態に従って、運動変換器と力の蓄積装置とがスリーブ内へと挿入された状態で、ハウジングは、引き棒との半径方向間隙を有するマシンスピンドルに結合され得る、板状のリング上に形成される軸方向に突き出たスリーブを持つ、ポットの形状にも構成されることができる。さらに、交互の形状固定配置で、中間壁に取り付けられたスプロケットホイールを介し、横側の端面に各々が配置されている2つのスプロケットホイールを用いて、滑りスリーブをサーボモータに接続された駆動歯車に、及びハウジング又はその中間壁にに接続することが出来るべきである。スプロケットホイールの歯は駆動歯車に取り付けられ、ハウジング及び滑りスリーブは、該滑りスリーブの調整運動が存在するとき、滑りスリーブの対応する限界位置が取られるまで、噛み合っている歯が重なるように配置され、相互に隔たっている必要がある。さらに、滑りスリーブはハウジングの中空軸に取り付けられたフランジ上の、1つ以上の圧縮ばねの力に対抗して支持される必要がある。滑りスリーブが、例えばシリンダ内に挿入され、加圧された媒体又は電磁石を用いて調整可能な調整ピストンの形の、サーボ装置によって軸方向に動かされることもまた有利である。駆動歯車に直接、又は中間要素を介して連結可能なサーボモータは、クランプ装置のハウジングの長手方向軸に対して同一面上で、軸方向に対して平行又は直角に配置されることができる。単純な実施形態において、運動変換器はサーボモータに接続され得る中空軸と引き棒との間に配置される遊星ローラにより形成されることができ、その場合、力の蓄積装置は運動変換器の中空軸上に配置され、該中空軸により作動し得る。力の蓄積装置は、一定の間隔を有し相互に締め付けられた2つのローラ軸受間に挿入されているばね群と、ばね群の隣側で前記ローラ軸受にわたって延びる2つのスリーブとから構成され、ばね群は互いに対向する2つのスリーブの端面と接触している。力の蓄積装置を作動させるため、スリーブに割り当てられるハウジング上にストッパが設けられることが適切であり、2つのスリーブの外側端部表面は交互にストッパと相互作用する。この場合、ばね群は2つのローラ軸受の間、又は外輪上に支持され、外周のまわりに均一な分配で並べられた、スペーサピンの間に挿入される幾つかのコイル圧力ばね、又はスペーサピンの隣に配置されたコイル圧力ばねで構成される必要があり、その場合コイル圧力ばねは、好ましくは長方形の断面を持つか、あるいはカップばね皿ばねで形成される。力の蓄積装置を支持された引き棒で締め付けることにより、好適な実施形態において両方の調整方向に選択できる調整距離を通して、各々の場合に引き棒の調整方向と反対に、運動変換器の中空軸を調整することが従って可能である。さらなる実施形態によれば、クランプ装置は、引き棒上に直接配置されるか、中間要素を用いて引き棒に取り付けられ、例えばセンサリングの形態をした位置表示器と、信号を表示ユニットに送る位置固定に配されたセンサとから構成され得る距離測定装置を備える用意があり、その場合、距離測定装置の位置表示器はクランプ装置のハウジングを通り抜ける必要があり、センサは位置表示器の高さにおいて工作機械上に支持される必要がある。さらに、工作機械の駆動モータが制御ユニットによってサーボモータに電気的に接続されることは適切である。これはサーボモータが、駆動歯車を滑りスリーブと連結するための駆動モータの回転速度と同期して回転するように、そして締め付け力を増加又は減少させる目的で、サーボモータが同期速度に関連して増加又は減少した速度で駆動され得るように、機械加工工程の間の電動チャックの締め付け力を増加させるか、減少させるためのサーボモータの回転速度が、制御ユニットにより調整され得るような方法で、工作機械の駆動モータの回転速度に応じてクランプ装置のサーボモータを制御することを可能にする。クランプ装置が本発明に従って構成される場合、作業手順の間の電動チャックの締め付け力における、あらゆる制御されない変化を排除し、そして電動チャックが自発的に開き得るのを排除することが可能である。サーボモータが工作物を締め付け、そして緩めるための動力伝達に関与する構成部品のみと駆動結合するという事実のため、該構成部品は調整運動をこれらの動作条件の下でのみ始動させ得る。しかしながら作業手順の間、動力伝達に関与する構成部品は滑りスリーブを介してマシンスピンドルに結合され、それゆえブロックされる。引き棒の位置における変更、従って電動チャックにおける締め付け解除は、それゆえ不可能である。他方で電動チャックは、工作物の機械加工による縮小が例えあったとしても、締め付け力が維持されることを実際に保証する。これは、力の蓄積装置が所定の方法で事前に負荷を加えられることを、運動変換器が可能にするためである。その結果、蓄積装置に蓄えられたエネルギーは再締め付け手順用に利用できる。その結果、及び設計の低い複雑度により比較的分かり易い設計構造を持ち、それによって経済的に製作されることを可能にするだけでなく、そして何よりも、サーボモータが機械加工の間、動作を停止される可能性があり、そして広い使用範囲を有するため、低いエネルギー消費で信頼できる動作を常に保証するクランプ装置が作り出されている。図面は本発明により構成されたクランプ装置のサンプルの実施形態及び変形を示し、その詳細は以下で説明されている。図1及び図5に例証され、1又は1’で識別されるクランプ装置は、機械加工されるべき工作物10がそれによりチャック5内に締め付けられ得る、半径方向に調整可能なクランプジョー6を用いて、工作機械2の上に配置される電動チャック5を作動させるために使用される。この場合の電動チャック5のクランプジョーは、運動変換器31又は31’による切換え機能を持つ電気サーボモータ11と駆動結合状態にある、軸方向に調整可能な2個の引き棒7、7’により、中継レバー8を介して作動し得る。運動変換器31又は31’はサーボモータ11の回転運動を引き棒7、7’の軸方向送り運動へと変換する。サーボモータ11は、その軸がクランプ装置1の長手方向軸Aに平行に位置する、固定位置にあるステータ12と、駆動歯車16に付属の歯車17に係合する、回転方向に固定された配置でロータ13のロータ軸14と結合されている、ピニオン15を有するロータ13とから成る。しかしながら、図1の点線において示されるように、サーボモータ11’はまた長手方向軸Aに対して軸直角に配置されることができ、ピニオン15’によって、このピニオン15’に割り当てられる歯車19を持つ駆動歯車16と係合し得る。図1に示すクランプ装置1の実施形態における運動変換器31は、図5に見られるように、電気モータ4により駆動されるマシンスピンドル3のフランジ9に、ボルト9’を用いて固定されているZ形のハウジング21に挿入される。ハウジング21はこの場合、スリーブ22、ボルト25によりスリーブ22に結合された中間壁23、及び中間壁23に取り付けられた中空軸24を有する。カバー26は、マシンスピンドル3に面する側でスリーブ22を閉じる。しかしながら反対側において、フランジ28はボルト29により中空軸24に取り付けられ、駆動歯車16は軸受30により、回転する配置で中空軸24に取り付けられる。カバー26はボルト26’によりスリーブ22に確実に結合される。カバー26を貫通するボルト27は、スリーブ22を取り付け、従ってハウジング21をマシンスピンドル3に取り付ける。図5に示す実施形態において、しかしながら、ハウジング21’はポット形の断面を有する。この場合、軸方向に突き出ているスリーブ22’は、運動変換器31’及びスリーブ22’内へ挿入された力の蓄積装置41’と共に、引き棒7’からの半径方向距離を持って板状のリング26上に形成される。運動変換器31又は31’は、サーボモータ11と駆動結合状態にある中空軸32と、該中空軸32と引き棒7との間に挿入され、ねじ山34によって引き棒7へ組み込まれる雄ねじ山35と係合する、遊星ローラ33とから成る。カバー26内に支持される軸受36及び肩部36’は、回転方向に固定された配置で中空軸32を保持する。サーボモータ11に割り当てられた駆動歯車16と、運動変換器31の中空軸32との間の駆動結合は、滑りスリーブ51を用いて達成される。締め付け手順が行われている図2に示す動作状態において、駆動エネルギーは駆動歯車16に取り付けられたスプロケットホイール18を介して、及び滑りスリーブ51上に備えられたスプロケットホイール52を介して、駆動歯車16から滑りスリーブ51へと伝達される。内歯車58は滑りスリーブ51を介して中間歯車57を駆動し、その場合、中間歯車57は外歯車59によって滑りスリーブ51と駆動結合状態にある。中間歯車57は別の外歯車60を介して歯車39と駆動結合状態にあり、歯車39はローラ軸受38を用いる中間壁23内への回転取付けにおいて、軸38’上へ中間要素38として組み込まれる。駆動結合は軸38’に取り付けられた更なる歯車40によって提供され、それは中空軸22に備えられた歯車37と係合する。図5に示す実施形態において、滑りスリーブ41は運動変換器31の中空軸32と直接的な駆動結合状態にある。力の蓄積装置41又は41’は、相互に一定の距離に配置された2つのローラ軸受43と44の間に挿入されているばね群42、及び或る角度構成を持つ2つのスリーブ46と47を有する。ばね群42は円周の周りに均等に分布し、スリーブ46と47との間に挿入され、そしてスペーサピン45上に保持される、複数のコイル圧力ばね42’又はカップばね42図5として提供され、それらは互いに対向するスリーブ46と47の端面46’及び47’に対して支持される。他方でスリーブ46と47の外側端面46及び47は、ハウジング22に備えられるストッパ48及び49と相互作用する。ローラ軸受43と44の内輪はこの場合、中空軸32上へねじ込まれるナット43’により相互に締め付けられ、スリーブ43はローラ軸受43と44の間に挿入され、そして肩部43は中空軸33から突出している。滑りスリーブ51は、加圧された媒体により両側で加圧され得るシリンダ62内に挿入される、ピストン63から成るサーボ装置61により作動する。ピストン63は滑りスリーブ51へ組み込まれる円周溝56に係合するアングルピース68により、滑りスリーブ51と駆動結合状態にある。加圧された媒体が、弁66及び圧力ライン67又は67’を介して、制御されたやり方でサーボ装置の圧力チャンバー64又は65に供給される場合、ピストン及び、それにより、アングルピース68は右方又は左方に押される。滑りスリーブ51はアングルピース68により引きずられ、その影響で滑りスリーブ51もまた右又は左に動かされ、滑りスリーブ51の両端面に備えられている歯車52又は53は、駆動歯車に取り付けられたスプロケットホイール18と、あるいは中間ピース23又はスリーブ22’上に組み込まれたスプロケットホイール54と、交互に係合する。滑りスリーブ51及びハウジング21の駆動歯車16上の、スプロケットホイール18、52、53、及び54は、滑りスリーブ41が調整運動を行うとき、噛み合っている歯車は、滑りスリーブ41の限界位置に達するまで互いに重なるようなやり方で、互いに相隔てられるべきである。スプロケットホイール53及び54の歯車が係合するとき、滑りスリーブ51とハウジング21との間の駆動結合が固定されるように、滑りスリーブ51は圧縮ばね55を用いてフランジ28上に支持される。工作物10を電動チャック5内に締め付けるため、滑りスリーブ51は図1のクランプ装置1の中で示される位置から、そしてサーボ装置61の作動により右方に移動しなければならず、その影響で、滑りスリーブ51に取り付けられたスプロケットホイール52は、図2に示すように駆動歯車16上に備えられているスプロケットホイール18と係合する。この動作条件においてサーボモータ11のスイッチが投入された場合、モータからのトルク出力は滑りスリーブ51、中間歯車57、及び中間要素38を介し、そして運動変換器31の中空軸32へと伝達される。ねじ切りされたローラスピンドル33は開始された回転運動を並進運動へと変換し、引き棒7は開始された回転方向に応じて左又は右に押され、その影響で電動チャック5のクランプジョー6は内側あるいは外側から工作物10に対して押される。力の蓄積装置41は選定可能な締め付け力が達成されると直ちに作動する。工作物10と接触するクランプジョー6は、図4に概略的に示すように、この動作条件において一種のストッパを形成し、その影響で引き棒7はストップされる。この動作条件において、サーボモータ11により開始されたトルクが継続される場合、ねじ切りされたローラスピンドル33は運動方向を反転させ、中空軸32は引き棒7が最初に左に動いたと仮定すると今や右に動かされ、この運動は図4に示すように、スリーブ47の端面47がハウジング21上のストッパ49と接触するまで、選定可能な調整行程Xにわたって生じる。工作物10に対する作業に関する変化が、締め付け力の減少を意味すると直ちに、力の蓄積装置41は、ばね群42内に蓄えられたエネルギーを出力することができ、その影響で、締め付け力の損失は自動的に補償される。工作物10が締め付けられた後で、サーボモータ11は運動変換器31から切り離され得る。これを行うため、滑りスリーブ51はサーボ装置61の助けにより、図3に示す位置へと動かされる必要がある。スプロケットホイール53の歯は、今やハウジング21に取り付けられたスプロケットホイール54の歯と係合する。それに加えて、滑りスリーブ51は、中間歯車57及び中間要素58を用いて、運動変換器31の中空軸32と駆動結合状態にある。ハウジング21は工作機械2のマシンスピンドル3に確実に結合され、それゆえ-切り離された駆動歯車16を除き-力の伝達に関与するクランプ装置1又は1’の構成部品はブロックされ、マシンスピンドル3と共に回転する。電動チャック5の自発的な開放は従って排除され、高いレベルの動作安全性が保証される効果を伴う。運動変換器31が、切換え手順の間にサーボモータ11あるいはマシンスピンドル3のいずれかによって固定される可能性を排除するため、駆動歯車16の相互作用する歯車、ハウジング21、及び滑りスリーブ51は、該滑りスリーブ51の調整運動の間、該スリーブ51が特定の限界位置に達するまで、噛み合っている歯車同士が重なるような方法で配置される。これは運動変換器31のサポートが常に与えられることを意味する。また、図5に示すように、機械加工手順の間にサーボモータ11の助けで電動チャック5の締め付け力を増加又は減少させるため、工作機械2の駆動モータ4は制御ユニット70及び接続線70’を介して電気的にサーボモータ11に接続される。駆動モータ4の速度に応じて、制御ユニット70は駆動歯車16と滑りスリーブ51との間の接続に先立ち、サーボモータ11が駆動モータ4の回転速度と同期して回転するような方法で、該サーボモータ11の回転速度設定のために用いられ得る。サーボモータ11の回転速度が駆動モータ4の回転速度と比べて増加又は減少する場合、電動チャック5の締め付け力はそれゆえ増加又は減少する。電動チャック5の動作条件が、作業手順の間にモニターされることを可能にするため、クランプ装置1’は図5に示すように位置測定装置71を装備する。この場合、センサリング73の形の位置表示器72は引き棒7’に直接取り付けられ、そしてセンサリング73は、対応する開口22’を備えて固定位置における壁80に位置するセンサ74に属するハウジング21’を通過する。引き棒7’の対応する位置に応じて、そして同様にまた電動チャック5のクランプジョー6に応じてピックアップされる信号は、信号線75を介して制御ユニット及び/又は表示ユニットに送られ、それに応じて評価される。