"トナー像の担持面に対して相対的に移動して前記担持面を清掃するクリーナーを有した電子写真式の画像形成装置であって、前記クリーナーによる清掃を実施した後の前記担持面上のトナー残量が閾値を超える場合に、前記クリーナーの部品交換が必要であると判定する判定部と、前記判定部によって前記クリーナーの部品交換が必要と判定された後に前記クリーナーの部品交換のないまま行われる画像形成に際して、前記クリーナーによる清掃時の前記担持面と前記クリーナーとの相対移動速度を、前記判定部によって前記クリーナーの部品交換が必要と判定される以前の清掃時の相対移動速度と比べて遅くするクリーニング制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記画像形成に際して、前記担持面を主走査方向に区画することで定まる複数の領域のうちの前記判定部による判定において前記トナー残量が前記閾値を超えた領域について、当該領域に対応する画素のうちのトナーを付着させるべき画素の数を計数する計数部をさらに備え、前記クリーニング制御部は、前記計数部によって計数された前記トナーを付着させるべき画素の数が多いほど、前記画像形成における前記相対移動速度をより遅くする請求項1記載の画像形成装置。前記クリーニング制御部は、前記複数の領域のうちの前記判定部による判定において前記トナー残量が前記閾値を超えた領域の個数が多いほど、前記画像形成における前記相対移動速度をより遅くする請求項2記載の画像形成装置。予め前記複数の領域のそれぞれに対してその主走査方向の位置に応じた重みが付与されており、前記クリーニング制御部は、前記複数の領域のうちの前記判定部による判定において前記トナー残量が閾値を超えた領域に対して付与されている重みが大きいほど、前記画像形成における前記相対移動速度をより遅くする請求項2または3記載の画像形成装置。前記画像形成に際して、前記担持面が担持するトナー像の濃度を低くする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。前記クリーナーは、感光体から転写されたトナー像を担持する中間転写体に当接するクリーニングブレードを有する請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。前記クリーナーは、静電潜像の現像による形成直後のトナー像を担持する感光体に当接するクリーニングブレードを有する請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。従来の画像形成装置では、クリーナーがライフに達したと判定したときに、クリーナーの部品交換クリーナー自体の交換を含むが行なわれるまで画像形成が停止され、ユーザーが画像形成装置を使用することのできないダウンタイムが生じた。また、画像形成が停止されない場合であっても、クリーナーがライフに達した後の画像形成では良好な画質が得られないので、ユーザーが画像形成装置を使用せず、実質的にダウンタイムになってしまうことがあった。本発明は、このような事情に鑑み、クリーナーの清掃機能の低下による画像形成装置のダウンタイムを低減することを目的としている。上記目的を達成する画像形成装置は、トナー像の担持面に対して相対的に移動して前記担持面を清掃するクリーナーを有した電子写真式の画像形成装置であって、前記クリーナーによる清掃を実施した後の前記担持面上のトナー残量が閾値を超える場合に、前記クリーナーの部品交換が必要であると判定する判定部と、前記判定部によって前記クリーナーの部品交換が必要と判定された後に前記クリーナーの部品交換のないまま行われる画像形成に際して、前記クリーナーによる清掃時の前記担持面と前記クリーナーとの相対移動速度を、前記判定部によって前記クリーナーの部品交換が必要と判定される以前の清掃時の相対移動速度と比べて遅くするクリーニング制御部と、を備える。本発明によれば、クリーナーとトナー像の担持面との相対移動速度を低下させることで担持面上の単位距離あたりの清掃時間が長くなってクリーナーの清掃機能の低下が補われるので、部品交換が必要と判定される程度までクリーナーの清掃機能が低下した後であっても、通常の清掃時間を長くする以前と同様の画質の画像を形成することができる。ユーザーは部品交換が必要と判定されてから部品交換を行うまで暫定的に画像形成装置を使用して所望の画像を形成させることができる。図1に例示される電子写真式の画像形成装置1は、コピーおよびネットワークプリンティングを含む多様な用途をもつMFPMultifunctionalPeripheralである。画像形成装置1は、電子写真法によってカラーまたはモノクロの画像を形成するタンデム式のプリンタエンジン10を備えている。プリンタエンジン10は、4個のイメージングユニット11y,11m,11c,11kを用いてイエローY、マゼンダM、シアンCおよびブラックKの4色のトナー像を並行して形成することができる。イメージングユニット11y,11m,11c,11kは、潜像担持体としての感光体ドラム12y,12m,12c,12kを一つずつ有する。イメージングユニット11y,11m,11c,11kのそれぞれにおいて、筒状の感光体の周囲に、現像器、プリントヘッド、帯電チャージャー、およびクリーナー16y,16m,16c,16kといったトナー像の形成に必要なデバイスが配置されている。なお、以下の説明において、イメージングユニット11y,11m,11c,11kを区別する必要がないときは、これらのそれぞれをイメージングユニット11という。同様に、感光体ドラム12y,12m,12c,12kをそれぞれ感光体ドラム12といい、クリーナー16y,16m,16c,16kをそれぞれクリーナー16という。画像形成装置1には、操作パネル35による直接の操作または図示しないネットワークを介して接続される外部装置典型的にはパーソナルコンピューターからのアクセスによって、印刷ジョブが与えられる。印刷ジョブにはイメージスキャナー30によって原稿画像を読み取って複製するコピージョブが含まれる。例えば、カラー画像を形成する印刷ジョブが与えられたとき、画像形成装置1は次のように動作する。画像形成装置1の電気回路100が、原稿から読み取ったスキャン画像データまたは外部装置から与えられる画像データに基づいてY,M,C,Kの各色の露光パターンを決める露光用のラスター画像データを生成する。ラスター画像データはイメージングユニット11のプリントヘッドへ入力される。感光体ドラム12が回転する状態で、帯電した感光体に向けてプリントヘッドがレーザー光を照射する。このとき、プリントヘッドはラスター画像データに従って光源を制御し、それによって感光体に対する主走査を行なう。主走査と副走査感光体ドラム12の回転とによって感光体上に静電潜像が形成される。各イメージングユニット11の現像器が感光体にトナーを吸着させて静電潜像に応じたトナー像を形成する。形成されたトナー像は、ローラー23,24に架けられて回転する中間転写体としての中間転写ベルト21の表面に一次転写される。4色についての潜像形成および一次転写のタイミングは、中間転写ベルト21の上で4色のトナー像が互いにずれることなく適切な位置関係で重なり合うように設定されている。一次転写を経た感光体表面はクリーナー16によって清掃される。用紙の1紙面あたり四つずつトナー像を形成する動作と並行して、用紙スタッカー40から給紙ローラー41によって取り出された図示しない用紙が搬送される。図中の一点鎖線は用紙の搬送経路を示す。一対のレジストローラー44が用紙を一旦保持し、適切なタイミングで二次転写位置へ給紙する。二次転写位置は中間転写ベルト21と圧接ローラー28とがニップ部を形成するように対向する位置である。二次転写位置を通過する用紙に中間転写ベルト21から4色の重なり合ったトナー像が一括に二次転写される。その後、用紙は定着ユニット29の内部を通って排紙トレイ46上に排紙される。用紙が定着ユニット29を通過する際に、加熱加圧を受けてトナーが溶融し、トナー像が印刷画像として用紙に定着する。排紙と並行して、二次転写を経た中間転写ベルト21の表面がクリーナー26によって清掃される。クリーナー16は、一次転写前のトナー像の担持面である感光体表面に当接するクリーニングブレード以下、ブレードというを有したブレード式クリーナーである。ブレードは例えばポリウレタンゴムからなる。クリーナー16は感光体の回転方向における一次転写位置の下流側に配置されており、一次転写を経た感光体表面と対向する。一次転写効率は100より少なく例えば95程度であるので、一次転写を経た時点の感光体表面には転写されなかった転写残りトナーが付着している。クリーナー16は、この転写残りトナーを感光体表面から取り除く。中間転写ベルト21を清掃するクリーナー26もブレードを有したブレード式クリーナーであり、そのブレードはポリウレタンゴムからなる。クリーナー26は、中間転写ベルト21の回転方向における二次転写位置の下流側でかつ一次転写位置の上流側となる位置に配置されている。クリーナー26のブレードは一次転写後のトナー像の担持面であるベルト表面に当接する。二次転写される重なり合った4色のトナー像の最大トナー付着量を8g/m2とし、二次転写効率を95とすると、クリーナー26が除去する転写残トナーの量は通常は約0.4g/m2程度である。しかし、用紙のジャムまたは他の原因で二次転写が行なわれないままの中間転写ベルト21を清掃することが起こり得る。このため、最も過酷な状態のベルト表面を清掃できるように、すなわち最大用紙サイズに対応する大きさの領域にわたって最大付着量のトナーが付着したベルト表面を清掃できるように、クリーナー26が設計されている。画像形成装置1は、このようなクリーナー16およびクリーナー26のそれぞれについて、主要部品であるブレードの交換が必要かどうかを判定する。そして、ブレードの交換が必要と判定した後も、暫定的に所定品質の画像形成を可能にするクリーニング制御を行なう。クリーナー16,26のライフ判定には、ブレードが過去に取り除いたトナーの量に相関する画素密度の積算値が用いられる。画像を形成するごとに更新される積算画素密度が閾値を超えたとき、画像形成装置1は判定用の所定パターンのトナー像を形成し、そのトナー像ではなくトナー像を取り除く清掃を実施した後のいわゆる拭き残しトナーを用紙に印刷する。拭き残しトナーが印刷されて排紙された用紙をユーザーまたはサービスパーソンがイメージスキャナー30にセットすると、画像形成装置1は拭き残しトナーの濃度を検出して閾値と比較する。拭き残しトナー濃度トナー残量が閾値を超える場合、画像形成装置1はブレードの交換が必要ライフ到達と判定する。ブレードが交換されるまでの間、印刷ジョブに従う画像形成に際して、画像形成装置1はライフ到達以前よりも長い時間をかけてトナー像の担持面を清掃する。ライフ到達後の清掃時間は、形成しようとする画像におけるトナーを付着させるべき画素の数に応じて、すなわちブレードが取り除くべきトナーの量に応じて設定される。以下、クリーナーのライフ判定およびライフ到達後のクリーニング制御をさらに詳しく説明する。図2はライフ判定に関わる領域設定の一例を示している。画素密度の積算および閾値との比較は、トナー像の担持面ベルト表面または感光体表面を主走査方向に区画することで定まる複数の領域ごとに行なわれる。図2では中間転写ベルト21における担持面の区画の様子が描かれているが、複数の領域は感光体ドラム12にも当てはまる。図2のように、担持面のうちの画像形成装置1で使用可能な最大サイズの用紙の主走査方向寸法に対応する範囲がn個本実施形態では20個とするに区画される。ここで、用紙の最大サイズがA3縦であるとすると、短辺寸法297mmを20等分したときの各領域の主走査方向寸法は約15mmとなる。A3縦とは、A3サイズ297mm×420mmの用紙をその短辺が主走査方向に沿う向きに配置するサイズ種である。なお、担持面を複数の領域に区画して領域ごとにライフ判定をすることは、ブレードを主走査方向に区画して部分ごとに劣化の有無を判定するのと同等である。図3はライフ判定の一例を示している。図示の例では、配列の3番目の領域において積算画素密度が閾値を超えている。このように複数の領域のいずれか一つまたは複数において積算画素密度が閾値を超えたとき、実際の拭き残しトナー濃度を検出してクリーナーのライフを判定する動作が開始される。図4はライフ判定のために形成されるトナー像のパターンの例を示している。図4の例は図3の判定例に対応し、中間転写ベルト21上の3番目の領域に濃度の一様な帯状パターンのトナー像3が形成されている。トナー像3の主走査方向の幅は該当する領域の幅と同じであり、副走査方向の長さは最大サイズの画像を形成するときの画像の長さと同じである。そして、トナー像3のトナー量はクリーナー26の清掃能力の上限8g/m2に選定されている。つまり、クリーナー26のブレードのうちの劣化が疑われる部分であって区画された担持面の3番目の領域に対応した部分に最大の負荷を加えるようにトナー像3のパターンが選定されている。このような高負荷条件でライフ判定を行うことにより、顕著な画質低下が発生する前にブレードの交換をユーザーに促すことができる。ブレードの劣化の有無を調べる上では、主走査方向に並ぶ20個の領域の全てに跨るベタパターンのトナー像を形成してもよいが、例示のように積算画素密度が閾値を超えた領域に限定してトナー像3を形成することにより、トナー消費を抑えて効率的にライフ判定を行なうことができる。図5A~Eは中間転写ベルト21を清掃するクリーナー26のライフ判定のための拭き残しトナー4を印刷する手順を示している。図5Aでは、感光体ドラム12y,12m,12c上で上述のトナー像3のY,M,Cの各色の部分である単色のトナー像3y,3m,3cの形成が開始されている。Yのトナー像3yの大半およびMのトナー像3mの先頭側の一部が既に中間転写ベルト21に一次転写されている。図5Bでは、トナー像3のK成分であるKのトナー像3kの後端部分が一次転写されようとしており、4色のトナーからなるトナー像3の完成が間近である。中間転写ベルト21上のトナー像3の先端は二次転写位置に到着している。このとき、二次転写用の圧接ローラー28は中間転写ベルト21から離れる退避位置に配置され、トナー像3は二次転写位置を素通りする。図5Cでは、クリーナー26によるトナー像3の除去が途中まで進んでおり、クリーナー26を通過した中間転写ベルト21上の部分に除去されずに残った拭き残しトナー4が付着している。なお、担持面における拭き残しトナー4が付着する部分の形状はトナー像3の形状とは異なり、トナー像3と比べてベルト移動方向の下流側に伸びた形状となるのが通常である。図5Dでは、拭き残しトナー4が感光体ドラム12y,12m,12c,12kと対向する一次転写位置に搬送されている。このとき、中間転写ベルト21は感光体ドラム12y,12m,12c,12kから離されており、拭き残しトナー4は一次転写位置を素通りする。図5Eでは、圧接ローラー28が中間転写ベルト21に対して近接配置され、中間転写ベルト21から用紙Pへの拭き残しトナー4の転写が途中まで進んでいる。この後、二次転写位置を通過した用紙Pは通常の画像形成時と同様に定着ユニット29の内部を通って排紙トレイ46上に排紙される。図6は画像形成装置1において実行されるクリーナーのライフ判定処理の流れを示している。ライフ判定処理は電気回路100に組み込まれたコントローラーによって実行される。コントローラーはライフ判定動作を決めるプログラムを実行するコンピューターを含んでいる。印刷ジョブを実行するとき、画像形成装置1はプリントヘッドに与えるラスター画像データにおけるトナーを付着させるべき画素の数をカウントするS11。そして、画像形成装置1は、トナー像の担持面上の区画された領域ごとにトナーを付着させるべき画素の密度を算出し、算出値を加算して領域ごとの積算画素密度を更新するS12。積算画素密度が閾値を超えるかS13でYES、または判定の実施を指示する操作が行なわれたときS14でYES、画像形成装置1はステップS15へ進んで判定用パターン印刷サブルーチンを実行する。判定用パターンの拭き残しトナーを印刷した用紙がイメージスキャナー30にセットされるのを待ちS16、セットされた用紙をスキャニングして拭き残しトナー濃度を検出するS17。拭き残しトナー濃度が閾値を超える場合S18でYES、画像形成装置1はブレードの交換が必要であると判定し、ブレードの交換をユーザーに促すメッセージを操作パネル35のディスプレイによって表示するS19。保守サービスセンターに自動通知してもよい。拭き残しトナーの濃度が閾値を超えない場合S18でNO、画像形成装置1はライフ未到達である旨を記録して処理を終えるS20。ステップS17~S20の動作は判定部としての動作である。図7は判定用パターン印刷サブルーチンのフローチャートである。画像形成装置1は、判定用パターンのトナー像を形成しS151、形成したトナー像をクリーナーで除去するS152。そして、画像形成装置1は、拭き残しトナーを用紙に転写しS153、拭き残しトナーを定着させた用紙を排紙するS154。図8はライフ到達後に実行されるクリーニング制御処理の流れを示している。画像形成装置1は、ダウンタイムをできるだけ減らすため、上述のライフ判定処理においてブレードの交換が必要と判定したライフ到達状態であっても、ユーザーによる印刷ジョブの投入を受け付け、与えられた印刷ジョブを実行する。印刷ジョブの実行に際して、ライフ到達状態であればS21でYES、画像形成装置1はプリントヘッドに与えるラスター画像データにおけるトナーを付着させるべき画素の数をカウントするS22。カウントの対象は、先に行なわれたライフ判定において、担持面上の区画された領域のうちの拭き残しトナー濃度が閾値を超えると判定された領域以下、これをライフ到達領域というに対応する画素である。このステップS22の動作は計数部としての動作である。続いて、画像形成装置1は、カウントされた画素数に基づいてライフ到達領域ごとにトナーを付着させるべき画素の密度を算出しS23、算出した画素密度に基づいて後述のようにクリーニング加算時間を算出するS24。クリーニング加算時間とは、ライフ到達以前よりも長い時間をかけて担持面を清掃するために設定する延長分の時間であって、ライフ到達以前のクリーニング時間とライフ到達後のクリーニング時間との差分である。クリーニング加算時間を算出した画像形成装置1は、トナー像の担持面のうちの印刷ジョブが指定する画像に対応したトナー像の形成範囲が、クリーニング加算時間を加算したクリーニング時間にわたってブレードと対向するように、ブレードと担持面との相対移動速度を制御するS25。すなわち、感光体ドラム12および中間転写ベルト21のそれぞれの回転速度を少なくとも清掃段階においてライフ到達以前よりも遅くする。ステップS25の動作はクリーニング制御部としての動作である。図9は画素密度とクリーニング加算時間との関係を定めたテーブルT1を示している。テーブルT1はクリーニング加算時間の算出に際して参照される。例示のテーブルT1において、ライフ到達領域について算出される画素密度が11個のレベルに区分され、レベルごとにクリーニング加算時間が対応づけられている。図示では各レベルに該当する画素密度が計算で取り得る数値範囲の最大値を100とする10刻みの相対値で示されている。最大値は、形成する画像のサイズと担持面上の区画された各領域の主走査方向の寸法とで決まる。図9のとおり、画素密度が大きいほどクリーニング加算時間は長い。最大の画素密度100に対応するクリーニング加算時間9.08秒は、プロセス速度が166mm/sで中間転写ベルト21の周長が750mmである場合において、中間転写ベルト21が約2回転する時間に相当する。クリーニング加算時間の算出では、まず、ライフ到達領域について算出された画素密度に対応するクリーニング加算時間がテーブルT1から抽出される。例えば、算出された画素密度が30であった場合、クリーニング加算時間として1.25秒が抽出される。そして、ライフ到達領域の位置および個数に応じて次のようにクリーニング加算時間が補正される。図10はライフ到達領域の位置に対する重み付けを定めたテーブルT2を示し、図11はライフ到達領域の個数に対する重み付けを定めたテーブルT3を示している。これらテーブルT2,T3からライフ判定の経過に該当する重み値を抽出して乗じることによってクリーニング加算時間が補正される。図10のテーブルT2において、主走査方向の中央位置の重み値が最も大きく、主走査方向の両端位置の重み値が最も小さく、中央から端に近づくにつれて重み値が小さくなる。このような重み付けがなされるのは、ブレードの中央部が撓み易く、担持面における主走査方向の中央付近で拭き残しが発生し易いからである。補正の一例を挙げると、画素密度が30であったライフ到達領域の位置領域番号が3である場合、位置3の重み値は89であるので、テーブルT2に基づく補正後のクリーニング加算時間は1.25×0.89秒である。図11のテーブルT3において、ライフ到達領域の個数が多いほど重み値は大きい。ライフ到達領域が2個以上であった場合のクリーニング加算時間の補正は次の要領で行う。複数のライフ到達領域のそれぞれについてテーブルT2に基づく補正を行う。得られた複数の補正後のクリーニング加算時間を比較し、最も大きい一つの補正後のクリーニング加算時間をさらなる補正の対象に選ぶ。そして、選ばれたクリーニング加算時間に対して、テーブルT3が示すライフ到達領域の個数に対応する重み値を乗じる。例えば、ライフ到達領域の個数が2であるとき、第1のライフ到達領域についてのテーブルT2に基づく補正後のクリーニング加算時間が1.25×0.89秒であって、第2のライフ到達領域についての同様のクリーニング加算時間が0.65×1.07秒であったとする。この場合、テーブルT3に基づく補正の対象として、第1のライフ到達領域に対応する補正後のクリーニング加算時間1.25×0.89秒が選ばれる。この1.25×0.89秒にテーブルT3中の個数2に対応する重み値1.03103を乗じた1.25×0.89×1.03秒がここでの例におけるクリーニング加算時間の最終的な値である。以上の実施形態の変形として、ライフ到達状態での画像形成に際して、ライフ到達領域について算出した画素密度に応じてトナー濃度を変更してもよい。具体的には、画素密度とトナーの最大付着量とを対応づける図12のテーブルT4を設けておき、算出した画素密度が大きいほど画像の最大濃度を低くし、クリーナーのブレードに突入するトナーの量を低減することによって、画質の低下を招く拭き残しトナーの付着を防ぐことができる。クリーニング時間の延長とトナー濃度の低減とを併用し、拭き残しトナーの付着をより確実に防ぐことができる。4個の感光体ドラム12のそれぞれを清掃するクリーナー16のブレードについても、拭き残しトナー濃度に基づくライフ判定を行なうことができる。図13A~Eは感光体ドラム12を清掃するクリーナーのライフ判定のための拭き残しトナーを印刷する手順の例を示している。図13の例では、1枚の用紙Pに最大4色の各色のトナー像が形成される。各色のトナー像は帯状であり、ライフ到達以前の画像形成において色別に積算される積算画素密度が閾値を超えた感光体上の領域に形成される。積算画素密度が閾値を超える領域がない色についてはトナー像の形成を省略することができる。図13Aでは、感光体ドラム12y,12m,12c上でY、M、Cの各色のトナー像5y,5m,5cの形成が開始されている。Yのトナー像5yの大半は既にクリーナー16yによって取り除かれているが、感光体ドラム12yには除去されなかった拭き残しトナー6yが付着している。図13Bでは、感光体ドラム12y,12mに拭き残しトナー6y,6mが付着しており、拭き残しトナー6yの先頭部分が中間転写ベルト21に一次転写されている。感光体ドラム12c上のCのトナー像5cはちょうどクリーナー16cの配置位置に到着して除去されようとしている。感光体ドラム12k上のKのトナー像5kはクリーナー16kの配置位置に向かって移動している。図13Cでは、クリーナー16kによるKのトナー像5kの除去が途中まで進んでおり、クリーナー16kを通過した感光体表面に除去されずに残った拭き残しトナー6kが付着している。図13Dでは、Cの拭き残しトナー6cが感光体ドラム12cから中間転写ベルト21へ一次転写されようとしている。図13Eでは、圧接ローラー28が中間転写ベルト21に対して近接配置され、中間転写ベルト21から用紙Pへの拭き残しトナー6k,6c,6m,6yの順次の二次転写が途中まで進んでいる。この後、二次転写位置を通過した用紙Pは通常の画像形成時と同様に定着ユニット29の内部を通って排紙トレイ46上に排紙される。以上の実施形態によれば、画像形成装置1に元から備わるイメージスキャナー30によって拭き残しトナー濃度を検出するので、ライフ判定のために特別に濃度センサーを画像形成装置1に組み付ける必要がない。イメージスキャナー30が有する主走査方向のラインセンサーを用いて主走査方向の任意の位置の拭き残しトナー濃度を検出することができる。上述の実施形態において、拭き残しトナー濃度の検出精度を高めるために、拭き残しトナーを印刷した用紙と何も印刷しない白紙通紙用紙とを排紙し、これら用紙の濃度を順にイメージスキャナーで読み取って比較することによって拭き残しトナー濃度を測定するようにしてもよい。画素密度を測定する際に、YMCKの各色のトナーの粒径によってクリーニング性能が異なる場合には、粒径によって重み付けを行ってもよい。また、プロセス速度、紙種、主走査方向の位置などの条件によって転写効率が変わる場合には、条件に応じて重み付けを行ってもよい。担持面を区画する数nは20に限らず2以上であればよい。また、必ずしも担持面を等間隔に区画する必要はない。画素密度に応じて設定したクリーニング加算時間に対して、ライフ到達領域の位置に応じた補正およびライフ到達領域の個数に応じた補正のいずれか一方の補正を行ってもよいし、両方の補正を行わなくてもよい。画像形成装置1は中間転写体を有しないモノクロ画像形成装置であってもよい。画像形成装置1の構成および各部の材質が例示に限らない。クリーナー16,26として、ブレード式クリーナーに代えて、機械式ブラシクリーナー、磁気ブラシクリーナー、静電ブラシクリーナー、磁気ローラークリーナーなどの他の方式のクレーナーを用いることができる。"