"フラッシュ発光を伴う撮像により生成された低感度画像と、フラッシュ発光を伴わない撮像により生成された高感度画像と、を取得する撮像画像取得部と、前記低感度画像の画素値と前記高感度画像の画素値との差分値である画素差分値を画素毎に示す差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像に基づいて、前記高感度画像内のノイズ成分を画素毎に示すノイズ画像を生成するノイズ画像生成部と、前記高感度画像及び前記ノイズ画像に基づいて、前記高感度画像から前記ノイズ成分を除去するノイズ除去部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置。前記差分画像生成部は、前記低感度画像の撮像時の露出量と前記高感度画像の撮像時の露出量との差分値に基づいて、前記画素差分値を調整することを特徴とする、請求項1記載の情報処理装置。前記ノイズ画像生成部は、前記画素差分値が前記高感度画像に発生しうるノイズ振幅の最大値に基づいて予め設定された所定範囲内の値となる場合に、前記画素差分値をノイズ成分と判定することを特徴とする、請求項1または2記載の情報処理装置。前記ノイズ画像生成部は、前記差分画像の低周波成分を除去することで、前記ノイズ画像を生成することを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の情報処理装置。フラッシュ発光を伴う撮像により生成された低感度画像と、フラッシュ発光を伴わない撮像により生成された高感度画像と、を取得する撮像画像取得ステップと、前記低感度画像の画素値と前記高感度画像の画素値との差分値である画素差分値を画素毎に示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、前記差分画像に基づいて、前記高感度画像内のノイズ成分を画素毎に示すノイズ画像を生成するノイズ画像生成ステップと、前記高感度画像及び前記ノイズ画像に基づいて、前記高感度画像から前記ノイズ成分を除去するノイズ除去ステップと、を含むことを特徴とする、情報処理方法。しかし、特許文献1に開示された技術では、複数回にわたるフィルタ処理やマスキング処理を行う必要があった。さらに、感度毎に適切なフィルタを用意する必要があった。このため、ノイズ除去に手間がかかっていた。さらに、この技術を撮像装置に実装するためには、大規模な回路を用意する必要があった。また、この技術では、高感度画像にフィルタ処理を行うので、高感度画像のディテールが損なわれてしまうという問題もあった。一方、特許文献2~4にも、ノイズ除去に関する技術が開示されている。しかし、これらの技術によっても、高感度画像からノイズ成分を効果的に除去することができなかった。特に、特許文献2では、露出時間を長くするため、ユーザの手ぶれや被写体の動きによって撮像画像が乱れるという別の問題もあった。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、高感度画像からノイズ成分をより効率的かつ効果的に除去することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置及び情報処理方法を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、フラッシュ発光を伴う撮像により生成された低感度画像と、フラッシュ発光を伴わない撮像により生成された高感度画像と、を取得する撮像画像取得部と、低感度画像の画素値と高感度画像の画素値との差分値である画素差分値を画素毎に示す差分画像を生成する差分画像生成部と、差分画像に基づいて、高感度画像内のノイズ成分を画素毎に示すノイズ画像を生成するノイズ画像生成部と、高感度画像及びノイズ画像に基づいて、高感度画像からノイズ成分を除去するノイズ除去部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置が提供される。この観点によれば、情報処理装置は、複数回にわたるフィルタ処理やマスキング処理といった面倒な処理を行うことなく、高感度画像からノイズ成分を除去することができる。さらに、情報処理装置は、高感度画像にフィルタ処理を行うことなく、高感度画像からノイズ成分を除去するので、高感度画像のディテールの損失を抑制することができる。ここで、差分画像生成部は、低感度画像の撮像時の露出量と高感度画像の撮像時の露出量との差分値に基づいて、画素差分値を調整してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、低感度画像の撮像時の露出量と高感度画像の撮像時の露出量との差分値である輝度差分値に基づいて、画素差分値を調整する。したがって、情報処理装置は、これらの画像の露出量を擬似的に近づけることができるので、差分画像をより正確に生成することができる。また、ノイズ画像生成部は、画素差分値が高感度画像に発生しうるノイズ振幅の最大値に基づいて予め設定された所定範囲内の値となる場合に、画素差分値をノイズ成分と判定してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、アーチファクトによって生じた画素差分値をノイズと誤判定することを防止することができる。したがって、情報処理装置は、高感度画像からノイズ成分をより正確に除去することができる。また、ノイズ画像生成部は、差分画像の低周波成分を除去することで、ノイズ画像を生成してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、差分画像の低周波成分を除去することで、ノイズ画像を生成する。具体的には、情報処理装置は、例えば、差分画像にハイパスフィルタを掛けることで、ノイズ画像を生成する。これにより、情報処理装置は、より正確にノイズ画像を生成することができる。さらに、情報処理装置は、高感度画像そのものではなく、差分画像にハイパスフィルタを掛けるので、高感度画像のディテールの損失を抑制することができる。また、情報処理装置は、引用文献1に開示された技術よりも少ない回数のフィルタ処理によって、高感度画像からノイズ成分を除去することができる。本発明の他の観点によれば、フラッシュ発光を伴う撮像により生成された低感度画像と、フラッシュ発光を伴わない撮像により生成された高感度画像と、を取得する撮像画像取得ステップと、低感度画像の画素値と高感度画像の画素値との差分値である画素差分値を画素毎に示す差分画像を生成する差分画像生成ステップと、差分画像に基づいて、高感度画像内のノイズ成分を画素毎に示すノイズ画像を生成するノイズ画像生成ステップと、高感度画像及びノイズ画像に基づいて、高感度画像からノイズ成分を除去するノイズ除去ステップと、を含むことを特徴とする、情報処理方法が提供される。この観点による情報処理方法は、複数回にわたるフィルタ処理やマスキング処理といった面倒な処理を行うことなく、高感度画像からノイズ成分を除去することができる。さらに、この情報処理方法は、高感度画像にフィルタ処理を行うことなく、高感度画像からノイズ成分を除去するので、高感度画像のディテールの損失を抑制することができる。以上説明したように本発明によれば、高感度画像からノイズ成分をより効率的かつ効果的に除去することができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。<1.第1の実施形態>[撮像装置の構成]まず、図1を参照して、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置情報処理装置10の概略構成について説明する。撮像装置10は、レンズユニット11と、撮像素子12と、AFE回路13と、画像積算部14と、露出制御部15と、タイミングジェネレータ16と、ドライバ17と、補助光源部18と、画像信号処理部19と、フレーム記憶部20と、画像表示部21と、画像記録部22とを備える。なお、撮像装置10は、CPU、ROM、RAM、ディスプレイ、補助光源、フラッシュメモリ等のハードウェアを有しており、CPUがROMに記憶されたプログラムを読みだして実行することによって、上記各機能ブロックによる処理が実現される。即ち、ROMには、撮像装置10に、上記各機能ブロック、特に画像積算部14と、露出制御部15と、タイミングジェネレータ16と、ドライバ17と、補助光源部18と、画像信号処理部19と、フレーム記憶部20と、画像表示部21と、画像記録部22とを実現させるためのプログラムが記憶されている。なお、他の実施形態としては、画像信号処理部19を備える情報処理装置例えばパーソナルコンピュータやサーバ等のコンピュータが考えられる。この実施形態では、情報処理装置は、撮像装置等から高感度画像及び低感度画像を取得し、これらの画像に基づいて、高輝度画像からノイズ成分を除去する。レンズユニット11は、撮像装置10に対して着脱可能となっており、複数のレンズ、絞り機構、及びシャッタ等を備える。レンズユニット11は、撮像装置10の外部から可視光を取り込み、取り込んだ光を、レンズ等を介して撮像素子12に入射させる。撮像素子12は、マトリックス状に配置された複数の単位素子と、図示しない撮像素子制御部とを備える。単位素子は、撮像画像の単位画素に対応するものである。各単位素子は、赤色光、緑色光、青色光それぞれの受信強度に関するR情報、G情報、B情報以下、これらをまとめてRGB情報とも称するを撮像素子制御部に出力する。撮像素子制御部は、各単位素子から与えられたRGB情報に基づいて、RGB情報を画素値として有する撮像画像を生成する。これにより、撮像素子12は、撮像を行なう。撮像素子制御部は、生成された撮像画像をAFE回路13に出力する。撮像素子12は、各単位素子の感度を変更可能となっており、感度が高いほど、少ない入射光で撮像画像を生成することができる。また、撮像素子12は、各単位素子の感度が高いほど、被写体の色情報輝度、色相、彩度等を正確に反映した撮像画像を生成することができる。撮像素子12の感度は、例えばISO感度として規定される。第1の実施形態では、撮像素子12は、高感度状態例えばISO感度800及び低感度状態例えばISO感度100でそれぞれ撮像画像を生成する。以下、高感度状態で生成された撮像画像を高感度画像とも称し、低感度状態で生成された撮像画像を低感度画像とも称する。なお、撮像素子12には、xy平面が設定され、撮像画像の各画素には、xy平面上の座標値が与えられる。x軸、y軸の方向は任意であるが、例えば、y軸は撮像素子12の上下方向、即ち撮像装置10の上下方向に延びる軸であり、x軸は、y軸に垂直な方向に延びる軸である。以下、座標x,yを有する画素を画素x,yとも称する。xy軸は、例えば図14~図16に表記されている。AFE回路13は、撮像素子12から与えられた撮像画像をアナログデジタル変換し、変換後の撮像画像を画像積算部14及び画像信号処理部19に出力する。画像積算部14は、撮像画像の画素値即ちRGB情報を色の種類毎に積算することでRGB積算値を生成する。さらに、画像積算部14は、RGB積算値と以下の式1とに基づいて、輝度積算値を算出し、輝度積算値を撮像画像の画素数で除算することで、平均輝度を算出する。式1中、Yは輝度積算値、RはR積算値、GはG積算値、BはB積算値である。画像積算部14は、平均輝度に関する平均輝度情報を露出制御部15に出力する。露出制御部15は、タイミングジェネレータ16を介して撮像素子12の駆動タイミング及び感度を調整する。さらに、露出制御部15は、撮像画像の平均輝度が予め設定された目標輝度に一致するように即ち、撮像素子12の露出が適正となるように、レンズユニット11の絞り、シャッタスピード、及びAFE回路13のゲイン等を設定する。そして、露出制御部15は、これらの設定値に関する設定値情報をドライバ17及びAFE回路13に出力する。なお、低感度画像の撮像時及び高感度画像の撮像時の双方で撮像素子12の露出量が共通するように、絞り及びシャッタスピードはこれらの撮像時で共通することが好ましい。また、手ぶれによる画像のズレを防止するために、シャッタスピードはなるべく早いことが好ましい。AFE回路13は、設定値情報に基づいて撮像画像をアナログデジタル変換する。ドライバ17は、レンズユニット11の絞りを設定値情報が示す値に設定し、シャッタを設定値情報が示すスピードにて駆動する。なお、ドライバ17は、低感度画像の撮像時には、補助光源部18を駆動する。これにより、低感度状態または高感度状態の撮像素子12に光が入射するので、撮像素子12は、入射した光に基づいて、低感度画像または高感度画像を生成する。高感度画像は、フラッシュ発光を伴わず、かつ、高感度の撮像素子12により撮像されたものである。したがって、高感度画像は、被写体の色情報をより正確に再現しているが、ノイズ成分を多く含む。一方、低感度画像は、フラッシュ発光を伴い、かつ、低感度の撮像素子12により撮像されたものである。したがって、低感度画像は、被写体の色情報の再現性が高感度画像よりも低いが、ノイズ成分が高感度画像よりも少ない。第1の実施形態では、これらの画像の特徴を用いて、高感度画像からノイズ成分を除去する。図3に低感度画像の例を示し、図4に高感度画像の例を示す。図3、4は、撮像画像の各画素値のうち、x軸に平行なあるライン上の画素値を示す。横軸は画素のx座標、縦軸は画素値を示す。なお、図5~図8の横軸及び縦軸の意義も同様である。図5~図8については後述する。棒グラフBPfは、画素のx座標と、低感度画像の画素値との対応関係を示す。棒グラフBPaは、画素のx座標と、高感度画像の画素値との対応関係を示す。高感度画像は、低感度画像よりも被写体の色情報を正確に再現しており、かつ、ノイズ成分を多く含むため、様々な画素値を有する。タイミングジェネレータ16は、露出制御部15による制御により、撮像素子12を駆動させる。ドライバ17は、露出制御部15による制御により、レンズユニット11及び補助光源部18を駆動させる。補助光源部18は、いわゆるフラッシュであり、撮像時にフラッシュ発光を行う。画像信号処理部19は、図2に示すように、撮像画像取得部191と、前処理部192と、差分画像生成部193と、ノイズ画像生成部194と、ノイズ除去部195と、後処理部196とを備える。撮像画像取得部191は、AFE回路13から高感度画像及び低感度画像を取得し、前処理部192に出力する。前処理部192は、高感度画像及び低感度画像に対し、各種の前処理、例えば欠陥画素補正、黒レベル補正、シェーディング補正、ホワイトバランス補正、及び手ぶれ補正を行なう。前処理192が手ぶれ補正を行なうことで、高感度画像と低感度画像との画素ずれ同じ被写体がことなる位置の画素に描かれることが低減される。したがって、前処理192は、前処理のうち、特に手ぶれ補正を行うことが好ましい。前処理部192は、前処理を行った高感度画像及び低感度画像をフレーム記憶部20に記憶する一方、差分画像生成部193に出力する。差分画像生成部193、ノイズ画像生成部194、ノイズ除去部195、及び後処理部196は、高感度画像及び低感度画像のR情報、G情報、及びR情報のそれぞれについて以下の処理を行なう。即ち、差分画像生成部193は、高感度画像及び低感度画像のそれぞれについて、平均輝度を算出する。この平均輝度は、上述した画像積算部14と同様の処理により求められる。平均輝度は、撮像時の露出量を反映した値である。差分画像生成部193は、低感度画像の平均輝度から高感度画像の平均輝度を除算することで輝度差分値を算出し、輝度差分値に基づいて、オフセット項を算出する。輝度差分値の絶対値が大きいほど、オフセット項の絶対値も大きくなる。また、輝度差分値の符号は、オフセット項の符号に一致する。差分画像生成部193がオフセット項を算出する理由は以下の通りである。即ち、高感度画像及び低感度画像は、上述したように、なるべく同じ露出量で撮像されるが、やはり露出量に差が生じる場合がある。そして、この露出量の差が大きい場合には、高感度画像の各画素値と低感度画像の各画素値との差分が大きくなる。したがって、単純に当該差分をノイズ成分と判定すると、ノイズ成分が過剰に大きくなる可能性がある。そこで、差分画像生成部193は、オフセット項を算出し、このオフセット項を高感度画像に加算することで、両者の露出量を擬似的に近づけるようにする。そして、差分画像生成部193は、以下の式2で示される画素差分値を高感度画像の画素毎に算出する。そして、差分画像生成部193は、画素差分値を画素毎に有する差分画像を生成する。差分画像生成部193は、差分画像をノイズ画像生成部194に出力する。式2中、Pdx,yは、差分画像中の画素x,yの画素差分値、Pax,yは、高感度画像中の画素x,yの画素値例えばR情報、Kはオフセット項、Pfx,yは低感度画像中の画素x,yの画素値例えばR情報である。差分画像生成部193は、例えば図3に示す低感度画像及び図4に示す高感度画像を取得した場合、図5に示すように、高感度画像にオフセット項を加算する。図5中、棒グラフBPa’は、画素のx座標と、オフセット項加算後の画素値との対応関係を示す。折れ線グラフLPfは、画素のx座標と低感度画像の画素値との対応関係を示す。図5に示されるように、高感度画像にオフセット項を加算することで、高感度画像の画素値が低感度画像の画素値に近づく。これにより、ノイズ成分が過剰に大きくなることが防止される。そして、差分画像生成部193は、図6に示す差分画像を生成する。棒グラフBPdは、画素のx座標と差分画像の画素値との対応関係を示す。ノイズ画像生成部194は、第1の実施形態では、画素差分値をノイズ成分と判定し、ノイズ成分を画素毎に有するノイズ画像を生成する。ノイズ画像生成部194は、ノイズ画像をノイズ除去部195に出力する。ノイズ除去部195は、高感度画像の各画素値から画素差分値を除算する、即ちノイズ成分を除去することで、ノイズ除去画素値を算出する。具体的には、ノイズ除去部195は、以下の式3に基づいて、ノイズ除去画素値を算出する。そして、ノイズ除去部195は、ノイズ除去画素値を画素毎に有するノイズ除去画像を生成し、後処理部196に出力する。式3中、Prx,yはノイズ除去画素値であり、Kは上述したオフセット項である。式2にオフセット項が含まれているのは、画素差分値に含まれるオフセット項の成分を相殺するためである。ノイズ除去部195は、例えば図6に示すノイズ画像を取得した場合、図7及び図8に示すノイズ除去画像を生成する。ここで、棒グラフBPrは、画素のx座標とノイズ除去画像の画素値即ち、ノイズ除去画素値との対応関係を示す。折れ線グラフLPaは、画素のx座標と、高感度画像の画素値との対応関係を示す。折れ線グラフLPf’は、画素のx座標と、低感度画像の画素値からオフセット項を減算した値との対応関係を示す。後処理部196は、ノイズ除去画像に対し、各種の後処理、例えば、デモザイク処理、平滑化、エッジ強調処理、色再現補正、トーンコントロール処理、ガンマ補正、YCbCr輝度、色相、彩度変換を行う。後処理部196は、後処理後のノイズ除去画像を画像表示部21に表示し、画像記録部22に記録する。[撮像装置による処理の手順]次に、図9に示すフローチャートに基づいて、撮像装置10による処理の手順について説明する。ステップS10において、露出制御部15は、高感度NRモード、即ち第1の実施形態による処理を実行するモードに設定されているか否かを判定する。露出制御部15は、高感度NRモードに設定されている場合には、ステップS20に進み、高感度NRモードに設定されていない場合には、処理を終了する。なお、露出制御部15は、高感度状態での撮像が必要ない場合例えば、明るいシーンを撮影する場合や、フラッシュ発光を行なっても露出量が足りない場合にも、本処理を終了する。ステップS20において、露出制御部15は、撮像素子を高感度状態に設定する一方、上述した処理により絞り等の設定値を算出し、設定値に関する設定値情報をドライバ17及びAFE回路13に出力する。ドライバ17は、レンズユニット11の絞りを設定値情報が示す値に設定し、シャッタを設定値情報が示すスピードにて駆動する。撮像素子12は、入射した光に基づいて、高感度画像を生成し、AFE回路13に出力する。AFE回路13は、設定値情報に基づいて高感度画像をアナログデジタル変換し、変換後の高感度画像を撮像画像取得部191に出力する。次いで、露出制御部15は、撮像素子を低感度状態に設定する一方、フラッシュ発光を指示する旨のフラッシュ発光指示情報をドライバ17に出力する。ドライバ17は、レンズユニット11の絞りを上述した設定値情報が示す値に設定し、シャッタを上述した設定値情報が示すスピードにて駆動する。さらに、ドライバ17は、フラッシュ発光指示情報に基づいて、補助光源部18を駆動する。撮像素子12は、入射した光に基づいて、低感度画像を生成し、AFE回路13に出力する。AFE回路13は、上述した設定値情報に基づいて低感度画像をアナログデジタル変換し、変換後の低感度画像を撮像画像取得部191に出力する。撮像画像取得部191は、高感度画像及び低感度画像を取得し、前処理部192に出力する。なお、撮像順はこれに限られず、低感度画像を先に撮像してもよい。ステップS30において、前処理部192は、高感度画像及び低感度画像に対し、各種の前処理、例えば欠陥画素補正、黒レベル補正、シェーディング補正、ホワイトバランス補正、及び手ぶれ補正を行なう。前処理部192は、特に手ぶれ補正を行なう。これにより、高感度画像と低感度画像との画素ずれが低減される。前処理部192は、前処理を行った高感度画像及び低感度画像をフレーム記憶部20に記憶する一方、差分画像生成部193に出力する。ステップS40~ステップS70において、撮像装置10は、高感度画像及び低感度画像のR情報、G情報、及びR情報のそれぞれについて以下の処理を行なう。即ち、ステップS40において、差分画像生成部193は、高感度画像及び低感度画像のそれぞれについて、平均輝度を算出する。差分画像生成部193は、低感度画像の平均輝度から高感度画像の平均輝度を除算することで輝度差分値を算出し、輝度差分値に基づいて、オフセット項を算出する。そして、差分画像生成部193は、上述した式2で示される画素差分値を高感度画像の画素毎に算出する。そして、差分画像生成部193は、画素差分値を画素毎に有する差分画像を生成する。差分画像生成部193は、差分画像をノイズ画像生成部194に出力する。ステップS50において、ノイズ画像生成部194は、画素差分値をノイズ成分と判定し、ノイズ成分を画素毎に有するノイズ画像を生成する。ノイズ画像生成部194は、ノイズ画像をノイズ除去部195に出力する。ステップS60において、ノイズ除去部195は、高感度画像の各画素値から画素差分値を除算する、即ちノイズ成分を除去することで、ノイズ除去画素値を算出する。具体的には、ノイズ除去部195は、上述した式3に基づいて、ノイズ除去画素値を算出する。そして、ノイズ除去部195は、ノイズ除去画素値を画素毎に有するノイズ除去画像を生成し、後処理部196に出力する。ステップS70において、後処理部196は、ノイズ除去画像に対し、各種の後処理、例えば、デモザイク処理、平滑化、エッジ強調処理、色再現補正、トーンコントロール処理、ガンマ補正、YCbCr輝度、色相、彩度変換を行う。後処理部196は、後処理後のノイズ除去画像を画像表示部21に表示し、画像記録部22に記録する。その後、撮像装置10は、処理を終了する。以上により、第1の実施形態では、撮像装置10は、低感度画像の画素値と高感度画像の画素値との差分値である画素差分値を画素毎に示す差分画像を生成し、差分画像に基づいて、高感度画像内のノイズ成分を画素毎に示すノイズ画像を生成する。そして、撮像装置10は、高感度画像からノイズ成分を除去する。したがって、撮像装置10は、複数回にわたるフィルタ処理やマスキング処理といった面倒な処理を行うことなく、高感度画像からノイズ成分を除去することができる。さらに、撮像装置10は、高感度画像にフィルタ処理を行うことなく、高感度画像からノイズ成分を除去するので、高感度画像のディテールの損失を抑制することができる。したがって、撮像装置10は、高感度画像からノイズ成分をより効率的かつ効果的に除去することが可能となる。さらに、撮像装置10は、ノイズ成分の少ない低感度画像に基づいて、高感度画像からノイズ成分を除去するので、ノイズ成分をより確実に発見、除去することができる。さらに、撮像装置10は、低感度画像の撮像時の露出量と高感度画像の撮像時の露出量との差分値である輝度差分値に基づいて、画素差分値を調整する。具体的には、撮像装置10は、輝度差分値に応じたオフセット項を高感度画像に加算する。したがって、撮像装置10は、差分画像をより正確に生成することができる。<2.第2の実施形態>次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の一部の処理を変更したものであるので、当該変更部分について説明する。まず、第2の実施形態の趣旨について説明する。第1の実施形態では、ノイズ画像生成部194は、画素差分値をそのままノイズ成分と判定する。しかし、低感度画像は、フラッシュ発光を伴う撮像により得られるものであるので、アーチファクト領域を含んでいる可能性がある。このようなアーチファクト領域としては、例えば、フラッシュ発光による鏡面反射が生じた鏡面反射領域、フラッシュ発光により陰影が生じた陰影領域等が考えられる。これらのアーチファクト領域では、画素差分値が非常に大きくなる。その一方、ノイズ成分の大きさは予測可能であり、その値の絶対値はアーチファクト領域における画素差分値の絶対値よりも小さい。そこで、第2の実施形態では、アーチファクト領域における画素差分値をノイズ成分から除外することで、高感度画像からノイズ成分をより正確に除去する。[撮像装置の構成]次に、第2の実施形態に係る撮像装置10の構成について説明する。第2の実施形態の撮像装置10は、ノイズ画像生成部194及びノイズ除去部195の構成が第1の実施形態と異なる。即ち、ノイズ画像生成部194は、差分画像の画素値、即ち画素差分値毎に、以下の式4で示される条件が満たされるか否かを判定する。式4中、Tlはノイズ成分の最小値であり、負の値を取る。したがって、この条件が満たされる領域では、低感度画像の画素値は高感度画像の画素値に対して過剰に大きいことになるので、当該領域は鏡面反射領域であることがわかる。そこで、ノイズ画像生成部194は、この条件が満たされる場合、画素差分値を0に設定し、この条件が満たされない場合には、画素差分値をノイズ成分と判定する。これにより、ノイズ画像生成部194は、鏡面反射による画素差分値をノイズ成分から除外する。一方、ノイズ画像生成部194は、差分画像の画素値、即ち画素差分値毎に、以下の式5で示される条件が満たされるか否かを判定する。式5中、Thはノイズ成分の最大値であり、正の値を取る。したがって、この条件が満たされる領域では、低感度画像の画素値は高感度画像の画素値に対して過剰に小さいことになるので、当該領域は陰影領域であることがわかる。そこで、ノイズ画像生成部194は、この条件が満たされる場合、画素差分値を0に設定し、この条件が満たされない場合には、画素差分値をノイズ成分と判定する。これにより、ノイズ画像生成部194は、陰影による画素差分値をノイズ成分から除外する。このように、ノイズ画像生成部194は、フラッシュ発光によって生じる不自然なアーチファクトをノイズ成分から除外することができる。図10及び図11に画素差分値がノイズ成分と判定される例、図12及び図13に画素差分値がノイズ成分から除外される例を示す。図10~図13中、棒グラフBPa’は高感度画像の画素値にオフセット項を加算した値を示し、棒グラフBPfは低感度画像の画素値を示す。棒グラフBPdは画素差分値を示す。図10に示す例では、画素差分値が負の値となるが、閾値Tl、Thの範囲内に収まっている。したがって、この例では、画素差分値は負のノイズ成分となる。図11に示す例では、画素差分値が正の値となるが、閾値Tl、Thの範囲内に収まっている。したがって、この例では、画素差分値は正のノイズ成分となる。一方、図12に示す例では、画素差分値が負の値となり、閾値Tl、Thの範囲を超えている。したがって、この例では、画素差分値は鏡面反射によるものであるので、ノイズ成分から除外される。図13に示す例では、画素差分値が正の値となり、閾値Tl、Thの範囲を超えている。したがって、この例では、画素差分値は陰影によるものであるので、ノイズ成分から除外される。ノイズ画像生成部194は、上述のように調整された画素差分値に対し、ハイパスフィルタを掛ける。この処理を式で示すと以下の式6のようになる。なお、ハイパスフィルタの種類は特に限定されないが、例えばガウシアンフィルタ等が考えられる。これにより、画素差分値から低周波成分が除去される。ノイズ画像生成部194は、ハイパスフィルタを掛けた後の画素差分値をノイズ成分と判定し、画素毎にノイズ成分を有するノイズ画像を生成する。そして、ノイズ画像生成部194は、ノイズ画像をノイズ除去部195に出力する。ノイズ除去部195は、ノイズ画像と以下の式7とに基づいて、ノイズ除去画素値を算出する。ノイズ除去部195は、画素毎にノイズ除去画素値を有するノイズ除去画像を生成する。その後の処理は第1の実施形態と同様である。[撮像装置による処理の手順]次に、第2の実施形態に係る撮像装置10による処理の手順を説明する。第2の実施形態の処理は、上述したステップS50及びS60の処理が第1の実施形態と異なるので、ステップS50、S60について説明する。ステップS50において、ノイズ画像生成部194は、ノイズ画像生成部194は、差分画像の画素値、即ち画素差分値毎に、上述した式4で示される条件または式5で示される条件が満たされるか否かを判定する。ノイズ画像生成部194は、上記の条件のいずれかが満たされると判定した場合、画素差分値を0に設定し、上記の条件がいずれも満たされない場合には、画素差分値をノイズ成分と判定する。ノイズ画像生成部194は、上述のように調整された画素差分値に対し、ハイパスフィルタを掛ける。この処理を式で示すと上述した式6のようになる。ノイズ画像生成部194は、ハイパスフィルタを掛けた後の画素差分値をノイズ成分と判定し、画素毎にノイズ成分を有するノイズ画像を生成する。そして、ノイズ画像生成部194は、ノイズ画像をノイズ除去部195に出力する。ステップS60において、ノイズ除去部195は、ノイズ画像と上述した式7とに基づいて、ノイズ除去画素値を算出する。ノイズ除去部195は、画素毎にノイズ除去画素値を有するノイズ除去画像を生成する。ノイズ除去部195は、ノイズ除去画像を後処理部196に出力する。その後の処理は第1の実施形態と同様である。図14~図16に、第2の実施形態による処理を施した例等を示す。図14は原画像である高感度画像100aを示し、図15は、高感度画像100aにガウシアンフィルタを掛けた比較画像100bを示し、図16は、高感度画像100aに第2の実施形態による処理を施したノイズ除去画像100cをしめす。図15及び図16を比較すると、比較画像100bでは、中心部近傍で原画像100aのディテールが損なわれているのに対し、ノイズ除去画像100cでは、全領域において原画像100aのディテールが維持されている。さらに、ノイズ除去画像100cは、原画像100aからノイズ成分が除去されたものであるので、全体的に鮮明な画像となっている。したがって、第2の実施形態では、撮像装置10は、画素差分値が高感度画像に発生しうるノイズ振幅の最大値に基づいて予め設定された所定範囲内の値即ち、閾値Th、Tlの範囲内の値となる場合に、画素差分値をノイズ成分と判定するので、アーチファクトによって生じた画素差分値をノイズと誤判定することを防止することができる。したがって、撮像装置10は、高感度画像からノイズ成分をより正確に除去することができる。さらに、撮像装置10は、差分画像の低周波成分を除去することで、ノイズ画像を生成する。具体的には、撮像装置10は、差分画像にハイパスフィルタを掛けることで、ノイズ画像を生成する。これにより、撮像装置10は、より正確にノイズ画像を生成することができる。さらに、撮像装置10は、高感度画像そのものではなく、差分画像にハイパスフィルタを掛けるので、高感度画像のディテールの損失を抑制することができる。また、撮像装置10は、引用文献1に開示された技術よりも少ない回数のフィルタ処理によって、高感度画像からノイズ成分を除去することができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。"