"ポリアミド樹脂Aと、ポリエステル樹脂Bと、ガラス繊維Cと、無機充填材Dと、導電性カーボンEと、を含有し、ポリアミド樹脂A100質量部に対して、ポリエステル樹脂Bの含有量が10~40質量部であり、ガラス繊維Cの含有量が50~150質量部であり、無機充填材Dの含有量が15~40質量部であり、導電性カーボンEの含有量が5~20質量部であり、ポリアミド樹脂Aが、ヘキサメチレンアジパミド単位70~83質量およびヘキサメチレンイソフタラミド単位17~30質量を含む共重合体であり、無機充填材Dが、ワラストナイト、マイカ、カオリン、タルク、ガラスビーズおよびガラスバルーンからなる群より選択される1種以上である、ポリアミド樹脂組成物。ポリアミド樹脂Aが、ヘキサメチレンアジパミド単位およびヘキサメチレンイソフタラミド単位の合計100質量部に対して、さらに、ポリカプラミド単位1~10質量部を含む共重合体である、請求項1に記載のポリアミド樹脂組成物。ポリエステル樹脂が、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリトリメチレンテレフタレートおよびこれら2種以上の混合物からなる群より選択される1種以上である、請求項1または2に記載のポリアミド樹脂組成物。ポリアミド樹脂Aの相対粘度ηrが1.8~2.5である、請求項1~3のいずれか1項に記載のポリアミド樹脂組成物。無機充填材Dが焼成カオリンである、請求項1~4のいずれか1項に記載のポリアミド樹脂組成物。導電性カーボンEのジブチルフタレート吸油量が250mL/100g以上である、請求項1~5のいずれか1項に記載のポリアミド樹脂組成物。請求項1~6のいずれか1項に記載のポリアミド樹脂組成物を成形して得られる、導電性軸状成形品。導電性ローラーのシャフト軸等の導電性軸状成形品は、機械的特性や導電性に加えて、反り変形の少ないことが求められている。しかしながら、上記の特許文献1~3に記載の樹脂組成物のいずれも、導電性軸状成形品とした場合の反り変形に関しては、何ら検討されていない。さらに、ポリアミド樹脂に充分な導電性を与える量の導電性カーボンを添加すると、樹脂組成物の溶融時の伸びが著しく低下し、導電性軸状成形品の生産性に甚大な影響を与えることも大きな問題となっている。そこで、本発明は、プリンターやコピー機のローラーのシャフト軸等の導電性軸状成形品に使用されている金属材料に代替可能な樹脂材料として、機械的強度および導電性を有し、平滑性に優れ、しかも反り変形が少ない導電性軸状成形品を形成可能なポリアミド樹脂組成物を提供することを目的とする。また、ポリアミド樹脂組成物の溶融時の伸びを改善することにより、樹脂組成物の押出安定性、および導電性軸状成形品の生産性を向上させることを目的とする。本発明者らは上記課題を解決するため鋭意検討した。その結果、特定のポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂、ガラス繊維、特定の無機充填材および導電性カーボンを特定量含有するポリアミド樹脂組成物を用いることにより、上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成した。すなわち、本発明は、以下のとおりである。[1]ポリアミド樹脂Aと、ポリエステル樹脂Bと、ガラス繊維Cと、無機充填材Dと、導電性カーボンEと、を含有し、ポリアミド樹脂A100質量部に対して、ポリエステル樹脂Bの含有量が10~40質量部であり、ガラス繊維Cの含有量が50~150質量部であり、無機充填材Dの含有量が15~40質量部であり、導電性カーボンEの含有量が5~20質量部であり、ポリアミド樹脂Aが、ヘキサメチレンアジパミド単位70~83質量およびヘキサメチレンイソフタラミド単位17~30質量を含む共重合体であり、無機充填材Dが、ワラストナイト、マイカ、カオリン、タルク、ガラスビーズおよびガラスバルーンからなる群より選択される1種以上である、ポリアミド樹脂組成物。[2]ポリアミド樹脂Aが、ヘキサメチレンアジパミド単位およびヘキサメチレンイソフタラミド単位の合計100質量部に対して、さらに、ポリカプラミド単位1~10質量部を含む共重合体である、[1]に記載のポリアミド樹脂組成物。[3]ポリエステル樹脂が、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリトリメチレンテレフタレートおよびこれら2種以上の混合物からなる群より選択される1種以上である、[1]または[2]に記載のポリアミド樹脂組成物。[4]ポリアミド樹脂Aの相対粘度ηrが1.8~2.5である、[1]~[3]のいずれかに記載のポリアミド樹脂組成物。[5]無機充填材Dが焼成カオリンである、[1]~[4]のいずれかに記載のポリアミド樹脂組成物。[6]導電性カーボンEのジブチルフタレート吸油量が250mL/100g以上である、[1]~[5]のいずれかに記載のポリアミド樹脂組成物。[7][1]~[6]のいずれかに記載のポリアミド樹脂組成物を成形して得られる、導電性軸状成形品。本発明によれば、機械的強度および導電性を有し、平滑性に優れ、しかも反り変形が少ない導電性軸状成形品を得ることができる。当該導電性軸状成形品は、プリンターやコピー機のローラーのシャフト軸等に好適に用いることができる。また、ポリアミド樹脂組成物の溶融時の伸びが改善されるため、導電性軸状成形品の生産性が向上する。以下、本発明を実施するための形態以下、本実施の形態というについて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に制限されるものではなく、その要旨の範囲内で種々変形して実施することができる。≪ポリアミド樹脂組成物≫本実施の形態に係るポリアミド樹脂組成物は、特定のポリアミド樹脂Aと、ポリエステル樹脂Bと、ガラス繊維Cと、特定の無機充填材Dと、導電性カーボンEと、を含有し、ポリアミド樹脂A100質量部に対して、ポリエステル樹脂Bの含有量が10~40質量部であり、ガラス繊維Cの含有量が50~150質量部であり、無機充填材Dの含有量が15~40質量部であり、導電性カーボンEの含有量が5~20質量部である。以下、上記A~E成分について詳細に説明する。[ポリアミド樹脂A]本実施の形態に用いるポリアミド樹脂Aは、ヘキサメチレンアジパミド単位70~83質量およびヘキサメチレンイソフタラミド単位17~30質量を含む共重合体である。また、前記ポリアミド樹脂Aは、ヘキサメチレンアジパミド単位およびヘキサメチレンイソフタラミド単位の合計100質量部に対して、さらに、ポリカプラミド単位1~10質量部を含む共重合体であることが好ましい。前記ヘキサメチレンアジパミド単位以下、N66ともいうは、ヘキサメチレンジアミンおよびアジピン酸から得られ、前記ヘキサメチレンイソフタラミド単位以下、N6Iともいうは、ヘキサメチレンジアミンおよびイソフタル酸から得られる。また、ポリカプラミド単位以下、N6ともいうは、カプロラクタムより得られる。なお、本実施の形態に用いるポリアミド樹脂Aのうち、N66およびN6Iから得られる共重合体はポリアミド66/6I共重合体と称することもあり、N66、N6IおよびN6から得られる共重合体はポリアミド66/6I/6共重合体と称することもある。また、ポリアミド樹脂Aは、通常、ポリアミド66/6I共重合体であり、ポリアミド66/6I/6共重合体であることが好ましく、また、ポリアミド66/6I共重合体およびポリアミド66/6I/6共重合体の混合物であってもよい。そのため、以下では、特に明記しない限り、ポリアミド樹脂Aに関する内容は、ポリアミド66/6I共重合体およびポリアミド66/6I/6共重合体の双方に共通するものである。ポリアミド樹脂Aは、N6Iを17~30質量含み、好ましくは20~29質量含み、より好ましくは23~28質量含む。また、ポリアミド樹脂Aは、N66を70~83質量含み、好ましくは71~80質量含み、より好ましくは72~77質量含む。ポリアミド樹脂A中、N66の存在下でN6Iが上記の範囲内にある場合、軸状成形品の反り変形や平滑性を改善できるだけでなく、溶融時の伸度が改善され、生産性を有意に向上させることができる。なお、ポリアミド樹脂A中、N66は、質量換算で、N6Iとの和が100質量となるように含まれる。ポリアミド66/6I/6共重合体は、N6を、N66およびN6Iの合計100質量部に対して1~10質量部含み、好ましくは3~7質量部、より好ましくは4~6質量部含む。ポリアミド樹脂A中、N6の含有量が上記の範囲内にある場合、ポリアミド樹脂組成物の靭性を有意に向上させることができる。なお、N6は、ポリアミド66/6I共重合体には含まれない単位であるため、ポリアミド樹脂Aがポリアミド66/6I/6共重合体を含む場合に用いられうる。このように、ポリアミド樹脂Aとして、ポリアミド66/6I共重合体および/またはポリアミド66/6I/6共重合体を用いてはじめて、機械的強度および導電性を有し、平滑性に優れ、しかも反り変形が少ない導電性軸状成形品を得ることができる。また、ポリアミド樹脂組成物の溶融時の伸びが改善されるため、樹脂組成物の押出安定性、および導電性軸状成形品の生産性が向上する。ポリアミド樹脂Aの相対粘度ηrは、好ましくは1.8~2.5であり、より好ましくは2.0~2.4であり、さらに好ましくは2.1~2.3である。ポリアミド樹脂Aの相対粘度ηrが上記の範囲内にある場合、ポリアミド樹脂組成物を用いて得られる成形品の外観および平滑性を向上させることができる。なお、本実施の形態において、相対粘度ηrは、JISK6933に従って、98硫酸中濃度1、25°Cで測定された値である。具体的には、後述する実施例に記載の方法により測定することができる。[ポリエステル樹脂B]本実施の形態に用いるポリエステル樹脂Bは、ポリアミド樹脂組成物を用いて得られる成形品の平滑性や導電性を向上させるために含有される。ポリエステル樹脂Bとしては、ジカルボン酸またはその低級アルキルエステル、酸ハライド、酸無水物等の誘導体と、グリコールまたは二価フェノールとを縮合させて得られる熱可塑性ポリエステルが挙げられる。ポリエステル樹脂Bの製造に用いるジカルボン酸の具体例としては、シュウ酸、マロン酸、コハク酸、グルタル酸、アジピン酸、スベリン酸、アゼライン酸、セバシン酸等の脂肪族ジカルボン酸類;テレフタル酸、イソフタル酸、p,p-ジカルボキシジフェニルスルホン、p-カルボキシフェノキシプロピオン酸、p-カルボキシフェノキシ酢酸、p-カルボキシフェノキシ酪酸、p-カルボキシフェノキシ吉草酸、2,6-ナフタリンジカルボン酸、2,7-ナフタリンジカルボン酸等の芳香族ジカルボン酸類;またはこれら2種以上のジカルボン酸の混合物が挙げられる。また、ポリエステル樹脂Bの製造に用いるグリコールの具体例としては、炭素数2~12の直鎖アルキレングリコール、例えば、エチレングリコール、1,3-プロピレングリコール、1,4-ブテングリコール、1,6-ヘキセングリコール、1,12-ドデカメチレングリコール等の脂肪族グリコール類;p-キシリレングリコール等の芳香族グリコール類;1,4-シクロヘキサンジメタノール等の脂環式グリコール類が挙げられる。二価フェノールとしては、ピロカテコール、レゾルシノール、ヒドロキノンまたはこれらの化合物のアルキル置換誘導体が挙げられる。ポリエステル樹脂Bの他の例としては、ラクトンの開環重合により得られるポリエステル樹脂も挙げられる。例えば、ポリピバロラクトン、ポリε-カプロラクトン等である。更には、ポリエチレングリコールやポリテトラメチレングリコール等に代表される、ポリアルキレングリコール類をソフトセグメントとして含むポリエステル-ポリエーテル類のように、異種のセグメントを含んでいるポリエステル樹脂も使用することができる。ポリエステル樹脂Bは、平滑性の面から、ポリエチレンテレフタレートPET、ポリブチレンテレフタレートPBT、ポリトリメチレンテレフタレートPTT、およびこれら2種以上の混合物からなる群から選択される1種以上であることが好ましい。とりわけ、ポリエチレンテレフタレートおよびポリブチレンテレフタレートからなる群から選択される1種以上がより好ましく、ポリエチレンテレフタレートまたはポリブチレンテレフタレートが特に好ましい。本実施の形態に係るポリアミド樹脂組成物において、ポリエステル樹脂Bの含有量は、ポリアミド樹脂A100質量部に対して、10~40質量部であり、12~35質量部であることが好ましく、15~30質量部であることがより好ましい。前記範囲内でポリエステル樹脂Bを含有するポリアミド樹脂組成物を用いることにより、平滑性および導電性が顕著に優れた成形品が得られる傾向にある。[ガラス繊維C]本実施の形態に用いるガラス繊維Cは、ポリアミド樹脂組成物に優れた機械的強度、剛性や成形性を付与するために含有される。ガラス繊維Cとしては、一般的にポリアミド樹脂に配合されているものであれば特に制限はない。ガラス繊維Cの平均繊維径としては、以下に制限されることはないが、例えば、5~30μmであることが好ましく、6~20μmであることがより好ましく、7~15μmであることがさらに好ましい。このような平均繊維径を有するガラス繊維Cとしては、チョップドストランド、ロービングまたはミルドファイバーを挙げることができる。また、平均繊維長としては、以下に制限されないが、チョップドストランドを用いる場合、0.1~6mmの範囲で適宜選択すればよい。なお、本明細書における平均繊維径および平均繊維長は、無作為に抽出した500本の繊維の直径ないし長さを測定して得られた値の平均値である。ガラス繊維Cとしては、その表面に従来より公知の集束剤やシラン系カップリング剤を付着させたものを好適に用いることもできる。集束剤やシラン系カップリング剤としては、以下に制限されないが、例えば、γ-アミノプロピルトリメトキシシラン、γ-アミノプロピルトリエトキシシラン、N-βアミノエチル-γ-アミノプロピルトリメトキシシラン、ビニルトリエトキシシランおよびγ-グリシドキシプロピルトリメトキシシランが挙げられる。本実施の形態に係るポリアミド樹脂組成物において、ガラス繊維Cの含有量は、ポリアミド樹脂A100質量部に対して、剛性の観点から50質量部以上であり、且つコンパウンドおよび射出成形時における流動性の観点から150質量部以下である。また、好ましくは60~140質量部であり、より好ましくは80~120質量部である。[無機充填材D]本実施の形態に用いる無機充填材Dは、ワラストナイト、マイカ、カオリン、タルク、ガラスビーズおよびガラスバルーンよりなる群から選択される1種以上である。このような無機充填材Dを用いることにより、ポリアミド樹脂組成物を用いて得られる成形品の反り変形度を低減させることができる。ワラストナイトは、化学名がメタケイ酸カルシウムであり、白色針状結晶の鉱物である。通常、SiO2を40~60質量およびCaOを40~55質量含有し、その他にFe2O3、Al2O3、MgO、Na2OやK2O等の成分を含有し得る。本実施の形態に用いるワラストナイトの平均繊維径としては、好ましくは0.5~20μm、より好ましくは1.0~15μm、さらに好ましくは2.0~10μmである。マイカは、雲母とも呼ばれ、層状珪酸塩鉱物の1種で珪酸四面体の層間にカリウム原子やアルミニウム原子が挟まれた結晶構造を有する。マイカの種類として、白雲母、金雲母および黒雲母が天然に存在し、中でも色調の白い白雲母が好ましく用いられ得る。マイカの化学成分は、一般に、35~50質量のSiO2、10~40質量のAl2O3、および5~10質量のK2Oで構成され、その他不純物として、MgO、Fe2O3、H2O、F、Na2OやCaOを含む場合もある。本実施の形態に用いるマイカの平均粒子径としては、好ましくは30~300μm、より好ましくは35~250μm、さらに好ましくは40~200μmである。なお、本明細書における平均粒子径は、レーザー回折散乱分析法により測定して得られた値である。カオリンは、珪酸アルミ塩であり、通常は焼成することにより結晶水を脱水したものが好ましく用いられる。カオリンの化学成分は、Al2O3が40~50質量、SiO2が50~60質量含まれ、さらに不純物として、Na2O、TiO2、CaO、Fe2O3、MgOやK2O等が含まれる場合も多い。本実施の形態に用いるカオリンの中でも、ポリアミド樹脂組成物を用いて得られる成型品外観の観点より、焼成カオリンが好ましい。本実施の形態に用いるカオリンの平均粒子径としては、好ましくは0.5~10μm、より好ましくは1.0~8.0μm、さらに好ましくは2.0~6.0μmである。タルクは、マイカと同じく層状珪酸塩に属し、珪酸四面体の層間に酸化マグネシウム8面体構造を有する、白色粉末状の結晶体鉱物である。タルクの化学成分は、SiO2が60~70質量、MgOが30~40質量含まれ、さらに不純物としてAl2O3、Fe2O3やCaO等が含まれる場合も多い。本実施の形態に用いるタルクの平均粒子径としては、好ましくは0.5~30μm、より好ましくは1.0~25μm、さらに好ましくは2.0~20μmである。本実施の形態に用いるガラスビーズおよびガラスバルーンの平均粒子径としては、好ましくは5~50μm、より好ましくは10~45μm、さらに好ましくは15~40μmである。本実施の形態に係るポリアミド樹脂組成物において、無機充填材Dの含有量は、ポリアミド樹脂A100質量部に対して、得られる軸状成形品の反り変形度の観点から15質量部以上であり、軸状成形品の機械的強度剛性の観点から40質量部以下である。好ましくは17~38質量部であり、より好ましくは20~35質量部である。[導電性カーボンE]本実施の形態に用いる導電性カーボンEとは、一般に、天然ガスや液状炭化水素の燃焼により製造される黒色微粉末のカーボンブラックを意味する。本実施の形態に用いる導電性カーボンEとしては、以下に制限されることはないが、アセチレンガスを完全燃焼して得られるアセチレンブラックや、原油を原料とするファーネス式不完全燃焼によって得られるケッチェンブラックが好ましい。導電性カーボンEのジブチルフタレート以下DBPとも記す。吸油量は、顕著に高い導電性の軸状成形品を得るという観点から、好ましくは250mL/100mg以上、より好ましくは300mL/100g以上、さらに好ましくは350~600mL/100gである。なお、前記DBP吸油量は、ASTMD2414に規定された方法で測定した値である。本実施の形態に係るポリアミド樹脂組成物において、導電性カーボンEの含有量は、ポリアミド樹脂A100質量部に対して、軸状成形品の導電性の観点から5質量部以上であり、射出成形時の流動性の観点から20質量部以下であり、好ましくは7~18質量部、より好ましくは8~15質量部である。[ポリアミド樹脂組成物の製造方法]本実施の形態に係るポリアミド樹脂組成物は、上記A~Eの成分、および必要に応じて使用可能な各種の添加剤後述を混合し、混練して製造することができる。その際、配合、混合および混練方法、ならびにそれらの順序には特に制限はなく、通常用いられる混合機、例えば、ヘンシェルミキサー、タンブラーやリボンブレンダー等で混合すればよい。混練機としては、通常、単軸または二軸の押出機が用いられる。各成分の混合は、同時にまたは順次に混合することができ、ガラス繊維などの一部の成分を、溶融混練時にサイドフィードしてもよい。また、一部の成分を別工程で混合した後、その他の成分と混合して溶融ペレット化することもできる。特に、導電性カーボンEについては、生産性を向上させる観点より、別工程でポリアミド樹脂Aと導電性カーボンEとを予め、高濃度でマスターバッチ化したものを用いてもよい。上述したように、本実施の形態に係るポリアミド樹脂組成物には、本実施の形態の目的を損なわない範囲において、所望により、通常のポリアミド樹脂に添加されうる酸化防止剤、紫外線吸収剤、熱安定剤、光劣化防止剤、可塑剤、滑剤、離型剤、核剤や難燃剤などを添加してもよく、他の熱可塑性樹脂をブレンドしてもよい。[導電性軸状成形品]本実施の形態に係る導電性軸状成形品は、上述のポリアミド樹脂組成物を成形して得られる。具体的には、本実施の形態に係る導電性軸状成形品は、例えば、押出機を用いて、上述のポリアミド樹脂組成物のペレットを製造し、その後、このペレットを圧縮成形、射出成形や押出成形などにより任意の形状に成形することによって得られる。前記導電性軸状成形品は、導電性のシャフトやローラー等に好適に用いることができ、その結果、従来の金属製のシャフトやローラー等に比して、駆動系が軽くなるので、消費電力を低減することができると共にハンドリング性が向上する。また、上述のように、前記導電性軸状成形品は、金属材料に代替可能な樹脂材料として、上述のポリアミド樹脂組成物を用いて得られるので、機械的強度および導電性を有し、平滑性に優れ、しかも反り変形が少ない。また、ポリアミド樹脂組成物の溶融時の伸びが改善されるので、導電性軸状成形品の生産性が優れたものとなる。以下、本実施の形態を実施例および比較例によってさらに具体的に説明するが、本実施の形態はこれらの実施例に制限されるものではない。実施例および比較例に用いた原材料、製造方法および評価方法を以下に示す。[原材料]1.ポリアミド樹脂A後述する製造例1~4で得られたポリアミド共重合体を用いた。2.ポリエステル樹脂B1ユニチカ株製のNEH-2050H商品名を用いた。2ポリプラスチックス株製のジュラネックス2002商品名を用いた。3.ガラス繊維C日本電気硝子株製のECS03T-275H商品名平均繊維径=105μm、繊維カット長=3mmを用いた以下、C1という。4.無機充填材D1ワラストナイトNyad5000、ナイコ社製平均繊維径=2.2μm、平均繊維長=7.2μm、平均アスペクト比=3.3を用いた以下、D1という。2焼成カオリンTRANSLINK445、林化成株式会社製粉末平均粒径が1.5μm、γ-アミノプロピルトリエトキシシラン表面処理品を用いた以下、D2という。5.導電性カーボンE1ケッチェンブラックケッチェンブラックEC600JD、ケッチェンブラックインターナショナル社製DBP吸油量495mL/100gを用いた以下、E1という。2ファーネスブラックバルカンXC-72、キャボットコーポレーション社製DBP吸油量200mL/100gを用いた以下、E2という。なお、本実施例において、DBP吸油量は、ASTMD2414に規定された方法で測定した。≪ポリアミド樹脂Aの製造例≫<製造例1:A1の製造>ヘキサメチレンジアミンおよびアジピン酸の等モル塩をポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液10.95kgと、ヘキサメチレンジアミンおよびイソフタル酸の等モル塩をポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液4.05kgとを調製した。次に、撹拌装置を有し、且つ下部に抜き出しノズルを有する40リットル容のオートクレーブ中に上記2種の水溶液を仕込み、50°Cで充分に水溶液を攪拌した。次に、オートクレーブ内を充分に窒素で置換した。その後、水溶液を撹拌しながらオートクレーブ内の温度を50°Cから約270°Cまで昇温して重合を開始した。その際、オートクレーブ内の圧力は、ゲージ圧で約1.8MPaであったが、かかる圧力が1.8MPa以上とならないよう、水を随時系外に排出した。また、重合時間は、ポリアミド樹脂の相対粘度ηrが目的値となるように調整した。オートクレーブ内での重合終了後、得られたポリアミド樹脂を下部ノズルからストランド状に送り出し、水冷カッティングを経て、ペレット状のポリアミド66/6I共重合体以下A1とも記す。を得た。このA1を80°Cで24時間真空乾燥した。A1の相対粘度ηrを後述の方法JISK6933に従った方法で測定したところ、1.90であった。<製造例2:A2の製造>ヘキサメチレンジアミンおよびアジピン酸の等モル塩をポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液12.3kgと、ヘキサメチレンジアミンおよびイソフタル酸の等モル塩をポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液2.7kgとを調製した。次に、撹拌装置を有し、且つ下部に抜き出しノズルを有する40リットル容のオートクレーブ中に上記2種の水溶液を仕込み、50°Cで充分に水溶液を攪拌した。次に、オートクレーブ内を充分に窒素で置換した。その後、水溶液を撹拌しながらオートクレーブ内の温度を50°Cから約270°Cまで昇温して重合を開始した。その際、オートクレーブ内の圧力は、ゲージ圧で約1.8MPaであったが、かかる圧力が1.8MPa以上にならないよう、水を随時系外に排出した。また、重合時間は、ポリアミド樹脂の相対粘度ηrが目的値となるように調整した。オートクレーブ内での重合終了後、得られたポリアミド樹脂を下部ノズルからストランド状に送り出し、水冷カッティングを経て、ペレット状のポリアミド66/6I共重合体以下A2とも記す。を得た。このA2を80°Cで24時間真空乾燥した。A2の相対粘度ηrを後述の方法で測定したところ、2.10であった。<製造例3:A3の製造>ヘキサメチレンジアミンおよびアジピン酸の等モル塩をポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液10.2kgと、ヘキサメチレンジアミンおよびイソフタル酸の等モル塩をポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液4.05kgと、εカプロラクタムをポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液0.75kgとを調製した。次に、撹拌装置を有し、且つ下部に抜き出しノズルを有する40リットル容のオートクレーブ中に上記3種の水溶液を仕込み、50°Cで充分に水溶液を攪拌した。次に、オートクレーブ内を充分に窒素で置換した。その後、水溶液を撹拌しながらオートクレーブ内の温度を50°Cから約270°Cまで昇温して重合を開始した。その際、オートクレーブ内の圧力は、ゲージ圧で約1.8MPaであったが、かかる圧力が1.8MPa以上とならないよう、水を随時系外に排出した。また、重合時間は、ポリアミド樹脂の相対粘度ηrが目的値となるように調整した。オートクレーブ内での重合終了後、得られたポリアミド樹脂を下部ノズルからストランド状に送り出し、水冷カッティングを経て、ペレット状のポリアミド66/6I/6共重合体以下A3とも記す。を得た。このA3を80°Cで24時間真空乾燥した。A3の相対粘度ηrを後述の方法で測定したところ、2.12であった。<製造例4:A4の製造>ヘキサメチレンジアミンおよびアジピン酸の等モル塩をポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液12.75kgと、ヘキサメチレンジアミンおよびイソフタル酸の等モル塩をポリアミド樹脂として50質量相当含有する水溶液2.25kgとを調製した。次に、撹拌装置を有し、且つ下部に抜き出しノズルを有する40リットル容のオートクレーブ中に上記2種の水溶液を仕込み、50°Cで充分に水溶液を攪拌した。次に、オートクレーブ内を充分に窒素で置換した。その後、水溶液を撹拌しながらオートクレーブ内の温度を50°Cから約270°Cまで昇温して重合を開始した。その際、オートクレーブ内の圧力は、ゲージ圧で約1.8MPaであったが、かかる圧力が1.8MPa以上とならないよう、水を随時系外に排出した。また、重合時間は、ポリアミド樹脂の相対粘度ηrが目的値となるように調整した。オートクレーブ内での重合終了後、得られたポリアミド樹脂を下部ノズルからストランド状に送り出し、水冷カッティングを経て、ペレット状のポリアミド66/6I/6共重合体以下A4とも記す。を得た。このA4を80°Cで24時間真空乾燥した。A4の相対粘度ηrを後述の方法で測定したところ、2.13であった。≪導電性カーボンマスターバッチDMBの製造≫<製造例5:DMB1の製造>押出機TEM58SS、東芝機械株社製を用いて、バレル温度設定温度260°C、スクリュー回転数500rpmおよび吐出量330kg/時の条件で、押出機の最上流部から、上記製造例1で得られたポリアミド樹脂A152質量をフィードした。また、ポリアミド樹脂A1が充分溶融した下流側に設けたサイドフィード口から、予め上記製造例1で得られたポリアミド樹脂A140質量と導電性カーボンE18質量とを混合した混合物をフィードして溶融混合した。そして、得られた溶融混合物を、押出機先端部に設けたダイノズルからストランド状に排出した後、水冷し、ストランドカッターでカットした。このようにして、導電性カーボンマスターバッチ以下DMB1とも記す。のペレットを得た。導電性カーボンマスターバッチDMB1において、ポリアミド樹脂A1100質量部に対する導電性カーボンE1の割合は、9質量部であった。[評価方法]<相対粘度の測定>ポリアミド樹脂の相対粘度ηrは、JISK6933に従って、以下のように、98硫酸中濃度1、25°Cで測定した。得られたポリアミド樹脂1gを96硫酸100mLに溶解させてポリアミド溶液を得た。オスワルド粘度計で、25°Cの環境下で前記ポリアミド溶液の滴下秒数を測定し、次式よりポリアミド樹脂の相対粘度ηrを求めた。[数1]ポリアミド樹脂の相対粘度ηr=ポリアミド溶液の滴下秒数/硫酸溶液滴下秒数<曲げ弾性率の測定>機械的性質を評価するために曲げ弾性率を以下のとおり測定した。射出成形機FN-3000、スクリュー直径40mm、日精樹脂工業株製を用いて、シリンダー温度290°C、金型温度80°C、射出圧力65MPa、射出時間5秒、冷却時間25秒、およびスクリュー回転数200rpmの成形条件で、ポリアミド樹脂組成物から、ISO3167に準じた多目的試験片A形を成形し、曲げ試験用試験片を切削加工した。得られた試験片について、ISO178に準じ、オートグラフAG-5000D形、株島津製作所社製を用いて、クロスヘッドスピード5mm/分、スパン64mm、および周囲温度23°Cの条件下で曲げ弾性率を測定した。<導電性表面抵抗率>射出成形機SE50D、スクリュー径φ25mm、住友重機械工業株製を用いて、シリンダー温度290°C、金型温度100°C、およびスクリュー回転数150rpmの成形条件で、ポリアミド樹脂組成物から、図1に示すような軸状成形品を成形した。シムコジャパン株製のシムコ表面抵抗計ワークサーフェイステスターST-3を用いて、得られた軸状成形品の長手方向中央部の導電性表面抵抗率の測定を行った。<溶融時の伸び>押出機TEM48SS、東芝機械株製を用いて、スクリュー回転数265rpmおよび吐出量200kg/時で、ポリアミド樹脂組成物を溶融混練し、先端に設けたダイのノズル3mmΦ×19穴から排出されたストランドをベルトコンベアーで搬送した。その後、ストランドカッターで引き取った。続くカット工程において、ストランドを固化させるためにベルトコンベアー上でシャワー状に水を吹き付けた際に起こる、ストランドが収縮して切れるか否かを目視で観察した。評価規準として、ストランドが切れなかったものを○とし、ストランドが切れたものを×とした。<平滑性60度グロス>射出成形機SE50D、住友重機機械工業株製を用いて、シリンダー温度290°Cおよび金型温度90°Cの条件で、且つ充填時間が2.0±0.1秒の範囲となるように射出圧力および射出速度を適宜調整して、ポリアミド樹脂組成物から、ゲート断面が2×10mmの平板プレート90×60mm、厚さ2mmを得た。得られた平板の中央部について、光沢計IG320、HORIBA製を用いて、JIS-K7150に準じて60度グロスを測定した。<反り変形度>射出成形機SE50D、住友重機械工業株製を用いて、シリンダー温度290°C、金型温度100°C、およびスクリュー回転数150rpmの成形条件で、ポリアミド樹脂組成物から、図1に示す導電性軸状成形品1を成形した。定盤の上に固定したVブロックの上に前記成形品1を置き、該成形品1の両端部分を高さ方向に固定して、反り変形度測定用工作物を得た。反り変形度測定用工作物を、1回転させた際の前記成形品1の最大の反り量反り変形度測定用工作物の中心軸に対して半径方向の成形品1の最大寸法を測定し、当該反り量から、前記成形品1の回転前の寸法10mmを引いたものを、反り変形度とした。[実施例1]ポリアミド樹脂AとしてA1、ポリエステル樹脂BとしてB1、および導電性カーボンEとしてE1を、東芝機械株製のTEM48φ二軸押出機を用いて、設定温度280°C、スクリュー回転数265rpm、および吐出量200kg/hの条件で、最上流部に設けられたメインフィード口よりそれぞれ表1に示した割合配合量で供給した。さらに、ポリアミド樹脂A1成分が充分に溶融した下流側に設けられた2箇所のサイドフィード口の上流側から、無機充填材DとしてD1、および前記サイドフィード口の下流側から、ガラス繊維CとしてC1を、それぞれ表1に示した割合配合量で供給した。そして、最下流部に設けられたダイヘッドノズル3mmΦ×19穴より押し出されたストランドを、水で冷却し、ストランドカッターによりカットして、ポリアミド樹脂組成物のペレットを得た。得られたポリアミド樹脂組成物のペレットを上記の各評価方法により評価した。評価結果を表1に示す。実施例2ポリアミド樹脂Aとして、A1の代わりにA2を使用した点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例3ポリアミド樹脂Aとして、A1の代わりにA3を使用した点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例4A1およびE1の代わりに、DMB1A1;100質量部およびE1;9質量部の導電性マスターバッチを使用した点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例5ポリエステル樹脂Bとして、B1の代わりにB2を使用した点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例6無機充填材Dとして、D1の代わりにD2を使用した点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例7導電性カーボンEとして、E1の代わりにE2を使用した点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例8ガラス繊維Cの配合量を107質量部、導電性カーボンEの配合量を7質量部とした点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例9ポリエステル樹脂Bの配合量を21質量部、ガラス繊維Cの配合量を64質量部、無機充填材Dの配合量を21質量部、導電性カーボンEの配合量を6質量部とした点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例10ポリエステル樹脂Bの配合量を12質量部、ガラス繊維Cの配合量を98質量部、無機充填材Dの配合量を24質量部、導電性カーボンEの配合量を10質量部とした点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例11ポリエステル樹脂Bの配合量を12質量部、ガラス繊維Cの配合量を95質量部、無機充填材Dの配合量を24質量部、導電性カーボンEの配合量を7質量部とした点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。実施例12ポリエステル樹脂Bの配合量を10質量部、ガラス繊維Cの配合量を58質量部、無機充填材Dの配合量を19質量部、導電性カーボンEの配合量を6質量部とした点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。比較例1ポリエステル樹脂Bを配合せず、ガラス繊維Cの配合量を87質量部、無機充填材Dの配合量を22質量部、導電性カーボンEの配合量を9質量部とした点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。比較例2ポリエステル樹脂Bの配合量を24質量部、ガラス繊維Cの配合量を95質量部、無機充填材Dの配合量を12質量部、導電性カーボンEの配合量を7質量部とした点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。比較例3ポリエステル樹脂Bの配合量を26質量部、ガラス繊維Cの配合量を104質量部、無機充填材Dの配合量を26質量部、導電性カーボンEの配合量を4質量部とした点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。比較例4ポリアミド樹脂Aとして、A1の代わりにA4を使用した点以外は、実施例1の場合と同様にしてポリアミド樹脂組成物のペレットを得て、該ペレットを評価した。評価結果を表1に示す。まず、実施例および比較例1を対比すると、ポリエステル樹脂Bを配合することにより、平滑性および導電性が顕著に優れたものとなることを見出した。次に、実施例および比較例2を対比すると、無機充填材Dの配合含有割合が15質量部以上の場合、平滑性および反り変形が顕著に優れたものとなることを見出した。次に、実施例および比較例3を対比すると、導電性カーボンEの配合含有割合が5質量部以上の場合、導電性が顕著に優れたものとなることを見出した。したがって、本実施の形態に係るポリアミド樹脂組成物を用いて得られる成形品は、例えば、静電気を嫌うプリンターの軸状部品として、好適に使用可能となることを見出した。次に、実施例および比較例4を対比すると、ポリアミド樹脂A中、N6Iが17質量以上のポリアミド共重合体を使用することにより、溶融時の伸び、平滑性および反り変形が顕著に優れたものとなることを見出した。"