2つの電極層の間にイオン伝導層が挟まれ、2つの前記電極層の間に電圧が印加されると湾曲変形する高分子アクチュエータにおいて、前記イオン伝導層が、ポリマーのファイバーが積層されたファイバー層と、前記ファイバー層に含まれるイオン性液体とを有することを特徴とする高分子アクチュエータ。前記ファイバー層に、直径が異なるファイバーが含まれている請求項1記載の高分子アクチュエータ。直径が2倍以上相違するファイバーが含まれている請求項2記載の高分子アクチュエータ。直径が5倍以上相違するファイバーが含まれている請求項2または3記載の高分子アクチュエータ。直径が5μm以上相違するファイバーが含まれている請求項2ないし4のいずれかに記載の高分子アクチュエータ。直径が1μm以下のファイバーと、直径が6μm以上のファイバーとが含まれている請求項5記載の高分子アクチュエータ。前記ファイバー層は、ファイバー間の空隙内に、そのファイバーよりも直径が小さい他のファイバーが入り込んでいる請求項2ないし6のいずれかに記載の高分子アクチュエータ。前記ファイバー層の空隙率が10から70の範囲である請求項1ないし7のいずれかに記載の高分子アクチュエータ。前記電極層は、導電性フィラーとイオン性液体とを含んでいる請求項1ないし8のいずれかに記載の高分子アクチュエータ。2つの電極層の間にイオン伝導層が挟まれ、2つの前記電極層の間に電圧が印加されると湾曲変形する高分子アクチュエータの製造方法において、ポリマー溶液をエレクトロスピニング法で紡糸し、紡糸されたポリマーのファイバーを積層してファイバー層を形成し、前記ファイバー層にイオン性液体を含浸させてイオン伝導層を形成する工程と、前記イオン伝導層の両側に電極層を配置する工程と、を有することを特徴とする高分子アクチュエータの製造方法。前記エレクトロスピニング法で、直径が異なるファイバーを形成して、前記ファイバー層を形成する請求項10記載の高分子アクチュエータの製造方法。導電性フィラーとイオン性液体とを含む電極層をキャスト法で形成し、前記電極層を前記イオン伝導層に熱圧着する請求項10または11記載の高分子アクチュエータの製造方法。前記高分子アクチュエータは、空気中または真空中で安定して動作でき、また低電圧で低消費電力で駆動できる利点があるが、変位量と発生力などの駆動効率のさらなる改良が望まれている。本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動効率をさらに向上させることができる高分子アクチュエータを提供することを目的としている。また、本発明は、駆動効率をさらに向上できる高分子アクチュエータの製造方法を提供することを目的としている。本発明は、2つの電極層の間にイオン伝導層が挟まれ、2つの前記電極層の間に電圧が印加されると湾曲変形する高分子アクチュエータにおいて、前記イオン伝導層が、ポリマーのファイバーが積層されたファイバー層と、前記ファイバー層に含まれるイオン性液体とを有することを特徴とするものである。本発明の高分子アクチュエータは、イオン伝導層を構成するファイバー層の内部に微細な空隙が形成されているために、比較的多くのイオン性液体を含むことができる。その結果、大きな変形量と大きな発生力を得ることが可能になる。本発明は、前記ファイバー層に、直径が異なるファイバーが含まれていることが好ましい。直径が異なるファイバーが含まれていると、ファイバー層内に微細な空隙が多く形成されやすくなり、イオン伝導層の内部に多くのイオン性液体が保持されやすくなる。本発明は、直径が2倍以上相違するファイバーが含まれていることが好ましく、さらに直径が5倍以上相違するファイバーが含まれていることが好ましい。また、本発明は、直径が5μm以上相違するファイバーが含まれていることが好ましく、直径が1μm以下のファイバーと、直径が6μm以上のファイバーとが含まれていることがさらに好ましい。上記のように異なる太さのファイバーを組み合わせると、前記ファイバー層は、ファイバー間の空隙内に、そのファイバーよりも直径が小さい他のファイバーが入り込んでいる構造になりやすい。本発明は、前記ファイバー層の空隙率が、10から70の範囲が好ましい。また、20から50の範囲がさらに好ましい。本発明は、前記電極層は、少なくとも導電性フィラーとイオン性液体とを含んでいるものとして構成できる。次に、本発明は、2つの電極層の間にイオン伝導層が挟まれ、2つの前記電極層の間に電圧が印加されると湾曲変形する高分子アクチュエータの製造方法において、ポリマー溶液をエレクトロスピニング法で紡糸し、紡糸されたポリマーのファイバーを積層してファイバー層を形成し、前記ファイバー層にイオン性液体を含浸させてイオン伝導層を形成する工程と、前記イオン伝導層の両側に電極層を配置する工程と、を有することを特徴とするものである。本発明は、前記エレクトロスピニング法で、直径が異なるファイバーを形成して、前記ファイバー層を形成することが好ましい。本発明は、少なくとも導電性フィラーとイオン性液体とを含む電極層をキャスト法で形成し、前記電極層を前記イオン伝導層に熱圧着する製造方法を採用することができる。本発明の高分子アクチュエータは、イオン伝導層にゲル状組成物を使用した従来の高分子アクチュエータに比べて、大きな変位量を得やすく、大きな力を発生させやすくなる。また、本発明の高分子アクチュエータの製造方法は、内部に微細な空隙を有するファイバー層を有するイオン伝導層を製造しやすい。図1は本発明の実施の形態の高分子アクチュエータ1を示している。高分子アクチュエータ1は、Y方向が長手方向で、紙面に直交するX方向が幅方向であり、Z方向が厚さ方向である。高分子アクチュエータ1は、長手方向の寸法が幅寸法および厚さ寸法よりも大きい平板形状短冊形状である。高分子アクチュエータ1は、イオン伝導層2を有し、イオン伝導層2の厚み方向Z方向に向く一方の表面に第1の電極層3が重ねられて接合され、他方の表面に第2の電極層4が重ねられて接合されている。イオン伝導層2の厚さ寸法は10~50μm程度、第1の電極層3と第2の電極層4の厚さ寸法は60~200μm程度である。高分子アクチュエータ1の長手方向の寸法は例えば50mm以下であり、10mm以下の小型のものとすることができる。イオン伝導層2は、ポリマーのファイバーが積層されたファイバー層にイオン性液体が含浸されたものである。ポリマーのファイバーは、図2に示すエレクトロスピニング法で紡糸される。エレクトロスピニング法の紡糸に適したポリマーは、PVDFポリフッ化ビニリデン、PVAポリビニルアルコール、PETポリエチレンテレフタレート、PANポリアクリルニトリルなどである。図2に示すように、エレクトロスピニング法による紡糸装置10は、シリンジ11の下端に導電性のノズル針12が取り付けられており、ノズル針12に対向する部分にステンレススチールなどの導電性材料で形成された基板13が設置されている。ポリマーと溶媒から成るポリマー溶液14をシリンジ11に供給してノズル針12から押し出す。これとともに、ノズル針12と基板13との間に電圧を印加し、ノズル針12側をプラス電位とし基板13側のマイナス電位にすると、シリンジ11から押し出されたポリマー溶液14がノズル針12から射出されて、ノズル針12と基板13との間の電界の力によりファイバーが紡糸される。このファイバー15が基板13の表面に堆積して、ファイバー層が形成される。溶媒としては、例えばDMAcジメチルアセトアミドやDMFジメチルホルムアミドなどが使用される。ポリマー溶液のポリマー濃度は、10~30質量の間で調整され、ポリマー溶液の粘度は50~500cpsの間で調整される。ノズル針12の内径寸法は0.1~2mm程度のものが使用される。ファイバーを形成できるためのノズル針12と基板13との間の電圧は、10~20kV程度が好ましい。防止されるファイバーの直径は、紡糸条件に応じて変化する。ポリマー溶液を比較的高濃度で高粘度とし、低沸点の溶媒を使用し、比較的内径の大きいノズル針12を使用することで、太めのファイバーを得ることができる。比較的太いファイバーを紡糸すると、ノズル針12から基板13に到達する前の空間中で分岐し、太さの相違するファイバーを紡糸しやすくなる。太さの相違するファイバーが混在して堆積したファイバー層は、内部に微細な空隙を多数有する構造となり、イオン性液体の保持力が大きくなって、イオン伝導層2として適したものとなる。すなわち、イオン伝導層2を構成するファイバー層は、直径が異なるファイバーが含まれていることが好ましい。また、直径が2倍以上相違するファイバーが含まれているものが好ましく、直径が5倍以上相違するファイバーが含まれているものがさらに好ましい。さらに直径が5μm以上相違するファイバーが含まれているものが好ましく、例えば、直径が1μm以下のファイバーと、直径が6μm以上のファイバーとが含まれているものが好ましい。太さの相違するファイバーが混在するファイバー層は、太いファイバー間の空隙内に、そのファイバーよりも直径が小さい他のファイバーが入り込んで、内部に微細な空隙が形成されやすくなる。エレクトロスピニング法で製造されたファイバーのファイバー層にイオン性液体を含浸させてイオン伝導層2を形成する。イオン性液体は、陽イオンと陰イオンを含む常温溶融塩である。イオン性液体を含浸させる際に、ファイバー層とイオン性液体を80°C以上の温度に加熱すると、ファイバー層へのイオン性液体の含浸が促進される。第1の電極層3と第2の電極層4は、PVDFなどのポリマーとイオン性液体と導電フィラーで形成される。導電フィラーは例えばカーボンナノチューブが使用される。ポリマーと溶媒とから成るポリマー溶液とイオン性液体とカーボンナノチューブとが混合された組成物をキャスト法展延法で膜状に形成し、これをイオン伝導層2の両側の表面に重ねて加熱しプレスすることで3層構造の積層体が形成される。3層構造の積層体を短冊状に切断し、図1に示す高分子アクチュエータ1を得ることができる。なお、第1の電極層3と第2の電極層4を、カーボンナノチューブなどの導電フィラーとイオン性液体とから形成し、キャスト法で成膜して、イオン伝導層2の両側の表面に積層し熱プレスして、3層構造の積層体を得ることもできる。図1に示す高分子アクチュエータ1は、基部1aを保持し、先部1bを自由端とする片持ち状態で支持される。第1の電極層3と第2の電極層4との間に駆動電圧が与えられる。このとき、第1の電極層3をプラス側とし第2の電極層4をマイナス側とすると、イオン伝導層2に含まれているイオン性液体の電離作用で、陽イオンが第2の電極層4側に偏り、陰イオンが第1の電極層3側に偏る。これにより、高分子アクチュエータ1は、第2の電極層4側が突側で、第1の電極層3が凹側となるように湾曲変形する。これは、電離した陽イオンが陰イオンよりも大きいときに、第1の電極層3側よりも第2の電極層4側の内部の膨張応力が大きくなるからであると考えられている。前記高分子アクチュエータ1は、従来のようにポリマーとイオン性液体を含むゲル状組成物でイオン伝導層を構成した高分子アクチュエータよりも、大きな変位量と大きな力を得られることが確認できた。これは、ファイバーで形成されたイオン伝導層2は、内部に微細な空隙が形成されているために、多くのイオン性液体を保持しやすく、しかも電圧が与えられたときに、イオン伝導層2内でイオンが移動しやすいためであると考えられる。イオン伝導層2を構成するファイバー層の空隙率は、10から70の範囲が好ましく、20から50の範囲がさらに好ましい。空隙率が10を下回ると含浸できるイオン性液体の量が十分でなく、また空隙率が70を超えると膜の強度が十分でなく、いずれもアクチュエータ特性が十分でなくなる。前記空隙率は、ポリマーの密度と、ファイバー層の厚み、面積、重量から算出することができる。実施例1PVDFが800mgと、DMAcが3mlミリリットルから成るポリマー溶液ポリマー濃度が22質量を使用し、エレクトロスピニング法で紡糸した。使用したノズル針12の内径は0.34mm、ノズル針12と基板13間の電圧を17kVとした。ノズル針12からのポリマー溶液の吐出量は毎秒2.0μlマイクロリットルであった。ファイバーが積層されたファイバー層の厚さは20μmであった。ファイバー層の密度は1.1g/cm3であり、PVDFの密度1.78g/cm3から計算される空隙率は約38であった。図3Aは、実施例1のファイバー層を走査型電子顕微鏡で観察した写真である。右下のスケールは1目盛りが1μmである。図3Bは、図3Aを拡大したものであり、右下のスケールは1目盛り0.5μmである。実施例1のファイバー層は、異なる寸法のファイバーを含んでいる。図3から観察できる最も細いファイバーの直径は0.1~0.2μm、最も太いファイバーの直径は5~10μmである。最も細いファイバーと最も太いファイバーとの直径の差は、5~10μm程度以上である。さらに、直径が0.5μm前後のものや、直径が1~3μmのものなど、中間の複数種類の直径のファイバーを含んでいる。図3で観察できるように、実施例1のファイバー層は、太いファイバーの間に中間の太さのファイバーが存在し、さらに中間の太さのファイバーの間にそれよりも細いファイバーが存在し、それぞれの太さのファイバーが絡みあっている。そのため、ファイバー層の内部に微細な空隙がファイバーで分割されて多数形成されやすくなっている。前記ファイバー層にイオン性液体を80°Cの温度下において含浸させ、イオン伝導層2を形成した。第1の電極層3と第2の電極層4は、PVDFとDMAcから成るポリマー溶液にカーボンナノチューブとイオン性液体とが含まれた組成物をキャスト法で成膜し、これを前記ファイバー層の両側に積層し、熱プレスして実施例1の高分子アクチュエータ1を得た。第1の電極層3と第2の電極層4の厚さ寸法は、共に130μmであった。実施例2PVDFが450mgと、DMAcが3mlミリリットルから成るポリマー溶液ポリマー濃度が14質量を使用し、エレクトロスピニング法で紡糸した。使用したノズル針12の内径は0.21mm、ノズル針12と基板13間の電圧を17kVとした。ノズル針12からのポリマー溶液の吐出量は毎秒1.0μlマイクロリットルであった。ファイバーが積層されたファイバー層の厚さは18μmであった。ファイバー層の密度は0.7g/cm3であり、PVDFの密度から計算される空隙率は約61であった。図4Aは、実施例2のファイバー層を走査型電子顕微鏡で観察した写真である。右下のスケールは1目盛りが1μmである。図4Bは、図4Aを拡大したものであり、右下のスケールは1目盛り0.5μmである。実施例2のファイバー層は、異なる寸法のファイバーを含んでいる。図4から観察できる最も細いファイバーの直径は0.1μm程度以下、最も太いファイバーの直径は0.2~0.3μmである。最も細いファイバーと最も太いファイバーとの直径の差は、0.1~0.3μm程度である。実施例2のファイバー層は、図3に示す実施例に比べると、ファイバーどうしの絡み合いが少なく、ファイバーの間に形成されている空隙も大きい。前記ファイバー層にイオン性液体を80°Cの温度下において含浸させ、イオン伝導層2を形成した。そして、実施例1と同じ構成で同じ厚さ寸法の第1の電極層3と第2の電極層4を前記ファイバー層の両側に積層し、熱プレスして実施例2の高分子アクチュエータを得た。比較例PVDFが100mgと、DMAcが3mlミリリットルから成るポリマー溶液ポリマー濃度が3.4質量にイオン性液体を混合した組成物を使用し、キャスト法によって20μmの厚さの電解質ポリマー膜を形成し、これをイオン伝導層として使用した。電解質ポリマー膜の密度は、1.6~1.8g/cm3であった。図4ABは、電解質ポリマー膜の表面を走査型電子顕微鏡で観察したものである。図4Aの右下のスケールの1目盛りは10μmであり、図4Bの右下のスケールの1目盛りは1μmである。実施例1と同じ構成で同じ厚さ寸法の第1の電極層3と第2の電極層4を前記ファイバー層の両側に積層し、熱プレスして比較例の高分子アクチュエータを得た。特性の比較実施例1と実施例2および比較例のそれぞれの高分子アクチュエータは、長さ寸法を10mm、幅寸法を5mmとした。実施例1と実施例2および比較例の高分子アクチュエータの第1の電極層と第2の電極層に電圧を印加し、湾曲変形させた。2.5Vの電圧を変化させたときの自由端の変位量と発生力を測定した。実施例1は、変位量が0.54mmで発生力が50mN、実施例2は、変位量が0.35mmで発生力が40mN、比較例は、変位量が0.3mmで発生力が33mNであった。