"ピックアップローラーを回転させて用紙収容部に収容された用紙を給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させる給紙搬送装置において、前記のピックアップローラーの回転を制御する回転制御装置を設け、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるように、前記の回転制御装置によってピックアップローラーの回転を制御することを特徴とする給紙搬送装置。請求項1に記載の給紙搬送装置において、前記のピックアップローラーよりも用紙の搬送方向下流側の位置に第1検出センサーを設け、この第1検出センサーによって給紙された先の用紙の後端を検出して、先の用紙の後端がピックアップローラーを通過して用紙収容部から搬出される時点を検知することを特徴とする給紙搬送装置。請求項1又は請求項2に記載の給紙搬送装置において、前記のピックアップローラーよりも用紙の搬送方向上流側の位置に第2検出センサーを設け、この第2検出センサーによって次の用紙の後端位置を検出することを特徴とする給紙搬送装置。請求項3に記載の給紙搬送装置において、前記の第2検出センサーによって検出された次の用紙の後端位置に基づいて、次の用紙の先端位置を算出し、前記の回転制御装置によってピックアップローラーを回転させるタイミングを制御することを特徴とする給紙搬送装置。請求項1~請求項4の何れか1項に記載の給紙搬送装置において、前記の分離ローラーの回転を検出する分離ローラー回転検出センサーを設け、用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させる際に、この分離ローラー回転検出センサーによって分離ローラーの回転が検知されない場合に、前記の回転制御装置によってピックアップローラーを回転させないようにすることを特徴とする給紙搬送装置。用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させるにあたり、請求項1~請求項5の何れか1項に記載の給紙搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。本発明は、用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させるようにした給紙搬送装置における前記のような問題を解決することを課題とするものである。すなわち、本発明は、前記のような給紙搬送装置において、ピックアップローラーによって給紙された用紙の後端が用紙収容部から搬出された際に、この用紙の後端部が、前記の前ガイド部材に衝突して大きな衝撃音が発生するのを適切に抑制することを課題とするものである。本発明に係る給紙搬送装置においては、前記の課題を解決するため、ピックアップローラーを回転させて用紙収容部に収容された用紙を給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させる給紙搬送装置において、前記のピックアップローラーの回転を制御する回転制御装置を設け、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるように、前記の回転制御装置によってピックアップローラーの回転を制御するようにした。そして、この給紙搬送装置においては、前記の回転制御装置によりピックアップローラーの回転を制御して、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるようにしたため、給紙された先の用紙の後端部が、前ガイド部材に導かれた次の用紙に保持された状態で前ガイド部材と衝突するようになる。ここで、本発明の給紙搬送装置においては、先の用紙の後端がピックアップローラーを通過して用紙収容部から搬出される時点を検知するため、前記のピックアップローラーよりも用紙の搬送方向下流側の位置に第1検出センサーを設け、この第1検出センサーによって給紙された先の用紙の後端を検出させるようにすることができる。また、本発明の給紙搬送装置においては、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれているかを検知するため、ピックアップローラーよりも用紙の搬送方向上流側の位置に第2検出センサーを設け、この第2検出センサーによって次の用紙の後端位置を検出させるようにすることができる。また、この第2検出センサーによって検出された次の用紙の後端位置に基づいて、次の用紙の先端位置を算出し、前記の回転制御装置によってピックアップローラーを回転させるタイミングを制御して、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるようにすることができる。また、本発明の給紙搬送装置においては、前記の分離ローラーの回転を検出する分離ローラー回転検出センサーを設け、用紙が給紙ローラーと分離ローラーとの間に導かれた時点において、分離ローラーの回転がこの分離ローラー回転検出センサーによって検知されない場合に、前記の回転制御装置によってピックアップローラーを回転させないようにすることができる。そして、本発明の画像形成装置においては、用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させるにあたり、前記のような給紙搬送装置を用いるようにした。本発明の給紙搬送装置においては、用紙収容部からピックアップローラーによって給紙された用紙を、前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させるにあたり、前記の回転制御装置によってピックアップローラーの回転を制御し、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるようにしたため、給紙された先の用紙の後端部が、前ガイド部材に導かれ次の用紙に保持された状態で前ガイド部材と衝突するようになり、先の用紙の後端部が前ガイド部材に直接衝突するのが防止される。この結果、本発明の給紙搬送装置においては、給紙された先の用紙の後端部が前ガイド部材に衝突する力が、前ガイド部材に導かれ次の用紙によって緩和され、給紙された用紙の後端部が前ガイド部材に衝突する際における衝撃音が大きく低減されるようになる。次に、本発明の実施形態に係る給紙搬送装置及びこの給紙搬送装置を用いる画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る給紙搬送装置及び画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。この実施形態においては、図1に示すように、画像形成装置1内に、給紙部10、用紙搬送路20、画像形成部30、定着部40、排紙部50などを備えている。ここで、前記の給紙部10においては、用紙Pを収容させる用紙収容部となる給紙カセット11と、ピックアップローラー12、前ガイド部材13、給紙ローラー14及び分離ローラー15などを備えた給紙搬送装置が設けられている。そして、この給紙部10においては、給紙カセット11内において押上板11bの上に積載された用紙Pをバネ11aにより付勢させて、用紙Pを前記のピックアップローラー12に圧接させるようにしている。また、前記の給紙搬送装置においては、前記のピックアップローラー12を回転させて、給紙カセット11内に収容された用紙Pを給紙カセット11から給紙し、このように給紙された用紙Pを、前ガイド部材13を介して給紙ローラー14と分離ローラー15との間に導き、給紙ローラー14と分離ローラー15との間に用紙Pが複数枚重送されてきた場合には、この給紙ローラー14と分離ローラー15との間で重送された用紙Pを分離させて、この給紙ローラー14と分離ローラー15との間を通して一枚の用紙Pを用紙搬送路20に搬送させるようにしている。また、前記の用紙搬送路20は、画像形成経路20A、排紙/反転経路20B、両面搬送経路20C、これら経路上に配置される各種ローラーなどにより構成される。画像形成経路20Aには、搬送ローラー21、レジストローラー22、二次転写ローラー34、定着部40などが設けられており、前記の給紙ローラー14と分離ローラー15との間を通して送り出された用紙Pは、その下流側に位置する搬送ローラー21を通り、レジストローラー22の箇所で一旦待機され、画像形成のタイミングに合わせてレジストローラー22によって搬送される。排紙/反転経路20Bには、排紙ローラー23A及び反転ローラー23Bが設けられている。片面印刷の場合には、前記の画像形成経路20Aを通過した用紙Pは、排紙/反転経路20Bに導かれ、排紙ローラー23Aが順方向に回転することで排紙部50に排紙される。一方、両面印刷の場合には、前記の画像形成経路20Aを通過した片面印刷済の用紙Pは、切替爪24によって反転ローラー23B側へ導かれ、この反転ローラー23Bが順方向に回転した後、逆方向に回転することにより、後端であった用紙P端が先端となって両面搬送経路20Cへと導かれる。また、前記の画像形成部30には、イエロー用の画像形成ユニット30Yと、マゼンダ用の画像形成ユニット30Mと、シアン用の画像形成ユニット30Cと、ブラック用の画像形成ユニット30Kと、中間転写ベルト33と、二次転写ローラー34とが設けられており、各画像形成ユニット30Y,30M,30C,30Kにはそれぞれトナー画像が形成される感光体ドラム31が設けられると共に、感光体ドラム31の周囲には、図示していないが、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラー、及び清掃装置等が設けられている。ここで、前記の画像形成部30においては、各画像形成ユニット30Y,30M,30C,30Kにおける各感光体ドラム31に形成された各色彩のトナー画像が、中間転写ベルト33の上に順々に一次転写されて、中間転写ベルト33の上にはフルカラーのトナー画像が形成される。そして、この中間転写ベルト33と二次転写ローラー34との間を用紙Pが通過するときに、中間転写ベルト33の上に一次転写されたトナー画像が用紙Pの片側の面に転写される。また、前記の定着部40には、例えば、熱源を有する加熱ローラー41と、この加熱ローラー41に接する加圧ローラー42とが設けられており、この加熱ローラー41と加圧ローラー42との間においてトナー画像が形成された用紙Pが加熱加圧されて、用紙Pに転写されたトナー画像が用紙Pに定着されるようになっている。そして、このようにトナー画像が定着された用紙Pは、前記の排紙/反転経路20Bに導かれ、片面印刷の場合にはこの用紙Pが排紙部50に排紙される。一方、両面印刷の場合には、この用紙Pを前記の両面搬送経路20Cを通して画像形成経路20Aに導き、前記の画像形成部30においてトナー画像が定着された用紙Pの面とは反対側の面に、前記のようにしてトナー画像を形成するようにしている。ここで、前記の実施形態における給紙搬送装置においては、図2に示すように、前記のピックアップローラー12の回転を制御する回転制御装置111を設け、前記のように給紙カセット11内に収容された用紙Pを給紙させるにあたっては、回転制御装置111によりピックアップローラー12を回転させ、給紙カセット11内に収容された用紙Pを給紙し、このように給紙された用紙Pを、前ガイド部材13によってガイドしながら給紙ローラー14と分離ローラー15との間に導くようにしている。そして、このように給紙ローラー14と分離ローラー15との間に導かれた用紙Pが、給紙ローラー14の回転によって搬送されるようになると、前記の回転制御装置111によりピックアップローラー12の回転を停止させ、このピックアップローラー12が、給紙ローラー14の回転によって搬送される用紙Pに伴って従動回転されるようにしている。ここで、前記のように給紙ローラー14と分離ローラー15との間に用紙Pが複数枚重送されてきた場合、この給紙ローラー14と分離ローラー15との間で重送された用紙Pを分離させて、一枚の用紙Pが給紙ローラー14と分離ローラー15との間を通して搬送されるようにするため、この実施形態においては、前記の分離ローラー15の回転軸にトルクリミッタ図示せずを設け、このトルクリミッタの回転制限力を、用紙P同士の摩擦力よりも大きく設定する一方、用紙Pと分離ローラー15との間の摩擦力よりも小さく設定している。このようにすると、給紙ローラー14と分離ローラー15との間に一枚の用紙Pが送り込まれた場合には、この一枚の用紙Pと分離ローラー15との間の摩擦力は、前記のトルクリミッタの回転制限力を上回ることになり、分離ローラー15も回転して、一枚の用紙Pが給紙ローラー14と分離ローラー15との間を通して搬送されるようになる。一方、給紙ローラー14と分離ローラー15との間に二枚以上の用紙Pが重送されたときには、用紙P同士の摩擦力が前記のトルクリミッタの回転制限力を下回るため、分離ローラー15は回転せずに給紙ローラー14だけが回転し、給紙ローラー14に接触している一枚の用紙Pだけが、この給紙ローラー14の回転により、分離ローラー15との間を通して搬送されるようになる。そして、この実施形態における給紙搬送装置においては、図2に示すように、前記のように給紙ローラー14と分離ローラー15との間を通して一枚の用紙Pを搬送させる時点における分離ローラー15の回転の有無を検出する分離ローラー回転検出センサー112を設け、この分離ローラー回転検出センサー112によって検出された分離ローラー15の回転の有無をCPU110に出力し、このCPU110において、給紙ローラー14と分離ローラー15との間に一枚の用紙Pが導かれたか、給紙ローラー14と分離ローラー15との間に二枚以上の用紙Pが重送されて導かれたことを検知するようにしている。また、この実施形態における給紙搬送装置においては、図1及び図2に示すように、前記のピックアップローラー12よりも用紙Pの搬送方向下流側の位置に第1検出センサー113を設け、給紙された先の用紙P1の後端を、この第1検出センサー113によって検出するようにしている。そして、この第1検出センサー113によって検出された先の用紙P1の後端の結果をCPU110に出力し、このCPU110において、先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過して給紙カセット11から搬出される時点を検知するようにしている。さらに、前記のピックアップローラー12よりも用紙Pの搬送方向上流側の位置に第2検出センサー114を設け、この第2検出センサー114によって次の用紙P2の後端の位置を検出するようにしている。そして、この第2検出センサー114によって検出された次の用紙P2の後端の結果をCPU110に出力し、このCPU110において、次の用紙P2の先端の位置を検知するようにしている。そして、前記のようにして検知された各結果をCPU110から前記の回転制御装置111に出力し、これらの結果に基づいて、ピックアップローラー12の回転を回転制御装置111によって制御し、給紙された先の用紙P1の後端が給紙カセット11から搬出される時点において、少なくとも次の用紙P2の先端が前記の前ガイド部材13に導かれるようにしている。ここで、図3Aに示すように、ピックアップローラー12によって先の用紙P1と次の用紙P2とが一緒に給紙ローラー14と分離ローラー15との間に導かれた場合には、前記のように分離ローラー15が回転せず、これが前記の分離ローラー回転検出センサー112により検出されて、この結果が分離ローラー回転検出センサー112からCPU110に出力され、さらにCPU110から回転制御装置111に出力されるようになる。そして、このように分離ローラー15が回転していない結果が回転制御装置111に出力された場合、先の用紙P1の後端が給紙カセット11から搬出される時点においては、当然、次の用紙P2が前ガイド部材13の上に導かれているため、図3Bに示すように、先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過した後においても、前記の回転制御装置111によってピックアップローラー12を回転させないようにする。また、図4Aに示すように、ピックアップローラー12によって先の用紙P1と一緒に次の用紙P2とがある程度重送されて、次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の位置に達している場合には、前記の第2検出センサー114により検出された次の用紙P2の後端の位置に基づいて、前記のCPU110において、次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の位置に達していることが検知され、この結果が回転制御装置111に出力されるようになる。そして、このような結果が回転制御装置111に出力された場合、先の用紙P1の後端が給紙カセット11から搬出される時点においては、前記のように次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の上に導かれているため、図4Bに示すように、先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過した後においても、前記の回転制御装置111によってピックアップローラー12を回転させないようにする。一方、図5Aに示すように、ピックアップローラー12によって先の用紙P1だけが給紙ローラー14と分離ローラー15との間に導かれ、次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の位置に達していない場合には、給紙ローラー14の回転により、先の用紙P1を給紙ローラー14と分離ローラー15との間を通して搬送させるようにする。そして、前記の第1検出センサー113によって、このように搬送される先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過したことが検出されると、この第1検出センサー113によって検出された先の用紙P1の後端の結果をCPU110に出力し、このCPU110において、先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過して給紙カセット11から搬出される時点を検知し、この結果を回転制御装置111に出力する。これに基づいて、図5Bに示すように、この回転制御装置111によりピックアップローラー12を回転させて、次の用紙P2を給紙させると共に、この次の用紙P2の後端を前記の第2検出センサー114によって検出し、この結果をCPU110から回転制御装置111に出力し、先の用紙P1の後端が給紙カセット11から搬出される時点においては、次の用紙P2の先端が前ガイド部材13に導かれるようにする。この結果、この実施形態における給紙搬送装置においては、先の用紙P1の後端が給紙カセット11から搬出される時点では、少なくとも次の用紙P2の先端が前ガイド部材13に存在するようになり、給紙された先の用紙P1の後端部が前ガイド部材13に衝突する際に、この先の用紙P1の後端部が次の用紙P2の上に保持され、先の用紙P1の後端部が前ガイド部材12と衝突する力が大きく緩和されて、衝撃音が発生するのが抑制される。次に、この実施形態における給紙搬送装置において、給紙カセット11内に収容された用紙Pをピックアップローラー12により順々に給紙ローラー14と分離ローラー15との間に導いて搬送させる動作を図6に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、S1において回転制御装置111によりピックアップローラー12を回転させ、給紙カセット11内に収容された用紙Pを給紙させて搬送させる。次いで、S2において給紙された用紙Pの先端が給紙ローラー14に導かれたかを判断し、用紙Pの先端が導かれていない場合には、用紙Pの先端が給紙ローラー14に導かれるまで、S1におけるピックアップローラー12の回転を続ける。そして、用紙Pの先端が給紙ローラー14に導かれた場合には、S3に進んで給紙ローラー14の回転により先の用紙P1を搬送させると共に、S4において回転制御装置111によるピックアップローラー12の回転を停止させる。なお、このように回転制御装置111によるピックアップローラー12の回転を停止させた場合においても、ピックアップローラー12は、給紙ローラー14によって搬送される先の用紙P1に伴って従動回転されて、先の用紙P1がピックアップローラー12を通して搬送されるようになる。次に、S5において分離ローラー15が回転しているかを判断し、給紙ローラー14と分離ローラー15との間に二枚以上の用紙Pが重送されず、分離ローラー15が回転して、先の用紙P1だけが給紙ローラー14によって搬送される場合には、S6に進んで、次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の位置に存在するかを、第2検出センサー114によって検出された次の用紙P2の後端位置に基づいて判断する。ここで、次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の位置に存在していない場合には、S7において先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過したかを、前記の第1検出センサー113による検出結果に基づいて判断し、先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過していない場合には、先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過するまで、S8に示すように給紙ローラー14による先の用紙P1の搬送を継続させる。そして、先の用紙P1の後端がピックアップローラー12を通過したことが検知された場合には、S9においてピックアップローラー12を回転制御装置111により回転させて、次の用紙P2を搬送させる。次いで、S10においてこのように搬送された次の用紙P2の先端が前ガイド部材13に到達したかを判断し、次の用紙P2の先端が前ガイド部材13に到達していない場合には、S9において続けてピックアップローラー12を回転させる。そして、次の用紙P2の先端が給紙ローラー14に到達された場合には、S11において回転制御装置111によるピックアップローラー12の回転を停止させる。そして、このようにS11において回転制御装置111によるピックアップローラー12の回転を停止させた後、或いは前記のS5における分離ローラー15の回転の判断において、給紙ローラー14と分離ローラー15との間に二枚以上の用紙Pが重送されて分離ローラー15が回転していないと判断された場合や、前記のS6における次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の位置に存在するかの判断において、次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の位置に存在すると判断された場合には、S12に進んで、給紙ローラー14により先の用紙P1の搬送が終了したかを判断する。ここで、このS12において、給紙ローラー14により先の用紙P1の搬送が終了していないと判断された場合には、先の用紙P1の搬送が終了するまで、S13に示すように給紙ローラー14による先の用紙P1の搬送を継続させる。そして、このS12において、先の用紙P1の搬送が終了したと判断された場合には、S14に進んで、さらに用紙の給紙要求が有るかを判断し、用紙の給紙要求がある場合には、前記のS1に戻って前記のような操作を用紙の給紙要求がなくなるまで繰り返して行い、用紙の給紙要求がなくなったら終了する。このようにすると、前記のように先の用紙P1の後端が給紙カセット11から搬出される時点では、少なくとも次の用紙P2の先端が前ガイド部材13に存在するようになり、給紙された先の用紙P1の後端部が前ガイド部材13に衝突する際に、この先の用紙P1の後端部が次の用紙P2の上に保持されて、先の用紙P1の後端部が前ガイド部材13と衝突する力が大きく緩和され、衝撃音が発生するのが抑制される。なお、この実施形態においては、前記のS5において分離ローラー15の回転を判断すると共に、前記のS6において次の用紙P2の先端が前ガイド部材13の位置に存在するかを判断するようにしたが、S5とS6との何れか一方の判断だけを行うようにすることも可能である。また、この実施形態においては、ピックアップローラー12よりも用紙Sの搬送方向下流側の位置に設けた第1検出センサー113により、給紙された先の用紙P1の後端を検知させると共に、ピックアップローラー12よりも用紙Pの搬送方向上流側の位置に設けた第2検出センサー114により、次の用紙P2の後端位置を検出させるようにしたが、これらのセンサーを用いずに、ピックアップローラー12の回転のタイミングや回転量から、これらを検知させるようにすることも可能である。"