撮像レンズと、該撮像レンズを往路および復路で前後に移動させて焦点を合わせるためのAF駆動装置とを有するAFレンズユニットの特性検査装置において、該撮像レンズの解像度検査時および往路移動における該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における該駆動部の変位量の特性検査時とで、MTF計算の周波数を変えることにより、該AFレンズユニットへの入力電流値に対するMTF値を演算して該撮像レンズの解像度を検査すると共に、該AF駆動装置への入力電流値に対する該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査手段を有するAFレンズユニットの特性検査装置。前記復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、前記撮像レンズの解像度の検査時および前記往路移動における該駆動部の変位量の特性検査時よりもMTF計算の周波数を低く設定することにより、該AF駆動装置への入力電流値に対する該駆動部の変位量の特性検査を、該撮像レンズの解像度を検査するときに同時に行う請求項1に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。MTF特性のマクロ領域の方が該MTF特性のINF領域よりもMTF計算の周波数を低く設定している請求項1に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。前記駆動部の変位量の特性検査は、該駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無により行う請求項1に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。前記特性検査手段は、前記AFレンズユニットの一方側に対向して配置された撮像センサと、該AFレンズユニットの他方側に対向して配置された基準チャートと、前記AF駆動装置のAF駆動を制御するAF駆動制御回路と、該AF駆動制御回路から該AF駆動装置への入力電流値に対応した該撮像センサからの該基準チャートの画像データに基づいて、該入力電流値に対するMTF値を演算すると共に、該入力電流値に対する該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行うMTF演算装置とを有する請求項1に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。前記基準チャートは、スリットまたはエッジが印刷されており、前記AFレンズユニットがカメラモジュールに組み込まれたときのセンサ位置に配置されている請求項5に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。前記撮像センサは、前記基準チャートからの画像光を光電変換して撮像する複数の受光部が2次元マトリクス状に配列された固体撮像素子と、この固体撮像素子の複数の受光部からの各撮像信号に対して所定の信号処理をして一連の各画像データを得る信号処理部とを有する請求項5に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。前記MTF演算装置は、前記AF駆動制御回路からの入力電流値に対応した前記撮像センサからの画像データに基づいて、該入力電流値に対するMTF値を演算してMTFピーク値を求め、該MTFピーク値を所定基準値と比較してレンズ特性の解像度の良否を判定する請求項5に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。前記MTF演算装置は、前記AF駆動装置の駆動部の往路始動引掛かり特性および前記復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無を検出して、該往路始動引掛かり特性および該復路始動引掛かり特性の所定大きさを閾値として該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う請求項3に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。前記MTF値による前記撮像レンズの解像度の検査時および、往路始動引掛り特性の検査時には、該MTF値のピーク幅を狭くするためにMTF計算の周波数を80~200LP/mmとし、復路始動引掛り特性の検査時には、該MTF値のピーク幅を広くするためにMTF計算の周波数を5~20LP/mmとする請求項1に記載のAFレンズユニットの特性検査装置。撮像レンズを往路および復路で前後に移動させて焦点を合わせるためのAF駆動装置が設けられたAFレンズユニットの特性検査方法において、該撮像レンズの解像度検査時および往路移動における該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における該駆動部の変位量の特性検査時とで、MTF計算の周波数を変えることにより、特性検査手段が、該AFレンズユニットへの入力電流値に対するMTF値を演算して該撮像レンズの解像度を検査すると共に、該AF駆動装置への入力電流値に対する該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査ステップを有するAFレンズユニットの特性検査方法。前記特性検査ステップにおいて、前記復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、前記撮像レンズの解像度の検査時および前記往路移動における該駆動部の変位量の特性検査時よりもMTF計算の周波数を低く設定することにより、該AF駆動装置への入力電流値に対する該駆動部の変位量の特性検査を、該撮像レンズの解像度を検査するときに同時に行う請求項11に記載のAFレンズユニットの特性検査方法。MTF特性のマクロ領域の方が該MTF特性のINF領域よりもMTF計算の周波数を低く設定する請求項11に記載のAFレンズユニットの特性検査方法。前記駆動部の変位量の特性検査は、該駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無により行う請求項11に記載のAFレンズユニットの特性検査方法。前記MTF値による前記撮像レンズの解像度の検査時および、往路始動引掛り特性の検査時には、該MTF値のピーク幅を狭くするためにMTF計算の周波数を80~200LP/mmとし、復路始動引掛り特性の検査時には、該MTF値のピーク幅を広くするためにMTF計算の周波数を5~20LP/mmとする請求項11に記載のAFレンズユニットの特性検査方法。請求項11~15のいずれかに記載のAFレンズユニットの特性検査方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述された制御プログラム。請求項16に記載の制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。しかしながら、特許文献1、2に開示されている従来の構成ではいずれも、レンズのMTF値を測定しているだけで、VCMボイスコイルモータアクチュエータの特性印加電流と駆動量との関係を検査するのは別の検査装置により行わなければならない。即ち、上記従来の方法では、レンズとAF駆動装置それぞれ専用の検査測定装置を必要としていた。これによって、検査工数がかかっていた。AF駆動装置の変位距離に代わってMTFのデフォーカス曲線でAF駆動装置の特性を検査する方法も考えられる。これにより、レンズのMTFを測定するレンズ検査装置と、印加電流と駆動量との関係を検査するAF駆動装置検査装置を1ラインに各々設置する必要はないかと思われる。しかしながら、レンズ検査装置とAF駆動装置検査装置とを共通化する場合には、INF距離のAF駆動装置の特性を確認することはできるが、マクロ距離においては、そのINF距離のAF駆動装置の特性を検査することができない。往路と復路で始動引掛りがある場合のMTF-デフォーカス曲線においては、始動の引掛りは検出が可能であるが、復路の始動引掛りの場合は、MTFの値が低く検出ができない。このマクロ位置での検査を行う場合には、基準チャートの位置をマクロに設定し、測定レンズの焦点距離をマクロ距離に切り替える必要がある。解像度の検査装置によりフォーカス曲線MTF-印加電流を取得することも可能である。このフォーカス曲線のMTFからレンズの繰り出し量駆動量を算出して、アクチュエータの特性印加電流-駆動量を簡易的に検査することもできる。しかしながら、チャートは所定の距離多くはINF近傍に設定されているため、その前後でのフォーカス曲線を取得することはできるものの、マクロ側では解像力が著しく落ちるために、フォーカス曲線が出ない。これによって、アクチュエータの駆動全体に渡ってのアクチュエータの特性検査は難しい。本発明は、上記従来の問題を解決するもので、レンズのMTF特性検査とAF駆動装置の特性印加電流と駆動量との関係を一つの検査装置で同時に行って検査工数を大幅に削減することができるAFレンズユニットの特性検査装置およびその特性検査方法、このAFレンズユニットの特性検査方法のステップをコンピュータに実行させるための制御プログラム、この制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体を提供することを目的とする。本発明のAFレンズユニットの特性検査装置は、撮像レンズと、該撮像レンズを往路および復路で前後に移動させて焦点を合わせるためのAF駆動装置とを有するAFレンズユニットの特性検査装置において、該撮像レンズの解像度検査時および往路移動における該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における該駆動部の変位量の特性検査時とで、MTF計算の周波数を変えることにより、該AFレンズユニットへの入力電流値に対するMTF値を演算して該撮像レンズの解像度を検査すると共に、該AF駆動装置への入力電流値に対する該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査手段を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置において、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、前記撮像レンズの解像度の検査時および前記往路移動における該駆動部の変位量の特性検査時よりもMTF計算の周波数を低く設定することにより、該AF駆動装置への入力電流値に対する該駆動部の変位量の特性検査を、該撮像レンズの解像度を検査するときに同時に行う。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置におけるMTF特性のマクロ領域の方が該MTF特性のINF領域よりもMTF計算の周波数を低く設定している。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置における駆動部の変位量の特性検査は、該駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無により行う。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置における特性検査手段は、前記AFレンズユニットの一方側に対向して配置された撮像センサと、該AFレンズユニットの他方側に対向して配置された基準チャートと、前記AF駆動装置のAF駆動を制御するAF駆動制御回路と、該AF駆動制御回路から該AF駆動装置への入力電流値に対応した該撮像センサからの該基準チャートの画像データに基づいて、該入力電流値に対するMTF値を演算すると共に、該入力電流値に対する該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行うMTF演算装置とを有する。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置における基準チャートは、スリットまたはエッジが印刷されており、前記AFレンズユニットがカメラモジュールに組み込まれたときのセンサ位置に配置されている。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置における撮像センサは、前記基準チャートからの画像光を光電変換して撮像する複数の受光部が2次元マトリクス状に配列された固体撮像素子と、この固体撮像素子の複数の受光部からの各撮像信号に対して所定の信号処理をして一連の各画像データを得る信号処理部とを有する。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置におけるMTF演算装置は、前記AF駆動制御回路からの入力電流値に対応した前記撮像センサからの画像データに基づいて、該入力電流値に対するMTF値を演算してMTFピーク値を求め、該MTFピーク値を所定基準値と比較してレンズ特性の解像度の良否を判定する。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置におけるMTF演算装置は、前記AF駆動装置の駆動部の往路始動引掛かり特性および前記復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無を検出して、該往路始動引掛かり特性および該復路始動引掛かり特性の所定大きさを閾値として該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置におけるMTF値による前記撮像レンズの解像度の検査時および、往路始動引掛り特性の検査時には、該MTF値のピーク幅を狭くするためにMTF計算の周波数を80~200LP/mmとし、復路始動引掛り特性の検査時には、該MTF値のピーク幅を広くするためにMTF計算の周波数を5~20LP/mmとする。なお、LP/mmとは、1mm当たりに黒/白の線のペアがいくらあるかを示す単位である。本発明のAFレンズユニットの特性検査方法は、撮像レンズを往路および復路で前後に移動させて焦点を合わせるためのAF駆動装置が設けられたAFレンズユニットの特性検査方法において、該撮像レンズの解像度検査時および往路移動における該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における該駆動部の変位量の特性検査時とで、MTF計算の周波数を変えることにより、特性検査手段が、該AFレンズユニットへの入力電流値に対するMTF値を演算して該撮像レンズの解像度を検査すると共に、該AF駆動装置への入力電流値に対する該AF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査ステップを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査方法における特性検査ステップにおいて、前記復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、前記撮像レンズの解像度の検査時および前記往路移動における該駆動部の変位量の特性検査時よりもMTF計算の周波数を低く設定することにより、該AF駆動装置への入力電流値に対する該駆動部の変位量の特性検査を、該撮像レンズの解像度を検査するときに同時に行う。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査方法におけるMTF特性のマクロ領域の方が該MTF特性のINF領域よりもMTF計算の周波数を低く設定する。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査方法における駆動部の変位量の特性検査は、該駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの有無により行う。さらに、好ましくは、本発明のAFレンズユニットの特性検査方法において、前記MTF値による前記撮像レンズの解像度の検査時および、往路始動引掛り特性の検査時には、該MTF値のピーク幅を狭くするためにMTF計算の周波数を80~200LP/mmとし、復路始動引掛り特性の検査時には、該MTF値のピーク幅を広くするためにMTF計算の周波数を5~20LP/mmとする。本発明の制御プログラムは、本発明の上記AFレンズユニットの特性検査方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたものであり、そのことにより上記目的が達成される。本発明の可読記憶媒体は、本発明の上記制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。本発明においては、撮像レンズの解像度検査時および往路移動におけるAF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時とで、MTF計算の周波数を変えることにより、AFレンズユニットへの入力電流値に対するMTF値を演算して撮像レンズの解像度を検査すると共に、AF駆動装置への入力電流値に対するAF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査手段を有している。これによって、駆動部の変位量の特性検査における復路始動引掛りを検査するときのMTF計算の周波数を、往路始動引掛りを検査するときや撮像レンズの解像度検査時のMTF計算の周波数と比べて低く設定することにより、往路および復路のAF駆動装置の特性検査としてレンズのMTF解像度検査と駆動引掛り検査を同じ検査装置で行うことが可能となる。これによって、検査工数を大幅に削減することが可能となる。以上により、本発明によれば、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、撮像レンズの解像度の検査時および往路移動における駆動部の変位量の特性検査時よりもMTF計算の周波数を低く設定することにより、撮像レンズのMTF特性検査とAF駆動装置の特性印加電流と駆動量との関係を一つの検査装置で同時に行って検査工数を大幅に削減することができる。以下に、本発明のAFレンズユニットの特性検査装置およびその特性検査方法の実施形態1について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図における構成部材のそれぞれの厚みや長さなどは図面作成上の観点から、図示する構成に限定されるものではない。実施形態1図1は、本発明の実施形態1におけるAFレンズユニットの特性検査装置を模式的に示す要部構成図である。図1において、検査対象のAFレンズユニット1は、撮像レンズ1aと、撮像レンズ1aの位置を移動させるためのVCMボイスコイルモータやステッピングモータなどの駆動部を持つAF駆動装置1bとを備えている。本実施形態1のAFレンズユニット1の特性検査装置10は、検査対象のAFレンズユニット1の一方側図中上側に配置される測定レンズ2と、AFレンズユニット1の一方側に対向して配置された撮像センサとしての測定センサ3と、AFレンズユニット1の他方側に対向して配置された基準チャート4と、測定センサ3からの基準チャート4の画像データに基づいて、AFレンズユニット1への入力電流値に対するMTF値を演算して測定レンズ3の解像度を検査すると共に、AF駆動装置1bへの入力電流値に対するAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査を行うMTF演算装置6と、AF駆動装置1bのAF駆動を制御するAF駆動制御回路7とを備えている。これらの測定レンズ2、測定センサ3、基準チャート4、MTF演算装置6およびAF駆動制御回路7により、特性検査手段が構成されており、この特性検査手段により、測定レンズ3の解像度検査時および往路移動におけるAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時とで、MTF計算の周波数を変えることにより、AFレンズユニット1への入力電流値に対するMTF値を演算して測定レンズ3の解像度を検査すると共に、AF駆動装置1bへの入力電流値に対するAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査を行う。復路移動における駆動部の変位量の特性検査時の方が、測定レンズ3の解像度の検査時および往路移動における駆動部の変位量の特性検査時よりもMTF計算の周波数を低く設定することにより、AF駆動装置1bへの入力電流値に対するAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査を、測定レンズ3の解像度を検査するときに同時に行う。即ち、MTF特性のマクロ領域の方がMTF特性のINF領域よりもMTF検査周波数を低く設定している。AF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査は、AF駆動装置1bの駆動部の往路始動引掛かり特性および復路始動引掛かり特性のうちの少なくともいずれかの一方により行う。または、往路または復路のうち少なくともどちらか一方での始動引っかかりの有無により行う。測定レンズ2は、無限遠の焦点位置を持っている。測定センサ3は、基準チャート4からの画像光を光電変換して撮像する複数の受光部が2次元マトリクス状に配列された固体撮像素子と、この固体撮像素子の複数の受光部からの各撮像信号に対して所定の信号処理をして一連の画像データを得る信号処理部とを有している。基準チャート4には、スリットまたはエッジが印刷されており、AFレンズユニット1がカメラモジュールに組み込まれたときのセンサ位置に配置される。MTF演算装置6は、AF駆動制御回路7からの入力電流値に対応した測定センサ3からの画像データに基づいて、入力電流値-MTF値を演算して、後述する図3に示すMTF曲線11のMTFピーク値INFポジションを求め、MTFピーク値INFポジションが所定の閾値以上であれば問題なしで、MTFピーク値が所定の閾値よりも小さければレンズ特性が不良NGであると判定する。このMTF演算装置6では、測定センサ3からの画像データがアナログデータの場合、入力信号をアンプを通して増幅し、その増幅したデータを周波数変換し、その時間軸からラインペアに換算してMTF計算の周波数に対応したMTF値を演算する。また、測定センサ3からの画像データがデジタルデータの場合、入力信号をFFTフーリエ変換素子に通すことにより、MTF計算の周波数に対応したMTF値を得ることができる。このとき、入力電流値-MTF値のMTF曲線11において、往路と復路の始動引掛り曲線12、14についても調べる。MTF検査および往路始動引掛り曲線始動引掛り曲線13の検査時には、ピーク幅を狭くするためMTF計算の周波数を80~200LP/mm程度ここでは図6の140LP/mmとすることが望ましい。この場合のLP/mmとは、黒白一対のラインペアが1mmの間に何本入っているかを示している。通常の測定センサ3では、通常、250~300LP/mm程度までは1画素が含まれるので検出することが可能である。また、復路始動引掛り曲線始動引掛り曲線14の検査時には、復路始動引掛り曲線始動引掛り曲線14が検出できるMTF計算の粗い周波数を5~20LP/mmここでは図6の10LP/mmとするのが望ましい。このようなMTF計算の粗い周波数であれば、復路始動引掛り曲線始動引掛り曲線14を検出できる。これらのMTF計算の高い周波数と低い周波数は、基準チャート4を取り替える必要がなく、MTF演算時に十字または粗いパターンに対してフーリエ変換をかけることによって、複数の周波数を含ませることができて、そこから、MTF計算の高い周波数と低い周波数を抽出することができる。要するに、ここでは、基準チャート4を変えるのではなく、基準チャート4のパターンをフーリエ変換することによって、所望のMTF計算の高い周波数と低い周波数を抜き出して用いることができる。AF駆動制御回路7は、AF駆動装置1bのVCMボイスコイルモータに入力信号電流信号を入力することにより、AF駆動装置1bの駆動部を所定量だけ前に出したり引っ込めたりすることによりレンズ位置制御が為される。上記構成により、まず、光源5から射出された光は基準チャート4を透過し、基準チャート4からレンズ1aに入射する。基準チャート4がレンズ1aの無限遠撮影時のセンサ位置にあれば、レンズ1aから射出された光は略平行光となる。このため、このレンズ1aからの平行光が測定レンズ2に入射して測定センサ3の表面上で基準チャート4の画像を結像させることができる。次に、測定センサ3からの画像データがMTF演算装置6に入力され、MTF演算装置6は、その画像データに基づいて入力電流値-MTF値を計算する。一方、AF駆動装置1bの特性検査については、従来は、AF駆動装置1bに、AF駆動制御回路7から所定の駆動信号入力信号を入力して、入力信号に対応した電流値に応じたAF駆動装置1bの駆動部の変位位置を、レーザ変位計などの非接触変位計図示せずにより検査していた。入力信号の要求が例えば2mm移動の場合には、非接触変位計図示せずにより測定したAF駆動装置1bの駆動部の変位位置が規定の2mm移動したかどうか、その移動誤差範囲内かどうかで良否判定していた。AF駆動装置1bのVCMボイスコイルモータに流す入力信号の電流値に比例して駆動部の移動量が変化する。図2に、図1のAF駆動装置1bの入力信号-駆動部変位量のグラフを示している。変位曲線21は理想の変位特性曲線を示している。この理想の変位曲線21に対して、AF駆動装置1bに所定の入力信号所定の電流値を加えても駆動部の繰出しの動き始めに、駆動部が往路始動引掛り曲線22の現象があると、破線のようなヒステリシスリニアについて来れない領域を生じ、また、復路始動引掛かり曲線23があると、破線のようにヒステリシスリニアについて来れない領域を生じる。図3に、図1のAF駆動装置1bによりレンズ1aを駆動させたときのMTF-デフォーカスのグラフを示している。通常、AFレンズユニット1はオーバーINFと呼ばれる状態MTFピーク値の位置がINFポジションであるが、スタートポジションがINFポジションではなく、スタートポジションから少し進んだ位置がINFポジションになっている状態に組み立て調整されている。図3に示すMTF曲線11のようにAF駆動装置1bによりレンズ1aが僅かに動いたところでMTF値はピークINFポジションを示し、その後、MTF値は単調に減少をする。MTF曲線11のMTFピーク値INFポジションが基準値閾値を超えているかどうかによってレンズの解像度の検査を行うことができる。図4に、図1のAF駆動装置1bに始動引掛り曲線12があった場合の往復動作でのMTF-デフォーカス特性のグラフを示している。MTF曲線11の理想曲線に対して、往路で破線で示す始動引掛り曲線12の特性となり、往路および復路でヒステリシスリニアについて来れない領域を生じる場合がある。このヒステリシスリニアについて来れない領域を検出することにより、AF駆動装置1bの往路始動引掛り曲線始動引掛り曲線12の不良を検出することができる。即ち、AF駆動装置1bの特性検査を、従来のように非接触変位計図示せずを用いずに、MTF演算装置6だけによりMTF曲線11を求めることができる。これにより、MTF曲線11から始動引掛り曲線12および14の少なくともいずれかの有無を検出してAF駆動装置1bが不良かどうかを判定することができる。この場合、始動引掛り曲線12および14の所定の大きさを閾値として不良判定することができる。例えば、始動引掛り曲線12、14の発生範囲が、ストロークマージンの範囲内であれば、良品扱いとすることができる。そもそも、始動引掛り曲線12、14の有無を検査するのは、レンズ1aとAF駆動装置1bを接着剤で固定した後のレンズ付きアクチエータの最終検査時に、接着剤が飛び散って始動引掛り曲線12、14を引き起こす可能性があるからである。復路始動引掛り曲線については、MTF値が低いために十分な検出能力を有していない。この始動引掛り曲線12など、AF駆動装置1bの駆動部などにごみなどが付着していた場合に、そのごみの付着により粘着力が発生してAF駆動装置1bの駆動部の動き始めに動きにくくなったり、所定以上の入力信号電流値によって一気に元の位置に戻るように動くような現象が生じる。AF駆動装置1bのVCMボイスコイルモータに流す電流値によって、駆動部の位置は、磁気的な釣り合いで位置が決まるので、所定以上の入力信号電流値によって一気に元の位置に戻るように動く。図5に、図1のMTF演算装置6でMTF計算の周波数を低くした場合のMTF-デフォーカス特性のグラフを示している。図5において、復路始動引掛り曲線14の復路始動時には、MTF計算の周波数を低く設定する。図5において、MTF曲線13は理想曲線、破線で示す始動引掛り曲線14は復路始動引掛かり曲線を示している。MTF曲線11とMTF曲線13を比べるとMTF曲線13は始動からピークまでの変化量が小さいため、往路始動引掛かり曲線始動引掛り曲線12に対して十分な検出能力を有していないが、逆に、マクロ位置でも十分なMTF値が残っているため、復路始動引掛かり曲線始動引掛り曲線14には十分な検出能力を有している。MTF検査および往路始動引掛り曲線始動引掛り曲線13の検査時には、ピーク幅を狭くするためMTF計算の周波数を80~200LP/mm程度とすることが望ましい。また、復路始動引掛り曲線始動引掛り曲線14の検査時には、MTF計算の周波数を5~20LP/mmとするのが望ましい。MTFは、SFRでもCTFでも構わない。図6は、図1のレンズ1aとして、焦点距離5mm、F2.8のレンズのMTF-デフォーカス特性のグラフを示しており、aは、MTF計算の周波数が140LP/mmで、アクチュエータの最大繰り出し天面の位置=0.3mmでMTF値ゼロの場合を示し、bは、MTF計算の周波数が10LP/mmで、アクチュエータの最大繰り出し天面の位置=0.3mmでMTF値が出ている場合を示している。ここで、上記MTF演算装置6は、復路始動引掛り始動引掛り14を検査するときのMTF計算の周波数を、MTF値の演算および、往路始動引掛り始動引掛り13を検査するときのMTF計算の周波数と比べて低く設定することにより、AF駆動装置1bへの入力電流値に対する測定センサ3からの基準チャート4の画像データに基づいて、AFレンズユニット1への入力電流値に対するMTF値を演算して測定レンズ3の解像度を検査すると共に、AF駆動装置1bへの入力電流値に対するAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査を行うものであるが、以上ではハード構成について説明してきたが、以下に、MTF演算装置6のソフト構成について説明する。上記MTF演算装置6は、ここでは特に図示していないが、MTF演算装置6の機能を持つCPU中央演算処理装置と、制御プログラムおよびそのデータなどが記憶されたコンピュータ読み出し可能な可読記録媒体としてのROMと、起動時に制御プログラムおよびそのデータなどが読み出されて、CPUによる制御毎にデータを読み出し記憶するワークメモリとして働く記憶部としてのRAMとを有している。可読記録媒体としてのROMとしては、ハードディスクの他、形態自在な光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスクおよびICメモリなどで構成されていてもよい。この制御プログラムおよびそのデータなどがROMに記憶されるが、この制御プログラムおよびそのデータは、他の可読記録媒体から、または、無線、有線またはインターネットなどを介してROM4にダウンロードされてもよい。本実施形態1のAFレンズユニット1の特性検査方法は、測定レンズ3の解像度検査時および往路移動におけるAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動におけるAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査時とで、MTF計算の周波数を変えることにより、制御プログラムおよびそのデータに基づいて、CPUの特性検査手段が、AFレンズユニット1への入力電流値に対するMTF値を演算して測定レンズ3の解像度を検査すると共に、AF駆動装置1bへの入力電流値に対するAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査ステップを有している。この特性検査ステップにおいては、復路移動におけるAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査時の方が、測定レンズ3の解像度の検査時および往路移動におけるAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査時よりもMTF計算の周波数を低く設定することにより、AF駆動装置1bへの入力電流値に対するAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査を、測定レンズ3の解像度を検査するときに同時に行っている。図7は、図1のAFレンズユニット1に対してMTF演算装置6が行う始動、天面引っかかり判定の動作例を示すフローチャートである。まず、図7に示すように、ステップS1でAF駆動制御回路7からAF駆動装置1bの駆動部に供給される電流値ImAが、ImA=0として、ステップS2でMTF演算装置6がMTF値を測定して所定の記憶部に記憶させる。次に、ステップS3でAF駆動制御回路7からAF駆動装置1bの駆動部に供給される電流値ImAを1ステップ分だけ増加させるImA=ImA1。ステップS4でこの増加した電流値ImA1をAF駆動装置1bの駆動部に供給することにより、レンズ1aを1ステップ分だけ前に移動させる。続いて、ステップS5でAF駆動制御回路7からAF駆動装置1bの駆動部に供給される入力信号の電流値ImAが最大電流値ImAmax以下かどうかを判定するImA≦ImAmax。ステップS5でImA≦ImAmaxの場合YESには、ステップS2の処理に移行して一連の処理を繰り返し、入力信号の電流値ImAが最大電流値ImAmaxを超えてImA≦ImAmaxではない場合NOにステップS6の処理に移行し、ステップS6でMTF演算装置6がMTF値を測定して所定の記憶部に記憶させる。これで、往路検査が終了して復路検査に移行する。その後、ステップS7でAF駆動制御回路7からAF駆動装置1bの駆動部に供給される電流値ImAを1ステップ分だけ減少させるImA=ImA-1。ステップS8でこの減少した電流値ImA-1をAF駆動装置1bの駆動部に供給することにより、レンズ1aを1ステップ分だけ後ろ移動させる。さらに、ステップS9でAF駆動制御回路7からAF駆動装置1bの駆動部に供給される入力信号の電流値ImAがImA≧0かどうかを判定する。ステップS9でImA≧0の場合YESには、ステップS6の処理に移行して一連の処理を繰り返し、入力信号の電流値ImAが0以下になってImA≧0ではない場合NOにステップS10の判定処理に移行する。ステップS10の判定処理において、電流値増加および減少ステップ毎に、入力信号の電流値ImAの往路Yaと復路Ybのデータ差分の絶対値が引っかかり基準値の定数HisMaxを超えていなければ、始動引っ掛かりや天面引っ掛かりが起こっていないと判定することができる。また、電流値増加および減少ステップ毎に、入力信号の電流値ImAの往路Yaと復路Ybのデータ差分の絶対値が引っかかり基準値の定数HisMax以上になった場合には、始動引っ掛かりや天面引っ掛かりが起こっている判定することができる。図8は、図1のAFレンズユニット1の駆動部への入力電流値に対するMTF値の関係を示す図であって、aは正常時の図、bは始動引っ掛かり症状1を示す図、cは天面引っ掛かり症状2を示す図である。以上により、本実施形態1において、AFレンズユニット1の一方側に対向して配置された撮像センサとしての測定センサ3と、AFレンズユニット1の他方側に対向して配置された基準チャート4と、AF駆動装置1bのAF駆動を制御するAF駆動制御回路7と、測定センサ3からの基準チャート4の画像データに基づいて、AF駆動制御回路7からAFレンズユニット1への入力電流値に対するMTF値を演算すると共に、AF駆動装置1bへの入力電流値に対するAF駆動装置1bの駆動部の変位量の特性検査を行うMTF演算装置6とを有している。これによって、復路始動引掛り始動引掛り14を検査するときのMTF計算の周波数を、MTF値の演算および、往路始動引掛り始動引掛り13を検査するときのMTF計算の周波数と比べて低く設定することにより、往路および復路のAF駆動装置1bの特性検査としてレンズのMTF解像度検査と駆動引掛り検査を同じ検査装置で行うことができる。INFとマクロ領域で検査周波数を変える。INF検査とマクロ検査においてMTF計算の周波数を変える。この場合、MTF演算装置6で検査周波数を変えて演算することにより、INFポジション、マクロポジションに対応することで検査途中でチャートを変える必要がない。このように、レンズの特性検査とAF駆動装置1bの特性を一つの検査装置で同時に行うことにより、ラインの省スペース化、検査時間の短縮および投資コストの削減をすることができる。なお、上記実施形態1では、特に説明しなかったが、撮像レンズの解像度検査時および往路移動におけるAF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査時と、復路移動における駆動部の変位量の特性検査時とで、MTF計算の周波数を変えることにより、AFレンズユニットへの入力電流値に対するMTF値を演算して撮像レンズの解像度を検査すると共に、AF駆動装置への入力電流値に対するAF駆動装置の駆動部の変位量の特性検査を行う特性検査手段を有していれば、レンズのMTF特性検査とAF駆動装置の特性印加電流と駆動量との関係を一つの検査装置で同時に行って検査工数を大幅に削減することができる本発明の目的を達成することができる。なお、上記実施形態1では、特に説明しなかったが、図1のAFレンズユニット1をカメラモジュールに搭載し、このカメラモジュールを画像入力部として撮像部に用いたカメラ付き携帯電話装置、スマートフォン、カメラ付きパーソナルコンピュータなどの電子情報機器とすることができる。なお、上記実施形態1では、特に説明しなかったが、図11に、空間周波数LP/mmとレンズのMTFとの関係を示している。図11において、レンズのMTFは一般に空間周波数LP/mmが上がればレンズとしてのMTF値は下がる方向にある。言い換えれば、空間周波数LP/mmを下げればレンズのMTF値は上がることが分かる。以上のように、本発明の好ましい実施形態1を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態1に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態1の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。