ラジオ受信機からラジオ局の周波数に関する情報を受けて、モータを駆動するパルス信号を制御する制御部を備えたモータ制御装置において、前記制御部は、前記パルス信号の周波数を整数倍した所定周波数が、前記ラジオ局の周波数を含む所定の周波数帯域内に含まれていると判断した場合には、前記パルス信号の周波数を変更するとともに、前記パルス信号のデューティ比を一定に保つように、前記モータを制御することを特徴とするモータ制御装置。前記モータは、乗員を拘束するためのベルトを巻回する、ベルトリールを駆動するモータであり、前記制御部は、車両の走行状態を検知する走行状態検知部から、走行状態に関する情報を受けて、前記走行状態が緊急状態であると判断した場合には、前記パルス信号の周波数をそのまま一定に保つように、前記モータを制御することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。前記モータは、乗員を拘束するためのベルトを巻回する、ベルトリールを駆動するモータであり、前記制御部は、前記ベルトの装着状態を検知するベルト装着状態検知部から、ベルトの装着状態に関する情報を受けて、ベルト装着あり状態からベルト装着無し状態に切り替わったと判断し、且つ、前記パルス信号の周波数を整数倍した所定周波数が、前記ラジオ局の周波数を含む所定の周波数帯域内に含まれていると判断した場合には、前記パルス信号の周波数を変更するとともに、前記パルス信号のデューティ比を一定に保つように、前記モータを制御して、前記ベルトを収納することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。本発明は、ラジオノイズを確実に低減することができるとともに、モータの制御装置の製造コストを低減することができる技術を提供することを課題とする。請求項1に係る発明は、ラジオ受信機からラジオ局の周波数に関する情報を受けて、モータを駆動するパルス信号を制御する制御部を備えたモータ制御装置において、前記制御部は、前記パルス信号の周波数を整数倍した所定周波数が、前記ラジオ局の周波数を含む所定の周波数帯域内に含まれていると判断した場合には、前記パルス信号の周波数を変更するとともに、前記パルス信号のデューティ比を一定に保つように、前記モータを制御することを特徴とする。請求項2に係る発明は、モータは、乗員を拘束するベルトを巻回する、ベルトリールを駆動するモータであり、制御部は、車両の走行状態を検知する走行状態検知部から、走行状態に関する情報を受けて、走行状態が緊急状態であると判断した場合には、パルス信号の周波数をそのまま一定に保つように、モータを制御することを特徴とする。請求項3に係る発明は、モータは、乗員を拘束するベルトを巻回する、ベルトリールを駆動するモータであり、制御部は、ベルトの装着状態を検知するベルト着用検知センサから、ベルトの装着状態に関する情報を受けて、ベルト着用あり状態からベルト着用無し状態に切り替わったと判断し、且つ、パルス信号の周波数を整数倍した所定周波数が、ラジオ局の周波数を含む所定の周波数帯域内に含まれていると判断した場合には、ベルトを収納するようにモータを制御することを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、ラジオノイズとなるパルス信号の周波数を変更することで、ラジオノイズを低減することができる。また、請求項1に係る発明によれば、比較的簡単な構成とすることができるため、モータ制御装置の製造コストを低減することができる。請求項2に係る発明によれば、車両が緊急状態である場合には、ラジオノイズが発生していたとしても、パルス信号の周波数をそのまま一定に保つ。即ち、パルス信号の周波数を変更しない。このため、緊急時におけるシートベルトの巻き取り動作を円滑に行うことができる。請求項3に係る発明によれば、乗員がシートベルトを取り外した場合には、ベルトを収納するように、速やかにモータを制御する。このとき、必要に応じて、ラジオノイズとなるパルス信号の周波数を変更することができる。本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。まず、実施例1に係るモータ制御装置を、図1に基づいて説明する。図1に示すように、モータ制御装置10は、乗員が選局したラジオ局の周波数を検知するとともに、モータ11をパルス信号に基づいて制御する制御部12を備える。制御部12は、選局しているラジオ局の周波数に関する情報以下、ラジオ周波数信号SRという。を、ラジオ受信機13に要求すると、例えば、車内ネットワークの1つであるCAN14を介してラジオ周波数信号SRを受信する。このラジオ周波数信号SRに基づいて、制御部12は、選局しているラジオ局の周波数を判断することができる。なお、ラジオ周波数信号SRは、選局しているラジオ局の周波数だけでなく、ラジオを選局しているか否かを示す情報を含む。例えば、ある特定のラジオ局を選局している場合には、そのラジオ局の周波数と、ラジオを選局していることを示す1というフラグ情報が含まれる。一方、ラジオを選局していない場合には、ラジオを選局していないことを示す0というフラグ情報のみが含まれるが、NULLを示すラジオ局の周波数が含まれていても良い。制御部12は、ラジオ周波数信号SRに基づいて、モータ11を制御するものであるが、制御部12は、モータ11の動作モードに応じて、出力電圧であるパルス信号のパルス幅や振幅、周波数を自由に変更することができ、PWMパルス幅変調制御であれば、出力電圧のパルス幅のデューティ比パルス幅/周期を変更して、モータ11をオンオフ制御することができる。また、PAMパルス振幅変調制御であれば、出力電圧の値パルス振幅を変更して、モータ11をオンオフ制御することができる。なお、設定するパルス信号のパルス幅、振幅及び周波数の値は、例えば、制御部12内の内蔵RAM等の記憶部図示しないに予め保存することができる初期設定。受信したラジオ周波数信号SRのフラグ情報が1である場合には、制御部12は、選局しているラジオ周波数と、予め設定されているパルス信号の周波数を比較検討する。そして、制御部12は、パルス信号の周波数の整数倍である所定周波数が、ラジオ周波数を含む所定の周波数帯域内に含まれているか否かを判断する。所定周波数がラジオ周波数を含む所定の周波数帯域内に含まれていると判断した場合には、パルス信号の周波数を変更するとともに、パルス信号のデューティ比を一定に保つように、モータを制御する。具体的な制御内容については、後述する。このような構成によれば、モータの回転速度を一定にすることができるとともに、パルス信号によるラジオノイズの発生を低減することができる。また、モータ制御装置を少ない部品で、かつ比較的簡単な構成とすることができるため、モータ制御装置の製造コストを低減することができる。次に、図2を参照しながら、モータを制御するパルス信号の波形以下、パルス波という。の高調波成分について説明する。ここで、nは整数であるとする。図2に示す、パルス波の周波数スペクトルから明らかなように、パルス波は、正弦波と異なり、多くの高調波成分を含んでいる。例えば、基本周波数をf1とするパルス波の場合には、nf1、n1f1、n2f1、n3f1で示される高調波成分を含む。この高調波成分は、ノイズとして他の周辺回路に悪影響を与える場合がある。具体的には、例えばノイズの耐性が弱い、AMラジオ放送を選局しているときに、基本周波数が数kHzのパルス信号によってモータを制御する場合を考える。このとき、パルス信号の高調波成分がラジオノイズとなって、雑音を発生させてしまう可能性がある。従って、雑音発生の原因となる高調波成分を考慮する必要がある。高調波成分を考慮したパルス信号の制御を、図3及び図4を用いて説明する。図3は、選局しているラジオ局のラジオ周波数と、モータを制御するパルス信号の高調波成分を比較したグラフである。ここで、n及びmは整数であるとする。ラジオ周波数f0を1242kHzとし、帯域幅を8kHzとすると、ラジオ周波数f0を含む所定の周波数帯域は、例えば1238kHz~1246kHzで定められる。なお、帯域幅は、ラジオ受信機13の受信感度に応じて、決定することができる。ここで、予め設定されているパルス信号以下、第1のパルス信号という。S1の基本周波数f1を、例えば20kHzとする。このとき、高調波成分nf162×20kHz=1240kHzは、一定の周波数帯域内1238kHz~1246kHzに含まれる。ラジオの受信環境にもよるが、このように高調波が一定の周波数帯域内に含まれると、ラジオノイズとなって雑音を発生させてしまう場合がある。そこで、第1のパルス信号S1から、基本周波数f2例えば、13kHzからなるパルス信号以下、第2のパルス信号という。S2に変更する。このとき、第2のパルス信号S2の高調波成分である、mf296×13kHz=1248kHzと、m-1f295×13kHz=1235kHzはともに、所定の周波数帯域内1238kHz~1246kHzに含まれない。この結果、高調波によるラジオノイズの発生を回避することができる。なお、基本周波数f2は、ラジオノイズが低減するように、予め、実験的に又は理論的に決定することができる。更に、図4に示すように、パルス信号の基本周波数をf1からf2に変更しても、デューティ比D1が一定となるように制御する。すなわち、第1のパルス信号S1の周期をT1=1/f1、オン時間をTON、第2のパルス信号S2の周期をT2=1/f2、オン時間をT’ONとすると、D1=TON/T1=T’ON/T2を満たすように制御する。デューティ比D1が一定であれば、単位時間当たりのモータ電流は常に一定となるため、モータの回転速度が変化することはない。従って、例え周波数が変わったとしても、モータを安定して作動させることができる。なお、デューティ比は、モータの動作モードに基づき、変更することができる。また、例えば、図5に示すように、モータ制御装置10は、加速度検知部16、衝突検知部17、及びベルト装着状態検知部19からの各信号に基づいて、モータ11を制御するパルス信号の周波数を変更するか否かを判断することもできる。ベルトリール15は、ハウジング図示しない内に回転可能に支持されており、モータ11の回転によって、巻回されたベルトを巻き取ることができるものである。モータ11は、ベルトリール15を巻き取るモータとして説明するが、例えば、ハンドルを作動させるモータであっても良く、パワーウインドウを作動させるモータであっても良く、ワイパーを作動させるモータであっても良く、シートの移動を作動させるモータであっても良い。加速度検知部16及び衝突検知部17はともに、車両の走行状態を検知するものなので、走行状態検知部18の一種である。なお、走行状態検知部18は、加速度検知部16だけであっても良く、衝突検知部17だけであっても良い。加速度検知部16は、車両に発生した前後方向の加速度及び横方向車幅方向の加速度を検知するものである。このような加速度検知部16は、各方向の加速度信号SAを送信する。衝突検知部17は、車両が他の物体に衝突する可能性を予知するものであり、例えば、車速センサとレーダとの組み合わせの構成からなる。このような衝突検知部17は、衝突する可能性を予知したときに、衝突予知信号SCを送信する。ベルト装着状態検知部19は、乗員がシートベルトを装着しているか否かを検知するものである。このようなベルト装着状態検知部19は、例えば、シートベルトに個別に対応するバックル内に備えられている。ベルト装着状態検知部19は、乗員がシートベルトを装着したと検知したとき、又はシートベルトを取り外したと検知したときに、ベルト装着状態信号SBを送信する。次に、制御部12の制御フローを、図5を参照しながら、図6及び図7に基づいて説明する。まず、図6を用いてシートベルトの取り外し動作ここでは、便宜上第1の動作モードと呼ぶにおける制御を説明する。ステップST01において、制御部12は、ベルト装着状態検知部19から、ベルト装着状態信号SBを受信する。受信が完了するとステップST02に進む。ステップST02において、制御部12は、ベルト装着状態信号SBに基づいて、乗員がシートベルトを装着している否かを判断することができる。もしシートベルト装着あり状態からシートベルト装着無し状態に切り替わったつまり、第1の動作モードと判断した場合には、シートベルトの巻き取り動作を開始するために、ステップST03に進む。ステップST03において、制御部12は、ラジオ受信機13に対してラジオ周波数に関する要求信号を送信した結果、その応答信号としてラジオ周波数信号SRを受信する。受信が完了すると、ステップST04に進む。ステップST04において、制御部12は、受信したラジオ周波数信号SRに基づいて、選局しているラジオ局の周波数f0を判断することができる。ここで、例えば基本周波数f1の高調波成分が、ラジオ局の周波数f0を含む所定の周波数帯域内に含まれているか否かと判断することができる。高調波成分が所定の周波数帯域内に含まれていると判断した場合にはステップST05に進む。一方、高調波成分が所定の周波数帯域内に含まれていないと判断した場合にはステップST06に進む。ステップST05において、制御部12は、パルス信号のデューティ比D1を一定にしたまま、パルス信号の高調波成分が所定の周波数帯域内に含まれないように、基本周波数をf1からf2に変更する。このように周波数を変更することでラジオノイズの発生を低減することができる。また、デューティ比を一定にすることでモータの回転速度を一定にすることができるため、例えばシートベルトの締め付けによる違和感を無くすことができる。ステップST06において、制御部12は、パルス信号のデューティ比D1を一定にするとともに、パルス信号の周波数f1も一定にする。このとき、パルス信号の高調波成分は所定の周波数帯域内に含まれていないため、周波数を変更する必要はない。ステップST07において、制御部12は、ステップST05又はステップST06で決定したパルス信号をモータ11に出力する。以上の制御によれば、ラジオノイズを発生させることも乗員に違和感を与えることもなく、円滑にシートベルトを取り外すことができる。次に、図7を用いて緊急状態ここでは、便宜上第2の動作モードと呼ぶにおける制御について説明する。ステップST11において、制御部12は、加速度検知部16から加速度信号SAを受信する。なお、加速度信号SAだけでなく、衝突検知部17から衝突予知信号SCを受信しても良い。受信が完了したらステップST12に進む。ステップST12において、制御部12は、加速度信号SA又は衝突予知信号SCに基づいて、例えば急ブレーキをかけた又は衝突の可能性がある等の緊急状態つまり、第2の動作モードであるか否かを判断することができる。第2の動作モードであると判断した場合には、ステップST13に進む。ステップST13において、制御部12は、パルス信号の基本周波数f1をそのまま一定に保つ。第2の動作モードであれば、仮にラジオノイズが発生していたとしても、急ブレーキ音等が発生するため、ラジオノイズを低減する必要はないからである。ステップST14において、制御部12は、基本周波数f1のパルス信号S1のまま、モータ11に出力する。第2の動作モードであるときは、ラジオ周波数信号SRを受信し、このラジオ周波数信号SRに基づいて、選局しているラジオ局の周波数f0とパルス信号の基本周波数f1の高調波成分とを比較するというステップ図6のST03及びST04に相当する。が必要ない。このため、緊急時におけるシートベルトの巻き取り動作を円滑に行うことができる。なお、上記実施例では、ラジオノイズの発生の有無を判断する際に、ラジオ周波数を含む所定の周波数帯域を基準として判断したが、例えば信号の利得を基準として判断しても差し支えない。図8に示すように、ラジオノイズの基準である基準利得をG0とする。ここで、パルス信号S1でモータを制御すると、ラジオ周波数f0での第1のパルス信号S1の利得G1は基準利得G0より大きいためG1>G0、ラジオノイズが発生してしまう。一方、第2のパルス信号S2でモータを制御すると、ラジオ周波数f0での第2のパルス信号S2の利得G2は基準利得G0より小さいためG2<G0、ラジオノイズが発生しない。この結果、モータを制御するパルス信号によるラジオノイズの発生を回避することができる。