"紙または他の材料のバッグまたはキャリアバッグに、および/またはバッグまたはキャリアバッグの製造用の紙の連続ロールNに、ストラップM’を成形および付着するための取っ手形成機10であり、前記ストラップ取っ手M’は、紙または他の材料のU字形の少なくとも一つのストリップまたはストラップMに実質的に折り曲げることによって形成され、メインシャフトGxのまわりに回転する少なくとも一つのカルーセルGを備えており、前記カルーセルGは今度は、前記ストラップMを把持して折り曲げるための一つ以上のクレードルCを備えており、各クレードルCは、少なくとも前記ストラップMの供給ステーション1から、各ストラップMのU字形への折り曲げステーション4まで、またバッグまたはそれから前記バッグが作られる紙の連続ロールNへの取り付けのための折り曲げられたストラップ取っ手M’の装填ステーション6まで、前記カルーセルGと連帯的に前記メインシャフトGxのまわりに回転し、前記クレードルCは、メインシャフトGxに対して放射状のそれ自身の軸Cxのまわりに回転するように装着されており、供給1、折り曲げ4および装填6ステーションの間の関連ストラップMの位置を回転させる事実を特徴とする取っ手形成機10。前記カルーセルGは、前記メインシャフトGxに実質放射状に複数のアームBを備えており、前記クレードルCは、前記アームBの一つの端におのおの装着され、前記カルーセルGに放射状に配置されている、請求項1に記載の取っ手形成機10。各クレードルCは、一つ以上の点で少なくとも一つのストラップMを把握する一つ以上のグリッパーC2,C3,C4を備えている、請求項1または2に記載の取っ手形成機10。前記メインシャフトGxのまわりの前記カルーセルGの回転と、各自の放射軸Cxのまわりの前記クレードルCの回転は、各ストラップMを実質的にU字形に折り曲げるように同期されている、先行請求項のいずれかに記載の取っ手形成機10。軸Gx,Cxのまわりに同期方法で回転する少なくとも二系列のクレードルCa,Cbと二系列の放射状アームBa,Bbを備えており、一系列のクレードルCaと関連アームBbは、第二系列の関連クレードルCbと関連アームBbのわきに置かれている、先行請求項のいずれかに記載の取っ手形成機10。前記一系列のクレードルCa,Cbのおのおのに一つの、前記ストラップMの実現のための一対の連続わき置きストリップP1a,P1bの少なくともほどきおよび折り曲げステーションPを備えており、前記ストリップP1a,P1bのおのおのは、得たストラップMを堅固にするために前記ストリップP1a,P1bの長手方向に一回以上折り曲げられる、請求項5に記載の取っ手形成機10。連続ストリップP2a,P2bを寸法に合わせて切断するためのナイフR1を備えた少なくとも一つのローターRa,Rbを備えており、各ストリップP2a,P2bは、供給位置1に位置する前記クレードルCa,Cbの一つの少なくとも一つのグリッパーC2によって把握され、前記ローターRa,Rbは、前記シャフトGxのまわりの、また関連放射軸Cxのまわりの回転を続ける関連クレードルCa,Cbによって把握された一つのまっすぐな線形のストラップMを形成する寸法に合わせてストリップP2a,P2bのおのおのを切断する、請求項6に記載の取っ手形成機10。供給位置1のクレードルCは、最初のまっすぐな線形のストラップMが、メインシャフトGxのまわりのクレードルCの回転運動の接線方向に、かつメインシャフト自体に直交して配置されるように配置される、請求項7に記載の取っ手形成機10。前記クレードルCは、前記メインシャフトGxのまわりに前記ストラップMの前記供給位置1から折り曲げ線M1に沿って前記ストラップMの線付け位置3まで回転し、前記クレードルCは、関連放射軸Cxのまわりに90°回転して、前記ストラップMを線付けまたはパンチ位置3に前記メインシャフトGxに平行に置く、請求項7または8に記載の取っ手形成機10。前記ストラップMの二つの反対側の端部の持ち上げおよび折り曲げをおこなうガイドE1,E2を備えており、それは、U字形に実質的に折り曲げられ、中央部M2と二つの側方部M3,M4を有し、折り曲げられたストラップM’は、前記中央辺M2が前記カルーセルGの前記メインシャフトGxに平行になり、前記側方部M3,M4が前記メインシャフトGxのまわりの回転方向の反対方向を向くように、折り曲げ位置4に配置される、先行請求項のいずれかに記載の取っ手形成機10。各クレードルCは、前記折り曲げられたストラップM’の前記中央部M2を保持する一つの中央グリッパーC2と、前記折り曲げられたストラップM’の二つの側方部M3,M4をそれぞれ保持する二つのさらなる側方グリッパーC3,C4を備えている、請求項10に記載の取っ手形成機10。前記クレードルCは、前記折り曲げ位置4から前記装填位置Sまで前記メインシャフトGxのまわりにさらに回転し、また同時に関連方車軸関連放射軸Cxのまわりに180°回転し、これにより、前記折り曲げられたストラップM’は、前記中央部M2が前記メインシャフトGxに平行に配置され、前記側方部M3,M4が前記メインシャフトGxのまわりの回転方向と同じ方向を向く、請求項10または11に記載の取っ手形成機10。前記カルーセルGの前記メインシャフトGxに平行な少なくとも一つの軸Fx1,Fx2のまわりに回転し、前記折り曲げられたストラップM’を前記装填位置Sから把握し、それからバッグが作られる前記紙の連続ロールNへのストラップM’の取り付け位置6まで軸Fx1,Fx2のまわりで回転することができるローダーFを備えており、前記折り曲げられたストラップM’は、取り付け位置6において、その中央辺M2が前記紙の連続ロールNの進行方向Nxに実質的に直交し、二つの側方部M3,M4が進行方向Nxと同じ方向を向くように向く、先行請求項のいずれかに記載の取っ手形成機10。前記ローダーFは、前記ストラップM’の前記側方部M3,M4の外側から把握することができる一つ以上のグリッパーF1,F2を備えており、前記ローダーFの前記グリッパーF1,F2の周囲回転速度は、前記カルーセルGの前記クレードルCの周囲回転速度と同じである、請求項13に記載の取っ手形成機10。前記ストラップM’を前記紙の連続ロールN上に押し付ける一つ以上のローラーH,H1を備えており、前記ストラップM’の前記側方部M3,M4は、前記ローダーCによって前記紙のロールNと前記ローラーH,H1の間に差し込まれ、前記ローラーの少なくとも第一のものH1は全幅が、前記ストラップM’の前記中央部M2の長さよりも小さく、これにより、前記ローダーFの前記グリッパーは前記ローラーH1と衝突しない、先行請求項のいずれかに記載の取っ手形成機10。前述の図において、参照数字10は、紙または他の材料のバッグまたはキャリアバッグに、および/または紙または他の材料の、バッグまたはキャリアバッグを作るための紙の連続ロールNにストラップ取っ手M’を成形し取り付けるための取っ手形成機を広く示しており、前記ストラップ取っ手M’は、紙または他の材料の少なくとも一つのストリップまたはストラップMをU字形に実質的に折り曲げることによって形成されている。取っ手形成機10は、メインシャフトGxのまわりに回転する少なくとも一つのカルーセルGを備えており、前記カルーセルGは今度は、メインシャフトGxに対して実質的に放射状の複数のアームBと、一つ以上のストラップMを把持して折り曲げるための一つ以上のクレードルCまたは装置を備えており、クレードルCはカルーセルGに放射状に分配されている。好ましくは、各クレードルCは、アームBの一つの端に取り付けられている。クレードルCのおのおのは、それが取り付けられた対応アームBと連帯的に回転し、特に、クレードルCは、少なくともストラップM供給ステーション1から、各ストラップM’をU字形に折り曲げるステーション4まで、またバッグまたはそれからバッグが作られる紙の連続ロールNへの取り付けのための折り曲げられたストラップM’の装填ステーション6までメインシャフトGxのまわりに回転する。クレードルCのおのおのは、メインシャフトGxに対して放射状の、すなわち垂直に延びるそれ自身の軸Cxのまわりに旋回および回転し、関連ストラップMの位置を供給1、折り曲げ4および装填6ステーションの間で回転させる。メインシャフトGxのまわりのカルーセルGの、また各自の放射軸CxのまわりのクレードルCの回転のあいだ、各ストラップMを実質的にU字形に折り曲げられて取っ手M’を形成し、それからバッグが作られる連続ロールへのその最終取り付けのために正確に配置される。一つの実施形態によれば、取っ手形成機10は、前記軸Gx,Cxのまわりに同期方法で回転する少なくとも二系列のクレードルCa,Cbと二系列の放射状アームBa,Bbを備えており、一系列のクレードルCaと関連アームBaのおのおのは、第二系列のクレードルCbと関連アームBbのわきに置かれている。言いかえれば、クレードルCが、したがって各クレードルCによってそれぞれ抑制された二つのストラップMが、メインシャフトGxのまわりの回転のあいだは常に対応位置に維持され、Uに折り曲げられ、回転され、それから紙または他の材料の前記ロールN上に同期方法で同じ高さに装填されるように、アームBはメインシャフトGxのまわりに同期方法で回転し、常に対を成してわきに平行に残る。取っ手形成機10は、クレードルCa,Cbの各系列に一つ、前記ストラップMの実現のためにわきに置かれた連続ストリップP1a,P1bの一対の少なくとも一つのほどきおよび折り曲げステーションPを備えている。紙のロールNのほどきおよび折り曲げるステーションPにおいて、ストリップP1a,P1bのおのおのは、ストラップMの実現のための連続的に折り曲げられたストリップP2a,P2bを形成するようにストリップP1a,P1bの長手方向に一回以上折り曲げられる。そのような折り曲げは前記ストリップをより堅固する。取っ手形成機10はまた、図3に示されるように、連続ストリップP2a,P2bを寸法に合わせて切断するためのナイフR1を備えた少なくとも一つのローターRa,Rbを備えており、連続ストリップP2a,P2bは、関連系列のクレードルCa,Cbの一つの少なくとも一つのグリッパーC2によって、すなわち供給位置1に位置するクレードルCa,Cbによって把握され、前記ローターRa,Rbは、シャフトGxのまわりの、また関連放射軸Cxのまわりの回転を続ける関連クレードルCa,Cbによって把持された一つのまっすぐな線形のストラップMを形成する寸法に合わせてストリップP2a,P2bのおのおのを切断する。供給位置1のクレードルCのおのおのは、最初のまっすぐかつ線形のストラップMがメインシャフトGxのまわりのクレードルCの回転運動の接線方向に、かつメインシャフト自体に直交して配置されるように配置される。したがって、クレードルCのおのおのは、ストラップMの供給位置1から折り曲げ線M1に沿ったストラップMの線付け位置3図4までメインシャフトGxのまわりに回転する。クレードルCはまた、関連放射軸Cxのまわりに90°回転し、ストラップMをメインシャフトGxに平行に線付けまたはパンチ位置3図5に置く。線付け位置において、ストラップMは、スロットすなわち折り曲げ線M1でパンチまたは線付けされ、所望の形へのその次の折り曲げを容易にする。そのような折り曲げは、一つ以上のガイドE1,E2の助けを借りておこなわれる図6。カルーセルGに搭載された前記ガイドE1,E2は、ストラップMの二つの反対側の側方部M3,M4の持ち上げおよび折り曲げをおこない、それは、U字形に最終的に実質的に曲げられ、線形の中央辺または部M2と、前記中央部M2に対して折り曲げられた側方部または辺M3,M4を呈し、折り曲げられたストラップM’は、平行な中央辺M2がカルーセルGのメインシャフトGxに平行になり、側方部M3,M4がメインシャフトGxのまわりの回転方向の反対側を向くように、折り曲げ位置4に置かれる。折り曲げられたストラップM’は関連クレードルCによって保持され、それは、折り曲げられたストラップM’の中央部M2を保持する中央グリッパーC2と、折り曲げられたストラップM’の前記二つの側方部M3,M4をそれぞれ保持する二つのさらなる側方グリッパーC3,C4を備えている。したがって図7、クレードルCは、Uへの折り曲げ位置4から装填位置SまでメインシャフトGxのまわりにさらに回転し、また同時に関連放射軸Cxのまわりに180°回転し、これにより、折り曲げられたストラップM’は、中央辺M2がメインシャフトGxに平行に配置され、側方部M3,M4がメインシャフトGxのまわりの回転方向と同じ方向を向く。取っ手形成機10は、カルーセルGのメインシャフトGxに平行な少なくとも一つの軸Fx1,Fx2のまわりに回転し、折り曲げられたストラップM’を装填位置S図7から把握し、それからバッグが作られる前記紙の連続ロールNへのストラップM’の取り付け位置7図8まで前記軸Fx1,Fx2のまわりに回転することができる少なくとも一つのローダーFを備えており、折り曲げられたストラップM’は、取り付け位置6において、その中央辺M2が紙の連続ロールNの進行方向Nxに実質的に直交的に直交し、折り曲げられた辺M3,M4が紙のロールNの進行方向Nxと同じ方向を向くように向く図8。特に、ローダーFは、ストラップM’の折り曲げられた辺M3,M4を外側から把握することができる一つ以上のグリッパーF1,F2を備えている。好ましくは、ローダーFのグリッパーF1,F2の周囲回転速度は、グリッパーF1,F2によるストラップM’の把握の時のカルーセルGのクレードルCの周囲回転速度と同じである。有利に、グリッパーF1,F2とクレードルCのそのような回転速度は、グリッパーF1,F2によるストラップM’の把持または把握の同期を確実にするように調整または均等化されてよい。より高い精度を確実にするため、ローダーおよび/またはカルーセルの回転は、好ましくはブラシレス電子制御タイプの関連シャフト上の一つ以上のモーターによって制御される。取っ手形成機10は、ストラップM’を紙の連続ロールN上に押し付ける一つ以上のローラーH,H1を備えており、ストラップM’の側方部M3,M4は、ローダーCによって紙のロールNとローラーH,H1の間に差し込まれる。前記ローラーの少なくとも第一のものH1は全幅が、ストラップM’の中央辺M2の長さよりも小さく、これにより、図9に示されるように、ローダーFのグリッパーはローラーH1と衝突しない。各ストラップM’の紙のロールPへの取り付けに関して、ローラーH,H1は、紙のロールP上を走り、ストラップM’の折り曲げられた辺M3,M4は、紙のロールPとローラーH,H1の間に差し込まれる。紙の連合可能ロールNへのストラップM’の取り付け段階のあいだ、ストラップM’の進行速度は、紙のロールNの進行速度に調節する。ストラップと紙のロールの進行速度のそのような調節は、好ましくは、数値制御ブラシレスタイプモーターを使用しておこなわれる。それから、ストラップM’の折り曲げられた辺M3,M4は、接着剤が事前に塗布された紙のロールP上に押し付けられる。この点に関して、取っ手形成機10はまた、紙の連続ロールNのストラップM’が付けられる領域に接着剤を塗布Lし乾燥0させるための一つ以上の装置を備えていてよい。一つの実施形態によれば、取っ手形成機10は、前記ロールへのストラップM’の付着の後に紙の連続ロールNにストラップM’の補強パッチSa,Sbを切断してQ1a,Q1b取り付けるQ2a,Q2bための少なくとも一つの装置を備えており、補強パッチSa,Sbは少なくとも一つの供給ステーションSから供給される。説明から理解されるように、本発明による取っ手形成機は、先行技術の欠点および限界を解消することを可能にする。実際、本発明による取っ手形成機は、バッグとキャリアバッグの時間あたりの生産量を増大させて、ストラップ取っ手の成形および取り付け段階の速度を最大限にすることを可能にする。そのような時間あたりの生産量の増大は、信頼できる詰まりのない機器の信頼度のどんな低減も必要としない。実際、第一に、ストラップは、真空を使用する従来方式の代わりに革新的な機械式グリッパーによって把持され、この方法では、バキューム機構によって引き起こされる避けられない詰まりが回避される。さらに、ストラップの把持は、平行で横切らない連続手法で起こるという点で改善される。クレードルの速度は、把持されるテープの速度に等しくされ、把持の直後にストラップは寸法に合わせて切断される。言いかえれば、予備形成されたストラップは、機械式グリッパーによって把握された後に切断されるだけであり、それによって、第一の転換で落ちるどんな可能性も防止する。さらに、切断されたテープは、取っ手成形工程のすべてで前記機械式グリッパーによって保持され、前記取っ手を落とす危険を増す他の把持機構を備えた転換を回避する。取っ手形成機のすべての部品の、特にクレードルの回転速度と紙のロールの進行速度のほか、グリッパーとクレードルの回転速度の同期は、数値制御モーターの使用によって確保される。同期の保証は、取っ手はさらなるどんな交換もなく常に同じグリッパーによって保持されるという事実と共に、先行技術の取っ手形成機の二倍の紙袋の生産速度を可能にする。さらに、本発明によるカルーセルは、連想できるバッグに付着する取っ手を形成するストラップの主要な把持、切断および折り曲げ作業を単一の要素に組み込むことを可能にする。したがって、本発明は、同じ機能に関して、先行技術の装置と比較して寸法の相当な縮減を可能にする。この分野の当業者は、続く請求の範囲によって定義される本発明の保護の範囲内にとどまりつつ可能な特定の要求を満たすように前述した取っ手形成機に対してさまざまな修正および変更をおこない得る。"