固体液体系の処理材料をタンク内で自転公転する複数の枠型攪拌羽根により分散攪拌混練等するプラネタリーミキサーにおいて、上記枠型攪拌羽根は縦辺部と横片部で枠体を形成した枠型攪拌羽根であり、上記縦辺部を、タンク内壁から離れた側の内方先端間の間隔が広くタンク内壁側の外方先端間の対向間隔が狭くなるようタンク内壁に向かって傾斜する2つの傾斜面と、該傾斜面の外方先端間を結ぶエッジ面と、上記傾斜面の内方先端間を結ぶ弧状の内側面を有する断面形状に構成したことを特徴とするプラネタリーミキサー。上記エッジ面から内側面までの幅dは、上記枠型攪拌羽根の直径Dに対し0.145~0.3の幅である請求項1に記載のプラネタリーミキサー。上記エッジ面の幅bは、上記傾斜面の内方先端間の幅Wの4~15である請求項1または2に記載のプラネタリーミキサー。上記傾斜面の外方先端間の挟角は、80~100°であり、該傾斜面の外方先端がタンク内壁に対して傾斜する傾斜角度は40~50°である請求項1から3のいずれかに記載のプラネタリーミキサー。上記傾斜面の内方先端間の幅Wは、枠型攪拌羽根の直径Dに対して0.2±0.05の幅である請求項1~4のいずれかに記載のプラネタリーミキサー。本発明の解決課題は、上記のように枠型攪拌羽根枠型ブレードをタンク内で遊星運動させて分散、攪拌、混合、混練、捏和等の処理を行うプラネタリーミキサーにおいて、材料が付着しやすい枠型攪拌羽根の枠体の内側面に、材料が付着、固着しないようにし、作業途中での掻き落としを必要とせず、混練、捏和等の処理時間を短縮し、ブツやダマの発生もないプラネタリーミキサーを提供することである。上記問題点を解決するため本発明においては、上記のようにタンク内壁方向に傾く傾斜面を形成した断面形状の縦辺部を有する枠型攪拌羽根において、枠型攪拌羽根の枠体の内側面を材料が滑らかに流動するような形状に形状し、材料に流動変化を生じさせて攪拌羽根への材料の付着、固着を防止できるようにしてある。本発明によれば、固体液体系の処理材料をタンク内で自転公転する複数の攪拌羽根により分散攪拌混練等するプラネタリーミキサーにおいて、上記攪拌羽根は縦辺部と横辺部で枠体を形成した枠型攪拌羽根であり、上記縦辺部を、タンク内壁から離れた側の内方先端間の間隔が広くタンク内壁側の外方先端間の対向間隔が狭くなるようタンク内壁に向かって傾斜する2つの傾斜面と、該傾斜面の外方先端間を結ぶエッジ面と、上記傾斜面の内方先端間を結ぶ弧状の内側面を有する断面形状に構成したことを特徴とするプラネタリーミキサーが提供され、上記課題を解決することができる。さらに、上記枠型攪拌羽根の縦辺部の幅は、タンク内における材料の円周方向接線方向の流動に大きく関与し、その幅が狭すぎると材料の移動量が少なくなり、広すぎると材料の円周方向の移動量が多くなりすぎて材料が枠型攪拌羽根と一緒にとも回りしていしまい、攪拌混練作業を確実に作用させることができなくなったり、混練時間を短縮することができなくなる。そこで、本発明によれば、上記プラネタリーミキサーにおいて枠型攪拌羽根の縦辺部のエッジ面から内側面までの幅dを、枠型攪拌羽根の直径Dに対し、0.145~0.3の幅に形成したプラネタリーミキサーが提供され、確実に材料を攪拌混練できるようにしてある。また、上記枠型攪拌羽根の縦辺部のエッジ面は、タンク内壁に最接近したときタンク内壁との間で材料を圧縮しかつズリ応力を作用させる部分であるから、この幅が線状になるほど狭いと、材料の流動方向での圧縮膨張作用が殆ど見られず、均質な混練に処理時間がかかる。一方、この幅が広すぎると、タンク内壁との近接面積が大きくなり、ズリ応力も大きくなるが、発熱が大きくなるし大きな負荷動力も必要となり、混練も好ましくない。そこで、本発明によれば、上記プラネタリーミキサーにおいて、枠型攪拌羽根の縦辺部のエッジ面の幅bを、上記傾斜面の内方先端間の幅Wの4~15に形成した上記プラネタリーミキサーが提供され、短時間で効率よく攪拌混練作業できるようにしてある。上記プラネタリーミキサーにおいて、枠型攪拌羽根の縦辺部の前方傾斜面の傾斜角度材料食い込み角度や後方傾斜面の傾斜角度負圧角度、2つの傾斜面の外方先端間の挟角エッジ角度θも重要であり、エッジ角度θが80°未満では材料は円周方向の移動が主体となり、タンク内壁との間で生じるズリ応力が少なくなってしまう。一方、100°以上ではタンク内壁との間への材料の食い込みが少なくなり、混練時間が長くかかってしまう。そこで、本発明によれば、上記プラネタリーミキサーにおいて、上記傾斜面の外方先端間の挟角θを80~100°とし、各傾斜面の外方先端がタンク内壁に対して傾斜する傾斜角度を40~50°とした上記プラネタリーミキサーが提供され、材料が効率よく揉み込まれ、材料の流動方向で圧縮膨張が効果的に繰り返され、短時間で処理することができるようにしてある。なお、上記プラネタリーミキサーにおいて、枠型攪拌羽根の縦辺部の厚さ幅が攪拌羽根の直径に対して大きすぎると、粘度の高い材料やダイラタンシーな材料の場合、攪拌、混練処理時に攪拌羽根同士の接触や攪拌羽根とタンク内壁との接触が見られた。そこで、本発明によれば上記プラネタリーミキサーにおいて、上記枠型攪拌羽根の縦辺部の傾斜面の内方先端間の幅厚さWを、枠型攪拌羽根の直径Dに対して0.2±0.05の幅厚さに形成にした上記プラネタリーミキサーが提供され、攪拌羽根同士が干渉しないようにしてある。本発明は上記のように構成され、固体液体系の処理材料をタンク内で自転公転する複数の攪拌羽根により分散攪拌混練等するプラネタリーミキサーにおいて、上記攪拌羽根は縦辺部と横辺部で枠体を形成した枠型攪拌羽根であり、上記縦辺部を、タンク内壁から離れた側の内方先端間の間隔が広くタンク内壁側の外方先端間の対向間隔が狭くなるようタンク内壁に向かって傾斜する2つの傾斜面と、該傾斜面の外方先端間を結ぶエッジ面と、上記傾斜面の内方先端間を結ぶ弧状の内側面を有する断面形状に構成したから、タンク内で枠型攪拌羽根を公転、自転すると、枠型攪拌羽根の縦辺部はエッジ面がタンク内壁に近接して回転し、前方傾斜面に沿ってタンク内壁側方向に流動した材料は、エッジ面とタンク内壁間に送り込まれて圧縮されると共に回転に伴うズリ応力により攪拌混練等され、その後後方傾斜面に沿って膨張する。一方、上記前方傾斜面の内方先端から枠型攪拌羽根の枠体の内方後方に流動した材料は傾斜面の内方先端間を連絡する内側面に向かうがこの内側面が弧状に形成されているので、よどみを生じることなく流れ、該内側面に沿って流動変形を起こし、内側面や前方傾斜面、後方傾斜面に従来のように材料が付着、固着する現象を生じないようにできる。そのため、従来のように、作業途中で付着固着物を攪拌羽根から掻き落とす作業が不要になり、安全であり、付着物等が落下してブツやダマになってペーストに混入するというようなことも解消され、短時間でブツやダマのない特性の優れたペーストを製造することができ、大幅な作業向上を図ることができる。また攪拌混練等の処理中に掻き落とし作業をする必要がないから、タンクを密閉した状態で作業を連続化することができ、揮発性有機物を含む材料であっても、環境汚染の問題を生じることがなく、そのため希釈時にも流動性をよくすることができ、早期に均一化することができる。また、本発明の上記プラネタリーミキサーにおいて、枠型攪拌羽根の縦辺部のエッジ面から内側面までの幅dを、枠型攪拌羽根の直径Dに対し、0.145~0.3の幅、特に好ましくは0.15~0.25の幅に形成すると、材料が枠型攪拌羽根と共回りすることもなく、円周方向接線方向に確実に流動させることができ、上記縦辺部の前方傾斜面によって材料をタンク内壁との間に的確に送り込んで攪拌混練等の作用を効率よく行うことができた。さらに、上記プラネタリーミキサーにおいて、枠型攪拌羽根の縦辺部のエッジ面の幅bを、上記傾斜面の内方先端間の幅Wの4~15、好ましくは6~12の幅に形成すると、材料の流動方向でのエッジ面とタンク内壁間での圧縮膨張作用を確実に作用させることができ、均質な混練作業を短時間で行うことが可能になり、材料の発熱も少なく、大きな負荷動力も必要とせず、経済的に処理することができる。また、枠型攪拌羽根の上記傾斜面の外方先端間の挟角エッジ角を80~100°、好ましくは85~90°にし、傾斜面のタンク内壁に対する傾斜角度を40~50°に形成すると、材料をタンク内壁とエッジ面間に確実に食い込ませて高粘度又は半固体状の混練硬練りをすることができ、前方傾斜面及び後方傾斜面による圧縮膨張作用により、粉粒体を少量の液状成分で表面コーティングして混練希釈が良好となり、作業時間を短縮することができる。さらに、本発明によれば上記のように上記枠型攪拌羽根の縦辺部の傾斜面の内方先端間の幅Wを、枠型攪拌羽根の直径Dに対して0.2±0.05の幅に形成することにより、強度がアップし、攪拌羽根同士の接触もなく、接触に伴うコンタミの発生もなく、良好な結果が得られた。本発明は、化学、医薬、電子、セラミックス、、食品、飼料その他の各種製品の製造工程に使用することができ、プラネタリーミキサーの本体15は昇降シリンダー16により上下動する攪拌ヘッド17を有し、該攪拌ヘッド17上に設けた駆動モーター18等の駆動手段を介して複数本の攪拌軸19が公転、自転し、該攪拌軸の下端に取り付けた枠型攪拌羽根枠型ブレード20がタンク容器、攪拌槽21内で全体的に遊星運動するようにしてある。この枠型攪拌羽根20は、縦辺部22と横辺部23を有する略矩形の枠型に形成され、上辺に位置する横辺部と下辺に位置する横辺部が同一方向を向く図4に示すような枠型攪拌羽根や、上辺と下辺の方向が所定角度、例えば45°、90°相違している枠型捩れ攪拌羽根が用いられ、図1に示す実施例では枠型捩れ攪拌羽根が示されている。図2に示すように、上記枠型攪拌羽根20は、枠体の上部に攪拌軸19に連結される接続筒部24を有し、該接続筒部24に上方の横辺部23が連設され、該横辺部の外方端に縦辺部22の上端が連設され、該縦辺部22が捩れながら下方に延び、該縦辺部22の下端に上記上方の横辺部と90°方向が相違する方向に延びる下方の横辺部が連設されている。上記枠型攪拌羽根20の縦辺部22の断面形状は、図2の断面に示すように、対向する前方傾斜面25と後方傾斜面26を有し、この傾斜面25、26は枠体の内方、すなわちタンク21の内壁から離れた側の内方先端27間の対向間隔が広く、タンク内壁側の外方先端28間の対向間隔が狭くなるようタンク内壁に向かって傾斜している。この外方先端28間はエッジ面29で連結され、該エッジ面29は枠型攪拌羽根が回転したときタンク21の内壁に近接して通過する。上記内方先端27間には、内側面30が連設されているが、この内側面30は弧状に形成されている。この弧状面として、図に示す実施例では、内方先端27間を結ぶ線と上記エッジ面29の中心を通る中心線の交点を中心とする円弧に形成してあるが、上記中心線上でエッジ面方向に中心が存する円弧にしたり、楕円その他の適宜の滑らかな曲面にすることもできる。また、上記枠型攪拌羽根の縦辺部22のエッジ面29から内側面30の外側縁までの幅dは、枠型攪拌羽根20の直径Dに対し、約0.145~0.3の幅、特に好ましくは約0.15~0.25の幅に形成してある。上記エッジ面29の幅bは、上記内方先端27間の幅厚さWの約4~15の幅厚さ、好ましくは約6~12の幅厚さに形成してある。上記傾斜面25、26の挟角エッジ角度θは約80~100°、好ましくは約85~90°に形成され、前方傾斜面25の傾斜角度材料食い込み角度θ1および後方傾斜面26の傾斜角度負圧角度θ2は約40~50°に形成されている。さらに、上記内方先端27間の幅厚さWは、枠形攪拌羽根20の直径Dに対して約0.2±0.05の幅厚さに形成されている。プラネタリーミキサーは、上述のように種々の用途で使用されるが、一般に、処理材料は、材料供給時にいわゆる粉体混合された後、粉粒体に少量の液状成分を加えて粉粒体の表面処理が行われる。この工程は、粉体混合であり、活性化された粉粒体を不活性化し、凝集を解砕する工程である。次の工程では、更に少量の液状成分を加えて高粘度での高せん断作用により硬練りされ、最後の希釈され、ペースト状にして取り出される。せん断応力は、材料粘度とせん断速度の積で表され、高粘度での硬練りは高せん断が得られることは知られているから、上記のように硬練りすることが好ましい。上記のようにして材料はプラネタリーミキサーで硬練りされるが、混練時にペーストが発熱により特性劣化を生じないよう、回転速度を約0.5~1.5msec、温度は約60°C以下の条件で運転することが好ましい。1.5msec以上にすると、発熱が多くなり材料特性上、材料温度を60°C以下に保つのが困難になるからである。上記のような材料の粉体仕込みから、希釈ペーストまでのプロセスを、株式会社井上製作所製タンク容量15リットルの3軸プラネタリーミキサーに本発明の上記枠型攪拌羽根を用いて処理したところ、図3に示すように、枠型攪拌羽根20が自転公転した際、エッジ面29がタンク21の内壁に接近する毎に攪拌羽根の前方傾斜面25からエッジ面29方向に流動した材料は、エッジ面29とタンク21の内壁間の間隙31に入り込んで圧縮せん断され、その後、後方傾斜面26で膨張し、効率よく分散混合混練、捏和等された。一方、枠型攪拌羽根の前方傾斜面25から枠体の内側に流動した材料は、弧状の内側面30に沿ってよどみを生じることなく流動し、この流動変形により従来のような枠体の内側面等への材料の付着固着がなくなり、人手による掻き落とし作業が不要であった。