固定子に設けられた複数スロットに複数組の多相コイルが巻線された回転電機において、各相のコイルが各々複数のコイル辺を連結されてなり、複数個の異なる同相コイルから各ひとつの該コイル辺を選択して同一スロットに巻回し、前記分割されたコイル辺は、前記固定子全周を極対数で分割した範囲の、少なくとも2つ以上でかつ全てではない範囲に分散して配置されると共に、前記スロットの内側と外側に分散して配置されることを特徴とする回転電機。請求項1に記載の回転電機において、分割された複数のコイル辺は、複数組の多相コイルの同一相のコイル辺が同一スロットに巻回されていることを特徴とする回転電機。請求項1または2に記載の回転電機において、分割された複数のコイル辺は小コイル辺と大コイル辺からなり、小コイル辺は前記固定子の所定個数のティースを挟む2つのスロット間に巻回され、前記大コイル辺は前記小コイル辺を挟む2つのスロット間に巻回されたことを特徴とする回転電機。請求項1~3のいずれかに記載の回転電機において、前記固定子は54個のスロットを有し、前記多相コイルは6組の3相コイルからなることを特徴とする回転電機。請求項1~4のいずれかに記載の回転電機において、前記分割された複数のコイル辺は、前記固定子の周方向で対向する位置のスロットに分散して配置されたことを特徴とする回転電機。請求項1~5のいずれかに記載の回転電機を備えた回転電機装置において、前記回転電機の複数組の多相コイルは、別個のサーボアンプによって独立に駆動されることを特徴とする回転電機装置。請求項6に記載の回転電機装置において、前記複数組の多相コイルの同相コイルには、別個のサーボアンプから同相電流で独立に駆動されることを特徴とする回転電機装置。また、同相電流を流した時のコイル同士の相互干渉を緩和したものとして、特許文献3を挙げることができる。特許文献3は、特許文献1と同様にスロット数を増やさずに巻線数を増やしたものであるが、固定子鉄心の同じ位置に設けられる複数の部分巻線を異なる組の三相巻線の同相の部分巻線とし、異なる三相巻線間の相互干渉を抑制している。特許文献1や特許文献3では、スロット数の増加を回避するため、同一スロットに多数の巻線が巻回される傾向にある。多数の巻線が巻回されると、スロットの入口側固定子鉄心の内周側に配置される巻線と、スロットの底部固定子鉄心の外周側に配置される巻線とでは、電線長が異なるとともに、巻線と鉄心との磁気的結合が異なってインダクタンスに差が生じる。因みに、スロットの入口側に巻回された巻線はインダクタンスが小さくなる。また、巻線の配置位置により磁気的に結合する固定子のティース長さに差が生じて、巻線とティースで形成される磁路の長さにも差が生じる。したがって、この点からもスロットの入口側に配置される巻線とスロットの底部側に配置される巻線とではインダクタンスが異なってくる。これらの巻線に電流制御回路から電流を供給すると、異なるインダクタンスによって電流制御回路の力率に差が生じる。インダクタンスの差は、三相巻線のUVWの各相の間、および複数組の巻線の各組の間で生じる。このように、電流制御回路の力率が異なってくると、力率の悪い電流制御回路では無効電流が増大して応答や効率が悪くなって制御のバランスに影響を与え、回転電機の高速での位置制御に影響を及ぼす恐れがある。大出力や大トルクが必要な射出成形機の射出軸の駆動や、プレス機械の加圧スライドの駆動などでは、高加減速で位置制御が求められるが、巻線によるインダクタンスの違いは好ましくない。本発明は、上記従来の問題点にかんがみ、複数組の多相コイルを固定子の複数スロットに巻線するに際して、複数のコイル間のインダクタンスの差を抑えた回転電機を提供するものである。上記課題を解決するため本発明は、固定子に設けられた複数スロットに複数組の多相コイルが巻線された回転電機において、各相のコイルが各々複数のコイル辺を連結されてなり、複数個の異なる同相コイルから各ひとつの該コイル辺を選択して同一スロットに巻回し、前記分割されたコイル辺は、前記固定子全周を極対数で分割した範囲の、少なくとも2つ以上でかつ全てではない範囲に分散して配置されると共に、前記スロットの内側と外側に分散して配置されることを特徴とする。また、前記に記載の回転電機において、分割された複数のコイル辺は、複数組の多相コイルの同一相のコイル辺が同一スロットに巻回されていることを特徴とする。また、前記に記載の回転電機において、分割された複数のコイル辺は小コイル辺と大コイル辺からなり、小コイル辺は前記固定子の所定個数のティースを挟む2つのスロット間に巻回され、前記大コイル辺は前記小コイル辺を挟む2つのスロット間に巻回されたことを特徴とする。また、前記に記載の回転電機において、前記固定子は54個のスロットを有し、前記多相コイルは6組の3相コイルからなることを特徴とする。また、前記に記載の回転電機において、前記分割された複数のコイル辺は、前記固定子の周方向で対向する位置のスロットに分散して配置されたことを特徴とする。上記課題を解決するため本発明は、前記のいずれかに記載の回転電機を備えた回転電機装置において、前記回転電機の複数組の多相コイルは、別個のサーボアンプによって独立に駆動されることを特徴とする。また、前記に記載の回転電機装置において、前記複数組の多相コイルの同相コイルには、別個のサーボアンプから同相電流で独立に駆動されることを特徴とする。本発明によれば、スロット数の増加を回避するため、同一スロットに多数のコイルが巻回されても、複数コイル間のインダクタンスの差を抑えることができる。以下、本発明による実施例を図面を用いて説明する。まず、本発明を適用した回転電機の具体例について説明する。図1は本発明実施例の回転電機装置の構成図である。10A~10Fはサーボアンプ、60は回転電機の固定子、61A、61Dは3相コイル、UA、UDはU相コイル、VA、VDはV相コイル、WA、WDはW相コイルである。その他の3相コイルは図示省略されているが、サーボアンプ10A~10Fから給電される6組の3相コイル61A~61Fで構成される。サーボアンプ10AのUAVAWAは給電端子、サーボアンプ10DのUDVDWDは給電端子である。3相コイル61Aは、中性点NAでY字型結線された3相コイルUA、VA、WAで構成され、61Dは、中性点NDでY字型結線された3相コイルUD、VD、WDで構成される。図示省略された他の3相コイル61B、61C、61E、61Fも、上記と同様に中性点でY字型結線により構成される。図1において、回転電機の固定子20にはU相、V相、W相からなる3相コイルが6組設けられており、各組が異なるサーボアンプにより別個に駆動される。すなわち、3相コイル61Aには、サーボアンプ10Aの端子UAVAWAから給電され、3相コイル61Dには、サーボアンプ10Dの端子UDVDWDから給電され、その他図示しない他の組の3相コイルにも同様に別個に給電される。図1において、3相コイルの各相コイルはさらに3個のコイル辺に分割されている。3相コイル61AのU相コイルUAはコイル辺UA1~UA3に分けられ、V相コイルUAはコイル辺VA1~VA3に分けられ、W相コイルWAはコイル辺WA1~WA3に分けられている。また、3相コイル61DのU相コイルUDはコイル辺UD1~UD3に分けられ、V相コイルVDはコイル辺VD1~VD3に分けられ、W相コイルWDはコイル辺WD1~WD3に分けられている。図示省略された他の3相コイル61B、61C、61E、61Fも、上記と同様に各相コイルが3個のコイル辺に分割されているものとする。以上、3相コイルの構成とサーボアンプへの接続関係を示したが、以下、3相コイルの回転電機の固定子60内での配置と、コイル間の接続について説明する。図2は回転電機の3相コイルの固定子内配置と接続を示す説明図である。図2は固定子を中心軸図示省略に垂直な平面で切断した断面を表しており、回転子図示省略と組合せて用いる54個のスロットを有する固定子を示している。60は回転電機の固定子、1~54はスロット番号、62はスロット間に形成されたティースで、その他、図1に示す対応部分には同一符号で示す。図2において、固定子60は円筒状の鉄心であり、その内周側にその中心軸に沿う方向に伸びた54個のスロット1~54が配列され、スロット間の突出部がティース62として54個形成される。このティース62にUVW各相のコイルが巻き付けられるが、ここでは、3相コイル61Aの各相コイルUA、VA、WAと、3相コイル61Dの各相コイルUD、VD、WDについて説明する。3相コイル61AのU相コイルUAについてみると、一端がサーボアンプ10Aの出力端子UAに接続されたコイル辺UA1が、スロット36-33にあり、そのスロット33側の端子が渡り線符号は示してないによってスロット37-32に位置するコイル辺UA2のスロット37側の端子に接続され、このコイル辺UA2のスロット32側の端子が渡り線によってスロット10-5に位置するコイル辺UA3のスロット10側の端子に接続されている。コイル辺UA3のスロット5側の端子は中性点NAに接続される。すなわち、U相コイルUAは、コイル辺UA1がスロット36-33に、コイル辺UA2がスロット37-32に、コイル辺UA3がスロット10-5に各々位置し、これらが渡り線で接続されている。そして、スロット36-33とスロット37-32は同一エリアにあり、このエリアとスロット10-5とは固定子の中心軸を挟んで対向する位置対角の位置にある。各コイル辺のスロット内での位置をみると、コイル辺UA1がスロットの入口側内側で、2スロット34、35を跨って配置され、コイル辺UA2がスロットの底部側外側で、4スロット33~36を跨って配置され、UA3がスロットの底部側外側で、4スロット6~9を跨って配置される。ここで、2スロットを跨っているコイル辺UA1を小コイルとし、4スロットを跨っているコイル辺UA2とUA3を大コイルとする。同様にして、3相コイル61AのV相コイルVAについてみると、一端がサーボアンプ10Aの出力端子VAに接続されたコイル辺VA1が、スロット24-21にあり、そのスロット21側の端子が渡り線符号は示してないによってスロット25-20に位置するコイル辺VA2のスロット25側の端子に接続され、このコイル辺VA2のスロット20側の端子が渡り線によってスロット52-47に位置するコイル辺VA3のスロット52側の端子に接続されている。コイル辺VA3のスロット47側の端子は中性点NAに接続される。すなわち、V相コイルVAは、コイル辺VA1がスロット24-21に、コイル辺VA2がスロット25-20に、コイル辺VA3がスロット52-47に各々位置し、これらが渡り線で接続されている。そして、スロット24-21とスロット25-20は同一エリアにあり、このエリアとスロット52-47とは対角の位置にある。各コイル辺のスロット内での位置をみると、コイル辺VA1がスロットの内側で、2スロット22、23を跨って配置され、コイル辺VA2がスロットの外側で、4スロット21~24を跨って配置され、VA3がスロットの外側で、4スロット48~51を跨って配置される。前記と同様に、2スロットを跨っているコイル辺VA1を小コイルとし、4スロットを跨っているコイル辺VA2とコイル辺VA3を大コイルとする。同様にして、3相コイル61AのW相コイルWAについてみると、一端がサーボアンプ10Aの出力端子WAに接続されたコイル辺WA1が、スロット30-27にあり、そのスロット27側の端子が渡り線符号は示してないによってスロット31-26に位置するコイル辺WA2のスロット31側の端子に接続され、このコイル辺WA2のスロット26側の端子が渡り線によってスロット4-53に位置するコイル辺WA3のスロット4側の端子に接続されている。コイル辺WA3のスロット53側の端子は中性点NAに接続される。すなわち、W相コイルWAは、コイル辺WA1がスロット30-27に、コイル辺WA2がスロット31-26に、コイル辺WA3がスロット4-53に各々位置し、これらが渡り線で接続されている。そして、スロット30-27とスロット31-26は同一エリアにあり、このエリアとスロット4-53とは対角の位置にある。各コイル辺のスロット内での位置をみると、コイル辺WA1がスロットの内側で、2スロット28、29を跨って配置され、コイル辺WA2がスロットの外側で、4スロット27~30を跨って配置され、WA3がスロットの外側で、4スロット54~3を跨って配置される。前記と同様に、2スロットを跨っているコイル辺WA1を小コイルとし、4スロットを跨っているコイル辺WA2とコイル辺WA3を大コイルとする。また、他に組の3相コイル61Dについても同様に、図2に破線で示すように配置される。代表としてU相コイルUDについて説明する。一端がサーボアンプ10Dの出力端子UDに接続されたコイル辺UD1が、スロット6-9にあり、そのスロット6側の端子が渡り線図示してないによってスロット5-10に位置するコイル辺UD2のスロット10側の端子に接続され、このコイル辺UD2のスロット5側の端子が渡り線によってスロット37-32に位置するコイル辺UD3のスロット37側の端子に接続されている。コイル辺UD3のスロット32側の端子は中性点NDに接続される。すなわち、U相コイルUDは、コイル辺UD1がスロット6-9に、コイル辺UD2がスロット5-10に、コイル辺UD3がスロット37-32に各々位置し、これらが渡り線で接続されている。そして、スロット6-9とスロット5-10は同一エリアにあり、このエリアとスロット37-32とは対角の位置にある。各コイル辺のスロット内での位置をみると、コイル辺UD1がスロットの外側で、2スロット7、8を跨って配置され、コイル辺UD2がスロットの内側で、4スロット6~9を跨って配置され、UD3がスロットの内側で、4スロット33~36を跨って配置される。前記と同様に、2スロットを跨っているコイル辺UD1を小コイルとし、4スロットを跨っているコイル辺UD2とコイル辺UD3を大コイルとする。図3は図2に示す複数組のUVW各相のコイル片の位置を示す説明図である。横軸は分割された3個のコイル辺コイル辺1、2、3を示し、縦軸は各組の3相コイルを示している。3相コイルとしては、UA、VA、WAとUD、VD、WDの2組を示し、他は図示省略している。また、各コイル辺のスロット内での配置位置として、スロットの内側を内と表示し、スロットの外側を外と表示している。さらに、大と小でコイル辺の大コイルと小コイルを示し、表示欄の実線、破線は、図2に示される各コイルを表す線の種類を示している。具体的にU相のコイルUAについてみると、コイル辺UA1は小コイルでスロット36-33の内側に配置され、コイル辺UA2は大コイルでスロット37-32の外側に配置され、コイル辺UA3は大コイルでスロット10-5の外側に配置される。以下、同様にして、3相コイルVA、WAの各コイル辺の配置位置が示される。また、U相のコイルUDについてみると、コイル辺UD1は小コイルでスロット9-6の外側に配置され、コイル辺UD2は大コイルでスロット10-5の内側に配置され、コイル辺UD3は大コイルでスロット37-32の内側に配置される。以下、同様にして、3相コイルVD、WDの各コイル辺の配置位置が示される。図4は回転電機のコイル配置の説明図であり、固定子での複数組の3相コイルの配列位置を示している。この図から分かるように、各組の3相コイルの各相コイルが固定子の周方向に順次配列され、同相のコイルコイル辺は固定子の中心を挟んで対角の位置に対として配置されている。同相コイルが対角の位置に対として配置されると、回転電機の熱条件が変わっても、同相のコイル全体での熱影響を小さくすることができる。例えば、外部からの熱影響で、回転電機の一部分が温度上昇した場合、その部分に配置されたコイル辺には熱影響を受けるが、これと対角位置にあるコイル辺には熱影響が少ないので、同相のコイル全体では熱影響を少なくすることができる。因みに、同相のコイルがあるエリアにコイル辺を集中配置すると、このエリアが加熱された場合、その相全体のコイルが加熱され、他方、熱影響の少ない他の相のコイルとの間で温度差が大きくなり、コイル特性インダクタンス、抵抗値等に差が生じて回転電機の制御でアンバランスとなる恐れがある。本実施例のコイル構造によると、固定子の同一エリアに複数組の同相コイルを多重化して巻回配置される。すなわち、同相コイルをU相とすれば、3相コイル61DのU相コイルのコイル辺UD1、UD2いずれも破線、及び他の組の3相コイル61Aのコイル辺UA3が、同一エリアのスロット5-10に配置され、コイル辺UA1、UA2、及びコイル辺UD3破線はスロット37-32の同一エリアのスロットに配置されている。このため、スロット数を増加させることなく、同一エリアに多数のコイルを巻回することができる。また、上記巻線構造によると、各相のコイルの複数のコイル辺が、固定子60の周方向に沿って異なる位置に配置されると共に、同相について固定子のスロットの内側と外側に分散して配置されるので、各相間のコイルのインダクタンスの差を少なくし、複数組の3相コイル間のインダクタンスの差も抑えることができる。本実施例では、3個のコイル辺をスロットの内側、外側に2個と1個に分けて配置しているが、3個のコイル辺をスロットの1カ所内側だけ、または外側だけに纏めて配置する場合と比べ、バランスが3:0から2:1になって、より均等に近くすることができる。コイルのインダクタンスや抵抗値はベースとなる大きな値があり、この値にバランスの要素を付加することになるので、実際のインダクタンスや抵抗値でみたバランスは均等に近くなる。また、各相コイルのコイル辺を2個から4個等に増加させれば、スロット内のより多数の位置にコイル辺を分散させることができるので、一層バランスをとり易くなる。さらに、各相コイルはスロットの内側と外側に分散してコイル辺を配置することで、大コイルと小コイルのコイル辺を含んで構成されるので、各相コイルの電線長の差と、コイルの巻回径の平均の差を少なくして、コイルのインダクタンスと抵抗値の差を抑えることができる。従って、各サーボアンプにより各組の3相コイルおよび各相コイルを動作制御するに際し、バランス良く制御することができるので、回転電機の高速での位置制御を良好に行うことがきる。本実施例では説明の簡略のため、固定子の各スロット内の内側と外側に2個のコイル辺を配置しているが、これに限らずコイル辺を増加させることができる。この際、コイル辺の増加に伴い、スロット内のコイル辺の個数が増加するので、それに応じてコイル辺をスロットの内側と外側に分散して配置することで、各相のコイルのインダクタンスの差を少なくすることができる。また、本実施例は、54スロットのモータについて記載したが、一般的に多相モータにおいて採用可能なものでありこれに限らない。