心臓に完全に植込み可能な、心臓筋肉の運動から電力を収穫する医療システムにおいて、動作上、互いに連結され、キャリア部に配列された、圧電発電器、電力貯蔵部、制御部及び電気的に作動する医療機器を含み、前記圧電発電器は、前記心臓筋肉の運動から電力を発生し、前記心臓筋肉の3次元運動と関連するセンサ信号を提供するために、前記心臓筋肉と同格となるための複数本の長い弾性圧電棒ユニットと、前記長い棒ユニットと前記キャリア部との間に配列され、前記同格化を支援するために、前記心臓筋肉側にプレテンションを提供する弾性連結部とを備えることを特徴とする医療システム。前記連結部は、前記キャリア部の端部に搭載され、前記システムをカテーテルの内部に乗せて前記心臓に運搬するための第1曲げ可能状態を有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記カテーテルから解除されれば、前記連結部は、前記長い弾性圧電棒ユニットを心臓の内部表面に加圧するために、第2硬性弾性状態を有することを特徴とする請求項2に記載のシステム。前記連結部は、初期には前記キャリア部が植え込まれるべき心臓内部領域の内部幾何構造を再現するための形態を有することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載のシステム。前記弾性連結部は、形状記憶合金SMA棒であり、前記運搬位置のための前記第1構成は、前記弾性連結部のマルテンサイト状態であり、前記第2硬性弾性状態は、前記弾性連結部のオーステナイト状態であることを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載のシステム。前記キャリア部は、前記心臓内への植え込み又は前記心臓内部からの除去のために、近位端部に配列された係止部を備えることを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載のシステム。前記係止部は、前記キャリア部を前記係止部に解除可能に取り付けるために、介入心臓手術の標準シースの誘導線のような運送部の末端に配列された爪のような係止部に対する機械的な相補装置の形状をすることを特徴とする請求項6に記載のシステム。前記キャリア部は、前記心臓筋肉の組織とネジ結合して心臓筋肉内に固定されるために、ネジ部のように末端部に配列された固定部を備えることを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載のシステム。前記固定部は、前記システムの植え込み後、例えば繊維組織で囲まれるようになれば、前記組織と電気的連結のための電極を備えることを特徴とする請求項8に記載のシステム。前記固定部と前記係止部は、前記キャリア部の除去時に重なり、前記キャリア部を心臓内に設置時に前記キャリア部を指向させるための、例えば超音波や透視診断装置により識別可能な基準標識を備えることを特徴とする請求項8又は9に記載のシステム。前記長い弾性圧電棒ユニットは、圧電セラミックユニットであることを特徴とする請求項1~10の何れか一項に記載のシステム。前記長い弾性圧電棒ユニットは、獲得した心臓の動きの検知結果によってそれぞれの心臓領域を刺激するための拍動電極を備えることを特徴とする請求項1~11の何れか一項に記載のシステム。前記キャリア部は、適切な位置選定及び心臓内の指向性を提供するための、例えば超音波や透視診断装置により識別可能な基準標識を備えることを特徴とする請求項1~12の何れか一項に記載のシステム。前記固定部を除いた前記キャリア部と前記長い弾性圧電棒ユニットは、水準別医療用シリコーンゴムと積層されることを特徴とする請求項1~13の何れか一項に記載のシステム。前記長い弾性圧電棒ユニットは、モノリシック多重レイヤベンダータイプの圧電素子を備えることを特徴とする請求項1~14の何れか一項に記載のシステム。各モノリシック多重レイヤベンダータイプの圧電素子は、機械的な曲げモーメント下で電力を生成するための多数モノモルフで構成されることを特徴とする請求項1~15の何れか一項に記載のシステム。前記モノモルフのそれぞれは、電極により隣接するモノモルフと区分され、2つの隣接するモノモルフの偏光ベクトルは、互いに反対線形となるように極性を有し、絶縁板により区分された2つの中心層の偏光ベクトルは、共線形となることを特徴とする請求項16に記載のシステム。長い弾性圧電棒ユニットのそれぞれにおいて、全ての電極は、2つのグループに分けられ、全てのモノモルフは、互いに異なるグループに属する2つの電極を備えることを特徴とする請求項16又は17に記載のシステム。前記長い弾性圧電棒ユニットは、電源供給装置及び全般的な3次元の心臓運動に対するセンサとして配列されることを特徴とする請求項1~18の何れか一項に記載のシステム。前記制御部は動作上、互いに連結されたaダイオードブリッジ、b制御器マイクロチップ、及びc電力貯蔵キャパシタを含む電気回路を備え、前記制御部は、電力を貯蔵するために前記長い弾性圧電棒ユニットから前記キャパシタへの電力の流れを制御するように構成されることを特徴とする請求項1~19の何れか一項に記載のシステム。前記制御部は、前記医療機器に対する電気的インターフェースを更に備えることを特徴とする請求項20に記載のシステム。前記電気的に作動する医療機器は、ペースメーカのような心臓刺激器及び/又は体内挿入型自動除細動器AICDであることを特徴とする請求項1~21の何れか一項に記載のシステム。前記システムは、前記心臓の内部に植込み可能であるか、前記心臓の外部に植込み可能であることを特徴とする請求項1~22の何れか一項に記載のシステム。前記システムは、前記心臓の外部に植込み可能であり、前記システムは、前記システムに除細動のためのエネルギー源を供給するために、前記心臓外部の心臓ハーネスシステムに配置された一群の長い弾性圧電棒ユニットを備えることを特徴とする請求項23に記載のシステム。複数本の長い弾性圧電棒ユニットを製造する方法において、前記長い弾性圧電棒ユニットを偏光させる段階を含む前記方法は、絶縁板の平面に属する電極を除いた電極を前記絶縁板平面の上側グループと前記絶縁板平面の下側グループである2つのグループに分ける段階を含む方法。前記絶縁板の平面に属する電極を含む電極グループのそれぞれに直流電源を加えて前記絶縁板平面の上下側モノモルフを順に偏光させる段階を含むことを特徴とする請求項25に記載の方法。前記絶縁板の平面に属する電極を含む電極グループをゼロ電位に連結し、前記モノモルフグループのそれぞれに反対電位の直流電源を加えて前記モノモルフを同時に偏光させる段階を含むことを特徴とする請求項25に記載の方法。機械的な曲げモーメント下で電力を生成するための多数のモノモルフを備える少なくとも1つの多重レイヤベンダータイプの圧電素子を含む圧電キットにおいて、前記モノモルフのそれぞれは、電極により隣接するモノモルフと区分され、2つの隣接するモノモルフの偏光ベクトルは、互いに反対線形となり、絶縁板により区分された2つの中心層の偏光ベクトルは、共線形となるように偏光される圧電キット。前記圧電素子は、全ての電極は、2つのグループに分けられ、全てのモノモルフは、互いに異なるグループに属する2つの電極を備える長い弾性圧電棒ユニットであることを特徴とする請求項28に記載の圧電キット。少なくとも一対の長い弾性圧電棒ユニットは、カンチレバの曲げ振動による低周波降下圧電変換器を構成するパッシブ絶縁層により区分され、前記一対で第1長い弾性圧電棒ユニットは、電気エネルギーを振動形態の機械エネルギーに変換する出力アクチュエータであり、前記一対で第2長い弾性圧電棒ユニットは、機械エネルギーを電気エネルギーに再び変換する入力アクチュエータであることを特徴とする請求項29に記載の圧電キット。心臓筋肉の運動から電力を収穫する方法において、前記心臓筋肉の運動から電力を生成するために、前記心臓筋肉と同格で複数本の長い弾性圧電棒ユニットを曲げる段階を含む方法。前記長い弾性圧電棒ユニットから前記心臓筋肉の3次元運動と関連するセンサ信号を提供する段階を含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。電気的に作動する植込み医療機器を動作する方法において、圧電発電器から電力貯蔵部にエネルギーを提供する段階を含み、前記医療機器、圧電発電器及び電力貯蔵部は動作上、互いに連結され、前記圧電発電器は、心臓筋肉の運動により曲げられることで電力を発生するための、前記心臓筋肉と同格である複数本の長い弾性圧電棒ユニットを備え、弾性連結部は、前記長い棒ユニットとキャリア部との間に配列され、前記同格を支援するために前記心臓筋肉側にプレテンションを提供する方法。心臓にキャリア部を設けるための医療手順において、前記キャリア部は、圧電発電器、電力貯蔵部、制御部及び電気的に作動する医療機器を含み、前記医療手順は、a前記キャリア部を係止部に解除可能に取り付けるために、介入心臓手術の標準シースの誘導線のような運送部の末端に配列された爪のような前記係止部を近位端部に取り付けたシース内に前記キャリア部を設ける段階と、b誘導線を操作して血管を通じて前記シース内の前記キャリア部を適切な心臓領域に運搬する段階と、c超音波や透視診断装置で識別可能な係止部の基準標識と運搬部の基本標識によって誘導線を操作して前記キャリア部を心臓内で方向調整する段階と、d前記キャリア部の末端に設けられたネジのような組織固定装置と誘導線を操作して前記キャリア部を心臓筋肉に固定する段階、例えばネジ固定する段階と、e前記キャリア部を前記運搬部の係止部から解除する段階と、f前記シースを心臓と人体から除去する段階とを含む方法。運搬部の係止部から前記キャリア部を解除する前に、モノリシック多重レイヤベンダータイプの圧電素子を有する長い弾性圧電棒ユニットを心臓の心筋面と同格をなすようにする段階を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。心臓からキャリア部を除去するための医療手順において、前記キャリア部は、圧電発電器、電力貯蔵部、制御部及び電気的に作動する医療機器を含み、前記医療手順は、a誘導線のような運送部の末端に設けられた係止部を有するシースを血管を通じて前記キャリア部が植え込まれた心臓領域に挿入する段階と、b超音波や透視診断装置で識別可能な基準標識を重ねて前記キャリア部の末端の係止部に対して前記係止部を方向調整する段階と、c運搬部の該当係止部で前記係止部を捕捉する段階と、d誘導線を操作して心臓筋肉から前記キャリア部のネジを緩める段階と、e弾性連結部を用いて前記キャリア部に取り付けられた長い弾性圧電棒ユニットと共に前記キャリア部をシースに再び挿入する段階と、f最終的に、カテーテルを前記キャリア部と共に心臓と人体から除去する段階とを含む方法。そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、添付する特許請求の範囲によるシステム及び方法を提供することによって、前記で明示した技術の1つ或いはそれ以上の欠陥、短所又は問題を個別に又は共に緩和、軽減、又は除去することにある。本発明は、ペースメーカ及び体内挿入型自動除細動器AICDのための、圧電発電器を備えた衛星キャリアcarrier又はハウジングを備える新たな構造を導入する。このような圧電発電器は、バッテリ、電線又はペーシングリードを不要とすると共に、患者の生涯にわたり、前記機器に十分な電力を生成し、心臓に対する機械的な運動を除去する。検知及び拍動を同時に行える圧電リーフpiezeoelectricleavesの特性により、心臓内の多チャネル心電図及び3次元の内部心臓運動を記録できる。前記データを身体の外部に伝送して分析可能にする能力で心臓科学における新たな分野を切り開くことができる。従って、本発明の実施形態は、圧電発電器を用いて心臓運動により発生する自然な電力の収穫と関連する。その結果として得られたエネルギーは、1つ以上の人体植込み機器、例えば、ペースメーカ、除細動器、心臓刺激器及びセンサに使用され得る。本発明の実施形態を支えている基本的な考え方は、心臓と発電器間の相対的な動きは避け、設置時の外科的処置は最小化しながら、心臓運動の機械的なエネルギーを効果的に収穫することにある。従来の解決方法とは異なり、バッテリの大きさのため、心臓の外部に設置して電線システムを通じて心臓内部のペーシングリードを連結したペースメーカの位置には多数の構造物を置かない。なぜならば、これは確かに患者に不便さと障害をもたらすためである。このような本発明の開示により、ペースメーカの構造及びペースメーカの設置/除去に関する全般的な分野について新たな方式が紹介される。現在の方式によれば、ペースメーカ又はその他、電気により駆動される植込み型心臓機器は衛星収容部又はキャリア部以下、衛星というに搭載される。前記衛星は、圧電発電器と電力貯蔵システムを含む。鎖骨下静脈、頸静脈又は橈側皮静脈を通じた運搬及び回収のために、運搬及び回収構造全体は、カテーテルシースsheath内にある誘導線guidewire上に搭載される。前記衛星は、静脈を通じて心臓の所望の位置に、或いは前記位置から運搬される。例えば、右心房及び右心室で前記システムの一般的な設置位置は、右心耳及び右室心尖部である。又は、左心室尖部、右心房、冠状静脈洞又はその他の位置にシステムを設けることができる。もう1つの方式は、本発明の実施形態による圧電リーフレットleafletsを米国公開特許出願第2007/0197859A1に開示されたような心臓ハーネスcardiacharnessシステムに備えることである。前記米国公開特許出願第2007/0197859A1は、圧電素子を心臓の外部に配置して心臓運動から利得を得る補充技術として使用できる。859公開公報による心臓ハーネスシステムとは、患者の心臓に着用した機器のことをいい、皮膚を通じて前記機器に圧力を加えることができる。本明細書には、前記米国公開特許出願第2007/0197859A1を汎用に参照する。衛星の末端部分、例えば、衛星の前面に設けたネジのような固定部を用いて前記衛星を心臓の内壁に最終的に固定する。前記固定部は、固定機能を提供するために、多様な形状に形成され得る。例えば、1条ネジ、1つ以上の螺旋形の構成要素を有するコルクスクリュcorkscrew螺旋形状、釣り針のあごやフックを有する固定部などが固定部の形態として適している。前記ネジを覆っている繊維組織は結局、心臓壁に融合され、リーフレットと衛星を連結する形状記憶合金SMA棒rodsにより解除状態の弾性圧電棒リーフレットが自身の位置で心室壁を加圧するようになることによって、前記固定部は、構造全体を安定して固定させるようになる。従って、自然な心臓運動から電力を収穫するために、心臓の内部又は外部に全体が植え込まれるシステムを開示する。前記システムを設置し回収する手段及び方法を提供する。前記システムは、植え込まれた心臓刺激装置用圧電発電器、電力貯蔵、そして予備容量のための貯蔵衛星収容部/ハウジングとして構成される。前記圧電発電器は、ダイオードブリッジ、制御器、キャパシタ及び多数の弾性圧電セラミック棒リーフレットを含む内装型回路を備える。高いエネルギー変換効率と心臓運動に対する高感度を得るために、前記リーフレットは、最初は3次元心臓幾何構造によって非対称に引っ張られている。前記圧電発電器の革新的な構造は、カンチレバの曲げ振動による圧電変換器に適用される。幾つかの実施形態では、前記圧電発電器の構成技術を入力電圧を降下できる、カンチレバの曲げ振動による低周波圧電変換器に適用する。本発明の多様な実施形態によって、自然な心臓運動力を収穫し、ペースメーカ、除細動器及び/又はその他、他の心臓刺激装置のような植込み機器に前記収穫された電力を蓄積して供給するためのシステムを実施する。このような植込み機器としては、MedtronicKappa商標900Vitatron商標CSeries、及びtheEnPulseTMペースメーカを例として挙げられる。また、本発明は前記システムの設置及び回収のために、リーフレットを偏光する方法を提供する。本発明の一側面によって、心臓筋肉の運動から電力を収穫する医療システムを提供する。前記システムは、心臓に植込み可能であり、特に全体的に植込み可能である。前記システムは動作上、互いに連結され、キャリア部、即ち衛星に配列された、圧電発電器、電力貯蔵部、制御部及び電気的に作動する医療機器を含む。前記圧電発電器は、前記心臓筋肉の運動から電力を発生し、前記心臓筋肉の3次元運動と関連するセンサ信号を提供するために、前記心臓筋肉と同格となるための、ここではリーフレットと呼ばれる複数本の長い弾性圧電棒ユニットを備える。更に、前記同格化を支援するために、前記心臓筋肉側にプレテンションpretensionを提供する弾性連結部が前記長い棒ユニットと前記キャリア部との間に配列される。本発明の他の側面によって、複数本の長い弾性圧電棒ユニットを製造する方法は、前記長い弾性圧電棒ユニットを偏光させる段階を含む。前記方法は、絶縁板の平面に属する電極を除いた電極を前記絶縁板の平面上側グループと前記絶縁板の平面下側グループである2つのグループに分ける段階を含む。本発明の更に他の側面によって、機械的な曲げモーメント下で電力を生成するための多数のモノモルフを備える少なくとも1つの多重レイヤベンダータイプの圧電素子を含む圧電キットにおいて、前記モノモルフのそれぞれは、電極により隣接するモノモルフと区分され、2つの隣接するモノモルフの偏光ベクトルは、互いに反対線形antilinearとなり、絶縁板により区分された2つの中心層の偏光ベクトルは、共線形collinearとなるように偏光される。本発明の別の側面によって、心臓にキャリア部を設けるための医療手順において、前記キャリア部は、圧電発電器、電力貯蔵部、制御部及び電気的に作動する医療機器を含み、前記医療手順は、a前記キャリア部を係止部capturingunitに解除可能に取り付けるために、介入心臓手術の標準シースの誘導線のような運送部の末端に配列された爪のような前記係止部を近位端部に取り付けたシース内に前記キャリア部を設ける段階と、b誘導線を操作して血管を通じて前記シース内の前記キャリア部を適切な心臓領域に運搬する段階と、c超音波や透視診断装置で識別可能な係止部の基準標識と運搬部の基本標識によって誘導線を操作して前記キャリア部を心臓内で方向調整する段階と、d前記キャリア部の末端に設けられたネジのような組織固定装置と誘導線を操作して前記キャリア部を心臓筋肉に固定する段階、例えばネジ固定する段階と、e前記キャリア部を前記運搬部の係止部から解除する段階と、f前記シースを心臓と人体から除去する段階とを含む。本発明の他の側面によって、心臓からキャリア部を除去するための医療手順において、前記キャリア部は、圧電発電器、電力貯蔵部、制御部及び電気的に作動する医療機器を含み、前記医療手順は、a誘導線のような運送部の末端に設けられた係止部を有するシースを血管を通じて前記キャリア部が植え込まれた心臓領域に挿入する段階と、b超音波や透視診断装置で識別可能な基準標識を重ねて前記キャリア部の末端の係止部に対して前記係止部を方向調整する段階と、c運搬部の該当係止部で前記係止部を捕捉する段階と、d誘導線を操作して心臓筋肉から前記キャリア部をネジ解除する段階と、e弾性連結部を用いて前記キャリア部に取り付けられた長い弾性圧電棒ユニットと共に前記キャリア部をシースに再び挿入する段階と、f最終的に、カテーテルを前記キャリア部と共に心臓と人体から除去する段階とを含む。本発明の幾つかの実施形態は、リードにより連結された多数の構成要素を避けた単一植込み可能なシステムを提供する。また、本発明の幾つかの実施形態によって、心筋運動から効率的に運動エネルギーを生産する。本発明の実施形態は、1つ以上の以下で後述する長所を有する。1.心臓に対する相対的な動きだけでなく、如何なる機械装置スイス時計、バイモルフハンマも使用しない。従って、カテーテルに基づく技術に比べて、このような方式は外傷や被害を軽減させる。2.前記システムには、バッテリがない。従来技術は、バッテリで生産した電力を基に年々変化がもたらされ、結局のところ、外科的処置を必要とする。3.前記システムは、電線を使わない。従来技術は、心臓の外部に設けられたバッテリから電力を心臓内部のセンサに供給するために、電線を用いる。従って、特に青少年の患者らは彼らの自然成長に伴い、複雑な外科的処置を繰り返すようになる。4.前記システムには、ペーシングリードがない。衛星自体の前側にペーシングリードに代わるネジがある。また、リーフレットは、検知過程によって心室中隔及び他の領域を拍動させるための追加の電極を含むことができる。5.前記システムは、患者の生涯装置としての役割を果たす。一旦設置されれば、バッテリの交換や電線の伸張のために、更に外科的処置を行う必要がない。6.応急時、前記システムを設ける際に使用したものと同一種類のシースにより前記システムを安全に除去できる。7.前記システムは、圧電発電器を用いて血流エネルギーだけでなく、ほぼ全ての許容3D心臓動力を蓄積できる。前記発電器で発生する余分のエネルギーはペースメーカだけでなく、植え込まれた除細動器のために使用され得る。8.ペースメーカリーフレット及び独創的な構造のモノリシックmonolithic多重レイヤベンダータイプの圧電素子を備えた3D圧電モジュールに用いられた高容量圧電セラミック弾性物質により、前記システムは、高水準の電力を生産できる。リーフレットは従来技術に比べて、3~5倍も生産性が高く、圧電特性の損失なしにヒトの寿命に匹敵する寿命を持つ。9.前記独創的なリーフレットの構造を用いて、入力電圧を降下できる固有の低周波圧電変換器を構成できる。前述した長所は、医療、産業電気、保安、宇宙、観光、通信産業、政府、そして軍事分野への多様な応用において有利である。例えば、セキュリティ産業において、本発明の技術は、遠隔セキュリティセンサ及び電源供給装置、薄いパスマイクpassmicrophones及び力学に適用され得る。宇宙産業において、本発明の技術は、遠隔エネルギー収穫装置をエネルギーの貯蔵及び振動防止システムと結合して適用できる。本発明の技術をカンチレバの曲げ振動による圧電変換器に適用した例を説明するが、これは本発明を限定しない。本発明の具体的な実施形態を添付の図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は数多くの他の形態で実施できるのであれば、ここに開示された実施形態に限定されない。これらの実施形態は、本開示を十分、且つ、完全にし、当分野の熟練した者らに本発明の範囲を十分に理解させるために提供される。添付の図面に示す実施形態の詳細な説明で用いられた用語は、本発明を限定しない。図面における同一の符号は、同一の構成要素を示す。本発明において衛星という用語は、ヒトの心臓に設けられる圧電発電器及びその他、他の装置のための貯蔵収容部storagecontainerを意味する。リーフレットという用語は、心臓の内部に設けられ、心筋収縮時心臓運動時に電力を収穫すると同時に、電気的な心筋運動を検知する前記衛星に取り付けられた弾性圧電棒を意味する。ネジという用語は、任意の固定構造を意味する。3Dという用語は、3次元を意味する。SMAという用語は、形状記憶合金を意味するものであって、最も普遍的なSMA物質は、ニチノールニッケルチタニウム合金である。AICDという用語は、体内挿入型自動除細動器を意味する。ACという用語は、交流電流を意味する。DCという用語は、直流電流を意味する。本明細書で用いられる備える。/備える~という用語は、記載された特徴、整数、段階や構成要素の存在を具体化するためであり、1つ以上の他の特徴、整数、段階、構成要素又はこれらのグループの存在や付加を排除するためではない。本発明は、ペースメーカを単なる例として記述しただけである。しかしながら、本発明は、ペースメーカに限定されず、除細動器AICD及びその他、他の植込み型心臓機器、例えば心臓再同期療法CRT装置にも容易に適用され得ることに留意すべきである。本発明の一実施形態に係るシステムは、a圧電発電器、電力貯蔵部及び植込み機器を収容する貯蔵衛星収容部を備え、b前記圧電発電器は、cグループ別に並列に取り付けられた多数の圧電セラミック又はその他モノモルフで構成されたモノリシック多重レイヤベンダータイプの圧電素子を用いた多数の弾性圧電セラミック又はその他圧電棒リーフレットを含み、d前記リーフレットは、SMA棒により前記衛星に取り付けられ、心臓運動から電力を発生し、全般的な3D心臓運動のセンサとしての機能をする。e前記SMA棒は、前記衛星の端部に搭載され、形状記憶属性により曲げ可能マルテンサイト、martensite状態では、カテーテルの内部に挿入されて心臓に運搬され運搬位置、前記カテーテルから解除されて硬性弾性オーステナイト、austenite状態になれば、前記リーフレットを心臓の内部表面に加圧する。f前記SMA棒は、最初は衛星が設置されなければならない心臓内部領域の内部幾何構造を再現するように構成される。g前記圧電発電器は内装型回路を備え、前記内装型回路は、hダイオードブリッジとi比較器と電圧調整器を有する制御器マイクロチップと、j電力貯蔵キャパシタとを含む。k前記衛星は、心臓筋肉に付着され得るように衛星の前側/前面/末端側/末端面に固定構造を含む。l前記衛星は心臓内への植え込み、心臓からの回数のために衛星の後側に係止部を含む。m前記係止部は、標準シースに内装された誘導線に取り付けられた外部係止爪の相補的な構成要素である。n前記ネジと前記係止爪は、超音波装置や透視診断装置で識別できる標識を含む。o前記ネジのみを除いた前記衛星とリーフレットは、水準別医療シリコーンゴムと積層される。発明の好適な一実施形態によって、前記衛星を設けるための方法100は、a標準シースに衛星を配置する段階110と、b衛星の後側係止部を誘導線の係止爪に取り付ける段階120と、c誘導線を操作してシース内で衛星を血管を通じて右心房耳に植え込む段階130と、d超音波装置や透視診断装置で識別可能な係止部の標識及び係止爪の標識によって誘導線を操作して衛星を心臓内に方向配置orientationする段階140と、e前側ネジと誘導線を操作して心臓筋肉に衛星をネジ固定する段階150と、f誘導線の係止爪から衛星を解除する段階160と、g心臓と人体から衛星とカテーテルを除去する段階170とを含む。本発明の好適な一実施形態によって、衛星を除去する方法200は、a誘導線に係止爪があるシースを血管を通じて衛星が予め植え込まれた右心房耳に挿入する段階210と、b超音波装置や透視診断装置で識別可能な衛星後側係止部の標識と係止爪の標識を重ねて係止部に対して係止爪の方向を調整orientationする段階220と、c誘導線の係止爪を用いて係止部を捕捉し調整する段階230、240と、d誘導線を操作して心臓筋肉から衛星のネジを緩める段階250と、e柔軟なリーフレットと共に衛星をシース内に引っ張る段階260と、f心臓と人体からカテーテルを衛星と共に除去する段階270とを含む。本発明の好適な一実施形態によって前記圧電リーフレットは、aモノリシック多重レイヤベンダータイプの圧電素子を備え、好適な一実施形態において、前記圧電素子は、4つの圧電ストリップモノモルフ、即ち以下の第1圧電ストリップ、第2圧電ストリップ、第3圧電ストリップ、そして第4圧電ストリップで構成される図6参照。b各素子は、多重圧電セラミック或いはその他モノモルフで構成され、前記モノモルフは、機械的な曲げモーメント下で電力を発生する。c各モノモルフは、電極により隣接するモノモルフから区分され、2つの隣接するモノモルフの偏光ベクトルは、互いに反対線形となるが、絶縁板により区分された2つの中心層の偏光ベクトルは、共線形となるように極性を持つ。好適な一実施形態によって、第1及び第4モノモルフは、モノモルフの狭い大きさ方向に沿って第2及び第3モノモルフの偏光方向と反対方向に偏光される。dそれぞれのリーフレットにおいて、全ての電極は、2つのグループに分けられ、全てのモノモルフは、互いに異なるグループに属する2つの電極を有する。好適な一実施形態によって、前記ベンダータイプの圧電素子は、第1~第5電極を更に備える図7参照。ここで、第1電極は、第1モノモルフの一面に位置し、第2電極は、第1モノモルフと第2モノモルフとの間に位置し、第3電極は、第2モノモルフと第3モノモルフとの間に位置し、第4電極は、第3モノモルフと第4モノモルフとの間に位置し、第5電極は、第4モノモルフの他面に位置する。e好適な一実施形態によって、第1、第3、第5電極は、電気的に互いに連結され、第2電極と第4電極は、電気的に互いに連結される。f本発明の好適な一実施形態によって、リーフレットの偏光方法を提供する。前記リーフレットの偏光方法は、i.絶縁板の平面に属する電極は除いて電極を絶縁板の平面を基準に上側グループと下側グループとに区分する段階と、ii.絶縁板の平面に属する電極を含む前記電極グループに直流電源を加えて絶縁板平面の上側モノモルフと下側モノモルフを順に偏光させる段階と、iii.又は絶縁板の平面に属する電極を含む電極グループをゼロ電位に連結し、一方、前記電極グループのそれぞれには、反対電位を有する直流を加えて前記モノモルフを同時に偏光させる段階とを含む。本発明によって前記技術を低周波圧電変換器に適用する好適な一実施形態によって、前記低周波圧電変換器は、a互いに後ろ合わせに組み立て、パッシブ絶縁層により区分した2つの例示的な圧電発電器を含む。本発明は、多様な実施形態によってヒトの心臓内部に全体が配置され、心臓運動から発生する自然な電力を収穫するシステムとして実施され得る。実際に、最も普遍的な植込み機器は、右心室に植え込むペースメーカである。しかしながら、除細動器のような植込み型機器を衛星収容部内に設けることができれば、そのような機器をペースメーカの代りに、又はペースメーカに追加的に使用することが本発明の実施に適合し得ることに留意すべきである。また、若干の変形を通じて例えば、追加のペーシングリードを用いて前記システムをその他、他の心臓部分で動作させることもできる。図1は、本発明によって圧電発電器と電源貯蔵及び運搬機器を収容する貯蔵衛星収容部或いは簡単に衛星と略すの一実施形態を示す概略図である。図1及び図2に示すように、衛星収容部を備える前記システム1において参照番号10は、前記衛星収容部を示す。前記衛星は、SMA棒14を通じて弾性圧電セラミック又はその他圧電棒リーフレット16に連結される。前記リーフレットは、心臓90の筋肉運動から電力を発生する。また、前記リーフレットは、設けられた位置で心臓筋肉の運動を検知するセンサとしての機能を行える。従って、前記リーフレットは、全般的な3D心臓運動に対する測定信号を提供できる。前記衛星は、前側アンカ例えば、ネジ12を用いて心筋組織95にネジ結合される。図面に示す5cmという数値は、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲を限定しないが、特に平均的な成人患者らに適切な大きさ範囲の実施可能な例として提示されたものである。図4を参照すれば、前記衛星は、標準シースに内装される誘導線に取り付けられた外部係止爪20に相補的な機能をする後側係止部18を含む。前記システムは、一部は前記リーフレット16の内部に、他の一部は前記衛星10の内部に配置された圧電発電器を備える。全体的な電源回路は、図5に示されている。これは、説明の完全性を図るために本説明に含まれている特定の電源調節回路であることに留意すべきである。本説明の文脈によって回路の構成要素及びこれらの構成要素の機能を当分野の熟練した者らが容易に理解できるように更に詳細に説明する。本図面において参照番号16は、リーフレットの電源回路を示す。前記リーフレット回路は、ダイオードブリッジ28を通じて主回路と連結される。前記主回路は、電力貯蔵キャパシタ22及び制御マイクロチップを含み、前記制御マイクロチップは、比較器24と人工ペースメーカ30に直流パルスを提供する電圧調整器26を備える。各リーフレットの内部構造は、図6に示すモノリシック多重レイヤベンダータイプの圧電素子を備え、好適な一実施形態において、前記圧電素子は、4つの圧電ストリップモノモルフ、即ち以下の第1圧電ストリップ、第2圧電ストリップ、第3圧電ストリップ、そして第4圧電ストリップで構成される。各素子は、多重圧電セラミック或いはその他モノモルフ32で構成され、前記モノモルフ32は、機械的な曲げモーメント下で電力を発生する。各モノモルフ32は、電極34により隣接するモノモルフ32から区分され、2つの隣接するモノモルフ32の偏光ベクトルは、互いに反対線形となるが、絶縁板36により区分された2つの中心層の偏光ベクトルは、共線形となるように極性を持つ図7参照。好適な一実施形態によって、第1及び第4モノモルフは、モノモルフの狭い大きさ方向に沿って第2及び第3モノモルフの偏光方向と反対方向に偏光される。それぞれのリーフレットにおいて、全ての電極は、2つのグループに分けられ、全てのモノモルフは、互いに異なるグループに属する2つの電極を有する。好適な一実施形態によって、前記ベンダータイプの圧電素子は、第1~第5電極を更に備える図7参照。ここで、第1電極は、第1モノモルフの一面に位置し、第2電極は、第1モノモルフと第2モノモルフとの間に位置し、第3電極は、第2モノモルフと第3モノモルフとの間に位置し、第4電極は、第3モノモルフと第4モノモルフとの間に位置し、第5電極は、第4モノモルフの他の面に位置する。好適な一実施形態によって、第1、3、5電極は、電気的に互いに連結され、第2電極と第4電極は、電気的に互いに連結される。前記リーフレット構造の適用例として、セラミックやその他、他の物質で形成されたパッシブ絶縁層40により区分された一対のモノリシック多重レイヤベンダータイプの圧電素子を用いてカンチレバの曲げ振動による低周波50Hz未満圧電変換器を構成できる図8参照。一般に、前記変換器の入力リーフレットがアクチュエータとして動作する間に前記変換器は電気エネルギーを機械エネルギーに変換する。前記リーフレットの音響共振に近い振動形態の前記機械エネルギーは、変換器の出力リーフレットの曲げを誘発し、出力リーフレットに機械的に伝達される。その後、変換器の第2半分部分は、前述した発電器16として動作して機械エネルギーを電気エネルギーに変換する。前記変換器の特性は、電圧降下属性にある単なる例として、入力電圧は50~1000VACであり、出力電圧は1~25VACであり得る。実際の環境では、必要な数多くの入/出力電圧の関係を活用するために、前記変換器は、幾つかの対のリーフレットを備えるように構成できる。このような圧電変換器は、50~60Hzを容易に利用できる航空電子工学、パイプライン、或いは家電分野の応用において特に有利に使用され得る。例えば、20Hz範囲の周波数は、パイプライン検査機器で用いられ、このようなパイプライン検査機器は、発電器と変換器の応用分野になり得る。図11は、心臓90に植え込まれた衛星10とリーフレット16を示す概略図である。より具体的に、前記システム1は、心筋組織95に囲まれた心室に植え込まれていることを示す。前記心臓応用例で記述した周波数は、極低周波の範囲内であり、略07~3Hzである。前記システムの主要構成要素の配置と機能を更に詳細に説明する。本発明によれば、他の植込み型心臓機器だけでなくペースメーカは、圧電発電器及び電力貯蔵システムを備えた前記衛星収容部10に搭載される。前記後側衛星係止部18は、誘導線の一端の係止爪20に取り付けられ、標準シース内に挿入される。前記システム全体は、運搬位置の前記シースに搭載されてシースの端部に前進し図3参照、鎖骨下静脈、頸静脈又は橈側皮静脈を通じて流入する。突き刺しstab方法鎖骨下静脈が見つかるまで針を挿入や切開cutdown方法橈側皮静脈が見つかるまで表皮を分離を利用する。これと同様に、心臓再同期療法CRT機器を備えた衛星を大腿動脈、大動脈、大動脈弓及び上行大動脈を通じて左心室尖部に送ることができる逆行方式retrogradeapproach。何れの場合であっても、前記従来方式のうちの何れか1つを利用して止血できる。図3は、折り畳まれた運搬構造で心臓運動から自然な電力を収穫するシステム1の運搬図である。図示のように、前記システム1は、カテーテルシース38に非常に小さなサイズで挿入され得る。曲げられた連結部14によりリーフレット16が縦方向に曲げられることができる。図3に示すように、植込みのために後方に曲げられることができる。前記システムでは運搬のためにリーフレット16が後方に曲げられる。シース38から出ると、心臓90の好ましい運搬場所で近隣の心臓組織壁と組織同格となるまで、或いは組織同格となるように、前記リーフレットが放射方向に外側へ移動するようになることが理解されるはずである。前記システム1がカテーテルの内部に再び挿入されるためには、前方へ曲げ図示せずが起こり得る。前記連結部14は、柔軟性と弾性を何れも有している。幾つかの実施形態によって、前記衛星キャリア部10で前記連結部14は、機械的な連結以外にも圧電リーフレット16と前記システム1の電気回路を電気的に連結するための電気伝導体を備える。前記電気伝導体は、前記連結部14に統合されて単一モノリシック集合体を構成できるという長所がある。特に、後者の実施形態に係る連結部14は、非常に小型なため、前記システム1の小型化に役立つ。その後、前記衛星を有する誘導線は、静脈や動脈を通じて心室内の意図する位置に通常、心室尖部に到達する。ついに前記衛星は、前側ネジとガイドワイヤの操作により心臓内壁に固定される。そうしてから、誘導線は解除され、シースは本体から離脱する。リーフレットと衛星を連結し、運搬状態に該当する曲げマルテンサイト状態で硬い弾性オーステナイト状態に戻ってきたSMA棒14により前記解除されたリーフレット16は、自身らの位置で心室壁を加圧する。そして図1及び図2に示すように、前記SMA棒14は、形状記憶特性によりリーフレットを心臓の内部面に加圧する。この際、圧電発電器は、前記電力貯蔵キャパシタ22に心臓運動による電力を蓄積し始める。前記キャパシタ22に貯蔵された電荷をペースメーカが用いるように直流電流に変換するルーチンと一般の動作を以下で説明する。前記キャパシタがフル状態になると、比較器24と電圧調整器26は、所定の直流電流をペースメーカに供給する準備をする。電圧が所定の上限値に達すれば、比較器は、電荷がキャパシタから調整器に流れるようにする。調整器は、前記所定の直流電流をペースメーカに伝達する。心筋組織で囲まれたネジ12も拍動電極としての機能をする。貯蔵キャパシタの電圧が所定の下限値以下に下降すれば、比較器は、調整器を通じた電流の伝達を中止し、前記回路は、再び圧電発電器の出力を貯蔵し始める。比較器と調整器の全ての電圧レベルは、フィードバック抵抗器を用いてプログラム化できる。各リーフレット16の電力生成過程は、以下の通りである:各リーフレットは、モノリシック多重レイヤベンダータイプの弾性圧電素子を備え、各圧電素子は、図6に示すように、心臓運動により機械的な曲げモーメント下で電力を生成する多数のモノモルフ32で構成される。電力生成の効率性を最大化するために、各モノモルフ32は、電極34により隣接するモノモルフと区分され、2つの隣接層の偏光ベクトルは、互いに反対線形となるが、絶縁板36により区分された2つの中心層の偏光ベクトルは、共線形となるように極性を持つ図7参照。各リーフレットにおいて、全ての電極は、2つのグループに分けられ、全てのモノモルフは、互いに異なるグループに属する2つの電極を有する。このような方式で特に有益、且つ、効率的にエネルギーを収穫する。従って、本発明の実施形態は、バッテリを不要とすると共に、ペースメーカや類似の植込み機器が持続的に動作するのに必要な範囲のエネルギーを獲得可能にさせる。これにより、非常に小型のキャリア部を提供する。前記偏光特性を得るために、モノモルフ32を偏光する特別な方法を開発した。前記方法は、以下のような過程で構成される。a絶縁板の平面36に属する電極は除いて電極34を絶縁板の平面を基準に上側グループと下側グループとに区分する段階と、b.絶縁板の平面36に属する電極を含む前記電極グループのそれぞれに直流電源を加えて絶縁板平面の上側モノモルフと下側モノモルフを順に偏光させる段階と、c.又は絶縁板の平面36に属する電極を含む電極グループをゼロ電位に連結し、一方、前記電極グループのそれぞれには、反対電位の直流を加えて前記モノモルフ32を同時に偏光させる段階。心臓筋肉運動の3D測定では、例えば心臓筋肉の加速度を測定する。そして、心臓筋肉の互いに異なる部分を同時に測定できる。全ての構成要素は、拍動と検知の2種類を同時に行うことができる。従って、リーフレットの数に該当する心電図ECGチャネルの数を得るようになる。また、実際の心臓筋肉運動の前に電気トリガーリング及びトリガーリング信号の分配と関連する該当情報を提供するために、心電図を測定する。このように、筋肉の動きと電気トリガーリングシステムの欠陥を適切なアルゴリズムを利用して確認できる。心臓内部のペースメーカリーフレットをモデリングした実験が図10に示されている。偏心輪eccentricwheel44は、パルス発生器46と電気的に連結される。前記パルス発生器により前記偏心輪は、約1Hzの周波数で左右100°~120°シフトした中心に沿って回転する。従って、電極を備えた後端は固定され、前端は前記ホイールに自由に接する圧電リーフレット16が曲げられる。リーフレット16の電線は、オシロスコープ48と連結され、07~13Hzの周波数で24Vの電圧を示す。該当電力20μWは、25μWのペースメーカ要求条件を満たす:5つのリーフレットは1秒当たりに4拍動サイクルに十分なエネルギーを発生する出典:VenkateswaraSarmaMallelaVIlankumaranandNSrinivasaRaoTrendsinCardiacPacemakerBatteriesIndianPacingandElectrophysiologyJournalISSN0972629244:2012122004。これにより、本明細書に開示されたエネルギー収穫概念の実行可能性が実験的に証明される。最後に、応急時或いはその他の場合のために衛星10の除去方法を説明する。前記除去方法は、以下の過程を含む。a誘導線上に係止爪20を備えたシース38を血管内に挿入して衛星10が植え込まれた適切な心臓部位に投入する段階と、b超音波装置や透視診断装置で識別可能な係止爪20の標識と衛星後側係止部18の標識を重ねて係止爪20を衛星後側係止部18に合わせる段階と、c誘導線の係止爪20により係止部18を捕捉する段階と、d誘導線を操作して心臓筋肉から前記衛星10をネジ解除する段階と、e前記衛星10をリーフレット16と共にシース38に挿入する段階と、f前記カテーテルを心臓及び人体から除去する段階。多様な実施形態を通じて本発明を説明した。本発明は、前記実施形態に限定されず、以下に添付する特許請求の範囲に定義された本発明の範囲から逸脱することなく、本発明を修正及び変更できることを当分野の熟練した者らは理解できるはずである。添付する特許請求の範囲により定義される発明の範囲内で下記のような変形がなされ得る。1.本発明は、現在利用可能な2重ペースメーカ構造を用いることができる。この場合、本発明の圧電発電器のような更なるエネルギー源を用いるようになれば、本来のバッテリの大きさ及び重さを非常に最小化し、バッテリを再充電するほか、システム全体が患者の生涯を支援可能にする図9参照。この場合、本発明の圧電発電器は、ペーシングリードと固有の複合体を構成し、電線を通じてペースメーカの連結ブロックに連結される。この場合、前記システムの植込み過程は、鎖骨下静脈、頸静脈、又は橈側皮静脈を通じた一般のペースメーカの植込み技術と一致する。2.ニチノールニッケルチタニウム合金の代りに適切な特性を有する形状合金は何でも使用できる。また、ペースメーカは、自動心臓除細動器やその他、他の植込み型機器に替えられる。3.更に、カンチレバの曲げ振動による低周波圧電変換器の場合、前述したように、本発明を省エネルギーや変換機器の開発のために利用できる。前記説明及び/又は前記図面及び/又は下記の請求項に開示された特性は、単独で又は組み合わせて多様な方法により本発明を実施する材料となる。下記の請求項で用いられる構成する、含む、有する及びこれらの関連用語は含むものの、限定されないことを意味する。本発明を前記具体的な実施形態を参照して説明した。しかしながら、本発明の範囲内で同様に他の実施形態が可能である。前述した方法は、ハードウェアやソフトウェア的に行うことができれば、記載された段階と他の段階も本発明の範囲内で実施できる。本発明の他の特徴と段階を記載された方式と異なって組み合わせることができる。本発明の範囲は、専ら添付する特許請求の範囲によってのみ限定され得る。