前部にはフロントサスペンションフォークを揺動自在に軸承した操舵機構を設け、中央部には、ぺタルクランク軸が貫通したトルクセンサーが回転を検知して、モーターを駆動制御し、減速ギヤーで踏力駆動補助走行をする、電動駆動補助装置を支持すると同時に、サドル後部には充電式バッテリーを着脱可能に装備し、各車輪部にはキャリパー式ブレーキ機構を装着すると共に、後部にはフレシキブルシャフトをスプライン勘合して、左右独立したスイングアーム式後輪緩衝装置と組み合わせたフレーム本体を設けて成る、電動駆動補助装置付4輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置。前記公知の装置では解決されていない、問題点は、あらゆる悪路面を滑らかで快適な操作性に優れた走行を可能とした、電動駆動補助装置付4輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置を提供することが課題である。前部にはフロントサスペンションフォークを揺動自在に軸承した操舵機構を設け、中央部には、ぺタルクランク軸が貫通したトルクセンサーが回転を検知して、モーターを駆動制御し、減速ギヤーで踏力駆動補助走行をする、電動駆動補助装置を支持すると同時に、サドル後部には充電式バッテリーを着脱可能に装備し、各車輪部にはキャリパー式ブレーキ機構を装着すると共に、後部にはフレシキブルシャフトをスプライン勘合して、左右独立したスイングアーム式後輪緩衝装置と組み合わせたフレーム本体を設けて成る、電動駆動補助装置付4輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置を、提供することで課題を解決している。今回の発明は、4輪独立懸架方式で運転が安定していて、電動駆動補助装置を用いて変速ギヤーとの兼ね合いで、4輪走行でも漕ぐのが容易で、多くの重量物の運搬においても運転者の負担が軽く、後輪部にフレシキブル可撓駆動装置とスイングアーム緩衝装置との組み合わせにより滑らかな走行が可能で、操舵装置を設けて舵取り操作に優れ、事故防止の為の走行速度も低く設定し安全策も充分であり、発明の効果は充分である。本発明の電動駆動補助装置付4輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置の実施形態を図面に示す実施例に従って説明する。図1、図2、図3、において、本発明の形態と構造は、前部にはフロントサスペンションフォーク6を揺動自在に軸支した操舵機構9を設け、中央部には、ぺタルクランク軸Cが貫通したトルクセンサーDが回転を検知して、駆動モーターHを制御し、減速ギヤーIと踏力駆動補助力用スプロケットJで駆動補助走行Nをする、電動駆動補助装置2を支持すると同時に、サドル23後部にリチゥムイオン充電式バッテリー13を着脱可能に装備し、各車輪部にはキャリパー式ブレーキ装置20を設けると共に、後輪にはフレシキブルシャフト可撓軸25をスプライン勘合して、左右独立したスイングアーム15式後輪駆動緩衝装置17と組み合わせたフレーム本体19を設けて成る、電動駆動補助装置付4輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置17である。図1において、本発明の特長である、後輪駆動緩衝装置17の構造について説明すると、本体底部の梯子状フレーム1の後端部より外方向水平に左右スイングアーム軸支用棒体26が突出しており、其の棒体26には後輪18を軸支した左右スイングアーム15が軸承され上部にはL字状棒体27が垂設されて其の先端には調整用捩子付アーチ型ガイド中心軸付圧縮コイルばね16が、前方の左右後部緩衝装置受け体4に軸通されており、一方では後部中央のカセットスプロケットに左右軸着されたフレシキブルシャフトが、前記左右スイングアーム15が軸支した後輪18に可撓自在にスプライン勘合し、独立して上下自在に揺動する後輪18に回転駆動の伝達を可能にしたものである。図1において、操舵機構9の形態と構造について説明すると、自転車用前車輪を軸通した、左右のフロントサスペンションフオーク6の上端がフレームヘッドチューブ10の下方より貫通して軸承され、上部側は左右中と3本のステアリングナックルアーム7により揺動自在に固定されハンドル5は其の中央部のフレームヘッドチューブにナックルアーム7と一体で軸承されていて、3本のナックルアーム7の先端は一本のタイロットチューブ8にて横方向に3箇所同時に軸架されて、ハンドル5にて左右に揺動自在に舵取り操作を可能としている。図1において、操舵機構9のホイールアライメントに関して説明すると、フレームヘッドチューブ10のフロントサスペンションフオーク6が軸承された部分はトーイン、キャスター、キャンバーの若干の角度と遊びを設けた形状にする事がハンドル操作上必要である、これは4輪車のフロントアクスル機構として掲げるものである。図1において、操舵機構9に関して説明すると、ステアリングリンケージの仕組みにおいてステアリングナックルアームの取り付けはアッカーマン、ジャントー式機構による角度を設ける事で操舵性を容易にするもので有り、これも4輪車のステアリング機構として掲げるものである。図1、図2、図3において、電動駆動補助装置2の内部構造について説明すると、踏力駆動用スプロケットFとワンウェイクラッチEを設けた、クランク軸Cで駆動補助装置2と同軸貫通されたトルクセンサーDの働きで、ぺタルの踏力による回転数を検知してモーターHを制御ユニットGで駆動制御して踏力駆動補助力用スプロケットJにて後部変速駆動用カセットスプロケットにチエーンKを係回して駆動補助力の増減で駆動補助走行Nを可能とする、充電式バッテリー13を電源とした外装式の電動駆動補助装置2である。図1において、今回の後部駆動部に関しての構造について説明すると、各軸支部は一般の自転車と異なり、軸側の回転駆動を設けているので、軸への支持体内側の軸承支持方式で、回転摩擦抵抗が発生するが駆動補助装置の方で吸収されるので踏力上の問題はない、今回の自転車は低速走行をする為、後部変速装置は低速用カセットスプロケットを設けていて、大きな踏力が得られる。図1において、幼児用座席は本体フレームヘッドチューブ側に支持されているので、ハンドル操作においての重量が起因してのふらつきが無く安定性に優れているのが特長である、買い物籠も多くの物品の積載を可能とし、又ブレーキ装置は4輪共キャリパー方式であり、最近の歩道走行における歩行者優先においても安全である。製造方法において例を掲げると、製品の材質は足回りと駆動部分を除いては、鋼以外の材質で、あくまで軽量で強度性に優れた材質構造として、前輪は自転車と同様で着脱が可能であり、後輪も緩衝装置外側のスイングアームにスプライン勘合構造を設けているので着脱が可能で、スパイクタイヤとの入れ替えが可能で、凍結路面に対しての安全性がある。