プラテンガラス上に載置した原稿に沿って走行する走行体に配置され、前記原稿を証明する光源と、前記原稿からの反射光を電気的な読取画像信号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子からの読取画像信号に画像処理を行う画像処理部と、を備える画像読取装置において、前記走行体の走行状態の異常を検出する走行状態検出手段と、前記読取画像信号が起伏のない一定波形であるか否かを判定する画像信号判定手段と、前記走行状態検出手段が前記走行体の走行異常を検出したとき、画像信号が一定波形である場合には読取動作を続行させ、前記読取波形が一定波形でないとき読取動作を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。請求項1に記載の画像読取装置と、前記読取画像信号に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。画像形成手段は、前記読取画像信号に基づいて指定された倍率で用紙に画像を形成するものであり、前記画像信号検出手段は、前記走行状態検出手段が検出した前記走行体の走行状態が異常であるかを判定するための閾値を前記倍率に対応して備えることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記閾値は、画像形成手段が記録媒体に形成する画像の原稿に対する倍率を大きくするにつれて小さく設定されていることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。しかしながら、上述した走行体の走行状態の異常を検知する画像読取装置では、走行状態の異常を検知した読取位置での原稿の画像の有無にかかわらず読取処理を中止するようにしている。また、走行状態の異常を検知した読取位置全体に原稿の画像がない場合は、走行状態の異常による読取不良が出力画像に現れないため、走行状態の異常に起因する異常画像は発生しない。よって、正常な画像として出力される可能性のある場合でも読取処理を中止している可能性がある。このため、原稿の読取効率が低下する他、消耗品を無駄に消耗している可能性がある。本発明は上記課題にかんがみてなされたものであり、生産性の低下や消耗品の無駄使いを減らすことができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。前記課題を解決する請求項1の発明は、プラテンガラス上に載置した原稿に沿って走行する走行体に配置され、前記原稿を証明する光源と、前記原稿からの反射光を電気的な読取画像信号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子からの読取画像信号に画像処理を行う画像処理部と、を備える画像読取装置において、前記走行体の走行状態の異常を検出する走行状態検出手段と、前記読取画像信号が起伏のない一定波形であるか否かを判定する画像信号判定手段と、前記走行状態検出手段が前記走行体の走行異常を検出したとき、画像信号が一定波形である場合には読取動作を続行させ、前記読取波形が一定波形でないとき読取動作を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置である。同じく請求項2の発明は、請求項1に記載の画像読取装置と、前記読取画像信号に基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。同じく請求項3の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、画像形成手段は、前記読取画像信号に基づいて指定された倍率で用紙に画像を形成するものであり、前記画像信号検出手段は、前記走行状態検出手段が検出した前記走行体の走行状態が異常であるかを判定するための閾値を前記倍率に対応して備えることを特徴とする。同じく請求項4の発明は、請求項3に記載の画像形成装置において、前記閾値は、画像形成手段が記録媒体に形成する画像の原稿に対する倍率を大きくするにつれて小さく設定されていることを特徴とする。本発明によれば、走行体の走行状態の異常が起こっても異常画像がなく正常な画像として出力される画像については走行体の走行異常が起きなかった場合と同様に印刷を完了するので、異常画像の出力を抑制して、読取生産性の低下や消耗品の無駄使いを減らすことができる。本発明に係る画像読取装置は、プラテンガラス上に載置した原稿に沿って走行する走行体に配置され、前記原稿を証明する光源と、前記原稿からの反射光を電気的な読取画像信号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子からの読取画像信号に画像処理を行う画像処理部と、を備える。また、画像読取装置は、前記走行体の走行状態の異常を検出する走行状態検出手段と、前記読取画像信号が起伏のない一定波形であるか否かを判定する画像信号判定手段と、前記走行状態検出手段が前記走行体の走行異常を検出したとき、画像信号が一定波形である場合には読取動作を続行させ、前記読取波形が一定波形でないとき読取動作を停止させる制御手段とを備え、走行体の走行状態の異常が起こっても異常画像がなく正常な画像として出力される画像については走行体の走行異常が起きなかった場合と同様に印刷を完了する。以下、本発明の実施例以下では単に実施例と記載するに係る画像形成装置について説明する。以下、いくつかの例について説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨及び範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすこと及び応用例を想到することが当業者には可能であろう。<実施例1>以下実施例1に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。図1は実施例1に係る画像形成装置の構造を概略的に示す断面図である。実施例1に係る画像形成装置である孔版印刷装置1は、図1に示すように、原稿画像読み取り部である画像読取装置2、読み取った画像データに基づいてマスタに製版を行う製版書込部3、マスタで用紙に画像を形成する印刷装置4、オペレータ用の操作パネル5、使用済みのマスタを印刷装置4から排出する排版装置6、及び制御手段206とを備えている。画像読取装置100には、原稿7を自動搬送する原稿搬送方式と原稿7を載置固定する原稿固定方式とが採用されている。原稿搬送方式を実現するため画像読取装置100は、原稿7をセットする原稿台21と原稿7を搬送する原稿搬送ローラ群22と画像を読み取られた原稿7が排出される原稿トレイ23とを備える。また画像読取装置100は、原稿固定方式を実現するため、原稿7をセットするプラテンガラス24を備えている。画像読取装置100は、光源111等を備えた第1走行体110と、原稿7からの光の光路を変更する反射鏡を備えた第2走行体120と、レンズユニットからなる結像光学系130と、CCDセンサ等で構成される光電変換素子140とを備えて構成される。原稿搬送方式では、原稿搬送ローラ群22が図示しないステッピングモータで回転駆動されて原稿7を搬送して原稿7の読み取りを行い、原稿固定方式では、第1走行体110と、第2走行体120とが図示しないステッピングモータによりそれぞれ左右に往復移動されて原稿7の読み取りが行われる。製版書込部3は、複数の発熱体を有するサーマルヘッド31と、マスタロール32から送られるマスタ33をサーマルヘッド31に押し当てながら搬送するプラテンローラ34と、サーマルヘッド31で製版された製版済みマスタ33を後述するドラム42のクランプ部49に向けて搬送するマスタ搬送ローラ対36と、製版済みのマスタ33がドラム42に巻き付けられて所定の長さになったときに、そのマスタ33を切断する切断手段35とを備える。プラテンローラ34及びマスタ搬送ローラ対36は、図示しない書き込み用のステッピングモータで回転駆動される。印刷装置4は、インキをドラム内面に供給するインキ供給ローラ部41を内蔵するドラム42と、給紙台43上に積載された複写物となる印刷用紙44を1枚ずつ搬送する給紙ローラ45と、印刷用紙44をドラム42に押し付けるプレスローラ46と、印刷された印刷用紙44をドラム42から剥ぎ取るための分離爪47と、ドラム42から剥ぎ取り排出された印刷用紙44’を積載する排紙台48とを備えている。ドラム42の外周面には、サーマルヘッド31で製版されて搬送されてくる製版済みマスタ33の先端部をクランプするクランプ部49が設けられていて、ドラム42を回転駆動する図示しないDCモータをクランプ終了後に駆動することで、製版済みのマスタ33をドラム外周面に巻き付ける。このような孔版印刷装置1では、まず製版工程として、原稿7の画像が光学的に読み取られると共に電気信号に光電変換素子140で変換されて制御手段206へ送られ、この制御手段206から送られてくる画像情報に応じてサーマルヘッド31を発熱制御し、マスタ33に溶融穿孔画像が形成される。この制御手段206は、サーマルヘッド31の制御の他、孔版印刷装置1の各種の制御を行う。そして、作成されたマスタ33がドラム42に巻き取られ、インキ供給ローラ部41からのインキがマスタ33の穿孔部からにじみ出てプレスローラ46とドラム42の間を搬送される印刷用紙44に印刷を行う。次に実施例1に係る画像読取装置100について説明する。図2は実施例1に係る画像読取装置の拡大断面図である。画像読取装置100の第1走行体110には、上述した光源111、光源に対向して配置された照明用鏡112、原稿からの光を反射する第1反射鏡113が配置される。また、第2走行体120には、第2反射鏡121、第3反射鏡122が配置される。第1走行体110と第2走行体120とを所定の速度で移動させ、光源111より原稿に光を照射して照明し、その反射光を第1反射鏡113、第2反射鏡121、第3反射鏡122で反射させて結像光学系130に集め、光電変換素子140に結像させる。光電変換素子140は、例えばCCDラインセンサで構成されており、原稿からの光を光電変換し、さらにこの信号を図示していないA/D変換器でデジタルの画像信号に変換する。ここで、原稿の画像を読み取っている最中に第1走行体110、第2走行体120に振動が伝わることによって出力される画像に異常が発生してしまうことがある。そこで、実施例1では、各走行体110、120を移動させる図示していない駆動手段であるモータやプーリの角速度を測定し、測定した角速度と予め設定した所定の角速度との速度差を計算し、この速度差が画像読取動作に影響がでる最小レベルに相当する閾値と比較する。従来は、この比較の結果、前記速度差が閾値以上であれば、原稿の画像読取処理を中止したり、読取処理を再度行う処理をしたりしている。以下実施例1に係る画像形成装置の処理について説明する。図3は実施例1に係る画像形成装置の画像読取装置のCCD素子の出力信号を示すグラフである。aは正常時、bは異常時を示している。白地の原稿を読み取った場合、光電変換素子140から出力される画像信号の波形は、読み取った領域すべてが白画像なしの場合は図3aに示すように起伏のない一定波形即ち平坦になり、読み取った領域に白以外の色がある画像ありの場合は図3bに示すように出力に起伏大小が生じる。なお、原稿の地色が白でない他の色であるときにも、一定波形のピーク値が異なるだけで同じ形の波形になるので、実施例1の処理は白地以外の原稿にも適用できる。次に実施例1に係る画像形成装置の制御系について説明する。図4は実施例1に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図、図5は同じく画像形成装置の動作を示すフローチャートである。画像形成装置10は制御系200で駆動制御されている。制御系200には、光電変換素子140からのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器202、デジタル画像信号に基づいて画像処理を行う画像処理部203、画像形成装置10の駆動部の制御を行う駆動制御部204、オペレータが操作の指定を行う操作パネル205及び、サーマルヘッド31が設けられており、これらは制御手段206に接続されて制御されている。ここで、駆動制御部204は、前記速度値と閾値をと比較して走行体の走行異常を検出する走行状態検出手段の機能をなす。また、画像処理部203は読取画像の状態を制御手段206に出力し、制御手段206は、この読取画像が、予め定めた一定波形か否かを検出し、画像信号判定手段としての機能をなす。制御手段206は、孔版印刷装置1の本体内部に設けられており、CPU207、ROM208、RAM209等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御手段206には、操作パネル205から各種信号が送信入力される。ユーザーが操作パネル205で読取開始の操作をすると、画像読取装置100が読取処理を開始する。読取開始後、読取異常が検知されなければ、読み取りは正常終了するが、走行体を移動する駆動手段図示せずの角速度と、予め定めた所定の角速度である閾値との差が閾値以上であると図4中ステップS1、駆動制御部204は制御手段206に読取異常検出信号を出力し、制御手段206は画像処理部203に、入力された画像信号の解析の指令を出し、制御手段206は画像信号の解析をする同ステップS2。画像処理部203に入力された画像信号が、図3bに示したように画像ありと判断できる信号の場合は、画像処理部203は、制御手段206に画像あり検知信号を出力し、制御手段206は駆動制御部204と画像処理部203を制御して、原稿読み取りの副走査動作及び画像処理を中止させる。画像処理部203から制御手段206に対して画像あり検知信号が出力されることがなければ、読取を続行させる同ステップS3。そして、ステップS1に戻り、読取完了か中止に至るまで上記の手順を繰り返すステップS4。従って、実施例1に係る画像形成装置によれば、走行体の走行状態の異常が起こっても異常画像がなく正常な画像として出力される画像については走行体の走行異常が起きなかった場合と同様に印刷を完了するので、異常画像の出力を抑制して、読取生産性の低下や消耗品の無駄使いを減らすことができる。<実施例2>次に実施例2に係る画像形成装置について説明する。実施例2に係る画像形成装置の基本的構成は、実施例1で説明した孔版印刷装置1と同じであり、その制御を変更している。図6は画像読取装置の読取画像を示すものであり、aは正常な場合の模式図、bは異常な場合の模式図である。図6aのような直線状の画像51を読み取っている最中に、第1走行体110や第2走行体120に振動が伝わると、図6bのように振動時に読み取った部分に波打部52aがある画像52が出力される。このような画像形成に際し、画像を原稿より縮小して印刷する際には異常画像も縮小されて出力されるため、走行体に同じ大きさの振動が伝えられたとしても等倍や拡大印刷した際よりも異常画像が現れにくい。そこで、実施例2では、前記閾値を、等倍印刷時と比べて縮小印刷時は大きく、拡大印刷時は小さくし、印刷倍率ごとに複数持つものとする。図6は実施例2に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。実施例2に係る画像形成装置では、読取開始後、読取異常が検知されなければ、読取は正常終了するが、読み取りの異常を検知すると図7ステップS5、駆動制御部204は制御手段206に読取異常検出信号を出力し、その読取異常の大きさは、制御手段206内のROM208に予め設定された倍率ごとの閾値以上か判断する図ステップS6。閾値以下と判断された場合、制御手段206は画像処理部203に、入力された画像信号の解析の指令を出し、画像信号の解析をする同ステップS7。画像処理部203に入力された画像信号に異常画像図4bありと判断できる信号だった場合は、画像処理部203は制御手段206に画像あり検知信号を出力し、制御手段206は駆動制御部204と画像処理部203を制御して、原稿読み取りの副走査動作及び画像処理を中止させる。画像処理部203から制御手段206に対して画像あり検知信号が出力されることがなければ、読取を続行させる。同ステップS8。そして、ステップS1に戻り、読取完了か中止に至るまで上記の手順を繰り返す同ステップS9。従って、実施例2によれば、印刷倍率ごとに出力画像に異常として現れる角速度の速度差が異なっても、印刷倍率に応じて読取処理を続行するかの判断をできるため、走行体の走行状態の異常検出精度を向上させることができる。なお、前記各実施例では、画像形成装置を孔版印刷装置として説明したが、本発明の画像形成装置としては電子写真により画像を形成する画像形成装置、インキ吐出ヘッドから吐出するインクジェットにより画像形成する画像形成装置等他の形式の画像形成装置に適用できる。