"公転駆動手段に連動された公転軸芯周りで駆動回転可能な回転体に、混練容器を脱着自在に保持する自転自在な容器ホルダと、この容器ホルダに装着される混練容器の重量に応じて重量バランスを調整する重量バランス調節手段とを設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置であって、前記重量バランス調節手段には、公転半径方向に移動自在な錘と、この錘に当接した状態での回転操作によって当該錘を公転半径方向に移動させる回転カムと、公転軸芯側から公転半径方向に沿って錘を回転カムのカム面に当接付勢する弾性付勢体とが備えられている混練装置。前記回転カムが、前記錘に形成された凹部内にこれの内側面に公転半径方向から当接した状態で配設されている請求項1記載の混練装置。前記回転体側の取付け部と回転カムとの間には、回転カムを回転方向の複数のバランス調節位置で択一的に係止保持する位置決め手段が設けられている請求項1又は2記載の混練装置。容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じて重量バランスを調整する際、従来では、錘の送り量がネジ軸のピッチに支配されるため、ネジ軸の回転操作回数が多くなり、重量バランスの調整に多くの手間を要する問題があった。本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、合理的な配置構成により、容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じた重量バランスの調整作業を迅速容易に行うことができるとともに、錘の支持構造に公差や誤差等によって錘が可動可能な隙間が発生している場合でも、公転と自転とによる混練時の重量バランスの変動を防止しながらガタツキをも抑制することのできる混練装置を提供する点にある。本発明による第1の特徴構成は、公転駆動手段に連動された公転軸芯周りで駆動回転可能な回転体に、混練容器を脱着自在に保持する自転自在な容器ホルダと、この容器ホルダに装着される混練容器の重量に応じて重量バランスを調整する重量バランス調節手段とを設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置であって、前記重量バランス調節手段には、公転半径方向に移動自在な錘と、この錘に当接した状態での回転操作によって当該錘を公転半径方向に移動させる回転カムと、公転軸芯側から公転半径方向に沿って錘を回転カムのカム面に当接付勢する弾性付勢体とが備えられている点にある。上記構成によれば、容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じて重量バランスを調整する際、回転カムの回転操作で錘を公転半径方向に移動させるから、回転カムの1回転以内の回転操作で設定バランス調整範囲の全域での重量バランス調整を行うことができる。しかも、弾性付勢体によって錘を回転カムのカム面に当接付勢してあるので、回転カムの回転にロスなく的確に錘を移動させることができる。さらに、弾性付勢体を設けるにあたっても、公転軸芯側から公転半径方向に沿って錘を回転カムのカム面に当接付勢する状態で設けてあるので、錘の支持構造に公差や誤差等によって錘が可動可能な隙間が発生している場合でも、公転と自転とによる混練時の遠心力で弾性付勢体が圧縮されることを防止することができるとともに、ガタツキをも抑制することができる。したがって、容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じた重量バランスの調整作業を迅速容易に行うことができるとともに、錘の支持構造に公差や誤差等によって錘が可動可能な隙間が発生している場合でも、公転と自転とによる混練時の重量バランスの変動を防止しながらガタツキをも抑制することができる。本発明による第2の特徴構成は、前記回転カムが、前記錘に形成された凹部内にこれの内側面に公転半径方向から当接した状態で配設されている点にある。上記構成によれば、錘に形成された凹部内で回転カムが回転するから、錘の外側に回転カムを配置する場合に比して装置のコンパクト化を図ることができる。本発明による第3の特徴構成は、前記回転体側の取付け部と回転カムとの間には、回転カムを回転方向の複数のバランス調節位置で択一的に係止保持する位置決め手段が設けられている点にある。上記構成によれば、剛性の高い回転カムとこれを取付けるための回転体側の取付け部との間のスペースを利用して、回転カムを回転方向の複数のバランス調節位置で択一的に係止保持ための位置決め手段をコンパクトに且つ頑丈に構成することができる。第1実施形態図1は、流動性のある被混練材料の一例である軟膏、貼付剤、眼軟膏剤等の医薬品製剤を公転と自転とによって混練する混練装置を示し、四隅に配設した柔軟なシリコーン製の防振接地体1A付きのアジャスト1を介して高さ調節可能に構成された金属製の底部フレーム2に、操作パネルを備えた上方開口の金属製のハウジング3が取付けられ、このハウジング3の上側開口部には、後面側の水平軸芯周りで上下方向に揺動開閉自在な蓋カバー4が枢着され、底部フレーム2とハウジング3及び蓋カバー4とで囲まれた内部に装置配設空間Sが形成されている。この装置配設空間S内の底部フレーム2には、防振ゴム6を介して金属製の防振台7が取付けられ、この防振台7には、公転駆動手段の一例で、上方に向って突出する駆動軸8Aを備えた公転駆動用電動モータ8がボルト等の締結手段9で固定連結されているとともに、公転駆動用電動モータ8の駆動軸8Aには、公転軸芯Y1周りで回転自在な公転軸10が外嵌固定されている。この公転軸10に一体回転状態で固定連結された枠状の回転体11のうち、公転軸芯Y1から公転半径方向の一側部位には、混練容器12を脱着可能に保持する上方開口の容器ホルダ13が、公転軸10の公転軸芯Y1に対して45度の傾斜角度で内側に傾斜する自転軸芯Y2周りで回転自在に設けられているとともに、容器ホルダ13を公転軸10の駆動回転に連動して自転軸芯Y2周りで駆動回転させる自転駆動手段Aが設けられている。この自転駆動手段Aは、公転軸10に一体回転状態で外嵌固定される駆動プーリー15と、容器ホルダ13の底部に一体回転状態で外嵌固定される受動プーリー16と、両プーリー15,16間に巻回される伝動ベルト17と、この伝動ベルト17の中間部位を屈曲経路に沿って移動案内するガイドプーリー18とから構成されている。そのため、回転体11の容器ホルダ13に対して混練容器12を装着することにより、公転軸芯Y1回りでの公転運動による遠心力と自転軸芯Y2周りでの自転運動による混練容器12の内壁面の回転、重力の影響等により、混練容器12内の医薬品製剤を効率良く均一に混練処理することができる。回転体11は、公転軸10の上端軸部に一体回転状態で固定連結される中央連結部材11Aと、当該中央連結部材11Aの両側部に公転半径方向に沿う姿勢で固定連結される一対の連結側板11B、及び、前記両連結側板11Bの公転半径方向の一側端部間に亘って固定連結される外側連結部材11Cとから構成されている。この回転体11の両連結側板12Bの公転半径方向の他側端部間には、容器ホルダ13の底部に設けた受動プーリー16の回転筒軸部16Aを自転軸芯Y2周りで回転自在に支持する軸受部19が固定連結され、この軸受部19が回転体11の他側端部における外側連結部材に兼用構成されている。さらに、回転体11における公転軸芯Y1から公転半径方向の他側部位には、容器ホルダ13に装着される混練容器12の重量収納された医薬品製剤を含む混練容器12全体の重量に応じて重量バランスを調整する重量バランス調節手段Bが設けられている。この重量バランス調節手段Bは、図2~図6に示すように、回転体11の両連結側板11Bの公転半径方向の一側端部間に亘って固定連結される取付け部となる金属製の取付けプレート21に、公転半径方向に移動自在な金属製の錘22と、この錘22に当接した状態での縦軸芯周りでの回転操作によって当該錘22を公転半径方向に移動させる金属製の回転カム23と、公転軸芯Y1側から公転半径方向に沿って錘22を回転カム23の第1カム面23a~第4カム面23dに当接付勢する弾性付勢体24と、取付けプレート21の上面と回転カム23の底面との対向面間において、回転カム23を回転方向の複数のバランス調節位置当該実施形態では4箇所で択一的に係止保持する位置決め手段25とを装備して構成されている。回転カム23の上面のカム回転操作軸芯Y3に沿って上方に一体的に突出形成された回転操作軸26の上端部には、回転カム23をカム回転操作軸芯Y3周りで回転させる回転操作と位置決め手段25の係止解除操作となる上方への持ち上げ操作とを行う操作ハンドル27が連結ピン28を介して固定連結されている。取付けプレート21には、回転カム23の底面のカム回転操作軸芯Y3に沿って下方に一体的に突設された下側軸部30をブッシュ31を介して回転自在に支承する軸受け孔21aが形成されているとともに、取付けプレート21の上面の長辺方向公転半径方向に直交する方向両側部位に形成した横断面形状が上向きコの字状の溝部21bには、錘22の底面22bを線接触状態で公転半径方向に沿って摺動案内する丸棒状のガイドレール32が装着されている。錘22は、公転半径方向視での輪郭形状が略凸状となるブロックに形成され、この錘22の底部には、下方及び公転半径方向の外方側に開口する凹部22Aが形成され、この凹部22A内に、回転カム23がカム回転操作軸芯Y3周りで回転自在に配置されている。この錘22の凹部22A内に配置された回転カム23の第1~第4カム面23a~23dは、図6に示すように、錘22の凹部22Aの内側面のうち、公転半径方向で対面する公転軸芯Y1側の内側面22aに対して択一的に当接する。また、錘22の長辺方向両側のサイドブロック部22Bの各々には、取付けプレート21に螺合固定された二本のボルト33との係合により、錘22を公転半径方向の一定範囲内でのみ摺動自在に規制する長孔22dが形成され、この長孔22dに挿通されている二本のボルト33の頭部側には、錘22の上方への抜け出し移動を阻止するガイド板34が公転半径方向に沿う姿勢で取付けられている。錘22の長辺方向中央側のセンタブロック部22Cには、錘22の公転半径方向での摺動を許容する状態で回転カム23の回転操作軸26が貫通する軸挿通孔22eが形成され、この軸挿通孔22eの下半部に形成された少し幅広のバネ装着凹部22fには、回転操作軸26に外装された状態で回転カム23の上面を位置決め手段25の係止維持側となる下方側に押圧付勢する戻しバネ36が装着されている。弾性付勢体24は、取付けプレート21の長辺方向に沿う端面のうち、公転軸芯Y1側に位置する端面にボルトで固定された金属製のバネ受けプレート37と、錘22のセンタブロック部22Cにおける公転軸芯Y1側の端面との間に介装された一対の圧縮コイルバネ24A,24Bとから構成されている。各圧縮コイルバネ24A,24Bの一端部は、図6に示すように、バネ受けプレート37にナット38で螺合固定されたバネ受け軸39の端部に外装保持されているとともに、各圧縮コイルバネ24A,24Bの他端部は、錘22のセンタブロック部22Cの端面に形成されたバネ受け穴22gに挿入保持されている。回転カム23のカム周面は、図6イに示すように、カム回転操作軸芯Y3からの半径が最も小さな第1カム面23aと、図6ロに示すように、カム回転操作軸芯Y3からの半径が二番目の小さな長さとなる第2カム面23bと、図6ハに示すように、カム回転操作軸芯Y3からの半径が三番目の長さとなる第3カム面23cと、図6ニに示すように、カム回転操作軸芯Y3からの半径が最も大きな第4カム面23dとから構成されている。図6イに示すように、回転カム23の第1カム面23aが錘22の凹部22Aの公転軸芯Y1側の内側面22aに当接している状態では、錘22が公転軸芯Y1側に最も近接した最小の第1バランス調整操作位置となり、容器ホルダ13に装着される混練容器12の医薬品製剤を含む重量が最小の第1設定重量にあるときに使用する。図6ロに示すように、回転カム23の第2カム面23bが錘22の凹部22Aの公転軸芯Y1側の内側面22aに当接している状態では、錘22が公転軸芯Y1側から二番目に離れた第2バランス調整操作位置となり、容器ホルダ13に装着される混練容器12の医薬品製剤を含む重量が二番目に軽い第2設定重量にあるときに使用する。図6ハに示すように、回転カム23の第3カム面23cが錘22の凹部22Aの公転軸芯Y1側の内側面22aに当接している状態では、錘22が公転軸芯Y1側から三番目に離れた第3バランス調整操作位置となり、容器ホルダ13に装着される混練容器12の医薬品製剤を含む重量が二番目に重い第3設定重量にあるときに使用する。図6ニに示すように、回転カム23の第4カム面23dが錘22の凹部22Aの公転軸芯Y1側の内側面22aに当接している状態では、錘22が公転軸芯Y1側から最も離れた第4バランス調整操作位置となり、容器ホルダ13に装着される混練容器12の医薬品製剤を含む重量が最大の第4設定重量にあるときに使用する。位置決め手段25は、回転カム23の底面におけるカム回転操作軸芯Y3から回転半径方向に偏芯した部位において下方に突出形成された位置決め突起25Aと、回転カム23が第1~第4バランス調整操作位置にあるときに位置決め突起25Aが係合する第1~第4係合穴25Bとから構成されている。位置決め手段25の位置決め突起25Aとこれが択一的に係合する第1~第4係合穴25Bの一つとの係合を解除する場合には、回転操作軸26の操作ハンドル27を回転カム23側の重量及び戻しバネ36の弾性付勢力に抗して上方に持ち上げ操作する。この持ち上げ状態で操作ハンドル27を変更対象のバランス調整操作位置に回転操作し、操作ハンドル27の持ち上げ力を解除すると、回転カム23側の重量及び戻しバネ36の弾性復元力で回転操作軸26及び回転カム23側が下降し、位置決め手段25の位置決め突起25Aが変更対象のバランス調整操作位置にある第1~第4係合穴25Bの一つと係合する。その他の実施形態1上述の第1実施形態では、公転駆動用電動モータ8に連動された公転軸芯Y1周りで駆動回転可能な回転体11を枠状に構成したが、円盤状に構成してもよい。2上述の第1実施形態では、公転駆動手段を公転駆動用電動モータ8から構成したが、流体圧モータ等から構成してもよい。3上述の第1実施形態では、公転軸芯Y1側から公転半径方向に沿って錘22を回転カム23のカム面に当接付勢する弾性付勢体24を一対の圧縮コイルバネ24A,24Bから構成したが、一つの圧縮コイルバネから構成してもよく、さらに、圧縮コイルバネに変えて板バネ等を用いてもよい。4錘22の形状も上述の第1実施形態で説明した形状に限定されるものではなく、種々変更可能である。5上述の第1実施形態では、回転カム23のカム面を四つの第1~第4カム面23a~23dから構成したが、二つ又は三つのカム面から構成してもよく、さらに、五つ以上のカム面から構成してもよい。要するに、回転カム23の形状は、重量バランス調節手段Bのバランス調整操作段数や錘22の移動量等に基づいて適宜決定すればよい。6上述の第1実施形態では、回転体11側の取付けプレート21と回転カム23との間に、回転カム23を回転方向の複数のバランス調節位置で択一的に係止保持する位置決め手段25を設けたが、回転カム23の第1~第4カム面23a~23dと錘22の内側面22aとの当接だけでバランス調節位置を安定的に維持できる場合には、位置決め手段25を用いなくてもよい。"