"有底筒状のケーシング内に、筒状のステータと、このステータ内に間隙を介して回転自在に収納された円筒状のロータと、このロータの軸線と同軸線上に配設されるとともに、当該ロータの内周面に螺合されて当該ロータの一端部から進退自在に延出されるリードスクリュとを配設し、かつ上記ケーシングの開口部に上記リードスクリュの先端側が進退自在に延出される円筒状のガイド部材を配設したモータにおいて、上記ロータは、軸線方向の両端部に各々支承部材が配設され、当該支承部材の一方が上記一端部側を支承するベアリングであるとともに、当該支承部材の他方が他端部に上記ロータの軸線と同軸線上に設けられた円錐状の第1凹部と、この第1凹部の内周面に当接されるボールと、このボールに内周面が当接されるとともに、上記第1凹部の上記同軸線上に対向配置された円錐状の第2凹部が形成され、かつ上記ロータの他端部側に付勢部材により付勢される押さえ部材とにより支承されていることを特徴とするモータ。上記ロータの内周面に多条の雌ネジが螺設されいるとともに、上記リードスクリュの外周面に多条の雄ネジが螺設されて、上記ロータと上記リードスクリュとが多条ネジにより螺合されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。上記リードスクリュは、上記先端に弁部材が一体的に設けられているとともに、当該弁部材と上記ガイド部材との間に付勢部材が介在されていることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。上記ガイド部材は、プッシュワッシャにより固定されるとともに、当該プッシュワッシャのプレス切断時において生成されたバリが上記ケーシングの内周面に食い込むことにより脱落を防止することを特徴とする請求項1~3の何れかに記載のモータ。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ロータと、このロータを支承する支承部材との同軸度を容易に調整して、付勢部材によるリードスクリュの戻り時間のバラツキを軽減することが可能なモータを提供することを課題とするものである。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、有底筒状のケーシング内に、筒状のステータと、このステータ内に間隙を介して回転自在に収納された円筒状のロータと、このロータの軸線と同軸線上に配設されるとともに、当該ロータの内周面に螺合されて当該ロータの一端部から進退自在に延出されるリードスクリュとを配設し、かつ上記ケーシングの開口部に上記リードスクリュの先端側が進退自在に延出される円筒状のガイド部材を配設したモータにおいて、上記ロータは、軸線方向の両端部に各々支承部材が配設され、当該支承部材の一方が上記一端部側を支承するベアリングであるとともに、当該支承部材の他方が他端部に上記ロータの軸線と同軸線上に設けられた円錐状の第1凹部と、この第1凹部の内周面に当接されるボールと、このボールに内周面が当接されるとともに、上記第1凹部の上記同軸線上に対向配置された円錐状の第2凹部が形成され、かつ上記ロータの他端部側に付勢部材により付勢される押さえ部材とにより支承されていることを特徴とするものである。また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、上記ロータの内周面に多条の雌ネジが螺設されいるとともに、上記リードスクリュの外周面に多条の雄ネジが螺設されて、上記ロータと上記リードスクリュとが多条ネジにより螺合されていることを特徴とするものである。また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、上記リードスクリュは、上記先端に弁部材が一体的に設けられているとともに、当該弁部材と上記ガイド部材との間に付勢部材が介在されていることを特徴とするものである。また、請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれかに記載の発明において、上記ガイド部材は、プッシュワッシャにより固定されるとともに、当該プッシュワッシャのプレス切断時において生成されたバリが上記ケーシングの内周面に食い込むことにより脱落を防止することを特徴とするものである。請求項1~4に記載の本発明によれば、ロータを回転自在に支承する支承部材の一方が、ロータの一端部側を支承するベアリングであるとともに、他方が他端部に上記ロータの軸線と同軸線上に設けられた円錐状の第1凹部と、この第1凹部の内周面に当接されるボールと、このボールに内周面が当接されるとともに、上記第1凹部に対向配置された円錐状の第2凹部が形成され、かつ上記ロータの他端部側に付勢部材により付勢される押さえ部材とにより支承されて、ケーシング内に配設されているため、モータを組み付ける際の不具合を少なくすることができるとともに、上記他端部側において、上記第1凹部と上記第2凹部の内周面に、押さえ部材の付勢により当接されるボールにより、スラスト方向の荷重とラジアル方向の荷重とを受けることができるとともに、上記付勢部材の押さえ力の分力が上記ボールのセンタを通過することにより、自動調芯力が働き、上記ロータと、当該ロータを支承している上記ベアリングとの同軸度のズレの発生を抑え、上記ベアリングの円周方向の歪みを防ぐことができる。これにより、リードスクリュの付勢部材による戻り動作時間のバラツキを低減することができる。また、上記ベアリングを上記ロータの上記一端部側のみに配設しているため、製造コストを抑えることができるとともに、上記ベアリングの予圧を上記押さえ部材を付勢する上記付勢部材による定圧予圧と、上記ベアリングに当接されて固定するガイド部材による定位置予圧により行うため、上記付勢部材により温度変化の激しい場所であっても、熱膨張などの影響による予圧量の変化を抑えることができるとともに、上記ガイド部材により剛性を高くすることができる。この結果、耐久性を向上させて、温度変化の影響の大きい場所への使用を可能にすることができる。請求項2に記載の発明によれば、上記ロータの内周面に多条の雌ネジが螺設されているとともに、上記リードスクリュの外周面に多条の雄ネジが螺設されて、上記ロータと上記リードスクリュとが多条ネジにより螺合されているため、ネジのリードを大きくとることができ、上記ロータの少ない回転により、上記リードスクリュを当該ロータの軸線方向に沿って、容易に進退自在に延出させることができる。これにより、細かな流路調整を行うことができる。請求項3に記載の発明によれば、上記リードスクリュは、その先端に弁部材が一体的に設けられているとともに、当該弁部材と上記ガイド部材との間に付勢部材が介在されているため、地震やガス漏れ、停電時にモータの通電が切断されて、上記ロータの回転トルクが解除されると、上記付勢部材により上記リードスクリュを前進させ、かつ上記ロータを回転させて、自動的に流路を閉じることができる。この結果、停電後のガス漏れなどによる二次災害を防ぐことができる。請求項4に記載の発明によれば、上記ガイド部材は、プッシュワッシャのプレス切断時において生成されたバリが、上記ケーシングの内周面に食い込むことにより固定されるため、上記プッシュワッシャの外れ力が、上記プッシュワッシャの塑性領域まで変形した場合でも、塑性硬化により硬度が増した上記バリが、上記ケーシンクの内周面に食い込むことにより、外れ力が低下せずに安定した止め力を維持することができる。これにより、設計的に弾性限界値内で使用する必要がある、上記プッシュワッシャでも設計の自由度を増加させることができる。図1に示すように、本発明のモータ1は、有底筒状のケーシング5内に、筒状のステータ3と、このステータ3内に間隙を介して回転自在に収納されたロータ2と、このロータ2の軸線と同軸線上に配設されるとともに、当該ロータ2の内周面2cに螺合されて、当該ロータ2の一端部2aから進退自在に延出されるリードスクリュ4とを配設し、かつケーシング5の開口部5aにリードスクリュ4の先端4a側が進退自在に延出される円筒状のガイド部材6が配設されて概略構成されている。ここで、ロータ2は、ロータマグネット2eと、このロータマグネット2eを一体的に設けた合成樹脂かなる円筒状のロータサポータ2dから構成されている。このロータ2は、一端部2a側にベアリング8が配設されている。また、ロータ2の他端部2b側に、ロータ2の軸線と同軸線上に円錐状の第1凹部12が一体的に設けられているとともに、この第1凹部12に、押さえ部材10が対向配置されている。そして、押さえ部材10のロータ2の他端部2bとの対向面に、円錐状の凹部13が上記同軸線上に対向配置されているとともに、第2凹部13を第1凹部12に付勢するスプリング11が介在されている。さらに、第1凹部12と第2凹部13の間に、各々の内周面に当接されるとともに、押さえ部材10のスプリング11によって付勢されるボール9が介在されている。このボール9は、鋼球が用いられている。また、ロータサポータ2dの内周面2cに、4条の雌ネジ14aが螺設されている。そして、この内周面2cに螺合されるリードスクリュ4の基端4b側の外周面4cに、4条の雄ネジ14bが螺設されている。この4条ネジ14は、例えば、M3.5、有孔径3,ネジピッチ3.84である。このリードスクリュ4は、その先端4aに、弁部材15が一体的に設けられている。さらに、リードスクリュ4の軸線方向の略中央に、ロータ2が回転した際に、伴回りを防ぐ回転止めピン4dが、径方向に穿設された穴に嵌合されている。この回転止めピン4dは、リードスクリュ4の外周面4cから両端部が突出して配設されている。また、ケーシング5の開口部5aを封止するガイド部材6は、円筒状に形成されている。このガイド部材6の中心部から、リードスクリュ4の先端4a側が進退自在に延出されている。また、ガイド部材6の内周面には、軸線方向に溝部6cが形成されているとともに、当該溝部6cが円周方向に対向配設されている。この溝部6cは、リードスクリュ4の径方向に挿通されて嵌合された回転止めピン4dの両端が挿入されて、リードスクリュ4がロータ2と伴回りすることを阻止している。そして、ガイド部材6の一端部6a側が、ベアリング8に当接されている。また、ガイド部材6の他端部6b側は、凸状に形成されているとともに、プッシュワッシャ17が嵌合されている。このプッシュワッシャ17は、縁端部が断面視においてく字状に形成されているとともに、プレス切断された際に生成されたバリ17aが、図4に示すように、ケーシング5の内周面に食い込んで固定されている。さらに、リードスクリュ4の先端4a側には、弁部材15とガイド部材6との間に、戻しスプリング16が開税されて配設されている。また、円筒状のステータ3は、略円筒状のカップ5b内に内設されている。このカップ5bは、ケーシング5の外周面に囲繞して一体的に設けられている。このステータ3は、ケーシング5と隔離されて、カップ5b内に配設されている。また、ステータ3は、2対のフィールドプレート3aの外周に、合成樹脂からなるボビン3bが一体的に形成され、このボビン3bの外周にコイル3cが巻回されている。また、各々のフィールドプレート3aの内周面には、複数の極歯3dが交互に等間隔に配列されている。なお、符号18は、コイル3cの銅線の端部が接続されている端子である。以上の構成によるモータ1を用いて、ガス流路管tの流量を調整するには、まず、図2に示すようにガス流路管tに、モータ1を装着する。そして、モータ1に電気を流すことにより、コイル3cにステップ信号が入力される。この入力により、フィールドプレート3aの極歯3dが、N極、S極となって回転磁界が発生する。そして、ロータマグネット2eが、N極とS極とに交互に着磁されているため、上記ステップ信号により発生する回転磁界に同期し、ロータ2の回転が継続される。このときに、上記ステップ信号は、A相とB相とに交互に入力されるため、ボールベアリング8および第1凹部12と第2凹部13間にスプリングの付勢によりボール9を介して支承されたロータ2を軸線方向に沿って、一端部2a側の方向と他端部2b側の方向に移動する力が発生する。しかし、ロータ2は、一端部2a側に配設されたプッシュワッシャ17により固定されたガイド部材6と、他端部2b側に配設された押さえ部材10のスプリング11による付勢とによって、ロータ2の軸線方向への移動が規制されているとともに、ベアリング8には、定位置予圧と定圧予圧とが加わることにより、ロータ2とベアリング8との軸の振れ精度が向上される。さらに、ロータ2の他端部2b側を、当該他端部2bの軸芯に嵌合させた円錐状の凹部12と、押さえ部材10に形成された円錐状の凹部13との間に、ボール9を介在させて、押さえ部材10のスプリング11により付勢して支承しているため、このボール9がスラスト方向とラジアル方向とを支承するとともに、図3に示すように、スプリング11のバネ力の分力kが、ボール9の中心で受ける力fにより、ロータ2のセンタが自動的に調芯されることになる。そして、ガスの流量を調整するために、ロータ2を回転させて、この回転角により、ロータサポータ2dの内周面2cに螺合されているリードスクリュ4が、ロータ2の軸線方向に沿って、ロータ2の一端部2a側から進退自在に延出される。この際に、リードスクリュ4は、ロータ2と伴回りしようとするが、リードスクリュ4の軸線方向の中央部に配設された回転止めピン4dが、ガイド部材6の溝部6cに挿入されているため、リードスクリュ4は、ロータ2の回転に伴回りすることなく、ロータ2の軸線方向を進退自在に延出させることができる。さらに、ロータサポータ2dの内周面2cには、4条の雌ネジ14aが螺設され、リードスクリュ4の外周面4cには、4条の雄ネジ14bが形成されているため、この4条ネジ14によって、少ない回転角で、リードスクリュ4を効率的に進退自在に延出させることができる。また、地震やガス漏れ、停電時などには、ステータ3の通電が遮断され、ロータ2の回転トルクが解除されて、弁部材15とガイド部材6との間に配設された戻しスプリング16の付勢により、リードスクリュ4がロータ2の一端部2a側から前進し、弁部材15がガスの流路を遮断する。ここで、ロータサポータ2dとリードスクリュ4を4条ネジ14を用いる理由は、この4条ネジ14を用いることによって、戻しスプリング16の荷重Fを小さくできるからである。これは、図4に示す図式化した力の釣り合い式を基に、戻しスプリング16の戻しスプリング力を求めることにより説明することができる。図4の図式化した釣り合い式は、Fcosα-Wsinα=μFsinαWcosαW=F×cosα-μsinα/μcosαsinα=F×1-μtanα/μtanα=F×1-tanφtanα/tanφtanα=F/tanφα推進力W=F/tanαφW:軸方向荷重kgF:接線力kgα:リード角φ:摩擦角F=T/rT:トルクkgr:ネジ有孔径/2上記算出式から、戻しスプリング力Wを求めると、M3.5の4条ネジの標準ピッチの場合は、有孔径3r=0.15摩擦係数標準ピッチ0.6tan1θ=0.6/3/π=0.0637θ=3.6°M3.5の4条ネジの本願発明のピッチの場合は、有孔径3r=0.15摩擦係数本願発明のネジピッチ3.84tan1θ=3.84/3/π=0.407θ=22.1°なお、SUSネジと樹脂の摩擦角や、グリス潤滑により、一般的に8°前後である。摩擦係数は、0.15W>P/tanαφW:戻しスプリング力上記式より、ネジピッチ0.6の場合W=P/0.205=4.88Pネジピッチ3.84の場合W=P/0.580=1.97Pこれにより、ロータ2ディテントトルクに対して、本願発明のネジピッチを設定すると、戻しスプリング力が、標準ネジに対して約1/2.5にすることができ、構造上の強度に関して有利となる。これにより、戻しスプリング16のバネ力を強くすることなく、緊急時にロータ2の回転トルクが解除されると、自動的にリードスクリュ4がロータ2の一端部2a側から前進するとともに、リードスクリュ4に螺合されているロータ2が回転し、リードスクリュ4の先端4aに一体的に設けられた弁部材15が流路を遮断する。この際に、ロータ2は、一端部2a側をベアリング8により支承されているとともに、他端部2b側がボール9によって支承されているため、ロータ2とベアリング8とは,自動調芯されて、同軸度のズレがなく、戻しスプリング16による戻り時間のバラツキが軽減されることになる。また、ロータ2をケーシング5内に配設した後に、ガイド部材6により、当該ケーシング5の開口部5aを封止する際に、図5に示すように、プッシュワッシャ17によりA方向から押さえて、ケーシング5に固定する。この際に、プレス切断時に生成されたバリ17a面をケーシング5の内周面に押し付けることにより、抜け方向jへの対強度を倍増させることができる。これは、プッシュワッシャ17のプレス切断時に生成されるバリ17aが、塑性硬化により確実に硬度が上がり、マイクロビッカースにおいて、200前後となり、これに対して、ケーシング5の内周面は、深絞りの応力除去を実施するため、硬度はマイクロビッカースにおいて、120前後となるためである。これにより、プッシュワッシャ17の縁端部は、確実にケーシング5の内周面に食い込む事になり、プッシュワッシャ17の耐外れ性が向上することになる。なお、耐外れ力において、バリ17aによるケーシング5の内周面への食い込みがない場合には、外れ力Fh=μ×Fであり、外れ力はプッシュワッシャ17のバネ力に比例することになるため、設計的にはプッシュワッシャ17のバネ性弾性限界値内において使用する必要がある。しかし、バリ17aを積極的に利用することにより、μ>1以下になり、仮にプッシュワッシャ17が塑性領域まで変形しても、外れ力は低下せず安定した止め力を維持することができる。上述の実施形態によるモータ1によれば、ロータ2を回転自在に支承する支承部材7の一方が、ロータ2の一端部2a側を支承するボールベアリング8であるとともに、他方が他端部2bにロータ2の軸線と同軸線上に設けられた円錐状の第1凹部12と、この第1凹部12の内周面に当接されるボール9と、このボール9に内周面が当接されるとともに、第1凹部12の上記軸線上に対向配置された円錐状の第2凹部13が形成され、かつロータ2の他端部2b側にスプリング11により付勢される押さえ部材10とにより支承されて、ケーシング5内に配設されているため、モータ1を組み付ける際の不具合を少なくすることができるとともに、他端部2b側において、第1凹部12と第2凹部13の内周面に、押さえ部材10の付勢により当接されるボール9により、スラスト方向の荷重とラジアル方向の荷重とを受けることができるとともに、スプリング11の押さえ力の分力がボール9のセンタを通過することにより、自動調芯力が働き、ロータ2と、当該ロータ2を支承しているボールベアリング8との同軸度のズレの発生を抑え、ボールベアリング8の円周方向の歪みを防ぐことができる。これにより、リードスクリュ4の戻しスプリング16による戻り動作時間のバラツキを低減することができる。また、ベアリング8をロータ2の一端部2a側のみ配設しているため、製造コストを抑えることができるとともに、ベアリング8の予圧を押さえ部材10を付勢するスプリング11による定圧予圧と、ベアリング8に当接されて固定するガイド部材6による定位置予圧により行うため、スプリング11により温度変化の激しい場所であっても、熱膨張などの影響による予圧量の変化を抑えることができるとともに、ガイド部材6により剛性を高くすることができる。この結果、耐久性を向上させて、温度変化の影響の大きい場所への使用を可能にすることができる。そして、ロータ2の内周面2cに4条の雌ネジ14aが螺設されているとともに、リードスクリュ4の外周面4cに4条の雄ネジ14bが螺設されて、ロータ2とリードスクリュ4とが、4条ネジにより螺合されているため、ネジのリードを大きくとることができ、ロータ2の少ない回転により、リードスクリュ4をロータ2の軸線方向に沿って、容易に進退自在に延出させることができる。これにより、細かな流路調整を行うことができる。さらに、リードスクリュ4は、その先端4aに弁部材15が一体的に設けられているとともに、当該弁部材15とガイド部材6との間に、戻しスプリング16を介在しているため、地震やガス漏れ、停電時にモータ1の通電が切断されて、ロータ2の回転トルクが解除されると、戻しスプリング16により、リードスクリュ4を前進させ、かつロータ2を回転させて、自動的に流路を閉じることができる。この結果、停電後のガス漏れなどによる二次災害を防ぐことができる。また、ガイド部材6は、プッシュワッシャ17のプレス切断時において生成されたバリ17aが、ケーシング5の内周面に食い込むことにより固定されるため、プッシュワッシャ17の外れ力が、プッシュワッシャ17の塑性領域まで変形した場合でも、塑性硬化により硬度が増したバリ17aが、ケーシンク5の内周面に食い込むことにより、外れ力が低下せずに安定した止め力を維持することができる。これにより、設計的に弾性限界値内で使用する必要がある、プッシュワッシャ17でも設計の自由度を増加させることができる。なお、上記実施の形態において、カップ5bに内設されたステータ3を、ケーシング5に内設したロータ2から隔離した構造を用いる場合のみ説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、ケーシング5にステータ3とロータ2とを隔離することなく配設しても対応可能である。"