"エンジンの動力をオートマチックトランスミッションを介して駆動輪に伝達して走行し、前記エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムを搭載し、操作スイッチにより開閉可能な乗降用の扉を備える車両のブレーキ装置を自動制御する自動ブレーキ制御装置であって、前記車両の停止状態を検知する停止状態検知手段と、前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記停止状態検知手段により前記車両が停止状態にあると検知され、且つ、前記開閉状態検知手段により前記扉が開状態にあると検知された場合に、前記ブレーキ装置を自動的に作動させて前記車両の停止状態を維持するように制御する制御手段と、前記車両の駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキの作動を操作する駐車ブレーキ操作手段と、前記駐車ブレーキの作動状態を検知する駐車ブレーキ作動状態検知手段と、を備え、前記動力遮断システムによって前記エンジンの動力が遮断されている際に、前記制御手段は、前記駐車ブレーキ作動状態検知手段により前記駐車ブレーキが作動状態にあると検知された場合に、前記ブレーキ装置の自動制御を解除するように制御することを特徴とする自動ブレーキ制御装置。前記駐車ブレーキは前記駐車ブレーキ操作手段を介してエアタンクから圧縮空気が供給され、前記駐車ブレーキ作動状態検知手段は前記駐車ブレーキ操作手段の下流側に配設され、圧縮空気が大気開放されて低圧になり、駐車ブレーキが作動状態になると低圧警報を解除する低圧警報解除スイッチであることを特徴とする請求項1記載の自動ブレーキ制御装置。エンジンの動力をオートマチックトランスミッションを介して駆動輪に伝達して走行し、前記エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムを搭載し、操作スイッチにより開閉可能な乗降用の扉を備える車両のブレーキ装置を自動制御する自動ブレーキ制御装置であって、前記車両の停止状態を判断する停止状態判断工程と、前記扉の開閉状態を判断する開閉状態判断工程と、前記車両が停止状態にあると判断され、且つ、前記扉が開状態にあると判断された場合に、前記ブレーキ装置を自動的に作動させて前記車両の停止状態維持を判断する停止状態維持判断工程と、前記車両の駐車ブレーキ作動、又は解除の操作状況を判断する駐車ブレーキ操作判断工程と、前記駐車ブレーキの作動状態を判断する駐車ブレーキ作動状態判断工程と、を備え、前記動力遮断システムによって前記エンジンの動力が遮断されている際に、前記停止状態維持判断工程にて停車維持が判断され、前記駐車ブレーキ操作判断工程にて駐車ブレーキ作動の操作が行われたことが判断され、且つ、駐車ブレーキ作動状態判断工程にて駐車ブレーキが作動したことが判断された場合に、前記自動ブレーキ制御装置は前記ブレーキ装置の作動を解除させることを特徴とする自動ブレーキ制御方法。しかし、特許文献1に開示される技術は、アイドリングストップ装置を備えたA/T搭載車両ではなく、車両が停車するとアイドリングが継続され、A/Tのクリープ現象によって車両が動き出すのを防止するために、車両が停車して、扉が開くと駐車ブレーキを作動させるものである。特許文献2に開示の技術では、坂道等の停留所又は、バスターミナル等でA/T搭載車両が停止し、アイドリングストップ装置が作動して、エンジン停止状態で乗客が乗降している乗降扉が開いている時に、運転手が誤ってブレーキペダルから足を離してしまった場合、又は、ブレーキペダルの踏込み量が少なかった場合等に車両が動いてしまうことが危惧されるものである。上記の課題を解決するため、本発明においては、A/T搭載の車両が停車して、エンジンの動力が所定条件下で遮断した場合に、扉が開いた時は、ブレーキシステムを作動させ、駐車ブレーキの作動が検出されると、ブレーキシステムの作動を解除して、ブレーキシステムの多用を防止して、当該システムの信頼耐久性を向上させると共に、車両の停止状態を維持して、乗客の乗降中の安全を確保することを目的とする。上記の課題を解決するために本発明においては、エンジンの動力をオートマチックトランスミッションを介して駆動輪に伝達して走行し、前記エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムを搭載し、操作スイッチにより開閉可能な乗降用の扉を備える車両のブレーキ装置を自動制御する自動ブレーキ制御装置であって、前記車両の停止状態を検知する停止状態検知手段と、前記扉の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記停止状態検知手段により前記車両が停止状態にあると検知され、且つ、前記開閉状態検知手段により前記扉が開状態にあると検知された場合に、前記ブレーキ装置を自動的に作動させて前記車両の停止状態を維持するように制御する制御手段と、前記車両の駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキの作動を操作する駐車ブレーキ操作手段と、前記駐車ブレーキの作動状態を検知する駐車ブレーキ作動状態検知手段と、を備え、前記動力遮断システムによって前記エンジンの動力が遮断されている際に、前記制御手段は、前記駐車ブレーキ作動状態検知手段により前記駐車ブレーキが作動状態にあると検知された場合に、前記ブレーキ装置の自動制御を解除するように制御することを特徴とする。また、本発明において好ましくは、前記駐車ブレーキは前記駐車ブレーキ操作手段を介してエアタンクから圧縮空気が供給され、前記駐車ブレーキ作動状態検知手段は前記駐車ブレーキ操作手段の下流側に配設され、圧縮空気が大気開放されて低圧になり、駐車ブレーキが作動状態になると低圧警報を解除する低圧警報解除スイッチであるとよい。また、本発明において好ましくは、エンジンの動力をオートマチックトランスミッションを介して駆動輪に伝達して走行し、前記エンジンの動力を所定条件下で遮断する動力遮断システムを搭載し、操作スイッチにより開閉可能な乗降用の扉を備える車両のブレーキ装置を自動制御する自動ブレーキ制御装置であって、前記車両の停止状態を判断する停止状態判断工程と、前記扉の開閉状態を判断する開閉状態判断工程と、前記車両が停止状態にあると判断され、且つ、前記扉が開状態にあると判断された場合に、前記ブレーキ装置を自動的に作動させて前記車両の停止状態維持を判断する停止状態維持判断工程と、前記車両の駐車ブレーキ作動、又は解除の操作状況を判断する駐車ブレーキ操作判断工程と、前記駐車ブレーキの作動状態を判断する駐車ブレーキ作動状態判断工程と、を備え、前記動力遮断システムによって前記エンジンの動力が遮断されている際に、前記停止状態維持判断工程にて停車維持が判断され、前記駐車ブレーキ操作判断工程にて駐車ブレーキ作動の操作が行われたことが判断され、且つ、駐車ブレーキ作動状態判断工程にて駐車ブレーキが作動したことが判断された場合に、前記自動ブレーキ制御装置は前記ブレーキ装置の作動を解除させることを特徴とする制御方法。かかる発明によれば、バスターミナル等で、長時間の乗客待ちをしている間、ブレーキ装置を使用することにより、ブレーキ装置部品、特に電磁バルブ等への長時間の通電による発熱で部品の耐久性が劣化するのを防止する。また、駐車ブレーキ操作確認手段を駐車ブレーキ操作手段に装着されたインジケータスイッチとし、駐車ブレーキ作動状態検知手段を低圧警報解除スイッチとしたので、駐車ブレーキが作動しても、警報が発せられず運転者に不安を与えるのを防止できる。更に、駐車ブレーキの作動を、運転者の操作と、駐車ブレーキの作動確認とで検知するので、駐車ブレーキの誤解除が防止できる。A/T搭載の車両が停車して、エンジンが停止して、扉が開いた時は、ブレーキシステムと駐車ブレーキを作動させ、駐車ブレーキの作動が検出されると、ブレーキシステムの作動を解除して、ブレーキシステムの多用を防止して、当該システムの信頼耐久性を向上させると共に、車両の停止状態を維持して、乗客の乗降中の安全を確保することができる。以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。また、説明の方向性を示す場合、運転席に着座した状態を基準にして、上下方向、左右方向及び前後方向を記述する。図1は本発明が実施されるオートマチックトランスミッション以後A/Tと称す搭載の路線バスにおける概略ブロック図を示す。車両であるバス1は前輪1aと後輪1cの間に中扉1bを有している。中扉1bは、運転席での操作によって乗客の乗降時に開けられ、走行時には閉じられている。本発明の実施形態ではアイドリングストップシステムであるエンジン自動停止始動装置以後ISS装置と称すが搭載されたA/T車に装備され、ISS装置及び、扉連動のブレーキ装置の各装置が車両各所に配設されている。車両1の前部運転席周りには車両の停止を維持するように制御する制御手段であるブレーキ装置作動制御ECU35が配設され、該ブレーキ装置作動制御ECU35には、中扉1bの開閉を操作する中扉開閉操作S/W32と、ブレーキペダル24を備えた後述するデュアルブレーキバルブ70に装着されたストップランプスイッチ33以後スイッチをS/Wと略称すると、運転席床部に装着されISS装置が作動時にエンジンを自動停止させたくない時に操作するフットS/W25と、運転席周囲に装着されISS装置メーンS/W22と、ブレーキ装置作動制御ECU35にトラブルが発生した時に自動ブレーキ装置の作動を止め、通常走行に切替える非常走行S/W31と、中扉1b部分に装着され中扉開閉状態を検知する開閉状態検知手段である中扉マイクロS/W39と、車両後部に配置され、車両1の停止状態を検知する停止状態検知手段である車速センサ41と、エンジンECU6と、ブレーキ装置7の各装置から夫々信号が入力される。図2は本発明の実施形態における全体構成図を示す。本発明の実施形態においては、ブレーキ装置7と、該ブレーキ装置7に配置されブレーキ装置7を作動させるブレーキ作動リレー80に電気的に連結されている本発明の自動ブレーキ制御装置であるブレーキ装置作動制御ECU35と、該ブレーキ装置作動制御ECU35にISS制御装置3と、エンジン5の回転数、出力、始動及び停止等を制御するエンジンECU6と、A/Tの変速段を制御するA/T制御ECU90とが電気的に連結されている。さらに、A/TECU90からISS制御装置3にN信号又は、N信号以外のギヤ段かを知らせる信号が入力される。また、エンジンECU6とISS制御装置3との間はCAN通信で連結されており、エンジン5側の稼働状況の情報をISS制御装置3側に通信して、ISS制御装置3側でアイドリングストップを実施するかを判断して、その判断結果をエンジンECU6側に通信するようになっている。図2はブレーキ装置7の概略構成を示すブロック図である。図2に示したブレーキ装置7においては、後輪1c用のエアタンクであるリヤ用エアタンク71が接続された第1エア管路73と、前輪1a用のフロント用エアタンク72が接続された第2エア管路74とが配設されている。第1及び第2エア管路73、74の途中にはブレーキバルブであるデュアルブレーキバルブ70が介装されており、デュアルブレーキバルブ70にはブレーキペダル24が装着されている。つまり、ブレーキペダル24を運転席で操作することにより、デュアルブレーキバルブ70が開閉し、ブレーキペダル24の踏込み量によって第1及び第2エア管路73、74内のエアの流通量を調節することができる。第2エア管路74は、さらに第2ダブルチェックバルブ77を介し、FWリレーバルブ51に接続されている。ここで、第2ダブルチェックバルブ77は、デュアルブレーキバルブ70又は後述する第2ブレーキコントロールバルブ79からFWリレーバルブ51方向へのエアの流通を可能とするものである。また、FWリレーバルブ51は前輪1aの各FLブレーキ832、FRブレーキ831のFRブレーキチャンバー82及び、FLブレーキチャンバ83に接続され、ブレーキペダル24の踏込み又は、解除によって夫々のブレーキチャンバー82,83への高圧エアの供給又は、排気を行い、給気をするとブレーキが作動し、排気するとブレーキを解除するようになっている。同様に、第1エア管路73は、第1ダブルチェックバルブ76を介し、RWリレーバルブ52に接続されている。ここで、第1ダブルチェックバルブ76は、デュアルブレーキバルブ70又は後述する第1ブレーキコントロールバルブ78からRWリレーバルブ52方向へのエアの流通を可能とするものである。RWリレーバルブ52は後輪1cの各RRブレーキ841,RLブレーキ851のRRブレーキマキシチャンバー84及び、RLブレーキマキシチャンバー85に接続されている。このRR及び、RLマキシチャンバー84,85には後述する駐車ブレーキ装置8のブレーキ作動部が内装されている。尚、以後、ブレーキマキシチャンバーをマキシチャンバーと略称し、RR及び、RLを区別する必要がない場合マキシチャンバー84で総称することとする。さらに、リヤ用エアタンク71と第1ダブルチェックバルブ76の間には、第3エア管路86が設けられている。第3エア管路86には、リヤ用エアタンク71から第1ダブルチェックバルブ76方向へのエアの流通を可能とするチェックバルブ86aと、第3エア管路86内を閉止開放する第1ブレーキコントロールバルブ78が設けられている。同様に、フロント用エアタンク72と第2ダブルチェックバルブ77の間には、第4エア管路87が設けられている。第4エア管路87には、フロント用エアタンク72から第2ダブルチェックバルブ77方向へのエアの流通を可能とするチェックバルブ87aと、第4エア管路87内を閉止開放する第2ブレーキコントロールバルブ79が設けられている。図3の駐車ブレーキ装置の概略図に基づいて、その構成を説明する。駐車ブレーキ装置8は図3に示すように、後輪1cのRRブレーキマキシチャンバ84及び、RLブレーキマキシチャンバ85に第5エア管路88が接続されている。図3に示すように、マキシチャンバー84には、プッシュロッド841が配設され、該プッシュロッド841は軸線方向に移動すると共に、先端部にウェッジ845を有している。ホイールシリンダー843は内部に台形状の受部が配設され、該受部にマキシチャンバー84のウェッジ845が嵌入されブレーキシュー842がピン846を中心にして外側へ拡開するようになっている。駐車ブレーキ装置8はマキシチャンバー84,85と、リヤ用エアタンク71を第5エア管路88で連結している。第5エア管路88には後述する各マキシチャンバー84,85のエマージェンシブレーキポート846を介して、高圧エアの給排気を行うリリースバルブ9が配設されている。リヤ用エアタンク71と、運転席に配置され駐車ブレーキ装置8を作動させるハンドコントロールバルブ81とを第6エア管路89によって連結している。また、ハンドコントロールバルブ81とリリースバルブ9とを第7エア管路90にて連結されている。そして、第6エア管路89には駐車ブレーキ操作手段であるハンドコントロールバルブ81が操作されるとON信号を発信するインジケータ用S/W37操作されたことを確認すると、第7エア管路には駐車ブレーキ作動状態検知手段である低圧警報解除S/W38が夫々配設されている。尚、本実施形態では駐車ブレーキ操作確認手段としてエア圧によって作動するインジケータ用S/W37を使用したが、ハンドコントロールバルブ81の本体と、操作レバーとの間に介装し、操作レバーをパーキング位置に操作すると[ON]になる機械式のスイッチにしてもよい。また、駐車ブレーキ作動確認手段としてエア圧で作動する低圧警報解除S/W38を使用したが、マキシチャンバー84のA室で、ピストン91がスプリング842によって移動する部分に検出用スイッチ95図4参照を配置するようにしてもよい。図4に基づきマキシチャンバー8485の構造を説明する。マキシチャンバー84は、プッシュロッド841の先端側図4において右端にウェッジ845図3参照が装着されて、左右方向に摺動する構造である。通常走行時マキシチャンバー84は、エマージェンシブレーキポート846からA室側に高圧エアが導入されており、ピストン91はスプリング92および、847に抗してスプリング受座93とピストン91との間に圧縮された状態でマキシチャンバー84の軸線方向中央部に位置した状態で収納されている。走行中、車両にブレーキサービスブレーキを作動させる場合、はデュアルブレーキバルブ70からブレーキペダル24の踏込み量に応じたの高圧エアがサービスブレーキポート849からB室側に導入され、ダイヤフラム848に連結したプッシュロッド846が高圧エアの圧力に応じて右側に移動し、RRブレーキ842,RLブレーキ851を作動させるようになっている。一方、駐車ブレーキ8を作動させる場合は、A室側の高圧エアをリリースバルブ9によって大気開放することにより、スプリング92が伸長し、ピストン91が右側に移動して駐車ブレーキ装置8が作動する。尚、FRブレーキチャンバー82,FLブレーキチャンバー83は図4のマキシチャンバー84のピストン91、スプリング92、スプリング受845を除いた以外は同じなので説明は省略する。以上の構成を図2に示した実施例に係るブレーキ装置の動作について説明する。まず通常の運転時の動作について説明する。運転手によりブレーキペダル24が操作サービスブレーキされてデュアルブレーキバルブ70が開作動すると、フロント用エアタンク72から高圧のエアが第2エア管路74を流通し、デュアルブレーキバルブ70及び第2ダブルチェックバルブ77を介してFWリレーバルブ51介してFRブレーキチャンバー82,FLブレーキチャンバー83に供給されてバス1の前輪1aに制動力が付与される。尚、第2ダブルチェックバルブ77は第2エア管路74のエアを第4エア管路87側への流通を遮断している。同様に、リヤ用エアタンク71から高圧のエアが第1エア管路73を流通し、デュアルブレーキバルブ70及び第1ダブルチェックバルブ76及び、RWリレーバルブ52を介してRRブレーキマキシチャンバー84及びRLブレーキマキシチャンバー85に供給され、RRブレーキ841、RLブレーキ851に供給されてバス1の後輪1cに制動力が付与される。尚、第1ダブルチェックバルブ76は第1エア管路73のエアを第3エア管路86側への流通を遮断している。次に、バス1が停留所等で停止して乗客の乗降のために中扉1bの扉が開状態とされたときや、バス1のアイドリングストップ装置が作動中の場合で、動力遮断システムの作動によってA/Tのストールトルクが発生しなくなった時に作動する第1及び第2ブレーキコントロールバルブ78、79の動作について説明する。図5は第1及び第2ブレーキコントロールバルブ78、79の作動条件[ON]を示し、38において中扉開閉操作S/W32開[ON]と、39中扉開閉を検知する中扉マイクロS/W39開[ON]の[AND]条件が必須となり、40において38又は、ISS制御装置3によって動力を遮断することができる状態であることを示すISSスタンバイ信号[ON]をA/T制御ECU90がISS制御装置3から受信した場合のどちらか一方が[OR]条件となり、48において40の何れかと、非常走行S/W31通常[ON]と、車両停車信号41:車速≦1.7km/h[OFF]との夫々が[AND]になると第1及び第2ブレーキコントロールバルブ78、79が[ON]作動になる。ブレーキ作動制御ECU35からの出力信号に基づいてブレーキコントロールバルブが作動する。第1ブレーキコントロールバルブ78が開放ONされ、タイムラグリレー80によってその1秒後に第2ブレーキコントロールバルブ79が開放ONされる。第1ブレーキコントロールバルブ78が開放されると、リヤ用エアタンク71からの高圧エアが第3エア管路86を流通し、第1ダブルチェックバルブ76及び、RWリレーバルブ52を介してマキシチャンバー84,85の夫々のB室側図4参照に供給され、プッシュロッド841が右側に移動して、RRブレーキ841,RLブレーキ851がバス1の後輪1cに制動力が付与する。尚、第1ダブルチェックバルブ76は第3エア管路86側のエアを第1エア管路73側への流通を遮断している。そして、その1秒後に第2ブレーキコントロールバルブ79が開放されると、フロント用エアタンク72からの高圧エアが第4エア管路87を流通し、第2ダブルチェックバルブ77及び、FWリレーバルブ51を介してFR及び,FLブレーキチャンバー82,83に供給され、バス1の前輪1aに制動力が付与され、乗降客の安全が確保される。尚、第2ダブルチェックバルブ77は第4エア管路87側のエアを第2エア管路74側への流通を遮断している。駐車ブレーキ8を作動させる場合は、ハンドコントロールバルブ81のレバーをパーキング位置図3参照にレバーを操作することにより、リリースバルブ9に作用していた高圧エアはハンドコントロールバルブ81から大気中に開放され、マキシチャンバー84のA室側図4参照の高圧エアは第5エア管路88を介してリリースバルブ9から大気中に開放される。その結果、マキシチャンバー84のA室に充填されていた高圧エアは、エマージェンシブレーキポート846→第5エア管路88→リリースバルブ9→大気開放となり、ピストン91図4参照はスプリング92の伸長力によって右側図5においてに移動して、駐車ブレーキが作動する。駐車ブレーキ8の作動を解除させる場合は、ハンドコントロールバルブ81のレバーをリリース位置図3参照に操作することにより、リヤ用エアタンク71の高圧エアがリリースバルブ9に作用する。リリースバルブ9は第5エア管路88側の大気開放を閉鎖すると共に、リヤ用エアタンク71と第5エア管路88とを連通させ、マキシチャンバー84のA室側図4参照にリヤ用エアタンク71の高圧エアを流入させ、ピストン91図4参照はスプリング92圧縮され左側図5においてに移動して、駐車ブレーキが解除される。図6に基づいて、駐車ブレーキ8が作動したれ場合にブレーキコントロールバルブ78,79を解除する制御方法を説明する。ステップS1でスタートし、ステップS2において非常走行スイッチが[OFF]になっているかを判断する。ブレーキ装置作動制御ECU35に異常が発生した場合に非常走行スイッチを[ON]に切替えられ、NOを選択してステップS13に進む。従って、非常走行スイッチを[ON]が切替えられ通常走行になると共に、ISS制御装置3および、自動ブレーキ装置は作動しない。非常走行スイッチが[OFF]になっている場合は、自動ブレーキ装置は作動する。ステップS3において車両1が停止状態にあるか否かを判断する。車両停止は車速≦1.7km/hを判断基準としている。NOの場合は車両が停止しないと判断してステップS13に進む。車両が停止するとYesを選択して、ステップS4に進む。ステップS3で車両が停車状態と判断するとYESを選択してステップS4に進む。ステップS3において、車両が停止すると動力遮断システムが作動して,A/Tのギヤ段をニュートラル位置に制御する。この時点で、エンジンの動力は駆動系駆動輪側と遮断される。ステップS4において、中扉開閉操作S/W32が操作されたか否かを判断する。車両1が停車したので、運転者は乗客の乗降のため中扉開閉操作S/W32を操作する。操作がされない場合は、即ちNoが選択された場合は、乗客の乗降がないか、又は信号等で一端停止状態と判断されステップS13に進む。乗客の乗降がある場合には、中扉開閉操作S/W32の操作が確認されYesを選択してステップS5に進む。運転者は、この時点においてもブレーキペダル24は踏みつづけている。ステップS5において、車両が停車し、中扉1bを開状態にしても問題ない状態になっているので、中扉1bが開状態マイクロS/Wが[ON]状態になっているか否かを判断する開閉状態判断工程。中扉1bが閉状態になっている場合はNOを選択してステップS13に進む。中扉1bが開状態マイクロS/Wが[ON]状態の場合はYesを選択してステップS6に進みステップS6において、A/T制御ECU90からA/Tがニュートラル状態である信号がエンジンECU6に入力される。ステップS7に進む。ステップS7において、ブレーキ装置作動制御ECU35が第1及び第2ブレーキコントロールバルブコントロールバルブ78,79が作動させる。ステップS7において、第1ブレーキコントロールバルブ78が開放されると、高圧エアはリヤ用エアタンク71→第1ダブルチェックバルブ76→RWリレーバルブ52→マキシチャンバー84,85の夫々のB室側図5参照に供給され、RRブレーキ841,RLブレーキ851がバス1の後輪1cに制動力が付与される停止状態維持判断工程。そして、第2ブレーキコントロールバルブ79が開放されると、高圧エアはフロント用エアタンク72→第2ダブルチェックバルブ77→FWリレーバルブ51→FR及び,FLブレーキチャンバー82,83に供給され、バス1の前輪1aに制動力が付与され停止状態維持判断工程、乗降客の安全が確保される。ステップ8に進む。ステップS8において、バスターミナルでの乗客待ち、又は、路線経路での時間調整等で長い間数分単位の駐車の場合は、運転者が駐車ブレーキ8を作動させるために駐車ブレーキ操作手段であるハンドコントロールバルブ81をパーキング位置図3参照に操作ONする駐車ブレーキ操作判断工程。ハンドコントロールバルブ81が操作ONになると、YESを選択してステップS9に進む。ステップS9において、ハンドコントロールバルブ81のレバーをパーキング位置に操作すると、リリースバルブ9は、ハンドコントロールバルブ81側からリリースバルブ9に作用していた高圧エアがハンドコントロールバルブ81から大気中に開放されることにより、第5エア管路88側を大気開放する。従って、マキシチャンバー84のA室図4参照側の高圧エアは第5エア管路88を介してリリースバルブ9から大気中に開放される。その結果、マキシチャンバー84のA室に充填されていた高圧エアは、エマージェンシブレーキポート846→第5エア管路88→リリースバルブ9→大気開放となり、ピストン91図4参照はスプリング92の伸長力によって右側図4においてに移動して、駐車ブレーキが作動し、運転者が不用意にブレーキペダル24から足を離しても車両1の停車状態は維持される。従って、B室側の高圧エアによるブレーキ装置作動サービスブレーキと、スプリング92の伸長力によるブレーキ装置作動とが同時に作動している状態になる。ステップS10において、駐車ブレーキ8が作動しているか否かを判断する。この場合、第6エア管路89に介装されたインジケータ用S/W37によってハンドコントロールバルブ81が操作されたか否かを判断する駐車ブレーキ操作判断工程。インジケータ用S/W37が[ON]信号の場合は、ハンドコントロールバルブ81が操作されたと判断し、YESを選択してステップS11に進む。OFFの場合は、NOを選択してハンドコントロールバルブ81の操作状況を確認するためにステップS8に戻る。ステップS11において、低圧警報解除S/W38の作動低圧警報解除S/W38へ作用していた高圧エアの大気開放によって、第5エア管路88内の高圧エアが大気開放されたか否かを判断する。大気開放されたことにより、マキシチャンバー84のスプリング92が伸長したと判断して、マキシチャンバー84が作用したことを判断している駐車ブレーキ作動状態判断工程。従って、ハンドコントロールバルブ81の操作確認及び、低圧警報解除S/W38の作動の二重チェックに基づいて、ステップS12に進み、ブレーキ装置作動制御ECU35は第1及び第2ブレーキコントロールバルブ78、79を[OFF]の信号を出力して、リヤ用エアタンク及び、フロント用エアタンクからの高圧エアは遮断される。ステップS11において、低圧警報解除S/W38が作動しない場合にはステップS8に戻る。従って、FR及び、FLブレーキチャンバー82,83内の高圧エアはFWリレーバルブ51から大気開放され、ブレーキシュー842はリターンスプリング844によって戻され、ブレーキが解除される。また、RR及び、RLマキシチャンバー84,85のB室側に入っていた高圧エアは第5エア管路に介装されているRWリレーバルブ52から大気開放されるが、駐車ブレーキ8は、RR及び、RLマキシチャンバー84,85のスプリング92のピストン押圧力によってブレーキ力が維持されている。また、ステップS8において、運転者は乗客の乗降が終了して、ハンドコントロールバルブ81をリリース位置操作すると、ハンドコントロールバルブ81が[OFF]と判断されると、NOが選択され、ステップS14に進む。ステップS14にてA/TニュートラルN以外かを判断し、ニュートラルNの場合はNOを選択してステップS8に戻る。ステップS14にてA/TニュートラルN以外の場合、YESを選択してステップS15に進む。ステップS15において、中扉マイクロS/W39が[OFF]か否かを判断する。[OFF]の場合は中扉1bが閉じていると判断し、YESを選択して、ステップS12に進む。本実施形態によると、バスターミナル等で、長時間の乗客待ちをしている間、ブレーキ装置を使用することにより、ブレーキ装置部品、特に電磁バルブブレーキコントロールバルブ等への長時間の通電による発熱で部品の耐久性が劣化するのを防止する。"