"トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対向する無端ベルトと、前記無端ベルトを挟んで前記像担持体に相対し、前記像担持体上のトナー像を前記無端ベルト、もしくは転写材に転写する複数の転写手段と、前記相対する像担持体に向けて前記転写手段を押圧する押圧手段と、少なくとも一つ以上の前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段と、を備え、前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードと、前記像担持体と前記転写手段との離間量が前記第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードと、を有し、前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した状態で前記無端ベルトを駆動するときは前記第一の離間モードに設定すると共に、画像形成動作に移行する前の待機時は前記第二の離間モードに設定することを特徴とする画像形成装置。前記無端ベルト上の不要なトナー像を除去するクリーニング手段を有し、前記無端ベルト上の残トナーを前記クリーニング手段でクリーニングするときは前記第一の離間モードに設定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第二の離間モードのときは、前記像担持体と前記無端ベルトとは離間し、前記無端ベルトと前記転写手段とは当接していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。しかしながら、前述の従来の画像形成装置では以下のような2つの課題があった。第1の課題は、転写材9の1枚目の出力時間であるファーストプリントアウトタイムが長くかかるという問題があった。全ての感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、全ての一次転写ローラ12とを離間するために、部品の形状バラツキや駆動時の振動等による位置ずれを考慮すると感光体ドラム1と、一次転写ローラ12との離間量を大きくする必要があった。画像形成動作に移行する前の待機状態においては図3に示す全離間モードであり、画像形成出力を行うためには図5に示すフルカラーモード、或いは図6に示すモノモードに移行しなければならない。そのため、図3に示す全離間モードから、図5に示すフルカラーモード、或いは図6に示すモノモードに移行するまでの時間が、感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量の分だけ長く掛かってしまっていた。このため、ファーストプリントアウトタイムが長くなるという問題があった。第2の課題として、動作音の問題があった。図3に示す全離間モードから図5に示すフルカラーモードに移行する当接動作において、カムスライダ111a,111bと軸受リンク部材121とによって押し縮められて圧縮されていた転写バネ122が一斉に開放される。このため、一次転写ローラ12が勢いよく中間転写ベルト11及び感光体ドラム1に当接し、大きな衝撃音が生じてしまう。図3に示す全離間モードから図5に示すフルカラーモード、或いは図6に示すモノモードへの移行時間を長くとれば衝撃音は緩和されるが、前述したファーストプリントアウトタイムが更に長くなるという問題がある。本発明の目的は、転写材の1枚目の出力時間の短縮を図ると共に、一次転写ローラの当接動作時の衝撃音の低減を図ることが出来る画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対向する無端ベルトと、前記無端ベルトを挟んで前記像担持体に相対し、前記像担持体上のトナー像を前記無端ベルト、もしくは転写材に転写する複数の転写手段と、前記相対する像担持体に向けて前記転写手段を押圧する押圧手段と、少なくとも一つ以上の前記転写手段を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段とを備え、前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードと、前記像担持体と前記転写手段との離間量が前記第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードとを有し、前記像担持体、前記無端ベルト及び前記転写手段がそれぞれに対して離間した状態で前記無端ベルトを駆動するときは前記第一の離間モードに設定すると共に、画像形成動作に移行する前の待機時は前記第二の離間モードに設定することを特徴とする。本発明によれば、画像形成動作に移行する前の待機時は、像担持体と転写手段との離間量が、像担持体、無端ベルト及び転写手段がそれぞれに対して離間した第一の離間モードにおける像担持体と転写手段との離間量よりも小さい第二の離間モードに設定する。これにより、画像形成動作に移行する前の待機時から画像形成動作に移行する時間を短縮することが出来、転写材の1枚目の出力時間を短くすることが出来る。また、転写手段が像担持体や無端ベルトに当接する際の衝撃音を低減することが出来る。以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の一例として電子写真方式のフルカラーレーザービームプリンタに適用した場合について説明する。但し、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更出来る。本発明の範囲を以下の実施形態のみに限定するものではない。[画像形成装置の全体構成]図1を参照すると、フルカラーレーザービームプリンタからなる画像形成装置100の全体構成が示される。画像形成装置100の構成は、トナー像を担持する複数の像担持体である感光体ドラム1を略水平方向に並べて配置したタンデム型で中間転写ベルト方式の電子写真カラー多色画像プリンタである。大別して画像形成部、給送部、定着部、排出部からなり、図1の中央部に画像形成部が位置している。また、図1の向かって右手下方から右手中央にかけて給送部が位置し、右手上方に定着部、及び排出部が位置している。<画像形成部>先ず、画像形成部から説明を行う。画像形成装置100は、水平方向に並設された4個の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体以下、感光体ドラムという。1を備えている。尚、以下の図では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光体ドラム1を1a,1b,1c,1dのように符号を付与するが、説明の都合上、単に感光体ドラム1で表わす場合もある。他の部材に関しても同様である。これらの4つの感光体ドラム1は、図示しない駆動手段によって、図1の時計回り方向に回転駆動される。感光体ドラム1の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム1の表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電ローラ2、及び、画像情報に基づいて光像を照射する露光手段となるスキャナユニット3が配置される。スキャナユニット3は、画像情報に基づいてレーザービームを照射して感光体ドラム1上像担持体上に静電潜像を形成する。感光体ドラム1の周りには、該感光体ドラム1上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置4が設けられる。更に、感光体ドラム1上のトナー像を複数の感光体ドラム1に対向する無端ベルトとなる中間転写ベルト11に一次転写させる中間転写ユニット5が配置される。また、中間転写ユニット5と感光体ドラム1が当接する一次転写部から中間転写ベルト11の搬送方向下流側図1の右側に、中間転写ベルト11上無端ベルト上のトナー像を転写材9に二次転写させる二次転写ユニット24が配置される。感光体ドラム1の周りには、転写後の感光体ドラム1の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニングブレード6が配設されている。本実施形態では、感光体ドラム1と、帯電ローラ2、現像装置4、クリーニングブレード6は、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ7を構成しており、画像形成装置100本体に対して着脱交換自在に構成している。中間転写ベルト11は、周長約700mm、厚み約150μmの無端ベルトである。中間転写ベルト11は、駆動ローラ13、テンションローラ14の2本のローラにより掛け渡される。そして、各色の感光体ドラム1上に形成したそれぞれのトナー像を中間転写ベルト11を介して転写材9に転写させるべく図1の矢印A方向に循環移動する。この中間転写ベルト11の内側には、該中間転写ベルト11を挟んで4個の感光体ドラム1に相対し、該感光体ドラム1上のトナー像を中間転写ベルト11に転写する複数の転写手段となる一次転写ローラ12が並設される。これら一次転写ローラ12から正極性の電荷が中間転写ベルト11に印加され、この電荷による電界により、感光体ドラム1上の負極性のトナー像が中間転写ベルト11に一次転写される。また、中間転写ユニット5の駆動ローラ13に対向した位置に二次転写ローラ25が配設される。一次転写ローラ12と同じように、この二次転写ローラ25から正極性の電荷が二次転写部まで搬送された転写材9に印加される。この電荷による電界により、中間転写ベルト11に接触中の転写材9に一次転写された中間転写ベルト11上の負極性のトナー像が二次転写される。これにより、上述した中間転写ベルト11が循環移動して感光体ドラム1上に形成されたトナー像が転写材9に転写される。中間転写ユニット5のテンションローラ14に対向した位置には、二次転写後に中間転写ベルト11上に残った不要なトナー像を除去するためのクリーニング手段となるクリーニング装置15が配設される。そして、クリーニング装置15により除去された残トナーは図示しない廃トナー搬送路を通過して廃トナー回収容器に回収される。<転写材給送部>転写材給送部は、中間転写ベルト11上のトナー像を転写材9に転写する二次転写部に該転写材9を給送するものである。複数枚の転写材9が給送カセット17に収納されている。画像形成時には給送ローラ18が給送カセット17上の最上部の転写材9を給送し、転写材9の先端はレジストローラ対19に突き当たり一旦停止してループを形成する。その後、中間転写ベルト11の回転と画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ対19によって二次転写部へと給送されていく。<定着部>定着手段となる定着ユニット20は、転写材9に転写された複数色のトナー像を定着させるものである。画像形成面側の発熱手段を有する定着ローラ21と、これに対向する加圧手段である加圧ローラ22とで構成される。図示しない加圧バネによって定着ローラ21と、加圧ローラ22とにより転写材9を狭持して所定の圧力で加圧する。加圧ローラ22が回転駆動することにより画像形成面側を定着ローラ21で、非画像形成面側を加圧ローラ22で、加熱及び加圧し、トナー像を溶融して転写材9にトナー像を定着させる。<排出部>また、定着ユニット20の転写材搬送方向下流側には排出部が構成され、搬送ローラ対231と、さらに転写材搬送方向下流側に排出ローラ対232が設けられており、転写材9を装置本体外に排出する。<画像形成動作>画像形成動作としては、プロセスカートリッジ7において、画像形成タイミングに合わせて感光体ドラム1が、図1の時計回り方向に回転駆動される。そして、全てのプロセスカートリッジ7に対応するスキャナユニット3が駆動される。この回転過程で、それぞれ図示しない電源回路から帯電ローラ2に帯電バイアスが印加され、感光体ドラム1の周面が所定の極性及び電位に一様に一次帯電処理される。スキャナユニット3は、感光体ドラム1の周面に画像信号に応じてフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像パターンに従った光像露光を行い、感光体ドラム1の周面上に静電潜像を形成する。その静電潜像がそれぞれの現像装置4内の現像ローラ41によって、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて、それぞれ4つの感光体ドラム1の周面上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナー像を所定のシーケンス制御タイミングで形成する。電子写真プロセスによりフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナー像をそれぞれ4つの感光体ドラム1の周面上に形成する。感光体ドラム1の周面上に形成された各色のトナー像は、画像位置の同期をとって、感光体ドラム1と略等速度で回転駆動される中間転写ベルト11上に重畳転写される。中間転写ベルト11上の一次転写部において一次転写ローラ12に図示しない電源回路から印加される一次転写バイアスによって感光体ドラム1の周面上に形成された各色のトナー像が順次に中間転写ベルト11上に重畳転写される。この時、全ての色のトナー像が一次転写された段階で、中間転写ベルト11上に未定着のフルカラートナー像鏡像が形成される。それぞれの画像形成部において、中間転写ベルト11に対するトナー像の一次転写後に各感光体ドラム1上に残った転写残トナーはクリーニング装置8のクリーニングブレード6によって除去され、該クリーニング装置8内の貯留部に貯留される。その後、中間転写ベルト11の周面上のフルカラートナー像の先端が、中間転写ベルト11と二次転写ローラ25との対向点に回転搬送されてくる。このタイミングで、中間転写ベルト11上のトナー像先端に転写材9の画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ対19が回転を開始して転写材9を二次転写部へ給送する。二次転写ローラ25に図示しない電源回路から印加される二次転写バイアスによって中間転写ベルト11と二次転写ローラ25との間に電界が形成され、転写材9は搬送されながら中間転写ベルト11のフルカラートナー像が転写される。中間転写ベルト11上に残った転写残トナーはクリーニング装置15のクリーニングブレードによって除去され、図示しない廃トナーボックスに送られて貯留される。その後、フルカラートナー像を転写された転写材9は、二次転写部から定着ユニット20に搬送される。転写材9は、定着ユニット20でトナー像を熱定着された後、搬送ローラ対231及び排出ローラ対232によって、排出部から画像形成面を下にした状態で装置本体外に排出される。<中間転写ユニットの内部機構>次に本実施形態で特徴的な中間転写ユニット5の内部機構について図3~図6を用いて説明する。中間転写ベルト11は、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して回転可能に支持された駆動ローラ13とテンションローラ14とによって張架されている。一次転写ローラ12は、その長手方向端部を軸受リンク部材121によって回転自在に支持されている。軸受リンク部材121は、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して回転軸120を中心に揺動可能に支持されている。軸受リンク部材121は、相対する感光体ドラム1に向けて一次転写ローラ12を押圧する押圧手段となる転写バネ122によって一次転写ローラ12をそれぞれに相対する感光体ドラム1に対して中間転写ベルト11を挟んで押圧する。カムスライダ111a,111bは中間転写ユニット5の図示しない筐体に対して、転写バネ122の押し圧方向と直交する方向図3の左右方向に移動可能に構成されている。カムスライダ111a,111bは、それぞれの所定位置にカム斜面112を有する。カムスライダ111aが図3の左方向に移動すると、転写バネ122の押圧力により軸受リンク部材121の係合部119がカム斜面112に沿って図3の上方向に当接摺動して軸受リンク部材121を回転軸120を中心に図3の時計回り方向に揺動する。図9に示す離間カム113a,113bは一体的に構成され、中間転写ユニット5の図示しない筐体に対してカム軸114を中心に図3の時計回り方向に回動可能に支持されている。離間カム113a,113bはカムスライダ111a,111bをそれぞれ図3の左右方向に移動させて一次転写ローラ12を転写可能な当接位置と、転写不可能な離間位置とに選択的に移動する。離間カム113a,113bのカム面113a1,113b1がカムスライダ111a,111bにそれぞれ設けられたスライド方向端部の左右の壁面からなるカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2を押す。これによってカムスライダ111a,111bは図3の左右方向に移動する。図9に示すように離間カム113a,113bは複数のカムが重なった形状で構成された1つの部品である。カムスライダ111a,111bのスライド方向端部の左右の壁面からなるカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2によって使用するカム面113a1,113b1が異なるように複数のカムが重なった形状で構成される。図3において、離間カム113a,113bにより選択的にカムスライダ111a,111bを移動させることが可能になる。本実施形態では、カムスライダ111aを離間カム113bにより移動させ、カムスライダ111bを離間カム113aにより移動させる構成としている。カムスライダ111a,111b、離間カム113a,113b及び軸受リンク部材121により、少なくとも一つ以上の一次転写ローラ12を転写可能な当接位置と転写不可能な離間位置とに選択的に移動させる接離手段を構成する。離間カム113a,113bは制御手段となる制御部16により制御されるモータ10によって駆動される。制御部16によって図3及び図10に示すように、感光体ドラム1、中間転写ベルト11及び一次転写ローラ12がそれぞれに対して離間した第一の離間モードとなる全離間モードの位置に駆動制御される。更に、図4及び図11に示すように、感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置に駆動制御される。更に、図5及び図12に示すように、全ての一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介在させて相対する感光体ドラム1に当接するフルカラーモードの位置に駆動制御される。更に、図6及び図13に示すように、ブラックのみの一次転写ローラ12dが中間転写ベルト11を介在させて相対する感光体ドラム1dに当接するモノモードの位置に駆動制御される。そして、これらの複数の接離モード位置に選択的に駆動制御される。本実施形態では、図4に示すように、感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置が設けられる。そのとき、軸受リンク部材121の係合部119がカムスライダ111a,111bのカム斜面112上の所定位置で保持される。そして、一次転写ローラ12d、中間転写ベルト11、感光体ドラム1が互いに当接しない状態で感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さくなる位置に設定される。制御部16は画像形成動作状況や与えられた印刷ジョブに基づいて、図3に示す第一の離間モードを選択する。更に、図4に示す第二の離間モードを選択する。更に、図5に示すフルカラーモードを選択する。更に、図6に示すモノモードを選択する。これらの複数の接離モードを適宜選択して、モータ10の回転位相を制御し、離間カム113a,113bを介してカムスライダ111a,111bの動作を制御する。<接離動作>以下に感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12との接離動作について説明する。本実施形態の4つの接離モードとなる図3に示す第一の離間モード、図4に示す第二の離間モード、図5に示すフルカラーモード、図6に示すモノモードについて説明する。その後、画像形成動作工程において、どの接離モードが適用されるかについて図2を用いて説明する。図3に示す第一の離間モードでは、全ての一次転写ローラ12を図3の上方向に移動し、複数の感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とが相対するそれぞれの部品に大きく離間した接離モードの状態である。本実施形態では図3に示す第一の離間モードにおける感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量、及び中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量をそれぞれ3mmにしている。そして、感光体ドラム1、中間転写ベルト11及び一次転写ローラ12がそれぞれに対して離間した状態で中間転写ベルト11を駆動するときは、制御部16により図3に示す第一の離間モードに設定される。例えば、中間転写ベルト11上のトナー像を転写材9に転写した後、中間転写ベルト11上に残った残トナーをクリーニング装置15でクリーニングするときに、図3に示す第一の離間モードに設定して中間転写ベルト11を駆動回転する。中間転写ベルト11の駆動回転時に全ての感光体ドラム1と中間転写ベルト11と全ての一次転写ローラ12とが摺擦して傷つくことが無いように各部品はそれぞれ離間量を大きくしている。尚、この第一の離間モード時は、全ての感光体ドラム1の回転は停止している。これにより、この第一の離間モード時において画像形成部の各部品同士は摺動摺擦することなく、各部品の摩耗進行度を遅らせることが出来る。本実施形態の特徴的な構成である図4に示す第二の離間モードでは、感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量が、図3に示す第一の離間モード時の離間量よりも小さく設定した接離モードの状態である。本実施形態では図4に示す第二の離間モードにおける感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量は3mmとし、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量は1mmに設定している。主に画像形成装置100の動作工程中の待機状態のときに図4に示す第二の離間モードに設定する。この接離モードでは、感光体ドラム1や中間転写ベルト11は回転駆動しない。そのため、図3に示す第一の離間モードでは中間転写ベルト11が回転駆動することで感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量を大きくした分、第一の離間モードよりも各部品に対する離間量を小さくしている。従って、画像形成動作に移行する前の待機時は、制御部16により図4に示す第二の離間モードに設定される。長期間、感光体ドラム1と中間転写ベルト11とが当接した状態で放置すると、当接した領域の感光体ドラム1の表面性が局部的に他の領域と異なることで、当接領域とその他の領域とで色濃度が周期的に異なる画像不良が発生する。このため、全ての感光体ドラム1と中間転写ベルト11とは必ず離間するように構成している。図5は複数の画像形成部が全て画像形成を行っているフルカラーモードの状態である。全ての一次転写ローラ12が中間転写ベルト11を介在してそれぞれに対応した感光体ドラム1に当接している。図6は、ブラック色のみの画像形成を行うモノモードの状態を示している。使用しない色の各ステーションはそれぞれの一次転写ローラ12を図6の上方に移動し、感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12は相対するそれぞれの部品から離間する。この構成により、使用しない画像形成部の各部品同士は摺擦することがなく、各部品の摩耗進行度を遅らせることが出来る。<画像形成装置の動作工程>図2に画像形成装置100の動作工程図を示す。また、以下に各動作工程の内容とそのときの感光体ドラム1と中間転写ベルト11と転写ローラ12との各接離モードを示す。1前多回転工程図3に示す第一の離間モード前多回転工程は画像形成装置100の起動動作期間ウォーミング期間である。画像形成装置100のメイン電源スイッチのONにより、画像形成装置100を起動させて、所要のプロセス機器の準備動作を実行する。この動作工程では、従来においても図3に示す第一の離間モードである。2待機状態図4に示す第二の離間モード所定の起動動作期間終了後、画像形成装置100の駆動が停止し、プリントジョブトリガプリントジョブ開始信号が入力されるまで画像形成装置100を待機状態に保持する。この動作工程では、従来は図3に示す第一の離間モードに設定していた。3前回転工程図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモード前回転工程は画像形成トリガの入力に基づいて、画像形成装置100を再駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ前動作を実行する期間である。この動作工程では、従来においても図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモードである。尚、前記1の前多回転工程中に画像形成トリガが入力している場合は、前多回転工程の終了後、前記2の待機無しに、引き続き前記3の前回転工程に移行する。4プリントジョブ実行図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモード所定の前回転工程が終了すると、画像形成プロセスが実行されて、画像形成済みの転写材9が出力される。この動作工程では、従来においても図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモードである。連続プリントジョブの場合は画像形成プロセスが繰り返されて所定枚数分の画像形成済みの転写材9が順次に出力される。5転写材間工程図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモード転写材間工程は連続プリントジョブの場合において、1枚目の転写材9の後端と、次の転写材9の先端との間隔工程である。この動作工程では、従来においても図5に示すフルカラーモードまたは図6に示すモノモードである。6後回転工程図3に示す第一の離間モード後回転工程は1枚だけのプリントジョブの場合、その画像形成済みの転写材9が出力された後プリントジョブの終了も画像形成装置100を引き続き駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ後動作を実行する期間である。あるいは連続プリントジョブの場合、その連続プリントジョブの最後の画像形成済みの転写材9が出力された後プリントジョブの終了も画像形成装置100を引き続き駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ後動作を実行する期間である。この工程において、画像形成プロセス終了後の中間転写ベルト11上の残トナーをクリーニング装置15でクリーニングするために感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とをそれぞれ大きく離間している。これにより、画像形成プロセス終了後に必要のない画像形成部品感光体ドラム1、現像装置4、クリーニングブレード6などについて不要な消耗を防止する。感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との互いの離間量を大きくする。これにより中間転写ベルト11の駆動時に生じる一次転写ローラ12と中間転写ベルト11、及び感光体ドラム1と中間転写ベルト11との接触による摩耗や摺擦による異物ローラの削れカスなどの発生を無くしている。この動作工程では、従来においても図3に示す第一の離間モードである。7待機状態図4に示す第二の離間モード所定の後回転工程終了後、画像形成装置100の駆動が停止し、次のプリントジョブトリガが入力されるまで画像形成装置100を待機状態に保持する。この工程において、一次転写ローラ12と感光体ドラム1との離間量一次転写ローラ12と中間転写ベルト11との離間量を小さくする。この動作工程では、従来は図3に示す第一の離間モードに設定していた。前回転工程から後回転工程までが一つの画像形成プロセスであり、次にプリントジョブトリガが入力されることで新たな画像形成プロセスが実行される。次に待機状態から前回転工程における感光体ドラム1と中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との接離動作について説明する。制御部16によって、図4及び図11に示す第二の離間モードから、図5及び図12に示すフルカラーモードへの切り替え命令が送られると、離間カム113a,113bが図5の時計回り方向に一体的に60度回転する。そして、図11aに示すようにカムスライダ111aの左側のカム受け面111a1を離間カム113bのカム面113b1で押す。そして、図11cに示すようにカムスライダ111bの左側のカム受け面111b1を離間カム113aのカム面113a1で押す。これによりカムスライダ111a,111bを図5の左方向に移動させる。尚、図10~図13に示す位置Pは各モード時の離間カム113a,113bとカムスライダ111a,111bのカム受け面111a1,111a2,111b1,111b2との当接位置を示す。また、図10~図13の各aは各b,cにおけるカムスライダ111a,111bの移動方向と一致させるために各bの上側から見下ろした図背面図である。離間カム113a,113bによって移動したカムスライダ111a,111bのカム斜面112に軸受リンク部材121の係合部119がそれぞれ当接摺動し、該カム斜面112を図5の上方に移動する。これにより、押し縮められていた転写バネ122のバネ力が解放され、その押圧力によって軸受リンク部材121が回転軸120を中心に図5の時計回り方向に回動し、一次転写ローラ12は中間転写ベルト11を挟んで感光体ドラム1に当接する。ここで、図8に示すように、従来は画像形成動作が始まると待機状態である図3に示す第一の離間モードから直接、図5に示すフルカラーモードに切り替えていたものであり、この切り替えに必要な離間カム113a,113bの回転角度は120度であった。従って、本実施形態のように、画像形成動作に移行する前の待機時に設定される図4に示す第二の全離間モードから図5に示すフルカラーモードに切り替えることで、切り替えに必要な離間カム113a,113bの回転角度を60度減らした。これにより、待機状態からフルカラーモードに移行するまでの時間を短縮することで1枚目の転写材9の画像出力時間を0.3秒短縮した。尚、図4に示す第二の離間モードから図6に示すモノモードに切り替える際も同様である。また、待機状態からフルカラーモードに移行する際の感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量、及び中間転写ベルト11と一次転写ローラ12との離間量を減らした。これにより、重力や転写バネ122により一次転写ローラ12が加速可能な移動距離や時間を短くした。これにより、一次転写ローラ12が感光体ドラム1や中間転写ベルト11に当接するときの当接時の移動速度を遅くし、衝撃音を小さくすることが出来た。本実施形態では、図3に示す第一の離間モードに設定する動作工程は、主に中間転写ベルト11をクリーニング装置15によりクリーニングするときであると説明した。本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成動作を停止させて中間転写ベルト11を駆動する際の全ての動作工程に適用することが出来る。図6に示すモノモードにおいて、転写材9の1枚目の出力時間であるファーストプリントアウトタイムを早くしたいときは、離間カム113a,113bの回転方向を変更する。或いは、離間カム113a,113bのカム形状を変更する。そして、図4に示す第二の離間モードの次に図6に示すモノモードが来るように一次転写ローラ12の接離モードの順番を変えても良い。本実施形態では、転写手段となる一次転写ローラ12により感光体ドラム1上のトナー像を無端ベルトとなる中間転写ベルト11に転写する中間転写ベルト方式の画像形成装置100を例に挙げて説明を行った。これに限定されるものではなく、その他の例えば、転写手段により感光体ドラム1上のトナー像を無端ベルトにより搬送される転写材9に転写する直接転写方式の搬送転写ベルト方式を用いた画像形成装置であっても良い。次に本発明に係る画像形成装置の第2実施形態について図7を用いて説明する。尚、前記第1実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して重複する説明を省略する。本実施形態の図7に示す第二の離間モード時の離間量は、図4に示して前述した第1実施形態の第二の離間モード時の離間量と比べてより離間量が小さくなるように設定したものである。図7に示す第二の離間モード時の離間量は、感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量である。図4に示して前述した第1実施形態の第二の離間モード時の離間量は、感光体ドラム1と、中間転写ベルト11と、一次転写ローラ12とのそれぞれの部品に対する離間量である。本実施形態では、図7に示すように、感光体ドラム1と、一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さい第二の離間モードの位置にある。そのとき、軸受リンク部材121の係合部119がカムスライダ111a,111bのカム斜面112上の前記第1実施形態よりも幾分上方の所定位置で保持される。このとき、感光体ドラム1と中間転写ベルト11とは離間している。一次転写ローラ12dは中間転写ベルト11に当接している。この状態で感光体ドラム1と一次転写ローラ12との離間量が図3に示す第一の離間モードよりも小さい。更に、図4に示す前記第1実施形態の第二の離間モードよりも小さくなる位置に設定される。図7において、全ての感光体ドラム1と中間転写ベルト11とは離間し、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とは当接している。本実施形態では図7に示す第二の離間モード時の感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量は2mmに設定している。図7に示す第二の離間モードでは、感光体ドラム1と中間転写ベルト11とは回転が停止している。このため、図3に示す第一の離間モードにおいて中間転写ベルト11の駆動時にベルトが位置変動する分、図3に示す第一の離間モード時の感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量よりも感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量を小さく設定した。本実施形態では、中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とを当接させているため、感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量も図3に示す第一の離間モード時の感光体ドラム1と中間転写ベルト11との離間量よりも小さくすることが可能である。これにより、画像形成動作に移行する前の待機時の一次転写ローラ12から感光体ドラム1までの離間量を更に小さくすることが出来る。図7に示す第二の離間モードから図5に示すフルカラーモードに切り替える際に必要な離間カム113a,113bの回転量を従来より80度減らしている。これにより、フルカラーモードに移行するまでの時間を更に短縮し、転写材9の1枚目の画像出力時間を従来よりも0.4秒短縮することが出来た。尚、図7に示す第二の離間モードから図6に示すモノモードに切り替える際も同様である。また、図7に示す第二の離間モードから図5に示すフルカラーモードに切り替える際、既に図7に示す第二の離間モードで中間転写ベルト11と一次転写ローラ12とを当接させる。更に、一次転写ローラ12と感光体ドラム1との離間量をより小さくした。これにより、更に重力や転写バネ122によって一次転写ローラ12が加速可能な移動距離や時間を短くすることが出来た。これにより、従来から発生していた一次転写ローラ12が中間転写ベルト11に当接するときに生じる衝撃音を無くすことが出来る。更に、一次転写ローラ12が感光体ドラム1に当接するときに生じる衝撃音を更に小さくすることが出来た。"