"例えばクレーン、昇降作業台、太陽熱発電所での追跡ミラーのための追跡太陽電池アッセンブリ又はヘリオスタット或いはその類似装置等の、機械や設備の一部を、大型車等の支持基台又はシャーシに対して、或いは、機械又は装置の他の部分に対して、回転駆動するための装置1であって、ウォームギア機構を備え、該ウォームギア機構は、機械又は設備の一部、シャーシ、又は基台に接続するための接続面を有するハウジング2と、手動又は駆動モータによって回転可能なウォーム3と、前記ハウジング2内に回転可能に搭載されるウォームホイール4と、を有し、前記ウォーム3と噛み合うために設けられた前記ウォームホイール4の噛み合い歯の両側の各々に少なくとも一つの転がり接触軸受が前記ハウジング内に設けられ、機械又は設備の一部、シャーシ、又は、基台に接続される接続面であって前記ハウジング2の中央開口部を介してアクセス可能な接続面を前記ウォームホイールが備え、ハウジング2の少なくともスイベルドライブ1の回転軸と同心状の部分が一部品で形成され、該ハウジング2の最小内径が前記ウォームホイール4の最大外形より大きいことを特徴とする、前記装置。前記ハウジング2及び/又は前記ウォームホイール4が鋳造部品として形成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置1。前記ウォームホイール4が中央の凹所15を備え、該中央の凹所15が好ましくは前記ウォームホイール4を完全に横切っていることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置1。前記ウォームホイール4内の中央の凹所15の内面16が円錐状であることを特徴とする請求項3に記載の装置。転動要素24のためのウォームホイール4の軌道25,26が歯部37と同じベース本体から作られていることを特徴とする請求項1~4の何れかに記載の装置1。前記ウォームホイール4の歯部37が、特に鼓形の歯部に従う成形によって、ウォーム3の断面に適合させられていることを特徴とする請求項1~5の何れかに記載の装置1。前記ウォームホイール4の噛み合い領域における最小の断面領域が、その接続面18より小さいことを特徴とする請求項1~6の何れかに記載の装置1。前記ハウジング2及び/又は前記ウォームホイール4の接続面13,18が平坦面であり、それによって好ましくは前記ハウジング2及び前記ウォームホイール4の前記接続面13,18が互いに平行な平面内にあることを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の装置1。前記ハウジング2及び/又は前記ウォームホイール4の接続面13,18に、環状に分配された固定要素が、機械又は設備の一部、基台、又はシャーシに固定するために設けられていることを特徴とする請求項1~8の何れかに記載の装置1。一方、両方、又は全ての前記接続面13,18における前記固定要素が、貫通孔又は有底ネジ孔14,19として形成されていることを特徴とする請求項9に記載の装置1。有底孔14,19の底が、転動体24の列の高さに位置されていることを特徴とする請求項10に記載の装置1。2つのアンギュラ転がり接触軸受22,23、特に、2つのアンギュラ接触玉軸受が、ダブルアンギュラ転がり接触軸受の形態、好ましくは、ダブルアンギュラ接触玉軸受の形態で配設されていることを特徴とする請求項1~11の何れかに記載の装置1。転動体22,23の軌道25,26が、硬化処理、特に表面硬化処理を施されていることを特徴とする請求項1~12の何れかに記載の装置1。前記転動体24又はボールの各々が、ケージ27によって又は複数のケージ部分によって、等距離で保持されていることを特徴とする請求項1~13の何れかに記載の装置1。前記ケージ27又はケージ部分が、2次元の櫛状構造を有することにより、両方の転がり接触軸受22,23の櫛歯29の自由端が、向かい合わせに向けられていることを特徴とする請求項14に記載の装置1。前記ウォームホイール4の半径方向外側端面と前記ハウジング2,6の内側面20との間の明確な隙間21の最小幅Wminが、転動体24の直径Dの値の半分と等しいかそれより大きいことを特徴とする請求項1~15の何れかに記載の装置1。前記ハウジング2.6と前記ウォームホイール4との間の隙間21が、前記転がり接触軸受の両方の端面10,11でシールされていることを特徴とする請求項1~16の何れかに記載の装置1。少なくとも一つのシーリング30がラジアルシャフトシールとして形成されていることを特徴とする請求項17に記載の装置1。少なくとも一つのシーリング30が、周囲のテンションワイヤー36によって関係するスラスト面に対して押圧されるシーリングリップ33を備えていることを特徴とする請求項17又は18に記載の装置1。前記ウォームホイール4を囲んでいる前記ハウジング部6の外側の側面8が円錐状であり、場合によっては補強リブ9及び/又は円周の鍔状拡張部12を好ましくは接続面13の領域に設けられていることを特徴とする請求項1~19の何れかに記載の装置1。側方への突出部7が、ウォーム3を受け入れるためにハウジング2,6に設けられていることを特徴とする請求項1~20の何れかに記載の装置1。前記ウォーム3が、転がり接触軸受41,46によって前記側方のハウジング突出部7内で回転可能に支持されていることを特徴とする請求項21に記載の装置1。前記側方のハウジング突出部7内でのウォーム3の位置が、その長手軸線方向に変更可能であることを特徴とする請求項1~22の何れかに記載の装置1。ウォーム3及び/又はウォームのネジ山の幾何学的形状が、ウォーム3の長手軸方向において変化することを特徴とする請求項1~23の何れかに記載の装置1。前記ウォームのネジ山のフランク間の距離が、該ウォーム3の長手軸線方向に沿って変化することを特徴とする請求項24に記載の装置1。一方で、一般的なスイベル装置のハウジングは、転がり接触軸受によって、ウォームホイールとウォームの軸受のために供される。他方で、該ハウジングは、ウォームホイールとウォームの歯部領域を、できるだけ完全に閉じ、それによって汚れその他の粒子等の侵入を防ぐ。この理由のため、公知のハウジンングは、例えばD形状をしたベースを有し、それによって、ウォームがDの割線と平行に延びている。そのようなベース部分の側面を通る断面もD状をしている。その結果、ウォーム及びウォームホイールの組み込み後、ベースに蓋が嵌められ、螺入される。前記ベース部分と蓋の両方に凹所が形成され、それによって機械又は設備の一部に搭載するためにウォームホイールがアクセス可能であるが、そのような凹所は、しかしながら、ウォームホイールの歯部を検査するには十分な大きさではない。ウォームホイールの歯部の検査は、従って、前記蓋が最初に外されなければならないが、相互貫入のために、ウォームホイールが機械又は設備の一部に接続された部分につながれている限り、不可能である。上記従来技術の不利な点から、本発明を創出することになる問題が生じ、機械又は設備の他の部分、基台、シャーシ、又はそのような物に対して、機械又は設備の第1の部分を回転駆動するための従来装置を改良し、例えば、ウォームホイールの歯部を検査する目的のために、前記ハウジングの分解が出来るだけ小さい労力で為され得る。この問題は、前記ハウジングの少なくともスイベルドライブの回転軸と同心状の領域が1つの部品で形成されており、そこでは、該ハウジングの最小内径が前記ウォームホイールの最大外径より大きいことにより、解決される。この手段は、蓋を完全に回避することを目的としており、そのため、ハウジングの分解は蓋を前もって取り外すことを要求しない。その代わり、一方のハウジングと他方のウォームホイールとの双方が、本発明に従い、できるだけ転がり接触軸受の部品を前もって取り外した後に、スイベルドライブの回転軸に関して軸方向に引き離され得る。ウォームホイールが中心の凹所を有することが有利であることが証明されている。そのような凹所によって、本発明による装置の材料が削減されるので、重量も減る。組み込まれた状態で中心の凹所が前記ウォームホイールを完全に横切っている場合、ケーブル又はその他の導管が、そこを通って、基台、シャーシ等から、設備の回転部品に送られ得る。前記ウォームホイールは、鋳造部品として製造することができ、それにより、ウォームを受け入れるための少なくとも一つの側面の突出部が一体形成、即ち、一緒に形成される。そのような複雑な形状は、より少ない材料投入及び労力で鋳造部品として製造され得る。本発明の範囲において、前記ウォームホイールの中心凹所の内面が円錐状をしている。そのような形状は、鋳造ブランクの離型を容易にする。好ましくは、前記ウォームホイールの転動体のための軌道は、その歯部と同じベース本体から製造される。それにより、製造プロセスはいっそう簡素化され得る。前記ウォームホイールの歯部は、前記ウォームの断面に適合され得る。これは、特に、いわゆるグロボイドウォームホイールでの場合であり、その歯付き基準面は球形に一致し、即ち、表面が軸回りの円の円弧の回転によって生成され、その発生する円の円弧自身と同じ面内にある。本発明は、更に、ウォームホイールの噛み合い領域における最小断面領域がその接続面より小さいことを提供する。そのような配置は、特に、グロボイド歯の場合に現れ、その場合、これが、ウォームホイールの周囲の端面に機械加工され掘り下げられ、機械又は設備の一部への最大限に堅い接続に要求される最小のスペースのみが存在するという利点を有する。他方、前記ウォームホイール及び/又は前記ハウジングの接続面は平坦面であるべきであり、その理由は、平坦面は、最も高い精密さで製造し得るからであり、それによって、高い摩擦係数で特に密接な接触を提供するからである。前記ウォームホイール及び前記ハウジングの接続面は、互いに平行な面内にあり、そのため、双方が、該軸受の回転軸によって、同様に、直角に貫通されている。機械又は設備の一部又は基台又はシャーシに安定した連結を作り出すために、本発明は、前記ウォームホイール及び/又は前記ハウジングの接続面に環状に配列された固定要素を備えている。該固定要素は、接続面の一方、双方、又は全てに、貫通孔として、または、有底ネジ孔として、形成され得る。もしそれによってそのような有底孔の底が転動体の列の高さに位置していると、多くの場合、本発明によるスイベルドライブの最小の設計高さと最大の機械的安定性との間に最適の妥協点が見つけられる。更に、本発明は、2つのアンギュラ転がり接触軸受、特に、2つのアンギュラ接触玉軸受によって特徴付けられ、それらは、ダブルアンギュラ転がり接触軸受、好ましくは、ダブルアンギュラ接触玉軸受の形態で配設される。好ましくは、2つの転がり接触軸受が互いに対して突っ張ることにより、軸負荷が変動しても、ウォームホイールとハウジングとの間に相対移動が生じないようになっている。前記転がり接触軸受の軌道は、硬化処理されるべきであり、特に、表面硬化処理が施されるべきである。従って、高周波焼入れが推奨されるが、火炎焼入れ等も推奨される。それによって、本発明は、移動焼入れ又は低摺動焼入れが好ましい。窒化処理もこれらの処理との組み合わせとして可能である。本発明によれば、転動体又はボールは、其々、ケージ又は幾つかのケージ部分によって、等距離の位置に保持されている。それによって、該ケージ又はケージ部分は、2次元の櫛状構造を備えることができ、それにより、両方の転がり接触軸受の前記櫛歯の自由端が向かい合う方向に向けられる。そのようなケージは、本発明による軸受又はスイベルドライブを分解することなく、軸受の隙間を介して続けて挿入することができ、同様にして取り外すことができる。その結果、そのようなケージ又はそのようなケージ部分が気付かずに失われることがないように、該櫛歯は、転動体をその均等円を越えて取り囲むとともに、その後そこにぴったりと嵌って保持されるために、転動体上に確実にスナップ留めされるべき凹みを有している。本発明による更なる構造上のルールは、組み立てられた状態で、ウォームホイールの外側面とハウジングの内側面との間の明確な隙間の最小幅Wminが、転動体の直径Dの半分の値と同じかそれより大きいことである:Wmin≧D/2。それにより、転動体の挿入前に、ウォームホイールがハウジングに対して、少なくともD/2の距離だけ偏心して移動させられ得る。それにより、その周囲の領域で、隙間が最大で最大値Wmax≧D開き、次いで、その状態でそこの軌道に、転動体がそれら自身のための挿入口を必要とすることなく続いて挿入され得る。前記転がり接触軸受及び前記隙間の中空空間内での噛み合いを耐久性のある方法で潤滑するために、ハウジングとウォームホイールとの間の隙間が転がり接触軸受の両側の端面でシールされるべきである。それにより、少なくとも一つのそのようなシーリングが、シャフトシールリングとして設計され、特に、ラジアルシャフトシールリングとして設計され得る。これは、必要であれば、その後、簡単に取り付けられ又は取り外されるという利点を有している。シーリング効果を高めるため、少なくとも一つのシーリングが、シーリングリップを備え、該シーリングリップは、周囲のテンションワイヤーによって関係するシーリングスラスト面に対してきつく押圧される。そのようなテンションワイヤーは、前記シーリングリップの押圧効果をかなり高めるので、オイルのような液体の潤滑油が使用される場合がある。ハウジングを鋳造部品としてうまく製造することが分かっているので、例えば、ウォームを受け入れるためにハウジングの側面に突出する部分が、単一の作業ステップで製造され得る。そのような鋳造部品をより簡単に離型するために、ウォームホイールを囲むハウジング部分の外側側面を円錐状にすることができ、できれば、補強リブ及び/又はその接続領域内の円周鍔が取り付けられる。本発明の範囲内で、ハウジングの側方に突出する部分内に、ウォームが、転がり接触軸受、例えば、ころ軸受及び/又は玉軸受によって、回転自在に支持される。本発明は、ウォームホイールとウォームとの間の歯のフランクの隙間を調整又は最小化する可能性を提案する。それとともに、早期の損耗が、防止されるべきであり、そうでないと、互いに噛み合う歯部又は各々のネジ山の領域での度重なるクラッシュによって引き起こされる。歯のフランクの隙間のそのような最小化は、ウォーム及び/又はウォームのネジ山がそれらの長手方向において変化する幾何学的形状によって達成され得る。例えば、ウォームは、僅かに円錐状またはコーン状のベース形状を有し、ウォームのネジ山の噛み合い領域が、ウォームの長手軸方向への移動に応じて、ウォームホイールの歯の隙間に、多かれ少なかれ入り込む。この考えを更に追跡すると、本発明は、ある配置に到達し、それによって、ウォームのネジ山のフランク間の距離がウォームの長手軸方向に沿って、特にデュプレックスウォームのネジ山に従って、変化する。僅かに異なるネジ山のリードのため、ウォームの歯幅、又は、其々のネジ山の幅が、それらの長手方向に沿って変化する。そのような配列は、ウォームの記述した円錐状に比べて特性を向上するが、その理由は、ギアの噛み合い部分間の距離が変化せず、従って、締付ける恐れがないからである。最後に、本発明が教示するものとして、ウォームの位置はその長手軸方向に変更可能である。これは、ウォームの位置がハウジングのウォーム突出部の開口端面でのみ調整可能であるが、ウォームの反対側の端部では純ラジアル軸受のみが設けられ、軸方向に力を作用させる部品が無い、ということが起こり得る。その一方、ウォームの被駆動端部では、ハウジングを離れ、ラジアルアキシャル合成軸受が、例えば単列又は複列のアンギュラ転がり接触軸受、好ましくは二列アンギュラ転がり接触軸受、特に二列アンギュラ接触玉軸受の形態で、設けられる。そこに搭載するアッセンブリとハウジング自身との間に、一以上のワッシャー又はスペーサリングが、ウォーム位置をその長手軸方向に変更するために、配設され得る。これは、最初に製造する際に、作業員が試行により、隙間の無いギアの組み合わせを得るために、ウォームの最適位置を初めに決定し、次いで適切なスペーサリングを搭載することにより、成される。その後、この工程は、メンテンナンス毎又は検査間隔毎の後に繰り返され得る。本発明に基づく更なる特徴、詳細、利点、及び効果は、本発明の好ましい実施形態についての以下の説明及び図面から明らかになるであろう。本発明に係る装置1は、機械又は設備の一部を、基台又はシャーシ又は設備の他の部分に対して回転駆動するための発明であって、特にシンプルな構造、すなわちハウジング2を示し、そこには、ウォーム3及びウォームホイール4が回転可能に枢支されている。図1によるハウジング2の平面図は、2つの主要部、すなわち、回転駆動装置1の回転軸5と同心円状であってウォームホイール4を収容する第1の環状ハウジング部6と、ウォーム3を収容するための第2の真っ直ぐに伸びるハウジング部7とを示している。図4の断面図は、環状ハウジング部6の構造を示している。:これは、スリーブ状の幾何学的構造を有し、実質的に下側にベースプレート又は閉鎖板を備えず、上側にも蓋を備えていない。真の筒形の幾何学的形状からの逸脱として、前記回転軸に平行な数本の補強リブ9が、その外側の側面8に見られ、上部軸受端面10から下部軸受端面11に向けて断面において半径方向に僅かに広がるとともに、周囲を囲む鍔状の拡張部12内の下部軸受端面11で終端している。これらの補強リブのおかげで、このハウジングの現実の環状側面6の厚みを最小化することができる。図2に見ることができるように、環状ハウジング部6の端面は、好ましくは、周囲を囲む鍔状の拡張部12を備え、接続面13を提供し、そこに、設備や機械の一部、基台、シャーシ等が接続され得る。複数個の孔、特に有底ネジ孔14が、回転駆動装置1の回転軸5に平行に、環状に分配されるようにして接続平坦面13に組み込まれており、設備等の前記のような部分を接続するのに供される。これらの有底孔14を受け入れるために、周囲を囲む鍔状の拡張部12の回転軸5に平行な寸法は、有底孔14の深さより大きく、例えば1.5倍かそれ以上である。ウォームホイール4は、回転軸5と同心状の中央の凹所15を備え、従って、内側又は外側の側面16,17には実質的に半径方向の凹凸が無い筒状の幾何学的形状をも有している。内側の側面16は、僅かに円錐状となっていて、鋳造部品としてのウォームホイールの製造、特に離型性を容易にする。それによって、取付状態では、中央の凹所15のテーパー領域は、好ましくは、軸方向において環状のハウジング部6の鍔状の拡張部12、つまり軸受の反対側の端面に向い、設備の一部等のための接続面18を提供する。この接続面18は、回転軸5回りに環状に配列された複数の孔、特に、回転軸5に平行な有底ネジ孔19を備える。好ましくは、ウォームホイール4内での有底孔19の深さは、環状ハウジング部6内の有底孔14の深さとほぼ一致している。ウォームホイール4は、ハウジング2と軸方向にほぼ同じ長さを有しているが、軸方向においてハウジング2に対して僅かに位置がずらされているため、関連する接続面13,18は、常に、ウォームホイール4又は接続面13,18の各々の相手方の端面の少し上に突出するので、装置の一部等の平坦な接続面と接続する際に、相対回転可能な部品4,2が擦れない。一方の環状ハウジング部6の内側20とウォームホイール4の外側側面17との間に隙間21があるため、これらの部品は互いに対して回転可能である。二つの転がり接触軸受22,23は、環状ハウジング部6内でウォームホイール4の回転可能な軸受のために隙間21内に配置されており、そのうちの一方は、上部軸受端面10の近傍に配置され、他の一方は下部軸受端面11の領域に配置されている。図5,6において、転がり接触軸受22,23は、より効果的な方法で内部構造を示すために、強調されて図示されている。転がり接触軸受22,23の双方が実質的に同じ構造を有しているので、それらは以下において共通して記述され得る。いずれの場合も、玉軸受、すなわち、直径Dを持つ球状転動体24を備える転がり接触軸受22,23が接続されている。両方の転がり接触軸受22,23は、其々、20°又はそれ以上、例えばほぼ45°の支持角の絶対値|a|を持つ、アンギュラ転がり接触軸受又はアンギュラ接触玉軸受である。双方のアンギュラ接触玉軸受の支持角は互いに反対であり、即ち、一方では正で、他方では負であり、好ましくは±aであるため、一方の軸受22が軸方向の圧縮力を吸収し、他方の軸受23が軸方向の引張力を吸収する。更に、双方のアンギュラ接触玉軸受22,23は、互いに対してプレストレスが与えられているため、軸方向の隙間が無く、軸方向張力と軸方向圧力との間で負荷が変動した場合に、ウォームホイール4とハウジング2との間の相対運動が無い。軸受22,23の特徴は、軌道25,26が、関連する要素-ハウジング2又はウォームホイール4-の鋳造されたベースに、直に機械加工されており、特に切削されていることである。更に、軌道25,26は、好ましくは、表面硬化処理がなされ、球状の転動体24による頻繁なオーバーランニングのような重大な負荷に対して、識別可能な摩耗の兆候を伴わずにできるだけ長期間、耐えることができる。隙間21の幅Wは、図4から明らかなように、軸方向に変化し得る。しかしながら、全隙間21に沿った最小の隙間幅Wminは、転動体24の直径Dの半分と少なくとも同じがそれより大きい。Wmin≧D/2それによって、転動体24が隙間21内に未だ配置されていなければ、ハウジング2内のウォームホイール3は、少なくともd/2だけ移動され得る。そのような移動によって、隙間21は、一方の側でW≧D/2D/2=Dで開口し、直径方向反対側に位置する領域でW=D/2-D/2=0となって閉じる。ここで転動体24は、隙間21の最大限開口した所で、軌道25,26の領域内に挿入され得る。これが行われた後、転動体24は、最終的に等間隔位置になるまで、周方向に沿って配設され、それによりウォームホイール4が、環状ハウジング部6と同心状の位置に戻る。これらの等間隔位置で、転動体24は、最終的に、転がり接触軸受22,23毎に、一つのケージ27か複数のケージ部分によって保持される。好ましくは、ケージ27は、後方ブリッジ又は背部28と、そこから櫛歯の態様で共通の平面内で互いに略平行に突出するウェブ29と、を備える櫛状構造を有している。しかしながら、上述の挿入処理のために、軸受22,23毎の転動体24の数Zは、ピッチ円の周囲長Uでの理論的最大値Z=U/Dより実質的に少なく、即ちZ≦0.8×U/D、特にZ≦0.6×U/Dである。Z=1/2×U/Dでは、双方の隣接する転動体が、それらの直径Dの大きさで距離aを有している:a=D。このため、ケージ27のウェブ29は、ケージの背部28の長手方向に比較的大きな広がりを持っている。それらの間には、転動体24を受け入れるための凹部を見つけることができ、該凹部は、関連する転動体24の中心に関して、好ましくは180°より大きい中心角に沿う、円曲面になっている。そのような幾何学的形状で、ウェブ29は、予め配置された転動体24上に差し込む間、平面内で変形できなければならない。これを容易にするために、各々が転動体24を受け入れるための隣り合う2つの溝の間に、ケージ27のウェブ29が、スリットを少なくとも一つずつ有し、該スリットがケージ27にある程度の柔軟性を与える。双方の軸受22,23は、グリース及びオイルで潤滑させることができ、それにより、その潤滑剤は、摩耗や引っ掛かりが無いように、金属又は非金属の個体潤滑剤を含むことができる。隙間21は、隙間21内に潤滑剤を保持すると同時に、侵入するゴミや他の粒子によるコンタミネーションに対して潤滑剤から保護するために、両方の転がり接触軸受22、23を越える軸受装置の両方の端面10,11の領域でシールされる。これらのシール30は、同じ構造を有することもできるが、それは必須ではない。図示されたシール30は、ハウジング2にそれぞれ固定され、特に、隙間21に面するハウジングの内側面20の面取り状の範囲内に設けられている。この目的のため、それらはコア32を有し、コア32は、弾性シーリング材31内に埋設され、金属異形形態、特にL形断面をしており、それにより、L形態32の脚部が、互いに其々を相互且つ同時に固定するために、ほぼ直角になっており、前記ハウジングの内側面20に対して、弾性シーリング材31の後方領域を押圧する。更に、1つ又は各々のシーリング30は、1つ以上のシーリングリップ33,34を備えており、それらのシーリングリップは、ウォームホイール4の外側の側面17に沿ってシールしている。隙間21に面するメインのシーリングリップ33は、L形コア32の前記隙間の方向を横切って延びる脚部の半径方向内側端の領域において、特に、前記隙間に向いているコア脚部の側面で、弾性シーリング材31の断面略V形の延出部35に配置されている。V形断面の延出部35の先端部は、メインのシーリングリップ33を形成するとともに、半径方向内側で回転軸5の方を向いている。さらに外側に配置された側面には、V形延出部35は溝を形成し、そこにテンションワイヤー36が配置され、付加的にシーリングリップ33を内側、ウォームホイール4の方向に、プレテンションがかけられる。第2の外側シーリングリップ34は、先ず第一に、ダストシールとして機能し、侵入する粒子をメインのシーリングリップ33から離しておくようにする。両方の転がり接触軸受22,23の間のウォームホイール4の外側側面17の領域に、ウォーム3のネジ山39と噛み合う歯38の周方向の列を備える外歯システム37が設けられている。それによって、この歯部37の領域は、グロボイドホイール、即ち、ギアが形成された基準面がほぼ球状である歯付きホイール、即ち、側面が軸回りに回転する円の円弧によって該円の平面内に作りだされる回転体と同様に設計される。このことは、歯38のより大きな部分がウォーム3と接触するという利点があり、拡大された接触領域により、より大きな力或いは、個々に、より大きなトルクが伝達され得る。しかしながら、場合によっては、平歯車が、真っ直ぐな歯とともに、それによる力又は個々に伝達され得るトルクが十分であるなら、使用され得る。好ましくは、そこで噛み合っているウォーム3は、円柱状のウォームとして形成される。しかしながら、ネジ山が形成された基準面が球状の、鼓形ウォームアワーグラスウォームを用いることもできる。更に、ウォーム3は、単一の歯部を備えることができ、それによって、ネジピッチの両方のフランク、即ち、ウォーム3の軸方向に関して前方及び後方のフランクが、同じモジュール、又は、それぞれ同じピッチを有しており、そのため、ネジ山の断面幾何学形状が、それが延びる範囲に沿って変化しない。そのような幾何学的形状は、製造しやすい。しかしながら、それによって、しばしば、歯のフランク同士の間の隙間を補ったり調整したりする可能性が無い。それに対して、本発明は、ウォームギアの歯のフランクの隙間、即ちウォーム3とウォームホイール4との間の隙間が、調整及び/又は再調整され得る。これは、いわゆるデュプレックス歯部を持つウォーム3を用いることによって最も洗練された方法で達成される。この構造は、ネジ山のピッチの両方のフランク、即ちウォーム3の軸線方向に関して前方及び後方のフランクが、僅かに異なるフランク、または、其々、僅かに異なるピッチを有しており、そのため、ネジ山の断面幾何学的形状が、それが延びる範囲に沿って変化する。従って、ウォーム3のその軸方向への移動によって、異なる幅を持ったネジ山の隆起領域はウォームホイール4と噛み合い接触され得るので、歯のフランクの隙間が正確に調整され得る。それによって、好ましくは、ネジ山高さのより狭い断面を持つ領域が、ウォーム3の自由端40、即ちウォーム3の非被駆動端部に配置される。このような方法で、歯のフランクの隙間が完全に無くなるまで、ウォーム3を筒状ハウジング部7内に挿入することが可能となるが、摩擦の増加や噛み込みは発生しない。この位置で、ウォーム3は回転可能である。図3に図示されたウォーム軸受は、この目的のために提供される。:ウォーム3の前方又は各々の自由端40は、円柱状をしていて、例えばニードルベアリング等の転がり接触軸受41より長く作られている。それによって、ウォーム3は、転がり接触軸受41に関してその軸方向に配置され得る。ウォーム3の後方又は、其々、被駆動端部42は、近位の太くされた領域44とそれに隣接する遠位の先細とされた領域45との間に段部43を有している。例えば2列の転がり接触軸受46、例えばダブルアンギュラ接触球軸受が、この領域45上で滑らされる。テーパーシャフト領域45において周囲を囲む溝状又は切り込み状の凹所47に、ロックリング48が、前記被駆動部近傍の転がり接触軸受46の端面と一致して挿入されており、その結果、転がり接触軸受46は、軸方向に再配置不能な方法でウォームシャフト3上に固定されている。単列又は複数列の転がり接触軸受46の外側リングは、スリーブ49内に組み込まれており、その中で、同様の、軸方向に再配置不能な方法で固定されている。例えばこの目的のために、スリーブ49はその内側端部に、内側に突出する鍔50を備える一方、環状の凹所51が、第2のロックリング53を挿入するために、被駆動端部の近傍で転がり接触軸受46の端面と一致して、スリーブ49の内面52に設けられ、それにより、転がり接触軸受46は、軸方向に再配置不能な方法でスリーブ49に固定されている。スリーブ49は、長く延びるハウジング部7の開口端面54に、例えばそこにネジ止めされて、固定される。この目的のために、半径方向外側に突出する鍔56が、スリーブ49の周囲又は其々の外側端55に設けられている。そこに、ウォームシャフト3の長手軸に平行な固定孔が環状に配設されている。これらは、長く延びるハウジング部7の端面54に、有底ネジ孔58に其々一致させられ、固定ネジ59を通すために提供される。スリーブ49の鍔56と、長く延びるハウジング部7の端面54との間に、異なる厚さのスペーサリング60を挿入することにより、スリーブ49の軸方向位置が変更され、それによりウォーム3の位置も変えられる。ネジ山の両方のフランクが、僅かに異なるモジュール又は、其々の僅かに異なるピッチを有しているデュプレックスウォーム3の上述の使用は、二つの歯のフランクが異なるピッチ角を持つ結果となるため、ネジ山の厚み又はネジ山の隆起部同士の間の各々の溝が、ウォームの歯付き領域に沿って連続的に変化する。他方、ウォームホイール4の周囲での歯の厚み及び歯と歯の間の溝は、一定のままである。ウォームホイール4では、ウォーム3の異なるモジュールが、異なるピッチ円直径をもたらし、それとともに、前方及び後方のフランクで異なるフランク形状をもたらす。このようにして、歯部37の噛み合い関係を大幅に変更すること無しに、二つのフランクの隙間は、ある一定値に調整されることができ、いつでも、きめ細かく極めて可変的に再調整され得る。同様の効果が、ウォーム3によって達成され、その基準面は僅かに円錐状にカットされている。ウォームシャフトの軸方向に調整可能な軸受により、スイベルドライブ1が設備内に固定的に挿入される場合でさえも、ウォームの回転する隙間が再調整され得る。この再調整は、スペーサリングを介して固定される移動可能なスリーブ49を通じて達成され;スペーサリング又は各セットアップディスクの高さに応じて、ウォーム3の位置が変えられ得る。更に、制御目的のために、ウォーム3は、その軸線に沿ってハウジング2から取り外され得るし、及び/又は、移動され得る。典型的に、ハウジング2及び/又はウォームホイール4は、硬化性の鋳込材料、例えばGGG-50からなる。本発明は、多様な方法で更なる改良がなされ得る。例えば、好ましくは、2列4点軸受又はアンギュラ玉軸受のような単列又は複数例の玉軸受又はころ軸受が、ウォームホイール4を回転させるために備えられる。ころ軸受のような実施形態でさえ、転動体の挿入が隙間21を通じて可能である。複数列の軌道システムでは、ウォームホイールの歯部37は、軸受軌道22,23の間に配置されなくてもよく、その一方の側に配置することもできる。伝達すべき負荷が大きい場合、この軌道システムが、ハウジング2内又はウォームホイール4内で、充填孔を介して充填され得るので、多数の転動体が実現可能である。前記充填孔は、その後、プラグによって閉じられ、ピン又はその類似物により固定される。このようにして、転動体が挿入されることができ、より高い静的及び動的な耐荷重を有する。前記転動体は、適切なケージを介して、又は、中間ピースによって、狭い距離で維持される。耐荷重を増やすために、軸受軌道25,26の表面は、高周波焼き入れ又は肌焼き等の熱処理を受ける。更に、軌道25,26は、好ましくは硬化された環状部に形成され、関係する溝又は凹所に配設されている。前記隙間の調整又は前記軌道システム内のプレテンションの調整は、関係する直径を持つ転動体の選択により達成され、それにより、複数列システムで、異なるサイズの転動体が、転動体の異なる列のために使用され得る。ウォームホイール4はその周囲にウォームホイール歯部37を備え、それは、ウォームホイール4の残りの領域の外径より僅かに大きい直径とすることができる。しかしながら、前記歯部の高くなった領域でさえも、常に、ハウジング2の内径と等しいかそれより小さくなければならない。制御目的のため、モータ接続面54と反対側にハウジング2に螺入可能な蓋が備えられ得る。測定装置が、ウォーム3の回転についてのデータ収集のために組み込まれ得る。更に、位置測定のため、ハウジング2を通り過ぎるウォームホイール4の歯を用いることもできるし、そこに取り付けられた他のマークを用いることもできるであろう。これは、例えばハウジング2内の孔を用いた誘導的な方法でなされることができ、そこでは、誘導形近接スイッチが配置され得る。そのような場合においては、一以上の付加的なマーク又は特別なマークされた歯が、ゼロ点基準位置の決定のために提供され得る。"