筐体内に支持された可動部材と、所定の物理的変化が加えられることで伸縮して前記可動部材を所定の軸方向に進退させる伸縮部材と、前記筐体内における前記可動部材の前記軸方向の位置を前記伸縮部材の伸縮力に抗して弾性変形することで付勢する弾性部材と、前記弾性部材の静電容量を検出する静電容量検出手段と、前記検出された静電容量に基づいて前記伸縮部材に前記物理的変化を与え、前記筐体内における前記可動部材の前記軸方向の位置を制御する位置制御手段と、を有することを特徴とする位置制御装置。前記弾性部材は、所定の導体を伸縮性樹脂で外装したものであり、前記静電容量検出手段は、前記伸縮性樹脂の弾性変形に伴って形状変形する前記導体の静電容量を検出することを特徴とする、請求項1に記載の位置制御装置。前記導体は、前記伸縮性樹脂の弾性変形に伴って前記軸方向に伸縮する、二本の線材を該軸中心に螺旋状に巻いた二重コイルであることを特徴とする、請求項2に記載の位置制御装置。前記伸縮性樹脂は、前記二重コイルの外周全体を被覆すると共に該二重コイルの中空部に充填されていることを特徴とする、請求項3に記載の位置制御装置。前記伸縮部材は、前記軸方向に長尺な棒形状を有し、前記二重コイルの中空部に挿入され通されていることを特徴とする、請求項3に記載の位置制御装置。前記伸縮性樹脂は、誘電率が空気よりも高い絶縁材であることを特徴とする、請求項2から請求項5の何れか一項に記載の位置制御装置。前記伸縮部材は、温度変化に応じて前記軸方向に伸縮する形状記憶部材であり、前記位置制御手段は、前記検出された静電容量に基づいて前記形状記憶部材を通電加熱することを特徴とする、請求項1から請求項6の何れか一項に記載の位置制御装置。前記伸縮性樹脂と前記形状記憶部材との間に断熱材を配置したことを特徴とする、請求項2から請求項6の何れか一項を引用する請求項7に記載の位置制御装置。前記筐体は、前記可動部材の前記軸方向の進退をガイドするガイド面を有することを特徴とする、請求項1から請求項8の何れか一項に記載の位置制御装置。ユーザによる操作入力に従って前記筐体内における前記可動部材の前記軸方向の位置を指定する指定手段を有し、前記位置制御手段は、前記操作入力による指定位置に前記可動部材を位置させるように前記伸縮部材に前記物理的変化を与えることを特徴とする、請求項1から請求項9の何れか一項に記載の位置制御装置。所定の光学系と、前記光学系を保持する光学系保持部材と、請求項1から請求項10の何れか一項に記載の位置制御装置と、を有し、前記可動部材は、前記光学系保持部材であることを特徴とするプローブ。前記光学系は、前記軸方向に軸線を有する光ファイバと、前記光ファイバから射出された光を集光する集光光学系と、を有し、前記光ファイバの入射出端は、前記集光光学系の物体側焦点位置と共役の位置に配置され、共焦点ピンホールとして機能することを特徴とする、請求項11に記載のプローブ。走査型共焦点プローブは患者の負担を軽減するため、挿入部分が細径であるほど望ましい。しかし、特許文献1においては、形状記憶合金、スプリング、位置センサ等の多数の部品を光ファイバの先端を保持するXY走査機構の基端側のスペースに集中的に配置するため、プローブ先端部の外径を大きく設計する必要がある。また、多数の微細な部品をプローブ先端部内の狭いスペースに実装するため、組立作業の難易度が高いという指摘がある。上記の課題を解決する本発明の一形態に係る位置制御装置は、筐体内に支持された可動部材と、所定の物理的変化が加えられることで伸縮して可動部材を所定の軸方向に進退させる伸縮部材と、筐体内における可動部材の所定の軸方向の位置を伸縮部材の伸縮力に抗して弾性変形することで付勢する弾性部材と、弾性部材の静電容量を検出する静電容量検出手段と、検出された静電容量に基づいて伸縮部材に物理的変化を与え、筐体内における可動部材の所定の軸方向の位置を制御する位置制御手段とを有することを特徴としたものである。本発明においては、従来別個独立に配置されていたスプリングと位置センサに相当する機能を弾性部材単体に付加したため、部品点数が削減される。そのため、プローブの細径化設計に好適であると共に、難易度の高い組立工程微細な部品をプローブ内の狭いスペースに実装する工程が削減される。弾性部材は、所定の導体を伸縮性樹脂で外装した構成としてもよい。この場合、静電容量検出手段は、伸縮性樹脂の弾性変形に伴って形状変形する導体の静電容量を検出する。伸縮性樹脂が適度な弾性を持つように材料選択及び形状設計を行うことにより、導体の形状変形を安定させる例えば導体が所望の方向に伸縮するようにコントロールすることができる。所定の導体は、伸縮性樹脂の弾性変形に伴って所定の軸方向に伸縮する、二本の線材を当該軸中心に螺旋状に巻いた二重コイルであってもよい。伸縮性樹脂は、二重コイルの形状保持をサポートする。そのため、極細線材をコイル線材として選択できるようになる。かかる点は、材料選択の余地が広がるだけでなく、二重コイル自体の細径化にも有利である。伸縮性樹脂は、二重コイルの外周全体を被覆すると共に二重コイルの中空部に充填されたものとしてもよい。伸縮性樹脂を二重コイルの中空部にも充填することにより、導体の形状変形の安定化及び形状保持のサポートにより一層好適である。伸縮部材は、所定の軸方向に長尺な棒形状を有し、二重コイルの中空部に挿入され通された構成としてもよい。二重コイル内のデッドスペースを有効利用して伸縮部材を効率的に配置することにより、位置制御装置の更なる小型化が達成される。そのため、プローブの細径化設計により一層好適である。また、伸縮部材は、二重コイルとほぼ同軸に配置される。そのため、伸縮部材が伸縮した際に二重コイル全体に力が均等に伝達され、伝達ロスが少なく効率的である。伸縮性樹脂は、例えば誘電率が空気よりも高い絶縁材である。導体の形状変形に応じた静電容量の変化が大きくなるため、静電容量検出手段が導体の僅かな形状変形を静電容量の変化として捉えることができ、静電容量検出手段の検出分解能が実質的に上がる。そのため、可動部材の所定の軸方向の位置のフィードバック制御の精度が向上する。伸縮部材は、温度変化に応じて所定の軸方向に伸縮する形状記憶部材としてもよい。この場合、位置制御手段は、静電容量検出手段によって検出された静電容量に基づいて形状記憶部材を通電加熱する。本発明に係る位置制御装置は、通電加熱時における形状記憶部材からの熱伝導や輻射熱による伸縮性樹脂の変性を有効に防ぐため、伸縮性樹脂と形状記憶部材との間に断熱材を配置した構成としてもよい。筐体は、伸縮部材の伸縮に伴う可動部材の所定の軸方向の進退を好適にガイドするガイド面を有する構成としてもよい。本発明に係る位置制御装置は、ユーザによる操作入力に従って筐体内における可動部材の軸方向の位置を指定する指定手段を有した構成としてもよい。この場合、位置制御手段は、操作入力による指定位置に可動部材を位置させるように伸縮部材に物理的変化を与える。上記の課題を解決する本発明の一形態に係るプローブは、所定の光学系と、所定の光学系を保持し、伸縮部材による伸縮に伴い所定の軸方向に進退する光学系保持部材と、上記位置制御装置とを有することを特徴としたものである。上記位置制御装置は、プローブ内に配置された光学系の所定の軸方向の位置制御を行うのに好適である。所定の光学系は、軸方向に軸線を有する光ファイバと、光ファイバから射出された光を集光する集光光学系とを有した構成としてもよい。この場合、光ファイバは、その入射出端が集光光学系の物体側焦点位置と共役の位置に配置され、共焦点ピンホールとして機能する。すなわち、上記位置制御装置は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計された共焦点プローブへの適用に好適である。本発明によれば、従来別個独立に配置されていたスプリングと位置センサに相当する機能を弾性部材単体に付加したため、部品点数が削減される。そのため、プローブの細径化設計及び難易度の高い組立工程微細な部品をプローブ内の狭いスペースに実装する工程の削減に好適な位置制御装置及びプローブが提供される。以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る走査型共焦点内視鏡システムについて説明する。図1は、本実施形態の走査型共焦点内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。走査型共焦点内視鏡システム1は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計された医療用観察システムであり、被写体を高倍率かつ高解像度で観察するのに好適に構成されている。図1に示されるように、走査型共焦点内視鏡システム1は、システム本体100、共焦点プローブ200、モニタ300を有している。走査型共焦点内視鏡システム1を用いた共焦点観察は、可撓性を有する管状の共焦点プローブ200の先端面を被写体に当て付けた状態で行う。システム本体100は、光源102、光分波合波器フォトカップラ104、ダンパ106、CPU108、操作部110、光ファイバ112、受光器114、映像信号処理回路116、画像メモリ118、映像信号出力回路120を有している。共焦点プローブ200は、光ファイバ202、共焦点光学ユニット204、走査制御回路206、操作スイッチ208、検出回路210を有している。光源102は、CPU108による駆動制御に従い、患者の体腔内に投与された薬剤を励起する励起光を射出する。励起光は、光分波合波器104に入射する。光分波合波器104のポートの一つには、光コネクタ152が結合している。光分波合波器104の不要ポートには、光源102から射出された励起光を無反射終端するダンパ106が結合している。前者のポートに入射した励起光は、光コネクタ152を通過して共焦点プローブ200内に配置された光学系に入射する。光ファイバ202の基端は、光コネクタ152を通じて光分波合波器104と結合している。光ファイバ202の先端は、共焦点プローブ200の先端部に組み込まれた共焦点光学ユニット204内に収められている。光分波合波器104を射出した励起光は、光コネクタ152を通過して光ファイバ202の基端に入射後、光ファイバ202を伝送して光ファイバ202の先端後述の入射出端202aから射出される。図2は、共焦点光学ユニット204の構成を概略的に示す図である。以下、共焦点光学ユニット204を説明する便宜上、共焦点光学ユニット204の長手方向をZ方向と定義し、Z軸方向に直交しかつ互いに直交する二軸方向をそれぞれX軸方向、Y軸方向と定義する。図2に示されるように、共焦点光学ユニット204は、各種構成部品を収容する金属製の円筒形状の外筒204Aを有している。外筒204A内には、円筒形状の内筒204Bが同軸に収容されている。外筒204Aの内壁面は、内筒204Bの外壁面に対応する形状を持ち、外筒204A内における内筒204BのZ軸方向のスライド移動をガイドする。光ファイバ202の先端部分は、外筒204A、内筒204Bの各基端面に形成された開口を通じて内筒204Bに収容支持されており、内筒204Bと一体になってZ軸方向に進退する。光ファイバ202の入射出端202aは、走査型共焦点内視鏡システム1の二次的な点光源として機能する。点光源である入射出端202aの二次元方向XY平面内の位置は、CPU108による駆動制御に従って周期的に変化する。具体的には、CPU108は、入射出端202aのXY平面における二次元走査を制御するため、走査制御回路206に必要な設定値を指定する。走査制御回路206は、指定された設定値に応じたドライブ信号を生成して、入射出端202a付近の光ファイバ202の外周面に接着固定された二軸アクチュエータ204Cを駆動制御する。二軸アクチュエータ204Cは、例えば圧電アクチュエータであり、XYの各軸方向に変形することによって光ファイバ202の先端部分を当該二軸方向に変位させる。入射出端202aは、二軸アクチュエータ204Cにより、XY平面上において所定の走査軌跡を描くようにフレームレートに従って周期的に移動する。XY平面における二次元走査には、例えば、中心軸AXを中心としたスパイラル走査、走査範囲の水平方向を往復走査するラスタスキャン方式、走査範囲を正弦波的に走査するリサージュスキャン方式など、種々の方式を適用することができる。光ファイバ202の入射出端202aの物体側位置には、対物光学系204Dが設置されている。対物光学系204Dは、複数枚の光学レンズで構成されており、図示省略されたレンズ枠に取り付けられている。レンズ枠は、外筒204A内において内筒204Bと相対的に固定されている。そのため、レンズ枠に取り付けられている対物光学系204Dは、外筒204A内を内筒204Bと一体となってZ軸方向に進退する。光ファイバ202の入射出端202aを射出した励起光は、対物光学系204Dを透過して、被写体の表層から深層に向かう断層位置でスポットを形成する。深度方向のスポット形成位置は、点光源である入射出端202aの進退に応じてZ軸方向に変位する。外筒204A内における入射出端202a内筒204BのZ軸方向の位置又は移動量は、操作スイッチ208又は操作部110の操作を通じて指定することができる。共焦点光学ユニット204は、二軸アクチュエータ204Cによる入射出端202aのXY平面上の周期的な運動とZ軸方向の進退を併せることにより、被写体を三次元走査する。外筒204A内における入射出端202aのZ軸方向の位置制御機構については、後に詳説する。光ファイバ202の入射出端202aは、対物光学系204Dの像側焦点位置言い換えると、対物光学系204Dの物体側焦点位置と光学的に共役な位置に配置されているため、共焦点ピンホールとして機能する。入射出端202aには、励起光により励起された被写体の散乱成分蛍光のうち入射出端202aと光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射する。蛍光は、光ファイバ202を伝送後、光コネクタ152を通過して光分波合波器104に入射する。光分波合波器104は、入射した蛍光を光源102から射出される励起光と分離して光ファイバ112に導く。蛍光は、光ファイバ112を伝送して受光器114で検出される。受光器114は、微弱な蛍光を低ノイズで検出するため、光電子増倍管等の高感度光検出器としてもよい。受光器114による検出信号は、映像信号処理回路116に入力する。映像信号処理回路116は、CPU108の制御下で動作して、検出信号を一定のレートでサンプルホールド及びAD変換してデジタル検出信号を得る。XY平面に対応する画像については、信号取得タイミングと画素位置画素アドレスとを関連付けた所定のリマップテーブルに従い、各デジタル検出信号により表現される点像の画素アドレスへの割り当てが行われ、二次元画像が生成される。また、入射出端202aのZ軸方向の位置は、走査制御回路206によって常時モニタリングされ、CPU108に転送されている。映像信号処理回路116は、CPU108から与えられる入射出端202aのZ軸位置の情報を参照して二次元画像の生成を各Z軸位置に対して行う。各Z軸位置に対応する二次元画像をZ軸方向に積層することにより、三次元画像が得られる。生成された三次元画像の信号は、映像信号出力回路120においてNTSCNationalTelevisionSystemCommitteeやPALPhaseAlternatingLine等の所定の規格に準拠した映像信号に変換されて、モニタ300に出力される。モニタ300の表示画面には、高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像が表示される。外筒204A内における入射出端202aのZ軸方向の位置制御機構について詳説する。図3は、主に、内筒204Bの基端面と外筒204Aの基端側内壁面との間のスペースに配置された部品構成を示す図である。図3に示されるように、当該スペースには、静電容量センサ204E及び形状記憶合金204Fが取り付けられている。形状記憶合金204Fは、例えばティネルやニチノール等である。図4a、bは、静電容量センサ204E単体の構成を示す図である。図4a、bの各図中、左側が静電容量センサ204Eの外観を示し、右側が静電容量センサ204Eの側断面を示す。図4a、bの各図に示されるように、静電容量センサ204Eは、導体素線銅線に絶縁コーティングを施した二本の導体線204Ea、204Ebを軸線図中一点鎖線中心に螺旋状に巻いた二重コイル204E1を有している。二重コイル204E1の外周には、絶縁性及び伸縮性を有する樹脂が全体に亘って被覆されている。二重コイル204E1の中空部にも同一又は同質の樹脂が充填されている。ここで使用される樹脂は、例えば伸縮性を有するウレタン系樹脂である。以下、説明の便宜上、二重コイル204E1の外周及び中空部に被覆又は充填された樹脂体に符号204E2を付す。樹脂体204E2は、線径が極めて細く単体では一定の形状保持が難しい導体線204Ea、204Ebのコイル形状の保持をサポートする。静電容量センサ204Eは、内筒204Bの基端面と外筒204Aの基端側内壁面との間で自然長からZ軸方向に初期的に組立状態において圧縮狭持されている図4bの状態。静電容量センサ204Eの初期的な圧縮による復元力は、各端部が外筒204Aと内筒204Bにそれぞれ連結固着した形状記憶合金204Fの常温下での形状保持力に抗している。言い換えると、静電容量センサ204Eは、形状記憶合金204Fに抗するように作用することで、外筒204A内における内筒204Bの位置を所定の初期位置に付勢している。二重コイル204E1は、樹脂体204E2のZ軸方向の初期的な弾性変形に伴って同方向軸線方向に圧縮されている図4bの状態。樹脂体204E2は、適度な弾性を持つため、二重コイル204E1のZ軸方向の伸縮を好適にサポートする。二重コイル204E1は、その伸縮に応じてコイル間に発生する静電容量が変化する。組立時すなわち図4bの状態における二重コイル204E1の初期的な静電容量は、素線径、素線材、導体全長、巻ピッチ、巻径、巻数、組立時の圧縮の程度、検出回路210の検出分解能など、種々のパラメータを総合的に考慮して決められる。なお、樹脂体204E2は、二重コイル204E1の誘電体少なくとも空気よりも誘電率が高いとしても作用する。形状記憶合金204Fは、Z軸方向に長尺な棒形状を有し、常温下で外力が加わると変形して、一定温度以上に加熱されると形状記憶効果で所定の形状に復元する性質を有している。形状記憶合金204Fは、形状記憶効果によるZ軸方向の復元力が静電容量センサ204EのZ軸方向の復元力より大きくなるように材料が選定され、形状が設計されている。走査制御回路206は、操作スイッチ208又は操作部110の操作により指定された入射出端202aのZ軸位置又は移動量に応じたドライブ信号を生成して、形状記憶合金204Fを通電加熱して伸縮量を制御する。形状記憶合金204Fは、伸縮量に応じて内筒204Bを光ファイバ202ごとZ軸方向に進退させる。例えば、形状記憶合金204Fが通電加熱によりZ軸方向に伸長すると、静電容量センサ204Eも同方向に伸長する図4aの状態。形状記憶合金204Fが通電加熱によりZ軸方向に収縮すると、静電容量センサ204Eも同方向に収縮する図4bの状態。検出回路210は、二重コイル204E1と接続されている。検出回路210は、静電容量センサ204Eの伸縮に応じた二重コイル204E1の静電容量の変化を検出して走査制御回路206に出力する。走査制御回路206は、検出結果に基づいて入射出端202aのZ軸位置を演算する。走査制御回路206は、演算上のZ軸位置とユーザ操作による指定位置とが一致するようにフィードバック制御形状記憶合金204Fへの通電量の調節を行う。本実施形態においては、従来別個独立に配置されていたスプリングと位置センサに相当する機能を静電容量センサ204E単体に付加したため、部品点数が削減される。そのため、共焦点プローブ200の細径化設計に好適であると共に、難易度の高い組立工程微細な部品を共焦点プローブ200内の狭いスペースに実装する工程が削減される。また、樹脂体204E2が二重コイル204E1の形状保持をサポートするため、極細線材をコイル線材として選択することができる。かかる点は、材料選択の余地が広がるだけでなく、二重コイル204E1自体の細径化にも有利である。また、樹脂体204E2が適度な弾性を持つように材料選択及び形状設計を行うことにより、二重コイル204E1のZ軸方向の伸縮を安定させることができる二重コイル204E1に対してZ軸方向以外の負荷がかかりにくくなる。また、樹脂体204E2が二重コイル204E1の誘電体として作用するため、二重コイル204E1の伸縮に対する静電容量の変化が二重コイル204E1の周囲が空気の場合と比べて大きい。検出回路210において二重コイル204E1の僅かな伸縮が静電容量の変化として捉えられるため、検出回路210の検出分解能が実質的に上がる。そのため、入射出端202aのZ軸位置のフィードバック制御の精度が向上する。以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、静電容量センサ204E及び形状記憶合金204Fの配置は、上述した本実施形態の配置に限定されない。図5は、別の実施形態における静電容量センサ204E及び形状記憶合金204Fの配置例を示す図である。図5に示されるように、樹脂体204E2は、上述した本実施形態と異なり、二重コイル204E1の中空部全体には充填されていない。樹脂体204E2は、二重コイル204E1の軸線図中一点鎖線を含む微細な中空部204E3以外の二重コイル204E1の中空領域に充填されている。中空部204E3の直径は、形状記憶合金204Fの外径よりも大きい。形状記憶合金204Fは、中空部204E3に挿入され通された状態で内筒204Bの基端面と外筒204Aの基端側内壁面との間のスペースに固定されている。形状記憶合金204Fの外周は、走査制御回路206による通電加熱時の熱伝導や輻射熱による樹脂体204E2の変性を防ぐため、断熱材204Gポリイミド等によって断熱被覆されている。別の実施形態においては、形状記憶合金204Fが静電容量センサ204E内のスペースを利用して効率的に配置されている。そのため、外筒204A内における入射出端202aのZ軸方向の位置制御機構の更なる省スペース化が達成され、共焦点プローブ200の細径化設計に有利である。また、形状記憶合金204Fは、静電容量センサ204Eとほぼ同軸に配置されている。形状記憶合金204Fが伸縮した際に静電容量センサ204E全体に力が均等に伝達されるため、伝達ロスが少なく効率的である。形状記憶合金204Fに対する断熱被覆は、上述した本実施形態においても適用してもよい。当該実施形態においても形状記憶合金204Fを断熱被覆することにより、静電容量センサ204Eをはじめとする近接配置部品の高温環境による劣化の進行が有効に抑えられる。