内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通するEGR通路と、前記EGR通路の吸気通路側と排気通路側に配設された吸気通路側EGR弁と排気通路側EGR弁と、を備える内燃機関の排気還流制御装置において、前記排気通路側EGR弁を開いた後に前記EGR通路内に生じる圧力波によって前記EGRガスの放出が促進されるタイミングで前記吸気通路側EGR弁を開くことにより、前記EGR通路内に閉じ込められた前記EGRガスを放出することを特徴とする排気還流制御装置。しかしながら、上記従来技術では、燃料カット状態に内燃機関の停止をした場合等、長時間EGRガスをEGR通路に封入しておくとEGRガス中に含まれる水分と腐食成分により、EGR通路が腐食する虞がある。また、内燃機関が停止しているため、EGR通路に高圧な空気を供給することができない。そのため、内燃機関の停止後にEGRガスを放出しようとEGR弁を開いたとしても、大気圧のEGRガスが残ってしまう。この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、EGR配管の腐食を抑制するのに好適な排気還流制御装置を提供することを目的とする。第1の発明は、上記目的を達成するため、排気還流制御装置であって、内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通するEGR通路と、前記EGR通路の吸気通路側と排気通路側に配設された吸気通路側EGR弁と排気通路側EGR弁と、を備える内燃機関の排気還流制御装置において、前記排気通路側EGR弁を開いた後に前記EGR通路内に生じる圧力波によって前記EGRガスの放出が促進されるタイミングで前記吸気通路側EGR弁を開くことにより、前記EGR通路内に閉じ込められた前記EGRガスを放出することを特徴とする。本発明によれば、EGR通路にEGRガスを閉じ込めていてEGR通路が腐食する虞がある場合に、EGRガスを放出することができる。EGRガスを放出することによりEGR配管の腐食を抑制することができる。また、EGRガスを放出する際には、EGR弁のうち、排気通路側のEGR弁を先に開くことにより、EGR通路内に圧力波が生じる。吸気通路側のEGR弁を閉じているため、圧力波がEGR弁に到達すると、排気通路側のEGR弁に向かって圧力波が負圧波となって反射する。このタイミングで吸気通路側のEGR弁を開放して、吸気通路側から新気を導入する。すると、新気が負圧波の伝播の後を追うことにより、EGRガスの放出を促進することができる。放出したEGRガスは触媒を通って大気へと放出される。実施の形態1.以下に、本発明の実施の形態1にかかる排気還流制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態1を備えた排気還流システムの構成を示す図である。図に示すように、排気還流システムにはエンジン本体2が設けられている。エンジン本体2には吸気マニホールド4が接続されている。吸気マニホールド4には、吸気通路としての吸気管5が接続されている。吸気管5には、吸気管5を通過する空気流量を検出するエアフロメータ13が設けられている。また、エンジン本体2には排気マニホールド6が接続されている。排気マニホールド6には、排気通路としての排気管7が接続されている。吸気管5と排気管7とを連通するようにEGR通路としてのEGR管8が設けられている。EGR管8の吸気通路側と排気通路側には、それぞれEGR弁10、12が設けられている。吸気マニホールド4側に設けられているEGR弁を吸気通路側EGR弁10とする。排気マニホールド6側に設けられているEGR弁を排気通路側EGR弁12とする。EGR弁10、12を開閉することにより、EGR管8を開閉することが可能である。EGR管8には、EGR管8内の圧力を検出するための圧力センサ14とEGR管8内のガス温度を検出するための温度センサ16が設けられている。圧力センサ14は排気通路側EGR弁12の近傍に設けられている。圧力センサ14、温度センサ16が検知した信号は排気還流制御装置18に入力される。さらに、排気還流制御装置18には、内燃機関の運転状態やエンジンキーがOFFか否かの信号が入力される。排気還流制御装置18は入力された信号に基づいてEGR弁10、12の開閉を制御する。EGR弁10、12を閉じてEGR管8の内部にEGRガスを貯めておくことができる。なお、エンジンキーがOFFの代わりに、エンジンスタートボタンがOFFか否かの信号が、排気還流制御装置18に入力されてもよい。ところで、EGRガスをEGR管8の内部に貯めておいた状態で、内燃機関が停止した場合、EGR管8はEGRガスに長時間晒される状況となる。EGRガス中には水分と腐食成分が含まれている。そのため、EGR管8をEGRガスに長時間晒しておくと、EGR管8が腐食する虞がある。また、内燃機関が停止しているため、EGR通路に高圧な空気を供給することができない。そのため、内燃機関の停止後にEGRガスを放出しようとEGR弁10、12を開いたとしても、大気圧のEGRガスがEGR管8内に残ってしまう。そこで、本発明の実施の形態1では、圧力波を利用して大気圧のEGRガスも放出する。図2は圧力波を利用したEGRガスの放出ハ ゚ーシ ゙を説明するための図である。EGRガスを放出する際には、EGR弁10、12のうち、排気通路側EGR弁12を先に開くことにより、EGR管8内に圧力波が生じる。吸気通路側EGR弁10は閉じているため、圧力波が吸気通路側EGR弁10に到達すると、排気通路側EGR弁12に向かって圧力波が負圧波となって反射する。このタイミングで吸気通路側EGR弁10を開放して、吸気通路側から新気を導入する。すると、新気が負圧波の伝播の後を追うことにより、EGRガスを放出することができる。以下、EGR配管の腐食を抑制するための排気還流制御装置18による制御フローチャートを具体的に説明する。図3は排気還流制御装置18による制御フローチャートである。この処理は、排気還流制御装置18によって繰り返し実行される。ステップ100では、EGR通路にEGRガスを閉じ込めていてEGR通路が腐食する虞があるため、EGRガスを放出すべきか否かを判定する。具体的には、エンジンキーがOFFか否かで判定する。エンジンキーがOFFと判定ステップ100:YESされた場合は、ステップ102へ進む。エンジンキーがONと判定ステップ100:NOされた場合は、スタートに戻る。ステップ102では、時間tの計測を開始しているか否かを判定する。時間tは、ステップ104で排気通路側EGR弁12を開いてからの経過時間を意味する。具体的には、時間tが0より大きいか否かで判定する。時間tが0より大きいと判定ステップ102:YESされた場合は、ステップ106へ進む。時間tが0以下と判定ステップ102:NOされた場合は、ステップ104へ進む。ステップ104では、圧力波をEGR管8内に発生させるために排気通路側EGR弁12を開く。また、時間tの計測を開始する。さらに、温度センサ16からEGR管8内のガス温度Tegrを入力する。入力した値を次式に代入することにより、吸気通路側EGR弁10を開く時間t0を算出する。t1:圧力波が吸気通路側EGR弁10に到達するまでの時間、α:反射波発生後の待ち時間、L:EGR管8の長さ排気通路側EGR弁12から吸気通路側EGR弁10までの長さ、a:EGRガスの音速、k:EGRガスの比熱比、R0:ガス定数、Megr:EGRガスの分子量、Tegr:EGR管8内のガス温度、と定めた場合にt0、t1は次式で表される。t0=t1αt1=La=L×k×R0×TegrMegr05そして、ステップ106へ進む。ステップ106では、圧力波が吸入通路側EGR弁10に到達し負圧波として排気通路側EGR弁12へ向かって反射した後で、吸入通路側EGR弁10を開く時間であるか否かを判定する。具体的には、排気通路側EGR弁12を開いてからの経過時間tが、吸気通路側EGR弁10を開く時間t0以上か否かで判定する。経過時間tが時間t0以上と判定ステップ106:YESされた場合は、ステップ108へ進む。経過時間tが時間t0未満と判定ステップ106:NOされた場合は、スタートへ戻る。なお圧力波が吸入通路側EGR弁10に到達し負圧波として排気通路側EGR弁12へ向かって反射した後は、EGRガスの放出が促進されるタイミングである。ステップ108では、吸入通路側EGR弁10を開く。そして、ステップ110へ進む。ステップ110からステップ114では、EGRガスの放出が完了したか否かを判定する。ステップ110では、負圧波が排気通路側EGR弁12に到達したか否かを判定する。具体的には、パージフラグがOFFであり、さらに排気通路側EGR弁12近傍におけるEGR管8内の圧力Pegrが、大気圧Pa未満であるか否かを判定する。圧力センサ14から圧力Pegrを入力する。そしてパージフラグがOFFであり、さらに圧力Pegrが大気圧Pa未満と判定ステップ110:YESされた場合は、ステップ112へ進む。パージフラグがOFFであり、さらに圧力Pegrが大気圧Pa未満と判定されないステップ110:NO場合は、ステップ114へ進む。ステップ112では、パージフラグをONに設定する。そして、処理を終了する。ステップ114では、負圧波が排気通路側EGR弁12を通過したか否かを判定する。具体的には、圧力Pegrと大気圧Paが等しいか否かで判定する。圧力Pegrと大気圧Paが等しいと判定ステップ114:YESされた場合は、EGRガスの放出が完了したと判定されステップ116へ進む。圧力Pegrと大気圧Paが不等と判定ステップ114:NOされた場合は、スタートへ戻る。ステップ116では、時間tの計測を終了して、さらに時間tをゼロにリセットしてから処理を終了する。上述のように、実施の形態1によれば、EGR通路にEGRガスを閉じ込めていてEGR通路が腐食する虞がある場合に、EGRガスを放出することができる。EGRガスを放出することによりEGR配管の腐食を抑制することができる。また、EGRガスを放出する際には、EGR弁のうち、排気通路側のEGR弁を先に開くことにより、EGR通路内に圧力波が生じる。吸気通路側のEGR弁を閉じているため、圧力波がEGR弁に到達すると、排気通路側のEGR弁に向かって圧力波が負圧波となって反射する。このタイミングで吸気通路側のEGR弁を開放して、吸気通路側から新気を導入する。すると、新気が負圧波の伝播の後を追うことにより、EGRガスの放出を促進することができる。実施の形態2.次に、本発明の実施の形態2にかかる排気還流装置について説明する。上記実施の形態1では、排気通路側EGR弁12の近傍に設けられた圧力センサ14によって、負圧波が排気通路側EGR弁12を通過したかを判定している。これに対して、本実施の形態2は、エアフロメータ13によって負圧波が排気通路側EGR弁12を通過したかを判定している排気還流装置である。以下、上記実施の形態1にかかる排気還流装置との相違点を中心に説明する。本実施の形態2にかかる排気還流制御装置18による制御フローチャートを具体的に説明する。図4は排気還流制御装置18による制御フローチャートである。この処理は、排気還流制御装置18によって繰り返し実行される。ステップ200からステップ208までは、本実施の形態1におけるステップ100から108に相当する。ステップ210では、EGRガスの放出が完了したか否かが判定される。具体的には、エアフロメータ13によって計測された空気流量Gaが0となったか否かで判定される。空気流量Gaが0よりも大きいと判定ステップ210:YESされた場合は、スタートへ戻る。空気流量Gaが0と判定ステップ210:NOされた場合は、ステップ212へ進む。ステップ212では、時間tの計測を終了して、さらに時間tをゼロにリセットしてから処理を終了する。実施の形態2によれば、エアフロメータ13であってもEGRガス放出の完了を検知することができる。なお、本実施の形態では所定時間が経過した後に吸気通路側EGR弁10を開いているが、圧力センサ14が負圧波を検知して吸気通路側EGR弁10を開くようにしてもよい。