ロータと、前記ロータの径方向の外側に配置されるステータとを備え、前記ステータは、前記径方向の内側へ突出する複数の突極を有するステータコアを備え、前記ロータは、前記ロータの円周方向で隣接するように配置され、前記突極の先端面と空隙を介して対向する複数の永久磁石を備え、前記突極の数は、18個であり、複数の前記永久磁石によって前記ロータの外周面に形成される磁極の数は、16極であり、前記永久磁石の、前記突極の前記先端面に対向する対向面は、凸曲面状に形成され、前記永久磁石の前記対向面の曲率半径は、22.5mm~25mmであり、前記径方向における前記突極の前記先端面と前記永久磁石の前記対向面との最小隙間は、2mm~2.5mmであることを特徴とするモータ。前記最小隙間は、2mmであることを特徴とする請求項1記載のモータ。前記永久磁石の前記対向面の曲率半径は、25mmであることを特徴とする請求項2記載のモータ。前記突極の前記先端面は、凹曲面状に形成され、前記突極の前記先端面の曲率半径は、104.5mmであることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のモータ。前記ステータは、前記突極に巻回される駆動用コイルを備え、前記ステータコアは、環状に形成されるとともに前記径方向における前記突極の外側端が繋がる外周部を備え、前記径方向における前記外周部の幅は、前記突極の、前記駆動用コイルが巻回される部分の前記円周方向の幅の1/2以上であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のモータ。前記突極の、前記駆動用コイルが巻回される部分の前記円周方向の幅は、30mmであることを特徴とする請求項5記載のモータ。前記ステータコアは、円周方向に分割可能な複数の分割コアによって構成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のモータ。前記ステータは、前記突極ごとに巻回される駆動用コイルを備えることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のモータ。前記永久磁石は、前記ロータの軸方向に分割される複数の磁石片によって構成されていることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のモータ。近年、モータの市場では、モータの高性能化の要求が高まっており、コギングトルクの小さなモータが求められている。一般に、ロータの磁極の数と突極の数との最小公倍数を大きくすれば、モータのコギングトルクが小さくなることが知られているため、本願発明者は、突極の数を9個にするとともに、ロータの外周面の磁極の数を8極にして、モータのコギングトルクの抑制を試みた。突極の数を9個にし、かつ、ロータの外周面の磁極の数を8極にすると、モータのコギングトルクを抑制することは可能であるが、突極の数が奇数であるため、モータのバランスが悪くなる。そこで、本願発明者は、突極の数が18個で、かつ、ロータの外周面の磁極の数が16極であるモータの採用を検討している。一方、モータの市場では、モータの高性能化の要求の高まりに伴って、トルクリップルの小さなモータも要求されている。そこで、本発明の課題は、ステータに形成される突極の数が18個で、かつ、ロータの外周面に形成される磁極の数が16極であるモータであって、かつ、トルクリップルを抑制することが可能なモータを提供することにある。上記の課題を解決するため、本願発明者は、種々の検討を行った。特に、本願発明者は、突極の先端面に対向する永久磁石の対向面の曲率、および、ロータの径方向における永久磁石の対向面と突極の先端面との隙間に着目して、種々の検討を行った。その結果、突極の数が18個で、かつ、ロータの外周面の磁極の数が16極であるモータにおいて、永久磁石の対向面の曲率、および、径方向における永久磁石の対向面と突極の先端面との隙間が所定の値となっていれば、トルクリップルを抑制することが可能となることを知見するに至った。本発明のモータは、かかる新たな知見に基づくものであり、ロータと、ロータの径方向の外側に配置されるステータとを備え、ステータは、径方向の内側へ突出する複数の突極を有するステータコアを備え、ロータは、ロータの円周方向で隣接するように配置され、突極の先端面と空隙を介して対向する複数の永久磁石を備え、突極の数は、18個であり、複数の永久磁石によってロータの外周面に形成される磁極の数は、16極であり、永久磁石の、突極の先端面に対向する対向面は、凸曲面状に形成され、永久磁石の対向面の曲率半径は、22.5mm~25mmであり、径方向における突極の先端面と永久磁石の対向面との最小隙間は、2mm~2.5mmであることを特徴とする。本発明のモータでは、永久磁石の、突極の先端面に対向する対向面は、凸曲面状に形成され、永久磁石の対向面の曲率半径は、22.5mm~25mmとなっている。また、本発明では、径方向における突極の先端面と永久磁石の対向面との最小隙間は、2mm~2.5mmとなっている。したがって、本発明では、突極の数が18個であり、かつ、ロータの外周面に形成される磁極の数が16極であるモータにおいて、トルクリップルを抑制することが可能になる。本発明において、径方向における突極の先端面と永久磁石の対向面との最小隙間は、2mmであることが好ましい。このように構成すると、モータのコギングトルクを効果的に抑制することが可能になる。また、この場合には、永久磁石の対向面の曲率半径は、25mmであることが好ましい。このように構成すると、モータのコギングトルクをより効果的に抑制することが可能になる。本発明において、突極の先端面は、凹曲面状に形成され、突極の先端面の曲率半径は、たとえば、104.5mmとなっている。本発明において、ステータは、突極に巻回される駆動用コイルを備え、ステータコアは、環状に形成されるとともに突極の外周端が繋がる外周部を備え、径方向における外周部の幅は、突極の、駆動用コイルが巻回される部分の円周方向の幅の1/2以上であることが好ましい。このように構成すると、外周部での磁気飽和を抑制することが可能になる。また、この場合には、突極の、駆動用コイルが巻回される部分の円周方向の幅は、たとえば、30mmである。本発明において、ステータコアは、たとえば、円周方向に分割可能な複数の分割コアによって構成されている。また、本発明において、たとえば、ステータは、突極ごとに巻回される駆動用コイルを備えている。すなわち、本発明のモータは、たとえば、集中巻モータである。この場合には、モータの効率を高めることが可能になる。本発明において、永久磁石は、たとえば、ロータの軸方向に分割される複数の磁石片によって構成されている。以上のように、本発明では、突極の数が18個で、かつ、ロータの外周面に形成される磁極の数が16極であるモータにおいて、トルクリップルを抑制することが可能になる。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。モータの全体構成図1は、本発明の実施の形態にかかるモータ1の断面図である。図2は、図1のE-E方向からモータ1を示す図である。図3は、図2に示すロータ2およびステータコア13の平面図である。図4は、図3に示す永久磁石8および分割コア15の平面図である。本形態のモータ1は、インナーロータ型のモータであり、図1に示すように、ロータ2と、ロータ2の外周側径方向の外側に配置されるステータ3と、モータケース4とを備えている。なお、以下の説明では、モータ1の径方向すなわち、ロータ2の径方向およびステータ3の径方向を径方向、モータ1の円周方向すなわち、ロータ2の円周方向およびステータ3の円周方向を円周方向、モータ1の軸方向すなわち、ロータ2の軸方向およびステータ3の軸方向を軸方向とする。ロータ2は、回転軸6と、回転軸6の外周面に固定される積層コア7と、積層コア7の外周面に固定される複数の永久磁石8とを備えている。本形態のロータ2は、16個の永久磁石8を備えている。回転軸6は、モータケース4に固定される軸受9、10によって回転可能に支持されている。積層コア7は、複数の磁性板が積層されて形成されている。また、積層コア7は、円筒状に形成されている。この積層コア7は、回転軸6の外周面に、たとえば、焼き嵌めによって固定されている。永久磁石8は、たとえば、ネオジム磁石等の磁束密度が高く、非常に強い磁力を持つ磁石である。この永久磁石8は、径方向の内側に配置され積層コア7に固定される固定面8aと、径方向の外側に配置され後述の突極13aの先端面13eに対向する対向面8bとを備えている。固定面8aは、軸方向から見たときの形状が円弧状となる凹曲面状に形成され、対向面8bは、軸方向から見たときの形状が円弧状となる凸曲面状に形成されている。また、永久磁石8は、図3に示すように、軸方向から見たときに、固定面8aの曲率半径が対向面8bの曲率半径よりも大きな略三日月状となるように形成されている。本形態では、固定面8aの磁極と、対向面8bの磁極とが異なる磁極となるように、永久磁石8が着磁されている。永久磁石8は、円周方向で隣接するように、かつ、円周方向に略一定の間隔で積層コア7の外周面に固定されており、16個の永久磁石8によってロータ2の外周面に形成される磁極の数は16極となっている。また、永久磁石8は、接着によって、積層コア7の外周面に固定されている。すなわち、永久磁石8の固定面8aは、接着によって、積層コア7の外周面に固定されている。また、永久磁石8は、図1に示すように、軸方向に分割される3個の磁石片24によって構成されている。3個の磁石片24は、軸方向において互いに当接している。ステータ3は、複数の突極13aを有するステータコア13と、複数の突極13aのそれぞれに巻回される駆動用コイル14とを備えている。ステータコア13は、複数の突極13aに加え、図3に示すように、ステータコア13の外周側部分を構成する外周部13bを備えている。外周部13bは、環状に形成されている。具体的には、外周部13bは、略円筒状に形成されており、複数の突極13aは、外周部13bから径方向の内側へ突出するように形成されている。また、複数の突極13aは、円周方向に略一定の間隔で配置されている。本形態のステータコア13は、18個の突極13aを備えている。突極13aは、その基端径方向外側端が外周部13bに繋がる本体部13cと、本体部13cの先端径方向内側端に繋がる先端部13dとから構成されている。軸方向から見たときの本体部13cの幅円周方向の幅より具体的には、突極13aの突出方向に直交する方向の幅は、略一定になっている。先端部13dは、軸方向から見たときに、本体部13cよりも円周方向の両側へ広がる略円弧状に形成されている。突極13aの先端面すなわち、先端部13dの先端面13eは、軸方向から見たときの形状が円弧状となる凹曲面状に形成されている。先端面13eは、径方向において、永久磁石8の対向面8bと空隙を介して対向している。また、ステータコア13は、円周方向において、1個の突極13aごとに分割可能な複数の分割コア15によって構成されている。すなわち、ステータコア13は、円周方向に組み合わされて一体化される複数の分割コア15によって構成されている。分割コア15は、複数の磁性板が積層されて形成された積層コアである。この分割コア15は、図4に示すように、突極13aと、外周部13bの一部を構成する分割外周部15aとを備えている。分割外周部15aは、軸方向から見たときの形状が略円弧状となるように形成されている。具体的には、分割外周部15aの径方向の外側面は、軸方向から見たときの形状が略円弧状となる曲面状に形成され、分割外周部15aの径方向の内側面は、平面状に形成されている。円周方向における分割外周部15aの幅は、円周方向における突極13aの本体部13cの幅よりも広くなっている。円周方向における分割外周部15aの一方の端面15bには、円周方向の一方側で隣り合う分割コア15との位置決めを行うための凸部15cが形成され、円周方向における分割外周部15aの他方の端面15dには、円周方向の他方側で隣り合う分割コア15との位置決めを行うための凹部15eが形成されている。凸部15cは、円周方向の一方側で隣り合う他の分割コア15の凹部15eと係合しており、凹部15eは、円周方向の他方側で隣り合う他の分割コア15の凸部15cと係合している。分割コア15の表面は、その一部分を除いて、絶縁部材16で覆われている。本形態では、インサートモールドによって、分割コア15の表面に絶縁部材16が形成されており、絶縁部材16は、分割外周部15aの端面15b、15dとその近傍部分、および、径方向における分割外周部15aの外側面15fとその近傍部分を除く分割コア15の表面を覆っている。駆動用コイル14は、絶縁部材16を介して、突極13aの本体部13cに巻回されている。また、駆動用コイル14は、突極13aごとに巻回されている。すなわち、本形態のモータ1は、集中巻モータである。この駆動用コイル14は、駆動用コイル14を構成する導線が重なるように、径方向で複数回、折り返されて、本体部13cに巻回されている。また、本形態のモータ1は、三相モータであり、突極13aごとに巻回される駆動用コイル14は、Y結線で接続されている。絶縁部材16によってその表面が覆われた複数の分割コア15は、駆動用コイル14が巻回された後に、円周方向に組み合わされた状態で、略円筒状に形成される筒状部材21の内周側に焼き嵌めされて一体化されている図2参照。すなわち、複数の分割コア15は、径方向における分割コア15の外周側に配置される筒状部材21の内周側に焼き嵌めされて一体化されている。なお、本形態の筒状部材21は、ステータ3の一部を構成するとともに、モータケース4の側面も構成している。永久磁石およびステータコアの具体的な構成、配置関係図3に示すように、軸方向から見たときに、18個の突極13aの先端面13eによって、円が形成されている。先端面13eの曲率中心は、ステータ3の中心C1と一致している。本形態では、先端面13eの曲率半径R1図4参照は、104.5mmとなっている。外周部13bの径方向の外側面すなわち、分割外周部15aの径方向の外側面の曲率中心は、ステータ3の中心C1と一致している。本形態では、外周部13bの径方向の外側面の曲率半径R2図4参照は、157.5mmとなっている。永久磁石8の固定面8aの曲率中心は、ステータ3の中心C1と略一致している。本形態では、固定面8aの曲率半径R3図4参照は、94mmとなっている。一方、永久磁石8の対向面8bの曲率中心C2は、図4に示すように、ステータ3の中心C1から径方向の外側へ距離Lだけずれている。本形態では、永久磁石8の対向面8bの曲率半径R4図4参照は、22.5mm~25mmとなっている。具体的には、曲率半径R2は、22.5mmまたは25mmとなっている。また、本形態では、径方向における突極13aの先端面13eと永久磁石8の対向面8bとの最小隙間G図4参照は、2mm~2.5mmとなっている。具体的には、対向面8bの曲率半径R4が25mmであるのときの最小隙間Gは、2mmまたは2.5mmであり、対向面8bの曲率半径R4が22.5mmであるのときの最小隙間Gは、2mmである。なお、対向面8bの曲率半径R4が25mmであって、かつ、最小隙間Gが2mmであるのときの距離Lは、77.5mmであり、対向面8bの曲率半径R4が25mmであって、かつ、最小隙間Gが2.5mmであるのときの距離Lは、77mmであり、対向面8bの曲率半径R4が22.5mmであって、かつ、最小隙間Gが2mmであるのときの距離Lは、80mmである。上述のように、円周方向における本体部13cの幅H1図4参照は、略一定になっている。本形態では、円周方向における本体部13cの幅H1は、30mmとなっている。また、本形態では、径方向における外周部13bの幅すなわち、径方向における分割外周部15aの幅H2は、円周方向における本体部13cの幅H1の1/2以上となっている。上述のように、分割外周部15aの径方向の外側面は、軸方向から見たときの形状が略円弧状となる曲面状に形成され、分割外周部15aの径方向の内側面は、平面状に形成されているため、径方向における外周部13bの幅H2は一定ではない。本形態では、径方向における外周部13bの幅H2は、円周方向において、18.4mm~20.5mmの範囲で連続的に変わる。励磁トルクおよびコギングトルクのシミュレーション図5~図7は、図1に示すモータ1の励磁トルクおよびコギングトルクのシミュレーション結果を示すグラフである。永久磁石8の対向面8bの曲率半径R4が25mmであって、かつ、径方向における突極13aの先端面13eと永久磁石8の対向面8bとの最小隙間Gが2mmであるモータ1以下、実施例1のモータとする、曲率半径R4が22.5mmであって、かつ、最小隙間Gが2mmであるモータ1以下、実施例2のモータとする、および、曲率半径R4が25mmであって、かつ、最小隙間Gが2.5mmであるモータ1以下、実施例3のモータとするの励磁トルクおよびコギングトルクのシミュレーションを行った。以下、このシミュレーションの結果を説明する。なお、実施例1のモータ~実施例3のモータのいずれにおいても、突極13aの先端面13eの曲率半径R1、外周部13bの径方向の外側面の曲率半径R2、永久磁石8の固定面8aの曲率半径R3、円周方向における本体部13cの幅H1、および、径方向における外周部13bの幅H2は、上述のように設定されている。また、実施例1のモータ~実施例3のモータのいずれにおいても、1個の突極13aに対して駆動用コイル14が、9回巻回され、駆動用コイル14に対して同じ大きさの電圧が印加されている。実施例1のモータの励磁トルクのシミュレーション結果を図5Aに示し、実施例1のモータのコギングトルクのシミュレーション結果を図5Bに示す。また、実施例2のモータの励磁トルクのシミュレーション結果を図6Aに示し、実施例2のモータのコギングトルクのシミュレーション結果を図6Bに示す。さらに、実施例3のモータの励磁トルクのシミュレーション結果を図7Aに示し、実施例3のモータのコギングトルクのシミュレーション結果を図7Bに示す。図5A、図6A、図7Aに示すように、実施例1のモータ~実施例3のモータでは、電気角に対する励磁トルクの変動幅が小さくなっている。すなわち、実施例1のモータ~実施例3のモータでは、トルクリップルが抑制されている。また、図5B、図6B、図7Bに示すように、実施例1のモータ~実施例3のモータでは、コギングトルクが小さくなっている。特に、図5B、図6Bに示すように、実施例1のモータおよび実施例2のモータでは、コギングトルクがより小さくなっている。なお、図5B、図6Bからは明らかでないが、実施例1のモータのコギングトルクの方が実施例2のモータのコギングトルクよりも小さくなっている。本形態の主な効果以上説明したように、本形態では、突極13aの先端面13eに対向する永久磁石8の対向面8bの曲率半径は、22.5mmまたは25mmとなっている。また、本形態では、径方向における突極13aの先端面13eと永久磁石8の対向面8bとの最小隙間Gは、対向面8bの曲率半径R4が25mmのときには、2mmまたは2.5mmとなっており、対向面8bの曲率半径R4が22.5mmのときには、2mmとなっている。そのため、本形態では、突極13aの数が18個であり、かつ、ロータ2の外周面に形成される磁極の数が16極であるモータ1において、上述のシミュレーション結果で示すように、トルクリップルを抑制することができる。また、本形態では、上述の実施例1のモータおよび実施例2のモータのように、最小隙間Gが2mmとなっていれば、コギングトルクを効果的に小さくすることができる。また、上述の実施例1のモータのように、最小隙間Gが2mmであって、かつ、曲率半径R4が25mmとなっていれば、コギングトルクをより効果的に小さくすることができる。本形態では、径方向における外周部13bの幅H2は、円周方向における突極13aの本体部13cの幅H1の1/2以上となっている。そのため、本形態では、外周部13bでの磁気飽和を抑制することが可能になる。他の実施の形態上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。上述した形態では、ステータコア13は、1個の突極13aごとに分割可能な複数の分割コア15によって構成されている。この他にもたとえば、ステータコア13は、2個以上の突極13aごとに分割可能な複数の分割コアによって構成されても良い。また、ステータコア13は、一体で形成されても良い。また、上述した形態では、インサートモールドによって、分割コア15の表面に絶縁部材16が形成されているが、別体で形成された絶縁部材が分割コア15に嵌め込まれることで、分割コア15の表面が絶縁部材によって覆われても良い。上述した形態では、永久磁石8は、軸方向に分割される3個の磁石片24によって構成されている。この他にもたとえば、永久磁石8は、軸方向に分割される2個の磁石片によって構成されても良いし、軸方向に分割される4個以上の磁石片によって構成されても良い。また、永久磁石8は、1個の磁石片によって構成されても良い。