電気エネルギーを出力するエネルギー変換器であって、前記エネルギー変換器は、少なくとも1つの第1の変換器セルモジュール70-1、70-2と、少なくとも1つの第2の変換器セルモジュール80-1、80-2と、を有し、前記第1の変換器セルモジュールおよび前記第2の変換器セルモジュール70-1、70-2;80-1、80-2は、少なくとも1つの変換器セル11と結合ユニット30、50とを備え、前記少なくとも1つの変換器セル11は、前記結合ユニット30、50の第1の入力口31、51と第2の入力口32、52との間に接続され、前記結合ユニット30、50は、第1の制御信号に応じて、前記少なくとも1つの変換器セル11を、前記変換器セルモジュール70-1、70-2;80-1、80-2の第1の端子41、61と、前記変換器セルモジュール70-1、70-2;80-1、80-2の第2の端子42、62との間で切り替え、かつ、第2の制御信号に応じて、前記第1の端子41、61を前記第2の端子42、62と接続するように構成される、前記エネルギー変換器において、第1の極性を帯びる前記少なくとも1つの第1の変換器セルモジュール70-1、70-2の前記少なくとも1つの変換器セル11は、前記少なくとも1つの第1の変換器セルモジュール70-1、70-2の前記結合ユニット30、50の前記第1の入力口31、51と前記第2の入力口32、52との間で切り替えられ、前記第1の極性とは反対の第2の極性を帯びる前記少なくとも1つの第2の変換器セルモジュール80-1、80-2の前記少なくとも1つの変換器セル11は、前記少なくとも1つの第2の変換器セルモジュール80-1、80-2の前記結合ユニット30、50の前記第1の入力口31、51と前記第2の入力口32、52との間で切り替えられることを特徴とする、エネルギー変換器。前記エネルギー変換器は、制御ユニットを備え、前記制御ユニットは第1の期間の間に、前記第1の制御信号を、前記少なくとも1つの第1の変換器セルモジュール70-1、70-2へと出力し、前記第2の制御信号を、前記少なくとも1つの第2の変換器セルモジュール80-1、80-2へと出力し、前記第1の期間に続く第2の期間内に、前記第2の制御信号を、前記少なくとも1つの第1の変換器セルモジュール70-1、70-2へと出力し、前記第1の制御信号を、前記少なくとも1つの第2の変換器セルモジュール80-1、80-2へと出力し、このようにして、前記エネルギー変換器の出力電圧を、前記第1の期間の間には第1の符号により設定し、前記第2の期間の間には前記第1の符号とは反対の第2の符号により設定するよう構成される、請求項1に記載のエネルギー変換器。前記エネルギー変換器は、複数の第1の変換器セルモジュール70-1、7-2と、複数の第2の変換器セルモジュール80-1、80-2と、を有し、前記制御ユニットは、正弦波電圧を設定するよう構成される、請求項2に記載のエネルギー変換器。前記制御ユニットは、予め設定可能な周波数を有する正弦波電圧を設定するよう構成される、請求項3に記載のエネルギー変換器。前記結合ユニット30は、第1の出力口33を有し、前記第1の制御信号に応じて、前記第1の入力口31または前記第2の入力口32を前記第1の出力口33と接続するよう構成される、請求項1~4のいずれか1項に記載のエネルギー変換器。前記結合ユニット50は、第1の出力口53と、第2の出力口54と、を有し、前記第1の制御信号に対して、前記第1の入力口51を前記第1の出力口53と接続し、前記第2の入力口52を前記第2の出力口54と接続し、前記第2の制御信号に応じて、前記第1の入力口51を前記第1の出力口53から分離し、前記第2の入力口52を前記第2の出力口54から分離し、前記第1の出力口53を前記第2の出力口54と接続するよう構成される、請求項1~4のいずれか1項に記載のエネルギー変換器。前記変換器セルはバッテリセルである、請求項1~6のいずれか1項に記載のエネルギー変換器。前記変換器セルはソーラーセルである、請求項1~6のいずれか1項に記載のエネルギー変換器。車両を駆動する電動機と、前記電動機に接続された請求項1~7のいずれか1項に記載のエネルギー変換器と、を備えた車両。電気駆動システムに電力供給する方法であって、a請求項1~8のいずれか1項に記載のエネルギー変換器を準備する工程と、b前記エネルギー変換器を電気駆動システムと接続する工程と、c第1の期間の間には、第1の符号により前記エネルギー変換器の出力電圧を設定し、第2の期間の間には、前記第1の符号とは反対の符号により前記エネルギー変換器の出力電圧を設定する工程と、を含む、方法。例えば電気自動車およびハイブリッド車において、または、風力発電所の動翼調整の場合のような定置型の利用においても使用される一般的な電気駆動システムの原理的な回路図が、図1に示されている。バッテリ110は、コンデンサ111により蓄電される直流電圧中間回路に接続される。直流電圧中間回路は、パルスインバータ112に接続されており、このパルスインバータ112は、3つの出力口の、各2つの切り替え可能な半導体バルブHalbleiterventilと2つのダイオードとを介して、互いに位相がずらされた正弦波電圧を、電動機113の駆動のために提供する。コンデンサ111の容量は、切り替え可能な半導体バルブのうちの1つに電流が流される間、直流中間回路内の電圧を安定させるために十分な大きさである必要がある。電気自動車のような実際の適用では、mFミリファラドの範囲内の大きな静電容量が発生する。直流電圧中間回路の電圧は通常かなり高いため、このような大きな静電容量の実現には、高いコストが掛かり、大きな空間が必要である。図2は、図1のバッテリ10の詳細なブロック回路図を示す。各適用について望まれる高い出力電圧およびバッテリ容量を実現するために、複数のバッテリセルが直列に接続され、または任意に追加的に並列接続される。バッテリセルの陽極と、正のバッテリ端子114との間には、充電および分離素子116が接続される。任意に、バッテリセルの陰極と、負のバッテリ端子115との間に分離素子117が追加的に接続されてもよい。充電および分離素子116と、分離素子117とはそれぞれ、バッテリ端子を零電位spannungsfreiで接続するために、当該バッテリ端子からバッテリセルを分離するために設けられた接触器118または119を備える。さもなければ、直列接続されたバッテリセルの高い直流電圧のために、整備員等が重大な潜在的危険にさらされることになる。充電および分離素子116内には、充電接触器120と、当該充電接触器120に対して直列に接続された充電抵抗121とが追加的に設けられる。充電抵抗121は、バッファコンデンサ111の充電電流を、バッテリが直流電圧中間回路に接続される場合に制限する。このために、最初に接触器118は解放されて、充電接触器120のみが閉鎖される。正のバッテリ端子114の電圧がバッテリセルの電圧に達する場合には、接触器119を閉鎖し、場合によっては充電接触器120が解放されうる。接触器118、119および充電接触器120は、それらの信頼性およびそれらが案内する電流に対する要求が高いため、バッテリ110のコストを著しく押し上げる。本文書でバッテリおよびバッテリセルを典型的な電気化学的エネルギー変換器として言及する限りにおいて、同時に、電気的エネルギーを出力しうる他の形態のエネルギー変換器または変換器セルも含まれる。これにより、特に、ソーラーセルのような光起電力エネルギー変換器も包含される。したがって、本発明に基づいて、電気エネルギーを出力するエネルギー変換器が導入される。エネルギー変換器は、少なくとも1つの第1の変換器セルモジュールと、少なくとも1つの第2の変換器セルモジュールとを有し、第1の変換器セルモジュールおよび第2の変換器セルモジュールはそれぞれ、少なくとも1つの変換器セルと結合ユニットを備える。少なくとも1つの変換器セルは、結合ユニットの第1の入力口と第2の入力口との間に接続される。結合ユニットは、第1の制御信号に応じて、少なくとも1つの変換器セルを、変換器セルモジュールの第1の端子と、変換器セルモジュールの第2の端子との間で切り替え、かつ、第2の制御信号に応じて、第1の端子を第2の端子と接続するように構成される。本発明によれば、第1の極性を帯びる少なくとも1つの第1の変換器セルモジュールの少なくとも1つの変換器セルは、少なくとも1つの第1の変換器セルモジュールの結合ユニットの第1の入力口と第2の入力口との間で切り替えられ、第1の極性とは反対の第2の極性を帯びる少なくとも1つの第2の変換器セルモジュールの少なくとも1つの変換器セルは、少なくとも1つの第2の変換器セルモジュールの結合ユニットの第1の入力口と第2の入力口との間で切り替えられる。結合ユニットによって、第1の入力口と第2の入力口との間に接続された1つ以上の変換器セルを、当該変換器セルの電圧が外部へと提供されるように、結合ユニットの第1の出力口および第2の出力口に結合することが可能となり、または、第1の出力口と第2の出力口との接続により変換器セルにバイパスを付けるueberbrueckenことが可能となり、したがって、0Vの電圧が外部から見える。このようにして、直列接続された変換器セルモジュールの結合ユニットの適切な制御によって、単に、適切な数の変換器セルモジュールを作動し結合ユニットの出力口での変換器セルの電圧の可視化または停止する結合ユニットの出力電圧0Vことで、エネルギー変換器の可変的な出力電圧を設定することが可能となる。エネルギー変換器内に第1の極性を有する変換器セルモジュールと、反対の第2の極性を有する変換器セルモジュールとが設けられることで、エネルギー変換器の両極の出力電圧を形成することが可能となる。両極の出力電圧は、例えば、直流電動機の回転方向を設定するために設定されうる。本発明は、このように従来技術のパルスコンバータの機能をエネルギー変換器が引き継ぐことが可能であり、直流電圧中間回路の蓄電のためのバッファコンデンサが不要となり削減できるという効果をもたらす。したがって、本発明のエネルギー変換器を、供給電圧として交流電圧を前提とする電力消費機器に直接的に接続することが可能である。極端な場合には、各変換器セルモジュールは、1つの変換器セル、または、変換器セルの並列回路のみを有する。この場合には、エネルギー変換器の出力電圧は、最も正確に設定されうる。その際に、本発明の範囲において一般的であるように有利に、変換器セルとして、2.5V~4.2Vの間のセル電圧を有するリチウムイオンバッテリセルが使用される場合に、バッテリの出力電圧は、対応して厳密に設定される。バッテリの出力電圧をより厳密に設定できるほど、電磁両立性の問題も小さくなる。なぜならば、バッテリ電流に起因する放射線が、バッテリ電流の高周波成分と共に低下するからである。しかしながらこれに対して、回路コストが上昇すると共に、多数のスイッチの使用により、結合ユニットのスイッチ内での電力喪失が増大することになる。好適に、エネルギー変換器は制御ユニットを備え、制御ユニットは、第1の期間の間に、第1の制御信号を、少なくとも1つの第1の変換器セルモジュールへと出力し、第2の制御信号を、少なくとも1つの第2の変換器セルモジュールへと出力するよう構成される。制御装置はさらに、第1の期間に続く第2の期間内に、第2の制御信号を、少なくとも1つの第1の変換器セルモジュールへと出力し、第1の制御信号を、少なくとも1つの第2の変換器セルモジュールへと出力し、このようにして、エネルギー変換器の出力電圧を、第1の期間の間には第1の符号により設定し、第2の期間の間には第1の符号とは反対の第2の符号により設定するよう構成される。制御ユニットがエネルギー変換器に組み込まれる場合に、エネルギー変換器は自立的に機能することが可能であり、符号を交互に代えて出力電圧を形成することが可能である。エネルギー変換器は特に、複数の第1の変換器セルモジュールと、複数の第2の変換器セルモジュールとを有する。その際に制御ユニットは、正弦波電圧を設定するよう構成されうる。正弦波電圧によって、交流電圧ネットワーク上での駆動のために構想された構成要素の直接的な接続が可能となる。この関連において、正弦波形sinusfoermigとは、可能な限り小さなエラーにより正弦波形に近似する階段波信号としても理解される。その際に、エネルギー変換器内の第1の変換器セルの数および第2の変換器セルの数が大きいほど、出力電圧の振幅に関してステップがより小さく下がる。好適に、制御ユニットはさらに、予め設定可能な周波数を有する正弦波電圧を設定するよう構成される。これにより、エネルギー変換器に接続されたシステムの、供給電圧の周波数に依存するパラメータを予め設定することが可能である。さらに、エネルギー変換器の出力電圧をエネルギー供給ネットワークの電圧と同期させる制御システム内に、このようなエネルギー変換器を容易に取り入れることも出来る。結合ユニットは、第1の出力口を有し、第1の制御信号に応じて、第1の入力口または第2の入力口を上記第1の出力口と接続するよう構成されうる。その際に、上記出力口は、変換器セルモジュールの端子の一方と接続され、第1の入力口または第2の入力口の一方が、変換器セルモジュールの端子の他方と接続される。このような結合ユニットは、2つのスイッチを使用して、好適にMOSFETまたはIGBTのような半導体スイッチを使用して実現されうる。代替的に、結合ユニットは、第1の出力口と第2の出力口とを有し、第1の制御信号に応じて、第1の入力口を第1の出力口と接続し、第2の入力口を第2の出力口と接続するように構成されうる。その際にさらに、結合ユニットは、第2の制御信号に応じて、第1の入力口を第1の出力口から分離し、第2の入力口を第2の出力口から分離し、第1の出力口を第2の出力口と接続するよう構成される。本実施形態は、少しだけ高い回路用コスト通常は3つのスイッチを必要とするが、変換器セルモジュールの変換器セルを、変換器セルモジュールの両極において分離する。これによって、変換器セルモジュールが損傷した場合には、変換器セルモジュールの変換器セルが零電位で接続されるために、構成全体が継続的に駆動する間に安全に交換されうるという利点がもたらされる。本発明の第2の観点は、車両を駆動するための電動機と、当該電動機と接続された上記本発明の第1の観点に係るエネルギー変換器とを備えた車両に関する。本発明の第3の観点は、電気駆動システムに電力供給する方法に関する。本方法は、少なくとも以下の工程、すなわち、a本発明の第1の観点に係るエネルギー変換器を準備する工程と、bエネルギー変換器を電気駆動システムと接続する工程と、c第1の期間の間には、第1の符号によりエネルギー変換器の出力電圧を設定し、第2の期間の間には、第1の符号とは反対の符号によりエネルギー変換器の出力電圧を設定する工程と、を含む。図3は、本発明に係るエネルギー変換器に使用される結合ユニット30の第1の実施例を示す。結合ユニット30は、2つの入力口31および32と、1つの出力口33とを有し、入力口31または32の一方を出力口33と接続し、他方を分離するように構成される。図4は、結合ユニット30の第1の実施形態の可能な回路技術的な実現を示し、ここでは、第1のスイッチ35と、第2のスイッチ36とが設けられる。各スイッチ35、36は、入力口31または32のうちの1つと、出力口33との間に接続される。本実施形態は、2つの入力口31、32も、出力口33から分離可能であるために、出力口33が高インピーダンス状態hochohmigになるという利点をもたらし、このことは、例えば修理または整備の場合に有利になりうる。さらに、スイッチ35、36は簡単に、例えばMOSFETまたはIGBTのような半導体スイッチとして実現されうる。半導体スイッチには、価格が安価で切り替え速度が速いという利点があり、したがって、結合ユニット30は、短時間で、制御信号に対してまたは制御信号の変化に対して応答することが可能であり、速い切り替え速度が実現される。最大直流電圧と最小直流電圧との間の衝撃係数の適切な選択パルス幅変調により所望の電圧波形を形成する通常のパルスコンバータに対して、本発明は、結合ユニット内で使用されるスイッチのスイッチング周波数が基本的により低く、したがって、電磁両立性EMV:ElektromagnetischeVertraeglichkeitが改善され、スイッチに対する要求がより小さくなる。図5および図6は、第1の実施形態による結合ユニット30を備えた変換器セルモジュール40の2つの実施形態を示す。電気化学的なバッテリセルとして実現された複数の変換器セル11が、結合ユニット30の入力口間に直列に接続されている。バッテリセルの代わりに、例えば、ソーラーセルも変換器セルとして使用することが可能であろう。しかしながら、本発明は、図に示される変換器セル11の直列回路には限定されず、変換器セル11を1つだけ設けることも可能であり、または、変換器セル11の並列回路、もしくは、変換器セル11の直列-並列の混合回路gemischt-seriell-paralleleSchaltungも可能である。図5の例では、結合ユニット30の出力口は、第1の端子41と接続され、変換器セル11の陰極は、第2の端子42と接続される。しかしながら、図6のようなほぼ対称的な構成も可能であり、ここでは、変換器セル11の陽極が第1の端子41と接続され、結合ユニット30の出力口は、第2の端子42と接続される。図7は、本発明に係るエネルギー変換器に使用される結合ユニット50の第2の実現形態を示す。結合ユニット50は、2つの入力口51および52と、2つの出力口53および54とを有する。結合ユニット50は、第1の入力口51を第1の出力口53と接続し、および、第2の入力口52を第2の出力口54と接続しおよび、第1の出力口53を第2の出力口54から分離し、または、第1の出力口53を第2の出力口54と接続するおよび、その際に、入力口51および52を分離するよう構成される。結合ユニット50の特定の実施形態において、結合ユニット50はさらに、2つの入力口51、52を出力口53、54から分離し、さらに、第1の出力口53を第2の出力口54から分離するよう構成されてもよい。しかしながら、第1の入力口51を第2の入力52と接続することは構想されない。図8は、結合ユニット50の第2の実現形態の可能な回路技術的な実現を示し、ここでは、第1のスイッチ55、第2のスイッチ56、第3のスイッチ57が設けられる。第1のスイッチ55は、第1の入力口51と第1の出力口53との間に接続され、第2のスイッチ56は、第2の入力口52と第2の出力口54との間に接続され、第3のスイッチ57は、第1の出力口53と第2の出力口54との間に接続される。本実施形態も同様に、スイッチ55、56、および57が簡単に、例えばMOSFETまたはIGBTのような半導体スイッチとして実現されうるという利点をもたらす。半導体スイッチには、価格が安価で切り替え速度が速いという利点があり、したがって、結合ユニット50は、短時間で、制御信号に対してまたは制御信号の変化に対して応答することが可能であり、速い切り替え速度が実現されうる。図9は、第2の実施形態による結合ユニット50を備えた変換器セルモジュール60の一実施形態を示す。一般性を失うことなくバッテリセルとして実現される複数の変換器セル11が、結合ユニット50の入力口間に直列に接続されている。本実施形態の変換器セルモジュール60も、変換器セル11の直列回路には限定されず、変換器セル11を1つだけ設けることも可能であり、または、変換器セル11の並列回路、もしくは、変換器セル11の直列-並列の混合回路も可能である。結合ユニット50の第1の出力口は、第1の端子61と接続され、結合ユニット40の第2の出力口は、第2の端子62と接続される。図5および図6の変換器セルモジュール40に対して、変換器セルモジュール60は、結合ユニット50によって、変換器セル11を残りのエネルギー変換器から両側で分離出来るという利点を有し、このことによって、駆動中の安全な交換が可能となる。なぜならば、変換器セル11のどの極にも、エネルギー変換器の残りの変換器セルモジュールの危険な高い全電圧が印加されないからである。図10~図13は、本発明に係るエネルギー変換器の実施形態を示す。上記実施形態は、各エネルギー変換器がそれぞれ、第1の極性を有する2つの変換器セルモジュール70-1および70-2と、反対の第2の極性を有する2つの変換器セルモジュール80-1および80-2とを有するという点で共通している。一方の変換器セルモジュール70-1、70-2と、他方の変換器セルモジュール80-1、80-2とは、内部では同一に構成されうるが、外部に対しては互いに反対の方向に接続される。本発明は、当然のことながら、2つの極性のそれぞれについて、変換器セルモジュールを1つだけ有して構成されてもよく、または、2つより大きい数の変換器セルモジュールを有して構成されてもよい。しかしながら有利に、極性ごとに同じ数の変換器セルモジュールが設けられる。図10では、変換器セルモジュール70-1、70-2、80-1、および80-2は、エネルギー変換器の出力端子81と参照電位通常はグランドとの間に直列に接続され、その際に、第1の極性の変換器セルモジュール70-1、70-2を有する部分ラインTeilstrangと、第2の極性の変換器セルモジュール80-1、80-2を有する部分ラインとが生じ、上記2つの部分ライン自体も直列に接続されるように、変換器セルモジュールが接続される。しかしながら、図11に示されるように、第1の極性の変換器セルモジュール70-1または70-2と、第2の極性の変換器セルモジュール80-1または80-2とが1つずつ、1つの部分ラインへと相互接続され、複数のこのような混合型部分ラインを縦続接続することも可能である。しかしながら、基本的には、図12に示されるように、その極性に依存しない任意の順序の変換器セルモジュールが可能である。だだし、全ての変換器セルモジュールを一列に接続する必要はない。図13は、第1の極性の変換器セルモジュール70-1、70-2が第1の部分ラインへと相互接続され、第2の極性の変換器セルモジュール80-1、80-2が第2の部分ラインへと相互接続され、上記2つの部分ラインが出力端子81と参照電位との間に並列接続される一実施例を示している。このケースでは、非アクティブinaktivな部分ラインの少なくとも1つの変換器セルモジュールが、当該非アクティブな部分ラインを介して他方の部分ラインのアクティブaktivな変換器セルモジュールを短絡させないために、高インピーダンス状態で接続される。すなわち、図13の実施例について、各部分ライン内に、図8または図9の第2の実施形態による結合ユニット50を備えた少なくとも1つの変換器セルモジュール60が設けられる。エネルギー変換器はさらに、安全規定により要請される場合には、図2で設けられるような充電および分離素子と、分離素子とを追加的に有することも可能である。ただし、本発明によれば、このような分離素子は必要ではない。なぜならば、変換器セルモジュールに含まれる結合ユニットによって、エネルギー変換器の端子からの変換器セル11の分離が行えるからである。図14は、本発明に係るエネルギー変換器の出力電圧の例示的な時間的推移を示す。その際に、エネルギー変換器の出力電圧Vが時間tに渡って記録される。符号90bによって、例示的な利用目的のために望まれる理想的な正弦波が記録されており、この正弦波は、正の半位相Halbphaseと負の半位相を有する。理想的な正弦波は、本発明に係るエネルギー変換器によって、値が離散する各電圧曲線90-aにより近似的に形成される。理想的な曲線90-bとの、値が離散する電圧曲線90-aの偏差は、その大きさについて、バッテリモジュール40または60内で直列接続される変換器セル11の数と、変換器セル11の各セル電圧とに依存する。変換器セルモジュール内で直列接続される変換器セル11が少ないほど、値が離散する電圧曲線90-aは、より正確に、理想的な曲線90-bの推移をたどる。通常の適用においては、比較的小さな偏差はシステム全体の機能を損なわない。後続の回路素子によりフィルタリングされる必要がある2進値の出力電圧のみを提供しうる従来のパルスコンバータに対して、偏差は明らかに低減される。