燃料の残量が所定値以下であることを検出する燃料残量検出要素と、車体の姿勢を検出する車体姿勢検出要素と、前記燃料残量検出要素により燃料の残量が所定値以下であることを検出された際に燃料の噴射量に基づき燃料の残量を演算し、前記車体姿勢検出要素が検出した車体の姿勢に対応する燃料残量閾値を演算し、燃料系の異常を検知すべく演算された燃料の残量が前記燃料残量閾値を下回るか否かの判定を行う制御装置とを備えていることを特徴とする燃料残量判定装置。本発明は以上の点に着目し、故障等に起因して失火が発生した場合と同様の現象が発生した際に、その原因の解明を迅速に行うことができるようにすることを目的とする。すなわち本発明に係る燃料残量判定装置は、燃料の残量が所定値以下であることを検出する燃料残量検出要素と、車体の姿勢を検出する車体姿勢検出要素と、前記燃料残量検出要素により燃料の残量が所定値以下であることを検出された際に燃料の噴射量に基づき燃料の残量を演算し、前記車体姿勢検出要素が検出した車体の姿勢に対応する燃料残量閾値を演算し、燃料系の異常を検知すべく演算された燃料の残量が前記燃料残量閾値を下回るか否かの判定を行う制御装置とを備えていることを特徴とする。このようなものであれば、実際の燃料の噴射量に基づき燃料の残量を演算し、演算された燃料の残量と車体の姿勢に対応する閾値とにより燃料系の異常を判定するので、この判定結果に基づき不具合の原因の少なくとも一つが燃料系の異常であるか否かを判断する材料を提供することができる。本発明によれば、燃料料の残量と車体の姿勢に対応する閾値とを利用して燃料系の異常が発生したことを検知できるので、故障等に起因して失火が発生した場合と同様の現象が発生した際に、その原因の解明を迅速に行うことができる。以下、本発明の一実施形態を図1及び図2を参照しつつ説明する。本実施形態に係る車両は、図1に示すように、内燃機関たるエンジン100と、このエンジン100に供給する燃料を貯蔵するための燃料タンク1と、車体の姿勢、より具体的には車体の傾斜を検出する車体姿勢検出要素たる加速度センサ2とを備えている。前記エンジン100は、複数の気筒3図1には、そのうち一つを図示していると、各気筒3内に燃料を噴射するインジェクタ31と、各気筒3内に供給された混合気に着火するための点火プラグ32と、各気筒3に吸気を供給するための吸気経路4と、各気筒3から排気を排出するための排気経路5とを少なくとも備えている。吸気経路4は、外部から空気を取り入れて気筒3の吸気ポートへと導く。吸気経路4上には、吸気ダクト41、エアクリーナ42、スロットルバルブ43、サージタンク44及び吸気マニホルド45を、上流からこの順序に配置している。排気経路5は、気筒3内で燃料を燃焼させることで発生する燃焼ガス、即ち排気を気筒3の排気ポートから外部へと導く。この排気経路5上には、排気マニホルド52及び三元触媒51を配置している。一方、前記燃料タンク1は、図2に示すように、燃料タンク本体11と、この燃料タンク本体11の内部に貯蔵された燃料を燃料噴射弁31に向けて供給するための燃料ポンプ12と、同じく前記燃料タンク本体11の内部に備えられ、燃料の液面に追随して昇降するフロート13a、このフロート13aに先端部を接続してなるアーム13b、このアーク13bの基端を枢支する枢支部13c、及び前記アーム13bの位置を検知するセンサ本体13dを利用して形成した燃料残量検出要素たる液位センサ13とを少なくとも備えている。この液位センサ13のフロート13a及びアーム13bは、図2の想像線に示すような満タンである場合の液位である最高液位から図2の実線に示すような燃料の残量が検知最低限である所定値である場合の液位である最低液位までの間を昇降可能である。そして、この液位センサ13は、燃料の液位を示す液位信号fを制御装置6に出力する。但し、燃料の液位が前記最低液位以下である場合には、実際の液位すなわち燃料の残量に関わらず最低液位を示す液位信号fを制御装置6に出力する。前記加速度センサ2は、車体の姿勢、より具体的には車体の傾斜を検出すべく、車体の横方向及び前後方向に対して掛かる加速度を検出するものであり、制御装置6に対して前記加速度を示す加速度信号gを出力する。エンジン100の運転制御を司る制御装置6は、中央演算処理装置、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。ここで、メモリとは、内部メモリ及び外部記憶装置を総称する概念である。入力インタフェースには、車速を検出する車速センサ91から出力される車速信号a、エンジン回転数を検出する回転数センサ92から出力される回転数信号b、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセンサ93から出力されるアクセル開度要求信号c、サージタンク24内の吸気圧を検出する吸気圧センサ94から出力される吸気圧信号d、サージタンク24の吸気温を検出する温度センサ95から出力される吸気温信号e、前記液位センサ13から出力される液位信号f、前記加速度センサ2から出力される加速度信号g等が入力される。出力インタフェースからは、インジェクタ11に対して燃料噴射信号m、点火プラグ12のイグニッションコイルに対して点火信号n等を出力する。制御装置6の中央演算処理装置は、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行して、エンジン100の運転を制御する。制御装置6は、エンジン100の運転制御に必要な各種情報a、b、c、d、e、f、gを入力インタフェースを介して取得し、それらに基づいて吸気量や要求燃料噴射量、点火時期、要求EGRガス量等を演算する。そして、演算結果に対応した各種制御信号m、nを出力インタフェースを介して印加する。しかして本実施形態では、前記制御装置のメモリに、前記液位センサ13からの液位信号fが示す燃料の残量が所定値以下である際に該制御装置の中央演算処理装置が実行を開始するものであって、燃料の噴射量に基づき燃料の残量を演算し、加速度センサ2が検出した車体の姿勢に対応する燃料残量閾値を決定し、燃料系への空気の混入等の燃料系の異常が発生しているか否かを判定すべく演算された燃料の残量が決定された燃料残量閾値よりを下回るか否かの判定を行う制御を実行するための残量検知プログラムを内蔵している。以下、前記残量検知プログラムに基づき制御装置6が行う処理の手順をフローチャートである図3を参照しつつ以下に述べる。まず、液位センサ13からの液位信号fが示す燃料の残量が所定値以下であるか否かを判定しS1、燃料の残量が所定値以下である場合には、燃料の噴射量を決定しS2、決定した噴射量を燃料の残量から減算するS3。さらに、前記加速度センサ2から加速度信号gに対応する加速度すなわち車体の傾きを取得してこの車体の傾きをパラメータとして燃料残量閾値を決定しS4、この燃料残量閾値より燃料の残量が下回るか否かを判定しS5、前記燃料残量閾値より燃料の残量が下回る場合には燃料に空気が混入する等の燃料系の異常が発生した可能性があることを示す情報である空気混入情報を記憶装置の所定領域に記録するS6。そして、燃料カット制御を行いS7、空燃比フィードバック制御の際の燃料噴射量の学習を中止するS8。一方、前記燃料残量閾値より燃料の残量が上回る場合には、前記ステップS2に戻る。なお、前記ステップS5の判定は、実際には燃料残量閾値判定マップを参照して行う。この燃料残量閾値判定マップは、燃料の残量及び前記加速度信号gに対応する車体の傾斜をパラメータとし、代表的な燃料の残量ごとに、各車体の代表的な傾斜において燃料に空気が混入するおそれがあるか否かを示すフラグ、すなわち燃料に空気が混入するおそれがあることを示す1及び燃料に空気が混入するおそれがないことを示す0の2値のいずれかをとるフラグをメモリの所定領域に記憶している。そして、実際の判定はステップS3で演算された燃料の残量に最も近い代表値、及び前記加速度信号gに対応する車体の傾斜に最も近い代表値をパラメータとして行う。ここで、上述したステップS5における処理により制御装置6のメモリの所定領域に記録された前記空気混入情報は、車両の外部に備えられた情報処理装置に送信されることにより、該情報処理装置によって可視化表示される。すなわち、エンジンの失火又はそれに類似する不具合が発生した場合には、前記情報処理装置を車両の制御装置6に接続することにより制御装置6のメモリ内に記憶した各種情報が制御装置6から前記情報処理装置に送信され、前記各種情報中に空気混入情報が含まれる場合、この空気混入情報が前記情報処理装置の表示装置に可視化表示される。すなわち本実施形態では、液位センサ13と、加速度センサ2と、制御装置6とが協働して請求項中の燃料残量判定装置として機能する。以上に述べたように、本実施形態によれば、液位センサ13からの液位信号が示す燃料の残量が所定値以下となった後、制御装置6が、実際の燃料の噴射量に基づき燃料の残量を演算し、演算された燃料の残量と車体の姿勢に対応する閾値とにより燃料系への空気の混入等の燃料の残量が少なくなり燃料タンク1内の燃料の液面が燃料ポンプ12の燃料取入口より低くなることに伴う燃料系の不具合の発生の有無を判定し、判定の結果燃料の残量が閾値を下回った場合にはその旨記録を行うようにしているので、この記録に基づき不具合の原因の少なくとも一つが燃料系への空気の混入等の燃料系の不具合の発生の有無であるか否かを判断する材料を提供することができる。従って、故障等に起因して失火が発生した場合と同様の現象が発生した際に、その原因の解明を迅速に行うことができる。また、本実施形態では、前記燃料残量閾値より燃料の残量が下回った場合には燃料カットを行うので、燃料に空気が混入し実際の燃料噴射量が燃料噴射時間から推定されるものよりも小さくなりオーバーリーン状態で燃焼が行われることによる触媒の溶損を防ぐことができる。さらに、本実施形態では、前記燃料残量閾値より燃料の残量が下回った場合には空燃比フィードバック制御の際の燃料噴射量の学習を中止するので、燃料の残量が少なくなった際に学習を行う際に発生する、燃料充填後に燃料噴射量がこの学習値を反映して実際の空燃比が理論空燃比よりもリッチ側になってしまう誤学習を防ぐことができる。なお、本発明は以上に述べた実施形態に限らない。例えば、車体姿勢検出要素として、上述した実施形態に挙げた加速度センサに代えて、車体の傾斜そのものを検知する傾斜センサを用いるようにしてもよい。また、上述した実施形態では、前記燃料残量閾値より燃料の残量が下回った場合には触媒の溶損を防ぐべく燃料カットを行うようにしているが、燃料カットは行わず燃焼温度を低下させる他の処置を行うようにしてもよい。さらに、上述した実施形態では前記燃料残量閾値より燃料の残量が下回った場合には空燃比フィードバック制御に伴う燃料噴射量の学習を中止し、誤学習を防ぐようにしているが、前記燃料残量閾値より燃料の残量が下回った場合に通常の空燃比フィードバック制御に用いる記憶装置の領域とは別の領域に燃料噴射量の学習値を記憶するようにし、燃料充填後には通常の空燃比フィードバック制御に用いる記憶装置の領域に燃料噴射量の学習値を記憶する制御を行うようにしてもよい。その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変形してよい。