"被写体を撮影して映像情報を獲得する第1カメラ及び第2カメラと、撮影時に閃光を発する照明部とを含む映像撮影部と、前記第1カメラと前記第2カメラが、時間同期化されずに、所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得するように制御するカメラ制御部とを含むことを特徴とする、ステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記照明部が前記第1カメラ及び前記第2カメラによる映像のグラブと時間同期化して動作するように制御する照明制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記獲得された映像情報に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断する映像分析部と、被写体が静止していると判断された場合、前記映像撮影部の撮影モードを第1モードから第2モードに変換するモード変換部とを含み、前記第1モードは、前記第1カメラと前記第2カメラが時間同期化して被写体の映像をグラブして映像情報を獲得し、前記第2モードは、前記第1カメラと前記第2カメラが所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することを特徴とする、請求項1または2に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記第1カメラ及び前記第2カメラは、前記カメラ制御部から送信された信号に応じて、前記第2モードで映像情報を獲得することを特徴とする、請求項3に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記第1モードは、低速で映像をグラブし、前記第2モードは、高速で映像をグラブすることを特徴とする、請求項4に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記映像分析部は、前記第2モードで獲得された映像情報に基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを感知する打撃感知部をさらに含むことを特徴とする、請求項4または5に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記第1カメラ及び前記第2カメラから前記第2モードを通じて獲得した映像情報を格納するデータベースをさらに含むことを特徴とする、請求項6に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。被写体がユーザによって打撃が行われたものと感知された場合、打撃時点を確認して、打撃時点前及び後の映像情報を前記データベースから抽出し、前記抽出された映像情報に基づいて予測映像情報を獲得する映像推定部をさらに含むことを特徴とする、請求項7に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記映像推定部は、前記第1カメラから獲得した第1映像情報及び第2映像情報と、前記第2カメラから獲得した第3映像情報とを用いて、第1予測映像情報を獲得することを特徴とする、請求項8に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記第1映像情報及び前記第2映像情報は、前記第1カメラから獲得した連続したフレームの映像を示し、前記第3映像情報は、第2カメラから前記第1映像情報と前記第2映像情報との間に獲得したフレームの映像を示すことを特徴とする、請求項9に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。前記打撃時点前及び後の映像情報及び前記予測映像情報に基づいて被写体の物理的特性を獲得する映像処理部をさらに含むことを特徴とする、請求項8から10の何れか1項に記載のステレオビジョンシステムの映像処理装置。第1カメラ及び第2カメラと、撮影時に閃光を発する照明部とを含む映像撮影部を用いて、第1モードで被写体の映像情報を獲得するステップと、前記獲得された映像情報に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断するステップと、被写体が静止していると判断された場合、前記映像撮影部の撮影モードを第2モードに変換するステップとを含み、前記第1モードは、前記第1カメラと前記第2カメラが時間同期化して被写体の映像をグラブして映像情報を獲得し、前記第2モードは、前記第1カメラと前記第2カメラが所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することを特徴とする、ステレオビジョンシステムの映像処理方法。前記第1カメラ及び前記第2カメラは、変換された前記第2モードで映像情報を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項12に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。前記第2モードで獲得された映像情報に基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを感知するステップを含むことを特徴とする、請求項13に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。前記第2モードで獲得した映像情報をデータベースに格納するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。被写体がユーザによって打撃が行われたものと感知された場合、打撃時点を確認して、打撃時点前及び後の映像情報を前記データベースから抽出し、前記抽出された打撃時点前及び後の映像情報に基づいて予測映像情報を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項15に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。前記予測映像情報は、前記第1カメラから獲得した第1映像情報及び第2映像情報と、前記第2カメラから獲得した第3映像情報とを用いて獲得されることを特徴とする、請求項16に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。前記第1映像情報及び前記第2映像情報は、前記第1カメラから獲得した連続したフレームの映像を示し、前記第3映像情報は、前記第2カメラから前記第1映像情報と第2映像情報との間に獲得したフレームを示すことを特徴とする、請求項17に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。前記打撃時点前及び後の映像情報及び前記予測映像情報に基づいて被写体の物理的特性を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項16から18の何れか1項に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。前記第1モードは、低速で映像をグラブし、前記第2モードは、高速で映像をグラブすることを特徴とする、請求項12から19の何れか1項に記載のステレオビジョンシステムの映像処理方法。従来のステレオビジョンシステムの映像処理方法は、被写体が非常に速い速度で移動したり、または被写体と非常に近接した距離で映像を撮影する場合には、フィルムがカメラの露出装置を通過して撮影される速度を示すカメラ速度cameraspeedが非常に高くなければならないが、カメラ速度が高い場合、価格が非常に高くなるため、このようなカメラを用いてステレオビジョンシステムを具現することは非常に難しい。したがって、性能が低い低価のカメラを用いて、性能が良いカメラと同一のステレオビジョンシステムを具現することができる方法が要求されている。また、静止していた被写体が移動する場面を撮影する場合、例えば、ゴルフ選手がフィールド上に静止しているボールを打撃する場合や、野球競技で投手がグローブの中のボールを捕手に投げる場合などのような場面を撮影する場合において、持続的に高いカメラ速度で映像を撮影する場合、不必要な映像を分析、格納するようになるため、システムの負荷を増加させることがある。したがって、被写体の状態に応じて映像処理装置の撮影モードを変換することができる方法が要求されている。また、ステレオビジョンシステムを用いて被写体の物理的特性に関する情報を獲得するためには、複数のカメラが時間同期化して被写体の映像をグラブしなければならないため、超高速で移動する被写体を近接撮影して被写体の物理的特性に関する情報を獲得することは非常に難しい。したがって、ステレオビジョンシステムを構成する複数のカメラが時間同期化して被写体の映像をグラブしなくても、被写体の物理的特性に関する情報を獲得することができる方法が要求されている。本発明の解決課題は、以上で言及したものに限定されず、言及していない他の解決課題は、下記の記載から、当業者に明確に理解されるであろう。本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、ステレオビジョンシステムに用いられる2つのカメラが、時間同期化されずに、所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することによって、比較的低価格の、カメラ速度が低いカメラを用いて、性能が良いカメラと類似のステレオビジョンシステムを具現することができるステレオビジョンシステムの映像処理方法及び装置を提供することをその目的とする。本発明の他の目的は、被写体の状態に応じて撮影モードを変換することによって、システムの負荷を低減し、効率的に映像を撮影することができるステレオビジョンシステムの映像処理方法及び装置を提供することをその目的とする。本発明の更に他の目的は、ステレオビジョンシステムに含まれた複数のカメラから獲得した映像情報に基づいて予測映像情報を獲得し、これを通じて被写体の物理的特性などを確認することができるステレオビジョンシステムの映像処理方法及び装置を提供することをその目的とする。本発明は、次のような効果及び利点を提供する。まず、ステレオビジョンシステムに用いられる2つのカメラが、時間同期化されずに、所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することによって、比較的低価格の、カメラ速度が低いカメラを用いて、性能が良いカメラと同一のステレオビジョンシステムを具現することができる。第一に、被写体の状態に応じて撮影モードを変換することによって、システムの負荷を低減し、効率的に映像を撮影できるステレオビジョンシステムを具現することができる。第三に、ステレオビジョンシステムに含まれた複数のカメラから獲得した映像情報に基づいて予測映像情報を獲得し、これを通じて被写体の物理的特性などを確認するので、予測映像情報の正確性を高めることができる。本発明の効果は、以上で言及したものに限定されず、言及していない他の効果は、下記の記載から、当業者に明確に理解されるであろう。上記目的を達成するために、本発明に係るステレオビジョンシステムの映像処理装置は、被写体を撮影して映像情報を獲得する第1カメラ及び第2カメラと、撮影時に閃光を発する照明部とを含む映像撮影部と;前記第1カメラと第2カメラが、時間同期化されずに、所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得するように制御するカメラ制御部と;を含むことを特徴とする。本発明は、前記照明部が前記第1カメラ及び第2カメラによる映像のグラブと時間同期化して動作するように制御する照明制御部をさらに含むことを特徴とする。本発明は、前記獲得された映像情報に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断する映像分析部と;被写体が静止していると判断された場合、前記映像撮影部の撮影モードを第2モードに変換するモード変換部と;を含み、前記第1モードは、前記第1カメラと第2カメラが時間同期化して被写体の映像をグラブして映像情報を獲得し、前記第2モードは、前記第1カメラと第2カメラが所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することを特徴とする。本発明は、前記第1カメラ及び第2カメラは、前記カメラ制御部から送信された信号に応じて、第2モードで映像情報を獲得することを特徴とする。本発明は、前記第1モードは、低速で映像をグラブし、前記第2モードは、高速で映像をグラブすることを特徴とする。本発明は、前記映像分析部は、前記第2モードで獲得された映像情報に基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを感知する打撃感知部をさらに含むことを特徴とする。本発明は、前記第1カメラ及び第2カメラから前記第2モードを通じて獲得した映像情報を格納するデータベースをさらに含むことを特徴とする。本発明は、被写体がユーザによって打撃が行われたものと感知された場合、打撃時点を確認して、打撃時点前/後の映像情報を前記データベースから抽出し、前記抽出された映像情報に基づいて予測映像情報を獲得する映像推定部をさらに含むことを特徴とする。本発明は、前記映像推定部は、前記第1カメラから獲得した第1映像情報及び第2映像情報と、前記第2カメラから獲得した第3映像情報とを用いて、第1予測映像情報を獲得することを特徴とする。本発明は、前記第1映像情報及び第2映像情報は、前記第1カメラから獲得した連続したフレームの映像を示し、前記第3映像情報は、第2カメラから前記第1映像情報と第2映像情報との間に獲得したフレームの映像を示すことを特徴とする。本発明は、前記打撃時点前/後の映像情報及び前記予測映像情報に基づいて被写体の物理的特性を獲得する映像処理部をさらに含むことを特徴とする。上記のような目的を達成するために、本発明に係るステレオビジョンシステムの映像処理方法は、第1カメラ及び第2カメラと、撮影時に閃光を発する照明部とを含む映像撮影部を用いて、第1モードで被写体の映像情報を獲得するステップと;前記獲得された映像情報に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断するステップと;被写体が静止していると判断された場合、前記映像撮影部の撮影モードを第2モードに変換するステップと;を含み、前記第1モードは、前記第1カメラと第2カメラが時間同期化して被写体の映像をグラブして映像情報を獲得し、前記第2モードは、前記第1カメラと第2カメラが所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することを特徴とする。本発明は、前記第1カメラ及び第2カメラは、変換された第2モードで映像情報を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする。本発明は、前記第2モードで獲得された映像情報に基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを感知するステップを含むことを特徴とする。本発明は、前記第2モードで獲得した映像情報をデータベースに格納するステップをさらに含むことを特徴とする。本発明は、被写体がユーザによって打撃が行われたものと感知された場合、打撃時点を確認して、打撃時点前/後の映像情報を前記データベースから抽出し、前記抽出された打撃時点前/後の映像情報に基づいて予測映像情報を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする。本発明は、前記予測映像情報は、前記第1カメラから獲得した第1映像情報及び第2映像情報と、前記第2カメラから獲得した第3映像情報とを用いて獲得されることを特徴とする。本発明は、前記第1映像情報及び第2映像情報は、前記第1カメラから獲得した連続したフレームの映像を示し、前記第3映像情報は、第2カメラから前記第1映像情報と第2映像情報との間に獲得したフレームを示すことを特徴とする。本発明は、前記打撃時点前/後の映像情報及び前記予測映像情報に基づいて被写体の物理的特性を獲得するステップをさらに含むことを特徴とする。本発明は、前記第1モードは、低速で映像をグラブし、前記第2モードは、高速で映像をグラブすることを特徴とする。[発明の実施のための形態]以下、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。先ず、本明細書及び特許請求の範囲で用いられた用語や単語は、通常または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自分の発明を最善の方法を用いて説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に基づき、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈されなければならない。したがって、本明細書に記載された実施例と図面に示す構成は、本発明の最も好ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的思想をすべて代弁するものではないため、本出願が行われた時点においてこれらを代替できる様々な均等物と変形例があり得るということを理解しなければならない。特に、本明細書において情報informationとは、値values、パラメーターparameters、係数coefficients、成分elementsなどをすべて含む用語であって、場合によって、その意味は異なる意味に解釈可能であり、本発明はこれに限定されない。図1は、ステレオビジョンシステムを説明するための図である。図1Aを参照すると、人が物体を立体的に認識できるのは、右眼と左眼がそれぞれ異なる映像を認識するからである。両眼により得られた網膜の映像が脳100で互いに合成されることによって得られ、これは、両眼により取得された映像の微細な差によって得られる。このような微細な差から取得された映像が、網膜の視神経を介して脳の処理部分に伝達され、伝達された電気的信号は、脳の種々の処理過程を通じて特徴を見つけ、脳に記憶されている情報と比較して対象物体を認識するようになる。図1Bを参照すると、人が両眼を介して対象物体を認識する過程をコンピュータビジョンに導入したものが、ステレオビジョンシステムstereovisionsystemである。したがって、ステレオビジョンシステムは、人の目に該当するカメラ110及び人の視覚体系に該当するコンピュータ120を含む。図2は、ステレオビジョンシステムにおいてカメラを設置する方法を示す図である。図2を参照すると、ステレオビジョンシステムにおいてカメラを設置する方法は、順次式と同時式とに大別される。順次式は、カメラを同時に設置せずに、一つのカメラを用いて順序によって映像を入力する方式である。一方、同時式は、2つのカメラをすべて設置し、同時に映像を取得する方式で、現在、ステレオビジョンシステムにおいて一般的に使用している方法である。同時式は、カメラの構成によって、a平行式ParallelCameraSetupとb交差式CrossingCameraSetupとに分かれる。これは、カメラの光軸をどのように構成するかによる分類である。平行式は、垂直または水平に平行な場合をいい、交差式は、カメラの光軸が一致する所を作る方法で、人の目の構造と近い。平行式設置法は、距離測定が容易であるという長所があるが、立体映像の時差調節機能がないため良質の立体映像を作ることができないという短所があり、交差式設置法は、平行式に比べて、高速の動きを有する物体の距離測定が可能であるという長所を有する。図3は、一般的なステレオビジョンシステムにおいてカメラにより映像がグラブされるシーケンスを示す図である。図3に示すように、4個のフレームframeを基準に、一般的なステレオビジョンシステムでの映像のグラブは、2台の異なるカメラで撮影した時間同期化された映像の共通集合部分で行われ、被写体の状態と関係なく、一定の速度でカメラにより映像がグラブされる。例えば、図3に示すように、450fpsframepersecondの撮影速度を有する2台のカメラで映像を撮影する場合、各カメラを通じて1秒当たり450フレームの映像を一定に獲得することができ、各カメラを通じて獲得した時間同期化された映像を用いて、撮影された被写体の距離、方向などを確認することができる。しかし、静止していた被写体が動く場面を撮影する場合などにおいて、被写体の状態を考慮しないで常に一定に同一の撮影モード例えば、撮影速度、グラブシーケンスなどで映像を撮影すれば、不必要な映像を撮影することによって、システムの負荷を増加させることがある。例えば、静止しているゴルフボールをユーザが打撃する場合において、インパクト時点以降には、高速で動く被写体を撮影しなければならないので高い撮影速度が要求されるが、インパクト時点以前の静止状態においても高い撮影速度で映像を撮影する場合には、不必要な映像を撮影することによってシステムの負荷を増加させることがある。また、もし、高速の動きを有する被写体を非常に近接して撮影するためには、より高い性能を有するカメラが必ず必要であり、例えば、900fpsの性能を有する2台のカメラを用いて被写体を撮影しなければならない場合であれば、カメラの価格などが非常に高いため、ステレオビジョンシステムを構成することが難しくならざるを得ない。したがって、被写体の状態に応じて撮影モードを調節することができるステレオビジョンシステムが要求され、高速の動きを有する被写体を近接撮影するために、高価のカメラを使用せずに低価格のカメラを用いてステレオビジョンシステムを構成することができる方法が要求される。図4は、本発明の一実施例に係るステレオビジョン用映像処理装置の構成を示すブロック図であり、図5は、図4に示された映像処理装置の具体的な構成及び追加的な構成と各構成要素の機能に関して示すブロック図である。図4に示すように、本発明に係るステレオビジョン用映像処理装置400は、映像撮影部410及び制御部420を含んで構成される。また、前記映像撮影部410は、ステレオビジョンシステムを構成するために、複数のカメラ430と、撮影時に閃光を発する少なくとも一つ以上の照明を含む照明部440とを含む。図3を参照して上述したように、一般的なステレオビジョン用映像処理装置は、一つ以上のフレーム単位で時間同期化して、連続的に被写体の映像を撮影するように構成されているが、本発明に係る映像処理装置400は、各カメラが交互に被写体の映像を撮影することを特徴とする。例えば、450fpsの速度を有する2台のカメラからなる映像処理装置の場合、1番目のカメラCamera1を用いた映像のグラブが行われ、1/900秒後に2番目のカメラCamera2を用いた映像のグラブが行われるように構成すれば、450fpsの速度を有する2台のカメラを用いて、900fpsの速度を有するカメラで撮影した効果を得ることができる。もちろん、この場合には、互いに異なる位置で被写体を撮影するため、撮影された映像から3D情報を抽出するためには、各カメラの前/後映像を抽出して中間の空き映像を推定する過程がさらに要求される。制御部420は、映像撮影部410の複数のカメラ430が所定の時間差をおいて映像をグラブするように制御する一方、複数のカメラ430が映像をグラブする時に照明部440が動作できるように制御する役割を果たす。図5を参照して、図4に示された映像処理装置400に関する具体的な構成、及び各構成要素の機能について説明する。図4及び図5に示すように、本発明に係る映像処理装置400における情報の流れは、映像撮影部410→映像推定部470→映像処理部480の順に行われ、制御部420は、カメラ制御部450及び照明制御部460を含むことで、複数のカメラ430及び照明部440を制御する。映像撮影部410は、カメラ制御部450の信号に応じて、複数のカメラが所定の時間差をおいて映像をグラブし、照明部440は、照明制御部460の信号に応じて、複数のカメラ430が映像をグラブする速度に合せて照明を提供する。例えば、カメラ制御部450は、450fpsの速度を有する2台のカメラにおいて、1番目のカメラCamera1を用いた映像のグラブが行われ、1/900秒後に2番目のカメラCamera2を用いた映像のグラブが行われるように制御し、照明制御部460は、900fpsの速度でカメラが映像を撮影できる光学的環境が提供されるように照明部を制御することができる。カメラ制御部450の信号に応じて、映像撮影部410の第1カメラ例えば、左側に位置したカメラ及び第2カメラ例えば、右側に位置したカメラは、所定の時間差をおいて交互に映像を撮影して映像情報を獲得する。しかし、上述したように、前記獲得された映像情報は、時間同期化して撮影された映像に関する情報ではないのですなわち、前記第1カメラ及び第2カメラを通じて獲得された映像情報は共通集合が発生しない、該当映像情報に基づいて3D情報のような被写体の物理的特性に関する情報を獲得することができない。映像推定部470は、前記第1カメラ及び第2カメラから獲得した映像情報に基づいて、予測映像情報を獲得する。具体的には、前記第1カメラから獲得した第1映像情報及び第2映像情報と前記第2カメラから獲得した第3映像情報とを用いて第1予測映像情報を獲得する。一方、前記第1映像情報と第2映像情報は、前記第1カメラから獲得した連続したフレームの映像を示し、前記第3映像情報は、第2カメラから前記第1映像情報と第2映像情報との間に獲得したフレームの映像を示す。映像推定部470が予測映像情報を獲得する過程に関する詳細な説明は、図12を参照して後述する。本発明に係る映像処理装置は、映像撮影部410によって撮影された電気的な映像信号をデジタル化するグラバー図示せず、及び映像撮影部410から獲得した映像情報及び映像推定部470から獲得した予測映像情報を格納するデータベース図示せずをさらに含むことができる。映像処理部480は、映像撮影部410から獲得した映像情報、映像推定部470から獲得した予測映像情報またはデータベースに格納された情報を用いて、被写体の物理的特性に関する情報などを獲得する。例えば、映像撮影部410を用いて動く被写体を撮影した場合、映像処理部480は、前記情報を用いて、該当被写体までの距離、被写体の速度及び方向などに関する情報を獲得することができる。図3に示すように、各フレームにおいて1番目のカメラCamera1と2番目のカメラCamera2とが時間同期化して映像を撮影する場合、高速の動きを有する被写体を近接撮影するためには、高性能を有する高価のカメラが必要である。本発明は、映像を交互に撮影することによって、すなわち、グラブシーケンスgrabsequenceを調整して、低性能のカメラを用いて高性能のカメラで映像を撮影した効果を得ることができる方法を提案する。以下、図6を参照して、本発明の実施例に係る映像処理装置の動作について説明する。一方、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、映像をグラブする動作以外の映像処理装置に対して理解できるはずなので、以下の説明では、映像をグラブする動作を中心に説明する。図6は、本発明の実施例に係る映像処理装置においてカメラにより映像がグラブされるシーケンスを示す図である。図6に示すように、本発明の実施例に係る映像処理装置400は、2台のカメラが交互に映像をグラブすることを特徴とする。すなわち、NfpsframepersecondN>0、ここで、Nは、カメラ速度を意味するの性能を有する2台のカメラを用いて映像を撮影する場合、1番目のカメラCamera1が作動した後、1/2N秒後に2番目のカメラCamera2が作動するように構成する。この場合、2Nfpsの性能を有するカメラを用いて映像を撮影する効果を得ることができる。例えば、図6に示すように、450fpsの性能を有する2台のカメラを用いて映像を撮影する場合に、1番目のカメラCamera1のグラブ開始後、1/900秒後に2番目のカメラCamera2が映像をグラブする場合、900fpsの性能を有するカメラで映像をグラブする効果を得ることができる。このような本発明の原理は、図5を参照して上述したように、カメラ制御部450が複数のカメラを制御するようにすることによって具現することができる。すなわち、カメラ制御部450は、1番目のカメラCamera1が映像をグラブし、所定の時間後例えば、図6では1/900秒後に2番目のカメラCamera2が映像をグラブするように制御する。図7は、本発明の一実施例に係る撮影モードの変換が可能なステレオビジョンシステムの映像処理装置の構成を示すブロック図であり、図8は、図7に示された映像処理装置の具体的な構成及び追加的な構成と各構成要素の機能に関して示すブロック図である。図7に示すように、本発明に係るステレオビジョン用映像処理装置700は、映像撮影部710、映像分析部720、モード変換部750、制御部760及び映像処理部770を含んで構成される。図3を参照して上述したように、一般的なステレオビジョン用映像処理装置は、被写体の状態と関係なく、一定の撮影速度で一つ以上のフレーム単位で時間同期化して連続的に被写体の映像を撮影するように構成されているが、本発明に係る映像処理装置700は、被写体の状態に応じて、撮影モードを第1モードから第2モードに変換し、特に第2モードでは、各カメラが交互に被写体の映像を撮影することを特徴とする。ここで、第1モードと第2モードは、撮影速度、グラブシーケンスなどで区別される。すなわち、第1モードは、撮影速度が低く、ステレオビジョンシステムを構成する複数のカメラ730が時間同期化して被写体の映像をグラブし、第2モードは、撮影速度が高く、前記複数のカメラ730が所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブする。もし、静止していた被写体が動く場面を近接して撮影する場合、被写体が静止状態から動き始めた時点から以下、プレーPLAY区間というは、高い撮影速度で映像を撮影する必要があるが、前記被写体が動き始める前の時点すなわち、静止状態の時点まで以下、レディーREADY区間というは、低い撮影速度で映像を撮影しても関係ない。したがって、例えば、450fpsの速度を有する2台のカメラからなる映像処理装置で被写体の動きを撮影する場合、レディー区間では、第1モード例えば、30fpsのような低い速度で時間同期化して被写体の映像をグラブで映像を撮影し、プレー区間では、第2モード例えば、1番目のカメラCamera1を用いた映像のグラブが行われ、1/900秒後に2番目のカメラCamera2を用いて映像をグラブで映像を撮影すれば、高速で映像を撮影する必要があるプレー区間では、450fpsの速度を有する2台のカメラを用いて900fpsの速度を有するカメラで撮影したような効果を得ることができるだけでなく、低い速度で映像を撮影してもよいレディー区間では、不必要に多くの映像を撮影することによって発生するシステムの負荷を低減することができる。勿論、上述したように、前記第2モードで映像を撮影する場合には、互いに異なる位置で被写体を撮影するので、撮影された映像から3D情報を抽出するためには、各カメラの前/後映像を抽出して中間の空き映像を推定する過程がさらに要求される。映像分析部720は、映像撮影部710から獲得した映像に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断し、モード変換部750は、被写体が静止したものと判断された場合、前記映像撮影部710の撮影モードを第2モードに変換する。制御部760は、前記モード変換部750の信号に応じて、第1モードでは、映像撮影部710の複数のカメラ730が低い速度で時間同期化して被写体の映像をグラブするようにし、第2モードでは、前記カメラ730が速い速度で所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブするように制御する一方、前記カメラ730が映像をグラブする時に照明部740が動作できるように制御する役割を果たす。図8を参照して、図7に示された映像処理装置700に関する具体的な構成、及び各構成要素の機能に関して説明する。図7及び図8に示すように、本発明に係る映像処理装置700における情報の流れは、映像撮影部710→映像分析部720→モード変換部750→制御部760の順に行われ、制御部760は、カメラ制御部765及び照明制御部775を含むことで、複数のカメラ730及び照明部740を制御する。映像撮影部710は、カメラ制御部765の信号に応じて、第1モードまたは第2モードで映像をグラブし、照明部740は、照明制御部775の信号に応じて、複数のカメラ730が映像をグラブする速度に合せて照明を提供する。映像分析部720は、映像撮影部710が第1モードで獲得した映像情報に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断し、具体的には、図8に示すように、映像分析部720内の動き感知部785を通じて、被写体が静止しているか否かを判断する。前記判断の結果、被写体が静止していると判断された場合、モード変換部750は、映像撮影部710の撮影モードを第1モードから第2モードに変換し、カメラ制御部765は、モード変換部750の信号に応じて、映像撮影部710が第2モードで映像を撮影するように制御する。例えば、撮影モードが第2モードに変換された場合、カメラ制御部765は、450fpsの速度を有する2台のカメラにおいて、1番目のカメラCamera1を用いた映像のグラブが行われ、1/900秒後に2番目のカメラCamera2を用いた映像のグラブが行われるように制御し、照明制御部775は、900fpsの速度でカメラが映像を撮影できる光学的環境が提供されるように照明部を制御することができる。また、カメラ制御部765の信号に応じて、映像撮影部710の第1カメラ例えば、左側に位置したカメラ及び第2カメラ例えば、右側に位置したカメラは、所定の時間差をおいて交互に映像を撮影して映像情報を獲得し、映像推定部780は、第2モードで前記第1カメラ及び第2カメラが獲得して伝送した映像情報に基づいて、予測映像情報を獲得する。図9は、本発明の一実施例に係る第2モードで作動するステレオビジョンシステムの映像処理装置の構成を示すブロック図である。図9に示すように、本発明に係る映像処理装置900における情報の流れは、第1モードでは、映像撮影部910→映像分析部920→モード変換部950→制御部960の順に行われ、第2モードでは、映像撮影部910→映像分析部920→映像推定部970→映像処理部980の順に行われる。映像撮影部910及び制御部960は、上記で説明したのと同一の機能を行うので、以下では、説明を省略する。一方、本発明に係る映像処理装置において、映像分析部920は、映像撮影部910が第1モードで獲得した映像情報に基づいて、被写体が静止しているか否かを判断する動き感知部985と、映像撮影部910が第2モードで獲得した映像情報に基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを感知する打撃感知部990とを含む。動き感知部990が被写体が静止しているか否かを判断して、モード変換部950が映像撮影部910の撮影モードを変換する機能は、上述したのと同一である。打撃感知部990は、前記第2モードで獲得された映像情報に基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを感知し、映像推定部980は、被写体がユーザによって打撃が行われた場合、打撃時点を確認し、打撃時点前/後の映像情報を映像撮影部910またはデータベース図示せずから獲得して、前記映像情報に基づいて予測映像情報を獲得する。図10は、本発明の実施例に係る映像処理装置においてカメラにより映像がグラブされるシーケンスを示す図である。図10に示すように、本発明の実施例に係る映像処理装置900は、被写体が静止しているか否かを基準にレディー区間とプレー区間とに分けて、レディー区間では第1モードで映像を撮影し、プレー区間では第2モードで映像を撮影することを特徴とする。すなわち、レディー区間では、低速例えば、30fpsの撮影速度で時間同期化して映像をグラブし、プレー区間では、高速例えば、450fpsの撮影速度で複数のカメラが所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得する。NfpsframepersecondN>0、ここで、Nは、カメラ速度を意味するの性能を有する2台のカメラを用いて映像を撮影する場合、レディー区間では、低い速度で一定に映像をグラブし、プレー区間では、1番目のカメラCamera1が作動した後、1/2秒後に2番目のカメラCamera2が作動するように構成する。この場合、2Nfpsの性能を有するカメラを用いて映像を撮影する効果を得ることができる。また、図10に示すように、レディー区間とプレー区間において、撮影モードを第1モードと第2モードとに分けて映像を撮影する場合、不必要な映像を撮影することによりシステムの負荷が増加することを防止または低減することができる。図11は、本発明の実施例に係る映像処理装置を用いて第2モードで撮影された映像を示す図である。図11に示すように、本発明の実施例に係る映像処理装置700,900を用いて上述した第2モードで撮影された映像は、1番目のカメラCamera1と2番目のカメラCamera2が交互に映像を獲得する。この場合、2台のカメラの映像の共通集合部分が発生しないため、被写体の3D情報などを獲得することが不可能である。したがって、交互に獲得された映像を用いて、各カメラにより獲得された映像間の映像を獲得する過程が必要である。図12は、本発明の実施例に係る映像処理装置を用いて第2モードで撮影された映像を用いて映像を推定する方法を示す図である。本発明の実施例に係る映像処理装置700,900を用いて第2モードで撮影された映像は、2台のカメラを用いて交互に映像をグラブするため、直接的に時間同期化された映像を獲得することができない。したがって、図12に示すように、1番目のカメラCamera1の1番目のフレームで獲得した映像frame11と2番目のフレームで獲得した映像frame12を用いて、1番目の予測Predicted映像Pframe11を獲得することができ、同様の方式で、1番目のカメラCamera1の2番目のフレームで獲得した映像frame12と3番目のフレームで獲得した映像frame13を用いて、2番目の予測映像Pframe12を獲得することができる。一方、上述した方法を用いて、高速で動く被写体例えば、ゴルフ競技でゴルフボールの動き、野球競技で野球ボールの動きなどの映像を推定する場合には、ゴルフボールまたは野球ボールの速度、方向、回転などを予測することが非常に難しく、その正確性が非常に低いことは当然である。したがって、本発明の一実施例に係る映像処理装置700,900は、予測映像の正確性を高めるために、1番目のカメラCamera1の1番目のフレームで獲得した映像frame11と2番目のフレームで獲得した映像frame12だけでなく、2番目のカメラCamera2の1番目のフレームで獲得した映像frame21を含んだ3個の映像を用いて1番目の予測映像Pframe11を獲得する。すなわち、図2aの平行式ステレオカメラの場合、1番目のカメラCamera1を用いて撮影した映像と2番目のカメラCamera2を用いて撮影した映像は、x、y、z座標上で2つの座標値が同一であり、図2bの交差式ステレオカメラの場合、一つの座標値が同一である。したがって、上述したように、2つの映像frame11、frame12を用いることよりは、3つの映像frame11、frame12、frame21を用いることが予測映像Pframe11の正確性を高めることができる。本発明の一実施例に係る映像処理装置700,900において、3つの映像を用いて映像を予測することは、様々な方法を用いて具現可能である。例えば、以前の映像と現在の映像との差を用いてもよく、一つの映像をブロックに分けて被写体の動きを通じて映像を推定する方法などを用いてもよい。本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、上述した方法以外に、映像を推定する本発明の映像処理装置に対して理解できるはずである。図13は、本発明の一実施例に係る映像処理装置を用いて映像情報を獲得する過程を示すフローチャートである。図13を参照すると、まず、第1モードで被写体を撮影して映像情報Xを獲得しS1300、前記映像情報Xに基づいて、被写体が静止しているか否かを判断するS1305。判断の結果、被写体が静止していると判断された場合S1310、撮影モードを第2モードに変換しS1315、被写体が静止していないと判断された場合S1310、前記映像情報Xに基づいて、被写体が静止しているか否かを再び判断するS1305。次に、第2モードで被写体を撮影して映像情報Yを獲得しS1320、前記映像情報Yに基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを判断するS1325。判断の結果、被写体がユーザによって打撃が行われた場合S1330、打撃時点を確認して打撃時点前/後の映像情報Zを獲得しS1335、被写体がユーザによって打撃が行われなかった場合S1330、前記映像情報Yに基づいて、被写体がユーザによって打撃が行われたか否かを再び判断するS1325。次いで、前記映像情報Zに基づいて予測映像情報を獲得しS1340、前記映像情報Z及び予測映像情報に基づいて被写体の物理的特性に関する情報を獲得するS1345。前述したように、本発明に係る映像処理装置は、様々な産業分野及びスポーツ分野などに用いることができる。以下では、本発明に係る映像処理装置を用いて、仮想ゴルフシミュレーションのためのセンシング装置を具現した本発明の一実施例を説明する。図14は、本発明の一実施例に係る映像処理装置を含んだ仮想ゴルフシミュレーションのためのセンシング装置を示す図であり、図15は、図14に示された仮想ゴルフシミュレーションのためのセンシング装置の構成を示すブロック図である。一般に、仮想ゴルフシミュレーションのためには、ユーザがボールを打撃することをセンシングするためのセンシング装置1400と、仮想のゴルフコースに関する映像を具現し、前記センシング装置1400のセンシング結果に応じて仮想のゴルフコースでボールの軌跡に対するシミュレーション映像を提供するようにして仮想ゴルフシミュレーションを進行するシミュレータ図示せずとを含むように構成される。図14に示すように、仮想ゴルフシミュレーション装置は、所定の大きさの空間を提供するゴルフブースの床にユーザがゴルフスイングを行うことができる打席1420が設けられ、前記打席1420の一側には打撃マット1425が設けられて、ユーザが打席1420で打撃マット1425に置かれたボールをゴルフスイングによって打撃できるようにし、前方にはスクリーンが設けられて、シミュレータから映像情報を受信した映像出力のための装置が、スクリーン上に映像を投影させるように構成することができる。図14及び図15に示すように、本発明の一実施例に係るセンシング装置1400は、複数個のカメラ1405,1410及び照明部1415を含む映像撮影部1430と、前記映像撮影部1430から撮影した映像を処理して、動くボールの物理的特性を抽出するセンシング処理部1435と、センシング処理部1435からセンシング結果による情報及び映像情報を受信して、仮想のゴルフコースに関する映像や仮想のゴルフコースでのボールの軌跡に対するシミュレーション映像などを具現するための所定の映像処理を行う映像処理部1485と、前記映像処理部1485から伝達された映像情報をスクリーン上に出力して、ユーザが見ることができるようにする映像出力部1490と、映像撮影部1430から獲得した映像情報などを格納するデータベース1495と、前記映像処理部1485、映像出力部1490及びデータベース1495などの動作を制御する映像制御部1480とを含む。映像撮影部1430は、時間同期化された2つのカメラを含んでステレオビジョンシステムを構成してもよいが、低価格のカメラを用いて、高速で動くゴルフボールを近くで撮影してボールの物理的特性例えば、ボールの速度、ボールの移動方向、ボールの回転などを抽出するためには、上述したように、交互に2つのカメラを用いて映像をグラブするように構成してもよい。センシング処理部1435は、前記映像撮影部1430を通じて獲得した映像を、フレーム単位で順次入手して収集するグラバー1455と、前記グラバー1455から伝送される映像を受信して、被写体が静止しているか否かを判断する映像分析部1400と、被写体が静止していると判断された場合、前記映像撮影部1430の撮影モードを第2モードに変換するモード変換部1410と、前記グラバー1455から伝送される映像を受信して処理することによって、打撃準備が完了したか否か、及びユーザによって打撃が行われたか否かを感知する打撃感知部1460と、前記打撃感知部1460によって打撃が感知された場合、打撃時点を確認して、打撃時点前/後の映像情報を前記データベース1495から抽出し、前記映像情報に基づいて予測映像情報を獲得する映像推定部1465と、前記打撃時点前/後の映像情報及び前記予測映像情報に基づいて、被写体であるボールの物理的特性を抽出するボール映像処理部1470と、前記映像撮影部1430から獲得した映像情報及び映像推定部1465から獲得した予測映像情報を互いにマッチングして、映像撮影部1430内のそれぞれのカメラに対する2次元情報を3次元情報に変換したり、逆に、複数個のカメラに対する情報を互いにマッチングして抽出した3次元情報を2次元情報に逆変換する変換部1475と、を含んで構成される。映像処理部1485は、仮想のゴルフコースに関する映像や、仮想のゴルフコースでのボールの軌跡に対するシミュレーション映像などを具現するための所定の映像処理を行い、映像出力部1490は、前記映像処理部1485から伝達された映像情報をスクリーン上に出力して、ユーザが視覚的に認識できるようにし、データベース1495は、センシング装置1400と関連するすべてのデータを格納する。図16は、本発明の一実施例に係るセンシング装置の打撃感知部によって、ユーザが被写体であるボールを打撃したか否かを感知する過程を示す図である。図16aに示すように、打撃感知部1460は、複数のフレームのソース映像において打撃領域を設定して分離した後、その打撃領域からボールを探しており、一般的には、打撃マット1425に該当する領域を打撃領域として設定する。このように、打撃領域を分離してその領域内でのみボールを探すことによって、ソース映像全体においてボールを探す場合よりは遥かに迅速かつ正確にボールを探すことができる。打撃感知部1460がボールを探す過程は、様々な方法により行われてもよく、例えば、ボールに対する基準イメージとして予め設定されて格納されたボールテンプレートと、打撃領域内に存在する特定の客体とが互いに似ている程度を分析して、一定水準以上に似ている場合には、前記特定の客体をボールと判断することができる。図16bに示すように、感知されたボールを中心に、約1個のボールが含まれ得る程度の所定の大きさの感知領域1600を設定し、前記感知領域1600内にボールが存在するか否かを通じて、ユーザが打撃を行ったか否かを判断することができる。すなわち、図16bに示された状態で、図16cに示すように感知領域1600内にボールが存在しなくなったことを感知することによって、ユーザが打撃を行ったか否かを判断することができる。打撃感知部1460が、被写体であるボールがユーザによって打撃が行われたものと感知した場合、打撃感知部1460は、感知された時点以前に入手した複数のフレームの映像を調べて、ボールが動き始めた正確な時点、すなわち、インパクト時点を把握し、インパクト時点前/後の複数のフレームの映像情報をデータベース1495に格納する一方、映像推定部1465に伝送し、映像推定部1465は、前記映像情報に基づいて予測映像情報を獲得する。ボール映像処理部1470は、打撃感知部1460から伝送されたインパクト時点前/後の映像情報及び映像推定部1465から伝送された予測映像情報に基づいて、運動するボールの速度、方向、回転などを含むボールの物理的特性情報を算出する。前記ボール映像処理部1470を通じて獲得されたボールの物理的特性情報は、シミュレータ図示せずに伝達され、シミュレータは、これに基づいて、仮想のゴルフコースでボールが移動するシミュレーション映像を映像出力部1490を通じて出力することによって、仮想ゴルフシミュレーションが進行する。上述したように、本発明は、ステレオビジョンシステムに用いられる2つのカメラが、時間同期化されずに、所定の時間差をおいて交互に被写体の映像をグラブして映像情報を獲得することによって、比較的低価格の、カメラ速度が低いカメラを用いて、性能が良いカメラと類似のステレオビジョンシステムを具現することができるステレオビジョンシステムの映像処理方法及び装置を提供できる。また、本発明は、被写体の状態に応じて撮影モードを変換することによって、システムの負荷を低減し、効率的に映像を撮影することができるステレオビジョンシステムの映像処理方法及び装置を提供できる。また、本発明は、ステレオビジョンシステムに含まれた複数のカメラから獲得した映像情報に基づいて予測映像情報を獲得し、これを通じて被写体の物理的特性などを確認することができるステレオビジョンシステムの映像処理方法及び装置を提供できる。以上のように、本発明は、たとえ限定された実施例と図面によって説明されたが、本発明はこれによって限定されず、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって、本発明の技術思想と下記に記載される特許請求の範囲の均等範囲内で様々な修正及び変形が可能であることはもちろんである。"