移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの何れかが所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が走行中と判定され、且つ、前記各信号レベルの何れかが前記所定閾値以上と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅しない非作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする移動体放送受信装置。移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの全てが所定閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が走行中と判定され、且つ、前記各信号レベルの全てが前記所定閾値以下と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅する作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする移動体放送受信装置。移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの何れかが第1閾値以上であるか否かを判定する第1判定手段と、前記各信号レベルの全てが前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下であるか否かを判定する第2判定手段と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が走行中と判定され、且つ、前記各信号レベルの何れかが前記第1閾値以上と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅しない非作動状態に設定し、前記移動体が走行中と判定され、且つ、前記各信号レベルの全てが前記第2閾値以下と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅する作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする移動体放送受信装置。移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの何れかが第1閾値以上であるか否かを判定する第1判定手段と、前記各信号レベルの全てが前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下であるか否かを判定する第2判定手段と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が走行中と判定され、前記各信号レベルの全てが前記第1閾値よりも小さく、且つ、前記各信号レベルの何れかが前記第2閾値よりも大きいと判定されたとき、全ての前記増幅器の作動状態をそのまま維持するように設定する設定手段と、を備えることを特徴とする移動体放送受信装置。移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの何れかが所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、少なくとも信号機情報を受信する通信部と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定し、走行中でない場合、前記通信部が受信した信号機情報に基づいて停止時間を特定し、該停止時間が所定時間未満か否かを判定する停止判定手段と、前記停止時間が所定時間未満であると判定され、且つ、前記各信号レベルの何れかが前記所定閾値以上と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅しない非作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする移動体放送受信装置。移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの全てが所定閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、少なくとも信号機情報を受信する通信部と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定し、走行中でない場合、前記通信部が受信した信号機情報に基づいて停止時間を特定し、該停止時間が所定時間未満か否かを判定する停止判定手段と、前記停止時間が所定時間未満であると判定され、且つ、前記各信号レベルの全てが前記所定閾値以下と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅する作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする移動体放送受信装置。前記設定手段は、各前記アンテナと各前記増幅器との間に接続され、各前記放送電波を各前記増幅器に供給し、または、各前記増幅器をバイパスさせる切り替えスイッチにより構成されることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の移動体放送受信装置。しかしながら、上記特許文献2に開示されているように、複数の前置増幅器毎に前置増幅器をバイパスさせるか、前置増幅器を介して増幅してチューナに供給するかを切り替えている場合、下記のような問題が生じうる。例えば、現在位置において、ビルなどの建造物の影響がなければIF-AGC制御電圧が第1の閾値以上得られる位置であっても、建造物の影響によりIF-AGC制御電圧が第2の閾値以下しか得られない場合がある。この際に、いずれかのアンテナで第1の閾値以上のIF-AGC制御電圧が得られていても、その他のアンテナではIF-AGC制御電圧が第2の閾値以下であれば場合、当該その他のアンテナで受信したRF信号を前置増幅器で増幅してチューナに供給するように切り替えられる。すなわち、建造物の影響で一時的にあるアンテナで受信したRF信号のみのIF-AGC制御電圧が下がった場合、当該RF信号を前置増幅器で増幅してチューナに供給するように切り替えてしまう。そして、移動に伴い、一時的な建造物の影響から脱した場合、当該アンテナで受信したRF信号のIF-AGC制御電圧が第1の閾値以上となるため、前置増幅器をバイパスさせるように切り替えることになり、前置増幅器をバイパスさせるか否かを頻繁に切り替える必要が生じてしまい、無駄な消費電力を消費してしまうという問題が生じる。そこで、本願出願人は、上記の問題点を解消するため特願2010-098660にて、放送電波を安定した状態で受信することができ、さらには、消費電力の節約が可能な移動体放送受信装置を提供している。この移動体放送受信装置は、例えば、移動体の異なる位置に配設され放送電波を受信する複数のアンテナと、各アンテナが受信した各放送電波を増幅する複数の増幅器と、各放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、各信号レベルの何れかが所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、各信号レベルの何れかが所定閾値以上と判定されたとき、全ての増幅器を各放送電波を増幅しない非作動状態に設定する設定手段と、を備える。このように構成することにより、各放送電波の信号レベルの何れかが所定閾値以上であれば、全ての増幅器をOFF状態に設定して、放送電波を増幅することなく所望の放送を視聴することができる。この場合、増幅器が頻繁にON、OFFされることがないため、安定した状態で放送を視聴することができる。また、頻繁な切り替えによる無駄な電力消費を抑制することができ、消費電力の節約が可能になるから省電力にも十分寄与できる。ところで、特願2010-098660において、各放送電波の信号レベルの何れかが所定閾値以上であれば、全ての増幅器をOFF状態に設定しているが、これは、自動車移動体放送受信装置を搭載した自動車が放送局からの放送電波を十分に受信可能な強電界環境の場所にいることが明らかであり、何れかの信号レベルAGCレベルが所定閾値より低くても、自動車が少し移動すれば信号レベルAGCレベルが回復すると考えられるためである。そのため、特願2010-098660における処理を行なう場合は、自動車移動体放送受信装置を搭載した自動車が移動している場合であることが好ましい。そこで、本願発明の移動体放送受信装置では、移動体が走行中と判定され、且つ、各信号レベルの何れかが所定閾値以上と判定されたとき、全ての増幅器を各放送電波を増幅しない非作動状態に設定する。これにより、走行中において増幅器が頻繁にON、OFFされることがなくなり、安定した状態で放送を視聴することができる。また、頻繁な切り替えによる無駄な電力消費を抑制することができ、消費電力の節約が可能になるから省電力にも十分寄与できる。前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの何れかが所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が走行中と判定され、且つ、前記各信号レベルの何れかが前記所定閾値以上と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅しない非作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。また、本願の請求項2にかかる発明は、移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの全てが所定閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が走行中と判定され、且つ、前記各信号レベルの全てが前記所定閾値以下と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅する作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。また、本願の請求項3にかかる発明は、移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの何れかが第1閾値以上であるか否かを判定する第1判定手段と、前記各信号レベルの全てが前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下であるか否かを判定する第2判定手段と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が走行中と判定され、且つ、前記各信号レベルの何れかが前記第1閾値以上と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅しない非作動状態に設定し、前記移動体が走行中と判定され、且つ、前記各信号レベルの全てが前記第2閾値以下と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅する作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。また、本願の請求項4にかかる発明は、移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの何れかが第1閾値以上であるか否かを判定する第1判定手段と、前記各信号レベルの全てが前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下であるか否かを判定する第2判定手段と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が走行中と判定され、前記各信号レベルの全てが前記第1閾値よりも小さく、且つ、前記各信号レベルの何れかが前記第2閾値よりも大きいと判定されたとき、全ての前記増幅器の作動状態をそのまま維持するように設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。また、本願の請求項5にかかる発明は、移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの何れかが所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、少なくとも信号機情報を受信する通信部と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定し、走行中でない場合、前記通信部が受信した信号機情報に基づいて停止時間を特定し、該停止時間が所定時間未満か否かを判定する停止判定手段と、前記停止時間が所定時間未満であると判定され、且つ、前記各信号レベルの何れかが前記所定閾値以上と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅しない非作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。また、本願の請求項6にかかる発明は、移動体に搭載され、放送局から送信される放送電波を受信する移動体放送受信装置において、前記移動体の異なる位置に配設され、前記放送電波を受信する複数のアンテナと、各前記アンテナが受信した各前記放送電波を増幅する複数の増幅器と、各前記放送電波の各信号レベルを検出する検出手段と、前記各信号レベルの全てが所定閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、少なくとも信号機情報を受信する通信部と、センサ部の出力に基づいて前記移動体が走行中か否かを判定し、走行中でない場合、前記通信部が受信した信号機情報に基づいて停止時間を特定し、該停止時間が所定時間未満か否かを判定する停止判定手段と、前記停止時間が所定時間未満であると判定され、且つ、前記各信号レベルの全てが前記所定閾値以下と判定されたとき、全ての前記増幅器を各前記放送電波を増幅する作動状態に設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。また、本願の請求項7にかかる発明は、請求項1~6の何れかに記載の移動体放送受信装置において、前記設定手段は、各前記アンテナと各前記増幅器との間に接続され、各前記放送電波を各前記増幅器に供給し、または、各前記増幅器をバイパスさせる切り替えスイッチにより構成されることを特徴とする。本発明によれば、走行中において増幅器が頻繁にON、OFFされることがなくなり、安定した状態で放送を視聴することができる。また、頻繁な切り替えによる無駄な電力消費を抑制することができ、消費電力の節約が可能になるから省電力にも十分寄与することができる。以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための移動体放送受信装置を例示するものであって、本発明をこの移動体放送受信装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の移動体放送受信装置にも等しく適応し得るものである。まず、先願特願2010-098660について説明を行なう。図1は、自動車に搭載された移動体放送受信装置10の構成を示すブロック図である。移動体放送受信装置10は、放送局12から送信される放送電波、すなわち、RF信号高周波帯域信号例えばテレビ信号を受信する複数のアンテナ14a~14dを有したダイバシティ方式の受信装置である。各アンテナ14a~14dは、自動車の異なる部位に配置される例えば、自動車のフロントガラスの左上、右上、左横、右横など。なお、移動体放送受信装置10は、現在位置および地図情報に基づき目的地までの経路を探索して、探索した経路を表示するナビゲーション装置などに搭載することができる。各アンテナ14a~14dが受信したRF信号は、スイッチ部16を構成する各切り替えスイッチ18a~18d設定手段を介して、低ノイズ増幅器LNAa~LNAd増幅器に供給され、または、バイパスライン20a~20dから直接チューナ部22に供給される。チューナ部22は、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdによって増幅された各RF信号、または、バイパスライン20a~20dを介して供給された各RF信号のゲインを自動調整するAGC回路24a~24dと、各AGC回路24a~24dによりゲインが調整されたRF信号を合成する信号合成回路26と、合成されたRF信号から所望の周波数のRF信号を選択するチューナ回路28とを備える。また、移動体放送受信装置10は、動作制御を行うCPU30検出手段、判定手段、第1判定手段、第2判定手段を備える。CPU30は、チューナ部22を構成するAGC回路24a~24dにより調整されたRF信号のレベルであるAGCレベルに基づき、スイッチ部16の切り替えスイッチ18a~18dを切り替え制御する。切り替えスイッチ18a~18dは、ON、OFF制御されることで、アンテナ14a~14dと低ノイズ増幅器LNAa~LNAd、または、アンテナ14a~14dとバイパスライン20a~20dとを接続する。なお、以下の説明では、アンテナ14a~14dと低ノイズ増幅器LNAa~LNAdとを接続する低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いることを、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを作動状態に設定するとし、アンテナ14a~14dとバイパスライン20a~20dとを接続する低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いないことを、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを非作動状態に設定するとして説明を行う。また、後述する通り、各RF信号のAGCレベルの全てが第2の閾値B以下である場合において、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いない状態非作動状態から、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いる状態作動状態に変更する場合に加え、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いる状態作動状態を維持する場合も作動状態に設定することに含まれるものとして説明を行う。なお、非作動状態に設定する場合も同様である。なお、CPU30がスイッチ部16の切り替えスイッチ18a~18dを切り替え制御する際に用いる信号レベルは、AGCレベルに限らずRF信号のレベルに対して所定関係をもつ信号であれば、AGCレベル以外の信号も用いても良い。CPU30には、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部32と、移動体放送受信装置10の動作制御を行うためのプログラムや処理データを記憶するROM/RAM34と、チューナ部22のチューナ回路28により選択されたRF信号に基づく画像や音声を出力部36に出力するための制御を行う出力制御部38とが接続される。操作部32は、タッチパネルやリモコンからなり、例えば、チューナ回路28に対してチャンネル指定を行うとともに、出力制御部38に対して音量調整を行うことができる。出力部36は、液晶表示パネルやスピーカ等とすることができる。移動体放送受信装置10においては、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが所定の閾値以上であれば、移動体放送受信装置10を搭載した自動車が放送局12からのRF信号を十分に受信可能な強電界環境の場所にいることが明らかである。この場合、他のRF信号のAGCレベルが閾値より低くても、建物の影などで一時的にAGCレベルが低下していると考えられるから、車両が少し移動すればAGCレベルが回復する筈である。従って、全てのRF信号に対して低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いないよう非作動状態に設定することで、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdが頻繁にON、OFFされることを防止でき、安定した状態で放送を視聴することができる。また、頻繁な切り替えを防止できるため、省電力にも十分寄与できる。逆に、全てのRF信号のAGCレベルが閾値以下であれば、移動体放送受信装置10を搭載した自動車が放送局12から遠い、弱電界環境の場所にいるものと判断し、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いるよう作動状態に設定し、所望の放送を安定した状態で視聴することができるようにする。ここで前記所定の閾値を、第1の閾値Aとそれより低い第2の閾値Bとしておき、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが第1の閾値A以上であれば、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いず、逆に、全てのRF信号のAGCレベルが第2の閾値B以下であれば、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いるようにすれば、増幅器LNAa~LNAdのオン接続、オフ非接続制御にヒステリシス特性を持たせることができ、増幅器が頻繁に切り替わってしまう不具合を効果的に解消することができる。なお、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いている場合作動状態において、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが所定の閾値A以上であれば、全てのRF信号に対して低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いないようにする非作動状態設定を行うが、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いていない場合非作動状態において、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが所定の閾値A以上である場合も、全てのRF信号に対して低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いないようにする非作動状態設定を行う。なお、作動状態に設定する場合も同様である。また、各RF信号レベルの全てが第1の閾値Aよりも小さく、且つ、各RF信号レベルの何れかが第2の閾値Bよりも大きいと判定されたとき、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの状態をそのまま維持するように構成している。これにより、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを現在の状態に維持することで、増幅器が頻繁にON、OFFされることがなく、安定した状態で所望の放送を視聴することができる。本実施例の移動体放送受信装置10は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について、図2に示すフローチャート、および、図3に示すAGCレベルと低ノイズ増幅器LNAa~LNAdのON、OFF状態との関係説明図に基づいて説明する。ユーザは、自動車の走行中において、操作部32を操作して視聴したい放送局のチャンネルを指定する。CPU30は、指定されたチャンネルをチューナ部22のチューナ回路28に指示し、放送局12から所望のRF信号の受信を開始する。移動体放送受信装置10の各アンテナ14a~14dは、放送局12からRF信号を受信しステップS101、切り替えスイッチ18a~18dおよび低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを介してチューナ部22に供給する。なお、切り替えスイッチ18a~18dは、当初、アンテナ14a~14dと低ノイズ増幅器LNAa~LNAdとを接続しているものとして説明する。従って、受信したRF信号は、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdによって増幅され、チューナ部22に供給される。チューナ部22のAGC回路24a~24dは、供給された各RF信号のゲインを調整し、調整されたRF信号を信号合成回路26に供給する。信号合成回路26は、供給された各RF信号を合成した後、チューナ回路28に供給する。なお、信号合成回路26では、各AGC回路24a~24dからのRF信号を単純に加算する処理、加算平均する処理、信号レベルの最も大きいRF信号を選択する処理等、種々の合成処理を行うことができる。チューナ回路28は、合成されたRF信号から、指定されたチャンネルのRF信号を選択し、出力制御部38に供給する。出力制御部38は、RF信号に基づいて出力部36を制御し、所望の画像及び音声を出力させる。CPU30は、AGC回路24a~24dによって調整された各RF信号のAGCレベルを検出しステップS102、所定の閾値A第1閾値および閾値B第2閾値A>Bと比較する。ここで、RF信号の何れかのAGCレベルが閾値A以上であるときステップS103、YES、CPU30は、切り替えスイッチ18a~18dをバイパスライン20a~20d側に切り替えることにより、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てをOFFの状態非作動状態に設定するステップS104、図3、時刻t=t1参照。すなわち、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが閾値A以上であれば、移動体放送受信装置10を搭載した自動車が放送局12からのRF信号を十分に受信可能な場所にいるため、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いることなく、RF信号を確実に受信することができる。すなわち、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが閾値A以上であれば、RF信号の変動によって低ノイズ増幅器LNAa~LNAdが頻繁にON、OFFされることがなく、安定した状態で放送を視聴することができる。また、RF信号を無駄に増幅することがないため、省電力にも十分に寄与することができる。全てのRF信号のAGCレベルが閾値Aよりも小さくステップS103、NO、且つ、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが閾値Bよりも大きいときステップS105、NO、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てを現在の状態に維持する。例えば、ステップS104において低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てがOFFの状態に設定されている場合、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが閾値Bよりも大きければ、移動体放送受信装置10を搭載した自動車が放送局12からのRF信号を受信可能な場所にいるため、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いることなく、RF信号を受信することができる。また、RF信号の変動によって低ノイズ増幅器LNAa~LNAdが頻繁にON、OFFされることがなく、安定した状態で放送を視聴することができる。さらに、RF信号を無駄に増幅することがないため、省電力にも十分に寄与することができる。なお、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てがONの状態に設定されている場合も同様に、RF信号のAGCレベルの全てが閾値A以下であれば、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdをON状態に維持することにより、安定した状態で放送を視聴することができる。全てのAGCレベルが閾値B以下のときにはステップS105、YES、CPU30は、切り替えスイッチ18a~18dを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd側に切り替え、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てをON作動状態に設定するステップS106、図3、時刻t=t2参照。すなわち、全てのアンテナ14a~14dが弱電界のRF信号しか受信できない場合であっても、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdによってRF信号を増幅し、良好な受信状態を得ることができる。なお、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。例えば、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの前段に配設したスイッチ部16によりバイパスライン20a~20dと低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを切替え低ノイズ増幅器LNAa~LNAdをON、OFFするのに代えて、CPU30により低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを直接ON、OFF制御するように構成してもよい。また、アンテナ14a~14dは、移動体放送受信装置10の異なる2つ以上の位置に配置されたものであればよい。また、上記実施例では、チューナ部22のAGC回路24a~24dは、供給された各RF信号のゲインを調整し、調整されたRF信号を信号合成回路26に供給し、信号合成回路26は、供給された各RF信号を合成した後、チューナ回路28に供給したが、これに限ることはなく、チューナ部22のAGC回路24a~24dは、供給された各RF信号のゲインを調整し、調整された各RF信号を複数のチューナ回路アンテナ数に対応した数に夫々供給し、各チューナ回路は、指定されたチャンネルのRF信号を選択し、信号合成回路26に供給するように構成してもよい。以上が先願特願2010-098660についての説明である。続いて、本発明の説明を行なう。以上、説明した通り、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが閾値A以上であれば、他のRF信号のAGCレベルが閾値A以下であっても、全ての低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いない非作動状態に設定する。これは、上述した通り、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが閾値A以上であれば、移動体放送受信装置10を搭載した自動車が放送局12からのRF信号を十分に受信可能な強電界環境の場所にいることが明らかであるため、他のRF信号のAGCレベルが閾値Aより低くても、建物の影などで一時的にAGCレベルが低下していると考えられ、自動車が少し移動すればAGCレベルが回復すると考えられるためである。すなわち、閾値Aよりも低いAGCレベルが回復するためには、自動車移動体放送受信装置10の移動が必要であると考えられるため、自動車が移動走行している場合に、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが閾値A以上であれば、全ての低ノイズ増幅器LNAa~LNAdを用いない非作動状態に設定することが好ましい。以下、図面などを用いて詳細に説明を行なう。図4は、本発明の一実施例である自動車に搭載された移動体放送受信装置10’の構成を示すブロック図である。移動体放送受信装置10’は、放送局12から送信される放送電波、すなわち、RF信号高周波帯域信号を受信する複数のアンテナ14a~14dを有したダイバシティ方式の受信装置である。各アンテナ14a~14dは、自動車の異なる部位に配置される例えば、自動車のフロントガラスの左上、右上、左横、右横など。なお、移動体放送受信装置10’は、現在位置および地図情報に基づき目的地までの経路を探索して、探索した経路を表示するナビゲーション装置などに搭載することができる。なお、上記の移動体放送受信装置10と同一の構成については、説明を省略する。移動体放送受信装置10’と上記の移動体放送受信装置10図1参照とは、センサ部31及び通信部33を備える点で異なる。センサ部31は、例えば、GPS受信機を含んで構成される。GPS受信機は、地球上空を周回している複数のGPS衛星から時刻情報を含む電波GPS衛星信号を受信し、受信した情報に基づき移動体放送受信装置10’の現在位置を算出する。また、センサ部31は、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、及び車速センサなどの自律航法手段を含んで構成されてもよく、各センサの出力例えば、加速度、速度、絶対方位などはCPU30に供給される。なお、各センサの出力に基づいてGPS受信機が算出した現在位置を補完してもよい。なお、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、及び車速センサなどのセンサは、センサ部31移動体放送受信装置10’が備える構成としてもよいが、車速センサなどのセンサを移動体放送受信装置10’が搭載された自動車が備え、自動車に備えられたセンサ例えば、車速センサの出力を取得するインターフェイスをセンサ部31移動体放送受信装置10’が備える構成としてもよい。また、移動体放送受信装置10’は地図情報ノードデータリンクデータが記憶された地図記憶部不図示を備える構成としてもよく、その場合、CPU30は、現在位置と地図情報とに基づいて、マップマッチング処理を行なうことが可能である。なお、マップマッチング処理については、CPU30が行なってもよいが、センサ部31が行なってもよい。すなわち、GPS受信機及び/又は自律航法手段を用いて検出した現在位置と地図情報とに基づき、マップマッチング処理を行い、マップマッチング処理を行なった現在位置を現在位置としてCPU30へ出力してもよい。或いは、CPU30のマップマッチング処理までを含めてセンサ部31としてもよい。通信部33は、少なくとも他の通信装置から送信される情報を受信する受信部不図示を含んで構成される。通信方法は無線通信や赤外線通信などの非接触通信とすることが好ましい。他の通信装置としては、他の車両に搭載された車載通信装置他の車両に歩行者が乗車している場合において、該歩行者が保持する携帯電話等の移動通信端末でもよい、路側機、歩行者等歩行者や自転車の運転手などが所持する携帯電話等の移動通信端末などを挙げることができる。通信部33が路側機から受信する情報には交差点情報や信号機情報が含まれる。なお、通信部33は、路側機以外にも他の車両に搭載されたナビゲーション装置等の車載通信装置や、携帯電話等の移動通信端末などから交差点情報や信号機情報を受信してもよい。また、通信部33は、単一の交差点情報や信号機情報1つの交差点及び該交差点に設置された信号機の情報を受信するのではなく、複数の交差点毎の交差点情報及び信号機情報を受信してもよい。この場合、複数の交差点毎の交差点情報及び信号機情報は、1つの路側機から送信されてもよい。ここで、通信部33が受信する交差点情報及び信号機情報について説明を行なう。なお、以下の説明では、信号機が設置された交差点毎に路側機が設置され、路側機から、当該路側機が設置された交差点の情報交差点情報及び当該路側機が設置された交差点に設置されている信号機の情報信号機情報を含む情報が送信されるものとする。交差点情報には、交差点の中心位置座標緯度経度を示す情報、路側機交差点を識別するための情報、方路交差点への進入方向に対応付けられた信号機を識別するための識別情報信号機番号等の情報が含まれる。信号機情報には、信号機を識別するための識別情報信号機番号、信号機の現在の信号表示情報信号機の表示色を示す情報、次の信号表示情報、現在の信号表示が次の信号表示に変更されるまでの時間を示す情報等の情報が含まれる。ここで、信号機情報には、信号機毎に信号機の現在の信号表示情報などの情報が含まれる。すなわち、信号機情報は、路側機が設置された交差点に設置されている信号機の情報であるから、路側機が設置された交差点が四叉路であれば、4つの信号機が設置されている。そのため、信号機情報には、4つの信号機毎に、信号機を識別するための識別情報信号機番号、信号機の現在の信号表示情報信号機の表示色を示す情報、次の信号表示に変更されるまでの時間を示す情報等の情報が含まれている。なお、交差点情報と信号機情報は、対応付けられているため、同一の交差点情報同一の交差点を識別する情報に対応付けられている信号機情報によって示される複数の信号機は、同一の交差点に設置されている。また、交差点情報に含まれる方路に対応付けられた信号機を識別するための識別情報信号機番号と、信号機情報に含まれる信号機を識別するための識別情報信号機番号は対応付けられている。そのため、ある方路に対応付けられた信号機の信号機を識別するための識別情報と同一の識別情報を有する信号機の現在の信号表示を示す情報に基づいて現在の信号表示などを特定することが可能である。なお、CPU30は、センサ部31の出力に基づいて自動車が走行中停車中か否かを判定する、また、停車中停止中である場合、通信部33が受信した情報に基づいて停車時間停止時間を特定し、該停車時間が所定時間未満か否かを判定する停止判定手段としても機能する。また、移動体放送受信装置10’は、スイッチ部16a~16dを備えて構成され、スイッチ18a~18dを個別に制御する例えば、スイッチ18aを低ノイズ増幅器LNAa側に切り替え、低ノイズ増幅器LNAaをON作動状態に設定し、スイッチ18bをバイパスライン20b側に切り替え、低ノイズ増幅器LNAbをOFF非作動状態に設定することができる。なお、スイッチ部16a~16dについて同一の制御指示を行なうことで、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てを制御する例えば、切り替えスイッチ18a~18dをバイパスライン20a~20d側に切り替えることにより、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てをOFFの状態非作動状態に設定することもできる。次に、移動体放送受信装置10’の動作について、図5のフローチャートを参照して説明を行なう。なお、ステップS201、ステップS202は、ステップS101、ステップS102と、ステップS204~ステップS207は、ステップS103~ステップS106と、同一の処理であるため説明を省略する。ステップS203において、CPU30は、センサ部31の出力に基づき走行中停車中か否かを判定するステップS203。走行中か否かの判定は、種々の方法を用いることが可能である。例えば、車速センサや加速度センサの出力から算出される移動速度が閾値以上であれば、走行中と判定することができる。また、移動速度は、GPS履歴間の走行距離とGPS受信時刻の差から算出してもよい。走行中である停車中でない場合ステップS203、YES、ステップS204へ進み、RF信号の何れかのAGCレベルが閾値A以上であるときステップS204、YES、CPU30は、切り替えスイッチ18a~18dをバイパスライン20a~20d側に切り替えることにより、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てをOFFの状態非作動状態に設定するステップS205。また、RF信号の全てのAGCレベルが閾値B以下であるときステップS206、YES、CPU30は、切り替えスイッチ18a~18dを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd側に切り替え、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てをON作動状態に設定するステップS207。ここで、ステップS203において、CPU30が走行中でない停車中であると判定した場合ステップS203、NO、ステップS208へ進み、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdをON作動状態に設定するか否かOFF非作動状態に設定するか否かを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd毎に判定し、判定結果に応じた設定作動状態又は非作動状態を行なう。すなわち、アンテナ14aが受信したRF信号のAGCレベルが閾値A以上で有る場合は、CPU30は、切り替えスイッチ18aをバイパスライン20a側に切り替え非作動状態に設定し、また、アンテナ14aが受信したRF信号のAGCレベルが閾値B以下で有る場合は、CPU30は、切り替えスイッチ18aを低ノイズ増幅器LNAa側に切り替える作動状態に設定する。なお、アンテナ14aが受信したRF信号のAGCレベルが閾値Aよりも小さく、且つ、閾値Bよりも大きいとき、切替えスイッチ18aについて現在の状態に維持する。この設定を、切り替えスイッチ18a~18dスイッチ部16a~16d毎に行なう。これにより、AGCレベルが小さい閾値B以下であるRF信号は増幅され、充分にAGCレベルが大きい閾値A以上であるRF信号は増幅されなくなる。例えば、アンテナ14a、14bが受信したRF信号のAGCレベルが小さく閾値B以下、アンテナ14c、14dが受信したRF信号のAGCレベルが大きい閾値A以上場合、切り替えスイッチ18a、18bは作動状態に設定され、切り替えスイッチ18c、18dは非作動状態に設定される。これにより、走行中において増幅器が頻繁にON、OFFされることがなくなり、安定した状態で放送を視聴することができる。また、頻繁な切り替えによる無駄な電力消費を抑制することができ、消費電力の節約が可能になるから省電力にも十分寄与できる。また、移動していない場合停車中である場合、すなわち、移動に伴うRF信号のAGCレベルの変化がのぞまれない場合には、各RF信号のAGCレベルに基づいて、各RF信号を夫々増幅するか否かを判定するため、現在、受信できるRF信号を有効活用することが可能である。なお、上記の移動体放送受信装置10のように切り替えスイッチ18a~18dを一括制御する場合、ステップS208の処理では、例えば、AGCレベルが大きい閾値A以上RF信号が半数以上例えば、本実施例においては3つ以上であれば、切り替えスイッチ18a~18dを非作動状態に設定し、AGCレベルが小さい閾値B以下RF信号が半数以上例えば、本実施例においては3つ以上であれば、切り替えスイッチ18a~18dを作動状態に設定するものであってもよい。また、ステップS203において、走行中である停車中でない場合ステップS203、YES、ステップS204へ進んだが、ステップS204へ進むまでに、切り替えスイッチ18a~18dを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd側、又は、バイパスライン20a~20d側に切り替えることが好ましい。すなわち、停車中から走行を開始した場合、停車中においてスイッチ18a~18dの夫々が個別に低ノイズ増幅器側、又は、バイパスライン側に切替えられている場合がある。そのような場合には、ステップS204及びステップS206にて閾値ABと比較するAGCレベルに、増幅されたRF信号のAGCレベルと増幅されていないRF信号のAGCレベルとが混在してしまう。そのため、ステップS204へ進むまでに、切り替えスイッチ18a~18dを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd側、又は、バイパスライン20a~20d側に切り替えることが好ましく、ステップS204及びステップS206にて閾値ABと比較するAGCレベルは、切り替えスイッチ18a~18dを何れか低ノイズ増幅器LNAa~LNAd側、又は、バイパスライン20a~20d側に切り替えた後のRF信号のAGCレベルであることが好ましい。なお、切り替えスイッチ18a~18dを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd側、又は、バイパスライン20a~20d側のどちらに切り替えるかは、例えば、低ノイズ増幅器側に接続されている切り替えスイッチの数とバイパスライン側に接続されている切り替えスイッチの数において、数の多いほうとしてもよい例えば、ノイズ増幅器側に接続されている切り替えスイッチが3つでバイパスライン側に接続されている切り替えスイッチが1つであれば、切り替えスイッチ18a~18dを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd側へ切替えるし、予めどちらに切り替えるかを設定しておいてもよい。続いて、移動体放送受信装置10’の他の実施形態の動作について、図6のフローチャートを参照して説明を行なう。図6のフローチャートでは、さらに、停車時間を考慮することで、停車中の制御図5におけるステップS208と走行中の制御図5におけるステップS204~S207とが頻繁に行なわれることを防止する。すなわち、停車時間が長い場合にのみ、停車中の制御図5におけるステップS208を行なうことで、停車中の制御図5におけるステップS208と走行中の制御図5におけるステップS204~S207とが頻繁に行なわれることを防止する。なお、ステップS301、ステップS302はステップS101、ステップS102と、ステップS304~ステップS307はステップS103~ステップS106と、ステップS303はステップS203と、同一の処理であるため説明を省略する。ステップS303の処理において、CPU30がセンサ部31の出力に基づき走行中でないと判定した停車中であると判定した場合ステップS303、NO、ステップS308へ進み、CPU30は、信号機による停車か否かを判定するステップS308。ここで、信号機による停車か否かは、例えば、センサ部31によって検出された現在位置と地図記憶部不図示に記憶された地図情報ノードデータリンクデータとに基づいて、現在位置が交差点信号機が設置された交差点近傍か否かで判定することが可能である。なお、地図情報ではなく、通信部33が受信した交差点情報に含まれる交差点の中心位置座標緯度経度と現在位置とに基づいて、信号機による停車か否か現在位置が交差点信号機が設置された交差点近傍か否かを判定することも可能である。その他、交差点情報及び信号機情報を受信しているか否かで信号機による停車か否かを判定してもよい。すなわち、路側機から交差点情報及び信号機情報を受信している場合も、交差点信号機が設置された交差点近傍であると考えられるため、信号機による停車と判定する。信号機による停車であると判定した場合は、ステップS309へ進み、信号機による停車でないと判定した場合例えば、現在位置が交差点信号機が設置された交差点近傍でない場合は、ステップS304へ進む。ステップS309では、CPU30は、信号機による停車時間が所定時間以上所定時間未満か否かを判定するステップS309。ここで、信号機による停車時間が所定時間以上所定時間未満か否かを判定するためには、移動体放送受信装置10’が搭載された自動車の交通を規制する信号機を特定する必要がある。移動体放送受信装置10’が搭載された自動車の交通を規制する信号機とは、自動車の進行方向前方の信号機であり、現在位置、進行方向、交差点情報及び信号機情報に基づいて特定することができる。具体的には、交差点の中心位置座標が、現在位置から進行方向に対して最も近い交差点に設置された信号機の中で、自車の進行方向に対応付けられた信号機が移動体放送受信装置10’が搭載された自動車の交通を規制する信号機として特定される。例えば、進行方向が北向き北を0°とすると進行方向0°である場合、現在位置から進行方向に対して最も近い交差点に設置された信号機の中で進行方向0°に対応付けられた信号機番号の信号機が、移動体放送受信装置10’が搭載された自動車の交通を規制する信号機として特定される。そして、特定した信号機の信号機番号に対応付けられた現在の信号表示情報信号機の表示色を示す情報、次の信号表示情報、次の信号表示に変更されるまでの時間を示す情報等に基づいて、信号機による停車時間を特定する。例えば、信号機の現在の信号表示が青色進行許可信号表示である場合、まもなく、移動走行を開始することが想定されるため、信号機による停車時間は0秒とする。一方、信号機の現在の信号表示が赤色進行禁止信号表示である場合、赤色が青色になるまで、移動走行を開始しないことが想定されるため、赤色の表示時間現在から次の信号表示青色に変更されるまでの時間を信号機による停車時間とする。なお、信号機の現在の信号表示が黄色進行注意信号表示である場合も、同様に信号表示が青色になるまで、移動走行を開始しないことが想定されるため、黄色の表示時間現在から次の信号表示赤色に変更されるまでの時間と赤色の表示時間赤色となってから次の信号表示青色に変更されるまでの時間とを加算した時間を信号機による停車時間とすることが好ましい。なお、本実施例においては、信号機情報には、現在の信号表示情報信号機の表示色を示す情報、次の信号表示情報、現在から次の信号表示に変更されるまでの時間を示す情報さらに、現在又は次の信号表示となってから次の次の信号表示に変更されるまでの時間を示す情報が含まれる場合を例示したが、例えば、信号表示情報には、進行許可信号表示青色が○○秒、進行注意信号表示黄色が○○秒、進行禁止信号表示赤色が○○秒という信号表示のサイクル、或いは、○時○分から○時△分まで進行許可信号表示青色、○時△分から○時□分まで進行注意信号表示黄色、○時□分から○時×分まで進行禁止信号表示赤色のような信号表示のサイクルが含まれていてもよい。この場合も、現在時刻などを参照することで、信号機の現在の信号表示や次の信号表示に変更されるまでの時間を特定することが可能である。そして、CPU30は、信号機による停車時間と所定時間例えば、20秒とを比較し、信号機による停車時間が所定時間以上所定時間未満か否かを判定するステップS309。信号機による停車時間が所定時間以上である所定時間未満でない場合ステップS309、YES、ステップS310へ進み、信号機による停車時間が所定時間未満である場合ステップS309、NO、ステップS304へ進む。ステップS310では、図5のステップS208と同様に、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdをON作動状態に設定するか否かOFF非作動状態に設定するか否かを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd毎に判定し、判定結果に応じた設定作動状態又は非作動状態を行なう、又は、例えば、AGCレベルが大きい閾値A以上RF信号が半数以上例えば、本実施例においては3つ以上か否かに応じて、切り替えスイッチ18a~18dを一括で作動状態又は非作動状態に設定するか否かを判定し、判定結果に応じた設定作動状態又は非作動状態を行なう。なお、ステップS308において、信号機による停車でないと判定した場合例えば、現在位置が交差点信号機が設置された交差点近傍でない場合、及び、信号機による停車時間が所定時間未満である場合ステップS309、NOは、ステップS304へ進むこととなるが、これは、信号機による停車でない、又は、信号機による停車時間が所定時間未満であるため、少し時間が経過すれば、移動走行を行なうと考えられるためである。そして、ステップS304に進み、RF信号の何れかのAGCレベルが閾値A以上であるときステップS304、YES、CPU30は、切り替えスイッチ18a~18dをバイパスライン20a~20d側に切り替えることにより、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てをOFFの状態非作動状態に設定するステップS305。また、RF信号の全てのAGCレベルが閾値B以下であるときステップS306、YES、CPU30は、切り替えスイッチ18a~18dを低ノイズ増幅器LNAa~LNAd側に切り替え、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てをON作動状態に設定するステップS307。なお、全てのRF信号のAGCレベルが閾値Aよりも小さくステップS204、NOステップS304、NO、且つ、RF信号のAGCレベルの少なくとも1つが閾値Bよりも大きいときステップS206、NOステップS306、NO、低ノイズ増幅器LNAa~LNAdの全てを現在の状態に維持する。例えば、作動状態であれば作動状態を維持する。これにより、走行中において増幅器が頻繁にON、OFFされることがなくなり、安定した状態で放送を視聴することができる。また、頻繁な切り替えによる無駄な電力消費を抑制することができ、消費電力の節約が可能になるから省電力にも十分寄与できる。また、移動していない場合停車中である場合、すなわち、移動に伴うRF信号のAGCレベルの変化がのぞまれない場合には、各RF信号のAGCレベルに基づいて、各RF信号を夫々増幅するか否かを判定するため、現在、受信できるRF信号を有効活用することが可能でき、さらに、停車中の制御図6におけるステップS310と走行中の制御図6におけるステップS304~S307とが頻繁に行なわれることを防止することができる。[その他の実施形態]なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。例えば、上記実施例では、交差点情報及び信号機情報を受信する通信部33の詳細な説明を省略したが、通信部33は、自動車の異なる位置に配設された複数のアンテナを含んで構成され、各アンテナが受信した放送電波は、スイッチ部を構成する各切り替えスイッチ設定手段を介して、低ノイズ増幅器LNAa~LNAd増幅器に供給され、または、バイパスラインから直接チューナ部AGC回路に供給される構成であってもよい。この場合、上記説明した本発明を通信部33に適用することも可能である。すなわち、通信部33の構成を、アンテナ14a~14d、スイッチ部16、スイッチ16a~16d、バイパスライン20a~20d、及びチューナ部22チャンネルが1つであればチューナ回路28は不要としてもよい。この場合、放送局としては、路側機などが考えられる。また、上記実施例では、信号機による停車時間が所定時間以上か否かを判定する際に、交差点情報などに基づいて、移動体放送受信装置10’が搭載された自動車の交通を規制する信号機を特定したが、通信部33が単一の信号機情報1つの信号機又は同一の点灯を行なう複数の信号機の信号機情報のみを受信した場合は、当該信号機情報のみに基づいて信号機による停車時間を特定することとしてもよい。また、センサ部31の出力に基づいて自動車移動体放送受信装置10’が搭載された自動車が走行中か否かを判定する場合、移動体放送受信装置10’がセンサ部31を備えなくとも、該自動車に備えられセンサ部31を備える車載装置から無線又は有線通信を介してセンサ部31の出力を取得してもよいし、又は、センサ部31を備える車載装置がセンサ部31の出力に基づいて自動車が走行中か否かを判定し、判定結果を車載装置から無線又は有線通信を介して取得することで、自動車が走行中か否かを判定してもよい。車載装置からの判定結果が走行中であれば走行中であると判定する。さらに、上記の実施例では、先に何れかのAGCレベルが閾値A以上か否かを判定し、何れも閾値A以上でない場合、全てのAGCレベルが閾値B以下か否かを判定したが、先に全てのAGCレベルが閾値B以下か否かを判定し、何れかが閾値B以下でない場合、何れかのAGCレベルが閾値A以上か否かを判定してもよい。なお、アンテナ14a~14dは自動車移動体の例示のフロントガラスの左上、右上、左横、右横などの自動車の異なる位置に配置されるが、当該位置に限定されるものではなく、例えば、自動車のフロントガラスの左上、右上及びリアガラスの左上、右上などであってもよい。また、2つのアンテナの中心点や端点が同一の位置であって、該2つのアンテナの向きが夫々異なるような場合例えば、一方が水平方向であり、他方が垂直方向である場合であっても異なる位置に配置されたものとみなすことが好ましい。