可変バルブリフト装置と連動するモータを制御するモータ制御方法であって、バルブリフト測定値とバルブリフト目標値を利用して前記可変バルブリフト装置制御のために前記モータに対する制御有無を決定するステップ、前記モータを制御するためにエンジンルームの温度と予め定められた基準温度とを比較するステップ、前記エンジンルームの温度が前記基準温度を超過する場合、前記エンジンルームの温度に対応する第1ファクターを決定するステップ、および予め定められた基準信号値に前記第1ファクターを適用して前記モータに対する駆動信号値を決定するステップ、を含むことを特徴とするモータ制御方法。前記モータに印加される電流量に対応する第2ファクターを決定するステップをさらに含み、前記駆動信号値を決定するステップは、前記基準信号値に前記第1ファクターおよび前記第2ファクターを適用して前記駆動信号値を決定することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御方法。前記駆動信号値は、下記数式2によって決定されることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御方法。数2駆動信号値=基準信号値×1-第1ファクター-第2ファクター前記第2ファクターを決定するステップは、前記電流量を利用して一定時間の間の電流平均値を決定するステップ、および前記電流平均値と予め定められた電流閾値間の差に該当する電流差分値を利用して前記第2ファクターを決定するステップを含むことを特徴とする請求項2に記載のモータ制御方法。前記電流閾値は、前記エンジンルームの温度に対応することを特徴とする請求項4に記載のモータ制御方法。前記電流差分値が予め定められた閾値を超過する場合、前記モータの駆動を制限するために予め格納されたPWM制限テーブルによって前記駆動信号値を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ制御方法。前記制御有無を決定するステップは、前記バルブリフト測定値と前記バルブリフト目標値間の差に該当するバルブリフト差分値によって前記モータに対する制御有無を決定することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御方法。前記駆動信号値を決定するステップは、前記バルブリフト差分値に対応する前記基準信号値を利用して前記駆動信号値を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ制御方法。前記エンジンルームの温度が前記基準温度を超過しない場合、前記駆動信号値は、下記数式1によって決定されることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御方法。数1駆動信号値=基準信号値×1-電流減少のためのファクター前記電流減少のためのファクターは0ゼロであることを特徴とする請求項9に記載のモータ制御方法。前記駆動信号値に応じたバルブリフトの変化量が予め定められた基準値より小さい場合、前記駆動信号値によって前記モータを制御するステップ、および前記駆動信号値に応じたバルブリフトの変化量が前記基準値より大きい場合、予め定められた最大信号値と最小信号値によって前記モータを駆動するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ制御方法。エンジンルームに設けられ、可変バルブリフトを制御するモータ制御装置であって、前記可変バルブリフトと連動してバルブリフトを制御するモータ、前記バルブリフトを測定する位置センサ、前記エンジンルームの温度を測定する温度センサ、および前記位置センサを介して測定されたバルブリフト測定値によって前記モータに対する制御有無を決定し、前記モータを制御するために前記温度センサを介して測定された測定温度を利用して駆動信号値を決定し、前記駆動信号値に応じて前記モータを制御する制御コントローラを含むことを特徴とするモータ制御装置。前記制御コントローラは、前記測定温度が予め定められた基準温度を超過する場合、前記モータに高電流が印加されることを防止するために予め定められた基準信号値を減少させて前記駆動信号値を決定することを特徴とする請求項12に記載のモータ制御装置。前記制御コントローラは、前記測定温度に対応する第1ファクターおよび前記モータに印加される電流量に対応する第2ファクターを利用して前記基準信号値を減少させることを特徴とする請求項13に記載のモータ制御装置。前記基準信号値は、予め定められたバルブリフト目標値と前記バルブリフト測定値間の差に対応することを特徴とする請求項12に記載のモータ制御装置。前記駆動信号値は、パルス幅変調方式に従うことを特徴とする請求項12に記載のモータ制御装置。本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、可変バルブリフト機構制御環境に応じたモータの駆動条件がシステムに及ぼす影響を把握してシステムを保護すると同時に、最適な機構制御を行うためのモータ制御装置および方法を提供することにある。上記課題を解決するためになされた本発明のモータ制御方法は、可変バルブリフト装置と連動するモータを制御するモータ制御方法であって、バルブリフト測定値とバルブリフト目標値を利用して可変バルブリフト装置制御のためにモータに対する制御有無を決定するステップ、モータを制御するためにエンジンルームの温度と予め定められた基準温度とを比較するステップ、エンジンルームの温度が基準温度を超過する場合、エンジンルームの温度に対応する第1ファクターを決定するステップ、および予め定められた基準信号値に第1ファクターを適用してモータに対する駆動信号値を決定するステップ、を含むことを特徴とする。本発明のモータ制御方法は、モータに印加される電流量に対応する第2ファクターを決定するステップをさらに含み、駆動信号値を決定するステップは、基準信号値に第1ファクターおよび第2ファクターを適用して駆動信号値を決定することが好ましい。駆動信号値は、下記数2によって決定することができる。数2駆動信号値=基準信号値×1-第1ファクター-第2ファクター第2ファクターを決定するステップは、電流量を利用して一定時間の間の電流平均値を決定するステップ、および電流平均値と予め定められた電流閾値間の差に該当する電流差分値を利用して第2ファクターを決定するステップを含むことが好ましい。電流閾値は、エンジンルームの温度に対応し、電流差分値が予め定められた閾値を超過する場合、モータの駆動を制限するために予め格納されたテーブルによって駆動信号値を決定するステップをさらに含むことが好ましい。制御有無を決定するステップは、バルブリフト測定値とバルブリフト目標値間の差に該当するバルブリフト差分値によってモータに対する制御有無を決定することが好ましい。駆動信号値を決定するステップは、バルブリフト差分値に対応する基準信号値を利用して前記駆動信号値を決定することが好ましい。エンジンルームの温度が基準温度を超過しない場合、駆動信号値は、下記数1によって決定することができる。数1駆動信号値=基準信号値×1-電流減少のためのファクター電流減少のためのファクターは0ゼロに設定することができる。駆動信号値に応じたバルブリフトの変化量が予め定められた基準値より小さい場合、駆動信号値によってモータを制御するステップ、および駆動信号値に応じたバルブリフトの変化量が基準値より大きい場合、予め定められた最大信号値と最小信号値によってモータを駆動するステップをさらに含むことが好ましい。本発明のモータ制御装置は、エンジンルームに設けられ、可変バルブリフトを制御するモータ制御装置であって、可変バルブリフトと連動してバルブリフトを制御するモータ、バルブリフトを測定する位置センサ、エンジンルームの温度を測定する温度センサおよび位置センサを介して測定されたバルブリフト測定値によってモータに対する制御有無を決定し、モータを制御するために温度センサを介して測定された測定温度を利用して駆動信号値を決定し、駆動信号値に応じてモータを制御する制御コントローラを含むことを特徴とする。制御コントローラは、測定温度が予め定められた基準温度を超過する場合、モータに高電流が印加されることを防止するために予め定められた基準信号値を減少させて前記駆動信号値を決定することが好ましい。制御コントローラは、測定温度に対応する第1ファクターおよびモータに印加される電流量に対応する第2ファクターを利用して基準信号値を減少させることが好ましい。基準信号値は、予め定められたバルブリフト目標値とバルブリフト測定値間の差に対応し、駆動信号値は、パルス幅変調方式に従うことが好ましい。本発明のモータ制御装置およびモータ制御方法は、エンジンルームの温度に応じてモータ制御を個別/二元化制御することに伴った高電流印加を防止してモータ制御部品を保護し、エンジンルームの温度が上昇してモータ電流制御を実施することによって各種の電装類の要求電流の需要を満足することができ、エンジンルームの温度に応じたモータ制御部品の耐電流性能が最適化された時にリンプホーム機能を駆動することによって安全で信頼性のある部品保護を実施することによって車両の破損/故障を防止し、CVVL制御が円滑ではない時に摩擦力を最小化することによって制御性能を向上させることができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態によるモータ制御装置および方法について詳細に説明する。図1に、本発明の実施形態によるモータ制御装置の構成図を示した。本発明に係るモータ制御装置100は、位置センサ130、モータ150および温度センサ170を含み、モータ150を通じて連続可変バルブリフトContinuouslyVariableValveLift;以下ではCVVLという装置10のバルブリフトvalveliftを制御する。本発明のモータ制御装置は、エンジンルームに設けられ、可変バルブリフトを制御するモータ制御装置100であって、各構成要素は以下の役割を有す。制御コントローラ110は、パルス幅変調PulseWidthModulation;以下ではPWMという方式によってモータ150を制御する。位置センサ130はCVVL装置10のバルブリフトを測定する。モータ150はCVVL装置10と連動してバルブリフトを制御する。温度センサ170は、モータ制御装置100が設けられるエンジンルームengineroomの温度を測定する。次に、図2を参照して本発明の実施形態によるモータ制御装置がモータを制御する方法について説明する。図2は、モータの制御方法を示すフローチャートである。先ず、制御コントローラ110は、バルブリフトの測定値とバルブリフトの目標値間の差に該当するバルブリフト差分値Diff_VLFTが、予め定められた閾値Aを超過するか否かを判断するS101。S101ステップの判断段階において、バルブリフト差分値Diff_VLFTが閾値Aを超過する場合、制御コントローラ110は、エンジンルームの温度T_ENGが、予め定められた基準温度Bを超過するか否かを判断するS103。S103ステップの判断結果において、エンジンルームの温度T_ENGが基準温度Bを超過しない場合、制御コントローラ110は、電流減少のためのファクターPWM_DR_P_FACを決定するS105。ここで、制御コントローラ110は、電流減少のためのファクターPWM_DR_P_FACを0に決定することができる。次に、制御コントローラ110は、バルブリフト差分値Diff_VLFTに対応する基準信号値PWM_BASと電流減少のためのファクターPWM_DR_P_FACを利用して駆動信号値PWM_DRを決定するS107。ここで、制御コントローラ110は、下記数式1により、駆動信号値PWM_DRを計算することができる。[数1]駆動信号値=基準信号値×1-電流減少のためのファクター即ちである。S103ステップの判断結果において、エンジンルームの温度T_ENGが基準温度Bを超過する場合、制御コントローラ110は、エンジンルームの温度T_ENGに応じた第1ファクターPWM_DR_P_FAC1を決定するS109。ここで、制御コントローラ110は、予め格納された第1ファクターテーブルを利用して第1ファクターPWM_DR_P_FAC1を決定することができる。第1ファクターテーブルの一例を表1に示す。次に、制御コントローラ110は、一定時間の間にモータ150に印加される電流量を利用して電流平均値CUR_AVGを計算するS111。続いて、制御コントローラ110は、電流平均値CUR_AVGが予め定められた電流閾値CUR_THDを超過するか否かを判断するS113。ここで、電流閾値CUR_THDは制御コントローラ110とモータ150間のワイヤーの限界電流値であり、エンジンルームの温度T_ENGによって決定される値である。表2にエンジンルームの温度T_ENGよって決定される電流閾値CUR_THDの一例を示した。S113ステップの判断段階において、電流平均値CUR_AVGが電流閾値CUR_THDを超過する場合、制御コントローラ110は、電流平均値CUR_AVGと電流閾値CUR_THD間の差に該当する電流差分値Diff_CURが、予め定められた閾値Cを超過するか否かを判断するS115。S115ステップの判断結果において、電流差分値Diff_CURが閾値Cを超過しない場合、制御コントローラ110は、電流値に応じた第2ファクターPWM_DR_P_FAC2を決定するS117。ここで、制御コントローラ110は、予め格納された第2ファクターテーブルを利用して第2ファクターPWM_DR_P_FAC2を決定することができる。第2ファクターテーブルの一例を表3に示した。次に、制御コントローラ110は、バルブリフト差分値Diff_VLFTに対応する基準信号値PWM_BAS、第1ファクターPWM_DR_P_FAC1および第2ファクターPWM_DR_P_FAC2を利用して駆動信号値PWM_DRを決定するS119。ここで、制御コントローラ110は、下記数式2により、駆動信号値PWM_DRを計算することができる。[数2]駆動信号値=基準信号値×1-第1ファクター-第2ファクター即ちである。S115ステップの判断結果において、電流差分値Diff_CURが閾値Cを超過する場合、制御コントローラ110は、電流に応じたPWM制限が必要な場合に適用されるPWM制限テーブルにより、駆動信号値PWM_DRを決定するS121。ここで、決定された駆動信号値PWM_DRによれば、モータ150は、最大バルブリフト到達時にホールディングデューティーHODINGDUTYを維持する。次いで、制御コントローラ110は、予め定められたバルブリフトの変化量の基準値GRD_VLFT_THDが、駆動信号値PWM_DRに応じたバルブリフトの変化量の絶対値ABS_GRD_VLFTを超過するか否かを判断するS123。S123ステップの判断結果において、バルブリフトの変化量の基準値GRD_VLFT_THDがバルブリフトの変化量の絶対値ABS_GRD_VLFTを超過する場合、制御コントローラ110は、決定された駆動信号値PWM_DRをモータ150に伝送し、決定された駆動信号値PWM_DRによってモータ150を制御するS125。S123ステップの判断結果において、バルブリフトの変化量の基準値GRD_VLFT_THDがバルブリフトの変化量の絶対値ABS_GRD_VLFTを超過しない場合、制御コントローラ110は、モータ150の駆動抵抗力の相殺および円滑な駆動のために、最小-最大信号値PWM_MIN_MAXをモータ150に伝送し、最小-最大信号値PWM_MIN_MAXによってモータ150を制御するS127。ここで、制御コントローラ110は、最小-最大信号値PWM_MIN_MAXに応じて、PWM信号値の最大値から最小値を一定時間の間に一定サイクルで駆動して、モータ150の円滑な駆動を確保することができる。S101ステップの判断結果において、バルブリフト差分値Diff_VLFTが閾値Aを超過しない場合、制御コントローラ110はモータ制御方法を終了する。S113ステップの判断結果において、電流平均値CUR_AVGが電流閾値CUR_THDを超過しない場合、制御コントローラ110はモータ制御方法を終了する。以上、本発明を好ましい実施例を使って詳しく説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるのではなく、特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、この技術分野で通常の知識を習得した者なら、本発明の技術的範囲内で多くの修正と変形ができることはいうまでもない。