超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数のエントロピ情報entropyinformationを形成し、前記複数のエントロピ情報に基づいて超音波映像の画質を改善させるための適応的データ処理を該当超音波データに行って、前記超音波データを用いて超音波映像を形成するプロセッサとを備えることを特徴とする超音波システム。前記複数のエントロピ情報は、i番目に形成されたエントロピ情報と、i1番目に形成されたエントロピ情報とiは1以上の整数を含み、前記プロセッサは、前記i番目に形成されたエントロピ情報と、前記i1番目に形成されたエントロピ情報とを比較して、それらのエントロピ情報間のエントロピ変化情報を形成し、前記エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ変化情報が前記しきい値を超えると判断されれば、前記超音波データに前記適応的データ処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記エントロピ情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ情報が前記しきい値を超えると判断されれば、該当超音波データに前記適応的データ処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像を用いて複数のエントロピ情報を形成し、前記複数のエントロピ情報に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための適応的映像処理を該当超音波映像に行うプロセッサとを備えることを特徴とする超音波システム。前記複数のエントロピ情報は、i番目に形成されたエントロピ情報と、i1番目に形成されたエントロピ情報とiは1以上の整数を含み、前記プロセッサは、前記i番目に形成されたエントロピ情報と、前記i1番目に形成されたエントロピ情報とを比較して、それらのエントロピ情報間のエントロピ変化情報を形成し、前記エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ変化情報が前記しきい値を超えると判断されれば、前記複数の超音波映像に前記適応的映像処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記エントロピ情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ情報が前記しきい値を超えると判断されれば、該当超音波映像に前記適応的映像処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の超音波システム。超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数のエントロピ情報を形成し、前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数のエントロピ情報に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための適応的映像処理を該当超音波映像に行うプロセッサとを備えることを特徴とする超音波システム。前記複数のエントロピ情報は、i番目に形成されたエントロピ情報と、i1番目に形成されたエントロピ情報とiは1以上の整数を含み、前記プロセッサは、前記i番目に形成されたエントロピ情報と、前記i1番目に形成されたエントロピ情報とを比較して、それらのエントロピ情報間のエントロピ変化情報を形成し、前記エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ変化情報が前記しきい値を超えると判断されれば、前記映像処理を該当超音波映像に行うことを特徴とする請求項7に記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記エントロピ情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ情報が前記しきい値を超えると判断されれば、前記映像処理を該当超音波映像に行うことを特徴とする請求項7に記載の超音波システム。a超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて複数のエントロピ情報を形成する段階と、c前記複数のエントロピ情報に基づいて、超音波映像の画質を改善させるための適応的データ処理を該当超音波データに行う段階と、d前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する段階とを備えることを特徴とする超音波映像画質改善方法。前記段階cは、i番目に形成されたエントロピ情報と、i1番目iは1以上の整数に形成されたエントロピ情報とを比較して、それらのエントロピ情報間のエントロピ変化情報を形成する段階と、前記エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ変化情報が前記しきい値を超えると判断されれば、該当超音波データに前記適応的データ処理を行う段階とを備えることを特徴とする請求項10に記載の超音波映像画質改善方法。前記段階cは、前記エントロピ情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、該当超音波データに前記適応的データ処理を行う段階を備えることを特徴とする請求項10に記載の超音波映像画質改善方法。a超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する段階と、c前記複数の超音波映像を用いて複数のエントロピ情報を形成する段階と、d前記複数のエントロピ情報に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための適応的映像処理を該当超音波映像に行う段階とを備えることを特徴とする超音波映像画質改善方法。前記段階dは、i番目に形成されたエントロピ情報と、i1番目iは1以上の整数に形成されたエントロピ情報とを比較して、それらのエントロピ情報間のエントロピ変化情報を形成する段階と、前記エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ変化情報が前記しきい値を超えると判断されれば、該当超音波映像に前記適応的映像処理を行う段階とを備えることを特徴とする請求項13に記載の超音波映像画質改善方法。前記段階dは、前記エントロピ情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ情報が前記しきい値を超えると判断されれば、該当超音波映像に前記適応的映像処理を行う段階を備えることを特徴とする請求項13に記載の超音波映像画質改善方法。a超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて複数のエントロピ情報を形成する段階と、c前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する段階と、d前記複数のエントロピ情報に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための適応的映像処理を該当超音波映像に行う段階とを備えることを特徴とする超音波映像画質改善方法。前記段階dは、i番目に形成されたエントロピ情報と、i1番目iは1以上の整数に形成されたエントロピ情報とを比較して、それらのエントロピ情報間のエントロピ変化情報を形成する段階と、前記エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ変化情報が前記しきい値を超えると判断されれば、前記複数の超音波映像に前記適応的映像処理を行う段階とを備えることを特徴とする請求項16に記載の超音波映像画質改善方法。前記段階dは、前記エントロピ情報と予め設定されたしきい値とを比較して、前記エントロピ情報が前記しきい値を超えると判断されれば、該当超音波映像に前記適応的映像処理を行う段階を備えることを特徴とする請求項16に記載の超音波映像画質改善方法。本発明の課題は、エントロピ情報entropyinformationに基づいて適応的に超音波映像の画質を改善させる超音波システムおよび方法を提供することにある。本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数のエントロピ情報entropyinformationを形成し、前記複数のエントロピ情報に基づいて超音波映像の画質を改善させるための適応的データ処理を該当超音波データに行って、前記超音波データを用いて超音波映像を形成するプロセッサとを備える。また、本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像を用いて複数のエントロピ情報を形成し、前記複数のエントロピ情報に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための適応的映像処理を該当超音波映像に行うプロセッサとを備える。また、本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数のエントロピ情報を形成し、前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数のエントロピ情報に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための適応的映像処理を該当超音波映像に行うプロセッサとを備える。また、本発明における超音波映像画質改善方法は、a超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて複数のエントロピ情報を形成する段階と、c前記複数のエントロピ情報に基づいて、超音波映像の画質を改善させるための適応的データ処理を該当超音波データに行う段階と、d前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する段階とを備える。また、本発明における超音波映像画質改善方法は、a超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する段階と、c前記複数の超音波映像を用いて複数のエントロピ情報を形成する段階と、d前記複数のエントロピ情報に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための適応的映像処理を該当超音波映像に行う段階とを備える。また、本発明における超音波映像画質改善方法は、a超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて複数のエントロピ情報を形成する段階と、c前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する段階と、d前記複数のエントロピ情報に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための適応的映像処理を該当超音波映像に行う段階とを備える。本発明は、エントロピ情報および/またはエントロピ変化情報を用いて急激な入力信号の変化に応じる適応的データ処理または映像処理を行うことができ、所望しない残像やノイズを効果的に減らしたり、信号対雑音比が改善されたデータ処理または映像処理を行うことができる。以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。図1は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図1を参照すると、超音波システム100は、超音波データ取得部110、プロセッサ120、格納部130およびディスプレイ部140を備える。超音波データ取得部110は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号即ち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。図2は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図2を参照すると、超音波データ取得部110は、超音波プローブ210、送信信号形成部220、ビームフォーマ230および超音波データ形成部240を備える。超音波プローブ210は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の電気音響変換素子transducerelement:以下単に変換素子と呼ぶ図示せずを含む。超音波プローブ210は、複数のスキャンラインscanlineのそれぞれに沿って超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ210は、コンベックスプローブconvexprobe、リニアプローブlinearprobe、3Dメカニカルプローブthree-dimensionalmechanicalprobeなどを含む。送信信号形成部220は、超音波信号の送信を制御する。また、送信信号形成部220は、変換素子および集束点を考慮して、超音波映像を得るための電気的信号以下、送信信号というを形成する。一例として、送信信号形成部220は、Bモードbrightnessmode映像を得るための複数の第1の送信信号を順次形成する。従って、超音波プローブ210は、送信信号形成部220から第1の送信信号が提供されれば、第1の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の受信信号を形成する。他の例として、送信信号形成部220は、Bモード映像を得るための複数の第2の送信信号およびカラードップラーcolorDoppler映像を得るための複数の第3の送信信号を順次形成する。従って、超音波プローブ210は、送信信号形成部220から第2の送信信号が提供されれば、第2の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第2の受信信号を形成する。また、超音波プローブ210は、送信信号形成部220から第3の送信信号が提供されれば、第2の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第3の受信信号を形成する。更に他の例として、送信信号形成部220は、Bモード映像を得るための複数の第4の送信信号およびスペクトルドップラーspectralDoppler映像を得るための複数の第5の送信信号を順次形成する。従って、超音波プローブ210は、送信信号形成部220から第4の送信信号が提供されれば、第4の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第4の受信信号を形成する。また、超音波プローブ210は、送信信号形成部220から第5の送信信号が提供されれば、第5の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第5の受信信号を形成する。ビームフォーマ230は、超音波プローブ210から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ230は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。一例として、ビームフォーマ230は、超音波プローブ210から第1の受信信号が提供されれば、第1の受信信号をアナログデジタル変換して第1のデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ230は、変換素子および集束点を考慮して、第1のデジタル信号を受信集束させて第1の受信集束信号を形成する。他の例として、ビームフォーマ230は、超音波プローブ210から第2の受信信号が提供されれば、第2の受信信号をアナログデジタル変換して第2のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ230は、変換素子および集束点を考慮して第2のデジタル信号を受信集束させて第2の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ230は、超音波プローブ210から第3の受信信号が提供されれば、第3の受信信号をアナログデジタル変換して第3のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ230は、変換素子および集束点を考慮して、第3のデジタル信号を受信集束させて第3の受信集束信号を形成する。更に他の例として、ビームフォーマ230は、超音波プローブ210から第4の受信信号が提供されれば、第4の受信信号をアナログデジタル変換して第4のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ230は、変換素子および集束点を考慮して、第4のデジタル信号を受信集束させて第4の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ230は、超音波プローブ210から第5の受信信号が提供されれば、第5の受信信号をアナログデジタル変換して第5のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ230は、変換素子および集束点を考慮して、第5のデジタル信号を受信集束させて第5の受信集束信号を形成する。超音波データ形成部240は、ビームフォーマ230から提供される受信集束信号を用いて超音波映像に対応する超音波データを形成する。また、超音波データ形成部240は、超音波データを形成するのに必要な多様な信号処理例えば、利得gain調節等を受信集束信号に行うこともできる。一例として、超音波データ形成部240は、ビームフォーマ230から第1の受信集束信号が提供されれば、第1の受信集束信号を用いて複数のBモード映像のそれぞれに対応する第1の超音波データを形成する。第1の超音波データは、RFradiofrequencyデータを含む。しかし、第1の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。他の例として、超音波データ形成部240は、ビームフォーマ230から第2の受信集束信号が提供されれば、第2の受信集束信号を用いて複数のBモード映像のそれぞれに対応する第2の超音波データを形成する。第2の超音波データは、RFradiofrequencyデータを含む。しかし、第2の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部240は、ビームフォーマ230から第3の受信集束信号が提供されれば、第3の受信集束信号を用いて複数のカラードップラー映像のそれぞれに対応する第3の超音波データを形成する。第3の超音波データは、IQin-phase/quadratureデータを含む。しかし、第3の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。更に他の例として、超音波データ形成部240は、ビームフォーマ230から第4の受信集束信号が提供されれば、第4の受信集束信号を用いて複数のBモード映像のそれぞれに対応する第4の超音波データを形成する。第4の超音波データは、RFradiofrequencyデータを含む。しかし、第4の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部240は、ビームフォーマ230から第5の受信集束信号が提供されれば、第5の受信集束信号を用いて複数のスペクトルドップラー映像のそれぞれに対応する第5の超音波データを形成する。第5の超音波データは、IQin-phase/quadratureデータを含む。しかし、第5の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。再び図1を参照すると、プロセッサ120は、超音波データ取得部120に連結される。プロセッサ120は、CPUcentralprocessingunit、マイクロプロセッサmicroprocessorまたはGPUgraphicprocessingunitを含む。しかし、プロセッサ120は、必ずしもこれに限定されない。図3は、本発明の第1の実施例によって、エントロピ情報に基づいて超音波映像の画質を改善させる順序を示すフローチャートである。図3を参照すると、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される超音波データを用いてエントロピ情報を形成するS302。エントロピ情報は、情報の確率的変化程度を数値化した情報である。エントロピ情報は、超音波映像のピクセルに対応する1次元エントロピ情報、2次元超音波映像に対応する2次元エントロピ情報および3次元超音波映像に対応する3次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。エントロピ情報は、公知の多様な方法を用いて形成することができるので、本実施例で詳細に説明しない。一例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される第1の超音波データを用いて、スキャンラインまたはフレームごとにBモード映像に対応する第1のエントロピ情報を形成する。第1のエントロピ情報は、第1の超音波データ即ち、対象体から反射された超音波エコー信号の大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第1のエントロピ情報は、格納部130に格納される。他の例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される第2の超音波データを用いて、スキャンラインまたはフレームごとにBモード映像に対応する第2のエントロピ情報を形成する。第2のエントロピ情報は、第2の超音波データ即ち、対象体から反射された超音波エコー信号の大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第2のエントロピ情報は、格納部130に格納される。また、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される第3の超音波データを用いて、スキャンラインまたはフレームごとにカラードップラー映像に対応する第3のエントロピ情報を形成する。第3のエントロピ情報は、第3の超音波データ即ち、ドップラー信号の周波数偏移または大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第3のエントロピ情報は、格納部130に格納される。更に他の例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される第4の超音波データを用いて、スキャンラインまたはフレームごとにBモード映像に対応する第4のエントロピ情報を形成する。第4のエントロピ情報は、第4の超音波データ即ち、対象体から反射された超音波エコー信号の大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第4のエントロピ情報は、格納部130に格納される。また、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される第5の超音波データを用いて、スキャンラインまたはフレームごとにスペクトルドップラー映像に対応する第5のエントロピ情報を形成する。第5のエントロピ情報は、第5の超音波データ即ち、ドップラー信号の周波数偏移または大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第5のエントロピ情報は、格納部130に格納される。更に他の例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される第1の超音波データを用いて、スキャンラインまたはフレームごとに弾性映像に対応する第6のエントロピ情報を形成する。第6のエントロピ情報は、弾性情報の確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第6のエントロピ情報は、格納部130に格納される。更に他の例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される第1の超音波データを用いて、スキャンライン、フレームまたはボリュームデータごとに3次元超音波映像に対応する第7のエントロピ情報を形成する。第7のエントロピ情報は、第1の超音波データ即ち、対象体から反射された超音波エコー信号の大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報、2次元エントロピ情報、および3次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第7のエントロピ情報は、格納部130に格納される。プロセッサ120は、エントロピ情報を用いて、エントロピの時間的および空間的変化を示すエントロピ変化情報を形成するS304。本実施例において、プロセッサ120は、段階S302でiiは1以上の整数番目に形成されたエントロピ情報と、i1番目に形成されたエントロピ情報とを比較して、エントロピ変化情報を形成する。エントロピ変化情報は、格納部130に格納される。プロセッサ120は、エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較してS306、エントロピ変化情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、該当超音波データに適応的データ処理を行うS308。一方、エントロピ変化情報が予め設定されたしきい値以下であると判断されれば、該当超音波データに既存のデータ処理を行うS310。一例として、i番目に形成された第1のエントロピ情報と、i1番目に形成された第1のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、プロセッサ120は、超音波映像の残像またはノイズの除去のためのフィルタの係数coefficientを適応的に調節し、調節されたフィルタ係数を用いて該当第1の超音波データにフィルタリング処理を行う。一方、i番目に形成された第1のエントロピ情報と、i1番目に形成された第1のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値以下であると判断されれば、プロセッサ120は、超音波映像の残像またはノイズの除去のためのフィルタの係数coefficientを調節しなく、設定されているフィルタ係数を用いて該当第1の超音波データにフィルタリング処理を行う。他の例として、i番目に形成された第3のエントロピ情報と、i1番目に形成された第3のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、プロセッサ120は、カラードップラー映像の画質を改善させるためのフィルタの係数を適応的に調節し、調節されたフィルタ係数を用いて該当第3の超音波データにフィルタリング処理を行う。一方、i番目に形成された第3のエントロピ情報と、i1番目に形成された第3のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値以下であると判断されれば、プロセッサ120は、カラードップラー映像の画質を改善させるためのフィルタの係数を調節しなく、設定されているフィルタ係数を用いて該当第3の超音波データにフィルタリング処理を行う。更に他の例として、i番目に形成された第5のエントロピ情報と、i1番目に形成された第5のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、プロセッサ120は、スペクトルドップラー映像の画質を改善させるためのフィルタの係数を適応的に調節し、調節されたフィルタ係数を用いて該当第5の超音波データにフィルタリング処理を行う。一方、i番目に形成された第5のエントロピ情報と、i1番目に形成された第5のエントロピ情報間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値以下であると判断されれば、プロセッサ120は、スペクトルドップラー映像の画質を改善させるためのフィルタの係数を調節しなく、設定されているフィルタ係数を用いて該当第5の超音波データにフィルタリング処理を行う。前述した実施例では、エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較して超音波データにデータ処理を行うことと説明したが、必ずしもこれに限定されなく、エントロピ情報と予め設定されたしきい値とを比較して超音波データにデータ処理を行うこともできる。プロセッサ120は、データ処理された超音波データを用いて超音波映像を形成するS312。従って、本発明は、超音波データを処理するにおいて、図5に示すように、エントロピ情報および/又はエントロピ変化情報を用いて急激な入力信号の変化に応じる適応的データ処理を行うことができ、所望しない残像やノイズを効果的に減らしたり、信号対雑音比が改善されたデータ処理を行うことができる。図4は、本発明の第2の実施例によって、エントロピ情報に基づいて超音波映像の画質を改善させる順序を示すフローチャートである。図4を参照すると、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される超音波データを用いて超音波映像を形成するS402。一例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から第1の超音波データが提供されれば、第1の超音波データを用いてBモード映像を形成する。他の例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から第2の超音波データが提供されれば、第2の超音波データを用いてBモード映像を形成する。また、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から第3の超音波データが提供されれば、第3の超音波データを用いてカラードップラー映像を形成する。更に他の例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から第4の超音波データが提供されれば、第4の超音波データを用いてBモード映像を形成する。また、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から第5の超音波データが提供されれば、第5の超音波データを用いてスペクトルドップラー映像を形成する。更に他の例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から第1の超音波データが提供されれば、第1の超音波データを用いて弾性情報を形成し、弾性情報に基づいて弾性映像を形成する。更に他の例として、プロセッサ120は、超音波データ取得部110から第1の超音波データが提供されれば、第1の超音波データを用いてボリュームデータを形成し、ボリュームデータをレンダリングして3次元映像を形成する。プロセッサ120は、超音波映像を用いてピクセル、予め設定された大きさの領域またはフレームごとに超音波映像に対応するエントロピ情報を形成するS404。一例として、プロセッサ120は、Bモード映像のピクセル、予め設定された大きさの領域またはフレームごとにBモード映像に対応する第1のエントロピ情報を形成する。第1のエントロピ情報は、第1の超音波データ即ち、対象体から反射された超音波エコー信号の大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第1のエントロピ情報は、格納部130に格納される。他の例として、プロセッサ120は、Bモード映像のピクセル、予め設定された大きさの領域またはフレームごとにBモード映像に対応する第2のエントロピ情報を形成する。第2のエントロピ情報は、第2の超音波データ即ち、対象体から反射された超音波エコー信号の大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第2のエントロピ情報は、格納部130に格納される。また、プロセッサ120は、カラードップラー映像のピクセル、予め設定された大きさの領域またはフレームごとにカラードップラー映像に対応する第3のエントロピ情報を形成する。第3のエントロピ情報は、第3の超音波データ即ち、ドップラー信号の周波数偏移または大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第3のエントロピ情報は、格納部130に格納される。更に他の例として、プロセッサ120は、Bモード映像のピクセル、予め設定された大きさの領域またはフレームごとにBモード映像に対応する第4のエントロピ情報を形成する。第4のエントロピ情報は、第4の超音波データ即ち、対象体から反射された超音波エコー信号の大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第4のエントロピ情報は、格納部130に格納される。また、プロセッサ120は、スペクトルドップラー映像のピクセル、予め設定された大きさの領域またはフレームごとにスペクトルドップラー映像に対応する第5のエントロピ情報を形成する。第5のエントロピ情報は、第5の超音波データ即ち、ドップラー信号の周波数偏移または大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第5のエントロピ情報は、格納部130に格納される。更に他の例として、プロセッサ120は、弾性映像のピクセル、予め設定された大きさの領域またはフレームごとに弾性映像に対応する第6のエントロピ情報を形成する。第6のエントロピ情報は、弾性情報の確率的変化情報として、1次元エントロピ情報および2次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第6のエントロピ情報は、格納部130に格納される。更に他の例として、プロセッサ120は、3次元超音波映像のボクセル、予め設定された大きさの領域またはフレームごとに3次元超音波映像に対応する第7のエントロピ情報を形成する。第7のエントロピ情報は、第1の超音波データ即ち、対象体から反射された超音波エコー信号の大きさの確率的変化情報として、1次元エントロピ情報、2次元エントロピ情報および3次元エントロピ情報のうち少なくとも1つを含む。第7のエントロピ情報は、格納部130に格納される。プロセッサ120は、エントロピ情報を用いてエントロピの時間的および空間的変化を示すエントロピ変化情報を形成するS406。本実施例において、プロセッサ120は、段階S404でiiは1以上の整数番目に形成されたエントロピ情報と、i1番目に形成されたエントロピ情報とを比較してエントロピ変化情報を形成する。エントロピ変化情報は、格納部130に格納される。プロセッサ120は、エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較してS408、エントロピ変化情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、該当超音波映像に適応的映像処理を行うS410一方、エントロピ変化情報が予め設定されたしきい値以下であると判断されれば、該当超音波映像に既存の映像処理を行うS412。一例として、i番目に形成された第1のエントロピ情報と、i1番目に形成された第1のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、プロセッサ120は、超音波映像の残像またはノイズの除去のためのフィルタの係数coefficientを適応的に調節し、調節されたフィルタ係数を用いて該当Bモード映像にフィルタリング処理を行う。一方、i番目に形成された第1のエントロピ情報と、i1番目に形成された第1のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値以下であると判断されれば、プロセッサ120は、超音波映像の残像またはノイズの除去のためのフィルタの係数coefficientを調節しなく、設定されているフィルタ係数を用いて該当Bモード映像にフィルタリング処理を行う。他の例として、i番目に形成された第3のエントロピ情報と、i1番目に形成された第3のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、プロセッサ120は、カラードップラー映像の画質を改善させるためのフィルタの係数を適応的に調節し、調節されたフィルタ係数を用いて該当カラードップラー映像にフィルタリング処理を行う。一方、i番目に形成された第3のエントロピ情報と、i1番目に形成された第3のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値以下であると判断されれば、プロセッサ120は、カラードップラー映像の画質を改善させるためのフィルタの係数を調節しなく、設定されているフィルタ係数を用いて該当カラードップラー映像にフィルタリング処理を行う。更に他の例として、i番目に形成された第5のエントロピ情報と、i1番目に形成された第5のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値を超えると判断されれば、プロセッサ120は、スペクトルドップラー映像の画質を改善させるためのフィルタの係数を適応的に調節し、調節されたフィルタ係数を用いて該当スペクトルドップラー映像にフィルタリング処理を行う。一方、i番目に形成された第5のエントロピ情報と、i1番目に形成された第5のエントロピ情報との間のエントロピ変化情報が予め設定されたしきい値以下であると判断されれば、プロセッサ120は、スペクトルドップラー映像の画質を改善させるためのフィルタの係数を調節しなく、設定されているフィルタ係数を用いて該当スペクトルドップラー映像にフィルタリング処理を行う。前述した実施例では、エントロピ変化情報と予め設定されたしきい値とを比較して超音波データにデータ処理を行うことと説明したが、必ずしもこれに限定されなく、エントロピ情報と予め設定されたしきい値とを比較して超音波映像に適応的映像処理を行うこともできる。従って、本発明は、超音波映像を処理するにおいて、図5に示されたように、エントロピ情報および/又はエントロピ変化情報を用いて急激な入力信号の変化に応じる適応的映像処理を行うことができ、所望しない残像やノイズを効果的に減らしたり、信号対雑音比が改善された映像処理を行うことができる。再び図1を参照すると、格納部130は、プロセッサ120で形成されたエントロピ情報を格納する。また、格納部130は、プロセッサ120で形成されたエントロピ変化情報を格納する。また、格納部130は、超音波データ取得部110で取得された超音波データを格納する。また、格納部130は、プロセッサ120に連結される。ディスプレイ部140は、プロセッサ120で形成された超音波映像を表示する。また、ディスプレイ部140は、プロセッサ120で形成されたエントロピ情報またはエントロピ変化情報を表示する。また、ディスプレイ部140は、プロセッサ120に連結される。本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。一例として、前述した実施例では、超音波データを用いてエントロピ情報を形成し、前記エントロピ情報に基づいて超音波映像の画質を改善させるためのデータ処理を超音波データに行うことと説明したが、必ずしもこれに限定されなく、超音波データを用いてエントロピ情報を形成し、前記エントロピ情報に基づいて超音波映像の画質を改善させるための映像処理を超音波映像に行うこともできる。他の例として、前述した実施例では、エントロピ情報に基づいて超音波映像の画質を改善させることと説明したが、必ずしもこれに限定されなく、エントロピ情報を用いてドップラーサウンドDopplersoundの利得gainを調節することもできる。