"回転多相電子整流電動機1の回転子位置を求める方法であって、前記電動機1は複数の相巻線4を有しており、当該複数の相巻線は相コネクタを介して通電され、当該方法は、前記電動機1の相コネクタでの相電圧および相電流を求めるステップと、前記求められた相電圧と相電流から、前記電動機1の相コネクタでの誘導電圧を求めるステップと、前記誘導電圧によって決まる、前記誘導電圧の電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関連付けて提供するステップと、前記回転子位置を、前記固定子の固定デカルト座標系に関連付けて提供された、前記誘導電圧の電圧指標の空間指標角度として求めるステップとを有している、ことを特徴する、回転多相電子整流電動機1の回転子位置を求める方法。前記誘導電圧によって決まる、前記誘導電圧の電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関連づけて提供するステップを、前記求められた誘導電圧を固定子固定のデカルト座標系に変換することによって行う、または、前記電動機1の相コネクタでの、求められた相電圧および相電流から誘導電圧を求める前に、当該電動機1の相コネクタでの、求められた相電圧および相電流を固定子固定のデカルト座標系に変換することによって行う、請求項1記載の方法。前記誘導電圧の、変換された電圧指標の空間指標角度に修正角度を加え、当該修正角度は前記空間指標角度に依存している、請求項1または2記載の方法。前記修正角度を、前記電圧指標角度を用いておよび/または前記回転子の回転数を用いて求める、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。前記修正角度を、ルックアップテーブルを用いて、前記電圧指標角度および/または前記回転数の設定によって求める、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。前記電動機1の相コネクタでの相電圧および相電流を求めるステップを、前記相電圧および相電流を測定することによって、または、前記相電圧を、提供された中間回路電圧と、前記相コネクタを駆動制御するパルス幅変調のデューティ比とから求めることによって行う、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。回転多相電子整流電動機1の回転子位置を求める装置であって、前記電動機1は複数の相巻線4を有しており、当該複数の相巻線は相コネクタを介して通電され、当該装置は、前記電動機1の相コネクタでの相電圧および相電流を求めるための装置と、制御ユニットとを有しており、当該制御ユニットは、前記電動機1の相コネクタでの誘導電圧を求めるために、前記誘導電圧によって決まる、前記誘導電圧の電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関連付けて提供するために、および前記回転子位置を、前記固定子固定デカルト座標系に関して提供された、前記誘導電圧の電圧指標の空間指標角度として求めるために、構成されている、ことを特徴する、回転多相電子整流電動機1の回転子位置を求める装置。回転多相電子整流電動機1と、請求項7記載の装置とを有しているモーターシステム。プログラムコードを含んでいるコンピュータープログラム製品であって、前記プログラムコードは、データ処理ユニット上で実行される場合に、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法において、前記電動機1の相コネクタでの相電圧および相電流に関する情報を受信するステップと、前記求められた相電圧と相電流から、前記電動機1の相コネクタでの誘導電圧を求めるステップと、前記誘導電圧によって決まる、前記誘導電圧の電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関連付けて提供するステップと、前記回転子位置を、前記誘導電圧の変換された電圧指標の空間指標角度として求めるステップとを実行する、ことを特徴とするコンピュータープログラム製品。図1には、内側回転子機器としての、三相式電子整流電動機1の概略図が示されている。120°ずらして相互に配置された、3つの固定子歯3を備えた、固定子2が見てとれる。実際には、固定子2での固定子歯3の数は通常はより多く、例えば、3の倍数、9、12または18等に相当する。固定子歯3にはそれぞれ、1つの相巻線4が設けられており、相応の通電時に、固定子磁界の成分を供給する。固定子巻線4は従来では、三角回路または星型回路に相互に接続されている。固定子巻線4の各々は、電動機1の相応する相コネクタ図示されていないを介して通電される。固定子の内側には、回転運動する回転子5が、電動機1の回転子として取り付けられている。この回転子は、図1aの簡易図では、2つの回転子極6を有している。これらは相互に対向して配置されている。実際には、同期機械は2つよりも多くの回転子極、例えば4つまたは8つの回転子極を有している。制御ユニット10が設けられている。この制御ユニットは、例えば、ドライバー回路11を用いて固定子巻線4を駆動制御する。この駆動制御は、電子整流を用いて行われる。従って各相巻線4には、回転子5の位置に依存して、相電圧が印加される。この制御ユニット10によって、種々の整流様式が設定される。これらは例えばブロック整流または台形整流等である。電子整流に対して付加的に、特定の相電圧が、印加する中間回路電圧ないしは供給電圧のパルス幅変調によって形成される。誘導電圧を検出するために、これまでは、電動機1の相コネクタを無電流にスイッチングし、相コネクタに印加されている、これに接続されている位相角度で誘導電圧を求め、評価することが必要であった。これは通常は、電動機1の駆動制御に及ぼされる影響をできるだけ少なくするために、その持続時間が制限されている固定された垂直帰線区間内で行われる。択一的に、誘導電圧を、相コネクタでの相電圧および相電流を求めることで、求めることもできる。相電圧および相電流は、例えば測定によって求められる。相電圧および相電流の測定は、適切な測定装置12によって行われる。この測定装置は、ドライバー回路11内または制御ユニット10内に設けられ得る。測定装置12は、例えば、測定抵抗シャント、アナログデジタル変換器等を有することができる。択一的に、相電圧および相電流を、ドライバー回路11に印加されている中間回路電圧供給電圧の測定または知識、および該当する相巻線が駆動制御されるパルス幅変調のデューティ比から、求めることができる。相電圧および相電流から、相応に、誘導電圧が求められる。ベクトル書式では:が当てはまる。誘導電圧を、固定子固定の座標系、殊にデカルト座標系の循環する電圧指標として、示すことが特に有利であることが判明している。これは、概略的に図1bに示されている。ここで代わりの画像として、固定子2は、相互に90°ずらされた、2つの固定子巻線4を有している。相互に90°ずらして配置されて固定子2に配置されている2つの代わりの固定子巻線4を用いて、例として図1aに示されているような固定子巻線4が多相の電動機において、常に固定子固定の座標系でも表示可能であることが示されている。すなわち、90°相互にずらされた固定子巻線を有する電動機で示される。上述の例では、誘導電圧Uind1、Uind2、Uind3の情報から、三相システムにおいて、固定子固定のデカルト座標の誘導電圧が、極表示において、以下のように求められる:上述の式に従って求められた誘導電圧の空間指標角度φはここでは直接的に、回転子5の回転子位置をあらわす。これに対する前提条件は、誘導電圧が正弦形状の経過を有する、ということである。誘導電圧は、電動機の構造に大きく依存しており、殊に、回転子極6と固定子歯3との間のエアギャップの形状に依存している。従って、実際の回転子位置φ‘を求めるために、誘導電圧が正弦状ではない場合には、修正が行われなければならない。このために、例えば、空間指標角度に依存する修正角度Kφが設定され、これが、正弦状ではない誘導電圧の空間指標角度に加えられ、これによって回転子位置に対して修正が行われる。この修正の結果、正弦形状ではない電圧の空間指標角度φにも、位置に依存して、修正角度Kφが加えられる。空間指標角度φに対して付加的に、電動機の回転数nが考慮される。なぜなら誘導電圧、殊にその経過特性は同様に、回転数nに依存しているからである。修正角度Kφ,nの供給は、通常は、ルックアップテーブルによって行われる。これは、電動機1の製造後に、モーター個々に学習される、またはモータータイプに依存して設定される。回転数nを、様々な方法で求めることができる。第1の方法では、回転数nは、回転子位置φ’の派生として求められる。しかしここで一般的に欠点が生じる。これは、再結合の計算時に生じ、φ’=φKφ,nが生じる、というものである。これは場合によっては、回転数nの情報の変動を生じさせる。択一的に、回転数nは商として求められる。ここでKmは、位置角度に依存するモーター定数に相応する。別の改善形態では、回転数nは以下のように求められる:ここでKm‘は、フィルタリングされたKmφ’またはφに相応する。Kmφ’またはφにはさらに、同じフィルタが用いられる。Uindにも、その検出によってこれが加えられる。Uindに用いられたフィルタは、例えば、測定の種類例えばデジタルスキャンおよびUindの検出から得られる。dtに従って相電流を導出することによって、例えば、最終的なdtによって、ローパスフィルタリングが作用する。学習は例えば、特定の回転子位置φ‘および回転数nに対して、無電流の場合における、すなわち相電圧が印加されていない場合における位相ポテンシャルが求められ、これによって、誘導電圧の経過特性が、回転子位置φ’および回転数nに依存して検出されることによって行われる。修正角度Kφ,nは、回転子位置φ‘messと、特定の回転子位置φ‘messと特定の回転数nmessおいて求められた誘導電圧の空間指標角度との差から得られる。図2には、電動機1の回転子位置を求める方法を表すフローチャートが示されている。ステップS1では、まずは、それを介して相巻線4が通電される相コネクタでの誘導電圧が、求められる。このために、印加された相電圧および相応の相電流が検出され、誘導電圧が上述の式に従って求められる。ここから、相応する相コネクタでの誘導電圧が求められる。ステップS2では、各相に対する、このようにして求められた電圧が固定子固定のデカルト座標系に換算され、誘導電圧の値を得て、目下の回転子位置に対する誘導電圧の値および空間指標角度を得る。ステップS3では、誘導電圧の空間指標角度φに、相応する修正角度Kφ,nが加えられる加算される。この修正角度は、ルックアップテーブルからまたは相応する所定の関数から求められる。修正された空間指標角度φ‘が、ステップS4で計算される。修正された空間指標角度φ‘は回転子位置に相応する、ないしは、回転子位置はここから、簡易なオフセットを伴って導出される。"