地上走行ゴムタイヤ式無人コンテナ輸送車10が用いられる少なくとも1つの自動エリアAを含み、前記無人コンテナ輸送車が、コンテナブリッジ2とコンテナ保管施設3との間でコンテナを輸送する、コンテナ積み替えシステムであって、前記コンテナブリッジ2と前記コンテナ保管施設3との間でコンテナを輸送する地上走行ゴムタイヤ式有人コンテナ輸送車10が用いられる少なくとも1つの手動エリアBが設けられており、前記コンテナ輸送車10は、それぞれ、無人モード又は有人モードを任意に選択して運転する構成とされており、前記自動エリアA又は前記手動エリアBを任意に選択して走行する、コンテナ積み替えシステム。前記自動エリアA及び前記手動エリアBのそれぞれにおいてコンテナ輸送手段が用いられ、前記コンテナ輸送手段は、前記コンテナブリッジ2及び前記コンテナ保管施設3の少なくとも1つの近傍においてコンテナを上げ降ろしすることにより、前記コンテナ輸送車10に対する荷の積み降ろしを行う、請求項1に記載のシステム。各コンテナ輸送手段は、無人モード又は有人モードを任意に選択して運転する構成とされている、請求項2に記載のシステム。前記コンテナブリッジ2及び前記コンテナ保管施設3の少なくとも1つの近傍において、前記コンテナは、前記コンテナ輸送車10によって自動的に上げ降ろしされる、請求項2に記載のシステム。前記地上走行コンテナ輸送車10は、補助装置を用いて有人モードで運転されるAGVである、請求項1~4のいずれか1つに記載のシステム。前記補助装置はドライバーキャビン12を含み、前記ドライバーキャビンは、有人運転におけるステアリング、移動制御、及び制動のための制御システム13を備える、請求項5に記載のシステム。前記補助装置は、セキュリティー回路を介して始動される、請求項6に記載のシステム。前記ドライバーキャビン12は、前記地上走行コンテナ輸送車10の前面14に着脱可能に取り付けられている、請求項6又は7に記載のシステム。前記制御システム13は、前記AGVの車両制御手段に接続するための有人運転用インターフェイス15を有し、前記制御システム13は、始動後に、前記AGVの車両制御に介入し、当該制御を引き継ぐ、請求項6~8のいずれか1つに記載のシステム。無人モード又は有人モードを任意に選択して運転され、特に請求項1~9のいずれか1つに記載のシステムに用いられる、地上走行ゴムタイヤ式コンテナ輸送車10であって、前記コンテナ輸送車10は、走行ドライブ手段、ステアリング手段及び制動手段の少なくとも1つに接続して作動させる無人運転用の制御システム13を備え、前記制御システム13は、使用可能な走行ルート及び輸送タスクを入力及び記憶させるための手段と、空間内の車両位置を自動的に検出するための手段と、空間内の車両位置及び所定の輸送タスクに応じて前記コンテナ輸送車10の移動を制御するための手段と、障害物がある場合に前記コンテナ輸送車10を制動するための手段と、を含み、前記コンテナ輸送車10は、有人運転における制御用の補助装置に接続される構成であって、前記補助装置はドライバーキャビン12を含み、前記ドライバーキャビンは、有人運転におけるステアリング、移動制御、及び制動を行うための制御システム13を備え、前記コンテナ輸送車10の前面には、前記ドライバーキャビン12を着脱可能に取り付けるための取り付け手段が設けられている、地上走行ゴムタイヤ式コンテナ輸送車。前記コンテナ輸送車10は、有人運転用の前記制御システム13を車両制御手段に接続するためのインターフェイスを有する、請求項10に記載のコンテナ輸送車。図1は、埠頭1を含む港においてコンテナの積み替えを行うためのシステムを示す概略平面図であり、埠頭には荷の積み降ろしが行われる船舶が係留されている。荷の積み下ろしのために複数のコンテナブリッジ2が設けられており、各ブリッジは、ブームの一方側が船上に、他方側が埠頭1上に位置するように延びている。当該システムは、さらに、公知のタイプのコンテナ保管施設3を含んでいる。このコンテナ保管施設には多数の保管レーン4が設けられている。各保管レーン4に対して、1つ又は複数の第1ガントリークレーン5が設けられている。これら第1ガントリークレーンは、保管レーン4に沿って延びる軌道上を走行可能である。コンテナ保管施設3の埠頭1に面する側には、各保管レーン4の前に移管領域6が設けられている。コンテナは、一旦この移管領域に置かれてから、コンテナ保管施設3内に配置される。あるいは、コンテナ保管施設から取り出されたコンテナがこの移管領域に置かれる。埠頭1とは反対側にあたる、コンテナ保管施設3の陸側には、トラック及び/または鉄道施設に対する移管を行うための移管エリアが設けられている。この移管エリアにおいて、コンテナ保管施設3から取り出されたコンテナをトラックやレールワゴンに積み込んだり、コンテナ保管施設3内に配置するコンテナをトラックやレールワゴンから降ろしたりする。このため、この陸側の移管エリアには、複数の第2ガントリークレーン7が設けられている。これら第2ガントリークレーンは、移管領域8においてトラックに対する荷の積み降ろしを行ったり、レールトラック区域9においてレールワゴンに対する荷の積み降ろしを行ったりするための回転可能な昇降機構を備えている。埠頭1では、コンテナブリッジ2によって、船から降ろしたコンテナを地面に置いたり、これから船に積み込むコンテナを持ち上げたりする。埠頭1でのコンテナの輸送は、地上走行コンテナ輸送車10を用いて行われる。このコンテナ輸送車は、通常、ゴム製空気タイヤを備え、このタイヤによって自由に、特にレールが無い場所でも、走行することができる。これらの輸送車は、通常、自動無人運転輸送車、すなわち、自動搬送車AGVである。図2に示したコンテナ輸送車10もAGVとして構成されており、平床型のトラックのように、互いに分離した2つの荷台を有する。これらの荷台は前後に並んで配置されており、各荷台に1つのコンテナを載置することができるようになっている。あるいは、荷台を昇降装置を用いて昇降させることができるように設計してもよい。このような自動搬送車AGV又はコンテナ輸送車10は、当然のことながら、ガントリー昇降トロリーあるいはストラドルキャリアーとして設計することにより、コンテナを積み上げるのに適した構成とすることも可能である。埠頭1は、無人コンテナ輸送手段、すなわち、ストラドルキャリアーなどのAGVとして構成されたコンテナ輸送車10が用いられる少なくとも1つの自動コンテナ輸送エリアAと、有人コンテナ輸送手段が用いられる少なくとも1つの手動コンテナ輸送エリアBとに分かれている。本発明によれば、コンテナ輸送車10は、無人自動運転だけでなく、有人モードを選択して運転することもできる。このように、コンテナ輸送車10は、自動エリアA内ではドライバーのいない無人コンテナ輸送手段として用い、手動エリアB内ではドライバーのいる有人コンテナ輸送手段として用いることができる。安全のため、自動エリアAには人が進入できないようにする。これは、例えば、フェンスを設けたり、入口に電子式進入防止装置を設けたりすることによって行う。従って、自動エリアAと手動エリアBとは、セキュリティーチェックポイント11によって隔てられている。セキュリティーチェックポイント11は、人やドライバーの望ましくない進入を防ぎ、また、手動エリアBから自動エリアAへのコンテナ輸送車10の通過及びその逆方向の通過を防ぐ。もちろん、特定の状況下では、許可された状態での意図的なエリア進入又はエリア間の通過が可能である。例えば、メンテナンス担当者が修理のために自動エリアAに意図的に進入する場合が考えられる。また、コンテナ輸送車10がエリア間を通過することが必要な場合も考えられる。これは、例えば、コンテナ輸送車10が自動エリアAに進入する際に、ドライバーが車両から降りてセキュリティーチェックポイント11から離れたことを確認する、あるいは、その他の電子的な確認方法を採用するなど、安全対策をとることで実行可能である。このようなことを可能にするため、基本的にはAGVとして構成されるコンテナ輸送車10に対して、有人運転、特にドライバーによる制御を可能にする補助装置を、必要な場合のみ又は常設の装置として設けることができる。当該補助装置は、ドライバーキャビン12を含んで構成される。ドライバーキャビンは、コンテナ輸送車10の有人運転、特に、ドライバーによるステアリング、移動制御及び制動を行うための制御システム13を備える。このような制御システム自体は、ドライバーによって有人モードのみで運転を行うコンテナ輸送車から公知である。有人運転の際の上記補助装置の始動、又は、コンテナ輸送車10の制御を制御システム13及びドライバーによる制御に切替える操作は、二重に確認した上で、セキュリティー回路を介して行われる。従って、コンテナ輸送車10の自動運転又は手動運転が誤ってオンオフするのを防ぐことができる。制御システム13は、始動後に、それまで自動または無人モードで運転されていたコンテナ輸送車10の車両制御手段に介入し、ドライバーが運転を引き継ぐことができるように構成されている。ドライバーキャビン12は、コンテナ輸送車10の前端部14の高い位置に、着脱可能に設けられている。すなわち、ドライバーキャビンは、ボルトなどの着脱可能な保持手段によって固定され、電気的またはその他の動力及び信号伝達手段を介してコンテナ輸送車10に連結されているだけなので、コンテナ輸送車から取り外すことができる。ドライバーキャビン12及びキャビン内のドライバーを守るための受動的安全装置をさらに備えてもよい。このような安全装置は、例えば、転倒保護構造などの、支柱補強システムである。ドライバーがドライバーキャビン12からコンテナ輸送車10を制御できるようにするため、ドライバーキャビンには有人運転用の制御システム13が設けられている。この制御システムがコンテナ輸送車10に作用できるように、車両制御手段に接続するためのインターフェイス15が設けられている。ドライバーキャビン12は、取り付けの際に、プラグインケーブル接続16によって、このインターフェイスを介してコンテナ輸送車10に連結される。コンテナ輸送車10が単に自動運転における無人モードでのみ用いられる場合には、ドライバーキャビン12は取り外しておいてもよい。無人モード又は有人モードで運転することができるコンテナ輸送車10は、無人運転用の制御システム13を備える。当該制御システムは、走行ドライブ手段、ステアリング手段及び制動手段の少なくとも1つに接続し、これらを作動させることが可能である。また、当該制御システムは、使用可能な走行ルート及び輸送タスクを入力及び記憶させるための手段と、空間内の車両位置を自動的に検出するための手段と、空間内の車両位置及び所定の輸送タスクに応じてコンテナ輸送車の移動を制御するための手段と、障害物がある場合にコンテナ輸送車を制動するための手段とを含む。また、コンテナ輸送車10は、有人運転を行うために、ドライバーキャビン12を備える。ドライバーキャビンは、有人運転におけるステアリング、移動制御及び制動を行うための制御システム13を有する。