"ハウジング内に、2つの軸受により支承された回転軸を出力側に突出してなるモータと、前記回転軸の出力側に装着されたウォームギヤと、前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールを備えるギヤードモータにおいて、前記モータは、鋼板を折り曲げて矩形筒状に形成されたモータケースと、ステータマグネットと、前記回転軸に一体に形成されたロータを有し、前記モータケースは、互いに対向する2つの第一対向面と、互いに対向する2つの第二対向面と、互いに対向する2つの第三対向面を有し、前記ステータマグネットは、2つの前記第一対向面の内側にそれぞれ配されており、2つの前記第二対向面には、それぞれ中央部から前記第三対向面側に延びて縁部で開口している切欠部が設けられており、2つの前記第三対向面は、少なくとも一方が開口部となっており、2つの前記切欠部には、それぞれ軸受ハウジングが装着されており、2つの前記軸受は、2つの前記軸受ハウジング内にそれぞれ固定されており、前記ウォームホイールは、前記ウォームギヤに対し、出力側の前記第二対向面に設けられている前記切欠部が開口する側で噛合している、ことを特徴とするギヤードモータ。2つの前記第二対向面に設けられている前記切欠部は、互いに反対方向に開口していることを特徴とする請求項1に記載のギヤードモータ。2つの前記第二対向面に設けられている前記切欠部は、同じ方向に開口していることを特徴とする請求項1に記載のギヤードモータ。前記回転軸の反出力側を支承する前記軸受が固定されている前記軸受ハウジングに対し、該軸受ハウジングが装着されている前記切欠部の開口側から中央側に側圧を付与する側圧付与部材を有することを特徴とする請求項3に記載のギヤードモータ。前記側圧付与部材は、前記ハウジングに取付けられた板バネからなることを特徴とする請求項4に記載のギヤードモータ。前記ハウジングには、前記開口部を閉塞する壁部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のギヤードモータ。図14のギヤードモータでは、ある程度はゴロ音を抑制することができるものの、モータ101のケース等に一対の軸受が固定されている構造であるため、一対の軸受の中心方向のずれによって過度の摺動損が生じている場合には、これに起因するゴロ音を抑制できない問題がある。また、図14のギヤードモータでは、全体を金属ケースなどで覆われてモータ101として完成した状態で回転軸102の出力側にウォームギヤ103を圧入等で取り付ける必要があるため、ウォームギヤを圧入する際に特にスラスト方向の軸受部に過大な負荷が加わり、軸受部の変形が生じ易い問題がある。一方、図15のようなモータでは、軸受ホルダー110を孔117a内で回動させることにより、一対の軸受の中心方向のずれをある程度修正できるため、摺動損に起因するゴロ音をある程度低減することができるものの、十分ではない。また、図15のようなモータをギヤードモータギヤードアクチュエータとして用いる場合には、モータとして完成した状態で回転軸116の出力側にウォームギヤを圧入等で取り付ける必要があるため、軸受部の変形が生じ易い問題がある。そこで本発明は、従来技術が抱える上記の問題に鑑み、回転軸と軸受のクリアランスに起因するゴロ音を抑制すると共に、軸受部の変形を生じることなく組み立てることができるギヤードモータを提供することを目的とする。本発明のギヤードモータは、ハウジング内に、2つの軸受40a,40bにより支承された回転軸61を出力側に突出してなるモータ10と、前記回転軸61の出力側に装着されたウォームギヤ3と、前記ウォームギヤ3に噛合するウォームホイール4を備えるギヤードモータにおいて、前記モータ10は、鋼板を折り曲げて矩形筒状に形成されたモータケース20と、ステータマグネット50a,50bと、前記回転軸61に一体に形成されたロータ60を有し、前記モータケース20は、互いに対向する2つの第一対向面21a,21bと、互いに対向する2つの第二対向面22a,22bと、互いに対向する2つの第三対向面23a,23bを有し、前記ステータマグネットは50a,50b、2つの前記第一対向面21a,21bの内側にそれぞれ配されており、2つの前記第二対向面22a,22bには、それぞれ中央部から前記第三対向面23a,23b側に延びて縁部で開口している切欠部25a,25bが設けられており、2つの前記第三対向面23a,23bは、少なくとも一方が開口部となっており、2つの前記切欠部25a,25bには、それぞれ軸受ハウジング30a,30bが装着されており、2つの前記軸受40a,40bは、2つの前記軸受ハウジング30a,30b内にそれぞれ固定されており、前記ウォームホイール4は、前記ウォームギヤ3に対し、出力側の前記第二対向面22aに設けられている前記切欠部25aが開口する側で噛合している、ことを特徴とする。本発明のギヤードモータによれば、ウォームホイールからウォームギヤに作用する力によって回転軸が傾くと、この傾きに倣って軸受ハウジング及び軸受が傾くことができる。このため、軸受の一部だけに過大な力が掛かるのを防止して、摺動損に起因するゴロ音を効果的に低減することができると共に、ウォームホイールとウォームギヤの位置関係が調整され、ウォームホイールとウォームギヤの間の遊びを防ぐこともできる。また、本発明のギヤードモータによれば、モータの組み立てが容易であると共に、組み立ての自由度が高く、モータが完成する前の任意の工程において回転軸にウォームギヤを圧入することができ、軸受部等の変形を生じることなくギヤードモータを組み立てることができる。以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態例を説明する。第1実施形態例図1は本実施形態例に係るギヤードモータ1Aのハウジング内部を示す平面図である。図1に示すように、ギヤードモータ1Aは、下ケース2と不図示の上ケースによりほぼ直方体の箱状に形成されたハウジング内に、モータ10A、ウォームギヤ3、ウォームホイール4、中間ギヤ5,6、出力ギヤ7が収容されている。なお、図1には示していないが、ハウジング内には回路基板が収容され、この回路基板にはモータ駆動回路や出力ギヤ7の回転を検出するための回路等が設けられる。本例のギヤードモータ1Aは、出力ギヤ7に一体化されている操作軸7aに、例えば自動車のワイパアームを動作させるリンク機構や流路調節弁などを取付けることによって、ワイパアームの駆動や空気調整装置の流路調節弁などを駆動することができるものである。図2は図1中のA-A方向から見たモータ10Aの側面図、図3aは図1中のB-B線におけるモータ10Aの断面図、図3bは図2中のC-C線におけるモータ10Aの断面図である。図2及び図3に示すように、モータ10Aは、モータケース20と、軸受ハウジング30a,30bと、軸受40a,40bと、ステータマグネット5050a,50bと、ロータ60を備えている。モータケース20は、鋼板を曲げ加工することによって、図4に示すような矩形筒状に形成したものである。このモータケース20は、互いに対向する2つの第一対向面21a,21bと、互いに対向する2つの第二対向面22a,22bと、互いに対向する2つの第三対向面23a,23bを有する。なお、第一対向面、第二対向面、第三対向面は、互いに直交しており、第三対向面23a,23bは、本例ではどちらも開口部となっている。第一対向面21aの一端部は、第二対向面22a側に折り曲げられて補強部24となっており、この補強部24を第二対向面22aに接着等で固定することでモータケース20の剛性を高めることができる。2つの第二対向面22a,22bには、それぞれ中央部から第三対向面側に延びて縁部で開口している切欠部25a,25bが設けられている。この切欠部25a,25bは、縁部側が広く、中央部側縁部とは反対側は狭くなっており、中央部側の端部26a,26bは半円形状になっている。本例では、2つの切欠部25a,25bは、互いに反対方向に開口している。具体的には、出力側に位置する第二対向面22aの切欠部25aは、ウォームホイール4が配置される側に開口しており、反出力側に位置する第二対向面22bの切欠部25bは、ウォームホイール4が配置される側とは反対側に開口している。出力側に位置する第二対向面22aの切欠部25aには、中央部側に軸受ハウジング30aが装着されている。また、反出力側に位置する第二対向面22bの切欠部25bには、中央部側に軸受ハウジング30bが装着されている。出力側の軸受ハウジング30aは、図5aに示すように軸方向に貫通した円筒状になっており、内部に焼結含油軸受からなる軸受40aが圧入によって固定されている。反出力側の軸受ハウジング30bは、図5bに示すように底部にスラスト受け部32を有する有底円筒状になっており、内部に焼結含油軸受からなる軸受40bが圧入によって固定されている。軸受ハウジング30a,30bは樹脂材料又はゴムや熱可塑性エラストマー等の弾性体からなり、軸方向の中央部に外径の小さい括れ部31a,31bを有しており、括れ部31a,31bに軸方向で隣接する部分は所定の曲面形状に形成されている。括れ部31a,31bの外径寸法Wは、図4に示す切欠部25a,25bの高さ寸法Hとほぼ同じである。また、括れ部31a,31bの軸方向の高さ寸法H1は、モータケース20を構成する鋼板の板厚とほぼ同じである。上記の形状と寸法を有する軸受ハウジング30a,30bは、括れ部31a,31bを介して切欠部25a,25bの縁部側から挿入し、括れ部31a,31bを半円形状の中央部側26a,26bに当接させるようにしてモータケース20に装着することができる。この装着状態において、軸受ハウジング30a,30bは、切欠部25a,25b内において第三対向面23a,23b側に所定の角度範囲内で傾くことが可能であり、任意の方向にも若干傾くことが可能になっている。ステータマグネット50は、2つのマグネット50a,50bに分割されており、それぞれモータケース20の第一対向面21a,21bの内側に配され、接着等によって固定されている。マグネット50a,50bは、図6に示すように、それぞれ第一対向面21a,21b側に配される平面状の背面部51a,51bと、ロータ40側に配される平面部52a,52bおよび湾曲面部53a,53bを有する。平面部52a,52bは、湾曲面部53a,53bよりも薄くなっている。なお、マグネット50a,50bのロータ60に対向する面は、互いに異なる極に着磁されている。ロータ60は、ステータマグネット50の内側に所定の間隙をもって配されている。ロータ60は、回転軸61と、回転軸61に取付けられ薄い鋼鈑を複数枚積層してなる電機子コア62と、電機子コア62にコイル状に巻回された銅線63と、銅線63に電気的に接続された整流子64を備えている。本例の電機子コア62は、図3bに示すように、3つの突極を有している。なお、モータケース20の第二対向面22bには、2本のブラシ不図示が整流子64に摺接して電流を流すように設けられている。また、各ブラシにそれぞれ電気的に接続された端子不図示が第二対向面22bに取付けられてモータケース20の外方に導出されている。回転軸61は、軸受40a,40bにより回転可能に支承されている。この回転軸61の出力側はモータケース20の外部に突出しており、回転軸61の出力側にはウォームギヤ3が圧入等によって装着されている。ウォームギヤ3には、ウォームホイール4、中間ギヤ5,6、出力ギヤ7からなる減速ギアが連結される。なお、ウォームホイール4は、ウォームギヤ3に対し、出力側の第二対向面22aに設けられている切欠部25aが開口する側で噛合している。以上の構成により、モータ10Aの回転軸61の回転力が、ウォームギヤ3、ウォームホイール4、中間ギヤ5,6、出力ギヤ7を介して操作軸7aに伝達され、この操作軸7aを介してワイパアームの駆動や空気調整装置の流路調節弁などを駆動することができる。次に、本例のギヤードモータ1Aの組み立て方法の一例を、図7及び図8等を参照して説明する。なお、図7は図2と同じ方向から見た側面図であり、図8は図2中のD-D方向から見た図である。まず、回転軸61にロータ60を一体に組み付ける図7a参照。次に、回転軸61の出力側を、軸受ハウジング30a内に固定されている軸受40aに挿通させる図7b参照。次に、回転軸61の出力側にウォームギヤ3を圧入によって装着する図7c参照。次に、回転軸61の反出力側を、軸受ハウジング30b内に固定されている軸受40bに挿入する図7d参照。次に、モータケース20の第二対向面22aの切欠部25aに軸受ハウジング30aを装着すると共に、第二対向面22bの切欠部25bに軸受ハウジング30bを装着し、ロータ60をモータケース20の内側に配置する図7e参照。具体的には、モータケース20の開口部となっている第三対向面23a,23bを利用して、ロータ60をモータケース内に挿入した後、軸受ハウジング30a,30bを切欠部25a,25bの縁部側に入り込ませ図8a参照、さらに軸受ハウジング30a,30bを切欠部25a,25bの奥まで挿入し図8b参照、括れ部31a,31bを中央部側の端部26a,26bに当接させる。次に、図2のように、モータケース20の第一対向面21a,21bの内側にそれぞれマグネット50a,50bを固定してモータ10Aを完成させる。具体的には、モータケース20の第三対向面23a,23bは開口部となっているため、マグネット50aを図2の紙面奥側の第三対向面23bからモータケース内に挿入して第一対向面21aの内側に固定する。また、マグネット50bを図2の紙面手前側の第三対向面23aからモータケース内に挿入して第一対向面21bの内側に固定する。これにより、マグネット50a,50bはロータ60に対して所定の間隙をもって対向配置される。最後に、図1に示すように、ウォームホイール4とウォームギヤ3が出力側の第二対向面22aに設けられている切欠部25aが開口する側で噛合するように、モータ10Aを下ケース2に固定した後、下ケース2に上ケースを嵌め合わせてギヤードモータ1Aが完成する。なお、本例のギヤードモータ1Aでは、図1に示すように、ハウジングの一部を構成する下ケース2に壁部8が一体に形成されており、モータ10Aを下ケース2に固定することにより、開口部となっているモータケース20の第三対向面23a,23bはそれぞれ壁部8と下ケース2の周壁2aによって閉塞される。以上のように、本例のギヤードモータ1Aでは、モータケース20の第二対向面22a,22bに、中央部から第三対向面23a,23b側に延びて縁部で開口している切欠部25a,25bが設けられている。そして、この切欠部25a,25bに軸受ハウジング30a、30bが装着され、ウォームホイール4とウォームギヤ3が出力側の第二対向面22aに設けられている切欠部25aが開口する側で噛合するようになっている。このため、軸受ハウジング30a,30bは、切欠部25a,25b内において第三対向面23a,23b側に所定の角度範囲内で傾くことが可能である。これにより、ウォームホイール4からウォームギヤ3に図1の上方向の力が作用した場合には、回転軸61の傾きに倣って軸受ハウジング30a,30b及び軸受40a,40bが傾くことになり、軸受の一部だけに過大な力が掛かるのを防止して、摺動損に起因するゴロ音を効果的に低減することができると共に、ウォームホイール4とウォームギヤ3の噛み合い位置が調整され、ウォームホイール4とウォームギヤ3の間の遊びを防ぐこともできる。また、本例のギヤードモータ1Aでは、軸受ハウジング30a,30bの括れ部31a,31bに回転軸方向で隣接する部分が曲面形状に形成されているため、軸受ハウジング30a,30bは、切欠部25a,25b内において任意の方向に若干傾くことが可能である。これにより、一対の軸受の中心方向のずれを修正でき、摺動損に起因するゴロ音をより一層効果的に低減することができる。また、本例のギヤードモータ1Aでは、モータケース20の第二対向面22a,22bに、中央部から第三対向面23a,23b側に延びて縁部で開口している切欠部25a,25bが設けられ、第三対向面23a,23bは開口部となっている。このため、モータ10Aの組み立てが容易であると共に、組み立ての自由度が高く、モータ10Aが完成する前の任意の工程において回転軸61の出力側にウォームギヤ3を圧入することができる。したがって、例えば図7cに示したように、スラスト受け部32を有する軸受ハウジング30bを組み付ける前に、ウォームギヤ3を回転軸61に圧入することができ、軸受部の変形を生じることなくモータ10A及びギヤードモータ1Aを組み立てることができる。また、本例のギヤードモータ1Aでは、ステータマグネット50を構成する2つのマグネット50a,50bは、薄い平面部52a,52bと、厚い湾曲面部53a,53bを有している。このため、ロータ60をモータケース20の内側に配置した状態で、マグネット50a,50bを薄い平面部52a,52b側からモータケース20に挿入して、マグネット50a,50bをモータケース20に固定することができる。また、厚い湾曲面部53a,53bを有することにより、この湾曲面部53a,53bとロータ60との間隙を狭く設定することができ、駆動トルクの低下を抑制することができる。また、本例のギヤードモータ1Aでは、モータケース20は鋼板を折り曲げて矩形筒状に形成され、第三対向面23a,23bは開口部となっているため、モータを軽量化することができる。そして、この開口部は、ハウジングの壁部8や周壁2aによって閉塞されるため、減速ギアの領域へのブラシの摩耗粉などの浸入を防止することができる。第2実施形態例本発明の第2実施形態例に係るギヤードモータを図9乃至図11を用いて説明する。図9は本実施形態例に係るギヤードモータ1Bのハウジング内部を模式的に示す平面図、図10は図9中のE-E方向から見たモータ10Bの側面図、図11はモータ10Bのケース20を示す斜視図である。図9乃至図11において図1乃至図8中の符号と同一の符号で示したものは同等の部材であり、詳細な説明は省略する。本実施形態例において第1実施形態例と大きく異なる点は以下の2点である。第1に、第1実施形態例では2つの切欠部25a,25bは互いに反対方向に開口しているが、本実施形態例では2つの切欠部25a,25bは同じ方向に開口している。第2に、本実施形態例では、反出力側の軸受ハウジング30bに対し、切欠部25bの開口側から中央側に側圧を付与する側圧付与部材板バネ70を設けている。本例のモータケース20は、図11に示すように、2つの第二対向面22a,22bにそれぞれ中央部から第三対向面23a側に延びて縁部で開口する切欠部25a,25bが設けられている。この切欠部25a,25bは、ウォームホイール4が配置される側に開口しており、縁部側から中央部側まで同じ高さ寸法Hになっていて、中央部側の端部26a,26bは半円形状になっている。このように2つの切欠部25a,25bを同じ方向に開口させることにより、前述の図7dの状態から図7eの状態に組み付ける際に、図8のような煩雑な組み付けを行うことなく容易にロータ60をモータケース20の内側に配置することができる。本例のギヤードモータ1Bにおいても、軸受ハウジング30a,30bは、切欠部25a,25b内において第三対向面23a,23b側に所定の角度範囲内で傾くことが可能である。これにより、ウォームホイール4からウォームギヤ3に図9の上方向の力が作用した場合には、回転軸61の傾きに倣って軸受ハウジング30a,30b及び軸受40a,40bが傾くことになり、軸受の一部だけに過大な力が掛かるのを防止して、摺動損に起因するゴロ音を効果的に低減することができる。但し、本例では反出力側に位置する第二対向面22bの切欠部25bもウォームホイール4が配置される側に開口しているため、ウォームホイール4からウォームギヤ3に図9の上方向の力が作用すると、反出力側の軸受ハウジング30bが開口側に移動する危険性がある。このため、本例では、反出力側の軸受ハウジング30bに対し、切欠部25bの開口側から中央側に側圧を付与する側圧付与部材板バネ70を設けることにより、軸受ハウジング30bの移動を制限するようにしている。本例のギヤードモータ1Bにおいても、第1実施形態例と同様、モータ10Bの組み立てが容易であると共に、組み立ての自由度が高く、モータ10Bが完成する前の任意の工程において回転軸61の出力側にウォームギヤ3を圧入することができ、軸受部の変形を生じることなくモータ10B及びギヤードモータ1Bを組み立てることができる。また、本例のギヤードモータ1Bにおいても、第1実施形態例と同様、ロータ60をモータケース20の内側に配置した状態で、マグネット50a,50bをモータケース20に挿入して固定することができると共に、駆動トルクの低下を抑制することができる。また、本例のギヤードモータ1Bにおいても、第1実施形態例と同様、モータを軽量化することができると共に、第三対向面23a,23bの開口部をハウジングの壁部8や周壁2aによって閉塞して、減速ギアの領域へのブラシの摩耗粉などの浸入を防止することができる。以上、本発明の2つの実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜の変更や部品の追加等ができることは言うまでもない。例えば上記の実施形態例ではモータケース20の2つの第三対向面23a,23bをいずれも開口部としたが、図11のようなモータケースの場合には、ロータ60を挿入する側の第三対向面23aだけを開口部とすることができる。また、軸受ハウジング30a,30bとしては、第二対向面22a,22bの切欠部25a,25b内において第三対向面23a,23b側にある程度傾くことができる形態であれば、図5のような形態に限らず任意の形態にすることができる。また、特に反出力側の軸受ハウジング30bとしては、例えば図12に示すように有底円筒の軸方向の中間部に鍔部33を設けた形態のものを用いることもできる。図12の軸受ハウジング30bは、モータケース20の外方から鍔部33を第二対向面22bの外表面に密着させるようにして組み付けることができるため、モータを組み立てる最後の工程で組み付けることができる。そして、図12の軸受ハウジング30bを用いた場合には、図13に示すように、下ケース2に一体に形成した立上リブ側圧付与部材71によって軸受ハウジング30bに側圧を付与することができる。なお、側圧付与部材としては、反出力側の軸受ハウジング30bに所定の側圧を付与することができるものであれば、上記のような構造に限らず任意の構造を適用することができる。"