"車両進行方向に並ぶ複数の分割領域にそれぞれ対応する複数の受光部と、前記複数の受光部が車両からのアップリンク情報を受信したときの受信信号を取得し、当該受信信号の受信強度のレベルを検出するレベル検出部と、前記複数の受光部における受信信号の受信強度と、前記レベル検出部が検出する検出レベルとの関係が、前記受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように前記検出レベルを補正する補正部と、前記複数の受光部の内、互いに隣接する分割領域に対応する一対の受光部それぞれが前記アップリンク情報を受信したときの補正後の検出レベルをそれぞれ取得し、これら補正後の検出レベルの比率に基づいて、前記アップリンク情報を受信したときの前記車両の位置を特定する位置特定部と、を備えていることを特徴とする光ビーコン。前記位置特定部は、前記互いに隣接する分割領域に対応する一対の受光部それぞれの補正後の検出レベルの比率が所定の値となる受信位置を予め把握しておくことで、前記アップリンク情報を受信したときの前記車両の位置を特定する請求項1に記載の光ビーコン。前記補正部は、前記検出レベルを対数に変換するための演算を行うことで、前記受信強度に対して線形となるように補正する請求項1又は2に記載の光ビーコン。前記補正部は、補正前の前記検出レベルと、当該補正前の検出レベルから求められる補正後の前記検出レベルとが対応付けて登録されているテーブルを参照することで、前記検出レベルを補正する請求項3に記載の光ビーコン。車両進行方向に並ぶ複数の分割領域にそれぞれ対応する複数の受光部が車両からのアップリンク情報を受信したときの受信信号に基づいて行われる前記車両の位置の特定を、コンピュータに実行させるためのアップリンク受信位置特定プログラムであって、前記複数の受光部における前記受信信号の受信強度のレベルを検出するレベル検出ステップと、前記複数の受光部における前記受信信号の受信強度と、前記レベル検出ステップにおいて検出された検出レベルとの関係が、前記受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように前記検出レベルを補正する補正ステップと、前記複数の受光部の内、互いに隣接する分割領域に対応する一対の受光部それぞれが前記アップリンク情報を受信したときの補正後の検出レベルをそれぞれ取得し、これら補正後の検出レベルの比率に基づいて、前記アップリンク情報を受信したときの前記車両の位置を特定する位置特定ステップと、を備えていることを特徴とするアップリンク受信位置特定プログラム。車両進行方向に並ぶ複数の分割領域にそれぞれ対応する複数の受光部が車両からのアップリンク情報を受信したときの受信信号に基づいて、前記車両の位置を特定するアップリンク受信位置特定方法であって、前記複数の受光部における前記受信信号の受信強度のレベルを検出するレベル検出ステップと、前記複数の受光部における前記受信信号の受信強度と、前記レベル検出ステップにおいて検出された検出レベルとの関係が、前記受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように前記検出レベルを補正する補正ステップと、前記複数の受光部の内、互いに隣接する分割領域に対応する一対の受光部それぞれが前記アップリンク情報を受信したときの補正後の検出レベルをそれぞれ取得し、これら補正後の検出レベルの比率に基づいて、前記アップリンク情報を受信したときの前記車両の位置を特定する位置特定ステップと、を備えていることを特徴とするアップリンク受信位置特定方法。上記PD分割タイプの光ビーコンにおいて、例えば、互いに隣接する分割領域それぞれに対応する一対の受光部PDによる受信信号の受信強度のレベルを検出し、この受信強度を示す検出レベルの比率を算出すれば、アップリンク受信位置をより詳しく特定することができる特許文献4の段落0065~0066参照。このように、PD分割タイプの光ビーコンにおいて、アップリンク情報を受信したときの受信強度のレベルの比率を利用すれば、車両位置の特定精度を分割領域の長さ未満に高めることができる。上記のように、隣接する分割領域の受光部それぞれの受信信号から検出される受信強度の検出レベルの比率を利用する際には、図12に示すように、一方の受光部第一の受光部のレベルについては比較的低い値、他方の受光部第二の受光部のレベルについては比較的高い値を用いて両受光部の検出レベルの比率を求めることになる。一方、上記受光部がアップリンク情報を受信したときの受信信号の受信強度受光したときの光の強度と、この受信信号に基づいて検出される、受信強度を示すレベル検出レベル:光の強度を電圧変換した後の電圧値とは、線形の関係にはなく、図13aに示すように、受光部の受信強度の小さい範囲では、検出される検出レベルは、受信強度の増加に応じて緩やかに増加し、その後、ほぼ線形的に増加するように変化することが判っている。このため、受信強度の小さい領域では、線形関係にある領域と比較して、受信強度の上昇に対する検出レベルの上昇が鈍く現れる。この原因としては、受光部が受信した受信信号に基づいて受信強度のレベルを検出する際の信号処理にあると考えられる。上記のように受光部の受信強度と、検出レベルとが完全な線形の関係でないこと、及び、隣接関係にある両受光部の検出レベルに差があることから、両受光部の検出レベルの比率は、同一の位置であるにも関わらず位置に変化がなくても、受光部の受信強度の大きさによって変化する場合がある。図13bは、図12中の点Pにおける、第一の受光部の受信強度に対する、両受光部の検出レベルの比率の変化を示す図である。図中、横軸は、第一の受光部の受信強度、縦軸は、検出レベル及び両受光部の検出レベルの比率を示している。上述のように、受光部の受信強度と、検出レベルとが、完全な線形の関係でないため、図13bに示すように、同一の位置点Pであっても、受光部の受光強度の変化によって、両受光部の検出レベルの比率に変化が生じる。このため、アップリンク情報を送信する車載機の発光強度等の影響によって、その位置で想定していた受光部での受信強度と異なる場合、同一の位置であるにも関わらす、当該位置において予め想定していた検出レベルの比率とは異なる値となるおそれがある。このようなことから、上記従来の方法では、安定した精度で車両位置を特定できないおそれがあった。本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、分割領域におけるアップリンク受信位置を安定した精度で特定することができるPD分割タイプの光ビーコン、プログラム、方法を提供することを目的とする。1本発明の光ビーコンは、車両進行方向に並ぶ複数の分割領域にそれぞれ対応する複数の受光部と、前記複数の受光部が車両からのアップリンク情報を受信したときの受信信号を取得し、当該受信信号の受信強度のレベルを検出するレベル検出部と、前記複数の受光部における受信信号の受信強度と、前記レベル検出部が検出する検出レベルとの関係が、前記受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように前記検出レベルを補正する補正部と、前記複数の受光部の内、互いに隣接する分割領域に対応する一対の受光部それぞれが前記アップリンク情報を受信したときの補正後の検出レベルをそれぞれ取得し、これら補正後の検出レベルの比率に基づいて、前記アップリンク情報を受信したときの前記車両の位置を特定する位置特定部と、を備えていることを特徴としている。上記のように構成された光ビーコンによれば、複数の受光部における受信信号の受信強度と、レベル検出部における検出レベルとの関係が、受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように検出レベルを補正する補正部を備えているので、レベル検出部が受信信号の受信強度のレベル検出レベルを検出する際の信号処理等によって、受光部における受信信号の受信強度と、検出レベルとの間が線形の関係ではない状態となったとしても、受信強度と検出レベルとが線形関係となるように検出レベルを適切に補正することができる。この結果、検出レベルの比率に基づいた分割領域におけるアップリンク受信位置の特定を安定した精度で行うことができる。なお、ここで、受光部における受信信号の受信強度とは、受光部が受信した受信信号の信号強度の最大値を示すものとする。また、上述の受信強度及び検出レベルが共に0となるとは、受信強度及び検出レベルが共に略0となる場合も含む。2上記光ビーコンにおいて、アップリンク受信位置の特定を安定した精度で行うために、前記位置特定部は、前記互いに隣接する分割領域に対応する一対の受光部それぞれの補正後の検出レベルの比率が所定の値となる受信位置を予め把握しておくことで、前記アップリンク情報を受信したときの前記車両の位置を特定するものであってもよい。3レベル検出器による受信信号の信号強度のレベルを検出する際の信号処理には、通常、ピークホールド回路が用いられる。このピークホールド回路は、パルス波形の入力信号を整流するためのダイオードを備えており、受信部における受信強度と、検出レベルとの間の関係は、このピークホールド回路が備えるダイオードの順方向の電圧-電流特性に依存していると考えられる。ここで、ダイオードの順方向の電圧-電流特性は、指数関数によって近似できるため、前記補正部は、前記検出レベルを対数に変換するための演算を行うことで、前記受信強度に対して線形となるように補正することができる。4さらに、前記補正部は、補正前の前記検出レベルと、当該補正前の検出レベルから求められる補正後の前記検出レベルとが対応付けて登録されているテーブルを参照することで、前記検出レベルを補正してもよい。この場合、補正部は、検出レベルを補正するに当たって、テーブルを参照することで、逐次対数に変換するための演算を行うことなく、速やかに補正後の検出レベルを得ることができ、速やかに車両位置の特定を行うことができる。これにより、車両位置に関する情報を、当該情報が必要とされる限られた短時間の間に提供することができる。5また、本発明に係るアップリンク受信位置特定プログラムは、車両進行方向に並ぶ複数の分割領域にそれぞれ対応する複数の受光部が車両からのアップリンク情報を受信したときの受信信号に基づいて行われる前記車両の位置の特定を、コンピュータに実行させるためのアップリンク受信位置特定プログラムであって、前記複数の受光部における前記受信信号の受信強度のレベルを検出するレベル検出ステップと、前記複数の受光部における前記受信信号の受信強度と、前記レベル検出ステップにおいて検出された検出レベルとの関係が、前記受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように前記検出レベルを補正する補正ステップと、前記複数の受光部の内、互いに隣接する分割領域に対応する一対の受光部それぞれが前記アップリンク情報を受信したときの補正後の検出レベルをそれぞれ取得し、これら補正後の検出レベルの比率に基づいて、前記アップリンク情報を受信したときの前記車両の位置を特定する位置特定ステップと、を備えていることを特徴としている。上記構成のプログラムによれば、上述のように、検出レベルの比率に基づいた分割領域におけるアップリンク受信位置の特定を安定した精度で行うことができる。6また、本発明のアップリンク受信位置特定方法は、本発明の光ビーコンが行う特定方法に関するものであり、本発明の光ビーコンと同じ作用効果を奏する。以上の通り、本発明によれば、分割領域におけるアップリンク受信位置を安定した精度で特定することができる。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。システムの全体構成図1は、本発明の実施形態に係る路車間通信システムの全体構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の路車間通信システムは、インフラ側の交通管制システム1と、道路Rを走行する車両C図3参照に搭載された車載機2とを備えている。交通管制システム1は、管制室に設けられた中央装置3と、道路Rの各所に多数設置された光ビーコン光学式車両感知器4とを有している。光ビーコン4は、近赤外線を通信媒体とした光通信によって車載機2との間で双方向通信を行う。光ビーコンの構成光ビーコン4は、電話回線等の通信回線5を介して中央装置3と接続された通信インタフェースである通信部6と、この通信部6が接続されたビーコン制御機7と、このビーコン制御機7のセンサ用インタフェースに接続された複数図例では4つのビーコンヘッド投受光器8とを備えている。各ビーコンヘッド8は、フォトダイオードPDにより構成される複数の受光部9と、発光ダイオードLEDにより構成される投光部10とを有し、これらは筐体の内部に収納されている図3参照。上記投光部10は、近赤外線よりなるダウンリンク光DOダウンリンク情報34,36を構成する光信号を後述する通信領域Aに投光送信する。また、複数の受光部9は、車載機2からの近赤外線よりなるアップリンク光UOアップリンク情報35を構成する光信号を受光受信するものであり、それぞれ、後述するアップリンク領域UAの各分割領域UA1~UA4に対応して設けられている。図2は、光ビーコン4の平面図である。図2に示すように、本実施形態の光ビーコン4は、同じ方向の複数図例では4つの車線R1~R4を有する道路Rに設置されており、各車線R1~R4に対応して設けられた複数のビーコンヘッド8と、これらビーコンヘッド8を一括制御する制御部である一台の前記ビーコン制御機7とを備えている。上記ビーコン制御機7は、CPU、メモリRAM及び記憶装置ROMを有するプログラマブルなマイコンよりなり、通信部6図1参照による中央装置3との双方向通信と、ビーコンヘッド8による車載機2との路車間通信を行う通信制御部49としての機能を有する。なお、このビーコン制御機7と車載コンピュータ26とによる路車間通信の内容図7については後述する。ビーコン制御機7は、所定の各機能を実行するコンピュータプログラムを自己の記憶装置48図5参照に格納している。このプログラムが実行する機能部分には、路車間通信に関する上記通信制御部49と、車載機2からのアップリンク光UOを受光した瞬間の車載機2の位置以下、アップリンク受信位置という。を特定するための位置特定部50と、受光部9がアップリンク情報を受信したときの受信信号から検出される検出レベルを補正する補正部51とが含まれている図1、図2及び図4参照。なお、上記位置特定部50、及び補正部51が行う処理内容についても後述する。ビーコン制御機7は、道路脇に立設した支柱13に設置されている。各ビーコンヘッド8は、支柱13から道路R側に水平に架設した架設バー14に取り付けられ、道路Rの各車線R1~R4の直上に配置されている。各ビーコンヘッド8の投光部10は、各車線R1~R4の直下よりも車両進行方向の上流側に向けて近赤外線を発光しており、これにより、車載機2との間で路車間通信を行うための通信領域Aが当該ヘッド8の上流側に設定されている。通信領域について図3は、光ビーコン4の通信領域Aを示す側面図である。図3に示すように、光ビーコン4の通信領域Aは、車載機2の投受光器である車載ヘッド27がダウンリンク情報を受信できるダウンリンク領域図3において実線のハッチングを設けた領域DAと、光ビーコン4のビーコンヘッド8が車載ヘッド27からのアップリンク情報を受信できるアップリンク領域図3において破線のハッチングを設けた領域UAとからなる。図3において、ダウンリンク領域DAは、ビーコンヘッド8の投受光位置d、道路面から1.0mレベルの位置a及びcを頂点とする△dacで示された範囲であり、アップリンク領域UAは、投受光位置d、道路面から1.0mレベルの位置b及びcを頂点とする△dbcで示された範囲である。従って、ダウンリンク領域DAとアップリンク領域UAの上流端cは互いに一致し、アップリンク領域UAは、ダウンリンク領域DAの車両進行方向の上流部分図3の右側部分と重複している。また、ダウンリンク領域DAの車両進行方向長さは通信領域A全体の同方向長さと一致している。光ビーコン光学式車両感知器4の近赤外線式インタフェース規格によれば、ダウンリンク領域DA及びアップリンク領域UAの正式な領域寸法が規定されている。一般道向けの光ビーコン4の場合には、アップリンク領域UAの上流端cは、路面から1mの高さ位置においてヘッド直下から約6.04mとされ、アップリンク領域UAの下流端bは、同高さ位置に置いてヘッド直下から3.4mとされている。従って、正式な通信領域Aの車両進行方向の全長bc間の長さは約3.6mとなる。本実施形態のアップリンク領域UAは、当該領域UAを車両進行方向に複数図例では4つに分割してなる分割領域UA1~UA4よりなる。ビーコンヘッド8に設けられた4つの受光部9PD1~PD4は、それぞれアップリンク領域UAの各分割領域UA1~UA4を受光領域としている。従って、例えば、最も上流側に位置する分割領域UA4内で車載ヘッド27から送信されたアップリンク光UOは、主として分割領域UA4に対応するPD4によって受光される。車載機及び車両の構成図4は、光ビーコン4と路車間通信する車載機2と、この車載機2が搭載された車両Cの概略構成図である。図4に示すように、この車両Cは、ドライバの搭乗席図示せずを有する車体21と、この車体21に搭載された車載機2と、車両Cの各部を統合制御する電子制御装置ECU22と、車体21を駆動するエンジン23と、車体21を制動するブレーキ装置24と、車両Cの現時の速度を常時検出している速度検出器25とを備えている。ECU22は、ドライバのアクセル操作に基づくエンジン23の駆動制御や、ブレーキ操作に基づく制動制御等、車両Cに対する各種の制御を行う。車載機2は、車載コンピュータ26と、このコンピュータ26のセンサ用インタフェースに接続された車載ヘッド投受光器27と、搭乗席のドライバに対するヒューマンインタフェースとしてのディスプレイ28及びスピーカ装置29とを備えている。上記車載ヘッド27は、光ビーコンの投受光器8と同様に、発光ダイオードLEDからなる投光部とフォトダイオードからなる受光部とを備えている図示せず。投光部は、近赤外線よりなるアップリンク光UOアップリンク情報35を送信し、受光部は、通信領域Aに発光された近赤外線よりなるダウンリンク光DOダウンリンク情報34,36を受光する。車載コンピュータ26は、CPU、メモリRAM及び記憶装置ROMを有するプログラマブルなマイコンよりなり、車載ヘッド27による光ビーコン4との路車間通信の制御処理を行う。また、車載コンピュータ26は、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として、距離認識部30及び支援制御部32を備えている。なお、これらの各機能部30,32の処理内容については後述する。ビーコン制御機等の回路構成図5は、光ビーコン4の光受信部とビーコン制御機7の回路構成の一例を示すブロック図である。光ビーコン4の光受信部は、上記PD1~PD4と、これらが出力する信号を増幅する複数の増幅回路42と、この増幅回路42の後段側の加算器43と、コンパレータ44及びレベル検出回路46とを備えており、これらの回路又は素子は、各車線R1~R4に対応する複数のビーコンヘッド8にそれぞれ搭載されている。図5において、4つの受光部9PD1~PD4は、それぞれが互いに独立して機能するフォトダイオードを近接させてビーコンヘッド8に配置されている。各受光部9は、それぞれ路側の分割領域UA1~UA4に対応している。4つの受光部9PD1~PD4のうち、PD1は、通信領域A中の最も下流側の分割領域最終分割領域UA1に対応しており、PD2~PD4は、それぞれ、下流側から2番目、3番目及び4番目の分割領域UA2~UA4に対応している。PD1~PD4は、路側に位置する車載機2からのアップリンク光UOアップリンク情報35を受光受信すると、それに応じた受信信号を出力する。ここで、アップリンク光UOは、各種情報についてパルス振幅変調した信号として送信される。従って、このアップリンク光UOを受信したPD1~PD4は、上記パルス信号を電流変化として表した受信信号を出力する。なお、PD1~PD4は、独立した基板からなるフォトダイオードを複数並べて配置したものであってもよいし、単一の基板上に、互いに独立して機能する素子を複数並べて配置したものであってもよい。増幅回路42は、n型MOSFET等よりなる増幅素子や、この素子の出力を更に増幅する複数のオペアンプ等を含み、PD1~PD4が出力する受信信号を例えば1万~10万倍オーダで増幅する。増幅回路42の出力側は単一の加算器43に接続され、この加算器43の出力側にはコンパレータ44が接続されている。各増幅回路42から出力される受信信号は、それぞれ同一の情報を持った信号であり、加算器43で重畳され1つの受信信号に平均化される。さらに、加算器43により平均化された受信信号は、コンパレータ44によってデジタル信号に変換されてビーコン制御機7のプロセッサ45に送られる。プロセッサCPU45は、コンパレータ44から送られるデジタル信号からアップリンク情報35に含まれるデータ信号や通信制御信号を抽出する。また、各増幅回路42の出力側にはそれぞれレベル検出回路46が接続されている。レベル検出回路46は、PD1~PD4がアップリンク情報を受信したときの受信信号を取得し、当該受信信号の受信強度のレベルを検出する。より具体的に、レベル検出回路46は、増幅回路42を介して取得するPD1~PD4からの受信信号における受信強度の最大値ピークレベルを検出し、そのピークレベルを保持した信号を、受信強度のレベルを示す信号としてA/Dコンバータ47に出力する。なお、以下の説明では、受光部における受信信号の受信強度の最大値を、受光部における受信信号の信号強度と呼ぶものとする。図6は、レベル検出回路46の構成を示すブロック図である。レベル検出回路46は、バッファ回路60、ローパスフィルタ61、ピークホールド回路62、及び、増幅回路63を備えている。バッファ回路60は、オペアンプ60aを備えており、当該バッファ回路60の前段と、後段との間のインピーダンス整合のために設けられている。ローパスフィルタ61は、受信信号の高周波成分をカットするために設けられている。ピークホールド回路62は、上述のようにパルス信号である受信信号を整流するためのダイオード62aを有し、その後段に並列に配置されたコンデンサ62b及び抵抗器62cを有しており、いわゆる包絡線検波回路を構成している。上述したように、レベル検出回路46に入力される受信信号はパルス信号であり、ピークホールド回路62は、受信信号の包絡線検波を行うことで、PD1~PD4それぞれの受信信号から受信強度のレベルを検出し、検出した検出レベルを検波信号として出力する。増幅回路63は、オペアンプ63aを備えており、ピークホールド回路62が出力する検波信号を増幅し、A/Dコンバータ47に出力する。図5に戻って、各レベル検出回路46が出力する、受信信号の検出レベルを示す検波信号は、A/Dコンバータ47によってデジタル信号に変換され、ビーコン制御機7のプロセッサ45に与えられる。プロセッサ45は、A/Dコンバータ47からの検波信号からPD1~PD4それぞれの検出レベルV1~V4を取得し、これら検出レベルV1~V4の補正を行う。この補正の内容については、後に詳述する。プロセッサ45は、補正後の検出レベルV1~V4を所定の閾値と比較した結果と、補正後の検出レベルV1~V4間の比率とに基づいて、アップリンク光UOをアップリンク領域UA内のどの位置で受光したかを特定することができる。従って、プロセッサ45は、記憶装置48に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、路車間通信の際の通信制御機能だけでなく、上記検出レベルV1~V4の補正機能や、検出レベルに基づくアップリンク受信位置の特定機能の機能実現手段となる。記憶装置48には、上記各機能に関するコンピュータプログラムが格納されているとともに、PD1~PD4がアップリンク光UOを受光しているか否かを判定するための閾値Th1~Th4、検出レベルV1~V4の補正に用いる補正テーブル48a等を記憶している。つまり、プロセッサ45及び記憶装置48は、検出レベルV1~V4を補正するための補正部51、及び、補正後の検出レベルに基づいてアップリンク受信位置を特定する前記位置特定部50図1、図2及び図4参照を構成している。なお、プロセッサ45は、アップリンク情報35に含まれるデータ信号や、特定した車載機2からのアップリンク受信位置に関する情報、通信部6を介して中央装置3から与えられる情報等に基づいて、車載機2に送信すべき情報を生成することができる。路車間通信の内容通信制御部の処理内容図7は、通信領域Aにおいて、ビーコンヘッド8と車載ヘッド27との間で行われる双方向での路車間通信の手順を示している。以下、図7を参照しつつ、本実施形態の路車間通信の内容を説明する。まず、光ビーコン4のビーコン制御機7通信制御部49は、各車線R1~R4に対応するビーコンヘッド8から、ダウンリンクの切り替え前の第1情報として、車線通知情報を含む第1のダウンリンク情報34を、各車線R1~R4のダウンリンク領域DAに所定の送信周期で常に送信し続けている図7のF1。なお、この段階では、車線通知情報には未だ車両IDは格納されていない。車載機2を搭載した車両Cが実際のダウンリンク領域DAに進入すると、車載機2の車載ヘッド27が車線通知情報車両ID無しを含む第1のダウンリンク情報34を受信する。この際、車載機2の車載コンピュータ26は、当該車両Cが実際の通信領域A内に存在していることを認識する。その後、車載コンピュータ26は、アップリンク情報35の送信を開始し図7のF2、このアップリンク情報35をビーコンヘッド8に対して所定の送信周期アップリンク送信周期で送信する図7のF3。車載コンピュータ26は、車両Cの特定の車両IDを上記アップリンク情報35に格納して当該アップリンク情報35を送信し、ビーコン間の旅行時間情報を有している場合には、この情報もアップリンク情報35に含ませる。また、車載コンピュータ26は、光ビーコン4のビーコン制御機7がダウンリンクの切り替えを行ったことを認識するまで、当該アップリンク情報35を送信し続ける。一方、光ビーコン4のビーコンヘッド8がアップリンク情報35受信すると図7のF4、ビーコン制御機7通信制御部49は、ダウンリンクの切り替えを行い、第2情報として、車両ID情報を有する車線通知情報を含む第2のダウンリンク情報36の送信を開始し図7のF5、この第2のダウンリンク情報36の送信を所定時間内において可能な限り繰り返す図7のF6。上記車線通知情報には、車線R1~R4図2ごとに車両IDを格納するフィールドがあり、各車両IDに対して車線番号を付与することができる。このため、異なる車線R1~R4を走行する各車両Cの車載コンピュータ26は、その格納フィールド内のいずれに自車両の車両IDが含まれるかを判断することにより、自車両がどの車線R1~R4を走行しているかを認識できる。第2のダウンリンク情報36には、車両IDを含む車線通知情報の他に、渋滞情報、区間旅行時間情報、事象規制情報、及び、ドライバに対する安全運転支援のための支援情報等が含まれている。この支援情報には、光ビーコン4より下流側の信号機の灯色が変わるタイミング情報である信号情報の他、位置特定部50が特定したアップリンク光UOの受信位置に基づく、アップリンク領域UAからその下流側の所定位置例えば、図7に示す停止線40までの距離に関する距離情報が含まれている。図7に示すように、第2のダウンリンク情報36は、単一又は複数の最小フレーム37で構成されている。前記近赤外線式インタフェース規格によれば、この最小フレーム37のデータ量は合計128バイトと規定され、ヘッダ部38に5バイト、実データ部39に123バイトが割り当てられている。前記規格によれば、第2のダウンリンク情報36は、1~80個の最小フレーム37で構成することができ、送信可能時間は250msに設定されている。また、このダウンリンク情報36は送信すべき情報量に対応した任意数の最小フレーム37で構成され、上記送信可能時間の範囲内で繰り返し送信される。最小フレーム37の送信周期は約1msである。従って、例えば、3つの最小フレーム37で一つのダウンリンク情報36を構成する場合には、ダウンリンク情報36の送信周期は約3msになるので、当該ダウンリンク情報36は所定の送信可能時間250msの間に約80回繰り返して送信されることになる。車載機2の車載コンピュータ26は、第2のダウンリンク情報36を受信した時点図7のF7で光ビーコン4でのダウンリンクの切り替えを認識し、この時点でアップリンク情報35の送信を停止する。安全運転支援の内容上記距離情報を含む第2のダウンリンク情報36を車載ヘッド27が受信すると、車載コンピュータ26の距離認識部30図4参照は、そのダウンリンク情報36のフレームに含まれている距離情報図8のL-LENkを、自車から停止線40までの距離として認識する。なお、図8に示すように、Lは基準位置Prから停止線40までの距離であり、LENkは基準位置Prから各代表点L0~L9までの補正距離である。車載コンピュータ26の支援制御部32は、距離認識部30が認識した距離情報を利用してドライバに対する安全運転支援を行う。例えば、支援制御部32は、光ビーコン4から通知された停止線40までの距離と、現時点の車両Cの走行速度とから、その停止線40の手前で停止するための減速度負の加速度を算出し、その減速度をECU22に通知する。ECU22は、当該減速度となるようにブレーキ装置24を作動させ、これにより、車両Cを停止線40の手前で自動停止させることができる。また、支援制御部32の安全運転支援としては、ディスプレイ28やスピーカ装置29を用いたドライバに対する注意喚起であってもよい。例えば、支援制御部32により、停止線40までの距離L-LENkをディスプレイ28に表示させてもよい。また、現時の車両Cの走行速度が速すぎる場合には、支援制御部32により、停車や減速を促す注意喚起をディスプレイ28に表示させたり、その注意喚起をスピーカ装置29から音声出力させたりしてもよい。また、支援制御部32は、第2のダウンリンク情報36に含まれる信号情報を用いて安全運転支援を行うこともできる。ここで、信号情報とは、交通信号機が表示する現在又は将来の信号灯色に関する情報を指し、各信号灯色の表示継続予定期間や表示する順序等に関する情報表示予定情報等を含む。例えば、現在灯色が青信号で継続予定時間が5秒であり、次の灯色が黄信号で継続予定時間が2秒であり、その次の灯色が右折青矢印灯で継続予定時間10秒であるといった情報である。この信号情報を受信した車載コンピュータ27の支援制御部32は、停止線40までの距離と車両Cの走行速度等から、停止線40に到着するまでの所要時間を推定した上で、当該所要時間経過後の信号灯色を推定することができる。そして、例えば、現在の信号灯色は青信号であるが、停止線40に到着する時点で信号灯色が赤信号と予測されるような場合には、安全に停止線40の手前で停止することができるように、車両Cを制動するための制御を行う。逆に、減速しなければ安全に交差点を通過できると判断できるような場合には、車両Cの速度を維持するための制御を行うことができる。車両Cを制動したり速度を維持したりするため、支援制御部32は、車両のブレーキ装置24図4やアクセルに対して直接的に制御を行ってもよい。また、支援制御部32では単に制動や速度維持に関する情報を生成し、その情報をECU22に通知することによってECU22でブレーキ装置24やアクセルを制御するものであってもよい。すなわち、支援制御部32は、間接的な制御を行うものであってもよい。また、支援制御部32は、車載装置の主導による制御のみならず、ブレーキアシストなど、ドライバの運転動作を補助する動作をしても良い。支援制御部32は、車両Cの搭乗者に対して、信号灯色の推定の結果を音声や画像情報によって通知するようにしても良い。例えば、間もなく信号が変わるので停止すべきであるといった内容の音声をスピーカ装置29からドライバに向けて発したり、ヘッドアップディスプレイやナビゲーション装置等のディスプレイ28に文字や図柄で表示したりすることができる。安全運転の支援については、不適切なタイミングや内容でドライバに情報を通知することのないようなヒューマンインタフェースとするため、例えば低速走行時には音声や画像表示による報知を行わないようにすることができる。なお、信号情報は、現在表示している灯色とその継続時間だけとしても良いし、1サイクル分の情報をまとめて提供するようにしても良い。また、これらの情報に加えて、地点感応制御を実施している地点では、当該制御に関するパラメータ情報や制御を実施する時間帯の情報等を含ませても良い。また、信号情報は、光ビーコンから取得するものであってもよいし、光ビーコン以外のインフラ装置等から取得するものであってもよい。後者の場合、例えば、信号機の信号制御機が無線通信機を備えている場合には、当該無線通信機から取得してもよいし、前記信号情報を取得した先行車両から車々間通信によって取得してもよい。信号情報を受信する信号情報受信部は、車載ヘッド27を用いてもよいし、車載機2に備えた別の受信器であってもよい。細分エリアとその代表点図8は、車両進行方向を横軸とした場合の各受光部9PD1~PD4の検出レベルV1~V4の分布図である。まず、図8における各記号の意味を説明すると、次の通りである。V1:PD1の検出レベルPDの受信信号より検出された受信強度のレベル:mVV2:PD2の検出レベルPDの受信信号より検出された受信強度のレベル:mVV3:PD3の検出レベルPDの受信信号より検出された受信強度のレベル:mVV4:PD4の検出レベルPDの受信信号より検出された受信強度のレベル:mVTh1:PD1用の閾値mVTh2:PD2用の閾値mVTh3:PD3用の閾値mVTh4:PD4用の閾値mVPr:道路R上の基準位置ヘッド直下位置Hから上流側に5mP0:ビーコン下流側の所定位置停止線40の位置L:PrからP0までの道程距離Aj:各UAii=1~4を細分した細分エリアj=1,2......10Lk:各Ajに定義した代表点k=0,2......9ここで、図8に示すように、ビーコンヘッド8に実装されたPD1~PD4の検出レベルV1~V4PD電圧:mVは、車両進行方向を横軸とすると、裾野が広がった左右対称のほぼ山型の分布になり、隣接するPDi同士では、互いに重複するようになる。また、ビーコンヘッド8が傾いていない場合すなわち、水平に設置されている場合には、ビーコンヘッド8から遠いほどアップリンク光UOの強度が低下するので、下流側ほどPD電圧が高く、V1~V4の順でPD電圧の値が次第に小さくなる。そこで、本実施形態では、検出レベルV1~V4の上記分布特性を利用して、UAiの境界位置と、各境界位置間の距離を所定の細分数Nで細分した細分エリアAjを新たに定義し、各PDiの検出レベルV1~V4によって特定可能な位置標定の分解能を増大させている。すなわち、各分割領域の境界位置をVi=Vi1となる位置図8のL2,L5,L8とし、この境界位置間の距離を更に分割した細分エリアAjを定義している。具体的には、互いに隣接する分割領域それぞれに対応する一対のPDi,PDi1の検出レベルVi,Vi1が一定の比率m1/m2又はその逆数m2/m1となる中間位置を定義し、これらの中間位置を境界として各分割領域を細分している。なお、以下では、互いに隣接する分割領域それぞれに対応する一対のPDi,PDi1を、隣接関係にある一対のPDi,PDi1ともいう。例えば、図8の例では、上記の比率m1/m2が例えば5/1になっており、V4/V3=5/1となる中間位置がL9となっている。最も上流側の分割領域であるUA4は、この中間位置L9を境界として、A1とA2の2つのエリアに細分されている。また、V4/V3=1/5となる中間位置がL7であり、V3/V2=5/1となる中間位置がL6となっている。上流側から2番目の分割領域であるUA3は、これら2つの中間位置L7,L6を境界として、A3~A5までの3つのエリアに細分されている。同様に、V3/V2=1/5となる中間位置がL4であり、V2/V1=5/1となる中間位置がL3となっている。上流側から3番目の分割領域であるUA2は、これら2つの中間位置L4,L3を境界として、A6~A8までの3つのエリアに細分されている。更に、V2/V1=1/5となる中間位置がL1となっている。最も下流側の分割領域であるUA1は、この中間位置L1を境界として、A9とA10の2つのエリアに細分されている。このように、隣接する分割領域に対応する検出レベルVi,Vi1の比率を利用すれば、分割領域の長さ未満の細分エリアAjを各分割領域内に定義することができ、分割領域を更に細かい長さのエリアに細分することができる。また、本実施形態では、各Ajj=1,2......10の下流端位置を当該エリアの代表点と定義している。すなわち、図8の例で説明すると、A1の代表点はL9、A2の代表点はL8、A3の代表点はL7、...中略...A10の代表点はL0である。本実施形態のビーコン制御機7は、上記各代表点L0~L9の位置具体的には、基準位置Prから各代表点L0~L9までの補正距離LENk:k=0,1......9を予め記憶装置48に記憶している。なお、ビーコン制御機7の記憶装置48に、補正距離LENkを記憶させるデータ入力作業は、例えば次のようにして行われる。1検出レベルV1~V4をモニタリングしながら、一定レベルのアップリンク光UOを発光する模擬車載機2を搭載した台車を、アップリンク領域UAの上流端よりも十分に上流側の地点からビーコン直下点Hに向かってゆっくり走行させる。2V4がTh4を超えた状態で、V3/V4=1/5となる位置L9を探索し、この位置L9からPrまでの補正距離LEN9を記憶装置48に入力する。3V4がTh4を超えた状態で、V3/V4=1となる位置L8を探索し、この位置L8からPrまでの補正距離LEN8を記憶装置48に入力する。4V3がTh3を超えた状態で、V3/V4=5/1となる位置L7を探索し、この位置L7からPrまでの補正距離LEN7を記憶装置48に入力する。以下同様に、隣接するPDi間の検出レベルの比率に基づいて残りの位置L6~L1を探索し、これら位置L6~L1からPrまでの補正距離LENkk=6,5......1を、それぞれ記憶装置48に入力する。5V1は最下流側に位置するUA1に対応するPD1の検出レベルであり、検出レベルの比率を利用した位置L0の特定ができないので、V1がTh1=Vdfと同値になる位置L0を探索し、この位置L0からPrまでの補正距離LEN0を記憶装置48に入力する。アップリンク受信位置の特定方法ビーコン制御機7の位置特定部50は、上述の受光レベルに対する閾値、及び、隣接関係にあるPDi,PDi1の中間位置を定める、検出レベルVi,Vi1の比率m1/m2又はその逆数m2/m1といった値を判定基準として、いずれか1つのAjの代表点Lkを選択し、選択した代表点Lkを、車両Cから通信領域Aでアップリンク光UOを受信した位置アップリンク受信位置として特定する。具体的には、V4≧Th4でかつm1/m2≦V4/V3の場合には、アップリンク受信位置がA1の範囲にあると見なせるので、位置特定部50は、A1の代表点L9をアップリンク受信位置として特定する。また、V4≧Th4でかつ1≦V4/V3<m1/m2である場合には、アップリンク受信位置がA2の範囲にあると見なせるので、位置特定部50は、A2の代表点L8をアップリンク受信位置として特定する。更に、V3≧Th3でかつm2/m1≦V4/V3<1である場合には、アップリンク受信位置がA3の範囲にあると見なせるので、位置特定部50は、A3の代表点L7をアップリンク受信位置として特定する。位置特定部50は、以下同様にして、各細分エリアについて、隣接関係にある一対のPDi,PDi1の中間位置を定める、検出レベルVi,Vi1の比率といった値を判定基準として、そのAjに対応する1つの代表点Lkをアップリンク受信位置として特定する。距離の補正処理と車両への通知ビーコン制御機7の位置特定部50は、代表点Lkを特定することによって補正距離LENkが判明すると、道程距離Lからその補正距離LENkを減算した実距離=L-LENkを演算し、この実距離をビーコン制御機7に通知する。ビーコン制御機7は、通知された実距離=L-LENkを、距離情報として第2のダウンリンク情報36の送信フレームに格納し、この送信フレームをビーコンヘッド8から繰り返し送出する。例えば、図8に示すように、実際のアップリンク光UOがA4で送信されたとすると、位置特定部50は、道程距離Lから補正距離LEN6を減算したL-LEN6の値を出力し、通信制御部49はその値を第2のダウンリンク情報36に格納する。なお、この場合、A4の代表点L6と実際のアップリンク受信位置との間には、最大でA4のエリア長さに相当する誤差βが含まれる。しかし、本実施形態では、UA3を3分割することによってA4のエリア長さを約30cm程度まで短縮しているので、誤差βの大きさ自体に特に問題はないし、A4の代表点として当該A4の下流端位置L6を採用しているので、車両C側には、必ず真の距離よりもやや短めの、安全側に若干シフトした距離情報が通知される。このため、上記の実距離に基づいて車載機2が安全運転支援を行っても、車両Cが停止線40をオーバーランする等の支障が発生することはない。また、本実施形態において、ビーコン4側では距離の補正演算を行わず、道程距離Lと補正距離LENkの双方をダウンリンク情報36に格納し、実距離を演算する補正処理を車両C側で行わせることにしてもよい。或いは、車両Cが道程距離Lを予め記憶している場合には、補正距離LENkだけをダウンリンク情報36に格納し、実距離を演算する補正処理を車両C側で行わせることにしてもよい。検出レベルの補正について本実施形態のプロセッサ45は、上述したように、レベル検出回路46が検出した、PD1~PD4それぞれの検出レベルV1~V4を取得すると、これら検出レベルV1~V4それぞれについて補正を行い、補正した検出レベルV1~V4に基づいて、アップリンク受信位置を特定する。ここで、上記従来例で述べたように、光ビーコン4において、PD1~PD4が出力する受信信号の受信強度と、レベル検出回路46が検出する検出レベルとは、線形関係にはないことが判っており、このような場合、受光部における受信強度の変化によって、両受光部の検出レベルの比率に変化が生じる図13b。このため、アップリンク情報を送信する車載機の発光強度等の影響によって、その位置で想定していた受光部での受信強度と異なる場合、同一の位置であるにも関わらず位置に変化がなくても、当該位置において予め想定していた検出レベルの比率とは異なる値となるおそれがある。これにより、安定した精度で車両位置を特定できないという問題が生じる。そこで、本実施形態のプロセッサ45の補正部51は、PD1~PD4における受信信号の受信強度と、レベル検出回路46において検出される検出レベルとの関係が、線形関係となるように検出レベルを補正する。PD1~PD4が出力する受信信号の受信強度と、レベル検出回路46が検出する検出レベルとの間の関係は、レベルを検出するレベル検出回路46が有するピークホールド回路62のダイオード62aに依存していると考えられる。ダイオードの順方向の電圧-電流特性は、一般に、指数関数によって近似できるため、プロセッサ45の補正部51は、検出レベルを対数に変換するための演算を行うことで、受信強度に対して線形となるように補正することができる。より具体的に、プロセッサ45は、下記式に基づいて、検出レベルの補正を行う。なお、下記式中、Vcorrは、補正後の検出レベル、Voutは、補正前の検出レベルであり、a及びbは、ダイオード個々の特性によって定まる定数である。Vcorr=Vouta×lnVoutbプロセッサ45は、上記式を用いて、受光部における受信信号の受信強度と、レベル検出回路46における検出レベルとの関係が、受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように、前記検出レベルを補正する。上記定数a及び定数bは、予め、ダイオード62aの特性もしくは、補正前のレベル検出回路46の検出レベルの検出特性等を把握することで求めておく。なお、上述の受信強度及び検出レベルが共に0となるとは、受信強度及び検出レベルが共に略0となる場合も含む。プロセッサ45は、記憶装置48に記憶された補正テーブル48aを参照することで、上記式に基づいた補正を行う。図9は、補正テーブル48aの一例を示す図である。補正テーブル48aには、補正前の検出レベルの値と、この値を上記式に代入したときに求められる補正後の検出レベルの値とが対応付けて登録されている。図例では、補正前の検出レベルにおいて0mVから1mV毎に登録され、本実施形態において予め想定される、検出レベルとして必要な値補正後の検出レベルにおいて約5000mVを上限として登録されている。プロセッサ45は、PD1~PD4の検出レベルV1~V4を取得すると、補正テーブル48aを参照し、補正前の検出レベルの中から、取得した検出レベルに相当する値を特定し、その特定した値に対応付けられている補正後の検出レベルを取得する。この場合、プロセッサ45の補正部51は、検出レベルを補正するに当たって、補正テーブル48aを参照することで、逐次上記式に関する演算を行うことなく、速やかに補正後の検出レベルを得ることができ、速やかに車両位置の特定を行うことができる。これにより、車両位置に関する情報を、当該情報が必要とされる限られた短時間の間に提供することができる。すなわち、車載機2による1回のアップリンク情報の送信時間は、データ量によって異なるが最小で約3m秒であり、本実施形態の光ビーコン4は、その間に受光部が受光した受信信号の受信強度を元に位置標定を行う必要がある。プロセッサ45では、位置標定以外の他の処理を複数平行して行うため、位置標定に関する処理を無視する可能性がある。このため、1回のアップリンク情報の送信時間中に最低10回位置標定の処理を行うように設定したとすると、1回当たりの位置標定の処理に用いる時間は、300μ秒以下となる。プロセッサ45は、この300μ秒の間に、検出レベルの補正、検出レベルに基づいた位置標定の演算を行う必要がある。仮に、プロセッサ45が検出レベルの補正を、逐次上記式に値を代入して演算することによって行おうとすると、上記式には、対数演算が含まれるため、比較的長い時間を必要とする約2m秒。このため、検出レベルの補正を逐次演算することで行うのは困難であった。この点、本実施形態では、プロセッサ45は、補正テーブル48aを参照することで検出レベルの補正を行うので、逐次上記式に関する演算を行うことなく、速やかに補正後の検出レベルを得ることができる。この結果、車載機による1回のアップリンク情報の送信時間の間に、検出レベルの補正を行い、車両位置の特定を行うことができる。図10は、受光部PDにおける受信強度と、補正前後の検出レベルとの関係の一例を示すグラフである。図中、横軸は受光部9における受信強度を示しており、縦軸は検出レベルを示している。図中、破線で示している、受信強度と補正前の検出レベルとの関係は、指数関数に類似する関係にあり、受信強度の小さい範囲では、検出される検出レベルは、受信強度の増加に応じて緩やかに増加し、その後、ほぼ線形的に増加するように変化している。これに対して、図中、実線で示している、受信強度と補正後の検出レベルとの関係は、概ね、原点を通過する線形関係に補正されている。図11は、隣接関係にある一対の受光部の検出レベルが所定の比率m1/m2に設定された中間位置における、一方の受光部の受信強度に対する両受光部の検出レベルの比率変化の一例を示すグラフである。図中、横軸は一方の受光部の受信強度、縦軸は検出レベル及び両受光部の検出レベルの比率を示している。また、破線は、補正前の検出レベルに基づいたグラフ、実線は、補正後の検出レベルに基づいたグラフを示している。図11においては、一方の受光部の検出レベルと、他方の受光部の検出レベルとの比率が、1/5に設定されている場合を示している。補正前の検出レベルの場合、同一の位置であるにも関わらず位置に変化がなくても、受光部の受信強度の変化によって、両受光部の検出レベルの比率に変化が生じていることが判る。一方、補正後の検出レベルの場合、両受光部の検出レベルの比率は、受光部の受信強度の変化に対して、ほとんど変化なくほぼ一定であり、両受光部の検出レベルの比率が1/5となっている。この結果から、受光部における受信信号の受信強度と、レベル検出回路46が検出する検出レベルとが、原点を通過する線形の関係にあると、アップリンク情報の発光強度が、送信元である車載機2の能力や個体差等によってまちまちであったとしても、同一の位置でアップリンク情報を受信すれば、隣接関係にある一対の受光部の検出レベルの比率は、常にほぼ一定となることが判る。従って、プロセッサ45は、検出レベルの比率に基づいた分割領域におけるアップリンク受信位置の特定を安定した精度で行うことができる。光ビーコンの効果以上の通り、本実施形態の光ビーコン4は、車両進行方向に並ぶ複数の分割領域UA1~UA4にそれぞれ対応する受光部9PD1~PD4と、PD1~PD4が車両からのアップリンク情報を受信したときの受信信号を取得し、当該受信信号の受信強度のレベルを検出するレベル検出回路46と、PD1~PD4における受信信号の受信強度と、レベル検出回路46が検出する検出レベルとの関係が、受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように検出レベルを補正する補正部51と、PD1~PD4の内、互いに隣接する分割領域に対応する一対の受光部それぞれがアップリンク情報を受信したときの補正後の検出レベルをそれぞれ取得し、これら補正後の検出レベルの比率に基づいて、アップリンク情報を受信したときの車両の位置を特定する位置特定部50とを備えている。上記のように構成された光ビーコン4によれば、PD1~PD4における受信信号の受信強度と、レベル検出回路46における検出レベルとの関係が、受信強度の大小に関わらず当該受信強度及び検出レベルが共に0となる原点を通過する線形関係となるように検出レベルを補正する補正部51を備えているので、レベル検出回路46が受信信号の受信強度のレベルを検出する際の信号処理等によって、受光部における受信強度と、検出レベルとの間が線形の関係ではない状態となったとしても、受信強度と検出レベルとが線形関係となるように検出レベルを適切に補正することができる。この結果、検出レベルの比率に基づいた分割領域におけるアップリンク受信位置の特定を安定した精度で行うことができる。また、上記実施形態において、位置特定部50は、隣接関係にある一対の受光部9それぞれの補正後の検出レベルの比率が所定の値となる各位置を予め把握しておくことで、アップリンク情報を受信したときの前記車両の位置を特定するので、アップリンク受信位置の特定を安定した精度で行うことができる。その他の変形例今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上記実施形態ではなく、特許請求の範囲と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。例えば、上記実施形態では、アップリンク領域UAを4つの分割領域UA1~UA4で構成したが、アップリンク領域UAを構成する分割領域UA1~UA4の数フォトダイオードPD1~PD4の数は、2つ、3つ或いは5つ以上としてもよい。また、上記実施形態では、検出レベルの補正を補正部51が行うといったようにプロセッサ45の処理で実現する態様を示したが、検出レベルの補正を実行可能なハードウェアを備え、これを用いて補正を行う構成としてもよい。また、上記実施形態では、上流側と下流側の双方で他の分割領域に隣接する分割領域分割領域の総数が4の場合は、UA2とUA3を細分する場合の細分数Nを3に設定しているが、N=2であってもよいし、N≧4であってもよい。更に、道程距離Lの終端となる下流端については、停止線40のほか、信号機の設置位置や車両感知器の位置としてもよい。また、本実施形態における距離情報は、所定位置P0までの距離の値を直接格納する形式に限られず、所定位置P0までの距離を一意に決定しうる情報であれば、どのような形式であってもよい。例えば、基準位置Prからその下流側の所定位置P0までの間に1又は複数のノードを設定し、これらのノードに応じた複数の距離値群によって距離情報を構成することもできる。すなわち、基準位置Prからその直近のノードまでの距離、各ノード間の距離、及び、所定位置P0直近のノードから所定位置P0までの距離によって距離情報を構成することができる。この場合、上記距離情報を受信した車両Cの車載コンピュータ26は、各距離の合計値を求めることで、所定位置P0までの距離を認識することができる。また、光ビーコン4が送信する情報は、距離そのものの値ではなく、当該距離の始点と終点との絶対位置緯度経度や宇宙空間上の任意の点を原点とする3次元空間の座標値等を示す情報とすることができる。例えば、距離情報を、所定位置P0の座標と、位置特定部50が特定したアップリンク受信位置L0~L9の座標とで構成し、これらの座標絶対位置でも相対位置でもよい。に基づいて車載機2の距離認識部30が自身で距離を算出してもよい。この場合、車載機2側で所定位置P0の座標を記憶している場合には、光ビーコン4側からは、アップリンク受信位置L0~L9のみを送信すれば足りる。"