一対のクローラを備える機体と、前記機体に昇降可能に支持される除雪部と、前記一対のクローラおよび前記除雪部を駆動するエンジンと、前記機体に対して前記除雪部を昇降させる昇降用電動アクチュエータと、前記昇降用電動アクチュエータへの電力の供給およびその停止を切り替える昇降用ドライバと、作業者の操作により前記除雪部の上昇、下降および昇降停止を指示する昇降操作部と、前記昇降操作部が上昇を指示していると検知した場合には上昇信号、下降を指示していると検知した場合には下降信号を送信し、昇降停止を指示していると検知した場合には信号を送信しない昇降操作検知部と、前記昇降操作検知部から前記上昇信号を受信した場合には前記昇降用ドライバに前記除雪部を上昇させるための上昇指令信号を送信し、前記昇降操作検知部から前記下降信号を受信した場合には前記昇降用ドライバに前記除雪部を下降させるための下降指令信号を送信し、前記昇降操作検知部から信号を受信しなかった場合には前記昇降用ドライバに信号を送信しない制御部と、を具備し、前記制御部は、前記昇降用ドライバに前記上昇指令信号を送信した場合には予め設定された正の上昇定数、前記昇降用ドライバに前記下降指令信号を送信した場合には予め設定された正の下降定数、前記昇降用ドライバに信号を送信しなかった場合には予め設定された負の昇降停止定数を予め設定された周期毎に積算することにより積算値を算出し、前記積算値が予め設定された許容積算値に到達した時点から予め設定された動作停止時間を経過するまでの間については、前記上昇信号および前記下降信号のいずれを受信した場合でも前記昇降用ドライバに信号を送信しない、除雪機。前記制御部は、前記昇降用ドライバに前記上昇指令信号を連続して送信している時間が予め設定された許容連続上昇時間に到達した時点から予め設定された上昇側停止時間を経過する時点までの間、および、前記昇降用ドライバに前記下降指令信号を連続して送信している時間が予め設定された許容連続下降時間に到達した時点から予め設定された下降側停止時間を経過する時点までの間、については、前記昇降操作検知部から前記上昇信号および前記下降信号のいずれを受信した場合でも前記昇降用ドライバに信号を送信しない、請求項1に記載の除雪機。前記エンジンの駆動力を前記一対のクローラに伝達する差動機構と、前記差動機構に駆動力を入力して前記一対のクローラの回転数に差分を発生させることにより前記機体を旋回させる旋回用電動モータと、前記旋回用電動モータへの電力の供給およびその停止を切り替える旋回用ドライバと、前記一対のクローラの回転数を検知する回転数検知部と、作業者の操作により前記機体の左旋回、右旋回または旋回停止を指示する旋回操作部と、前記旋回操作部が左旋回を指示していると検知した場合には左旋回信号、右旋回を指示していると検知した場合には右旋回信号を送信する旋回操作検知部と、をさらに具備し、前記制御部は、前記回転数検知部により検知された前記一対のクローラの回転数が予め設定された基本回転数以上のとき、前記旋回操作検知部から前記左旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記機体を左旋回させるための左旋回指令信号を送信し、前記旋回操作検知部から前記右旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記機体を右旋回させるための右旋回指令信号を送信し、前記回転数検知部により検知された前記一対のクローラの回転数が予め設定された基本回転数未満のとき、前記旋回操作検知部から前記左旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記左旋回指令信号のときよりも少ない電力で左旋回させるための緩左旋回指令信号を送信し、前記旋回操作検知部から前記右旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記右旋回指令信号のときよりも少ない電力で右旋回させるための緩右旋回指令信号を送信する、請求項1または請求項2に記載の除雪機。前記旋回用電動モータへの電力の供給量を検知する電力供給量検知部をさらに具備し、前記制御部は、予め設定された積算時間の間における前記旋回用電動モータへの電力の供給量の積算値である電力積算値を前記電力供給量検知部により検知された前記旋回用電動モータへの電力の供給量に基づいて算出し、前記電力積算値が予め設定された許容電力積算値に到達した時点から予め設定された旋回抑制時間を経過するまでの間については、前記旋回操作検知部から前記左旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記緩左旋回指令信号を送信し、前記旋回操作検知部から前記右旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記緩右旋回指令信号を送信する、請求項3に記載の除雪機。本発明は以上の如き状況に鑑みて為されたものである。すなわち、本発明が解決しようとする課題は、製造コストの増大を伴わずに除雪部を電動で昇降するための部材群の発熱を抑えることが可能な除雪機を提供すること、である。以下に上記課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項1においては、一対のクローラを備える機体と、前記機体に昇降可能に支持される除雪部と、前記一対のクローラおよび前記除雪部を駆動するエンジンと、前記機体に対して前記除雪部を昇降させる昇降用電動アクチュエータと、前記昇降用電動アクチュエータへの電力の供給およびその停止を切り替える昇降用ドライバと、作業者の操作により前記除雪部の上昇、下降および昇降停止を指示する昇降操作部と、前記昇降操作部が上昇を指示していると検知した場合には上昇信号、下降を指示していると検知した場合には下降信号を送信し、昇降停止を指示していると検知した場合には信号を送信しない昇降操作検知部と、前記昇降操作検知部から前記上昇信号を受信した場合には前記昇降用ドライバに前記除雪部を上昇させるための上昇指令信号を送信し、前記昇降操作検知部から前記下降信号を受信した場合には前記昇降用ドライバに前記除雪部を下降させるための下降指令信号を送信し、前記昇降操作検知部から信号を受信しなかった場合には前記昇降用ドライバに信号を送信しない制御部と、を具備し、前記制御部は、前記昇降用ドライバに前記上昇指令信号を送信した場合には予め設定された正の上昇定数、前記昇降用ドライバに前記下降指令信号を送信した場合には予め設定された正の下降定数、前記昇降用ドライバに信号を送信しなかった場合には予め設定された負の昇降停止定数を予め設定された周期毎に積算することにより積算値を算出し、前記積算値が予め設定された許容積算値に到達した時点から予め設定された動作停止時間を経過するまでの間については、前記上昇信号および前記下降信号のいずれを受信した場合でも前記昇降用ドライバに信号を送信しない。請求項2においては、前記制御部は、前記昇降用ドライバに前記上昇指令信号を連続して送信している時間が予め設定された許容連続上昇時間に到達した時点から予め設定された上昇側停止時間を経過する時点までの間、および、前記昇降用ドライバに前記下降指令信号を連続して送信している時間が予め設定された許容連続下降時間に到達した時点から予め設定された下降側停止時間を経過する時点までの間、については、前記昇降操作検知部から前記上昇信号および前記下降信号のいずれを受信した場合でも前記昇降用ドライバに信号を送信しない。請求項3においては、前記エンジンの駆動力を前記一対のクローラに伝達する差動機構と、前記差動機構に駆動力を入力して前記一対のクローラの回転数に差分を発生させることにより前記機体を旋回させる旋回用電動モータと、前記旋回用電動モータへの電力の供給およびその停止を切り替える旋回用ドライバと、前記一対のクローラの回転数を検知する回転数検知部と、作業者の操作により前記機体の左旋回、右旋回または旋回停止を指示する旋回操作部と、前記旋回操作部が左旋回を指示していると検知した場合には左旋回信号、右旋回を指示していると検知した場合には右旋回信号を送信する旋回操作検知部と、をさらに具備し、前記制御部は、前記回転数検知部により検知された前記一対のクローラの回転数が予め設定された基本回転数以上のとき、前記旋回操作検知部から前記左旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記機体を左旋回させるための左旋回指令信号を送信し、前記旋回操作検知部から前記右旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記機体を右旋回させるための右旋回指令信号を送信し、前記回転数検知部により検知された前記一対のクローラの回転数が予め設定された基本回転数未満のとき、前記旋回操作検知部から前記左旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記左旋回指令信号のときよりも少ない電力で左旋回させるための緩左旋回指令信号を送信し、前記旋回操作検知部から前記右旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記右旋回指令信号のときよりも少ない電力で右旋回させるための緩右旋回指令信号を送信する。請求項4においては、前記旋回用電動モータへの電力の供給量を検知する電力供給量検知部をさらに具備し、前記制御部は、予め設定された積算時間の間における前記旋回用電動モータへの電力の供給量の積算値である電力積算値を前記電力供給量検知部により検知された前記旋回用電動モータへの電力の供給量に基づいて算出し、前記電力積算値が予め設定された許容電力積算値に到達した時点から予め設定された旋回抑制時間を経過するまでの間については、前記旋回操作検知部から前記左旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記緩左旋回指令信号を送信し、前記旋回操作検知部から前記右旋回信号を受信した場合には前記旋回用ドライバに前記緩右旋回指令信号を送信する。本発明は、製造コストの増大を伴わずに除雪部を電動で昇降するための部材群の発熱を抑えることが可能である、という効果を奏する。以下では、図面を参照しつつ本発明に係る除雪機の実施の一形態である除雪機1の各部について説明する。図1に示す除雪機1は走行経路上に積もっている雪を取り除き、当該走行経路から離れた位置に移動させる装置である。本実施形態の除雪機1はいわゆる歩行型の除雪機であり、作業者は、走行する除雪機1の後方を歩きつつ、除雪機1の各部の操作を行う。図1および図2に示す如く、除雪機1は機体2、除雪部12、エンジン17、除雪クラッチ18、HST19、斜板モータ20、走行クラッチ21、差動機構22、左旋回モータ23L、右旋回モータ23R、昇降シリンダ24、発電機25、バッテリ26、電力計10、昇降用ドライバ27、左旋回用ドライバ28L、右旋回用ドライバ28R、回転数センサ29、操作ユニット30および制御部50を具備する。機体2は除雪機1の主たる構造体を成す部材である。機体2はメインフレーム3、ミッションケース4、一対のクローラ5L5R、昇降フレーム9および機体カバー11を備える。メインフレーム3は機体2の主たる構造体を成す部材である。ミッションケース4はメインフレーム3の後端部に固定される。一対のクローラ5L5Rは除雪機1の走行部を成す部材である。クローラ5Lはメインフレーム3の左側に設けられ、クローラ5Rはメインフレーム3の右側に設けられる。クローラ5Lは駆動輪6L、従動輪7L、およびこれらに巻回されるクローラベルト8Lを備える。同様に、クローラ5Rは駆動輪6R、従動輪7R、およびこれらに巻回されるクローラベルト8Rを備える。昇降フレーム9はメインフレーム3とともに機体2の主たる構造体を成す部材である。昇降フレーム9はメインフレーム3に対して昇降可能に上下方向に相対移動可能に支持される。機体カバー11は昇降フレーム9に固定され、機体2の上部を覆う。除雪部12は除雪カバー13、オーガ14、ブロワ15およびシュータ16を備える。除雪カバー13は機体2の前方に配置され、昇降フレーム9の前端部に固定され、オーガ14およびブロワ15を収容する。オーガ14は除雪機1の走行経路上に積もっている雪を破砕しつつ後方に掻き込む搬送する。ブロワ15はオーガ14により掻き込まれた雪を上方に跳ね飛ばす。シュータ16はブロワ15により跳ね飛ばされた雪をガイドしつつ除雪カバー13の外部に放出し、放出された雪が落下する方向および距離を調整する。昇降フレーム9がメインフレーム3に対して上下移動することにより、昇降フレーム9の前端部に固定された除雪カバー13ひいては除雪部12もメインフレーム3ひいては、機体2に対して上方あるいは下方に移動する。このように、除雪部12は機体2に昇降可能に支持される。エンジン17は除雪機1の主たる駆動源であり、一対のクローラ5L5Rおよび除雪部12を駆動する。エンジン17は防振ゴムを介して昇降フレーム9に固定される。エンジン17の出力軸は図示せぬ駆動力伝達機構を介して除雪部12厳密には、オーガ14およびブロワ15に接続され、エンジン17の駆動力エンジン17により発生した駆動力により駆動される。除雪クラッチ18はエンジン17と除雪部12との間で駆動力を伝達する図示せぬ駆動力伝達機構の中途部に設けられる。本実施形態の除雪クラッチ18はいわゆる電磁クラッチであり、エンジン17から除雪部12への駆動力の伝達およびその停止を切り替える。HSTHydraulicStaticTransmission;静油圧式無段変速機19はいわゆる斜板式の無段変速機であり、斜板の角度を変更することにより入力軸に対する出力軸の回転方向正転、逆転および停止および入力軸の回転数に対する出力軸との回転数の比率を変更する。HST19の入力軸は図示せぬ駆動力伝達機構を介してエンジン17の出力軸に接続される。HST19の入力軸からHST19に入力されたエンジン17の駆動力は変速された後、HST19の出力軸から出力される。斜板モータ20は電動式のサーボモータであり、その出力軸は図示せぬリンク機構を介してHST19の斜板に連結される。斜板モータ20の出力軸が回動することにより、HST19の斜板の角度を変更することが可能である。走行クラッチ21はエンジン17とHST19との間で駆動力を伝達する図示せぬ駆動力伝達機構の中途部に設けられる。本実施形態の走行クラッチ21はいわゆる電磁クラッチであり、エンジン17からHST19への駆動力の伝達およびその停止を切り替える。差動機構22はHST19により変速されたエンジン17の駆動力を更に変速して一対のクローラ5L5R駆動輪6L6Rに伝達する。本実施形態の差動機構22は一対の遊星歯車機構22L22Rを備える。本実施形態の一対の遊星歯車機構22L22Rは互いに左右対称な形状を有し、いずれもサンギア、キャリア、アウターギアおよび複数のプラネタリギアを備える。一対の遊星歯車機構22L22Rはミッションケース4に収容される。一対の遊星歯車機構22L22Rのサンギアはいずれも図示せぬ駆動力伝達機構を介してHST19の出力軸に接続され、一対の遊星歯車機構22L22Rのキャリアはそれぞれ一対のクローラ5L5R駆動輪6L6Rに接続される。左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rを合わせたものは本発明に係る旋回用電動モータの実施の一形態である。本実施形態では、左旋回モータ23Lの出力軸に設けられたウォームギアがウォームホイールとしての遊星歯車機構22Lのアウターギアに噛合することにより、左旋回モータ23Lが遊星歯車機構22Lに接続される。同様に、右旋回モータ23Rの出力軸に設けられたウォームギアがウォームホイールとしての遊星歯車機構22Rのアウターギアに噛合することにより、右旋回モータ23Rが遊星歯車機構22Rに接続される。左旋回モータ23Lを回転駆動し、遊星歯車機構22Lに駆動力を入力する遊星歯車機構22Lのアウターギアを回転させることにより、遊星歯車機構22Lのキャリア、ひいてはクローラ5Lの回転数を変更可能である。同様に、右旋回モータ23Rを回転駆動し、遊星歯車機構22Rに駆動力を入力する遊星歯車機構22Rのアウターギアを回転させることにより、遊星歯車機構22Rのキャリア、ひいてはクローラ5Rの回転数を変更可能である。従って、左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rに供給する電力を適宜調整し、左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rの回転数の間に差分を発生させることにより、一対のクローラ5L5Rの回転数の間に差分が発生し、除雪機1は一対のクローラ5L5Rのうち回転数が小さい方を内側として旋回する。昇降シリンダ24は本発明に係る昇降用電動アクチュエータの実施の一形態である。本実施形態の昇降シリンダ24は複動式の油圧シリンダ、ポンプおよび電動式モータを備え、これらを一つのユニットとして組み上げたものである。昇降シリンダ24の電動式モータに通電することにより昇降シリンダ24のポンプが回転駆動され、当該ポンプが当該油圧シリンダに作動油を圧送し、当該油圧シリンダが伸長または収縮する。図1に示す如く、昇降シリンダ24の油圧シリンダの一端部および他端部は、それぞれメインフレーム3に設けられたブラケット3aおよび昇降フレーム9に設けられたブラケット9aに回動可能に連結される。昇降シリンダ24が伸長したとき除雪部12は機体2に対して上昇し、昇降シリンダ24が収縮したとき除雪部12は機体2に対して下降する。このように、昇降シリンダ24は機体2に対して除雪部12を昇降させる。発電機25は除雪機1の各部に供給するための電力を発生させるものである。エンジン17の出力軸に接続された発電機25の入力軸が回転することにより、発電機25は電力を発生させる。バッテリ26は発電機25に接続され、発電機25により発生した電力を蓄える。また、バッテリ26は蓄えた電力を後述する制御部50により制御されるドライバ群昇降用ドライバ27、左旋回用ドライバ28L、右旋回用ドライバ28R等を介して昇降シリンダ24厳密には、昇降シリンダ24の電動式モータ、左旋回モータ23L、右旋回モータ23Rおよび斜板モータ20に供給する。電力計10は本発明に係る電力供給量検知部の実施の一形態である。電力計10はバッテリ26から左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rに供給される電力量を検知し、検知された電力量を示す電気信号を送信する。昇降用ドライバ27はバッテリ26と昇降シリンダ24とを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部50から受信する電気信号に応じてバッテリ26から昇降シリンダ24への電力の供給およびその停止を切り替え、ひいては昇降シリンダ24の伸長、収縮および長さの保持を行う。左旋回用ドライバ28Lおよび右旋回用ドライバ28Rを合わせたものは本発明に係る旋回用ドライバの実施の一形態である。左旋回用ドライバ28Lはバッテリ26と左旋回モータ23Lとを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部50から受信する電気信号に応じてバッテリ26から左旋回モータ23Lへの電力の供給およびその停止を切り替える。右旋回用ドライバ28Rはバッテリ26と右旋回モータ23Rとを接続する配線の中途部に設けられ、後述する制御部50から受信する電気信号に応じてバッテリ26から右旋回モータ23Rへの電力の供給およびその停止を切り替える。本実施形態の左旋回用ドライバ28Lおよび右旋回用ドライバ28RはいずれもPWMPulseWidthModulation;パルス幅変調制御を行うためのスイッチング素子を備え、制御部50から受信したパルス信号電気信号に対応するデューティ比でスイッチング動作する。制御部50が当該パルス信号のデューティ比を変更することにより、左旋回用ドライバ28Lを経て左旋回モータ23Lに供給される電力量および右旋回用ドライバ28Rを経て右旋回モータ23Rに供給される電力量を変更することが可能である。回転数センサ29は本発明に係る回転数検知部の実施の一形態である。本実施形態の回転数センサ29はHST17の出力軸と差動機構22との間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構を構成する図示せぬ伝動軸の回転数を検知するタコメータであり、当該回転数に係る情報除雪機1が直進している場合における一対のクローラ5L5Rの回転数に係る情報を電気信号として送信する。操作ユニット30は機体2の後部に設けられる。操作ユニット30はハンドル31、変速レバー32、変速操作センサ33、昇降レバー34、昇降操作センサ35、左旋回レバー36L、左旋回操作センサ37L、右旋回レバー36R、右旋回操作センサ37R、走行クラッチレバー38、走行クラッチスイッチ39、除雪クラッチボタン40および除雪クラッチスイッチ41を備える。ハンドル31は除雪機1による除雪作業を行う際に作業者が手で持って姿勢を保持するための部材である。本実施形態のハンドル31は金属管を適宜屈曲することにより製造される。ハンドル31の前下端部は昇降フレーム9の後端部に固定され、ハンドル31の後上部は除雪機1の機体2の後方に突出する。変速レバー32は作業者が後述する制御部50に除雪機1の前進、後進および走行停止を指示し、かつ前進時または後進時における除雪機1の走行速度を指示するための部材である。変速レバー32はハンドル31に回動可能に連結される。作業者が変速レバー32を回動させ変速レバー32を操作し、ハンドル31に対する変速レバー32の回動角度を変更することにより、変速レバー32は除雪機1の前進、後進および走行停止を指示し、前進時または後進時における除雪機1の走行速度を設定指示することが可能である。変速操作センサ33は変速レバー32をハンドル31に回動可能に連結する回動軸に設けられ、変速レバー32の回動角度、ひいては変速レバー32が前進、後進および走行停止のいずれを指示しているか、ならびに前進時または後進時における除雪機1の走行速度の指示値を検知する。本実施形態の変速操作センサ33はポテンショメータであり、変速レバー32の回動角度に係る情報を電気信号として送信する。昇降レバー34は本発明に係る昇降操作部の実施の一形態であり、作業者が除雪部12の上昇、下降および昇降停止を後述する制御部50に指示するための部材である。本実施形態の昇降レバー34はハンドル31に回動可能に連結される。作業者が昇降レバー34を回動させ昇降レバー34を操作し、昇降レバー34を予め設定された上昇位置、下降位置および昇降停止位置の三つの位置のいずれかに移動させることにより、昇降レバー34は除雪部12の上昇、下降および昇降停止を指示することが可能である。昇降操作センサ35は本発明に係る昇降操作検知部の実施の一形態である。昇降操作センサ35は昇降レバー34が予め設定された上昇位置、下降位置および昇降停止位置のいずれに配置されているか昇降レバー34が除雪部12の上昇、下降および昇降停止のいずれを指示しているかを検知する。昇降操作センサ35は昇降レバー34が上昇位置に配置されていると検知した場合には後述する制御部50に上昇信号を電気信号として送信し、下降位置に配置されていると場合には下降信号を電気信号として送信し、昇降停止位置に配置されていると検知した場合には電気信号信号を送信しない。本実施形態の昇降操作センサ35は昇降レバー34に設けられる一対のスイッチであり、昇降レバー34が上昇位置に配置されたときには当該一対のスイッチの一方がオンになり、昇降レバー34が下降位置に配置されたときには当該一対のスイッチの他方がオンになり、昇降レバー34が昇降停止位置に配置されたときには当該一対のスイッチがいずれもオフになる。このように、本実施形態では上記の昇降操作センサ35を構成する一対のスイッチのオンオフの組み合わせがそれぞれ上昇信号を送信する、下降信号を送信する、および信号を送信しないに相当する。左旋回レバー36Lおよび右旋回レバー36Rを合わせたものは本発明に係る旋回操作部の実施の一形態である。本実施形態の左旋回レバー36Lはハンドル31の左側部に回動可能に連結され、右旋回レバー36Rはハンドル31の右側部に回動可能に連結される。左旋回レバー36Lおよび右旋回レバー36Rはいずれも、これらのレバーの先端部後端部がハンドル31の下方に移動する方向に左側面視で時計回りに回動するように図示せぬバネで付勢されている。作業者が左手で左旋回レバー36Lまたは右旋回レバー36Rのいずれかとハンドル31とを合わせて握り、適宜回動させるこれらのレバーを操作することにより、左旋回レバー36Lおよび右旋回レバー36Rを合わせたものは除雪機1の機体2の左旋回、右旋回および旋回停止直進を後述する制御部50に指示することが可能である。左旋回操作センサ37Lおよび右旋回操作センサ37Rは本発明に係る旋回操作検知部の実施の一形態である。本実施形態の左旋回操作センサ37Lは左旋回レバー36Lをハンドル31に回動可能に連結する回動軸に設けられるポテンショメータであり、右旋回操作センサ37Rは右旋回レバー36Rをハンドル31に回動可能に連結する回動軸に設けられるポテンショメータである。左旋回操作センサ37Lは左旋回レバー36Lの回動角度を検知し、当該回動角度に応じた電気信号電圧を送信する。同様に、右旋回操作センサ37Rは右旋回レバー36Rの回動角度を検知し、当該回動角度に応じた電気信号電圧を送信する。本実施形態の場合、後述する制御部50は左旋回レバー36Lの回動角度が大きい作業者が左旋回レバー36Lを強く握り込むほどクローラ5Lの回転数を減少させ、右旋回レバー36Rの回動角度が大きい作業者が右旋回レバー36Rを強く握り込むほどクローラ5Rの回転数を減少させる制御を行う。走行クラッチレバー38は作業者が走行クラッチ21を操作するための部材である。走行クラッチレバー38はハンドル31の後端部の上側に回動可能に連結される。走行クラッチレバー38は走行クラッチレバー38の先端部後端部が上方に回動する向きに左側面視で反時計回りに図示せぬバネで付勢される。作業者がハンドル31および走行クラッチレバー38を一緒に握ったとき走行クラッチレバー38の先端部が下方に回動しているとき、走行クラッチレバー38はクラッチ入を指示する。作業者が走行クラッチレバー38に触れずに走行クラッチレバー38の先端部が上方に回動しているとき、走行クラッチレバー38はクラッチ切を指示する。走行クラッチスイッチ39は走行クラッチレバー38に設けられるスイッチであり、走行クラッチレバー38がクラッチ入およびクラッチ切のいずれを指示しているかを検出する。走行クラッチスイッチ39は走行クラッチレバー38がクラッチ入を指示しているときにその旨を示す電気信号オン信号を送信し、クラッチ切を指示しているときに電気信号を送信しない。除雪クラッチスイッチ41はボタンと一体的に構成されるスイッチである。除雪クラッチスイッチ41がクラッチ入を指示しているときにはその旨を示す電気信号オン信号を送信し、除雪クラッチスイッチ41はクラッチ切を指示しているときには電気信号を送信しない。制御部50は除雪機1の各部の動作除雪機1の走行、除雪機1の旋回操向、除雪部12の駆動、除雪部12の昇降等を制御するものであり、ハンドル31に固定される。制御部50は種々のプログラム等を格納し、これらのプログラム等を展開し、これらのプログラム等に従って所定の演算を行い、当該演算の結果等を記憶することができる。本実施形態の制御部50はバスで接続されたCPU、ROM、RAM等を備える。制御部50は除雪クラッチ18、斜板モータ20、走行クラッチ21、昇降用ドライバ27、左旋回用ドライバ28Lおよび右旋回用ドライバ28Rに接続され、これらに電気信号を送信することが可能である。また、制御部50は電力計10、回転数センサ29、変速操作センサ33、昇降操作センサ35、左旋回操作センサ37L、右旋回操作センサ37R、走行クラッチスイッチ39および除雪クラッチスイッチ41に接続され、これらから電気信号を受信することが可能である。以下では、制御部50による除雪機1の走行制御について説明する。作業者がハンドル31および走行クラッチレバー38を一緒に握り、走行クラッチスイッチ39が制御部50にオン信号を送信したとき、オン信号を受信した制御部50は走行クラッチ21にクラッチ入り信号を送信し、クラッチ入り信号を受信した走行クラッチ21は入となってエンジン17からHST19に駆動力を伝達可能な状態に切り替わる。作業者が走行クラッチレバー38から手を離したとき、走行クラッチスイッチ39は制御部50に電気信号を送信せず、走行クラッチスイッチ39から電気信号を受信しない制御部50は走行クラッチ21に電気信号を送信せず、制御部50から電気信号を受信しない走行クラッチ21は切となってエンジン17からHST19への駆動力の伝達を停止する状態に切り替わる。作業者が変速レバー32を回動させ、ある回動角度で保持したとき、変速操作センサ33は変速レバー32の回動角度に係る情報を制御部50に電気信号として送信する。制御部50は変速操作センサ33から受信した電気信号に基づき、変速レバー32が除雪機1の前進、後進および走行停止のいずれを指示しているか、並びに、前進時または後進時における除雪機1の走行速度の指示値設定値を判定し、その判定結果に対応する電気信号を斜板モータ20に送信する。斜板モータ20は制御部50から受信した電気信号に基づいてHST19の斜板の角度を変更し、HST19の入力軸に対する出力軸の回転方向正転、逆転および停止および入力軸の回転数に対する出力軸との回転数の比率を変更する。このように、制御部50は除雪機1の走行前進、後進、走行停止および走行時の速度を制御する。以下では、制御部50による除雪部12の駆動制御について説明する。作業者が除雪クラッチボタン40を一度押したとき、除雪クラッチスイッチ41はクラッチ入を示すオン信号を制御部50に送信し、当該オン信号を受信した制御部50は除雪クラッチ18にクラッチ入り信号を送信し、クラッチ入り信号を受信した除雪クラッチ18は入となってエンジン17から除雪部12に駆動力を伝達可能な状態に切り替わる。作業者が除雪クラッチボタン40を再度押したとき、除雪クラッチスイッチ41は制御部50に電気信号を送信せず、除雪クラッチスイッチ41から電気信号を受信しない制御部50は除雪クラッチ18に電気信号を送信せず、制御部50から電機信号を受信しない除雪クラッチ18は切となってエンジン17から除雪部12への駆動力を停止した状態に切り替わる。以下では、制御部50による除雪部12の昇降制御について説明する。本実施形態では、制御部50による除雪部12の昇降制御は基本昇降制御、第一発熱抑制昇降制御、および第二発熱抑制昇降制御の三つの制御を含む。以下では、制御部50による除雪部12の基本昇降制御について説明する。作業者が昇降レバー34を上昇位置に移動させたとき、昇降操作センサ35は上昇信号を制御部50に送信する。昇降操作センサ35から上昇信号を受信したとき、制御部50は昇降用ドライバ27に上昇指令信号を送信する。ここで、上昇指令信号は除雪部12を上昇させるための電気信号除雪部12を上昇させるべく昇降シリンダ24に電力を供給する旨の電気信号である。制御部50から上昇指令信号を受信したとき、昇降用ドライバ27は自己の内部接点を切り替え、昇降シリンダ24が伸長する方向に昇降シリンダ24の電動式モータが回転駆動されるようにバッテリ26からの電力を昇降シリンダ24に供給する。その結果、昇降シリンダ24は伸長し、昇降フレーム9、ひいては除雪部12が機体2に対して上昇する。作業者が昇降レバー34を下降位置に移動させたとき、昇降操作センサ35は下降信号を制御部50に送信する。昇降操作センサ35から下降信号を受信した制御部50は昇降用ドライバ27に下降指令信号を送信する。ここで下降指令信号は除雪部12を下降させるための電気信号除雪部12を下降させるべく昇降シリンダ24に電力を供給する旨の電気信号である。制御部50から下降指令信号を受信したとき、昇降用ドライバ27は自己の内部接点を切り替え、昇降シリンダ24が収縮する方向に昇降シリンダ24の電動式モータが回転駆動されるようにバッテリ26からの電力を昇降シリンダ24に供給する。その結果、昇降シリンダ24は収縮し、昇降フレーム9、ひいては除雪部12が機体2に対して下降する。作業者が昇降レバー34を昇降停止位置に移動させたとき、昇降操作センサ35は制御部50に電気信号を送信しない。昇降操作センサ35から電気信号を受信していないとき、制御部50は昇降用ドライバ27に電気信号信号を送信しない。制御部50から電気信号を受信していないとき、昇降用ドライバ27は自己の内部接点を切り替え、バッテリ26から昇降シリンダ24への電力の供給を停止する。その結果、昇降シリンダ24は伸長も収縮もせず、機体2に対する除雪部12の高さは保持される。以下では、制御部50による除雪部12の第一発熱抑制昇降制御について説明する。制御部50は、予め設定された許容連続上昇時間、上昇側停止時間、許容連続下降時間および下降側停止時間を記憶している。本実施形態における許容連続上昇時間、上昇側停止時間、許容連続下降時間および下降側停止時間は、いずれも除雪部12を電動で昇降するための部材群昇降シリンダ24の電動式モータ、昇降用ドライバ27、およびこれらを接続する配線等の発熱を抑え、ひいてはこれらの部材群の発熱温度上昇による故障、破損、耐久性の低下、性能の低下等を防止する観点から定められる。本実施形態における許容連続上昇時間は、上記観点から除雪部12を連続で上昇させることが許容される時間の長さである。本実施形態における許容連続下降時間は、上記観点から除雪部12を連続で下降させることが許容される時間の長さである。本実施形態における上昇側停止時間は、許容連続上昇時間だけ除雪部12を連続で昇降させた場合において、その後上記観点から除雪部12の昇降を停止させておくべき時間の長さである。本実施形態における下降側停止時間は、許容連続下降時間だけ除雪部12を連続で昇降させた場合において、その後上記観点から除雪部12の昇降を停止させておくべき時間の長さである。許容連続上昇時間、上昇側停止時間、許容連続下降時間および下降側停止時間は実験あるいはシミュレーションにより求められる。許容連続上昇時間および許容連続下降時間は等しい値でも良く、異なった値でも良い。また上昇側停止時間および下降側停止時間は等しい値でも良く、異なった値でも良い。制御部50は、昇降用ドライバ27に上昇指令信号を連続して送信している時間が許容連続上昇時間に到達した場合昇降用ドライバ27に上昇指令信号を連続して送信している時間と許容連続上昇時間とが同じ長さになった場合、その時点から上昇側停止時間を経過する時点までの間は基本昇降制御よりも優先して基本昇降制御に替えて第一発熱抑制昇降制御を適用する。また、制御部50は、昇降用ドライバ27に下降指令信号を連続して送信している時間が許容連続下降時間に到達した場合、その時点から下降側停止時間を経過する時点までの間は基本昇降制御よりも優先して基本昇降制御に替えて第一発熱抑制昇降制御を適用する。第一発熱抑制昇降制御が適用されている間において、制御部50は昇降操作センサ35から上昇信号、下降信号のいずれの電気信号を受信した場合でも昇降用ドライバ27に電気信号信号を送信しない。従って、第一発熱抑制昇降制御が適用されている間において、昇降用ドライバ27は自己の内部接点を切り替え、バッテリ26から昇降シリンダ24への電力の供給を停止する。その結果、昇降シリンダ24は伸長も収縮もせず、機体2に対する除雪部12の高さは保持される。このように、第一発熱抑制昇降制御が適用されている間、除雪部12を電動で昇降するための部材群昇降シリンダ24の電動式モータ、昇降用ドライバ27、およびこれらを接続する配線等には通電されないので、これらの部材群の発熱が抑えられる。なお、許容連続上昇時間は除雪部12の下限位置除雪部12および機体2の干渉等の観点からこれ以上除雪部12を機体2に対して下降させることが出来ない位置から除雪部12の上限位置除雪部12および機体2の干渉等の観点からこれ以上除雪部12を機体2に対して上昇させることが出来ない位置まで除雪部12を上昇させるのに要する時間よりも長い値に設定することが望ましい。同様に、許容連続下降時間は除雪部12の上限位置から除雪部12の下限位置まで除雪部12を下降させるのに要する時間よりも長い値に設定することが望ましい。このように許容連続上昇時間および許容連続下降時間を設定することにより、作業時やメンテナンス時に除雪部12が上限位置または下限位置に達した状態で除雪部12が更に上限位置または下限位置を超える方向に昇降レバー34を操作し続けた場合でも、制御部50は第一発熱抑制昇降制御を適用し、昇降シリンダ24の伸縮動作が停止され、除雪部12の上限位置または下限位置を容易に認識できるとともに、空費される電力を抑えることが可能である。以下では図3を用いて制御部50による第一発熱抑制昇降制御の実施例を示す。図3に示す実施例では、制御部50は昇降操作センサ35から時刻t10から時刻t11までの間については上昇信号を受信し、時刻t11から時刻t12までの間については電気信号を受信せず信号オフ、時刻t12から時刻t13までの間は下降信号を受信し、時刻t13以降については電気信号を受信しない図3のbを参照。また、本実施例では、許容連続上昇時間はTua、許容連続下降時間はTda、上昇側停止時間はTus、下降側停止時間はTdsと設定される。なお、本実施例ではt10<t10Tua<t11<t10TuaTus<t12<t12Tda<t13<t12TdaTdsが成立する。図3のaにおいて太い実線で示す如く、制御部50は、時刻t10から時刻t10Tuaまでの間、時刻t10TuaTusから時刻t12Tdaまでの間、および時刻t12TdaTds以降は基本昇降制御を適用する。また、制御部50は、時刻t10Tuaから時刻t10TuaTusまでの間、および時刻t12Tdaから時刻t12TdaTdsまでの間は第一発熱抑制昇降制御を適用する。従って、図3のcにおいて太い実線で示す如く、制御部50は、昇降用ドライバ27に時刻t10から時刻t10Tuaまでの間については上昇指令信号を送信し、時刻t10Tuaから時刻t12までの間については電気信号を送信せず、時刻t12から時刻t12Tdaまでの間については下降指令信号を送信し、時刻t12Tda以降については電気信号を送信しない。なお、図3のcにおける太い点線は基本昇降制御のみの昇降制御を仮に行った場合における送信信号の推移を示す。以下では、制御部50による除雪部12の第二発熱抑制昇降制御について説明する。制御部50は、予め設定された上昇定数、下降定数、昇降停止定数、許容積算値および動作停止時間を記憶している。本実施形態における上昇定数は除雪部12の上昇に起因して除雪部12を電動で昇降するための部材群が発熱する場合の発熱量温度上昇に相関する値であり、正の値で表される。本実施形態における下降定数は除雪部12の下降に起因して除雪部12を電動で昇降するための部材群が発熱する場合の発熱量温度上昇に相関する値であり、正の値で表される。本実施形態における昇降停止定数は除雪部12の昇降停止に起因して除雪部12を電動で昇降するための部材群が放熱する場合の放熱量温度低下に相関する値であり、負の値で表される。制御部50は、予め設定された周期サイクルタイム毎に昇降用ドライバ27に送信する電気信号が上昇指令信号、下降指令信号または信号オフ信号を送信しないのいずれであるかを判定し、上昇指令信号であると判定した場合には上昇定数正の値、下降指令信号であると判定した場合には下降定数正の値、信号オフであると判定した場合には昇降停止定数負の値を積算することにより、積算値を算出する。なお、本実施形態では、制御部50は、ある時刻の一周期前の時刻に算出された積算値がゼロとなり、かつ当該時刻において昇降用ドライバ27に送信する電気信号が信号無しである場合には、当該時刻における積算値をゼロとする算出された積算値が負の値になる場合には、積算値をゼロに補正する。本実施形態における許容積算値および動作停止時間は、いずれも除雪部12を電動で昇降するための部材群の発熱を抑え、ひいてはこれらの部材群の発熱温度上昇による故障、破損、耐久性の低下、性能の低下等を防止する観点から定められる。本実施形態における許容積算値は上記観点から許容される積算値の上限値であり、動作停止時間は積算値が許容積算値に到達した場合に上記観点から除雪部12の昇降を停止させるべき時間の長さである。制御部50は、前記積算値が予め設定された許容積算値に到達した場合前記積算値が許容積算値と同じ値になった場合、その時点から動作停止時間を経過するまでの間は基本昇降制御に優先してに替えて第二発熱抑制昇降制御を適用する。第二発熱抑制昇降制御が適用されている間において、制御部50は昇降操作センサ35から上昇信号、下降信号のいずれの電気信号を受信した場合でも昇降用ドライバ27に電気信号信号を送信しない。従って、制御部50から電気信号信号を受信した昇降用ドライバ27は自己の内部接点を切り替え、バッテリ26から昇降シリンダ24への電力の供給を停止する。その結果、昇降シリンダ24は伸長も収縮もせず、機体2に対する除雪部12の高さは保持される。このように、第二発熱抑制昇降制御が適用されている間、除雪部12を電動で昇降するための部材群には通電されないので、これらの部材群の発熱が抑えられる。以下では図4を用いて制御部50による第二発熱抑制昇降制御の実施例を示す。図4に示す実施例では、制御部50は昇降操作センサ35から時刻t20から時刻t21までの間については信号を受信せず、時刻t21から時刻t22までの間については下降信号を受信し、時刻t22から時刻t23までの間については信号を受信せず、時刻t23から時刻t24までの間については上昇信号を受信し、時刻t24から時刻t25までの間については信号を受信せず、時刻t25から時刻t26までの間については上昇信号を受信し、時刻t26から時刻t27までの間については下降信号を受信し、時刻t27から時刻t28までの間については上昇信号を受信し、時刻t28から時刻t29までの間については下降信号を受信し、時刻t29以降については上昇信号を受信する図4のbを参照。本実施例では上昇定数は1、下降定数は1、昇降停止定数は-1、許容積算値はNia正の値、動作停止時間はTmsと設定される。図4のaに示す如く、制御部50は、時刻t20から時刻t30までの間は基本昇降制御を適用する。なお、時刻t30は時刻t27と時刻t28の間の時刻であるt27<t30<t28。図4のdに示す如く、制御部50が算出する積算値は、時刻t20から時刻t21までの間についてはゼロであり、時刻t21から時刻t22までの間については時間の経過とともに増加し、時刻t22から時刻t23までの間については時間の経過とともに減少し、時刻t23から時刻t24までの間については時間の経過とともに増加し、時刻t24から時刻t25までの間については時間の経過とともに減少し、時刻t25から時刻t30までの間については時間の経過とともに増加し、時刻t30において許容積算値Niaに到達する。図4のaにおいて太い実線で示す如く、制御部50は、時刻t30から時刻t30Tmsまでの間は第二発熱抑制昇降制御を適用する。なお、時刻t30Tmsは時刻t29よりも後の時刻であるt29<t30Tms。図4のcに示す如く、制御部50は昇降用ドライバ27に時刻t30から時刻t30Tmsまでの間については信号を送信しない。図4のdに示す如く、制御部50が算出する積算値は、時刻t30から時刻t30Tmsまでの間については時間の経過とともに減少する。図4のaに示す如く、制御部50は、時刻t30Tms以降は基本昇降制御を適用する。なお、時刻t30Tmsは時刻t29よりも後の時刻であるt29<t30Tms。図4のcに示す如く、制御部50は、時刻t30Tms以降は昇降用ドライバ27に上昇指令信号を送信する。図4のdに示す如く、制御部50が算出する積算値は、時刻t30Tms以降については時間の経過とともに増加する。なお、図4のcにおける太い点線は基本昇降制御のみの昇降制御を仮に行った場合における送信信号の推移を示す。以下では、制御部50による除雪機1の旋回制御について説明する。本実施形態では、制御部50による除雪機1の旋回制御は基本旋回制御、第一発熱抑制旋回制御、および第二発熱抑制旋回制御の三つの制御を含む。制御部50は予め設定された基本回転数を記憶している。本実施形態における基本回転数は制御部50が基本旋回制御および第一発熱抑制旋回制御のいずれを適用するかを判定する指標となるものであり、除雪機1の直進時の走行速度を反映する値である。本実施形態における基本回転数は実験あるいはシミュレーションにより求められる。なお、除雪機1がスピンターンし得る速度一対のクローラ5L5Rの一方が前進方向に回転し、他方が後進方向に回転することにより除雪機1が旋回し得る速度に基づいて基本回転数を設定しても良い。制御部50は回転数センサ29から受信したHST17の出力軸と差動機構22との間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構を構成する伝動軸の回転数が基本回転数以上である場合は基本旋回制御を適用し、算出された除雪機1の直進時の走行速度が基本回転数未満である場合は第一発熱抑制旋回制御を適用する。以下では、制御部50による除雪機1の基本旋回制御について説明する。左旋回操作センサ37Lは左旋回レバー36Lの回動角度を示す電気信号を制御部50に送信し、右旋回操作センサ37Rは右旋回レバー36Rの回動角度を示す電気信号を制御部50に送信する。これらの電気信号を受信した制御部50は、左旋回レバー36Lの回動角度を示す電気信号に対応するデューティ比のパルス信号を左旋回用ドライバ28Lに送信し、右旋回レバー36Rの回動角度を示す電気信号に対応するデューティ比のパルス信号を右旋回用ドライバ28Rに送信する。本実施形態では左旋回レバー36Lの回動角度が大きい作業者が左旋回レバー36Lおよびハンドル31を強く握るほど制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号のデューティ比パルス信号の周期オン時間およびオフ時間を合わせたものを分母とし、パルス信号のオン時間を分子とする値が大きくなる。右旋回レバー36Rの回動角度と制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号のデューティ比との関係についても同様である。なお、これらのデューティ比の最小値は0、最大値は1である。基本旋回制御が適用されているときに作業者が左旋回レバー36Lおよびハンドル31を合わせて握り、かつ右旋回レバー36Rには触れていない場合、制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号のデューティ比は1以下の正の値となり、制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信されるパルス信号のデューティ比は0となる。なお、このとき左旋回操作センサ37Lが制御部50に送信する電気信号および右旋回操作センサ37Rが制御部50に送信する電気信号の組み合わせは本発明に係る左旋回信号の実施の一形態に相当し、制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号および制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号の組み合わせは本発明に係る左旋回指令信号の実施の一形態に相当する。制御部50からパルス信号を受信した左旋回用ドライバ28Lは当該パルス信号と同じデューティ比でバッテリ26から左旋回モータ23Lに電力を供給する。制御部50からデューティ比がゼロのパルス信号を受信した右旋回用ドライバ28Rはバッテリ26から右旋回モータ23Rへの電力の供給を停止する。電力が供給された左旋回モータ23Lは遊星歯車機構22Lのアウターギアを回転させ、遊星歯車機構22Lのキャリア、ひいてはクローラ5Lの回転数を減少させる。一方、電力の供給が停止された右旋回モータ23Rは遊星歯車機構22Rのアウターギアを回転させず、遊星歯車機構22Rのキャリア、ひいてはクローラ5Rの回転数を減少させない。その結果、クローラ5Lの回転数はクローラ5Rの回転数よりも小さくなり、除雪機1は左に旋回する。基本旋回制御が適用されているときに作業者が右旋回レバー36Rおよびハンドル31を合わせて握り、かつ左旋回レバー36Lには触れていない場合、クローラ5Rの回転数はクローラ5Lの回転数よりも小さくなり、除雪機1は右に旋回する。このときの制御部50、左旋回用ドライバ28L、右旋回用ドライバ28R、左旋回モータ23L、右旋回モータ23Rの動作は先に説明した基本旋回制御により除雪機1が左に旋回する場合とちょうど左右対称となるため、説明を省略する。なお、このとき左旋回操作センサ37Lが制御部50に送信する電気信号および右旋回操作センサ37Rが制御部50に送信する電気信号の組み合わせは本発明に係る右旋回信号の実施の一形態に相当し、制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号および制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号の組み合わせは本発明に係る右旋回指令信号の実施の一形態に相当する。基本旋回制御が適用されているときに作業者が左旋回レバー36Lおよび右旋回レバー36Rのいずれにも触れていない場合、制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号のデューティ比および制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号のデューティ比はいずれも0となる。なお、このとき左旋回操作センサ37Lが制御部50に送信する電気信号および右旋回操作センサ37Rが制御部50に送信する電気信号の組み合わせは本発明に係る旋回停止信号の実施の一形態に相当し、制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号および制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号の組み合わせは本発明に係る旋回停止指令信号の実施の一形態に相当する。このとき、左旋回用ドライバ28Lはバッテリ26から左旋回モータ23Lへの電力の供給を停止し、右旋回用ドライバ28Rはバッテリ26から右旋回モータ23Rへの電力の供給を停止する。従って、左旋回モータ23Lは遊星歯車機構22Lのアウターギアを回転させず、遊星歯車機構22Lのキャリア、ひいてはクローラ5Lの回転数を減少させない。同様に、右旋回モータ23Rは遊星歯車機構22Rのアウターギアを回転させず、遊星歯車機構22Rのキャリア、ひいてはクローラ5Rの回転数を減少させない。その結果、クローラ5Lの回転数はクローラ5Rの回転数と等しくなり、除雪機1は旋回せずに直進する。以下では、制御部50による除雪機1の第一発熱抑制旋回制御について説明する。左旋回操作センサ37Lは左旋回レバー36Lの回動角度を示す電気信号を制御部50に送信し、右旋回操作センサ37Rは右旋回レバー36Rの回動角度を示す電気信号を制御部50に送信する。第一発熱抑制旋回制御が適用されているときに作業者が左旋回レバー36Lおよびハンドル31を合わせて握り、かつ右旋回レバー36Rには触れていない場合、制御部50は基本旋回制御の場合に左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号のデューティ比に1よりも小さい正の値の係数K0<K<1を乗算したデューティ比を有するパルス信号デューティ補正パルス信号を左旋回用ドライバ28Lに送信し、デューティ比がゼロのパルス信号を右旋回用ドライバ28Rに送信する図5参照。なお、このとき制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号および制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号の組み合わせは本発明に係る緩左旋回指令信号の実施の一形態に相当する。制御部50からデューティ補正パルス信号を受信した左旋回用ドライバ28Lは当該デューティ補正パルス信号と同じデューティ比でバッテリ26から左旋回モータ23Lに電力を供給する。制御部50からデューティ比がゼロのパルス信号を受信した右旋回用ドライバ28Rはバッテリ26から右旋回モータ23Rへの電力の供給を停止する。電力が供給された左旋回モータ23Lは遊星歯車機構22Lのアウターギアを回転させ、遊星歯車機構22Lのキャリア、ひいてはクローラ5Lの回転数を減少させる。一方、電力の供給が停止された右旋回モータ23Rは遊星歯車機構22Rのアウターギアを回転させず、遊星歯車機構22Rのキャリア、ひいてはクローラ5Rの回転数を減少させない。その結果、クローラ5Lの回転数はクローラ5Rの回転数よりも小さくなり、除雪機1は左に旋回する。第一発熱抑制旋回制御が適用されているときに作業者が右旋回レバー36Rおよびハンドル31を合わせて握り、かつ左旋回レバー36Lには触れていない場合、クローラ5Rの回転数はクローラ5Lの回転数よりも小さくなり、除雪機1は右に旋回する。このときの制御部50、左旋回用ドライバ28L、右旋回用ドライバ28R、左旋回モータ23L、右旋回モータ23Rの動作は先に説明した第一発熱抑制旋回制御により除雪機1が左に旋回する場合とちょうど左右対称となるため、説明を省略する。なお、このとき制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号および制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号の組み合わせは本発明に係る緩右旋回指令信号の実施の一形態に相当する。第一発熱抑制旋回制御が適用されているときに作業者が左旋回レバー36Lおよび右旋回レバー36Rのいずれにも手を触れていない場合、制御部50は左旋回用ドライバ28Lおよび右旋回用ドライバ28Rのいずれにもデューティ比がゼロのパルス信号を送信する図5参照。なお、このとき制御部50が左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号および制御部50が右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号の組み合わせは本発明に係る旋回停止指令信号の実施の一形態に相当する。このとき、左旋回用ドライバ28Lはバッテリ26から右旋回モータ23Rに電力の供給を停止し、右旋回用ドライバ28Rはバッテリ26から右旋回モータ23Rへの電力の供給を停止する。従って、左旋回モータ23Lは遊星歯車機構22Lのアウターギアを回転させず、遊星歯車機構22Lのキャリア、ひいてはクローラ5Lの回転数を減少させない。また、右旋回モータ23Rは遊星歯車機構22Rのアウターギアを回転させず、遊星歯車機構22Rのキャリア、ひいてはクローラ5Rの回転数を減少させない。その結果、クローラ5Lの回転数はクローラ5Rの回転数と等しくなり、除雪機1は旋回せずに直進する。除雪機1が比較的低速で走行しつつ旋回するとき、除雪機1が比較的高速で走行しつつ旋回するときに比べて一対のクローラ5L5Rに作用する外力地面から受ける摩擦力等が大きい。そのため、除雪機1が比較的低速で走行しつつ旋回するときには左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rへの過負荷ひいては、発熱量が大きくなる傾向がある。本実施形態では除雪機1が比較的低速で走行している除雪機1の走行速度が比較的小さいときに第一発熱抑制旋回制御が適用されるので、除雪機1が比較的高速で走行している基本旋回制御が適用されているときよりも左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rに供給される電力が少ない。従って、除雪機1が比較的低速で走行しつつ旋回するとき、除雪機1を電動で旋回させるための部材群左旋回モータ23L、右旋回モータ23R、左旋回用ドライバ28L、右旋回用ドライバ28R、およびこれらを接続する配線等の発熱を抑え、ひいてはこれらの部材群の発熱温度上昇による故障、破損、耐久性の低下、性能の低下等を防止することが可能である。以下では、制御部50による除雪機1の第二発熱抑制旋回制御について説明する。制御部50は、所定のサイクルタイム毎に、電力計10により検知された左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rへの電力の供給量に基づいて、積算時間における電力積算値積算時間中に左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rに供給された電力量の合計を算出する。制御部50は、予め設定された積算時間、許容電力積算値および旋回抑制時間を記憶している。本実施形態における積算時間、許容電力積算値および旋回抑制時間は除雪機1を電動で旋回させるための部材群の発熱を抑え、ひいてはこれらの部材群の発熱温度上昇による故障、破損、耐久性の低下、性能の低下等を防止する観点から定められる。本実施形態における積算時間は電力積算値の算出の対象となる時間の長さであり、例えば電力積算値を算出する時刻から遡って10sec前までの時間と設定される。本実施形態における許容電力積算値は上記観点から許容される電力積算値の上限値である。本実施形態における旋回抑制時間は上記観点から左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rに供給する電力を抑えるべき時間の長さである。制御部50は、前記電力積算値が予め設定された許容電力積算値に到達した場合前記電力積算値が許容電力積算値と同じ値になった場合、その時点から旋回抑制時間を経過するまでの間は基本旋回制御に優先してに替えて第二発熱抑制旋回制御を適用する。第二発熱抑制旋回制御が適用されている間において、制御部50は、作業者が左旋回レバー36Lおよびハンドル31を合わせて握り、かつ右旋回レバー36Rには触れていない場合に対応する左旋回操作センサ37Lが制御部50に送信する電気信号および右旋回操作センサ37Rが制御部50に送信する電気信号の組み合わせを受信した場合には、基本旋回制御の場合に左旋回用ドライバ28Lに送信するパルス信号のデューティ比に上記係数Kを乗算したデューティ比を有するパルス信号デューティ補正パルス信号を左旋回用ドライバ28Lに送信し、デューティ比がゼロのパルス信号を右旋回用ドライバ28Rに送信する図5参照。第二発熱抑制旋回制御が適用されている間において、制御部50は、作業者が右旋回レバー36Rおよびハンドル31を合わせて握り、かつ左旋回レバー36Lには触れていない場合に対応する左旋回操作センサ37Lが制御部50に送信する電気信号および右旋回操作センサ37Rが制御部50に送信する電気信号の組み合わせを受信した場合には、基本旋回制御の場合に右旋回用ドライバ28Rに送信するパルス信号のデューティ比に上記係数Kを乗算したデューティ比を有するパルス信号デューティ補正パルス信号を右旋回用ドライバ28Rに送信し、デューティ比がゼロのパルス信号を左旋回用ドライバ28Lに送信する図5参照。第二発熱抑制旋回制御が適用されているときに作業者が左旋回レバー36Lおよび右旋回レバー36Rのいずれにも手を触れていない場合、制御部50は左旋回用ドライバ28Lおよび右旋回用ドライバ28Rのいずれにもデューティ比がゼロのパルス信号を送信する図5参照。このように、第二発熱抑制旋回制御が適用されている間は、第一発熱抑制旋回制御が適用されている間と同様に左旋回モータ23Lおよび右旋回モータ23Rに供給される電力が少ないので、除雪機1を電動で旋回させるための部材群の発熱を抑え、ひいてはこれらの部材群の発熱温度上昇による故障、破損、耐久性の低下、性能の低下等を防止することが可能である。本発明に係る除雪機は本実施形態の除雪機1の如き歩行型の除雪機にだけでなく作業者が機体に搭乗して各部の操作を行う形式の除雪機も含む。本発明に係る除雪部は本実施形態の除雪部12の如きいわゆるスノーブロワだけでなく、雪を掬い取るバケット、雪を押し退けるスノープラウ等も含む。本発明に係る昇降用電動アクチュエータは本実施形態の昇降シリンダ24の如き複動式の油圧シリンダ、ポンプおよび電動式モータを一つのユニットとしたものだけでなく、出力軸に雄ネジが形成された電動式モータおよび当該出力軸に螺合するシャフトを備える電動アクチュエータ等も含む。図4に示す第二発熱抑制昇降制御の実施例では上昇定数が1、下降定数が1、昇降停止定数を-1が設定されるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明に係る除雪機の除雪部の仕様に応じて上昇定数を正の値に設定し、下降定数を正の値に設定し、昇降停止定数を負の値に設定すれば良い。例えば、上昇定数を2、下降定数を1、昇降停止定数を-1.5と設定することも可能である。