"式I:式中、Xは、O又はSであり;Yは、-CO-又は-SO2-であり;Aは、単結合又は二重結合であるが、但し、XがSである場合、Aは二重結合であり;R1は、水素、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、C2-7アルケニル、C2-7アルキニル、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロシクロアルキルに縮環されているアリール、ヘテロアリール又は-NR62であり;ここで、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、C2-7アルケニル及びC2-7アルキニルは、1~3個の独立なR4によって場合により置換されており;そして、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロシクロアルキルに縮環されているアリール、及びヘテロアリールは、1~3個の独立なR5によって場合により置換されており;R2、R3は、独立して、水素、ハロゲン、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、又はC1-7ハロアルコキシであり;R4は、シアノ、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロシクロアルキルに縮環されているアリール、ヘテロアリール、-CONR62、-NR62、-NHCO-C1-7アルキル、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、C1-7ハロアルコキシ、オキソ又は-SO2R7であり、ここで、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロシクロアルキルに縮環されているアリール、及びヘテロアリールは、1~3個の独立なR5によって場合により置換されており;R5は、ハロゲン、シアノ、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロアリール、-CONR62、-NR62、-NHCO-C1-7アルキル、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、C1-7ハロアルコキシ、オキソ又は-SO2R7であり、ここで、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール及びヘテロアリールは、ハロ、シアノ、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、ヒドロキシ、アルコキシ及びオキソの群から独立して選択される1~3個の置換基によって場合により置換されており;R6は、水素又はC1-7アルキルであり;R7は、水素、C1-7アルキル、又はアリールであり、ここで、アリールは、ハロゲン、シアノ、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、C1-7ハロアルコキシの群から独立して選択される1~3個の置換基によって場合により置換されているで表される化合物ならびにその薬学的に許容しうる塩及びエステル。Xが、O又はSであり;Yが、-CO-又は-SO2-であり;Aが、単結合又は二重結合であるが、但し、XがSである場合、Aは二重結合であり;R1が、水素、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、C2-7アルケニル、C2-7アルキニル、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロアリール又は-NR62であり;ここで、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、C2-7アルケニル及びC2-7アルキニルは、1~3個の独立なR4によって場合により置換されており;そして、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、及びヘテロアリールは、1~3個の独立なR5によって場合により置換されており;R2、R3が、独立して、水素、ハロゲン、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、又はC1-7ハロアルコキシであり;R4が、シアノ、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロアリール、-CONR62、-NR62、-NHCO-C1-7アルキル、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、C1-7ハロアルコキシ、オキソ又は-SO2R7であり、ここで、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、及びヘテロアリールは、1~3個の独立なR5によって場合により置換されており;R5が、ハロゲン、シアノ、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロアリール、-CONR62、-NR62、-NHCO-C1-7アルキル、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、C1-7ハロアルコキシ、オキソ又は-SO2R7であり;R6が、水素又はC1-7アルキルであり;R7が、水素、C1-7アルキル、又はアリールであり、ここで、アリールは、ハロゲン、シアノ、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、C1-7ハロアルコキシの群から独立して選択される1~3個の置換基によって場合により置換されている請求項1に記載の化合物、ならびにその薬学的に許容しうる塩及びエステル。XがOであり、そして、Aが単結合である請求項1又は2に記載の化合物。XがOであり、そして、Aが二重結合である請求項1又は2に記載の化合物。XがSであり、そして、Aが二重結合である請求項1又は2に記載の化合物。Yが-CO-である請求項1~5のいずれかに記載の化合物。R1が、水素、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、C2-7アルケニル、C2-7アルキニル、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロシクロアルキルに縮環されているアリール、ヘテロアリール、又は-NR62であり;ここで、C1-7アルキル及びC1-7ハロアルキルは、1~3個の独立なR4によって場合により置換されており;そして、シクロアルキル、アリール、及びヘテロアリールは、1~3個の独立なR5によって場合により置換されており、R4及びR5は請求項1に記載の通りである請求項1~6のいずれかに記載の化合物。R1が、メチル、エチル、n-プロピル、イソプロピル、n-ブチル、イソブチル、sec-ブチル、tert-ブチル、イソペンチル、tert-ブチル、トリフルオロメチル、トリフルオロエチル、トリフルオロプロピル、n-ブテニル、イソブテニル、又はプロピニルであり、これらは、シアノ、シクロプロピル、シクロブチル、ヒドロキシによって置換されているシクロブチル、シクロペンチル、メトキシによって置換されているシクロペンチル、シクロヘキシル、メトキシによって置換されているシクロヘキシル、オキセタニル、テトラヒドロフラニル、テトラヒドロピラニル、ジオキサニル、ベンゾジオキソリル、イソオキサゾリル、メチルによって置換されているイソオキサゾリル、ベンゾイソオキサゾリル、ヒドロキシ、メトキシ、-CONメチル2、及びメチルスルホニルのリストから選択される1~3個の置換基によって場合により置換されていてもよいか;又は、R1が、シクロプロピル、シクロブチル、シクロペンチル、シクロヘキシル、テトラヒドロフラニル、テトラヒドロピラニル、フェニル、ベンゾジオキソリル、チエニル、ピラジニル、イソオキサゾリル、ピリジニル、又はキノリニルであり、これらは、フルオロ、クロロ、シアノ、メチル、tert-ブチル、トリフルオロメチル、ピペリジニル、ピペラジニル、メチルによって置換されているピペラジニル、モルホリニル、チオモルホリニル、ジオキソチオモルホリニル、フェニル、ピロリル、ピラゾリル、オキサジアゾリル、メチルによって置換されているオキサジアゾリル、ピリジニル、ヒドロキシ、メトキシ、tert-ブトキシ及びメチルスルホニルのリストから選択される1~3個の置換基によって場合により置換されていてもよいか;又は、R1が-Nメチル2である請求項1~7のいずれかに記載の化合物。R1が、メチル、エチル、イソプロピル又はイソペンチルであり、これらは、シクロペンチル、シクロヘキシル、テトラヒドロピラニル、ジオキサニル、イソオキサゾリル、ヒドロキシ、メトキシ及びメチルスルホニルのリストから選択される1~3個の置換基によって場合により置換されていてもよいか;又は、R1が、シクロプロピル、フェニル、ベンゾジオキソリル、チエニル、ピリジニル又はキノリニルであり、これらは、フルオロ、シアノ、メチル、ピペラジニル、メチルによって置換されているピペラジニル、モルホリニル、ヒドロキシ、メトキシ、及びメチルスルホニルのリストから選択される1~3個の置換基によって場合により置換されていてもよい請求項1~8のいずれかに記載の化合物。R2が水素である請求項1~9のいずれかに記載の化合物。R3が水素である請求項1~10のいずれかに記載の化合物。R4が、シアノ、シクロアルキル、ヘテロシクロアルキル、ヘテロシクロアルキルに縮環されているアリール、ヘテロアリール、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、-CONメチル2、又は-SO2R7であり、ここで、シクロアルキル及びヘテロアリールは、1~3個の独立なR5によって場合により置換されており、R5は請求項1に記載の通りである請求項1~11のいずれかに記載の化合物。R4が、シアノ、シクロプロピル、シクロブチル、ヒドロキシによって置換されているシクロブチル、シクロペンチル、メトキシによって置換されているシクロペンチル、シクロヘキシル、メトキシによって置換されているシクロヘキシル、オキセタニル、テトラヒドロフラニル、テトラヒドロピラニル、ジオキサニル、ベンゾジオキソリル、イソオキサゾリル、メチルによって置換されているイソオキサゾリル、ベンゾイソオキサゾリル、ヒドロキシ、メトキシ、-CONメチル2、又はメチルスルホニルである請求項1~12のいずれかに記載の化合物。R4が、シクロペンチル、メトキシによって置換されているシクロペンチル、シクロヘキシル、メトキシによって置換されているシクロヘキシル、テトラヒドロピラニル、ジオキサニル、イソオキサゾリル、メチルによって置換されているイソオキサゾリル、ヒドロキシ、メトキシ、又はメチルスルホニルである請求項1~13のいずれかに記載の化合物。R5が、ハロゲン、シアノ、C1-7アルキル、C1-7ハロアルキル、ヘテロシクロアルキル、アリール、ヘテロアリール、ヒドロキシ、C1-7アルコキシ、又は-SO2R7であり、ここで、ヘテロシクロアルキル及びヘテロアリールは、C1-7アルキル及びオキソの群から独立して選択される1~3個の置換基によって場合により置換されている請求項1~14のいずれかに記載の化合物。R5が、フルオロ、クロロ、シアノ、メチル、tert-ブチル、ピペリジニル、ピペラジニル、メチルによって置換されているピペラジニル、モルホリニル、チオモルホリニル、ジオキソチオモルホリニル、フェニル、ピロリル、ピラゾリル、オキサジアゾリル、メチルによって置換されているオキサジアゾリル、ピリジニル、ヒドロキシ、メトキシ、tert-ブトキシ又はメチルスルホニルである請求項1~15のいずれかに記載の化合物。R5が、フルオロ、シアノ、メチル、ピペラジニル、メチルによって置換されているピペラジニル、モルホリニル、ヒドロキシ、メトキシ又はメチルスルホニルである請求項1~16のいずれかに記載の化合物。R6がC1-7アルキルである請求項1~17のいずれかに記載の化合物。R7がC1-7アルキルである請求項1~18のいずれかに記載の化合物。N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-プロピオンアミド;3-メトキシ-N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-プロピオンアミド;2-トランス-4-メトキシ-シクロヘキシル-N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;2-トランス-3-メトキシ-シクロペンチル-N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アセトアミド;トランス-テトラヒドロ-ピラン-4-カルボン酸4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-テトラヒドロ-ピラン-4-イル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-3-メトキシ-プロピオンアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;テトラヒドロ-ピラン-4-カルボン酸トランス-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-2-テトラヒドロ-ピラン-4-イル-アセトアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-3-メトキシ-プロピオンアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-プロピオンアミド;トランス-2-rac-[1,4]ジオキサン-2-イル-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-2-メトキシ-アセトアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-2-メタンスルホニル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-プロピオンアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-[1,4]ジオキサン-2-イル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-メトキシ-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-メタンスルホニル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ベンズアミド;シクロブタンカルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-3-メチル-ブチルアミド;トランス-2-シクロブチル-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-メタンスルホンアミド;エタンスルホン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-ヒドロキシ-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-rac-テトラヒドロ-フラン-2-イル-アセトアミド;トランス-2-シクロプロピル-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アセトアミド;トランス-2-シアノ-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-S-[1,4]ジオキサン-2-イル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-3,3,3-トリフルオロ-プロピオンアミド;テトラヒドロ-フラン-3-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-R-[1,4]ジオキサン-2-イル-アセトアミド;トランス-シクロプロパンカルボン酸4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-イソブチルアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-モルホリン-4-イル-ベンズアミド;キノリン-4-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-フルオロ-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-N’,N’-ジメチル-スクシンアミド;トランス-4-メチル-ペンタン酸4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-3-メチル-イソオキサゾール-5-イル-アセトアミド;1-ヒドロキシ-シクロプロパンカルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ブチルアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-3-ヒドロキシ-3-メチル-ブチルアミド;トランス-R-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4,4,4-トリフルオロ-3-ヒドロキシ-ブチルアミド;トランス-S-3-ヒドロキシ-ペンタン酸4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-3-ヒドロキシ-プロピオンアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2,2,2-トリフルオロ-アセトアミド;ペンタン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-1S,3S-3-メトキシ-シクロペンチル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ホルムアミド;トランス-4-クロロ-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-トリフルオロメチル-ベンズアミド;トランス-4-tert-ブチル-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-ピペリジン-1-イル-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-RS-3,3,3-トリフルオロ-2-ヒドロキシ-プロピオンアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-ヒドロキシ-2-メチル-プロピオンアミド;ベンゾ[1,3]ジオキソール-5-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;3-メチル-イソオキサゾール-5-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-3,3-ジメトキシ-プロピオンアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4,4-ジメトキシ-ブチルアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-3-5-メチル-[1,2,4]オキサジアゾール-3-イル-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-ピラゾール-1-イル-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-ピロール-1-イル-ベンズアミド;トランス-2,4-ジクロロ-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-4-メチル-ピペラジン-1-イル-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-6-メチル-ニコチンアミド;ビフェニル-4-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-ピリジン-3-イル-ベンズアミド;トランス-4-シアノ-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ベンズアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-6-モルホリン-4-イル-ニコチンアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-1,1-ジオキソ-1λ6-チオモルホリン-4-イル-ベンズアミド;トランス-2-ベンゾ[d]イソオキサゾール-3-イル-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アセトアミド;トランス-4-tert-ブトキシ-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ベンズアミド;キノリン-6-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;5-モルホリン-4-イル-ピラジン-2-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;1-ヒドロキシ-シクロブタンカルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-2-ベンゾ[1,3]ジオキソール-5-イル-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アセトアミド;5-メタンスルホニル-チオフェン-2-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;RS-テトラヒドロ-フラン-2-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-RS-2-メチル-ブチルアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4,4,4-トリフルオロ-ブチルアミド;2,2-ジフルオロ-シクロプロパンカルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;ブタ-2-イン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;E-ペンタ-3-エン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;3-メチル-ブタ-2-エン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-3,3-ジメチル-ブチルアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2,2-ジメチル-プロピオンアミド;トランス-4-ヒドロキシ-4-メチル-シクロヘキサンカルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-トランス-2-4-メトキシ-シクロヘキシル-アセトアミド;cis-4-ヒドロキシ-4-メチル-シクロヘキサンカルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-3-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-1,1-ジメチル-ウレア;N’-トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}シクロヘキシル-N,N-ジメチルスルファミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-4-フルオロ-ベンゼンスルホンアミド;RS-テトラヒドロ-ピラン-3-カルボン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-オキセタン-3-イル-アセトアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-ベンゼンスルホンアミド;トランス-R-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-メトキシ-プロピオンアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-RS-3-メトキシ-ブチルアミド;トランス-N-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-2-1-ヒドロキシ-シクロブチル-アセトアミド;R-3-ヒドロキシ-ペンタン酸トランス-4-{2-[4-2,3-ジヒドロ-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル]-エチル}-シクロヘキシル-アミド;からなる群から選択される、請求項1~19のいずれかに記載の化合物ならびにその薬学的に許容しうる塩及びエステル。N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-プロピオンアミド;3-メトキシ-N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-プロピオンアミド;2-トランス-4-メトキシ-シクロヘキシル-N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;2-トランス-3-メトキシ-シクロペンチル-N-{トランス-4-[2-4-チエノ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-アセトアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-2-テトラヒドロ-ピラン-4-イル-アセトアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル}-3-メトキシ-プロピオンアミド;トランス-N-{4-[2-4-フロ[2,3-c]ピリジン-7-イル-ピペラジン-1-イル-エチル]-シクロヘキシル"