被測定物に複数のターゲットを取付け、ターゲットの追尾機構を有する計測装置により各ターゲットとの位置または三次元座標を測定する計測システムにおいて、前記計測装置に外付けされたカメラと、前記計測装置を遠隔で制御する遠隔制御装置を設け、前記遠隔制御装置は、前記計測装置とカメラの位置関係データを記憶する位置関係メモリ部と、前記カメラで撮像された画面を表示する表示器と、前記表示器の画面上の任意の位置を指定する指定部と、前記指定部での指定に基づいて、前記計測装置が前記表示器の指定された位置に移動するように前記追尾機構に制御を与える制御部を、備えたことを特徴とする計測システム。請求項1に記載の計測システムにおいて、被測定物の中央付近と端部付近にターゲットを取付け、前記遠隔制御装置は、前記計測装置が中央付近のターゲットの位置または三次元座標を測定することで被測定物の移動を検出し、端部付近のターゲットの位置または三次元座標を測定することで被測定物の回転を検出することを特徴とする計測システム。請求項1または2に記載の計測システムにおいて、前記制御部は、前記位置関係メモリ部に記憶されたデータに基づいて前記表示器の指定された位置を前記計測装置の位置に変換して制御信号として前記移動機構に与えることを特徴とする計測システム。請求項1~3のいずれかに記載の計測システムにおいて、前記計測装置は、前記制御部の制御に基づいて前記表示器の指定位置に移動中は、ターゲットの追尾動作を停止することを特徴とする計測システム。請求項1~4のいずれかに記載の計測システムにおいて、前記計測装置は、前記制御部からの制御信号に基づく前記表示器の指定位置へ移動後、ターゲットの追従動作を開始することを特徴とする計測システム。しかし、特許文献1、2に示される既存の測量装置の望遠鏡光学系と同軸上に撮像部を設けるには、接眼部にカメラを取付ける必要がある。この場合、測量装置の接眼部に設けられた焦点調整機構を回転させてピントを合わせないと、外付けのカメラで望遠鏡の画像を見ることができず、ピント合わせ操作が面倒であり実用的でない。特許文献3では、撮像装置、照明装置、測距部光学系を全て同軸光学系に構成するので、組立て時に高精度を必要とし、コストアップに繋がる。特許文献4では、2種の望遠鏡の光学系を通して2種の撮像部で画像を取得しているため、望遠鏡と撮像部の光軸を合わせる必要があり、特許文献3と同様な事情にある。また、線量の多い計測対象物を正確に敏速に移動させるため、計測対象物の位置と姿勢を計測する複数のターゲットを取付け、ターゲットを敏速に切替えて計測することが必要と考えられ、しかも、計測は計測対象物から離れた位置で行うことが必須である。上記各特許文献では、ターゲットを敏速に切替えて、切換えたターゲットの位置を計測対象物から離れた位置で計測する構成は示されてない。本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、計測装置に簡単にカメラを外付けし、遠隔位置から測定対象物の位置を敏速かつ正確に計測する計測システムを提供するものである。本発明は、上記課題を解決するため、被測定物に複数のターゲットを取付け、ターゲットの追尾機構を有する計測装置により各ターゲットとの位置または三次元座標を測定する計測システムにおいて、前記計測装置に外付けされたカメラと、前記計測装置を遠隔で制御する遠隔制御装置を設け、前記遠隔制御装置は、前記計測装置とカメラの位置関係データを記憶する位置関係メモリ部と、前記カメラで撮像された画面を表示する表示器と、前記表示器の画面上の任意の位置を指定する指定部と、前記指定部での指定に基づいて、前記計測装置が前記表示器の指定された位置に移動するように前記追尾機構に制御を与える制御部を、備えたことを特徴とする。また、上記に記載の計測システムにおいて、被測定物の中央付近と端部付近にターゲットを取付け、前記遠隔制御装置は、前記計測装置が中央付近のターゲットの位置または三次元座標を測定することで被測定物の移動を検出し、端部付近のターゲットの位置または三次元座標を測定することで被測定物の回転を検出することを特徴とする。また、上記に記載の計測システムにおいて、前記制御部は、前記位置関係メモリに記憶されたデータに基づいて前記表示器の指定された位置を前記計測装置の位置に変換して制御信号として前記移動機構に与えることを特徴とする。また、上記に記載の計測システムにおいて、前記計測装置は、前記制御部からの制御に基づいて前記表示器の指定位置に移動中は、ターゲットの追尾動作を停止することを特徴とする。また、上記に記載の計測システムにおいて、前記計測装置は、前記制御部からの制御信号に基づく前記表示器の指定位置へ移動後、ターゲットの追尾動作を開始することを特徴とする。本発明によれば、計測装置と外付けカメラの連係動作により、被曝の少ない遠隔位置で、計測対象物の位置と角度を敏速かつ正確に計測できる。以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。図1は実施例の計測システムのブロック図で、図2は計測装置、カメラ、遠隔制御装置の接続図である。図1、図2において、1は、三脚などの架台2に搭載された水平に回転する追尾機構33aを有する計測装置計測機、TSで、光波距離計1aを備えている。光波距離計1aは、望遠鏡部1cを備え、追尾機構3aに載せられた支柱1bの間に追尾機構3bを介して上下縦に回転するように取付けられる。追尾指令信号後述により、追尾機構3aは支柱1bより上方部分の計測装置1全体を水平方向に回転させ、追尾機構3bは光波距離計1aを垂直方向上下方向に回転させる。計測装置1は、光波距離計1aから被測定物に取付けられたターゲット後述に光を照射し、その反射光を受信する。追尾指令信号は、反射光の受信に基づいて計測装置1内部で発生し、追尾機構3a、3bを駆動して光波距離計1aをターゲットに向け、反射光の受信受光量が最大となるように追尾制御する。4はビデオカメラで、計測装置1の一方の支柱1bの上面に搭載され、計測装置1と共に水平方向に回転するように配置される。カメラ4は取付けに際し、光波距離計1aの望遠鏡部1cの光軸に一致させる必要はなく、望遠鏡部1cと同じ方向に向けて簡単に取付けられる。遠隔制御装置5は、計測装置1とカメラ4から離れた位置に配置され、両者と有線または無線で接続される。入出力部5aは計測装置1からの計測信号とカメラ4からの画像信号の入出力を行い、制御部CPU5bは演算や各部を制御を行い、目標位置座標メモリ部5cは計測装置1の移動目標位置を記憶し、位置関係メモリ部5dは計測装置1とカメラ4の位置関係を示すデータを記憶する。表示器5eはカメラ4からの画像信号に基づいて撮像された画像と、計測信号に基いてターゲットの位置情報を表示し、表示画面で入力操作できるタッチパネルを備える。タッチペン指定部5fは表示器5eのタッチパネルの任意の位置を指定するもので、キーボードやマウス等からなる指定部5gは表示器5eの画面上のカーソルで任意の位置を指定できる。位置関係メモリ部5dの位置関係データは、計測器1の望遠鏡部1の視野中心とカメラ4の表示器の画面の関係を把握して予め記憶される。遠隔制御装置5は、上記指定部5fまたはキーボードやマウス等からなる指定部5gによる入力操作に基いて、計測装置1に制御信号を出力する。この制御信号は、計測装置1の追尾機能の動作状態追尾動作、追尾停止を制御し、また、表示器画面で計測位置が入力指定されたとき、追尾機能とは別に計測装置1が指定位置を向くように、追尾機構3a、3bの機構部分を駆動制御する。図3は測定対象物の移動とその位置計測の説明図である。測定対象物の吊荷10は、天秤11の両端からワイヤ11a、11bに水平に吊下げられ、天秤11が中央部分を天井クレーン図示せずなどのフック12に吊下げられる。吊荷10は天井クレーンによって縦方向および横方向に移動しながら所定の位置に搬送、設置される。ターゲット1313a、13bは、天秤11に2個設置される。ターゲットの1個13aは天秤11の下面の中央部分に設けられ、吊荷10の中心位置座標を検出し、もう1個のターゲット13bは天秤11の下面の端部付近に設けられ、吊荷10の旋回時の旋回角度を検出する。計測装置1は、吊荷10から所定距離を離れた位置で、上記両ターゲット13a、13bに光波光を照射してその反射光を受けことができるような状態で設置される。遠隔制御装置5は、吊荷10を作業者が目視できる位置で、しかも吊荷10の線量を避けることができる離れた位置に設置される。図3において、吊荷10の位置計測に際しては、計測装置1は自動追尾機能により吊荷10と共に移動するターゲット13aを追尾しながら位置計測する。吊荷10の回転クレーンフック12を中心とする回転は、ターゲット13bを追尾しながら位置を検出する。吊荷10の回転は、天秤11の端部に固定した介錯ロープ11cを、作業者が矢印方向に手で引くことにより行われる。計測装置1は位置計測時、ターゲット13aと13bの一方のみを自動追尾して計測するので、吊荷10の移動経路に応じて吊荷の位置および回転角度を計測するためには、適宜、追尾対象の切替えが必要となる。この切替えは、計測装置1を計測対象のターゲットに強制的に向きを変えて行われ、遠隔制御装置5から計測装置1に出力される制御信号により、追尾機構3aと3bを駆動することにより、光波距離計1aの向きを変えることで行われる。本実施例では、例えば図3で、表示器5eの画面上での位置5kの指定に基いて、遠隔制御装置5から上記制御信号を発生し、計測装置1の光波距離計1aが指定された5k位置に向きを変えるように追尾機構3aと3bが駆動制御される。遠隔制御装置5の表示器5eの画面上で指定された位置5kは、メモリ部5dの関係データに基き、制御部5b内で計測装置1の目標位置に変換され、メモリ部5cに記憶される。メモリ5c内の目標位置は、入出力部5aを経由して上記制御信号として計測装置1に供給される。次に、図4、図5により、計測器1とカメラ4の位置関係データの求め方について説明する。図4において、先ず、計測装置1を所定距離離れて設置された壁面に向けて設置し、望遠鏡部1cを水平にする。この状態で例えば、光学系と同軸上から光ポインタを発光可能であればポインタを壁面に照射する。照射で壁面に当たったポインタ光の位置が、計測装置1望遠鏡部の視野中心となる。次に、遠隔制御装置5の表示器5eの画面に表示されたカメラ画像上で、ポインタが光っている位置をマウス等でクリックして、計測装置1の視野中心を遠隔制御装置5のメモリ部5dに記憶する。従って、メモリ部5dには、カメラ画面上の計測装置1の視野中心がデータとして記憶され、このデータは計測器1とカメラ4の位置関係を示すデータとなる。上記で得られたメモリ部5dの位置関係データによって、例えば図5に示すように、計測装置1の望遠鏡部1cを水平からθ度首振り角度だけ上方向に向けたときの視野中心は、上記で記憶した水平時の視野中心の位置とカメラレンズの画角から、カメラの撮像画面上のどこに移ったかが分かる。図4において、望遠鏡部1cの画像横サイズをSx、縦サイズをSyとし、カメラの横画角をGx、縦画角をGyとしたとし、壁面に当たったポインタ光の位置を座標a、bとする。図5に示すように計測装置1の望遠鏡部1cをθ度上側に首を振ったとき左右方向の首振り角度φは0度の視野中心は、表示器5eの画面上で座標値a ́、b ́とすると、a ́=a、b ́=bSy/Gyθと表せる。上記関係を利用すれば、逆にカメラ画像上の任意の位置をクリックで指定することで、計測装置1の計測位置を指定でき、この指定位置に計測装置1が向くように首振りさせることができる。なお、カメラのレンズ歪の影響で、画像の上下左右の端部では、クリック位置と計測装置1の視野中心が正確に一致するとは限らないが、おおよその方向に首を振った後に計測装置1の自動追尾機構を働かせれば、その方向にあるターゲットを追尾しながら計測することができる。このように、簡易な方法でカメラと計測装置の位置関係を遠隔制御装置に把握することで、計測装置の向く位置を指定することができる。次に、上記構成のシステムによる計測手順を説明する。図6は計測システムによる計測手順の概要フロー図である。先ず、ステップS100で、計測装置の設置、計測装置へのカメラ取付け、遠隔制御装置とカメラ計測装置の配線接続等の機器のセッテングを行う。S101で、カメラ4と計測装置1の位置関係を記憶する詳細は図7で説明。位置関係の記憶は、前回使用時後にカメラを外していなければ省略が可能である。次いで、S102で予め決めた座標値が既知な現場基準点を複数点2点以上計測し、計測結果を現場座標系での座標値に変換できるように変換行列を求める。S103で対象物を自動追尾して位置を計測し、指定した目標位置座標との差分をリアルタイムで表示する詳細は図8で説明。図7で、図6のS101の位置関係記憶手順の詳細フローを説明する。S200で、計測装置を正面に向かせる。計測装置の向いた方向にパネル等を立て、パネルと計測装置の距離は予定されている計測範囲の概ね中間が良い。S201で、計測装置から赤色光等のポインタを発光する。S202で遠隔制御装置5カメラ画面上の光っている点をマウス又はタッチペンでクリックする。レーザを内蔵してない計測装置では、計測装置の接眼レンズを覗いて視野中心を確認しその位置をクリックして選択する。S203で、カメラ画面上の選択した位置に○、△、□などのマークを表示させる。S204で、マークの位置は合っているか画面を目視で確認し、合っていればS205で、画面上のマークの位置を記憶する。次に図8で、図6のS103の計測対象物の計測の詳細フローを説明する。図8aは対象物の移動量の計測を示し、図8bは対象物の回転量の計測を示している。図8aのS300で、遠隔制御装置5からの遠隔操作で計測装置1を首振り操作する。カメラ画像を見ながら、被測定物計測対象物、吊荷が視野に入るまで計測装置1を鉛直/水平に首振り操作し、被測定物が視野に入ったら、S301でカメラ画面上で被測定物中心付近を指定する。すなわち、遠隔制御装置1のカメラ画面上で被測定物の中央に取付けた計測ターゲット13aの付近図3、5h参照をマウス又はタッチペンで指定クリックする。被測定物吊荷を吊下げている天秤の中央に取付けたターゲット13aの付近を画面上で指定する。この時、計測装置1の自動追尾機能は停止しており、遠隔制御装置5の操作によって遠隔操作される。次いで、S302で、ターゲット13aを自動視準自動追尾する。即ち、計測装置は上記で指定した位置に計測装置が向くように遠隔操作で首を振り、ターゲット13aを捉えた後は自動追尾が動作開始して自動的にターゲット13aの位置を計測する。被測定物吊荷の移動目標値は、予めメモリ部5cにリストの形で記憶されており、S303でこの中から選択する。次いで、S304で、選択された移動目標値と計測された現在の計測対象物の位置の差分をリアルタイムで表示する。計測作業者は、この差分が示す距離を天井クレーンの操作者に連絡する。図8bについて対象物の回転量の計測を説明する。S400で、遠隔制御装置5から遠隔操作で計測装置1を首振り操作する。具体的には、カメラ画像を見ながら、被測定物が視野に入るまで計測装置1を鉛直/水平に首振り操作し、被測定物が視野に入ったら、S401でカメラ画面上で被測定物中央付近を指定する。すなわち、遠隔制御装置5の画面上で被測定物の中央に取付けた計測ターゲット13aの付近をマウス又はタッチペンで指定クリックする。具体的には被測定物吊荷を吊下げている天秤の中央に取付けたターゲット13aの付近を画面上で指定する。この時は、計測装置1の自動追尾機能は停止しており、遠隔制御装置5の操作によって遠隔操作される。次のS402で、ターゲットを自動視準自動追尾する。即ち、計測装置は上記で指定した位置を向くように遠隔操作で首を振り、ターゲット13aを捉えた後は自動追尾が動作開始して自動的にターゲット13aの位置の計測を実行する。次に、S403で、カメラ画面上で被測定物の端部位置付近を指定する。すなわち、遠隔制御装置5の画面上で被測定物の端部に取付けた計測ターゲット13bの付近をマウス又はタッチペンで指定クリックする。具体的には被測定物吊荷を吊下げている天秤11の端部付近に取付けたターゲット13bの付近を画面上で指定する。この時、計測装置1の自動追尾機能は停止しており、遠隔制御装置5の操作によって遠隔操作される。次のS404で、ターゲット13bを自動視準自動追尾する。即ち、計測装置1は上記で指定した位置を向くように遠隔操作で首を振り、ターゲット13bを捉えた後は自動追尾が動作開始して自動的にターゲット13bの位置の計測を実行する。次のS405で、被測定物の回転角度を測定して画面に表示する。具体的には、被測定物の回転に合わせ、ターゲット13bの測定位置から、ターゲット13aの計測点を中心とした回転角度を計算し表示する。この計算は遠隔制御装置5内で行われる。被測定物吊荷の移動目標値は、予めメモリ部5cにリストの形で記憶されており、この後のステップ図示せずで、選択された移動目標値と計測された現在の計測対象物の位置、角度の差分をリアルタイムで表示する。計測作業者は、この差分が示す距離、角度を天井クレーンの操作者に連絡する。次に、計測装置1へのカメラの取付け方の変形例について説明する。図9aに変形例1を示し、カメラ4を光波距離計1aの望遠鏡部1cの上部に取付けている。前記実施例では、カメラ4の上下の画像範囲が固定されているが、変形例1では、カメラ画像が計測装置1の上下/左右の動き首振りに沿うため、画像の視野が広くなる効果がある。図9bに変形例2を示し、カメラ4を計測装置1の外側である三脚の架台2に取付けている。変形例2では、計測装置1の上下/左右の動き首振りによりカメラ4の視野が変わらないが、計測装置1の躯体を利用しないでカメラの取付けが行える利点がある。以上説明したように、本実施例によれば、光軸に関係なく計測装置にカメラを外付けすることで、遠隔位置で、測定対象物の位置と姿勢を敏速かつ正確に計測する計測システムを提供することができる。また、計測装置と外付けカメラの連係動作により、作業者の被曝の少ない遠隔位置で、計測対象物を動画で確認しながら、複数のターゲットを敏速に切換えて計測対象物の位置と姿勢を正確に計測できる。