トラッキング用のガイドトラックが予め形成されているトラッキングガイド層及び情報データが記録される少なくとも2つ以上の記録層を備えた光学式記録媒体に対して情報データの記録又は再生を行うディスク装置であって、前記記録層に対して前記情報データの再生又は記録を行う第1レーザ光を発生する第1光源と、前記トラッキングガイド層から前記ガイドトラックの読取を行う第2レーザ光を発生する第2光源とを備え、前記記録層上に前記第1レーザ光が集光したときのスポット形状の楕円の長軸と短軸の比と、前記第2レーザ光が前記トラッキングガイド層に集光したときのスポット形状の楕円率とが異なることを特徴とするディスク装置。請求項1に記載のディスク装置であって、前記記録層上に前記第1レーザ光が集光したスポット形状の楕円の長軸と前記第2レーザ光が前記トラッキングガイド層に集光したスポット形状の楕円の長軸とのなす角が異なることを特徴とするディスク装置。前記トラッキングガイド層及び情報データが記録される少なくとも2つ以上の記録層を備えた光学式記録媒体に対して情報データの記録又は再生を行うディスク装置であって、前記記録層に対して前記情報データの再生又は記録を行う第1レーザ光を発生する第1光源と、前記トラッキングガイド層から前記ガイドトラックの読取を行う第2レーザ光を発生する第2光源とを備え、前記記録層上に前記第1レーザ光が集光したスポット形状の楕円の長軸と前記第2レーザ光が前記トラッキングガイド層に集光したスポット形状の楕円の長軸とのなす角が異なる光ピックアップを有することを特徴とするディスク装置。トラッキング用のガイドトラックが予め形成されているトラッキングガイド層及び情報データが体積記録される3次元光記録層を備えた光学式記録媒体に対して情報データの記録又は再生を行うディスク装置であって、前記記録層に対して前記情報データの再生又は記録を行う第1レーザ光を発生する第1光源と、前記トラッキングガイド層から前記ガイドトラックの読取を行う第2レーザ光を発生する第2光源とを備え、前記3次元記録層内で結ぶ前記第1レーザ光の焦点が集光したときのスポット形状の楕円の長軸と短軸の比以下、楕円率記すと、前記第2レーザ光が前記トラッキングガイド層上に集光したときのスポット形状の楕円率とが異なることを特徴とするディスク装置。請求項4に記載のディスク装置であって、前記3次元記録層内で結ぶ前記第1レーザ光が集光したスポット形状の楕円の長軸と前記第2レーザ光が前記トラッキングガイド層に集光したスポット形状の楕円の長軸のなす角とが異なることを特徴とするディスク装置。トラッキング用のガイドトラックが予め形成されているトラッキングガイド層及び情報データが体積記録される3次元光記録層を備えた光学式記録媒体に対して情報データの記録又は再生を行うディスク装置であって、前記記録層に対して前記情報データの再生又は記録を行う第1レーザ光を発生する第1光源と、前記トラッキングガイド層から前記ガイドトラックの読取を行う第2レーザ光を発生する第2光源とを備え、前記3次元記録層内で結ぶ前記第1レーザ光が集光したスポット形状の楕円の長軸と前記第2レーザ光が前記トラッキングガイド層に集光したスポット形状の楕円の長軸とのなす角が異なることを特徴とするディスク装置。特許文献1に記載の技術において、光ディスクのガイドトラック層に予め形成されているガイドトラックに沿って精度良く各記録層に対する情報データの記録又は再生が成される。しかし、特許文献1においては例えばフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の振幅が最大となる2つのレーザ光に適した光スポットの制御に関する技術については考慮されていない。また、特許文献2に示されているようにDVD、CDのような従来の光ディスク装置においては記録層に対してサーボ用と記録再生は同じレーザ光でなされる。本発明の目的は、ガイドトラックに追従する場合の光スポットと各記録層に情報を記録再生する場合の光スポットを独立に制御することで、光ピックアップのアクチュエータ制御を安定して行うことができるディスク装置を提供することである。上記の課題は、例えば一例として特許請求の範囲に記載の発明によって改善される。本発明によれば、光ピックアップのアクチュエータ制御を安定して行うことができるディスク装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態として、光ディスク装置の一例を示す。また、ここで説明する構成は実施形態の一例を示すものであり、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。実施例1の光ディスク装置のブロック図を図1に示す。以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。図1は本実施例1による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ピックアップ2において、サーボ用のレーザ201は例えば波長約650[nm]の赤色光ビームを出射する半導体レーザであり、レーザ駆動回路5の制御に基づいて所定光量の赤色光ビームLr1を出射し、コリメータレンズ202へ入射させる。コリメータレンズ202は、赤色光ビームLr1を発散光から平行光に変換し、ビームスプリッタ203へ入射させる。ビームスプリッタ203は、光ビームの波長により反射率が異なる波長選択性ダイクロイック性を有しており、波長約650[nm]の光ビームをほぼ100の割合で反射すると共に、波長約405[nm]の光ビームをほぼ100の割合で透過させるようにしている。これにより波長約650[nm]の赤色光ビームLr1をほぼ100の割合で反射し、次のビームスプリッタ204へ入射させる。ビームスプリッタ204を透過した赤色光ビームLr1は対物レンズ205へ入射される。対物レンズ205は、赤色光ビームLr1を集光し、光ディスク1のトラッキングガイド層RLへ向けて照射する。このとき赤色光ビームLr1は、光ディスク1のトラッキングガイド層RLにおいて反射され、赤色光ビームLr1と反対方向へ向かう赤色反射光ビームLr2となる。赤色反射光ビームLr2は対物レンズ205により平行光に変換され、ビームスプリッタ204へ入射される。このとき赤色反射光ビームLr2は、ビームスプリッタ204により反射され、集光レンズ207へ入射される。集光レンズ207は赤色光ビームLr2を収束させ、フォトディテクタ208へ照射する。信号生成回路7ではフォトディテクタ208の出力からフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号等のサーボ制御のための信号と、トラッキングガイド層RLに形成されたウォブルされたトラックから光ディスク1の回転を制御するための回転同期信号及びトラックのアドレスを再生する信号と、記録層WLに記録を行うための光ビームの強度等のディスク固有の情報、或いは記録層WLに記録したユーザデータを管理するための情報等を再生するための信号を生成し、システムコントローラ4に出力する。システムコントローラ4では信号生成回路7からのフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号に基づいてフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号をアクチュエータ駆動回路10に出力する。対物レンズ205はアクチュエータ206と一体で動くように構成されており、アクチュエータ駆動回路10の出力に応じてアクチュエータ206をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動することにより赤色光ビームLr1がトラッキングガイド層RLに赤色光焦点Fr1として合焦した状態でトラックを追従するようにサーボ制御が行われる。また、光ディスク1のトラッキングガイド層RLに形成されたトラックは図2に示すようにスパイラル状に形成されており、赤色光ビームLr1がトラッキングガイド層のトラックを追従するようにトラッキング制御を行うことによりディスク1の内周から外周まで連続して記録或いは再生を行うことが可能となっている。以上のように、光ピックアップ2のサーボ光学系では、赤色光ビームLr1を光ディスク1のトラッキングガイド層RLに照射し、その反射光である赤色反射光ビームLr2の受光結果を基に、システムコントローラ4の制御に基づいて対物レンズ205のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、赤色光ビームLr1をトラッキングガイド層RLのトラックに追従させるようにしている。情報光学系において、データを記録再生するためのレーザ209は、例えば波長約405[nm]の青色レーザ光を出射する半導体レーザであり、レーザ駆動回路6の制御に基づいて所定光量の青色光ビームLb0を出射し、コリメータレンズ210へ入射させる。コリメータレンズ210は、青色光ビームLb0を発散光から平行光に変換し、ミラー212により反射された後、ビームスプリッタ213へ入射される。ビームスプリッタ213は、青色光ビームLb0を所定の割合で透過させ、リレーレンズ214へ入射させる。リレーレンズ214は、可動レンズ214Aにより青色光ビームLb0を平行光から収束光又は発散光に変換し、さらに固定レンズ214Bにより当該青色光ビームLb0の収束状態を変化させて、ビームスプリッタ203へ入射させる。ここで可動レンズ214Aは、図示しないアクチュエータにより青色光ビームLb0の光軸方向に移動されるようになされおり、リレーレンズ駆動回路9の出力に基づいて可動レンズ214Aを移動させることにより、固定レンズ214Bから出射される青色光ビームLb0の収束状態を変化させるようにしている。ビームスプリッタ203は、青色光ビームLb0をその波長に応じて透過し、ビームスプリッタ204へ入射させる。ビームスプリッタ204は、青色光ビームLb0を所定の割合で透過し、対物レンズ205へ入射させる。対物レンズ205は、青色光ビームLb0を集光し、光ディスク1のトラッキングガイド層RLを透過して記録層WL内に合焦する。ここで青色光ビームLb0の青色光焦点Fb1の位置は、リレーレンズ214の固定レンズ214Bから出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち青色光焦点Fb1は、可動レンズ214Aの位置に応じて記録層WL内をフォーカス方向に移動することになる。これにより、光ディスク1のトラッキングガイド層RL側から青色光ビームLb0を照射して焦点Fb1を記録層WL内に位置させ、さらにリレーレンズ214における可動レンズ214Aの位置に応じて当該焦点Fb1のトラッキングガイド層RLからの深さRdを調整するようになされている。可動レンズ214Aの移動距離と青色光ビームLb1の青色光焦点Fb1の移動距離とがほぼ比例関係となるように設計されており、例えば可動レンズ214Aを1[mm]移動させると、青色光ビームLb0の青色光焦点Fbが30[μm]移動するようにしている。ビームスプリッタ213は、青色光ビームLb0の反射光Lb0rをフォトディテクタ216で受光することにより、任意の層を記録再生することが可能となる。集光レンズ215により収束させてフォトディテクタ216へ照射する。フォトディテクタ216は検出した光量に応じた検出信号を信号生成回路8に出力する。信号生成回路8では青色光ビームLb0の焦点Fb1のフォーカス方向に関するずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成し、システムコントローラ4に出力する。システムコントローラ4では信号生成回路8からのフォーカス誤差信号に基づいてフォーカス制御信号をリレーレンズ駆動回路9に出力する。リレーレンズ駆動回路9の出力に応じてアクチュエータ214をフォーカス方向に駆動することにより青色光ビームLb0の焦点Fb1を記録層WLに追従させるようサーボ制御が行われる。さらにリレーレンズ214における可動レンズ214Aの位置に応じて当該焦点Fb1のトラッキングガイド層RLからの深さRdを調整するようになされている。これにより、図3に示すように青色光ビームLb0がトラッキングガイド層RLからn層目に相当する深さRdnが同じ記録層WL内の焦点位置に位置付けされ記録/再生が行われる。記録層WLは、405[nm]のレーザ光を記録膜WLに照射することで光学的に異なる形態に変化させ情報を記録可能な記録膜である。記録層WLに情報を記録する場合には、比較的強い強度でなる青色光ビームLb0を照射することにより、記録層WL内の焦点Fb1に記録マークを形成する。このようにして形成された記録マークは光ディスク1のサーボ層RLとほぼ平行な平面状に配置され、リレーレンズ214における可動レンズ214Aの位置に応じて当該焦点Fb1のトラッキングガイド層RLからの深さRdを変えることにより複数の記録層を形成することが可能となる。一方、記録層WLから情報を再生する場合には、記録膜WLが光学的に異なる形態に変化しない弱い一定の青色光ビームLb0とし、リレーレンズ214における可動レンズ214Aの位置に応じて当該焦点Fb1のトラッキングガイド層RLからの深さRdを変え、記録層WL内に任意の層に合焦させ、その反射光Lb0rをフォトディテクタ216で受光することにより、任意の層を再生することが可能となる。図1の様にサーボ用のレーザ201とデータを記録再生するためのレーザ209の異なる波長の半導体レーザを有する光ディスク装置においては、従来の様にBD、DVD、CDの光ディスク装置のように一つのスポットでフォーカス制御とトラック制御を行っていた系ではできなかった制御ができる。すなわち、例えばレーザ201、レーザ209の取り付け角度を変えることで赤色光焦点Fr1と青色光焦点Fb1の光スポットをトラッキングガイド層RLの図3に示すガイドトラックの接線方向以下、Tt方向と記すに対する角度をそれぞれ独立に制御することが可能となる。従って、例えば、図3のように赤色光焦点Fr1の長軸と短軸について、赤色光焦点Fr1の光スポット長軸がガイドトラックの接線Tt方向と並行Fr1_長軸Tt方向となる角度でレーザ201を配置してトラック制御する。これにより、プッシュプル方式でのプッシュプル振幅が高めることができる。また、図3のように青色光焦点Fb1の長軸と短軸について、青色光焦点Fb1の光スポット長軸がガイドトラックの接線Tt方向と垂直Fb1_長軸⊥Tt方向となる角度でレーザ209を配置してフォーカス制御する。これにより、データを記録再生する際の、記録再生マークを形成する分解能を高めることができ、精度良く情報データの記録再生を行うことができる。本実施例では青色光焦点Fb1_長軸⊥Tt方向に、赤色光焦点Fr1_長軸Tt方向とした例であるため、Fb1_長軸はTtに対する角度は90度で、Fr1_長軸はTtに対して0度となる。この角度は例えばプッシュプル方式であればプッシュプル信号が最大となる角度、記録の場合であれば記録マークの分解能が高い角度であれば良く0度や90度である必要はない。また、レーザ201、レーザ209の取り付け角度で焦点の長軸の角度を変える例を挙げたが光学的に角度を変えても良い。図4は本実施例2による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。本実施例では、レーザ209から出射された光ビームに平行平板300を所定角度傾斜させて設置している。図4のその他の構成については、実施例1と同様であるため説明を省略する。本実施例では、平行平板300により非点隔差補正をレーザ209の光ビームLb0に対してのみ行うことで光スポットFb1のFb1_長軸とFb1_短軸の比である楕円率楕円率=Fb1_短軸Fb1_長軸を1に近づけて楕円を円に近づけることが可能である。従って、例えば、図5に示すように情報を記録再生する場合に光スポットFb1を例えば隣接の記録マークの影響や隣接の記録マークを上書きや消去しないようにレーザ光の楕円率を1に近づけ、記録再生に適した楕円率かつ隣接の影響を受け難い光スポットFb1を記録膜WL内に形成しフォーカス制御をすることが可能となる。本実施例ではレーザ209の光スポットのみに非点隔差補正を行ったが、レーザ201に適用しても良いし、両方に適用することも可能である。また、非点隔差補正は平行平板3に限るものではなくシリンドリカルレンズを挿入するなどの方法でも良い。本実施例3では、図4の実施例2の光ディスク装置の構成において、非点隔差補正を行いFb1の光スポットの楕円率を1に近づけて楕円を円に近づけ、更に、実施例1のようにFb1_長軸をTt方向に対して例えば55度傾ける。これにより隣接記録マークに光スポットFb1_長軸の光が隣接マークに照射する割合を低減することが可能となる。例えば、データを再生するためのレーザ209の光スポットFb1を隣接の記録マークの影響を低減するために楕円率を0.8に近づけることができるが隣接の記録マークの影響を受けるような光スポットである場合には、さらにレーザ209の取り付け角度を変えることで光スポットFb1の角度を変えて、再生マークに適した楕円率かつ隣接の記録マークの影響を受け難い角度の光スポットFb1を記録膜WL内に形成しフォーカス制御をすることで精度良く情報データの再生を行うことが可能となる。以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、本発明ではプッシュプル方式で振幅が最大となるFr1_長軸の角度を示した例としたが、位相差法、3ビーム法、及び差動プッシュプル法等によりトラッキングエラー信号を生成する場合にはプッシュプル方式とは異なるFr1_長軸の角度および楕円率を、又、スポットサイズ法、ナイフエッジ法当を採用してフォーカスエラー信号を生成した場合に記録再生に適したFb1_長軸の方向および楕円率にしても良い。また、図2のトラックのスパイラルの方向は外周方向としたが、内周方向のスパイラルでもよい。