"吸込口と、吐出口と、吸込口から吐出口に通じるジェット水路とを有するケーシングを備え、ジェット水路に電動機で回転駆動されるインペラを設け、このインペラによりジェット水路に吸い込んだ外部の水を加圧し、この加圧した水を噴射して推力を得る電動式ウォータージェット推進機において、上記ケーシングの吸込口側の端面を構成する隔壁に連続して電動機ハウジングをケーシングに一体に形成し、ジェット水路内のインペラに連結される駆動軸を、隔壁を通して電動機ハウジング内に挿入し、電動機ハウジング内に存する駆動軸の部分に回転子を設けると共に、この回転子に対応させて電動機ハウジング内に固定子を設けて電動機を構成したことを特徴とする電動式ウォータージェット推進機。前記駆動軸を支承する軸受が、前記隔壁の電動機ハウジング側の部分に設けられることを特徴とする請求項1記載の電動式ウォータージェット推進機。請求項1または請求項2記載の電動式ウォータージェット推進機であって、前記電動機をキャンド構造として電動機ハウジング内を水没させるものにおいて、前記インペラの下流側のジェット水路の部分から電動機ハウジングに通じる往水路と、インペラの上流側のジェット水路の部分に通じる復水路とを備えることを特徴とする電動式ウォータージェット推進装置。前記往水路は、インペラの下流側のジェット水路の部分に存する駆動軸の端部から当該駆動軸内を通って電動機ハウジングに通じるように形成され、前記復水路は、前記隔壁に形成されることを特徴とする請求項3記載の電動式ウォータージェット推進装置。本発明は、以上の点に鑑み、使用時に電動機が過熱されることを防止できるという機能は損なわれず、メンテナンス性がよい電動式ウォータージェット推進機を提供することをその課題とするものである。上記課題を解決するために、本発明は、吸込口と、吐出口と、吸込口から吐出口に通じるジェット水路とを有するケーシングを備え、ジェット水路に電動機で駆動されるインペラを設け、このインペラによりジェット水路に吸い込んだ外部の水を加圧し、この加圧した水を噴射して推力を得る電動式ウォータージェット推進機において、上記ケーシングの吸込口側の端面を構成する隔壁に連続して電動機ハウジングをケーシングに一体に形成し、ジェット水路内のインペラに連結される駆動軸を、隔壁を通して電動機ハウジング内に挿入し、電動機ハウジング内に存する駆動軸の部分に回転子を設けると共に、この回転子に対応させて電動機ハウジング内に固定子を設けて電動機を構成したことを特徴とする。本発明によれば、インペラを回転駆動させたとき、吸込口からジェット水路内に順次吸い込まれる水との熱交換で、ケーシングの隔壁に一体の電動機ハウジングが常時冷却される。このため、電動機が過熱されることを効果的に防止できる。また、電動機ハウジングをウォータージェット推進機の軸系を配設する部位と同芯に加工すれば、軸芯の調整が容易で、軸受に大きな負荷が掛かることがない。そして、ケーシングの隔壁に一体の電動機ハウジング内に挿入される駆動軸に回転子を設けると共に、電動機ハウジンに固定子を設けて電動機とする構成としたため、上記従来例のものとは異なり、電動機ハウジング側でのみ電動機を組み付けたり、分解したりすることができ、著しくメンテナンス性がよい。この場合、前記駆動軸を支承する軸受が、前記隔壁の電動機ハウジング側部分に設けられることが好ましい。これにより、電動機を分解しても、ウォータージェット推進機の軸系を固定でき、電動機を組み立てた後の芯出し調整が容易となる。また、電動機ハウジング側で電動機を分解できるので、船体内から軸受の交換等が可能となり、船体を上架する必要がない。また、本発明において、電動機をキャンド構造として電動機ハウジング内を水没させる構成を採用する場合、前記インペラの下流側のジェット水路の部分から電動機ハウジングに通じる往水路と、インペラの上流側のジェット水路の部分に通じる復水路とを備えることが好ましい。これによれば、吸込口からジェット水路内に順次吸い込まれる水が、電動機ハウジング内を循環することで電動機が一層冷却され、有利である。この場合、前記往水路を、インペラの下流側のジェット水路の部分に存する駆動軸の端部から当該駆動軸内を通って電動機ハウジングに通じるように形成し、前記復水路を、前記隔壁に形成すれば、別個の部品を用いることなく、電動機ハウジング内を循環する構成が実現できる。以下、図面を参照して、小型船舶に搭載した場合を例に本発明の実施形態のウォータージェット推進機を説明する。以下では、船舶の進行方向を前、その逆方向を後として説明する。図1及び図2を参照して、WJ1は、第1の実施形態の電動式ウォータージェット推進機である。電動式ウォータージェット推進機WJ1は、水上乗物たる船舶Sの船体S1の船尾S2に搭載されており、船底S3に位置する吸込口11から船尾S2に位置する吐出口12へ抜ける、断面視への字状のジェット水路13を形成するケーシング1を備える。吐出口12には、噴射ノズルS4が設けられ、噴射ノズルS4には航走方向変換用ディフレクターS5が連結されている。そして、船尾後方に向けて後述のインペラで加圧した水を噴射することで、船舶Sが推進するようになっている。ケーシング1の吸込口11側の前後方向に対し直交する方向にのびる端面14aを構成する隔壁14に連続して前方にのびる、前面を開口した筒状の電動機ハウジング2がケーシング1に一体に形成されている。この場合、電動機ハウジング2が一体のケーシング1は、アルミニウム等の熱伝導が良く、かつ、耐食性を有する材料で形成される。隔壁14には、前後方向にのびる透孔14bが開設され、この透孔14bには、ジェット水路13から電動機ハウジング2内までのびる駆動軸3が挿設されている。駆動軸3は、隔壁14の電動機ハウジング2側部分に設けられたアンギュラ玉軸受軸受4で支承されている。アンギュラ玉軸受4は、径方向図1中、上下方向外方にのびるフランジ41aを備える軸受ケース41に収納され、この状態で電動機ハウジング2側から透孔14bに嵌着される。この場合、透孔14bの電動機ハウジング2側の周縁部には前後方向軸方向の段差部14cが形成され、この段差部14cにフランジ41aが係止されると、アンギュラ玉軸受4が前後方向で位置決めされる。また、アンギュラ玉軸受4を、軸受ケース41を介して透孔14bに嵌着した後、アンギュラ玉軸受4の前側への抜け止めする環状の押え板42が、端面14aに平行な電動機ハウジング2側の端面21に取り付けられる。隔壁14には、アンギュラ玉軸受4より後方に位置させて止水用のシール機構5が着脱自在に設けられている。なお、シール機構5については公知のものが利用できるため、ここでは、詳細な説明を省略する。電動機ハウジング2内に存する駆動軸3の部分には回転子61が外挿されている。駆動軸3の当該部分には、前後方向にのびるキー溝31が形成され、このキー溝31に対応するキー61aが回転子61の内面に形成されている。そして、駆動軸3の前端側からキー溝31にキー61aを挿入し、このキー溝31の後端でキー61aが係止されると、回転子61が前後方向で位置決めされると共に、駆動軸3に対して回転方向に規制される。なお、駆動軸3に対する回転子61の前後方向の位置決めや回転方向の規制方法については、これに限定されるものではなく、公知の他の方法を用いることができる。また、電動機ハウジング2の内面には、回転子61に対応させて固定子62が設けられており、これら回転子61と固定子62とで電動機6が構成される。この場合、電動機ハウジング2の内周面には、前後方向軸方向の段差部22が形成され、電動機ハウジング2の開口側から固定子62を挿入し、この段差部22で係止されると、前後方向に位置決めされるようになっている。回転子61及び固定子62については、鉄心にコイルを巻回したものや永久磁石を用いた公知のものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、電動機を、磁石を使用しない誘導電動機とすることもできる。そして、例えば電動機6のコイルに通電するため、船体S1内には、バッテリBと、通電電流を制御するインバータ回路等を備えた制御ユニットCとが搭載されている。そして、電動機ハウジング2内に電動機6を組み付けた後、電動機ハウジングの前端開口には、当該電動機ハウジング2内を閉塞する蓋体7が装着される。上記第1実施の形態では、隔壁14にアンギュラ玉軸受4を設けたものを例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば隔壁14にスラスト軸受を設け、蓋体7の内面にラジアル軸受を設けるようにしてもよい。また、隔壁14と蓋体7の内面とに夫々アンギュラ玉軸受4を設けてもよい。他方、ケーシング1内に存する駆動軸3の部分には、インペラ8が連結されている。そして、電動機6によりインペラ8が一方向に回転駆動されると、ジェット水路13を通じて船底S3の吸込口11から吸い込まれた外部の水が加圧され、この加圧された水が船尾S2に設けた噴射ノズルS4から後方の水中へ噴射されることで、その反動で推進力が得られて船舶Sが水面上を前方に推進する。以上説明したように、第1の実施形態によれば、インペラ8を回転駆動したとき、吸込口11からジェット水路13内に順次吸い込まれる水との熱交換で、ケーシング1の隔壁14に一体の電動機ハウジング2が常時冷却される。このため、電動機6が過熱されることを効果的に防止できる。また、電動機ハウジング2をウォータージェット推進機の軸系を配設する部位と同芯に加工されているため、軸芯の調整が容易で、アンギュラ玉軸受4に大きな負荷が掛かることがない。そして、ケーシング1の隔壁14に一体の電動機ハウジング2内の駆動軸3の部分に回転子61を設けると共に、電動機ハウジン2内に固定子62を設けて電動機6とする構成としたため、上記従来例のものとは異なり、電動機ハウジング2側でのみ電動機6を船体S1内から組み付けたり、分解したりすることができ、著しくメンテナンス性がよく、しかも、アンギュラ玉軸受4を上記の如く設けたことで、電動機ハウジング2側で電動機6を分解すれば、船体S1からアンギュラ玉軸受4の交換等のメンテナンスもでき、船体を上架する必要がない。次に、第2の実施形態のウォータージェット推進機を説明する。図3を参照して、WJ2は、第2の実施形態のウォータージェット推進機である。以下においては、上記第1の実施形態のウォータージェット推進機WJ1と同一の部材または要素に同一の符号が用いられ、特に説明しない限り、同一の形態を有するものとする。ウォータージェット推進機WJ2は、上記同様、ジェット水路13を構成するケーシング1に電動機ハウジング2が一体に形成されている。そして、電動機ハウジング2内に設けられる電動機60がキャンド構造に構成されている。即ち、電動機ハウジング2内に存する駆動軸30の部分に外挿される回転子610の外表面が樹脂や金属製のキャン630で被覆されていると共に、固定子620の外表面もまた樹脂や金属製のキャン630で被覆されている。また、駆動軸30内には、インペラ8の下流側のジェット水路13の部分に存する駆動軸30の後端面30aから当該駆動軸30内を通って電動機ハウジング2に通じる往水路91が形成されている。この場合、駆動軸30の前端面30bに対向する蓋体70の部分には、往水路91からの水を受け入れる受入れ凹部71が形成されている。また、隔壁14には、インペラ8の上流側のジェット水路13の部分に通じる復水路92が形成されている。そして、インペラ8を回転駆動すると、ジェット水路13内のうち比較的高圧となるインペラ8の下流側と、比較的低圧となる上流側との圧力差で、往水路91内にジェット水路13内の水が吸い込まれ、電動機ハウジング内が水没され、電動機ハウジング2内の水が復水路92を介してジェット水路13へと戻される。以上によれば、別個の部品を用いることなく、吸込口11からジェット水路13内に順次吸い込まれる水が、電動機ハウジング2内を循環することで電動機60が一層冷却され、有利である。なお、電動機ハウジング2内の水を循環させる構成は、上記に限定されるものではなく、例えば往水路をケーシング1に形成するか、あるいはインペラ8の下流側から電動機ハウジングまで管路で連通してもよい。また、電動機ハウジング側で循環ポンプを用いて外部の水が循環する構成としてもよい。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態では、電動機ハウジング2内に電動機6、60のみを設けたものを例に説明したが、本発明のウォータージェット推進機WJ1、WJ2が搭載される船舶に応じて所定の回転トルクを得るため、電動機ハウジング2内に減速機100を設けてもよい。即ち、図4に示すように、ケーシング1に一体の電動機ハウジング20には、駆動軸3が挿通される透孔20aと、電動機6が収納される収納空間20bとが形成されている。この場合、収納空間20bには、透孔20aに配置したアンギュラ玉軸受4で支承される駆動軸3に平行に、アンギュラ玉軸受40,40で支承される出力軸300が配置され、この出力軸300に回転子61が外挿されている。また、電動機ハウジング20の前側の開口面には内蓋701と外蓋702とが順次装着されている。そして、内蓋701と外蓋702とで画成される空間703に駆動軸3及び出力軸300が挿入され、この空間703内に存する駆動軸3及び出力軸300の部分に互いに歯数の異なる平歯車G1、G2が夫々外挿されている。ここで、電動機ハウジング20自体や駆動軸3と出力軸300とを夫々支承する軸受4,40が冷却されていないと、歯車G1,G2やその潤滑油も加熱され、歯車の熱膨張や空間703内の潤滑油の粘度変化低下により、歯車同士が噛み合うことによる機械的なノイズが発生し得るが、上記変形例では、吸込口11からジェット水路13内に順次吸い込まれる水との熱交換で、ケーシング1の隔壁14に一体の電動機ハウジング20も常時冷却されるため、上記不具合の発生を防止できる。なお、減速機の構成は、上記変形例に限定されるものではなく、ラックピニオン等を用いたものや巻掛電動式のものを用いることもできる。また、上記変形例では、駆動軸3と出力軸300とが平行に配置されるものを例に説明したが、同軸型の減速機を組み込んでもよい。即ち、図5を参照して、ケーシング1に一体の電動機ハウジング200には、前後方向に容積の異なる空間200a、200bが形成されている。後側の空間200aには遊星歯車機構PGが収納されている。遊星歯車機構PGは、後側の空間200a内に存する駆動軸3部分に連結されたキャリアPG1と、このキャリアPG1に夫々軸支された3個の遊星歯車PG2と、この遊星歯車PG2と噛み合い、後側の空間200a内に存する出力軸301部分に連結される太陽歯車PG3と、遊星歯車PG2と噛み合い、後側の空間200aを画成する内壁面に固定のリング歯車PG4とを備える。そして、前側の空間200b内に存する出力軸301部分に回転子61が外挿され、これに対応させて、前側の空間200bを画成する内壁面に固定子62が設けられ、電動機6が構成される。なお、上記いずれの変形例においても、電動機ハウジング20、200側で電動機6を分解すれば、船体S1内から軸受の交換等が可能となり、有利である。"