"回転駆動される各色に対応した複数の感光体と、各感光体の周囲に近接して配置され前記感光体上にトナー像を形成するうえで前記感光体に作用するプロセス手段と、レーザビームを発光し前記各感光体に検出用の静電潜像を形成する複数のレーザビーム発光手段と、を含む画像形成部を備え、前記画像形成部を動作させることでベルト上にトナー像を形成するカラー画像形成装置において、前記レーザビーム発光手段が、前記感光体にレーザビームを発光し検出用の静電潜像を形成したタイミングを基に、前記形成された検出用の静電潜像又は前記検出用の静電潜像に基づくトナー像が、前記プロセス手段に到達するまでの時間を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した時間と基準値との比較に基づき、色ずれ補正制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。回転駆動される感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、レーザビームを発光し前記感光体に検出用の静電潜像を形成するレーザビーム発光手段と、前記検出用の静電潜像にトナーを載せて前記感光体にトナー像を形成する現像手段と、前記感光体に付着したトナー像をベルト上に転写する転写手段と、を含む画像形成部を備えたカラー画像形成装置において、前記レーザビーム発光手段が、前記感光体にレーザビームを発光し検出用の静電潜像を形成したタイミングを基に、前記形成された検出用の静電潜像又は前記検出用の静電潜像に基づくトナー像が、前記帯電手段或いは前記現像手段或いは前記転写手段に到達するまでの時間を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した時間と基準値との比較に基づき、色ずれ補正制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。前記検出手段は、前記帯電手段、前記現像手段、前記転写手段或いは前記プロセス手段に接続された高圧電源装置から出力される前記感光体の表面電位に係る出力値が、特定の条件に合致するまでの時間を測定することを特徴とする請求項1又は2に記載のカラー画像形成装置。前記表面電位に係る出力値は、前記高圧電源装置から出力される電流の検出値、或いは電圧の検出値であることを特徴とする請求項3に記載のカラー画像形成装置。前記画像形成部は、検出用トナー像を前記ベルト上に形成し、前記検出手段は前記ベルト上に形成された前記検出用トナー像を検出し、前記制御手段は、前記検出用トナー像の検出結果に基づく色ずれ補正制御に引続き、前記レーザビーム発光手段を発光させ前記感光体上に前記検出用の静電潜像を形成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のカラー画像形成装置。前記検出手段により検出された前記時間を基準値として記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のカラー画像形成装置。前記制御手段は、前記基準値に対応する前記検出用の静電潜像が形成されたときの前記感光体の回転位置と同じ回転位置で、前記レーザビームを発光させ前記感光体上に前記検出用の静電潜像を形成することを特徴とする請求項6に記載のカラー画像形成装置。前記制御手段は、前記レーザビーム発光手段により、前記感光体の複数の位置で前記検出用の静電潜像を形成し、前記記憶手段は、前記各検出用の静電潜像に対応して検出された時間に基づき前記制御手段により算出された代表時間を記憶し、その後に、前記検出手段は、前記感光体の複数の位置で前記レーザビーム発光手段により形成された各検出用の静電潜像について前記時間を検出し、前記制御手段は、前記代表時間と、前記各検出用の静電潜像について検出された時間とに基づき、前記色ずれ補正制御を行うことを特徴とする請求項6に記載のカラー画像形成装置。しかしながら、従来から知られている色ずれ補正制御には、以下の課題があった。感光ドラムから像担持体ベルトに、色ずれ補正制御における検出用トナー像100濃度を転写するので、像担持体のクリーニング等に時間を要してしまい、画像形成装置のユーザビリティーを低下させてしまう。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置のユーザビリティーを持たせつつ、色ずれ補正制御を行えるようにすることを目的とする。前述の課題を解決するために、本願発明は以下の構成を備える。1回転駆動される各色に対応した複数の感光体と、各感光体の周囲に近接して配置され前記感光体上にトナー像を形成するうえで前記感光体に作用するプロセス手段と、レーザビームを発光し前記各感光体に検出用の静電潜像を形成する複数のレーザビーム発光手段と、を含む画像形成部を備え、前記画像形成部を動作させることでベルト上にトナー像を形成するカラー画像形成装置において、前記レーザビーム発光手段が、前記感光体にレーザビームを発光し検出用の静電潜像を形成したタイミングを基に、前記形成された検出用の静電潜像又は前記検出用の静電潜像に基づくトナー像が、前記プロセス手段に到達するまでの時間を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した時間と基準値との比較に基づき、前記色ずれ補正制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。本発明によれば、画像形成装置のユーザビリティーを持たせつつ、色ずれ補正制御を行える。以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。[インライン方式4ドラム系のカラー画像形成装置の構成図]図1はインライン方式4ドラム系のカラー画像形成装置10の構成図である。ピックアップローラ13によって繰り出された記録媒体12は、レジストセンサ11によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対14,15に先端が少し通過した位置で搬送を一旦停止される。一方、スキャナユニット20a~20dは、回転駆動される感光体ドラム22a~22dに順次レーザ光21a~21dを照射する。この時、感光体ドラム22a~22dは、帯電ローラ23a~23dによって予め帯電されているので、前記レーザ光21a~21dの照射によって静電潜像を形成する。現像器25a~25dおよび現像スリーブ24a~24dは、感光体ドラム22a~22dの静電潜像にトナーを載せ、トナー像を形成する。1次転写ローラ26a~26dは、感光体ドラム22a~22dのトナー像を、中間転写ベルト30に転写する。尚、スキャナユニット及び感光ドラムを含む、帯電ローラ、現像器及び1次転写ローラのトナー像を形成するのに直接的に係る部材群のことを画像形成部と称する。場合によってはスキャナユニット20を含めずに画像形成部と称しても良い。また、感光ドラムの周囲に近接して配置され、感光ドラムに作用する各部材帯電ローラ、現像器及び1次転写ローラのことを、プロセス手段と称する。中間転写ベルト30は、ローラ31,32,33によって周回駆動され、トナー像を2次転写ローラ27の位置へ搬送する。この時、記録媒体12は2次転写ローラ27の位置で搬送されたトナー像とタイミングが合うよう搬送が再開され、2次転写ローラ27によって中間転写ベルト30からトナー像を転写される。その後、定着ローラ対16,17によって記録媒体12のトナー像を加熱定着した後、記録媒体12を機外へ出力する。ここで、2次転写ローラ27によって、中間転写ベルト30から記録媒体12へ転写されなかったトナーは、クリーニングブレード35によって廃トナー容器36に回収される。また、色ずれ検出センサ40の動作については後述する。ここで、各符号の英文字aはイエロー、bはマゼンタ、cはシアン、dはブラックの構成およびユニットを示す。[高圧電源装置の構成図]次に、図2を用いて図1の画像形成装置における高圧電源装置の構成を説明する。高圧電源回路装置は、帯電高圧電源回路43、現像高圧電源回路44a~44d、1次転写高圧電源回路46a~46d、2次転写高圧電源回路48を備えている。帯電高圧電源回路43は、帯電ローラ23a~23dに印加することで、感光体ドラム22a~22dの表面にバックグラウンド電位を形成し、レーザ光の照射によって静電潜像を形成可能な状態にする。現像高圧電源回路44a~44dは、現像スリーブ24a~24dに印加することで、感光体ドラム22a~22dの静電潜像にトナーを載せ、トナー像を形成する。1次転写高圧電源回路46a~46dは、1次転写ローラ26a~26dに印加することで、感光体ドラム22a~22dのトナー像を中間転写ベルト30に転写する。2次転写高圧電源回路48は、2次転写ローラ27に印加することで、中間転写ベルト30のトナー像を記録媒体12へ転写する。また、1次転写高圧電源回路46a~46dは、電流検出回路47a~47dを備えている。これは、1次転写ローラ26a~26dにおけるトナー像の転写性能が、1次転写ローラ26a~26dに流れる電流量に応じて変化するためである。電流検出回路47a~47dの検出結果に応じて1次転写ローラ26a~26dに印加するバイアス電圧高圧を調整し、装置内の温度や湿度が変化しても転写性能を一定に保つよう構成されている。尚、1次転写中には、この1次転写ローラ26a~26dに流れる電流量が目標値になるようにして設定されたバイアス電圧を目標にして定電圧制御が行われる。[プリンタシステムのハードウェアブロック図]次に、図3を用いてプリンタシステムの一般的なハードウェア構成を説明する。まずビデオコントローラ200の説明を行う。204は、ビデオコントローラ全体の制御を司るCPUである。205は、CPU204が実行する各種制御コードを格納する不揮発性記憶部であり、ROM、EEPROM、ハードディスク等に相当する。206は、CPU204の主メモリ、ワークエリア等として機能する一時記憶用のRAMである。207は、ホストコンピュータ等の外部機器100との印刷データ、制御データの入出力部であるホストインターフェイス部図中、ホストI/Fと記載である。ホストインターフェイス部207により受信した印字データは圧縮データとしてRAM206に格納される。208は圧縮データを伸張するためのデータ伸張部である。RAM206に格納された任意の圧縮データを、ライン単位に画像データに伸張する。また、伸張された画像データはRAM206に格納される。209は、DMADirectMemoryAccess制御部である。DMA制御部209は、CPU204からの指示によりRAM206内の画像データをエンジンインターフェイス部211図中、エンジンI/Fと記載に転送する。210は、操作者からの諸設定、指示をプリンタ本体1に設けられたパネル部から受け取るパネルインターフェイス部図中、パネルI/Fと記載である。211は、プリンタエンジン300との信号の入出力部であるエンジンインターフェイス部図中、エンジンI/Fと記載であり、不図示の出力バッファレジスタからデータ信号送出を行うとともにプリンタエンジン300との通信制御を行う。212は、アドレスバス及びデータバスを持つシステムバスである。上述の各構成要素は、システムバス212に接続され、互いにアクセス可能となっている。次にプリンタエンジン300の説明を行う。プリンタエンジン300は大きく分けて、エンジン制御部54以下単に制御部54と記すとエンジン機構部から構成される。エンジン機構部は制御部54からの各種指示により動作する部分であるが、まず、このエンジン機構部の詳細を説明し、その後に制御部54を詳しく説明する。レーザ/スキャナ系331は、レーザ発光素子、レーザドライバ回路、スキャナモータ、ポリゴンミラー、スキャナドライバ等を含む。ビデオコントローラ200から送られてくる画像データに従い感光ドラム12をレーザ光にて露光走査することにより感光ドラム12上に潜像を形成する部位である。このレーザ/スキャナ系331及び次に説明する作像形332が、図1で説明した画像形成部と称する部分に該当する。作像系332は、画像形成装置の中枢をなす部分であり、感光ドラム12上に形成された潜像に基づくトナー画像をシート上に形成させる部位である。また先に説明した感光ドラムに作用する各プロセス手段からなる。プロセスカートリッジ11、中間転写ベルト34、定着器25等のプロセス要素、及び作像を行う上での各種バイアス高電圧を生成する高圧電源回路で構成される。また例えば感光ドラム12を駆動するモータ等の、各部材を駆動する為のモータも含まれている。プロセスカートリッジ11には、除電器、帯電器13、現像器14、感光ドラム12等が含まれる。また、プロセスカートリッジ11には、不揮発性のメモリタグが備えられており、CPU321あるいはASIC322は、当該メモリタグに各種情報の読み書きを行う。給紙搬送系333は、シートの給紙、搬送を司る部分であり、各種搬送系モータ、給紙トレイ21、排紙トレイ27、各種搬送ローラ排紙ローラ26等等で構成される。センサ系334は、レーザ/スキャナ系331、作像系332、給紙搬送系333を、後述するCPU321、ASIC322が制御する上で、必要な情報を収集するためのセンサ群である。このセンサ群には、定着器25の温度センサ、画像の濃度を検知する濃度センサ、など、少なくとも既に周知の各種センサが含まれる。なお、図中のセンサ系334について、レーザ/スキャナ系331、作像系332、給紙搬送系333と分けて記載したが、いずれかの機構に含めるように考えても良い。次に制御部54の説明を行う。321はCPUであり、RAM323を主メモリ、ワークエリアとして利用し、EEPROM324に格納される各種制御プログラムに従い、上に説明したエンジン機構部を制御する。より具体的に、CPU321は、ビデオコントローラ200からエンジンI/F211、エンジンI/F325を介して入力されたプリント制御コマンド及び画像データに基づき、レーザ/スキャナ系331を駆動する。尚、バックアップ電池付きの揮発性メモリにより不揮発性メモリの代替をしても良い。をまた、CPU321は、作像系332、給紙搬送系333を制御することで、各種プリントシーケンスを制御する。また、CPU321はセンサ系334を駆動することで、作像系332、給紙搬送系333を制御する上で、必要な情報を取得する。一方、ASIC322は、CPU321の指示のもと、上に述べた、各種プリントシーケンスを実行する上での各モータの制御、現像バイアス等の高圧電源制御を行う。326は、アドレスバス及びデータバスを持つシステムバスである。制御部54の各構成要素は、システムバス326に接続され、互いにアクセス可能となっている。尚、CPU321の機能の一部あるいは全てをASIC322に行わせても良く、また、逆にASIC322の機能の一部あるいは全てをCPU321に代わりに行わせても良い。[高圧電源の回路図]次に、図4を用いて、図2の高圧電源装置における1次転写高圧電源回路46aの回路構成を説明する。他の色の1次転写高圧電源回路46b~46dについては、これと同じ回路構成であるので説明を省略する。図4で、変圧器62は、駆動回路61によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード64、65及びコンデンサ63、66によって構成される整流回路51は、昇圧された交流信号を整流平滑する。そして整流平滑化された電圧信号は、出力端子53に直流電圧として出力される。比較器60は、検出抵抗67、68によって分圧された出力端子53の電圧と、制御部54によって設定された設定値55とが等しくなるよう、駆動回路61の出力電圧を制御する。出力端子53の電圧に従い、1次転写ローラ26a及び感光体ドラム22a及びグランドを経由して電流が流れる。ここで、電流検出回路52は、変圧器62の2次側回路50と接地点57との間に挿入されている。さらにオペアンプ70の入力端子はインピーダンスが高く、電流が殆ど流れないので、接地点57から変圧器62の2次側回路50を経て出力端子53へ流れる直流電流は、ほぼ全て抵抗71に流れるよう構成されている。また、オペアンプ70の反転入力端子は、抵抗71を介して出力端子と接続されているので、非反転入力端子に接続されている基準電圧73に仮想接地される。従って、オペアンプ70の出力端子には、出力端子53に流れる電流量に比例した検出電圧56が現れる。なお、コンデンサ72は、オペアンプ70の反転入力端子を安定させるためのものである。各種部材の劣化具合や機内温度などの環境などの要因により電流特性が変わってくる。従って、制御部54は、印刷開始直後の、トナー像が1次転写ローラ26aに到達する前のタイミングで、電流検出回路52の検出値56をAD入力ポートで測定し、検出値56が予め定めた値となるよう、電圧設定値55を設定する。これにより、周囲の温度や湿度などが変化してもトナー像の転写性能を一定に保つことが出来る。[色ずれ補正制御の説明]以下、上述に説明した画像形成装置により、まず中間転写ベルト30に色ずれ検出用マークを形成し、色ずれ状態をなくしたうえで、静電潜像80が1次転写ローラ26aの位置に到達する時間を測定し、これを色ずれ補正制御の基準値として設定する。そして、連続印刷などで装置内温度が変化した際に行う色ずれ補正制御を、以下で説明する1次転写電流の変化を測定する。ここで測定された到達時間の変化は、そのまま色ずれ量を反映したものである。従って、印刷時にはこれを打ち消すようレーザスキャナ20aがレーザ光21aを照射するタイミングを調整し、色ずれを補正する。[基準値取得処理のフローチャー]図5のフローチャートは、色ずれ補正制御における基準値取得処理を示すフローチャートである。まず、図5のフローチャートは、センサ40のマーク図6の検出による色ずれ補正制御以下通常色ずれ補正制御と称するが行われることに引続き実行される。また、感光体ドラム22および現像スリーブ24などの部品が交換がされ通常色ずれ補正制御が実行されるとき、特定のタイミングの通常色ずれ補正制御のみに対応させて図5のフローチャートを実行しても良い。また、図5のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。ステップS501により制御部54は、画像形成部により中間転写ベルト30上に色ずれ検出用のマークを形成させる。色ずれ検出用マークの形成様子を図6に示す。400と401は用紙搬送方向副走査方向の色ずれ量を検出する為のパターンを示す。また402と403は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出する為のパターンを示し、この例では45度傾いている。また、tsf1~4、tmf1~4、tsr1~4、tmr1~4、は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間搬送ベルト34の移動方向を示す。中間搬送ベルト34の移動速度をvmm/s、Yを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とYパターン間の理論距離をdsYmm、dsMmm、dsCmmとする。Yを基準色とし、搬送方向に関して、各色の色ずれ量δesは、次の[式1]~[式3]のようになる。δesM=v{tsf2-tsf1tsr2-tsr1}/2-dsY...式1δesC=v{tsf3-tsf1tsr3-tsr1}/2-dsM...式2δesBk=v{tsf4-tsf1tsr4-tsr1}/2-dsC...式3主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量δemf、δemrは、dmfY=v×tmf1-tsf1...式4dmfM=v×tmf2-tsf2...式5dmfC=v×tmf3-tsf3...式6dmfBk=v×tmf4-tsf4...式7と、dmrY=v×tmr1-tsr1...式8dmrM=v×tmr2-tsr2...式9dmrC=v×tmr3-tsr3...式10dmrBk=v×tmr4-tsr4...式11から、δemfM=dmfM-dmfY...式12δemfC=dmfC-dmfY...式13δemfBk=dmfBk-dmfY...式14と、δemrM=dmrM-dmrY...式15δemrC=dmrC-dmrY...式16δemrBk=dmrBk-dmrY...式17となり、計算結果の正負からずれ方向が判断でき、δemfから書き出し位置を、δemr-δemfから主走査幅主走査倍率を補正する。尚、主走査幅主走査倍率に誤差がある場合は、書き出し位置はδemfのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数画像クロックの変化量を加味して算出する。そして、演算された色ずれ量を解消するように、制御部54は、画像形成条件としてのスキャナユニット20aによるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向の色ずれ量が-4ライン分の量であれば、制御部54は、ビデオコントローラ200に、レーザ光の出射タイミングを4ライン分早めるよう指示する。図5のフローチャートの説明に戻る。ステップS502で、制御部54は、感光体ドラム22a~22dの回転速度に変動がある場合の影響を抑制すべく、感光ドラム22a~22d間の回転位相関係を所定の状態に合わせる。具体的には、制御部54の制御のもと、基準色の位相に対して、他の色の感光ドラムの位相を調整する。また、感光ドラムの軸に感光ドラム駆動ギアが設けられているような場合は、実質的には各感光ドラムの駆動ギアの位相関係を調整する。これにより、各ドラムに現像されたトナー像が中間転写ベルト30に転写されるときのドラムの回転速度が略同じ、或いは同様の速度変動傾向になる。具体的には、制御部54は不図示の感光ドラムを駆動するモータに対して、感光ドラム22a~22d間の回転位相関係を所定の状態に合わせるよう速度制御指示を行う。尚、感光ドラムの回転速度変動が無視できる程度の場合は、ステップS502の処理を省略しても良い。ステップS503で、制御部54は、各感光ドラムにおいて所定の回転位相にて、レーザスキャナユニット20a~20dに、レーザ光を発光させ、感光ドラム上に静電潜像を形成する。図7は、イエローの感光体ドラム22aを用いて、静電潜像が感光ドラム上に形成された様子を示す図である。図中で80が形成された静電潜像を示している。静電潜像80は、走査方向の画像領域幅において最大限幅広く描かれ、搬送方向に5ライン程度の幅を持つものである。尚、主走査方向の幅については、良好な検出結果を得る意味で、最大幅の半分以上の幅で形成するようにすることが望ましい。この時、例えば、現像スリーブ24aを感光体ドラム22aから離した状態とすることで、静電潜像80は、トナーが付着されることなく1次転写ローラ26aの位置まで搬送される。また、現像バイアス高圧電源回路44a~44dから出力される電圧をゼロにしたり、通常とは逆極性のバイアスを印加することで、トナーを付着させないようにしても良い。また、制御部54は、ステップS503の処理と同時或いは略同時にYMCKの夫々に対応して用意されたタイマーをスタートさせるステップS504。また、センサ40の検出値のサンプリングを開始する。このとき、サンプリング周波数は、例えば10kHzである。そして、制御部54は、ステップS505で、ステップS503のサンプリングにより取得されたデータを基に、静電潜像80の検出によって1次転写電流の検出値が極小になる時間タイマー値を測定する。図8に検出結果の一例を示す。図8は、静電潜像80がプロセス手段としての1次転写ローラ26aに到達した時の、電流検出回路46aからの、感光体の表面電位に係る出力値を測定したものである。後述の図9にて詳しく説明するが、この図8の情報は、感光ドラムの表面電位に応じたものであり、その意味で感光ドラムの表面電位情報と称することができる。縦軸は検出した電流を、横軸は時間を示し、横軸の1目盛は、レーザスキャナが1ラインを走査する時間を示したものである。電流波形90、91は、夫々別のタイミングで測定したものである。電流波形90、91の何れにおいても、静電潜像80が1次転写ローラ26aに到達したことで、時刻92において極小となり、その後復帰してゆく特性を示している。ここで、検出される電流値が減少する理由について説明する。図9は、静電潜像上にトナー付着が有る場合と無い場合とにおける、感光体ドラム22aの表面電位を示す模式図である。横軸は感光体ドラム22aの搬送方向の表面位置を示し、領域93が静電潜像80が形成された位置を示している。また縦軸は電位を示し、感光体ドラム22aの暗電位をVD、明電位をVL、1次転写ローラ26aの転写バイアス電位をVTとして記載した。静電潜像80の領域93では、1次転写ローラ26aと感光体ドラム22aとの電位差96が、それ以外の領域における電位差95と比べ小さくなる。このため、静電潜像80が1次転写ローラ26aに到達すると、1次転写ローラ26aに流れる電流値は減少する。これが上で説明した図8の極小値が検出される理由である。このように検出される電流値は感光ドラムの表面電位を反映したものとなっている。図5のフローチャートの説明に戻る。最後に、制御部54は、ステップS506において、ステップS505で測定した時間タイマー値を、基準値としてEEPROM324に記憶する。ステップS506で求められるタイマー値はステップS503でのレーザスキャナユニット20a~20dによる静電潜像形成のタイミングが基基準になっている。静電潜像形成のタイミングが基になっているとは、静電潜像形成のタイミングそのものでなくとも、例えば静電潜像形成の1秒前等、静電潜像形成のタイミングに関連したタイミングでもよいということである。尚、EEPROM324は、例えばバックアップ電池付きのRAM等でも良い。また、記憶される時間の情報は時間を特定できるものであれば良く、例えば秒数そのものの情報でも良いし、クロックカウント値でも良い。[ステップS505の詳細説明]ここで、検出波形90、91が極小となる時間を測定することが好適な理由を説明する。これは、検出波形90と91の様に測定した電流の絶対値が異なった場合においても、静電潜像80が1次転写ローラ26aに到達するタイミングを正確に測定することが出来る為である。また、検出用パターンを図7の静電潜像80の様な形状にした理由は、主走査方向に広いパターンとすることで電流値の変化を大きくする為である。また、感光ドラムの搬送方向副走査方向に数ライン分の幅とすることで電流値の大きな変化を保ちつつ極小となる点が鋭く現れるようにしている。従って静電潜像80の最適な形は装置の構成によって異なり、本実施例で用いた搬送方向に5ラインの幅を持つ形などに限定するものでは無い。また、図8に示した検出結果が好適ではあるが、例えば静電潜像80の搬送方向に5ラインよりも多い20ラインとすることで、検出結果にフラットとなる領域を作り、その中点を検出するようにしても良い。即ち、後述の図10のフローチャートを実行したときに、検出結果から、図5のフローチャートで検出した特定の条件特徴的位置と合致する位置を検出できればよい。そのような態様であれば、上述した極小位置に限らず様々な検出結果の特徴的位置を図5、図10のステップS505の判断対象に適用することができる。また、後述の図12、13についても同様である。尚、以上の説明では、図5のフローチャートによる色ずれ検出時に、現像スリーブ24aを感光体ドラム22aから離し、静電潜像80にトナーを載せずに検出する構成を説明した。しかしこれに限定去れるものでは無い。トナーを載せた状態でも色ずれを検出可能である。図9bは、静電潜像80にトナーを載せた時の、感光体ドラム22aと1次転写ローラ26aの電位差を示した模式図である。図9aと同じ要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。静電潜像80にトナーを載せた場合、静電潜像80の領域93では、1次転写ローラ26aと感光体ドラム22aとの電位差97が、トナーを載せなかった時の電位差96と比べ大きい。また、それ以外の領域における電位差95との差が小さくなる。しかし変化を十分に検出可能である。ここで、色ずれ検出後に感光ドラム22や中間転写ベルト30上のトナーを清掃する必要が生じてしまうが、濃度が濃くなければ、簡易なクリーニングでよく、実質問題は無い。少なくとも中間転写ベルト30等に100濃度の色ずれ補正における検出用トナー像を転写し、それをクリーニングする場合と比べれば短い時間でクリーニングを行える。[色ずれ補正制御のフローチャート]次に、図10のフローチャートを用いて、本実施例における色ずれ補正制御について説明を行う。尚、図10のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。まずステップS502~ステップS505については、図5のフローチャートと同様の処理を行う。感光体ドラム22aの軸に偏りが有る場合、上で説明した静電潜像80が1次転写ローラ26aに到達するまでの時間も変化してしまう。この変化を検出する為に、図10のステップS503でも、図5のステップS503と同じ位置で静電潜像80を形成する。そして、制御部54は、ステップS1001で電流極小を検出した時のタイマー値を、図5のフローチャートのステップS506で保存した基準値と比較する。ステップS1002でタイマー値が基準値より大きい場合は、画像形成条件としてのレーザビーム発光タイミングに関して、印刷時にレーザビーム発光タイミングを早めるよう補正する。他方、ステップS1003で、検出されたタイマー値が基準値より小さい場合は、印刷時にレーザビームを発光するタイミングを遅くする。このステップS1002、S1003の画像形成条件補正処理により色ずれを補正実現する。尚、図10のフローチャートのステップS1001で、制御部54は電流極小を検出した時のタイマー値と、ステップS506で保存した基準値と比較するよう説明したが、それに限定されない。あるタイミングにおける色ずれ状態を維持するという観点では、任意の色ずれ発生状態においてステップS502~ステップS506を実行し、記憶された基準値をステップS1001の比較対象としても良い。これは後述の図12、13においても同様である。以上のように、制御部54により図10のフローチャートが実行されることで、感光ドラムから像担持体ベルトに、色ずれ補正制御における検出用トナー像100濃度を転写しなくとも、色ずれ補正制御を実現できる。即ち、画像形成装置のユーザビリティーを持たせつつ、色ずれ補正制御を行える。一方、装置内温度の変化量に対する色ずれ量の変化傾向を予め測定しておき、測定した装置内温度を基に色ずれ量を予測演算し、色ずれ補正制御を行うことも、従来から知られている。この色ずれ補正制御の方法によれば、検出用のトナー像を像担持体上に形成する必要がないメリットがある。しかし、色ずれ量を予測演算する色ずれ補正制御方法では、トナー消費を抑えることができるものの、実際に発生している色ずれ量が必ずしも予測演算結果と一致しているとは限らず、精度の面で難点があった。これに対して、図10のフローチャートによれば、トナー消費を抑えることを可能にしつつも、一定の色ずれ補正制御の精度を確保することができる。図11は、実施例1とは別の形態の画像形成装置の構成図である。実施例1と同じ構成には同一の番号を付し、その説明を省略する。図1で説明した画像形成装置と異なる点は、図11の構成では、現像スリーブ24a~24dが、感光体ドラム22a~22dから常に離間している点である。印刷時は、現像高圧電源回路44a~44dが現像スリーブ24a~24dに交流のバイアス電圧を印加することで、感光体ドラム22a~22dと現像スリーブ24a~24dとの間にトナーを往復運動させ、静電潜像にトナーを付着させる。この構成では、現像高圧電源回路44a~44dを停止するだけで静電潜像80にトナーが感光ドラムに付着しなくなる。また、図11の構成では、感光体ドラム22a~22dを独立した駆動源28a~28dによって駆動し、それぞれ回転速度を設定することが出来るよう構成されている。そこで、感光体ドラム22a~22dの回転速度を夫々変化させることによって、レーザ光21a~21dの照射から、静電潜像80が1次転写ローラ26a~26dに到達するまでの時間を一定に調整し、検出した搬送方向の色ずれ量を打ち消すよう構成されている。ここで、本実施例では、各感光体ドラム22a~22dの位相を検出していない構成を想定している。一方、感光体ドラム22aの軸に無視できない偏りが有る場合、前述した静電潜像80が1次転写ローラ26aに到達する時間の測定結果も変化してしまう。そこで本実施例では、複数回の測定を行い、その平均を基に色ずれを補整する。尚、以下に示す各フローチャートが図1で説明した画像形成装置を利用した場合にも適用可能であることはいうまでもない。図12のフローチャートは、実施例2における基準値取得処理を示すフローチャートである。尚、図12のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。まずステップS1201乃至S1205の処理は、図5のステップS501乃至S505の処理と同様であり、ここでの詳しい説明は省略する。そして、ステップS1206で、感光体ドラム22a~22dの軸が偏っていた時の影響を打ち消すため、極小を検出するタイマー値測定をn回繰り返すまで、制御部54は、ステップS1203乃至S1205の処理を繰り返し実行するよう制御を行う。尚、nは2以上の整数値とする。そして、ステップS1206で、n回の測定が終了したと制御部54が判断すると、ステップS1207で、制御部54は、n回の測定で得られたタイマー値時間の平均値を算出する。そして、ステップS1208で、制御部54は、平均値のデータ代表時間を代表値基準値としてEEPROM324に記憶する。尚、平均の演算方法については、単純平均や重み付け平均など様々な演算方法が想定される。このように、ステップS1208では、複数の取得されたデータに基き基準値を算出するので、少なくとも単一のデータに基き基準値を算出するよりは精度を向上させることができる。[色ずれ補正制御のフローチャート]次に図13のフローチャートの説明を行う。図12と同じ処理には同じステップ番号を付してある。尚、図13のフローチャートは各色について独立して行われるものとする。まず、図13のステップS1202乃至S1205の処理は、今述べたように図12の対応する処理と同様である。感光体ドラム22a~22dの回転軸が偏っていた場合の影響を抑制すべく、極小を検出するタイマー値測定をn回繰り返すまで、制御部54は、ステップS1203乃至S1205の処理を繰り返し実行する。そして、ステップS1301でn回の測定が終了したと制御部54が判断すると、制御部54は、ステップS1302で、n回測定した各タイマー値の平均を算出する。ステップS1303で、制御部54は、記憶部EEPROM324より図12のステップS1208で記憶保存した基準値を読み出す。そして制御部54は、算出した平均値と、読み出した代表値基準値とを比較する。平均値が基準値より大きい場合、制御部54は、ステップS1304で、印刷時にその時間分だけ、画像形成条件としての感光体ドラムの回転速度を早める。一方、平均値が基準値より小さい場合、制御部54は、印刷時にその時間分だけ、画像形成条件としての感光体ドラムの回転速度を遅くすることによって、色ずれを補正する。勿論、画像形成条件の補正として、図10のフローチャートで説明したステップS1002やステップS1003の処理を行っても良い。[感光ドラム位相の分散]図12、図13のステップS1203の静電潜像走査の処理を、各ページ間における非画像領域で実行する場合、図12のステップS1206、図13のステップS1301における判断回数nは、画像形成装置の各部材の寸法で決まる。具体的には、用紙サイズと、感光体ドラムのドラム周長と、画像の移動方向感光ドラムの回転方向における非画像領域の幅とから決まる。例えば、用紙サイズがA4297mmで、非画像領域の画像移動方向幅が64.0mmで、ドラム周長が75.4mmの場合に、各非画像領域の中心における感光ドラムの位相がどのように変化していくかを図14aのグラフに示す。また、用紙サイズ、非画像領域幅、ドラム周長が異なる数値の場合の一例を図14bに示す。この図14で説明することは各色について同様にいえることである。これら図14のグラフは、各非画像領域の中央で、図12、13のステップS1203を実行したときに、静電潜像がどの感光ドラム位相に対応して形成されるかを示した図である。図14a、bの何れにおいても、複数回の各非画像領域で図12、13のステップS1203における静電潜像を形成すれば、感光ドラムの位相条件が平均化されることが示されている。ここで、図15は、用紙サイズ、非画像領域幅の夫々がどのような事項を指すのかを説明する為の図である。図15は、中間転写ベルト上に仮にトナー像が転写されたときの1次転写位置と、そのトナー像に対応する露光を行ったときの感光ドラムの位相と、の対応関係を示している。また非画像領域とは、画像形成において静電潜像を形成し得る領域有効画像領域以外の感光ドラム上の領域や、ページ間領域紙間領域など、感光ドラム上における領域としても定義できる。また、レーザスキャナ20が各ページの画像形成の為のレーザ照射を行わない期間時間としても定義できる。図15において、非画像領域15051509の開始位置15021506、中心15041508及び終了位置15031507の夫々の位相は、1501の位置に対応する感光ドラムの位相と、用紙サイズにより決まる。尚、夫々の感光ドラムの位相は、上で説明したように、仮にトナー像が1次転写されるとして、そのトナー像を露光したときの感光ドラムの位相である。また図15では、1501の位相がゼロで示されているが、他の任意の値でも問題ない。即ち、1501の位相がゼロでなくとも、図14で示される位相の変化が、幾つ目何枚目の非画像領域で出てくるかに関して、出現タイミングがシフトするのみである。即ち、図12、13のステップS503の静電潜像形成時の感光ドラム位相が分散されるという意味では大差ない。以上のように、制御部54により図12、図13のフローチャートが実行されることで、実施例1と同様の効果に加え、平均値を用いたより精度の高い色ずれ補正制御を実現できる。また、静電潜像を形成するときの感光ドラムの位相に依存しない色ずれ補正制御を行うことができ、色ずれ補正制御の開始タイミングについてより自由度を持たせることができる。上記実施例では、出力端子53の電圧に従い、1次転写ローラ26a及び感光体ドラム22a及びグランドを経由して流れる電流値を、感光ドラムの表面電位に係る出力値として検出するよう説明した。しかしこれに限定されない。感光体ドラム22a~22dの周囲には、1次転写ローラ26a~26dの他に、帯電ローラ23a~23dや現像スリーブ24a~24dなどの設けられている。これら帯電ローラ23a~23dや現像スリープ現像ローラ24a~24dに、上記実施例1或いは2を適用することもできる。即ち、上の説明の如く感光体上に形成された静電潜像80が、プロセス手段としての帯電ローラ23a~23dや現像スリープ現像ローラ24a~24dに到達したときの感光体の表面電位に係る出力値を測定してもよい。以下、一例として、例えば帯電ローラ23及び感光ドラム22を経由して流れる電流値を、感光ドラムの表面電位に係る出力値として検出する場合について説明を行う。この場合、帯電ローラ毎に接続された帯電高圧電源回路43a~43d不図示を設け、各帯電高圧電源回路について図4で示した高圧電源回路と同様の回路を設け、その出力端子53を対応する帯電ローラ43に接続すれば良い。この場合の帯電高圧電源回路を図16に示す。図4との違いは、1つに出力端子53が帯電ローラ23aに接続されている点がある。また、ダイオード64、65に対して、カソードアノードの向きが逆のダイオード1601、1602が高圧電源回路を構成している点も異なる。これは、本実施例の画像形成装置においては、1次転写バイアス電圧が正電圧であるのに対して、帯電バイアス電圧が負電圧であるからである。尚、他の色の帯電高圧電源回路43~43dについては、図16に示される回路構成と同じであるので、1次転写高圧電源回路のときの同様に詳しい説明を省略する。そして、図5及び図10、図12及び図13のフローチャートを、1次転写高圧電源回路46a~46dにかわって、帯電高圧電源回路43a~43d不図示を動作させ実行すれば良い。尚、このとき、検出電流値56に対して予め設定された電流目標値は、帯電ローラ23の特性、及び他部材との関係等を考慮して適宜設定されているものとする。また、現像高圧電源回路44a~44dを動作さえ、図5及び図10、図12及び図13のフローチャートを実行する場合も、帯電高圧電源回路43a~43dの場合と同様なので、詳しい説明を省略する。[変形例]尚、上の説明においては、中間転写ベルト30を有する画像形成装置について述べたが、各感光ドラム22に現像されたトナー像を転写材記録材に直接転写する方式を採用した画像形成装置にも転用できる。また、一次手転写手段として1次転写ローラ26aを例に説明を行ったが、例えば、転写ブレードによる接触式の1次転写手段を適用しても良い。また、特開2007-156455号公報に示されるような面押圧により1次転写ニップ部を形成するような1次転写手段を適用しても良い。また上の説明では、感光ドラムの表面電位を反映した表面電位情報として、電流検出回路46aにより電流情報を検出するよう説明した。これは制御部54が画像形成時の1次転写中に定電圧制御を行うからである。他方、別の1次転写方式として、定電流印加方式にて1次転写手段に対して転写電圧を印加することも知られている。即ち、画像形成時の1次転写方式として定電流制御を採用することも想定される。そして、この場合には、感光ドラムの表面電位を反映した表面電位情報として電圧の変動が検出される。そして図8の場合と同様に電圧変化の特徴的形状が検出されるまでの時間について、上述で説明したフローチャートと同様の処理を行えば良い。またこのことは、実施例3で説明した帯電高圧電源回路43a~43d、現像高圧電源回路44a~44dについても、同様のことがいえる。"