航走体本体の内部に取り込んだ水を、前記航走体本体の外部の水中に送出する補助的噴流噴出推進装置と、前記補助的噴流噴出推進装置とは別に設けられ、プロペラを用いる主的推進装置とを具備し、前記補助的噴流噴出推進装置と前記主的推進装置とは同時に動作せず、切り替えて使用され、前記補助的噴流噴出推進装置が用いられるのは、低速運転のときである航走体。請求項1に記載の航走体において、前記補助的噴流噴出推進装置は、前記航走体本体の内部に設けられ、前記航走体本体の側面に水取入口及び水噴出口を有する流路と、前記流路の途中に設けられ、前記水取入口から取り込んだ水を前記水噴出口から送出するポンプとを備える航走体。請求項2に記載の航走体において、前記補助的噴流噴出推進装置は、前記航走体本体の外部に設けられ、前記水噴出口に接続された構造体を更に備え、前記構造体は、前記水噴出口から取り込んだ水を、開口部から外部の水中に送出する航走体。請求項3に記載の航走体において、前記構造体は、一端を前記水噴出口に接続され、内部を水が流通可能な支持部材と、前記支持部材の他端に接続され、前記開口部を有し、前記プロペラを囲むリング状ノズルとを含む航走体。請求項3に記載の航走体において、前記構造体は、一端を前記水噴出口に接続され、内部を水が流通可能であり、前記開口部を有するラダーを含む航走体。請求項3に記載の航走体において、前記構造体は、一端を前記水噴出口に接続され、内部を水が流通可能な支持部材と、前記支持部材の他端に接続され、前記開口部を有するラダーとを含む航走体。請求項3に記載の航走体において、前記構造体は、一端を前記水噴出口に接続され、内部を水が流通可能な支持部材と、前記支持部材の他端に接続され、前記開口部を有するリング状ラダーとを含む航走体。請求項2に記載の航走体において、前記水噴出口は、前記水取入口よりも狭い航走体。請求項2乃至8のいずれか一項に記載の航走体において、前記ポンプは、軸流ポンプ、斜流ポンプ及び遠心ポンプのいずれかである航走体。請求項9に記載の航走体において、前記流路は、構造部材を兼ねるステータを備える航走体。請求項9又は10に記載の航走体において、前記ポンプの第1回転軸と前記プロペラとの第2回転軸とを切り離し可能に結合するクラッチ装置を更に具備する航走体。請求項11に記載の航走体において、前記第1回転軸と前記第2回転軸とは同軸である航走体。発明者は、静粛性を向上させるための新しい技術として、プロペラ回転による雑音を低減すべく、航走体の外部に翼を持たない推進器を考えた。すなわち、上記のジェットストリーマーのような水流を発生させる機構を推進器に応用することを考えた。ただし、上記のようなジェットストリーマーそのものの形態では、推進器自体が大きな抵抗物となる。そのため、推進効率が低下することが考えられる。推進効率を下げることなく、静粛性を向上させることが可能な技術が望まれる。本発明の目的は、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することにある。本発明の他の目的は、推進効率を下げることなく、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することにある。静粛性と機能性とを両立させることが可能な推進器を備える航走体を提供することにある。この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。以下に、発明を実施するための形態で使用される番号符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。本発明の第1の観点における航走体は、補助的噴流噴出推進装置1、1a~1eと、主的推進装置4とを具備している。補助的噴流噴出推進装置1、1a~1eは、航走体本体2の内部に取り込んだ水を、航走体本体2の外部の水中に送出する。主的推進装置4は、補助的噴流噴出推進装置1、1a~1eとは別に設けられ、プロペラ5を用いる。補助的噴流噴出推進装置1、1a~1eと主的推進装置4とは同時に動作せず、切り替えて使用される。補助的噴流噴出推進装置1、1a~1eが用いられるのは、低速運転のときである。上記の航走体において、補助的噴流噴出推進装置1、1a~1eは、流路Aと、ポンプ13、16、31とを備えていることが好ましい。流路Aは、航走体本体2の内部に設けられ、航走体本体2の側面に水取入口17-1、32-1及び水噴出口17-2、32-2を有していることが好ましい。ポンプ13、16、31は、流路Aの途中に設けられ、水取入口17-1、32-1から取り込んだ水を水噴出口17-2、32-2から送出することが好ましい。上記の航走体において、補助的噴流噴出推進装置1、1a~1eは、航走体本体2の外部に設けられ、水噴出口17-2、32-2に接続された構造体3、6、7、8を更に備えていることが好ましい。構造体3、6、7、8は、水噴出口17-2、32-2から取り込んだ水を、開口部18、19、33、34から外部の水中に送出することが好ましい。上記の航走体において、構造体3は、支持部材21と、リング状ノズル22とを含んでいることが好ましい。支持部材21は、一端を水噴出口17-2に接続され、内部を水が流通可能であることが好ましい。リング状ノズル22は、支持部材21の他端に接続され、開口部18を有し、プロペラ5を囲んでいることが好ましい。上記の航走体において、構造体6は、一端を水噴出口17-2に接続され、内部を水が流通可能であり、開口部19を有するラダー6を含んでいることが好ましい。上記の航走体において、構造体7は、支持部材25と、ラダー24とを含んでいることが好ましい。支持部材25は、一端を水噴出口32-2に接続され、内部を水が流通可能であることが好ましい。ラダー24は、支持部材25の他端に接続され、開口部33を有していることが好ましい。上記の航走体において、構造体8は、支持部材27と、リング状ラダー28とを含んでいることが好ましい。支持部材27は、一端を水噴出口32-2に接続され、内部を水が流通可能であることが好ましい。リング状ラダー28は、支持部材27の他端に接続され、開口部34を有していることが好ましい。上記の航走体において、水噴出口17-2は、水取入口17-1よりも狭いことが好ましい。上記の航走体において、ポンプ13、16、31は、軸流ポンプ、斜流ポンプ及び遠心ポンプのいずれかであることが好ましい。上記の航走体において、流路Aは、構造部材を兼ねるステータ14を備えていることが好ましい。上記の航走体において、ポンプ13、16、31の第1回転軸12-1とプロペラと4の第2回転軸12-2とを切り離し可能に結合するクラッチ装置15を更に具備していることが好ましい。上記の航走体において、第1回転軸12-1と第2回転軸12-2とは同軸であることが好ましい。本発明により、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。推進効率を下げることなく、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。静粛性と機能性とを両立させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。以下、本発明の航走体の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。本発明の実施の形態に係る航走体は、静粛性を向上させるための新しい技術として、静粛性を求められる状況と、静粛性が必要でない状況とで使用する推進器を切り替える。すなわち、静粛性を求められる状況では、航走体の外部に翼を持つことなく水流を発生させことが可能な噴流噴出推進装置翼無し推進器を使用する。一方、静粛性が必要でない状況では、通常のプロペラを用いる推進装置を使用する。その噴流噴出推進装置は、静粛性を高くすることができるが、静粛性を維持したまま高速で移動することは難しい。一方、通常のプロペラを用いる推進装置は、静粛性を高くするのは困難であるが、低速から高速まで所望の速度で移動することができる。従って、状況に応じて両者を切り替えて用いることで、静粛性と機能性とを両立させることができる。静粛性が求められる状況は、例えば低速運転を行いながら調査を行っている場合が例示される。ただし、そのような状況における低速は、適用する船体や状況によって具体的な速度域が異なるため、具体的な速度範囲は航走体毎に決まる。その低速は、静粛性が求められる状況において、通常のプロペラを用いる推進装置ではその回転音等により所望所定の静粛性が保てない速度範囲ということもできる。その所望所定の静粛性は、雑音等の音響レベルの大きさ等が所望所定の大きさ以下の範囲ということもできる。それに対して、高速は、低速より大きい速度範囲となる。なお、静粛性が不要な状況であれば、高速でなくても通常のプロペラを用いても良いのは既述のとおりである。第1の実施の形態本発明の第1の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体10は、海洋調査船や潜水調査船や水中航走体のような静粛性を要求される移動体である。航走体10は、補助的噴流噴出推進装置1と、主的推進装置4とを具備している。補助的噴流噴出推進装置1は、航走体本体2の後方に設けられている。航走体本体2の内部に取り込んだ水を、航走体本体2の外部の水中に送出する。すなわち、水流を発生させて推進力を得る。主的推進装置4は、補助的噴流噴出推進装置1とは別に設けられ、プロペラ推進器5を用いる。すなわち、通常のプロペラの回転により推進力を得る。ただし、補助的噴流噴出推進装置1と主的推進装置4とは同時には動作させず、切り替えて使用される。すなわち、静粛性を求められる状況では、航走体の外部に翼を持たず、静粛性を有している補助的噴流噴出推進装置1を用いる。一方、静粛性が必要でない状況では、通常のプロペラを備えた主的推進装置4を用いる。なお、この図において、ラダーその他の本実施の形態に直接関係ない構成は記載が省略されている以下、他の図において同じ。ここで、航走体10が静粛性を要求される場合としては、航走体10が音響機器などを用いた調査計測を行っている場合に例示される。そのような調査計測を行う場合、調査計測の精度を考慮して、航走体10は低速運転を行う。すなわち、補助的噴流噴出推進装置1が用いられる場合としては、低速運転調査計測運転の場合が例示される。主的推進装置4は、回転軸プロペラ軸12の一端に接続されたプロペラ5を備えている。回転軸12は、他端を主機11に接続されている。主機11は、回転軸12をその中心軸線Cの周りに回転させることにより、プロペラ5を回転させて推進力を得る。ここで、回転軸12は、主的推進装置4と補助的噴流噴出推進装置1とに共用されている。回転軸12は、第1回転軸12-1と、第2回転軸12-2と、クラッチ装置15とを備えている。第1回転軸12-1は、一端をクラッチ装置15に、他端を主機11にそれぞれ接続され、途中に補助的噴流噴出推進装置1の軸流ポンプ13後述を設けられている。第2回転軸12-2は、一端を主的推進装置4のプロペラ5に、他端をクラッチ装置15にそれぞれ接続されている。クラッチ装置15は、第1回転軸12-1と第2回転軸12-2とを切り離し可能に結合する。第1回転軸12-1と第2回転軸12-2とは同軸である。この場合、主的推進装置4を用いる場合には、クラッチ装置15で第1回転軸12-1と第2回転軸12-2とを結合する。それにより、主機11による回転軸12第1回転軸12-1第2回転軸12-2の回転が、プロペラ5へ伝達される。一方、補助的噴流噴出推進装置1を用いる場合には、第1回転軸12-1と第2回転軸12-2とを切り離す。それにより、主機11による第1回転軸12-1の回転が補助的噴流噴出推進装置1の軸流ポンプ13後述に伝達され、プロペラ5に伝達されない。補助的噴流噴出推進装置1は、流路A1と、軸流ポンプ13と、ステータ14と、構造体3とを備えている。流路A1は、航走体本体2の内部に設けられている。流路A1は、航走体本体2の側面に水取入口17-1及び水噴出口17-2を有している。水取入口17-1は、航走体本体2の相対的に前方側の側面に設けられている。水取入口17-1は、開閉可能な蓋図示されずを備えている。水噴出口17-2は、航走体本体2の相対的に後方側の側面に設けられている。流路A1は、少なくとも水取入口17-1から軸流ポンプ13までは、回転軸12を中心としてその周りの周全体に設けられている後述。流路A1は、軸流ポンプ13の後側から水噴出口17-2までは、構造体3の数と同数個の水噴出口17-2のいずれかに収束するように流路が狭まっている。ただし、流路A1は、複数個設けられていても良い。その場合、各流路A1は、水取入口17-1から軸流ポンプ13を通り水噴出口17-2に達している。その数は、構造体3の数と同数であることが好ましい。流路A1の構成が簡単になるからである。軸流ポンプロータ13は、静粛性を高めるため、航走体本体2の内部に設けられている。流路A1の途中に設けられている。第1回転軸12-1の途中に接続されている。主機11は、第1回転軸12-1をその中心軸線Cの周りに回転させる。軸流ポンプ13は、その第1回転軸12-1の回転により回転する。それにより、水取入口17-1から水を取り込んで、水噴出口17-2から送出吐出する。ステータ14は、流路A1の内側回転軸12の側と外側航走体本体2の側面の側とに結合している。それにより、構造部材として、流路A1を保持強度維持している。加えて、軸流ポンプ13の上流側に設けられているステータ14は、軸流ポンプ13の羽根に流入する水流に羽根の回転方向と同方向の回転流を与える。それにより、ポンプ効率が向上する。なお、軸流ポンプ13は、斜流ポンプ及び遠心ポンプであっても良い。構造体3は、航走体本体2の外部に設けられている。流路Aの水噴出口17-2に接続されている。構造体3は、水噴出口17-2から取り込んだ水を、スリット部開口部18から航走体本体2の後方の外部の水中に送出噴出する。構造体3は、支持部材21と、リング状ノズル22とを含む。支持部材21は、内部に水が流通可能な流路A2を備えている。その流路A2は、一端を水噴出口17-2に、他端をリング状ノズル22の水取入口17-3に接続されている。リング状ノズル22は、プロペラ5を囲むようにリング状に設けられている。支持部材21で航走体本体2に支持されている。リング状ノズル22は、リングの円周に沿って設けられ、水が流通可能な流路A3を備えている。更に、リングの円周流路A3に沿ってスリット状のスリット部開口部18を備えている。図2は、図1のI-I’の模式的な断面図である。支持部材21の一端は、航走体本体2の側面に接続されている。他端は、リング状ノズル22に接続されている。支持部材21は複数本設けられている。この図の例では、支持部材21は4本設けられている。4本の支持部材21は、それぞれ中心軸線Cから放射状に設けられている。リング状ノズル22は、リング状に設けられている。スリット部18は、そのリングの円周に沿ってスリット状に設けられている。軸流ポンプ13から吐出された水は、流路A1、A2、A3を通り、最終的にこのスリット部18から航走体本体2の後方に噴出される。図3は、図1のII-II’の模式的な断面図である。ステータ14は、流路A1の途中に設けられている。流路A1の内側回転軸12の側と外側航走体本体2の側面の側とに結合している。それにより、構造部材として、流路A1を保持している。ステータ14は、複数枚設けられている。この図の例では、ステータ14は4枚設けられている。4枚のステータ14は、それぞれ中心軸線Cから放射状に設けられている。ステータ14は、中心軸線Cに対してひねりを有しているひねられている。更に、ステータの根元回転軸12側から先端航走体本体2の側面の側に向かってねじられていても良い。そのひねりやねじりは、流路A1を通り軸流ポンプ13の羽根に流入する水流に羽根の回転方向と同方向の回転流を与えるように設けられる。図4は、図1のIII-III’の模式的な断面図である。軸流ポンプロータ13は、航走体本体2の内部の流路A1の途中に設けられている。第1回転軸12-1に接続されている。軸流ポンプ13の羽根は複数枚設けられている。この図の例では、軸流ポンプ13の羽根は6枚設けられている。6枚の羽根はそれぞれ中心軸線Cから放射状に設けられている。羽根は中心軸線Cに対してひねりを有しているひねられている。更に、羽根の根元回転軸12側から先端航走体本体2の側面の側に向かってねじられていても良い。航走体10は、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置4の通常プロペラ5での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置1のスリット部18からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体10は、静粛性の高い運転を行うことができる。次に、本発明の第1の実施の形態に係る航走体の動作について説明する。図5は、本発明の第1の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。1静粛性を要求されない運転通常運転の場合、航走体10は、主的推進装置4を推進装置とする。このとき、流路A1の水取入口17-1の蓋図示されずは閉塞している。また、クラッチ装置15は第1回転軸12-1と第2回転軸12-2とを結合して、回転軸12とする。主機11は、回転軸12をその中心軸線Cの周りに回転させることにより、プロペラ5を回転させる。それにより、航走体10は推進力を得て動作する。2静粛性を要求される運転調査計測運転などの場合、航走体10は、補助的噴流噴出推進装置1を推進装置とする。このとき、クラッチ装置15は第1回転軸12-1と第2回転軸12-2との結合を切り離して、第1回転軸12-1のみを回転可能とし、プロペラ5が回転しないようにする。主機11は、回第1転軸12-1をその中心軸線Cの周りに回転させる。それにより、軸流ポンプ13が回転する。このとき、流路A1の水取入口17-1の蓋図示されずは開放される。軸流ポンプ13の回転により、航走体本体2周辺の水が流路A1に流入する。その水は、航走体本体2内部の流路A1を通り、軸流ポンプ13の上流側に設けられているステータ14に達する。その水は、そのステータ14により軸流ポンプ13の羽根の回転方向と同方向の回転流が与えられ、流路A1を通り軸流ポンプ13に達する。その水は、軸流ポンプ13により圧力が高められ、構造体3に向かって狭まっている流路A1を通り、水噴出口17-2に到達する。その水は、構造体3の支持部材21の内部の流路A2を通り、リング状ノズルの水取入口17-3に達する。そして、リング状ノズル22の内部の流路A3を通り、流路A3に沿って設けられたスリット部18から外部後方へ噴出される。その水の流れを矢印F1で示している。以上のようにして、本発明の第1の実施の形態に係る航走体が動作する。図6は、本発明の第1の実施の形態に係る航走体の効果の一例を示す表である。この表において、海洋調査船高速時及び海洋調査船低速時の欄は、海洋調査船において補助的噴流噴出推進装置1を用いて運転した場合の音響パワー音響パワーdBと、主的推進装置4を用いて運転した場合の音響パワー音響パワープロペラdBとの比較を示している。ただし、この図において、音響パワーは、騒音の大きさである。また、この図の例では、高速時とあるのは16knotの場合であり、低速時とあるのは8knotの場合である。海洋調査船高速時の欄に示される水の吹出速度噴出速度を大きくした場合高速運転、補助的噴流噴出推進装置1での水の吹出噴出による音響パワーは121dBであった。それに対して、主的推進装置4でのプロペラによる音響パワーは135dBであった。すなわち、絶対値は必ずしも小さくないが、補助的噴流噴出推進装置1での音響パワーは主的推進装置4での音響パワーよりも小さくなっているΔ=-14dB。一方、海洋調査船低速時の欄に示される水の吹出速度噴出速度を小さくした場合低速運転、補助的噴流噴出推進装置1での水の吹出噴出による音響パワーは107dBであった。それに対して、主的推進装置4でのプロペラによる音響パワーは128dBであった。すなわち、補助的噴流噴出推進装置1での音響パワーは主的推進装置4での音響パワーよりも小さくなりΔ=-21dB、絶対値も小さくなっている107dB。このように、海洋調査船において、主的推進装置4の通常型のプロペラを用いた場合に比較して、補助的噴流噴出推進装置1を用いることで音響パワーを約10~20dB程度低下できることが分かる。また、海洋調査船高速時と海洋調査船低速時に示されるように、水の吹出速度噴出速度を大きくした場合高速運転に比較して、水の吹出速度噴出速度を小さくした場合低速運転の方が、音響パワーの絶対値が小さくなることが分かる107dB、Δ=-14dB。更に、この表において、水中航走体高速時及び水中航走体低速時の欄は水中航走体において補助的噴流噴出推進装置1を用いて運転した場合の音響パワー音響パワーdBを示している。水中航走体高速時の欄に示される水の吹出速度噴出速度を大きくした場合高速運転、補助的噴流噴出推進装置1での水の吹出噴出による音響パワーは124dBであった。一方、水中航走体低速時の欄に示される水の吹出速度噴出速度を小さくした場合低速運転、補助的噴流噴出推進装置1での水の吹出噴出による音響パワーは109dBであった。このように、水中航走体高速時及び水中航走体低速時に示されるように、水の吹出速度噴出速度を大きくした場合高速運転に比較して、水の吹出速度噴出速度を小さくした場合低速運転の方が、音響パワーの絶対値が小さくなることが分かる109dB、Δ=-15dB。この場合、水中航走体について、主的推進装置4の通常型のプロペラを用いた場合の実験例はない。しかし、上記海洋調査船の実験傾向から、水中航走体についても補助的噴流噴出推進装置1を用いることで音響パワーを約10~20dB程度低下できると考えられる。以上のことから、補助的噴流噴出推進装置1を、補助的に、水の吹出速度噴出速度を小さくした低速運転時に用いることで、大きな騒音低減効果を得ることができる。本実施の形態では、静粛性を求められる状況と、そうでない状況とで使用する推進器を切り替える。すなわち、静粛性を求められる状況では、航走体の外部に翼を持つことなく、水流を発生させる補助的噴流噴出推進装置1翼無し推進器を使用する。一方、静粛性が必要でない状況では、通常のプロペラを用いる主的推進装置4を使用する。ここで、補助的噴流噴出推進装置1は、主的推進装置4と比較して静粛性が高い。従って、このような使用方法により、静粛性を求められる状況において、適正な静粛性を得ることができる。すなわち、本実施の形態により、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。また、本実施の形態では、静粛性を必要としない場合では、高速運転が可能な主的推進装置4を使用する。主的推進装置4は、補助的噴流噴出推進装置1と比較して推進効率が高いからであるなお、低速運転時も、通常プロペラの方が推進効率は高い。ただし、低速運転時の方が効率の差は小さくなる。更に、航行の妨げ抵抗となる外部構造を増やすことなく、補助的噴流噴出推進装置1を取り付けることができる。従って、このような使用方法により、推進効率を下げることなく、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。また、静粛性と機能性とを両立させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。第2の実施の形態本発明の第2の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体10aは、プロペラ5とは異軸の軸流ポンプ16を用いている点で、プロペラ5と同軸の軸流ポンプ13を用いている第1の実施の形態の航走体10と相違している。以下、主に相違点について説明する。図7は、本発明の第2の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体10aは、補助的噴流噴出推進装置1aと、主的推進装置4とを具備している。回転軸12は、主的推進装置4のみで用いられ、補助的噴流噴出推進装置1aとは共用されない。したがって、クラッチ装置は備えていない。補助的噴流噴出推進装置1aは、流路A4と、複数の軸流ポンプ16と、構造部材14aと、構造体3とを備えている。流路A4は、航走体本体2の内部に設けられている。流路A4は、航走体本体2の側面に水取入口17-1及び水噴出口17-2を有している。水取入口17-1は、航走体本体2の相対的に前方側の側面に設けられている。水取入口17-1は、開閉可能な蓋図示されずを備えている。水噴出口17-2は、航走体本体2の相対的に後方側の側面に設けられている。流路A4は、少なくとも水取入口17-1から軸流ポンプ16までは、回転軸12を中心としてその周りの周全体に設けられている後述。流路A4は、軸流ポンプ16の後側から水噴出口17-2までは、構造体3の数と同数個の水噴出口17-2のいずれかに収束するように流路が狭まっている。ただし、流路A4は、複数個設けられていても良い。その場合、各流路A4は、水取入口17-1から軸流ポンプ13を通り水噴出口17-2に達している。その数は、構造体3の数と同数であることが好ましい。流路A4の構成が簡単になるからである。軸流ポンプ16は、静粛性を高めるため、航走体本体2の内部に設けられている。流路A4の途中に設けられている。インペラ16aと、回転軸16bとを備えている。回転軸16bは、一端を主機11に、他端をインペラ16aにそれぞれ接続されている。主機11は、回転軸16bをその中心軸線の周りに回転させる。インペラ16aは、その回転軸16bの回転により回転し、水取入口17-1から水を取り込んで、水噴出口17-2から送出吐出する。構造部材14aは、流路A4の内側回転軸12の側と外側航走体本体2の側面の側とに結合している。それにより、構造部材として、流路A4を保持している強度維持している。なお、軸流ポンプ16は、斜流ポンプ及び遠心ポンプであっても良い。図8は、図7のIV-IV’の模式的な断面図である。この構造は、第1の実施の形態図2と同様である。図9は、図7のV-V’の模式的な断面図である。構造部材14aは、流路A4の途中に設けられている。流路A4の内側回転軸12の側と外側航走体本体2の側面の側とに結合している。それにより、構造部材として、流路A4を保持している。構造部材14aは、複数個設けられている。この図の例では、構造部材14aは4個設けられている。4個の構造部材14aは、それぞれ中心軸線Cから放射状に設けられている。軸流ポンプ16のインペラ16aは、航走体本体2の内部の流路A4の途中に設けられている。回転軸16bに接続されている。軸流ポンプ16は複数個設けられている。この図の例では、軸流ポンプ16は4個設けられている。4個の軸流ポンプ16はそれぞれ中心軸線Cから放射状の位置に設けられている。航走体10aは、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置4の通常プロペラ5での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置1aのスリット部18からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体10aは、静粛性の高い運転を行うことができる。次に、本発明の第2の実施の形態に係る航走体の動作について説明する。図10は、本発明の第1の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。1静粛性を要求されない運転通常運転の場合、航走体10aは、主的推進装置4を推進装置とする。このとき、流路A4の水取入口17-1の蓋図示されずは閉塞している。主機11は、回転軸12をその中心軸線Cの周りに回転させることにより、プロペラ5を回転させる。それにより、航走体10aは推進力を得て動作する。2静粛性を要求される運転調査計測運転などの場合、航走体10aは、補助的噴流噴出推進装置1aを推進装置とする。主機11は、軸流ポンプ16の回転軸16bをその中心軸線の周りに回転させる。それにより、軸流ポンプ16のインペラ16aが回転する。このとき、流路A4の水取入口17-1の蓋図示されずは開放される。インペラ16aの回転により、航走体本体2周辺の水が流路A4に流入する。その水は、航走体本体2内部の流路A4を通り、インペラ16aに達する。その水は、インペラ16aにより圧力が高められ、構造体3に向かって狭まっている流路A4を通り、水噴出口17-2に到達する。その水は、構造体3の支持部材21の内部の流路A2を通り、リング状ノズルの水取入口17-3に達する。そして、リング状ノズル22の内部の流路A3を通り、流路A3に沿って設けられたスリット部18から外部後方へ噴出される。その水の流れを矢印F2で示している。以上のようにして、本発明の第1の実施の形態に係る航走体が動作する。本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施の形態では、主的推進装置4のプロペラと補助的噴流噴出推進装置1aの軸流ポンプとが同軸ではなく異軸である。従って、回転軸系の構成を簡単にすることができる。第3の実施の形態本発明の第3の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体10bは、航走体全体としての抵抗を低減させるため従来から外部構造として付随しているラダーから噴流を放出する点で、リング状ノズルから噴流を放出する第1の実施の形態の航走体10と相違している。以下、主に相違点について説明する。図11は、本発明の第1の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体10bは、補助的噴流噴出推進装置1bと、主的推進装置4とを具備している。補助的噴流噴出推進装置1bは、流路A7と、軸流ポンプ13と、ステータ14と、ラダー6とを備えている。流路A7は、航走体本体2の内部に設けられている。流路A7は、航走体本体2の側面に水取入口17-1及び水噴出口17-2を有している。水取入口17-1は、航走体本体2の相対的に前方側の側面に設けられている。水取入口17-1は、開閉可能な蓋図示されずを備えている。水噴出口17-2は、航走体本体2の相対的に後方側の側面に設けられている。流路A7は、少なくとも水取入口17-1から軸流ポンプ13までは、回転軸12を中心としてその周りの周全体に設けられている。流路A7は、軸流ポンプ13の後側から水噴出口17-2までは、ラダー6の数と同数個の水噴出口17-2のいずれかに収束するように流路が狭まっている。ただし、流路A7は、複数個設けられていても良い。その場合、各流路A7は、水取入口17-1から軸流ポンプ13を通り水噴出口17-2に達している。その数は、ラダー6の数と同数であることが好ましい。流路A7の構成が簡単になるからである。軸流ポンプロータ13は、静粛性を高めるため、航走体本体2の内部に設けられている。流路A7の途中に設けられている。第1回転軸12-1の途中に接続されている。ラダー構造体6は、航走体本体2の後部から上方に延びるように航走体本体2の外部に設けられている。流路A7の水噴出口17-2に接続されている。ラダー6は、本来のラダーの機能構成図示されずに加えて、水噴出口17-2から取り込んだ水を、スリット部開口部19から航走体本体2の後方の外部の水中に送出噴出する。ラダー6は、水が流通可能な流路A8を内部に備えている。その流路A8は、一端を水噴出口17-2に接続されている。図12は、図11のVI-VI’の模式的な断面図である。ラダー6は、側面にスリット状のスリット部開口部19を備えている。その流路A8は、そのスリット部19にも接続されている。航走体10bは、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置4の通常プロペラ5での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置1bのスリット部19からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体10bは、静粛性の高い運転を行うことができる。次に、本発明の第3の実施の形態に係る航走体の動作について説明する。図13は、本発明の第3の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。1静粛性を要求されない運転通常運転の場合、航走体10bは、主的推進装置4を推進装置とする。このとき、流路A7の水取入口17-1の蓋図示されずは閉塞している。また、クラッチ装置15は第1回転軸12-1と第2回転軸12-2とを結合して、回転軸12とする。主機11は、回転軸12をその中心軸線Cの周りに回転させることにより、プロペラ5を回転させる。それにより、航走体10bは推進力を得て動作する。2静粛性を要求される運転調査計測運転などの場合、航走体10bは、補助的噴流噴出推進装置1bを推進装置とする。このとき、クラッチ装置15は第1回転軸12-1と第2回転軸12-2との結合を切り離して、第1回転軸12-1のみを回転可能とし、プロペラ5が回転しないようにする。主機11は、第1回転軸12-1をその中心軸線Cの周りに回転させる。それにより、軸流ポンプ13が回転する。このとき、流路A7の水取入口17-1の蓋図示されずは開放される。軸流ポンプ13の回転により、航走体本体2周辺の水が流路A7に流入する。その水は、航走体本体2内部の流路A1を通り、軸流ポンプ13の上流側に設けられているステータ14に達する。その水は、そのステータ14により軸流ポンプ13の羽根の回転方向と同方向の回転流が与えられ、流路A7を通り軸流ポンプ13に達する。その水は、軸流ポンプ13により圧力が高められ、ラダー6に向かって狭まっている流路A7を通り、水噴出口17-2に到達する。その水は、ラダー6内部の流路A8を通り、流路A8に沿って設けられたスリット部19から外部へ噴出される。その水の流れを矢印F3で示している。以上のようにして、本発明の第3の実施の形態に係る航走体が動作する。本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施の形態では、従来から外部構造として付随しているラダーの側面からジェットを噴出すことにより推進力を得ている。従って、航走体全体として抵抗を増加させることがないので、推進効率の低減無く静粛性を高めることができる。第4の実施の形態本発明の第4の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体10cも、航走体全体としての抵抗を低減させるため従来から外部構造として付随しているラダーから噴流を放出する点で、リング状ノズルから噴流を放出する第1の実施の形態の航走体10と相違している。以下、主に相違点について説明する。図14は、本発明の第4の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体10c船舶型は、補助的噴流噴出推進装置1cと、主的推進装置4とを具備している。主的推進装置4のプロペラ5用の回転軸プロペラ軸図示されずは、主的推進装置4のみで用いられ、補助的噴流噴出推進装置1cとは共用されない。したがって、クラッチ装置は備えていない。補助的噴流噴出推進装置1cは、流路A9と、軸流ポンプ31と、ラダー7とを備えている。流路A9は、船舶本体2aの内部に設けられている。流路A9は、船舶本体2aの船尾の側面又は底面に水取入口32-1及び水噴出口32-2を有している。水取入口32-1は、船舶本体2aの相対的に船首側の側面又は底面に設けられている。水取入口32-1は、開閉可能な蓋図示されずを備えている。水噴出口32-2は、船舶本体2aの相対的に船尾側の側面又は底面に設けられている。流路A9は、水取入口32-1から軸流ポンプ31を通り水噴出口32-2まで、ラダー7の個数に対応した個数設けられている。軸流ポンプ31及びその周辺構造は、例えば第1、2の実施の形態の軸流ポンプ13、16及びその周辺構造を用いることができる。軸流ポンプ31は、水取入口32-1から水を取り込んで、水噴出口32-2からラダー7へ送出吐出する。なお、軸流ポンプ31は、斜流ポンプ及び遠心ポンプであっても良い。ラダー構造体7は、船舶本体2aの船尾から下方に延びるように船舶本体2aの外部に設けられている。水噴出口32-2に接続されている。ラダー7は、本来のラダーの機能構成図示されずに加えて、水噴出口32-2から取り込んだ水を、スリット部開口部33から船舶本体2aの後方の外部の水中に送出噴出する。ラダー7は、支持部材25と、ラダー本体24とを含む。支持部材25は、一端を船舶本体2aに、他端をラダー本体24にそれぞれ接続されている。内部に水が流通可能な流路A11を備えている。その流路A11は、一端を水噴出口32-2に、他端をラダー本体24の水取入口32-3に接続されている。ラダー本体24は、水が流通可能な流路A12を内部に備えている。その流路A12は一端を支持部材21の流路A11に接続されている。図15は、図14のVII-VII’の模式的な断面図である。ラダー7は、側面にスリット状のスリット部開口部33を備えている。その流路A12は、そのスリット部33にも接続されている。航走体10cは、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置4の通常プロペラ5での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置1cのスリット部33からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体10cは、静粛性の高い運転を行うことができる。次に、本発明の第4の実施の形態に係る航走体の動作について説明する。1静粛性を要求されない運転通常運転の場合、航走体10cは、主的推進装置4を推進装置とする。このとき、流路A9の水取入口32-1の蓋図示されずは閉塞している。主機図示されずは、回転軸図示されずをその中心軸線の周りに回転させることにより、プロペラ5を回転させる。それにより、航走体10cは推進力を得て動作する。2静粛性を要求される運転調査計測運転などの場合、航走体10cは、補助的噴流噴出推進装置1cを推進装置とする。主機図示されずは、回転軸図示されずをその中心軸線の周りに回転させる。それにより、軸流ポンプ31が回転する。このとき、流路A9の水取入口32-1の蓋図示されずは開放される。軸流ポンプ31の回転により、船舶本体2a周辺の水が流路A9に流入する。その水は、船舶本体2a内部の流路A9を通り、軸流ポンプ31に達する。その水は、軸流ポンプ31により圧力が高められ、ラダー7に向かって狭まっている流路A9を通り、水噴出口32-2に到達する。その水は、ラダー7の支持部材25内部の流路A11を通り、ラダー本体24の水取入口32-3に達する。そして、ラダー本体24内部の流路A12を通り、流路A12に沿って設けられたスリット部33から外部へ噴出される。以上のようにして、本発明の第4の実施の形態に係る航走体が動作する。本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施の形態では、従来から外部構造として付随しているラダーの側面からジェットを噴出すことにより推進力を得ている。従って、航走体全体として抵抗を増加させることがないので、推進効率の低減無く静粛性を高めることができる。第5の実施の形態本発明の第5の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体10dは、航走体全体としての抵抗を低減させるため従来から外部構造として付随しているラダーとしてリング状ノズルを用いる点で、第4の実施の形態の航走体10cと相違している。以下、主に相違点について説明する。図16は、本発明の第5の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体10d船舶型は、補助的噴流噴出推進装置1dと、主的推進装置4とを具備している。補助的噴流噴出推進装置1dは、流路A9と、軸流ポンプ31と、ラダー8とを備えている。ラダー構造体8は、船舶本体2aの船尾から下方に延びるように船舶本体2aの外部に設けられている。水噴出口32-2に接続されている。ラダー8は、本来のラダーの機能構成図示されずに加えて、水噴出口32-2から取り込んだ水を、スリット部開口部34から船舶本体2aの後方の外部の水中に送出噴出する。ラダー8は、支持部材27と、ラダー本体28とを含む。支持部材27は、一端を船舶本体2aに、他端をラダー本体28にそれぞれ接続されている。内部に水が流通可能な流路A15を備えている。その流路A15は、一端を水噴出口32-2に、他端をラダー本体28の水取入口32-3にそれぞれ接続されている。ラダー本体28は、リング形状を有し、第1、2の実施の形態のリング状ノズル22と実質的に同じ構造である。ラダー本体28は、リングの円周に沿って設けられ、水が流通可能な流路A16A3に対応を内部に備えている。その流路A16は、支持部材27の流路A15に接続されている。ラダー本体28は、リングの円周流路A16内側の側面に沿ってスリット状のスリット部開口部34を備えている。その流路A16は、そのスリット部34に接続されている。航走体10dは、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置4の通常プロペラ5での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置1dのスリット部34からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体10dは、静粛性の高い運転を行うことができる。次に、本発明の第5の実施の形態に係る航走体の動作については、ジェット噴流を送出する構成が、ラダー8第1、2の実施の形態のラダー状リングである他は、第4の実施の形態と同様である。本実施の形態においても、第4の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施の形態では、ラダーとしてリング状ノズルを用いているので、推進力をより高めることができる。第6の実施の形態本発明の第6の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体10eは、追加の外部構造を付加したり既存の外部構造を利用したりすることなく補助的推進機能を付加する点で、第1~3の実施の形態の航走体10と相違している。以下、主に相違点について説明する。図17は、本発明の第6の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体10e水中航走体型は、補助的噴流噴出推進装置1eと、主的推進装置4とを具備している。補助的噴流噴出推進装置1eは、補助的噴流噴出推進装置1、1aから構造体3を除いた構造を有している。具体的には、以下のとおりである。補助的噴流噴出推進装置1は、流路A1aと、軸流ポンプ13と、ステータ14とを備えている。流路A1aは、航走体本体2の内部に設けられている。流路A1aは、航走体本体2の側面に水取入口17-1及び水噴出口17-2を有している。すなわち、水取入口17-1は、航走体本体2の相対的に前方側の側面に設けられている。水取入口17-1は、開閉可能な蓋図示されずを備えている。水噴出口17-2は、航走体本体2の相対的に後方側の側面に設けられている。流路A1aは、水取入口17-1から軸流ポンプ13までは、回転軸12を中心としてその周りの周全体に設けられている。更に、流路A1aは、軸流ポンプ13の後側から水噴出口17-2aまでも、回転軸12を中心としてその周りの周全体に設けられている。ただし、水噴出口17-2aに向かって、流路が狭まっている。水噴出口17-2aは、航走体本体2の外周円周に沿って設けられたスリット状のスリット部開口部である。この水噴出口17-2aスリット部は、構造体3のリング状ノズル22のスリット部18と同じ機能を有している。すなわち、ジェットが航走体本体2の後方へ噴出するように設けられている。本発明の第6の実施の形態に係る航走体の動作については、構造体3が無い他は第1の実施の形態と同様である。本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、追加の外部構造を付加したり既存の外部構造を利用したりすることなく航走体本体内に補助的推進機能を持たせている。従って、航走体本体の抵抗を増やすことなく補助推進機能を持たせることができる。更に、本実施の形態では、少なくとも水噴出口17-2aの位置をラダー図示されずの後方前方どちらにも設置できる。すなわち、補助的噴流噴出推進装置の設置の自由度が高くなる。また、水噴出口17-2aからの水の噴出方向を変更可能とすることで方向転換への使用も考えられる。それにより、ラダーを小さくする、あるいはラダーを無くすことも可能である。本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施の形態の技術は、技術的矛盾が発生しない限り、他の実施の形態に適用可能である。