"3相同期電動機の3相巻線のうち、通電する2つの相を選択する6通りの通電モードを切り替えることで、前記3相同期電動機を回転駆動する同期電動機の駆動装置であって、非通電相の電圧と電圧閾値との比較に基づいて前記6通りの通電モードを順次切り替える通電モード切替手段と、前記3相同期電動機を起動するときに、前記6通りの通電モードのうちの1つで各相に対する通電を行った場合の角度に、前記3相同期電動機を位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段が前記3相同期電動機を位置決めした角度に対応する通電モードから次の通電モードを1つ飛ばした通電モードに切り替えて、前記3相同期電動機を起動させ、その後、前記通電モード切替手段による通電モードの切り替えを行わせる起動制御手段と、を備えた同期電動機の駆動装置。前記位置決め手段が、相互に異なる通電モードに従って通電を行う2回以上の位置決めを行う請求項1記載の同期電動機の駆動装置。前記位置決め手段が、合成磁束の向きが180deg異なる通電モードに切り替えての位置決めを禁止する請求項2記載の同期電動機の駆動装置。ところで、同期電動機を起動させるときに、強制同期駆動制御を最初に行って、その後にセンサレス位置制御に切り替える場合、強制同期駆動制御中は、正確な磁極位置が分からないので、不用意にトルクを与えると、回転速度が急に立ち上がって通電相の切り替えタイミングを行き過ぎてしまい、同期制御ができなくなってしまうことがある。このため、強制同期駆動制御においては徐々に加速させる必要があり、起動応答が遅いという問題があった。また、非通電相の端子電位と基準電圧とを比較することで通電モードを切り替える場合、停止状態から位置情報の取得が可能であるものの、非通電相に誘起される電圧の検出を、非通電相を切り替えて全相について行わせ、停止状態での位置情報を取得する構成では、起動開始が遅く、また、磁極位置を判定できない場合が生じるという問題があった。本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、同期電動機を高い応答でかつ安定的に起動させることができる同期電動機の駆動装置を提供することを目的とする。そのため、本願発明では、3相同期電動機の3相巻線のうち、通電する2つの相を選択する6通りの通電モードを切り替えることで、前記3相同期電動機を回転駆動する同期電動機の駆動装置であって、前記3相同期電動機を起動するときに、前記6通りの通電モードのうちの1つで各相に対する通電を行った場合の角度に、前記3相同期電動機を位置決めし、前記3相同期電動機を位置決めした角度に対応する通電モードから次の通電モードを1つ飛ばした通電モードに切り替えて、前記3相同期電動機を起動させ、その後、非通電相の電圧と電圧閾値との比較に基づいて前記6通りの通電モードを順次切り替えるようにした。上記発明によると、起動直後から位置情報に基づく通電モードの切り替えを適用でき、同期電動機を高い応答で安定的に起動させることができる。以下に本発明の実施の形態を説明する。図1は、本願発明に係る同期電動機の駆動装置を適用する、自動車ATオートマチックトランスミッション用油圧ポンプシステムの構成を示すブロック図である。図1に示す自動車AT用油圧ポンプシステムでは、変速機7やアクチュエータ8にオイルを供給するオイルポンプとして、図外のエンジン内燃機関の出力により駆動される機械式オイルポンプ6と、同期電動機で駆動される電動オイルポンプ1とを備えている。また、エンジンの制御システムとして、自動停止条件の成立時にエンジンを停止し、自動始動条件が成立するとエンジンを再始動するアイドルストップ制御機能を備えていて、アイドルストップによってエンジンが停止している間は、機械式オイルポンプ6もその動作を停止するため、アイドルストップ中は、電動オイルポンプ1を用いて、変速機7やアクチュエータ8に対するオイルの供給を行い、油圧の低下を抑制する。電動オイルポンプ1は、直結したモータ2により駆動され、モータ2は、AT制御装置ATCU4からの指令を受け取るモータ制御装置MCU3によって制御される。モータ制御装置駆動装置3は、モータ2を駆動制御して電動オイルポンプ1を駆動し、オイルパン10のオイルを、電動オイル配管5を介して変速機7やアクチュエータ8に供給する。エンジンの運転中は、エンジン駆動の機械式オイルポンプ6により、変速機7やアクチェータ8にオイル配管9を介してオイルパン10のオイルが供給され、このとき、モータ2はオフ状態停止状態であり、電動オイルポンプ1に向かうオイルは逆止弁11によって遮断される。エンジンがアイドルストップすると、機械式オイルポンプ6の回転速度が低下してオイル配管9の油圧が低下するので、エンジンのアイドルストップと略同時に、AT制御装置4がモータ起動の指令をモータ制御装置3に向けて送信する。起動指令を受けたモータ制御装置3は、モータ2を駆動して電動オイルポンプ1を回転させ、電動オイル配管5内の油圧を徐々に上昇させる。機械式オイルポンプ6による油圧が低下する一方で、電動オイルポンプ1の吐出圧が逆止弁11の開弁圧を超えるようになると、オイルは、電動オイル配管5,電動オイルポンプ1,逆止弁11,変速機7及び/又はアクチェータ8,オイルパン10の経路を通って循環する動作を行う。図2は、モータ制御装置3及びモータ2の詳細を示す。モータ制御装置3は、モータ駆動回路212と、マイクロコンピュータを備えた制御器213とを含んで構成され、制御器213がAT制御装置4との間で通信を行う。モータ2は、3相同期電動機3相DCブラシレスモータであり、U相,V相及びW相の3相巻線215U,215V,215Wが、図示省略した円筒状の固定子に設けられ、該固定子の中央部に形成された空間に永久磁石回転子216が配置される。そして、モータ駆動回路212は、逆並列のダイオード218a~218fを含んでなるスイッチング素子217a~217fを3相ブリッジ接続した回路と、電源回路219とを有しており、スイッチング素子217a~217fは例えばFETで構成される。スイッチング素子217a~217fの制御端子ゲート端子は、制御器213に接続されており、スイッチング素子217a~217fのオン/オフは、制御器213によってデューティ制御される。制御器213は、モータ3相同期電動機2の印加電圧を演算し、駆動回路212に出力するパルス幅変調信号PWM信号を生成する回路であり、図3に示すように、PWM発生器251、ゲート信号切替器252、通電モード決定器253、比較器254、電圧閾値切替器255、非通電相電圧選択器256を含んでいる。PWM発生器251は、指令トルクに応じて決定した印加電圧指令指令電圧に基づき、パルス幅変調されたPWM波を生成する回路である。通電モード決定器253通電モード切替手段は、モータ駆動回路212の通電モードスイッチングモードを決定するモード指令信号を順次出力するデバイスであり、比較器254が出力するモード切替トリガ信号をトリガとして、通電モードを順次切り替える。尚、前記通電モードとしては、後述するように、3相巻線215U,215V,215Wのうち、通電する2つの相巻線を選択する6通りの通電モードが予め設定されている。ゲート信号切替器252は、モータ駆動回路212の各スイッチング素子217a~217fがどのような動作でスイッチングするかを、通電モード決定器253の出力であるモード指令信号に基づいて決定し、該決定に従い、最終的な6つのゲートパルス信号をモータ駆動回路212に出力する。電圧閾値切替器255は、通電モード毎に設定される非通電相駆動電流を流さない相の端子電圧の閾値電圧閾値を発生する回路であり、電圧閾値の切り替えタイミングは、通電モード決定器253の出力であるモード指令信号に基づき決定される。非通電相電圧選択器256は、モータ3相同期電動機2の3相端子電圧Vu,Vv,Vwの中から非通電相の電圧端子電位をモード指令信号に従い選択して出力する回路であり、前記端子電圧は、モータ3相同期電動機2の中性点に対する電位差として出力される。比較器254は、電圧閾値切替器255が出力する電圧閾値と非通電相電圧選択器256が出力する非通電相の電圧誘起電圧とを比較し、通電モード決定器253にモード切替トリガを出力する。尚、非通電相に発生する電圧は、2相の印加パルス電圧によって非通電相に誘起される電圧であり、磁極位置により磁気回路の飽和状態が変化することから、磁極位置に応じた誘起電圧が非通電相に発生することになり、非通電相の誘起電圧から、回転子位置角度を推定して、通電モードの切り替えタイミングを検出することができる。図4は、通電モード毎の各相への印加電圧を示す。通電モードは、電気角60degごとに順次切り替わる6通りの通電モード1~6からなり、各通電モード1~6においてスイッチング素子217a~217fは、指令電圧に応じてパルス幅変調された信号で駆動される。本実施形態では、永久磁石回転子216のN極がU相のコイルに対向する位置を0degとしたときに、通電モード3から通電モード4への切り替えを行う角度位置を30degに、通電モード4から通電モード5への切り替えを行う角度位置を90degに、通電モード5から通電モード6への切り替えを行う角度位置を150degに、通電モード6から通電モード1への切り替えを行う角度位置を210degに、通電モード1から通電モード2への切り替えを行う角度位置を270degに、通電モード2から通電モード3への切り替えを行う角度位置を330degに設定している。通電モード1は、スイッチング素子217a及びスイッチング素子217dをオン制御し、他を全てオフとすることで、U相に電圧Vを印加し、V相に電圧-Vを印加し、U相からV相に向けて電流を流す。通電モード2は、スイッチング素子217a及びスイッチング素子217fをオン制御し、他を全てオフとすることで、U相に電圧Vを印加し、W相に電圧-Vを印加し、U相からW相に向けて電流を流す。通電モード3は、スイッチング素子217c及びスイッチング素子217fをオン制御し、他を全てオフとすることで、V相に電圧Vを印加し、W相に電圧-Vを印加し、V相からW相に向けて電流を流す。通電モード4は、スイッチング素子217b及びスイッチング素子217cをオン制御し、他を全てオフとすることで、V相に電圧Vを印加し、U相に電圧-Vを印加し、V相からU相に向けて電流を流す。通電モード5は、スイッチング素子217b及びスイッチング素子217eをオン制御し、他を全てオフとすることで、W相に電圧Vを印加し、U相に電圧-Vを印加し、W相からU相に向けて電流を流す。通電モード6は、スイッチング素子217e及びスイッチング素子217dをオン制御し、他を全てオフとすることで、W相に電圧Vを印加し、V相に電圧-Vを印加し、W相からV相に向けて電流を流す。尚、上記通電制御の場合、例えば通電モード1では、スイッチング素子217a及びスイッチング素子217dをオン制御し、他を全てオフとすることで、U相に電圧Vを印加し、V相に電圧-Vを印加し、U相からV相に向けて電流を流すようにしたが、下段のスイッチング素子217dの駆動するPWM波と逆位相のPWM波で上段のスイッチング素子217cを駆動し、下段のスイッチング素子217dがオンであるときに、上段のスイッチング素子217cをオフさせ、下段のスイッチング素子217dがオフであるときに、上段のスイッチング素子217cをオンさせるようにする相補制御方式で、各通電モード1~6での通電制御を行わせることができる。上記のように、6つの通電モード1~6を、電気角60deg毎に切り替えることで、各スイッチング素子217a~217fは、240deg毎に120deg間通電されることから、図4に示すような通電方式は120度通電方式と呼ばれる。前記通電モードの切り替えを、本実施形態では、非通電相に発生する電圧誘起電圧と電圧閾値との比較に基づき行うようになっており、本実施形態のモータ制御装置3は、所謂センサレスの通電制御を行う。具体的には、非通電相電圧選択器256が3相端子電圧Vu,Vv,Vwの中から非通電相開放相の電圧を選択して出力する一方、電圧閾値切替器255が電圧閾値を出力し、比較器254が、非通電相の端子電圧が電圧閾値を横切ったか否かを判断する。そして、比較器254は、非通電相の端子電圧が電圧閾値を横切って増大変化又は減少変化したときに非通電相の端子電圧が電圧閾値に一致したときに、モード切替トリガを通電モード決定器253に出力する。ここで、モータ制御装置3が実行する、モータ3相同期電動機2の起動制御を、図5のフローチャートに従って詳細に説明する。ステップS101では、モータ3相同期電動機2の起動要求が発生したか否かを判断する。前記起動要求は、例えば、アイドルストップ制御によるエンジンの停止指令に伴って出力される。そして、モータ3相同期電動機2の起動要求が発生すると、ステップS102位置決め手段へ進み、モータ3相同期電動機2の位置決め処理を行う。前記位置決め処理とは、モータ3相同期電動機2を起動させる前に、モータ3相同期電動機2の角度位置磁極の向きを既知の初期位置にまで動かす処理である。ステップS102における位置決め処理の詳細は、図6のフローチャートに示してある。まず、ステップS201では、前記6通りの通電モードのうちから予め選択された1つの通電モードに従って、各相への通電を行う。例えば図7に示すように、通電モード3に対応する相通電、即ち、Vu=0、Vv=Vin、Vw=-Vinに設定し、係る相通電状態を保持することで、モータ角度を初期値の90degに向けて変化させる。ここで、Vinは、位置決め用のトルクを発生させるために予め設定された電圧値である。即ち、通電モード3に対応する印加電圧を各相に加えた状態を保持させると、U相,V相及びW相の合成磁束が、図6に示すように90degの方向となり、係る合成磁束に永久磁石回転子216が引かれることでトルクが発生し、永久磁石回転子216のN極が90degの位置になるまでモータ3相同期電動機2が回転し、90degの位置を保持することになる。但し、位置決め処理を、通電モード3に対応する相通電による90degの初期位置への位置決めに限定するものではなく、他の通電モード1,2,4~6のいずれか1つを選択することができる。ここで、図8に示すように、位置決め用の通電モードを、通電モード1,2,4~6のいずれか1つに選択すると、通電モード1では330degの初期位置に位置決めし、通電モード2では30degの初期位置に位置決めし、通電モード4では150degの初期位置に位置決めし、通電モード5では210degの初期位置に位置決めし、通電モード6では270degの初期位置に位置決めすることになる。ステップS201で、モータ3相同期電動機2を初期位置に位置決めするための相通電を行うと、次のステップS202では、ステップS201での相通電状態を、モータ3相同期電動機2が初期位置まで回動するのに要する時間に相当する設定時間tSLだけ継続したか否かを判断する。そして、位置決め処理のための通電開始から設定時間tSLが経過すると、実際にモータ3相同期電動機2が初期位置にまで回転して略停止したものと推定して、位置決め処理を完了させる。ところで、上記のように、例えば通電モード3に対応する通電を行わせ、90degの位置にモータ3相同期電動機2を位置決めする設定としている場合に、図9に示すように、モータ3相同期電動機2の磁極位置N極の向きが、位置決め処理の開始時点で270degであった場合、合成磁束の向きと磁極位置とが正反対となり合成磁束の向きとN極の向きとがなす角度が180degとなり、合成磁束によって回転方向のトルクが作用せず、初期位置90degにまでモータ3相同期電動機2を回転させることができないことになる。そこで、ステップS102の位置決め処理においては、初期位置への位置決めが不能になることを抑制するために、相互に異なる通電モードに従った通電を少なくとも2回行い、2回目に選択した通電モードに対応する角度にモータ3相同期電動機2を位置決めすることが好ましい。図10のフローチャートは、ステップS102の位置決め処理において、通電モードが相互に異なる2回の通電を行わせる実施形態を示す。まず、ステップS211では、第1回目初回用の通電処理として、予め定めた第1回用の通電モードに対応する通電を行わせる。次のステップS212では、第1回用の通電モードでの通電時間tが、第1判定時間tSL1よりも長くなったか否かを判断し、第1判定時間tSL1よりも通電継続時間tが短い場合には、第1回用の通電モードでの通電を継続させる。そして、第1回用の通電モードでの通電時間tが第1判定時間tSL1に達すると、ステップS213へ進み、予め定めた第2回用の通電モードに対応する通電に切り替える。次のステップS214では、第2回用の通電モードでの通電時間tが、第2判定時間tSL2よりも長くなったか否かを判断し、第2判定時間tSL2よりも通電継続時間tが短い場合には、第2回用の通電モードでの通電を継続させる。そして、第2回用の通電モードでの通電時間tが第2判定時間tSL2に達すると、第2回用の通電モードでの合成磁束に引かれ、モータ3相同期電動機2の回転位置が、第2回用の通電モードに対応する位置初期位置に位置決めされたものと見なして、位置決め処理を完了させる。ここで、例えば、第1回用の通電モードを通電モード3として、第2回用の通電モードを通電モード4とすることができる。第1回目に通電モード3を設定した場合、図11に示したように、位置決め処理の開始時点でのモータ3相同期電動機2の磁極位置が270degであったとすると、通電モード3による合成磁束を与えても、回転方向のトルクが発生せず、モータ3相同期電動機2は270degの位置を保持することになる。しかし、2回目の通電において、第1回目とは異なる通電モード4に対応する通電を行わせると、モータ3相同期電動機2の磁極位置は270degであるのに対し、通電モード4による合成磁束は150degの方向であるから図8参照、合成磁束の向きと磁極位置とがなす角度が180degではなく、図11に示したように、150degの角度位置に向けてN極を引くトルクを発生し、270degの角度位置であったモータ3相同期電動機2は、150degの角度位置に向けて回転し、150degに位置決めされる。一方、位置決め処理の開始時点でモータ3相同期電動機2の磁極位置が90degであった場合も、第1回目の通電モード3に対応する相通電では、合成磁束の向きとN極の向きとが一致するために、モータ3相同期電動機2は回転することなく90degの位置を保持することになるが、2回目の通電において、通電モード4に対応する通電を行わせれば、150degの角度位置に向けてモータ3相同期電動機2は回転することになり、150degに位置決めされる。但し、第1回用の通電モードと第2回用の通電モードとは、合成磁束の向きが正反対となる組み合わせを除外することが好ましい。例えば、第1回用の通電モードを合成磁束の向きが90degである通電モード3として、第2回用の通電モードを合成磁束の向きが270degである通電モード6とすると、位置決め処理の開始時点でモータ3相同期電動機2の磁極位置が90degであった場合、通電モード3に対応する相通電を行っても90degを保持し、更に、通電モード6に切り替えても、90degを保持し、通電モード6に対応する270degの位置に位置決めすることができない場合が発生する。従って、第1回用の通電モードと第2回用の通電モードとの組み合わせは、相互に異なる通電モードであって、かつ、合成磁束の向きが正反対とならない組み合わせとする。具体的には、通電モード1と通電モード4との組み合わせ、通電モード2と通電モード5との組み合わせ、通電モード3と通電モード6との組み合わせを除外して、第1回用の通電モード及び第2回用の通電モードを選択する。このようにして、第1回用の通電モード及び第2回用の通電モードを選択すれば、第1回目又は第2回目の通電モードでの合成磁束の向きに、位置決め処理の開始時点でモータ3相同期電動機2の磁極位置が一致するか又は正反対であったとしても、第2回目に選択した通電モードに対応する角度の磁極位置に位置決めできる。また、第1回用の通電モードと第2回用の通電モードとは、第1回用の通電モードから第2回用の通電モードに向けた回転方向が、モータ3相同期電動機2を回転させたい方向に一致していることが好ましい。例えば、第1回用の通電モードを通電モード3に設定した場合、合成磁束の向きが正反対となる通電モードが通電モード6であり、第2回用の通電モードとして通電モード6が除外され、また、第2回用の通電モードとして通電モード1又は通電モード2を選択すると、第1回の通電モードから第2回の通電モードに切り替えたときに、モータ3相同期電動機2が逆転することになる。従って、第1回用の通電モードを通電モード3に設定した場合、第2回用の通電モードとして、通電モード4又は通電モード5を選択することになる。初期位置への位置決めのためにモータ3相同期電動機2を逆転させると、初期位置第2回の通電モードに対応する位置に達する前の逆転中に起動処理が開始された場合、回転方向を反転させることになり、起動の応答性が悪化する可能性がある。これに対し、第1回用の通電モードから第2回用の通電モードに向けた回転方向が、モータ3相同期電動機2を回転させたい方向に一致していれば、仮に、初期位置に達する前に起動処理が開始されたとしても、そのときの回転方向を継続すればよいので、応答性が悪化することはない。また、第1回用の通電モードに対応する通電を開始した後、当該通電モードに対応する位置に収束するまでは、第2回用の通電モードへの切り替えを行わないことが好ましく、従って、第1回目の通電時間を規定する第1判定時間tSL1は、そのときの通電モードに対応する位置までモータ3相同期電動機2が回転するのに要する最大時間よりも長くすることが好ましい。例えば、第1回用の通電モードを通電モード3に設定し、第2回用の通電モードを通電モード4に設定した場合に、位置決め開始時点の磁極位置が、例えば、270degと330degとの中間に位置していたとすると、通電モード3に対応する第1回の通電を行うことで、モータ3相同期電動機2は90degの位置に向けて回転するが、そのとき、330degの位置を通過することになる。そして、330degの位置を通過するときに通電モード4への切り替えを行ってしまうと、2回目の通電モード4による合成磁束の方向が150degであるから、回転トルクが作用せず、通電モード4に対応する150degにまで回転させることができなくなる可能性がある。これに対し、第1回目の通電で、通電モード3に対応する90degの位置に収束させていれば、通電モード4に切り替えた時点で、通電モード4に対応する150degの位置に対して正反対の330degに位置していないから、通電モード4によって発生する合成磁束によって150degの位置に向けてモータ3相同期電動機2を回転させることができる。従って、第1回目の通電時間を規定する第1判定時間tSL1は、第1回用の通電モードに対応する角度位置の反対側に位置していない場合に、第1回用の通電モードに対応する角度位置にまで回転するのに要する時間付近に設定する。また、第2回目の通電時間を規定する第2判定時間tSL2も、第1回用の通電モードに対応する角度位置から第2回用の通電モードに対応する角度位置にまで回転するのに要する時間付近に設定することが好ましい。例えば、第1回用の通電モードを通電モード3とし、第2回用の通電モードを通電モード5とした場合、通電モード5に切り替えた後、回転途中の150deg付近で起動のための通電を開始させてしまうと、後述するように、起動のための最初の通電モードは通電モード1に設定されるから、通電モード1での通電で回転トルクが発生しなくなってしまう可能性がある。このため、第2回目の通電時間は、第1回用として選択した通電モードに対応する角度位置から第2回用として選択した通電モードに対応する角度位置まで回転するのに要する時間付近に設定する。ここで、第1回目の通電では、最大で180deg近く回転させることがあるのに対し、第2回目の通電では、最大でも120degだけ回転させれば良いので、第1判定時間tSL1>第2判定時間tSL2とすることができ、また、簡易には、第1回目の通電で磁極位置を収束させるのに要する時間を第1判定時間tSL1とし、これと同じ時間に第2判定時間tSL2を設定するtSL1=tSL2とすることができる。上記のようにして、ステップS102で初期位置への位置決めを行うと、次のステップS103起動制御手段では、初期位置からモータ3相同期電動機2を起動させるための最初の通電モード起動通電モードへの切り替えを行う。具体的には、位置決めに用いた通電モードに対して、正規の回転方向にモータを回転させるための通電モードの切り替え順通電モード1→2→3→4→5→6において、次の通電モードを1つ飛ばした通電モードに切り替える。位置決め用の通電モードから起動用の通電モードに切り替えて回転トルクを発生させると、ステップS104へ進んで、そのときの通電モードにおける非通電相の端子電圧と電圧閾値とを比較することで、次の通電モードへの切り替えタイミングを判断し、切り替えタイミングを検出すると、ステップS105通電モード切替手段へ進んで、次の通電モードに切り替える。即ち、磁極位置により磁気回路の飽和状態が変化することから、3相のうちの2相の印加パルス電圧によって、回転子の位置に応じた誘起電圧が非通電相に発生することになり、非通電相の誘起電圧から、回転子位置を推定して、通電モードの切り替えタイミングを検出する、センサレス制御低速センサレス制御を実施する。例えば、通電モード3に対応する90degに位置決めした場合2回の通電を行う場合には、第2回目の通電モードを通電モード3に設定した場合には、起動処理として、切り替え順において次の通電モード4を1つ飛ばして通電モード5に切り替える。通電モード5に対応する相通電を行うと、210degの角度に向かう回転トルクが発生し、90degから210degに向けて回転途中で、通電モード5から通電モード6への切り替えタイミングである150degの位置を通過することになり図8参照、150degの位置を通過した時点通電モード5から通電モード6への切り替えタイミングは、通電モード5における非通電相であるV相に発生する誘起電圧と閾値との比較に基づいて判断できる。即ち、通電モード3に対応する90degに位置決めした場合には、次の通電モード4を1つ飛ばして通電モード5に切り替えることで、非通電相の電圧と閾値との比較に基づく通電モード6への切り替えタイミングを検出でき、以後は、通電モードの切り替えタイミングをそのときの非通電相に発生する誘起電圧に基づいて検出して、通電モード1→通電モード2→通電モード3→通電モード4と、位置情報に基づき通電モードを順次切り替えることができる。尚、位置決めに用いた通電モードが通電モード3以外の場合でも同様であり、例えば、通電モード1で330degに位置決めした場合には、次の通電モード2を飛ばして通電モード3に対応する通電を行うことで、モータ3相同期電動機2を起動させ、通電モード5で210degに位置決めした場合には、次の通電モード6を飛ばして通電モード1に対応する通電を行うことで、モータ3相同期電動機2を起動させればよい。また、非通電相に発生する誘起電圧と比較させる閾値は、どの通電モードからどの通電モードへの切り替えであるかに応じて個別に記憶させておくことができ、また、温度条件毎に個別に記憶させておくことができる。また、本実施形態の場合、通電モード1→通電モード2、通電モード3→通電モード4、通電モード5→通電モード6ではマイナスの閾値を用い、通電モード2→通電モード3、通電モード4→通電モード5、通電モード6→通電モード1ではプラスの閾値を用いることになるので、マイナスの閾値を用いて判断する切り替えに共通の閾値と、プラスの閾値を用いて判断する切り替えに共通の閾値とをそれぞれに設定し、これらを使い分けることができる。更に、1つの通電モードに対応する通電を継続的に行なうことで位置決めされる位置は、通電モードの切り替えを行う位置でもあるので、位置決め処理に伴って前記閾値の学習を行わせることができる。例えば、初期位置への位置決めの第1回用の通電モードとして通電モード2を選択し、第2回用の通電モードとして通電モード3を選択し、第2回目の通電において、通電モード3に対応する90degに位置決めした場合、この90degの位置は、通電モード4から通電モード5への切り替えタイミングである。従って、この90degの位置で、通電モード4における通電相であるU相及びV相の印加パルス電圧によって非通電相であるW相に誘起される電圧が、90degの位置を示す誘起電圧である。そこで、第2回目の通電に続けて、第3回目の通電として次の通電モード4に切り替え、この通電モード4への切り替え直後のW相の端子電圧を、通電モード4から通電モード5への切り替え判断に用いる閾値として学習させることができる学習手段。通電モード4に切り替えた後は、通電モード4に対応する位置である150degに収束するのに十分な時間の経過を待って初期位置への位置決め完了を判断し、起動処理として、次の通電モードである通電モード5を飛ばして通電モード6への切り替えを行い、モータ2を起動させるようにすればよい。同様に、第1回用の通電モードとして通電モード3を選択し、第2回用の通電モードとして通電モード4を選択し、次いで、第2回用として選択した通電モード4の次の通電モード5に切り替えれば、通電モード5から通電モード6への切り替えタイミングの判断に用いる誘起電圧電圧閾値を学習でき、通電モードの切り替えタイミングの判断に用いるそれぞれの誘起電圧電圧閾値を学習することが可能である。但し、上記のようにして、モータ3相同期電動機2の起動時に、通電モードの切り替えタイミングにおける誘起電圧を学習させるようにすると、位置決めのための通電回数が増え、起動までの時間が長くなるので、電圧閾値の学習は、機械式オイルポンプ6の運転中であって、電動オイルポンプ1がオイルを吐出する必要がないときに行うことができる。このように、既知の初期位置に位置決めし、位置決めに用いた通電モードの次の通電モードを1つ飛ばした通電モードでモータ起動を開始させるようにすれば、起動の当初からセンサレスによる位置情報に基づく通電モードの切り替えを行えるから、大きなトルクを与えて回転上昇を速くしても、脱調することを抑制でき、モータ3相同期電動機2を高い応答で起動させることができる。従って、油圧ポンプシステムの電動オイルポンプ1を駆動するモータ3相同期電動機2においては、電動オイルポンプ1の作動応答を改善でき、機械式オイルポンプ6から電動オイルポンプ1に切り替えるときに、油圧の一時的な落ち込みを抑制でき、アイドルストップ状態から車両を発進させるときの発生性能の低下を抑制できる。また、モータ3相同期電動機2は、エンジンの冷却水を循環させるためのウォータポンプを駆動するモータなどであってもよく、例えば、ハイブリッド車両において、エンジンの一時的な停止に伴ってモータ駆動のウォータポンプを起動させる場合に、上記のようにしてモータ起動を行えば、ウォータポンプによる冷却水の循環が速やかに開始され、エンジン温度の上昇を抑制することができる。更に、モータ3相同期電動機2が回転駆動する機器をオイルポンプやウォータポンプに限定するものではなく、モータ3相同期電動機2を高い応答で起動させることができることで、モータ3相同期電動機2で駆動される機器の作動応答性を改善できる。ステップS106では、モータ回転速度が設定速度以上に高くなったか否かを判断し、モータ回転速度が設定速度以上になると、回転子が回転することによって発生する誘起電圧である速度起電力のゼロクロスポイントで通電モードを切り替える、センサレス制御高速センサレス制御に移行する。前記設定速度は、速度起電力が低下することで、速度起電力に基づき正確な位置情報が得られなくなる低速域と、速度起電力が十分に高く、速度起電力に基づき正確な位置情報が得られる高速域とを分ける閾値である。そして、前記設定速度未満の低速域では、速度起電力に基づき位置情報を得て通電タイミングの切り替えを行わせると脱調する可能性があるので、非通電相に発生する回転子の位置に応じた誘起電圧に基づき位置情報を得て通電モードの切り替えタイミングを決定する低速センサレス制御を行わせる。一方、前記設定速度以上の高速域では、速度起電力のゼロクロスポイントに基づき、高い感度で位置情報を得られるので、速度起電力に基づき位置情報を得て通電タイミングを切り替える高速センサレス制御を行わせる。ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。イ請求項2記載の同期電動機の駆動装置において、前記位置決め手段が、第1回目の通電と第2回目の通電とで位置決め処理を行い、第1回目に選択した通電モードの次の通電モード又は第1回目に選択した通電モードの次の次の通電モードで第2回目の通電を行う同期電動機の駆動装置。上記構成によると、第1回目の通電で発生する合成磁束と、第2回目の通電で発生する合成磁束とが正反対の向きではなく、位置決め開始時の磁極位置に関わらず、第2回目の通電モードに対応する磁極位置に位置決めでき、更に、第1回目の通電で位置決めされる位置から第2回目に位置決めされる位置に向けた回転方向が、同期電動機の正規の回転方向に一致し、起動に伴って回転方向を反転させる必要がなく、同期電動機の起動応答を改善できる。ロ請求項2記載の同期電動機の駆動装置において、前記位置決め手段が、第1回目の通電と第2回目の通電とで位置決め処理を行い、かつ、合成磁束の向きが180deg異なる通電モードに切り替えての位置決めを禁止すると共に、第1回目の通電モードでの通電を、当該通電モードに対応する位置に収束するのに要する時間だけ継続する同期電動機の駆動装置。上記構成によると、第1回目の通電モードに対応する位置に収束してから第2回目の通電モードに切り替えられるから、第1回目の通電モードに対応する位置に向けて回動している途中であって、第2回目の通電モードでの合成磁束の向きと正反対の位置で、第2回目の通電モードに切り替えられてしまうことがなく、第2回目の通電モードに対応する位置に位置決めできる。ハ請求項2記載の同期電動機の駆動装置において、前記位置決め手段によって切り替えられる通電モードにおける非通電相の誘起電圧に基づき、前記通電モード切替手段が用いる電圧閾値を学習する学習手段を備えた同期電動機の駆動装置。上記構成によると、例えば、通電モード3における合成磁束の向きである90degに位置決めしたときに、この90degが、通電モード4から通電モード5への切り替えタイミングである場合、90degの磁極位置で通電モード4での非通電相に発生する誘起電圧が、切り替えタイミングに相当する電圧になる。従って、通電モード3で位置決めした状態で通電モード4に切り替えた直後における非通電相の電圧を、通電モードの切り替えに用いる電圧閾値として学習できる。ニ請求項1~3のいずれか1つに記載の同期電動機の駆動装置において、前記3相同期電動機が、自動車用オートマチックトランスミッションにオイルを圧送する電動オイルポンプであって、前記電動オイルポンプが、エンジンで駆動されてオイルを前記自動車用オートマチックトランスミッションに圧送する機械式オイルポンプと並列に設けられ、エンジンが一時的に停止される場合に、前記3相同期電動機によって前記電動オイルポンプを駆動する同期電動機の駆動装置。上記構成によると、エンジン停止に伴って電動オイルポンプを起動するときに、電動オイルポンプを駆動する3相同期電動機の起動応答が速く、機械式オイルポンプから電動オイルポンプへの切り替え時に、油圧の落ち込みを抑制できる。"