第1回転軸の回転中心を第1の円の中心とする円柱状端部の周縁部に凸部を突出させて凹凸形状とした第1カップリング部材と、第2回転軸の回転中心を第2の円の中心とする円柱状端部の周縁部に凸部を突出させて凹凸形状とし、前記第1カップリング部材と互いに対面して嵌合する第2カップリング部材を備え、前記第1カップリング部材は、前記周縁部を、円周と、所定距離内側の同心円と、所定角度の中心角となるよう前記第1の円を等分割したときの2本の半径と、で区画される部位を単位部位とし、該単位部位を突出させて凸部とする場合を0と定義し、前記単位部位を突出させない場合を1と定義したとき前記周縁部の一周が1又は0の擬似乱数の周期的な凹凸形状となるように形成され、前記第2カップリング部材は、前記周縁部を、前記第1カップリング部材の前記周期的な凹凸形状と対応した凸凹形状に形成されている、ことを特徴とする駆動カップリング装置。前記擬似乱数は、M系列の擬似乱数である、ことを特徴とする請求項1記載の駆動カップリング装置。ところで、上述したカップリングは、画像形成装置において、本体装置に対して着脱自在に装着される消耗部材と本体装置の駆動系との係合部に関するものであるが、カップリング機構は、これに限るものではない。いずれにしても、本体装置の駆動部と消耗部材の被駆動部とが嵌合し合う係合関係において、確実な嵌合を確保しつつ1/5回転~1/2回転以内に係合が完了する形態や、逆回転を禁止する駆動伝達が一方向に限定される形態のカップリング機構には幾つかの問題が残されている。一つには、例えば、トナー式画像形成装置の交換を必要とする消耗部材にはトナーカートリッジ、用紙カートリッジ、ベルトユニット等がある。トナーカートリッジは色ごとに区別が必要であり、用紙カートリッジは収容する用紙のサイズごとに区別が必要であり、ベルトユニットは、印刷モードごとに変化する態様に区別が必要である。しかし、これらの区別は、単に本体装置に消耗部材を係合装着させただけでは、ユーザにはもちろん、本体装置の制御部にも判別できない。したがって、従来は、上記の各区別を示す標識や、各区別を検出する検知機構が、本体装置側と消耗部材に別途組み込まれているものが多い。このため、消耗部材の内部構成の複雑化、本体装置側における検知機構のためのスペースの確保という点で装置全体が大型化するという問題や、検知機構の信頼性維持に高度の技術を要する等の問題があった。本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、回転体の駆動伝達において接続対象が一意的に決定される駆動カップリング装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の駆動カップリング装置は、第1回転軸の回転中心を第1の円の中心とする円柱状端部の周縁部に凸部を突出させて凹凸形状とした第1カップリング部材と、第2回転軸の回転中心を第2の円の中心とする円柱状端部の周縁部に凸部を突出させて凹凸形状とし、前記第1カップリング部材と互いに対面して嵌合する第2カップリング部材を備え、前記第1カップリング部材は、前記周縁部を、円周と、所定距離内側の同心円と、所定角度の中心角となるよう前記第1の円を等分割したときの2本の半径と、で区画される部位を単位部位とし、該単位部位を突出させて凸部とする場合を0と定義し、前記単位部位を突出させない場合を1と定義したとき前記周縁部の一周が1又は0の擬似乱数の周期的な凹凸形状となるように形成され、前記第2カップリング部材は、前記周縁部を、前記第1カップリング部材の前記周期的な凹凸形状と対応した凸凹形状に形成されている、ように構成される。本発明の駆動カップリング装置によれば、カップリングの係合のみで、係合相手側の態様を一意的に決定できるという効果を奏する。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1~は本発明の実施例1に係る駆動カップリング装置の構成を示す図であり、は一方のカップリングの係合面を示す図、は他方のカップリングの係合面を示す図、は係合した状態を右下向こう側から左上手前側に傾斜した形で示す斜視図、はその係合を解除した状態を示す斜視図、は同じ状態を右下手前側から左上向こう側に傾斜した形で示す斜視図である。図1~に示す駆動カップリング装置は、例えばベルト走行方向に現像器が多段式に配置された電子写真式画像形成装置の用紙搬送ベルト又は中間転写ベルトの印刷モード切替軸の駆動カップリング装置を示している。通常、印刷モードは、非印字モード、モノクロ印字モード、フルカラー印字モードの3モードに分かれている。それぞれの印刷モードに対応してベルトの走行面と現像器の感光体面との接触態様を3様に切り替える切替部が、ベルトユニット内に配設されている。そして、この切替部を印刷モード切替軸の回転によって作動させて、ベルトの走行面と現像器の感光体面との接触態様を3様に切り替えている。換言すれば、印刷モード切替軸の回転位置によって、印刷モードが決定される。用紙搬送ベルト又は中間転写ベルトを備えたベルトユニットは、保守作業の際、又は新旧交換の際に、画像形成装置本体装置に対し着脱自在に構成されている。着脱の際は本体装置の駆動系の駆動軸とベルトユニット側の印刷モード切替軸とが係合又は係合解除される。図1~に示す駆動カップリング装置は、例えば上記のような本体装置の駆動系の駆動軸とベルトユニットの印刷モード切替軸との係合部に用いると有効に機能する。以下これについて説明する。図1は、第1のカップリング部材としてのカップリング例えば、本体装置の駆動系の駆動軸の係合部とする1のカップリング係合面を示し、図1は、第2のカップリング部材としてのカップリング例えば、ベルトユニットの印刷モード切替軸とする2のカップリング係合面を示している。図1に示すカップリング1と、図1に示すカップリング2は、係合面が対向したとき相互に嵌合する複数の凹凸部を形成されている。これらの複数の凹凸部は、カップリング1または2の円形の係合面の外周部の縁部を、円周と、所定距離内側の同心円と、所定角度の中心角となるよう円を等分割したときの2本の半径と、で区画される部位で形成されている。そして、これら複数の凹凸部の部位は、本例では、凹形状であるものを1と定義し、凸形状であるものを0と定義したとき、一周が1又は0のM系列の擬似乱数の周期的な凹凸形状となるように形成されている。これを図1のカップリング1で示すと、矢印cで示す部位を始点として、矢印dで示す反時計回り方向に、凸0、凸0、凸0、凹1、凸0、凸0、凹1、凹1、凸0、凹1、凸0、凹1、凹1、凹1、凹1と形成されている。他方の図1に示すカップリング2は、外周部の縁部を、カップリング1の周期的な凹凸形状と対応した凸凹形状に形成されている。すなわち、図1において、矢印eで示す部位を始点として、矢印fで示す時計回り方向に、凹1、凹1、凹1、凸0、凹1、凹1、凸0、凸0、凹1、凸0、凹1、凸0、凸0、凸0、凸0と形成されている。ここで、M系列の擬似乱数とその周期性について考察する。擬似乱数pseudorandomnumberは、フリー百科事典ウィキペディアWikipediaによれば、乱数列のように見えるが、実際には確定的な計算によって求めることができる数列に含まれる数であるという。ここで、擬似乱数は確定的な計算によって求めることができる数列に含まれる数といったが、1つの数で表される数列ということは、その数列には周期があるということに他ならない。つまり、1周期の中ではランダムな数列を発生するが、その数列には周期があるので、このような数列を擬似乱数と呼ぶようになったと、ウィキペディアではいっている。そして、擬似乱数を生成する機器又はアルゴリズムを擬似乱数生成器又は擬似乱数生成法と呼び、擬似乱数の用途としては、シミュレーション実験や、暗号などに利用されているという。本発明者は、上記の確定的な計算によって求めることができる数列のうち、M系列Msequencerandomnumberというアルゴリズムの擬似乱数列によって得られる数列を1パターンとして、この1パターンを形成する数列に従った0と1からなる数列を、カップリング1または2の係合面の円周縁部に所定の規則に従って形成される一連の部位の凹凸形状のパターンとした。そのパターンの一例が、図1に示すカップリング1または2の係合面の円周縁部に形成された1または0の指標で示される凹凸部の列である。このカップリング1の0と1とで表される擬似乱数列に準じた凸部と凹部の配列に対応するカップリング2の凹部と凸部の配列は、係合面の回転角に対して一意的である。ここで、M系列の擬似乱数列について更に説明する。このM系列の1ビットの数列から成る擬似乱数を発生させる専用の演算式は、下記の線形漸化式である。Xn=XnpXnqp>q...1この式で、各項の値は0か1で、記号は排他的論理和XOR:ExclusiveORである。つまり、n番目の項は、n-p番目とn-q番目の項とをXOR演算することによって得られる。ここで、pとqの値は、式XpXq1p>qが既約多項式となるように選択される。例えば、上記の式で、p=5、q=2としたとき、下に示すように、X8は、X3=X85とX6=X82とをXOR演算することにより生成される。n:012345678Xn:100001111↓↓↑→→→→↑実際にこのようにM系列の擬似乱数を発生させるには、p個各1ビットの値、すなわちxn1、xn2xnpを初期値として与えておく必要がある。ここで、単純に、短い周期のM系列を発生させて、その特徴を見ることにする。そこで、式1で、p=3、q=1として、n=0~9までM系列を発生させてみることにする。初期値はX0、X1、X2を1、0、0とすると、Xn=Xn3Xn1から、n:0123456789Xn:1001110100となって、n=7からn=9まで初期値のパターンが出現する。つまりn=6最初から7番目で数列が一巡する。このM系列の周期は7である。上記の後は、n=10からn=13まで、n3からn=6までと同一のパターンが出現し、n=14から、更にn=0~6までと同一のパターンが繰り返される。つまり周期7で8ビットの数列からなる同一パターンが繰り返される。また、式1で、p=4、q=1として、n=0~18までM系列を発生させてみると、初期値X0、X1、X2、X4を1、0、0、0として、Xn=Xn3Xn1の式から、X0~X18まで19ビットから成る1000111101011001000の数列が発生する。この場合は、n=14最初から15番目から初期値のパターンが出現する。つまり最初から15番目で数列が一巡する。このM系列の周期は15である。一般的に、M系列の周期TはT=2p-1で表すことができる。つまり周期Tはpの値で決まる値である。図1に示すカップリング1の円形の係合面の外周部の縁部に形成されている凹凸の各部位は、周期15の15個のビット列からなるM系列の擬似乱数に従った0と1の配列パターンに対応している。図1の凹凸の部位で示す15ビット長のM系列の数列は000100110101111の数列を環状に配置した形になっている。ここで、この000100110101111の数列を2個1組の組み合わせとして考えて見ると、000100110101111000100110101111の場合のみ完全に一致し、1ビットでもずれた場合は、他の場所で絶対に一致することは無いことが擬似乱数の性質よりわかっている。これを、カップリングの係合部の凹凸に応用し、カップリング1の凹凸を、凸を1、凹を0で表し、1と0をM系列の擬似乱数の数列で構成し、図1に示すように、000100110101111に対応する凹凸の配列に構成したとする。この場合、カップリング2は、カップリング1の凸に凹が対応し、凹に凸が対応したときに噛み合うので、0と1の凹凸の関係がカップリング1とは逆になり、カップリング1の000100110101111の凹凸の配列に対して、カップリング2の凹凸の配列は図1に示すように111011001010000と表されるのは明らかである。このような凹凸で構成されたカップリングの係合部は、1周で1箇所でしか噛み合うことがない。よってモード切替軸の軸位置によりベルトユニットの印刷モードが確定する。したがって、別途にモード表示やモード検知の機構を本体装置とベルトユニット間に設ける必要がないので構成のコストが低減する。また、モード表示やモード検知の機構を本体装置とベルトユニット間に設ける場合に比べて誤作動する余地が全く無く、機械的信頼性が極めて高くなる。尚、画像形成装置等においては、通常、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの4色の現像器及びトナーカートリッジを用いるが、それぞれ、新旧の交換やメンテナンスが発生し、その際、本体装置に対する着脱が発生する。このとき、例えばマゼンタのトナーカートリッジが脱抜された装着部に誤ってシアンのトナーカートリッジが装着されるなどの不具合を防止するに場合にも、上記のような一意的に対応するカップリングを使用すると有効に機能する。また、本例では、分かりやすく周期の短い15ビット長のM系列の擬似乱数を使用したが、より長い周期の数列を適用しても良い。M系列の擬似乱数の数列は、上記の15ビット長に限定してみても、多数の異なる数列が発生することは明らかであり、一意的に決定する必要のある各種多数のカップリングに適用可能である。このように本発明の実施例に係る駆動カップリング装置によれば、カップリング機構の相互に嵌合する凹凸部の配置を、M系列等の0と1の擬似乱数に対応させて配置するので、一意の角度でしか嵌合が噛み合わないように構成することができる。また、円周縁部におけるカップリングでは、2点間における係合となっている場合が多いが、2点間の係合は、係合状態が不安定になる場合があることと、一方に遊びが生じると他方に掛る負荷が大きくなって部材の寿命が短くなるという問題もある。これに対して、本例のカップリング機構は、係合部が多数の凹凸部で構成できるので凹凸の噛み合いストロークを小さくしても剛性の高い丈夫な構成とすることができ、小型化が可能となる。また、カップリングが噛み合うまでの係合面の摺り合わせ状態のときでも多数の凸面が均等に摺接するので、カップリングは常に平行であり、カップリング部材の軸に負担が掛かることがない。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記1第1回転軸の回転中心を第1の円の中心とする円柱状端部の周縁部に凸部を突出させて凹凸形状とした第1カップリング部材と、第2回転軸の回転中心を第2の円の中心とする円柱状端部の周縁部に凸部を突出させて凹凸形状とし、前記第1カップリング部材と互いに対面して嵌合する第2カップリング部材を備え、前記第1カップリング部材は、前記周縁部を、円周と、所定距離内側の同心円と、所定角度の中心角となるよう前記第1の円を等分割したときの2本の半径と、で区画される部位を単位部位とし、該単位部位を突出させて凸部とする場合を0と定義し、前記単位部位を突出させない場合を1と定義したとき前記周縁部の一周が1又は0の擬似乱数の周期的な凹凸形状となるように形成され、前記第2カップリング部材は、前記周縁部を、前記第1カップリング部材の前記周期的な凹凸形状と対応した凸凹形状に形成されている、ことを特徴とする駆動カップリング装置。付記2前記擬似乱数は、M系列の擬似乱数である、ことを特徴とする付記1記載の駆動カップリング装置。