被写体を第1の方向から撮像する第1の画像取得手段と、前記被写体を前記第1の方向とは異なった第2の方向から撮像する第2の画像取得手段とを備え、前記第1の画像取得手段により撮像された第1の画像と、前記第2の画像取得手段により撮像された第2の画像を用いて、前記被写体の3次元位置情報を取得することができる撮像装置において、前記撮像装置は、前記3次元位置情報を取得するためのモードを複数有し、選択されたモードに基づいてズーム倍率を調整することを特徴とする撮像装置。前記被写体の大きさあるいは分解能に応じて、前記モードが、複数設けられていることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記第1の画像及び前記第2の画像を一つの光学系により結像することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1のような従来の撮影装置に搭載されているズーム機能では、同じ画角で被写体距離を測定しようとした場合に、ズーム倍率や焦点距離、被写体距離によって測定する度に画像の画角や被写体像の大きさが変わってしまうため、同じ画角又は同じ大きさの被写体像の測定が、容易にはできなかった。また、画角の異なる複数の画像を用いて被写体の大きさの比較を行うためには、画像処理等で拡大又は縮小する微調整が必要となるので、比較の精度が悪くなるという問題があった。本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、視点の異なる二つ以上の撮像手段により撮像された画像を用いて、被写体の3次元位置情報を取得する撮像装置において、搭載されている複数の測定詳細モードの中から測定したい被写体の大きさや所望の分解能に応じてユーザが特定の測定詳細モードを選択することにより、その選択したモードに基づいてズーム倍率が調節される撮像装置を実現することにある。本発明に係る撮像装置は、被写体を第1の方向から撮像する第1の画像取得手段と、被写体を前記第1の方向とは異なった第2の方向から撮像する第2の画像取得手段とを備え、第1の画像取得手段により撮像された第1の画像と、第2の画像取得手段により撮像された第2の画像を用いて、被写体の3次元位置情報を取得することができる撮像装置において、撮像装置は3次元位置情報を取得するためのモードを複数有し、選択されたモードに基づいてズーム倍率を調整することを特徴とする。また、前記被写体の大きさあるいは分解能に応じて、前記モードが、複数設けられていても良い。さらに、本発明の一態様によれば、第1の画像及び第2の画像を一つの光学系により結像しても良い。本発明によれば、二つ以上の撮像手段を備える撮像装置により被写体の3次元位置情報を得たい場合、被写体の大きさやユーザが必要とする分解能に応じて、ユーザが測定詳細モードを選択すると、ズームレンズが選択された測定詳細モードに対応する所定の位置に駆動されるため、ユーザにとって使い勝手が良くなる。また、簡単に同じ条件で撮像することができるため、被写体の大きさの比較等を行う際等に、非常に便利である。本発明の実施例について図面に基づき説明する。図1は、本発明の一つの実施例における撮像装置の構成図である。撮像装置10は、光入射部1a、1bと、光学系部2a、2bと、撮像センサ3a、3bと、画像処理装置4と、制御部5と、入力手段6と、表示手段7とから構成される。画像取得手段は、光入射部1a、1bと、光学系部2a、2bと、撮像センサ3a、3bとから構成され、本実施例では2組設けている。光入射部1a、1bは、撮像装置10の前面適所に配置され、被写体0の像を光線A1、A2としてそれぞれ異なる光軸で取り込む。光学系部2a、2bは、ズームレンズ8a、8bとフォーカスレンズ9a、9bを備え、光入射部1a、1bから取り込んだ光線A1、A2をズームレンズ8a、8bにより所望の倍率に調節し、フォーカスレンズ9a、9bにより焦点を調節する。所望の像に調節された光線A1、A2は、撮像センサ3a、3bに結像する。なお、ズームレンズ8a、8b及びフォーカスレンズ9a、9bは、それぞれ複数のレンズによって構成されているが、図1上では簡易に表現するためにそれぞれ一枚のレンズとして記載している。撮像センサ3a、3bは、例えばCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等の撮像素子から構成され、光学系部2a、2bにより結像された光線A1、A2をアナログの電気信号に変換し、画像処理装置4に出力する。画像処理装置4は、サンプルホールド回路、A/D変換器等を備えており、撮像素子からの出力に基づいて画像データを生成し、その画像データは、画像処理装置4と接続されている制御部5にデジタルの信号として転送される。制御部5は、演算処理を実行し命令を出力する等の機能を備えたCPUと、画像処理のための手順をCPUに実行させるためのプログラム等を格納したROMと、CPUの処理動作のために、ROMから読み出した上記プログラムや、CPUの処理のために必要なデータ等を一時的に格納しておくRAMを備えており、CPUは、画像処理装置4から送られてくる二つの画像データから、被写体の3次元位置情報を算出する。また、制御部5は、光学系部2a、2b、画像処理装置4、入力手段6及び表示手段7を制御するためにそれぞれと接続されている。入力手段6は、ボタンやダイヤル等で構成されており、ユーザは入力手段6を用いることで電源のON/OFFや撮像モードの選択、撮像倍率の変更等のような各種のデータやコマンドに対する操作を行うことができる。ここで生じた情報は制御部5に転送され、制御部5により所定の装置を制御する。例えば、撮像倍率を拡大するために入力手段6を操作した場合、その操作情報は、制御部5を経由して光学系部2a、2bに転送され、ズームレンズ8a、8bが望遠側に駆動される。表示手段7は、液晶パネル等からなり、撮像画像や記録画像の表示や搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、表示手段7を入力手段として用いるために、タッチパネルから構成しても良い。また、撮像装置10は、メモリーカードやハードディスクなどからなる記録部図示せずを備え、撮像した画像データ及び算出した3次元位置情報を保存させる。以上の構成において、実施例1の撮像装置10は、被写体を撮像することができ、さらに、被写体の3次元位置情報を測定することができる。ここでいう3次元位置情報とは、撮像した画像の画素ごとに算出されるある基準点に対する空間座標のことである。基準点に決められた箇所はなく、例えば光入射部1aの中心、あるいは光入射部1aと1bの真ん中等に設定しても良い。被写体の3次元位置情報を測定する場合、光入射部1a、1bから取り込まれた二つの画像を用いて、三角測量の原理より3次元位置情報が記録部に記録される。ただし、光入射部1a、1bから取り込む二つの画像のうち、片方の画像には映り、もう片方の画像には映っていない被写体に対しては、3次元位置情報の算出はできない。その3次元位置情報を元に撮像装置10から被写体までの距離や、撮像された画像に写されたある被写体から別の被写体までの距離、撮像された画像内のある範囲の面積等の空間的な情報をユーザは取得することができる。例えば、工事現場や建設現場等での間隔の距離や、家具等を置きたいスペースの広さを測定することができる。さらに、被写体の3次元位置情報を測定する場合、ユーザは測定詳細モードを選択するか否かを決めることができる。測定詳細モードは、被写体の大きさやユーザが必要とする分解能に応じて複数設けられており、ユーザが特定の測定詳細モードを選択すると、ズームレンズ8a、8bがそのモードに対応する所定の位置に自動的に駆動される。この機能により、撮像する前に倍率を調節する手間を省くことができるため、撮像時間を短縮でき、使い勝手が良くなる。また、同じ測定詳細モードを設定することで、何度も同じ焦点距離や画角といった条件で測定することができるため、被写体の大きさなどを比較する際などに非常に便利である。例えば、測定詳細モードとして、顔等の人体の一部を測定するモードM1と人の身長を測定するモードM2を備える。ユーザが、人体の一部を測定するモードM1を選択した場合、ズームレンズ8a、8bは望遠側の所定の位置に駆動され、人の身長を測定するモードM2を選択した場合、ズームレンズ8a、8bは広角側の所定の位置に駆動される。このように測定したい被写体の大きさに応じて測定詳細モードを選択することで、倍率を大きく調節する手間がかからず、簡単に測定することができる。また、建造物や乗り物等のように人の身長よりも大きい被写体を測定するモードM3も備えさせる場合、人の身長を測定するモードM2の場合よりも広角側の位置にズームレンズ8a、8bを駆動させれば良い。また、分解能に応じて測定詳細モードを準備すると、ユーザが所望する精度で測定することができる。図2は、被写体までの距離と分解能の関係を示した図である。実線がズームレンズ8a、8bを望遠端側に配置した場合を示し、破線がズームレンズ8a、8bを広角端側に配置した場合を示す。図2は、画素ピッチ1.12μm、基線長16mmとし、望遠端の焦点距離10.37mm、広角端の焦点距離3.645mmと設定したときの関係図である。なお、撮像装置の構成パラメータは上記のものに限定されるものではなく、図2の関係図もそれに伴い、変化する。図3は、被写体までの距離と撮像できる水平方向の測定視野を示した図であり、実線がズームレンズ8a、8bを望遠端側に配置した場合を示し、破線がズームレンズ8a、8bを広角端側に配置した場合を示す。撮像装置10を構成するパラメータは図2で使用したものと同じである。図2及び図3を考慮に入れて、例えば、小型の被写体を1cm以下の分解能で測定するモードM4と、中型の被写体を5cm程度の分解能で測定するモードM5と、大型の被写体を10cm以上の分解能で測定するモードM6を備え、それらのモードに応じた所定の位置にズームレンズ8a、8bを駆動させるようにしても良い。分解能でモードを分けることで、ユーザの所望する精度で簡単に測定を行うことができる。次に、本発明の撮像装置による撮像時における一連の撮像処理を説明する。図4は、この撮像処理を示すフローチャートである。実線は、3次元位置情報を測定する場合のフローを示し、破線は、被写体の撮像のみを行う場合のフローを示す。まず、撮像を行うにあたり、画像データのみを撮像するか、あるいは画像データだけでなく3次元位置情報の測定も行うかを決定するステップ1。まず、単に被写体の画像や風景画を撮像したい場合のフローチャートを説明する。撮像のみの場合、ユーザが入力手段6の一つである倍率の調整ボタンを操作し、所望の倍率に調節しステップ5、焦点を調節するステップ6。倍率及び焦点が良ければ、シャッターボタンを押して撮像を行うステップ7。倍率あるいは焦点が良くなければ、再度倍率あるいは焦点の調節を行う。撮像後、画像処理装置4でガンマ補正やホワイトバランス等の処理を行い、画像データを生成しステップ8、その画像データを制御部5に転送し、記録するステップ11。最後に、撮像した画像を表示手段に表示するステップ12。次に、画像データの撮像だけでなく、被写体との距離の測定や被写体の長さ等の測定も行う場合のフローチャートを説明する。この場合、例えば、顔等の人体の一部を測定するモードM1や人の身長を測定するモードM2等の測定詳細モードの選択を行うことができるステップ2。準備された測定詳細モードの中から特定のモードを選択し、決定するとステップ3、そのモードに応じた所定の位置にズームレンズ8a、8bが自動的に駆動するステップ4。測定詳細モードを設定しない場合、ユーザが入力手段6の一つである倍率の調整ボタンを操作し、所望の倍率に調節する必要があるステップ5。なお、測定詳細モードを設定した場合でも、ズームレンズ8a、8bが自動的に駆動した後に、倍率を調節できるようにしても良い。倍率を調節した後は、フォーカスレンズ9a、9bを駆動させることで焦点を調節しステップ6、倍率及び焦点が良ければ、シャッターボタンを押して撮像を行うステップ7。倍率あるいは焦点が良くなければ、再度倍率あるいは焦点の調節を行う。シャッターボタンが押された後、画像処理装置4でガンマ補正やホワイトバランス等の処理を行い、画像データを生成しステップ8、その画像データを制御部5に転送し、制御部5にて3次元位置情報の算出を行うステップ9。得られた3次元位置情報は、画像データとともに記録部に記録されるステップ10、11そのため、3次元位置情報の測定を伴う撮像は、撮像のみの場合に比べて大きい容量のデータを記録することになる。最後に、撮像した画像を表示手段に表示するステップ12。このフローチャートからもわかるように、測定詳細モードを選択すると、そのモードに応じた所定の位置にズームレンズ8a、8bが自動的に駆動するため、ユーザ自ら倍率を調節する必要がなく、簡単に測定を行うことができる。また、測定詳細モードに応じたズームレンズ8a、8bの駆動位置は、最初の段階では所定の位置に定められているが、入力手段6によりユーザが好ましい位置に設定し直せるようにしても良い。そうすることで、ユーザにとって、さらに使い勝手が良くなる。図5は、本発明の一つの実施例を示す撮像装置の構成図であり、実施例1の撮像装置と異なり、光学系部を1組にしたものである。この実施例2に係る撮像装置10は、光線A1、A2を偏光合成部11にて偏光を利用して合成し、1つのカメラ光学系2にて倍率及び焦点を調節し、再び偏光により偏光分離部12にて2つの像に分離し、それぞれに対応した撮像素子に結像させ、2つの画像を形成するものである。光学系部を1組にすることで、光線A1、A2を共通の光学系部2において、一つのズームレンズ8により所望の倍率に変更し、フォーカスレンズ9により焦点を調節することができるため、ズームレンズ8及びフォーカスレンズ9の制御が非常に容易になる。実施例1の撮像装置では、それぞれの光学系部2a、2bの倍率及び焦点を等しくしなければならないため、精度の高い制御が必要となる。また、光学系部を1つにすることで、装置自体の小型化や部品コストの削減を図ることもできる。以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。本発明に係る立体撮像装置は、デジタルスチルカメラなどの撮像機器全般に広く適用することができる。また、携帯に適した小型の撮像装置に適用することができる。具体的には、携帯型情報端末または携帯電話に搭載される。