"電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定装置であって、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記電動機の負荷電力を検出する電力検出手段と、前記所定時間あたりの前記負荷電力の変化量を電力変化量として前記1サイクルの間、逐次算出する電力変化量算出手段と、算出された前記1サイクル分の前記電力変化量を電力変化量積算値として積算する電力変化量積算手段と、積算した前記電力変化量積算値を記憶する記憶手段と、記憶した前記電力変化量積算値のうち今回積算した前記電力変化量積算値を含む最新所定個の前記電力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する欠損判定手段と、を備えるフィレットローラの欠損判定装置。前記欠損判定手段は、今回積算した前記電力変化量積算値と前回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記電力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記電力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段である請求項1記載のフィレットローラの欠損判定装置。前記所定回数は、6回である請求項2記載のフィレットローラの欠損判定装置。前記電力変化量積算値が積算される毎に、前記最新所定個の前記電力変化量積算値の移動平均値を算出する移動平均値算出手段を備え、前記欠損判定手段は、算出した前記移動平均値と今回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、今回積算した前記電力変化量積算値が前記移動平均値を上回る状態が第2所定回数連続した場合または前記比較の結果、今回積算した前記電力変化量積算値が前記移動平均値を下回る状態が前記第2所定回数連続した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段である請求項1乃至3何れか記載のフィレットローラの欠損判定装置。前記第2所定回数は、9回である請求項4記載のフィレットローラの欠損判定装置。電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定方法であって、aフィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記電動機の負荷電力を検出し、b前記所定時間あたりの前記負荷電力の変化量を電力変化量として逐次算出し、c算出された前記1サイクル分の前記電力変化量を電力変化量積算値として積算し、d積算した前記電力変化量積算値を記憶し、e記憶された前記電力変化量積算値のうち今回積算した前記電力変化量積算値を含む最新所定個の前記電力変化積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定方法。しかしながら、上述の前者の欠損判定装置では、ロール掛け作動に起因する振動量だけを検出することは困難であり、精度良く判定することができない。また、振動センサが複数必要であるなど非常に高価である。一方、後者の欠損判定装置をフィレットローラに適用することも考えられるが、扱うデータ数が多く、大きな記憶容量が必要になるとともに、制御が複雑なものとなる。本発明のフィレットローラの欠損判定装置およびその方法は、簡易な制御でありながら、精度良くフィレットローラの欠損を判定することを目的とする。上述の主目的を達成するために鋭意研究したところ、本発明者らは、フィレットロール加工の際にワークを回転する電動機の所定時間あたりの電力変化量をフィレットロール加工1サイクル分積算した値を用いることにより、フィレットローラの欠損判定の精度を高めることができることを見出し、本発明を完成するに至った。即ち、本発明のフィレットローラの欠損判定装置は、電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定装置であって、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記電動機の負荷電力を検出する電力検出手段と、前記所定時間あたりの前記負荷電力の変化量を電力変化量として前記1サイクルの間、逐次算出する電力変化量算出手段と、算出された前記1サイクル分の前記電力変化量を電力変化量積算値として積算する電力変化量積算手段と、積算した前記電力変化量積算値を記憶する記憶手段と、記憶した前記電力変化量積算値のうち今回積算した前記電力変化量積算値を含む最新所定個の前記電力変化量積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定する欠損判定手段と、を備えることを要旨とする。この本発明のフィレットローラの欠損判定装置では、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、ワークを回転する電動機の負荷電力を所定時間毎に検出し、所定時間あたりの負荷電力の変化量を1サイクルの間逐次算出して、算出した1サイクル分の負荷電力の変化量を積算して電力変化量積算値として記憶する。そして、記憶した電力変化量積算値のうち今回積算した電力変化量積算値を含む最新所定個の電力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラの欠損を判定する。最新所定個の電力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラに欠損が生じたか否かを判定するだけだから、簡易な制御で済む。しかも、電力変化量積算値は、フィレットローラの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラの欠損を判定することができる。こうした本発明のフィレットローラの欠損判定装置において、前記欠損判定手段は、今回積算した前記電力変化量積算値と前回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記電力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記電力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。ここで、前記所定回数は、6回であるものとすることもできる。こうすれば、品質管理図の考え方の1つを用いるだけだから判定を簡易なものとすることができる。また、本発明のフィレットローラの欠損判定装置において、前記電力変化量積算値が積算される毎に、前記最新所定個の前記電力変化量積算値の移動平均値を算出する移動平均値算出手段を備え、前記欠損判定手段は、算出した前記移動平均値と今回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、今回積算した前記電力変化量積算値が前記移動平均値を上回る状態が第2所定回数連続した場合または前記比較の結果、今回積算した前記電力変化量積算値が前記移動平均値を下回る状態が前記第2所定回数連続した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。ここで、前記第2所定回数は、9回であるものとすることもできる。こうすれば、品質管理図の考え方の1つを用いるだけだから判定を簡易なものとすることができる。本発明のフィレットローラの欠損判定方法は、電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定方法であって、aフィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、所定時間毎に前記電動機の負荷電力を検出し、b前記所定時間あたりの前記負荷電力の変化量を電力変化量として前記1サイクルの間逐次算出し、c算出された前記1サイクル分の前記電力変化量を電力変化量積算値として積算し、d積算した前記電力変化量積算値を記憶し、e記憶された前記電力変化量積算値のうち今回積算した前記電力変化量積算値を含む最新所定個の前記電力変化積算値の傾向に基づいて前記フィレットローラの欠損を判定することを要旨とする。この本発明のフィレットローラの欠損判定方法では、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクルの間、ワークを回転する電動機の負荷電力を所定時間毎に検出し、所定時間あたりの負荷電力の変化量を1サイクルの間逐次算出して、算出した1サイクル分の負荷電力の変化量を積算して電力変化量積算値として記憶する。そして、記憶した電力変化量積算値のうち今回積算した電力変化量積算値を含む最新所定個の電力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラの欠損を判定する。最新所定個の電力変化量積算値の傾向に基づいてフィレットローラに欠損が生じたか否かを判定するだけだから、簡易な制御で済む。しかも、電力変化量積算値は、フィレットローラの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラの欠損を判定することができる。次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例であるフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1の構成の概略を示す構成図である。実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えるフィレットロール加工システム1は、図示するように、ベース2と、ベース2上に取り付けられたレール2a上を移動可能に配置された駆動ヘッド4と、同じくレール2a上を移動可能に駆動ヘッド4に対向配置された従動ヘッド6と、レール2aに対してほぼ直交するようにベース2上に取り付けられたレール2b上を移動可能に配置されたフィレットロール加工装置30と、フィレットロール加工装置30におけるフィレットローラRの欠損の有無を判定する実施例のフィレットローラ欠損判定装置10と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット50とを備える。駆動ヘッド4は、駆動ヘッドモータMと、駆動ヘッドモータMの回転軸に接続されるとともにワークとしてのクランクシャフトCSの一端を掴む駆動側チャック4aとを備えており、ベース2上に固定配置された駆動ヘッド用エアシリンダ14の作動によりレール2a上を往復動図1中左右方向する。従動ヘッド6は、駆動ヘッド4の駆動側チャック4aと同心状であってクランクシャフトCSの他端を支持可能なセンタ6aを備えており、ベース2上に固定配置された従動ヘッド用エアシリンダ16の作動によりレール2a上を往復動図1中左右方向する。即ち、クランクシャフトCSは、一端側を駆動側チャック4aでチャックされ、他端側をセンタ6aにより支持されて、駆動ヘッドモータMの回転駆動によりクランクシャフトCSの図示しないジャーナル部Jを中心として回転する。図2は、フィレットロール加工装置30の構成の概略を示す構成図である。フィレットロール加工装置30は、図示するように、レール2b上を移動可能に配置されたテーブル32と、テーブル32上に固定配置された支持プレート34と、クランクシャフトCSの軸線と平行な支軸31によって支持プレート34に揺動可能に取り付けられた上部アーム36と、同じく支軸31によって支持プレート34に揺動可能に取り付けられた下部アーム38と、上部アーム36の一端側に取り付けられたロールカセット40と、ロールカセット40に対向するように下部アーム38の一端側に取り付けられたワークレスト42と、上部アーム36および下部アーム38の他端側に架橋的に接続された加圧シリンダ44とを備えており、加圧シリンダ44のロッド44aの伸縮作動により上部アーム36および下部アーム38の一端側が開閉する支軸31を中心に揺動するように構成されている。なお、フィレットロール加工装置30は、図1に示すように、クランクシャフトCSの加工部位であるジャーナル部およびピン部ごとに独立して支持プレート34,上部アーム36,下部アーム38,ロールカセット40,ワークレスト42および加圧シリンダ44をそれぞれ有している。また、フィレットロール加工装置30は、ベース2に固定配置されたテーブル用エアシリンダ18の作動によりテーブル32をレール2b上で往復動図2中左右方向することによって、クランクシャフトCSに接近したり遠ざかったりする。図3は、フィレットロール加工装置30の要部を拡大して示す拡大図である。ロールカセット40には、図示するように、バックアップローラ40aを介して図示しないカセットハウジングに回転可能に保持されたフィレットローラRを備えており、クランクシャフトCSのジャーナル部Jのフィレット部fやピン部Pのフィレット部fを加圧加工する。図3では、ジャーナル部Jの両端のフィレット部f,fを加圧加工するために、ほぼハの字状の一対のフィレットローラR,Rが記載されているが、片側のフィレット部fだけを加圧加工する場合には、何れか一方のフィレットローラRがあれば良いのは言うまでもない。ワークレスト42は、図2に示すように、クランクシャフトCSの周方向に沿って配置された一対のレストローラ42aを備えており、フィレットローラRによりクランクシャフトCSのジャーナル部Jのフィレット部fやピン部Pのフィレット部fをフィレットロール加工する際に、クランクシャフトCSのジャーナル部Jのフィレット部fを除く軸方向のほぼ全域やピン部Pのフィレット部fを除く軸方向のほぼ全域に接触してクランクシャフトCSの下部側を支持する。フィレットローラ欠損判定装置10は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサを備え、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM76と、データを一時的に記憶するRAM74と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。フィレットローラ欠損判定装置10には、フィレットローラRの欠損の有無を判定するために必要な信号、例えば、駆動ヘッドモータMに供給される電力を検出する電力計82からの電力などが入力されている。フィレットローラ欠損判定装置10は、後述する電子制御ユニット50と通信しており、必要に応じて駆動ヘッドモータMに供給される電力に関するデータを電子制御ユニット50に出力する。電子制御ユニット50は、図示しないCPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、操作パネル図示せずで設定された指示を受けて、フィレットロール加工装置30の動作制御や駆動ヘッドモータMへの電力量,駆動ヘッド用エアシリンダ14や従動ヘッド用エアシリンダ16,テーブル用エアシリンダ18へのエア供給の切替えを行う切替弁84の駆動制御など装置全体の運転制御を行う。次に、こうして構成された実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えるフィレットロール加工システム1の動作、特に、フィレットローラ欠損判定装置10によるフィレットローラRの欠損の有無を判定する際の動作について説明する。図4は、フィレットローラ欠損判定装置10により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートであり、図5は、図4のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされてから、所定時間Tsが経過したときから実行される。ここで、所定時間Tsは、フィレットロール加工開始から電力の立ち上がりが終了するまでに必要な時間に設定される。なお、所定時間Tsは、実施例では、フィレットロール加工の開始指示がなされてから図示しないタイマにより計時されるものとした。フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置10のCPU72は、まず、電力計82からの電力値Pを入力しステップS100、入力した電力値Pから電力変化量ΔPiを計算するとともに、計算した電力変化量ΔPiをRAM74の所定領域に設定された電力変化量用バッファに格納する処理を実行するステップS102。ここで、ステップS100~S102の処理は、実施例では、12msec毎に実行されるものとした。そして、電力測定時間Tmが経過したか否か、即ち、1回1サイクルのフィレットロール加工が終了したか否かの判定を行うステップS104。ここで、電力変化量ΔPiは、実施例では、今回読み込んだ電力値Pnから前回読み込んだ電力値Pn-1を減じて絶対値を算出するものとし、電力測定時間Tmは、実施例では、1回のフィレットロール加工に要する時間よりも若干短い時間に設定するものとした。電力測定時間Tmをこのような値に設定することにより、加工終了時における電力の立下りの際の不安定な電力を判定から除外することができる。電力測定時間Tmが経過していないときには、電力測定時間Tmが経過するまでステップS100~ステップS104までの処理を繰り返し実行する。電力測定時間Tmが経過、即ち、1サイクルのフィレットロール加工が終了すると、電力変化量用バッファに格納されている電力変化量ΔPiを積算することにより今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔPjを計算するとともに、計算した電力変化量積算値ΔPjをRAM74の所定領域に設定された電力変化量積算値用バッファに格納するステップS106。そして、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPjと、前回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPj-1とを比較するステップS108。この比較において、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPjの方が前回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きければ、連続増加フラグf1の値を調べステップS110、連続増加フラグf1が値1であれば欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS112。ここで、連続増加フラグf1は、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔPjと電力変化量積算値ΔPj-1との比較において、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいと判断され続ける限りは値1が設定され、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1以下となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述する本ルーチンのステップS116においてフィレットローラRが欠損している異常と判定されたときに値0にリセットされる。また、欠損判定カウンタC1は、フィレットローラRが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では0~5までを順に値1ずつインクリメントされ、フィレットローラRが欠損していると判定されたときに値0にリセットされる。一方、ステップS110において、連続増加フラグf1が値1でないと判定されたときは、連続増加フラグf1を値1にセットするとともにステップS120、連続減少フラグf2の値を調べステップS122、連続減少フラグf2が値0であれば欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS112。連続減少フラグf2が値0でないときには、連続減少フラグf2および欠損判定第2カウンタC2をそれぞれ値0にリセットするとともにステップS124、欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS112。ここで、連続減少フラグf2は、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1よりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔPjと電力変化量積算値ΔPj-1との比較において、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1よりも小さいと判断され続ける限りは値1が設定され、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1以上となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1よりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、ステップS116においてフィレットローラRが欠損している異常と判定されたときに値0にリセットされる。また、欠損判定第2カウンタC2は、フィレットローラRが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定カウンタC1と同様、0~5までを順に値1ずつインクリメントされ、フィレットローラRが欠損していると判定されたときに値0にリセットされる。また、ステップS108において、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1よりも小さければ、図5に示すように、連続減少フラグf2の値を調べステップS126、連続減少フラグf2が値1であれば欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントするステップS128。一方、ステップS126において、連続減少フラグf2が値1でないと判定されたときは、連続減少フラグf2を値1にセットするとともにステップS130、連続増加フラグf1の値を調べステップS132、連続増加フラグf1が値0であれば欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントするステップS128。連続増加フラグf1が値0でないときには、連続増加フラグf1および欠損判定カウンタC1をそれぞれ値0にリセットするとともにステップS134、欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントするステップS128。こうして欠損判定カウンタC1や欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントしたらステップS114,S128、続いて欠損判定カウンタC1または欠損判定第2カウンタC2が値5以上であるか否かを判定しステップS114、欠損判定カウンタC1または欠損判定第2カウンタC2の何れか一方でも値5以上であると判定されたとき、即ち、今回の電力変化量積算値ΔPjと前回の電力変化量積算値ΔPj-1との比較において5回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいと判定されたとき、または、今回の電力変化量積算値ΔPjと前回の電力変化量積算値ΔPj-1との比較において5回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも小さいと判定されたときに、フィレットローラRに欠損が生じているものとして異常を出力するとともにステップS116、全てのカウンタC1,C2および全てのフラグf1,f2を値0にリセットしてステップS118、本処理を終了する。図6は、フィレットロール加工装置30によってフィレットロール加工を行なった際の電力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。今回の電力変化量積算値ΔPjと前回の電力変化量積算値ΔPj-1との比較において5回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいまたは小さいと判定されたときとは、実施例では、図6に示すように、最初に今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいと判断されたときの前回の加工サイクル数a1における電力変化量積算値ΔPj-1を第1点目として、第6点目である加工サイクル数a6まで連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいまたは小さいと判断されたときを意味するものとした。一方、ステップS114において、欠損判定カウンタC1や欠損判定カウンタC2の何れもが値5未満、即ち、今回の電力変化量積算値ΔPjと前回の電力変化量積算値ΔPj-1との比較において、今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいまたは小さいとの判定が5回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。なお、ステップS108において、電力変化量積算値ΔPjと電力変化量積算値ΔPj-1とが同値であると判定されたときには、全てのカウンタC1,C2および全てのフラグf1,f2を値0にリセットしてステップS118、本処理を終了する。以上説明した実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクル分の電力変化量ΔPiを電力変化量積算値ΔPjとして積算し、今回の電力変化量積算値ΔPjとして記憶するとともに、今回記憶した電力変化量積算値ΔPjと前回記憶した電力変化量積算値ΔPj-1とを比較して、5回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjの方が前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きい増加または小さい減少と判定したときに、フィレットローラRに欠損が生じているものと判断するだけだから、フィレットローラRの欠損の有無を簡易な制御で判定することができる。しかも、電力変化量積算値ΔPjは、フィレットローラRの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラRの欠損を判定することができる。実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1では、5回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいと判定されたときとは、図6に示すように、最初に今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいまたは小さいと判断されたときの前回の加工サイクル数a1における電力変化量積算値ΔPj-1を第1点目として、第6点目である加工サイクル数a6まで連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいまたは小さいと判断されたときを意味するものとしたが、最初に今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいと判断されたときの今回の加工サイクル数における電力変化量積算値ΔPj-1を第1点目として、第7点目である加工サイクル数まで連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きいまたは小さいと判断されたときを意味するものとしても構わない。次に、第2実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムについて説明する。第2実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置10における処理が異なる点を除いて実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1と同一の構成をしている。従って、第2実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図1~図3に例示する実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1の構成を用いて実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1とは異なる処理の部分について説明する。図7は、第2実施例のフィレットローラ欠損判定装置10により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートであり、図8は、図7のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされてから、所定時間Tsが経過したときから実行される。フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置10のCPU72は、まず、図4のフィレットローラ欠損判定処理のステップS100~S106の処理と同様に、電力値Pを入力しステップS200、入力した電力値Pから電力変化量ΔPiを計算するとともに、計算した電力変化量ΔPiを電力変化量用バッファに格納しステップS202、電力測定時間Tmが経過したか否かの判定を行なってステップS204、電力測定時間Tmが経過していないときには、電力測定時間Tmが経過するまでステップS200~S204までの処理を繰り返し実行し、電力測定時間Tmが経過したときに、今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔPjを計算するとともに、計算した電力変化量積算値ΔPjを電力変化量積算値用バッファに格納するステップS206。次に、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPjを含む、電力変化量積算値用バッファに格納された直近の20ケの電力変化量積算値ΔPj-19~ΔPjを用いて、今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔPjの移動平均値ΔPmavjを算出するとともに、RAM76の所定領域に設定された移動平均値用バッファに格納するステップS208。ここで、電力変化量積算値ΔPjを含む直近20ケの電力変化量積算値ΔPj-19~ΔPjの移動平均値ΔPmavjは、周知の移動平均値算出方法により求めることができる。実施例では、移動平均値ΔPmavjは、前回に求めた電力変化量積算値ΔPmavj-1に、今回求めた電力変化量積算値ΔPjを値20で除したものを加え、一番古い、即ち21ケ前に電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPmavj-20を値20で除したものを差し引くことにより求めるものとした。そして、今回,電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPjと、今回求めた移動平均値ΔPmavjとを比較するステップS210。この比較において、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPjの方が、今回求めた移動平均値ΔPmavjよりも大きければ、連続増加フラグf1の値を調べステップS212、連続増加フラグf1が値1であれば欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS214。ここで、連続増加フラグf1は、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きいと判断され続ける限りは値1が設定され、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavj以下となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述する本ルーチンのステップS218において、フィレットローラRが欠損している異常と判定されたときに値0にリセットされる。また、欠損判定カウンタC1は、フィレットローラRが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では0~9までを順に値1ずつインクリメントされ、フィレットローラRが欠損していると判定されたときに値0にリセットされる。一方、ステップS212において、連続増加フラグf1が値1でないと判定されたときは、連続増加フラグf1を値1にセットするとともにステップS222、連続減少フラグf2の値を調べステップS224、連続減少フラグf2が値0であれば欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS214。連続減少フラグf2が値0でないときには、連続減少フラグf2および欠損判定第2カウンタC2をそれぞれ値0にリセットするとともにステップS226、欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS214。ここで、連続減少フラグf2は、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さいと判断され続ける限りは値1が設定され、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavj以上となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、ステップS218において、フィレットローラRが欠損している異常と判定されたときに値0にリセットされる。また、欠損判定第2カウンタC2は、フィレットローラRが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定カウンタC1と同様、0~9までを順に値1ずつインクリメントされ、フィレットローラRが欠損していると判定されたときに値0にリセットされる。また、ステップS210において、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さければ、図7に示すように、連続減少フラグf2の値を調べステップS230、連続減少フラグf2が値1であれば欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントするステップS232。一方、ステップS230において、連続減少フラグf2が値1でないと判定されたときは、連続減少フラグf2を値1にセットするとともにステップS234、連続増加フラグf1の値を調べステップS236、連続増加フラグf1が値0であれば欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントするステップS232。連続増加フラグf1が値0でないときには、連続増加フラグf1および欠損判定カウンタC1をそれぞれ値0にリセットするとともにステップS238、欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントするステップS232。こうして欠損判定カウンタC1や欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントしたらステップS214,S232、続いて欠損判定カウンタC1または欠損判定第2カウンタC2が値9以上であるか否かを判定しステップS216、欠損判定カウンタC1または欠損判定第2カウンタC2の何れか一方でも値9以上であると判定されたときステップS216、即ち、今回の電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において9回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きいと判定されたとき、または今回の電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において9回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さいと判定されたときに、フィレットローラRに欠損が生じているものとして異常を出力するとともにステップS218、全てのカウンタC1,C2および全てのフラグf1,f2を値0にリセットしてステップS220、本処理を終了する。図9は、フィレットロール加工装置30によってフィレットロール加工を行なった際の電力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。今回の電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において9回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きいまたは小さいと判定されたときとは、実施例では、図9に示すように、最初に今回の電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きいまたは小さいと判断されたときの今回の加工サイクル数a1における電力変化量積算値ΔPjを第1点目として、第9点目である加工サイクル数a9まで連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きいまたは小さいと判断されたときを意味するものとした。一方、ステップS216において、欠損判定カウンタC1や欠損判定カウンタC2の何れもが値9未満、即ち、今回の電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において、今回の電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きいまたは小さいとの判定が9回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。なお、ステップS210において、電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとが同値であると判定されたときには、全てのカウンタC1,C2および全てのフラグf1,f2を値0にリセットしてステップS220、本処理を終了する。以上説明した実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクル分の電力変化量ΔPiを電力変化量積算値ΔPjとして積算するとともに、今回積算した電力変化量積算値ΔPjを含む、直近の20ケの電力変化量積算値ΔPj-19~ΔPjの移動平均値ΔPmavjを算出し、今回積算した電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとを比較して、9回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjの方が移動平均値ΔPmavjよりも大きい増加または小さい減少と判定したときに、フィレットローラRに欠損が生じているものと判断するだけだから、フィレットローラRの欠損の有無を簡易な制御で判定することができる。しかも、電力変化量積算値ΔPjは、フィレットローラRの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラRの欠損を判定することができる。次に、第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムについて説明する。第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置10における処理が異なる点を除いて実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1と同一の構成をしている。従って、第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図1~図3に例示する実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1の構成を用いて実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1とは異なる処理の部分について説明する。第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10では、図4および図5のフィレットローラ欠損判定処理に代えて図10~図13のフィレットローラ欠損判定処理が実行される。この処理では、図4のフィレットローラ欠損判定処理のステップS114において、欠損判定カウンタC1および欠損判定第2カウンタC2の値が何れも5未満であった場合に、何もせずに処理を終了していたのに代えて図12および図13の処理を実行する点を除いて図4および図5のフィレットローラ欠損判定処理と同一である。ここで、図12および図13の処理は、図7および図8のフィレットローラ欠損判定処理と同一のものである。即ち、第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10では、今回記憶した電力変化量積算値ΔPjと前回記憶した電力変化量積算値ΔPj-1とを比較してステップS314、5回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjの方が前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きい増加または小さい減少と判定されなかったときには、今回積算した電力変化量積算値ΔPjと今回積算した電力変化量積算値ΔPjを含む、直近の20ケの電力変化量積算値ΔPj-19~ΔPjの移動平均値ΔPmavjとを比較してステップS348、9回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjの方が移動平均値ΔPmavjよりも大きい増加または小さい減少と判定したときに、フィレットローラRに欠損が生じているものと判断するステップS316。以下、異なる処理を中心に第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10が実行するフィレットローラ欠損判定処理について説明する。フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置10のCPU72は、図10のフィレットローラ欠損判定処理のステップS300~S314の処理を実行する。即ち、電力値Pを入力しステップS300、入力した電力値Pから電力変化量ΔPiを計算するとともに、計算した電力変化量ΔPiを電力変化量用バッファに格納しステップS302、電力測定時間Tmが経過したか否かの判定を行なってステップS304、電力測定時間Tmが経過していないときには、電力測定時間Tmが経過するまでステップS300~S304までの処理を繰り返し実行し、電力測定時間Tmが経過したときに、今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔPjを計算するとともに、計算した電力変化量積算値ΔPjを電力変化量積算値用バッファに格納するステップS306。そして、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPjと、前回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPj-1とを比較しステップS308、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPjの方が前回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きければ、連続増加フラグf1の値を調べステップS310、連続増加フラグf1が値1であれば欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS312。一方、ステップS310において、連続増加フラグf1が値1でないと判定されたときは、連続増加フラグf1を値1にセットするとともにステップS320、連続減少フラグf2の値を調べステップS322、連続減少フラグf2が値0であれば欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS312。連続減少フラグf2が値0でないときには、連続減少フラグf2および欠損判定第2カウンタC2をそれぞれ値0にリセットするとともにステップS324、欠損判定カウンタC1を値1だけインクリメントするステップS312。一方、ステップS308において、電力変化量積算値ΔPjが電力変化量積算値ΔPj-1よりも小さければ、図11に示すように、連続減少フラグf2の値を調べステップS326、連続減少フラグf2が値1であれば欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントしステップS328、ステップS326において連続減少フラグf2が値1でないと判定されたときは、連続減少フラグf2を値1にセットするとともにステップS332、連続増加フラグf1の値を調べステップS332、連続増加フラグf1が値0であれば欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントするステップS336。ステップS332において、連続増加フラグf1が値0でないときには、連続増加フラグf1および欠損判定カウンタC1をそれぞれ値0にリセットするとともにステップS336、欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントするステップS328。こうして欠損判定カウンタC1や欠損判定第2カウンタC2を値1だけインクリメントしたら、続いて欠損判定カウンタC1または欠損判定第2カウンタC2が値5以上であるか否かを判定しステップS314、欠損判定カウンタC1または欠損判定第2カウンタC2の何れか一方でも値5以上であると判定されたときに、フィレットローラRに欠損が生じているものとして異常を出力するとともにステップS316、カウンタC1,C2およびフラグf1,f2を値0にリセットしてステップS318、本処理を終了する。一方、ステップS314において、欠損判定カウンタC1や欠損判定カウンタC2の何れもが値5未満のときには、図12に示すように、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔPjを含む、電力変化量積算値用バッファに格納された直近の20ケの電力変化量積算値ΔPj-19~ΔPjを用いて、今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔPjの移動平均値ΔPmavjを算出しステップS340、今回格納した電力変化量積算値ΔPjと今回求めた移動平均値ΔPmavjとを比較してステップS342、今回格納した電力変化量積算値ΔPjの方が今回求めた移動平均値ΔPmavjよりも大きければ、連続増加フラグf3の値を調べステップS344、連続増加フラグf3が値1であれば欠損判定第3カウンタC3を値1だけインクリメントするステップS346。ここで、連続増加フラグf3は、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きいと判断され続ける限りは値1が設定され、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavj以下となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述するステップS350において、フィレットローラRが欠損している異常と判定されたときに値0にリセットされる。また、欠損判定第3カウンタC3は、フィレットローラRが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では0~9までを順に値1ずつインクリメントされ、フィレットローラRが欠損していると判定されたときに値0にリセットされる。一方、ステップS344において連続増加フラグf3が値1でないと判定されたときは、連続増加フラグf3を値1にセットするとともにステップS354、連続減少フラグf4の値を調べステップS356、連続減少フラグf4が値0であれば欠損判定第3カウンタC3を値1だけインクリメントするステップS346。連続減少フラグf4が値0でないときには、連続減少フラグf4および欠損判定第4カウンタC4をそれぞれ値0にリセットするとともにステップS358、欠損判定第3カウンタC3を値1だけインクリメントするステップS346。ここで、連続減少フラグf4は、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さいと判断され続ける限りは値1が設定され、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavj以上となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述するステップS350において、フィレットローラRが欠損している異常と判定されたときに値0にリセットされる。また、欠損判定第4カウンタC4は、フィレットローラRが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定第3カウンタC3と同様、0~9までを順に値1ずつインクリメントされ、フィレットローラRが欠損していると判定されたときに値0にリセットされる。一方、ステップS342において、電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも小さければ、図13に示すように、連続減少フラグf4の値を調べステップS360、連続減少フラグf4が値1であれば欠損判定第4カウンタC4を値1だけインクリメントするステップS362。一方、ステップS360において、連続減少フラグf4が値1でないと判定されたときは、連続減少フラグf4を値1にセットするとともにステップS364、連続増加フラグf3の値を調べステップS366、連続増加フラグf3が値0であれば欠損判定第4カウンタC4を値1だけインクリメントするステップS362。連続増加フラグf3が値0でないときには、連続増加フラグf3および欠損判定第3カウンタC3をそれぞれ値0にリセットするとともにステップS368、欠損判定第4カウンタC4を値1だけインクリメントするステップS362。こうして欠損判定第3カウンタC3や欠損判定第4カウンタC4を値1だけインクリメントしたら、続いて欠損判定第3カウンタC3または欠損判定第4カウンタC4が値9以上であるか否かを判定しステップS348、欠損判定第3カウンタC3または欠損判定第4カウンタC4の何れか一方でも値9以上であると判定されたとき、即ち、今回の電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において9回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きい、或いは小さいと判定されたときに、フィレットローラRに欠損が生じているものとして異常を出力するとともにステップS350、全てのカウンタC1,C2,C3,C4および全てのフラグf1,f2,f3,f4を値0にリセットしてステップS352、本処理を終了する。一方、ステップS348において、欠損判定カウンタC3や欠損判定カウンタC4の何れもが値9未満、即ち、今回の電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとの比較において、今回の電力変化量積算値ΔPjが移動平均値ΔPmavjよりも大きいまたは小さいとの判定が9回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。以上説明した第3実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの1サイクル分の電力変化量ΔPiを電力変化量積算値ΔPjとして積算し、今回の電力変化量積算値ΔPjとして記憶するとともに、今回記憶した電力変化量積算値ΔPjと前回記憶した電力変化量積算値ΔPj-1とを比較して、5回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjの方が前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きい増加または小さい減少と判定したときには、フィレットローラRに欠損が生じているものと判断し、今回の電力変化量積値ΔPjの方が前回の電力変化量積算値ΔPj-1よりも大きい増加または小さい減少との判定が5回連続しないときには、今回の電力変化量積算値ΔPjを含む、直近の20ケの電力変化量積算値ΔPj-19~ΔPjの移動平均値ΔPmavjを算出するとともに、今回の電力変化量積算値ΔPjと移動平均値ΔPmavjとを比較して、9回連続して今回の電力変化量積算値ΔPjの方が移動平均値ΔPmavjよりも大きい増加または小さい減少と判定したときに、フィレットローラRに欠損が生じているものと判断するから、フィレットローラRの欠損の有無を簡易な制御でより確実に判定することができる。各実施例のフィレットローラ欠損判定装置10を備えたフィレットロール加工システム1では、装置全体の運転制御を行なう電子制御ユニット50とは別にフィレットローラ欠損判定装置10を設けるものとしたが、フィレットローラ欠損判定装置10は設けず電子制御ユニット50がフィレットローラRの欠損を判定するものとしても構わない。以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"