"複数の航空機振動を有する航空機において航空機振動を抑制する方法であって、該方法は、第1の回転軸を中心に回転する第1の回転機構プロペラシャフト部材を有する第1の航空機プロペラシステムを用意するステップ、第1の複数の保持歩進内側磁石及び第1の外側質量集中部を含む第1のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第2の複数の保持歩進内側磁石及び第2の外側質量集中部を含む第2のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、第1の内側電磁コイル及び第2の内側電磁コイルを含む第1の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、前記第1の内側電磁コイルドライバと前記第1のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第2のカウンタウェイトバランスロータを前記第1の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第1の内側電磁コイルが前記第1のカウンタウェイトバランスロータの前記第1の内側磁石に近接し、前記第1の内側電磁コイルドライバが前記第1の回転軸に近接し、前記第1のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第2の内側電磁コイルが前記第2のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第2の内側電磁コイルが前記第2のカウンタウェイトバランスロータの前記第2の内側磁石に近接して配置するステップ、第1の制御システムコントローラを用意し、前記第1の制御システムコントローラを前記第1の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第1の制御システムコントローラによって前記第1の内側電磁コイルドライバを、前記第1の内側電磁コイルが、前記少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータの前記第1の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第1の回転機構部材の周囲を歩進する前記第1のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第1の制御システムコントローラによって前記第1の内側電磁コイルドライバを、前記第2の内側電磁コイルが、前記第2のカウンタウェイトバランスロータの前記第2の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第1の回転機構部材の周囲を歩進する前記第2のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、第2の回転軸を中心に回転する第2の回転機構プロペラシャフト部材を有する第2の航空機プロペラシステムを設けるステップ、第3の複数の保持歩進内側磁石及び第3の外側質量集中部を含む第3のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第4の複数の保持歩進内側磁石及び第4の外側質量集中部を含む第4のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、第3の内側電磁コイル及び第4の内側電磁コイルを含む第2の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、前記第2の内側電磁コイルドライバと前記第3のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第4のカウンタウェイトバランスロータを前記第2の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第3の内側電磁コイルが前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第3の内側磁石に近接し、前記第2の内側電磁コイルドライバが前記第2の回転軸に近接し、前記第3のカウンタウェイトバランスロータが前記第3の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第4の内側電磁コイルが前記第4のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第4の内側電磁コイルが前記第4のカウンタウェイトバランスロータの前記第4の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、第2の制御システムコントローラを用意し、前記第2の制御システムコントローラを前記第2の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第2の制御システムコントローラによって前記第2の内側電磁コイルドライバを、前記第3の内側電磁コイルが、前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第3の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第2の回転機構部材の周囲を歩進する前記第3のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第2の制御システムコントローラによって前記第2の内側電磁コイルドライバを、前記第4の内側電磁コイルが、前記第4のカウンタウェイトバランスロータの前記第4の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第2の回転機構部材の周囲を歩進する前記第4のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、を備える方法。前記第2の制御システムコントローラは、第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及び第2の制御システムの振動信号を受信し、前記第2の制御システムコントローラは前記航空機振動を抑制するように前記第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項1記載の方法。第3の回転軸を中心に回転する第3の回転機構プロペラシャフト部材を有する第3の航空機プロペラシステムを設けるステップ、第5の複数の保持歩進内側磁石及び第5の外側質量集中部を含む第5のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第6の複数の保持歩進内側磁石及び第6の外側質量集中部を含む第6のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、第5の内側電磁コイル及び第6の内側電磁コイルを含む第3の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、前記第3の内側電磁コイルドライバと前記第5のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第6のカウンタウェイトバランスロータを前記第3の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第5の内側電磁コイルが前記第5のカウンタウェイトバランスロータの前記第5の内側磁石に近接し、前記第3の内側電磁コイルドライバが前記第3の回転軸に近接し、前記第5のカウンタウェイトバランスロータが前記第5の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第6の内側電磁コイルが前記第6のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第6の内側電磁コイルが前記第6のカウンタウェイトバランスロータの前記第6の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、第3の制御システムコントローラを用意し、前記第3の制御システムコントローラを前記第3の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第3の制御システムコントローラによって前記第3の内側電磁コイルドライバを、前記第5の内側電磁コイルが、前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第5の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第3の回転機構部材の周囲を歩進する前記第5のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第3の制御システムコントローラによって前記第3の内側電磁コイルドライバを、前記第6の内側電磁コイルが、前記第6のカウンタウェイトバランスロータの前記第6の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第3の回転機構部材の周囲を歩進する前記第6のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、を備える、請求項1記載の方法。前記第3の制御システムコントローラは、第5のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第6のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及び第3の制御システムの振動信号を受信し、前記第3の制御システムコントローラは前記航空機振動を抑制するように前記第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項3記載の方法。第4の回転軸を中心に回転する第4の回転機構プロペラシャフト部材を有する第4の航空機プロペラシステムを設けるステップ、第7の複数の保持歩進内側磁石及び第7の外側質量集中部を含む第7のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第8の複数の保持歩進内側磁石及び第8の外側質量集中部を含む第8のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、第7の内側電磁コイル及び第8の内側電磁コイルを含む第4の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、前記第4の内側電磁コイルドライバと前記第7のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第8のカウンタウェイトバランスロータを前記第4の回転機構プロペラシャフト部材の周囲に、前記第7の内側電磁コイルが前記第7のカウンタウェイトバランスロータの前記第7の内側磁石に近接し、前記第4の内側電磁コイルドライバが前記第4の回転軸に近接し、前記第7のカウンタウェイトバランスロータが前記第7の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第8の内側電磁コイルが前記第8のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第8の内側電磁コイルが前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、第4の制御システムコントローラを用意し、前記第4の制御システムコントローラを前記第4の内側電磁コイルドライバに近接して配置し、前記第4の制御システムコントローラによって前記第4の内側電磁コイルドライバを、前記第7の内側電磁コイルが、前記第7カウンタウェイトバランスロータの前記第7の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第4の回転機構部材の周囲を歩進する前記第7のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第4の制御システムコントローラによって前記第4の内側電磁コイルドライバを、前記第8の内側電磁コイルが、前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第4の回転機構部材の周囲を歩進する前記第8のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、を備える、請求項4記載の方法。前記第4の制御システムコントローラは、第7のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第8のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及び第4の制御システムの振動信号を受信し、前記第4の制御システムコントローラは前記航空機振動を抑制するように前記第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項5記載の方法。航空機プロペラシステムをバランスさせる方法であって、該方法は、少なくとも第1の回転軸を有する第1のプロペラシステム及び少なくとも第2の回転軸を有する第2のプロペラシステムを備える航空機を用意するステップ、第1の複数の保持歩進内側磁石及び第1の外側質量集中部を含む第1のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第2の複数の保持歩進内側磁石及び第2の外側質量集中部を含む第2のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、第1の内側電磁コイル及び第2の内側電磁コイルを含む第1の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、前記第1の内側電磁コイルドライバと前記第1のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第2のカウンタウェイトバランスロータを前記第1のプロペラシステムの周囲に、前記第1の内側電磁コイルが前記第1のカウンタウェイトバランスロータの前記第1の内側磁石に近接し、前記第1の内側電磁コイルドライバが前記第1の回転軸に近接し、前記第1のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第2の内側電磁コイルが前記第2のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第2の内側電磁コイルが前記第2のカウンタウェイトバランスロータの前記第2の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、第1の制御システムコントローラを用意し、前記第1の制御システムコントローラを前記第1のプロペラシステムに近接して配置し、前記第1の制御システムコントローラによって前記第1の内側電磁コイルドライバを、前記第1の内側電磁コイルが、前記少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータの前記第1の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第1のプロペラシステムを中心として前記第1のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第1の制御システムコントローラによって前記第1の内側電磁コイルドライバを、前記第2の内側電磁コイルが、前記第2のカウンタウェイトバランスロータの前記第2の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第1の回転軸を中心として前記第2のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、第3の複数の保持歩進内側磁石及び第3の外側質量集中部を含む第3のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第4の複数の保持歩進内側磁石及び第4の外側質量集中部を含む第4のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、第3の内側電磁コイル及び第4の内側電磁コイルを含む第2の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、前記第2の内側電磁コイルドライバと前記第3のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第4のカウンタウェイトバランスロータを前記第2のプロペラシステムの周囲に、前記第3の内側電磁コイルが前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第3の内側磁石に近接し、前記第2の内側電磁コイルドライバが前記第2の回転軸に近接し、前記第3のカウンタウェイトバランスロータが前記第3の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第4の内側電磁コイルが前記第4のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第4の内側電磁コイルが前記第4のカウンタウェイトバランスロータの前記第4の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、第2の制御システムコントローラを用意し、前記第2の制御システムコントローラを前記第2のプロペラシステムに近接して配置し、前記第2の制御システムコントローラによって前記第2の内側電磁コイルドライバを、前記第3の内側電磁コイルが、前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第3の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第2のプロペラシステムを中心として前記第3のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第2の制御システムコントローラによって前記第2の内側電磁コイルドライバを、前記第4の内側電磁コイルが、前記第4のカウンタウェイトバランスロータの前記第4の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第2の回転軸を中心として前記第4のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、を備える方法。前記第1の制御システムコントローラは、第1のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第2のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第1の制御システムコントローラに近接して第1のプロペラシステムの振動を検出する第1の振動センサからの第1のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第1の制御システムコントローラは前記第1のプロペラシステム振動を最小にするために前記第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項7記載の方法。前記第2の制御システムコントローラは、第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第2の制御システムコントローラに近接する第2のプロペラシステムの振動を検出する第2の振動センサからの第2のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第2の制御システムコントローラは前記第2のプロペラシステム振動を最小にするために前記第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項8記載の方法。第3の回転軸を有する第3の航空機プロペラシステムを設けるステップ、第5の複数の保持歩進内側磁石及び第5の外側質量集中部を含む第5のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第6の複数の保持歩進内側磁石及び第6の外側質量集中部を含む第6のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、第5の内側電磁コイル及び第6の内側電磁コイルを含む第3の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、前記第3の内側電磁コイルドライバと前記第5のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第6のカウンタウェイトバランスロータを前記第3の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第5の内側電磁コイルが前記第5のカウンタウェイトバランスロータの前記第5の内側磁石に近接し、前記第3の内側電磁コイルドライバが前記第3の回転軸に近接し、前記第5のカウンタウェイトバランスロータが前記第5の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第6の内側電磁コイルが前記第6のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第6の内側電磁コイルが前記第6のカウンタウェイトバランスロータの前記第6の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、第3の制御システムコントローラを用意し、前記第3の制御システムコントローラを前記第3の航空機プロペラシステムに近接して配置し、前記第3の制御システムコントローラによって前記第3の内側電磁コイルドライバを、前記第5の内側電磁コイルが、前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第5の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第3の航空機プロペラシステムを中心として前記第5のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第3の制御システムコントローラによって前記第3の内側電磁コイルドライバを、前記第6の内側電磁コイルが、前記第6のカウンタウェイトバランスロータの前記第6の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第3の回転軸を中心として前記第6のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、を備える、請求項9記載の方法。前記第3の制御システムコントローラは、第5のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第6のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第3の制御システムコントローラに近接する第3のプロペラシステムの振動を検出する第3の振動センサからの第3のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第3の制御システムコントローラは前記第3の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項8記載の方法。第4の回転軸を有する第4の航空機プロペラシステムを設けるステップ、第7の複数の保持歩進内側磁石及び第7の外側質量集中部を含む第7のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第8の複数の保持歩進内側磁石及び第8の外側質量集中部を含む第8のカウンタウェイト回転バランスロータを用意するステップ、第7の内側電磁コイル及び第8の内側電磁コイルを含む第4の内側電磁コイルドライバを用意するステップ、前記第4の内側電磁コイルドライバと前記第7のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第8のカウンタウェイトバランスロータを前記第4の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第7の内側電磁コイルが前記第7のカウンタウェイトバランスロータの前記第7の内側磁石に近接し、前記第4の内側電磁コイルドライバが前記第4の回転軸に近接し、前記第7のカウンタウェイトバランスロータが前記第7の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第8の内側電磁コイルが前記第8のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第8の内側電磁コイルが前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石に近接して位置するように配置するステップ、第4の制御システムコントローラを用意し、前記第4の制御システムコントローラを前記第4の航空機プロペラシステムに近接して配置し、前記第4の制御システムコントローラによって前記第4の内側電磁コイルドライバを、前記第7の内側電磁コイルが、前記第7のカウンタウェイトバランスロータの前記第7の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第4の航空機プロペラシステムを中心として前記第7のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第4の制御システムコントローラによって前記第4の内側電磁コイルドライバを、前記第8の内側電磁コイルが、前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第4の回転軸を中心として前記第8のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップ、を備える、請求項11記載の方法。前記第4の制御システムコントローラは、第7のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第8のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第4の制御システムコントローラに近接する第4のプロペラシステムの振動を検出する第4の振動センサからの第4のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第4の制御システムコントローラは前記第4の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項12記載の方法。少なくとも第1の回転軸を有する第1のプロペラシステム及び少なくとも第2の回転軸を有する第2のプロペラシステムを備える航空機であって、前記航空機は、第1の複数の保持歩進内側磁石及び第1の外側質量集中部を含む第1のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第2の複数の保持歩進内側磁石及び第2の外側質量集中部を含む第2のカウンタウェイト回転バランスロータと、第1の内側電磁コイル及び第2の内側電磁コイルを含む第1の内側電磁コイルドライバを含み、前記第1の内側電磁コイルドライバと前記第1のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第2のカウンタウェイトバランスロータは前記第1のプロペラシステムの周囲に、前記第1の内側電磁コイルが前記第1のカウンタウェイトバランスロータの前記第1の内側磁石に近接し、前記第1の内側電磁コイルドライバが前記第1の回転軸に近接し、前記第1のカウンタウェイトバランスロータが前記内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第2の内側電磁コイルが前記第2のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第2の内側電磁コイルが前記第2のカウンタウェイトバランスロータの前記第2の内側磁石に近接して位置するように配置され、さらに、第1の制御システムコントローラを含み、前記第1の制御システムコントローラは前記第1のプロペラシステムに近接して配置され、前記第1の制御システムコントローラは、前記第1の内側電磁コイルが前記少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータの前記第1の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第1のプロペラシステムを中心として前記第1のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第1の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第1の制御システムコントローラは、前記第2の内側電磁コイルが前記第2のカウンタウェイトバランスロータの前記第2の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第1の回転軸を中心として前記第2のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように前記第1の内側電磁コイルドライバを制御し、第3の複数の保持歩進内側磁石及び第3の外側質量集中部を含む第3のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第4の複数の保持歩進内側磁石及び第4の外側質量集中部を含む第4のカウンタウェイト回転バランスロータと、第3の内側電磁コイル及び第4の内側電磁コイルを含む第2の内側電磁コイルドライバを含み、前記第2の内側電磁コイルドライバと前記第3のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第4のカウンタウェイトバランスロータは前記第2のプロペラシステムの周囲に、前記第3の内側電磁コイルが前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第3の内側磁石に近接し、前記第2の内側電磁コイルドライバが前記第2の回転軸に近接し、前記第3のカウンタウェイトバランスロータが前記第3の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第4の内側電磁コイルが前記第4のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第4の内側電磁コイルが前記第4のカウンタウェイトバランスロータの前記第4の内側磁石に近接して位置するように配置され、さらに、第2の制御システムコントローラを含み、前記第2の制御システムコントローラは前記第2のプロペラシステムに近接して配置され、前記第2の制御システムコントローラは、前記第3の内側電磁コイルが前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第3の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第2のプロペラシステムを中心として前記第3のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように前記第2の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第2の制御システムコントローラは、前記第4の内側電磁コイルが前記第4のカウンタウェイトバランスロータの前記第4の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第2の回転軸を中心として前記第4のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第2の内側電磁コイルドライバを制御する、航空機。前記第1の制御システムコントローラは、第1のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第2のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第1の制御システムコントローラに近接して第1のプロペラシステムの振動を検出する第1の振動センサからの第1のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第1の制御システムコントローラは前記第1のプロペラシステム振動を最小にするために前記第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項14記載の航空機。前記第2の制御システムコントローラは、第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第2の制御システムコントローラに近接する第2のプロペラシステムの振動を検出する第2の振動センサからの第2のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第2の制御システムコントローラは前記第2のプロペラシステム振動を最小にするために前記第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項15記載の航空機。第3の回転軸を有する第3の航空機プロペラシステムと、第5の複数の保持歩進内側磁石及び第5の外側質量集中部を含む第5のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第6の複数の保持歩進内側磁石及び第6の外側質量集中部を含む第6のカウンタウェイト回転バランスロータと、第5の内側電磁コイル及び第6の内側電磁コイルを含む第3の内側電磁コイルドライバを含み、前記第3の内側電磁コイルドライバと前記第5のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第6のカウンタウェイトバランスロータは前記第3の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第5の内側電磁コイルが前記第5のカウンタウェイトバランスロータの前記第5の内側磁石に近接し、前記第3の内側電磁コイルドライバが前記第3の回転軸に近接し、前記第5のカウンタウェイトバランスロータが前記第5の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第6の内側電磁コイルが前記第6のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第6の内側電磁コイルが前記第6のカウンタウェイトバランスロータの前記第6の内側磁石に近接して位置するように配置され、さらに、第3の制御システムコントローラを含み、前記第3の制御システムコントローラは前記第3の航空機プロペラシステムに近接して配置され、前記第3の制御システムコントローラは、前記第5の内側電磁コイルが前記第3のカウンタウェイトバランスロータの前記第5の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第3の航空機プロペラシステムを中心として前記第5のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第3の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第3の制御システムコントローラは、前記第6の内側電磁コイルが前記第6のカウンタウェイトバランスロータの前記第6の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第3の回転軸を中心として前記第6のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第3の内側電磁コイルドライバを制御する、請求項16記載の航空機。前記第3の制御システムコントローラは、第5のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第6のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第3の制御システムコントローラに近接する第3のプロペラシステムの振動を検出する第3の振動センサからの第3のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第3の制御システムコントローラは前記第3の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項17記載の航空機。第4の回転軸を有する第4の航空機プロペラシステムと、第7の複数の保持歩進内側磁石及び第7の外側質量集中部を含む第7のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第8の複数の保持歩進内側磁石及び第8の外側質量集中部を含む第8のカウンタウェイト回転バランスロータと、第7の内側電磁コイル及び第8の内側電磁コイルを含む第4の内側電磁コイルドライバを含み、前記第4の内側電磁コイルドライバと前記第7のカウンタウェイトバランスロータ及び前記第8のカウンタウェイトバランスロータは前記第4の航空機プロペラシステムの周囲に、前記第7の内側電磁コイルが前記第7のカウンタウェイトバランスロータの前記第7の内側磁石に近接し、前記第4の内側電磁コイルドライバが前記第4の回転軸に近接し、前記第7のカウンタウェイトバランスロータが前記第7の内側電磁コイルの外側に位置するとともに、前記第8の内側電磁コイルが前記第8のカウンタウェイトバランスロータに近接し、前記第8の内側電磁コイルが前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石に近接して位置するように配置され、さらに、第4の制御システムコントローラを含み、前記第4の制御システムコントローラは前記第4の航空機プロペラシステムに近接して配置され、前記第4の制御システムコントローラは、前記第7の内側電磁コイルが前記第7のカウンタウェイトバランスロータの前記第7の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第4の航空機プロペラシステムを中心として前記第7のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第4の内側電磁コイルドライバを制御するとともに、前記第4の制御システムコントローラは、前記第8の内側電磁コイルが前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバと相対的に前記第4の回転軸を中心として前記第8のカウンタウェイトバランスロータの回転運動を電磁的に駆動するように、前記第4の内側電磁コイルドライバを制御する、請求項18記載の航空機。前記第4の制御システムコントローラは、第7のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第8のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第4の制御システムコントローラに近接する第4のプロペラシステムの振動を検出する第4の振動センサからの第4のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第4の制御システムコントローラは前記第4の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータを位置決めする、請求項19記載の航空機。第1の回転軸を有する少なくとも第1のプロペラシステム及び第2の回転軸を有する少なくとも第2のプロペラシステムを備える航空機であって、前記航空機は、前記第1のプロペラシステムを航空機の飛行中第1の制御システムコントローラで能動的にバランスさせる第1の手段を含み、前記第1の制御システムコントローラは前記第1のプロペラシステムに近接して配置され、前記第1のプロペラシステムを能動的にバランスさせる前記第1手段を制御するよう構成され、前記第2のプロペラシステムを航空機の飛行中第2の制御システムコントローラで能動的にバランスさせる第2の手段を含み、前記第2の制御システムコントローラは前記第1のプロペラシステムに近接して配置され、前記第2のプロペラシステムを能動的にバランスさせる前記第1手段を制御するよう構成されている、航空機。前記第1の制御システムコントローラは、第1のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第2のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第1の制御システムコントローラに近接して第1のプロペラシステムの振動を検出する第1の振動センサからの第1のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第1の制御システムコントローラは前記第1のプロペラシステム振動を最小にするために前記第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項21記載の航空機。前記第2の制御システムコントローラは、第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第2の制御システムコントローラに近接する第2のプロペラシステムの振動を検出する第2の振動センサからの第2のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第2の制御システムコントローラは前記第2のプロペラシステム振動を最小にするために前記第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている、請求項22記載の航空機。第3の回転軸を有する第3の航空機プロペラシステムと、第5の複数の保持歩進内側磁石及び第5の外側質量集中部を含む第5のカウンタウェイト回転バランスロータ、及び第6の複数の保持歩進内側磁石及び第6の外側質量集中部を含む第6のカウンタウェイト回転バ本発明の追加の特徴及び利点が以下に詳細に記載され、これらの特徴及び利点は、以下に記載される詳細な説明、請求項並びに添付図面を含む本明細書の記載から部分的に容易に当業者に明らかであり、また本明細書に記載される本発明を実施することにより理解できる。本発明の好適実施形態について以下に詳細に説明するが、それらのいくつかの例は添付図面に示されている。いくつかの実施形態において、本発明は航空機の回転機構プロペラシステムをバランスさせる航空機プロペラバランスシステムを包含する。好ましくは、航空機プロペラバランスシステムは航空機の飛行中に航空機プロペラシステムを能動的にバランスさせる。図1は自動バランスシステム10を備える航空機1示す。航空機1は、少なくとも第1のプロペラ12を含む航空機プロペラシステム3、好ましくはプロペラ12及びエンジン/変速装置18を有する複数のプロペラシステム3’からなるプロペラシステム3を有する。航空機プロペラシステム3は複数のプロペラシステム3’を含む。航空機バランスシステム10はプロペラ12に結合されたバランサアセンブリ110を含む。バランサアセンブリ110は各プロペラに対応する複数のバランサを制御する集中コントローラ20を備える集中グローバル制御型の第1バランサ制御システム5により制御される。図2は航空機バランスシステム10を示す。航空機バランスシステム10は、プロペラエンジン/変速装置18に結合された回転機構部材シャフト47により回転されるプロペラ12に結合される。プロペラ12、シャフト47及びエンジン/変速装置18プロペラシステム3’は、航空機を推進させる動力を発生する航空機プロペラシステム3を提供する。上述したように、場合によっては、プロペラ12はアンバランスになり得る。図2に示すように、バランスシステム10は、プロペラシステムのプロペラ12及びプロペラシャフト47のアンバランス状態を検出する1以上の振動センサ44を含む第1の制御システム5を含む。振動センサ44はエンジン/変速装置18上に又はそれに近接して配置される。好ましくは、振動センサ44はシャフト47に対して横方向の振動24を測定するためにエンジン/変速装置18に径方向に配置された電子加速計からなり、好ましくは横方向シャフト振動24を測定する径方向配置の振動センサ44からなる。制御システム5はバランサアセンブリ110の調整可能なカウンタウェイト回転バランスロータの位置を決定する1以上の位置センサ46を含む。位置センサ46はバランサアセンブリ110に近接して配置され、調整可能なカウンタウェイト回転バランスロータに隣接して位置し、そのカウンタウェイトの回転位置を測定する。好ましくは、位置センサ46はバランサアセンブリ110内に位置し、好ましくはインボード内側電磁コイルドライバ220内に位置し、好ましくはホール効果磁気位置センサであり、これらの磁気センサは回転機構部材に対して固定であり、ロータに非接触に近接して装着され、ホール効果位置センサの出力位置センサ信号はシャフト位置及びバランスリングロータの位置を表し、これらの磁気位置センサは、個々の位置センサが回転部材上に位置する磁気ターゲットに近接している時間長に比例するパルスを発生し、回転機構部材シャフトの速度は好ましくは通過する回転ターゲットにより生じるホール効果センサパルスの速度を測定することによって計算され、回転アセンブリに対する各ロータの角度位置は、各ロータの磁気ターゲットにより生じるセンサパルスと回転機構部材シャフトに装着された回転磁気ターゲットにより生じるパルスとの間の位相シフトによって測定される。プロペラバランサアセンブリは、好ましくは、回転シャフト47及び回転軸48の周囲に電磁的に位置決めされる複数のバランス補正用回転バランスロータ111,111’を含む。位置的回転バランスロータ111,111’は、回転プロペラ12及びシャフト47のアンバランス状態を補正するために、重み付けされ、内側位置決め磁石112のパターンと協力して選択的にステップ駆動され、保持される。いくつかの実施形態において、本発明は航空機プロペラシステム3’をバランスさせる方法を包含する。本方法は、回転軸48の周囲を回転する回転機構プロペラシャフト部材47を備える航空機プロペラシステム3を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111を含み、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータは第1の複数の保持歩進内側磁石112を含む。図3はカウンタウェイト回転バランスロータ111、111’を示し、カウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111は好ましくは第1の複数の保持歩進内側磁石112を含む。好ましくは、内側磁石112は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石である。好ましくは、縦方向に伸びる磁石12は回転軸48に直角に伸びる。好ましくは、縦方向に伸びる磁石112は回転軸48から放射状に伸びる。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111は第1の外側ヘビースポット質量集中部113を含む。図3は、ヘビースポット集中部113を有するカウンタウェイト回転バランスロータ111,111を示し、ヘビースポット質量集中部113は、好ましくは、比較的高い密度の質量集中挿入部114及び対向する質量空洞部115により与えられる。図4は溶接ケース内の第1及び第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111,111’の断面を示し、これらのロータは回転機構部材の回転軸48の周囲に運動可能に位置させることができ、これらのロータはバランサが装着される回転機構の回転軸48の周りを電磁駆動により回転運動するように複数のパターン及び方向に配置された内側磁石112を含む。好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113及び質量集中挿入部114及び質量空洞部115は回転軸48から遠位にあり、保持歩進内側磁石112は回転軸48に近接する。本方法は、好ましくは、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を設ける。第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’は第2の複数の保持歩進内側磁石112及び第2の外側ヘビースポット集中部113を含む。ロータ111,111’は回転機構部材上に運動可能に配置され、複数の磁石112は質量集中部113の内側に回転軸48に近接して配置され、バランサが装着される回転機構部材47の回転軸48を中心に電磁駆動による歩進回転運動をもたらす磁石パターンを有する。好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113は回転軸48に近接する保持歩進内側磁石112に比較して回転軸48から遠位にある。本方法は、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ220を設けるステップを含む。内側電磁コイルドライバ220は回転軸48に近接する第1の内側電磁コイル221及び回転軸48に近接する第2の内側電磁コイル221’を含み、内側電磁コイル221,221’は好ましくは巻かれた電気導体からなり、好ましくは軸48と同心的に巻かれた電気導体ワイヤからなる。図4Cは、磁石112の北N極及び南S極に対する中央磁極板231の磁極パターン233,233’の関係を示し、磁石を保持する強い磁界が磁極板パターンの肉厚部分により該肉厚部分に対応して生成される。そして、時限高速短持続時間の制御磁界が近接コイル221’により磁極板パターンの肉厚部分に対して発生されるとき、磁石112の南S極はEMコイル制御磁界により磁極板パターンの肉厚部分に生成される近接南極によって反発され、EMコイル制御磁界により反対側の磁極板パターンの肉薄谷部分に生成される北極により引き付けられ、ロータ111’はこの磁極板の肉薄谷部分を横切って磁気的にステップ駆動される。時限高速短持続時間の制御磁界がEMコイルへの電流供給の終了制御により終了すると、ロータは磁極板パターンの肉厚部分により該肉厚部分に対応して生成される磁石保持磁界により保持される。EMコイルによるこのような磁界の制御発生によれば、ロータ111’及びロータ111は磁極板に対して磁極パターン232、233’234に沿って歩進し、回転する。図5は内側非回転EMコイルドライバ220を示し、該コイルドライバはカウンタウェイト回転バランスロータ111,111’を内蔵するバランサケース230の内部に接触することなく同心的に嵌る比較的小さい寸法を有する。図6は回転軸48に近接する第1及び第2の内側電磁コイル221,221’を備える内側電磁コイルドライバ220を示す。本方法は、好ましくは、回転機構プロペラシャフト部材47の周りに内側非回転電磁コイルドライバ220及び第1のカウンタウェイトバランスロータ111及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111’を配置するステップを含み、第1の内側電磁コイル220は第1のカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112に近接し、内側非回転電磁コイルドライバ220は回転軸48に近接し、第1のカウンタウェイトバランスロータ111は内側非回転電磁コイルドライバ220の外側にあって回転軸48から遠位であり、第1の内側電磁コイル221は、少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112を電磁的に歩進させるために電流で付勢されるとき、電磁界222を発生して、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動する。図6及び図7は、内側非回転コイルドライバ220及び外側カウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111,111’の位置及び方向を示す。第2の内側電磁コイル221’は好ましくは第2のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、第2の内側電磁コイル221’は第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側磁石112に近接し、第2の内側電磁コイル221’は電磁界222を発生して第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側磁石112を電磁的に歩進させ、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側電磁コイルドライバ220は複数の内側軸受部材224を含み、本方法は内側非回転電磁コイルドライバ220を内側軸受部材224で回転機構プロペラシャフト部材47上に回転可能に支持するステップを含む。好ましくは、EMコイルドライバ220は軸受部材224を支持し、軸受部材224は非回転コイルドライバ220を回転機構部材の周囲に支持する。好ましくは、本発明では、内側電磁コイルドライバ220が回転軸48の周囲を回転するのを抑止するステップを含む。好ましくは、内側電磁コイルドライバ220が回転軸48の周囲を回転するのを抑止するステップは回転抑止部材226を設けるステップを含み、回転抑止部材226は内側非回転電磁コイルドライバ220に近接して配置し、回転抑止部材226により内側非回転電磁コイルドライバ220を非回転機構部材50に物理的に固定する。好ましくは、回転抑止部材226は少なくとも1つの電気胴体を含む。本方法は、好ましくは、回転保持部材226を通して内側非回転電磁コイルドライバ220に電気を伝送するステップを含む。好ましくは、回転抑止部材226はトルクアーム228からなり、トルクアーム228は電気伝送のために非回転EMコイルドライバ220に至る電気回路を提供する電気導体を備えるプリント回路基板229を含む。好ましくは、航空機プロペラシステムはプロペラ及びエンジン/変速装置を備え、回転機構プロペラシャフト部材がプロペラとエンジン/変速装置とを結合している。好ましくは、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111は回転軸48から遠位にある第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’は回転軸48から遠位にある第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’は回転外部ケース230に含まれ、回転外部ケース230は回転バランスロータ111,111’を収容し、外部ケース230は、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111と外部ケース230の外周との間の第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116及び第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’と外部ケース230の外周との間の第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116で回転バランスロータ111,111’に機械的に固定される。図6は外側回転軸受支持アセンブリ116及び固定された回転ケース230を示す。好ましくは、回転外部ケース230は回転内側中央磁極板231及び第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの第1の複数の保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース230はさらに第2の回転内側中央磁極板231及び第2の回転外部磁極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの第2の複数の保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、本方法は、回転外部ケース230の内部に封入された液体潤滑剤を維持するステップを含む。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースに満たされる。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース230の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、5~20cstの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。好ましくは、回転外部ケース230は複数の密閉溶接外部ケース部材240からなる。図4は溶接ケースアセンブリを示し、溶接点241は三角形で示されている。溶接部241は外部ケース部材240を互いに溶接して密閉ケース230を形成する。好ましくは、バランサケース230の溶接外部ケース部材240は複数の溶接部241で一体化され、これらの溶接は直接エネルギー溶接、エネルギービーム溶接、電子ビーム溶接、又は真空電子ビーム溶接によって行うのが好ましい。好ましくは、複数の外部ケース部材240は機械加工溝嵌め合い界面溶接部を有し、嵌め合い界面近傍の溶接部でケース230を密閉し、液体潤滑剤を封入する。図4Dは好ましい溶接回転外部ケース230を示すとともにバランサ及び回転外部ケース230を形成する方法を示し、外部ケース部材240は溶接部241に近接して外部ケース部材240に設けられた少なくとも1つのデカップリング空所242を含む。好ましくは、デカップリング空所242は溶接部241に近接して外部ケース部材240の外周及びケース230の外周に設けられ、デカップリング空所242は好ましくは外周近傍を走る溝からなり、デカップリング空所242は溶接回転外部ケース230の応力及び歪を抑制する。好ましくは、外部ケース230は磁性金属磁極板を含む部材であり、ロータ構成のための磁極板パターンを有する中央磁極板231及び2つの側部磁極板232,232’を含み、中央磁極板231は交互配置staggeredの肉薄化金属凹部パターン233,233’がレリーフカットされた磁性金属材料である。本方法は、好ましくは、航空機システム3の正常性及び故障検出特性を監視するために内側非回転電磁コイルドライバ220に対する複数の回転バランスロータの位置を監視するステップを含む。好ましくは、本方法は、航空機プロペラシステム3’の監視した正常性及び故障検出特性に関連して航空機保守修理処理を実行するステップを含む。好ましくは、本方法は、航空機の正常性及び故障検出特性の監視を提供するために複数のバランサセンサ出力を監視するステップを含み、バランサセンサ出力は好ましくは位置、温度及び振動センサを含むセンサ群から選択されるセンサ出力を含む。一実施形態において、本発明は航空機プロペラシステム3を包含する。本航空機システムは回転軸48の周囲を回転する回転機構部材47、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111を含み、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータは第1の複数の保持歩進内側磁石112を含む。好ましくは、内側磁石112は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石である。好ましくは、縦方向に伸びる磁石12は回転軸48に直角に伸びる。好ましくは、縦方向に伸びる磁石112は回転軸48から放射状に伸びる。第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111は第1の外側ヘビースポット質量集中部113を含む。好ましくは、ロータは回転機構部材上に運動可能に配置され、バランサが装着される回転機構部材の回転軸48の周囲を電磁駆動で回転運動するように少なくとも1つの磁石を含む。好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113は回転軸48から遠位にあり、保持歩進内側磁石112は回転軸48に近接する。本システムは、好ましくは、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を含む。第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’は第2の複数の保持歩進内側磁石112及び第2の外側ヘビースポット集中部113を含む。好ましくは、第2のロータ111’は回転機構部材上に運動可能に配置され、バランサが装着される回転機構部材の回転軸48の周囲を電磁駆動で回転運動するように少なくとも1つの磁石を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113は回転軸48から遠位にあり、保持歩進内側磁石112は回転軸48に近接する。本システムは、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ220を含み、内側電磁コイルドライバ220は回転軸48に近接する第1の内側電磁コイル221及び回転軸48に近接する第2の内側電磁コイル221’を含む。内側非回転電磁コイルドライバ220、第1のカウンタウェイトバランスロータ111及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111’は回転機構部材47の周囲に同心配置され、第1の内側電磁コイル221は第1のカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石に近接し、内側非回転電磁コイルドライバ220回転軸48に近接し、第1のカウンタウェイトバランスロータ111は内側非回転電磁コイルドライバ220の外側にあり、回転軸48から遠位にある。第1の内側電磁コイル221は、少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動する。第2の内側電磁コイル221’は第2のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、第2の内側電磁コイル221’は第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側磁石112に近接し、第2の内側電磁コイル221’は第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側電磁コイルドライバ220は内側非回転電磁コイルドライバ220を回転機構プロペラシャフト部材47上に回転可能に支持する複数の内側軸受部材224を含む。好ましくは、これらのコイルドライバ支持軸受部材は非回転コイルドライバ220を回転機構部材の周囲に支持する。好ましくは、本システムは回転抑止部材226を含み、回転抑止部材226は内側非回転電磁コイルドライバ220に近接配置され、回転抑止部材226は内側非回転電磁コイルドライバ220を非回転機構部材50に物理的に固定する。好ましくは、回転抑止部材226は電気回路を含み、好ましくは回転保持部材226を通して電気を伝送するプリント回路基板229を含む。好ましくは、本システムは、回転軸48から遠位にある第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持された第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111を含み、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’は回転軸48から遠位にある第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’は回転外部ケース230内に含まれ、回転外部ケース230は回転バランスロータ111,111’を収容し、外部ケース230は、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111と外部ケース230の外周との間の第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116及び第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’と外部ケース230の外周との間の第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116で回転機構部材47に機械的に固定される。好ましくは、バランサシステムのカウンタウェイト回転バランスロータ111,111’は、ロータの外側に回転軸受支持アセンブリ116を有し、この軸受アセンブリはケース230の外周面に隣接する薄い断面のローラ軸受部を有し、好ましくはヘビースポット質量集中部113及び質量集中部114に対して正しい向きに置かれる有向円弧状一体加工軸受支持フランジ117を有する。好ましくは、有向円弧状一体軸受支持フランジ117は180度以下、好ましくは165度以下、より好ましくは150~120度の範囲内の角度、より好ましくは約146度の円弧を有する。好ましくは、円弧状フランジはヘビースポット質量集中部と同心であり、好ましくはロータ111,111’の質量空洞部115と反対側にある。ロータ有向円弧状一体加工軸受支持フランジ117は、好ましくはバランサ及びロータ111,111’の作製及び組み立て中に、好ましくはロータ構造の形成プロセス中に、好ましくはロータ構造の加工中に、回転構造の一体要素として設けられ、次にベアリング116の挿入中に、ローラ及び内部及び外部レースを有する軸受リングアセンブリがロータ有向円弧状一体加工軸受支持フランジ117の周囲にスナップフィットされ、その後非一体ファスナ軸受フランジ118がロータの残存する外周の大部分の周囲に配置され、固定される。有向円弧状一体加工軸受支持フランジ117及びファスナ軸受フランジ118は軸受アセンブリ116を軸方向に保持する。好ましくは、回転外部ケース230は回転内側中央磁極板231及び第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対するように配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの第1の複数の保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース230はさらに第2の回転外部磁極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの第2の複数の保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、本システムは、回転外部ケース230の内部に封入された液体潤滑剤を含む。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース230の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、5~20cstの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。好ましくは、回転外部ケース230は複数の密閉溶接外部ケース部材240からなる。好ましくは、複数の外部ケース部材240を複数の溶接部241で互に溶接するには、直接エネルギー溶接、エネルギービーム溶接、電子ビーム溶接、又は真空電子ビーム溶接を使用するのが好ましい。好ましくは、複数の外部ケース部材240は機械加工溝嵌め合い界面溶接部を有し、溶接部241は嵌め合い界面近傍でケース230を密閉する。好ましくは、溶接で一体化される外部ケース部材240は磁性金属磁極板を含む。一実施形態において、本発明は、回転機構部材47上に搭載され、回転機構部材をバランスさせる電磁駆動機械バランサ110を包含する。本電磁駆動バランサ110は、好ましくは、少なくとも第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111を備え、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111は第1の複数の保持歩進内側磁石112及び第1の外側ヘビースポット質量集中部を含む。ロータ111は回転機構部材47上に運動可能に配置され、バランサ110が装着される回転機構部材47の回転軸48の周囲を電磁駆動で回転運動するために磁石パターン112を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113は回転軸48から遠位にあり、保持歩進内側磁石112は回転軸48に近接する。電磁駆動バランサ110は、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ220を含み、内側電磁コイルドライバ220は回転軸48に近接する第1の内側電磁コイル221を含み、第1の内側電磁コイル221はカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112に近接し、第1の内側電磁コイル221は、少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側電磁コイルドライバ220は複数の内側軸受部材224を含み、これらの軸受部材は内側非回転電磁コイルドライバと回転機構部材47との間に位置する。好ましくは、これらのコイル支持軸受部材224は内側非回転電磁コイルドライバ220を回転機構部材47の周囲に回転可能に支持する。好ましくは、これらのコイルドライバ支持軸受部材は非回転コイルドライバ220を回転機構部材の周囲に支持する。好ましくは、軸受部材224は第1の内側電磁コイル221と回転軸48との間に内側ローラベアリングを含む。好ましくは、本電磁駆動機械バランサは回転抑止部材226を含み、回転抑止部材226は内側非回転電磁コイルドライバ220を非回転機構部材50に物理的に固定し、好ましくは抑止ヨークであり、好ましくは内側非回転電磁コイルドライバ220と非回転機構部材50との間の結合分離動作を提供する可動回転抑止アンチトルクタイロッド226であり、好ましくは機械的物理的プレイヨーク又は運動適応マウントを有し、アンチトルクタイロッドは好ましくは印刷回路基板229を通して電力及び信号を供給するとともに軸方向の機械的負荷も与える。好ましくは、回転抑止部材226は、アンチトルクタイロッド抑止回路基板229を非回転機構部材50に機械的に固定された非回転電気配線導管に接続及び切断するために、スナップオンスナップオフ電気切断可能コネクタ225,225’を含む。好ましくは、抑止部材は弾性取り付け部材227を有するトルクアーム228であり、好ましくはトルクアーム228は物理的に及び機械的にコイルドライバに接続される。好ましくは、バランサ110は第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’を備え、第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’は第2の複数の保持歩進内側磁石112及び第2の外側ヘビースポット質量集中部を含む。ロータ111’は回転機構部材47上に運動可能に配置され、バランサ110が装着される回転機構部材47の回転軸48の周囲を電磁駆動で回転運動するために少なくとも1つの磁石112を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113は回転軸48から遠位にあり、保持歩進内側磁石112は回転軸48に近接する。好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ220は回転軸48に近接する第2の内側電磁コイル221’を含み、第2の内側電磁コイル221’は第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第1の内側磁石112に近接し、第2の内側電磁コイル221’は、少なくとも第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側磁石112は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石である。好ましくは、縦方向に伸びる磁石12は回転軸48に直角に伸びる。好ましくは、縦方向に伸びる磁石112は回転軸48から放射状に伸びる。好ましくは、バランサ110は回転中央磁極板231を含み、回転中央磁極板231は第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111と第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’との間に配置される。回転中央磁極板231は回転機構部材47に物理的に固定され、回転中央磁極板231は回転機構部材47と一緒に回転軸48の周りを回転し、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111及び第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’に対して固定の回転保持ステップ基準点を与え、好ましくはコイル磁界の発生時に駆動出発点から回転軸48の周りを相対的に回転するとともに、ロータ111,111’は磁極板231、232、232’に対してステップし、次のバランス駆動が必要とされる時までその位置に保持され、好ましくは、ロータ111,111’は回転機構部材47に対して間欠的に回転し、回転機構47の周囲にバランス位置で休止保持され、保持休止されたロータのバランス力ベクトルが回転機構47のアンバランス力ベクトルを相殺するバランスベクトルを生じる。好ましくは、ロータ111,111’は連続的に電磁的に駆動せず、回転磁極板231232,232’及びその基礎回転機構部材47及び回転部材に対して連続的に回転しないように駆動して、循環回転力ベクトルの発生を抑制するのが好ましい。好ましくは、バランサは磁極のパターン234を有する第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対的に配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板232と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板231は第1の磁極面を有し、第1の磁極面は磁極パターン233を有する第1の回転外部磁極板232に対面する。好ましくは、磁極パターン233は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターン233が磁性金属磁極板に設けられる。好ましくは、バランサ110は第2の回転外側極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231に相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板231は、第2の磁極面を有し、第2の磁極面は磁極のパターン233’を有する第2の回転外部磁極板232’に対面し、第2の磁極面パターン233’は第1の磁極板側面パターン233に対して時計回りに交互配置される。好ましくは、磁極のパターン233’は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターンが磁性金属磁極板に設けられる。好ましくは、回転中央磁極板231は、一貫したオフセット交互配置の磁極を有し、片面の肉薄凹部の磁極パターンは反対面の磁極パターンに対して交互配置される。好ましくは、磁極板パターン233,233’は薄い金属凹部により形成し、好ましくは金属材料を切り抜かないで、磁性材料を貫通する孔/ノッチにしないのが好ましい。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111は第1の外側回転軸受アセンブリ116によって回転可能に支持される。好ましくは、ロータ111は回転外部ケース230内に含まれ、外部ケース230はロータ111を収容し、外部ケース230は回転機構部材に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース230はロータ磁石112を非接触的に磁気的に受け入れる複数の回転内側磁極板231,232,232’を含む。好ましくは、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111は回転軸48から遠位にある第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’は回転軸48から遠位にある第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、好ましくは、第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’は回転外部ケース230内に含まれ、回転外部ケース230は回転バランスロータ111,111’を収容し、外部ケース230は回転機構部材47に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース230は回転内側中央磁極板231及び第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対するように配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの第1の複数の保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース230はさらに第2の回転内側外部磁極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの第2の複数の保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111は外径FCWRODを有し、第1の内側電磁コイル221は外径FEMCODを有し、FEMCOD<FCWRODである。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111は内径FCWRIDを有し、FCWRID>FEMCODである。好ましくは、第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’は外径SCWROD及び内径SCWRIDを有し、第2の内側電磁コイル221’は外径SEMCODを有し、SEMCOD<SCWROD及びSEMCOD<SCWRIDである。好ましくは、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111は回転軸48から遠位にある第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’は回転軸48から遠位にある第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’は回転外部ケース230内に含まれ、回転外部ケース230は回転バランスロータ111,111’を収容し、外部ケース230は、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111と外部ケース230の外周との間の第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116及び第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’と外部ケース230の外周との間の第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116で回転バランスロータ111,111’に機械的に固定される。好ましくは、回転外部ケース230は回転内側中央磁極板231及び第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対するように配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの第1の複数の保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース230はさらに第2の回転外部磁極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの第2の複数の保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、液体潤滑剤が回転外部ケース230の内部に封入される。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース230の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、5~20cstの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。好ましくは、回転外部ケース230は複数の密閉溶接外部ケース部材240からなる。一実施形態において、本発明は、回転機構部材47上に搭載し回転機構部材をバランスさせる電磁駆動機械バランサ110を構成する方法を包含する。本電磁駆動バランサ構成方法は、航空機回転機構部材を能動的にバランスさせる好ましい手段を提供する。本方法は、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111を設けるステップを備える。第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111は第1の複数の保持歩進内側磁石112及び第1の外側ヘビースポット質量集中部を含む。好ましくは、内側磁石112は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石であり、好ましくは回転軸48に対し直角方向に伸び、好ましくは回転軸48から放射状に伸びる。第1の外側ヘビースポット質量集中部は回転軸48から遠位にあり、保持ラフィック歩進内側磁石112は回転軸に近接する。本方法は、非回転内側電磁コイルドライバ220を設けるステップを含み、内側電磁コイルドライバ220は回転軸48に近接する少なくとも第1の内側電磁コイル221を含む。本方法は、第1の内側電磁コイル221をカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石に近接配置するステップを含む。ここで、第1の内側電磁コイル221は少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側電磁コイルドライバ220は複数の内側軸受部材224を含み、これらの軸受部材は内側非回転電磁コイルドライバ220を回転機構部材47の周囲に回転可能に支持する。好ましくは、内側軸受部材224は第1の内側電磁コイル221とバランサの回転軸48との間に複数の内側ローラベアリングを含む。好ましくは、本方法は、回転抑止部材226を用意し、回転抑止部材226を内側非回転電磁コイルドライバ220に近接して配置し、回転抑止部材226で内側非回転電磁コイルドライバ220を非回転機構部材50に物理的に固定するステップを含む。好ましくは、回転抑止部材226はコイルヨークを抑止するアンチトルクアーム228、好ましくは内側非回転電磁コイルドライバ220と非回転機構部材50との間の結合分離動作を提供する可動回転抑止部材226であり、機械的物理的プレイヨーク又は運動吸収マウントを有し、好ましくはトルクアーム228は弾性取り付け部材227を有し、トルクアーム228は好ましくは物理的に機械的にコイルドライバに接続する。好ましくは、本方法は、第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’を設けるステップを含む。第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’は第2の複数の保持歩進内側磁石112及び第2の外側ヘビースポット質量集中部を含む。ロータ111’は回転機構部材47上に運動可能に配置され、バランサ110が装着される回転機構部材47の回転軸48を中心とする電磁駆動回転運動のために少なくとも1つの磁石112を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113は回転軸48から遠位にあり、保持歩進内側磁石112は回転軸48に近接する。好ましくは、本方法は、第2の内側電磁コイル221’を回転軸48に近接して設け、第2の内側電磁コイル221’を第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側側磁石112に近接配置するステップを含む。ここで、第2の内側電磁コイル221’は少なくとも第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータの回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、本方法は回転中央磁極板231を用意し、回転中央磁極板231を第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111と第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’との間に配置し、回転中央磁極板231を回転機構部材47に物理的に固定するステップ含む。ここで、回転中央磁極板231は、回転機構部材47と一緒に回転軸48の周りを回転し、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111及び第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’に対する固定の回転保持歩進基準点を与え、コイル磁界222が発生されると、ロータ111,111’は駆動出発点から磁極板231に対して歩進され、次のバランス駆動が必要とされる時までその位置に保持される。好ましくは、ロータ111,111’は回転機構部材47に対して間欠的に回転し、回転機構47の周囲にバランス位置で休止保持され、保持休止されたロータのバランス力ベクトルが回転機構47のアンバランス力ベクトルを相殺するバランスベクトルを生じる。好ましくは、ロータ111,111’は連続的に電磁的に駆動せず、回転磁極板231232,232’及びその基礎回転機構部材47及び回転部材に対して連続的に回転しないように駆動して、循環回転力ベクトルの発生を抑制するのが好ましい。好ましくは、第1の回転外部磁極板232は磁極のパターン234を有し、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対的に配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板232と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転中央磁極板231は第1の磁極面を有し、第1の磁極面は磁極パターン233を有する第1の回転外部磁極板232に対面する。好ましくは、磁極パターン233は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターン233が磁性金属磁極板231に設けられる。好ましくは、第2の回転外側極板232’は回転中央磁極板231に相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板231は、第2の磁極面を有し、第2の磁極面は磁極のパターン233’を有する第2の回転外部磁極板232’に対面し、第2の磁極面パターン233’は第1の磁極板側面パターン233に対して時計回りに交互配置される。好ましくは、磁極のパターン233’は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターンが磁性金属磁極板に設けられる。好ましくは、回転中央磁極板231は、一貫したオフセット交互配置の磁極を有し、片面の肉薄凹部の磁極パターンは反対面の磁極パターンに対して交互配置にされる。好ましくは、磁極板パターン233,233’は好ましくは金属材料を完全に切除しない薄い金属凹部で構成し、磁性材料を貫通する孔/ノッチにしないのが好ましい。本方法は、好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111を回転可能に支持する第1の外側回転軸受アセンブリ116を設けるステップを含む。好ましくは、ロータ111は回転外部ケース230内に含まれ、外部ケース230はロータ111を収容し、外部ケース230は回転機構部材に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース230はロータ磁石112を非接触的に磁気的に受け入れる複数の回転内側磁極板231,232,232’を含む。本方法は、好ましくは、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111を回転可能に支持する、回転軸48から遠位にある第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116及び第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を回転可能に支持する、回転軸48から遠位にある第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116を設けるステップを含む。好ましくは、第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’は回転外部ケース230内に含まれ、回転外部ケース230は回転バランスロータ111,111’を収容し、外部ケース230は回転機構部材47に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース230は回転内側中央磁極板231及び第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対するように配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの第1の複数の保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース230はさらに第2の回転内側外部磁極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの第2の複数の保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111は外径FCWRODを有し、第1の内側電磁コイル221は外径FEMCODを有し、FEMCOD<FCWRODである。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111は内径FCWRIDを有し、FCWRID>FEMCODである。好ましくは、第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’は外径SCWROD及び内径SCWRIDを有し、第2の内側電磁コイル221’は外径SEMCODを有し、SEMCOD<SCWROD及びSEMCOD<SCWRIDである。好ましくは、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111は回転軸48から遠位にある第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’は回転軸48から遠位にある第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’は回転外部ケース230内に含まれ、回転外部ケース230は回転バランスロータ111,111’を収容し、外部ケース230は、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111と外部ケース230の外周との間の第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116及び第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’と外部ケース230の外周との間の第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116で回転バランスロータ111,111’に機械的に固定される。好ましくは、回転外部ケース230は回転内側中央磁極板231及び第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対するように配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの第1の複数の保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース230はさらに第2の回転外部磁極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの第2の複数の保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、液体潤滑剤が回転外部ケース230の内部に封入される。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース230の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、5~20cstの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。好ましくは、回転外部ケース230は複数の外部ケース部材240からなる。本方法は、複数の外部ケース部材240を好ましくは複数の溶接部241で互いに溶接して一体化するステップを含み、これらの溶接はエネルギービーム溶接、電子ビーム溶接、又は真空電子ビーム溶接によって行うのが好ましい。好ましくは、複数の外部ケース部材240は機械加工溝嵌め合い界面溶接部を有し、嵌め合い界面近傍の溶接部でケース230を密閉し、液体潤滑剤を封入する。一実施形態において、本発明は回転軸48を中心に回転する航空機回転機構部材47を電磁的にバランスさせる方法を包含する。本方法は、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111を設けるステップを含み、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111は第1の複数の保持歩進内側磁石112及び第1の外側ヘビースポット質量集中部113を含む。好ましくは、内側磁石112は非円形磁石であり、好ましくは縦方向に伸びる磁石であり、好ましくは回転軸48に対し直角に伸び、好ましくは、縦方向に伸びる磁石112は回転軸48から放射状に伸びる。ロータ111は回転機構部材47上に運動可能に配置され、バランサ110が装着される回転機構部材47の回転軸48の周囲を電磁駆動で回転運動するために磁石パターン112を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113は回転軸48から遠位にあり、保持歩進内側磁石112は回転軸48に近接する。本方法は、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ220を設けるステップを含み、内側電磁コイルドライバ220は回転軸48に近接する少なくとも第1の内側電磁コイル221を含む。本方法は、好ましくは、内側非回転電磁コイルドライバ220及び第1の内側カウンタウェイトバランスロータ111を回転機構部材47の周囲に、第1の内側電磁コイル221がカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112に近接し、第1のカウンタウェイトバランスロータ111が内側非回転電磁コイルドライバの外側に位置するように配置するステップを含む。ここで、第1の内側電磁コイル221は、少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、内側電磁コイルドライバ220は複数の内側軸受部材224を含み、これらの軸受部材224は内側非回転電磁コイルドライバ220を回転機構部材47の周囲に回転可能に支持し、これらのコイルドライバ支持軸受部材224は非回転コイルドライバ220を回転機構部材の周囲に支持する。好ましくは、軸受部材224は第1の内側電磁コイル221と回転軸48との間に内側ローラベアリングを含む。好ましくは、本方法は回転抑止部材226を設けるステップを含み、回転抑止部材226を内側非回転電磁コイルドライバ220に近接して配置する。抑止部材226は内側非回転電磁コイルドライバ220を非回転機構部材50に物理的に固定し、好ましくはヨークを抑止するアンチトルクアーム228、好ましくは内側非回転電磁コイルドライバ220と非回転機構部材50との間の結合分離動作を提供する可動回転抑止部材226であり、機械的物理的プレイヨーク又は運動適応マウントを有し、好ましくはトルクアーム228は弾性取り付け部材を有し、好ましくはトルクアーム228はコイルドライバ220に物理的に電気的に接続する。好ましくは、本方法は、第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’を設けるステップを含み、第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’は第2の複数の保持歩進内側磁石112及び第2の外側ヘビースポット質量集中部を含む。ロータ111’は回転機構部材47上に運動可能に配置され、バランサ110が装着される回転機構部材47の回転軸48の周囲を電磁駆動で回転運動するために少なくとも1つの磁石112を含み、好ましくは、外側ヘビースポット質量集中部113は回転軸48から遠位にあり、保持歩進内側磁石112は回転軸48に近接する。好ましくは、本方法は、回転軸48に近接する第2の内側電磁コイル221’を設けるステップを含み、第2の内側電磁コイル221’は第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第1の内側磁石112に近接し、ここで、第2の内側電磁コイル221’は、少なくとも第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、回転機構部材47の回転軸48を中心とする内側非回転電磁コイルドライバ220と相対的な第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中バランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、本方法は、回転中央磁極板231を設けるステップを含み、回転中央磁極板231を第1のカウンタウェイトヘビーススポット質量集中回転バランスロータ111と第2のカウンタウェイトヘビーススポット質量集中回転バランスロータ111’との間に配置し、回転中央磁極板231は回転機構部材347に物理的に固定され、ここで、回転中央磁極板231は回転軸38を中心に回転機構部材47と一緒に回転し、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111及び第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’に対して固定の回転保持ステップ基準点を与え、コイル磁界222の発生時に駆動出発点から回転軸48の周りを相対的に回転する。好ましくは、ロータ111,111’は磁極板231に対してステップ駆動され、次のバランス駆動が必要とされる時までその位置に保持され、好ましくは、ロータ111,111’は回転機構部材47に対して間欠的に回転し、回転機構47の周囲のバランス位置で休止保持され、保持休止されたロータのバランス力ベクトルが回転機構47のアンバランス力ベクトルを相殺するバランスベクトルを生じる。好ましくは、ロータ111,111’は連続的に電磁的に駆動されず、回転磁極板及びその基礎回転機構部材及び回転部材に対して連続的に回転しないように駆動して、循環回転力ベクトルの発生を抑制するのが好ましい。ケース230は、好ましくは、磁極のパターン234を有する第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対的に配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板232と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板231は第1の磁極面を有し、第1の磁極面は磁極パターン233を有する第1の回転外部磁極板232に対面する。好ましくは、磁極パターン233は磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターン233が磁性金属磁極板に設けられる。ケース230は、好ましくは、第2の回転外側極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231に相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられ、好ましくは、回転中央磁極板231は、第2の磁極面を有し、第2の磁極面は磁極のパターン233’を有する第2の回転外部磁極板232’に対面し、第2の磁極面パターン233’は第1の磁極板側面パターン233に対して時計回りに交互配置される。好ましくは、磁極のパターンは磁極板材料の肉薄化により設けられ、好ましくは肉薄化金属凹部のパターン233’が磁性金属磁極板に設けられる。好ましくは、回転中央磁極板231は、一貫したオフセット交互配置の磁極を有し、片面の肉薄凹部の磁極パターンは反対面の磁極パターンに対して交互配置される。好ましくは、磁極板パターン233,233’は薄い金属凹部により形成し、好ましくは金属材料を切り抜かないで、磁性材料を貫通する孔/ノッチにしないのが好ましい。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111は第1の外側回転軸受アセンブリ116によって回転可能に支持される。好ましくは、ロータ111は回転外部ケース230内に含まれ、外部ケース230はロータ111を収容し、外部ケース230は回転機構部材に物理的に機械的に固定装着される。好ましくは、回転外部ケース230はロータ磁石112を非接触的に磁気的に受け入れる複数の回転内側磁極板231,232,232’を含み、磁極板の磁気パターンが磁石112の磁気パターンを受け、ドライバ220の近接する電磁コイルの電磁界222を導いて、回転内側磁極板が機械的に固定装着されているが外部ケース230に対してロータのステップ駆動及び位置保持をもたらす。好ましくは、本方法は、第1のロータ外側回転軸受支持アセンブリ116を設けるステップを含み、ここで、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111は回転軸48から遠位にある第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第2の回転外側軸受支持アセンブリ116を設けるステップを含み、ここで、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’は回転軸48から遠位にある第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持される。好ましくは、第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’は回転外部ケース230内に含まれ、回転外部ケース230は回転バランスロータ111,111’を収容し、外部ケース230は回転機構部材に物理的に機械的に固定される。好ましくは、回転外部ケース230は回転内側中央磁極板231及び第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対するように配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの第1の複数の保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース230はさらに第2の回転外部磁極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの第2の複数の保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111は外径FCWRODを有し、第1の内側電磁コイル221は外径FEMCODを有し、FEMCOD<FCWRODである。好ましくは、第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111は内径FCWRIDを有し、FCWRID>FEMCODである。好ましくは、第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’は外径SCWROD及び内径SCWRIDを有し、第2の内側電磁コイル221’は外径SEMCODを有し、SEMCOD<SCWROD及びSEMCOD<SCWRIDである。好ましくは、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111は回転軸48から遠位にある第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’は回転軸48から遠位にある第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116により回転可能に支持され、第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’は回転外部ケース230内に含まれ、回転外部ケース230は回転バランスロータ111,111’を収容し、外部ケース230は、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111と外部ケース230の外周との間の第1のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116及び第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’と外部ケース230の外周との間の第2のロータの外側回転軸受支持アセンブリ116で回転バランスロータ111,111’に機械的に固定される。好ましくは、回転外部ケース230は回転内側中央磁極板231及び第1の回転外部磁極板232を含み、第1の回転外部磁極板232は回転中央磁極板231に相対するように配置され、第1のカウンタウェイト回転バランスロータの第1の複数の保持歩進内側磁石112は第1の回転外部磁極板と回転中央磁極板との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、回転外部ケース230はさらに第2の回転外部磁極板232’を含み、第2の回転外部磁極板232’は回転中央磁極板231と相対的に配置され、第2のカウンタウェイト回転バランスロータの第2の複数の保持歩進内側磁石112は第2の回転外部磁極板232’と回転中央磁極板231との間に非接触的に受け入れられる。好ましくは、液体潤滑剤が回転外部ケース230の内部に封入される。好ましくは、液体潤滑剤は回転外部ケースを満たし移動し、好ましくは外部ケース230の内部容積、ロータ及び外側回転軸受支持アセンブリを浸漬する。好ましくは、封入液体潤滑剤は液体オイルを含み、5~20cstの範囲の粘度を有する液体オイルが好ましく、非グリース液体オイルが好ましい。好ましくは、回転外部ケース230は複数の外部ケース部材240からなる。本方法は、複数の外部ケース部材240を好ましくは複数の溶接部241で互いに溶接して一体化するステップを含み、これらの溶接はエネルギービーム溶接、電子ビーム溶接、又は真空電子ビーム溶接によって行うのが好ましい。好ましくは、複数の外部ケース部材240は機械加工溝嵌め合い界面溶接部を有し、嵌め合い界面近傍の溶接部でケース230を密閉し、液体潤滑剤を封入する。好ましくは、外部ケース一体溶接部剤240は磁性金属磁極板を含む。好ましくは、本方法は、回転機構部材47の健全性能障害検出特性を監視するために内側非回転電磁コイルドライバ220に対する複数の回転バランスロータの位置を長期間に亘り監視するステップを含む。好ましくは、本方法は、回転機構部材47の健全性能障害検出特性を監視するために、内側回転電磁コイルドライバ220に対する複数の第1のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111の位置及び第2のカウンタウェイトヘビースポット質量集中回転バランスロータ111’の位置を監視するステップを含む。好ましくは、本方法は、監視航空機健全性能障害検出特性を提供するために、センサ46、44などの複数のバランサセンサの出力を監視するステップを含む。バランサセンサ出力は好ましくは位置、温度及び振動センサを含むセンサ群から選択されるセンサ出力を含む。一実施形態において、本発明は、図11に示すような複数の航空機振動を有する航空機1の振動を抑制する方法を包含する。好ましくは、航空機1は2以上のプロペラシステム3’を有し、プロペラシステムはエンジン及びプロペラからなる。好ましくは、航空機の2以上のプロペラシステム3’は動的に分離されている。本方法は、回転軸48を中心に回転する回転機構プロペラシャフト部材47を有する第1の航空機システム3’を設けるステップを含む。本方法は、第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111を設けるステップを含み、第1のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石112及び第1の外側質量集中部113を含む。本方法は、第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を設けるステップを含み、第2のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石112及び第2の外側質量集中部113を含む。本方法は、内側電磁コイルドライバ220を設けるステップを含み、内側電磁コイルドライバは第1の内側電磁コイル221及び第2の内側電磁コイル221’を含む。本方法は、内側電磁コイルドライバと第1のカウンタウェイトバランスロータ及び第2のカウンタウェイトバランスロータを回転機構プロペラシャフト部材の周囲に配置し、第1の内側電磁コイルが第1のカウンタウェイトバランスロータの第1の内側磁石に近接し、内側電磁コイルドライバが回転軸に近接し、第1のカウンタウェイトバランスロータ111が内側電磁コイルの外側に位置するように配置するとともに、第2の内側電磁コイルが第2のカウンタウェイトバランスロータに近接し、第2の内側電磁コイルが第2のカウンタウェイトバランスロータの第2の内側磁石に近接して位置するように配置するステップを含む。本方法は、第2の制御システムコントローラ20’を用意し、第2の制御システムコントローラ20’を内側電磁コイルドライバ220に近接して配置するステップを含む。ここで、第1の制御システムコントローラ20’は内側電磁コイルドライバ220を制御し、第1の内側電磁コイル221は、少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータ111の第1の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、内側電磁コイルドライバ220と相対的な回転機構部材47を中心とする第1のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するとともに、第1の制御システムコントローラ20’は内側電磁コイルドライバ220を制御し、第2の内側電磁コイル221は、第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の第2の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、内側電磁コイルドライバ220と相対的な回転機構部材47を中心とする第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、第1の制御システムのコントローラ20’はロータ位置センサ46から第1のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及びロータ位置センサ46から第2のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及びコントローラ20’に近接する第1の振動センサ44から第1の振動信号を受信し、第1の制御システムコントローラ20’は航空機振動を抑制するように第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111、111’を位置決めする。好ましくは、本方法は、第1のプロペラシステム3’から分離されている、第2の回転軸48を中心に回転する第2の回転機構プロペラシャフト部材47を有する第2の航空機システム3’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第3のカウンタウェイト回転バランスロータ111を設けるステップを含み、第3のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石112及び第3の外側質量集中部113を含む。本方法は、第4のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を設けるステップを含み、第4のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石112及び第4の外側質量集中部113を含む。好ましくは、本方法は、第2の内側電磁コイルドライバ220を設けるステップを含み、第2の内側電磁コイルドライバは第3の内側電磁コイル221及び第4の内側電磁コイル221’を含む。本方法は、第2の内側電磁コイルドライバ及び第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータを第2の回転機構プロペラシャフト部材47の周囲に配置し、第3の内側電磁コイルが第3のカウンタウェイトバランスロータの第3の内側磁石に近接し、第3のカウンタウェイトバランスロータ111が第3の内側電磁コイル221の外側に位置するように配置するとともに、第4の内側電磁コイル221’が第4のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、第4の内側電磁コイル221’が第4の内側磁石112に近接して配置するステップを含む。本方法は、第2の制御システムコントローラ20’を用意し、第2の制御システムコントローラ20’を第2の内側電磁コイルドライバ220に近接して配置するステップを含む。ここで、第2の制御システムコントローラ20’は第2の内側電磁コイルドライバ220を制御し、第3の内側電磁コイル221は、少なくとも第3のカウンタウェイトバランスロータ111の第3の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、第2の内側電磁コイルドライバ220と相対的な回転機構部材47を中心とする第3のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するとともに、第2の制御システムコントローラ20’は第2の内側電磁コイルドライバ220を制御し、第4の内側電磁コイル221は、第4のカウンタウェイトバランスロータ111’の第4の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、第2の内側電磁コイルドライバ220と相対的な回転機構部材47を中心とする第4のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、第2の制御システムのコントローラ20は第2の制御システムのバランスロータ位置センサ46から第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及びバランスロータ位置センサ46から第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及びコントローラ20に近接する第2の制御システムの振動センサ44から第2の制御システムの振動信号を受信し、第2の制御システムコントローラ20’は航空機振動を抑制するように第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータ111、111’を位置決めする。好ましくは、本方法は、第1及び第2のプロペラシステム3’から動的に分離されている、第3の回転軸48を中心に回転する第3の回転機構プロペラシャフト部材47を有する第3の航空機システム3’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第5のカウンタウェイト回転バランスロータ111を設けるステップを含み、第5のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石112及び第5の外側質量集中部113を含む。本方法は、第6のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を設けるステップを含み、第6のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石112及び第6の外側質量集中部113を含む。好ましくは、本方法は、第3の内側電磁コイルドライバ220を設けるステップを含み、第3の内側電磁コイルドライバは第5の内側電磁コイル221及び第6の内側電磁コイル221’を含む。本方法は、第3の内側電磁コイルドライバ及び第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータを第3の回転機構プロペラシャフト部材47の周囲に配置し、第5の内側電磁コイルが第5のカウンタウェイトバランスロータの第5の内側磁石に近接し、第5のカウンタウェイトバランスロータ111が第5の内側電磁コイル221の外側に位置するように配置するとともに、第6の内側電磁コイル221’が第6のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、第6の内側電磁コイル221’が第6の内側磁石112に近接して配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第3の制御システムコントローラ20を用意し、第3の制御システムコントローラ20を第3の内側電磁コイルドライバ220に近接して配置するステップを含む。ここで、第2の制御システムコントローラ20は第3の内側電磁コイルドライバ220を制御し、第5の内側電磁コイル221は、少なくとも第5のカウンタウェイトバランスロータ111の第5の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、第3の内側電磁コイルドライバ220と相対的な回転機構部材47を中心とする第5のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するとともに、第3の制御システムコントローラ20は第3の内側電磁コイルドライバ220を制御し、第6の内側電磁コイル221は、第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の第6の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、第3の内側電磁コイルドライバ220と相対的な回転機構部材47を中心とする第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、第3の制御システムのコントローラ20はバランスロータ位置センサ46から第5のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及びバランスロータ位置センサ46から第6のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及びコントローラ20に近接する制御システムの振動センサ44から第3の制御システムの振動信号を受信し、第3の制御システムコントローラ20は航空機振動を抑制するように第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータ111、111’を位置決めする。好ましくは、本方法は、第1、第2及び第3のプロペラシステム3’から動的に分離されている、第4の回転軸48を中心に回転する第4の回転機構プロペラシャフト部材47を有する第4の航空機システム3’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第7のカウンタウェイト回転バランスロータ111を設けるステップを含み、第7のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石112及び第7の外側質量集中部113を含む。本方法は、第8のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を設けるステップを含み、第8のカウンタウェイトバランスロータは保持歩進内側磁石112及び第8の外側質量集中部113を含む。好ましくは、本方法は、第4の内側電磁コイルドライバ220を設けるステップを含み、第4の内側電磁コイルドライバは第7の内側電磁コイル221及び第8の内側電磁コイル221’を含む。本方法は、第4の内側電磁コイルドライバ及び第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータを第4の回転機構プロペラシャフト部材47の周囲に配置し、第7の内側電磁コイルが第7のカウンタウェイトバランスロータの第7の内側磁石に近接し、第7のカウンタウェイトバランスロータ111が第7の内側電磁コイル221の外側に位置するように配置するとともに、第8の内側電磁コイル221’が第8のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、第8の内側電磁コイル221’が第8の内側磁石112に近接して配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第4の制御システムコントローラ20を用意し、第4の制御システムコントローラ20を第4の内側電磁コイルドライバ220に近接して配置するステップを含む。ここで、第4の制御システムコントローラ20は第4の内側電磁コイルドライバ220を制御し、第7の内側電磁コイル221は、少なくとも第7のカウンタウェイトバランスロータ111の第7の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、第4の内側電磁コイルドライバ220と相対的な回転機構部材47を中心とする第7のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するとともに、第4の制御システムコントローラ20は第4の内側電磁コイルドライバ220を制御し、第8の内側電磁コイル221は、第8のカウンタウェイトバランスロータ111’の第8の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界222を発生して、第4の内側電磁コイルドライバ220と相対的な回転機構部材47を中心とする第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動する。好ましくは、第4の制御システムのコントローラ20はバランスロータ位置センサ46から第7のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及びバランスロータ位置センサ46から第8のカウンタウェイトバランスロータの位置信号、及びコントローラ20に近接する制御システムの振動センサ44から第4の制御システムの振動信号を受信し、第4の制御システムコントローラ20は航空機振動を抑制するように第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータ111、111’を位置決めする。一実施形態において、本発明は航空機プロペラシステムをバランスさせる方法を包括する。好ましくは、航空機プロペラシステム3’はエンジン駆動プロペラ12からなり、好ましくはエンジンとプロペラを連結するシャフト部材47を有する。航空機1は2以上のプロペラシステム3’を有し、プロペラシステム3’は互いに動的に分離されている。好ましくは、本方法は、航空機プロペラシステムをバランスさせる方法であって、該方法は、第1の回転軸48を有する第1のプロペラシステム3’及び第2の回転軸48を有する第2のプロペラシステム3’を備え、好ましくは第1のプロペラシステム3’は第2のプロペラシステム3’から動的に分離されている航空機1を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第1の複数の保持歩進内側磁石112及び第1の外側質量集中部113を含む第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第2の複数の保持歩進内側磁石112及び第2の外側質量集中部113を含む第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第1の内側電磁コイル221及び第2の内側電磁コイル221’を含む第1の内側電磁コイルドライバ220を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第1の内側電磁コイルドライバ220と前記第1のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’を前記第1のプロペラシステム3’の周囲に、前記第1の内側電磁コイル221が前記第1のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第1の内側磁石112に近接し、前記第1の内側電磁コイルドライバ220が前記第1の回転軸48に近接し、前記第1のカウンタウェイトバランスロータ111が前記内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第2の内側電磁コイル221’が前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、前記第2の内側電磁コイル221’が前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第2の内側磁石221’に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第1の制御システムコントローラ20’を用意し、前記第1の制御システムコントローラ20’を前記第1のプロペラシステム3’に近接して配置し、前記第1の制御システムコントローラ20’によって前記第1の内側電磁コイルドライバ220を、前記第1の内側電磁コイル221が、前記少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第1の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第1のプロペラシステム3’を中心として前記第1のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第1の制御システムコントローラ20’によって前記第1の内側電磁コイルドライバ220を、前記第2の内側電磁コイル221’が、前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第2の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第1の回転軸48を中心として前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。好ましくは、本方法は、第3の複数の保持歩進内側磁石112及び第3の外側質量集中部113を含む第3のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第4の複数の保持歩進内側磁石112及び第4の外側質量集中部113を含む第4のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第3の内側電磁コイル221及び第4の内側電磁コイル221’を含む第2の内側電磁コイルドライバ220を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第2の内側電磁コイルドライバ220と前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111’を前記第2のプロペラシステム3’の周囲に、前記第3の内側電磁コイル221が前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第3の内側磁石112に近接し、前記第2の内側電磁コイルドライバ220が前記第2の回転軸48に近接し、前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111が前記第3の内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第4の内側電磁コイル221’が前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111に近接し、前記第4の内側電磁コイル221’が前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第4の内側磁石112に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第2の制御システムコントローラ20を用意し、前記第2の制御システムコントローラ20を前記第2のプロペラシステム3’に近接して配置し、前記第2の制御システムコントローラ20によって前記第2の内側電磁コイルドライバ220を、前記第3の内側電磁コイル221が、前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第3の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第2のプロペラシステム3’を中心として前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第2の制御システムコントローラ20によって前記第2の内側電磁コイルドライバ220を、前記第4の内側電磁コイル221’が、前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第4の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第2の回転軸48を中心として前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。好ましくは、前記第1の制御システムコントローラ20’は、バランスロータ位置センサ46から第1のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第2のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第1の制御システムコントローラ20’に近接して第1のプロペラシステムの振動を検出する第1の振動センサ44から第1のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第1の制御システムコントローラ20’は前記第1のプロペラシステム振動を最小にするために前記第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。好ましくは、前記第2の制御システムコントローラ20は、第2の制御システムのバランスロータ位置センサから第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第2の制御システムコントローラ20に近接する第2のプロペラシステムの振動を検出する第2の振動センサ44から第2のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第2の制御システムコントローラ20は前記第2のプロペラシステム振動を最小にするために前記第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。好ましくは、本方法は、前記第1及び第2の航空機プロペラシステム3’から動的に分離されている第3の回転軸48を有する第3の航空機プロペラシステム3’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第5の複数の保持歩進内側磁石112及び第5の外側質量集中部113を含む第5のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第6の複数の保持歩進内側磁石112及び第6の外側質量集中部113を含む第6のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第5の内側電磁コイル221及び第6の内側電磁コイル221’を含む第3の内側電磁コイルドライバ220を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第3の内側電磁コイルドライバ220と前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’を前記第3の航空機プロペラシステム3’の周囲に、前記第5の内側電磁コイル221が前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第5の内側磁石112に近接し、前記第3の内側電磁コイルドライバ220が前記第3の回転軸48に近接し、前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111が前記第5の内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第6の内側電磁コイル221’が前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、前記第6の内側電磁コイル221’が前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第6の内側磁石221に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第3の制御システムコントローラ20を用意し、前記第3の制御システムコントローラ20を前記第3の航空機プロペラシステム3’に近接して配置し、前記第3の制御システムコントローラ20によって前記第3の内側電磁コイルドライバ220を、前記第5の内側電磁コイル221が、前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第5の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第3の航空機プロペラシステム3’を中心として前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第3の制御システムコントローラ20によって前記第3の内側電磁コイルドライバ220を、前記第6の内側電磁コイル221’が、前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第6の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第3の回転軸3’を中心として前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。好ましくは、前記第3の制御システムコントローラ20は、制御システムのバランスロータ位置センサ46から第5のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第6のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第3の制御システムコントローラ20に近接する第3のプロペラシステム3’の振動を検出する第3の振動センサ44から第3のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の航空機プロペラシステムの振動を最小にするために前記第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。好ましくは、本方法は、前記第1、第2および第3の航空機プロペラシステム3’から動的に分離されている第4の回転軸48を有する第4の航空機プロペラシステム3’を設けるステップを含む。好ましくは、本方法は、第7の複数の保持歩進内側磁石112及び第7の外側質量集中部113を含む第7のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第8の複数の保持歩進内側磁石112及び第8の外側質量集中部113を含む第8のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、第7の内側電磁コイル221及び第8の内側電磁コイル221’を含む第4の内側電磁コイルドライバ220を用意するステップを含む。好ましくは、本方法は、前記第4の内側電磁コイルドライバ220と前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’を前記第4の航空機プロペラシステム3’の周囲に、前記第7の内側電磁コイル221が前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第7の内側磁石112に近接し、前記第4の内側電磁コイルドライバ220が前記第4の回転軸48に近接し、前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111が前記第7の内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第8の内側電磁コイル221’が前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、前記第8の内側電磁コイル221’が前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石に近接して位置するように配置するステップを含む。好ましくは、本方法は、第4の制御システムコントローラ20を用意し、前記第4の制御システムコントローラ20を前記第4の航空機プロペラシステム3’に近接して配置し、前記第4の制御システムコントローラ20によって前記第4の内側電磁コイルドライバ220を、前記第7の内側電磁コイル221が、前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第7の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第4の航空機プロペラシステム3’を中心として前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第4の制御システムコントローラ20によって前記第4の内側電磁コイルドライバ220を、前記第8の内側電磁コイル221’が、前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第8の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第4の回転軸48を中心として前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御するステップを含む。好ましくは、前記第4の制御システムコントローラ20は、制御システムのバランスロータ位置センサ46から第7のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第8のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第4の制御システムコントローラ20に近接する第4のプロペラシステムの振動を検出する第4の振動センサ44からの第4のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。一実施形態において、本発明は、少なくとも第1の回転軸48を有する第1のプロペラシステム3’及び第2の回転軸48を有する第2のプロペラシステム3’を備え、好ましくは第1のプロペラシステム3’が第2のプロペラシステム3’から動的に分離されている航空機1を包含する。本航空機1は、第1の複数の保持歩進内側磁石112及び第1の外側質量集中部113を含む第1のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第2の複数の保持歩進内側磁石112及び第2の外側質量集中部113を含む第2のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を含む。本航空機1は、第1の内側電磁コイル221及び第2の内側電磁コイル221’を含む第1の内側電磁コイルドライバ220を含む。前記第1の内側電磁コイルドライバ220と前記第1のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’は前記第1のプロペラシステム3’の周囲に、前記第1の内側電磁コイル221が前記第1のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第1の内側磁石112に近接し、前記第1の内側電磁コイルドライバ220が前記第1の回転軸48に近接し、前記第1のカウンタウェイトバランスロータ111が前記内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第2の内側電磁コイル221’が前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、前記第2の内側電磁コイル221’が前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第2の内側磁石221’に近接して位置するように配置される。本航空機1は、第1の制御システムコントローラ20’を含み、前記第1の制御システムコントローラ20’は前記第1のプロペラシステム3’に近接して配置され、前記第1の制御システムコントローラ20’は前記第1の内側電磁コイルドライバ220を、前記第1の内側電磁コイル221が、前記少なくとも第1のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第1の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第1のプロペラシステム3’を中心として前記第1のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第1の制御システムコントローラ20’によって前記第1の内側電磁コイルドライバ220を、前記第2の内側電磁コイル221’が、前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第2の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第1の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第1の回転軸48を中心として前記第2のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。本航空機1は、第3の複数の保持歩進内側磁石112及び第3の外側質量集中部113を含む第3のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第4の複数の保持歩進内側磁石112及び第4の外側質量集中部113を含む第4のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を含む。本航空機1は、第3の内側電磁コイル221及び第4の内側電磁コイル221’を含む第2の内側電磁コイルドライバ220を含む。前記第2の内側電磁コイルドライバ220と前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111’は前記第2のプロペラシステム3’の周囲に、前記第3の内側電磁コイル221が前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第3の内側磁石112に近接し、前記第2の内側電磁コイルドライバ220が前記第2の回転軸48に近接し、前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111が前記第3の内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第4の内側電磁コイル221’が前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111に近接し、前記第4の内側電磁コイル221’が前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第4の内側磁石112に近接して位置するように配置される。本航空機1は、第2の制御システムコントローラ20を含み、前記第2の制御システムコントローラ20は前記第2のプロペラシステム3’に近接して配置され、前記第2の制御システムコントローラ20は前記第2の内側電磁コイルドライバ220を、前記第3の内側電磁コイル221が、前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第3の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第2のプロペラシステム3’を中心として前記第3のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第2の制御システムコントローラ20によって前記第2の内側電磁コイルドライバ220を、前記第4の内側電磁コイル221’が、前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第4の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第2の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第2の回転軸48を中心として前記第4のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。好ましくは、前記第1の制御システムコントローラ20’は、第1のバランスロータ位置センサ46から第1のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第2のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第1の制御システムコントローラ20’に近接して第1のプロペラシステムの振動を検出する第1の振動センサ44から第1のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第1の制御システムコントローラ20’は前記第1のプロペラシステム振動を最小にするために前記第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。好ましくは、前記第2の制御システムコントローラ20は、第2の制御システムのバランスロータ位置センサから第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第2の制御システムコントローラ20に近接する第2のプロペラシステムの振動を検出する第2の振動センサ44から第2のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第2の制御システムコントローラ20は前記第2のプロペラシステム振動を最小にするために前記第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。好ましくは、本航空機1は、前記第1及び第2の航空機プロペラシステム3’から動的に分離されている第3の回転軸48を有する第3の航空機プロペラシステム3’を含む。好ましくは、本航空機1は、第5の複数の保持歩進内側磁石112及び第5の外側質量集中部113を含む第5のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第6の複数の保持歩進内側磁石112及び第6の外側質量集中部113を含む第6のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を含む。本航空機1は、第5の内側電磁コイル221及び第6の内側電磁コイル221’を含む第3の内側電磁コイルドライバ220を含む。前記第3の内側電磁コイルドライバ220と前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’は前記第3の航空機プロペラシステム3’の周囲に、前記第5の内側電磁コイル221が前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第5の内側磁石112に近接し、前記第3の内側電磁コイルドライバ220が前記第3の回転軸48に近接し、前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111が前記第5の内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第6の内側電磁コイル221’が前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、前記第6の内側電磁コイル221’が前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第6の内側磁石221に近接して位置するように配置される。本航空機11は、第3の制御システムコントローラ20を含み、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の航空機プロペラシステム3’に近接して配置され、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の内側電磁コイルドライバ220を、前記第5の内側電磁コイル221が、前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第5の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第3の航空機プロペラシステム3’を中心として前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の内側電磁コイルドライバ220を、前記第6の内側電磁コイル221’が、前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第6の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第3の回転軸3’を中心として前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。好ましくは、前記第3の制御システムコントローラ20は、制御システムのバランスロータ位置センサ46から第5のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第6のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第3の制御システムコントローラ20に近接する第3のプロペラシステム3’の振動を検出する第3の振動センサ44から第3のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の航空機プロペラシステムの振動を最小にするために前記第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。好ましくは、本航空機1は、前記第1、第2および第3の航空機プロペラシステム3’から動的に分離されている第4の回転軸48を有する第4の航空機プロペラシステム3’を含む。好ましくは、本航空機1は、第7の複数の保持歩進内側磁石112及び第7の外側質量集中部113を含む第7のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第8の複数の保持歩進内側磁石112及び第8の外側質量集中部113を含む第8のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を含む。好ましくは、本航空機1は、第7の内側電磁コイル221及び第8の内側電磁コイル221’を含む第4の内側電磁コイルドライバ220を含む。前記第4の内側電磁コイルドライバ220と前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’を前記第4の航空機プロペラシステム3’の周囲に、前記第7の内側電磁コイル221が前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第7の内側磁石112に近接し、前記第4の内側電磁コイルドライバ220が前記第4の回転軸48に近接し、前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111が前記第7の内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第8の内側電磁コイル221’が前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、前記第8の内側電磁コイル221’が前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石に近接して位置するように配置される。好ましくは、本航空機1は、第4の制御システムコントローラ20を含み、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の航空機プロペラシステム3’に近接して配置され、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の内側電磁コイルドライバ220を、前記第7の内側電磁コイル221が、前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第7の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第4の航空機プロペラシステム3’を中心として前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の内側電磁コイルドライバ220を、前記第8の内側電磁コイル221’が、前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第8の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第4の回転軸48を中心として前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。好ましくは、前記第4の制御システムコントローラ20は、第4の位置センサ46から第7のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第8のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第4の制御システムコントローラ20に近接する第4のプロペラシステムの振動を検出する第4の振動センサ44からの第4のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。一実施形態において、本発明は、航空機プロペラシステム3’をバランスさせる方法を包含する。好ましくは、航空機1は互いに動的に分離されている2以上のプロペラシステム3’を備える。本方法は、第1の回転軸48を有する少なくとも第1のプロペラシステム3’及び第2の回転軸48を有する少なくとも第2のプロペラシステム3’を備え、好ましくは第1のプロペラシステム3’が第2のプロペラシステム3’から分離されている航空機を用意するステップを含む。本方法は、前記第1のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第1の手段520’を設けるステップを含む。本方法は、第1の制御システムコントローラ20’を設け、前記第1の制御システムコントローラ20’を前記第1のプロペラシステム3’に近接して配置し、前記第1の制御システムコントローラ520’によって前記第1のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第1の手段520’を制御するステップを含む。本方法は、前記第2のプロペラシステム3’を航空機の飛行中能動的にバランスさせる第2の手段520を設けるステップを含む。本方法は、第2の制御システムコントローラ20を設け、前記第2の制御システムコントローラ20を前記第2のプロペラシステム3’に近接して配置し、前記第2の制御システムコントローラ20によって前記第2のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第2手段520を制御するステップを含む。好ましくは、前記第1の制御システムコントローラは、第1のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第2のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第1の制御システムコントローラに近接して第1のプロペラシステムの振動を検出する第1の振動センサからの第1のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第1の制御システムコントローラは前記第1のプロペラシステム振動を最小にするために前記第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている。好ましくは、前記第2の制御システムコントローラは、第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第2の制御システムコントローラに近接して第2のプロペラシステムの振動を検出する第2の振動センサからの第2のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第2の制御システムコントローラは前記第2のプロペラシステム振動を最小にするために前記第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている。本方法は、好ましくは、前記第1及び第2の航空機プロペラシステムから動的に分離された第3の回転軸38を有する第3の航空機プロペラシステム3’を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、前記第3のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第3の手段520を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、第3の制御システムコントローラ20を設け、前記第3の制御システムコントローラ20を前記第3のプロペラシステム3’に近接して配置し、前記第3の制御システムコントローラ20によって前記第3のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第3の手段520を制御するステップを含む。好ましくは、前記第3の制御システムコントローラは、第5のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第6のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第3の制御システムコントローラに近接して第3のプロペラシステムの振動を検出する第3の振動センサからの第3のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第3の制御システムコントローラは前記第3の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている。本方法は、好ましくは、前記第1、第2及び第3の航空機プロペラシステムから動的に分離された第4の回転軸38を有する第4の航空機プロペラシステム3’を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、前記第4のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる第4の手段520を設けるステップを含む。本方法は、好ましくは、第4の制御システムコントローラ20を設け、前記第4の制御システムコントローラ20を前記第4のプロペラシステム3’に近接して配置し、前記第4の制御システムコントローラ20によって前記第4のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第4の手段520を制御するステップを含む。好ましくは、前記第4の制御システムコントローラは、第7のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第8のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第4の制御システムコントローラに近接して第4のプロペラシステムの振動を検出する第4の振動センサからの第4のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第4の制御システムコントローラは前記第4の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータを位置決めするように構成されている。一実施形態において、本発明は、第1の回転軸48を有する少なくとも第1のプロペラシステム3’及び第2の回転軸48を有する少なくとも第2のプロペラシステム3’を備え、好ましくは第1のプロペラシステム3’が第2のプロペラシステム3’から分離されている航空機1を包含する。本航空機1は、前記第1のプロペラシステム3’を航空機の飛行中能動的にバランスさせる第1の手段520’と第1の制御システムコントローラ20’を含み、前記第1の制御システムコントローラ20’は前記第1のプロペラシステム3’に近接して配置され、前記第1の制御システムコントローラ520’は前記第1のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第1の手段520’を制御する。本航空機1、前記第2のプロペラシステム3’を航空機の飛行中能動的にバランスさせる第2の手段520と第2の制御システムコントローラ20を含み、前記第2の制御システムコントローラ20は前記第2のプロペラシステム3’に近接して配置され、前記第2の制御システムコントローラ20は前記第2のプロペラシステムを航空機の飛行中能動的にバランスさせる前記第2手段520を制御する。好ましくは、前記第1の制御システムコントローラ20’は、センサ46から第1のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第2のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第1の制御システムコントローラ20’に近接して第1のプロペラシステムの振動を検出する第1の振動センサ44からの第1のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第1の制御システムコントローラ20’は前記第1のプロペラシステム振動を最小にするために前記第1及び第2のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めするように構成されている。好ましくは、前記第2の制御システムコントローラ20は、センサ46から第3のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第4のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第2の制御システムコントローラ20に近接して第2のプロペラシステムの振動を検出する第2の振動センサ44からの第2のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第2の制御システムコントローラ20は前記第2のプロペラシステム振動を最小にするために前記第3及び第4のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めするように構成されている。本航空機1は、好ましくは、前記第1及び第2の航空機プロペラシステムから動的に分離された第3の回転軸38を有する第3の航空機プロペラシステム3’を含み、前記第3の航空機プロペラシステムは前記第3のプロペラシステムを能動的にバランスさせる第3の手段520を含む。好ましくは、本航空機1は、第5の複数の保持歩進内側磁石112及び第5の外側質量集中部113を含む第5のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第6の複数の保持歩進内側磁石112及び第6の外側質量集中部113を含む第6のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を含む。本航空機1は、第5の内側電磁コイル221及び第6の内側電磁コイル221’を含む第3の内側電磁コイルドライバ220を含む。前記第3の内側電磁コイルドライバ220と前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’は前記第3の航空機プロペラシステム3’の周囲に、前記第5の内側電磁コイル221が前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第5の内側磁石112に近接し、前記第3の内側電磁コイルドライバ220が前記第3の回転軸48に近接し、前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111が前記第5の内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第6の内側電磁コイル221’が前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、前記第6の内側電磁コイル221’が前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第6の内側磁石221に近接して位置するように配置される。本航空機11は、第3の制御システムコントローラ20を含み、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の航空機プロペラシステム3’に近接して配置され、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の内側電磁コイルドライバ220を、前記第5の内側電磁コイル221が、前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第5の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第3の航空機プロペラシステム3’を中心として前記第5のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の内側電磁コイルドライバ220を、前記第6の内側電磁コイル221’が、前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第6の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第3の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第3の回転軸3’を中心として前記第6のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。好ましくは、前記第3の制御システムコントローラ20は、第5のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第6のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第3の制御システムコントローラ20に近接して第3のプロペラシステムの振動を検出する第3の振動センサ44からの第3のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第3の制御システムコントローラ20は前記第3の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第5及び第6のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めするように構成されている。好ましくは、本航空機1は、前記第1、第2および第3の航空機プロペラシステム3’から動的に分離されている第4の回転軸48を有する第4の航空機プロペラシステム3’を含み、前記第4の航空機プロペラシステム3’は前記第4のプロペラシステム3’を能動的にバランスさせる第4の手段を含む。好ましくは、本航空機1は、第7の複数の保持歩進内側磁石112及び第7の外側質量集中部113を含む第7のカウンタウェイト回転バランスロータ111、及び第8の複数の保持歩進内側磁石112及び第8の外側質量集中部113を含む第8のカウンタウェイト回転バランスロータ111’を含む。好ましくは、本航空機1は、第7の内側電磁コイル221及び第8の内側電磁コイル221’を含む第4の内側電磁コイルドライバ220を含む。前記第4の内側電磁コイルドライバ220と前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111及び前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’を前記第4の航空機プロペラシステム3’の周囲に、前記第7の内側電磁コイル221が前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第7の内側磁石112に近接し、前記第4の内側電磁コイルドライバ220が前記第4の回転軸48に近接し、前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111が前記第7の内側電磁コイル221の外側に位置するとともに、前記第8の内側電磁コイル221’が前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’に近接し、前記第8の内側電磁コイル221’が前記第8のカウンタウェイトバランスロータの前記第8の内側磁石に近接して位置するように配置される。好ましくは、本航空機1は、第4の制御システムコントローラ20を含み、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の航空機プロペラシステム3’に近接して配置され、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の内側電磁コイルドライバ220を、前記第7の内側電磁コイル221が、前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の前記第7の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第4の航空機プロペラシステム3’を中心として前記第7のカウンタウェイトバランスロータ111の回転運動を電磁的に駆動するように制御するとともに、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の内側電磁コイルドライバ220を、前記第8の内側電磁コイル221’が、前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’の前記第8の内側磁石112を電磁的に歩進させる電磁界を発生して、前記第4の内側電磁コイルドライバ220と相対的に前記第4の回転軸48を中心として前記第8のカウンタウェイトバランスロータ111’の回転運動を電磁的に駆動するように制御する。好ましくは、前記第4の制御システムコントローラ20は、第7のカウンタウェイトバランスロータの位置信号及び第8のカウンタウェイトバランスロータの位置信号を受信するとともに、前記第4の制御システムコントローラ20に近接する第4のプロペラシステムの振動を検出する第4の振動センサ44からの第4のプロペラシステム振動信号を受信し、前記第4の制御システムコントローラ20は前記第4の航空機プロペラシステム振動を最小にするために前記第7及び第8のカウンタウェイトバランスロータ111,111’を位置決めする。当業者に明らかなように、本発明は本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更及び変形が可能である。従って、これらの変更及び変形は添付の請求項及びそれらの同等物の範囲に入るならば本発明の範囲に含まれることが意図されている。請求項における異なる用語又は語句の意味範囲は同一もしくは異なる構造又はステップによって達成できることが意図されている。"