複数の印刷ユニット、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト、及び、駆動モータ、並びに、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置を備えたグラビア印刷機において、前記印刷ユニットが、クラッチを介して前記駆動シャフトと連結され、前記版胴に対して往復移動可能であり、前記版胴の駆動側端部に対して位相を決めた状態で前記版胴を支持する駆動側支持軸と、前記版胴に対して往復移動可能であり、前記版胴の従動側端部に対して位相を決めた状態で前記版胴を支持する従動側支持軸と、前記駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された前記版胴の位相、あるいは、該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段と、前記印刷機用制御部によって制御され、前記従動側支持軸を回転させる位相調整手段とを有し、前記版胴を交換する際、前記印刷機用制御部が、前記位相調整手段を制御し、入力した前記位相検出信号にもとづいて、前記駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された新たに取り付けられた前記版胴の位相を、見当用所定位相に合わせることを特徴とするグラビア印刷機。前記版胴を交換するために前記駆動モータを停止させる際、前記印刷機用制御部が、使用していた前記版胴の位相を停止用所定位相に合わせるように、前記駆動シャフトの位相を検出して前記駆動モータを停止させることを特徴とする請求項1に記載のグラビア印刷機。前記駆動側支持軸及び従動側支持軸に、前記版胴に対して位相を決めるためのキーが取り付けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載のグラビア印刷機。前記版胴の両端部に、前記キーの嵌入されるキー溝が形成され、前記両端部のキー溝どうしの位相が同じであることを特徴とする請求項3に記載のグラビア印刷機。前記位相検出手段が、光センサを有し、前記従動側支持軸に形成された平坦部からの反射光を前記光センサで検出することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のグラビア印刷機。駆動側支持軸、従動側支持軸、版胴の位相あるいは該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段、及び、前記印刷機用制御部によって制御され、前記従動側支持軸を回転させる位相調整手段を有する複数の印刷ユニットと、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト及び駆動モータと、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置とを備えたグラビア印刷機の版胴の交換方法において、使用していた前記版胴の位相を停止用所定位相に合わせるように、前記駆動モータを停止させ、前記駆動側支持軸と前記駆動シャフトとの連結を解除し、使用していた前記版胴を取り外し、次に使用する前記版胴を取り付け、前記位相調整手段が、前記従動側支持軸に新たに取り付けられた前記版胴の位相を、前記位相検出信号にもとづいて見当用所定位相に合わせ、前記駆動側支持軸と前記駆動シャフトを連結させることを特徴とする印刷機の版胴の交換方法。しかしながら、上述した印刷機101は、スキャニングヘッド42の微調整範囲二本の破線で挟まれた距離Wの範囲が約±5mmであり距離W≒10mm、オペレータが、各版胴120の位相を、予め定められた見当用所定位相に合わせることができない場合があった。たとえば、図7bに示すように、ウェブマーク12 ́がスキャニングヘッド42の微調整範囲から外れてしまい、自動見当合わせ装置4が作動しない場合があった。このような場合、オペレータは、試し刷りされるウェブ10を観察しながら、どの印刷ユニット102でどの程度微調整範囲から外れたかを特定し、該当する印刷ユニット102の自動見当合わせ装置4のコンペンセータ41の基準位置この基準位置を中心に自動微調整されるを調整する。すなわち、版胴120の位相を、予め定められた見当用所定位相に合わせることができないと、版胴120の交換時間機種切替えの時間が長くなり、生産性を向上させることができないといった問題があった。また、自動見当合わせ中に走行するウェブ10製品とならないウェブ10が増大し、経済性などを向上させることができないといった問題があった。なお、特許文献1の技術は、見当合わせにコンペンセータ方式を採用せず、各印刷ユニットの版胴を印刷開始位相に設定するもので、本発明の印刷機とは基本的な構成が異なっている。また、特許文献2の技術は、版胴を自動的に交換する技術であり、本発明の印刷機とは、基本的な構成が異なっている。さらに、特許文献3の技術は、各印刷ユニットが駆動モータを備えており、本発明の印刷機とは、基本的な構成が異なっている。したがって、特許文献1~3の技術は、本発明に関連する技術ではあるものの、上記の課題を解決することはできない技術であった。本発明は、以上のような問題などを解決するために提案されたものであり、版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができるグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法の提供を目的とする。上記目的を達成するため、本発明のグラビア印刷機は、複数の印刷ユニット、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト、及び、駆動モータ、並びに、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置を備えており、印刷ユニットが、クラッチを介して駆動シャフトと連結され、版胴に対して往復移動可能であり、版胴の駆動側端部に対して位相を決めた状態で版胴を支持する駆動側支持軸と、版胴に対して往復移動可能であり、版胴の従動側端部に対して位相を決めた状態で版胴を支持する従動側支持軸と、駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された版胴の位相、あるいは、該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段と、印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸を回転させる位相調整手段とを有し、版胴を交換する際、印刷機用制御部が、位相調整手段を制御し、入力した位相検出信号にもとづいて、駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された新たに取り付けられた版胴の位相を、見当用所定位相に合わせる構成としてある。また、本発明のグラビア印刷機の版胴の交換方法は、駆動側支持軸、従動側支持軸、版胴の位相あるいは該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段、及び、印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸を回転させる位相調整手段を有する複数の印刷ユニットと、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト及び駆動モータと、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置とを備えたグラビア印刷機の版胴の交換方法であり、使用していた版胴の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータを停止させ、使用していた版胴を取り外し、駆動側支持軸と前記駆動シャフトとの連結を解除し、次に使用する版胴を取り付け、位相調整手段が、従動側支持軸に新たに取り付けられた版胴の位相を、位相検出信号にもとづいて見当用所定位相に合わせ、駆動側支持軸と駆動シャフトを連結させる方法としてある。本発明のグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法によれば、版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができる。[印刷機及び印刷機の版胴の交換方法の実施形態]図1は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の要部の概略図であり、aは側面方向の断面図を示しており、bは平面方向の断面図を示している。また、図2は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の駆動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。また、図3は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。図1~3において、本実施形態のグラビア印刷機1適宜、印刷機1と略称する。は、上述した従来例の印刷機101と比べると、印刷ユニット2が、従動側支持軸125の代わりに従動側支持軸25を備えている点、位相調整手段27を備えている点、位相検出手段28を備えている点、及び、版胴120の代わりに版胴20が使用される点などが相違する。なお、本実施形態の他の構成は、印刷機101とほぼ同様としてある。したがって、図1~3において、従来例の印刷機101と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。従動側支持軸図3に示すように、従動側支持軸25は、軸方向位置調整手段26によって版胴20に対して往復移動可能であり、版胴20の従動側端部に対して位相を決めた状態キー251を介してで版胴20を支持する。従動側支持軸25は、駆動側の先端部が、截頭円錐形状であり、截頭円錐形状のテーパ面にキー251が固定されている。中央部が、すべりキー252を介してスリーブ253に嵌入されている。さらに、従動側の先端部が、ベアリングを介して軸方向位置調整手段26の軸受ハウジング265と連結されている。また、スリーブ253は、平歯車273が固定されており、ベアリングを介して従動側ケーシング250に取り付けられている。上記の構成により、従動側支持軸25は、駆動モータが回転し、クラッチ23がオンであり、駆動側支持軸21によって版胴20にトルクが伝達されるとき、後述する位相調整手段27のモータ271内のクラッチがオフとなっているので、支障なく版胴20とともに回転し、版胴20を支持する。また、駆動モータが停止し、クラッチ23がオフであるとき、モータ271内のクラッチをオンとすることにより、位相調整手段27によって、支障なく版胴20とともに回転し、版胴20を支持する。さらに、これらの回転に支障なく、軸方向位置調整手段26により軸心方向に往復移動する。ここで、従動側支持軸25は、版胴20に対して位相を決めるために、キー251通常、キー251は、キー211と同じ位相である。が取り付けられており、このようにすると、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。なお、従動側ケーシング250は、従動側のフレーム203に螺着されており、また、実際は、分割されているが、一体的に図示してある。また、従動側ケーシング250は、従動側ケーシング1250と比べると、位相調整手段27のモータ271や平歯車273に対応する構造としてある点などが相違し、他の構造は、従動側ケーシング1250とほぼ同様としてある。位相調整手段位相調整手段27は、モータ271、平歯車272及び平歯車273などを有している。モータ271は、内部にクラッチを有しており、従動側ケーシング250に螺着されており、軸端に平歯車272が固定されている。平歯車273は、上述したように、スリーブ253に固定されており、平歯車272と噛み合っている。この位相調整手段27は、モータ271が印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸25を位置制御可能に回転させる。また、このような位相調整手段は、機能上、駆動側支持軸に設けることも考えられるが、駆動側には既に駆動シャフト3や伝達軸24などが存在するため、取付強度やメンテナンス性を考慮して従動側支持軸に設けている。位相検出手段位相検出手段28は、光センサとしてあり、従動側ケーシング250に取り付けられ、従動側支持軸25のマークの位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する。本実施形態では、上記のマークとして、従動側支持軸25に凹部254を形成し、該凹部254の平坦部からの反射光を光センサで検出する。これにより、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。ここで、上記のマーク凹部254の位相は、キー251の位相に対応しており本実施形態では、90°進んでいる。、また、版胴20のウェブマーク用の凹部図示せずの位相は、キー251が嵌入されるキー溝の位相と対応している。したがって、印刷機用制御部は、入力した位相検出信号により、駆動側支持軸21及び従動側支持軸25に支持された版胴20の位相を算出し、算出した位相を用いてもよい。なお、本実施形態では、位相検出手段28が、従動側支持軸25に形成されたマークの位相を検出しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、版胴20や駆動側支持軸21のマークを検出してもよい。印刷機用制御部本実施形態の印刷機用制御部図示せずは、コンピュータなどの情報処理装置である。この印刷機用制御部は、版胴20を交換する際、位相調整手段27を制御し、位相検出手段28から入力した位相検出信号にもとづいて、駆動側支持軸21及び従動側支持軸25に支持された新たに取り付けられた版胴20の位相を、見当用所定位相に合わせる。なお、新たに取り付けられた版胴20の位相を、見当用所定位相に合わせる際、クラッチ23はオフであり、モータ271の内部のクラッチはオンである。ここで、好ましくは、印刷機用制御部は、版胴20版胴を交換するために駆動モータを停止させる際、使用していた版胴20の位相を停止用所定位相に合わせるように各版胴20を同期駆動する駆動シャフト3の位相を検出して、駆動モータを停止させるとよい。なお、停止用所定位相とは、駆動モータを停止する際の、予め定められた版胴20の位相であり、通常、キー211が上方に位置する位相あるいは、上方から45°回転した位相である。このようにすると、版胴20を取り外しやすい状態、あるいは、駆動側支持軸21や従動側支持軸25を清掃しやすい状態で、版胴20を停止させることができ、作業性や生産性などを向上させることができる。なお、印刷機用制御部は、駆動シャフト3の位相検出にもとづいて、駆動モータを制御しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、位相検出手段28からの位相検出信号にもとづいて、駆動モータを制御してもよい。版胴版胴20は、ほぼ円筒状であり、駆動側の端部に、キー211が嵌入されるキー溝が形成され、従動側の端部に、キー251が嵌入されるキー溝が形成されている。また、表面外周面に、絵柄用の凹部及びウェブマーク用の凹部が形成されている。ここで、好ましくは、駆動側のキー溝と従動側のキー溝の位相が同じであるとよい。このようにすると、管理労力を低減したり、作業性を向上させることができる。なお、絵柄用の凹部及びウェブマーク用の凹部は、キー溝で規定される版胴20の位相と対応する所定関係の位相に、たとえば、各版胴20の位相を一致させた際に、絵柄用の凹部どうしは同じ位相に、ウェブマーク用の凹部は一定間隔ずつずれた位相に形成される。次に、上記構成の印刷機1の動作やグラビア印刷機の版胴の交換方法の交換方法などについて、図面を参照して説明する。また、本発明は、グラビア印刷機の版胴の交換方法の発明としても有効であり、本実施形態のグラビア印刷機の版胴の交換方法は、上述した印刷機1を用いて、版胴20を交換する方法としてある。図4は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。図4において、ウェブ10に印刷を行っている印刷機1は、使用していた版胴20の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータが停止するステップS1。すなわち、印刷機1は、印刷機用制御部が、駆動シャフト3の位相検出手段図示せずからの信号にもとづいて、使用していた版胴20の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータを停止させる。このようにすると、版胴20を取り外しやすい状態、あるいは、駆動側支持軸21や従動側支持軸25を清掃しやすい状態で、版胴20を停止させることができ、作業性や生産性などを向上させることができる。次に、版胴20を取り外した印刷ユニット2のクラッチ23をオフとするステップS2。すなわち、駆動側支持軸21と駆動シャフト3との連結を解除する。次に、オペレータが、使用していた版胴20を取り外すステップS3。オペレータは、位相を意識せずに駆動側支持軸21や従動側支持軸25の清掃などを行うことができる。続いて、次に使用する版胴20を取り付けるステップS4。この際、駆動側支持軸21及び従動側支持軸25は、フリーに回転する状態にあり、新たに使用する版胴20を、駆動側支持軸21及び従動側支持軸25が支持するように容易に取り付けることができる。次に、オペレータは、作業していた印刷ユニット2の位相調整手段27を作動させる。位相調整手段27は、従動側支持軸25に新たに取り付けられた版胴20の位相を、位相検出手段28からの位相検出信号にもとづいて見当用所定位相に合わせる。ステップS5。すなわち、印刷機用制御部は、位相調整手段27を制御し、モータ271が、内部のクラッチをオンとした後、回転し、これにより、従動側支持軸25が回転する。そして、位相検出手段28が従動側支持軸25のマークを検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力し、印刷機用制御部は、位相検出手段28から入力した位相検出信号にもとづいて、従動側支持軸25を回転させ、駆動側支持軸21及び従動側支持軸25に支持された新たに取り付けられた版胴20の位相を、見当用所定位相に合わせる。このようにすると、オペレータが、新たに取り付けられた版胴20の位相を調整しなくても済むので、後述する自動見当合わせを行うとき、ウェブマークが、スキャニングヘッド42の微調整範囲から外れるといった不具合を確実に回避することができ、また、微調整範囲のほぼ中央ほぼ微調整を必要としない範囲たとえば、±0.5mm以内の範囲にウェブマークを位置させることができる。これにより、版胴20の交換時間を大幅に短縮することができ、生産性を向上させることができる。また、自動見当合わせ中に走行するウェブ10製品とならないウェブ10を減少させることができ、経済性などを向上させることができる。なお、取り外される版胴20と新たに取り付けられる版胴20の直径が同じ場合、コンペンセータ41は、版胴20が取り外される前の状態に維持される。これに対し、取り外される版胴20と新たに取り付けられる版胴20の直径が異なる場合、自動見当合わせ装置4に版胴20の直径を入力すれば、コンペンセータ41が移動し、たとえば、ポイントX1からポイントX2までのウェブ10の長さLを、新たに取り付けられる版胴20の円周=πDなお、Dは、版胴20の直径。の整数倍とするすなわち、L=nπDなお、nは、自然数。。また、印刷機用制御部は、版胴20の位相を見当用所定位相に合わせた後、モータ271の内部のクラッチをオフとする。ただし、これに限定されるものではなく、たとえば、クラッチ23がオンされた直後に、モータ271の内部のクラッチをオフとしてもよい。次に、オペレータは、新たに版胴20を取り付けた印刷ユニット2に対し、クラッチ23をオンにするステップS6。すなわち、駆動側支持軸21と駆動シャフトを連結させる。これが、一つの印刷ユニット2における版胴20の交換であり、この交換は、通常、上流側の版胴20から順に行われるステップS8。次に、オペレータは、駆動モータを作動させステップS8、印刷機1は、上流側の印刷ユニット2の自動見当合わせ装置4が自動見当合わせを行い、順に各印刷ユニット2の自動見当合わせ装置4が自動見当合わせを行いステップS9、印刷機1は、定常運転となりステップS10、版胴20の交換が終了する。ここで、印刷機1は、複数の印刷ユニット2において自動見当合わせを行うとき、各ウェブマークが、スキャニングヘッド42の微調整範囲のほぼ中央ほぼ微調整を必要としない範囲たとえば、±0.5mm以内の範囲に位置しているので、版胴20の交換時間を大幅に短縮することができ、また、自動見当合わせ中に走行するウェブ10製品とならないウェブ10を減少させることができ、生産性や経済性などを向上させることができる。さらに、印刷機1は、新たに取り付けられた各版胴20の位相を、精度よく、かつ、確実に制御することができるので、装置としての付加価値を向上させることができる。以上説明したように、本実施形態の印刷機1及びグラビア印刷機の版胴の交換方法によれば、版胴20の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができる。以上、本発明のグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係るグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。例えば、グラビア印刷機1は、凹版式印刷機としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、版胴を使用する印刷機であればよい。これにより、版胴を使用する様々な印刷機に、本発明を適用することができる。