周波数ホッピング方式により他の無線通信装置と時分割に無線通信を行う無線通信装置であって、複数の周波数チャネルの中から1つの周波数チャネルを選択し、選択する周波数チャネルを時間経過と共に切り替える、通信制御部と、前記選択された周波数チャネルの送信信号を前記他の無線通信装置に送信する送信部と、前記選択された周波数チャネルの受信信号を前記他の無線通信装置から受信する受信部と、を備え、前記受信部は、前記受信信号が受信されていない妨害波検出期間に受信された入力信号に含まれる、検出周波数における妨害波信号を検出する、妨害波検出回路を有し、前記通信制御部は、前記複数の周波数チャネルの中の、前記妨害波検出回路が前記妨害波信号を検出した前記検出周波数に関係する周波数チャネルをマスクして周波数チャネルマップを作成し、マスクされた周波数チャネルを選択しないことを特徴とする無線通信装置。前記通信制御部は、前記周波数チャネルマップを前記他の無線通信装置に通知することを特徴とする請求項1の無線通信装置。ローカル信号を前記送信部と前記受信部に供給する発振器をさらに備え、前記通信制御部は、前記妨害波検出期間に前記ローカル信号の周波数が順次変化するように前記発振器を制御し、前記妨害波検出回路は、前記ローカル信号の周波数に応じて前記検出周波数を順次変化させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の無線通信装置。前記妨害波検出回路は、前記受信された入力信号を検出するカプラと、前記カプラで検出された検出入力信号の前記検出周波数における信号レベルが基準値以上の時に、前記妨害波信号が検出されたと判定する判定部と、を有することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の無線通信装置。前記受信部は、前記受信された入力信号を増幅する第1増幅器と、前記第1増幅器の出力信号を前記ローカル信号により周波数変換して、低周波信号として出力するミキサと、前記低周波信号を帯域制限するフィルタと、前記フィルタで帯域制限された低周波信号を増幅する第2増幅器と、を有し、さらに、前記第2増幅器の出力信号の強度を測定する信号強度測定部と、前記信号強度測定部で測定された強度が基準値以上の時に、前記妨害波信号が検出されたと判定する判定部と、を備え、前記第1増幅器と、前記ミキサと、前記フィルタと、前記第2増幅器と、前記信号強度測定部と、前記判定部とは、前記妨害波検出期間において前記妨害波検出回路として機能することを特徴とする請求項3に記載の無線通信装置。本発明の目的は、妨害波信号の影響を受けずに無線通信を行うことができる無線通信装置を提供することにある。実施形態によれば、無線通信装置は、通信制御部と、送信部と、受信部と、を備える。無線通信装置は、周波数ホッピング方式により他の無線通信装置と時分割に無線通信を行う。通信制御部は、複数の周波数チャネルの中から1つの周波数チャネルを選択し、選択する周波数チャネルを時間経過と共に切り替える。受信部は、選択された周波数チャネルの受信信号を他の無線通信装置から受信する。受信部は、受信信号が受信されていない妨害波検出期間に受信された入力信号に含まれる、検出周波数における妨害波信号を検出する、妨害波検出回路を有する。通信制御部は、複数の周波数チャネルの中の、妨害波検出回路が妨害波信号を検出した検出周波数に関係する周波数チャネルをマスクして周波数チャネルマップを作成し、マスクされた周波数チャネルを選択しない。以下に、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。これらの実施形態は、本発明を限定するものではない。第1の実施形態本実施形態は、無線通信を開始する前の妨害波検出期間に妨害波信号が検出された場合、この妨害波信号により無線通信が妨害される周波数チャネルを選択しないように周波数ホッピングすることを特徴の1つとする。図1は、本発明の第1の実施形態に係る無線通信装置の概略的な構成を示すブロック図である。図1に示すように、無線通信装置100は、アンテナ10と、切り替え部11と、受信部12と、発振器13と、信号処理部14と、送信部15と、を備える。受信部12は、第1増幅器21と、ミキサ22と、フィルタ23と、第2増幅器24と、妨害波検出回路30と、を有する。信号処理部14は通信制御部40を有する。無線通信装置100は、周波数ホッピング方式により他の無線通信装置図示せずと時分割に無線通信を行う。無線通信装置100は、例えば、Bluetoothに対応しているものとする。アンテナ10は、送信信号Stxを送信し、受信信号Srxを受信する。切り替え部11は、アンテナ10で受信された受信信号Srxを受信部12に供給する。また、切り替え部11は、送信部15から出力された送信信号Stxをアンテナ10に供給する。通信制御部40は、無線通信を制御するものであり、予め定められた複数の周波数チャネルの中から1つの周波数チャネルを選択し、選択する周波数チャネルを時間経過と共に切り替える。これにより、周波数ホッピングが行われる。また、通信制御部40は、受信部12と送信部15を、所定のタイミングでそれぞれオンまたはオフに制御する。発振器13は、通信制御部40に制御されて、所定の周波数のローカル信号LOを受信部12と送信部15に供給する。送信時と受信時には、ローカル信号LOの周波数は、選択された周波数チャネルに応じて決定される。受信部12は、選択された周波数チャネルの受信信号Srxを、アンテナ10と切り替え部11を介して他の無線通信装置から受信する。つまり、第1増幅器21は、受信された受信信号Srxを増幅する。ミキサ22は、第1増幅器21の出力信号をローカル信号LOにより周波数変換して、低周波信号として出力する。フィルタ23は、この低周波信号を帯域制限する。フィルタ23は、バンドパスフィルタBPF又はローパスフィルタLPFである。第2増幅器24は、フィルタ23で帯域制限された低周波信号を増幅して、増幅された信号を受信ベースバンド信号あるいは受信中間周波数信号として出力する。受信部12の妨害波検出回路30は、他の無線通信装置から受信信号Srxが受信されていない妨害波検出期間にアンテナ10と切り替え部11を介して受信された入力信号Sinに含まれる、検出周波数における妨害波信号を検出する。検出周波数は、ローカル信号LOによって決定される。ここでは、妨害波検出期間は、他の無線通信装置との無線通信を開始する前の期間である。信号処理部14は、受信部12からの受信ベースバンド信号あるいは受信中間周波数信号を信号処理して受信データを得ると共に、送信データに基づいて送信ベースバンド信号あるいは送信中間周波数信号を生成する。送信部15は、信号処理部14からの送信ベースバンド信号あるいは送信中間周波数信号を、ローカル信号LOを用いて、選択された周波数チャネルの送信信号Stxに割り当て、その送信信号Stxを、切り替え部11とアンテナ10を介して他の無線通信装置に送信する。さらに、通信制御部40は、複数の周波数チャネルの中の、妨害波検出回路30が妨害波信号を検出した検出周波数に関係する周波数チャネルをマスクして、周波数チャネルマップMを作成する。周波数チャネルマップMは、例えば、通信制御部40に記憶される。検出周波数と周波数チャネルは、予め関係付けられている。そして、通信制御部40は、無線通信を行う際に、周波数チャネルマップMを参照して、マスクされた周波数チャネルを選択しないように周波数ホッピングする。通信制御部40は、作成された周波数チャネルマップMを他の無線通信装置に通知する。妨害波検出回路30は、カプラ31と、判定部32とを有する。カプラ31は、受信部12で受信された入力信号Sinを検出する。判定部32は、カプラ31で検出された検出入力信号の検出周波数における信号レベルが基準値以上の時に、妨害波信号が検出されたと判定する。検出周波数は、ローカル信号LOの周波数に応じて制御される。カプラ31は、例えば、容量またはトランス等で構成できる。図2aは、カプラ31として容量C1を用いた妨害波検出回路30の回路図である。容量C1の一端は第1増幅器21の入力に接続され、他端は判定部32に接続されている。図2bは、カプラ31としてトランスT1を用いた妨害波検出回路30の回路図である。トランスT1の一次側の一端には、切り替え部11から受信信号Srx及び入力信号Sinが供給される。トランスTの一次側の他端は、第1増幅器21の入力に接続される。トランスT1の二次側の一端には、バイアス電圧Vbiasが供給される。トランスT1の二次側の他端は、判定部32に接続されている。次に、周波数チャネルと妨害波信号の周波数との関係の一例について説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る無線通信装置100における周波数関係を示す図である。図3に示すように、無線通信装置100が用いる複数の周波数チャネルは、2402MHzから2480MHzの周波数範囲Xに設定されている。各周波数チャネルは、1MHzの帯域幅を有している。また、他の無線通信システムが用いる周波数チャネルA~Lは、2110MHzから2170MHzの範囲に設定されている。各周波数チャネルA~Lは、約4MHzの帯域幅を有している。ここでは、他の無線通信システムは、W-CDMAシステムであるとする。他の無線通信システムの周波数チャネルAの強い信号妨害波信号は、2402MHzからF1MHzの周波数範囲AXの周波数チャネルでの無線通信装置100の無線通信を妨害する。即ち、この妨害波信号が存在する場合、周波数範囲AXの周波数チャネルの受信信号Srxから得られた受信データにエラーが発生する。この場合、周波数範囲AX以外の周波数チャネルを用いれば、受信データは妨害波信号により影響を及ぼされない。同様に、他の無線通信システムの周波数チャネルB~Kまでの強い信号は、それぞれ、対応する周波数範囲の周波数チャネルでの無線通信装置100の無線通信を妨害する図示せず。他の無線通信システムの周波数チャネルLの強い信号は、2402MHzからF12MHzの周波数範囲LXの周波数チャネルでの無線通信装置100の無線通信を妨害する。この場合、周波数範囲LX以外の周波数チャネルを用いれば、受信データは妨害波信号により影響を及ぼされない。周波数F1<<F12である。このように、妨害波信号の周波数チャネルから、一定周波数以上離れた周波数チャネルを用いれば、無線通信装置100の無線通信は妨害波信号により妨害されない。妨害波信号の周波数が周波数範囲Xより低い一例について説明したが、妨害波信号の周波数が周波数範囲Xより高い場合も同様である。次に、図4のフローチャートを参照して、無線通信装置100の動作周波数チャネルマップMの作成を説明する。図4は、本発明の第1の実施形態に係る無線通信装置100の動作を示すフローチャートである。図4に示すように、まず、通信制御部40は、無線通信開始前に、受信部12と妨害波検出回路30をオンするステップS11。これにより、妨害波検出期間が開始する。次に、通信制御部40は、妨害波信号が検出された周波数を確認するステップS12。つまり、妨害波検出回路30は、受信された入力信号Sinに含まれる、検出周波数における妨害波信号を検出する。これにより、通信制御部40は、妨害波検出回路30が妨害波信号を検出した検出周波数を特定する。この時、通信制御部40は、ローカル信号LOの周波数が順次変化するように発振器13を制御する。妨害波検出回路30は、ローカル信号LOの周波数に応じて検出周波数を順次変化させる。これにより、通信制御部40は、妨害波検出回路30が妨害波信号を検出した時のローカル信号LOの周波数に基づいて、1つ以上の検出周波数を特定できる。次に、通信制御部40は、周波数チャネルマップMを作成するステップS13。つまり、通信制御部40は、複数の周波数チャネルの中の、妨害波検出回路30が妨害波信号を検出した検出周波数に関係する周波数チャネルをマスクして、周波数チャネルマップMを作成する。例えば、図3において、他の無線通信システムの周波数チャネルA検出周波数2110~2115MHzの妨害波信号と、他の無線通信システムの周波数チャネルL検出周波数2165~2170MHzの妨害波信号とが検出された場合を考える。この場合、通信制御部40は、周波数チャネルAに関係する周波数範囲AXの周波数チャネルと、周波数チャネルLに関係する周波数範囲LXの周波数チャネルとをマスクする。つまり、通信制御部40は、検出周波数から所定の周波数以内の周波数チャネルをマスクする。周波数チャネルマップMが作成されると、妨害波検出期間が終了する。続いて、無線通信装置100は、他の無線通信装置と周波数チャネルマップMを共有して無線通信を開始するステップS14。つまり、通信制御部40は、信号処理部14および送信部15を介して、作成された周波数チャネルマップMを他の無線通信装置に通知する。通信制御部40は、無線通信開始後、周波数チャネルマップMを参照して、マスクされている周波数チャネルを選択しないように、周波数チャネルを選択する。このような動作により、無線通信装置100は、妨害波信号の影響を受けない周波数チャネルを用いて周波数ホッピングしながら、他の無線通信装置と無線通信を行うことができる。なお、以上の動作に加え、無線通信装置100は、周波数範囲X内に不要な電波例えば、無線LAN等の電波が存在する場合、不要な電波が存在する周波数チャネルを避けるように周波数ホッピングする。以上で説明したように、本実施形態によれば、無線通信を開始する前の妨害波検出期間に受信された入力信号Sinに含まれる、検出周波数における妨害波信号を検出するようにしている。その上で、複数の周波数チャネルの中の、妨害波信号が検出された検出周波数に関係する周波数チャネルをマスクして周波数チャネルマップMを作成し、マスクされた周波数チャネルを選択しないようにしている。これにより、妨害波信号により妨害される周波数チャネル以外を用いて周波数ホッピングしながら無線通信できるので、他の無線通信システムによる妨害波信号が存在する環境であっても、受信データがエラーとならずに高品質な無線通信を行うことができる。また、妨害波信号を除去する高周波用のフィルタが必要ないので、コスト、面積および消費電力の増加を抑制できる。第2の実施形態本実施形態は、妨害波検出期間を、他の無線通信装置との無線通信が行われている間における送信と受信の間の期間に設定した点が、第1の実施形態と異なる。つまり、本実施形態の無線通信装置は、通信制御部40の機能が図1の第1の実施形態と異なる。その他の構成は、図1の第1の実施形態と同一であるため、同一の要素に同一の符号を付して図示及び説明を省略する。図5は、本発明の第2の実施形態に係る無線通信装置の動作周波数チャネルマップMの作成を示すフローチャートである。まず、通信制御部40は、他の無線通信装置と無線通信が行われている間における送信と受信の間の期間妨害波検出期間に、第1の実施形態と同様に、妨害波信号が検出された周波数を確認するステップS21。次に、通信制御部40は、第1の実施形態と同様に、周波数チャネルマップMを作成するステップS22。次に、通信制御部40は、第1の実施形態と同様に、他の無線通信装置と周波数チャネルマップMを共有して通信するステップS23。通信制御部40は、ステップS23以降の無線通信では、周波数チャネルマップMを参照して、マスクされている周波数チャネルを選択しないように、周波数チャネルを選択する。このような動作により、無線通信装置は、妨害波信号の影響を受けない周波数チャネルを用いて周波数ホッピングしながら無線通信を行うことができる。また、一定時間毎に、ステップS21~S23の上記一連の処理を行って周波数チャネルマップを更新しても良い。また、送信と受信の間の期間毎に、随時、上記一連の処理を行って周波数チャネルマップを更新しても良い。この場合、少なくとも2つの周波数チャネルがマスクされずに残るように、マスクするチャネル数を制限する。これにより、マスク可能な周波数チャネルが全てマスクされても周波数ホッピングを行える。本実施形態によれば、無線通信中に妨害波信号を検出して、検出結果に基づいて周波数チャネルをマスクするようにしているので、妨害波信号の周波数や強度が時間に伴って変化する場合であっても、より適切な周波数チャネルを用いて無線通信を行うことができる。第3の実施形態本実施形態の無線通信装置は、図6に示すように、受信部312において妨害波検出回路330のカプラ31が第1増幅器21の出力に接続されている点が、図1の第1の実施形態と異なる。その他の構成は、図1の第1の実施形態と同一であるため、同一の要素に同一の符号を付して説明を省略する。この構成によっても、妨害波検出回路330は、他の無線通信装置から受信信号Srxが受信されていない妨害波検出期間に受信された入力信号Sinに含まれる、検出周波数における妨害波信号を検出できる。妨害波信号を検出するタイミングは、第1の実施形態または第2の実施形態と同様である。即ち、この無線通信装置は、図4または図5のフローチャートに示されるように動作する。本実施形態によれば、受信部312の第1増幅器21の入力にカプラが接続されていないため、受信信号Srxの損失が第1の実施形態より減少する。これにより、受信部312のNFNoiseFigureが第1の実施形態より改善するので、無線通信装置の受信感度を改善できる。また、第1の実施形態と同様な効果も得られる。第4の実施形態本実施形態は、妨害波検出回路の構成が第1の実施形態と異なる。図7は、本発明の第4の実施形態に係る無線通信装置400の概略的な構成を示すブロック図である。図7に示すように、受信部412は、第1増幅器21と、ミキサ22と、フィルタ23と、第2増幅器24と、を有する。信号処理部414は、通信制御部40と、信号強度検出部RSSI41と、判定部42と、を有する。その他の構成は、図1の第1の実施形態と同一であるため、同一の要素に同一の符号を付して説明を省略する。受信時において、受信部412は第1の実施形態と同様に動作する。つまり、第1増幅器21は、受信された受信信号Srxを増幅する。ミキサ22は、第1増幅器21の出力信号をローカル信号LOにより周波数変換して、低周波信号として出力する。フィルタ23は、この低周波信号を帯域制限する。第2増幅器24は、フィルタ23で帯域制限された低周波信号を増幅して、増幅された信号を受信ベースバンド信号あるいは受信中間周波数信号として出力する。一方、妨害波検出期間において、第1増幅器21と、ミキサ22と、フィルタ23と、第2増幅器24と、信号強度検出部41と、判定部42とは、妨害波検出回路として機能する。つまり、第1増幅器21は、受信された入力信号Sinを増幅する。ミキサ22と、フィルタ23と、第2増幅器24は、受信時と同様に動作する。信号強度測定部41は、第2増幅器24の出力信号の強度を測定する。判定部42は、信号強度測定部41で測定された強度が基準値以上の時に、妨害波信号が検出されたと判定する。ミキサ22から出力される低周波信号の周波数は、入力信号Sinの周波数からローカル信号LOの周波数を減算した値となる。また、この低周波信号はフィルタ23によって帯域制限される。よって、第2増幅器24の出力信号の強度つまり帯域制限された低周波信号の強度が基準値以上の場合、この時のローカル信号LOの周波数と、フィルタ23の通過帯域の周波数とを加算した周波数が、検出された妨害波信号の周波数検出周波数となる。妨害波検出期間において、通信制御部40は、ローカル信号LOの周波数が順次変化するように発振器13を制御する。これにより、妨害波検出回路は、ローカル信号LOの周波数に応じて検出周波数を順次変化させるように動作する。従って、通信制御部40は、妨害波検出回路が妨害波信号を検出した時のローカル信号LOの周波数に基づいて、1つ以上の検出周波数を特定できる。妨害波信号を検出するタイミングは、第1の実施形態または第2の実施形態と同様である。即ち、この無線通信装置400は、図4または図5のフローチャートに示されるように動作する。本実施形態によれば、受信部412の第1増幅器21の入力にカプラが接続されていないため、受信信号Srxの損失が第1の実施形態より減少する。これにより、受信部412のNFが第1の実施形態より改善するので、無線通信装置400の受信感度を改善できる。また、カプラを用いる必要がないので、第1の実施形態より面積を削減できる。また、第1の実施形態と同様な効果も得られる。変形例以上の実施形態では、無線通信装置はBluetoothに対応しているとして説明したが、周波数ホッピング方式により他の無線通信装置と時分割に無線通信を行うものであれば、Bluetooth以外の無線通信規格に対応していても良い。また、第1の実施形態と第2の実施形態を組み合わせても良い。つまり、無線通信を開始する前と、無線通信が行われている間における送信と受信の間と、の両方の期間に妨害波信号を検出しても良い。以上で説明した実施形態によれば、妨害波信号の影響を受けずに無線通信を行うことができる。以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。