"撮影レンズが組み込まれた監視カメラであって、前記撮影レンズの光路内に配置された第1及び第2の補正用レンズと、前記第1及び第2の補正用レンズを駆動する第1及び第2のアクチュェータとからなる第1及び第2の防振装置と、前記監視カメラの揺れを検出する揺れ検出手段と、前記揺れ検出手段の検出結果に基づいて前記第1の防振装置を駆動するとともに前記第1の防振装置が故障したときに前記第2の防振装置を駆動する制御装置と、を備えたことを特徴とする監視カメラ。前記制御装置は、前記第1の防振装置が故障したときに、前記第1の補正用レンズを原点位置に移動させた後に、前記第2の防振装置を駆動することを特徴とする請求項1記載の監視カメラ。前記制御装置は、前記第1の防振装置が故障したときに前記第1の補正用レンズが原点位置に移動できなかった場合、前記第1の補正用レンズをロックするとともにロックされた位置情報を記憶し、この位置情報を前記揺れ検出手段の検出結果に加えて前記第2の防振装置を駆動することを特徴とする請求項2記載の監視カメラ。前記第2の補正用レンズの作動範囲は、前記第1の補正用レンズの作動範囲より広いことを特徴とする請求項1~3いずれか記載の監視カメラ。前記第2の補正用レンズの作動範囲は、前記第1の補正用レンズの作動範囲の略2倍であることを特徴とする請求項4記載の監視カメラ。特許文献1記載の画像ブレ補正装置を搭載したカメラは、水平方向補正用と垂直方向補正用の2つの補正装置を備えているが、どちらか1つが故障しても補正機能は損なわれてしまう。これは、2つ合わせて1つの画像ブレ補正装置として作用するものだからであり、特許文献1以前に、あるいは以後に、実施されたり提案されたりしたものも全て1つを備えるものであった。しかし、故障した場合は当然に画像ブレ補正機能がなくなってしまう。コンシューマ用カメラの場合であれば、故障したときには直ちに修理することが出来るので大きな問題とはならないが、監視用カメラの場合は故障に気が付くことが遅れるので手遅れになることがあり、大きな問題となる。本発明は、監視用カメラにおける画像ブレ補正装置の故障の発生確率を小さくさせることを目的とする。本発明による監視カメラは、撮影レンズが組み込まれた監視カメラであって、前記撮影レンズの光路内に配置された第1及び第2の補正用レンズと前記第1及び第2の補正用レンズを駆動する第1及び第2のアクチュェータとからなる第1及び第2の防振装置と、前記監視カメラの揺れを検出する揺れ検出手段と、前記揺れ検出手段の検出結果に基づいて前記第1の防振装置を駆動するとともに前記第1の防振装置が故障したときに前記第2の防振装置を駆動する制御装置と、を備えたことを特徴とする。前記制御装置は、前記第1の防振装置が故障したときに、前記第1の補正用レンズを原点位置に移動させた後に、前記第2の防振装置を駆動させるようにすると良い。前記制御装置は、前記第1の防振装置が故障したときに前記第1の補正用レンズが原点位置に移動できなかった場合、前記第1の補正用レンズをロックするとともにロックされた位置情報を記憶し、この位置情報を前記揺れ検出手段の検出結果に加えて前記第2の防振装置を駆動させるようにすると良い。前記第2の補正用レンズの作動範囲は、前記第1の補正用レンズの作動範囲より広く設定すると良く、略2倍にすることが望ましい。本発明による監視カメラは、通常時に作動している主の画像ブレ補正装置が故障した場合には予備の補正装置が代わって作動するとともに、主の補正装置の故障によって撮像レンズの光軸ズレが生じた場合であっても、それを補正する機能を備えているので、常時使用している主の画像ブレ補正装置が故障しても直ちに問題とはならない。図1に示されるように、本発明による監視カメラ10は、複数のレンズ群13~15からなる撮影レンズ12の光路内に配置された第1補正レンズ16及び第2補正レンズ17を備えたレンズ鏡胴11とカメラ本体20とから構成される。第1補正レンズ16は常時作動される主の第1防振装置21に設けられ、第1水平アクチュェータ23と第1垂直アクチュェータ24とによって駆動される。第2補正レンズ17は第1防振装置21が故障した際に代わって作動される予備の第2防振装置22に設けられ、第2水平アクチュェータ25と第2垂直アクチュェータ26とによって駆動される。図2に示されるように、第1水平アクチュェータ23は第1補正レンズ16をX軸方向水平方向に移動させ、第1垂直アクチュェータ24は第1補正レンズ16をY軸方向垂直方向に移動させる。第2水平アクチュェータ25は第2補正レンズ17をX軸方向水平方向に移動させ、第2垂直アクチュェータ26は第2補正レンズ17をY軸方向垂直方向に移動させる。第1防振装置21にはX軸方向の位置を検出する第1水平位置センサ27とY軸方向の位置を検出する第1垂直位置センサ28が設けられ、第2防振装置22にはX軸方向の位置を検出する第2水平位置センサ29図3参照とY軸方向の位置を検出する第2垂直位置センサ30図3参照が設けられる。図3に示されるように、監視カメラ10は、監視カメラ10の振れを検出する振れ検知装置35例えば、ジャイロセンサや角速度センサ及び第1防振装置21又は第2防振装置22を駆動させる制御装置36を備える。制御装置36は、第1防振装置21が正常に作動するときは、振れ検知装置35の検出結果に基づいて第1水平アクチュェータ23と第1垂直アクチュェータ24とを駆動して第1補正レンズ16によって画像ブレの補正を行う。制御装置36は、第1水平アクチュェータ23及び第1垂直アクチュェータ24への指示情報と第1水平位置センサ27及び第1垂直位置センサ28からの位置情報とを比較して、第1補正レンズ16が正常に作動していることを判断する。制御装置36は、第1防振装置21が正常に作動しないときは、第1補正レンズ16を原点位置に復帰させた後に、第2防振装置22を作動させて画像ブレの補正を行わせる。第2防振装置22は、振れ検知装置35の検出結果に基づいて第2水平アクチュェータ25と第2垂直アクチュェータ26とが駆動され、第2補正レンズ17が移動して画像ブレの補正が行われる。また、制御装置36は、位置センサ27~30が出力する位置情報を記憶する記憶装置37を有し、第1補正レンズ16が原点位置に復帰しない場合は、現状位置を維持させるとともにその時の位置情報を記憶装置37に記憶させ、その後、第2防振装置22を作動させて画像ブレの補正を行う。監視カメラ10は液晶表示装置38図3参照を備え、第1防振装置21あるいは第2防振装置22が故障した場合、そのことを表示して報知する。次に、画像ブレが補正される流れを説明する。図4に示されるように、振れ検知装置35が監視カメラ10の振れを検知すると、その検知結果を知らされた制御装置36は、第1水平アクチュェータ23と第1垂直アクチュェータ24とを駆動して第1補正レンズ16を動かす。振れ検知装置35が監視カメラ10の振れを検知しなくなるまで続けられ、同時に、振れ検知装置35からの振れ情報と第1水平位置センサ27及び第1垂直位置センサ28からの位置情報とを比較して画像ブレが正しく補正されたか否かを判断し、正しく行われたときは終了する。第1防振装置21が正常に作動しないときは第1補正レンズ16を原点位置に戻した後に、第2防振装置22を作動させて画像ブレの補正を行う。このとき、第1補正レンズ16が動かず、原点に戻すことが出来ないときは、その時の第1補正レンズ16の位置情報を振れ検知装置35からの振れ情報に加えた情報値で、第2防振装置22の第2水平アクチュェータ25と第2垂直アクチュェータ26とを作動させる。制御装置36は、第1防振装置21あるいは第2防振装置22が正常に作動しなかったときは、そのことを液晶表示装置38に表示させる。次に、別の実施形態について説明するが、前記実施形態と同じものは同じ符号を付して詳細な説明を省略する。図5に示される第2防振装置42は、常時の補正に使用される第1防振装置21が故障した際に代わって作動される予備の防振装置である。第2防振装置42は、第2水平アクチュェータ45と第2垂直アクチュェータ46とによって第2補正レンズ47の位置を動かして画像ブレを補正する。第2水平アクチュェータ45及び第2垂直アクチュェータ46による第2補正レンズ47の駆動量は、第1防振装置21の第1水平アクチュェータ23及び第1垂直アクチュェータ24による第1補正レンズ16の駆動量の略2倍に設定されている。第1防振装置21が正常に作動しなかったときには、第1補正レンズ16を原点位置に戻した後に第2防振装置42を作動させて画像ブレの補正を行うが、このとき第1補正レンズ16が動かなかった場合には、第1補正レンズ16の位置情報を振れ検知装置35からの振れ情報に加えた情報値で、第2防振装置42の第2水平アクチュェータ45と第2垂直アクチュェータ46とを作動させる。図6に示されるように、第2補正レンズ47の駆動範囲50XY座標、-2~2,-2~2は、第1補正レンズ16の駆動範囲51XY座標、-1~1,-1~1の略2倍になっている。第1補正レンズ16が自身の駆動範囲51の最大振れ位置、例えば、左下隅位置52-1,-1で動かなくなった場合、この値が振れ検知装置35の出力に加えられるので、補正のための駆動範囲は55で示されるXY座標-2~0,-2~0の範囲となるが、第2補正レンズ47の駆動範囲50は、この範囲を十分にカバーしているので、第1補正レンズ16と同じ駆動範囲での補正をすることができる。なお、第2の実施形態の場合、第1防振装置21が故障していない場合でも、第1防振装置21の応答範囲を超える大きな振れのときに、第2防振装置42を作動させるようにしても良い。第1防振装置21は第2防振装置42より装置の大きさが小さくできるので応答性が良い利点があり、これを常時使用にして第2防振装置42を臨時使用にする使い分けをしても良い。"