基材上に印刷する印刷装置であって、該印刷装置は、マーキング媒体を担持するウェブを含む種類のリボンを貯蔵する貯蔵スプールが取り付けられている基体を備え、該基体には、前記リボンを巻き取るリボン巻取りスプールが取り付けられ、前記貯蔵スプールから前記リボン巻取りスプールに、印刷ヘッドが存在する印刷ステーションを通ってリボン経路があり、前記マーキング媒体が前記ウェブから前記基材に転写されるように、前記リボンが前記基材と前記印刷ヘッドとの間に介在した状態で前記印刷ヘッド及び前記基材を相対的に移動させているときに、印刷が前記印刷ステーションにおいて実施され、前記印刷装置は、前記リボンが前記リボン経路に沿って回りに引っ張られている可動リボンガイド部材と、該可動リボンガイド部材を移動させるリボンガイド部材駆動装置とを備え、少なくとも幾つかの印刷動作中又は印刷動作の合間に、前記印刷ステーションを通って前記リボンを進めるように少なくとも前記リボン巻取りスプールの駆動を制御するコントローラーが存在し、該コントローラーは、前記リボン経路に沿った前記リボンの張力を表す入力信号に応じて、前記リボン経路における前記リボンの張力を所定の張力限界の間に調整するように、前記可動リボンガイド部材を制御する印刷装置。前記可動リボンガイド部材は、印刷動作の前又は後に、前記リボンの張力を調整するように移動される、請求項1に記載の印刷装置。印刷中、少なくとも前記リボン巻取りスプールが駆動される、請求項1または2に記載の印刷装置。印刷中、前記貯蔵スプールも駆動され、前記リボン巻取りスプール及び前記貯蔵スプールは、前記コントローラーの前記制御のもとで駆動される、請求項3に記載の印刷装置。前記リボンの張力の調整は、印刷動作中に前記可動リボンガイド部材を移動させることによって実施される、請求項1に記載の印刷装置。前記リボンガイド部材駆動装置は、前記可動リボンガイド部材の雌ねじ伝達部によって受け取られる親ねじを回転させるモーターを含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の印刷装置。前記リボンガイド部材駆動装置は、前記可動リボンガイド部材を保持する駆動ベルトを駆動するモーターを含み、前記駆動ベルトは、一対のスピンドルの回りに引っ張られ、該一対のスピンドルのうちの少なくとも一方は、可動リボンガイド部材の移動を実施するようにモーターによって駆動可能である、請求項1~6のいずれか一項に記載の印刷装置。前記可動リボンガイド部材は、前記リボンが回りに引っ張られている一対のリボンガイド部材部を含み、該一対のリボンガイド部材部は、印刷中、前記印刷ステーションを通るリボンの移動を実施するように、第1の方向に一緒に移動可能である、請求項1~7のいずれか一項に記載の印刷装置。印刷中、前記貯蔵スプール及び前記リボン巻取りスプールはいずれも静止している、請求項8に記載の印刷装置。印刷動作後、前記貯蔵スプール及び前記リボン巻取りスプールがいずれも回転されながら、前記一対のリボンガイド部材部は、前記第1の方向と反対の第2の方向に一緒に移動され、前記リボン巻取りスプールは、使用済みのリボンを前記リボン経路から巻き取り、前記リボン供給スプールは、その後の印刷動作用に準備された未使用のリボンを前記リボン経路内に渡す、請求項8または9に記載の印刷装置。前記一対のリボンガイド部材部は、前記給送経路における前記リボンの張力を調整するように、前記コントローラーのもとで更に差動移動可能である、請求項8~10のいずれか一項に記載の印刷装置。前記一対のリボンガイド部材部の前記差動移動は、前記リボンが静止しているときに実施される、請求項11に記載の印刷装置。前記一対のリボンガイド部材部間の距離は、前記リボンガイド部材駆動装置の動作によって調整可能である、請求項8~12のいずれか一項に記載の印刷装置。前記リボンガイド部材駆動装置は、前記第1の方向及び前記第2の方向に前記一対のリボンガイド部材部のうちの一方を駆動する第1のモーターと、前記第1の方向及び前記第2の方向に前記一対のリボンガイド部材部のうちの他方を駆動する第2のモーターとを含む、請求項13に記載の印刷装置。前記第1のモーター及び前記第2のモーターは、ステッピングモーターである、請求項14に記載の印刷装置。前記一対のリボンガイド部材部のそれぞれは、前記リボンが回りに引っ張られている一対の可動リボンガイド部材要素を含み、前記リボンは、それぞれの前記可動リボンガイド部材要素の回りに引っ張られる合間に、基体取付けリボン経路ガイドの回りに引っ張られる、請求項8~15のいずれか一項に記載の印刷装置。前記印刷装置は、前記リボンの給送経路におけるリボンの張力を感知して、前記コントローラーに信号を提供するリボン張力感知デバイスを備える、請求項1~16のいずれか一項に記載の印刷装置。前記リボン張力感知デバイスは、基体取付けリボン経路ガイドに組み込まれた歪みセンサーを含む、請求項17に記載の印刷装置。前記リボン張力感知デバイスは、基体取付けガイドの張力関連移動を感知する、請求項18に記載の印刷装置。前記基材は、印刷動作中に前記リボンとともに前記印刷ステーションを通って移動する、請求項1~19のいずれか一項に記載の印刷装置。前記印刷装置はサーマル印刷装置であり、前記印刷ヘッドは、マーキング媒体のピクセルを軟化させて前記リボンから除去し、そのようなピクセルを前記基材に転写するように、印刷中にコントローラーによって選択的に作動可能である複数のサーマル加熱素子を含む、請求項1~20のいずれか一項に記載の印刷装置。前記リボン経路におけるリボンの張力を調整するように、前記リボン経路に沿った前記リボンの張力を表す信号に応じて、前記可動リボンガイド部材を制御することを含む、請求項1~21のいずれか一項に記載の印刷装置を動作させる方法。添付図面を参照して実質的に上述したように印刷装置を動作させる方法。基材上に印刷する印刷装置であって、該印刷装置は、貯蔵スプールと、リボンを巻き取るリボン巻取りスプールとが取り付けられている基体を備え、前記貯蔵スプールから、印刷ヘッドが存在する印刷ステーションを通って前記リボン巻取りスプールへのリボン経路が存在し、該印刷装置は、前記リボンが前記リボン経路に沿って回りに引っ張られているリボンガイド部材と、該リボンガイド部材を移動させるリボンガイド部材駆動装置とを備え、前記リボンガイド部材は、前記リボンが回りに引っ張られている一対のリボンガイド部材部を含み、該リボンガイド部材部は、前記印刷ステーションにおけるリボンの移動をもたらすように、前記リボンガイド部材駆動装置によって一緒に移動可能であり、前記一対のリボンガイド部材部のそれぞれは、前記リボンが回りに引っ張られている一対のリボンガイド部材要素を含み、前記リボンは、それぞれの前記リボンガイド部材要素の回りに引っ張られる合間に、基体取付けリボン経路ガイドの回りに引っ張られる印刷装置。添付図面を参照して実質的に上述され及び/又は添付図面に実質的に示されているような印刷装置。添付図面を参照して本明細書に記載され及び/又は添付図面に示されているような任意の新規な特徴又は特徴の任意の新規な組合せ。図1を参照すると、印刷装置10は基体11を備え、基体11は通常、複数の構成部を含む。基体11には、それぞれの駆動モーター14と、マーキング媒体を担持するウェブを含む種類のリボン16を貯蔵する貯蔵スプール15とが取り付けられている。マーキング媒体は、以下で説明するように、加熱されると軟化し、基材24への転写のために除去可能であるプラスチック材等である。基体11には、更なる駆動モーター19と、リボン巻取りスプール20とが更に取り付けられている。使用中、リボン16は、貯蔵スプール15とリボン巻取りスプール20との間のリボン経路に沿って、貯蔵スプール15からリボン巻取りスプール20に、印刷ステーション22を経由して移動する。印刷ステーション22では、印刷ヘッド25によって基材24上に印刷が実施される。この例では、印刷装置10は、いわゆるサーマルプリンターであり、印刷ヘッド25は、印刷ヘッド25の端部26に沿って複数の選択的に作動可能な印刷素子を備えている。各印刷素子は、印刷動作中に選択的に作動されると、リボン16を局部的に加熱し、マーキング媒体のピクセルを軟化してピクセルをそのウェブから除去し、そのピクセルを基材24に転写する。印刷素子は、コントローラーによって制御される。このコントローラーは、絵及び/又は文字である所望の画像を基材24上に印刷するために、選択された印刷素子の作動を基材24及びリボン16の移動と調和させる。印刷ヘッド25は、簡略化して示されている。これは、ウェブからのピクセルの分離を容易にする剥離ローラーと、印刷ヘッド25をリボン16に向けて及びリボン16から離れるように移動させる手段とのような他の構成要素を含んでもよい。この例では、印刷装置10は、いわゆる連続型プリンターである。この連続型プリンターでは、印刷中、印刷ヘッド25は、印刷ステーション22に静止して保持され、基材24及びリボン16は、印刷ヘッド25を連続的に通過移動する。一方、印刷ヘッド25は、適したアクチュエーター図示せずによって印刷のためにリボン16及び基材24に向けて移動可能であり、印刷が実施されていないときはリボン16及び基材24から離れるように移動可能である。印刷ヘッド25の端部26の印刷素子は直線配置であり、したがって、2次元画像を印刷するには、印刷ヘッド25と基材24との間の差動移動が必要とされる。この例では、印刷ヘッド25は静止しているので、基材24は、印刷中、印刷ステーション22を通って搬送されながら、印刷ヘッド25に対して移動される。さらに、マーキング媒体を有するリボン16が絶えず利用可能であるには、そのように印刷する間、静止した印刷ヘッド25に対してリボン16を移動させる必要がある。しかしながら、以下で言及するように、印刷の合間に、印刷ヘッド25を越えて搬送し戻されるリボン16を複数回使用することを可能にするリボン節約技法を利用することができる。通常、リボン16及び基材24は、印刷動作中、静止した印刷ヘッド25を実質的に同じ速度で一緒に通過移動される。ただし、この場合も、印刷品質を犠牲にすることにはなるが、リボンを節約するために、リボン16は、基材24よりもゆっくりと印刷ヘッド25を通過移動することができる。この例では、基体11には、複数のリボン経路ガイド30、31、32、33、34、35が取り付けられている。この例におけるそのような各リボン経路ガイド30、31、32、33、34、35は、リボン16がリボン経路を巡って搬送されるときに、薄いリボン16とガイドとの間の摩擦を最小にするために、スピンドル上で回転するローラーによって提供される。第1のリボン経路ガイド30は、貯蔵スプール15に隣接して配置されている一方、第2のリボン経路ガイド31及び第3のリボン経路ガイド32は、説明されることになるある目的のために、それらの間に空間38を設けており、第4のリボン経路ガイド33は、リボン16を印刷ステーション22内にガイドする。第5のリボン経路ガイド34は、印刷ステーション25からのリボン16をガイドし、第6のリボン経路ガイド35は、リボン16をリボン巻取りスプール20上にガイドする。本発明によれば、空間38において直線的に基体11に対して移動可能である可動リボンガイド部材36が設けられている。可動リボンガイド部材36は、リボン16が回りに引っ張られている。この例では、可動リボンガイド部材36は、基材24が印刷ステーション22を通過する方向に対しておおむね平行に移動可能である。可動リボンガイド部材36は、リボンガイド部材駆動装置によって移動可能である。このリボンガイド部材駆動装置は、この例では、親ねじ41を回転させるモーター40を含み、親ねじ41は、可動リボンガイド部材36の雌ねじ伝達部43によって受け取られている。別の例では、可動リボンガイド部材36は、例えば、スピンドルの回りに引っ張られている駆動ベルトに保持され、スピンドルのうちの少なくとも1つがモーターによって駆動されることによって代替的に駆動することができる。図1では、印刷装置10は、印刷動作が実行される直前の状態で示されており、印刷ヘッド25は、印刷ステーション22においてリボン16に向けて移動されてリボン16と接触し、印刷ステーション22内のリボン16は、印刷ヘッド25と基材24との間に介在している。可動リボンガイド部材36は、最大の印刷品質及び印刷速度を得るために、リボン経路に沿ったリボン16が十分に張られているが伸びないようにリボン16に張力をかけるよう位置決めされる。画像を印刷することが望まれている基材24又は基材24のある長さ分が印刷ステーション22を通って移動するとき、コントローラーは、基材24が移動するにつれて、端部26の選択された印刷素子が逐次作動されるように、コマンド信号を印刷ヘッド25に提供する。また、コントローラーは、いわゆるプッシュプルモードで貯蔵スプール15及びリボン巻取りスプール20を駆動して、リボン経路に沿って貯蔵スプール15からリボン巻取りスプール20上にリボン16を給送するように、駆動モーター14及び駆動モーター19を動作させる。2つの駆動モーター14、19の2つは、好ましくは、リボン巻取りスプール20によって巻き取られるのと同じ量のリボンが貯蔵スプール15から送り出されるように駆動される。別の例では、そのような印刷動作中、貯蔵スプール15は駆動されなくてもよい。したがって、このリボン16は、印刷ステーション22を通って移動することができるように、リボン巻取りスプール20が貯蔵スプール15からリボン16を引っ張る動きの結果としてのみ移動される。しかしながら、プッシュプル駆動構成が好ましく、駆動モーター14及び駆動モーター19の双方は、これらの正確な制御を容易にするためにステッピングモーターであることが望ましい。印刷動作の実行に続いて、アクチュエーターを動作させることによって、印刷ヘッド25をリボン16から離れるように移動させることもできるし、ばね装置が、印刷ヘッド25をそのように移動させることもでき、それによって、所望どおりに、未使用の基材24又は基材の長さ分をその後の印刷動作のために印刷ステーション22において与えることができるように、前に印刷された基材24の長さ分を印刷ステーション22から移動させ続けることができる。望ましくは、リボン16が印刷動作の合間に静止しているとき、以下で説明するように、感知されたリボン16の張力に応じて、コントローラーは、リボンの張力を許容限界内に調整するために、空間38において、例えば、第2のリボン経路ガイド31及び第3のリボン経路ガイド32に向かう直線的方向1又は第2のリボン経路ガイド31及び第3のリボン経路ガイド32から離れる直線的方向2のいずれかに可動リボンガイド部材36を移動させるようにモーター40を動作させることができる。所望の場合には、リボンの節約を実施するために、前に使用された少なくとも幾らかのリボン16を、印刷ステーション22における2度目の又は他の複数回の使用のために印刷動作の合間に巻き戻すことができる。これは、コントローラーがリボン巻取りスプール20を逆回転させて使用済みのリボン16をリボン経路に戻すとともに、貯蔵スプール15を回転させてリボン16をリボン給送経路から巻き取ることによって達成することができる。リボン経路の周りのリボン経路ガイド30、31、32、33、34、35のうちの1つに、又は可動リボンガイド部材36にも、この例では、第4のリボン経路ガイド33上の45で示すように、リボン張力センサーが取り付けられている。リボン張力センサー45は通常、リボン経路に沿ったリボン16の張力を示す信号をコントローラーに提供する歪みゲージである。コントローラーは、この張力信号を利用し、可動リボンガイド部材36の移動すなわち位置を調整してリボンの張力を増加又は減少させることによって、リボン経路におけるリボンの張力を許容可能なパラメーター内に維持する。別の例では、コントローラーへのリボン張力センサーの入力は、リボンの張力の変化に応じて、リボン経路ガイド30~35のうちの1つを例えばばね又は他の弾性力に対抗して移動させることができるようにすることによって提供することができる。ガイドの移動量が求められ、リボンの張力を示すコントローラーへの信号が生成される。コントローラーは、複雑なアルゴリズムを用いて、リボン張力センサー45又は他のセンサーからの信号からリボンの張力を計算することと、印刷動作の合間に、リボンの張力を許容限界内に維持するようにリボンの張力を調整するのに必要とされる可動リボンガイド部材36の移動量及び方向を求めることとができるが、好ましくは、単純な方法が利用される。印刷装置10は、リボン張力センサー45からの信号の大きさが第1のしきい値よりも大きい場合、信号の大きさが許容範囲内になるまで可動リボンガイド部材36が第1の方向1に移動されるように較正される。信号の大きさが、第1のしきい値よりも低い第2のしきい値未満である場合、リボン張力センサー45からの信号の大きさが許容範囲内になるまで、可動リボンガイド部材36は第2の方向2に移動される。このように、リボン経路におけるリボンの張力を、所定のリボンの張力限界内に維持するように調整することができる。代替的なリボンの張力の調整は、以下のように行うことができる。リボンの張力が望ましいものよりも大きいことを示すリボンの張力信号をコントローラーが受信した場合、通常はステッピングモーターであるモーター40は、空間38において方向1に、設定された量だけ可動リボンガイド部材36を移動させるように動作される。例えば、モーター40がステッピングモーターである場合、このステッピングモーターを、設定されたステップ数、例えば12ステップだけステップ動作させることができる。次に、コントローラーは、更新されたリボンの張力信号をリボン張力センサー45から又は別の方法で受信することができ、リボンの張力が依然として望ましいものよりも大きい場合には、モーター40を別の設定されたステップ数、例えばこの場合も12ステップだけステップ動作させることができ、リボンの張力が許容限界内であると感知されるまで、以下同様のことが行われる。感知されたリボンの張力が望ましいものよりも小さい場合、同じ方法を実行することができるが、可動リボンガイド部材36は、設定されたステップ数だけ方向2にステップ動作するようにモーター40を動作させることによって移動される。説明した実施形態に対し、特に、リボン経路ガイド30、31、32、33、34、35の配置及び個数のような様々な構成要素のレイアウトに関して、様々な変更を行うことができる。異なるレイアウトを用いると、可動リボンガイド部材36の移動方向は、説明したような基材24の移動方向と平行で直線的なものである必要はなく、それ以外のものとすることができる。基体11には、プレート状の部品によって、貯蔵スプール15及びリボン巻き取りスプール20と、リボン経路ガイド30~35と、印刷ヘッド25及び可動リボンガイド部材25とを全て実質的にプレートの一方の側に設けることができ、駆動モーター14、19及びモーター40と、コントローラー28とはプレートの他方の側に設けることができることから、基体11は、可動リボンガイド部材36及びそれを駆動するモーター40等と、印刷ヘッド25と、コントローラーとを備える固定された基部を含むことができるが、貯蔵スプール15及びリボン巻取りスプール20と、リボン経路ガイド30~35とは、リボン16の交換及び保守を容易にするために、固定された基部から取り外し可能なカセット上に設けることができる。所望の場合には、本発明は、間欠印刷用に構成された印刷装置10に適用することができる。そのような例では、印刷動作中、印刷ヘッド25は、印刷ステーション22において移動する一方、基材24及びリボン16は静止してもよい。この場合、リボン16の張力を感知することができ、印刷動作の合間で、必要に応じて、貯蔵スプール15及びリボン巻取りスプール20を回転させて次の印刷のために未使用のリボン16を印刷ステーション22において提供する前又は好ましくは提供した後に、リボンの張力の変化をもたらすように可動リボンガイド部材36を移動させることができる。少なくともリボン16の張力は、リボン16が静止しているときに感知される。更に別の構成では、連続的な印刷動作において、例えば、印刷ヘッド25が静止しているときに印刷するには速すぎる速度又は遅すぎる速度で基材24が移動している場合に、印刷の実施を可能にするために、リボン16及び基材24と印刷ヘッド25とのいずれもが、印刷中、印刷ステーション22において移動することができる。この場合も、印刷動作の後において任意のリボン16の巻きつけの前、しかし好ましくは巻きつけの後に、リボン16が静止しているときにリボン16の張力を感知することができる。リボン16が静止しているときに、リボンの張力が感知され、リボンの張力の調整が印刷動作の合間に実施されることが好ましいが、所望の場合には、リボンの張力は、印刷中に、及び/又はリボン16が移動され、リボンの張力の調整が実施されたときに感知することができる。次に図2を参照すると、本発明による印刷装置110の代替的な実施形態が示されている。図1の印刷装置10の部分と同様の部分には、同じ参照符号が与えられている。印刷装置110は、この実施形態では可動リボンガイド部材36が一対のリボンガイド部材部36a、36bを含む点で、図1の印刷装置とは異なる。各リボンガイド部材部36a、36bは、リボンガイド部材駆動装置自身のそれぞれの駆動モーター40a、40b及び親ねじ41a、41bによって第1の方向1及び第2の方向2に個別に移動可能である。印刷装置110のリボン経路は、更なる一対のリボン経路ガイド50、51を更に含んでいる。これらのリボン経路ガイドは、印刷ステーション22とリボン巻取りスプール20との間にある第5のリボン経路ガイド34と第6のリボン経路ガイド35との間に設けられている。一方のリボンガイド部材部36aは、図1の可動リボンガイド部材36と同様に、第2のリボン経路ガイド31と第3のリボン経路ガイド32との間の空間38において移動可能である一方、他方のリボンガイド部材部36bは、更なるリボン経路ガイド50、51の間の空間38aにおいて移動可能である。2つのリボンガイド部材部36a、36bは、この例では、共通の移動軸に沿って移動可能であり、この移動軸は、この例では、印刷ステーション22を通る基材24の移動方向に対して平行である。印刷動作中、2つのリボンガイド部材部36a、36bは、第1の方向1に、すなわち、このレイアウトでは第2のリボン経路ガイド31及び第3のリボン経路ガイド32に向けて一緒に移動可能である一方、リボンガイド部材部36a、36bのそれぞれの間隔は一定に維持される。2つのリボンガイド部材部36a、36bは、リボン16を印刷ステーション22を通って移動させるシャトルとしての機能を果たす一方、貯蔵スプール15及びリボン巻取りスプール20の双方は静止したままである。印刷動作の終了時には、リボンガイド部材部36a及びリボンガイド部材部36bは、第1の方向1と反対の第2の方向2に一緒に移動される一方、貯蔵スプール15及びリボン巻取りスプール20の双方は、貯蔵スプール15からリボン経路へ未使用のリボン16を渡すとともにリボン経路からリボン巻取りスプール20上に使用済みのリボン16を巻き取るように回転される。本発明によれば、少なくともリボン16が静止しているとき、すなわち、印刷動作の合間で、かつ任意のリボン16の巻きつけの前又は好ましくは後のいずれかで、リボンガイド部材部36a及びリボンガイド部材部36bは、リボン経路におけるリボンの張力を増加させるために互いに向かって、又はリボン経路におけるリボンの張力を減少させるために互いから離れるように相対的に移動可能である。リボンガイド部材部36aの駆動モーター40a及びリボンガイド部材部36bの駆動モーター40bのうちのいずれか又は双方が、それぞれのリボンガイド部材部36a、36bを一緒に又は別々に移動させるように動作することができる。別の例では、2つのリボンガイド部材部36a、36bは、別の方法で、必要に応じて、例えば、同一延長上にない経路に沿って又は平行でない経路に沿っても相対的に移動可能とすることができる。いずれの場合にも、コントローラーは、リボン張力センサー45からの信号に応答するとき、リボン経路におけるリボンの張力を増加又は減少させるために、プログラムされたロジックに従って、リボンガイド部材部36a、36bのうちの一方又は双方を移動させることができる。図1の実施形態と同様に、コントローラーがリボン張力センサー45からの信号の大きさに応じるように印刷装置110を単に較正することもできるし、リボンガイド部材部36a、36bの差動移動量を計算するあるアルゴリズムを用いて、コントローラーを、リボンの張力を所定の限界内に戻すか又は維持するようにプログラムすることもできる。図1の実施形態と同様に、例えば、リボン16を、基材24が移動している速度よりも低速で印刷ステーション22を通って移動させることによって、及び/又はリボン16のうちの少なくとも一部を再利用することによってリボン節約技法を用いることができる。これは、少なくとも一部の使用済みリボン16をリボン巻取りスプール20からリボン経路に再導入することによるか、又は印刷動作の合間にリボン16をリボン巻取りスプール20に向けて進めないか若しくは不十分に進めることによるかのいずれかによって行われる。このリボン16を進めないか又は不十分に進めることは、例えば、リボンガイド部材部36a、36bを第2の方向2に移動させるが、貯蔵スプール15及びリボン巻取りスプール20を回転させないことによって、若しくは完全に未使用のリボン16がその後の印刷動作において用いられるほど十分には少なくとも貯蔵スプール15及びリボン巻取りスプール20を回転させないことによって行われる。図3は、カセット装填中の図2の印刷装置を示している。図2の実施形態は、貯蔵スプール15及びリボン巻取りスプール20と、それぞれのリボン経路ガイド30~35及び50、51の全てとを保持するカセット55を含む基体11を利用することができる。別の例では、全てのリボン経路ガイド30~35及び50、51がカセットによって保持されるとは限らない場合がある。カセット55の固定された基部56への装填を容易にするために、リボンガイド部材部36a、36bは、それらのそれぞれの駆動モーター40a及び40b並びに親ねじ41によって、リボン経路の境界の外側に最大限まで離れるように差動移動される。図3は、この装填段階におけるカセット55及び固定された基部56を示している。2つのリボンガイド部材部36a、36bは、その後、例えば、その位置が図3における37にのみ示されているスロットに沿って、図2に示されているリボンガイド部材部36a、36bの位置に向けて、互いに向かって移動され、そのとき、リボン16は、リボンガイド部材部36a、36bの回りに引っ張られるようにリボン経路から引き出されることになる。図4は、印刷装置120において、各リボンガイド部材部36a、36bがそれぞれ一対のガイド要素60、61及び62、63を含み、それらのガイド要素の回りにリボン16が引っ張られている点で、図2及び図3に示す実施形態に対する変更を示している。また、リボン経路において、基体11には、更に別の固定された2つのリボン経路ガイド65、66も取り付けられている。更に別の固定されたリボン経路ガイドのうちの一方の65は、印刷ステーション22と貯蔵スプール15との間にある第2のリボン経路ガイド31と第3のリボン経路ガイド32との間に位置している。リボン16は、第3のリボン経路ガイド32の回りに引っ張られる前に、第2のリボン経路ガイド31、次いでリボンガイド部材部36aのガイド要素のうちの一方の60、次いで更に別のリボン経路ガイド65の回りに、次いでリボンガイド部材部36aのガイド要素のうちの他方の61の回りに引っ張られる。他方の更に別の固定されたリボン経路ガイド66は、リボン経路ガイドの更なる対50、51図1の実施形態には存在しないの間に位置している。リボン16は、更なる一対のリボン経路ガイド50、51のうちの他方の51の回りに引っ張られる前に、更なるリボン経路ガイドのうちの第6のリボン経路ガイド35に隣接した一方のリボン経路ガイド50、次いでリボンガイド部材部36bのガイド要素のうちの一方の62、次いで更に別のリボン経路ガイド66、次いでガイド部材部36bのガイド要素のうちの他方の63の回りに引っ張られる。この構成では、リボンガイド部材部36a及びリボンガイド部材部36bが第1の方向1に一緒に移動されると、この結果、図2の変更されていない実施形態を用いて達成される移動に対して、印刷ステーション22を通るリボン16の対応する移動はより大きくなり、それによって、それぞれのリボンガイド部材部の駆動モーター40a、40b等及びリボンガイド部材部36a、36bの一般的な取付け構成は、ガイド部材部36a、36bを第1の方向1及び第2の方向2にそれほど遠くまで駆動することができる必要はない。本発明の第3の態様によれば、図4の実施形態では、リボンガイド部材部36a及びリボンガイド部材部36bは、リボンの張力を調整するために、差動移動可能とする必要はなく、リボンの張力は、それ以外の方法で、例えば、貯蔵スプールの駆動モーター14及び/又はリボン巻取りスプールの駆動モーター19の適した動作によって制御することができる。本発明の範囲から逸脱することなく、記載した実施形態の双方に対して様々な変更を行うことができる。説明した連続印刷の例では、印刷ヘッド25は、印刷ステーション22において静止した状態に保たれるが、別の例では、所望の場合に、印刷ヘッド25は、基材24が印刷ヘッド25を通過する差速度を変化させるために、印刷中に基材24の移動方向又は逆方向に移動可能とすることができる。例えば、印刷動作中に印刷ヘッド25を、基材24の速度の変化に対応するように移動させることができる。いずれの場合も、望ましくは、基材24の速度を示す、コントローラーへの入力があり、それによって、コントローラーは、基材24の速度にできるだけ近くリボンの速度を一致させるように又はリボンの速度と基材の速度との間で所望の差速度を維持するように、印刷ステーション22を通るリボン16の速度を制御することができる。したがって、印刷装置10、110、120は、基材速度センサーを備えることができるが、基材24の速度を示す入力は、外部センサーが提供してもよい。サーマルプリンターである例に関して本発明を説明してきたが、本発明は、印刷装置10、110、120を通るリボン経路におけるリボンの張力を制御することが望ましい、印刷リボン及び印刷ヘッドが存在する任意の種類のプリンターに適用することができる。これらの例では、可動リボンガイド部材駆動装置は、1つ又は複数のステッピングモーターを含んでいるが、代替的な種類のモーターをコントローラーが厳密に制御することができることを条件として、モーター40又は駆動モーター40a、40b若しくはそれらのうちの1つは、この代替的な種類のモーターとすることができる。同様に、好ましくは、駆動モーター14、19はいずれもステッピングモーターであるが、これらのうちの一方又は他方は、別の種類のモーターとすることができる。別の実施形態では、リボン経路ガイド33上のリボン張力センサー45のようなリボン張力センサーデバイスをリボン経路ガイドに含まれないリボン経路に沿って設けることができる。一例として、図1におけるようなモーター40又は図2におけるような駆動モーター40a、40bのうちの一方は、上述したようなステッピングモーターの代わりに、例えばDCモーターとすることができる。リボン経路におけるリボンの張力を示す信号は、DCモーターが可動リボンガイド部材36又はそれぞれのリボンガイド部材部36a、36bを移動させるように動作されるとき、DCモーターによって消費される電流を求めることによって導出することができる。他のリボン張力感知デバイスを用いることもできる。概して、本発明は、リボン張力センサー45の入力に応じて、コントローラーによってモーターにより駆動される可動リボンガイド部材36又はリボンガイド部材部36a、36bを利用してリボンの張力を調整するのに対して、図4は、リボン16の駆動が改良された印刷装置120を示している。上記説明、又は添付の特許請求の範囲、又は添付図面に開示されている特徴は、それらの特定の形態で、又は開示されている機能を果たす手段、若しくは開示されている結果を得る方法若しくはプロセスの観点から適宜表されているが、本発明をその多様な形態で実現するために、個別に又はこうした特徴の任意の組み合わせで利用することができる。