内視鏡手術患者の外部と内視鏡手術患者の内部との間で材料を搬送するように構成されるシステムであって、前記システムは、a.第1管腔と近位端および遠位端とを有する可撓性オーバーチューブと、b.前記第1管腔内に配置される保持機構を備える材料捕捉装置と、c.前記近位端と前記遠位端との間で前記材料捕捉装置を往復させるように構成される駆動部材と、を備えるシステム。前記駆動部材が前記第1管腔内に配置される螺旋形駆動部材である、請求項1に記載のシステム。前記捕捉装置は、前記螺旋形駆動部材の隣接するコイル間に配置することができるとともに前記第1管腔の壁に画定されるスロットに配置することができるタブをさらに備える、請求項2に記載のシステム。前記スロットが前記第1管腔内の前記材料捕捉装置の配向を制約する、請求項3に記載のシステム。前記駆動部材が水圧式システムまたは空気式システムである、請求項1に記載のシステム。前記保持機構が受動バネ型捕捉器具を備える、請求項1に記載のシステム。前記保持機構が形状記憶合金からなる、請求項6に記載のシステム。前記保持機構が平坦状プロファイルに成形される、請求項6に記載のシステム。前記駆動部材を駆動するモータが電子ハウジング内に収容される、請求項1に記載のシステム。前記電子ハウジング上または前記電子ハウジング内に配置されるモータ制御装置をさらに備える、請求項9に記載のシステム。前記モータが前記電子ハウジングから離れた構成要素を用いて制御される、請求項9に記載のシステム。前記システムが経胃的内視鏡手術において使用されるように構成される、請求項1に記載のシステム。前記可撓性オーバーチューブがシリコーンからなる、請求項1に記載のシステム。内視鏡手術患者の外部と内視鏡手術患者の内部との間で材料を搬送するための方法であって、a第1管腔と、b前記第1管腔内に配置される保持機構を備える材料捕捉装置と、c近位端と遠位端の間で前記材料捕捉装置を往復させるように構成される駆動部材と、を有する可撓性オーバーチューブの遠位端を、前記内視鏡手術患者の切開部を通じて挿入することと、前記材料捕捉装置の前記保持機構に前記材料を保持することと、前記駆動部材を始動して、前記患者の内部から前記患者の外部へ、または前記患者の外部から前記患者の内部へ前記材料捕捉装置と前記保持された材料とを前進させることと、を備える方法。前記切開部が自然開口部を通じてアクセス可能な組織内にある、請求項14に記載の方法。前記駆動部材が前記第1管腔内に配置される螺旋形駆動部材である、請求項14に記載の方法。前記駆動部材が水圧式システムまたは空気式システムである、請求項14に記載の方法。前記保持機構が受動バネ型捕捉器具を備える、請求項14に記載の方法。前記保持機構が形状記憶合金からなる、請求項18に記載の方法。外科的処置と共に使用される改良された材料取扱システムが必要とされている。本明細書に開示される一実施形態は、内視鏡手術中に材料を取り扱うシステムおよび/または送達するシステムであって、可撓性オーバーチューブ、材料捕捉装置、および駆動部材を含むシステムに関する。一実施形態において、本明細書で提供されるシステムは、内視鏡手術患者の外部と内視鏡手術患者の内部との間で材料を搬送するように構成され、該システムは、第1管腔と近位端および遠位端とを有する可撓性オーバーチューブと、第1管腔内に配置される保持機構を含む材料捕捉装置と、近位端と遠位端との間で材料捕捉装置を往復させるように構成される駆動部材とを備える。駆動部材は、第1管腔内に配置される螺旋形駆動部材とすることができる。捕捉装置は、螺旋形駆動部材の隣接するコイル間に配置され得るタブをさらに含むことができ、スロットはさらに、第1管腔の壁に画定されるスロットに配置することができる。スロットは、第1管腔内での材料捕捉装置の配向を制約することができる。別の実施形態では、該システムは、水圧式システムまたは空気式システムである駆動部材を有し得る。いくつかの実施形態では、保持機構は受動バネ型捕捉器具を備え、いくつかの実施形態では、同保持機構は形状記憶合金からなる。受動バネ型捕捉器具保持機構は平坦状プロファイルに成形することができる。いくつかの実施形態では、該システムは、電子ハウジング内に収容される駆動部材を駆動するモータを含むことができる。電子ハウジング上または電子ハウジング内にモータ制御装置を配置することができるか、あるいは、電子ハウジングから離れた構成要素を用いてモータを制御することができる。いくつかの実施形態では、該システムは、経胃的内視鏡手術において使用されるように構成される。いくつかの実施形態では、該システムは、シリコーンからなる可撓性オーバーチューブを含む。一実施形態では、内視鏡手術患者の外部と内視鏡手術患者の内部との間で材料を搬送するための方法が提供される。該方法は、内視鏡手術患者の切開部を通じて可撓性オーバーチューブの遠位端を挿入することを含み、同可撓性オーバーチューブは、第1管腔と、第1管腔内に配置される保持機構を備える材料捕捉装置と、近位端と遠位端との間で材料捕捉装置を往復させるように構成される駆動部材と、を有する。該方法は、材料捕捉装置の保持機構内に材料を保持することと、駆動部材を始動して、患者の内部から患者の外部へ、または患者の外部から患者の内部へ、材料捕捉装置及び保持された材料を前進させることと、をさらに含む。駆動部材は、第1管腔内に配置される螺旋形駆動部材とすることができる、あるいは、駆動部材は水圧式システムまたは空気式システムとすることができる。いくつかの実施形態では、可撓性オーバーチューブの遠位端は、自然開口部を通じてアクセス可能な組織内の切開部から挿入される。いくつかの実施形態では、保持機構は受動バネ型捕捉器具を含み、いくつかの実施形態では、保持機構は形状記憶合金からなる。複数の実施形態を開示したが、当業者にとっては、本発明のさらに別の実施形態が、本発明の例示の実施形態を図示し説明する以下の詳細な説明から自明になるであろう。したがって、図面と詳細な説明とは、本来例示的であって制限的ではないとみなすべきである。図面は簡潔かつ明瞭となるように描かれており、必ずしも等縮尺ではないと理解されたい。たとえば、本発明の態様と例示の実施形態の理解を深めるため、図面中のいくつかの要素の大きさは他の要素に対して誇張して描かれている場合がある。本明細書に開示される種々のシステムおよび装置は、医療処置およびシステムで使用される装置に関する。より具体的には、種々の実施形態は、自然開口部越経管腔的内視鏡手術NOTESなどの内視鏡手術において材料を取り扱う、および/または送達するために使用可能なシステムに関する。開示されるシステムおよび装置の種々の実施形態は、内視鏡手術患者の外部と内視鏡手術患者の内部との間で1つ以上の材料を取り扱う、および/または送達若しくは搬送するために使用することができる。いくつかの実施形態では、提供されるシステムは、医療専門家が、その他の手術用機器と併せて自然開口部またはその他のアクセスポイントを通じて患者の腹腔内で外科的処置を実行する能力を向上させる。本明細書に開示される特定の実施形態は、自然開口部越経管腔的内視鏡手術NOTESにおいて使用される特定の実施形態を含む、内視鏡手術において使用される装置に関する。図1は、近位端10および遠位端20を有する材料取扱および/または送達システム100の一実施形態を示す。図1に示される材料取扱システム100では、該システムは電子ハウジング30および材料取扱部材50を含む。図1および2に最良に示されるように、材料取扱部材50は、近位端60および遠位端70を有する可撓性オーバーチューブ200と、同可撓性オーバーチューブ200を貫通して配置される第1管腔210とを備える。いくつかの実施形態では、図2に最良に示されるように、1つ以上の追加の管腔230、240もオーバーチューブ200内にオーバーチューブ200の長さに沿って配置することができる。可撓性オーバーチューブ200は、オーバーチューブ200による外科的処置中の患者への外傷の量を低減しつつ、耐摩耗性をもたらす摩擦特性と可撓性とを与える1つ以上の材料を含む。一実施形態では、オーバーチューブ200は、食道などの自然開口部ならびに腹腔の輪郭に沿って湾曲することができる。オーバーチューブ200での使用に適した材料は、たとえば、シリコーン、PTFE、またはビニルである。オーバーチューブ200での使用に選択される材料の種類は、特定の用途に合わせることができる。たとえば、食道の長さに沿って十分な可撓性を提供するために、経胃NOTESにおいて使用されるオーバーチューブ200にはシリコーンを使用することができる。また、いくつかの実施形態では、オーバーチューブ200に使用される材料の特性は、所望の柔軟性、摩擦特性、および/または摩耗抵抗を提供する既知の技法を用いて変更することができる。たとえば、材料たとえば、シリコーンまたはその他のゴム状材料の摩擦係数は、湿式および/または乾式潤滑剤または永久接合被膜の添加によって低減させることができる。オーバーチューブ200は、所望の用途に適した形状と大きさを有する。たとえば、経胃的NOTESにおいて使用されるオーバーチューブ200は、オーバーチューブ200の全径が約7.5cmの平均曲げ半径を有する食道を横断できる限り、第1管腔210およびその他の管腔を収容する任意の形状の外面を有することができる。図2~4に最良に示されるように、一実施形態では、材料捕捉装置220はオーバーチューブ200の第1管腔210内に摺動可能に収容される。保持機構208は、1つ以上の材料たとえば、縫合糸、切除組織、器具先端、廃棄物袋、診断センサなどを材料捕捉装置220に取外し可能に固定するべく、同材料捕捉装置220に連結される。図3に最良に示されるように、一実施形態では、保持機構208は、たとえば、形状記憶合金たとえば、ニッケル-チタン、銅-亜鉛-アルミニウム-ニッケル、または銅-アルミニウム-ニッケルを含む受動バネ型捕捉器具である。本実施形態では、保持機構208は、休止状態における平坦状プロファイルに成形された細リボン状の超弾性形状記憶合金である図3に黒太線で示す。図3に示されるバネ型捕捉保持機構208は、材料600の挿入を受け入れるように変形する薄線208aで示す。いくつかの実施形態では、保持機構208は、複数の受動バネ型捕捉器具および/または先端が複数に分かれた捕捉器具たとえば、3または4叉の捕捉器具:図示せずなどの別の受動バネ型捕捉器具構造を含むことができる。もしくは、保持機構208はヒンジ連結された噛み合い構造図示せずなどの能動式捕捉器具とすることができる。いくつかの実施形態では、保持機構208は、線形、回転、水圧式、または空気式アクチュエータ図示せずを用いて作動する。材料捕捉装置220及び保持機構208は、材料捕捉装置220が可撓性オーバーチューブ200の近位端60と遠位端70の間を摺動する間に、1つ以上の材料が可撓性オーバーチューブ200の近位端60と遠位端70との間を搬送されるように構成される。材料捕捉装置220は、所望の保持機構208を収容し、保持機構208が可撓性オーバーチューブの近位端60と遠位端70の両方にアクセスするのに適した大きさと形状とを有する。図3に示される実施形態では、材料捕捉装置220はチューブの中空部として成形され、その中に保持機構208を挿入して固定することができる。図4に最良に示されるように、回転螺旋形駆動部材206は、可撓性オーバーチューブ200の第1管腔210内に配置される。一実施形態では、図4および5Aに最良に示されるように、材料捕捉装置220は駆動部材206内に嵌合する大きさとし、螺旋形駆動部材206の隣接コイル間に配置可能な装着タブ204aを介して動作可能に駆動部材206に関連付けられる。第1管腔210の壁に画定されるスロット204bはタブ204aの配向を制約することによって材料捕捉装置220の配向を制約する結果、駆動部材206が回転すると、材料捕捉装置220が可撓性オーバーチューブ200に沿って軸方向に水平移動する。もしくは、図5Bに最良に示されるように、オーバーチューブ200は第1管腔210の内部の長さに沿って配置されるオフセットタブ500aを備え、材料捕捉装置220は可撓性オーバーチューブ200に対して材料捕捉装置220を配向させるシャトルタブ500bを備える。別の代替案では、材料捕捉装置220は、オーバーチューブ200の長さに沿って装置220が付勢される任意の既知の構造を取ることができる。図1および6に最良に示されるように、図4の駆動部材206は、可撓性オーバーチューブ200の遠位端70上のオーバーチューブキャップ202と近位端60上のオーバーチューブ継ぎ手42とによって、可撓性オーバーチューブ200内に保持される。一実施形態では、オーバーチューブキャップ202は、患者に挿入可能な材料送達システム100の端部の全径を最小限に抑えることによって周囲組織への外傷を軽減しつつ、生体内ロボットなどのその他の手術用機器図示せずとのインタフェースを取るアクセスポイントを提供するように構成される。いくつかの実施形態では、オーバーチューブキャップ202は、医療専門家が材料捕捉装置220にアクセスできつつ、駆動部材206を保持するように構成される。別の実施形態では、オーバーチューブ継ぎ手42は、材料捕捉装置220へのアクセスを提供し、可撓性オーバーチューブ200を材料取扱システム100の残りの部分に連結する位置を提供するように構成される。図1および7に最良に示されるように、図4の駆動部材206は、モータ継ぎ手40を介してモータ400に連結される。駆動部材206は、材料取扱部材50が電子ハウジング30から取外し可能となるように、モータ継ぎ手40に脱着可能に連結される。モータ継ぎ手40は2ピースの設計とし、一方をモータ400に固着させ、他方を駆動部材206に固着させて、医療専門家が材料捕捉装置220にアクセスできるように駆動部材206のモータ400からの取外しを可能とすることができる。可撓性オーバーチューブ200および駆動部材206のモータ400への適切な整合を確保するため、図1に示されるオーバーチューブ継ぎ手42は、オーバーチューブ200の近位端近傍に装着し、下板32に配置されるオーバーチューブ台406を介して下板32に連結することができる図7。一実施形態では、オーバーチューブ台406は下板32とオーバーチューブ継ぎ手42の両方に埋め込まれる永久磁石を利用して、医療専門家が材料捕捉装置220にアクセスする際に、材料取扱部材50と電子ハウジング30の連結および迅速な離脱と最装着を可能にすることができる。別の実施形態では図示せず、駆動部材は水圧式または空気式システムであってよく、図2に示される第2管腔230または第3管腔240を水圧式または空気式チャネルとして使用して材料捕捉装置220を駆動することができる。本実施形態では、モータ400は水圧式または空気式装置と置換することができる。引き続き図1および7を参照すると、いくつかの実施形態では、モータ400は、互いに脱着可能に装着された下板32と上板34とを備える電子ハウジング30内に収容される。いくつかの実施形態では、モータ400は、下板32および/または上板34に装着される。電子ハウジング30は、マイクロ制御ユニット402および/またはモータ400用の電源404などの追加の構成要素を収容することができる。マイクロ制御ユニット402および/または電源404は、モータ400と同様に下板32および/または上板34に装着することができる。上板34および下板32は、電子部品を損傷から保護するのに適した材料で作製することができる。いくつかの実施形態では、下板32および/または上板34は材料取扱システム100から省略することができる。一実施形態では、図1に最良に示されるように、上板は動作制御装置36を支持する。動作制御装置36は、たとえば、駆動部材206を推進するモータ400の自動および/または手動制御用の瞬間的接触プッシュボタンを含むことができる。代替的に、動作制御装置36は、電子ハウジング30内に収容される1つ以上の構成要素と電子的に通信する別個の構成要素たとえばコンピュータに配置することができる。一実施形態では、モータ400は、マイクロ制御ユニット402からの開放ループ論理を用いて動作することができる。モータ速度および駆動部材206の単位長当たりのコイル数を調節して、材料捕捉装置220がオーバーチューブ200の長さを横断する速度を制御することができる。たとえば、1インチ2.54cm当たり3つのコイルを有する駆動部材206が650rpmの回転速度で回転すれば、材料捕捉装置220はオーバーチューブ200を約1メートル当り10秒で水平移動させる。さらに、モータ速度および駆動部材206の単位長当たりのコイル数を調節して、材料捕捉装置220と駆動部材206および/またはオーバーチューブ200との間の摩擦レベルを制御することができる。マイクロ制御ユニット402は、モータ400の回転数と駆動部材206のコイル構造に基づき、可撓性オーバーチューブ200内の材料捕捉装置220の位置を計算するのに使用可能なモータ位置センサ図示せずを含むことができる。一実施形態では、図1に最良に示されるように、上板は、可撓性オーバーチューブ200内の材料捕捉装置220の位置を表示するのに使用可能な1つ以上の位置表示器38を収容する。提供される材料取扱システム100は、生体内ロボットなどのその他の手術器具と医療専門家との間の架け橋を提供するために使用することができる。この機能を促進するため、図2に最良に示されるように、可撓性オーバーチューブ200は第2管腔230および/または第3管腔240を含むことができる。これらの管腔は、医療専門家にとって追加の機能、たとえば、照明ポート、映像ポートおよび/または吸引および/または潅注のためのポートを提供することができる。一実施形態では、第2管腔230は一体型の照明および映像機能を有する可撓性ファイバスコープの挿入を可能とし、第3管腔240は吸引/潅注ポンプからの圧力を維持する構造上の一体性を有する。さらなる管腔を設けることもできる。使用時、医療専門家は、様々な方法で材料取扱システム100を人体内に挿入することができる。一実施形態では、可撓性オーバーチューブ200と該チューブ内に配置される構成要素とは、能動的な操舵なしで、システム内の伸展性にのみ頼って装置を腹腔内に誘導するように自然開口部を通過させることができる。別の実施形態では、関節型ファイバスコープを第2管腔230に挿入した後、医療専門家が関節型ファイバスコープで装置を能動的に操舵しながら、可撓性オーバーチューブ200と該チューブ内に配置される構成要素とを自然開口部に通過させることができる。さらに別の実施形態では、駆動部材206、材料捕捉装置200、およびオーバーチューブ継ぎ手42を可撓性オーバーチューブ200から取り外し、関節型内視鏡を管腔210に挿入し、そこに取外した構成要素を配置し、その後で、医療専門家が関節型内視鏡を能動的に操舵しながら、可撓性オーバーチューブ200を自然開口部に通過させることができる。その後、内視鏡が取り外されて、駆動部材206、材料捕捉装置220、およびオーバーチューブ継ぎ手42を可撓性オーバーチューブ200に再設置することができる。本発明の範囲を逸脱せずに、様々な修正や追加を、説明した例示の実施形態に対して行うことができる。たとえば、上述の実施形態は特定の特徴に言及しているが、本発明の範囲は、特徴の異なる組み合わせを有する実施形態や、上記の特徴をすべて含むものではない実施形態も含む。