"リアルタイムで画像を取得および表示する撮像装置100、200、300にして、i画像142を取得するための放射感応アレイ120を備えるイメージセンサ110と、ii画像を読み出すために放射感応アレイに接続された読み出し回路140と、iii処理画像162、262を取得するために画像を処理するための信号プロセッサ160、260と、iv処理画像を表示するためのディスプレイ180とを備え、放射感応アレイはセンサ画素行122の配列から成り、ディスプレイはディスプレイ画素行182の配列から成る撮像装置100、200、300であって、読み出し回路は、画素サブセット124を順次送信するためにセンサ画素行を順次読み出すローリングシャッタ回路であり、信号プロセッサは、画素サブセットの1つが利用可能である時に、処理画素サブセットを生成するために画素サブセットを処理するように構成され、ディスプレイは、処理画素サブセットが利用可能である時に、ディスプレイ画素行に順次処理画像を表示するために、ディスプレイ画素の対応サブセット184に処理画素サブセットを表示するように構成される、撮像装置100、200、300。撮像装置が、追加イメージセンサ210と追加読み出し回路240とを備え、追加イメージセンサは追加画像242を取得するための追加放射感応アレイ220を備え、追加読み出し回路は追加画像を読み出すために追加放射感応アレイに接続され、追加放射感応アレイは追加センサ画素行222の配列から成り、追加読み出し回路は追加画素サブセット224を順次送信するために追加センサ画素行を順次読み出すための追加ローリングシャッタ回路であり、撮像装置は、ローリングシャッタ回路140および追加ローリングシャッタ回路が画像および追加画像の対応部分をほぼ同期して読み出すことによって画素サブセット124と追加画素サブセットの1つを同期して送信するように構成されること、および信号プロセッサ260が画素サブセットと追加画素サブセットが利用可能である時に、処理画素サブセットを取得するために画素サブセットと追加画素サブセットとを合成するように構成されることによって画像142と追加画像とをディスプレイ180に同期して表示するように構成される、請求項1に記載の撮像装置200、300。イメージセンサ110が可視光112を感知する可視光イメージセンサであり、追加イメージセンサ210は赤外線212を感知する熱イメージセンサであり、可視光画像142と熱画像242とをディスプレイ180に同期して表示することができる、請求項2に記載の撮像装置200、300。信号プロセッサ260が、処理画像262として画像142と追加画像242との融合画像を取得するために画素サブセットと追加画素サブセットとを融合させることによって、画素サブセット124と追加画素サブセット224とを合成するように構成される、請求項2または3のいずれかに記載の撮像装置200、300。放射感応アレイ120が第1の空間解像度を有し、追加放射感応アレイは220第1の空間解像度より低い第2の空間解像度を有し、追加ローリングシャッタ回路240は、前記画素サブセット124と追加画素サブセット224とを同期して送信することができるように、ローリングシャッタ回路140の第1の読み出し速度より遅い第2の読み出し速度で追加画像242を読み出すように構成される、請求項2から4のうちのいずれかに記載の撮像装置200、300。ローリングシャッタ回路140が、撮像フレーム時間Ti内の第1の読み出し速度で画像142を読み出すように構成され、追加ローリングシャッタ回路240は、撮像フレーム時間内の第2の読み出し速度で追加画像242を読み出すように構成される、請求項5に記載の撮像装置200、300。ローリングシャッタ回路140が、第1の読み出し速度を実現するために第1の画素クロックでクロッキングされ、追加ローリングシャッタ回路240は、第2の読み出し速度を提供するために第2の画素クロックでクロッキングされる、請求項5または6のいずれかに記載の撮像装置200、300。撮像装置が、追加画像242として第1の空間解像度を有する拡大画像252を生成するために追加画素サブセット224を空間的にスケーリングするためのスケーラ250を備える、請求項5から7のうちのいずれかに記載の撮像装置200、300。スケーラ250が、画素反復技術、一次線形補間技術、高次線形補間技術、および非線形補間技術の群から少なくとも1つの技術を使用して、空間スケーリングを実行するように構成される、請求項8に記載の撮像装置200、300。信号プロセッサ160、260が、画素サブセット124のパイプライン処理を取得するための画像処理パイプラインを備える、請求項1から9のうちのいずれかに記載の撮像装置100、200、300。ローリングシャッタ回路140が、第1の読み出し速度で画像142を読み出すように構成され、撮像装置は、放射感応アレイ120に作用する放射112の量に基づいて第1の読み出し速度が確立するように構成される、請求項1から10のうちのいずれかに記載の撮像装置100、200、300。撮像装置が、増強された可視光をイメージセンサ110に提供するために画像増強管を備える、請求項1から11のうちのいずれかに記載の撮像装置100、200、300。請求項1から12のうちのいずれかに記載の撮像装置100、200、300を備えたヘルメット、ヘッドマウント、ライフル照準器、または携帯用デバイス。i画像を取得するための放射感応アレイを備えるイメージセンサと、ii画像を読み出すために放射感応アレイに接続された読み出し回路と、iii処理画像を取得するために画像を処理するための信号プロセッサと、iv処理画像を表示するためのディスプレイとを備え、放射感応アレイはセンサ画素行の配列から成り、ディスプレイはディスプレイ画素行の配列から成る撮像装置を使用して、リアルタイムで画像を取得および表示する方法300であって、画素サブセットを順次送信するための読み出し回路を使用して、センサ画素行を順次読み出すステップ340と、画素サブセットの1つが利用可能である時に、処理画素サブセットを生成するための信号プロセッサを使用して、画素サブセットを処理するステップ360と、処理画素サブセットが利用可能である時に、ディスプレイ画素行に順次処理画像を表示するために、ディスプレイを使用して、ディスプレイ画素の対応サブセットに処理画素サブセットを表示するステップ380とを含む、方法300。コンピュータ可読媒体400に記憶されるコンピュータプログラム420であって、プロセッサシステムに請求項14に記載の方法を実行させる命令を含む、コンピュータプログラム420。このようなデジタル信号領域を基本にしたダイレクトビューシステムの全レイテンシは、比較的大きくなる場合がある。不利点としては、使用者がこのようなダイレクトビューシステムの携帯使用時に乗り物酔いをする場合があるということである。本発明の目的は、レイテンシが低減され、画像を信号処理できるように画像がデジタル形式で中間的に利用可能である、リアルタイムで画像を取得および表示するための撮像装置および方法を提供することである。本発明によれば、上述の目的は、リアルタイムで画像を取得および表示する撮像装置で、i画像を取得するための放射感応アレイを備えるイメージセンサと、ii画像を読み出すために放射感応アレイに接続された読み出し回路と、iii処理画像を取得するために画像を処理するための信号プロセッサと、iv処理画像を表示するためのディスプレイとを備え、放射感応アレイはセンサ画素行の配列から成り、ディスプレイはディスプレイ画素行の配列から成る撮像装置であって、読み出し回路は、画素サブセットを順次送信するためにセンサ画素行を順次読み出すローリングシャッタ回路であり、信号プロセッサは、画素サブセットの1つが利用可能である時に、処理画素サブセットを生成するために画素サブセットを処理するように構成され、ディスプレイは、処理画素サブセットが利用可能である時に、ディスプレイ画素行に順次処理画像を表示するために、ディスプレイ画素の対応サブセットに処理画素サブセットを表示するように構成される撮像装置が提供されることで実現される。本発明のさらに他の態様では、上述の撮像装置を備えたヘルメット、ヘッドマウント、ライフル照準器、または携帯用デバイスが提供される。本発明のさらに他の態様では、i画像を取得するための放射感応アレイを備えるイメージセンサと、ii画像を読み出すために放射感応アレイに接続された読み出し回路と、iii処理画像を取得するために画像を処理するための信号プロセッサと、iv処理画像を表示するためのディスプレイとを備え、放射感応アレイはセンサ画素行の配列から成り、ディスプレイはディスプレイ画素行の配列から成る撮像装置を使用して、リアルタイムで画像を取得および表示する方法であって、画素サブセットを順次送信するための読み出し回路を使用して、センサ画素行を順次読み出すステップと、画素サブセットの1つが利用可能である時に、処理画素サブセットを生成するための信号プロセッサを使用して、画素サブセットを処理するステップと、処理画素サブセットが利用可能である時に、ディスプレイ画素行に順次処理画像を表示するために、ディスプレイを使用して、ディスプレイ画素の対応サブセットに処理画素サブセットを表示するステップとを含む方法が提供される。本発明のさらに別の態様では、コンピュータ可読媒体に記憶されるコンピュータプログラムであって、プロセッサシステムに上述の方法を実行させる命令を含むコンピュータプログラムが提供される。本発明の解決策は、リアルタイムで画像を取得および表示するための撮像装置、すなわち、ダイレクトビューシステムと、撮像装置を操作する方法とを提供する。本明細書では、リアルタイムとは、使用者が撮像装置を使用して、現在のシーンを反映するシーン画像をできるだけ時間差なく見ることである。撮像装置は、イメージセンサ、例えば、相補型金属酸化膜半導体CMOSセンサのような半導体センサを備える。イメージセンサは、シーンから放出または反射された放射をシーンのデジタル表現、すなわち、画像に変換するのに使用される。そのためには、イメージセンサは、センサ画素行の配列から成る放射感応アレイを備える。撮像装置はさらに、読み出し回路、すなわち、センサ画素行から画像をアドレッシングして順次読み出すことにより、放射感応アレイから画像を読み出す回路を備える。撮像装置はさらに、デジタル信号処理を使用してイメージセンサから取得された画像を処理するように構成された信号プロセッサを備える。そのことにより処理画像が得られ、処理画像は、その後、ディスプレイに表示される。ディスプレイは、ディスプレイ画素行の配列から成る。したがって、ディスプレイ画素行は、放射感応アレイの対応するセンサ画素行によって取得された画像を表示するのに使用される。撮像装置は、取得されている画像と表示されている処理画像との間のレイテンシを低減するように構成されている。そのために、読み出し回路はローリングシャッタ回路である。ローリングシャッタは、ライン走査としても周知であり、センサ画素行が順次、すなわち、行ごとに順々に、または行のサブセットごとに順々に読み出される放射感応アレイの読み出し方法のことである。したがって、読み出された行または行のサブセットは、異なる時点に対応する。ローリングシャッタ回路は、センサ画素行を読み出すことで、順次画素サブセットを信号プロセッサに送信することができる。次に、信号プロセッサは、画素サブセットを受信すると、画素サブセットを処理し、その後、処理結果、すなわち、処理画素サブセットをディスプレイに送信する。各々の処理画素サブセットは、その後、ディスプレイによって、ディスプレイ画素の対応サブセットに表示される。したがって、センサ画素行は、順次読み出されて画素サブセットのシーケンスを形成し、画素サブセットは、信号プロセッサによって受信された後に処理され、ディスプレイによって受信された後に表示される。本発明は、画素行の読み出し、処理、および表示を行うことであることがわかるであろう。それは、センサおよびディスプレイは、通常、ライン単位で読み出しおよび書き込みを行うためである。しかしながら、当然、本発明は、画素列単位の読み出し、処理、および表示にも同様に適用可能である、すなわち、読み出し回路は、センサ画素列を順次読み出すように配置されてもよい。本発明は、部分的には、放射感応アレイから画像を読み出すのに従来のダイレクトビューシステム、つまりスナップショットモードが使用されるという認識に基づいている。この場合、全体画像が最初に読み出されて、フレームバッファメモリに記憶され、全体画像が記憶された時のみ、画像が処理されて順次完全な形で表示される。不利点としては、処理前または処理中にフレームバッファに画像を記憶することによって発生したレイテンシにより、ダイレクトビューシステムを携帯使用する時に使用者が乗り物酔いをしてしまう場合があるということである。上述の解決策の効果は、撮像装置は、センサ画素の対応サブセットが読み出された後に、できる限り速やかにディスプレイ画素サブセットに画素サブセットを表示するように構成されるということである。したがって、撮像装置は、読み出された画像の個々の部分、すなわち、個々の画素サブセットを信号プロセッサに直接送信して、その後に個々の処理部分をディスプレイに送信するように構成される。その結果、撮像装置の全レイテンシが低減される。有利には、撮像装置のレイテンシは、撮像装置を携帯使用する時に使用者が乗り物酔いしないように十分に低減される。任意で、撮像装置は、追加イメージセンサと追加読み出し回路とを備え、追加イメージセンサは追加画像を取得するための追加放射感応アレイを備え、追加読み出し回路は追加画像を読み出すために追加放射感応アレイに接続され、追加放射感応アレイは追加センサ画素行の配列から成り、追加読み出し回路は追加画素サブセットを順次送信するために追加センサ画素行を順次読み出すための追加ローリングシャッタ回路であり、撮像装置は、画像と追加画像の対応部分をほぼ同期して読み出すことによって画素サブセットと追加画素サブセットの1つを同期して送信するように構成されるローリングシャッタ回路および追加ローリングシャッタ回路によって、画像と追加画像とをディスプレイに同期して表示するように構成され、信号プロセッサは画素サブセットと追加画素サブセットが利用可能である時に、処理画素サブセットを取得するために画素サブセットと追加画素サブセットとを合成するように構成される。撮像装置は、画像と追加画像とをディスプレイに同期して表示するように構成される。追加画像を取得するために、撮像装置は追加イメージセンサを備える。ローリングシャッタ回路および追加ローリングシャッタ回路は、両方の画像の対応部分を処理するために同期して信号プロセッサに送信して、その後に表示するために、画像と追加画像の対応部分を実質的に同期して読み出すように構成される。このことにより、画素サブセットと追加画素サブセットとが同期して送信される。上述の解決策の効果は、撮像装置が2つの画像を同時に取得および表示することができ、同時に前記取得と表示との間のレイテンシを低減するように構成されているということである。有利には、撮像装置では、画像の一部と追加画像の一部とが次の処理および表示のために利用可能になったタイミングで不整合を補償する必要がより少ない、もしくは全くないので、必要なバッファメモリが少なくて済む。したがって、撮像装置のコストおよび/または複雑さが低減される。任意で、イメージセンサは可視光を感知する可視光イメージセンサとし、追加イメージセンサは赤外線を感知する熱イメージセンサとして、可視光画像と熱画像とをディスプレイに同期して表示することができるようにする。有利には、撮像装置は、シーンの可視光と熱放射とを同時に取得して表示するとともに、レイテンシを低減することができる。任意で、信号プロセッサは、処理画像として画像と追加画像との融合画像を取得するために画素サブセットと追加画素サブセットとを融合させることによって、画素サブセットと追加画素サブセットとを合成するように構成される。画像融合は、2つの画像、特に、同じシーンの2つの関連画像を直観的に合成する方法である。有利には、シーンの可視光および熱放射を使用者に直観的に表示するために、シーンの熱放射は、シーンの可視光に重ね合わせた色として視覚化されてもよい。任意で、放射感応アレイは第1の空間解像度を有し、追加放射感応アレイは第1の空間解像度より低い第2の空間解像度を有し、追加ローリングシャッタ回路は、前記画素サブセットと追加画素サブセットとを同期して送信することができるように、ローリングシャッタ回路の第1の読み出し速度より遅い第2の読み出し速度で追加画像を読み出すように構成される。したがって、追加ローリングシャッタ回路は、より遅い読み出し速度を使用することで、確実に画像と追加画像の対応部分を同期して信号プロセッサに送信することができる。例えば、同じ読み出し速度の場合は、一般に、上述した同期性を確実にするためには頻繁に読み出しを途中で停止する必要があるので、読み出し速度を適合させることは前記空間解像度の差を補償する効率的な方法である。有利には、追加ローリングシャッタ回路の読み出し速度を遅くすると、消費電力が小さくなり、ひいては撮像装置の消費電力が小さくなる。任意で、ローリングシャッタ回路は、撮像フレーム時間内の第1の読み出し速度で画像を読み出すように構成され、追加ローリングシャッタ回路は、撮像フレーム時間内の第2の読み出し速度で追加画像を読み出すように構成される。このようにして、読み出し速度は、画像と追加画像とを同じ撮像フレーム時間内で読み出すように適合させられる。したがって、第2の読み出し速度に対する第1の読み出し速度の比は、第2の空間解像度に対する第1の空間解像度の比に等しくなる。有利には、上述した同時送信を確実にするために、読み出しを途中で停止する必要は全くない。任意で、ローリングシャッタ回路は、第1の読み出し速度を実現するために第1の画素クロックでクロッキングされ、追加ローリングシャッタ回路は、第2の読み出し速度を実現するために第2の画素クロックでクロッキングされる。したがって、各々のローリングシャッタ回路の画素クロックは、必要な読み出し速度に適合される。有利には、追加ローリングシャッタ回路の画素クロックを遅くすると、消費電力が小さくなる。任意で、撮像装置は、追加画像として第1の空間解像度を有する拡大画像を生成するために追加画素サブセットを空間的にスケーリングするためのスケーラを備える。スケーラは、追加画像の空間解像度を画像の空間解像度に適合させる効率的な方法を提供する。有利には、追加ローリングシャッタ回路は、追加画素サブセットをバッファに送信し、信号プロセッサがバッファから同一の追加画素サブセットを繰り返し読み出すことによって、空間解像度の差を補償する必要はない。有利には、追加画像は、より優れた画質で、特に、エッジがより高空間解像度で表示される。有利には、追加画像を画像に重ね合わせて、両方の画像の重なり部分がシーンの同じ部分に関連付けられるようにしてもよい。任意で、スケーラは、画素反復技術、一次線形補間技術、高次線形補間技術、および非線形補間技術の群から少なくとも1つの技術を使用して、空間スケーリングを実行するように構成される。上述の補間技術は、特に、空間スケーリングに適している。任意で、信号プロセッサは、画素サブセットのパイプライン処理を行うための画像処理パイプラインを備える。プロセッサ設計およびプロセッサアーキテクチャの技術分野で周知のとおり、画像のパイプライン処理の実行は、高いスループット処理を提供する。有利には、信号プロセッサは、新規画素サブセットまたは新規画素サブセットの個々の画素をそれぞれのクロックサイクルで受け取ることができる。有利には、信号プロセッサが先行する画素の処理によりふさがっているために新規画素を受け取ることができない場合に対処するためにバッファリングをする必要はあまりない。任意で、ローリングシャッタ回路は、第1の読み出し速度で画像を読み出すように構成され、撮像装置は、放射感応アレイに作用する放射量に基づいて第1の読み出し速度を確立するように構成される。放射感応アレイに作用する放射量に基づいて第1の読み出し速度を確立することによって、放射感応アレイの必要な露光時間と、画像の上部と下部の画像間の取得の差との間でトレードオフが成立し、いわゆるスキュー効果が発生する可能性がある。有利には、放射感応アレイに十分な放射が作用している場合には第1の読み出し速度を上げることによって、前記スキュー効果を低減することができる。任意で、撮像装置は、増強された可視光をイメージセンサに提供させるために画像増強管を備える。画像増強管を使用することによって、イメージセンサは、改善された信号対雑音比で低光量の条件でも画像を取得することができる。画像増強管を備える撮像装置は、一般的に、暗視装置または低光量画像増強管としても周知である。本発明のこれらの態様および他の態様は、後述される実施形態から明らかであり、これらの実施形態を参照して説明される。図1は、フレームバッファメモリを備えるダイレクトビューシステムのタイミング図である。この場合、横軸は時間を示しており、縦軸は、画像の読み出しタイミングと画像の処理タイミングと画像の表示タイミングとを視覚的に区別するのに使用されている。この場合、SS1はイメージセンサから画像を読み出す期間を示している。読み出しSS1は、読み出した画像をフレームバッファメモリでの記憶を含む。このダイレクトビューシステムでは、画像全体がフレームバッファメモリに記憶されている場合のみ処理が行われる。したがって、読み出しSS1の完了後、ダイレクトビューシステムは画像の処理PP1を開始する。一般的に、画像の各部分は、フレームバッファメモリから読み出され、処理されて、再びフレームバッファメモリもしくは追加フレームバッファメモリに書き込まれる。最後に、処理PP1の完了後、ダイレクトビューシステムは画像の表示DD1を開始する。したがって、画像の読み出しSS1の開始TT1と画像の表示DD1の開始TT2との間の期間は、使用者がシーンの変化と前記変化を反映する表示画像との間で感じる最小遅延もしくはレイテンシLLを示している。ダイレクトビューシステムのスループットを向上させるために、読み出し、処理、および表示はパイプライン化されてもよい。これは、画像の処理PP1が行われている間に次の画像の読み出しSS2が行われるということである。同様に、画像の表示DD1が行われている間に次の画像の処理PP2が行われるなどの処理が可能である。このようなパイプライン処理は、ダイレクトビューシステムのスループットを向上させることに留意されたい。すなわち、ダイレクトビューシステムは所定の期間内でより多くの画像を読み出して、処理し、表示することができる。しかしながら、前記パイプライン処理は、ダイレクトビューシステムのレイテンシLLには影響を及ぼさない。図2は、リアルタイムの画像取得および画像表示するための撮像装置100を示す図である。撮像装置100はイメージセンサ110を備え、イメージセンサ110は画像142を取得するための放射感応アレイ120を備える。撮像装置100はさらに、画像142を読み出すために放射感応アレイ120に接続される読み出し回路140と、処理画像162を取得するために画像142を処理する信号プロセッサ160とを備える。そのために、読み出し回路140は、信号プロセッサ160に接続された状態で示されている。撮像装置100はさらに、最後に処理画像162を表示するディスプレイ180を備える。図3は、放射感応アレイ120を備えるイメージセンサ110を示す図である。図示されるように、放射感応アレイ120は、センサ画素行122の配列から成る。当然、図3に明確に示されていないが、放射感応アレイ120は、アレイであることの結果として、さらにセンサ画素列の配列から成ることに留意されたい。さらに図3には、ディスプレイ画素行182の配列から成るディスプレイ画素アレイとしてディスプレイ180が示されている。当然、図3に明確に示されていないが、ディスプレイ180は、アレイであることの結果として、さらにディスプレイ画素列の配列から成ることに留意されたい。撮像装置100の動作時に、読み出し回路140は、画素サブセット124を順次送信するためにセンサ画素行122を順次読み出す。この読み出しは、図4および図5のタイミング図に示されている。この場合、S1はイメージセンサ110から画像142を読み出す期間を示している。図4は、上述のダイレクトビューシステムと比較できるように、図1と同様の方法で期間を示している。図5では、横軸は時間を示し、縦軸は行数を示し、Rnは放射感応アレイ120の最上行を示しており、R0は最下行を示している。したがって、図5は、読み出し回路140が期間S1の初めに行Rnを読み出して、最後に行R0を読み出す様子を示している。その結果、読み出しS1の間に、全ての行RnからR0が順次読み出される。上述した放射感応アレイ120の読み出しS1は、ローリングシャッタ回路である読み出し回路140によって行われる。ローリングシャッタ回路140は、スナップショットシャッタを使用して放射感応アレイ120を読み出すように構成された回路とは異なる。ローリングシャッタ回路の基本的な動作原理は、i行の露光を初期化するために、そしてii前記露光後に行のコンテンツを読み出すために、放射感応アレイ120が各行ごとに、すなわち、ライン単位でアドレッシングされるというものである。これは、一般的に、放射感応アレイ120の個々の行にアドレッシングする2つのポインタを使用して行われる。一方のポインタは、現在アドレッシングされている行の露光を初期化するためにその行のリセットを行い、他方のポインタは、読み出される行をアドレッシングする。2つのポインタの位置の差が有効露光時間である。すなわち、リセットポインタが1行のみの差で読み出しポインタの後を追う場合、露光時間は最大となる。一方、スナップショットシャッタを使用する回路は、一般的には、放射感応アレイからフレームバッファメモリに画像全体を読み出す前に、放射感応アレイ全体を同時に露光する。画像全体を読み出すのに必要な時間の間、放射感応アレイは、それ以上露光しないように構成される。不利な点としては、前記回路による露光時間はローリングシャッタ回路の露光時間より短いということである。一般的に、露光時間が短いことで、信号対雑音比が悪い画像になってしまう、つまり、より雑音が多くなる。文献EBAPS:NextGeneration,LowPower,DigitalNightVisionAebi氏他、Intevac社、OPTRO2005シンポジウム、フランス、パリには、カメラセンサの露光時間を最大にするためのローリングシャッタ回路の使用について記載されている。ローリングシャッタ回路140のポインタは、イメージセンサ110自体のインターナルステートマシンによって増やされてもよい。すなわち、ローリングシャッタ回路140は、イメージセンサ110の一部としてもよい。外部ロジック、例えば、イメージセンサ110の外部に配置されるフィールドプログラマブルゲートアレイFPGAを使用して、ステートマシンをクロッキングして、露光時間を決定するための2つのポインタ間の間隔をプログラムすることができる。ローリングシャッタ回路140は、センサ画素行122を順次読み出すことによって、画素サブセット124を順次送信する。画素サブセット124は、行全体の画素または行のサブセットの画素を含む。画素サブセットはさらに、1行の画素サブセット、例えば、1画素または複数の隣接画素を含む。ローリングシャッタ回路140は、画素サブセット124を信号プロセッサ160に送信し、信号プロセッサ160は、画素サブセット124が利用可能である時に、画素サブセットを処理して処理画素サブセットを生成する。信号プロセッサ160は、順次送信された画素サブセットを処理することによって、画像142を効率的に処理し、処理画像162を生成する。この処理は、図4および図5のタイミング図に示されている。この場合、P1は画像142を処理する期間を示している。図5は、読み出し回路140が期間P1の初めに行Rnを処理して、最後に行R0を処理する様子を示している。その結果、読み出しP1の間に、全ての行RnからR0が順次処理される。読み出しS1と処理P1との間の時間遅延は、図4および図5に示されるように、特に、画素サブセット124のサイズに左右される。例えば、画素サブセット124がセンサ画素行122の画素を含む場合、処理P1は、読み出しS1に対して、少なくとも前記画素サブセット124を読み出して信号プロセッサ160に送信するのに必要な期間だけ遅延される。しかしながら、前記時間遅延は、画素サブセット124を順次送信することができるので、画像142全体の読み出しに対応する時間遅延より大幅に小さいことは理解できるであろう。ディスプレイ180は、処理画素サブセットが利用可能である時に、対応するディスプレイ画素サブセット184に処理画素サブセットを表示する。ディスプレイ180は、順次生成された処理画素サブセットを表示することによって、処理画像162を効率的に表示する。この表示は、図4および図5のタイミング図に示されている。この場合、D1は処理画像162を表示する期間を示している。図5は、ディスプレイ180が期間D1の初めに行Rnを表示し、最後に行R0を表示する様子を示している。表示D1と処理P1との間の時間遅延は、読み出しS1と処理P1との間の時間遅延と同様の考え方を適用できることがわかるであろう。したがって、図2に示されている撮像装置は、読み出しS1と表示D1との間の時間遅延に相当するレイテンシLを生じる。また、次の画像の読み出しS2は画像の読み出しS1が完了した後に開始されることがわかるであろう。同様に、処理P2は処理P1が完了した後に開始され、表示D2は表示D1が完了した後に開始される。図6は、撮像装置200の図である。撮像装置200は、イメージセンサ110および読み出し回路140に隣接して、追加イメージセンサ210および追加読み出し回路240を備える。追加イメージセンサ210は、追加画像242を取得するための追加放射感応アレイ220を備える。追加読み出し回路240は、追加画像242を読み出すために、追加放射感応アレイ220に接続される。図7は、上述のイメージセンサ110および放射感応アレイ110に隣接して追加放射感応アレイ220を備える追加イメージセンサ210を示す図である。図示されるように、追加放射感応アレイ220は、追加センサ画素行222の配列から成る。図7に明確に示されていないが、追加放射感応アレイ220は、アレイであることの結果として、さらにセンサ画素列の配列から成ることに留意されたい。図7はさらに、第1の空間解像度を有する放射感応アレイ120と、第1の空間解像度より低い第2の空間解像度を有する追加放射感応アレイ220とを示している。それゆえに、放射感応アレイ120は、n1行、すなわち、行R0から行Rnで形成され、追加放射アレイ220は、m1行、すなわち、行R0から行Rnで形成される。この場合、mはnより小さい。図6の撮像装置に関する説明の残りの部分においても、この構造が前提となる。しかしながら、当然、第2の空間解像度は第1の空間解像度以上にしてもよいことに留意されたい。さらに、空間解像度は、例えば、1280画素もしくは1024ラインの画像の水平解像度または垂直解像度、または、例えば、1.3メガピクセル画像の合成解像度と呼ぶことができることに留意されたい。図6に戻ると、読み出し回路140は、追加センサ画素行222を順次読み出すための追加ローリングシャッタ回路として構成される。撮像装置200の動作時に、ローリングシャッタ回路140および追加ローリングシャッタ回路240は、画像142と追加画像242の対応部分をほぼ同期して読み出すことによって、画素サブセット124および追加画素サブセット224を同期して送信する。この場合、対応部分とは、関連する画像コンテンツを有する画像の部分のことである。例えば、イメージセンサ110が可視光112を感知する可視光イメージセンサであり、追加イメージセンサ210が赤外線212を感知する熱イメージセンサである場合、画像142はシーンの可視光画像となり、追加画像242は同じシーンの熱画像となる。したがって、対応部分は、例えば、画像142の最上行Rnは追加画像242の最上行Rmに対応し、画像142の最下行R0は追加画像242の同最下行R0に対応する等と言える。このことにより、信号プロセッサ260は、画素サブセット124および追加画素サブセット224が利用可能である時に、両方の画素サブセットを合成して処理画素サブセットを取得し、例えば、可視光画像の上に熱画像が重ね合わされた処理画像262を形成することができる。対応部分は、例えば、イメージセンサ110が左側の像を取得し、追加イメージセンサ210が右側の像を取得する場合、全体画像において同じ垂直位置にある部分とすることができることに留意されたい。第1の空間解像度より低い第2の空間解像度を補償するために、追加ローリングシャッタ回路240は、ローリングシャッタ回路140の第1の読み出し速度より遅い第2の読み出し速度で追加画像242を読み出すように構成される。これは、図5と同様のタイミング図で、さらに追加画像242の読み出しI1の期間が追加されたタイミング図である図8に示されている。追加画像242の行数Rmは画像142の行数Rnより少ないので、第2の読み出し速度は、画像142の読み出しS1と同じ時間間隔で追加画像242の読み出しI1を可能にするために、より遅くする必要があることがわかるであろう。これは、読み出しS1と比較して、水平軸に対して読み出しI1の傾斜が緩やかになることで反映されている。図8は、撮像フレーム時間Ti内での画像142の読み出しS1のために選択された第1の読み出し速度と、同じ撮像フレーム時間Ti内での追加画像242の読み出しI1のために選択された第2の読み出し速度とを示している。撮像フレーム時間Tiは、撮像フレームレートと直接関係があり、例えば、60Hz撮像フレームレートで1/60秒=0.0167ミリ秒である。放射感応アレイ120の露光を最大にするために、第1の読み出し速度は、実質的に前記撮像フレーム時間Ti内で画像142の読み出しS1を行うように選択される。また、第2の読み出し速度は、同じ撮像フレーム時間Tiで追加画像242の読み出しI1を十分に行うように選択される。その結果、第1の読み出し速度と第2の読み出し速度との比率は、本質的に、画像142と追加画像242との対応部分を同期して読み出すための撮像装置200の上述した構造から得られることがわかるであろう。さらに、図8に示されている例では、第1の読み出し速度および第2の読み出し速度は、撮像フレーム時間Ti全体にわたって画像142の読み出しS1および追加画像242の読み出しI1を行うように選択される。これは、上述したように放射感応アレイ120および/または追加放射感応アレイ220の露光時間を最大にすることを優先することにより達成される。しかしながら、読み出しS1および読み出しI1はより速く行われてもよい、例えば撮像フレーム時間Tiの終了前に完了するようにしてもよい。このことにより、画像142の最上部と最下部との読み出しS1の時間差が低減され、ひいては、画像142内のいわゆるスキューアーチファクトを低減する、もしくは防ぐことができる。これらのアーチファクトは、前記時間差が比較的長い場合に生じることが知られている。さらに、撮像装置200は、放射感応アレイ120に作用する放射112の量に応じて第1の読み出し速度を確立するように構成されてもよい。そのため、撮像装置200は、必要な露光時間と上述したスキュー効果との間の妥協点を動的に決定することができる。ローリングシャッタ回路140は、第1の読み出し速度を実現するために第1の画素クロックでクロッキングされ、追加ローリングシャッタ回路240は、第2の読み出し速度を実現するために第2の画素クロックでクロッキングされてもよい。第2の読み出し速度は第1の読み出し速度より遅いので、第2の画素クロックも第1の画素クロックより遅い。例えば、追加画像242の第2の空間解像度が水平方向および垂直方向ともに画像142の第1の空間解像度の1/4である、例えば、1280×1024画素に対して320×256画素である場合、第1の読み出し回路140は、例えば、44MHzのシステムクロックでクロッキングされ、第2の読み出し回路240は、システムクロックの1/16、つまり、2.75MHz画素クロックでクロッキングされる。一般的に、クロックレートが遅くなると電力消費が小さくなるので、撮像装置200の電力消費は低減される。あるいは、第2の読み出し回路240は、同じように44MHzでクロッキングされるが、平均して、16クロックサイクルごとに1つの画素のみを送信するようにしてもよい。第2の空間解像度は第1の空間解像度より低いので、追加画像242を第1の空間解像度もしくはディスプレイ180の空間解像度に拡大しなければならない場合がある。これは、全ての場合に必要となるのではなく、例えば、追加画像242がいわゆるピクチャインピクチャPiPとして画像142に挿入される場合に必要でないことに留意されたい。図9は、追加画像242として、第1の空間解像度を有する拡大画像252を生成するためのスケーラ250を備える撮像装置300を示す図である。この場合、追加ローリングシャッタ回路240は追加画像242をスケーラ250に送信するためにスケーラ250に接続され、スケーラ250は信号プロセッサ260の拡大画像252を送信するために信号プロセッサ260に接続されている。スケーラ250は、垂直方向の空間スケーリングができるようにラインバッファメモリを備えてもよい。空間スケーリングは、画像処理技術の分野で周知であるように、ゼロ次線形補間技術、すなわち、画素反復または最近傍補間の実行を含んでもよい。空間スケーリングはさらに、例えば、双線補間の一次線形補間、高次線形補間、および非線形補間の技術を含んでもよい。このような技術では、一般的に、補間によるアーチファクトが少ない。当然、撮像装置300は、明確なスケーラ250を備えなくてもよいことに留意されたい。その代わりに、スケーラとして効率的に機能を果たすバッファが使用されてもよい。例えば、追加ローリングシャッタ回路240は、プロセッサ設計およびプロセッサアーキテクチャの技術分野で周知であるいわゆるファーストインファーストアウトFIFOバッファを備えてもよい。追加ローリングシャッタ回路240は、図10に概略的に示されているように、追加放射感応アレイ220から行Rmを読み出すことができる。この読み出しは、2.75MHz画素クロックを使用して実行されてもよい。読み出された行Rmは、FIFOにバッファリングされ、ローリングシャッタ回路140によって読み出される行Rnと同じ読み出し速度で行Rmを繰り返し送信するために、より速い画素クロック、例えば、44MHz画素クロックで読み出される。このようにFIFOバッファを使用する技術は、通常はスケーラとして見なされないが、最近傍補間を効率的に実行できることに留意されたい。また、この機能は信号プロセッサ260自体にも実装される、すなわち、信号プロセッサ260が前記バッファリングを行うためにFIFOを備えることができることがわかるであろう。図11は、i画像を取得するための放射感応アレイを備えるイメージセンサと、ii画像を読み出すために放射感応アレイに接続された読み出し回路と、iii処理画像を取得するために画像を処理するための信号プロセッサと、iv処理画像を表示するためのディスプレイとを備え、放射感応アレイはセンサ画素行の配列から成り、ディスプレイはディスプレイ画素行の配列から成る撮像装置を使用して、リアルタイムで画像を取得および表示する方法300であって、画素サブセットを順次送信するための読み出し回路を使用して、センサ画素行を順次読み出すステップ340と、画素サブセットが利用可能である時に、処理画素サブセットを生成するための信号プロセッサを使用して、画素サブセットを処理するステップ360と、処理画素サブセットが利用可能である時に、ディスプレイ画素行に順次処理画像を表示するために、ディスプレイを使用して、ディスプレイ画素の対応サブセットに処理画素サブセットを表示するステップ380とを含む方法を示した図である。図12は、図11に示される方法300をプロセッサシステムに実行させる命令を含むコンピュータプログラム420を備えるコンピュータ可読媒体400を示す図である。コンピュータプログラム420は、コンピュータ可読媒体400上で、物理的マークとして具現化されてもよいし、またはコンピュータ可読媒体400の磁化を利用して具現化されてもよい。しかしながら、任意の他の適切な実施形態も可能である。また、コンピュータ可読媒体400は、図12では光ディスクとして示されているが、任意の適切なコンピュータ可読媒体400、例えば、リードオンリメモリ、ランダムアクセスメモリ、例えば、ソリッドステートメモリ、フラッシュメモリなどにしてもよいことは理解できるであろう。当然、本発明は、種々のイメージセンサに対して使用することができるので、例えば、可視光イメージセンサまたは熱センサに限定されない。また、画像142と追加画像242との合成は、例えば、追加画像242の特定の要素を画像142の上に重ね合わせることによって画像142を追加画像242と融合させることを含んでもよい。しかしながら、合成はさらに、画像142と追加画像242のサイドバイサイド方式、ピクチャインピクチャ方式、または同じ空間配置を含む処理画像262の作成を含んでもよい。信号プロセッサ160は、上述した画像142と追加画像242とを融合させる合成の後に、種々の信号処理を採用してもよい。例えば、信号プロセッサ160は、画像処理の技術分野で周知である種々の画像処理、例えば、不均一性補正、ヒストグラム平坦化、雑音低減、鮮明化、カラーマッピングなどを行ってもよい。さらに、信号プロセッサ160のスループットを向上させるために、信号処理は、画素サブセット124のパイプライン処理を行うための画像処理パイプラインを備えてもよい。ディスプレイ180は、マイクロ有機発光ダイオードOLEDまたは液晶LCベースのディスプレイとしてもよい。イメージセンサ110は、CMOSセンサとしてもよい。信号プロセッサ160は、FPGAで具現化されてもよい。イメージセンサ160は、同期情報、例えば、いわゆる水平SYNC信号および垂直SYNC信号を送信するように構成されてもよい。これらの信号は、撮像装置100によって使用されて、画像142の読み出し、処理、および表示を同期させることができる。同期化情報は、追加読み出し回路240を使用して追加画像242の読み出しを同期させるために使用されてもよい。上述の説明は、明確にするために、本発明の実施形態を異なる機能ユニットに関して記載したものであることを理解されたい。しかしながら、本発明の範囲から逸脱せずに、異なる機能ユニットもしくはプロセッサ間の任意の適切な機能分散が使用されてもよいことは明確であろう。例えば、別個のプロセッサもしくはコントローラで実行されると説明された機能は、同じプロセッサもしくはコントローラで実行してもよい。したがって、特定の機能ユニットの参照は、厳密な論理的もしくは物理的な構造もしくは構成を指すのではなく、上述の機能を提供する適切な手段に対する参照であると理解されるだけものとする。本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアもしくはこれらの任意の組み合わせを含む任意の適切な形態で実装することができる。本発明は、任意で、少なくとも部分的に、1つまたは複数のデータプロセッサおよび/またはデジタル信号プロセッサ上で実行するコンピュータソフトウェアとして実装されてもよい。本発明の一実施形態の要素および構成部品は、任意の適切な方法で、物理的、機能的、および論理的に実装されてもよい。実際に、機能は、単一ユニットで、複数のユニットで、もしくは他の機能ユニットの一部として実装されてもよい。したがって、本発明は、単一ユニットで実装されてもよく、または異なるユニットおよび異なるプロセッサ間で物理的および機能的に分散されてもよい。本発明は、いくつかの実施形態に関して説明したが、本発明は、本明細書で記載されている特定の形態に限定されるものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の請求項によってのみ制限される。さらに、特徴は特定の実施形態に関して記載されているが、当業者は、上述の実施形態の種々の特徴を本発明に従って組み合わせてもよいことは理解できるであろう。請求項において、用語備えるは、他の要素もしくはステップの存在を除外するものではない。さらに、複数の手段、要素、もしくは方法ステップは、個々に列挙されているが、例えば、単一のユニットもしくはプロセッサによって実装されてもよい。さらに、個々の特徴は異なる請求項に含まれてもよいが、これらの特徴を有利に組み合わせることができ、また異なる請求項に含まれるということは、これらの特徴の組み合わせが実行可能ではない、および/または有利ではないということを示唆するものではない。また、請求項の1つのカテゴリに特徴を含むということは、このカテゴリに限定されるという示唆するのではなく、特徴は必要に応じて他の請求項のカテゴリにも同様に適用できることを示している。さらに、請求項内の特徴の順序は、特徴が正常に機能する任意の特定の順序を示唆するものではなく、特に、方法請求項の個々のステップの順序は、ステップがこの順序で実行されなければならないことを示唆するものではない。むしろ、ステップは、任意の適切な順序で実行されてもよい。さらに、単数形の表現は、複数形を除外するものではない。したがって、1つの、第1の、第2のなどの表現は、複数形を除外するものではない。請求項内の参照番号は、明確な例としてのみ記載されており、決して請求項の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。"