発電機の固定子並びに、回転子の磁極の数は、多極数を設けたことを特徴とする発電機。駆動軸に固着した腕に回転子を支持させることを特徴とする発電機。回転子の磁極と固定子の引き合う力を利用して、その回転子を回転させながら周回させる、歯車を使用しない非接触の遊星機構を特徴とする発電機。これまでの永久磁石とコイルを使った2極発電機では高速回転が要求され、発電機を回転させるとき、磁石と磁石が引き合う力が駆動軸回転の負荷となり、より強い運動エネルギーを必要とした。これまでの技術によれば、この二つの課題がまだ完全に解決されたとは言い切れない。以上の課題を解決するために、第一発明は、発電機の回転子と固定子の磁極を多極にした発電機にする。また、第二発明は、駆動軸回転の負荷となる磁石と磁石が引き合う力の影響を軽減させるために、回転子は駆動軸に固定したものではなく、駆動軸に腕を固着して回転子を支持させたものにする。また、第三発明は、多数の固定子を均等割りに配置し、回転子の磁極と相対する固定子との磁力を利用して、遊星歯車装置の遊星歯車が回転周回すると同様に、回転子を回転させながら周回運動させる第一発明では、発電機における回転子と固定子の磁極を多極数設けた発電機となるので、これまでの高速回転の発電機に比べ、低速回転での発電が可能となる。また、第二発明では、駆動軸に腕を固着して回転子を支持させ、その回転子に回転をしながら周回させることで、駆動軸に固定するものに比べて、駆動軸回転の負荷となる磁石と磁石が引き合う力の影響を、無理なく軽減させることができる。また、第三発明では、回転子に見合った多数の固定子を均等割りに規則正しく配置配列すると、磁石が引き合う力で、遊星歯車装置の遊星歯車が回転周回すると同様に、回転子を回転させながら周回させることができ、回転子の磁石と固定子が遊星装置の役割を果たすことができる。これらはいずれも二つの課題解決につながり、また、エネルギー消費の削減にも寄与出来る。この発明の一実施形態を、図1に示す。駆動軸1には腕2を固着し、その腕2には回転子となる4極の磁石を配置した磁石回転体5が装着してあり、その周囲には16個の固定子▲1▼~▲16▼であるコイル6を均等割りに規則正しく配置したものである。そして、運動エネルギーから得られる回転力で、駆動軸1が回転Iすると同時に腕2が回転IIし、その力は磁石回転体5に作用IIIして、その磁石回転体を回転IVさせながら周回運動に導く。また、この発明の説明をする基礎を、図2abに示す。これは回転可能な磁石と磁石を引き離す力の違いを示す図である。そして異方向への力で磁石同士を引き離す力関係を図2aで示し、また、同一方向への力で磁石同士を引き離す力関係を図2bで示す。そして従来の技術を図3に示す。従来の発電機では磁石が駆動軸1に固定しているために発電機を回転させると、図3で示すように、磁石5aとコイル6が相対した直後から、回転子が引力の抵抗VIを受けるために、駆動軸1の回転に負荷を与えていた。また同じく、この発明の説明をする基礎を図4に示す。駆動軸1には腕2を固着し、その腕には磁石を4極配置した磁石回転体5が装着してあり、その周囲には、16個の磁石7▲1▼~▲16▼を均等割りに配置した図である。図で示すように、運動エネルギーから得られる回転力で駆動軸1が回転Iすると、同時に腕2が回転IIし、その力は磁石回転体5に作用IIIし、磁石回転体を回転IVさせながら周回させる。また、この発明の基礎となる図4の回転運動を図5a~eに示す。これらの図は、磁極4極の回転子を4個と、固定子16個における回転子の回転の一部形態を示しており、図5aは回転子の磁極と固定子の磁極同士が相対した瞬間の図であり、図5bは前記磁極同士が相対した直後の図である。また、図5bの次なる回転位置の図5cは、回転子の磁石2個と固定子2個の磁極同士が等間隔で相対した瞬間の図であり、図5dは前記磁極同士が等間隔で相対した直後の図である。そして、次なる回転位置の図5eは回転子の磁極と固定子の磁極同士が相対した瞬間の図である。実施形態の効果図2aで示すように、異方向への力で磁石同士を引き離す時、より強い力が必要であるが、しかし、図2bで示すように、同一方向への力で磁石同士を引き離すと、弱い力で引き離すことができる。これは磁石同士の磁力は曲げの力に非常に弱いことを示している。また、図4に示した機構では、運動エネルギーから得られる回転力で駆動軸を回転させると、同時に腕が無理なく回転し、回転子の磁石と固定子の磁石が相対する全ての相対位置で、磁石と磁石が相対した直後から、回転子の磁石が曲げの体制に入り、相対する回転子の磁石がスムーズに相対位置から離脱することができ、回転子は次なる磁石と磁石の相対位置へ回転する。また図5aは、図4で示す回転子の磁石と固定子の磁石が相対した瞬間の図で、イとハは相殺し合う力で駆動軸への影響はなく、ロは磁石同士に垂直な力で、駆動軸回転の抵抗にはならない。図5bは、前記図5aで示した回転子の磁石と固定子の磁石が相対した直後の図で、曲げの体制に入ったロの負荷となる力は影響力が小さく、その他の磁石同士が引き合う力はイ<ハであり、ハは駆動軸回転へのプラスの力である。図5cは、前記図5bで示した回転子の次なる回転位置で、回転子の磁石2個と固定子2個の磁極同士が等間隔で相対した瞬間の図であり、磁石同士が引き合う力はロ=ハで力は相殺し合い、駆動軸回転の抵抗は無い。図5dは、前記図5cで示した回転子の磁石2個と固定子2個の磁極同士が等間隔で相対した直後の図であり、磁石同士が引き合う力はロ<ハで、むしろハは駆動軸回転へのプラスの力である。図5eは、前記図5dで示した回転子の次なる回転位置で、回転子の磁石と固定子の磁石が相対した瞬間の図であり、磁石同士が引き合う力はロ=ニで力は相殺し合い、ハは磁石同士が垂直に引き合う力で駆動軸回転への抵抗は無い。また、この図5eは磁極の入れ替わりがあるけれど図6aと同様の形態である。そして、図1の実施形態で示した発電機構でも、回転子の磁石は回転周回をし、回転子の磁石と固定子のコイルが相対する全ての相対位置で、図5a~eに示したと同様に、磁石とコイルが相対した直後、コイルに相対する回転子の磁石がスムーズに相対位置から離脱して、回転子と固定子の間に生じる磁力の抵抗がほとんどなく、回転子は次なる磁石とコイルの相対位置へと回転する。また、この発電機構では、小さな駆動力で回転が可能であり、駆動軸が1回転すると、回転子は配置された複数の固定子と相対を繰り返すために、より低速回転での発電ができ、また、歯車を使用しない非接触の遊星装置で滑らかな回転を示し、駆動軸に負荷を与えない機構である。他の実施形態これによって発電機の機構も簡略化され、複数の発電機の連結も可能であり、発電機における直流発電、並びに交流発電の機構も回転子の磁石N極、S極、並びに、固定子のコイル右巻き、左巻きの配置配列で決定される。