親局と複数の子局が共通データ信号線で接続され、伝送同期方式によりデータの伝送が行われる制御監視信号伝送システムにおいて、前記共通データ信号線に伝送される伝送信号に、制御データ信号のデータと監視データ信号のデータとで構成される制御監視データ領域と異なる管理データ領域を設け、前記子局は、自局が対応する入力部からの入力情報を取り込むとともに、前記入力部と対応関係にある他局の出力部の参照とすべき前記制御データを前記伝送信号から取り込み、前記出力部の真の出力変化タイミングと同等の擬似出力変化タイミングを前記制御データに基づいて得て、前記擬似出力変化タイミングから前記入力部の入力変化タイミングまでの時間差を第一閾値および第二閾値と比較し、前記第一閾値より大きく前記第二閾値より小さい場合に正常と、前記第一閾値より小さくなる場合を第一故障状態と、前記第二閾値より大きくなる場合を第二故障状態と判断し、前記管理データ領域に前記第一故障状態又は前記第二故障状態を示すデータを構成する信号を重畳することを特徴とする故障検出方式。親局と複数の子局が共通データ信号線で接続され、伝送同期方式によりデータの伝送が行われる制御監視信号伝送システムにおいて、前記子局は、自局が対応する出力部の前記制御データを前記伝送信号から取り込むとともに、前記出力部と対応関係にある他局の入力部からの入力情報に基づいた参照とすべき前記監視データを、前記伝送信号から取り込み、前記入力部の真の入力変化タイミングと同等の擬似入力変化タイミングを前記監視データに基づいて得て、前記出力部の出力変化タイミングから前記擬似入力変化タイミングまでの時間差を第一閾値および第二閾値と比較し、前記第一閾値より大きく前記第二閾値より小さい場合に正常と、前記第一閾値より小さくなる場合を第一故障状態と、前記第二閾値より大きくなる場合を第二故障状態と判断し、前記管理データ領域に前記第一故障状態又は前記第二故障状態を示すデータを構成する信号を重畳することを特徴とする故障検出方式。前記子局は、前記入力部からの入力情報が有るときに、前記入力部と対応関係にある前記出力部の前記制御データが出力無しを示す場合に、前記出力部と前記入力部の対応関係に誤りがあると判断し、前記管理データ領域に非対応を示す第三故障状態データを構成する信号を重畳する請求項1に記載の故障検出方式。前記参照とすべき制御データ又は監視データの参照アドレスが自局アドレスと同じである請求項1、2または3に記載の故障検出方式。前記参照とすべき制御データ又は監視データの参照アドレスが自局アドレスと異なる請求項1、2または3に記載の故障検出方式。前記管理データ領域は、前記親局からのデータが重畳される管理制御データ領域と、前記子局からのデータが重畳される管理監視データ領域とで構成され、故障検出時において前記子局から前記管理監視データ領域に重畳されるデータを0以外のデータとし、前記親局において前記管理監視データ領域から抽出されたデータが0のとき、前記共通データ信号線の断線と判断する請求項1、2、3、4または5に記載の故障検出方式。親局が接続された共通データ信号線に接続され、前記親局との伝送同期をとるための同期手段と、自局が対応する入力部からの入力情報を取り込む入力手段と、前記入力部と対応関係にある出力部の制御データを伝送信号から取り込んで前記出力部の出力変化タイミングと同等の擬似出力変化タイミングを得る出力タイミング検出手段と、前記擬似出力変化タイミングから前記入力部の入力変化タイミングまでの時間差を第一閾値および第二閾値と比較し、前記第一閾値より大きく前記第二閾値より小さい場合に正常と、前記第一閾値より小さくなる場合を第一故障状態と、前記第二閾値より大きくなる場合を第二故障状態と判断する故障検出手段と、前記管理データ領域に前記第一故障状態又は前記第二故障状態を示すデータを構成する信号を前記伝送信号に重畳する管理監視データ送信手段を備えたことを特徴とする子局ターミナル。親局が接続された共通データ信号線に接続され、前記親局との伝送同期をとるための同期手段と、自局が対応する出力部に関する制御データを前記共通データ信号線上の伝送信号から取り込む制御データ抽出手段と、前記出力部と対応関係にある入力部からの入力情報に基づいた参照とすべき監視データを前記伝送信号から取り込んで前記入力部の真の入力変化タイミングと同等の擬似入力変化タイミングを得る入力タイミング検出手段と、前記出力部の出力変化タイミングから前記擬似入力変化タイミングまでの時間差を第一閾値および第二閾値と比較し、前記第一閾値より大きく前記第二閾値より小さい場合に正常と、前記第一閾値より小さくなる場合を第一故障状態と、前記第二閾値より大きくなる場合を第二故障状態と判断する故障検出手段と、前記管理データ領域に前記第一故障状態又は前記第二故障状態を示すデータを構成する信号を伝送信号に重畳する管理監視データ送信手段を備えたことを特徴とする子局ターミナル。前記入力部からの入力情報が有るときに、前記入力部と対応関係にある前記出力部の前記制御データが出力無しを示す場合に、前記出力部と前記入力部の対応関係に誤りがあると判断する非対応検出手段を備えた請求項7に記載の子局ターミナル。しかしながら、子局において出力部や入力部の動作時間を求める上記従来手法において、出力部が接続されたOUT端子のスタート時間情報と、入力部が接続されるIN端子のストップ時間情報の双方を取得することが難しい場合があった。すなわち、一つの子局に出力部と入力部の双方が接続されている場合は、スタート時間情報とストップ時間情報が同じ子局に集約されるが、出力部のみ、或いは入力部のみが接続されている子局では、通常、どちらか一方の情報しか取得できないことになる。対応関係にある出力部と入力部の各々が接続されている子局同士で直接情報を授受する方式も考えられるが、それは所謂コマンド伝送方式となるため、伝送同期方式によりデータの伝送が行なわれる制御監視信号伝送システムにおいて採用することは難しい。そこで本発明は、制御部に接続された親局と、複数の出力部、入力部、被制御装置に対応する複数の子局が共通データ信号線で接続され、伝送同期方式によりデータの伝送が行われる制御監視信号伝送システムにおいて、親局側で、互いに機械動作が対応関係にある出力部と入力部の故障の判別ができる故障検出方式とその方式に使用する子局ターミナルを提供することを目的とする。本発明に係る故障検出方式は、親局と複数の子局が共通データ信号線で接続され、伝送同期方式によりデータの伝送が行われる制御監視信号伝送システムにおいて、前記共通データ信号線に伝送される伝送信号に、制御データ信号のデータと監視データ信号のデータとで構成される制御監視データ領域と異なる管理データ領域を設ける。そして、本発明に係る第一の故障検出方式において、前記子局は、自局が対応する入力部からの入力情報を取り込むとともに、前記入力部と対応関係にある他局の出力部の参照とすべき前記制御データを前記伝送信号から取り込み、前記出力部の真の出力変化タイミングと同等の擬似出力変化タイミングを前記制御データに基づいて得る。更に、前記擬似出力変化タイミングから前記入力部の入力変化タイミングまでの時間差を第一閾値および第二閾値と比較し、前記第一閾値より大きく前記第二閾値より小さい場合に正常と、前記第一閾値より小さくなる場合を第一故障状態と、前記第二閾値より大きくなる場合を第二故障状態と判断し、前記管理データ領域に前記第一故障状態又は前記第二故障状態を示すデータを構成する信号を重畳する。また、本発明に係る第二の故障検出方式において、前記子局は、自局が対応する出力部の前記制御データを前記伝送信号から取り込むとともに、前記出力部と対応関係にある他局の入力部からの入力情報に基づいた参照とすべき前記監視データを、前記伝送信号から取り込み、前記入力部の真の入力変化タイミングと同等の擬似入力変化タイミングを前記監視データに基づいて得る。更に、前記出力部の出力変化タイミングから前記擬似入力変化タイミングまでの時間差を第一閾値および第二閾値と比較し、前記第一閾値より大きく前記第二閾値より小さい場合に正常と、前記第一閾値より小さくなる場合を第一故障状態と、前記第二閾値より大きくなる場合を第二故障状態と判断し、前記管理データ領域に前記第一故障状態又は前記第二故障状態を示すデータを構成する信号を重畳する。本発明に係る故障検出方式が適用される制御監視信号伝送システムの伝送同期方式の同期手法としては、例えば、親局が有するタイミング発生手段で生成される伝送クロックを利用する手法が好適である。この場合、前記伝送クロックの制御下で、親局は、制御部から引き渡された制御データの値に応じて制御データ信号として一連のパルス状信号を共通データ信号線に出力すると共に、一連のパルス状信号に複数の子局の各々からクロックの1周期毎に重畳された監視データ信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡す。一方、複数の子局の各々は、一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、一連のパルス状信号のパルスをカウントし、カウントの値が自局アドレスと一致したとき、一連のパルス状信号から自局に対応するデータを抽出するとともに、自局に対応するデータを抽出したクロックと同じパルス周期に、監視データ信号を一連のパルス状信号に重畳し、または、カウントの値が自局アドレスと一致したとき、一連のパルス状信号から自局に対応するデータを抽出し、または、監視データ信号を一連のパルス状信号に重畳する。ただし、その同期手法に制限はなくシステム設計条件に適する手法を採用すればよい。本発明に係る第一の故障検出方式において、前記子局は、前記入力部からの入力情報が有るときに、前記入力部と対応関係にある前記出力部の前記制御データが出力無しを示す場合に、前記出力部と前記入力部の対応関係に誤りがあると判断し、前記管理データ領域に非対応を示す第三故障状態データを構成する信号を重畳してもよい。本発明に係る故障検出方式において、前記参照とすべき制御データ又は監視データの参照アドレスが、自局アドレスと同じであってもよく、自局アドレスと異なってもよい。本発明に係る故障検出方式において、前記管理データ領域は、前記親局からのデータが重畳される管理制御データ領域と、前記子局からのデータが重畳される管理監視データ領域とで構成され、故障検出時における前記子局から前記管理監視データ領域に重畳されるデータを0以外のデータとし、前記親局において前記管理監視データ領域から抽出されたデータが0のとき、前記共通データ信号線の断線と判断してもよい。本発明に係る第一の子局ターミナルは、親局が接続された共通データ信号線に接続され、同期手段と、入力手段と、出力タイミング検出手段と、故障検出手段と、管理監視データ送信手段を備える。前記同期手段は、前記親局との伝送同期をとる。前記入力手段は、自局が対応する入力部からの入力情報を取り込む。前記出力タイミング検出手段は、前記入力部と対応関係にある出力部の前記制御データを前記伝送信号から取り込んで前記出力部の出力変化タイミングと同等の擬似出力変化タイミングを得る。前記故障検出手段は、前記擬似出力変化タイミングから前記入力部の入力変化タイミングまでの時間差を第一閾値および第二閾値と比較し、前記第一閾値より大きく前記第二閾値より小さい場合に正常データを、前記第一閾値より小さくなる場合に第一故障データを、前記第二閾値より大きくなる場合に第二故障データを前記管理監視データ送信手段に引き渡す。前記管理監視データ送信手段は、前記管理データ領域に前記第一故障状態又は前記第二故障状態を示すデータを構成する信号を前記伝送信号に重畳する。本発明に係る第二の子局ターミナルは、親局が接続された共通データ信号線に接続され、同期手段と、制御データ抽出手段と、入力タイミング検出手段と、故障検出手段と、管理監視データ送信手段を備える。前記同期手段は、前記親局との伝送同期をとる。前記制御データ抽出手段は、自局が対応する出力部に関する制御データを前記共通データ信号線上の伝送信号から取り込む。前記入力タイミング検出手段は、前記出力部と対応関係にある入力部からの入力情報に基づいた参照とすべき監視データを前記伝送信号から取り込んで前記入力部の真の入力変化タイミングと同等の擬似入力変化タイミングを得る。前記故障検出手段は、前記出力部の出力変化タイミングから前記擬似入力変化タイミングまでの時間差を第一閾値および第二閾値と比較し、前記第一閾値より大きく前記第二閾値より小さい場合に正常データを、前記第一閾値より小さくなる場合に第一故障データを、前記第二閾値より大きくなる場合に第二故障データを前記管理監視データ送信手段に引き渡す。前記管理監視データ送信手段は、前記管理データ領域に前記第一故障状態又は前記第二故障状態を示すデータを構成する信号を前記伝送信号に重畳する。本発明に係る第一の子局ターミナルは、前記入力部からの入力情報が有るときに、前記入力部と対応関係にある前記出力部の前記制御データが出力無しを示す場合に、前記出力部と前記入力部の対応関係に誤りがあると判断する非対応検出手段を備えてもよい。本発明に係る故障検出方式では、自局が入力部に対応している子局はその入力部と対応関係にある出力部の制御データを、出力部に対応している子局はその出力部と対応関係にある入力部からの入力情報に基づいた監視データを、共通データ信号線に伝送される伝送信号から取り込むことで、出力部の出力変化タイミングと同等の擬似出力変化タイミングから前記入力部の入力変化タイミングまでの時間差、或いは出力部の出力変化タイミングから前記入力部の入力変化タイミングと同等の擬似入力変化タイミングまでの時間差を得ることができる。そして、この時間差を第一閾値および第二閾値と比較することにより、出力部または入力部の故障状態を子局において判断することができる。更に、子局では、その故障状態を示すデータを、共通データ信号線に伝送される伝送信号に重畳させるため、伝送同期方式によりデータの伝送が行なわれる制御監視信号伝送システムにおいて、親局側で出力部および入力部の故障を検出することができる。また、故障状態を示すデータを構成する信号が重畳される領域として、各々の子局とデータ信号を授受するため制御監視データ領域と異なる管理データ領域を設けることで、伝送同期方式において、既存の制御監視データ領域に影響を与えることなく、故障状態を示すデータを構成する信号を、1フレーム伝送サイクルとして制御データおよび監視データと同時に伝送することができる。すなわち、既存のシステムにも適用することができる。更に、入力部からの入力情報が有るときに、前記入力部と対応関係にある前記出力部の前記制御データが出力無しを示す場合に、前記出力部と前記入力部の対応関係に誤りがあると判断することで、故障と併せて誤配線も検出することが可能となる。更にまた、故障検出時における子局から管理監視データ領域に重畳されるデータを0以外のデータとすれば、親局において管理監視データ領域から抽出されたデータが0のときは子局から出力された情報が共通データ信号線を介して親局へ伝送されない状態であるといえる。従って、そのときは、共通データ信号線の断線と判断することができ、故障と併せて共通データ信号線の断線も検出することが可能となる。本発明において、参照とすべき制御データ又は監視データの参照アドレスと自局アドレスは同じであっても、異なるものであってもよいが、同じアドレスを付与しておくことにより、構成を簡素にできる。なお、本発明において、参照アドレスと自局アドレスが同じものであっても、それは一つの子局に出力部と入力部の双方が接続されている場合に限らず、出力部と入力部が各々異なる子局に接続される場合もある。また、本発明に係る第一の子局ターミナルは、入力部に対応する子局として使用でき、第二の子局ターミナルは、出力部に対応する子局として使用できる。図1~10を参照しながら、本発明に係る故障検出方式を採用した制御監視信号伝送システムの実施例を説明する。図2に示すように、この制御監視信号伝送システムは、制御部1および共通データ信号線DP、DN以下、伝送ラインということがあるに接続された単一の親局2と、前記共通データ信号線DP、DNに接続された入出力子局4、出力子局6および入力子局7の複数で構成される。なお、図2においては、図示の便宜上、各々の子局が一つずつ示されているが、共通データ信号線DP、DNに接続される子局の種類や数に制限は無い。入出力子局4、出力子局6および入力子局7は、制御部1の出力指示に応じて動作する出力部8に対する信号出力処理と、制御部1への入力情報を取り入れる入力部9からの入力信号処理のいずれかまたは双方を行うものである。なお、出力部8とは、例えば、アクチュエータ、ステッピングモータ、ソレノイド、電磁弁、リレー、サイリスタ、ランプ等であり、入力部9とは、例えば、リードスイッチ、マイクロスイッチ、押釦スイッチ、光電スイッチ、各種センサ等である。入出力子局4は、出力部8と入力部9で構成される被制御装置5に接続され、出力子局6は出力部8のみに接続され、入力子局7は入力部9にのみ接続されている。なお、出力子局6は出力部8を内包するもの出力部一体型子局80であってもよく、また、入力子局7は入力部9を内包するもの入力部一体型子局90であってもよい。制御部1は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、制御データ13、および制御管理データ14を送出する出力ユニット11と、入出力子局4および入力子局7からの監視データ信号のデータ15および第一管理監視データ16と第二管理監視データ17を受け取る入力ユニット12を有する。そして、これら出力ユニット11と入力ユニット12が親局2に接続されている。また、入力ユニット12から受け取ったデータに基づいて、出力ユニット11から送出されるデータを算出する管理判断手段18を備えている。親局2は、図3に示すように、出力データ部21、管理データ部22、タイミング発生部23、親局出力部24、親局入力部25、および入力データ部26を備える。そして、共通データ信号線DP、DNに接続され、本発明の伝送信号に相当する一連のパルス状信号である制御データ信号以下、伝送クロック信号というものとするを共通データ信号線DP、DNに送出するとともに、入出力子局4、出力子局6、または入力子局7以下、これら全てを指す場合は子局4、6、7というから送出された監視データ信号、管理監視データ信号から抽出された監視データ15、第一管理監視データ16および第二管理監視データ17を制御部1の入力ユニット12へ送出する。出力データ部21は、制御部1の出力ユニット11から制御データ13として受けた並列データをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。管理データ部22は、子局4、6、7の各々に関する情報を集約したIDXアドレステーブルを記憶する記憶手段29を備えている。IDXアドレステーブルとは、少なくとも、故障確認の対象となる出力部8または入力部9に対応する入出力子局4、出力子局6または入力子局7のいずれか一つを特定するためのデータを含むものであるが、この実施例では、子局4、6、7の先頭アドレスが用いられている。図10に、先頭アドレスを用いたIDXアドレステーブルの一例を示す。図10に示すように、ad0のアドレスが付与された局は、監視データ信号のデータ値が1ビットであり、IDXアドレステーブルのデータはad0とad1が連続した値となる。一方、ad1のアドレスが付与された局は、監視データ信号のデータ値が2ビットであるため、ad2のパルスもad1と同じ局に割り当てられることになる。そのため、IDXアドレステーブルのデータは、ad1の次の値としてad3が記憶されることになる。なお、この実施例では、監視データ信号のデータ値が1ビットである場合であっても、すなわちad0も、ad1と同様、先頭アドレスとされる。タイミング発生部23は、発振回路OSC31とタイミング発生手段32からなり、OSC31を基にタイミング発生手段32が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部24に引き渡す。親局出力部24は、制御データ発生手段33とラインドライバ34からなる。制御データ発生手段33が、出力データ部21及び管理データ部22から受けたデータと、タイミング発生部23から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ34を介して共通データ信号線DP、DNに一連のパルス状信号として伝送クロック信号を送出する。伝送クロック信号は、図1に示すように、スタート信号STに続く制御監視データ領域と、更にこれに続く管理データ領域を有するものとなっている。制御監視データ領域は、親局2から送出される制御データ信号のデータOUTnnは整数と入出力子局4または入力子局7から送出される監視データ信号のデータINnnは整数とで構成される。そして、伝送クロック信号のパルスは、図9に示すように、1周期の後半が高電位レベルこの実施例では24Vと、前半が低電位レベルこの実施例では12Vとされ、低電位レベルとなるパルス前半のパルス幅間隔が出力データ期間となり、同じく低電位レベルとなるパルス前半が入力データ期間ともなる。そして、低電位レベルのパルス幅間隔が制御データ信号のデータOUTnを、低電位レベルに重畳される電流の有無が監視データ信号のデータINnを表すものとなっている。この実施例では、伝送クロック信号の1周期をt0とした時、低電位レベルのパルス幅間隔は1/4t0から3/4t0まで拡張されるが、制御部1から入力される制御データ13の各データの値に応じたものであれば、その幅に制限はなく適宜に決めればよい。また、入力データ期間と出力データ期間も適宜に決めることができ、例えば、入力データ期間はこの実施例と同様にパルス前半低電位レベルとし、パルス後半高電位レベルのパルス幅間隔を出力データ期間としてもよく、逆に、出力データ期間をこの実施例と同様にパルス前半低電位レベルとし、パルス後半高電位レベルを入力データ期間としてもよい。更に、パルス後半高電位レベルを出力データ期間と入力データ期間を兼ねるものとしてもよい。伝送クロック信号の1周期の後半が低電位レベルとなる場合も同様である。なお、図1において、上段は出力データ期間を、下段は入力データ期間を示すものとなっている。伝送クロック信号の管理データ領域は、親局2から送出される管理制御データ信号が重畳される管理制御データ領域と、子局4、6、7から送出される管理監視データ信号が重畳される管理監視データ領域で構成される。管理制御データ信号で伝送される管理制御データは第一管理制御データISToと第二管理制御データIDXoで構成され、制御データ信号のデータOUTnと同様に、低電位レベルのパルス幅間隔として表される。また、管理監視データ信号で伝送される管理監視データは第一管理監視データSTiと第二管理監視データIDXiで構成され、監視データ信号のデータINnと同様に、低電位レベルに重畳される電流の有無として表される。なお、この実施例では、第一管理制御データISToおよび第二管理制御データIDXoは、子局4、6、7に対し要求するデータの種類を特定する指示データ、或いは子局4、6、7のいずれか一つを特定するためのアドレスデータとされる。一方、第一管理監視データSTiおよび第二管理監視データIDXiは、自局の状態を示すデータ或いは時間差データとされ、更に、管理監視データとして常に0以外のデータが送信されるものとされているが、詳細は後述する。スタート信号STは、伝送クロック信号の高電位レベルと同じ電位レベルであって、伝送クロック信号の1周期より長い信号となっている。親局入力部25は監視信号検出手段35と監視データ抽出手段36で構成される。監視信号検出手段35は、共通データ信号線DP、DNを経由して子局4、6、7から送出された監視データ信号と管理監視データ信号を検出する。監視データ信号および管理監視データ信号のデータ値は、既述のように低電位レベルに重畳される電流の有無で表されており、スタート信号STが送信された後、まず、入出力子局4または入力子局7の各々から順次監視データ信号を受け取り、続いて子局4、6、7の何れか一局からの管理監視データ信号を受け取るものとなっている。監視データ信号および管理監視データ信号のデータは、タイミング発生手段32の信号に同期して監視データ抽出手段36で抽出される。そして、監視データ信号のデータが直列の入力データ37として入力データ部26に送出される。管理監視データ信号から抽出された管理監視データ39もまた入力データ部26に送出される。入力データ部26は、親局入力部25から受け取った直列の入力データ37を並列パラレルデータに変換し、監視データ15として制御部1の入力ユニット12へ送出する。また、親局入力部25から受け取った管理監視データ39を第一管理監視データ16と第二管理監視データ17に分離して入力ユニット12へ送出する。入力子局7は、本発明の第一の子局ターミナルに相当するもので、図4に示すように、伝送受信手段41、管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、アドレス設定手段44、出力タイミング検出手段45、管理監視データ送信手段46、監視データ送信手段47、参照アドレス設定手段48、入力タイミング検出手段49、入力手段71および故障検出手段50を有する子局入力部70を備える。なお、この実施例の入力子局7は、内部回路としてマイクロコンピュータコントロールユニットであるMCUを備えており、このMCUが子局入力部70として機能するものとなっている。処理において必要となる演算や記憶は、このMCU以下、MCU70とするの備えるCPU、RAMおよびROMを使用して実行されるが、子局入力部70を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるCPU、RAMおよびROMとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。伝送受信手段41は、共通データ信号線DP、DNに伝送される伝送クロック信号を受けて、これを管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、および管理監視データ送信手段46に引き渡す。管理制御データ抽出手段42は、伝送クロック信号の管理データ領域から、管理制御データ信号のデータを抽出し、これらを故障検出手段50に引き渡す。一方、アドレス抽出手段43は、伝送クロック信号の始まりを示すスタート信号STを起点としてパルスをカウントし、そのカウント値がアドレス設定手段44で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングで監視データ送信手段47に、また、カウント値が参照アドレス設定手段48で設定された参照アドレスデータと一致するタイミングで出力タイミング検出手段45に、制御データ信号を引き渡す。出力タイミング検出手段45は、アドレス抽出手段43から引き渡された制御データ信号の状態が変化するとき、例えば、狭いパルス幅がonを、広いパルス幅がoffを意味する場合に、それまでoffであった信号がonの状態となったとき、その変化したタイミングを検出し擬似出力変化タイミングとして故障検出手段50にhighデータとして引き渡す。また、それまでonであった信号がoffの状態となったとき、その変化したタイミングを検出し、擬似出力変化タイミングとして故障検出手段50にhighデータとして引き渡す。監視データ送信手段47は、アドレス抽出手段43から制御データ信号が引き渡されたタイミングで、入力手段71から引き渡されるシリアルデータに基づいて、トランジスタTRのベース電流をonまたはoffとする。ベース電流がonの場合、トランジスタTRはonとなり、データ信号線DP、DNに監視データ信号である電流信号が出力される。この実施例では、図9に示すように、監視データ信号のデータ値が1の場合には所定値Ith以上の電流例えば、30mAを流すことで表現されている。従って、例えば、図9に示す信号のアドレス0番地ad0、1番地ad1、2番地ad2及び3番地ad3のそれぞれにおける監視データはそれぞれ0、0、1、0を表すことになる。なお、入力手段71から監視データ送信手段47に引き渡されるデータは、入力部9からの入力に基づくものであり、例えば、入力部9としてオンオフスイッチが接続されている場合は、スイッチのonまたはoffを示す電流信号や電圧信号に基づくものとなる。トランジスタTRのベース電流をonまたはoffとするために、監視データ送信手段47からトランジスタTRに送出される信号は、入力タイミング検出手段49にも入力される。入力タイミング検出手段49は、この信号の状態が変化するとき、具体的には、それまでトランジスタTRをoffとする信号がonとする状態となったとき、その変化したタイミングを検出し入力変化タイミングとして故障検出手段50にhighデータとして引き渡す。またそれまでトランジスタTRをonとする信号がoffとする状態となったとき、その変化したタイミングを検出し入力変化タイミングとして故障検出手段50にhighデータとして引き渡す。管理監視データ送信手段46は、伝送クロック信号のスタート信号STを起点としてパルスをカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、故障検出手段50から引き渡されるデータに基づき、前記トランジスタTRのベース電流を出力し、データ信号線DP、DNに管理監視データ信号である電流信号を出力する。故障検出手段50は、図5に示すように、ISTo抽出手段51、IDXo抽出手段52、子局アドレス指定検出手段53、閾値記憶手段TK54、TM計測手段55、符号化手段56、および非対応検出手段57で構成されている。ISTo抽出手段51は、管理制御データ抽出手段42から引き渡された管理制御データ信号のデータから第一管理制御データISToを抽出し、これを子局アドレス指定検出手段53に引き渡す。また、IDXo抽出手段52は、管理制御データ抽出手段42から引き渡された管理制御データ信号のデータから第二管理制御データIDXoを抽出し、これを子局アドレス指定検出手段53に引き渡す。更に、子局アドレス指定検出手段53には、アドレス設定手段44から自局アドレスデータが引き渡されている。子局アドレス指定検出手段53は、第二管理制御データIDXoを自局アドレスのデータ値と比較し、一致したときには、第一管理制御データISToを符号化手段56に引き渡す。TM計測手段55は、出力タイミング検出手段45から引き渡された擬似出力変化タイミングと、入力タイミング検出手段49から引き渡された入力変化タイミングと、閾値記憶手段54から引き渡された閾値第一閾値および第二閾値に基づいて故障検出処理を行なう。すなわち、図8に示すように、擬似出力変化タイミングT0から入力変化タイミングTnまでの時間差を、第一閾値Tsおよび第二閾値Tlと比較する。そして、その時間差が第一閾値Tsより小さくなる場合には第一故障状態を示す情報を、第二閾値Tlより大きくなる場合には第二故障状態を示す情報を、更に第一閾値Tsと第二閾値Tlの間にある場合は正常状態を示す情報を、時間差データとともに符号化手段56に出力する。なお、閾値記憶手段54に記憶される第一閾値および第二閾値は、制御部1側からダウンロードされるものとなっているが、ダウンロードの手順については後述する。符号化手段56は、子局アドレス指定検出手段53から引き渡された第一管理制御データISToに基づき、TM計測手段55から出力されたデータを所定の符号データに変換し、管理監視データ送信手段46に引き渡す。具体的には、まず、第一管理制御データISToが伝送ラインの断線検出または故障検出を指示するためのものであるとき、第一管理監視データSTiとして、所定の第一故障状態または第二故障状態に相応する異常状態、または正常状態を示す符号データを、また、第二管理監視データIDXiとして第一故障状態または第二故障状態を示す時間差データ或いは正常の時間差データを、管理監視データ送手段46に引き渡す。非対応検出手段57には、出力タイミング検出手段45からの擬似出力変化タイミングによる禁止信号と、入力タイミング検出手段49からの入力変化タイミングの信号が入力され、その論理積が符号化手段56に出力されるものとなっている。すなわち、入力部9からの入力情報として入力変化タイミング信号がhighのときに、入力部9と対応関係にある他子局の出力部8の参照制御データが出力変化しない場合には、擬似出力変化タイミングがlowとなるため、他子局の出力部8と入力部9の対応関係に誤りがあることを示す故障信号が符号化手段56へ出力されることになる。符号化手段56では、その故障信号が入力された場合には、それを所定の符号データに変換し、第一管理監視データSTiとして、これを管理監視データ送信手段46に第三故障状態を示す符号データを引き渡す。出力子局6は、本発明の第二の子局ターミナルに相当するもので、図6に示すように、伝送受信手段41、管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、アドレス設定手段44、出力タイミング検出手段45、管理監視データ送信手段46、参照アドレス設定手段48、入力タイミング検出手段49、制御データ抽出手段61、出力手段62および故障検出手段50を有する子局出力部60を備える。なお、この実施例の出力子局6も、前記入力子局7と同様、内部回路としてマイクロコンピュータコントロールユニットであるMCUを備えており、このMCUが子局出力部60として機能するものとなっている。そして、MCU70と同様に、出力子局6の処理において必要となる演算や記憶は、このMCU以下、MCU60とするの備えるCPU、RAMおよびROMを使用して実行されるが、子局出力部60を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるCPU、RAMおよびROMとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。また、入力子局7と実質的に同じ部分には同符号を付し、その説明を省略、または簡略化するものとする。出力子局6のアドレス抽出手段43は、伝送クロック信号の始まりを示すスタート信号STを起点としてパルスをカウントし、そのカウント値がアドレス設定手段44で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングで出力タイミング検出手段45と制御データ抽出手段61に、制御データ信号を引き渡す。また、カウント値が参照アドレス設定手段48で設定された参照アドレスデータと一致するタイミングで、入力タイミング検出手段49に、監視データ信号を引き渡す。制御データ抽出手段61は、アドレス抽出手段43から引き渡された制御データ信号からデータ値を抽出し、これをシリアルデータとして出力手段62に引き渡す。出力手段62は、制御データ抽出手段61から引き渡されたシリアルデータをパラレルデータに変換し、出力部8に出力し、出力部8に所定の動作をさせる。入力タイミング検出手段49は、アドレス抽出手段43から引き渡された監視データ信号の状態が変化するとき、例えば、電流有りがonを、電流無しがoffを意味する場合に、それまでoffであった信号がonの状態となったとき、その変化したタイミングを検出し、擬似入力変化タイミングとして故障検出手段50にhighデータとして引き渡す。また、それまでonであった信号がoffの状態となったとき、その変化したタイミングを検出し、擬似入力変化タイミングとして故障検出手段50にhighデータとして引き渡す。入出力子局4は、図7に示すように、伝送受信手段41、管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、アドレス設定手段44、出力タイミング検出手段45、管理監視データ送信手段46、監視データ送信手段47、入力タイミング検出手段49、制御データ抽出手段61、出力手段62、入力手段71および故障検出手段50を有する子局入出力部40を備える。なお、この実施例の入出力子局4も、前記出力子局6および入力子局7と同様、内部回路としてマイクロコンピュータコントロールユニットであるMCUを備えており、このMCUが子局入出力部40として機能するものとなっている。そして、MCU60およびMCU70と同様に、入出力子局4の処理において必要となる演算や記憶は、このMCU以下、MCU40とするの備えるCPU、RAMおよびROMを使用して実行されるが、子局入出力部40を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるCPU、RAMおよびROMとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。この入出力子局4には、対応関係にある出力部8と入力部9の双方が接続されている。そして、出力部8の制御データの抽出処理と、入力部9の入力情報に基づいた監視データ信号の送出処理は、共に自局アドレスのデータ値に基づいて行われるものとなっている。すなわち、自局が対応する入力部9と対応関係にある出力部8の擬似出力変化タイミングは、自局アドレスのデータ値に基づいて得ることができる。そのため、この入出力子局4は、参照アドレス設定手段48を備えていない。その他の構成手段は出力子局6または入力子局7の構成手段と実質的に同じものであるため、同符号を付し、その説明を省略するものとする。次に、上記構成の制御監視信号伝送システムにおける故障検出方式の手順について説明する。制御部1は、適宜設定されたタイミングで、或いは利用者による任意の入力指示により、伝送ラインの断線検出または故障検出を指示するための管理制御データ14を親局2に出力する。これを受けた親局2は、伝送ラインの断線の検出または故障検出の有無情報を要求する第一管理制御データISToと、IDXアドレステーブルに記憶されているデータ群の中の一つを指定する第二管理制御データIDXoを出力する。なお、親局2の管理データ部22には、既に、図10に示すIDXアドレスデータテーブルが作成されており、スタート信号STとこれに続く制御監視データ領域と管理データ領域で構成される伝送サイクル毎に、第二管理制御データIDXoによって、順次子局4、6、7の全てに対し割り付けられた先頭アドレスを指定していく。第二管理制御データIDXoによるIDXアドレステーブルのデータの指定は、テーブル番号に従ったものとなっている。すなわち、まず、テーブル番号1のインデックスアドレスデータad0が選択され第二管理制御データIDXoとして出力される。そして、伝送サイクル毎に、各テーブル番号に対応する先頭アドレスデータに順次変更される。ただし、第二管理制御データIDXoでIDXアドレステーブルのデータを指定する順番に制限は無く、例えば、機能による優先順位に従うものとしてもよい。子局4、6、7の各々は、第二管理制御データIDXoが自局アドレスと一致するとき、TM計測手段55において、第一故障状態または第二故障状態または正常であることが検出された場合には、異常または正常を示す第一管理監視データSTiと、第一故障状態、第二故障状態または正常状態の時間差データである第二管理監視データIDXiで構成される管理監視データ信号を、管理監視データ領域に重畳する。これを受けて、親局2では、管理監視データ信号から第一管理監視データ16と第二管理監視データ17を抽出し制御部1に引き渡す。制御部1では、第一管理監視データ16の内容によって、所定の処理が実行される。具体的には、第一管理監視データ16が異常を示すものであれば、異常表示を行う。また、管理監視データが0である場合は、共通データ信号線の断線と判断し、その旨の表示を行う。以上の手順を経て制御部1では、子局4、6、7の各々についての故障の有無を把握することができる。更に、故障が有る場合には、出力部の出力変化タイミングから入力部の入力変化タイミングまでの時間差データを掴むことができるので、そのデータの内容により故障原因をある程度特定することができる。なお、第一閾値および第二閾値は、制御部側から適宜変更することが可能となっている。その場合、第一閾値および第二閾値を変更することを示すデータと、変更後の第一閾値および第二閾値のデータを、管理制御データ領域に重畳し、子局4、6、7側で、これらを抽出させればよい。