電線の被覆材に刃物を切り込ませ、この刃物を前記電線に対して相対的に移動させることによって、前記被覆材の一部分を剥離するように構成された電線被覆材剥離装置において、前記刃物を通してインピーダンスレジスタンス、インダクタンス及びキャパシタンスを含む。を検出するための電気信号を発生する電気信号発生回路と、前記インピーダンスを検知する信号解析回路とを有し、前記被覆材の剥離過程にて前記刃物が前記電線の芯線に接触した場合、前記刃物に前記芯線の前記インピーダンスが加算されることによる前記インピーダンスの変化が検出され、これによって前記刃物が前記芯線に接触したことが検知される、電線被覆材剥離装置。前記刃物に対して前記電気信号を印加し、前記電線の芯線に前記刃物が接触すると、前記芯線が有する前記インピーダンスによって前記電気信号が変化し、この現象を監視する機能を有し、それを以って前記芯線と前記刃物とが接触したことを検知することを可能とした、請求項1に記載した電線被覆材剥離装置。前記刃物が前記芯線に接触したか否かの検知を行う対象時点又は時間が任意に設定され、前記剥離動作の開始時、終了直前又は途中、更には前記芯線に対する前記刃物の接触時間の各時間的要素を管理する機能を有する、請求項1又は2に記載した電線被覆材剥離装置。前記時間的要素の管理機能によって、前記芯線に前記刃物が接触しても、その接触時間又は接触箇所によっては、不良品とはしない判定条件も設定可能とする、請求項3に記載した電線被覆材剥離装置。前記刃物が前記芯線に接触したか否かの検知を行う電極が前記刃物であり、前記インピーダンスを測定するための電気信号前記刃物への入力と、前記芯線と前記刃物との接触検知信号前記刃物からの出力とが同一箇所前記刃物を通して印加もしくは取出される、請求項2に記載した電線被覆材剥離装置。前記刃物の一対が前記電線を挟んで対向配置された状態で前記切り込み後に前記電線が移動可能に構成され、かつ前記電線の先端が前記一対の刃物間への挿通後にセンサロッドの先端側に接当することによって前記剥離動作が開始される、請求項1に記載した電線被覆材剥離装置。前記被覆材の一部分を剥離する機能と共に、前記電線の所定位置を切断する機能も有する自動機として構成された、請求項1に記載した電線被覆材剥離装置。図9に示す特許文献1特開平7-87643号公報による芯線傷検出方法では、加工電線の長さが短い場合は、その仕掛けを取り付ける場所を確保することが非常に困難である。又、当該検出方式で卓上型ワイヤストリッパーを用いて手作業で行う場合は、安全面からも不適切である。本発明の目的は、ワイヤストリッパーにおいて、刃物27、27を検知センサとして、電線の芯線が保有するインピーダンスレジスタンス、インダクタンス及びキャパシタンスを含む。を検出することによって、如何なる長さに切断された短い電線でも、又、長い電線でも、同一の条件にて高精度に芯線傷を検出することにある図5参照。更に、前記刃物が芯線に接触したか否かの検知を行うに際して、接触した位置や時間的要素を任意に設定可能とし、前記剥離動作の開始直後から終了に至る間、刃物27、27と芯線70との接触時間やその位置などの時間的要素を管理する機能によって、芯線に刃物が接触しても、その程度や箇所によっては製品不良とはしない判定も可能とし、自動機などに採用した場合、不要な稼動停止を防止することにある。即ち、本発明は、電線被覆材剥離装置ワイヤストリッパーにおいて、前記刃物を検知センサいわゆる電極とし、導線によってその刃物と信号解析回路とを結線して、刃物が電線の芯線に接触した場合、電線芯線が有する前記インピーダンスが加算されることによるインピーダンスの変化を検出し、それによって刃物が芯線に接触したか否かを検知できることを特徴としたものである。又、検知のための電極を刃物のみとしている為、ワイヤストリッパーの構造又は構成を単純化することができる。図3、図4、図5を参照して、本発明の一実施形態による卓上型ワイヤストリッパーを詳細に説明する。以下の説明において、電線をワイヤと記すことがある。まず、図3について、本実施の形態によるワイヤストリッパーの内部構造を説明する。この装置は、本出願人が所有する特許第3501596号によるワイヤストリッパーと同等の構成に、電線の芯線と刃物との接触を検知する機構又は機能を付加したものである。以下の説明において、ワイヤ挿入側となる図面左側を前部、同右側を後部と称することとする。この装置において、機枠1の前部から中間部の側壁2a、2b間の下方位置にかけて、主軸3が回転可能かつ軸方向に摺動可能に支持され、この主軸3の直上方位置には、互いに平行する2本の副軸4、4が同じく側壁2a、2b間に回転自在に支持されており、更に、これらの副軸4、4間の中央位置の上方には、ワイヤ端の挿入位置を定めるとともに起動信号を得るための位置決めロッド5が設けられている。主軸3の直上には主軸3と平行に軸を配し、その後端範囲をスプライン軸6とし、側壁2bの後部に搭載された電動のモーター7の回転軸が摺動可能に嵌合され、モーター7の回転がスプライン軸6を通してスプライン軸6と同軸上のボールネジ軸8に伝達されるようになっている。ボールネジ軸8の回動によりボールナット部材9が軸方向に進退移動自在とされている。スプライン軸6とボールネジ軸8との間に回動自在に嵌合されたアーム10の下部が主軸3を把持し、ボールネジ軸8と同一の位置を保つように主軸3を軸方向に摺動させる。主軸3には、前部側が小径の第1円錐カム11及び第2円錐カム12が同軸的に摺動可能に嵌合され、それぞれにコイルバネからなる圧縮バネ13a、13bが介装され、ピン14a、14bを介して第1円錐カム11及び第2円錐カム12をそれぞれ前方へ規定強さで押し付けている。また、主軸3は、ボールナット部材9が固着された移動板15に固着されたブッシュ16に摺動可能に挿通されている。機枠1の側壁2aから突出した主軸3の前端部には、電線の被覆材へのワイヤの切り込み量を調節する切り込み量調節ノブ17が配され、切り込み量調節ノブ17の回動により、位置決め部材18をネジによって進退可能とし、位置決め部材18が第1円錐カム11のピン14aと当接自在とされていることにより、第1円錐カム11の前進を止めることができる。また、切り込み量調節ノブ17に連動し、装置正面上部の表示窓21に切り込み径を表示するようになっている。副軸4、4の前端側には、パイプ状の管軸22、22が摺動可能に外嵌され、これらの管軸22、22の後端は、移動板15に固着された側面Z状のアーム23の軸受部24に挿通支持されている。管軸22、22から突出した副軸4、4の前端部には、グリッパー25、25の基部が固着され、また管軸22、22の前端には、グリッパー25、25の背後に位置する刃物ホルダー26、26の基部が固着されており、これらの刃物ホルダー26、26の先端の対向面には、図5に示すようにV字状の刃先を有する刃物ストリップブレード27、27が固着されている。モーター7の正転駆動当初においては、図3のようにボールナット部材9の位置は固定されているので、ボールネジ軸8の正転によりボールナット部材9内のボールとの螺合によって、ボールネジ軸8の前進により主軸3が前進する。これにより、先ず第1円錐カム11でカムローラ33、33を両側方に押すので、揺動部材31、31の上端が互いに離反する方向に揺動し、これらの揺動部材31、31がアーム34、34のローラ35、35を押して、これと一体の管軸22、22をそれぞれ回動させ、その前端の刃物ホルダー26、26が閉じる方向に作動する。これによって、図5Bに示すように、刃物ホルダー26、26の刃物27、27がワイヤWの被覆材71を所定深さに切り込んで挟持する。副軸4、4の後端近くには、アーム28、28の上端が固着されて垂下され、これらのアーム28、28の下端に水平面内で回転自在に軸着されたカムローラ29、29が、第2円錐カム12の周面に当接して第2円錐カム12の前進時にその周面により押され、これによって副軸4、4が互いに反対方向に回転するようになっており、この第2円錐カム12の前進時にはグリッパー25、25が閉じる方向に、同後退時には開く方向に回動されるようになっている。第1円錐カム11の両側には、下端が側壁2aに軸30、30により揺動自在に枢支された揺動部材31、31が設けられ、この揺動部材31の上下方向の軸32上のカムローラ33が第1円錐カム11の周面に当接するようになっている。また、この揺動部材31の上端外側面には、管軸22、22に固着のアーム34、34の下端に水平面内で回転自在に軸着されたローラ35、35が当接されている。この第1円錐カム11の進退動に、アーム34、34を介して管軸22、22が互いに反対方向に回転し、第1円錐カム11の前進時には、刃物ホルダー26、26が閉じる方向に、同後退時に開く方向に回動されるようになっている。移動板15と機枠1の後部の側壁2bとの間にはブレーキ装置36が介装されている。このブレーキ装置36は、ボールナット部材9の後退移動時に抵抗を与えるものであって、側壁2bに固定のベース37に形成された水平方向の長孔38に、貫通する軸39により移動板15側のプレート40を連結し、この軸39を介してバネ41によりシュー42に付与されるバネ力による摩擦ブレーキ作用を与え、ボールナット部材9の戻り時の抵抗がグリッパー25、25の把持力と刃物27、27の切り込み力とに変換されるように構成されている。第1円錐カム11及び第2円錐カム12の移動タイミングは、主軸3の前進時にはボールナット部材9が固定状態のまま主軸3がそのボールネジ軸8により前進し、第1円錐カム11で刃物ホルダー26、26を閉じ、次いで第2円錐カム12の前進でグリッパー25、25が閉じられる。第2円錐カム12の進行が止まると、その反力でボールナット部材9がブレーキ装置36の負荷に抗して後退し、そのブレーキ装置36の抵抗がグリッパー25、25の閉じ方向の力となって電線63を把持するとともに、ボールナット部材9の後退により刃物ホルダー26、26が後退して被覆材を芯線から抜き外す剥離することになる。また、図4に示すように、引導長調整用ノブ58を回動することにより、引導長調整用ノブ58のネジ軸59に螺合されたブラケット60上のモーター逆転指令用センサ61の位置を調整することができ、被覆材の引導長さを調整できる。また、表示窓57にモーター逆転指令用センサ61の位置を被覆材の引導長さとして表示されるようになっている。なお、図5の符号62は、ワイヤを挿入する際の支持部である。従って、ノブ54を回動して位置決め部材56の位置を変えることにより、外管43の図示せぬ引張バネによりレバー51を介し外管43の位置が定められ、センサロッド45のストッパ46の位置が定められ、これによってワイヤ端の挿入深さ又は位置が設定され、被覆材の剥ぎ取り長さが選定される。なお、ノブ54を回動させると、装置側面に設けられ、目盛りが付された表示窓57に、位置決め部材56の位置が被覆材の剥ぎ取り長さに換算して表示されるようになっている図4参照。刃物ホルダー26、26は、刃物27、27が固着されている上部が絶縁物からなり、下部が金属からなる上下二分割構造となっており、刃物27、27を装置から電気的に絶縁する構造になっている。上記した装置において、電線W63の被覆材71の一部を剥離するに際し、本発明に基づいて、電線W63の芯線70に刃物27が接触したことを次のようにして検知する。刃物27、27は、図1に示すように、コントロール基板53とインピーダンス検知用の導線73によって接続され、上述した構造により、電極になる刃物27、27を通してインピーダンス、例えばキャパシタンス以下、同様を測定することができる。また、刃物27、27と電線W63の芯線70との接触の検知判定回路において、電気信号発生回路75で生成された電気信号である例えば矩形波信号が、電流制限回路76を通して刃物27、27に伝えられる。図1に示すように、刃物27、27に与えられた電気信号は、ノイズ等を除去するためのフィルタ回路77を通し、刃物27、27が芯線70に触れたときの微小な変化を監視するための信号増幅回路78を通して信号解析回路74に伝達される。この信号解析回路74で得られた信号と、制御回路79から得られる予め設定された電線被覆材剥離動作の判定時間とを、判定ロジック回路80にて判定し、刃物27、27と芯線70との接触の最終判断を行い、有害な接触があったと判断された場合には、表示器付きの表示窓21にエラーErrの表示をする。上記の電気信号は、例えばμ秒単位の周期でのサンプリングを行うことが可能であり、電線W63の芯線70に刃物27が接触したときに、被覆材71の剥離動作時の刃物位置に応じてパルス出力を発生させ、これが芯線70のインピーダンスの加算によるインピーダンスの変化として信号解析回路74で検出される図1及び図2参照。次に、こうした検知動作を含めた被覆材剥離動作を、卓上型ワイヤストリッパーの動作図にて説明する。まず最初に、切り込み量調整用ノブ17を回動して、取り扱う電線径に応じた切り込み深さが得られるように表示窓21に表示される値を設定するとともに、被覆材の剥ぎ取り長さをストッパ位置調整用ノブ54の回動によって、引導長さを引導長調整用ノブ58の回動によって、表示窓57を見ながら所望の値に設定する。この場合、切り込み深さの設定を可能な限り大きくすることにより、被覆材を引きちぎる量厚みが減り、ストリップ動作をスムーズかつ安定に行うことができる。図5Aに模式的に示すように、電線W63の先端をグリッパー25、25間に通して挿入すると、電線W端がセンサロッド45の前端のストッパ46に接当し、これを若干後方へ押すことによりセンサロッド45が弱いバネ48に抗して後退し、その後端がセンサ47を遮る。このセンサ47がセンサロッド45の後退を検知すると、その検知信号によりモーター7が正転駆動し、主軸3が前進運動する。また、センサ47が検知した信号により、ストリップ加工を始める直前のインピーダンスを記憶すると同時に、上記した接触検知の判定動作を開始し、以降はモーター停止信号によってモーターが停止するまでの一工程の間、電線W63の芯線70と刃物27とが接触したか否かの判定を行う。図2AからBまでの期間、即ち、切り込み時からストリップ過程の初期は、図2Eのように僅かでも接触すれば不良と判断しても、それ以降の過程では、図2Fのような接触は不良とは判定しないこともできる。図2CからDまでの期間、即ち、ストリップ過程の終了間際の刃物と芯線との接触を検知しない等、時間的管理機能を用いて判定を任意に設定することができる。このように、時間的管理機能を用いることによって、ストリップ過程の終了間際に発生する図2Gのような先端の微小な接触傷は、これを判定対象から除外することも可能である。また、モーターの起動、反転、及び停止信号を用いて、その信号が出力された直後は判定から除外することによって、モーターから発する起動時のスパイクノイズの影響を防ぐことができ、より精度の高い検出が可能となる図7参照。上記した時間的管理機能は、電線の芯線と刃物とが接触し続ける時間も判定の基準にすることができる。つまり、長時間接触し続けると、長く深い傷が付き、極微少な時間の接触の場合は、程度によっては傷が付かない。そこで、μ秒単位で電線の芯線と刃物との接触時間をサンプリングすることにより、品質に影響しない極微少時間の接触と、長い時間の接触とを判別し、これを判定基準とすることも可能である。また、上記の時間的管理機能の要素機器は、エンコーダーやマグネットスケールのような位置情報機器に置き換えることもできる。モーター7の正転駆動当初においては、図3のようにボールナット部材9の位置は固定されているので、ボールネジ軸8の正転によりボールナット部材9内のボールとの螺合によって、ボールネジ軸8の前進により主軸3が前進する。これにより、先ず第1円錐カム11でカムローラ33、33を両側方に押すので、揺動部材31、31の上端が互いに離反する方向に揺動し、これらの揺動部材31、31がアーム34、34のローラ35、35を押して、これと一体の管軸22、22をそれぞれ回動させ、その前端の刃物ホルダー26、26が閉じる方向に作動する。これによって、図5Bのように、刃物ホルダー26、26の刃物27、27がワイヤWの被覆材71を所定深さに切り込んで挟持する。更に、主軸3の前進運動により、第2円錐カム12で副軸4、4のアーム28、28のカムローラ29、29を両方向に押し、これにより、副軸4、4が互いに反対方向に回動してグリッパー25、25が閉じ、ワイヤWを把持する。この状態に至ると、主軸3の第1円錐カム11のピン14aに、位置決め部材18の先端が当接して前進が止められるので、ボールネジ軸8の回転でボールナット部材9が後退する方向に動き出す。このボールナット部材9の後退によりレバー51の軸受部50が後退するので、位置決めロッド5が引張バネの付勢によってレバー51の上端を押しながら後退するとともに、副軸4、4にアーム23を介して連結されている管軸22、22が後退し、これによって、図5Cに示すように、刃物27、27で切断されたワイヤ端の被覆材71が芯線70から引き抜かれて剥ぎ取られる。上記した剥離動作のフローは図6にまとめて示し、またモーター動作を含めた接触判定のフローは図7にまとめて示す。図8は、一般的に用いられている自動ワイヤストリッパー以下、自動機と称することがある。に本発明を適用した例の動作説明図である。この自動ワイヤストリッパーは、電線の被覆剥離機能と共に、電線を一定の長さに切断する測長切断機能を有する。図8Aのように、電線が収納されているボビン90から引き出された電線63aを、搬送ローラ91で刃物93の先端位置まで搬送し、刃物93を被覆材に切り込ませ、搬送ローラ91を反転させて被覆材を剥ぎ取る。次に、図8Bのように、電線63aを指定の長さ搬送し、搬送ローラ92に挿入した後、刃物93によって電線を切断する。切断後は、図8Cのように、刃物93を開き、切断された電線63bを搬送ローラ92でストリップ長さ分戻して、刃物93を再度被覆材に切り込ませ、搬送ローラ92を反転させて被覆材を剥ぎ取る。本発明は、特に高速運転の自動ワイヤストリッパーに好適である。図8に示した電線63aの芯線傷は公知の芯線傷検知システムでも検知可能であるが、短く切断された後の電線63bの芯線傷検知は公知技術では困難である。この場合も、既述した本発明による芯線接触検知機能によって検知可能である。電線のストリップ過程において刃物と電線芯線とが接触する確率は高く、既存の芯線傷検知システムでは、刃物と電線芯線が接触する度にエラー信号が発せられ、自動機は頻繁に停止する。しかし、本発明によって、接触時間やその位置などの時間的要素を既述した如くに管理する機能を有することによって、芯線に刃物が接触しても、その程度や箇所によっては製品不良とはしない判定も可能であり、不要な稼動停止を防止することができる。以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々に変形可能である。例えば、上述した矩形波信号に代えて、一定の周波数を有する他のパルス信号や、正弦波等の交流信号をはじめとする他の電気信号を印加してもよい。また、電気信号は単電源のみならず、複数の電源を用いて発生させてよい。