測定物の画像を入力する手段と、測定物のテンプレートを取得する手段と、前記測定物の画像と前記テンプレートから前記測定物の移動量を算出する手段と、測定物が停止しているかを判定する手段と、を備え、前記測定物が停止しているかを判定する手段により停止していると判定された場合に前記テンプレートを更新することを特徴とする移動量測定装置。前記測定物が停止しているかを判定する手段は、前記移動量を算出する手段により前記測定物が停止していることを判定することを特徴とする請求項1に記載の移動量測定装置。測定物の画像を入力する手段と、測定物のテンプレートを取得する手段と、前記測定物の画像と前記テンプレートから前記測定物の移動量を算出する手段と、を備え、測定物が停止していることを示す信号を受けたとき、前記テンプレートを更新することを特徴とする移動量測定装置。測定物の画像を入力する工程と、測定物のテンプレートを取得する工程と、前記測定物の画像と前記テンプレートから前記測定物の移動量を算出する工程と、測定物が停止しているかを判定する工程と、を備え、前記テンプレートは、前記測定物が停止しているかを判定する工程により停止していると判定された場合に前記テンプレートを更新することを特徴とする移動量測定方法。しかしながら、測定物が予め設定された移動量以上動いた場合にテンプレート画像を更新する技術では、例えば移動と停止を繰り返すような動きをする移動体に対して、移動量が正確に測定できないことがある。例えば、1回辺りの移動量は途中テンプレートの更新がないため、精度が良い場合であっても、次の1回辺りの移動量は測定対象画像が画面の端から移動を開始するために、移動中にテンプレート画像を更新しなければならないことがある。移動中にテンプレート画像を更新した場合、移動量の測定の精度が悪化する。例えば、同一テンプレート画像に対する移動量精度をS1とすると、テンプレート画像更新によるn回の累積誤差Snは式1で表される。このように、測定物が動いているときのテンプレート画像の更新が多いほど誤差が大きくなる。本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、移動と停止を繰り返すような動きをする移動体の移動量を測定する場合であっても、高精度に測定することができる移動量測定装置を提供することを目的とする。そのために本発明では、測定物の画像を入力する手段と、測定物のテンプレートを取得する手段と、前記取得されたテンプレートを保存する手段と、前記測定物の画像と前記保存されたテンプレートから前記測定物の移動量を算出する手段と、測定物が停止しているかを判定する手段と、を備え、前記保存されたテンプレートは、前記測定物が停止しているかを判定する手段により停止していると判定された場合に保存されたテンプレートを更新することを特徴とする。以上の構成によれば、測定物が停止しているときにテンプレート画像を更新することにより、テンプレート画像が移動しているときに更新回数を低減することができる。これにより、移動と停止を繰り返すような動きをする移動体の移動量を測定する場合であっても、高精度に測定することができる。以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。第1の実施形態図1は、本実施形態の移動量測定機10を示すブロック図である。移動量測定機10は、画像入力部1、画像記憶部2、パターンマッチング部3、移動量算出部4、移動量結果出力部5、テンプレート画像更新判定部6、テンプレート画像抜出部7、テンプレート画像記憶部8、停止判定部9から構成される。画像入力部1は、CCDやCMOS等のデジタルカメラ、高速度カメラが接続されている。画像記憶部2やテンプレート画像記憶部8は、パソコンや画像処理装置上のメモリに対応している。移動量出力部5は、パソコンのメモリやHDDなどの記録媒体、ディスプレイ表示、アナログ電気信号出力等に接続される。測定物の移動量を測定するために、まず測定物の初期位置のテンプレート画像を抜き出して、テンプレート記憶部8に保存する必要がある。すなわち、初期位置の測定物の画像を画像入力部1により取得して、画像記憶部2に記憶する。そして、画像記憶部2に記憶された画像の一部をテンプレート画像抜き出し部7によりテンプレートを抜き出して、テンプレート画像記憶部8に保存する。これにより、初期位置のテンプレート画像1回目のテンプレート画像を登録することができる。このテンプレートは、移動量の計算の指標となる。図2は、本実施形態の2回目のテンプレートからの登録処理を示すフローチャートである。まず、初期位置に測定物を測定した時間t0からある一定の時間t1の測定物を画像入力部1により取得し、画像記憶部2に記憶するステップS21。次に、パターンマッチング部3で、記憶画像部2に記憶された画像とテンプレート記憶部8に記憶されたテンプレート画像を相関処理によりパターンマッチングを行うステップS22。相関処理は、既知の相関処理を用いることができる。例えば、相関計算としては、正規化相関係数を使うと精度よく計算できることが知られている。テンプレート画像の輝度値をF、入力画像の輝度値をGとし、をそれぞれの輝度値の平均値とすると、正規化相関係数Rは式2のように表される。パターンマッチングの結果から、移動量算出部4により相関ピーク座標とテンプレート画像座標データに基づいて測定物の移動量を算出するステップS23。算出された移動量から、次に測定物が等速直線運動をしたとき、画像入力部1の画面から外れる可能性があるか否かを判断するステップS24。画面から外れる可能性がある場合は、テンプレート画像をt1で取得した画像の一部のテンプレートに更新するステップS27。これにより、次の入力画像でパターンマッチングができないことを防ぐ。そして、移動量の計算の指標をテンプレート座標に戻す。この処理は精度向上のためではなく、テンプレートパターンマッチングによる移動量測定を連続して行うために必要な処理である。算出された移動量から、次に測定物が等速直線運動をしたとき、画像入力部1の画面から外れる可能性がないとステップS24で判断した場合は、測定物は停止しているか否かを判断するステップS25。測定物が停止されているか否かの判断は、算出された移動量から停止判定部9にて行われる。例えば、停止判定は、予め設定された停止移動量判定閾値Dsと判定継続時間Tsを使って行うことでできる。ある時刻tでの累積移動量をLyとする。異なる2時刻tとtの間の移動量をとすると、はで表される。但し、ttとする。停止移動量判定閾値Dsと判定継続時間TsとΔLxΔLyを使って、ΔLx<Ds且つΔLy<Ds且つ左記条件がTs以上継続であれば、測定物は停止していると判定する。逆に上記条件が成立していないときは、測定物は移動していると判定する。停止判定部9によりで測定物は停止していると判定されると、テンプレート画像更新判定部6にて、テンプレート画像更新を更新したか否かを判断するステップS26。例えば、停止判定部9で測定物が停止していると判定されたときにステップS25、テンプレート更新判定部6で、テンプレート画像更新を判定するステップS25。したがって、テンプレート更新を判定するためには、一度、停止判定部9で測定物は移動していると判定されない限り、停止判定部9で測定物は停止していると判定されてもテンプレート画像を更新しないようにすれば良い。テンプレートが更新されていなければテンプレートを更新し、テンプレートを更新したと判断されるとそのまま、画像入力部1に新しい画像が入力される度にこの一連の処理を続ける。これらの処理により、測定物の移動量を連続して測定することができる。図4は、従来の移動測定装置の動きを説明する図である。上段から順に、時間に対する速度、累積移動量、特徴的な時間における入力画像とテンプレート更新の様子を示している。1回当りの移動量diは、途中テンプレートの更新がないため精度は良い。しかし、次の1回当りの移動量di1は、測定対象画像が画面の端から移動を開始するために、移動中にテンプレート画像を更新しなければならない。このため、di1はdiに比べて、2の平方根倍だけ精度が悪化する。図5は、本実施形態の移動測定装置の動きを説明する図である。上段から順に、時間に対する速度、累積移動量、特徴的な時間における入力画像とテンプレート更新の様子を示している。本実施形態では、停止しているときにテンプレートの更新を行なっていることから、精度がよいことがわかる。以上説明したように、特に移動と停止を繰り返すステップ的な移動をする物体の移動量を測定する場合に、測定物が停止していると判断した場合にテンプレートを更新することにより、測定物が移動しているときにテンプレートを更新する回数を低減する。これにより、高精度に測定物の移動距離を測定することができる。第2の実施形態第1の実施形態では停止測定部9は、移動量測定装置10の内部にあるものであったが、本実施形態では、停止判定部9が移動量測定装置10の外部にある場合について説明する。測定物の移動量が既知の場合、特に外部で測定物を制御しており、制御通りに測定物が移動しているかを測定するような場合、移動量測定装置10内部で、停止状態を判定するよりも制御側での停止判定の方が正しく停止状態を判断できる場合がある。図5は、本実施形態の移動量測定装置39と測定物の制御装置を示すブロック図である。移動量測定装置39の構成は停止判定部9がないのを除き、第1の実施形態の移動量測定装置10と同じである。停止判定部9の代わりに測定物の制御装置等の外部から電気的に停止状態の信号を受取り、テンプレート画像更新判定部36にてテンプレート画像の更新を判定する。このような形態により、移動量測定装置39内に停止判定処理を持たなくても、移動と停止を繰り返す移動体の1回当りの移動量を高精度に測定することが可能となる。