トルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有するクラッチ装置であって、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に、リレー伝動構造アセンブリ104を設置し、前記リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、前記リレー結合構造204は能動側と従動側を有し、前記原動側101に制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置を制限し、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に、制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記滑り制動装置106が前記原動側101により第一回転方向で稼動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204の能動側を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、前記リレー結合構造204の能動側により前記リレー結合構造204の従動側を駆動して位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ104及び前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に設けられる復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104が元の状態に戻り、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、前記出力側102が前記原動側101から連結を解除されることを特徴とするクラッチ装置。前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204の能動側を駆動し、前記原動側101に前記制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101の相対位置を制限し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側102は前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記原動側101により駆動される前記リレー結合構造204を設け、前記リレー結合構造204は同軸的に結合されて動作する能動側及び従動側を有し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記リレー結合構造204の能動側が前記原動側101によって駆動され、前記リレー結合構造204の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、前記リレー結合構造204の従動側の位置が移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104の相対位置も移動され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが押されて開放し、前記リレー結合構造204が元の状態に戻ることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記リレー伝動構造アセンブリ104が前記静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記リレー結合構造204の能動側が原動側101により回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、前記リレー結合構造204の能動側と前記リレー伝動構造アセンブリ104に結合している前記リレー結合構造204の従動側との間の相対位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、前記静止マシンシェル107は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、前記制限構造115は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側101のロータと結合し、前記復旧動作用ばね120は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね120は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、前記リレー出力クラッチ構造1051は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、前記原動側101によってリレー結合構造204の能動側を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記リレー結合構造204の能動側によって駆動され、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での前記出力側102に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね120の予力放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側102と連結し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。前記前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204は、スクリュー構造1041及びナット構造1042により構成され、前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104を駆動するために前記リレー結合構造204の能動側の機能をもつ前記スクリュー構造1041を駆動し、前記原動側101に前記制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置を制限し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動することが可能であり、前記リレー伝動構造アセンブリ104に、前記原動側101により駆動される前記リレー結合構造204を設け、前記リレー結合構造204は前記スクリュー構造1041によって構成される能動側の機能、及び前記ナット構造1042により構成される従動側の機能を有し、前記スクリュー構造1041と前記ナット構造1042は同軸的に結合されて動作し、前記ナット構造1042により構成される前記リレー結合構造204の従動側は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と結合し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記スクリュー構造1041が前記原動側101によって駆動され、前記ナット構造1042に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、前記ナット構造1042と結合している前記リレー伝動構造アセンブリ104が相対的に軸方向に位置を移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが押されて開放し、前記ナット構造1042は元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記リレー伝動構造アセンブリ104が前記静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記スクリュー構造1041が前記原動側101により回転駆動され、前記スクリュー構造1041が前記ナット構造1042を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、前記スクリュー構造1041と前記リレー伝動構造アセンブリ104に結合している前記ナット構造1042との間の相対位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、前記静止マシンシェル107は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、前記制限構造115は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側101のロータと結合し、前記復旧動作用ばね120は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね120は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、前記リレー出力クラッチ構造1051は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、前記原動側101によって前記スクリュー構造1041を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記リレー結合構造204の前記スクリュー構造1041によって駆動され、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での前記出力側102に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側102と連結し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204は、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043により構成され、前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記コイルスプリング1043を駆動し、前記原動側101に前記制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置を制限し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記リレー結合構造を有する前記コイルスプリング1043を設け、前記コイルスプリング1043は前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間に同軸的に設けられ、前記コイルスプリング1043の一端は前記原動側101に固設されて前記リレー結合構造204の能動側の機能を有し、前記コイルスプリング1043の他端は前記リレー伝動構造アセンブリ104に固設されて前記リレー結合構造204の従動側の機能を有し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記原動側101により前記コイルスプリング1043を角変位駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、前記コイルスプリング1043が圧縮される軸方向への動作力を発生させ、前記リレー伝動構造アセンブリ104が軸方向に相対的に位置を移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが押されて開放し、前記コイルスプリング1043が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記リレー伝動構造アセンブリ104が前記静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記コイルスプリング1043が前記原動側101により圧縮する角変位駆動力を加えられるとき、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104の相対的な位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、前記静止マシンシェル107は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、前記制限構造115は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側101のロータと結合し、前記復旧動作用ばね120は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが駆動され係合することにより、前記復旧動作用ばね120は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、前記リレー出力クラッチ構造1051は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、前記原動側101によって前記コイルスプリング1043を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間に設置されて前記リレー結合構造機能を構成する前記コイルスプリング1043によって駆動され、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での前記出力側102に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放し、前記コイルスプリング1043が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側102と連結し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204は、弛緩または緊縮可能であり、軸方向に強制移動する一方向クラッチoverrunningclutch1060の構造により構成され、前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101により、前記リレー伝動構造アセンブリ104を駆動するために前記リレー入力結合構造の能動側の機能を有する前記一方向クラッチ1060の能動側1061を駆動し、前記原動側101に前記制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置を制限し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記一方向クラッチ1060を設けることにより前記リレー結合構造204の機能を有し、前記一方向クラッチ1060は、前記能動側1061及び従動側1062と中間ロール体1063を備え、前記能動側1061と前記従動側1062との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に前記中間ロール体1063を置くことにより、一方向クラッチ機能を有し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記一方向クラッチ1060が前記原動側101によって駆動されるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、前記一方向クラッチ1060の前記能動側1061が前記中間ロール体1063を経て前記従動側1062に回転駆動トルクを加え、前記中間ロール体1063が前記一方向クラッチ1060の前記能動側1061と前記従動側1062との間にラップされる前に、前記一方向クラッチ1060の前記従動側1062を軸方向に強制移動させ、前記一方向クラッチ1060を設けた前記リレー伝動構造アセンブリ104の相対的な位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが押されて開放し、前記一方向クラッチの前記従動側1062が元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記リレー伝動構造アセンブリ104が前記静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記原動側101により前記一方向クラッチ1060の前記能動側1061を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、前記一方向クラッチ1060の前記能動側1061と前記従動側1062との間の相対位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、前記静止マシンシェル107は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、前記制限構造115は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側101のロータと結合し、前記復旧動作用ばね120は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放されることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが駆動され係合するとき、前記復旧動作用ばね120は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈し、前記リレー出力クラッチ構造1051は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、前記原動側101によって前記一方向クラッチ1060の前記能動側1061を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記一方向クラッチ1060の前記従動側1062が軸方向に駆動され、前記リレー伝動構造アセンブリ104及び前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置された前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側101での前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出弾力によって、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放し、前記一方向クラッチ1060の従動側1062が元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側102と連結し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断し、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204は、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成され、前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101により、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置されて前記リレー結合構造機能を有する前記軸方向リレークラッチを駆動し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記軸方向リレークラッチを設け、前記軸方向リレークラッチは、能動側1071、軸方向クラッチ伝送ブロック1072、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073、軸方向リレークラッチ伝動板1074、中間ロール体1075、従動側1076により構成され、前記原動側101によって駆動される前記軸方向リレークラッチの前記能動側1071に接して前記中間ロール体1075を置き、前記中間ロール体1075は前記軸方向クラッチ伝送ブロック1072の斜方向の強制移動面をなす前記従動側1076と結合し、前記軸方向クラッチ伝送ブロック1072は前記軸方向リレークラッチ伝動板1074上に設置され、前記軸方向リレークラッチ伝動板1074と前記静止マシンシェル107との間に前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記軸方向クラッチ伝送ブロック1072の一端を前記軸方向リレークラッチ伝動板1074に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の他端を伝動端1079として用い、前記伝動端1079の前記軸方向リレークラッチの従動側1076の斜面を呈す強制移動面は前記中間ロール体1075と結合し、前記伝動端1079の別面を軸方向クラッチ構造1077として用い、前記原動側101によって前記中間ロール体1075を設けた前記軸方向リレークラッチの前記能動側1071に回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、前記軸方向クラッチ伝送ブロック1072の斜めになっている強制移動面をなす前記従動側1076を、前記軸方向リレークラッチの前記能動側1071に接して置かれた前記中間ロール体1075によって強制移動させ、前記軸方向クラッチ構造1077が前記出力側102の前記出力側のクラッチ構造1052と閉合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記原動側での前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記軸方向クラッチ伝送ブロック1072本体の弾性を通して、及び/または前記軸方向リレークラッチ伝動板1074と前記中間ロール体1075との間に設置される前記軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073のエネルギー放出による還元力によって、前記軸方向クラッチ伝送ブロック1072の前記軸方向クラッチ構造1077と前記出力側102の前記出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、前記軸方向リレークラッチ伝動板1074が元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記軸方向リレークラッチ伝動板1074が前記静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記軸方向リレークラッチの前記能動側1071が前記原動側101により回転駆動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、前記軸方向リレークラッチの前記能動側1071が前記軸方向リレークラッチ伝動板1074に対して回転駆動を行うとき、前記軸方向リレークラッチの前記能動側1071によって駆動される前記中間ロール体1075により、前記軸方向リレークラッチ伝動板1074上の前記軸方向クラッチ伝送ブロック1072及び前記軸方向クラッチ構造1077が強制移動されることにより、前記軸方向クラッチ構造1077の相対的な位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含み、前記静止マシンシェル107は、前記クラッチを収容する静止マシンシェル構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側102と連結し、前記軸方向リレークラッチ伝動板1074上の前記軸方向クラッチ伝送ブロック1072における前記伝動端1079の前記軸方向クラッチ構造1077が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、前記軸方向クラッチ構造1077と前記出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、前記軸方向クラッチ構造1077及び前記出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成され、前記中間ロール体1075は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いる、ことを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204は、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成され、前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101により、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置されてリレー結合構造機能を有する前記径方向リレークラッチを駆動し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、環状内部に前記出力側のクラッチ構造1052を設置し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、三つの構成部分が同心環状構造を形成し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記径方向リレークラッチを設け、前記径方向リレークラッチは能動側1081、径方向クラッチ伝送ブロック1082、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1083、径方向リレークラッチ伝動板1084、中間ロール体1085、従動側1086により構成され、前記原動側101によっ従来の単一方向伝動クラッチ装置または一方向クラッチ装置では、一方の駆動方向が必要であり、例えば時計周り方向で能動側を駆動するときは、従動側が連動され、その回転が出力されるが、従動側を反時計周り方向で駆動するときは、能動側は連動されないという駆動方法は実現されないという欠点があった。本発明は上述の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、上述の駆動方法を実現するトルクで動作するクラッチ装置を提供することである。本発明によるクラッチ装置は、トルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有する。このクラッチ装置は、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に、リレー伝動構造アセンブリ104を設置し、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204は能動側と従動側を有し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限する。リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に、制限トルクの滑り制動装置106を設け、滑り制動装置106が原動側101により第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、リレー結合構造204の能動側によりリレー結合構造204の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104及びリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、リレー出力クラッチ構造1051と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に設けられる復旧動作用ばね120を圧縮し、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ104が元の状態に戻り、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、出力側102が原動側101から連結を解除される。本発明によるクラッチ装置は、トルクで動作し、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有する。このクラッチ装置は、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に、リレー伝動構造アセンブリ104を設置し、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204は能動側と従動側を有し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に、制限トルクの滑り制動装置106を設け、制限トルクの滑り制動装置106が原動側101により第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、リレー結合構造の能動側によりリレー結合構造204の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104及びリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、リレー出力クラッチ構造1051と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に設けられる復旧動作用ばね120を圧縮し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ104が復旧され元の状態に戻り、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、出力側102が原動側101から連結を解除される。図1に、本発明の構造原理の模式図を示す。図1に示される主な構成は下記の事項を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204の能動側を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能である。リレー伝動構造アセンブリ104に原動側101により駆動されるリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204は同軸的に結合されて動作する能動側及び従動側を有し、上述のリレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に制限トルクの滑り制動装置106を設ける。リレー結合構造204の能動側が原動側101によって駆動され、リレー結合構造204の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、リレー結合構造204の従動側の位置が移動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104の相対位置も移動され、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、復旧動作用ばね120を圧縮し、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが押されて開放し、リレー結合構造204が復旧され元の状態に戻ることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。制限トルクの滑り制動装置106は、リレー伝動構造アセンブリ104が静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、リレー結合構造204の能動側が原動側101により回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、リレー結合構造204の能動側とリレー伝動構造アセンブリ104に結合しているリレー結合構造の従動側との間の相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。静止マシンシェル107は本発明によるクラッチ装置の主要部を収容する静止マシンシェル構造により構成される。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される。常状態において、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが駆動され係合することにより、復旧動作用ばね120は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される。原動側101によってリレー結合構造204の能動側を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー結合構造204の能動側によって駆動され、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の予力放出弾力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能構造により構成され、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、スクリュー構造1041及びナット構造1042により構成されることができる。図2に、軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造1041と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造1042により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図2に示される主な構成は下記の事項を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104を駆動するためにリレー結合構造204の能動側の機能をもつスクリュー構造1041を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動及び軸方向に位置を移動することは可能である。リレー伝動構造アセンブリ104に、原動側101により駆動されるリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はスクリュー構造1041によって構成される能動側の機能、及びナット構造1042により構成される従動側の機能を有し、スクリュー構造1041とナット構造1042は同軸的に結合されて動作し、上述のナット構造1042により構成されるリレー結合構造204の従動側は、リレー伝動構造アセンブリ104と結合する。リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、スクリュー構造1041が原動側101によって駆動され、ナット構造1042に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、ナット構造1042と結合しているリレー伝動構造アセンブリ104が相対的に軸方向に位置を移動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動させ、復旧動作用ばね120を圧縮し、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが押されて開放し、ナット構造1042も復旧されて元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。制限トルクの滑り制動装置106は、リレー伝動構造アセンブリ104が静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成される。スクリュー構造1041が原動側101により回転駆動され、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、スクリュー構造1041がナット構造1042を回転駆動するとき、スクリュー構造1041とリレー伝動構造アセンブリ104に結合しているナット構造1042との間の相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。静止マシンシェル107は本実施例によるクラッチ装置の主要部を収容する静止マシンシェル構造により構成される。制限構造115は、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される。定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放されることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断させ、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが駆動され係合することにより、復旧動作用ばね120は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される。原動側101によってスクリュー構造1041を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー結合構造204のスクリュー構造1041によって駆動され、復旧動作用ばね120を圧縮し、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出弾力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放し、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能構造により構成され、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043により構成されることができる。図3に、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043により、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図3に示される主な構成は下記の事項を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との兩者の間に設置され、また回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能である。リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造機能を構成する上述のコイルスプリング1043を設け、このコイルスプリング1043はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間に同軸的に設けられ、コイルスプリング1043の一端は原動側101に固設されてリレー結合構造の能動側の機能を果たす。コイルスプリング1043の他端はリレー伝動構造アセンブリ104に固設されてリレー結合構造の従動側の機能を果たす。リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101により、コイルスプリング1043を角変位駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、コイルスプリング1043を圧縮する軸方向に動作力を発生させ、リレー伝動構造アセンブリ104が軸方向に相対的に位置を移動させ、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、復旧動作用ばね120を圧縮し、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが押されて開放し、コイルスプリング1043が復旧されて元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。制限トルクの滑り制動装置106は、リレー伝動構造アセンブリ104が静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成される。コイルスプリング1043が原動側101により圧縮される角変位駆動力を加えられるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ104の相対的な位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。静止マシンシェル107は本実施例によるクラッチ装置の主要部を収容する静止マシンシェル構造により構成される。制限構造115は、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される。定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが駆動され係合することにより、復旧動作用ばね120は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される。原動側101により、コイルスプリング1043を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間に設置されてリレー結合構造機能を構成する上述のコイルスプリング1043によって駆動され、復旧動作用ばね120を圧縮し、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の予力放出弾力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放し、コイルスプリング1043が復旧されて元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、弛緩または緊縮可能であり軸方向に強制移動する一方向クラッチoverrunningclutch1060の構造により構成されることができる。図4に、軸方向に強制移動する一方向クラッチoverrunningclutchにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造204を構成する実施例の構造模式図を示す。図4に示される主な構成は下記の事項を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104を駆動するためにリレー入力結合構造204の能動側の機能をもつ軸方向に移動する一方向クラッチ1060の能動側1061を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は、出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ104に軸方向に移動する一方向クラッチ1060を設けることによりリレー結合構造204の機能を有し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ1060は、能動側1061及び従動側1062と中間ロール体1063を備え、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061と従動側1062との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体1063を置くことにより、一方向クラッチ機能を有する。リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、軸方向に移動する一方向クラッチ1060が原動側101によって駆動されるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061が中間ロール体1063を経て従動側1062に回転駆動トルクを加え、中間ロール体1063が軸方向に移動する一方向クラッチ1060の能動側1061と従動側1062との間にラップされる前に、軸方向に移動する一方向クラッチ1060の従動側1062を軸方向に強制移動させ、更に軸方向に移動する一方向クラッチ1060を設けたリレー伝動構造アセンブリ104の相対的な位置を移動させ、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、復旧動作用ばね120を圧縮し、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが押されて開放し、軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側1062が復旧されて元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。制限トルクの滑り制動装置106は、リレー伝動構造アセンブリ104が静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される。原動側101により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を回転駆動するとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、軸方向に移動する一方向クラッチ1060の能動側1061と従動側1062との間の相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。静止マシンシェル107は本実施例によるクラッチ装置の主要部を収容する静止マシンシェル構造により構成される。制限構造115は、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は、圧縮されてエネルギーを貯蔵し、伸長してエネルギーを放出することが可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される。定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放されることにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が駆動されて係合されることにより、復旧動作用ばね120は同時に予力によりエネルギー貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される。原動側101によって軸方向に移動する一方向クラッチ1060の能動側1061を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される軸方向に移動する一方向クラッチ1060の従動側1062が軸方向に駆動され、更にリレー伝動構造アセンブリ104及びリレー伝動構造アセンブリ104に設置されたリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、復旧動作用ばね120を圧縮し、リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の予力放出弾力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ1060の従動側1062が復旧されて元の位置に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能構造により構成され、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051が出力側のクラッチ構造1052と係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放するときに、回転運動のエネルギー伝送を遮断する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成されることができる。図5に、軸方向に強制移動する予力復帰機能を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図6に、図5の側面断面図を示す。図7に、図5の軸方向クラッチ構造1077と出力側のクラッチ構造1052が開放するA-A断面図を示す。図8に、図5の軸方向クラッチ構造1077と出力側のクラッチ構造1052が係合するA-A断面図を示す。図5~図8に示される主な構成は下記の事項を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されてリレー結合構造機能を有する軸方向リレークラッチを駆動する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ104に軸方向リレークラッチを設け、軸方向リレークラッチは主に軸方向リレークラッチの能動側1071、軸方向クラッチ伝送ブロック1072、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073、軸方向リレークラッチ伝動板1074、中間ロール体1075、従動側1076により構成される。原動側101によって駆動される軸方向リレークラッチの能動側1071に接して中間ロール体1075を置き、中間ロール体1075は軸方向クラッチ伝送ブロック1072の斜方向の強制移動面をなす従動側1076と結合し、軸方向クラッチ伝送ブロック1072は軸方向リレークラッチ伝動板1074上に設置され、軸方向リレークラッチ伝動板1074と静止マシンシェル107との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の一端を軸方向リレークラッチ伝動板1074に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の他端を伝動端1079として用い、伝動端1079の軸方向リレークラッチの従動側1076の斜面を呈す強制移動面は中間ロール体1075と結合し、伝動端1079の別面を軸方向クラッチ構造1077として用いる。原動側101によって中間ロール体1075を設けた軸方向リレークラッチの能動側1071に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の斜めになっている強制移動面をなす従動側1076を、軸方向リレークラッチの能動側1071に接して置かれた中間ロール体1075によって強制移動させ、更に移動軸方向クラッチ構造1077が出力側102の出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック1072本体の弾性を通して、及び/または軸方向リレークラッチ伝動板1074と中間ロール体1075との間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073のエネルギー放出による還元力によって、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の軸方向クラッチ構造1077と出力側102の出力側のクラッチ構造1052とが開放し、軸方向リレークラッチ伝動板1074が復旧されて元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。制限トルクの滑り制動装置106は、軸方向リレークラッチ伝動板1074が静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、静止マシンシェル107と軸方向リレークラッチ伝動板1074との間に設置される。軸方向リレークラッチの能動側1071が原動側101により回転駆動され、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、軸方向リレークラッチの能動側1071が軸方向リレークラッチ伝動板1074に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側1071によって駆動される中間ロール体1075により、軸方向リレークラッチ伝動板1074上の軸方向クラッチ伝送ブロック1072及び軸方向クラッチ構造1077が強制移動されることにより、軸方向クラッチ構造1077の相対的な位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。静止マシンシェル107は本実施例によるクラッチ装置の対部分を収容する静止マシンシェル構造により構成される。出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側102と連結する。軸方向リレークラッチ伝動板1074上の軸方向クラッチ伝送ブロック1072における伝動端1079の軸方向クラッチ構造1077が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また軸方向クラッチ構造1077と出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。軸方向クラッチ構造1077及び出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。中間ロール体1075は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いることができる。本実施例によるクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造は、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる。図9に、径方向に強制移動する予力復帰機能を持つ径方向のクラッチ伝送ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー入力結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図10に、図9の側面断面図を示す。図9~図10に示される主な構成は下記の事項を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されてリレー結合構造機能を有する軸方向リレークラッチを駆動する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102の環状内部に出力側のクラッチ構造1052を設置し、また出力側102は出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置される。三つの構成部分が同心環状構造を形成し、リレー伝動構造アセンブリ104に径方向リレークラッチを設け、径方向リレークラッチは主に能動側1081、径方向クラッチ伝送ブロック1082、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1083、径方向リレークラッチ伝動板1084、中間ロール体1085、従動側1086により構成される。原動側101によって駆動される径方向リレークラッチの能動側1081に接して中間ロール体1085を置き、中間ロール体1085は径方向クラッチ伝送ブロック1082の斜方向の強制移動面をなす径方向クラッチリレークラッチの従動側1086と結合し、径方向クラッチ伝送ブロック1082は径方向リレークラッチ伝動板1084に設置され、径方向リレークラッチ伝動板1084と静止マシンシェル107との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、径方向クラッチ伝送ブロック1082の一端を径方向リレークラッチ伝動板1084に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック1082の他端を伝動端1089として用い、伝動端1089の径方向リレークラッチの従動側1086の斜方向を呈す強制移動面は中間ロール体1085と結合し、伝動端1089の別面を径方向クラッチ構造1087として用いる。原動側101によって中間ロール体1085を設けた径方向リレークラッチの能動側1081に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106による制動作用が働き、径方向クラッチ伝送ブロック1082の斜方向になっている強制移動面をなす従動側1086を、径方向リレークラッチの能動側1081に接して置かれる中間ロール体1085によって強制移動させ、更に径方向クラッチ構造1087が出力側102の出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送する。原動側での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック1082本体の弾性を通して、及び/または径方向リレークラッチ伝動板1084と中間ロール体1085との間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1083のエネルギー放出による還元力によって、径方向クラッチ伝送ブロック1082の径方向クラッチ構造1087と出力側102の出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、径方向リレークラッチ伝動板1084が復旧されて元の状態に戻り、回転運動のエネルギーの伝送を遮断する。制限トルクの滑り制動装置106は、径方向リレークラッチ伝動板1084が静止マシンシェル107に対して回転運動を行うときに拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、静止マシンシェル107と径方向リレークラッチ伝動板1084との間に設置される。径方向リレークラッチの能動側1081が原動側101に回転駆動され、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、径方向リレークラッチの能動側1081が径方向リレークラッチ伝動板1084に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側1081によって駆動される中間ロール体1085により、径方向リレークラッチ伝動板1084上の径方向クラッチ伝送ブロック1082及び径方向クラッチ構造1087が強制移動されることにより、径方向クラッチ構造1087の相対的な位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態の流体との間に滑り制動を発生させる構造により構成されることを含む。静止マシンシェル107は本実施例によるクラッチ装置の対部分を収納する静止マシンシェル構造により構成される。出力側のクラッチ構造1052は、クラッチ機能を持つ構造により構成され、出力側102と連結する。径方向リレークラッチ伝動板1084上の径方向クラッチ伝送ブロック1082に設置される伝動端1089の径方向クラッチ構造1087が出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また径方向クラッチ構造1087と出力側のクラッチ構造1052とが開放することにより、回転運動のエネルギーを遮断する。径方向クラッチ構造1087及び出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成されることを含む。中間ロール体1085は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたは球状若しくはアーク状の突起を用いることができる。本実施例によるクラッチ装置は、上記の実施例によるクラッチ装置を二セット組み合わせて構成する。この二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共同の原動側101を持っている。更に、下記の事項を含む。1二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作する。2二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に軸方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作する。3二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に径方向への伝送を行い、作動方向が異なるトルクで動作する。4二セットが組み合わされたクラッチ装置は、共に径方向への伝送を行い、作動方向が同一のトルクで動作する。5二セットが組み合わされたクラッチ装置は、そのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、二セットのクラッチ装置は作動方向が異なるトルクで動作する。6二セットが組み合わされたクラッチ装置は、そのうちの一セットのクラッチ装置が径方向への伝送を行い、他の一セットのクラッチ装置が軸方向への伝送を行い、二セットのクラッチ装置は作動方向が同一のトルクで動作する。