吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、を備え、前記洗浄ノズルは、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記ケーシングに収納された収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ変化することを特徴とする衛生洗浄装置。前記収納状態における前記角度は、前記洗浄ノズルが、前記収納状態の位置において前記収納状態における前記角度のままで進出した場合に前記使用者の臀部と接触する角度であり、前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出することにより前記使用者の臀部との接触を回避可能であることを特徴とする請求項1記載の衛生洗浄装置。前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部と接触することを回避する曲線軌道と、前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、を有することを特徴とする請求項2記載の衛生洗浄装置。前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部に接近し進出する直線軌道と、前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部と接触することを回避し前記進出状態へ到達する曲線軌道と、を有することを特徴とする請求項2記載の衛生洗浄装置。前記直線軌道の長さは、前記曲線軌道の長さよりも長いことを特徴とする請求項3または4に記載の衛生洗浄装置。前記洗浄ノズルの移動を案内する軌道ガイドをさらに備え、前記洗浄ノズルは、前記軌道ガイドにより一定の軌道を描きつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化することを特徴とする請求項1~5のいずれか1つに記載の衛生洗浄装置。前記軌道ガイドは、前記直線軌道の前記水平面に対する角度を規制する角度規制部を有することを特徴とする請求項6記載の衛生洗浄装置。前記軌道ガイドは、前記洗浄ノズルの軌道を規制する軌道溝を有し、前記洗浄ノズルは、前記軌道溝に嵌合可能な嵌合部を有し、前記嵌合部が前記軌道溝を摺動しつつ移動することにより前記一定の軌道で移動することを特徴とする請求項6または7に記載の衛生洗浄装置。前記嵌合部は、前記洗浄ノズルの後端部側に設けられ、前記軌道ガイドは、前記ケーシング内に配置され固定されたことを特徴とする請求項8記載の衛生洗浄装置。本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、コンパクト化、特に高さ方向のコンパクト化を図ることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。第1の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、を備え、前記洗浄ノズルは、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記ケーシングに収納された収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルは、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化する。そのため、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズルを収納させることができ、洗浄ノズルが角度を遷移させながら進出することで、角度を変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。また、第2の発明は、第1の発明において、前記収納状態における前記角度は、前記洗浄ノズルが、前記収納状態の位置において前記収納状態における前記角度のままで進出した場合に前記使用者の臀部と接触する角度であり、前記洗浄ノズルは、前記角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出することにより前記使用者の臀部との接触を回避可能であることを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルは、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出することにより使用者の臀部との接触を回避可能である。そのため、洗浄ノズルが収納状態における姿勢角度のままで進出した場合に使用者の臀部と接触する程度にまで、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が小さい姿勢で洗浄ノズルを収納させることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えた場合でも、進出状態の洗浄ノズルが使用者の臀部と接触することを回避できる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。また、第3の発明は、第2の発明において、前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部と接触することを回避する曲線軌道と、前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルが収納状態から進出状態へ変化する際の直線軌道は、洗浄ノズルの先端部の軌跡において最後の部分に相当する。すなわち、洗浄ノズルの先端部は、曲線軌道の後に直線軌道を描く。そのため、例えば使用者が洗浄ノズルの位置を調整できる機能ムーブ機能を使用した場合でも、洗浄ノズルから噴射される洗浄水の吐水範囲が変化することはない。そのため、洗浄ノズルから噴射される洗浄水による洗浄感を安定させることができる。また、第4の発明は、第2の発明において、前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部に接近し進出する直線軌道と、前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部と接触することを回避し前記進出状態へ到達する曲線軌道と、を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの先端部は、直線軌道を描いた後に曲線軌道を描く。そのため、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道を描く際において、洗浄ノズルの後端部と、ケーシングと、の間の距離は、洗浄ノズルの先端部が直線軌道を描く前に曲線軌道を描く場合と比較すると長い。そのため、洗浄ノズルの先端部は、より大きな曲線軌道を描くことができる。これにより、収納状態の洗浄ノズルの高さをさらに低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをさらに低く抑え、衛生洗浄装置のさらなるコンパクト化を図ることができる。また、第5の発明は、第3または第4の発明において、前記直線軌道の長さは、前記曲線軌道の長さよりも長いことを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、曲線軌道よりも長い直線軌道において、洗浄ノズルと使用者の臀部との接触を回避することができる。そのため、より広い洗浄範囲を確保することができる。これにより、より広い範囲で洗浄感を安定させつつムーブ機能を実行することができる。また、洗浄ノズルの先端部が直線軌道を描いた後に曲線軌道を描く場合には、その直線軌道を描くことにより、洗浄ノズルの後端部と、ケーシングと、の間においてより長い距離を確保することができる。そのため、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道を描く際に、より大きな空間を確保することできる。そのため、衛生洗浄装置の高さをさらに低く抑え、衛生洗浄装置のさらなるコンパクト化を図ることができる。また、第6の発明は、第1~第5のいずれか1つの発明において、前記洗浄ノズルの移動を案内する軌道ガイドをさらに備え、前記洗浄ノズルは、前記軌道ガイドにより一定の軌道を描きつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルの軌道は、軌道ガイドにより規制される。そのため、洗浄ノズルは、毎回略同じ軌道を描きつつ収納状態から進出状態へ変化する。これにより、洗浄ノズルの移動および衛生洗浄装置の信頼性をより高めることができる。また、第7の発明は、第6の発明において、前記軌道ガイドは、前記直線軌道の前記水平面に対する角度を規制する角度規制部を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、直線軌道の水平面に対する角度は、角度規制部により規制される。そのため、直線軌道の水平面に対する角度が洗浄ノズルの移動毎に変化するということはない。そのため、使用者が衛生洗浄装置を使用するたびに洗浄ノズルを好みの位置に調整する必要はない。これにより、衛生洗浄装置の使い勝手をより向上させることができる。また、第8の発明は、第6または第7の発明において、前記軌道ガイドは、前記洗浄ノズルの軌道を規制する軌道溝を有し、前記洗浄ノズルは、前記軌道溝に嵌合可能な嵌合部を有し、前記嵌合部が前記軌道溝を摺動しつつ移動することにより前記一定の軌道で移動することを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、軌道ガイドには軌道溝が形成され、洗浄ノズルは、軌道溝に嵌合可能な嵌合部を有する。そして、嵌合部は軌道溝に嵌合されている。そのため、洗浄ノズルの軌道にぶれが生ずることを抑え、洗浄ノズルを安定して進出させることができる。これにより、洗浄ノズルの移動および衛生洗浄装置の信頼性をより高めることができる。また、第9の発明は、第8の発明において、前記嵌合部は、前記洗浄ノズルの後端部側に設けられ、前記軌道ガイドは、前記ケーシング内に配置され固定されたことを特徴とする衛生洗浄装置である。この衛生洗浄装置によれば、嵌合部は、洗浄ノズルの後端部側に設けられ、軌道ガイドは、ケーシング内に配置され固定されている。つまり、軌道ガイドは、洗浄ノズルとともには移動しない。そのため、ケーシングの内部に設けられた部材や構造により、洗浄ノズルの軌道を形成することができる。これにより、より簡易的な構造で収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。本発明の態様によれば、コンパクト化を図ることができる衛生洗浄装置が提供される。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。図1は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。図1に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器以下説明の便宜上、単に便器と称する800と、その上に設けられた衛生洗浄装置100と、を備える。衛生洗浄装置100は、ケーシング400と、便座200と、便蓋300と、を有する。便座200と便蓋300とは、ケーシング400に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。ケーシング400の内部には、便座200に座った使用者のおしりなどの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング400には、使用者が便座200に座ったことを検知する着座検知センサ404が設けられている。着座検知センサ404が便座200に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル473を便器800のボウル801内に進出させることができる。なお、図1に表した衛生洗浄装置100では、洗浄ノズル473がボウル801内に進出した状態を表している。洗浄ノズル473の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口474が設けられている。そして、洗浄ノズル473は、その先端部に設けられた吐水口474から水を噴射して、便座200に座った使用者のおしりなどを洗浄することができる。なお、本願明細書において水という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。図2は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。なお、図2aは、洗浄ノズルがケーシングに収納された状態を表す斜視模式図であり、図2bは、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。本実施形態のノズルユニット470は、図2に表したように、基台475と、基台475に支持された洗浄ノズル473と、洗浄ノズル473を移動させるノズルモータ476と、を有する。洗浄ノズル473は、ノズルヘッド471と、シリンダ472と、を有する。すなわち、図2に表した洗浄ノズル473は、2段式である。なお、本実施形態では、2段式すなわち2本の可動部を有する洗浄ノズルを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されず、可動部が3本以上の多段式の洗浄ノズル、および可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルも包含する。ノズルヘッド471は、シリンダ472に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ472の中に格納可能とされている。ノズルヘッド471は、ノズルモータ476から伝達される駆動力により、基台475に対して摺動自在に設けられている。これについては、後に詳述する。ノズルモータ476は、基台475に固定されている。また、洗浄ノズル473は、スライダ477を有する。シリンダ472は、スライダ477に固定されている。スライダ477は、基台475に対して摺動自在に設けられている。そのため、シリンダ472は、スライダ477とともに基台475に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル473は、ケーシング400および基台475から進退自在に移動できる。ケーシング400には、洗浄ノズル473の移動を案内する軌道ガイド450が設けられている。洗浄ノズル473は、軌道ガイド450により一定の軌道を描き、収納状態から進出状態へ変化する。このとき、洗浄ノズル473は、例えば便器800の上面などの水平面850図4参照に対する洗浄ノズル473の軸473cの角度θ図4参照が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル473は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。これについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図3は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。また、図4および図5は、本実施形態のノズルユニットを表す平面模式図である。また、図6は、本実施形態のノズルユニットを表す断面模式図である。なお、図3~図5は、本実施形態のノズルユニット470を右側方から眺めた平面模式図である。また、図6は、洗浄ノズル473の軸473cに沿うような切断面すなわち図2に表した切断面A-Aにおける断面模式図である。さらに、図5に表したノズルユニット470では、説明の便宜上、ノズルモータ476を省略している。ケーシング400は、図4~図6に表したように、ケースプレート401と、ケースカバー402と、を有する。身体洗浄機能部などは、ケースプレート401に適宜載置され、その上方をケースカバー402により覆われている。ノズルヘッド471には、図6に表したように、ケーブルラック478が固定されている。ケーブルラック478は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック478の少なくとも一側面には、歯車481、483と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック478は、基台475に設けられた第1のケーブルガイド部479と、ケーシング400に設けられた第2のケーブルガイド部411と、に沿って衛生洗浄装置100内で摺動可能に支持されている。ノズルモータ476は、駆動出力を適宜減速させて歯車481、483に出力可能である。ケーブルラック478は、歯車483に係合され、歯車483の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド471を移動させる。つまり、ノズルヘッド471は、歯車481、483およびケーブルラック478を介してノズルモータ476から伝達される駆動力により、基台475に対して摺動自在に設けられている。軌道ガイド450には、図3~図5に表したように、洗浄ノズル473の軌道を規制する軌道溝451が形成されている。一方、スライダ477には、図3および図5に表したように、軌道溝451に嵌合可能な嵌合部477bが設けられている。嵌合部477bは、軌道溝451に嵌合されている。そして、洗浄ノズル473が収納状態から進出状態へ変化する際には、スライダ477の嵌合部477bは、軌道溝451を摺動しつつ移動する。そのため、スライダ477は、軌道溝451と略同一の軌道を描き移動する。嵌合部477bは、例えば回動不能な突起部としてスライダ477に付設されていてもよいし、スライダ477に対して回動自在な部分を有していてもよい。嵌合部477bがスライダ477に対して回動自在な部分を有する場合には、スライダ477の嵌合部477bは、軌道溝451を回動しつつ移動する。そのため、本願明細書において摺動という範囲には、接触状態で摺り動く場合だけではなく、接触状態で転がり動く場合が含まれるものとする。軌道ガイド450は、曲線規制部453と、直線規制部角度規制部455と、を有する。曲線規制部453は、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部455は、曲線規制部453と接続された側の一端部が曲線規制部453と接続されていない側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部455は、曲線規制部453と接続されていない側の他端部が曲線規制部453と接続された側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。なお、直線規制部455にロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。まず、洗浄ノズル473が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ477の嵌合部477bは、曲線規制部453を摺動する。このとき、図2に表したように、シリンダ472は、回動軸463によりケーシング400に対して回動自在に軸支された筒体461を通過する。筒体461は、筒状に形成され、シリンダ472の角度に応じて回動軸463を中心として回動できる。そして、筒体461および回動軸463は、洗浄ノズル473の移動を案内し規制することができる。そのため、洗浄ノズル473が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部477bは、曲線規制部453に案内され略水平方向に移動する。一方で、シリンダ472は、回動軸463を中心として回動する筒体461の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル473は、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル473は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ477の嵌合部477bが曲線規制部453を摺動する際には、洗浄ノズル473の先端部ノズルヘッド471の先端部473aは、図3に表したように、曲線軌道491を描きつつ進出する。続いて、スライダ477の嵌合部477bは、直線規制部455を摺動する。このとき、筒体461は、ケーシング400に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部455の傾斜角度すなわちスライダ477およびシリンダ472の移動方向と、筒体461の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ477の嵌合部477bが直線規制部455を摺動する際には、洗浄ノズル473の先端部473aは、図3に表したように、直線軌道493を描きつつ進出する。洗浄ノズル473が進出する際には、基台475およびノズルモータ476は、図3および図5に表したように、洗浄ノズル473の進出に連動して変位する。そのため、基台475とノズルモータ476との相対的位置は、洗浄ノズル473の進出によっては変化しない。なお、ノズルヘッド471およびシリンダ472の進出順序は、特に限定されるわけではない。例えば、ノズルヘッド471がシリンダ472の中に格納された状態で、洗浄ノズル473の先端部473aが曲線軌道491を描きつつ進出する。その後、ノズルヘッド471がシリンダ472の中から外へ摺動し、洗浄ノズル473の先端部473aが直線軌道493を描きつつ進出する。この場合には、多段式の洗浄ノズル473がよりコンパクト化された状態で、洗浄ノズル473の先端部473aが曲線軌道491を描きつつ進出する。これにより、収納状態の洗浄ノズル473の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置100の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置100のコンパクト化を図ることができる。あるいは、例えば、洗浄ノズル473の先端部473aが曲線軌道491を描きつつ進出する動作と、ノズルヘッド471がシリンダ472の中から外へ摺動する動作と、が並行して行われてもよい。本実施形態によれば、洗浄ノズル473は、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル473を収納させることができる。また、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル473の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置100の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置100のコンパクト化を図ることができる。また、図3に表したように、直線軌道493は、洗浄ノズル473の先端部473aの軌跡において最後の部分に相当する。すなわち、洗浄ノズル473の先端部473aは、曲線軌道491の後に直線軌道493を描く。そのため、例えば使用者が洗浄ノズル473の位置を調整できる機能ムーブ機能を使用した場合でも、洗浄ノズル473から噴射される洗浄水の吐水範囲が変化することはない。そのため、洗浄ノズル473から噴射される洗浄水による洗浄感を安定させることができる。なお、洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493を描き、その後に曲線軌道491を描き、最後に直線軌道493を描いてもよい。すなわち、本実施形態では、洗浄ノズル473の先端部473aの軌跡における最後の部分に直線軌道493が相当していればよい。また、図3に表したように、直線軌道493の長さは、曲線軌道491の長さよりも長い。そのため、より広い洗浄範囲を確保することができる。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置100は、より広い範囲で洗浄感を安定させつつムーブ機能を実行することができる。また、直線軌道493の水平面850に対する角度は、直線規制部455の傾斜角度により規制される。そのため、直線軌道493の水平面850に対する角度が洗浄ノズル473の移動毎に変化するということはない。そのため、使用者が衛生洗浄装置100を使用するたびに洗浄ノズル473を好みの位置に調整する必要はない。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置100の使い勝手をより向上させることができる。さらに、洗浄ノズル473の軌道は、軌道ガイド450により規制される。そのため、洗浄ノズル473は、毎回略同じ軌道を描きつつ収納状態から進出状態へ変化する。また、本実施形態では、軌道ガイド450には軌道溝451が形成され、嵌合部477bは軌道溝451に嵌合されている。そのため、洗浄ノズル473の軌道にぶれが生ずることを抑え、洗浄ノズル473を安定して進出させることができる。これにより、洗浄ノズル473の移動および衛生洗浄装置100の信頼性をより高めることができる。嵌合部477bは、図5に表したように、洗浄ノズル473の後端部側に設けられている。また、軌道ガイド450は、ケーシング400内に配置され固定されている。つまり、軌道ガイド450は、洗浄ノズル473とともには移動しない。そのため、ケーシング400の内部に設けられた部材や構造により、図3に表した洗浄ノズル473の軌道を形成することができる。これにより、より簡易的な構造で収納状態の洗浄ノズル473の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置100の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置100のコンパクト化を図ることができる。また、前述したように、ノズルモータ476は、基台475に固定され、洗浄ノズル473の進出に連動して変位する。そのため、ノズルモータ476の水平面850に対する角度の変化量と、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θの変化量と、は同じとなる。言い換えれば、基台475とノズルモータ476とは、同じ軌道を描きつつ移動する。そのため、ノズルモータ476からノズルヘッド471に伝達される駆動力は、略一定に保たれる。つまり、洗浄ノズル473は、ノズルモータ476から伝達される略一定の駆動力で進出できる。あるいは、ノズルモータ476の回転角度と、洗浄ノズル473の進出量と、の関係は線形となる。これにより、洗浄ノズル473を安定して進出させることができる。また、使用者が洗浄ノズル473の位置を調整した場合には、洗浄ノズル473を所定の位置に正確に移動させることができる。また、スライダ477は、軌道ガイド450に形成された軌道溝451と略同一の軌道を描き進出する。そのため、嵌合部477bが曲線規制部453を摺動する際には、スライダ477の上端部477aは、図3に表したように、略水平軌道495あるいは前方へ向かうにつれて下方へ移動する曲線軌道495を描きつつ進出する。そのため、洗浄ノズル473は、収納状態において洗浄ノズル473の上方に存在する空間B図4~図6参照を前進動作により利用して、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出できる。そのため、洗浄ノズル473が収納状態よりも起立する姿勢へ遷移するための特別な空間は必要ない。これにより、ケースカバー402の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置100の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置100のコンパクト化を図ることができる。図7は、収納状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。また、図8は、進出状態の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。また、図9は、進出途中の洗浄ノズルと便座に着座した使用者の臀部との位置関係を例示する平面模式図である。図3~図6に関して前述したように、本実施形態では、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル473を収納させることができる。より具体的には、図7に表したように、収納状態の洗浄ノズル473の軸473cは、便座200に着座した使用者の臀部600と干渉する。言い換えれば、収納状態における洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θは、洗浄ノズル473が収納状態の姿勢角度のままで進出した場合に便座200に着座した使用者の臀部600と接触する角度である。これに対して、本実施形態の洗浄ノズル473は、図9に表したように、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、図8に表したように、進出状態の洗浄ノズル473の軸473cは、便座200に着座した使用者の臀部600とは干渉しない。また、図8および図9に表したように、進出状態および進出途中の洗浄ノズル473は、便座200に着座した使用者の臀部600とは接触しない。本実施形態では、洗浄ノズル473の先端部473aが描く曲線軌道491は、洗浄ノズル473が便座200に着座した使用者の臀部600と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル473の先端部473aが描く直線軌道493は、進出状態へ到達する軌道である。これにより、収納状態の洗浄ノズル473の軸473cが便座200に着座した使用者の臀部600と干渉する程度にまで、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル473を収納させることができる。また、便座200の後部の先端部に洗浄ノズル473の先端部473aが到達するタイミングで曲線軌道491から直線軌道493に遷移していることで、洗浄ノズル473と使用者の臀部600との干渉を確実に防ぐことができる。なお、洗浄ノズル473と使用者の臀部600との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座200および便器800、並びに一般的な収納位置例えば臀部600との水平方向および鉛直方向の相対的位置に設置された洗浄ノズル473を有する衛生洗浄装置100を使用した場合には、例えば約30°~45°程度である。本実施形態によれば、収納状態の洗浄ノズル473の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル473が便座200に着座した使用者の臀部600と接触することを回避できる。これにより、収納状態の洗浄ノズル473の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置100の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置100のコンパクト化を図ることができる。また、本実施形態によれば、洗浄ノズル473の先端部473aが直線軌道493を描きつつ進出する際に、洗浄ノズル473が使用者の臀部600と接触することを回避している。そのため、より広い洗浄範囲を確保することができる。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置100は、より広い範囲で洗浄感を安定させつつムーブ機能を実行することができる。次に、本発明の他の実施の形態について説明する。図10は、本発明の他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。なお、図10に表したノズルユニット470aでは、説明の便宜上、ノズルモータ476を省略している。本実施形態の洗浄ノズル473は、可動部がノズルヘッドのみの単段式の洗浄ノズルである。洗浄ノズル473は、スライダ477に固定されている。その他の構造は、図2~図6に関して前述したノズルユニット470の構造と同様である。まず、洗浄ノズル473が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ477の嵌合部477bは、曲線規制部453を摺動する。このとき、洗浄ノズル473は、回動軸463によりケーシング400に対して回動自在に軸支された筒体461を通過する。筒体461は、筒状に形成され、洗浄ノズル473の角度に応じて回動軸463を中心として回動できる。そのため、洗浄ノズル473が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部477bは、曲線規制部453に案内され略水平方向に移動する。一方で、洗浄ノズル473は、回動軸463を中心として回動する筒体461の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル473は、図10に表したように、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル473は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ477の嵌合部477bが曲線規制部453を摺動する際には、洗浄ノズル473の先端部473aは、曲線軌道491図3参照を描きつつ進出する。続いて、スライダ477の嵌合部477bは、直線規制部455を摺動する。このとき、筒体461は、ケーシング400に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部455の傾斜角度すなわちスライダ477および洗浄ノズル473の移動方向と、筒体461の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ477の嵌合部477bが直線規制部455を摺動する際には、洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493図3参照を描きつつ進出する。本実施形態によれば、洗浄ノズル473が多段式ではなく単段式の場合でも、洗浄ノズル473は、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で洗浄ノズル473を収納させることができる。また、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル473の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置100の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置100のコンパクト化を図ることができる。また、その他の効果についても、図3~図8に関して前述した効果と同様の効果が得られる。次に、本発明のさらに他の実施の形態について説明する。図11は、本発明のさらに他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。なお、図11に表したノズルユニット470bでは、説明の便宜上、ノズルモータ476を省略している。図11に表したノズルユニット470bの構造は、図2~図9に関して前述したノズルユニット470の構造と同様である。本実施形態では、ノズルヘッド471およびシリンダ472の進出順序が、図2~図9に関して前述したノズルユニット470におけるノズルヘッド471およびシリンダ472の進出順序とは異なる。図11aおよび図11bに表したように、まず、スライダ477およびシリンダ472が停止した状態で、ノズルヘッド471がシリンダ472の中から外へ摺動し、筒体461の内部を通過する。このとき、ノズルヘッド471は、シリンダ472の内部を摺動し筒体461の内部を通過するため、洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493例えば図3参照を描きつつ進出する。続いて、図11cに表したように、スライダ477の嵌合部477bが曲線規制部453を摺動する。このときには、図3~図6に関して前述したように、洗浄ノズル473は、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル473は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、洗浄ノズル473の先端部473aは、曲線軌道491例えば図3参照を描きつつ進出する。続いて、図11dに表したように、スライダ477の嵌合部477bが直線規制部455を摺動する。このときには、図3~図6に関して前述したように、筒体461は、ケーシング400に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部455の傾斜角度すなわちスライダ477およびシリンダ472の移動方向と、筒体461の軸方向と、は略同一となる。これにより、洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493を描きつつ進出する。このように、本実施形態の洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493を描き、その後に曲線軌道491を描き、最後に直線軌道493を描く。本実施形態では、スライダ477およびシリンダ472が停止した状態でノズルヘッドがシリンダ472の中から外へ摺動する際に、洗浄ノズル473の先端部473aが描く直線軌道493は、洗浄ノズル473が便座200に着座した使用者の臀部600に接近し進出する軌道である。また、洗浄ノズル473の先端部473aが描く曲線軌道491は、洗浄ノズル473が便座200に着座した使用者の臀部600と接触することを回避する軌道である。また、スライダ477の嵌合部477bが直線規制部455を摺動する際に、洗浄ノズル473の先端部473aが描く直線軌道493最後の直線軌道493は、進出状態へ到達する軌道である。本実施形態によれば、まずノズルヘッド471が進出した後に、シリンダ472が進出するため、多段式の洗浄ノズルの動作や、多段式の洗浄ノズルの胴体洗浄ノズルヘッド471およびシリンダ472の外周面の洗浄や、吐水口474の洗浄などを考慮すると、ノズルユニット470bの構成あるいは構造をより簡素化することができる。また、洗浄ノズル473の先端部473aの軌跡における最後の部分に直線軌道493が相当するため、前述したように、ムーブ機能を使用した場合でも、洗浄ノズル473から噴射される洗浄水による洗浄感を安定させることができる。さらに、図5に表した洗浄ノズル473の動作と同様に、洗浄ノズル473は、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、衛生洗浄装置100の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置100のコンパクト化を図ることができる。次に、本発明のさらに他の実施の形態について説明する。図12は、本発明のさらに他の実施の形態のノズルユニットを表す平面模式図である。なお、図12の表したノズルユニット470cでは、説明の便宜上、ノズルモータ476を省略している。本実施形態のケーシング400に設けられた軌道ガイド450には、洗浄ノズル473の軌道を規制する軌道溝451aが形成されている。軌道ガイド450aは、曲線規制部453aと、直線規制部角度規制部455aと、を有する。曲線規制部453aは、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部455aは、曲線規制部453aと接続された側の一端部が曲線規制部453aと接続されていない側の他端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部455aは、曲線規制部453aと接続されていない側の他端部が曲線規制部453aと接続された側の一端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。つまり、本実施形態では、直線規制部455aと曲線規制部453aとの配置関係が、図2~図11に関して前述した直線規制部455と曲線規制部453との配置関係と異なる。図2~図11に関して前述した軌道溝451では、洗浄ノズル473が進出する際には、スライダ477の嵌合部477bは、まず曲線規制部453を摺動し、続いて直線規制部455を摺動する。これに対して、本実施形態では、洗浄ノズル473が進出する際には、スライダ477の嵌合部477bは、まず直線規制部455aを摺動し、続いて曲線規制部453aを摺動する。ノズルユニット470cのその他の構造は、図2~図9に関して前述したノズルユニット470の構造と同様で有る。なお、直線規制部455aにロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。まず、洗浄ノズル473が収納状態から進出状態へ変化を始めると、図12aおよび図12bに表したように、スライダ477の嵌合部477bは、直線規制部455aを摺動する。このとき、筒体461は、ケーシング400に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部455aの傾斜角度すなわちスライダ477およびシリンダ472の移動方向と、筒体461の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ477の嵌合部477bが直線規制部455aを摺動する際には、洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493例えば図3参照を描きつつ進出する。続いて、スライダ477の嵌合部477bは、曲線規制部453aを摺動する。このとき、シリンダ472は、回動軸463によりケーシング400に対して回動自在に軸支された筒体461を通過する。前述したように、筒体461は、筒状に形成され、シリンダ472の角度に応じて回動軸463を中心として回動できる。そして、筒体461および回動軸463は、洗浄ノズル473の移動を案内し規制することができる。そのため、嵌合部477bは、曲線規制部453aに案内され略水平方向に移動する。一方で、シリンダ472は、回動軸463を中心として回動する筒体461の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル473は、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル473は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ477の嵌合部477bが曲線規制部453を摺動する際には、洗浄ノズル473の先端部473aは、曲線軌道491例えば図3参照を描きつつ進出する。このように、本実施形態の洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493を描き、その後に曲線軌道491を描く。本実施形態では、洗浄ノズル473の先端部473aが描く直線軌道493は、洗浄ノズル473が便座200に着座した使用者の臀部600に接近し進出する軌道である。一方、洗浄ノズル473の先端部473aが描く曲線軌道491は、洗浄ノズル473が便座200に着座した使用者の臀部600と接触することを回避し進出状態へ到達する軌道である。つまり、洗浄ノズル473の先端部473aの軌跡における最後の部分に曲線軌道491が相当する。本実施形態によれば、洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493を描いた後に曲線軌道491を描く。そのため、洗浄ノズル473の先端部473aが曲線軌道491を描く際において、洗浄ノズル473の後端部あるいはスライダ477の上端部477aと、ケーシング400と、の間の距離は、洗浄ノズル473の先端部473aが直線軌道493を描く前に曲線軌道491を描く場合と比較すると長い。そのため、洗浄ノズル473の先端部473aは、より大きな曲線軌道を描くことができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル473の高さをさらに低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置100の高さをさらに低く抑え、衛生洗浄装置100のさらなるコンパクト化を図ることができる。図12に表したように、直線規制部455aの長さは、曲線規制部453aの長さよりも長い。そのため、直線軌道493の長さは、曲線軌道491の長さよりも長い。これにより、洗浄ノズル473の先端部473aが直線軌道493を描くことにより、洗浄ノズル473の後端部あるいはスライダ477の上端部477aと、ケーシング400と、の間においてより長い距離を確保することができる。そのため、洗浄ノズル473の先端部473aが曲線軌道491を描く際に、より大きな空間を確保することできる。そのため、衛生洗浄装置100の高さをさらに低く抑え、衛生洗浄装置100のさらなるコンパクト化を図ることができる。以上、洗浄ノズル473が収納状態から進出状態へ変化する場合を主として説明した。但し、洗浄ノズル473は、進出状態から収納状態へ変化するときにも同様の軌道を描きつつ移動する。すなわち、例えば、洗浄ノズル473が進出状態から収納状態へ変化する際には、洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493の後に曲線軌道491を描く。あるいは、洗浄ノズル473の先端部473aは、直線軌道493を描き、その後に曲線軌道491を描き、最後に直線軌道493を描く。あるいは、洗浄ノズル473の先端部473aは、曲線軌道491を描いた後に直線軌道493を描く。つまり、洗浄ノズル473は、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが小さくなる姿勢へ遷移しつつ後退する。そして、洗浄ノズル473は、洗浄ノズル473の軸473cの水平面850に対する角度θが進出状態よりも小さい姿勢で収納される。以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット470や軌道ガイド450などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや洗浄ノズル473やノズルモータ476の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。例えば、洗浄ノズル473の角度を変化させるモータと、洗浄ノズル473を進出させるモータと、に分けてノズルモータ476を設置してもよい。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。