"上下に離間してそれぞれ回転自在に配置された一対の回転部材、および前記一対の回転部材間に巻き掛けられた巻き掛け部材からなる巻き掛け伝動機構と、複数の球体を垂直に一列に並んだ状態で保持可能な垂直に延びる筒状の保持空間を有した球体保持部材と、前記球体保持部材の下端部に設けられ、前記球体保持部材の下面側から保持空間内に球体を挿入可能であるが、前記保持空間から下方に球体が抜け出さないように保持する球体挿入保持機構と、前記保持空間内に複数の球体を垂直に一列に並んで保持した状態の前記球体保持部材を持ち上げ可能なバランサ機構を備え、外部駆動力を受けて作動されて前記保持空間内に複数の球体を垂直に一列に並んで保持した状態の前記球体保持部材を持ち上げる持ち上げ作動、および前記保持空間内に複数の球体を垂直に一列に並んで保持した状態で前記球体保持部材のみを押し下げる押し下げ作動が可能な上下作動機構と、前記一対の回転部材の回転に応じて前記上下作動機構への外部駆動力の供給制御を行い、前記持ち上げ作動および前記押し下げ作動を切り換えて行わせる切り換え手段と、を備えて構成され、前記巻き掛け部材には複数の球体受容部材が一定の間隔を置いて取り付けられており、前記球体保持部材の前記保持空間の上端からこぼれ出た球体を前記巻き掛け伝動機構の上部においてそれぞれ前記球体受容部材内に受容保持可能であり、前記巻き掛け伝動機構における前記回転部材の回転に応じた前記巻き掛け部材の移動に応じて球体を受容した前記球体受容部材が下動し、前記巻き掛け伝動機構の下部において下側の前記回転部材に前記巻き掛け部材が巻き掛けられるときに前記球体受容部材から球体がこぼれ落ちて前記球体保持部材の下端に対向する位置に転がり移動するように構成されており、前記一対の回転部材の回転に応じて前記切り換え手段により前記上下作動機構による持ち上げ作動および押し下げ作動を順次切り換えて行わせ、前記持ち上げ作動により前記保持空間内に複数の球体を垂直に一列に並んで保持した状態の前記球体保持部材を持ち上げて前記巻き掛け伝動機構の下部において前記球体受容部材からこぼれ落ちて転がり移動してきた球体を前記球体保持部材の下端に対向する位置に入り込む空間を形成し、前記球体保持部材の下端に対向する位置に転がり移動して球体が入り込んだ状態で、前記押し下げ作動を行わせることにより、前記球体保持部材のみを押し下げて前記球体挿入保持機構の作用により、前記球体を前記保持空間内に入り込ませるように構成されたことを特徴とする運動変換装置。前記バランサ機構がエア圧の供給を受けて作動されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の運動変換装置。前記バランサ機構が電動モータによる駆動力を受けて作動されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の運動変換装置。上記発電システムに用いられる家庭用燃料装置は構成が複雑で高価であるという問題がある。このようなことから、できる限り簡単な構成で発電機を回転させることができるような機構が臨まれている。本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、球状物体を上下搬送することにより生じる位置エネルギーを利用して、簡単な構成で発電機等の回転駆動を行う回転運動を得ることができるような装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明に係る運動変換装置は、上下に離間してそれぞれ回転自在に配置された一対の回転部材、および前記一対の回転部材間に巻き掛けられた巻き掛け部材からなる巻き掛け伝動機構と、複数の球体を垂直に一列に並んだ状態で保持可能な垂直に延びる筒状の保持空間を有した球体保持部材と、前記球体保持部材の下端部に設けられ、前記球体保持部材の下面側から保持空間内に球体を挿入可能であるが、前記保持空間から下方に球体が抜け出さないように保持する球体挿入保持機構と、前記保持空間内に複数の球体を垂直に一列に並んで保持した状態の前記球体保持部材を持ち上げ可能なバランサ機構を備え、外部駆動力を受けて作動されて前記保持空間内に複数の球体を垂直に一列に並んで保持した状態の前記球体保持部材を持ち上げる持ち上げ作動、および前記保持空間内に複数の球体を垂直に一列に並んで保持した状態で前記球体保持部材のみを押し下げる押し下げ作動が可能な上下作動機構と、前記一対の回転部材の回転に応じて前記上下作動機構への外部駆動力の供給制御を行い、前記持ち上げ作動および前記押し下げ作動を切り換えて行わせる切り換え手段と、を備えて構成される。そして、前記巻き掛け部材には複数の球体受容部材が一定の間隔を置いて取り付けられており、前記球体保持部材の前記保持空間の上端からこぼれ出た球体を前記巻き掛け伝動機構の上部においてそれぞれ前記球体受容部材内に受容保持可能であり、前記巻き掛け伝動機構における前記回転部材の回転に応じた前記巻き掛け部材の移動に応じて球体を受容した前記球体受容部材が下動し、前記巻き掛け伝動機構の下部において下側の前記回転部材に前記巻き掛け部材が巻き掛けられるときに前記球体受容部材から球体がこぼれ落ちて前記球体保持部材の下端に対向する位置に転がり移動するように構成されており、前記一対の回転部材の回転に応じて前切り換え手段により前記上下作動機構による持ち上げ作動および押し下げ作動を順次切り換えて行わせ、前記持ち上げ作動により前記保持空間内に複数の球体を垂直に一列に並んで保持した状態の前記球体保持部材を持ち上げて前記巻き掛け伝動機構の下部において前記球体受容部材からこぼれ落ちて転がり移動してきた球体を前記球体保持部材の下端に対向する位置に入り込む空間を形成し、前記球体保持部材の下端に対向する位置に転がり移動して球体が入り込んだ状態で、前記押し下げ作動を行わせることにより、前記球体保持部材のみを押し下げて前記球体挿入保持機構の作用により、前記球体を前記保持空間内に入り込ませるように構成される。なお、バランサ機構をエア圧の供給を受けて作動される構成とすることができる。また、バランサ機構を電動モータによる駆動力を受けて作動される構成としても良い。このような構成の運動変換装置によれば、上下作動機構による球体挿入保持機構の上下動により内部に保持した球体をその上端から順次排出し、このように排出された球体が巻き掛け伝動機構の上部において球体受容部材内に受容させることにより、巻き掛け伝動機構を作動させてその回転部材を回転させることができる。このため、この回転部材に発電機を連結すれば、簡単な構成で発電機を効率よく回転駆動させて発電させ、電力を得ることができる。第1実施形態以下、本発明を適用した第1実施形態に係る運動変換装置について、図面を参照して説明する。まず、図1に本発明を適用した運動変換装置の全体概略構成を示し、図3および図4にこの運動変換装置の主要部を示す。この運動変換装置は、チェーン機構10巻き掛け伝動機構を備える。このチェーン機構10は、上下に離間してそれぞれ回転自在に配置された一対のスプロケット11,12と、これらスプロケット11,12に巻き掛けられたチェーン13から構成され、チェーン13の外側に等間隔で多数のバスケット15,1515が取り付けられている。各バスケット15は、スプロケット11,12に巻き掛けられた状態で片側において上方に受容開口が位置するように取り付けられており、後述するように、上部転動ガイド7aを転動してくる鋼球1をそれぞれ1個受容保持可能となっている。鋼球1がバスケット15内に受容されると、チェーン13の片側に鋼球1の重量が作用し、チェーン13は図1において矢印Aで示すように左側が下方に移動し、スプロケット11,12が矢印B1,B2で示すように反時計方向に回転される力が作用する。このようなチェーン13の動きに応じて鋼球1が各バスケット15内に順次連続的に供給され、図1に示すように、チェーン13の左側のバスケット15内に受容された鋼球1の合計重量に応じた力がチェーン13の左側を下方矢印A方向に移動させるように作用する。なお、図1において左側ではバスケット15は上方に受容開口を有しており、バスケット15内に鋼球1を受容保持するが、下側のスプロケット12に巻き掛かって反転されるときにバスケット15の受容開口は左方向を向いてさらに下方向を向くため、鋼球1は外に排出される。このため、チェーン13の左側のバスケット15には鋼球1が順次供給されて受容保持されるが、右側のバスケット15は空となる。この結果、左側のバスケット15に受容された複数の鋼球1の重力の作用により、チェーン13は図において矢印Aで示すように左側が下方に移動し、スプロケット11,12が矢印B1,B2で示すように反時計方向に回転される。ここで、下側のスプロケット12の回転軸12aに発電機図示せずが連結されており、スプロケット12の回転力が発電機に伝達されて発電機が回転駆動されて、発電が行われるようになっている。なお、発電機を上側のスプロケット11の回転軸11aに連結しても良い。また、ここではチェーンとスプロケットからなる巻き掛け伝動機構を用いているが、これに代えてベルトとプーリ好ましくは、歯付ベルトとこれに噛合するプーリからなる巻き掛け伝動機構を用いても良い。以上の説明から分かるように、スプロケット11,12の回転に伴うチェーン13の移動にタイミングを合わせて、鋼球1を各バスケット15内に順次継続的に供給すれば、スプロケット11,12を回転させて、発電機を回転駆動して発電を行うことができる。本実施形態に係る運動変換装置は、このように鋼球1を順次供給する鋼球供給装置を備えており、これについて以下に説明する。この鋼球供給装置は、複数の鋼球1を垂直に一列に並んだ状態で保持可能な垂直に延びる筒状の保持空間5aを有した鋼球保持筒5と、保持空間5a内に複数の鋼球1を垂直に一列に並んで受容保持した状態の鋼球保持筒5を持ち上げ可能なエア作動式のバランサ機構30とを備える。鋼球保持筒5はその上端5bにおいてバランサ機構30の保持アーム31により吊り下げられており、エア圧の供給を受けてバランサ機構30を作動させることにより保持アーム31を矢印Cで示すように上下に揺動させて、保持空間5a内に多数の鋼球1を保持したままで鋼球保持筒5を上下移動させることができるようになっている。このため、バランサ機構30には、エア供給源20からエア供給制御バルブ21を介してエア圧が供給されるように構成され、エア供給制御バルブ21はコントローラ25により作動制御される。さらに、上スプロケット11の回転位置もしくはチェーン13の移動位置を検出する位置検出スイッチ50が設けられており、位置検出スイッチ50により検出された位置検出信号がコントローラ25に送られ、コントローラ25はこの位置検出信号に基づいてエア供給制御バルブ21の作動を制御するようになっている。これにより、チェーン機構10における上下スプロケット11,12の回転およびチェーン13の移動に応じて、バランサ機構30が上下揺動制御され、以下に示すようにして、鋼球1が各バスケット15の移動にタイミングを合わせて順次供給されるようになっている。位置検出スイッチ50は、具体的には、図3および図4に示すように、上側のスプロケット11と一体回転する円盤に複数の第1レバー51aを円周方向に等間隔で設けて構成される第1スイッチ盤51と、第1スイッチ盤51とギヤ連結されて第1スイッチ盤51と反対方向に同一速度で回転される円盤に複数の第2レバー52aを円周方向に等間隔で設けて構成される第2スイッチ盤52と、第1スイッチ盤51の第1レバー51aにより作動される第1スイッチ55と、第2スイッチ盤52の第2レバー52aにより作動される第2スイッチ56とから構成される。上述のように上側スプロケットが回転されると、これと同期して第1および第2スイッチ盤51,52が回転され、第1レバー51aが第1スイッチ55のスイッチアーム55aに当接して第1スイッチ55を作動させ、第2レバー52aが第2スイッチ56のスイッチアーム56aに当接して第2スイッチ56を作動させる。この結果、チェーン機構10における上下スプロケット11,12の回転およびチェーン13の移動に応じて、第1および第2スイッチ55,56が作動され、この作動により上スプロケット11の回転位置を検出できる。この位置検出信号がコントローラ25に送られ、コントローラ25は位置検出信号に基づいてエア供給制御バルブ21の作動を制御し、チェーン機構10における上下スプロケット11,12の回転およびチェーン13の移動に応じてバランサ機構30を上下揺動させ、鋼球1が各バスケット15の移動にタイミングを合わせて順次供給される次に、バランサ機構30の上下揺動に合わせて鋼球1が順次バスケット15に供給される構成および作動を以下に説明する。鋼球保持筒5の下端部には、鋼球保持筒5の下面側から保持空間5a内に鋼球1を挿入可能であるが、保持空間5aから下方に鋼球1が抜け出さないように保持する鋼球挿入保持機構6が設けられている図3C参照。鋼球保持筒5において保持空間5aは下端が下方に開口しており、この開口部に周方向等間隔で3個の保持爪6aを備えて鋼球挿入保持機構6が構成される。これら3個の保持爪6aは、保持空間5a内に水平に突出する位置から上方に揺動可能となるように鋼球保持筒5に枢結されて取り付けられており、水平に突出する位置から下方への揺動が規制されている。この保持爪6aはその重心位置の関係から、外力が付与されない状態では水平に突出する状態となる。なお、保持爪6aを水平に突出する位置に位置するように付勢するねじるバネを設けても良い。このため、鋼球保持筒5の真下に鋼球1を置いた状態で、保持筒5を下降させて保持空間5a内にこの鋼球1を入り込ませると、保持爪6aは上方に揺動して鋼球1が保持空間5a内に入り込むことを許容する。そして、この鋼球1が上方に揺動した保持爪6aの先端を越えて上動させると、保持爪6aは重心位置の関係から水平に突出する位置に戻され、保持空間5a内に入り込んだ鋼球1の下側に位置する。このため、このように入り込んだ鋼球1は保持爪6aにより保持空間5a内に保持される。一方、鋼球保持筒5の上部にはチェーン機構10の側を向いた排出口5cが形成されており、上記のようにして保持空間5a内に新たに鋼球1をその下端から入り込ませると、保持空間5a内において鋼球1が相対的に押し上げられ、最も上に位置する鋼球1が保持空間5a内で押し上げられて排出口5cから外に排出され、上部転動ガイド7a上を転動してバスケット15内に受容保持される。なお、図2に示すように、鋼球保持筒5とチェーン機構10とを近づけて配置し、鋼球保持筒5の排出口5cの上部にガイド板5dを設け、上部転動ガイド7aを廃止した構成でも良い。なお、上述のようにチェーン機構10における上下スプロケット11,12の回転およびチェーン13の移動に応じて、チェーン機構10の下部においてバスケット15から排出された鋼球1を鋼球保持筒5の直下位置まで転動移動させる下部転動ガイド7bが設けられている。なお、下部転動ガイド7bにおける鋼球保持筒5の直下位置には転動移動してきた鋼球1をこの位置で静止保持するための浅い保持凹部7cが形成されている。またこの保持凹部7cの下側に、鋼球保持機構6とともに鋼球保持筒5の下端を挿入させることが可能に形成された挿入凹部7dが形成されている。以上の構成において、バランサ機構30により鋼球保持筒5を上下揺動させたときの、保持空間5a内における鋼球1の移動について、図5を参照して説明する。まず、1は保持空間5a内に複数の鋼球1を垂直に一列に並んで保持した状態を示しており、この状態では鋼球保持筒5の下端に設けた鋼球挿入保持機構6により鋼球1が下方に抜け出るのが阻止されている。この状態からバランサ機構30により鋼球保持筒5を持ち上げて2から3へと上動させると、鋼球保持筒5の下端が下部転動ガイド7bの保持凹部7cから離れて、その間に下部転動ガイド7bを転動移動して来た鋼球1を保持凹部7c内に受容することができるようになる。このように保持凹部7c内に鋼球1を保持した状態を4に示しており、この状態からバランサ機構30により鋼球保持筒5を押し下げると、保持空間5a内で最も下に位置する鋼球1が保持凹部7c上に位置する鋼球1と当接し、5~7で示すように、この状態からは鋼球保持筒5のみが下動する。このとき、保持凹部7c上の鋼球1が保持爪6aを押してこれを上方に揺動させ、この鋼球1が図示のように保持空間5a内に入り込む。ここで、上述のように保持凹部7cの下側に、鋼球保持筒5の下部を鋼球挿入保持機構6とともに且つ、鋼球1を保持凹部7c上に保持したままで挿入させることが可能な挿入凹部7dが形成されているので、鋼球保持筒5をこの挿入凹部7dに入り込ませるようにして、8で示すようにさらに下動させることができる。これにより保持凹部7c上の鋼球1はさらに保持空間5a内に入り込み、保持爪6aの先端を乗り越えるまで鋼球保持筒5が下動されると、重心位置の関係から保持爪6aが8から9で示すように揺動されて水平位置に戻る。その結果、保持凹部7c上の鋼球1が保持空間5a内に入り込み、鋼球挿入保持機構6により保持されて、下方に抜け出すことがない状態となる。なお、このようにして、鋼球1が新たに保持空間5a内に挿入されると、保持空間5a内では垂直に並んだ複数の鋼球1全体が相対的に上動されることとなる。その結果、保持空間5a内で最も上に位置する鋼球1が保持空間5a内で押し上げられて排出口5cから外に排出され、上部転動ガイド7a上を転動してバスケット15内に受容保持される。以上のことから分かるように、バランサ機構30による鋼球保持筒5の上下動により、下部転動ガイド7bを転動移動して保持凹部7c上に位置した鋼球1を保持空間5a内に入り込ませるとともに保持空間5a内で最も上に位置する鋼球1を排出口5cから排出させて上部転動ガイド7a上を転動させてバスケット15内に入り込ませることができる。このようにしてバスケット15内に鋼球1が入り込むことによりチェーン機構10を作動させて下側スプロケット12を回転させ、発電機を回転駆動して発電することができる。このとき、位置検出スイッチ50によりチェーン機構10の作動位置上下スプロケット11,12の回転位置や、チェーン13の移動位置が検出され、この検出位置に応じてバランサ機構30へのエア圧供給を制御して、バランサ機構30の上下動のタイミングが調整される。この結果、バランサ機構30を連続的に上下動させてバスケット15内に順次連続的に鋼球1を供給し、チェーン機構10を連続的に作動させて、発電機による効率のよい発電を行うことができる。なお、以上の実施形態においては、バランサ機構30はエア圧供給を受けて作動する構成であるが、駆動源としてはこれに限られるものではない。例えば、油圧、その他の流体圧を受けて作動するような構成でもよく、さらには電気駆動により作動する構成でも良い。第2実施形態そこで、電気モータを駆動源として用いてバランサ機構を作動させるようにした構成の第2の実施形態に係る運動変換装置について、図6および図7を参照して以下に説明する。なお、図7は、図6に示す機構の上部を拡大して示している。この運動変換装置も、チェーン機構110巻き掛け電動機構を備える。このチェーン機構110は、ベース台100の上に垂直に延びる第1支持装置101上に設けられている。その構成は、第1実施形態に係るチェーン機構10と同様な構成で、上下に離間してそれぞれ回転自在に配置された一対のスプロケット111,112と、これらスプロケット111,112に巻き掛けられたチェーン113から構成され、チェーン113の外側に等間隔で多数のバスケット115,115115が取り付けられている。第1支持装置101はベース台100から垂直に延びる支持部材101aを有し、支持部材101aの上端および下部にそれぞれ回転軸111aおよび112aを介してスプロケット111,112が回転自在に取り付けられており、各バスケット115は、スプロケット111,112に巻き掛けられた状態で片側図示における左側において上方に受容開口が位置するように取り付けられており、後述するように、鋼球保持筒120から排出されてくる鋼球1をそれぞれ1個受容保持可能となっている。鋼球1がバスケット115内に受容されると、チェーン113の片側に鋼球1の重量が作用し、チェーン113は図6において矢印Aで示すように左側が下方に移動し、スプロケット111,112が矢印B1,B2で示すように反時計方向に回転される力が作用する。このようなチェーン113の動きに応じて鋼球1が各バスケット115内に順次連続的に供給され、図6に示すように、チェーン113の左側のバスケット115内に受容された鋼球1の合計重量に応じた力がチェーン113の左側を下方矢印A方向に移動させるように作用する。この構成は上述の第1実施形態と同様であり、チェーン113が下側のスプロケット112に巻き掛かって反転されるときにバスケット115の受容開口は下方向を向くため、鋼球1は外に排出される。このようにして、チェーン113が矢印Aで示すように左側が下方に移動し、スプロケット111,112が矢印B1,B2で示すように反時計方向に回転されるときの回転力が、チェーン伝動機構160により発電機165に伝達され、発電機165が回転駆動されて発電が行われるようになっている。チェーン伝動機構160は、下側スプロケット112とベース台100に設けられた増速機構162とを連結する第1チェーン161と、増速機構162と発電機165とを連結する第2チェーン163とを備え、下側スプロケット112の回転が増速機構162により増速されて発電機165に伝達され、発電機165が回転駆動される。以上の説明から分かるように、チェーン113の矢印A方向の移動にタイミングを合わせて、鋼球1を各バスケット115内に順次継続的に供給すれば、スプロケット111,112を回転させて、発電機を回転駆動して発電を行うことができる。第2実施形態に係る運動変換装置も、このように鋼球1を順次供給する鋼球供給装置を備えており、これについて以下に説明する。この鋼球供給装置は、複数の鋼球1を垂直に一列に並んだ状態で保持可能な垂直に延びる筒状の保持空間120aを有した鋼球保持筒120と、保持空間120a内に複数の鋼球1を垂直に一列に並んで受容保持した状態の鋼球保持筒120を持ち上げ可能な電気駆動式のバランサ機構130とを備える。バランサ機構130は、ベース台100の上に立設された第2支持装置102の上端部により揺動軸131aを介して揺動自在に支持されたバランサアーム131と、バランサアーム131の一端131b図6における右端に取り付けられたバランサウエイト132と、他端131c図6における左端に連結されたバランサロープ133と、バランサロープ133を巻き取り、繰り出し可能に巻き付け保持した巻き取りドラム134とから構成される。巻き取りドラム134は、ベース台100に取り付けられた支柱103により回転自在に支持されており、電動モータからなるバランサモータ150により回転駆動される。バランサアーム131の中央部に、揺動軸131aから離れて支持部材132dが設けられており、支持部材132dに、支軸122を介して揺動自在に保持ヘッド123が取り付けられており、この保持ヘッド123により鋼球保持筒120が垂直下方に垂下した状態で吊り下げられている。なお、図示しないが、この保持ヘッド123と鋼球保持筒120との連結部に、鋼球保持筒120の上下位置を調整する調整構造が設けられている。第1支持装置101を構成する支持部材101aに、その中間部および下部において側方に延びる支持アーム101b,101cが設けられており、これら支持アーム101b,101cにより鋼球保持筒120が上下に移動可能にガイド保持されている。また、上側の支持アーム101bを挟んで鋼球保持筒120の上下に、例えばリミットスイッチからなる上および下検出スイッチ151,152が取り付けられている。このため、鋼球保持筒120が上動されると図示のように下検出スイッチ152が支持アーム101bの下面に当接して下検出スイッチ152がオン作動され、この検出信号がコントローラ155に送られる。逆に、鋼球保持筒が下動されると、上検出スイッチ151が支持アーム101bの上面に当接して上検出スイッチ151がオン作動され、この検出信号がコントローラ155に送られる。コントローラ155は、これら検出信号に応じて、バランサモータ150の駆動制御を行う。具体的には、後述するように、バランサモータ150の駆動により巻き取りドラム134にバランサロープ133を巻き取る駆動と、バランサモータ150への電力供給を停止してこれをフリー回転できる状態とする制御とが行われる。なお、バランサモータ150をフリー回転させる代わりにこれを逆回転駆動して、バランサロープ133を繰り出す制御を行っても良い。このように、バランサ機構130においては、コントローラ155によるバランサモータ150の駆動制御により巻き取りドラム134を回転駆動もしくはフリー回転させ、バランサロープ133を巻き取ったり、繰り出したりする。なお、バランサウエイト132の重さは、外力を作用させない状態で、バランサアーム131が図において時計回りに揺動するような大きさに設定されている。このため、バランサモータ150がフリー回転できる状態となると、バランサアーム131の重量バランスの関係から、巻き取りドラム134からバランサロープ133が繰り出されて、バランサアーム131が時計回りに揺動する。図6および図7は、巻き取りドラム134からバランサロープ133を繰り出して、バランサアーム131が時計回りに揺動し、下検出スイッチ152が支持アーム101bの下面に当接して下検出スイッチ152からのオン作動検出信号がコントローラ155に送られる状態を示している。コントローラ155はこの検出信号を受けると、バランサモータ150を駆動して巻き取りドラム134によりバランサロープ133を巻き取らせる制御を行う。これにより、バランサアーム131の左端部が下方に引っ張られ、バランサアーム131が反時計回りに揺動される。これにより、鋼球保持筒120が連結される支軸122が下動され、鋼球保持筒120が下動される。そして、上検出スイッチ151が支持アーム101bの上面に当接するまで鋼球保持筒120が下動されると、上検出スイッチ151がオン作動されて、この検出信号がコントローラ155に送られる。コントローラ155はこの検出信号を受けると、バランサモータ150への電力供給を停止してこれがフリー回転できる状態とし、巻き取りドラム134からバランサロープ133を繰り出させる。この結果、バランサアーム131は時計回りに揺動される。このようなコントローラ155によるバランサモータ150の駆動制御により、バランサアーム131が揺動されて、鋼球保持筒120が上下移動され、以下に示すようにして、鋼球1が各バスケット115の移動にタイミングを合わせて順次供給されるようになっている。バランサ機構130による鋼球保持筒120の上下移動に合わせて鋼球1が順次バスケット115に供給される構成および作動は、第1実施形態と同様であるので、これについての説明は省略する。なお、鋼球保持筒120の下端部には、第1実施形態において、鋼球保持筒5の下部に設けられた構成と同一の構成の鋼球挿入保持機構125が設けられている。また、第2実施形態の鋼球供給装置においても、チェーン機構110における上下スプロケット111,112の回転およびチェーン113の移動に応じて、チェーン機構110の下部においてバスケット115から排出された鋼球1を鋼球保持筒120の直下位置まで転動移動させる下部転動ガイドが設けられ、下部転動ガイドにおける鋼球保持筒120の直下位置には転動移動してきた鋼球1をこの位置で静止保持するための浅い保持凹部が形成されている。またこの保持凹部の下側に、鋼球保持機構125とともに鋼球保持筒120の下端を挿入させることが可能に形成された挿入凹部が形成されている。これらは、第1実施形態と同一構成なのでその説明は省略する。以上の構成において、バランサ機構130により鋼球保持筒120を上下揺動させたときの、保持空間120a内における鋼球1の移動は、図5に示した第1実施形態の場合と同一であるので、この説明も省略する。以上のことから分かるように、バランサ機構130による鋼球保持筒120の上下動により、下部転動ガイドを転動移動して保持凹部上に位置した鋼球1を保持空間120a内に入り込ませるとともに保持空間120a内で最も上に位置する鋼球1を排出口120bから排出させてバスケット115内に入り込ませることができる。このようにしてバスケット115内に鋼球1が入り込むことによりチェーン機構110を作動させて下側スプロケット112を回転させ、発電機165を回転駆動して発電することができる。このとき、上下検出スイッチ151,152により鋼球保持筒120の作動位置が検出され、この検出位置に応じてコントローラ155によりバランサ機構130の駆動バランサモータ150の駆動を制御して、鋼球保持筒120を連続的に上下動させてバスケット115内に順次連続的に鋼球1を供給し、チェーン機構110を連続的に作動させて、発電機165による効率のよい発電を行うことができる。なお、このようにして発電機165を駆動して発電を行う際に、この発電機165の発電出力に対する電気負荷を調整することにより、発電機165の回転速度を制御するようになっている。そして、このようにして発電機165の回転速度を制御することにより、チェーン機構110の作動速度、すなわち、バスケット115の下降移動速度を調整し、鋼球保持筒120から排出される鋼球1をタイミングを合わせてバスケット115に入れるようになっている。"