"既製地図データと、車両の走行軌跡に基づき前記既製地図データにない道路を検出する学習道路検出手段により検出された学習道路リンクを記録した学習道路データとを用いて経路案内を行う、車両の走行中に用いられるナビゲーション装置であって、経路案内の対象となる分岐点への進入経路、及びその分岐点からの退出経路が、前記学習道路データの学習道路リンクに該当するか否かを判断する分岐判断手段と、前記分岐判断手段により前記進入経路及び前記退出経路が何れも学習道路リンクに該当しないと判断された場合、当該分岐点における進行方向を指示する既存道路向け分岐案内を行う一方、前記進入経路又は前記退出経路の少なくとも何れかが学習道路リンクに該当すると判断された場合、前記既存道路向け分岐案内とは案内内容の区別された、当該学習道路リンクを反映した態様の学習道路向け分岐案内を行う経路案内手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。請求項1に記載のナビゲーション装置において、前記分岐判断手段により前記進入経路が学習道路リンクに該当し、かつ、前記退出経路が学習道路リンクに該当しないと判断された場合、前記経路案内手段は、当該分岐点における進行方向の指示を実施しない態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとることを特徴とするナビゲーション装置。請求項1又は請求項2に記載のナビゲーション装置において、前記分岐判断手段により前記進入経路が学習道路リンクに該当せず、かつ、前記退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、前記経路案内手段は、当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージを提示する態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとることを特徴とするナビゲーション装置。請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、経路案内中に自車両の位置が誘導経路から逸脱した状態から誘導経路上に復帰したときに、その復帰場所が学習道路リンクに該当するか否かを判断する復帰判断手段を更に備え、前記復帰判断手段により誘導経路上への復帰場所が学習道路リンクに該当すると判断された場合、前記経路案内手段は、当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージを提示する案内を実施することを特徴とするナビゲーション装置。請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、前記分岐判断手段により前記進入経路及び前記退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、前記経路案内手段は、当該分岐点における進行方向の指示を実施しない態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとることを特徴とするナビゲーション装置。請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、前記学習道路検出手段は、前記学習道路リンクの端点から当該端点が接続する既存道路リンクであるベースリンクの両端までの当該ベースリンクに沿った新たなリンクを補助リンクとして作成し、前記分岐判断手段により前記進入経路が前記補助リンクに該当し、かつ、前記退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、前記経路案内手段は、当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージを提示する態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとることを特徴とするナビゲーション装置。請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、前記学習道路検出手段は、前記学習道路リンクの端点から当該端点が接続する既存道路リンクであるベースリンクの両端までの当該ベースリンクに沿った新たなリンクを補助リンクとして作成し、前記分岐判断手段により前記進入経路が前記補助リンクに該当し、かつ、前記退出経路が学習道路リンクに該当しないと判断された場合、前記経路案内手段は、当該分岐点における進行方向の指示を実施しない態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとることを特徴とするナビゲーション装置。請求項1ないし請求項7の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、経路案内の対象となる第1の分岐点から次の経路案内の対象となる第2の分岐点までの距離が所定距離以内にあり、かつ前記第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクに該当するか否かを判断する連続案内判断手段を更に備え、前記連続案内判断手段により、前記第2の分岐点が前記第1の分岐点から所定距離以内にあり、かつ前記第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、前記経路案内手段は、前記第1の分岐点を対象とする分岐案内を実行するときに併せて、前記第2の分岐点からの退出経路である学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージを提示することを特徴とするナビゲーション装置。請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、ユーザの任意のタイミングで自車両の現在位置から直近の経路案内対象に関する案内の実施を要求する指示をユーザから受付ける要求手段を更に備え、前記要求手段により案内の実施を要求する指示を受付けたときに、前記経路案内手段は、自車両の現在位置から直近の誘導経路上の分岐点に関して前記分岐判断手段による判断結果に基づく分岐案内を実施することを特徴とするナビゲーション装置。請求項9に記載のナビゲーション装置において、前記要求手段により案内の実施を要求する指示を受付けたときに、前記経路案内手段は、自車両の現在位置が学習道路リンク上に該当する場合には、その学習道路リンクの走行に関する注意喚起の提示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。請求項2ないし請求項10の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、前記経路案内手段が前記学習道路リンクの走行に関する注意喚起の提示を行うべきタイミングと同じタイミングで提示すべき他の経路案内情報があるか否かを判断するタイミング判断手段を更に備え、前記タイミング判断手段により、前記学習道路リンクの走行に関する注意喚起の提示を行うべきタイミングと同じタイミングで提示すべき他の経路案内情報があると判断された場合、前記経路案内手段は、前記学習道路リンクの走行に関する注意喚起の提示を行った後で、前記他の経路案内情報の提示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。従来技術では、車両の走行経験に基づいて獲得した学習道路リンクと、既製の地図データにある既存道路リンクとを区別せずに案内内容に反映して経路案内を実施していた。しかしながら、車両の走行経験に基づいて獲得した学習道路を経路案内に反映する場合、その学習道路が経路案内の対象として必ずしも適していない可能性があるという、不確かさの問題がある。例えば、学習道路リンクのデータは車両の走行軌跡に基づいて生成される性質上、データとして保存された学習道路リンクで示される道路の形状や進行方向が、実際の道路と異なっている可能性も否定できない。そのような場合、学習道路リンクを含む分岐点における進行方向の案内として運転者に対して提示される分岐点の形状が、実際の分岐点の形状と一致せず、経路案内が不明確になることがある。本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的は、学習道路リンクの不確かさのために経路の分岐案内が不明確になることを抑制する技術を提供することである。上記目的を達成するためになされた本発明は、既製地図データと、車両の走行軌跡に基づき既製地図データにない道路を検出する学習道路検出手段により検出された学習道路リンクを記録した学習道路データとを用いて経路案内を行う、車両の走行中に用いられるナビゲーション装置に関する。本発明のナビゲーション装置は、分岐判断手段と経路案内手段とを備えることを特徴とする。分岐判断手段は、経路案内の対象となる分岐点への進入経路、及びその分岐点からの退出経路が、学習道路データの学習道路リンクに該当するか否かを判断する。そして、分岐判断手段により進入経路及び退出経路が何れも学習道路リンクに該当しないと判断された場合、経路案内手段は、当該分岐点における進行方向を指示する既存道路向け分岐案内を行う。一方、進入経路又は退出経路の少なくとも何れかが学習道路リンクに該当すると判断された場合、経路案内手段は、既存道路向け分岐案内とは案内内容の区別された、当該学習道路リンクを反映した態様の学習道路向け分岐案内を行う。本発明によれば、経路案内の対象となる分岐点への進入経路すなわち、分岐直前に通行すべき誘導経路、及び分岐点からの退出経路すなわち、分岐直後に通行すべき誘導経路の少なくとも何れか一方が学習道路リンクである場合、当該分岐点に関する分岐案内として、従来方法である既存道路向け分岐案内とは内容の異なる学習道路向け分岐案内を行う。これにより、学習道路リンクが接続する分岐点において、進入経路又は退出経路の接続状況が不確かであることを反映して、従来方法である既存道路向け分岐案内と案内方法を区別することができる。以下、学習道路リンクを反映した態様の学習道路向け分岐案内の具体例について説明する。請求項2に記載のように、分岐判断手段により進入経路が学習道路リンクに該当し、かつ、退出経路が学習道路リンクに該当しないと判断された場合、経路案内手段は、当該分岐点における進行方向の指示を実施しない態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとるように構成することが考えられる。学習道路リンクから分岐点に進入して既存道路リンクに退出する場合に、敢えて分岐点における進行方向の指示を実施しないことで、分岐点における学習道路リンクの接続状況が不確かであるときに、経路案内が不明確になることを防止できる。また、後述のように学習道路リンクに自車両が入った時点でその旨がユーザに対して案内されていれば、分岐点を通行するタイミングで改めて当該学習道路リンクに関する案内をしなくてもよい。そのため、ユーザに煩わしさを感じさせない利点がある。あるいは、学習道路リンクから分岐点に進入して既存道路リンクに退出する場合に、進行方向の指示を行う通常の分岐案内に加えて、学習道路リンクの走行に関する注意喚起を行うことで、分岐点での学習道路リンクの接続状況が不確かであることをユーザに把握させた上で分岐案内を行うことができる。この場合、前者の案内方法より積極的な情報提示を行うことで、分岐点における経路案内が不明確になることを防止できる。また、請求項3に記載のように、分岐判断手段により進入経路が学習道路リンクに該当せず、かつ、退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、経路案内手段は、当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージを提示する態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとるように構成することが考えられる。既存道路リンクから分岐点に進入して学習道路リンクに退出する場合に、学習道路リンクの走行に関する注意喚起を行うことで、退出先の学習道路リンクの接続状況が不確かであることをユーザに把握させることができる。このとき、分岐点における学習道路リンクの接続状況が不確かなことを考慮し、当該分岐点における進行方向の指示を行わないことで、経路案内が不明確になることを防止できる。あるいは、既存道路リンクから分岐点に進入して学習道路リンクに退出する場合に、進行方向の指示を行う通常の分岐案内に加えて、学習道路リンクの走行に関する注意喚起を行うことで、分岐点での学習道路リンクの接続状況が不確かであることをユーザに把握させた上で分岐案内を行うことができる。この場合、従来の分岐案内と併せて学習道路リンクに関する注意喚起を行うことで、分岐点における経路案内が不明確になることを防止できる。また、請求項4に記載のように、経路案内中に自車両の位置が誘導経路から逸脱した状態から誘導経路上に復帰したときに、その復帰場所が学習道路リンクに該当するか否かを判断し、その結果、誘導経路上への復帰場所が学習道路リンクに該当すると判断された場合、経路案内手段は、当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージを提示する案内を実施するように構成することが考えられる。このようにすることで、自車両の位置が誘導経路から外れた状態から、誘導経路上にいる状態に復帰したときに、復帰先の学習道路リンクの接続状況が不確かであることをユーザに把握させることができる。また、請求項5に記載のように、分岐判断手段により進入経路及び退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、経路案内手段は、当該分岐点における進行方向の指示を実施しない態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとるように構成することが考えられる。学習道路リンクから分岐点に進入して別の学習道路リンクに退出する場合に、敢えて分岐点における進行方向の指示を実施しないことで、分岐点における学習道路リンクの接続状況が不確かであるときに、経路案内が不明確になることを防止できる。また、ユーザに煩わしさを感じさせない利点がある。あるいは、学習道路リンクから分岐点に進入して別の学習道路リンクに退出する場合に、進行方向の指示を行う通常の分岐案内に加えて、学習道路リンクの走行に関する注意喚起を行うことで、分岐点での学習道路リンクの接続状況が不確かであることをユーザに把握させた上で分岐案内を行うことができる。この場合、前者の案内方法より積極的な情報提示を行うことで、分岐点における経路案内が不明確になることを防止できる。ところで、学習道路検出手段は、請求項6に示すように、学習道路リンクの端点から当該端点が接続する既存道路リンクであるベースリンクの両端までの当該ベースリンクに沿った新たなリンクを補助リンクとして作成することが考えられる。この思想は、新たに検出した学習道路リンクと接続先の既存道路リンクとの結合を規定する手法として、接続先の既存道路リンクのデータを直接的に書換えるのではなく、補助リンクを介して学習道路リンクを既存道路リンクに付加えるというものである。このようにすれば、学習道路リンクが追加されても既存道路リンクのデータが改変されることがないため、既製地図データのバージョンアップが容易になる。このような道路学習方法を適用する場合、請求項6に記載のように、分岐判断手段により進入経路が補助リンクに該当し、かつ、退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、経路案内手段は、当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージを提示する態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとるように構成することが考えられる。さらに、請求項7に記載のように、分岐判断手段により進入経路が補助リンクに該当し、かつ、退出経路が学習道路リンクに該当しないと判断された場合、経路案内手段は、当該分岐点における進行方向の指示を実施しない態様、又は、当該分岐点における進行方向の指示と当該学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージとを提示する態様の何れかをとるように構成することも考えられる。あるいは、請求項8に記載のように、経路案内の対象となる第1の分岐点から次の経路案内の対象となる第2の分岐点までの距離が所定距離以内にあり、かつ第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクに該当するか否かを判断する連続案内判断手段を更に備えてもよい。そして、連続案内判断手段により、第2の分岐点が第1の分岐点から所定距離以内にあり、かつ第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、経路案内手段は、第1の分岐点を対象とする分岐案内を実行するときに併せて、第2の分岐点からの退出経路である学習道路リンクの走行に関する注意喚起のメッセージを提示するように構成することが考えられる。このように、経路案内対象の分岐点が短区間の間に連続して存在する状況下において、第2の分岐点の学習道路リンクに関する注意喚起を第1の分岐点に対応する分岐案内と併せて行うことで、複数回の案内が短時間の間に繰返されることの煩わしさを低減できる。また、請求項9に記載のように、ユーザの任意のタイミングで自車両の現在位置から直近の経路案内対象に関する案内の実施を要求する指示をユーザから受付ける要求手段を更に備えてもよい。そして、要求手段により案内の実施を要求する指示を受付けたときに、経路案内手段は、自車両の現在位置から直近の誘導経路上の分岐点に関して分岐判断手段による判断結果に基づく分岐案内を実施するように構成することが考えられる。このようにすることで、ユーザの指示に基づく任意のタイミングで直近の分岐点に関する分岐案内を行うことができる。さらに、請求項10に記載のように、要求手段により案内の実施を要求する指示を受付けたときに、経路案内手段は、自車両の現在位置が学習道路リンク上に該当する場合には、その学習道路リンクの走行に関する注意喚起の提示を行うように構成してもよい。このようにすることで、ユーザの指示に基づく任意のタイミングで走行中の学習道路リンクの走行に関する注意喚起を行うことができる。あるいは、請求項11に記載のように、経路案内手段が学習道路リンクの走行に関する注意喚起の提示を行うべきタイミングと同じタイミングで提示すべき他の経路案内情報があるか否かを判断するタイミング判断手段を更に備えてもよい。そして、タイミング判断手段により、学習道路リンクの走行に関する注意喚起の提示を行うべきタイミングと同じタイミングで提示すべき他の経路案内情報があると判断された場合、経路案内手段は、学習道路リンクの走行に関する注意喚起の提示を行った後で、他の経路案内情報の提示を行うように構成することが考えられる。このようにすることで、複数の案内を実施するタイミングが衝突した場合でも、学習道路リンクの走行に関する注意喚起を含む案内を確実に実施することができ、経路案内が不明確にかることを抑止できる。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は下記の実施形態に何ら限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。[ナビゲーション装置1の構成の説明]本実施形態のナビゲーション装置1は、車両に搭載されるナビゲーションシステムであり、図1に示すように、車両の現在地を検出するための位置検出器21と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、地図データやプログラム等を記憶する大容量記憶媒体からデータを入力する地図データ入力部24と、地図や各種情報の表示を行うための表示部26と、各種ガイド音声を出力するための音声出力部27と、制御部29とを備える。位置検出器21は、GPSGlobalPositioningSystem用の人工衛星からの送信信号を受信し、車両の位置座標や高度を検出するGPS受信機21aと、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ21bと、車両の走行距離を出力する距離センサ21cとを備えている。そして、これらの各センサ21a~21cからの出力信号に基づいて制御部29が、現在地、方位、速度等を算出する。なお、GPS受信機21aからの出力信号に基づいて現在位置を求める手法には様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。操作スイッチ群22は、表示部26の表示面上に一体に設置されるタッチパネルや表示部26の周囲に設けられるメカニカルなキースイッチ等で構成されている。地図データ入力部24は、地図データ記憶媒体や、道路学習機能により取得した学習道路に関する学習道路データを記憶するための補助記憶媒体に記憶された各種データを制御部29に入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ提供者からユーザ向けに提供された既製の地図データが格納されている。その具体的な内容は、交差点等の特定地点に対応するノード及びノード間を接続するリンクによって道路の接続状況を示す道路データ、及び地図画像の表示に必要な描画データ等からなる地図データや、いわゆるマップマッチング用のデータ、経路案内用のデータ、ナビゲーション装置1の作動のためのプログラム、意匠画像データ等を含む各種データである。なお、既製の地図データは、提供元から発行されたオリジナルの地図データに、外部からダウンロードしたデータ更新用の差分地図を適用してバージョンアップしたものも含む。学習道路データを記憶するための補助記憶媒体には、電気的又は磁気的に記憶内容を書き換え可能で、かつ、電源を切っても記憶内容を保持できる記憶媒体例えばハードディスクやフラッシュメモリ等が用いられる。本実施形態のナビゲーション装置1が備える道路学習機能により、地図データに既存の道路又は既に登録済みの学習道路の中には存在しない新たな道路が検出されると、検出した道路の学習道路データが補助記憶媒体に格納される。学習道路データは、既存道路との接続地点に対応するノード及びノード間を接続するリンクによって道路の接続状況を示す情報や、リンク形状等を示す情報である。表示部26は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置であり、制御部29からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示可能である。この表示部26は、地図画像の表示や、出発地から目的地までの誘導経路、車両の現在地を示すマーク、その他の案内情報等の表示に用いられる。音声出力部27は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。これによって、表示部26による表示と音声出力部27による音声出力との両方でユーザに対して方向案内等の各種経路案内をすることができる。制御部29は、CPU,ROM,RAM,I/O及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した各部構成を制御する。この制御部29は、ROMや地図データ入力部24等から読み込んだプログラムやデータに基づいて種々の処理を実行する。この制御部29が、本発明における学習道路検出手段、分岐判断手段、復帰判断手段、連続案内判断手段、タイミング判断手段、及び、経路案内手段に相当する。[動作の説明]つぎに、制御部29が実行する処理について説明する。ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理や経路案内処理が挙げられる。地図表示処理では、まず、位置検出器21からの検出信号に基づいて自車両の現在地を算出する。そして、地図データ入力部24から読み込んだ現在地周辺の地図データに基づいて地図画像を生成し、表示部26に現在地周辺の地図画像を表示させる。また、制御部29は、位置検出器21からの検出信号により検出した自車両の現在地を示すマークを、表示部26に表示させる地図画像上に重ね合わせて表示し、自車両の移動に伴って現在地のマークを移動させたり、地図画像をスクロールさせる。また、経路案内処理では、ユーザが操作スイッチ群22を操作して目的地を設定すると、制御部29は車両の現在地を出発地とし、出発地から目的地までの最適経路を地図データ入力部24から読み込んだ道路データを用いて探索する。そして、経路探索により得られた最適経路を誘導経路として、その誘導経路を地図画像上に重ね合わせて表示部26に表示させる。そして、制御部29は自車両の移動に伴って、経路上の分岐点等の特定の案内ポイント手前で、進行方向等の案内情報を表示又は音声で出力し、自車両が目的地までの誘導経路に沿って走行できるように案内する。さらに、本実施形態のナビゲーション装置1では、自車両が地図データに登録されている既存の道路や、既に登録されている学習道路以外の領域を走行した際、そのときの移動軌跡に基づいて新しい学習道路データを作成し、それを地図データ入力部24の補助記憶媒体に学習道路データとして登録する道路学習機能を備える。制御部29は、この補助記憶媒体に登録されている学習道路データと、地図データに既存の道路データとをそれぞれ読出し、1つの地図データとして整合性を取るように加工した上で、地図表示処理や経路案内処理に利用する。具体的には、制御部29は、自車両の走行中に定期的に位置検出器21により現在地を特定し、自車両が地図データに既存の道路又は既に登録済みの学習道路の範囲から離脱した地点から、再び地図データに既存の道路又は登録済みの学習道路へ復帰する地点までの移動軌跡に基づいて、学習道路データを生成する。そして、その生成した学習道路データを補助記憶媒体に記録する。この学習道路データは、既存の道路リンクとの接続点離脱地点、復帰地点に相当するノードと、そのノード間を接続するリンクからなる道路の接続状況を示す情報や、離脱地点と復帰地点との間の道路形状を示す座標点の集合から構成される。なお、新たに作成した学習道路データと既存の地図データとを整合させる方法として、本実施形態において適用できることを想定している2通りの方法を以下に例示する。まず、第1の方法は、学習道路データを記録する際、追加される学習道路リンクと既存道路リンクとの接続を整合させるために、既製の地図データにおける既存道路リンク上に学習道路リンクとの新たな接続点を追加したり、その既存道路リンクを分割することで、元の既製の地図データを更新するものである。一方、第2の方法としては、既存の地図にない道路を走行して獲得した学習道路データを記録する際、その学習道路リンクと既存道路リンクとを接続する補助リンクデータを作成し、学習道路データと補助リンクデータとを併せて記録する。その際、ナビゲーション装置1に元々存在する既製の地図データにおける道路データには、何ら変更が加えられることはない。補助リンクデータは、学習道路が接続する既存道路すなわち、道路学習をした際の離脱地点や復帰地点がある道路をベースリンクとして、このベースリンクに関する道路データの属性情報や形状情報を引用して作成される。このように作成された補助リンクデータは、そのベースリンクの代替として学習道路リンクと既存道路リンクとの結合を規定するものとして利用される。なお、学習道路データ及び補助リンクデータの作成及び利用についての詳細は、本出願人による先願の特願2011-051768を参照されたい。[分岐案内判定処理]つぎに、制御部29が実行する分岐案内判定処理について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。この分岐案内判定処理は、上述した経路案内処理の実行中、車両が経路案内の対象となる交差点やロータリ、ジャンクション等の分岐点まで所定距離に到達した時点で開始される処理である。制御部29が分岐案内判定処理を開始すると、まず、本処理の対象となる分岐点からの退出経路が学習道路リンクであるか否かを判定するS100。分岐点からの退出経路が学習道路リンクである場合S100:YES、S104に進む。一方、分岐点からの退出経路が学習道路リンクでない場合S100:NO、S102に進む。分岐点からの退出経路が学習道路リンクでない場合に進むS102では、この分岐点への進入経路が学習道路リンクであるか否かを判定する。分岐点への進入経路が学習道路リンクである場合S102:YES、S108に進む。一方、分岐点への進入経路が学習道路リンクでない場合S102:NO、S106に進む。分岐点への進入経路が学習道路リンクでない場合に進むS106では、当該分岐点に関する分岐案内として、学習道路リンクを考慮しない分岐案内通常案内を実行する。ここでは、分岐点からの退出経路について案内すべき進行方向を判定し、その判定結果に基づいて音声出力や画面表示による進行方向の案内を、分岐点手前における所定のタイミングで行う。この通常案内については、従来のナビゲーション装置において行われているものと同様である。一方、分岐点への進入経路が学習道路リンクである場合に進むS108では、当該分岐点に関する分岐案内として、学習道路リンクを反映した分岐案内1を実行する。以下、この分岐案内1の具体的な内容について、図7を参照しながら説明する。図7aは、分岐点N1への進入経路である学習道路リンクQ1から分岐点N1を経由して、退出経路である既存道路リンクE1に進行する誘導経路P1において実行される分岐案内の一例である。なお、符号C1は自車両の走行位置を示している。ここでは、同一の局面において異なる2通りの案内方法を例示する。案内例1では、分岐点N1への進入経路が学習道路リンクであることを考慮し、分岐点N1に対する分岐案内を行わない。これは、進入経路が学習道路リンクであり、この学習道路リンクのデータで示される道路の形状や進行方向が、実際の道路と異なっている可能性も否定できないためである。そこで、分岐点N1に対する分岐案内を行わないことで、万一、学習道路リンクQ1が実際の道路と異なっていた場合でも経路案内が不明確になることを未然に防ぐことができる。また、自車両が学習道路リンクQ1に乗線した時点で、学習道路に対する注意喚起が実施されていれば、運転者がそれを把握できているため、分岐点N1を通行する際に改めて注意喚起等を行うことは必須ではない。自車両が学習道路リンクに乗線する際に行われる案内については、後述する。これに対し、案内例2では、分岐点N1への進入経路が学習道路リンクであることを考慮し、学習道路に対する注意喚起のメッセージ例えば学習道路です。注意して走行してください。を運転者に対して提示すると共に、通常案内と同様に分岐点における進行方向の案内を提示する。これは、進入経路である学習道路Q1が正確であることを前提に通常の分岐案内を行うが、学習道路リンクQ1が実際の道路と異なっている可能性も考慮し、念のため運転者に対して学習道路に関する注意喚起を行うという思想によるものである。なお、上述の案内例1,2について、例えば、頻繁に情報提供が行われる煩わしさを好まないユーザ向けに案内例1を採用し、より詳細な情報提供を求むユーザ向けに案内例2を採用するといった運用が考えられる。また、2つの案内方法からユーザが好みの案内方法を選択できるように構成してもよい。つぎに、図7bは、分岐点N1への進入経路である学習道路リンクQ1から分岐点N1を経由して、退出経路である補助リンクS1に進行する誘導経路P1において実行される分岐案内の一例である。補助リンクS1,S2は、既存道路リンクE1に接続する学習道路リンクQ1が作成されたときに、既存道路リンクE1をベースリンクとして作成されたものである。補助リンクS1は、既存道路リンクE1と学習道路リンクQ1との接続点である分岐点ノードN1と、既存道路リンクE1の一端のノードN3とを結ぶ。また、補助リンクS2は、分岐点ノードN1と、既存道路リンクE1の他端のノードN2とを結ぶ。図7bに示す局面では、分岐点N1への進入経路が学習道路リンクであることを考慮し、図7aの案内例1,2と同様の分岐案内を行う。図2のフローチャートの説明に戻る。分岐点からの退出経路が学習道路リンクではない場合に進むS104では、この分岐点への進入経路が学習道路リンクであるか否かを判定する。分岐点への進入経路が学習道路リンクである場合S104:YES、S112に進む。一方、分岐点への進入経路が学習道路リンクでない場合S104:NO、S110に進む。分岐点への進入経路が学習道路リンクでない場合に進むS110では、当該分岐点に関する分岐案内として、学習道路リンクを反映した分岐案内2を実行する。以下、この分岐案内2の具体的な内容について、図8を参照しながら説明する。図8aは、分岐点N1への進入経路である既存道路リンクE1から分岐点N1を経由して、退出経路である学習道路リンクQ1に進行する誘導経路P1において実行される分岐案内の一例である。符号C1は自車両の走行位置を示している。ここでは、同一の局面において異なる2通りの案内方法を例示する。案内例1では、分岐点N1からの退出経路が学習道路リンクであることを考慮し、学習道路に対する注意喚起のメッセージを運転者に対して提示する。ただし、分岐点における進行方向の案内は行わない。これは、既存道路リンクE1から学習道路リンクQ1に進行する際、退出経路である学習道路リンクQ1のデータで示される道路の形状や進行方向が、実際の道路と異なっている可能性も否定できないためである。そこで、分岐点N1に対する分岐案内を行わないことで、万一、学習道路リンクQ1が実際の道路と異なっていた場合でも経路案内が不明確になることを未然に防ぐことができる。その代わり、学習道路リンクQ1に進行する事前に学習道路に関する注意喚起を行うことで、これから走行する学習道路が実際の道路と異なる可能性があることを運転者が把握できる。これに対し、案内例2では、分岐点N1からの退出経路が学習道路リンクであることを考慮し、学習道路に対する注意喚起のメッセージを運転者に対して提示すると共に、通常案内と同様に分岐点における進行方向の案内を提示する。これは、退出経路である学習道路Q1が正確であることを前提に通常の分岐案内を行うが、学習道路リンクQ1が実際の道路と異なっている可能性も考慮し、念のため運転者に対して学習道路に関する注意喚起を行うという思想によるものである。なお、上述の案内例1,2について、例えば、頻繁に情報提供が行われる煩わしさを好まないユーザ向けに案内例1を採用し、より詳細な情報提供を求むユーザ向けに案内例2を採用するといった運用が考えられる。また、2つの案内方法からユーザが好みの案内方法を選択できるように構成してもよい。つぎに、図8bは、分岐点N1への進入経路である補助リンクS1から分岐点N1を経由して、退出経路である学習道路リンクQ1に進行する誘導経路P1において実行される分岐案内の一例である。補助リンクS1,S2は、既存道路リンクE2に接続する学習道路リンクQ1が作成されたときに、既存道路リンクE2をベースリンクとして作成されたものである。補助リンクS1は、既存道路リンクE2と学習道路リンクQ1との接続点である分岐点ノードN1と、既存道路リンクE2の一端のノードN2とを結ぶ。補助リンクS2は、分岐点ノードN1と、既存道路リンクE2の他端のノードN3とを結ぶ。図8bに示す局面では、分岐点N1からの退出経路が学習道路リンクであることを考慮し、図8aの案内例1,2と同様の分岐案内を行う。図2のフローチャートの説明に戻る。分岐点への進入経路が学習道路リンクである場合に進むS112では、当該分岐点に関する分岐案内として、学習道路リンクを反映した分岐案内3を実行する。以下、この分岐案内3の具体的な内容について、図9を参照しながら説明する。図9は、分岐点N1への進入経路である学習道路リンクQ1から分岐点N1を経由して、退出経路である学習道路リンクQ2に進行する誘導経路P1において実行される分岐案内の一例である。符号C1は自車両の走行位置を示している。ここでは、同一の局面において異なる2通りの案内方法を例示する。案内例1では、分岐点N1の進入経路及び退出経路が学習道路リンクであることを考慮し、分岐点N1に対する分岐案内を行わない。これは、分岐点N1における進入経路及び退出経路が共に学習道路リンクであり、この学習道路リンクのデータで示される道路の形状や進行方向が、実際の道路と異なっている可能性も否定できないためである。そこで、分岐点N1に対する分岐案内を行わないことで、万一、学習道路リンクQ1,Q2が実際の道路と異なっていた場合でも経路案内が不明確になることを未然に防ぐことができる。また、自車両が学習道路リンクQ1に乗線した時点で、学習道路に対する注意喚起が実施されていれば、運転者がそれを把握できているため、分岐点N1を通行する際に改めて注意喚起等を行うことは必須ではない。これに対し、案内例2では、分岐点N1の進入経路及び退出経路が共に学習道路リンクであることを考慮し、学習道路に対する注意喚起のメッセージを運転者に対して提示すると共に、通常案内と同様に分岐点における進行方向の案内を提示する。これは、学習道路Q1,Q2が共に正確であることを前提に通常の分岐案内を行うが、学習道路リンクQ1,Q2が実際の道路と異なっている可能性も考慮し、念のため運転者に対して学習道路に関する注意喚起を行うという思想によるものである。なお、上述の案内例1,2について、例えば、頻繁に情報提供が行われる煩わしさを好まないユーザ向けに案内例1を採用し、より詳細な情報提供を求むユーザ向けに案内例2を採用するといった運用が考えられる。また、2つの案内方法からユーザが好みの案内方法を選択できるように構成してもよい。[リクエスト案内処理]つぎに、制御部29が実行するリクエスト案内処理について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。このリクエスト案内処理は、ナビゲーション装置1の稼働中において、ユーザからリクエスト案内の実行を要求する操作指示を操作スイッチ群22を介して受付けることで開始される処理である。なお、リクエスト案内とは、ユーザが所定のスイッチを操作したときに自車両の現在位置から直近の経路案内ポイントに関する案内情報を随時提示する機能である。制御部29がリクエスト案内処理を開始すると、まず、自車両の現在地が学習道路リンク上にあるか否かを判定するS200。自車両の現在地が学習道路リンク上にある場合S200:YES、S202に進む。一方、自車両の現在地が学習道路リンク以外にある場合S200:NO、S204に進む。自車両の現在地が学習道路リンク上にある場合に進むS202では、学習道路上を走行中であることを報知する学習道路上走行案内を実行する。以下、この学習道路上走行案内の具体的な内容について、図10を参照しながら説明する。図10は、自車両が学習道路リンクQ1上を走行している局面において実行される学習道路上走行案内の一例である。符号C1は自車両の走行位置を示している。この局面において、ユーザからのリクエスト案内の操作指示を受付けた場合、学習道路上を走行中であることを報知するメッセージ例えば、学習道路です。注意して走行してください。を運転者に対して提示する。この案内により、学習道路上を走行中であることを運転者が確認することで、学習道路が実際の道路と異なる可能性があることを運転者が把握できる。なお、この学習道路上走行案内は、目的地までの経路案内を実行しているときも、経路案内を実行していないときも共通して行われる。図3のフローチャートの説明に戻る。自車両の現在地が学習道路リンク上以外にある場合に進むS204では、現時点において目的地までの経路案内処理を実行中であるか否かを判定する。現時点で経路案内処理を実行中である場合S204:YES、現在地から誘導経路上において直近の分岐点を処理対象にして分岐案内判定処理図2参照を行い、その処理結果に基づく分岐案内を実施するS206。一方、現時点で経路案内処理を実行していない場合S204:NO、本処理を終了する。[乗線案内処理]つぎに、制御部29が実行する乗線案内処理について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。この乗線案内処理は、ナビゲーション装置1の稼働中において所定時間毎に繰返し実行される処理である。制御部29が乗線案内処理を開始すると、まず、現時点において目的地までの経路案内処理を実行中であるか否かを判定するS300。経路案内処理を実行している場合S300:YES、S302に進む。一方、経路案内処理を実行していない場合S300:NO、本処理を終了する。現時点で経路案内処理を実行している場合に進むS302では、現在の自車両の状況が、経路案内処理において設定されている誘導経路上から逸脱した状態オフルートから、誘導経路上にいる状態オンルートに復帰した局面に該当するか否かを判定する。オフルートからオンルートに復帰した局面に該当する場合S302:YES、S304に進む。一方、オフルートからオンルートに復帰した局面に該当しない場合S302:NO、本処理を終了する。自車両がオフルートからオンルートに復帰した局面に該当する場合に進むS304では、誘導経路にオンルートした地点のリンクが学習道路リンクであるか否かを判定する。誘導経路にオンルートした地点のリンクが学習道路リンクである場合S304:YES、S306に進む。一方、誘導経路にオンルートした地点のリンクが学習道路リンク以外である場合S304:NO、S308に進む。誘導経路にオンルートした地点のリンクが学習道路リンクである場合に進むS306では、オンルートした地点が学習道路であることを報知する学習道路乗線案内を実行する。以下、この学習道路乗線案内の具体的な内容について、図11を参照しながら説明する。図11aは、経路案内処理の実行中において自車両が誘導経路P1から逸脱している状態から、誘導経路P1を構成する学習道路リンクQ1上に復帰した局面において実行される学習道路乗線案内の一例である。符号C1は自車両の走行位置を示している。この局面において、自車両が学習道路リンクQ1にオンルートしたタイミングで、オンルートした地点が学習道路であることを報知するメッセージ例えば、学習道路です。注意して走行してください。を運転者に対して提示する。この案内により、学習道路上にオンルートしたことを運転者が確認することで、学習道路が実際の道路と異なる可能性があることを運転者が把握できる。なお、図11bに示すとおり、経路案内処理を実行していない状況下においては、自車両が学習道路リンクQ1にオンルートした場合であっても、この学習道路に関する案内は行わない。図4のフローチャートの説明に戻る。誘導経路にオンルートした地点のリンクが学習道路リンク以外である場合に進むS308では、この誘導経路上での自車両の走行に沿った通常の経路案内を行う。[連続案内判定処理]つぎに、制御部29が実行する連続案内判定処理について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。この連続案内判定処理は、上述した経路案内処理の実行中、車両が経路案内の対象となる分岐点まで所定距離に到達した時点で開始される処理である。制御部29が連続案内判定処理を開始すると、まず、自車両の現在地から直近の経路案内の対象となる第1の分岐点から、その次の経路案内の対象となる第2の分岐点までの距離が所定の近距離以内例えば、800m以内であるか否かを判定するS400。第1の分岐点から第2の分岐点までの距離が所定の近距離以内である場合S400:YES、S402に進む。一方、第1の分岐点から第2の分岐点までの距離が所定の近距離よりも長い場合S400:NO、S406に進む。第1の分岐点から第2の分岐点までの距離が所定の近距離以内である場合に進むS402では、第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクであるか否かを判定する。第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクである場合S402:YES、S404に進む。一方、第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクではない場合S402:NO、S406に進む。第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクである場合に進むS404では、第1の分岐点を対象とする分岐案内と、第2の分岐点の退出路が学習道路リンクであることを報知する学習道路リンク案内とを一緒に行う。このとき、第1の分岐点に関する分岐案内の内容については、上述の分岐案内判定処理図2において決定される。以下、S404で行う案内の具体的な内容について、図12を参照しながら説明する。図12は、分岐点N1への進入経路である既存道路リンクE1から第1の分岐点N1を経由して既存道路リンクE2に進行し、続けて第2の分岐点N2を経由して退出経路である学習道路リンクQ1に進行する誘導経路P1において実行される分岐案内の一例である。符号C1は自車両の走行位置を示している。ここでは、第1の分岐点N1と第2の分岐点N2との距離が800m以内となっている状況を想定しており、上述のS400で肯定判定をする条件に適合している。この局面では、第1の分岐点N1に関する分岐案内を行うべき位置に自車両が到達した時点で、第1の分岐点N1を対象とする分岐案内例えば、進行方向の提示を行うと共に、その先の第2の分岐点N2における学習道路に対する注意喚起のメッセージ例えば、その先、学習道路です。注意して走行してください。を運転者に対して提示する。このように、経路案内対象の分岐点N1,N2が短区間の間に連続して存在する条件下において、第2の分岐点N2の学習道路リンクに関する注意喚起を第1の分岐点N1に対応する分岐案内と併せて行うことで、複数回の案内が短時間の間に繰返されることの煩わしさを低減できる。図5のフローチャートの説明に戻る。第1の分岐点から第2の分岐点までの距離が所定の近距離よりも長い場合S400:NO、あるいは、第2の分岐点からの退出経路が学習道路リンクではない場合S402:NOに進むS406では、第1の分岐点を対象とする分岐案内において、第2の分岐点の学習道路リンクを考慮しない通常通りの案内を行う。[同時案内判定処理]つぎに、制御部29が実行する同時案内判定処理について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。この同時案内判定処理は、上述した経路案内処理の実行中、学習道路リンクに関する案内分岐案内やオンルート時の注意喚起等を報知するイベントが発生したときに開始される処理である。制御部29が同時案内判定処理を開始すると、まず、報知すべき学習道路リンク案内と同一のタイミングで報知すべき他の情報案内のイベントがあるか否かを判定するS500。学習道路リンク案内と同時に報知すべき他の情報案内イベントがある場合S500:YES、S502に進む。一方、学習道路リンク案内と同時に報知すべき他の情報案内イベントがない場合S500:NO、S504に進み、当該学習道路リンク案内を実行する。学習道路リンク案内と同時に報知すべき他の情報案内イベントがある場合に進むS502では、まず当該学習道路リンク案内の実施し、その後に他の情報案内を実施する。以下、S502で行う案内の具体的な内容について、図13を参照しながら説明する。図13は、学習道路リンクQ1に関する注意喚起のメッセージを報知するタイミングと、その先にある経路案内の目的地Gの付近に到着した旨のメッセージを報知するタイミングとが衝突した局面において実行される案内手順の一例である。この局面では、報知するタイミングが衝突する2つの情報案内のうち、まず、学習道路リンクQ1に関する注意喚起のメッセージを先に報知し、その次に、目的地Gの付近に到着した旨のメッセージを報知する。このようにすることで、複数の案内を実施するタイミングが衝突した場合でも、学習道路リンクの走行に関する注意喚起を含む案内を確実に実施することができる。"