"2組以上のN極とS極とを平面上に組み合わせて配置することによりこれらN極及びS極に囲まれた領域内に磁界の大きさがゼロとなるゼロ磁界領域が配置された磁界を形成する磁界発生手段と、操作部となる支持体と、該支持体により前記N極及びS極に囲まれた領域内で前記平面とほぼ平行な面内を移動可能に支持された強磁性体と、前記N極及びS極に囲まれた領域内で前記強磁性体の移動に伴う磁界の変化を検出する磁気検出素子とを備え、前記磁気検出素子は、前記平面に沿う複数軸方向の磁界を検出可能な磁気検出素子であることを特徴とする入力装置。前記支持体は、前記強磁性体をさらに前記平面と直交する方向に移動可能に支持しており、前記磁気検出素子は、さらに前記平面と直交する方向の軸方向の磁界を検出可能であることを特徴とする請求項1記載の入力装置。前記磁界発生手段は、磁石の両極にそれぞれヨークの中間部が接続されるとともに、これらヨークの両端部により前記N極とS極とが形成され、かつ前記磁石の一方の極が前記ヨークから露出して前記磁気検出素子に対峙していることを特徴とする請求項1又は2記載の入力装置。いずれの入力装置も複数の磁気検出素子を用いており、小型化、低コスト化が困難であるとともに、各磁気検出素子間の配置誤差、感度のばらつき等の補正が必要になるなど、構成が複雑になり易い。特に、携帯型情報端末等のモバイル機器への適用には限界がある。また、磁気検出素子から検出制御部へ信号を伝達する際にノイズの影響を受けるおそれもある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、小型化及びコスト低下を図るとともに、ノイズの影響も受けにくい入力装置を提供することを目的とする。本発明の入力装置は、2組以上のN極とS極とを平面上に組み合わせて配置することによりこれらN極及びS極に囲まれた領域内に磁界の大きさがゼロとなるゼロ磁界領域が配置された磁界を形成する磁界発生手段と、操作部となる支持体と、該支持体により前記N極及びS極に囲まれた領域内で前記平面とほぼ平行な面内を移動可能に支持された強磁性体と、前記N極及びS極に囲まれた領域内で前記強磁性体の移動に伴う磁界の変化を検出する磁気検出素子とを備え、前記磁気検出素子は、前記平面に沿う複数軸方向の磁界を検出可能な磁気検出素子であることを特徴とする。操作部である支持体を操作して前記平面内でX軸方向、Y軸方向あるいは両軸の合成方向に強磁性体を移動すると、その移動に伴い磁界発生手段による磁界が変化し、磁気検出素子は、この磁界の変化を検出する。この場合、N極及びS極に囲まれた領域内はゼロ磁界領域を含んでいるため、その領域内に配置された磁気検出素子に作用する磁界は強磁性体の移動に伴って大きく変化し、強磁性体のわずかな移動を高い感度で検出することができる。また、その磁気検出素子は複数軸方向の磁界を検出可能であるので、複数軸の磁界の変化の情報を一箇所に集めて検出することができ、小型化及びコスト低下を図ることができる。操作部となる支持体としては、ゴムや樹脂等の弾性体、スティック型レバーあるいはスライド式レバー、ばね等により支持されたキートップなどを適用することができる。なお、強磁性体の移動方向をN極及びS極が配置される平面とほぼ平行な面内としたのは、この平面と厳密に平行でなくても、支持体がスティック型である場合など、円弧面上に沿って移動するものも含む趣旨である。本発明の入力装置において、前記支持体は、前記強磁性体をさらに前記平面と直交する方向に移動可能に支持しており、前記磁気検出素子は、さらに前記平面と直交する方向の軸方向の磁界を検出可能であるとよい。強磁性体の平面的な移動だけでなく、押圧操作等による平面と直交する方向の移動も検出することができ、適用範囲が広くなる。本発明の入力装置において、前記磁界発生手段は、磁石の両極にそれぞれヨークの中間部が接続されるとともに、これらヨークの両端部により前記N極とS極とが形成され、かつ前記磁石の一方の極が前記ヨークから露出して前記磁気検出素子に対峙していることとしてもよい。ゼロ磁界領域を囲むN極とS極とをヨークの両端部により形成したことにより、1個の磁石により2組以上のN極とS極とを配置し得て、配置の自由度が向上し、限られたスペース内にコンパクトに配置することができる。また、ヨークから露出する磁石の極が磁気検出素子に対峙していることにより、磁気検出素子にZ軸方向にバイアス磁界を作用させておくことができ、強磁性体のZ軸方向の移動の検出を容易にすることができる。この場合、小型化の要請から、強磁性体のZ軸方向の移動量は小さくなる傾向にあり、そのため、Z軸方向の移動に伴う磁界の変化も小さくなって検出が難しくなるが、このようにバイアス磁界を作用させておくことにより、わずかな移動でも精度良く検出することが可能になる。磁気検出素子としては、リードスイッチ、ホール素子、磁気インピーダンス素子、またはMR素子、GMR素子、TMR素子等の磁気抵抗素子のいずれかを用いることができる。これらをX軸,Y軸,Z軸のうちの2軸方向あるいは3軸方向の磁界を検出可能なように組み合わせて一つの磁気検出素子として用いられる。磁気検出素子としてはIC一体型磁気センサがあり、このIC一体型磁気センサは小型化、薄肉化及び多軸化が容易であり、高周波発信回路等も不要であるので、制御のための回路基板も小型化することが容易である。本発明の入力装置によれば、N極及びS極に囲まれたゼロ磁界領域を含む領域内に磁気検出素子を配置したことにより、強磁性体のわずかな移動を高い感度で検出することができ、しかも複数軸の磁界の変化の情報を1個の磁気検出素子により検出することができ、小型化及びコスト低下を図ることができる。また、磁気検出素子としてIC一体型磁気センサの使用も可能であり、さらなる小型化を図ることができるとともに、ノイズの影響を受けにくい入力装置とすることができる。以下、本発明の入力装置をポインティングデバイスに適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1~図9は本発明の第1実施形態の入力装置1を示している。この入力装置1は、基板2の上に、複数の磁石3からなる磁界発生手段4と、その磁界発生手段4により形成された磁界の変化を検出する磁気検出素子5とが固定されるとともに、これら磁界発生手段4及び磁気検出素子5を覆うように基板2の片面に固着された弾性材からなる支持体6と、この支持体6内に埋設された強磁性体7とを備えている。支持体6は、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂、天然ゴム、合成ゴム等の弾性材により形成される。また、強磁性体7は、鉄、コバルト、ニッケル又はこれらの合金等により、例えば平角板状の小片に形成される。磁界発生手段4は、4個の磁石3を有しており、これら4個の磁石3により構成されるN極とS極との2組ずつの磁極が同一平面上で略正方形の四隅に交互に配置されていることにより、ゼロ磁界領域を含む磁界を形成している。すなわち、4個の磁石3は、図1及び図2に示すように、大きさはいずれも同じ棒状に形成され、略正方形の四隅に相互に平行にかつ基板2に垂直に立設されることにより先端の磁極をそれぞれ基板2と平行な平面上に揃えて配置されている。この場合、正方形の二つの対角線のうちの一方の対角線上の両隅部にN極が配置され、この対角線とは異なる対角線上の両隅部にS極が配置されている。これら4個の磁石3は、各N極から各S極に向かう磁力線が図1cに破線で示すように形成され、対角線の交点では、N極からS極に向かう磁力線が打ち消し合うことにより、磁界の大きさがゼロとなるゼロ磁界領域が形成される。そして、このゼロ磁界領域に磁気検出素子5が設けられており、この磁気検出素子5の上方に強磁性体7が配置されている。したがって、この強磁性体7もゼロ磁界領域の真上に配置されている。すなわち、磁気検出素子5と強磁性体7とは平面視においてゼロ磁界領域に配置されている。この実施形態では、各磁極により形成される正方形の一つの辺の方向がX軸方向で、図1bcの左から右へプラス方向とし、これと直交する他の辺の方向がY軸方向で、図1a左から右、図1cの下から上へプラス方向とする。また、これらX軸方向及びY軸方向のいずれとも直交する方向がZ軸方向で、図1abの下から上へプラス方向とする。ただし、この第1実施形態の入力装置1においては、X軸及びY軸により特定される平面方向の入力操作を行うものとする。なお、各磁石3としては、永久磁石を用いてもよいし、電磁石を用いることもできる。磁気検出素子5は、リードスイッチ、ホール素子、磁気インピーダンス素子、またはMR素子、GMR素子、TMR素子等の磁気抵抗素子のいずれかを用いることができる。これらをX軸、Y軸、Z軸のうちの2軸方向あるいは3軸方向の磁界を検出可能なように組み合わせて一つの磁気検出素子として用いられる。この磁気検出素子5としてはIC一体型磁気センサがあり、このIC一体型磁気センサは小型化、薄肉化及び多軸化が容易であり、高周波発信回路等も不要であるので、制御のための回路基板も小型化することが容易である。この実施形態では、磁気検出素子5は外部磁界に対して図3に実線で示す出力特性を有している。また、基板2には、磁気検出素子5への電源回路及び磁気検出素子5からの出力の検出回路等が備えられており、外部に配線されている。これら磁気検出素子5と基板2に設けられた回路とにより磁界検出手段が構成される。この磁気検出素子5として、IC一体型磁気センサを用いることにより、小型化、薄肉化及び多軸化が容易になり、高周波発信回路等も不要になるので、基板2も小型化することが容易になる。このように構成したポインティングデバイス入力装置1は、支持体6が操作部であり、この支持体6をX軸及びY軸により特定される平面基板2と平行な平面に沿って指等で押圧して変形させることにより、各種の入力操作を行うものである。以下、その作用について説明する。図1及び図3に示すように、支持体6が押圧されない無負荷状態のときは、磁界発生手段4の各磁石3間に生じる磁界が磁気検出素子5を中心として釣り合った状態に発生し、磁気検出素子5に作用する磁界はX軸方向及びY軸方向ともほぼゼロであり、その出力電圧もゼロとなる。この状態から、支持体6を指8でY軸のプラス方向に押圧した状態を示すのが図4、X軸のプラス方向に押圧した状態を示すのが図6、これらX軸及びY軸に対して45°方向に押圧した状態を示すのが図8である。これら図4、図6、図8とも、abcで示す断面図は、図1のabcとそれぞれ同じ方向の断面を示しており、図1にその断面線を図示するが、他の図においては同様であるので断面線を省略する。図4に矢印で示すように支持体6を指8でY軸のプラス方向に押圧したとすると、弾性体からなる支持体6は、その押圧部分がY軸プラス方向に移動するように変形し、その変形により、内部に埋設されている強磁性体7がY軸プラス方向に移動する。この強磁性体7の移動に伴い、磁界発生手段4による磁界の釣り合いが崩れ、図4cの破線で示すように磁力線が強磁性体7に引きずられるように変位することにより、磁気検出素子5には図5に示すようにX軸のマイナス方向の磁界が現れ、X軸の出力がプラスとなる。Y軸方向の磁界はほぼゼロであり、出力もほぼゼロが維持される。図6は支持体6を指8でX軸プラス方向に押圧した場合を示している。支持体6は押圧部分がX軸プラス方向に移動するように変形し、その変形により、支持体6内の強磁性体7がX軸プラス方向に移動する。この強磁性体7の移動に伴い、磁界発生手段4による磁界の釣り合いが崩れ、図6cの破線で示すように磁力線が強磁性体7に引きずられるように変位することにより、磁気検出素子5には図7に示すようにY軸のマイナス方向の磁界が現れ、Y軸の出力がプラスとなる。X軸方向の磁界はほぼゼロであり、出力もほぼゼロが維持される。図8は支持体6を指8でX軸方向に対して45°プラス方向、Y軸に対して45°プラス方向に押圧した場合を示している。支持体6は押圧部分がX軸方向に対して45°プラス方向、Y軸に対して45°プラス方向に移動するように変形し、その変形により、支持体6内の強磁性体7がX軸方向に対して45°プラス方向、Y軸に対して45°プラス方向に移動する。この強磁性体7の移動に伴い、磁界発生手段4による磁界の釣り合いが崩れ、図9に示すように磁気検出素子5にはX軸のマイナス方向及びY軸のマイナス方向の磁界が現れ、X軸の出力がプラス、Y軸の出力がプラスとなる。以上説明したように、この入力装置1は、支持体6をX軸方向、Y軸方向、あるいはこれらに対して45°の方向に押圧することにより、その押圧操作入力操作に伴う強磁性体7の移動を磁気検出素子5によって検出することができる。もちろん、45°方向だけでなく、X軸方向及びY軸方向のそれぞれの出力を合成することにより、X軸とY軸から形成される平面内の任意の方向への押圧操作も検出することが可能である。しかも、X軸方向及びY軸方向の磁界の変化を1個の磁気検出素子5によって検出しており、小型化、コスト低下を図ることができる。図10は本発明の第2実施形態を示している。これらの図中、第1実施形態と共通する要素には同一の符号を付して説明を簡略化する。この第2実施形態の入力装置11は、磁界発生手段12が略角筒状の磁石からなり、その四隅部がN極とS極とに交互に着磁され、第1実施形態と同様に、これらN極とS極との2組ずつの磁極が基板2と平行な同一平面上で略正方形の四隅に交互に配置されていることにより、ゼロ磁界領域を含む磁界を形成している。そして、そのゼロ磁界領域に磁気検出素子5が設けられるとともに、この磁気検出素子5の真上Z軸上に強磁性体7が配置され、これらが一体に支持体6に内包されている。この第2実施形態の磁気検出素子5も第1実施形態の場合と同様、図3に示す出力特性を有しており、支持体6の押圧操作に伴う磁界の変化、磁気検出素子5の出力変化の傾向は、第1実施形態の場合と同様である。そして、この第2実施形態の場合も、支持体6をX軸及びY軸から形成される平面内の任意の方向に押圧する操作により、第1実施形態の場合と同様の出力を得ることができる。また、4個の磁極を略角筒状の磁石磁界発生手段12により形成したので、これら4個の磁極の位置関係がずれることがなく、設置誤差等を生じにくい。略角筒状としたが、円環状の磁石として、周方向に90°毎に交互に着磁させた構成としてもよい。図11は本発明の第3実施形態を示している。この第3実施形態の入力装置15は、基板2に、その一部を構成するように角形のリング板状に形成されたヨーク16が固定されるとともに、このヨーク16の上面に、第1実施形態と同様に配置された4個の磁石3の一端が固定されており、これらヨーク16及び磁石3により磁界発生手段17が構成されている。各磁石3の他端により構成される4個の磁極を上方に向けて配置している。磁石3にヨーク16が接続されていることにより、磁石単体のものに比べて磁界磁束密度を高めることができ、より小型化に有利である。そして、そのゼロ磁界領域に磁気検出素子5が設けられるとともに、この磁気検出素子5の真上Z軸上に強磁性体7が配置され、これらが一体に支持体6に内包されている。この第3実施形態の磁気検出素子5も第1実施形態の場合と同様、図3に示す出力特性を有しており、支持体6の押圧操作に伴う磁界の変化、磁気検出素子5の出力変化の傾向は、第1実施形態の場合と同様である。図12及び図13は本発明の第4実施形態を示している。この第4実施形態の入力装置21においては、磁界発生手段22が、一つの磁石23の各極にそれぞれヨーク24,25の中間部が接続固定され、これらヨーク24,25の両端部により構成される2組のN極とS極とにより、ゼロ磁界領域を含む磁界が形成されるようになっている。すなわち、各ヨーク24,25は、細幅の帯板部26の両端片面に、一対の同じ大きさの直方体ブロック状の端部部材27,28が同一方向に向けて一体に形成されており、帯板部26の中間部が磁石23の一つの極に接続固定されることにより、両端部部材27,28が同極に形成されている。この場合、一方のヨーク24の端部部材27は他方のヨーク25の端部部材28よりも磁石23の長さ分、長く形成されている。そして、二つのヨーク24,25が磁石23の各極に90°ずれて固定されることにより、これらヨーク24,25の端部部材27,28の一端により形成されるN極とS極とが2組ずつ同一平面上で略正方形の四隅に交互に配置され、正方形の中心位置をゼロ磁界領域とする磁界が形成される。そして、これら2組のN極とS極とが基板2の下面に配置されており、基板2の上面側でゼロ磁界領域に該当する平面位置に磁気検出素子5が固定され、この磁気検出素子5の上方に強磁性体7が配置されている。支持体6は、この磁気検出素子5と強磁性体7のみを内包している。この第4実施形態では、磁石を4個用いるのではなく、1個の磁石23と2個のヨーク24,25との組み合わせにより、ゼロ磁界領域を含む磁界を形成しており、配置の自由度が向上し、磁界発生手段22のコストを削減することができる。磁気検出素子5の出力特性は、第1実施形態の場合と同様、図3に示す出力特性を有しており、支持体6の押圧操作に伴う磁界の変化、磁気検出素子5の出力変化の傾向は、第1実施形態の場合と同様である。図14~図17は本発明の第5実施形態を示している。この第5実施形態の入力装置31は、基板2の下面側にパッケージ32が固着され、このパッケージ32内に4個の磁石3がN極とS極との2組ずつの磁極を基板2と平行な平面上で略正方形の四隅に交互に配置して設けられており、これら磁石3により形成されるゼロ磁界領域に磁気検出素子5が設けられている。また、この磁気検出素子5の背面、つまり基板2に対向する面とは反対面に4個の磁石3とは別の補助磁石33が磁気検出素子5に近接して設けられている。この補助磁石33は、磁気検出素子5にZ軸方向の磁界を作用させており、これら4個の磁石3及び補助磁石33により磁界発生手段34が構成されている。基板2の上面側には磁気検出素子5の上方に配置されるように強磁性体7が設けられ、支持体6により覆われているが、この支持体6は、磁界発生手段34や磁気検出素子5を内包していないので、薄肉に形成することができる。この第5実施形態の入力装置31において、磁気検出素子5の出力特性は図15に示すようにZ軸方向にも特性を有している。そして、支持体6が押圧されない無負荷状態のときは、磁気検出素子5に作用する磁界は、X軸方向及びY軸方向ともほぼゼロであり、その出力もほぼゼロであるが、Z軸方向には補助磁石33によるバイアス磁界がプラス方向に作用しており、マイナスの出力が発生している。図14に示す状態から図16に示すように指で支持体6をZ軸のマイナス方向に押圧すると、支持体6の変形に伴い強磁性体7もZ軸のマイナス方向に移動し、基板2の下面の磁気検出素子5及び補助磁石33に接近して、これらとの距離が小さくなり、その結果、磁気検出素子5に作用するZ軸方向の磁界が大きくなる。このため、図17に示すように、Z軸方向の出力が図15に示す無負荷状態のときよりマイナス側に大きくなる。X軸方向及びY軸方向には磁界の変化はなく、磁気検出素子の出力も変化しない。X軸方向あるいはY軸方向への押圧による磁界の変化及び出力変化は第1実施形態等の場合と同様である。入力装置の小型化の要請から、強磁性体7のZ軸方向の移動量は小さくなる傾向にあり、そのため、Z軸方向の移動に伴う磁界の変化も小さくなって検出が難しくなるが、このようにバイアス磁界を作用させておくことにより、わずかな移動でも精度良く検出することが可能になる。図18~図20は本発明の第6実施形態を示している。この第6実施形態の入力装置41は、磁界発生手段42が、第4実施形態の磁界発生手段と同様、一つの磁石23の各極にそれぞれヨーク24,25の中間部が接続固定され、これらヨーク24,25の両端部により構成される2組のN極とS極とにより、ゼロ磁界領域を含む磁界が形成されるようになっているが、基板2に向けられた磁石23の極図示例ではN極がヨーク25を貫通してヨーク25の上面に露出しており、この磁石23の露出極43の上方Z軸方向に磁気検出素子5が設けられている。各ヨーク24,25の構造は、第4実施形態とほぼ同様であり、帯板部26の両端部に直方体ブロック状の端部部材27,28が形成され、その帯板部26の中間部が磁石23の各極に90°ずれて固定されている。磁石23の露出極43は、基板2側に配置されるヨーク25の帯板部26の上面に設けられている。また、この磁界発生手段42と磁気検出素子5とは基板2の下面側に設けられ、パッケージ44に収容されている。基板2の上面側には、第5実施形態と同様に、磁気検出素子5の上方に配置される強磁性体7のみを埋設した弾性材からなる支持体6が設けられている。この第6実施形態の入力装置41では、磁界発生手段42におけるヨーク24,25からの露出極43が磁気検出素子5に対してZ軸方向に対峙していることにより、支持体6が押圧されない無負荷状態のときでも、磁気検出素子5にZ軸方向のバイアス磁界がプラス方向に作用しており、マイナスの出力が発生している。X軸方向及びY軸方向の磁界はほぼゼロであり、その出力もほぼゼロである。この入力装置41の支持体6の押圧操作に伴う磁界の変化及び磁気検出素子5の出力変化は、第5実施形態のものと同じ傾向を示す。ゼロ磁界領域を囲むN極とS極とをヨーク24,25の両端部により形成したことにより、1個の磁石により2組以上のN極とS極とを配置し得て、配置の自由度が向上し、限られたスペース内にコンパクトに配置することができる。また、ヨーク25から露出する磁石23の極43が磁気検出素子5に対峙していることにより、磁気検出素子5にZ軸方向にバイアス磁界を作用させておくことができ、強磁性体7のZ軸方向のわずかな移動も磁気検出素子5により検出することが容易になる。第5実施形態のようにバイアス磁界のための補助磁石33と別途設ける必要がないので、部品点数も少なくすることができ、コスト削減に有効である。なお、図19及び図20に示すように、ヨーク25の帯板部26の上面に磁石23の露出極43を配置したが、図21に示すように、磁石23を帯板部26の上面から上方に突出させた状態として露出極43を配置してもよい。以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、各実施形態とも磁気検出素子をゼロ磁界領域に配置したが、必ずしも磁界が厳密にゼロとなる中心位置でなくても、4個の磁極により囲まれた領域平面視において囲まれた領域内に配置しておけばよい。支持体が無負荷状態のときにわずかな初期磁界が検出される場合は、支持体を押圧操作したときに検出される磁界から初期磁界分を演算処理すればよい。また、強磁性体も、ゼロ磁界領域の真上に配置したが、4個の磁極により囲まれた領域内に配置しておけばよい。また、磁界発生手段として、4個の磁極によりゼロ磁界領域を含む磁界を形成したが、4個以上の磁極を円周方向に等間隔で配置するなどにより、その中心にゼロ磁界領域を形成するようにしてもよい。また、支持体を弾性材により形成したが、スティック型レバーやスライド式レバー、ばね等により支持されたキートップ等により構成することも可能であり、その場合は剛体によって形成してもよい。"