物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群と、正のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、前記第2レンズ群の物体側に配置した開口絞りとを備え、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、前記第1レンズ群、前記第2レンズ群及び前記第3レンズ群を光軸に沿って移動させて変倍を行い、前記ズーミングの際に、前記開口絞りが、前記第2レンズ群と一体的に光軸に沿って移動し、以下の条件1及びaを満足することを特徴とする、ズームレンズ系:TG1/{fT×tanωT}<0.961fT/fW>4.5aここで、TG1:第1レンズ群の光軸上での厚み、ωT:望遠端における半画角°、fT:望遠端における全系の焦点距離、fW:広角端における全系の焦点距離である。第1レンズ群が、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ素子と、正のパワーを有する第2レンズ素子とで構成され、該第2レンズ素子が、物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する、請求項1に記載のズームレンズ系。第1レンズ素子が、以下の条件2を満足し、第2レンズ素子が、以下の条件3を満足する、請求項2に記載のズームレンズ系:nd1>1.862nd2>2.003ここで、nd1:第1レンズ素子の波長587.56nmに対する屈折率、nd2:第2レンズ素子の波長587.56nmに対する屈折率である。物体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能な撮像装置であって、物体の光学的な像を形成するズームレンズ系と、該ズームレンズ系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子とを備え、前記ズームレンズ系が、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群と、正のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、前記第2レンズ群の物体側に配置した開口絞りとを備え、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、前記第1レンズ群、前記第2レンズ群及び前記第3レンズ群を光軸に沿って移動させて変倍を行い、前記ズーミングの際に、前記開口絞りが、前記第2レンズ群と一体的に光軸に沿って移動し、以下の条件1及びa:TG1/{fT×tanωT}<0.961fT/fW>4.5aここで、TG1:第1レンズ群の光軸上での厚み、ωT:望遠端における半画角°、fT:望遠端における全系の焦点距離、fW:広角端における全系の焦点距離であるを満足することを特徴とするズームレンズ系である、撮像装置。物体の光学的な像を電気的な画像信号に変換し、変換された画像信号の表示及び記憶の少なくとも一方を行うカメラであって、物体の光学的な像を形成するズームレンズ系と、該ズームレンズ系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子とを含む撮像装置を備え、前記ズームレンズ系が、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群と、正のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、前記第2レンズ群の物体側に配置した開口絞りとを備え、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、前記第1レンズ群、前記第2レンズ群及び前記第3レンズ群を光軸に沿って移動させて変倍を行い、前記ズーミングの際に、前記開口絞りが、前記第2レンズ群と一体的に光軸に沿って移動し、以下の条件1及びa:TG1/{fT×tanωT}<0.961fT/fW>4.5aここで、TG1:第1レンズ群の光軸上での厚み、ωT:望遠端における半画角°、fT:望遠端における全系の焦点距離、fW:広角端における全系の焦点距離であるを満足することを特徴とするズームレンズ系である、カメラ。しかしながら、前記特許文献1~3に開示のズームレンズはいずれも、解像度が高く、比較的高いズーミング比を有するものの、薄型化、特に沈胴時の薄型化を達成し得るものではなく、近年のデジタルカメラに対する要求を満足し得るものではない。本発明の目的は、解像度が高いのは勿論のこと、比較的高いズーミング比を維持しながら、特に沈胴時の薄型化が可能なズームレンズ系、該ズームレンズ系を含む撮像装置、及び該撮像装置を備えた薄型でコンパクトなカメラを提供することである。上記目的の1つは、以下のズームレンズ系により達成される。すなわち本発明は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群と、正のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、前記第2レンズ群の物体側に配置した開口絞りとを備え、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、前記第1レンズ群、前記第2レンズ群及び前記第3レンズ群を光軸に沿って移動させて変倍を行い、前記ズーミングの際に、前記開口絞りが、前記第2レンズ群と一体的に光軸に沿って移動し、以下の条件1及びa:TG1/{fT×tanωT}<0.961fT/fW>4.5aここで、TG1:第1レンズ群の光軸上での厚み、ωT:望遠端における半画角°、fT:望遠端における全系の焦点距離、fW:広角端における全系の焦点距離であるを満足することを特徴とする、ズームレンズ系に関する。上記目的の1つは、以下の撮像装置により達成される。すなわち本発明は、物体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能な撮像装置であって、物体の光学的な像を形成するズームレンズ系と、該ズームレンズ系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子とを備え、前記ズームレンズ系が、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群と、正のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、前記第2レンズ群の物体側に配置した開口絞りとを備え、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、前記第1レンズ群、前記第2レンズ群及び前記第3レンズ群を光軸に沿って移動させて変倍を行い、前記ズーミングの際に、前記開口絞りが、前記第2レンズ群と一体的に光軸に沿って移動し、以下の条件1及びa:TG1/{fT×tanωT}<0.961fT/fW>4.5aここで、TG1:第1レンズ群の光軸上での厚み、ωT:望遠端における半画角°、fT:望遠端における全系の焦点距離、fW:広角端における全系の焦点距離であるを満足することを特徴とするズームレンズ系である、撮像装置に関する。上記目的の1つは、以下のカメラにより達成される。すなわち本発明は、物体の光学的な像を電気的な画像信号に変換し、変換された画像信号の表示及び記憶の少なくとも一方を行うカメラであって、物体の光学的な像を形成するズームレンズ系と、該ズームレンズ系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子とを含む撮像装置を備え、前記ズームレンズ系が、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群と、正のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、前記第2レンズ群の物体側に配置した開口絞りとを備え、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、前記第1レンズ群、前記第2レンズ群及び前記第3レンズ群を光軸に沿って移動させて変倍を行い、前記ズーミングの際に、前記開口絞りが、前記第2レンズ群と一体的に光軸に沿って移動し、以下の条件1及びa:TG1/{fT×tanωT}<0.961fT/fW>4.5aここで、TG1:第1レンズ群の光軸上での厚み、ωT:望遠端における半画角°、fT:望遠端における全系の焦点距離、fW:広角端における全系の焦点距離であるを満足することを特徴とするズームレンズ系である、カメラに関する。本発明によれば、解像度が高いのは勿論のこと、比較的高いズーミング比を維持しながら、特に沈胴時の薄型化が可能なズームレンズ系、該ズームレンズ系を含む撮像装置、及び該撮像装置を備えた薄型でコンパクトなカメラを提供することができる。実施の形態1~4図1、3、5及び7は、各々実施の形態1~4に係るズームレンズ系のレンズ配置図である。図1、3、5及び7は、いずれも無限遠合焦状態にあるズームレンズ系を表している。各図において、a図は広角端のレンズ構成、b図は中間位置のレンズ構成、c図は望遠端のレンズ構成をそれぞれ表している。なお、広角端とは最短焦点距離状態で、その焦点距離をfWで表す。中間位置とは、中間焦点距離状態で、その焦点距離をfM=√fWfTで表す。望遠端とは、最長焦点距離状態で、その焦点距離をfTで表す。また各図において、a図とb図との間に設けられた折れ線の矢印は、上から順に、広角端、中間位置、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。したがって、広角端と中間位置との間、中間位置と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きとは異なる。さらに各図において、レンズ群に付された矢印は、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを表す。すなわち、図1、3、5及び7では、後述する第3レンズ群G3が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示している。実施の形態1~3に係るズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群G1と、正のパワーを有する第2レンズ群G2と、正のパワーを有する第3レンズ群G3とを備える。実施の形態4に係るズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群G1と、正のパワーを有する第2レンズ群G2と、正のパワーを有する第3レンズ群G3と、正のパワーを有する第4レンズ群G4とを備える。実施の形態1~3に係るズームレンズ系では、ズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間隔、及び第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間隔がいずれも変化するように、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2及び第3レンズ群G3が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。実施の形態4に係るズームレンズ系では、ズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間隔、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間隔、及び第3レンズ群G3と第4レンズ群G4との間隔がいずれも変化するように、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2及び第3レンズ群G3が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。各実施の形態に係るズームレンズ系は、これら各レンズ群を所望のパワー配置にすることにより、高い光学性能を保持しつつ、レンズ系全体の小型化を可能にしている。なお図1、3、5及び7において、特定の面に付されたアスタリスクは、該面が非球面であることを示している。また各図において、各レンズ群の符号に付された記号及び記号-は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。また各図において、最も右側に記載された直線は、像面Sの位置を表し、該像面Sの物体側、すなわち、図1、3及び5では像面Sと第3レンズ群G3の最像側レンズ面との間、図7では像面Sと第4レンズ群G4の最像側レンズ面との間には、光学的ローパスフィルタや撮像素子のフェースプレート等と等価な平行平板Pが設けられている。図1に示すように、実施の形態1に係るズームレンズ系において、第1レンズ群G1は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第1レンズ素子L1と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第2レンズ素子L2とからなる。これらのうち、第1レンズ素子L1は、その両面が非球面である。実施の形態1に係るズームレンズ系において、第2レンズ群G2は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第3レンズ素子L3と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第4レンズ素子L4と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第5レンズ素子L5と、両凸形状の第6レンズ素子L6とからなる。これらのうち、第4レンズ素子L4と第5レンズ素子L5とは接合されており、後述する対応数値実施例における面データでは、これら第4レンズ素子L4と第5レンズ素子L5との間の接着剤層に面番号9が付与されている。また、第3レンズ素子L3は、その物体側面が非球面である。実施の形態1に係るズームレンズ系において、第3レンズ群G3は、両凸形状の第7レンズ素子L7のみからなる。この第7レンズ素子L7は、その両面が非球面である。なお、実施の形態1に係るズームレンズ系において、第2レンズ群G2の物体側には開口絞りAが設けられている。該開口絞りAは、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第2レンズ群G2と一体的に光軸上を物体側へ移動する。実施の形態1に係るズームレンズ系において、像面Sの物体側、すなわち像面Sと第7レンズ素子L7との間には、平行平板Pが設けられている。実施の形態1に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第1レンズ群G1は、像側に凸の軌跡を描いて物体側へ移動し、第2レンズ群G2は、略単調に物体側へ移動し、第3レンズ群G3は、物体側に凸の軌跡を描いて像側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間隔が変化し、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間隔が増大するように、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2及び第3レンズ群G3が光軸に沿ってそれぞれ移動する。さらに、実施の形態1に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第3レンズ群G3が光軸に沿って物体側へ移動する。なお、実施の形態1に係るズームレンズ系では、第2レンズ群G2全体を光軸に直交する方向に移動させることによって、全系の振動による像点移動を補正することができる。すなわち、全系の振動による像点移動を補正する際に、第2レンズ群G2全体が光軸に直交する方向に移動することにより、ズームレンズ系全体の大型化を抑制してコンパクトに構成しながら、偏心コマ収差や偏心非点収差が小さい優れた結像特性を維持して、手ぶれ、振動等による像のぶれを光学的に補正することができる。図3に示すように、実施の形態2に係るズームレンズ系において、第1レンズ群G1は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第1レンズ素子L1と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第2レンズ素子L2とからなる。これら第1レンズ素子L1及び第2レンズ素子L2はいずれも、その両面が非球面である。実施の形態2に係るズームレンズ系において、第2レンズ群G2は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第3レンズ素子L3と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第4レンズ素子L4と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第5レンズ素子L5と、両凸形状の第6レンズ素子L6とからなる。これらのうち、第4レンズ素子L4と第5レンズ素子L5とは接合されており、後述する対応数値実施例における面データでは、これら第4レンズ素子L4と第5レンズ素子L5との間の接着剤層に面番号9が付与されている。また、第3レンズ素子L3は、その物体側面が非球面である。実施の形態2に係るズームレンズ系において、第3レンズ群G3は、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第7レンズ素子L7のみからなる。この第7レンズ素子L7は、その両面が非球面である。なお、実施の形態2に係るズームレンズ系において、第2レンズ群G2の物体側には開口絞りAが設けられている。該開口絞りAは、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第2レンズ群G2と一体的に光軸上を物体側へ移動する。実施の形態2に係るズームレンズ系において、像面Sの物体側、すなわち像面Sと第7レンズ素子L7との間には、平行平板Pが設けられている。実施の形態2に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第1レンズ群G1は、像側に凸の軌跡を描いて物体側へ移動し、第2レンズ群G2は、略単調に物体側へ移動し、第3レンズ群G3は、物体側に凸の軌跡を描いて像側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間隔が変化し、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間隔が増大するように、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2及び第3レンズ群G3が光軸に沿ってそれぞれ移動する。さらに、実施の形態2に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第3レンズ群G3が光軸に沿って物体側へ移動する。なお、実施の形態2に係るズームレンズ系では、第2レンズ群G2全体を光軸に直交する方向に移動させることによって、全系の振動による像点移動を補正することができる。すなわち、全系の振動による像点移動を補正する際に、第2レンズ群G2全体が光軸に直交する方向に移動することにより、ズームレンズ系全体の大型化を抑制してコンパクトに構成しながら、偏心コマ収差や偏心非点収差が小さい優れた結像特性を維持して、手ぶれ、振動等による像のぶれを光学的に補正することができる。図5に示すように、実施の形態3に係るズームレンズ系において、第1レンズ群G1は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第1レンズ素子L1と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第2レンズ素子L2とからなる。これらのうち、第1レンズ素子L1は、その両面が非球面である。実施の形態3に係るズームレンズ系において、第2レンズ群G2は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第3レンズ素子L3と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第4レンズ素子L4と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第5レンズ素子L5と、両凸形状の第6レンズ素子L6とからなる。これらのうち、第4レンズ素子L4と第5レンズ素子L5とは接合されており、後述する対応数値実施例における面データでは、これら第4レンズ素子L4と第5レンズ素子L5との間の接着剤層に面番号9が付与されている。また、第3レンズ素子L3は、その物体側面が非球面である。実施の形態3に係るズームレンズ系において、第3レンズ群G3は、両凸形状の第7レンズ素子L7のみからなる。この第7レンズ素子L7は、その両面が非球面である。なお、実施の形態3に係るズームレンズ系において、第2レンズ群G2の物体側には開口絞りAが設けられている。該開口絞りAは、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第2レンズ群G2と一体的に光軸上を物体側へ移動する。実施の形態3に係るズームレンズ系において、像面Sの物体側、すなわち像面Sと第7レンズ素子L7との間には、平行平板Pが設けられている。実施の形態3に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第1レンズ群G1は、像側に凸の軌跡を描いて物体側へ移動し、第2レンズ群G2は、略単調に物体側へ移動し、第3レンズ群G3は、物体側に凸の軌跡を描いて像側へ移動する。すなわち、ズーミングに際して、第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間隔が変化し、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間隔が増大するように、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2及び第3レンズ群G3が光軸に沿ってそれぞれ移動する。さらに、実施の形態3に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第3レンズ群G3が光軸に沿って物体側へ移動する。なお、実施の形態3に係るズームレンズ系では、第2レンズ群G2全体を光軸に直交する方向に移動させることによって、全系の振動による像点移動を補正することができる。すなわち、全系の振動による像点移動を補正する際に、第2レンズ群G2全体が光軸に直交する方向に移動することにより、ズームレンズ系全体の大型化を抑制してコンパクトに構成しながら、偏心コマ収差や偏心非点収差が小さい優れた結像特性を維持して、手ぶれ、振動等による像のぶれを光学的に補正することができる。図7に示すように、実施の形態4に係るズームレンズ系において、第1レンズ群G1は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第1レンズ素子L1と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第2レンズ素子L2とからなる。これらのうち、第1レンズ素子L1は、その両面が非球面である。実施の形態4に係るズームレンズ系において、第2レンズ群G2は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第3レンズ素子L3と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第4レンズ素子L4と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第5レンズ素子L5と、両凸形状の第6レンズ素子L6とからなる。これらのうち、第4レンズ素子L4と第5レンズ素子L5とは接合されており、後述する対応数値実施例における面データでは、これら第4レンズ素子L4と第5レンズ素子L5との間の接着剤層に面番号9が付与されている。また、第3レンズ素子L3は、その物体側面が非球面である。実施の形態4に係るズームレンズ系において、第3レンズ群G3は、両凸形状の第7レンズ素子L7のみからなる。実施の形態4に係るズームレンズ系において、第4レンズ群G4は、両凸形状の第8レンズ素子L8のみからなる。この第8レンズ素子L8は、その両面が非球面である。なお、実施の形態4に係るズームレンズ系において、第2レンズ群G2の物体側には開口絞りAが設けられている。該開口絞りAは、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第2レンズ群G2と一体的に光軸上を物体側へ移動する。実施の形態4に係るズームレンズ系において、像面Sの物体側、すなわち像面Sと第8レンズ素子L8との間には、平行平板Pが設けられている。実施の形態4に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第1レンズ群G1は、像側に凸の軌跡を描いて物体側へ移動し、第2レンズ群G2は、略単調に物体側へ移動し、第3レンズ群G3は、物体側に凸の軌跡を描いて像側へ移動し、第4レンズ群G4は、像面Sに対して固定されている。すなわち、ズーミングに際して、第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間隔が変化し、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間隔が増大し、第3レンズ群G3と第4レンズ群G4との間隔が変化するように、第1レンズ群G1、第2レンズ群G2及び第3レンズ群G3が光軸に沿ってそれぞれ移動する。さらに、実施の形態4に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第3レンズ群G3が光軸に沿って物体側へ移動する。なお、実施の形態4に係るズームレンズ系では、第2レンズ群G2全体を光軸に直交する方向に移動させることによって、全系の振動による像点移動を補正することができる。すなわち、全系の振動による像点移動を補正する際に、第2レンズ群G2全体が光軸に直交する方向に移動することにより、ズームレンズ系全体の大型化を抑制してコンパクトに構成しながら、偏心コマ収差や偏心非点収差が小さい優れた結像特性を維持して、手ぶれ、振動等による像のぶれを光学的に補正することができる。実施の形態1~4に係るズームレンズ系では、第2レンズ群G2の物体側に開口絞りAが配置されており、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、該開口絞りAが第2レンズ群G2と一体的に光軸に沿って移動するので、高い光学性能を維持しつつ、レンズ系全体の小型化が可能である。実施の形態1~4に係るズームレンズ系では、第1レンズ群G1が、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ素子L1と、正のパワーを有する第2レンズ素子L2とで構成され、該第2レンズ素子L2が、物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有するものであるので、例えば色収差が良好に補正されると共に、少ないレンズ枚数で第1レンズ群G1の厚みを小さくすることができ、その結果、レンズ系全体の小型化が可能である。なお、実施の形態1~3に係るズームレンズ系は3群構成であり、実施の形態4に係るズームレンズ系は4群構成であるが、3群以上である限りレンズ系を構成するレンズ群の数には特に限定がない。また、第3レンズ群よりも像側に位置するレンズ群のパワーにも特に限定がない。以下、例えば実施の形態1~4に係るズームレンズ系のごときズームレンズ系が満足することが好ましい条件を説明する。なお、各実施の形態に係るズームレンズ系に対して、複数の好ましい条件が規定されるが、これら複数の条件すべてを満足するズームレンズ系の構成が最も望ましい。しかしながら、個別の条件を満足することにより、それぞれ対応する効果を奏するズームレンズ系を得ることも可能である。例えば実施の形態1~4に係るズームレンズ系のように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ群と、正のパワーを有する第2レンズ群と、正のパワーを有する第3レンズ群と、第2レンズ群の物体側に配置した開口絞りとを備え、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第1レンズ群、第2レンズ群及び第3レンズ群を光軸に沿って移動させて変倍を行い、該ズーミングの際に、開口絞りが、第2レンズ群と一体的に光軸に沿って移動するズームレンズ系は、以下の条件1及びaを満足する。以下、このようなズームレンズ系のレンズ構成を、実施の形態の基本構成という。TG1/{fT×tanωT}<0.961fT/fW>4.5aここで、TG1:第1レンズ群の光軸上での厚み、ωT:望遠端における半画角°、fT:望遠端における全系の焦点距離、fW:広角端における全系の焦点距離である。前記条件aは、広角端における全系の焦点距離と望遠端における全系の焦点距離との比を規定するための条件である。基本構成を有するズームレンズ系は、該条件aを満足しているので、比較的高いズーミング比を有し、中乃至高倍率を確保することができる。前記条件1は、第1レンズ群の光軸上での厚みを規定するための条件である。条件1を満足しないと、第1レンズ群の光軸上での厚みが大きくなることから、例えばレンズ鏡筒が伸縮するタイプの沈胴式の撮像装置にズームレンズ系を用いた場合、沈胴長が長くなり、レンズ系全体のコンパクト化、特に沈胴時の薄型化に不利になってしまう。例えば実施の形態1~4に係るズームレンズ系のように、基本構成を有し、第1レンズ群が、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第1レンズ素子と、正のパワーを有する第2レンズ素子とで構成され、該第2レンズ素子が、物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有するズームレンズ系では、該第1レンズ素子が、以下の条件2を満足し、該第2レンズ素子が、以下の条件3を満足することが好ましい。nd1>1.862nd2>2.003ここで、nd1:第1レンズ素子の波長587.56nmに対する屈折率、nd2:第2レンズ素子の波長587.56nmに対する屈折率である。前記条件2は、第1レンズ素子の屈折率を規定するための条件である。条件2を満足しないと、第1レンズ素子の薄型化が困難になることから、例えばレンズ鏡筒が伸縮するタイプの沈胴式の撮像装置にズームレンズ系を用いた場合、沈胴長が長くなり、レンズ系全体のコンパクト化、特に沈胴時の薄型化に不利になる恐れがある。前記条件3は、第2レンズ素子の屈折率を規定するための条件である。条件3を満足しないと、第2レンズ素子の薄型化が困難になることから、例えばレンズ鏡筒が伸縮するタイプの沈胴式の撮像装置にズームレンズ系を用いた場合、沈胴長が長くなり、レンズ系全体のコンパクト化、特に沈胴時の薄型化に不利になる恐れがある。実施の形態1~4に係るズームレンズ系を構成している各レンズ群は、入射光線を屈折により偏向させる屈折型レンズ素子、すなわち、異なる屈折率を有する媒質同士の界面で偏向が行われるタイプのレンズ素子のみで構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、回折により入射光線を偏向させる回折型レンズ素子、回折作用と屈折作用との組み合わせで入射光線を偏向させる屈折回折ハイブリッド型レンズ素子、入射光線を媒質内の屈折率分布により偏向させる屈折率分布型レンズ素子等で、各レンズ群を構成してもよい。特に、屈折回折ハイブリッド型レンズ素子において、屈折率の異なる媒質の界面に回折構造を形成すると、回折効率の波長依存性が改善されるので、好ましい。さらに各実施の形態では、像面Sの物体側、すなわち、実施の形態1~3では像面Sと第3レンズ群G3の最像側レンズ面との間、実施の形態4では像面Sと第4レンズ群G4の最像側レンズ面との間には、光学的ローパスフィルタや撮像素子のフェースプレート等と等価な平行平板Pを配置する構成を示したが、このローパスフィルタとしては、所定の結晶軸方向が調整された水晶等を材料とする複屈折型ローパスフィルタや、必要とされる光学的な遮断周波数の特性を回折効果により達成する位相型ローパスフィルタ等が適用可能である。実施の形態5図9は、実施の形態5に係るデジタルスチルカメラの概略構成図である。図9において、デジタルスチルカメラは、ズームレンズ系1とCCDである撮像素子2とを含む撮像装置と、液晶モニタ3と、筐体4とから構成される。ズームレンズ系1として、実施の形態1に係るズームレンズ系が用いられている。図9において、ズームレンズ系1は、第1レンズ群G1と、開口絞りAと、第2レンズ群G2と、第3レンズ群G3とから構成されている。筐体4は、前側にズームレンズ系1が配置され、ズームレンズ系1の後側には、撮像素子2が配置されている。筐体4の後側に液晶モニタ3が配置され、ズームレンズ系1による被写体の光学的な像が像面Sに形成される。鏡筒は、主鏡筒5と、移動鏡筒6と、円筒カム7とで構成されている。円筒カム7を回転させると、第1レンズ群G1、開口絞りAと第2レンズ群G2及び第3レンズ群G3が撮像素子2を基準にした所定の位置に移動し、広角端から望遠端までのズーミングを行うことができる。第3レンズ群G3はフォーカス調整用モータにより光軸方向に移動可能である。こうして、デジタルスチルカメラに実施の形態1に係るズームレンズ系を用いることにより、解像度及び像面湾曲を補正する能力が高く、非使用時のレンズ全長が短い小型のデジタルスチルカメラを提供することができる。なお、図9に示したデジタルスチルカメラには、実施の形態1に係るズームレンズ系の替わりに実施の形態2~4に係るズームレンズ系のいずれかを用いてもよい。また、図9に示したデジタルスチルカメラの光学系は、動画像を対象とするデジタルビデオカメラに用いることもできる。この場合、静止画像だけでなく、解像度の高い動画像を撮影することができる。なお、本実施の形態5に係るデジタルスチルカメラでは、ズームレンズ系1として実施の形態1~4に係るズームレンズ系を示したが、これらのズームレンズ系は、全てのズーミング域を使用する必要はない。すなわち、所望のズーミング域に応じて、光学性能が確保されている範囲を切り出し、実施の形態1~4で説明したズームレンズ系よりも低倍率のズームレンズ系として使用してもよい。さらに、実施の形態5では、いわゆる沈胴構成の鏡筒にズームレンズ系を適用した例を示したが、これに限られない。例えば、第1レンズ群G1内等の任意の位置に、内部反射面を持つプリズムや、表面反射ミラーを配置し、いわゆる屈曲構成の鏡筒にズームレンズ系を適用してもよい。さらに、実施の形態5において、第2レンズ群G2全体、第2レンズ群G2の一部等のズームレンズ系を構成している一部のレンズ群を、沈胴時に光軸上から退避させる、いわゆるスライディング鏡筒にズームレンズ系を適用してもよい。また、以上説明した実施の形態1~4に係るズームレンズ系と、CCDやCMOS等の撮像素子とから構成される撮像装置を、携帯電話機器、PersonalDigitalAssistance、監視システムにおける監視カメラ、Webカメラ、車載カメラ等に適用することもできる。以下、実施の形態1~4に係るズームレンズ系を具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべてmmであり、画角の単位はすべて°である。また、各数値実施例において、rは曲率半径、dは面間隔、ndは波長587.56nmに対する屈折率、vdは波長587.56nmに対するアッベ数である。また、各数値実施例において、印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。ここで、κは円錐定数、A4、A6、A8、A10、A12、A14及びA16は、それぞれ4次、6次、8次、10次、12次、14次及び16次の非球面係数である。図2、4、6及び8は、各々実施の形態1~4に係るズームレンズ系の縦収差図である。各縦収差図において、a図は広角端、b図は中間位置、c図は望遠端における各収差を表す。各縦収差図は、左側から順に、球面収差、非点収差、歪曲収差を示す。なお各図中において、球面収差はSAmm、非点収差はASTmm、歪曲収差はDISで表す。球面収差図において、縦軸はFナンバーを表し、実線は波長587.56nmのd線、短破線は波長486.13nmのF線、長破線は波長656.28nmのC線の特性である。非点収差図において、縦軸は像高を表し、実線はサジタル平面、破線はメリディオナル平面の特性である。歪曲収差図において、縦軸は像高を表す。なお各図中において、FナンバーはF、像高はH、サジタル平面はs、メリディオナル平面はmで表す。数値実施例1数値実施例1のズームレンズ系は、図1に示した実施の形態1に対応する。数値実施例1のズームレンズ系の面データを表1に、非球面データを表2に、各種データを表3に示す。表1面データ面番号rdndvd物面∞150899500300001878723712488630172410389967014829020027219341881360可変5∞030000653148014017018047041071100584002374085908801079101618006349767597000100015673242810767597003000018466623811352810070540123277880074240183400373133277880可変141581650124850154310560155278690可変16∞05800015168064217∞像面∞表2非球面データ第1面K000000E00A4369989E04A6327293E06A8128501E06A10526322E08A12749363E10A14329154E13A16667328E14第2面K715231E01A4337664E04A6676260E06A8124791E06A10305629E08A12503765E09A14138803E10A16110986E12第6面K000000E00A4489036E04A6242660E05A8190524E06A10247675E08A12291033E08A14881638E10A16000000E00第14面K000000E00A4827179E04A6159953E04A8156554E05A10374857E08A12995265E08A14556893E09A16953108E11第15面K000000E00A4121478E03A6160070E04A8227701E06A10249129E06A12296022E07A14130020E08A16203826E10表3各種データズーム比461010広角中間望遠焦点距離4438694951204624Fナンバー260934356140617513画角429817227653106848像高350003900039000レンズ全長319417260319337859BF040644040806034335d41511644303605500d133698367583201870d15320915050431940入射瞳位置641323955922813射出瞳位置13179322393314762137前側主点位置9401694970230274後側主点位置275031165368133235単レンズデータレンズ始面焦点距離11617002315985936689874810298751043760612197533714225529ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置111128569350700058261021921259213974176001852110106863142255287124850018774062194ズームレンズ群倍率群始面広角中間望遠1100000000000000000025049474117961227090314079495071323079842数値実施例2数値実施例2のズームレンズ系は、図3に示した実施の形態2に対応する。数値実施例2のズームレンズ系の面データを表4に、非球面データを表5に、各種データを表6に示す。表4面データ面番号rdndvd物面∞130926100300001878723712462110161920383555013802020017819341607130可変5∞03000065362201364801804704107882158003339085920201050701618006349674645000100015673242810674645003000018466623811358180069130123055690075260183400373133055690可変14118513014083015431056015138431760可変16∞05800015168064217∞像面∞表5非球面データ第1面K000000E00A4497553E04A6566983E06A8131755E06A10523816E08A12798316E10A14143101E12A16493545E14第2面K792260E01A4600469E04A6342855E06A8119916E06A10348854E08A12538683E09A14132344E10A16897971E13第3面K000000E00A4746816E04A6128019E05A8535265E07A10389411E09A12000000E00A14000000E00A16000000E00第4面K000000E00A4722246E04A6170638E05A8278826E08A10239005E08A12000000E00A14000000E00A16000000E00第6面K000000E00A4502386E04A6179627E05A8110537E06A10580764E08A12291033E08A14881638E10A16000000E00第14面K000000E00A4564477E04A6141124E04A8153619E05A10921881E08A12101024E07A14538507E09A16887565E11第15面K000000E00A4114921E03A6197609E04A8778198E06A10236187E06A12304388E07A14133136E08A16204040E10表6各種データズーム比461037広角中間望遠焦点距離4438795315204639Fナンバー260543358342616097画角429869227774107269像高350003900039000レンズ全長314037259025338104BF040564041112037787d41480614302305500d133704170639201975d15299694634231940入射瞳位置643163959522220射出瞳位置1310002311296401496前側主点位置9411596290233405後側主点位置269651163710133464単レンズデータレンズ始面焦点距離11621592315945336704314810433151044773612184226714220021ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置111123269329940044928034459259125824203301712260171633142200206140830000788048811ズームレンズ群倍率群始面広角中間望遠1100000000000000000025050265119265234030314078615071149077845数値実施例3数値実施例3のズームレンズ系は、図5に示した実施の形態3に対応する。数値実施例3のズームレンズ系の面データを表7に、非球面データを表8に、各種データを表9に示す。表7面データ面番号rdndvd物面∞145849700300001878723712479780163340386401015535020027219341778050可変5∞03000065284401377201804704107620323001683085549201104901618006349526289000100015673242810526289003000018466623811345590071410123109320075080183400373133109320可変141528290128890154310560155267640可変16∞05800015168064217∞像面∞表8非球面データ第1面K000000E00A4374004E04A6375687E06A8128948E06A10524527E08A12764920E10A14526159E13A16566930E14第2面K765618E01A4229537E04A6100027E05A8133480E06A10338102E08A12512789E09A14135500E10A16103518E12第6面K000000E00A4455891E04A6210355E05A8124234E06A10212349E08A12291033E08A14881639E10A16000000E00第14面K000000E00A4448271E04A6131493E04A8159761E05A10702762E08A12101998E07A14591801E09A16100793E10第15面K000000E00A4764119E04A6128818E04A8234130E06A10240557E06A12297755E07A14131890E08A16204448E10表9各種データズーム比461015広角中間望遠焦点距離4438794976204628Fナンバー259388350849616161画角429815228671107149像高350003900039000レンズ全長315406255162334630BF040763040195032386d41481494008005500d133693463403202140d15314365284928940入射瞳位置641393859822621射出瞳位置1317532165395285537前側主点位置9402092676235176後側主点位置271020160187130001単レンズデータレンズ始面焦点距離1161190231544723671016489948551043809612187439714219585ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置111126697348690050589036742259118904125301768880143983142195846128890018910063712ズームレンズ群倍率群始面広角中間望遠1100000000000000000025049793121477225232314079118069392080636数値実施例4数値実施例4のズームレンズ系は、図7に示した実施の形態4に対応する。数値実施例4のズームレンズ系の面データを表10に、非球面データを表11に、各種データを表12に示す。表10面データ面番号rdndvd物面∞174331900300001878723712504950179500391795014454020027219341894040可変5∞03000065382101402801804704107939077002626085755501086501618006349490930000100015673242810490930003000018466623811350610072200123173200075090183400373133173200可変144464350089650154310560157451700可変16206220013000015431056017758928008372018∞05800015168064219∞像面∞表11非球面データ第1面K000000E00A4250845E04A6925576E06A8136539E06A10524422E08A12790262E10A14149426E12A16478920E14第2面K758784E01A4137142E04A6104729E05A8829819E07A10479565E08A12504545E09A14134136E10A16105692E12第6面K000000E00A4423998E04A6437009E05A8627048E06A10340588E07A12291018E08A14881794E10A16000000E00第16面K000000E00A4145339E03A6232753E04A8151838E05A10403231E07A12000000E00A14000000E00A16000000E00第17面K000000E00A4331247E03A6383288E04A8200535E05A10361696E07A12578230E09A14000000E00A16000000E00表12各種データズーム比461030広角中間望遠焦点距離4438794648204637Fナンバー264992367026616693画角429984225329105943像高350003900039000レンズ全長330451272399340529BF040979044277038105d41556134963105500d133685161175188787d15200004327628542入射瞳位置639464158622967射出瞳位置1681533465441112350前側主点位置96895110709265380後側主点位置286064177751135892単レンズデータレンズ始面焦点距離11617772316537736704524810449951044731612191269714515410816300000ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置1111094673540400600810168702591603542348017859601544731451541020896500218240532224163000001271720018086083201ズームレンズ群倍率群始面広角中間望遠1100000000000000000025048007107983225067314090240085649088648416092350092240092446以下の表13に、各数値実施例のズームレンズ系における各条件の対応値を示す。表13条件の対応値