被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段と、マッサージ手段を患部に沿って移動させる移動手段と、を具えるマッサージャーにおいて、マッサージ手段の移行路に沿って延びるように突設された案内条を有し、マッサージ手段には、マッサージ手段と一体に移動可能なスライダーを具え、スライダーに第1検知手段と第2検知手段を有し、案内条に第1検知手段と第2検知手段により同時に検知可能な2つの被検知手段と、スライダーの移行路の両端に、前記第1検知手段と第2検知手段の何れか一方により検知され、スライダーが移行路端に達したことを検知する被検知手段を有する、ことを特徴とするマッサージャー。前記スライダーには、前記案内条を跨ぐ凹部を形成した請求項1に記載のマッサージャー。被検知手段は、スライダーの移行路の略中間位置に設けられる請求項1又は2に記載のマッサージャー。第1検知手段と第2検知手段は、スライダーに配備されたカバー体の内部に収容される請求項1乃至請求項3の何れかに記載のマッサージャー。マッサージ手段がマッサージ中に患部から受ける応力やケーシング等のバラツキ、ガタ、経年劣化等により、マッサージ手段の移行路にずれが生じることがあった。その結果、検知手段が、マッサージ手段やケーシング等と接触して損傷することがあり、マッサージ手段の正確な位置等を検知できなくなる虞がある。また、検知手段及び/又は被検知手段は、一般的に移行路の両端に設けられる。従って、移行路中でマッサージ手段の移行を停止し、再度マッサージ手段を作動させる場合、マッサージ手段の位置を検知するために、一旦マッサージ手段を移行路の端部まで移動させる必要があった。同様に、マッサージ手段を停止させる場合、マッサージ手段の位置を検知するために、マッサージ手段を移行路端まで移動させている。このため、マッサージを開始する場合に、所望位置までマッサージ手段を移動させる必要があり、迅速にマッサージ開始を行なうことができなかった。本発明の目的は、マッサージ手段の位置を素早く検知することのできるマッサージャーを提供することである。上記課題を解決するために、本発明のマッサージャーは、被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段と、マッサージ手段を患部に沿って移動させる移動手段と、を具えるマッサージャーにおいて、マッサージ手段の移行路に沿って延びるように突設された案内条を有し、マッサージ手段には、マッサージ手段と一体に移動可能なスライダーを具え、スライダーに第1検知手段と第2検知手段を有し、案内条に第1検知手段と第2検知手段により同時に検知可能な2つの被検知手段と、スライダーの移行路の両端に、前記2つの検知手段の何れか一方により検知され、スライダーが移行路端に達したことを検知する被検知手段を有する。また、前記スライダーには、前記案内条を跨ぐ凹部を形成することが望ましい本発明のマッサージャーによれば、スライダーに第1検知手段と第2検知手段を設け、該第1検知手段と第2検知手段が同時に被検知手段を検知することで、マッサージ手段が特定の位置にあることを検出することができ、また、何れか一方の検知手段のみが被検知手段を検知したときには、マッサージ手段が移行路の前端又は後端の位置にあることを検出することができる。これにより、マッサージ手段の位置検出を素早く行なうことができ、上記特定の位置を被施療者の患部近傍に設定することで、マッサージプログラムを開始するときには、被施療者の患部近傍から、マッサージを行なうことが可能である。このため、マッサージ開始時及び終了時に、マッサージ手段の無駄な移動を減らすことが可能である。また、スライダーに案内条を跨ぐ凹部を形成することにより、マッサージ手段を移動させると、スライダーは、凹部が案内条に跨った状態で移動するから、スライダーの移行路から案内条が外れることはない。従って、スライダーに配備された検知手段が、案内条に配備された被検知手段と衝突等することを防止できる。特に、マッサージ手段がマッサージ中に患部から受ける応力やケーシング等のバラツキ、ガタ、経年劣化等により、変形や歪みなどがあった場合でも、検知手段を保護することができ、正確なマッサージ手段の位置検知を行うことができる。以下、本発明を、脚部にマッサージを施すマッサージャーに適用した例について説明するが、本発明は、脚部用のマッサージャーに限定されるものではなく、例えば被施療者の上半身や腕などの患部に沿って移動可能にマッサージを施すマッサージャーにも適用できる。図1は、本発明を適用することのできるマッサージャーの一例を示している。図1は、マッサージャーを斜め前方から見た斜視図である。マッサージャーは、床面に載置されるベースユニットに被施療者の足先とふくらはぎをマッサージする本体ユニットを搭載したものである。本発明において、大腿とは脚部の膝よりも上の部分、膝関節とは膝の屈折部分及びその周辺、ふくらはぎとは膝と足首の間であって、脛の裏側部分、足先とはくるぶしよりも下の部分を意味する。ベースユニットは、内部中空の樹脂製のベースケーシングから形成され、上部にて本体ユニットを支持し、下面にて安定してマッサージャーを床面に載置する。ベースケーシングの内部には、エアポンプ、制御基板、商業電源へ接続するための電源ユニット等が収容される。また、ベースユニット内部には、図2に示すように、被施療者の足裏をマッサージするための足裏用マッサージ手段を有するケーシングを収納する。ベースユニット内部には、ケーシングと連結し、マッサージ手段を被施療者の患部を前後に移動可能にする移動手段を具える。足裏用マッサージ手段として、本体ユニットの底面から臨出可能な指圧子を挙げることができる。足裏用マッサージ手段を移動させる移動手段については、後述する。ベースユニットには、本体ユニットを揺動可能に載置するためのリクライニング機構を配備することができる。リクライニング機構として、図3に示すように、ベースケーシングの上面左右に形成された円弧状のベース側ガイドと、該ベース側ガイドの後方端に配備されたベース側ローラを有する。また、図3に示すように、本体ユニットには、円弧状の本体ユニット側ガイドと本体ユニット側ローラを有しており、本体ユニット側ガイドに、前記ベースユニット側ローラが嵌まり、前記ベースユニット側ガイドに本体ユニット側ローラが嵌まっている。本体ユニットを後方に向けて傾けると、ベースユニット側ガイドを本体ユニット側ローラが転動し、本体ユニット側ガイドをベースユニット側ローラが転動することで、本体ユニットは、ベースユニットに対してリクライニングする。本体ユニットは、内部中空の樹脂製の本体ケーシングを有している。本体ユニットには、被施療者の足先及び/又はふくらはぎをマッサージする本体マッサージ手段が配備される。本体ケーシングは、ベースユニットに対してリクライニング可能に配備することもできるし、固定して配備することもできる。本体ユニットは、図1に示すように、下側が前方に向けて突出し、後側が上向きに突出して、被施療者の足先及びふくらはぎが挿入可能な左右一対の凹部を形成している。凹部は、図1に示すように、本体ユニットがベースユニットに対してほぼ垂直に立設した状態で、底面が床面とほぼ平行となり、底面の後端から上方に向けてほぼ垂直に後面を有し、底面と後面の側部を結ぶように内側面と外側面を有しており、前方及び上方が開口した形状を例示できる。また、凹部の底面には、図2に示すように、足裏用マッサージ手段である指圧子が、被施療者の患部を前後方向に移動可能かつ臨出可能に、開口が形成されている。本体ユニットに被施療者が足を挿入したときに、凹部の底面には、被施療者の足裏が当接し、凹部の後面にはふくらはぎが当接し、内側面及び外側面には、ふくらはぎの内側及び外側が夫々当接又は近接する。本体ユニットには、凹部に本体マッサージ手段が配備される。本体マッサージ手段として、ふくらはぎ用の内側エアバッグ、外側エアバッグ、ふくらはぎ用後面エアバッグ、及び足裏をマッサージする足裏用底面エアバッグが配備されている。ふくらはぎ用内側エアバッグは、図1に示すように、前記凹部の内側面に配備され、ふくらはぎ用外側エアバッグは、凹部の外側面に配備される。また、ふくらはぎ用後面エアバッグは、凹部の後面に配備され、足裏用底面エアバッグは、凹部の底面に配備される。各エアバッグは、電磁バルブを介してエアポンプに連繋されている。ふくらはぎ用後面エアバッグは、エアポンプからの電磁バルブを介した空気供給部と連繋している。空気供給部は、本体ユニット内の上部に位置している。ふくらはぎ用後面エアバッグは、空気供給部を回転軸として、回転することができる。図4及び図5に示すように、空気供給部と一緒にふくらはぎ用後面エアバッグを、本体ユニット上部に具えた取出孔から引き出し、被施療者の座る椅子に載置させ、被施療者の太腿裏部へ配置することが可能である。また、本体ユニットをリクライニングさせた状態で、ふくらはぎ用後面エアバッグを引き出すことにより、被施療者が仰向けになった状態で、ふくらはぎ用後面エアバッグを被施療者の大腿裏部へ配置することも可能である。これにより、本マッサージャーのように、大腿用のマッサージ手段を有さないマッサージャーであっても、ふくらはぎから大腿にかけて、被施療者の患部を広い範囲でマッサージすることができる。足裏用底面エアバッグは、図4に示すように、本体ユニットの凹部の底面から臨出する指圧子の移動方向に沿って、前後方向に指圧子が移動可能かつ臨出可能な長孔を形成する。足裏用底面エアバッグに形成された長孔を指圧子が貫通して、被施療者の足裏にマッサージを施すことができる。指圧子は、図2及び図9に示すように、指圧子の基端側に具えた伸縮用エアバッグと連結される。伸縮用エアバッグは、電磁バルブを介してエアポンプと連結される。バルブは制御手段により動作を制御される。指圧子は、伸縮用エアバッグを膨張、収縮又は膨張させておくことで、凹部の底面に形成された開口より出没又は突出した状態で前後に移動し、被施療者の足裏に押圧や指圧の如きマッサージを施すことができる。また、指圧子は、ソレノイド機構を具えることが可能である。指圧子が左右に振動可能に配備されることにより、被施療者の足裏へ、押圧によるマッサージだけでなく、横方向への振動マッサージを施すことが可能である。これにより、被施療者の足裏に、指圧子を用いて、振動マッサージを施すことができる。凹部の底面には、指圧子と被施療者の足裏の間に足裏用底面エアバッグが配置される。足裏用底面エアバッグには、指圧子が貫通するために、被施療者の患部に沿った長孔が形成されている。該足裏用底面エアバッグを膨縮させることにより、指圧子の押圧による足裏へのマッサージの強弱を調整することが可能である。指圧子の押圧によるマッサージの調節方法として、マッサージを弱めたいときは、指圧子と被施療者の足裏の間に配置した足裏用底面エアバックを膨張させる。これにより、指圧子が、足裏用底面エアバックに形成された長孔を出没する際に、指圧子が圧迫され、また指圧子の底面エアバッグの上面からの突び出し量が小さくなるため、マッサージを弱めることができる。また、マッサージを強めたいときは、足裏用底面エアバッグを収縮させる。これにより、指圧子が長孔を出没する際に、足裏用底面エアバックの干渉を受けることなく、出没可能となり、また底面エアバッグ上面からの突び出し量が大きくなるので、被施療者の患部に強いマッサージを施すことができる。<移動手段>次に、足裏用マッサージ手段を被施療者の患部に沿って前後に往復移動させる移動手段について説明する。移動手段は、ベースユニット内に収容される。また、移動手段は、図6及び図7に示すように、足裏用マッサージ手段を収容するケーシングと連結し、該ケーシングを被施療者の患部を前後に移動可能にする。移動手段は、駆動源となるモータと、プーリ、ベルト及びプーリからなる減速機構を有し、プーリには、本体ユニットの凹部の底面の長手方向に沿って延びるネジ軸が連結されている。ネジ軸には、前記ケーシングの略中央に形成されたナット部材が噛合している。移動手段は、モータを正転又は逆転させることで、ネジ軸が回転し、ネジ推力によりナット部材がネジ軸上をスライドする結果、足裏用マッサージ手段が凹部の底面に沿って前後に移動する。モータは、図11に示すように、マッサージ手段の膨縮、並びにマッサージ手段の移動やマッサージプログラムを制御する制御手段と、該制御手段に電気的に接続するモータ駆動回路とを介して制御される。制御手段は、ケーシング内に具えられた後述する第1検知手段と第2検知手段と電気的に接続されており、第1検知手段と第2検知手段により、足裏用マッサージ手段の位置を検知する。制御手段は、第1検知手段、第2検知手段からの位置情報に基づいて、足裏用マッサージ手段の移動を制御する。第1検知手段は、図7で示すように、ケーシングと一体に移動するスライダーの前側に配備されており、第2検知手段は、スライダーの後側に配備されている。検知手段により検知される被検知手段は、スライダーの移行路に沿って形成された案内条に配備されている。被検知手段は、図7に示すように、スライダーの移行路の両端に形成される。移行路の前端には、被検知手段である前端切欠が、移行路の後端には、被検知手段である後端切欠が、形成される。また、移行路の略中央に、被検知手段である凹部が2カ所形成される。移行路の中央より前方寄りに前方凹部が形成され、中央より後方寄りに後方凹部が形成される。前方凹部と後方凹部の間隔は、第1検知手段と第2検知手段の設置された間隔に等しくなるように形成される。前端切欠は、スライダーが前端に移動したときに、第1検知手段によって検知され、後端切欠は、スライダーが後端に移動したときに、第2検知手段により検知される。前方凹部と後方凹部を、夫々第1検知手段と第2検知手段が同時に検知したときは、足裏用マッサージ手段が、移行路の略中央に位置している。検知手段は、足裏用マッサージ手段と一体に移動可能となっており、被検知手段は、その移行路に接近した位置に配備される。いずれの検知手段も、前端切欠又は後端切欠の何れか、又は第1検知手段と第2検知手段が、夫々前方凹部と後方凹部を同時に検知すると、その検知情報を制御手段へ送信する。足裏用マッサージ手段の位置は、検知手段と、検知手段から検知される被検知手段とから検知することができる。検知手段として、光素子及び受光素子、マグネットセンサを例示できる。検知手段に光素子及び受光素子を用いた場合、被検知手段として、透光部を有する遮蔽板を例示できる。また、検知手段としてマグネットセンサを用いた場合、被検知手段としてマグネットを例示できる。スライダーは、図8の丸囲み部分の拡大図に最も良く表されているように、ケーシングの上面に突設され、移動方向に平行な溝を有する凹部の形成されたカバー体を具える。カバー体は、足裏用マッサージ手段の移動方向である前後方向に長く形成されており、カバー体内部前端に第1検知手段を配備し、内部後端に第2検知手段を配備する。該検知手段は、光素子及び受光素子のユニットを含む。案内条は、本体ケーシングの下面から下方に突出する薄板状のレールを例示できる。<位置検知>案内条に沿ってスライダーが移動することで、足裏用マッサージ手段が被施療者の患部を前後に移動する。足裏用マッサージ手段が案内条の最も前方まで移動したときは、第1検知手段が前端切欠を検知し、ケーシングが前方向の移動限に達したことを制御手段に送信する。また、足裏用マッサージ手段が最も後方まで移動した場合には、第2検知手段が後端の後端切欠を検知し、足裏用マッサージ手段が後方の移動限に達したことを制御手段に送信する。また、足裏用マッサージ手段が、案内条の略中央を移動し、案内条に形成された前方凹部と後方凹部を、夫々第1検知手段と第2検知手段が同時に検知したときは、足裏用マッサージ手段が、移行路の略中央を移動しているとして、制御手段に足裏用マッサージ手段の位置情報を送信する。制御手段は、これら検知手段から送信された位置情報に基づいて、移動手段を制御し、マッサージプログラムの制御を行なう。該制御手段は、図12に示すように、マッサージプログラム開始時に、足裏用マッサージ手段がホームポジションに位置すると判断したときには、マッサージプログラムを開始する。一方、前回のマッサージ終了時に、停電等により、足裏用マッサージ手段が、ホームポジションに戻らずにマッサージを終了したときは、足裏用マッサージ手段がホームポジションに位置していない。そのため、足裏用マッサージ手段を、ホームポジションに移動させた後で、マッサージプログラムを開始させる。例えば、足裏用マッサージ手段が、ホームポジションより後方のかかと側に位置し、該位置情報を制御手段に送信した状態で、マッサージを終了していたときは、マッサージプログラム開始時に、第1検知手段と第2検知手段が、夫々前方凹部と後方凹部を検知するまで、足裏用マッサージ手段を案内条の前方であるつま先側に移動させる。足裏用マッサージ手段が、ホームポジションまで移動し、検知手段が制御手段に位置情報を送信してから、マッサージプログラムを開始する。また、足裏用マッサージ手段が、ホームポジションより前方のつま先側に位置し、該位置情報を制御手段に送信した状態で、マッサージを終了していたときは、マッサージプログラム開始時に、第1検知手段と第2検知手段が、夫々前方凹部と後方凹部を検知するまで、足裏用マッサージ手段を案内条の後方であるかかと側に移動させる。足裏用マッサージ手段が、ホームポジションまで移動し、第1検知手段と第2検知手段が制御手段に位置情報を送信してから、マッサージプログラムを開始する。一方で、被施療者が、マッサージプログラムの途中でマッサージの終了を望むときは、足裏用マッサージ手段がホームポジションに位置していないことが多い。第2検知手段が、後端切欠に達した情報を送信し、足裏用マッサージ手段がホームポジションよりかかと側に位置するときに、マッサージを終了させると、制御手段が、足裏用マッサージ手段の位置がホームポジションよりかかと側に位置していると判断して、足裏用マッサージ手段をつま先側に移動させる。足裏用マッサージ手段が、ホームポジションまで移動し、該位置情報を制御手段に送信すると、制御手段がマッサージプログラムを終了させる。また、足裏用マッサージ手段が、ホームポジションよりつま先側に位置しているときは、足裏用マッサージ手段をかかと側に移動させる。足裏用マッサージ手段が、ホームポジションまで移動すると、マッサージプログラムが終了する。これにより、被施療者が、マッサージプログラムの途中で、マッサージを終了させるときも、足裏用マッサージ手段を移行路の前端切欠まで移動させる必要がなく、マッサージ手段を移行路略中央のホームポジションへ移動させ、マッサージプログラムを終了させることができる。さらに、ホームポジションを被施療者の患部近傍に設定することで、マッサージプログラムの開始直後に、被施療者の患部にマッサージを施すことができる。これにより、足裏用マッサージ手段の無駄な移動を減らすことができる。特に、ホームポジションをマッサージ効果の高い土踏まずに相当する位置に設定しておくことで、マッサージ開始時、足裏用マッサージ手段の無駄な移動をせずに、土踏まずにマッサージを施すことができる。<速度調整>次に、足裏用マッサージ手段の移動速度の調整について説明する。足裏用マッサージ手段の移動速度は、パルスカウントにより制御される。本願では、パルスカウントは、モータの回転をフォトインタラプタで検出し、モータ1回転につき2パルスとカウントする。本マッサージャーに具えられた案内条の長さを1645mmとし、スライダーは、175mm1パルスで移動し、案内条の前端切欠から後端切欠まで移動するには94パルスかかる、とする構成を例示する。第1検知手段が、前端切欠を検知するときを、パルス0とし、モータが正転し、パルスカウントが上昇するにつれて、足裏用マッサージ手段がかかと方向に移動する。また、モータが逆転し、足裏用マッサージ手段をつま先側へ移動させるときは、パルスカウントが減少する。足裏用マッサージ手段が案内条の後端に位置するときをパルス94とし、足裏用マッサージ手段が案内条の前端に到達したときをパルス0と設定する。パルスカウントの設定方法は、これに限定されるものではなく、ホームポジションを基準として設定することもできる。図13に示すように、マッサージプログラムを開始し、足裏用マッサージ手段の移動が開始すると、パルスカウントが計測される。検知手段により、足裏用マッサージ手段がつま先方向へ移動していると判断し、かつパルスカウントが20以下のときは、制御手段に該情報を送信し、モータの回転を50に低下させる。これにより、足裏用マッサージ手段の移動速度を減速させる。足裏用マッサージ手段が、移行路の前端に到達したときは、第1検知手段が、案内条の前端切欠を検知する。第1検知手段が、位置情報を制御手段に送信し、足裏用マッサージ手段の移動方向を反転させる。足裏用マッサージ手段が、かかと方向へ移動するときは、ステップ26の判断により、モータの回転が70となり、足裏用マッサージ手段の移動を加速させる。足裏用マッサージ手段が、かかと方向に向かって移動し、パルスカウントが74に到達したときは、該情報を制御手段に送信し、モータの回転を遅くさせる。該減速は、第2検知手段が、後端切欠を検知するまで行なわれる。従って、足裏用マッサージ手段が移行路の前端又は後端近傍に接近すると、足裏用マッサージ手段の移動を減速させる。これにより、足裏用マッサージ手段の移行路上に異物が挟まったときなどに、移行路の前端又は後端に形成された開口縁に衝突した異物から、足裏用マッサージ手段への衝撃を和らげる。本発明のマッサージャーの全ての制御は、制御手段により行なわれる。制御手段には、図11に示すように、エアポンプ、バルブ、足裏用マッサージ手段のモータ、モータ駆動回路、検知手段、ソレノイド等が電気的に接続される。さらに、制御手段は、被施療者の操作部の操作に基づいて、予め設定された種々の動作、プログラムされたマッサージ行程に従って、各々の動作を制御する。制御手段には、その他、上記動作を制御するためのプログラム等を記憶したメモリ等の種々の回路、電子部品等が接続されている。操作部を操作して、被施療者が所望するマッサージ手段を作動させ、又は予めプログラムされたコースに従ってマッサージ手段を作動させることにより、足裏を含む足先やふくらはぎ、膝関節の周囲及び/又はふくらはぎの上部にマッサージを施すことができる。なお、足裏用マッサージ手段は、モータの正転、逆転のタイミングを検知手段から送信される信号に基づいて行なうこともできる。