"ケース内に回動可能に取り付けられた半円形の強磁性体の両端に磁石が取り付けられて磁束を発生する振り子体と、前記磁束の発生を検出する磁気センサとを備えていることを特徴とする傾斜センサ。請求項1に記載の傾斜センサにおいて、前記振り子体は、希土類鉄系ボンド磁石、希土類鉄系鉄系焼結磁石、希土類鉄系熱間加工磁石、フェライトボンド磁石、またはフェライト焼結磁石から成る永久磁石が、前記強磁性体に成形加工されたものであることを特徴とする傾斜センサ。請求項2に記載の傾斜センサにおいて、前記振り子体は、希土類鉄系ボンド磁石、希土類鉄系鉄系焼結磁石、希土類鉄系熱間加工磁石、フェライトボンド磁石、またはフェライト焼結磁石から成る永久磁石が、SUSまたはニッケルの強磁性体材料から成る前記強磁性体に、2材成形、インサート成形、または接着一体化により成形加工されたものであることを特徴とする傾斜センサ。請求項1に記載の傾斜センサにおいて、前記振り子体の回動範囲規制のためのストッパは、前記ケース内の液体封止のための栓部材を兼用したものであることを特徴とする傾斜センサ。請求項1に記載の傾斜センサにおいて、前記振り子体の軸受は、前記ケース内に別設された樹脂製のインナ部材に形成されていることを特徴とする傾斜センサ請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の傾斜センサと、回路基板部材が、車両に固定可能な固定部材を設けたケース部材内に収納されていることを特徴とする車載の傾斜検知装置。しかし、利用分野や用途によって検知したい検知角度が異なる場合は多数存在する。例えば、車載では、異なる車種ごとに検知角度の要求仕様が異なる。特許文献1に記載の発明では、検知角度の精度は磁石の強弱および使用されるホールICの感度の影響を大きく受けるため、小型化するには問題がある。またホールIC内部にフェライトを使用した部品を使用した場合、磁力が大きすぎると吸着してしまい検知角度誤差となるという課題があった。また、特許文献2記載の発明では、閉磁界を形成するために別部品を配設してヨークとしている。部品点数が増え構造が複雑。着磁の際は、ヨークを配設する前に着磁作業が必要な為、着磁後のヨーク配設は困難となるという課題があった。さらに、例えば、特許文献3、4記載の発明では、振り子が円形に近いと重心が軸中心に近くなり検知角度精度が悪くなり、また、重心を軸よりも下げるために付加錘を使用すると構造が複雑で高価となるという課題があった。また、特許文献5記載の発明では、液体を信頼性高く密封するために金属を使用するが、例えばアルミのような筐体に振り子の軸受けを設けると構造が複雑で金型での製造は困難であるという課題があった。本発明は、上記課題に鑑みて、コンパクトでシンプルな構成により安価な傾斜センサを提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の傾斜センサは、ケース内に回動可能に取り付けられた半円形の強磁性体の両端に磁石が取り付けられて磁束を発生する振り子体と、前記磁束の発生を検出する磁気センサとを備えていることを特徴とする。また、本発明の傾斜センサは、更に、前記振り子体は、希土類鉄系ボンド磁石、希土類鉄系鉄系焼結磁石、希土類鉄系熱間加工磁石、フェライトボンド磁石、またはフェライト焼結磁石から成る永久磁石が、前記強磁性体に成形加工されたものであることを特徴とする。また、本発明の傾斜センサは、更に、前記振り子体は、希土類鉄系ボンド磁石、希土類鉄系鉄系焼結磁石、希土類鉄系熱間加工磁石、フェライトボンド磁石、またはフェライト焼結磁石から成る永久磁石が、SUSまたはニッケル等の強磁性体材料から成る前記強磁性体に、2材成形、インサート成形、または接着一体化により成形加工されたものであることを特徴とする。また、本発明の傾斜センサは、更に、前記振り子体の回動範囲規制のためのストッパは、前記ケース内の液体封止のための栓部材を兼用したものであることを特徴とする。また、本発明の傾斜センサは、更に、前記ケース内に別設された樹脂製のインナ部材に形成されていることを特徴とする。また、本発明の車載の傾斜検知装置は、上記の傾斜センサと、磁気センサもしくはホールICが実装された回路基板部材とが、車両に固定可能な固定部材を設けたケース部材内に収納されていることを特徴とする本発明によれば、振り子体を半円形とすることで重心位置は軸に対して下方となりまた、ケースも小さくなり安価となる。また、両端に磁石を配設し、中央を強磁性体とすることで磁束密度が急峻なSN切り替わりでありながらピークを低く抑え、磁気センサもしくはホールICのフェライトによる吸着影響が抑えられる。また、強磁性体が近づいても影響が抑えられる。また、振り子自体が磁路を形成するヨークの役割を果たすので別部材を必要としない。また、組立も簡素化できる。また、本発明では、半円形の振り子体でもストッパを設けることで倒立も検出できる。また、回転によるチャタリングの抑制が可能であり、ストッパの配設に特別な部材を必要としないので安価となる。また、本発明では、振動による誤作動抑止するために液体を封止する場合は、アルミ等の金属筐体を使用し密封信頼性を高めるが、軸受けをアルミの金型成型で行うと高精度成型となり高精度のアルミ成型金型は一般的に高価となる。樹脂等の金型の方が安価であり、液体封入はダンピングの効果だけでなく潤滑油として例えばエンジンオイルの様な高分子油を使用することで、軸と軸受け部の摺動部を円滑に動作させることができ、高価な部材や複雑な構造を必要としない。このことによりインナ部材は安価な樹脂を金型成型で作成が可能である。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は本発明の実施例1の傾斜センサの分解斜視図である。図1において、傾斜センサ100は、栓部材101と蓋部材102と振り子体103と樹脂製のインナ部材104とケース105から構成され、ケース105内に回動可能に取り付けられた半円形の強磁性体301の両端に永久磁石302が取り付けられた振り子体103が磁束を発生し、ケース105の外部に取り付けられた磁気センサ304が磁束発生を検出して傾斜を検出する。栓部材101と蓋部材102とは、例えば、Alなどの金属で形成され、振り子体103は、半円形の強磁性体301の両端に磁石302が形成された構造であり、半円形の振り子体103は、回転軸を中心に回動可能である。樹脂製のインナ部材104には、例えば、POMなどの合成樹脂で形成されており、半円形の振り子体103の回転軸を支える回転軸受106を備えている。また、ケース105は、例えば、Al等の金属で形成され、蓋部材102で蓋をされた内部に、振り子体103と樹脂製のインナ部材104とを収納して、緩衝用の液体が注入され、栓部材101で全体が封入される。図2は本発明の実施例の傾斜センサの組立図である。例えば、Alのケース105内に、振り子体103と樹脂製のインナ部材104と緩衝用の液体が封入されており、ケース105内で、振り子体103が回転軸を中心に回動する。Alのケース105、Alの蓋部材102、Alの栓部材は、部品の順次組立において液体を高品質に密封するため、例えば、レーザ溶接等で封止する。図3は本発明の実施例の傾斜センサを傾斜させたときの変化を示す図である。図3の左は、Alのケース105内に、振り子体103と樹脂製のインナ部材104と緩衝用の液体が封入された傾斜センサ100が傾斜していない状態の図である。振り子体103が下方に位置し、栓部材101と蓋部材102とが上方に位置している。図3の右図は傾斜センサ100が右側に90°傾斜した状態を示しており、栓部材101と蓋部材102とが右方に位置している。栓部材101は振り子体103の回動を制限するストッパの役割を果たしており、振り子体103の一部と栓部材101とが係合して、振り子体103は最下方の位置まで移動しない。図4は本発明の実施例2の傾斜センサを組み込む車載の傾斜検出装置の分解斜視図である。図4において、車載の傾斜検出装置200は、磁気センサもしくはホールICが実装された回路基板部材201、傾斜センサ100、ケース部材204から構成され、ケース部材204には固定部材203が設けられている。ケース部材204内には、回路基板部材201、傾斜センサ100が収納される。図5は本発明の実施例の傾斜センサ100を組み込んだ車載の傾斜検出装置の組立図である。ケース部材204内には、回路基板部材201、傾斜センサ100が収納されており、ケース部材204に設けられた固定部材203を車両図示せずに固定して、車載の傾斜検出装置200内の傾斜センサ100により車両の傾斜を検出する。図6は本発明の実施例の振り子体の正面図と側面図である。図6において、振り子体103は、半円形の強磁性体301の両端に磁石302,302を備えている。強磁性体301には回転軸303が設けられており、振り子体103は回転軸303と一体で軸受の中で同時に回動する。強磁性体301は、例えばSUSやニッケルなどにより形成され、磁石302,302とインサート成型されている。磁石302,302は、例えば、ボンド磁石など金型成型しやすい材料が望ましく、永久磁石全般希土類鉄系ボンド磁石、希土類鉄系焼結磁石、希土類鉄系熱間加工磁石、フェライト、ボンド磁石、フェライト焼結磁石等を磁石302,302として採用することができる。また、強磁性体301と磁石302,302との成形方案としては、2材成形にかぎらず、インサート成形、接着一体化の手法を採用することができる。図7は本発明の実施例の振り子体の回動と磁束密度の変化の関係を示す図である。図7において、半円形の強磁性体301の両端に磁石302,302を備えた振り子体103の周辺近傍に形成される磁束の磁束密度の測定結果を右図に示す。図7に示されるように、振り子中央の強磁性体301は磁気回路を構成するヨークの役割となり、磁束密度のピークを押さえ、外部の強磁性体に吸着する誤作動を抑制する。図7の右図に示されるように、振り子体103の回転角度が-60°から60°の範囲で、磁束密度の強さは平坦な値を示している。また、-60°と60°の近傍では、磁束密度の強さは急激に変化傾斜が大しており、この角度で、磁束密度の変化を測定して、傾斜角度を正確に測定することができる、以上のように、振り子中央の強磁性体301を配置し、両端に磁石を配置することにより、強磁性体301のヨークの作用により磁束密度のピークを低く抑制することと磁束密度のSN切り替わりを急峻とすることを両立させている。図8は、本発明との比較例として、振り子体を磁石で形成した従来例の振り子体の回動と磁束密度の変化を示している。振り子体103を磁石材料単体で構成した場合、図8中N極の磁束密度が増加し、磁気センサ304であるホールICや外部強磁性体の影響を受けやすくなり誤作動の原因となる。また、吸着の影響を抑えるために磁束密度を低くすると磁束密度の波形は鈍り、傾斜検知角度の閾値のばらつきが大きくなって好ましくない。図9は本発明の実施例の傾斜センサの振り子体とストッパとの関係を示す図である。図9において、半円形の強磁性体301の両端に磁石302,302を備えた振り子体103は、回転軸303の周りを回動する。半円形の振り子体103の周辺近傍に形成される磁束の磁束密度は、ケース105の外部に配置される磁気センサ304であるホールICにより測定される。図9の右図は、傾斜センサ100のケース105が回転角度305だけ左回りに回動した状態を示している。傾斜センサ100は自重により、回転軸303の代わりを鉛直方向下方に回転しようとするが、ケース105に設けられたストッパ101と傾斜センサ100の一部が係合することにより、傾斜センサ100の回動作が制限される。図10は、本発明の実施例の振り子体の回動と磁束密度の変化とストッパとの関係を示す図である。図10において、65°以上120以下で傾斜検知を行うと、例えば車両の転倒を検知する場合、振り子体103が120°以上回転すると磁気センサ304であるホールICは通常の出力となってしまう。そこで、図9の右図に示すように、ストッパ101は磁気センサ304であるホールICがONを保持できる位置に設置することが望ましい。例えば、振り子体103の回転防止角度は120°までの間で止まる様な仕様とし、図10に示すように、例えば±80°の回転角度305の範囲内で磁束密度を測定するように設定することが望ましい。また、このストッパ101として、傾斜センサ100のケース105内に液体を密封する栓部材101を兼用することが望ましい。図11は本発明の樹脂インナ部104を設けた本発明の実施例と、樹脂インナ部104を設けない従来例との違いを説明する図である。図11において、左図の傾斜センサは、栓部材401、蓋部材402、振り子体403、軸受け部であるケース404から構成されている。傾斜センサを小型にして行くと軸受け部であるケース404の精度は高精度が必要になるが、生産では金型で製作するため精度を出すのは高価となり、また金型の製造自体が困難なものとなる。これに対して、本発明では、図11の右図に示すように樹脂製のインナ部104を入れることにより、Alのケース105は単純な形状となる。また、図11の左図に示すように軸受け部である404を蓋部材402で押さえる構造とすると、蓋部材402も複雑な形状が必要となるが、本発明では、図10の右図に示しように、蓋部材102も平板形状で簡素化できる。図12は、図8の誤差要因部分の拡大図である。図12の拡大図において、グラフの横軸は傾斜センサの角度degを示し、グラフの縦軸は磁束密度の大きさを示している。グラフ上の太線の曲線は、図11の右側に示される樹脂製のインナ部材104を備えた本発明の傾斜センサの測定角度degと磁束密度の大きさを示しており、グラフ上の細線の曲線は、図11の左側に示される樹脂製のインナ部材のない従来例の傾斜センサの測定角度degと磁束密度の大きさを示している。図12において、磁束密度を測定する磁気センサ、例えば、ホールICの感度に製造上、一定幅の感度ばらつきがあるとすると、磁束の変化をこの感度ばらつきの範囲のどこかで検知することになる。例えば、従来例の場合には、ホールICの感度ばらつきの範囲では、磁束密度の変化の傾斜が寝ているため、検知角度は、8degの幅のばらつきを生じてしまう。一方、図6及び図7に示した本発明を適用した構造を用いれば、傾斜角度に対する磁束密度の変化が大きく傾斜が急峻なので、ホールICの一定幅の感度ばらつきの範囲内で、傾斜センサの検知角度は2degのばらつき幅で検出できるため、傾斜角度の測定精度を大幅に上昇させることが可能となる。"