"光を検出する光センサと、検出された光の特徴に基づいて道路における車両の位置を決定するプロセッサとを有する車両の運転手を誘導するシステム。前記検出された光の特徴が波長である、請求項1記載のシステム。前記検出された光の特徴が符号である、請求項1記載のシステム。光の変調が前記符号を与える、請求項3記載のシステム。前記光の特徴が偏光角である、請求項1記載のシステム。前記検出された光の波長を伝送する伝送器を更に有する、請求項1記載のシステム。前記車両の位置を伝送する伝送器を更に有する、請求項1記載のシステム。前記車両から前記車両内に存在しない受信器に前記車両の位置を伝送するトランシーバを更に有する、請求項1記載のシステム。前記運転手に前記車両の位置を与える警告デバイスを更に有する、請求項1記載のシステム。光が誘導デバイスから伝送される、請求項1記載のシステム。光が反射される、請求項1記載のシステム。前記検出された光の前記波長が、前記車両と誘導デバイスとの間の角度に依存する、請求項2記載のシステム。前記検出された光の前記符号が、前記車両と誘導デバイスとの間の角度に依存する、請求項3記載のシステム。前記検出された光の前記偏光角が、前記車両と誘導デバイスとの間の角度に依存する、請求項5記載のシステム。道路に沿った誘導デバイスの位置を有するメモリを更に有する、請求項1記載のシステム。光センサにおいて光を受け取るステップと、前記光の波長を決定するステップと、前記光の特徴に基づいて車両の位置を決定するステップとを有する、車両の運転手を誘導する方法。検出される前記光の特徴が波長である、請求項16記載の方法。検出される前記光の特徴が符号である、請求項16記載の方法。光の変調が前記符号を与える、請求項18記載の方法。前記光の特徴が偏光角である、請求項16記載の方法。前記決定するステップの後、前記車両の位置を伝送するステップを更に有する、請求項16記載の方法。従って、必要なものは、少なくとも上述した既知のシステムの欠点に対処する車両及び運転手を誘導するシステムである。典型的な形態では、車両の運転手を誘導するシステムが開示される。このシステムは、光を検出する光センサと、検出された光の特徴に基づいて道路における車両の位置を決定するプロセッサとを有している。他の典型的な形態では、車両の運転手を誘導する方法が開示される。この方法は、光センサにおいて光を受け取るステップと、上記光の波長を決定するステップと、上記光の特徴に基づいて車両の位置を決定するステップとを有している。以下の詳細な説明では、限定ではなく説明の目的で、具体的な詳細を開示する典型的な実施形態が本明細書の教示の完全な理解を与えるために示される。既知のデバイス、動作システム、ソフトウェア、ハードウェア及びファームウェアの説明は、実例の実施形態の説明を分かりにくくすることを防止するために省略され得る。それにもかかわらず、当業者の範囲内にある斯様なデバイス、材料及び方法は、典型的な実施形態に従って用いられ得る。一般に、図面及びその中に示されている種々の要素は正確な縮尺で描かれてはいないことが理解される。更に、よりも上、よりも下、頂部、底部、上部、下部、左、右、垂直方向及び水平方向のような相対的な用語は、添付の図面に示されているような種々の要素の相互関係を説明するために用いられる。これらの相対的な用語は、図に示されている向きに加えてデバイス及び/又は素子の異なる向きを含むように意図されていることが理解される。例えば、デバイスが図に示されている見方に対して逆にされている場合、例えば他の素子よりも上に存在すると説明されている素子は、その状況では当該他の素子よりも下に存在する。同様に、デバイスが図に示されている見方に対して90度回転されている場合には、例えば垂直方向と説明されている素子は、その状況では水平方向である。図1Aは、典型的な実施形態に係る車両101の運転手を誘導するシステムの構成要素を含む車両101を示す概念図である。図1Aでは、車両101は、道路102から外れて示されている。この典型的な実施形態では、上記車両は自動車である。しかしながら、自動二輪車及びトラックを含む他の車両が考えられる。このようなシステムは、車群の個々の車両を各レーンに適切な間隔をあけて保つように幹線道路の用途において車両のグループすなわち、一群にされているを誘導するためにも実行され得る。誘導デバイス103は、道路102の端に位置しており、例えば、図1Aには示されていない信号灯のポール又は他の好適な構造体の上に位置している。この説明が続くに従ってより明らかになるであろうように、本明細書の教示は、道路102に沿って配され、規則的な又は不規則な距離間隔で配置された複数の誘導デバイス103を意図している。誘導デバイス103の多くの詳細は、図2Aないし図2Fに示されている典型的な実施形態の説明に関連して以下に与えられる。典型的な実施形態では、誘導デバイス103は、屋外の照明ネットワーク内に与えられた光源を有している。各誘導デバイス103は、通信デバイスを有している。照明ネットワークは、誘導デバイス103の通信デバイスを通信接続することにより形成されるものである。このやり方では、誘導デバイス103は、ネットワークの他の誘導デバイス103とやりとりすることができる。誘導デバイス103は、互いに直接的に又はリモートサーバ図示せずを介してやりとりすることもできる。上記屋外照明ネットワークの誘導デバイスの通信デバイスは、IEEE802.11及びその関連規格、汎用パケット無線サービスGPRS、IMTInternationalmobileTelecommunication2000プロトコル第3世代3G又は第4世代4G、所謂WiFiプロトコル、イーサネット登録商標プロトコル並びに種々のインターネットプロトコルの1つを含む多数の既知の通信プロトコルの1つ以上の下で動作する。参照された上記プロトコルは、単に例示であり、限定するように意図されてはいないことに注意されたい。一般に、誘導デバイス103は、屋外照明ネットワークの設計者により選択される適切な通信プロトコルを通して情報を伝達する、情報を受け取る又はそれらの両方を行う通信デバイスを有している。直接リモートサーバとやりとりすることができない幾つかの誘導デバイス103は、リモートサーバへの直接的な通信チャンネルを有する他の近くの誘導デバイス103に情報を送る。その後、これらの誘導デバイス103は、情報をリモートサーバに転送する。リモートサーバもまた、直接又は他の誘導デバイス103を介して誘導デバイス103に情報を伝達し、当該他の誘導デバイス103は、その後、リモートサーバと直接やりとりしない誘導デバイス103に情報を転送する。ネットワーク内で制御される誘導デバイス103の実現の更なる詳細は、OUTDOORLIGHTINGNETWORKCONTROLSYSTEMという発明の名称であり、HongZhai、KiranChallapali、DavidCavalcanti及びJianfengWangという名前の発明者らの米国特許出願代理人整理番号PH015686の教示に従うものである。この特許出願の開示は、参照することにより本明細書に具体的に組み込まれるものとする。この実施形態では、特定の波長を有する光ビーム104が、誘導デバイス103から或る角度105にわたって向けられる。車両101の図1Aには示されていない光センサが、光ビーム104の波長を検出する。検出された波長に基づいて、道路102に対する車両101の相対的な位置について決定がなされる。以下により十分に説明されるように、上記決定は、車両101の図1には示されていないプロセッサにおいてもたらされてもよいし、誘導デバイス103が構成要素である屋外照明ネットワークのプロセッサによってもたらされてもよい。どちらの場合にも、光ビーム104の波長が検出された後、車両101の検出器において受け取られた光ビームの角度105に基づいて、検出された光の波長と車両101の位置との相互関係が作り上げられる。この例では、角度105で投影された光ビーム104の波長から、車両101が例えば、道路102の肩又は路肩に進んで道路102から外れていることが決定される。この決定は、車両101の図1には示されていないプロセッサにおいてもたらされてもよいし、検出された波長についての情報が車両101から照明ネットワークに伝達された後に、誘導デバイス103が構成要素である照明ネットワークのプロセッサによってもたらされてもよい。この情報は、必要な修正動作が起こされるように車両101の運転手に伝えられる。一実施形態では、この情報は、修正動作を起こす例えば、車両を操縦する、ブレーキをかける等車両101の制御システムにも伝えられる。車群を有する他の実施形態では、上記制御システムは、車両の1つ例えば、先頭の車両に備えられるか又は上述したような屋外照明ネットワークの一部でもよい。単一の制御システムを有する実施形態では、修正動作に関する情報は、適切な修正動作が適切な場所で起こされるように車群の車両のそれぞれに伝達される。上述したように、道路状況は、運転手又はカメラを用いたレーン追跡システムが道路102の端を示す線及び道路102のレーン又は中央を示す線をはっきりと認識することを妨げ得る。以下により十分に説明されるように、道路102上に車両の位置を変えるためにどんな行動が起こされる必要があるかを運転手に知らせるために、ディスプレイが車両101に与えられる。特定の角度105において運転手により見られる光の色は、道路102上の車両101の位置の指示も与えることに注意されたい。例えば、現在の位置において、角度105において見られる光ビーム104の波長は赤であり、これは、車両が道路102から外れていること及び場合によっては事故の危険があることを示すものである。この視覚的な判断に基づいて、運転手は、道路102上に車両101の位置を変えるための修正手段を起こすことができる。図1Bは、典型的な実施形態に係る車両101の運転手を誘導するシステムの構成要素を含む車両101を示す概念図である。車両101は、道路102上に正しく位置して示されている。この実施形態では、特定の波長の光ビーム106が、誘導デバイス103から或る角度107にわたって向けられる。図1Aには示されていない光センサが、光ビーム106の波長を検出し、検出された波長に基づいて、道路102に対する車両101の相対的な位置について決定がなされる。光ビーム106の波長が決定された後、検出された光の波長と車両101の角度107に基づく車両101の位置との相互関係が作り上げられる。角度107で投影された光ビームの波長から、車両101が道路102上に安全に位置している例えば、道路102のセンターラインと側線との間を進んでいることが決定される。この場合、この情報は、車両101が道路102上に正しく位置しており、従って、修正動作が起こされる必要はないことを運転手に知らせるために、図1には示されていないディスプレイを介して車両101の運転手に伝えられる。修正動作が起こされる必要がないので、この情報は、図1には示されていないディスプレイを介して車両101の運転手に必ずしも送られる必要はない。この場合も、特定の角度107において運転手により見られる光ビーム106の光の色は、道路102上の車両101の位置の指示も与える。例えば、一実施形態では、現在の位置において、角度107で見られる光ビーム106の波長は緑であり、これは、車両が道路102上に正しく位置していることを示すものである。他の実施形態では、当該位置において角度107で見られる光ビーム106の波長は、道路102の一般照明のために照明システムにより用いられる典型的な色であり、これは、車両が道路102上に正しく位置していることを示すものである。典型的な実施形態では、上記誘導デバイスは、それぞれが所定の角度幅にわたる選択された数の色を与える。車両101が正しく位置している時は、1つの波長又は色例えば、緑が検出される。車両101が目標位置から道路のレーンの外側にそれると、検出器が種々の波長を検出する、車両101の運転手が誘導デバイス103からの異なる照明パターン例えば、色に気付く又はそれらの両方である。図1Cは、典型的な実施形態に係るシステムの構成要素を含む車両101を示す概念図である。誘導デバイス103は、電柱のような路傍構造物108の上に備えられている。車両101は、以下に典型的な実施形態の説明に関連して説明される図1Cには示されていない光検出器を有している。この光検出器は、車両101の上部、フロントガラスの下、車両101の前面又は誘導デバイス103からの光を検出するのに適した車両101の任意の他の場所に取り付けられ得る。誘導デバイス103は、通り過ぎる車両から道路にごみが集まることによる妨害を低減するために道路102よりも上に十分な高さで配されている。路傍構造物108上の誘導デバイス103の高さは、好ましくは10ないし20フィートである又は路傍の照明灯とほぼ同じ高さである。誘導デバイス103は、ごみ及び埃を遮蔽するために天井面又は覆いを有している。上述したように、規則的な又は不規則な距離間隔で配置され、各誘導デバイス103が車両101、屋外照明ネットワークの他の誘導デバイス103、リモートサーバ又はそれらの組み合わせとやりとりをする、複数の誘導デバイス103が本明細書の教示により考えられる。上記光検出器は、図示されているような角度範囲αにわたって誘導デバイス103から光を受け取る。角度範囲αは、車が路傍構造物108の比較的近くに位置している時でさえも又は路傍構造物108の下に位置していても、検出器が誘導デバイス103から光及び他の信号を受け取ることができるように垂直方向及び水平方向に十分に大きいべきである。図1は、専ら垂直方向について角度の範囲αを示している。角度範囲αは、検出器が車両101の後方の図1Cには示されていない他の誘導デバイスからの光を受け取るようにより大きくてもよい。図2Aは、典型的な実施形態に係る誘導デバイス103の上方からの概念図を示している。誘導デバイス103は、複数の誘導セグメント201を有している。各誘導セグメント201は、その内側面に沿って配された光源202を有している。各誘導セグメント201は、光源202に対向する面から個々の光ビーム203を与える。各個々の光ビーム203は、特定の角度範囲にわたって固有の光の特徴を有している。そのため、誘導デバイス103は、例示的には、各ビームが指向性の光を発する状態で複数の固有の光のビームを与える。図示されている実施形態では、光ビーム203は、360°の弧に及んでいる。しかしながら、これは必須ではない。むしろ、誘導デバイス103の個々のビーム203は、210°から360°までの角度範囲をカバーするのでよい。例えば、角度範囲は240°である。30°から210°までの範囲のビームであれば、誘導デバイス103から道路102の表面に向かって光を向けるべきである。図2Bは、典型的な実施形態に係る誘導デバイス103の斜視図を示している。この誘導デバイスは上面204を有しており、各誘導セグメント201は外側面205及び内側面206を有している。ビーム203は、各誘導セグメント201の内側面206に近いところに存在する図2Bには示されていない光源により生成され、各誘導セグメント201の外側面205において発せられる。図2A及び図2Bの説明から分かるように、各誘導セグメント201の各外側面205は、隣接する誘導セグメント201の外側面205で角度的にオフセットがかかっているすなわち、同一平面上にない。これは、各光ビーム203が固有の方向に伝送されることを確実にする。従って、指向性の光ビーム203が、誘導デバイス103の各誘導セグメント201から与えられる。図2Cは、典型的な実施形態に係る誘導デバイス103の図2Bのa-b線に沿った1つの誘導区画201の断面図を示している。上面204及び対向する底面207は、不透明である。上面204及び底面の内側面208は、例示的には、入射光の吸収を促進し内側面208への入射光の透過を阻止するために光学的に粗くされている。同様に、内側面206も、内側面206からの光の鏡面反射を促進し内側面206への透過を阻止するために粗くされている。対照的に、外側面205は、光源202から発せられる光に対してほぼ透明であり、各誘導セグメント201からの光ビーム203の透過を推進する。典型的な実施形態では、各誘導セグメント201は、実質的に中空であり、ガラス又は好適なプラスチック材料から形成された囲み面enclosingsurfaceを有している。代替として、各誘導セグメント201は、実質的に中実であり、外側面205を除く全ての側面が粗くされている。この場合も、誘導セグメント201は、ガラス又は好適なプラスチックを有している。誘導セグメントの構造及び材料は、単に例示的なものであり、誘導デバイス103の誘導セグメント201に関して他の構造及び材料が考えられることに注意されたい。図2Dは、典型的な実施形態に係る誘導デバイス103の1つの誘導区画201の平面図を示している。誘導区画201は、誘導区画201の内部に内側面206に沿って配された光源202を有している。特に、図示されている光源のペアのような1つよりも多い光源202が存在し得る。例示的には、光源202は、発光ダイオードLEDである。典型的な実施形態では、光源202は、LightSourcewithPhotosensorLightGuideという発明の名称である米国特許第7,569,807号公報に説明されている通りである。この特許の開示は、参照することにより本明細書に具体的に組み込まれるものとする。個々のビーム203のそれぞれは、特定の角度範囲にわたって異なる光の特徴を有している。例えば、以下により十分に説明されるように、各光ビーム203の光は固有の波長を有している、各光ビーム203の光は符号code変調光である又は各光ビーム203は固有の偏光角の光を発する。このやり方では、誘導デバイス103の各セグメント201は、その固有の光の特徴を通じて図2Aには示されていない光受信器において識別される。典型的な実施形態では、各光ビーム203は、その角度範囲の中心の値により表される。ビーム幅は、光ビーム203の角度範囲の幅として定義される。例えば、誘導デバイス103が60個のセグメント201を有していると仮定する。k番目kは、正の整数であり、誘導デバイス103のビームの総数以下である。の誘導セグメント201からのk番目のビームが角度範囲[30.0°、36.0°]を有している場合、k番目のビームは33.0°でも表される。2つの隣り合うビーム間の角度のシフトは、それらの角度範囲における開始角度の差として定義される。例えば、ビームkが角度範囲[30.0°、36.0°]を有し、ビームk1が角度範囲[36.0°、42.0°]を有する場合、ビームkからビームk1への角度のシフトは6°である。他の例では、ビームkが角度範囲[30.0°、39.0°]を有し、ビームk1が角度範囲[36.0°、45.0°]を有する場合、ビームkからビームk1への角度のシフトは同じく6°である。或る実施形態では、隣り合う誘導セグメント201からの2つのビーム203からの光は重ならないか、又は2つのビーム203の重なった角度範囲は、それぞれの光ビーム203の角度範囲よりも非常に小さい。この場合、各光ビーム203についての典型的な角度範囲は、約0.1°から約5.0°までである。例えば、0.1°、0.5°、1.0°、2.0°及び3.0°は、誘導デバイス103が配された路傍構造物108から30メートル離れた場所において、それぞれ、0.052、0.26、0.52、1.05及び1.57メートルの精度を与える。他の実施形態では、2つ以上の隣り合うビームからの光は重ならない。この場合、各ビームの典型的な角度範囲は非常に大きく、例えば1.0°ないし60.0°である。例えば、ビーム幅が6.0°であり、2つの隣り合うビームの角度のシフトが2.0°である場合、誘導デバイス103からのそれぞれの方向は、誘導デバイスの3つの隣り合うビームによりカバーされ、2.0°の各角度範囲は3つの隣り合うビーム203の固有のセットによりカバーされる。他の例では、ビーム幅は6°であり、角度のシフトは4°である。従って、2°の幅の幾つかの角度範囲は1つのビームのみによりカバーされ、2°の幅の他の角度範囲は2つの隣り合うビームによりカバーされる。両方の例において、精度は、角度範囲の幅、すなわち2°により決定され、これは、誘導デバイス103から30メートル離れた場所において1.05メートルの精度を与える。他の例では、ビーム幅は6°であり、2つの隣り合うビーム間の角度のシフトは5°である。従って、4°のビーム幅の幾つかの角度範囲は、1つのビームのみによりカバーされ、1°のビーム幅の他の角度範囲は、2つの隣り合うビームによりカバーされる。更に他の例では、ビーム幅は10°であって、角度シフトは2°であり、2°の各角度範囲は5つの隣り合うビームの固有のセットによりカバーされる。これらの例の全てにおいて、角度範囲が2つ以上の隣り合うビーム203によりカバーされる場合、角度範囲は、これらのビームの角度範囲の中央値の平均の値を持つ角度方向により表される。例えば、[30.0°、39.0°]、[36.0°、45.0°]及び[42.0°、51.0°]の角度範囲をそれぞれ持つ3つの隣り合うビームの場合、角度範囲[36.0°、39.0°]は2つのビームによりカバーされ、37.5°で表され、角度範囲[39.0°、42.0°]は1つのビームのみによりカバーされ、40.5°で表され、角度範囲[42.0°、45.0°]は2つのビームによりカバーされ、435°で表される。従って、この例では、3つの隣り合うビーム203によりカバーされる全ての角度範囲は、ビーム幅9°ではなく3°の幅を持つ複数の異なる角度範囲から成っている。或る実施形態では、誘導デバイス103の各誘導セグメント201からの光例えば、誘導デバイス103の各外側面205からの指向性の光は、所定の角度の広さにわたって固有の波長を有している。この場合、各誘導セグメント201の各光源202は、固有の波長を発するように選択される。代替として、各光源202は白色光源であってもよく、誘導デバイス103の各外側面205から所定の角度の広さにわたって或る波長の光を伝送する各カラーフィルタを用いて固有のカラーフィルタが外側面205を覆って与えられてもよい。他の実施形態では、誘導デバイス103の各誘導セグメントの光源202は、一意的に変調された符号化された光ビームを与える。各光ビーム203の符号化された光は、各誘導セグメント201の識別を可能にし、以下に説明されるような技術を用いて道路102のレーンに対する車両101の位置が決定されることを可能にする。また、符号化された光は誘導デバイス103の識別も含んでおり、車両101の受信器は、受け取った光源の位置を知らされる。符号化された光は、MethodandApparatusforIlluminationandCommunicationという発明の名称であり、IanAshdownの米国特許第7,689,130号公報に説明されている通りである。この特許の開示は、参照することにより本明細書に具体的に組み込まれるものとする。Ashdownへの特許に開示されているようなパルス幅変調PWM以外の光符号化技術が、本明細書の教示に従う実現のために考えられる。他の実施形態では、可視光が誘導デバイス103の種々のビームにより用いられ、運転手は、誘導デバイスの種々の向きから入射する種々の光の色を見る。誘導デバイス103の光源は、一般照明ではなく誘導のためだけに用いられる特別な光源であり得る。車両が道路102に沿って誘導デバイスのより近くに移動すると、運転手は種々の光の色を見る。これらの色の違いは、運転手が過度に気が散ることを防ぐために小さいべきである。運転手は、観察した色及び誘導デバイス103からの観察距離に基づいて車両が道路102上のどこに存在するかを見積もる。この見積もりは正確ではない。車両内又は照明ネットワーク内のプロセッサが、光源及び道路102の縁に対する車両のより正確な位置を導き出す。他の実施形態では、誘導デバイス103は、上述した選択肢の2つから成っている。例えば、各誘導セグメント201は、固有の波長の光を発する光源を有しており、各光ビーム203は、道路102沿いの特定の屋外照明ネットワーク内の全ての誘導デバイス103の位置を識別する情報を含む同じ符号で符号化されている。他の例では、各誘導セグメント201は、固有の波長の光を発し、誘導デバイス103又は路傍構造物108上のRF伝送器例えば、全方向性アンテナは、全ての方向において同じ情報を持ち、誘導デバイス103の識別を含むRF信号を伝送する。図2Eは誘導デバイス103を示し、図2Fは2E-2E線に沿った断面で誘導デバイス103を示している。図示されている実施形態では、誘導デバイス103は、複数の誘導セグメント例えば、誘導セグメント201を有していない。逆に、誘導デバイス103は、円柱体に近い外側面209、例えば、道路102に面する下部面210及び上部面211を有している。また、誘導デバイス103は、当該誘導デバイス内に設けられ、固有の特徴を有する光を発する光源例えば、LED202を有している。例えば、光源は、誘導デバイス103の幾何学的中心に位置し、固有の波長を有する光、固有の偏光方向を有する光、固有の符号を持つ光例えば、変調光を発する。上部面211は、入射光の吸収を促進し上部面211への光の透過を阻止するために光学的に粗くされている。対照的に、外側面209及び下部面210は、誘導デバイス103内に配された光源202から発せられる光に対してほぼ透明である。誘導デバイス103は、所定の角度幅にわたって光を伝送する。一実施形態では、誘導デバイス103は、360°にわたって光を発するすなわち、全方向性。他の実施形態では、角度の広さは、車両101内に位置する光センサによる光の受信が可能であるように、車両の運転手により目に見えるように又はこれらの両方であるように選択される。上述した実施形態では、誘導デバイス103は、可視スペクトルの光を発する。本明細書の教示は、可視スペクトルではない電磁放射の伝送を考えている。特に、各誘導デバイス103は、複数のエミッタを有し、各エミッタは誘導デバイスからの特定の方向を指示する。例えば、赤外線IR又は紫外線UV信号は、誘導デバイスから選択される角度の広さにわたって指向的に伝送される。各誘導セグメント201からのIR又はUV信号は、固有の波長を有している、固有の変調符号を有している又は光源202が可視光の指向性ビーム203を与えるやり方とほぼ同じやり方でそのソースの方向を示す特定の偏光角を有している。誘導デバイス103により発せられる信号は、車両内の検出器によって受け取られ、道路102に対する車両の位置は以下の説明されるような技術によって決定される。図3は、典型的な実施形態に係る車両の運転手を誘導するシステム300の単純化されたブロック図である。システム300は、車両例えば、車両101において完全に実現され、道路沿いの複数の誘導デバイス103を含む屋外照明ネットワークに関連して動作する。前述したように、屋外照明ネットワークは、OUTDOORLIGHTINGNETWORKCONTROLSYSTEMという発明の名称で参照された同時係属出願に説明されている通り又は当業者の範囲内の他のインテリジェント照明ネットワークである。誘導デバイス103の観点の幾らかの詳細は、上記のものに述べられており、この実施形態の説明を分かりにくくさせることを防止するために繰り返されない。システム300は、プロセッサ301を有している。プロセッサ301は、ソフトウェア図示せずにより作成され、以下に説明されるようなシステム300の計算を可能にするためのメモリ図示せずを有する車両101内のプロセッサである。代替として、プロセッサ301は、ソフトウェア図示せずにより作成され、以下に説明されるようなシステム300の計算を可能にするためのメモリ図示せずを有する車両101内の専用プロセッサである。一般に、上記プロセッサは、ロードされたコンピュータプログラムを実行する中央処理装置CPUを有している。プロセッサ301は、システム300の計算を遂行するために必要なコアにより作成されるフィールドプログラマブルゲートアレイFPGAのようなプログラム可能論理デバイスPLD、マイクロプロセッサであってもよい。プロセッサ又はCPUを用いる際には、実行可能なソフトウェア/ファームウェア及び/又は道路102の縁又はレーンに対する車両101の位置を決定する実行可能な符号を記憶するメモリ図示せずが含まれている。更に、メモリは、車両101の推奨位置を表示するため又は道路102上で車両101の位置を調整するように運転手に例えば、視覚的に、聴覚的に又はそれらの両方で指示を与えるために、ソフトウェア/ファームウェア及び/又は実行可能な符号を記憶している。メモリは、任意の数、タイプであり、不揮発性読出し専用メモリROMと揮発性ランダムアクセスメモリRAMとの組み合わせであってもよく、プロセッサ又はCPUによって実行可能なコンピュータプログラム及びソフトウェアアルゴリズムのような種々のタイプ情報を記憶し得る。メモリは、任意の数、タイプを含み、ディスクドライブ、消去可能プログラマブルROMEPROM、電気的消去可能プログラマブルROMEEPROM、CD、DVD、ユニバーサルシリアルバスUSBドライブ等のような有形コンピュータ可読記憶媒体の組み合わせを含んでいてもよい。システム300は、プロセッサ301に電気的に接続された光センサ302を有している。光センサ302は、道路102の端に沿って配された誘導デバイス103からの光を検出する。例示的には、光センサ302は、半導体光検出器又は半導体検出器のアレイを有している。一般に、光センサ302は、誘導デバイス103から発せられる各波長、符号又は偏光角の光を感知する。例えば、一実施形態では、誘導デバイス103が6つの各角度範囲にわたって光を発する場合、光センサ302は発せられた光の6つの波長のそれぞれを検出することができる。上記に示唆したように、検出された波長又は他の固有の光の特徴に基づいて、道路102に対する車両101の位置の決定がなされる。或る実施形態では、上述したように、光センサ302により受け取られる光は、固有の波長を有している、固有のパターンで変調されている符号化された光である又は固有の偏光角を有している。光センサ302は、誘導デバイス103から生じる光をその固有の特徴例えば、波長、偏光又は符号に基づいて検出及び識別する。或る実施形態では、光センサ302は、誘導デバイス103からの光の波長又は他の特性を決定する。光センサ302は、検出された光の波長又は他の特性のデータをプロセッサ301に与える。プロセッサ301は、その後、以下に説明されるような方法によってこれらのデータに基づいて道路102上の車両101の位置を決定する。誘導デバイス103と光センサ302との見通し線が遮られている場合、固有の波長を有する又は固有のパターンで変調された光を検出する際に光の反射が光センサ302を助ける。他の実施形態では、光センサ302は、誘導デバイス103から光を指向的に受け取り、道路102から反射した光のかなりの部分を、有利にも、受け取らない。或る実施形態では、光センサ302は、或る角度からの光を遮断する覆いにより取り囲まれる。代替として、光センサ302は、光が道路102の表面から又は路傍の光源照明灯から反射したかどうかを入射角度に基づいて決定する。例えば、光センサ302は、丸いボール形状の球の表面に埋め込まれた複数のセンサを有している。各センサは、当該位置からボールの中心への方向に沿った光のみを受け取る。このやり方では、どのセンサが光を受け取るかを調べることにより光の入射方向が検出され得る。センサは、或る方向からの光を受け取るように球の表面の一部のみに埋め込まれていてもよい。一実施形態では、光センサ302は、米国カリフォルニア州ウェストレイクビレッジのPacificSiliconSensor社から市販されているような1つ又は複数のフォトダイオードより成っている。フォトダイオードは、光のスペクトルバンド幅を制御する光学フィルタとしての機能を果たす。各フォトダイオードは、狭いスペクトル帯を検出することができる。複数のフォトダイオードは、複数の波長を識別するために一緒にパックされている。他の実施形態では、光センサ302は、光が三角プリズムを通って進む時の光の分散現象を使用する光スペクトル分析器を有している。得られた光スペクトルは、光源により用いられる波長の所定のセットのパルスが存在するかどうか調べるために用いられる。他の実施形態では、光センサ302は、誘導デバイス103において変調された受信光を復調復号する。復調後、光センサ302は、ビーム番号又はビームが生じた方向及びオプションで誘導デバイス103の識別を含む情報を得る。他の例示的な実施形態の光センサ302は、VariableWavelengthFilterandSensorSystemという発明の名称の米国特許第5,144,498号公報及びOpticalDirectionofArrivalSensorwithCylindricalLensという発明の名称の米国特許第4,806,747号公報に説明されている通りである。これらの特許の開示は、参照することにより本明細書に具体的に組み込まれるものとする。或る実施形態では、光センサ302は、自動車に組み込まれるのではなく、GPSデバイス、携帯電話デバイス、mp3プレーヤ又は任意の他の携帯型デバイスに接続されている又はその一部である。これらのデバイスは、フロントガラスの下、自動車の表面又は道路102沿いの誘導デバイスから光及び/又は信号を受け取ることができる自動車の車内及び車外の任意の他の場所に置かれ得る。一実施形態では、システム300は、トランシーバ303を有している。トランシーバ303は、車両101と誘導デバイス103を有する照明ネットワークとのやりとりを遂行する際に用いて好適な種々のトランシーバの1つである。典型的な実施形態では、トランシーバ303は車両101と関連している。特に、トランシーバ303は、車両101の上又は中に配されている。或る実施形態では、トランシーバ303は、プロセッサ301からネットワークに車両の位置のデータを与える。追加又は代替として、トランシーバ303は、光センサ302によって検出される光の波長及び他の特徴のデータをネットワークに直接伝送する。一実施形態では、トランシーバ303は、光センサ302によって検出される光の波長又は他の特徴のデータを光照明ネットワークに直接伝送する。車両の位置の決定は、光照明ネットワークのプロセッサにおいて遂行される。車両101が道路102上に存在する場合、光照明ネットワークは、位置の情報を車両に伝送するために電柱の送信器をオプションで用い、その結果、車両の運転手は車両の位置例えば、どのレーンであるかを知らされる。車両101が道路102から外れている場合、光照明ネットワークはこの情報を車両101に伝送し、車両の運転手に警告する。この情報は、道路102上の他の車両及び救急隊員にも同様に伝送され得る。一実施形態では、トランシーバ303は、システム300からのデータが受け取られるように誘導デバイス103と同一場所に配置されるか、又は誘導デバイス103の一体部分である。トランシーバ303は、データを伝送している特定の車両を識別するために識別符号又は他の特徴を与える。このやり方では、特定の誘導デバイス103に対する車両101の位置が決定され得る。この位置の情報は、車両101が道路102から外れていることを救急隊員に警告するため及び当該位置を与えるために用いられ得る。トランシーバ303は、誘導デバイス103の位置例えば、GPS座標、その場所の道路地図データ、その場所の交通データ並びに任意の他の道路及び交通に関する情報を受け取る。この情報は、誘導デバイス103を有する照明ネットワークから与えられる。車両から誘導デバイスまでの相対的位置と組み合わされる誘導デバイスの位置座標は、車両の正確な位置座標を導き出すために用いられる。車両の位置座標は、道路102の位置データを比較するため及び従って道路地図及び地図上の車両の位置を表示するために用いられる。誘導デバイスは、車両の位置及び道路地図のより多くの情報の表示を得るように車両に伝送される最新の建造物及び現在のアクシデントが原因で当該場所の道路地図データを更新する。トランシーバ303は、照明ネットワークのトランシーバと直接又は無線ネットワークを介してやりとりする高周波RFトランシーバのような無線トランシーバである。例えば、トランシーバ303は、携帯電話ネットワークのような無線通信ネットワークのノードである。トランシーバ303は、当該車両の位置データを送信し、他の車両の位置データを受信するために、他の車両の同様のトランシーバとやりとりするように構成されることも考えられる。一実施形態では、システム300は、警告システム304を含んでいる。警告システム304は、プロセッサ301から警告信号を受け取り、警告メッセージを運転手に与える。上記警告信号は、プロセッサ301において生成され、車両が危険な例えば、道路102から外れた位置にあることを示すものである。この警告信号は、センサ302によって検出される光の波長から決定される。警告システム304は、音声警報、視覚的警報又はそれらの両方を車両101の運転手に与える。警告システム304は、道路状況、道路工事領域についての情報及び事故の情報を与えるように構成されている。そのような情報は、プロセッサ301によって与えられ、例えば、照明ネットワーク内の種々のソースの1つから受け取られる。一実施形態では、この情報は、道路102を進むグループ車群の全ての車両に与えられる。他の実施形態では、そのような情報及び道路102上の車両の位置は、ネットワーク内の他の車両に伝送され、運転手への警告及び警告に対する運転手の応答を通して又は車両の自動制御システムを通して悪い道路状況及び道路工事による事故を防止するように或るレーンに車両を維持するために用いられる。一実施形態では、システム300は、道路地図データベース305を含んでいる。道路地図データベース305は、例示的にはGPSデータ及び照明ネットワークの誘導デバイス103の位置を含むGPSデータベースを有している。道路地図データベース305は、道路地図データベース305からの道路地図データを表示する表示システム306と共に機能する。表示システム306は、道路102に対する現在の車両の位置、車両のGPSによる位置及び照明ネットワークの近くの誘導システム103の位置を表示する。また、表示システム306は、警告システム304からの視覚的警告を与える。一実施形態では、表示システム306は、自動車のダッシュボード上のディスプレイを用いる。他の実施形態では、表示システムは、外部ディスプレイを接続するケーブル又は無線伝送例えば、ブルートゥース通信を用いることにより、スマートフォン及びスタンドアロンのGPSデバイスのような外部ディスプレイを使用する。図4は、典型的な実施形態に係る車両の運転手を誘導するシステム400の単純化されたブロック図である。システム400は、前述したシステム300の構成要素の多くを有している。特に、システム400は、システム300よりも複雑ではなく、システム300の機能性の幾つかをなしで済ませている。それにもかかわらず、システム400は、道路102上の車両の運転手を誘導する有用なツールを与える。システム300のように、システム400は、車両例えば、車両101において完全に実現され、道路102沿いの誘導デバイス例えば、複数の誘導デバイス103を含む照明ネットワーク図示せずと共に動作する。照明ネットワーク及び誘導デバイスの観点の幾らかの詳細は、上述されており、この実施形態の説明を分かりにくくさせることを防止するために繰り返されない。システム400は、プロセッサ401を有している。プロセッサ401は、ソフトウェア図示せずにより作成され、上述したようなシステム300の計算を可能にするメモリ図示せずを有する車両101内のプロセッサである。代替として、プロセッサ401は、以下に説明されるようなシステム300の計算を可能にするためにソフトウェア図示せずにより作成され、メモリ図示せずを有する車両101内の専用プロセッサである。一般に、プロセッサ401は、ロードされたコンピュータプログラムを実行する中央処理装置CPUを有している。プロセッサ401は、システム400の計算を遂行するために必要なコアにより作成されるフィールドプログラマブルゲートアレイFPGAのようなプログラム可能論理デバイスPLD、マイクロプロセッサであってもよい。プロセッサ401の詳細の多くは、プロセッサ301の詳細に共通しており、現在説明されている実施形態を分かりにくくさせることを防止するために繰り返されない。システム400は、プロセッサ401に電気的に接続された光センサ402を有している。光センサ402は、上述した光センサ302とほぼ同一である。従って、光センサ402は、道路102の端に沿って配された誘導デバイス103からの光を集める。光センサ402は、誘導デバイス103から光を指向的に受け取り、道路102から反射した光のかなりの部分を、有利にも、受け取らない。例示的には、光センサ402は、半導体光検出器又は半導体検出器のアレイを有している。一般に、光センサ402は、誘導デバイス103から発せられる光の各波長の光を感知する。一実施形態では、システム400は伝送器403を有している。伝送器403は、車両101から照明ネットワークの図4には示されていない受信器へデータを送る高周波RF伝送器のような無線伝送器である。伝送器403は、誘導デバイス103から最も最近受け取られた光の固有の特徴例えば、波長、符号、偏光角を受信器に伝送する。例えば、誘導デバイス103に位置するネットワーク上のプロセッサは、その後、以下に説明するような方法により、車両101が道路102から外れているのか又は道路102上にあるのかどうかを決定することができる。この情報は、照明ネットワークにより更に用いられる。例えば、車両が道路102から外れている場合、警告メッセージが救急隊員に送られる。特に、最も近い誘導デバイス103に対する車両の位置が、車両101の伝送器403により与えられる情報に基づいて決定される。この情報は、例えば車両からのGPS測位情報を含んでいる。代替として、GPSによる位置情報が入手できない場合、車両の位置は、伝送器403から伝送されるデータを受け取った受信器の位置から決定される。一般に、伝送器403の伝送範囲は、例えば、1つの誘導デバイス103に位置する専ら1つの受信器が伝送器から信号を受け取るように選択される。信号を受け取る受信器の位置及び伝送器の最大範囲に基づいて、車両101のおおよその位置が決定される。特に、伝送器403は、最も近い誘導デバイス103と関連のある最も近い受信器がデータを受け取るように最も近い誘導デバイス103から光センサ402により受け取られる波長のデータを連続的に与える。一実施形態では、各車両101は、識別符号例えば、車両識別番号VIN及び車両101の位置を伝送する。他の実施形態では、各車両は、車両の識別として送信器の固有の識別符号例えば、各伝送器403について固有である媒体アクセス制御MACアドレスを用い、識別符号及び車両が屋外照明ネットワーク又は管理センター若しくは支配者に通信のために用いられる他の通信ネットワークに登録される。加えて、この教示は、各伝送器403が各車両101に固有の識別符号を与えることを考えている。各車両101は、既知の車両の位置だけではなく、他の識別情報例えば、車両の所有者、製造業者及び型も照明ネットワークに登録される。一実施形態では、この情報は、自動車検出システムが自動車が道路102から外れて動いていることを検出した場合にのみ伝送器403により与えられる。他の実施形態では、この情報は、当該情報が屋外照明ネットワーク、セルラーネットワーク、専用狭域通信DSRCのような任意の通信チャンネルを介して支配者又は管理センターによって要請された場合にのみ各伝送器403により与えられる。他の実施形態では、この情報は伝送器403により与えられ、最も近い誘導デバイス103に関連する受信器が情報を受け取る。この識別情報は、車両が動かなくなった場合又は例えば、米国での所謂誘拐事件速報シナリオにおいて車両の位置が支配者により必要とされる場合に特定の車両の位置を突きとめるために用いられる。伝送器403はシステム400に必須ではないことが強調される。特に、プロセッサ401が、検出された光の固有の特徴例えば、波長に基づいて道路102上の車両101の相対的な位置例えば、道路から外れている及びここでは修正動作が起こされるようにこの情報を持つ車両の運転手を決定する。例えば、前述の例を続けると、車両101内のディスプレイが、車両101が道路102から外れている場合に赤色光を示すため又は車両が道路102上で安全である場合に緑色光を示すために用いられる。一実施形態では、システム400は、オプションの道路地図データベース404を有している。道路地図データベース404は、例示的にはGPSデータ及び照明ネットワークの誘導デバイスの位置を含むGPSデータベースを有している。道路地図データベース404は、道路102に対する現在の車両の位置、車両のGPSによる位置及び照明ネットワークの近くの誘導デバイス103の位置を表示するための図4には示されていないディスプレイをともなって機能する。システム400は、道路102沿いの誘導デバイス103のそれぞれの位置情報例えば、GPS座標を記憶するためのメモリを有するオプションの位置情報ユニット405を有している。通常、位置情報ユニット405に記憶される位置情報は、特定の誘導デバイス103が設置される時にユニットに記憶され、誘導デバイス103の位置が変更される場合に更新される。車両が誘導デバイスの位置又は誘導デバイス103の新たに更新された位置を知らない場合、誘導デバイスの位置情報は車両101に伝送され得る。誘導デバイス103の位置情報は、誘導デバイス103に対する車両101の得られた相対的な位置と組み合わされて車両の位置を決定するために用いられる。この決定プロセスは、車両101又は誘導デバイス103において行われる。図5は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両101の概念図である。上記システムは、例示的にはシステム300、システム400又はこの教示に沿ったその変形である。車両101は、道路102に沿って進んでいる。道路102は、第1の縁部501及び第2の縁部502を有している。第1の縁部501は、例示的には道路102の一方の肩又は路肩に隣接している。第2の縁部502は、道路102のセンターライン又は他方の肩若しくは路肩に隣接している。誘導デバイス103は、図示されているような種々の角度区分において種々の波長の光を発する。例示的には、誘導デバイス103は、90°に及ぶ角度区分において8つの別々の波長の光ビームa1ないしa8を発する。同様に、誘導デバイス103は、約30°に及ぶ角度区分において2つの別々の波長の光ビームb1ないしb2を発する。各波長は異なる色の光を与えるので、この図では、車両が道路102に沿って図示されている方向に進むと、車両101の光センサ例えば、光センサ302により検出される10個の色が存在する。この説明が続くに従ってより明らかになるであろうように、光ビームa1ないしa8は、車両101が道路102上にあることを運転手に示す際に有用であり、光ビームb1ないしb2は、車両101が道路102から外れていることを運転手に示す際に有用である。また、道路102上にある車両101の相対的な位置は、実際に検出される波長及び従って実際の光の角度部分に基づいて更に区別される。例えば、光センサ302が光ビームa1ないしa8を含む90°の四分円に沿った任意の地点において波長a1を有する光を検出する場合、光センサ302が光ビームa3を検出する場合よりも車両101が縁部501により近いことが決定される。種々の波長の光ビーム例えば、光ビームa1ないしa8の伝送は単に例示的なものであり、光の他の固有の特徴が伝送され得ることが強調される。例えば、誘導デバイスは、10の異なる偏光角で例えば、a1ないしa8、b1ないしb2で指定される光ビームを伝送し、受け取った光ビームの固有の偏光角から車両101の位置が決定される。図5では、車両101は、点線により示されている進路に沿って右から左へ進んでいる。各角度セグメント及び従って誘導デバイス103からの向きは、種々の波長の光ビームa1ないしa8及びb1ないしb2により表される。或る実施形態では、誘導デバイス103から発せられる光は、可視光であり、図示されている進行方向において運転手により見られる。車両101は、図示されている進路に沿って進むと、種々の波長の光を検出する。例えば、車両101が図示されている進路に沿って進むと、光センサ302は、最初に、誘導デバイス103から固有の波長を有する光ビームa2を検出し、その後、誘導デバイス103からそれぞれが固有の波長の光ビームa3、a4、a5、a6、a7及びa8を順に検出する。検出された波長に基づいて、プロセッサ301は、例えば、道路102の縁部501、502に対する車両101の位置を算出する。また、検出された波長は、トランシーバ303によって誘導デバイス103に関連する図5には示されていない受信器に伝達される。上述したように、伝達された波長は、車両101の位置を決定するために用いられ、この情報は車両101又は他の受け取り手例えば、救急隊員に戻される。車両101が道路102から外れており、端部501の外側を進んでいる場合、それぞれ固有の波長の光ビームb1ないしb2が光センサ302によって検出される。検出された波長に基づいて、プロセッサ301は、例えば、道路102の縁部501に対する車両101の位置を算出する。検出された波長は、トランシーバ303によって誘導デバイス103に関連する図5には示されていない受信器に伝達される。上述したように、伝達された波長は、車両101の位置を決定するために用いられ、この情報は車両101又は他の受け取り手例えば、救急隊員に戻される。図6は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両101の概念図である。上記システムは、例示的にはシステム300、システム400又はこの教示に沿ったその変形である。車両101は、道路102に沿って進んでいる。道路102は、第1の縁部501及び第2の縁部502を有している。第1の縁部501は、例示的には道路102の一方の肩又は路肩に隣接している。第2の縁部502は、道路102のセンターライン又は他方の肩若しくは路肩に隣接している。誘導デバイス103は、道路102の縁部501に沿って配されており、図示されているような種々の角度区分において種々の波長の光を発する。例示的には、誘導デバイス103は、例えば240°に及ぶ角度区分において20の別々の波長を有する光ビームa1ないしa8、c1ないしc8、b1、b2、d1、d2を発する。一般に、誘導デバイス103は、180°よりも大きい角度区分において20の別々の波長を有する光ビームa1ないしa8、c1ないしc8、b1、b2、d1、d2を発する。誘導デバイス103とほぼ同一である他の誘導デバイス601が、道路102の第2の縁部502に沿って与えられている。誘導デバイス601は、180°に及ぶ角度区分において20の別々の波長を有する光ビームA1ないしA8、B1、B2、C1ないしC8、D1、D2を発する。図1の説明から分かるように、道路102の各地点は、誘導デバイス103からの1つの波長及び誘導デバイス601からの1つの波長の2つの波長の光により照らされる。図6では、車両101は、点線により示されている進路に沿って右から左へ進んでいる。点線に沿った各位置において、誘導デバイス103、601からの光は光センサ302によって検出される。従って、車両101が誘導デバイス103の方へ走ると、ビームa1ないしa8が、道路102の右側の誘導デバイス103から光センサ302によって順に検出され、ビームC1ないしC8が右側の誘導デバイス601から光センサ302によって順に検出される。例えば、上記の図において右から左へ走る車両101は、今いる地点において、誘導デバイス1からのビームa2及び誘導デバイス2からのビームC4を見る。この光の検出は、波長のペアa2、C4として表され、道路102上における位置を表す。図6において左から右へ走る車両602は、今いる地点において、誘導デバイス2からのビームA3及び誘導デバイス1からのビームc5を見る。この光の検出は、波長のペアA3、c5として表され、道路102上における位置を表す。特定の波長の光ビームの対形成が道路102の各地点に伝送される順序のために、道路102上における車両101の位置は、より正確に決定され得る。例えば、車両101が道路102上の地点603のように縁部501により近い場合、光の波長のペアa1、C4が光センサ302により検出される。同様に、車両101が道路102上の地点604のように第2の縁部502により近い場合、波長のペアa4、C1が光センサ302により検出される。誘導デバイス103、601からの光が可視光である場合、運転手は、地点603において誘導デバイス103、601からの2つの異なる色の光を見て、地点604において誘導デバイス103、601からの2つの異なる色の光を見る。誘導デバイス103、601からの光の波長のペアの検出された順序は、例えば、道路102の縁部501、502に対する車両101の位置を算出するためにプロセッサ301により用いられる。また、検出された波長のペアは、トランシーバ303によって誘導デバイス103、誘導デバイス601又はそれらの両方に関連する図5には示されていない受信器に伝達される。伝達された波長のペアは、車両101の位置を決定するために照明ネットワークにより用いられ、この情報は車両101又は他の受け取り手例えば、救急隊員に戻される。従って、この例を続けると、伝送される順序のペアがb2、C5であった場合、車両101が縁部501から道路102を外れてしまっていることがプロセッサ302又は照明ネットワークにより決定される。プロセッサ301は車両101の位置を決定し、これを位置座標例えば、GPS座標に変換し、表示システム306において車両の位置を表示する。この特定の例では、プロセッサ301は警告信号を警告システム304に送り、視覚的警報、音声警報又はこれらの両方が運転手のために与えられる。本明細書の教示の原理の適用例が以下に与えられる。これらの例は、システム300、400の種々の実現を説明するように及び幾らかの利益を詳述するように意図されている。実施例1図7は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両101の概念図である。車両101は、道路102に沿って、理想的には道路102の第1の縁部701と第2の縁部702との間を進んでいる。誘導デバイス103は、道路102の第2の縁部702に沿って与えられている。この例では、車両101は、図7に示されているように道路102上の地点Aから地点Bに進む。地点Aにおいて、第1の波長の光が角度αで光センサ302によって検出される。地点Bにおいて、第2の波長の光が角度αβで光センサ302によって検出される。プロセッサ301が角度βを決定する。角度γは、誘導デバイス103と車両101の移動方向との間の角度を表している。プロセッサ301は、その後、地点Aと地点Bとの間の距離を算出し、三角形の関係を用いて長さOA及びOBを決定する。ポイントOA及びOBは、車両101の位置を表す。プロセッサ301は、車両101の位置を決定し、これを位置座標例えば、GPS座標に変換し、表示システム306において車両の位置を表示する。AからBまでの車両の走行距離は、マイレージメーターと同様の手法を用いることにより分かる。地点Aにおける右端までの距離はOA×sinαであり、地点Bにおける右端までの距離はOB×sinαβである。実施例2図8は、典型的な実施形態に係るシステムをともに組み込んだ車両101、801の概念図である。図示されているように、車両101は、道路102上を車両801の後ろで進んでいる。トランシーバ303を用いて、車両101は車両801の位置に関する要求を伝える。車両801は、自身の位置例えば、GPS座標、車両801と第1の誘導デバイス802との距離d1、車両801と第2の誘導デバイス803との距離d2及び角度α、βを伝える。各車両は、下記の式に従って車両101と車両801との距離d3を測定する。何故だか車両101が誘導デバイス802から光を受け取ることが困難である場合、プロセッサ301は、d1、d2、α、β、d3及びこれらの変数の三角関係を用いて道路102の縁部804、805に対する車両101の位置を決定する。車両101から道路102の右縁804までの距離は、およそd1sinαd2sinβ-d4sinγであり、車両101から道路102の左縁805までの距離は、d4sinγである。任意の2つの隣り合うビームは、或る程度重なっていてもよい。すなわち、幾らかの領域は、2つの隣り合うビームからの光が及んでいてもよい。車両における検出器が、誘導デバイスの2つの隣り合うビームからの光を検出し、これら2つのビームがそれぞれ2つの角度α1及びα2に対応する場合、検出器は、誘導デバイス103から生じる光について、角度がにより与えられると結論づけるべきである。一般に、誘導デバイス103の任意の2つ以上の隣り合うビームは重なっていてもよい。すなわち、幾らかの領域は、2つ以上の隣り合うビームからの光が及んでいてもよい。車両101における検出器が、誘導デバイスの2つ以上の隣り合うビームからの光を検出し、これらのビームがそれぞれ角度α1、α2、α3...αkk≧2に対応する場合、検出器は、誘導デバイス103から生じる光について、角度がであると結論づけるべきである。実施例3図9Aないし図9Cは、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両101の概念図である。特に、誘導デバイス103が道路102の両側に与えられている。図9Aでは、車両において誘導デバイスのそれぞれから受け取られる光の色は同じである。これは、車両101がレーンの中央にあり、従って運転手によって調整がなされる必要がないことを示している。光の検出は、可視的すなわち、運転手が各誘導デバイス103から同じ色を見る。であってもよいし、車両に設けられた検出器例えば、検出器303により検出されてもよい。先により十分に説明したように、レーンの中央の車両の位置は、車両101内のディスプレイに与えられる。図9Bでは、車両101は、各誘導デバイス103から異なる色の光を受け取る。このケースでは、色のペアは、車両がレーンの中央の左側に存在することを示している。この場合も、光の検出は、可視的すなわち、運転手が各誘導デバイス103から2つの異なる色を見る。であってもよいし、車両に設けられた検出器例えば、検出器303により検出されてもよい。先により十分に説明したように、レーンの中央の左側の車両の位置は、車両101内のディスプレイに与えられる。図9Cでは、車両101は、各誘導デバイス103から異なる色の光を受け取る。このケースでは、色のペアは、車両がレーンの中央の右側に存在することを示している。この場合も、光の検出は、可視的すなわち、運転手が各誘導デバイス103から2つの異なる色を見る。であってもよいし、車両に設けられた検出器例えば、検出器303により検出されてもよい。先により十分に説明したように、レーンの中央の右側の車両の位置は、車両101内のディスプレイに与えられる。実施例4図10は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両101の概念図である。特に、誘導デバイス103が、全方向性であり、道路102に向かう選択される角度幅にわたって単一の光源を有している。誘導デバイス103は、図2E及び図2Fの実施形態に関連して説明された通りである。誘導デバイス103は、固有の特徴を有する光を発する。例えば、誘導デバイス103は、固有の波長を有する光、固有の偏光方向を有する光又は固有の符号を有する光例えば、変調光を発する。典型的な実施形態では、車両101の進行方向並びに道路102の第1の縁部1002及び第2の縁部1003がGPS座標によって決定される。例えば、車両101の進行方向は、車両101のGPSデバイスによってかなり正確に得られ、第1及び第2の縁部1002、1003はそれぞれ、車両において道路地図に記憶される又は誘導デバイス103から伝送される。図10に示されているように、γ0は、車両の移動方向と道路の縁部1002の方向との角度を示している。これらの2つの方向が平行である、すなわち、車両が道路102を前進し続けており、右側又は左側にそれていない場合、γ0はゼロに近い。誘導デバイス103は、道路102の第1の縁部1002に沿って与えられている。この例では、車両101は、図10に示されているように道路102上を地点Aから地点Bに進む。地点Aでは、固有の特徴例えば、固有の波長の光が角度α1で光センサ302によって検出される。地点Bでは、同じ特性の光が角度α1β1で光センサ302によって検出される。プロセッサ301が角度β1を決定する。角度γ1は、誘導デバイス103と車両101の移動方向との間の角度を表している。プロセッサ301は、その後、地点Aと地点Bとの間の距離を算出し、三角形の関係を用いて長さO1A及びO1Bを決定する。ポイントO1A及びO1Bは、車両101の位置を表す。プロセッサ301は、車両101の位置を決定し、これを位置座標例えば、GPS座標に変換し、表示システム306において車両の位置を表示する。特に、β1=γ3-γ1;α1=γ1-γ0である。このケースでは、地点Aから道路102の第1の縁部1002までの距離はO1Asinα1により与えられ、地点Bから道路102の第1の縁部1002までの距離はO1Bsinα1β1である。実施例5図11は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両101の概念図である。特に、第1の誘導デバイス103及び第2の誘導デバイス1101が道路102の第1の縁部1102に与えられている。第1の誘導デバイス103は、全方向性であり、道路102に向かう選択される角度幅にわたって単一の光源を有している。第1の誘導デバイス103及び第2の誘導デバイス1101は、図2E及び図2Fの実施形態に関連して説明された通りである。第1の誘導デバイス103は、固有の特徴を有する光を発する。第2の誘導デバイス1101もまた、第1の誘導デバイス103からの光の固有の特徴とは異なる固有の特徴を有する光を発する。例えば、第2の誘導デバイス1101は、固有の波長を有する光、固有の偏光方向を有する光又は固有の符号を有する光例えば、変調光を発する。特に、第1及び第2の誘導デバイス103、1101の選択される特性は、固有ではあるが同じである。例えば、第1の誘導デバイス103は第1の波長を有する光を発するように構成され、第2の誘導デバイス1101は第1の波長とは異なる第2の波長を有する光を発するように構成される。代替として、第1の誘導デバイス103は第1の偏光方向を有する光を発するように構成され、第2の誘導デバイス1101は第1の偏光方向とは異なる第2の偏光方向を有する光を発するように構成される。更なる代替として、第1の誘導デバイス103は第1の符号を有する光を発するように構成され、第2の誘導デバイス1101は第1の符号とは異なる第2の符号を有する光を発するように構成される。第1の誘導デバイス103は、道路102の第1の縁部1002に沿って与えられている。この例では、車両101は、図10に示されているように道路102上を地点Aから地点Bに進む。地点Aでは、誘導デバイス103からの固有の特徴例えば、固有の波長の光が角度α1で光センサ302によって検出され、誘導デバイス1101からの固有の特徴例えば、固有の波長の光が角度α2で光センサ302によって検出される。地点Bでは、誘導デバイス103からの固有の特徴の光が角度β1で光センサ302によって検出され、誘導デバイス1101からの固有の特徴の光が角度β2で光センサ302によって検出される。β1=γ3-γ1と仮定する。誘導デバイス103から地点A及びBまでの距離は、それぞれ以下の通りである。β2=γ4-γ2と仮定する。誘導デバイス1101から地点A及びBまでの距離は、それぞれ以下の通りである。第1の誘導デバイス103と第2の誘導デバイス1101との距離は、により与えられる。ここで、である。地点Aから道路102の第1の縁部1102までの距離はO1Asinα1であり、地点Bから道路102の第1の縁部1102までの距離はO1Bsinα1β1であるということになる。一度地点A及びBから道路102の第1の縁部1102までの距離が決定されると、道路102の第2の縁部1103に対する車両101の相対的な位置が決定され得る。この情報は、車両101が道路102上に適切に位置しているかどうか又は車両101が道路102から外れているかどうかを決定するために用いられる。車両101と道路102の第1の縁部1102との距離の算出及び道路102上における車両101の位置の決定は、プロセッサ301、401又は屋外照明ネットワークのプロセッサによってなされる。実施例6図12は、典型的な実施形態に係るシステムを組み込んだ車両101の概念図である。特に、第1の誘導デバイス103が第1の縁部1202に与えられ、第2の誘導デバイス1201が道路102の第2の縁部1203に与えられている。第1の誘導デバイス103は、全方向性であり、道路102に向かう選択される角度幅にわたって単一の光源を有している。第1の誘導デバイス103は、固有の特徴を有する光を発する。第2の誘導デバイス1201もまた、全方向性であり、道路102に向かう選択される角度幅にわたって単一の光源を有している。第1及び第2の誘導デバイス103、1201は、図2E及び図2Fの実施形態に関連して説明された通りである。第2の誘導デバイス1201は、固有の特徴を有する及び従って第1の誘導デバイスからの光の固有の特徴とは異なる光を発する。例えば、第2の誘導デバイス1201は、固有の波長を有する光、固有の偏光方向を有する光又は固有の符号を有する光例えば、変調光を発する。β1=γ3-γ1と仮定する。その場合、である。β2=γ4-γ2と仮定する。その場合、である。第1の誘導デバイス103と第2の誘導デバイス1201との距離は、により与えられる。レーンの幅及び車両101からの第1の誘導デバイス103と第2の誘導デバイス1201との相対距離が既知である場合この例では、第1の誘導デバイス103は、第2の誘導デバイス1201よりも車両101から道路102の遠くに離れて位置している。、当該自動車における地図データから又は第1及び第2の誘導デバイス103、1201より送られる情報から、地点A及び地点Bの両方における車両101から第1の縁部1202までの距離及び車両101から第2の縁部までの距離は、以下のように決定され得る。このように、地点Aから道路102の第1の縁部1202までの距離は、O1Asinα1により与えられる。同様に、地点Bから道路102の第1の縁部1202までの距離はO1Bsinα1β1により与えられる。地点Aから道路102の第2の縁部1203までの距離はO2Asinα2により与えられ、地点Bから道路102の第2の縁部1203までの距離はO2Bsinα2β2により与えられる。一度地点A及びBから道路102の第1の縁部1202及び第2の縁部1203までの距離が決定されると、道路102の両縁部に対する車両101の相対的な位置が決定され得る。この情報は、車両101が道路102上に適切に位置しているかどうか又は車両101が道路102から外れているかどうかを決定するために用いられる。車両101と道路102の第1の縁部1202との距離及び車両101と道路102の第2の縁部1203との距離の算出は、プロセッサ301、401又は屋外照明ネットワークのプロセッサによってなされる。典型的な実施形態に関連して説明された上記システム、装置及び構成要素は、種々の構成要素を用いて及び種々の構造で実現され得る。更に、種々のシステム、装置、構成要素及びパラメータが単に例として含まれ、これらは全く限定された意味ではない。本発明の開示を考慮して、当業者であれば、自身のシステム、装置、構成要素及びパラメータを使用して添付の特許請求の範囲を超えないでこの教示を実現することができる。"