電源から電源電圧を供給することによってリレーを駆動するリレー駆動装置であって、前記電源電圧を検出する電源電圧検出部と、当該検出した電源電圧に基づいて、オンされた状態に前記リレーを維持するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、当該生成された駆動信号に基づいて、前記リレーへの前記電源電圧の供給をオン/オフするリレー駆動回路と、を備えていることを特徴とするリレー駆動装置。前記駆動信号生成部は、前記駆動信号としてPWM信号を生成し、前記リレー駆動回路は、前記駆動信号生成部によって生成されたPWM信号のデューティ比に基づいて、前記電源電圧の供給をオン/オフすることを特徴とする請求項1に記載のリレー駆動装置。前記駆動信号生成部は、前記電源電圧検出部によって検出された前記電源電圧の大きさに応じてあらかじめ設定されたデューティ比のPWM信号を生成することを特徴とする請求項2に記載のリレー駆動装置。前記駆動信号生成部は、前記電源電圧検出部によって検出された前記電源電圧が所定の電圧を下回ったときには、デューティ比が100のPWM信号を生成することを特徴とする請求項2または3に記載のリレー駆動装置。前記駆動信号生成部は、前記リレー駆動回路により前記リレーへの前記電源電圧の供給が開始された時から所定時間が経過するまで、デューティ比が100のPWM信号を生成し、前記所定時間は、前記リレーへの前記電源電圧の供給が開始された時から前記リレーがオンされるまでの時間よりも長い時間に設定されていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載のリレー駆動装置。前記リレーは、前記電源電圧の供給に伴って通電されることにより磁化するリレーコイルと、当該リレーコイルが磁化されるのに伴ってオンされるリレー接点と、を有し、前記リレーコイルに並列に設けられた還流ダイオードをさらに備えていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のリレー駆動装置。前記電源電圧検出部は、前記電源電圧に応じた電圧を出力する分圧回路を有し、当該分圧回路から出力された電圧に基づいて、前記電源電圧を検出することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のリレー駆動装置。しかし、上述した特許文献1に係るリレー駆動装置では、リレーコイルの端子間の電圧を検出するための構成が、リレーの駆動回路とは別個に設けられているので、その分、リレー駆動装置の製造コストが増大してしまう。また、引用文献2に係るリレー駆動回路でも、リレーコイルの電圧を一定に保つために、多数の構成部品を有する複数の複雑な回路が用いられており、やはり製造コストが増大してしまう。本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストを増大させることなく、低消費電力でリレーを駆動することができるリレー駆動装置を提供することを目的としている。上記の目的を達成するために、特許請求の範囲に記載の請求項1に係るリレー駆動装置は、電源2から電源電圧VBを供給することによってリレー10を駆動するリレー駆動装置1であって、電源電圧VBを検出する電源電圧検出部実施形態における以下、本項において同じ電圧モニタ回路30、マイコン5と、検出した電源電圧VBに基づいて、オンされた状態にリレー10を維持するための駆動信号を生成する駆動信号生成部マイコン5と、生成された駆動信号に基づいて、リレー10への電源電圧VBの供給をオン/オフするリレー駆動回路20と、を備えていることを特徴とする。このリレー駆動装置によれば、電源電圧検出部によって検出された電源の電圧に基づいて、リレーがオンされた状態を維持するための駆動信号が駆動信号生成部によって生成される。そして、この駆動信号に基づいて、リレーへの電源電圧の供給がリレー駆動回路のオン/オフによって制御されることにより、リレーはオンされた状態に維持される。このように、駆動信号はリレーに供給される電源電圧に応じて生成されるので、電源電圧が変化した場合、それに応じて、リレーのオン状態が維持されるように駆動信号もまた変化する結果、リレーを安定して駆動することができる。また、電源からリレーに対して電源電圧を断続的に供給しつつ、リレーのオン状態を維持できるので、間断なく電源電圧を供給する方式と比較してリレーの駆動に要する電力を削減することができる。また、通常、車両には電源電圧を監視する装置が設けられており、本発明によるリレー駆動装置を車両に搭載した場合、あらかじめ設けられた電源電圧の監視装置を電源電圧検出部として流用できるので、製造コストを大きく増大させることなく、上述した効果を得ることができる。請求項2に係る発明は、請求項1に記載のリレー駆動装置1において、駆動信号生成部は、駆動信号としてPWM信号を生成し、リレー駆動回路20は、駆動信号生成部によって生成されたPWM信号のデューティ比に基づいて、電源電圧VBの供給をオン/オフすることを特徴とする。このリレー駆動装置によれば、リレーのオン状態を維持するためのPWM信号が、駆動信号生成部によって生成され、このPWM信号のデューティ比に基づいて、電源電圧のリレーへの供給がオン/オフされる。車両に搭載された電子制御装置のマイコンには、通常、PWM信号を生成して出力するポートが設けられており、本発明によるリレー駆動装置を車両に搭載した場合、あらかじめ設けられたPWM信号を出力する機能を駆動信号生成部として流用できるので、製造コストを増大させることなく、前述した効果を得ることができる。請求項3に係る発明は、請求項2に記載のリレー駆動装置1において、駆動信号生成部は、電源電圧検出部によって検出された電源電圧VBの大きさに応じてあらかじめ設定されたデューティ比のPWM信号を生成することを特徴とする。このリレー駆動装置によれば、駆動信号生成部は、検出した電源電圧に応じてあらかじめ設定された所定のデューティ比のPWM信号を出力する。このように、リレーをオン状態に維持可能なデューティ比をあらかじめ設定しておくことによって、電源電圧を検出したときに、PWM信号のデューティ比を演算して求める必要がないので、演算に伴う負荷を生じさせることなく、リレーを安定して駆動することができる。請求項4に係る発明は、請求項2または3に記載のリレー駆動装置1において、駆動信号生成部は、電源電圧検出部によって検出された電源電圧VBが所定の電圧を下回ったときには、デューティ比が100のPWM信号を生成することを特徴とする。このリレー駆動装置によれば、検出した電源電圧が所定の電圧を下回ると、デューティ比が100のPWM信号が生成され、その結果、電源電圧のリレーへの供給がオンされた状態に維持される。したがって、所定の電圧を適切に設定することによって、電源電圧が低下してパルス信号による制御ではリレーのオン状態を維持できないおそれが生じた場合に、電源電圧をリレーに連続して供給できるので、リレーのオン状態を確実に維持することができる。請求項5に係る発明は、請求項2ないし4のいずれか1項に記載のリレー駆動装置1において、駆動信号生成部は、リレー駆動回路20によりリレー10への電源電圧VBの供給が開始された時から所定時間TMREFが経過するまで、デューティ比が100のPWM信号を生成し、所定時間TMREFは、リレー10への電源電圧VBの供給が開始された時からリレー10がオンされるまでの時間よりも長い時間に設定されていることを特徴とする。このリレー駆動装置によれば、リレーへの電源電圧の供給が開始された時から所定時間が経過するまで、デューティ比が100のPWM信号が生成され、電源電圧が連続してリレーに供給される。所定時間は、一般的なリレーにおいて電源電圧の供給開始時からリレーがオンされるまでの時間よりも長くなるように設定されているので、リレーの駆動を開始する際、リレーの仕様や個体差にかかわらず、リレーをオンされた状態に迅速かつ確実に移行させることができる。請求項6に係る発明は、請求項1ないし5のいずれか1項に記載のリレー駆動装置1において、リレー10は、電源電圧VBの供給に伴って通電されることにより磁化するリレーコイルIと、リレーコイルIが磁化されるのに伴ってオンされるリレー接点SWと、を有し、リレーコイルIに並列に設けられた還流ダイオードDをさらに備えていることを特徴とする。このリレー駆動装置によれば、リレー駆動回路により電源電圧VBが供給され、通電されることによって磁化するリレーのリレーコイルには、還流ダイオードが並列に設けられている。それにより、リレーへの電源電圧の供給がオフされ、リレーを流れる電流が変化したときに、リレーコイルのインダクタンスによって生じるサージ電流を還流ダイオード側に逃がすことができ、サージ電流が他の回路に侵入することで悪影響が生じるのを回避することができる。請求項7に係る発明は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載のリレー駆動装置1において、電源電圧検出部は、電源電圧VBに応じた電圧を出力する分圧回路30aを有し、分圧回路30aから出力された電圧に基づいて、電源電圧VBを検出することを特徴とする。このリレー駆動装置では、電源電圧検出部は、分圧回路から出力された電源電圧に応じた電圧に基づいて、電源電圧を検出する。例えば、マイコンのAD入力ポートに入力された電圧から電源電圧を検出する場合、ADポートで検出できる電圧は、通常、マイコンの駆動電圧以下であるので、電源電圧がより高圧のときには、電源電圧を分圧回路を用いて降下させることによって電源電圧を適切に検出することができる。それにより、電源電圧に基づくPWM信号によって、リレーをオン状態に確実に維持することができる。以下、本発明の実施形態に係るリレー駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明によるリレー駆動装置1およびこれによって駆動されるリレー10を示している。リレー駆動装置1およびリレー10は、車両図示せずに搭載されており、リレー10は、バッテリと例えばインジェクタなどの負荷いずれも図示せずとを接続する電源供給ライン2aに設けられていて、バッテリから負荷への電力供給をオン/オフする。リレー10は、リレーコイルIおよびリレー接点SWを有している。リレーコイルIは、一方の端子が基準電圧部4に接地され、他方の端子が後述するリレー駆動回路20に接続されている。このリレー10では、リレーコイルIに通電すると、リレーコイルIが磁化されるのに伴い、リレー接点SWが作動してオンされることによって、バッテリから負荷への電力供給が可能になる。一方、リレーコイルIへの通電がない状態では、リレー接点11はオフされることによって、バッテリから負荷への電力供給が遮断される。また、リレー10のリレーコイルIには、還流ダイオードDが並列に設けられている。この還流ダイオードDは、そのアノード側が基準電圧部4に接地されている。リレー駆動装置1は、電子制御装置3に設けられており、リレー駆動回路20、電圧モニタ回路30電源電圧検出部、およびマイコン5電源電圧検出部、駆動信号生成部などを備えている。リレー駆動回路20は、例えばトランジスタで構成されたスイッチ素子図示せずを有しており、バッテリから電源電圧VBを供給する電源2、およびリレーコイルIの他方の端子に接続されている。リレー駆動回路20のスイッチ素子がオンされると、それに伴って電源電圧VBがリレーコイルIに供給され、電源電圧VBに応じた大きさの電流がリレーコイルIに流れることによって、リレーコイルIが磁化されて負荷に電力が供給される。一方、スイッチ素子がオフされると、リレーコイルIの磁化が解除され、負荷への電力供給が遮断される。電圧モニタ回路30は、電源2と基準電圧部4の間に直列に接続された第1抵抗R1および第2抵抗R2を有している。第1抵抗R1は電源2側に、また、第2抵抗R2は基準電圧4側に設けられており、両抵抗R1、R2によって分圧回路30aが構成されていて、両抵抗R1、R2の中間端子31がマイコン5に接続されている。また、第2抵抗R2には、コンデンサCが並列に設けられている。電源2から供給された電源電圧VBは、第1および第2抵抗R1、R2の抵抗値に応じて降下し、電源電圧VBよりも低い電圧がマイコン5に入力される。また、電源電圧VBに急激な変動が生じたときには、コンデンサCへの充電またはコンデンサCからの放電が行われることによって、マイコン5に入力される電圧の急激な変動が抑制される。また、マイコン5には、リレーの駆動開始要求をするためのイグニッションスイッチ6が接続されている。イグニッションスイッチ6は、そのオン/オフを表す出力信号IGを、マイコン5に出力する。マイコン5は、本実施形態において、電源電圧検出部および駆動信号生成部を構成するものであり、CPU、RAM、ROMいずれも図示せずおよび入出力インターフェースなどを有している。上述したイグニッションスイッチ6などからの信号は、入力インターフェースでA/D変換や成形がなされた後、CPUに入力される。CPUは、これらの入力信号に応じ、ROMに記憶された制御処理などに従って、各種の演算処理を実行する。マイコン5は、電圧モニタ回路30からの電圧が入力されるADポート5aを有しており、入力された電圧と、前述した第1および第2抵抗R1、R2の抵抗値とに基づいて算出を行い、電源電圧VBを検出する。なお、電源電圧VBの検出は、例えば8msecごとに行われる。また、マイコン5は、PWM信号出力ポート5bを有しており、検出した電源電圧VBに基づくデューティ比のPWM信号駆動信号を生成し、PWM信号出力ポート5bから出力する。出力されたPWM信号は、リレー駆動回路20に入力され、リレー駆動回路20の前述したスイッチ素子は、PWM信号のデューティ比に基づいてオン/オフされる。次いで、上述したリレー駆動装置1の動作を説明する。図2は、マイコン5で実行されるリレー10の制御処理を示している。この処理は、リレー10がオンされた状態を維持するために、電源電圧VBに応じたデューティ比のPWM信号を生成してリレーコイルIへの電源電圧VBの供給をオン/オフするためのものであり、所定の周期で繰り返し実行される。この処理ではまず、ステップ1S1と図示。以下同じにおいて、出力信号IGに基づいて、イグニッションスイッチ6がオンされているか否かを判別する。この答がNoで、リレーの駆動開始要求がないときには、リレー駆動開始フラグF_STARTを1にセットしステップ2、本処理を終了する。このリレー駆動開始フラグF_STARTは、リレー10を駆動させて負荷への電力供給を開始するために1にセットされるものである。一方、上記ステップ1の答がYesで、イグニッションスイッチ6がオンされているときには、リレー駆動開始フラグF_STARTが1であるか否かを判別するステップ3。この答がYesで、負荷への電力供給を開始すべきときには、初期駆動タイマのタイマ値TMONを0にリセットするステップ4。次いで、上記ステップ4でセットしたタイマ値TMONが所定時間TMREF例えば50msecよりも大きいか否かを判別するステップ5。この所定時間TMREFは、リレーコイルIへの電源電圧VBの供給が開始された時から、リレー接点SWが作動してリレー10がオンされるのに要する時間よりも長い時間に設定されている。車両に搭載されたリレーは、通常、電圧供給の開始時から10~20msecでオンされるので、所定時間TMREFは、それよりも長い時間に設定されている。上記ステップ5の答がNoで、タイマ値TMONをセットした時から所定時間TMREFがまだ経過していないときには、デューティ比が100のPWM信号を生成してリレー駆動回路20に出力することによって、リレー10の初期駆動を実行するステップ6。これにより、リレー駆動回路20のスイッチ素子がオンされた状態に維持され、リレーコイルIに電源電圧VBが連続して供給されることによってリレー接点SWが作動し、リレー10がオンされる。次いで、リレー駆動開始フラグF_STARTをリセットしステップ7、本処理を終了する。これにより、本処理の次回以降のループにおいて、前記ステップ3の答がNoになり、前記ステップ2でリレー駆動開始フラグF_STARTが再度、1にセットされるまで、前記ステップ4がスキップされる。一方、上記ステップ5の答がYesで、リレー10の初期駆動が開始された時から所定時間TMREFがすでに経過しているときには、リレー10がオンされているものとして、電源電圧VBに応じ、図3に示すテーブルを検索することによって、PWM信号のデューティ比を設定するステップ8。このテーブルでは、リレー接点SWがオンされた状態を維持することが可能な大きさの電流がリレーコイルIに流れるように、電源電圧VBが低いほど、デューティ比はより高い値に設定されている。具体的には、電源電圧VBが16Vのときには、デューティ比は40に設定され、電源電圧VBが0.5V低下するごとに、デューティ比が0.25上昇するように設定されている。また、電源電圧VBが所定の電圧を下回ったときには、デューティ比が100になるように設定されている。本実施形態では、所定の電圧は8Vに設定されている。次いで、上記ステップ8において設定したデューティ比のPWM信号を生成してリレー駆動回路20に出力することによって、リレー10の通常駆動を実行しステップ9、本処理を終了する。これにより、リレー駆動回路20のスイッチ素子がPWM信号のデューティ比に基づいてオン/オフされ、リレーコイルIには、PWM信号のデューティ比に基づいた大きさの電流が流れる。上述したテーブルによれば、電源電圧VBが低いほど、より高いデューティ比が設定されるので、電源電圧VBが低下しても、リレーコイルIに流れる電流の大きさがほぼ一定に保たれることによって、リレー10のオン状態が維持される。図4は、本実施形態によるリレー駆動装置1の動作の一例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、バッテリからの通電が開始された直後においては、リレーコイルIに供給される電源電圧VBが安定せず、徐々に上昇する。また、上述したリレー制御処理のステップ6において、デューティ比が100のPWM信号が生成され、リレー駆動回路20に供給されることによって、電源電圧VBがリレーコイルIに連続して供給され、電源電圧VBに基づく電流がリレーコイルIに流れる。それにより、リレー10がオンされることによって、バッテリから負荷への電力供給が可能になる。そして、電源電圧VBが例えば13.5Vで安定し、電源電圧VBの供給開始時から所定時間TMREFが経過したタイミングt1以降、PWM信号のデューティ比が、検出した電源電圧VBに基づいて前述したステップ8で設定され、設定されたデューティ比のPWM信号がリレー駆動回路20に出力される。タイミングt2以降、電源電圧VBの低下が検出されると、前記ステップ8において、低下した電源電圧VBに基づくより高いデューティ比に切り換えられることによって、リレーコイルIを流れる電流の大きさが維持される。その結果、リレー10のオン状態が維持される。また、タイミングt2以降、電源電圧VBがさらに低下した場合には、さらに高いデューティ比のPWM信号が生成されることによって、また、所定の電圧を下回った場合には、デューティ比が100のPWM信号が生成されることによって、リレー10のオン状態が維持される。また、電源電圧VBが回復した場合には、より低いデューティ比のPWM信号が生成されることによって、リレー10のオン状態を維持しながら、リレーコイル11を流れる電流の大きさが低下する。以上のように、本実施形態によるリレー駆動装置1によれば、リレー駆動回路20に入力されるPWM信号は、リレーコイルIに供給される電源電圧VBに応じて生成されるので、電源電圧VBが変動しても、それに応じてPWM信号のデューティ比が変化し、リレー10のオン状態が維持される。その結果、リレー10を安定して駆動することができる。また、PWM信号のデューティ比に基づいて、電源電圧VBのリレーコイルIへの供給がオン/オフされ、電源電圧VBを断続的に供給しつつ、リレー10のオン状態を維持できるので、リレー10の駆動に要する電力を削減することができる。また、リレー駆動装置1は、車両に搭載された電子制御装置3に設けられているので、通常はあらかじめ設けられている電源電圧を監視する機能を電源電圧VBの検出に流用でき、その結果、リレー駆動装置1の製造コストを増大させることなく、上述した効果を得ることができる。また、同じく、通常はあらかじめ設けられているPWM信号を生成して出力するポートを、駆動信号生成部として流用することができる。また、検出した電源電圧VBに応じて、あらかじめ設定された所定のデューティ比のPWM信号が出力され、電源電圧VBを検出するごとにデューティ比を演算する必要がないので、演算に伴う負荷を生じさせることなく、リレー10を安定して駆動することができる。また、検出した電源電圧VBが所定の電圧を下回り、リレー10のオン状態を維持できないおそれが生じたときには、デューティ比が100のPWM信号が生成され、電源電圧VBがリレーコイルIに連続して供給されるので、リレー10のオン状態を確実に維持することができる。また、リレー10の駆動が開始され、リレーコイルIへの電源電圧VBの供給が開始された時から所定時間TMREFが経過するまでの間、デューティ比が100のPWM信号が生成される。すなわち、リレー10が確実にオンされるのを待って、初期駆動状態から通常駆動状態に移行するので、リレーの仕様や個体差にかかわらず、リレー10を確実にオンすることができる。また、還流ダイオードDがリレーコイルIに並列に設けられているので、リレーコイルIへの電源電圧VBの供給がオフされ、リレーコイルIを流れる電流が変化したときに、リレーコイルIのインダクタンスによって生じるサージ電流を還流ダイオードDを設けた回路に逃がすことができ、サージ電流が他の回路に侵入することで悪影響が生じるのを回避することができる。また、マイコン5は、分圧回路30aによってマイコン5の駆動電圧よりも低い電圧に降下させた電圧に基づいて、電源電圧VBを検出するので、電源電圧VBを適切に検出することができる。それにより、電源電圧VBに基づくPWM信号によって、リレー10をオン状態に確実に維持することができる。なお、上述した実施形態では、リレー10として、リレーコイルIに電源電圧VBを供給することによりリレー接点SWをオフからオンに切り換える、ノーマリーオープンタイプを用いた例を説明したが、これに限定されることなく、電源電圧VBを供給することにより、リレー接点をオンからオフに切り換える、ノーマリークローズタイプを用いてもよい。その場合、PWM信号に基づくリレーコイルIへの電源電圧VBの供給のオン/オフのタイミングは、ノーマリーオープンタイプを用いた場合とは逆になるように制御される。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。