"画像を撮像する撮像部と、前記画像を表示する表示部と、前記撮像部に対して予め決められた位置に配置されるアンテナと、前記アンテナの最大利得方向を変化させて前記アンテナの指向性を制御するアンテナ制御部と、前記アンテナを経由して、1つ以上の無線端末に対して探索データを送信し、かつ、前記探索データに対する応答データを受信する無線部と、前記応答データの受信強度を検出する信号強度検出部と、前記応答データの送信元である前記無線端末の識別情報を特定する識別情報抽出部と、前記識別情報と前記受信強度と前記最大利得方向とを関連付けるデータセットを生成する記録制御部と、前記データセットを記録する記録部と、前記記録部に記録された同一の前記識別情報を持つ前記データセットの中で前記受信強度が他の前記受信強度よりも相対的に大きい前記データセットの前記最大利得方向を、撮像装置を基準とする前記無線端末の相対的な方向を示す相対角度として抽出する相対角度抽出部と、前記表示部の画角、前記相対角度、前記撮像部と前記アンテナの位置関係、及び前記受信強度に基づいて、前記表示部上の前記無線端末の推定位置を計算する推定位置計算部と、前記表示部に、前記画像を表示させるとともに、前記識別情報に対応する前記無線端末を特定する端末情報を前記推定位置に重畳表示する様に表示させる制御を行う表示制御部と、を有する撮像装置。前記推定位置計算部は、前記受信強度に基づいて撮像装置から前記無線端末までの距離を計算し、前記画角と、前記相対角度と、前記撮像部と前記アンテナの位置関係と、前記距離と、に基づいて前記推定位置を計算することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記記録部は、予め作成された変換テーブルを更に具備し、前記推定位置計算部は、推定位置の計算の一部を、前記変換テーブルから読み出した値を用いて行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記記録部は、前記画角と、前記相対角度と、前記撮像部と前記アンテナの位置関係と、前記受信強度と、に基づいて予め計算された前記推定位置と、前記受信強度と、前記相対角度と、を対応付ける変換テーブルを、更に具備し、前記推定位置計算部は、前記相対角度と、前記受信強度と、前記変換テーブルと、に基づいて前記推定位置を計算することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記アンテナは複数のアンテナ素子からなるアレーアンテナで、アンテナ制御部は前記アンテナ素子に加える信号の位相を変化させることにより、指向性の制御を行うことを特徴とする請求項1乃至4に記載の撮像装置。前記表示部に表示された前記端末情報を操作者が選択する指示を検知する事で、複数の前記無線端末間での無線接続に関する操作者の指示を検知する指示入力検知部と、前記指示入力検知部が検知した前記操作者の指示に基づき、少なくとも1つ以上の前記無線端末に対して無線接続に関する制御データを送信する制御を行う無線接続切り替え制御部と、を有し、前記無線部は、前記制御データを送信することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。請求項6に記載の撮像装置と、前記撮像装置から受信した前記制御データに基づいて、前記無線端末間の接続の切り替えを行う複数の前記無線端末と、を有する無線システム。前記無線端末は、他の前記無線端末との間の無線接続及び前記撮像装置との無線接続を、同一のアンテナ及び無線部を用いて行うことを特徴とする請求項7に記載の無線システム。しかしながら、被写体が有する送信装置本願でいうところの無線端末と撮影装置本願でいうところの撮像装置との距離が近い場合には、送信装置の位置を正確に検出できない場合がある。このような場合について、以下に図面を参照しながら説明する。図17に示すように、撮像装置17-1から無線端末17-5までの距離は、撮像素子17-3とアレーアンテナ17-4との間隔に比べて十分大きいため、撮像素子17-3とアレーアンテナ17-4の中心の位置の違いは問題とならず、撮像素子17-3から見た無線端末17-5の方向とアレーアンテナ17-4から見た無線端末17-5の方向は概ね一致する。しかしながら、無線端末17-6は、無線端末17-5に比べて撮像装置17-1に近い場所に位置する。この場合、撮像素子17-3から見た無線端末17-6の方向とアレーアンテナ17-4から見た無線端末17-6の方向は大きく異なり、アレーアンテナ17-4が無線端末17-6から受信した信号の方向に基づいて計算した位置に無線端末17-6の識別情報を表示すると、撮像装置17-1が撮像した無線端末17-6の表示位置とは異なる位置に無線端末17-6の識別情報が表示されてしまう。さらに具体的に説明すると、無線端末17-5は遠くにあるため、撮像素子17-3から見ても、アレーアンテナ17-4から見ても、左側にある。従って、表示部17-2上に表示される無線端末17-1と、その識別情報は概ね同じ位置となる。一方、無線端末17-5に比べて近い位置にある無線端末17-6は、撮像素子17-3から見ると右側にあり、アレーアンテナ17-4から見ると左側にある。このような場合、撮像装置17-1は、アレーアンテナ17-4で検出した位置にID識別情報をARAugmentedRealityによって重ね合わせると、図17に示した様に、撮像した画像と異なり無線端末17-5の識別情報ID:Aも無線端末17-6の識別情報ID:Bも左側に表示してしまう。つまり、無線端末17-6の画像と、無線端末のアイコン等の付加情報を表示する際に位置がずれてしまうという問題があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、表示画面上で無線端末の画像の近傍に無線端末を示すアイコン等の情報を表示する際に、情報の表示位置の精度が向上する撮像装置、無線システムを提供する。本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、画像を撮像する撮像部と、前記画像を表示する表示部と、前記撮像部に対して予め決められた位置に配置されるアンテナと、前記アンテナの最大利得方向を変化させて前記アンテナの指向性を制御するアンテナ制御部と、前記アンテナを経由して、1つ以上の無線端末に対して探索データを送信し、かつ、前記探索データに対する応答データを受信する無線部と、前記応答データの受信強度を検出する信号強度検出部と、前記応答データの送信元である前記無線端末の識別情報を特定する識別情報抽出部と、前記識別情報と前記受信強度と前記最大利得方向とを関連付けるデータセットを生成する記録制御部と、前記データセットを記録する記録部と、前記記録部に記録された同一の前記識別情報を持つ前記データセットの中で前記受信強度が他の前記受信強度よりも相対的に大きい前記データセットの前記最大利得方向を、撮像装置を基準とする前記無線端末の相対的な方向を示す相対角度として抽出する相対角度抽出部と、前記表示部の画角、前記相対角度、前記撮像部と前記アンテナの位置関係、及び前記受信強度に基づいて、前記表示部上の前記無線端末の推定位置を計算する推定位置計算部と、前記表示部に、前記画像を表示させるとともに、前記識別情報に対応する前記無線端末を特定する端末情報を前記推定位置に重畳表示する様に表示させる制御を行う表示制御部、を有する撮像装置である。また、本発明の一態様は、上記の撮像装置において、前記推定位置計算部は、前記受信強度に基づいて撮像装置から前記無線端末までの距離を計算し、前記画角と、前記相対角度と、前記撮像部と前記アンテナの位置関係と、前記距離と、に基づいて前記推定位置を計算することを特徴とする。また、本発明の一態様は、上記の撮像装置において、前記記録部は、予め作成された変換テーブルを更に具備し、前記推定位置計算部は、推定位置の計算の一部を、前記変換テーブルから読み出した値を用いて行うことを特徴とする。また、本発明の一態様は、上記の撮像装置において、前記記録部は、前記画角と、前記相対角度と、前記撮像部と前記アンテナの位置関係と、前記受信強度と、に基づいて予め計算された前記推定位置と、前記受信強度と、前記相対角度と、を対応付ける変換テーブルを、更に具備し、前記推定位置計算部は、前記相対角度と、前記受信強度と、前記変換テーブルと、に基づいて前記推定位置を計算することを特徴とする。また、本発明の一態様は、上記の撮像装置において、前記アンテナは複数のアンテナ素子からなるアレーアンテナで、前記アンテナ制御部は前記アンテナ素子に加える信号の位相を変化させる事により、指向性の制御を行う事を特徴とする。また、本発明の一態様は、上記の撮像装置において、前記表示部に表示された前記端末情報を操作者が選択する指示を検知する事で、複数の前記無線端末間での無線接続に関する操作者の指示を検知する指示入力検知部と、前記指示入力検知部が検知した前記操作者の指示に基づき、少なくとも1つ以上の前記無線端末に対して無線接続に関する前記制御データを送信する制御を行う無線接続切り替え制御部と、を有し、前記無線部は、制御データを送信する事を特徴とする。また、本発明の一態様は、上記の撮像装置と、前記撮像装置から受信した前記制御データに基づいて、前記無線端末間の接続の切り替えを行う複数の前記無線端末と、を有する無線システムである。また、本発明の一態様は、上記の無線システムにおいて、前記無線端末は、他の前記無線端末との間の無線接続及び前記撮像装置との無線接続を、同一のアンテナ及び無線部を用いて行うことを特徴とする。本発明によれば、表示画面上で無線端末の画像に無線端末を示すアイコン等の情報を表示する際に、情報の表示位置の精度が向上する。第1の実施形態以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図1は、本実施形態に係る無線システムを表す概略図である。図示する例では、無線システム100は、撮像装置1と3個の無線端末2-1、2-2、2-3から構成される。各無線端末2-1~2-3にはその無線端末を識別するための固有IDID1~ID3が割り当てられている。撮像装置1が具備する表示部112には、撮像装置1が撮像した無線端末2-1~2-3の実空間における配置を示す画像が表示される。撮像装置1の表示部112には、それに加えて、各無線端末の固有ID、簡易ID、名称、型式などの何れか、もしくはそれらの組み合わせからなる識別情報付加情報が、撮像した無線端末2-1~2-3の画像の近傍に対応づけて表示される。図1では、各無線端末2-1~2-3のそれぞれに対し、識別情報であるID1~ID3が対応づけて表示されている。図2は、本発明の撮像装置を表す外観図である。図示する例では、撮像装置1は、撮像部101、アレーアンテナ102、及び表示部112を具備する。撮像部101、及びアレーアンテナ102は、撮像装置1の正面に配置されている。表示部112は、撮像装置1の背面に配置されている。撮像部101は、光を集光するレンズ図示しないと、レンズによって結像された被写体像を電気信号に変換するCCDやCMOSセンサー等図示しないの撮像素子とを有する。アレーアンテナ102アンテナは、2次元方向に並んだ複数のアンテナ素子図示しないから構成される。表示部112は、LCDや有機ELなどからなる表示デバイスである。図3は、撮像装置1の構成を表すブロック図である。図示する例では、撮像装置1は、撮像部101、アレーアンテナ102、無線部103、信号強度検出部104、識別情報抽出部105、アンテナ制御部106、記録制御部107、記録部108、相対角度抽出部109、推定位置計算部110、表示制御部111、及び表示部112を備える。撮像部101は、撮像素子が撮像した映像を示す映像情報を表示制御部111へ出力する。アレーアンテナ102アンテナは、複数のアンテナ素子図示しないに出力する信号の位相を制御することにより、アンテナから出射される電波の出射角度最大利得方向に指向性を持つ電波を送受信することができる。また、アレーアンテナ102は、複数のアンテナ素子に出力する信号の位相を変化させることにより、電波の出射角度を変化させることができる。本明細書では、アレーアンテナ102の出射角度を次の様に定義する。すなわち、水平方向、垂直方向の各々について、アレーアンテナ102の出射面に垂直な方向を0°、アレーアンテナ102に平行な方向をそれぞれ90°例えば、左側、-90°例えば、右側と定義する。アレーアンテナ102には、無線部103から、RFRadioFrequency信号が入力される。アンテナ制御部106は、アンテナの出射方向を指定する出射方向指定情報を無線部103に出力する。無線部103では出射方向指定情報を、複数のアンテナ素子図示しないに出力する信号の位相のズレ量に変換し、アレーアンテナ102へ出力する。アレーアンテナ102は、出射方向に向けて電波を送信する。また、アレーアンテナ102は、無線部103に、受信したRF信号を出力する。無線部103は、無線端末を探索する探索パケット探索データを生成し、生成した探索パケットをRF信号に変換する。図1に示す各無線端末2-1、2-2,2-3は、この探索パケットを受信した場合、データ通信が可能な事を示す応答パケット応答データを生成し、変調して送信する。撮像装置1は、この変調された応答パケットをアレーアンテナ102で受信し、無線部103で応答パケットに復調する。信号強度検出部104には、無線部103から復調前の、アレーアンテナ102の複数のアンテナ素子からの入力が合成されたRF信号が入力される。信号強度検出部104は、入力されたRF信号の信号強度受信強度を検出する。信号強度検出部104は、記録制御部107から信号強度を出力させることを示す信号強度出力情報が入力されたとき、信号強度を示す信号強度情報を記録制御部107に出力する。識別情報抽出部105には、無線部103から復調後の応答パケットが入力される。応答パケットには、応答パケットを送信した無線端末の識別情報が含まれる。識別情報抽出部105は、応答パケットに含まれる識別情報を抽出する。識別情報抽出部105は、記録制御部107から識別情報を出力させることを示す識別情報出力情報が入力されたとき、識別情報を記録制御部107に出力する。アンテナ制御部106は、アレーアンテナ102のアンテナ各素子に加える信号の位相を変化させることにより、アレーアンテナ102の指向性の制御最大利得方向、つまり出射角度の制御を行う。アンテナ制御部106は、無線部103にアレーアンテナ102の出射方向を指定する出射方向指定情報を出力する。アンテナ制御部106は、アレーアンテナ102の出射角度を2次元方向に変化させる制御を行う。アンテナ制御部106は、撮像部101が撮像する視野角の全域探索領域を網羅するようにアレーアンテナ102の出射角度を変化させる制御を行う。アンテナ制御部106は、探索領域内のすべての方向に出射角度を変化させ終わったときに、探索領域内のすべての方向に出射角度を変化させ終わったことを示す探索終了情報を記録制御部107に出力する。アンテナ制御部106は、記録制御部107から、アレーアンテナ102の出射角度を出力させることを示す出射角度出力情報が入力されたとき、出射方向を示す出射方向情報を記録制御部107に出力する。記録制御部107は、記録部108に記録する情報が入力されると、入力された情報を記録部108に記録する。記録制御部107は、信号強度検出部104に信号強度出力情報を出力する。この信号強度出力情報に応じて信号強度検出部104から信号強度情報が記録制御部107に入力される。記録制御部107は、識別情報抽出部105に識別情報出力情報を出力する。この識別情報出力情報に応じて識別情報抽出部105から識別情報が記録制御部107に入力される。記録制御部107は、アンテナ制御部106に出射角度出力情報を出力する。この出射角度情報に応じてアンテナ制御部106から出射方向情報が記録制御部107に入力される。記録制御部107は、信号強度情報、識別情報、及び出射方向情報を記録部108に書き込む。記録制御部107は、アンテナ制御部106から探索終了情報が入力されたときに、探索終了情報を、記録部108を介して相対角度抽出部109に出力する。記録部108は、揮発性メモリや不揮発性メモリ、もしくはハードディスクなどから構成される。これらは、機器形状や使用方法、環境などに合わせて選択することができる。記録部108は、信号強度情報、識別情報、及び出射角度情報を関連付けたデータセットから構成される測定テーブルを記憶する。記録部108に記録された信号強度情報、識別情報、及び出射角度情報は、相対角度抽出部109から読み出される。記録部108は、記録制御部107から入力された探索終了情報を相対角度抽出部109に出力する。記録部108で記録される測定テーブルの形式の詳細については図面を参照しながら後述する。相対角度抽出部109は、記録部108から探索終了情報が入力されたときに、相対角度を抽出する。相対角度抽出部109は、記録部108に記録された測定テーブルから、同一の識別情報を持つデータセットを選択する。相対角度抽出部109は、選択されたデータセットの中で、信号強度が最大となるデータセットの出射角度を抽出し、この出射角度を、その識別情報をもつ無線端末の相対角度として抽出する。相対角度抽出部109は、抽出した相対角度を示す相対角度情報及び識別情報を、推定位置計算部110に出力する。相対角度抽出部109で行われる相対角度の抽出については図面を参照しながら詳しく後述する。推定位置計算部110は、相対角度抽出部109から入力された相対角度、撮像部101の画角、表示部112の画素数等に基づいて、表示部112上に表示する無線端末の識別情報の表示位置推定位置を計算する。推定位置計算部110は、計算した無線端末の識別情報の表示位置を示す表示位置情報を識別情報と紐付けて表示制御部111に出力する。推定位置計算部110で行われる無線端末の識別情報の表示位置の計算については図面を参照しながら詳しく後述する。表示制御部111には、撮像部101で撮像された各無線端末の外観の映像情報が入力される。表示制御部111は、推定位置計算部110から入力された識別情報そのもの、もしくは識別情報を操作者に理解し易い様に図形化または抽象化した識別画像を生成する。表示制御部111は、生成した識別画像を、映像情報が示す映像の上の、推定位置計算部110から入力された表示位置情報が示す表示位置に重畳した表示情報を生成する。表示制御部111は、生成した表示情報を表示部112に出力する。表示部112は、表示制御部111から表示情報が入力されると、表示情報が示す映像を表示面上に表示する。図4は、本実施形態に係る無線端末2の構成を表すブロック図である。図示する例では、無線端末2は、アンテナ201、無線部202、及び制御部203を具備する。アンテナ201は、撮像装置1との通信に用いられる。アンテナ201は、無線部202から入力されたRF信号を撮像装置1に向けた電波として送信する。アンテナ201は、撮像装置1から送信された電波を受信する。アンテナ201は、受信した電波に対応するRF信号を無線部202に出力する。無線部202は、アンテナ201からRF信号が入力されると、入力されたRF信号をベースバンド信号に変換し、変換されたベースバンド信号を制御部203に出力する。無線部202は、制御部203から入力されたベースバンド信号をRF信号に変換する。無線部202は、変換されたRF信号をアンテナ201に出力する。制御部203は、無線部202から探索パケットが入力されると、無線端末2のID情報を付加した応答パケットを無線部202に出力する。図5は、記録部108に記録される測定テーブルの一例を表す概略図である。図示する様に測定テーブルは、出射方向情報、識別情報、及び受信強度情報の各項目の列を有している。測定テーブルは、出射角度毎に識別情報、受信強度が格納される行と列からなる2次元の表形式のデータである。データセット5aは、出射角度は62°、識別情報はID3、受信強度は-25dBであることを示している。データセット5bは、出射角度は61°、識別情報はID3、受信強度は-15dBであることを示している。データセット5cは、出射角度は60°、識別情報はID3、受信強度は-40dBであることを示している。相対角度抽出部109は、同一の識別情報を持つデータセット5a~5cの受信強度を比較し、最大の受信強度を示すデータセット5bを選択する。相対角度抽出部109は、選択したデータセット5bの出射角度に基づいて、ID3を持った無線端末2-3の相対角度はアンテナの左側61°であると決定する。また、データセット5dは、出射角度は-72°、識別情報はID2、受信強度は-51dBを示している。データセット5eは、出射角度は-73°、識別情報はID2、受信強度識別情報-40dBであることを示している。データセット5fは、出射角度は-74°、識別情報はID2、受信強度は-50dBであることを示している。相対角度抽出部109は、データセット5d~5fの受信強度を比較し、最大の受信強度を示すデータセット5eを選択する。相対角度抽出部109は、選択したデータセット5eの出射角度に基づいて、ID3を持った無線端末2-3の相対角度はアンテナの右側73°であると決定する。データセット5gは、出射角度は90°、識別情報はなし、受信強度は-100dBであることを示している。データセット5gは、アレーアンテナ102が、出射角度90°方向から受信したRF信号の受信強度が、検出できる最低のRF信号の強度である受信限界強度ここでは-100dBより弱く、識別情報を特定できなかったことを示す。図6は、撮像装置1が備える撮像部101と、アレーアンテナ102と、無線端末2との3次元空間における位置の関係を示した概略図である。図6は、表示部112に表示される無線端末2の画像と付加情報の表示位置の関係についても示している。点aは、実空間上の座標系xyzの原点を表す。点bは、実空間における撮像部101の中心の位置を表す。また、便宜上、表示面の中心も撮像部101の中心と同じ位置に描いてある。点cは、実空間におけるアレーアンテナ102の中心の位置を表す。破線b1は、撮像部101の視野角の中心軸を表すとともに、それと重なる表示部112の画角の中心軸を表す。なお、原点aは、破線b1上に設けてある。破線c1は、アレーアンテナ102の出射角度が0°の方向であるアレーアンテナ102の中心軸を表す。線b2は、表示部112上の表示面の大きさを表す。表示面上には、図示するように座標系XYを定義し、その原点はbである。表示面の水平方向X軸方向幅の半分をXmaxと定義する。点a3は、実空間上の無線端末2の位置を表す。図示する例では、無線端末2は、実空間上のxyz座標系では、座標x0、y0、0に位置している。点b3は、表示部112の表示面上に表示された無線端末2の表示位置を表す。一点鎖線b4は、撮像部101の中心から見た無線端末2の方向を表す。一点鎖線c4は、アレーアンテナ102の中心から見た無線端末2の方向を表す。なお、点b及び点cは、共に撮像装置1の表面に配置されるため、実空間上のxyz座標系では、同じz座標を持つ。水平X方向と仰角Y方向の推定位置の計算は、各々独立しており、同様に考えることが可能であるので、以後、水平X方向のみについて説明を行い、仰角Y方向については説明を省略する。図7は、表示部112に表示される無線端末2の付加情報の表示位置を推定する計算を水平X方向のみについて説明する説明図である。θ1は、c1とc4のなす角相対角度を表す。θ2は、b1とb4のなす角を表す。破線b5は、撮像部101の視野角を表す。破線c5は、撮像部101の視野角と同一の広がり角を持つ、アレーアンテナ102の出射方向の広がり角を表す。距離dは、表示部112上に表示される、θ1と、a3とcとの間の距離Rに基づいて算出された補正前の付加情報の表示位置までの距離を表す。距離Xは、補正後に表示部112上に表示される付加情報の表示位置までの距離を表す。距離Rの測定推定位置計算部110には、相対角度抽出部109から相対角度情報及び識別情報が入力される。推定位置計算部110は、記憶部108が記憶する測定テーブルから、相対角度情報及び識別情報に対応する信号強度情報を読み出す。推定位置計算部110は、読み出した信号強度情報に基づいて距離Rを計算する。距離Rは、式1を使えば計算できる。ここで、PRは記憶部108から読み出した信号強度情報、PTは無線端末2が送信した応答パケットの信号強度、lossはアンテナ等による信号強度の損失、λは送受信される信号の波長を表す。PT,λは設計時に決定される定数である。lossは実際に撮像装置1が完成したときに一度実測すれば、それを定数として扱うことができる。そこで、式2に示す定数kを定義し、予め推定位置計算部110内の不揮発性メモリに記憶させておく。式2を式1に代入し、Rについて解くと式3が得られる。推定位置計算部110は、式3に、信号強度を代入することにより距離Rを計算する。推定位置の計算表示部112上での識別情報の表示される位置である推定位置の算出について説明する。撮像部101の中心とアレーアンテナ102の中心の間は距離Lだけ離れている。表示部112の水平方向の画素数をWピクセルとする。また、表示部112の画角の中心と、撮像部101の視野角の中心は一致するものとし、画角および視野角はその中心から左右対称とする。アレーアンテナ102が、探索パケットを送信し、それに呼応する応答パケットを受信したアンテナの方向出射方向θ1と、最大画角の半分であるθmaxと、表示部112の水平方向の画素数Wと、に基づいて算出した、表示部112の中心から付加情報を表示すべき位置までの距離をdピクセルとする。無線端末2の方向出射方向θ1と、最大画角の半分であるθmaxと、の幾何学的関係によれば、距離dは、以下の式4のように表される。信号強度による補正を行った場合に、表示部112の中心から付加情報を表示すべき位置までの距離をXピクセルとする。Xは以下の式5のように表される。また、θ2とθ1の関係は式6のように表される。ここで、θmaxは最大画角の半分の角度を表す。Wは表示部のLCDパネルが決まれば定数であり、最大画角の半分であるθmaxも撮像系が決まれば定数である。従って、式5に式6を代入してθ2を消し、相対角度θ1とRを代入することにより距離X、すなわち推定位置を決定できる。推定位置計算部110は、相対角度抽出部109から入力された相対角度θ1と、計算した距離Rと、撮像部101の画角の半分の角度を表すθmaxと、撮像部101の中心とアレーアンテナ102の中心の間の距離Lと、を式5、6に代入することにより距離Xを計算する。推定位置計算部110は、計算した無線端末2の付加情報の表示位置である距離Xを示す表示位置情報を、表示制御部111に出力する。撮像映像と付加情報の表示表示制御部111は、撮像部101で撮像された各無線端末2を含む映像を表示部112に表示する。さらに、表示制御部111は表示部112に、推定位置計算部110から入力された識別情報そのもの、もしくは識別情報を操作者に理解し易い様に図形化または抽象化した付加情報を、推定位置計算部110で計算した推定位置に重畳して表示する。このように、本実施形態によれば、無線端末2は、アレーアンテナ102が送信した探索パケットに呼応して、応答パケットを撮像装置1に送信する。アレーアンテナ102は、撮像部101の視野角の全域を網羅するように探索パケットの出射角度を変化させながら応答パケットを受信する。信号強度検知部104は、応答パケットの信号強度を検知する。相対角度計算部109は、識別情報、信号強度、及び出射角度に基づいて、無線端末2の相対角度を計算する。推定位置計算部110は、無線端末2の相対角度、無線端末2から受信した応答パケットの信号強度、表示部112の画角、及び撮像部101の中心とアレーアンテナ102の中心の間の距離Lに基づいて推定位置を計算する。表示制御部111は、表示部112に、撮像部101が撮像した画像と共に、推定位置計算部110が計算した推定位置に付加情報を表示させる。これにより、本実施形態では、無線端末2が撮像装置1の近くにある場合でも、画像上の無線端末2の表示位置の近くにアイコン等の付加情報を表示することができる。これにより、無線端末2の属性や詳細を把握し易くなる。なお、撮像系の視野角が一定である場合について説明を行ってきたが、撮像系の視野角がズームの様に変更される場合も、ズームの設定値から、視野角を換算し、上述のように推定位置を決定できる。例えば、予めズームの倍率と視野角の関係を記録部108に記録しておき、この関係を参照することで、ズームの設定倍率に応じて、視野角を得ればよい。この場合当然のことながら、アレーアンテナ102の出射角度を変化させる範囲が、ズーム変更後の視野角をカバーしていなければならない。なお、アレーアンテナ102がその出射方向を変更しながら、無線端末2を探索する角度の範囲は、撮像部101の視野角と等しいか、それよりも大きい必要がある。もし、アレーアンテナ102が無線端末2を探索する角度の範囲が撮像部101の視野角よりも小さい場合は、付加情報を表示できない領域であるデッドエリアが生じることになる。なお、撮像部101で撮像された各無線端末2の外観を含む映像は表示部112の幅Wピクセルを全て使用して表示するものとする。表示部112の端にそれ以外のメニュー等を表示する場合は、その部分のピクセル数を指し引いたものをWとすれば良い。なお、推定位置の計算は、アレーアンテナ102のスキャン中心方向と撮像部101の撮像中心方向が同一という前提で行っているが、配置の都合等で方向に差異がある場合は、その差異分補正すれば良い。なお、上記の構成では、アンテナ制御部106、記録制御部107、表示制御部111は、別々のブロックとして構成しているが、例えば単一の制御部に統合した構成としても良い。なお、本実施形態において、表示部112は撮像部101の裏面に配置される例を示したが、これに限定されることは無く、操作をする上で、操作者の手や身体自体が撮像部101及びアレーアンテナ102の視野を遮らない様に配置すれば何処でも良い。また、ヒンジ等で可動としても良い。なお、測定テーブルの更新の頻度は、撮像装置の視野を変更する速度や、画角内で無線端末が移動する速度に対して更新が追従できる頻度であることが望ましい。なお、撮像部101で撮像された各無線端末の外観を含む映像を表示する際、通常の動画カメラの様に25フレーム/秒から60フレーム/秒ないしはそれ以上の動画像を表示していても良いし、スチルカメラの様にレリーズを押した時の画像を表示しても良い。当然のことながら、動画像を表示する方が消費電力はより大きくなり、それに伴い撮像端末のバッテリーが大型化するので好ましくない。従って、実際は表示変更頻度と消費電力とのトレードオフを判断して決定すれば良い。また、ミリ波等を使用した高速なデータ転送無線システムを利用することで高速なスキャンが可能となり、撮像装置を操作者の手で自由に動かしても、付加情報の表示を追従させることが可能となる。第2の実施形態以下、図8を参照しながら本発明の第2の実施形態について詳しく説明する。上記第1の実施形態では、推定位置計算部110aが、相対角度抽出部109から入力された相対角度、記憶部108aから読み出した識別情報、及び信号強度に基づいて推定位置を計算する場合について説明した。本実施形態では、相対角度、信号強度、及び距離Xの関係を、式1~3、5、6を用いて予め計算し、記憶部108aの不揮発性メモリにテーブル距離Xテーブルとして記憶させておき、推定位置計算部110aが、距離Xテーブルを参照して、入力された相対角度及び信号強度に対応する距離Xを求める例推定位置の計算例1について説明する。また、本実施形態では、信号強度と距離Rとの関係を、式1~3を用いて予め計算し、記憶部108aの不揮発性メモリにテーブル距離Rテーブルとして記憶させておき、推定位置計算部110aが、距離Rテーブルを参照して入力された信号強度に対応する距離Rを求め、距離R、相対角度、最大画角、及び表示部112の水平方向の画素数を式5、6に代入して距離Xを求める例推定位置の計算例2について説明する。図8は、本実施形態に係る撮像装置1aの構成を示すブロック図である。本実施形態に係る撮像装置1a図8と第1の実施形態に係る撮像装置1図3とを比較すると、記録部108a及び推定位置計算部110aが異なる。しかし、他の構成要素が持つ機能は第1の実施形態と同じである。第1の実施形態と同じ機能の説明は省略する。記録部108aは、信号強度情報、識別情報、及び出射角度情報を関連付けたデータセットから構成される測定テーブルを記憶する。記録部108aは、測定テーブルに加えて、予め決定された、相対角度と、信号強度と、距離Xと、を関連付けたテーブルである距離Xテーブル推定位置の計算例1、又は信号強度と、距離Rと、を関連付けたテーブルである距離Rテーブル推定位置の計算例2を不揮発性メモリ、又はハードディスク等の不揮発性の記録媒体に記憶させてある。記録部108aに記録された信号強度情報、識別情報、及び出射角度情報は、相対角度抽出部109から読み出される。記録部108aに記録された距離Xテーブル及び距離Rテーブルは、推定位置計算部110aから参照される。記録部108aに記録された信号強度情報は、推定位置計算部110aから読み出される。記録部108aは、記録制御部107から入力された探索終了情報を相対角度抽出部109に出力する。記録部108aで記録される距離Xテーブル及び距離Rテーブルの形式については図9及び図10を参照しながら詳しく後述する。推定位置計算部110aには、相対角度抽出部109から相対角度情報及び識別情報が入力される。推定位置計算部110aには、記録部108aから信号強度情報が入力される。推定位置計算部110aは、相対角度情報及び信号強度情報に基づいて、表示部112上に表示する無線端末2の付加情報の表示位置に関する距離Xを計算する。推定位置計算部110aは、計算した無線端末2の付加情報の表示位置を示す表示位置情報を表示制御部111に出力する。図9は、記録部108aが記録する距離Xテーブルの一例を表す概略図である。図示するように、距離Xテーブルは、相対角度θ1、信号強度PR、及び距離Xの各項目の列を有している。距離Xテーブルは、相対角度毎に信号強度、距離Xが格納される行と列からなる2次元の表形式のデータである。符号9aを付した行は、相対角度は0°、信号強度は-90dB、距離Xは512ピクセルであることを示している。符号9bを付した行は、相対角度は0°、信号強度は-80dB、距離Xは450ピクセルであることを示している。符号9cを付した行は、相対角度は15°、信号強度は-90dB、距離Xは500ピクセルであることを示している。符号9dを付した行は、相対角度は15°、信号強度は-80dB、距離Xは435ピクセルであることを示している。図10は、記録部108aが記録する距離Rテーブルの一例を表す概略図である。図示するように距離Rテーブルは、信号強度PR、及び距離Rの各項目の列を有している。距離Rテーブルは、信号強度毎に、距離Xが格納される行と列からなる2次元の表形式のデータである。符号10aを付した行は、信号強度は-90dB、距離Rは300mmであることを示している。符号10bを付した行は、信号強度は-80dB、距離Rは450mmであることを示している。推定位置の計算例1推定位置計算部110aには、相対角度抽出部109から識別情報及び相対角度情報が入力される。推定位置計算部110aは、相対角度情報と、記録部108aに記憶された測定テーブルから読み出した、識別情報及び相対角度情報に対応する信号強度情報と、に基づいて、記録部108aに記録された距離Xテーブルから推定位置を示す距離Xを抽出する。推定位置計算部110aは、距離X及び識別情報を表示制御部111に出力する。推定位置の計算例2推定位置計算部110aには、相対角度抽出部109から入力された識別情報及び相対角度情報が入力される。推定位置計算部110aは、識別情報及び相対角度情報に対応する信号強度を測定テーブルから読み出す。推定位置計算部110aは、距離Rテーブルから信号強度に対応する距離Rを抽出する。推定位置計算部110aは、抽出された距離Rと、相対角度抽出部109から入力された相対角度と、を式5、6に代入することにより、距離Xを計算する。推定位置計算部110aは、距離X及び識別情報を表示制御部111に出力する。このように、本実施形態によれば、記録部108aは、相対角度と、応答データの信号強度とを、推定位置と対応づける変換テーブルを具備し、推定位置計算部110aは、変換テーブルを利用して推定位置を推定する。また、記録部108aは、信号強度と距離Rとを対応付ける変換テーブルを具備し、推定位置計算部110aは、変換テーブルから抽出した距離Rと相対角度を用いた計算を行い推定位置の推定を行う。これにより、計算コストが減少し、動作速度を速くすることが可能となる。なお、本実施形態では、距離Xテーブル及び距離Rテーブルを用いて計算する例を示したが、他のパラメータによって構成されるテーブル変換テーブルを用いてもよい。例えば、距離Rと、相対角度と、距離Xとを対応付けたテーブル等を用いてもよい。第3の実施形態以下、図面を参照しながら本発明の第3の実施形態について詳しく説明する。本実施形態では、撮像装置が、撮影補助を行う場合について説明をする。本実施形態の撮像装置1bは、例えば、デジタルカメラであり、デジタルカメラを利用して運動会での徒競走をする走者を撮影する場合を想定して説明する。図11は、撮影補助について説明する説明図である。符号11a1は、無線端末2が取り付けられた被写体の実空間上における現在の位置を表す。符号11a0は、無線端末2が取り付けられた被写体の実空間上における過去の位置を表す。画像11b1は、撮像部101が被写体である走者を撮像し、表示部112上に表示する画像を表す。画像11b0は、撮像部101が過去に被写体である走者を撮像し、表示部112に画像を表示する。アイコン11c1は、無線端末2の付加情報を示す。アイコン11c1は、過去に表示された無線端末2の付加情報を示す。矢印アイコン11dは、過去の無線端末2と現在の無線端末2の位置の情報に基づいて決定された、無線端末2の移動方向を示す矢印のアイコンである。撮影補助では、矢印アイコン11dを表示し、操作者が移動する被写体を撮影することを補助する。図12は、本実施形態に係る撮像装置1bの構成を示すブロック図である。本実施形態に係る撮像装置1b図12と第1の実施形態に係る撮像装置1図3とを比較すると、記録部108b、推定位置計算部110b、及び表示制御部111bが異なる。しかし、他の構成要素が持つ機能は第1の実施形態と同じである。第1の実施形態と同じ機能の説明は省略する。記録部108bは、信号強度情報、識別情報、及び出射角度情報を関連付けたデータセットから構成される測定テーブルを記憶する。記録部108bに記録された信号強度情報、識別情報、及び出射角度情報は、相対角度抽出部109から読み出される。記録部108bに記録された信号強度情報は、推定位置計算部110bから読み出される。記録部108bは、記録制御部107から入力された探索終了情報を相対角度抽出部109に出力する。記録部108bには、推定位置計算部110bが計算した無線端末2の付加情報の表示位置を示す表示位置情報及びそれに対応する識別情報が書き込まれる。記録部108bに記録された表示位置情報及びそれに対応する識別情報は、推定位置計算部110bから読み出される。推定位置計算部110bは、相対角度抽出部109から入力された相対角度、撮像部101の画角、表示部112の画素数、及び信号強度情報に基づいて、表示部112上に表示する無線端末2の付加情報の表示位置を計算する。推定位置計算部110bは、記録部108bから、識別情報及び過去の表示位置情報を読み出す。推定位置計算部110bは、計算した無線端末の付加情報の表示位置と、記録部108bから読み出した過去の表示位置情報が示す過去の表示位置とに基づいて無線端末2の移動方向を示す移動方向情報を生成する。推定位置計算部110bは、生成した移動方向情報を表示制御部111bに出力する。表示制御部111bには、撮像部101で撮像された各無線端末2の外観を撮像した映像情報が入力される。表示制御部111bは、映像情報が示す映像に、推定位置計算部110bから入力された識別情報に対応する付加情報及び移動方向情報が示す方向を表すアイコンを、推定位置計算部110bから入力された表示位置情報が示す表示位置に重畳した表示情報を生成する。表示制御部111bは、生成した表示情報を表示部112に出力する。移動方向情報の生成推定位置計算部110bは、表示部112上に表示する無線端末2の付加情報の表示位置を計算する。具体的には、推定位置計算部110bは、記録部108bから識別情報及び過去の表示位置情報を読み出す。推定位置計算部110bは、現在の表示位置をdx、dy、過去の表示位置情報が示す過去の表示位置をdx0、dy0としたときに、dx-dx0、dy-dy0で表される現在の表示位置と過去の表示位置との差移動方向を計算する。推定位置計算部110bは、移動方向を示す移動方向情報及び識別情報を表示制御部111bに出力する。推定位置計算部110bは、現在の表示位置及び識別情報を記録部108bに書き込む。移動方向情報の表示表示制御部111bは、表示部112の表示面上に、映像情報が示す映像、推定位置計算部101bから入力された識別情報に対応する付加情報、及び移動方向情報が示す方向を表すアイコンを重畳した表示情報を生成する。表示部112は表示情報が示す映像を表示面に表示する。このように、本実施形態によれば、推定位置計算部110bは、現在の無線端末2の位置及び過去の無線端末2の位置に基づいて無線端末2の移動方向を計算し、表示部112上に移動方向を示す情報を表示する。これにより、操作者は、移動する被写体を追跡しながら撮影することが容易になる。第4の実施形態以下、図面を参照しながら本発明の第4の実施形態について詳しく説明する。本実施形態では、撮像装置1cと複数の無線端末2を含む無線システムにおいて、複数の無線端末間の接続の切り替えを行う場合について説明する。図13は、本実施形態に係る無線システムを表す概略図である。図示する例では、無線システム400は、撮像装置1cと3個の無線端末2c-1、2c-2、2c-3から構成される。ここでは、無線端末2c-1例えば、液晶テレビと無線端末2c-2例えば、DVDプレイヤー1が無線接続され、無線端末2c-2から無線端末2c-1へと映像情報が伝達されているときに、無線端末2c-1例えば、液晶テレビと無線端末2c-3例えば、DVDプレイヤー2の接続へと変更する例を示している。この際、無線端末2c-1~2c-3のIDの情報のみを表示するのではなく、実際の無線端末2c-1~2c-3の位置も同時に表示面に表示する。図14は、撮像装置1cの構成を表すブロック図である。本実施形態に係る撮像装置1c図14と第1の実施形態に係る撮像装置1図3とを比較すると、指示入力検知部113及び無線接続切り替え制御部114が新たに加わった点、及び無線部103cの動作が異なる。しかし、他の構成要素が有する機能は第1の実施形態と同じである。また、本実施形態に係る無線端末2は第1の実施形態に係る無線端末2と同じである。第1の実施形態と同じ機能の説明は省略する。指示入力検知部113は、表示部112に設けられたタッチパネルや、カーソルなどを選択するジョグダイヤルスイッチ等のスイッチで構成される。指示入力検知部113は、表示部112に表示された無線端末の映像又はその近傍選択領域とよぶに表示される識別情報を操作者が選択したことを検知する。操作者は、新たに無線端末2c-2から無線端末2c-1への接続を確立したい場合は、例えば、まず無線端末2c-2の選択領域を選択し、続いて無線端末2c-1の選択領域を選択する。この操作により、指示入力検知部113は、操作者が無線端末2c-2から無線端末2c-1への接続を選択したことを検知する。この例の場合、指示入力検知部113は、無線端末2c-2から無線端末2c-1への接続を示す選択情報を無線接続切り替え制御部114に出力する。無線接続切り替え制御部114は、指示入力検知部113から入力された選択情報に基づいて、無線端末間の無線接続を切断させ、新たな無線接続を確立させることを示す接続制御パケット制御データを生成し、生成された接続制御パケットを無線部103cに出力する。無線部103cは、無線接続切り替え制御部114から入力された、無線端末間の接続を切り替えることを指示する接続制御パケットをRF信号に変換する。無線部103cは、無線端末を探索する探索パケット探索データを生成し、生成した探索パケットをRF信号に変換する。図13に示す各無線端末2c-1、2c-2,2c-3は、この探索パケットを受信した場合、データ通信が可能な事を示す応答パケット応答データを変調し送信する。撮像装置1cは、この変調された応答パケットをアレーアンテナ102で受信し、無線部103cで復調する。図15は、本実施形態に係る無線端末2cの構成を示すブロック図である。本実施形態に係る無線端末2c図15と第1の実施形態に係る無線端末2図4とを比較すると、アンテナ201c及び無線部202c及び制御部203cが異なる。しかし、他の構成要素が持つ機能は第1の実施形態と同じである。第1の実施形態と同じ機能の説明は省略する。アンテナ201cは、撮像装置1cとの通信及びそれより大きなデータ転送が行われる他の無線端末2cとの通信の双方に用いられる。アンテナ201cは、無線部202cから入力されたRF信号を撮像装置1c及び他の無線端末2cに向けた電波として送信する。アンテナ201cは、撮像装置1c及び他の無線端末2cから送信された電波を受信する。アンテナ201cは、受信した電波に対応するRF信号を無線部202cに出力する。無線部202cは、アンテナ201cからRF信号が入力されると、入力されたRF信号をベースバンド信号に変換し、変換されたベースバンド信号を制御部203cに出力する。無線部202cは、制御部203cから入力されたベースバンド信号をRF信号に変換し、変換されたRF信号をアンテナ201cに出力する。制御部203cは、無線部202cから探索パケットが入力された場合、無線端末2cのID情報を付加した応答パケットを無線部202cに出力する。制御部203cには、無線部202cから無線端末間の接続を切り替えることを指示する接続制御パケットが入力される。制御部203cは、接続制御パケットが示す接続の指示に応じて、接続要求を行う接続要求パケットや、切断要求を行う切断要求パケットを無線部202cに出力する事により、接続制御パケットが示す他の無線端末との接続を確立する。確立後、制御部203cは、制御部203cに接続される、TV、DVDプレーヤー等の映像機器等と無線部202cとの間で、映像データの伝送を行う。無線端末の接続の切り替え無線端末2cは、撮像装置1cからの探索パケットに対する応答を行う第1のデータ通信機能と共に、撮像装置1cとのデータ通信のデータ量よりも遥かに大きい映像等を含むデータを各無線端末2cの間で通信する第2のデータ通信機能をもつ。また、第2のデータ通信を行う無線端末2cの組み合わせと、方向等は自由に変更できる事が望まれる。例えば、図13に示した無線端末2c-1が液晶ディスプレーと接続され、無線端末2c-2がDVDプレイヤーAと、無線端末2c-3が別のDVDプレイヤーBと接続されていた場合を考える。撮像装置1cは、それらの間の第2のデータ通信機能による無線接続の相手を切り替える場合、無線端末2c間の接続を切り替えるための多機能リモコンに搭載された制御部という位置づけになる。ここでは、例として、ID1をもつ無線端末2c-1とID3をもつ無線端末2c-3間で動画を転送しているときに、ID1をもつ無線端末2c-1とID2をもつ無線端末2c-2間で動画を転送する様に変更する場合の接続の切り替えについて説明する。表示部112は、撮像部101が撮像した各無線端末の映像を表示するとともに、映像上の無線端末の位置付近に付加情報を表示する。指示入力検知部113は、操作者が無線端末2c-2の付加情報もしくはその近辺を選択する指示を検知し、選択された付加情報を示す情報選択情報を生成する。指示入力検知部113は、選択情報を無線接続切り替え制御部114に出力する。無線接続切り替え制御部114は、選択情報が入力されると、付加情報に対応する無線端末2c-2が選択されたと判断する。無線接続切り替え制御部114は、無線端末2c-1に、無線端末2c-3との接続を切断し、無線端末2c-2との接続を確立することを指示する接続制御パケットを無線部103cとアレーアンテナ102を経由して無線端末2c-1に送信する。無線端末2c-1のアンテナ201cは、接続制御パケットを受信する。無線端末2c-1の制御部203cには、無線部202cを介して接続制御パケットが入力される。無線端末2c-1の制御部203cは、無線端末2c-3に向けた切断要求パケットを、無線部202cを介してアンテナ201cに出力する。無線端末2c-1のアンテナ201cは、無線端末2c-3に向けて切断要求パケットを送信する。無線端末2c-3のアンテナ201cは、無線端末2c-1からの切断要求パケットを受信する。無線端末2c-3の制御部203cには、無線部202cを介して切断要求パケットが入力される。無線端末2c-3の制御部203cは、無線部202cへの映像機器等から入力された動画データの出力を停止する。一方、無線端末2c-1の制御部203cは、無線端末2c-2に向けた接続要求パケットを、無線部202cとアンテナ201cを経由して送信する。無線端末2c-2のアンテナ201cは、接続要求パケットを受信する。無線端末2c-2の制御部203cには、無線部202cを介して接続要求パケットが入力される。無線端末2c-2の制御部203cは、映像機器等から入力された動画データを無線部202cへ出力し、アンテナ201cを経由して動画データの送信を開始する。この一連の動作により本無線システム100では、撮像装置1cに、無線端末2c間の無線接続の切り替えの指示が入力され、この指示に応じて、各無線端末2cの第2のデータ通信の送受信の組み合わせ及び方向を切り替える。また、本実施形態によれば、無線端末2cは、同一のアンテナ201cで撮像装置1及び他の無線端末2cとの通信を行う。これにより、外部制御装置撮像装置からの無線通信による無線端末間の通信の切り替えを行う場合に、無線端末側に通信切り替え専用の無線部を具備する必要がなくなり、コスト低減と小型化が可能となる。変形例上記第4の実施形態では、無線端末2cが、共通のアンテナ201cを用いて撮像装置1c及び他の無線端末2c間の通信を行う場合について説明した。本変形例では、無線端末2c’が、撮像装置1cとの通信を行う対撮像装置アンテナ201c’-1、他の無線端末2c’との通信を行う対無線端末アンテナ201c’-2、及び、それらに対応する無線部である対撮像装置無線部202c’-1及び対無線端末無線部202c’-2を有する場合について説明する。図16は、本変形例に係る無線端末2c’の構成を表すブロック図である。図示する例では、無線端末2c’は、対撮像装置アンテナ201c’-1、対無線端末アンテナ201c’-2、対撮像装置無線部202c’-1、対無線端末無線部202c’-2、及び制御部203c’を具備する。対撮像装置アンテナ201c’-1は、対撮像装置無線部202c’-1から入力されたRF信号を撮像装置1cに向けた電波として送信する。対撮像装置アンテナ201c’-1は、撮像装置1c’から送信された電波を受信する。対撮像装置アンテナ201c’-1は、受信した電波に対応するRF信号を対撮像装置無線部202c’-2に出力する。対無線端末アンテナ201c’-2は、対無線端末無線部202c’-2から入力されたRF信号を他の無線端末2に向けた電波として送信する。対無線端末アンテナ201c’-2は、他の無線端末2から送信された電波を受信する。対無線端末アンテナ201c’-2は、受信した電波に対応するRF信号を対無線端末無線部202c’-2に出力する。対撮像装置無線部202c’-2は、対撮像装置アンテナ201c’-1からRF信号が入力されると、入力されたRF信号をベースバンド信号に変換し、変換されたベースバンド信号を制御部203c’に出力する。対撮像装置無線部202c’-2は、制御部203c’から入力されたベースバンド信号をRF信号に変換し、変換されたRF信号を対撮像装置アンテナ201c’-1に出力する。対無線端末無線部202c’-2は、対無線端末アンテナ201c’-2からRF信号が入力されると、入力されたRF信号をベースバンド信号に変換し、変換されたベースバンド信号を制御部203c’に出力する。対無線端末無線部202c’-2は、制御部203c’から入力されたベースバンド信号をRF信号に変換し、変換されたRF信号を対無線端末アンテナ201c’-2に出力する。制御部203c’には、対撮像装置無線部202c’-2から探索パケットが入力された場合、無線端末2のID情報を付加した応答パケットを対無線端末無線部202c’-2に出力する。制御部203c’には、対無線端末無線部202c’-2から無線端末間の接続を切り替えることを指示する接続制御パケットが入力される。制御部203c’は、接続制御パケットが示す接続の指示に応じて、接続要求を行う接続要求パケットや、切断要求を行う切断要求パケットを対無線端末無線部202c’-2に出力する事により、接続制御パケットが示す他の無線端末との接続を確立する。確立後、制御部203c’は、制御部203c’に接続される、TV、DVDプレーヤー等の映像機器等と対無線端末無線部202c’-2との間で、映像データの伝送を行う。ここでは、例として、ID1をもつ無線端末2c’-1とID3をもつ無線端末2c’-3間で動画を転送しているときに、ID1をもつ無線端末2c’-1とID2をもつ無線端末2c’-2間で動画を転送する様に変更する場合の接続の切り替えについて説明する。表示部112は、撮像部101が撮像した各無線端末の映像を表示するとともに、映像上の無線端末の位置付近に付加情報を表示する。指示入力検知部113は、操作者が無線端末2c’-2の付加情報もしくはその近辺を選択する指示を検知し、選択された付加情報を示す情報選択情報を生成する。指示入力検知部113は、選択情報を無線接続切り替え制御部114に出力する。無線接続切り替え制御部114は、選択情報が入力されると、付加情報に対応する無線端末2c’-2が選択されたと判断する。無線接続切り替え制御部114は、無線端末2c’-1に、無線端末2c’-3との接続を切断し、無線端末2c’-2との接続を確立することを指示する接続制御パケットを無線部103とアレーアンテナ102を経由して無線端末2c’-1に送信する。無線端末2c’-1の対撮像装置アンテナ201c’-1は、接続制御パケットを受信する。無線端末2c’-1の制御部203c’には、対撮像装置無線部202c’-1を介して接続制御パケットが入力される。無線端末2c’-1の制御部203c’は、無線端末2c’-3に向けた切断要求パケットを、対無線端末無線部202c’-2を介して対無線端末アンテナ201c’-2に出力する。無線端末2c’-1の対無線端末アンテナ201c’-2は、無線端末2c’-3に向けて切断要求パケットを送信する。無線端末2c’-3の対無線端末アンテナ201c’-2は、切断要求パケットを受信する。無線端末2c’-3の制御部203c’には、対無線端末無線部202c’-2を介して切断要求パケットが入力される。無線端末2c’-3の制御部203c’は、映像機器等から入力された動画データの対無線端末無線部202c’-2への出力を停止する。一方、無線端末2c’-1の制御部203c’は、無線端末2c’-2に向けた接続要求パケットを、対無線端末無線部202c’-2と対無線端末アンテナ201c’-2を経由して送信する。無線端末2c’-2の対無線端末アンテナ201c’-2は、接続要求パケットを受信する。無線端末2c’-2の制御部203c’には、対無線端末無線部202c’-2を介して接続要求パケットが入力される。無線端末2c’-2の制御部203c’は、映像機器等から入力された動画データを対無線端末無線部202c’-2へ出力し、対無線端末アンテナ201c’-2を経由して、動画データの送信を開始する。この一連の動作により本無線システム400では、撮像装置1cに、無線端末2c’間の無線接続の切り替えの指示が入力され、この指示に応じて、各無線端末2c’の第2のデータ通信の送受信の組み合わせ及び方向を切り替える。このように、本変形例によれば、無線端末2c’は、撮像装置1cとの通信を行う対撮像装置アンテナ201c’-1及び他の無線端末2c’との通信を行う対無線端末アンテナ201c’-2を有し、それぞれの通信を行う。これにより、本変形例では、撮像装置1cとの通信と、他の無線端末2c’との通信とをそれぞれ異なる周波数で行えば、それぞれの通信を非同期にいつでも実行できるので、制御部のソフトウエア処理は簡単となる。また、対撮像端末無線部202c’-1及び対無線端末無線部202c’-2は、それぞれの通信量に応じて適切な無線方式を選択することができる。なお、上述の各実施形態において、アレーアンテナ102の代わりに、機械的に水平方向及び仰方向に指向性を変化させることが可能な機構を有するアンテナを用いてもよい。なお、アレーアンテナを使用する場合において、無線部で使用する無線周波数が高いほどアンテナの小型化が容易となる。例えば、60GHz帯などのミリ波を用いた場合、アンテナをICチップの上に配置し、小型化を実現できる。以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。"