ガス流から粒子を分離する装置であって、装置は、入口及び出口を有するチャンバーであって、入口と出口の間でガス流がチャンバーを通じて予め決められた方向に流れる、チャンバーと、回転軸線を中心にして回転するためのチャンバーに取り付けられたローターと、を備え、ローターは、ローターを通じて延びる長手方向の通路であって、その通路に沿って空気がチャンバーの入口から出口まで動いて通過する、通路と、通路の半径方向外側に配置された複数のゲートと、を含み、複数のゲートは、粒子を収集する閉位置と、通路の外部の位置からの収集された粒子の供給を提供する開位置との間で動くように動作可能であり、ローターは、更に、その中に粒子がゲートから供給される空洞を含む、装置。請求項1記載の装置において、各ゲートは、上流側ゲート部分及び下流側ゲート部分を含み、上流側ゲート部分は、開位置及び閉位置に動作可能であり、上流側ゲート部分は、開位置において、下流側ゲート部分への粒子の流れを提供し、下流側ゲート部分は、開位置及び閉位置に動作可能であり、下流側ゲート部分は、開位置において、空洞への粒子の流れを提供する、装置。請求項1又は2記載の装置において、各ゲートは、形状が環状である、装置。請求項1乃至3のうちのいずれか一つに記載の装置において、各ゲートは、閉位置に弾性的に付勢された弾性フランジを含む、装置。請求項1乃至3のうちのいずれか一つに記載の装置において、各ゲートは、ゲートを過ぎた粒子の通路を提供するために角度的に移動可能なゲート部材を含む、装置。請求項1乃至3のうちのいずれか一つに記載の装置において、各ゲートは、上流側部分及び下流側部分を有する環状の弾性フランジ含み、上流側部分及び下流側部分の各々は、開位置と閉位置との間で弾性的に移動可能である、装置。請求項1乃至6のうちのいずれか一つに記載の装置において、入口は、予め決められた方向に粒子を付勢するためにガス流が弓状の通路を流させる入口ダクトを含み、装置は、更に、粒子を収集する入口ゲートを含み、入口ゲートは、開状態及び閉状態に動作可能であり、開状態の入口ゲートは、ガス流からの粒子の除去を提供する、装置。請求項1乃至7のうちのいずれか一つに記載の装置において、入口は、ガス流が通過する間にある通路上の複数のバーを含み、複数のバーは、入口ゲートに供給するためにガス流からの粒子を除去するのを助けるために粒子と係合するようになっている、装置。請求項1乃至8のうちのいずれか一つに記載の装置において、入口は、上流側入口部分及び下流側入口部分を含み、下流側入口部分は、ローターと連通すると共に、ローターに入らないように粒子を予め決められた方向に付勢するために弓状の通路に沿って粒子を通過させる、装置。請求項1乃至9のうちのいずれか一つに記載の装置において、空洞は、粒子を収容するための第1チャンバーであり、装置は、第2チャンバーを含み、第1チャンバーは、そこから粒子を収容するように下流側入口部分及び第2チャンバーと連通し、第2チャンバーは、そこから粒子を収容するように上流側入口部分と連通する、装置。また、掃除機は、粒子及び/又は繊維を除去するためにサイクロン装置及び/又はフィルターを使用する。しかしながら、一般的に、家庭掃除機及びプロのクリーニングスタッフによって利用される掃除機は、空気が掃除機の排気を介して出る前に通過する少なくとも一つのフィルターを含む。サイクロン分離機の欠点は、必要なすべての物質を除去しないことである。この問題に対処するために、頻繁に、フィルターがサイクロン分離機の下流側の位置で付加される。しかしながら、この組み合わせは、フィルターが遮断され装置の効率が低下するという欠点をこうむる。また、遠心力によるシステムは、システムの主要な遠心部の概ね下流側に配置されたフィルターを利用する。また、これらのフィルターは遮断され、従って、これは、システムを介する流量が減少するので欠点である。上述のサイクロン分離機は、動作条件の比較的狭い範囲内だけで効率的に動作するという更なる欠点を有する。例えば、空気流量が減少する場合、分離機は非効率になる。本発明の目的本発明の目的は、上記欠点の少なくとも一つを克服する又は実質的に改善することである。本発明の概要ガス流から粒子を分離するための装置が本明細書に開示されており、装置は、入口及び出口を有するチャンバーであって、入口と出口の間でガス流がチャンバーを通じて予め決められた方向に流れる、チャンバーと、回転軸線を中心にして回転するためのチャンバーに取り付けられたローターと、を備え、ローターは、ローターを通じて延びる長手方向の通路であって、その通路に沿って空気がチャンバーの入口から出口まで動いて通過する、通路と、通路の半径方向外側に配置された複数のゲートと、を含み、複数のゲートは、粒子を収集する閉位置と、通路の外部の位置からの収集された粒子の供給を提供する開位置との間で動くように動作可能であり、ローターは、更に、その中に粒子がゲートから供給される空洞を含む。好ましくは、各ゲートは、上流側ゲート部分及び下流側ゲート部分を含み、上流側ゲート部分は、開位置及び閉位置に動作可能であり、上流側ゲート部分は、開位置において、下流側ゲート部分への粒子の流れを提供し、下流側ゲート部分は、開位置及び閉位置に動作可能であり、下流側ゲート部分は、開位置において、空洞への粒子の流れを提供する。好ましくは、各ゲートは、形状が環状である。好ましくは、各ゲートは、閉位置に弾性的に付勢された弾性フランジを含む。代替的な好適形態では、各ゲートは、ゲートを過ぎた粒子の通路を提供するために角度的に移動可能なゲート部材を含む。さらに代替的な好適形態では、各ゲートは、上流側部分及び下流側部分を有する環状の弾性フランジ含み、上流側部分及び下流側部分の各々は、開位置と閉位置との間で弾性的に移動可能である。好ましくは、入口は、予め決められた方向に粒子を付勢するためにガス流が弓状の通路を流させる入口ダクトを含み、装置は、更に、粒子を収集する入口ゲートを含み、入口ゲートは、開状態及び閉状態に動作可能であり、開状態の入口ゲートは、ガス流からの粒子の除去を提供する。好ましくは、入口は、ガス流が通過する間にある通路上の複数のバーを含み、複数のバーは、入口ゲートに供給するためにガス流からの粒子を除去するのを助けるために粒子と係合するようになっている。好ましくは、入口は、上流側入口部分及び下流側入口部分を含み、下流側入口部分は、ローターと連通すると共に、ローターに入らないように粒子を予め決められた方向に付勢するために弓状の通路に沿って粒子を通過させる。好ましくは、空洞は、粒子を収容するための第1チャンバーであり、装置は、第2チャンバーを含み、第1チャンバーは、そこから粒子を収容するように下流側入口部分及び第2チャンバーと連通し、第2チャンバーは、そこから粒子を収容するように上流側入口部分と連通する。本発明の好適な形態は、添付の図面を参照して例として説明される。好適実施形態の詳細な説明添付の図面において、掃除機真空クリーナー10が概略的に示される。掃除機10は、粒子12を含む空気が供給される入口11を含む。入口11は、重い粒子が供給される第1粒子チャンバー13と連通する。空気は、方向14に入口11に進入し、重い粒子が12はチャンバー13の方に導かれ、その中に収集される。チャンバー13は、チャンバー13を空にすることを提供するために、取り外し可能な壁を有する及び/又はその全体を取り外し可能である。入口11の中に入る空気は、図9により完全に示された出口16を有する第1ダクト15に沿って通過する。出口16を出る空気は、第2ダクト17の中に角度的に移動する。空気が方向70に方向を変えるために加速するため、再び粒子は、入口ゲート19と係合して移動させられる。一例として、ゲート19は、閉じた収集位置から粒子がチャンバー13に供給される開位置まで角度的に移動可能である。ゲート19は、ゲート19で係合された粒子の重量の結果として開かれ、又は、機械的に開かれることができる。好ましくは、ゲート19は、閉じた位置に付勢される。ダクト58は、入口21を有するローターアッセンブリ20まで延在する。入口21は、図2に最もよく示される。入口21から空気は、チャンバー23にローター22に供給される。チャンバー23は、それを介して空気が出る出口24と連通する。入口21は、駆動シャフト26のための端部取り付け部25を提供する。壁27が取り付け部25を取り囲む。壁27は、弧状であり、長手軸線27を中心にして角度的に延びる。軸線67は、シャフト26及びチャンバー23の長手軸線である。チャンバー23は、壁27から延びる壁28によって取り囲まれる。壁27は、空気がダクト18から供給される空洞29を取り囲む。しかしながら、ダクト18からチャンバー29に入る空気は、方向を変えて、概ね重い粒子を、ゴミ収容チャンバー31に導かれるように粒子出口30に入らせる。空気はチャンバー29に入り、全ての空気が環状開口部32を通って導かれて軸線67を中心にして循環される。環状開口部32は、シャフト26の隣接する一端に固定されたフランジ33を取り囲む。フランジ33は、空気と係合すると共に軸線27を中心とした空気の角度的に動きをさらに高める放射状のフィン34を有する。また、フィン34は、空気を、軸線67に対して軸方向に移動させる。環状開口部32は、ローター22を通って延びる環状通路35に空気を供給する。ローター22は、プーリー38によって駆動される、軸受け37に支持されたシャフト26を含む。ローター22は、空気を通路35の長手方向に移動させると共に軸線67を中心に角度的に移動させる。また、ローター22は、軸線67の長手方向に延びると共に軸線67を中心として角度的に延び、そして複数の環状隆起部40を提供する内部スリーブ39を含む。スリーブ39は、シャフト26に取り付けられ、従って、ブレード50と共にシャフト26と回転する。ローター22は、外側スリーブ36をさらに含む。スリーブ36は、通路35を取り囲むゲートアッセンブリ41を有し、通路35は、アッセンブリ41とスリーブ39との間に配置される。ゲートアッセンブリ41は、複数のゲート42を含む。この実施形態では、ゲート42は、環状の弾性フランジ43及び44を含む。フランジ43及び44は、環状の取り付け部45及び46によって支持される。フランジ43及び44は、弾性の可撓性材料で形成され、図5に示された閉位置から、収集された粒子がスリーブ36を取り囲む環状空洞23に入るのを許容する開位置まで移動可能である。収集された物質は、空気を介して空洞23から出口30まで移動される。フランジ43及び44は、閉位置に弾性的に付勢される。開口部32は、空洞23から出口31への空気及び収集された物質を提供する環状通路49が提供された先端で環状フランジ48によって取り囲まれる。フランジ48は、ローターアッセンブリ20の部分である。フランジ43及び44の各々は、隣接する半径方向の内側縁に取り付けられ、図6に含まれた図のシーケンスに最もよく見られるように角度的に移動可能である。最初に、フランジ43及び44は、物質を十分に収集するまで閉位置にある。ローター22の回転から生じる遠心力が物質に適用され、一つ又は双方のフランジ43を開位置に偏向させる。次に、収集された物質は、流れてフランジ44と係合する。物質は、再び、空洞47への収集された物質の供給を提供するために遠心力がフランジ44を開くまで蓄積する。フランジ43及び44は、閉位置に弾性的に付勢される。隆起部40は、ゲート42の方に粒子物質を導く。通路35の下流側端部には、空洞47を閉じる、壁28に固定された環状壁65が提供される。取り付け部45は、頂部を提供するように軸線27の方に互いに近寄る面51及び52を有する。面51及び52は、環状である。取り付け部46は、半径方向外方に互いに近寄る環状の面53及び54を有する。ダクト17の内部では、その間に空気が出口16からダクト18まで流れるために通過する複数の形状付けられたバー55が提供される。バー55は、粒子と係合して収集のためにゲート19に粒子を導くのを助ける。空気は、ゲート19に供給するために空気流から取り除かれるようにバー55と係合する少なくともいくつかの粒子と共にバー55間を通過する。図7において、ゲートアッセンブリ41のための代替的な構成が概略的に示される。図7の実施形態において、取り付け部46は、単一の弾性的に形成されたゲートフランジ58と協働する二つの環状部分56及び57を有する。部分56及び57は、傾斜され、フランジ58は、第2部分60に接合された第1部分59を有する。部分59及び60は、前述の実施形態の二つのフランジ43及び44を本質的に交換するために弾性的に変形する。フランジ58は、最初に、部分56に隣接するゴミ粒子を収集する。十分な物質が蓄積されると、その物質に適用される遠心力は、フランジ58を変形させ、その結果、物質は、隣接する部分57を通過する。再び十分な物質が収集されると、物質は、フランジ58の弾性変形によって排出される。図8の実施形態では、フランジ43及び44は、回転可能なゲート部材61に置換される。ゲート部材61は、中央シャフト62を有し、そこから線63が半径方向に延びる。線63は、物質を収集すると共に空洞47への供給を提供する仕切り64を提供する。好ましくは、抵抗がシャフト62に適用され、部材61は、単に、収集された物質に適用される遠心力の結果として回転する。図10の実施形態では、空洞47は、収集チャンバー62と置き換えられる。図11では、図2の入口21が概略的に示される。壁27は、粒子を出口30に向けるのを助ける面66が提供される。面66は、面67で終端する傾斜部分、あるいは、粒子を出口30に向けるのを助けるために隆起部又はフィン図示せずを含む。また、面66は、収集された物質を収容すると共にそれらを出口30に導くスロット68を含む。スロット68は、上述の隆起部又はフィンに隣接して配置されることができる。図12の実施形態では、前述のゲート42が変更される。この実施形態では、環状の取り付けフランジ45及び46は、半径方向外方に互いに近寄り、取り付けフランジ46は、半径方向に延びる環状プレート48を有する。変形可能な環状フランジ69は、取り付けフランジ45から半径方向に延びる。環状フランジ69は、ゲート42を過ぎた収集されたゴミ72の流れを提供するために方向70において角度的に偏向可能である。必要である場合には、環状のシールリング71がフランジ68とフランジ69との間に提供されて、バルブ42が開くまでゴミを保持するのを助けることができる。図12は、ゲート42の動作のシーケンスを示す。