"少なくとも1つの表示装置と、少なくとも1つの指示装置と、前記少なくとも1つの表示装置及び前記少なくとも1つの指示装置と通信する制御装置とを含み、前記制御装置は、前記少なくとも1つの表示装置を通して見える物体を、前記少なくとも1つの表示装置上ではなく、実空間上で指し示した前記少なくとも1つの指示装置からの情報に基づいて、前記物体を特定し、前記少なくとも1つの表示装置に対し、前記物体に関する付加情報の表示制御を行う情報表示システム。請求項1に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの指示装置により指し示された物体のみ、付加情報の表示制御を行う情報表示システム。請求項1又は2に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの表示装置からの映像の視覚的特徴と、前記少なくとも1つの指示装置からの映像の中心の視覚的特徴とを照合し、前記少なくとも1つの指示装置により指し示された物体に対し、前記少なくとも1つの表示装置からの映像中での位置情報を算出する情報表示システム。請求項1又は2に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの表示装置の位置成分及び方向成分に関する情報と、前記少なくとも1つの指示装置の位置成分及び方向成分に関する情報とを照合し、前記少なくとも1つの指示装置により指し示された物体に対し、前記少なくとも1つの表示装置からの映像中での位置情報を算出する情報表示システム。請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記制御装置により算出された位置情報を基に、前記少なくとも1つの指示装置により指し示された物体を確認するためのマーカーの表示制御を行う情報表示システム。請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの指示装置の位置成分及び方向成分に関する情報を基に、前記少なくとも1つの指示装置により指し示された方向の線分を示す光軸の表示制御を行う情報表示システム。請求項6に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの指示装置からの入力指示にしたがって、前記少なくとも1つの表示装置の位置成分及び方向成分に関する情報と、前記少なくとも1つの指示装置の位置成分及び方向成分に関する情報とを基に、前記少なくとも1つの指示装置により指し示された方向の線分を示す光軸の奥行き値を変化させる情報表示システム。請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの指示装置から、前記少なくとも1つの表示装置に表示されたマーカーの位置が調整された際、前記調整されたマーカーの位置と前記取得された映像中での位置とが重なる場合に、前記指し示された物体の付加情報の表示制御を行う情報表示システム。請求項8に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの指示装置からの入力指示に基づいて、マーカーを上下左右方向に移動して、マーカーの位置が前記指し示された物体に重なるように調整する情報表示システム。請求項8に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、マーカーの位置を固定して、前記指し示された物体が前記固定されたマーカーの位置に重なるように調整する情報表示システム。請求項8に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの指示装置により指し示された方向の線分を示す光軸の線分方向に沿ってマーカーを移動して、マーカーの位置が前記指し示された物体に重なるように調整する情報表示システム。請求項1乃至11のいずれか一項に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、仮想物体の画像及び付加情報を、仮想物体の表示位置情報に関連付けて記憶し、前記少なくとも1つの表示装置の位置成分及び方向成分が、仮想物体の表示位置情報の位置成分及び方向成分と合致することを検出し、前記少なくとも1つの表示装置に対し、仮想物体の表示位置情報に基づく位置又は近傍に、仮想物体の画像を表示するための表示制御を行う情報表示システム。請求項1乃至11のいずれか一項に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、仮想物体の画像及び付加情報を、特定の物体又は特定のマークに関連付けて記憶し、前記少なくとも1つの表示装置からの映像中に、特定の物体又は特定のマークがあることを検出し、前記少なくとも1つの表示装置に対し、特定の物体又は特定のマークがある位置又は近傍に、仮想物体の画像を表示するための表示制御を行う情報表示システム。請求項12又は13に記載の情報表示システムであって、前記制御装置は、前記少なくとも1つの表示装置に仮想物体を表示中、当該映像中での仮想物体の表示位置を認識しており、算出された映像中での位置情報が映像中での仮想物体の表示位置と合致した場合は、仮想物体の付加情報を、当該仮想物体の表示位置の近傍に表示するための表示制御を行う情報表示システム。請求項1乃至14のいずれか一項に記載の情報表示システムであって、前記少なくとも1つの表示装置は、実空間の物体を含む映像を取得する映像入力部と、前記実空間の物体に関する付加情報を表示する付加情報出力部とを具備し、前記少なくとも1つの指示装置は、利用者が前記実空間の物体を指し示すための物体指示部と、前記物体指示部により指し示された物体を特定するための特徴を示す情報を出力する指示物体特定情報取得部とを具備し、前記制御装置は、前記映像入力部により取得された映像を解析して、前記取得された映像中の物体を特定する映像解析部と、前記特定された物体に対し、前記取得された映像中での位置情報を出力し、前記指示物体特定情報取得部から出力された情報に基づいて、前記指し示された物体に対し、前記取得された映像中での位置情報を出力する対象物位置算出部と、前記実空間の物体に関連付けられた付加情報を記憶する記憶部と、前記特定された物体に関連付けられた付加情報及び前記指し示された物体に関連付けられた付加情報のうち少なくとも1つを、前記記憶部から抽出する付加情報抽出部と、前記対象物位置算出部により算出された位置情報に基づいて、前記付加情報抽出部により抽出された付加情報の表示制御を行う付加情報出力制御部とを具備する情報表示システム。少なくとも1つの表示装置と、少なくとも1つの指示装置と、前記少なくとも1つの表示装置及び前記少なくとも1つの指示装置と通信する制御装置とを配置することと、前記制御装置が、前記少なくとも1つの表示装置を通して見える物体を、前記少なくとも1つの表示装置上ではなく、実空間上で指し示した前記少なくとも1つの指示装置からの情報に基づいて、前記物体を特定し、前記少なくとも1つの表示装置に対し、前記物体に関する付加情報の表示制御を行うこととを含む情報表示方法。請求項16に記載の情報表示方法を、制御装置に該当する計算機に実行させるための情報表示用プログラム。本発明の目的は、AR機器において、物体に対して付加情報の表示制御を行う際に、携帯可能な指示装置を用いて、直感的に、付加情報の表示制御を行う対象となる物体を選択する情報表示システムを提供することである。本発明に係る情報表示システムは、少なくとも1つの表示装置と、少なくとも1つの指示装置と、少なくとも1つの表示装置及び少なくとも1つの指示装置と通信する制御装置とを含む。制御装置は、少なくとも1つの表示装置を通して見える物体を、少なくとも1つの表示装置上ではなく、実空間上で指し示した少なくとも1つの指示装置からの情報に基づいて、物体を特定し、少なくとも1つの表示装置に対し、物体に関する付加情報の表示制御を行う。本発明に係る情報表示方法では、少なくとも1つの表示装置と、少なくとも1つの指示装置と、少なくとも1つの表示装置及び少なくとも1つの指示装置と通信する制御装置とを配置する。また、制御装置が、少なくとも1つの表示装置を通して見える物体を、少なくとも1つの表示装置上ではなく、実空間上で指し示した少なくとも1つの指示装置からの情報に基づいて、物体を特定し、少なくとも1つの表示装置に対し、物体に関する付加情報の表示制御を行う。本発明に係るプログラムは、上記の情報表示方法における処理を、制御装置に該当する計算機に実行させるためのプログラムである。なお、本発明に係るプログラムは、記憶装置や記憶媒体に格納することが可能である。利用者は画面に直接触れたりすることなく、興味ある物体等を指し示すというきわめて直感的な操作にて、容易に画面に表示された物体の付加情報の表示制御を行うことができる。<第1実施形態>以下に、本発明の第1実施形態について添付図面を参照して説明する。[情報表示システムの基本構成]図5及び図6を参照して、本発明の第1実施形態に係る情報表示システムの基本構成について説明する。本発明の第1実施形態に係る情報表示システムは、表示装置10と、指示装置20と、制御装置30を含む。表示装置10は、ヘッドマウントディスプレイHeadMountDisplayで実現できる。表示装置10は、視野方向に見えている物体の映像を取り込むために、視野の方向にカメラを取り付けている。また、眼前に見えている物体を判定するために、位置センサ及び方向センサを搭載することができる。位置センサの例として、GPSGlobalPositioningSystem:全地球測位システム等が考えられる。方向センサの例として、電子コンパス等が考えられる。ここでは、表示装置10は、GPSを用いて現在位置を特定し、電子コンパスによってカメラの向いている方角を認識する。但し、実際には、これらの例に限定されない。ここでは、表示装置10は、半透明のディスプレイの先に見えている物体を、ヘッドマウントディスプレイの座標値とリンクさせて、確認検出できれば良い。このため、ディスプレイに並設されたカメラ、位置センサ及び方向センサ以外にも、超音波センサや、指向性のRFIDタグ検知装置等、センサによって物体及びその位置を認識できるものであれば良い。指示装置20は、利用者ユーザーが物体人物を含むを指し示すためのポインティングデバイス/指示媒体で実現できる。指示装置20の利用者は、表示装置10の利用者とは異なる人物であっても良い。指示装置20は、指向性を持ち、利用者によって物体を指し示すのに適した形状物体の指示が容易な形状となっている。ここでは、指示装置20として、棒状のデバイスである指示棒を想定している。なお、実際には、指示装置20は、棒状のデバイスに限らず、携帯端末型のデバイスや、指や腕に装着する形状指輪型、腕時計型、等のデバイスでも良い。指示装置20は、利用者が物体を指し示し易くする正確に指し示せるようにするため、先端にレーザーポインターを搭載し、レーザーを照射しても良い。但し、レーザーの照射は必須ではない。また、指示装置20は、センサやカメラを搭載していても良い。制御装置30は、プログラム制御により動作する電子機器で実現できる。制御装置30は、表示装置10及び指示装置20と通信する。制御装置30は、表示装置10又は指示装置20に内蔵されていても良い。このとき、表示装置10、指示装置20、及び制御装置30は、一体化していても良い。また、制御装置30は、外部のサーバとして通信回線を介して表示装置10及び指示装置20と通信/連携しても良い。[表示装置]ここで、表示装置10の構成の詳細について説明する。表示装置10は、映像入力部11と、撮影物体特定情報取得部12と、付加情報出力部13を備える。映像入力部11は、カメラで実現できる。映像入力部11は、リアルタイムで、実空間上を撮影し、実空間の物体実オブジェクトを含む映像を取得し、表示装置10及び制御装置30に映像を入力する。例えば、映像入力部11は、常時/定期的に/利用者の所作移動、動作等により撮影範囲に変化が発生する毎に、映像を取得し、表示装置10及び制御装置30に映像を入力する。実空間の物体の例として、撮影範囲内における現実の風景、史跡、人物、建造物、移動体、商品等が考えられる。なお、映像は、動画に限らず、静止画でも良い。但し、実際には、これらの例に限定されない。撮影物体特定情報取得部12は、表示装置10に備え付けられた映像入力部11の位置成分及び方向成分を取得する。例えば、撮影物体特定情報取得部12は、ヘッドマウントディスプレイに備え付けられたカメラに埋め込まれたセンサから、センサ情報を取得し、当該カメラの位置成分及び方向成分を取得する。具体的には、撮影物体特定情報取得部12は、映像入力部11に埋め込まれた位置センサ及び方向センサの出力を取得することにより、センサ情報として、表示装置10に備え付けられた映像入力部11の位置成分及び方向成分を取得する。また、撮影物体特定情報取得部12は、映像入力部11により撮影された映像を取得しても良い。ここでは、映像入力部11の位置成分は、表示装置10の現在位置である。また、映像入力部11の方向成分は、カメラの向いている方角である。付加情報出力部13は、半透過スクリーン及び映像投影装置で実現できる。付加情報出力部13は、半透過スクリーンの背面に透けて見える現実の風景、人物、物体等に、付加情報を重ね合わせて表示する。なお、付加情報は、文字情報に限らず、静止画/動画等の画像情報視覚的情報でも良い。また、付加情報出力部13は、付加情報として、表示装置10に備え付けられた音声出力装置等から音声情報を出力しても良い。音声出力装置の例として、スピーカ、イヤホン、ヘッドホン等が考えられる。更に、付加情報出力部13は、必要に応じて、映像入力部11により撮影された映像を表示するようにしても良い。例えば、半透過スクリーン以外のスクリーンを使用する場合、スクリーンの背面に物体等が透けて見えないため、映像入力部11により撮影された映像を表示する必要がある。但し、実際には、これらの例に限定されない。[物体指示装置]ここで、指示装置20の構成の詳細について説明する。指示装置20は、物体指示部21と、指示物体特定情報取得部22を備える。物体指示部21は、指示棒の先端に位置し、利用者が物体を指し示すための部位先端部である。物体指示部21は、位置センサ及び方向センサを搭載していても良い。或いは、物体指示部21は、指し示された物体を認識するために、レーザー、高周波、低周波等の照射装置を有し、レーザー、高周波、低周波等を照射しても良い。また、物体指示部21は、カメラを搭載していても良い。更に、これらを組み合わせても良い。但し、実際には、これらの例に限定されない。指示物体特定情報取得部22は、物体指示部21により指し示された物体を特定するための情報を取得する。例えば、指示物体特定情報取得部22は、物体指示部21に搭載された位置センサ及び方向センサから、物体指示部21の位置成分及び方向成分を取得する。或いは、指示物体特定情報取得部22は、物体指示部21から放出されたレーザーの反射光や、高周波/低周波の反射波等の測定結果を取得しても良い。また、指示物体特定情報取得部22は、物体指示部21に搭載されたカメラから、映像を取得しても良い。更に、これらを組み合わせても良い。但し、実際には、これらの例に限定されない。[中央処理装置]ここで、制御装置30の構成の詳細について説明する。制御装置30は、映像解析部31と、対象物位置算出部32と、付加情報抽出部33と、記憶部34と、付加情報出力制御部35を備える。映像解析部31は、表示装置10から得られた映像を解析し、映像中の物体人物を含むを認識特定し、認識特定された各々の物体とそれらの物体の映像中での位置との対応関係を示すマッピング情報を作成する。また、予め記憶されている物体の画像に、仮想物体仮想オブジェクトが関連付けられている場合は、仮想物体も含めて仮想マッピング情報を作成する。同様に、映像解析部31は、指示装置20から映像を取得した場合、その映像を解析し、その映像中の物体を認識特定する。例えば、映像解析部31は、映像中の物体と、予め記憶されている物体の画像とを照合し、映像中の物体を認識特定し、認識特定された各々の物体とそれらの物体の映像中での位置との対応関係を示すマッピング情報を作成する。ここでは、映像解析部31は、リアルタイムで、特定された物体と映像中での位置情報との対応関係を示すマッピング情報を作成する。例えば、映像解析部31は、常時/定期的に/利用者の所作移動、動作等により映像に変化があった場合に、マッピング情報を作成更新する。映像解析部31は、マッピング情報を、バッファ等に一時的に記憶する。或いは、後述する記憶部34に記憶しても良い。映像解析部31は、特定された物体が映像中に存在しなくなった場合、マッピング情報を削除しても良い。なお、映像中での位置情報は一例に過ぎず、実際には、半透過スクリーン上での位置情報でも良い。基本的に、映像中での位置情報と半透過スクリーン上での位置情報は対応が取れているため、映像解析部31は、いずれかの位置情報を利用すれば良い。また、表示装置10に仮想物体が表示される場合、映像解析部31は、予め/表示の際、特定された物体と予め記憶されている仮想物体と映像中での位置情報との対応関係を示す仮想マッピング情報を作成する。当該仮想物体の映像中での位置が変化する場合、映像解析部31は、リアルタイムで、仮想マッピング情報を作成更新する。映像解析部31は、仮想マッピング情報を、バッファ等に一時的に記憶する。或いは、後述する記憶部34に記憶しても良い。映像解析部31は、表示装置10に仮想物体が表示されなくなった場合、仮想マッピング情報を削除しても良い。対象物位置算出部32は、指示装置20により物体が指し示された場合、表示装置10からの情報と指示装置20からの情報とを基に、指し示された物体に対して、映像中での位置情報表示座標値を算出する。以下に、指示装置により物体が指し示された場合における、映像中での位置情報の算出例について説明する。1位置センサ及び方向センサによる位置情報算出対象物位置算出部32は、指示物体特定情報取得部22から取得した位置成分及び方向成分と、撮影物体特定情報取得部12から取得した位置成分及び方向成分と、映像入力部11のカメラの画角とを基に、映像入力部11による撮影範囲を認識する。対象物位置算出部32は、撮影範囲内において、指示物体特定情報取得部22から取得した位置成分及び方向成分と、撮影物体特定情報取得部12から取得した位置成分及び方向成分に基づく線分とが重なる部分を求める。対象物位置算出部32は、重なる部分がある場合、映像入力部11による撮影範囲により、指し示された物体の映像中での位置情報を算出する。その後、指し示された物体の映像中での位置情報とマッピング情報各々の物体の映像中での位置とを照合して、合致する位置の物体を、指し示された物体として特定する。この算出方法については、位置センサ及び方向センサによる位置情報算出として後述する。なお、指示装置20により指し示された物体が、実空間上に存在しておらず、表示装置10の半透過スクリーン上にのみ表示された仮想物体である場合、対象物位置算出部32は、指示物体特定情報取得部22から取得した位置成分及び方向成分と、撮影物体特定情報取得部12から取得した位置成分及び方向成分と、映像入力部11のカメラの画角とを基に、映像入力部11による撮影範囲を認識する。対象物位置算出部32は、撮影範囲内において、指示物体特定情報取得部22から取得した位置成分及び方向成分と、撮影物体特定情報取得部12から取得した位置成分及び方向成分に基づく線分とが重なる部分を求める。対象物位置算出部32は、重なる部分がある場合、映像入力部11による撮影範囲により、指し示された物体の映像中での位置情報を算出する。その後、指し示された物体の映像中での位置情報と仮想マッピング情報の仮想物体の映像中での位置とを照合して、合致する位置の仮想物体を、指し示された物体として特定する。2視覚的特徴に基づく照合による位置情報算出対象物位置算出部32は、指示物体特定情報取得部22と、撮影物体特定情報取得部12との各々から映像を取得し、指示物体特定情報取得部22から取得した映像と、撮影物体特定情報取得部12から取得した映像の中心との視覚的特徴が類似する部分を求める。対象物位置算出部32は、視覚的特徴が類似する部分がある場合、指し示された物体に対して、映像中での位置情報を求める。その後、指し示された物体の映像中での位置情報と、マッピング情報各々の物体の映像中での位置とを照合して、合致する位置の物体を、指し示された物体として特定する。この算出方法については、視覚的特徴に基づく照合による位置情報算出として後述する。付加情報抽出部33は、記憶部34から、特定された物体に関する付加情報を抽出する。また、付加情報抽出部33は、指示装置20により物体仮想物体を含むが指し示された場合、指し示された物体に関する付加情報を抽出することもできる。記憶部34は、物体に関する付加情報を格納する。記憶部34は、外部記憶装置であっても良い。また、記憶部34は、ネットワークを経由して接続されたサーバ上に設置されていても良い。また、記憶部34は位置情報/画像情報を組み合わせたデータベースDB:DataBaseの形式をとっていても良い。なお、記憶部34は、上記のマッピング情報や仮想マッピング情報を格納しても良い。付加情報出力制御部35は、表示装置10の半透過スクリーンの背面に透けて見える現実の物体のうち、指示装置20により指し示された物体に対し、付加情報の表示/非表示のための制御を行う。なお、付加情報出力制御部35は、映像中での位置情報が特定された際に、付加情報制御の対象となる物体が特定選択されている場合当該位置に物体が存在する場合、映像中での位置情報の近傍の物体を枠で囲う等、利用者に分かるように表示装置10に表示するための表示制御を行うようにしても良い。或いは、付加情報出力制御部35は、映像中での位置情報が特定された際に、付加情報制御の対象となる物体が特定選択されなかった場合当該位置に物体が存在しない場合、又は物体が特定できない場合に、映像中での位置情報の近傍の物体を枠で囲う等、利用者に分かるように表示装置10に表示するための表示制御を行うようにしても良い。なお、付加情報出力制御部35は、映像入力部11の入力画像の解像度と付加情報出力部13の解像度とが違う場合、その補正を行う。[補足:指し示された位置の周辺の物体を候補とするユーザ支援]対象物位置算出部32は、指示装置20により指し示された物体に限らず、指示装置20により指し示されたと推定された位置座標値の近傍にある物体に対して、映像中での位置情報を算出しても良い。これにより、付加情報出力制御部35は、指示装置20により指し示された座標の近傍にある物体のハイライトhighlight表示等を行い、指示装置20によるユーザの指示を支援することも可能となる。[ハードウェアの例示]制御装置30は、プログラムに基づいて駆動し所定の処理を実行するプロセッサと、当該プログラムや各種データを記憶するためのメモリと、通信回線を介して通信を行うための通信用インターフェースI/F:interfaceによって実現される。上記のプロセッサの例として、CPUCentralProcessingUnit、ネットワークプロセッサNP:NetworkProcessor、マイクロプロセッサmicroprocessor、マイクロコントローラ、或いは、専用の機能を有する半導体集積回路IC:IntegratedCircuit等が考えられる。上記のメモリの例として、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemory、EEPROMElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemoryやフラッシュメモリ等の半導体記憶装置、HDDHardDiskDriveやSSDSolidStateDrive等の補助記憶装置、又は、DVDDigitalVersatileDisk等のリムーバブルディスクや、SDメモリカードSecureDigitalmemorycard等の記憶媒体メディア等が考えられる。また、バッファbufferやレジスタregisterでも良い。或いは、DASDirectAttachedStorage、FC-SANFibreChannel-StorageAreaNetwork、NASNetworkAttachedStorage、IP-SANIP-StorageAreaNetwork等を用いたストレージ装置でも良い。なお、上記のプロセッサ及び上記のメモリは、一体化していても良い。例えば、近年では、マイコン等の1チップ化が進んでいる。したがって、電子機器等に搭載される1チップマイコンが、上記のプロセッサ及び上記のメモリを備えている事例が考えられる。上記の通信用インターフェースの例として、通信に対応した基板マザーボード、I/Oボードやチップ等の半導体集積回路、NICNetworkInterfaceCard等のネットワークアダプタや同様の拡張カード、アンテナ等の通信装置、接続口コネクタ等の通信ポート等が考えられる。また、通信回線の例として、インターネット、LANLocalAreaNetwork、無線LANWirelessLAN、WANWideAreaNetwork、バックボーンBackbone、ケーブルテレビCATV回線、固定電話網、携帯電話網、WiMAXIEEE802.16a、3G3rdGeneration、専用線leaseline、IrDAInfraredDataAssociation、Bluetooth登録商標、シリアル通信回線、データバス等が考えられる。なお、制御装置30内の各部内部構成は、モジュールmodule、コンポーネントcomponent、或いは専用デバイス、又はこれらの起動呼出プログラムでも良い。但し、実際には、これらの例に限定されない。[情報表示処理の概要]次に、図7のフローチャートを参照して、本実施形態の全体の動作について詳細に説明する。1ステップS101映像入力部11は、表示装置10の半透過スクリーンの背面に透けて見える現実の物体を撮影し、撮影により得られた映像を入力する。2ステップS102撮影物体特定情報取得部12は、表示装置10に備え付けられた映像入力部11の位置成分及び方向成分を取得する。例えば、撮影物体特定情報取得部12は、ヘッドマウントディスプレイに備え付けられたカメラに埋め込まれたセンサから、センサ情報を取得する。具体的には、撮影物体特定情報取得部12は、GPS等の位置センサと、電子コンパス等の方向センサの出力を取得することにより、センサ情報として、表示装置に備え付けられた映像入力部11の位置成分及び方向成分を取得する。或いは、撮影物体特定情報取得部12は、表示装置10に備え付けられた映像入力部11から、映像を取得する。3ステップS103利用者が物体指示部21により物体仮想物体を含むを指し示した場合、指示物体特定情報取得部22は、指し示された物体を特定するための情報を取得する。例えば、指示物体特定情報取得部22は、物体指示部21に埋め込まれたセンサから、センサ情報を取得する。具体的には、指示物体特定情報取得部22は、GPS等の位置センサと、電子コンパス等の方向センサの出力を取得することにより、センサ情報として、物体指示部21の位置成分及び方向成分を取得する。或いは、指示物体特定情報取得部22は、物体指示部21に埋め込まれたカメラから、映像を取得する。4ステップS104映像解析部31は、表示装置10の映像入力部11により入力された映像を解析し、入力された映像に含まれる各々の物体とそれらの物体の映像中での位置とを特定する。このとき、映像解析部31は、映像入力部11から直接、映像を取得しても良い。物体を特定する際には、入力された映像を用いて映像中の各種物体の視覚的特徴量を抽出し、予め作成しておいた物体毎の画像情報と照合することによって、物体の特定を行う。映像解析部31は、物体を特定するために、映像に限らず、利用者の位置や時刻情報等も合わせて取り込み、予め作成してあった物体の付随情報当該物体が存在している場所や時間帯等に関する情報を利用して、入力された映像に含まれる各々の物体の中から、対象となる物体を絞り込んでも良い。5ステップS105対象物位置算出部32は、利用者が物体指示部21により物体を指し示した場合には、指示物体特定情報取得部22から取得した位置成分及び方向成分と、撮影物体特定情報取得部12から取得した位置成分及び方向成分と、映像入力部11のカメラの画角とを基に、指し示された物体に対しての映像中での位置情報を算出する。また、指し示された物体の映像中での位置情報と、映像解析部31から取得した各々の物体のいずれかの映像中での位置とが合致した場合、位置が合致した物体を、指し示された物体として特定する。なお、物体指示部21により指し示された物体の映像中での位置情報と、映像解析部31から取得した表示装置10にのみ表示される仮想物体の映像中での位置とが合致した場合、その仮想物体を、指し示された物体として特定する。6ステップS106付加情報抽出部33は、利用者が物体指示部21により物体を指し示していない場合には、特定された物体に関する情報を基に、記憶部34から、特定された物体の付加情報を抽出する。また、付加情報抽出部33は、利用者が物体指示部21により物体を指し示した場合には、指し示された物体に関する情報を基に、記憶部34から、指し示された物体の付加情報を抽出しても良い。なお、指し示された物体の付加情報として、既に抽出している特定された物体の付加情報を利用する場合、記憶部34から指し示された物体の付加情報を抽出しなくても良い。7ステップS107付加情報出力制御部35は、利用者が物体指示部21により物体を指し示していない場合には、特定された物体の映像中での位置情報に基づいて、付加情報抽出部33が抽出した付加情報の表示位置を決定する。一方、利用者が物体指示部21により物体を指し示した場合には、対象物位置算出部32が算出した指し示された物体の映像中での位置情報に基づいて、付加情報抽出部33が抽出した付加情報の表示位置を決定する。付加情報出力制御部35は、付加情報を、特定された物体/指し示された物体の位置を基準として、予め設定した位置例えば100画素下方を表示位置として決定しても良いし、映像中の複数の物体の位置関係から、物体の無い場所で、付加情報を表示するスペース空間のある場所を選択して、選択された場所を表示位置として決定しても良い。また、付加情報出力制御部35は、付加情報を表示する際、指し示された物体に対応した表示サイズ表示範囲、又は、予め定めた表示サイズで表示しても良いし、付加情報の量に応じて動的に表示サイズを変更して表示しても良い。8ステップS108付加情報出力部13は、付加情報出力制御部35により決定された表示位置と表示サイズにしたがって、付加情報を表示する。なお、付加情報出力部13は、必要に応じて、映像入力部11により撮影された映像を表示するようにしても良い。[付加情報表示例]以下に、寺社○○寺、人物鈴木□□、石碑△△碑に関して付加情報を表示した上で、新たに、人物山田▽▽に関して付加情報を表示する場合の表示例について説明する。[付加情報表示例1]図8は、付加情報の表示制御を行わない場合の表示例である。ここでは、○○寺、鈴木□□、△△碑、山田▽▽に関する付加情報が等しく表示されている。[付加情報表示例2]図9は、指し示された物体のみ付加情報を表示する場合の表示例である。ここでは、山田▽▽に関する付加情報のみが表示されている。[付加情報表示例3]図10は、指し示された物体の付加情報のみ相対的に大きく表示し、それ以外の物体の付加情報を相対的に小さく表示する場合の表示例である。ここでは、山田▽▽に関する付加情報のみが相対的に大きく表示され、○○寺、鈴木□□、△△碑に関する付加情報は相対的に小さく表示されている。なお、指し示された物体の付加情報を通常の表示サイズよりも大きく表示する場合、それ以外の物体の付加情報については、通常の表示サイズで表示していても良い。また、表示サイズの大小は一例に過ぎない。実際には、指し示された物体の付加情報のみ、それと分かるように何らかの方法で強調して表示していれば良い。例えば、指し示された物体の付加情報の文字や表示枠を、太線太字/色付き/点滅表示等に変更しても良い。[指し示す方向の変化]制御装置30は、利用者が指示装置20を操作して、指し示された物体を変更するにしたがって、表示装置10に表示する付加情報を動的に変化させる。例えば、対象物位置算出部32は、利用者が指示装置20をスライドした場合、移動に伴う指示装置20の位置成分及び方向成分の変化量を基に、前の映像中での位置情報から相対的に現在の映像中での位置情報を算出しても良い。また、付加情報出力制御部35は、利用者が指示装置20を操作して指し示した映像中の焦点位置に、ARマーカー以下、マーカーを表示しても良いし、映像中の焦点位置において、その位置にある物体の付加情報の表示/非表示のみを行い、マーカーを表示しなくても良い。ここでは、マーカーは、カーソルにより示される。例えば、指示棒物体指示部21に指示入力ボタンを搭載し、付加情報の表示/非表示を変更できるようにしておき、利用者は、指示棒物体指示部21を操作して付加情報表示の対象となる物体を次々変更させた上で、指示入力ボタンを押して指示入力を行うことで、表示する付加情報を容易に制御することもできるようになる。[情報表示システムの追加構成]図11を参照して、上記の場合における情報表示システムの追加構成について説明する。指示装置20は、更に、利用者指示入力部23を備える。利用者指示入力部23は、押下可能なボタンやタッチパネル等で実現できる。利用者指示入力部23は、利用者によるボタン押下等の操作を基に、表示装置10に対する指示入力を行う。制御部30は、更に、位置調整部36を備える。位置調整部36は、指示装置20からの指示入力に基づいて、表示する付加情報の表示を調整する。ここでは、位置調整部36は、利用者指示入力部23からの指示入力に基づいて、付加情報の表示の有無/可否、表示位置、表示サイズを変更する。なお、位置調整部36は、付加情報出力制御部35の一部でも良い。すなわち、付加情報出力制御部35は、位置調整部36の機能も備えていても良い。[表示装置の機器]図12に、表示装置10の機器の一例を示す。映像入力部11は、眼鏡の柄に付加したカメラとなっていて、利用者の視野に入力される情報を取得し、無線/有線により制御装置30に送信する。ここでは、映像入力部11は、カメラと共に、位置成分及び方向成分を検出するセンサを搭載している。このセンサは、撮影物体特定情報取得部12に該当する。なお、センサは、眼鏡の縁フレーム、カメラ、又はレンズに埋め込まれていても良い。付加情報出力部13は、形状が眼鏡形となっており、この眼鏡のレンズが半透明のディスプレイとなっていて、そのディスプレイに付加情報を表示するように制御する。ここでは、眼鏡のレンズ越しに、実オブジェクト本例では2名の人物が見えている。また、眼鏡のレンズ半透明のディスプレイ上に示された長方形の領域が、撮影した映像の画角と一致している。なお、付加情報出力部13は、映像のみ表示して長方形の領域自体を表示しないように制御しても良いし、映像と共に長方形の領域の枠を表示するように制御しても良い。付加情報出力部13は、無線/有線により制御装置30から、表示すべき付加情報を受信して、レンズ上に示された長方形の領域に付加情報を表示する。ここでは、付加情報出力部13は、眼鏡のレンズ越しに、実オブジェクト本例では2名の人物が見えており、利用者が物体指示部21で指し示した位置一方の人物にマーカーを表示している。付加情報抽出部33は、記憶部34から、マーカーが表示された物体の付加情報を抽出する。付加情報出力制御部35は、抽出された付加情報を、半透明のディスプレイ上に表示するための表示制御を行う。[映像中での位置算出方法]次に、対象物位置算出部32による指し示された物体の映像中での位置算出方法について具体的に例を述べる。[位置センサ及び方向センサによる位置情報算出]図13、図14では、撮影物体特定情報取得部12により映像入力部11の位置成分及び方向成分が取得され、指示物体特定情報取得部22により、物体指示部21の位置成分及び方向成分が取得された際の導出原理について説明している。物体指示部21の指示方向は、半透明のディスプレイ上に光軸線分として表示される。このとき、付加情報出力部13は、物体指示部21が照射したレーザーを光軸として表示しても良いし、物体指示部21の位置成分及び方向成分に基づいて半透明のディスプレイ上にのみ仮想的な光軸を表示しても良い。撮影物体特定情報取得部12は、映像入力部11の位置を3次元の原点絶対位置とし、映像入力部11の画角の水平方向左右方向をX軸とし、映像入力部11の画角の垂直方向上下方向をX軸とし、映像入力部11の画角の中心方向及び物体指示部21の光軸方向奥行き方向をZ軸とする。ここで、撮影物体特定情報取得部12は、ある特定の場所に存在する物体の画像上での座標値を、中心の座標x1,y1,z1及び、映像入力部11のカメラの画角視野角によって決定できる。付加情報出力部13は、画角内にある物体を、取得映像内に表示する。また、付加情報出力部13は、光軸上に物体がある場合、光軸上の物体を取得映像の中心に表示しても良い。z=z1の際の画角いっぱいの点におけるx,yをx0,y0としたときに、取得画像の大きさをxm,ymとする。したがって、この際の表示位置については、中心からの画素数をxm/2,ym/2としたとき、中心からの値x,y=x1xm/2x0,y1ym/2y0で表現される。なお、は、乗算記号乗算演算子である。また、/は、除算記号除算演算子である。ここで、映像入力部11の方向成分をα1,β1,γ1とし、物体指示部21の方向成分をα2,β2,γ2とすると、映像入力部11の光軸方向をZ軸としたときに、物体指示部21の方向成分は、α2-α1,β2-β1,γ2-γ1で表現される。映像入力部11の位置成分絶対位置をa1,b1,c1とし、物体指示部21の位置成分をa2,b2,c2としたときに、物体指示部21の位置成分は、a2-a1,b2-b1,c2-c1で表現される。物体指示部21の先端から伸びる線分直線成分は、物体指示部21の位置成分a2-a1,b2-b1,c2-c1と、物体指示部21の方向成分α2-α1,β2-β1,γ2-γ1と、映像入力部11のカメラの画角により記述され、取得映像中では、直線として表現される。この線分は、無限遠に向かって伸びるものとする。[線分のパタンpattern]図15に示すように、物体指示部21の先端から伸びる線分は、以下の1-3の3つのパタンとなる。1画角内で収束画角と交わり、無限遠は画角内にある2画角を横切る画角と交わり、無限遠は画角外にある3画角と交わらない利用者が、物体を物体指示部21で指し示した際に、映像入力部11のカメラの画角、映像入力部11の位置成分a1,b1,c1、映像入力部11の方向α1,β1,γ1、物体指示部21の位置成分a2,b2,c2、物体指示部21の方向α2,β2,γ2から、入力画像内に表示される線分を求める。続いて、対象物位置算出部32は、映像解析部31により特定した複数の候補物体のうち、物体指示部21の指し示した光軸線上にある候補物体を、指し示された物体とすることで、位置情報を判定することができる。ここで、対象物位置算出部32は、線分上に複数の物体が存在する場合、双方の方向成分と位置成分から奥行き物体のZ成分が算出できるため、以下の1-4の対応を適宜選択すれば良い。1近い方の物体を選択する2予め優先するZ成分値を定めておき、Z値に基づいて選択する3どちらも候補として、付加情報を表示する4線の場所を定めた場合、仮定した物体までの距離が算出できるため、物体の実サイズ予めDBに記録しておくと画面上でのサイズを計測し、線分上にある物体として、大きさ情報が妥当であるもののみを選択する対象物位置算出部32は、自動的に、或いは、利用者が予め指定/設定した内容にしたがって、上記の1-4のいずれかの対応を選択するようにしても良い。また、指示棒物体指示部21に利用者指示入力部23を用意し、利用者が利用者指示入力部23により線分上の候補物体を順次選択するとしても良いし、利用者の指示により、線分上でマーカーを動かして利用者が指示したい物体を確定させるといったインタラクティブInteractive:双方向なインターフェースを用意してすることも可能である。また、表示上の工夫として、指示棒物体指示部21の指す線分の表示/非表示を利用者が選択できるようにする、対象となる物体を定めた後、それ以降の線分は表示しない等の工夫により、どの物体をどのような基準で検出しているかが、利用者に容易にわかるようにすることができる。[視覚的特徴に基づく照合による位置情報算出]次に、図16を参照して、画像特徴に基づいて物体の位置を求める方法について説明する。この方法では、物体指示部21の先端にカメラを配置する。なお、物体指示部21の先端に位置センサ及び方向センサを配置しなくても良い。物体指示部21は、先端にカメラを搭載しており、利用者は当該カメラを用いて光軸方向を撮影する。映像解析部31は、映像入力部11からの映像を取得し、映像入力部11からの映像中の画像と、記憶部34に記憶されている物体の画像とを解析照合し、映像中にある各々の物体を特定し、特定された各々の物体とそれらの物体の映像中での位置情報との関係を示すマッピング情報を作成し、対象物位置算出部32に通知する。対象物位置算出部32は、映像入力部11からの映像中の画像と、物体指示部21のカメラの中心に表示される画像M画素×N画素と視覚的に類似している領域を照合し、映像中での位置情報を算出し、マッピング情報各々の物体の映像中での位置情報と照合し、合致する映像中での位置情報がある場合、その映像中での位置にある物体を、指し示された物体として特定する。画像の類似度の算出方法の一例として、特開平03-134778号公報に記載のステレオ画像処理方法等を用いることも考えられる。これにより、カメラの中心部と最も視覚的に近い映像中での位置を、利用者が指し示した位置と推定することができる。対象物位置算出部32は、視覚的に類似している領域が存在しない場合、閾値処理をした上で、該当なしとしても良いし、複数の候補が出た場合、いずれも正解として選択する、又は利用者がいずれかを選択する等の処理を施しても良い。[本実施形態の特徴]本実施形態では、指示装置20指示棒が指示物体特定情報取得部22を有し、また、表示装置10ディスプレイが映像入力部11及び撮影物体特定情報取得部12を有し、制御装置30コンピュータが対象物位置算出部32を有する。利用者は、手元にある指示装置20指示棒により、対象となる物体を指し示すことによって、入力画像中で利用者が興味ある物体を指定できる。これにより、利用者は、画面に直接触れたりすることなく、興味ある対象を指し示すというきわめて直感的な操作にて容易に画面に表示された物体の付加情報の表示制御を行うことができる。<第2実施形態>以下に、本発明の第2実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、利用者が、利用者指示入力部23を用いて、指し示された物体の画面上での位置を、修正又は微調整する。図17に示すように、利用者指示入力部23は、モード切替ボタン及び決定ボタンという2つのボタンにより実現される。[手動による位置調整]図18に、利用者の手動による位置調整の例を示す。ここでは、システムが算出した位置が利用者の意図したものと異なっており、異なった物体の位置を算出している。[第1の修正パタン:マーカー移動による位置調整]第1の修正パタンとして、マーカーの位置を画面上の上下方向又は左右方向に移動させることが考えられる。例えば、利用者指示入力部23は、利用者がモード切替ボタンを押すことで、モードを、通常モードから上下/左右モードに変更するようにする。通常モードとは、自由に物体を指定できるモードである。上下/左右モードとは、指示装置20指示棒を上下/左右に動かして、マーカーの位置を調整するためのモードである。上下/左右モードでは、モード切替ボタンを押しながら押した状態で、指示装置20指示棒を上下/左右に動かすことによって、マーカーの位置の微調整を行う。マーカーの位置が調整できたら、決定ボタンにより決定する。物体とマーカーの位置が重なった時点で、決定ボタンを押すことにより、マーカーが物体を指している状態になる。モード切替ボタンを離すことにより、通常モードに戻る。ここでは、モード切替ボタンを押すことで押した状態で上下/左右モードとなり、モード切替ボタンを離すことで通常モードとなるようにしたが、実際には、モード切替ボタンを押すことにより押下する度に上下/左右モードと通常モードが切り替わるようにしても良い。[第2の修正パタン:カメラ移動による調整]第2の修正パタンとして、表示画像上でのマーカーの位置座標値を固定させた上で、カメラ移動により調整することが考えられる。例えば、モード切替ボタンを押すことでモードを、固定モードとする。固定モードとは、マーカーの位置を固定するモードである。固定モードでは、表示画面上でマーカーの位置が固定されるため、マーカーの位置を固定させた上で、ヘッドマウントディスプレイを動かすことによって、物体がマーカーの位置と重なるように調整する。物体とマーカーの位置が重なった時点で、決定ボタンを押すことにより、マーカーが物体を指している状態になる。モード切替ボタンを離すことにより、通常モードに戻る。ここでは、モード切替ボタンを押すことで押した状態で固定モードとなり、離すことで通常モードとなるようにしたが、実際には、モード切替ボタンを押すことにより押下する度に固定モードと通常モードが切り替わるようにしても良い。[第3の修正パタン:線分方向にマーカー移動]第3の修正パタンとして、物体指示部21の光軸方向線分方向に沿ってマーカーを移動させることが考えられる。例えば、利用者がモード切替ボタンを押すことで、モードを、物体指定モード通常モードから線分移動モードに変更するようにしておき、利用者がモード切替ボタンを押しながら押した状態で、指示装置20指示棒を左右に動かすことによって微調整を行う。マーカーの位置が調整できたら、決定ボタンにより決定する。物体とマーカーの位置が重なった時点で、決定ボタンを押すことにより、マーカーが物体を指している状態になる。モード切替ボタンを離すことにより、通常モードに戻る。ここでは、モード切替ボタンを押すことで押した状態で線分移動モードとなり、離すことで通常モードとなるようにしたが、実際には、モード切替ボタンを押すことで押下する度に線分移動モードと通常モードが切り替わるようにしても良い。[本実施形態の特徴]本実施形態では、指示装置20指示棒が利用者指示入力部23を更に具備し、利用者指示入力部23が、算出された位置情報の微調整を行うことができる。これにより、利用者は、興味ある対象を指し示すというきわめて直感的な操作を損なうことなく、精度良く表示された物体の付加情報の表示制御を行うことができる。<第3実施形態>以下に、本発明の第3実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、図19に示すように、複数の指示棒を用意する。対象物位置算出部32は、それぞれの指示棒の指示物体特定情報取得部22からの出力を基に、それぞれの指示棒により指し示された物体の位置情報を算出する。付加情報抽出部33は、記憶部34から、それぞれの指示棒により指し示された物体に関連付けられた付加情報を抽出する。付加情報出力制御部35は、ディスプレイに対して、それぞれの指示棒により指し示された物体の付加情報を提示する。これにより、ヘッドマウントディスプレイ装着者のみでなく、装着者以外の複数の人物が指定した物体に対して、装着者のディスプレイに付加情報の表示が可能になり、コミュニケーション促進に利用することができる。例えば、特定の人物に、複数の人物がプレゼンテーション説明を行うことができる。<第4実施形態>以下に、本発明の第4実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、図20に示すように、複数のディスプレイを別々の人物が装着する。対象物位置算出部32は、一つの指示棒で指定された物体の位置情報を算出する。付加情報抽出部33は、記憶部34から、当該物体の付加情報を抽出する。付加情報出力制御部35は、それぞれのディスプレイに対して、当該物体の付加情報を提示する。なお、対象物位置算出部32は、指定された物体の位置を算出する際、各々の利用者の位置、姿勢によるディスプレイ中の表示物体の違いを吸収する。これにより、一人の人物が指示する物体に対する付加情報を、大勢の人物が装着するディスプレイに表示することができる。例えば、団体旅行において、案内人ツアーガイドや添乗員ツアーコンダクターが、指示棒で対象物史跡等を指し示すことで、当該対象物に対する付加情報を、大勢の旅行者が装着するディスプレイに表示することができる。また、講義やセミナーにおいて、講師が、指示棒で対象物資料等を指し示すことで、当該対象物に対する付加情報を、大勢の受講者が装着するディスプレイに表示することができる。特定の人物のプレゼンテーションを複数の人物に行う際に特に有効である。<第5実施形態>以下に、本発明の第5実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、図21に示すように、第3実施形態と第4実施形態を組み合わせ、複数の指示棒を用意し、複数のディスプレイを別々の人物が装着する。それぞれの映像入力部11のカメラの画角が重複する場合、重複した範囲において、それぞれの指示棒が抽出する指示物体特定情報取得部22の出力を基に、対象物位置算出部32は、それぞれの指示棒により指し示された各々の物体の位置情報を算出する。付加情報抽出部33は、記憶部34から、それぞれの指示棒により指し示された各々の物体の付加情報を抽出する。付加情報出力制御部35は、それぞれのディスプレイに対して、それぞれの指示棒により指し示された各々の物体の付加情報を提示する。ここでは、全ての指示棒が同一の物体を指している事例を示しているが、実際には、それぞれの映像入力部11のカメラの画角が重複した範囲内にある物体であれば、それぞれ異なる物体を指していても良い。<第6実施形態>以下に、本発明の第6実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、仮想物体を対象としている。記憶部34は、仮想物体の表示位置情報、或いは、特定の物体又は特定のマークに関連付けて、仮想物体の画像及び付加情報を記憶しているものとする。仮想物体の画像は、静止画でも動画でも良い。仮想物体の表示位置情報を用いる場合、物体位置算出部32は、表示装置10に備え付けられた映像入力部11の位置成分及び方向成分が、仮想物体の表示位置情報の位置成分及び方向成分と合致することを検出する。仮想物体の表示位置情報に基づく位置が、対象位置である。この場合、付加情報出力制御部35は、付加情報出力部13に対し、仮想物体の表示位置情報に基づく位置又は近傍に、仮想物体の画像を表示するための表示制御を行う。特定の物体又は特定のマークを用いる場合、映像解析部31は、表示装置10の映像入力部11の映像中に、特定の物体又は特定のマークがあることを検出する。この場合、付加情報出力制御部35は、付加情報出力部13に対し、特定の物体又は特定のマークがある位置又は近傍に仮想物体の画像を表示するための表示制御を行う。表示装置10の付加情報出力部13に仮想物体を表示中、物体位置算出部32は、映像中での仮想物体の表示位置を認識している。付加情報出力制御部35は、物体位置算出部32により算出された映像中での位置情報が映像中での仮想物体の表示位置と合致した場合は、仮想物体の付加情報を、当該仮想物体の表示位置の近傍に表示するための表示制御を行う。このとき、複数の仮想物体が表示されている場合は、合致した仮想物体のみの付加情報を、当該仮想物体の表示位置の近傍に表示するための表示制御を行う。<各実施形態の関係>なお、上記の各実施形態は、組み合わせて実施することも可能である。上記の第3実施形態及び第5実施形態において、複数の指示棒を用いる際、どの指示棒により指し示されたのかを判別するために、指示棒毎の光軸又はマーカーを識別可能に表示することが考えられる。例えば、指示棒毎に光軸又はマーカーの表示形態形状、模様、色彩等を変えたり、光軸又はマーカーに指示棒毎の識別情報を付加したりすることが考えられる。但し、実際には、これらの例に限定されない。また、上記の第4実施形態及び第5実施形態では、制御装置30を1台しか例示していないが、実際には、制御装置30は、互いに連携可能な複数の電子機器でも良い。例えば、制御装置30は、複数のヘッドマウントディスプレイの各々に搭載された電子機器でも良い。これらの電子機器が、互いに情報を共有し、同一の処理を行うものとする。各ヘッドマウントディスプレイには、同一の情報が表示されるものとする。<産業上の利用可能性>本発明によれば、半透過型ディスプレイにて、実物体のアノテーションの付与を行う、情報表示システムに適用できる。また、複数の指示棒を用意することで、プレゼンテーションシステムや教育システムにおける表示機能といった用途にも適用可能である。また、ここでは、半透過型ディスプレイ等のヘッドマウントディスプレイを例に説明したが、実際には、ヘッドマウントディスプレイの代わりに、スマートフォン等のタッチパネル式のディスプレイを用いて実施することも可能である。ディスプレイは、必ずしも人物に装着されていなければならないわけではない。<まとめ>以上のように、本発明の情報表示システムは、物体に関連付けられた付帯情報を表示する際に、付帯情報を表示すべき物体を直感的に選択制御できる。従来、ヘッドマウント型ディスプレイのようなウェアラブル型のディスプレイ通常透過型が多いや大画面ディスプレイ等に付加情報を表示させようとしたときに、以下の1-3のような問題点が生じていた。1第1の問題点ヘッドマウントディスプレイを含む各種ディスプレイのスペース空間は限られており、そのままでは大量の情報を表示することが難しい。そのため、付加情報が付与された物体が複数あるときに付加情報を画面上に全て表示すると、非常に多くの情報が表示されることになり、画面が煩雑になる、大事な情報が埋もれてしまう、透過型の実オブジェクトを見るのに妨げになる、簡潔な情報しか表示できないといった問題が生じていた。2第2の問題点ヘッドマウントディスプレイを利用する場合、ヘッドマウントディスプレイは、利用者の目に近接して設置するようになっており、ディスプレイ上の物体の位置情報を手/指等で指定しようとした際に、直接触ることができない。ディスプレイに直接触るという行為は、利用者にとっても直感的ではなく、入力行為そのものが難しいという問題点もあった。そのため、第1の問題点に関連して、大量の情報を選択的に表示させようとした際に、入力を直感的に行うことができない。3第3の問題点ヘッドマウントディスプレイやディスプレイ型サングラス等のディスプレイのサイズは小さく、手/指等で正確に場所を指定することは難しい。また、生物や移動体等の対象物は3次元的立体的に動くため、マウス等の2次元入力デバイスでは対応をとることが難しく、生物や移動体等の対象物を追跡する際、利用者が動いている状態での追尾継続等は特に難しい。そのため、対象物が動いている、或いは利用者自身が姿勢を変える等、対象物と利用者の少なくとも一方が動いている場合に、高精度で入力することが難しい。本発明では、実空間上を撮影した映像に対して付加情報の付与を行う際に、直感的に、対象物を選択する情報表示システムを提供する。特に、透過型ディスプレイを使って、ディスプレイ越しの実物体に対して付加情報のみを表示する際に、直感的に表示対象を選択する情報表示システムを提供する。本発明の情報表示システムは、映像入力部と、記憶部と、映像解析部と、付加情報抽出部と、付加情報出力部と、物体指示部と、指示物体特定情報取得部と、対象物位置算出部と、付加情報出力制御部を備える。映像入力部は、実空間の映像を取得する。記憶部は、実空間の物体実オブジェクトに関連付けられた付加情報を記憶する。映像解析部は、前記映像入力部により取得された映像から物体を抽出する。付加情報抽出部は、前記抽出された物体に関連付けられた付加情報を前記記憶部から抽出する。付加情報出力部は、前記抽出された付加情報を表示する。物体指示部は、実空間における物体を指し示す指示物体特定情報取得部は、前記物体指示部により指し示された物体を特定するための位置又は視覚的特徴を示す情報を出力する。対象物位置算出部は、前記指示物体特定情報取得部から出力された情報に基づいて、前期物体指示部により指し示された実空間の物体のディスプレイ上での位置座標値を算出し、前記指し示された物体の前記取得された映像における位置情報を出力する。付加情報出力制御部は、前記対象物位置算出部により算出された位置情報に基づいて、付加情報を前記付加情報出力部に表示するための表示制御を行う。本発明では、このようなシステム構成を採用し、算出された位置情報に基づいて、付加情報の表示制御を行うことにより、従来の問題点を解決することができる。例えば、本発明では、物体指示部による入力を受けて、表示の有無を制御できるため、対象物の状態に応じた付加情報の表示ができる。また、方向指示で対象物を指し示すという行為は、利用者にとって、きわめて直感的な操作であるため、付加情報表示のための情報入力を、利用者が直感的に行うことができる。対象物を3次元的立体的に捉えることが容易であり、利用者の経験に即したものであるため、精度良く指定できる。<付記>上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載することも可能である。但し、実際には、以下の記載例に限定されない。付記1実空間の映像を取得する映像入力部と、実空間の物体に関連付けられた付加情報を記憶する記憶部と、映像入力部により取得された映像から物体を抽出する映像解析部と、抽出された物体に関連付けられた付加情報を記憶部から抽出する付加情報抽出部と、抽出された付加情報を表示する付加情報出力部と、指示棒の先端に設置され、利用者が実空間の物体を指し示すための物体指示部と、物体指示部により指し示された物体を特定するための特徴位置又は視覚的特徴を示す情報を出力する指示物体特定情報取得部と、指示物体特定情報取得部から出力された情報に基づいて、指し示された物体の取得された映像における位置情報を出力する対象物位置算出部と、対象物位置算出部により算出された位置情報に基づいて、付加情報出力部に表示される付加情報の表示制御を行う付加情報出力制御部とを備える情報表示システム。付記2指示物体特定情報取得部は、指し示された方向の映像を出力し、対象物位置算出部は、取得された映像と、指し示された方向の映像の中心の視覚的特徴とを照合し、指し示された物体の取得された映像における位置情報を算出する付記1に記載の情報表示システム。付記3映像入力部の位置成分及び方向成分に関する情報を取得する撮影物体特定情報取得部を更に備え、対象物位置算出部は、映像入力部の位置成分及び方向成分に関する情報と、物体指示部の位置成分及び方向成分に関する情報と照合し、指し示された物体の取得された映像における位置情報を算出する付記1に記載の情報表示システム。付記4付加情報出力制御部は、指し示された物体の付加情報のみを表示する付記1-3に記載の情報表示システム。付記5付加情報の表示状態を記憶する付加状態記憶部と、利用者の指示入力を行う利用者指示入力部を更に備え、付加情報出力制御部は、利用者指示入力部からの入力指示に基づいて、指し示された物体の付加情報の表示/非表示を制御する付記1-4に記載の情報表示システム。付記6付加情報出力制御部は、対象物位置算出部により算出された位置に利用者確認用のマーカーを重畳表示する付記1-5に記載の情報表示システム。付記7付加情報出力制御部は、物体指示部が指し示す擬似光線を重畳表示する付記1-6に記載の情報表示システム。付記8物体指示部に相当する複数の物体指示部と、指示物体特定情報取得部に相当する複数の指示物体特定情報取得部とを更に備え、付加情報出力制御部は、複数の指示物体特定情報取得部の各々の出力に基づいて、対応する物体の付加情報の表示を制御する付記1-7に記載の情報表示システム。付記9映像入力部に相当する複数の映像入力部と、付加情報出力部に相当する複数の付加情報出力部とを更に備え、付加情報出力制御部は、複数の映像入力部の各々により取得された映像における指示物体の位置を算出し、それぞれの付加情報出力部に付加情報を表示する付記1-8に記載の情報表示システム。付記10算出された物体の位置を利用者入力によって調整する位置調整部を更に備える付記1-9に記載の情報表示システム。付記11位置調整部は、取得された位置情報を上下方向に調整を行う付記10に記載の情報表示システム。付記12位置調整部は、映像中での位置を固定させ、映像入力部にて入力される映像を操作することにより、固定させた位置に対物を表示させて対象物を確定させる付記10に記載の情報表示システム。付記13位置調整部は、カメラの位置成分及び方向成分に関する情報と、物体指示部の位置情報と、方向情報から、映像における、物体指示部の光軸線分を表示させた上で利用者入力により奥行き値を変化させる付記10に記載の情報表示システム。<備考>以上、本発明の実施形態を詳述してきたが、実際には、上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があっても本発明に含まれる。"