"双方向ノードを備えるセンサであって、前記双方向ノードにおいて受け取られたトリガ信号に応答して、前記双方向ノードにおいてセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するように構成される、センサ。前記トリガ信号に応答して前記センサデータを格納するように構成される、請求項1記載のセンサ。請求項2記載のセンサにおいて、前記センサデータを格納すると共に、前記トリガ信号の共通特徴の検出に応答して、前記格納されたセンサデータを前記シリアルデータ信号で伝達するように構成される、センサ。前記トリガ信号の共通特徴が所定のエッジ方向である、請求項3記載のセンサ。請求項3記載のセンサにおいて、前記センサデータを、前記共通特徴の検出の後、第1の所定の時間で開始して格納すると共に、該格納されたセンサデータを、前記共通特徴の検出の後、第2の所定の時間で開始して前記シリアルデータ信号で伝達するように構成される、センサ。請求項2記載のセンサにおいて、前記トリガ信号の第1の特徴の検出に応答してセンサデータを格納するように構成され、且つ、前記トリガ信号の第2の特徴の検出に応答して、前記格納されたセンサデータを前記シリアルデータ信号で伝達するように構成される、センサ。請求項6記載のセンサにおいて、前記トリガ信号の第1特徴が第1の所定のエッジ方向であり、前記トリガ信号の第2特徴が第2の対向エッジ方向である、センサ。請求項6記載のセンサにおいて、前記格納されたセンサデータを、前記トリガ信号の第2特徴の検出の後、所定の時間で開始して前記シリアルデータ信号で伝達するように構成される、センサ。請求項1記載のセンサにおいて、前記シリアルデータ信号が、シングルエッジニブル伝送SENT、シリアルペリフェラルインタフェース5SPI5、またはシリアルペリフェラルインタフェースSPIから選択された単一方向の信号フォーマットを有する、センサ。前記シリアルデータ信号が非活性伝送部分を含み、前記トリガ信号は前記非活性伝送部分の間に受け取られる、請求項1記載のセンサ。前記センサが磁場センサである、請求項1記載のセンサ。請求項2記載のセンサであって、更に、磁場を示す磁場出力信号を供給する物体に付随する、磁場に反応する磁場感知エレメントと、前記磁場出力信号を受け取るように結合され、前記センサデータを発生するように構成されるインタフェース回路と、前記インタフェース回路に結合され、ラッチ制御ノードとラッチされたデジタルセンサデータを前記ラッチ制御ノードでのトリガ信号の検出に応答して供給するデジタルデータ出力ノードとを備えるラッチと、前記デジタルデータ出力ノードに結合され、エンコーダ制御ノードおよびシリアルデータ出力ノードを備えるエンコーダと、前記シリアルデータ出力ノードに結合され、前記双方向ノードを備えるトランシーバであって、前記シリアルデータ信号が、前記エンコーダ制御ノードでの前記トリガ信号の検出に応答して前記双方向ノードにおいて供給されるトランシーバと、を備える、センサ。前記磁場感知エレメントがホール効果エレメントまたは磁気抵抗エレメントの内から選択される1つを備える、請求項12記載のセンサ。前記シリアルデータ信号がシリアルバイナリ信号およびパルス幅変調PWM信号の内1つ以上を含む、請求項1記載のセンサ。センサ出力データを同期させる方法であって、センサが有する特性を感知して、該特性を示すセンサデータを発生するステップと、双方向ノードで受け取られたトリガ信号に応答して、前記センサの双方向ノードにおいて前記センサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップと、を含む方法。前記双方向ノードで受け取られた前記トリガ信号に応答して、前記センサデータを格納するステップを更に備える請求項15記載の方法。請求項16記載の方法において、前記センサデータを格納するステップ、および前記格納されたセンサデータを前記シリアルデータ信号で伝達するステップは、前記トリガ信号の共通特徴の検出に応答して生じる、方法。請求項17記載の方法であって、更に、前記共通特徴の検出の後の第1の所定の時間において開始する前記センサデータを格納するステップと、前記格納されたセンサデータを前記共通特徴の検出の後、第2の所定の時間で開始してシリアルデータ信号で伝達するステップとを含む方法。請求項16記載の方法において、前記センサデータを格納するステップが前記トリガ信号の第1の特徴の検出に応答して生じ、前記格納されたセンサデータを前記シリアルデータ信号で伝達するステップが前記トリガ信号の第2の特徴の検出に応答して生じる、方法。請求項19記載の方法であって、更に、前記格納されたセンサデータを前記シリアルデータ信号で伝達するステップが、前記トリガ信号の第2特徴の検出の後、所定の時間において開始する、方法。前記シリアルデータ信号における非活性伝送部分の間に、システムコントローラから前記トリガ信号を受け取るステップを更に含む、請求項15記載の方法。ノードを備えるセンサであって、前記ノードにおいて受け取られたトリガ信号に応答して、センサデータ信号、クロック、レジスタ、またはカウンタの内少なくとも1つをリセットするように構成され、更に、前記ノードにおいて受け取られた前記トリガ信号に応答して前記センサデータ信号を伝達するように構成される、センサ。前記ノードが双方向ノードであり、前記センサデータ信号が前記ノードにおいて供給される、請求項22記載のセンサ。前記ノードが単一方向ノードであり、前記センサデータ信号が供給される第2のノードを更に備える、請求項22記載のセンサ。請求項22記載のセンサにおいて、前記トリガ信号の第1の特徴の検出に応答して、前記センサデータ信号、前記クロック、前記レジスタ、または前記カウンタの内少なくとも1つをリセットするように構成され、前記トリガ信号の第2の特徴の検出に応答して、前記センサデータ信号を伝達するように構成される、センサ。双方向ノードを備える磁場センサであって、iセンサデータを発生するステップ、iiセンサデータを格納するステップ、iiiセンサデータ信号、クロック、レジスタ、またはカウンタの内少なくとも1つをリセットするステップ、またはiv前記双方向ノードにおいて受け取られたトリガ信号に応答して、センサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップの内少なくとも1つを実行するように構成される、磁場センサ。0005従来は、センサが感知したパラメータを周期的に更新し、コントローラが処理のために必要とされるデータのためにこのセンサをポーリングする。しかしながら、コントローラがより速い速度で、多くの場合はセンサよりもかなり急速に動作するにつれて、コントローラがセンサ出力データ伝送を同期させ、最新の利用可能データを、コントローラが使用するために提供することが有利となる。0006本発明の一態様によれば、双方向ノードを備えるセンサが、双方向ノードにおいて受け取ったトリガ信号に応答して、双方向ノードにおいてセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するように構成される。また、センサ出力データを同期する方法であって、センサが有する特性を感知して、当該特性を示すセンサデータを発生するステップ、および双方向ノードで受け取ったトリガ信号に応答して、双方向ノードにおいてセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップを含む方法についても説明する。0007これらの構成を用いて、センサデータの伝達は、双方向ノードにおいて受け取ったトリガ信号によって制御される。この双方向ノードは、センサ出力データが供給されるのと同一のノードである。この方法によるセンサデータ伝送同期は、センサ出力データのレイテンシを低減することができ、また、他に必要とされるセンサ接続の数も減らして、センサによる外部同期信号の受け取りを可能とする。更に、減少したピン数は、コスト削減および回路領域の低減をもたらすだけでなく、電磁干渉EMIの影響も低減させる。0008これらの構成は、更に、双方向性ノードで受信したトリガ信号に応答してセンサデータを格納することを含むことができる。データ格納機能および出力データ伝送機能の両方をこのように同期させることにより、センサ出力データの寿命の曖昧性を低減または除去することができる。0009本発明の実施形態は、以下の特徴の1つ以上を含むことができる。シリアルデータ信号は、シングルエッジニブル伝送SENT、シリアルペリフェラルインタフェース5SPI5、およびシリアルペリフェラルインタフェースSPIのような単一方向の信号フォーマットを有するとよい。シリアルデータ信号は非活性伝送部分を含むことができ、トリガ信号は非活性伝送部分の間に供給されてもよい。シリアルデータ信号は、シリアルバイナリ信号またはパルス幅変調PWM信号の形態としてもよい。0010実施形態の中には、上記センサがセンサデータを格納すると共に、トリガ信号の共通特徴の検出に応答して、格納したセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するように構成されるものもある。例えば、上記センサがセンサデータを格納すると共に、トリガ信号の所定のエッジ方向に応答して、格納したセンサデータを伝達するとよい。つまり、この構成は、トリガ信号によって格納機能およびデータ伝達機能の両方を共通して制御する結果となる。0011他の実施形態では、上記センサは、トリガ信号の第1の特徴例えば、第1の方向のエッジの検出に応答してセンサデータを格納するように構成され、且つ、トリガ信号の第2の特徴例えば、第2の対向エッジ方向の検出に応答して、格納したセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するように構成される。その結果、トリガ信号により、格納機能とデータ伝達機能を独立して制御する結果となる。このような独立制御は、複数の冗長センサが同一のパラメータを感知するために使用されるシステムにおいて、特に有利なものとすることができる。何故ならば、コントローラによって処理するのに最適なものとして異なる格納したセンサデータを時間で伝達するのを除き、センサにセンサデータを同時に格納させるのが望ましいからである。0012本発明の更なる態様では、ノードを有するセンサは、ノードにおいて受け取ったトリガ信号に応答して、センサデータ信号、クロック、レジスタ、またはカウンタの内少なくとも1つをリセットするように構成される。当該センサは、更に、ノードにおいて受け取ったトリガ信号に応答してセンサデータ信号を伝達するように構成される。この実施形態では、センサノードは、双方向性ノードとしても、そうでなくてもよい。0013センサ処理回路のリセットおよび/またはトリガ信号に応答する信号は、複数のセンサを収容するシステムにおいて有利なものとすることができ、その結果、各センサは、磁場のような入力を同時に処理することを確実にする。この種の例示的なシステムとして、冗長センサシステム、回転方向を検出するための複数の離間したセンサを含む方向検出システムのような入力を処理するために複数のセンサを必要とするシステム、および、複数のCVHセンサダイからの出力信号が磁場角度を決定するために使用される回路垂直ホールCVHCircularVerticalHallセンサシステムを含む。また、センサをリセットするためのトリガ信号の使用は、新規のセンサデータを受け取るためにレイテンシを縮小させることができる。0014本発明の更なる別の態様によれば、双方向ノードを備える磁場センサは、iセンサデータを発生するステップ、iiセンサデータを格納するステップ、iiiセンサデータ信号、クロック、レジスタ、またはカウンタの内少なくとも1つをリセットするステップ、またはiv双方向ノードにおいて受け取ったトリガ信号に応答して、センサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップの内少なくとも1つを実行するように構成される。この構成では、さもなければ外部同期信号の受け取りを許可するように要求されるセンサ接続の数が減少され、そして、トリガ信号は、センサデータを発生させるセンサ機能、センサデータを格納するセンサ機能、センサをリセットするセンサ機能、またはセンサデータを伝達するセンサ機能の内1つ以上を同期するのに用いることができる。0015双方向ノードを備えるセンサは、双方向ノードにおいて受け取ったトリガ信号に応答して、双方向ノードにおいてセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するように構成される。このセンサは、トリガ信号に応答してセンサデータを格納するように構成される。シリアルデータ信号は、シリアルバイナリ信号およびパルス幅変調PWM信号の内1つ以上を含むことができる。0016一実施形態では、センサは、センサデータを格納すると共に、トリガ信号の共通特徴の検出に応答して、格納したセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するように構成される。この共通特徴は所定のエッジ方向とすることができる。このセンサは、センサデータを、共通特徴の検出の後、第1の所定の時間で開始して格納すると共に、当該格納したセンサデータを、共通特徴の検出の後、第2の所定の時間で開始してシリアルデータ信号で伝達するように構成される。0017他の実施形態では、センサは、トリガ信号の第1の特徴の検出に応答してセンサデータを格納するように構成され、且つ、トリガ信号の第2の特徴の検出に応答して、格納したセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するように構成される。トリガ信号の第1特徴が第1の所定のエッジ方向とすることができ、トリガ信号の第2特徴が第2の対向エッジ方向である。このセンサは、格納したセンサデータを、トリガ信号の第2特徴の検出の後、所定の時間で開始してシリアルデータ信号で伝達するように構成される。0018シリアルデータ信号は、シングルエッジニブル伝送SENT、シリアルペリフェラルインタフェース5SPI5、またはシリアルペリフェラルインタフェースSPIから選択された単一方向の信号フォーマットを有する。更にまた、シリアルデータ信号は非活性伝送部分を含み、トリガ信号はこの非活性伝送部分の間に受け取ることができる。一実施形態では、センサは磁場センサである。0019このセンサは、磁場を示す磁場出力信号を供給する物体に付随する、磁場に反応する磁場感知エレメント、磁場出力信号を受け取るように結合され、センサデータを発生するように構成されるインタフェース回路、インタフェース回路に結合され、ラッチ制御ノードとラッチされたデジタルセンサデータをラッチ制御ノードでのトリガ信号の検出に応答して供給するデジタルデータ出力ノードとを備えるラッチ、デジタルデータ出力ノードに結合され、エンコーダ制御ノードおよびシリアルデータ出力ノードを備えるエンコーダ、並びに、シリアルデータ出力ノードに結合され、双方向ノードを備え、シリアルデータ信号が、エンコーダ制御ノードでのトリガ信号の検出に応答して双方向ノードにおいて供給されるトランシーバを備えることができる。磁場感知エレメントは、ホール効果エレメントまたは磁気抵抗エレメントの内から選択される1つを備えることができる。0020また、センサ出力データを同期する方法であって、センサが有する特性を感知して、当該特性を示すセンサデータを発生するステップ、双方向ノードで受け取ったトリガ信号に応答して、センサの双方向ノードにおいてセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップについても説明する。本方法は、双方向ノードで受け取ったトリガ信号に応答して、センサデータを格納するステップを更に備える。トリガ信号は、シリアルデータ信号の非活性伝送部分の間に、システムコントローラから受け取ることができる。0021センサデータを格納する上記ステップ、および格納したセンサデータをシリアルデータ信号で伝達する上記ステップは、トリガ信号の共通特徴の検出に応答して生じる。例えば、センサデータを格納するステップは、共通特徴の検出の後の第1の所定の時間において開始し、格納したセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップは、共通特徴の検出の後、第2の所定の時間で開始する。0015別の実施形態では、センサデータを格納するステップがトリガ信号の第1の特徴の検出に応答して生じ、格納されたセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップがトリガ信号の第2の特徴の検出に応答して生じる。格納したセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップは、トリガ信号の第2特徴の検出の後、所定の時間において開始することができる。0023本発明の更なる別の態様では、センサは、ノードにおいて受け取ったトリガ信号に応答して、センサデータ信号、クロック、レジスタ、またはカウンタの内少なくとも1つをリセットするように構成され、更に、ノードにおいて受け取ったトリガ信号に応答してセンサデータ信号を伝達するように構成される。上記ノードは双方向ノードとしてもよく、センサデータ信号がノードにおいて供給される。または、上記ノードが単一方向ノードとしてもよく、センサデータ信号が供給される第2のノードを更に備える。このセンサは、トリガ信号の第1の特徴の検出に応答して、センサデータ信号、クロック、レジスタ、またはカウンタの内少なくとも1つをリセットするように構成され、トリガ信号の第2の特徴の検出に応答して、センサデータ信号を伝達するように構成されることができる。0024双方向ノードを備える磁場センサであって、iセンサデータを発生するステップ、iiセンサデータを格納するステップ、iiiセンサデータ信号、クロック、レジスタ、またはカウンタの内少なくとも1つをリセットするステップ、またはiv双方向ノードにおいて受け取ったトリガ信号に応答して、センサデータをシリアルデータ信号で伝達するステップの内少なくとも1つを実行するように構成される、磁場センサについても説明する。0025本発明について先に述べた特徴は、本発明そのものと同様に、以下に詳細に説明する図面からより十分に理解することができる。0037図1を参照する。システム10は、制御モジュール12により制御することができる物体18に関連付けられるパラメータを感知するセンサ14aを含む。センサ14aは、双方向性ノード16aを備えて、例えば、ラッチのようなセンサデータを生成、更新、および任意に格納する。更に、センサデータをシリアルデータ信号26aでシステムコントローラ20に伝達するように構成される。シリアルデータ信号26aの伝送、および幾つかの実施形態ではまたセンサデータの格納は、双方向性ノードで受け取るトリガ信号24aに応答することで生じる。シリアルデータ信号26aを発生したセンサ、およびトリガ信号24aを発生したコントローラは、共通の通信バスOUT1上で搬送される。Out1は、センサ双方向ノード16aとコントローラ間で結合される。センサ14aは、図示のとおり、更に、電源すなわちVCC接続25およびグランド接続28を通じてコントローラ20に結合される。コントローラ20は、物体18を制御するのに使用される制御モジュール12にフィードバック信号22を供給することができる。0038この構成では、センサデータの伝達は、双方向性ノード16aで受け取られるトリガ信号24aによって同期される。双方向性ノード16aは、センサ出力データがシリアルデータ信号26aで供給されるのと同一のノードである。このようなセンサデータの同期は、センサ出力データレイテンシを低減させることができる。また、さもなければセンサによる外部同期信号の受け取りを許可するように要求されるセンサ接続の数も減少する。減少したピン数は、コストおよび回路領域を削減するのみならず、磁場干渉EMIの影響も低減させる。実施形態の中には、データ格納機能および出力データ伝送機能の両方をこのように同期させることにより、センサ出力データの寿命の曖昧性を低減または除去することができるものもある。0039センサ14aは、電流、速度、角度、線形位置および回転方向を含む、物体18の様々なパラメータを感知することができるが、これらに限定されない。例えば、制御モジュール12は、車両パワーステアリングモジュールとすることができ、物体18は、ステアリングユニットに付随するマグネットとしてもよく、また、センサ14aは、コントローラ20による使用のためにマグネットに関連付けられる磁場の強度を感知して、ホイールまたはステアリングカラムの角度を決定することができる。他の例では、制御モジュール12は燃料噴射モジュールとしてもよく、ここでは、物体18がカムシャフトギアとすることができ、当該ギアと関連付けられた磁場強度は、ギアの回転角度および/または回転位置を決定するために、センサ14aによって感知され、そしてコントローラによって使用されることができる。しかしながら、さらに一般的にいえば、センサ14aは、例示の実施形態における磁場強度のような、物体に関連付けられた特性を感知し、また、コントローラ20は、センサ出力データを処理して、回転の速度や角度のような所望のパラメータ情報に到達する。当業者にとって、本明細書で説明する概念は、様々なシステム、センサ、物体、制御モジュール、感知特性、およびパラメータへの適用可能性を有し、図示した閉ループシステムおよび開ループシステムを含むことが明らかである。0040コントローラ20は、センサシステム10およびそのアプリケーションに応じて様々な形態をとることができる。例えば、車輛システムの場合、コントローラ20は、車両安全性および動作における様々な態様を制御するために、プロセッサ30、メモリ32およびトランシーバ34を含むエンジン制御ユニットECUとしてもよい。0041本発明の態様によれば、センサ双方向性ノード16aにおいてセンサ14aにより供給されるシリアルデータ信号26aは、標準単一方向信号フォーマットを有する。適切な単一方向信号フォーマットは、シングルエッジニブル伝送SENTSingleEdgeNibbleTransmission、シリアルペリフェラルインタフェースSPISerialPeripheralInterface、およびシリアルペリフェラルインタフェース5SPI5SerialPeripheralInterface5を含む。例示の実施形態では、シリアルデータ信号26aは、自動車技術協会SAEJ2716仕様によって規定されるSENTフォーマットにおけるものであり、そのエンティティの参照により、および図3に参照して一般的に説明することにより、本明細書に組み込まれるものとする。0042システム10は、複数のセンサ14a―14nを含み、それぞれは、例示のセンサ14aについて本明細書において説明する一般的構成とすることができる。つまり、各センサ14a-14nは、双方向ノード16a-16nを有し、双方向ノード16a-16nのそれぞれで受け取った各トリガ信号24a-24nに応答して、各双方向ノード16a-16nにおいてセンサデータをシリアルデータ信号26a-26nで伝達するように構成される。センサは、トリガ信号に応答してセンサデータを付加的に格納することができる。通信バスOUT1,OUT2,...,OUTnは、センサ14a-14nおよびコントローラ20の間で結合することができる。各センサ14a-14nは、更に、図示のとおり、VCC接続25およびグランド接続28を通じてコントローラ20に結合される。0043冗長性について望まれるように、各センサ14a-14nは、単一の制御モジュール12に付随した単一の物体18の同一特性を感知するとよい。センサ。システムでは、複数のセンサが、複数のCVHセンサダイを用いた方向検出および角度検出の所望のデータを供給することが必要となる。代替として、各センサ14a-14nは、同一または異なる物体に関連付けられる異なる特性を感知することができ、その物体は、同一のまたは異なる制御モジュールに付随する。0044先に述べたように、そして、後の述べるように、センサデータは、双方向ノード例えば、16aで受け取ったトリガ信号例えば、24aの検出に応答してシリアルデータ信号例えば、26aで伝達され、また、任意に、トリガ信号の検出に応答して付加的に格納される。センサデータの格納機能および伝送機能の両方がトリガ信号に応答して発生する実施形態において、データ格納機能およびデータ伝達機能は、トリガ信号24aの同一特徴の検出に応答して発生することができ、その結果、トリガ信号24aにより、この格納機能およびデータ伝達機能を共通して制御する。代替として、センサデータは、トリガ信号24aの第1の特徴の検出に応答して格納することができ、そして、格納データは、トリガ信号24aの第2の特徴の検出に応答してシリアルデータ信号26aで伝達されることができる。その結果、トリガ信号24aにより、この格納およびデータ伝達機能を独立して制御できる。このような独立制御機能は、特に、複数のセンサが同一のパラメータを感知するために使用される例えば冗長性のため。何故ならば、全てのセンサに同時にセンサデータを格納させるが、コントローラによって処理するのに最適なように格納したセンサデータを異なる時間において伝達するのが望ましいからである。0045図2も参照する。同様のエレメントには同様の参照符号をラベルしている。例示的なセンサ14aは、感知エレメント40、ここでは、ホール効果エレメントのような磁場感知エレメントを含む。磁気抵抗エレメント例えば、巨大磁気抵抗GMRエレメント、異方性磁気抵抗エレメントAMR、トンネル磁気抵抗TMRエレメント、インジウムアンチモン化合物InSbセンサ、ガリウムひ素化合物GaAsセンサ、および磁気トンネル接合MTJデバイスのような他のタイプの磁場センサもまた適切である。更にまた、感知エレメント40は、温度や圧力等のような他のタイプの特性を感知することができる。感知エレメント40は、単一終端または異なる構成とすることができ、また、様々な公知の構成で1つ以上の個々の感知エレメントを含むことができる。0046磁場感知エレメント40は、信号処理回路をインタフェースするように結合され、信号処理回路は、次の回路のうち1つ以上を含むことができ、また、シリアルデータ信号26aを通じてコントローラ図1に供給されるセンサデータを発生させる。増幅器44は、感知されることになる磁場レンジをセッティングするのを可能にし、更に、増幅器48はまた、オフセットの粗調整を許容することもできる。例示的な1つの実施形態では、磁場レンジは、約/-100ガウスから/-2250ガウスの間で選択されることができる。オフセットは、感知した磁場信号すなわち、検知エレメント40の出力がゼロ磁場に集中する程度に関連する。図示のように、増幅器の出力48は、ここでは、反エイリアシングフィルタ52によってフィルタされ、フィルタした信号をアナログデジタルA/D変換器56に供給する。アナログデジタルA/D変換器56は、基準64から精度基準電圧を、またクロック発生器136からクロック信号138を受け取る。ここで、A/D変換器56は、磁場のレベルを示す12ビットの出力を別のフィルタ、ここではローパスフィルタ60に供給するように構成される第1の変換器56aを含む。0047センサ14aは、温度補償回路70を含み、温度による変化に対し感知された磁場信号を補償することができる。図示のように、この目的で、温度センサ68は、センサ14aの周囲温度を感知し、温度を示すアナログ信号をA/D変換器56に供給する。変換器56bは、例えば、周辺温度を示す12ビット出力信号を温度補償回路70に供給する。例示の実施形態では、温度補償回路70は、変換器56bからの温度信号について、温度補正方程式への多項式適用を実施し、その結果、温度変動のデバイス感度およびオフセットへの悪影響をキャンセルする。ここで、感度は、ガウスレベルの変化当たりの出力信号レベルの変化に関連する。0048温度補償回路70の出力は、利得/オフセットトリム回路74に結合され、利得およびオフセットの調整についての様々な従来技術を採用することができる。線形化回路78は、非線形磁場に応答してセンサ出力を線形化するために使用される。この目的で、出力信号レンジは予め定められた数のセグメント、例えば32個の等価セグメントに分割され、そして、線形化回路78が線形化係数因子を各セグメントに適用する。線形係数因子は、温度上の感度および/またはオフセットを調整する磁場センサおよび磁場センサで用いる方法と題される2010年10月12日付けで出願され、本出願の譲受人に譲渡された係属中の共同米国特許出願番号12902410に記載されるEEPROM内の参照テーブルに格納するのがよい。線形化回路78の出力に結合されるクランプ82は、信号制限を許可し、処理されたデジタルセンサデータをラッチ86に供給する。0049ラッチ86は、インタフェース回路からのデジタルセンサデータを受け取り、格納するすなわちラッチする。ラッチ86は、双方向ノード16aで受け取ったトリガ信号例えば図1の24aに応答して、デジタルセンサデータを格納させることができる。より具体的には、バッファされたバージョンのトリガ信号24aすなわち、信号106は、ラッチ86が有する制御ノード88に提供され、このバッファされたトリガ信号をラッチ86による検出のために収容する。他の実施態様では、データは、トリガ信号24aとは独立して、ラッチ86によって格納される。図示のとおり、ラッチの出力ノードは、エンコーダ90に結合される。0050エンコーダ90は、双方向ノード16aで受け取ったトリガ信号24aに応答して、双方向ノード16aにおいて、センサデータ、ここではデジタルセンサデータを、シリアルデータ信号26aで伝達するように構成される。例示の実施形態では、シリアルデータ信号26aは、標準一方向信号フォーマット、特に、SENTフォーマットを有する。より具体的には、トランシーバがエンコーダの制御ノード92により提供する信号106は、エンコーダによる検出のためのトリガ信号を収容する。エンコーダ90は、後述するように、トランシーバ94図4Aを介して、双方向センサノード16aで、シリアルデータ信号26aを供給する。0051先に述べた考察の観点において、例示的な実施形態では、ラッチ86がトリガ信号24aに応答してデジタルセンサデータを格納し、シリアルデータ信号26aがデジタル信号であることが明らかであろう。しかしながら、代替として、当業者にとって、センサデータが格納され、アナログ回路や技術によるアナログ形態でコントローラ20に伝達されてもよいことが認められるべきである。0052また、当業者にとって、センサデータが専用の格納デバイスを用いた従来のやり方で格納することはできないとも認められるべきである。1つの実施例では、ラッチ86は、取り除くことができ、また、バッファされた信号106の形態のトリガ信号24aは、A/Dコンバータ56a図2に示すようにの制御ノードに供給することができる。その場合には、センサデータの発生および/または更新は、有利となり得るように、トリガ信号24aに応答して発生する。センサの他の実施例では、専用の格納回路または機能がないものが、図7、図7Aおよび図8に関して説明される。0053センサ14aは、プログラム可能レジスタがプログラム可能な特徴についてユーザ選択を格納するEEPROM100を含む。様々な方式が、コントローラ20およびセンサ14aの間の伝達をプログラムするのに適している。0054例示の実施形態では、Manchesterによるエンコード方式では、コントローラ20は、書き込みアクセス命令、書き込み命令および読み取り命令といた命令を、VCC接続25を介してセンサ14aに送る方式で用いる。読み取り命令に応答して、センサ14aは、バスOUT1を介して要求されたデータを収容した読み取りナレッジ信号によって応答する。0055シリアルデコーダ110は、VCC信号レベル例えば、5-8ボルトの信号を有するを論理信号に変換し、シリアルインタフェース112は、結果として生じる論理信号をバイナリ命令信号にデコードする。例えば、書き込み命令の場合、シリアルインタフェース112の出力におけるバイナリ命令信号は、EEPROMコントローラ108に対し、書き込みがされることになるレジスタのアドレスおよび書き込まれるデータを指し示す。書き込みアクセス命令は、書き込みのためにデバイスのロック解除をする。読み取り命令の場合は、シリアルインタフェース112のバイナリ信号出力は、双方向ノード16aでの伝達のために、選択したレジスタが有するコンテンツをトランシーバに提示する。0056EEPROMに書き込むために、コントローラ20図1は非活性出力命令を送って、双方向ノード16aを高インピーダンス状態に入れる。コントローラ20はまた、EEPROMゲートの電圧を高めるために、センサに高電圧パルスを送る。この目的で、パルス検出器98は、双方向ノード16aに、また、EEPROMコントローラ108に結合される。書き込みが完了した後に、コントローラ20は、活性出力命令を送って、双方向ノード16aをその高インピーダンス状態から感知磁場を表す値に至らせる。好ましくは、双方向ノード16aはまた、読み取り命令が送られる前で、読み出し確認信号が戻される後までに、高インピーダンス状態にされる。0057センサ14aの様々な特徴は、増幅器44を通じた磁場レンジ、増幅器48を通じた粗オフセットトリム、フィルタ60を通じた帯域幅等を含むがこれらに限定されない、先に述べた方法によりプログラム可能である。本発明によれば、センサデータ伝達モードもプログラム可能である。具体的には、センサ14aは、センサデータが従来の方法でコントローラによる如何なる同期化とは独立して、または本発明によりセンサ双方向ノード16aにおけるコントローラ20からのトリガ信号24aの受け取りに応答して、コントローラに伝達されるかを命じるようにプログラムすることができる。付加的なプログラム可能な特徴は、後述するようにSENT信号フォーマットに関する。0058センサ14aの付加的な特徴は、過小電圧/過電圧ロックアウト回路120および電源オンリセットPOR回路124を含むことができる。過小電圧/過電圧ロックアウト回路120は、VCC信号25の電圧レベルを感知し、予め定められたレンジを超過する場合に、マスタ制御ブロック104に誤差信号を送る。POR回路124は、VCCが適切な電圧レベルに到達するまで、電源オンに応じてクリティカルな回路を休止させる。0059センサ14aは、ここではアナログフロント-エンド部140およびデジタルサブシステム144を有する集積回路の形態で設けることができる。図示のように、アナログ電圧調整器128は、調整した電圧をアナログフロント-エンド140に供給し、デジタル調整器132は、デジタルサブシステム144に電力供給する。クロックジェネレータ136は、クロック信号をA/D変換器56に、またマスタコントローラ104に提供する。しかしながら、当業者にとって、どの回路機能がアナログ形態で、またはデジタル回路および信号と共に実施されるかについて特定の図形を変化することできるということが明らかであろう。また、集積回路センサ14a上に実装させることを示す回路機能は、別々の回路例えば、付加集積回路または回路基板で達成することもできる。0060図3も参照する。センサ14aによって伝達されるシリアルデータ信号26aは、図示するSENT信号フォーマットのような標準単一方向信号フォーマットを有することができる。SENT信号150は、伝送モジュールここでは、センサ14aによって繰り返し送られる一連のパルスから成る。SENT150は、少なくとも4つの部分を含む。即ち、同期較正部分152、ステータスおよびシリアル伝達部分154、データ部分158、並びに、チェックサムすなわち巡回冗長検査CRC部分160である。チックとは、名目クロック信号期間に関連し、ニブルは4ビットである。各ニブルには、低状態および高状態のための特定の時間がある。低状態の期間はデフォルトで5チックであり、また、高状態期間はニブルの情報値により命令される。同期/較正部分152は、SENTメッセージの開始を識別して、常に56チックのパルス持続期間を有する。ステータスおよびシリアル伝達部分154は、コントローラ20にセンサ状態または特徴例えばパート番号またはエラーコード情報を通知するのに使用され、また、4ビットを供給するために、12チックと27チックの間の期間を有する。データ部分158は、最大6ニブルのデータを含み、各ニブルは0から15までの値を有する4ビットを収容する。つまり、各データニブルは、12チックから27チックまでパルス持続期間を有する。データニブルの数は、アプリケーションごとに固定であるが、アプリケーション間で変化することができる。図示のように、12ビット値を伝送するために、6データニブルが伝達される。0061SENT信号150は、本発明に関連して使用されるオプションの休止部分164を含み、双方向センサノード16aを介して双方向コミュニケーションを許可する。一般に、休止部分164では、出力バスOUT1図1における非活性期間、換言すれば、シリアルデータ信号26a図1が非活性または高い時間に対応付ける。従来的には、この休止部分164は、必要に応じて、SENT信号を一定の長さに延長するために時々使用される。ユーザは、先に述べたとおり、プログラム方式を介して特定の所望のフレームレートをプログラムすることができる。当業者にとって、出力バスOUT1における非活性状態が、代替として低い引き下げた信号レベルに対応付けることができると認められるであろう。0062本発明によれば、休止部分164は、当該休止部分の間にセンサの双方向ノード16aにおいて受け取ったトリガ信号24aを許容してセンサのデータ機能を制御することにより、出力バスOUT1における双方向性伝達を許可するために用いられる。当業者にとって、センサによってSENT信号休止部分164が、データまたは制御情報が伝送される時に信号の一部を表し、つまり、より一般的に非活性伝送部分164として称することができることが認められるであろう。0063SENT信号フォーマットの様々な態様は、例えば、図2のEEPROM100にユーザプログラムされたものとすることができる。実施例として、SENT_ステータスパラメータは、4ビットのステータスおよびシリアル伝送部分154に対して所望のフォーマットを示すのに用いることができ、SENT_シリアルパラメータは、SENT仕様に従って連続的なSENTメッセージに組み込まれるシリアルデータ信号について所望のフォーマットを選択するのに用いることができ、8ビットのショートシリアルメッセージフォーマット、12ビットの強化シリアルメッセージフォーマット、または16ビットの更なる強化シリアルメッセージフォーマットを含む。SENT_データパラメータは、データニブルにおいて伝達されることになる特定のセンサデータを明示するために用いることができる。例えば、SENT_データパラメータの1つ値は、3つのデータニブルが磁場データを表し、また、3つのデータニブルが温度データを表すということを示すことができる。SENT_チックパラメータは、名目チック時間を明示するのに用いることができる。SENT_LOVARパラメータは、各ニブルにおいて固定の低状態時間を有するSENT基準から、その代わりに固定された高状態時間を有するものに逸脱するのに用いることができる。また、SENT_固定パラメータは、各ニブルの固定部分が有する異なる規定の長さを明示することにより、SENT基準から逸脱するために用いることができる。0064SENT_更新パラメータは、所望のデータ伝達モードを明示するに用いる。データ伝達における1つのモードに従って、センサデータは、図4に示すように、格納されると共に、トリガ信号24aの共通特徴の検出に応答して、コントローラ20図1に伝達される。データ伝達における他のモードでは、センサデータは、図5および6に示すように、トリガ信号24aの第1の特徴の検出に応答して格納されると共に、トリガ信号24aの第2の特徴の検出に応答して伝達される。他のデータ伝達モードもまた可能である。例えば、トリガ信号が図2のA/D変換器56を介するようにセンサデータの発生/更新のみを制御するモード、トリガ信号がシリアルデータ信号26aの伝達、および任意のセンサデータ発生/更新の制御のみを行い、並びに/または専用センサデータストレージがデータトリガ信号を独立して発生させるモード、図7、図7Aおよび図8に説明するように、トリガ信号がクロック発生器136、レジスタ、またはカウンタのような特定のセンサ回路をリセットするモード、これらセンサ機能の任意の組み合わせがトリガ信号によって制御されるモード、そして、シリアルデータ信号26aがオプションの休止部分164を含まないモードである。例えば、図4および6に示すデータ伝達モードが、格納されているセンサデータとトリガ信号の制御下で伝達された格納データの両方を有する一方で、その代替として、トリガ信号は、1つの機能データ格納または伝達のみを、またはセンサデータの格納、リセット、伝達機能の任意の組み合わせを制御する。0065図4も参照する。同様のエレメントには同様の参照符号をラベルしており、例えば、センサ14aに関連付けられた信号がデータ伝達モードに従って示されており、このモードでは、双方向ノード16aで受け取ったトリガ信号96の共通特徴の検出に応答して、センサデータが格納されると共にコントローラ20に伝達される。特に、双方向性ノード16aでのトリガ信号96の受け取りに応答してその双方向出力ノード16aでセンサ14aにより供給される種類の例示的なシリアルデータ信号170が示される。ここで、シリアルデータ信号170は、SENTフォーマット図3である。つまり、複合信号171は、トリガ信号96およびシリアルデータ信号170の両方を収容し、シリアルデータ信号170は、図3の部分152のような同期/較正部分172、図3の部分154のようなステータスおよびシリアル伝達部分174、図3の部分158のようなデータ部分178、および図3の部分160のようなCRC部分180を含む。図3の部分164のような休止部分182が、CRC部分178の後に続く。図4のも示すように、ブロック表現184が、連続的なSENTメッセージ例えば、SENTメッセージ1およびSENTメッセージ2間の図形を示す。0066コントローラ20は、後述するようなセンサデータ格納および伝送動作を開始することが望まれるときに、低状態のトリガ信号すなわち、出力バスOUT1を供給する。0067また図4を参照する。同様のエレメントは同様の参照符号を用いてラベルされており、センサトランシーバ94およびコントローラ20内のコントローラトランシーバ34の一部がトランシーバに接続する出力バスOUT1と共に示される。本実施形態では、引き上げレジスタ190が出力バスOUT1に結合され、その結果、トランシーバ34,94の内1つがバス上に引き下げるまで、デフォルト信号レベルが論理的に高レベルである。この目的で、センサトランシーバ94は、インバータ196の出力に結合される制御ノード、および出力バスOUT1に結合される出力ノードを有するトランジスタ192を含む。更に、インバータ194は、出力バスOUT1と、ラッチ制御ノード88およびエンコーダ制御ノード92との間に結合される。コントローラトランシーバ34は、センサトランシーバ94と同一の一般的なトポロジを有するものとして示される。つまり、コントローラトランシーバ34は、オープンドレイン配置により出力バスOUT1に引き下げて、トリガ信号例えば、96を供給する。しかしながら、当業者にとって、トランシーバ34,94は、信号駆動およびバッファ性能を提供するのに適した様々な形態とすることができることが認められるべきである。0068センサ14aによるシリアルデータ信号170の伝送、およびコントローラ20によるトリガ信号96の伝送は、出力バスOUT1での複合伝送信号171の結果となる。つまり、図示のように、複合伝送信号171は、シリアルデータ信号170およびトリガ信号96の両方の部分を収容する。0069クロック信号138図4は、センサデータがセンサに対して内部的に更新されるときの時間すなわち、n,n1,n2,...を例示する。例示の実施形態では、これらの時間は、アナログ磁場信号がA/D変換器56a図2によってデジタル信号に変換されるときの時間に対応する。0070コントローラ20は、バスOUT1上の引き下げにより、休止部分182の間、トリガ信号96を出力する。図4に示されるデータ伝送モードでは、センサ14aは、センサデータを格納し、且つ、その後この格納データをシリアルデータ信号170で伝達することにより、休止部分の間にトリガ信号96の受け取りに応答し、より具体的には、トリガ信号の共通特徴の検出に応答して、センサデータを伝達する。0071例示の実施形態では、共通特徴は、最低1つのチック時間の間、低いトリガ信号に続くトリガ信号96立ち上がりエッジである。換言すると、この実施形態では、有効なトリガ信号は、出力バスOUT1が最低1つのクロックチックの間低いレベルに引き下げられるものとして規定される。しかしながら、より一般的にいえば、特徴は、トリガ信号の所定のエッジ方向、1つ以上の信号パルスすなわち、第1のエッジ方向および第2の対向エッジ方向の検出、予め定められた持続時間内の同一のまたは異なる方向における複数のエッジ検出、その他如何なる適切な特徴ともすることができる。0072トリガ信号96の立ち上がりエッジの検出すなわち、ここでは時間200に応答して、センサ14aは、ここでは時間202で発生する予め決められた時間すなわち、6チックのような所定のチック数待ち、次いで、次のSENTメッセージの伝送を開始する。例示の実施形態において、その終了時間がセンサによって決定されるトリガ信号96が最短に見込まれるSENTパルス12チックにほぼ等しくなるように、6チックが選ばれる。このことは、コントローラがほぼ6クロックチックの低時間を選択することを想定している。より速いパルスはより多くのEMIを生成し、より遅いパルスは伝送遅延を生成する。0073有利なことに、センサデータは、データ部分178の伝送の前の最後の見込時間まで格納されず、その結果、コントローラが最新の見込センサデータを受け取ることを確実にする。例示の実施形態では、センサデータは、時間204として示される、データ部分が伝送される数ミリ秒前に格納され、その後データ部分178は時間206で伝達される。つまり、センサ14aは、共通のトリガ信号の特徴を検出した後、第1の所定の時間204で開始して、センサデータを格納し、共通特徴の検出の後、第2の所定の時間206で開始して、格納したセンサデータをシリアルデータ信号170で伝達する。0074図2および図4Aを簡単に参照する。トリガ信号96は、ラッチ制御ノード88に、更に、インバータ194および信号106を通じてエンコーダ制御ノード92に結合される。ラッチ86は、トリガ信号96の立ち上がりエッジを検出し、時間204例えば、時間202での立ち上がりエッジの検出の後、6チックマイナス2usにおいて、受け取ったセンサデータを格納する。エンコーダ90は、同様に、トリガ信号96の立ち上がりエッジを検出して、その後の所定の時間、ここでは時間202においてSENTメッセージの伝達を開始し、また、立ち上がりエッジの検出後の別の所定の時間、ここでは時間206においてデータ部分178に格納したセンサデータを伝達する。0075図5についても参照する。データ伝達の代替モードが示されており、ここでは、センサの双方向ノードで受け取ったトリガ信号の第1の特徴の検出に応答して、センサデータが格納され、トリガ信号の第2の特徴の検出に応答して、コントローラに伝達される。図5は、n個のセンサ14a,14b,...,14nを収容するセンサシステム10図1とそれぞれ接続される複数の複合伝送信号171a,171b,...,171nを示す。各センサ14a-14nは、センサデータを格納するために受け取ったトリガ信号96a-96nについて、図5に立ち下がりエッジとして示した第1の特徴210a-210nに反応し、また、格納されたセンサデータをシリアルデータ信号で伝達するために受け取ったトリガ信号について、立ち上がりエッジとして図5に示した第2の特徴214a-214nに反応する。0076例示の複合信号171aは、より詳細には図6において、連続的なSENTメッセージ例えば、SENTメッセージ1およびSENTメッセージ2の間の図形を示すブロク表現184’、センサ14aによって供給されるシリアルデータ信号170’および図4に示した信号の部分と同様の部分172’,174’,178’,182’を含む、センサ双方向ノードにおいてコントローラ20によって供給されるトリガ信号96’、並びに、センサデータが更新されるすなわち、n,n1,n2,...時間を示す内部クロック信号138と共に示される。0077センサ14aは、トリガ信号の第1の特徴210a、ここでは立ち下がりエッジを検出し、これに応答してセンサデータをラッチ86に格納する。センサは、更に、トリガ信号の第2の特徴214a、ここでは立ち上がりエッジ検出し、その結果としてシリアルデータ信号の伝達を開始する。より具体的には、ここでは、センサは、検出に続く6クロックチックのような、トリガ信号の第2の特徴に続く所定の時間において、シリアルデータ信号170’を伝達する。つまり、センサは、休止部分の間でトリガパルスの立ち下がりエッジの検出に応じてセンサデータを格納し、また、休止部分の間でトリガ信号の立ち上がりエッジの検出の後に、所定の時間においてシリアルデータ信号170’を伝達する。図4に示したトリガ信号に関して先に述べたように、本実施形態で用いるトリガ信号の特徴が特定方向の信号エッジである一方で、様々な他の信号の特徴が代替として用いることができ、これには1つ以上の信号パルスすなわち、第1のエッジ方向および第2の対向エッジ方向における検出や、同一または異なる方向における複数のエッジ検出等が含まれるが、これらに限定されない。0078図7についても参照する。図1のセンサシステに使用する代替のセンサ250について単純な形態で示し、信号処理回路244に磁場信号を供給する、ホールエレメントのような磁場感知エレメント240を含む。信号処理回路244は、図2に図示し、且つ図2に関連して説明した様々な回路を含むことができ、また、他の従来の磁場信号処理回路を含むことができる。回路244は、一般的に、磁場信号を処理するために、クロック回路、レジスタおよび/またはカウンタ232の内少なくとも1つを含み、センサデータを出力段248に供給する。例えば、回路244は、図2のクロック回路ライクなクロック発生器136を含んでもよい。出力段248は、データ信号図2の信号106のようなものとするとよいをトランシーバ254図2のトランシーバ94のようなものとするとよいに供給する。トランシーバ254は、バッファしたバージョン258の図2の信号106のようなトリガ信号24aを供給する。しかしながら、ここでは、トリガ信号バージョン258は、センサのクロック、レジスタ、カウンタ一纏めで232、または出力段248の内少なくとも1つをリセットまたはクリアして結合される。リセットという用語は、センサまたはセンサ回路を周知の状態におくことを称して本明細書で用いており、また、回路を取り替え可能にセット、リセット、またはクリアするものとして称することもある。0079シリアルデータ信号26aは、バイナリ信号例えば先に述べたSENT信号の場合の形態とすることができ、また代替として、パルス幅変調PWM信号の形態とすることができ、データ値が信号のデューティサイクルで搬送される。センサシステム10図1の一実施形態では、センサ14a-14nが、センサをリセットするように結合されるトリガ信号24aを用いたセンサ250の形態とすることができ、またシリアルデータ信号は、PWMの形態とし、図7Aの波形により示されるここでは同様のエレメントには同様の参照符号がラベリングされている。より具体的には、図7Aは、PWM信号260の形態で例示的なデータ信号256を示し、また、例示的なトリガ信号264も示し、ここではリセットパルスとして機能する。この例では、トリガ信号264のアサーションここでほぼ時間=1.3で生じているとのアサーションにより活性化したな低信号であることを示すは、センサ250の信号処理回路244をリセットし、その結果PWM信号260を終了させる。トリガ信号264のアサーション停止ここで時間=2.5で生じるは、PWM信号260によって示されているように、新規のセンサ出力データの実質的に即座の伝送を引き起こす。この構成により、フレッシュセンサデータを受け取るコントローラについてのレイテンシを短縮することができる。0080トリガ信号を用いてセンサをリセットする利点の別の例は、複数の円形に配置されたセンサが磁場を処理して磁場処理角度を決定するCVHセンサシステムのような、複数のセンサを必要として入力が所望の出力に到達するシステムにおけるものである。マルチチップシステムにおける複数のCVHセンサダイをリセットすることは、これら非同期クロックダイが本質的に同時に磁場を測定するようにリセットされることを確実にすることができる。0081図8も参照する。センサ250に付随する例示の信号がデータ伝送モードに従って示される。このモードでは、センサはリセットされ、新規のセンサデータが、双方向ノード16aで受け取ったトリガ信号に応答して、シリアルデータシ信号としてコントローラ20に伝達される。特に、双方向性ノード16aでの例示的なトリガ信号274の受け取りに応答して、その双方向ノード16aにおいてセンサ14aが提供するタイプの例示的なシリアルデータ信号270が示される。ここでは、シリアルデータ信号270は、PWM信号である。つまり、出力バスOUT1における複合信号276は、トリガ信号274およびシリアルデータ信号270の両方を含む。また、図8に示すように、ブロック表現280が、連続的なセンサメッセージおよびセンサクロック信号282の間の図形を示す。0082コントローラ20は、センサをリセットし、且つ新規のセンサデータを受け取るまで、出力バスOUT1に引き下げ、その時にここでは時間=n2の丁度前にそのコントローラはバスをリリースし、その結果、バスは高状態となる。トリガ信号274の立ち上がりエッジの検出に応答して、センサの出力段248は、PWMシリアルデータ信号270を終了させるようにリセットされ、センサクロック282がリセットされる。センサは、次いで、時間n2において次のPWMメッセージを開始するために、その内部クロックおよび信号処理回路を再開する。メッセージが時間n3で完了した後に、コントローラは、出力バスOUT1を、別のメッセージを受け取る準備ができるまで図示の例では時間n5の丁度前に、低状態にプルする。つまり、明らかなように、ここでは、センサは、内部クロックおよび出力段をリセットすることにより、そして、PWMメッセージの更新および伝送を開始することにより、トリガ信号の特徴の検出に応答する。この実施形態では、センサデータは、専用ストレージまたはラッチを必要とすることなく、センサにより連続的に発生され、このようなセンサデータは、コントローラが出力バスOut1をリリースするまで、コントローラによって無視される。0083図9を参照する。代替のセンサシステム220を示す。ここで、同様のエレメントには同様の参照符号がラベリングされる。センサシステム220は、物体18に関連付けられたパラメータを感知するために、1つ以上のセンサ228a-228nを含む。コントローラ20は、センサ228a-228nからそれぞれ感知されたパラメータを表すデータ信号224a-224nを受け取り、オプションのフィードバック信号22を、物体の制御のために制御モジュールに供給する。0084センサ228a-228nは、センサ228a-228nが双方向ノードを有しておらず、むしろ各データ信号224a-224nが供給される単一方向ノードを有する点で、図1のセンサ14a-14nとは異なる。各センサは、更に別々のトリガノード336a-336nを有し、それぞれトリガ信号334a-334nはコントローラ20から受け取られる。簡単のために図9には示してはいないが、引き上げまたは引き下げレジスタは信号ライン224a-224nおよび334a-334nのそれぞれに結合される。データ信号224a-224nは、センサ出力データを収容し、SENTフォーマットこの場合、図4の信号170または図6の信号170’が、それぞれこのようなデータ信号を表すことができる、またはPWMフォーマットこの場合、図8の信号270がこのようなデータ信号を表すことができるを含むがこれに限定されない任意の形態で提供されることができる。信号336a-336nはまた、図4のトリガ信号96、図6のトリガ信号96’、および図8のトリガ信号274をそれぞれ含むさまざまな形態とすることもできる。0085簡単のために、例示のセンサ228aを図7のセンサ250と同一の一般的形態として示す一方で、センサ228a-228nは、代替として、図2のセンサ14aと同一の形態、またはこれらの任意の組み合わせとすることができる。その結果、センサデータ発生/更新、センサデータ格納、センサエレメントおよび/または信号リセット、並びに、コントローラへのセンサデータ信号伝達における任意のセンサデータ機能は、個別にまたは任意の組み合わせで、コントローラ20からのトリガ信号により制御されることができる。0086本願明細書において引用したすべての文献は、参照によりその全体を本願明細書を組み込まれるものとする。0087説明してきた公的な実施態様は、様々な概念、構造および技術を説明するために提供し、本願特許の主題である。当業者にとって、これら概念、構造および技術を組み込んだ他の実施形態を用いることができるということは明らかとなろう。0088例えば、当業者にとって、説明したセンサ14aが、複数のプログラム可能データ伝達モード例えば、図4に示されるモード、並びに図5および6に示されるモードを有する一方で、本発明によるセンサには、単一の双方向性データ伝送モードのみを有することもあることが認められるであろう。0089センサおよびコントローラの間に結合される様々な信号がポイントツーポイント接続として示される一方で、本発明は、例えば、I2Cバスおよび信号プロトコルを用いた複数センサバスシステムと共に使用するのに適している。0090したがって、特許のスコープは、説明した実施形態に限定してはならず、むしろ、以下の特許請求の範囲の主旨および範囲にのみ限定されるべきである。すべての刊行物および本願明細書において引例した文献は、参照によりその全体を明白に本願明細書に組み込まれるものとする。"