第1のセンサからの受信信号を入力し、該受信信号より強度が所定の閾値を超える信号を目標として検出し、第1の目標検出情報を出力する第1の目標検出器と、第1の目標検出器とは異なる物理的性質をもつ第2のセンサからの受信信号を入力し、該受信信号より強度が所定の閾値を超える信号を目標として検出し、第2の目標検出情報を出力する第2の目標検出器と、前記第1の目標検出器及び第2の目標検出器からそれぞれ出力される目標検出情報に基づいて目標の存在有無を判定し、判定の結果、少なくとも一方の目標検出情報から目標が検出されず他方の目標検出情報から目標が検出された場合、目標検出器に対して前記閾値を変更するための情報を出力する目標探知判定器と、を備えた目標検出装置。目標探知判定器は、少なくとも一方の目標検出情報から目標が検出されず他方の目標検出情報から目標が検出された場合、目標が検出されない方の目標検出器の前記閾値を、目標が検出されるまで下げるように変更することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。目標探知判定器は、判定の結果、少なくとも一方の目標検出情報から目標が検出されず他方の目標検出情報から目標が検出されるとともに、目標が検出されない方の目標検出器の閾値を下限値まで下げても目標が検出されない場合、目標が検出されなくなるまで目標が検出された方の目標検出器の閾値を上げるように変更することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。第1のセンサは電波センサであり、第2のセンサは光センサである請求項1から請求項3の何れか1項記載の目標探知判定器。第1の目標検出器は、目標から発せられたアナログ受信信号をデジタル受信信号に変換する第1のA/D変換器と、該デジタル受信信号を入力し、信号処理を行い、該結果を第1の信号処理結果として出力する第1の信号処理器と、該信号処理結果並びに修正された閾値を入力し、目標を抽出するための閾値を設定し該信号処理結果とともに第1の目標検出情報として出力する第1の目標探知閾値設定器を備え、第2の目標検出器は、目標から発せられたアナログ受信信号をデジタル受信信号に変換する第2のA/D変換器と、該デジタル受信信号を入力し、信号処理を行い、該結果を第2の信号処理結果として出力する第2の信号処理器と、該信号処理結果並びに修正された閾値を入力し、目標を抽出するための閾値を設定し該信号処理結果とともに第2の目標検出情報として出力する第2の目標探知閾値設定器を備える、ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項記載の目標検出装置。目標探知判定器は、前記第1、第2の目標検出器からそれぞれ出力される目標検出情報に基づいて目標位置を予測し、当該予測された目標位置に発生する目標について、当該目標を検出するための前記閾値を変更することを特徴とする請求項2または請求項3記載の目標検出装置。従来の目標検出装置において、以下の課題があった。第1に、目標から反射される反射波、あるいは物理的なエネルギー波の強度が低い目標の場合には、センサの捉える目標信号が、センサの目標検出の閾値を超えずにノイズとして処理され、目標検出が困難となるという問題があった。第2に、センサの目標検出の閾値を低く設定した場合においても、ノイズを目標として検出してしまうために誤警報が増加し、目標検出が困難となるという問題があった。この発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、複数種類のセンサを組み合わせて双方の目標検出情報および誤警報情報に基づき、目標検出の閾値を可変調整することにより、目標からの反射波、あるいは物理的なエネルギー波の強度が低い目標の場合であっても、目標の検出を可能にすることを目的とする。この発明による目標検出装置は、第1のセンサからの受信信号を入力し、該受信信号より強度が所定の閾値を超える信号を目標として検出し、第1の目標検出情報を出力する第1の目標検出器と、第1の目標検出器とは異なる物理的性質をもつ第2のセンサからの受信信号を入力し、該受信信号より強度が所定の閾値を超える信号を目標として検出し、第2の目標検出情報を出力する第2の目標検出器と、前記第1の目標検出器及び第2の目標検出器からそれぞれ出力される目標検出情報に基づいて目標の存在有無を判定し、判定の結果、少なくとも一方の目標検出情報から目標が検出されず他方の目標検出情報から目標が検出された場合、目標検出器に対して前記閾値を変更するための情報を出力する目標探知判定器と、を備えたものである。この発明によれば、複数のセンサを用いて目標の信号強度を識別するための閾値を可変調整することで、遠距離にある目標または発する物理的なエネルギー波の強度が低い目標位置を、より高い確度で検出することができる。