"車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動するシリンダ機構と、折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、前記本体フレームに取り付けられていて、前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、前記昇降プラットホームが展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分を下から支える支持部材を有する支持機構と、前記昇降プラットホームの折り畳み状態を検知する検知機構とを備え、前記検知機構は、前記折り畳まれるプラットホーム部分に向けて前記支持部材よりも突出する向きに付勢された移動体と、前記折り畳まれるプラットホーム部分により前記移動体が押し下げられたことを検知するセンサとを有することを特徴とする床下格納式昇降装置。前記支持機構は、前記本体フレームに固定されて前記昇降プラットホームの先端側に延長した延長部材と、前記延長部材に設けられた支持部材取付ブラケットと、前記ブラケットに設けられたピンと、前記ピンによって前記ブラケットに回転自在に取り付けられた前記支持部材としてのローラーとを有し、前記検知機構における前記移動体は前記ブラケットに対し移動自在に設けられていて、少なくとも一部が磁性体であり、前記センサは近接センサであって、前記折り畳まれるプラットホーム部分により前記移動体が押し下げられたときに、前記磁性体の近接を検知するものである、請求項1記載の床下格納式昇降装置。前記本体フレームを前後方向に駆動するシリンダ機構に含まれるスライド駆動用シリンダの一方の取付端部を前記ピンが貫通することで枢支している、請求項2記載の床下格納式昇降装置。前記昇降プラットホームが、前記昇降駆動用リンク機構を介して前記本体フレーム側と連結される主プレートと、前記主プレートの先端側に回動自在に連結されいて、前記折り畳まれるプラットホーム部分となる先端側プレートとを有し、前記主プレートに対する前記先端側プレートの折り畳み動作を開閉用シリンダで行うものである、請求項1,2又は3記載の床下格納式昇降装置。前記開閉用シリンダが2つのポートを有する複動油圧シリンダであり、前記検知機構が前記昇降プラットホームの折り畳み状態を検知しているときは前記2つのポートを電磁弁で連通させて前記開閉用シリンダをフリー状態とする、請求項4記載の床下格納式昇降装置。本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを折り畳んで格納する場合に、昇降プラットホームの折り畳み動作を確実に認識可能な検知機構を具備した床下格納式昇降装置を提供することにある。本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動するシリンダ機構と、折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、前記本体フレームに取り付けられていて、前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、前記昇降プラットホームが展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分を下から支える支持部材を有する支持機構と、前記昇降プラットホームの折り畳み状態を検知する検知機構とを備え、前記検知機構は、前記折り畳まれるプラットホーム部分に向けて前記支持部材よりも突出する向きに付勢された移動体と、前記折り畳まれるプラットホーム部分により前記移動体が押し下げられたことを検知するセンサとを有することを特徴とする。前記態様において、前記支持機構は、前記本体フレームに固定されて前記昇降プラットホームの先端側に延長した延長部材と、前記延長部材に設けられた支持部材取付ブラケットと、前記ブラケットに設けられたピンと、前記ピンによって前記ブラケットに回転自在に取り付けられた前記支持部材としてのローラーとを有し、前記検知機構における前記移動体は前記ブラケットに対し移動自在に設けられていて、少なくとも一部が磁性体であり、前記センサは近接センサであって、前記折り畳まれるプラットホーム部分により前記移動体が押し下げられたときに、前記磁性体の近接を検知するものであるとよい。この場合、前記本体フレームを前後方向に駆動するシリンダ機構に含まれるスライド駆動用シリンダの一方の取付端部を前記ピンが貫通することで枢支する構成であるとよい。前記態様において、前記昇降プラットホームが、前記昇降駆動用リンク機構を介して前記本体フレーム側と連結される主プレートと、前記主プレートの先端側に回動自在に連結されいて、前記折り畳まれるプラットホーム部分となる先端側プレートとを有し、前記主プレートに対する前記先端側プレートの折り畳み動作を開閉用シリンダで行うものであるとよい。この場合、前記開閉用シリンダが2つのポートを有する複動油圧シリンダであり、前記検知機構が前記昇降プラットホームの折り畳み状態を検知しているときは前記2つのポートを電磁弁で連通させて前記開閉用シリンダをフリー状態とする構成であるとよい。なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。本発明によれば、昇降プラットホームを折り畳んで格納する場合に、昇降プラットホームの折り畳み動作を確実に認識可能で、かつ簡素な構成の検知機構を具備した床下格納式昇降装置を実現できる。"