"カプセルカメラを制御するための方法であって、a光源に第1の光源制御を適用して内腔壁を照らす段階と、bカプセルカメラのイメージセンサから画像データを受信して、第1のフレームを得る段階と、c前記第1のフレーム及び以前に取得したフレームに関連する動きメトリックを、動きベクトル、SAD、MSE、全分散、重心、大きな差異を有するピクセル数、又はゼロ値動きベクトル数に基づいて評価する段階と、d動きメトリックのプロファイルに基づいて、次の画像データに関する作動モードを取得モード及び節約モードを含むグループから選択する段階と、を含み、前記取得モードは、前記プロファイルが前記第1のフレームと前記以前に取得したフレームとの間の動き量が閾値を超えることを示す場合に選択され、さもなければ前記節約モードが選択され、現行の画像データは、前記節約モードの場合、実質的に低減された解像度及び/又は実質的に縮小されたサイズでバッファリングされ、ステップaからdはカプセルカメラ内部で実行されるようにした方法。前記動きメトリックを評価する段階は、前記第1のフレームの一部と前記以前に取得したフレームの一部に基づく、請求項1に記載の方法。前記第1のフレームの一部は、前記イメージセンサを設定することでもたらされる、請求項2に記載の方法。前記第1のフレームの一部は、処理モジュールを使用して前記受信画像データを処理することでもたらされる、請求項2に記載の方法。前記作動モードは、前記カプセルカメラ内の第1のメモリ及び前記カプセルカメラの外側の第2のメモリからなるグループから選択される記憶装置に記憶される、請求項1に記載の方法。前記取得モードは、e前記次の画像データから得た最大解像度及び最大サイズのフレームを、前記カプセルカメラ内のメモリ及び前記カプセルカメラの外側のメモリからなるグループから選択される保存メモリに記憶する段階を更に含む、請求項1に記載の方法。前記取得モードは、f前記次の画像データを前記イメージセンサから受信して新しい現行フレームを得る段階と、g前記新しい現行フレーム及び前記以前に取得したフレームに関する第2の動きメトリックを評価する段階と、h前記第2の動きメトリックのプロファイルに基づいて、前記新しい現行フレームに続くフレームに関する新しい作動モードを選択する段階であって、前記プロファイルが、前記新しい現行フレームと前記以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えると示す場合は前記取得モードを選択し、さもなければ節約モードを選択するようになった段階と、i前記新しい現行フレームに続く前記フレームを得られた最大サイズ及び最大解像度のフレームで保存メモリに記憶する段階と、を更に含む、請求項1に記載の方法。前記取得モードは、j前記新しい作動モードが節約モードの場合は前記次の画像データを破棄する段階、を更に含む、請求項7に記載の方法。前記新しい画像データは、バッファメモリに圧縮形式でバッファリングされる、請求項7に記載の方法。前記節約モードは、k以下のグループから選択した段階を処理する段階であって、該段階は、i前記イメージセンサが前記次の画像データを出力しないように前記イメージセンサを設定する段階、ii前記次の画像データを前記イメージセンサから受信して、前記次の画像データを破棄する段階、iii前記次の画像データを前記イメージセンサから受信して、前記次の画像データを縮小サイズ及び/又は低い解像度で記憶する段階、を更に含む、請求項7に記載の方法。前記節約モードは、l前記次の画像データを前記イメージセンサから受信する段階の前に、前記新しい画像データに関して、前記イメージセンサを縮小した画像サイズ及び/又は低い解像度をもたらすように設定する段階、を更に含む、請求項10に記載の方法。前記節約モードは、m前記光源に第2の光源制御を適用して実質的に照明エネルギを低減する段階、を更に含む、請求項7に記載の方法。前記第1の光源制御及び前記第2の光源制御は、乗算型照明エネルギ制御を含む、請求項12に記載の方法。前記動きメトリックのプロファイルは、現行フレーム及び少なくとも1つの以前のフレームに対応する動きマトリックスを含む、請求項1に記載の方法。カプセルカメラ装置であって、前記カプセルカメラ内の、画像データを提供するためのイメージセンサと、前記カプセルカメラ内の、前記画像データから第1のフレーム及び第2のフレームを得るための処理モジュールと、前記カプセルカメラ内の、前記第1のフレーム及び以前に取得したフレームに基づいて、動きベクトル、SAD、MSE、全分散、重心、大きな差異を有するピクセル数、又はゼロ値動きベクトル数に基づく動きメトリックを計測する動き評価モジュールと、保存制御に従ってフレームを記憶する保存メモリと、前記カプセルカメラ内の、前記動きメトリックのプロファイルに基づいて前記第2のフレームに関する作動モードを取得モード及び節約モードを含むグループから選択する決定モジュールと、前記カプセルカメラ内の、選択した作動モードに基づいて前記保存制御をもたらすコントローラと、を備え、前記プロファイルが前記新しい現行フレームと前記以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えると示す場合は、前記取得モードを選択し、さもなければ節約モードを選択し、前記節約モードの場合、現行の画像データは、実質に低い解像度及び/又は実質的に縮小したサイズでバッファリングされる、カプセルカメラ装置。前記第2のフレームに関して前記取得モードが選択される場合、動き評価モジュールは、前記第2のフレーム及び第2の以前に取得したフレームに関する第2の動きメトリックを評価するように構成され、前記コントローラは、前記第2の動きメトリックのプロファイルが、前記第2のフレームと前記第2の以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えることを示す場合、前記第2のフレームを最大サイズ及び最大解像度で記憶させるように構成される、請求項15に記載のカプセルカメラ装置。前記コントローラは、前記第2の動きメトリックのプロファイルが、前記第2のフレームと前記第2の以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えないことを示す場合、前記第2のフレームを破棄するように構成される、請求項16に記載のカプセルカメラ装置。前記第2のフレームに関して節約モードが選択された場合、前記コントローラは、前記第2のフレームを前記保存メモリに縮小サイズ及び/又は低い解像度で記憶させるか、又は前記第2のフレームを保存メモリに記憶させない保存制御をもたらす、請求項15に記載のカプセルカメラ装置。前記動き評価モジュールは、前記第1のフレームの一部及び前記以前に取得したフレームの一部に基づいて動きメトリックを計測する、請求項15に記載のカプセルカメラ装置。カプセルカメラ装置であって、前記カプセルカメラ内の、画像データを提供するためのイメージセンサであって、画像サイズ及び/又は解像度は、該イメージセンサに適用されるセンサ制御に従って調整できるイメージセンサと、前記カプセルカメラ内の、前記画像データに関連する前記第1のフレーム及び以前に取得したフレームに基づいて、動きベクトル、SAD、MSE、全分散、重心、大きな差異を有するピクセル数、又はゼロ値動きベクトル数に基づく動きメトリックを計測する動き評価モジュールと、前記カプセルカメラ内の、前記動きメトリックのプロファイルに基づいて前記画像データに関連する第2のフレームに関する作動モードを取得モード及び節約モードを含むグループから選択する決定モジュールと、前記カプセルカメラ内の、選択した作動モードに基づいて前記センサ制御をもたらすコントローラと、を備え、前記プロファイルが、前記新しい現行フレームと前記以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えると示す場合は、前記取得モードを選択し、さもなければ節約モードを選択し、前記節約モードの場合、前記センサ制御は、前記イメージセンサに実質に低い解像度及び/又は実質的に縮小したサイズの画像データを出力させる、カプセルカメラ装置。前記第2のフレームに関して節約モードが選択される場合、前記コントローラは、イメージセンサに縮小サイズ及び/又は低い解像度の画像を出力させて第2のフレームを形成するか、又はイメージセンサに画像データを出力させないで前記第2のフレームを形成するセンサ制御を提供する、請求項20に記載のカプセルカメラ装置。前記動き評価モジュールは、前記第1のフレームの一部及び前記以前に取得したフレームの一部に基づいて動きメトリックを計測する、請求項20に記載のカプセルカメラ装置。本発明は、動きメトリックに基づいて取得制御の前記問題点を解決することを目的としている。本発明は、光源を準備して腔壁を照らし、光源で照らした光景に対応した画像データをメージセンサから受信することで、カプセルカメラを制御するための方法及びシステムを提供する。受信した画像データは動きメトリック評価のために使用し、動きメトリック評価は、現行フレーム及び以前のフレームに関連する画像データに基づく。動きメトリックプロファイルを使用して、取得モード及び節約モードを含むグループから作動モードを選択して決定する。選択したモードに応じて、対応する光源制御を光源に適用して画像の取得に必要な所望の照明を得る。随意的な画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュールを使用して、動きメトリック評価のために画像サイズを縮小することができる。バッファメモリを使用して現行フレームに関する画像データをバッファリングすることができる。取得モードを選択した場合、現行フレームに関する画像データは、保存メモリに記憶することができる。この取得制御別の実施形態において、追加のN-1フレームを取得することができ、Nは1よりも大きい整数である。光源制御を適用して光源が十分な照明エネルギを供給して内腔壁を照らし、センサから画像データを受信して保存メモリに記憶することができる。前述の手順は、N-1回だけ繰り返すことができる。節約モードを選択した場合、光源制御は、光源の照明エネルギを実質的に低下させて電力を節約することができ、実質的に照明エネルギを低下させることは、光源をOFFするモードを含み、及び/又はイメージセンサは、パーシャルフレーム出力を生じるように構成することができる。光源の照明エネルギは、出力光強度を調整すること、露光時間を調整すること、又はこれらを組み合わせることで制御できる。到来画像は破棄すること、つまり記憶しないことができる。節約モードは、Mフレームに適用でき、Mはゼロに等しいか又はそれ以上の整数とすることができる。到来画像を破棄する代わりに、節約モードは、別の方法で、到来画像を実質的に低減された照明エネルギ及び/又はパーシャルフレームを用いて低品質で記憶することができる。取得制御処理モジュールが動きメトリックを評価して作動モードを決定するフェーズは、動き評価フェーズと呼ぶ。取得モード又は節約モードに対応する処理が終了すると、取得制御は、動き評価フェーズに戻ることになり、この処理は繰り返される。本発明の別の実施形態において、処理モジュールを使用する代わりに、イメージセンサは、動き評価フェーズの間にパーシャルフレーム出力をもたらすように構成される。システムハードウェアリソースを節約するために、現行フレームに関する画像データは、メモリにバッファリングしない。取得モードが選択されると、光源制御及びイメージセンサ制御を適用して画像を高品質で取得することになる。取得モードにおいて、Nフレームを取得することになるが、Nはゼロよりも大きい整数である。節約モードが選択されると、光源制御を適用して光源の照明エネルギを実質的に低下させることになり、及び/又はイメージセンサはパーシャルフレーム出力をもたらすか又はフレームを出力しないように構成できる。到来画像は破棄すること、つまり記憶しないことができる。節約モードは、Mフレームに適用でき、Mはゼロに等しいか又はそれ以上の整数とすることができる。到来画像を破棄する代わりに、節約モードは、別の方法で到来画像を記憶することができる。この取得制御法による別の実施形態において、動き評価は、カプセルカメラ内部のモジュールの代わりに外部処理装置を使用して行い、画像データは、動きメトリック評価のために外部処理装置に送信される。また、外部処理装置は、動きメトリックのプロファイルに基づいて作動モードを決定できる。次に、決定した作動モードは取得制御処理モジュールに戻されて、カプセルカメラシステムは受信した作動モードに従って作動することになる。本発明の実施形態によるカプセルカメラ装置が開示される。カプセルカメラ装置は、光強度を調整するための光源制御を受信するように接続され、第1の光源制御が適用される光源と、画像バッファに接続されて画像データを提供するイメージセンサと、画像バッファに接続され現行フレーム及び以前のフレームに関連する画像データに基づいて動きメトリックを計測する動き評価モジュールと、動きメトリックのプロファイルに基づいて作動モードを選択する決定モジュールとを備える。また、本発明の実施形態による別のカメラ装置が開示される、カプセルカメラ装置は、光強度を調整するための光源制御を受信するように接続され、第1の光源制御が適用される光源と、イメージセンサ制御を受信するように接続されるイメージセンサであって、イメージセンサ制御はイメージセンサを調整するものであり、イメージセンサは画像バッファに接続されて画像データを提供し、イメージセンサ制御はイメージセンサに適用されるようになっているイメージセンサと、画像バッファに接続され現行フレーム及び以前のフレームに関連する画像データに基づいて動きメトリックを計測する動き評価モジュールと、動きメトリックのプロファイルに基づいて作動モードを選択する決定モジュールとを備える。本発明の前記及び他の目的、特徴、及び利点は、添付図面を参照する以下の好ましい実施形態の詳細な説明から理解できるはずである。半導体メモリは、低コスト並びに低消費電力であり、複数の供給源から容易に入手でき、フォーマット変換装置無しで特定用途向け半導体回路ASIC、センサ回路つまり、データソース、及びパーソナルコンピュータつまり、データ行き先で互換性がある。本発明の1つの実施形態により、画像は、半導体メモリを用いてオンボード記憶装置に記憶できる。結腸等の領域の大量の診断画像を記憶するために、1つの実施形態による方法では、2つのフレームの間の動きメトリックを評価する。2つのフレーム間の動きが十分大きい場合、画像データは、高解像度及び/又は大きな画像サイズを用いて高品質で取得される。更に、画像圧縮技術を使用する場合、光源の照明エネルギは記憶サイズを制御するために使用できる。一般的な画像圧縮システムにおいて、照明エネルギが低いと取得画像のダイナミックレンジが狭くなり高圧縮比につながる。1つの実施形態において、システム制御は、しばらくの間、カプセルの胃腸管での移動は僅かである、又はカメラ視野内の胃腸管部分は変化しないという現実をうまく利用する。この期間では、画像を記憶する必要はないか、又は記憶スペース又は消費電力を節約するために画像は低解像度で記憶することができる。本明細書において、用語カプセル及びカプセルカメラは同じ意味である。また、カプセルシステム及びカプセルカメラシステムも同様である。米国特許出願番号11/533,304及び米国特許出願番号12/543,508に開示するように、動き評価は、画像取得を動的に制御するために利用できる。それにもかかわらず、動き評価そのものは、著しく電力を消費する。動きメトリック計算に関連する電力消費を低減するために、パーシャルフレームを使用できる。パーシャルフレームは、画像サイズを空間的に低減することで、フルフレームから得ることができ、空間サブサンプリング又は空間クロッピングとすることができる。パーシャルフレームの使用は、動きメトリック計算に関連する電力消費の低減だけでなく、画像データをバッファリングするのに必要な記憶サイズを低減することもできる。いくつかのイメージセンサは、サイズ低減された画像データを出力する制御機構を提供する。例えば、プログラマブルレジスタセットを使用して、関心領域ROIを選択することができ、開始ピクセルの位置、画像の水平サイズ及び垂直サイズを選択できる。ROIを使用すると画像クロッピングを効果的に実現できる。多くの場合、イメージセンサは、別個の水平及び垂直サブサンプリング比を使用できる空間サブサンプリング機能を提供する。通常、所望の空間サブサンプリング比を選択するようにプログラム可能なレジスタセットが存在する。例えば、2:1垂直サブサンプリング比及び4:1水平サブサンプリング比は、元のサイズの1/8のサイズに等しい画像をもたらすことができる。イメージセンサが出力画像サイズを調整するためのイメージセンサ制御をサポートしていない場合、別個の処理装置を使用して空間サブサンプリング及びクロッピングを行うことができる。光源の照明エネルギは、取得制御の別のパラメータとしての機能を果たすことができる。評価した動きメトリックが小さい場合、関連のフレームは記憶する必要がないか、又は低品質で記憶できる。フレームを低い照明エネルギで取得した場合。取得画像は、最大限の輝度レンジをもつ画像よりも小さな圧縮ファイルサイズをもたらす可能性のある、制限された輝度レンジをもつことになる。更に、照明エネルギが低下すると、電力消費が減少する。カプセルカメラシステムにおいて、複数光源は内腔壁を照らすために使用できる。照明エネルギは、個々の光源をOn/Offすることで調整できる。また、照明エネルギは、光源に供給する電圧又は電流、又は露光時間を調整することで、又は両者の組み合わせを調整することで制御できる。例えば、光源としてLEDを使用する場合、LEDに供給する電流は、LEDの光強度を制御するために制御できる。もしくは、光源の露光時間は、照明エネルギを低下させるために短くすることができる。いくつかの光源は、供給電圧によって光強度を調整できる。本明細書において、個々の光源のOn/Offによる照明エネルギの調整は、倍数因子がゼロの倍数輝度制御の特別な場合と考えられる。光源制御回路は従来から公知である。従って、光源制御に関する概略図又はブロック図は、発明を不必要に不明瞭にしないために本明細書では説明しない。本発明の取得制御方法の1つの実施形態において、動きメトリックは、縮小サイズの画像及び/又は電力消費を節約するために低減された照明エネルギに基づいて評価する。動き評価は、画像を取得すべきか否かを決定するために必要である。縮小画像サイズ及び/又は低減された照明エネルギは、動きメトリックを計算するのに必要な電力消費を節約しながら、動きメトリックを評価するのに十分であることが必要である。評価された動きメトリックに照らして、カメラ取得制御は、画像を取得するか否かを決定すること、及び取得する画像の品質を決定することができる。例えば、動きメトリックで示されるように、現行フレームと参照フレームとの間に実質的な差異がある場合、カメラ取得制御は、最大限の空間解像度及び最大限の照明エネルギを使用することで最大画像品質での取得を要求することができる。他方で、動きメトリックで示されるように、現行フレームと参照フレームとの間に殆ど差異がない場合、カメラ取得制御は、画像を破棄すること又は低い空間解像度及び/又は低い照明エネルギを使用することで画像を低品質で記憶することを決定できる。取得制御の流れは、動き評価フェーズを備えることができ、動きメトリックを評価して、評価した動きメトリックのプロファイルに応じて高品質画像を保持するか取得モード又は画像を無視するか節約モードを決定するようになっている。1つの実施例として、取得モードは、最大解像度の画像を生じることができ、内部メモリ又は画像を外部デバイスに伝送することで外部記憶装置に記憶するようになっている。節約モードにより、カプセルカメラは、実質的に光源の照明エネルギを低下させるか又は光源をOFFにすることでその後のMフレームを無視する。もしくは、節約モードは、実質的に低減された照明エネルギ又は光源OFFの状態でMフレームを記憶できる。更に、出力画像サイズを変更するためにイメージセンサがイメージセンサ制御装置で制御できない場合、節約モードは、記憶スペースを節約するために実質的に縮小した画像サイズでこのMフレームを記憶できる。この低品質Mフレームは、コンテンツを可視的にプレビューのような二次的な観察目的に利用できる。一連の画像に対して決定される作動モードは、再生時に有用な情報をもたらすことになる。従って、作動モードは、取得画像データと一緒に記憶すること又は別個に記憶することができる。また、Mフレームは、廃棄して記憶しないことができる。イメージセンサ制御装置は、センサが画像データを出力しないように設定でき、又は画像データはセンサから出力できる。動きメトリック評価は、広範囲におよぶ計算を必要とし大きな電力を消費する。このことは、動き予測法に基づく動きメトリック評価には特にあてはまる。従って、外部処理装置は、動きメトリックを評価するために使用できるが、通常、外部デバイスでは電力消費がカプセルカメラよりも問題にならない。外部処理装置を使用して動きメトリックを評価する場合、画像データを処理装置に伝送して動きメトリック評価を行う必要がある。法的に認可された帯域でのデジタル無線通信に基づく画像データの伝送は従来から公知であり、この目的に使用できる。もしくは、人体を伝送媒体として利用でき、画像データは体内から体外に伝送できる。このような技術の1つは、2003年5月15日出願の米国特許出願番号2003/0092973MethodandApparatusforCommunicationbetweeninsideandoutsideoftransmissionmediumusingtransmissionmediumasacommunicationlineに開示されている。この開示において、用語無線伝送は、高周波伝送及び人体を介した電気伝導を含む。動きメトリック評価のために伝送される画像データは、伝送帯域幅要求並びに伝送電力を低減するためにパーシャルフレームに対応することができる。本開示において、前述の方法及び構造の種々の実施形態及び実施例を説明する。この詳細な説明は例示的であり、限定的ではないことを理解されたい。本開示の恩恵を受ける当業者であれば他の実施形態を容易に想起することができるはずである。図1Aは、1つの実施形態による体腔100内の内服用カプセルシステム110を示す。例えば、体腔100は、結腸、小腸、食道、又は胃とすることができる。カプセルシステム110は、遅内では完全に自律型であり、全ての要素が体液から内部構成要素を保護する防湿層をもたらすカプセルハウジング10にカプセル化されている。照明システム12の発光ダイオードLEDからの光がカプセルハウジング10の壁を通って体腔100に届き、カプセル内で体腔100の壁からの散乱光を集めて画像化できるように、カプセルハウジング10は透明である。また、カプセルハウジング10は、体腔100がカプセルハウジング10内の異物と直接接触しないように保護する。カプセルハウジング10は、容易に飲み込めて、その後に胃腸管を通過することができる形状である。一般に、カプセルハウジング10は、毒性のない材料で作られており、体腔内で引っかかり難いように滑らかである。図1Aに示すように、カプセルシステム110は、照明システム12及び光学システム14及びイメージセンサ16を有するカメラを含む。イメージセンサ16で取得した画像は、取得制御処理モジュール17で処理して、現行のフレーム及び以前のフレームに関する、カメラの光学ビュー内の画像の動きメトリックを決定するようになっている。取得制御処理モジュール17は、デジタル信号処理装置DSP又は中央処理装置CPUで実行されるソフトウェア、専用ハードウェア、又はソフトウェア及びハードウェアの組み合わせで実施できる。半導体不揮発性メモリ20を設けて画像をオンボードで記憶して、カプセルの回収後に体外のドッキングステーションで読み出すことができる。システム110は、バッテリ電源24及び出力ポート26を含むことができる。カプセルシステム110は、蠕動によって胃腸管の中を通って進むことができる。照明システム12はLEDで実施できる。図1Aにおいて、LEDは、カメラ開口の近くに配置されるが、他の構成も可能である。また、光源は、例えば開口の後方に配置できる。また、レーザダイオード等の他の光源を使用することができる。もしくは、白色光源又は2つ又はそれ以上の狭波長帯域光源を使用することができる。白色LEDは入手可能であり、これは青色LED又は紫色LED、並びにLED光で励起すると長い波長で発光する燐光材料を含むことができる。透光可能なカプセルハウジング10の一部は、生体適合性ガラス又はポリマーで作ることができる。複数の屈折性、回折性、又は反射性レンズ要素を含むことができる光学システム14は、イメージセンサ16上に内腔壁の画像を形成する。イメージセンサ16は、受け取った光強度を対応する電気信号に変換する電荷結合素子CCD又は相補型金属酸化膜半導体CMOSタイプの素子とすることができる。イメージセンサ16は、単色応答性とすること、又は画像を取得できるように例えば、RGB又はCYM表現を使用してカラーフィルタアレイを含むことができる。イメージセンサ16からのアナログ信号は、デジタル形式で処理できるようにデジタル形式に変換することが好ましい。この変換は、センサ内に設けることができる本例のように、カプセルハウジング10の別の場所に設けることができるアナログ-デジタルA/Dコンバータを用いて実現することができる。A/Dユニットは、イメージセンサ16とシステムの他の部分との間に設けることができる。照明システム12のLEDはイメージセンサ16の作動と同期する。制御モジュール22は、初期のシステムON及び最終画像データの読み出し等のシステムの全体動作の制御を担うことができる。取得制御処理モジュール17及び制御モジュール22は2つの別個のモジュールとして示すが、1つの処理装置に統合することができ、いくつかの共通要素を共有することができ、又は協調的に機能することができる。例えば、LEDの照明エネルギ制御の判断は取得制御処理モジュール17で行うことができ、制御モジュール22は、LEDに制御信号を供給して照明エネルギを制御するためのインタフェースを含むことができる。取得制御処理モジュール17は、到来画像を選択して、限られた記憶スペースを節約するために、現行のフレームと以前のフレームとの間に十分な差異がある場合にのみ保存することができる。画像は、オンボード保存メモリシステム20に記憶する。図1Aに示す出力ポート26は生体内では機能しないが、人体からカプセル回収後にワークステーションにデータを転送する。取得制御処理モジュール17は、動きメトリックを計算するモジュールを備える。動きメトリックが示す動き量に応じて、取得制御処理装置17は、対象画像を取得すべきか、つまり、オンボード記憶装置に記憶するか又は外部記憶装置に伝送するかを決定することになる。対象画像と以前の取得画像との間の差異が小さいために動き量が小さい場合、対象画像は記憶する必要がない、つまり対象画像を取得しない場合がある。もしくは、動き量が小さい場合には低品質画像を記憶することができる。保存メモリシステム20は、1つ又はそれ以上の不揮発性半導体メモリ素子で実装できる。多くのメモリタイプを使用できるが、写真用フイルムも画像検出及び記憶のために使用できる。画像データは、動き検出等のデジタル画像処理技術に関してデジタル化されるので、デジタルデータと互換性のあるメモリ技術が選択される。勿論、平面技術を使用する半導体メモリ製品は最も使い易い。このようなメモリは安価であり、複数の供給源から入手できる。半導体メモリは、カプセルシステム110内のセンサ及び他の回路と電源を共用し、出力ポート26での転送デバイスとインタフェース接続する際にデータ変換を殆ど又は全く必要としないので最も互換性がある。保存メモリシステム20は、作動時、作動後でカプセルが体内にある間、及びカプセルが人体から出た後でデータをアップロードするまで、収集したデータを保存する。この期間は一般に数日以内である。カプセルのバッテリ電力が消耗した後でもデータを電力消費なしに保持できるので、不揮発性メモリが好ましい。好適な不揮発性メモリとしては、フラッシュメモリ、書き込み可能メモリ、プログラム可能読み出し可能メモリを挙げることができる。もしくは、保存メモリシステム20は、揮発性及びスタティック例えば、スタティックランダムアクセスメモリSRAM又はVSRAM、PSRAM等の変形例とすることができる。保存メモリ20は、カプセルシステム110の作動を開始するための、何らかの初期化情報を保持するために使用できる例えば、起動コード、初期レジスタ値。従って、第2の不揮発性又はフラッシュメモリのコストを抑えることができる。不揮発性部分は、選択した取得画像を記憶するために作動時に上書きすることができる。カプセルは人体から出た後に回収される。カプセルハウジング10を開放してアップロードデバイスを入力16に接続し、データをコンピュータのワークステーションに伝送して記憶及び解析を行う。図1Bは、1つの実施形態による、体腔100内の別のカプセルカメラシステム150を示す。図1Bのカプセルカメラシステムは、保存メモリ20の代わりに送信器/受信器126を使用する以外は図1Aと同じである。図IBにおいて、図1Aと同じ構成部品は同じ参照番号で示す。図1Aでは取得画像は保存メモリ20に記憶するが、図1Bでは、取得画像は、送信器/受信器126によって外部記憶デバイスに送信する。外部デバイスは基地局とすることができる。送信器/受信器126は、外部デバイスからの信号を受信することができる。以下に説明するように、送信器/受信器126は、動きメトリック評価のために外部デバイスに画像データを送信するために、及び外部デバイスから作動モードを受信するために使用することもできる。このような実施例において、カプセルカメラシステムは、取得画像を記憶するために保存メモリ20を含むこともでき、外部処理装置を頼りにして動きメトリックのみを評価するようになっている。この場合、カプセルカメラシステムから外部処理装置へ送信した画像データは、動きメトリック評価目的だけである。図2は、1つの実施形態による、カプセル制御処理モジュール17の実施例を示す。受信した画像データは、随意的な画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210で処理してイメージセンサ16からの画像データの画像サイズを縮小するようになっている。画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210を使用すると画像サイズを縮小することができ、結果的に動きメトリックを評価するための計算要件を軽減することができる。画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210は、空間サブサンプリングを適用して到来データの画像サイズを縮小することができる。例えば、2:1サブサンプリングは水平及び垂直方向に適用して画像データを元のサイズの1/4に縮小することができる。もしくは、画像サイズは、クロッピングによって縮小することもできる。例えば、動きメトリック評価のために、クロッピング後に中央の1/4の部分を保存することができる。空間サブサンプリング及びクロッピングの組み合わせを使用して画像サイズを縮小することもできる。画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210は、動きメトリック評価のための計算要件を低減するのに役立つが、画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210は、本発明を実施するために必須ではない。動き評価は最大サイズの画像データに基づくこともできるので、画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210の使用は随意的である。随意的なクロッピング/空間サブサンプリングの後で、画像は、スイッチ220を経由して2つのフレームメモリ230a及び230bの一方に記憶され、フレームメモリ230a及び230bの他方には以前に記憶した画像である参照画像が記憶される。動き評価モジュール250は、フレームメモリ230及び230bから2つの画像を受信し。これに応じて動きメトリックを評価する。動き評価は、動き検出アルゴリズム又は動き予測アルゴリズムに基づくことができる。動き検出及び動き予測は本技術分野では公知である。種々の動き予測及び動き検出アルゴリズムを開示した文献が存在する。例えば、各ブロックに関する動きベクトルを予測するブロックベースの動き予測アルゴリズムの類いが存在し、文献には動きベクトルを効果的に計算する多数の高速アルゴリズムが報告されている。また、その画像のドミナントグローバルベクトルを予測するグローバル動き予測アルゴリズムの類いが存在する。動き予測は、2つの画像の間の差異のより詳細な記述をもたらすが、通常、動き予測は、複雑な計算を必要とする。他方で、動き検出は、2つの画像の間に大きな差異があるか否かを決めるために動きメトリックを測定する。通常、2つの画像の間の動き量を決定する必要はないので、動き検出は計算処理をあまり必要としない。動き検出は、フレーム差分の絶対差SAD、フレーム差分平均二乗誤差MSE、閾値よりも大きな差分を有するピクセル数及びゼロ値の動きベクトルの数の合計に基づくことができる。動きメトリックは、計算動きベクトル、グローバル動きベクトル、SAD、MSE、閾値よりも大きな差分を有するピクセル数、及びゼロ値の動きベクトルの数に関連することができる。次に、評価した動きメトリックは、作動モードを決定するための決定モジュール240に供給される。例えば、動きメトリックのプロファイルに応じて、決定モジュールは、取得モード又は節約モードのいずれかを選択することになる。取得モードは、動きメトリックが閾値よりも大きい場合に選択され、そうでなければ節約モードを選択する。例示的に取得モード及び節約モードを使用するが、他の作動モードを使用して本発明を実施することもできる。例えば、動きメトリックが低い閾値と高い閾値との間にある場合に低品質で画像を保存する追加の低品質取得モードを使用できる。取得モードに関して、取得制御処理モジュール17により、画像は保存メモリ20に記憶されることになる。決定モジュール240は、本例ではLEDである光源に光源制御信号262を供給し、光源が画像取得のための十分な照明エネルギを生じるようになっている。また、決定モジュール240は、イメージセンサにイメージセンサ制御信号266を供給し、イメージセンサを光源と同期して作動させるようになっている。更に、決定モジュール240は、必須の保存制御信号264を供給して画像を保存メモリ20に記憶させるようになっている。また、決定モジュール240は、到来画像データが目的とするフレームメモリ230aまたは230bに書き込まれるようにスイッチ220を制御することができる。決定モジュール240が取得モードを選択した場合、現行フレームメモリの画像データは新しい参照フレームメモリとして指定されることになる。同時に、参照フレームメモリは、次の到来画像を受け取るための新しい現行フレームメモリとして指定されることになる。保存メモリへのデータパスは、到来画像データから、画像圧縮部280及びバッファメモリ285を通って保存書き込み制御270までである。記憶される到来画像データは、記憶スペースを節約するためにJPEG規格等の随意的な画像圧縮部280を受けることができる。バッファメモリ285は画像データをバッファリングするために使用する。バッファメモリ270の出力は、保存書き込み回路を介して保存メモリに供給される。保存書き込み回路は、記憶目的の画像が保存メモリ20に適切に記憶されるように保存制御信号264に接続される。バッファメモリ285は明示的ブロックとして示されるが、カプセルカメラ内の内部システムメモリに組み込むこともできる。バッファメモリ285のサイズ要件は、カプセルカメラの作動条件に依存する。一例として、動き評価モジュール250は、現行のフレーム及び以前のフレームに対応する画像データに基づいて決定を行う。決定モジュール240は、現行フレームの取得を決定することができる。この場合、バッファメモリ285内で全ての現行フレームをバッファリング、圧縮、又は解凍する必要がある。別例として、フレーム取得の決定は、次の到来フレームに対して、つまり1フレームだけ遅延させて行うことができる。この場合、到来画像データを保存メモリに書き込む前に僅かにバッファリングすることだけが必要である。JPEG等の圧縮を用いる場合、画像圧縮部80内にわずか数ラインのバッファが必要となり、バッファメモリ285は、圧縮データが保存メモリに適切に書き込まれるように圧縮データの所定量を保存することだけが必要である。決定モジュール240の作動モードの選択は、現行の動きメトリックだけに代わって、現行の動きメトリック及び複数の以前の動きメトリックに基づくことができる。現行の動きメトリック並びに少なくとも1つの以前の動きメトリックは、動きメトリックのプロファイルを構成する。多くの場合、動きメトリックデータは相互関係があり、つまり、近くの動きメトリックは同じ傾向をもっている。例えば、複数の連続した小さな動きメトリックは、カプセルカメラシステムが停止している又は僅かに移動している期間であることを示すことができる。従って、決定モジュール240は、この状况ではより多くのフレームを破棄することを決定することができる。動きメトリックのプロファイルの使用により、決定モジュールは更に望ましい決定を行うことができる。図2は、本発明の1つの実施形態による実施例を示し、別個のブロックは、フレームメモリA230a及びB230b、及びバッファメモリ285を示す。しかしながら、当業者であれば、前述のフレームメモリA及びB、及びバッファメモリの全てがカプセルカメラ内のDRAMDynamicRandomAccessMemory又はSRAMStaticRandomAccessMemory等のメモリ素子内に存在できることが分かる。図2において、別個のブロックはバッファ又はメモリの機能態様を示すために使用される。更に、バッファメモリ285は、参照フレームメモリが保存される画像データのバッファリング要件を満たす場合、フレームメモリA230a及びB230bと同じものとすることができる。図3は、別の実施形態による別の実施例のカプセル制御処理モジュール17Aを示す。カプセル制御処理モジュール17Aは、図3では画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210を使用しない以外はカプセル制御処理モジュール17と実質的に同じである。所望の画像サイズの選択は、通常、イメージセンサ16の制御レジスタセットによりもたらされる。例えば、レジスタセットは、水平サブサンプリング比、垂直サブサンプリング比、及び関心領域ROIの開始位置及び水平/垂直サイズを選択するために設けられる。ROIを使用すると、ROIの外側の画像を効果的に切り取ることができる。従って、画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210を使用する代わりに、いくつかのイメージセンサは対応するレジスタをプログラミングすることで同じ機能をもたらす。図3の決定モジュール240Aは、決定ブロック240Aが、イメージセンサの出力画像サイズを制御するのに必要な情報を含むイメージセンサ制御信号266Aを出力する以外は図2の決定モジュール240と同じである。イメージセンサ制御信号266Aは、作動を制御するためにイメージセンサに結合される。例えば、動き評価フェーズにおいて、イメージセンサは、動きメトリック評価のための計算要件を低減するために、部分的な画像データを供給するようにプログラムできる。例示的に、イメージセンサのレジスタは、2:1垂直サブサンプリング、2:1水平サブサンプリング、及び1/2水平サイズ及び1/2垂直サイズを有する中心ROIを得るようプログラムできる。これにより、最大サイズの画像の1/16の出力画像が得られる。取得モードにおいて、決定モジュール240Aは、イメージセンサ制御信号266Aを供給して、必要に応じてイメージセンサに最大サイズの画像を出力させることができる。節約モードにおいて、画像を記憶する必要はない。もしくは、目視確認又は他の目的で低品質画像を記憶することができる。照明エネルギは、節約モードにおいて光源をOFFすることも含み、実質的に低減されことになる。更に、イメージセンサは、節約モードにおいて実質的に縮小サイズの画像を出力するように、又は全く画像を出力しないようにプログラムすることができる。例えば、イメージセンサは、イメージセンサの作動に関連する電力の節約及び記憶スペースの節約のために、最大サイズの1/64の画像を出力するようにプログラムできる。図3に示すシステムでパーシャルフレームを使用する場合、現行フレームに対応する最大サイズの画像は利用できないであろう。従って、図3のシステムで行う取得決定は、次のフレームに適用する、つまり取得決定は1フレーム遅延形式で適用する必要がある。図4Aは、1つの実施形態による別の実施例のカプセル制御処理モジュール17Bを示す。カプセル制御処理モジュール17Bは、動きメトリック評価を外部で行う以外は図2のカプセル制御処理モジュール17と実質的に同じである。フレームメモリ230a及び230bの1つに入力する代わりに、画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210で処理されたサイズ縮小画像は、送信器/受信器126で外部処理装置410に送信される。外部処理モジュール410は、画像データを送信器/受信器126Aから受信し、この画像データをフレームメモリ230a及び230bの1つに送る。動き評価モジュール250及び決定モジュール240の機能は図2のものと同じである。決定モジュール240は、動きメトリックのプロファイルに応じて取得モード又は節約モードを選択する。対応する光源制御、イメージセンサ制御、及び保存制御は、決定モジュールが提供して選択されたモードを可能にするようになっている。決定モジュール240からの光源制御信号、イメージセンサ制御信号、及び保存制御信号は、送信器/受信器126Aに供給され、カプセルカメラの取得制御処理モジュール17Bに送信するようになっている。光源制御信号、イメージセンサ制御信号、及び保存制御信号は、カプセルカメラの送信器/受信器126が受信する、次に、各信号は取り出されて制御インタフェース440に供給される。次に、制御インタフェースは、光源制御信号262を利用して光源の照明エネルギを制御すると共に、イメージセンサ制御信号266を利用してイメージセンサを制御する。図4Aは、カプセルカメラ外部の画像保存の実施例を示す。記憶されることになる到来画像は、画像送信インタフェース420に供給する前に、画像圧縮モジュール280で圧縮してバッファメモリ285でバッファリングすることができる。次に、画像は、送信器/受信器126によって基地局に置かれる外部処理装置に送信される。送信器/受信器126Aは、画像を受信して保存記憶装置に供給する図示せず。制御インタフェース440で受信した保存制御信号は、画像送信制御信号268として使用され、保存のための画像送信を制御するようになっている。図4Bは、1つの実施形態による更に別の実施例のカプセル制御処理モジュール17Cを示す。カプセル制御処理モジュール17Cは、画像サイズ縮小が画像クロッピング/空間サブサンプリングモジュール210の代わりにイメージセンサ制御をプログラミングすることで行われる以外はカプセル制御処理モジュール17Bと実質的に同じである。決定モジュール240Aは、動きメトリックのプロファイルに応じて取得モード又は節約モードを選択する。対応するイメージセンサ制御、光源制御、及び保存制御は、決定モジュールが提供して選択されたモードを助長するようになっている。各制御信号は、外部処理装置410の送信器/受信器126Aによってカプセルカメラ内の送信器/受信器126に送信される。制御インタフェース440Aは、それぞれ制御を適用して選択された作動モードを可能にするようになっている。図4A及び4Bは、取得画像は基地局外部記憶装置に保存される各実施形態の各実施例を示すが、オンボード保存メモリを使用して、後で取り出すために、取得画像をカプセルカメラ内に記憶することもできる。図5は、1つの実施形態による高レベルの作動フローチャートの実施例を示す。動き評価フェーズ510は、取得制御処理モジュールが到来画像を受信して、現行フレーム及び以前のフレームに基づいて動きメトリックを評価するフェーズに対応し、取得モード530及び節約モード540を含むグループから選択される作動モード520を決定するようになっている。次に、カプセルカメラシステムは選択されたモードで作動する。選択されたモードの作動が終了すると、カプセル制御処理モジュールは、再度、動き評価フェーズに進み、処理を繰り返す。本実施例では取得モード及び節約モードを使用するが、多くのモードを含むこともできる。例えば、低品質で取得した画像取得をもたらす低品質取得モードを使用することもできる。低品質取得モードは、低い閾値と高い閾値との間の動きメトリックに関して使用できる。1つの実施形態において、低品質取得モードは、節約モードにおいて画像を破棄する別例として扱われる。結果的に、節約モードでは、到来画像を記憶しないこと又は低品質で記憶することができる。更に、動き評価フェーズの設定は動的に変えることができる。例えば、異なるイメージセンサ制御又は異なる光源制御は、取得モード及び節約モードから戻るために設定できる。図6Aは、図2のカプセル制御処理モジュール17の作動のための詳細な例示的フローチャートを示す。ステップ610から640は、図5の動き評価モード510に対応する。ステップ610において、動きメトリックを評価するために第1の光源制御を光源に適用して内腔壁を照らす。次に、ステップ620において、イメージセンからの画像データを受信してバッファメモリにバッファリングする。ステップ625では、計算要件を低減するために到来画像をクロッピング及び/又は空間サブサンプリングすることで画像サイズが縮小された画像のコピーを生成するための随意的な処理を行う。元の最大サイズの画像は、可能性のある保存記憶装置の代わりにバッファメモリに保持することができる。前述のように、動き評価は最大サイズの画像データに基づいて行うことができるので、ステップ625は随意的である。ステップ630において、動きメトリックは、現行フレーム及び参照フレームに関連する部分的な画像データに基づいて評価する。ステップ640において、計算した動きメトリック並びに以前の動きメトリックを使用して作動モードを決定できる。モードはステップ650で調べてどちらに分岐するかを決定する。取得モードの場合、既にバッファメモリ内にある画像データを保存メモリに記憶できる。追加のN-lフレームを取得した場合Nは1よりも大きい整数、取得手順660を実行することになる。節約モードの場合、ルーティン680を実行してMフレームを処理するが、Mはゼロに等しいか又はそれよりも大きい整数である。節約モードの初期に既にバッファメモリに存在する画像データは、所望であれば、保存メモリに記憶することができる。図6BはN-1フレームを取得するための取得ルーティンを示すが、ステップ620で既に1フレームを取得しステップ655で記憶している。反復法を始めるために、ブロック657に示すように、インデックスi=1とする。ステップ661において、第2の光源制御を光源に適用して内腔壁を照らす。ステップ662において画像データをイメージセンサから受信し、ステップ665において、画像データを保存メモリに記憶する。ステップ665において、インデックス1を増加させて、ステップ667において、i>N-lを調べる。条件を満たす場合、ルーティンは終了する。さもなければ、処理はステップ660に進む。Nフレームの取得が必要な場合、ブロック656をスキップして、ブロック667のi>N-lをi>Nに変更する。図6Cは節約モードルーティンを示し、モードはMフレームに適用され、Mはゼロに等しいか又はそれよりも大きい整数である。ステップ668においてM>0を調べる。条件を満たさない場合、処理は終了する。さもなければ、ステップ669においてj=1に設定することで反復法が始まる。ステップ670において、第3の光源制御を光源に適用して、実質的に照明エネルギを低減するが、実質的な照明エネルギ低減は、最大照明エネルギを参照する。1つに実施例において、光源は、節約モードにおいて所定の非常に低い照明エネルギをもたらすように構成できる。また、実質的な照明エネルギの低減は、光源のOFFを含むことができる。ステップ672において、到来画像データを受信するが、イメージセンサは、パーシャルフレーム出力を生じるように構成され、パーシャルフレーム出力は出力なしを指すことができ、次に、ステップ673に示すように到来画像を保存メモリに記憶する。次に、ステップ674において、インデクスjを増加させてステップ667においてj>Mを判断する。条件を満たす場合、ルーティンは終了し、そうでなければルーティンはステップ670に戻る。図6Aに示す実施例は、常にイメージセンサから画像データを受信して画像データをバッファメモリにバッファリングするステップ620を含むが、他の方法を使用することもできる。例えば、作動が節約モードに対応するステップ680から戻る場合、次のフレームでは動きがない可能性が高い。従って、予測を踏まえて、次のフレームは、格納記憶装置に記憶しないことができ、節約モードから戻る状態では、最大フレーム画像データはバッファメモリにバファリングしない。また、この場合、光源制御は、節約モードで使用するのと同じであり取得モードよりも低い照明レベルをもたらすことができる。前述のように、動き評価フェーズは、前回のモードに基づいて設定値を動的に調整できる。例えば、前回のモードが節約モードの場合、動き評価フェーズは、イメージセンサがフルフレームの代わりにパーシャルフレームを提供するようにさせることができる。この場合、現行フレームバッファの現行フレームに対応するパーシャルフレームだけを利用できる。システムが動きメトリックのプロファイルに基づいて取得モードを選択する場合、全ての現行フレームを利用できないであろう。従って、システムは、図6Aのステップ655をバイパスする必要がある。その代わりに、システムは、イメージセンサがフルフレーム画像を出力するように適切に設定して、次のフレームを取得する必要がある。図6Dは、本発明の別の実施形態による実施例のフローチャートを示し、節約モードに関するステップ610a及び620aは、動き評価のための部分的な画像を準備する。取得モードが選択される場合、システムは、ステップ651に示すように処理が前回の節約モードから戻ったか否かを調べる。Yesの場合、処理は、取得する最初のフレームに関するステップ655が存在しないのでN-1フレームの代わりにNフレームを取得する以外はステップ660と同じ、ステップ660Aを実行することになる。ステップ651でNoの場合、処理は、ステップ655において最初のフレームを保存メモリに記憶して、残りのN-1フレームを取得して保存メモリに記憶する。図7は、図3のカプセル制御処理モジュール17Aに対応する例示的なフローチャートを示す。フローチャートは、図6Aと実質的に同じであり、同じ参照番号は同じ機能を果たすブロックを指定する。ステップ610、720、630、及び640は、図5の動き評価フェーズに対応する。ステップ625のクロッピング及び/又は空間サブサンプリングを用いて画像サイズを縮小する代わりに、カプセル制御処理モジュールは、イメージセンサにステップ720に示すようにイメージセンサからパーシャルフレームを出力させるイメージセンサ制御を提供する。取得モードにおいて、ステップ730に示すように、イメージセンサに第2のイメージセンサ制御を適用する。第1のイメージセンサ制御は、実質的に縮小された画像サイズをもたらすことになり、取得モードは高品質の到来画像の取得を必要とするので、第2のイメージセンサ制御は、必要に応じて最大の画像解像度を選択する必要がある。ステップ730において第2のイメージセンサ制御を適用した後に、ステップ661において光源が通電される。次に、ステップ662において画像データを受信して、ステップ665において保存メモリに記憶する。取得モードにおいて、現行フレームに関する画像データを利用できないので、図6Aのステップ655は実行しない。作動モードが節約モードの場合、ルーティン680は次のMフレームを処理するが、Mはゼロに等しいか又はそれよりも大きい整数である。図8Aは、図4Aのカプセル制御処理モジュール17Bの作動に関する詳細な例示的フローチャートを示すが、外部処理装置は、動きメトリックを評価して作動モードを決定するように組み込まれている。本フローチャートは図6Aと実質的に同じであり、同じ参照番号は同じ機能を果たすブロックを指定する。ステップ610から625、810、及び820は、図5の動き評価フェーズに対応する。ステップ625のクロッピング及び空間サブサンプリングを使用する部分画像データは、ステップ810において外部処理装置に送信する。外部処理装置は、現行フレーム及び以前のフレームに関連する部分画像データに基づいて動きメトリックを評価して、動きメトリックのプロファイルに基づいて取得モード及び節約モードを含むグループから作動モードを選択するようになっている。次に、ステップ820において、カプセル制御処理モジュールは外部処理装置から作動モードを受信する。作動モードが利用可能な場合、図8の残りのステップは図6Aと同じである。画像データを保存メモリに記憶することは、外部受信器への伝送を含むことができる。図8Bは、図8Aと類似の本発明の別の実施形態によるフローチャートの実施例を示すが、センサは、節約モードから戻る際にパーシャルフレーム画像を出力することになる。システムが動きメトリックのプロファイルに基づいて取得モードを選択する場合、図8Bに示すそれぞれのアクションを起こすために節約モードから戻ったか否かを調べる必要がある。図9は、図4Bのカプセル制御処理モジュール17Cの作動に関する詳細な例示的フローチャートを示すが、外部処理装置は、動きメトリックを評価して作動モードを決定するように組み込まれている。本フローチャートは図7と実質的に同じであり、同じ参照番号は同じ機能を果たすブロックを指定する。ステップ610、720、810、及び820は、図5の動き評価フェーズに対応する前述の詳細な説明は本発明の特定の実施形態を示すものであり限定的ではない。本発明の範疇で多数の変形例が可能である。本発明は、請求項に記載する。"