各回路に電源を供給する電源回路と、ロータに永久磁石を設けたブラシレスDCモータと、前記ブラシレスDCモータを駆動するインバータモジュールと、前記ブラシレスDCモータの巻線の外周に設置する温度プロテクタと、インバータモジュールを制御するマイコンを備え、前記温度プロテクタを、インバータモジュールへ電源を供給する箇所に接続したインバータ制御装置。前記インバータモジュールの電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記マイコンが電圧検出手段の値により温度プロテクタが動作したかどうかを検出するようにした請求項1に記載のインバータ制御装置。前記電圧検出手段によりマイコンが入力した情報を外部出力するようにした請求項2に記載のインバータ制御装置。しかしながら、上記従来の保護制御の構成では、異常保護による回路の遮断箇所が機器全体の電源を遮断する場合、機器が完全に停止状態となり、停止させる必要のない機能までも強制的に停止してしまう。その結果、他の機能を動作させることができず、外部に対して機器の異常原因、情報を伝達できないという課題を有していた。また、異常保護による回路の遮断箇所が、負荷に接続するフィルタ回路と整流回路との間での交流電源を遮断する場合、直流電源に同回路を用いようとすれば、交流電源を遮断する部品とは別部品で構成する必要があり、回路構成も大きくなるという課題を有していた。さらに、異常保護による回路の遮断箇所が、マイコンを介して行われる場合、万が一電源ノイズや静電気などによりマイコンが暴走した時、保護対象の負荷が異常であっても機能停止させることができず、不安全動作を行なうという課題を有していた。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、保護対象をブラシレスDCモータの巻線温度としたもので、保護対象が異常となった時、対象機能のみを停止させ、対象とならない他機能は、動作を継続可能な構成とすることにより、対象とならない他機能は動作させる、或いは、外部に対して機器の異常原因、情報の伝達により、より使い勝手の良いインバータ制御装置を提供することを目的とする。上記従来の課題を解決するために、本発明のインバータ制御装置は、各回路に電源を供給する電源回路と、ブラシレスDCモータを駆動するインバータモジュールと、コイルの絶縁劣化、レアショートとなる事を防止するためにブラシレスDCモータの巻線の外周に設置する温度プロテクタと、インバータモジュールを制御するマイコンとを備え、温度プロテクタを電源回路がインバータモジュールへ電源を供給する箇所に接続したものである。かかることにより、ブラシレスDCモータの巻線温度異常時に、インバータモジュールを制御するマイコンを含む制御部を介さずにインバータモジュールの電源を遮断することができる。その結果、インバータモジュールの動作を強制的に停止させ、ブラシレスDCモータへの通電を遮断することにより、ブラシレスDCモータの動作を停止させて保護を行うことができる。また、本発明のインバータ制御装置は、インバータモジュールの電源電圧を検出する電圧検出手段により回路遮断装置が動作したかどうかを判断して、ブラシレスDCモータの巻線温度の異常を検出するものである。また、本発明のインバータ制御装置は、ブラシレスDCモータの巻線温度の異常を外部信号として出力するものである。また、本発明のインバータ制御装置は、ブラシレスDCモータが異常停止したときでも、異常動作に関わらない機能は継続して動作を行なうものである。これによって、マイコンの電源が遮断されないことから、ブラシレスDCモータの巻線温度の異常に対して、ブラシレスDCモータに起因するインバータモジュールのみを停止させることができる。その結果、ブラシレスDCモータの制御機能に関与しない他の機能を継続して動作させることができ、異常表示や、連動する機器への異常情報の通信などの、外部に対して機器の異常原因、情報の伝達を行なうことができる。さらに、マイコンを介さずにインバータモジュールの電源を遮断することにより、万が一電源ノイズや静電気などによりマイコンが暴走していた時でも、安全に機能を停止させることができる。本発明のインバータ制御装置は、ブラシレスDCモータの巻線温度の異常に対して使用するインバータモジュールのみを停止させることができるため、ブラシレスDCモータの制御に関わらない他機能を継続して動作させることができ、異常表示や連動する機器への異常情報の通信などの外部に対しての機器の異常原因、情報の伝達を行なうことができるだけでなく、インバータ制御装置の電源が交流電源であっても、直流電源であっても、温度プロテクタは、同部品、同回路で形成することができるので、交流電源、直流電源に対して汎用性をもたせることができ、従来と同等の安全性で、開発効率のよいインバータ制御装置を提供することができる。第1の発明は、各回路に電源を供給する電源回路と、ロータに永久磁石を設けたブラシレスDCモータと、前記ブラシレスDCモータを駆動するインバータモジュールと、前記ブラシレスDCモータの巻線の外周に設置する温度プロテクタと、インバータモジュールを制御するマイコンを備え、前記温度プロテクタを、インバータモジュールへ電源を供給する箇所に接続したものである。かかる構成により、前記ブラシレスDCモータの温度異常時に、前記温度プロテクタが遮断されたとき、前記マイコンを介さずにインバータモジュールの電源を遮断することができる。その結果、前記ブラシレスDCモータの動作が強制的に停止となり、電源ノイズや静電気などによって前記マイコンが暴走していた時でも、安全にブラシレスDCモータの関わる機能を停止させることができる。また、前記マイコンは動作可能であるため、ブラシレスDCモータに関わらない機能を遮断させることなく、継続して制御を行なうことができる。第2の発明は、第1の発明において、前記インバータモジュールの電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記マイコンが電圧検出手段の値により温度プロテクタが動作したかどうかを検出するようにしたものである。かかることにより、前記マイコンが前記温度プロテクタの動作を認識することにより、前記ブラシレスDCモータの巻線保護時に異常に応じた制御を行なえるため、より安全な制御を行なうことができる。第3の発明は、第2の発明において、前記電圧検出手段によりマイコンが入力した情報を外部出力するようにしたものである。かかることにより、外部出力信号を表示手段へ出力すれば、その表示手段によってブラシレスDCモータの巻線異常を知らせることができる。また、複合したシステムなどの場合では、前記外部出力信号を他機器に情報として伝えることができ、その結果、視覚で異常を察知でき、より安全で最適なシステム制御を行なうことができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1におけるインバータ制御装置のブロック図である。図2は、同実施の形態1におけるインバータ制御装置のブラシレスDCモータの巻線温度異常に対応した動作内容を示すフローチャートである。図1において、インバータ制御装置は、電源より電圧を入力する電源回路101と、ロータに永久磁石を設けたブラシレスDCモータ102と、ブラシレスDCモータ102を駆動するインバータモジュール103と、ブラシレスDCモータ102の巻線の外周に設置する温度プロテクタ104と、インバータモジュール103を制御するマイコン105と、インバータモジュール103の電源電圧を検出する電圧検出手段106と、マイコン105の制御状態、及びブラシレスDCモータ102の巻線温度異常などを表示する表示手段107を具備している。また、温度プロテクタ104は、電源回路101がインバータモジュール103へ電源を供給する箇所に接続している。なお、図1は、交流電源を入力とする場合のものであり、電源回路101は、フィルタ回路108、整流回路109により構成される。直流電源を入力する場合は、電源回路101が、フィルタ回路108のみで構成される。以上のように構成されたインバータ制御装置について、以下その動作を説明する。インバータ制御装置の電源印加時、交流電源であれば、電源回路101内のフィルタ回路108を通り、ノイズが除去された後に整流回路109を通る。そして、インバータモジュール103、及びマイコン105に供給される。また、電源が直流電源であれば、電源回路101内のフィルタ回路108を通り、ノイズが除去された直流電圧が、電源回路101よりインバータモジュール103、及びマイコン105に供給される。ここで、インバータモジュール103が電源回路101より供給される2種類の電圧について説明する。一つ目は、インバータモジュール103を駆動するための電源電圧であり、電源回路101から温度プロテクタ104を通り、インバータモジュール103へ入力される。二つ目は、ブラシレスDCモータ102を駆動するための駆動電圧であり、電源回路101から直接インバータモジュール103へ入力される。次に、インバータモジュール103、マイコン105の動作について説明する。インバータモジュール103は、ブラシレスDCモータ102を駆動するための駆動電圧を、ブラシレスDCモータ102に印加する、しないを制御するものである。ブラシレスDCモータ102を駆動させる時は、マイコン105からインバータモジュール103へ制御信号を出力する。その制御信号を受けてインバータモジュール103は、ブラシレスDCモータ102に対して、電源回路101から印加された電圧を印加する。なお、本実施の形態1におけるブラシレスDCモータ102は、3相モータであり、ブラシレスDCモータ102の駆動制御に関しては、周知の如く、3線ある各相をそれぞれU、V、Wとすると、U、V、Wの2線を互い合わせに通電していくことにより動作するものである。ここで、本実施の形態1で記載しているインバータモジュール103は、トランジスタとFET、もしくはIGBTにて構成される複合型モジュールである。マイコン105の動作は、インバータモジュール103に制御信号を出力し、ブラシレスDCモータ102を制御するだけでなく、電圧検出手段106により、インバータモジュール103の電源電圧値を入力し、電圧が規定の電圧でなければ、表示手段107へ異常状態を出力する。ここで、本実施の形態1ではインバータモジュール103の電源電圧値の異常の出力先として、表示手段107を例に挙げているが、別機器と接続して通信している場合、外部信号として、異常出力する方法もある。また、表示手段107への出力などの外部信号の出力は、異常出力に限定するものではない。次に、インバータ制御装置のブラシレスDCモータ102の巻線温度異常に対応した動作について、図2を用いて説明する。図2において、ブラシレスDCモータ102の巻線温度異常が発生したかどうかStep201により、インバータ制御装置の動作が異なる。ブラシレスDCモータ102の巻線温度が正常であれば、Step206までの動作は発生せず、Step207の動作を行なう。ブラシレスDCモータ102の巻線温度に異常が発生した時、ブラシレスDCモータ102の巻線の外周に設置している温度プロテクタ104が過昇により断線するStep202。温度プロテクタ104が断線すると、電源回路101とインバータモジュール103の接続が物理的に遮断されるので、インバータモジュール103への電源供給が遮断される。その結果、マイコン105が、インバータモジュール103にブラシレスDCモータ102の制御信号を出力していようとも、動作が強制的に停止するStep203、Step204。インバータモジュール103が停止することにより、ブラシレスDCモータ102に印加されていた電圧が遮断され、ブラシレスDCモータ102は停止するStep205、Step206。ここで、Step201のブラシレスDCモータ102の巻線温度異常が発生からStep206のブラシレスDCモータ102の巻線温度異常による停止までは、マイコン105には関与せず、物理的に行なわれるものである。マイコン105は、定期的に電圧検出手段106によりインバータモジュール103の電源電圧を取得するStep207。マイコン105は、Step208において、インバータモジュール103の電源電圧が正常かどうかを判断し、正常であれば何もせず、異常であれば、ブラシレスDCモータ102の巻線温度異常が発生したことにより、温度プロテクタ104が断線したとして、Step209へ移行する。Step209では、ブラシレスDCモータ102の巻線温度異常が発生を温度プロテクタ104が断線したことを表示手段107に出力する。以上のように、本実施の形態1においては、ブラシレスDCモータ102の巻線温度の異常に対して、マイコン105を介さずにブラシレスDCモータ102に起因するインバータモジュール103のみを停止させることができるため、万が一、電源ノイズや静電気などに起因し、マイコン105が暴走していた時でも、安全に機能を停止させることができる。また、同時にマイコン105により、ブラシレスDCモータ102の制御機能に関与しない他の機能を継続して動作させることで、異常表示や、連動する機器への異常情報の通信などの、外部に対して機器の異常原因、情報の伝達を行なうことができる。さらに、ブラシレスDCモータ102の巻線の外周に設置する温度プロテクタ104の接続箇所を、電源回路101がインバータモジュール103へ電源を供給する箇所としているため、電源回路101に印加する電圧が直流電源であった場合は、インバータモジュール103とマイコン105の電源供給が同じ電源回路101で構成できる。また、電源回路101に印加する電圧が交流電源であった場合でも、電源回路101内の整流回路109を介してインバータモジュール103とマイコン105を同じ電源とし、インバータモジュール103の電源のみを遮断できる。そのため、ブラシレスDCモータ102の巻線温度が異常時にありながらマイコン105を動作させたい場合でも、一つの整流回路109、つまり、直流電源であっても温度プロテクタ104を含む電源回路101以外の構成部品を同部品とすることができ、直流交流共通使用の部品を拡げられるので、開発効率を上げることができる。また、温度プロテクタ104の接続箇所が、電源回路101を介してインバータモジュール103へ供給される電源電圧とは異なった直流電圧であるため、高電圧大電流箇所ではなく、直流電源、交流電源に直接通電される箇所に接続される場合に比べて、よりコンパクトな部品で構成することができる。