"内燃機関本体と、前記内燃機関本体の燃焼室に吸入空気を導く吸気ライン及び前記燃焼室から排出される排気ガスの通路となる排気ラインと、前記排気ラインに介挿された第1タービン及び前記第1タービンによって駆動される状態で前記吸気ラインに介挿された第1コンプレッサを有する第1過給機と、前記第1タービンより排気ガス流れ方向下流側において前記排気ラインに介挿された第2タービン及び前第2タービンによって駆動される第2コンプレッサを有する第2過給機と、一端部が排気ガス流れ方向に関し前記第1タービン及び前記第2タービンの間の中間部において前記排気ラインに接続され且つ他端部が前記第1コンプレッサより吸入空気流れ方向上流側において前記吸気ラインに接続され、前記第2コンプレッサが介挿されたEGRラインと、一端部が前記排気ラインの前記中間部に接続され且つ他端部が前記第2タービンより排気ガス流れ方向下流側において前記排気ラインに接続されたバイパスラインと、前記バイパスラインに介挿された第1制御弁と、前記第2コンプレッサよりEGRガス流れ方向下流側において前記EGRラインに介挿された第2制御弁と、一端部がEGRガス流れ方向に関し前記第2コンプレッサ及び前記第2制御弁の間において前記EGRラインに接続され且つ他端部が前記第2タービンより排気ガス流れ方向下流側において前記排気ラインに接続されたEGR放出ラインと、前記EGR放出ラインに介挿された第3制御弁とを備えていることを特徴とする過給機付き内燃機関。前記EGRラインのうち前記第2コンプレッサよりEGRガス流れ方向上流側に介挿された排気ガス後処理装置をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の過給機付き内燃機関。前記EGRラインのうち前記排気ガス後処理装置よりEGRガス流れ方向上流側に介挿された第4制御弁をさらに備えていることを特徴とする請求項2に記載の過給機付き内燃機関。本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、吸入空気用の第1過給機及びEGRガス用の第2過給機を備えた過給機付き内燃機関であって、十分なEGRガス量の供給を可能としつつ、EGRガス量の増減に拘わらず前記第1過給機による排気エネルギーの有効回収を図ることができ、さらに、EGRガス量の増減を応答性良く行える過給機付き内燃機関の提供を目的とする。本発明は、前記目的を達成する為に、内燃機関本体と、前記内燃機関本体の燃焼室に吸入空気を導く吸気ライン及び前記燃焼室から排出される排気ガスの通路となる排気ラインと、前記排気ラインに介挿された第1タービン及び前記第1タービンによって駆動される状態で前記吸気ラインに介挿された第1コンプレッサを有する第1過給機と、前記第1タービンより排気ガス流れ方向下流側において前記排気ラインに介挿された第2タービン及び前第2タービンによって駆動される第2コンプレッサを有する第2過給機と、一端部が排気ガス流れ方向に関し前記第1タービン及び前記第2タービンの間の中間部において前記排気ラインに接続され且つ他端部が前記第1コンプレッサより吸入空気流れ方向上流側において前記吸気ラインに接続され、前記第2コンプレッサが介挿されたEGRラインと、一端部が前記排気ラインの前記中間部に接続され且つ他端部が前記第2タービンより排気ガス流れ方向下流側において前記排気ラインに接続されたバイパスラインと、前記バイパスラインに介挿された第1制御弁と、前記第2コンプレッサよりEGRガス流れ方向下流側において前記EGRラインに介挿された第2制御弁と、一端部がEGRガス流れ方向に関し前記第2コンプレッサ及び前記第2制御弁の間において前記EGRラインに接続され且つ他端部が前記第2タービンより排気ガス流れ方向下流側において前記排気ラインに接続されたEGR放出ラインと、前記EGR放出ラインに介挿された第3制御弁とを備えた過給機付き内燃機関を提供する。好ましくは、前記過給機付き内燃機関は、さらに、前記EGRラインのうち前記第2コンプレッサよりEGRガス流れ方向上流側に介挿された排気ガス後処理装置を備え得る。より好ましくは、前記過給機付き内燃機関は、さらに、前記EGRラインのうち前記排気ガス後処理装置よりEGRガス流れ方向上流側に介挿された第4制御弁を備え得る。本発明に係る過給機付き内燃機関によれば、内燃機関本体の燃焼室から排出される排気ガスが吸入空気用第1過給機の第1タービンへ供給され、前記第1タービンを通過した排気ガスの少なくとも一部がEGRラインを介して吸気ラインへ戻されるので、EGRガス量の増減に拘わらず、前記内燃機関本体から排出される排気ガスの全量が前記第1タービンを通過する。従って、EGRガス量の増減に拘わらず、前記第1過給機による排気エネルギーの可及的に有効な回収を図ることができる。さらに、本発明に係る前記内燃機関によれば、前記内燃機関本体の燃焼室から排出された排気ガスを直接的にEGRガス用の第2過給機の第2コンプレッサによって加圧させて吸気マニホールドへ戻すのではなく、前記燃焼室から排出され且つ前記第1過給機の第1タービンを駆動させた後の排気ガスの少なくとも一部を前記第2過給機の第2コンプレッサによって加圧させ、吸気ラインのうち前記第1過給機の第1コンプレッサより吸入空気流れ方向上流側へ供給するように構成されているので、前記第2過給機の大型化及び高性能化を要すること無く、必要に応じて十分な量のEGRガス量を前記吸気ラインに供給することができる。さらに、本発明に係る前記内燃機関によれば、前記第1制御弁を制御することによって前記第2過給機の第2タービンの回転数を変更し、前記第2制御弁を制御することによって前記EGRラインの開口幅を変更し、且つ、前記第3制御弁を制御することによって前記EGRライン圧力を変更できるので、前記EGRラインを介して前記吸気ラインへ供給されるEGRガス量を応答性良く増減させることができる。前記EGRラインのうち前記第2コンプレッサよりEGRガス流れ方向上流側に排気ガス後処理装置を備えれば、EGRガスを前記第2コンプレッサによって加圧される前の比較的に低圧な状態で浄化できるので、EGRガスの浄化による前記内燃機関本体及び前記第2コンプレッサの耐久性向上を図りつつ、前記排気ガス後処理装置自身の耐久性も向上させることができる。前記EGRラインのうち前記排気ガス後処理装置よりEGRガス流れ方向上流側に第4制御弁をさらに備えれば、EGRガスの前記吸気ラインへの環流を行う必要が無い場合に、排気ガスが前記排気ガス後処理装置に侵入することを防止して、前記排気ガス後処理装置のさらなる耐久性を向上させることができる。以下、本発明に係る過給機付き内燃機関の一実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。図1に、本実施形態に係る過給機付き内燃機関1の概略模式図を示す。図1に示すように、前記内燃機関1は、内燃機関本体10と、前記内燃機関本体10の燃焼室に吸入空気を導く吸気ライン20と、前記燃焼室から排出される排気ガスの通路となる排気ライン30と、吸入空気用の第1過給機40と、EGRガス用の第2過給機50と、前記排気ライン30中の排気ガスの少なくとも一部をEGRガスとして前記吸気ライン20へ戻す為のEGRライン60とを備えている。前記内燃機関本体10は、圧縮空気に燃料を供給して燃焼させ、この燃焼による膨張エネルギーから回転動力を得るように構成されている。前記内燃機関本体10は、シリンダ及びピストンを含むシリンダブロックと、前記シリンダの開口を塞ぐように前記シリンダブロックに連結されるシリンダヘッドとを備えており、前記シリンダ、前記ピストン及び前記シリンダヘッドによって前記燃焼室が画されている。前記シリンダヘッドには、前記燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射弁が設けられる。前記燃料噴射弁は前記燃焼室の数と同数だけ設けられ、それぞれの燃焼噴射弁から対応する燃料室へ燃料が供給されるようになっている。前記燃料噴射弁による燃料の噴射量を制御することによって、前記内燃機関本体の出力回転数及びトルクが変更される。前記吸気ライン20は、吸気マニホールド21及び吸気管22を含む。前記吸気マニホールド21は、吸入空気を複数の燃焼室に均等に配分するための部材であり、前記シリンダヘッドに固定される。即ち、前記吸気マニホールド21は、一端部が前記吸気管22に接続され且つ他端部が前記燃焼室と同数に分岐されて、複数の燃焼室にそれぞれ接続される。前記吸気管22は、吸入空気流れ方向最も上流側に配置され、下流側端部が前記吸気マニホールド21の一端部に接続される。好ましくは、前記吸気管22にはエアクリーナが介挿される。前記排気ライン30は、排気マニホールド31及び排気管32を含む。前記排気マニホールド31は、前記燃焼室から排出される排気ガスを集合させる部材であり、前記シリンダヘッドに固定される。即ち、前記排気マニホールド31は、一端部が前記燃焼室と同数に分岐されて、複数の燃焼室にそれぞれ接続され且つ他端部が前記排気管32に接続される。前記排気管32は、排気ガス流れ方向最も下流側に配置され、上流側端部が前記排気マニホールド31の他端部に接続される。前記第1過給機40は、前記内燃機関本体10の前記燃焼室から排出される排気ガスを全量を受け入れるように前記排気ライン30に介挿された第1タービン41と、前記第1タービン41によって駆動される状態で前記吸気ライン20に介挿された第1コンプレッサ42とを有している。なお、本実施の形態においては、図1に示すように、前記吸気ライン20には、前記第1コンプレッサ42より吸入空気流れ方向下流側にインタークーラー25が介挿されている。前記第2過給機50は、前記第1タービン41より排気ガス流れ方向下流側において前記排気ライン30に介挿された第2タービン51と、前記第2タービン51によって駆動される状態で前記EGRライン60に介挿された第2コンプレッサ52とを備えている。前記EGRライン60は、一端部が排気ガス流れ方向に関し前記第1タービン41及び前記第2タービン51の間の中間部30aにおいて前記排気ライン30に接続され且つ他端部が前記第1コンプレッサ42より吸入空気流れ方向上流側において前記吸気ライン20に接続されている。このように、本実施の形態においては、前記内燃機関本体10から排出される排気ガスの全量が、まず、前記第1過給機40の前記第1タービン41に流入され、前記第1タービン41を通過した排気ガスの少なくとも一部が前記EGRライン60を介して前記吸気ライン20へ戻されるようになっている。斯かる構成によれば、EGRガス量の増減に拘わらず、前記内燃機関本体10から排出された排気ガスの全量が前記第1タービン41に供給されることになる。従って、EGRガス量の増減に拘わらず、前記第1過給機40によって可及的に大きな排気エネルギーを回収することができる。さらに、本実施の形態においては、前記内燃機関本体10から排出され且つ前記第1タービン41を駆動した後の比較的低圧となった排気ガスを前記EGRライン60を介して前記吸気ライン20のうち前記第1コンプレッサ42より吸入空気流れ方向上流側の低圧領域20aに戻している。斯かる構成によれば、前記EGRライン60中のEGRガスを加圧する前記第2過給機50の大型化及び高性能化を要することなく、必要に応じた十分な量のEGRガスを前記吸気ライン20へ戻すことができる。さらに、前記EGRガスを前記内燃機関本体10の吸気圧以上に加圧する必要がないため、前記EGRライン60に排気ガス浄化装置ディーゼルパーティキュレートフィルター、酸化触媒、スクラバー等の排気ガス後処理装置や熱交換機を介挿させても、必要に応じたEGRガス量を容易に確保することができる。なお、本実施の形態に係る前記内燃機関1においては、図1に示すように、前記EGRライン60のうち前記第2コンプレッサ52よりEGRガス流れ方向上流側に排気ガス後処理装置65が介挿されている。斯かる構成によれば、前記排気ガス後処理装置65が、前記第2コンプレッサ52によって加圧される前の比較的に低圧な状態のEGRガスを浄化処理することになり、前記排気ガス後処理装置65の耐久性を向上させることができる。又、本実施の形態に係る前記内燃機関1は、図1に示すように、前記EGRライン60のうち前記第2コンプレッサ52よりEGRガス流れ方向上流側及び下流側にそれぞれ介挿された第1及び第2EGRクーラー66、67を有している。本実施の形態に係る前記内燃機関1は、図1に示すように、さらに、一端部が前記排気ライン30の前記中間部30aに接続され且つ他端部が前記第2タービン51より排気ガス流れ方向下流側において前記排気ライン30に接続されたバイパスライン70と、前記バイパスライン70に介挿された第1制御弁81と、前記第2コンプレッサ52よりEGRガス流れ方向下流側において前記EGRライン60に介挿された第2制御弁82と、一端部がEGRガス流れ方向に関し前記第2コンプレッサ52及び前記第2制御弁82の間において前記EGRライン60に接続され且つ他端部が前記第2タービン51より排気ガス流れ方向下流側において前記排気ライン30に接続されたEGR放出ライン75と、前記EGR放出ライン75に介挿された第3制御弁83とを備えている。本実施の形態に係る前記内燃機関1は、斯かる構成を備えることにより、EGRガス量の増減を応答性良く行うことができる。なお、本実施の形態においては、図1に示すように、前記バイパスライン70の一端部は、前記排気ライン30の前記中間部30aと前記EGRライン60との接続点より排気ガス流れ方向下流側において前記中間部30aに接続されているが、当然ながら、前記接続点より排気ガス流れ方向上流側において接続することも可能である。即ち、前記バイパスライン70に介挿された前記第1制御弁81を制御することによって前記排気ライン30の前記中間部30a排気ガス流れ方向に関し前記第1及び第2タービン41、51の間に位置する部分の圧力を調整することができ、これにより、前記第2タービン51の回転数を変更して、EGRガスの加圧の程度を変更することができる。又、前記第2制御弁82を制御することによって前記EGRライン60の開口幅を調整し、且つ、前記第3制御弁83を制御することによって前記EGRライン60の圧力を調整することができる。具体的には、EGRガス量を増やす場合には、前記第1及び第3制御弁81、83を絞ることによって前記EGRライン60の圧力を上昇させ、且つ、前記第2制御弁82を開くことによって前記EGRライン60の開口幅を広げる。逆に、EGRガス量を減らす場合には、前記第1及び第3制御弁81、83を開くことによって前記EGRライン60の圧力を下降させ、且つ、前記第2制御弁82を絞ることによって前記EGRライン60の開口幅を狭める。好ましくは、本実施の形態に係る前記内燃機関1は、前記内燃機関本体10の作動状態を検出する作動状態検出センサ91と、前記EGRライン60から前記吸気ライン20へ戻されるEGRガス量を検出するEGRガス量検出センサ92と、制御装置図示せずとを備え、前記制御装置が、前記作動状態検出センサ91及び前記EGRガス量検出センサ92からの信号に基づき、前記第1~第3制御弁81~83の作動制御を行うように構成され得る。具体的には、前記制御装置は、前記センサ91、92から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部CPUと、制御プログラムや制御データ等を記憶するROM,設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたEEPROM及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するRAM等を含む記憶部とを備えている。前記EGRガス量検出センサ92としては、例えば、CO2センサを利用することができる。前記作動状態検出センサ91は、前記内燃機関本体10の作動状態を検出し得る限り、種々の形態をとることができる。本実施の形態においては、前記作動状態検出センサ91として、前記内燃機関本体10の出力回転数を検出する回転数センサを利用しているが、アクセル開度センサやブースト圧センサ等を利用することもできる。前記制御装置は、前記記憶部に収納された前記制御データとして、前記作動状態検出センサ91からの信号に基づいて目標とすべきEGRガス量を算出する為のEGR制御データを有している。前記EGR制御データは、例えば、制御用換算式又はLUTルックアップテーブルとされる。前記制御装置は、前記制御プログラムとして、前記作動状態検出センサ91、92からの信号に基づいて前記第1~第3制御弁81~83の作動制御を行うEGR制御プログラムを有している。図2に、前記EGR制御プログラムの一例のフローチャートを示す。前記EGR制御プログラムは、例えば、前記内燃機関本体10の駆動開始に応じて起動される。前記制御装置は、ステップ10において前記作動状態検出センサ91からの信号に基づきEGRガス量目標値を算出し、ステップ11において前記EGRガス量検出センサ92からの信号に基づきEGRガス量現在値を取得する。そして、前記制御装置は、ステップ12において現在値が目標値を下回っているか否かを判断し、YESの場合にはステップ20へ移行し且つNOの場合にはステップ13へ移行する。ステップ12においてYESの場合、即ち、EGRガス量現在値がEGRガス量目標値を下回っていると判断した場合には、前記制御装置は、ステップ20において、前記第1及び第3制御弁81、83を絞り且つ前記第2制御弁82を開いて、前記EGRライン60から前記吸気ライン20へ供給されるEGRガス量を増やす。ステップ12においてNOの場合には、前記制御装置は、ステップ13において現在値が目標値を上回っているか否かを判断し、YESの場合にはステップ30へ移行する。なお、ステップ13においてNOの場合には、現在値が目標値に一致しているとして前記第1~第3制御弁81~83の状態をそのまま維持する。ステップ13においてYESの場合、即ち、EGRガス量現在値がEGRガス量目標値を上回っていると判断した場合には、前記制御装置は、ステップ30において、前記第1及び第3制御弁81、83を開き且つ前記第2制御弁82を絞って、前記EGRラインか60ら前記吸気ライン20へ供給されるEGRガス量を減らす。なお、前述の通り、本実施の形態に係る前記内燃機関1は、前記EGRライン60に介挿された前記排気ガス後処理装置65を備えている。斯かる構成においては、好ましくは、図1に示すように、前記EGRライン60のうち前記排気ガス後処理装置65よりEGRガス流れ方向上流側に介挿された第4制御弁84をさらに備えることができる。斯かる構成によれば、EGRガスの前記吸気ライン20への環流を行う必要が無い場合に、前記第4制御弁84を閉作動させることによって、排気ガスが前記排気ガス後処理装置65に侵入することを防止でき、これにより、前記排気ガス後処理装置65の耐久性を向上させることができる。"