運転者支援システム2を使用して自動車の駐車操作を支援する方法1であって、-自動車1を駐車スペース21の中に駐車するか、または駐車スペース21から発進させるための駐車経路を判定し、-運転者支援システム2の少なくとも1つの光学捕捉装置5a~5dによって、自動車1の周囲10~13に関する画像データを捕捉し、-前記画像データを処理し、自動車1に隣接する、少なくとも1つの周囲領域20の斜視図を示す画像19を生成させ、表示装置3の上に画像19を表示する方法において、前記駐車経路上の自動車1の現在位置を考慮に入れて、画像19を生成させることを特徴とする方法。前記斜視図が示されている視線14の方向、および/または視野15は、前記駐車経路上の自動車1の現在位置に基づいて設定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。マッピングされる周囲領域20の大きさは、前記駐車経路上の自動車1の前記現在位置に基づいて設定されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。前記画像データは、自動車1の上方から見た画像19が、少なくとも自動車1に隣接する周囲領域20の平面図を示すように処理されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。前記駐車経路の少なくとも一部分に対する画像19は、周囲領域20に加えて、自動車1’の少なくとも1つの領域を示していることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。自動車1’の前記マップは、表示された画像19の中で、固定位置に表示され、周囲領域20の前記マップは、毎回更新される前記画像データから生成されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。駐車スペース21の捕捉動作の間、自動車1が駐車スペース21を通っている際に、前記斜視図は、視線14の方向が自動車1の進行方向の方向成分と、特に右側の、自動車1の横半軸の方向成分とを有するように示されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。自動車1が車道の初期領域にいるときには、前記斜視図は、前記駐車経路の終端の方向を指し示す視線14の方向から示されることを特徴とする、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。前記駐車経路の残りの距離が、所定の最小値のより短い時には、前記斜視図は、車両垂直軸zと一致する視線14の方向から示されることを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法。自動車1が前記駐車経路に沿って移動している時には、前記斜視図が示される視線14の方向、および/または視野15は、前記駐車経路の少なくとも一部に対して、特に、自動車1の現在の速度に基づいて、および/または前記駐車経路の残りの距離に基づいて連続的に変化されることを特徴とする、請求項1~9のいずれか1項に記載の方法。前記画像データは、少なくとも2つの、特に少なくとも3つの、光学捕捉装置5a~5dによって捕捉されることを特徴とする、請求項1~10のいずれか1項に記載の方法。少なくとも1つの光学捕捉装置5a~5dは、170°~195°の範囲の捕捉角を有することを特徴とする、請求項1~11のいずれか1項に記載の方法。自動車1の駐車操作を支援する運転者支援システム2であって、-自動車1の周囲10~13に関する画像データを捕捉するための少なくとも1つの光学捕捉装置5a~5dと、-前記駐車操作に対する駐車経路を判定し、前記画像データを処理し、自動車1に隣接する、少なくとも1つの周囲領域20の斜視図を示す画像19を生成する制御装置4と、-画像19を表示する表示装置3とを有する運転者支援システム2において、制御装置4は、前記駐車経路上の自動車1の現在位置を考慮に入れて、画像19を生成するようになっていることを特徴とする運転者支援システム2。請求項13に記載の運転者支援システム2を有することを特徴とする自動車1。本発明の目的は、冒頭に記載したタイプの方法において、駐車操作を実行する際に、運転者が、運転者支援システムによって、特に信頼性が高く、操作性よく支援を受けることができる策を提供することである。本発明は、請求項1に記載の特徴を有する方法と、請求項13に記載の特徴を有する運転者支援システムと、請求項14に記載の特徴を有する自動車とよって、上記目的を達成するものである。本発明の有利な実施形態は、従属請求項、およびその説明中に記載してある。自動車の駐車操作を支援するための本発明の方法は、駐車スペースに自動車を駐車する際に、自動車が衝突することなく通ることができる駐車経路、または、この駐車スペースから発進することができる駐車経路を判定する運転者支援システムに関している。自動車の周囲に関する画像データは、運転者支援システムの少なくとも1つの光学捕捉装置例えば、カメラによって捕捉される。画像データは、運転者支援システムによって処理され、自動車に隣接する少なくとも1つの周囲領域の斜視図特に、自動車の上から見た平面図を示す画像が生成される。この画像は、運転者支援システムの表示装置に表示される。本発明の基本的な考え方は、画像が、駐車経路上の自動車の現在位置を考慮して生成されることである。従って、本発明に係る効果は、画像データから画像を生成する際に、すなわち、駐車スペースに対する自動車の現在の相対位置に基づいて画像を生成する際に、算出された駐車経路上の自動車の各瞬時位置を考慮して行われることにある。このように、運転者は、駐車操作を行う際に、特に信頼性が高くて操作性がよい支援を受けることができる。その理由は、画像は、自動車の位置に基づいて、自動車に隣接するそれぞれ異なる領域を示すことができ、これにより、駐車経路上の現在位置に応じて、運転者には種々の異なる周囲の画像が表示されるからである。従って、自動車に隣接する関連する領域を、それぞれ最もよい視点から表示することができる。一般的に、画像の少なくとも1つのパラメータ、または少なくとも1つの特徴は、駐車スペースに対する自動車の現在位置を考慮して定めることができる。1つの例として、これは、斜視図が示されている方向から見た、視線の方向、および/または視野であってもよい。この実施形態においては、視線の方向、および/または視野は、駐車経路上の自動車の現在位置に基づいて設定されている。これは、自動車の位置に応じて、それぞれ最適な視点を設定することができるという利点を有する。従って、運転者には、視線の方向、または視野から見た周囲領域、特に、自動車自体も含めて、最適な画像、または最適な表現で示す画像が表示される。1つの例として、駐車操作の開始時自動車が駐車経路の初期領域にある時には、視線の方向は、駐車スペースの方向を指すことができ、これにより、駐車スペースは、自動車の上からの視野で示される。駐車操作の終了時には、これとは対照的に、自動車とその周囲は、自動車の垂直軸と一致している視線の方向から表示することができる。これにより、運転者は、自動車と自動車外部にあり駐車スペースを限定している物体との間の距離を、容易に推測することができる。ここで、視線の方向とは、仮想の観察者が見る方向を意味している。更に、または代替として、マッピングされた周囲領域の寸法を、駐車経路上の自動車の現在位置に基づいて設定することができる。この実施形態においては、周囲のマップに対してズーム係数が設定される。1つの例として、駐車操作の開始時には、画像は、駐車操作の終了時と比較して、自動車からから見て、より広い範囲に亘る周囲領域を示すことができる。この場合、駐車操作の開始時には、運転者はまた、例えば駐車スペースの中で、自動車から比較的遠い距離にある障害物も見ることができ、これにより、必要に応じて、駐車操作を中断することもできる。一方、駐車操作の終了時には、運転者は、自動車と駐車スペースを限定している障害物との間の距離を正確に把握することができる。このような方法によって、第1に、安全な駐車操作を行うことができ、第2に、操作性のよい表示を行うこともできる。画像データは、画像が、自動車の上から見た、少なくとも自動車に隣接する周囲領域の平面図を示すように処理されることが望ましい。この実施形態においては、画像は、周囲領域と、可能であれば、少なくとも自動車の領域とを鳥瞰図で示されている。これはまさしく、運転者に対して、周囲領域を監視し、また可能であるならば、自動車と自動車の外部にある物体との間の距離を推定するために、最小の努力で可能なオプションを提供するものである。1つの実施形態においては、駐車経路の少なくとも一部分として、画像は、周囲領域に加えて、自動車の少なくとも1つの領域を示す。特に、画像は、駐車経路の少なくとも一部分として、自動車全体と自動車の周りの周囲領域との平面図を示す。この場合には、運転者は、表示された画像の中に、周囲ばかりではなく、運転者の自動車も見ることができる。運転者は、自動車に対する障害物の各瞬時相対位置を推測することができる。自動車のマップは、表示装置の画像の中では、固定位置にあるか、または静止した状態で表示されることが望ましい。周囲のマップは、毎回更新される画像データから生成される画像か、または連続的に調整されている画像である。自動車のマップは、運転者支援システムのメモリの中に、予め記憶されていることが望ましい。固定位置で表される自動車によって、自動車に隣接した常に同じ周囲領域か、または、自動車から常に同じ距離までにある周囲領域かを表示することができる。駐車スペースは、通常、自動車が駐車スペースを通っている間に調査されて捕捉される。従って、運転者が表示装置上に駐車スペースを見ることができれば、特に有利であることが分かった。従って、駐車スペースを捕捉する操作を行っている間すなわち、自動車が駐車スペースを通っている間には、画像の中に駐車スペースが示される視線の方向から見た斜視図を生成することができる。駐車スペースが、まだ自動車の前方にある場合には、視線の方向は、自動車の進行方向の成分と、また自動車の横半軸方向の成分とを有することができる。横半軸方向は、右側通行に対しては、右側横半軸であり、左側通行に対しては、左側横半軸である。これとは対照的に、駐車スペース進行方向に見たが、既に自動車の背後にある場合には、視線の方向は、進行方向に反対の方向の成分、および前述の横半軸の方向の成分を有することができる。その理由は、この場合には、駐車スペースは、表示された画像の中に常にマッピングされており、これにより、運転者は、表示装置上に駐車スペースの斜視図を見ることが保証されるからである。自動車が車道の初期領域の中にある場合には、斜視図は、視線が駐車経路の終端部の方向を指し示すか、または駐車スペースの方向を指し示すようにすることができる。この場合もまた、運転者は、表示装置上に、駐車スペースの斜視図を見ることができる。駐車操作の間に、駐車経路の残りの距離が、所定の最小値より短くなるか、または自動車が駐車経路の所定の端部領域に到達した場合には、車両の垂直軸と一致する視線の方向から見た画像を、斜視図として、表示することができる。この場合には、運転者は、周囲領域と、また特に自動車全体とを、真上から見た平面図を表示装置の上に見ることになる。これにより、運転者は、自動車と障害物との間の距離を容易に把握することができ、特に安全に自動車を運転することができる。自動車が駐車経路に沿って移動している間は、少なくとも駐車経路の一部に対して、視線の方向、および/または視野も、徐々にすなわち、時間に対して連続的に変化させることができる。視線の方向、および/または視野この変化はまた、恒常的にすなわち、運転者が、視線の方向の急激な変化を感知しないように行われることが望ましい。このような視線の方向または視野の変化は、特に操作性をよくするものであり、更に、運転者は、表示された画像の中で、運転者の向きを常に保持することができる。一つの例として、視線の方向、および/または視野の連続的な変化は、自動車の現在の速度に基づいて、および/または駐車経路の残りの距離すなわち、駐車スペースの最後の位置までの残りの距離に基づいて行うことができる。特に、視線、および/または視野の方向の連続的な変化の速度は、自動車の速度に基づいて、および/または残りの距離に基づいて設定することができる。画像データを使用することにより、および/または距離センサ特に、超音波センサからのデータを使用することにより、運転者支援システムは、自動車の外部にある少なくとも1つの物体を検出することもできる。この場合には、この物体は、少なくとも表示された画像の領域で、所定の符号を物体の上に重畳させるか、または、この記号で隠ようにすることができる。従って、自動車の周囲にある物体を、強調表示することができ、これにより、運転者は、非常に早く、それらを認識することができる。画像データは、少なくとも1つの光学捕捉装置によって捕捉される。画像データが、具体的には、少なくとも2つ、特に少なくとも3つの光学捕捉装置によって捕捉される場合には、特に有利であることがわかった。全部で4つの光学捕捉装置を設けることも可能である。従って、全部で複数の捕捉装置を使用することができ、この場合には、1つの捕捉装置は、左側側部、および/または左側外部ミラーのところ、および/または1つの捕捉装置は、右側側部、および/または右側外部ミラーのところ、および/または1つの捕捉装置は、フロントバンパーの上、および/または1つの捕捉装置は、自動車のリアバンパーの上または後尾扉の上に設置することができる。全体として、捕捉装置は、自動車の周囲360°の画像を捕捉することができる。少なくとも1つの捕捉装置は、例えば、CMOS相補型金属酸化膜半導体カメラ、CCD電荷結合素子カメラ等のカメラであるのがよい。少なくとも1つの光学捕捉装置は、170°~195°の範囲の捕捉角を有している。従って、少なくとも1つの捕捉装置は、魚眼カメラであることが望ましい。このように、自動車の周囲全体を捕捉するために、3~4個だけの捕捉装置を使用することができる。従って、この運転者支援システムは、比較的少ない数の捕捉装置を必要とするだけである。更に、本発明は、自動車に対する運転者支援システムすなわち、駐車操作を支援するを提供する。この運転者支援システムは、自動車の周囲に関する画像データを補足するための少なくとも1つの光学捕捉装置を備えている。運転者支援システムはまた、制御装置を備え、制御装置は、駐車操作を行う駐車経路を判定し、画像データを処理して、自動車に隣接する少なくとも1つの周囲領域の斜視図を示す画像を生成する。画像は、運転者支援システムの表示装置に表示される。制御装置は、駐車経路上の自動車の現在位置を考慮に入れて、画像を生成するようになっている。本発明による自動車は、本発明による運転者支援システムを備えている。本発明による方法の好適な実施形態、およびこれらの実施携帯の利点は、本発明による運転者支援システム、および本発明による自動車にも適用しうる。本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲、図面、および図面の説明から明らかになると思う。上記の説明の中で引用された、全ての特徴および特徴の組み合わせ、また、図面の説明の中で引用され、および/または図面だけに示されている全ての特徴、および特徴の組み合わせは、それぞれ示されている組み合わせばかりではなく、他の組み合わせでも、あるいはそれら自信の中で使用することができる。次に本発明を、1つの好適な実施形態を示す添付図面を参照して、詳細に説明する。図1に示すように、自動車1は乗用車である。自動車1は、運転者支援システム2を備え、この運転者支援システム2は、表示装置3、制御装置4、および4台のカメラ5a~5dを備えている。制御装置4は、表示装置3を作動させる。カメラ5a~5dは、捕捉した画像データを、例えば、自動車1の内部通信バスを介して、制御装置4に送信する。1つの例として、表示装置3は、LCD表示器である。あるいは、表示装置3は、自動車1のフロントガラス6の上に画像を投影するために使用することができる画像投影器ヘッドアップ表示器であってもよい。制御装置4の中に、すなわちメモリ7の中には、自動車1のマップより正確には、自動車1のマップを示すデータが格納されている。カメラ5a~5dは、自動車1の外表面に取り付けられている。図1に示されているカメラ5a~5dの数および配置は、単に1つの例である。自動車1に取り付けられるカメラ5a~5dの数および配置は、実施形態に応じて変わる場合がある。典型的な実施形態においては、第1のカメラ5aは、自動車1のフロントバンパーに配置されている。第2のカメラ5bはリアバンパーに、または後尾扉に配置されている。第3のカメラ5cは、左側面に取り付けられている。これはまた、左側外部ミラー8と一体化することもできる。第4のカメラ5dは、右側面、すなわち、右側外部ミラー9の付近に取り付けられている。第4のカメラ5dもまた、外部ミラー9と一体化することができる。カメラ5a~5dは、それぞれ広い捕捉角を有し、それらは、魚眼カメラとして知られているものである。1つの例として、それぞれの捕捉角は、170°~195°の範囲にある。図1から明らかなように、第1のカメラ5aは、自動車1の前方の領域10を捕捉し、第2のカメラ5bは、自動車1の後方の領域11を捕捉する。従って、第3のカメラ5cは、自動車1の左側の領域12を捕捉し、第4のカメラ5dは、自動車1の右側の領域13を捕捉する。従って、カメラ5a~5dは、基本的に、自動車1の周囲を取り囲むもの全て、すなわち360°の画像を捕捉することができる。制御装置4は、カメラ5a~5dによって捕捉された画像データを処理することができる。制御装置4は、この画像データを使用して、自動車1の上から見た自動車1の周囲すなわち、捕捉領域10~13の平面図を示す画像を生成することができる。従って、制御装置4は、画像データを取得し、捕捉領域10~13の平面図を鳥瞰図で示す画像を生成することができる。既に説明したように、メモリ7は、自動車1のマップを記憶している。また、このマップは自動車1の鳥瞰図を示している。すなわち、このマップは、自動車1の上から見た自動車1の平面図を示している。制御装置4は、自動車1のマップと画像データによって生成された周囲のマップとを使用して、自動車1と自動車1の周囲との平面図である周囲画像すなわち、鳥瞰図を生成することができる。従って、単一の周囲画像は、自動車1の周囲と、自動車1自体との両方を示す鳥瞰図として作成することができる。この周囲画像は、制御装置4によって、表示装置3の上に表示することができる。この周囲画像は、連続して表示することができる。このことは、周囲画像は、連続的にまたは動的に、自動車1の周囲に対して適合させることができることを意味している。その理由は、画像データは、カメラ5a~5dによって連続的に取得され、周囲画像は、これら連続的に取得された画像データから、動的に毎回更新されるからである。周囲画像の中で、自動車1は、静止して、または固定された位置に表示されるが、周囲のマップは、常に更新され、動的に調整することができる。このように、制御装置4は、周囲画像を生成することができる。この周囲画像は、自動車1に隣接した周囲の領域と自動車1との平面図であり、自動車1の上から見た斜視図として示されている。この画像は、自動車1と周囲領域とを示す鳥瞰図である。図2に示すように、制御装置4はまた、仮想カメラ16の視線14の方向から見た視野15の中の平面図を示す画像を生成することができる。従って、この画像は、仮想カメラ16が生成すると考えられる画像から生成される画像である。図2に示すカメラ16は、実際には存在しない架空または仮想のカメラである。カメラ5a~5dからの画像データだけを使用して、そこから生成された画像が、仮想カメラ16の視線14および視野15の方向から見た平面図となるように処理される。典型的な実施形態は、特に駐車スペースの中に自動車1を駐車する際の、運転者の支援に関している。この目的のために、運転者支援システム2は、2つの距離センサ17、18特に、超音波センサーを備えている。第1の距離センサ17は、左側面例えば、フロントバンパーの左端領域に取り付けられている。また、第2の距離センサ18は、自動車1の反対側に対称に配置されている。駐車操作の支援手段は、少なくとも運転者支援システム2を備えており、この運転者支援システム2は、最初に、駐車スペースを捕捉し、次に、駐車スペースに対する自動車1の現在位置に基づいて、自動車1が衝突せずに駐車スペースに駐車することができる駐車経路を算出する。通常は、自動車1は、駐車スペースを通る間に、駐車スペースを捕捉または調査する。適切な駐車スペースが認識されると、運転者にはそれが通知されて、駐車操作を開始することができる。この運転者支援システム2は、縦向き駐車スペースに駐車する場合と、横向き駐車スペースに駐車する場合との両方の場合に対して運転者を支援することができる。駐車スペースの調査の間、また駐車操作の間に、連続して捕捉され、毎回更新される画像データから生成された画像は、表示装置3に表示される。この画像は、駐車スペースに対する、自動車のそれぞれの瞬間相対位置を考慮することにより、または、算出された駐車経路における自動車1の現在位置を考慮することにより生成された画像である。具体的には、典型的な実施形態においては、視線14、視野15、およびマッピングされる周囲領域の寸法すなわち、仮想カメラ16の仮想捕捉角αは、駐車スペースに対する自動車1のそれぞれの瞬時位置、または算出された駐車経路上の自動車1の現在位置に基づいて設定される。図3~図5は、駐車操作の際に表示装置3に表示される画像19の典型的な時間経緯を示す。図3は、自動車1’および自動車1’の周囲領域20の斜視図を示す。自動車1’は、一連の他の自動車の間を通過している。自動車1’の右側に、距離センサ18によって調査された駐車スペース21がある。図3に示す画像19は、固定位置にいるか、または静止している自動車1’を示している。一方、周囲領域20は、連続的に捕捉されて毎回更新される画像データから、連続して生成される。従って、画像19の中の周囲領域20は、上記した一連の他の自動車を含めて、矢印22によって示されている方向に移動する。図3に示されている画像19は、自動車1’と自動車1’の背後から見た視野15の中にある周囲領域20とを示している。更に、視線14の方向は、基本的に、自動車1’の進行方向を示している。より正確には、視線14の方向は、進行方向の方向成分とともに、自動車1’の右側横半軸の方向成分を含んでいる。このようにして、自動車1’の前方に位置する駐車スペース21を描き出すことができる。自動車1’が駐車スペース21を通る際に、この駐車スペース21を、距離センサ18を使用して調査することができる。この駐車スペース21は、駐車に適している場合には、そのことが運転者に通知される。図4に示す画像19では、駐車スペース21は、既に、自動車1’の背後にある。この駐車スペース21は、駐車するのに適しているため、視線14の方向は絶えず変更され、駐車スペース21は斜視図で表示される。画像19を使用して、運転者に対して、駐車操作が開始されなければならないか否かを問うことができる。図4に示す画像19では、自動車1’は、算出された駐車経路の初期の領域にいる。この場合には、視線の方向14は、駐車スペース21の方向を指し示している。視野15は、自動車1’の背後、または自動車1’の上方、または自動車1’の前方に向けることができる。駐車スペース21は、図4に示す画像19では、符号23によって強調表示されている。直接に駐車スペース21を限定している他の自動車も、それぞれ符号24、25で表示されるか、または隠蔽されている。自動車1が駐車経路の所定の端部領域に入った場合、または駐車経路の残りの距離が、所定の最小値より短くなった場合には、視線14の方向および視野15は、それらが車両垂直軸z図2と一致するように変更される。この視線14の方向に対する画像19は、図5に示されている。従って、図5に示す画像19は、画像平面に対して垂直方向から見た自動車1’全体と、周囲領域20の平面図を示している。従って、運転者は、この画像19を使用して、特に自動車1と自動車の外部にある障害物との間の距離を、容易に推測することができる。図5に示す画像19はまた、固定位置にいる自動車1’を示しているが、周囲領域20は、連続して捕捉されて毎回更新される画像データをからマッピングして示されている。典型的な実施形態においては、図3に示す画像19から、図4に示す画像19を介して図5に示す画像19に至る変化は、運転者が画像19の中に急激な変化を感知しないように、連続して生成される。従って、画像の遷移は、平坦に行われる。このことは、視線14の方向と視野15とは、絶えず変化していることを意味する。駐車経路の少なくとも一部分に対して、時間に対して連続的に変化する視線14の方向、および/または視野15の画像を生成することもできる。1つの例として、この変化の速度は、自動車1のそれぞれの現在の速度に基づいて、および/または、駐車経路の残りの距離または自動車1と駐車スペース21の最終位置との間の距離に基づいて設定することができる。