回生時又は回生が予想されるときに、燃料電池の出力電圧を酸化還元進行電圧範囲外の電圧値に固定すると共に、蓄電装置の残容量に基づき、前記燃料電池へ供給する反応ガスの量を変化させる回生時電圧固定制御を実行し、前記回生時電圧固定制御では、搭載対象の移動体の降坂に伴う回生であるか否かを判定し、降坂に伴う回生であると判定した場合、降坂に伴う回生でないと判定した場合と比べて、前記燃料電池へ供給する前記反応ガスの量を低下させる燃料電池システム。請求項1記載の燃料電池システムにおいて、前記降坂に伴う回生であると判定した場合、前記燃料電池の出力電圧を前記酸化還元進行電圧範囲よりも高い電圧値に設定し、前記降坂に伴う回生でないと判定した場合、前記燃料電池の出力電圧を、前記蓄電装置の残容量に応じて、前記酸化還元進行電圧範囲よりも低い値又は高い値に設定することを特徴とする燃料電池システム。上記のように、特許文献1の制御では、燃料電池の出力電圧を酸化還元電位Voxpt以下に維持するが、酸化還元電位Voxptを回避し続けるためには、走行モータ等の負荷が要求する電力に対して、燃料電池の出力電力を大きくする必要がある。その場合、燃料電池の余剰電力をバッテリに充電することになる。このため、酸化還元電位Voxptを回避し続けるためには、バッテリの充放電の頻度が多くなる。バッテリの充放電の頻度が多くなると、充放電に伴う電力損失が大きくなり、燃料電池システム全体での出力効率が低下してしまう。なお、本発明者が確認したところでは、酸化還元反応が発生する電位は一定の幅が存在する。以下では、酸化還元反応が発生する電圧範囲を酸化還元進行電圧範囲という。また、特許文献2の制御では、回生電力の大きさに応じて燃料電池1の出力可能範囲の下限値の基準値を低下させるが、当該出力可能範囲の下限値の基準値を低下させることにより、燃料電池1の出力電圧が増加し、触媒白金の酸化反応又は還元反応が過度に進行して燃料電池1の劣化を促進するおそれがある。さらに、回生電力の回収を優先して燃料電池1の発電電力を低下させ過ぎると、予想より低い回生電力しか得られなかった場合にバッテリの残容量が過度に低くなることも考えられる。この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、燃料電池の劣化を抑制しつつ、回生電力を有効に回収することが可能な燃料電池システムを提供することを目的とする。この発明に係る燃料電池システムは、回生時又は回生が予想されるときに、燃料電池の出力電圧を酸化還元進行電圧範囲外の電圧値に固定すると共に、蓄電装置の残容量に基づき、前記燃料電池へ供給する反応ガスの量を変化させる回生時電圧固定制御を実行し、前記回生時電圧固定制御では、搭載対象の移動体の降坂に伴う回生であるか否かを判定し、降坂に伴う回生であると判定した場合、降坂に伴う回生でないと判定した場合と比べて、前記燃料電池へ供給する前記反応ガスの量を低下させることを特徴とする。この発明によれば、燃料電池の劣化を抑制しつつ、回生電力を有効に回収することが可能となる。すなわち、この発明によれば、回生時又は回生が予想されるときには、燃料電池の出力電圧を酸化還元進行電圧範囲外の電圧値に設定する。従って、燃料電池の劣化を抑制することが可能となる。また、この発明では、回生時又は回生が予想されるときに、蓄電装置の残容量SOCに基づき、燃料電池へ供給する反応ガスの量を変化させる。さらに、降坂に伴う回生であると判定した場合、降坂に伴う回生でないと判定した場合例えば、平坦路での減速による回生である場合と比べて、燃料電池へ供給する反応ガスの量を低下させる。このため、蓄電装置のSOCが同じであっても、降坂に伴う回生である場合の方が、降坂に伴う回生でない場合と比べて、燃料電池の発電量が低くなる。一般に、平坦路での減速による回生と比べて、降坂に伴う回生の方が長い時間継続する可能性が高い。降坂に伴う回生とは、例えば、降坂中に車速を維持若しくは減速するため又は加速度の増加を緩やかにするために制動力を働かせることモータ回転数を減少させることを含む。に伴う回生を意味する。また、降坂中は、移動体の位置エネルギを回生エネルギに変換できるため、回生電力が大きくなり易いと考えられる。従って、降坂に伴う回生である場合、蓄電装置に対してより多くの充電を行うことが可能となる。ここで、走行モータ、回生用モータ等の回生発電源とは別に燃料電池が発電を行っていると、その分、蓄電装置に回生電力が充電され難くなり、回生電力の回収効率が低下してしまうおそれがある。この発明によれば、降坂に伴う回生である場合、燃料電池への反応ガスの供給量を低下させ、燃料電池の発電量を減少させる。従って、降坂時の回生電力をより多く蓄電装置に充電することが可能となる。また、蓄電装置のSOCに目標値又は目標範囲を設定し、SOCが目標値と等しくなるように又はSOCが目標範囲内に入るように蓄電装置の充放電を制御する場合、燃料電池の出力を維持したままでは、例えば、降坂時の回生電力により蓄電装置を過充電するおそれがある。このような場合、蓄電装置の充放電の回数が増え、充放電に伴う電力損失が発生することにより、結果として、回生効率を低下させることとなる。この発明によれば、降坂に伴う回生である場合、燃料電池への反応ガスの供給量を低下させ、燃料電池の発電量を減少させる。このため、燃料電池の発電電力に代わって蓄電装置に充電される回生電力が増えることで、蓄電装置の残容量を目標値に近づけ易くなる又は目標範囲内に維持し易くなる。従って、回生効率を向上させることが可能となる。前記降坂に伴う回生であると判定した場合、前記燃料電池の出力電圧を前記酸化還元進行電圧範囲よりも高い電圧値に設定し、前記降坂に伴う回生でないと判定した場合、前記燃料電池の出力電圧を、前記蓄電装置の残容量に応じて、前記酸化還元進行電圧範囲よりも低い値又は高い値に設定してもよい。一般に、通常発電時のストイキ比で燃料電池に反応ガスが供給されている場合、燃料電池の出力電圧が低いほど燃料電池の出力が高くなる。また、上述のように、降坂に伴う回生の場合、燃料電池の出力を抑制した方が、回生電力を有効活用することが可能となる。さらに、上記構成によれば、降坂に伴う回生である場合、燃料電池の出力電圧をより高く設定することで燃料電池の出力を相対的に低くし、降坂に伴う回生でない場合、燃料電池の出力電圧をより低く設定可能とすることで燃料電池の出力を相対的に高くすることが可能となる。従って、降坂に伴う回生時には燃料電池への反応ガスの供給量を低下させることとあいまって、反応ガスの供給量に応じた的確な発電をすることが可能となる。その結果、燃料電池システムの発電効率を向上させることが可能となる。この発明によれば、燃料電池の劣化を抑制しつつ、回生電力を有効に回収することが可能となる。1.全体的な構成の説明[1-1.全体構成]図1は、この発明の一実施形態に係る燃料電池システム12以下FCシステム12という。を搭載した燃料電池車両10以下FC車両10又は車両10という。の概略全体構成図である。図2は、FC車両10の電力系のブロック図である。図1及び図2に示すように、FC車両10は、FCシステム12に加え、走行用のモータ14と、インバータ16とを有する。FCシステム12は、燃料電池ユニット18以下FCユニット18という。と、高電圧バッテリ20以下バッテリ20ともいう。蓄電装置と、DC/DCコンバータ22と、電子制御装置24以下ECU24という。とを有する。[1-2.駆動系]モータ14は、FCユニット18及びバッテリ20から供給される電力に基づいて駆動力を生成し、当該駆動力によりトランスミッション26を通じて車輪28を回転させる。また、モータ14は、回生を行うことで生成した電力回生電力Preg[W]をバッテリ20等に出力する図2参照。インバータ16は、3相ブリッジ型の構成とされて、直流/交流変換を行い、直流を3相の交流に変換してモータ14に供給する一方、回生動作に伴う交流/直流変換後の直流をDC/DCコンバータ22を通じてバッテリ20等に供給する。なお、モータ14とインバータ16を併せて負荷30という。負荷30には、後述するエアポンプ60、ウォータポンプ80、エアコンディショナ90等の構成要素を含めることもできる。[1-3.FC系]1-3-1.全体構成図3は、FCユニット18の概略構成図である。FCユニット18は、燃料電池スタック40以下FCスタック40又はFC40という。と、FCスタック40のアノードに対して水素燃料ガスを給排するアノード系と、FCスタック40のカソードに対して酸素を含む空気酸化剤ガスを給排するカソード系と、FCスタック40を冷却する冷却系と、セル電圧モニタ42とを備える。1-3-2.FCスタック40FCスタック40は、例えば、固体高分子電解質膜をアノード電極とカソード電極とで両側から挟み込んで形成された燃料電池セル以下FCセルという。を積層した構造を有する。1-3-3.アノード系アノード系は、水素タンク44、レギュレータ46、エゼクタ48及びパージ弁50を有する。水素タンク44は、燃料ガスとしての水素を収容するものであり、配管44a、レギュレータ46、配管46a、エゼクタ48及び配管48aを介して、アノード流路52の入口に接続されている。これにより、水素タンク44の水素は、配管44a等を介してアノード流路52に供給可能である。なお、配管44aには、遮断弁図示せずが設けられており、FCスタック40の発電の際、当該遮断弁は、ECU24により開とされる。レギュレータ46は、導入される水素の圧力を所定値に調整して排出する。すなわち、レギュレータ46は、配管46bを介して入力されるカソード側の空気の圧力パイロット圧に応じて、下流側の圧力アノード側の水素の圧力を制御する。従って、アノード側の水素の圧力は、カソード側の空気の圧力に連動し、後記するように、酸素濃度を変化させるべくエアポンプ60の回転数等を変化させると、アノード側の水素の圧力も変化する。エゼクタ48は、水素タンク44からの水素をノズルで噴射することで負圧を発生させ、この負圧によって配管48bのアノードオフガスを吸引する。アノード流路52の出口は、配管48bを介して、エゼクタ48の吸気口に接続されている。そして、アノード流路52から排出されたアノードオフガスは、配管48bを通って、エゼクタ48に再度導入されることでアノードオフガス水素が循環する。なお、アノードオフガスは、アノードにおける電極反応で消費されなかった水素及び水蒸気を含んでいる。また、配管48bには、アノードオフガスに含まれる水分{凝縮水液体、水蒸気気体}を分離回収する気液分離器図示せずが設けられている。配管48bの一部は、配管50a、パージ弁50及び配管50bを介して、後記する配管64bに設けられた希釈ボックス54に接続されている。パージ弁50は、FCスタック40の発電が安定していないと判定された場合、ECU24からの指令に基づき所定時間、開となる。希釈ボックス54は、パージ弁50からのアノードオフガス中の水素を、カソードオフガスで希釈する。1-3-4.カソード系カソード系は、エアポンプ60、加湿器62、背圧弁64、循環弁66、流量センサ68、70及び温度センサ72を有する。エアポンプ60は、外気空気を圧縮してカソード側に送り込むものであり、その吸気口は、配管60aを介して車外外部と連通している。エアポンプ60の吐出口は、配管60b、加湿器62及び配管62aを介して、カソード流路74の入口に接続されている。エアポンプ60がECU24の指令に従って作動すると、エアポンプ60は、配管60aを介して車外の空気を吸気して圧縮し、この圧縮された空気が配管60b等を通ってカソード流路74に圧送される。加湿器62は、水分透過性を有する複数の中空糸膜62eを備えている。そして、加湿器62は、中空糸膜62eを介して、カソード流路74に向かう空気とカソード流路74から排出された多湿のカソードオフガスとの間で水分交換させ、カソード流路74に向かう空気を加湿する。カソード流路74の出口側には、配管62b、加湿器62、配管64a、背圧弁64及び配管64bが配置されている。カソード流路74から排出されたカソードオフガス酸化剤オフガスは、配管62b等を通って、車外に排出される。背圧弁64は、例えば、バタフライ弁で構成され、その開度がECU24によって制御されることで、カソード流路74における空気の圧力を制御する。より具体的には、背圧弁64の開度が小さくなると、カソード流路74における空気の圧力が上昇し、体積流量当たりにおける酸素濃度体積濃度が高くなる。逆に、背圧弁64の開度が大きくなると、カソード流路74における空気の圧力が下降し、体積流量当たりにおける酸素濃度体積濃度が低くなる。配管64bは、配管66a、循環弁66及び配管66bを介して、エアポンプ60の上流側の配管60aに接続されている。これにより、排気ガスカソードオフガスの一部が、循環ガスとして、配管66a、循環弁66及び配管66bを通って、配管60aに供給され、車外からの新規空気に合流し、エアポンプ60に吸気される。循環弁66は、例えば、バタフライ弁で構成され、その開度がECU24によって制御されることで循環ガスの流量を制御する。流量センサ68は、配管60bに取り付けられ、カソード流路74に向かう空気の流量[g/s]を検出してECU24に出力する。流量センサ70は、配管66bに取り付けられ、配管60aに向かう循環ガスの流量Qc[g/s]を検出してECU24に出力する。温度センサ72は、配管64aに取り付けられ、カソードオフガスの温度を検出してECU24に出力する。ここで、循環ガスの温度は、カソードオフガスの温度と略等しいため、温度センサ72の検出するカソードオフガスの温度に基づいて、循環ガスの温度を検知することができる。1-3-5.冷却系冷却系は、ウォータポンプ80及び図示しないラジエータ、ラジエータファン等を有する。ウォータポンプ80は、FC40内に冷却水冷媒を循環させることでFC40を冷却する。FC40を冷却して温度が上昇した冷却水は、前記ラジエータファンによる送風を受ける前記ラジエータで放熱される。1-3-6.セル電圧モニタ42セル電圧モニタ42は、FCスタック40を構成する複数の単セル毎のセル電圧Vcellを検出する機器であり、モニタ本体と、モニタ本体と各単セルとを接続するワイヤハーネスとを備える。モニタ本体は、所定周期で全ての単セルをスキャニングし、各単セルのセル電圧Vcellを検出し、平均セル電圧及び最低セル電圧を算出する。そして、平均セル電圧及び最低セル電圧をECU24に出力する。1-3-7.電力系図2に示すように、FC40からの電力以下FC電力Pfcという。は、インバータ16及びモータ14力行時とDC/DCコンバータ22及び高電圧バッテリ20充電時とに加え、前記エアポンプ60、前記ウォータポンプ80、前記エアコンディショナ90、ダウンバータ92降圧型DC-DCコンバータ、低電圧バッテリ94、アクセサリ96及びECU24に供給される。なお、図1に示すように、FCユニット18FC40とインバータ16及びDC/DCコンバータ22との間には、逆流防止ダイオード98が配置されている。また、FC40の発電電圧以下FC電圧Vfcという。は、電圧センサ100図4により検出され、FC40の発電電流以下FC電流Ifcという。は、電流センサ102により検出され、いずれもECU24に出力される。[1-4.高電圧バッテリ20]バッテリ20は、複数のバッテリセルを含む蓄電装置エネルギストレージであり、例えば、リチウムイオン2次電池、ニッケル水素二次電池又はキャパシタ等を利用することができる。本実施形態ではリチウムイオン2次電池を利用している。バッテリ20の出力電圧以下バッテリ電圧Vbatという。[V]は、電圧センサ104図2により検出され、バッテリ20の出力電流以下バッテリ電流Ibatという。[A]は、電流センサ106により検出され、それぞれECU24に出力される。ECU24は、バッテリ電圧Vbatとバッテリ電流Ibatとに基づいて、バッテリ20の残容量以下SOCという。[]を算出する。[1-5.DC/DCコンバータ22]DC/DCコンバータ22は、FCユニット18からのFC電力Pfcと、バッテリ20から供給された電力以下バッテリ電力Pbatという。[W]と、モータ14からの回生電力Pregとの供給先を制御する。図4には、本実施形態におけるDC/DCコンバータ22の詳細が示されている。図4に示すように、DC/DCコンバータ22は、一方がバッテリ20のある1次側1Sに接続され、他方が負荷30とFC40との接続点である2次側2Sに接続されている。DC/DCコンバータ22は、1次側1Sの電圧1次電圧V1[V]を2次側2Sの電圧2次電圧V2[V]V1≦V2に昇圧するとともに、2次電圧V2を1次電圧V1に降圧する昇降圧型且つチョッパ型の電圧変換装置である。図4に示すように、DC/DCコンバータ22は、1次側1Sと2次側2Sとの間に配される相アームUAと、リアクトル110とから構成される。相アームUAは、上アーム素子上アームスイッチング素子112と逆並列ダイオード114と下アーム素子下アームスイッチング素子116と逆並列ダイオード118とで構成される。上アームスイッチング素子112と下アームスイッチング素子116には、それぞれ例えば、MOSFET又はIGBT等が採用される。リアクトル110は、相アームUAの中点共通接続点とバッテリ20の正極との間に挿入され、DC/DCコンバータ22により1次電圧V1と2次電圧V2との間で電圧を変換する際に、エネルギを蓄積及び放出する作用を有する。上アームスイッチング素子112は、ECU24から出力されるゲート駆動信号駆動電圧UHのハイレベルによりオンにされ、下アームスイッチング素子116は、ゲートの駆動信号駆動電圧ULのハイレベルによりオンにされる。なお、ECU24は、1次側の平滑コンデンサ122に並列に設けられた電圧センサ120により1次電圧V1を検出し、電流センサ124により1次側の電流1次電流I1[A]を検出する。また、ECU24は、2次側の平滑コンデンサ128に並列に設けられた電圧センサ126により2次電圧V2を検出し、電流センサ130により2次側の電流2次電流I2[A]を検出する。[1-6.ECU24]ECU24は、通信線140図1等を介して、モータ14、インバータ16、FCユニット18、バッテリ20及びDC/DCコンバータ22を制御する。当該制御に際しては、メモリROMに格納されたプログラムを実行し、また、セル電圧モニタ42、流量センサ68、70、温度センサ72、電圧センサ100、104、120、126、電流センサ102、106、124、130等の各種センサの検出値を用いる。ここでの各種センサには、上記センサに加え、第1開度センサ150、第2開度センサ151、モータ回転数センサ152及び傾斜センサ153図1が含まれる。第1開度センサ150は、アクセルペダル154の開度θp[度]を検出する。第2開度センサ151は、ブレーキペダル155の開度θb[度]を検出する。回転数センサ152は、モータ14の回転数以下モータ回転数Nm又は回転数Nmという。[rpm]を検出する。ECU24は、回転数Nmを用いてFC車両10の車速V[km/h]を検出する。傾斜センサ153は、車両10の傾斜A[°]を検出する。さらに、ECU24には、メインスイッチ158以下メインSW158という。が接続される。メインSW158は、FCユニット18及びバッテリ20からモータ14への電力供給の可否を切り替えるものであり、ユーザにより操作可能である。ECU24は、マイクロコンピュータを含み、必要に応じて、タイマ、A/D変換器、D/A変換器等の入出力インタフェースを有する。なお、ECU24は、1つのECUのみからなるのではなく、モータ14、FCユニット18、バッテリ20及びDC/DCコンバータ22毎の複数のECUから構成することもできる。ECU24は、FCスタック40の状態、バッテリ20の状態及びモータ14の状態の他、各種スイッチ及び各種センサからの入力負荷要求に基づき決定したFC車両10全体としてFCシステム12に要求される負荷から、FCスタック40が負担すべき負荷と、バッテリ20が負担すべき負荷と、回生電源モータ14が負担すべき負荷の配分分担を調停しながら決定し、モータ14、インバータ16、FCユニット18、バッテリ20及びDC/DCコンバータ22に指令を送出する。2.本実施形態の制御次に、ECU24における制御について説明する。[2-1.基本制御]図5には、ECU24における基本的な制御のフローチャートが示されている。ステップS1において、ECU24は、メインSW158がオンであるかどうかを判定する。メインSW158がオンでない場合S1:NO、ステップS1を繰り返す。メインSW158がオンである場合S1:YES、ステップS2に進む。ステップS2において、ECU24は、FCシステム12に要求される負荷システム負荷Psys[W]を計算する。ステップS3において、ECU24は、FCシステム12のエネルギマネジメントを行う。ここにいうエネルギマネジメントは、主として、FC40の発電量FC電力Pfc及びバッテリ20の出力バッテリ電力Pbatを算出する処理であり、FCスタック40の劣化を抑制しつつ、FCシステム12全体の出力を効率化することを企図している。ステップS4において、ECU24は、FCスタック40の周辺機器、すなわち、エアポンプ60、背圧弁64、循環弁66及びウォータポンプ80の制御FC発電制御を行う。ステップS5において、ECU24は、モータ14のトルク制御を行う。ステップS6において、ECU24は、メインSW158がオフであるかどうかを判定する。メインSW158がオフでない場合S6:NO、ステップS2に戻る。メインSW158がオフである場合S6:YES、今回の処理を終了する。[2-2.システム負荷Psysの計算]図6には、システム負荷Psysを計算するフローチャートが示されている。ステップS11において、ECU24は、開度センサ150からアクセルペダル156の開度θpを読み込む。ステップS12において、ECU24は、回転数センサ152からモータ14の回転数Nmを読み込む。ステップS13において、ECU24は、開度θpと回転数Nmに基づいてモータ14の予想消費電力Pm[W]を算出する。具体的には、図7に示すマップにおいて、開度θp毎に回転数Nmと予想消費電力Pmの関係を記憶しておく。例えば、開度θpがθp1であるとき、特性160を用いる。同様に、開度θpがθp2、θp3、θp4、θp5、θp6であるとき、それぞれ特性162、164、166、168、170を用いる。そして、開度θpに基づいて回転数Nmと予想消費電力Pmとの関係を示す特性を特定した上で、回転数Nmに応じた予想消費電力Pmを特定する。ステップS14において、ECU24は、各補機から現在の動作状況を読み込む。ここでの補機には、例えば、エアポンプ60、ウォータポンプ80及びエアコンディショナ90を含む高電圧系の補機や、低電圧バッテリ94、アクセサリ96及びECU24を含む低電圧系の補機が含まれる。例えば、エアポンプ60及びウォータポンプ80であれば、回転数Nap、Nwp[rpm]を読み込む。エアコンディショナ90であれば、その出力設定を読み込む。ステップS15において、ECU24は、各補機の現在の動作状況に応じて補機の消費電力Pa[W]を算出する。ステップS16において、ECU24は、モータ14の予想消費電力Pmと補機の消費電力Paの和をFC車両10全体での予想消費電力すなわち、システム負荷Psysとして算出する。[2-3.エネルギマネジメント]上記のように、本実施形態におけるエネルギマネジメントでは、FCスタック40の劣化を抑制しつつ、FCシステム12全体の出力を効率化することを企図している。2-3-1.前提事項図8は、FCスタック40を構成するFCセルの電位セル電圧Vcell[V]とセルの劣化量Dとの関係の一例を示している。すなわち、図8中の曲線180は、セル電圧Vcellと劣化量Dとの関係を示す。図8において、電位v1例えば、0.5Vを下回る領域以下白金凝集増加領域R1又は凝集増加領域R1という。では、FCセルに含まれる白金酸化白金について還元反応が激しく進行し、白金が過度に凝集する。電位v1から電位v2例えば、0.8Vまでは、還元反応が安定的に進行する領域以下白金還元領域R2又は還元領域R2という。である。電位v2から電位v3例えば、0.9Vまでは、白金について酸化還元反応が進行する領域以下白金酸化還元進行領域R3又は酸化還元領域R3という。である。電位v3から電位v4例えば、0.95Vまでは、白金について酸化反応が安定的に進行する領域以下白金酸化安定領域R4又は酸化領域R4という。である。電位v4からOCV開回路電圧までは、セルに含まれるカーボンの酸化が進行する領域以下カーボン酸化領域R5という。である。上記のように、図8では、セル電圧Vcellが白金還元領域R2又は白金酸化安定領域R4にあれば、隣り合う領域と比較してFCセルの劣化の進行度合が小さい。一方、セル電圧Vcellが白金凝集増加領域R1、白金酸化還元進行領域R3、又はカーボン酸化領域R5にあれば、隣り合う領域と比較してFCセルの劣化の進行度合が大きい。なお、図8では、曲線180を一義的に定まるような表記としているが、実際は、単位時間当たりにおけるセル電圧Vcellの変動量変動速度Acell[V/sec]に応じて曲線180は変化する。図9には、変動速度Acellが異なる場合の酸化の進行と還元の進行の様子の例を示すサイクリックボルタンメトリ図である。図9において、曲線190は、変動速度Acellが高い場合を示し、曲線192は、変動速度Acellが低い場合を示す。図9からわかるように、変動速度Acellに応じて酸化又は還元の進行度合が異なるため、必ずしも各電位v1~v4は一義的に特定されない。また、FCセルの個体差によっても各電位v1~v4は変化し得る。このため、電位v1~v4は、理論値、シミュレーション値又は実測値に誤差分を反映させたものとして設定することが好ましい。また、FCセルの電流-電圧IV特性は、一般的な燃料電池セルと同様、セル電圧Vcellが下がるほど、セル電流Icell[A]が増加する図10参照。加えて、FCスタック40の発電電圧FC電圧Vfcは、セル電圧VcellにFCスタック40内の直列接続数Nfcを乗算したものである。直列接続数Nfcは、FCスタック40内で直列に接続されるFCセルの数であり、以下、単にセル数ともいう。以上を踏まえ、本実施形態では、DC/DCコンバータ22が、電圧変換動作を行っている際、FCスタック40の目標電圧目標FC電圧Vfctgt[V]を、主として、白金還元領域R2内に設定しつつ、必要に応じて白金酸化安定領域R4内に設定する具体例は、図10等を用いて説明する。。このような目標FC電圧Vfctgtの切替えを行うことにより、FC電圧Vfcが、領域R1、R3、R5特に、白金酸化還元進行領域R3内にある時間を極力短縮し、FCスタック40の劣化を防止することができる。なお、上記の処理では、FCスタック40の供給電力FC電力Pfcと、システム負荷Psysが等しくならない場合が存在する。この点、FC電力Pfcがシステム負荷Psysを下回っている場合、その不足分は、バッテリ20から供給する。また、FC電力Pfcがシステム負荷Psysを上回っている場合、その余剰分は、バッテリ20に充電する。なお、図8では、電位v1~v4を具体的な数値として特定したが、これは、後述する制御を行うためであり、当該数値は、あくまで制御の便宜を考慮して決定するものである。換言すると、曲線180からもわかるように、劣化量Dは連続的に変化するため、制御の仕様に応じて、電位v1~v4は、適宜設定することができる。但し、白金還元領域R2は、曲線180の極小値第1極小値Vlmi1を含む。白金酸化還元進行領域R3では、曲線180の極大値極大値Vlmxを含む。白金酸化安定領域R4は、曲線180の別の極小値第2極小値Vlmi2を含む。2-3-2.エネルギマネジメントで用いるFC40の発電制御図10は、本実施形態におけるFC40の発電制御の説明図である。本実施形態では、エネルギマネジメントで用いる発電制御電力供給の制御方法として、主として、2種類の発電制御を用いる。すなわち、本実施形態では、エネルギマネジメントで用いる発電制御として、電圧可変電流可変制御電圧可変出力可変制御と電圧固定電流可変制御電圧固定出力可変制御とを切り替えて用いる。電圧可変電流可変制御は、目標FC電圧Vfctgt及びFC電流IfcFC電力Pfcがいずれも可変である制御である。電圧固定電流可変制御は、目標FC電圧Vfctgtが一定でありFC電流IfcFC電力Pfcが可変である制御である。電圧可変電流可変制御は、主として、システム負荷Psysが相対的に高いときに用いられるものであり、目標酸素濃度Cotgtを固定或いは、酸素を豊潤な状態に維持した状態で、目標FC電圧Vfctgtを調整することによりFC電流Ifcを制御する。これにより、基本的に、FC電力Pfcによりシステム負荷Psysをまかなうことが可能となる。電圧固定電流可変制御は、主として、システム負荷Psysが相対的に低いとき又は回生時に用いられるものであり、目標セル電圧Vcelltgt=目標FC電圧Vfctgt/セル数を、酸化還元領域R3外に設定された基準電位{本実施形態では、電位v2=0.8V又は電位v3=0.9V}に固定すると共に、目標酸素濃度Cotgtを可変とすることにより、FC電流Ifcを可変とする但し、一部例外がある。。これにより、基本的に、FC電力Pfcによりシステム負荷Psysをまかなうことが可能となる詳細は後述する。。FC電力Pfcの不足分は、バッテリ20からアシストする。2-3-3.エネルギマネジメントの全体フロー図11には、ECU24が、FCシステム12のエネルギマネジメント図5のS3を行うフローチャートが示されている。ステップS21において、ECU24は、モータ14又は車両10が回生中であるか否かを判定する。当該判定は、例えば、電流センサ例えば、電流センサ124又は電流センサ130により電流の向き例えば、モータ14に向かう方向に電流が流れているか又はモータ14から出る方向に電流が流れているかを判定することにより行うことができる。或いは、モータ回転数Nmの単位時間当たりの変化量つまり、モータ回転数Nmの増減により判定することもできる。或いは、図示しないフットブレーキの操作量に応じて回生中であるか否かを判定してもよい。モータ14が回生中でない場合N21:NO、ステップS22において、ECU24は、通常のエネルギマネジメント制御を行う。通常のエネルギマネジメント制御は、システム負荷Psysに応じて前記電圧可変電流可変制御又は前記電圧固定電流可変制御を用いる。モータ14が回生中である場合S21:YES、ステップS23において、ECU24は、車両10が降坂中であるか否かを判定する。ここでの降坂は、車両10が下り坂を走行していることを意味する。降坂中であるか否かは、例えば、傾斜センサ153が検出した車両10の傾斜Aにより判定することができる。或いは、降坂中は、アクセルペダル156の開度θpが小さいにもかかわらず、車速Vが高くなることに基づき、開度θpと車速Vとの関係から降坂中であるか否かを判定してもよい。或いは、降坂中は、ブレーキペダル155が操作されているにもかかわらず、車両10の減速度が小さくなることに基づき、ブレーキペダル155の開度θbと車速Vとの関係から降坂中であるか否かを判定することもできる。或いは、モータ14によるブレーキいわゆるエンジンブレーキのようにモータ14を機能させるブレーキの作動状況により降坂中であるか否かを判定してもよい。車両10が降坂中でない場合S23:NO、車両10は、降坂をしない状態例えば、平坦路を走行中にブレーキペダル155が操作されて又はECU24による自動ブレーキにより減速している状態で回生をしている以下、この状態での回生を通常回生という。。この場合、ステップS24において、ECU24は、バッテリ20のSOCに応じて通常回生時用の目標FC電力Pfctgtを設定する。図12は、回生時におけるバッテリ20のSOCと目標FC電力Pfctgtとの関係を示す図である。図12に示すように、通常回生時には、下限設定値SOClowから上限設定値SOCupの間において、SOCが高くなるほど目標FC電力Pfctgtを低くする。ステップS23において、車両10が降坂中である場合S23:YES、車両10が降坂している状態でモータ14が回生している。この場合、ステップS25において、ECU24は、バッテリ20のSOCに応じて降坂回生時用の目標FC電力Pfctgtを設定する。具体的には、図12に示すように、降坂回生時には、SOCが下限設定値SOClow周辺にあるとき目標FC電力Pfctgtが急減し、それより大きいSOCでは、目標FC電力Pfctgtを最低値Pfcmin例えば、ゼロとする。ステップS26において、ECU24は、ステップS24又はステップS25で設定した目標FC電力Pfctgtが閾値THP1以下であるか否かを判定する。閾値THP1は、モータ14の回生電力Pregに対応する目標FC電力Pfctgtが相対的に低い値であるか否かを判定するためのものであり、例えば、酸素濃度Coが通常である場合においてFC電圧Vfcが電位v2=0.8V×セル数であるときのFC電力Pfcに対応する図10の点A参照。目標FC電力Pfctgtが閾値THP1以下でない場合S26:NO、目標FC電力Pfctgtは、相対的に低い回生電力Pregに対応している。この場合、上述したステップS22に進む。目標FC電力Pfctgtが閾値THP1以下である場合S26:YES、目標FC電力Pfctgtは、相対的に低くない回生電力Pregに対応している。この場合、ステップS27に進む。ステップS27において、ECU24は、ステップS24又はステップS25で設定した目標FC電力Pfctgtが閾値THP2以下であるか否かを判定する。閾値THP2は、モータ14の回生電力Pregに対応する目標FC電力Pfctgtが相対的に中くらいの値であるか否かを判定するためのものであり、例えば、酸素濃度Coが通常である場合においてFC電圧Vfcが電位v3=0.9V×セル数であるときのFC電力Pfcに対応する図10の点C参照。目標FC電力Pfctgtが閾値THP2以下でない場合S27:NO、目標FC電力Pfctgtは、閾値THP2より大きく閾値THP1以下でありTHP2<Pfctgt≦THP1、相対的に中くらいの回生電力Pregに対応している。この場合、ステップS28に進む。ステップS28において、ECU24は、目標FC電圧Vfctgtを0.8V×セル数に固定して電圧固定電流可変制御を行う。すなわち、図10において、セル電流Icellが点Aと点Bの間で変化するように酸素濃度Coを制御する。目標FC電力Pfctgtが閾値THP2以下である場合S27:YES、目標FC電力Pfctgtは、相対的に高い回生電力Pregに対応している。この場合、ステップS29において、ECU24は、目標FC電圧Vfctgtを0.9V×セル数に固定して電圧固定電流可変制御を行う。すなわち、図10において、セル電流Icellが点Cと点Dの間で変化するように酸素濃度Coを制御する。なお、目標FC電力Pfctgtがゼロである場合、エアポンプ60を停止させ、FC40の積極的な発電残留ガスによる発電を除くものを停止する。なお、一般的な燃料電池の特性として、出力電圧を急激に変化させると、燃料電池の劣化が進行する。特に、燃料電池が低出力であるとき出力電圧が高いときにその傾向が顕著である。そこで、図11のフローチャートにおいて、モータ14が回生を開始する際、FC電圧Vfcを急激に変化することを避けるため、目標FC電圧Vfctgtの単位時間当たり又は演算周期毎の変化量を制限する処理以下レートリミット処理という。を行うことが好ましい。目標FC電圧Vfctgtは、目標FC電流Ifctgt及び目標FC電力Pfctgtと相関関係があるため、レートリミット処理は、目標FC電流Ifctgt及び目標FC電力Pfctgtに対して行ってもよい。2-3-4.電圧可変電流可変制御上記のように、電圧可変電流可変制御は、主として、システム負荷Psysが相対的に高いときに用いられるものであり、目標酸素濃度Cotgtを固定或いは、酸素を豊潤な状態に維持した状態で、目標FC電圧Vfctgtを調整することによりFC電流Ifcを制御する。すなわち、図10に示すように、電圧可変電流可変制御では、FC40の電流-電圧特性IV特性が通常のもの図10中、実線で表されるものを用いる。通常の燃料電池と同様、FC40のIV特性は、セル電圧VcellFC電圧Vfcが低くなるほど、セル電流IcellFC電流Ifcが大きくなる。このため、電圧可変電流可変制御では、システム負荷Psysに応じて目標FC電流Ifctgtを算出し、さらに目標FC電流Ifctgtに対応する目標FC電圧Vfctgtを算出する。そして、FC電圧Vfcが目標FC電圧Vfctgtとなるように、ECU24は、DC/DCコンバータ22を制御する。すなわち、2次電圧V2が目標FC電圧Vfctgtとなるように1次電圧V1をDC/DCコンバータ22により昇圧することで、FC電圧Vfcを制御してFC電流Ifcを制御する。なお、酸素が豊潤な状態にあるとは、例えば、図13に示すように、カソードストイキ比を上昇させても、セル電流Icellが略一定となり、実質的に飽和した状態となる通常ストイキ比以上の領域における酸素を意味する。水素が豊潤であるという場合も、同様である。なお、カソードストイキ比とは、カソード流路74に供給するエアの流量/FC40の発電により消費されたエアの流量であり、カソード流路74における酸素濃度Coに近似する。また、カソードストイキ比の調整は、例えば、酸素濃度Coの制御により行う。以上のような電圧可変電流可変制御によれば、システム負荷Psysが高負荷であっても、基本的にシステム負荷Psysの全てをFC電力Pfcによりまかなうことが可能となる。2-3-5.電圧固定電流可変制御上記のように、電圧固定電流可変制御は、主として、システム負荷Psysが低負荷のとき又は回生時に用いられるものであり、目標セル電圧Vcelltgt=目標FC電圧Vfctgt/セル数を、酸化還元領域R3外に設定された基準電位{本実施形態では、電位v2=0.8V又は電位v3=0.9V}に固定すると共に、目標酸素濃度Cotgtを可変とすることにより、FC電流Ifcを可変とする。すなわち、図10に示すように、電圧固定電流可変制御では、セル電圧Vcellを一定に保った状態で目標酸素濃度Cotgtを下げていくことで酸素濃度Coを下げる。図13に示すように、カソードストイキ比酸素濃度Coが低下するとセル電流IcellFC電流Ifcも低下する。このため、セル電圧Vcellを一定に保った状態で目標酸素濃度Cotgtを増減させることで、セル電流IcellFC電流Ifc及びFC電力Pfcを制御することが可能となる。なお、FC電力Pfcの不足分は、バッテリ20からアシストする。図14には、電圧固定電流可変制御図11のS28、S29のフローチャートが示されている。ステップS31において、ECU24は、DC/DCコンバータ22の昇圧率を調整することにより、酸化還元領域R3外の電位に設定された基準電位{本実施形態では、電位v2=0.8V×セル数又は電位v3=0.9V×セル数}に目標FC電圧Vfctgtを固定する図11のS28、S29参照。ステップS32において、ECU24は、システム負荷Psysに対応する目標FC電流Ifctgtを算出する。ステップS33において、ECU24は、目標FC電圧Vfctgtが基準電位であることを前提として、目標FC電流Ifctgtに対応する目標酸素濃度Cotgtを算出する図10及び図15参照。なお、図15は、FC電圧Vfcが基準電位であるときの目標FC電流Ifctgtと目標酸素濃度Cotgtとの関係を示す。ステップS34において、ECU24は、目標酸素濃度Cotgtに応じて各部への指令値を算出及び送信する。ここで算出される指令値には、エアポンプ60の回転数以下エアポンプ回転数Nap又は回転数Napという。、ウォータポンプ80の回転数以下ウォータポンプ回転数Nwp又は回転数Nwpという。、背圧弁64の開度以下背圧弁開度θbp又は開度θbpという。及び循環弁66の開度以下循環弁開度θc又は開度θcという。が含まれる。すなわち、図16及び図17に示すように、目標酸素濃度Cotgt又は目標FC電流Ifctgtに応じて目標エアポンプ回転数Naptgt、目標ウォータポンプ回転数Nwptgt及び目標背圧弁開度θbptgtが設定される。また、循環弁66の目標開度θctgtは、初期値例えば、循環ガスがゼロとなる開度に設定される。ステップS35において、ECU24は、FC40による発電が安定しているか否かを判定する。当該判定として、ECU24は、セル電圧モニタ42から入力される最低セル電圧が、平均セル電圧から所定電圧を減算した電圧よりも低い場合{最低セル電圧<平均セル電圧-所定電圧}、FC40の発電が不安定であると判定する。なお、前記所定電圧は、例えば、実験値、シミュレーション値等を用いることができる。発電が安定している場合S35:YES、今回の処理を終える。発電が安定していない場合S35:NO、ステップS36において、ECU24は、流量センサ70を介して循環ガスの流量Qc[g/s]を監視しながら、循環弁66の開度θcを大きくし、流量Qcを一段階増加する図18参照。なお、図18では、循環弁66を全開とした場合、流量Qcが4段階目の増加となり、最大流量となる場合を例示している。但し、循環弁66の開度θcが増加すると、エアポンプ60に吸気される吸気ガスにおいて、循環ガスの割合が増加する。すなわち、吸気ガスについて、新規空気車外から吸気される空気と、循環ガスとの割合において、循環ガスの割合が増加するように変化する。従って、全単セルへの酸素の分配能力が向上する。ここで、循環ガスカソードオフガスの酸素濃度Coは、新規空気の酸素濃度Coに対して低い。このため、循環弁66の開度θcの制御前後において、エアポンプ60の回転数Nap及び背圧弁64の開度θbpが同一である場合、カソード流路74を通流するガスの酸素濃度Coが低下することになる。そこで、ステップS36では、ステップS33で算出した目標酸素濃度Cotgtが維持されるように、循環ガスの流量Qcの増加に連動して、エアポンプ60の回転数Napの増加及び背圧弁64の開度θbpの減少の少なくとも一方を実行することが好ましい。例えば、循環ガスの流量Qcを増加した場合、エアポンプ60の回転数Napを増加させ、新規空気の流量を増加することが好ましい。そして、このようにすれば、カソード流路74に向かうガス新規空気と循環ガスとの混合ガス全体の流量が増加するので、全単セルへの酸素の分配能力がさらに向上し、FC40の発電性能が回復し易くなる。このようにして、目標酸素濃度Cotgtを維持しつつ、循環ガスを新規空気に合流させるので、カソード流路74を通流するガスの体積流量[L/s]が増加する。これにより、目標酸素濃度Cotgtが維持されつつ体積流量の増加したガスが、FC40内で複雑に形成されたカソード流路74全体に行き渡り易くなる。したがって、各単セルに前記ガスが同様に供給され易くなり、FC40の発電の不安定が解消され易くなる。また、MEA膜電極接合体の表面やカソード流路74を囲む壁面に付着する水滴凝縮水等も除去され易くなる。ステップS37において、ECU24は、流量センサ70を介して検出される循環ガスの流量Qcが上限値以上であるか否か判定する。判定基準となる上限値は、循環弁66の開度θcが全開となる値に設定される。この場合において、循環弁開度θcが同一であっても、エアポンプ60の回転数Napが増加すると、流量センサ70で検出される循環ガスの流量Qcが増加するので、前記上限値は、エアポンプ回転数Napに関連付けて、つまり、エアポンプ60の回転数Napが大きくなると、前記上限値が大きくなるように設定されることが好ましい。循環ガスの流量Qcが上限値以上でないと判定した場合S37:NO、ステップS35に戻る。循環ガスの流量Qcが上限値以上であると判定した場合S37:YES、ステップS38に進む。ここで、ステップS36、S37では、流量センサ70が直接検出する循環ガスの流量Qcに基づいて処理を実行したが、循環弁開度θcに基づいて処理を実行してもよい。すなわち、ステップS36において、循環弁開度θcを開方向に一段階例えば30°にて増加する構成とし、ステップS37において、循環弁66が全開である場合S37:YES、ステップS38に進む構成としてもよい。また、この場合において、循環弁66の開度θcと、循環ガスの温度と、図19のマップとに基づいて、循環ガスの流量Qc[g/s]を算出することもできる。図19に示すように、循環ガスの温度が高くなるにつれて、その密度が小さくなるので、流量Qc[g/s]が小さくなる関係となっている。ステップS38において、ECU24は、ステップS35と同様に、発電が安定しているか否かを判定する。発電が安定している場合S38:YES、今回の処理を終える。発電が安定していない場合S38:NO、ステップS39において、ECU24は、目標酸素濃度Cotgtを1段増加させる通常の濃度に近づける。具体的には、エアポンプ60の回転数Napの増加及び背圧弁64の開度θbpの減少の少なくとも一方を1段階行う。ステップS40において、ECU24は、目標酸素濃度Cotgtが通常のIV特性における目標酸素濃度通常酸素濃度Conml以下であるか否かを判定する。目標酸素濃度Cotgtが通常酸素濃度Conml以下である場合S40:YES、ステップS38に戻る。目標酸素濃度Cotgtが通常酸素濃度Conml以下でない場合S40:NO、ステップS41において、ECU24は、FCユニット18を停止する。すなわち、ECU24は、FC40への水素及び空気の供給を停止し、FC40の発電を停止する。そして、ECU24は、図示しない警告ランプを点灯させ、運転者にFC40が異常であることを通知する。なお、ECU24は、バッテリ20からモータ14に電力を供給し、FC車両10の走行は継続させる。以上のような電圧固定電流可変制御によれば、システム負荷Psysが低負荷又は回生時である場合に、セル電圧Vcellを一定にした状態で、酸素濃度Coカソードストイキ比を調整することにより、基本的にシステム負荷Psysの全てをFC電力Pfcによりまかなうことが可能となる。[2-4.FC発電制御]上記のように、FC発電制御図5のS4として、ECU24は、FCスタック40の周辺機器、すなわち、エアポンプ60、背圧弁64、循環弁66及びウォータポンプ80を制御する。具体的には、ECU24は、エネルギマネジメント図5のS3で算出したこれらの機器の指令値例えば、図14のS34を用いてこれらの機器を制御する。[2-5.モータ14のトルク制御]図20には、モータ14のトルク制御のフローチャートが示されている。ステップS51において、ECU24は、回転数センサ152からモータ回転数Nmを読み込む。ステップS52において、ECU24は、第1開度センサ150からアクセルペダル154の開度θpを読み込む。ステップS53において、ECU24は、モータ回転数Nmと開度θpに基づいてモータ14の仮目標トルクTtgt_p[Nm]を算出する。具体的には、図示しない記憶手段に回転数Nmと開度θpと仮目標トルクTtgt_pを関連付けたマップを記憶しておき、当該マップと、回転数Nm及び開度θpとに基づいて仮目標トルクTtgt_pを算出する。ステップS54において、ECU24は、FCシステム12からモータ14に供給可能な電力の限界値限界供給電力Ps_lim[W]に等しいモータ14の限界出力モータ限界出力Pm_lim[W]を算出する。具体的には、限界供給電力Ps_lim及びモータ限界出力Pm_limは、FCスタック40からのFC電力Pfcとバッテリ20から供給可能な電力の限界値限界出力Pbat_lim[W]との和から補機の消費電力Paを引いたものであるPm_lim=Ps_lim←PfcPbat_lim-Pa。ステップS55において、ECU24は、モータ14のトルク制限値Tlim[Nm]を算出する。具体的には、モータ限界出力Pm_limを車速Vで除したものをトルク制限値TlimとするTlim←Pm_lim/V。一方、ステップS54において、ECU24は、モータ14が回生中であると判定した場合には、限界供給回生電力Ps_reglimを算出する。限界供給回生電力Ps_reglimは、バッテリ20に充電可能な電力の限界値限界充電Pbat_chglimとFCスタック40からのFC電力Pfcとの和から補機の消費電力Paを引いたものであるPm_reglim=Pbat_chglimPfc-Pa。回生中である場合、ステップS55において、ECU24は、モータ14の回生トルク制限値Treglim[Nm]を算出する。具体的には、限界供給回生電力Ps_reglimを車速Vsで除したものをトルク制限値TlimとするTlim←Ps_reglim/Vs。ステップS56において、ECU24は、目標トルクTtgt[Nm]を算出する。具体的には、ECU24は、仮目標トルクTtgt_pに対してトルク制限値Tlimによる制限を加えたものを目標トルクTtgtとする。例えば、仮目標トルクTtgt_pがトルク制限値Tlim以下である場合Ttgt_p≦Tlim、仮目標トルクTtgt_pをそのまま目標トルクTtgtとするTtgt←Ttgt_p。一方、仮目標トルクTtgt_pがトルク制限値Tlimを超える場合Ttgt_p>Tlim、トルク制限値Tlimを目標トルクTtgtとするTtgt←Tlim。そして、算出した目標トルクTtgtを用いてモータ14を制御する。3.各種制御の例図21には、通常回生時における本実施形態に係る各種制御を用いた場合のタイムチャートの例が示されている。図21中の勾配は、車両10が走行している道路の勾配を意味している図22も同じである。。また、図21中のモータ電力Pmotは、モータ14の駆動時車両10の力行時におけるモータ14の消費電力と、モータ14の回生時車両10の回生時におけるモータ14の回生電力Pregを合わせたものである図22も同じである。。時点t1より前は、車両10が停止している。このため、車速Vがゼロであり、モータ電力Pmot、バッテリSOC、FC電圧Vfc及びFC電流Ifcは一定である。なお、時点t1より前のFC電圧VfcはOCVに設定される。また、図21では、車両10は、常に平坦路勾配0にある。時点t1になると車両10が走行を開始する。時点t1の後、時点t2付近まで、車速V、モータ電力Pmot及びFC電流Ifcが徐々に上がっていくと共に、バッテリSOCが徐々に下がっていく。また、FC電圧Vfcは、OCVから0.8V×セル数まで低下した後、電圧可変電圧可変制御を実行する但し、前述のようにレートリミット制御を行うことが好ましい。。時点t2直前になると、例えば、ブレーキペダル155の操作により車両10が減速を開始する。そして、時点t2の前後でモータ電力Pmotが正から負に切り替わり、モータ14が駆動状態から回生状態に移行する。これに伴い、FC電圧Vfcは、0.8V×セル数に固定される図11のS28参照。そして、モータ14からの回生電力Pregがバッテリ20に充電され始める。時点2から時点t3までは、モータ14が回生状態通常回生状態にある。時点t3になると、車両10が停止し、車速V及びモータ電力Pmotがゼロになる。図22には、降坂回生時における本実施形態に係る各種制御を用いた場合のタイムチャートの例が示されている。時点t11より前は、勾配が0より大きく、車両10は上り坂を走行している。これに伴い、バッテリSOC及びFC電圧Vfcが減少する一方、FC電流Ifcは増加している。時点t11の直前から勾配が徐々に下がり始め、時点t11において勾配がゼロになり、その後、負の値になる。すなわち、時点t11の前後において、車両10は、上り坂から下り坂に移行する。これに伴って、モータ電力Pmotも正から負に移行し、モータ14は、駆動状態から回生状態に移行する。また、モータ14の回生に伴い、回生電力Pregは、バッテリ20に充電されるため、時点t12以降はSOCが徐々に増加していく。さらに、時点t11からFC電圧Vfcが増加し、時点t12でFC電圧Vfcは、0.8V×セル数に設定される図11のS28。加えて、時点t11からFC電流Ifcが急激に減少し始める。図示していないが時点t12から時点t13までは目標FC電力Pfctgtが閾値THP2を上回り閾値THP1以下となりS26:YES→S27:NO、FC電圧Vfcを0.8V×セル数に一定とするS28。時点t13になると、目標FC電力Pfctgtが閾値THP2以下となりS26:YES→S27:YES、FC電圧Vfcを0.9V×セル数に一定とするS29。時点t11から減少していたFC電流Ifcは、時点t14においてゼロになる。このようにFC電流Ifcを減少させることにより、バッテリ20は、モータ14の回生電力Pregを効率的に回収充電することが可能となる。時点t15から道路の勾配が徐々に増加し、時点t16において0平坦路になる。また、時点t15から車速V及びモータ電力Pmotが徐々に減少し、時点t16においてゼロになる。なお、図11のフローチャート及び図12の特性図によれば、モータ14の降坂回生中は、目標FC電力Pfctgtを最低値Pfcminとし、目標FC電圧Vfctgtを0.9V×セル数に固定することとしている。しかしながら、図22のタイムチャートでは、降坂回生中t11~t16のうち時点t11から時点t13までは、FC電圧Vfcが0.9V×セル数とはなっていない。これは、上記のようにFC電圧Vfcの急激な変化を避けるためにレートリミット制御を行ったためである。4.本実施形態の効果以上説明したように、本実施形態によれば、FC40の劣化を抑制しつつ、回生電力Pregを有効に回収することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、回生時には、FC電圧Vfcを酸化還元領域R3外の電圧値0.8V×セル数又は0.9V×セル数に設定する。従って、FC40の劣化を抑制することが可能となる。また、本実施形態では、回生時に、バッテリSOCに基づき目標FC電力Pfctgtを設定し図12、目標FC電力Pfctgt目標FC電流Ifctgtに応じて目標酸素濃度Cotgtを変化させる図11のS28、S29。さらに、降坂回生時と判定した場合、通常回生時と判定した場合例えば、平坦路での減速による回生である場合と比べて、目標FC電力Pfctgtを低く設定することにより、目標酸素濃度Cotgtを低下させる。このため、バッテリSOCが同じであっても、降坂回生時の方が、通常回生時と比べて、FC電力Pfcが低くなる。一般に、平坦路での減速による回生と比べて、降坂に伴う回生の方が長い時間継続する可能性が高く、また、車両10の位置エネルギを回生エネルギに変換できるため、回生電力Pregが大きくなり易いと考えられる。従って、降坂に伴う回生である場合、バッテリ20に対してより多くの充電を行うことが可能となる。ここで、モータ14とは別にFC40が発電を行っていると、その分、バッテリ20に回生電力Pregが充電され難くなり、回生電力Pregの回収効率が低下してしまうおそれがある。本実施形態によれば、降坂に伴う回生である場合、目標FC電力Pfctgt及び目標酸素濃度Cotgtを低下させ、FC電力Pfcを減少させる。従って、降坂時の回生電力Pregをより多くバッテリ20に充電することが可能となる。また、バッテリSOCに目標値SOCtgtを設定し、SOCが目標値SOCtgtと等しくなるようにバッテリ20の充放電を制御する場合、FC40の出力を維持したままでは、例えば、降坂時の回生電力Pregによりバッテリ20を過充電するおそれがある。このような場合、バッテリ20の充放電の回数が増え、充放電に伴う電力損失が発生することにより、結果として、回生効率を低下させることとなる。本実施形態によれば、降坂に伴う回生である場合、目標FC電力Pfctgt及び目標酸素濃度Cotgtを低下させ、FC電力Pfcを減少させる。このため、FC電力Pfcに代わってバッテリ20に充電される回生電力Pregが増えることで、バッテリSOCを目標値SOCtgtに近づけ易くなる。従って、回生効率を向上させることが可能となる。本実施形態では、降坂回生時であると判定した場合、FC電圧Vfcを酸化還元領域R3よりも高い電圧値0.9×セル数に設定し、通常回生時であると判定した場合、FC電圧Vfcを、バッテリSOCに応じて、酸化還元領域R3よりも低い値0.8V×セル数又は高い値0.9V×セル数に設定する図11のS28、S29及び図12参照。一般に、通常発電時のストイキ比でFC40に反応ガスが供給されている場合、FC電圧Vfcが低いほどFC40の出力が高くなる。また、上述のように、降坂回生時の場合、FC40の出力を抑制した方が、回生電力Pregを有効活用することが可能となる。さらに、本実施形態によれば、降坂回生時の場合、FC電圧Vfcをより高く設定することでFC40の出力を相対的に低くし、通常回生時の場合、FC電圧Vfcをより低く設定可能とすることでFC40の出力を相対的に高くすることが可能となる。従って、降坂回生時には目標酸素濃度Cotgtを低下させることとあいまって、目標酸素濃度Cotgtに応じた的確な発電をすることが可能となる。その結果、燃料電池システム12の発電効率を向上させることが可能となる。5.変形例なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。[5-1.搭載対象]上記実施形態では、FCシステム12をFC車両10に搭載したが、これに限らず、降坂時に回生可能な別の対象に搭載してもよい。例えば、FCシステム12を、電車、電動自転車等の移動体に用いることもできる。また、回生電力Pregを得ることができる複数の場面に分けて、より多くの回生電力Pregを得ることができる場面とその他の場面とで、図11のステップS28、S29のような処理を行うことも可能である。そのような場面としては、例えば、エレベータの降下時とその他の制動力作動時、クレーンの降下時とその他の制動力作動時を挙げることができる。[5-2.FCシステム12の構成]上記実施形態では、FC40と高電圧バッテリ20を並列に配置し、バッテリ20の手前にDC/DCコンバータ22を配置する構成としたが、これに限らない。例えば、図23に示すように、FC40とバッテリ20を並列に配置し、昇圧式、降圧式又は昇降圧式のDC/DCコンバータ22をFC40の手前に配置する構成であってもよい。或いは、図24に示すように、FC40とバッテリ20を並列に配置し、FC40の手前に昇圧式、降圧式又は昇降圧式のDC/DCコンバータ22aを、バッテリ20の手前にDC/DCコンバータ22を配置する構成であってもよい。或いは、図25に示すように、FC40とバッテリ20を直列に配置し、バッテリ20とモータ14の間にDC/DCコンバータ22を配置する構成であってもよい。上記実施形態では、走行用のモータ14からの回生電力Pregをバッテリ20に充電する構成としたが、回生発電源からの回生電力を蓄電装置に充電するものであれば、これに限らない。例えば、走行モータ14の代わりに回生専用のモータを用いることもできる。[5-3.ストイキ比]上記実施形態では、ストイキ比を調整する手段又は方法として、目標酸素濃度Cotgtを調整するものを用いたが、これに限らず、目標水素濃度を調整することも可能である。また、目標濃度の代わりに、目標流量又は目標濃度と目標流量の両方を用いることもできる。上記実施形態では、酸素を含む空気を供給するエアポンプ60を備える構成を例示したが、これに代えて又は加えて、水素を供給する水素ポンプを備える構成としてもよい。[5-4.FC40の発電制御]上記実施形態では、FC40の発電制御として、電圧可変電流可変制御と電圧固定電流可変制御を用いたが、少なくとも電圧固定電流可変制御さえ用いれば、本発明を適用可能である。上記実施形態では、電圧固定電流可変制御における目標FC電圧Vfctgtを電位v2=0.8V×セル数又は電位v3=0.9V×セル数に設定したが、これに限らない。電圧固定電流可変制御における目標FC電圧Vfctgtを、例えば、還元領域R2内又は酸化領域R4内のその他の電位に設定してもよい。特に、モータ14の特性上、回生電力Pregをバッテリ20に充電し易い電圧回生効率が高い電圧がある場合、当該電圧又はその近傍に電圧固定電流可変制御における目標FC電圧Vfctgtを設定してもよい。また、必ずしも固定値とする必要はなく、所定パターンにより又はランダムに目標FC電圧Vfctgtを変化させることも可能である。上記実施形態では、電圧固定電流可変制御において酸素濃度Coを制御するために、循環弁開度θc、エアポンプ回転数Nap及び背圧弁開度θbpを可変としたが、酸素濃度Coを制御できるものであれば、これに限らない。例えば、エアポンプ回転数Napは一定とし、循環弁開度θcを可変とすることもできる。これにより、エアポンプ60の出力音が一定となるため、当該出力音が可変となることにより乗員に与える違和感を防止することが可能となる。上記実施形態図11のS21では、モータ14又は車両10が回生中であるか否かを判定したが、必ずしも回生中であることを判定する必要はなく、短い時間の後に回生が予測されるときであってもよい。回生の予測には、例えば、ナビゲーション装置の地図情報、外部例えば、道路脇の光ビーコン又は無線通信によって通信可能な基地局若しくはサーバからの情報を用いることができる。