"共通の通信チャネルを利用して、一定周期で無線通信を行う定期送信機能を有する第1通信装置と、送信要求が発生した際に通信チャネルが空いているか否かを判定して、通信チャネルが空いているときに無線通信を行うランダム送信機能を有する第2通信装置とが混在する無線通信システムであって、前記第2通信装置は、前記通信チャネルにおける受信信号のレベルが、所定の閾値以上である場合、他の通信装置により前記通信チャネルが使用されており、所定の閾値未満である場合、前記通信チャネルは空いていると判定するものであり、前記第2通信装置は、前記第1の通信装置が定期送信を行う定期送信期間に、前記閾値を低下させる閾値変更手段を備えることを特徴とする無線通信システム。前記第1通信装置は、前記定期送信期間を通知するための定期送信情報を前記第2通信装置に送信し、前記第2通信装置は、前記定期送信情報を他の第2通信装置に転送する転送制御手段を備えており、前記定期送信情報には、前記第2通信装置の転送制御手段により転送された回数を示す転送回数情報が含まれ、前記閾値変更手段は、前記定期送信情報に含まれる転送回数情報に基づき、転送回数が多いほど、前記閾値をより低下させることを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、前記閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信情報に含まれる転送回数情報に基づいて、それぞれ閾値を変更することを特徴とする請求項2に記載の無線通信システム。前記第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、前記閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間における閾値として、各定期送信情報に含まれる転送回数情報の中で、最も大きい転送回数に応じた閾値とすることを特徴とする請求項2に記載の無線通信システム。前記第1通信装置は、前記定期送信期間を通知するための定期送信情報を前記第2通信装置に送信し、前記第2通信装置は、前記第1通信装置から受信した定期送信情報に基づいて定期送信期間を認識するものであり、前記定期送信情報には、前記第1通信装置の位置を示す位置情報が含まれ、前記閾値変更手段は、前記定期送信情報に含まれる位置情報に基づいて算出される前記第1通信装置との距離に応じて、当該距離が長くなるほど、前記閾値をより低下させることを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、前記閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信情報に含まれる位置情報に基づいて、それぞれ閾値を変更することを特徴とする請求項5に記載の無線通信システム。前記第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、前記閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間における閾値として、各定期送信情報に含まれる位置情報から算出される前記第1通信装置との距離の中で、最も長い距離に応じた閾値とすることを特徴とする請求項5に記載の無線通信システム。前記第1通信装置は、前記定期送信期間を通知するための定期送信情報を前記第2通信装置に送信し、前記第2通信装置は、前記第1通信装置から受信した定期送信情報に基づいて定期送信期間を認識するものであり、前記閾値変更手段は、前記定期送信期間における受信信号のレベルに基づき、当該レベルが低いほど、前記閾値をより低下させることを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、前記閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信期間における受信信号のレベルに基づいて、それぞれ閾値を変更することを特徴とする請求項8に記載の無線通信システム。前記第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、前記閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間における閾値として、各定期送信期間における受信信号のレベルの中で、最も低いレベルに応じた閾値とすることを特徴とする請求項8に記載の無線通信システム。前記第2通信装置は、前記第1通信装置が前記定期送信期間が始まってから実際に通信を開始するまでの待ち時間よりも長い期間を、送信禁止期間として定める送信禁止期間設定手段を有し、前記定期送信期間に通信を行う場合、前記送信禁止期間経過後にランダム送信を行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の無線通信システム。しかしながら、特許文献2の無線通信システムでは、受信した定期送信情報から特定される定期送信期間を、実際に定期送信が行われているか否かに係らずに、一律にランダム送信禁止期間とするため、必要以上にランダム送信を停止してしまい、通信効率の低下を招く虞がある。例えば、定期送信を行う通信装置は、定期送信期間のすべてを定期送信に使用するとは限らない。定期送信期間において、定期送信が実行されないときには、ランダム通信を行っても干渉を生じることはない。しかし、ランダム送信を行う通信装置は、定期送信期間を一律にランダム送信禁止期間としてしまうので、定期送信期間における通信チャネルの空き時間を利用して、ランダム送信を行うことはできなかった。また、ランダム送信を行う通信装置は、定期送信を行う通信装置から定期送信情報を受信すると、周囲のランダム送信を行う通信装置に受信した定期送信情報を転送する。この転送が電波状況などにより必要以上に遠距離のランダム送信を行う通信装置にまで転送されてしまうことも起こりえる。この場合、定期送信を行う通信装置から遠距離に存在するランダム送信を行う通信装置は、そもそも、定期送信情報から特定される定期送信期間にランダム送信を行っても、定期送信と干渉を生じることがないにもかかわらず、ランダム送信を停止してしまうことになる。本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、ランダム送信を行う通信装置と定期送信を行う通信装置とを混在させた無線通信システムにおいて、定期送信に対する干渉を防止しつつ、ランダム送信の通信効率を向上することを目的とする。上記目的を達成するために、請求項1に記載の無線通信システムは、共通の通信チャネルを利用して、一定周期で無線通信を行う定期送信機能を有する第1通信装置と、送信要求が発生した際に通信チャネルが空いているか否かを判定して、通信チャネルが空いているときに無線通信を行うランダム送信機能を有する第2通信装置とが混在するものであって、第2通信装置は、通信チャネルにおける受信レベルが、所定の閾値以上である場合、他の通信装置により通信チャネルが使用されており、所定の閾値未満である場合、通信チャネルは空いていると判定するものであり、第2通信装置は、第1の通信装置が定期送信を行う定期送信期間に、閾値を低下させる閾値変更手段を備えることを特徴とする。このように、請求項1に記載の無線通信システムでは、ランダム送信機能を有する第2通信装置は、第1通信装置による定期送信期間において、受信レベルに対する閾値を下げつつ、通信チャネルが空いているか否かを判定する。換言すると、第2通信装置は、定期送信期間において、通信チャネルにおける受信信号の検出感度を高める。これにより、第1通信装置が遠方に存在するなどの理由で、その第1通信装置からの定期送信信号を受信した場合の受信レベルが低い場合であっても、定期送信信号を受信していることを検出することができる。従って、第2通信装置は、第1通信装置からの定期送信信号と干渉を生じる状況であるか否かを高精度に検出することができる。そして、定期送信期間でも、通信チャネルが空いていると判定した場合には、第2通信装置はランダム送信を行うので、例えば、定期送信期間であっても、実際には定期送信が行われていない場合、第2通信装置は、ランダム送信を行うことが可能となる。さらに、干渉の虞がないほど遠方に存在する第1通信装置が定期送信を行っていても、第2通信装置はランダム送信を行うことが可能となる。従って、請求項1の無線通信システムは、第2通信装置によるランダム送信の通信効率を向上することができる。請求項2に記載したように、第1通信装置は、定期送信期間を通知するための定期送信情報を第2通信装置に送信し、第2通信装置は、定期送信情報を他の第2通信装置に転送する転送制御手段を備えており、定期送信情報には、第2通信装置の転送制御手段により転送された回数を示す転送回数情報が含まれ、閾値変更手段は、定期送信情報に含まれる転送回数情報に基づき、転送回数が多いほど、閾値をより低下させることが好ましい。転送回数は、定期送信情報を受信した第2通信装置と、その定期送信情報を送信した第1通信装置との距離と相関する相関関係を有している。すなわち、転送回数が多くなるほど、第2通信装置と第1通信装置との距離は長くなる傾向にある。そのため、定期送信情報に含まれる転送回数が多いほど、閾値を低下させ、その閾値を用いて、遠方に存在する第1通信装置からの送信信号を受信するか否かを判定する。これにより、第1通信装置から送信される定期送信と干渉を生じる状況であるかを高精度に判定することができる。ただし、閾値を低下させるほど、受信対象となる通信装置が増加するため、通信効率の点ではマイナスに作用する。その点、請求項2に記載の無線通信システムでは、転送回数に応じて閾値を低下させる度合を変化させるので、各第2通信装置において、適切な閾値を設定することができる。請求項3に記載したように、第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信情報に含まれる転送回数情報に基づいて、それぞれ閾値を変更することが好ましい。これにより、複数の第1通信装置に対して、それぞれ適切な閾値を設定することができる。ただし、請求項4に記載したように、第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間における閾値として、各定期送信情報に含まれる転送回数情報の中で、最も大きい転送回数に応じた閾値としても良い。これにより、各第1通信装置からの定期送信との干渉をより確実に防止することができる。請求項5に記載したように、第1通信装置は、定期送信期間を通知するための定期送信情報を第2通信装置に送信し、第2通信装置は、第1通信装置から受信した定期送信情報に基づいて定期送信期間を認識するものであり、定期送信情報には、第1通信装置の位置を示す位置情報が含まれ、閾値変更手段は、定期送信情報に含まれる位置情報に基づいて算出される前記第1通信装置との距離に応じて、当該距離が長くなるほど、閾値をより低下させるようにしても良い。このように、定期送信情報に、第1通信装置の位置情報を含ませることにより、第2通信装置において、第1通信装置との距離を算出することが可能となる。第1通信装置との距離が判明すれば、各第2通信装置において、定期送信との干渉を防止しつつ、ランダム送信の通信効率を過剰に低下させることのない適切な閾値を設定することができる。なお、請求項5のように、第2通信装置が、算出した第1通信装置との距離に応じて閾値を設定する場合も、上述した請求項3,4の場合と同様に、第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信情報に含まれる位置情報に基づいて、それぞれ閾値を変更しても良いし請求項6、閾値変更手段が、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間における閾値として、各定期送信情報に含まれる位置情報から算出される第1通信装置との距離の中で、最も長い距離に応じた閾値としても良い請求項7。請求項8に記載したように、第1通信装置は、定期送信期間を通知するための定期送信情報を第2通信装置に送信し、第2通信装置は、前記第1通信装置から受信した定期送信情報に基づいて定期送信期間を認識するものであり、閾値変更手段は、定期送信期間における受信レベルに基づき、当該レベルが低いほど、閾値をより低下させるようにしても良い。定期送信期間に定期送信信号を受信した場合、その受信レベルも、第1通信装置と第2通信装置との距離に相関する相関関係を有するためである。さらに、請求項8のように、第2通信装置が、定期送信期間の受信レベルに応じて閾値を設定する場合も、上述した請求項3,4の場合と同様に、第2通信装置が複数の第1通信装置から定期送信情報を受信したとき、閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信期間における受信レベルに基づいて、それぞれ閾値を変更しても良いし請求項9、閾値変更手段は、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間における閾値として、各定期送信期間における受信レベルの中で、最も低いレベルに応じた閾値としても良い請求項10。請求項11に記載したように、第2通信装置は、第1通信装置が定期送信期間が始まってから実際に通信を開始するまでの待ち時間よりも長い期間を、送信禁止期間として定める送信禁止期間設定手段を有し、定期送信期間にランダム送信を行う場合、送信禁止期間経過後に通信を行うことが好ましい。第1通信装置が、定期送信期間において定期送信を行う場合、例えばSIFSShortInterFrameSpaceと呼ばれる待ち時間を設定し、その待ち時間経過後に定期送信を開始する場合がある。そのため、第2通信装置は、その待ち時間の間は、ランダム送信を禁止することにより、第1通信装置からの定期送信との干渉をより確実に防止することができる。以下に本発明の実施形態における無線通信システムに関して、図面に参照しつつ説明する。まず、図1~図3に基づき、本実施形態の無線通信システムの概要について説明する。図1~図3は、実施形態の無線通信システムの構成及び動作の概要を表す説明図である。図1に示すように、本実施形態の無線通信システムは、路上機として自動車の走行路付近に分散して設置される複数の通信装置Aと、自動車に搭載され、路上機や他の車両との間で無線通信を行う通信装置B、C、...と、から構成されている。通信装置Aは、交通情報等の各種情報を周囲の自動車に定期的に送信する定期送信機能を有する。また、通信装置B、C...は、自動車に搭載された制御装置からの送信要求を受けて、自車両の状態等を路上機や他の車両に送信するランダム送信機能を有する。これら各通信装置A、B、C、...間の通信には、全て共通の通信チャネルが使用される。通信装置B、C、...がランダム送信する際には、CSMA方式のアクセス制御チャネルセンスによって通信チャネルが空いているか否かを判断する。つまり、通信装置B、C、...は、通信チャネルにおける受信レベル受信電力が、所定の閾値以上である場合、他の通信装置により通信チャネルが使用されており、所定の閾値未満である場合、通信チャネルは空いていると判定する。そして、通信チャネルが空いていると判定したときにデータ送信を開始する。通信装置Aは、定期送信を行うが、この定期送信の周期は、予め決められており、通信装置Aには、定期送信一周期内のどの期間を定期送信に利用するかが割り当てられている。通信装置Aは、その割り当てられた定期送信期間を、定期送信情報によって他の通信装置B、C、...に通知する。他の通信装置B、C、...は、その通知された定期送信期間中、通信チャネルが空いているか否か判断するための閾値を低下させる。つまり、本実施形態では、定期送信機能を有する通信装置Aが、図2に示すように、定期送信期間の開始タイミングと定期送信期間の長さ期間長を表す定期送信期間情報に、通信装置Aが送信を行う時刻である送信時刻と後述する転送回数を付与した定期送信情報を、単独或いは他の送信データに付与して、周囲に定期送信する。なお、本実施形態においては、転送回数を省略した定期送信情報を用いても良い。また、定期送信情報には、定期送信機能を有する通信装置Aを識別するための装置IDを含めても良い。そして、ランダム送信機能を有する他の通信装置B、C、...は、通信装置Aが送信した定期送信情報を受信すると、その定期送信情報に基づき、図3に示すように、通信装置Aの定期送信期間を認識するとともに、その定期送信期間において、通信チャネルの空き状態を判定するための閾値であるCCAClearChannelAssessmentのレベルを低下させる。例えば、図1に示すように、通信装置Bが、通信装置Aからの送信電波が届くエリア図に斜線で示す領域内に位置し、通信装置Cがそのエリア外に位置する場合を想定する。なお、通信装置Aからの送信電波が届くエリアとは、通信装置Bが、CCAレベルを低下させていない通常のCCAレベル以上の信号を通信装置Aから受信できるエリアに相当するものである。この通常のCCAレベル以上の信号を受信することで、通信装置Bは、障害物やノイズ等の影響を受けていない限り、原則として、通信装置Aからパケットデータを正常に受信することができる。一方、通信装置Cは、通信装置Aからの送信電波が届くエリア外に位置するため、通信装置Cは、通信装置Aから通常のCCAレベル以上の信号を受信することができない。そのため、通信装置Cと通信装置Aとは、いわゆる隠れ端末の関係となる。しかしながら、通信装置Aの定期送信期間において、通信装置CのCCAレベルを通常レベルよりも低下させることにより、通信装置Cは通信装置Aからの送信電波を検出できるようになる。従って、通信装置Cは、定期送信期間において、低下させたCCAレベルに基づいて通信チャネルが空いている状態か否かを判定することにより、通信装置Aからの送信電波と干渉を生じる状況かどうかを検出することが可能となる。このように、本実施形態では、ランダム通信機能を有する通信装置B、C、...が、通信装置Aの定期送信期間において、CCAレベルを低下させることで通信チャネルにおける受信信号の検出感度を高めている。このため、通信装置B、C、...は、通信装置Aが遠方に存在するなどの理由で、通信装置Aからの定期送信信号パケットデータを受信した場合の受信レベルが低い場合であっても、定期送信信号を受信したことは検出可能となる。そして、定期送信期間でも、定期送信信号を受信しておらず、通信チャネルが空いていると判定した場合には、送信要求に応じて、通信装置B、C、...はランダム送信を行う。従って、定期送信期間であっても、実際には通信装置Aが定期送信を行っていない場合、通信装置B、C、...は、ランダム送信を行うことが可能となる。さらに、通信装置Aが、通信装置B、C、...にとって干渉の虞がないほど遠方に存在する場合には、通信装置Aが定期送信を行っていても、通信装置B、Cはランダム送信を行うことが可能となる。このため、本実施形態の無線通信システムは、通信装置B、Cによるランダム送信の通信効率を向上することができる。なお、通信装置B、C、...において、定期送信期間に同期して低下されたCCAレベルは、定期送信期間が終了した時点で、通常のCCAレベルに戻される。CCAレベルが低いままであると、微弱な電波を受信しただけで、ランダム送信を禁止してしまい、通信効率の悪化を招くためである。また、各通信装置B、C、...は、通信装置Aからの定期送信情報が受信されなくなってから所定時間経過したときに、定期送信期間に同期してCCAレベルを低下させる制御を終了する。また、本実施形態では、通信装置Bが、通信装置Aから定期送信情報を受信したときには、その定期送信情報を再送信転送することにより、通信装置Aから離れた他の通信装置例えば、通信装置Cに定期送信情報を通知するように構成されている。また、各通信装置B、C、...が他の通信装置に定期送信情報を再送信する際には、定期送信情報に付与された転送回数を更新1することで、定期送信情報を受信した通信装置側で、その定期送信情報が、通信装置Aが最初に送信してから何度目の転送で届いたのかを識別できるように構成されている。ここで、通信装置B、C、...側で、定期送信情報に基づき、通信装置Aの定期送信期間と同期してCCAレベルを低下させるためには、通信装置A側で認識されている定期送信の周期と、通信装置B、C、...側で認識されている定期送信の周期とを一致させる必要がある。そのため、本実施形態では、通信装置Aが定期送信情報を送信するときや、通信装置B、C、...が定期送信情報を転送するときには、その送信時刻を自らの時計から読み出して定期送信情報に付与する。そして、定期送信情報を受信した通信装置B、C、...側では、定期送信情報に付与されている送信時刻と、自らの時計から読み出した受信時刻とを比較することで、時計の時刻を、定期送信情報を送信してきた通信装置A、B、...側の時刻と同期させる。例えば、図1に示す例では、通信装置Aから送信された定期送信情報は通信装置Bに届き、通信装置Bは、その定期送信情報を通信装置Cに転送する。この際、通信装置B、Cが定期送信情報を受信した際に、自らの時計の時刻を、定期送信情報を送信してきた通信装置A、Bの時計と同期させる。これにより、定期送信情報を受信した各通信装置B、C、...の時計が、全て、通信装置Aの時計と同一時刻となるように時刻同期させることができる。従って、各通信装置A、B、C、...は、自らの時計を用いて、通信装置Aによる定期送信の一周期を同タイミングで検知できるようになる。次に、上述した無線通信システムに用いられる定期送信機能を有する通信装置A、及びランダム送信機能を有する通信装置B、C、...の構成について説明する。図4は、通信装置Aの構成を示すブロック図であり、この図4に基づいて、まず、通信装置Aの構成を説明する。図4に示すように、通信装置Aには、外部の制御装置から入力される送信データにヘッダ等の付加情報を付与して出力するデータ送信部12と、データ送信部12から出力された送信データを所定の通信チャネルでの送信信号高周波信号に変換して通信アンテナ図示せずに出力する変調処理部14と、通信アンテナにて受信された受信信号を取り込み、他の通信装置からの送信データを復元する復調処理部16と、復調処理部16にて復元された受信データからヘッダ等の付加情報を抽出し、受信データが当該通信装置Aに向けて送信されたものであれば受信データを外部の制御装置に出力するデータ受信部18と、が設けられている。また、通信装置Aには、通信装置Aが定期送信を行う際に設定される定期送信情報を記憶するための定期送信期間テーブル具体的にはメモリ20、当該通信装置Aが定期送信を行う際に実際にデータ送信を行う定期送信期間を、定期送信期間テーブル20内の定期送信情報通信装置自身の定期送信期間情報に基づき決定し、データ送信部12に出力する定期送信期間決定部30と、が設けられている。データ送信部12は、定期送信期間決定部30から定期送信期間情報が入力されると、その情報に対応した定期送信期間だけ、送信データの定期送信が可能となる。また、通信装置Aには、内部クロックをカウントすることにより時刻を計時する時計4が設けられており、データ送信部12は、この時計4による計時時刻に基づき、定期送信の周期、及び、その周期内の定期送信期間を検知し、定期送信を制御する。時計4には、時計4による計時時刻詳しくはカウント値が、定期送信一周期分のカウント値の所定の整数値倍になった時点で、時計4をリセットして、そのカウント値を初期化する、タイマリセット部6が接続されている。このタイマリセット部6は、基準となる絶対時刻を表す外部信号を入力できるようにされており、タイマリセット部6は、外部信号が入力されているときには、この外部信号から得られる基準時刻で時計4をリセットすることにより、同じ外部信号が入力される他の通信装置との間で、時計4を時刻同期させる。さらに、通信装置Aには、時計4の他の通信装置との同期精度を表す同期精度情報に基づき、定期送信期間とランダム送信期間との間に設けるガードタイムGを決定するガードタイム決定部22が設けられている。つまり、通信装置Aの時計4と他の通信装置の時計は、後述の時刻同期処理によって時刻同期されるが、その時刻同期処理では各時計の時刻を完全に一致させることができず、誤差が生じる。そこで、本実施形態では、時刻同期による誤差があっても、定期送信期間とランダム送信禁止期間とが重複することのないよう、定期送信期間とランダム送信期間との間に、時計の同期精度に対応したガードタイムGを設けて、ランダム送信期間の終了後は、ガードタイムGが経過してから定期送信期間に入り、定期送信期間の終了後は、ガードタイムGが経過してからランダム送信期間に入るように構成されている。また、本実施形態では、このガードタイムGを設けるに当たって、定期送信情報を受信した通信装置B、C、...側で、ガードタイムGを考慮して定期送信期間を定める必要がないよう、通信装置Aが送信する定期送信情報に、ガードタイムGを含む定期送信期間が設定される。すなわち、通信装置Aにおいて、定期送信期間決定部30に入力される定期送信期間情報は、ガードタイムGを含む定期送信期間を表すものとなっている。ただし、定期送信期間決定部30が、入力される定期送信期間情報をそのまま用いてデータ送信部12からのデータ送信を許可する定期送信期間を設定すると、ガードタイムGが消滅してしまう。そのため、本実施形態では、定期送信期間決定部30が、定期送信期間情報から得られる定期送信期間の前後を、カードタイムG分だけ短くすることで、定期送信期間を補正し、データ送信部12に出力する。また、変調処理部14は、データ送信部12からの指令に従い送信データの変調方式BPSK、QPSK、16QAM等を設定するようにされており、通信装置Aには、変調処理部14からその変調方式を表す変調情報を取り込み、この変調情報とデータ送信部12が変調処理部14に出力する送信データのデータ長とに基づき、変調処理部14が送信データを1パケット分変調するのに要する時間送信時間を算出する、送信時間判定部24が設けられている。そして、この送信時間判定部24にて求められた送信時間情報は、定期送信期間決定部30に出力される。定期送信期間決定部30は、定期送信期間情報から得られる定期送信期間の終了タイミングを送信時間分だけ前に移動させて、定期送信期間を短くすることで、データ送信部12に出力する定期送信期間情報を決定する。さらに、通信装置Aには、外部から与えられる定期送信情報に基づき、定期送信期間テーブル20内の定期送信情報を更新する定期送信期間更新部50が設けられている。この定期送信期間更新部50は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理により実現される。また、定期送信期間更新部50は、マイクロコンピュータのソフトウェア処理によって、通信装置Aによる定期送信情報の送信処理も実現する。つまり、定期送信期間テーブル20には、通信装置Aが定期送信を行う際の定期送信期間を表す定期送信情報が記憶されており、定期送信期間更新部50は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理によって、定期送信期間テーブル20からこの定期送信情報を読み込み、データ送信部12に出力することで、この定期送信情報を、単独の送信データ、或いは、他の送信データのヘッダとして、定期送信させる。なお、データ送信部12は、定期送信情報を送信する際、その送信時刻を時計4から読み出し、定期送信情報に付与する。また、図4において、定期送信期間更新部50以外の機能ブロック、つまり、時計4、タイマリセット部6、データ送信部12、変調処理部14、復調処理部16、定期送信期間テーブル20、ガードタイム決定部22、送信時間判定部24、及び定期送信期間決定部30は、全てデジタル回路からなるハードウェア構成にて実現される。次に、ランダム送信機能を有する通信装置B、C、...の構成について説明する。図5は、通信装置B、C、...の構成を示すブロック図であり、この図5に基づいて、通信装置B、C、...の構成を説明する。図5に示すように、通信装置B,Cの構成は、通信装置Aと共通する部分が多いが、定期送信期間決定部30に代えて、CCAレベル低下期間決定部40及びCCAレベル制御部42が設けられている点が異なる。さらに、通信装置B,Cでは、ガードタイム決定部が設けられていない点、時刻差分計算部52及び時刻補正判断部54が設けられている点なども異なる。以下、主として通信装置Aと異なる構成について説明する。CCAレベル低下期間決定部40は、定期送信期間テーブル20内に記憶された定期送信期間情報に基づき、通信装置B,Cにおいて、CCAレベルを低下させる期間を決定し、CCAレベル制御部42に出力するものである。具体的には、CCAレベル低下期間決定部40は、原則として、通信装置Aにおける定期送信期間に対応する期間を、CCAレベル低下期間として決定する。ただし、CCAレベル低下期間決定部40は、定期送信期間情報から得られる定期送信期間の開始タイミングを、送信時間判定部24によって判定される送信時間分だけ前に移動させて、CCAレベル低下期間を長くすることで、CCAレベル制御部42に出力するCCAレベル低下期間情報を決定する。定期送信期間テーブル20内に記憶される定期送信期間情報は、データ受信部18にて受信データから抽出された定期送信情報に基づき、定期送信期間更新部50によって更新される。また、定期送信期間更新部50は、その更新後の定期送信情報をデータ送信部12に出力することで、この定期送信情報を、ランダム送信する他の送信データのヘッダ等に付与して、他の通信装置に転送させる。CCAレベル制御部42は、CCAレベル低下期間情報及び時計4からの時刻情報に基づいて、CCAレベル低下期間となったことを検出すると、CCAレベルを低下させる。さらに、CCAレベル制御部42は、受信レベル受信電力を計測する受信レベル計測部を内蔵しており、この受信レベル計測部によって計測された受信レベルと低下させたCCAレベルとを比較する。そして、受信レベルが、低下させたCCAレベル以上であるときには、データ送信部12に対して、ランダム送信の禁止を指示し、低下させたCCAレベル未満であるときには、ランダム送信の許可を指示する。なお、CCAレベル制御部42は、CCAレベル低下期間以外は、CCAレベルを通常のレベルに戻す。そして、受信レベル計測部によって計測された受信レベルが、通常のCCAレベル以上であるかに応じて、ランダム送信部12に対してランダム送信の禁止や許可を指示する。データ送信部12は、CCAレベル制御部42からの指示に応じて、送信データのランダム送信を禁止したり、ランダム送信を実行したりする。なお、データ送信部12は、時計4による計時時刻に基づき、定期送信情報における送信時刻を定める。一方、時刻差分計算部52は、データ受信部18が受信データから抽出した定期送信情報の送信時刻及び、データ受信部18における受信データの受信時刻を取り込み、時刻差受信時刻-送信時刻を算出する。時刻補正判断部54は、時刻差分計算部52で算出された時刻差と同期精度情報とに基づき、時刻差が同期精度に対応した許容範囲内にあるか否かを判定して、許容範囲内になければ、時計4に時刻補正情報を出力する。これにより、時計4が計時する時刻の精度を、同期精度に対応する許容範囲に収めることができる。なお、時刻差分計算部52、及び、時刻補正判断部54は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理により実現される。次に、図6及び図7を参照して、通信装置Aから送信される定期送信情報が、遠方の通信装置Dまで転送される一例について説明する。図6に示す例では、通信装置Aから送信された定期送信情報は通信装置Bによって受信され、通信装置Bは、その定期送信情報を通信装置Cに転送する。さらに、通信装置Cは、通信装置Dへ定期送信情報を転送する。このような場合、図7に示すように、通信装置Aから通信装置Bへの定期送信情報の送信が、定期送信期間において行われる。すると、その定期送信期間に引き続くランダム送信期間において、通信装置Bは、転送回数を更新した上で定期送信情報を転送する。それにより、通信装置Bの送信電波が届くエリア内に存在する通信装置Cが、通信装置Bによって転送された定期送信情報を受信する。この結果、定期送信情報を受信した通信装置B、Cは、図7に示すように、続く定期送信期間をCCAレベル低下期間として、CCAレベルを低下させるようになる。さらに、通信装置Cは、その後のランダム送信期間において、転送回数を更新した上で、定期送信情報の転送を行なう。すると、その定期送信情報が、通信装置Dによって受信され、通信装置Dにおいても、通信装置Aの定期送信期間が認識されて、CCAレベルの低下制御が実行される。このように、通信装置B、C、Dが定期送信情報の転送を繰り返すことにより、通信装置Aの送信電波が届くエリア外に存在する通信装置C、Dにも通信装置Aの定期送信情報を伝達することができる。なお、定期送信情報に含まれる転送回数が所定のしきい値以上である場合には、通信装置は、定期送信情報の転送を行なわないようにしても良い。以上説明したように、本実施形態の無線通信システムにおいては、定期送信機能を有する通信装置Aが、定期送信期間を表す定期送信情報を送信し、ランダム送信機能を有する通信装置B、C、...が、その定期送信情報に基づき、CCAレベル低下期間を設定して、その間、CCAレベルを低下させる。そして、低下させたCCAレベルと受信レベルとの比較により、定期送信を受信していると判定される場合には、ランダム送信を禁止し、受信していないと判定される場合には、ランダム送信を許可する。このため、本実施形態の無線通信システムによれば、通信装置Aの定期送信期間中であっても、実際には通信装置Aが定期送信を行っていない場合、通信装置B、Cは、ランダム送信を行うことが可能となる。さらに、通信装置Aが、通信装置B、Cにとって干渉の虞がないほど遠方に存在する場合には、通信装置Aが定期送信を行っていても、通信装置B、Cはランダム送信を行うことが可能となる。従って、本実施形態の無線通信システムによれば、通信装置B、Cによるランダム送信の通信効率を向上することができる。以上本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に変形例として説明するように、本発明の主旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。変形例1上述した実施形態においては、通信装置Aからの定期送信情報を受信した通信装置B、C、...は、定期送信期間に同期してCCAレベルを低下させるが、その低下させるCCAレベルは、各通信装置B、C、...において共通であった。しかしながら、通信装置Aの送信電波が届くエリア内に存在する通信装置BのCCAレベルは、通信装置Aからの送信電波を確実に受信できるようにするとの目的を果たす上では、ほとんど低下させる必要はない。一方、通信装置Aの送信電波が届くエリア外の通信装置C,D,Eは、通信装置Aから離れるほどCCAレベルをより低下させないと、通信装置Aからの送信電波を受信することはできない。そこで、図8に示すように、各通信装置B、C、D、Eが、受信した定期送信情報に含まれる転送回数に応じて、CCAレベルを低下させる度合を変化させるようにしても良い。具体的には、各通信装置B、C、D、EのCCAレベル制御部42が、図9に示すようなマップを記憶しておく。このマップでは、転送回数0に対応するCCAレベルC1は、通常のCCAレベルよりも僅かに低いレベルに設定される。ただし、転送回数0に対応するCCAレベルC1は、通常のCCAレベルと同等のレベルに設定されても良い。その他のCCAレベルは、転送回数が多くなるほど、より大きく低下するように定められている。そして、各通信装置B、C、D、EのCCAレベル制御部42は、このマップを参照して、受信した定期送信情報に含まれる転送回数に応じたCCAレベルを選択する。転送回数は、定期送信情報を受信した通信装置B、C、D、Eと、その定期送信情報を送信した通信装置Aとの距離と相関する相関関係を有している。すなわち、転送回数が多くなるほど、通信装置B、C、D、Eと通信装置Aとの距離は長くなる傾向にある。そのため、定期送信情報に含まれる転送回数が多いほど、CCAレベルをより大きく低下させることにより、通信装置Aから送信される定期送信と干渉を生じる状況であるかを精度良く判定することができる。ただし、CCAレベルを低下させるほど、受信対象となる通信装置が増加するため、通信効率の点ではマイナスに作用する。その点、上述したように、転送回数に応じてCCAレベルを低下させる度合を変化させることにより、各通信装置B、C、D、Eにおいて、適切な閾値を設定することができる。変形例2上述した変形例1では、ランダム送信機能を有する通信装置B、C、...が、ただ1つの定期送信機能を有する通信装置Aから定期送信情報を受信する例について説明した。しかしながら、図10に示すように、定期送信機能を有する複数の通信装置A1,A2が、近接して設置されることもありうる。この場合、ランダム送信機能を有する通信装置B、C、...は、複数の通信装置A1,A2から同時期にそれぞれの定期送信情報を受信する可能性が生じる。通信装置B、C、...が、複数の通信装置A1、A2からそれぞれ定期送信情報を受信した場合には、図11に示すように、各通信装置B、C、...のCCAレベル制御部42が、各々の通信装置A1,A2の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信情報に含まれる転送回数に応じて、それぞれCCAレベルを設定しても良い。例えば図11に示す例では、通信装置Bは、通信装置A1からは転送回数0の定期送信情報を受信するので、この通信装置A1の定期送信期間に同期して、CCAレベルを転送回数0に対応するC1に設定する。その一方で、通信装置Bは、通信装置A2から転送回数1の定期送信情報を受信するので、通信装置A2の定期送信期間に同期して、CCAレベルを転送回数1に対応するC2に設定する。通信装置Cに関しては通信装置Bとは逆に、通信装置A1の定期送信期間に同期して、CCAレベルを転送回数1に対応するC2に設定し、通信装置A2の定期送信期間に同期して、CCAレベルを転送回数0に対応するC1に設定する。このように、それぞれの定期送信情報に含まれる転送回数に応じて、個別にCCAレベルを設定することにより、複数の通信装置A1,A2に対して、それぞれ適切な閾値を設定することができる。なお、定期送信機能を有する複数の通信装置A1,A2が近接して設置される場合、互いの定期送信期間が重複しないよう、定期送信周期における各々の定期送信期間が事前に定められている。変形例3上述した変形例2では、通信装置B、C、...が、複数の通信装置A1、A2からそれぞれ定期送信情報を受信した場合、各々の通信装置A1,A2の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信情報に含まれる転送回数に応じて、それぞれCCAレベルを設定した。しかしながら、この場合、各々の通信装置A1,A2の定期送信期間において、同じCCAレベルを設定しても良い。具体的には、通信装置B、C、...のCCAレベル制御部42が、複数の通信装置A1,A2の定期送信期間におけるCCAレベルとして、各定期送信情報に含まれる転送回数の中で、最も大きい転送回数に応じたCCAレベルを設定しても良い。これにより、各定期送信期間において、それぞれの通信装置A1,A2から送信される電波を確実に検出することができるので、定期送信との干渉をより確実に防止することができる。変形例4上述した変形例1では、各通信装置B、C、...が、受信した定期送信情報に含まれる転送回数に応じて、CCAレベルを低下させる度合を変化させるものであった。しかしながら、各通信装置B、C、...において、定期送信情報を送信した通信装置Aとの距離を算出し、この算出した距離に応じて、CCAレベルを低下させる度合を変化させるようにしても良い。このような変形例4の無線通信システムを実現するために、まず、通信装置Aから、図12に示すように、通信装置Aの位置情報を含む定期送信情報を送信させる。この定期送信情報は、例えば通信装置Bに受信され、図13に示す通信装置Bのデータ受信部18により抽出され、定期送信期間更新部50、定期送信期間テーブル20及びCCAレベル低下期間決定部40を介して、CCAレベル制御部42に与えられる。CCAレベル制御部42には、図13に示すように、外部の制御装置から自身の通信装置の位置情報が入力される。従って、CCAレベル制御部42において、受信した定期送信情報に含まれる通信装置Aの位置情報と、自身の位置情報とに基づき、通信装置Aとの距離を算出することができる。また、CCAレベル制御部42は、図14に示すような、通信装置Aからの距離を複数の距離範囲に分割しつつ、各距離範囲に対応するCCAレベルを関連付けたマップを記憶している。このマップにおいて、距離範囲0~Xに対応するCCAレベルC1は、通常のCCAレベルよりも僅かに低いレベルに設定される。ただし、通常のCCAレベルと同等のレベルに設定されても良い。その他のCCAレベルは、距離範囲が長くなるほど、より大きく低下するように定められている。このような構成を採用することにより、図15に示すように、通信装置Aとの距離に応じて、各通信装置B、C、D、Eごとに適切なCCAレベルを設定することが可能となる。これにより、変形例1の場合と同様に、通信装置Aから送信される定期送信と干渉を生じる状況であるかを高精度に判定しつつ、通信効率の低下を極力抑制することが可能となる。この変形例4の構成においても、上述した変形例2,3の場合と同様に、通信装置B、C、...が複数の通信装置A1、A2から定期送信情報を受信したときに、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信情報に含まれる位置情報から算出される距離に基づいて、それぞれCCAレベルを変更しても良いし、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間におけるCCAレベルとして、各定期送信情報に含まれる位置情報から算出される通信装置A1,A2との距離の中で、最も長い距離に応じた共通のCCAレベルを用いても良い。変形例5上述した変形例4では、各通信装置B、C、...が、受信した定期送信情報に含まれる位置情報から算出される通信装置Aとの距離に応じて、CCAレベルを低下させる度合を変化させるものであった。しかしながら、各通信装置B、C、...において、定期送信情報を送信した通信装置Aからの受信レベルに応じて、CCAレベルを低下させる度合を変化させるようにしても良い。具体的には、定期送信期間における受信レベルが低いほど、CCAレベルをより低下させるようにする。このような変形例5の無線通信システムを実現するには、通信装置Aから送信された、もしくは他の通信装置B,Cから転送された定期送信情報を受信した場合に、図16に示すように、通信装置B、C、...が、その定期送信情報により定められる定期送信期間での送信を停止し、定期送信機能を有する通信装置Aからの送信電波の受信のみを行なう。そして、CCAレベル制御部42が、このときの受信レベル受信電力を測定するとともに、受信レベルに応じたCCAレベルを決定する。なお、CCAレベルは、転送回数や距離の場合と同様に、受信レベルの範囲ごとに予め対応するCCAレベルが設定され、マップとして記憶されている。このような変形例5によっても、受信レベルは、通信装置Aまでの距離に相関するため、変形例1及び変形例4の場合と同様に、各通信装置B、C、...ごとに適切なCCAレベルを設定することが可能となる。さらに、変形例5の構成においても、上述した変形例2,3の場合と同様に、通信装置B、C、...が複数の通信装置A1、A2から定期送信情報を受信したときに、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間ごとに、対応する定期送信期間における受信レベルに基づいて、それぞれCCAレベルを変更しても良いし、各々の定期送信情報から定められる定期送信期間におけるCCAレベルとして、各定期送信期間における受信レベルの中で、最も低いレベルに応じたCCAレベルを用いるようにしても良い。変形例6上述した実施形態及び変形例1~5では、ランダム送信機能を有する各通信装置B、C、...において、定期送信期間に同期してCCAレベルを低下させつつ、受信レベルとCCAレベルとを比較し、受信レベルがCCAレベルよりも低いときには、送信要求に応じてランダム送信を開始するものであった。しかしながら、定期送信機能を有する通信装置Aは、上述したように、定期送信期間が開始された直後から定期送信を行うわけではなく、ガードタイムGなどにより規定される待ち時間この待ち時間は、一般的にSIFSShortInterFrameSpaceと呼ばれるが経過した後に定期送信を開始する。このため、各通信装置B、C、...が、この待ち時間において、受信レベルがCCAレベルよりも低く、通信チャネルが空いている状態と判定してしまうと、待ち時間後に開始される通信装置Aによる定期送信と干渉を生じてしまう虞がある。そこで、各通信装置B、C、...において、図17に示すように、通信装置Aが、定期送信期間が始まってから実際に通信を開始するまでの待ち時間よりも少なくとも長い期間を、ランダム送信禁止期間として定めても良い。これにより、通信装置Aからの定期送信との干渉をより確実に防止することができる。このランダム送信禁止期間は、CCAレベル制御部42によって設定されても良いし、ランダム送信禁止期間を設定するための構成を別に設けても良い。"