複数の風車ブレードを有するロータと、前記ロータの回転により駆動される発電機と、前記発電機の回転数に応じて前記風車ブレードのピッチ角を制御するピッチ角制御手段とを備え、前記ピッチ角制御手段は、電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、前記風車ブレードがファイン側に動かないようなピッチ角指令値に基づいて前記風車ブレードを制御する風力発電装置。前記電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、前記ピッチ角制御手段は、前記発電機の回転数に基づいて決定される仮のピッチ角の指令値である仮ピッチ角指令値と前回の前記ピッチ角指令値である前回値とを比較し、前回値よりも、前記仮ピッチ角指令値が、前記風車ブレードをファイン側へ制御する指令である場合には、前回値を今回の前記ピッチ角指令値として出力する比較選定手段を具備する請求項1に記載の風力発電装置。前記ピッチ角制御手段は、前記発電機の回転数と定格回転数との差から決定される第1ピッチ角制御値と、有効電力指令と定格電力との差から決定される第2ピッチ角制御値とに基づいて、前記仮ピッチ角指令値を決定する請求項2に記載の風力発電装置。複数の風車ブレードを有するロータと、前記ロータの回転により駆動される発電機と、前記発電機の回転数に応じて前記風車ブレードのピッチ角を制御する風力発電装置の制御方法であって、電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、前記風車ブレードがファイン側に動かないようなピッチ角指令値に基づいて前記風車ブレードを制御する制御方法。複数の風車ブレードを有するロータと、前記ロータの回転により駆動される発電機と、前記発電機の回転数に応じて前記風車ブレードのピッチ角を制御する風力発電装置の制御プログラムであって、電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、前記風車ブレードがファイン側に動かないようなピッチ角指令値に基づいて前記風車ブレードを制御する処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。しかしながら、従来の方法では、発電機出力もフィードバック制御しており、系統電圧の低下が発生し、瞬間的に発電機の出力が落ちる場合には、出力を増大させるようピッチ角が一旦ファイン側へ制御されるので、発電機の回転数上昇が助長され、回転数が一時的に大きくなり、風車ブレードにかかる荷重が大きくなるという問題があった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、系統電圧が低下した場合であっても、発電機回転数の上昇を抑制し、風車ブレードにかかる荷重を低減できる風力発電装置及びその方法並びにプログラムを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。本発明は、複数の風車ブレードを有するロータと、前記ロータの回転により駆動される発電機と、前記発電機の回転数に応じて前記風車ブレードのピッチ角を制御するピッチ角制御手段とを備え、前記ピッチ角制御手段は、電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、前記風車ブレードがファイン側に動かないようなピッチ角指令値に基づいて前記風車ブレードを制御する風力発電装置を提供する。このような構成によれば、複数の風車ブレードを有するロータと、ロータの回転により駆動される発電機と、発電機の回転数に応じて風車ブレードのピッチ角を制御するピッチ角制御手段とを備える風力発電装置において、電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、風車ブレードがファイン側に動かないように、ピッチ角制御される。電力系統の電圧が所定値以下となり発電機出力が低下すると、発電機回転数は上昇するが、風車ブレードがファイン側に動かないようにピッチ角制御されるので、発電機出力の低下に伴って風車ブレードが一旦ファイン側にピッチ角制御された後に発電機回転数の上昇を抑制するためにフェザー側にピッチ角制御される場合と比較して、発電機回転数の上昇は抑制される。これにより、電力系統の電圧低下の発生時における風車ブレードにかかる荷重を低減でき、風車ブレード、軸受等の機械的損傷を防ぐことができる。上記風力発電装置において、前記電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、前記ピッチ角制御手段は、前記発電機の回転数に基づいて決定される仮のピッチ角の指令値である仮ピッチ角指令値と前回の前記ピッチ角指令値である前回値とを比較し、前回値よりも、前記仮ピッチ角指令値が、前記風車ブレードをファイン側へ制御する指令である場合には、前回値を今回の前記ピッチ角指令値として出力する比較選定手段を具備することが好ましい。これにより、電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、ピッチ角指令値が前回値と比較され、ピッチ角指令値は、前回よりもファイン側へ制御されることがないので、発電機回転数の上昇を抑制することができる。ここで、前回のピッチ角指令値とは、一つ前のクロックサイクルで算出されたピッチ角指令値である。上記風力発電装置の前記ピッチ角制御手段は、前記発電機の回転数と定格回転数との差から決定される第1ピッチ角制御値と、有効電力指令と定格電力との差から決定される第2ピッチ角制御値とに基づいて、前記仮ピッチ角指令値を決定することとしてもよい。回転数と定格回転数との差、及び出力電力と低格電力との差に応じてピッチ角指令値が決定されるので、定格範囲内で制御することができる。本発明は、複数の風車ブレードを有するロータと、前記ロータの回転により駆動される発電機と、前記発電機の回転数に応じて前記風車ブレードのピッチ角を制御する風力発電装置の制御方法であって、電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、前記風車ブレードがファイン側に動かないようなピッチ角指令値に基づいて前記風車ブレードを制御する制御方法を提供する。本発明は、複数の風車ブレードを有するロータと、前記ロータの回転により駆動される発電機と、前記発電機の回転数に応じて前記風車ブレードのピッチ角を制御する風力発電装置の制御プログラムであって、電力系統の電圧が所定値以下となった場合に、前記風車ブレードがファイン側に動かないようなピッチ角指令値に基づいて前記風車ブレードを制御する処理をコンピュータに実行させるための制御プログラムを提供する。本発明は、系統電圧が低下した場合であっても、風車ブレードにかかる荷重を低減できるという効果を奏する。以下に、本発明に係る風力発電装置及びその方法並びにプログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。図1に示されるように、本実施形態の風力発電装置10は、風車ロータ11、風車ブレード12、増速機14、発電機システム15、ピッチ角制御機構17、主制御部19、及び低電圧検出部40を備えており、電力系統13と接続されている。また、風車ロータ11、増速機14、及び発電機システム15等は、主軸16を介して接続されている。風車ロータ11に取り付けられた複数枚の風車ブレード12が風力エネルギーを受けて風車ロータ11と共に回転し、増速機14によって増速した後、発電機システム15内の発電機を駆動して発電することにより風力エネルギーを電気エネルギーに変換している。なお、本実施形態の風力発電装置は、可変速回転制御方式の風力発電装置であり、発電機として巻線形誘導発電機または同期発電機等を利用する。なお、同期発電機を利用した構成では、発電機の出力を一旦直流に変換して再びインバータによって交流に変換するAC-DC-ACリンク方式を用いる。低電圧検出部40は、電力系統13の電圧低下を検出し、電力系統13の電圧低下を検出したことを通知する情報である低電圧検出信号を主制御装置19に出力する。また、本実施形態においては、低電圧検出部40は、電力系統13の電圧低下に基づいて、低電圧検出信号を出力することとするが、これに限定されず、例えば、発電機の電圧を検出し、発電機の電圧低下に基づいて電力系統13の電圧低下と判断して、低電圧検出信号を出力することとしてもよい。主制御装置19は、発電機システム15から測定された発電機回転数ωに基づいて、有効電力指令P、無効電力指令Q、及びピッチ角指令βを決定し、出力する。ピッチ角制御機構17は、ピッチ角指令βに基づいて、風車ブレード12のピッチ角を制御するもので、その構造等は従来のものと同等である。図2は、ピッチ角制御部20、電力制御部30、及び低電圧検出部40の概略構成を示すブロック図である。電力制御部30は、切替器33、第1減算器34、第1PI制御部35、パワー制限部36、及び電力設定計算部37を備えている。また、切替器33、第1減算器34、第1PI制御部35、パワー制限部36、及び電力設定計算部37は、主制御装置19において使用されるシステムクロックのクロックサイクル毎にそれぞれ演算ステップを実行することにより、有効電力指令P及び無効電力指令Qを決定し、出力する。切替器33は、発電機回転数ωに応じて、最小回転数ωminと定格回転数ωmaxとを切り替え、選定されたいずれか一方を電力制御回転数指令ωPとする。具体的には、切替器33は、発電機回転数ωが所定値以下である場合に、電力制御回転数指令ωPを最小回転数ωminに設定し、発電機回転数ωが所定値よりも大きい場合には、電力制御回転数指令ωPを定格回転数ωmaxに設定する。第1減算器34は、発電機回転数ωから電力制御回転数指令ωPを減じて偏差ΔωPを算出する。パワー制限部36は、発電機回転数ω及びピッチ角指令βに基づいて、第1PI制御部35のPI制御に対する電力指令下限Pmin及び電力指令上限Pmaxを決定し、それらの情報を出力する。また、パワー制限部36は、ピッチ角制御部20の減算器22に対し、定格電力Pratedの情報を出力する。第1PI制御部35は、有効電力指令Pを電力指令下限Pmin以上、電力指令上限Pmax以下に制限の下、偏差ΔωPに応答してPI制御を行い、有効電力指令Pを決定する。電力設定計算部37は、第1PI制御部35によって生成された有効電力指令Pと、風力発電装置10から出力される交流電力の力率を指定する力率指令とに基づいて無効電力指令Qを算出し、有効電力指令Pと無効電力指令Qとを出力する。ピッチ角制御部20は、発電機回転数ωに応じて風車ブレード12のピッチ角の指令値であるピッチ角指令値を決定し、出力する。また、ピッチ角制御部20は、電力系統13の電圧が所定値以下例えば、0.5pu以下となった場合に、風車ブレード12が、ファイン側に動かないようにピッチ角を制御する。具体的には、ピッチ角制御部20は、第2減算器21、第3減算器22、第2PI制御部23、第3PI制御部24、加算器25、及び比較選定部比較選定手段26を備えている。また、第2減算器21、第3減算器22、第2PI制御部23、第3PI制御部24、加算器25、及び比較選定部26は、主制御装置19において使用されるシステムクロックのクロックサイクル毎にそれぞれ演算ステップを実行することによりピッチ角指令βを決定し、出力する。減算器21は、発電機回転数ωからピッチ制御回転数指令ωβを減じて偏差Δωβを算出する。ピッチ制御回転数指令ωβは、定格回転数ωmaxに一致しており、従って、偏差Δωβは、発電機回転数ωと定格回転数ωmaxとの差を表している。第2PI制御部23は、偏差Δωβに応答してPI制御し、ピッチ角指令基礎値第1ピッチ角制御値βinを算出する。ピッチ角指令基礎値βinは、発電機回転数ωが定格回転数ωmaxに制御されるように決定される。第3減算器22は、有効電力指令Pから定格電力Pratedを減じて偏差ΔPを算出する。第3PI制御部24は、偏差ΔPに応答してPI制御し、補正値第2ピッチ角制御値Δβを算出する。第2PI制御部23は、発電機回転数ωを定格回転数ωmaxに調整することにより、電力として取り出すべき空力エネルギーを不所望に捨ててしまう場合がある。そこで、本実施形態では、定格電力Pratedと有効電力指令Pとの差に応答して第3PI制御部24によって補正値Δβを算出し、この補正値Δβによって仮ピッチ角指令β ́を補正している。補正値Δβは、有効電力指令Pが定格電力Pratedよりも小さい場合に、即ち、偏差ΔP=P-Pratedが負であると、仮ピッチ角指令β ́がピッチ角指令基礎値βinよりも小さくなるように、即ち、ピッチ角βがよりファイン側になるように決定される。このような制御により、有効電力指令Pが定格電力Pratedに到達する直前では、ピッチ角βがフェザー側になることが抑制される。有効電力指令Pが定格電力Pratedに到達した後は、偏差ΔPは0となり、補正値Δβも0となる。加算器25は、発電機回転数ωと定格回転数ωmaxとの差から決定されるピッチ角指令基礎値第1ピッチ角制御値βinと、有効電力指令Pと定格電力Pratedとの差から決定される補正値第2ピッチ角制御値Δβとを加算して、仮ピッチ角指令値β ́を決定する。比較選定部26は、電力系統13の電圧が所定値以下となった場合に、発電機回転数ωに基づいて決定される仮のピッチ角の指令値である仮ピッチ角指令値β ́と前回のピッチ角指令値βである前回値βoldとを比較し、前回値βoldよりも、仮ピッチ角指令値β ́が、風車ブレード12をファイン側へ制御する指令である場合には、前回値を今回のピッチ角指令値βとして出力する。また、比較選定部26は、取得する低電圧検出信号に基づいて、電力系統13の電圧が所定値以下になったことと判定する。ここで、前回値前回のピッチ角指令値βoldとは、一つ前のクロックサイクルで算出されたピッチ角指令値βであり、比較選定部26に設けられる記憶部に格納されており、或いは、比較選定部26と接続される外部の記憶装置から比較選定部26に読み出されることによって、参照することのできる情報である。図3は、本実施形態にかかる風力発電装置10において、電力系統13の電圧が低下した場合の制御の過程を示すフローチャートである。風力発電装置10では、低電圧検出部40により電力系統13の電圧が検出され、電力系統の電圧が所定値以下となったか否かが判定されるステップSA1。電力系統13の電圧が所定値以下になっていないと判断された場合には、ステップSA1の処理を繰り返し、引き続き低電圧検出部40において、所定の時間間隔で電力系統13の電圧が低下したか否かを判定する。ステップSA1で電力系統13の電圧が所定値以下と判定された場合には、ピッチ角制御部20の比較選定部26に対し、低電圧検出信号が出力されるステップSA2。比較選定部26が低電圧検出信号を取得すると、低電圧が発生したとみなされ、発電機回転数ω、定格回転数ωmax、定格出力Prated、及び有効電力指令Pに基づいて算出される仮ピッチ角指令値β ́が、前回値βoldと比較され、仮ピッチ角指令値β ́が、前回値βoldよりファイン側へ動かす指令か否かが判定されるステップSA3。仮ピッチ角指令値β ́が、前回値βoldよりファイン側へ動かす指令でない場合には、今回算出された仮ピッチ角指令値β ́を、ピッチ角指令値βとして出力するステップSA4。また、仮ピッチ角指令値 ́が、前回値βoldよりファイン側へ動かす指令である場合には、前回値βoldをピッチ角指令値βとして出力するステップSA5。決定されたピッチ角指令値βに基づいて、風車ブレード12が制御されるステップSA6。これにより、系統電圧が所定値以下となった場合には、風車ブレード12のピッチ角が、前回値βoldよりファイン側となることがないので、回転数の上昇が助長されることがない。次に、低電圧検出部40を使用しないで、ピッチ角制御される場合の発電機回転数ω及びピッチ角度の推移図4を、上述した本実施形態に係る低電圧検出部40及び主制御部19を利用したピッチ角制御が実施される場合の発電機回転数ω及びピッチ角度の推移図5について、以下に説明する。図4に示されるように、風車ブレード12は、低電圧検出部40を使用しないでピッチ角制御される場合には、電力系統13の電圧低下が発生すると、発電機出力低下の情報がフィードバックされることにより、ピッチ角がファイン側へ制御され、これにより、発電機回転数が上昇する。その後、回転数の上昇を抑制するべく、ピッチ角はフェザー側へ制御されることにより発電機回転数が徐々に低下する。このように、低電圧検出部40を使用しない場合には、風車ブレード12は、一旦ファイン側へ制御された後、回転数の上昇に応答してフェザー側へ制御される。これに対し、図5に示されるように、本実施形態に係るピッチ角制御においては、電力系統13の電圧低下が発生し、発電機出力が低下した場合には、仮ピッチ角指令値を前回値と比較し、仮ピッチ角指令値の方が前回値よりもファイン側へ動かす制御である場合には前回値を保持して、その前回値をピッチ角指令値として制御する。このように、電力系統13の電圧低下が発生しても、ピッチ角をファイン側へ動かさない制御をすることにより、回転数の上昇を抑制でき、ピッチ角の変動を低減させることができる。以上説明してきたように、本実施形態に係る風力発電装置10及びその方法並びにプログラムによれば、複数の風車ブレード12を有するロータ11と、ロータ11の回転により駆動される発電機システム15と、発電機の回転数に応じて風車ブレード12のピッチ角を制御するピッチ角制御部20とを備える風力発電装置10において、電力系統13の電圧が所定値以下となった場合に、風車ブレード12をファイン側に動かさないピッチ角指令値に基づいて、ピッチ角制御される。電力系統13の電圧が所定値以下となり発電機出力が低下すると、発電機回転数ωは上昇するが、風車ブレード12がファイン側に動かないようにピッチ角制御されるので、発電機出力の低下に伴って風車ブレード12が一旦ファイン側にピッチ角制御された後に発電機回転数ωの上昇を抑制するためにフェザー側にピッチ角制御される場合と比較して、発電機回転数ωの上昇は抑制される。これにより、電力系統13の電圧低下の発生時における風車ブレード12にかかる荷重を低減でき、風車ブレード、軸受等の機械的損傷を防ぐことができる。また、電力系統13の電圧が所定値以下となった場合において、算出された仮ピッチ角指令値β ́が、前回値βoldと比較され、前回値βoldよりもファイン側へ制御する指令である場合には、前回値βoldを維持してこれをピッチ角指令値βとして採用する。これにより、電力系統13の電圧が低下した場合にファイン側へ制御されることなく、発電機回転数ωの上昇を抑制することができる。