所定の内部空間を確保した非磁性材からなるケースと、該ケース内に設置した電磁石と、該電磁石の磁極面と相対し、かつ該磁極面の面方向に沿って互いに反対磁極面をもって離隔併置した2個のマグネットと、該マグネットを保持すると共に前記電磁石の磁極面とエアギャップをもって磁極面の面方向に揺動するアームと、該アームを前記ケース内で軸支持すると共に前記揺動力を軸出力させる出力シャフトと、前記相対した状態で電磁石とマグネットとの反相対側の両磁極間に磁気回路を形成するようにケースの内側又は外側に配設した磁路形成体と、から成ることを特徴とするロータリーアクチュエータ。前記磁路形成体が、帯状板体又は線状体であることを特徴とする請求項1記載のロータリーアクチュエータ。前記磁路形成体の配設が、前記非磁性材のケースの一部を磁性材で形成して前記電磁石の設置盤とすると共に、該設置盤に接続して延長させた長尺帯状板の先端部をケースの外側から反相対側のマグネットの磁極面に近接させた構成であることを特徴とする請求項1、又は2記載のロータリーアクチュエータ。前記2個のマグネットの反相対側のそれぞれに、磁極面を覆うバックヨークを各別に設けたことを特徴とする請求項1、2、又は3記載のロータリーアクチュエータ。一般にアクチュエータは、種々の産業機器類に駆動源として組み込まれるものであるため、これらの機器類と共に小型軽量化や作動の確実性はもちろんのこと、近年は省エネルギー性も重要な要求事項となってきている。既に本出願人が開示した特許文献2のアクチュエータは、特許文献1のアクチュエータに比べてより小型軽量を実現しているが、磁束の漏れやケース内での閉磁路の形成から収納殼体であるケースを金属などの磁性材を用いて形成する必要がある。このことは、他のアクチュエータにおいても同様であった。昨今、電磁石やマグネットの強磁性機素の出願により、同じ機能でより小型が進んできている。そのため、ケースの重量割合が大きくなり、さらなる軽量化にはケースの重量軽減が課題となってきている。また、アクチュエータは、モータのように常時作動しているのではなく、適宜に切り換える駆動源として用いるものであるため停止している時間の方が長くなる傾向にあった。そして、その停止状態は確実に保持しておく必要があるため、電磁石に通電して磁力によって保持の安定化を図っていた。特許文献1、2で開示するアクチュエータは、電磁石に通電しない無通電状態であってもマグネットと磁性材からなるケースとの間に閉磁路を形成する構造としてアームの停止状態保持の確実性を図っている。この特許文献2に示すアクチュエータの構成では、バックヨークを用いてマグネットの磁束密度を電磁石側に集中させているため、通電時には大きな起動トルクを得ることができる。しかしながら、無通電時の磁路は、電磁石のコア、これと相対する一方側のマグネット、バックヨーク、他方側のマグネット、ケース、そして電磁石のコアに至る経路の循環した磁路閉磁路として形成されるが、この磁路がケースを介することになるため、コアと相対しない方のマグネットからケースへ渡る空間距離が長くなってしまい、磁束が分散され磁気抵抗が大きくなってしまっていた。そのため、大きな保持力マグネットからの磁束による磁気吸引力を得難いという課題があった。そこで、本願発明は、さらなる軽量化を図るべく、ケースを軽量でかつ成形性に富んだ合成樹脂材で形成する一方で、ケースが非磁性体であることの手当として無通電時の停止状態の保持力確保を目的とした新規なアクチュエータを提供するものである。本願発明に係るアクチュエータは、上記課題を解決するため、次のように構成している。すなわち、所定の内部空間を確保し得る非磁性材からなるケースと、該ケース内に設置した電磁石と、該電磁石の磁極面と相対し、かつ該磁極面の面方向に沿って互いに反対磁極面をもって離隔併置異極併置状態した2個のマグネットと、該マグネットを保持すると共に前記電磁石の磁極面とエアギャップをもって磁極面の面方向に揺動するアームと、該アームを前記ケース内で軸支持すると共に前記揺動力を軸出力させる出力シャフトと、前記相対した状態で電磁石とマグネットとの反相対側の両磁極間に磁気回路磁路を形成するようにケースの内側又は外側に配設した磁路形成体と、から構成したことを特徴とする。上記した内部空間を確保し得るケースとは、一般的に空間が閉じた箱状体であるが、産業機器類の取付部位次第では、一定の保形力を確保できる限り、一部空間を開放させた網板成形体や枠状体であっても良い。通常は、軽量化を図るため合成樹脂材で成形する。また、2個のマグネットの離隔併設とは、それぞれ個別に配置するマグネットの磁極性を互いに逆一方がN極、他方がS極にした状態でその磁極面を揺動面に沿わして、かつ所望の揺動距離円弧状に合わせた離隔距離をもって並べて配設した状態である。また、磁路形成体は、磁性材料で形成するものであって、磁束の集中、及び小型軽量化を図るため帯状板体又は線状体、好ましくは小幅かつ肉薄で長尺状の板材又は線状体に形成する。この磁路形成体は、ケースの内側又は外側に配置するものであるが、好ましくは、ケースの外側面、または内側面に沿わして、または埋め込み状にして配設する。さらには加工性次第では、内側設置と外側設置とを組み合せたり、ケースと一体成形としたりしても良い。特に、この磁路形成体の配設においては、前記アームの揺動に干渉しない限りの最短経路となる位置とすることがより好ましい。例えば、コアの反相対側の磁極側からマグネットの反相対側の磁極側にアームを迂回したコ字状にしても良い。また、この磁路形成体の配置構成としては、前記非磁性材のケースの一部を磁性材で形成して前記電磁石の基盤とすると共に、該基盤に接続して延長させた長尺帯状板の先端部をケースの外側から反相対側のマグネットの磁極面に近接させた構成としても良い。さらに、反相対側のマグネットの磁極面に近接させた磁路形成体の先端部は、平板状にしてマグネットの磁極面と対面させる構造であるが、その先端部に磁極面に向かう突起体を形成して磁束の集中又は磁束密度の向上を図って、より停止保持時の磁着力を高めるようにしても良い。電磁石の通電時にはその突起体が保持磁極として作用し、揺動トルクを高めることができる。さらにまた、前記2個のマグネットの反相対側に、磁極を覆うバックヨークを各別に設けたことを特徴としている。本願発明にかかるアクチュエータは、以上のように構成しているため、次のような効果を奏する。すなわち、本願発明は、ケースを軽量化した合成樹脂材等の非磁性体で形成できるため、アクチュエータ全体の軽量化が図れると共に、ケースを経由することなく、コア、マグネット、磁路形成体、そしてコアに至る磁力線を集中させた閉ループの磁路を形成することができる。このため、磁気抵抗を大きくすることなく、別言するとマクネットからの磁束を減衰させることなく、コアとの間に大きな磁気作用吸引力を生じさせ、停止状態を安定的にかつ強力に保持することができる。また、ケースが磁性体主に、金属であった従来のアクチュエータでは、ケース内に磁力線が分散して磁束密度が小さくなることを防ぐため、ケース内の対応位置にコアのような突起形状を形成する必要があったが、本願構成では、磁路形成体を非磁性体のケースに小幅で長尺薄板状又は線状に磁路形成体を形成して配設しているために磁束の集約が図れ、十分な磁気力を確保することができる。さらに、磁路形成体により磁束の集約が行われるため、設定位置の調整が容易となる。加えて、ケース自体を磁路の経路とした場合には、マグネットへの磁束集中を図るためのボスを形成する必要があったが、その必要がなく長尺状帯板材の曲げ加工のみで適応させることができ、加工性及び組立性を向上させることができる。また、請求項3の構成を取った場合は、磁路形成体をケース組み立て後に、電磁石の設置面とマグネットの磁極面とをケースの外側から近接させるように取り付けることができ、部品点数の軽減の他、組み付けが容易となって生産効率の向上が図れる効果を有する。また、請求項4の構成を取った場合は、マグネットの磁極面と磁路形成体の先端部との間に介在したバックヨークが磁束の拡散を抑えて、別言すると磁気抵抗の減衰を抑えて、より確実な保持力の維持が図れる効果が期待できる。以下に、本願発明にかかるアクチュエータの実施例について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態例のアクチュエータ1は、産業機器類内に組み込むと共にその所定部位と連結させて一定角度間の揺動力を伝達する駆動機素である。その主な構成要素は、構成部品を収納するケース2と、その内部側に設置する電磁石3と、ケース2内に軸支持した出力シャフト4と、該出力シャフト4に支持して揺動するアーム5と、該アーム5に取り付けたマグネット6永久磁石と、及び磁路形成体7とから成る。なお、本実施形態例にかかるアクチュエータ1は、仕様上の上下関係は無いが、本明細書の説明においては、便宜上、図面表示にしたがった上下関係を用いて説明する。ケース2は、所定の内部空間を有する略円筒箱状を成し、該ケース2の底面部を構成して電磁石3、出力シャフト4、およびアーム5等の取付け基台となる基盤20と、該基盤20に被せるようにして適合させて閉塞した空間を区画する碗状有底筒状の被冠体21とから成る。基盤20は磁性材例えば、メッキ鋼板や珪素鋼板等の鋼鉄、酸化鉄、酸化クロム、フェライト、コバルト、等で形成し、被冠体21は合成樹脂材などの非磁性の軽量材で形成している。前記基盤20の略中央部には、電磁石3を配置している。該電磁石3は、柱状磁性体のコア30一般的には、鉄心とその側面周囲に密巻きした電磁コイル31以下コイルとから成り、該コア30が基盤20に対して立設垂直設置している。この場合、コア30の高さとコイル31の密巻き高さ巻き面の上方向の高さを揃えるのが好ましい。上記電磁石3と干渉しない位置のケース2内には、出力シャフト4を立設状上下方向にして回動自在に軸支持している。該出力シャフト4は、アクチュエータ1の外部への出力部となるものであり、前記被冠体21の上面21uに突出状に設けた軸受22によって軸支持し、その上端部は該軸受22から所定高さ上方へ突出した状態となっている。この出力シャフト4には、アーム5を取り付けている。該アーム5は、平面視で概略扇形状を成し、この扇型の要部分を出力シャフト4の支持点として片持ち状に取り付けている。該アーム5の下面側には、2個のマグネット6、6を所定の間隔で併置離隔併置している。この所定の間隔は、所望のアーム5の揺動距離円弧長によって設定する。各マグネット6は、円柱、角柱等の柱状体を成し、該マグネット6の磁極面がアーム5の下面側から略面一で露出した状態で埋め込み、嵌入、または圧入状態で取付けている。また、この2個のマグネット6、6の磁極面60、61は、それぞれ異なる極N極とS極に設定して、かつ前記電磁石3のコア30の上端面30uとエアギャップをもって相対させている。また、アーム5の上面側には、2個のマグネット6の反相対側の磁極面と略平行にして各別を覆うようにしてそれぞれにバックヨーク50を埋め込み状に設置している。アーム5には、マグネット埋め込み用の凹部51とバックヨーク埋め込み用の凹部52の底面間に所定肉厚の薄肉部53を形成している。これら各凹部51、52のそれぞれに前記マグネット6と前記バックヨーク50とを嵌入又は圧入して前記薄肉部53を挟持することによって、アーム5とマグネット6とバックヨーク50との一体化を図っている。これにより、マグネット6とバックヨーク50との磁着力を利用した保持ができるため、従来の接着方式やインサートモールドによる固定方式より簡易で確実なものとなっている。上記した構成によるアクチュエータ1の動作は、既に特許文献1、2で開示されて既知のことであるが、要約すると電磁石3のコイル31への通電方向を適宜に又は周期的に切り換えることにより電磁石3の極性が切り替わるため、異極併置した2個のマグネット6の磁極との間において、一方側のマグネット6との間に磁気吸引力、他方側との間に磁気反発力とが作用し、アーム5を旋回させる揺動力が発生することになる。この揺動力を、出力シャフト4を介した出力として機器類の取付け部位に供給するものである。次に、本願発明の特徴的な要素の一つである磁路形成体7は、磁力線を集約し得る磁性材で形成した長尺帯状の薄板体である。この磁路形成体7は、その一端部70をケース2の底面の略全面を占める基盤20の縁部と接続している。ここから略L字状に折り曲げて、ケース2の被冠体21の側面を通って上面21uの中央付近まで延設させて他端部71を配置している。詳述すると、磁路形成板7は、被冠体21の外側面側面と上面に倣い当接するように、かつ被冠体21に埋め込むように配設している。磁路形成体7の他端部71は、被冠体21の上面前記基盤20と平行面であって、前記電磁石3のコア30と相対したマグネット6の反相対側の磁極面61と重畳する位置であり、かつこの磁極面61の全体を覆う位置形状に設定して配置している。なお、図示した実施例では、この磁路形成体7を長尺状又は帯状の薄板体で約L字状に折り曲げ成形したものであるが、このほか磁束を漏らすことなく効果的に磁力線を集約させることができるものであれば、線状や適宜の断面形や平面形をもった形状としても良い。[磁路形成体の機能と効果]上記のように構成した磁路形成体7を配設することにより、アーム5が揺動して電磁石3のコア30の上面30uが、その軸上でいずれか一方のマグネット6の磁極面60下方側、相対側と相対した時点で、コイル31への電力供給を停止無通電状態すると、電磁石3としては機能しない。しかし、コア30が磁性体であるため、マグネット6からの磁力線を吸収集約して、1コア30から基盤20へ、2該基盤20から磁路形成体7へ、3該磁路形成体7の他端側71からこれに近接したバックヨーク50へ、4該バックヨーク50から対応したマグネット6の反相対側の磁極面61へと至る閉プールの磁路MCが形成される。これにより、マグネット6からの磁束が拡散することなく集中した状態で閉ループの磁路MCが形成されるためマグネット6とコア30との間に大きな磁気吸引力磁着力が生じることとなる。この磁着力は、その位置での停止状態を維持し続ける保持力として効果的に働くこととなり、特に、停止状態の長い間欠的作動のアクチュエータにあっては、効果的な省エネルギー機器となるものである。