1台のカメラと、前記カメラを支持するカメラ支持台であって、被写体方向と略直交する方向に直線移動させるように前記カメラを支持すると共に、前記カメラの撮影方向が前記被写体方向に合致するように前記カメラを回転させるカメラ支持台と、前記カメラの直線移動と回転の制御、及び前記カメラのシャッタ制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする3D撮影装置。前記カメラ支持台は、前記カメラを直線移動させるための第1のモータと、前記カメラを回転させる第2のモータと、を具備し、前記制御部は、前記第1、及び第2のモータの回転量をそれぞれ制御することによって、前記カメラの直線移動と回転を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の3D撮影装置。前記制御部は、前記カメラを前記被写体正面位置から左側又は右側の第1の視差位置に移動させた後、前記被写体を向くように前記カメラを前記被写体正面方向から第1の角度だけ回転させ、その後シャッタを切って第1の視差画像を撮影し、前記第1の視差画像の撮影後、前記被写体正面位置を挟んで前記第1の視差位置と反対側にある第2の視差位置に前記カメラを移動させた後、前記被写体を向くように前記カメラを前記被写体正面方向から第2の角度だけ回転させ、その後シャッタを切って第2の視差画像を撮影する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の3D撮影装置。前記制御部は、入力された輻輳角及びインターアクシャルに基づいて、前記第1及び第2の視差位置、並びに前記第1及び第2の角度を決定する、ことを特徴とする請求項3に記載の3D撮影装置。前記制御部は、前記第1の視差画像及び第2の視差画像の対を所定の撮影時間間隔で繰り返し撮影するように、前記カメラ及び前記カメラ支持台を制御する、ことを特徴とする請求項3に記載の3D撮影装置。前記第1の視差画像及び第2の視差画像の対を撮影する間は、前記被写体は実質的に静止しているとみなせる被写体である、ことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の3D撮影装置。前記制御部は、前記カメラを前記被写体方向と略直交する方向に直線移動させ、3箇所以上の視差位置で前記カメラを被写体に向けてシャッタを切り、前記各視差位置でそれぞれ異なる視差の視差画像を撮影する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の3D撮影装置。前記各視差位置でそれぞれ異なる視差の視差画像を撮影する間は、前記被写体は実質的に静止しているとみなせる被写体である、ことを特徴とする請求項7に記載の3D撮影装置。特許文献1等に開示されている従来の3D撮影装置では、少なくとも2台のカメラを使用しているため、装置の構成が複雑となり、コストも高くなる。また、2台の異なるカメラを使用するため、それぞれのカメラの色特性は完全には一致せず、左目用のカメラと右目用のカメラとの間で色特性が微妙に異なってしまうという問題もある。また、2台のカメラはそれぞれがある物理的な大きさを持っているため、2台のカメラの離隔距離を各カメラの物理的サイズで決まる所定の距離よりも小さくすることができない。つまり、ステレオ撮影時における視差左右の視方向の差を小さくして撮影しようとしても、ある一定の視差以下には設定することができなかった。本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、低コストである一方、色特性等の特性のばらつきがなく、かつ非常に小さい視差から大きな視差までの広範囲の視差画像を撮影することができる3D撮影装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明に係る3D撮影装置は、1台のカメラと、前記カメラを支持するカメラ支持台であって、被写体方向と略直交する方向に直線移動させるように前記カメラを支持すると共に、前記カメラの撮影方向が前記被写体方向に合致するように前記カメラを回転させるカメラ支持台と、前記カメラの直線移動と回転の制御、及び前記カメラのシャッタ制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。本発明に係る3D撮影装置によれば、低コストである一方、色特性等の特性のばらつきがなく、かつ非常に小さい視差から大きな視差までの広範囲の視差画像を撮影することができる。以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。1構成図1は、本発明の一実施形態に係る3D撮影装置1の構成例を示す図である。3D撮影装置1は、カメラ10、カメラ支持台20、及び制御部30を有する。カメラ10自体は必ずしも特殊なカメラである必要はなく、カメラ本体11とレンズ12を有する一般的なデジタルカメラで良い。例えば、一眼レフカメラでも良くコンパクトデジタルカメラでも良い。カメラ支持台20はカメラ10を支持する台である。カメラ支持台20は、カメラ10を直線移動させるための直線移動用モータ第1のモータ21と、カメラ10を水平面内で回転させる回転用モータ第2のモータ22を内蔵している。カメラ本体11の筐体下部は回転用モータ22に連結しており、回転用モータ22の回転により、カメラ10を水平面内に回転させることができる。一方、直線移動用モータ21の回転は駆動機構23により直線運動に変換される。そして、直線移動用モータ21を回転させることで、カメラ10を回転用モータ22と共に被写体方向と略直交する方向に直線的に移動させることができる。制御部30は、カメラ10のシャッタを自動的に切るための自動シャッタ信号をカメラ10に対して出力すると共に、回転制御、直線移動制御等のカメラ駆動信号をカメラ支持台20に対する制御信号として出力する。後述するように、自動シャッタ信号や制御信号は、ユーザが制御部30に対して入力する輻輳角、インターアクシャル、撮影時間間隔、撮影回数等の情報に基づいて生成される。2動作上記のように構成された3D撮影装置1の動作について説明する。図2は3D撮影装置1の動作の流れの一例を示すフローチャートである。ステップST1で、ユーザは制御部30に対して、輻輳角θ、インターアクシャルL、撮影時間間隔T、撮影回数N等を入力する。図3は、輻輳角θとインターアクシャルLの関係を示す図である。インターアクシャルLは、左右の2つの視点位置図3における第1の位置P1と第2の位置P2の間の距離である。被写体正面方向と直交する直線を直線LVとすると、左の視点位置P1、被写体正面位置PC、及び右の視点位置P2は直線LV上にあり、左右の視点位置P1、P2は、被写体正面位置からそれぞれインターアクシャルLの半分L/2だけ離れた位置にある。一方、輻輳角θは、コンバージェンスとも呼ばれる角度であり、左の視点位置P1と被写体中心POとを結ぶ直線と、右の視点位置P2と被写体中心POとを結ぶ直線とがなす角である。撮影時間間隔Tは、左の視点位置からの撮影と右の視点位置からの撮影を一対の撮影とし、この一対の撮影を繰り返し行うとした場合における、ある一対の撮影から次の一対の撮影までの時間間隔である。そして、撮影回数Nは、この一対の撮影を行う回数である。輻輳角θ、インターアクシャルL、撮影時間間隔T、撮影回数N等の入力が終わると、ステップST2でカメラ10をカメラ支持台20の被写体正面位置PCにセットする。そして、ステップST3でカメラ10を被写体正面方向に向けて被写体にフォーカスを合わせる。ステップST1からステップST3までの手順はユーザが行う操作であり、手順の順序は図2の順序に限定されない。ステップST3までの操作が終わると、ユーザは制御部30に対して撮影開始を指示する。これ以降の手順ステップST4~ステップST11は、制御部30が自動的に行う。まず、ステップST4で、被写体正面位置からインターアクシャルの半分の距離L/2だけカメラ10を左に自動的に直線移動させる。そして、ステップST5で、カメラ10を輻輳角の半分θ/2だけ右回転させ、カメラ10を被写体方向に向ける。次に、ステップST6で、自動シャッタで第1の視差画像左眼画像を撮影する。このときの状態を図4aに示す。次に、ステップST7で、被写体正面位置からインターアクシャルの半分の距離L/2だけカメラ10を右に自動的に直線移動させ、ステップST8で、カメラ10を輻輳角の半分θ/2だけ左回転させ、カメラ10を被写体方向に向ける。そして、ステップST9で、自動シャッタで第2の視差画像右眼画像を撮影する。このときの状態が図4bに示す状態である。撮影回数が1回の場合はステップST9で処理を終了する。なお、先に右眼画像を撮影し、その後左眼画像を撮影してもよい。上述した実施形態に係る3D撮影装置1は、1台のカメラ10で3D画像左眼画像と右眼画像を撮影することができる。このため、2台のカメラを使用する従来の3D撮影装置に比べると低コストとなる。また、従来の3D撮影装置は、2台のカメラのそれぞれの特性は完全には一致せず、左眼用のカメラと右眼用のカメラとの間で色特性等が微妙に異なってしまうという問題もある。これに対して、本実施形態に係る3D撮影装置1は、1台のカメラ10で左眼画像と右眼画像とを撮影しているため、2つの画像の特性は完全に一致し、色ずれ等は原理的に発生しない。また、本実施形態に係る3D撮影装置1は、1台のカメラ10の回転角と直線移動距離を変更することにより、輻輳角θとインターアクシャルLを任意の値に設定することができる。従来の3D撮影装置を用いた通常の3D撮影では、インターアクシャルLは人間の左右の目の間の距離と合致するように固定的に設定されることが多く、輻輳角θは、被写体までの距離とインターアクシャルLとからほぼ自動的に決定されるのが一般的である。これに対して、本実施形態に係る3D撮影装置1では、輻輳角θとインターアクシャルLとを任意の値に設定することが可能であり、また、被写体までの距離に関わらず、両者を独立に設定することも可能である。このため、人間の目では観察できないような特殊な映像効果を持つ3D画像、例えば、特殊な飛び出し感や特殊な奥行き感をもつ3D画像を容易に撮影することができる。特に、従来の3D撮影装置では、2台のカメラ或いは2つのレンズを使用しているため、インターアクシャルLや輻輳角θは、2台のカメラやレンズが互いに物理的に干渉する距離或いは角度以下に設定することは不可能であった。これに対して、本実施形態に係る本実施形態に係る3D撮影装置1では、1台のカメラ10を移動させる方式であるため、図5に示すように、人間の左右の目の間隔よりも遥かに小さなインターアクシャルLや輻輳角θを設定することができる。この結果、例えば、ネズミやアリ等の小動物が観た3D画像等も容易に撮影することができる。本実施形態に係る3D撮影装置1は、左眼視点位置から右眼視点位置までカメラ10を移動させて3D画像を撮影するため、カメラ10が移動している間に被写体が大きく動くと左眼画像と右眼画像との間でブレが生じる可能性があるが、左眼画像と右眼画像の一対の画像を撮影する間に被写体が実質的に静止しているとみなせる場合には何ら支障がない。したがって、3D静止画が撮影可能であることは言うまでもないが、擬似的な3D動画も撮影可能である。図6及び図7は、このような擬似的3D動画の撮影例を示す図である。例えば、図6は、植物の成長過程を定点で3D撮影する例である。この種の撮影では、左眼画像と右眼画像を撮影する間カメラ10が移動する時間に被写体は実質的に静止しているとみなせる。そして、所定の撮影時間間隔例えば1ヶ月で植物を撮影して、再生時には間隔を短縮して再生すれば、擬似的な3D動画となる。図7は、3Dアニメーションを撮影する例を示している。被写体は、例えばアニメのキャラクタモデル人形であり、人が適度の力を加えることによりキャラクタモデルの手足や頭の位置を動かすことができ、キャラクタモデルに対して任意のポーズを採らせることができる。この種の撮影においても、左眼画像と右眼画像を撮影する間カメラ10が移動する時間に被写体は実質的に静止しているとみなせる。したがって、キャラクタモデルのポーズを変更させながら、1コマずつ3D画像を撮影し、これらのコマ画像を連続的に再生すれば、3Dアニメーション動画を簡便に撮影することができる。ところで、3D画像再生の多くの手法は、左眼画像と右眼画像とを同時に再生、或いは短時間で切り換えながら再生することによって人に立体感を与えている。この種の再生では、専用の眼鏡を用いることが多い。これに対して、被写体を多方向から撮影した多視差画像例えば9つの視差画像を1つの画面で同時に再生し、専用の眼鏡を使用することなく裸眼のままで人に立体感を与え得る3D画像再生の手法も近時普及しつつある。多視差画像を撮影する場合、視方向の数と同じ数だけのカメラを用いて撮影する方法が考えられるが、カメラの数が多い分、撮影コストも高くなる。これに対して、本実施形態に係る3D撮影装置1を使用すれば、1台のカメラで任意の数の多視差画像を容易に撮影することができ、撮影コストを大幅に削減することができる。図8に示すように、カメラ10を被写体方向と略直交する方向に直線移動させ、3箇所以上の複数の視差位置図8の例では7箇所でカメラを被写体に向けてシャッタを切ることで多視差画像を撮影することができる。被写体の動きが激しい場合には複数台のカメラの使用も止むを得ないが、被写体が静止している場合、或いは、前記複数の視差位置をカメラ10が移動している間、被写体の動きが実質的に停止しているとみなせる場合には、本実施形態に係る3D撮影装置1は極めて有効である。以上説明してきたように、本実施形態に係る3D撮影装置1によれば、低コストである一方、色特性等の特性のばらつきがなく、かつ非常に小さい視差から大きな視差までの広範囲の視差画像を撮影することができる。なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。