"スキャンラインを複数のステアリング角度steeringangleに基づいてステアリングして、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結されて、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクトseamartifactを除去するための複数のマスクを設定し、前記複数のマスクを用いて複数のマスク映像を形成し、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成し、前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備えることを特徴とする超音波システム。前記複数のマスク映像と、前記複数の超音波映像と、前記超音波空間合成映像とは、それぞれ、複数のピクセルを含有し、前記プロセッサは、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する前記複数のマスクを形成するマスク形成部と、前記スキャンラインに該当する前記超音波データの強度intensity値に基づいて、前記複数のマスクのそれぞれに対して前記複数のピクセルのピクセル値を設定するマスク設定部と、前記ピクセル値が設定された前記複数のマスクに基づいて前記複数のマスク映像を形成し、前記超音波データを用いて前記複数のマスク映像に対応する前記複数の超音波映像を形成する映像形成部と、前記複数のマスク映像に基づいて、前記複数の超音波映像を空間合成して前記超音波空間合成映像を形成する空間合成部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。前記マスク設定部は、前記超音波データを用いて前記複数のフレームのそれぞれに対して前記スキャンラインに該当する前記超音波データの強度値を検出し、前記強度値と予め定められたしきい値とを比較して、前記強度値が前記しきい値以上であれば、前記スキャンラインに該当する前記マスクの前記ピクセルに1を設定し、前記強度値が前記しきい値未満であれば、前記スキャンラインに該当する前記マスクの前記ピクセルに0を設定することを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。前記空間合成部は、前記複数の超音波映像に対して重畳するピクセルのピクセル値を加算して第1の加算値を算出し、前記重畳するピクセルに対応する前記複数のマスクの前記ピクセルのピクセル値を加算して第2の加算値を算出し、前記第1の加算値を前記第2の加算値で割った結果値を前記超音波空間合成映像の該当ピクセルのピクセル値として設定することを特徴とする請求項2または3に記載の超音波システム。前記複数のマスクは、前記複数の超音波映像と同一の大きさおよび同一のピクセルの数を有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の超音波システム。aスキャンラインを複数のステアリング角度steeringangleに基づいてステアリングして、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクトseamartifactを除去するための複数のマスクを形成し、複数のマスク映像を形成する段階と、c前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する段階と、d前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備えることを特徴とする超音波空間合成映像提供方法。前記段階bは、b1前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する前記複数のマスクを形成する段階と、b2前記スキャンラインに該当する超音波データの強度intensity値に基づいて、前記複数のマスクのそれぞれに対して複数のピクセルのピクセル値を設定する段階と、b3前記ピクセル値が設定された前記複数のマスクに基づいて前記複数のマスク映像を形成する段階とを備えることを特徴とする請求項6に記載の超音波空間合成映像提供方法。前記段階b2は、前記超音波データを用いて前記複数のフレームのそれぞれに対する前記スキャンラインに該当する前記超音波データの強度値を検出する段階と、前記強度値と予め定められたしきい値とを比較して、前記強度値が前記しきい値以上であれば、前記スキャンラインに該当する前記マスクの前記ピクセルに1を設定する段階と、前記強度値が前記しきい値未満であれば、前記スキャンラインに該当する前記マスクの前記ピクセルに0を設定する段階とを備えることを特徴とする請求項7に記載の超音波空間合成映像提供方法。前記段階dは、前記複数の超音波映像に対して重畳するピクセルのピクセル値を加算して第1の加算値を算出する段階と、前記重畳するピクセルに対応する前記複数のマスクの前記ピクセルのピクセル値を加算して第2の加算値を算出する段階と、前記第1の加算値を前記第2の加算値で割った結果値を前記超音波空間合成映像の該当ピクセルのピクセル値として設定する段階とを備えることを特徴とする請求項6ないし8のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。前記複数のマスクは、前記複数の超音波映像と同一の大きさおよび同一のピクセルの数を有することを特徴とする請求項6ないし9のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記方法は、aスキャンラインを複数のステアリング角度steeringangleでステアリングして複数のフレームの超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクトseamartifactを除去するための複数のマスクを形成し、複数のマスク映像を形成する段階と、c前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する段階と、d前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能な記録媒体。本発明の目的は、シームアーティファクトseamartifactを除去するためのマスクを設定し、そのマスクと超音波データを用いて超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を提供することにある。本発明における超音波システムは、スキャンラインを複数のステアリング角度steeringangleに基づいてステアリングして、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結されて、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクトseamartifactを除去するための複数のマスクを設定し、前記複数のマスクを用いて複数のマスク映像を形成し、前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成し、前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。また、本発明における超音波空間合成映像提供方法は、aスキャンラインを複数のステアリング角度steeringangleに基づいてステアリングして、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数のフレームの超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応するシームアーティファクトseamartifactを除去するための複数のマスクを形成し、複数のマスク映像を形成する段階と、c前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する段階と、d前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備えるまた、本発明における、超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体は、前記方法が、aスキャンラインを複数のステアリング角度steeringangleでステアリングして複数のフレームの超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する、シームアーティファクトseamartifactを除去するための複数のマスクを形成する段階と、c前記超音波データを用いて前記複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する段階と、d前記複数のマスク映像に基づいて前記複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備えることを特徴とする。本発明によれば、超音波プローブが対象体に接触する状態に応じて発生するシームアーティファクトseamartifactをマスクを用いて除去することができ、超音波空間合成映像の画質を高めることができる。以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。図1は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図1を参照すると、超音波システム100は、超音波データ取得部110、プロセッサ120、格納部130およびディスプレイ部140を備える。超音波データ取得部110は、超音波信号を複数のステアリング角度で対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号すなわち、超音波エコー信号を受信して、複数のステアリング角度steeringangleのそれぞれに対応するフレームの超音波データを取得する。図2は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図2を参照すると、超音波データ取得部110は、送信信号形成部111、複数の電気音響変換素子transducerelement:以下単に変換素子と呼ぶ図示せずを含む超音波プローブ112、ビームフォーマ113および超音波データ形成部114を備える。送信信号形成部111は、変換素子および集束点を考慮して、送信信号を形成する。本実施例において、送信信号は、複数のフレームF1~Fnに対するスキャンラインのそれぞれに対応する送信信号である。複数のフレームは、スキャンラインを複数のステアリング角度でステアリングしたフレームである。一例として、送信信号形成部111は、図3に示すように、スキャンラインS1~S6をステアリングしていないすなわち、ステアリング角度が0である第1のフレームF1に対して、そのスキャンラインS1~S6のそれぞれに対応する第1の送信信号を形成する。また、送信信号形成部111は、スキャンラインS1~S6をステアリングしていないスキャンラインS1~S6に対して第1のステアリング角度θ1でステアリングした第2のフレームF2に対して、そのスキャンラインS1~S6のそれぞれに対応する第2の送信信号を形成する。また、送信信号形成部111は、スキャンラインS1~S6をステアリングしていないスキャンラインS1~S6に対して第2のステアリング角度θ2でステアリングした第3のフレームF3に対して、そのスキャンラインS1~S6のそれぞれに対応する第3の送信信号を形成する。超音波プローブ112は、送信信号形成部111から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。一例として、超音波プローブ112は、送信信号形成部111から第1の送信信号が提供されると、第1の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の受信信号を形成する。また、超音波プローブ112は、送信信号形成部111から第2の送信信号が提供されると、第2の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第2の受信信号を形成する。また、超音波プローブ112は、送信信号形成部111から第3の送信信号が提供されると、第3の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第3の受信信号を形成する。ビームフォーマ113は、超音波プローブ112から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ113は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。一例として、ビームフォーマ113は、超音波プローブ112から第1の受信信号が提供されると、第1の受信信号をアナログデジタル変換して第1のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ113は、変換素子および集束点を考慮して、第1のデジタル信号を受信集束させて第1の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ113は、超音波プローブ112から第2の受信信号が提供されると、第2の受信信号をアナログデジタル変換して第2のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ113は、変換素子および集束点を考慮して、第2のデジタル信号を受信集束させて第2の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ113は、超音波プローブ112から第3の受信信号が提供されると、第3の受信信号をアナログデジタル変換して第3のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ113は、変換素子および集束点を考慮して、第3のデジタル信号を受信集束させて第3の受信集束信号を形成する。超音波データ形成部114は、ビームフォーマ113から提供される受信集束信号を用いて、該当フレームのスキャンラインに対応する超音波データを形成する。また、超音波データ形成部114は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理例えば、利得gain調節などを受信集束信号に行うことができる。一例として、超音波データ形成部114は、ビームフォーマ113から第1の受信集束信号が提供されると、第1の受信集束信号を用いて、第1のフレームF1のスキャンラインS1~S6のそれぞれに対応する第1の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部114は、ビームフォーマ113から第2の受信集束信号が提供されると、第2の受信集束信号を用いて、第2のフレームF2のスキャンラインS1~S6のそれぞれに対応する第2の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部114は、ビームフォーマ113から第3の受信集束信号が提供されると、第3の受信集束信号を用いて、第3のフレームF3のスキャンラインS1~S6のそれぞれに対応する第3の超音波データを形成する。再び図1を参照すると、プロセッサ120は、超音波データ取得部110に連結される。プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される超音波データを用いて、複数のステアリング角度のそれぞれのフレームに対応する超音波映像およびマスク映像を形成する。ここで、マスク映像は、超音波空間合成映像でシームアーティファクトseamartifactを除去するためのマスク映像である。また、プロセッサ120は、複数のマスクを用いて、複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する。プロセッサ120は、CPUcentralprocessingunit、マイクロプロセッサmicroprocessor、GPUgraphicprocessingunitなどを含む。図4は、本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。プロセッサ120は、マスク形成部121、マスク設定部122、映像形成部123および空間合成部124を備える。マスク形成部121は、超音波データ取得部110から提供される超音波データを用いて、複数のフレームのそれぞれに対応するマスクを形成する。マスクは、フレームに対応する超音波映像と同一の大きさおよび同一のピクセルの数を有する。一例として、マスク形成部121は、超音波データ取得部110から提供される第1の超音波データを用いて、図5に示すように、第1のフレームF1に対応する第1のマスク211を形成する。また、マスク形成部121は、超音波データ取得部110から提供される第2の超音波データを用いて、第2のフレームF2に対応する第2のマスク212を形成する。また、マスク形成部121は、超音波データ取得部110から提供される第3の超音波データを用いて、第3のフレームF3に対応する第3のマスク213を形成する。マスク設定部122は、超音波データ取得部110から提供される超音波データを用いて、マスク形成部121で形成された複数のマスクのそれぞれのピクセルに対応するピクセル値を設定する。詳しくは、マスク設定部122は、超音波データ取得部110から提供される超音波データを用いて、各フレームに対してスキャンラインSiに該当する超音波データの強度intensity値を検出する。マスク設定部122は、検出された強度値と予め定められたしきい値とを比較して、強度値がしきい値以上であれば、超音波プローブ112が対象体の表面に正しく接触したと判断して、スキャンラインSiに該当するピクセルに1を設定する。一方、マスク設定部122は、強度値がしきい値未満であれば、超音波プローブ112が対象体の表面に正しく接触していないと判断して、スキャンラインSiに該当するピクセルに0を設定する。一例として、マスク設定部122は、図5に示すように、第1のフレームF1に対してスキャンラインS1~S6のそれぞれに該当する超音波データの強度値を検出する。マスク設定部122は、検出された強度値としきい値とを比較して、強度値がしきい値以上であるスキャンラインS1~S6のそれぞれに該当する第1のマスク211のピクセルに1を設定する。マスク設定部122は、第2のフレームF2に対してスキャンラインS1~S6のそれぞれに該当する超音波データの強度値を検出する。マスク設定部122は、検出された強度値としきい値とを比較して、強度値がしきい値以上であるスキャンラインS1~S4のそれぞれに該当する第2のマスク212のピクセルに1を設定し、強度値がしきい値未満であるスキャンラインS5およびS6のそれぞれに該当する第2のマスク212のピクセルに0を設定する。マスク設定部122は、第3のフレームF3に対してスキャンラインS1~S6のそれぞれに該当する超音波データの強度値を検出する。マスク設定部122は、検出された強度値としきい値とを比較して、強度値がしきい値以上であるスキャンラインS2~S6に該当する第3のマスク213のピクセルに1を設定し、強度値がしきい値未満であるスキャンラインS1に該当する第3のマスク213のピクセルに0を設定する。映像形成部123は、マスク設定部122から提供される複数のマスクを用いて複数のマスク映像を形成する。また、映像形成部123は、超音波データ取得部110から提供される超音波データを用いて、複数のマスク映像に対応するすなわち、複数のフレームに対応する複数の超音波映像を形成する。一例として、映像形成部123は、マスク設定部122から提供される第1のマスク211、第2のマスク212および第3のマスク213を用いて、図6に示すように、第1のマスク映像311、第2のマスク映像312および第3のマスク映像313を形成する。また、映像形成部123は、超音波データ取得部110から第1の超音波データ、第2の超音波データおよび第3の超音波データを用いて、図6に示すように、第1のフレームF1に対応する第1の超音波映像321、第2のフレームF2に対応する第2の超音波映像322および第3のフレームF3に対応する第3の超音波映像323を形成する。空間合成部124は、映像形成部123から提供される複数のマスク映像に基づいて、複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する。本実施例において、空間合成部124は、前記複数の超音波映像に対して重畳するピクセルのピクセル値を加算した加算値以下、第1の加算値というを算出し、重畳するピクセルに対応する前記複数のマスクのピクセルのピクセル値を加算した加算値以下、第2の加算値というを算出し、第1の加算値を第2の加算値で割った結果値を超音波空間合成映像の該当ピクセルのピクセル値として設定する。一例として、空間合成部124は、図6に示すように、超音波空間合成映像330のピクセルC1,1に対して第1の超音波映像321のピクセルP1,1のピクセル値、第2の超音波映像322のピクセルS1,1のピクセル値および第3の超音波映像323のピクセルU1,1のピクセル値を加算して第1の加算値を算出する。空間合成部124は、第1の超音波映像321のピクセルP1,1に対応する第1のマスク映像311のピクセルのピクセル値1、第2の超音波映像322のピクセルS1,1に対応する第2のマスク映像312のピクセルのピクセル値1および第3の超音波映像323のピクセルU1,1に対応する第3のマスク映像313のピクセルのピクセル値0を加算して第2の加算値2を算出する。空間合成部124は、第1の加算値を第2の加算値で割った結果値すなわち、第1の加算値/第2の加算値を超音波空間合成映像330のピクセルC1,1のピクセル値として設定する。空間合成部124は、超音波空間合成映像330のピクセルC1,2およびC1,3に対しても上述したと同様な方法で行って、ピクセル値を設定する。空間合成部124は、超音波空間合成映像330のピクセルC1,4に対して第1の超音波映像321のピクセルP1,4のピクセル値および第2の超音波映像322のピクセルS2,4のピクセル値を加算して第1の加算値を算出する。空間合成部124は、第1の超音波映像321のピクセルP1,4に対応する第1のマスク映像311のピクセルのピクセル値1および第2の超音波映像321のピクセルS2,4に対応する第2のマスク映像312のピクセルのピクセル値1を加算して第2の加算値2を算出する。空間合成部124は、第1の加算値を第2の加算値で割った結果値すなわち、第1の加算値/第2の加算値を超音波空間合成映像330のピクセルC1,4のピクセル値として設定する。空間合成部124は、超音波空間合成映像330のピクセルC1,5およびC1,6に対しても上述したと同様な方法で、ピクセル値を設定する。空間合成部124は、超音波空間合成映像330のピクセルC2,1に対して第1の超音波映像321のピクセルP2,1のピクセル値、第2の超音波映像322のピクセルS2,1のピクセル値および第3の超音波映像323のピクセルU2,1のピクセル値を加算して第1の加算値を算出する。空間合成部124は、第1の超音波映像321のピクセルP2,1に対応する第1のマスク映像311のピクセルのピクセル値1、第2の超音波映像322のピクセルS2,1に対応する第2のマスク映像312のピクセルのピクセル値1および第3の超音波映像323のピクセルU2,1に対応する第3のマスク映像313のピクセルのピクセル値1を加算して第2の加算値3を算出する。空間合成部124は、第1の加算値を第2の加算値で割った結果値すなわち、第1の加算値/第2の加算値を超音波空間合成映像330のピクセルC2,1のピクセル値として設定する。空間合成部124は、超音波空間合成映像330のピクセルC2,2、C2,3、C2,4、C2,5、C2,6、C3,1、C3,2、C3,3、C3,4、C3,5、C3,6、C4,1、C4,2、C4,3、C4,4、C4,5、C4,6、C5,1、C5,2、C5,3、C5,4、C5,5、C5,6、C6,1、C6,2およびC6,3に対しても上述したと同様な方法で行って、ピクセル値を設定する。空間合成部124は、超音波空間合成映像330のピクセルC6,4に対して第1の超音波映像321のピクセルP6,4のピクセル値および第3の超音波映像323のピクセルU5,4のピクセル値を加算して第1の加算値を算出する。空間合成部124は、第1の超音波映像321のピクセルP6,4に対応する第1のマスク映像311のピクセルのピクセル値1および第3の超音波映像323のピクセルU5,4に対応する第3のマスク映像313のピクセルのピクセル値1を加算して第2の加算値2を算出する。空間合成部124は、第1の加算値を第2の加算値で割った結果値すなわち、第1の加算値/第2の加算値を超音波空間合成映像330のピクセルC6,4のピクセル値として設定する。空間合成部124は、超音波空間合成映像330のピクセルC6,5およびC6,6に対しても上述したと同様の方法で行って、ピクセル値を設定する。再び図1を参照すると、格納部130は、超音波データ取得部110で取得された超音波データを格納する。また、格納部130は、プロセッサ120で形成された複数の超音波映像、複数のマスク映像を格納する。ディスプレイ部140は、プロセッサ120で形成された超音波空間合成映像を表示する。また、ディスプレイ部140は、プロセッサ120で形成された複数の超音波映像、複数のマスク映像を表示する。以上、本発明における、マスクに基づいて超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ROM、RAM、CDROM、磁気テープ、フロッピー登録商標ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ例えば、インターネットを通じた伝送の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。"