"撮像手段と、前記撮像手段によって、明るさの異なる画像を繰り返し撮像する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミクレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段と、前記合成手段によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。前記撮像制御手段は、第1露出条件での撮像と、前記第1露出条件で撮像した画像よりも異なる明るさの画像を撮像するための第2露出条件での撮像と、を切り換えるアルゴリズムによって前記撮像手段を制御する、ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記撮像制御手段は、所定の時間間隔で露出値を交互に切り換えるアルゴリズムに従って、明るさの異なる画像を繰り返し撮像するように前記撮像手段を制御する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記撮像制御手段は、当該撮像装置の所定の移動距離間隔又は所定の回転角間隔で露出値を交互に切り換えるアルゴリズムに従って、明るさの異なる画像を繰り返し撮像するように前記撮像手段を制御する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、前記撮像手段によって、明るさの異なる画像を繰り返し撮像する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップの処理によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミクレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成ステップと、前記合成ステップの処理によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成ステップと、を含むことを特徴とする制御方法。撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータに、前記撮像手段によって、明るさの異なる画像を繰り返し撮像する撮像制御手段、前記撮像制御手段によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミクレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段、前記合成手段によって生成された前記複数の合成画像をつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成手段、として機能させることを特徴とするプログラム。繰り返しの撮像によって得られる、明るさの異なる複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段と、前記合成手段によって生成された前記合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像したような画像のデータを生成する画像生成手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。繰り返しの撮像によって得られる、明るさの異なる複数の画像のデータに対して画像処理を施す画像処理装置が実行する画像処理方法において、前記複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成ステップと、前記合成ステップの処理によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像したような画像のデータを生成する画像生成ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。繰り返しの撮像によって得られる、明るさの異なる複数の画像のデータを処理するコンピュータに、前記複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段、前記合成手段によって生成された前記合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像したような画像のデータを生成する画像生成手段、として機能させることを特徴とするプログラム。しかしながら、上述した特許文献1記載の技術は、再度同一の移動範囲で2度の撮像を行うことを前提としている。このような前提では、撮像装置の移動範囲の同一性には厳密さが要求されるため、撮像装置を固定するための回転雲台が必要になる。従って、回転雲台を用意していない場合や、回転雲台を設置できないような場合、特許文献1記載の技術を適用して、ダイナミックレンジが広いパノラマ画像を得ることは非常に困難になる。このような場合、ユーザが撮像装置を手で保持して移動させることになるが、ユーザにとって、2回とも同一の移動範囲で撮像装置を移動させることは非常に困難だからである。このため、一度の撮像機会で、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像のデータを生成することが要求されている。本発明は、一度の撮像機会で、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像のデータを生成することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段によって、明るさの異なる画像を繰り返し撮像する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミクレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段と、前記合成手段によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成手段と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、一度の撮像機会で、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像を生成することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る撮像装置1のハードウェアの構成を示すブロック図である。撮像装置1は、例えばデジタルカメラして構成される。撮像装置1は、CPUCentralProcessingUnit11と、ROMReadOnlyMemory12と、RAMRandomAccessMemory13と、画像処理部14と、バス15と、入出力インターフェース16と、撮像部17と、加速度センサ18、入力部19と、出力部20と、記憶部21と、通信部22と、ドライブ23と、を備えている。CPU11は、ROM12に記録されているプログラム、又は、記憶部21からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM13には、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。画像処理部14は、DSPDigitalSignalProcessorや、VRAMVideoRandomAccessMemory等から構成されており、CPU11と協働して、画像のデータに対して各種画像処理を施す。CPU11、ROM12、RAM13及び画像処理部14は、バス15を介して相互に接続されている。このバス15にはまた、入出力インターフェース16も接続されている。入出力インターフェース16には、撮像部17、加速度センサ18と、入力部19、出力部20、記憶部21、通信部22及びドライブ23が接続されている。撮像部17は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。光学レンズ部は、被写体を撮像するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。イメージセンサは、光電変換素子や、AFEAnalogFrontEnd等から構成される。光電変換素子は、例えばCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換撮像して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/DAnalog/Digital変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部17の出力信号として出力される。ここで、1回の撮像動作により、撮像部17から出力される出力信号を、以下、フレーム画像のデータと呼ぶ。即ち、連写動作とは複数回の撮像動作の繰り返しであることから、連写動作により、複数の撮像画像のデータが撮像部17から出力される。加速度センサ18は、撮像装置1の速度や加速度を検出可能に構成される。入力部19は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。出力部20は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。記憶部21は、ハードディスク或いはDRAMDynamicRandomAccessMemory等で構成され、各種画像のデータを記憶する。通信部22は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置図示せずとの間で行う通信を制御する。ドライブ23には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア31が適宜装着される。ドライブ23によってリムーバブルメディア31から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部21にインストールされる。また、リムーバブルメディア31は、記憶部21に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部21と同様に記憶することができる。このような構成を有する撮像装置1は、パノラマ画像生成処理を実行することができる。パノラマ画像生成処理とは、露出を変化させながら撮像部17に連写動作をさせ、その結果得られる複数枚のフレーム画像のデータを合成することによって、パノラマ画像のデータを生成するまでの一連の処理である。ここで、パノラマ画像生成処理の理解を容易なものとすべく、先ず、図2を参照して、パノラマ画像生成処理におけるパノラマ画像のデータの生成手法の概略について説明する。図2は、パノラマ画像のデータの生成手法の一例を示す模式図である。本例では、結婚式の披露宴会場において、新郎新婦によるケーキ入刀のイベントが行われている場面を撮像する場合を例として説明する。本例では、図2中、左側から右側の方向に撮像装置1が移動していくものとする。なお、パノラマ画像を撮像するためにユーザが撮像装置1を移動させる方向、本例では、左側から右側の方向を、パノラマ方向と呼ぶ。本例では、中央にあるケーキ及び新郎新婦の周辺は、スポットライトがあてられており、かつ、ケーキに挿されたロウソクの火や、列席者が新郎新婦を撮像するためのフラッシュの明かり等により、明るい部分になっている。これに対して、他の場所については照明が消されているため、暗い部分になっている。このように、本例では、明るい部分と暗い部分との差が大きく異なる場面が撮像対象となっており、ダイナミックレンジの広い撮像が要求される。また、ダイナミックレンジの広い撮像を行うべく、上述の特許文献1の技術を適用しようにも、特許文献1の技術の適用に必要な回転雲台を設置するが困難な場合がある。また、ユーザが撮像装置1を手で保持して移動させるにしても、パノラマ方向に同一の軌跡で2回移動させることは非常に困難である。従って、本例のような場面で、上述の特許文献1の技術を適用することは不適である。これに対して、本例のような場面では、ユーザは、本実施形態の撮像装置1を用いるのが好適である。ユーザは、本実施形態の撮像装置1を手で保持して1回だけパノラマ方向に移動させるだけで、後述するように、フレーム画像間のつなぎ目が不自然にならない上に、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像を容易に得ることができるからである。概略としては、撮像装置1は、ユーザによりパノラマ方向に移動されながら、撮像部17に対し第1露出条件例えば明るいフレーム画像を取得するための露出条件と第2露出条件例えば暗いフレーム画像を取得するための露出条件とを設定し、これを交互に切り替えながら連写動作をする。これにより、第1露出条件で撮像された幾つかのフレーム画像以下、第1露出フレーム画像と呼ぶの各データが得られると共に、第1露出フレーム画像の間に、第2露出条件で撮像された幾つかのフレーム画像の各データが得られる。そこで、撮像装置1は、連続して撮像した第1露出フレーム画像と第2露出フレーム画像との組、又は連続して撮像した第2露出フレーム画像と第1露出フレーム画像との組をそれぞれ処理対象として、処理対象の組の各データから、同一範囲が写っている画像領域のデータをそれぞれ抽出して、重畳するように合成する。これにより、各組毎に、相異なる第1露出条件と第2露出条件とでそれぞれ撮像された同一範囲の像が合成された合成画像のデータ、即ち、ダイナミックレンジが広い合成画像以下、HDR合成画像と呼ぶのデータが得られる。撮像装置1は、各組毎のHDR合成画像の各データをパノラマ方向につなぎ合わせるように撮像順に合成することによって、フレーム画像間のつなぎ目が不自然にならない上に、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像のデータを生成することができる。より具体的には、ユーザは、撮像装置1を保持した状態で、入力部19の図示せぬシャッタ釦を下限まで押下する操作以下、全押し操作と呼ぶをする。これにより、パノラマ画像生成処理が開始され、撮像装置1は、撮像部17の連写動作を開始させる。次に、ユーザは、シャッタ釦の全押し操作を維持した状態で、パノラマ方向に撮像装置1を移動させる。なお、このようの移動は、一般的に、パンニングをさせる、或いはパンさせると表現されている。撮像装置1は、移動中、加速度センサ18の検出結果に基づいて移動量を検出し、その移動量が所定量に達する毎に、前回とは異なる露出条件に切り替えて撮像部17に被写体を撮像させ、その結果得られるフレーム画像のデータを記憶していくことを繰り返す。具体的には本例では、撮像装置1は、先ず、第1露出条件を設定し1回目の撮像を行い、第1露出フレーム画像F1aのデータを記憶する。続いて、撮像装置1は、1回目の撮像位置からの移動量が所定量に達すると、露出条件を第2露出条件に切り替えて設定し2回目の撮像を行い、第2露出フレーム画像F2aのデータを記憶する。その後、撮像装置1は、第1露出フレーム画像F1aと、第2露出フレーム画像F2aとの重複部分第1露出フレーム画像F1aの右半分と、第2露出フレーム画像F2aの左半分との各データを重畳させる合成を行うことで、HDR合成画像MAのデータを生成する。なお、以下、このような合成を、パノラマ画像生成時の合成と区別すべく、HDR合成と呼ぶ。以下同様に、撮像装置1は、2回目の撮像位置からの移動量が所定量に達すると、再び露出条件を第1露出条件に切り替えて設定し3回目の撮像を行い、第2露出フレーム画像F2bのデータを記憶する。その後、撮像装置1は、第2露出フレーム画像F2aと、第1露出フレーム画像F1bとの重複部分第2露出フレーム画像F2aの右半分と、第1露出フレーム画像F1bの左半分との各データをHDR合成することで、HDR合成画像MBのデータを生成する。更に、撮像装置1は、3回目の撮像位置からの移動量が所定量に達すると、露出条件を第2露出条件に切り替えて設定し4回目の撮像を行い、第2露出フレーム画像F2bのデータを記憶する。その後、撮像装置1は、第1露出フレーム画像F1bと、第2露出フレーム画像F2bとの重複部分第1露出フレーム画像F1bの右半分と、第2露出フレーム画像F2bの左半分との各データをHDR合成することで、HDR合成画像MCのデータを生成する。その後、撮像装置1は、その移動量の総量全押し操作を開始した位置からの累計移動量が規定量に達すると、撮像部17の連写動作を終了させる。すると、撮像装置1は、これまでに生成したHDR合成画像MA乃至MCの各データを、その順にパノラマ方向につなぎ合わせるように合成することで、パノラマ画像PGのデータを生成する。このように、HDR合成画像MA乃至MCとは、相異なる第1露出条件と第2露出条件との画像がヒストグラムの分布状況に応じて合成比率を変えて加算合成されたものであって、同レベルの広いダイナミックレンジを有する画像である。従って、このようなHDR合成画像MA乃至MCがつなぎ合わせられるように合成されたパノラマ画像PGは、フレーム画像間のつなぎ目が不自然にならない上に、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像になる。次に、図3を参照して、このようなパノラマ画像生成処理及びパノラマ画像概要表示処理を実行するための撮像装置1の機能的構成について説明する。図3は、図1の撮像装置1の機能的構成のうち、パノラマ画像生成処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。撮像装置1がパノラマ画像生成処理を実行する場合には、CPU11においては、撮像制御部41と、移動量検出部42と、露出調整部43とが機能し、画像処理部14においては、画像切出部51と、HDR合成部52と、パノラマ画像合成部53とが機能する。また、記憶部21においては、3つの区分された領域の各々が、第1露出フレーム画像のデータを記憶する第1フレームバッファ61、第2露出フレーム画像のデータを記憶する第2フレームバッファ62、及び、パノラマ画像のデータを記憶する画像バッファ63としてそれぞれ機能する。撮像制御部41は、撮像部17の撮像のタイミングの制御や、露出を切り替える制御を実行する。具体的には、ユーザが、撮像装置1を保持したまま全押し操作をすると、パノラマ画像生成処理が開始する。即ち、撮像制御部41は、撮像部17の連写動作を開始させる。その後、ユーザは、シャッタスイッチの全押し操作を維持した状態で、パノラマ方向に撮像装置1を移動させる。撮像制御部41は、全押し操作が維持されている間、撮像装置1の移動量移動量については後述するが一定量に達する毎に、後述する露出調整部43の調整結果に基づき露出を切り替えて撮像部17に撮像させ、その結果得られる第1露出フレーム画像又は第2露出フレーム画像のデータを第1フレームバッファ61に一時的に記憶していくことを繰り返す。その後、撮像装置1の総移動量が規定量に達すると、撮像制御部41は、撮像部17の連写動作を終了させる。移動量検出部42は、加速度センサ18の検出結果に基づいて、撮像装置1の移動量や加速度を検出する。露出調整部43は、移動量検出部42により検出され撮像装置1の移動量に基づいて、撮像部17に設定する露出条件本実施形態では第1露出条件又は第2露出条件を調整し、調整結果を撮像制御部41に通知する。このような機能的構成のCPU11の制御によって、撮像部17から第1露出フレーム画像のデータが出力された場合には、当該データは第1フレームバッファ61に記憶され、撮像部17から第2露出フレーム画像のデータが出力された場合には、当該データは第2フレームバッファに記憶される。画像切出部51は、第1露出フレーム画像のうち第1領域のデータを第1フレームバッファ61から切り出すと共に、第2露出フレーム画像のデータのうち、第1領域に対応する第2領域のデータを切り出す。HDR合成部52は、画像切出部51によってそれぞれ切り出された、第1領域明るい第1露出で撮像されたフレーム画像の一部と、第2領域暗い第2露出で撮像されたフレーム画像の一部との各データをHDR合成することで、HDR合成画像のデータを生成する。パノラマ画像合成部53は、HDR合成部52により生成された複数のHDR合成画像のデータをつなぎ合わせる合成を行うことで、パノラマ画像のデータを生成し、画像バッファ63に記憶させる。次に、このような図3の機能的構成を有する図1の撮像装置1が実行する処理のうち、パノラマ画像生成処理の流れについて図4を用いて説明する。図4は、撮像装置1が実行するパノラマ画像生成処理の流れを説明するフローチャートである。パノラマ画像生成処理は、本実施形態においては、ユーザが入力部19の図示せぬシャッタ釦を全押し操作して、撮像の指示をしたことを契機として開始される。ステップS1において、露出調整部43は、初期露出設定として、先ず第1露出条件を設定する。ステップS2において、撮像制御部41は、第1露出条件で撮像部17に1枚の第1露出フレーム画像例えば図2における第1露出フレーム画像F1aを撮像させる。ステップS3において、撮像制御部41は、ステップS2の処理で撮像部17により撮像されて出力された第1露出フレーム画像のデータを、第1フレームバッファ61に保存させる。この際、撮像装置1は、ユーザにより所定の方向パノラマ方向に撮影画角が移動させられる。ステップS4において、移動量検出部42は、撮像装置1が所定量移動したか否か、即ち、前回の撮像時前回のステップS2,S7,又はS13の時点の位置からの移動量が所定量に到達したか否かを判断する。移動量が所定量に到達していない場合には、ステップS4において、NOであると判断されて、処理はステップS4に再び戻される。即ち、移動量が所定量に到達するまでの間、ステップS4の判定処理が繰り返し実行されて、パノラマ画像生成処理は待機状態になる。その後、移動量が所定量に到達した場合には、ステップS4において、YESであると判断されて、処理はステップS5に進む。ステップS5において、露出調整部43は、現在、第1露出条件が設定されているか否かを判定する。例えばステップS2の処理による1回目の撮像後のステップS5の処理では、1回目の撮像が第1露出条件の設定で行なわれていたので、ステップS5において、YESと判定され、処理はステップS6に進む。ステップS6において、露出調整部43は、これに切り換えて第2露出条件設定する。即ち、露出の設定が、第1露出条件から第2露出条件に切り替えられる。ステップS7において、撮像制御部41は、暗い第2露出で撮像部17に1枚の第2露出フレーム画像を撮像させる。例えば、2回目の撮像ならば、図2における第2露出フレーム画像F2aが撮像される。ステップS8において、撮像制御部41は、ステップS7の処理で撮像部17により撮像されて出力された第2露出フレーム画像のデータを、第2フレームバッファ62に保存させる。ステップS9において、画像切出部51は、第1フレームバッファ61及び第2フレームバッファ62の画像の位置合わせをして重複部分のデータを切り出す。具体的には、画像切出部51は、第1フレームバッファ61に保存された第1露出条件で撮像された第1露出フレーム画像と、第2フレームバッファ62に保存された第2露出条件で撮像された第2露出フレーム画像の重複部分のデータを切り出す。ステップS10において、HDR合成部52は、ステップS9の処理によって第1露出フレーム画像及び第2露出フレーム画像のそれぞれから切り出された重複部分の各々を、HDR合成することで、HDR合成画像のデータを生成し、当該HDR合成後、当該HDR合成画像のデータを画像バッファ63に追加して保存させる図3には図示せず。例えば、ステップS9の処理によって、図2における、1回目の撮像により得られた第1露出フレーム画像F1a、及び2回目の撮像により得られた第2露出フレーム画像F2aのそれぞれの各重複部分、即ち第1露出フレーム画像F1aの右半面の部分と、第2露出フレーム画像F2aの左半面の部分とが切り抜かれたものとする。この場合、ステップS10の処理によって、第1露出フレーム画像F1aの右半面の部分と、第2露出フレーム画像F2aの左半面の部分とがHDR合成されて、HDR合成画像MAのデータが生成されて、画像バッファ63に追加して保存される。ステップS11において、移動量検出部42は、撮像装置1が規定量移動したか否か、即ち、これまでの総移動量が規定量に到達したか否かを判断する。総移動量が規定量に到達した場合には、ステップS11において、YESであると判断されて、処理はステップS12に進む。ただし、ステップS12以降の処理については後述する。これに対して、総移動量が規定量に到達していない場合には、ステップS11において、NOであると判断されて、処理はステップS4に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、ステップS2の処理で、明るい第1露出で1回目の撮像が行われた後、ステップS4乃至S6が実行され、ステップS7の処理で、暗い第2露出で2回目の撮像が行われ、ステップS8乃至S10の処理が実行されて、図2に示すHDR合成画像MAのデータが画像バッファ63に保存されたものとする。この場合、ステップS4の処理で所定量移動したと判定されると、2回目の撮像が暗い第2露出であったので、ステップS5においてNOであると判定されて、処理はステップS12に進む。ステップS12において、露出調整部43は、これに切り換えて第1露出条件を設定する。即ち、露出条件が、第2露出条件から第1露出条件に切り替えられる。ステップS13において、撮像制御部41は、明るい第1露出で撮像部17に1枚の第1露出フレーム画像を撮像させる。例えば、いまの場合3回目の撮像なので、図2における第1露出フレーム画像F1bが撮像される。ステップS14において、撮像制御部41は、ステップS13の処理で撮像部17により撮像されて出力された第1露出フレーム画像のデータを、第1フレームバッファ61に保存させる。その後、ステップS9の処理によって、図2における、2回目の撮像により得られた第2露出フレーム画像F2a、及び3回目の撮像により得られた第1露出フレーム画像F1bのそれぞれの各重複部分、即ち第2露出フレーム画像F2aの右半面の部分と、第1露出フレーム画像F1bの左半面の部分とが切り出される。この場合、ステップS10の処理によって、第2露出フレーム画像F2aの右半面の部分と、第1露出フレーム画像F1bの左半面の部分とがHDR合成されて、HDR合成画像MBのデータが生成されて、画像バッファ63に追加して保存される。その後、ステップS11において、NOであると判断されて、処理はステップS4に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、ステップS4の処理で所定量移動したと判定されると、3回目の撮像が第1露出条件で行なわれたので、ステップS5においてYESであると判定されて、処理はステップS6に進む。ステップS6の処理で、これに切り換えて第2露出条件が設定され、ステップS7の処理で、4回目の撮像が行われ、ステップS8の処理で、図2における第2露出フレーム画像F2bが第2フレームバッファ62に保存される。その後、ステップS9の処理によって、図2における、3回目の撮像により得られた第1露出フレーム画像F1b及び4回目の撮像により得られた第2露出フレーム画像F2bのそれぞれの各重複部分、即ち第1露出フレーム画像F1bの右半面の部分と、第2露出フレーム画像F2bの左半面の部分とが切り出される。この場合、ステップS10の処理によって、第1露出フレーム画像F1bの右半面の部分と、第2露出フレーム画像F2bの左半面の部分とがHDR合成されて、HDR合成画像MCのデータが生成されて、画像バッファ63に追加して保存される。ここで、総移動量が規定量に到達した場合には、ステップS11において、YESであると判断されて、処理はステップS12に進む。ステップS12において、パノラマ画像合成部53は、これまでに生成したHDR合成画像のデータを、その順にパノラマ方向につなぎ合わせるように合成することで、パノラマ画像のデータを生成する。例えば図2に示すように、HDR合成画像MA乃至MCの各データが合成されて、パノラマ画像のデータが生成される。これにより、パノラマ画像生成処理が終了する。このように、本実施形態では、撮像装置1が図4のフローチャートに従ってパノラマ画像生成処理を実行することで、一度の撮像機会で、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像を生成することができる。以上説明したように、撮像装置1は、撮像部17と、撮像制御部41と、HDR合成部52とを備える。撮像制御部41は、露出条件の異なるフレーム画像を繰り返し撮像するように撮像部17を制御する。HDR合成部52は、撮像制御部41によって得られた複数のフレーム画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれHDR合成することで、撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミクレンジを広くした複数のHDR合成画像のデータを生成する。パノラマ画像合成部53は、HDR合成部52によって生成された複数のHDR合成画像のデータをつなぎ合わせることで、撮像部17の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたようなパノラマ画像以下、広角画像とも呼ぶを生成する。従って、撮像装置1は、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像のデータを、1度の撮像機会で生成することができる。撮像制御部41は、第1露出条件での撮像と、これとは異なる第2露出条件での撮像を切り替える所定のアルゴリズムによって制御することができる。また、撮像制御部41は、所定の時間間隔で露出値を交互に切り換えるアルゴリズムに従って、明るさの異なる画像を繰り返し撮像するように制御することができる。従って、撮像装置1は、露出程度が均質化されたパノラマ画像のデータを生成することができる。撮像制御部41は、撮像装置1の所定の移動距離間隔又は所定の回転角間隔で露出値を交互に切り換えるアルゴリズムに従って、明るさの異なる画像を繰り返し撮像するように撮像部17を制御することができる。従って、撮像装置1は、撮像装置1の移動の程度を、移動距離間隔又は回転角間隔に基づいて判断することができるために、実際の撮像装置1の移動に基づいて撮像を行うように制御することが可能になり、その結果、略重複する画像領域が正確に得られるように撮像を行うことができる。なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。上述した実施形態では、第1露出条件から撮像するように構成したが、これに限られず、第2露出条件から撮像し始めてもよい。換言すると、所定のアルゴリズムに従って露出条件を変化させて、明るさの異なるフレーム画像を得られれば足りる。ここで、所定のアルゴリズムとして、上述の実施形態では、第1露出条件と第2露出条件とを交互に切り替えるアルゴリズムが採用されていたが、これに限られず、任意のアルゴリズムでよい。例えば、露出条件に替えて、撮影後の輝度に関するゲイン調整量を2種類用意し、これを交互に切り替えるアルゴリズムでも同様の効果を達成することができる。この場合、露出条件を変えるわけではないので、シャッター速度を変えることによる被写体ブレを間接的に低減させることができる。また、上述した実施形態では、略重複する画像領域をそれぞれ有する、露出の異なるフレーム画像のデータが取得された状態、即ち、HDR合成画像のデータの生成が可能になった状態で直ぐにHDR合成画像のデータの生成が行われていた。しかしながら、HDR合成画像のデータの生成タイミングは、これに限られない。例えば、撮像装置1は、全てのフレーム画像のデータの撮像が終了したタイミングで、全てのHDR合成画像のデータを生成するようにしてもよい。また、上述の実施形態では、移動量検出部42により検出される移動量により、撮像装置の移動を判断していたがこれに限られない。撮像装置の移動を判断できればよく、例えば、予想される速度から割り出される時間、つまり、撮像のタイミングを時間により判断することにより撮像装置の移動を判断してもよい。このような撮像装置1においては、撮像制御部41は、所定の時間間隔で露出条件が異なる画像を同期的に撮像するように撮像部17を制御する。従って、撮像装置1においては、撮像装置1の移動の程度を、時間を基準にして判断するために、例えば、撮像装置1の移動を検出する構成を備えていなくても、簡単な構成でパノラマ画像を生成することができる。また、上述した実施形態では、撮像装置1が、自らが備える撮像部17により撮像されたフレーム画像のデータを用いてパノラマ画像のデータを生成したが、これに限られない。例えば、撮像装置1は、外部機器により撮像された画像のデータを用いてパノラマ画像を生成してもよい。換言すると、この場合、本発明の実施形態として、撮像機能を有する撮像装置1の形態を取る必要は特になく、画像処理のみを行う画像処理装置の形態を取ることも可能である。このような画像処理装置は、画像取得部と、合成画像部と、画像生成部とを備える。画像取得部は、外部機器から、通信部等を介して、露出の異なる複数の画像のデータを取得する。画像合成部はこれらの複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、複数の合成画像のデータを生成する。画像生成部は、画像合成部によって生成された複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段外部機器の撮像手段等の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像したような広角画像パノラマ画像のデータを生成する。従って、画像処理装置は、外部機器から取得した画像のデータに基づいて、ダイナミックレンジの広いパノラマ画像のデータを生成することができる。この場合、外部機器又は別の撮像装置を操作するユーザもまた、撮像装置1を操作するユーザと同様に、1度の撮像機会で、画像を撮像すればよい。また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置1は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。例えば、本発明は、パノラマ画像概要表示処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図1のリムーバブルメディア31により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア31は、例えば、磁気ディスクフロッピディスクを含む、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD-ROMCompactDisk-ReadOnlyMemory,DVDDigitalVersatileDisk等により構成される。光磁気ディスクは、MDMini-Disk等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図1のROM12や、図1の記憶部21に含まれるハードディスク等で構成される。なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。[付記1]撮像手段と、前記撮像手段によって、明るさの異なる画像を繰り返し撮像する撮像制御手段と、前記撮像制御手段によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミクレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段と、前記合成手段によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。[付記2]前記撮像制御手段は、第1露出条件での撮像と、前記第1露出条件で撮像した画像よりも異なる明るさの画像を撮像するための第2露出条件での撮像と、を切り換えるアルゴリズムによって前記撮像手段を制御する、ことを特徴とする付記1記載の撮像装置。[付記3]前記撮像制御手段は、所定の時間間隔で露出値を交互に切り換えるアルゴリズムに従って、明るさの異なる画像を繰り返し撮像するように前記撮像手段を制御する、ことを特徴とする付記1又は2に記載の撮像装置。[付記4]前記撮像制御手段は、当該撮像装置の所定の移動距離間隔又は所定の回転角間隔で露出値を交互に切り換えるアルゴリズムに従って、明るさの異なる画像を繰り返し撮像するように前記撮像手段を制御する、ことを特徴とする付記1又は2に記載の撮像装置。[付記5]撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、前記撮像手段によって、明るさの異なる画像を繰り返し撮像する撮像制御ステップと、前記撮像制御ステップの処理によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミクレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成ステップと、前記合成ステップの処理によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成ステップと、を含むことを特徴とする制御方法。[付記6]撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータに、前記撮像手段によって、明るさの異なる画像を繰り返し撮像する撮像制御手段、前記撮像制御手段によって得られた複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、前記撮像手段による撮像によって得られる画像よりもダイナミクレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段、前記合成手段によって生成された前記複数の合成画像をつなぎ合わせることで、前記撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像しようとしたような広角画像のデータを生成する画像生成手段、として機能させることを特徴とするプログラム。[付記7]繰り返しの撮像によって得られる、明るさの異なる複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段と、前記合成手段によって生成された前記合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像したような画像のデータを生成する画像生成手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。[付記8]繰り返しの撮像によって得られる、明るさの異なる複数の画像のデータに対して画像処理を施す画像処理装置が実行する画像処理方法において、前記複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成ステップと、前記合成ステップの処理によって生成された前記複数の合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像したような画像のデータを生成する画像生成ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。[付記9]繰り返しの撮像によって得られる、明るさの異なる複数の画像のデータを処理するコンピュータに、前記複数の画像の略重複する画像領域のデータをそれぞれ合成することで、ダイナミックレンジを広くした複数の合成画像のデータを生成する合成手段、前記合成手段によって生成された前記合成画像のデータをつなぎ合わせることで、所定の撮像手段の画角によって撮像された画像よりも広い範囲を撮像したような画像のデータを生成する画像生成手段、として機能させることを特徴とするプログラム。"