"層状の集電体4a-4eと、集電体4a-4eの一面に配置された正極活物質層5と、集電体4a-4eのもう一面に配置された負極活物質層6とからなる複数の双極型電極3と、内部をイオンが移動する複数の電解質層7とを、正極活物質層5と負極活物質層6が電解質層7を挟んで対峙する状態で積層し、集電体4a-4eは周縁部に接続された電圧検出用端子27a-27e,27aa-27ee,27aaa-27eeeと放電用端子21a-21eとを備え、集電体4a-4eの図心を通り、電圧検出用端子27a-27eと集電体4a-4eの図心とを結ぶ第1の直線Da1に直交する第2の直線Da2の両側に別れて、電圧検出用端子27a-27eと放電用端子21a-21eとを配置した双極型電池2。図心で交わる2本の直線で集電体4a-4eの平面形状を4個の領域に分割した場合に、隣接しない2つの領域の一方に電圧検出用端子27a-27eが、もう一方に放電用端子21a-21eが配置された請求項1の双極型電池。隣接しない2つの領域は2本の直線の交角が鋭角をなす領域である請求項2の双極型電池2。集電体4a-4eの平面形状は長方形であり、図心で交わる2本の直線は長方形の対角線である請求項2または3の双極型電池2。同一の集電体4a-4eにおいて、電圧検出用端子27a-27eと放電用端子21a-21eは150度から210度の角度間隔で配置される請求項1から4のいずれかの双極型電池。集電体4a-4eは放電用端子21a-21eの近傍において集電体4a-4eの周縁部に接続された別の電圧検出用端子27aa-27eeを備える、請求項1から5のいずれかの双極型電池。集電体4a-4eは一対の放電用端子21a-21e,21aa-21eeと電圧検出用端子27a-27eとを備え、集電体4a-4eの図心を通り、電圧検出用端子27a-27eと集電体4a-4eの図心とを結ぶ第1の直線Da1に直交する第2の直線Da2の両側に、電圧検出用端子27a-27eと、前記一対の放電用端子21a-21e,21aa-21eeの一方とを配置した請求項1から5のいずれかの双極型電池2。一対の放電用端子21a-21e,21aa-21eeの各々に接続される放電回路20,20aをさらに備える請求項7の双極型電池2。図面のFIG.1を参照すると、この発明の第1の実施形態による双極型電池2はセパレータ12を介して積層された層状の5個の集電体4a-4eを備える。各集電体4a-4eの一方の面には正極活物質層5が形成され、もう一方の面には負極活物質層6が形成される。集電体4a-4eと正極活物質層5と負極活物質層6とが双極型電極3を構成する。双極型電池2はしたがって、5個の双極型電極3を備える。負極活物質層6は正極活物質層5より表面積が広く設定される。双極型電極3は電解質層7を介して鉛直方向に積層される。図において上下方向に隣り合う2つの双極型電極3を、説明上ここでは上段双極型電極及び下段双極型電極と称する。下段双極型電極の上面に位置する負極活物質層6と、上段双極型電極の下面に位置する正極活物質層5とが電解質層7を介して対峙するように、上段双極型電極と下段双極型電極とが配置される。FIG.2Aを参照すると、正極活物質層5と負極活物質層6の面積は、集電体4a-4eの水平方向の面積よりも小さく設定される。つまり、積層方向から眺めた集電体4a-4eの周縁領域には正極活物質層5と負極活物質層6は設けられない。再びFIG.1を参照すると、積層方向に関して隣接する2個の集電体4a-4eの周縁領域の間に所定幅のシール部材11が挟持される。シール部材11は正極活物質層5と負極活物質層6とを相互に絶縁するとともに、図の上下方向に対峙する正極活物質層5と負極活物質層6の間に所定の空間8を確保する。シール部材11は、正極活物質層5と負極活物質層6の水平方向の外周のさらに外側に配置される。空間8には液体状またはゲル状の電解質9が充填される。また、正極活物質層5及び負極活物質層6と略平行に空間8を横断して電解質9を通過させることのできる多孔質膜で形成されたセパレータ12が設けられる。セパレータ12は対向する2つの電極活物質層5と6の電気的接触を阻止する役割を備える。電解質層7は空間8に充填された電解質9とセパレータ12によって構成される。最上段の負極活物質層6に強電タブ16が、最下段の正極活物質層5に強電タブ17がそれぞれ接続される。充電状態の双極型電池2において、強電タブ16はプラス端子として機能し、強電タブ17はマイナス端子として機能する。電解質層7と、電解質層7の両側の正極活物質層5及び負極活物質層6とで、一個の単位セル15a-15dが構成される。双極型電池2はこのようにして直列に接続された4個の単位セル15a-15dで構成される。なお、単位セルの数や双極型電池2を直列に接続する数は所望する電圧に応じて調節可能である。4個の双極型電池2を積層し、金属製の箱に収納することで、1個の双極型電池モジュールが構成される。さらに複数のモジュールによって双極型電池アッセンブリが構成される。再びFIG.2Aを参照すると、集電体4a-4eは短辺と長辺とを有する長方形をなす。集電体4a-4eは導電性高分子材料または非導電性高分子材料に導電性フィラーを添加した樹脂で構成される。集電体4a-4eは、樹脂に限らず金属で構成することも可能である。集電体4a-4eの材料としては、電流の流れる方向の抵抗率が0.01オームセンチメートルΩcm以上と相対的に大きく、単位セル15a-15eの放電時に正極活物質層5や負極活物質層6と接する部位に一定でない電圧分布が生ずるものが好ましい。電流の流れる方向の抵抗が相対的に大きい金属として、ニクロムの入った合金やステンレス鋼を挙げることができる。双極型電池2には電圧バランス制御を行うための電気回路が接続される。ここで、電圧バランス制御は、集電体4a-4eからの個別の放電によって4つの単位セル15a-15dの電圧を均一化するための制御を言う。集電体4aの周縁部には放電用端子21aと電圧検出用端子27aが装着される。集電体4bの周縁部には放電用端子21bと電圧検出用端子27bが装着される。集電体4cの周縁部には放電用端子21cと電圧検出用端子27cが装着される。集電体4dの周縁部には放電用端子21dと電圧検出用端子27dが装着される。集電体4eの周縁部には放電用端子21eと電圧検出用端子27eが装着される。FIG.1は双極型電池2の概略縦断面図を示しており、図の上方が鉛直上方、下方が鉛直下方にそれぞれ該当する。双極型電池2は、樹脂と金属からなる複合ラミネートフィルムの外装材に被覆される。外装材の周縁部は熱融着にて接合され、双極型電池2は真空状態で密封される。強電タブ16と17、放電用端子21a-21e、及び電圧検出用端子27a-27eは外装材の外側に突出する。直列に接続する4つの単位セル15a-15dで負担する電圧が同じでないと、双極型電池2全体として所望の電池電圧が得られない。この双極型電池2では、4つの単位セル15a-15dの各電圧が一致するように各集電体4a-4eから放電されるバランス電流を制御する。ここで、バランス電流とは、4個の単位セル15a-15dの電圧を均一化するために放電させる電流を意味する。バランス電流の制御は、電圧バランス制御とも言われる。電圧バランス制御は、4個の単位セル15a-15dの電圧を放電によって均一化する制御を意味する。ここではバランス電流及び電圧バランス制御という用語を以上の定義のもとで使用する。さて、電圧検出用端子を、バランス電流を流す放電用端子と兼用すると、バランス電流の流れる方向の抵抗が相対的に大きい樹脂や金属を集電体として用いた場合に、放電時に最も多くのバランス電流が流れる部位で電圧を検出することになる。電圧を安定して検出するにはバランス電流が相対的に流れない部位で検出を行う方が良い。多くのバランス電流が流れる部位で電圧を検出すると電圧が大きく変動しやすい。検出する電圧が変動すると、単位セル15a-15dの電圧を一致させるためのバランス電流制御が難しくなる。この実施形態による双極型電池2においては、各集電体4a-4eの面上において単位セル15a-15dの電圧を検出するための電圧検出用端子27a-27eと単位セル15a-15dから放電を行わせるための放電用端子21a-21eとを集電体4a-4eの互いに離れた周縁部に設ける。再びFIG.2Aを参照して、集電体4aを例にとって具体的に説明する。集電体4aの一方の面には周縁部に所定幅の熱融着部を残して、正極活物質層5が形成される。図はFIG.1の下方から集電体4aを眺めた平面図に相当する。なお、放電用端子21aと電圧検出用端子27aは負極活物質層6の形成される面に接続される。これらの端子の電圧は負の値で表される。まず、集電体4aの平面上に電圧検出用端子27aと集電体4aの図心Oaとを結ぶ第1の直線Da1を引く。そして、放電用端子21aを第1の直線Da1と図心Oaにおいて直交する第2の直線Da2を挟んで電圧検出用端子27aと反対側に配置する。このように、電圧検出用端子27aと放電用端子21aを第2の直線Da2を両側に分けて配置することがこの発明による双極型電池2の要件である。好ましくは、長方形の集電体4aの2本の対角線で集電体4の平面形状を4個の領域に分割した場合に、隣接しない2つの領域の一方に電圧検出用端子27aを、もう一方に放電用端子21aを配置する。さらに好ましくは、これらの領域は対角線の交角が鋭角をなす領域とする。具体的には長方形の集電体4aの短辺の一方に電圧検出用端子27a、もう一辺に放電用端子27を配置する。さらに好ましくは、電圧検出用端子27aと放電用端子21aを150度以上210度未満の角度間隔で配置する。集電体4b-4eにも、電圧検出用端子27b-27eと放電用端子21b-21eを同様に配置する。再びFIG.1を参照すると、電圧バランス回路20は、5個の放電用端子21a-21eに接続される、5個の放電用配線22a-22eと、5個の固定抵抗24a-24eと、4個のスイッチ25a-25dを備える。4つの単位セル15a-15dからそれぞれ放電を行うために、5個の集電体4a-4eの周縁部の前述の条件を満たす所定箇所に放電用端子21a-21eが接着などの方法で接続される。放電用端子21a-21eは前述のように樹脂と金属の複合ラミネートフィルムの外側に取り出される。5つの放電用端子21a-21eに電圧バランス回路20の5つの放電用配線22a-22eの一端がそれぞれ接続される。すなわち、放電用端子21aには放電用配線22aの一端が接続される。放電用端子21bには放電用配線22bの一端が接続される。放電用端子21cには放電用配線22cの一端が接続される。放電用端子21dには放電用配線22dの一端が接続される。放電用端子21eには放電用配線22eの一端が接続される。放電用配線22aのもう一端と、放電用配線22bのもう一端はスイッチ25aに接続される。放電用配線22bのもう一端と放電用配線22cのもう一端はスイッチ25bに接続される。放電用配線22cのもう一端と放電用配線22dのもう一端はスイッチ25cに接続される。放電用配線22dのもう一端と放電用配線22eのもう一端はスイッチ25dに接続される。4個のスイッチ25a-25dは常開のスイッチである。スイッチ25a-25dのON/OFF操作は制御回路29により制御される。5個の集電体4a-4eに設けた電圧検出用端子27a-27eは電圧検出用配線28a-28eを介して制御回路29に接続される。電圧バランス回路20に用いる部品は4個の単位セル15a-15dで同じ仕様とする。すなわち、放電用端子21a-21eは同一仕様で作成される。スイッチ25a-25dも同一仕様とする。放電用配線22a-22eは全て同じ材質で構成され、同じ長さとする。5個の固定抵抗24a-24eの抵抗値は全て同じである。電圧検出用端子27a-27eも同一仕様とする。電圧検出用配線28a-28eも同一仕様とする。再びFIG.2Aを参照すると、集電体4aの一方の面には周縁部に所定幅の熱融着部を残して、正極活物質層5が形成される。図は下方から集電体4aを眺めた平面図に相当する。なお、放電用端子21aと電圧検出用端子27aは負極活物質層6の形成される面に接続される。これらの端子の電圧は負の値で表される。しかしながら、負の値は扱いにくいので、ここでは放電用端子21aと電圧検出用端子27aが正極活物質層5の形成される面に接続される場合を例に取って各部の電圧の変化を説明する。下方から集電体4aを眺めた状態で、放電用端子21aは図の右下の隅部近くに、電圧検出用端子27aは図の左上の隅部近くに配置される。単位セル15aからの放電時には、正極活物質層5の全域から放電電流が放電用端子21aに向かって流れる。したがって、放電用端子21aに近い領域ほど多くの放電電流が流れる。放電電流が多く流れるということは、電圧が大きく降下することを意味する。そのため、大量の放電電流が流れる部位では、電圧を精度良く検出できない。逆に、放電電流の流れが少ないほど、電圧降下が小さいことを意味する。放電電流の流れが少ない部位では電圧を精度よく検出できる。したがって、電圧検出用端子27aは、放電電流が最も流れない位置、つまり放電用端子21aから最も遠い部位である図の左上の隅部近くに相当する集電体4aの周縁部に接続される。FIG.2Bは、放電用端子21aからの単位セル15aの放電時における、FIG.2Aに示す電圧検出用端子27aと放電用端子21aとを結ぶ一点鎖線に沿った集電体4a内の電圧の変化を示す。正極活物質層5の図中左側の縁に位置する点Aの電圧をハイ側電圧Vhi、正極活物質層5の図中右側の縁に位置する点Bの電圧をロー側電圧Vloとする。点Aから点Bに向けて、集電体4a内の電圧はハイ側電圧Vhiよりロー側電圧Vloへと低下する。この図では、点Aから点Bまでの電圧の変化を直線で近似している。点Bの図中右側には正極活物質層5がないので、放電電流は集電体4aのみを流れる。集電体4aは良導体の金属より内部抵抗が大きいため、この内部抵抗に応じた電圧降下が生じる。さらに、集電体4aと放電用端子21aとの間には接触抵抗があるので、この接触抵抗に応じた電圧降下が生じる。つまり、点Bの付近では電圧が大きく降下する。この結果、第1放電用端子21aの電圧Vfは、点Bのロー側電圧Vloよりこれら2種類の電圧降下分を差し引いた電圧まで低下する。一方、点Aから電圧検出用端子27aの右端までの間には正極活物質層5が存在せず、かつ放電電流もほとんど流れないので、電圧降下が生じない。従って、電圧検出用端子27aの電圧は点Aのハイ側電圧Vhiにほぼ等しい。以上は放電用端子21aと電圧検出用端子27aが正極活物質層5の形成される面に接続される場合についての説明である。以上の説明を踏まえて、FIG.1に示すように、放電用端子21aと電圧検出用端子27aが負極活物質層6の形成される面に接続される場合について改めて説明する。この場合にはFIG.2Bにおいて、縦軸の電圧を負の値と見なせば良い。すなわち縦軸の大と記された向きに負の電圧値が大きくなる。電流は放電用端子21aから電圧検出用端子27aに向かって流れる。ここでは、放電用端子21aの電圧Vaから、放電用端子21aと集電体4aとの間の接触抵抗による電圧降下と、集電体4aの内部抵抗による電圧降下によって、点Bでは電圧が負の電圧Vloまで低下する。点Bと点Aの間は主に負極活物質層6を経由して電流が流れ、その間はほぼ直線的に電圧が降下する。点Aと電圧検出用端子27aの間には負極活物質層6が存在せず、電流もほとんど流れないので電圧降下が生じない。したがって、電圧検出用端子27aの電圧は点Aの電圧Vhiにほぼ等しい。ただし、電圧Vhiは負の電圧である。集電体4aの電圧としては、ハイ側電圧Vhiとロー側電圧Vloとの平均値Vav=VhiVlo/2を採用することができる。ただし、この実施形態による電圧バランス回路20は、集電体4a-4eのいずれについてもロー側電圧Vloを検出していない。集電体4a-4eの各々において平均値Vavより見かけ上大きなハイ側電圧Vhiを、FIG.1に示す電圧V1-V5として検出しているだけである。放電時の集電体4a-4eの電圧に関して高い検出精度を要求されない場合には、電圧V1-V5を集電体4a-4eの電圧代表値と見なして放電制御を行っても構わない。高い検出精度が要求される場合には、集電体4aのハイ側電圧VhiV1と放電先の集電体4bのハイ側電圧VhiV2と、集電体4aの電圧平均値Vavとの関係を予めマップに格納しておき、電圧V1とV2から、マップを参照して平均値Vavを求めることが望ましい。マップはマッチングにより作成する。集電体4b-4eの電圧についても同様である。再びFIG.1を参照すると、電圧検出用端子27a-27eの検出電圧V1-V5は電圧検出用配線28a-28eを介して制御回路29に入力される。制御回路29は中央演算装置CPU、読み出し専用メモリROM、ランダムアクセスメモリRAM及び入出力インタフェースI/Oインタフェースを備えたマイクロコンピュータで構成される。制御回路29を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。制御回路29は検出した5つの電圧V1-V5に基づき4個の単位セル15a-15dの電圧ΔV1-ΔV4を算出する。制御回路29は4個の単位セル15a-15dの電圧ΔV1-ΔV4が全て同じ値となるように、4個のスイッチ25a-25dを開閉制御する。その結果、電圧の高い単位セル15a-15dから対応する固定抵抗24a-24eにバランス電流が放電される。具体的には、4個の単位セル15a-15dのうち最低の電圧を有する単位セルの電圧を目標電圧とし、残りの単位セルを放電させて電圧を目標電圧へと低下させることで、全ての単位セル15a-15dの電圧を目標電圧に一致させる。仮に、単位セル15cの電圧ΔV3が他の3つの単位セル15a、15b、15dの電圧ΔV1、ΔV2、ΔV4より低かったとする。この場合には、第3単位セル15cの電圧ΔV3を目標電圧ΔVmに設定する。他の3つの単位セル15a、15b、15dの電圧ΔV1、ΔV2、ΔV4が目標電圧ΔVmと一致するまで他の3つの単位セル15a、15b、15dから放電させる。FIG.3を参照すると、制御回路29は、第1段階として第2スイッチ25bと第4スイッチ25dを所定期間ONにする。これにより固定抵抗24b-24eに図の矢印の向きのバランス電流が流れる。その結果、単位セル15bの電圧V2と単位セル15dの電圧V4が低下する。所定期間の経過後、制御回路29は第2スイッチ25bと第4スイッチ25dをOFFに戻す。FIG.4を参照すると、制御回路29は第2段階として第1スイッチ25aを所定期間ONにする。これにより固定抵抗24aと24bに図示の向きのバランス電流が流れる。その結果、単位セル15aの電圧V1が低下する。所定期間の経過後、制御回路29は、第1スイッチ25aをOFFに戻す。このように2段階の処理を実行することで、他の3つの単位セル15a、15b、15dの電圧ΔV1、ΔV2、ΔV4をそれぞれ低下させ、最終的に目標電圧ΔVmと等しくする。以上は、放電用端子21aと電圧検出用端子27aが集電体4a-4eの正極活物質層5の形成面に接続されている場合の説明である。放電用端子21aと電圧検出用端子27aが集電体4a-4eの負極活物質層6の形成面に接続されている場合も、制御回路29によるスイッチ25a-25dの制御は同じであるが、FIGS.3と4の矢印に示す電流の流れが逆になる。FIG.5を参照して、この発明によらない比較例1を説明する。比較例1による双極型電池2は5個の放電用端子21a-21eが電圧検出用端子を兼ねている。具体的には、放電用端子21a-21eに接続された5本の放電用配線22a-22eから電圧検出用配線41a-41eを分岐し、電圧検出用配線41a-41eを制御回路29に接続している。双極型電池2の他の構成はこの発明の第1の実施形態による双極型電池2と同一である。放電用端子21a-21eは集電体4a-4eの負極活物質層6の形成面に接続される。しかしながら、説明の都合上、比較例1についても、放電用端子21a-21eを集電体4a-4eの正極活物質層5の形成面に接続した場合について説明する。FIGS.6Aと6Bを参照すると、比較例1に関しても、放電用端子21a21b-21eからの単位セル15a15b-15dの放電による集電体4a4b-4e内部の電圧降下はこの発明の第1の実施形態による双極型電池2と同一である。しかしながら、前述のように、放電用端子21a-21eから放電を行うことで、放電用端子21a-21eは集電体4a-4eのうちでバランス電流が最大となる。ここで検出される電圧Vfは、したがって、大きく変動する。放電用端子21a-21eが電圧検出用端子を兼ねると、電圧Vfの検出精度を十分に確保することが難しくなり、結果として単位セル15a-15dの電圧を同じ値に一致させる電圧バランス制御の精度確保にも支障が生じる。FIG.7を参照して、この発明によらない比較例2を説明する。比較例2は電圧バランス回路20の構成が比較例1と異なる。双極型電池2の構成は比較例1の双極型電池2と同一である。比較例2では、放電用配線22a-22eからの電圧検出用配線41a-41eの分岐点にスイッチ43a-43eを配置している。スイッチ43a-43eはそれぞれ制御回路29と信号回路で接続される。スイッチ43a-43eは制御回路29からの信号に応じて放電用配線22a-22eを固定抵抗24a-24eに接続する放電ポジションと、放電用配線22a-22eを電圧検出用配線41a-41eに接続する電圧検出ポジションとを備える。なお、FIG.7では、この発明の第1の実施形態による双極型電池2を示すFIG.1と異なり、各集電体4a-4eの平面形が示されている。この実施形態による双極型電池2も、第1の実施形態と同様に5個の双極型電極3を電解質層7を介して積層することで構成される。FIGS.9Aと9Bを参照すると、比較例2においては、制御回路29がスイッチ43a-43eのすべてまたは一部の操作により、集電体4a-4eの放電と電圧検出とを時間分割により交互に実行する。スイッチ43a-43eの初期状態は電圧検出ポジションとする。制御回路29は時刻t1,t3,t5にスイッチ43a-43eのいずれかを電圧検出ポジションから放電ポジションに切り換える。時刻t2とt4にはすべてのスイッチ43a-43eが電圧検出ポジションとなるように、放電ポジションにあったスイッチを電圧検出ポジションに切り換える。その結果、時刻t1-t2,時刻t3-t4,及び時刻t5-t6には、スイッチ43a-43eの少なくとも一部が放電ポジションに保持される。これらの期間を放電期間と称する。時刻t0-t1,時刻t2-t3、及び時刻t4-t5には、スイッチ43a-43eのすべてが電圧検出ポジションに保持される。これらの期間を電圧検出期間と称する。電圧検出期間は単位セル15a-15dの放電後に電圧V1-V5が安定するまでの期間に相当する。制御回路29は特定の集電体4a4b-4eからの放電を放電期間に行い、電圧検出期間にすべての集電体4a-4eの電圧V1-V5を検出し、単位セル15a-15dの電圧ΔV1-ΔV4を算出する。仮に単位セル15cの電圧ΔV3だけが他の3個の単位セル15a、15b、15dの電圧ΔV1、ΔV2、ΔV4より低い場合を考える。この場合に、制御回路29は電圧ΔV3を目標電圧ΔVmとして、他の3個の単位セル15a、15b、15dに電圧ΔV1、ΔV2、ΔV4が目標電圧ΔVmと一致するまで放電を行わせる。制御回路29が実行する電圧検出と放電パターンを説明する。まず、制御回路29は時刻t0-t1の電圧検出期間に集電体4a-4eの電圧V1-V5を検出し、4個の単位セル15a-15dの電圧ΔV1-ΔV4を算出する。その結果、仮に単位セル15cの電圧ΔV3が他の単位セル15a,15b,15cの電圧ΔV1.ΔV2,ΔV4より低いとする。制御回路29は、第1の実施形態についてFIGS.3と4で説明したのと同様に、ある放電期間においては、スイッチ25bと25dを放電ポジションに、他のスイッチ25aと25dを電圧検出ボジションに保持することで、第1段階の放電を行ない、単位セル15bの電圧V2と単位セル15dの電圧V4を低下させる。次の放電期間においては、スイッチ25aを放電ポジションに保持し、他のスイッチ25b-35dを電圧検出ポジションに保持することで、第2段階の放電を行ない、単位セル15aの電圧V1を低下させる。これらの処理の後、制御回路29は再び電圧検出期間に電圧V1-V5の検出と、単位セル15a-15dの電圧ΔV1-ΔV4の算出とを行って、単位セル15a、15b、15dの電圧ΔV1、ΔV2、ΔV4が目標電圧ΔVmに一致したかどうかを判定する。単位セル15a-15dからの放電は通常は過放電を避けつつ行われるので、第1段階と第2段階からなる放電処理を一度のみ行っても、電圧ΔV1、ΔV2、ΔV4が依然として目標電圧ΔVmを上回っている可能性がある。制御回路29は、電圧V1-V5に基づく電圧ΔV1-ΔV4の算出と、第1段階と第2段階からなる放電処理とを繰り返し行うことで最終的にすべての電圧ΔV1-ΔV4を目標電圧ΔVmに一致させる。比較例2においては、スイッチ43a-43dの切り換えにより、集電体4a-4eの電圧の検出は比較例1より安定して行なうことができる。2段階の放電を停止した時点から正極活物質層5の全体が平衡状態の電圧に落ち着くまで、すなわちFIG.9Aの時刻t2-t3と時刻t4-t5に相当する電圧検出期間に10-30分といった長い時間を必要としてしまう。また、前述のように一度の放電で4個の単位セル15a-15dの電圧ΔV1-ΔV4を均一化することはできず、何度も放電を繰り返す必要がある。FIGS.8Aと8Bを参照して、比較例2の単位セル15aが放電を停止した後に集電体4aに生じる電圧の変化を説明する。ここでも、説明の都合上、放電用端子21a-21eは集電体4a-4eの負極活物質層6の形成面ではなく、正極活物質層5の形成面に接続されていると仮定する。FIG.8Bの実線は、放電用端子21aからの単位セル15aの放電時にFIG.8Aの一点鎖線に沿った集電体4aの各部の電圧の変化を示す。放電時の電圧降下は、正極活物質層5内のリチウムイオンの移動による電圧降下分と、放電電流が流れることによる電圧降下分ΔVとからなる。単位セル15aが放電を停止すると、放電電流の流れによる電圧降下分ΔVは一瞬で消滅する。したがって、FIG.8Bにおいて、集電体4aの各部の電圧特性は放電停止とともに、図の実線から破線へと変化する。放電電流が多く流れるほど電圧降下が大きいので、単位セル15aが放電を停止すると、放電用端子21aに近い部位ほど電圧は上方へ大きく変化する。この後、正極活物質層5の全体が例えば10-30分といった時間をかけて平衡状態に向かう。平衡状態に到達した状態では、正極活物質層5の全域が一定の電圧に落ちつく。FIG.9Bの二点鎖線はこの平衡状態を示す。平衡状態での電圧Veqは、放電時における点Aのハイ側電圧Vhiと点Bのロー側電圧Vloとの平均値Vav=VhiVlo/2に放電電流の流れによる電圧降下分ΔVを加えた値となる。このように、比較例2では、単位セル15a、15b、15dの電圧ΔV1、ΔV2、ΔV4を目標電圧ΔVm、すなわち単位セル15cの電圧ΔV3、に一致させるのに長時間を要する。一方、この発明の第1の実施形態による双極型電池2においては、放電用端子21a-21eと電圧検出用端子27a-27eとを同一の集電体4a-4e上に互いに独立して接続している。また、集電体4a-4eの図心を通り電圧検出用端子27a-27eと集電体4a-4eの図心Oa-Oeとを結ぶ第1の直線Da1に直交する第2の直線Da2を挟んで電圧検出用端子27a-27eの反対側に、放電用端子21a-21eを配置している。その結果、集電体4a-4eの面内の電圧分布の影響や集電体4a-4eと放電用端子21a-21eとの間の接触抵抗による電圧降下の影響を被らない集電体4a-4eの部位で集電体4a-4eの電圧V1-V5を検出することができる。したがって、単位セル15a-15dの電圧ΔV1-ΔV4を精度良く算出できる。電圧ΔV1-ΔV4に基づき行われる単位セル15a-15dの電圧バランス制御も精度良く行うことができる。つまり、集電体4a-4eの電圧計測に関する要求と、集電体4a-4eからの放電に関する要求とをともに満足させることができる。その結果、双極型電池2の利用可能な電圧範囲を拡大することができる。さらに、この発明の第1の実施形態による双極型電池2においては、図心Oa-Oeで交わる2本の直線で集電体の平面形状を4個の領域に分割した場合に、隣接しない2つの領域の一方に電圧検出用端子27a-27eが、もう一方に放電用端子21a-21eが配置されている。これにより電圧検出用端子27a-27eが集電体4a-4eの放電に伴う電圧変化の影響を受けにくくすることができる。さらに、この発明の第1の実施形態による双極型電池2においては、隣接しない2つの領域を2本の直線の交角が鋭角をなす領域としている。これにより電圧検出用端子27a-27eが集電体4a-4eの放電に伴う電圧変化の影響を受けにくくすることができる。さらに、この発明の第1の実施形態による双極型電池2においては、集電体4a-4eの平面形状は長方形とし、図心Oa-Oeで交わる2本の直線を長方形の対角線としている。これにより、電圧検出用端子27a-27eと放電用端子21a-21eの距離を大きく取ることが可能となり、集電体4a-4eの放電に伴う電圧変化の影響をより受けにくくすることができる。さらに、この発明の第1の実施形態による双極型電池2においては、電圧検出用端子27a-27eと放電用端子21a-21eとを150-210度の角度間隔で配置している。これにより、電圧検出用端子27a-27eと放電用端子21a-21eの距離を大きく取ることが可能となり、集電体4a-4eの放電に伴う電圧変化の影響をより受けにくくすることができる。したがって、この発明の第1の実施形態による双極型電池2においては正確な電圧バランス制御を行うことができ、結果として双極型電池2の寿命を延ばすことができる。FIG.10を参照して、この発明の第2の実施形態による双極型電池2を説明する。第1の実施形態による双極型電池2は、1個の集電体4a-4eに1個の放電用端子21a-21eと1個の電圧検出用端子27a-27eを接続していたが、この実施例による双極型電池2は、1個の集電体4a-4eに1個の放電用端子21a-21eと2個の電圧検出用端子27a-27e,27aa-27eeとを接続する。集電体4a-4eに接続される放電用端子21a-21eと、2個の電圧検出用端子27a-27e,27aa-27eeのうちの第1の電圧検出用端子27a-27eは第1の実施形態と同じ位置に配置される。2個の電圧検出用端子27a-27e,27aa-27eeのうちの第2の電圧検出用端子27aa-27eeは点Bの近傍において集電体4a-4edに接続される。なお、放電用端子21a-21eと2個の電圧検出用端子27a-27e,27aa-27eeはともに、集電体4a-4eの負極活物質層6の形成面に接続される。第2の電圧検出用端子27aa-27eeは独立した配線52a-52bを介して制御回路29に接続される。双極型電池2と電圧バランス回路20のその他の構成は、第1の実施形態と同一である。なお、FIG.10には、5個の集電体4a-4eの平面形状が示されているが、この実施形態による双極型電池2も、第1の実施形態と同様にセパレータ12を介して積層された5個の、集電体4a-4eを含む双極型電極3で構成される。FIG.11Aを参照すると、この実施形態による双極型電池2においては、第1の電圧検出用端子27a-27eが検出する電圧をハイ側電圧Vhiとし、第2の電圧検出用端子27aa-27eeが検出する電圧をロー側電圧Vloとする。これらの平均値Vav=VhiVlo/2を各集電体4a-4eの電圧として採用する。比較例2に関して説明したように、ハイ側電圧Vhiとロー側電圧Vloの平均値Vavと、放電停止後の平衡状態における平衡電圧Veqとの間には放電電流が流れることによる電圧降下分ΔVに相当する差異が存在する。そこで、電圧降下分ΔVを予め求めておき、ハイ側電圧Vhiとロー側電圧Vloの平均値Vavに電圧降下分ΔVを加算した値を、各集電体4a-4eの検出電圧として採用することも好ましい。なお、以下の説明も、説明を分かりやすくするために、放電用端子21a-21eと2個の電圧検出用端子27a-27e,27aa-27eeがともに、集電体4a-4eの正極活物質層5の形成面に接続されているとの想定に基づき行なう。FIG.11Bの実線は、放電用端子21aからの単位セル15aの放電時の、FIG.11Aの一点鎖線に沿った集電体4aの各部の電圧の変化を示す。この図において、ハイ側電圧Vhiとロー側電圧Vloを結ぶ直線は単位セル15aの放電時に集電体4aと正極活物質層5を流れる電流値を表す。単位セル15aの放電時に集電体4a内を流れる電流は環境条件の影響を受ける。例えば、気温が高いほど単位セル15aの放電時に集電体4a内を流れる電流値が大きくなるとすると、気温が高いほどハイ側電圧Vhiとロー側電圧Vloを結ぶ直線の傾きが大きくなる。放電用端子21a-21eに向けて低下する電圧分布が集電体4a-4eのすべてに存在する場合に、環境条件によって直線の傾きが変化することがある。この実施形態においては、ハイ側電圧Vhiを第1の電圧検出用端子27a-27eで検出し、ロー側電圧Vloを電圧検出用端子27aa-27eeで検出する。したがって、ハイ側電圧Vhiとロー側電圧Vloを結ぶ直線の傾きが変化しても、2箇所で電圧を検出し、2か所の電圧VhiとVloを結ぶ直線から集電体4a-4eの面内の電圧分布を推定するので、単位セル15a-15dの放電時に放電用端子21a-21dに向けて低くなる電圧分布を精度よく推定することができる。この実施形態には、さらに次のようなメリットがある。すなわち、FIG.11Bにおいて、放電時の電流値、つまり図の直線の傾きが同じ場合でも、ハイ側電圧Vhiが低いと、図の破線に示したようにロー側電圧Vloが放電用端子21aの近傍でゼロを下回ることがある。その結果、放電用端子21aの近傍で局所的な過放電が生じる。放電電流値が大き過ぎることで、すなわち図の直線の傾きが大きすぎることで、ロー側電圧Vloが放電用端子21aの近傍でゼロを下回ることもある。この場合も、放電用端子21aの近傍で局所的に過放電が生じる。電圧検出用端子27aa-27eeが点Bの近傍で集電体4aに接続されていなければ、放電用端子21aの近傍で局所的に生じる過放電は見過ごされてしまう。しかしながら、電圧検出用端子27aa-27eeがロー側電圧Vloを検出することで、ロー側電圧Vloがゼロに近づいているかどうかを判定することができる。その結果、バランス電流を小さくして、ロー側電圧Vloがゼロを下回らないようにすることができる。なお、単位セル15a-15dのバランス電流を小さくするには、例えばFIG.10に示す固定抵抗24a-24eに代えて可変抵抗を設け、制御回路29からの信号により可変抵抗の値を増大できるように構成すればよい。このように、この発明の第2実施形態によっても、電圧V1-V5の検出精度に関して、第1の実施形態と同様の好ましい効果を得ることができる。さらに、放電用端子21a-21eの近傍に第2の電圧検出用端子27aa-27eeを設けたことで、放電時の集電体4a-4eの電圧検出精度が向上するとともに、放電用端子21a-21eの近傍で局所的な過放電に陥るのを防止でき、双極型電池2の電池寿命の向上に関してより好ましい効果が得られる。FIG.12を参照してこの発明の第3の実施形態を説明する。この図にもFIG.10と同様に、5個の集電体4a-4eの平面形状が示されているが、この実施形態による双極型電池2も、第1の実施形態と同様にセパレータ12を介して積層された、5個の集電体4a-4eを含む双極型電極3で構成される。第1の実施形態による双極型電池2は、1個の集電体4a-4eに1個の放電用端子21a-21eと1個の電圧検出用端子27a-27eを接続していたが、この実施例による双極型電池2は、1個の集電体4a-4eに2個の放電用端子21a-21e,21aa-21eeと1個の電圧検出用端子27a-27eとを接続する。集電体4a-4eに接続される、2個の放電用端子21a-21e,21aa-21eeのうちの第1の放電用端子21a-21eは、第1の実施形態と同じ位置に配置される。2個の放電用端子21a-21e,21aa-21eeのうちの第2の放電用端子21aa-21eeは点Aの近傍において集電体4a-4eに接続される。すなわち、2個の放電用端子21a-21eと21aa-21eeはほぼ点対称をなす。一方、電圧検出用端子27a-27eは、長方形の平面形状の集電体4a-4eの一方の長辺の中間位置の近傍で、集電体4a-4eに接続される。FIG.13Aを参照して、集電体4aにおける放電用端子21a.21aaと電圧検出用端子27aとの位置関係を説明する。まず集電体4aの図心Oaを通り電圧検出用端子27aと集電体4aの図心Oaとを結ぶ第1の直線Da1を引く。第2の放電用端子21aaは第1の直線Da1と図心Oaにおいて直交する第2の直線Da2を挟んで電圧検出用端子27aと反対側に配置される。一方、第1の放電用端子21aは第2の直線Da2に関して、電圧検出用端子27aと同じ側に配置される。他の集電体4b-4dについても、2個の放電用端子21b-21e,21bb-21eeと電圧検出用端子27b-27eとが、集電体4aのケースと同じ配置のもとで接続される。以上の配置により、この実施形態においては、電圧検出用端子27a-27eと第2の放電用端子21aa-21eeとが、この発明による双極型電池2の要件を満たす。なお、2個の放電用端子21a-21e,21aa-21eeと電圧検出用端子27a-27eはともに、集電体4a-4eの負極活物質層6の形成面に接続される。ここでも、説明を分かりやすくするために、以下の説明は放電用端子21a-21eと2個の電圧検出用端子27a-27e,27aa-27eeがともに、集電体4a-4eの正極活物質層5の形成面に接続されているとの想定に基づき行なう。この実施形態においては、第1の放電用端子21a-21eに接続される第1の実施形態と同様の第1の電圧バランス回路20に加えて、第2の放電用端子21aa-21eeに接続される第2の電圧バランス回路20aが設けられる。第2の電子バランス回路20aは次のように構成される。すなわち、第2の電子バランス回路20aは5個の第2の放電用端子21aa-21eeに接続される、第2の放電用配線22aa-22eeと、第2の固定抵抗24aa-24eeと、第2のスイッチ25aa-25eeとを備える。第2の放電用配線22aa-22eeの一端は5個の第2の放電用端子21aa-21eeにそれぞれ接続される。すなわち、第2の放電用端子21aaには第2の放電用配線22aaの一端が接続される。第2の放電用端子21bbには第2の放電用配線22bbの一端が接続される。第2の放電用端子21ccには第2の放電用配線22ccの一端が接続される。第2の放電用端子21ddには第2の放電用配線22ddの一端が接続される。第2の放電用端子21eeには第2の放電用配線22eeの一端が接続される。第2の放電用配線22aaのもう一端と、第2の放電用配線22bbのもう一端はスイッチ25aaに接続される。第2の放電用配線22bbのもう一端と第2の放電用配線22ccのもう一端は第2のスイッチ25bbに接続される。第2の放電用配線22ccのもう一端と第2の放電用配線22ddのもう一端は第2のスイッチ25ccに接続される。第2の放電用配線22ddのもう一端と第2の放電用配線22eeのもう一端は第2のスイッチ25ddに接続される。4個の第2のスイッチ25aa-25ddは常開のスイッチである。第2のスイッチ25aa-25ddのON/OFF操作は、第1のスイッチ25a-25dのON/OFF操作とともに制御回路29により制御される。制御回路29は、第1のスイッチ25aと第2のスイッチ25aaを同時に切り換える。具体的には、第1スイッチ25aをOFFからONに切り換えるのと同時に、第2のスイッチ25aaをOFFからONに切り換える。また、第1のスイッチ25bと第2のスイッチ25bbについても同様に操作する。第1のスイッチ25cと第2のスイッチ25ccについても同様に操作する。第1のスイッチ25dと第2のスイッチ25ddについても同様に操作する。なお、2つの電圧バランス回路20と20aに用いる部品は、4個の単位セル15a-15dに関して同一仕様とする。具体的には、10個の放電用端子21a-21eと21aa-21eeは同一仕様とする。8個のスイッチ25a-25dと25aa-25ddも全て同一仕様とする。10本の放電用配線22a-22eと22aa-22eeも同一仕様とする。10個の固定抵抗24a-24eと24aa-24eeの抵抗値も全て同じとする。5個の電圧検出用端子27a-27eと5個の電圧検出用配線28a-28eも同一仕様とする。この実施形態では、2つの電圧バランス回路20と21を設けたので、電圧バランス制御時には第1実施形態の双極型電池2と比べて約2倍のバランス電流の放電が可能となる。言い換えれば電圧バランス制御の所要時間を約半分に短縮できる。電圧検出用端子27a-27eを、長方形の平面形状の集電体4a-4eの一方の長辺の中間位置の近傍で、集電体4a-4eに接続するのは、この位置が第1の放電用端子21a-21e及び第2の放電用端子21aa-21eeのいずれからも最も遠くに位置しており、放電電流が最も流れない位置、つまり電圧が安定する位置に相当するからである。FIG.13Bを参照すると、この図の実線は単位セル15aの放電時のFIG.13Aの一点鎖線に沿った集電体4aの各部の電圧の特性を示す。この双極型電池2においては、矩形の集電体4a-4eの2つの短辺の各々に接続された第1の放電用端子21a-21eと第2の放電用端子21aa-21eeから放電を行うので、集電体4a-4eの内部の電圧分布は、FIG.13Aの一点鎖線の中間点に相当する点Cで最も高いVpeを示し、点Cから緑雨側の点Aと点Bに向けて電圧が降下する山型の電圧分布を示す。したがって、この双極型電池2においては、点Aと点Bの間の電圧分布の上下の幅が、第1の実施形態による双極型電池2の場合の略1/2となる。第1の放電用端子21a-21eから放電されるバランス電流と、第2の放電用端子21aa-21eeから放電されるバランス電流は等しいので、電圧の分布特性は図に示すように左右対称となる。直線の傾きの絶対値は集電体4a-4eの1箇所のみから放電の行う第1の実施形態による双極型電池2と同じである。結果として、ピーク電圧Vpeとロー側電圧Vloとの電圧差は、FIG.2Bに示す第1の実施形態におけるハイ側電圧Vhiとロー側電圧Vloの電圧差のちょうど半分となる。言い換えると、ピーク電圧Vpeは第1実施形態の平均値Vavに等しい。この実施形態では、集電体4a-4eの電圧は、ピーク電圧Vpeとロー側電圧Vloとの平均値Vav2=VpeVlo/2に相当する。ただし、この実施形態もロー側電圧Vloを検出する電圧検出用端子を備えていない。電圧検出用端子27a-27eがピーク電圧Vpeを検出するのみである。したがって、平均電圧Vav2より見かけ上大きなピーク電圧Vpeを、放電時の集電体4a-4eの電圧代表値として用いることになる。高い検出精度を要求されない場合にはピーク電圧Vpeに基づき放電制御を行っても構わない。高い検出精度が要求される場合には、集電体4aのピーク電圧Vpeと平均値Vav2との差をあらかじめマッチングにより定めておき、各電圧検出用端子61a-61eにより検出されるピーク電圧Vpeよりこの予め定めてある差を差し引いた値を各集電体4a-4eの検出電圧として用いればよい。具体的には、集電体4aのピーク電圧Vpeと放電先の集電体4bのピーク電圧Vpeと、集電体4aの電圧平均値Vavとの関係を予めマップに格納しておき、集電体4aと4bのピーク電圧Vpeから、マップを参照して平均値Vavを求めることが望ましい。マップはマッチングにより作成する。この実施形態による双極型電池2において、電圧検出用端子27a-27eは集電体4a-4eの中央に位置する点Cから離れている。そのため、電圧検出用端子27a-27eが検出する電圧と点Cにおける電圧との間には、電圧検出用端子27a-27eと点Cの距離に応じた電圧降下が介在する。この電圧降下分をあらかじめ調べておき、電圧検出用端子27a-27eが検出するピーク電圧Vpeに電圧降下分を加えれば、点Cのピーク電圧を精度良く求めることができる。この双極型電池2において、放電を停止した時点以降に集電体4a-4eの内部に生じる電圧の変化は、集電体4aを例に取ると次のように説明される。すなわち、放電を停止すると、放電電流の流れによる電圧降下分ΔVは一瞬で消滅する。したがって、FIG.13Bにおいて、集電体4aの各部の電圧特性は放電停止とともに、図の実線から破線へと変化する。放電電流が多く流れるほど電圧降下が大きいので、単位セル15aが放電を停止すると、第1の放電用端子21aと第2の放電用端子21aaに近い部位ほど電圧は上方へ大きく変化する。その後は、正極活物質層5全体が例えば10-30分といった時間をかけて平衡状態へと向かう。平衡状態に到達すると、集電体4の電圧は正極活物質層5の全域で平衡電圧Veqに落ちつく。この平衡状態はFIG.13Bの2点鎖線に示される。平衡電圧Veqは、ピーク電圧Vpeとロー側電圧Vloとの平均値Vav2=VpeVlo/2に放電電流の流れによる電圧降下分ΔVを加えた値となる。また、電圧分布に傾きを生じていた状態、すなわち図の実線の状態から、図の2点鎖線に示す平衡状態に至る時間が電圧分布が解消するまでの時間である。この実施形態では、第1の放電用端子21a-21eに加えて第2の放電用端子21aa-21eeを設けたことで、放電時の集電体4a-4e内の電圧差は第1の実施形態による双極型電池2の約半分になる。その結果、電圧分布が解消するまでの時間もこの実施形態による双極型電池2によれば、第1の実施形態による双極型電池2の約半分になる。このように集電体4a-4e内の電圧分布の格差を小さくすることは、過放電の機会を減少させ、電池寿命の向上に寄与する。FIG.14を参照してこの発明の第4の実施形態を説明する。この実施形態による双極型電池2は、集電体4aに3個の放電用端子21a,21aa,21aaaと、1個の電圧検出用端子27aとを備えている。具体的には、第3の実施形態の集電体4aにさらに、第3の放電用端子21aaaを追加したものに相当する。第3の放電用端子21aaaは、長方形の平面形状の集電体4aの電圧検出用端子27aを接続していないもう一方の長辺の中間位置の近傍で、集電体4aに接続される。他の集電体4b-4eも第3の放電用端子21aaaと同様に配置された第3の放電用端子21bbb-21eeeを備える。この実施形態において、この発明による双極型電池2の要件を満たすのは、電圧検出用端子27a-27eと、第2の放電用端子21aa-21ee及び第3の放電用端子21aaa-21eeeとの位置関係である。また、第3の放電用端子21aaa-21eeeのために、第1及び第2の電圧バランス回路20,20aと同様に構成された第3の電圧バランス回路を設ける。この実施形態によれば、3つの電圧バランス回路を設けることで、電圧バランス制御時において第1実施形態の双極型電池2と比べて約3倍のバランス電流を放電することが可能となり、電圧バランス制御の所要時間を第1の実施形態による双極型電池2の約1/3に短縮できる。また、放電時の集電体4a-4e内の電圧格差も第1の実施形態による双極型電池2と比べて大幅に小さく抑えられる。FIG.15を参照して、この発明の第5の実施形態を説明する。この実施形態では、第4の実施形態による双極型電池2の集電体4a-4eにさらに第4の放電用端子21aaaaを追加している。この実施形態による双極型電池2においては、第3の実施形態における電圧検出用端子27aの位置で、第4の放電用端子21aaaaを集電体4aに接続し、電圧検出用端子27aを第4の放電用端子21aaaaを接続する集電体4aの端部に移動している。この配置により、電圧検出用端子27aを放電用端子21a,21aa,21aaa,21aaaaのいずれからも離れた位置に設けている。他の集電体4b-4eも第4の放電用端子21aaaaと同様に配置された第4の放電用端子21bbbb-21eeeeを備える。この実施形態においては、この発明による双極型電池2の要件を満たすのは、電圧検出用端子27a-27eと、第1の放電用端子21a-21e及び第3の放電用端子21aaa-21eeeとの位置関係である。また、第4の放電用端子21aaaa-21eeeeのために、第1及び第2のバランス回路20,20aと同様に構成された第4のバランス回路を設ける。この実施形態によれば、4つの電圧バランス回路を設けることで、電圧バランス制御時において第1実施形態の双極型電池2と比べて約4倍のバランス電流を放電することが可能となり、電圧バランス制御の所要時間を第1の実施形態による双極型電池2の約1/4に短縮できる。また、放電時の集電体4a-4e内の電圧格差も第4の実施形態による双極型電池2よりもさらに小さく抑えられる。FIGS.16Aと16Bを参照して、この発明の第6の実施形態を説明する。この実施形態による双極型電池2は、集電体4a-4eの各々に3個の電圧検出用端子27a-27e,27aa-27ee,27aaa-27eeeと、1個の放電用端子21a-21eとを備えている。3個の電圧検出用端子27a-27e,27aa-27ee,27aaa-27eeeと、1個の放電用端子21a-21eは集電体4a-4eの負極活物質層6の形成面に接続される。しかし、以下の説明は、他の実施形態と同様に、これらがともに集電体4a-4eの正極活物質層5の形成面に接続されているとの想定に基づいている。集電体4a-4eにおける、第1の電圧検出用端子27a-27eと放電用端子21a-21eの配置は、第1の実施形態による双極型電池2と同じである。第2の電圧検出用端子27aa-27eeは、点Bの近傍で集電体4a-4eに接続される。第3の電圧検出用端子27aaa-27eeeは、長方形の平面形状の集電体4a-4eの一方の長辺の中間位置の近傍で集電体4a-4eに接続される。この実施形態において、この発明による双極型電池2の要件を満たすのは、第1の電圧検出用端子27a-27eと放電用端子21a-21eとの位置関係である。電圧検出用端子27a-27e,27aa-27ee,27aaa-27eeeはそれぞれ専用の配線を介して制御回路29に接続される。第1-第5の実施形態は、1個の集電体4a-4eに1個の電圧検出用端子27a-27eのみを接続し、放電時における集電体4a-4e内部の電圧変化を直線と見なしていた。しかしながら、FIG.16Bの実線や破線に示すように集電体4a-4e内部の電圧は曲線状に変化することがある。集電体4aの内部の電圧が、図の実線のように点Aから点Bに至る上向きに膨らんだ曲線に沿った変化を示す場合に、中間位置の電圧を中間電圧値Vmilとすると、中間電圧値Vmilは平均値Vavより大きな値となる。こうしたケースで、集電体4aの内部の電圧が点Aのハイ側電圧値Vhiと点Bのロー側電圧地Vloとを結ぶ直線で表されると仮定すると、集電体4aの電圧推定に関して中間電圧値Vmilと平均値Vavとの差に相当する誤差が生じ、結果として集電体4a-4eの電圧算出精度が低下する。逆に集電体4aの内部の電圧が、図の破線のように点Aから点Bに至る下向きに膨らんだ曲線に沿った変化を示す場合に、点Aと点Bの中間位置の電圧を中間電圧値Vmi2とすると、中間電圧値Vmi2は平均値Vavより小さな値となる。こうしたケースで集電体4aの内部の電圧が点Aのハイ側電圧値Vhiと点Bのロー側電圧地Vloとを結ぶ直線で表されると仮定すると、集電体4aの電圧推定に関して中間電圧値Vmi2と平均値Vavとの差に相当する誤差が生じ、結果としてこの場合も集電体4a-4eの電圧算出精度が低下する。この実施形態においては、点Aの近傍に第1の電圧検出用端子27a-27eを配置し、点Bの近傍に第2の電圧検出用端子27aa-27eeを配置し、第3の電圧検出用端子27aaa-27eeeを、集電体4a-4eの長方形の一方の長辺の中間位置に配置している。第3の電圧検出用端子27aaa-27eeeにより、したがって、FIG.16Aの点Aと点Bを結ぶ直線の中間部の中管電圧値Vmi1やVmi2を検出することができる。制御回路29は、したがって、第1の電圧検出用端子27a-27eが検出するハイ側電圧Vhiと、第2の電圧検出用端子27aa-27eeが検出するロー側電圧Vloと、第3の電圧検出用端子27aaa-27eeeが検出する中間電圧値Vmi1Vmi2とを用いて、集電体4a-4e内部の電圧分布をより正確に推定することができる。以上の説明に関して2010年9月1日を出願日とする日本国における特願2010-195792号、の内容をここに引用により合体する。以上、この発明をいくつかの特定の実施例を通じて説明してきたが、この発明は上記の各実施例に限定されるものではない。当業者にとっては、クレームの技術範囲でこれらの実施例にさまざまな修正あるいは変更を加えることが可能である。例えば、以上説明した実施形態においては、集電体4a-4eの平面形状を扁平な長方形としたが、集電体4a-4eの平面形状はこれに限定されず、正方形や円形を含むいかなる形状であっても良い。"