行程容積を調節可能な第一油圧式モータ1と、行程容積を調節可能な第二油圧式モータ4とが、出力軸3と作用接続可能であり、第一油圧式モータ1は、圧力媒体供給部11と、圧力媒体帰還部12と、を有しており、油圧式ポンプ6の供給管7及び吸引管8に結合可能であり、電気的に制御される弁9が、第一切換位置で、供給管7を圧力媒体供給部11と結合し、吸引管8を圧力媒体帰還部12と結合し、第二切換位置で、圧力媒体供給部11及び圧力媒体帰還部12を圧力媒体タンク14と結合することを特徴とする油圧式変速機。第一油圧式モータ1がほとんど無い行程容積に調節される時に、第一切換位置から第二切換位置に、及び、第二切換位置から第一切換位置に、切換が行われることを特徴とする請求項1に記載の油圧式変速機。第一油圧式モータ1と第二油圧式モータ4とは、常に出力軸3と結合していることを特徴とする請求項1に記載の油圧式変速機。電気的に制御可能な弁9は、少なくとも一つの切換ソレノイドSchaltmagnet10を介して制御可能であることを特徴とする請求項1に記載の油圧式変速機。電気的に制御可能な弁9は、電流のない状況では、戻りバネを介して、第二切換位置に切り換えられることを特徴とする請求項1に記載の油圧式変速機。行程容積を調節可能な第一油圧式モータ1と、行程容積を調節可能な第二油圧式モータ4とが、出力軸3と作用接続可能であり、第一油圧式モータ1は、圧力媒体供給部11と、圧力媒体帰還部12と、を有しており、油圧式ポンプ6の供給管7及び吸引管8に結合可能であり、油圧式モータの行程容積調節装置16、17は、電気的に制御可能な弁18から構成されており、当該弁18は、シリンダーピストンユニット20を制御し、当該シリンダーピストンユニット20は、油圧式モータ1、4の行程容積を調節することを特徴とする油圧式変速機。油圧式モータは、ラジアルピストンモータであり、当該ラジアルピストンモータの調節装置17が、クランク軸に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の油圧式変速機。電気的に制御可能な弁17は、比例弁Proportionalventilであり、比例ソレノイドProporationalmagnete19を有していることを特徴とする請求項6に記載の油圧式変速機。各油圧式モータ1、4は、電気的に制御可能な行程容積調節弁17を有することを特徴とする請求項6に記載の油圧式変速機。