略水平に支持された回転軸を中心に鉛直面内を回転する回転体と、この回転体を回転させる回転駆動手段と、前記回転体の回転軸を中心とする同一円周軌道上に等間隔で配置される複数の発電用モータと、これら発電用モータのモータ回転軸に吊り下げられる錘体とを有する重力発電装置であって、前記錘体は、その重力が前記回転体を所定の回転速度で回転させた場合に前記錘体にかかる遠心力より大きくなる重さを有しており、かつ、その重心が前記モータ回転軸に近設されている重力発電装置。前記錘体は、直線部と円弧部とを有する略半円形状のアームと、前記円弧部に沿った任意の位置に設けられる錘とを有し、前記直線部に沿った任意の位置で前記モータ回転軸に固定されている請求項1に記載の重力発電装置。前記直線部における前記モータ回転軸の固定位置は、前記直線部の中心に対して、前記回転体が時計回りの場合は右側に位置し、前記回転体が反時計回りの場合は左側に位置するとともに、前記円孤部における前記錘部の設置位置は、前記円孤部の中心に対して、前記回転体が時計回りの場合は右側に位置し、前記回転体が反時計回りの場合は左側に位置する、請求項2に記載の重力発電装置。前記錘体には、前記回転体の回転により生じる空気の抵抗を受ける空気抵抗受部が設けられており、この空気抵抗受部は前記回転体が時計回りの場合は左側に設けられ、前記回転体が反時計回りの場合は右側に設けられる請求項1から請求項3のいずれかに記載の重力発電装置。前記錘体と前記モータ回転軸との間には、前記回転体を回転させた場合にその回転数以上の回転数で前記モータ回転軸を回転させる変速ギヤが設けられている請求項1から請求項4のいずれかに記載の重力発電装置。しかしながら、特許文献1に記載された発明においては、錘体が遠心力により影響を受けて傾斜したり、揺れ動いたりすることがあった。錘体が傾斜すると、リング体の重量のバランスが崩れ、振動や騒音、破壊等の要因になる。また、錘体が揺れると、モータ本体とモータ回転軸との相対的な回転速度が変化するため、短い時間内であるが発電量が変動して安定性を欠いてしまう。さらに、回転体の回転速度が速くなると、錘体にかかる遠心力が錘部材にかかる重力よりも大きくなり、錘体が自転してひっくり返ることがあった。そのため、前記リング状発電システムでは、発電を安定化させるために改良の余地があった。本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、錘体への遠心力による当該錘体の傾斜や左右の揺れを抑えることで、より安定した発電を図ることのできる重力発電装置を提供することを目的としている。本発明に係る重力発電装置は、略水平に支持された回転軸を中心に鉛直面内を回転する回転体と、この回転体を回転させる回転駆動手段と、前記回転体の回転軸を中心とする同一円周軌道上に等間隔で配置される複数の発電用モータと、これら発電用モータのモータ回転軸に吊り下げられる錘体とを有する重力発電装置であって、前記錘体は、その重力が前記回転体を所定の回転速度で回転させた場合に前記錘体にかかる遠心力より大きくなる重さを有しており、かつ、その重心が前記モータ回転軸に近設されている。また、本発明の一態様として、前記錘体は、直線部と円弧部とを有する略半円形状のアームと、前記円弧部に沿った任意の位置に設けられる錘とを有し、前記直線部に沿った任意の位置で前記モータ回転軸に固定されていてもよい。さらに、本発明の一態様として、前記直線部における前記モータ回転軸の固定位置は、前記直線部の中心に対して、前記回転体が時計回りの場合は右側に位置し、前記回転体が反時計回りの場合は左側に位置するとともに、前記円孤部における前記錘部の設置位置は、前記円孤部の中心に対して、前記回転体が時計回りの場合は右側に位置し、前記回転体が反時計回りの場合は左側に位置してもよい。また、本発明の一態様として、前記錘体には、前記回転体の回転により生じる空気の抵抗を受ける空気抵抗受部が設けられており、この空気抵抗受部は前記回転体が時計回りの場合は左側に設けられ、前記回転体が反時計回りの場合は右側に設けられてもよい。さらに、本発明の一態様として、前記錘体と前記モータ回転軸との間には、前記回転体を回転させた場合にその回転数以上の回転数で前記モータ回転軸を回転させる変速ギヤが設けられていてもよい。本発明によれば、錘体への遠心力による当該錘体の傾斜や左右の揺れを抑えることで、より安定した発電を図ることができる。以下、本発明に係る重力発電装置の一実施形態について図面を用いて説明する。図1および図2は、本実施形態の重力発電装置1の正面図および側面図である。本実施形態における重力発電装置1は、図1および図2に示すように、回転体2と、この回転体2を駆動する回転駆動手段3と、前記回転体2に配置される複数の発電用モータ4と、これら発電用モータ4のモータ回転軸42に吊り下げられる錘体5と、発電用モータ4により発電された電気を集電する集電手段6と、この集電手段6により集電された電気を充電する充電用バッテリー7とを有している。回転体2は、略水平に支持された回転軸21を有しており、この回転軸21を中心に鉛直面内を回転するものである。本実施形態における回転体2は、図1に示すように、円形リング状のリム部22と、回転軸21を有するハブ部23と、前記リブ部22および前記ハブ部23をつなぐスポーク部24とから構成されている。なお、回転体2は、図1の例示に限定されるものではなく、発電効率の差が生じるが、例えば円板状や円柱状に構成されていてもよい。また、回転体は、回転軸を中心に対向位置にある重量同士が打ち消し合って平衡関係を維持しうる形状が好ましく、円形状の他に正多角形状に形成されていてもよい。回転駆動手段3は、回転体2を所定の回転速度で回転させるためのものである。本実施形態では、回転駆動手段3として、市販の電気モータが用いられており、この電気モータの回転軸が回転体2の回転軸21に連結されている。なお、回転駆動手段3は、電気モータに限定されるものではなく、ガソリンエンジン等の内燃機関、風車および水車等から適宜選択することができる。また、回転駆動手段3の回転軸と回転体2の回転軸21との間に、回転速度を調整する変速ギヤ等を設けてもよい。発電用モータ4は、市販の電気モータを採用してもよく、永久磁石を備えたモータ本体41と、コイルを備えたモータ回転軸42とを有している。この発電用モータ4は、モータ本体41とモータ回転軸42とが相対的に回転することにより、モータ回転軸42のコイルに電流が流れ、発電するものである。回転体2には、複数の上記発電用モータ4が、発電用モータ4同士の重量を相互に打ち消しあうように、回転体2の回転軸21を中心とした同一円周軌道上に等間隔で配置されている。本実施形態では、図1に示すように、4個の発電用モータ4が、回転体2のリブ部22に等間隔で固定されている。なお、発電の観点によれば発電用モータ4の数は、特に限定されるものではないが、対向位置にある発電用モータ4の重量と遠心力のバランスを考慮して発電効率を高めるには偶数個の発電用モータ4をバランス良く配置することが好ましい。錘体5は、各発電用モータ4のモータ回転軸42に吊り下げられている。この錘体5は、吊り下げられた姿勢を保ち続けることにより、モータ本体41とモータ回転軸42とを相対的に回転させるものである。また、錘体5は、遠心力により傾斜したり、ひっくり返ってしまうのを防止するため、予め錘体にかかる遠心力を計算し、この遠心力よりも錘体5の重力が大きくなるようにその重さが設定されている。また、錘体5の重心が前記発電用モータ4のモータ回転軸42にできるだけ近づけて設けられている。本実施形態における錘体5は、図1および図3に示すように、略半円形状のアーム51と、このアーム51に設けられる錘52とを有している。アーム51は、図3に示すように、錘52をモータ回転軸42に吊り下げるためのものであり、本実施形態では、直線部511と円孤部512とを有する略半円形状に形成されている。直線部511は発電用モータ4のモータ回転軸42に固定される部分であり、円孤部512は錘52を固定する部分である。本実施形態では、前記錘52が円弧部512の内側における前記発電用モータ4のモータ回転軸42にできるだけ近づけて設けられている。また、本実施形態におけるアーム51は、空気抵抗受部8を兼ねている。この空気抵抗受部8は、回転体2の回転により生じる空気の抵抗を受けることで、錘体5が遠心力により傾斜する方向とは逆の回転力を錘体5に与え、錘体5の傾斜を抑制するものである。本実施形態では、アーム51の直線部511と発電用モータ4のモータ回転軸42との固定位置Pを前記直線部511の中心に対して一方に偏らせることにより、回転体2が回転した際に前記固定位置Pの左右で受ける空気抵抗の差を生じさせて、アーム51に空気抵抗受部8としての機能を発揮させている。具体的には、回転体2が時計回りの場合、図3に示すように、直線部511におけるモータ回転軸42の固定位置Pは、直線部511の中心に対して右側に位置させている。一方、回転体2が反時計回りの場合、図4に示すように、直線部511におけるモータ回転軸42の固定位置Pは、直線部511の中心に対して左側に位置させている。なお、空気抵抗受部8は、本実施形態のようにアーム51によるものに限定されるものではなく、図5に示すように、空気抵抗を受ける板等で形成してもよい。錘52は、アーム51の円孤部512に沿って設けられている。また、本実施形態では、錘52の固定位置Qを前記円孤部512の中心に対して一方に偏らせることにより、錘体5の重心がモータ回転軸42に近設されるようになっている。具体的には、回転体2が時計回りの場合、図3に示すように、円弧部512における錘52の固定位置Qは、円孤部512の中心に対して右側に位置させ、錘体5の重心をモータ回転軸42に近設させている。また、回転体2が反時計回りの場合、図4に示すように、円弧部512における錘52の固定位置Qは、円弧部512の中心に対して左側に位置させ、錘体5の重心をモータ回転軸42に近設させている。また、図示しないが、本実施形態では、モータ回転軸42を効率よく回転させるため、錘体5とモータ回転軸42との間には、回転体2を回転させた場合に、その回転数以上の回転数でモータ回転軸42を回転させる変速ギヤが設けられている。集電手段6は、発電用モータ4により発電された電力を集電するものであり、本実施形態では、各発電用モータの電極を連結したレール61と、このレール61と接触して集電する集電端子62とを有する。充電用バッテリー7は、市販の充電用バッテリーである。また、充電用バッテリー7は、集電手段6の集電端子62と通電可能に接続されている。なお、充電用バッテリー7の種類は特に限定されるものでなく、鉛充電池、ニッケル充電池等から適宜選択されるものである。次に、本実施形態の重力発電装置1における、各構成の作用について説明する。まず、回転駆動手段3の電気モータに電力を供給し、回転体2を回転させる。回転体2のハブ部23にある回転軸21は、回転駆動手段3の回転力を受けて回転し、その回転力は、スポーク部24からリブ部22へと伝達され、リブ部22に配置された複数の発電用モータ4へと伝達される。本実施形態では、図1に示すように、回転体2が時計回りに回転する。このとき、回転体2および各発電用モータ4が、回転体2の回転軸21を中心に相互に打ち消し合うような重量バランスで配置等されているため、回転体2が回転するに際して重力と逆方向に持ち上げるためのエネルギーが不要となる。また、回転体2は、所定の速度に達すると慣性力により回転を始めるため、回転体2の回転に必要なエネルギーは、回転軸21における摩擦力や各構成部分の空気抵抗によるエネルギーのロス分だけとなる。錘体5は、この錘体5にかかる重力により下方へ引っ張られるため、モータ回転軸42に吊り下げられた状態を維持しようとする。このように錘体5が吊り下げられた状態にて発電用モータ4が回転体2と共に回転することにより、モータ本体41と、モータ回転軸42とが相対的に回転することになる。発電用モータ4は、モータ本体41と、モータ回転軸42とが相対的に回転することでモータ回転軸42のコイルに起電力が生じ、発電される。本実施形態における錘体5は、その錘体5にかかる重力が、回転体2を所定の回転速度で回転させた場合に錘体5にかかる遠心力より大きくなる重さに形成されているため、常に吊り下げられた状態を維持する。また、本実施形態では、錘体5のアーム51は、空気抵抗受部8を兼ねている。図6に示すように、回転体2が時計回りに回転し、それに伴い発電用モータ4および錘体5が上方から下方に向けて回転する場合、錘体5は、遠心力によりモータ回転軸42を中心として反時計回りに自転しようとする。一方、本実施形態におけるアーム51で受ける空気抵抗は、アーム51の左側で強く受ける。そのため、錘体5は、モータ回転軸42を中心として時計回りに自転する力が作用する。よって、錘体5は、遠心力による回転力と、空気抵抗による回転力とが、相互に打ち消しあい、錘体5の自転が抑制されて体勢を維持する。また、下方から上方に向けて回転する場合も同様であり、図7に示すように、錘体5は遠心力によりモータ回転軸42を中心として時計回りに自転しようとする。一方、アーム51で受ける空気抵抗は、アーム51の左側で強く受けるため、錘体5は、モータ回転軸42を中心として反時計回りに自転する力が作用する。よって、下方から上方に向けて回転する場合であっても、錘体5は、遠心力による回転力と、空気抵抗による回転力とが、相互に打ち消しあい、錘体5の自転が抑制されて体勢を維持する。また、錘52はアーム51の円孤部512に沿った右側に設けられているため、錘体5の重心がモータ回転軸42に近接される。よって、仮に、錘体5が傾斜したとしても、回転体2の回転軸21を中心とした重量のバランスが崩れるのを小さくすることができる。なお、本実施形態における各発電用モータ4は、回転体2が1周する毎に変速ギヤによって回転数が増幅されてモータ回転軸42に対して相対的に回転するため、効率よく発電することができる。集電手段6は、各発電用モータ4で発電された電力を集める。なお、本実施形態の集電手段6はリレー61と集電端子62とにより構成されているため、ねじれたりすることがない。集電手段6により集められた電力は、充電用バッテリー7に蓄積される。蓄積された充電用バッテリー7に電気機器を接続することにより、所望の電気機器を作動させることができる。以上のような本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。1.錘体5の遠心力による左右の揺れを抑えることにより安定的に重力を利用した発電をすることができる。2.回転体2が回転している際に錘体5が自転してひっくり返ってしまうのを防止できる。3.回転体が回転する際に生じる振動や騒音を効果的に抑制することができる。なお、本発明に係る重力発電装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、本発明に係る重力発電装置1は、充電用バッテリー7を介さずに、変圧器を用いて電化製品等に直接的に送電してもよい。また、送電網へ送電してもよい。