外箱と、前記外箱の内部に設けられる水槽と、前記外箱に設けられ、前記水槽を支持する防振支持装置と、前記水槽の内部に設けられ、重力方向へ延びる回転軸を中心に回転駆動される回転槽と、前記水槽に設けられ、少なくとも一つの検出軸に沿った加速度を検出し、前記検出軸と前記回転軸とが成す角度θが0°<θ<90°である加速度センサと、を備えることを特徴とする洗濯機。前記加速度センサが設けられる基板面を有する矩形の基板をさらに備え、前記基板面は前記回転軸に対して平行であり、前記基板は任意の一辺が前記検出軸に対して平行であることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。前記加速度センサが設けられる基板面を有する矩形の基板をさらに備え、前記基板面は前記回転軸に対して平行であり、前記基板は任意の一辺が前記回転軸に対して平行であることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。重力方向において前記基板の上方に設けられ、前記水槽から前記基板よりも突出して前記基板の上方を覆う庇部材をさらに備えることを特徴とする請求項2または3記載の洗濯機。前記角度θは、45°であることを特徴とする請求項1から4いずれか一項記載の洗濯機。前記角度θは、45°<θ<90°であることを特徴とする請求項1から4いずれか一項記載の洗濯機。そこで、加速度センサによる単軸方向の加速度の検出によっても複数の振動モードに対応した振動検出し、水槽の振動検出の簡素化が図られる洗濯機を提供する。本実施形態の洗濯機は、外箱と、前記外箱の内部に設けられる水槽と、前記外箱に設けられ、前記水槽を支持する防振支持装置と、前記水槽の内部に設けられ、重力方向へ延びる回転軸を中心に回転駆動される回転槽と、前記水槽に設けられ、少なくとも一つの検出軸に沿った加速度を検出し、前記検出軸と前記回転軸とが成す角度θが0°<θ<90°である加速度センサと、を備える。以下、洗濯機の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。第一実施形態まず、第一実施形態について、図1から図8を参照して説明する。図1に示すように、洗濯機10は、外箱11、水槽12および回転槽13を備えている。洗濯機10は、回転槽13の回転軸が地面に対して重力方向へ延びるいわゆる縦軸型であり、乾燥機能を備えた全自動洗濯機である。以下、重力方向を基準に上下を定め、また、図1における左方を洗濯機10の前方とする。水槽12は、中心軸が地面に対して重力方向へ延びる円筒状に形成されて、外箱11の内部に収容されている。水槽12は、その一端側すなわち上側に開口部121が形成されている。そして、水槽12は、内蓋14を有している。内蓋14は、水槽12の上側面に蝶番15によって開口部121を開閉可能に取付けられている。この内蓋14は、前部に取手141を有し、開口部121を開閉する。また、図2に示すように、水槽12は、上面に給水口16および供風口17が形成されている。給水口16は、図示しない給水装置から供給される水を回転槽13および水槽12内へ供給する。供風口17は、図示しない温風供給装置から供給される温風を回転槽13および水槽12内へ供給する。さらに、水槽12は、排気ダクト18およびフィルタ19を有している。排気ダクト18は、水槽12の背面に設けられている。排気ダクト18は、図1に示すように、下端部が水槽12の底部付近で水槽12の内部に繋がっている。また、排気ダクト18は、上端部が水槽12の上方まで延びて図示しない排気口が形成されている。この排気口にはフィルタ19が着脱可能に設けられている。供風口17から回転槽13および水槽12内へ供給されて乾燥作用を終えた温風は、排気ダクト18に流入し、図示しない排気口からフィルタ19を通って外箱11内における水槽12の上方に排出される。このとき、フィルタ19は、水槽12から排出される温風に含まれる糸くずなどの異物を捕獲する。そして、排気口から排出された温風は、図示しない隙間や排気孔から外箱11外部へ排出される。水槽12は、図2に示すように、四つの防振支持装置20によって弾性的に支持されている。具体的には、図1に示すように、防振支持装置20は、吊り棒201およびコイルばね202から構成されている。吊り棒201は、一方の端部すなわち上端部が球状に形成されて、図2に示す外箱11上部の四隅に設けられた上受座21に取付けられている。吊り棒201は、上受座21から垂れ下がって、上受座21と吊り棒201との接続部分を支点に揺動する。水槽12は、防振支持装置20が取付けられる四つの下受座22を有している。下受座22は、水槽12の下部の四方から外側へ突出して設けられている。吊り棒201は、この下受座22に通されている。そして、コイルばね202は、下受座22と吊り棒201の下端部との間に設けられている。これにより、防振支持装置20は、水槽12を、コイルばね202による弾性力を上方へ作用させて吊り下げている。この場合、水槽12は、吊り棒201の揺動により水平方向へ移動可能であり、コイルばね202の弾性力により上下方向へも移動可能である。つまり、水槽12は、外箱11に対して相対的な移動が許容されている。このように、水槽12は、防振支持装置20を介して外箱11に弾性的に支持されているため、水槽12の振動が緩衝されて外箱11への振動伝達が抑制される。回転槽13は、円筒状に形成されて、水槽12の内部に収容されている。回転槽13は、重力方向へ延びる回転軸131を中心に、水槽12に対して相対的に回転する。この場合、回転槽13の回転軸131は、水槽12の中心軸と一致している。また、回転槽13は、一端側すなわち上側に開口部132が形成されている。洗濯物は、開口部121および開口部132を通して出し入れされる。回転槽13は、開口部132の周囲に液体バランサ133を有している。液体バランサ133は、内部に液体が封入されている。液体バランサ133は、封入された液体が洗濯物の偏りとは反対側へ移動することにより、回転槽13全体の釣り合いを図っている。また、回転槽13は、円筒状の筒状部分の全域に複数の孔134が形成されている。孔134は、洗濯運転時および脱水運転時には水が出入りする通水孔として機能し、乾燥運転時には空気が出入りする通風孔として機能する。また、洗濯機10は、モータ23および撹拌体24を備えている。モータ23は、いわゆるアウタロータ型のダイレクトドライブモータであり、水槽12の下面外側に設けられている。このモータ23は、洗濯軸231および脱水軸232を有している。洗濯軸231は、一端がモータ23のロータに固定され、他端が撹拌体24に固定されている。これにより、モータ23の回転力は、撹拌体24に直接伝達される。脱水軸232は、中空軸で構成されて内部に洗濯軸231を通している。脱水軸232は、一端が図示しない伝達機構に接続され、他端が回転槽13に固定されている。この場合、水槽12の中心軸、回転槽13の回転軸131、洗濯軸231および脱水軸232の軸心はそれぞれ一致している。伝達機構は、脱水軸232に対してモータ23の回転力の伝達と遮断を切替える。例えば、伝達機構は、洗い運転時において、脱水軸232に対してモータ23の回転力の伝達を遮断する。これにより、洗濯軸231のみを回転させて、撹拌体24を正逆回転させる。また、伝達機構は、脱水運転時において、脱水軸232に対して回転力を伝達する。これにより、撹拌体24および回転槽13は、一体的に一方向へ高速回転される。また、洗濯機10は、トップカバー25および制御装置26を備えている。トップカバー25は、外箱11の上部に設けられている。このトップカバー25の上面には、いずれも図示しないが、洗濯機10の操作をするための操作パネルなどが設けられ、さらに洗濯物出入口が形成されている。洗濯物出入口は、トップカバー25の上面に設けられた外蓋251によって開閉される。また、制御装置26は、詳細は図示しないが、マイクロコンピュータなどから構成されて洗濯機10の作動全般を制御する。この制御装置26は、外箱11内の下部後側に設けられている。洗濯機10は、加速度センサ27を備えている。加速度センサ27は、水槽12の振動を検出する振動検出手段として機能する。具体的には、水槽12は、図3および図4にも示すように、固定部材28を有している。この固定部材28に対して、加速度センサ27が設けられたプリント基板29が設けられている。加速度センサ27が設けられている固定部材28は、断面が矩形の筒状に形成され、水槽12の外周壁から水槽12の径方向の外側へ突出している。固定部材28は、水槽12の中心軸方向において上端付近に設けられている。本実施形態の場合、固定部材28は、水槽12の後端側に設けられている。固定部材28は、図3に示すように水槽12の外周側から見たとき、二本の対角線のうち一方が回転軸131と平行に設けられている。プリント基板29は、固定部材28の内側よりもやや小さい矩形に構成されて、図4に示すように基板面291に加速度センサ27が設けられている。プリント基板29は、基板面291が水槽12の外側面と対向し、回転軸131に対して平行に設けられている。プリント基板29は、固定部材28の内側に収容されると、その向きが一義的に決定される。また、プリント基板29から延び出た配線30は、水槽12の外側面に沿って下方へ延びて制御装置26に接続されている。加速度センサ27は、例えば静電容量型や歪抵抗型などであり、少なくとも一つの検出軸方向へ沿った加速度を検出する。本実施形態の場合、加速度センサ27は、図5に示すように、検出軸271方向へ沿った加速度を検出する。なお、加速度センサ27は、それぞれ直交する三つの検出軸方向へ沿う加速度を検出する、いわゆる三軸加速度センサでもよい。この場合、加速度センサ27は、三つの検出軸のうち一の検出軸方向へ沿う加速度のみを検出すればよい。加速度センサ27は、図5に示すように、検出軸271が回転軸131に対して傾いて設けられている。具体的には、加速度センサ27は、検出軸271と回転軸131との成す角度θ、すなわち検出軸271と回転軸131に垂直に貫かれる任意の平面とが成す角度θが0°<θ<90°の範囲に設定されている。本実施形態では、角度θは45°である。ところで、従来の洗濯機であって加速度を検出するものは、一般に水平および上下方向へ沿う加速度を検出する。この場合、加速度センサは、直交する二つの検出軸がそれぞれ水平および上下方向へ向けられている。そして、矩形のプリント基板は、二組の対向する辺がそれぞれ水平および上下方向へ向けられている。同様に、断面が矩形の固定部材は、その断面について、二組の対向する辺がそれぞれ水平および上下方向へ向けられている。この場合、加速度センサは、その検出軸がプリント基板および固定部材の断面の任意の辺に対して平行または直交のいずれかになる。本実施形態の場合、固定部材28は、図3に示すように、上記の従来構成の固定部材を、回転軸131に直交する軸を中心に0°~90°の範囲この場合45°回転させた形態になっている。これに対し、加速度センサ27は、検出軸271がプリント基板29の任意の一辺に対して平行、すなわち、検出軸271がプリント基板29の任意の辺に対して平行または直交のいずれかになっている。つまり、加速度センサ27は、プリント基板29に対して従来構成と同様に配置すればよい。この場合、加速度センサ27は、プリント基板29とともに固定部材28に取付けられると、検出軸271が回転軸131に対して0°~90°の範囲の角度この場合45°傾いた状態になる。つまり、加速度センサ27の検出軸271と回転槽13の回転軸131とが成す角度θが0°<θ<90°この場合45°となる。また、水槽12は、庇部材31を有している。庇部材31は、水槽12の外側面において、加速度センサ27、プリント基板29および固定部材28の上方に設けられている。この庇部材31は、固定部材28の上側半分に沿って下方へ向かって広がる、いわゆる傘状に形成されている。そして、庇部材31は、加速度センサ27、プリント基板29および固定部材28よりも水槽12の径方向において外側へ突出している。これにより、加速度センサ27、プリント基板29および固定部材28は、その上方が庇部材31に覆われている。次に、上記構成の作用について説明する。制御装置26は、使用者が操作パネルを操作して運転モードが設定されると、設定された運転モードに応じて、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各運転を実行する。以下、そのうちの脱水運転について説明する。制御装置26は、脱水運転を開始すると、モータ23および伝達装置を駆動させて、撹拌体24とともに回転槽13を一方向へ高速回転させて洗濯物を遠心脱水する。制御装置26は、モータ23の回転数を段階的に上げて、回転槽13の回転数を最終的に900rpm程度まで到達させる。このとき、水槽12は、回転槽13の回転数の増加に伴って複数の振動態様すなわち振動モードで振動する。この場合、回転槽13の回転数は、最終到達回転数900rpmに達するまでに、水槽12の振動モードが異なる一次から四次までの共振点を通過する。これら各共振点は、水槽12や回転槽13の大きさおよび重量、吊り棒201の長さ、コイルばね202のばね定数、および洗濯物の重量などによって決定される。ここで、本実施形態における一次から四次の共振点、および各共振点での振動モードについて簡単に説明する。図6aに示すように、一次共振点は40~70rpm付近であり、その振動モードは主に水平方向へ振動するいわゆるパラレルモードである。図6bに示すように、二次共振点は70~90rpm付近であり、その振動モードは主に回転方向へ振動するいわゆるツイストモードである。図6cに示すように、三次共振点は140~190rpm付近であり、その振動モードは主に上下方向へ振動するいわゆるロッキングモードである。そして、図6dに示すように、四次共振点は180~260rpmであり、その振動モードは主に傾き方向へ振動するいわゆるコニカルモードである。これら各振動モードにおける水槽12の振幅は、回転槽13に入れられる洗濯物の偏りによって変化する。つまり、回転槽13内の洗濯物の偏りが大きいほど水槽12の振幅は大きくなる。そして、洗濯物の偏りが大きいために水槽12の振幅が大きくなりすぎると、水槽12が外箱11へ衝突したり、モータ23に過負荷がかかって回転槽13が正常に加速されないなどの不具合が生じる。そのため、制御装置26は、加速度センサ27が検出する水槽12の加速度を基に、水槽12の振動を監視している。制御装置26は、水槽12の振動が所定よりも大きいことを検出すると、洗濯物の偏りを是正する運転を行う。この運転として、例えば、制御装置26は、脱水運転を一旦停止させた後、図示しない給水装置から回転槽13内へ給水する。そして、撹拌体24を回転させて洗濯物の偏りを是正し、再び脱水運転を行う。水槽12の振幅は、脱水運転が正常に行われた場合、図7に示すように、一次共振点で最も大きく、四次共振点で次に大きい。この場合、水槽12の振動方向は、130rpm付近を境にして水平方向から上下方向へ変化する。つまり、水槽12の振動は、一次共振点付近では水平方向への加速度が支配的であるが、四次共振点付近では上下方向への加速度が支配的となる。そこで、制御装置26は、一次共振点付近では水平方向の加速度に基づいて水槽12の振動の大きさを判断し、四次共振点付近では上下方向の加速度に基づいて水槽12の振動の大きさを判断する。ここで、加速度センサ27は、図5に示すように、検出軸271が回転軸131に対して傾いている。この場合、加速度センサ27は、水槽12に生じる加速度のうち検出軸271方向へ沿う加速度成分を検出する。つまり、加速度センサ27が検出する加速度成分は、水槽12に生じる加速度のうち、上下方向へ分解した加速度成分をさらに検出軸271方向へ分解した加速度成分と、水平方向へ分解した加速度成分をさらに検出軸271方向へ分解した加速度成分と、を合成したものとなる。また、本実施形態の場合、加速度センサ27の検出軸271と回転軸131とが成す角度θは45°である。つまり、加速度センサ27は、検出軸271が上下方向および水平方向のいずれに対しても45°傾いている。この場合、加速度センサ27が検出する加速度成分は、水槽12に生じる加速度の水平方向および上下方向の成分の構成比率と同じ比率で構成されている。このため、加速度センサ27が検出する加速度は、一次共振点付近では水平方向の加速度の影響を大きく受け、四次共振点付近では上下方向の加速度の影響を大きく受ける。この場合、制御装置26は、一次共振点付近において、加速度センサ27が検出する加速度の大きさを水槽12に生じる水平方向の加速度の大きさと推定する。また、四次共振点付近において、加速度センサ27が検出する加速度の大きさを水槽12に生じる上下方向の加速度の大きさと推定する。これにより、制御装置26は、一方向の加速度の検出でも、水平方向および上下方向の二方向の加速度の大きさを検出することができる。ちなみに、水槽12が外箱11へ衝突するまでの変位量は、水槽12の振動方向が水平方向であるか上下方向であるかで異なる。そのため、振動方向の異なる一次共振点および四次共振点では、許容できる水槽12の加速度の大きさが異なる。すなわち、水槽12の振動が所定よりも大きいことを検出するための閾値も異なる。そこで、制御装置26は、例えば130rpmを境として、それぞれの振動方向に対応した加速度の閾値を設定する。つまり、制御装置26は、130rpm未満では、一次共振点の振動に対応させて水平方向への加速度の閾値を例えば第一閾値として設定する。また、130rpm以上では、四次共振点の振動に対応させて上下方向への加速度の閾値を例えば第二閾値として設定する。制御装置26は、130rpm未満において第一閾値を超えた場合、または130rpm以上において第二閾値を超えた場合に、水槽12の振動が所定よりも大きいことを検出する。そして、制御装置26は、水槽12の振動が所定よりも大きいことを検出すると、洗濯物の偏りを是正する運転を行い、その後脱水運転を再開する。本実施形態の場合、回転槽13は、水槽12内に設けられ、重力方向へ延びる回転軸131を中心に回転駆動される。加速度センサ27は、水槽12に設けられ、一つの検出軸271に沿った加速度を検出する。そして、この加速度センサ27の検出軸271と回転槽13の回転軸131とが成す角度θは0°<θ<90°である。これによれば、加速度センサ27は、水槽12の検出軸271方向の加速度を検出することで、一次共振点付近では水槽12に生じる水平方向の加速度を検出し、四次共振点付近では水槽12に生じる上下方向の加速度を検出する。そのため、加速度センサ27は、検出軸271方向すなわち単軸方向の加速度の検出によっても複数の振動モードに対応した振動を検出する。したがって、複数の振動モードに対応する場合でも、単軸方向への加速度を検出する加速度センサ27を用いることができ、水槽12の振動検出の簡素化が図られる。また、加速度センサ27は、プリント基板29の基板面291に設けられている。そして、プリント基板29は、基板面291が回転槽13の回転軸131に対して平行に設けられている。これによれば、プリント基板29および加速度センサ27を水槽12に取付けた際の水槽12の外径方向に対する寸法の増大を抑制することができる。このため、プリント基板29および加速度センサ27を、外箱11と水槽12との間の狭い空間に設けることができる。さらに、プリント基板29は、その任意の一辺が加速度センサ27の検出軸271に対して平行になっている。つまり、加速度センサ27は、検出軸271がプリント基板29の任意の一辺に対して平行に設けられている。これによれば、加速度センサ27として、例えば三軸方向に沿った加速度を検出する加速度センサを用いた場合に、本実施形態のように単軸に沿った方向の加速度を検出する洗濯機と、複数軸例えば上下左右方向へ沿った加速度を検出する洗濯機とにおいて、加速度センサおよびプリント基板の共通化を図ることができる。また、水槽12は、水槽12から加速度センサ27、プリント基板29、および固定部材28よりも水槽12の径方向の外側へ突出し、これらの上方を覆う傘状の庇部材31を有している。これによれば、加速度センサ27およびプリント基板29の上方から落ちる水滴の、加速度センサ27およびプリント基板29側への浸入が低減される。その結果、水滴による加速度センサ27の不具合を低減することができる。ところで、加速度センサ27は、検出軸271を上下方向または水平方向のどちらか一方へ大きく傾ける構成としてもよい。この場合、加速度センサ27が検出する加速度は、より大きく傾けた方の成分を多く含むことになり、その結果、傾けた方の分解能が高くなる。本実施形態の場合、加速度センサ27は、検出軸271を加速度の最大値が小さい方へより大きく傾ける。すると、加速度センサ27が検出する加速度は、より大きく傾けた方の成分を多く含むことになる。その結果、加速度センサ27は、より大きく傾けた方つまり最大値が小さい方の分解能が高くなる。具体的には、例えば、水槽12に生じる加速度について、一次共振点における水平方向の加速度が四次共振点における上下方向の加速度に比べて小さい場合、加速度センサ27の検出軸271を水平方向へより大きく傾ける。この場合、検出軸271と回転軸131とが成す角度θは45°<θ<90°である。すると、加速度センサ27は、最大値の小さい水平方向の分解能が高くなり、最大値の大きい上下方向の検出範囲が大きくなる。一方、水槽12に生じる加速度について、一次共振点における水平方向の加速度が四次共振点における上下方向の加速度に比べて大きい場合、加速度センサ27の検出軸271を上下方向へより大きく傾ける。この場合、検出軸271と回転軸131とが成す角度θは0°<θ<45°である。すると、加速度センサ27は、最大値の小さい上下方向の分解能が高くなり、最大値の大きい水平方向の検出範囲が大きくなる。このように、加速度センサ27は、検出軸271を水平方向または上下方向のどちらか一方へより大きく傾ける。すると、加速度センサ27は、水平方向および上下方向の加速度について、その分解能および検出範囲が変更される。そのため、加速度センサ27は、検出する二方向すなわち水平方向および上下方向への加速度の大きさが大幅に異なる場合であっても、その検出範囲および分解能をそれぞれ異なる加速度の大きさに合せることができ、その結果、より正確な加速度を検出することができる。第二実施形態次に、第二実施形態について図8および図9を参照して説明する。第二実施形態において、洗濯機10は、図8に示すように、固定部材32、プリント基板33、加速度センサ34、および庇部材35を備えている。固定部材32は、第一実施形態と同様に、断面が矩形の筒状に形成され、水槽12の外周壁から水槽12の径方向の外側へ突出している。固定部材32は、水槽12の中心軸方向において上端付近に設けられている。本実施形態の場合、固定部材32は、水槽12の後端側に設けられている。固定部材32は、図8に示すように水槽12の外周側から見たとき、水平方向および上下方向へ延びて対向する二組の平行線によって矩形に構成されている。プリント基板33は、固定部材32の内側よりもやや小さい矩形に構成されて、固定部材32に設けられている。加速度センサ34は、プリント基板33の基板面331に設けられている。プリント基板33は、基板面331が回転軸131に対して平行に設けられている。そして、プリント基板33は、固定部材32の内側に収容されると、その向きが一義的に決定される。加速度センサ34は、図9に示すように、検出軸341が回転軸131およびプリント基板33の任意の一辺に対して傾いている。この場合、加速度センサ34の検出軸341と回転軸131とが成す角度θは0°<θ<90°である。庇部材35は、水槽12の外側面において、固定部材32、プリント基板33、および加速度センサ34の上方に設けられている。この庇部材35は、板状に形成されて、固定部材32、プリント基板33、および加速度センサ34よりも水槽12の径方向の外側へ突出している。固定部材32は、固定部材32、プリント基板33、および加速度センサ34の上方を覆っている。これによれば、第一実施形態と同様に、加速度センサ34およびプリント基板33の上方から落ちる水滴の、加速度センサ34およびプリント基板33側への浸入が低減される。その結果、水滴による加速度センサ27の不具合を低減することができる。この第二実施形態によれば、上記第一実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、加速度センサ34は、プリント基板33の任意の一辺に対して傾いて設けられている。そのため、プリント基板33は、固定部材32に対して傾けて設ける必要がない。つまり、固定部材32は、その任意の一辺を回転軸131に対して傾けて設ける必要がない。そのため、固定部材32は、上記の従来構成の固定部材つまり水平方向および上下方向の二方向へ沿う加速度を検出するものと共通化される。これにより、固定部材32は、本実施形態専用に設計し直す必要がないため、コストの増大を抑制することができる。なお、上記各実施形態において、モータ23は、ダイレクトドライブモータではなく、例えばブラシレスモータに減速機を組み合わせたものでもよい。また、庇部材31、35は、例えば下方へ向かって広がる扇状でもよい。さらに、加速度センサ27、34を、プリント基板29、33に対して水槽12側の面とは反対側の面に設けてもよい。また、上記各実施形態において、平行、水平、上下とは幾何学的に厳密であることを要するものではなく、部品の寸法誤差や取付けによる誤差等を許容する。以上説明した実施形態によれば、洗濯機は、水槽に設けられた加速度センサを備えている。加速度センサは、少なくとも一つの検出軸に沿った加速度を検出し、検出軸と回転軸とが成す角度θが0°<θ<90°である。加速度センサは、水槽の水平方向の加速度および上下方向の加速度を検出する。これにより、加速度センサは、単軸方向の加速度の検出によっても複数の振動モードに対応した振動を検出する。したがって、複数の振動モードに対応する場合でも、単軸方向への加速度を検出する加速度センサを用いることができ、水槽の振動検出の簡素化が図られる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。