"出力としてモーターシャフト3を有するモーター2、及び前記モーターシャフト3によって駆動され且つ出力として出力シャフト8を有する複数段階トランスミッション4を有する車両座席用の駆動装置であって、前記トランスミッション4は、平歯車としてそれぞれ具現化される駆動輪6;21,23;31,33,35及び出力歯車7;22,24;32,34,36が互いに噛み合う少なくとも1つの平歯車段階を有すること、及び前記出力シャフト8は、前記モーターシャフト3と平行にオフセットして配置されることを特徴とする駆動装置。前記トランスミッション4は、非自己固定式に設計されることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記トランスミッション4は、固定機能を有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の駆動装置。前記トランスミッション4は、少なくとも、前記モーターシャフト3によって駆動される第1の遊星段階11,12,13,14、特に、前記モーターシャフト3によって駆動される第1の遊星段階11,12,13,14、及び前記平歯車段階を駆動するために、これによって出力される第2の遊星段階15,16,17,18を有することを特徴とする、請求項1乃至3の何れか1項に記載の駆動装置。前記トランスミッション14は、少なくとも前記駆動輪6;21,23;31,33,35及び前記出力歯車7;22,24;32,34,36を取り囲むトランスミッション筐体5を有することを特徴とする、請求項1乃至4の何れか1項に記載の駆動装置。前記モーター2のための基本的な制御器43が、前記トランスミッション4のトランスミッションカバー41に含まれ、又はこのトランスミッションカバー41に少なくとも割り当てられ、前記モーター2は基本的な電子機器42を含むことを特徴とする、請求項1乃至5の何れか1項に記載の駆動装置。前記トランスミッションカバー41は、前記トランスミッション筐体5の中に差し込まれることが可能であり、及び/又はそれに固定されることを特徴とする、請求項4及び5に記載の駆動装置。前記トランスミッションカバー41は、電子的に整流されるモーター2のための整流制御器44を有することを特徴とする、請求項6又は7に記載の駆動装置。前記基本的な電子機器42を有する前記モーター2は、前記基本的な制御器43及び/又は整流制御器44に差し込まれることが可能であることを特徴とする、請求項6乃至8の何れか1項に記載の駆動装置。前記モーターシャフト3を有する前記モーター2は、前記トランスミッション4に差し込まれることが可能であることを特徴とする、請求項6乃至9の何れか1項に記載の駆動装置。座部55、前記座部55に対する傾斜について少なくとも1つの背もたれ調節取り付け具52によって調節可能である背もたれ54、及び前記背もたれ調節取り付け具52を駆動するための請求項1乃至10の何れか1項に記載の駆動装置1を有する車両座席51、特に、自動車座席。駆動装置1は、出力としてモーターシャフト3が設けられるモーター2を有する。モーター2は、例えば、モーターシャフト3を画定する固定子及び回転子を有する電子的整流モーターである。また、ブラシ整流モーター2も使用され得る。また、駆動装置1は、モーター2の出力側に設けられるトランスミッション4を有する。モーターシャフト3は、トランスミッション4の駆動部として機能する。モーター2は、好ましくは、一体化されたトランスミッション段階なしで設計される。その結果、トランスミッション4による全体の縮小が果たされる。複数の部品と共に設計されるトランスミッション筐体5が、トランスミッション4の部品を取り囲む。トランスミッション筐体5が駆動装置1の固定としてその目的地において機能し得るように、モーター2は、好ましくは、トランスミッション筐体5に固定される。トランスミッション4は、ここでは、少なくとも3つの段階で構築される。即ち、各々がモーターシャフト3の回転速度を減らしてトルクを伝達する少なくとも3つのトランスミッション段階が存在する。100対200、好ましくは、125対130の伝達比iによって、トランスミッション4の合計がもたらされる。トランスミッション筐体5に回転可能に取り付けられる2つの平歯車から構成される平歯車段階が出力段階として設けられる。それらは、互いと噛み合い、真っ直ぐな歯を有しており、即ち、出力段階駆動輪6及びより大きな直径を有する出力段階出力歯車7である。例えば、出力段階出力歯車7は、その中央に出力シャフト8に従った外形を有する受容部を有するので、好ましくは、スプラインシャフト外形として設計される外形を有する出力シャフト8が、出力段階出力歯車7とトルク耐性的torque-proofmannerに接続される。トランスミッション4の出力として機能する出力シャフト8は、モーターシャフト3と平行にオフセットして配置される。トランスミッション4は、非自己固定式に設計される。即ち、出力シャフト8によって導かれるトルクがモーターシャフト3を回し、それは高い効率性を有する。従って、モーター2は、自己固定式のトランスミッションの場合よりも少ないトルクが必要とされるので、小型で軽量に設計され得る。全ての例示的な実施形態は、この点において同様である。第1の例示的な実施形態では、トランスミッション4は、2つの遊星段階及び1つの平歯車段階を有する。モーターシャフト3は、第1の太陽歯車11とトルク耐性的に接続される又はそれと一体的に形成される。第1の棒材13に回転可能に取り付けられる3つの第1の遊星歯車12が、第1の太陽歯車11の周囲に配置される。第1の遊星歯車12は、固定されてトランスミッション筐体5の一部を形成する第1のリング歯車14と外側で噛み合う。この第1の遊星段階の出力として機能する第1の棒材13は、ここでは第1の棒材13と一体的に設計されている第2の太陽歯車15とトルク耐性的に接続される。第2の棒材17に回転可能に取り付けられる3つの第2の遊星歯車16が、第2の太陽歯車15の周囲に配置される。第1の遊星歯車16は、固定されてトランスミッション筐体5の一部を形成する第2のリング歯車18と外側で噛み合う。この第2の遊星段階に対する出力として機能する第2の棒材17は、出力段階駆動輪6とトルク耐性的に接続される。第2の例示的な実施形態では、トランスミッション4は、3つの平歯車段階を有する。モーターシャフト3は、入力駆動輪21とトルク耐性的に接続される又はそれと一体的に形成される。入力駆動輪21は、より大きな直径を有する入出力歯車22と噛み合う。これによって、好ましくは、螺旋待歯が設けられるが、以下の平歯車段階は真っ直ぐな歯を有する。より小さな直径を有する第1の中間駆動輪23が、入出力歯車22に形成され、即ち、それと一体的に設計される。第1の中間駆動輪23は、より大きな直径を有する第1の中間出力歯車24と噛み合う。より小さな直径を有する出力段階駆動輪6が、第1の中間出力歯車24に形成され、即ち、それと一体的に設計される。第3の例示的な実施形態では、トランスミッション4は、4つの平歯車段階を有する。モーターシャフト3は、入力駆動輪31とトルク耐性的に接続される又はそれと一体的に形成される。入力駆動輪31は、より大きな直径を有する入出力歯車32と噛み合う。これによって、好ましくは、螺旋待歯が設けられるが、以下の平歯車段階は真っ直ぐな歯を有する。より小さな直径を有する第1の中間駆動輪33が、入出力歯車32に形成され、即ち、それと一体的に設計される。第1の中間駆動輪33は、より大きな直径を有する第1の中間出力歯車34と噛み合う。より小さな直径を有する第2の中間駆動輪35が、第1の中間出力歯車34に形成され、即ち、それと一体的に設計される。第2の中間駆動輪35は、より大きな直径を有する第2の中間出力歯車36と噛み合う。より小さな直径を有する出力段階駆動輪6が、第2の中間出力歯車35に形成され、即ち、それと一体的に設計される。全ての例示的な実施形態は、特別なインターフェースがモーター2とトランスミッション4との間に確立されるという点で共通する。トランスミッションカバー41がこれに対して設けられ、それはトランスミッション筐体5に固定される。例えば、取り付け台等の機械的構成要素に加えて、モーター2は、基本的な電子機器42、例えば、ブラシ又は固定子、及び、適用可能であれば、バリスタのための接続のみを更に含む。基本的な制御器43は、トランスミッションカバー41内に配置されて、例えば、回転子の位置を決定するためのホール効果センサを有する。基本的な制御器43又は基本的な制御器42は、好ましくは、以下の、過負荷保護、過電圧保護、熱保護、無線干渉抑圧の機能の1つ又は複数を更に含む。基本的な制御器43は、基板43a上に配置され得る。選択的に、基本的な制御器43は、フィールドバスインターフェース例えば、CAN又はLIN、メモリラン、ソフトスタート又は速度制御を有することも出来る。電子的に整流されるモーター2に対して、基板設計について筐体カバー41内のシャフトに挿入可能な整流制御器44も設けられる。座席又は車両電子機器及び電力供給装置と接続されるプラグ45が、筐体カバー41の中に差し込まれ得る。プラグ45は、好ましくは、標準化されている例えば、USB。モジュラー構造に関して、プラグ45は、選択的に、基本的な制御器43又は整流制御器44の中に差し込まれ得る。後者の場合、プラグ45の代わりに整流制御器44は基本的な制御器43の中に差し込まれる。電気プラグインシステムは、その基本的な電子機器42を有するモーター2が基本的な制御器43の中に差し込まれ、又は適用可能であれば、整流制御器44の中に差し込まれ得るように拡張可能である。基本的な電子機器42は、基本的な制御器43、又は適用可能であれば、整流制御器44の対応する反対部材に接触する、好ましくは、これに対する接点42a又は半田付け突起を有する。基本的な電子機器4によるモーター2の電気的差し込みにより、そのモーターシャフト3によるモーター2のトランスミッション4への機械的差し込みも、好ましくは、結合される。例示的な実施形態によると、モーターシャフト3は、第1の太陽歯車11又は入力駆動輪21若しくは31にトルク耐性的に係合し図面に示されたように、又はこの歯車11、21若しくは31は、モーターシャフト3に前もって恒久的に据え付けられており、差し込むと、次のトランスミッション要素、即ち第1の遊星歯車12又は入出力歯車22若しくは32とトランスミッション係合する。同時に、モーターシャフト3は、基本的な制御器43又は整流制御器44に設けられる、位置センサ47、例えば、ホール効果センサと共に作用する位置生成器46、例えば、磁石にも差し込まれ得る。モーター2及びそのモーターシャフト3の機械的差し込みに加えて、好ましくは、トランスミッション筐体5内へトランスミッションカバー41が差し込まれる。トランスミッションカバー41は、例えば、モーター2に最初に配置されて、差し込むと、トランスミッション筐体5と機械的に接触する。図面に示されたように、モーター2を差し込むと、トランスミッションカバー41が基本的な制御器43又は整流制御器44と電気的に接触して、そのために対応する圧入接点48が設けられる実施形態も考えられる。接触バネ49がモーター2の筐体と基本的な制御器43又は整流制御器44との間にシャシー接続chassisconnectionを確立することも考えられる。本発明による駆動装置1は、例えば、車両座席51における背もたれ調節取り付け具52を駆動する機能を果たし、それによって、背もたれ54の傾斜が座部55に対して調節可能になる。背もたれ調節取り付け具52は、非自己固定式トランスミッション4を固定するために、自己固定式に設計される。荷重受容トランスミッションとして車両座席51の構造に一体化される、このような背もたれ調節取り付け具52は、例えば、DE10144840A1に開示されている。駆動装置1は、背もたれ54の旋回軸56に沿って設置空間節約的に配置され得る。ここで、出力シャフト8は、好ましくは、旋回軸56と整列する。更に、特に、トランスミッション4が非自己固定式であるので、背もたれ54の電気的及び手動の調節の双方が可能になるように、ハンドホイールが出力シャフトに配置され得る。従って、ハンドホイール又はモーター2は、空の状態で動く。出力段階出力歯車7及び/又は出力シャフト8が、例えば、トランスミッション筐体5に固定可能であるので、全ての例示的な実施形態は、好ましくは、固定機能を備えている。これに関して複数の変形が考えられる。第1の変形では、トランスミッション筐体5に固定される磁気スイッチ71が設けられる。プランジャコイルが設けられた磁気スイッチ71は、固定ボルト72をその長手方向に移動させる。固定ボルト72を受け入れるために円周方向に複数の放射状ボアホールを有する固定リング73と整列するので、固定ボルト72は、半径方向において効力がある。固定リング73は、出力段階出力歯車7において、即ち、同じ材料から一体的に設計され、又はそれに固定される。後者の場合、固定リング73は、金属又は高強度プラスチックで作られ得る。1つの修正では、固定リング73は、ボアホールを有さず、冠歯車として設計される。更なる修正では、固定ボルト73は、軸方向に効力を有する。更なる修正では、固定ボルト72の代わりに、例えば、固定リング73において歯車リムと係合し、又は出力段階出力歯車7の外歯系と係合する可動式歯部が設けられる。更なる修正では、固定機能は、爪結合の一種類により行われる。第2の修正では、ここでは半径方向に外側に、ラップバネ筐体82に接続されるラップバネ81が設けられる。ラップバネ筐体82は、トランスミッション筐体5又はその一部に固定される。ラップバネ81の端部81aは、半径方向に外側を向く。突起83は、互いから離れて向く両端部81aの側部の間で、円周方向に伸張する出力段階出力歯車7上に設計され又は固定される。反対部材として、互いに向かい合う端部81aの双方の間に配置される固定カム84が設けられる。固定カム84は、好ましくは、出力シャフト8にトルク耐性的に据え付けられる出力要素85上に設計され又は固定される。モーター側で開始されるトルクは、それが互いに向かってその端部81aを移動させることにより、ラップバネ81に接触してラップバネ筐体82からそれを開放するので、突起83によってラップバネ81に対して開放効果を有する。出力側で開始されるトルクは、それが互いから離れてその端部81aを移動させることにより、事前付勢されたラップバネ81のラップバネ筐体82への接続を支持するので、固定カム84によってラップバネ81に対して閉鎖効果を有する。1つの修正では、突起83は、2つに分割されて、端部81aに作用するべき2つの位置においてのみ設けられる。"