"前輪および後輪を有する走行体と、この走行体上に配置される車体本体と、この車体本体に取り付けられる作業装置とを有するホイール式作業機に備えられ、前記走行体を駆動する走行モータと、この走行モータを制御する走行用方向制御弁と、この走行用方向制御弁を切換換作する走行操作装置と、前記前輪および後輪を制動するブレーキ装置と、このブレーキ装置を制御する制動用方向制御弁と、この制動用方向制御弁を切換操作する制動操作装置と、この制動操作装置の操作量を検出する制動操作量検出器と、前記作業装置の作業に際して行われる前記走行体の一時的な停車モードである作業ブレーキモードを選択可能な切換スイッチと、前記制動用方向制御弁を制御可能な電磁弁と、前記スイッチにより前記作業ブレーキモードが選択されている状態で、前記制動操作量検出器から出力される信号に応じてブレーキ作動信号またはブレーキ解除信号を前記電磁弁に出力可能なコントローラとを備えたホイール式作業機の油圧駆動装置において、前記電磁弁は比例電磁弁からなり、前記走行操作装置の換作量を検出する走行操作量検出器を備え、前記コントローラは、前記走行操作量検出器から出力される信号に応じて前記ブレーキ解除信号に時間遅れを持たせる遅延手段を含み、この遅延手段によって遅延させた前記ブレーキ解除信号を前記比例電磁弁に出力させる処理を行うことを特徴とするホイール式作業機の油圧駆動装置。請求項1記載の発明において、前記コントローラの前記遅延手段は、前記ブレーキ解除信号を通過させるローパスフィルタと、前記走行操作量検出器から出力される操作量に応じた係数を設定する係数設定器とを含み、前記コントローラは前記ローパスフィルタにおける前記ブレーキ解除信号の通過特性を、前記係数設定器で設定された係数に応じた通過特性に制御する処理を行うことを特徴とするホイール式作業機の油圧駆動装置。請求項2記載の発明において、水平面に対する前記車体本体の傾斜角を検出する傾斜角検出器を備え、前記コントローラは、前記傾斜角検出器から出力される信号および前記走行操作量検出器から出力される信号に応じて、前記ブレーキ解除信号の値を小さくするように補正する補正手段を備えたことを特徴とするホイール式作業機の油圧駆動装置。請求項3記載の発明において、走行モータを駆動する圧力を検出する走行駆動圧検出器を備え、前記コントローラは、前記傾斜角検出器から演算される要求駆動圧に対し、前記走行駆動圧が要求駆動圧を充分に上回った時に前記ブレーキ解除信号を出力する制御処理を行うことを特徴とするホイール式作業機の油圧駆動装置。上述した特許文献1に示される技術において、上述した特許文献2に示される技術を考慮した場合にあっては、坂道発進に際して問題がある。即ち、走行体が坂道で一時的に停車している状態で、アクセルペダルの踏込み量が浅い場合、コントローラからブレーキ解除信号が電磁弁に出力され、ブレーキ装置が制動解除状態となる。このときアクセルペダルの踏込み量が浅いために走行駆動圧を確保できない状態となる。このために、当該ホイールショベルは自重により坂道を降下してしまうことが起こり得る。本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、坂道発進に際して坂道を降下させずに発進させることのできるホイール式作業機の油圧駆動装置を提供することにある。この目的を達成するために本発明は、前輪および後輪を有する走行体と、この走行体上に配置される車体本体と、この車体本体に取り付けられる作業装置とを有するホイール式作業機に備えられ、前記走行体を駆動する走行モータと、この走行モータを制御する走行用方向制御弁と、この走行用方向制御弁を切換操作する走行操作装置と、前記前輪および後輪を制動するブレーキ装置と、このブレーキ装置を制御する制動用方向制御弁と、この制動用方向制御弁を切換換作する制動操作装置と、この制動操作装置の操作量を検出する制動操作量検出器と、前記作業装置の作業に際して行われる前記走行体の一時的な停車モードである作業ブレーキモードを選択可能なスイッチと、前記制動用方向制御弁を制御可能な電磁弁と、前記スイッチにより前記作業ブレーキモードが選択されている状態で、前記制動操作量検出器から出力される信号に応じてブレーキ作動信号またはブレーキ解除信号を前記電磁弁に出力可能なコントローラとを備えたホイール式作業機の油圧駆動装置において、前記電磁弁が比例電磁弁からなり、前記走行操作装置の操作量を検出する走行操作量検出器を備え、前記コントローラは、前記走行操作量検出器から出力される信号に時間遅れを持たせる遅延手段を含み、この遅延手段によって遅延させた前記ブレーキ解除信号を前記比例電磁弁に出力させる処理を行うことを特徴とする。また、本発明は、前記発明において、前記コントローラの前記遅延手段は、前記ブレーキ解除信号を通過させるローパスフィルタと、前記走行操作量検出器から出力される操作量に応じた係数を設定する係数設定器とを含み、前記コントローラは前記ローパスフィルタにおける前記ブレーキ解除信号の通過特性を、前記係数設定器で設定された係数に応じた通過特性に制御する処理を行うことを特徴とする。また、本発明は、前記発明において、水平面に対する前記車体本体の傾斜角を検出する傾斜角検出器を備え、前記コントローラは、前記傾斜角検出器から出力される信号および前記走行操作量検出器から出力される信号に応じて、前記ブレーキ解除信号の値を小さくするように補正する補正手段を備えたことを特徴とする。また、本発明は、前記発明において、走行モータを駆動する圧力を検出する走行駆動圧検出器を備え、前記コントローラは、前記傾斜角検出器から演算される要求駆動圧に対し、前記走行駆動圧が要求駆動圧を充分に上回った時に前記ブレーキ解除信号を出力するように制御処理を行うことを特徴とする。本発明によれば、坂道において作業ブレーキがかけられて一時的に停車している状態で走行操作装置を換作すると、コントローラの遅延手段により、この走行操作量に応じて時間遅れを持たせてブレーキ作動信号からブレーキ解除信号へ切換えられ、このブレーキ解除信号が比例電磁弁に出力される。これにより、比例電磁弁が作動してブレーキを解除するときには、充分な走行駆動圧が確保された状態となり、従来に比べて坂道発進性能を向上させることができる。以下、本発明に係るホイール式作業機の油圧駆動装置の実施形態を図に基づいて説明する。[第1実施形態]図1~4を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。図1に示すように、第1実施形態が備えられるホイール式作業機であるホイールショベルは、前輪1および後輪2を有する走行体3と、この走行体3上に配置される車体本体、すなわち旋回体4と、この旋回体4に取り付けられるブーム、アーム等を含む作業装置5とを有している。また、図1に示すホイールショベルに備えられる油圧駆動装置の第1実施形態は、図2に示すように、エンジン10により駆動される油圧ポンプ11と、油圧ポンプ11からの圧油により駆動する走行モータ13と、油圧ポンプ11から走行モータ13への圧油の流れを制御する走行用方向制御弁14と、この走行用方向制御弁14を操作するパイロット油圧回路とを備えている。パイロット油圧回路は、パイロット油圧源15と、走行操作装置、例えばアクセルペダル16の操作量に応じてパイロット圧を発生させるパイロット弁17と、この走行換作量を検出する走行操作量検出器、例えば走行操作量用圧力センサ18と、前後進切換スイッチ26の操作により前進位置、後進位置、中立位置に切り換られる前後進切換弁19とを有している。この第1実施形態に備えられるブレーキ回路は、油圧源20と、エンジン10により駆動されるパイロットポンプ12と、前輪1および後輪2にブレーキ力を付与するための図示しないブレーキディスクと、このブレーキディスクを駆動するためのブレーキシリンダ21と、制動操作装置、例えばブレーキペダル22と、このブレーキペダル22の制動操作量を検出するための制動操作量検出器、例えば制動操作量用圧力センサ24と、この制動操作量に応じて油圧源20からの圧油をブレーキシリンダ21へ送る制動用方向制御弁25を有している。また、作業装置5の作業に際して行われる走行体3の一時的な停車モードである作業ブレーキモードを選択する前述の切換スイッチ26と、制動用方向制御弁25を制御可能な電磁弁である比例電磁弁27と、制動操作量用圧力センサ24から出力される信号に応じてブレーキ作動信号S1またはブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27に出力可能なコントローラ28を備えている。コントローラ28は、図3に示すように、切換スイッチ26と制動操作量用圧力センサ24との信号に基づいて前述の作業ブレーキモードであるかどうかを判別する作業ブレーキモード判別手段28aと、この作業ブレーキモード判別手段28aで作業ブレーキモードと判別されたとき作動、ブレーキ作動信号S1を比例電磁弁27に出力させ、作業ブレーキモード判別手段28aで作業ブレーキモードでないと判別されたとき解除、ブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27に出力させるスイッチング部28bとを含んでいる。また、このコントローラ28は、走行操作量用圧力センサ18から出力される信号に時間遅れを持たせる遅延手段を含み、この遅延手段によって遅延させた前述のブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27に出力させる処理を行う。前述したコントローラ28の遅延手段は、ブレーキ解除信号S2を通過させるローパスフィルタ28cと、走行操作量用圧力センサ18から出力される換作量に応じた係数を設定する係数設定器28dとを含んでいる。コントローラ28は、ローパスフィルタ28cにおけるブレーキ解除信号S2の通過特性を、係数設定器28dで設定された係数に応じた通過特性に制御する処理を行う。図4に示すように、係数設定器28dで設定される係数が比較的大きいT1のときには、ブレーキ解除信号S2が出力されるまでの時間は比較的短く、また、係数設定器28dで設定される係数が比較的小さいT3のときには、ブレーキ解除信号S2が出力されるまでの時間は比較的長くなる。このように構成した第1実施形態において、図3に示すように、切換スイッチ26により作業ブレーキモードが選択され、ブレーキペダル22が長めに踏込まれた状態では、制動操作量用圧力センサ24を介してコントローラ28の内部でブレーキ作動信号S1が比例電磁弁27に出力され、前輪1および後輪2に作業ブレーキが掛けられる。この状態でアクセルペダル16を踏込むと、ブレーキ解除信号S2と比例電磁弁27との間にローパスフィルタ28cを介在させてあるため、走行操作量用圧力センサ18を介して得られる走行操作量に応じて係数設定器28dでローパスフィルタ28c係数が定められ、ブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27へ出力する際に時間遅れをもたせることができる。従って、坂道でホイールショベルが作業ブレーキモードで停止している状態にあって、アクセルペダル16が踏込まれてブレーキが解除される時には、充分な走行駆動圧が確保された状態において比例電磁弁27が作用し、制動用方向制御弁25が切換えられ、ブレーキシリンダ21が作動しブレーキが解除される。従って、坂道発進に際して坂道を降下させずに発進させることができ、坂道発進性能を向上させることができる。また、図4に示すように、走行操作量が大きくなるにつれてT3,T2,T1と係数設定器28dによって設定されるローパスフィルタ係数28eが変更されることで、ブレーキ解除信号S2に到達するまでの時間遅れに変化をもたらすことができる。このため、走行操作量用圧力センサ18から得られる走行操作量にかかわらず坂道発進性能を向上させることができる。[第2実施形態]図5に示す第2実施形態にあっては、走行回路はエンジン10により駆動される油圧ポンプ11と、油圧ポンプ11からの圧油により駆動する走行モータ13と、水平面に対する車体本体すなわち旋回体4の傾斜角を検出する傾斜角検出器と、油圧ポンプ11から走行モータ13への圧油の流れを制御する走行用方向制御弁14と、この走行用方向制御弁14を操作するパイロット油圧回路とを備えている。パイロット油圧回路は、前述した第1実施形態と同様に、パイロット油圧源15と、走行操作装置、例えばアクセルペダル16の操作量に応じてパイロット圧を発生させるパイロット弁17と、この走行操作量を検出する走行操作量検出器、例えば走行操作量用圧力センサ18と、前後進切換スイッチ26の操作により前進位置、後進位置、中立位置に切り換られる前後進切換弁19とを有している。ブレーキ回路も第1実施形態と同様に、油圧源20と、エンジン10により駆動されるパイロットポンプ12と、前輪1および後輪2にブレーキ力を付与するための図示しないブレーキディスクと、これを駆動するためのブレーキシリンダ21と、制動操作装置、例えばブレーキペダル22と、この制動操作量を検出するための制動操作量検出器、例えば制動操作量用圧力センサ24と、この制動換作量に応じて油圧源20からの圧油をブレーキシリンダ21へ送る制動用方向制御弁25を有している。また、作業装置5の作業に際して行われる走行体3の一時的な停車モードである作業ブレーキモードを選択する切換スイッチ26と、制動用方向制御弁25を制御可能な電磁弁である比例電磁弁27と、制動操作量用圧力センサ24から出力される信号に応じてブレーキ作動信号S1またはブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27に出力可能なコントローラ28を備えている。また、この第2実施形態は、図6に示すように、コントローラ28は、切換スイッチ26と制動操作量用圧力センサ24との信号に基づいて前述の作業ブレーキモードであるかどうかを判別する作業ブレーキモード判別手段28aと、この作業ブレーキモード判別手段28aで作業ブレーキモードと判別されたとき作動、ブレーキ作動信号S1を比例電磁弁27に出力させ、作業ブレーキモード判別手段28aで作業ブレーキモードでないと判別されたとき解除、ブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27に出力させるスイッチング部28bとを含んでいる。また、このコントローラ28は、走行操作量用圧力センサ18から出力される信号に時間遅れを持たせる遅延手段を含み、この遅延手段によって遅延させた前述のブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27に出力させる処理を行う。前述したコントローラ28の遅延手段は、ブレーキ解除信号S2を通過させるローパスフィルタ28Cと、走行操作量用圧力センサ18から出力される操作量に応じた係数を設定する係数設定器28dとを含んでいる。コントローラ28は、ローパスフィルタ28cにおけるブレーキ解除信号S2の通過特性を、係数設定器28dで設定された係数に応じた通過特性に制御する処理を行う。これらの点も第1実施形態と同様である。この第2の実施の形態は、水平面に対する走行体3の傾斜角を検出する前述した傾斜角検出器、即ち傾斜角センサ30を備え、コントローラ28は、傾斜角センサ30から出力される信号および走行操作量用圧力センサ18から出力される信号に応じて、ブレーキ解除信号S2の値を小さくするように補正する補正手段を備えている。この補正手段は、図6に示すように、コントローラ28に含まれる第1関数発生器28eと、第2関数発生器28fと、これらの関数発生器28e,28fから出力される信号値を加算しスイッチング部28bに出力する加算器28gとから成っている。第1関数発生器28eは、傾斜角センサ30から出力される傾斜角の値が大きくなるに従ってブレーキ解除信号S2の値を増加させる特性を有している。また、第2関数発生器28fは、走行操作量用圧力センサ18から出力される走行操作量が大きくなるに従ってブレーキ解除信号S2の値を減少させる特性を有している。従って、加算器28gから出力されスイッチング部28bに与えられるブレーキ解除信号S2は、走行体3の傾きが大きくなる程、即ち当該ホイールショベルが接地される坂道の傾斜が大きくなる程大きな値となる。その他の構成は前述した第1実施形態と同等である。このように構成した第2実施形態によれば、第1実施形態と同様に、ブレーキ解除状態になるまでの時間を遅らせて走行駆動圧を確保することができるとともに、坂道の傾斜角が大きいときには、比例電磁弁27の作動を抑え、制動用方向制御弁25の開度を抑え気味にして、ブレーキ装置による制動状態をわずかながら保ちつつ、つまり、ブレーキ力を引きずりながら、坂道を降下することなく坂道発進を実現させることができる。すなわち、坂道の僚斜角が大きいときでも、坂道を降下することなく良好な坂道発進を実現させることができる。[第3実施の形態]図7に示す第3実施形態にあっては、走行回路はエンジン10により駆動される油圧ポンプ11と、油圧ポンプ11からの圧油により駆動する走行モータ13と、水平面に対する旋回体4の傾斜角を検出する傾斜角センサ30と、油圧ポンプ11から走行モータ13への圧油の流れを制御する走行用方向制御弁14と、この走行用方向制御弁14を操作するパイロット油圧回路とを備えている。パイロット油圧回路は、パイロット油圧源15と、走行操作装置、例えばアクセルペダル16の操作量に応じてパイロット圧を発生させるパイロット弁17と、この走行操作量を検出する走行操作量検出器、例えば走行操作量用圧力センサ18と、前後進切換スイッチ26の操作により前進位置、後進位置、中立位置に切り換られる前後進切換弁19とを有している。ブレーキ回路は、油圧源20と、エンジン10により駆動されるパイロットポンプ12と、前輪1および後輪2にブレーキ力を付与するための図示しないブレーキディスクと、これを駆動するためのブレーキシリンダ21と、制動操作装置、例えばブレーキペダル22と、この制動操作量を検出するための制動操作量検出器、例えば制動操作量用圧力センサ24と、この制動操作量に応じて油圧源20からの圧油をブレーキシリンダ21へ送る制動用方向制御弁25を有している。また、作業装置5の作業に際して行われる走行体3の一時的な停車モードである作業ブレーキモードを選択する切換スイッチ26と、制動用方向制御弁25を制御可能な電磁弁である比例電磁弁27と、制動操作量用圧力センサ24から出力される信号に応じてブレーキ作動信号S1またはブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27に出力可能なコントローラ28を備えている。また、この第3実施形態は、図8に示すように、コントローラ28は、切換スイッチ26と制動操作量用圧力センサ24との信号に基づいて前述の作業ブレーキモードであるかどうかを判別する作業ブレーキモード判別手段28aと、この作業ブレーキモード判別手段28aで作業ブレーキモードと判別されたとき作動、ブレーキ作動信号S1を比例電磁弁27に出力させ、作業ブレーキモード判別手段28aで作業ブレーキモードでないと判別されたとき解除、ブレーキ解除信号S2を比例電磁弁27に出力させるスイッチング部28bとを含んでいる。これらの点は前述した第2実施形態と同等である。この第3実施形態は、水平面に対する車体本体すなわち旋回体4の傾斜角を検出する傾斜角センサ30から出力される信号に応じて要求駆動圧を定める関数発生器28h、および走行モータ13を回転させるための走行駆動圧検出器、例えばポンプ吐出圧センサ31、およびこれら関数発生器28hから出力される信号とポンプ吐出圧センサ31から出力される信号を減算する減算器28iとを備えている。また、関数発生器28hは、傾斜角センサ30から出力される信号が大きくなるに従って、即ち傾斜角度が大きくなるに従って要求駆動圧が大きくなるような特性を有している。従って図8に示すように、関数発生器28hが要求する駆動圧よりも、ポンプ吐出圧センサ31から出力される信号の方がある程度大きくなるとブレーキ解除信号S2を出力させるように設定することで、坂道発進性能を向上させる事ができる。このように構成した第3実施形態によれば、第1実施形態および第2実施形態と同様に、ブレーキ解除状態になるまでに充分な走行駆動圧を確保することができるとともに、坂道の傾斜角が大きいときには、この傾斜角度に応じた要求駆動圧を走行モータ13の駆動圧が上回るまで制動用方向制御弁25の開度を抑え、ブレーキ装置による制動状態を保ちつつ、つまり、ブレーキを掛けながら、坂道を降下することなく坂道発進を実現させることができる。すなわち、坂道の傾斜角が大きいときでも、坂道を降下することなく良好な坂道発進を実現させることができる。"