"像ぶれ補正装置であって、装置の振れを検出する振れ検出手段と、結像光学系の光軸に直交する方向に移動可能な補正部材を前記振れ検出手段が検出した振れに基づいて移動させ、前記結像光学系による像ぶれを補正する防振制御手段とを有し、前記防振制御手段は、前記像ぶれ補正装置が用いられる光学機器の撮影時におけるシャッタ速度が第1所定値よりも速くかつ該第1所定値より速い第2所定値より遅い場合は、前記第1所定値より遅い場合もしくは前記第2所定値より速い場合よりも、前記補正部材の可動範囲を広くすることを特徴とする像ぶれ補正装置。前記振れ検出手段が検出した振れの大きさ及び前記補正部材の位置に基づいて、前記像ぶれ補正装置の状態が安定しているか否かを判定する安定性判定手段をさらに有し、前記防振制御手段は、パンニング動作を検出すると、前記補正部材の位置を強制的にセンタリングするパンニング制御を実施し、前記像ぶれ補正装置が用いられる光学機器が撮影準備状態にある場合に、前記防振制御手段は、前記安定性判定手段によって前記光学機器の状態が安定していると判定されている場合には、前記パンニング制御を無効とし、前記安定性判定手段によって前記光学機器の状態が安定していないと判定されている場合には、前記パンニング制御を有効とすることを特徴とする請求項1記載の像ぶれ補正装置。前記撮影準備状態にある場合に、前記防振制御手段は、前記補正部材を移動させる範囲を、前記シャッタ速度が前記第1所定値より速い場合及び前記第2所定値もしくはそれより遅い場合と同じ範囲とすることを特徴とする請求項2記載の像ぶれ補正装置。前記防振制御手段は、前記振れ検出手段の検出した振れを表す信号の帯域を制限するデジタルフィルタと、該デジタルフィルタの出力を所定値でクランプするリミッタとを有し、前記リミッタの出力を用いて前記補正部材を駆動することを特徴とする請求項2又は請求項3記載の像ぶれ補正装置。前記防振制御手段は、前記撮影準備状態で、前記安定性判定手段によって前記光学機器の状態が安定していると判定された場合、前記安定性判定手段によって前記光学機器の状態が安定していないと判定された場合よりも前記デジタルフィルタのカットオフ周波数を低減することを特徴とする請求項4記載の像ぶれ補正装置。前記防振制御手段は、前記撮影時には、前記安定性判定手段による判定にかかわらず、前記デジタルフィルタのカットオフ周波数を、前記撮影準備状態でも撮影時でもない場合よりも低減することを特徴とする請求項4又は請求項5記載の像ぶれ補正装置。前記リミッタが、第1駆動リミッタと、該第1駆動リミッタよりも大きな値でクランプする第2駆動リミッタとを有し、前記防振制御手段は、前記撮影時におけるシャッタ速度が、第1所定値もしくはそれより遅く、前記第1所定値よりも遅い第2所定値より速い場合には前記第2駆動リミッタの出力を、前記シャッタ速度が前記第1所定値より速い場合及び前記第2所定値もしくはそれより遅い場合には前記第1駆動リミッタの出力を用いて前記補正部材を移動させることを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれか1項記載の像ぶれ補正装置。撮影時におけるシャッタ速度が前記第1所定値より遅い場合と、前記シャッタ速度が前記第2所定値より速い場合は、前記補正部材の可動範囲が同じであることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項記載の像ぶれ補正装置。請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の像ぶれ補正装置を備えたことを特徴とする撮像装置。装置の振れを検出する振れ検出手段を有する像ぶれ補正装置の制御方法であって、防振制御手段が、結像光学系の光軸に直交する方向に移動可能な補正部材を、前記振れ検出手段が検出した振れに基づいて移動させ、前記結像光学系による像ぶれを補正する防振制御工程を有し、前記防振制御工程において前記防振制御手段は、前記像ぶれ補正装置が用いられる光学機器の撮影時におけるシャッタ速度が第1所定値よりも速くかつ該第1所定値より速い第2所定値より遅い場合は、前記第1所定値より遅い場合もしくは前記第2所定値より速い場合よりも、前記補正部材の可動範囲を広くすることを特徴とする像ぶれ補正装置の制御方法。しかしながら、特許文献1記載の方法では、状況に応じて必要な防振効果を提供しながら、防振レンズが最大駆動位置に留まってしまう現象の抑制や、防振レンズが結像光学系の光軸中心からずれることによる画質劣化の抑制を実現することはできない。本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、状況に応じて必要な防振効果を提供しながら、防振レンズが最大駆動位置に留まってしまう現象の抑制や、防振レンズが光軸中心からずれることによる画質劣化の抑制を実現可能な像ぶれ補正装置、撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。上述の目的を達成するため、本発明の一見地に係る像ぶれ補正装置は、装置の振れを検出する振れ検出手段と、結像光学系の光軸に直交する方向に移動可能な補正部材を振れ検出手段が検出した振れに基づいて移動させ、結像光学系による像ぶれを補正する防振制御手段とを有し、防振制御手段は、像ぶれ補正装置が用いられる光学機器の撮影時におけるシャッタ速度が第1所定値よりも速くかつ第1所定値より速い第2所定値より遅い場合は、第1所定値より遅い場合もしくは第2所定値より速い場合よりも、補正部材の可動範囲を広くすることを特徴とする。この構成により、本発明によれば、状況に応じて必要な防振効果を提供しながら、防振レンズが最大駆動位置に留まってしまう現象の抑制や、防振レンズが光学中心からずれることによる画質劣化の抑制を実現可能な撮像装置及びその制御方法を提供できる。以下、図面を参照して本発明の例示的な実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置を含む撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態において撮像装置100はデジタルスチルカメラであるが、動画撮影機能を有していてもよい。ズームユニット101は、結像光学系を構成する撮影レンズの一部であり、レンズの倍率を変更するズームレンズを含んでいる。ズーム駆動部102は、制御部118の制御に従ってズームユニット101の駆動を制御する。補正部材としての防振レンズ103は、撮影レンズの光軸に対して直交する方向に移動可能に構成されている。防振駆動部104は、防振レンズ103の駆動を制御する。絞りシャッタユニット105は、絞り機能を有するメカニカルシャッタである。絞りシャッタ駆動部106は、制御部118の制御に従って絞りシャッタユニット105を駆動する。フォーカスレンズ107は撮影レンズの一部であり、撮影レンズの光軸に沿って位置を変更可能に構成される。フォーカス駆動部108は、制御部118の制御に従ってフォーカスレンズ107を駆動する。撮像部109は、撮影レンズによる光学像を、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサなどの撮像素子を用いて画素単位の電気信号に変換する。撮像信号処理部110は、撮像部109から出力された電気信号に対して、A/D変換、相関二重サンプリング、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、色補間処理等を行い、映像信号に変換する。映像信号処理部111は、撮像信号処理部110から出力された映像信号を、用途に応じて加工する。具体的には、映像信号処理部111は、表示用の映像を生成したり、記録用に符号化処理やデータファイル化を行ったりする。表示部112は、映像信号処理部111が出力する表示用の映像信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。電源部113は、撮像装置100の全体に、用途に応じて電源を供給する。外部入出力端子部114は、外部装置との間で通信信号及び映像信号を入出力する。操作部115は撮像装置100にユーザが指示を与えるためのボタンやスイッチなどを有する。記憶部116は、映像情報など様々なデータを記憶する。姿勢検出部117は、撮像装置100の姿勢を検出し、映像信号処理部111及び表示部112に姿勢情報を提供する。制御部118は例えばCPU、ROM、RAMを有し、ROMに記憶された制御プログラムをRAMに展開してCPUで実行することによって撮像装置の各部を制御し、以下に説明する様々な動作を含む撮像装置100の動作を実現する。操作部115には、押し込み量に応じて第1スイッチSW1および第2スイッチSW2が順にオンするように構成されたレリーズボタンが含まれる。レリーズボタンが約半分押し込まれたときにレリーズスイッチSW1がオンし、レリーズボタンが最後まで押し込まれたときにレリーズスイッチSW2がオンする。レリーズスイッチSW1がオンすると、制御部118が例えば映像信号処理部111が表示部112に出力する表示用の映像信号に基づくAF評価値に基づいてフォーカス駆動部108を制御することにより自動焦点検出を行う。また、制御部118は映像信号の輝度情報と例えば予め定められたプログラム線図に基づいて適切な露光量を得るための絞り値及びシャッタスピードを決定するAE処理を行う。レリーズスイッチSW2がオンされると、制御部118は決定した絞り及びシャッタ速度で撮影を行い、撮像部109で得られた画像データを記憶部116に記憶するように各部を制御する。操作部115には、像ぶれ補正防振モードを選択可能にする防振スイッチが含まれる。防振スイッチにより像ぶれ補正モードが選択されると、制御部118が防振駆動部104に防振動作を指示し、これを受けた防振駆動部104が防振オフの指示がなされるまで防振動作を行う。また、操作部115には、静止画撮影モードと動画撮影モードとのうちの一方を選択可能な撮時モード選択スイッチが含まれており、それぞれの撮影モードにおいて防振駆動部104の動作条件を変更することができる。また、操作部115には再生モードを選択するための再生モード選択スイッチも含まれており、再生モード時には防振動作を停止する。操作部115には、またズーム変倍の指示を行う変倍スイッチが含まれる。変倍スイッチによりズーム変倍の指示があると、制御部118を介して指示を受けたズーム駆動部102がズームユニット101を駆動して、指示されたズーム位置にズームユニット101を移動させる。姿勢検出部117からの姿勢情報により映像信号処理部111からの映像信号が縦長か横長かが決定され、表示部112における画像表示方向が決定される。防振駆動部104の構成図2は、防振駆動部104の機能構成例を示すブロック図である。第1振動センサ201は、例えば角速度センサであり、通常姿勢画像の長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢における、撮像装置100の垂直方向ピッチ方向の振動を検出する。第2振動センサ202は例えば角速度センサであり、通常姿勢における撮像装置の水平方向ヨー方向の振動を検出する。第1及び第2防振制御部203,204はそれぞれピッチ方向、ヨー方向における防振レンズの補正位置制御信号を出力し、防振レンズの駆動を制御する。第1PID部205は、第1防振制御部203からのピッチ方向での補正位置制御信号と、第1ホール素子209からの防振レンズのピッチ方向での位置情報とから、PID制御によって例えばアクチュエータである第1ドライブ部207を駆動する。同様に、第2PID部206は、第2防振制御部204からのヨー方向での補正位置制御信号と、第2ホール素子210からの防振レンズのヨー方向での位置情報とから、PID制御によって例えばアクチュエータである第2ドライブ部208を駆動する。第1及び第2PID部205,206の出力は姿勢検出部117にも供給され、撮像装置100の姿勢検出に用いられる。防振駆動部104の動作次に、図2に示す防振駆動部104による防振レンズ103の駆動制御動作について説明する。第1及び第2防振制御部203,204には、第1及び第2振動センサ201,202から、撮像装置100のピッチ方向、ヨー方向の振れを表す振れ信号角速度信号が供給される。第1及び第2防振制御部203,204はこの振れ信号に基づいて、ピッチ方向及びヨー方向に防振レンズ103を駆動する補正位置制御信号をそれぞれ生成し、第1及び第2PID部205,206に出力する。第1及び第2ホール素子209,210は、防振レンズ103に設けられた磁石による磁場の強さに応じた電圧を有する信号を、防振レンズ103のピッチ方向及びヨー方向における位置情報として出力する。位置情報は第1及び第2PID部205,206及び第1及び第2防振制御部203,204に供給される。第1及び第2PID部205,206は、第1及び第2ホール素子209,210からの信号値が、第1及び第2防振制御部203,204からの補正位置制御信号値に収束するよう、第1及び第2ドライブ部207,208を駆動しながらフィードバック制御する。なお、第1及び第2ホール素子209,210から出力される位置信号値にはばらつきがあるため、所定の補正位置制御信号に対して防振レンズ103が所定の位置に移動するように、第1及び第2ホール素子209,210の出力調整を行う。このとき、第1及び第2PID部205,206では、P制御比例制御とI制御積分制御とD制御微分制御とを用いたPID制御を行う。また、第1PID部205で用いられる積分補償値により姿勢検出部117が姿勢検出する。またI制御を行わないPD制御では防振レンズ103の目標位置と第1及び第2ホール素子209,210によって検出された検出位置との差分量偏差量により姿勢検出部が姿勢検出する。第1及び第2防振制御部203,204は、第1及び第2振動センサ201,202からの振れ情報に基づき、画像振れを打ち消すように防振レンズ103の位置を移動させる補正位置制御信号をそれぞれ出力する。例えば、第1及び第2防振制御部203,204は、振れ情報角速度信号にフィルタ処理等を行うことにより補正位置制御信号を生成することができる。以上の動作により、撮影時に手ぶれ等の振動が撮像装置100に存在しても、ある程度の振動までは画像振れを防止できる。また、第1及び第2防振制御部203,204は、第1及び第2振動センサ201,202からの振れ情報と、第1及び第2ホール素子209,210の出力に基づいて、撮像装置100のパンニング状態を検出し、パンニング制御を行う。像ぶれ補正機構図3は、防振レンズ103、防振駆動部104、絞りシャッタユニット105、絞りシャッタ駆動部106に相当する像ぶれ補正機構の具体的構成例を示す分解斜視図である。ベース301は像ぶれ補正機構の基台であり、絞りシャッタユニット105及びNDフィルタ機構もベース301に固定される。ベース301には一体的に図示の2つのフォロワピン302及び不図示の可動フォロワピンが設けられ、ベース301の径方向外側にある不図示のカム筒の3本のカム溝にこれら3つのフォロワピンが嵌合し、カム溝に沿って光軸方向に進退するように構成される。防振レンズ103はホルダ316に不図示のカシメ爪によって保持されている。レンズカバー303は防振レンズ103を通過する光束を制限する開口部を備え、側面に伸びた3カ所の腕部304それぞれに開口305が設けられており、ホルダ316の側面3カ所に設けられた突起315と嵌合することによりホルダに一体的に保持される。ホルダには前述した磁石312,313が一体的に保持されている。ホルダ316は3つのボール307を介してベース301に圧接されており、ボール307が転がることにより光軸に垂直な面内の任意方向に移動可能である。ボール307でホルダ316を保持する構成は、ガイドバーでホルダをガイドする構成より微小な振幅で、かつ高周期の振動を実現できるため、高画素数の撮像素子を有する撮像装置においても良好な補正を行うことが可能になる。スラストスプリング314は一端がホルダ316の突起315に係合し、他端がベース301の不図示の突起に係合して伸ばされた状態で保持され、ホルダ316をベース301に向かって付勢している。ラジアルスプリング317,318はホルダ316の回転を防ぐ。樹脂製のボビン310,311の先端には金属製のピンが一体的に構成されており、コイル308,309の端部が絡げられている。フレキシブル基板FPC324は、そのランド325がボビン310,311のピンと半田付けなどにより電気的に接続され、コイル308,309に電力を供給する回路を形成している。また第1及び第2ホール素子209,210は磁石312,313の近傍に配置され、磁石312,313による磁界を検出する。第1及び第2ホール素子209,210はFPC324に実装され、FPC324を通じて電力が供給されている。FPC327は絞りシャッタユニット105及びNDフィルタ駆動部に電力を供給する回路を形成する。FPC324,327は、突起321によってホルダ320に固定される。なお、ここで説明した振れ補正機構は一例であり、このタイプの振れ補正機構でなければ本発明が特徴的な効果を得られないということはない。例えば、レンズの代わりに撮像素子を駆動する構成であっても良いし、ガイドバーでホルダをガイドする構成であっても良い。また、スラストスプリング314やラジアルスプリング317,318を廃してマグネットの吸着力を利用してホルダ316をベース301に向かって付勢してもよい。防振制御部の構成図4aは、本発明における防振制御部の機能構成例を示すブロック図である。なお、第1及び第2防振制御部203,204は同一構成で同一の動作を行うため、以下では第1防振制御部203の構成を説明する。第1A/D変換器A/D401は、第1振動センサ201が検出した振れ信号をデジタル値に変換する。デジタル変換された振れ信号は、加算器415にて、デジタルオフセット補償演算部405にて演算されたデジタルオフセット補償値を減算された後、デジタルハイパスフィルタ403に入力される。第2A/D変換器402は、第1ホール素子209から防振レンズ103の位置情報を取得し、デジタル値に変換して安定性判定部407に出力する。スイッチAは、デジタルオフセット補償演算に必要なデジタルハイパスフィルタ403の中間値を使用してデジタルオフセット値を更新するかどうかを決定するスイッチである。ここでデジタルオフセット補償について図9を用いて説明する。図9は、デジタルハイパスフィルタのブロック図を示し、a、b、cの係数によって決定されるカットオフ周波数で入力Xnの特定帯域成分をカットして出力Ynを算出する。本ブロック図において、デジタルフィルタ入力部に加算されている入力がデジタルオフセット補償値であり、入力Xnに含まれる静止時オフセット量を除去するために使用される。デジタルオフセット補償値は、デジタルハイパスフィルタの中間値Zが0になるように、特定のサンプリング周期で演算、更新される値である。図4aに戻って、レリーズスイッチ状態通知部409は、撮像装置100の操作部115に含まれるレリーズスイッチSW1,SW2の状態を安定性判定部407に通知する。安定性判定部407は、周期カウンタ4071と、撮像装置100がパンニング動作中かを判定するパンニング動作判定部4072とを有する。安定性判定部407は、デジタルハイパスフィルタ403のカットオフ周波数を変更することにより、パンニング中には最適なパンニング制御を行う。具体的には、パンニング中はデジタルハイパスフィルタ403のカットオフ周波数を高くして、撮像装置をパンニングする動作によって像ぶれ補正量が大きくなった場合に防振レンズ103の位置を強制的にセンタリングする。防振デジタルフィルタ406により処理された振れ信号は、さらに第2デジタルローパスフィルタ408で処理され出力される。第1デジタルローパスフィルタ404および、防振デジタルフィルタ406、第2デジタルローパスフィルタ408の演算は、同一の演算サンプリング内で並列に処理される。そして、レリーズスイッチ状態通知部409から通知されたレリーズスイッチSW1,SW2の状態により、第1及び第2デジタルローパスフィルタ404,408の出力の一方がスイッチCにより選択される。スイッチCにより選択された振れ信号は、スイッチDの状態に応じ、第1駆動リミッタ410および第2駆動リミッタ411の一方でクランプ処理される。なお、手ぶれ補正角度とレンズの移動量との関係は、撮影レンズの焦点距離に応じて変化する。そのため、撮影レンズの焦点距離によらず補正角度を一定にした場合でも、防振レンズの駆動距離は依然として撮影レンズの焦点距離に依存する。従って、第1駆動リミッタ410および第2駆動リミッタ411は、ズーム倍率通知部412が通知する撮影レンズの焦点距離に応じて、その上限値を変更する。第1駆動リミッタおよび第2駆動リミッタは例えば図6で示すように、ズーム位置により異なるようにしてもよいし、ズーム位置で同じ駆動角度にしてもよい。本例では、第2駆動リミッタは第1駆動リミッタに比べて防振性能がより必要となるTele側で補正角を大きくするようなテーブルとしている。次に第1駆動リミッタおよび、第2駆動リミッタでクランプ処理された防振レンズ目標位置は、シャッタ速度通知部413の通知結果によって動作するスイッチDにより一方が選択される。そして、選択された一方が防振レンズ目標位置414として、第1及び第2PID部205、206に入力される。図4bは、第1及び第2防振制御部203,204の別の構成例を示す図であり、図4aの構成とパンニング制御に係る構成のみが異なる。すなわち、図4bの構成では、安定性判定部407の判定結果に応じて、デジタルハイパスフィルタ403による演算結果をデジタルローパスフィルタ404および防振デジタルフィルタ406に入力するかどうかを制御するスイッチBを有する。スイッチBがオフの場合、デジタルハイパスフィルタ403の出力はデジタルローパスフィルタ404および防振デジタルフィルタ406に接続されない。この場合、デジタルローパスフィルタ404および防振デジタルフィルタ406は、1サンプリング前のデジタルハイパスフィルタ403の出力を入力として用いる。これにより、デジタルフィルタのフィルタ係数を変更することなく、フィルタ演算のサンプリングを変更することでデジタルフィルタのカットオフ周波数を変更することができる。例えば、1KHzのデジタルフィルタ演算周期で、1Hzのカットオフ周波数をもつハイパスフィルタを設計し、フィルタ係数を決定したとする。この場合、フィルタ係数を変更せずに、1kHzのフィルタ演算周期のうち2回に1回だけ演算を実行すると、デジタルフィルタの演算周期は500Hz相当になり、ハイパスフィルタのカットオフ周波数は、設計値の半分の0.5Hzとになる。このように、フィルタの演算周期を変更することで、カットオフ周波数を変更することができる。図4aおよび図4bに示した防振制御部では、レリーズスイッチの状態、安定性判定部407による判定結果、及びシャッタ速度により、スイッチA~Eの状態が決定される。これら条件とスイッチの状態との関係例を図5に示す。なお、図5において-は、スイッチの状態が対応する条件に影響されないことを意味している。図5に示すスイッチ制御の作用については、以下で説明する。次に、本実施形態における防振制御動作の詳細を図7および図8を用いて説明する。図7A~7Dは防振レンズの目標位置の演算処理の詳細を、図8は安定性判定部407の動作の詳細をそれぞれ示すフローチャートである。目標位置演算処理は一定周期ごとに処理される。図7Aにおいて、目標位置演算処理が開始すると、第1A/D401により第1振動センサ201からの角速度情報を取得するS101。また、第2A/D402により、第1ホール素子209から防振レンズ103のピッチ方向の位置情報を取得するS102。次に、安定性判定部407において、安定性判定演算を行うS103。次に、レリーズスイッチ状態通知部409によりレリーズスイッチの状態を取得しS104、レリーズスイッチの状態によって3つの処理に分岐する。レリーズスイッチSW1,SW2がいずれもOFF、即ち撮影状態にない場合には図7Bの処理を、レリーズスイッチSW1がONでSW2がOFFの場合には図7Cの処理を、レリーズスイッチSW2がON=SW1もONの場合には図7Dの処理を行う。ここで、図7B~7Dの処理を説明する前に、S103で行う安定性判定演算処理の詳細を図8に示すフローチャートを用いて説明する。安定性判定演算処理は一定の周期で実行される。まず、安定性判定部407のパンニング動作判定部4072は、S101で第1A/D401が取得した角速度情報の絶対値と、S102で第2A/D402が取得した防振レンズ103の位置情報の絶対値の少なくとも一方が、所定値より大きいかどうか判定する。少なくとも一方が所定値より大きければ、撮像装置100は振られた状態あるいはパンニング中であると考えられる。そのためパンニング動作判定部4072は、撮像装置100の状態は安定していないと判定し、周期カウンタ4071をクリアするS503。一方、角速度情報の絶対値と、防振レンズ103の位置情報の絶対値の両方が所定値以下である場合、撮影者の意図する被写体は動いておらず、撮影者が撮像装置100をしっかりと構えた状態と考えられる。そのためパンニング動作判定部4072は、撮像装置100の状態が安定していると判定し、周期カウンタ4071をインクリメントするS502。パンニング動作判定部4072は、周期カウンタ4071の値が所定値より大きいかを判定しS504、大きい場合には一定時間連続して安定した状態を維持していると判定して安定フラグを有効にするS505。一方、周期カウンタ4071が所定値以下の場合、安定した状態にないと判断し、安定フラグを無効にするS506。次に、図7AのS104における分岐後の処理について説明する。レリーズスイッチSW1,SW2いずれもOFFの場合、撮像装置は安定していない可能性が高い。そのため、安定性の判定結果およびシャッタ速度に依存しない処理を実行する図7B。安定性判定部407は、レリーズスイッチ状態通知部からレリーズスイッチSW1,SW2がいずれもOFFである通知を受けると、スイッチAをONする。これにより、デジタルオフセット補償演算部405が、デジタルハイパスフィルタ403の中間値を取得しS201、デジタルオフセット補償値を演算しS202、演算したデジタルオフセット補償値を保存するS203。そして、加算器415が、第1A/D401が出力する角速度情報に含まれるオフセット、温度ドリフトなどの影響を除去するため、保存されたデジタルオフセット補償値を減算するS204。次に、安定性判定部407は、無効の安定フラグを出力することにより、デジタルハイパスフィルタ403のスイッチEを、パンニング制御有効の状態にする。これにより、デジタルハイパスフィルタ403はカットオフ周波数を高くするS205。また、図4bの構成では、スイッチBがONされる。デジタルハイパスフィルタ403は高いカットオフ周波数でフィルタ処理を行いS206、その結果が第1デジタルローパスフィルタ404でフィルタ処理されS207て角速度から角度に変換される。同時に、防振デジタルフィルタ406により、デジタルハイパスフィルタ403で処理された角速度情報をフィルタ処理しS208、さらに第2デジタルローパスフィルタ408でフィルタ処理しS209、角度に変換する。ここで、第1及び第2デジタルローパスフィルタ404,408を並列処理している理由は、どちらのフィルタ出力を利用するかを後で選択するためである。フィルタ演算の出力が不連続にならないように、演算サンプリングごとに両方のフィルタ処理を並列に実行する。ここで、第1デジタルローパスフィルタ404は、パンニング動作中など撮像装置100が不安定な状態であっても、防振レンズ103が最大駆動位置に留まることを抑制するカットオフ周波数を有する。また、防振デジタルフィルタ406及び第2デジタルローパスフィルタ408は、第1デジタルローパスフィルタ404と比較すると防振レンズ103が最大駆動位置に留まりやすいが、低域の周波数まで防振性能が高くなるようなカットオフ周波数を有する。レリーズスイッチSW1,SW2がいずれもOFFの場合、低域の防振性能を向上させることよりも、防振レンズ103が最大駆動位置に留まることの抑制に重点を置く。そのため、スイッチCが第1デジタルローパスフィルタ404の出力を選択するようにレリーズスイッチ状態通知部409によって制御するS210。そして、シャッタ速度通知部413は、はシャッタ速度に関わらず第1駆動リミッタを選択するようにスイッチDを制御する。これにより、第1デジタルローパスフィルタ404の出力を第1駆動リミッタ410がクランプ処理するS211。第1駆動リミッタ410の出力をレンズ目標位置として第1PID部205に出力するS213。レリーズスイッチSW1がONで、SW2がOFFである場合の処理を、図7Cを用いて説明する。この状態は、撮影準備状態であり、被写体への合焦動作や露出条件の算出などが行われている。そのため、できるだけ静止した被写体像を撮影者に提供するために低域の防振効果を向上させることが望ましい。防振効果を向上させた状態でパンニング動作がなされた場合、防振レンズ103が最大駆動位置に留まりやすくなってしまう。そのため、撮像装置が安定していないと判定される場合には、防振レンズ103が最大駆動位置に留まりにくくすることを防振特性を向上させることより優先させる。安定性判定部407は、S103で判定した撮像装置の安定性判定結果安定性フラグを取得するS301。撮像装置100が安定状態にあると判断され安定性フラグが有効の場合、安定性判定部407は、スイッチAをOFFに、スイッチEをパンニング制御無効にする。パンニング制御が無効になることで、低域の防振効果が向上する。なお、図4bの構成を有する場合、スイッチBを周期的に例えば演算周期のn倍n≧2の整数でOFFすることにより、第1デジタルローパスフィルタ404及び防振デジタルフィルタ406のカットオフ周波数を低減し、防振効果を高める。スイッチAがOFFの場合、デジタルオフセット補償演算部405はレリーズスイッチOFFの時にS203で保存したSW1押下直前のデジタルオフセット補償保存値を取得し、加算器415に供給するS303。これにより、加算器415は第1A/D401の出力する角速度情報から、レリーズスイッチがOFFのときのデジタルオフセット補償値を減算するS304。その後は、図7BにおけるS206~S213と同様のデジタルフィルタ処理を行い、第1デジタルローパスフィルタ404の演算結果を第1駆動リミッタ410でクランプ処理した結果をレンズ目標位置とする。一方、S302で安定性フラグが無効撮像装置100が不安定である場合には、レリーズOFF状態と全く同じ処理S201~S213を実行する。最後に、レリーズスイッチSW2がONになった場合の処理を、図7Dを用いて説明する。レリーズスイッチSW2がONになった場合、本撮影が開始されるため、防振性能が最も必要な状態である。また、露光中にパンニング制御の有効/無効やデジタルオフセット補償値の更新/非更新を切り替えると、デジタルフィルタの演算が不連続になりむしろ画像ブレを引き起こす可能性がある。従って、撮像装置100の安定性判定結果にかかわらず、防振効果が最も高くなるようなフィルタ処理を行う。まず、デジタルオフセット補償値の更新は行わないため、安定性判定部407はスイッチAをOFFとする。また、図4bの構成を有する場合、スイッチBを周期的に例えば演算周期のn倍n≧2の整数でOFFすることにより、第1デジタルローパスフィルタ404及び防振デジタルフィルタ406のカットオフ周波数を低減し、防振効果を高める。まず、レリーズスイッチSW1がONで撮像装置100が安定状態にある場合と同様、角速度情報から、保存されたデジタルオフセット補償値を減算するS303、S304。その後、S206~S209では、デジタルオフセット補償値が減算された角速度情報を、デジタルフィルタ404,406,408で処理する。レリーズスイッチSW2がONの状態では、防振効果を最優先するため、レリーズスイッチ状態通知部409は、第2デジタルローパスフィルタ408の出力を選択するようにスイッチCを制御する。また、シャッタ速度通知部413で、本撮影時のシャッタ速度を取得しS402、シャッタ速度に応じて第2デジタルローパスフィルタ408の出力を第1駆動リミッタ410と第2駆動リミッタ411の一方でクランプするようにスイッチDを制御する。なお、第2駆動リミッタ411は第1駆動リミッタ410よりも大きな値でクランプするため、つまり第2駆動リミッタ411でクランプした方がレンズの可動範囲が広くなり、大きな手ぶれ角も補正できるようになる。S403でシャッタ速度通知部413は、本撮影時のシャッタ速度Tvが第1所定値≦Tv<第2所定値を満たすか判定する。ここでは、例えば第1所定値が1/30秒、第2所定値が1秒であるものとする。aシャッタ速度Tvが第1所定値1/30秒未満、すなわち1/30より速い場合、シャッタ速度通知部413は第1駆動リミッタ410を選択するようにスイッチDを制御するS211。つまり、露光時間が短い場合、露光時間中に撮影レンズが大きく動く可能性は少ないため、防振レンズ103の可動範囲を狭くする。これにより、仮に露光中に撮像装置100が大きく振られた場合でも防振レンズ103が最大駆動位置に留まることを抑制できる。また、光軸中心付近で撮像できるため、画像の周縁部における画質劣化を抑制でき、高精細な画像を撮影することができる。bシャッタ速度Tvが第1所定値1/30秒以上、すなわち1/30もしくはそれより遅く、第2所定値1秒より速い場合、シャッタ速度通知部413は、第2駆動リミッタ411を選択するようにスイッチDを制御するS404。これにより、防振レンズ103の可動範囲が広くなるため、大きな手ぶれも補正できるようになり、手ぶれによる画像の劣化が補正される。cシャッタ速度Tvが第2所定値1秒もしくはそれより遅い場合、シャッタ速度通知部413は第1駆動リミッタを選択するようにスイッチDを制御するS211。これは、露光時間が長い場合には、露光中の防振レンズ103の光軸からの移動量が大きくなるため、長秒露光時に防振レンズの可動範囲を広くすることで、防振レンズ103が最大駆動位置に留まることの防止と、防振性能の向上を意図した制御である。しかし、露光時間が長くなればなるほど、防振レンズ103の光軸からの移動量が大きくなるため、防振レンズ103の可動範囲を広くしても、防振レンズ103が最大駆動位置に留まることを抑制しにくくなる。さらに、可動範囲を広くした状態で防振レンズ103が最大駆動位置に留まると、光軸中心からの移動量が大きいことによる画像周縁部の画質劣化もまた大きくなる。そのため、ある程度長い露光時シャッタ速度が第2所定値もしくはそれより遅い場合には、防振レンズ103の可動範囲を広げないようにしている。つまり、まとめると、シャッタ速度が第1所定値より速い場合...レンズの可動範囲が狭い状態第1駆動リミッタ410シャッタ速度が第1所定値かそれより遅く第2所定値より速い場合...レンズの可動範囲が広い状態第2駆動リミッタ411シャッタ速度が第2所定値かそれより遅い場合...レンズの可動範囲が狭い状態第1駆動リミッタ410となる。なお、本実施形態では、シャッタ速度が第1所定値より速い場合およびシャッタ速度が第2所定値より遅い場合はどちらもレンズの可動範囲が狭い状態第1駆動リミッタ410とした。しかしながら、この狭いは、広いと狭いの二者択一ではなく、単に第2駆動リミッタ411に対して狭いことを意味している。すなわち、シャッタ速度が第1所定値より速い場合およびシャッタ速度が第2所定値より遅い場合とも同じレンズの可動範囲である必要はなく、それぞれの場合のレンズの可動範囲が第2駆動リミッタ411に対して狭ければよい。たとえば、長秒露光時は短秒露光時よりもレンズの移動が大きいため、シャッタ速度が第1所定値より速い場合よりもシャッタ速度が第2所定値より遅い場合の方が、レンズ可動範囲が広くても構わない。即ち、この場合のレンズ可動範囲は、シャッタ速度が第1所定値より速い場合のレンズ可動範囲<シャッタ速度が第1所定値かそれより遅く第2所定値より速い場合第2駆動リミッタ411<シャッタ速度が第2所定値かそれより遅い場合のレンズ可動範囲という不等式が成立する。もちろん、第2駆動リミッタ411に対して狭ければ、シャッタ速度が第2所定値より遅い場合よりもシャッタ速度が第1所定値より速い場合の方が、レンズ可動範囲が広くても良い。以上説明したように、実施形態によれば、レリーズスイッチの状態や、撮像装置が安定しているかどうか、またシャッタ速度を考慮して、防振レンズの駆動範囲とパンニング制御の有効/無効を適切に制御することができる。特に、本撮影時の防振制御においては、シャッタ速度が第1所定値もしくはそれより遅いか、第1所定値より遅い第2所定値より速い場合には防振性能を重視し、それ以外の場合よりも防振レンズの駆動範囲を大きくする。そのため、防振レンズが最大駆動位置に留まることを抑制しながら、画質劣化を抑制することが可能である。その他の実施形態本実施形態はデジタルカメラを例に取ったが、本発明の像ぶれ補正装置はその他の形態にも使用でき、たとえばデジタルビデオカメラに用いてもよい。また、携帯電話や電子機器に用いられるレンズ鏡筒や、デジタル一眼レフカメラの交換レンズ、交換レンズ式のデジタルビデオカメラのレンズのような光学機器にも使用可能である。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して撮像システム或いは撮像装置に供給し、システム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。"