集塵ケースを上部に設け、後方部には吸塵モーターを配置し、前方部には円錐状の吸塵ホース受け体を設けて成る本体の、該吸塵ホース受け体に結合する吸塵ホースの後方部分には発進装置を取り付け、該発進装置の動きを、前記吸塵ホース受け体の上部に取り付けられた移動体検知センサーにより感知して、前記発進装置の動く方向に自動追尾しながら駆動する為の電子制御装置で制御されるDCモーター、スプロケット、チエーンから成る機械仕掛けで回転駆動をするタイヤ付き車輪を前記本体の左右にそれぞれ独立して取り付けた駆動装置を前記本体の中心部に設けて成ると同時に、本体中心部の下方には充電式バッテリーを配置すると共に、後方下面にはキャスターを設けて成る、移動体自動追尾走行型、充電式コードレス掃除機。現状の社会においては、高齢化が進み、掃除機においての作業の負担が多くなりつつある、そこで前公知の装置では解決されていない、以下、掃除者を自動追尾しながら駆動することを可能とした、充電式コードレス掃除機を提供することが課題となる。集塵ケースを上部に設け、後方部には吸塵モーターを配置し、前方部には円錐状の吸塵ホース受け体を設けて成る本体の、該吸塵ホース受け体に結合する吸塵ホースの後方部分には発進装置を取り付け、該発進装置の動きを、前記吸塵ホース受け体の上部に取り付けられた移動体検知センサーにより感知して、前記発進装置の動く方向に自動追尾しながら駆動する為の電子制御装置で制御される、DCモーター、スプロケット、チエーンから成る、機械仕掛けで回転駆動をするタイヤ付き車輪を、前記本体の左右にそれぞれ独立して取り付けた駆動装置を前記本体の中心部に設けて成ると同時に、本体中心部の下方には充電式バッテリーを配置すると共に、後方下面にはキャスターを設けて成る、移動体自動追尾走行型、充電式コードレス掃除機。として課題を解決している。本発明の掃除機には、充電式バッテリーを使用することで長くて重い引っ掛かり易い電源コードが無いこと、電源コンセントの差し替え手間が省けて、更に今までの機械には無かった発信機とセンサーの働きで本機が掃除者を自動追尾動作をすることにより、作業中に引っ張って移動する手間がかからないので、掃除者の作業の負担を軽減することを可能とした。操作は一般の掃除機と同じで、吸塵モーター2のスイッチを入れて、掃除者が作業をし始めると其の後にコードレス掃除機が、自動追尾しながら走行する。図示に従って、本掃除機の駆動方法は、該掃除機の前部に装着されている円錐状のホース受け体3に差し込まれている吸塵ホース4の後方部に取り付けられている発信機5の信号を、前記掃除機の先に装着されている円錐状のホース受け体3の上部に取り付けられている移動体感知センサー6が感知して内蔵されている駆動制御装置に伝えると、左右それぞれに設けられている駆動モーター12を作動させて前進後退左右方向へと自動走行を行う。図示に従って、形状と構造であるが、上部には集塵ケース1を設け、後部には吸塵用モーター2を配置して、前部には円錐状の吸塵ホース受け体3を装着すると共に、吸塵ホース4の後方部分には発進装置5を取り付けて、該発進装置5の前後左右の動きを感知する為の移動体感知式センサー6を前部に装着されている円錐状の吸塵ホース受け体3の上部に取り付けると同時に、後部にはツインモータースピードコントローラー11を配置し、その前部には太めのタイヤ付き車輪7を駆動させる為のスプロケット13とモーター12と充電式バッテリー10が配置されている中心部駆動装置9を設け、該中心部駆動装置9の後部下面には、キャスター8を設けて本掃除機を水平に保持して回転動作を容易にしている。図示に従って、モーター駆動の制御は、吸塵ホース4の後方部分に取り付けてある発信機5の移動信号を、移動体追尾型センサー6が感知して、ツインモータースピードコントローラー11でDCギヤードモーター12の正逆反転と回転速度を制御し掃除機の多方向への移動を可能とする。図示に従って、タイヤ車輪7の回転駆動は、歯車13とチエーン14の組み合わせにより、モーター12により伝達され、該タイヤ車輪7が左右別々になっていて、それぞれ各タイヤ車輪7はモーター12が、ツインモータースピードコントローラー11により回転速度差を持って別々に作動するので、前後左右の動作が可能となる。図示に従って、モーターの電源であるが、吸塵モーター2の方は高出力と高回転数を要するので、高出力用の容量が大きい充電式バッテリーを使用し、タイヤ車輪7の駆動用電源は、前記とは別の低出力用の充電式バッテリー10を使用する。