複数の孔が形成された本体と、前記孔に沿って移動する移動部材と、前記移動部材を駆動する駆動部と、前記移動部材になされたスライド操作を検出する検出部と、隣接する複数の移動部材または1つの移動部材から構成される第1の呈示、および前記第1の呈示になされ、前記検出部により検出された前記スライド操作の方向に位置し、前記第1の呈示と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う第2の呈示、の前記本体の表面からの距離が互いに異なるように前記駆動部を制御する制御部と、を備えた触覚呈示装置。前記制御部は、前記第2の呈示を構成する移動部材を駆動するように前記駆動部を制御する請求項1に記載の触覚呈示装置。前記制御部は、前記第1の呈示を構成する移動部材を駆動するように前記駆動部を制御する請求項1に記載の触覚呈示装置。前記制御部は、前記第1の呈示を構成する移動部材、および前記第2の呈示を構成する移動部材を駆動するように前記駆動部を制御する請求項1に記載の触覚呈示装置。しかし、従来の入力装置は、操作メニューの複数のボタンに対応する凸部をピンにより形成するが、このボタン同士が近い場合、スライド操作により、隣り合うボタンの境界を触覚で感知できず、操作性が良くない。従って、本発明の目的は、操作性を向上させることができる触覚呈示装置を提供することにある。本発明の一態様は、複数の孔が形成された本体と、孔に沿って移動する移動部材と、移動部材を駆動する駆動部と、移動部材になされたスライド操作を検出する検出部と、隣接する複数の移動部材または1つの移動部材から構成される第1の呈示、および第1の呈示になされ、検出部により検出されたスライド操作の方向に位置し、第1の呈示と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う第2の呈示、の本体の表面からの距離が互いに異なるように駆動部を制御する制御部と、を備えた触覚呈示装置を提供する。本発明によれば、操作性を向上させることができる。実施の形態の要約実施の形態に係る触覚呈示装置は、複数の孔が形成された本体と、孔に沿って移動する移動部材と、移動部材を駆動する駆動部と、移動部材になされたスライド操作を検出する検出部と、隣接する複数の移動部材または1つの移動部材から構成される第1の呈示、および第1の呈示になされ、検出部により検出されたスライド操作の方向に位置し、第1の呈示と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う第2の呈示、の本体の表面からの距離が互いに異なるように駆動部を制御する制御部と、を備える。第1の実施の形態触覚呈示装置の構成図1aは、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置の全体を示す斜視図であり、bは、タッチセンサの一部を示す斜視図であり、cは、本体の一部を示す斜視図である。図2aは、第1の実施の形態に係る表示ピンの斜視図であり、bは、表示ピンに設けられた第1の磁石と第1の電磁石および第2の電磁石との位置の関係を示す概略図であり、cは、触覚呈示装置の要部断面図である。なお、実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また、図2bおよびcでは、符号の図示を容易にするため、断面を示す斜線を省略している。本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、主に、複数の孔101が形成された本体10と、孔101に沿って移動する移動部材としての表示ピン12と、表示ピン12を駆動する駆動部14と、表示ピン12になされたスライド操作を検出する検出部としてのタッチセンサ16と、隣接する複数の表示ピン12または1つの表示ピン12から構成される第1の呈示、および第1の呈示になされ、タッチセンサ16により検出されたスライド操作の方向に位置し、第1の呈示と少なくとも1つの表示ピン12を介して隣り合う第2の呈示、の本体10の表面10aからの距離が互いに異なるように駆動部14を制御する制御部17と、を備えて概略構成されている。なお、本実施の形態に係る触覚呈示装置1には、一例として、図1aに示すように、複数の同じ形状となる呈示が、x方向およびy方向に沿って等間隔で並んでいる。ここで、呈示とは、例えば、後述する標準駆動位置に駆動された隣接する表示ピン12により形成されたものである。つまり、触覚呈示装置1は、例えば、表示ピン12の駆動により凹凸を形成することで、触覚による情報表示部に表示されたアイコンの形状等の情報の呈示所謂触覚呈示を行うものである。また、以下では、例えば、第1の表示ピンと第2の表示ピンの間に表示ピンが存在しないとき、第1の表示ピンと第2の表示ピンは隣接していると記載するものとする。また、例えば、標準駆動位置に駆動された第1の表示ピンと、標準駆動位置に駆動された第2の表示ピンと、の間に、標準駆動位置に駆動された表示ピンが存在しないとき、第1の表示ピンと第2の表示ピンは隣り合っていると記載するものとする。初期位置、標準駆動位置および増駆動位置についてこの触覚呈示装置1は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示部に表示された表示画像に含まれるアイコンに基づいて表示ピン12を駆動し、駆動された表示ピン12と駆動されない表示ピン12とにより形成される凹凸により、当該アイコンを表現するものである。操作者は、触覚呈示装置1に視線移動することなく、触覚呈示装置1に触れることで、当該アイコンに対応する凹凸例えば、図1aの第1のボタン1a~第3のボタン1cを認識することができる。本実施の形態では、本体10に対する表示ピン12の基準となる位置を初期位置とする。この初期位置では、例えば、図2cに示すように、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離突出量は、最小となる。また、本実施の形態では、第1のボタン1aを形成するために駆動された場合の本体10に対する表示ピン12の位置を標準駆動位置とする。この標準駆動位置は、初期位置の突出量から、さらに、表示ピン12の頭部121の高さ分、突出している。さらに、本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、例えば、図2cに示すように、標準駆動位置より多い突出量となる増駆動位置を有する。この増駆動位置では、例えば、図2cに示すように、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離は、最大となる。本体10の構成本体10は、例えば、孔101により表示ピン12の移動を案内し、所定の厚みを有する直方体形状の部材である。また、本体10は、例えば、図1aに示すようにx方向、およびこのx方向に直交するy方向、に沿って複数の孔101が形成されている。なお、表示ピン12の軸部120と孔101との間には、摩擦を軽減するグリス等が介在しても良く、また、軸部120を支持する軸受けが本体10に形成されていても良い。本実施の形態では、x方向に27個、y方向に20個合計540個の孔101が本体10に形成されている。また、本体10の表面10aおよび裏面10bは、例えば、平坦である。孔101は、その中心軸が表面10aに対して直交するように形成されている。また、本実施の形態に係る孔101は、例えば、底部102を有する孔であるが、これに限定されず、貫通する孔であっても良い。本実施の形態の表示ピン12は、例えば、初期位置にあるとき、孔101の底部102に軸部120の端部122が接触するものとする。なお、x方向またはy方向に隣り合う孔101の中心間距離は、例えば、x方向およびy方向とも2.0~3.0mmであることが好ましい。表示ピンの構成表示ピン12は、例えば、図2aに示すように、円柱形状を有する軸部120と、軸部120の一方端部に形成された頭部121と、を備えて概略構成されている。この表示ピン12の数は、孔101の数と同数合計540個である。表示ピン12は、例えば、図2cに示すように、初期位置にあるとき、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離突出量は、一例として3mmである。表示ピン12は、例えば、標準駆動位置にあるとき、突出量は、一例として5mmである。表示ピン12は、例えば、増駆動位置にあるとき、突出量は、一例として6mmである。軸部120は、例えば、樹脂材料を用いて形成される。また、軸部120は、例えば、他方端部側である端部122から頭部121に向って、軸部120の短手方向に貫通する貫通孔123~貫通孔125を有する。軸部120における貫通孔123の形成される位置は、例えば、表示ピン12の最小の突出量に応じて定められている。貫通孔123の中心と貫通孔124の中心との間隔は、例えば、表示ピン12の標準駆動位置の突出量に応じて定められている。軸部120における貫通孔125の形成される位置は、例えば、表示ピン12の最大の突出量に応じて定められている。駆動部14は、例えば、図1aに示す第1のボタン1aを形成する場合、隣接する表示ピン12合計4個を、標準駆動位置となるように駆動する。貫通孔123には、例えば、第1の磁石130が挿入されている。貫通孔124には、例えば、第2の磁石131が挿入されている。貫通孔125には、例えば、第3の磁石132が挿入されている。この第1の磁石130~第3の磁石132は、例えば、ネオジム磁石を用いて形成される。また、本実施の形態においては、第2の磁石131の磁極の方向は、図2cに示すように、第1の磁石130と第3の磁石132の磁極の方向と逆向きになっている。頭部121は、例えば、正六面体立方体である。本実施の形態における頭部121は、例えば、導電性を有する導電材料を用いて形成される。頭部121は、導電材料を用いて形成されることで、操作者とタッチセンサ16の電極162の間に介在することとなり、タッチセンサ16の感度が向上する。頭部121の辺の長さは、一例として、2mmである。なお、頭部121は、例えば、軸部120と同じ材料から形成されても良い。なお、本実施の形態に係る変形例として、表示ピン12は、頭部121を持たない形状であっても良い。また、表示ピン12は、軸部120が円柱形状であったが、他の柱体形状であっても良く、これらに限定されない。さらに、表示ピン12は、1つの磁石を備え、この磁石に対する反発力と吸引力により駆動されても良い。駆動部14の構成駆動部14は、例えば、図2cに示すように、それぞれの孔101の長手方向の側面に沿って、第1の電磁石141~第6の電磁石146を有して概略構成されている。つまり、駆動部14は、表示ピン12の数と同じ数の第1の電磁石141~第6の電磁石146を備えている。第1の電磁石141は、図2bおよびcに示すように、第2の電磁石142と孔101を介して対向している。第3の電磁石143は、図2cに示すように、第4の電磁石144と孔101を介して対向している。第5の電磁石145は、図2cに示すように、第6の電磁石146と孔101を介して対向している。続いて、以下では、第1の電磁石141~第6の電磁石146の構成を、第1の電磁石141を例として説明する。第2の電磁石142~第6の電磁石146は、例えば、この第1の電磁石141と同じ構成を有する。第1の電磁石141は、例えば、図2bに示すように、コイル141aと、ヨーク141bと、芯141cと、を備えて概略構成されている。コイル141aは、例えば、導電性を有する線材例えば、銅線が芯141cの周囲に巻き回されることにより形成されるものである。ヨーク141bは、例えば、一方端部に開口が設けられた円柱形状を有し、その開口内に、円柱形状を有する芯141cが設けられている。また、ヨーク141bおよび芯141cは、例えば、軟鉄等の軟磁性体材料を用いて形成される。芯141cは、図2bに示すように、表示ピン12の軸部120側のヨーク141bの端部よりも軸部120方向に突出しているので、発生する磁場が軸部120方向に集中することとなる。これらの電磁石第1の電磁石141~第6の電磁石146の芯141cは、コイル141aに電流が流れていないとき、近傍に位置する軸部120の磁石第1の磁石130~第3の磁石132との間に吸引力が発生する。つまり、表示ピン12は、芯141cと対向する磁石とによる静止トルクにより、本体10に対する表示ピン12の位置が保持される。なお、本実施の形態に係る変形例として、駆動部14は、1つの駆動位置に対して1つの電磁石が配置されたり、孔101の周囲に3つ以上配置されたりしても良い。また、電磁石は、軸部120側と軸部120の反対側が同じ構成、つまり、軸部120の反対側にも軸部120側のように、磁場が集中する構成とし、1つの電磁石で、隣接する2つの表示ピン12を駆動または保持する構成としても良い。タッチセンサ16の構成タッチセンサ16は、例えば、操作者の指が表示ピン12の接触面121aに接近、または接触することによる、操作者と当該表示ピン12の頭部121直下の電極162との間の静電容量の変化に基づいてタッチ操作およびスライド操作を検出する静電容量方式のセンサである。また、タッチセンサ16は、静電容量の変化に基づいたタッチ信号を制御部17に出力するように構成されている。ここで、タッチ操作とは、表示ピン12の頭部121の接触面121aに、操作者が接触する、または変化が検出できるほど指等を接近させる操作を示す。また、スライド操作とは、例えば、操作者が指により、次々と触覚呈示されたボタンに接触していく操作である。本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、例えば、操作者の指によるタッチ操作を検出し、タッチ操作が検出されたボタンのタッチ操作がなされた第1の表示ピンと隣接する第2の表示ピン、第2の表示ピンに隣接する第3の表示ピンへと、タッチ操作が隣接する表示ピンに、所定の時間例えば、0.5s以内内に連続的に検出された場合に、スライド操作が行われたと判定するものとする。なお、スライド操作の検出は、上記の方法とは異なる周知の方法が用いられても良い。また、本実施の形態では、タッチセンサ16の電極162は、1つの表示ピン12に対して1つであったが、これを複数に分割して、1つの表示ピン12でスライド操作方向を検出できるように構成することも可能である。タッチセンサ16は、例えば、図1bに示すように、FPCフレキシブル基板:Flexibleprintedcircuits160と、複数の電極162と、複数の電極162のそれぞれと電気的に接続する複数の配線163と、を備えて概略構成されている。FPC160は、例えば、ポリイミド等を用いてフィルム形状に形成される。また、電極162および配線163は、例えば、銅等の導電性を有する導電材料を用いて形成される。FPC160は、本体10に形成された孔101に対応して複数の貫通孔161が形成されている。電極162は、この貫通孔161の周囲に形成されている。制御部17の構成図3aは、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置のブロック図であり、bは、距離と静電容量との関係を示すグラフである。図3bは、横軸が電極162と表示ピン12の接触面までの距離であり、縦軸が操作者とタッチセンサ16の電極162とにより形成されるコンデンサの静電容量である。なお、図3bでは、操作者の指と電極162との距離がd3以上となる場合は、静電容量がゼロとなるように構成されている。また図3bでは、初期位置にある表示ピン12と電極162との距離d1以下にすることができないため、距離d1および距離d3までの静電容量を図示している。触覚呈示装置1は、例えば、図3aに示すように、制御部17と、メモリ18と、通信部19と、切替部20と、を備えて概略構成されている。また、触覚呈示装置1は、例えば、図3aに示すように、動作に必要な電流が電源21から供給されている。制御部17は、例えば、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemoryおよびROMReadOnlyMemoryを備えたマイクロコンピュータである。制御部17は、例えば、メモリ18に格納された設定情報180および呈示情報182に基づいて、各表示ピン12に対応する第1の電磁石141~第6の電磁石146を制御する駆動信号を生成して、切替部20に出力するように構成されている。この設定情報180とは、例えば、表示ピン12の駆動に必要な情報を含む。また、呈示情報182とは、例えば、通信部19を介して取得されてメモリ18に格納された情報であり、表示ピン12の駆動により呈示されるボタンの大きさ、数、および形成する位置等の情報を含む。なお、触覚呈示装置1は、通信部19を介して呈示情報182を取得する構成に限定されず、呈示情報182は、予めメモリ18に格納されていても良い。なお、メモリ18は、例えば、制御部17内例えば、RAMに備えられていても良い。また、制御部17は、例えば、タッチセンサ16が出力するタッチ信号、およびメモリ18に格納されたしきい値情報181に基づいてどの表示ピン12に対してタッチ操作、スライド操作およびプッシュ操作が行われたかを判定するように構成されている。また、制御部17は、例えば、ある表示ピン12に対してプッシュ操作が行われた場合、プッシュ操作がなされた表示ピン12の情報等を入力情報として通信部19を介して出力するように構成されている。切替部20は、例えば、制御部17から出力される駆動信号に基づいて電流を供給する電磁石を切り替えるように構成されている。また、切替部20は、例えば、駆動信号に基づいて電磁石に供給する電流の方向を変えることにより、電磁石の磁極を変えることができるように構成されている。なお、本実施の形態に係る変形例として、電磁石のコイルが、巻き方向が異なる2つのコイルから構成され、切替部20は、駆動信号に基づいてこのコイルを切り替えることにより、磁極を変化させる構成としても良い。以下では、本実施の形態に係る触覚呈示装置の動作である、表示ピンが初期位置から増駆動位置まで駆動される動作、表示ピンが増駆動位置から初期位置まで駆動される動作およびスライド操作が行われたときの動作について、各図を参照しながら説明する。表示ピンが初期位置から増駆動位置まで駆動される動作について図4a~dは、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置の表示ピンが初期位置から増駆動位置まで駆動される動作を示す模式図である。触覚呈示装置1の表示ピン12が、表示ピンが初期位置から増駆動位置まで駆動される動作について説明する。触覚呈示装置1の制御部17は、呈示情報182を取得する。具体的には、制御部17は、通信部19を介して呈示情報182を取得、またはメモリ18に格納された呈示情報182を取得する。次に、制御部17は、取得した呈示情報182に基づいて、第1のボタン1aを形成するように駆動部14を制御する。以下に、第1のボタン1aの形成について、第1のボタン1aを構成する表示ピン12aを例として説明する。第1の動作まず、制御部17は、第1の電磁石141~第4の電磁石144を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図4aに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のN極に対向する側の第1の電磁石141の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図4aに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のS極に対向する側の第2の電磁石142の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図4aに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のN極側の第3の電磁石143の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図4aに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のS極側の第4の電磁石144の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第1の動作では、表示ピン12の第1の磁石130と、第1の電磁石141および第2の電磁石142と、には、同じ磁極が対向することにより、互いに反発する力以下反発力と記載が発生する。また、表示ピン12の第3の磁石132と、第3の電磁石143および第4の電磁石144と、には、同じ磁極が対向することにより、反発力が発生する。さらに、第2の磁石131と、第3の電磁石および第4の電磁石144とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに引き合う力以下吸引力と記載が発生する。従って、表示ピン12aは、図4aの上方向に駆動される。第2の動作次に、制御部17は、図4bに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第1の電磁石141~第4の電磁石144に対する電流の供給を停止する。この第2の動作では、表示ピン12aの第2の磁石131が第3の電磁石143および第4の電磁石144と対向する位置にあり、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図4bに示す標準駆動位置に保持される。つまり、第1のボタン1aは、上記の第1の動作および第2の動作を経て形成される。第3の動作次に、制御部17は、第3の電磁石143~第6の電磁石146を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図4cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極に対向する側の第3の電磁石143の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図4cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極に対向する側の第4の電磁石144の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図4cに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のN極側の第5の電磁石145の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図4cに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のS極側の第6の電磁石146の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第3の動作では、表示ピン12の第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第3の磁石132と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図4cの上方向に駆動される。第4の動作次に、制御部17は、図4dに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第3の電磁石143~第6の電磁石146に対する電流の供給を停止する。この第4の動作では、表示ピン12aの第3の磁石132が第5の電磁石145および第6の電磁石146と対向する位置にあり、第3の磁石132と、第5の電磁石145および第6の電磁石146のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図4dに示す増駆動位置に保持される。表示ピンが増駆動位置から初期位置まで駆動される動作について続いて、増駆動位置に駆動された表示ピン12aを初期位置に移動させる動作について説明する。図5a~dは、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置の表示ピンが増駆動位置から初期位置まで駆動される動作を示す模式図である。第5の動作まず、制御部17は、第3の電磁石143~第6の電磁石146を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のN極に対向する側の第5の電磁石145の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のS極に対向する側の第6の電磁石146の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極側の第3の電磁石143の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極側の第4の電磁石144の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第5の動作では、表示ピン12の第3の磁石132と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第2の磁石131と、第3の電磁石および第4の電磁石144とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図5aの下方向に駆動される。第6の動作次に、制御部17は、図5bに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第3の電磁石143~第6の電磁石146に対する電流の供給を停止する。この第6の動作では、表示ピン12aの第2の磁石131が第3の電磁石143および第4の電磁石144と対向する位置にあり、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図5bに示す標準駆動位置に保持される。第7の動作次に、制御部17は、第1の電磁石141~第4の電磁石144を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極に対向する側の第3の電磁石143の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極に対向する側の第4の電磁石144の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のN極側の第1の電磁石141の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のS極側の第2の電磁石142の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第7の動作では、表示ピン12の第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第1の磁石131と、第1の電磁石141および第2の電磁石142とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図5cの下方向に駆動される。第8の動作次に、制御部17は、図5dに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第1の電磁石141~第4の電磁石144に対する電流の供給を停止する。この第8の動作では、表示ピン12aの第1の磁石130が第1の電磁石141および第2の電磁石142と対向する位置にあり、第1の磁石130と、第1の電磁石141および第2の電磁石142のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図5dに示す初期位置に保持される。スライド操作が行われたときの動作について図6aおよびbは、比較例に係るスライド操作を示す模式図であり、cおよびdは、第1の実施の形態に係るスライド操作を示す模式図である。以下に、図1aに示す第1のボタン1aから第3のボタン1cに向うスライド操作について、図7のフローチャートに従って説明する。まず、制御部17は、タッチセンサ16から出力されるタッチ信号に基づいてタッチ操作の有無を判定するS10。制御部17は、例えば、取得したタッチ信号としきい値情報181と、に基づいて判定を行う。制御部17は、第1のボタン1aにタッチ操作がなされたと判定するとS10:Yes、タッチ信号に基づいてタッチ操作がなされた第1のボタン1aの表示ピン12を保持する電磁石に、電源21を介して電流を供給する。言い換えるなら、制御部17は、タッチセンサ16がタッチ操作を検出した後、タッチ操作がなされた表示ピン12の位置を保持する電磁石に電流を供給することにより、タッチ操作がなされた第1のボタン1aを構成する表示ピン12を駆動部14に保持させる。具体的には、まず、制御部17は、タッチ信号に基づいてタッチ操作がなされた少なくとも1つの表示ピン12を特定する。続いて、制御部17は、呈示情報182に基づいて当該表示ピン12が含まれるボタンここでは第1のボタン1aを特定し、特定されたボタンを構成する表示ピン12の標準駆動位置を保持する電磁石を特定する。ここで、当該表示ピン12を保持する電磁石は、第3の電磁石143および第4の電磁石144である。従って、制御部17は、第2の磁石131のS極に対向する第3の電磁石143の磁極がN極となるように、切替部20を制御して、電源21から出力される電流を供給する。また、制御部17は、第2の磁石131のN極に対向する第4の電磁石144の磁極がS極となるように、切替部20を制御して、電源21から出力される電流を供給する。制御部17は、第1のボタン1aを構成する表示ピン12の全てに対してこの電流の供給を行う。この電流の供給により、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、吸引力が発生する。従って、触覚呈示装置1は、ヨーク141bおよび芯141cにより保持される場合よりも強く、標準駆動位置を保持することができる。ここで、操作者が第1のボタン1aに対しプッシュ操作を行うと、第1のボタン1aを構成する表示ピン12は、プッシュ操作方向例えば、図6cの下方向に移動するものの、上記の吸引力により標準駆動位置に復帰することとなる。つまり、電磁石に電流が供給されることにより、操作者は、適度な操作感を得ることができる。制御部17は、例えば、図3bに示す静電容量C2の変化静電容量C2の増加に基づいてプッシュ操作の判定を行う。次に、制御部17は、タッチ操作が検出されたボタン第1のボタン1aに隣接し、初期位置にある表示ピン12の静電容量の増加が検出されるとS11:Yes、スライド操作の操作方向を判定するS12。ここで、初期位置にある表示ピン12は、操作者との間にコンデンサが形成されないため、その静電容量はゼロである。しかし、タッチ操作に続いてスライド操作が行われるボタンに隣接し、初期位置にある表示ピン12は、指が当該ボタンの上からスライド操作方向に移動する際、初期位置にある表示ピン12に近づくことから、静電容量が発生する。制御部17は、例えば、この静電容量の発生の検出に基づいて、タッチ操作がなされたボタンと静電容量が発生した表示ピン12とにより、スライド操作方向を判定する。次に、制御部17は、スライド操作方向に位置するボタンここでは第2のボタン1bを構成する表示ピン12を増駆動位置に駆動するS13。以下に、このステップ13の動作について、図6aおよびbに示す比較例を引用しながら説明する。比較例では、例えば、図6aに示すように、操作者の指が、第1のボタン1aの表示ピン12の接触面121aに接触し、さらに、図6bに示すように、第2のボタン1bの方向にスライド操作を行う場合、操作者の指は、第1のボタン1aと第2のボタン1bとの境界を触覚により認識することは困難である。これは、本実施の形態における1つの表示ピン12の幅よりも、指の幅のほうが広いことに起因している。操作者は、スライド操作により、所望のボタンを探すようなとき、この境界を触覚によって認識することができないので、操作性が悪くなる。一方、本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、図6cに示すように、タッチ操作がなされた第1のボタン1a、および第1のボタン1aになされ、タッチセンサ16により検出されたスライド操作の方向に位置し、第1のボタン1aと少なくとも1つの表示ピン12を介して隣り合う第2のボタン1b、の本体10の表面10aからの距離が互いに異なるように駆動部14を制御する。つまり、触覚呈示装置1は、スライド操作方向にある第2のボタン1bを増駆動位置に駆動するので、図6dに示すように、操作者は、第1のボタン1aと第2のボタン1bの段差を触覚により認識することができるようになる。次に、制御部17は、操作者の指が第2のボタン1b上に移動したと判定すると、当該第2のボタン1bを構成する表示ピン12を標準駆動位置に駆動するS14。次に、制御部17は、第2のボタン1bに隣接する表示ピン12の静電容量が増加するとき、スライド操作が持続していると判定しS15:Yes、ステップ13に処理を進める。ここで、ステップ15において、制御部17は、スライド操作が終了したと判定するとS15:No、スライド操作に対する処理を終了する。第1の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚呈示装置1によれば、触覚によりボタンとボタンの境界が認識できない場合であっても、スライド操作方向にあるボタンを駆動することにより、ボタンとボタンの境界に段差を発生させるので、触覚によるボタンの認識が容易となり、操作性を向上させることができる。なお、本実施の形態に係る触覚呈示装置1の変形例として、例えば、タッチ操作が検出されたボタンを増駆動位置に駆動しても良い。[第2の実施の形態]第2の実施の形態は、タッチ操作がなされたボタンの突出量が変化する点で、第1の実施の形態と異なっている。なお、以下の実施の形態において、第1の実施の形態と同様の構成および機能を有する部分については、その説明を省略するものとする。図8aは、第2の実施の形態に係るスライド操作を示す模式図であり、bは、第2の実施の形態に係る変形例を示す模式図である。第1の実施の形態に係る触覚呈示装置1は、突出量が少ない順に、初期位置、標準駆動位置および増駆動位置へと表示ピン12を駆動するが、本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、初期位置と標準駆動位置の間に減駆動位置を有する。従って、本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、第1の磁石130と第2の磁石131の間に磁石を有し、第1の電磁石141と第3の電磁石143の間と、第2の電磁石142と第4の電磁石144の間と、に電磁石を備えている。第2の実施の形態の動作本実施の形態に係る触覚呈示装置1の制御部17は、タッチ操作が検出されると、図8aに示すように、タッチ操作がなされたボタン第1のボタン1aを構成する表示ピン12を減駆動操作位置に駆動するように駆動部14を制御する。また、制御部17は、スライド操作により、操作者の指が、第2のボタン1b上に移動すると、第1のボタン1aを標準駆動位置に駆動し、第2のボタン1bを減駆動位置に駆動するように駆動部14を制御する。第2の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、触覚によりボタンとボタンの境界が認識し難い場合であっても、タッチ操作が検出されたボタンを減駆動位置に駆動することにより、ボタンとボタンの境界に段差を発生させるので、触覚によるボタンの認識が容易となり、操作性を向上させることができる。第2の実施の形態に係る触覚呈示装置1の変形例として、図8bに示すように、タッチ操作が検出されたボタンを増駆動位置に駆動しても良い。[第3の実施の形態]図8cは、第3の実施の形態に係る触覚呈示装置のスライド操作を示す模式図であり、dは、第3の実施の形態に係る変形例を示す模式図である。本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、突出量が少ない順に、初期位置、減駆動位置、標準駆動位置および増駆動位置へと表示ピン12を駆動するように構成されている。動作本実施の形態に係る触覚呈示装置1の制御部17は、タッチ操作が検出されると、図8cに示すように、第1のボタン1aを構成する表示ピン12、および第2のボタン1bを構成する表示ピン12を駆動するように駆動部14を制御する。つまり、制御部17は、タッチ操作がなされたボタン第1のボタン1aを構成する表示ピン12を減駆動操作位置に駆動するように駆動部14を制御する。また、制御部17は、スライド操作方向にある第2のボタン1bを構成する表示ピン12を増駆動位置に駆動するように駆動部14を駆動する。また、制御部17は、スライド操作により、操作者の指が、第2のボタン1b上に移動すると、第1のボタン1aを標準駆動位置に駆動し、第2のボタン1bを増駆動位置から減駆動位置に駆動し、さらに、スライド操作方向の第3のボタン1cを増駆動位置に駆動するように駆動部14を制御する。第3の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、触覚によりボタンとボタンの境界が認識し難い場合であっても、タッチ操作が検出されたボタンを減駆動位置に駆動し、スライド操作方向のボタンを増駆動位置に駆動することにより、ボタンとボタンの境界に段差を発生させるので、触覚によるボタンの認識が容易となり、操作性を向上させることができる。また、本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、減駆動位置と増駆動位置により段差を発生させるので、減駆動位置と増駆動位置のいずれか1つによって段差を発生させる場合と比べて、突出量が少なくても同等の段差を形成することができるので、制御の負荷を抑えることができ、また、応答性に優れる。第3の実施の形態に係る触覚呈示装置1の変形例として、図8dに示すように、タッチ操作が検出されたボタンを増駆動位置に駆動し、スライド操作方向のボタンを減駆動位置に駆動しても良い。なお、上記の各実施の形態の触覚呈示装置1の変形例として、例えば、ボタンは、タッチ操作の検出対象である標準駆動位置に駆動された表示ピンと、当該表示ピンの周囲に隣接し、タッチ操作の非検出対象である標準駆動位置に駆動された表示ピンと、から構成されても良い。具体的には、本変形例の触覚呈示装置1は、例えば、16個の表示ピンから構成されるボタンがある場合、ボタンの中央に位置する4個の表示ピンになされたタッチ操作は検出し、当該4個の表示ピンの周囲に位置する12個の表示ピンになされたタッチ操作は検出しないように構成されても良い。また、他の変形例として、触覚呈示装置1のタッチセンサ16が、表示ピン12の接触面121aの何れの場所にタッチ操作がなされたかを検出可能に構成され、制御部17は、ボタンの上面視による面積よりも小さい領域例えば、全体の70になされたタッチ操作を判定するように構成されても良い。また、他の変形例として、触覚呈示装置1は、表示ピンをアクチュエータで駆動する構成、アクチュエータで駆動した表示ピンを保持機構により保持する構成等の周知の構成を用いても良い。ここで、上記に示す実施の形態および変形例では、表示ピン12が一列に並ぶ方向に沿ったスライド操作を例として説明したが、これに限定されず、当該一列に並ぶ方向に交差する方向に沿うスライド操作についても適用可能である。以上、本発明のいくつかの実施の形態および変形例を説明したが、これらの実施の形態および変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態および変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態および変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。