複数の基地局と移動局がOFDMにより通信を行う移動通信システムであって、下りリンクの伝送において複数の基地局で共通の周波数帯域を使用する際、互いに干渉となる全ての基地局の送信タイミングが、移動局における各基地局からの信号のマルチパスを含めた受信タイミングのずれがOFDMのガードインターバル内に収まるように制御されており、セル固有参照信号が時間軸及び周波数軸上に分散して配置され、セル固有参照信号が配置されるサブキャリアの位置がセルIDに応じて決定されるようになされており、マスター基地局と協調してMIMO伝送を行うスレーブ基地局は、前記マスター基地局と同じマッピングルールでデータシンボルを配置させたときに、スレーブ基地局においてセル固有参照信号が挿入されるリソースエレメントと同じリソースエレメントに配置されるデータシンボルを、前記マスター基地局のセル固有参照信号が送信されるリソースエレメントと同じリソースエレメントを用いて送信するようになされており、移動局は、チャネル推定値と前記マスター基地局及びスレーブ基地局から送信される既知のセル固有参照信号の送信パターンに基づいて前記マスター基地局及びスレーブ基地局から送信されたセル固有参照信号による干渉成分を除去して、前記データシンボルを復号するようになされていることを特徴とする移動通信システム。複数の基地局と移動局がOFDMにより通信を行う移動通信システムであって、下りリンクの伝送において複数の基地局で共通の周波数帯域を使用する際、互いに干渉となる全ての基地局の送信タイミングが、移動局における各基地局からの信号のマルチパスを含めた受信タイミングのずれがOFDMのガードインターバル内に収まるように制御されており、セル固有参照信号が時間軸及び周波数軸上に分散して配置され、セル固有参照信号が配置されるサブキャリアの位置がセルIDに応じて決定されるようになされている移動通信システムにおける基地局装置であって、自基地局がマスター基地局と協調してMIMO伝送を行う場合に、前記マスター基地局と同じマッピングルールでデータシンボルを配置させたときに、自基地局においてセル固有参照信号が挿入されるリソースエレメントと同じリソースエレメントに配置されるデータシンボルを、前記マスター基地局のセル固有参照信号が送信されるリソースエレメントと同じリソースエレメントを用いて送信する手段を有することを特徴とする基地局装置。複数の基地局と移動局がOFDMにより通信を行う移動通信システムであって、下りリンクの伝送において複数の基地局で共通の周波数帯域を使用する際、互いに干渉となる全ての基地局の送信タイミングが、移動局における各基地局からの信号のマルチパスを含めた受信タイミングのずれがOFDMのガードインターバル内に収まるように制御されており、セル固有参照信号が時間軸及び周波数軸上に分散して配置され、セル固有参照信号が配置されるサブキャリアの位置がセルIDに応じて決定されるようになされている移動通信システムにおける移動局装置であって、チャネル推定値とマスター基地局及びスレーブ基地局から送信される既知のセル固有参照信号の送信パターンとを用いてマスター基地局及びスレーブ基地局から送信されるセル固有参照信号による干渉成分のレプリカを生成し、該生成したレプリカを受信信号から減算することにより、前記マスター基地局及びスレーブ基地局から送信されたセル固有参照信号による干渉成分を除去する手段と、前記干渉成分が除去された受信信号を用いてデータシンボルを復号する手段とを有することを特徴とする前記移動通信システムにおける移動局装置。複数基地局協調送受信技術CoMPは、LTEAdvancedRel10では標準化項目から除外されたが、2011年より検討が開始されるRel11において標準化検討項目に含まれる見込みである。LTEAdvancedRel11で複数基地局協調MIMO伝送を実現するにあたって、スムーズなシステムマイグレーションを実現するためには、LTEAdvancedRel10と同様、LTERel8との後方互換性BackwardCompatibilityが必須と考えられる。LTE標準Rel8端末とLTEAdvancedCoMP対応端末を共存させるためには、下りリンクのチャネル推定用信号であるセル固有参照信号CSRSはLTERel8と同じ構成という制約の中で実現しなければならない。しかし、複数基地局協調MIMO伝送方式において、3GPPLTERel8仕様と同じ下り物理共有チャネルPDSCH及びセル固有参照信号CSRSに対するリソースエレメントマッピングルールを適用した場合、セル固有参照信号CSRSの挿入位置が複数基地局間で異なるため、協調セル隣接セルからのCSRSとPDSCHが互いに干渉し、複数基地局協調MIMO伝送における複数信号分離合成を正確に実現することができないという問題点がある。図8を参照して、協調MIMO伝送を行う2基地局がLTERel8標準のリソースエレメントマッピングを適用した場合について説明する。ここでは、マスター基地局MasterBSのセルIDの6を法とする剰余が0mod0であり、スレーブ基地局SlaveBSのセルIDの6を法とする剰余が1mod1であるとしている。図8のaはマスター基地局から下りリンクで伝送される情報のマッピングの一例を示す図であり、bはスレーブ基地局から下りリンクで伝送される情報のマッピングの一例を示す図である。図8のaは、マスター基地局のセルIDの6を法とする剰余が0mod0の場合におけるマスター基地局の第1アンテナMasterBSAntennaPort0及び第2アンテナMasterBSAntennaPort1から送信されるデータのマッピングを示しており、前記図7Aに示したものと同様である。また、図8のbはスレーブ基地局のセルIDの6を法とする剰余が1mod1の場合におけるスレーブ基地局の第1アンテナSlaveBSAntennaPort0及び第2アンテナSlaveBSAntennaPort1から送信されるデータのマッピングを示す図であり、前記図7Bに示したものと同様である。ただし、図8には、CSRS及びヌルNull以外のデータのマッピングについても記載している。各タイムスロットの第1番目のOFDMシンボルのタイミングにおけるCSRS又はヌル以外のサブキャリアは、図示するように、PDCCH下り制御チャネルとされている。また、第1番目のタイムスロットスロット0における第2、第3OFDMシンボルは、第1OFDMシンボルに多重されるPCFICH制御チャネル構成指示チャネルを介して送信されるCFIControlFormatIndicatorの値1~3によって該当するOFDMシンボルがPDCCHとして使用される。CSRS、ヌルおよびその他の物理チャネルによって用いられないリソースエレメントは、PDSCH下り共有チャネルである。図8のaに示すマスター基地局の第1及び第2アンテナから送信されるCSRSの位置と、bに示すスレーブ基地局の第1及び第2アンテナから送信されるCSRSの位置を比較すると、マスター基地局とスレーブ基地局のCSRSとPDSCH又はPDCCHが同じリソースエレメントにマッピングされることとなり、干渉が発生することがわかる。例えば、第1番目のサブキャリアにおける第1番目のタイムスロットスロット0の第1OFDMシンボルは、マスター基地局の第1アンテナからそのCSRSが送信され、マスター基地局の第2アンテナはヌル状態とされるが、スレーブ基地局の第1及び第2アンテナからはそれぞれPDCCHが送信されている。また、第2番目のサブキャリアにおけるスロット0の第1OFDMシンボルは、スレーブ基地局の第1アンテナからそのCSRSが送信され、スレーブ基地局の第2アンテナはヌル状態とされるが、マスター基地局の第1及び第2アンテナからはPDCCHが送信されている。また、第1番目のサブキャリアにおける第2番目のタイムスロットスロット1の第1OFDMシンボルは、マスター基地局の第1アンテナからそのCSRSが送信され、マスター基地局の第2アンテナはヌル状態とされるが、スレーブ基地局の第1及び第2アンテナからはPDSCHが送信される。さらに、第2番目のサブキャリアにおけるスロット1の第1OFDMシンボルは、スレーブ基地局の第1アンテナからそのCSRSが送信され、スレーブ基地局の第2アンテナはヌル状態とされるが、マスター基地局の第1及び第2アンテナからはPDSCHが送信されている。このように、LTERel8標準のリソースエレメントマッピングを適用した場合、協調セル間でセルIDが異なるためCSRSが挿入されるサブキャリア周波数が異なることとなり、協調セル間のCSRSとPDSCH又はPDCCHが干渉することとなる。このため、特に、前記図5aに示した単一ランクの協調MIMO伝送を行う場合、PDSCHが隣接する協調セルのCSRSと干渉するタイミングでは、通常の信号検出法、例えば、最大比合成MRC:MaximumRatioCombiningに基づくSFBC復号を適用することができないという問題がある。そこで本発明は、複数基地局協調MIMO伝送を適用したときに、協調送信を行うセルからのセル固有参照信号CSRSによる干渉の影響を軽減することができる移動通信システム、基地局装置及び移動局装置を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、本発明の移動通信システムは、複数の基地局と移動局がOFDMにより通信を行う移動通信システムであって、下りリンクの伝送において複数の基地局で共通の周波数帯域を使用する際、互いに干渉となる全ての基地局の送信タイミングが、移動局における各基地局からの信号のマルチパスを含めた受信タイミングのずれがOFDMのガードインターバル内に収まるように制御されており、セル固有参照信号が時間軸及び周波数軸上に分散して配置され、セル固有参照信号が配置されるサブキャリアの位置がセルIDに応じて決定されるようになされており、マスター基地局と協調してMIMO伝送を行うスレーブ基地局は、前記マスター基地局と同じマッピングルールでデータシンボルを配置させたときに、スレーブ基地局においてセル固有参照信号が挿入されるリソースエレメントと同じリソースエレメントに配置されるデータシンボルを、前記マスター基地局のセル固有参照信号が送信されるリソースエレメントと同じリソースエレメントを用いて送信するようになされており、移動局は、チャネル推定値と前記マスター基地局及びスレーブ基地局から送信される既知のセル固有参照信号の送信パターンに基づいて前記マスター基地局及びスレーブ基地局から送信されたセル固有参照信号による干渉成分を除去して、前記データシンボルを復号するようになされているものである。また、本発明の基地局装置は、複数の基地局と移動局がOFDMにより通信を行う移動通信システムであって、下りリンクの伝送において複数の基地局で共通の周波数帯域を使用する際、互いに干渉となる全ての基地局の送信タイミングが、移動局における各基地局からの信号のマルチパスを含めた受信タイミングのずれがOFDMのガードインターバル内に収まるように制御されており、セル固有参照信号が時間軸及び周波数軸上に分散して配置され、セル固有参照信号が配置されるサブキャリアの位置がセルIDに応じて決定されるようになされている移動通信システムにおける基地局装置であって、自基地局がマスター基地局と協調してMIMO伝送を行う場合に、前記マスター基地局と同じマッピングルールでデータシンボルを配置させたときに、自基地局においてセル固有参照信号が挿入されるリソースエレメントと同じリソースエレメントに配置されるデータシンボルを、前記マスター基地局のセル固有参照信号が送信されるリソースエレメントと同じリソースエレメントを用いて送信する手段を有するものである。さらに、本発明の移動局装置は、複数の基地局と移動局がOFDMにより通信を行う移動通信システムであって、下りリンクの伝送において複数の基地局で共通の周波数帯域を使用する際、互いに干渉となる全ての基地局の送信タイミングが、移動局における各基地局からの信号のマルチパスを含めた受信タイミングのずれがOFDMのガードインターバル内に収まるように制御されており、セル固有参照信号が時間軸及び周波数軸上に分散して配置され、セル固有参照信号が配置されるサブキャリアの位置がセルIDに応じて決定されるようになされている移動通信システムにおける移動局装置であって、チャネル推定値とマスター基地局及びスレーブ基地局から送信される既知のセル固有参照信号の送信パターンとを用いてマスター基地局及びスレーブ基地局から送信されるセル固有参照信号による干渉成分のレプリカを生成し、該生成したレプリカを受信信号から減算することにより、前記マスター基地局及びスレーブ基地局から送信されたセル固有参照信号による干渉成分を除去する手段と、前記干渉成分が除去された受信信号を用いてデータシンボルを復号する手段とを有するものである。このような本発明の移動通信システム、基地局装置及び移動局装置によれば、複数基地局協調MIMO伝送の適用時に、協調セルのセル固有参照信号CSRSによる下り共有チャネルPDSCHなどへの干渉の影響を軽減することが可能となる。はじめに、本発明の移動通信システム、基地局装置及び移動局装置における基本的な考え方について説明する。本発明の移動通信システムは、前記LTERel8と同様に、セル固有参照信号CSRSが時間軸及び周波数軸上に分散して配置されるOFDM又はOFDMAを用いる無線アクセスシステムの下りリンクを対象としている。そして、複数の基地局マスター基地局及びスレーブ基地局は、GPS等を用いて高精度に同期しており、下りリンクの伝送において複数の基地局で共通の周波数帯域を使用する際、互いに干渉となる全ての基地局の送信タイミングが、移動局における各基地局からの信号のマルチパスを含めた受信タイミングのずれがOFDMのガードインターバル内に収まるように制御されているものとする。前記CSRSは、基地局側でセルごとに異なるスクランブリングをかけることができるものとされている。ただし、スクランブリングパターンはセルIDによって一意に決まるものとされている。また、前記CSRSを基地局側で配置するサブキャリア周波数をセルごとに変更できるようになされている。ただし、CSRSが配置されるサブキャリア周波数はセルIDによって一意に決定されるようになされている。マスター基地局と該マスター基地局と協調して送信を行うスレーブ基地局通常は隣接セルの基地局は互いに異なるサブキャリア周波数にCSRSがマッピングされるようにセルIDが設定されているものとする。すなわち、隣接するセルは異なるセルIDが設定されているものとする。移動局において、マスター基地局だけでなくスレーブ基地局についても、CSRSの送信パターンは既知であるものとする。これは、スレーブ基地局のセルID情報の取得により実現することができる。また、移動局側において、時間領域チャネル推定法などの干渉雑音抑圧効果を有するチャネル推定法の適用により、低受信SINR環境においても高精度なチャネル推定値が得られているものとする。このような前提の下で、本発明の移動通信システムでは、スレーブ基地局において、協調送信の際、マスター基地局と同じマッピングルールでデータシンボルを配置させたときに、そのスレーブ基地局においてCSRSが挿入されるリソースエレメントREに配置されるデータシンボルを、マスター基地局のCSRSが挿入されるリソースエレメントに移動させてマッピングするようにしている。これにより、マスター基地局から送信されるCSRS及びスレーブ基地局から送信されるCSRSが同じリソースエレメントを用いて送信されたデータシンボルに対する干渉成分となるが、本発明の移動通信システムにおける移動局では、チャネル推定値と、既知の協調セルのCSRS、すなわち、マスター基地局及びスレーブ基地局から送信される既知のCSRSの送信パターンとを用いてマスター基地局とスレーブ基地局から送信されるCSRSによる干渉成分のレプリカを生成し、該生成したレプリカを受信信号から減算することにより、前記マスター基地局及びスレーブ基地局から送信されたCSRSによる干渉成分を除去するようにしている。そして、この干渉成分が除去された受信信号を用いて、MMSEMinimumMeanSquareError:最小平均2乗誤差法等のアルゴリズムを適用して信号を復調し、軟判定出力を得て送信されたデータシンボルを再生する。このように、本発明の移動通信システム、基地局装置及び移動局装置によれば、セルIDごとにセル固有参照信号CSRSが配置されるサブキャリア周波数がシフトするシステムにおいて、複数基地局協調MIMO伝送方式を実施するときに、スレーブ基地局のCSRSが配置されるリソースエレメント位置で送信すべきデータシンボルを、対応するマスター基地局のCSRSが配置されるリソースエレメント位置で送信し、受信側移動局で、チャネル推定値とスレーブ基地局から送信されるCSRSの送信パターンが既知であることを利用して、干渉成分となるスレーブ基地局からのCSRSを除去して、受信したデータシンボルを復調するようにしたものである。これにより、セルIDごとにCSRSが配置される周波数がシフトするシステムにおいて複数基地局協調MIMO伝送による信号送信を行うときに、CSRSによる干渉の影響を軽減することができるようになる。具体例を用いて説明する。前記図5に示した複数基地局協調MIMO伝送システムと同様に、各基地局及び移動局は2本のアンテナを備え、通信品質が低い低受信SINRのときには単一ランク送信を行い、通信品質が良い高受信SINRときには2ランク送信を行うものとする。ここで、低受信SINRのときには、基地局側で行われるプリコーディングはSFBCspacefrequencyblockcoding:空間周波数ブロック符号化方式が用いられるものとして説明する。なお、SFBCは3GPPにより規定されている。SFBC方式では、第1アンテナポートから連続するデータシンボルcijとcij1が隣接するサブキャリアに配置されて送信され、第2アンテナポートから、-cij1とcijは複素共役が同じ隣接するサブキャリアに配置されて送信される。前述のように、LTERel8標準のリソースエレメントマッピングを適用した場合、協調セル間でセルIDが異なるためCSRSが挿入されるサブキャリア周波数が異なることとなり、協調セル間のCSRSとPDSCH又はPDCCHが干渉するという問題点がある。図1を参照して、上記問題点を解消するために本発明において採用されている方式について説明する。図1は、本発明の移動通信システムにおいて、マスター基地局と該マスター基地局とランク数1の協調MIMO送信を行うスレーブ基地局の両基地局から送信される信号の一例を示す図である。aはマスター基地局の第1アンテナから送信される信号、bはマスター基地局の第2アンテナから送信される信号、cはスレーブ基地局の第1アンテナから送信される信号、dはスレーブ基地局の第2アンテナから送信される信号を示している。なお、ここでは、煩雑さを避けるために、k1~k6で示す6サブキャリア、3OFDMシンボル分の信号のみを示している。また、各基地局はそれぞれ2本の送信アンテナを備えているものとする。そして、両基地局が、SFBC方式でプリコーディングされたデータを送信する場合について説明する。図1に示す例では、マスター基地局が属するセルのセルIDが0セルIDの6を法とする剰余が0であり、スレーブ基地局が属するセルのセルIDが1セルIDの6を法とする剰余が1であるとされている。図1のaに示すように、前記図7Aと同様に、第1番目のサブキャリアk1の第1OFDMシンボルのタイミングに、マスター基地局の第1アンテナはそのCSRSr0k1を送信し、第2アンテナはヌル状態とされる。そして、SFBC方式に従い、サブキャリアk2とサブキャリアk3の第1OFDMシンボルのタイミングで、マスター基地局の第1アンテナはデータシンボルc11とc12を送信し、第2アンテナはデータシンボル-c12とc11を送信する。第4番目のサブキャリアk4の第1OFDMシンボルにマスター基地局の第1アンテナはヌル状態とされ、第2アンテナはそのCSRSr1k4を送信する。サブキャリアk5とk6の第1OFDMシンボルのタイミングで、マスター基地局の第1アンテナはデータシンボルc21とc22を送信し、第2アンテナはデータシンボル-c22とc21を送信する。スレーブ基地局はセルIDの6を法とする剰余が1であるため、前記図7Bに示したように、第2のサブキャリアk2の第1OFDMシンボルのタイミングで、スレーブ基地局の第1アンテナはそのCSRSr0k2を送信し、第2アンテナはヌル状態とされる。また、第5サブキャリアk5の第1OFDMシンボルのタイミングで、スレーブ基地局の第1アンテナはヌル状態とされ、第2アンテナはそのCSRSr1k5を送信する。このようにマッピングすることが、LTERel8との互換性を保つために必要とされる。MIMOの協調送信のためには、スレーブ基地局はマスター基地局と同じ周波数かつ同じタイミングで同一のデータシンボルを送信することが必要となるが、上述のようにCSーRSの送信タイミング及びヌルのタイミングは規定されているため、それらのタイミングではマスター基地局と同じデータシンボルを送信することができない。例えば、サブキャリアk2の第1OFDMシンボルのタイミングは、マスター基地局の第1アンテナ及び第2アンテナはそれぞれデータシンボルc11及び-c12を送信しており、複数基地局連携によるSFBCを実行するためには、スレーブ基地局の第1アンテナ及び第2アンテナからもそれぞれ同じデータシンボルc11及び-c12を送信する必要があるが、CSRSを送信すべきリソースエレメント又はヌルのリソースエレメントであるため、それらのデータシンボルを送信することができない。また、サブキャリアk5の第1OFDMシンボルのタイミングは、マスター基地局の第1アンテナ及び第2アンテナはそれぞれデータシンボルc21及び-c22を送信しており、スレーブ基地局の第1アンテナ及び第2アンテナからも同じデータシンボルを送信する必要があるが、CSRSを送信するリソースエレメント又はヌル状態とされるリソースエレメントとされているため、それらのデータシンボルを送信することができない。なお、図示するように、その他のリソースエレメントにおいては、スレーブ基地局はマスター基地局と同じデータシンボルを送信することができる。そこで、本発明では、スレーブ基地局側で、そのスレーブ基地局のCSRS挿入位置及びヌルの位置のリソースエレメントで送信すべきデータシンボルを、マスター基地局のCSRSが送信されるリソースエレメントへ移動させて送信するようにしている。すなわち、スレーブ基地局は、スレーブ基地局の第1アンテナがそのCSRSであるr0k2を送信し、第2アンテナがヌル状態とされるサブキャリアk2の第1OFDMシンボルのタイミングで送信すべきデータシンボルc11及び-c12を、マスター基地局の第1アンテナがそのCSRSを送信し、第2アンテナがヌル状態とされるサブキャリアk1の第1OFDMシンボルのタイミングで、第1アンテナ及び第2アンテナから送信する。また、スレーブ基地局の第1アンテナがヌルとされ、第2アンテナがそのCSRSであるr1k5を送信するサブキャリアk5の第1OFDMシンボルのタイミングで送信すべきデータシンボルc21及び-c22を、マスター基地局の第1アンテナがヌル状態とされ、第2アンテナがそのCSRSであるr1k4を送信するサブキャリアk4の第1OFDMシンボルのタイミングで第1アンテナ及び第2アンテナから送信する。このように、本発明では、単一ランクの複数基地局協調MIMO送信を行うときに、スレーブ基地局においてCSRSが挿入されるリソースエレメント又はヌル状態とされるリソースエレメントと同じリソースエレメントに配置されるデータシンボルは、マスター基地局のCSRSが挿入されるリソースエレメントに移動させて送信するようにしている。なお、その他のリソースエレメントでは、マスター基地局とスレーブ基地局とで同じデータシンボルが送信される。図1のaに示すマスター基地局の第1アンテナから送信された信号は、hi0kのチャネル応答値を有する伝搬路を介して移動局MSの受信アンテナに到達し、bに示すマスター基地局の第2アンテナから送信された信号はhi1kの伝搬路を通って移動局MSの受信アンテナに到達し、cに示すスレーブ基地局の第1アンテナから送信された信号はhi0kのチャネル応答値を有する伝搬路を介して移動局MSの受信アンテナに到達し、dに示すスレーブ基地局の第2アンテナから送信された信号はhi1kのチャネル応答値を有する伝搬路を介して移動局MSの受信アンテナに到達する。移動局MSでは、協調送信を行うマスター基地局の第1及び第2アンテナ、並びに、スレーブ基地局の第1及び第2アンテナから送信された信号を受信し、チャネル推定値と既知の隣接セルのCSRSの送信パターン情報を用いて、スレーブ基地局から送信されるCSRSによる干渉成分のレプリカを生成し、受信信号から除去する。そして、干渉信号が除去された受信信号を用いて、MMSE等のアルゴリズムを適用して信号を復調し、軟判定出力を得て送信信号を復号する。図1において破線で囲んだ四角内、すなわち、サブキャリアk1~k6の第1OFDMシンボルのタイミングにおける受信信号の復調について説明する。移動局MSにおける受信アンテナ数をNr本とする。マスター基地局の第1及び第2アンテナとスレーブ基地局の第1及び第2アンテナから前記図1のa~d破線で囲んだ四角内の信号が送信されたときの移動局における受信信号は、つぎのように表される。第1番目のサブキャリアk1の第1OFDMシンボルのタイミングにおける受信信号ベクトルは、次の数1により表される。ここで、xikjは移動局の第i1本目の受信アンテナにおけるサブキャリアkjの受信信号、hi0kjはマスター基地局の第1アンテナから移動局の第i1本目の受信アンテナまでのサブキャリアkjの周波数におけるチャネル応答値、hi1kjはマスター基地局の第2アンテナから移動局の第i1本目の受信アンテナまでのサブキャリアkjの周波数におけるチャネル応答値、hi0kjはスレーブ基地局の第1アンテナから移動局の第i1本目の受信アンテナまでのサブキャリアkjの周波数におけるチャネル応答値、hi1kjはスレーブ基地局の第2アンテナから移動局の第i1本目の受信アンテナまでのサブキャリアkjの周波数におけるチャネル応答値、nikjは移動局の第i1本目の受信アンテナにおけるサブキャリアkjの周波数における受信機雑音である。第2番目のサブキャリアk2における受信信号ベクトルは、次の数2により表される。第3番目のサブキャリアk3における受信信号ベクトルは、次の数3により表される。第4番目のサブキャリアk4における受信信号ベクトルは、次の数4により表される。第5番目のサブキャリアk5における受信信号ベクトルは、次の数5により表される。第6番目のサブキャリアk6における受信信号ベクトルは、次の数6により表される。サブキャリアk1~k3に関する前記数1~数3をまとめると、次の数7が得られる。ここで、マスター基地局の第1アンテナから送信されるCSRSであるr0k1及びスレーブ基地局の第1アンテナから送信されるCSRSであるr0k2は、いずれも既知である。すなわち、移動局はセルサーチ時にセルIDの情報を取得しており、そのセルIDに基づいて各セルの基地局から送信されるセル固有参照信号のパターンを知ることができ、該CSRSに基づいて推定したチャネル応答値を推定し、該推定したチャネル応答値と既知のCSRSの送信パターンを用いて、隣接セルのCSRSによる干渉成分のレプリカを作成し、受信信号から除去することができる。したがって、前記数7は次の数8となる。数8における左辺のx0k1-h00k1r0k1は、受信信号x0k1から、チャネル応答の推定値h00k1とCSRSであるr0k1の積、すなわち干渉成分のレプリカh00k1r0k1を除去した受信信号を表している。サブキャリアk1に関する他の受信信号及びサブキャリアk2に関する受信信号からも、同様に干渉成分が除去されている。のMMSEMinimumMeanSquareError:最小平均2乗誤差法に基づく軟判定出力c~1は、次式で求めることができる。ここで、σ2は協調セルからの干渉成分を除去した後の雑音電力である。同様に、サブキャリアk4~k6に関する前記数4ないし数6は次の数11のようにまとめることができる。そして、前述と同様にCSRSによる干渉成分を除去することができ、数11は数12となる。のMMSEに基づく軟判定出力c~2は、次式で求めることができる。数10及び数14で得られた軟判定出力に基づいてデータシンボルを復号する。上述した例は、マスター基地局が属するセルのセルIDの6を法とする剰余が0、スレーブ基地局が属するセルのセルIDの6を法とする剰余1で、マスター基地局からCSRSが送信されるサブキャリアとスレーブ基地局からCSRSが送信されるサブキャリアのずれ量が1の場合であった。次に、マスター基地局のセルのセルIDの6を法とする剰余が0、スレーブ基地局のセルのセルIDの6を法とする剰余が2で、マスター基地局からCSRSが送信されるサブキャリアとスレーブ基地局からCSRSが送信されるサブキャリアの周波数差が2サブキャリア周波数である例について図2を参照して説明する。図2のaはマスター基地局の第1アンテナから送信される信号、bはマスター基地局の第2アンテナから送信される信号、cはスレーブ基地局の第1アンテナから送信される信号、dはスレーブ基地局の第2アンテナから送信される信号を示している。図2のaとbのマスター基地局の第1及び第2アンテナから送信される信号は、前記図1のa及びbと同じである。スレーブ基地局はセルIDの6を法とする剰余が2であるため、スレーブ基地局の第1アンテナ及び第2アンテナからは、前記図7Cのa及びbに示したマッピングにしたがって信号が送信される。すなわち、スレーブ基地局の第1アンテナは、図2のcに示すように、第3サブキャリアk3の第1OFDMシンボルのタイミングでそのCSRSr0k3を送信し、第6サブキャリアk6の第1OFDMシンボルのタイミングでヌル状態とされる。また、スレーブ基地局の第2アンテナは、図2のdに示すように、第3サブキャリアk3の第1OFDMシンボルのタイミングでヌル状態とされ、第6サブキャリアk6の第1OFDMシンボルのタイミングでそのCSRSr1k6を送信する。前記第3サブキャリアk3の第1OFDMシンボルのタイミングは、図2のa及びbに示すように、マスター基地局の第1アンテナからデータシンボルc12が送信されるとともにマスター基地局の第2アンテナからデータシンボルc11が送信されるタイミングであり、マスター基地局と協調MIMO送信するスレーブ基地局の第1アンテナ及び第2アンテナからも同じデータシンボルc12及びc11を送信する必要があるが、スレーブ基地局の第1アンテナはそのCSRSを送信し、第2アンテナはヌル状態とされなければならないため、データシンボルc12及びc11を送信することができない。そこで、本発明では、マスター基地局の第1アンテナがそのCSRSを送信し、第2アンテナがヌル状態とされる第1サブキャリアk1の第1OFDMシンボルのタイミングで、スレーブ基地局の第1アンテナからデータシンボルc12を送信し、第2アンテナからデータシンボルc11を送信するようにしている。同様に、第6サブキャリアk6の第1OFDMシンボルのタイミングは、図2のa及びbに示すように、マスター基地局の第1アンテナからデータシンボルc22が送信され、第2アンテナからデータシンボルc21が送信されるタイミングであり、スレーブ基地局の第1アンテナ及び第2アンテナからもそれぞれ同じデータシンボルc22及びc21を送信する必要があるが、スレーブ基地局の第1アンテナはヌル状態とされ、第2アンテナはそのCSRSr1k6を送信しなければならないため、データシンボルc22及びc21を送信することができない。そこで、本発明では、マスター基地局の第1アンテナがヌル状態とされ、第2アンテナがそのCSRSr1k4を送信する第4サブキャリアk4の第1OFDMシンボルのタイミングで、スレーブ基地局の第1アンテナからデータシンボルc22を送信し、第2アンテナからデータシンボルc21を送信するようにしている。このように、マスター基地局が属するセルのセルIDの6を法とする剰余と、スレーブ基地局が属するセルのセルIDの6を法とする剰余の差が2の場合も、前記図1に示した場合と同様に、LTERel8によりスレーブ基地局の各アンテナがそのCSRSの送信又はヌル状態とされることが規定されているリソースエレメントに当たるために送信できないデータシンボルをマスター基地局のアンテナからそのCSRSを送信するリソースエレメントに送信するようにしている。マスター基地局の属するセルのセルIDの6を法とする剰余と、スレーブ基地局が属するセルのセルIDの6を法とする剰余の差が1及び2以外の場合についても、同様に、スレーブ基地局のアンテナがCSRSの送信又はヌル状態とされるリソースエレメントに協調MIMOのために送信すべきデータシンボルをマスター基地局のアンテナがCSRSの送信又はヌル状態とされるリソースエレメントに送信する。そして、図1の場合と同様に、マスター基地局の第1及び第2アンテナから送信された信号は、それぞれの伝搬路を介して移動局の受信アンテナに到達し、スレーブ基地局の第1及び第2アンテナから送信された信号もそれぞれの伝搬路を介して移動局の受信アンテナに到達する。図2において破線で囲んだ四角内、すなわち、サブキャリアk1~k6の第1OFDMシンボルのタイミングにおける受信信号の復調について説明する。第1サブキャリアk1の第1OFDMシンボルのタイミングにおける受信信号ベクトルは次の数15により表わされる。第2サブキャリアk2における受信信号ベクトルは次の数16により表わされる。第3サブキャリアk3における受信信号ベクトルは次の数17により表わされる。第4サブキャリアk4における受信信号ベクトルは次の数18により表わされる。第5サブキャリアk5における受信信号ベクトルは次の数19により表わされる。第6サブキャリアk6における受信信号ベクトルは次の数20により表わされる。第1サブキャリアk1~第3サブキャリアk3の受信信号ベクトルを示す数15~数17をまとめると、次の数21となる。前述の場合と同様に、マスター基地局の第1アンテナから送信されるCSRSであるr0k1及びスレーブ基地局の第1アンテナから送信されるCSRSであるr0k3は、いずれも既知であり、推定したチャネル応答値と該既知のCSRSの送信パターンに基づいて隣接セルのCSRSによる干渉成分のレプリカを作成し受信信号から除去することにより、前記数21は次の数22となる。のMMSEに基づく軟判定出力c~1は、次の数24により求めることができる。第4サブキャリアk4~第6サブキャリアk6の受信信号ベクトルを示す数18~数20をまとめると、次の数25となる。この式についても、マスター基地局及びスレーブ基地局から送信されるCSRSは既知であることから前述と同様にCSRSによる干渉成分を除去することができ、数25は数26となる。のMMSEに基づく軟判定出力c~2は、次の数28で求めることができる。このようにして得られた軟判定出力を用いて受信信号を復号することができる。次に、本発明の移動通信システムにおける基地局側装置の構成及び移動局の構成について説明する。なお、ここでは、2つの基地局が存在する場合について示しているが、3以上の基地局が存在する場合も同様に構成することができる。図3は、本発明の移動通信システムにおける基地局側の構成の一例を示すブロック図である。なお、本発明の移動通信システムは、基本的に、1つの基地局に複数の移動局が通信できるシステムを想定しているが、図3には、1つの移動局との通信に必要な要素のみを示している。また、本発明は下りリンク伝送基地局→移動局に関する発明であるため、上りリンク伝送移動局→基地局に関連するブロックは省略している。図3において、10は第1の基地局、30は第2の基地局、50は基地局制御装置である。第1の基地局10及び第2の基地局30は一方がマスター基地局となり他方がスレーブ基地局となる。第1の基地局10及び第2の基地局30は、ネットワークを介して相互に接続されているとともに、基地局制御装置50に接続されている。第1の基地局10と第2の基地局30は同一の構成とされている。ここでは、各基地局10、30は、それぞれ、複数Nt本の送受信アンテナを備えているものとするが、各基地局に設けられる送受信アンテナの数は、同数である必要はなく、任意の数とすることができる。また、図中、第1の基地局10及び第2の基地局30において、破線で示されたブロックは、複数ランク送信の場合に使用されるブロックである。第1の基地局10において、送信されるユーザデータはバッファ11を介してランクアダプテーション部12に入力される。ランクアダプテーション部12は、バッファ11からのユーザデータを、スケジューラ17により指示されるランク数に対応する数のサブストリームに分割し、サブストリーム対応に設けられたチャネルエンコーダ13に入力し、誤り訂正符号化を行う。チャネルエンコーダ13で誤り訂正符号化されたデータはインターリーバ14においてインターリーブされた後、I/Qマッピング部15で複素シンボルに変換され、プリコーダ16でプリコーディング行列を乗積されて、送信アンテナ対応に設けられたマルチプレクサ18-1~18-Ntに入力される。マルチプレクサ18-1~18-Ntにおいて、それぞれセル固有参照信号CSRS号及び制御信号が多重され、直並列変換器S/P19-1~19-Ntで並列信号に変換された後、逆高速フーリエ変換IFFT部20-1~20-Ntで逆フーリエ変換され、並直列変換器P/S21-1~21-Ntで直列信号に変換される。各並直列変換器21-1~21-Ntの出力信号は、CPCyclicPrefix付加部22-1~22-Ntでガードインターバルに相当するサイクリックプレフィックスが付加された後、図示しない混合器で搬送周波数に周波数変換され、図示しない電力増幅器で電力増幅されてアンテナ23-1~23-Ntから送信される。MIMO/OFDMベースのシステムの多くは、ランクアダプテーションが適用される。例えば、LTEで標準化されている2×2openloopMIMOでは、単一ランク送信と2ランク送信の2つのモードにそれぞれ対応する、SFBCspacefrequencyblockcodingを用いる送信ダイバーシティとSDMspacedivisionmultiplexingという2つのモードを適応的に切替える。前記ランクアダプテーション部12は、前記スケジューラ17により単一ランク送信が指示されたときは、ユーザデータに対してSFBC符号化を行い、2ランク送信が指示されたときはユーザデータを2サブストリームに分割して空間多重を行うため、誤り訂正符号化を行うためチャネルエンコーダ13と破線で示したチャネルエンコーダに入力する。第2の基地局30も、バッファ31、ランクアダプテーション部32、チャネルエンコーダ33、インターリーバ34、I/Qマッピング部35、プリコーダ36、スケジューラ37、マルチプレクサ38-1~38-Nt、直並列変換器S/P39-1~39-Nt、逆高速フーリエ変換IFFT部40-1~40-Nt、並直列変換器P/S41-1~41-Nt、CP付加部42-1~42-Nt、及び、アンテナ42-1~42-Ntを備えており、前記第1の基地局10と同様に構成されている。基地局制御装置50は、複数の基地局間の同期と協調スケジューリングを制御するものである。この基地局制御装置50は、前記複数の基地局が接続されたネットワーク上に配置されていてもよいし、あるいは、いずれかの基地局の内部に配置されていてもよい。LTEでは各移動局は、在圏する基地局に対して測定報告MeasurementReportを送信することができる。そこで、例えば、移動局が自セルのセルIDとRSPPReferenceSignalReceivedPower:無線品質及び隣接セルのセルIDとRSPPを含む測定報告を自セル基地局に送信するようにさせ、各基地局が受信した測定報告を基地局制御装置50に送信する。これにより、基地局制御装置50は、セル端移動局の存在とそのセル端移動局の所属する自セル基地局と周辺セル基地局の情報及び受信品質の情報を取得することができる。基地局制御装置50は、このようにして得た情報に基づいて、複数基地局協調MIMO伝送を行うか否か、及び、図5のaに示した単一ランク送信で行うか同図bに示した2ランク送信で行うかを決定し、自セル基地局マスター基地局と該マスター基地局と協調してMIMO伝送を行う周辺セル基地局スレーブ基地局のスケジューラ17及び37を制御する。例えば、受信SINRが低いときには、図5のaに示した単一ランクの複数基地局協調MIMO伝送を行うために、マスター基地局10とスレーブ基地局30が同じサブストリームStream0を送信するように制御するとともに、スケジューラ17及び37に対してSFBCプリコーディングを指示する。また、受信SINRが高いときには、図5のbに示した2ランクの複数基地局協調MIMO伝送を行うために、マスター基地局10がサブストリームStream0を送信し、スレーブ基地局30がサブストリームStream1を送信するように制御する。単一ランクの複数基地局協調MIMO伝送を行う場合、スレーブ基地局30のスケジューラ37は、前記図1のc、d又は前記図2のc、dに記載された処理を実行する。すなわち、マスター基地局10と同じマッピングルールでデータシンボルを配置させたときに、スレーブ基地局30においてCSRSが挿入されるリソースエレメントに配置されるデータシンボルをマスター基地局のCSRSが挿入されるリソースエレメントに移動させる処理を行う。図4は、本発明の移動通信システムにおける移動局60の構成の一例を示すブロック図である。本発明は下りリンク伝送基地局→移動局に関する発明であるため、上りリンク伝送移動局→基地局に関連するブロックの記載は省略している。図示するように、移動局60は、複数Nr本の受信アンテナ61-1~61-Nrを有している。各受信アンテナ61-1~61-Nrで受信された信号は、それぞれに対応して設けられた信号受信部62-1~62-Nrに入力される。各信号受信部62-1~62-Nrは同一の構成とされている。各信号受信部62-1~62-Nrにおいて、対応する受信アンテナ61-1~61-Nrで受信された信号は、低雑音増幅器LNA81-1~81-Nrで増幅された後、ダウンコンバータD/C82-1~82-Nrで搬送波周波数の信号と乗算されてベースバンドにダウンコンバートされ、A/D変換器83-1~83-Nrに入力される。A/D変換器83-1~83-Nrでデジタルデータに変換された受信信号は、図示しないサイクリックプレフィックスCP除去部でCPを除去された後、直並列変換器S/P84-1~84-Nrに入力されるとともに、FFTタイミング検出部63に入力される。直並列変換器84-1~84-Nrは、それぞれ対応する受信アンテナからのCPが除去された受信信号を並列信号に変換し、それぞれ対応して設けられた高速フーリエ変換FFT部85-1~85-Nrに出力する。FFTタイミング検出部63は、受信信号に含まれるプライマリ同期シグナルPSSとセカンダリ同期シグナルSSSに基づきOFDMシンボルの受信タイミングを検出する。前記FFT部85-1~85-Nrは、このFFTタイミング検出部63で検出された受信タイミングに基づいてそれぞれの入力信号をサブキャリアごとの信号に変換する。各FFT部85-1~85-Nrの出力信号は、それぞれに対応して設けられたCSRS干渉除去部86-1~86-Nrに入力されるとともにマスター基地局及びスレーブ基地局との間のチャネル推定を行うチャネル推定部64に入力される。前記FFTタイミング検出部63によるタイミング検出時にマスター基地局とスレーブ基地局のセルIDの情報が取得されており、移動局にはマスター基地局とスレーブ基地局の各アンテナから送信されるCSRSのパターンが既知となっている。チャネル推定部64は、前記FFT部85-1~85-Nrから出力される受信アンテナごとサブキャリアごとの受信信号から、その中に含まれてマスター基地局及びスレーブ基地局のCSRSを検出し、マスター基地局及びスレーブ基地局の各アンテナと自移動局の各受信アンテナ間の伝搬路の状態を示すチャネル情報の推定値を取得する。CSRSレプリカ生成部65は、チャネル推定部64から出力されるチャネル推定値とマスター基地局及びスレーブ基地局の各アンテナから送信されるCSRSのパターンに基づいてマスター基地局及びスレーブ基地局の各アンテナからのCSRSの受信信号のレプリカを生成し、対応する前記CSRS干渉除去部86-1~86-Nrに供給する。CSRS干渉除去部86-1~86-Nrは、それぞれの受信信号から前記CSRSレプリカ生成部65により生成された対応するCSRSの受信信号のレプリカを減算する。これにより、データシンボルと同じリソースエレメントにマスター基地局及びスレーブ基地局の各アンテナから送信されてデータシンボルに対する干渉となっていたCSRSの信号が除去される。この処理は、前記数8、数12、数22及び数26における左辺の行列の成分における引き算に対応する。CSRS干渉除去部86-1~86-Nrからの出力信号は、信号検出及びLLRLogLikelihoodRatio:対数尤度比生成部68に入力されるとともに、マスター基地局のチャネル推定部66に入力される。マスター基地局のチャネル推定部66は、マスター基地局の各送信アンテナと移動局の各受信アンテナの間のチャネル推定値を算出する。下りリンクレイヤ1L1/レイヤ2L2制御情報デコード部67は、チャネル推定部66からのチャネル推定値を用いて、PDCCHを復調し、信号検出及びLLR生成部68に供給する。信号検出及びLLR生成部68は、下りリンクL1/L2制御情報デコード部67で復調されたPDCCHに基づいて、自局に対応するサブキャリアのPDSCHの信号の復調をMMSE法に基づいて行う。信号検出及びLLR生成部68で復調された信号は並直列変換器P/S69でシリアル信号に変換された後、チャネル復号器70で誤り訂正復号処理されて出力される。なお、ランク数が2以上の場合には、図中破線で示すように、前記信号検出及びLLR生成部68からランク数に対応する系列の信号が出力され、それぞれの系列に対応する並直列変換器P/S69でシリアル信号に変換された後、それぞれの系列に対応するチャネル復号器70で誤り訂正復号処理されて、各系列のチャネル復号器70からの出力が並直列変換器P/S71でシリアル信号に変換されて出力される。