"トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、当該現像剤を用いて画像を現像してトナー像を形成する現像手段において、前記現像剤中のトナー濃度を特定するトナー濃度特定手段と、前記トナー濃度特定手段により特定されたトナー濃度が、予め定められたトナー濃度目標値に近づくように制御するトナー濃度制御手段と、第1のタイミングよりも後に出力される画像の像密度に応じた第1の値を算出する第1の算出手段と、前記第1のタイミングにおいて前記トナー濃度目標値の補正量を特定する手段であって、前記第1の値と、前記トナー濃度目標値の補正量を特定するための基準となる第2の値との差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合と比較して、小さい補正量を特定する補正量特定手段と、前記補正量特定手段により特定された補正量に基づいて、前記トナー濃度目標値を補正する補正手段とを備える制御装置。前記第1のタイミングよりも前に出力される画像の像密度に応じた第3の値を、前記第2の値として算出する第2の算出手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。前記現像手段は、現像バイアスが印加されることにより前記現像剤を用いて画像を現像し、前記補正手段は、前記条件を満たす場合に、前記現像手段に印加される現像バイアスの値を補正することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。像保持体と、前記像保持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた前記像保持体の表面を露光して、静電潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、前記露光手段によって形成された静電潜像を前記現像剤を用いて現像し、トナー像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記現像手段に収容される前記現像剤中のトナー濃度を特定するトナー濃度特定手段と、前記トナー濃度特定手段により特定されたトナー濃度が、予め定められたトナー濃度目標値に近づくように制御するトナー濃度制御手段と、前記第1のタイミングよりも後に出力される画像の像密度に応じた第1の値を算出する算出手段と、前記第1のタイミングにおいて前記トナー濃度目標値の補正量を特定する手段であって、前記第1の値と、前記トナー濃度目標値の補正量を特定するための基準となる第2の値との差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合と比較して、小さい補正量を特定する補正量特定手段と、前記補正量特定手段により特定された補正量に基づいて、前記トナー濃度目標値を補正する補正手段とを備える画像形成装置。請求項4に記載の画像形成装置と、前記画像形成装置に対して送信する画像データに対して画像処理を行う画像処理装置とを備え、前記画像形成装置は、前記画像処理装置から、画像の像密度を表す像密度情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする画像形成システム。コンピュータを、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、当該現像剤を用いて画像を現像してトナー像を形成する現像手段において、前記現像剤中のトナー濃度を特定するトナー濃度特定手段と、前記トナー濃度特定手段により特定されたトナー濃度が、予め定められたトナー濃度目標値に近づくように制御するトナー濃度制御手段と、前記第1のタイミングよりも後に出力される画像の像密度に応じた第1の値を算出する算出手段と、前記第1のタイミングにおいて前記トナー濃度目標値の補正量を特定する手段であって、前記第1の値と、前記トナー濃度目標値の補正量を特定するための基準となる第2の値との差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合と比較して、小さい補正量を特定する補正量特定手段と、前記補正量特定手段により特定された補正量に基づいて、前記トナー濃度目標値を補正する補正手段として機能させるためのプログラム。トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、現像バイアスを印加されることにより前記現像剤を用いて画像を現像する現像手段において、前記現像剤中のトナー濃度を特定するトナー濃度特定手段と、前記トナー濃度特定手段により特定されたトナー濃度が、予め定められたトナー濃度目標値に近づくように制御するトナー濃度制御手段と、前記現像手段により現像される画像の濃度を特定する画像濃度特定手段と、前記画像濃度特定手段により特定される画像の濃度に基づいて、前記現像手段に印加される現像バイアスの値を補正する現像バイアス補正手段と、前記現像バイアス補正手段により補正された現像バイアスの値が、予め定められた範囲内にない場合に、前記トナー濃度目標値を補正するトナー濃度目標値補正手段と、前記第1のタイミングよりも後に出力される画像の像密度に応じた第1の値を算出する算出手段と、前記第1のタイミングにおいて前記範囲を補正する手段であって、前記第1の値と、前記範囲の補正量を特定するための基準となる第2の値との差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たす場合に、前記範囲が広くなるように補正する補正手段とを備える制御装置。本発明は、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動を抑制することを目的とする。本発明の請求項1に係る制御装置は、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、当該現像剤を用いて画像を現像してトナー像を形成する現像手段において、前記現像剤中のトナー濃度を特定するトナー濃度特定手段と、前記トナー濃度特定手段により特定されたトナー濃度が、予め定められたトナー濃度目標値に近づくように制御するトナー濃度制御手段と、第1のタイミングよりも後に出力される画像の像密度に応じた第1の値を算出する第1の算出手段と、前記第1のタイミングにおいて前記トナー濃度目標値の補正量を特定する手段であって、前記第1の値と、前記トナー濃度目標値の補正量を特定するための基準となる第2の値との差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合と比較して、小さい補正量を特定する補正量特定手段と、前記補正量特定手段により特定された補正量に基づいて、前記トナー濃度目標値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。本発明の請求項2に係る制御装置は、請求項1記載の構成において、前記第1のタイミングよりも前に出力される画像の像密度に応じた第3の値を、前記第2の値として算出する第2の算出手段を備えることを特徴とする。本発明の請求項3に係る制御装置は、請求項2記載の構成において、前記現像手段は、現像バイアスが印加されることにより前記現像剤を用いて画像を現像し、前記補正手段は、前記条件を満たす場合に、前記現像手段に印加される現像バイアスの値を補正することを特徴とする。本発明の請求項4に係る画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた前記像保持体の表面を露光して、静電潜像を形成する露光手段と、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、前記露光手段によって形成された静電潜像を前記現像剤を用いて現像し、トナー像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記現像手段に収容される前記現像剤中のトナー濃度を特定するトナー濃度特定手段と、前記トナー濃度特定手段により特定されたトナー濃度が、予め定められたトナー濃度目標値に近づくように制御するトナー濃度制御手段と、前記第1のタイミングよりも後に出力される画像の像密度に応じた第1の値を算出する算出手段と、前記第1のタイミングにおいて前記トナー濃度目標値の補正量を特定する手段であって、前記第1の値と、前記トナー濃度目標値の補正量を特定するための基準となる第2の値との差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合と比較して、小さい補正量を特定する補正量特定手段と、前記補正量特定手段により特定された補正量に基づいて、前記トナー濃度目標値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。本発明の請求項5に係る画像形成システムは、請求項3に記載の画像形成装置と、前記画像形成装置に対して送信する画像データに対して画像処理を行う画像処理装置とを備え、前記画像形成装置は、前記画像処理装置から、画像の像密度を表す像密度情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする。本発明の請求項6に係るプログラムは、コンピュータを、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、当該現像剤を用いて画像を現像してトナー像を形成する現像手段において、前記現像剤中のトナー濃度を特定するトナー濃度特定手段と、前記トナー濃度特定手段により特定されたトナー濃度が、予め定められたトナー濃度目標値に近づくように制御するトナー濃度制御手段と、前記第1のタイミングよりも後に出力される画像の像密度に応じた第1の値を算出する算出手段と、前記第1のタイミングにおいて前記トナー濃度目標値の補正量を特定する手段であって、前記第1の値と、前記トナー濃度目標値の補正量を特定するための基準となる第2の値との差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合と比較して、小さい補正量を特定する補正量特定手段と、前記補正量特定手段により特定された補正量に基づいて、前記トナー濃度目標値を補正する補正手段として機能させることを特徴とする。本発明の請求項7に係る制御装置は、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、現像バイアスを印加されることにより前記現像剤を用いて画像を現像する現像手段において、前記現像剤中のトナー濃度を特定するトナー濃度特定手段と、前記トナー濃度特定手段により特定されたトナー濃度が、予め定められたトナー濃度目標値に近づくように制御するトナー濃度制御手段と、前記現像手段により現像される画像の濃度を特定する画像濃度特定手段と、前記画像濃度特定手段により特定される画像の濃度に基づいて、前記現像手段に印加される現像バイアスの値を補正する現像バイアス補正手段と、前記現像バイアス補正手段により補正された現像バイアスの値が、予め定められた範囲内にない場合に、前記トナー濃度目標値を補正するトナー濃度目標値補正手段と、前記第1のタイミングよりも後に出力される画像の像密度に応じた第1の値を算出する算出手段と、前記第1のタイミングにおいて前記範囲を補正する手段であって、前記第1の値と、前記範囲の補正量を特定するための基準となる第2の値との差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たす場合に、前記範囲が広くなるように補正する補正手段とを備えることを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、トナー濃度目標値の補正量を特定するタイミングの後に出力される画像の像密度に基づいて定まる値を考慮しない構成と比較して、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動を抑制することができる。請求項2に係る発明によれば、トナー濃度目標値の補正量を特定するタイミングの前後に出力される画像の像密度に基づいて定まる値の変化量を考慮しない構成と比較して、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動を抑制することができる。請求項3に係る発明によれば、トナー濃度目標値の補正という方法以外の方法により、出力される画像の濃度をさらに制御することができる。請求項4に係る発明によれば、トナー濃度目標値の補正量を特定するタイミングの後に出力される画像の像密度に基づいて定まる値を考慮しない構成と比較して、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動を抑制することができる。請求項5に係る発明によれば、トナー濃度目標値の補正量を特定するタイミングの後に出力される画像の像密度に基づいて定まる値を考慮しない構成と比較して、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動を抑制することができる。請求項6に係る発明によれば、トナー濃度目標値の補正量を特定するタイミングの後に出力される画像の像密度に基づいて定まる値を考慮しない構成と比較して、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動を抑制することができる。請求項7に係る発明によれば、現像バイアスを補正するための基準となる範囲を補正するタイミングの後に出力される画像の像密度に基づいて定まる値を考慮しない構成と比較して、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動を抑制することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。1第1実施形態1-1構成図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す図である。同図に示されるように本画像形成システムは、画像処理装置1と、画像形成装置2とを有している。画像処理装置1は、図示せぬクライアント端末から画像データを受信し、当該画像データに対して画像処理を施し、当該処理を終えた画像データを画像形成装置2に送信する。画像形成装置2は、画像処理装置1から画像データを受信し、当該画像データに基づいて電子写真プロセスにより画像形成を行う。これらの装置は互いに、LANLocalAreaNetwork等の通信回線3により接続されている。以下、各装置の構成について説明する。図2は、画像処理装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。同図に示されるように画像処理装置1は、制御部11と、記憶部12と、通信部13とを有する。制御部11は、CPUCentralProcessingUnitと、ROMReadOnlyMemoryと、RAMRandomAccessMemoryとを備えており、CPUがROM又は記憶部12に記憶されているプログラムを実行することにより画像処理装置1の各部を制御する。記憶部12は、HDDHardDiskDrive等の記憶装置であり、画像データやプログラム等を記憶する。記憶部12は、また、印刷データ管理テーブルTBL1を記憶する。図3は、印刷データ管理テーブルTBL1の一例を示す図である。同図において、印刷データIDは、クライアント装置から受信された印刷データに対して付与される識別情報である。ページ番号は、印刷データに基づいて画像が形成される各ページを識別するための番号である。像密度は、印刷データに基づいて記録媒体上に画像が形成される場合に、当該記録媒体の面積に対して有効画素が占める面積の割合のことである。ここで、有効画素とは、後述する露光装置32の露光により感光体ドラム30上に形成される静電潜像を構成する画素すなわち、トナーによる現像の対象となる画素のことである。制御部12は、通信部13を介してクライアント装置から印刷データを受信すると、当該データについて上記の情報以下では、印刷データ関連情報というを印刷データ管理テーブルTBL1に登録する。通信部13は、インタフェースカードを備え、外部の装置との通信を行う。図4は、画像形成装置2のハードウェア構成を示すブロック図である。同図に示されるように画像形成装置2は、制御部21と、記憶部22と、通信部23と、操作部24と、画像処理部25と、画像形成部26とを有する。制御部21は、CPUと、ROMと、RAMとを備えており、CPUがROM又は記憶部22に記憶されているプログラムを実行することにより画像形成装置2の各部を制御する。RAMは、テーブルTBL2とテーブルTBL3とを記憶し、テーブルTBL2には、画像処理装置1から送信されてくる印刷データ関連情報が順次格納される。テーブルTBL2に格納された印刷データ関連情報は、それに対応する画像データの出力が完了すると、テーブルTBL3に移される。すなわち、テーブルTBL2には、まだ出力されていない画像データの印刷データ関連情報が格納されるの対し、テーブルTBL3には、すでに出力されている画像データの印刷データ関連情報が格納される。通信部23は、インタフェースカードを備え、外部の装置との通信を行う。操作部24は、操作キーやタッチパネル等を備え、ユーザの操作に応じた信号を制御部21に出力する。画像処理部25は、ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit等の集積回路と画像メモリとを有し、制御部21から出力される画像データを画像メモリに格納して、この画像データに対して画像処理を行う。画像処理部25は、例えば、階調補正処理を行う。この階調補正処理とは、画像データにより表される画像の階調特性を調整する処理である。画像処理部25は、記憶部22に予め記憶されている階調補正テーブルを参照して、画像データの階調値を、階調補正テーブルにおいて対応づけられている階調値に変換する。なお、画像処理部25は、シェーディング補正処理等の他の画像処理を行ってもよい。画像形成部26は、画像処理部25から出力される画像データに基づいて電子写真プロセスにより画像を形成する。画像形成部26は、イエローY、マゼンタM、シアンC及びブラックKからなる4色のトナーを用いて、記録媒体上に画像を形成する。ここで記録媒体とは、記録用紙や、OHPシート等のプラスチック製のシートである。図5は、画像形成部26の構成を示す図である。同図において、符号の末尾に付されたアルファベットは、当該符号が付された構成要素が取り扱うトナーの色を示している。符号の末尾のアルファベットのみが異なる構成要素同士は、取り扱うトナーの色は異なっていても、構成は同一である。以下の説明においては、これらの構成要素について特に区別する必要がない場合には、符号の末尾のアルファベットを省略して説明する。同図において、画像形成部26内を搬送される記録媒体は、図示せぬ給紙部から取り出されて、破線の矢印C方向に搬送され、その搬送途中においてその表面上に画像が形成される。感光体ドラム30は、その外周面に光導電膜を積層した円筒状の部材であり、回転可能に支持される。感光体ドラム30は、中間転写ベルト35と接触するように設置され、中間転写ベルト35の移動に伴って、その円筒の中心を軸として図中の矢印Aの方向に回転する。感光体ドラム30は、本発明に係る像保持体の一例である。帯電装置31は、例えばスコロトロン帯電器であり、感光体ドラム30の光導電膜を予め定められた電位に帯電させる。帯電装置31は、本発明に係る帯電手段の一例である。露光装置32は、帯電装置31により帯電させられた感光体ドラム30を露光して、露光光に応じた静電潜像を形成する。露光装置32は、制御部21から出力される画像データに基づいて当該露光を行う。露光装置32は、本発明に係る露光手段の一例である。現像装置33は、Y,M,C,Kのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性体キャリアとを含む二成分現像剤を収容する。現像装置33は、感光体ドラム30上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。現像装置33は、トナー補給路を介してトナーカートリッジ34に接続され、図示せぬディスペンスモータの回転駆動によりトナーカートリッジ34からトナーの補給を受ける。ディスペンスモータの回転数は、補給すべきトナー量に基づいて制御部21により制御される。現像装置33は、本発明に係る現像手段の一例である。中間転写ベルト35は、無端のベルト状の部材であり、回転ロール36、一次転写ロール37及びバックアップロール38と接触しながら図中の矢印Bの方向に回転する。回転ロール36は、中間転写ベルト35の移動を支持する円筒状の部材であり、その円筒の中心を軸として回転する。一次転写ロール37は、中間転写ベルト35を挟んで感光体ドラム30と対向する円筒状の部材である。一次転写ロール37は、感光体ドラム30との間に電位差を生じさせて感光体ドラム30表面のトナー像を中間転写ベルト35表面に転写する。二次転写ロール39は、中間転写ベルト35を挟んでバックアップロール38と対向する円筒状の部材であり、バックアップロール38との間に電位差を生じさせて、中間転写ベルト35表面のトナー像を記録媒体上に転写する。二次転写ロール39は、本発明に係る転写手段の一例である。搬送ロール40は、図示せぬ駆動装置により駆動させられ、図5に示す破線の矢印C方向に記録媒体を搬送する円筒状の部材である。搬送ロール40は、記録媒体が予め定められた搬送速度で搬送されるように回転させられる。定着装置41は、定着ロールと加圧ロールとを備えている。定着装置41は、トナー像が転写されて搬送されてくる記録媒体に対し、定着ロールと加圧ロールとにより挟まれた領域Nにおいて熱と圧力とを加える定着処理を施し、トナー像を記録媒体上に定着させる。濃度センサ42は、中間転写ベルト35上に形成されたトナー像を光学的に読み取る手段である。濃度センサ42は、中間転写ベルト35上に形成されたトナー像を読み取ると、読み取ったトナー像の濃度を示す信号を制御部21に出力する。なお、ここで、トナー像の濃度は、濃度センサ42によって照射された光の量を、濃度センサ42によって受光された反射光の量で除することによって得られる。なお、濃度センサ42は、感光体ドラム30上に形成されたトナー像や、記録媒体上に形成されたトナー像を読み取るように設置されてもよい。図6は、現像装置33とその周辺の装置を拡大して示す図である。同図に示されるように現像装置33は、ケース331内に、現像ロール332と、供給ロール333と、攪拌部材334と、トナー濃度センサ335とを備える。現像ロール332は、ケース331の感光体ドラム30側の開口部に設けられる円筒状の部材である。現像ロール332は、その内部に固定的に配置されるマグネットロール3321と、マグネットロール3321の外周に回転可能なように設けられる現像スリーブ3322とから構成される。マグネットロール3321は、図示せぬ電源から現像バイアスを印加され、現像ロール332の周面に現像剤を保持させるための磁界を発生させる。次に、現像スリーブ3322は、非磁性のスリーブであり、図中の矢印D方向に回転させられる。現像スリーブ3322は、その回転時に、マグネットロール3321の磁気吸着力により現像剤を保持する。保持される現像剤は、マグネットロール3321により与えられる磁力によって、磁力線に沿って束状に配列される、いわゆる磁気ブラシを形成する。この磁気ブラシは、その層厚が層厚規制部材3311によって規制される。ケース331を構成するカバー部3312は、現像ロール332や感光体ドラム30から現像剤が飛散するのを防ぐ。供給ロール333は、ケース331内において現像ロール332よりも奥側に設けられる円筒状の部材である。供給ロール333は、ケース331内の現像剤を攪拌しつつ、現像ロール332の表面に現像剤を供給する。攪拌部材334は、供給ロール333よりもさらに奥側に設けられる螺旋状の回転体である。攪拌部材334は、ケース331内の現像剤を攪拌、搬送する。トナー濃度センサ335は、ケース331内のトナー濃度現像剤中に占めるトナーの割合を測定するためのセンサであり、供給ロール333と攪拌部材334とを隔てる仕切り板に設けられる。トナー濃度センサ335は、ケース331内の現像剤の透磁率を測定し、その透磁率を示す信号を制御部1に出力する。なお、トナー濃度センサ335は、現像スリーブ3322上の現像剤に光を照射してトナー濃度を測定する光センサとしてもよい。以上が、画像形成部26の構成についての説明である。次に、本実施形態に係る画像形成システムの機能構成について説明する。まず、図7は、画像処理装置1の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部11のROMに記憶されている画像処理プログラムがCPUにより実行されることにより実現される。この画像処理プログラムは、クライアント端末から送信されてくる印刷データについて画像処理を行うためのプログラムである。印刷データ格納領域111は、クライアント端末から送信されてくる印刷データであって、後述するRIPRasterImageProcessing処理の対象となるものを一旦順次格納する領域である。ここで、印刷データには、PDLPageDescriptionLanguageで記述された画像データ以下、PDLデータと、印刷制御情報とが含まれる。印刷制御情報とは、例えばページごとの像密度情報である。RIP処理部112は、印刷データ格納領域111に格納された印刷データのうちPDLデータを読み出して解釈し、ページ単位のラスタデータを生成する。RIP処理部112により生成されたラスタデータは、対応する印刷データIDとページ番号とともに通信回線3を介して画像形成装置2に送信される。送信部113は、印刷データ管理テーブルTBL1に登録されている印刷データ関連情報を画像形成装置2に対して送信する。例えば送信部113は、RIP処理部112によるPDLデータの読み出しに同期して、当該データに対応する印刷データ関連情報を画像形成装置2に対して送信する。以上が、画像処理装置1の機能構成についての説明である。次に、図8は、画像形成装置2の第1の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部21のROMに記憶されているトナー濃度制御処理プログラムがCPUにより実行されることにより実現される。このトナー濃度制御処理プログラムは、現像装置33内のトナー濃度がトナー濃度目標値に近づくように制御するためのプログラムである。カウント部211は、その表面に画像が形成された記録媒体の枚数をカウントする。トナー濃度特定部212は、トナー濃度センサ335から出力される信号に基づいて、現像装置33内のトナー濃度の値を特定する。このトナー濃度の値は、現像剤中のトナーの割合を示す値であってもよいし、トナー濃度センサ335から出力される信号の値すなわち、現像剤中のキャリアの量を示す値であってもよい。トナー濃度特定部212は、本発明に係るトナー濃度特定手段の一例である。算出部213は、トナー濃度特定部212により特定されるトナー濃度値と、予め定められ、RAMに記憶されるトナー濃度目標値とを比較し、その差分トナー濃度目標値-トナー濃度値を算出する。第1判断部214は、算出部213により算出される差分が正の値であるか否かを判断する。これは、トナー濃度値が、トナー濃度目標値に満たないか否かを判断するためである。第2判断部215は、算出部213により算出される差分が負の値であるか否かを判断する。これは、トナー濃度値が、トナー濃度目標値を超えているか否かを判断するためである。トナー濃度制御部216は、第1判断部214又は第2判断部215の判断に基づいて、トナー濃度を変更するための制御を行う。具体的には、トナー濃度制御部216は、第1判断部214の判断が肯定的であった場合にはすなわち、トナー濃度値が目標値に満たない場合には、トナーを補給すべく、画像形成部26に対してトナーの補給を指示する。より具体的には、画像形成部26に対してトナーの補給を指示する。この際の補給量は、予め記憶部22に記憶されるテーブルと、算出部213により算出される差分に基づいて決定される。一方、第2判断部215の判断が肯定的であった場合にはすなわち、トナー濃度値が目標値を超えている場合には、トナー量を削減すべく、トナー濃度制御部216は、画像形成部26に対してトナーの強制消費を指示する。より具体的には、画像形成部26に対してトナー強制消費用のパッチ画像の形成を指示する。この際の消費量は、予め記憶部22に記憶されるテーブルと、算出部213により算出される差分に基づいて決定される。トナー濃度制御部216は、本発明に係るトナー濃度制御手段の一例である。以上が、画像形成装置2の第1の機能構成についての説明である。次に、図9は、画像形成装置2の第2の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部21のROMに記憶されているトナー濃度目標値補正処理プログラムがCPUにより実行されることにより実現される。このトナー濃度目標値補正処理プログラムは、濃度センサ42によって検知されるトナー像濃度に基づいて、トナー濃度目標値を補正するためのプログラムである。カウント部311は、その表面に画像が形成された記録媒体の枚数をカウントする。トナー像濃度特定部312は、例えば中間転写ベルト35上に形成されるトナー像の濃度値を特定する。具体的には、トナー像濃度特定部312は、画像形成部26に対してパッチ画像の形成を指示し、その形成されたパッチ画像の読み取りを濃度センサ42に指示し、濃度センサ42から出力される信号に基づいてトナー像の濃度値を特定する。第1差分算出部313は、トナー像濃度特定部312により特定されるトナー像濃度値と、予め定められ、記憶部22に記憶されるトナー像濃度目標値との差分トナー像濃度目標値-トナー像濃度値を算出する。第1平均算出部314は、すでに出力が完了している複数の画像について、その像密度に応じた値例えば、平均値を算出する。ここで、これらの複数の画像は、例えば後述する第2補正部319によりトナー濃度目標値の補正量が特定されるタイミングよりも前にその出力が完了している画像のことである。具体的には、第1平均算出部314は、RAMに記憶されるテーブルTBL3から、例えば100ページ分の像密度の値を読み出して、それらの値の平均を算出する。第1平均算出部314は、本発明に係る第2の算出手段の一例である。第2平均算出部315は、将来出力される複数の画像について、その像密度に応じた値例えば、平均値を算出する。ここで、これらの複数の画像は、例えば後述する第2補正部319によりトナー濃度目標値の補正量が特定されるタイミングよりも後にその出力が行われる画像のことである。具体的には、第2平均算出部315は、RAMに記憶されるテーブルTBL2から、例えば100ページ分の像密度の値を読み出して、それらの値の平均を算出する。第2平均算出部315は、本発明に係る第1の算出手段の一例である。第2差分算出部316は、第1平均算出部314により算出される第1の平均値と、第2平均算出部314により算出される第2の平均値との差分第1の平均値-第2の平均値を算出する。判断部317は、第2差分算出部316により算出される差分の絶対値が、予め定められ、記憶部22に記憶される閾値よりも大きいか否かを判断する。これは、過去と将来の像密度の変化量が、予め定められた閾値よりも大きいものであるか否かを判断するためである。第1補正部318は、判断部317の判断結果が肯定的であった場合に、階調補正テーブルの補正を行う。具体的には、第1補正部318は、第1差分算出部313により算出される差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて補正量を特定し、その補正量に基づいて階調補正テーブルを補正する。第2補正部319は、判断部317の判断結果が否定的であった場合に、トナー濃度目標値の補正を行う。具体的には、第2補正部319は、第1差分算出部313により算出される差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて補正量を特定し、その補正量に基づいてトナー濃度目標値を補正する。以上が、画像形成装置2の第2の機能構成についての説明である。1-2動作以下、本実施形態に係る画像形成装置2において行われる処理について説明する。具体的には、aトナー濃度制御処理と、bトナー濃度目標値補正処理とについて説明する。各処理は、画像形成装置2のROMに記憶されている当該処理用のプログラムがCPUにより実行されることにより実行される。また、各処理は、画像形成部26による画像形成処理と平行して実行され、各色の現像装置33ごとに実行されてよい。1-2-1トナー濃度制御処理図10は、トナー濃度制御処理を示すフローチャートである。本処理は、現像装置33内のトナー濃度がトナー濃度目標値に近づくように制御する処理である。本処理のステップSa1において、画像形成装置2の制御部21は、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。例えば、制御部21は、10枚の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。この判断の結果、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われていない場合にはステップSa1;NO、制御部21は再度ステップSa1の処理を実行する。すなわち、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われるまで待機する。一方、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われた場合にはステップSa1;YES、制御部21は、トナー濃度センサ335に透磁率の測定を指示するステップSa2。次に、制御部21は、トナー濃度センサ335から出力される信号から特定されるトナー濃度値と、トナー濃度目標値とを比較し、その差分トナー濃度目標値-トナー濃度値を算出するステップSa3。そして、制御部21は、算出された差分が正の値であるか否かを判断しステップSa4、その判断の結果、算出された差分が正の値であった場合にはすなわち、トナー濃度値が目標値に満たない場合にはステップSa4;YES、画像形成部26に対してトナーの補給を指示するステップSa5。一方、算出された差分が正の値でない場合にはステップSa4;NO、次に制御部21は、算出された差分が負の値であるか否かを判断するステップSa6。そしてこの判断の結果、算出された差分が負の値であった場合にはすなわち、トナー濃度値が目標値を超えている場合にはステップSa6;YES、制御部21は、画像形成部26に対してトナーの強制消費を指示するステップSa7。一方、算出された差分が負の値でない場合にはすなわち、算出された差分が0の場合にはステップSa6;NO、制御部21は、そのまま当該処理を終了する。以上が、トナー濃度制御処理についての説明である。1-2-2トナー濃度目標値補正処理図11は、トナー濃度目標値補正処理を示すフローチャートである。本処理は、濃度センサ42によって検知されるトナー像濃度に基づいて、トナー濃度目標値を補正する処理である。本処理のステップSb1において、画像形成装置2の制御部21は、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。例えば、制御部21は、10枚の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。この判断の結果、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われていない場合にはステップSb1;NO、制御部21は再度ステップSb1の処理を実行する。すなわち、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われるまで待機する。一方、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われた場合にはステップSb1;YES、制御部21は、トナー像の濃度値を特定するステップSb2。具体的には、制御部21は、画像形成部26に対してパッチ画像の形成を指示し、その形成されたパッチ画像の読み取りを濃度センサ42に指示し、濃度センサ42から出力される信号に基づいてトナー像の濃度値を特定する。次に、制御部21は、特定したトナー像の濃度値と、予め定められたトナー像濃度目標値とを比較して、それらの差分トナー像濃度目標値-トナー像濃度値を算出するステップSb3。そして、制御部21は、算出された差分が0であるか否かを判断しステップSb4、この判断結果が肯定的であった場合にはステップSb4;YES、トナー濃度目標値補正処理を終了する。一方、この判断結果が否定的であった場合にはステップSb4;NO、制御部21は、ステップSb5の処理を実行する。ステップSb5において制御部21は、すでに出力が完了している複数の画像について、その像密度の平均値を算出する。具体的には、制御部21は、RAMに記憶されるテーブルTBL3から、例えば100ページ分の像密度の値を読み出して、それらの値の平均を算出する。次に、制御部21は、今度は、これから出力される複数の画像について、その像密度の平均値を算出するステップSb6。具体的には、制御部21は、RAMに記憶されるテーブルTBL2から、例えば100ページ分の像密度の値を読み出して、それらの値の平均を算出する。次に、制御部21は、ステップSb5で算出した第1の平均値と、ステップSb6で算出した第2の平均値との差分第1の平均値-第2の平均値を算出するステップSb7。そして、制御部21は、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいという条件を満たすかを判断するステップSb8。すなわち、制御部21は、過去と将来の像密度の変化量が、予め定められた閾値よりも大きいか否かを判断する。この判断の結果、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きい場合にはステップSb8;YES、制御部21は、トナー濃度目標値の補正を行わずに、代わりに階調補正テーブルの補正を行うステップSb9。具体的には、制御部21は、ステップSb3で算出した差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて補正量を特定し、その補正量に基づいて階調補正テーブルを補正する。これは、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きい場合にはすなわち、過去と将来の像密度の変化量が、予め定められた閾値よりも大きい場合には、将来像密度が変化し、仮に今回トナー濃度目標値を補正したとしても、将来、今回とは逆方向にトナー濃度目標値を補正する必要が生じることが予測されるからである。しかし、トナー濃度が目標値から外れている以上は、出力される画像の濃度を補正する必要があるため、トナー濃度の補正よりも、補正から効果の発生までの時間が短く、また無駄なトナー消費も伴わない階調補正テーブルの補正を実行することとしている。一方、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値以下の場合にはステップSb8;NO、制御部21は、トナー濃度目標値の補正を行うステップSb10。具体的には、制御部21は、ステップSb3で算出した差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて補正量を特定し、その補正量に基づいてトナー濃度目標値を補正する。これは、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値以下の場合にはすなわち、過去と将来の像密度の変化量が、予め定められた閾値以下の場合には、将来像密度が変化することが予測されず、従って、仮に今回トナー濃度目標値を補正したとしても、将来、今回とは逆方向にトナー濃度目標値を補正する必要が生じないことが予測されるからである。以上が、トナー濃度目標値補正処理についての説明である。図12は、本実施形態に係るトナー濃度目標値補正処理が行われる場合と、従来のトナー濃度目標値補正処理が行われる場合との比較例を示す図である。図12aは、画像の像密度の推移を示す図であり、図12bは、従来のトナー濃度目標値補正処理が行われる場合のトナー濃度の推移を示す図であり、図12cは、本実施形態に係るトナー濃度目標値補正処理が行われる場合のトナー濃度の推移を示す図である。なおここで、従来のトナー濃度目標値補正処理とは、すでに出力された画像の像密度のみを考慮してトナー濃度目標値の補正を行う処理のことである。同図に示されるt1の時点においてトナー濃度目標値補正処理が行われるとすると、従来のトナー濃度目標値補正処理では、すでに出力された画像の像密度のみが考慮されるため、それまでに出力された画像が低像密度の画像であると判断された場合には、トナー濃度目標値を大きくするための補正が行われる。これに対して、本実施形態に係るトナー濃度目標値補正処理では、すでに出力された画像の像密度だけでなく、将来出力される画像の像密度も考慮され、両者の変化量が閾値よりも大きい場合には、トナー濃度目標値の補正が行われない。よって、図示される例のように、像密度が変化する場合には、トナー濃度目標値が補正されず、その結果、トナー濃度目標値の補正に起因する、トナー濃度の上昇が起きない。一方、同図に示されるt2の時点において、トナー濃度目標値補正処理が行われるとすると、従来のトナー濃度目標値補正処理では、すでに出力された画像の像密度のみが考慮されるため、それまでに出力された画像が高像密度の画像であると判断された場合には、今度は、トナー濃度目標値を小さくするための補正が行われる。これに対して、本実施形態に係るトナー濃度目標値補正処理では、すでに出力された画像の像密度だけでなく、将来出力される画像の像密度も考慮され、両者の変化量が閾値よりも大きい場合には、トナー濃度目標値の補正が行われない。よって、図示される例のように、像密度が変化する場合には、トナー濃度目標値が補正されず、その結果、トナー濃度目標値の補正に起因する、トナー濃度の減少が起きない。従って、本実施形態に係るトナー濃度目標値補正処理によれば、トナー濃度目標値の補正に起因するトナー濃度の変動が抑制される。その結果、トナー濃度を減少させる際に行われるトナーの強制消費が避けられ、トナーの浪費が抑制される。2第2実施形態上記の第1実施形態では、トナー像濃度に基づいてトナー濃度目標値を補正する構成において、その補正の要否を、過去と将来の像密度の変化量に基づいて判断している。この結果、当該実施形態においては、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動が抑制される。これに対して、本実施形態では、トナー像濃度に基づいて現像バイアスを補正し、現像バイアスに基づいてトナー濃度目標値を補正する構成において、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断する際に参照される閾値を、過去と将来の像密度の変化量に基づいて補正している。この結果、変化量によっては閾値が緩和され、トナー濃度目標値が補正されにくくなることにより、トナー濃度目標値を補正することにより発生するトナー濃度の変動が抑制される。以下、本実施形態について説明する。2-1構成本実施形態に係る画像形成システムの全体構成は、第1実施形態のそれと同一である。よって、画像形成システムの全体構成についての説明は省略する。また、本実施形態に係る画像処理装置1及び画像形成装置2のハードウェア構成は、第1実施形態のそれと同一である。よって、これら装置のハードウェア構成についての説明も省略する。以下、本実施形態に係る画像形成システムの機能構成について説明する。画像処理装置1の機能構成については、第1実施形態のそれと同一であるため、その説明を省略する。図13は、本実施形態に係る画像形成装置2の第1の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部21のROMに記憶されている現像バイアス補正処理プログラムがCPUにより実行されることにより実現される。この現像バイアス補正処理プログラムは、濃度センサ42により検知されるトナー像濃度に基づいて、現像バイアス値を補正するためのプログラムである。カウント部411は、その表面に画像が形成された記録媒体の枚数をカウントする。トナー像濃度特定部412は、例えば中間転写ベルト35上に形成されるトナー像の濃度値を特定する。具体的には、トナー像濃度特定部312は、画像形成部26に対してパッチ画像の形成を指示し、その形成されたパッチ画像の読み取りを濃度センサ42に指示し、濃度センサ42から出力される信号に基づいてトナー像の濃度値を特定する。トナー像濃度特定部412は、本発明に係る画像濃度特定手段の一例である。算出部413は、トナー像濃度特定部412により特定されるトナー像濃度値と、予め定められ、記憶部22に記憶されるトナー像濃度目標値とを比較し、その差分トナー像濃度目標値-トナー像濃度値を算出する。補正部414は、現像バイアスの補正を行う。具体的には、補正部413は、算出部413により算出される差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて補正量を特定し、その補正量に基づいて、現像装置33のマグネットロール3321に印加される現像バイアス値を制御する。補正部414は、本発明に係る現像バイアス補正手段の一例である。以上が、画像形成装置2の第1の機能構成についての説明である。図14は、本実施形態に係る画像形成装置2の第2の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部21のROMに記憶されているトナー濃度目標値補正処理プログラムがCPUにより実行されることにより実現される。このトナー濃度目標値補正処理プログラムは、現像バイアス値に基づいてトナー濃度目標値を補正するためのプログラムである。カウント部511は、その表面に画像が形成された記録媒体の枚数をカウントする。現像バイアス特定部512は、マグネットロール3321に印加されている現像バイアスの値を特定する。現像バイアス特定部512は、本発明に係る現像バイアス特定手段の一例である。第1判断部513は、現像バイアス特定部512により特定される現像バイアス値が、予め定められ、RAMに記憶される上閾値よりも大きいか否かを判断する。第1補正量特定部514は、第1判断部513の判断結果が肯定的であった場合に、トナー濃度目標値の補正量を特定する。具体的には、第1補正量特定部514は、現像バイアス特定部512により特定される現像バイアス値と上閾値との差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて、トナー濃度目標値の補正量を特定する。第2判断部515は、現像バイアス特定部512により特定される現像バイアス値が、予め定められ、RAMに記憶される下閾値よりも小さいか否かを判断する。第2補正量特定部516は、第2判断部515の判断結果が肯定的であった場合に、トナー濃度目標値の補正量を特定する。具体的には、第2補正量特定部516は、現像バイアス特定部512により特定される現像バイアス値と下閾値との差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて、トナー濃度目標値の補正量を特定する。補正部517は、第1補正量特定部514又は第2補正量特定部516により特定される補正量に基づいて、トナー濃度目標値の補正を行う。補正部517は、本発明に係るトナー濃度目標値補正手段の一例である。以上が、画像形成装置2の第2の機能構成についての説明である。図15は、本実施形態に係る画像形成装置2の第3の機能構成を示す機能ブロック図である。同図に示される機能群は、制御部21のROMに記憶されている閾値補正処理プログラムがCPUにより実行されることにより実現される。この閾値補正処理プログラムは、過去及び将来の像密度の変化量に基づいて、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断するための閾値を補正するためのプログラムである。カウント部611は、その表面に画像が形成された記録媒体の枚数をカウントする。第1平均算出部612は、すでに出力が完了している複数の画像について、その像密度の平均値を算出する。具体的には、第1平均算出部612は、RAMに記憶されるテーブルTBL3から、例えば100ページ分の像密度の値を読み出して、それらの値の平均を算出する。第2平均算出部613は、将来出力される複数の画像について、その像密度の平均値を算出する。具体的には、第2平均算出部613は、RAMに記憶されるテーブルTBL2から、例えば100ページ分の像密度の値を読み出して、それらの値の平均を算出する。第2平均算出部613は、本発明に係る算出手段の一例である。差分算出部614は、第1平均算出部612により算出される第1の平均値と、第2平均算出部613により算出される第2の平均値との差分第1の平均値-第2の平均値を算出する。第1判断部615は、差分算出部614により算出される差分の絶対値が、予め定められ、記憶部22に記憶される閾値よりも大きいか否かを判断する。これは、過去と将来の像密度の変化量が、予め定められた閾値よりも大きいものであるか否かを判断するためである。第2判断部616は、差分算出部614により算出される差分が正の値であるか否かを判断する。これは、将来像密度が高くなるのか低くなるのかを判断するためである。補正部617は、第2判断部616の判断結果に基づいて、上閾値又は下閾値を補正する。具体的には、補正部617は、第2判断部616の判断結果が肯定的であった場合にはすなわち、将来像密度が低くなる場合には、補正部617は、下閾値が小さくなるように補正を行う。この結果、トナー濃度目標値は、下閾値が補正されない場合と比較して、補正されにくくなる。なお、下閾値の補正量は、差分算出部614により算出される差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて特定される。一方、第2判断部616の判断結果が否定的であった場合にはすなわち、将来像密度が高くなる場合には、補正部617は、上閾値が大きくなるように補正を行う。この結果、トナー濃度目標値は、上閾値が補正されない場合と比較して、補正されにくくなる。なお、上閾値の補正量は、差分算出部614により算出される差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて特定される。補正部617は、本発明に係る補正手段の一例である。以上が、画像形成装置2の第3の機能構成についての説明である。2-2動作以下、本実施形態に係る画像形成装置2において行われる処理について説明する。具体的には、aトナー濃度制御処理と、b現像バイアス補正処理と、cトナー濃度目標値補正処理と、d閾値補正処理とについて説明する。各処理は、画像形成装置2のROMに記憶されている当該処理用のプログラムがCPUにより実行されることにより実行される。また、各処理は、画像形成部26による画像形成処理と平行して実行され、各色の現像装置33ごとに実行されてよい。なお、aトナー濃度制御処理については、第1実施形態のトナー濃度制御処理とその処理内容が同一であることから、その説明を省略する。2-2-1現像バイアス補正処理図16は、現像バイアス補正処理を示すフローチャートである。本処理は、濃度センサ42により検知されるトナー像濃度に基づいて、現像バイアス値を補正する処理である。本処理のステップSc1において、画像形成装置2の制御部21は、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。例えば、制御部21は、10枚の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。この判断の結果、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われていない場合にはステップSc1;NO、制御部21は再度ステップSc1の処理を実行する。すなわち、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われるまで待機する。一方、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われている場合にはステップSc1;YES、制御部21は、トナー像の濃度値を特定するステップSc2。具体的には、制御部21は、画像形成部26に対してパッチ画像の形成を指示し、その形成されたパッチ画像の読み取りを濃度センサ42に指示し、濃度センサ42から出力される信号に基づいてトナー像の濃度値を特定する。次に、制御部21は、特定したトナー像の濃度値と、予め定められたトナー像濃度目標値とを比較して、それらの差分トナー像濃度目標値-トナー像濃度値を算出するステップSc3。そして、制御部21は、算出された差分が0であるか否かを判断しステップSc4、この判断結果が肯定的であった場合にはステップSc4;YES、現像バイアス補正処理を終了する。一方、この判断結果が否定的であった場合にはステップSc4;NO、制御部21は、ステップSc5の処理を実行する。ステップSc3において制御部21は、現像バイアス値の補正を行う。ステップSc3で算出した差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて補正量を特定し、その補正量に基づいて、現像装置33のマグネットロール3321に印加される現像バイアス値を制御する。以上が、現像バイアス補正処理についての説明である。2-2-2トナー濃度目標値補正処理図17は、トナー濃度目標値補正処理を示すフローチャートである。本処理は、現像バイアス値に基づいてトナー濃度目標値を補正する処理である。本処理のステップSd1において、画像形成装置2の制御部21は、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。例えば、制御部21は、10枚の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。この判断の結果、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われていない場合にはステップSd1;NO、制御部21は再度ステップSd1の処理を実行する。すなわち、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われるまで待機する。一方、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われている場合にはステップSd1;YES、制御部21は、現像バイアス値を特定するステップSd2。次に、制御部21は、特定した現像バイアス値が、予め定められ、RAMに記憶される上閾値よりも大きいか否かを判断するステップSd3。この判断の結果、特定した現像バイアス値が、前記上閾値よりも大きい場合にはステップSd3;YES、制御部21は、トナー濃度目標値の補正量を特定するステップSd4。具体的には、制御部21は、上閾値と現像バイアス値との差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて補正量を特定する。そして、制御部21は、特定した補正量に基づいてトナー濃度目標値の補正を行うステップSd5。一方、特定した現像バイアス値が、前記上閾値以下の場合にはステップSd3;NO、今度は制御部21は、当該現像バイアス値が、予め定められ、RAMに記憶される下閾値よりも小さいか否かを判断するステップSd6。この判断の結果、特定した現像バイアス値が、前記下閾値よりも小さい場合にはステップSd6;YES、制御部21は、下閾値と現像バイアス値との差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて補正量を特定するステップSd7。そして、制御部21は、特定した補正量に基づいてトナー濃度目標値の補正を行うステップSd8。一方、特定した現像バイアス値が、前記下閾値以上の場合にはステップSd6;NO、制御部21は、トナー濃度目標値を補正せずに、本処理を終了する。以上が、トナー濃度目標値補正処理についての説明である。2-2-3閾値補正処理図18は、閾値補正処理を示すフローチャートである。本処理は、過去及び将来の像密度の変化量に基づいて、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断するための閾値を補正する処理である。本処理のステップSe1において、画像形成装置2の制御部21は、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。例えば、制御部21は、10枚の記録用紙に対して画像形成が行われたか否かを判断する。この判断の結果、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われていない場合にはステップSe1;NO、制御部21は再度ステップSe1の処理を実行する。すなわち、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われるまで待機する。一方、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われている場合にはステップSe1;YES、制御部21は、ステップSe2を実行する。ステップSe2において制御部21は、すでに出力が完了している複数の画像について、その像密度の平均値を算出する。具体的には、制御部21は、RAMに記憶されるテーブルTBL3から、例えば100ページ分の像密度の値を読み出して、それらの値の平均を算出する。次に、制御部21は、今度は、これから出力される複数の画像について、その像密度の平均値を算出するステップSe3。具体的には、制御部21は、RAMに記憶されるテーブルTBL2から、例えば100ページ分の像密度の値を読み出して、それらの値の平均を算出する。次に、制御部21は、ステップSe2で算出した第1の平均値と、ステップSe3で算出した第2の平均値との差分第1の平均値-第2の平均値を算出するステップSe4。そして、制御部21は、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいか否かを判断するステップSe5。すなわち、制御部21は、過去と将来の像密度の変化量が、予め定められた閾値よりも大きいものであるか否かを判断する。この判断の結果、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値以下の場合にはステップSe5;NO、制御部21は、閾値を補正せずに、本処理を終了する。一方、この判断の結果、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きい場合にはステップSe5;YES、制御部21は、算出した差分が正の値であるか否かを判断するステップSe6。この判断の結果、算出した差分が正の値である場合にはすなわち、将来像密度が低くなる場合にはステップSe6;YES、制御部21は、下閾値が小さくなるように補正を行うステップSe7。この結果、トナー濃度目標値は、下閾値が補正されない場合と比較して、補正されにくくなる。一方、算出した差分が正の値でない場合にはすなわち、将来像密度が高くなる場合にはステップSe6;NO、制御部21は、上閾値が大きくなるように補正を行うステップSe8。この結果、トナー濃度目標値は、上閾値が補正されない場合と比較して、補正されにくくなる。以上が、閾値補正処理についての説明である。以上説明した実施形態によれば、過去と将来の像密度の変化量が閾値よりも大きい場合には、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断するための閾値が、補正をしにくくする方向に補正される。この結果、トナー濃度目標値の補正によって発生するトナー濃度の変動が抑制される。また、トナー濃度を減少させる際に行われるトナーの強制消費が避けられ、トナーの浪費が抑制される。3変形例上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。また、以下の変形例は、互いに組み合わせてもよい。3-1変形例1上記の第1実施形態に係るトナー濃度目標値補正処理では、過去と将来の像密度の変化量が閾値よりも大きい場合には、トナー濃度目標値の補正を行わない構成となっているが、トナー濃度目標値の補正を全く行わないのではなく、その補正の量を制限する構成としてもよい。図19は、このような構成に係るトナー濃度目標値補正処理を示すフローチャートである。同図において図11と共通する処理については、図11と同じ符号が付されている。そして、そのような処理についてはその説明を省略する。本ケースの場合、画像形成装置2の制御部21は、ステップSb8の判断の結果、算出した差分の絶対値が閾値よりも大きい場合にはステップSb8;YES、階調補正テーブルの補正を行わずに、トナー濃度目標値の補正を行うステップSf1。ただし、この場合、制御部21は、ステップSb10で行われる補正と比較して、小さい補正量例えば、50の補正量に基づいてトナー濃度目標値の補正を行う。制御部21は、本発明に係る補正量特定手段及び補正手段の一例である。3-2変形例2上記の第2実施形態では、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断するための閾値を補正することにより、トナー濃度の変動を抑制しているが、そうではなく、トナー濃度目標値を補正する際の補正量を制限することにより、トナー濃度の変動を抑制してもよい。この場合、第2の実施形態で実行される4つの処理のうち、トナー濃度目標値補正処理については後述するように変形され、閾値補正処理についてはその実行が省略されることになる。以下、本変形例に係るトナー濃度目標値補正処理について説明する。図20及び21は、本変形例に係るトナー濃度目標値補正処理を示すフローチャートである。同図において図17と共通する処理については、図17と同じ符号が付されている。そして、そのような処理についてはその説明を省略する。本ケースの場合、画像形成装置2の制御部21は、特定した現像バイアスが上閾値よりも大きいときに、トナー濃度目標値の補正量を特定した後、すでに出力が完了している複数の画像について、その像密度の平均値を算出するステップSg1。次に、制御部21は、今度は、これから出力される複数の画像について、その像密度の平均値を算出するステップSg2。次に、制御部21は、ステップSg1で算出した第1の平均値と、ステップSg2で算出した第2の平均値との差分第1の平均値-第2の平均値を算出するステップSg3。そして、制御部21は、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいか否かを判断するステップSg4。この判断の結果、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値以下の場合にはステップSg4;NO、制御部21は、トナー濃度目標値の補正を行うステップSg5。具体的には、制御部21は、ステップSd4で特定した補正量に基づいてトナー濃度目標値の補正を行う。一方、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値より大きい場合にはステップSg4;YES、制御部21は、補正量を制限した上で、トナー濃度目標値の補正を行うステップSg6。具体的には、制御部21は、ステップSg5で行われる補正と比較して、小さい補正量例えば、50の補正量に基づいてトナー濃度目標値の補正を行う。以上は、特定した現像バイアスが上閾値よりも大きい場合の説明であるが、特定した現像バイアスが下閾値よりも小さいときも、過去と将来の像密度の変化量の算出が行われる。以下、説明する。特定した現像バイアスが下閾値よりも小さい場合、制御部21は、トナー濃度目標値の補正量を特定した後に、すでに出力が完了している複数の画像について、その像密度の平均値を算出するステップSg7。次に、制御部21は、今度は、これから出力される複数の画像について、その像密度の平均値を算出するステップSg8。次に、制御部21は、ステップSg7で算出した第1の平均値と、ステップSg8で算出した第2の平均値との差分第1の平均値-第2の平均値を算出するステップSg9。そして、制御部21は、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値よりも大きいか否かを判断するステップSg10。この判断の結果、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値以下の場合にはステップSg10;NO、制御部21は、トナー濃度目標値の補正を行うステップSg11。具体的には、制御部21は、ステップSd4で特定した補正量に基づいてトナー濃度目標値の補正を行う。一方、算出した差分の絶対値が、予め定められた閾値より大きい場合にはステップSg10;YES、制御部21は、補正量を制限した上で、トナー濃度目標値の補正を行うステップSg12。具体的には、制御部21は、ステップSg11で行われる補正と比較して、小さい補正量例えば、50の補正量に基づいてトナー濃度目標値の補正を行う。3-3変形例3上記の第1実施形態のトナーの濃度目標値補正処理においては、過去に出力された画像の像密度の平均値と、将来出力される画像の像密度の平均値とが算出され、それらの差分と閾値とを比較することによって、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断している図11のステップSb5~Sb8参照。しかし、ここで、画像の像密度の平均値に代えて、画像の像密度の累積値を、過去と将来の画像について算出し、それらの差分と閾値とを比較することによって、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断するようにしてもよい。第2実施形態の閾値補正処理においても、画像の像密度の平均値に代えて、画像の像密度の累積値を、過去と将来の画像について算出し、それらの差分と閾値とを比較することによって、閾値を補正するか否かを判断するようにしてもよい図18のステップSe2~Se5参照。3-4変形例4上記の第1実施形態のトナー濃度制御処理においては、ステップSa1において、予め定められた枚数の記録用紙に対して画像形成が行われているか否かが判断され、この判断結果が肯定的であった場合に、ステップSa2の処理が実行されている。しかし、この判断に代えて、予め定められた時間が経過したか否かを判断し、この判断結果が肯定的であった場合に、ステップSa2の処理を実行するようにしてもよい。これは、ステップSa1と同じ処理を行うステップSb1、Sc1、Sd1及びSe1についても同じである。なお、上記判断が否定的であった場合には、再度ステップSa1の処理が実行される。3-5変形例5上記の第1実施形態のトナーの濃度目標値補正処理においては、過去と将来の像密度の変化量が、予め定められた閾値よりも大きい場合には、トナー濃度目標値に代えて、階調補正テーブルが補正されている。しかし、ここで、階調補正テーブルに変えて、現像バイアス値を補正するようにしてもよい。この場合、現像バイアス値の補正量は、例えば、濃度センサ42によって検知された像濃度と像濃度目標値との差分と、予め記憶部22に記憶されるテーブルとに基づいて特定される。3-6変形例6上記の第1実施形態に係るトナー濃度目標値補正処理では、過去に出力された画像の像密度の平均値と、将来出力される画像の像密度の平均値とが算出され、それらの差分と閾値とを比較することによって、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断している図11のステップSb5~Sb8参照。しかし、ここで、過去に出力された画像の像密度の平均値については算出せずに、将来出力される画像の像密度の平均値のみを算出して、当該平均値と、予め定められた値との差分を求め、当該差分と閾値とを比較することによって、トナー濃度目標値を補正するか否かを判断するようにしてもよい。ここで、予め定められた値とは、例えば標準的な像密度としてユーザによって予め設定される値例えば、5である。この変形例について図11に示されるフローチャートを参照して説明すると、当該変形例ではステップSb5の処理が省略される。また、ステップSb7では、ステップSb5において算出される第1の平均値に代えて、予め定められた値とステップSb6で算出される第2の平均値との差分予め定められた値-第2の平均値が算出される。なお、上記の第2実施形態に係る閾値補正処理でも、過去に出力された画像の像密度の平均値の算出を省略するようにしてもよい。具体的には、図18に示されるフローチャートを参照して説明すると、ステップSe2の処理を省略するようにしてもよい。そして、ステップSe4において、ステップSe3で算出した第2の平均値と、予め定められた値との差分予め定められた値-第2の平均値を算出するようにしてもよい。なおここで、予め定められた値とは、上述の値と同様に、例えば標準的な像密度としてユーザによって予め設定される値である。3-7変形例7上記の第1及び第2実施形態並びに変形例において画像形成装置2のCPUによって実行されるプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリ等の記憶媒体に記憶された状態で提供され、画像形成装置2にインストールされてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の通信回線を介して画像形成装置2にダウンロードされてもよい。"