"人体の内臓器、及び人体の各部位に対応する骨格を模擬した複数の人体部位モデルと、前記人体部位モデルに加わる外力を計測するためのセンサ群であって、所定間隔隔てて配列されたセンサ列を複数配列し、前記人体部位モデルの表面及び内部に配置されたセンサ群と、を含むダミー計測装置。前記人体部位モデルが、人体の内臓器を模擬した内臓器モデルの場合には、該内臓器モデルを、内臓器本体及び該内臓器を被覆する外皮の2層構造とし、前記人体部位モデルが、人体の各部位に対応する骨格を模擬した骨モデルの場合には、該骨モデルを、内部を空洞とする外皮で構成し、前記センサ群を、前記内臓器本体または前記内部、及び前記外皮表面の各々に配置した請求項1記載のダミー計測装置。前記内臓器本体または前記内部、及び前記外皮表面に配置される前記センサ群の種類を異ならせた請求項2記載のダミー計測装置。前記センサ群による外力の計測、及び計測した計測値の送受信の制御を行う制御手段と、前記センサ群及び前記制御手段に給電する給電手段と、を含み、前記制御手段及び前記給電手段を、前記センサ群と共に、前記内臓器本体または前記内部に配置した請求項1~請求項3のいずれか1項記載のダミー計測装置。前記センサ群を構成する各センサを、前記人体部位モデルに加わる外力により生じる歪、変位、及び回転角の少なくとも1つを検出するための慣性センサ、及び前記人体部位モデルに加わる圧力を検出するための圧力センサの少なくとも一方とした請求項1~請求項4のいずれか1項記載のダミー計測装置。しかしながら、特許文献1の計測装置は、内臓器材前面に計測用センサを配設することから、内臓器変形が大きくなるに従ってセンサ計測位置と内臓器材計測表面位置とのずれが大きくなり、高精度な計測が困難である、という問題がある。また、計測センサが内臓器材表面に対して大きく、内臓器材の局部的な変形が計測できない、という問題もある。また、センサ構造における制約から局部的な変形が計測できないため、内臓器材も人体臓器とは異なった構造となっており、ダミー構造の生体一致度の向上の支障になっている、という問題がある。本発明は、上記問題を解決するために成されたもので、ダミー構造の生体一致度を向上させ、局部的な変形も含む高精度な計測を行うことができるダミー計測装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明のダミー計測装置は、人体の内臓器、及び人体の各部位に対応する骨格を模擬した複数の人体部位モデルと、前記人体部位モデルに加わる外力を計測するためのセンサ群であって、所定間隔隔てて配列されたセンサ列を複数配列し、前記人体部位モデルの表面及び内部に配置されたセンサ群と、を含んで構成されている。本発明のダミー計測装置によれば、所定間隔隔てて配列されたセンサ列を複数配列し、人体の内臓器、及び人体の各部位に対応する骨格を模擬した人体部位モデルの表面及び内部に配置されたセンサ群が、人体部位モデルに加わる外力を計測する。このように、ダミー計測装置を、内臓器及び骨格毎に模擬した複数の人体部位モデルで構成し、かつセンサ群を人体部位モデルに3次元的に配置することで、ダミー構造の生体一致度を向上させ、局部的な変形も含む高精度な計測を行うことができる。また、前記人体部位モデルが、人体の内臓器を模擬した内臓器モデルの場合には、該内臓器モデルを、内臓器本体及び該内臓器を被覆する外皮の2層構造とし、前記人体部位モデルが、人体の各部位に対応する骨格を模擬した骨モデルの場合には、該骨モデルを、内部を空洞とする外皮で構成し、前記センサ群を、前記内臓器本体または前記内部、及び前記外皮表面の各々に配置することができる。これにより、様々な受傷状況を把握することができる。また、前記内臓器本体または前記内部、及び前記外皮表面に配置される前記センサ群の種類を異ならせることができる。例えば、外皮表面には、人体部位モデル表面のねじれを容易に検出可能なセンサを用い、内臓器本体または内部には、加わる圧力を高精度に検出可能なセンサを用いるなど、柔軟にセンサ群の設計を行うことができる。また、本発明のダミー計測装置は、前記センサ群による外力の計測、及び計測した計測値の送受信の制御を行う制御手段と、前記センサ群及び前記制御手段に給電する給電手段と、を含んで構成することができ、前記制御手段及び前記給電手段を、前記センサ群と共に、前記内臓器本体または前記内部に配置することができる。これにより、制御手段及び給電手段への外力の影響を緩和することができる。また、前記センサ群を構成する各センサを、前記人体部位モデルに加わる外力により生じる歪、変位、及び回転角の少なくとも1つを検出するための慣性センサ、及び前記人体部位モデルに加わる圧力を検出するための圧力センサの少なくとも一方とすることができる。以上説明したように、本発明のダミー計測装置によれば、内臓器及び骨格毎に模擬した複数の人体部位モデルで構成し、かつセンサ群を人体部位モデルに3次元的に配置することで、ダミー構造の生体一致度を向上させ、局部的な変形も含む高精度な計測を行うことができる、という効果が得られる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、本実施の形態のダミー計測装置10は、人体構造を模して構成されている。図2に、ダミー計測装置10の上半身部分の内部構造を示す。ダミー計測装置10の内部に収納される内臓を模擬した内臓器モデルは、例えば、肺モデル12、肝臓モデル14、腸モデル16のように臓器毎に構成されている。また、内臓器だけでなく、骨格についても人体各部に対応した骨モデルとして構成されている。なお、内臓器モデル及び骨モデルを人体部位モデルとも称する。次に、各人体部位モデルに配設されるセンサ構造について説明する。各人体部位モデルに配設されるセンサ構造は同様であるため、ここでは、内臓器モデルである肝臓モデル14を例に説明する。衝突時に生じる肝臓損傷としては、肝臓の表面及び内部で生じる損傷と、表面から内部に連続して生じる損傷とがある。これらの損傷の受傷状況を明確にするためには、肝臓モデル14表面と、肝臓モデル14内部にセンサを配設する必要がある。また、肝臓は実質臓器であるが、外力の作用によってその形状が大きく変形することが知られている。このため、本実施の形態で用いられるセンサとしては、歪、変位、回転角、圧力等を計測可能な微細センサ20を用いる。歪、変位、回転角の計測を行う際の微細センサ20としては、図3aに示すような外力作用時の慣性質量による力を検出する公知のセンサを用いることができる。例えば、MEMS技術を利用したセンサであり、特許文献1で使用したセンサ形状が数ミリ程度であるのに対して、その1/10程度の大きさで構成することができる。また、圧力を検出する微細センサ20としては、同図bに示すような圧力によって変形するダイアフラムの変形量を検出する公知のセンサを用いることができる。これらの微細センサ20を、肝臓モデル14の外皮及び内部に、並列に配置したり、重ねて配置したりすることにより、複数配設する。具体的には、図4に示すように、肝臓モデル14を、内臓器本体14bと、内臓器本体14bを被覆する外皮14aとの2層構造で構成し、外皮14a及び内臓器本体14bの各々に微細センサ20を配設する。配線で接続された複数の微細センサ20によるセンサ列を複数配列してセンサ群を構成し、センサ群を外皮14a及び内臓器本体14bの各々に配設することで、微細センサ20を3次元的に配設する。外皮14a及び内臓器本体14bの材質は、シリコンやゴム等とすることがでる。肝臓モデル14への微細モデル20の配設方法は、配線で接続されたセンサ群を外皮14a表面及び内臓器本体14bの枠組み内に吊るした状態でシリコンやゴムを注入して固定する。また、図5に示すように、肝臓モデル14を、外皮モデル14cと、外皮モデル14cの凹部14eに接合する形状に形成された接合部材14dとにより構成し、外皮モデル14c及び接合部材14d各々の表面に微細センサ20を接着した上で、外皮モデル14cと接合部材14dとを接合して一体化した肝臓モデル14を構成するようにしてもよい。この構成の場合、微細センサ20の取り替えが可能である。また、微細センサ20を配設した外皮14aまたは外皮モデル14c表面には、外力が作用した際に微細センサ20を保護するための保護層を設けてもよい。図6aに、外皮14a表面に微細センサ20を配設した肝臓モデル14の一例、及び同図bに、骨モデルの一例を示す。骨モデル18は、内部に空洞18bを有する外皮18aで構成されている。外力が作用した際の受傷状況は、臓器によって異なるため、外力が作用した際の臓器の変形度合い等に応じて、臓器モデル毎に感度等の種類が異なる微細センサ20を用いることができる。また、外力が作用した際の臓器の受傷状況を考慮して、2層構造とした臓器モデルの外皮14a外皮モデル14cと内臓器本体14b接合部材14dとでセンサを使い分けたり、微細センサ20の配置の粗密を、臓器の部位よって異ならせたりすることができる。微細センサ20は、図7に示すように、基盤部20a上に配置され、微細センサ20表面をシリコン膜20bで被覆されている。この微細センサ20を含むセンサ部22は、微細センサ20各々を接続し、微細センサ20で検出されたセンサ値を伝送するための信号線24、各微細センサ20を制御する制御部26、及びセンサ部22全体に電力を給電するための給電部28を含んで構成されている。制御部26は、CPU、後述する計測処理ルーチンを実行するためのプログラムが記憶されたROM、一時記憶領域としてのRAM、検出されたセンサ信号を記憶するためのメモリ等を含むマイクロコンピュータで構成することができ、微細センサ20により検出されたセンサ信号を、例えばアンテナ等を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置30へ出力する通信部としての機能も有する。通信部は、電波や光を用いて無線通信を行うものである。給電部28は、外部の電力供給源32から電力を充電するための充電ケーブルを接続するための給電口28aが設けられている。図8に、センサ部22を配設した肝臓モデル14の概略断面図を示す。また、図9に、センサ部22を配設した骨モデル18の概略断面図を示す。このように、制御部26及び給電部28を含むセンサ部22全体を人体部位モデル内に配設することにより、人体部位モデルに外力が作用した際に制御部26及び給電部28に加わる衝撃を緩和することができる。次に、本実施の形態のダミー計測装置10の作用について説明する。各人体部位モデルに配設されたセンサ部22の給電部28を充電し、各人体部位モデルをダミー人形内部の所定位置に収納する。給電部28から制御部26へ通電が行われると、図10に示す計測処理ルーチンが、制御部26によって実行される。まず、ステップ100で、制御部26内の初期化回路によって、制御部26を制御するためのプログラムの初期化が行われる。次に、ステップ102で、通信部から外部装置30に対して、初期化が完了したことを示す初期化完了信号SRを送信する。次に、ステップ104で、各微細センサ20からのセンサ信号Sigを順次検出し、微細センサ20から所定の信号レベルSSが出力されているか否かを確認する。次に、ステップ106で、上記ステップ104の確認結果に基づいて、微細センサ20に異常があるか否かを判定する。異常がない場合には、ステップ108へ移行して、通信部から外部装置30に対して、微細センサ20が正常であることを示す正常信号SOKを送信する。一方、異常を示す微細20センサが存在する場合には、ステップ110へ移行して、異常があることを示す異常信号SER、及び異常センサの番号を送信する。なお、異常センサの番号は、シーケンシャルにセンサ信号Sigを確認することにより、異常が検出された検出順位に基づいて特定することができる。次に、ステップ112で、外部装置30から送信される計測開始信号SMSの受信状況を確認する。次に、ステップ114で、上記ステップ112の確認結果に基づいて、計測開始信号SMSを受信したか否かを判定する。計測開始信号SMSを受信した場合には、ステップ116へ移行し、受信していない場合には、ステップ112へ戻って、計測開始信号SMSを受信するまで待機状態となる。ステップ116では、各微細センサ20のセンサ信号Sigを予め定めた順番に従って計測する。計測結果は、制御部26のメモリに順次記憶される。一般に、衝突現象は、0.1~0.2秒程度の場合が多いことから、センサ信号Sigの計測時間間隔TIは、現象時間及び微細センサ20の配設数に基づいて、概略数十KHzから数百KHz程度の間隔とする。次に、ステップ118で、計測終了時間SMTに到達したか否かを判定する。計測終了時間SMTは、予め外部装置30から伝送されていてもよいし、計測開始から所定時間経過後を計測終了時間SMTとして判定してもよい。計測終了時間SMTに到達した場合には、ステップ120へ移行し、まだ到達していない場合には、ステップ116へ戻って、センサ信号Sigの計測を継続する。ステップ120では、計測が完了したことを示す計測完了信号SMEを外部装置30へ送信する。次に、ステップ122で、外部装置30からデータの転送を要求するデータ転送開始信号DSを受信したか否かを判定する。データ転送開始信号DSを受信した場合には、ステップ124へ移行し、受信していない場合には、本ステップの判定を繰り返す。ステップ124では、メモリに記憶されたセンサ信号Sigを順次読み出し、外部装置30へ転送する。次に、ステップ126で、センサ信号Sigの転送が完了したか否かを判定し、完了していない場合には、ステップ124へ戻って、センサ信号Sigの転送を継続する。転送が完了した場合には、ステップ128へ移行して、センサ信号Sigの転送が完了したことを示すデータ転送完了信号DEを送信して、処理を終了する。次に、本実施の形態のダミー計測装置10により計測されたセンサ信号Sigの一例について説明する。ここでは、説明の簡単のため、図11に示すように、肝臓モデル14の外皮14aに配設された一部の微細センサ20-A~Yについて説明する。図12aに、外力が微細センサ20-Aを中心に作用した場合のセンサ信号Sigの時間履歴を示す。微細センサ20のうち、外力が作用した微細センサ20-A近傍に配置された微細センサ20-B~Iのセンサ信号Sigも増加する。また、図示は省略するが、外力が大きい場合には、肝臓モデル14の内臓器本体14bに配設された微細センサ20のセンサ信号Sigも増加する。一方、外力が斜め方向から作用する場合には、同図bに示すように、配設された微細センサ20のセンサ信号Sigが外力の作用する方向に従って増大していく。さらに、外力が複数部位に分割して作用する場合には、同図cに示すように、複数の微細センサ20-P,Q,R,S,Tのセンサ信号Sigが群として増加する。また、各群に作用する外力に時間差があれば、図に示すようなセンサ信号Sigの時間履歴に相違がみられる。一方、ねじれのような外力が作用した場合には、同図dに示すように、斜め方向に配設された微細センサ20のセンサ信号Sigが順次増大する。なお、上記のように、各微細センサ20で歪、加速度、及び回転角等の物理量が得られることから、歪と曲率との関係から、配線された微細センサ20の位置での変形量を求めることもできる。また、微細センサ20が面配設されていることから、面における各軸方向の変形量を求めた後に合成することによって、面の変形状況を把握することも可能である。以上説明したように、本実施の形態のダミー計測装置によれば、臓器毎及び骨格毎に人体部位モデルを構成し、各人体部位モデルに微細センサを3次元的に配設することで、各人体部位モデルに作用する外力の大きさの時間履歴を得ることができ、実際の人体衝突時と同様に詳細な受傷状況を再現模擬した計測データを取得することができる。また、複数の微細センサを人体部位モデルの外皮及び内部に配設することで、人体部位モデルの生体一致度が向上し、外力作用による臓器の変形状態をより詳細に計測することができる。また、各臓器及び各骨格を個別の人体部位モデルとして構成することで、人体部位モデルを柔軟に設計することができる。例えば、内臓器モデルを構成するシリコンの硬さを変えたり、骨モデルの材質の強度を変えたりすることで、対象とする人体の年齢や性別に応じた人体部位モデルを構成することができる。これにより、年齢や性別毎の計測データを取得することができるため、例えば、高齢化に伴う耐性の低下や、性別による耐性の相違などを考慮した保護装置の検討が可能となる。なお、上記の実施の形態では、内臓器モデルの一例として肝臓モデルを挙げて説明したが、他の内臓器モデルについても同様である。臓器の損傷だけでなく、骨折についても外力の作用によって、例えば、集中荷重に起因するもの、ねじれ荷重に起因するもの等、その形態が種々生じることが知られている。そこで、骨モデルについても、図9に示したように構成することにより、どの位置にどの程度の外力が作用したかを、微細センサのセンサ信号の時間履歴から得ることができる。これにより、従来は不明であった骨折を生じさせる荷重の作用形態が明確になり、衝突時に保護すべき状態がわかり、より精緻な保護装置の開発が可能となる。"