互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とし、互いに同心に、且つ、相対回転を自在に支持された、少なくとも1対のディスクと、軸方向に関してこれら各ディスクの中間位置に配置され、それぞれがこれら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する枢軸を中心として揺動変位する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面に、それぞれ少なくともスラスト玉軸受により回転自在に支持された状態で、部分球状凸面であるそれぞれの周面を前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させた、複数個のパワーローラと、前記各トラニオンの端部に一体、若しくは一体的に前記枢軸と同心に結合固定されて、これら各トラニオンと共に変位するロッドと、これら各ロッドの外周面の一部に、少なくとも軸方向に関してこれら各ロッドに対する変位を阻止された状態で設けられたピストンを含んで構成され、圧油の給排に基づいてこれら各ロッドをそれぞれの軸方向に変位させる、油圧式のアクチュエータと、これら各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り換える為の油圧切換弁と、前記各ロッドのうちの何れか1本のロッドの、軸方向に関する変位と回転方向に関する変位とを合成して、前記油圧切換弁を構成して前記給排状態の切り換えに寄与する部材に伝達するフィードバック機構と、前記各ディスク同士の間の変速比に結び付く、前記枢軸を中心とする前記トラニオンの傾斜角度である傾転角若しくはこの傾転角に関連して変化する部分の変位を測定する為のセンサとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、前記各パワーローラの回転中心軸の方向に関して、前記各トラニオンの揺動中心から、前記各ディスクの軸方向側面と前記各パワーローラの周面との転がり接触部であるトラクション部までの距離を、何れか1個のトラニオンに関して、他のトラニオンよりも短くすると共に、前記センサにより、この何れか1個のトラニオンの傾転角若しくは変位を測定する事を特徴とするトロイダル型無段変速機。互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とし、互いに同心に、且つ、互いに同期した回転を自在に組み合わされた1対の外側ディスクと、これら両外側ディスクの軸方向側面に対向する軸方向両側面をトロイド曲面とし、軸方向に関してこれら両外側ディスク同士の間の中間部に、これら両外側ディスクに対する相対回転を自在に支持された内側ディスクとを備え、これら両外側ディスクの軸方向側面とこの内側ディスクの軸方向両側面との間にそれぞれ設けられた1対のキャビティに、それぞれ複数個ずつのトラニオン及びパワーローラを配置している、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記センサを1個のみ設けている、請求項1~2のうちの何れか1項に記載した記載したトロイダル型無段変速機。前記何れか1本のロッドを結合したトラニオンと、前記トラクション部までの距離を短くしたトラニオンとが同じトラニオンである、請求項3に記載したトロイダル型無段変速機。前記何れか1本のロッドを結合したトラニオンと、前記トラクション部までの距離を短くしたトラニオンとが別のトラニオンであり、前記何れか1個のトラニオンの傾転角若しくは変位を測定する前記センサに加えて、前記別のトラニオンの傾転角若しくは変位を測定するセンサが設けられている、請求項1~2のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、トラニオンの数よりも少ないセンサでグロススリップの発生を確実に検知できる様にして、低コストで小型且つ軽量に構成でき、しかも十分な信頼性を確保できる構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、少なくとも1対のディスクと、複数個のトラニオンと、それぞれがこれら各トラニオンと同数のパワーローラ、ロッド、及び油圧式のアクチュエータと、油圧切換弁と、フィードバック機構と、センサとを備える。そして、このセンサは、前記各ディスク同士の間の変速比に結び付く、枢軸を中心とする前記トラニオンの傾斜角度である傾転角若しくはこの傾転角に関連して変化する部分の変位を測定する。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各パワーローラの回転中心軸の方向に関して、前記各トラニオンの揺動中心から、前記各ディスクの軸方向側面と前記各パワーローラの周面との転がり接触部であるトラクション部までの距離を、何れか1個のトラニオンに関して、他のトラニオンよりも短くしている。又、前記センサにより、この何れか1個のトラニオンの傾転角若しくは変位を測定する。尚、前記内側面から前記トラクション部までの距離を短くする、前記何れか1個のトラニオンに関して、この距離を短くする程度は、各部の寸法誤差や組み付け誤差により、この距離の長短関係が逆転しない範囲で、小さく抑える。自動車用自動変速機として一般的に使用されるトロイダル型無段変速機の場合で、前記距離を短くする程度は、十数μm乃至数十μm程度あれば十分である。百μmを超えて短くすると、前記何れか1個のトラニオンに支持されたパワーローラに関するトラクション部の面圧が、他のパワーローラのトラクション部に関する面圧に比べて過度に低くなり、トロイダル型無段変速機の伝達効率の確保の面から不利になる。以上の事を考慮すれば、前記距離を短くする程度は、自動車用自動変速機として一般的に使用されるトロイダル型無段変速機の場合で、15~50μm程度に規制する。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンの数よりも少ない、最低限1個のセンサでグロススリップの発生を確実に検知できる。即ち、トラニオンの内側面からトラクション部までの距離が短いパワーローラに関しては、他のパワーローラに比べてトラクション部の面圧が低くなる。従って、仮にグロススリップが発生する場合には、先ず、前記距離が短いパワーローラのトラクション部から発生する。逆に言えば、他のパワーローラのトラクション部で、先にグロススリップが発生する事はない。この為、前記距離が短いパワーローラを支持したトラニオンの傾転角若しくはこの傾転角に対応する変位を測定し、この測定値と実変速比とを比較すれば、グロススリップが発生しているか否かを確実に判定できる。要するに、最低限、単一のセンサのみでグロススリップの発生の有無を判定できるし、変速比制御の信頼性を確保すべく、フィードバック機構を組み込んだトラニオンの傾転角若しくはこの傾転角に対応する変位を測定する事を考慮しても、2個のセンサにより、グロススリップの有無を判定できる。この為、センサの数を少なく抑え、コスト並びに設置スペースを抑えられる事に加えて、制御器に入力する信号を少なくできる分、この制御器として処理能力の高いものを使用する必要がなくなり、その面からもコストを抑えられる。本発明の実施の形態の1例に就いて、前述の図1~6に図7を加えて説明する。尚、本例を含めて本発明の特徴は、トラニオンの傾転角若しくはこの傾転角に対応する変位を測定する為のセンサを、トラニオンの数よりも少ない数だけ設ける事により、グロススリップの発生を確実に検知できる構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様であるから、重複する説明を省略し、以下、本例の特徴部分に就いて説明する。本例のトロイダル型無段変速機は、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力回転軸5の両端部に、それぞれが外側ディスクである1対の入力ディスク10a、10bを、同期した回転を自在に設置している。又、前記入力回転軸5の中間部周囲に、内側ディスクである出力ディスク11を、この入力回転軸5とは独立した回転を可能に支持している。そして、この出力ディスク11の軸方向両側面と前記両入力ディスク10a、10bの軸方向片側面との間に存在する1対のキャビティ部分に、これら両キャビティ毎に2個ずつ、合計4個のパワーローラ12a、12bを挟持している。これら各パワーローラ12a、12bは、前述の図6により説明した通りの構造で、それぞれトラニオン17a、17bの内側面側に、回転自在に支持している。そして、何れか1個のトラニオン17aにその基端部図2の上端部を結合したロッド23の先端部図2の下端部に、プリセスカム22を結合固定して、トロイダル型無段変速機1の変速比を制御する為のフィードバック機構を構成している。このフィードバック機構の構造及び作用に就いても、前述した従来構造と同様であるから、重複する説明は省略する。特に、本例のトロイダル型無段変速機1の場合には、図3に示す様に、各キャビティ毎に2組ずつ、合計4組設けたパワーローラユニット21、21aのうち、何れか1個のパワーローラユニット21の組み立て高さを、残り3個のパワーローラユニット21a、21aの組立高さよりも、僅かに小さくしている。尚、この組立高さとは、これら各パワーローラユニット21、21aに組み込んだパワーローラ12a、12bの回転中心軸の方向に関して、前記各トラニオン17a、17bの揺動中心である、前記各枢軸18、18の中心から、前記各パワーローラ12a、12bに関するトラクション部トラクション部に存在する接触楕円の中心までの距離を言う。この様な組立高さは、前述の特許文献10の図6に記載されている様な方法により測定する。この測定方法に関して、図7により簡単に説明する。前記トラニオン17a17bの両端部に設けた枢軸18を支持板16、16図1~2参照に揺動変位自在に支持する為、前記パワーローラユニット2121aの両端部に設けられたラジアルニードル軸受62の外輪63を、Vブロック64の上面に当接させる。この状態で、前記パワーローラユニット2121aのパワーローラ12a12bに測定治具65を被せる。この測定治具65の下面には、入力、出力各ディスク10a、10b、11の軸方向側面トロイド曲面と同じ母線形状を有する球状凹面66を形成している。この様な球状凹面66と前記パワーローラ12a12bの周面とを当接させ、前記測定治具65の上面と、前記Vブロック64を固定した定盤67の上面とを平行にした状態で、これら両上面間の距離を測定する。この距離そのものが前記組立高さにはならないが、互いの間には幾何学的に一定の関係が存在するので、この組立高さを求められる。そして、測定結果により、前記何れか1個のパワーローラユニット21に組み込むスラストレース24として、前記残り3個のパワーローラユニット21a、21aに組み込むスラストレース24、24よりも厚さ寸法が小さいものを使用する等により、前記各パワーローラユニット21、21aの組立高さの関係を所望通りにする。この為に、前記各スラストレース24、24として、厚さ寸法が僅かずつ異なるものを複数種類用意しておく。本例のトロイダル型無段変速機1を組み立てる場合、総ての4個のパワーローラユニット21、21aに就いて、前記組立高さを測定する。そして、何れか1個のパワーローラユニット21の組立高さを、残り3個のパワーローラユニット21a、21aの組立高さよりも15~50μm程度低くする。これら残り3個のパワーローラユニット21a、21a同士の間の組立高さに関しては、製造上不可避な誤差を除いて、できるだけ同じにする。何れにしても、前記何れか1個のパワーローラユニット21の組立高さは、前記残り3個のパワーローラユニット21a、21aの組立高さよりも、確実に低く抑える。そして、前記何れか1個のパワーローラユニット21を構成するトラニオン17aにのみ、このトラニオン17aの傾転角を測定する為の傾転角センサを設ける。この傾転角センサの構造に就いては、枢軸18、18を中心とする前記トラニオン17aの傾転角を測定できるものであれば、特に構造を問わない。何れかの枢軸18と同心のエンコーダを備えて、前記傾転角を直接測定する構造のものでも、或いは、前記トラニオン17aの一部の変位量を測定する変位センサでも良い。上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機によれば、単一のセンサのみでグロススリップの発生を確実に検知できる。即ち、前記何れか1個のパワーローラユニット21に関しては、前記組み立て高さが低い分だけ、前記残り3個のパワーローラユニット21a、21aに比べて、パワーローラ12aのトラクション部の面圧が低く、トラクション係数が高くなる。従って、仮にグロススリップが発生する場合には、先ず、前記何れか1個のパワーローラユニット21を構成するパワーローラ12aのトラクション部から発生する。逆に言えば、前記残り3個のパワーローラユニット21a、21aを構成するパワーローラ12b、12bのトラクション部で、先にグロススリップが発生する事はない。この為、前記何れか1個のパワーローラユニット21を構成するトラニオン17aの傾転角若しくはこの傾転角に対応する変位を測定すれば、グロススリップが発生しているか否かを確実に判定できて、トロイダル型無段変速機の低廉化と小型軽量化とを図り易くできる。尚、上述の実施の形態は、請求項3に記載した発明の様に、前記センサを1個のみ設けた場合を中心に説明した。この様に、センサを1個のみ設ける場合には、請求項4に記載した発明の様に、前記組立高さを低く抑えたパワーローラユニット21と、変速比のフィードバック制御用のプリセスカム22を装着する為、長さ寸法が大きなロッド23を結合したトラニオン17aを含んで構成したパワーローラユニット21とを同じにする事が好ましい。少なくとも、センサは、組み立て高さが最も低いパワーローラユニット21と組み合わせる。但し、センサを2個設ける事が可能であれば、請求項5に記載した発明の様に、前記組立高さを低く抑えたパワーローラユニット21と、前記長さ寸法が大きなロッド23を結合したトラニオン17aを含んで構成したパワーローラユニット21とに、それぞれセンサを組み合わせる。