"車体フレームと、この車体フレーム上に起伏可能に搭載された荷台と、この荷台を持上げるホイストシリンダと、前記荷台の起伏を指示する操作装置とを備える運搬車両において、前記荷台に振動を付加する振動付加装置と、前記荷台の前記車体フレームに対する起伏角度を計測する角度センサと、前記ホイストシリンダの圧力を計測する圧力センサと、前記角度センサで計測された起伏角度および前記圧力センサで計測されたホイストシリンダ圧力に基づいて前記振動付加装置の駆動を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記操作装置を操作して前記荷台を持ち上げて、前記角度センサで計測された前記起伏角度が所定の角度を超えかつ前記圧力センサで計測された前記ホイストシリンダ圧力が所定の圧力を超えたときに前記振動付加装置の駆動を開始し、前記起伏角度及び前記ホイストシリンダ圧力の一方が前記所定の角度あるいは前記所定の圧力以下となったときに前記振動付加装置の駆動を停止する第1制御を実行することを特徴とする運搬車両。請求項1記載の運搬車両において、前記コントローラは、第1モードと第2モードの一方を選択する入力装置を更に備え、前記コントローラは、前記入力装置が前記第1モードを選択したときは前記第1制御を実行し、前記入力装置が前記第2モードを選択したときは、前記角度センサで計測された起伏角度のみに基づいて、前記起伏角度が前記所定の角度を超えたときに前記振動付加装置の駆動を開始し、前記起伏角度が前記所定の角度以下となったときに前記振動付加装置の駆動を停止する第2制御を実行することを特徴とする運搬車両。請求項1記載の運搬車両において、前記コントローラは、第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを選択する入力装置を更に備え、前記コントローラは、前記入力装置が前記第1モードを選択したときは前記第1制御を実行し、前記入力装置が前記第2モードを選択したときは、前記角度センサで計測された起伏角度のみに基づいて、前記起伏角度が前記所定の角度を超えたときに前記振動付加装置の駆動を開始し、前記起伏角度が前記所定の角度以下となったときに前記振動付加装置の駆動を停止する第2制御を実行し、前記入力装置が前記第3モードを選択したときは、前記起伏角度及び前記ホイストシリンダ圧力いかんにかかわらず前記振動付加装置を駆動しない第3制御を実行することを特徴とする運搬車両。ところで、運搬した土砂等を排出場所に排出するときに、例えば粘性が低い土砂を運搬している場合は、排出の際、荷台の起伏角度が増加するのに伴って荷台中の土砂が徐々に下側から崩れ、起伏した荷台上を順次滑り落ちて、荷台の下端側から外部へと排出される。これに対し、粘土等の粘性が高い土砂を排出する場合は、荷台中の土砂は荷台の起伏角度が増加しても徐々に崩れることがなく、荷台の起伏角度が一定の角度を超えたときに大量の土砂がまとまった状態で急激に荷台上を滑り落ちて荷台外へと排出されることが多い。このように大量の土砂がまとまった状態で荷台上を滑り落ちる場合、土砂がヒンジピンの位置を通過して荷台の下端側に達したときに、大量の土砂の重量が荷台の下端側に集中してヒンジピンを中心として荷台を持上げ方向に回動させようとするモーメントが作用する。この結果、ホイストシリンダに対してこれを無理に伸長させる方向への力が作用し、ホイストシリンダ内に負圧が発生してしまう。そして、ホイストシリンダ内の圧油中に混入した空気が分離されキャビテーションの発生、油圧機器の寿命が低下したり、騒音が発生したり、振動が発生して操作性が悪化するなどの問題が発生する。また、土砂が排出された後に反動で荷台が大きく揺れて、運転室内の運転者や車体に搭載されたエンジン等の搭載機器に大きな衝撃を与え、車体の寿命低下や操作性が悪化してしまうという不具合もある。これに対し、特許文献1に記載の技術では、バイブレータを起動させるための作動バルブは荷台を支持するシャーシ側面に設けられ、運転者が運転室から降りて手動で操作しなければならないため、上述したような荷台をリフトアップしながらの土砂の排出の問題には対応することができない。また、作動バルブを運転室内に配置し、運転員が運転室から降りなくても操作できるようにすることも考えられるが、その場合は、運転員が作動バルブ操作のタイミングを決めなければならず、適切なタイミングで振動加振を開始できなかったり、運転員に負担をかけてしまうという問題がある。例えば、バイブレータの駆動を開始するタイミングが遅かった場合は、荷台の起伏角が大きくなってしまい、土砂が急激に落下して上述のキャビテーションの発生や荷台の揺れを防ぐことができない。またタイミングが早すぎる場合は、本来不要な振動が車体に付加され、オペレータに不快感を与えたり、車体にダメージが加わったりする等の問題がある。運転室内のオペレータは荷台に積載された土砂を目視することができないため、オペレータが適切なタイミングで加振することは極めて困難である。また、特許文献2に記載の技術では、荷台のリフトアップ操作に連動して振動を開始することで土砂の急激な落下を防ぐことはできるものの、振動を適切なタイミングで開始,終了することは考慮されておらず、必要以上に振動が車体に付加される結果、オペレータに不快感を与える等の操作性の低下を生じるとともに、不要な振動によるダメージが車体に加わる等の問題がある。本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、積載した土砂等を排出するために荷台を起伏させるときに、土砂等の急激な落下を防止することでキャビテーションの発生と車体の揺れを防止することができるとともに、加振による操作性の低下や車体へのダメージの少ない運搬車両を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、車体フレームと、この車体フレーム上に起伏可能に搭載された荷台と、この荷台を持上げるホイストシリンダと、前記荷台の起伏を指示する操作装置とを備える運搬車両において、前記荷台に振動を付加する振動付加装置と、前記荷台の前記車体フレームに対する起伏角度を計測する角度センサと、前記ホイストシリンダの圧力を計測する圧力センサと、前記角度センサで計測された起伏角度および前記圧力センサで計測されたホイストシリンダ圧力に基づいて前記振動付加装置の駆動を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記操作装置を操作して前記荷台を持ち上げて、前記角度センサで計測された前記起伏角度が所定の角度を超えかつ前記圧力センサで計測された前記ホイストシリンダ圧力が所定の圧力を超えたときに前記振動付加装置の駆動を開始し、前記起伏角度及び前記ホイストシリンダ圧力の一方が前記所定の角度あるいは前記所定の圧力以下となったときに前記振動付加装置の駆動を停止する第1制御を実行する。このように構成した本発明においては、荷台の起伏角度とホイストシリンダ圧力が所定の値を超えたときに振動付加装置の駆動を開始するため、積載物がまとまって落下する前に荷台に振動が付加されて積載物を徐々に落下させることができ、積載物がまとまって落下することを抑制することができる。よって、適切なタイミングで振動が付加されることで積載対象物の急激な落下が防止され、ホイストシリンダが無理に伸長することを防ぎ、キャビテーションの発生や車体の揺れを防止することができる。とともに、荷台の起伏角度とホイストシリンダ圧力が所定の値を超えるまで振動が付加されないため、余計な振動が車体に付加されず、車体へのダメージを小さくでき、操作性の低下も軽減することができる。更に、ホイストシリンダ圧力も用いて振動付加装置の駆動の開始停止を行うため、荷台の起伏角度が大きくなって荷台の積載物がきちんと落下した場合には振動を付加しないため、車体へのダメージ低減操作性の低下の防止等が可能である。また請求項2記載の発明は、請求項1記載の運搬車両において、前記コントローラは、第1モードと第2モードの一方を選択する入力装置を更に備え、前記コントローラは、前記入力装置が前記第1モードを選択したときは前記第1制御を実行し、前記入力装置が前記第2モードを選択したときは、前記角度センサで計測された起伏角度のみに基づいて、前記起伏角度が前記所定の角度を超えたときに前記振動付加装置の駆動を開始し、前記起伏角度が前記所定の角度以下となったときに前記振動付加装置の駆動を停止する第2制御を実行する。これにより、上述の第1制御に加えて、オイルサンド等非常に粘性の高い積載物を運搬する際に荷台の前板や底板に積載物がへばりつくようなケースでも振動を付加することができる第2制御を有するため、積載物の急激な落下防止に加えて、荷台に積載物が付着したまま残留することが効果的に抑制される。また請求項3記載の発明は、請求項1記載の運搬車両において、前記コントローラは、第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを選択する入力装置を更に備え、前記コントローラは、前記入力装置が前記第1モードを選択したときは前記第1制御を実行し、前記入力装置が前記第2モードを選択したときは、前記角度センサで計測された起伏角度のみに基づいて、前記起伏角度が前記所定の角度を超えたときに前記振動付加装置の駆動を開始し、前記起伏角度が前記所定の角度以下となったときに前記振動付加装置の駆動を停止する第2制御を実行し、前記入力装置が前記第3モードを選択したときは、前記起伏角度及び前記ホイストシリンダ圧力いかんにかかわらず前記振動付加装置を駆動しない第3制御を実行する。これにより、上述の第1制御及び第2制御に加えて、粘性の低い土砂などを運搬する等、振動を付加する必要がない積載物を運搬するケースにも対応することができる第3制御を有するため、積載物の急激な落下の防止や高粘性の付着物に対して対応できるのに加えて、不要な振動の付加をより確実に防止することができる。上述した本発明によれば、積載した土砂等を排出するために荷台を起伏させるときに、土砂等の急激な落下を防止することでキャビテーションの発生と車体の揺れを防止することができるとともに、加振による操作性の低下や車体へのダメージの少ない運搬車両が提供される。<第1の実施形態>全体構成以下、本発明の第1の実施形態について図を用いて説明する。第1の実施形態では、露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬する大型の運搬車両であるダンプトラックいわゆるマイニングダンプを例に挙げて説明する。図1はダンプトラックの側面説明図、図2はダンプトラックの荷台が積載物を排出する状態を説明する側面拡大図、図3はホイストシリンダを伸長させ、荷台1を持上げ、積載物を排出する状態の一例を示す図である。なお、図3では、見やすいようにホイストシリンダは図示していない。図1および図2に示すようなマイニングダンプトラックは、頑丈なフレーム構造で形成された車体フレーム2と、車体フレーム2上に起伏可能に搭載された土砂等を積み込むためのベッセル荷台1と、荷台1を車体フレーム2に対して傾斜させて積載物を排出させるホイストシリンダ3と、運転室6と、前輪7と、後輪8と、振動付加装置11とを主に備えている。荷台1は、砕石物等の荷物を積載するために設けられた有底な箱状の容器であり、この荷台1はホイストシリンダ3とヒンジピン4を介して車体フレーム2に連結されている。また、荷台1の前側上部には天板部1cが設けられており、この天板部1cは、その下側すなわち車体フレーム2の前部に設置された運転室6を岩石等の飛散物から保護するとともに、車両転倒時等に運転室6を保護する機能を有している。更に、荷台1の底板側にはパッドゴムパッド5が取り付けられており、荷台1が車体フレーム2に対して倒伏姿勢にある時は、このパッド5が車体フレーム2上に着座して走行中の振動や土砂積み込み時の衝撃を吸収する。ホイストシリンダ3は荷台1の下部に車両の幅方向に所定の間隔を介して2つ設置されており、多段式の油圧シリンダにより構成されている。このホイストシリンダ3は、油圧ポンプ図示せずからホイストシリンダ3のボトム側油室に圧油を供給することにより伸長し、ヒンジピン4を支点として荷台1を上げ位置へと回動させるものである。一方、ヒンジピン4を支点として荷台1を下げ位置へと回動させる際には、油圧ポンプからホイストシリンダ3のロッド側油室に圧油を供給することにより縮小する。この荷台1の起伏回動動作は、運転室6内に設置された操作装置21図4参照をオペレータが操作することで行う。運転室6の内部には、荷台の起伏の指示を行う操作レバー21に加え、操舵用のハンドルや、アクセルペダル、ブレーキペダルいずれも図示せず等が設置されている。前輪7は、ハンドル等を介して入力される操舵角に基づいて操舵される操舵輪であり、車体フレーム2の前側に回転可能に装着されている。後輪8は、駆動輪であり、車体フレーム2の後側に回転可能に装着されている。振動付加装置11は、振動を発生させるバイブレータで、図2に示すように、荷台1の底板1aに設置されている。本実施形態における振動付加装置11は、モータの回転軸に取り付けたアンバランスウエイトの加振力により振動を発生させるタイプである。システム構成荷台の操作に関連するシステム回路について、図4を参照して説明する。図4は、荷台操作のシステム回路の概要を示す図である。荷台の操作に関連する回路は、コントローラ20と、操作レバー21と、モードスイッチ22と、角度センサ23と、圧力センサ24とで構成されている。操作レバー21は、運転室6内に設置された荷台1の起伏を指示する操作装置で、オペレータは所望する荷台1の動作に応じて操作レバー21を操作する。そして、操作レバー位置に応じた操作信号をコントローラ20に出力する。モードスイッチ22は、振動付加装置11の制御モードを切り替えるスイッチで、AUTO第1制御/ON第2制御/OFF第3制御の3つのモードがあり、スイッチの位置に応じたモード信号をコントローラ20に出力する。それぞれの制御モードの詳細については、後述する。角度センサ23は、荷台1の車体フレーム2に対する起伏角度を検出する角度検出手段で、ヒンジピン4の位置に設けられている。図2に示すように、この角度センサ23は、荷台1がヒンジピン4を支点として上げ位置へと回動するときに、この荷台1の車体フレーム2に対する起伏角度θを検出し、この起伏角度θに応じた角度信号Sθをコントローラ20に出力する。圧力センサ24は、ホイストシリンダ3のボトム側油室内の圧力を計測する圧力検出手段で、この圧力の大きさに応じた圧力信号SPをコントローラ20に出力する。コントローラ20は、操作レバー21、モードスイッチ22、角度センサ23、圧力センサ24からの信号に基づいて、振動付加装置11とホイストシリンダ3の操作信号を演算し、その操作信号をそれぞれ振動付加装置11とホイストシリンダ3へ出力するもので、その入力側には、操作レバー21、モードスイッチ22、角度センサ23、圧力センサ24からの信号を入力するラインが接続され、出力側には、ホイストシリンダ3、振動付加装置11の操作信号を出力するラインが接続されている。コントローラ20はモードスイッチ22を有しており、このモードスイッチ22によって振動付加装置11の操作を制御する処理の内容を選択することが可能である。以下、制御処理の内容について説明する。まず、荷台1が上げ位置へ向けて回動している状態や下げ位置へ向けて回動している状態で、角度センサ23で計測された角度信号Sθが示す荷台1の起伏角度θが所定の起伏角度θaを超え、かつ圧力センサ24で計測されたホイストシリンダの圧力信号SPが示すホイストシリンダ3のボトム側油室内の圧力Pが所定の圧力Paを超えたときに、荷台1に積載した土砂がまとまって荷台1上を滑り落ちる可能性が高いと判断して振動付加装置11の駆動を開始する。また、荷台1の起伏角度θおよびホイストシリンダ3の圧力Pの一方が所定の起伏角度θaあるいは所定のホイストシリンダ圧力Pa以下になったときに、荷台1に積載した土砂がまとまって荷台1上を滑り落ちる可能性が低いと判断して振動付加装置11の駆動を停止するAUTOモード第1制御がある。また、かなり粘性の強い積載物に対応するため、荷台1の起伏角度θのみに基づいて、荷台1の起伏角度θが所定の起伏角度θaを超えたときに振動付加装置11の駆動を開始し、所定の起伏角度θa以下となったときには振動付加装置11の駆動を停止するONモード第2制御がある。更に、粘性が低い土砂では荷台1の起伏角度が増加するのに伴って徐々に下側から崩れ、傾斜した荷台1上を順次滑り落ちていき荷台1の下端側から外部へと排出されるため荷台1を振動させる必要性が無いので、粘性の低い積載物を運搬することに対応するための起伏角度θ及びホイストシリンダ圧力Pの値いかんにかかわらず振動付加装置11を駆動せずに荷台1を加振しないOFFモード第3制御がある。ここで、上述の所定の起伏角度θaは、通常の粘性が低い土砂が荷台1を滑り落ちるときの起伏角度で、例えばθa=37°に設定されている。また、上述の所定の圧力Paは、荷台1上に大量の土砂が残留しているときのホイストシリンダ3のボトム側油室内の圧力で、例えばPa=80kg/cm2に設定されている。制御処理土砂の排出作業時に、本実施形態のコントローラ20が実行する制御処理について、図5を使って説明する。図5に示すように、まず、ステップ1において、コントローラ20は、角度センサ23からの起伏角度信号Sθ、圧力センサ24からの圧力信号SP、操作レバー21からの信号、モードスイッチ22からの信号を読み込む。次に、ステップ2において、読込んだ操作レバー21からの操作信号に基づいて、荷台1を上げ位置に回動する操作荷台上げ操作か下げ位置に回動する操作荷台下げ操作を行っているか否かを判定する。このステップ2においてYESと判定した場合には次のステップ4に進む。一方、NOと判定した場合には、荷台1の操作が行われていないため、振動付加装置11を動作させないステップ3に進む。次に、ステップ4では、ステップ1で読み込んだモードスイッチ22からのモードが、ON/AUTO/OFFのいずれのモードなのかを判定する。このステップ4でONと判定した場合にはステップ5に進みONモードの制御処理を、AUTOと判定した場合にはステップ6に進みAUTOモードの制御処理を、OFFと判定した場合にはステップ3に進みOFFモードの制御処理を開始し、振動付加装置11を動作させない。次に、ステップ5では、ステップ1で読み込んだ角度センサからの角度信号Sθが示す荷台1の起伏角度θが、所定の起伏角度θaを超えたか否かを判定する。このステップ5でYESと判定した場合にはステップ8に進み、振動付加装置11の駆動を開始する。NOと判定した場合には、荷台1の起伏角度θが所定の起伏角度θaを超えていないため、振動付加装置11の駆動を行わないステップ3に進む。次に、ステップ6では、ステップ1で読み込んだ角度センサからの角度信号Sθが示す荷台1の起伏角度θが、所定の起伏角度θaを超えたか否かを判定する。このステップ6でYESと判定した場合にはステップ7に進む。NOと判定した場合にはステップ3に進む。次に、ステップ7では、ステップ1で読み込んだ圧力センサからの圧力信号SPが示すホイストシリンダ3のボトム側油室内の圧力Pが所定の圧力Paを超えたか否かを判定する。このステップ7でYESと判定した場合には、荷台1の起伏角度θが通常土砂が滑り落ちるときの所定の起伏角度θaを超えているにもかかわらず荷台1上に大量の土砂が残留している状態であると判断できるため、土砂がまとまって荷台1を滑り落ちる可能性が高いと考えられる。このため、ステップ7でYESと判定した場合にはステップ8に進み、振動付加装置11の駆動を開始して、荷台1に振動を加える。これにより、荷台1に残っている土砂が、これ以上荷台1の起伏角度が大きくなる前に徐々に落ち始めるようになる。一方、ステップ7でNOと判定した場合には、傾斜した荷台1に大量の土砂が残留した状態ではなく、土砂がまとまって落ちる可能性が低いと判断し、ステップ3に進む。ステップ8あるいはステップ3が終了したら、またステップ1に戻り、処理を繰り返す。なお、AUTOモードでは、土砂が徐々に落ちるとホイストシリンダの圧力Pは低下するため、コントローラは積載した土砂がまとまって落ちる可能性が低いと判断し、ステップ7でNOと判定してステップ3に進み、振動付加装置11の駆動を停止する。また、ONモードでは、積載物を落としきったと判断して操作レバー21を操作して荷台1を下降させると、起伏角度θが小さくなり、ステップ5でNOと判断されてステップ3に進み、振動付加装置11の駆動を停止する。このため、不要な振動の付加は抑制され、車体へのダメージは低減される。効果本実施の形態のダンプトラックは、上述のような構成を有し、上述のような制御を行うものである。このようなダンプトラックでは、荷台を図1に示すような下げ位置に保持した状態で、掘削した土砂等を荷台に積載した後、所望の排出場所へと自走する。そして、運転室6内のオペレータが、操作レバー21を操作してホイストシリンダ3を伸長させると、荷台1がヒンジピン4を支点として図2,図3に示す上げ位置へと回動することにより土砂は起伏した荷台1に沿って滑り落ち、排出場所へと排出される。ここで、粘性の低い土砂が荷台1に積載されている場合には、この土砂は荷台1の起伏角度θが増加するのに伴って徐々に下側から崩れ、荷台1が所定の起伏角度θaを超えた状態では土砂の大半が順次荷台1上を滑り落ちていく。このため、大量の土砂がまとまった状態で荷台1上を滑り落ちることがなく、ホイストシリンダ3を無理に伸長させる方向への力が作用することはない。一方、粘性の高い土砂が荷台1に積載されている場合には、荷台1が所定の起伏角度θaを超えても大量の土砂が荷台1に付着したまま残留するようになる。この場合には、やがて大量の土砂がまとまった状態で荷台1上を滑り落ちてヒンジピン4の位置を通過する可能性が高く、ホイストシリンダ3を無理やり伸長させる方向への力が作用し、ホイストシリンダ3内に負圧が発生したり、荷台が反動で揺れて車体に大きな衝撃が加わってしまう。しかし、本実施の形態のように荷台1の起伏角度θを検出する角度センサ23とホイストシリンダ3内の圧力Pを検出する圧力センサ24を備え、コントローラ20が、AUTOモードでは、角度センサ23によって検出された起伏角度θが所定の起伏角度θaを超え、かつ圧力センサ24によって検出されたホイストシリンダ圧力Pが所定の圧力Paを超えたときに振動付加装置11の駆動を開始し、起伏角度θあるいはホイストシリンダ圧力Pの一方が所定値以下となったら振動付加装置11の駆動を停止する制御を行う。また、ONモードでは、角度センサ23によって検出された起伏角度θのみに基づき、この起伏角度θが所定の起伏角度θaを超えたときに振動付加装置11の駆動を開始し、起伏角度θが所定値以下となったら振動付加装置11の駆動を停止する制御を行う。これにより、オペレータが配慮しなくても、振動付加装置11の駆動が開始され、早すぎずかつ遅すぎない最適なタイミングで荷台に振動が付加されて、荷台1に沿って土砂を徐々に滑り落とすことができる。従って、大量の土砂がまとまった状態で荷台1を滑り落ちるのを抑え、ホイストシリンダ3が無理やり伸ばされること防止し、キャビテーションの発生を抑えることができ、油圧機器の寿命が低下したり、騒音が発生したり、振動が発生して操作性が悪化するなどの問題の発生を防止する。また、荷台1が反動によって大きく揺れることを防止でき、運転室6内の運転者に衝撃が伝わるのを抑えることができるので、運転室6内における運転者の作業性の低下や車体に搭載されたエンジン等の搭載機器に大きな衝撃を与えてしまうという不具合を防止することができる。また、AUTOモードでは、荷台1に残っている土砂等が荷台1の起伏角度が大きくなる前に徐々に落ちるとホイストシリンダ圧力Pが低下するため、コントローラ20は積載した土砂等がまとまって落ちる可能性が高いという判断を中止して振動付加装置11の駆動を停止するという構成となっている。このため、不要な振動は付加されず、車体へのダメージを低減できる。更に、例えば高粘性の積載物例えばオイルサンド等が前板や底板等にへばりついた場合で積荷重量が大きくないときに、圧力が所定値以上になった場合に振動を付加するようなAUTOモードではへばりついた積載物を落下させることが難しいことがあるが、ONモードのような起伏角度θが所定角度以上で振動を付加するモードを有していれば、このようなへばりついた積載物を振動を付加することでまとまってする前に徐々に落下させることができ、荷台に積載物が残留することや、排出作業に時間がかかり作業効率が低下することを効果的に防止することができる。このように、振動をオペレータの操作によって加える場合に比べて、積載物の状況に応じて荷台の上昇中に自動的に振動が付加されるため、振動付加のタイミングが遅くなることがなく、積載対象物の急激な落下が防止されると同時に、余計な振動が車体に付加されず、操作性の低下や車体へのダメージを低減することができる。また、本実施形態のように荷台1を適切なタイミングで自動的に加振することにより、傾斜する荷台1を一時的に停止したり、荷台1が傾斜する速度を低く設定する必要もなく、土砂の排出作業に要する時間を短縮化することができ、作業効率を高めることができる。<第2の実施形態>次に、本発明の第2の実施形態について、図6に基づき説明する。図6は、第2の実施形態におけるホイストシリンダ3を伸長させ、荷台1を持上げ、積載物を排出している状態を示す図である。なお、本実施形態では、前述した第1の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略するものとする。以下他の実施形態においても同様とする。本実施形態における振動付加装置12は、電磁力によって振動板に一定の振動を発生させるタイプのバイブレータであり、荷台1の底板1aに3個設置されている。なお、第1の実施形態との違いは振動付加装置の種類と個数だけであり、振動付加装置12の駆動の開始停止の制御処理やその効果については第1の実施形態と同等のため、その説明は省略する。<第3の実施形態>次に、本発明の第3の実施形態について、図7に基づき説明する。図7は、第3の実施形態におけるホイストシリンダ3を伸長させ、荷台1を持上げ、積載物を排出している状態を示す図である。本実施形態における振動付加装置13は、モータの回転軸に取り付けたアンバランスウエイトの加振力により振動を発生させるタイプのバイブレータであり、荷台1の底板1aに1個、前板1bに1個設置されている。なお、第1の実施形態との違いは振動付加装置の設置場所と個数だけであり、振動付加装置13の駆動の開始停止の制御処理やその効果については第1の実施形態と同等のため、その説明は省略する。<第4の実施形態>次に、本発明の第4の実施形態について、図8に基づき説明する。図8は、第4の実施形態におけるホイストシリンダ3を伸長させ、荷台1を持上げ、積載物を排出している状態を示す図である。本実施形態における振動付加装置14は、電磁力によって振動板に一定の振動を発生させるタイプのバイブレータであり、荷台1の底板1aに3個、前板1bに3個設置されている。なお、第1の実施形態との違いは振動付加装置の設置場所、種類及び個数だけであり、振動付加装置14の駆動の開始停止の制御処理やその効果については第1の実施形態と同等のため、その説明は省略する。<第5の実施形態>次に、本発明の第5の実施形態について、図9に基づき説明する。図9は、第5の実施形態におけるホイストシリンダ3を伸長させ、荷台1を持上げ、積載物を排出している状態を示す図である。本実施形態における振動付加装置15は、電磁力によって振動板に一定の振動を発生させるタイプのバイブレータであり、荷台1の底板1aの全面を網羅するように荷台1の底板1aに6個、前板1bに3個設置されている。なお、第1の実施形態との違いは振動付加装置の設置場所、種類及び個数だけであり、振動付加装置15の駆動の開始停止の制御処理やその効果については第1の実施形態と同等のため、その説明は省略する。<その他>上述の第1~第5の実施形態では、振動付加装置の駆動の開始停止の制御処理をモードスイッチ22によってAUTOモード、ONモード、OFFモードの3通りから選択する例を用いて説明したが、振動付加装置の駆動の開始停止の制御のモードやその数はこれに限定されず、以下に示すような制御方法を用いることができる。例えば、コントローラが、荷台1を操作している状態で、荷台1の車体フレーム2に対する起伏角度θが所定の起伏角度θaを超え、かつホイストシリンダ3のボトム側油室内の圧力Pが所定の圧力Paを超えたときに、荷台1に積載した土砂等がまとまって荷台1上を滑り落ちる可能性が高いと判断して振動付加装置11の駆動を開始し、起伏角度θあるいはホイストシリンダ圧力Pの一方が所定角度あるいは所定圧力以下となったら振動付加装置11の駆動を停止する第1制御のみを有するケースである。また、コントローラが、前述の第1制御に加えて、荷台1の起伏角度θのみに基づき、荷台1の車体フレーム2に対する起伏角度θが所定の起伏角度θaを超えたときに振動付加装置11の駆動を開始し、起伏角度θが所定角度以下となったら振動付加装置11の駆動を停止する第2制御の2種類のモードを有するケースである。これらの両ケースでも、荷台に振動をオペレータの操作によって加える場合に比べて、積載物の状況に応じて荷台の上昇中に自動的に振動が付加されるため、振動付加のタイミングが遅くなることがなく、積載対象物の急激な落下が防止されると同時に、余計な振動が車体に付加されず、車体へのダメージを小さくでき、操作性が低下することも低減することができる。また、振動付加装置11の駆動の開始停止を、上述の自動制御に加えて、オペレータによって手動で行うことができるようにしてもよい。例えば、操作スイッチを別途設けて、これをONとすることで振動付加装置11の駆動を開始停止できるようにしてもよい。これにより、オペレータは、荷台1の起伏動作中に任意の位置で、荷台1に振動を付加することができる。更に、上記の説明では、本発明の適用対象として、前輪及び後輪を有するタイヤ式の車体に荷台が支持されたマイニングダンプトラックを例に挙げて説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、本発明は一般的な車両やその他運搬車両にも勿論適用可能である。例えばクローラ式の車体に荷台が支持された運搬車両にも適用することができる。"