本体部と、配管内の内周面に圧接し、前記本体部の回転を抑制する回転抑制装置と、配管内の内周面に圧接し、前記本体部を配管内の軸方向に移動させる移動装置と、前記本体部の軸方向位置に配設され、かつ、前記本体部の中心軸を中心として回転可能な測定部と、を有し、前記測定部は、前記配管の状態を検査可能である直線状配管の配管検査装置。前記回転抑制装置は複数の回転抑制装置を有し、複数の前記回転抑制装置は、前記本体部の中心軸を含み、かつ、上下方向に延びる面に対して、面対称となるように配設されている請求項1に記載の直線状配管の配管検査装置。複数の前記回転抑制装置は、前記本体部の中心軸方向に並んで配設されている請求項2に記載の直線状配管の配管検査装置。前記移動装置は、複数のモータと、前記モータによって駆動される複数の車輪と、を有し、複数の前記モータの回転は機械的に連結されており、前記複数のモータのうち、いずれか1つが回転駆動しなくても、すべての前記車輪が駆動される請求項2又は3に記載の直線状配管の配管検査装置。前記測定部は3個以上の測定ユニットを有し、複数の前記測定ユニットは、前記本体部の中心軸を中心とした円上に等角度間隔に配設されている請求項2~4いずれか一項に記載の直線状配管の配管検査装置。前記本体部の回転角度を測定する角度センサを有し、前記測定ユニットが測定した情報の位置座標を前記角度センサの値によって補正する請求項5項に記載の直線状配管の配管検査装置。前記測定ユニットは、超音波式板厚センサと、渦流式膜厚センサと、を有し、前記超音波式板厚センサ及び前記渦流式膜厚センサは、同一の基体上に配置されている請求項5又は6に記載の直線状配管の配管検査装置。前記測定部に置換可能なファン部を有し、前記ファン部は、前記配管検査装置が直線状配管の配管検査を終了した後に同一の配管を戻る際に、配管内に残された液体を、空気流によって吹き飛ばす請求項2~7いずれか1項に記載の直線状配管の配管検査装置。前記ファン部は、ファン駆動モータと、前記ファン駆動モータによって回転して、軸位置に存在する空気を外周方向に送風して、配管内に残された液体を、空気流によって吹き飛ばす送風ファンと、前記送風ファンによって送られる送風を配管の内周面に導く導風板と、を有する請求項8に記載の直線状配管の配管検査装置。しかしながら、特許文献1に記載の技術においては、水の噴射によって推進力を得て自走する測定台車を使用するため、水の噴射手段や圧送ホース、搬送ローラなどの複雑な機器構成をとらなければならないという問題点があった。また、特許文献1では、設置された後の配管をその測定の対象としているが、設置の前の配管の肉厚を測定したいというニーズも存在する。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、高速に直線状の配管の肉厚を測定することが可能な直線状配管の配管検査装置を提供することである。本発明の直線状配管の配管検査装置は、本体部と、配管内の内周面に圧接し、前記本体部の回転を抑制する回転抑制装置と、配管内の内周面に圧接し、前記本体部を配管内の軸方向に移動させる移動装置と、前記本体部の軸方向位置に配設され、かつ、前記本体部の中心軸を中心として回転可能な測定部と、を有し、前記測定部は、前記配管の状態を検査可能である。好適には、前記回転抑制装置は複数の回転抑制装置を有し、複数の回転抑制装置は、前記本体部の中心軸を含み、かつ、上下方向に延びる面に対して、面対称となるように配設されている。好適には、複数の前記回転抑制装置は、前記本体部の中心軸方向に並んで配設されている。好適には、前記移動装置は、複数のモータと、前記モータによって駆動される複数の車輪と、を有し、複数の前記モータの回転は機械的に連結されており、前記複数のモータのうち、いずれか1つが回転駆動しなくても、すべての前記車輪が駆動される。好適には、前記測定部は3個以上の測定ユニットを有し、複数の前記測定ユニットは、前記本体部の中心軸を中心とした円上に等角度間隔に配設されている。好適には、前記本体部の回転角度を測定する角度センサを有し、前記測定ユニットが測定した情報の位置座標を前記角度センサの値によって補正する。好適には、前記測定ユニットは、超音波式板厚センサと、渦流式膜厚センサと、を有し、前記超音波式板厚センサ及び前記渦流式膜厚センサは、同一の基体上に配置されている。好適には、前記測定部に置換可能なファン部を有し、前記ファン部は、前記配管検査装置が直線状配管の配管検査を終了した後に同一の配管を戻る際に、配管内に残された液体を、空気流によって吹き飛ばす。好適には、前記ファン部は、ファン駆動モータと、前記ファン駆動モータによって回転して、軸位置に存在する空気を外周方向に送風して、配管内に残された液体を、空気流によって吹き飛ばす送風ファンと、前記送風ファンによって送られる送風を配管の内周面に導く導風板と、を有する。本発明によって、高速に直線上の配管の肉厚を測定することが可能な配管検査装置を提供することが可能となる。<実施形態の構成及び効果>本実施形態の直線状配管の配管検査装置1は、本体部33と、配管101内の内周面101aに圧接し、本体部33の回転を抑制する回転抑制装置37と、配管101内の内周面101aに圧接し、本体部33を配管101内の軸方向に移動させる移動装置35と、本体部33の軸方向位置に配設され、かつ、本体部33の中心軸を中心として回転可能な測定部11と、を有し、測定部11は、配管の状態を検査可能である。このような構成を有すること、すなわち回転抑制装置37があることから配管検査装置1が配管101内を進んでもほとんど回転することがないため、正確に直線上の配管の肉厚を測定することが可能となる。回転抑制装置37は複数の回転抑制装置37を有し、複数の回転抑制装置37は、本体部33の中心軸を含み、かつ、上下方向に延びる面に対して、面対称となるように配設されている。このような構成を有することから、配管検査装置1はほとんど回転せずに管路101を測定することが可能となる。複数の回転抑制装置37は、本体部33の中心軸方向に並んで配設されている。このような構成を有することから、複数の回転抑制装置37の効果によって、より回転を抑制することが可能となる。移動装置35は、複数のモータ39と、モータ39によって駆動される複数の移動車輪75と、を有し、複数のモータ39の回転は機械的に連結されており、複数のモータ39のうち、いずれか1つが回転駆動しなくても、すべての移動車輪75が駆動される。このような構成を有することから、1方のモータ39が故障等した場合であっても、測定を継続することが可能となる。さらに、複数のモータ39の回転は機械的に連結されていることから、通常時は、移動装置35の回転が同期し、より確実に配管検査装置1を回転せずに直進させることが可能となる。測定部11は3個以上の測定ユニット15を有し、複数の測定ユニット15は、本体部33の中心軸を中心とした円上に等角度間隔に配設されている。このような構成を有することから、より高速に配管101の検査が可能となる。本体部33の回転角度を測定する角度センサを有し、測定ユニット15が測定した情報の位置座標を角度センサの値によって補正する。このような構成を有することから、万一、配管検査装置1が回転しても正確な測定座標の補正が可能である。測定ユニットは、超音波式板厚センサ21と、渦流式膜厚センサ23と、を有し、超音波式板厚センサ21及び渦流式膜厚センサ23は、同一の基体19上に配置されている。このような構成を有することから、小石などの障害物105と、きず等との区別が可能となり、より詳細な検査が可能となる。測定部に置換可能なファン部を有し、ファン部は、配管検査装置1が直線状配管の配管検査を終了した後に同一の配管を戻る際に、配管101内の接触媒質たとえば水などの液体を、空気流によって吹き飛ばす。このような構成を有することから、検査に使用した接触媒質たとえば水などの液体を吹き飛ばして、検査前の状態に配管101を戻すことが可能となる。ファン部121は、ファン駆動モータ129と、ファン駆動モータ129によって回転して、軸位置に存在する空気を外周方向に送風して、配管101内に残された接触媒質を、空気流によって吹き飛ばす送風ファン130と、送風ファンによって送られる送風を配管101の内周面に導く導風板123と、を有する。このような構成を有することから、簡易な構成によって、検査に使用した接触媒質、たとえば水などの液体を吹き飛ばして、検査前の状態に配管101を戻すことが可能となる。1配管検査装置11測定部15測定ユニット17半径方向移動装置19基体21超音波式板厚センサ23渦流式膜厚センサ31移動部33本体部35移動装置37回転抑制装置39f第6側モータモータ51連結部55連結シャフト65回転抑制装置車輪75移動車輪車輪101配管101a内周面121ファン部129ファン駆動モータ130送風ファン123導風板