シート部材の端部同士を接合するシート部材の接合装置であって、シート部材の端部上を転動して、所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間でシート部材の端部同士を噛み込んで接合する一対の接合部材と、一対の接合部材をシート部材の端部に沿って移動させる移動装置と、一対の接合部材の噛み込み位置を変更する変更装置と、シート部材の傾斜に対応して、変更装置により一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の端部上に調整する位置調整手段と、を備えたシート部材の接合装置。請求項1に記載されたシート部材の接合装置において、位置調整手段が、シート部材の傾斜を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、変更装置を制御して一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の傾斜に合わせて変更させる制御装置とを有するシート部材の接合装置。請求項2に記載されたシート部材の接合装置において、検出手段が、シート部材に向けて配置され、シート部材の傾斜に対応して変化するシート部材との間の距離を測定する距離測定装置を有し、制御装置が、距離測定装置による測定距離に基づいて変更装置を制御するシート部材の接合装置。請求項1ないし3のいずれかに記載されたシート部材の接合装置において、変更装置が、一対の接合部材を保持する保持部材と、保持部材を傾斜させる傾斜装置とを有するシート部材の接合装置。一対の接合部材によりシート部材の端部同士を接合して、接合されたシート部材を製造するシート部材の製造方法であって、一対の接合部材をシート部材の端部上を転動させる工程と、シート部材の端部同士を、一対の接合部材の所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間で噛み込んで接合する工程と、シート部材の傾斜に対応して、一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の端部上に調整する位置調整工程と、を有するシート部材の製造方法。請求項5に記載されたシート部材の製造方法において、位置調整工程が、シート部材の傾斜を検出する検出工程と、検出工程の検出結果に基づいて、一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の傾斜に合わせて変更する工程とを有するシート部材の製造方法。請求項6に記載されたシート部材の製造方法において、検出工程が、シート部材に向けて配置された距離測定装置により、シート部材の傾斜に対応して変化する距離測定装置とシート部材との間の距離を測定する工程を有するシート部材の製造方法。本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、シート部材の傾斜に対応して、シート部材の端部同士を精度よく接合することである。本発明は、シート部材の端部同士を接合するシート部材の接合装置であって、シート部材の端部上を転動して、所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間でシート部材の端部同士を噛み込んで接合する一対の接合部材と、一対の接合部材をシート部材の端部に沿って移動させる移動装置と、一対の接合部材の噛み込み位置を変更する変更装置と、シート部材の傾斜に対応して、変更装置により一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の端部上に調整する位置調整手段と、を備えたシート部材の接合装置である。また、本発明は、一対の接合部材によりシート部材の端部同士を接合して、接合されたシート部材を製造するシート部材の製造方法であって、一対の接合部材をシート部材の端部上を転動させる工程と、シート部材の端部同士を、一対の接合部材の所定の噛み込み位置で互いに噛み合う歯間で噛み込んで接合する工程と、シート部材の傾斜に対応して、一対の接合部材の噛み込み位置をシート部材の端部上に調整する位置調整工程と、を有するシート部材の製造方法である。本発明によれば、シート部材の傾斜に対応して、シート部材の端部同士を精度よく接合することができる。本発明のシート部材の接合装置以下、単に接合装置というの一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態の接合装置は、シート部材の自動接合装置であり、シート部材の突き合わされた端部接合端部同士を自動で接合する。接合装置は、端部同士を接合して、端部が接合されたシート部材接合シート部材を製造する。なお、シート部材は、未加硫ゴムと他の部材からなる部材でもよく、未加硫ゴムのみからなる部材でもよい。シート部材は、ゴムによりシート状に形成される。また、シート部材は、切断等により所定形状に形成される。接合装置は、1又は複数のシート部材の端部同士を突き合わせて接合する。以下では、シート部材として、タイヤ構成部材であるカーカスプライを例に採り説明する。このシート部材カーカスプライは、複数のコード例えば、金属製コードを有する。シート部材は、未加硫タイヤの成形工程で、成形ドラムの外周に配置される。シート部材の両端部を接合して、シート部材を筒状に形成する。図1は、本実施形態の接合装置を示す側面図である。図1では、接合装置の要部を模式的に示している。成形ドラム4とシート部材Sの断面図も示す。接合装置1は、図示のように、一対の接合部材10図1では1つのみ示すと、接合部材10をシート部材Sに押し付ける押付装置2と、接合部材10を移動させる移動装置3と、変更装置20と、位置調整手段40とを備えている。接合装置1は、成形ドラム4上でシート部材Sを接合する。成形ドラム4は、未加硫タイヤの成形時に、接合するシート部材Sを支持する支持体である。シート部材Sは、成形ドラム4の外周に1周巻き付けられる。成形ドラム4は、筒状のシート部材Sを外周に保持する。成形ドラム4は、円筒状をなし、回転駆動装置図示せずにより軸線回りに回転する。回転駆動装置は、モータと、モータの回転動力を成形ドラム4に伝達する伝達機構とを備える。成形ドラム4は、シート部材Sを回転させて任意の回転角で停止させる。シート部材Sは、成形ドラム4に、又は、他の部材が配置された成形ドラム4に巻き付けられる。シート部材Sは、成形ドラム4に貼り付けられる。シート部材Sの両端部は、所定方向例えば、成形ドラム4の軸線方向に配置される。また、シート部材Sの両端部は、突き合わせて配置され、成形ドラム4に支持される。接合装置1は、成形ドラム4上で、一対の接合部材10によりシート部材Sの端部同士を接合する。端部の接合時には、一対の接合部材10は、移動装置3により移動方向接合方向Tに移動する。図2は、一対の接合部材10を示す図である。図2Aは、一対の接合部材10を図1の矢印X1方向から見た正面図である。図2Bは、一対の接合部材10を図1の矢印X2方向から見た平面図である。図2Bでは、一対の接合部材10を模式的に示している。図2では、シート部材Sの端部S1、S2も示している。一対の接合部材10は、シート部材Sの噛み込み手段を構成するベベルギアである。一対の接合部材10は、円錐台状をなし、それぞれ中心軸11に取り付けられている。中心軸11は、支持部材12により支持されている。接合部材10は、中心軸11を中心に回転する。一対の接合部材10は、それぞれの外周がシート部材Sに接するように、逆方向に傾けられている。一対の接合部材10の軸線は、一対の接合部材10間の中心面で交差する。一対の接合部材10は、縁部に形成された複数の歯13と、外周に形成された複数の突条14とを有する。複数の歯13は、突起であり、接合部材10の周方向に等間隔に形成されている。一対の接合部材10の歯13は、所定の噛み込み位置噛み合い位置15で噛み合わされる。複数の歯13が順に噛み合うことで、一対の接合部材10が連動して同じ速度で回転する。突条14は、接合部材10の周方向に沿って形成されている。複数の突条14は、歯13を含む接合部材10の所定部分に並べて配置されている。複数の突条14は、シート部材Sの端部S1、S2に押し付けられる。一対の接合部材10は、シート部材Sの端部S1、S2に押し付けられて、端部S1、S2に沿って移動する。その際、一対の接合部材10の噛み込み位置15を、シート部材Sに押し付ける。また、一対の接合部材10を、回転駆動装置であるモータ図示せずにより回転させる。一対の接合部材10は、シート部材Sの端部S1、S2上を転動して、端部S1、S2同士を接合する。端部S1、S2は、所定の噛み込み位置15で互いに噛み合う歯13間に噛み込まれて、接合部材10の歯13により接合される。接合装置1は、一対の接合部材10により、端部S1、S2同士を連続して接合して、シート部材Sを筒状に形成する。このように、所定の噛み込み位置15は、互いに噛み合う歯13に設定された、端部S1、S2を噛み込んで接合するための位置接合位置である。接合装置1の押付装置2図1参照は、ピストンシリンダ機構からなる。ピストンロッド2Aが、シリンダエアシリンダ2Bの内外に移動する。ピストンロッド2Aの先端には、連結部材5が固定されている。連結部材5は、接合装置1の各部が連結されたフレーム又は、ブラケットである。一対の接合部材10は、連結部材5に取り付けられている。押付装置2は、ピストンシリンダ機構を作動させて、一対の接合部材10を連結部材5と一体に移動させる。これにより、一対の接合部材10が、シート部材Sに接近し、又は、シート部材Sから離れる。また、押付装置2は、一対の接合部材10を、シート部材Sに所定圧力で押し付ける。移動装置3は、ガイドレール3Aと、移動部材3Bとを有する。ガイドレール3Aは、成形ドラム4の上方で、直線状に配置されている。移動部材3Bは、ガイドレール3Aに取り付けられ、ガイドレール3Aに沿って移動する。押付装置2は、移動部材3Bの下面に固定され、移動部材3Bと一体に移動する。また、移動装置3は、移動部材3Bを移動させる駆動装置図示せずを有する。例えば、駆動装置は、ネジ軸と、ネジ軸に取り付けられたナットと、ネジ軸を回転させるモータとを有する。ナットは、移動部材3Bに固定される。駆動装置は、ネジ軸を回転させて、ナットと移動部材3Bを移動させる。移動装置3は、移動部材3Bの移動により、押付装置2、連結部材5、及び、一対の接合部材10を移動方向Tに移動させる。シート部材Sの接合時に、移動装置3は、一対の接合部材10をシート部材Sの端部S1、S2に沿って移動させる。一対の接合部材10は、押付装置2によりシート部材Sの端部S1、S2に押し付けられて、端部S1、S2同士を接合する。シート部材Sが傾斜しているときには、一対の接合部材10の噛み込み位置15が、変更装置20により、シート部材Sの傾斜に対応して変更される。変更装置20は、一対の接合部材10を傾斜させて、一対の接合部材10の噛み込み位置15を変更する。変更装置20は、一対の接合部材10を保持する保持部材21と、保持部材21を傾斜させる傾斜装置30とを有する。保持部材21は、連結部材5に回転可能に取り付けられている。傾斜装置30は、保持部材21を回転させることで、保持部材21を傾斜させる。傾斜装置30は、モータ31と、回転軸32と、ウォームギア33とを有する。モータ31は、回転駆動装置であり、連結部材5に設けられたアーム6に固定されている。アーム6は、連結部材5から移動方向Tの前方に向かって配置されている。図3は、図1の矢視X3-X3線で見た接合装置1の断面図である。保持部材21は、枠状部材であり、両側面に固定された支持軸22、23を有する。支持軸22、23は、それぞれ連結部材5図3では一部のみ示すの下端に回転可能に取り付けられている。保持部材21は、支持軸22、23により支持され、支持軸22、23を中心に回転傾斜する。保持部材21には、上記した支持部材12が固定されている。一対の接合部材10の中心軸11は、支持軸22、23の軸線を結んだ直線上に配置される。一方の支持軸22は、連結部材5を貫通して、傾斜装置30に連結される。傾斜装置30のモータ31は、例えばステッピングモータである。モータ31は、回転軸32を回転させるとともに、回転軸32の回転角度を制御する。ウォームギア33は、ウォーム33Aとウォームホイール33Bからなる。ウォーム33Aは、回転軸32の先端に固定されている。ウォームホイール33Bは、保持部材21の支持軸22に固定されている。傾斜装置30は、モータ31を回転させて、ウォーム33Aを回転させる。ウォーム33Aの回転により、ウォームホイール33Bと支持軸22が回転する。傾斜装置30は、ウォームギア33により、支持軸22と保持部材21を回転される。これにより、保持部材21が傾斜する。一対の連結部材10は、保持部材21と一体に傾斜する。一対の接合部材10の噛み込み位置15は、傾斜装置30により、360°変化する。図4は、傾斜装置30により傾斜する保持部材21を示す図である。図4では、傾斜前後の保持部材21を点線で示している。また、噛み込み位置15を仮想的に三角形で示している。三角形の頂点が、最適な噛み込み位置15である。傾斜装置30は、図示のように、保持部材21の傾斜角度を調整して、一対の接合部材10の噛み込み位置15を調整する。変更装置20は、傾斜装置30により、噛み込み位置15を、保持部材21の回転方向中の任意の位置に変更する。変更装置20は、保持部材21と一対の接合部材10を停止させて、噛み込み位置15を一定位置に維持させる。接合装置1図1参照は、位置調整手段40により変更装置20を制御して、一対の接合部材10の噛み込み位置15を調整する。位置調整手段40は、噛み込み位置15がシート部材Sの端部S1、S2上に位置するように、噛み込み位置15を調整する。位置調整手段40は、変更装置20を制御する制御装置7と、傾斜の検出手段41を有する。制御装置7は、マイクロプロセッサとメモリROM、RAMを有するコンピュータを備える。制御装置7は、変更装置20のモータ31を制御して噛み込み位置15を変更させる。また、制御装置7は、接合装置1の各部に接続され、接合装置1の全体を制御する。検出手段41は、シート部材Sの接合中に、シート部材Sの端部S1、S2における傾斜を検出する。なお、ここでは、シート部材Sの端部S1、S2上とは、シート部材Sの端部S1、S2に接触して端部S1、S2の表面にある状態のことをいう。従って、一対の接合部材10は、シート部材Sの端部S1、S2に接触した状態で転動する。一対の接合部材10に設定されたシート部材Sを接合する噛み込み位置15は、シート部材Sの端部S1、S2に接触する状態に調整される。本実施形態では、検出手段41は、アーム6の下端に取り付けられた距離測定装置42を有する。距離測定装置42は、一対の接合部材10に対して移動方向Tの前方に配置されている。距離測定装置42は、レーザや超音波により距離を測定する距離センサであり、シート部材Sの表面に向けて配置されている。距離測定装置42は、シート部材Sとの間の距離Lを常に測定して、測定結果測定距離を制御装置7へ出力する。距離測定装置42とシート部材Sとの間の距離Lは、シート部材Sの傾斜に対応して変化する。図5は、接合装置1と傾斜したシート部材Sを示す図である。図5Aと図5Bでは、シート部材Sが逆方向に傾斜している。図示のように、シート部材Sの傾斜に対応して、距離測定装置42は、シート部材Sに接近し、或いは、シート部材Sから離れる。その結果、距離測定装置42とシート部材Sとの間の距離Lが変化する。距離Lは、シート部材Sの傾斜に対応した値になる。検出手段41は、接合部材10の移動方向Tの前方で、距離測定装置42により距離Lを測定して、シート部材Sの傾斜を常に検出する。制御装置7は、検出手段41による傾斜の検出結果に基づいて、変更装置20を制御する。制御装置7は、変更装置20により、一対の接合部材10の噛み込み位置15を、シート部材Sの傾斜に合わせて変更させる。また、制御装置7は、噛み込み位置15を、シート部材Sの端部S1、S2の位置に合わせて変更する。その際、制御装置7は、距離測定装置42による測定距離Lに基づいて変更装置20を制御する。制御装置7は、測定距離Lと基準距離を比較する。例えば、基準距離は、シート部材Sが傾斜していないときの距離測定装置42とシート部材Sとの間の距離Lである。基準距離は、予め制御装置7に設定される。制御装置7は、距離の比較結果に基づいて、一対の接合部材10の噛み込み位置15がシート部材Sの端部S1、S2上に位置するように変更装置20を制御する。また、制御装置7は、測定距離Lと基準距離の差から、噛み込み位置15を変更させる位置変更位置を決定する。制御装置7は、測定距離Lからシート部材Sの傾斜を判断して、変更装置20により、噛み込み位置15を変更位置に変更させる。制御装置7は、以上の各手段により、噛み込み位置15をシート部材Sの傾斜に追随させる。シート部材Sの傾斜が上りであるときには図5A参照、測定距離Lが短くなり、噛み込み位置15が移動方向Tの前方側に変更される。シート部材Sの傾斜が下りであるときには図5B参照、測定距離Lが長くなり、噛み込み位置15が移動方向Tの後方側に変更される。このように、位置調整手段40は、変更装置20を検出手段41の検出結果距離測定装置42の測定結果に連動させて制御する。位置調整手段40は、シート部材Sの傾斜に対応して、変更装置20により一対の接合部材10の噛み込み位置15を調整する。位置調整手段40は、噛み込み位置15をシート部材Sの端部S1、S2上に調整する。シート部材Sの接合中は常に、位置調整手段40が、シート部材Sの傾斜と傾斜の変化に対応して、噛み込み位置15を調整する。噛み込み位置15は、位置調整手段40により、常に端部S1、S2に接するように端部S1、S2上に変更される。その結果、シート部材Sが、一対の接合部材10の最適な位置で接合される。シート部材Sは、傾斜部図5Aの上り部と図5Bの下り部参照でも、平坦部図1参照と同様に接合される。接合装置1は、シート部材Sのあらゆる傾斜の条件に対応して、一対の接合部材10により、シート部材Sを常に最適な条件で接合する。次に、接合装置1の動作について説明する。また、シート部材Sの接合方法と、接合されたシート部材Sの製造方法について説明する。まず、シート部材Sを成形ドラム4の外周に巻き付けて、シート部材Sを成形ドラム4に配置する。シート部材Sの端部S1、S2は、移動方向Tに平行になるように配置して、成形ドラム4上で突き合わせる。その際、端部S1、S2の端面接合面を、例えば投光器の光線に合わせて所定方向に配置しつつ突き合わせる。接合装置1に接合開始が指示されると、成形ドラム4が回転する。シート部材Sの端部S1、S2が接合装置1により接合される位置まで移動したときに、成形ドラム4の回転が停止する。接合装置1は、押付装置2により、一対の接合部材10をシート部材Sの端部S1、S2に押し付けて、端部S1、S2の接合を開始する。一対の接合部材10は、移動装置3により移動方向Tに移動する。移動装置3は、一対の接合部材10を、シート部材Sの一方の側縁から他方の側縁まで端部S1、S2に沿って移動させる。その際、一対の接合部材10を、シート部材Sの端部S1、S2上を転動させる。転動する一対の接合部材10により、シート部材Sの端部S1、S2同士を接合する。一対の接合部材10は、端部S1、S2を、所定の噛み込み位置15で互いに噛み合う歯13間に噛み込む。端部S1、S2は、歯13間で噛み込まれて接合される。シート部材Sの接合中は、シート部材Sに向けて配置された距離測定装置42により、距離測定装置42とシート部材Sとの間の距離Lを測定する。距離Lは、シート部材Sの傾斜に対応して変化する。検出手段41は、距離Lを測定して、シート部材Sの傾斜を検出する。また、傾斜の検出結果に基づいて、変更装置20により、一対の接合部材10の噛み込み位置15をシート部材Sの傾斜に合わせて変更する。位置調整手段40は、シート部材Sの傾斜に対応して、噛み込み位置15を、シート部材Sの端部S1、S2上に位置するように調整する。接合装置1は、噛み込み位置15を常に調整しながら、一対の接合部材10により、シート部材Sの端部S1、S2同士を接合する。端部S1、S2の全体を接合して、接合を完了させる。これにより、接合されたシート部材Sを製造する。以上説明したように、本実施形態では、シート部材Sの傾斜に対応して一対の接合部材10の噛み込み位置15を調整する。そのため、シート部材Sの端部S1、S2同士を精度よく接合することができる。また、シート部材Sの接合精度の変動を抑制できるため、端部S1、S2を均一に接合できる。噛み込み位置15を自動で調整することで、作業者の技量が不要になる。接合作業の自動化により、接合品質のバラツキを低減できるため、シート部材Sの品質を向上できる。人が接合装置1を持って作業する必要もないため、作業者の負担を軽減できる。シート部材Sの接合時における生産性を向上することもできる。一対の接合部材10をシート部材Sの端部S1、S2に押し付けるため、接合後に端部S1、S2を押さえ込む必要がない。一対の接合部材10により、端部S1、S2を確実かつ強固に接合できる。端部S1、S2の接合強度が高くなり、接合の品質も安定する。シート部材Sが厚い例えば、10mm以上ときでも、端部S1、S2を充分な強度で接合できる。ウォームギア33を採用することで、変更装置20及び傾斜装置30の構造が単純になる。これにより、接合装置1を小さくすることもできる。距離測定装置42により距離Lを測定することで、シート部材Sの傾斜を簡単に、かつ、精度よく検出できる。なお、距離測定装置42は、保持部材21に連結して、一対の接合部材10とともに傾斜させてもよい。この場合には、制御装置7により、距離測定装置42による測定距離Lと基準距離を比較する。測定距離Lと基準距離が異なるときには、変更装置20により、一対の接合部材10の噛み込み位置15を変更する。噛み込み位置15の変更に対応して、距離測定装置42の位置が変更される。距離測定装置42による測定距離Lが基準距離に一致するまで、噛み込み位置15を変更する。測定距離Lと基準距離が常に一致するように噛み込み位置15を変更して、噛み込み位置15を調整する。一対の接合部材10の歯13が最も深く噛み合う位置頂点を0°とする。一対の接合部材10において、0°から移動方向Tの後方に向かって15°までの部分が、シート部材Sを最も良好に接合できる部分最適部分である。シート部材Sは、少なくとも一対の接合部材10の最適部分で接合するのが望ましい。本実施形態では、シート部材Sを成形ドラム4上で接合する例を説明した。これに対し、接合装置1を使用することで、成形ドラム4以外の支持体上でも、シート部材Sを接合できる。例えば、接合装置1により、平面状の支持部材やコンベヤに配置したシート部材Sを接合できる。