X線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された駆動状態に応じて、X線センサ装置から受信したX線画像データを制御用装置へ送ると共に、X線センサ装置とX線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求手段と、を有するX線センサ装置。前記交換要求手段は、前記検出手段で待機状態への状態遷移を検出された場合、前記アクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する請求項1記載のX線センサ装置。前記交換要求手段は、前記検出手段で待機状態への状態遷移を検出された場合、検出された回数をカウントアップし、前記回数が規定値に達した場合、前記アクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する請求項1記載のX線センサ装置。X線センサ装置が実行する暗号鍵の交換処理方法であって、X線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された駆動状態に応じて、X線センサ装置から受信したX線画像データを制御用装置へ送ると共に、X線センサ装置とX線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求ステップと、を含む暗号鍵の交換処理方法。コンピュータに、X線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された駆動状態に応じて、X線センサ装置から受信したX線画像データを制御用装置へ送ると共に、X線センサ装置とX線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求ステップと、を実行させるためのプログラム。デジタルX線撮影装置では、患者の撮影部位がよく写るように姿勢を固定し、場合によっては患者の呼吸を止めさせた状態で操作者はX線照射スイッチを押下する。そのため、操作者がX線照射スイッチを押下してからX線を照射するまでの時間は短いことが望ましい。また、医療現場においては、診療の効率化のために、X線を患者に照射してから、デジタルX線画像データがディスプレイに表示されるまでの時間は短い方が好ましい。特に、救急医療の現場においては、すぐに診断及び処置を行う必要があるため、撮影したX線画像をディスプレイに素早く表示することが非常に重要となっている。しかしながら、暗号鍵の交換は処理負荷が大きいため、暗号鍵交換中の2~3秒間は通信を行うことが出来なくなってしまう。そのため、暗号鍵交換中にX線照射スイッチが押下された場合、X線センサ装置の制御コマンドを送信できずにX線照射のタイミングが遅れて、操作者が撮影したいタイミングを逃すという問題があった。また、画像データ転送中に暗号鍵の交換が行われた場合、X線が照射されてからX線画像が表示されるまでの時間が長くなるという問題があった。本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、デジタルX線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保することを目的とする。そこで、本発明は、X線センサ装置の駆動状態の遷移を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された駆動状態に応じて、X線センサ装置から受信したX線画像データを制御用PCへ送ると共に、X線センサ装置とX線発生装置との同期を制御するアクセスポイントに暗号鍵の交換を要求する交換要求手段と、を有する。本発明によれば、デジタルX線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保することができる。以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図1は、無線化されたデジタルX線撮影装置の概略構成の一例を示す図である。デジタルX線撮影装置は、X線センサ装置101、X線制御装置401、X線発生装置402、同期アクセスポイント201、制御用PC301、通信ケーブル313、操作パネル309、ディスプレイ310及び、X線照射スイッチ311より構成されている。制御用PC301は、制御用装置の一例である。X線センサ装置101は、X線に反応してX線画像データを生成する。同期アクセスポイント201は、X線センサ装置101から受信したX線画像データを制御用PC301へ送ると共に、X線センサ装置101とX線発生装置402との同期を制御する。X線制御装置401及びX線発生装置402は、制御用PC301からの指示に基づいてX線を照射する。制御用PC301は、操作者312からの撮影指示等に基づいて、X線センサ装置101及びX線制御装置401の制御を行う。X線センサ装置101は、CPU110、メモリ111、光電変換素子102、駆動回路103、A/D変換回路104、駆動制御回路105、駆動モード検出回路106、鍵交換要求回路107、暗号処理回路108、無線通信回路109、電源制御回路112で構成されている。CPU110は、メモリ111に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、X線センサ装置101全体の制御を行う。メモリ111は、例えば、CPU110が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ111には、CPU110の処理により得られた各種のデータ及び、X線画像データが保存される。光電変換素子102は、2次元状に複数の画素例えば、160μ分解能の2688画素×2688画素が配設されて構成されており、アモルファスシリコンを主材料として形成されている。光電変換素子102は、可視光に変換されたX線を受光してX線画像信号として検出する。駆動回路103は、光電変換素子102の駆動を行う。駆動回路103により光電変換素子102への電圧印加及びX線画像信号を読み出す処理を行う。また、駆動回路103は、光電変換素子102に電圧を印加しないスリープモードと、光電変換素子102に電圧を印加するセンサ待機モードと、光電変換素子102を駆動してX線画像信号を読み出すセンサ読み出しモードに応じで動作を行う。スリープモードと、センサ待機モードと、センサ読み出しモードとは、駆動状態の一例である。A/D変換回路104は、駆動回路103により読み出されたアナログ信号のX線画像信号をデジタル信号のX線画像信号に変換し、これをX線画像データとしてメモリ111に格納する。暗号処理回路108は、送信時は暗号鍵を用いて通信データを暗号して、無線通信回路109に出力し、受信時は、無線通信回路109で受信した暗号化された通信データを、暗号鍵を用いて復号化する。無線通信回路109は、暗号処理回路108から入力された暗号化通信データの送信及び、受信した通信データを暗号処理回路108に出力する。駆動制御回路105は、制御用PC301の撮影制御部303からの指示に基づいて、駆動回路103のモード指定行い、駆動モード検出回路106は、駆動制御回路105で指定しているモードを検出する。鍵交換要求回路107は、駆動モード検出回路の検出結果に基づいて鍵交換要求を出力する。電源制御回路112は、バッテリー及び、DCDCコンバータで構成され、各回路に電源を供給する。同期アクセスポイント201は、無線通信回路202、暗号処理回路203、鍵交換制御回路204、有線通信回路205、CPU206、メモリ207、X線制御装置通信回路208で構成されている。CPU206は、メモリ207に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、同期アクセスポイント201全体の制御を行う。メモリ207は、例えば、CPU206が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。また、メモリ207には、CPU206の処理により得られた各種のデータ及び、無線通信データが保存される。X線制御装置通信回路208は、制御用PC301のX線発生装置制御部302からの指示に基づいてX線制御装置401と通信を行う。暗号処理回路203は、送信時は暗号鍵を用いて通信データを暗号して、無線通信回路202に出力し、受信時は、無線通信回路202で受信した暗号化された通信データを、暗号鍵を用いて復号化する。無線通信回路202は、暗号処理回路203から入力された暗号化通信データの送信及び、受信した通信データを暗号処理回路203に出力する。鍵交換制御回路204は、鍵交換要求コマンドを受け付けると暗号処理回路203及びX線センサ装置101の暗号処理回路108で使用する暗号鍵の交換を行う。有線通信回路205は、同期アクセスポイント201と制御用PC301との間で行う、各種のデータや各種の情報等の通信を司る。制御用PC301は、X線発生装置制御部302、撮影制御部303、外部記憶装置304、有線通信回路305、RAM306、表示制御部307、操作パネル制御部308で構成されている。X線発生装置制御部302は、操作者312からの撮影指示に基づいて、X線発生装置402によるX線発生に係る制御を行う。撮影制御部303は、操作者312からの撮影指示に基づいて、X線センサ装置101に対してX線撮影に係る制御を行う。外部記憶装置304は、例えばハードディスク等で構成されており、各種のプログラムや、各種のデータ或いは各種の情報等を記憶する。有線通信回路305は、制御用PC301が同期アクセスポイント201との間で行う、各種のデータや各種の情報等の通信を司る。RAM306は、制御用PC301の処理で必要な各種のデータや各種の情報等を一時的に記憶する。表示制御部307は、ディスプレイ310の表示に係る各種の制御を行う。操作パネル制御部308は、例えば操作者312による操作パネル309の操作に従って操作パネル309の表示を切り替える等、操作パネル309に係る各種の制御を行う。通信ケーブル313は、同期アクセスポイント201と制御用PC301とを通信可能に接続する。操作パネル309は、操作者312によって操作されるものであり、操作者312により入力された指示を制御用PC301に対して入力する。X線照射スイッチ311は、操作者312によって操作されるものであり、操作者312がスイッチを押すことにより、X線発生装置制御部302及び撮影制御部303に撮影指示が入力され、X線撮影が行われる。ディスプレイ310は、表示制御部307による制御に基づいて、各種の画像や各種の情報等を表示する。次に、デジタルX線撮影装置における簡単な処理の流れについて説明する。操作者312が操作パネル309を用いて患者情報及び患者の撮影部位を入力すると、撮影制御部303は、X線センサ装置101に対して、センサ待機コマンドを発行する。センサ待機コマンドは、有線通信回路305及び通信ケーブル313を介して同期アクセスポイント201に送信される。同期アクセスポイント201は、センサ待機コマンドを受信すると暗号処理回路203で暗号化した後、無線通信回路202で無線電波に変換して、X線センサ装置101に送信する。X線センサ装置101は、センサ待機コマンドを受信すると、駆動制御回路105により、駆動回路103をスリープモード光電変換素子102に電圧を印加しない状態から、センサ待機モード光電変換素子102に電圧を印加した状態に変更する。駆動モード検出回路106は、駆動制御回路105の駆動モードを検出し、検出結果を鍵交換要求回路107に伝達する。鍵交換要求回路107は、駆動モード検出回路106の検出結果に基づいて鍵交換要求コマンドを発行する。鍵交換要求コマンドは、暗号処理回路108で暗号化された後、無線通信回路109で無線電波に変換されて、同期アクセスポイント201に送信される。同期アクセスポイント201は、鍵交換要求コマンドを受信すると、鍵交換制御回路204により、同期アクセスポイント201及びX線センサ装置101で使用する暗号鍵の交換処理を開始する。一方、X線センサ装置101は、センサ待機モード光電変換素子102に電圧を印加した状態へ遷移後、暗電流が小さくSN比の高い画像を得るために、3~5秒程度待機する。操作者312は、前記待機時間中に患者の姿勢を固定する。前記待機時間中は、画像転送は行わない。操作者312は、撮影準備が完了したことを確認してX線照射スイッチ311を押下する。X線照射スイッチ311が押されると、X線発生装置制御部302と撮影制御部303とは、X線発生装置402とX線センサ装置101との同期を取りながらX線照射を行う。X線センサ装置101は、患者を透過したX線画像信号を検出し、駆動回路103をセンサ読み出しモードに変更して、光電変換素子102を駆動してX線画像信号を読み出す。A/D変換回路104では、読み出されたアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタルX線画像データを得る。得られたX線画像データはメモリ111に格納記憶される。X線センサ装置101は、X線画像信号の読み出しが終了すると、駆動回路103を光電変換素子102に電圧を印加しないスリープモードに変更する。X線センサ装置101によるこれらのX線撮影動作は、制御用PC301からの撮影命令にしたがって、CPU110及び駆動制御回路105の制御により実施される。メモリ111に格納されたX線影画像データは、X線センサ装置101の暗号処理回路108及び無線通信回路109を介して同期アクセスポイント201に送信される。同期アクセスポイント201で受信したX線影画像データは、有線通信回路205及び通信ケーブル313を介して制御用PC301に送信される。制御用PC301では、受信したX線画像データを内部のRAM306に記憶する。そして、RAM306に記憶されたX線画像データは、適切な画像処理が施された後、ディスプレイ310に表示されると共に、外部記憶装置304に保存される。引き続き撮影要求がある場合は、操作者312は患者情報入力もしくは撮影部位選択から操作を開始する。ここで、鍵交換要求回路107の鍵交換要求コマンド発行制御について詳しく説明する。図2は、鍵交換要求回路107の動作を示すフローチャートである。S1では、駆動モード検出回路106の検出結果がスリープモードからセンサ待機モードへ遷移したら、S2へ移行する。つまり、鍵交換要求回路107は、駆動モード検出回路106でスリープモードからセンサ待機モードへの状態遷移が検出された場合、S2へ移行する。S2では、鍵交換要求コマンドを発行する。図2の制御とすることにより、駆動回路103がセンサ待機モードに遷移した直後から鍵交換が開始できる。また、駆動回路103がセンサ待機モードに遷移した直後の3~5秒間は、X線センサ装置101は暗電流が小さくSN比の高い画像を得るためにセンサは待機状態である。そのため、この間はX線照射スイッチ311が押されることや、画像データ及びX線センサ装置の制御コマンドが送信されることはない。センサ待機モードの期間3~5秒程度が経過する頃には、鍵交換処理2~3秒程度は完了しているため、X線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、鍵交換を行うことが可能となる。<実施形態2>鍵交換要求コマンド発行制御以外は実施形態1と同じであるため、ここでは鍵交換要求回路107の鍵交換要求コマンド発行制御についてのみ説明する。図3は、鍵交換要求回路107の動作を示すフローチャートである。S11では、駆動モード検出回路106の検出結果がスリープモードからセンサ待機モードへ遷移したら、S12へ移行する。S12では、鍵交換要求回路107内の検出回数カウンタに1を加算する。S12の処理は、カウントアップの処理の一例である。S13では、検出回数カウンタのカウント値を操作者312が予め設定した規定値nの値と比較し、カウンタの値がn未満の場合は、S11に戻り、検出回数カウンタの値がn以上の場合は、S14に移行する。S14では、検出回数カウンタを0にクリアする。S15では、鍵交換要求コマンドを発行する。図3の制御とすることにより、n回のセンサ待機モード遷移に1回の割合で鍵交換が行われる。鍵交換頻度が低下するためセキュリティレベルは低下するが、鍵交換処理に伴う演算や通信回数も減らせるため、X線センサ装置101の消費電力を相対的に低減することが可能となる。このように、第1及び第2の実施の形態では、駆動モードがスリープモードからセンサ待機モードに遷移したときに鍵交換を開始している。かかる構成によれば、鍵交換のタイミングをセンサ待機モード期間中に限定できる。これにより、デジタルX線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保すること可能となる。<その他の実施形態>また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。以上、上述した各実施形態によれば、デジタルX線撮影装置の撮影や表示動作に影響を与えることなく、無線通信のセキュリティを確保することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形変更が可能である。