過給圧を能動的に変化させるアクチュエータとEGR弁とを有するEGR装置付き過給エンジンの制御装置において、過給圧目標値に基づいて前記アクチュエータへの指令値を算出する手段と、過給圧センサによる過給圧測定値を取得する手段と、前記EGR弁の開度の変化量に基づいて前記EGR弁の動作に伴う即時の過給圧変化量を算出する手段と、前記過給圧目標値と前記過給圧測定値から前記即時過給圧変化量を差し引いた値との偏差に基づいてフィードバック補正量を算出する手段と、前記指令値を前記フィードバック補正量で補正する手段と、を備えることを特徴とするEGR装置付き過給エンジンの制御装置。EGR率目標値に基づいて前記EGR弁を操作する手段と、前記EGR率目標値に基づいて前記EGR弁の動作に伴い予測される即時の過給圧変化量を算出する手段と、前記予測即時過給圧変化量に基づいてフィードフォワード補正量を算出する手段と、前記指令値を前記フィードフォワード補正量でさらに補正する手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のEGR装置付き過給エンジンの制御装置。ところが、上述の公報では触れられていないが、可変ノズルの動作がEGR率に影響するのと同じように、EGR弁の動作は過給圧に影響する。例えば可変ノズルの開度を一定に保った状態でEGR弁の開度を開き側から閉じ側に変化させた場合、過給圧は図7のグラフに示すように変化する。図7のグラフには、EGR弁開度と同じ時間軸でEGR率と過給圧の各時間変化が描かれている。このグラフに示すように、EGR弁の開度が閉じ側に変化すると過給圧は目標値に対して即時に低下する。そして、時間が経つにつれて過給圧は次第に増大していきやがて一定となる。即時の過給圧の低下は、排気側から吸気側に回り込んで作用していた背圧が作用しなくなったためである。その後の過給圧の増大は排気ガス量の増加によりタービン仕事が増加したためである。なお、グラフ中に点線で示しているように、過給圧の下降上昇幅はエンジンの運転条件によって異なったものとなる。また、図7に示す例とは逆にEGR弁の開度を閉じ側から開き側に変化させた場合は、過給圧は図7に示す例とは逆の様相で変化する。EGR弁の動作に伴う過給圧の変化は、図7に示すように、瞬間的な極めて速い変化である。従来の一般的な過給圧フィードバック制御によれば、このような速い変化が生じた場合であっても、過給圧測定値と過給圧目標値との偏差を解消するように可変ノズルが操作される。しかし、EGR弁の動作に伴い生じる即時の過給圧変化の速度は、可変ノズルの動作による過給圧変化の速度に比較して速い。このため、過給圧の変化にフィードバック制御を追従させることができず、可変ノズル開度の指令値に対するフィードバック補正量を正確に算出することが難しい。フィードバック補正量が不正確な場合、制御干渉やハンチングの原因となってしまう。このため、従来の一般的な過給圧フィードバック制御は、EGRが行われる運転領域では積極的に実施することは難しかった。本発明は、上述のような課題に鑑みなされたもので、EGR装置付きの過給エンジンにおいて、EGR弁の動作時における過給圧の制御性を向上させることを目的とする。第1の発明は、上記の課題を達成するため、過給圧を能動的に変化させるアクチュエータとEGR弁とを有するEGR装置付き過給エンジンの制御装置において、過給圧目標値に基づいて前記アクチュエータへの指令値を算出する手段と、過給圧センサによる過給圧測定値を取得する手段と、前記EGR弁の開度の変化量に基づいて前記EGR弁の動作に伴う即時の過給圧変化量を算出する手段と、前記過給圧目標値と前記過給圧測定値から前記即時過給圧変化量を差し引いた値との偏差に基づいてフィードバック補正量を算出する手段と、前記指令値を前記フィードバック補正量で補正する手段とを備えることを特徴としている。第2の発明は、第1の発明のEGR装置付き過給エンジンの制御装置において、EGR率目標値に基づいて前記EGR弁を操作する手段と、前記EGR率目標値に基づいて前記EGR弁の動作に伴い予測される即時の過給圧変化量を算出する手段と、前記予測即時過給圧変化量に基づいてフィードフォワード補正量を算出する手段と、前記指令値を前記フィードフォワード補正量でさらに補正する手段とをさらに備えることを特徴としている。第1の発明によれば、フィードバック補正量の計算には、過給圧測定値そのものではなく、過給圧測定値からEGR弁の動作に伴う即時の過給圧変化量を差し引いた値が用いられる。このため、EGR弁が動作している状況であっても、フィードバック補正量はアクチュエータの動作性能を超えない範囲に収まるようになる。よって、このフィードバック補正量を用いて補正したアクチュエータ指令値によれば、EGR弁が動作している状況であっても過給圧の変化にフィードバック制御を追従させることができ、制御干渉やハンチングを回避して過給圧の制御性を向上させることができる。第2の発明によれば、フィードバック補正量による補正に加えて、フィードフォワード補正量による補正がアクチュエータ指令値に対してさらに施される。フィードフォワード補正量は即時の過給圧変化量の予測に基づいていることから、EGR弁の動作に伴う即時の過給圧変化を打ち消すようにアクチュエータを動作させることができる。これにより、EGR弁の動作が過給圧制御に与える影響はさらに抑えられ、過給圧の制御性をより向上させることができる。実施の形態1.以下、本発明の実施の形態1について図を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態1の制御装置が適用されたEGR装置付き過給エンジンの制御システムを示す図である。本実施の形態及び後述する実施の形態2では、制御対象であるエンジン2は可変容量ターボチャージャを備えたディーゼルエンジンであるとする。可変容量ターボチャージャには可変ノズル4が備えられている。可変ノズル4は過給圧を能動的に変化させることのできるアクチュエータである。本制御システムは、可変ノズル4を操作することによってエンジン2の過給圧を制御するとともに、EGR弁6を操作することによってEGR率を制御する。ただし、本制御システムで実施される過給圧制御とEGR制御とは独立したものではなく、過給圧制御ではEGR弁6の開度が可変ノズル4の開度を決定する上での情報として用いられる。図1に示す制御システムによれば、過給圧目標値が演算ユニット10に供給され、EGR目標値が演算ユニット12に供給される。演算ユニット10は、過給圧目標値に基づいて可変ノズル開度の指令値以下、VN開度指令値を計算し、算出したVN開度指令値を可変ノズル4に入力する。ただし、後述するようにVN開度指令値には過給圧フィードバック制御によるフィードバック補正量が加算される。演算ユニット12は、EGR目標値に基づいてEGR弁開度の指令値を計算し、算出したEGR弁開度指令値をEGR弁6に入力する。可変ノズル4とEGR弁6はそれぞれ入力された指令値に従って動作する。可変ノズル4による過給圧制御では、過給圧センサ8による過給圧の測定値を用いてフィードバック制御が行われる。一般的な過給圧のフィードバック制御では、過給圧目標値と過給圧測定値との偏差が算出され、その偏差に基づいてフィードバック補正量が算出される。しかし、本制御システムのフィードバック制御では、以下に説明するように過給圧の測定値を2つの項に分離してフィードバック補正量を計算する。図2のグラフには、EGR弁開度と同じ時間軸でEGR率と過給圧の各時間変化が描かれている。さらに、過給圧を構成する2つの項の各時間変化が描かれている。第1の項A項は可変ノズル4の操作では調整が追いつかないほど変化の速い成分であり、EGR弁開度の変化に伴う即時の過給圧の変化量を指す。以下、このA項を即時過給圧変化量と呼ぶ。図2に示すケースでは、EGR弁が閉じた瞬間に即時過給圧変化量はマイナス側に増大し、その後は減衰してやがてゼロになっている。このような変化を示すのは、即時過給圧変化量は排気側から吸気側に回り込んで作用する背圧に対応しているからである。第2の項B項は可変ノズル4の操作によって調整が可能な成分であり、タービンへの排気ガスの流入量に応じて変化する。以下、このB項をコンプレッサ特性項と呼ぶ。図2に示すケースでは、EGR弁が閉じた後、コンプレッサ特性項は次第に増大していき、やがて一定となっている。これは、EGR弁が閉じることで排気側から吸気側への排気ガスの再循環が無くなり、タービンに流入する排気ガスの流量が増大してコンプレッサの回転数が増大した結果である。本制御システムでは、上記の2つの項のうちコンプレッサ特性項をフィードバック補正量の計算に使用する。即時過給圧変化量は可変ノズル4による過給圧制御では追従不可能なのに対し、コンプレッサ特性項は追従可能だからである。以下、コンプレッサ特性項の計算方法について説明する。過給圧センサ8による過給圧測定値は、即時過給圧変化量とコンプレッサ特性項から構成されている。よって、即時過給圧変化量が分かれば、コンプレッサ特性項は過給圧測定値から即時過給圧変化量を差し引くことで算出することができる。本制御システムは、即時過給圧変化量をEGR弁開度の変化量に基づいて算出する。以下、図3及び図4を用いて即時過給圧変化量とコンプレッサ特性項の計算の手順について説明する。図3は、エンジンの吸気通路30とEGR通路32との合流部近傍を拡大して示す模式図である。吸気通路30にはスロットル34が取り付けられ、スロットル34によって新気量が調整されている。EGR通路32にはEGR弁6が取り付けられ、EGR弁6によってEGRガス量が調整されている。エンジンの筒内には新気量とEGRガス量との合計量が供給される。過給圧センサ8は吸気通路30におけるスロットル34の下流に配置されている。よって、過給圧センサ8によって測定される過給圧は、新気量とEGR量との合計量に応じて変化する。ここで、EGR弁6を図3に示す状態から全閉に変化させたと仮定する。EGR弁6を全閉にした瞬間、吸気通路30に流入するEGRガス量はゼロになる。そして、過給圧センサ8により測定される過給圧はスロットル34を通過した新気量のみで決まる圧力へと即時に変化する。よって、エアフローメータによって現在の新気量を測定することによって、新気量からEGR弁6を閉じたときの予測過給圧PimLegrを算出することができる。予測過給圧PimLegrは即時過給圧変化量の計算に用いられる。図4は、即時過給圧変化量とコンプレッサ特性項の具体的な計算の手順について示すフローチャートである。最初のステップS2では、前述のように新気量からEGR弁6を閉じたときの予測過給圧PimLegrが算出される。次のステップS4では、現在の過給圧Pimから予測過給圧PimLegrを差し引くことで、EGR弁6の全閉時の即時の過給圧の減少量Pimdelta0が算出される。次のステップS6では、EGR弁全閉時の即時過給圧減少量Pimdelta0を現在のEGR弁6の開口面積で除算することによって、開口面積変化量あたりの即時過給圧変化量Pimdeltaが算出される。次のステップS8では、開口面積変化量あたりの即時過給圧変化量PimdeltaにEGR弁6の開口面積の変化量を掛け算することで、即時過給圧変化量が算出される。ただし、実際の過給圧の変化はステップS8で得られる即時過給圧変化量の生値そのもののようには変化しない。実際には、図2に示したように、過給圧は急激に増大或いは減少したのち緩やかに減衰していく。そこで、次のステップS10では、即時過給圧変化量の減少時における生値を減衰処理する。これにより図2に示すような様子で変化する即時過給圧変化量A項が算出される。そして、最後のステップS12では、過給圧測定値から即時過給圧変化量A項を差し引くことによって、コンプレッサ特性項Bが算出される。再び図1に戻って本制御システムの構成についての説明を続ける。本制御システムは、上述の即時過給圧変化量の計算を演算ユニット14で行う。演算ユニット14には、即時過給圧変化量の計算を行うための情報として、EGR弁開度、新気量及び過給圧が入力されている。EGR弁開度はエンコーダ図示略による測定値が入力される。新気量はエアフローメータ図示略による測定値が入力される。そして、過給圧は過給圧センサ8による測定値が入力される。本制御システムは、演算ユニット14で算出した即時過給圧変化量を過給圧測定値から差し引くことによってコンプレッサ特性項を得る。そして、過給圧目標値からコンプレッサ特性項を差し引くことによって、フィードバック補正量の算出のための圧力偏差を算出する。ただし、圧力偏差の算出に使用する過給圧目標値は、演算ユニット18において遅延処理されたものが用いられる。演算ユニット18は、可変ノズル4にVN開度指令値を入力してから過給圧が実際に変化するまでの遅れ時間分だけ過給圧目標値の信号を遅延させる。演算ユニット18による遅延処理は単純な1次遅れ要素であってもよいし、物理モデルであってもよい。遅延処理された過給圧目標値とコンプレッサ特性項との圧力偏差は演算ユニット16に入力される。演算ユニット16は、PID制御或いはPI制御によって圧力偏差からVN開度指令値に対するフィードバック補正量以下、VN開度FB補正量を算出する。本制御システムは、演算ユニット16で算出したVN開度FB補正量を演算ユニット10で算出されたVN開度指令値に加算する。そして、VN開度FB補正量によって補正されたVN開度指令値に従って可変ノズル4を操作する。図5は、本制御システムによる計算結果の一例を示したグラフである。図5のグラフには、EGR弁開度と同じ時間軸で即時過給圧変化量生値と即時過給圧変化量A項の各時間変化が描かれている。このグラフに示すように、即時過給圧変化量はEGR弁開度に変化があった場合のみ値が発生する。また、EGR弁開度が開き側に変化したときには即時過給圧変化量には正の値が発生し、EGR弁開度が閉じ側に変化したときには即時過給圧変化量には負の値が発生する。発生する値の大きさはEGR弁開度の変化量が大きいほど大きくなる。図5のグラフには、さらに、過給圧目標値と過給圧測定値とコンプレッサ特性項B項の各時間変化が同じ時間軸で描かれている。このグラフに示すように、過給圧測定値はEGR弁開度の変化に応じて急な変化を示す。詳しくは、EGR弁開度が変化した直後に過給圧測定値は急激に変化する。しかし、過給圧測定値と即時過給圧変化量A項との差であるコンプレッサ特性項は、EGR弁開度が急に変化しているときであってもなだらかな変化を示す。即時過給圧変化量を差し引いたことにより、過給圧測定値に含まれる変化の速い成分が除かれたことによる。本制御システムは、過給圧目標値とコンプレッサ特性項との圧力偏差を算出する。図5のグラフにおいて影をつけている部分が圧力偏差である。過給圧測定値そのものではなくコンプレッサ特性項が計算に用いられることで、圧力偏差の時間変化はなだらかなものとなっている。VN開度FB補正量はこのような圧力偏差に基づいて算出されるので、EGR弁6が動作して過給圧が変化している状況であっても、VN開度FB補正量は可変ノズル4の動作性能を超えない範囲に収まるようになる。よって、このVN開度FB補正量を用いて補正したVN開度指令値によれば、EGR弁6が動作している状況であっても過給圧の変化にフィードバック制御を追従させることができ、制御干渉やハンチングを回避して過給圧の制御性を向上させることができる。実施の形態2.次に、本発明の実施の形態2について図を参照して説明する。図6は本発明の実施の形態2の制御装置が適用されたEGR装置付き過給エンジンの制御システムを示す図である。本制御システムは、実施の形態1の制御システムを基礎とし、実施の形態1の制御システムを構成する全ての要素を備えている。本制御システムと実施の形態1の制御システムとの違いは、VN開度指令値の補正方法にある。本制御システムは、実施の形態1の制御システムと同じくフィードバック補正量であるVN開度FB補正量によってVN開度指令値を補正するとともに、次に説明するようにフィードフォワード補正量によってもVN開度指令値を補正する。以下、VN開度指令値に対するフィードフォワード補正量をVN開度FF補正量と呼ぶ。本制御システムは、VN開度FF補正量を計算するための要素として、演算ユニット20と演算ユニット22を備えている。演算ユニット20は、EGR率目標値から即時過給圧変化量の予測値以下、予測即時過給圧変化量を算出する。詳しくは、EGR率目標値から算出したEGR開度の予測値と新気量及び過給圧とに基づいて予測即時過給圧変化量を算出する。予測即時過給圧変化量は、演算ユニット14で算出される即時過給圧変化量に対してEGR弁6の動作遅れ分だけ未来の予測値である。なお、本実施の形態の場合、演算ユニット12における演算において、EGR率目標値が入力されるタイミングとそれに対応するEGR弁開度指令値を出力するタイミングとの間に一定のディレイ時間を設けても良い。演算ユニット14で算出される即時過給圧変化量と予測即時過給圧変化量との間の時間差を確保するためである。演算ユニット22は、演算ユニット20で算出された予測即時過給圧変化量に基づいてVN開度FF補正量を算出する。VN開度FF補正量は、予測即時過給圧変化量を打ち消すように過給圧を変化させるために必要な可変ノズル開度の補正量である。VN開度FF補正量の計算には、可変ノズル4の動作に対する過給圧の応答特性をモデル化した物理モデルの逆モデルを用いることができる。本制御システムは、演算ユニット22で算出したVN開度FF補正量を演算ユニット16で算出されたVN開度FB補正量に加算し、それらの合計補正量を演算ユニット10で算出されたVN開度指令値に加算する。そして、VN開度FB補正量及びVN開度FF補正量によって補正されたVN開度指令値に従って可変ノズル4を操作する。VN開度FF補正量はEGR弁開度の変化に伴う即時の過給圧変化量の予測に基づいていることから、本制御システムによれば、EGR弁6の動作が過給圧制御に与える影響はさらに抑えられ、過給圧の制御性をより向上させることができる。その他.本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、過給圧目標値を遅延処理するための演算ユニット18は省略することができる。また、EGR弁6の動作遅れが小さい場合には、演算ユニット14における即時過給圧変化量の計算において、EGR弁開度の計測値に代えてEGR弁開度指令値を用いてもよい。なお、本発明の制御装置は、火花点火式エンジンにも適用可能である。また、過給圧を能動的に変化させるアクチュエータはウエストゲートバルブであってもよい。