パラメータ値が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておき、時間帯に応じて予め記憶した信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得する取得手段と、該取得手段で取得した前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出する統計値算出手段と、該統計値算出手段で算出した統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する更新手段とを備えることを特徴とする信号制御装置。前記統計値算出手段は、少なくとも1か月より長い周期で前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の信号制御装置。前記更新手段は、前記統計値算出手段で算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間を長くすべくパラメータ値を更新するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号制御装置。前記更新手段は、前記統計値算出手段で算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間が長く設定された信号制御パターンを混雑する時間帯に適用すべく該信号制御パターンを選択する時間帯を更新するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号制御装置。前記更新手段は、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を、記憶した複数の信号制御パターンの中から一の信号制御パターンを選択することにより更新するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号制御装置。車両の走行状態を示す交通指標に応じて予め記憶した複数の信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得する取得手段と、該取得手段で取得した前記時間帯毎の交通指標の少なくとも1か月より長い周期での統計値を算出する統計値算出手段と、該統計値算出手段で算出した統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定する決定手段とを備えることを特徴とする信号制御装置。コンピュータに、時間帯に応じてパラメータ値が異なる複数の信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、任意の時間帯毎の車両の走行状態を示す交通指標の統計値を算出するステップと、算出した統計値に基づいて、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新するステップとを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。コンピュータに、車両の走行状態を示す交通指標に応じて複数の信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、任意の時間帯毎の車両の走行状態を示す交通指標の少なくとも1か月より長い周期での統計値を算出するステップと、算出した統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定するステップとを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。パラメータ値が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておき、時間帯に応じて予め記憶した信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法おいて、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得するステップと、取得された前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出するステップと、算出された統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新するステップとを含むことを特徴とする信号制御方法。車両の走行状態を示す交通指標に応じて予め記憶した複数の信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法おいて、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得するステップと、取得された前記時間帯毎の交通指標の少なくとも1か月より長い周期での統計値を算出するステップと、算出された統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定するステップとを含むことを特徴とする信号制御方法。しかし、定周期制御方式では時刻だけで信号制御用のパラメータを切り替えるため、交通状況の経年変化により、交通量の増加が予想時刻よりも早くなった場合、あるいは交通量の減少が予想時刻よりも遅くなった場合には、交通量の変動に追従し、交通状況に応じた信号制御を行うことができない。このような場合、人間が、記憶しているプログラムが交通状況と乖離していることを見つけ、交通状況に合うように記憶しているプログラムを更新する必要がある。また、中央感応制御方式では、車両のセンサ情報を得るために、それぞれの交差点の各流入路に車両感知器を設置する必要があり、システムの導入コストが高くなるという欠点がある。さらに、特許文献1による信号制御方式では、車載装置を搭載した車両からの情報に依存するため、車載装置の搭載率が低い段階では、十分な情報を車両から取得することができず、旅行時間を算出する時間間隔が長くなり、交通状況の変化に対応するためには改善が必要であった。本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通状況に応じた適切な信号制御を実現することができる信号制御装置、該信号制御装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御方法を提供することを目的とする。第1発明に係る信号制御装置は、パラメータ値が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておき、時間帯に応じて予め記憶した信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得する取得手段と、該取得手段で取得した前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出する統計値算出手段と、該統計値算出手段で算出した統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する更新手段とを備えることを特徴とする。第2発明に係る信号制御装置は、第1発明において、前記統計値算出手段は、少なくとも1か月より長い周期で前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする。第3発明に係る信号制御装置は、第1発明又は第2発明において、前記更新手段は、前記統計値算出手段で算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間を長くすべくパラメータ値を更新するように構成してあることを特徴とする。第4発明に係る信号制御装置は、第1発明又は第2発明において、前記更新手段は、前記統計値算出手段で算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間が長く設定された信号制御パターンを混雑する時間帯に適用すべく該信号制御パターンを選択する時間帯を更新するように構成してあることを特徴とする。第5発明に係る信号制御装置は、第1発明又は第2発明において、前記更新手段は、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を、記憶した複数の信号制御パターンの中から一の信号制御パターンを選択することにより更新するように構成してあることを特徴とする。第6発明に係る信号制御装置は、車両の走行状態を示す交通指標に応じて予め記憶した複数の信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得する取得手段と、該取得手段で取得した前記時間帯毎の交通指標の少なくとも1か月より長い周期での統計値を算出する統計値算出手段と、該統計値算出手段で算出した統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定する決定手段とを備えることを特徴とする。第7発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、時間帯に応じてパラメータ値が異なる複数の信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、任意の時間帯毎の車両の走行状態を示す交通指標の統計値を算出するステップと、算出した統計値に基づいて、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新するステップとを実行させることを特徴とする。第8発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の走行状態を示す交通指標に応じて複数の信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、任意の時間帯毎の車両の走行状態を示す交通指標の少なくとも1か月より長い周期での統計値を算出するステップと、算出した統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定するステップとを実行させることを特徴とする。第9発明に係る信号制御方法は、パラメータ値が異なる複数の信号制御パターンを記憶しておき、時間帯に応じて予め記憶した信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法おいて、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得するステップと、取得された前記任意の時間帯毎の交通指標の統計値を算出するステップと、算出された統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新するステップとを含むことを特徴とする。第10発明に係る信号制御方法は、車両の走行状態を示す交通指標に応じて予め記憶した複数の信号制御パターンのうちの1つを選択して信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法おいて、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得するステップと、取得された前記時間帯毎の交通指標の少なくとも1か月より長い周期での統計値を算出するステップと、算出された統計値に基づいて、前記時間帯に選択する信号制御パターンを決定するステップとを含むことを特徴とする。第1発明、第7発明及び第9発明にあっては、パラメータ値例えば、サイクル長、スプリット、オフセットなどが異なる複数の信号制御パターンを記憶しておく。任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得し、取得した当該時間帯毎の交通指標の統計値を算出する。任意の時間帯は、例えば、5分、10分などの時間帯である。車両の走行状態を示す交通指標とは、例えば、道路の任意の区間の旅行時間などである。取得する旅行時間交通指標は、以下のようにして求めることができる。所定の期間例えば、1か月、3か月、6か月、1年などに亘って、路上装置を介して車載装置から所定の周期例えば、1秒周期毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて車両毎の旅行時間を算出し、算出した旅行時間を蓄積しておく。蓄積した旅行時間を任意の時間帯毎に分類し、時間帯毎の各車両の旅行時間の合計値を車両台数で除算した平均値を旅行時間の統計値とする。算出した統計値に基づいて、記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する。所定の期間は、例えば、1か月、3か月、6か月、1年などである。算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値交通指標の統計値が増加した場合すなわち、混雑を示す方向へ変動した場合、当該時間帯のパラメータ値を青時間が長くなるように設定したパラメータ値に更新する。あるいは、算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値が増加した場合、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターンを当該任意の時間帯で使用適用すべく当該信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。車載装置が送信するプローブ情報を所定期間収集し、平均値などの統計処理した交通指標を用いることにより、車載装置の搭載率が低い場合でも交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。また、統計処理した交通指標に応じた信号制御パラメータに更新することにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。第2発明にあっては、少なくとも1か月より長い周期で時間帯毎の交通指標の統計値を算出する。例えば、1か月以上の期間に亘って、路上装置などを介して車載装置から所定の周期例えば、1秒周期毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集するとともに、1か月以上の期間に亘って収集されたプローブ情報を統計処理して旅行時間などの交通指標の統計値を算出する。これにより、車載装置の搭載率が低い場合でも交通状況の変化を把握することが可能となる。また、1か月以上の周期で更新することにより、交通状況の経年変化に応じた信号制御を行うことができる。第3発明にあっては、算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間を長くすべくパラメータ値を更新する。例えば、任意の時間帯での旅行時間交通指標が混雑を示す方向に変動し、増加して大きくなった場合、青時間が長く設定されたパラメータ値に更新する。また、任意の時間帯での旅行時間交通指標が混雑を解消する方向に変動し、減少して小さくなった場合、青時間が短く設定されたパラメータ値に更新する。これにより、交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。第4発明にあっては、算出した統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間が長く設定された信号制御パターンを混雑する時間帯に適用すべく信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。例えば、任意の時間帯での旅行時間交通指標が混雑を示す方向に変動し、増加して大きくなった場合、青時間が長く設定された信号制御パターン例えば、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターンの元々の使用時間帯例えば、使用開始時点など適用時点を当該任意の時間帯に更新する。また、任意の時間帯での旅行時間交通指標が混雑を解消する方向に変動し、減少して小さくなった場合、青時間が短く設定された信号制御パターン例えば、旅行時間が減少したときに選択される信号制御パターンの元々の使用時間帯を当該任意の時間帯に更新する。これにより、交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。第5発明にあっては、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を、記憶した複数の信号制御パターンの中から一の信号制御パターンを選択することにより更新する。例えば、旅行時間の過去の実績値などに基づいて、適宜の時間帯における旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、時間制御により信号制御パターンの1つを選択する場合、元々の信号制御パターンを選択する代わりに、取得した旅行時間の統計値に応じた別の信号制御パターンを選択することにより、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。これにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。第6発明、第8発明及び第10発明にあっては、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得し、取得した当該時間帯毎の交通指標の少なくとも1か月より長い周期での統計値を算出する。任意の時間帯は、例えば、5分、10分などの時間帯である。車両の走行状態を示す交通指標とは、例えば、道路の任意の区間の旅行時間などである。取得する旅行時間交通指標は、以下のようにして求めることができる。少なくとも1か月より長い周期例えば、1か月、3か月、6か月、1年などに亘って、路上装置を介して車載装置から所定の周期例えば、1秒周期毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて車両毎の旅行時間を算出し、算出した旅行時間を蓄積しておく。蓄積した旅行時間を任意の時間帯毎に分類し、時間帯毎の各車両の旅行時間の合計値を車両台数で除算した平均値を旅行時間の統計値とする。算出した統計値に基づいて、当該時間帯に選択する信号制御パターンを決定する。例えば、旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、複数の信号制御パターンの中から任意の時間帯での旅行時間の統計値に対応する信号制御パターンを選択して、当該任意の時間帯で使用する信号制御パターンとして決定する。これにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。本発明によれば、車載装置の搭載率が低い場合でも交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。以下、本発明に係る信号制御装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態の信号制御装置を含む信号制御システムの概要を示す模式図である。図1に示すように、信号制御システムは、信号制御装置100、交通信号制御機1、信号灯器2、路上装置3などを備える。図1に示すように、道路R1、道路R2は交差点20で交差し、交差点20には4つの流入路が流入する構造をなす。道路R1の交差点20の上流側の適宜の地点始端と交差点20の流出地点終端との間で道路区間11、12を設けてある。同様に、道路R2の交差点20の上流側の適宜の地点始端と交差点20の流出地点終端との間で道路区間21、22を設けてある。道路区間11、12、21、22の始端は、旅行時間を算出することができる程度に適宜設定することができる。交差点20には、道路R1、R2に対する信号灯器2を設置してある。交通信号制御機1は、各信号灯器2の灯色の切り替えを制御する。路上装置3は、交差点20の各流出地点近傍に設置してある。なお、図1の例では、交差点付近に設定した旅行時間の計測対象区間としての道路区間を、交差点を含む区間としているが、交差点の上流側の地点から交差点の手前までの区間としてもよい。すなわち、交差点に流入する各流入路の交通需要を知る上で適切と思われる区間であれば、どのように設定されていても構わない。車両10には、車載装置5が搭載されている。車載装置5は、所定の周期例えば、1秒毎に時刻、車両10の位置を走行軌跡情報として蓄積する。車載装置5を搭載したプローブ車両10が路上装置3の通信領域を通過する際、車載装置5は、蓄積した走行軌跡情報及び車載装置5プローブ車両10を識別する識別コードなどをプローブ情報車両の走行状態を示す情報として路上装置3へ送信する。路上装置3は、光ビーコン、電波ビーコン、DSRCDedicatedShortRangeCommunication:専用狭域通信などの局所通信装置であり、プローブ車両10の車載装置5との間で情報の送受信を行う。路上装置3は、車載装置5との間で通信を行うための通信部3a、通信部3aを制御する通信制御部3bなどを備える。路上装置3は、車載装置5からプローブ情報アップリンク情報を受信し、受信したプローブ情報を信号制御装置100へ送信する。路上装置3は、携帯電話網を利用した通信装置でもよく、その場合、交差点の流出地点近傍に設置する必要はない。信号制御装置100は、路上装置3から受信したプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて、道路区間11、12、21、22の統計処理された交通指標としての旅行時間を任意の時間帯毎に算出し、算出した旅行時間交通指標の統計値に基づいて、予め記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する。以下、信号制御装置100について説明する。図2は本実施の形態の信号制御装置100の構成の一例を示す説明図である。図2に示すように、信号制御装置100は、制御部101、通信部102、記憶部103、統計値算出部104、更新部105、決定部106などを備える。通信部102は、路上装置3及び交通信号制御機1との間で情報の送受信通信を行う。例えば、通信部102は、路上装置3からプローブ車両10の走行状態を示す情報であるプローブ情報を受信する。記憶部103は、取得したプローブ情報、パラメータ値例えば、サイクル長、スプリット、オフセットなどが異なる複数の信号制御パターンなどの所要の情報を記憶する。統計値算出部104は、収集したプローブ情報に基づいて、道路区間11、12、21、22の統計処理された交通指標としての旅行時間を算出する。より具体的には、統計値算出部104は、車両プローブ車両10の走行状態を示す情報プローブ情報に基づく交通指標の一例としての旅行時間の統計値を任意の時間帯毎に算出する。統計値算出部104は、路上装置3を介して取得したプローブ情報からプローブ車両10の識別コード毎の走行軌跡情報を抽出し、予め記憶してある道路地図データの道路区間データに基づいてマップマッチング処理を行って、それぞれのプローブ車両10車載装置5が走行した道路区間を求める。統計値算出部104は、道路区間の始端及び終端に最も接近している位置及びその位置での時刻を抽出し、終端に最も接近している位置における時刻から始端に最も接近している位置における時刻を差し引いて、当該道路区間の旅行時間を算出する。そして、統計値算出部104は、上述の旅行時間の算出を所定の期間に亘って継続して行う。すなわち、統計値算出部104は、少なくとも1か月より長い所定の期間例えば、1か月、3か月、6か月、1年などに亘って、路上装置3を介して車載装置5から所定の周期例えば、1秒周期毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて車両毎の旅行時間を算出し、算出した旅行時間を蓄積しておく。蓄積した旅行時間を任意の時間帯毎例えば、5分毎、10分毎に分類し、時間帯毎の各車両の旅行時間の合計値を車両台数で除算した平均値を統計処理された旅行時間として算出する。なお、統計処理は、平均化に限定されるものではなく、所定のパーセンタイル値でもよい。また、任意の時間帯は、1日にうち一部の時間帯でもよく、1日24時間すべてを含んでもよい。また、任意の時間帯には、ある任意の時刻も含むものとする。更新部105は、統計値算出部104で算出した旅行時間の統計値に基づいて、記憶部103に記憶した信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯の少なくとも一方を所定の期間毎に更新する更新手段としての機能を備える。所定の期間は、例えば、1か月、3か月、6か月、1年などである。更新部105は、統計値算出部104で算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値交通指標の統計値が増加した場合すなわち、混雑を示す方向へ変動した場合、当該時間帯のパラメータ値を青時間が長くなるように設定したパラメータ値に更新する。また、更新部105は、統計値算出部104で算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値が増加した場合、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターンを当該任意の時間帯で使用適用すべく当該信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。車載装置5が送信するプローブ情報を所定の期間例えば、1か月、3か月、6か月、1年などの間収集し、統計処理した旅行時間交通指標を用いることにより、車載装置5の搭載率が低い場合でも交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。また、統計処理した交通指標に応じた信号制御パターンに更新することにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。決定部106は、統計値算出部104で算出した旅行時間の任意の時間帯での統計値に基づいて、当該時間帯に選択する信号制御パターンを決定する決定手段としての機能を備える。例えば、旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、複数の信号制御パターンの中から任意の時間帯での旅行時間の統計値に対応する信号制御パターンを選択して、当該任意の時間帯で使用する信号制御パターンとして決定する。なお、更新部105と決定部106とは、いずれか一方のみを具備すればよい。以下、信号制御パターンの更新方法について説明する。図3は本実施の形態の信号制御装置100の記憶部103に記憶した複数の信号制御パターンの一例を示す説明図である。図3の例では、パラメータ値例えば、サイクル長、スプリット、オフセットなどが異なる複数の信号制御パターンとして、パターン番号1~4で示す4通りの信号制御パターンが予め準備されているとする。図3に示すように、パターン番号1の信号制御パターンは、サイクル長が60秒、道路R1側道路R2に対するのスプリットが0.5すなわち、道路R1:R2のスプリットは0.5:0.5であり、道路R1側の青時間は30秒である。パターン番号1の信号制御パターンを選択する条件は、道路R1側の旅行時間T1が120秒未満である。なお、道路R1の旅行時間は、区間11、12の旅行時間の大きい方とすることができる。また、オフセットは省略している。また、パターン番号2の信号制御パターンは、サイクル長が90秒、道路R1側道路R2に対するのスプリットが0.5すなわち、道路R1:R2のスプリットは0.5:0.5であり、道路R1側の青時間は45秒である。パターン番号2の信号制御パターンを選択する条件は、道路R1側の旅行時間T1が120秒以上であって240秒未満である。また、パターン番号3の信号制御パターンは、サイクル長が120秒、道路R1側道路R2に対するのスプリットが0.5すなわち、道路R1:R2のスプリットは0.5:0.5であり、道路R1側の青時間は60秒である。パターン番号3の信号制御パターンを選択する条件は、道路R1側の旅行時間T1が240秒以上であって360秒未満である。また、パターン番号4の信号制御パターンは、サイクル長が120秒、道路R1側道路R2に対するのスプリットが0.6すなわち、道路R1:R2のスプリットは0.6:0.4であり、道路R1側の青時間は72秒である。パターン番号4の信号制御パターンを選択する条件は、道路R1側の旅行時間T1が360秒以上である。なお、信号制御パターンの各パラメータ値、信号制御パターンの種類パターン番号、信号制御パターンを選択する旅行時間に関する条件は一例であって、図3の例に限定されるものではない。次に更新前の信号制御パターンテーブルについて説明する。図4は更新前の信号制御パターンテーブルの一例を示す説明図である。図4に示すように、本実施の形態の信号制御装置100による信号制御方式の一つは、複数の信号制御パターンの組を用意しておき、時間帯毎に使用する信号制御パターンを定めておき、時刻に対応する時間帯の信号制御パターンを選択するものである。図4に示すように、更新前では、複数の信号制御パターンの使用時間帯例えば、開始時刻と終了時刻などを記憶部103に記憶しておく。例えば、時刻0:00から6:00までの間は、図3のパターン番号1の信号制御パターンを選択して使用する。また、時刻6:00から7:00までの間は、図3のパターン番号2の信号制御パターンを選択して使用する。他の使用時間帯も図4に示すとおりである。図4に示すように、1日24時間に亘って、選択して使用する信号制御パターンが決められており、更新部105による更新前では、図4に示す信号制御パターンテーブルに基づいて信号灯器2の信号制御が行われる。次に更新部105による更新処理に使用する統計処理された旅行時間について説明する。図5は本実施の形態の信号制御装置100による更新処理に使用する統計処理された旅行時間の一例を示す説明図である。図5において、横軸は1日の時刻を示し、縦軸は統計処理された旅行時間例えば、道路R1の旅行時間である。上述のとおり、旅行時間は、任意の時間帯例えば、5分間毎に所定の期間少なくとも1か月以上、3か月、6か月、1年等に亘って収集されたプローブ情報に基づいて算出した旅行時間を、収集した数で除算して平均化したものである。すなわち、図5に示す旅行時間は、所定の期間に亘って収集して各時間帯に得られた旅行時間の平均値である。なお、統計処理は平均化に限定されるものではなく、平均値に代えてNパーセンタイル値でもよい。また、図5では、簡略化のため時刻6:00から10:00過ぎまでの時間について説明する。次に、旅行時間に基づいて信号制御パターンの更新方法について説明する。図6は更新後の信号制御パターンテーブルの一例を示す説明図である。図5において、時刻6:00から6:40までの間の各時間帯では、旅行時間は120秒以上240秒未満であるので、図3のパターン番号2の信号制御パターンを選択する条件を充足する。すなわち、図6に示すように、時刻6:00から6:40までの間は、更新前の図4と同様のパターン番号2の信号制御パターンを使用するので、信号制御パターンの更新はない。図5に示すように、時刻6:40以降、旅行時間は240秒を超え、時刻6:40から7:30までの間の各時間帯では、旅行時間は240秒以上360秒未満であるので、図3のパターン番号3の信号制御パターンを選択する条件を充足する。すなわち、図6に示すように、時刻6:40から7:30までの間は、更新前の図4のパターン番号2ではなく、青時間が長いパターン番号3の信号制御パターンを選択し、パターン番号2の信号制御パターンをパターン番号3の信号制御パターンに更新する。この場合、図4と図6を比較すると、更新前の図4では、青時間が60秒となるパターン番号3の信号制御パターンを使用開始する時刻が7:00であるのに対し、更新後の図6では、使用開始する時刻が6:40となり、20分早く開始される。このように、時刻7:00よりも20分早い時刻6:40、すなわち、通常よりも早い段階で時刻7:00以降に使用される予定のパターン番号3の信号制御パターンを使用することができるので、交通状況が事前の交通需要の予想よりも早く変化した場合でも柔軟に対応することができる。また、図5に示すように、時刻7:30以降、旅行時間は360秒を超え、時刻7:30から9:30までの間の各時間帯では、旅行時間は360秒以上であるので、図3のパターン番号4の信号制御パターンを選択する条件を充足する。すなわち、図6に示すように、時刻7:30から9:30までの間は、更新前の図4のパターン番号3ではなく、青時間が長いパターン番号4の信号制御パターンを選択し、パターン番号3の信号制御パターンをパターン番号4の信号制御パターンに更新する。この場合、図4と図6を比較すると、更新前の図4では、青時間が72秒となるパターン番号4の信号制御パターンを使用開始する時刻が8:00であるのに対し、更新後の図6では、使用開始する時刻が7:30となり、30分早く開始される。このように、時刻8:00よりも30分早い時刻7:30、すなわち、通常よりも早い段階で時刻8:00以降に使用される予定のパターン番号4の信号制御パターンを使用することができるので、交通状況が事前の交通需要の予想よりも早く変化した場合でも柔軟に対応することができる。また、図4と図6を比較すると、更新前の図4では、青時間が72秒となるパターン番号4の信号制御パターンの使用を終了する時刻が9:00であるのに対し、更新後の図6では、終了する時刻が9:30となり、30分遅く終了する。このように、時刻が9:00から9:30までの間で旅行時間が360秒以上となっている場合には、引き続きパターン番号4の信号制御パターンを延長して使用するので、交通状況が事前の交通需要の予想よりも遅く変化した場合でも柔軟に対応することができる。また、図5に示すように、時刻9:30以降、旅行時間は360秒を下回り、時刻9:30から9:50までの間の各時間帯の旅行時間は、240秒以上360秒未満であるので、図3のパターン番号3の信号制御パターンを選択する条件を充足する。すなわち、図6に示すように、時刻9:30から9:50までの間は、更新前の図4のパターン番号2ではなく、青時間が長いパターン番号3の信号制御パターンを選択し、パターン番号2の信号制御パターンをパターン番号3の信号制御パターンに更新する。この場合、図4と図6を比較すると、更新前の図4では、時刻9:30以降では、青時間が45秒となるパターン番号2の信号制御パターンを使用するのに対し、更新後の図6では、時刻9:30から9:50までの間は、引き続き青時間の長いパターン番号3の信号制御パターンを使用する。別言すれば、時刻9:00から使用開始されるパターン番号2の信号制御パターンの使用開始時点を時刻9:50まで遅らせるので、交通状況が事前の交通需要の予想よりも遅く変化した場合でも柔軟に対応することができる。上述のように、本実施の形態の信号制御装置100は、任意の時間帯の旅行時間の統計値交通指標の統計値が増加した場合すなわち、混雑を示す方向へ変動した場合、当該時間帯のパラメータ値を青時間が長くなるように設定したパラメータ値に更新する。あるいは、本実施の形態の信号制御装置100は、任意の時間帯の旅行時間の統計値が増加した場合、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターンを当該任意の時間帯で使用適用すべく当該信号制御パターンを選択する時間帯を更新することにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。また、本実施の形態の信号制御装置100は、旅行時間の統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間を長くすべくパラメータ値を更新する。例えば、任意の時間帯での旅行時間交通指標が混雑を示す方向に変動し、増加して大きくなった場合、青時間が長く設定されたパラメータ値に更新する。また、任意の時間帯での旅行時間交通指標が混雑を解消する方向に変動し、減少して小さくなった場合、青時間が短く設定されたパラメータ値に更新する。これにより、交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。また、本実施の形態の信号制御装置100は、旅行時間の統計値が混雑を示す方向へ変動した場合、青時間が長く設定された信号制御パターンを混雑する時間帯に適用すべく信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。例えば、任意の時間帯での旅行時間交通指標が混雑を示す方向に変動し、増加して大きくなった場合、青時間が長く設定された信号制御パターン例えば、旅行時間が増加したときに選択される信号制御パターンの元々の使用時間帯例えば、使用開始時点など適用時点を当該任意の時間帯に更新する。また、任意の時間帯での旅行時間交通指標が混雑を解消する方向に変動し、減少して小さくなった場合、青時間が短く設定された信号制御パターン例えば、旅行時間が減少したときに選択される信号制御パターンの元々の使用時間帯を当該任意の時間帯に更新する。これにより、交通状況に応じた適切な信号制御を行うことができる。また、本実施の形態の信号制御装置100は、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を、記憶した複数の信号制御パターンの中から一の信号制御パターンを選択することにより更新する。例えば、旅行時間の過去の実績値などに基づいて、適宜の時間帯における旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、時間制御により信号制御パターンの1つを選択する場合、元々の信号制御パターンを選択する代わりに、取得した旅行時間の統計値に応じた別の信号制御パターンを選択することにより、信号制御パターンのパラメータ値又は信号制御パターンを選択する時間帯を更新する。これにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。なお、図3~図6の例では、道路R1について説明したが、道路R1と交差点で交差する道路R2についても同様に信号制御パターンの更新処理を行うことができる。すなわち、道路R1の旅行時間に基づいて信号制御パターンを更新してもよく、道路R2の旅行時間に基づいて信号制御パターンを更新してもよく、道路R1及び道路R2両方の旅行時間に基づいて信号制御パターンを更新してもよい。次に、更新部105に代えて、決定部106を用いて信号制御パターンを更新する方法について説明する。図7は本実施の形態の信号制御装置100の記憶部103に記憶した複数の信号制御パターンの他の例を示す説明図である。図7の例では、パターン番号11~22で分類される12種類の信号制御パターンを用いる。例えば、パターン番号11の信号制御パターンは、サイクル長が60秒、道路R1と道路R2とのスプリットが0.5:0.5、オフセットが0秒である。他のパターン番号の信号制御パターンも図示のとおりである。なお、信号制御パターンは、一例であって、図7の例に限定されるものではなく、信号制御パターンの数パターン番号も図7の例に限定されるものではない。次に更新前の信号制御パターンテーブルについて説明する。図8は更新前の信号制御パターンテーブルの他の例を示す説明図である。図8に示すように、道路R1の旅行時間T1が120秒より短く、道路R2の旅行時間T2が120秒より小さい場合、パターン番号11の信号制御パターンを使用する。図7に示すように、パターン番号11の信号制御パターンは、サイクル長が60秒であり、道路R1、R2のスプリットが0.5:0.5である。道路R2の旅行時間T2が120秒より短い状態であって、道路R1の旅行時間T1が増加して、240秒以上360未満となった場合、パターン番号15の信号制御パターンを使用する。図7に示すように、パターン番号15の信号制御パターンは、サイクル長が90秒であり、道路R1、R2のスプリットが0.6:0.4である。パターン番号15の信号制御パターンに切り替えることにより、道路R1に対する信号灯器2の青時間は、30秒から54秒に延長され、道路R1の渋滞を緩和することができる。次に、旅行時間の統計値に基づいて信号制御パターンの更新方法について説明する。図9は更新後の信号制御パターンテーブルの他の例を示す説明図である。図9に示すように、時間帯毎に取得した統計処理された旅行時間交通指標が、例えば、時刻6:00から6:20までの間において、道路R1の旅行時間T1が120秒未満であり、道路R2の旅行時間T2も120秒未満であるとすると、決定部106は、両方の旅行時間T1、T2の条件に対応する信号制御パターンとして、図8で示すパターン番号11の信号制御パターンを選択すべく決定し、時刻6:00から6:20までの各時間帯においては、パターン番号11の信号制御パターンを使用する。また、図9に示すように、時間帯毎に取得した統計処理された旅行時間交通指標が、例えば、時刻6:20から6:30までの間において、道路R1の旅行時間T1が120秒以上であって240秒未満であり、道路R2の旅行時間T2が120秒未満であるとすると、決定部106は、両方の旅行時間T1、T2の条件に対応する信号制御パターンとして、図8で示すパターン番号12の信号制御パターンを選択すべく決定し、時刻6:20から6:30までの各時間帯においては、パターン番号12の信号制御パターンを使用する。6:30以降の時刻についても同様である。上述のように、本実施の形態の信号制御装置100は、任意の時間帯毎に車両の走行状態を示す交通指標を取得し、取得した当該時間帯毎の交通指標の少なくとも1か月より長い周期での統計値を算出する。信号制御装置100は、算出した統計値に基づいて、当該時間帯に選択する信号制御パターンを決定する。例えば、旅行時間の大小に応じて区分けされた複数の信号制御パターンを準備しておき、複数の信号制御パターンの中から任意の時間帯での旅行時間の統計値に対応する信号制御パターンを選択して、当該任意の時間帯で使用する信号制御パターンとして決定する。これにより、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。本実施の形態の信号制御装置100では、1か月以上の期間に亘って収集された車両の走行状態を示す情報を統計処理して得られた交通指標を取得し、信号制御パターンの更新処理の周期を1か月以上の期間の周期とする。例えば、1か月以上の期間に亘って、路上装置3などを介して車載装置5から所定の周期例えば、1秒周期毎の車両の位置及び時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報を収集するとともに、1か月以上の期間に亘って収集されたプローブ情報を統計処理して旅行時間などの交通指標を算出するので、車載装置5の搭載率が低い場合でも交通状況の変化を把握することが可能となる。また、1か月以上の周期で更新することにより、交通状況の経年変化に応じた信号制御を行うことができる。また、本実施の形態の信号制御装置100では、例えば、旅行時間の過去の実績値などに基づいて、適宜の時間帯における旅行時間の大小に応じて区分けされた図8に示すような複数の信号制御パターンを準備しておき、時間制御により信号制御パターンの1つを選択する場合、元々の信号制御パターンを選択する代わりに、取得した旅行時間の統計値に応じた別の信号制御パターンを選択することができ、交通状況の変化に応じた信号制御を行うことができる。次に、本実施の形態の信号制御装置100の動作について説明する。図10は本実施の形態の信号制御装置100による旅行時間の統計値算出の処理手順を示すフローチャートである。制御部101は、プローブ情報を収集しS11、所定期間例えば、1か月を経過したか否かを判定しS12、所定期間経過していない場合S12でNO、ステップS11の処理を続ける。所定期間経過した場合S12でYES、制御部101は、任意の時間帯毎にプローブ情報を分類しS13、任意の時間帯毎の旅行時間の統計値例えば、平均値、パーセンタイル値などを算出しS14、処理を終了する。信号制御装置100は、図10に示す処理を所定期間の周期で行う。図11は本実施の形態の信号制御装置100による更新処理の手順を示すフローチャートである。制御部101は、時間帯毎に統計処理された旅行時間を取得しS21、最初の時間帯を決定するS22。例えば、旅行時間が時刻6:00から22:00までの間で取得されている場合、最初の時間帯を、時刻6:00から6:05までの時間帯とすることができる。制御部101は、決定した時間帯の旅行時間が当該時間帯の更新前の信号制御パターンを選択する条件を充足するか否かを判定しS23、条件を充足しない場合S23でNO、決定した時間帯の更新前の信号制御パターンを当該時間帯の旅行時間に応じた信号制御パターンに更新するS24。制御部101は、更新した信号制御パターンの使用時間帯を当該時間帯に更新するS25。条件を充足する場合S23でYES、制御部101は、信号制御パターンの更新を行わずS26、後述のステップS27の処理を行う。制御部101は、次の時間帯があるか否かを判定しS27、次の時間帯がある場合S27でYES、次の時間帯を決定しS28、ステップS23以降の処理を行う。次の時間帯がない場合S27でNO、制御部101は、処理を終了する。信号制御装置100は、図11に示す処理を所定期間例えば、1か月、3か月、6か月、1年等の周期で行う。すなわち、信号制御装置100は、一旦信号制御パターンの更新を行った後は、所定期間の間、信号制御パターンの更新を行わない。本実施の形態の信号制装置100は、CPU、RAMなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図10及び図11に示すような、各処理手順を定めたプログラムコードをコンピュータに備えられたRAMにロードし、プログラムコードをCPUで実行することにより、コンピュータ上で信号制装置100を実現することができる。上述の実施の形態において、信号制御装置100は、選択した信号制御パターンを交通信号制御機1へ出力する。交通信号制御機1は、選択された信号制御パターンを用いて信号灯器2を制御する。なお、信号制御装置100を交通信号制御機1に組み込む構成とすることもできる。上述の実施の形態では、プローブ情報を使って得られる交通指標として旅行時間を用いる構成であったが、交通指標は旅行時間に限定されるものではなく、プローブ車両の交差点上流側の停止位置を用いることもできる。交差点から停止位置までの距離と旅行時間とは、相関関係があるからである。旅行時間に代えてプローブ車両の停止位置を用いる場合には、道路R1、R2それぞれでの停止位置に応じて信号制御パターンを選択すればよい。上述の実施の形態では、信号制御パターンの組を定めた信号制御パターンテーブルを記憶する構成であったが、これに限定されるものではなく、CPUなどの演算部によりリアルタイムで算出するようにしてもよい。開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。