"有機ルーメン上で医療手術を行うカテーテルにおいて、該カテーテルが、細長い部材と、上記細長い部材の遠位端に置かれた医療手術素子と、上記遠位端に置かれた電磁界検出器と、上記電磁界検出器を医療位置決めシステムと連結する配線とを含み、上記医療位置決めシステムが上記遠位端の位置と方位を決定すること、を特徴とするカテーテル。上記電磁界検出器が上記細長い部材内に埋め込まれていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記細長い部材は、案内ワイヤを案内ワイヤルーメンに通すための案内ワイヤルーメンを含むことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記電磁界検出器は上記案内ワイヤルーメンの一側に置かれることを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。上記電磁界検出器は上記案内ワイヤルーメンの少なくとも一部を囲むコイルの形をなしていることを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。上記案内ワイヤルーメンの案内ワイヤルーメン遠位端は上記細長い部材の細長い部材遠位端に置かれ、上記案内ワイヤルーメンの案内ワイヤルーメン近位端は上記細長い部材の細長い部材近位端に置かれることを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。上記案内ワイヤルーメンの案内ワイヤルーメン遠位端は上記細長い部材の細長い部材遠位端に置かれ、上記案内ワイヤルーメンの案内ルーメン近位端は上記細長い部材の側部に置かれることを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。上記電磁界検出器はマグネシウムを含む材料の回りに巻き付けられており、上記電磁界検出器は上記案内ワイヤルーメン近位端の近くに置かれていることを特徴とする請求項7に記載のカテーテル。上記材料は、強磁性体及び常磁性体からなるリストから選択されることを特徴とする請求項8に記載のカテーテル。上記電磁界検出器は上記案内ワイヤルーメン近位端の近くに置かれていることを特徴とする請求項7に記載のカテーテル。上記配線は上記細長い部材の少なくとも1つの機械的特性を変更することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記少なくとも1つの機械的特性は、推し進め性、追跡性、弾性、可撓性、弾性率、剛性係数からなるリストから選択されることを特徴とする請求項11に記載のカテーテル。上記配線は上記細長い部材内に埋め込まれていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記配線は上記細長い部材の全長に沿って実質上真っ直ぐであることを特徴とする請求項13に記載のカテーテル。上記配線の少なくとも一部は上記細長い部材の全長に沿って、少なくとも1の数値のピッチをもつ螺旋形に巻き付けられており、その際、上記配線の少なくとももう1つの部分は上記細長い部材の全長に沿って実質上真っ直ぐであることを特徴とする請求項13に記載のカテーテル。上記配線は螺旋形に巻き付けられていることを特徴とする請求項13に記載のカテーテル。上記配線は上記細長い部材の全長に沿って一定のピッチで巻き付けられていることを特徴とする請求項16に記載のカテーテル。上記配線は上記細長い部材の全長に沿って複数の異なったピッチで巻き付けられていることを特徴とする請求項16に記載のカテーテル。上記配線は上記細長い部材の外壁上の螺旋状溝内に置かれていることを特徴とする請求項16に記載のカテーテル。上記溝は、レーザ、機械的彫刻、化学的エッチング、鋳造、噴射、及び押し出しからなるリストから選択された技術を利用することによって作られることを特徴とする請求項19に記載のカテーテル。上記配線は電気的遮蔽被覆で被覆されることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記電気的遮蔽被覆は流体を含むことを特徴とする請求項21に記載のカテーテル。上記配線は中空であり、その中空スペースは流体を含んでいることを特徴とする請求項21に記載のカテーテル。上記配線は、第1電気絶縁体によって取り囲まれた第1導電体と、第2電気絶縁体によって取り囲まれた第2導電体と、上記第1導電体と上記第2導電体を取り囲む電気遮蔽体と、上記電気遮蔽体を取り囲む外側電気絶縁体とを含み、上記第1導電体と上記第2導電体は捩じ合わされていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記配線は、実質上環状の横断面をもつ第1の導電体と、実質上丸い横断面をもつ第2の導電体であって、上記第1導電体内に同心状に置かれている上記第2の導電体と、上記第1導電体と上記第2導電体の間のスペースを充填する中間の電気絶縁体と、上記第1の導電体を取り囲む外側の電気絶縁体とを含むことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記配線は、実質上環状の横断面をもつ電気遮蔽体と、実質上環状の横断面をもつ第1導電体であって、上記電気遮蔽体内に同心状に置かれている上記第1導電体と、実質上丸い横断面を持つ第2の導電体であって、上記第1の導電体内に同心に置かれている上記第2導電体と、上記遮蔽体と上記第1導電体の間のスペースを充填する第1の中間の電気絶縁体と、上記第1導電体と上記第2導電体の間のスペースを充填する第2の中間の電気絶縁体と、上記電気遮蔽体を取り囲む外側の電気絶縁体とを含むことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記細長い部材の外側輪郭は実質上円であることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記配線の第1導電体は第1経路に沿って上記細長い部材内に埋め込まれており、上記配線の第2導電体h第2経路に沿って上記細長い部材内に埋め込まれており、上記第1経路と上記第2経路は実質上1平面内にあり、上記平面は実質上上記細長い部材の長手方向軸を通過しており、そして上記第1経路と第2経路は上記長手方向軸から実質上等間隔をおいていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記配線の第1導電体、上記配線の第2導電体および支持素子はすべて、実質上真っ直ぐな線内で上記細長い部材内に埋め込まれており、上記第1導電体、上記第2導電体及び上記支持素子は実質上、円上に均等に離れて位置しており、上記円は上記細長い部材の横断面内で長手方向軸と実質上同心になっていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記遠位端で上記細長い部材内に埋め込まれた放射線不透過性のマーカーを更に含み、上記放射線不透過性のマーカーの写像が上記遠位端の位置を指示することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記電磁界検出器は放射線不透過性材料から作られていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記医療手術素子は、気球、ステント、気球拡張用ステント、レーザー、極低温流体ユニット、電気インパルスユニット、切断気球、回転アセレクトミユニット、指向性アセレクトミユニット、透視式抽出ユニット、被覆ステント、薬物投与気球、ブラチセラピユニット、弁、縫合装置、移植物質、生物学的マーカー、放射線不透過性マーカー、物質投与装置、写像装置、診断装置、小型カメラ、赤外線カメラ、光学コヒーレンス断層撮影、磁気共鳴写像、超音波、及びソナーからなるリストから選択れることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記ステントは形状記憶合金から作られることを特徴とする請求項32に記載のカテーテル。上記ステントはスリーブによって取り囲まれており、上記スリーブは上記ステントを圧縮状態に保ち、上記ステントは上記スリーブが除かれたときに拡張することを特徴とする請求項32に記載のカテーテル。上記配線は上記細長い部材の遠位部分に沿ってのみ展開させられ、上記カテーテルは更に送信器を含み、上記送信器は上記配線の近位端に連結され、そして上記送信器は上記電磁界検出器を上記医療位置決めシステムと無線連結することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。上記電磁界検出器の少なくとも一部を覆う遮蔽体を更に含み、上記遮蔽体は、上記遮蔽体が上記電磁界検出器を少なくとも1つの電磁界源に対して遮蔽するような、物理的寸法と特性をもつことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。周囲流体ルーメンは上記細長い部材の少なくとも一部を取り囲んでおり、上記周囲流体ルーメンは流体を含んでおり、上記流体は予定の周波数範囲で上記配線に電磁遮蔽を提供することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。案内カテーテルと、上記案内カテーテルの案内カテーテル遠位端に置かれた案内カテーテル電磁界検出器とを含み、上記案内カテーテル電磁界検出器は医療位置決めシステムと連結されており、上記医療位置決めシステムは、基準座標系に関して、上記案内カテーテル遠位端の位置と方位を決定することを特徴とする位置及び方位決定システム。上記案内カテーテル電磁界検出器は上記案内カテーテルの外壁の回りに巻き付けられていることを特徴とする請求項38に記載のシステム。上記案内カテーテル電磁界検出器は上記案内カテーテルの壁内に置かれていることを特徴とする請求項38に記載のシステム。上記案内カテーテル内に置かれた少なくとも1つの医療カテーテルを更に含み、上記少なくとも1つの医療カテーテルが、細長い部材と、上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々1つの少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子と、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療カテーテル電磁界検出器と、上記医療カテーテル電磁界検出器を上記医療位置決めシステムと連結する配線とを含み、上記医療位置決めシステムは、基準座標系に関して、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定することを特徴とする請求項38に記載のシステム。上記細長い部材は案内ワイヤを案内ルーメンに通すための案内ワイヤルーメンを含むことを特徴とする請求項41に記載のシステム。上記案内カテーテル内に置かれた少なくとも1つの医療カテーテルを更に含み、上記少なくとも1つの医療カテーテルが、細長い部材と、上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々1つの少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子と、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療カテーテル電磁界検出器と、上記医療カテーテル電磁界検出器を上記医療位置決めシステムと連結するための配線とを含み、上記医療位置決めシステムは、上記案内カテーテル遠位端に関して、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定することを特徴とする請求項38に記載のシステム。上記案内カテーテル内に置かれた少なくとも1つの医療カテーテルを更に含み、上記少なくとも1つの医療カテーテルが、細長い部材と、上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々1つの少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子と、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療カテーテル電磁界検出器と、上記医療カテーテル電磁界検出器を上記医療位置決めシステムと連結するための配線とを含み、上記医療位置決めシステムは、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の少なくとももう1つに関して、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の少なくとも1つの位置と方位を決定することと特徴とする請求項38に記載のシステム。有機ルーメン上で医療手術を行う方法において、該方法が、医療カテーテルを上記有機ルーメン内の所望の位置へ進め、上記医療カテーテルの医療カテーテル遠位端に置かれた電磁界検出器を配線によって医療位置決めシステムと連結し、上記医療位置決めシステムによって電磁界を発生させ、上記発生させられた電磁界を上記電磁界検出器によって検出し、上記検出された電磁界の夫々の信号を上記医療位置決めシステムへ上記配線を経て送信し、上記送信された信号に従って、上記医療位置決めシステムによって上記医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定し、そして上記医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子を活動させることによって上記医療手術を行う手順を含むことを特徴とする方法。案内カテーテルを上記所望場所へ進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記医療カテーテルを進める上記手順の前に、案内カテーテル内の案内ワイヤを上記所望場所へ進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記医療カテーテルを上記所望場所へ進める上記手順は、上記案内ワイヤの近位の案内ワイヤ端を上記医療カテーテル遠位端を通して挿入し、そして上記近位の案内ワイヤ端を上記医療カテーテルの出口ポートから引き出すことによって、上記医療カテーテルを上記案内カテーテル内で進める副手順を含むことを特徴とする請求項47に記載の方法。上記出口ポートは上記医療カテーテルの医療カテーテル近位端に置かれることを特徴とする請求項48に記載の方法。上記出口ポートは上記医療手術素子に近位の、上記医療カテーテルの側に置かれることを特徴とする請求項48に記載の方法。上記案内カテーテルの案内カテーテル遠位端を通して、上記案内ワイヤを上記所望場所へ上記案内カテーテル内で進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項48に記載の方法。上記有機ルーメン内の上記所望場所に近位の近接場所へ上記案内カテーテルを進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項51に記載の方法。上記電磁界検出器をコイルに形成する予備的手順を更に含み、上記コイルは上記医療カテーテルの細長い部材の少なくとも一部を囲むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記電磁界検出器の少なくとも1部を遮蔽体で覆う予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項53に記載の方法。上記遮蔽体は上記遮蔽体が少なくとも1つの電磁界源に対して上記電磁界検出器を遮蔽する如き、物理的寸法と特性をもつことを特徴とする請求項54に記載の方法。上記電磁界検出器に被覆を付ける予備的手順を更に含み、上記被覆は上記電磁界検出器を機械的に保護する材料からなることを特徴とする請求項53に記載の方法。上記電磁界検出器へ被覆を付ける予備的手順を更に含み、上記被覆は放射線不透過性材料からなることを特徴とする請求項53に記載の方法。導電体をコイルに巻き付けることによって上記電磁界検出器を形成する予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。案内ワイヤを上記案内ワイヤルーメンに通すために、上記コイルは上記細長い部材の案内ワイヤルーメンの少なくとも1部を囲むことを特徴とする請求項58に記載の方法。案内ワイヤを上記案内ワイヤルーメンに通すために、上記電磁界検出器は上記細長い部材の案内ワイヤルーメンの1側に置かれることを特徴とする請求項45に記載の方法。透磁率が空気のものよりも実質上大きい材料の回りに導電体を巻き付けることによって上記電磁界検出器を形成する予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記連結する手順の前に、上記配線に被覆を付ける手順を更に含み、上記被覆は上記配線を電気的に絶縁する材料から作られることを特徴とする請求項45に記載の方法。被覆を上記配線に付ける予備的手順を更に含み、上記被覆は上記配線を機械的に保護する材料から作られることを特徴とする請求項45に記載の方法。上記連結する手順の前に、上記配線に被覆を付ける手順を更に含み、上記被覆は電気遮蔽を提供することを特徴とする請求項45に記載の方法。上記連結する手順は、上記配線を上記医療カテーテルの細長い部材に沿って螺旋形に配列する副手順を含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記螺旋のピッチは実質上一定であることを特徴とする請求項65に記載の方法。上記螺旋は少なくとも2つのピッチをもつことを特徴とする請求項65に記載の方法。上記連結する手順は、上記配線を上記医療カテーテルの細長い部材に沿って実質上真っ直ぐな形に配列する副手順を含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記連結する手順は、上記配線を上記医療カテーテルの細長い部材に沿って一部を実質上螺旋形にそして一部を実質上真っ直ぐな形に配列する副手順を含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記配線を上記医療カテーテルの細長い部材内に埋め込む予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記配線を上記医療カテーテルの上記細長い部材の外壁上に配列する予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記配線のために、上記医療カテーテルの細長い部材の外壁上に溝を形成する予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記配線の第1導電体を第1電気絶縁体で被覆し、上記配線の第2導電体を第2電気絶縁体で被覆し、上記第1の被覆された導電体を上記第2の被覆された導電体と撚り合わせ、それによって撚り合わせ対を形成し、上記被覆された撚り合わせ対を電気遮蔽体で被覆し、そして上記電気遮蔽体を外側の電気絶縁体で被覆すること、の予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記配線の第1導電体を上記配線の第2導電体内に通し、この場合、上記第1導電体は実質上丸い横断面をもち、上記第2導電体は上述環状横断面をもっており、上記第1導電体と上記第2導電体間のスペースを中間電気絶縁体で満たし、そして上記第2導電体を外側の電気絶縁体で被覆すること、の予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記配線の第1導電体を遮蔽体内に通し、この場合上記第1導電体と上記遮蔽体は実質上環状の横断面をもち、上記第1導電体の第1直径は上記遮蔽体の第2直径より小さくなっており、第2導電体を上記第1導電体内に通し、この場合、上記第2導電体は実質上丸い横断面をもっており、上記第1導電体と第2遮蔽体間のスペースを第1中間電気絶縁体で満たし、上記第1導電体と上記第2導電体間のスペースを第2中間電気絶縁体で満たし、そして上記遮蔽体を外側電気絶縁体で被覆すること、の予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記配線の第1導電体を上記医療カテーテルの細長い部材内の第1経路に沿って埋め込み、そして上記配線の第2導電体を上記細長い部材内の第2経路に沿って埋め込むこと、の予備的手順を更に含み、その際、上記第1経路と第2経路は1平面内に置かれており、上記平面は上記細長い部材の長手方向軸を通過していること、を特徴とする請求項45に記載の方法。上記配線の第1導電体、上記配線の第2導電体及び支持素子を上記細長い部材内に実質上直線状に埋め込む予備的手順を更に含み、その際、上記第1導電体、上記第2導電体及び上記支持素子は実質上、1つの円上に等間隔をおいて位置しており、上記円は上記細長い部材の横断面内で長手方向軸と実質上同心に配列されていることを特徴とする請求項45に記載の方法。放射線不透過性のマーカーを上記医療カテーテルの細長い部材内に埋め込む予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。上記医療手術は、経皮式透視式冠状血管形成、経皮式透視式血管形成、有機ルーメンの脈管化、上記ルーメンの部分切断、上記ルーメン内のプラーク切断、上記ルーメンへの縫線の供給、上記ルーメンの内径の増大、上記ルーメン内にステントを移植することによる上記増大した内径の維持、上記ルーメン内の選択現場への薬剤物質の放出、上記ルーメン内における装置の展開、上記医療手術素子の活動現場での選択細胞の殺害、上記活動現場付近の選択細胞の殺害、及び弁形成、からなるリストから選択されることを特徴とする請求項45に記載の方法。位置と方位を決定する方法において、該方法は、案内カテーテルの案内カテーテル遠位端に置かれた電磁界検出器を医療位置決めシステムと連結し、上記医療位置決めシステムによって電磁界を発生し、上記発生した電磁界を上記電磁界検出器によって検出し、上記検出した電磁界の夫々の信号を上記電磁界検出器によって送信し、そして上記送信した信号に従って、上記医療位置決めシステムによって、基準座標系に関する上記案内カテーテル遠位端の位置と方位を決定すること、の手順からなることを特徴とする方法。上記有機ルーメン内の所望場所に近い適切な場所へ、上記案内カテーテルを有機ルーメン内で進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項80に記載の方法。少なくとも1つの医療カテーテルを有機ルーメン内の少なくとも1つの夫々の所望場所へ進め、上記少なくとも1つの医療カテーテルの少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端に置かれた少なくとも1つの電磁界検出器を、医療位置決めシステムと連結し、上記医療位置決めシステムによって電磁界を発生し、上記少なくとも1つの電磁界検出器によって上記発生した電磁界を検出し、上記検出した電磁界の夫々の少なくとも1つの信号を上記医療位置決めシステムへ送信し、上記少なくとも1つの送信された信号の夫々1つに従って、上記医療位置決めシステムによって、上記基準座標系に関する上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定すること、の手順を更に含むことを特徴とする請求項80に記載の方法。上記少なくとも1つの医療カテーテルが、少なくとも1つの夫々の案内ワイヤを越えて上記少なくとも1つの夫々の所望場所へ進められることを特徴とする請求項82に記載の方法。上記少なくとも1つの医療カテーテルを上記少なくとも1つの夫々の所望場所へ進める上記手順は、上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端を通して、上記少なくとも1つの夫々の案内ワイヤの近位の案内ワイヤ端を挿入し、そして上記近位の案内ワイヤ端を上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々の少なくとも1つの医療カテーテル近位端を通して引き出すことによって、上記少なくとも1つの医療カテーテルを上記案内カテーテル内で進める副手順を含むことを特徴とする請求項83に記載の方法。上記案内カテーテル内で上記少なくとも1つの夫々の案内ワイヤを、上記案内カテーテルの案内カテーテル遠位端を通して、上記少なくとも1つの夫々の所望の場所へ進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項84に記載の方法。上記少なくとも1つの夫々の所望場所へ上記少なくとも1つの医療カテーテルを進める上記手順は、上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端を通して上記少なくとも1つの夫々の案内ワイヤの近位の案内ワイヤ端を挿入し、そして上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々の側部ポートを通して上記近位の案内ワイヤ端を引き出すことによって、上記少なくとも1つの医療カテーテルを上記案内カテーテル内で進める副手順を含み、上記夫々の側部ポートは夫々の医療手術素子の近くに置かれ、上記夫々の医療手術素子は上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端に置かれることを特徴とする請求項83に記載の方法。少なくとも1つの医療カテーテルを有機ルーメン内の少なくとも1つの夫々の所望の場所へ進め、上記少なくとも1つの医療カテーテルの少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端に置かれた少なくとも1つの電磁界検出器を、医療位置決めシステムと連結し、上記位置決めシステムによって電磁界を発生し、上記少なくとも1つの電磁界検出器によって上記発生した電磁界を検出し、上記検出した電磁界の夫々の少なくとも1つの信号を送信し、そして上記少なくとも1つの送信された信号の夫々1つに従って、上記医療位置決めシステムによって、上記案内カテーテル遠位端に関する上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定すること、の手順を更に含むことを特徴とする請求項80に記載の方法。上記少なくとも1つの医療カテーテルは少なくとも1つの夫々の案内ワイヤを越えて、上記少なくとも1つ夫々の所望場所へ進められることを特徴とする請求項87に記載の方法。少なくとも1つの医療カテーテルを有機ルーメン内の少なくとも1つの夫々の所望場所へ進め、上記少なくとも1つの医療カテーテルの少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端に置かれた少なくとも1つの電磁界検出器を医療位置決めシステムと連結し、上記医療位置決めシステムによって電磁界を発生し、上記発生した電磁界を上記少なくとも1つの電磁界検出器によって検出し、上記検出した電磁界の夫々の少なくとも1つの信号を上記医療位置決めシステムへ送信し、そして上記少なくとも1つの送信した信号の夫々1つに従って、上記位置決めシステムによって、前記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の少なくともう1つのものに関する上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定すること、の手順を更に含むことを特徴とする請求項80に記載の方法。上記少なくとも1つの医療カテーテルは少なくとも1つの夫々の案内ワイヤを越えて、上記少なくとも1つの夫々の所望の場所へ進められることを特徴とする請求項89に記載の方法。実質上本文中に記載され、又は何れかの図面に示された請求項1乃至37の何れか1項に記載のカテーテル。実質上本文中に記載され、又は何れかの図面に示された請求項38乃至44の何れか1項に記載のシステム。実質上本文中に記載され、又は何れかの図面に示された請求項45乃至90の何れか1項に記載の方法。本発明は、医療手術素子と、医療手術素子の活動現場付近に置かれた電磁界検出器とを含む医療カテーテルを提供することによって従来技術の欠点を克服する。医療手術素子の活動現場は医療カテーテルの遠位端に置かれる。電磁界検出器は配線によって医療位置決めシステムと連結される。配線は医療カテーテルの推し進め性と追跡性即ち、ルーメンを通して押されるとき、医療カテーテルが人間又は動物のルーメン内の経路に追随する可能性を改良するように構成することができる。医療位置決めシステムの送信器は電磁界を発生し、そして電磁界検出器が発生した電磁界を検出する。電磁界検出器は検出された電磁界の夫々の信号を医療位置決めシステムへ送信し、そして受信した信号に応じて、医療位置決めシステムが電磁界検出器の位置と方位を、それ故活動現場を決定する。ここで、ルーメンという用語は、人間患者又は手術される動物の有機管状組織を指すものとする。このルーメンは、案内ワイヤを通過させるために使用される医療カテーテル内のチャンネルである案内ワイヤルーメンとは異なっている。ここで、図1A、1B、1C、及び1Dを参照すれば、図1Aは、ワイヤ‐経由形式の医療カテーテルの医療手術素子の活動現場の位置と方位を決定するためのシステムの概略図であり、このシステムは発明の1実施例に従って構成されかつ手術するもので、一般に参照数字100で示されている。図1Bは図1Aの医療カテーテルの遠位端144の概略斜視図である。図1Cは図1Aの医療カテーテルの1例の遠位端の概略縦断面図である。図1Dは図1Aの医療カテーテルのもう1つの例の遠位端の概略縦断面図である。システム100は医療カテーテル102、案内ワイヤ104、及び医療位置決めシステム106を含む。医療カテーテル102は細長い部材108、マニホルド110、医療手術素子112、及び電磁界検出器114を含む。医療手術素子はルーメン干渉素子、ルーメン診断素子、ルーメン写像素子等を含むことができる。細長い部材108は、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエチレン、ナイロン、ポリウレタン、ポリビニルクロライド、ポリエチレンテレフタレイト、Pebax登録商標、ポリイミド、及びニチノール、ステンレス鋼、ハイポチューブ、経皮式透視式血管形成、ルーメンの脈管化、ルーメンの一部又はその中のプラーク例えばアセレクトミatherectomyの切断、ルーメンへの縫線の提供、ルーメンの内径の増大化例えば、気球、自己拡張ステント、形状記憶合金製のステント、又は気球拡張ステントによる、及びステントを移植することによって増大した直径を維持することの如き医療手順をルーメン上で行うことによって変更することができる。医療手術素子112はまた、ルーメンへ物質を放出するために使用することができる。例えば、医療手術素子112は、癌細胞の血管新生を阻止するため、転移を阻止するため、組織細胞の局部的ホルモン活性を刺激するため、及び精神的外傷後の治癒を刺激するための如き、薬剤物質をルーメン内の選択現場へ放出するめに使用することができる。医療手術素子112は更に、医療手術素子112の活動現場において又はその付近において、細胞を放射性物質、電流、レーザーで照射すること、又は細胞を極低温流体および類似物に曝すことによって、選択された細胞それが癌又は非癌の何れであってもを殺害するために使用することができる。医療手術素子112は更に、ルーメン内に装置を展開させるために含まれ又は使用されることができる。かかる装置は例えば、弁例えば、僧帽弁、括約筋縫合装置、移植、生物学的マーカー、放射線不透過性マーカー、物質放出装置、写像装置、診断装置,小型カメラ、赤外線カメラ、光学コヒーレンス線断層撮影、磁気共鳴写像、超音波、および圧力センサー、温度センサー、pHセンサーの如きセンサー及び類似物とすることができる。センサーは受動式超音波トランスジューサの形となすことができる。このトランスジューサはセンサーに向かって外部発生源から差し向けらられた超音波に応答して、検出されたパラメータ圧力、温度、pH等の値をもつ信号を送信する。また、医療手術素子112は弁形成手術即ち、有機又は人工弁の修理を行うために使用することができる。ルーメンは、脈管システム、尿管、尿道、脳脈管、冠状脈管、精管、肝臓ルーメン、腎臓、肺例えば、気管及び気管支、消化システム、ガルブラダー前立腺、泌尿生殖器システム、及び類似物の一部とすることができる。ルーメンは人類並びに動物の身体内にあるものである。医療手術素子112は、気球、ステント、気球を拡張させるステント、レーザーの如き融除ユニット、極低温流体ユニット、電気衝撃ユニット、切断気球、回転アセレクトミユニット即ちロータブレータ指向性アセレクトミユニット、透視式引き渡しユニット、被覆ステントの如き薬品放出機器、ブラキセラピユニット、及び類似物の如き、拡張ユニットとすることができる。気球拡張ステントユニットは気球の回りに置かれるステントを含む。気球が膨張させられと、ステントは拡張する。切断気球ユニットは、細長い部材の長手方向軸に沿って、その周囲に複数の刃をもつ気球を含む。極低温流体ユニットは流体放出ルーメンを含み、それを通して実質的に低温の流体がルーメンの所望現場へ放出される。電気衝撃ユニットは2つの導電体を含む。導電体の先端に発生した電弧はルーメンの所望現場を融除する。ロータブレータは可撓性シャフトを経て外部モータと連結されているダイヤモンド被覆先端を含む。可撓性シャフトはダイヤモンド被覆先端を実質的に高い速度で回転させ、その際、ダイヤモンド被覆先端はルーメンの内壁上に形成される石灰化プラークを粉砕する。指向性アセレクトミユニットはカッターと気球を含む。カッターは外部モータと可撓性シャフトを介して連結される。気球はカッターを気球と反対側の側壁に向かって押し、それによって石灰化したプラークを切断することを可能にする。石灰化した粒子は医療カテーテルを経て汲み出される。透視式抽出ユニットはカッターを含み、このカッターは可撓性シャフトを経て外部モータと連結される。モータはカッターを回転させ、その際、カッターは石灰化したプラークを切断し、そして石灰化した粒子は医療カテーテルを経て汲み出される。被覆されたステントは薬剤物質で被覆され、その際、この物質は、被覆ステントがルーメン内に設置されると、ルーメンの所望領域内へ放出される。薬物放出気球は、薬物放出ルーメンを経て、薬剤物質供給源へ連結される気球である。薬剤物質は複数の微小穴を通って気球を出る。ブラチセラピーユニットは物質放出ルーメンを含み、このルーメンを通して放射性パレットがルーメン内の所望現場へ放出される。放射性パレットは規定された時間の間、所望現場に留まり、次いで、物質放出ルーメンを通して排出される。かくして、規定された放射線量がルーメンの所望現場へ放出される。図1Aに示された例では、医療カテーテル102は気球形式のカテーテルである。それ故、医療手術素子112はチューブ部分118と気球部分120を含む。チューブ部分118と気球部分120の各々は、ポリアミド例えば、ナイロン等の如き、実質的に薄いかつ可撓性の材料から作られる。気球部分120は弾力性材料、半‐弾力性材料、又は非‐弾力性材料の何れかから造ることができる。弾力性気球は、高圧がそれに適用されるにつれて、連続的に拡張する。非‐弾力性気球はそれに設計されている予定直径まで拡張し、そしてたとえ適用された圧力が上昇し続けても、この予定直径より上まで拡張するのを止める。半‐弾力性気球の拡張速度は、圧力が上昇するにつれて低下する。気球部分120はチューブ部分118の遠位端に置かれる。チューブ部分118の近位端は、マニホルド110と周囲流体ルーメン140を経て、加圧流体源図示せずと連結される。周囲流体ルーメン140は医療カテーテル102の全長に沿って延びる。加圧流体源は、生物学的適合性の流体を含む注射器の如きアンプル等とすることができる。加圧流体源は、圧力、温度、pH等の如き、流体特性を検出するセンサーを備えることができる。気球部分120の遠位端122は、例えば、接着剤、超音波溶接、熱接着および、赤外線、無線周波数放射線、レーザー、紫外線等の適用の如き、当業者に既知の方法によって細長い部材108の外壁図示せずと連結される。気球部分120の周囲はチューブ部分118のそれより大きい。非膨張状態では、気球部分120は、細長い部材108の回りに折り畳まれている。流体が加圧下で、加圧流体源からチューブ部分118内へ流入すると、気球部分120は、折り畳み状態から広がって、拡張する。圧力流体源は加圧を解かれ、又は流体はチューブ部分118から引き出され、ルーメン内の間隙流体が、気球部分120を細長い部材108の回りに折り畳むよう押圧する。電磁界検出器114はコイルに形成された導電体である。電磁界検出器114は細長い部材108内に埋め込まれていて、案内ワイヤルーメン116が電磁界検出器114の巻線を通過するようになっている。代案として、電磁界検出器は、案内ワイヤルーメン116に隣接して、細長い部材の壁の横部分内に全体的に埋め込まれるのに十分に小さくすることができる。図1A、1B、1Cに示された例では、電磁界検出器114は、気球部分120が拡張するときに気球部分120が電磁界検出器114を取り囲むような場所で、細長い部材108内に埋め込まれている。しかし、電磁界検出器114は気球部分120の遠位かまたは近位の何れかに置くことができることは認められる。更に、電磁界検出器114は放射線不透過性の材料から作られることができるか、又はかかる材料によって被覆されることができ、それによって、X線撮影、蛍光透視、磁気、音波ホログラフィー装置等の如き写像装置によって検出することが可能となる。図1Aを参照すれば、MPS106は検出器インタフェース124、プロセッサー126、ディスプレイ130、イメージデータベース132、及び送信器134を含む。MPS106は患者の身体図示せずの外側に置かれる。プロセッサー126は検出器インタフェース124、ディスプレイ130、イメージデータベース132及び送信器134と連結される。イメージデータベース132は患者のルーメン図示せずの複数のイメージを含み、その際、各イメージは基準座標系内の、1組の位置および方位座標と関連付けられる。電磁界検出器114の2つの端図示せずは、可撓性印刷回路として作用する。ここで図2を参照すれば、この図は、医療カテーテルの医療手術素子の活動現場の位置と方位を決定するためのシステムの概略図であり、このシステムは一般的に参照数字146で示されており、本発明のもう1つの実施例に従って構成されかつ手術する。このシステムは146は医療カテーテル148と、MPS150を含む。図2は典型的に約20cm長さの医療カテーテル148の遠位部分を示す。医療カテーテル148は細長い部材152、医療手術素子154、電磁界検出器156、配線158及び送信器160を含む。細長い部材152は案内ワイヤルーメン162を含む。MPS150はプロセッサー164、送信器166、イメージデータベース168、ディスプレイ170、検出器インタフェース172及び受信器174を含む。配線158は上述した如く配線136図1Bに類似しており、細長い部材152内に埋め込まれている。医療手術素子154と電磁界検出器156は医療カテーテル148の遠位端に置かれる。電磁界検出器156は細長い部材152内に埋め込まれ、そして案内ワイヤルーメン162を取り囲んでいる。送信器160は細長い部材152内に埋め込まれ、そして遠位端176の近くに置かれている。代案として、送信器はマニホルド110図1Aに類似のマニホルドに、又は細長い部材152に沿った又はその外側の何処かに、置くことができる。配線158の1端は電磁界検出器156と連結され、そしてその他端は送信器160と連結される。配線158の長さは、細長い部材152の長さよりずっと短かく、配線158が細長い部材152の遠位部分の比較的短いセクション普通、約20cmを占めるようになしている。プロセッサー164は送信器166、イメージデータベース168、ディスプレイ170及び検出器インタフェース172と連結される。受信器174は検出器インタフェース172と連結される。送信器166は電磁波を送信し、この電磁波は電磁界検出器156に受信され、そして電磁界検出器156は遠位端176の位置と方位の夫々の信号を送信器160へ配線158を経て、送信する。送信器160は受信器174へ信号を送信し、そしてプロセッサー164は、検出器インタフェース172から受信した信号に従って、遠位端176の位置と方位を決定する。配線158は、図1Bに関連して上述した如く、押し進め性及び追跡性の如き、細長い部材152の遠位部分の機械的特性を変更することが認められる。代案として、電磁界検出器は、図3に関連して後述する如く細長い部材の外側に置くことができる。更に代案として、配線は細長い部材の回りに巻き付けることができる。更に代案として、送信器は細長い部材の外側に置くことができる。更に、医療カテーテル148は迅速交換方式と同様、ワイヤ‐経由方式のものとすることができることが認められる。ここで、図3を参照すれば、この図は一般的に参照数字180を付された、発明の更なる実施例に従って構成されかつ手術する医療カテーテルの遠位端の概略縦横断面図である。この医療カテーテル180は細長い部材182、医療手術素子184、電磁界検出器186、マーカー188及び配線190を含む。案内ワイヤ192は細長い部材182内の案内ワイヤルーメン194を通過することができる。細長い部材182と医療手術素子184は細長い部材108図1Aと医療手術素子112に夫々類似している。電磁界検出器186は導電体から作られ、この導電体は気球部分198の如き、医療手術素子184の活動現場で細長い部材182の外壁196の回りに巻き付けられている。マーカー188は、プラチナ、イリジウム、金、タングステン、ステンレス鋼、銀、複合材料等の如き、放射線不透過性の材料から作られる。これらの材料は、X線撮影、蛍光透視、磁気、音波ホログラフィー装置等の如き写像装置によって検出することができる。マーカー188は、気球部分198の如き、医療手術素子184の活動現場で細長い部材182内に埋め込まれる。代案として、マーカー188は外壁196上に置かれる。即ち、外壁196はマーカー188を被覆されている。配線190はピッチP2で外壁196の回りに巻き付けられる。この目的で螺旋状溝図示せずが、レーザー、機械的彫刻、化学的エッチング、鋳造;噴射;及び押し出し等によって、外壁196上に形成されることができる。配線190は次いで、螺旋状溝内に置かれる。電磁界検出器186と配線190は、電磁界検出器186と配線190へ電気絶縁と機械的保護を提供するためにそして電磁界検出器186と配線190を外壁196へ機械的に連結するために、保護被覆で被覆される。代案として、電磁界検出器186と配線190は熱収縮性材料によって囲まれる。電磁界検出器186の2つの端図示せずは配線190の2つの遠位端図示せずと連結される。配線190の2つの近位端図示せずはMPS106図1Aに類似したMPSと連結される。更に代案として、配線は、実質上真っ直ぐなライン図示せずに沿って細長い部材の外壁に連結される。代案として、配線は、細長い部材の全長に沿って一定のピッチ又は可変ピッチの何れかで細長い部材の外壁の回りに巻き付けられる。更に別法として、配線の少なくとも1部分は実質上真っ直ぐであり、そして少なくとももう1つの部分は螺旋状である。ここで図4を参照すれば、この図は、一般的に参照数字200を付され、発明のもう1つの実施例に従って構成されかつ操作する捩じり対構成物をなしている、図1Aに示す如き位置と方位を決定するためのシステムの配線の横断面を示している。図4中及び本明細書に付随するすべての他の図面中の色々な素子の横断面割合は、実際の寸法又は割合を示すものではなく、簡明化のために、誇張されているものである。配線200は導電体202と204、電気絶縁体206.208及び212、及び電気遮蔽体214を含む。電気遮蔽体214は、上記の電磁界検出器の遮蔽体に類似の遮蔽層であり、そして導電体202と204に対する電気遮蔽を提供する。代案として、電気遮蔽体214は予定の周波数範囲内の電磁波を阻止する流体層とすることができる。更なる代案として、周囲流体ルーメン140図1Bに類似の周囲流体ルーメンは、配線用の電気遮蔽体か又は電界検出器114に類似の電磁界検出器として機能することができる。更に代案として、導電体202及び204の各々は中空とすることができ、その際、中空スペースは流体で満たされる。この流体は信号送信用として又は他の医療介入目的で利用することができる。導電体202及び204は電気絶縁体206と208内に夫々囲まれる。導電体202と204の遠位端図示せずは電磁界検出器114図1Cに類似の電磁界検出器図示せずの2つの端と連結される。導電体202及び204の近位端図示せずはMPS106図1Aに類似のMPS図示せずと連結される。導電体202と204は、電磁界検出器への継ぎ手とMPSへの継ぎ手間で電気絶縁体206及び208と一緒に捩じ合わされる。かくして、導電体202と204は電気絶縁体206及び208と一緒に、捩じり対図示せずを形成する。電気遮蔽体214は、導電体202と204及び電気絶縁体206と208を囲む。電気絶縁体212は、導電体202と204、電気絶縁体206、208及び電気遮蔽体214を囲む。図5を参照すれば、この図は図1Aに示す如き位置及び方位を決定するシステムの配線の横断面図であり、これは本発明の更なる実施例に従って構成されかつ操作する、一般的に参照数字240を付された同軸構成物をなしている。配線240は導電体242と244及び電気絶縁体246と248を含む。電気絶縁体246は導電体242を囲い込む。導電体244は実質上環状横断面をもち、かくして、導電体242と電気絶縁体246を取り囲む。電気絶縁体248は導電体242と244及び電気絶縁体246を取り囲む。導電体242と244の遠位端図示せずは、電磁界検出器114図1Cに類似の、電磁界検出器図示せずの2つの端図示せずと連結される。導電体242と244の近位端図示せずはMPS106図1Aに類似のMPS図示せずと連結される。かくして、導電体242と244は電気絶縁体246と248と一緒に同軸ケーブルを形成する。ここで、図6を参照すれば、この図は図1Aに示す如き、位置と方位を決定するシステムの配線の横断面図であり、これは本発明のもう1つの実施例に従って構成されかつ操作する、一般的に参照数字270を付された3軸構成物をなしている。配線270は導電体272と274、電気遮蔽体276、及び電気絶縁体278、280及び282を含む。電気遮蔽体276は導電性材料から作られ、この遮蔽体はファラデーかごとして作用し、そして導電体272と274へ電気遮蔽を提供する。電気絶縁体278は導電体272を取り囲む。導電体274は実質上環状横断面をもち、従って導電体272と電気絶縁体278を取り囲む。電気絶縁体280は導電体272と274及び電気絶縁体278を取り囲む。電気遮蔽体276は導電体272と274及び電気絶縁体278と280を取り囲む。電気絶縁体282は導電体272と274、電気絶縁体278、280、及び電気遮蔽体276を取り囲む。導電体272と274の遠位端図示せずは、電磁界検出器114と同様に、電磁界検出器図示せずの2つの端と連結される。導電体272と274の近位端図示せずはMPS106図1Aに類似のMPS図示せずと連結される。かくして、導電体272と274は、電気絶縁体278、280及び282及び電気遮蔽体276と一緒に、3軸ケーブルを形成する。図7Aと7Bを参照すれば、図7Aは、図1Aに示される如き、位置と方位を決定するシステムの医療カテーテルの遠位端の縦断面の概略図であり、このシステムは一般に参照数字300を付され、本発明の更なる実施例に従って構成され、手術するものである。図7Bは、図7Aの医療カテーテルの横断面である。医療カテーテル300は細長い部材302、電磁界検出器304、導電体306と308及び医療手術素子310を含む。細長い部材302と電磁界検出器304は細長い部材108図1Aと電磁界検出器114図1Cに夫々類似している。図7Aに示された例では、医療カテーテル300は気球‐ステント型カテーテルである。それ故、医療手術素子310はチューブ部分312、気球部分314およびステント316を含む。チューブ部分312と気球部分314はチューブ部分118図1Cと、気球部分120に夫々類似している。チューブ部分312は、流体ルーメン318を経て、加圧流体源図示せずと連結される。案内ワイヤ320は細長い部材302内の案内ワイヤルーメン322を通過することができる。電磁界検出器304は、電磁界検出器114図1Cに関連して上述したものと類似の手法で、細長い部材302内に埋め込まれる。導電体306と308の遠位端図示せずは電磁界検出器304の2つの端図示せずと連結される。導電体306と308の近位端図示せずはMPS106図1Aと同様に、MPS図示せずと連結される。導電体306と308の各々は電気絶縁体図示せず内に取り囲まれることができる。代案として、導電体306と308の各々は、電気遮蔽体図示せず内に取り囲まれることができる。更なる代案として、電気遮蔽体は導電体306と308の各々及び夫々の電気絶縁体を取り囲むことができる。代案として、電気絶縁体は導電体306と308の各々及び夫々の電気遮蔽体を取り囲むことができる。導電体306と308は細長い部材302の同じ正反対線上に実質上置かれ、そして細長い部材302の中心から等間隔を置いている。換言すれば、導電体306は細長い部材302内に第1経路に沿って、埋め込まれており、そして導電体308は細長い部材302内に第2経路沿って、埋め込まれている。これらの第1と第2の経路は実質上1平面内に横たわっており、それによって、この平面は実質上、細長い部材302の長手方向軸を通過している。導電体306と308は配線136図1Cに関連して上述した如く、細長い部材302の機械的特性を変更することができる。ステント316は、ワイヤメッシュ、長手方向切り目を含むシリンダ等の如き、当業者に既知の拡張可能型ステントである。加圧流体源からチューブ部分312へ流れる流体は、気球部分314を拡張させ、そして気球部分314の拡張はステント316を拡張させる。図8を参照すれば、この図は、本発明のもう1つの実施例に従って構成されそして手術する、図1Aに示す如き、一般的に参照数字350を付された位置と方位を決定するシステムの医療カテーテルの遠位端の横断面図の概略図である。医療カテーテル350は細長い部材352、導電体354,356及び支持素子358を含む。案内ワイヤ360は細長い部材352内の案内ワイヤルーメン362を通過する。導電体354と356の各々は、図7Aに関連して上記した如く、導電体306と308に類似している。支持素子358は、その物理的特性が導電体354又は356の何れか一方の物理的特性と実質上類似している材料から作ることができるが、しかし支持素子358は他の材料から作ることができるか、又は他の特性をもつことができる。導電体354と356及び支持素子358は、細長い部材352の長手方向軸と実質上同心である円図示せず上に、即ち、それらの間の角度がほぼ120°である径方向線上に、等間隔をおいて置かれる。このようにして、導電体354と356及び支持素子358は、配線136から作られる。スリーブ424は廃棄される。SMAステントは、SMAステントの冶金組織が第1相例えば、マルテンサイトから第2相例えば、オーステナイトへ変化するとき、SMAステントが拡張するように構成される。図10を参照すれば、この図は、本発明に示された技術のもう1つの実施例に従って構成されかつ操作する、図1Aに示す如き、位置と方位を形成するシステムの医療カテーテルの遠位端の概略縦断面図である。医療カテーテル450は細長い部材452、電磁界検出器454、配線456及び光学ファイバ458を含む。細長い部材452と電磁界検出器454は上述の如く、細長い部材108図1Aと電磁界検出器114図1Cに夫々類似している。配線456は上述の如く、配線136図1C又は配線142図1Dの何れかに類似している。電磁界検出器454と配線456は、図1Cに関連して、上述したものと同様な手法で、細長い部材452内に埋め込まれる。案内ワイヤ460は細長い部材452内の案内ワイヤルーメン462を通過することができる。光学ファイバ458は細長い部材452内に埋め込まれる。光学ファイバ458の遠位端464は細長い部材452の遠位端466に置かれる。遠位端464は遠位端466の正面に、又は遠位端466の1側図示せずに向いている。光学ファイバ458の近位端図示せずはレーザー図示せずに連結される。レーザーが活動させられるとき、光ファイバ458は遠位端466の付近に置かれている組織図示せずを融除する。図11を参照すれば、この図は、本発明の更なる実施例に従って構成されかつ操作する、一般的に490の参照数字を付された、迅速‐交換型式の医療カテーテルの遠位端の概略縦断面図である。迅速‐交換型式のカテーテルもまた、SingleOperatorExchangeとして当業者には既知である。医療カテーテル490は細長い部材492、電磁界検出器494、配線496及び医療手術素子498を含む。医療カテーテル490は気球型式のカテーテルである。それ故、医療手術素子498はチューブ部分500と気球部分502を含む。配線496は上述の如く、配線136図1C又は配線142図1Dの何れかに類似している。電磁界検出器494は、コア504の回りに巻き付けられた導電体図示せずから作られる。コア504は空気の透磁率より実質上大きい透磁率をもつ材料から作られる。それ故、コア504は常磁性材料は勿論、強磁性材料例えば、フェライト、鉄、Mu金属、スーパアロイ、軟質フェライト等から作ることができる。電磁界検出器494は細長い部材492内に埋め込まれる。配線496は、図1Cに関連して上述したものと類似の手法で細長い部材492内に埋め込まれる。配線496の遠位端図示せずは電磁界検出器494の2つの端図示せずと連結される。配線496の近位端図示せずはMPS106図1Aに類似のMPSと連結される。気球部分502の遠位端506は、図1Cに関連して上述したものと類似の手法で、細長い部材492の遠位端508と連結される。細長い部材492は案内ワイヤルーメン510を含み、その入口512は遠位端508に置かれ、その出口514は細長い部材492の側部516に置かれる。側部516は気球部分502の近位端518に置かれる。電磁界検出器494は出口514の近くに即ち、近位端518に隣接して置かれる。チューブ部分500と細長い部材492の外壁522の間に形成された同心の流体ルーメン520は、図1Aに関連して上述したものと類似の加圧流体源と連結される。側部516の付近のチューブ部分500の領域は、案内ワイヤルーメン510と同心の流体ルーメン520間の流体連通を防ぐために、側部516と連結される。チューブ部分500は、出口514を開いたままに保つために、側部516で穴明けされている。医療カテーテル490を案内ワイヤ524に載せて案内するために、医師は、案内ワイヤ524の近位端526が案内ワイヤルーメン510を通過して出口514で案内ワイヤルーメン510を出るまで、案内ワイヤ524の近位端526を入口512を通して入れる。この操作モードは迅速‐交換として当業者には既知である。出口514の近くの細長い部材492の一部は固体であるので、コア504を電磁界検出器494と合体させることができることは認められる。更に、コア504は強磁性材料から作られるので、電磁界検出器494は、電磁界検出器114図1Cに類似の電磁界検出器よりも、送信器134図1Aに類似の送信器によって生ぜしめられた電磁界により良く感応する。図12を参照すれば、この図は、本発明のもう1つの実施例に従って構成されかつ操作する、一般的に550の参照数字を付された、迅速‐交換型式の医療カテーテルの遠位端の概略縦断面図である。医療カテーテル550は細長い部材552、電磁界検出器554、配線556及び医療手術素子558を含む。医療カテーテル550は気球型式のカテーテルである。従って、医療手術素子558はチューブ部分560と気球部分562を含む。医療手術素子558は上述の如く、医療手術素子498図11に類似している。医療手術素子558は図11に関連して上述したものに類似の手法で構成される。細長い部材552は案内ワイヤルーメン564を含み、このルーメンの入口566は細長い部材552の遠位端568に置かれる。案内ワイヤルーメン564の出口570は細長い部材552の側部572に置かれる。側部572は気球部分562の近位端574に置かれる。案内ワイヤルーメン564は上述の如く、案内ワイヤルーメン510図上11に類似している。電磁界検出器554は上述の如く、電磁界検出器114図1Cに類似している。配線556は上述の如く、配線136図1C又は配線142図1Dに類似している。配線556の遠位端図示せずは電磁界検出器554の2つの端図示せずと連結される。配線556の近位端図示せずはMPS106図1Aに類似のMPSと連結される。電磁界検出器554は図1Cに関連して上述した細長い部材552内に埋め込まれていて、案内ワイヤルーメン564が電磁界検出器554の配線を通過するようになしている。電磁界検出器554は、気球部分562が拡張したとき気球部分562が電磁界検出器554を取り囲むような、細長い部材552内の場所に埋め込まれる。医師は案内ワイヤ578の近位端576を案内ワイヤルーメン564内に入口566を通して入れ、案内ワイヤ57を案内ワイヤルーメン564に通し、そして案内ワイヤルーメン564を出口570を通して押し出す。医療カテーテル550は自己交換方式で作用する一方、電磁界検出器554は、気球部分562が拡張したとき気球部分562が電磁界検出器554を取り囲むように、置かれる。かくして、医療カテーテル550は、医療カテーテル490図11よりも精密に、MPSに医療手術素子558の位置を決定させる。代案として、電磁界検出器は細長い部材552の外壁580の回りに巻き付けられる。更に代案として、電磁界検出器は出口570の付近に置かれる一方、電磁界検出器は細長い部材内に埋め込まれるか又は細長い部材の外壁の回りに巻き付けられる。図13を参照すれば、この図は本発明の更なる実施例に従って構成されかつ操作する、一般的に600の参照数字を付された、複数の医療カテーテルの相対的位置と方位を決定するシステムの概略図である。このシステム600は複数の医療カテーテル602と604、複数の案内ワイヤ606と608、及びMPS610を含む。医療カテーテル602と604の各々は上述の如く、医療カテーテル102図1A、医療カテーテル490図11又は医療カテーテル550図12の何れかに類似している。MPS610は上述の如く、MPS106図1Aに類似している。医療カテーテル602は医療手術素子612、及び電磁界検出器614を含む。医療カテーテル604は医療手術素子616と電磁界検出器618を含む。医療手術素子612と616の各々は上述の如く、医療手術素子112図1Aに類似している。もし医療カテーテル602と604の各々の細長い部材図示せず内の案内ワイヤルーメン図示せずが案内ワイヤルーメン116図1Cに類似しておれば、電磁界検出器614と618の各々は、上述の如く、電磁界検出器114図1C又は電磁界検出器186図3に類似している。もし医療カテーテル602と604の各々の細長い部材内の案内ワイヤルーメンが案内ワイヤルーメン510図11に類似しておれば、電磁界検出器614と618の各々は上述の如く、電磁界検出器494に類似している。電磁界検出器614と618は配線620と622を経てMPS610に夫々連結される。配線620と622の各々は上述の如く、配線136図1Cに類似している。医療カテーテル602と604は案内ワイヤ606と608を越えて患者図示せずのルーメン624と626内へ夫々通される。電磁界検出器614と618はMPS610の送信器図示せずによって生ぜしめられた電磁界を検出し、そして夫々配線620と622を経て、MPS610へ夫々の信号を提供する。MPS610は電磁界検出器614と618から受け取った信号に従って、医療手術素子616に関する医療手術素子612の位置と方位を決定する。図14を参照すれば、この図は、本発明のもう1つの実施例に従って構成されかつ操作する、一般的に650の参照数字を付された、案内カテーテルの位置と方位を決定するシステムの概略図である。このシステム650は案内カテーテル652、医療カテーテル654、及びMPS656を含む。案内カテーテル652は電磁界検出器658を含む。医療カテーテル654は細長い部材660、電磁界検出器662、及び医療手術素子664を含む。細長い部材660は案内ワイヤルーメン666を含む。案内ワイヤルーメン666は上述の如く、案内ワイヤルーメン116図1C又は案内ワイヤルーメン510図11の何れかに類似している。電磁界検出器662は、案内ワイヤルーメン666の型式に従って、電磁界検出器114図1C電磁界検出器186図3又は電磁界検出器494図11の何れかに類似している。医療手術素子644は、上述の如く、医療手術素子112図1Cに類似している。電磁界検出器662は医療手術素子664の活動現場図示せずに置かれる。電磁界検出器658は案内カテーテル652の外壁668の回りに巻き付けられた導電体から作られる。代案として、電磁界検出器は案内カテーテルの壁内に置かれる。電磁界検出器658は配線670を経てMPS656と連結される。配線670は外壁668の回りに巻き付けられる。代案として、配線670は外壁668上の実質上真っ直ぐな線内にある。電磁界検出器658と配線670は接着剤等の如き保護層で被覆される。保護層は、電磁界検出器658に及び配線670に機械的又は電気的保護を提供する。保護層は患者図示せずのルーメン図示せず内における案内カテーテル652の進行を容易ならしめるために、潤滑剤で被覆される。電磁界検出器662は配線672を経てMPS656と連結される。配線672は上述の如く、配線136図1C又は配線142図1Dの何れかに類似している。医療カテーテル654は案内カテーテル652内に置かれる。案内ワイヤ674は案内ワイヤルーメン666を通過する。電磁界検出器658はMPS656の送信器図示せずによって発生させられた電磁界を検出し、そして夫々の信号を配線670を経てMPS656へ提供する。電磁界検出器662は送信器によって発生させられた電磁界を検出し、そして夫々の信号を配線672を経てMPS656へ提供する。MPS656は、電磁界検出器658から受け取った信号に従って、基準座標系内の電磁界検出器658の位置と方位を決定する。もし電磁界検出器658が案内カテーテル652の遠位端676に置かれるならば、MPS656は基準座標系内の遠位端676の位置と方位を決定する。代案として、MPS656は、電磁界検出器658と662から受信した信号に従って、電磁界検出器658即ち、遠位端676に関する電磁界検出器662の位置と方位即ち、医療手術素子664の活動現場を決定する。図15を参照すれば、この図は、本発明の更なる実施例に従って操作する、図1Aのシステムを操作する方法の概略図である。手順700では、医療カテーテルは有機ルーメン内の所望場所へ進められる。手順700の前に、案内カテーテルは有機ルーメン内の所望場所に近い近接場所へ進められることができる。更に、案内ワイヤは、案内カテーテル遠位端を通過して、所望場所へ案内カテーテル内で進められることができる。図1Aを参照すれば、案内ワイヤが以前に案内カテーテルを通して挿入された場合、医師は医療カテーテル102の遠位端144内へ案内ワイヤ104の近位端を挿入し、そして医療カテーテル102を案内ワイヤ104を越えて患者のルーメン内の所望場所へ進める。この段階で、医師はX線撮影、蛍光透視、磁気、音波ホログラフィー装置等の如き写像装置上に案内ワイヤ104のイメージを見ることができる。案内ワイヤが以前に利用されなかった場合、医師は医療カテーテルを案内カテーテルを通して所望場所へ進める。任意に、図14を参照すれば、電磁界検出器658は案内カテーテル652の遠位端676に取り付けられ、それによって、X‐線又は蛍光透視を利用することなしにそしてMPSの正確さをもって、案内カテーテル652の位置と方位の検出を可能ならしめる。手順702では、医療カテーテル遠位端に置かれた電磁界検出器は配線によってMPSと連結される。好適実施例によれば、配線は、有機ルーメンを通る医療カテーテルの推し進め性と追跡性の如き、医療カテーテルの機械的特性に影響を及ぼす医療カテーテルが案内カテーテル遠位端を越えて延びるとき。図1Aと1Cを参照すれば、医療カテーテル102の遠位端114に置かれている電磁界検出器114は配線136を経てMPS106と連結される。配線136は細長い部材108内に螺旋状に埋め込まれているので、ルーメンを通る細長い部材108の推し進め性と追跡性の如き細長い部材108の機械的特性は、変更される。配線136は、実質上真っ直ぐな線内で又は螺旋と真っ直ぐなセクションの組み合わせ内で、細長い部材108内に埋め込まれることができ、その際、配線136は細長い部材108の機械的特性を更に変更する。手順704では、電磁界はMPSによって生ぜしめられる。図1Aを参照すれば、送信器134は電磁界を発生する。手順706では、発生させられた電磁界は電磁界検出器によって検出される。手順708では、検出された電磁界の夫々の信号は配線を経てMPSへ送信される。図1Aを参照すれば、電磁界検出器114は送信器134によって発生させられた電磁界を検出し、そして電磁界検出器114は検出された電磁界の夫々の信号を配線136を経て検出器インタフェース124へ送信する。手順710では、医療カテーテル遠位端の位置と方位が、送信された信号に従って、MPSによって決定される。図1Aを参照すれば、プロセッサー126は、電磁界検出器114によって検出器インタフェース124へ送信された信号を検出器インタフェース124から受信し、そしてプロセッサー126は送信された信号に従って医療カテーテル102の遠位端144の位置と方位を決定する。手順712では、医療手術は医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子を活動させることによって行われる。図1Aと1Bを参照すれば、医師は加圧流体源から流体をチューブ部分118に導入することによって気球部分120を膨張させる。本発明は本文中に特に示されかつ説明されたものに限定されるものでないことは、当業者には認められるだろう。本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。"