"円筒形状のホルダと、前記ホルダの外周面に固定された被着磁体とを備え、前記被着磁体の外周面が摺動部材で覆われていることを特徴とする回転機器用回転子。前記被着磁体に塗布する前記摺動部材は、フッ素樹脂、グラファイトまたは二硫化モリブデンのいずれかを潤滑剤とした塗料であることを特徴とする請求項1に記載の回転機器用回転子。前記摺動部材は、前記被着磁体に焼付け塗装されていることを特徴とする請求項1または2に記載の回転機器用回転子。前記被着磁体は、ボンド磁石であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の回転機器用回転子。請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の回転機器用回転子を用いたことを特徴とする磁気エンコーダ。円筒形状のホルダと、前記ホルダの外周面に固定された被着磁体と、着磁ヘッドとを用いて前記被着磁体に着磁を行う着磁方法において、前記着磁ヘッドの先端部と、前記被着磁体の外周面のうちの少なくともいずれか一方が摺動部材で被覆された状態において、前記着磁ヘッドの先端部を前記被着磁体の外周面に当接させて着磁を行うことを特徴とする回転機器用回転子の着磁方法。前記被着磁体に塗布する前記摺動部材は、フッ素樹脂、グラファイトまたは二硫化モリブデンのいずれかを潤滑剤とした塗料であることを特徴とする請求項6に記載の回転機器用回転子の着磁方法。前記摺動部材は、前記被着磁体に焼付け塗装により形成されることを特徴とする請求項6または7に記載の回転機器用回転子の着磁方法。前記被着磁体は、ボンド磁石であることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一項に記載の回転機器用回転子の着磁方法。請求項6乃至請求項9のいずれか一項に記載の回転機器用回転子の着磁方法を用いたことを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。上述したように、より強力な着磁を行うには、着磁対象物に着磁ヘッドを直接接触させる方法が有効となる。しかしながら、回転機器の回転子に着磁を行う場合、着磁ヘッドに対して回転子を回転させながら着磁を行うので、着磁ヘッドと回転子表面とが擦れる。この擦れにより、着磁ヘッド表面および着磁対象物表面の一方または両方の磨耗が生じる。特許文献2には、着磁ヘッドと着磁対象物との間にカバー部材を介する技術が記載されているが、この技術ではカバー部材を別に用意しなくてはならず、また作業が煩雑となる問題がある。このような背景において、本発明は、回転機器の回転子に着磁を行う技術において、着磁ヘッドを回転子に接触させて着磁を行う場合に、着磁ヘッドおよび回転子の一方または両方が磨耗する現象を抑える技術を提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、円筒形状のホルダと、前記ホルダの外周面に固定された被着磁体とを備え、前記被着磁体の外周面が摺動部材で覆われていることを特徴とする回転機器用回転子である。請求項1に記載の発明によれば、摺動部材があることで、摺動部材越しに被着磁体に着磁ヘッドを接触させ、且つ、着磁ヘッドを相対的に移動させての着磁において、被着磁体および着磁ヘッドの一方または両方の磨耗が抑えられる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記被着磁体に塗布する前記摺動部材は、フッ素樹脂、グラファイトまたは二硫化モリブデンのいずれかを潤滑剤とした塗料であることを特徴とする。塗装により摺動部材を形成することで、工程が簡素化され、製造コストの上昇を抑えることができる。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記摺動部材は、前記被着磁体に焼付け塗装されていることを特徴とする。焼付け塗装により、摺動部材を形成することで、より強固の塗膜をより短時間で得ることができる。請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発明において、前記被着磁体は、ボンド磁石であることを特徴とする。ボンド磁石を用いた場合、樹脂材料中に磁性材料の粉体が分散した材質となるので、着磁ヘッドと直接接触させた場合に、着磁ヘッドが相対的に高硬度で分散して存在する細かい磁性粉と接触することになり、ボンド磁石に対して着磁ヘッドを摺動させた場合における着磁ヘッドの磨耗が顕著になる。本発明を採用した場合、ボンド磁石と着磁ヘッドとの摺動が摺動部材を介在してものとなるので、ボンド磁石を用いた場合であっても、上記の着磁ヘッドの磨耗が抑えられる。請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の回転機器用回転子を用いたことを特徴とする磁気エンコーダである。磁気エンコーダの回転子における着磁は、検出する角度の分解能を高めるために狭いピッチで、且つ、高磁束な状態で行う必要がある。このような着磁は、着磁ヘッドを着磁する対象に接触させた状態で着磁ヘッドを移動させつつ行う必要がある。本発明を採用した場合、着磁ヘッドとその接触対象物との間で生じる磨耗の問題が緩和されるので、磁気エンコーダの回転子のような狭いピッチで高磁束な磁極を形成しなくてはならない場合にも対応が容易となる。請求項6に記載の発明は、円筒形状のホルダと、前記ホルダの外周面に固定された被着磁体と、着磁ヘッドとを用いて前記被着磁体に着磁を行う着磁方法において、前記着磁ヘッドの先端部と、前記被着磁体の外周面のうちの少なくともいずれか一方が摺動部材で被覆された状態において、前記着磁ヘッドの先端部を前記被着磁体の外周面に当接させて着磁を行うことを特徴とする回転機器用回転子の着磁方法である。請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、前記被着磁体に塗布する前記摺動部材は、フッ素樹脂、グラファイトまたは二硫化モリブデンのいずれかを潤滑剤とした塗料であることを特徴とする。請求項8に記載の発明は、請求項6または7に記載の発明において、前記摺動部材は、前記被着磁体に焼付け塗装により形成されることを特徴とする。請求項9に記載の発明において、前記被着磁体は、ボンド磁石であることを特徴とする。請求項10に記載の発明は、請求項6乃至請求項9のいずれか一項に記載の回転機器用回転子の着磁方法を用いたことを特徴とする磁気エンコーダの製造方法である。本発明によれば、回転機器の回転子に着磁を行う技術において、着磁ヘッドを回転子に接触させて着磁を行う場合に、着磁ヘッドおよび回転子の一方または両方が磨耗する現象を抑える技術が提供される。以下、発明を利用した回転子について説明する。以下において例示する回転子は、略円筒形状を有し、外周の周方向にNSNSと着磁された構造を有している。この回転子は、磁気エンコーダやブラシレスDCモータ等の回転機器の回転子ロータとして利用することができる。図1~3には、実施形態の回転子の製造工程が示されている。まず、図1Aに示すロータ部材101を用意する。ロータ部材101は、円筒形状のホルダの一例であり、金属により構成されている。ロータ部材101の中心には、回転軸となる後述するシャフトを貫通させるための貫通孔102が設けられている。ロータ部材101を用意したら、ロータ部材101に射出成形モールド成形により製作されたマグネット層リング部材103を接着して、ロータ部材101の外周に固着したマグネット層103を形成する。マグネット層103は、被着磁体の一例であり、後に着磁されることで永久磁石となる。マグネット層リング部材103は、ボンド磁石プラスチック磁石であり、永久磁石を構成する磁性材料の粉末と樹脂材料とを混ぜ、それを原料とした射出成形法によって形成される。なお、この段階において、マグネット層103は、着磁されておらず、磁石とはなっていない。図1Aに示す状態を得たら、マグネット層103の表面に対して塗装を行い摺動部材の層104を形成し、図1Bに示す状態を得る。図1Cには、図1Bに示す状態を斜めから見た状態が示されている。摺動部材の層104は、摺動性潤滑性の高い非磁性の材料により構成する。この例において、摺動部材104は、フッ素樹脂の層であり、フッ素樹脂塗料を塗装することで形成する。摺動部材の層104の厚みは、乾燥状態で3μm~30μm程度とする。フッ素樹脂塗料としては、東洋ドライルーブ社製のフッ素樹脂系ドライルーブ商品名を用いることができる。摺動部材の層104としては、フッ素樹脂以外に、グラファイトや二硫化モリブデンを用いることができる。この場合もグラファイトや二硫化モリブデンの層を形成する目的で市販されている塗料を用いて塗膜を形成し、摺動部材の層104とする。例えば、グラファイトの層を形成するための塗料としては、グラファイト系ドライルーブ商品名が利用可能であり、二硫化モリブデンの層を形成するための塗料としては、二硫化モリブデン系ドライルーブ商品名が利用可能である。摺動部材の層104を形成するための塗装としては、焼付け塗装が好ましい。焼付け塗装を用いることで、塗膜摺動部材の層104をより耐久性の高いものとできる。また、焼付け塗装は、作業時間を短縮できるので、生産性を上げることができる。図1Bの状態を得たら、マグネット層103に対する着磁を行う。図2には、この着磁を行う作業の状態が概念的に示されている。図2Aには、着磁装置200が示されている。着磁装置200は、着磁ヘッド201を備えている。着磁ヘッド201は、軟磁性材料により構成されたコア材203,204の先端の部分により構成されている。コア材203,204には、励磁コイル205,206が巻回されている。励磁コイル205,206に励磁電流を流すことでコア材203,204に磁路を作り、着磁ヘッド201に接触または近接した被着磁体である強磁性材料に着磁を行う。図2Bには、図2Aの着磁ヘッド201の部分を拡大した状態が示されている。図2Bに示すように、コア材203,204の先端部分は、規定の隙間を隔てて離れており、それぞれが摺動部材の層104越しにマグネット層103に接触する。コア材203,204の着磁体対象物に直接または間接に接触する部分には、摺動部材の層202が形成されている。摺動部材の層202は、摺動部材の層104と同じ層であり、塗装により形成されている。摺動部材の層202の塗装条件等は、摺動部材の層104の場合と同じである。図2Aを参照してマグネット層103に対する着磁の作業について説明する。まず、摺動部材の層104越しにマグネット層103に着磁ヘッド201を押し付け、接触させる図2Aの状態。この際、着磁ヘッド201の摺動部材の層202の部分が、摺動部材の層104に接触する。この状態で励磁コイル205,206に励磁電流を流し、着磁ヘッド201が摺動部材の層104越しに接触したマグネット層103の部分に対する着磁を行なう。次いで、励磁コイル205,206に流している励磁電流を一旦切り、着磁ヘッド201が摺動部材の層104に接触した状態でロータ部材101を回転させ、先に着磁した部分に隣接する場所に着磁ヘッド201を移動させる。そして、上述したのと同様な着磁の作業を再度行う。この動作を繰り返すことで、周方向において、マグネット層103がNSNと着磁された状態を得る。この着磁された状態の一例が、図3に示されている。図3に示す構造は、角度センサの一種である磁気エンコーダのロータ回転子に利用することができる。図4には、図3に示す構造を利用した磁気エンコーダの断面構造の一例が示されている。図4には、図3に示す構造を有するロータ回転子108が示されている。ロータ108は、ロータ部材101、マグネット層103および摺動部材の層104を備えている。ロータ部材101の中心には、回転軸となるシャフト116が固定されている。シャフト116は、図示しない軸受によりステータハウジング110の内側において回転自在な状態で保持されている。ステータハウジング110は、ステータ109を構成する部材である。ステータハウジング110は、非磁性材料により構成され、略円筒形状を有している。ステータハウジング110の内周とロータ108の外周とは、ロータ108の回転が阻害されない程度の隙間が設けられている。ステータハウジング110の内周面には、MRセンサ磁気抵抗センサ111~114が埋め込まれている。ここで、MRセンサの代わりにホールICを利用することもできる。MRセンサ111~114の抵抗値は、電気信号として角度演算部115に送られる。ロータ108が回転すると、周方向にNSNSと着磁されたマグネット103層がMRセンサ111~114の前を移動する。この際、MRセンサ111~114の抵抗値が変化する。このMRセンサ111~114の抵抗値の変化に基づき、角度演算部115は、ロータ108の回転の有無、回転方向および回転角度を算出する。角度演算部115において行われる演算は、通常の磁気エンコーダにおけるものと同じである。優位性以上述べたように、図1BおよびCに示す回転機器用回転子は、円筒形状のホルダであるロータ部材101と、ロータ部材101の外周面に固定された被着磁体であるマグネット層103とを備え、マグネット層103の外周面が塗装によって形成されたフッ素樹脂の層である摺動部材の層103で覆われた構造を有している。また、着磁ヘッド201の先端が摺動部材の層202によって被覆されている。このため、図2に示すように、着磁ヘッド201を摺動部材の層104に接触させての着磁において、着磁ヘッド201とマグネット層103とを直接接触させることなく、且つ、両者を極力近付けることができ、高磁力の着磁を行いつつ、着磁ヘッド201およびマグネット層103あるいはその一方の磨耗が抑えられる。また、着磁ヘッド201およびマグネット層103がフッ素樹脂の層によって被覆されているので、着磁ヘッド201とマグネット層103の防錆や防食効果が得られる。その他着磁ヘッド201とマグネット層103の一方のみに摺動部材の層を設ける構成とすることも可能である。すなわち、摺動部材の層104を設けず、摺動部材の層202を設ける構成、あるいは摺動部材の層104を設け、摺動部材の層202を設けない構成も可能である。図4には、回転機器の例として、磁気エンコーダの例を説明したが、本発明を利用した回転機器としては、インナーロータ型のブラシレスDCモータステッピングモータを挙げることができる。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。"