"屈曲及び伸縮可能な蛇腹部を備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査方法であって、前記成形部品の両開口部を密封した状態で、成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高めた後、この圧縮状態を所定時間維持し、その後、この圧縮状態のまま成形部品内の内圧を測定し、この測定した内圧に基づいて成形部品の良否を判断することを特徴とする欠陥検査方法。前記成形部品が等速自在継手用ブーツであることを特徴とする請求項1に記載の欠陥検査方法。屈曲及び伸縮可能な蛇腹部を備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査装置であって、成形部品の両開口部を密封する密封手段と、成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高める圧縮手段と、成形部品内の内圧を測定する内圧測定手段と、欠陥判断基準となる閾値を設定する設定手段と、この設定手段にて設定された閾値と前記内圧測定手段にて測定された内圧とを比較して成形部品の良否を判断する判断手段とを備えたことを特徴とする欠陥検査装置。圧縮手段による圧縮状態を維持する維持手段を備え、維持手段にて圧縮状態を維持したまま維持開始から所定時間経過後に前記判断手段による良否の判断を行うことを特徴とする請求項3に記載の欠陥検査装置。前記密封手段は、成形部品の両開口部をそれぞれ施蓋した状態で挟持する一対の押付部材を備えたことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の欠陥検査装置。各押付部材は、成形部品の開口部開口縁に密接するシール部材が付設されていることを特徴とする請求項5に記載の欠陥検査装置。内圧縮手段は、押付部材を相互に接近させて前記蛇腹部を軸方向に圧縮する駆動機構にて構成することを特徴とする請求項3~請求項6のいずれか1項に記載の欠陥検査装置。内圧測定手段は、前記押付部材のいずれか一方側に付設された圧力センサを備えていることを特徴とする請求項3~請求項7のいずれか1項に欠陥検査装置。大径部と、小径部と、大径部と小径部との間の蛇腹部とからなる等速自在継手用ブーツであって、前記成形部品として前記請求項3~請求項8のいずれか1項に記載の欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたことを特徴とする等速自在継手用ブーツ。ところが、前記特許文献1に記載のものでは、画像処理装置及び伸長機構部等を必要として、装置全体が複雑化するとともに、高コスト化していた。また、前記特許文献1は、カメラ等に用いる遮光ブーツである。このブーツの肉厚としては、例えば、数十μm~数百μmである。このため、この特許文献1では、このような肉厚のものを検査することを前提としている。したがって、この特許文献1に記載の構成のものを、肉厚が数百μm~数mm程度の等速自在継手用ブーツに適用させにくい。すなわち、等速自在継手用ブーツでは、蛇腹部を伸長させる際の外力引張り力を大とする必要があるからである。さらに、画像処理装置を用いる場合、欠陥が発生した箇所部位やカメラレンズ等に埃等の異物が付着すれば、欠陥が生じているかの判断を正確に行うことができない。すなわち、検査環境によっては、欠陥が生じているにも関わらず、その欠陥を見つけることができないおそれがある。そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、等速自在継手用ブーツ等の成形部品の欠陥を安定して効率的にしかも安価に検出することができる欠陥検出方法及び欠陥検出装置を提供しようとするものである。本発明の欠陥検出方法は、屈曲及び伸縮可能な蛇腹部を備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査方法であって、前記成形部品の両開口部を密封した状態で、成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高めた後、この圧縮状態を所定時間維持し、その後、この圧縮状態のまま成形部品内の内圧を測定し、この測定した内圧に基づいて成形部品の良否を判断するものである。本発明の欠陥検出方法によれば、成形部品に対して軸方向内方に圧縮することによって、成形部品内の内圧を規定内圧に高めることができる。この際、成形部品に微小な穴等が生じていれば、この穴からエアが抜け、形成部品の内圧が低下する。これに対して、微小な穴が生じていなければ、エアが抜けず、形成部品の内圧が低下しない。このため、圧縮状態のまま成形部品内の内圧を測定することによって、この内圧が規定内圧よりも低ければ、エアが抜けていることになって、微小な穴等が生じているとすることができる。これに対して、測定した内圧が規定内圧よりも低くなっていなければ、微小な穴等が生じていないとすることができる。すなわち、本発明の欠陥検出方法によれば、画像処置装置やCCDカメラや回転駆動装置を必要とせず、しかも、成形部品を圧縮するものであるので、吸着機構を必要とすることなく、成形部品の欠陥を安定して検出することができる。ところで、微小な穴形成による欠陥では、規定内圧に高めた時点から僅かずつしかエアがぬけない。このため、規定内圧基準内圧に高めた時点において内圧を測定し、この測定した内圧を基準として判断した場合、微小な穴が形成されているにも係らず、その測定内圧が、規定内圧基準内圧よりも低くならず、欠陥がないと判断するおそれがある。そこで、規定内圧に高めた時点から所定時間を経過するまで、測定せずに、所定時間を経過したのち測定するようにすれば、微小な穴が形成されていれば、僅かずつであっても内圧が低下するので、内圧が低下して欠陥があると判定できる。また、本発明の成形部品として等速自在継手用ブーツとすることができる。本発明の欠陥検出装置は、屈曲及び伸縮可能な蛇腹部を備え、軸方向両端部が開口した弾性材料からなる成形部品の欠陥を検査する欠陥検査装置であって、成形部品の両開口部を密封する密封手段と、成形部品に対して軸方向内方に圧縮してこの成形部品内の内圧を規定内圧に高める圧縮手段と、成形部品内の内圧を測定する内圧測定手段と、欠陥判断基準となる閾値を設定する設定手段と、この設定手段にて設定された閾値と前記内圧測定手段にて測定された内圧とを比較して成形部品の良否を判断する判断手段とを備えたものである。本発明の欠陥検出装置によれば、密封手段にて成形部品の両開口部を密封することができ、この密封状態で、圧縮手段にて成形部品を軸方向に圧縮することができる。これによって、成形部品を規定内圧に高めることができる。また、圧縮して内圧を高めた状態でこの成形部品の内圧を内圧測定手段にて測定することができる。設定手段にて設定された閾値と前記内圧測定手段にて測定された内圧とを判断手段にて比較することができる。そして、測定された内圧が設定された閾値よりも低い場合、エア漏れが生じていることであり、成形部品に穴が形成された不良品であることがわかる。また、測定された内圧が設定された閾値よりも低くなっていない場合、エア漏れが生じておらず、良品であることがわかる。圧縮手段による圧縮状態を維持する維持手段を備え、維持手段にて圧縮状態を維持したまま維持開始から所定時間経過後に前記判断手段による良否の判断を行うものであってもよい。すなわち、規定内圧に高めた時点から所定時間を経過するまで、測定せずに、所定時間を経過したのち測定するようにすることができる。このように設定すれば、微小な穴が形成されて、わずかずつであっても内圧が低下するものであっても、内圧が低下する欠陥があると判定できる。前記密封手段は、成形部品の両開口部をそれぞれ施蓋した状態で挟持する一対の押付部材を備えたもので構成できる。また、各押付部材は、成形部品の開口部開口縁に密接するシール部材を付設するのが好ましい。圧縮手段は、押付部材を相互に接近させて前記蛇腹部を軸方向に圧縮する駆動機構にて構成することができる。内圧測定手段は、押付部材のいずれか一方側に付設された圧力センサを備えたもので構成できる。本発明の等速自在継手用ブーツは、大径部と、小径部と、大径部と小径部との間の蛇腹部とからなる等速自在継手用ブーツであって、前記成形部品として前記欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたものである。本発明の等速自在継手用ブーツによれば、前記欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたものであり、不良品が出荷されることがない。本発明では、等速自在継手用ブーツ等の成形部品の欠陥を安定して効率的にしかも安価に検出することができる。規定内圧に高めた時点から所定時間を経過するまで、測定せずに、所定時間を経過した後、測定するようにすれば、微小な穴例えば、直径が0.3mm程度の穴が形成されて、僅かずつであっても内圧が低下するものであっても、内圧が低下する欠陥があると判定でき、検出精度の向上を図ることができる。密封手段を一対の押付部材を備えたものにて構成でき、構成の簡略化を図ることができ、また、シール部材を付設することによって、密封機能の向上を図ることができ、開口部からのエア漏れを有効に防止して、検出精度の向上を図ることができる。圧縮手段が押付部材を相互に接近させるものであれば、この圧縮手段の構成の簡略化を図ることができる。内圧測定手段は、前記押付部材のいずれか一方側に付設された圧力センサを備えたもので構成でき、安定した内圧の測定が可能であるとともに、装置のコンパクト化を図ることができる。本発明の等速自在継手用ブーツによれば、前記欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたものであり、不良品が出荷されることがない。安定した性能を発揮できる等速自在継手用ブーツとなる。以下本発明の実施の形態を図1~図5に基づいて説明する。図1に本発明にかかる欠陥検出装置を示す。この欠陥検出装置は、例えば、等速自在継手用ブーツ1の欠陥を有するか否かを検出する装置である。等速自在継手用ブーツ1は、例えば、ゴムや樹脂等の弾性部材からなり、大径部1aと、小径部1bと、大径部1aと小径部1bとの間の蛇腹部1cとからなる。欠陥検出装置は、一方の押付部材としての載置台2を有する装置本体10と、この載置台2に対向して載置台2の上方に配置される他方の押付部材としての押付台3とを備える。この場合、載置台2は台本体2aを有し、この台本体2aの上面にはシリコン樹脂等からなるシール部材2bが付設されている。また、押付台3は台本体3aを有し、この台本体3aの下面にはシリコン樹脂等からなるシール部材3bが付設されている。また、押付台3は、図示省略の昇降機構駆動機構によって上下動する。なお、この昇降機構としては、シリンダ機構等にて構成することができる。このため、載置台2上に大径部1aを載置した状態で、押付台3を下降させれば、載置台2と押付台3とでブーツ1を挟持状とすることができる。このように挟持状とすることによって、載置台2にて大径部1aの開口部11を密封することができるとともに、押付台3にて小径部1bの開口部12を密封することができる。すなわち、シール部材2b、3bが成形部品であるブーツ1の開口部開口縁に密接する。したがって、この載置台2と押付台3等とで、成形部品であるブーツ1の両開口部11,12を密封することができる密封手段15図2参照を構成することができる。そして、前記押付台3は図示省略の駆動機構によって下降することによって、図3bに示すように、ブーツ1を軸方向に圧縮することができる。すなわち、押付台3と図示省略の駆動機構等で、圧縮手段16図2参照を構成することができる。また、駆動機構は、この装置の制御手段20にて制御されることになる。このため、制御手段20が前記押付台3に上下方向位置を制御でき、所定位置で押付台3を維持することができる。このため、制御手段20が維持手段17を構成することができる。なお、制御手段20としては、マイクロコンピュータ等にて構成できる。ところで、この装置は、図1と図2に示すように、ブーツ1内の内圧を測定する内圧測定手段21が設けられている。この内圧測定手段21としては、図1に示すように、載置台2内に配置される圧力センサ5が用いられる。このため、載置台2には、ブーツ1の大径部1aの開口部11に連通される連通路25が設けられ、この連通路25に前記センサ5が配置される。そして、この圧力センサ5には判断手段6が接続される。この判断手段6に圧力センサ5にて測定されたブーツ1内の内圧が入力される。また、この判断手段6には、図2に示すように、設定手段22にて予め設定された内圧の閾値が入力される。なお、判断手段6として、前記制御手段20と同様のマイクロコンピュータ等にて構成できる。このため、判断手段6を制御手段20と別のマイクロコンピュータで構成しても、制御手段20を構成するマイクロコンピュータで構成してもよい。また、設定手段22としては、装置本体10に設けられる操作盤キーボード等にて構成でき、この操作盤を介して前記閾値を入力できる。判断手段6では、予め設定された内圧の閾値と、測定手段21にて測定された内圧を比較することになる。そして、測定された内圧が閾値よりも低い場合、穴が形成されてエアが漏れていることになる。また、測定された内圧が閾値よりも低くなければ、エア漏れが生じていないことになる。このため、この装置では、図1に示すように、装置本体10に表示画面7が設けられている。すなわち、判断手段6による判断結果が表示画面7上に表示される。例えば、測定された内圧が閾値よりも低い場合には、不良品異常品として表示され、測定された内圧が閾値よりも低くなければ、良品正常品として表示される。なお、不良品であると判断した場合、警報機等にて警報音を発生するようにしてもよい。次に前記図1と図2に示す欠陥検出装置を用いた欠陥検出方法を、図4に示すフローチャート図等を用いて説明する。まず、閾値を設定して判断手段6に入力しておく。この閾値は、検出するブーツの容積や検出中の圧縮量等に基づいて設定される。そして、図4のステップS1に示すように成形部品であるブーツ1を密封状態とする。すなわち、図1や図3aに示すように、ブーツ1の大径部1aを載置台2上に載置する。その後、押付台3を下降させる。これによって、ブーツ1を載置台2と押付台3とで挟持する状態とする。すなわち、ブーツ1の大径部1aの開口部11が載置台2にて密封され、ブーツ1の小径部1bの開口部12が押付台3にて密封される。この状態からさらに押付台3を下降させて、成形部品であるブーツ1を図3bに示すように、圧縮するステップS2。この場合、自由状態のブーツ1の軸方向長さLをL1図3a参照とした場合、L2となるまで圧縮する。すなわち、このように圧縮することによって、ステップS3のように、内圧を規定内圧図5参照まで高める。ここで、規定内圧とは、エアもれが生じていない状態で、ブーツ1を前記寸法まで圧縮した際の内圧である。この実施形態では、図5に示すように、圧縮開始から約2秒で、規定内圧に達した。その後、所定時間その圧縮状態を維持する。すなわち、ステップS4で、所定時間が経過しているかが判断される。そして、所定時間が経過すれば、ステップS5へ移行して、前記内圧測定手段21である圧力センサ5でブーツ1の内圧を測定する。次に、ステップS6へ移行して、この測定した内圧が閾値図5の基準値よりも低いか否かを判断する。そして、ステップS6で、測定した内圧が閾値よりも低い場合は、異常品と判断するステップS7。また、ステップS6で、測定した内圧が閾値よりも低くない場合は、正常品と判断するステップS8。この判断結果が表示画面7に表示される。なお、警報機を備えたものであれば、不良品であると判断した場合に警報音を発生するようにしてもよい。本発明では、密封手段15にて成形部品の両開口部11,12を密封することができ、この密封状態で、圧縮手段16にて成形部品を軸方向に圧縮することができる。これによって、成形部品を規定内圧に高めることができる。また、圧縮して内圧を高めた状態でこの成形部品の内圧を内圧測定手段21にて測定することができる。設定手段22にて設定された閾値と内圧測定手段21にて測定された内圧とを判断手段6にて比較することができる。そして、測定された内圧が設定された閾値よりも低い場合、エア漏れが生じていることであり、成形部品に穴が形成された不良品であることがわかる。また、測定された内圧が設定された閾値よりも低くなっていない場合、エア漏れが生じておらず、良品であることがわかる。このため、本発明では、画像処置装置やCCDカメラや回転駆動装置を必要とせず、しかも、成形部品を圧縮するものであるので、吸着機構を必要とすることなく、成形部品の欠陥を安定して検出することができる。すなわち、本発明では、等速自在継手用ブーツ1等の成形部品の欠陥を安定して効率的にしかも安価に検出することができる。規定内圧に高めた時点から所定時間を経過するまで、測定せずに、所定時間を経過したのち測定するようにすれば、微小な穴が形成されて、僅かずつであっても内圧が低下するものであっても、内圧が低下する欠陥があると判定でき、検出精度の向上を図ることができる。密封手段15を一対の押付部材を備えたものにて構成でき、構成の簡略化を図ることができ、また、シール部材2b、3bを付設することによって、密封機能の向上を図ることができ、開口部11,12からのエア漏れを有効に防止して、検出精度の向上を図ることができる。圧縮手段16が押付部材を相互に接近させるものであれば、この圧縮手段16の構成の簡略化を図ることができる。内圧測定手段21は、前記押付部材のいずれか一方側に付設された圧力センサ5を備えたもので構成でき、安定した内圧の測定が可能であるとともに、装置のコンパクト化を図ることができる。本発明の等速自在継手用ブーツ1によれば、前記欠陥検査装置にて欠陥の検査が行われたものであり、不良品が出荷されることがない。安定した性能を発揮できる等速自在継手用ブーツとなる。以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、規定内圧や内圧測定までの所定時間や閾値等は任意で設定できる。すなわち、穴が形成されていない時の内圧と、穴が形成されてこの穴を介したエア漏れと判断できる程度の内圧差があればよい。内圧測定手段21を構成する圧力センサ5を、前記実施形態では、載置台2側に設けていたが、他の実施形態として、押圧台3側に設けてもよい。また、成形部品を圧縮する際、前記実施形態では、押圧台3側を下降させるものであったが、逆に、載置台2側を上昇降させるようにしてもよく、さらには、載置台2と押圧台3との両者を相互に接近させるものであってもよい。また、成形部品としては、等速自在継手用ブーツに限るものではなく、カメラ用の遮光ブーツ等の他の部品であってよい。また、成形部品は、エステル系、オレフィン系、ウレタン系、アミド系、スチレン系等の熱可塑性エラストマーにて形成される樹脂製ブーツであっても、クロロプレンゴム等を使用したゴム製ブーツであってもよい。等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手バーフィールド型やアンダーカットフリー型等であっても、等角度変位のみならず軸方向変位も許容する摺動式等速自在継手ダブルオフセット型やクロスグルーブ型やトリポード型等であってもよい。なお、前記実施形態では、表示画面を備えたものであったが、このような表示画面を省略して、不良品と判断した場合に警報機によって警報するものであってもよい。"