加熱対象物を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルの上部に設置され前記加熱対象物が載置される天板と、前記天板の下面に設置され前記加熱対象物の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から前記加熱対象物の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段の出力より前記加熱対象物内の水量を判定する水量判定手段と、前記温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段とを備えた誘導加熱調理器であって、前記制御手段は、前記加熱対象物内の温度が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱を減少させ、その時の温度変化度合いと前記水量判定手段での結果より前記加熱対象物の底厚を判定し、判定した前記加熱対象物の底厚が厚い場合には薄い場合よりも沸騰維持時の加熱量を大きくすることを特徴とする誘導加熱調理器。前記沸騰維持時の加熱量は、火力を変更することによって実現することを特徴とする請求項1記載の誘導加熱調理器。前記沸騰維持時の加熱量は、維持温度を変更することによって実現することを特徴とする請求項1記載の誘導加熱調理器。前記沸騰維持時の加熱量は、Duty比を変更することによって実現することを特徴とする請求項1記載の誘導加熱調理器。前記水量判定手段は、第1の温度判定値から第2の温度判定値までの立ち上がり時間に応じて前記加熱対象物内の水量を判定することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。前記水量判定手段は、所定の温度判定値から一定時間経過後の立ち上がり温度に応じて鍋内の水量を判定することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。前記制御手段は、前記加熱対象物の底厚と前記水量判定手段の結果に応じて判定値を選択し、前記判定値以上に前記温度検知手段の出力が低下した場合には前記加熱対象物内に調理物が投入されたと判別し、加熱量を増加させることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。前記制御手段は、調理物投入後の加熱量を、前記加熱対象物の底厚が厚い場合には薄い場合よりも増加させる加熱量を増やすことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。前記制御手段は、前記加熱対象物の底厚と前記水量判定手段の結果に応じて判定値を選択し、調理物投入後に前記判定値以上に前記温度検知手段の出力が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御することを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。しかしながら、前記従来の方法では加熱対象物としての鍋の形状を考慮していないため、十分な加熱量が供給できなかったり、逆に加熱量が多すぎて吹きこぼれさせることがあった。また、鍋に調理物が投入されたタイミングをすばやく検知できないために精度良く火力制御を行えないという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、加熱対象物の特性を考慮して最適な火力制御を実現することができる誘導加熱調理器を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、加熱対象物を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルの上部に設置され前記加熱対象物が載置される天板と、前記天板の下に設置され前記加熱対象物の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から前記加熱対象物の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の出力より前記加熱対象物内の水量を判定する水量判定手段と、温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記加熱対象物内の温度が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱を減少させ、その時の温度変化度合いと前記水量判定手段での結果より前記加熱対象物の底厚を判定する。判定した前記加熱対象物の底厚が厚い場合には薄い場合よりも沸騰維持時の加熱量を大きくすることによって最適な加熱量を供給することが出来る。また、水量と前記加熱対象物の底厚に応じた判定値以上に温度が低下した場合には調理物が投入されたと判断することによって、最適なタイミングで供給する加熱量を増加させることが出来、さらには水量と前記加熱対象物の底厚に応じた判定値以上に温度が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御する。本発明の誘導加熱調理器は、加熱対象物の特性を考慮して火力制御できるため、麺などの調理物を茹でる時に過不足なく必要な加熱量を供給することができ、また吹きこぼれを抑制することができる。本発明の誘導加熱調理器は、加熱対象物を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルの上部に設置され前記加熱対象物が載置される天板と、前記天板の下面に設置され前記加熱対象物の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から前記加熱対象物の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段の出力より前記加熱対象物内の水量を判定する水量判定手段と、前記温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記加熱対象物内の温度が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱を減少させ、その時の温度変化度合いと前記水量判定手段での結果より前記加熱対象物の底厚を判定し、判定した前記加熱対象物の底厚が厚い場合には薄い場合よりも沸騰維持時の加熱量を大きくすることにより、鍋の形状にかかわらず過不足なく加熱量を供給することができる。具体的には、沸騰維持時の加熱量は、火力を変更することによって実現される。他にも、沸騰維持時の加熱量は、維持温度を変更することや、Duty比を変更することによっても実現することが可能である。これらにより、沸騰維持時の加熱量を簡単な制御で実現することが出来る。また、前記水量判定手段は、好ましくは、第1の温度判定値から第2の温度判定値までの立ち上がり時間に応じて前記加熱対象物内の水量を判定する。他にも、前記水量判定手段は、所定の温度判定値から一定時間経過後の立ち上がり温度に応じて前記加熱対象物鍋内の水量を判定してもかまわない。これにより、初期温度に関わらず精度良く水量を判定することができる。また、前記制御手段は、好ましくは、前記加熱対象物の底厚と前記水量判定手段の結果に応じて判定値を選択し、前記判定値以上に前記温度検知手段の出力が低下した場合には前記加熱対象物内に調理物が投入されたと判別し、加熱量を増加させることにより鍋の形状にかかわらず同じタイミングで調理物の投入を検知して効率良く加熱することができる。また、前記制御手段は、調理物投入後の加熱量を、前記加熱対象物の底厚が厚い場合には薄い場合よりも増加させる加熱量を増やすことにより、鍋の形状にかかわらず過不足なく加熱量を供給することができる。前記制御手段は、前記加熱対象物の底厚と前記水量判定手段の結果に応じて判定値を選択し、調理物投入後に前記判定値以上に前記温度検知手段の出力が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御することにより、余分な加熱量を抑制することが出来、さらには吹きこぼれを抑制することが出来る。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1において、加熱対象物の一例としての鍋1を加熱する加熱コイル3と、前記加熱コイル3の上部に設置され、その上に前記鍋1が載置される天板2と、前記加熱コイル3に高周波電流を供給し、前記鍋1を誘導加熱で発熱させる高周波インバータ4と、前記天板2の下面に設置され前記鍋1の底面から放射される赤外線を検出する赤外線検出手段5と、前記赤外線検出手段5の出力から前記鍋1の温度を検知する温度検知手段6と、前記温度検知手段6の検知結果より鍋1内の水量を判定する水量判定手段7と、前記温度検知手段6の検知結果より前記鍋1の底面の厚さを判定したり前記加熱コイル3に供給する電力を制御する制御手段8とを備えている。以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。まず、図示されていない電源を投入して加熱を開始する。制御手段8からの制御により高周波インバータ4から加熱コイル3に誘導磁界が発生し、天板2上の鍋1が加熱される。ここで、鍋1の温度が上昇するとその温度に合わせた赤外線が前記鍋1から放射される。天板2に使用されるガラスセラミックなどは2.5μm以下の波長域の赤外線を効率よく透過できるため、赤外線検出手段5は例えば2.5μm以下の波長を検出することができるフォトダイオードなどで構成されており、前記天板2を通ったこの波長域の赤外線が赤外線検出手段5に入射される。また、前記赤外線検出手段5は、集光レンズを用いてより多くの赤外線を集光し、かつ、前記鍋1以外からの赤外線を遮断することにより精度の向上を図っている。温度検知手段6は、前記鍋1からの赤外線のみが赤外線検出手段5に入射し、その赤外線量にあわせたダイオード電流を、I-V変換した上で増幅し、温度に変換される。この温度情報が制御手段8に入力され、制御手段8は鍋1の鍋底温度を1秒ごとに算出する。一般的に鍋内表面温度よりも鍋底温度の方が高く、また鍋底の厚さが厚いほど鍋内表面温度と鍋底温度の差が広がる。この時、鍋底の厚さが厚いほど蓄熱されるために、火力を抑制すると鍋底の厚さによって温度の下降度合いが異なる。これを利用すれば鍋底の厚さを検知することができる。一方、鍋1内の水量が多いほど沸騰するまでに要する時間が長くなるので、沸騰するまでの温度変化によって水量を判定することができる。なお、この時の温度変化は鍋底面への蓄熱が十分なされた後であるため、水量の違いによってのみ違いが生ずる。このとき、図2にて制御手段8での火力制御アルゴリズムの一例を示す。ステップ以下、Sと表示する1において、水量判定手段7にて鍋1内の水量を判定する。S2において、制御手段8は温度検知手段6の出力の所定時間での温度差を1秒毎に算出し、前記算出した温度差が所定温度差内であることを連続的に検知したかどうかを判定し、連続的に検知した場合は沸騰したと判定してS3へ進み、検知しなかった場合はS2に戻る。S3において、制御手段8にて鍋1の底厚を判定し、鍋底の厚さに応じた火力に変更して沸騰を維持する。S4において、制御手段8にて鍋1内に調理物が投入されたかどうかを判定し、調理物が投入された場合には相応の火力に変更する。S5において、制御手段8にて鍋1内の被加熱物が沸騰近辺の温度に復帰したかどうかを判定し、沸騰に近い温度に復帰した場合にはS3にて得られた火力に変更する。以上のように、赤外線検出手段5を介して温度検知手段6で算出した温度は、鍋底面の温度変化を正確に検知できるので途中で調理物が投入されても過不足なく必要な加熱量を供給することができ、また吹きこぼれを抑制することができる。実施の形態2図3にて、水量判定手段7での水量を判定する工程をグラフに示す。判定値温度T1からT2までの到達時間を鍋1内の水量が少ない時をt1、水量が多い時をt2とすると、前記鍋1内の水量が少ないほど到達時間が短くなり水量が多いほど到達時間が長くなるので、以下のような関係式が成立する。t1<t2式1よって、判定温度T1からT2までの到達時間によって鍋1内の水量を判定することが出来る。以下、図4を用いて水量判定方法のアルゴリズムの一例を説明する。S11において、前記温度検知手段6で算出した温度Tが判定値T1以上であればS12へ進み、判定値T1未満であればS11に戻る。S12において、タイマーを開始する。S13において、前記温度検知手段6で算出した温度Tが判定値T2以上であればS14へ進み、判定値T2未満であればS13に戻る。S14において、タイマーを停止し、計測時間tm1を得る。S15において、計測時間tm1が判定値ta1以下であればS16へ進み、判定値t1より大きければS17へ進む。S16において、鍋1内の水量を少と判定し、水量判定方法を終了する。S17において、鍋1内の水量を多と判定し、水量判定方法を終了する。なお、温度Tの判定値T1、T2、およびタイマー計測時間tm1の判定値ta1は予め最適な値を実験的に決定するものである。以上のように、水量判定手段7によって水量を判定することにより、次工程である鍋底厚判定工程を精度良く判定することができる。また、以上の説明では計測時間tm1の判定値は1つしかないが、判定値をさらに複数用いて水量を判定すれば、精度をさらに向上させることが出来る。実施の形態3図5は、水量を判定する別の方法をグラフに表したものである。基準値温度Tiから一定時間tb経過後の上昇温度を鍋1内の水量が少ない時をTi1、水量が多い時をTi2とすると、前記鍋1内の水量が少ないほど上昇温度が高くなり、水量が多いほど上昇温度が低くなる。つまり以下のような関係式が成立する。Ti1>Ti2式2よって、基準値温度Tiから一定時間tb経過後の上昇温度によって鍋1内の水量を判定することが出来る。以下、図6を用いて別の水量判定方法のアルゴリズムの一例を説明する。S21において、前記温度検知手段6で算出した温度Tが基準値Ti以上であればS22へ進み、基準値Ti未満であればS21に戻る。S22において、タイマーを開始する。S23において、タイマーが一定時間tb以上経過したときはS24へ進み、一定時間tb未満であればS23に戻る。S24において、タイマーを停止する。S25において、タイマーを停止したときの温度Tbを記憶する。S26において、前記TbとTiの差が判定値Tk以上であればS27へ進み、判定値Tk未満であればS28へ進む。S27において、鍋1内の水量を少と判定し、水量判定方法を終了する。S28において、鍋1内の水量を多と判定し、水量判定方法を終了する。なお、基準値Ti、およびタイマー計測時間tb、上昇温度判定値Tkは予め最適な値を実験的に決定するものである。また、以上の説明では上昇温度の判定値は1つしかないが、判定値をさらに複数用いて水量を判定すれば、精度をさらに向上させることが出来る。実施の形態4図7および図8にて、鍋底の厚さを判定する工程をグラフに示す。図7は水量が同じで鍋底の厚さが異なる場合、図8は鍋底の厚さが同じで水量が異なる場合の温度変化を示す。図7において、制御手段8は調理物が沸騰したと判定後、一定時間tn1の間一定火力W1から一定火力W2へ火力を変更する。この時、鍋底の厚さが薄い鍋での温度変化をTn1、鍋底の厚さが厚い鍋での温度変化をTn2とすると、下記の関係式が成り立つ。Tn1>Tn2式3これにより鍋底の厚さが判別できるため、沸騰を維持させるための火力を鍋底の厚さに応じて設定することができ、この際の制御火力は鍋底の厚さが薄い鍋での制御火力をW31、鍋底の厚さが厚い鍋での制御火力をW32とすると、下記の関係式が成り立つ。W31<W32式4一方、図8において、制御手段8は調理物が沸騰したと判定後、一定時間tn1の間一定火力W1から一定火力W2へ火力を変更する。この時、水量が少ない鍋での温度変化をTl1、水量が多い鍋での温度変化をTl2とすると、下記の関係式が成り立つ。Tn3>Tn4式5よって、同じ鍋底の厚さでも水量によって結果が異なるため、水量判定工程にて得られた結果を元に鍋底の厚さを判定する判定値を変更すれば良好な結果が得られる。以下、図9を用いて麺茹で時に吹きこぼれない火力制御のアルゴリズムの一例を説明する。S31において、水量に応じた判定値を選択する。S32において、調理物が沸騰しているかどうかを判定し、沸騰していればS33へ、沸騰してなければS32に戻る。S33において、一定火力W2へ火力を変更する。S34において、温度検知手段6で算出した温度T0を取得する。S35において、タイマーを開始する。S36において、計測時間tm3が所定時間tn1を過ぎていればS37へ進み、所定時間tn1未満であればS36に戻る。S37において、タイマーを停止する。S38において、温度検知手段6で算出した温度Tnを取得する。S39において、取得した温度T0とTnの差が判定値Th以上であればS40へ進み、判定値Th未満の場合はS41へ進む。S40において、一定火力W31へ火力を変更する。S41において、一定火力W32へ火力を変更する。なお、温度Tの判定値Th、タイマーの判定時間tn1、設定火力W1、W2、W31、W32は予め最適な値を実験的に決定するものである。また、以上の説明では鍋底の厚さの判定値は1つしかないが、判定値を複数用いれば、精度面で有効である。また、上記の説明では鍋底の厚さが判定してからの制御方法に火力を用いているが、鍋底の厚さに応じて維持温度Taを変更しても同様の効果が得られる。この時、鍋底の厚さが薄いときの維持温度をTa、鍋底の厚さが厚いときの維持温度をTbとすると、以下のような関係式が成立する。Ta<Tb式6同様に、鍋底の厚さが判定してからの制御方法に鍋底の厚さに応じてDuty比を変更しても同様の効果が得られる。この時、鍋底の厚さが薄い時のオン時間をta、鍋底の厚さが厚い時のオン時間をtbとすると、以下のような関係式が成立する。ta<tb式7以上のように、途中で火力を変更したときの温度の変化度合いで鍋底面の厚さを判定し、最適な制御方法を複数の中から選択することにより、麺茹で時に吹きこぼれないようにすることが出来る。実施の形態5図10および図11にて、鍋1内に調理物が投入された事を検知する工程をグラフに示す。図10は水量が同じで鍋底の厚さが異なる場合、図11は鍋底の厚さが同じで水量が異なる場合の温度変化を示す。図10において、沸騰維持中に調理物が投入された場合、被加熱物が増えたために火力が変更されない限り温度は下降するが、鍋底の厚さが厚いほど蓄熱されている分温度の下降度合いは緩やかになる。よって、同様のタイミングで調理物が投入されたことを検知するためには鍋底の厚さに応じて判定値を選択すれば良い。この時、鍋底の厚さが薄い時の判定値をTc1、鍋底の厚さが暑い時の判定値をTc2とすると、以下のような関係式が成立する。Tc1>Tc2式8一方、図11において、沸騰維持中に調理物が投入された場合、被加熱物が増えたために火力が変更されない限り温度は下降するが、水量に対して投入された調理物の割合は水量が多い方が小さくなるために温度の下降度合いは緩やかになる。よって、同様のタイミングで調理物が投入されたことを検知するためには水量に応じて判定値を選択すれば良い。この時、水量が少ない時の判定値をTc3、水量が多い時の判定値をTc4とすると、以下のような関係式が成立する。Tc3>Tc4式9よって、同じ鍋底の厚さでも水量によって結果が異なるため、水量判定工程にて得られた結果を元に調理物が投入されたかどうかを判定する判定値を変更すれば良好な結果が得られる。以下、図12を用いて調理物の投入を検知するアルゴリズムの一例を説明する。S51において、基準温度Tk0を取得する。S52において、鍋底の厚さおよび水量に応じた判定値Tcを選択する。S53において、温度Tkを取得する。S54において、基準温度Tk0と取得した温度Tkの差が判定値Tc以上であればS55へ進み、判定値Tc未満であればS53に戻る。S55において、鍋底の厚さおよび水量に応じた火力へ変更する。なお、判定値Tcは予め最適な値を実験的に決定するものである。また、調理物の投入が判定された後の火力であるが、鍋底の厚さが薄い時の火力をW41、鍋底の厚さが厚い時の火力をW42とすると、以下のような関係式が成立する。W41<W42式10この時、上記の説明では鍋底の厚さは2種類しかないが、鍋底の厚さを複数種類に判別すれば、精度面で有効である。同様に、調理物の投入が判定された後の火力であるが、水量が少ない時の火力をW43、水量が多い時の火力をW44とすると、以下のような関係式が成立する。W43<W44式11この時、上記の説明では水量は2種類しかないが、水量を複数種類に判別すれば、精度面で有効である。以上のように、鍋底の厚さおよび水量に応じて判定値を選択することにより、同様のタイミングで調理物が投入されたことを検知することができる。また、鍋底の厚さおよび水量に応じて検知後の火力を選択することにより、鍋の種類に関わらず同じように調理物を加熱することが出来る。実施の形態6図13および図14において、鍋1内に調理物が投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持時の火力に復帰する工程をグラフに示す。図13は水量が同じで鍋底の厚さが異なる場合、図14は鍋底の厚さが同じで水量が異なる場合の温度変化を示す。図13において、調理物を投入後調理物が鍋底に沈むために、鍋1内の水は沸騰しているにもかかわらず鍋底の温度が調理物投入前よりも下がる場合がある。この場合、調理物投入前の温度まで復帰させるためには過剰な加熱をする必要があり効率的とは言い難い。そこで、鍋底に沈んだ調理物に必要な加熱量を与えたら鍋底の温度が上昇してくるので、鍋底の温度が所定温度以上上昇した時に通常の沸騰維持時の火力に変更すれば効率良く加熱することが出来るが、鍋底の厚さが厚いほど鍋1に蓄熱される分温度の上昇度合いは緩やかになるために、同様のタイミングで火力を変更するためには鍋底の厚さに応じて判定値を選択する必要がある。この時、鍋底の厚さが薄い時の判定値をTd1、鍋底の厚さが暑い時の判定値をTd2とすると、以下のような関係式が成立する。Td1>Td2式12一方、図11においては、水量が多いほど蓄熱される分温度の上昇度合いは緩やかになるために、同様のタイミングで火力を変更するためには水量に応じて判定値を選択する必要がある。この時、水量が少ない時の判定値をTd3、水量が多い時の判定値をTd4とすると、以下のような関係式が成り立つ。Td3>Td4式13以下、図15を用いて調理物投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持の火力へ復帰するアルゴリズムの一例を説明する。S51において、基準温度Tx0を取得する。S52において、鍋底の厚さと水量に応じた判定値Tdを選択する。S53において、温度Txを取得する。S54において、取得した温度Txと基準温度Tx0の差が判定値Td以上であればS55へ進み、判定値Td未満であればS53に戻る。S55において、調理物投入前の火力へ変更する。なお、判定値Tdは予め最適な値を実験的に決定するものである。この時、上記の説明では鍋底の厚さは2種類しかないが、鍋底の厚さを複数種類に判別すれば、精度面で有効である。同様に、上記の説明では水量は2種類しかないが、水量を複数種類に判別すれば、精度面で有効である。以上のように、鍋底の厚さと水量に応じて判定値を選択することにより、同様のタイミングで調理物投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持の火力へ復帰することが出来る。