"光源から出射される光ビームを偏向する偏向器と、前記偏向器によって偏向された光ビームを等速走査光に変換する結像レンズと、等速走査光を折り返して感光体に導く反射ミラーを筐体内に収容し、前記反射ミラーの主走査方向両端を板金ステイを介して前記筐体に対して弾性支持するとともに、前記反射ミラーの形状を変化させて走査線の湾曲を補正する走査線湾曲補正手段を設けて成る光走査装置において、前記反射ミラーを前記板金ステイに対して凸4箇所で支持したことを特徴とする光走査装置。前記板金ステイの取付面の長手方向両端部に各2つの突起を形成するとともに、同板金ステイの取付面に長手方向に長いスリットを形成したことを特徴とする請求項1記載の光走査装置。前記板金ステイの前記突起の近傍に板バネを配置し、前記板バネによって板金ステイを変形させて前記突起を前記反射ミラーに当接させたことを特徴とする請求項2記載の光走査装置。請求項1~3の何れかに記載の光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。ところで、近年、ポリゴンミラーの高速化を図った機種や、ポリゴンミラーの回転数を切り替えて複数の印字解像度を選択可能とする機種が標準となってきている。更に、光走査装置の他機種への展開を可能とするためには、共振を考慮しなければならない回転数が幾通りもあり、このために問題が複雑化する。実際問題として、画像の高質化を実現するためには反射ミラーの振動問題の解決は不可避であり、ジッダレベルを良くするためには共振ポイントを高周波数域へと移動させるか、共振しても許容可能なレベルまで振動を減衰させることが必要になる。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、反射ミラーの振動を広い周波数域に亘って低く抑えることによって高い光学性能を安定して得ることができる光走査装置とこれを備えた画像形成装置を提供することにある。上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、光源から出射される光ビームを偏向する偏向器と、前記偏向器によって偏向された光ビームを等速走査光に変換する結像レンズと、等速走査光を折り返して感光体に導く反射ミラーを筐体内に収容し、前記反射ミラーの主走査方向両端を板金ステイを介して前記筐体に対して弾性支持するとともに、前記反射ミラーの形状を変化させて走査線の湾曲を補正する走査線湾曲補正手段を設けて成る光走査装置において、前記反射ミラーを前記板金ステイに対して凸4箇所で支持したことを特徴とする。請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記板金ステイの取付面の長手方向両端部に各2つの突起を形成するとともに、同板金ステイの取付面に長手方向に長いスリットを形成したことを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記板金ステイの前記突起の近傍に板バネを配置し、前記板バネによって板金ステイを変形させて前記突起を前記反射ミラーに当接させたことを特徴とする。請求項4記載の画像形成装置は、請求項1~3の何れかに記載の光走査装置を備えることを特徴とする。請求項1記載の発明によれば、反射ミラーを板金ステイに対して凸4箇所で支持することによって前記反射ミラーと板金ステイの組立体の共振周波数の1次モードが高周波数域へとシフトし、この共振周波数の1次モードを実機で使用する偏向器の駆動周波数から十分離すことができる。このため、反射ミラーの振動が広い周波数域に亘って低く抑えられ、光走査装置に高い光学性能が安定して確保される。請求項2記載の発明によれば、板金ステイの取付面に長手方向に長いスリットを形成したため、板金ステイの捩れ剛性が低く抑えられ、前記板金ステイの長手方向両端に各2つずつ形成された突起が反射ミラーの長手方向両端に確実に当接し、この結果、反射ミラーと板金ステイの組立体の共振周波数の1次モードが高周波数域へとシフトする。請求項3記載の発明によれば、板金ステイの取付面に形成された長手方向に長いスリットによって前記板金ステイの捩れ剛性が低く抑えられ、板金ステイの突起の近傍に配置された板バネによって板金ステイが変形して計4つの突起が反射ミラーに確実に当接するため、反射ミラーと板金ステイの組立体の共振周波数の1次モードを高周波数域へとシフトさせることができる。請求項4記載の発明によれば、反射ミラーの振動が抑えられるため、感光体上での光ビームの上下動が抑えられ、ジッダ等の画像不良の発生が防がれて高質画像が安定的に得られる。以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。[画像形成装置]図1は本発明に係る画像形成装置の一形態としてのカラーレーザープリンターの断面図であり、図示のカラーレーザープリンターはタンデム型であって、その本体100内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット1M、シアン画像形成ユニット1C、イエロー画像形成ユニット1Y及びブラック画像形成ユニット1Kが一定の間隔でタンデムに配置されている。上記各画像形成ユニット1M,1C,1Y,1Kには、感光体である感光ドラム2a,2b,2c,2dがそれぞれ配置されており、各感光ドラム2a~2dの周囲には、帯電器3a,3b,3c,3d、現像装置4a,4b,4c,4d、転写ローラー5a,5b,5c,5d及びドラムクリーニング装置6a,6b,6c,6dがそれぞれ配置されている。ここで、前記感光ドラム2a~2dは、ドラム状の感光体であって、不図示の駆動モーターによって図示矢印方向時計方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。又、前記帯電器3a~3dは、不図示の帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって感光ドラム2a~2dの表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。更に、前記現像装置4a~4dは、マゼンタMトナー、シアンCトナー、イエローYトナー、ブラックKトナーをそれぞれ収容しており、各感光ドラム2a~2d上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させて各静電潜像を各色のトナー像として可視像化するものである。又、前記転写ローラー5a~5dは、各一次転写部にて中間転写ベルト7を介して各感光ドラム2a~2dに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト7は、駆動ローラー8とテンションローラー9との間に張設されて各感光ドラム2a~2dの上面側に走行可能に配置されており、前記駆動ローラー8は、二次転写部において中間転写ベルト7を介して二次転写ローラー10に当接可能に配置されている。又、テンションローラー9の近傍にはベルトクリーニング装置11が設けられている。ところで、プリンター本体100内の各画像形成ユニット1M,1C,1Y,1Kの上方には、前記各現像装置4a~4dにトナーを補給するためのトナーコンテナー12a,12b,12c,12dが一列に並設されている。又、プリンター本体100内の各画像形成ユニット1M,1C,1Y,1Kの下方には、4台の光走査装置レーザースキャナユニット13が用紙搬送方向に並設され、これらの光走査装置13の下方のプリンター本体100の底部には給紙カセット14が着脱可能に設置されている。そして、給紙カセット14には複数枚の不図示の用紙が積層収容されており、この給紙カセット14の近傍には、該給紙カセット14から用紙を取り出すピックアップローラー15と、取り出された用紙を分離して搬送パスSへと1枚ずつ送り出すフィードローラー16とリタードローラー17が設けられている。又、プリンター本体100の側部を上下方向に延びる前記搬送パスSには、用紙を搬送する搬送ローラー対18と、用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで前記二次転写対向ローラー8と二次転写ローラー10との当接部である二次転写部へと供給するレジストローラー対19が設けられている。尚、搬送パスSの横には、用紙の両面に画像を形成する場合に使用される別の搬送パスS’が形成されており、この搬送パスS’には複数の反転ローラー対20が適当な間隔で設けられている。ところで、プリンター本体100内の一側部に縦方向に配置された前記搬送パスSは、プリンター本体100の上面に設けられた排紙トレイ21まで延びており、その途中には定着装置22と排紙ローラー対23,24が設けられている。次に、以上の構成を有するカラーレーザープリンターによる画像形成動作について説明する。画像形成開始信号が発せられると、各画像形成ユニット1M,1C,1Y,1Kにおいて各感光ドラム2a~2dが図示矢印方向時計方向に所定のプロセススピードで回転駆動され、これらの感光ドラム2a~2dは、帯電器3a~3dによって一様に帯電される。又、各光走査装置13は、各色毎のカラー画像信号によって変調された光ビームを出射し、その光ビームを各感光ドラム2a~2dの表面に照射し、各感光ドラム2a~2d上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。そして、先ず、マゼンタ画像形成ユニット1Mの感光ドラム2a上に形成された静電潜像に、前記感光ドラム2aの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置4aによってマゼンタトナーを付着させ、前記静電潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。このマゼンタトナー像は、感光ドラム2aと転写ローラー5aとの間の一次転写部転写ニップ部において、トナーと逆極性の一次転写バイアスが印加された転写ローラー5aの作用によって、図示矢印方向に回転駆動されている中間転写ベルト7上に一次転写される。上述のようにしてマゼンタトナー像が一次転写された中間転写ベルト7は、次のシアン画像形成ユニット1Cへと移動する。そして、シアン画像形成ユニット1Cにおいても、前記と同様にして、感光ドラム2b上に形成されたシアントナー像が一次転写部において中間転写ベルト7上のマゼンタトナー像に重ねて転写される。以下同様にして、中間転写ベルト7上に重畳転写されたマゼンタ及びシアントナー像の上に、イエロー及びブラック画像形成ユニット1Y,1Kの各感光ドラム2c,2d上にそれぞれ形成されたイエロー及びブラックトナー像が各一次転写部において順次重ね合わせられ、中間転写ベルト7上にはフルカラーのトナー像が形成される。尚、中間転写ベルト7上に転写されないで各感光ドラム2a~2d上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置6a~6dによって除去され、各感光ドラム2a~2dは次の画像形成に備えられる。そして、中間転写ベルト7上のフルカラートナー像の先端が駆動ローラー8と二次転写ローラー10間の二次転写部転写ニップ部に達するタイミングに合わせて、給紙カセット14からピックアップローラー15とフィードローラー16及びリタードローラー17によって搬送パスSへと送り出された用紙がレジストローラー対19によって二次転写部へと搬送される。そして、二次転写部に搬送された用紙に、トナーと逆極性の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラー10によってフルカラーのトナー像が中間転写ベルト7から一括して二次転写される。而して、フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置22へと搬送され、フルカラーのトナー像が加熱及び加圧されて用紙の表面に熱定着され、トナー像が定着された用紙は、排紙ローラー対23,24によって排紙トレイ21上に排出されて一連の画像形成動作が完了する。尚、用紙上に転写されないで中間転写ベルト7上に残留する転写残トナーは、前記ベルトクリーニング装置11によって除去され、中間転写ベルト7は次の画像形成に備えられる。[光走査装置]次に、本発明に係る前記光走査装置13を図2~図4に基づいて説明する。図2は本発明に係る光走査装置のカバーを取り外して示す斜視図、図3は同平面図、図4は図3のA-A線断面図である。尚、図1に示すカラーレーザープリンターには以下に説明する光走査装置13が4台並設されているが、これらの構成は全て同じであるため、以下、1台の光走査装置13についてのみ説明する。光走査装置13は、樹脂にて矩形ボックス状に一体成形された筐体25を有しており、前記筐体25内の底部には図4に示すように偏向器であるポリゴンミラー26とこれを回転駆動するポリゴンモーター27が配置されている。尚、図示しないが、筐体25の側壁には光源であるレーザーダイオードが取り付けられており、筐体25内にはコリメータレンズとシリンドリカルレンズがレーザーダイオードからの光ビームの出射方向に沿って配置されている。又、図4に示すように、筐体25内にはポリゴンミラー26によって偏向された光ビームを等速走査光に変換する第1及び第2結像レンズ28,29と、等速走査光を折り返して感光ドラム2a2b~2dに導く第1~第3反射ミラー30,31,32が収容されている。ところで、図示の1台の光走査装置13は、図1に示すマゼンタ画像形成ユニット1Mの感光ドラム2aを露光走査するものであって、図4に示すように、筐体25の上面開口部には樹脂製のカバー33が被着され、前記カバー33の第3反射ミラー32と感光ドラム2aを結ぶ光路には走査光が通過するための開口部33aが形成されている。而して、光走査装置13において光源である不図示のレーザーダイオードから出射する光ビームは、不図示のコリメータレンズによって平行光とされた後、不図示のシリンドリカルレンズによって副走査方向に収束し、ポリゴンモーター27によって回転駆動されるポリゴンミラー26に入射する。上述のようにポリゴンミラー26に入射した光ビームは、ポリゴンミラー26によって偏向され、第1結像レンズ28を水平に通過した後、第1反射ミラー30によって垂直上方へと折り返され、更に第2反射ミラー31によって第3反射ミラー32に向かって折り返される。そして、第2反射ミラー31によって折り返された光ビームは、第2結像レンズ29を通過した後に第3反射ミラー32によって感光ドラム2aに向かって斜め上方に折り返され、カバー33に形成された開口部33aを通過して感光ドラム2aに向かい、前記感光ドラム2a上に結像して主走査方向に等速移動するスポットを形成することによって感光ドラム2aを露光走査する。尚、図2~図4に示す1台の光走査装置13は、図1に示すマゼンタ画像形成ユニット1Mの感光ドラム2aを露光走査するものであるが、図1に示すカラーレーザープリンターのプリンター本体100には前述のように同様の光走査装置13が4台並設されており、これら4台の光走査装置13によって他のシアン画像形成ユニット1Cとイエロー画像形成ユニット1Y及びブララック画像形成ユニット1Kの各感光ドラム2b,2c,2dを含む4つの感光ドラム2a~2dの全てが光ビームによって露光走査される。ここで、第3反射ミラー以下、単に反射ミラーと称する32の取付構造を図2、図3及び図5~図8に基づいて以下に説明する。図5は図3のB-B線断面図、図6は図3のC-C線断面図、図7は反射ミラーと板金ステイの斜視図、図8は板金ステイの斜視図である。反射ミラー32は、図2、図3及び図7に示すように主走査方向に長い長尺ミラーであって、その主走査方向左右方向両端が金属製の板バネ34によって板金ステイ35に弾性支持されている。ここで、板金ステイ35は、図8に示すように、上面が開口するチャンネル状部材であって、その取付面底面の長手方向両端には各2つずつの突起35aがそれぞれ突設されている。又、板金ステイ35の取付面には長手方向に長いスリット35bが形成されている。而して、反射ミラー32は、その底面の長手方向両端部が板金ステイ35の左右両端部に突設された各2つの突起35a上に載置され、その左右方向両端が板バネ34によって板金ステイ35に押圧されることによって板金ステイ35に弾性支持されている。又、反射ミラー32は、その長手方向一端が図5に示すように筐体25の矩形孔25Aに差し込まれ、板バネ36によって矩形孔25Aの内面に形成された突起25aに押圧されることによって長手方向一端が筐体25に固定されている。反射ミラー32の長手方向他端は、図6に示すように、その裏面が筐体25の取付面25Bに突設された突起25bに板バネ37によって押圧されることによって固定されており、板バネ37はビス38によって筐体25に取り付けられている。ところで、反射ミラー32の長手方向左右方向中央部に走査線湾曲補正手段39が設けられており、この走査線湾曲補正手段39によって感光ドラム2a上の走査線の湾曲が補正される。次に、上記走査線湾曲補正手段39の構成の詳細を図9~図12に基づいて説明する。図9は走査線湾曲補正手段が設けられた反射ミラーの正面図、図10は図9のD部拡大詳細図、図11は図10のE-E線断面図、図12は走査線湾曲補正手段の保持ブラケットの斜視図である。走査線湾曲補正手段39は、反射ミラー32の主走査方向中央部に係合する保持ブラケット40と、前記保持ブラケット40と前記板金ステイ35の間に縮装されて保持ブラケット40を介して反射ミラー32の主走査方向中央部を下方に引き付ける2つの圧縮バネ41と、板金ステイ35の底面の主走査方向中央に突設されたボス部35Aに進退可能上下動可能に螺合して反射ミラー32の長手方向中央を前記圧縮バネ41による引き付け方向下方とは逆方向の上方に押圧する調整ネジ42とで構成されている。ここで、上記保持ブラケット40は、図12に示すように、上面が開口するチャンネル状部材であって、その左右の上端縁の長手方向中央には内側に向かって折り曲げられた一対の係合爪40aがそれぞれ一体に形成され、各係合爪40aの両側には内側に向かって逆U字状に折り曲げられた板バネ40bがそれぞれ一体に形成されている。又、保持ブラケット40の底面の幅方向中央には円孔40cが形成され、その両側には前記圧縮バネ41の下端を係止するための各2つの三日月状の係止孔40dがそれぞれ形成されている。而して、保持ブラケット40は、板金ステイ35とこれに保持された反射ミラー32の長手方向中央部を下方から覆うように開口部を上にして嵌め込まれ、その係合爪40aが反射ミラー32の上面に係合することによって前記反射ミラー32に保持される。そして、保持ブラケット40と板金ステイ35との間に縮装された2つの圧縮バネ41によって保持ブラケット40が下方に付勢されることによって、前記保持ブラケット40の係合爪40aが反射ミラー32に係合して前記反射ミラー32の長手方向中央を下方へ引き付ける。これによって反射ミラー32は長手方向中央が下に凸となるように撓み変形する。尚、反射ミラー32の幅方向中央は、長手方向に対して直角方向図9及び図10の紙面垂直方向の2面が保持ブラケット40の板バネ40bによって保持されている。又、図11に示すように、板金ステイ35の底面の長手方向中央に突設されたボス部35Aにはネジ孔35cが刻設されており、このネジ孔35cには前記調整ネジ42のネジ部42aが下方から螺合している。そして、この調整ネジ42の板金ステイ35内に臨む先端部は反射ミラー32の底面の長手方向中央に当接している。又、調整ネジ42の板金ステイ35から下方へ突出する外径部のネジ部42aに隣設する部分には六角柱状部42bが一体に形成され、調整ネジ42の下端面にはドライバの先端が係合するための十字穴42cが形成されており、図12に示すように、十字穴42cは、保持ブラケット40の底面に形成された前記円孔40cから下方に向かって露出している。又、図9に示すように、保持ブラケット40の側部には矩形状の工具差込孔40eが形成されており、この工具差込孔40eには調整ネジ42の前記六角柱状部42bが臨んでいる。而して、前述のように反射ミラー32は、その長手方向中央部が2つの圧縮バネ41によって下方に引き付けられて下に凸となるように撓み変形する反面、その下面に当接する調整ネジ42による上方への押し付けによって上に凸となるように撓み変形する。従って、走査線の湾曲補正ボウ補正に際しては、保持ブラケット40の側部に形成された工具差込孔40eから不図示の調整工具の先端を差し込み、その先端を調整ネジ42の六角柱状部42bに係合させて前記調整工具によって調整ネジ42を回せば、前記調整ネジ42の先端による反射ミラー32に対する上方への押圧力が調整され、図1に示すカラーレーザープリンターにおける感光ドラム2a上での走査線の湾曲が補正される。以上のように構成された光走査装置13においては、反射ミラー32を板金ステイ35に突設された計4つの突起35aによって長手方向両端部を板金ステイ35に対して支持することによって前記反射ミラー32と板金ステイ35の組立体の共振周波数の1次モードが高周波数域へとシフトし、この共振周波数の1次モードを実機で使用するポリゴンミラー36の駆動周波数から十分離すことができる。このため、反射ミラー32の振動が広い周波数域に亘って低く抑えられ、光走査装置13に高い光学性能が安定して確保される。ポリゴンミラー36の回転数は一般的には2000rpm333Hz~50000rpm833Hzであるため、共振周波数の1次モードを1000Hzまでシフトさせることができれば、ポリゴンミラー36の全ての回転数域において共振を回避することができる。従来の反射ミラーと板金ステイの共振周波数の1次モードが570.65Hzであるのに対して、本実施の形態に係る反射ミラー32と板金ステイ35の組立体の共振周波数の1次モードは997.85Hzであり、この1次モードを1000Hz近くまで高周波数側にシフトすることができた。又、本実施の形態では、板金ステイ35の取付面に長手方向に長いスリット35bを形成したため、板金ステイ35の捩れ剛性が低く抑えられ、前記板金ステイ35の長手方向両端に各2つずつ形成された突起35aが反射ミラー32の長手方向両端に確実に当接し、この結果、反射ミラー32と板金ステイ35の組立体の共振周波数の1次モードを高周波数域へとシフトさせることができる。因みに、板金ステイ35の長手方向の剛性が低いと反射ミラー32まで湾曲してしまい、その湾曲を調整することができなくなってしまう。このため、本実施の形態では、板金ステイ35の横断面形状をコの字状として長手方向の剛性を高くしている。以上のように、本発明に係る光走査装置13によれば、反射ミラー32の振動が抑えられるため、図1に示すカラーレーザープリンターの各感光ドラム2a~2d上での光ビームの上下動が抑えられ、ジッダ等の画像不良の発生が防がれて高質画像が安定的に得られる。尚、以上は光走査装置の1つの反射ミラーの取付構造について説明したが、他の反射ミラーについても同様の取付構造を採用することによって、これらの反射ミラーの振動を抑制することができる。又、以上は本発明をカラーレーザープリンターとこれに備えられた光走査装置に対して適用した形態について説明したが、本発明はカラー複写機やモノクロを含む他の任意の画像形成装置及びこれに備えられた光走査装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。"