"車両の冷却システムであって、車両の駆動装置を冷却する液媒体を循環させる流路116と、前記流路を流れる前記液媒体の流量を検出する流量検出部114と、前記液媒体の温度を検出する温度センサ108と、前記流路上に設けられた前記液媒体を循環させるためのポンプ104と、前記ポンプの回転速度を検出する回転速度センサ105と、前記ポンプの駆動を制御する制御装置30とを備え、前記制御装置は、前記液媒体の流量と、前記液媒体の温度と、前記ポンプの回転速度とに応じて、冷却システムの不具合部位を特定する、車両の冷却システム。前記制御装置は、前記液媒体の温度および前記ポンプの回転速度が正常であり、前記液媒体の流量が正常値よりも少ない場合には、前記ポンプの回転速度を一時的に増加させ、その後流量が正常値に回復しなければ前記不具合部位が前記流路であると特定する、請求項1に記載の車両の冷却システム。前記制御装置は、前記液媒体の温度が正常であり、前記ポンプの回転速度が正常値よりも低く、かつ前記液媒体の流量が正常値よりも少ない場合には、前記不具合部位が前記ポンプであると特定する、請求項1に記載の車両の冷却システム。前記流路上に設けられるラジエータ102と、前記ラジエータに送風するためのファン103とをさらに備え、前記制御装置は、前記液媒体の温度が異常であり、前記ポンプの回転速度および前記液媒体の流量が正常である場合には、前記ファンの作動状態とインバータ温度に基づいて発熱または放熱異常を検出する、請求項1に記載の車両の冷却システム。特開2009-46077号公報に開示された異常判定装置は、冷却系の異常としてウォータポンプの異常を想定しており、他の部分に異常が発生していてもそれをウォータポンプの異常と区別して検出できない。たとえば、冷却系の異常としては、ウォータポンプの制御信号の異常、ウォータポンプ自体のハードウエアに発生した異常、通水路の異常、放熱系の異常等がある。このため、修理の際などに故障の部位の特定のために手間がかかっていた。この発明の目的は、冷却系の異常をより詳細に区別して検出できる車両の冷却システムを提供することである。この発明は、要約すると、車両の冷却システムであって、車両の駆動装置を冷却する液媒体を循環させる流路と、流路を流れる液媒体の流量を検出する流量検出部と、液媒体の温度を検出する温度センサと、流路上に設けられた液媒体を循環させるためのポンプと、ポンプの回転速度を検出する回転速度センサと、ポンプの駆動を制御する制御装置とを備える。制御装置は、液媒体の流量と、液媒体の温度と、ポンプの回転速度とに応じて、冷却システムの不具合部位を特定する。好ましくは、制御装置は、液媒体の温度およびポンプの回転速度が正常であり、液媒体の流量が正常値よりも少ない場合には、ポンプの回転速度を一時的に増加させ、その後流量が正常値に回復しなければ不具合部位が流路であると特定する。好ましくは、制御装置は、液媒体の温度が正常であり、ポンプの回転速度が正常値よりも低く、かつ液媒体の流量が正常値よりも少ない場合には、不具合部位がポンプであると特定する。好ましくは、冷却システムは、流路上に設けられるラジエータと、ラジエータに送風するためのファンとをさらに備える。制御装置は、液媒体の温度が異常であり、ポンプの回転速度および液媒体の流量が正常である場合には、ファンの作動状態とインバータ温度に基づいて発熱または放熱異常を検出する。本発明によれば、冷却系の異常をより詳細に区別して検出できるので、修理時に確認すべき箇所が限定され作業効率が改善される。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。図1は、車両の冷却システムが搭載された車両100の構成を示す回路図である。[駆動系の説明]図1を参照して、車両100は、蓄電装置であるバッテリMBと、電圧センサ10と、パワーコントロールユニットPCU40と、モータジェネレータMGと、制御装置30とを含む。PCU40は、電圧コンバータ12と、平滑用コンデンサC1,CHと、電圧センサ13と、インバータ14とを含む。車両100は、モータジェネレータMGを駆動するインバータ14に給電を行なう正極母線PL2をさらに含む。平滑用コンデンサC1は、正極母線PL1と負極母線SL2との間に接続される。電圧コンバータ12は、平滑用コンデンサC1の端子間電圧を昇圧する。平滑用コンデンサCHは、電圧コンバータ12によって昇圧された電圧を平滑化する。電圧センサ13は、平滑用コンデンサCHの端子間の電圧VHを検知して制御装置30に出力する。車両100は、さらに、バッテリMBの正極と正極母線PL1との間に接続されるシステムメインリレーSMRBと、バッテリMBの負極負極母線SL1とノードN2との間に接続されるシステムメインリレーSMRGとを含む。システムメインリレーSMRB,SMRGは、制御装置30から与えられる制御信号SEに応じて導通/非導通状態が制御される。電圧センサ10は、バッテリMBの端子間の電圧VBを測定する。図示しないが、電圧センサ10とともにバッテリMBの充電状態を監視するために、バッテリMBに流れる電流IBを検出する電流センサが設けられている。バッテリMBとしては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層コンデンサ等の大容量キャパシタなどを用いることができる。負極母線SL2は、電圧コンバータ12の中を通ってインバータ14側に延びている。電圧コンバータ12は、バッテリMBと正極母線PL2との間に設けられ、電圧変換を行なう電圧変換器である。電圧コンバータ12は、一方端が正極母線PL1に接続されるリアクトルL1と、正極母線PL2と負極母線SL2との間に直列に接続されるIGBT素子Q1,Q2と、IGBT素子Q1,Q2にそれぞれ並列に接続されるダイオードD1,D2とを含む。リアクトルL1の他方端はIGBT素子Q1のエミッタおよびIGBT素子Q2のコレクタに接続される。ダイオードD1のカソードはIGBT素子Q1のコレクタと接続され、ダイオードD1のアノードはIGBT素子Q1のエミッタと接続される。ダイオードD2のカソードはIGBT素子Q2のコレクタと接続され、ダイオードD2のアノードはIGBT素子Q2のエミッタと接続される。インバータ14は、正極母線PL2と負極母線SL2に接続されている。インバータ14は車輪2を駆動するモータジェネレータMGに対して電圧コンバータ12の出力する直流電圧を三相交流電圧に変換して出力する。またインバータ14は、回生制動に伴い、モータジェネレータMGにおいて発電された電力を電圧コンバータ12に戻す。このとき電圧コンバータ12は、降圧回路として動作するように制御装置30によって制御される。インバータ14は、U相アーム15と、V相アーム16と、W相アーム17とを含む。U相アーム15,V相アーム16,およびW相アーム17は、正極母線PL2と負極母線SL2との間に並列に接続される。U相アーム15は、正極母線PL2と負極母線SL2との間に直列接続されたIGBT素子Q3,Q4と、IGBT素子Q3,Q4とそれぞれ並列に接続されるダイオードD3,D4とを含む。ダイオードD3のカソードはIGBT素子Q3のコレクタと接続され、ダイオードD3のアノードはIGBT素子Q3のエミッタと接続される。ダイオードD4のカソードはIGBT素子Q4のコレクタと接続され、ダイオードD4のアノードはIGBT素子Q4のエミッタと接続される。V相アーム16は、正極母線PL2と負極母線SL2との間に直列接続されたIGBT素子Q5,Q6と、IGBT素子Q5,Q6とそれぞれ並列に接続されるダイオードD5,D6とを含む。ダイオードD5のカソードはIGBT素子Q5のコレクタと接続され、ダイオードD5のアノードはIGBT素子Q5のエミッタと接続される。ダイオードD6のカソードはIGBT素子Q6のコレクタと接続され、ダイオードD6のアノードはIGBT素子Q6のエミッタと接続される。W相アーム17は、正極母線PL2と負極母線SL2との間に直列接続されたIGBT素子Q7,Q8と、IGBT素子Q7,Q8とそれぞれ並列に接続されるダイオードD7,D8とを含む。ダイオードD7のカソードはIGBT素子Q7のコレクタと接続され、ダイオードD7のアノードはIGBT素子Q7のエミッタと接続される。ダイオードD8のカソードはIGBT素子Q8のコレクタと接続され、ダイオードD8のアノードはIGBT素子Q8のエミッタと接続される。モータジェネレータMGは、三相の永久磁石同期モータであり、U,V,W相の3つのステータコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、U相コイルの他方端がIGBT素子Q3,Q4の接続ノードから引出されたラインに接続される。またV相コイルの他方端がIGBT素子Q5,Q6の接続ノードから引出されたラインに接続される。またW相コイルの他方端がIGBT素子Q7,Q8の接続ノードから引出されたラインに接続される。電流センサ24は、モータジェネレータMGに流れる電流をモータ電流値MCRTとして検出し、モータ電流値MCRTを制御装置30へ出力する。制御装置30は、モータジェネレータMGの各トルク指令値および回転速度と、電流IBおよび電圧VB,VHの各値と、モータ電流値MCRTと、起動信号IGONとを受ける。そして制御装置30は、電圧コンバータ12に対して昇圧指示を行なう制御信号PWU,降圧指示を行なう制御信号PWDおよび動作禁止を指示するシャットダウン信号を出力する。さらに、制御装置30は、インバータ14に対して電圧コンバータ12の出力である直流電圧を、モータジェネレータMGを駆動するための交流電圧に変換する駆動指示を行なう制御信号PWMIと、モータジェネレータMGで発電された交流電圧を直流電圧に変換して電圧コンバータ12側に戻す回生指示を行なう制御信号PWMCとを出力する。[冷却系の説明]再び図1を参照して、車両100は、PCU40およびモータジェネレータMGを冷却する冷却系として、ラジエータ102と、リザーバータンク106と、ウォータポンプ104とを含む。ラジエータ102とPCU40とリザーバータンク106とウォータポンプ104とモータジェネレータMGとは、通水路によって直列に環状に接続されている。通水路には流量センサ114が設けられており、流量FRが制御装置30に送信される。なお、流量センサ114に代えて冷却水の流量を推定する他の方法を用いても良い。ウォータポンプ104は、不凍液などの冷却水を循環させるためのポンプであって、図示される矢印の方向に冷却水を循環させる。ラジエータ102は、PCU40内部の電圧コンバータ12およびインバータ14を冷却した後の冷却水を通水路から受け、その受けた冷却水をラジエータファン103を用いて冷却する。PCU40の冷却水入り口付近には、冷却水温を測定する温度センサ108が設けられている。温度センサ108からは冷却水温TWが制御装置30に送信される。また、PCU40の内部には、電圧コンバータ12の温度TCを検出する温度センサ110とインバータ14の温度TIを検出する温度センサ112とが設けられている。温度センサ110,112としては、インテリジェントパワーモジュールに内蔵されている温度検出素子等が用いられる。制御装置30は、温度センサ110からの温度TCと温度センサ112からの温度TIとに基づいて、ウォータポンプ104を駆動するための信号SPを生成し、その生成した信号SPをウォータポンプ104へ出力する。図1に示した構成では、従来検出されていなかった冷却水の流量を検出する流量センサ114を設けている。流量を検出することにより、従来は単に冷却系異常としか判別できなかった故障について、図2以降に説明するように、より細分化された故障箇所の特定が可能となる。なお流量センサ114を設けなくても、他の方法によって流量を推定することによっても同様な効果を得ることができる。図2は、冷却系の通水抵抗と流量との関係を示した図である。図2を参照して、冷却系の通水抵抗kPaが縦軸に示され、冷却水などの冷媒の流量L/minが横軸に示されている。冷却系の通水抵抗と流量とが正常な関係であれば、流量が増減すると点P4と点P5を通る曲線に沿って通水抵抗kPaは変化する。しかし、冷却系の通水路などに異物錆びなどによる詰まりが発生すると、通水抵抗は増加する。この場合、流量が増減すると、点P1,点P2および点P3を通る曲線に沿って通水抵抗kPaが変化する。なお、図2中にはウォータポンプの回転速度と流量と通水抵抗との関係も示されている。回転速度N=N0の時に比べて、回転速度が高い回転速度N=N1の方が通水抵抗が増加し、さらに回転速度が高い回転速度N=N3の方が通水抵抗がさらに増加することが示されている。ここで、通水路に異物が挟まり、通水抵抗が増加している故障が発生中であるとする。ウォータポンプ104の回転速度N=N1であれば正常な動作点が図2中の点P5であるとすると、故障時の動作点は点P1である。回転速度と流量との間には一定の関係があるので、制御装置30は、流量が通常よりも低下したことを検出すると、故障箇所の特定を行なうために、動作点P1でウォータポンプの回転速度NをN0に低下させる。このときに、それに応じて流量が矢印A1に示すように低下するようであれば、異物による通水抵抗の増加が考えられる。そこで、図1の制御装置30がウォータポンプ104に対して制御信号SPを変化させ、回転速度をN3に増加させる。異物が挟まったままであれば、矢印A2に示すように動作点は点P3に移動する。ここで、通水抵抗が増加したことによって異物が除去された場合、流量が回復し矢印A3に示すように動作点が点P4に移動する。流量が回復したことを流量センサによって検出できたら、制御装置はウォータポンプ104に対して制御信号SPを変化させ、回転速度をN1に戻す。このようにして異常であった動作点P1を正常である動作点P5に復帰させることができる場合もある。他の故障が発生している場合についても原因箇所を特定することができる。図3は、水温とポンプの回転速度と流量とにもとづいて考えられる異常とその検証方法を示した図である。図3を参照して、従来は、水温とポンプの回転速度に基づいて冷却系の異常が発見されていた。本実施の形態ではこれらに流量を入力パラメータとして加えることにより、さらに細分化した異常個所の特定を可能とする。まず、図3の第1行目に示されるように、水温、回転速度、流量がともに正常である場合には、考えられる故障は無い。ここで、正常か異常かの境界は、実験などで適宜定めるものとする。この境界に対応するしきい値と各入力パラメータとを比較して正常か異常かが判定される。次に、図3の第2行目に示されるように、水温および回転速度は正常であるが、流量が異常低下である場合については、考えられる異常は通水抵抗の悪化である。この場合には、制御装置30は、ウォータポンプ104の回転を一時的に変化させ、流量変化を観測する。そして、図2の動作点P1から流量の変化を観測して点P2からP3のラインに沿って動作点が移動するようであれば、制御装置30は通水抵抗が悪化していると判断する。この場合には、制御装置30は、ウォータポンプ104の回転を高くして動作点を点P3側に移動させ、異物が通水路に挟まって動かなくなっている状態を改善するように試みる。異物が移動し流量が元の状態に復帰すれば、制御装置30は回転速度を元に戻す。流量が元の状態に復帰しなければ、制御装置30は配管系の異常であるという診断ダイアグを確定させる。図3の第3行目に示されるように、水温が正常で回転速度が低回転異常であり流量も異常低下である場合には、ウォータポンプ104の異常かまたはウォータポンプ104の制御の異常と考えられる。この場合には、制御装置30は、ウォータポンプ104の電流やウォータポンプ104の温度を観測して、異常発熱や過電流等の異常が認められればポンプ自体の異常と判断する。電流や温度に異常が無い場合には、制御装置30は他の冷却系の異常であると判断する。また、図3の第4行目に示されるように、水温が高温異常であるが、回転速度および流量が正常である場合には、冷却されるインバータやコンバータの発熱が大きいか、ラジエータからの放熱異常であるか、水温センサの異常であると考えられる。この場合に、制御装置30は、ラジエータファンを作動させファンが回転するか否かを確認したり、インバータやコンバータの異常がすでに検出されていないかを確認したりする。図3では、制御装置30が複数のECUを含んでいる場合を示し、この場合には、制御装置30は、ECU間通信によって、ラジエータファンを制御するECUに冷却系の異常判定を行なうECUがファンの回転速度を変える指令を行なったり、インバータやコンバータを直接制御するモータECUから冷却系の異常判定を行なうECUがインバータ異常の情報を得たりする。図4は、図1の制御装置30で実行される診断処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。図1、図4を参照して、まず処理が開始されると、ステップS1において制御装置30は、温度センサ108から水温TWを読込み、回転センサ105からウォータポンプ104の回転速度Npを読込み、流量センサ114から流量FRを読込む。ステップS2では、制御装置30は、水温TWが正常、かつ回転速度Npが正常、かつ流量FRが少ない、という条件が成立するか否かを判断する。正常とは、たとえば所定の上限値と下限値との間に数値が入っていることを示す。また、少ないとは、正常である所定範囲の下限値より数値が小さいことを示す。ステップS2の条件が成立した場合にはステップS2からステップS3に処理が進む。ステップS3では、制御装置30は一時的にウォータポンプ104の回転速度Npを低下させるように制御信号SPを変化させる。そして、ステップS4において、回転速度を低下させても対応するように流量センサ114から取得される流量FRが低下しない場合にはステップS14に処理が進む。一方、ステップS4において、回転速度の低下に対応するように流量センサ114から取得される流量FRが低下した場合にはステップS5に処理が進む。ステップS5に処理が進んだ場合、図2の動作点が点P1から点P2に移動したと考えられる。このときは、故障は、配管系異常たとえば配管に異物が詰まって断面積が減少したであると推定される。配管系異常という診断を確定させるまえに、ステップS5において一時的にウォータポンプ104の回転速度Npを増加させ流量を増やして、配管系異常たとえば異物が詰まったことを元の状態に復帰させることを試みる。ステップS6において制御装置30は流量FRが正常な状態に回復したか否かを判断する。これは図2において動作点が点P3異常であるか点P4正常であるかを見ればよい。ウォータポンプ104の回転速度Npと流量FRとは正常時には点P4-P5を通る曲線に示す関係があるので、回転速度Npに対して流量FRの正常範囲を定めておくことは容易である。ステップS6において、流量が正常時の流量に回復している場合には、配管系異常は正常になったと考えられるので、ステップS2においてNOであった場合と合流し、処理はステップS8に進む。一方、ステップS6において流量が回復しなかった場合には、ステップS7に処理が進み、配管系異常の診断が確定される。この診断結果は、その場で運転者に報知されたり、不揮発性メモリなどに記憶され、後に修理工場で読み出されて分析されたりする。ステップS8では、制御装置30は、水温TWが正常、かつ回転速度Npが低い、かつ流量FRが少ない、という条件が成立するか否かを判断する。正常とは、たとえば所定の上限値と下限値との間に数値が入っていることを示す。また、低い、少ないとは、正常である所定範囲の下限値より数値が小さいことを示す。ステップS8の条件が成立した場合にはステップS8からステップS9に処理が進み、条件が成立しなかった場合にはステップS11に処理が進む。ステップS9では、ウォータポンプ104の電流値異常またはウォータポンプ104の内部温度異常が発生しているか否かが判断される。ウォータポンプ104の電流値異常はウォータポンプ104の電源ラインに電流センサを設けておけば検出することができる。またウォータポンプ104の内部温度は、ウォータポンプ104の内部または近傍に温度センサを取り付けておけば検出することができる。ステップS9においてウォータポンプ104の電流値異常およびウォータポンプ104の内部温度異常のいずれもが発生していなかった場合には、ステップS14に処理が進む。ステップS9でウォータポンプ104の電流値異常またはウォータポンプ104の内部温度異常が発生していた場合には、ステップS10に処理が進み、ウォータポンプ104の性能異常の診断が確定される。この診断結果は、その場で運転者に報知されたり、不揮発性メモリなどに記憶され、後に修理工場で読み出されて分析されたりする。ステップS11では、制御装置30は、水温TWが異常高い、かつ回転速度Npが正常、かつ流量FRが正常、という条件が成立するか否かを判断する。正常とは、たとえば所定の上限値と下限値との間に数値が入っていることを示す。また、高いとは、正常である所定範囲の上限値より数値が大きいことを示す。ステップS11の条件が成立した場合にはステップS11からステップS12に処理が進み、条件が成立しなかった場合にはステップS15に処理が進む。ステップS15では、いずれの条件にも該当しなかったため、故障とは診断されず、制御はメインルーチンに戻される。ステップS12では、ラジエータファン103の作動異常またはインバータ14の発熱異常が発生しているか否かが判断される。ラジエータファン103の作動異常は制御装置30からの指令値とラジエータファン103で検出された回転速度とを比較することにより判断することができる。インバータ14の発熱異常は、インバータ14に組み込まれている温度センサ112からの温度TIが所定のしきい値を超えたか否かで判断することができる。ステップS12においてラジエータファン103の作動異常およびインバータ14の発熱異常のいずれもが発生していなかった場合には、ステップS14に処理が進む。ステップS12でラジエータファン103の作動異常およびインバータ14の発熱異常のいずれかが発生していた場合には、ステップS13に処理が進み、放熱異常または発熱異常の診断が確定される。この診断結果は、その場で運転者に報知されたり、不揮発性メモリなどに記憶され、後に修理工場で読み出されて分析されたりする。またステップS14に処理が進んだ場合には、冷却系の他の異常冷却系の異常のうちステップS7,S10,S13以外の異常という診断が確定し、その場で運転者に報知されたり、不揮発性メモリなどに記憶され、後に修理工場で読み出されて分析されたりする。以上説明したように、本実施の形態によれば、ポンプ回転速度や冷却水温度などの既存のパラメータに冷却水流量という新たなパラメータを組み合わせることにより、冷却システムの不具合部位を細分化して特定することができる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"