複数のウェイポイント28と前記複数のウェイポイントの各ウェイポイントの間に延びる複数のベクトル30とを含む航空機10の飛行経路軌道26の自動生成で使用する飛行管理システム24であって、起点ウェイポイント40と目的地ウェイポイント42とを含む第1の飛行経路軌道36を算出し、飛行軌道の変更を示す戦術的指示を受信し、前記戦術的指示に少なくとも部分的に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出するように構成されたプロセッサ302を備え、前記算出された第2の飛行経路軌道が、前記第1の飛行経路軌道に沿った離脱ウェイポイントと、前記第1の飛行経路軌道に沿った交点ウェイポイント48と、前記離脱ウェイポイント46から前記交点ウェイポイントへの離脱ベクトルとを含む、飛行管理システム24。前記プロセッサ302が、前記第2の飛行経路軌道38に沿った選択可能なウェイポイント28の到着要求時刻RTAに間に合わせるために前記離脱ベクトル50を算出するようにさらに構成される、請求項1記載の飛行管理システム24。前記プロセッサ302が、前記第1の飛行経路軌道36に沿った合流ウェイポイント44のRTAを受信し、前記合流ウェイポイントの前記RTAに間に合わせるために前記第2の飛行経路軌道38を算出するようにさらに構成される、請求項1記載の飛行管理システム24。前記戦術的指示70が機種方位ベクトル指示60を含み、前記プロセッサ302が、前記機種方位ベクトルをあらかじめ定義された期間維持することを含めて離脱ベクトル50を含む前記第2の飛行経路軌道38を算出するようにさらに構成される、請求項1記載の飛行管理システム24。前記プロセッサ302が、前記目的地ウェイポイント42のRTAに間に合わせるために前記機種方位ベクトルを維持するための期間を算出するようにさらに構成される、請求項4記載の飛行管理システム24。前記戦術的指示70が高度ベクトル指示64を含み、前記プロセッサ302が、前記高度をあらかじめ定義された期間維持することを含めて前記離脱ベクトルを算出するようにさらに構成される、請求項1記載の飛行管理システム24。前記戦術的指示70が対気速度ベクトル指示64を含み、前記プロセッサ302が、前記戦術的対気速度指示に基づいて前記第2の飛行経路軌道38を算出するようにさらに構成される、請求項1記載の飛行管理システム24。前記戦術的指示70が、飛行経路角指示と垂直速度指示の一方を含む、請求項1記載の飛行管理システム24。起点ウェイポイント40と目的地ウェイポイント42とを含む第1の飛行経路軌道36を算出し、飛行軌道の変更を示す戦術的指示70を受信し、前記戦術的指示に少なくとも部分的に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出するように構成されたプロセッサ302を備える飛行管理システム24を備えた航空機10であって、前記算出された第2の飛行経路軌道が、前記第1の飛行経路軌道に沿った離脱ウェイポイント46と、前記第1の飛行経路軌道に沿った交点ウェイポイント48と、前記離脱ウェイポイントから前記交点ウェイポイントへの離脱ベクトルとを含む、航空機10。前記戦術的指示70が機種方位ベクトル指示60を含み、前記プロセッサ302が、前記機種方位ベクトルをあらかじめ定義された期間維持することを含めて離脱ベクトル50を含む前記第2の飛行経路軌道38を算出するようにさらに構成される、請求項9記載の航空機10。本明細書において説明する例示的な方法およびシステムは、飛行経路軌道を生成する際にすべての戦術的指示を統合する飛行管理システムを提供することによって、知られている自動飛行システムの少なくともいくつかの欠点を克服する。さらに、本明細書において説明する飛行管理システムは、航空管制官から受信した戦術的指示に基づいて飛行経路軌道を算出する。この戦術的指示に基づいて飛行経路軌道を生成することによって、この生成された飛行経路軌道に基づいて航空機の目的位置または予定位置を決定でき、この生成された飛行経路軌道により、航空管制官は、フライト到着時刻flighttimearrivalの不確定性を減少させ、航空機間の追加の管制間隔緩衝帯を短縮できる。本明細書で使用される場合、単数形で列挙され単語aまたはanが前に付された要素またはステップは、明記されない限り、複数の要素またはステップを除外しないものとして理解されたい。さらに、本発明の一実施形態と言及する場合、列挙した特徴も組み込む追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図するものではない。図1は、本開示の一実施形態による航空機などの乗り物10の側立面図である。航空機10は、胴体14に結合された1つまたは複数の推進エンジン12と、胴体14内に位置するコックピット16と、胴体14から外方に延びる主翼アセンブリ18と、尾翼アセンブリ20と、着陸アセンブリ22と、飛行経路軌道を生成し、この飛行経路軌道に沿って乗り物10を飛行させるための飛行管理システムFMS24見えないと、乗り物10の適切な運航を可能にする複数の他のシステムおよびサブシステムとを含む。図2は、航空機10の上から見た立面図からFMS24によって生成された飛行経路軌道26の概略図である。図3は、航空機10の側立面図からFMS24によって生成された飛行経路軌道26の別の概略図である。例示的な実施形態では、FMS24は、複数の飛行経路軌道26を算出するように構成される。各飛行経路軌道26は、複数のウェイポイント28と、複数のベクトル30とを含む。各ウェイポイント28は、3次元座標系の点と到着予想時刻とを含む4次元空間内の位置を含む。一実施形態では、ウェイポイント28は、たとえば、緯度座標と、経度座標と、高度座標とを含むことができる。例示的な実施形態では、各ベクトル30は、隣接する複数のウェイポイント28の間に延び、飛行経路軌道26を定義する。一実施形態では、ベクトル30は、第1のウェイポイント32と第2のウェイポイント34の間に延び、航空機10が第1のウェイポイント32から第2のウェイポイント34に進めるようにするために航空機10によって実施される一連の操作を含み、その結果、航空機10は、あらかじめ定義された期間に第2のウェイポイント34に到着する。例示的な実施形態では、FMS24は、第1の飛行経路軌道36および第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。第1の飛行経路軌道36は、第1のウェイポイントすなわち起点ウェイポイント40と、第2のウェイポイントすなわち目的地ウェイポイント42と、起点ウェイポイント40から目的地ウェイポイント42への少なくとも1つのベクトル30とを含む。目的地ウェイポイント42としては、たとえば空港または進入点があり得る。例示的な実施形態では、第1の飛行経路軌道36は、第3のウェイポイント、すなわち起点ウェイポイント40と目的地ウェイポイント42の間にある合流ウェイポイントmergewaypoint44も含む。合流ウェイポイント44は、第1の飛行経路軌道36が到着機incomingaircraft45の飛行経路軌道26と交差する地点を含む。例示的な実施形態では、FMS24は、第1の飛行経路軌道36を完了するための期間ならびに目的地ウェイポイント42および/または合流ウェイポイント44の到着予定時刻ETAを算出する。到着トラフィックが空港または空域のキャパシティを超えると、航空管制官ATCは、航空機10と到着機45の間のあらかじめ定義された管制間隔期間を提供するために、目的地ウェイポイント42および/または合流ウェイポイント44の調整済み到着時刻を決定する。例示的な実施形態では、FMS24は、合流ウェイポイント44の調整済み到着時刻を示す信号を受信し、この調整済み到着時刻に少なくとも部分的に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。例示的な実施形態では、FMS24は、航空機10が調整済み到着時刻に合流ウェイポイント44に到着する目的で合流ウェイポイント44に到達するのに必要な期間を調整するために第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。例示的な実施形態では、FMS24は、第2の飛行経路軌道38を算出し、第2の飛行経路軌道38は、第1の飛行経路軌道36に沿った離脱ウェイポイント46と、第1の飛行経路軌道36に沿った交点ウェイポイント48と、離脱ウェイポイント46から交点ウェイポイント48への離脱ベクトル50とを含む。一実施形態では、第2の飛行経路軌道38は、離脱ベクトル50が離脱ウェイポイント46で始まって復帰ウェイポイントreturnwaypoint52まで延びるような、離脱ウェイポイント46と交点ウェイポイント48の間にある復帰ウェイポイント52を含み、復帰ベクトル54は、復帰ウェイポイント52で始まり、交点ウェイポイント48まで延びる。例示的な実施形態では、FMS24は、離脱ウェイポイント46で第1の飛行経路軌道36から離れて交点ウェイポイント48で第1の飛行経路軌道36に戻るための第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。航空機10の運航中に、ATCは、合流ウェイポイント44の到着要求時刻RTAを決定する。このRTAは、第1の飛行経路軌道36の算出されたETAと異なる。FMS24は、合流ウェイポイント44のRTAを示す信号を受信し、第1の飛行経路軌道36に沿った航空機10の現在位置を判断する。FMS24は、第1の飛行経路軌道36からの離脱ウェイポイント46を算出し、第2の飛行経路軌道38を完了するのに必要な期間を含むために第2の飛行経路軌道38を算出し、RTAにほぼ等しい、合流ウェイポイント44のETAを算出する。FMS24は、離脱ベクトル50の長さ、復帰ベクトル54の長さ、航空機10の速度、ならびに風速および風向きなどであるがこれらに限定されないあらゆる外部からの影響に基づいて、合流ウェイポイント44のETAを算出する。一実施形態では、FMS24は、第1の飛行経路軌道36に沿った交点ウェイポイント48を算出し、離脱ベクトル50を算出して、第2の飛行経路軌道38を完了した後で航空機10を第1の飛行経路軌道36に戻すように構成される。FMS24は、離脱ウェイポイント46において第2の飛行経路軌道38に入り、交点ウェイポイント48において第1の飛行経路軌道36に航空機10を戻すように航空機10を操作する。例示的な実施形態では、FMS24は、航空機10の飛行経路軌道26を調整するための戦術的指示を示す信号を受信する。一実施形態では、ATCが、この戦術的指示を示す信号をFMS24に送信する。あるいは、パイロットまたは航空士は、たとえば、ATCから適正なメッセージを受信した後に、FMS24に戦術的指示を入力することができる。例示的な実施形態では、FMS24は、この戦術的指示に少なくとも部分的に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。一実施形態では、FMS24は、戦術的指示に基づいて目的地ウェイポイント42および/または合流ウェイポイント44のETAを算出し、算出されたETAを示す信号をATCに送信する。ATCは、算出されたETAを到着要求時刻と比較し、算出されたETAが目的地ウェイポイント42および/または合流ウェイポイント44のRTAにほぼ等しいとき、戦術的指示から航空機10を解放する。一実施形態では、FMS24は、到着機45の飛行経路軌道56を示す信号をATCから受信し、飛行経路軌道56は、航空機10の第1の飛行経路軌道36と交差することがある。FMS24は、到着機45を回避するために到着機45と航空機10の間の空間距離clearancedistance58および/または通過完了時刻clearancetimeを含めて第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。例示的な実施形態では、FMS24は、機種方位ベクトル指示headingvectorcommand60を含む戦術的指示を受信する。FMS24は、機種方位ベクトル指示60に少なくとも部分的に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。例示的な実施形態では、FMS24は、機種方位ベクトル指示60をあらかじめ定義された期間62維持するために離脱ベクトル50を算出するように構成される。FMS24はまた、第2の飛行経路軌道38を完了する時刻を算出し、交点ウェイポイント48、目的地ウェイポイント42、および/または合流ウェイポイント44などの選択可能なウェイポイントのETAを算出するように構成される。あるいは、FMS24は、目的地ウェイポイント42および/または交点ウェイポイント48のRTAを示す信号を受信し、交点ウェイポイント48および/または目的地ウェイポイント42のRTAに間に合わせるために機種方位ベクトル指示60を維持するための期間62を算出するように構成される。代替実施形態では、FMS24は、対気速度ベクトル指示64を含む戦術的指示を受信する。FMS24は、戦術的対気速度ベクトル指示64に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。FMS24はまた、第2の飛行経路軌道38を完了するための時間量を算出し、交点ウェイポイント48および/または目的地ウェイポイント42のETAを算出するように構成される。一実施形態では、FMS24は、高度ベクトル指示66を含む戦術的指示を受信する。FMS24は、戦術的高度ベクトル指示66に少なくとも部分的に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出するように構成される。例示的な実施形態では、FMS24は、高度ベクトル指示66をあらかじめ定義された期間68維持するために離脱ベクトル50を算出し、交点ウェイポイント48および/または目的地ウェイポイント42のETAを算出するように構成される。一実施形態では、FMS24は、目的地ウェイポイント42および/または交点ウェイポイント48のRTAを示す信号を受信し、交点ウェイポイント48および/または目的地ウェイポイント42のRTAに間に合わせるために高度ベクトル指示66を維持するための期間68を算出するように構成される。一実施形態では、FMS24は、到着機45と航空機10の間の間隔高度を含むために離脱ベクトル50を算出するように構成される。代替実施形態では、FMS24は、飛行経路角指示または垂直速度指示を含む戦術的指示70を受信する。FMS24は、戦術的指示70に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出し、交点ウェイポイント48および/または目的地ウェイポイント42のETAを算出するように構成される。例示的な実施形態では、FMS24は、たとえばエンジン性能、航空機の運航重量、および/または環境要因たとえば風向き、風速、および/または空気密度などの性能パラメータに少なくとも部分的に基づいて航空機10の戦術的性能領域tacticalperformanceenvelopeを算出するように構成される。本明細書では、戦術的性能領域という用語は、航空機の性能パラメータに基づく戦術的指示に関する運航能力の範囲を指す。運航能力の範囲は、最大高度、最小高度、最高対気速度、最低対気速度、最大飛行経路角、最小飛行経路角、最大垂直速度、および/または最小垂直速度を含むことができるが、これらに限定されない。例示的な実施形態では、FMS24は、戦術的指示70をATCから受信し、この受信した戦術的指示が、受信した戦術的指示に関して戦術的性能領域内にあるかどうかを判断する。FMS24は、受信した戦術的指示が戦術的性能領域内にない場合にパイロットに通知し、離脱ベクトル50および/または復帰ベクトル54が戦術的性能領域内にあるように第2の飛行経路軌道38を算出する。一実施形態では、パイロットは、戦術的性能領域外の航空機10を運航するために戦術的指示を手動で選択することができる。図4は、航空機10を運航する例示的な方法200の流れ図である。例示的な実施形態では、方法200は、起点ウェイポイント40と目的地ウェイポイント42とを含む第1の飛行経路軌道36を算出するステップ202を含む。飛行軌道の変更を示す戦術的指示がFMS24によって受信される204。FMS24は、第1の飛行経路軌道36に沿った航空機10の現在の位置を判断する206。FMS24はまた、受信した戦術的指示に少なくとも部分的に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出し208、第2の飛行経路軌道38は、第1の飛行経路軌道36に沿った離脱ウェイポイント46と、第1の飛行経路軌道36に沿った交点ウェイポイント48と、離脱ウェイポイント46からの離脱ベクトル50と、離脱ベクトル50から交点ウェイポイント48への復帰ベクトル54とを含む。一実施形態では、FMS24は、目的地ウェイポイント42のRTAをATCから受信する210。FMS24は、目的地ウェイポイント42のRTAに間に合わせるために第2の飛行経路軌道38を算出する212。あるいは、FMS24は、現在の航空機位置の下流にある選択可能なウェイポイント、たとえば交点ウェイポイント48のRTAを受信し、交点ウェイポイント48のRTAに間に合わせるために離脱ベクトル50を算出する。代替実施形態では、FMS24は、ATCから第1の戦術的指示を受信し、この受信した第1の戦術的指示、航空機の現在の位置、目標速度、風、および温度のデータに基づいて第2の飛行経路軌道38を完了するための期間を算出する。FMS24は、第2の飛行経路軌道38を完了するための算出された時間に基づいて目的地ウェイポイント42においてETAを算出する。FMS24は、この算出されたETAを示す信号をATCに送信する。ATCは、算出されたETAがRTAのあらかじめ定義された範囲内にあるかどうか判断し、ETAをRTAのあらかじめ定義された範囲内に適合させるために第2の戦術的指示を送信する。FMS24は、ATCから第2の戦術的指示を受信し、第2の飛行経路軌道38の算出されたETAをRTAのあらかじめ定義された範囲内に適合させるために、受信した第2の戦術的指示に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出する。一実施形態では、FMS24は、機種方位ベクトル指示60を含む戦術的指示を受信し、機種方位ベクトル指示60をあらかじめ定義された期間維持するために離脱ベクトル50を算出する。FMS24は、第2の飛行経路軌道38を完了するための時間量を算出し、交点ウェイポイント48へのETAを算出する。あるいは、FMS24は、目的地ウェイポイント42のRTAをATCから受信し、目的地ウェイポイント42のRTAに間に合わせる目的で機種方位ベクトル指示60をある期間維持するために離脱ベクトル50を算出する。代替実施形態では、FMS24は、高度ベクトル指示66を含む戦術的指示を受信し、この高度ベクトル指示をあらかじめ定義された期間満たすために離脱ベクトル50を算出し、交点ウェイポイント48へのETAを算出する。あるいは、FMSは、交点ウェイポイント48のRTAを受信し、目的地ウェイポイント42のRTAに間に合わせる目的で高度ベクトル指示を維持するために離脱ベクトル50を算出する。一実施形態では、FMS24は、対気速度ベクトル指示64を含む戦術的指示を受信する。FMS24は、受信した戦術的対気速度ベクトル指示64に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出し、第2の飛行経路軌道38を完了するための時間量を算出する。代替実施形態では、FMS24は、高度ベクトル指示66を含む戦術的指示を受信し、受信した高度ベクトル指示66に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出し、交点ウェイポイント48のETAを算出する。別の代替実施形態では、FMS24は、飛行経路角または垂直速度指示70を含む戦術的指示を受信し、受信した飛行経路角または垂直速度指示70に基づいて第2の飛行経路軌道38を算出する。図5は、FMS24の簡略図である。例示的な実施形態では、FMS24は、プロセッサ302とメモリ304とを含む制御装置300を含む。プロセッサ302およびメモリ304は、バス306を介して入出力I/Oユニット308に通信可能に結合され、I/Oユニット308も、バス311または複数の専用バスを介して複数のサブシステム310に通信可能に結合される。種々の実施形態では、サブシステム310としては、エンジンサブシステム312、通信サブシステム314、コックピット表示および入力サブシステム316、自動飛行サブシステム318、軌道参照サブシステム、ならびに/またはナビゲーションサブシステム320があり得る。言及されていない他のサブシステムおよびこれより多いかまたは少ないサブシステム310も存在してよい。例示的な実施形態では、エンジンサブシステム312は、エンジン12を使用する航空機10の速度を制御するために自動スロットル信号を生成するように構成される。制御装置300は、1つまたは複数のFMSサブシステムから入力信号を受信し、ガスタービンエンジンの推力、電気モータのトルクおよび/もしくは速度、または内燃機関の電力出力を制御するために使用できる信号を生成するように構成される。自動飛行サブシステム318は、FMS24によって提供される飛行経路軌道26に従う目的で航空機10の経路を変更するために飛行面アクチュエータを制御するように構成される。ナビゲーションサブシステム320は、制御装置300に現在のロケーション情報を提供する。通信サブシステム314は、ATCに信号を送信し、かつATCから信号を受信するための、ATCと制御装置300の間の通信を提供する。例示的な実施形態では、コックピット表示および入力サブシステム316は、航行情報、航空機の飛行パラメータ情報、燃料およびエンジンの状態、ならびに他の情報が表示されるコックピット表示を含む。コックピット表示および入力サブシステム316は、パイロットまたは航空士が、たとえば、航空管制官から適正なメッセージを受信した後に、FMS24に戦術的指示を入力できる種々の制御パネルも含む。本明細書では、制御パネルとは、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド、ポインティングスティック、タブレット、ジョイスティック、運転またはフライトのシミュレータデバイス、ギアシフト、ステアリングホイール、フットペダル、触覚グローブ、およびジェスチャーインターフェースなどであるがこれらに限定されない、人間と直接的に対話するコンピュータデバイスを指す。例示的な実施形態では、コックピット表示および入力サブシステム316は、機種方位ベクトル指示を受信するための機種方位指示入力322と、対気速度ベクトル指示を受信するための対気速度ベクトル指示入力324と、垂直速度/飛行ベクトル指示を受信するための垂直速度/飛行指示入力326と、高度ベクトル指示を受信するための高度ベクトル指示入力328とを含む。あるいは、コックピット表示および入力サブシステム316は、本明細書において説明するようにFMS24が機能できる任意の適切な戦術的指示入力を含む。図5は、方法200図4に示されるの実行に適した特定のアーキテクチャを示しているが、FMS24のための他のアーキテクチャも使用することができる。例示的な実施形態では、方法200を実行するためのコンピュータの命令が、地図、ウェイポイント、待機経路、ならびに所望の飛行経路、ウェイポイント、旋回、および他の航空機操作の決定に有用な他の情報と共に、メモリ304に常駐する。FMS24が方法200を実行するとき、FMS24は、ナビゲーションサブシステム320およびメモリ304に格納された航空機性能情報からの情報を使用する。このような情報は、好都合には、コックピット表示および入力サブシステム316を介してパイロットまたは航空士によって入力され、ATCから受信され、かつ/または一時的でないコンピュータ可読媒体、たとえばこのような情報、現場外のoffboard制御システムから受信された信号、またはそれらの組み合わせを含むCDROMから得られる。例示的な実施形態では、FMS24は、飛行経路軌道26に沿った飛行を達成するために人間が直接介入せずに航空機の操縦翼面flightcontrolsurfaceを移動させるように自動飛行サブシステム318に指示するように構成されることができる。あるいは、自動飛行が解除された場合、FMS24は、たとえばコックピット表示および入力サブシステム316の表示を介して、コース変更方向または提案をパイロットに提供でき、これにパイロットが従うと、飛行機は飛行経路軌道26に沿って飛行する。制御装置300は、独立型のハードウェアデバイスで実施してもよいし、FMS24または他の乗り物システム上で実行するファームウェアおよび/またはソフトウェア構成体のみであってもよい。本明細書では、プロセッサという用語は、中央処理装置、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、縮小命令セット回路RISC、特定用途向け集積回路ASIC、論理回路、および本明細書において説明する機能を実行することが可能な他の任意の回路またはプロセッサを指す。本明細書では、用語ソフトウェアおよびファームウェアは交換可能であり、RAMメモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、および不揮発性RAMNVRAMメモリを含む、プロセッサ302によって実行されるためのメモリに格納される任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリの種類は例示的なものに過ぎず、したがってコンピュータプログラムの格納に使用可能なメモリの種類について限定するものではない。前述の明細書に基づいて了解されるように、本開示の上述の実施形態は、コンピュータソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、または任意の組み合わせもしくはその部分集合を含むコンピュータプログラミングまたはエンジニアリング技術を使用して実施でき、技術的効果は、航空管制官によって現在実施されている手動の、多くの場合不正確な計算を置き換えるために、航空機上での効率的な自動計算によって提供される。結果として生成される、コンピュータ可読コード媒体を有するこのような任意のプログラムは、1つまたは複数のコンピュータ可読媒体内で実施されてもよく、これに提供されてもよく、それによって、開示の説明される実施形態によるコンピュータプログラム製品すなわち製造品を作製する。コンピュータ可読媒体は、たとえば、固定ハードドライブ、ディスケット、光ディスク、磁気テープ、読取り専用メモリROMなどの半導体メモリ、および/またはインターネットもしくは他の通信ネットワークもしくはリンクなどの任意の送信/受信媒体とすることができるが、これらに限定されるものではない。コンピュータコードを含む製造品は、1つの媒体からコードを直接実行することによって、1つの媒体から別の媒体にコードをコピーすることによって、またはネットワーク経由でコードを送信することによって、作製および/または使用することができる。本明細書において説明するシステム、方法、および装置の例示的な技術的効果は、a飛行管理システムによる、起点ウェイポイントと目的地ウェイポイントとを含む第1の飛行経路軌道の算出、b第1の飛行経路軌道を飛行する航空機による、飛行軌道の変更を示す戦術的指示の受信、c第1の飛行経路軌道に沿った航空機の現在の位置の判定、d飛行管理システムによる、戦術的指示に少なくとも部分的に基づいた第2の飛行経路軌道の算出、のうち少なくとも1つを含む。航空機と共に使用するための飛行管理システムの上述の実施形態は、航空機の前方にあるウェイポイントの到着要求時刻に間に合わせるために戦術的指示に基づいて飛行経路軌道を計算する自動化された方法を提供するためのコスト効果の高く信頼できる手段を提供する。より具体的には、本明細書において説明する方法およびシステムは、可能な戦術的指示に基づいて飛行経路軌道を生成することによって、航空機の目的位置または予定位置の決定を容易にする。さらに、上述の方法およびシステムは、フライト到着時刻の不確定性の減少、より正確な航空機管制間隔を可能にする混雑した空域での航空機の燃料総消費量の低下、および制御装置の作業量の削減を容易にする。その結果、本明細書において説明する方法およびシステムは、コスト効果の高い信頼できる方法での航空機の運航を容易にする。航空機で使用する飛行管理システムのための方法、システム、および装置の例示的な実施形態について、上記で詳細に説明した。このシステム、方法、および装置は、本明細書において説明する特定の実施形態に限定されず、むしろ、システムの構成要素および/または方法のステップは、本明細書において説明する他の構成要素および/またはステップとは独立して別々に利用することができる。たとえば、方法はまた、他の飛行管理システムおよび方法と組み合わせて使用することができ、本明細書において説明する航空機のエンジンシステムおよび方法のみと共に実施することに限定されない。むしろ、例示的な実施形態は、多くの他の推進システムアプリケーションと共に実施および利用することができる。本発明の種々の実施形態の特定の特徴は、いくつかの図面に示され、他には示されていないが、これは単に便宜のためである。本発明の原理によれば、図面の任意の特徴は他の任意の図面の任意の特徴と組み合わせて参照および/または特許請求の範囲に記載されてよい。本明細書では、いくつかの例を使用して、最良の形態を含めて本発明を開示し、また、すべての当業者が、任意のデバイスまたはシステムを作製および使用し、任意の採用した方法を遂行することを含めて本発明を実施することができるようにする。本発明の特許性のある範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の例を含むことができる。このような他の例は、請求項の書字言語と異ならない構造要素を有する場合、または請求項の書字言語とのわずかな違いを有する等価な構造要素を含む場合、請求項の範囲内に含まれるものとする。