螺旋鉄筋型鋼管杭を芯ずれさせずに地中またはソイルセメント中にねじ込み貫入する芯ずれ防止機能を備えた回転駆動装置であって、螺旋鉄筋型鋼管杭の外径より大きな内径の鋼管リングと前記鋼管リングに等間隔に設けられたねじ部に螺通するねじ部材と前記鋼管リングの外周側で前記ねじ部材に螺着して前記鋼管リングに前記ねじ部材を固定するナットを備え、前記ねじ部材は、前記鋼管リングの外周側から鋼管リングを螺通して前記螺旋鉄筋型鋼管杭の杭体の外周部に接し、且つ前記ナットにより前記鋼管リングに螺着する長さを有していることを特徴とする芯ずれ防止機能を備えた螺旋鉄筋型鋼管杭用回転駆動装置。請求項1記載の螺旋鉄筋型鋼管杭用回転駆動装置の鋼管リングから突出するねじ部材の長さを調整して、前記螺旋鉄筋型鋼管杭の杭体の外周部に接し、且つ前記鋼管リングと螺旋鉄筋型鋼管杭の軸心を一致させた後、前記鋼管リングを回転させて前記螺旋鉄筋型鋼管杭を芯ずれさせずに地中またはソイルセメント中に埋設する螺旋鉄筋型鋼管杭のねじ込み貫入工法。しかしながら、特許文献3、4で用いる、ねじ込み式鋼管杭は特許文献3の場合は、吐き出し口を設けるため構造が複雑となって、特許文献4の場合は先端部のスパイラル翼を長くするため、いずれも、芯材としてのコストが上昇し、施工コストを十分低下させることができない。ねじ込み式鋼管杭には、特許文献3、4で用いる、掘削攪拌翼が取り付けられた鋼管杭の他に鋼管の外周に螺旋状に鉄筋を巻きつけた、安価な螺旋鉄筋型鋼管杭螺旋鉄筋型鋼管摩擦杭と言う場合があるがある。しかし、螺旋鉄筋型鋼管杭は、鋼管外周に巻きつけられた螺旋鉄筋により回転駆動装置による把持が困難で、また、杭芯ずれが生じやすいため、特許文献3、4などの造成方法において、翼を先端に設けたねじ込み式鋼管杭の代わりとすることが困難である。特許文献2記載の回転駆動装置の場合、貫入させる土壌の硬軟に応じて使い分ける鋼管杭の内側と外側に取り付けた筒状部材に駆動用モータの回転トルクを伝達するが、螺旋鉄筋があると鋼管杭の外側に筒状部材が取り付かない。そこで本発明は、螺旋鉄筋型鋼管杭を芯ずれを防止しつつ地中に埋設することが可能な芯ずれ防止機能を備えた螺旋鉄筋型鋼管杭用回転駆動装置を提供することを目的とする。本発明の課題は以下の手段で達成可能である。1.螺旋鉄筋型鋼管杭を芯ずれさせずに地中またはソイルセメント中にねじ込み貫入する芯ずれ防止機能を備えた回転駆動装置であって、螺旋鉄筋型鋼管杭の外径より大きな内径の鋼管リングと前記鋼管リングに等間隔に設けられたねじ部に螺通するねじ部材と前記鋼管リングの外周側で前記ねじ部材に螺着して前記鋼管リングに前記ねじ部材を固定するナットを備え、前記ねじ部材は、前記鋼管リングの外周側から鋼管リングを螺通して前記螺旋鉄筋型鋼管杭の杭体の外周部に接し、且つ前記ナットにより前記鋼管リングに螺着する長さを有していることを特徴とする芯ずれ防止機能を備えた螺旋鉄筋型鋼管杭用回転駆動装置。2.1記載の螺旋鉄筋型鋼管杭用回転駆動装置の鋼管リングから突出するねじ部材の長さを調整して、前記螺旋鉄筋型鋼管杭の杭体の外周部に接し、且つ前記鋼管リングと螺旋鉄筋型鋼管杭の軸心を一致させた後、前記鋼管リングを回転させて前記螺旋鉄筋型鋼管杭を芯ずれさせずに地中またはソイルセメント中に埋設する螺旋鉄筋型鋼管杭のねじ込み貫入工法。本発明によれば、芯ずれを起こさずに螺旋鉄筋型鋼管摩擦杭を地中に埋設することが可能となり産業上極めて有用である。本発明に係る螺旋鉄筋型鋼管杭用回転駆動装置は、装置の回転中心と鋼管杭の杭芯が一致するように鋼管リングに螺通するねじ部材の長さにより調整し、前記ねじ部材が螺旋鉄筋に沿って移動することで鋼管杭を地中またはソイルセメント柱中にねじ込むことを特徴とする。図1は本発明の適用に好適な、ソイルセメント柱と螺旋鉄筋型鋼管杭からなる合成杭の一例を説明する図で、aは側面図、bは平面図を示し、合成杭1はソイルセメント柱2とその中に、ねじ込み貫入された、鋼管からなる杭体4の外周に右ねじ方向に螺旋状に取り付けられた螺旋鉄筋3を有する螺旋鉄筋型鋼管杭で構成されている。図2に、本発明の一実施例に係る螺旋鉄筋型鋼管杭用回転駆動装置以下、回転駆動装置の平面図を、図3にその側面図および螺旋鉄筋型鋼管杭を地中にねじ込み貫入する様子を模式的に示す。図示した回転駆動装置5は、螺旋鉄筋型鋼管杭の外径より大きな内径の鋼管リング6を回転駆動部材とする。鋼管リング6は図示しない駆動系より回転トルクが伝達される。螺旋鉄筋型鋼管杭の外径は螺旋鉄筋3を取り付けた状態の外径とする。鋼管リング6において規定するは内径のみであって、その他の寸法形状は回転トルクを螺旋鉄筋型鋼管杭に伝達する剛性が確保できるように材質に応じて適宜選定する。但し、螺旋鉄筋型鋼管杭をねじ込み貫入する際に鋼管杭の杭軸が鉛直方向から傾いて起きる芯ずれが生じないようにソイルセメント柱2の外側となる硬い地盤にその一部が架かる外径とすることが好ましい。鋼管リング6は等間隔に複数のねじ孔を有し、ねじ部材7が螺通する。図はねじ孔にねじ部材7が螺通した状態を示す。ねじ部材7はナット8によって鋼管リング6に固定される。図はナット8が、鋼管リング6の外周側でねじ部材7を固定しているが、さらに鋼管リング6の内周側で固定しても良い。ナット8をダブルナットとすると緩まずに固定できて好ましい。ねじ部材7の長さは、鋼管リング6の内周側から突出して螺旋鉄筋型鋼管杭の杭本体である鋼管4の外周部に接する長さとナット8が螺着する長さ、およびねじ部材7を回転させるための把持部を合計した長さとする。ねじ部材7の素材、外径は鋼管リング6の回転トルクを螺旋鉄筋3を介して杭体4に伝達可能な剛性が確保できるように適宜選定する。鋼管リング6に設けるねじ孔の個数は、鋼管リング6の回転中心と杭芯を一致させ、且つ鋼管リング6を回転させたときに、鋼管リング6と杭体4の間の芯ずれが容易に生じないように少なくとも3つとすることが好ましい。本発明に係る回転駆動装置により、螺旋鉄筋型鋼管杭をソイルセメント柱2中にねじ込み貫入させる場合、まず、ねじ部材7と螺旋鉄筋3が接触しない程度にねじ部材7の鋼管リング6の内側に突出する長さを調整する。そして、鋼管リング6から突出するねじ部材7が、螺旋鉄筋3を避けて杭体4に接するように、鋼管リング6を適宜回転させる。次に、鋼管リング6の回転中心と杭芯螺旋鉄筋型鋼管杭の軸心が一致し、ねじ部材7の先端部が杭体4に接するように、ねじ部材7の鋼管リング6の内側に突出する長さを調整する。この際、鋼管リング6が回転した場合にねじ部材7が杭体4の杭壁に沿って回転可能なように、こすり傷をつけないようには杭壁に圧力がかからないように鋼管リング6のねじ孔に螺通させ、ナット8を螺着してその長さで鋼管リング6に固定する。このようにねじ部材7の鋼管リング6の内側に突出する長さを調整して鋼管リング6を回転させると、鋼管リング6の回転中心と杭芯螺旋鉄筋型鋼管杭の軸心が一致した状態で、ねじ部材7の先端部が螺旋鉄筋3に懸かって、鋼管リング6の回転トルクが杭芯螺旋鉄筋型鋼管杭に伝達される。図3に示したように螺旋鉄筋型鋼管杭を時計方向に回転させてねじ込み貫入する場合は、螺旋鉄筋3が鋼管杭の右ねじとなるように取り付け、鋼管リング6は反時計方向に回転させる。螺旋鉄筋3に懸かるねじ部材7が螺旋鉄筋型鋼管杭をソイルセメント柱2の中にねじ込み貫入させる。なお、螺旋鉄筋型鋼管杭をソイルセメント柱2の中にねじ込み貫入させる際、螺旋鉄筋型鋼管杭の頭部を加圧すると螺旋鉄筋型鋼管杭の回転トルクが減少する。更に、加圧により螺旋鉄筋型鋼管杭がソイルセメント柱2の中に貫入される長さと、螺旋鉄筋型鋼管杭が回転により貫入する長さ螺旋鉄筋型鋼管杭を右ねじとした場合のピッチが等しくなるように、回転数を調整するとより回転トルクが減少して好ましい。本発明によれば、鋼管リング6の回転速度と螺旋鉄筋型鋼管杭の杭体4の挿入速度を制御することで、螺旋鉄筋3の杭体4への取付角度に近い回転角になるように埋設させることができ、ソイルセメント柱との間で良好な付着力が得られる。本発明によれば、ある寸法の鋼管リング6で様々な径の螺旋鉄筋型鋼管杭に適用できるというメリットがある。実工事において、杭体4はφ89.1mm~φ600mmと広い範囲で変化するが、鋼管リング6を可搬レベルのφ400mm程度としても、ねじ部材の長さを調整することで適用することが可能となる。本発明に係る回転駆動装置によれば、鋼管リングの回転トルクや螺旋鉄筋型鋼管杭への鉛直方向の加圧力の調整によりソイルセメント柱より抵抗の大きい地中であっても螺旋鉄筋型鋼管杭を芯ずれを生ずることなくねじ込み貫入させることが可能である。