"投影装置と、この投影装置が投影する画像中の任意位置を指定するポイント装置とを有する投影システムであって、上記ポイント装置は、上記投影装置が投影する左目用画像及び右目用画像に向けてポイント操作された際、該各画像に重畳されている各位置座標を示す情報を読取って復調する位置取得手段と、上記ポイント操作時に装置に与えられる外力の方向及び大きさを検知する操作検知手段と、上記位置取得手段で得た各位置座標を示す情報と上記操作検知手段で検知した外力の方向及び大きさを示す情報とを上記投影装置に対して送信する送信手段とを備え、上記投影装置は、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影手段と、上記ポイント装置の送信手段から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信手段と、上記受信手段で受信した情報に基づき、上記投影手段で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出手段と、上記位置算出手段で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影手段で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御手段とを備えることを特徴とする投影システム。上記投影装置の投影制御手段は、上記投影させる所定のポイント画像を、投影されている画像信号の視差に対応するように加えることを特徴とする請求項1記載の投影システム。上記投影装置は、上記投影制御手段で加えて投影するポイント画像を示す画像信号を保持する保持手段と、上記投影手段で投影する画像の切換時に、上記保持手段で保持する、当該画像に加えて投影した一連のポイント画像を示す画像信号を保存する保存手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1または2記載の投影システム。上記投影装置の投影制御手段は、上記投影手段で投影する画像に応じて、加えて投影させる所定のポイント画像の態様を可変することを特徴とする請求項1乃至3いずれかに記載の投影システム。投影画像中の任意位置を指定するポイント装置を投影時に併用する投影装置であって、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影手段と、上記ポイント装置から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、ポインタ装置に与えられた外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信手段と、上記受信手段で受信した情報に基づき、上記投影手段で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出手段と、上記位置算出手段で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影手段で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御手段とを備えたことを特徴とする投影装置。投影画像中の任意位置を指定するポイント装置を投影時に併用する、画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影部を備えた装置での投影方法であって、上記ポイント装置から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、ポインタ装置に与えられた外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信工程と、上記受信工程で受信した情報に基づき、上記投影部で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出工程と、上記位置算出工程で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影部で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御工程とを有したことを特徴とする投影方法。投影画像中の任意位置を指定するポイント装置を投影時に併用する、画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記ポイント装置から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、ポインタ装置に与えられた外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信手段、上記受信手段で受信した情報に基づき、上記投影部で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出手段、及び上記位置算出手段で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影部で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。上記特許文献は、GUIを用いたコンピュータで、タブレットなどの間接的な操作で位置を指定するポインタとして考えられた技術であり、表示された画像中の任意の位置を直接指示できるものではない。そのため、プロジェクタ装置のような投影装置で、投影する立体画像中の位置を直接指示するような技術には適用できない。本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、投影する3次元画像に対応して立体的なポインティングや描画等を直接実行することが可能な投影システム、投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。本発明の一態様は、投影装置と、この投影装置が投影する画像中の任意位置を指定するポイント装置とを有する投影システムであって、上記ポイント装置は、上記投影装置が投影する左目用画像及び右目用画像に向けてポイント操作された際、該各画像に重畳されている各位置座標を示す情報を読取って復調する位置取得手段と、上記ポイント操作時に装置に与えられる外力の方向及び大きさを検知する操作検知手段と、上記位置取得手段で得た各位置座標を示す情報と上記操作検知手段で検知した外力の方向及び大きさを示す情報とを上記投影装置に対して送信する送信手段とを備え、上記投影装置は、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影手段と、上記ポイント装置の送信手段から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信手段と、上記受信手段で受信した情報に基づき、上記投影手段で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出手段と、上記位置算出手段で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影手段で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御手段とを備えることを特徴とする。本発明によれば、投影する3次元画像に対応して立体的なポインティングや描画等を直接実行することが可能となる。以下本発明をDLP登録商標方式のデータプロジェクタ装置を含む3D投影システムに適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。図1は、上記3D投影システムの概略構成を示す。同図で1がデータプロジェクタ装置、2が上記データプロジェクタ装置1専用のポイントペンであり、データプロジェクタ装置1とポイントペン2とは例えばBluetooth登録商標技術により無線接続される。データプロジェクタ装置1は外部接続される機器、あるいはUSBメモリ等に記録された画像ファイルから入力する画像信号に応じた画像を、投影対象のスクリーンSCに投影する。データプロジェクタ装置1が投影する画像は、肉眼では不可視であるが本来の画像に対して各画素領域毎に位置座標情報が階調表現上でPWM変調して重畳されている。加えてデータプロジェクタ装置1が投影する画像は、時分割で左目用画像と右目用画像が交互に出力される。スクリーンSCに投影された画像を見るユーザは、3Dメガネ3を装着することで、投影画像に同期して左目と右目が交互にレンズ面に形成された液晶シャッタにより遮蔽されるため、左目用画像と右目用画像とが正しく視認され、3D立体画像として認識することができる。ポイントペン2は、詳しくは後述するが、内部に受光系及び上記位置座標信号の復調回路を備え、投影画像中の任意の位置をポイントとすることにより、そのポイント位置の位置座標信号を復調し、その時点でポイントペン2を操作した際の外力を示す情報と共にプロジェクタ1に送信する。これを受けたデータプロジェクタ装置1は、例えば投影画像中の該当位置に図示する如くポインタ画像PTを重ねて投影させる。次に図2により上記データプロジェクタ装置1の概略機能構成を説明する。同図で11は入力部であり、例えばビデオ入力端子、RGB入力端子、VGA端子などを備え、これらのいずれかの端子に与えられる画像信号に対し、必要に応じてデジタル化した後に、システムバスSB1を介して画像変換部13に送る。また、12はUSBUniversalSerialBusインタフェースI/Fであり、UniversalSerialBus端子を備える。図示しないUSBケーブルを用い、外部機器として例えばパーソナルコンピュータを接続した場合、データプロジェクタ装置1にはUSBのアイソクロナス転送により静止画、動画や音声等のデジタルデータが入力可能となる。しかるに、入力部11またはUSBインタフェース12を介して入力した画像信号に対し、スケーラとも称される画像変換部13が投影に適した所定のフォーマットの画像データに変換して投影処理部14へ送る。この際、OSDOnScreenDisplay用の各種動作状態を示すシンボル、上述したポインタ画像PT等の画像データも必要に応じて画像変換部13が画像データに重畳加工し、加工後の画像データを投影処理部14へ送る。投影処理部14は、内部に表示用のメモリビデオメモリを有し、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば120[フレーム/秒]左目用画像及び右目用画像共に60[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、上記表示用のメモリに記憶したデータを用いて空間的光変調素子であるマイクロミラー素子15を表示するべく駆動する。このマイクロミラー素子15は、アレイ状に配列された複数、例えばWXGAWideeXtendedGraphicArray横1280画素×縦800画素分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン/オフ動作して画像を表示することで、その反射光により光像を形成する。このときマイクロミラー素子15で表示する画像には、肉眼では不可視であるが本来の画像に対して各画素領域毎に位置座標情報が階調表現上でPWM変調して重畳されている。一方で、光源部16から時分割でR,G,Bの原色光を含む複数色の光が循環的に時分割で順次出射される。この光源部16からの光が、ミラー17で全反射して上記マイクロミラー素子15に照射される。そして、マイクロミラー素子15での反射光で光源光の色に応じた光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部18を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。上記各回路の動作すべてをCPU19が制御する。このCPU19は、メインメモリ20及びプログラムメモリ21と直接接続される。メインメモリ20は、例えばSRAMで構成され、CPU19のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ21は、電気的に書換可能な不揮発性メモリで構成され、CPU19が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。CPU19は、上記メインメモリ20及びプログラムメモリ21を用いて、このデータプロジェクタ装置1内の制御動作を実行する。上記CPU19は、操作部22からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部22は、データプロジェクタ装置1の本体に設けられるキー操作部と、このデータプロジェクタ装置1専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光する赤外線受光部とを含み、ユーザが本体のキー操作部またはリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をCPU19へ直接出力する。上記CPU19はさらに、上記システムバスSB1を介して音声処理部23、ポインタ通信部24とも接続される。音声処理部23は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部25を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。ポインタ通信部24は、アンテナ26を介して上記ポイントペン2と無線接続し、ポイントペン2から送られてくる座標情報やポイントペン2に与えられた外力に応じた検知信号、及びポイントペン2に備えられる各種キーの操作信号等を受信して上記CPU19へ送出する。次に図3により上記ポイントペン2の概略機能構成を説明する。同図で31は受光レンズ部31である。上記スクリーンSCにこの受光レンズ部31を対向させた場合、そのスクリーンSC上のスポット位置における光の明滅が受光レンズ部31で捉えられ、受光センサ32上で結像される。受光センサ32の出力する受光信号は受光復調部33に送られる。受光復調部33は、送られてきた受光信号をデジタル化した後に復調することで、受光レンズ部31が対向していたスクリーンSC上の投影画像内における2次元の位置座標を取得し、取得した位置座標データを、システムバスSB2を介してCPU34へ送出する。このCPU34は、メインメモリ35及びプログラムメモリ36と直接接続される。メインメモリ35は、例えばSRAMで構成され、CPU34のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ36は、電気的に書換可能な不揮発性メモリで構成され、CPU34が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。CPU34は、上記メインメモリ35及びプログラムメモリ36を用いて、このポイントペン2内の制御動作を実行する。上記CPU34は、キー操作部37からのキー操作信号に応じて各種ポイント動作を実行する。このキー操作部37は、例えばこのポイントペン2の電源キー、クリック操作に使用するクリックキー、動作メニュー選択時にメニュー項目を選択するための番号キー等を含み、それらのキー操作に基づくキー操作信号をCPU34へ直接出力する。上記CPU34はさらに、上記システムバスSB2を介してジャイロセンサ38、3軸加速度センサ39、及びプロジェクタ通信部40とも接続される。ジャイロセンサ38は、例えば振動型のジャイロセンサで構成され、振動片に加わるコリオリの力から角速度を検出して、このポイントペン2がユーザの外力に操作された場合の角度を検知する。3軸加速度センサ39は、3次元空間内に働く、重力加速度を含む加速度を検知するもので、検知した加速度を積分することでポイントペン2の移動速度を、その移動速度を積分することで移動距離を求めることができる。したがって、ジャイロセンサ38と3軸加速度センサ39の検知出力を用いることで、CPU34はポイントペン2がユーザによってどのような方向にどの程度の大きさで操作されたのかを検知することができる。プロジェクタ通信部40は、アンテナ41を介して上記データプロジェクタ装置1側と無線接続し、上記投影画像の位置座標データや上記ジャイロセンサ38、3軸加速度センサ39で検知した検知データ等をデータプロジェクタ装置1に向けて送信する。次に上記実施形態の動作について説明する。なお、以下に示す動作は3D画像の投影動作時にデータプロジェクタ装置1内でCPU19の制御に基づいて実行するものである。CPU19はプログラムメモリ21に記憶されている動作プログラムやデータを読出し、メインメモリ20に展開して記憶させた上で該動作プログラムを実行する。プログラムメモリ21に記憶されている動作プログラム等は、このデータプロジェクタ装置1の製造工場出荷時にプログラムメモリ21に記憶されていたものに加え、例えばこのデータプロジェクタ装置1のバージョンアップに際して、データプロジェクタ装置1を、上記USBインタフェース12を介してパーソナルコンピュータと接続、あるいはバージョンアップ用のソフトウェアを格納したUSBメモリをUSB端子に接続することにより外部から新たな動作プログラム等をインストールするものも含む。図4は、3D画像の投影モード時に投影する一つの画像に対し、ポイントペン2の操作に対応した処理内容を示すフローチャートである。その当初においてCPU19は、入力部11またはUSBインタフェース12から入力される画像信号に応じた3D画像のスクリーンSCへの投影処理を実行するステップS101。その上でCPU19は、それまで投影していた画像を切換えるなどの理由により当該画像の投影の終了タイミングとなったか否かを判断するステップS102。ここでまだ画像の終了タイミングとはなっていないと判断した場合、さらにCPU19はポイントペン2の描画用のキー操作、例えばクリックキーの操作があったか否かをポインタ通信部24からの受信状況により判断するステップS103。ポイントペン2の描画用のキー操作がないと判断した場合、CPU19は上記ステップS101からの処理に戻る。また上記ステップS103でポイントペン2の描画用のキー操作があった判断した場合は、次にその時点でポイントペン2から受信している位置座標データの内容を確認した上でステップS104、当該位置座標データがあるか否かにより、その時点でポイントペン2によりスクリーンSC上の投影画像の範囲内をポイント中であるか否かを判断するステップS105。ここで、当該位置座標データがなく、投影画像の範囲内をポイントしていないと判断した場合には、描画を行なうことができないものとして、上記ポイントペン2の描画用のキー操作を無効とし、上記ステップS101からの処理に戻る。また上記ステップS105で当該位置座標データがあり、投影画像の範囲内をポイント中であると判断するとCPU19は、あらためて左目用画像の投影タイミングに同期して投影画像でポイントしている位置の位置座標データを取得するステップS106。続けてCPU19は、右目用画像の投影タイミングに同期して投影画像でポイントしている位置の位置座標データを取得するステップS107。さらに、その時点でポイントペン2内のジャイロセンサ38の検知出力である角速度を取得すると共にステップS108、3軸加速度センサ39の検知出力である3軸加速度を取得するステップS109。ここで、描画が連続した描画の第1点目である場合にのみ、初期位置の設定処理を実行するステップS110pre。この初期位置設定処理では、上記取得した左目用画像のポイント位置の位置座標データと右目用画像のポイント位置の位置座標データのみを用い、基準となる奥行き方向の位置初期位置を設定するためのもので、そのときは、上記各センサの検知出力は用いられない。この基準位置初期位置の設定は、例えば、ポイントペン2のキー操作によって行なうことができる。次に、上記取得した左目用画像のポイント位置の位置座標データ、右目用画像のポイント位置の位置座標データ、ジャイロセンサ38及び3軸加速度センサ39の各検知出力によりCPU19は、その時点でポイントペン2が3D投影している画像中のどの位置がポイントされ、且つそのときにポイントペン2がどの方向にどれだけの大きさで操作されたのかを算出することで、基準位置初期位置に対する3次元空間内での位置座標を算出するステップS110。この算出結果に従ってCPU19は、ポイント位置を示す3Dの描画データを作成するステップS111。この3Dの描画データの作成に際して、上記ステップS110preにより基準位置初期位置の設定時にのみ各センサ出力が無効化され、以後のポイントペン2の操作によりこの基準位置初期位置を始点基準点とした描画が実行されることとなる。つまり、2点目以降の始点からの奥行き方向の変化は、上記各センサの検知出力に対して、予め設定されたパラメータ感度係数によって設定される。こうして作成した描画データを当該位置に上書きするように入力画像に重畳処理して投影処理部14内部の表示用メモリに設定した上で投影処理を行ないステップS112、上記ステップS101からの処理に戻る。上記動作自体は、投影している画像情報とは基本的には関係がないが、このようにして、作成した描画データを、投影されている立体画像の視差に対応するように立体表示されるようにしてもよい。また、このとき投影している入力画像の画像情報、立体画像の奥行き情報を判断することにより、描画データに入力画像との関係を表す描画効果を与えることもできる。例えば、図1に示すような直方体を立体投影している場合を考える。このときポイント指示された位置が、3次元空間中で投影している画像の表面を含めてその手前に位置すると見なされる場合には、予め設定されている色、例えば黄色の実線による描画データを作成する。一方で、ポイント指示された位置が、3次元空間中で投影している画像の表面より内部奥側であると見なされる場合には、予め設定されている色、例えば黄色により意図的に隙間を規則的に配置して形成した点線等の描画データを作成するような動作である。例えば、ポイントペン2によりスクリーンSC上に投影された画像の範囲内をポイントする際、例えばポイントペン2をスクリーンSCの面と平行に移動させるようにユーザがポイントペン2を操作した場合には、その操作状態をジャイロセンサ38及び3軸加速度センサ39の各検知出力により判断して、投影されている画像に重ねて完全に上書きするような描画を行なう。一方で、ポイントペン2で投影画像をポイントした後にポイントペン2をスクリーンSC面と垂直な奥側の方向に押し込むような操作、あるいはポイントペン2の先端をスクリーンSC面の奥側に向けて振るような小さい幅でのスイング状の操作を行なった場合に、その操作の方向と大きさとをジャイロセンサ38及び3軸加速度センサ39の各検知出力により判断して、投影されている画像の内部に埋没するような点線等の描画を行なうことができる。このように投影される画像に対する描画データは、入力部11またはUSBインタフェース12より入力されている画像信号に対応したものとして随時、線種を表す情報と位置座標とを含むベクトルデータ化してメインメモリ20に蓄積しながら記憶しておく。しかるに、投影する画像を切換える場合、または投影動作を終了する場合など、それまで投影していた画像の投影を終了するタイミングとなった場合、上記ステップS102でそれを判断する。このときCPU19は、それまでメインメモリ20に記憶していた、線種を表す情報と位置座標とを含むベクトルデータ化した描画データを取り纏めて、元の画像信号に添付する描画データのファイルを作成し、作成したファイルを、USBインタフェース12を介してUSB端子にUSBメモリが装着されている場合に該USBメモリに保存させるステップS113。以上で、入力された1つの画像信号に対応したポイントペン2の操作を含む処理を終了し、次に入力され画像に対する同様の処理に移行する。なお、上記動作の説明では、投影画像に対してポイントペン2を用いて描画を行なうものとし、ポイントペン2のクリックキーを操作した状態での操作位置を描画するものとして説明したが、その他にも、例えば投影画像中の任意の2点、または3点を指定することで、その2点または3点を通るような直線、または平面図形に対する切断面などを規定するなど、上記実施形態では示さなかった種々の操作を考えることができる。以上詳述した如く本実施形態によれば、投影する3次元画像に対応して立体的なポインティングや描画等を直接実行することが可能となる。加えて上記実施形態では、入力される画像信号の視差に対応するように、ユーザが投影時にポイントペン2を用いて操作した内容に視差を与えるようにすれば、入力される画像信号に整合のとれたポイント画像を重畳することができる。さらに上記実施形態では、入力される画像信号に対してユーザが投影時にポイントペン2を用いて操作した内容を保存できるものとしたので、投影段階でユーザが画像に対して付加した各種の情報を電子化して後に活用することができる。また上記実施形態では、投影した画像に対してユーザがポイントペン2の操作により描画等を行なった場合、その操作の仕方によって3次元空間中の位置により投影する描画部分の態様、例えば線の種類などを変えて投影させるものとしたため、より多彩な表現を用いて3次元画像のポイント操作を実現できる。なお、上記実施形態はDLP登録商標方式のデータプロジェクタ装置を含む3D投影システムに適用した例であるが、本発明はプロジェクタ方式等を限定することなく、例えばカラー液晶パネルを用いたプロジェクタ装置を含むシステム等でも同様に適用可能となる。その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。以下に、本願出願の当所の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。請求項1記載の発明は、投影装置と、この投影装置が投影する画像中の任意位置を指定するポイント装置とを有する投影システムであって、上記ポイント装置は、上記投影装置が投影する左目用画像及び右目用画像に向けてポイント操作された際、該各画像に重畳されている各位置座標を示す情報を読取って復調する位置取得手段と、上記ポイント操作時に装置に与えられる外力の方向及び大きさを検知する操作検知手段と、上記位置取得手段で得た各位置座標を示す情報と上記操作検知手段で検知した外力の方向及び大きさを示す情報とを上記投影装置に対して送信する送信手段とを備え、上記投影装置は、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影手段と、上記ポイント装置の送信手段から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信手段と、上記受信手段で受信した情報に基づき、上記投影手段で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出手段と、上記位置算出手段で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影手段で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御手段とを備えることを特徴とする。請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記投影装置の投影制御手段は、上記投影させる所定のポイント画像を、投影されている画像信号の視差に対応するように加えることを特徴とする。請求項3記載の発明は、上記請求項1または2記載の発明において、上記投影装置は、上記投影制御手段で加えて投影するポイント画像を示す画像信号を保持する保持手段と、上記投影手段で投影する画像の切換時に、上記保持手段で保持する、当該画像に加えて投影した一連のポイント画像を示す画像信号を保存する保存手段とをさらに備えることを特徴とする。請求項4記載の発明は、上記請求項1乃至3いずれかに記載の発明において、上記投影装置の投影制御手段は、上記投影手段で投影する画像に応じて、加えて投影させる所定のポイント画像の態様を可変することを特徴とする。請求項5記載の発明は、投影画像中の任意位置を指定するポイント装置を投影時に併用する投影装置であって、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影手段と、上記ポイント装置から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、ポインタ装置に与えられた外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信手段と、上記受信手段で受信した情報に基づき、上記投影手段で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出手段と、上記位置算出手段で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影手段で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御手段とを備えたことを特徴とする。請求項6記載の発明は、投影画像中の任意位置を指定するポイント装置を投影時に併用する、画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影部を備えた装置での投影方法であって、上記ポイント装置から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、ポインタ装置に与えられた外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信工程と、上記受信工程で受信した情報に基づき、上記投影部で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出工程と、上記位置算出工程で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影部で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御工程とを有したことを特徴とする。請求項7記載の発明は、投影画像中の任意位置を指定するポイント装置を投影時に併用する、画像信号を入力する入力部、及び上記入力部で入力した画像信号に対応し、それぞれに不可視の位置座標情報を重畳した左目用画像と右目用画像とを投影する投影部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記ポイント装置から送られてくる、左目用画像及び右目用画像の各位置座標を示す情報と、ポインタ装置に与えられた外力の方向及び大きさを示す情報とを受信する受信手段、上記受信手段で受信した情報に基づき、上記投影部で投影している画像の3次元空間中の指定位置を算出する位置算出手段、及び上記位置算出手段で算出した3次元空間中の指定位置に従って上記投影部で投影する画像中に所定のポイント画像を加えて投影させる投影制御手段として機能させることを特徴とする。"