"下部走行体と、前記下部走行体上に旋回軸を中心として旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記旋回軸を中心として前記下部走行体に旋回可能に取り付けられ、運搬車を牽引するための牽引装置と、前記運搬車から給電される電力を前記牽引装置を介して前記下部走行体に設けた電動機または前記上部旋回体に設けた電動機に供給する電力供給装置とを備えることを特徴とする作業機械。請求項1に記載の作業機械において、前記電力供給装置は、前記下部走行体から供給される電力を集電して前記上部旋回体に設置された電動機に供給する集電装置と、前記牽引装置に設けられ、前記運搬車から給電される電力の外部電力ケーブルが接続されるコネクタと、前記牽引装置と前記下部走行体との間に設けられた第1スリップリングと、前記コネクタと前記第1スリップリングとを接続する第1内部電力ケーブルと、前記下部走行体と前記上部旋回体とに間に設けられ、前記第1スリップリングに供給された電力を前記上部旋回体に設けた電動機に供給するための第2スリップリングと、前記第1スリップリングと前記第2スリップリングとを接続する第2内部電力ケーブルとを備えることを特徴とする作業機械。請求項2に記載の作業機械において、前記第1スリップリングに給電された電力を前記下部走行体に設けた電動機に供給する第3内部ケーブルを備えることを特徴とする作業機械。請求項2または3に記載の作業機械において、前記下部走行体は、前記牽引装置が機械的に連結される連結部と、前記牽引装置が電気的に接続される電機接続部とを有し、前記牽引装置は、前記下部走行体の前記連結部に旋回可能に連結するための走行体側連結部を一端に有し、他端に前記運搬車を旋回可能に連結する運搬車側連結部を有する牽引軸を含み、前記コネクタと前記第1スリップリングのブラシは前記牽引軸に設けられ、前記牽引軸に設けた前記ブラシが摺動する電極端子は前記下部走行体の前記電機接続部に設けられることを特徴とする作業機械。請求項1乃至4のいずれか一項に記載の作業機械において、バッテリーまたは、外部電力ケーブルが巻き回されたケーブルドラムを搭載した前記運搬車を備えることを特徴とする作業機械。しかしながら、下部走行体から上部旋回体へ電源電力を伝達する系統がセンタージョイント内に設けられているため、センタージョイントが大型化するという問題がある。請求項1に記載の作業機械は、下部走行体と、下部走行体上に旋回軸を中心として旋回可能に搭載された上部旋回体と、旋回軸を中心として下部走行体に旋回可能に取り付けられ、運搬車を牽引するための牽引装置と、運搬車から給電される電力を牽引装置を介して下部走行体に設けた電動機または上部旋回体に設けた電動機に供給する電力供給装置とを備えることを特徴とする。本発明によれば、下部走行体に旋回可能に取り付けられた牽引装置と下部走行体とを電気的に接続して、外部からの電力を牽引装置を介して入力できる。-第1の実施の形態-以下、図1~図3を参照して、本発明による油圧ショベルの第1の実施の形態について説明する。図1は、本発明が適用される油圧ショベルの外観図である。油圧ショベルは、下部走行体2と、下部走行体2上に、旋回輪3を介して旋回中心Xを軸として旋回可能に搭載された旋回体1とを有する。旋回輪3はアウターレース31図3とインナーレース32図3とを有する。旋回体1にはキャブ4およびフロント装置5が設けられる。なお、図1においては旋回体1の後端部を符号Pで示す。下部走行体2は、トラックフレーム21図2と、遊動輪22と、走行装置23と、履帯24とを備え、トラックフレーム21の一部を形成する丸胴21a図2、図3には、牽引フック25が設けられている。遊動輪22と走行装置23とは、トラックフレーム21の前後端側にそれぞれ設けられている。履帯24は遊動輪22と走行装置23との間に捲き回されて設けられている。牽引フック25は、後述するように丸胴21aを介して旋回体1の旋回中心Xを軸として旋回可能に設けられ、たとえば非自走式の運搬車6を牽引する際に運搬車6の端部と接続される。なお、下部走行体2の構造については、後に詳説する。フロント装置5は、旋回体1の前部に連結ピン不図示により回動可能に軸支されたブーム51と、ブーム51の先端部に連結ピン不図示により回動可能に軸支されたアーム53と、アーム53の先端部に連結ピン不図示により回動可能に軸支されたバケット54と、ブーム51,アーム53,バケット54をそれぞれ回動駆動させるブームシリンダ56,アームシリンダ57,バケットシリンダ58とを有する。油圧シリンダ56,57,58はそれぞれ、キャブ4内に設けられた図示しない操作レバーの操作により伸縮する。ブームシリンダ56を伸縮操作するとブーム51が起伏し、アームシリンダ57を伸縮操作するとアーム53が起伏し、バケットシリンダ58を伸縮操作するとバケット54がクラウドまたはダンプする。これにより掘削作業を行う。油圧ショベルにより牽引される運搬車6はフレーム61を備え、フレーム61の下面には4つの車輪62が設けられている。フレーム61の前端部には連結用フック63が取り付けられている。連結用フック63の先端には、リング形状の連結部63aが形成されている。このリング形状の連結部63aに後述する牽引フック25の連結部25a図2が嵌挿されることにより、運搬車6は連結部63aを旋回中心Yとして左右方向に回動可能に連結される。なお、図1においては運搬車6の前端部を符号Qで示す。フレーム61の上面には、ケーブルドラム64と、ケーブル65,66とが設けられる。ケーブルドラム64は、図示しないブラケット等により回転可能に支持されている。ケーブル65はケーブルドラム64に巻き取り、繰り出し可能に巻き回されている。ケーブル65の一方の端部には図示しないコネクタが設けられ、図示しない外部電源と接続可能に構成されている。ケーブル66は、外部電源からケーブル65を介して供給される電力を油圧ショベルに供給するための電源ケーブルである。ケーブル66の一方の端部にはコネクタ67が設けられ、後述する牽引フック25に設けられたレセプタクル253図2と接続可能に構成されている。図2を参照して、下部走行体2について説明する。図2aはトラックフレーム21の外観斜視図であり、図2bは下部走行体2と運搬車6とを模式的に示す上面図である。トラックフレーム21にはストッパ211と、スリップリング212とが設けられている。ストッパ211は、牽引フック25が丸胴21aを介して旋回する場合に、牽引フック25による旋回を所定の旋回範囲内に規制するための部材である。すなわち、牽引フック25がストッパ211に当接することにより牽引フック25の旋回が規制されて、牽引フック25および牽引フック25に連結された運搬車6が履帯24と干渉することが防止される。図2bに示す場合では、牽引フック25は範囲A内で旋回可能となる。スリップリング212は、上記の範囲A、すなわち牽引フック25の旋回範囲内に丸胴21aの外周に沿って円弧状に設けられている。なお、地上から牽引フック25の旋回面までの高さが、履帯24までの高さよりも高い場合には、ストッパ211が設けられていなくてもよい。この場合は、牽引フック25が旋回したとしても履帯24と干渉しないためである。ストッパ211が設けられていない場合には、スリップリング212は丸胴21aの外周に沿って全周囲に設けられる。牽引フック25は、連結部25aと、エクステンション部25bと、接続部25cとによって構成される。エクステンション部25bはたとえば角柱状に形成され、牽引フック25に運搬車6が連結された場合であっても運搬車6が下部走行体21の左右の履帯22と干渉しない長さを有している。連結部25aは、エクステンション部25bの一方の端部に設けられ、運搬車6の連結用フック63に嵌挿されるピン形状を有している。本実施の形態の連結部25aは、旋回中心Xから運搬車6の先端部Qまでの距離と、旋回中心Xから旋回体1の後端部Pまでの距離とがほぼ同じ距離となる位置に設けられる。接続部25cは、エクステンション部25bの他方の端部に設けられ、丸胴21aの外周に沿ったリング形状となるように形成されている。接続部25cと丸胴21aとの間には複数のボール25dが設けられている。このため、牽引フック25は丸胴21aに沿って旋回体1の旋回中心Xを軸として旋回可能となる。なお、接続部25cは、第1接続部25c1と第2接続部25c2とに分割可能に構成される。このため、油圧ショベルの製造時には、丸胴21aを第1接続部25c1と第2接続部25c2とで挟み込んだ後、図示しないボルト等により第1接続部25c1と第2接続部25c2とを組み合わせることができる。また、エクステンション部25bには、後述するようにスリップリング212のブラシ212b図3が取り付けられ、かつレセプタクル253が設けられている。図3は、本実施の形態の油圧ショベルの丸胴21a近傍の断面図である。旋回モータ7は旋回体1に設けられ、図示しない油圧ポンプから供給される圧油により駆動される。旋回輪3の中心軸上には、センタージョイント8が設けられている。センタージョイント8は、丸胴21aの中央部に固定支持され、油圧ポンプからの圧油を走行装置23へ供給するための油圧配管が接続されている。この油圧ポンプは、集電装置10から電力の供給を受けたポンプ用モータ11により駆動される。旋回輪3のアウターレース31は旋回体1にボルト311によって固定されている。インナーレース32は丸胴21aの上面に設けられたフランジ部21bにボルト321により固定されている。アウターレース31とインナーレース32との間には複数のボール33が設けられている。インナーレース32の内周面に設けたインターナルギア不図示は、旋回体1上に設けられた旋回モータ7の出力軸のピ二オンギアと係合しているので、旋回モータ7の駆動力により、アウターレース31がインナーレース32に対して相対的に旋回する。すなわち、旋回体1が旋回輪3の中心軸を旋回中心Xとして、下部走行体2に対して旋回する。次に、図3を用いて、運搬車6から旋回体1への給電系統について説明する。以下の説明においては、1運搬車6から下部走行体2へ供給する系統と、2運搬車6から下部走行体2へ供給された電力を旋回体1へ供給する系統と、に分けて説明する。1運搬車6から下部走行体2へ供給する系統運搬車6から電力の供給を受けるために、牽引フック25は、レセプタクル253と、スリップリング212のブラシ212bとを備える。レセプタクル253は、運搬車6からのケーブル66を接続するための接続端子であり、牽引フック25のエクステンション部25bの上面に設けられている。スリップリング212のブラシ212bは、エクステンション部25bの下面、すなわちトラックフレーム21と接する面に取り付けられている。レセプタクル253とスリップリング212のブラシ212bとは、内部電力ケーブルである配線電力ケーブル254により接続されている。スリップリング212のブラシ212bは、トラックフレーム21の表面に取り付けられたスリップリング212のリング状の電極端子212aの上面と摺動するように設けられている。上述したように、スリップリング212の電極端子212aは、牽引フック25が旋回可能な範囲Aに沿って円弧状に設けられている。このため、牽引フック25が丸胴21aの外周に沿って旋回した場合であっても、ブラシ212bとリング状の電極端子212aとが接触した状態、すなわちブラシ212bと電極端子212aとが電気的に接続された状態が維持される。2運搬車6から下部走行体2へ供給された電力を旋回体1へ供給する系統上述したように、運搬車6および牽引フック25を介して供給された電力を旋回体1へ供給するために、スリップリング213を構成するリング状の電極端子213aが丸胴21aの上面に設けられている。なお、上述したスリップリング212のリング状の電極端子212aは、内部電力ケーブルである配線電力ケーブル214によって、スリップリング213のリング状の電極端子213aと接続されている。丸胴21aの上面のフランジ部21bに設けられたリング状の電極端子213aは、フランジ部21bの表面のうちアウターレース31と対向する位置に取り付けられている。すなわち、リング状の電極端子213aは、リング形状のフランジ部21bの外周側に全周にわたって設けられている。アウターレース31の下面、すなわちフランジ部21bと対向する表面には、フランジ部21bの表面に取り付けられたリング状の電極端子213aの上面を摺動するようにブラシ213bが取り付けられている。リング状の電極端子213aとブラシ213bとで構成されたスリップリング213は、フランジ部21bの全周にわたって設けられている。このため、旋回体1が旋回中心Xを軸として旋回した場合であっても、ブラシ213bとリング状の電極端子213aとが接触した状態、電気的に接続された状態が維持される。さらに、ブラシ213bは、配線電力ケーブル215によって、旋回体1内の集電装置10と接続されている。上述したように、スリップリング213のリング状の電極端子213aは、配線214によって、スリップリング212のリング状の電極端子212aと接続されている。この結果、上述した給電系統によって、図示しない外部電源と旋回体1内の集電装置10とが電気的に接続されるので、外部電源からの電力は、運搬車6を介して集電装置10に給電される。以上で説明した第1の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。油圧ショベルは下部走行体2と、旋回体1と、牽引フック25と、スリップリング212、213とを備える。旋回体1は下部走行体2上に旋回中心Xを軸として旋回可能に搭載され、牽引フック25は下部走行体2に旋回中心Xを軸として旋回可能に取り付けられ、運搬車6を牽引する。そして、運搬車6から給電される電力を牽引フック25を介して旋回体1に設けた集電装置10に供給するようにした。具体的には、集電装置10は、下部走行体2から供給される電力を集電して上部旋回体に設置されたポンプ用モータ11に供給する。コネクタは、牽引フック25に設けられ、運搬車6からの電力を給電するためのケーブル66が接続される。スリップリング212は、牽引フック25と下部走行体2との間に設けられ、内部電力ケーブルである配線電力ケーブル254によりレセプタクル253とスリップリング212とが接続される。スリップリング213は、下部走行体2と旋回体1とに間に設けられ、スリップリング212に供給された電力を旋回体1に設けた集電装置10に供給する。スリップリング212とスリップリング213とは内部電力ケーブルである配線電力ケーブル214により接続される。したがって、外部装置からの電源電力を、センタージョイント8内に電源ケーブルを敷設することなく旋回体1に設けられた集電装置10に供給できるので、センタージョイント8を小型化できる。さらに加えて、牽引フック25が旋回中心Xを中心として旋回するとともに、運搬車6の旋回中心Yとなる連結部25aを、旋回中心Xから旋回体1の後端部Pとほぼ同じ距離に設けた。このため、図4の運搬車6の旋回運動の軌跡を示す図において太線で示すように、旋回体1の後端部Pと運搬車6の先端部Qとがほぼ同一の軌跡を描いて旋回することができる。これに対して、従来の技術の牽引フックでは、旋回体1の後端よりもはるかに後方に運搬車6の旋回中心Zが設けられ、運搬車6の先端部Rは、図4において破線で示す軌跡を描いて旋回する。したがって、本実施の形態の牽引フック25によれば、図4に示すように運搬車6の先端部Qが旋回体1の後端部Pとほぼ同じ距離を保てるので、運搬車6までの距離が短くなり運搬車6の取り回しが良くなる。以上で説明した第1の実施の形態を次のように変形できる。1スリップリング213をアウターレース31に設けるものに代えて、インナーレース32に設けるようにしてもよい。この場合、スリップリング213のブラシ213bは、インナーレース32の上部表面、すなわち旋回体1と接触する面に設けられる。スリップリング213のリング状の電極端子213aは、旋回体1の下部表面、すなわちインナーレース32の接触する面に、ブラシ213bと接触する位置に取り付けられる。換言すると、リング状の電極端子213aは、旋回体1の下部表面に旋回中心Xを中心として全周にわたって取り付けられる。2下部走行体2に走行電動モータを設け、運搬車6からの電力を旋回体1の集電装置10と下部走行体2の走行電動モータとに供給してもよい。この場合、配線214とは別に、スリップリング212と走行電動モータとをつなぐ配線を設ければよい。3下部走行体2に走行電動モータを設け、運搬車6からの電力を旋回体1の集電装置10へ供給するものに代えて、走行電動モータに供給してもよい。この場合、配線214を走行電動モータに接続すればよい。-第2の実施の形態-図5を参照して、本発明による油圧ショベルの第2の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、下部走行体に電動の走行モータを備える点、および運搬車の連結用フックの形状が、第1の実施の形態と異なる。図5aは、第2の実施の形態の油圧ショベルの丸胴21a近傍の断面図であり、図5bは図5aのB-B’断面図である。下部走行体2には、走行電動モータ9が設けられている。走行電動モータ9は、後述するように運搬車6を介して供給された電力によって駆動して、走行装置23へ駆動力を供給する。したがって、第2の実施の形態の油圧ショベルにおいては、旋回体1の図示しない油圧ポンプから供給される圧油は、走行装置23の駆動には用いられず、図示しないブレーキ装置等の駆動に用いられる。運搬車6の連結用フック63は、連結部63aが設けられた位置から、油圧ショベルの旋回体1の旋回中心方向へ所定の長さを有するエクステンション部63bを有する。運搬車6が、牽引フック25の連結部25aを旋回中心Yとして左右方向に回動する場合、エクステンション部63bの下面と、牽引フック25のエクステンション部25bの上面とは互いに摺動する。次に、第2の実施の形態における運搬車6から下部走行体2への給電系統について説明する。以下の説明においては、1運搬車6から牽引フック25へ供給する系統と、2運搬車6から牽引フック25へ供給された電力を下部走行体2へ供給する系統と、に分けて説明する。1運搬車6から牽引フック25へ供給する系統運搬車6から牽引フック25へ電力を供給するために、連結用フック63のエクステンション部63bは、レセプタクル631と、スリップリング632とを備える。レセプタクル631は、ケーブル66を接続するための接続端子であり、連結用フック63のエクステンション部63bの上面に設けられている。スリップリング632のブラシ632bはエクステンション部63bの下面、すなわち牽引フック25のエクステンション部25bと接する面に取り付けられている。このレセプタクル631とスリップリング632のブラシ632bとは、配線電力ケーブル634により接続されている。牽引フック25のエクステンション部25bの上面には、スリップリング632の円弧状の電極端子632aが取り付けられている。この電極端子632aは連結用フック63に取り付けられたブラシ632bと接触する位置に取り付けられている。図5bに示すように、牽引フック25の連結部25aを旋回中心Yとして運搬車6が回動する場合に、ブラシ632bが描く円弧状の軌跡に沿って円弧状の電極端子632aが取り付けられている。このため、運搬車6が牽引フック25の連結部25a旋回中心Yとして回動した場合であっても、ブラシ632bと円弧状の電極端子632aとが接触した状態、すなわち電気的に接続された状態が維持される。この結果、図示しない外部電源からの電力が、連結用フック63を介して牽引フック25へ供給される。2運搬車6から牽引フック25へ供給された電力を下部走行体2へ供給する系統上述したように牽引フック25に供給された電力を下部走行体2へ供給するために、牽引フック25にステップリング212が設けられている。このスリップリング212については第1の実施の形態と同様である。なお、スリップリング632の円弧状の電極端子632aは、配線254によって、スリップリング212のブラシ212bと接続されている。さらに、トラックフレーム21に取り付けられたリング状の電極端子212aは、配線216により走行電動モータ9に接続されている。この結果、上述した給電系統によって、図示しない外部電源と下部走行体2に設けられた走行電動モータ9とが電気的に接続されるので、外部電源からの電力は、運搬車6の連結用フック63および牽引フック25を介して走行電動モータ9に給電される。以上で説明した第2の実施の形態の油圧ショベルによれば、次の作用効果が得られる。下部走行体2から旋回体1に電力を供給する必要がなく、センタージョイント8内に電源ケーブルを設けずに済むので、センタージョイント8を小型にすることができる。さらに、運搬車6が牽引フック25の連結部25a旋回中心Yとして左右方向に回動した場合に、ケーブル66と運搬車6との相対的な位置関係が固定された状態となる。したがって、運搬車6が旋回運動した場合であってもケーブル66がよじれたりすることを防ぐことができる。なお、上述した第2の実施の形態による油圧ショベルにおいては、運搬車6からの電力を下部走行体2に設けられた走行電動モータ9に供給したが、第1の実施の形態と同様に、旋回体1に設けられた集電装置10に運搬車6からの電力を供給してもよい。すなわち、丸胴21aとアウターレース31とにスリップリング213を設け、スリップリング212とスリップリング213とを配線214により接続すればよい。第1および第2の実施の形態による運搬車6には、外部の電源からの電力を供給するケーブル65が巻き付けられたケーブルドラム64を搭載したが、バッテリーを搭載してもよい。この場合、バッテリーからの電力がケーブル66を介して油圧ショベルに供給される。なお、油圧ショベルに限らず電動式ショベル、クレーン等の全旋回式の作業機械に本発明を適用できる。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。"