"一対のサイドギヤと、それぞれ前記一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、前記サイドギヤのそれぞれに固定されるドライブシャフトが挿通される一対のドライブシャフト挿通孔、前記一対のピニオンギヤを支持するピニオンシャフトが挿通される一対のピニオンシャフト挿通孔、および前記ドライブシャフト挿通孔の軸心と前記ピニオンシャフト挿通孔の軸心との双方と直交する軸上で互いに対向する一対の開口を有すると共に前記一対のサイドギヤおよび前記一対のピニオンギヤを収容するデフケースとを含むデファレンシャルギヤの組立装置において、前記デフケースを前記一対のドライブシャフト挿通孔の軸心が鉛直に延在するように支持する支持テーブルと、前記支持テーブル上の前記デフケース内に前記開口を介して前記一対のサイドギヤの一方を下側の前記ドライブシャフト挿通孔上に位置するように載置すると共に、前記一対のサイドギヤの他方を前記一方のサイドギヤの上方に搬送することができるサイドギヤ組付機構と、前記他方のサイドギヤを支持するように構成されたサイドギヤ支持部材と、前記一対のピニオンギヤを互いに対向し、かつ前記一対のサイドギヤに噛合するように前記開口を介して前記デフケース内に一対のピニオンワッシャと共に配置可能なピニオンギヤ組付機構と、軸方向における中央部の外周に調心凹部を有するダミーシャフトを前記一対のピニオンギヤおよび前記一対のピニオンワッシャの軸孔に前記開口を介して挿入可能なダミーシャフト挿入機構と、前記支持テーブル上の前記デフケースに対して昇降可能であると共に、前記ダミーシャフトの前記調心凹部と係合可能な調心部材と、前記支持テーブル上の前記デフケースに対して昇降可能であると共に前記ドライブシャフト挿通孔の軸心周りに回転可能であり、少なくとも前記デフケース内に載置された前記一方のサイドギヤの軸孔を通過すると共に前記ダミーシャフトと係合して該ダミーシャフトを旋回させることができるダミーシャフト旋回部材と、前記支持テーブル上の前記デフケースの前記一対のピニオンシャフト挿通孔に前記ピニオンシャフトを挿入可能なピニオンシャフト挿入機構と、を備えることを特徴とするデファレンシャルギヤの組立装置。請求項1に記載のデファレンシャルギヤの組立装置において、前記サイドギヤ支持部材は、前記支持テーブル上の前記デフケースに対して昇降可能であり、前記デフケース内に載置された前記一方のサイドギヤの軸孔を通過するように構成されていることを特徴とするデファレンシャルギヤの組立装置。請求項1または2に記載のデファレンシャルギヤの組立装置において、前記ダミーシャフト旋回部材は、軸方向と直交する方向に延在して前記ダミーシャフトと係合可能な係合凹部を先端に有すると共に、該ダミーシャフト旋回部材を軸方向に貫通すると共に前記係合凹部と連通する少なくとも1つの貫通孔を有し、前記サイドギヤ支持部材は、前記ダミーシャフト旋回部材の前記貫通孔内に配置されるロッド部と、該ロッド部の先端に設けられると共に前記ロッド部の軸心周りの回転に伴って前記ダミーシャフト旋回部材の外周よりも外方に張り出し可能な爪部とを有することを特徴とするデファレンシャルギヤの組立装置。請求項1から3の何れか一項に記載のデファレンシャルギヤの組立装置において、前記ダミーシャフト旋回部材は、軸心を貫通する中心孔を有し、前記調心部材は、前記ダミーシャフト旋回部材の前記中心孔内に昇降自在に配置されることを特徴とするデファレンシャルギヤの組立装置。請求項1から4の何れか一項に記載のデファレンシャルギヤの組立装置において、前記サイドギヤ組付機構は、前記一方のサイドギヤを支持可能な下側アームと、前記下側アームの上方に配置されると共に前記他方のサイドギヤを支持可能な上側アームと、前記支持テーブルに対して接近離間可能であると共に前記下側アームと前記上側アームとを前記支持テーブルに対する接近離間方向に移動自在に支持するアーム支持部材と、前記アーム支持部材を前記支持テーブルに対して接近離間させる第1駆動ユニットと、前記上側アームを前記アーム支持部材に対して移動させる第2駆動ユニットとを含み、前記サイドギヤ組付機構は、前記第2駆動ユニットにより前記上側アームを前記アーム支持部材に対して移動させて前記支持テーブルから離間させたときに前記下側アームが前記支持テーブルに接近すると共に該アーム支持部材と一体に移動可能となり、かつ前記第2駆動ユニットにより前記上側アームを前記アーム支持部材に対して移動させて前記支持テーブルに接近させたときに前記下側アームが該アーム支持部材に対して移動して前記支持テーブルから離間するように構成されていることを特徴とするデファレンシャルギヤの組立装置。請求項1から5の何れか一項に記載のデファレンシャルギヤの組立装置において、前記ピニオンシャフト挿入機構は、前記一対のピニオンシャフト挿通孔の一方から他方に向けて前記ピニオンシャフトを挿入可能であり、前記支持テーブルを介して前記ピニオンシャフト挿入機構と対向するように配置され、前記一対のピニオンシャフト挿通孔の他方にガイドシャフトを挿入すると共に、前記ピニオンシャフト挿入機構により前記一方のピニオンシャフト挿通孔に前記ピニオンシャフトが挿入されるのに伴って前記ガイドシャフトを後退させるように構成されたガイド機構を更に備えることを特徴とするデファレンシャルギヤの組立装置。請求項1から6の何れか一項に記載のデファレンシャルギヤの組立装置において、前記ピニオンギヤ組付機構は、前記デフケースの前記一対の開口の一方を介して前記一対のピニオンギヤの一方を前記一対のサイドギヤに噛合させる第1組付機構と、前記支持テーブルを介して前記第1組付機構と対向するように配置されると共に、前記デフケースの前記一対の開口の他方を介して前記一対のピニオンギヤの他方を前記一対のサイドギヤに噛合させる第2組付機構とを含み、前記ダミーシャフト挿入機構は、前記ピニオンギヤ組付機構の第1または第2組付機構に付設されていることを特徴とするデファレンシャルギヤの組立装置。請求項1から7の何れか一項に記載のデファレンシャルギヤの組立装置において、前記サイドギヤ組付機構は、前記支持テーブルの側方に配置されており、前記ピニオンギヤ組付機構は、前記ピニオンギヤの組付方向が前記サイドギヤ組付機構による前記サイドギヤの搬送方向に対して30°をなすように前記支持テーブルの側方に配置され、前記ピニオンシャフト挿入機構は、前記ピニオンシャフトの挿入方向が前記サイドギヤ組付機構による前記サイドギヤの搬送方向に対して前記ピニオンギヤ組付機構による前記ピニオンギヤの組付方向とは逆方向に30°をなすように前記支持テーブルの側方に配置され、前記支持テーブルを前記ドライブシャフト挿通孔の軸心の周りに30°ずつ回転させるテーブル回転駆動ユニットを更に備えることを特徴とするデファレンシャルギヤの組立装置。一対のサイドギヤと、それぞれ前記一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、前記サイドギヤのそれぞれに固定されるドライブシャフトが挿通される一対のドライブシャフト挿通孔、前記一対のピニオンギヤを支持するピニオンシャフトが挿通される一対のピニオンシャフト挿通孔、および前記ドライブシャフト挿通孔の軸心と前記ピニオンシャフト挿通孔の軸心との双方と直交する軸上で互いに対向する一対の開口を有すると共に前記一対のサイドギヤおよび前記一対のピニオンギヤを収容するデフケースとを含むデファレンシャルギヤの組立方法において、a前記デフケースを前記一対のドライブシャフト挿通孔の軸心が鉛直に延在するように支持する工程と、b前記デフケース内に前記開口を介して前記一対のサイドギヤの一方を下側の前記ドライブシャフト挿通孔上に位置するように載置すると共に、前記一対のサイドギヤの他方を前記一方のサイドギヤの上方に搬送する工程と、c前記サイドギヤ支持部材により前記他方のサイドギヤを支持する工程と、d前記一対のピニオンギヤを互いに対向し、かつ前記一対のサイドギヤに噛合するように前記開口を介して前記デフケース内に一対のピニオンワッシャと共に配置する工程と、e前記開口を介して前記一対のピニオンギヤおよび前記一対のピニオンワッシャの軸孔にダミーシャフトを挿入する工程と、f前記デフケース内に載置された前記一方のサイドギヤの軸孔に下方から挿通されると共に軸方向における中心が前記ドライブシャフト挿通孔の軸心と一致するように調心された前記ダミーシャフトと係合したダミーシャフト旋回部材を前記ドライブシャフト挿通孔の軸心周りに回転させる工程と、g前記デフケースの前記一対のピニオンシャフト挿通孔に前記ピニオンシャフトを挿入する工程と、を含むデファレンシャルギヤの組立方法。請求項9に記載のデファレンシャルギヤの組立方法において、工程cは、前記デフケース内に載置された前記一方のサイドギヤの軸孔に下方からサイドギヤ支持部材を挿通すると共に、前記軸孔を通過した前記サイドギヤ支持部材により前記他方のサイドギヤを下方から支持することを特徴とするデファレンシャルギヤの組立方法。上記特許文献1に記載の方法は、サイドギヤ、サイドギヤワッシャ、ピニオンギヤ、ピニオンギヤワッシャ、およびピニオンシャフトをデフケース内に収容するための開口部が鉛直方向を向くように、すなわちサイドギヤ挿入部の軸心が水平に延在するようにデフケースを横置きにした状態で適用される。同様に、特許文献2に記載の方法も、車軸中心線車軸孔が水平に延在するように横置きにした状態で適用されると考えられる。しかしながら、サイドギヤやピニオンギヤの組み付けに際してデフケースを横置きに支持するためには当該デフケースをクランプする必要がある。このため、サイドギヤ等の組み付けに際してデフケースを横置きにする場合、デフケースの支持や、サイドギヤ等の組み付けが完了したデフケースの取り外しに手間を要し、デファレンシャルギヤの組立における作業効率や生産性が損なわれてしまう。そこで、本発明は、デファレンシャルギヤの組立における作業効率や生産性を向上させることを主目的とする。そこで、本発明によるデファレンシャルギヤの組立装置および方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採っている。本発明によるデファレンシャルギヤの組立装置は、一対のサイドギヤと、それぞれ前記一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、前記サイドギヤのそれぞれに固定されるドライブシャフトが挿通される一対のドライブシャフト挿通孔、前記一対のピニオンギヤを支持するピニオンシャフトが挿通される一対のピニオンシャフト挿通孔、および前記ドライブシャフト挿通孔の軸心と前記ピニオンシャフト挿通孔の軸心との双方と直交する軸上で互いに対向する一対の開口を有すると共に前記一対のサイドギヤおよび前記一対のピニオンギヤを収容するデフケースとを含むデファレンシャルギヤの組立装置において、前記デフケースを前記一対のドライブシャフト挿通孔の軸心が鉛直に延在するように支持する支持テーブルと、前記支持テーブル上の前記デフケース内に前記開口を介して前記一対のサイドギヤの一方を下側の前記ドライブシャフト挿通孔上に位置するように載置すると共に、前記一対のサイドギヤの他方を前記一方のサイドギヤの上方に搬送することができるサイドギヤ組付機構と、前記他方のサイドギヤを支持するように構成されたサイドギヤ支持部材と、前記一対のピニオンギヤを互いに対向し、かつ前記一対のサイドギヤに噛合するように前記開口を介して前記デフケース内に一対のピニオンワッシャと共に配置可能なピニオンギヤ組付機構と、軸方向における中央部の外周に調心凹部を有するダミーシャフトを前記一対のピニオンギヤおよび前記一対のピニオンワッシャの軸孔に前記開口を介して挿入可能なダミーシャフト挿入機構と、前記支持テーブル上の前記デフケースに対して昇降可能であると共に、前記ダミーシャフトの前記調心凹部と係合可能な調心部材と、前記支持テーブル上の前記デフケースに対して昇降可能であると共に前記ドライブシャフト挿通孔の軸心周りに回転可能であり、少なくとも前記デフケース内に載置された前記一方のサイドギヤの軸孔を通過すると共に前記ダミーシャフトと係合して該ダミーシャフトを旋回させることができるダミーシャフト旋回部材と、前記支持テーブル上の前記デフケースの前記一対のピニオンシャフト挿通孔に前記ピニオンシャフトを挿入可能なピニオンシャフト挿入機構と、を備えることを特徴とするこの組立装置を用いてデファレンシャルギヤを組み立てるに際しては、まず、デフケースを一対のドライブシャフト挿通孔の軸心が鉛直に延在するように支持テーブル上に載置する。次いで、サイドギヤ組付機構により、支持テーブル上のデフケース内に開口を介して一対のサイドギヤの一方を下側のドライブシャフト挿通孔上に位置するように載置すると共に、一対のサイドギヤの他方を一方のサイドギヤの上方に搬送する。そして、サイドギヤ支持部材により他方すなわち上側のサイドギヤを支持する。これにより、サイドギヤ組付機構をデフケースから離間させることが可能となり、サイドギヤ組付機構をデフケースから離間させた後、ピニオンギヤ組付機構により開口を介して一対のピニオンギヤを互いに対向し、かつ一対のサイドギヤに噛合するように一対のピニオンワッシャと共にデフケース内に配置する。こうして一対のピニオンギヤが一対のサイドギヤに噛合すると、他方すなわち上側のサイドギヤが一対のピニオンギヤおよび一方すなわち下側のサイドギヤにより支持されるので、サイドギヤ支持部材を退避させることができる。続いて、サイドギヤ支持部材を退避させた状態で、ダミーシャフト挿入機構により一対双方のピニオンギヤおよび一対のピニオンワッシャの軸孔にダミーシャフトを挿入すると共に、調心部材をデフケースに対して上昇させてダミーシャフトの調心凹部と係合させる。これにより、ダミーシャフトをデフケースに対して調心すると共に、ピニオンワッシャをダミーシャフトの両端に確実に係合させることができる。更に、支持テーブルの下方からデフケース内に載置された一方すなわち下側のサイドギヤの軸孔に挿通されると共にダミーシャフトと係合したダミーシャフト旋回部材をドライブシャフト挿通孔の軸心周りに回転させる。これにより、調心部材により調心されたダミーシャフトおよび一対のピニオンギヤを一体に回転させて、ピニオンギヤの軸孔とピニオンシャフト挿通孔とを同軸に整列させることができる。そして、調心部材を下降させ、ピニオンシャフト挿入機構により、支持テーブル上のデフケースの一対のピニオンシャフト挿通孔にピニオンシャフトを挿入する。こうしてデフケースの一対のピニオンシャフト挿通孔および一対のピニオンギヤの軸孔にピニオンシャフトが挿入されるのに伴ってダミーシャフトがデフケース外に排出され、デフケースに対する一対のサイドギヤ、一対のピニオンギヤおよびピニオンシャフトの組み付けが完了する。このように、この組立装置は、支持テーブル上のデフケースに対して昇降可能であると共に、ダミーシャフトの調心凹部と係合可能な調心部材を備える。これにより、ダミーシャフトの軸方向における中央部中心をデフケースのドライブシャフト挿通孔の軸心上に位置決めした状態で当該ダミーシャフトをデフケース内で旋回させることが可能となり、旋回中のダミーシャフトの軸方向移動を抑制することができる。この結果、ピニオンワッシャとの係合を維持し得る範囲内でダミーシャフトの軸長を短縮化することが可能となるので、ダミーシャフトとデフケースの内面との干渉摺接を抑制することができる。従って、この組立装置によれば、デファレンシャルギヤの組立における作業効率や生産性を向上させることが可能となる。なお、サイドギヤ組付機構は、サイドギヤをワッシャと共にデフケース内に配置するように構成され得ることはいうまでもない。また、前記サイドギヤ支持部材は、前記支持テーブル上の前記デフケースに対して昇降可能であってもよく、前記デフケース内に載置された前記一方のサイドギヤの軸孔を通過するように構成されてもよい。この場合、デフケース内に載置された一方すなわち下側のサイドギヤの上方に配置された他方すなわち上側のサイドギヤは、当該下側のサイドギヤの軸孔を通過したサイドギヤ支持部材により下方から支持される。これにより、デフケースを一対のドライブシャフト挿通孔の軸心が鉛直に延在するように縦置きにしてサイドギヤやピニオンギヤ等の組み付けを実行することができる。従って、サイドギヤやピニオンギヤの組み付けに際してデフケースをクランプする必要がなくなり、デフケースの支持や、サイドギヤ等の組み付けが完了したデフケースの取り外しを容易に実行することができる。更に、この組立装置では、支持テーブルの上方に上側のサイドギヤを支持する機構等を配置する必要がないことから、デフケース等へのアクセスを容易にすることができる。更に、前記ダミーシャフト旋回部材は、軸方向と直交する方向に延在して前記ダミーシャフトと係合可能な係合凹部を先端に有すると共に、該ダミーシャフト旋回部材を軸方向に貫通すると共に前記係合凹部と連通する少なくとも1つの貫通孔を有してもよく、前記サイドギヤ支持部材は、前記ダミーシャフト旋回部材の前記貫通孔内に配置されるロッド部と、該ロッド部の先端に設けられると共に前記ロッド部の軸心周りの回転に伴って前記ダミーシャフト旋回部材の外周よりも外方に張り出し可能な爪部とを有してもよい。これにより、サイドギヤ支持部材のロッド部を爪部がダミーシャフト旋回部材の外周の内側に納まるように回転させておけば、爪部とサイドギヤとを干渉させることなくダミーシャフト旋回部材とサイドギヤ支持部材とをデフケース内に載置された一方すなわち下側のサイドギヤの軸孔に挿通することができる。また、下側のサイドギヤの軸孔を通過した後にサイドギヤ支持部材のロッド部を爪部がダミーシャフト旋回部材の外周よりも外方に張り出すように回転させれば、爪部により他方すなわち上側のサイドギヤを下方から支持することが可能となる。また、前記ダミーシャフト旋回部材は、軸心を貫通する中心孔を有してもよく、前記調心部材は、前記ダミーシャフト旋回部材の前記中心孔内に昇降自在に配置されてもよい。これにより、組立装置をよりコンパクト化することが可能となる。更に、前記サイドギヤ組付機構は、前記一方のサイドギヤを支持可能な下側アームと、前記下側アームの上方に配置されると共に前記他方のサイドギヤを支持可能な上側アームと、前記支持テーブルに対して接近離間可能であると共に前記下側アームと前記上側アームとを前記支持テーブルに対する接近離間方向に移動自在に支持するアーム支持部材と、前記アーム支持部材を前記支持テーブルに対して接近離間させる第1駆動ユニットと、前記上側アームを前記アーム支持部材に対して移動させる第2駆動ユニットとを含んでもよく、前記サイドギヤ組付機構は、前記第2駆動ユニットにより前記上側アームを前記アーム支持部材に対して移動させて前記支持テーブルから離間させたときに前記下側アームが前記支持テーブルに接近すると共に該アーム支持部材と一体に移動可能となり、かつ前記第2駆動ユニットにより前記上側アームを前記アーム支持部材に対して移動させて前記支持テーブルに接近させたときに前記下側アームが該アーム支持部材に対して移動して前記支持テーブルから離間するように構成されてもよい。これにより、デフケースの開口がさほど大きくなくても、一対のサイドギヤを容易にデフケース内に配置可能となる。また、前記ピニオンシャフト挿入機構は、前記一対のピニオンシャフト挿通孔の一方から他方に向けて前記ピニオンシャフトを挿入可能であってもよく、前記組立装置は、前記支持テーブルを介して前記ピニオンシャフト挿入機構と対向するように配置され、前記一対のピニオンシャフト挿通孔の他方にガイドシャフトを挿入すると共に、前記ピニオンシャフト挿入機構により前記一方のピニオンシャフト挿通孔に前記ピニオンシャフトが挿入されるのに伴って前記ガイドシャフトを後退させるように構成されたガイド機構を更に備えてもよい。これにより、ガイドシャフトによりデフケースを位置決め芯出しした状態で一方のピニオンシャフト挿通孔にピニオンシャフトを挿入することができるので、ピニオンシャフトの挿入作業をスムースに実行することが可能となる。更に、前記ピニオンギヤ組付機構は、前記デフケースの前記一対の開口の一方を介して前記一対のピニオンギヤの一方を前記一対のサイドギヤに噛合させる第1組付機構と、前記支持テーブルを介して前記第1組付機構と対向するように配置されると共に、前記デフケースの前記一対の開口の他方を介して前記一対のピニオンギヤの他方を前記一対のサイドギヤに噛合させる第2組付機構とを含んでもよく、前記ダミーシャフト挿入機構は、前記ピニオンギヤ組付機構の第1または第2組付機構に付設されてもよい。これにより、組立装置をコンパクト化すると共に、デフケースに対する一対のピニオンギヤの配置と、ダミーシャフトの挿入とを連続的に実行することが可能となる。また、前記サイドギヤ組付機構は、前記支持テーブルの側方に配置されてもよく、前記ピニオンギヤ組付機構は、前記ピニオンギヤの組付方向が前記サイドギヤ組付機構による前記サイドギヤの搬送方向に対して30°をなすように前記支持テーブルの側方に配置されてもよく、前記ピニオンシャフト挿入機構は、前記ピニオンシャフトの挿入方向が前記サイドギヤ組付機構による前記サイドギヤの搬送方向に対して前記ピニオンギヤ組付機構による前記ピニオンギヤの組付方向とは逆方向に30°をなすように前記支持テーブルの側方に配置されてもよく、前記組立装置は、前記支持テーブルを前記ドライブシャフト挿通孔の軸心の周りに30°ずつ回転させるテーブル回転駆動ユニットを更に備えてもよい。これにより、組立装置の正面側および背面側のスペースを広くとりつつ装置全体をよりコンパクト化することが可能となる。本発明によるデファレンシャルギヤの組立方法は、一対のサイドギヤと、それぞれ前記一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、前記サイドギヤのそれぞれに固定されるドライブシャフトが挿通される一対のドライブシャフト挿通孔、前記一対のピニオンギヤを支持するピニオンシャフトが挿通される一対のピニオンシャフト挿通孔、および前記ドライブシャフト挿通孔の軸心と前記ピニオンシャフト挿通孔の軸心との双方と直交する軸上で互いに対向する一対の開口を有すると共に前記一対のサイドギヤおよび前記一対のピニオンギヤを収容するデフケースとを含むデファレンシャルギヤの組立方法において、a前記デフケースを前記一対のドライブシャフト挿通孔の軸心が鉛直に延在するように支持する工程と、b前記デフケース内に前記開口を介して前記一対のサイドギヤの一方を下側の前記ドライブシャフト挿通孔上に位置するように載置すると共に、前記一対のサイドギヤの他方を前記一方のサイドギヤの上方に搬送する工程と、c前記サイドギヤ支持部材により前記他方のサイドギヤを支持する工程と、d前記一対のピニオンギヤを互いに対向し、かつ前記一対のサイドギヤに噛合するように前記開口を介して前記デフケース内に一対のピニオンワッシャと共に配置する工程と、e前記開口を介して前記一対のピニオンギヤおよび前記一対のピニオンワッシャの軸孔にダミーシャフトを挿入する工程と、f前記デフケース内に載置された前記一方のサイドギヤの軸孔に下方から挿通されると共に軸方向における中心が前記ドライブシャフト挿通孔の軸心と一致するように調心された前記ダミーシャフトと係合したダミーシャフト旋回部材を前記ドライブシャフト挿通孔の軸心周りに回転させる工程と、g前記デフケースの前記一対のピニオンシャフト挿通孔に前記ピニオンシャフトを挿入する工程と、を含むものである。この方法によれば、旋回中のダミーシャフトの軸方向移動を抑制することができるので、ピニオンワッシャとの係合を維持し得る範囲内でダミーシャフトの軸長を短縮化することが可能となり、ダミーシャフトとデフケースの内面との干渉摺接を抑制することができる。従って、この方法によれば、デファレンシャルギヤの組立における作業効率や生産性を向上させることが可能となる。また、工程cは、前記デフケース内に載置された前記一方のサイドギヤの軸孔に下方からサイドギヤ支持部材を挿通すると共に、前記軸孔を通過した前記サイドギヤ支持部材により前記他方のサイドギヤを下方から支持するものであってもよい。次に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。図1は、本発明によるデファレンシャルギヤ組立装置以下、単に組立装置という10を用いて組み立てられるデファレンシャルギヤ1の分解斜視図である。同図に示すデファレンシャルギヤ1は、車両に搭載されたエンジン等の動力発生源から変速機を介して伝達される動力を左右の駆動輪に伝達するのに用いられるものである。図1に示すように、本実施形態のデファレンシャルギヤ1は、それぞれ図示しないドライブシャフトに固定される一対のサイドギヤ2と、それぞれ一対のサイドギヤ2に噛合する一対のピニオンギヤ3と、一対のピニオンギヤ3を支持するピニオンシャフト4と、一対のサイドギヤ2および一対のピニオンギヤ3を収容すると共に図示しないリングギヤが固定されるデフケース5と、サイドギヤ2のそれぞれとデフケース5との間に配置されるサイドワッシャ6と、ピニオンギヤ3のそれぞれとデフケース5との間に配置されるピニオンワッシャ7とを備える。本実施形態のデファレンシャルギヤ1では、各ピニオンギヤ3の背面が球面状に形成されると共に、各ピニオンワッシャ7は、対応するピニオンギヤ3の背面の曲率と概ね同一の曲率を有する凹球面と、球面状に形成された背面とを含む。更に、ピニオンシャフト4の一端には、ピン挿入孔4aが形成されており、デフケース5には、一対のピニオンシャフト挿通孔5pの一方の近傍上方にピン挿入孔5aが形成されている。そして、一対のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7の軸孔ならびに一対のピニオンシャフト挿通孔5pに挿通されたピニオンシャフト4は、ピン挿入孔4aとデフケース5のピン挿入孔5aとにピン8を嵌挿することによりデフケース5に対して固定される。デフケース5には、当該デフケース5の軸心上で互いに対向すると共にそれぞれドライブシャフトが挿通される一対のドライブシャフト挿通孔5dと、デフケース5の軸心と直交する軸上で互いに対向すると共にピニオンシャフト4が挿通される一対のピニオンシャフト挿通孔5pと、ドライブシャフト挿通孔5dの軸心とピニオンシャフト挿通孔5pの軸心との双方と直交する軸上で互いに対向する一対の開口5oとが形成されている。デファレンシャルギヤ1の組立に際して、サイドギヤ2やピニオンギヤ3、サイドワッシャ6、ピニオンワッシャ7等は、各開口5oからデフケース5の内部に配置される。更に、デフケース5内の各ピニオンシャフト挿通孔5pの周囲には、ピニオンワッシャ7の背面の曲率と概ね同一の曲率を有する凹球面5sが形成されている。図2は、組立装置10の概略構成図である。同図に示すように、組立装置10は、デフケース5を支持する支持テーブル11と、一対のサイドギヤ2をサイドワッシャ6と共に支持テーブル11上のデフケース5内に配置可能なサイドギヤ組付機構12と、一対のピニオンギヤ3を互いに対向すると共に一対のサイドギヤ2に噛合するようにデフケース内に配置可能なピニオンギヤ組付機構13と、支持テーブル11上のデフケース5の一対のピニオンシャフト挿通孔5pにピニオンシャフト4を挿入可能なピニオンシャフト挿入機構14と、組立装置10全体を制御する制御装置15とを含む。支持テーブル11は、図2に示すように、組立装置10のベースプレート10aの略中央に回転自在に配置される。また、支持テーブル11の近傍には、制御装置15により制御されるサーボモータあるいはエアシリンダ等を有して支持テーブル11を中心軸すなわちデフケース5のドライブシャフト挿通孔5dの軸心周りに30°ずつ回転させるテーブル回転駆動ユニット110が配置される。更に、支持テーブル11は、デフケース5の底面に形成されたインローと係合する係合ブロック111を有する。これにより、支持テーブル11係合ブロック111に対してデフケース5を上から載置するだけで、当該デフケース5を一対のドライブシャフト挿通孔5dの軸心が鉛直に延在する状態で支持テーブル11上に安定に支持することができる。サイドギヤ組付機構12は、デフケース5の一対の開口5oの一方を介して一対のサイドギヤ2をデフケース5内に配置可能なものであり、図2に示すように支持テーブル11の側方に配置される。本実施形態のサイドギヤ組付機構12は、図3に示すように、一対のサイドギヤ2の一方を支持可能な下側アーム121と、下側アーム121の上方に配置されると共に一対のサイドギヤ2の他方を支持可能な上側アーム122と、支持テーブル11に対して接近離間可能な移動部材123と、下側アーム121と上側アーム122とを支持すると共に移動部材123により支持されるアーム支持部材124と、移動部材123およびアーム支持部材124を支持テーブル11に対して接近離間させる第1駆動ユニット125と、上側アーム122をアーム支持部材124に対して移動させる第2駆動ユニット126とを含む。下側アーム121は、サイドワッシャ6を介してサイドギヤ2が載置されるアーム本体121aと、スプリング等の弾性体を介してアーム本体121aに連結されて当該アーム本体121aと共にサイドギヤ2を把持可能な爪部121bとを有する。上側アーム122は、サイドワッシャ6が遊嵌されたサイドギヤ2と係合可能な切り欠き122aを有する。アーム支持部材124は、移動部材123により鉛直方向に移動自在に支持されると共に下側アーム121と上側アーム122とを移動部材123の支持テーブル11に対する接近離間方向に移動自在に支持する。第1駆動ユニット125は、例えば制御装置15により制御されるエアシリンダであり、組立装置10のベースプレート10aに固定される。第2駆動ユニット126は、例えば制御装置15により制御されるエアシリンダであり、図示しない連結部材を介してアーム支持部材124に固定される。そして、サイドギヤ組付機構12は、第2駆動ユニット126により上側アーム122をアーム支持部材124に対して移動させて支持テーブル11から離間させたときに図1参照下側アーム121を支持テーブル11に接近させると共にアーム支持部材124と一体に移動可能とする図示しないカム機構、スプリング、ストッパ機構等を有する。また、これらのカム機構、スプリング、ストッパ機構等は、第2駆動ユニット126により上側アーム122をアーム支持部材124に対して移動させて支持テーブル11に接近させたときに下側アーム121をアーム支持部材124に対して移動させて支持テーブル11から離間させるように構成される。これにより、サイドギヤ2およびサイドワッシャ6を支持した下側アーム121をアーム支持部材124と一体に移動可能とした上で第1駆動ユニット125により移動部材123を支持テーブル11に接近させれば、サイドギヤ2およびサイドワッシャ6を開口5oからデフケース5の内部に搬送することができる。また、本実施形態において、アーム支持部材124は、下側アーム121により支持されたサイドギヤ2およびサイドワッシャ6の軸孔がドライブシャフト挿通孔5dと正対した段階で移動部材123に対して鉛直下方に一段下降するようにベースプレート10aに対してガイドされる。更に、下側アーム121は、当該下側アーム121により支持されたサイドギヤ2およびサイドワッシャ6がドライブシャフト挿通孔5dと正対した段階で爪部121bを開くサイドギヤ2等の把持を解除すると共に、下側アーム121が支持テーブル11すなわちデフケース5から離間するのに伴って爪部121bを閉じるサイドギヤ2等の把持を可能とする図示しないカム機構等を有している。従って、サイドギヤ組付機構12によれば、サイドギヤ2およびサイドワッシャ6を支持した下側アーム121をアーム支持部材124と一体に移動可能とした上で第1駆動ユニット125により移動部材123を支持テーブル11に接近させてサイドギヤ2およびサイドワッシャ6をドライブシャフト挿通孔5dと正対させれば、当該サイドギヤ2およびサイドワッシャ6をデフケース5内に載置することができる。そして、一方のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6がデフケース5内に載置された段階で、第2駆動ユニット126により他方のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6を支持した上側アーム122をアーム支持部材124に対して移動させて支持テーブル11に接近させれば、下側アーム121を支持テーブル11すなわちデフケース5から離間させると共に、デフケース5内のサイドギヤ2の上方にもう一方のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6を搬送することができる。ピニオンギヤ組付機構13は、図2に示すように、デフケース5の一対の開口5oの一方を介して一対のピニオンギヤ3の一方をデフケース5内の一対のサイドギヤ2に噛合させる第1組付機構131と、支持テーブル11を介して第1組付機構131と対向するように配置されると共に、デフケース5の一対の開口5oの他方を介して上記一対のピニオンギヤ3の他方をデフケース5内の一対のサイドギヤ2に噛合させる第2組付機構132とを含む。図2に示すように、ピニオンギヤ組付機構13すなわち第1および第2組付機構131,132は、両者によるピニオンギヤ3の組付方向がサイドギヤ組付機構12によるサイドギヤ2の搬送方向に対して角度α=30°をなすように支持テーブル11の側方に配置される。ピニオンギヤ組付機構13の第1組付機構131は、ピニオンワッシャ7の背面に対応した凹球面を有するピニオンホルダ133と、平坦な先端面を有すると共にピニオンホルダ133に摺動自在に挿通される保持シャフト135と、制御装置15により制御されてピニオンホルダ133を支持テーブル11に対して接近離間させる駆動ユニット137とを含む。デフケース5に対するピニオンギヤ3の組み付けに際し、保持シャフト135は、先端が上記凹球面から突出するようにピニオンホルダ133に挿通され、当該保持シャフト135の先端にピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7が嵌合される。更に、第1組付機構131は、例えばエアシリンダ等を有し、制御装置15により制御されて保持シャフト135を上記凹球面から突出させると共に支持テーブル11から離間するように移動させることができる図示しないシャフト移動ユニットを含む。また、ピニオンギヤ組付機構13の第2組付機構132は、ピニオンワッシャ7の背面に対応した凹球面を有するピニオンホルダ134と、制御装置15により制御されてピニオンホルダ134を支持テーブル11に対して接近離間させる駆動ユニット136とを含む。ここで、第2組付機構132には、図2に示すように、制御装置15により制御されて一対のピニオンギヤ3の軸孔にダミーシャフト9を挿入可能なダミーシャフト挿入機構16が付設されている。このため、デフケース5に対するピニオンギヤ3の組み付けに際し、第2組付機構132のピニオンホルダ134には、ダミーシャフト9が摺動自在に挿通され、ピニオンホルダ134の凹球面から突出したダミーシャフト9の先端にピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7が嵌合される。そして、ダミーシャフト挿入機構16は、ダミーシャフト9を押圧して第1組付機構131側のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7に当該ダミーシャフト9を挿入するように構成されている。なお、ダミーシャフト9の軸方向長手方向における中央部の外周には、図2に示すように、断面V字状の調心凹部V溝9aが全周にわたって形成されている。また、ダミーシャフト9の両端面は、何れも平坦に形成されている。ピニオンシャフト挿入機構14は、ピニオンシャフト4を摺動自在に支持するガイド部材141と、制御装置15により制御されるエアシリンダ等を有する図示しない駆動ユニットにより当該ガイド部材141に沿って移動させられてピニオンシャフト4を支持テーブル11に向けて押圧する押圧部材142とを含む。そして、ピニオンシャフト挿入機構14は、ピニオンシャフト4の挿入方向すなわちガイド部材141の延在方向がサイドギヤ組付機構12によるサイドギヤ2の搬送方向に対してピニオンギヤ組付機構13によるピニオンギヤ3の組付方向とは逆方向に角度α=30°をなすように支持テーブル11の側方に配置される。また、本実施形態のピニオンシャフト挿入機構14には、デフケース5のピン挿入孔5aとピニオンシャフト4のピン挿入孔4aとにピン8を嵌挿可能なピン嵌挿機構17が付設されている。ピン嵌挿機構17は、複数のピン8を収容する図示しないピン収容部を有し、ピニオンシャフト挿入機構14のガイド部材141に沿って移動して当該ピン収容部からのピン8をデフケース5の上方からピン挿入孔5a,4aに嵌挿するように構成されている。かかるピン嵌挿機構17も制御装置15により制御される。更に、本実施形態の組立装置10は、支持テーブル11を介してピニオンシャフト挿入機構14と対向するように配置されると共に制御装置15により制御されるガイド機構18を含む。ガイド機構18は、ピニオンシャフト4と概ね同径のガイドシャフト180や、例えばエアシリンダ等を有してガイドシャフト180を支持テーブル11に対して接近離間させる図示しないシャフト移動ユニットを有し、支持テーブル11上のデフケース5のピニオンシャフト挿通孔5pにガイドシャフト180を挿入可能なものである。そして、ガイド機構18は、ピニオンシャフト挿入機構14によりデフケース5に対して反対側からピニオンシャフト4が挿入されるのに伴ってガイドシャフト180を後退させるように構成されている。また、本実施形態において、ガイドシャフト180の先端には、円錐状の突起181が形成されている。更に、ダミーシャフト9の少なくとも一方の端面には、当該突起181と係合可能な凹部9b図20参照が形成されている。図4は、組立装置10の要部を示す概略構成図である。同図に示すように、支持テーブル11の下方には、ダミーシャフト旋回部材20と、2本のサイドギヤ支持部材21と、1本の調心部材22とがそれそれ支持テーブル11上のデフケース5に対して昇降可能に配置されている。ダミーシャフト旋回部材20は、棒状に形成されており、組立装置10のベースプレート10aに固定された支持部材10bにより軸方向に摺動自在すなわち支持テーブル11に対して昇降自在、かつ支持テーブル11の中心軸周りに回転自在に支持される。また、ダミーシャフト旋回部材20は、図5に示すように、軸方向と直交する方向に延在して上述のダミーシャフト9と係合可能な係合凹部20aを先端上端に有すると共に、軸心を貫通する中心孔20cを有する。更に、中心孔20cの両側には、軸方向と直交する方向係合凹部20aの延在方向に等しい間隔をおいてダミーシャフト旋回部材20を軸方向に貫通する2つの貫通孔20pが形成されている。また、ダミーシャフト旋回部材20には、図5および図6に示すように、それぞれ係合凹部20a側およびダミーシャフト旋回部材20の外周側で開口すると共に対応する貫通孔20pの上方に位置するように2つの凹部20rが形成されている。これにより、2つの貫通孔20pは、それぞれ対応する凹部20rを介して係合凹部20aと連通する。各サイドギヤ支持部材21は、ダミーシャフト旋回部材20の貫通孔20p内に昇降自在かつ回転自在に配置される棒状のロッド部21aと、ロッド部21aの先端上端に形成された爪部21bとを有する。本実施形態において、各サイドギヤ支持部材21の爪部21bは、図5において実線で示すようにダミーシャフト旋回部材20の外周から突出しないように凹部20r内に収容可能となり、かつ図5において点線で示すように各ロッド部21aを図中時計回りに90°だけ回転させたときにダミーシャフト旋回部材20の外周よりも外方に張り出すように形成される。また、調心部材22は、円錐状に形成された先端部上端部を有する棒状の部材であり、ダミーシャフト旋回部材20の中心孔20c内に昇降自在に配置される。図4に示すように、ダミーシャフト旋回部材20の基端下端は、上側支持プレート201に固定されており、上側支持プレート201は、複数の連結部材203を介して下側支持プレート202にダミーシャフト旋回部材20の軸方向に間隔をおいて連結される。また、下側支持プレート202の底部中心には、組立装置10のベースプレート10aに図示しない吊り下げ部材を介して固定された下部プレート10cにより回転自在に支持される回転軸204の一端が固定されており、当該回転軸204は、下部プレート10cに固定された回転駆動ユニット205に連結されている。回転駆動ユニット205は、回転軸204、上側支持プレート201、下側支持プレート202およびダミーシャフト旋回部材20をベースプレート10aに対して軸心周りに少なくとも150°だけ回転させることができるものであり、制御装置15により制御される。なお、回転軸204と回転駆動ユニット205との連結部は、回転軸204が下部プレート10cに対して昇降しても両者の連結が維持されるように構成される。更に、上側支持プレート201は、下部プレート10cに固定されたエアシリンダ等の主昇降ユニット210と連結されている。主昇降ユニット210は、上側および下側支持プレート201,202やダミーシャフト旋回部材20を当該ダミーシャフト旋回部材20の軸方向に2段階に昇降させることができるものであり、制御装置15により制御される。なお、上側支持プレート201と主昇降ユニット210との連結部は、上側支持プレート201が回転駆動ユニット205により回転させられても両者の連結が維持されるように構成される。また、下側支持プレート202の上方には、第1中間支持プレート206が間隔をおいて配置され、下側支持プレート202と第1中間支持プレート206とは、例えばエアシリンダ等である複数の第1副昇降ユニット211を介して互いに連結されている。複数の第1副昇降ユニット211は、第1中間支持プレート206を下側支持プレート202に対してダミーシャフト旋回部材20の軸方向に昇降させることができるものであり、制御装置15により制御される。更に、上側支持プレート201の下方には、第2中間支持プレート207が間隔をおいて配置され、上側支持プレート201と第2中間支持プレート207とは、例えばエアシリンダ等である複数の第2副昇降ユニット212を介して互いに連結されている。複数の第2副昇降ユニット212は、第2中間支持プレート207を上側支持プレート201に対してダミーシャフト旋回部材20の軸方向に昇降させることができるものであり、制御装置15により制御される。図4に示すように、上側支持プレート201は、2本のサイドギヤ支持部材21および1本の調心部材22が挿通される貫通孔を有し、第2中間支持プレート207は、それぞれサイドギヤ支持部材21が挿通される2つの貫通孔を有する。そして、各サイドギヤ支持部材21のロッド部21aは、上側支持プレート201および第2中間支持プレート207の対応する貫通孔に挿通され、各ロッド部21aの基端下端は、第1中間支持プレート206により回転自在に支持されると共に、当該第1中間支持プレート206に対する軸方向移動が規制される。また、第1中間支持プレート206が下側支持プレート202に対して最も下降した状態にあるときに、各サイドギヤ支持部材21の爪部21bは、ダミーシャフト旋回部材20の凹部20r内に位置する図5および図6参照。更に、第1中間支持プレート206には、各サイドギヤ支持部材21のロッド部21aを図5に示すように図中時計回りに90°だけ回転させるためのロッド回転機構208が配置されている。本実施形態において、ロッド回転機構208は、何れも図示しないリンク機構とエアシリンダ等を含み、制御装置15により制御される。そして、調心部材22は、上側支持プレート201の貫通孔に挿通され、調心部材22の基端下端は、第2中間支持プレート207に固定される。また、第2中間支持プレート207が上側支持プレート201に対して最も下降した状態にあるときに、調心部材22の先端部は、各サイドギヤ支持部材21の爪部21bの間に位置する図4参照。これにより、回転駆動ユニット205を作動させて回転軸204を軸心周りに回転させれば、ダミーシャフト旋回部材20、各サイドギヤ支持部材21および調心部材22を一体にダミーシャフト旋回部材20の軸心すなわち支持テーブル11の中心軸周りに回転させることができる。また、ロッド回転機構208を作動させれば、各サイドギヤ支持部材21のロッド部21aをダミーシャフト旋回部材20に対して図5に示すように90°だけ回転させることができる。更に、主昇降ユニット210を作動させて上側支持プレート201を支持テーブル11に接近するように上昇させれば、ダミーシャフト旋回部材20、各サイドギヤ支持部材21および調心部材22を一体に上昇させることができる。また、第1副昇降ユニット211を作動させて第1中間支持プレート206を下側支持プレート202から離間するように上昇させれば、2本のサイドギヤ支持部材21をダミーシャフト旋回部材20に対して一体に上昇させることができる。更に、第2副昇降ユニット212を作動させて第2中間支持プレート207を上側支持プレート201に接近するように上昇させれば、調心部材22をダミーシャフト旋回部材20に対して上昇させることができる。次に、本発明によるデファレンシャルギヤ1の組立方法、すなわち上述の組立装置10を用いたデファレンシャルギヤ1の組立手順について説明する。組立装置10を用いたデファレンシャルギヤ1の組み立てに際しては、予め主昇降ユニット210、第1および第2副昇降ユニット211、212により上側および下側支持プレート201,202、第1および第2中間支持プレート206,207をそれぞれの最下位置まで下降させておく図4参照。以下、この状態をダミーシャフト旋回部材20等の初期位置という。また、回転駆動ユニット205により上側支持プレート201等を回転させてダミーシャフト旋回部材20の係合凹部20aを図7に示すようにサイドギヤ組付機構12によるサイドギヤ2の搬送方向に延在させる。更に、ロッド回転機構208によりロッド部21aを回転させて各サイドギヤ支持部材21の爪部21bをダミーシャフト旋回部材20の凹部20r内に収容しておく。また、サイドギヤ組付機構12の第2駆動ユニット126により上側アーム122を支持テーブル11から離間させて下側アーム121を支持テーブル11に接近させると共に、第1駆動ユニット125により移動部材123を支持テーブル11から離間させておく以下、この状態をサイドギヤ組付機構12の初期位置という。更に、ピニオンギヤ組付機構13の第1組付機構131の保持シャフト135をピニオンホルダ133の凹球面から突出させると共に、第2組付機構132のピニオンホルダ134の凹球面からダミーシャフト9を突出させておく以下、この状態をピニオンギヤ組付機構13の初期位置という。次いで、図7に示すように、一対のドライブシャフト挿通孔5dの軸心が鉛直に延在すると共に一対の開口5oの一方がサイドギヤ組付機構12と正対するようにデフケース5を支持テーブル11の係合ブロック111に載置する。なお、支持テーブル11の初期位置は、係合ブロック111に載置されたデフケース5の一方の開口5oがサイドギヤ組付機構12と正対する状態とされている。また、サイドギヤ組付機構12の下側アーム121にサイドワッシャ6を介してサイドギヤ2を載置すると共に、上側アーム122にサイドギヤ2を載置すると共に当該サイドギヤ2にサイドワッシャ6を遊嵌する。更に、第1組付機構131の保持シャフト135の先端にピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7を嵌合すると共に、第2組付機構132のダミーシャフト9の先端にピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7を嵌合する。また、ピニオンシャフト挿入機構14のガイド部材141にピニオンシャフト4を載置する。なお、支持テーブル11に対するデフケース5のセット、サイドギヤ組付機構12に対するサイドギヤ2およびサイドワッシャ6のセット、ピニオンギヤ組付機構13に対するピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7のセット、ピニオンシャフト挿入機構14に対するピニオンシャフト4のセットは、手作業により行われてもよく、図示しない搬送ロボットにより自動的に行われてもよい。また、ピニオンシャフト挿入機構14やダミーシャフト挿入機構16、ガイド部材141またはピニオンホルダ134にピニオンシャフト4またはダミーシャフト9を連続的かつ自動的にセット可能に構成されてもよい。上述のようにして、1体のデフケース5に対するサイドギヤ2やピニオンギヤ3等の組付準備が完了した後、制御装置15に組付開始指令を与えると、以後、制御装置15によって組立装置10が以下に説明するように制御され、デフケース5に対するサイドギヤ2やピニオンギヤ3等の組み付けが実行される。まず、制御装置15は、サイドギヤ組付機構12の移動部材123が支持テーブル11に接近するように第1駆動ユニット125を制御し、下側アーム121により開口5oを介してデフケース5内に搬送された一方のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6の軸孔を図8において下側に位置するドライブシャフト挿通孔5dと正対させる。これにより、下側アーム121と上側アーム122と支持するアーム支持部材124が移動部材123に対して一段下降すると共に、下側アーム121の爪部121bが開き、図8に示すように、サイドギヤ2およびサイドワッシャ6を下側のドライブシャフト挿通孔5d上に載置することができる。また、下側アーム121がアーム支持部材124と共に移動部材123に対して一段下降することで、下側アーム121の上方に上側アーム122が入り込むスペースを確保することができる。次いで、制御装置15は、主昇降ユニット210を制御し、ダミーシャフト旋回部材20の先端上端がデフケース5内に載置されたサイドギヤ2のスプライン部2sを僅かに超える位置サイドギヤ2の上側の側面から突出しない位置、以下、この位置を第1位置というに達するようにダミーシャフト旋回部材20、各サイドギヤ支持部材21および調心部材22を一体に上昇させる図9参照。更に、制御装置15は、上側アーム122が支持テーブル11に接近するように第2駆動ユニット126を制御し、図9に示すように、上側アーム122にもう一方のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6をデフケース5内のサイドギヤ2の上方まで搬送させる。そして、上側アーム122が支持テーブル11に接近するのに伴って、下側アーム121は、図9に示すように支持テーブル11すなわちデフケース5から離間する。この際、図中下側のサイドギヤ2は、ダミーシャフト旋回部材20と係合していることから、デフケース5内に確実に保持される。続いて、制御装置15は、主昇降ユニット210を制御し、ダミーシャフト旋回部材20の先端上端が上側アーム122により支持されたサイドギヤ2上側の側面から僅かに上方に突出する位置以下、この位置を第2位置というに達するようにダミーシャフト旋回部材20、各サイドギヤ支持部材21および調心部材22を一体に上昇させる図10参照。この際、図10に示すように、ダミーシャフト旋回部材20の各凹部20rは、上下のサイドギヤ2のスプライン部2sが形成されていない部分の内側に位置する。そして、制御装置15は、ロッド回転機構208を制御して、各サイドギヤ支持部材21のロッド部21aを図5における時計回りに90°だけ回転させる。これにより、各サイドギヤ支持部材21の爪部21bが図11に示すように凹部20rを介してダミーシャフト旋回部材20の外周よりも外方に張り出し、図中上側のサイドギヤ2のスプライン部2sの図中下端と係合当接可能となる。こうして各サイドギヤ支持部材21の爪部21bをダミーシャフト旋回部材20の外周よりも外方に張り出させた後、制御装置15は、第1中間支持プレート206が下側支持プレート202から離間するように第1副昇降ユニット211を制御し、2本のサイドギヤ支持部材21をダミーシャフト旋回部材20に対して一体に上昇させる。これにより、図12に示すように、支持テーブル11の下方からデフケース5内に載置された一方すなわち下側のサイドギヤ2の軸孔を通過した各サイドギヤ支持部材21により他方すなわち上側のサイドギヤ2を下方から支持すると共に上側のドライブシャフト挿通孔5dに対応した取付位置まで上昇させることができる。また、こうして各サイドギヤ支持部材21により他方すなわち上側のサイドギヤ2を下方から支持することで、サイドギヤ組付機構12の上側アーム122を支持テーブル11すなわちデフケース5から離間させることが可能となる。この段階で、制御装置15は、上側アーム122が支持テーブル11から離間するように第2駆動ユニット126を制御すると共に、移動部材123が支持テーブル11から離間するように第1駆動ユニット125を制御する。これにより、サイドギヤ組付機構12は、上述の初期位置へと戻される。サイドギヤ組付機構12を初期位置へと戻した後、制御装置15は、ダミーシャフト旋回部材20等が図13中時計回りに30°だけ軸心周りに回転するように回転駆動ユニット205を制御すると共に、支持テーブル11が図13に示すように初期状態から図中時計回りに30°だけ中心軸周りに回転するようにテーブル回転駆動ユニット110を制御する。これにより、ダミーシャフト旋回部材20の係合凹部20aは、図13に示すようにピニオンギヤ組付機構13によるピニオンギヤ3の組付方向に延在し、支持テーブル11上のデフケース5の一対の開口5oがピニオンギヤ組付機構13の第1組付機構131または第2組付機構132と対向する。次いで、制御装置15は、ピニオンホルダ133および保持シャフト135が支持テーブル11に接近するように第1組付機構131の駆動ユニット137を制御すると共に、ピニオンホルダ134およびダミーシャフト9が支持テーブル11に接近するように第2組付機構132の駆動ユニット136を制御する。これにより、図14に示すように、ピニオンギヤ組付機構13により開口5oを介して一対のピニオンギヤ3を互いに対向すると共に一対のサイドギヤ2に噛合するようにデフケース5内に配置することができる。図14に示すように一対のピニオンギヤ3が一対のサイドギヤ2に噛合すると、他方すなわち上側のサイドギヤ2が一対のピニオンギヤ3および一方すなわち下側のサイドギヤ2により支持されるので、各サイドギヤ支持部材21を同図において矢印で示すように下降させることができる。制御装置15は、この段階で、各サイドギヤ支持部材21が上述の第2位置まで下降するように第1副昇降ユニット211を制御する。更に、制御装置15は、各サイドギヤ支持部材21が上述の第2位置に達した段階で、爪部21bがダミーシャフト旋回部材20の凹部20r内に収容されるようにロッド回転機構208を制御する図15参照。各サイドギヤ支持部材21を下降させた後、制御装置15は、双方のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7の軸孔にダミーシャフト9が挿入されるようにダミーシャフト挿入機構16を制御する。この際、第1組付機構131の保持シャフト135は、ダミーシャフト挿入機構16によりダミーシャフト9と当接した状態で支持テーブル11から離間するように移動させられる。これにより、ダミーシャフト9は、調心凹部9aが調心部材22の略上方に位置するように一対のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7に挿入されると共に、ダミーシャフト旋回部材20の係合凹部20aと係合する。また、本実施形態では、ダミーシャフト9の端面と第1組付機構131の保持シャフト135の先端面とが共に平坦に形成されていることから、保持シャフト135からダミーシャフト9へとピニオンワッシャ7をスムースに受け渡すことができる。次いで、制御装置15は、第2中間支持プレート207が上側支持プレート201に接近するように第2副昇降ユニット212を制御し、調心部材22をダミーシャフト旋回部材20に対して上昇させる。これにより、図16に示すように、調心部材22の先端部を調心凹部9aと係合させてダミーシャフト9をデフケース5に対して調心すると共に、ピニオンワッシャ7をダミーシャフト9の両端に確実に係合させることができる。更に、制御装置15は、保持シャフト135が支持テーブル11から離間するように第1組付機構131の図示しないシャフト移動ユニットを制御すると共に、ダミーシャフト9を押圧する押出シャフト16a図15参照が支持テーブル11から離間するようにダミーシャフト挿入機構16を制御する。そして、制御装置15は、図17に示すように、ダミーシャフト旋回部材20が支持テーブル11上のデフケース5に対して図中時計回りに90°だけ回転するように回転駆動ユニット205を制御する。これにより、調心部材22によりダミーシャフト9をデフケース5に対して調心しながら、当該ダミーシャフト9と一対のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7とを一体に回転させて、図18に示すように、ピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7の軸孔とデフケース5のピニオンシャフト挿通孔5pとを同軸に整列させることができる。このように、調心部材22によりダミーシャフト9をデフケース5に対して調心しながらダミーシャフト旋回部材20によって旋回させることにより、デフケース5の内面と摺接しないようにダミーシャフト9の全長を短縮化しても、両端にピニオンワッシャ7をより確実に係合させた状態でダミーシャフト9を旋回させることができる。また、複雑な構造を有すると共に旋回に際してデフケース5の内面と摺接する伸縮式のダミーシャフトを用いる必要がなくなることから、デフケース5の内面の球面加工部を削減すると共に、ダミーシャフトに要するコストを削減することができる。なお、ダミーシャフト9の旋回に際して、図17および図18に示すようにピニオンギヤ組付機構13のピニオンホルダ133および134を支持テーブル11上のデフケース5開口5oに近接させておくことにより、ピニオンホルダ133および134の凹球面によりピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7をガイドすることができる。こうしてダミーシャフト9と一対のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7とを一体に回転させた後、制御装置15は、ピニオンギヤ組付機構13のピニオンホルダ133および134が支持テーブル11から離間すると共に、第1および第2組付機構131,132が初期位置に戻るように駆動ユニット136,137等を制御する。続いて、制御装置15は、図19に示すように、ダミーシャフト旋回部材20等が図中時計回りに30°だけ軸心周りに回転するように回転駆動ユニット205を制御すると共に、支持テーブル11が図17に示す状態から図中時計回りに30°だけ中心軸周りに回転するようにテーブル回転駆動ユニット110を制御する。これにより、ダミーシャフト旋回部材20の係合凹部20aとダミーシャフト9とは、図19に示すようにピニオンシャフト挿入機構14によるピニオンシャフト4の挿入方向に延在する。また、支持テーブル11上のデフケース5のピニオンシャフト挿通孔5pがピニオンシャフト挿入機構14により支持されたピニオンシャフト4またはガイド機構18のガイドシャフト180と正対する。図19に示すようにダミーシャフト旋回部材20等や支持テーブル11を回転させた後、制御装置15は、ガイドシャフト180がデフケース5の一方のピニオンシャフト挿通孔5pに挿入されるようにガイド機構18の図示しないシャフト移動ユニットを制御し図20参照、ガイドシャフト180とダミーシャフト9とを当接させる。これにより、ガイドシャフト180によりデフケース5を位置決め芯出しすることができる。また、本実施形態では、図20に示すようにダミーシャフト9の少なくとも一端に凹部9bが形成されており、当該凹部9bは、ガイドシャフト180の突起181と係合する。更に、制御装置15は、第2中間支持プレート207が上側支持プレート201から離間するように第2副昇降ユニット212を制御して調心部材22を上述の第2位置まで下降させた後、ダミーシャフト旋回部材20、各サイドギヤ支持部材21および調心部材22が初期位置まで下降するように主昇降ユニット210を制御する図20参照。続いて、制御装置15は、ピニオンシャフト4が押圧部材142により支持テーブル11上のデフケース5のピニオンシャフト挿通孔5pに押し込まれるようにピニオンシャフト挿入機構14の図示しない駆動ユニットを制御する。これにより、図21に示すように、デフケース5の一対のピニオンシャフト挿通孔5pならびに一対のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7の軸孔にピニオンシャフト4が挿入され、それに伴ってダミーシャフト9がデフケース5外に排出される。この際、ガイドシャフト180は、突起181を介して係合したダミーシャフト9により押圧され、ダミーシャフト9をガイドしながらデフケース5外へと移動する。制御装置15は、一対のピニオンシャフト挿通孔5pならびに一対のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7の軸孔にピニオンシャフト4が挿入された段階で、ガイドシャフト180が初期位置へと戻るようにガイド機構18のシャフト移動ユニットを制御する。こうしてデフケース5に対するピニオンシャフト4の挿入が完了すると、図21に示すようにピニオンシャフト4のピン挿入孔4aとデフケース5のピン挿入孔5aとが正対し、制御装置15は、ピン嵌挿機構17を移動させて、デフケース5のピン挿入孔5aとピニオンシャフト4のピン挿入孔4aとにピン8を挿入させる。これにより、デフケース5に対する一対のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6と、一対のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7と、ピニオンシャフト4との組み付けが完了する。そして、制御装置15は、支持テーブル11が初期位置に戻るようにテーブル回転駆動ユニット110を制御すると共に、ダミーシャフト旋回部材20等が初期位置に戻るように回転駆動ユニット205を制御する。サイドギヤ2等の組み付けが完了したデフケース5は、支持テーブル11の上方か取り外された後、保管場所に一旦保管されるか、あるいは次工程の施工場所へと搬送される。以上説明したように、組立装置10を用いてデファレンシャルギヤ1を組み立てるに際しては、まず、デフケース5を一対のドライブシャフト挿通孔5dの軸心が鉛直に延在するように支持テーブル11上に載置する。次いで、サイドギヤ組付機構12により、支持テーブル11上のデフケース5内に開口5oを介して一対のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6の一方を下側のドライブシャフト挿通孔5d上に位置するように載置すると共に、一対のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6の他方を当該一方のサイドギヤ2等の上方に搬送する。そして、支持テーブル11の下方からデフケース5内に載置された一方すなわち下側のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6の軸孔にサイドギヤ支持部材21を挿通すると共に、当該軸孔を通過したサイドギヤ支持部材21により他方すなわち上側のサイドギヤ2を下方から支持する。これにより、サイドギヤ組付機構12をデフケース5から離間させることが可能となり、サイドギヤ組付機構12をデフケース5から離間させた後、ピニオンギヤ組付機構13により開口5oを介して一対のピニオンギヤ3を互いに対向し、かつ一対のサイドギヤ2に噛合するように一対のピニオンワッシャ7と共にデフケース5内に配置する。こうして一対のピニオンギヤ3が一対のサイドギヤ2に噛合すると、他方すなわち上側のサイドギヤ2が一対のピニオンギヤ3および下側のサイドギヤ2により支持されるので、サイドギヤ支持部材21を下降させることができる。続いて、サイドギヤ支持部材21を下降させた状態で、ダミーシャフト挿入機構16により一対双方のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7の軸孔にダミーシャフト9を挿入すると共に、調心部材22をデフケース5に対して上昇させてダミーシャフト9の調心凹部9aと係合させる。これにより、ダミーシャフト9をデフケース5に対して調心すると共に、ピニオンワッシャ7をダミーシャフト9の両端に確実に係合させることができる。更に、支持テーブル11の下方からデフケース5内に載置された一方すなわち下側のサイドギヤ2の軸孔に挿通されると共にダミーシャフト9と係合したダミーシャフト旋回部材20をドライブシャフト挿通孔5dの軸心周りに回転させる。これにより、調心部材22により調心されたダミーシャフト9および一対のピニオンギヤ3等を一体に回転させて、ピニオンギヤ3の軸孔とピニオンシャフト挿通孔5pとを同軸に整列させることができる。そして、調心部材22を下降させ、ピニオンシャフト挿入機構14により、支持テーブル11上のデフケース5の一対のピニオンシャフト挿通孔5pにピニオンシャフト4を挿入する。こうしてデフケース5の一対のピニオンシャフト挿通孔5pおよび一対のピニオンギヤ3等の軸孔にピニオンシャフト4が挿入されるのに伴ってダミーシャフト9がデフケース5側に排出され、デフケース5に対する一対のサイドギヤ2、一対のピニオンギヤ3およびピニオンシャフト4の組み付けが完了する。このように、組立装置10は、支持テーブル11上のデフケース5に対して昇降可能であると共に、ダミーシャフト9の調心凹部9aと係合可能な調心部材22を備えている。これにより、ダミーシャフト9の軸方向における中央部中心をデフケース5のドライブシャフト挿通孔5dの軸心上に位置決めした状態で当該ダミーシャフト9をデフケース5内で旋回させることが可能となり、旋回中のダミーシャフト9の軸方向移動を抑制することができる。この結果、ピニオンワッシャ7との係合を維持し得る範囲内でダミーシャフト9の軸長を短縮化することが可能となるので、ダミーシャフト9とデフケース5内面との干渉摺接を抑制することができる。そして、調心部材22をダミーシャフト旋回部材20の中心孔20c内に昇降自在に配置することで、組立装置10をよりコンパクト化することが可能となる。従って、組立装置10によれば、デファレンシャルギヤ1の組立における作業効率や生産性を向上させることが可能となる。また、組立装置10は、デフケース5の下方からデフケース5内に挿入されて上側のサイドギヤ2を下方から支持可能なサイドギヤ支持部材21と、デフケース5の下方からデフケース5内に挿入されてダミーシャフト9と係合すると共に当該ダミーシャフト9を旋回させることができるダミーシャフト旋回部材20とを備える。これにより、デフケース5を一対のドライブシャフト挿通孔5dの軸心が鉛直に延在するように縦置きにしてサイドギヤ2やピニオンギヤ3等の組み付けを実行することができる。従って、サイドギヤ2やピニオンギヤ3の組み付けに際してデフケース5をクランプする必要がなくなり、デフケース5の支持や、サイドギヤ2等の組み付けが完了したデフケース5の取り外しを容易に実行することができる。更に、組立装置10では、支持テーブル11の上方に上側のサイドギヤ2を支持する機構等を配置する必要がないことから、デフケース5等へのアクセスを容易にすることが可能となり、例えば支持テーブル11に上方からアクセスしてデフケース5を支持テーブル11に自動的に装脱するロボットを利用することもできる。更に、ダミーシャフト旋回部材20は、軸方向と直交する方向に延在してダミーシャフトと係合可能な係合凹部20aを先端に有すると共に、当該ダミーシャフト旋回部材20を軸方向に貫通すると共に係合凹部20aと連通する2つの貫通孔20pを有している。更に、サイドギヤ支持部材21は、ダミーシャフト旋回部材20の貫通孔20p内に配置されるロッド部21aと、当該ロッド部21aの先端に設けられると共にロッド部21aの軸心周りの回転に伴ってダミーシャフト旋回部材20の外周よりも外方に張り出し可能な爪部21bとを有している。これにより、サイドギヤ支持部材21のロッド部21aを爪部21bがダミーシャフト旋回部材20の外周の内側に納まるように回転させておけば、爪部21bとサイドギヤ2とを干渉させることなくダミーシャフト旋回部材20とサイドギヤ支持部材21とをデフケース5内に載置された一方すなわち下側のサイドギヤ2の軸孔に挿通することができる。また、下側のサイドギヤ2の軸孔を通過した後にサイドギヤ支持部材21のロッド部21aを爪部21bがダミーシャフト旋回部材20の外周よりも外方に張り出すように回転させれば、爪部21bにより他方すなわち上側のサイドギヤ2を下方から支持することが可能となる。また、サイドギヤ組付機構12は、一方のサイドギヤ2を支持可能な下側アーム121と、下側アーム121の上方に配置されると共に他方のサイドギヤ2を支持可能な上側アーム122と、支持テーブル11に対して接近離間可能であると共に下側アーム121と上側アーム122とを支持テーブル11に対する接近離間方向に移動自在に支持するアーム支持部材124と、アーム支持部材124を支持テーブル11に対して接近離間させる第1駆動ユニット125と、上側アーム122をアーム支持部材124に対して移動させる第2駆動ユニット126とを含む。そして、サイドギヤ組付機構12は、第2駆動ユニット126により上側アーム122をアーム支持部材124に対して移動させて支持テーブル11から離間させたときに下側アーム121が支持テーブル11に接近すると共に当該アーム支持部材124と一体に移動可能となり、かつ第2駆動ユニット126により上側アーム122をアーム支持部材124に対して移動させて支持テーブル11に接近させたときに下側アーム121が当該アーム支持部材124に対して移動して支持テーブル11から離間するように構成されている。これにより、デフケース5の開口5oがさほど大きくなくても、一対のサイドギヤ2を容易にデフケース5内に配置可能となる。更に、ピニオンシャフト挿入機構14は、一対のピニオンシャフト挿通孔5pの一方から他方に向けてピニオンシャフト4を挿入可能である。更に、組立装置10は、支持テーブル11を介してピニオンシャフト挿入機構14と対向するように配置され、一対のピニオンシャフト挿通孔5pの他方にガイドシャフト180を挿入すると共に、ピニオンシャフト挿入機構14により一方のピニオンシャフト挿通孔5pにピニオンシャフト4が挿入されるのに伴ってガイドシャフト180を後退させるように構成されたガイド機構18を更に備える。これにより、ガイドシャフト180によりデフケース5を位置決め芯出しした状態で一方のピニオンシャフト挿通孔5pにピニオンシャフト4を挿入することができるので、ピニオンシャフト4の挿入作業をスムースに実行することが可能となる。また、ピニオンギヤ組付機構13は、デフケース5の一対の開口5oの一方を介して一対のピニオンギヤ3の一方を一対のサイドギヤ2に噛合させる第1組付機構131と、支持テーブル11を介して第1組付機構131と対向するように配置されると共に一対のピニオンギヤ3の他方を一対のサイドギヤ2に噛合させる第2組付機構132とを含む。そして、ダミーシャフト挿入機構16は、ピニオンギヤ組付機構13の第2組付機構132に付設されている。これにより、組立装置10をコンパクト化すると共に、デフケース5に対する一対のピニオンギヤ3の配置と、ダミーシャフト9の挿入とを連続的に実行することが可能となる。ただし、ダミーシャフト挿入機構16は、ピニオンギヤ組付機構13の第1組付機構131に付設されてもよい。更に、サイドギヤ組付機構12は、支持テーブル11の側方に配置されており、ピニオンギヤ組付機構13は、ピニオンギヤ3の組付方向がサイドギヤ組付機構12によるサイドギヤ2の搬送方向に対して30°をなすように支持テーブル11の側方に配置されている。更に、ピニオンシャフト挿入機構14は、ピニオンシャフト4の挿入方向がサイドギヤ組付機構12によるサイドギヤ2の搬送方向に対してピニオンギヤ組付機構13によるピニオンギヤ3の組付方向とは逆方向に30°をなすように支持テーブル11の側方に配置される。そして、組立装置は、支持テーブル11を中心軸すなわちドライブシャフト挿通孔5dの軸心の周りに30°ずつ回転させるテーブル回転駆動ユニット110を更に備える。これにより、組立装置10の正面側および背面側のスペース、すなわち第1組付機構131とガイド機構18との間およびピニオンシャフト挿入機構14と第2組付機構132との間のスペースを広くとりつつ、装置全体をよりコンパクト化することが可能となる。また、組立装置10の正面側および背面側のスペースを広くすることで、当該スペースを作業スペースとして、あるいは搬送ロボットの配置スペースとして有効利用することができる。そして、支持テーブル11に対するデフケース5のセット、サイドギヤ組付機構12に対するサイドギヤ2およびサイドワッシャ6のセット、ピニオンギヤ組付機構13に対するピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7のセット、ピニオンシャフト挿入機構14に対するピニオンシャフト4のセット等を行うロボットと共に組立装置10を用いれば、デフケース5に対する一対のサイドギヤ2およびサイドワッシャ6と、一対のピニオンギヤ3およびピニオンワッシャ7と、ピニオンシャフト4との組み付けを完全自動化することが可能となる。なお、上記実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載された発明の主要な要素との対応関係は、上記実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載された発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、上記実施形態はあくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一例に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。"