"中空状に形成された肩部材と中空状に形成された腕部材とが両部材の中空部に通された弾性体の牽引力によって所定方向に屈曲可能に連結されている腕部構造であって、一方の部材は外装を構成する外装部から他方の部材の中空部開口に差し込まれる差込部が突出しており、一方の部材の差込部には両部材の屈曲方向に対して外側に位置する面に他方の部材と対向する段差面を有する外側段差が形成されており、両部材を屈曲させた際に他方の部材の中空部開口が一方の部材に形成された外側段差に嵌り込むことを特徴とする腕部構造。一方の部材には外装部と差込部の境界に沿って両部材の屈曲方向に対して内側に位置する面に他方の部材と対向する段差面を有する内側段差が形成されており、両部材を屈曲させた際に他方の部材の中空部開口が一方の部材に形成された内側段差に嵌り込む請求項1記載の腕部構造。両部材を屈曲させた際に一方の部材の差込部先端が他方の部材の中空部内壁に接触して両部材の屈曲角度を規制する請求項1又は2のいずれかに記載の腕部構造。一方の部材の差込部には両部材の屈曲方向に対して内側に位置する面に弾性体を通すための凹溝が形成されており、他方の部材の中空部内壁に一方の部材に形成された凹溝に嵌り込む突起が形成されている請求項1乃至3のいずれかに記載の腕部構造一方の部材が肩部材であり、他方の部材が腕部材である請求項1乃至4のいずれかに記載の腕部構造。請求項1乃至5のいずれかに記載された腕部構造を備えた人形。ところで、特許文献1に開示された人形においては、胴部と腕部との接触面が平面状になっており、弾性体の牽引力が両部の接触面を密着させる方向に働くため、胴部に対して腕部を屈曲させることができないという問題点があった。一方、特許文献2に開示された人形においては、胴部と腕部との接触面が球面状になっているため、弾性体の牽引力が両部の接触面を密着させる方向に働いても、両部の接触面を摺動させることによって胴部に対して腕部を屈曲させることができるが、ある程度屈曲させると、腕部の一部が胴部に干渉してそれ以上屈曲させることができないという問題点があった。そこで、本発明者は、前記スタンダードな構造を採用した人形において、胴部に対して腕部を深く屈曲させることができる腕部構造を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試行錯誤的に試作実験を重ねた結果、中空状に形成された肩部材と中空状に形成された腕部材とが両部材の中空部に通された弾性体の牽引力によって所定方向に屈曲可能に連結されている腕部構造において、一方の部材における外装を構成する外装部から他方の部材の中空部開口に差し込まれる差込部を突出させ、一方の部材の差込部における両部材の屈曲方向に対して外側に位置する面に他方の部材と対向する段差面を有する外側段差を形成し、両部材を屈曲させた際に他方の部材の中空部開口が一方の部材に形成された外側段差に嵌り込むようにすれば、胴部に対して腕部を深く屈曲させた際に安定して姿勢を維持できるという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。すなわち、本発明に係る腕部構造は、中空状に形成された肩部材と中空状に形成された腕部材とが両部材の中空部に通された弾性体の牽引力によって所定方向に屈曲可能に連結されている腕部構造であって、一方の部材は外装を構成する外装部から他方の部材の中空部開口に差し込まれる差込部が突出しており、一方の部材の差込部には両部材の屈曲方向に対して外側に位置する面に他方の部材と対向する段差面を有する外側段差が形成されており、両部材を屈曲させた際に他方の部材の中空部開口が一方の部材に形成された外側段差に嵌り込むものである。また、本発明は、前記腕部構造において、一方の部材には外装部と差込部の境界に沿って両部材の屈曲方向に対して内側に位置する面に他方の部材と対向する段差面を有する内側段差が形成されており、両部材を屈曲させた際に他方の部材の中空部開口が一方の部材に形成された内側段差に嵌り込むものである。また、本発明は、前記いずれかの腕部構造において、両部材を屈曲させた際に一方の部材の差込部先端が他方の部材の中空部内壁に接触して両部材の屈曲角度を規制するものである。また、本発明は、前記いずれかの腕部構造において、一方の部材の差込部には両部材の屈曲方向に対して内側に位置する面に弾性体を通すための凹溝が形成されており、他方の部材の中空部内壁に一方の部材に形成された凹溝に嵌り込む突起が形成されているものであるまた、本発明は、前記いずれかの腕部構造において、一方の部材が肩部材であり、他方の部材が腕部材であるものである。また、本発明に係る人形は、前記いずれかの腕部構造を備えたものである。本発明によれば、腕部を肩部材と腕部材に分割して両部材を屈曲可能に連結したので、胴部に対して腕部を深く屈曲させたることができる。また、一方の部材における腕部の外装を構成する外装部から他方の部材の中空部開口に差し込まれる差込部を突出させ、一方の部材の差込部における両部材の屈曲方向に対して外側に位置する面に他方の部材と対向する段差面を有する外側段差を形成したので、両部材を屈曲させた際に、他方の部材の中空部開口が一方の部材に形成された外側段差に嵌り込むため、姿勢を安定して維持することができる。従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。以下、本発明の実施の形態を説明する。実施の形態1.本実施の形態に係る人形は、図1に示すように、人形の胴体を構成する胴部1と、人形の腕を構成する腕部2と、胴部1の腕部2と対向する面に固定される滑止具3と、胴部1と腕部2とを互いに牽引する弾性体4とを備えている。胴部1は、図2に示すように、中空状に形成されており、腕部2と接触する面に略球面状凹部5を有している。そして、胴部1の略球面状凹部5には、中空部6へと繋がる開口7が形成されていると共に該開口7を囲んで一周するように円環状の溝部8図1参照が形成されている。なお、略球面状凹部5の溝部8には、円環状の滑止具3が嵌め込まれる。腕部2は、人体の肩に当たる部分を構成する肩部材9と、人体の上腕に当たる部分を構成する上腕部材10及び人体の肘関節、前腕、手首関節及び手に当たる部分を構成する他の部材図示せずとから構成される腕部材11とに分割されている。そして、肩部材9と上腕部材10とは、中空状に形成されており、両部材9,10は、中空部12,13に通された弾性体4の牽引力によって所定方向に屈曲可能に連結されている。なお、本実施の形態に係る腕部2における肩部材9と上腕部材10とは、胴部1に沿わせて腕部2を伸ばすように人形を直立姿勢にした状態で胴部1方向に屈曲可能に連結されている。肩部材9は、図3に示すように、腕部2の外装を構成する外装部14と、外装部14から突出して胴部2の略球面状凹部5に嵌り込む略球面状凸部15と、外装部14から突出して上腕部材10における中空部13の開口に差し込まれる差込部16とから構成されており、肩部材9における外装部14と差込部16との境界には、肩部材9と上腕部材10との屈曲方向に対して内側以下、屈曲方向内側というに位置するように内側段差17が形成されている。なお、内側段差17は、上腕部材10と対向する段差面18を有しており、段差面18は溝状に窪んでいる。外装部14は、人体の肩に位置する三角筋を表現した表面形状に形成されている。また、略球面状凸部15には、略球面状凹部5に形成された開口7と対向するように中空部12へと繋がる縦割り状の開口19が形成されている。また、差込部16は、屈曲方向内側に位置する面が腕部2を伸ばした状態における軸線方向に沿って平坦状に形成されていると共に、肩部材9と上腕部材10との屈曲方向に対して外側以下、屈曲方向外側というに位置する面が先端に向かうに従って屈曲方向内側へ湾曲した形状に形成されており、これにより、差込部16は、先端に向かうに従って厚みが薄くなった舌片状に形成されている。そして、差込部16には、屈曲方向内側に位置する面に中空部12へと繋がる凹溝20が形成されており、屈曲方向外側に位置する面に上腕部材10と対向する段差面21を有する略V字状の外側段差22が形成されている。上腕部材は、図4に示すように、人体の上腕に位置する上腕三頭筋及び上腕二頭筋を表現した表面形状に形成されており、肩側及び肘側に中空部13へと繋がる開口23,24を有している。上腕部材10における肩部材9の差込部16が差し込まれる肩側開口23は、屈曲方向内側に位置する開口端が肩部材9の内側段差17に沿うような形状に形成されていると共に、屈曲方向外側に位置する開口端が肩部材9の外側段差22に沿うような形状に形成されている。また、上腕部材10の内壁には、上腕部材10の肩側開口23に差し込まれる肩部材9の差込部16に形成された凹溝20に嵌り込むように二股状の突起25が形成されている。弾性体4としては、例えば、ゴム紐、バネなどを使用することができるが、これらのものに限らず、少なくとも各部材とが外れないように固定できる程度に強く牽引することができる張力を有するものであればよい。次に、本実施の形態に係る人形の組み立て手順を説明する。先ず、胴部1の肩部分に形成された略球面状凹部5の溝部8に滑止具3を嵌め込む。次に、胴部1に対して弾性体4を一方側の肩部分に形成された略球面状凹部5の開口7から中空部6を跨いで他方側の肩部分に形成された略球面状凹部5の開口7へ渡すように通す。次に、胴部1における一方側の略球面状凹部5の開口7から飛び出した弾性体4の一端を、肩部材9における略球面状凸部15の開口19から中空部12へと通して差込部16の凹溝20から引き出し、続いて、上腕部材10における肩側開口23から中空部13へと通して肘側開口24から引き出し、最後に、腕部2を構成する他の部材の中空部に通して該他の部材の中空部内に固定された掛止具に引っ掛ける図示せず。この時、胴部1の略球面状凹部5に肩部材9の略球面状凸部15が嵌り込んだ状態となると共に、肩部材9の差込部16が上腕部材10の肩側開口23に差し込まれた状態となる。次に、胴部1における他方側の略球面状凹部5の開口7から飛び出した弾性体4の他端を、肩部材9における略球面状凸部15の開口19から中空部12へと通して差込部16の凹溝20から引き出し、続いて、上腕部材10における肩側開口23から中空部13へと通して肘側開口24から引き出し、最後に、腕部2を構成する他の部材の中空部に通して該他の部材の中空部内に固定された掛止具に引っ掛ける図示せず。なお、弾性体4は引っ張った状態を維持し、そのままの状態で弾性体4の他端を掛止具に引っ掛ける。この時、胴部1の略球面状凹部5に肩部材9の略球面状凸部15が嵌り込んだ状態となると共に、肩部材9の差込部16が上腕部材10の肩側開口23に差し込まれた状態となる。これにより、胴部1と両腕部2が弾性体4によって互いに牽引された状態となる。なお、肩部材9と上腕部材10とを屈曲させることなく腕部2を伸ばした状態にすると、図2に示すように、肩部材9と上腕部材10とは、上腕部材10における肩側開口23の屈曲方向内側が肩部材9の内側段差17に接触した状態となると共に、上腕部材10における肩側開口23の屈曲方向外側が肩部材9の差込部16における屈曲方向外側の面に接触した状態となる。この時、肩部材9における差込部16の外側段差22は上腕部材10の中空部13内に位置付けられて外部から視認できなくなり、また、上腕部材10における突起25は肩部材9における差込部16の凹溝20に嵌り込んだ状態となる。次に、本実施の形態に係る人形の腕部2を胴部1の前方へ曲げる動作を説明する。先ず、胴部1の略球面状凹部5と肩部材9の略球面状凸部15とを摺動させて肩関節を可動させることより、肩部材9と上腕部材10とを屈曲させることなく伸ばした状態の腕部2を、胴部1の前方に真っ直ぐ突き出した状態図5のa参照から胴部1の前方に斜めに突き出した状態図5のb参照に回動させると、腕部2は、胴部1に対して所定角度α回動させた時点で該腕部2の回動方向に対して内側に位置する面が該胴部1と干渉して回動が規制される。次に、胴部1と干渉して回動が規制された状態の腕部2における肩部材9と上腕部材10とを屈曲させると、図5のcに示すように、上腕部材10は、肩部材9に対して所定角度β屈曲させた時点で該上腕部材10の内壁が該肩部材9における差込部16の先端と干渉して屈曲が規制される。この時、肩部材9と上腕部材10とは、上腕部材10における肩側開口23の屈曲方向内側が肩部材9の内側段差17の溝に嵌り込むと共に、上腕部材10における肩側開口23の屈曲方向外側が肩部材の外側段差22に嵌り込んだ状態となる。また、上腕部材10の中空部13に通される弾性体4は肩部材9と上腕部材10との屈曲前後で上腕部材10の二股状の突起25に嵌り込んだ状態が維持されるため、上腕部材10の中空部13内で弾性体4が位置ズレし難くなる。なお、本実施の形態においては、図6のaに示すように、上腕部材10における肩側開口23の屈曲方向外側を人体の肩に位置する三角筋と人体の上腕に位置する上腕三頭筋及び上腕二頭筋との境界に当たる位置付け、かつ、当該境界に沿った形状に形成したため、腕部2を伸ばした状態において肩部材9と上腕部材10との境界が目立たなくなる。さらに、図6のbに示すように、肩部材9における外側段差22を前記境界と平行に位置付け、かつ、当該境界に沿った形状に形成したため、腕部2を屈曲させた状態においても肩部材9と上腕部材10との境界が目立たなくなる。本発明における腕部2は、本実施の形態のように肩、上腕、肘関節、前腕、手首関節及び手の各部材に分割した構成に限定されず、少なくとも肩から肘の間、より好ましくは、人体の肩に位置する三角筋と人体の上腕に位置する上腕三頭筋及び上腕二頭筋との間で分割した構成であればよい。実施の形態2.本実施の形態は前記実施の形態1における肩部材の変形例であり、図7において図1~図5と同一符号は同一又は相当部分を示している。本実施の形態に係る肩部材9には、外側段差22と平行に並ぶように外側段差26が形成されており、これにより、肩部材9と腕部材11との屈曲角度を二段階に調節することができる。なお、本実施の形態においては、肩部材9に外側段差を二つ形成したが、三つ以上形成してもよく、肩部材9に外側段差を複数形成した場合には、外側段差の数に応じて肩部材9と腕部材11の屈曲角度を段階的に調節することができるようになる。実施の形態3.本実施の形態は前記実施の形態1における肩部材と上腕部材の変形例であり、図8及び図9において図1~図5と同一符号は同一又は相当部分を示している。本実施の形態に係る肩部材27は、図8に示すように、腕部2の外装を構成する外装部14と、外装部14から突出して胴部1の略球面状凹部5に嵌り込む略球面状凸部15とから構成されており、外装部14の上腕部材28と対向する面には、中空部12へと繋がる開口29が形成されている。また、本実施の形態に係る上腕部材28は、腕部2の外装を構成する外装部30と、外装部30から突出して肩部材27の開口29に差し込まれる差込部31とから構成されており、上腕部材28の屈曲方向内側には、外装部30と差込部31との境界に沿って肩部材27と対向する段差面32を有する内側段差33が形成されている。そして、差込部31には、屈曲方向内側に位置する面に中空部13へと繋がる凹溝34が形成されており、屈曲方向外側に位置する面に肩部材27と対向する段差面35を有する外側段差36が形成されている。本実施の形態に係る肩部材27と上腕部材28との屈曲させると、図9に示すように、上腕部材28は、肩部材27に対して所定角度γ屈曲させた時点で該上腕部材28における差込部31の先端が該肩部材28の内壁と干渉して屈曲が規制される。この時、肩部材27と上腕部材28とは、肩部材27における開口29の屈曲方向内側が上腕部材28の内側段差33に嵌り込むと共に、肩部材27における開口29の屈曲方向外側が上腕部材28の外側段差36に嵌り込んだ状態となる。本実施の形態においても前記実施の形態1と同様の作用効果を得ることができる。"