リニアテープの連続的に隣接するサブフレームに非平行なサーボストライプをもつサブフレームを有する一連のフレームとして配列されたタイミングベースのサーボバンド内でタイミングを計測する方法であって、前記タイミングベースのサーボバンドは、前記タイミングベースのサーボバンドの幅より狭い検知幅を有するサーボ読み取りヘッドによって検知され、前記サーボ読み取りヘッド及び前記タイミングベースのサーボバンドは、互いに対して長手方向に移動し、サブフレームの非平行なサーボストライプの第1の対の間における前記サーボ読み取りヘッドの第1の時間間隔Aを決定することと、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第2の対の間における前記サーボ読み取りヘッドの第2の時間間隔Bを決定することであって、サーボストライプの前記第2の対は前記第1の対の一方のサーボストライプを含む、決定することと、連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第3の対の間における、前記第1の時間間隔Aの中間の前記サーボ読み取りヘッドの第3の時間間隔Cを決定することであって、サーボストライプの前記第3の対は前記第1の対の一方のサーボストライプを含む、決定することと、前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号と前記第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号とを生成することであって、前記位置信号は、前記サーボバンドに対する前記サーボ読み取りヘッドの横方向位置に関連する、生成することと、を含む方法。前記第3の時間間隔Cにおけるサーボストライプの前記第3の対は、前記第1の対の第2のサーボストライプと、連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプとを含む、請求項1に記載の方法。前記第1及び第2の時間間隔の前記関数は、AのBに対する比を含み、前記第3及び第2の時間間隔の前記関数は、[B-C]のBに対する比を含む、請求項2に記載の方法。Aの値がB/2の値より大きいときには、位置信号を生成する前記ステップは、AのBに対する比として前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成することを含み、Aの値がB/2の値より小さいときには、位置信号を生成する前記ステップは、[B-C]のBに対する比として前記第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成することを含む、請求項2又は請求項3のいずれかに記載の方法。少なくとも所定のヒステリシス係数によって前記Aの値がB/2とは異なる値となるまで、位置信号を生成する前記ステップ間で切り換えることなく、前記位置信号を生成し続けることをさらに含む、請求項4に記載の方法。連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第4の対の間における前記サーボ読み取りヘッドの第4の時間間隔Dを決定するステップであって、前記サーボストライプの第4の対は前記第2の対のサーボストライプ以外のサーボストライプを含む、決定するステップをさらに含み、前記位置信号を生成する前記ステップは、前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号と前記第3及び第4の時間間隔の関数である位置信号とを生成することを含む、請求項2から請求項5までのいずれかに記載の方法。第2の時間間隔Bを決定する前記ステップは、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第2の対の間におけるものであり、第4の時間間隔を決定する前記ステップは、連続的に隣接するサブフレームのサーボストライプの第4の対の間におけるものであり、サーボストライプの前記第2の対とサーボストライプの前記第4の対とは、互いに交互に配置され、互いに非平行である、請求項6に記載の方法。前記第1及び第2の時間間隔の前記関数は、AのBに対する比を含み、前記第3及び第4の時間間隔の前記関数は、[D-C]のDに対する比を含む、請求項7に記載の方法。リニアテープのタイミングベースのサーボバンドに対する少なくとも1つのサーボ読み取りヘッドの位置誤差信号を提供するように構成されたサーボデコーダシステムであって、前記サーボ読み取りヘッドは、前記タイミングベースのサーボバンドの幅より狭い検知幅を有し、前記サーボ読み取りヘッドは、前記タイミングベースのサーボバンド及び前記サーボ読み取りヘッドが互いに対して長手方向に移動するときに、前記タイミングベースのサーボバンドのサーボストライプの少なくとも1つの転移を読み取るように構成され、前記サーボバンドは、連続的に隣接するサブフレーム内に非平行なサーボストライプをもつサブフレームを有する一連のフレームとして配列され、前記サーボデコーダシステムは、前記少なくとも1つのサーボ読み取りヘッドに応答するタイミング装置であって、サブフレームの非平行なサーボストライプの第1の対の間における第1の時間間隔Aを決定することと、前記連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第2の対の間における第2の時間間隔Bを決定することであって、サーボストライプの前記第2の対は前記第1の対の一方のサーボストライプを含む、決定することと、前記連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第3の対の間における、前記第1の時間間隔Aの中間の第3の時間間隔Cを決定することであって、サーボストライプの前記第3の対は前記第1の対の一方のサーボストライプを含む、決定することとを行うように構成された、タイミング装置と、前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号と前記第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号とを生成するように構成された、位置信号生成器と、前記生成された位置信号に従って位置誤差信号を生成するように構成された、位置誤差信号生成器と、を含む、サーボデコーダシステム。前記タイミング装置における前記第3の時間間隔Cのサーボストライプの前記第3の対は、前記第1の対の第2のサーボストライプと、連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプとを含む、請求項9に記載のサーボデコーダシステム。前記位置信号生成器における前記第1及び第2の時間間隔の前記関数は、AのBに対する比を含み、前記第3及び第2の時間間隔の前記関数は、[B-C]のBに対する比を含む、請求項10に記載のサーボデコーダシステム。前記位置信号生成器は、Aの値がB/2の値より大きいときには、AのBに対する比として前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成し、Aの値がB/2の値より小さいときには、[B-C]のBに対する比として前記第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成する、ように構成された、請求項10又は請求項11のいずれかに記載のサーボデコーダシステム。前記位置信号生成器は、少なくとも所定のヒステリシス係数によって前記Aの値がB/2とは異なる値になるまで、前記位置生成関数の間で切り換えることなく、前記位置信号を生成し続けるようにさらに構成された、請求項12に記載のサーボデコーダシステム。前記タイミング装置は、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第4の対の間における前記サーボ読み取りヘッドの第4の時間間隔Dを決定するようにさらに構成され、サーボストライプの前記第4の対は、前記第2の対のサーボストライプ以外のサーボストライプを含み、前記位置信号生成器は、前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号と前記第3及び第4の時間間隔の関数である位置信号とを生成するようにさらに構成された、請求項10から請求項13までのいずれかに記載のサーボデコーダシステム。前記タイミング装置は、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第2の対の間における前記第2の時間間隔Bを決定するように構成され、連続的に隣接するサブフレームのサーボストライプの第4の対の間における前記第4の時間間隔を決定するように構成され、サーボストライプの前記第2の対とサーボストライプの前記第4の対とは、互いに交互に配置され、互いに非平行である、請求項14に記載のサーボデコーダシステム。前記第1及び第2の時間間隔の前記関数は、AのBに対する比を含み、前記第3及び第4の時間間隔の前記関数は、[D-C]のDに対する比を含む、請求項15に記載のサーボデコーダシステム。リニアテープのデータに関するデータを読み取り及び書き込みするように構成された読み取り/書き込みヘッドであって、前記読み取り/書き込みヘッドは、前記リニアテープのタイミングベースのサーボバンドに対する少なくとも1つのサーボ読み取りヘッドをさらに含み、前記サーボ読み取りヘッドは、前記タイミングベースのサーボバンドの幅より狭い検知幅を有し、前記サーボ読み取りヘッドは、前記タイミングベースのサーボバンド及び前記サーボ読み取りヘッドが互いに対して長手方向に移動するときに、前記タイミングベースのサーボバンドのサーボストライプの少なくとも1つの転移を読み取るように構成され、前記サーボバンドは、連続的に隣接するサブフレーム内に非平行なサーボストライプをもつサブフレームを有する一連のフレームとして配列された、読み取り/書き込みヘッドと、サーボデコーダシステムであって、前記少なくとも1つのサーボ読み取りヘッドに応答するタイミング装置であって、サブフレームの非平行なサーボストライプの第1の対の間における第1の時間間隔Aを決定することと、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第2の対の間における第2の時間間隔Bを決定することであって、サーボストライプの前記第2の対は前記第1の対の一方のサーボストライプを含む、決定することと、前記連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第3の対の間における、前記第1の時間間隔Aの中間の第3の時間間隔Cを決定することであって、サーボストライプの前記第3の対は前記第1の対の一方のサーボストライプを含む、決定することとを行うように構成された、タイミング装置と、前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号と前記第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号とを生成するように構成された、位置信号生成器と、前記生成された位置信号に従って位置誤差信号を生成するように構成された、位置誤差信号生成器と、前記生成された位置誤差信号に応答して、前記読み取り/書き込みヘッドを前記リニアテープに対して横方向に移動させるように構成された、サーボコントローラ及びアクチュエータと、を含むサーボデコーダシステムと、を含む、データストレージドライブ。前記タイミング装置における前記第3の時間間隔Cのサーボストライプの前記第3の対は、前記第1の対の第2のサーボストライプと、連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプとを含む、請求項17に記載のデータストレージドライブ。前記位置信号生成器における前記第1及び第2の時間間隔の前記関数は、AのBに対する比を含み、前記第3及び第2の時間間隔の前記関数は、[B-C]のBに対する比を含む、請求項18に記載のデータストレージドライブ。前記サーボデコーダシステムにおける前記位置信号生成器は、Aの値がB/2の値より大きいときには、AのBに対する比として前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成し、Aの値がB/2の値より小さいときには、[B-C]のBに対する比として前記第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成する、ように構成された、請求項18又は請求項19のいずれかに記載のデータストレージドライブ。前記サーボデコーダシステムにおける前記位置信号生成器は、少なくとも所定のヒステリシス係数によって前記Aの値がB/2とは異なる値となるまで、前記位置生成関数の間で切り換えることなく、位置信号を生成し続けるようにさらに構成された、請求項20に記載のデータストレージドライブ。前記サーボデコーダシステムにおける前記タイミング装置は、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第4の対の間における前記サーボ読み取りヘッドの第4の時間間隔Dを決定するようにさらに構成され、サーボストライプの前記第4の対は、前記第2の対のサーボストライプ以外のサーボストライプを含み、前記位置信号生成器は、前記第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号と前記第3及び第4の時間間隔の関数である位置信号とを生成するようにさらに構成された、請求項18から請求項21までのいずれかに記載のデータストレージドライブ。前記サーボデコーダシステムにおける前記タイミング装置は、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第2の対の間における前記第2の時間間隔Bを決定するように構成され、連続的に隣接するサブフレームのサーボストライプの第4の対の間における前記第4の時間間隔Dを決定するように構成され、サーボストライプの前記第2の対とサーボストライプの前記第4の対とは、互いに交互に配置され、互いに非平行である、請求項22に記載のデータストレージドライブ。前記第1及び第2の時間間隔の前記関数は、AのBに対する比を含み、前記第3及び第4の時間間隔の前記関数は、[D-C]のDに対する比を含む、請求項23に記載のデータストレージドライブ。リニアテープの連続的に隣接するサブフレームに非平行なサーボストライプをもつサブフレームを有する一連のフレームとして配列されたタイミングベースのサーボバンド内でタイミングを計測する方法であって、前記タイミングベースのサーボバンドは、前記タイミングベースのサーボバンドの幅より狭い検知幅を有するサーボ読み取りヘッドによって検知され、前記サーボ読み取りヘッド及び前記タイミングベースのサーボバンドは、互いに対して長手方向に移動し、サブフレームの非平行なサーボストライプの第1の対の間における前記サーボ読み取りヘッドの第1の時間間隔Aを決定することと、連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第2の対の間における、前記第1の時間間隔Aの中間の前記サーボ読み取りヘッドの第2の時間間隔Cを決定することであって、サーボストライプの前記第2の対は前記第1の対の第2のサーボストライプと連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプとを含む、決定することと、前記第1A及び第2Cの時間間隔の関数である位置信号を生成することであって、前記位置信号は前記サーボバンドに対する前記サーボ読み取りヘッドの横方向位置に関連する、生成することと、を含む方法。前記第1及び第2の時間間隔の前記関数は、Aの[AC]に対する比を含む、請求項25に記載の方法。前記方法は、前記第1A及び第2Cの時間間隔の前記関数を連続的に更新することを含み、更新されたCと交互になる更新されたAを用いて前記比を連続的に更新することを含む、請求項26に記載の方法。リニアテープのタイミングベースのサーボバンドに対する少なくとも1つのサーボ読み取りヘッドの位置誤差信号を提供するように構成されたサーボデコーダシステムであって、前記サーボ読み取りヘッドは、前記タイミングベースのサーボバンドの幅より狭い検知幅を有し、前記サーボ読み取りヘッドは、前記タイミングベースのサーボバンド及び前記サーボ読み取りヘッドが互いに対して長手方向に移動するときに、前記タイミングベースのサーボバンドのサーボストライプの少なくとも1つの転移を読み取るように構成され、前記サーボバンドは、連続的に隣接するサブフレーム内に非平行なサーボストライプをもつサブフレームを有する一連のフレームとして配列され、前記サーボデコーダシステムは、前記少なくとも1つのサーボ読み取りヘッドに応答するタイミング装置であって、サブフレームの非平行なサーボストライプの第1の対の間における第1の時間間隔Aを決定することと、連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第2の対の間における、前記第1の時間間隔Aの中間の第2の時間間隔Cを決定することであって、サーボストライプの前記第2の対は前記第1の対の第2のサーボストライプと連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプとを含む、決定することとを行うように構成された、タイミング装置と、前記第1A及び第2Cの時間間隔の関数である位置信号を生成するように構成された、位置信号生成器と、前記生成された位置信号に従って位置誤差信号を生成するように構成された、位置誤差信号生成器と、を含む、サーボデコーダシステム。前記位置信号生成器における前記第1及び第2の時間間隔の前記関数は、Aの[AC]に対する比を含む、請求項28に記載のサーボデコーダシステム。前記タイミング装置及び前記位置信号生成器は、前記第1A及び第2Cの時間間隔の連続的に更新された関数を提供するように構成され、更新されたCと交互になる更新されたAを用いて前記比を連続的に更新することを含む、請求項29に記載のサーボデコーダシステム。リニアテープのデータに関するデータを読み取り及び書き込みするように構成された読み取り/書き込みヘッドであって、前記読み取り/書き込みヘッドは、前記リニアテープのタイミングベースのサーボバンドに対する少なくとも1つのサーボ読み取りヘッドをさらに含み、前記サーボ読み取りヘッドは、前記タイミングベースのサーボバンドの幅より狭い検知幅を有し、前記サーボ読み取りヘッドは、前記タイミングベースのサーボバンド及び前記サーボ読み取りヘッドが互いに対して長手方向に移動するときに、前記タイミングベースのサーボバンドのサーボストライプの少なくとも1つの転移を読み取るように構成され、前記サーボバンドは、連続的に隣接するサブフレーム内に非平行なサーボストライプをもつサブフレームを有する一連のフレームとして配列された、読み取り/書き込みヘッドと、サーボデコーダシステムであって、前記少なくとも1つのサーボ読み取りヘッドに応答するタイミング装置であって、サブフレームの非平行なサーボストライプの第1の対の間における第1の時間間隔Aを決定することと、連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第2の対の間における、前記第1の時間間隔Aの中間の第2の時間間隔Cを決定することであって、サーボストライプの前記第2の対は前記第1の対の第2のサーボストライプと連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプとを含む、決定することとを行うように構成された、タイミング装置と、前記第1A及び第2Cの時間間隔の関数である位置信号を生成するように構成された、位置信号生成器と、前記生成された位置信号に従って位置誤差信号を生成するように構成された、位置誤差信号生成器と、前記生成された位置誤差信号に応答して、前記読み取り/書き込みヘッドを前記リニアテープに対して横方向に移動させるように構成された、サーボコントローラ及びアクチュエータと、を含む、サーボデコーダシステムと、を含む、データストレージドライブ。前記位置信号生成器における前記第1A及び第2Cの時間間隔の前記関数は、Aの[AC]に対する比を含む、請求項31に記載のデータストレージドライブ。前記タイミング装置及び前記位置信号生成器は、前記第1A及び第2Cの時間間隔の連続的に更新された関数を提供するように構成され、更新されたCと交互になる更新されたAを用いて前記比を連続的に更新することを含む、請求項32に記載のデータストレージドライブ。リニアテープの連続的に隣接するサブフレームに非平行なサーボストライプをもつサブフレームを有する一連のフレームとして配列されたタイミングベースのサーボバンド内でタイミングを計測するためのコンピュータプログラム製品であって、前記タイミングベースのサーボバンドは、前記タイミングベースのサーボバンドの幅より狭い検知幅を有するサーボ読み取りヘッドによって検知され、前記サーボ読み取りヘッド及び前記タイミングベースのサーボバンドは、互いに対して長手方向に移動し、処理回路によって読み取り可能であり、請求項1から請求項8まで及び請求項25から請求項27までのいずれかに記載の方法を実施するように処理回路によって実行するための命令を格納した、コンピュータ可読ストレージ媒体、を含む、コンピュータプログラム製品。コンピュータ可読媒体上に格納され、デジタルコンピュータの内部メモリにロード可能なコンピュータプログラムであって、前記プログラムがコンピュータ上で稼働するときに、請求項1から請求項8まで及び請求項25から請求項27までいずれかの記載の方法を実施するためのソフトウェアコード部分を含む、コンピュータプログラム。トラック追従制御システムに最も必要なことは、高い帯域幅のトラック追従型サーボシステムをサポートするために、高いサンプリングレートのサーボフィードバック信号を有することである。高いサンプリングレートによって、読み取り/書き込みヘッドの正確な最新の情報が提供される。タイミングベースのサーボシステムは、例えば、2つのバーストを含むサブフレーム及び2つのサブフレームを含むフレームの形態で配列されたサーボ転移における異なるバーストのサーボ転移間の時間を測定する。サブフレームのバーストは、第1のパターン間隔又は隙間によって隔てられ、フレームのサブフレームは、第2のパターン間隔又は隙間によって隔てられる。現在のタイミングベースのサーボシステムは、サブフレームにおける2つのバーストのサーボ転移間の時間と2つのサブフレームにおけるサーボ転移間の時間とを用いるものであり、その結果、サンプリングレートは、全フレームを網羅する。従って、テープ速度は遅くなり、サンプリングレートが遅くなり過ぎて高い帯域幅のトラック追従システムを維持することができない可能性がある。従って、当該技術分野において、前述の問題に対処する必要性が存在する。リニアテープの連続的に隣接するサブフレームに非平行なサーボストライプをもつサブフレームを有する一連のフレームとして配列されたタイミングベースのサーボバンドに関するタイミング情報を提供するための方法、サーボデコーダシステム、データストレージドライブ及びコンピュータプログラム製品が提供され、タイミングベースのサーボバンドは、タイミングベースのサーボバンドの幅より狭い検知幅を有するサーボ読み取りヘッドによって検知され、サーボ読み取りヘッド及びタイミングベースのサーボバンドは、互いに対して長手方向に移動する。一実施形態において、本方法は、サブフレームの非平行なサーボストライプの第1の対の間におけるサーボ読み取りヘッドの第1の時間間隔Aを決定することと、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第2の対の間におけるサーボ読み取りヘッドの第2の時間間隔Bを決定することであって、サーボストライプの第2の対は第1の対の一方のサーボストライプを含む、決定することと、連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第3の対の間における、第1の時間間隔Aの中間のサーボ読み取りヘッドの代替的な第3の時間間隔Cを決定することであって、サーボストライプの第3の対は第1の対の一方のサーボストライプを含む、決定することと、第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号と第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号とを生成することであって、位置信号はサーボバンドに対するサーボ読み取りヘッドの横方向位置に関連する、生成することと、を含む。さらなる実施形態においては、第3の時間間隔Cのサーボストライプの第3の対は、第1の対の第2のサーボストライプと、連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプとを含む。別の実施形態においては、第1及び第2の時間間隔の関数は、AのBに対する比を含み、第3及び第2の時間間隔の関数は、[B-C]のBに対する比を含む。さらに別の実施形態においては、Aの値がB/2の値より大きいときには、位置信号を生成するステップは、AのBに対する比として第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成することを含み、Aの値がB/2の値より小さいときには、位置信号を生成するステップは、[B-C]のBに対する比として第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成することを含む。さらに別の実施形態は、少なくとも所定のヒステリシス係数によってAの値がB/2とは異なる値になるまで、位置信号を生成するステップ間で切り換えることなく位置信号を生成し続けることを含む。別の実施形態において、本方法は、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第4の対の間におけるサーボ読み取りヘッドの第4の時間間隔Dを決定するステップであって、サーボストライプの第4の対は第2の対のサーボストライプ以外のサーボストライプを含む、決定するステップをさらに含み、位置信号を生成するステップは、第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号と第3及び第4の時間間隔の関数である位置信号とを生成することを含む。さらに別の実施形態において、第2の時間間隔Bを決定するステップは、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第2の対の間におけるものであり、第4の時間間隔Dを決定するステップは、連続的に隣接するサブフレームのサーボストライプの第4の対の間におけるものであり、サーボストライプの第2の対とサーボストライプの第4の対とは、互いに交互に配置され、互いに非平行である。さらに別の実施形態において、第1及び第2の時間間隔の関数は、AのBに対する比を含み、第3及び第4の時間間隔の関数は、[D-C]のDに対する比を含む。別の実施形態においては、本方法は、サブフレームの非平行なサーボストライプの第1の対の間におけるサーボ読み取りヘッドの第1の時間間隔Aを決定することと、連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第2の対の間における、第1の時間間隔Aの中間のサーボ読み取りヘッドの第2の時間間隔Cを決定することであって、サーボストライプの第2の対は第1の対の第2のサーボストライプと連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプとを含む、決定することと、第1A及び第2Cの時間間隔の関数である位置信号を生成することであって、位置信号はサーボバンドに対するサーボ読み取りヘッドの横方向位置に関連する、生成することとを含む。さらなる実施形態においては、第1及び第2の時間間隔の関数は、Aの[ACに対する比を含む。さらに別の実施形態においては、第1及び第2の時間間隔の関数を連続的に更新することは、更新されたCと交互になる更新されたAを用いて比を連続的に更新することを含む。ここで、本発明が、図面に示されるような好ましい実施形態を参照して、単なる例として説明される。本発明は、図面を参照した以下の説明において好ましい実施形態の中で説明され、図面においては、同様の番号は同一又は類似の要素を表す。本発明は、本発明の目的を達成するための最良の形態に関して説明されるが、当業者であれば、これらの教示に照らして、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく変型を実現できることが分かるであろう。図1及び図2を参照すると、磁気テープカートリッジ100のような従来技術の取り外し可能なデータストレージ媒体の例は、カートリッジ本体101、カートリッジ扉106及びデータストレージ媒体121を含む。例えば書き換え可能な磁気テープを含むデータストレージ媒体121は、リール110上に巻かれており、磁気テープドライブのテープ経路を通して磁気テープ121を進ませるために、リーダピン111が用いられる。当業者であれば理解できるように、磁気テープデータストレージカートリッジは、1つ又は2つのリール上に巻かれた長い磁気テープを含み、その例は、LinearTapeOpenLTOフォーマットに従うものである。図示された磁気テープカートリッジ100は、単一リール型カートリッジである。磁気テープカートリッジは、テープがカートリッジのリール間で搬送される双リール型カートリッジも含むことができる。磁気テープデータストレージカートリッジ100の一例は、LTO技術に基づいたIBM登録商標3580Ultriumウルトリウム磁気テープカートリッジである。単一リール型磁気テープデータストレージカートリッジのさらに別の例は、IBM登録商標3592TotalStorageEnterprise磁気テープカートリッジ及びそれに関連する磁気テープドライブである。双リール型カートリッジの例は、IBM登録商標3570磁気テープカートリッジ及びそれに関連するドライブである。IBMは、世界中の多数の管轄区域において登録されているインターナショナルビジネスマシーンズコーポレーションの登録商標である。テープカートリッジ100内では、テープリール110を所定の場所に保持し、テープカートリッジ100がテープドライブに装填されていないときにテープリール110が回転するのを防ぐために、ブレーキボタン112が用いられる。リーダピン111と磁気テープ121との間に、任意のテープリーダ120を介在させることができる。当業者であれば分かるように、例えば、カートリッジメモリCMとも呼ばれる補助的な不揮発性メモリ103を、例えば、カートリッジを組み立てるときにカートリッジに封入することにより、カートリッジ100内に入れて、保持することができる。図3及び図4を参照すると、磁気テープドライブ200のようなデータストレージドライブが示される。本発明の好ましい実施形態を用いることができる磁気テープドライブの一例は、磁気テープカートリッジ100に対して所望の操作を実行するためにマイクロコード等を用いる、LTO技術に基づいたIBM3580Ultrium磁気テープドライブである。図1-図4を参照すると、この例において、磁気テープカートリッジ100は、107の方向に沿って磁気テープドライブ200の開口部202に挿入され、磁気テープドライブ200に装填される。磁気テープドライブにおいては、磁気テープは、カートリッジリール110と巻き取りリール130との間で進められて搬送される。代替的には、双リール型カートリッジの両方のリールを駆動して、リール間で磁気テープを搬送する。磁気テープドライブは、磁気テープカートリッジ100の補助的な不揮発性メモリ103との間で、例えば非接触方式で情報の読み取り及び書き込みを行うためのメモリインターフェース140を含む。読み取り/書き込みシステムが、磁気テープとの間で情報の読み取り及び書き込みを行うために提供され、例えば、磁気テープ121の横方向にヘッドを移動させるためのサーボシステムを備えた読み取り/書き込み及びサーボ読み取りヘッドシステム180と、読み取り/書き込み及びサーボ制御部190と、磁気テープ121を、カートリッジリール110と巻き取りリール130との間で、読み取り/書き込み及びサーボヘッドシステム180を横切って移動させる駆動モータシステム195と、を含むことができる。以下に説明されるように、読み取り/書き込み及びサーボ制御部190は、駆動モータシステム195の動作を制御して、磁気テープ121を、読み取り/書き込み及びサーボヘッドシステム180を横切って所望の速度で移動させ、一例においては、磁気テープ121に対する読み取り/書き込み及びサーボヘッドシステムの長手方向の場所を判断する。制御システム240は、メモリインターフェース140と通信し、例えば読み取り/書き込み及びサーボ制御部190において、読み取り/書き込みシステムと通信する。以下においてより詳細に説明されるように、制御システム240は、ソフトウェア、マイクロコード若しくはファームウェアによって動作するプロセッサを含むいずれかの適切な形態の論理を含むか、ハードウェア論理回路を含むか、又はこれらの組み合わせを含むことができる。制御システム240は、典型的には、1つ又は複数のホストシステム250と通信し、ホストから出されるコマンドに従って磁気テープドライブ200を動作させる。代替的には、磁気テープドライブ200は、自動データストレージライブラリのようなサブシステムの一部を形成することができ、サブシステムからのコマンドを受け取り、これに応答することもできる。図示されるように、制御システム240は、受信したコマンドに従って動作を行うように、磁気テープドライブ200を動作させる。例として、テープを所望の場所に移動させること、ファイルなどのデータをテープから読み取ること、新しいデータファイルなどのデータをテープに書き込むこと、新しいデータを既存ファイルに追加するか又は新しいデータ若しくはデータファイルをパーティションの既存データファイルに追加すること、インデックスを書き換えること若しくは追加すること、などが挙げられる。図5及び図6を参照すると、磁気テープ121は、テープのサーボバンド227に記録されたサーボパターンを検出するサーボ読み取りヘッド226を含むヘッドシステム180を横切って引っ張られる。ヘッドシステム180のデータヘッド228が、テープのデータトラック領域229の上に位置決めされており、例えば、1つ又は複数のデータトラックに記録されたデータを読み取るための、又は、1つ又は複数のデータトラックにデータを書き込むための、多数のデータヘッドを含む。図5は、説明を簡単にするために、単一のサーボ読み取りヘッドと単一のデータヘッドとを示す。当業者であれば、大部分のテープシステムは、多数の平行なサーボバンド、多数のサーボ読み取りヘッド及び多数のデータ読み取り及び書き込みヘッドを有することが分かるであろう。サーボバンド中央線230が、テープ121の長さに沿って延びるように示される。組み入れられた特許文献1において説明されるように、サーボバンドは、サーボバンド上の磁気転移がサーボ読み取りヘッドによって検知され、サーボ信号線234上で信号デコーダ236に提供されるという点で、トラック追従のために用いられる。信号デコーダの実施形態が、図6においてより詳細に示されており、タイミング検出モジュール250が、サーボ読み取りヘッド信号を処理し、サーボバンドにおいて遭遇した種々の転移間のタイミングを検出する。位置信号生成器252が、サーボバンドに対するサーボ読み取りヘッドの現在の横方向位置を示す位置信号を生成し、位置誤差信号生成器254が、現在の横方向位置を所望の横方向位置と比較して、位置信号線238を介して位置誤差信号をサーボコントローラ241に送信する。サーボコントローラは、サーボ制御信号を生成し、その信号を制御線242上でヘッドシステム180におけるサーボ位置決め機構に提供し、サーボ位置決め機構は、トラック追従の間に、ヘッドアセンブリを、サーボバンド中央線230に対して横方向に所望の横方向位置まで移動させるか、又は、サーボバンド227に対して所望の横方向位置にサーボ読み取りヘッドを維持するように移動させる。サーボバンド及びサーボトラックという用語は、サーボストライプの直線的な流れを特定するための用語として、交換可能に用いられてきた。サーボ読み取りヘッドは、サーボバンドを横切って幾つかの横方向位置のいずれかに位置決めすることができ、特定の横方向位置においてトラックを追従するためにサーボ信号を用いることができるので、サーボバンドという用語は、本明細書においては、サーボストライプによって占有される物理的領域を指し、トラック追従という表現から生じる混同を避けるように用いられる。図7は、従来技術によるタイミングベースのサーボパターンを示す。タイミングベースのサーボ構成によって、トラック追従能力が提供される。例においては、記録されたサーボパターンは、サーボストライプ270と呼ばれ、前縁又は後縁テープの移動方向に応じてを有する、2部分からなる磁気転移を含む。パターンは、サーボバンドパターンと比較して幅の狭いサーボ読み取りヘッドによって読み取られ、サーボ読み取りヘッドは、テープがサーボ読み取りヘッドを横切って長手方向に移動するにつれて、サーボ読み取りヘッドがサーボストライプを横切るときに、ダイビットと呼ばれる2つの逆極性のパルスを生成する。どのサーボストライプが読み取られているかを判断する典型的な方法は、サーボストライプを配列してバーストのパターンとし、バーストを配列してサーボフレーム275とすることであり、各々のフレームは2つのサブフレーム276、277を有し、サブフレームの各々は、異なる方位角方向に配列されたサーボストライプの2つのバースト280、281及び282、283を有する。あるパターン間隔は、サブフレーム内で提供され、別のパターン間隔は、サブフレーム間のものである。典型的には、フレーム及びサブフレームは、一方のサブフレームのバースト内に他方のサブフレームとは異なる数のサーボストライプを有することによって、区別される。一例として、フレーム及びサブフレームは、フレーム275内で、サブフレーム276の各々のバースト280、281においては5ダイビットであり、サブフレーム277の各々のバースト282、283においては4ダイビットであるというように、各々のバーストから得られるサーボ信号におけるダイビットのカウントを観測することによって、容易に区別される。各々のバーストにおいて異なる数のダイビットをカウントすることによって、サーボシステムがフレームの境界を区別することが可能になる。図7及び図8を参照すると、サーボストライプは、1つより多い方位角方向292、293でテープ媒体を横切って記録された対290のような対として配列される。この技術については、組み入れられた特許文献1において説明される。サーボ読み取りヘッドは、サーボストライプを横断し、サーボストライプごとにダイビットを生成する。従って、サーボ読み取りヘッドから得られる、サブフレーム内の各々のバーストから得られるものである、任意の対のダイビットの各々の転移間のタイミングは、読み取りヘッドがサーボバンドを横切って横方向に移動するにつれて、連続的に変化する。サーボ読み取りヘッドの位置は、テープが長手方向に移動するにつれてサーボパターンを読み取るヘッドによって生成されるパルスの相対的なタイミングから、導出される。このシステムを用いた位置検知は、2つのサーボパターン間隔の比を導出すことによって達成され、一方のパターン間隔は、異なる方位角方向を有するサーボストライプから得られるダイビットの各々の転移間のタイミング290を含み、他方のパターン間隔は、同じ方位角方向を有するサーボストライプから得られるダイビットの各々の転移間のタイミング295を含む。従って、位置検知は、比に依存し、テープ速度には左右されない。当技術分野において定義される、バーストについてのA、B、C及びD、並びに、選択されたストライプ間のタイミングについてのA及びBという用語の使用は、当業者以外の者に対しては矛盾した状況を与える可能性がある。例えば、バーストAのサーボストライプ300と、同じ方位角方向のバーストBの対応するサーボストライプ301との間の距離は、AB距離と呼ばれ、Aタイミング間隔290とも呼ばれる。バーストAのサーボストライプ300と、バーストCの対応するサーボストライプ302との間の距離は、AC距離と呼ばれ、Bタイミング間隔295とも呼ばれる。実際には、Bタイミング間隔305は、A及びBタイミング間隔の両方が同一のインスタンスであるサーボストライプ301からのものとなるように、1つのバーストだけシフトすることがある。現在の技術においては、比A/Bの値を用いて、サーボバンドに対するヘッドの横方向位置を決定する。従って、比は、Aタイミングの決定及びBタイミングの決定の両方の最後に求められ、その情報は、サーボシステムが、タイミング決定に応じたデータ転送速度でヘッド位置決め制御のために利用することができる。図9を参照すると、本発明の好ましい実施形態は、連続的に隣接するサブフレームの非平行なサーボストライプの第3の対の間における、第1の時間間隔290、323の中間のサーボ読み取りヘッドの代替的な第3の時間間隔C320、322の決定を加えたものである。例えば、第3の時間間隔C2322は、非平行である一対のサーボストライプ330と331との間のものである。第3のタイミング間隔C2を構成するサーボストライプは、前のA1タイミング間隔290の第1の対の第2のサーボストライプ330、及び、次のA2時間間隔323の連続的に続く第1の対の第1のサーボストライプ331である。タイミング間隔Cは、隣接するAタイミング間隔によって提供される間隔の中間において、サーボ読み取りヘッドの横方向の位置決めを更新するための基準を提供し、これによって、横方向位置の推定値の生成率を効果的に倍増させる。比A/Bと等しい、更新された位置の値は、[B-C]/Bである。言い換えれば、位置信号は、AのBに対する比を含む第1及び第2の時間間隔の関数、並びに、[B-C]のBに対する比を含む第3及び第2の時間間隔の関数になる。タイミングの視点から、A及びCは、一般に、横方向のテープ移動及びテープ速度の変動に応じて変わる場合があるので、Bは、必ずしもCAと等しいわけではない。第3のタイミング間隔Cの値は、前のA又はBの値より新しい又はより最新の情報を有する。図5、図6、図9及び図10を参照すると、ステップ400において、タイミング検出モジュール250は、タイミング間隔A及びタイミング間隔Cについて同様である。タイミング検出モジュール250は、サーボ読み取りヘッド信号を処理し、サーボバンドにおいて遭遇した種々の転移間のタイミングを検出する。一例においては、転移は、例えば、4、4、5、5のパターンに従ったバースト内のダイビットの数及びパターン内の選択された転移の位置によってデコードされ、例えば、A1タイミング間隔290の始まりを含む転移329を検出し、A1タイミング間隔の終わりを含む転移330を検出する。一例においては、タイミング検出モジュール250は、カウンタを用いて、転移329の検出と転移330の検出との間のクロックパルスをカウントし、そのカウントは、タイミング間隔A1290を表す。A1についてのカウントが終了すると、同一のカウンタ又は異なるカウンタを用いて、転移330の検出と転移331の検出との間のクロックパルスをカウントし、そのカウントは、タイミング間隔C2322を表す。同時に、タイミング間隔B1は、転移328の検出と転移330の検出との間のカウントを行うこと、又は、同じ転移328及び330の間のものであるタイミング間隔C1320とA1290とを合計することのいずれかによって、決定される。ステップ401において、位置信号生成器252は、比A/B及び比[B-C]/Bの両方を用いて、サーボバンドに対するサーボ読み取りヘッドの現在の横方向位置を示す位置信号を生成する。ステップ402において、位置誤差信号生成器254は、現在の横方向位置を所望の横方向位置と比較し、位置誤差信号を、位置信号線238を介してサーボコントローラ241に送信する。サーボコントローラは、サーボ制御信号を生成して、その信号を制御線242上でヘッドシステム180におけるサーボ位置決め機構に提供し、サーボ位置決め機構は、トラック追従の間に、ヘッドアセンブリをサーボバンドに対して横方向に所望の横方向位置まで移動させるか、又は、サーボバンド227に対して所望の横方向位置にサーボ読み取りヘッドを維持するように移動させる。図9において、C2間隔322による比[B-C]/Bを用いるサーボ読み取りヘッドの最新値は、B2間隔340の測定の終了を待つべきであるという議論があるかもしれない。しかしながら、そのようにすると、B2に関して、A2323より新しい情報が提供されない。しかしながら、Bの値は、テープ位置の観点からは一定である。Bは、テープ速度のみによって変わる。テープ速度の変化は、横方向のヘッド位置の変化と比較して相対的に遅いため、テープ速度、従ってB間隔は、少なくとも幾つかのサンプルにわたって、比較的一定のまま保たれると仮定するのが安全である。従って、新しい位置の値は、前のB値339を用いることによってC2322が利用可能になるタイミングポイントにおいて決定される。従って、図9において、増加したサンプリングレートでのヘッド位置の計算シーケンスは、[B0-C1]/B0、A1/B1、[B1-C2]/B1、A2/B2などとなる。図6を参照すると、タイミング検出レート250の増加は、位置誤差信号のサンプリングレート254を効果的に増加させる。別の実施形態においては、図9を参照すると、時間的に古いB値の問題は、連続的に隣接するサブフレームの平行なサーボストライプの第4の対の間のものである、サーボ読み取りヘッドの第4の時間間隔D351、352を用いることによって、解決される。第4のタイミング間隔Dを形成するサーボストライプの対は、タイミング間隔Bを形成する第2の対のサーボストライプ以外のサーボストライプを含み、サーボストライプの第2の対Bとサーボストライプの第4の対Dとは、互いに交互に配置され、互いに非平行である。このことによって、典型的にはBとして測定される一定のサーボパターン距離のより最新の測定値が提供される。第1及び第2の時間間隔を用いてヘッドの横方向位置を決定する関数は、AのBに対する比を含み、第3及び第4の時間間隔を用いる関数は、[D-C]のDに対する比を含む。新しいシーケンスは、[D1-C1]/D1、A1/B1、[D2-C2]/D2、A2/B2などとなる。さらに、低速での位置誤差推定の質を向上させるが、サンプリングレートは変化しない状態を維持するための代替形態は、サーボバンドの中央線に対するサーボ読み取りヘッドの横方向の場所を決定することを含む。具体的には、Aの値がB/2の値より大きいときには、位置信号を生成するステップは、AのBに対する比として第1及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成することを含み、Aの値がB/2の値より小さいときには、位置信号を生成するステップは、[B-C]のBに対する比として第3及び第2の時間間隔の関数である位置信号を生成することを含む。Aの値がB/2の値より大きいときには、Aの値は、常に[B-C]又は[D-C]の値より大きく、図6のカウント250をより大きくすることができるようになり、より正確な位置の比252が提供される。サーボ読み取りヘッドが、サーボバンドの中央線の反対側にあるときには、[B-C]又は[D-C]の値は、Aの値より大きい。サーボ読み取りヘッドが中央線に近づいたときに必要以上にトグリングを繰り返すことを避けるために、さらなる実施形態は、少なくとも所定のヒステリシス係数によってAの値がB/2と異なる値になるまで、位置信号を生成するステップ間で切り換えることなく位置信号を生成し続けることを含む。例えば、中央位置の周囲に狭いバンドを形成することができ、その中では位置信号が生成される方法に変更はなく、狭いバンドを完全に横切った場合にのみ、モードが切り換えられる。バンドは、例えば、2Δと定義して、中央の両側においてΔの距離とすることができる。従って、式が、[B/2]-Δ<=A<=[B/2]Δの場合には、現在のモードで続けられる。図11を参照すると、タイミング間隔の間の関係によって、特定の時間間隔を除外し、さらに有効な位置信号を取得できるようになることに注目することができる。図11の例は、1xと呼ぶことができる元のサンプリングレートに戻るが、更新されたテープ速度を考慮している。Cタイミング間隔が除外され、Dタイミング間隔が保持され、その結果、サンプリングシーケンスは、A1/B1、A1/D2、A2/B2、A2/D3などとなる。代替的には、図12を参照すると、Dタイミング間隔を除外することができ、これもまた最初のサンプリングレート1xに戻る。Cタイミング間隔は保持されるので、サンプリングシーケンスは、A1/B1、A1/[A1C2]、A2/B2、A2/[A2C3]などとなる。B=[AC]であることに注目すれば、測定される間隔の数をさらに減らし、B間隔の測定を除外して測定回数を2回のみに減少させることができる。一実施形態において、図13では、B間隔は測定されない。1xサンプリングレートの下で、シーケンスは、A1/[A1C1]、A2/[A2C2]、A3/[A3]C3]などとなる。2xサンプリングレートの下では、シーケンスは、A1/[A1C1]、A1/[A1C2]、A2/[A2C2]、A2/[A2C3]、A3/[A3C3]などとなる。2xサンプリングは、2つのカウンタの同じ実装形態を用いてA及びCを決定することができるという点で、A及びBのみを決定する現在のシステムの使用を可能にする方法である。2xサンプリングレートは、A及びCを交互に更新することによって、連続的に更新された位置信号を提供する。従って、上述のように、最初にC1がC2に更新され、次にA1がA2に更新され、次にC2がC3に更新されるなどと更新される。Bが関与する更新とは異なり、Cのみが関与する更新は、比の分母に対するものである。Bは、サーボ読み取りヘッドの横方向位置に関わらず変化しないが、Cは、非平行なサーボストライプの間のものであり、サーボ読み取りヘッドの横方向位置の変化を反映し、これにより、上記の比は、横方向位置を与える。従って、図6、図9、図10及び図13を参照すると、ステップ400において、タイミング検出モジュール250は、タイミング間隔A及びタイミング間隔Cについて同様である。タイミング検出モジュール250は、サーボ読み取りヘッド信号を処理し、サーボバンドにおいて遭遇した種々の転移間のタイミングを検出する。一例においては、転移は、例えば、4、4、5、5のパターンに従ったバースト内のダイビットの数及びパターン内の選択された転移の位置によってデコードされ、例えば、A1タイミング間隔290の始まりを含む転移329を検出し、A1タイミング間隔の終わりを含む転移330を検出する。一例においては、タイミング検出モジュール250は、カウンタを用いて、転移329の検出と転移330の検出との間のクロックパルスをカウントし、そのカウントは、タイミング間隔A1290を表す。A1についてのカウントが終了すると、同一のカウンタ又は異なるカウンタを用いて、転移330の検出と転移331の検出との間のクロックパルスをカウントし、そのカウントは、タイミング間隔C2322を表す。ステップ401において、位置信号生成器252は、比A/[AC]を用いて、サーボバンドに対するサーボ読み取りヘッドの現在の横方向位置を示す位置信号を生成する。ステップ402において、位置誤差信号生成器254は、現在の横方向位置を所望の横方向位置と比較し、位置誤差信号を、位置信号線238を介してサーボコントローラ241に送信する。サーボコントローラは、サーボ制御信号を生成し、その信号を制御線242上でヘッドシステム180におけるサーボ位置決め機構に提供し、サーボ位置決め機構は、トラック追従の間に、ヘッドアセンブリをサーボバンドに対して横方向に所望の横方向位置まで移動させるか、又は、サーボバンド227に対して所望の横方向位置にサーボ読み取りヘッドを維持するように移動させる。当業者であれば分かるように、本発明の態様は、システム、方法又はコンピュータプログラム製品として具体化することができる。従って、本発明の態様は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含む、又は、ソフトウェアの態様とハードウェアの態様とを組み合わせた実施形態の形態をとることができ、これらはすべて、本明細書において一般的に回路、モジュール又はシステムと呼ぶことがある。さらに、本発明の態様は、具体化されたコンピュータ可読プログラムコードを有する1つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体内に具体化されたコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。1つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体のいずれかの組み合わせを利用することができる。コンピュータ可読ストレージ媒体は、例えば、電子的、磁気的、光学的、電磁気的、赤外線又は半導体のシステム、装置若しくはデバイス、又は上記のもののいずれかの適切な組み合わせとすることができるが、これらに限定されない。コンピュータ可読ストレージ媒体のより具体的な例非網羅的なリストとして、以下のもの、即ち、1つ又は複数の配線を有する電気的接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリRAM、読み出し専用メモリROM、消去可能なプログラム可能読み出し専用メモリEPROM又はフラッシュメモリ、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク型読み出し専用メモリCD-ROM、光記憶装置、磁気記憶装置、又は上記のもののいずれかの適切な組み合わせが挙げられる。本明細書の文脈においては、コンピュータ可読ストレージ媒体は、命令実行システム、装置若しくはデバイスによって、又はこれらと関連して、用いるためのプログラムを収容又は格納することができるいずれかの有形媒体とすることができる。本発明の態様についての動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Java、Smalltalk、C等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び、Cプログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続き型プログラミング言語を含む、1つ又は複数のプログラミング言語のいずれかの組み合わせで記述することができる。プログラムコードは、ユーザのコンピュータ上で完全に実行される場合があり、独立したソフトウェアパッケージとして、一部がユーザのコンピュータ上で実行される場合もあり、一部がユーザのコンピュータ上で実行され、一部が遠隔コンピュータ上で実行される場合もあり、全体が遠隔コンピュータ若しくはサーバ上で実行される場合もある。後者のシナリオにおいては、遠隔コンピュータは、ローカルエリアネットワークLAN若しくは広域ネットワークWANを含むいずれかのタイプのネットワークを通じてユーザのコンピュータに接続される場合もあり、外部コンピュータへの例えば、インターネットサービスプロバイダを用いるインターネットを通じた接続が行われる場合もある。本発明の好ましい実施形態について詳細に説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲において説明される本発明の範囲から逸脱することなく、それらの実施形態に対する修正及び改変を行うことができることが明らかである。