対象内に介入するための介入装置と;前記対象の周りの複数の角度位置で前記対象の画像を取得するための画像取得装置と;前記介入装置の幾何学的データを提供するための幾何学的データ手段と;前記幾何学的データ手段から受けた前記幾何学的データに応じて、前記画像取得装置が前記画像を取得することが許可される複数の角度位置を決定するためのプロセッサと;を有する、医療用トモシンセシスシステム。前記プロセッサは、前記介入装置の位置が変化したときに、前記複数の角度位置を再決定するように適合される、請求項1に記載の医療用トモシンセシスシステム。前記幾何学的データ手段は、前記画像取得装置によって取得された前記画像から前記介入装置の前記幾何学的データを取得するための画像プロセッサを有する、請求項1に記載の医療用トモシンセシスシステム。前記プロセッサは、前記複数の決定された角度位置内の角度位置の数に応じて、立体視イメージングを行うかまたはトモシンセシスイメージングを前記許可された角度位置において行うかを決定するように適合される、請求項1に記載の医療用トモシンセシスシステム。前記幾何学的データに関して少なくとも部分的に互いに区別される複数の介入装置をさらに有し;前記医療用トモシンセシスシステムは、交換可能な方法で前記複数の介入装置の中から1つを取り付け可能に保持するように構成され、前記医療用トモシンセシスシステムは、前記幾何学的データを前記複数の介入装置の中から取り付けられた前記介入装置に適合させるように、適合される、請求項1に記載の医療用トモシンセシスシステム。前記医療用トモシンセシスシステムは、前記複数の介入装置の中からどの介入装置が前記医療用トモシンセシスシステムに取付けられているかを検出するように適合されるとともに、前記取付けられた介入装置に関連付けられた幾何学的データの記憶されたデータセットをプロセッサに提供するように適合される、請求項5に記載の医療用トモシンセシスシステム。前記介入装置は、生検針ホルダおよび/または生検針である、請求項1に記載の医療用トモシンセシスシステム。前記介入装置は、前記対象を圧迫するための圧迫板をさらに有する、請求項7に記載の医療用トモシンセシスシステム。前記幾何学的データは、前記介入装置の外側形状を定める、請求項1に記載の医療用トモシンセシスシステム。対象を処置するための介入装置を提供するステップと;前記対象の周りの複数の角度位置で前記対象の画像を取得するための画像取得装置を提供するステップと;幾何学的データ手段によって、前記介入装置の幾何学的データを提供するステップと;前記幾何学的データに応じて、前記画像取得装置が前記画像を取得することが許可される複数の角度位置を決定するステップと;を有する、医療用画像を取得するための方法。前記介入装置の位置が変化したときに、前記複数の角度位置を再決定するステップをさらに有する、請求項10に記載の方法。前記画像取得装置によって取得された前記画像から前記介入装置の前記幾何学的データを取得するためのステップをさらに有する、請求項10に記載の方法。前記複数の決定された角度位置内の角度位置の数に応じて、立体視イメージングを行うかまたはトモシンセシスイメージングを前記許可された角度位置において行うかを決定するステップをさらに有する、請求項10に記載の方法。前記幾何学的データに関して少なくとも部分的に互いに区別される複数の介入装置を提供するステップと;前記複数の介入装置の中から1つを交換可能な方法で前記医療用トモシンセシスシステムに取り付けるステップと;前記幾何学的データを前記複数の介入装置の中から取り付けられた前記介入装置に適合させるステップと;をさらに有する、請求項10に記載の方法。請求項10に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム。本発明の目的は、改善された医療用トモシンセシスシステムおよび医療用画像を得るための方法を提供することである。この目的は、独立請求項による医療用トモシンセシスシステムおよび医療用画像を得るための方法によって解決される。本発明の実施形態によれば、医療用トモシンセシスシステムが提供され、システムは、対象に介入するための、介入装置、好ましくは生検針ホルダおよび/または生検針と;対象の周りの複数の角度位置で対象の画像を取得するための画像取得装置と;介入装置の幾何学的データを提供するための幾何学的データ手段であって、幾何学的データは好ましくは介入対象の外形を定める、幾何学的データ手段と;幾何学的データ手段から受けた幾何学的データに応じて、画像取得装置が画像を取得することが許可される複数の角度位置を決定するためのプロセッサと;を有する。この実施形態では、通常の立体視案内と比べて、2つの照射が、中央位置の左のN回の照射および中央位置の右のM回の照射によって置き換えられる。通常のデジタル乳房トモシンセシススキャンと比べて、いくつかの照射は行われない。これらは、例えば、生検針および生検針ホルダが検出器の上に影を投影するであろう中央位置からのものである。この実施形態によれば、生検ユニットの3次元幾何学モデルが、実際に使用され得る投射角度を特定するために使用される。これは、生検の標的の良好な3次元の可視化の利点を提供する。さらに、関心領域病変部または微小石灰化の場所の可視化に貢献しないX線は用いられないので、通常のデジタル乳房トモシンセシスに対する放射線量の節減が達成され得る。さらに、使用範囲はより広く、ある視界では圧迫板の後ろもある。影が付くことが関心領域の最終的な3Dモデルに考慮される必要がないので、実施形態は、単純化されたワークフローで生検の標的としての関心領域の3Dの明確化を可能にする。本発明の他の実施形態によれば、プロセッサが、介入装置の位置が変化したときに、複数の角度位置を再決定するように適合される。生検ユニットは幾つかの可動部品を有する。有用な投射角度は、生検針または関心領域の位置によって異なり得る。針案内手順内で、全てのこれらの座標はコントローラユニット内でよく知られている。これらの座標を使用して、準備された3Dモデルは現在の位置に対応付けられ得るとともに意味のある管角度形成位置が導き出され得る。さらなる実施形態によれば、幾何学的データ手段は、画像取得装置によって取得された画像から介入装置の幾何学的データを取得するための画像プロセッサを有する。追加的にまたは代替的に、幾何学的データ手段は、幾何学的データを受ける、記憶するおよび提供するための記憶媒体であり得る。任意選択で、このデータは、記憶媒体内に、介入装置の設計図をスキャンするとともに記録媒体に幾何学的データを提供するためのスキャナによって、入力され得る。本発明の要点は、生検ユニットの3次元幾何学モデルが実際に使用され得る投射角度を特定するために使用される医療用トモシンセシスシステムが提供されることに見られ得る。好ましくは、この3次元モデルは、X線イメージング装置で取得された投影画像から再構成することによって得られる。本発明のこれらのおよび他の態様は、後述される実施形態から明らかであるとともに後述される実施形態を参照して説明される。本発明は、乳がんを診断するためおよび組織サンプルを取るために病変部に生検針等介入工具または装置を案内するために使用され得る医療用トモシンセシスシステムに向けられる。トモシンセシスは、人間の乳房等、対象から異なる角度でいくつかのx線画像を取得する医療用イメージング方法である。この投影画像のセットから、3次元3Dデータセットが導き出される。この3Dデータセットは、所望の位置におけるおよび所望の方向での2次元2Dのスライスまたはスラブの再構成のための基礎であり、スライスまたはスラブは、通常、xy平面、xz平面またはyz平面と平行である。1つのスライスは、0.5から1mm厚である平面の形態の非常に薄い体積要素を示す。1つのスラブは、いくつかの隣接するスライスの平均を示すとともに、対象の数mmまたはcmの体積要素に対応する。生検ユニットの3Dモデルを決定するための最初のイメージングのみが、通常のトモシンセシス検査として行われるとともに通常生検針を定位置にした状態で行われる。検査内の全ての次に続くスキャンは、有用な投射角度を使用する。図2は本発明の実施形態によるトモシンセシスシステム10を示す。説明的な理由のために、既知のx、y、およびz軸を有するデカルト座標系である座標系が図2に示される。医療用トモシンセシスシステム10は、X線源11およびX線検出器12を持つX線イメージング装置を有する。X線検出器12は、検出表面が実質的にxy平面に平行であるデジタル、フラットX線検出器である。診断されることになるおよび/または治療されることになる乳房または対象は通常X線検出器12の上に直接置かれる。X線源11とX線検出器12との間に、図3により詳細に示される圧迫板13が設けられる。圧迫板13は、X線に対して透過的であるとともに診断されることになるおよび/または治療されることになる乳房の一部を圧迫するとともに固定する平らな生検パドルである。圧迫板13は、xy平面に実質的に平行に配置されるとともに、X線検出器12の上のある調整可能な距離のベースフレーム14に取付けられ、距離は、人の乳房がそれに応じて圧迫され得るように選択される。X線源11は好ましくは、回転可能なフレームを介してベースフレーム14に取付けられるとともに好ましくは図2に点線として示される円弧である経路に沿って移動可能である単一のX線管である。経路に沿ったX線源11の移動中、X線源11は常にX線が乳房に向かって放射されるように向けられ、乳房はX線がX線検出器12に達する前の照射の中心に留まる。弧形状の中心は好ましくは図示された座標系の中心に対応し、X線源11の動きは、y軸周りのxz平面内のX線源長手方向中心X線ビームの方向の回転をもたらす。図2では、同じX線管11が2つの位置で示され、左の位置では、放射されたX線ビームはyz平面に対して左に傾けられ、右の位置では、放射されたX線ビームはyz平面に対して右に傾けられる。代替的には、2つのX線管11を設けることが可能である。基本的にX線源11と圧迫板13との間には、生検針ホルダ16および生検針17を有する生検ユニット15が設けられる。生検ユニット15は生検のための全ての必要なハードウェアを含むべきであり、主要部品は生検針ホルダ16および生検針17であるが、圧迫板13も含み得る。図4に示されるように、異なる形状およびサイズを有する複数の生検針17が設けられる。生検針16のそれぞれが、生検針ホルダ16内に取付けられ得るとともに生検針ホルダ16によって固定して保持される。好ましくは、1度にただ1つの生検針17のみが、どれが診断/生検に必要な針かに応じて、生検針ホルダ16に取付けられ得る。乳房がX線源11からのX線のビームで照射されるとき、投影像がX線検出器12に生成される。いくつかの経路に沿った中間位置において、X線源11はX線検出器12に向かってX線を放射し、このX線検出器は、異なる方向からのX線検出器12の上に乳房の投影像を生成する。中間位置は、経路、例えば、示された円弧形に沿った10°から50°に沿った一定の間隔に配置される。プロセッサ18は、これらの投影像を提供され、取られた投影像から3Dモデルを再構成する。さらに、この3Dモデルから、プロセッサ18は、例えば、異なるz位置でのxy平面と平行な乳房を貫く2Dスライス断面画像を計算する。計算は既知のトモシンセシス再構成法に従って行われ得る。所望のz位置におけるスライスおよび/または投影像は、プロセッサ18と接続されたディスプレイ19に表示され得る。さらに、トモシンセシスシステム10を操作するためのおよびプロセッサ18にデータを入力するための入力装置20が設けられる。プロセッサ18はX線源11およびX線検出器12の両方に接続される。さらに、幾何学的データ手段21が設けられ、幾何学的データ手段21は、メモリチップ、ハードドライブまたはフラッシュドライブ等、記憶媒体であり得る。代替的に幾何学的データ手段21は画像プロセッサであり得る、または追加的に幾何学的データ手段21は、画像プロセッサを有し得る。幾何学的データ手段21の機能は以下に説明される。図3は圧迫板13、並びに圧迫板13および生検針17の組合せをより詳細に示す。圧迫板13は基本的に、40×50mmのサイズの開口22を有する正方形100×100mmまたは長方形生検パドルである。生検針17は、組織サンプルを取るために病変部に向かって乳房の中に介入するために開口22を通って案内され得る。介入中、本明細書に記載されたトモシンセシスシステム10は、下記のように生検針17を位置決めすることによって医師を支援し得る。図4は、複数の生検針17を示す。生検針17はサイズ、直径および/または形状が異なり得る。医師は、介入中、どの針が最も適切であるかを決定し得る。図5は本発明の実施形態によるトモシンセシス画像を取得するための方法を示すフローチャートを示し、図6は本発明の実施形態によるトモシンセシスシステム10のいくつかの機能ブロックの相互作用を示すブロック図である。図6では、図示されたブロックは、異なるモジュールの機能的相互作用を表し、例示的には、ブロック15、24、S200、S201はマンモグラフィシステムに分類され、ブロック23、S204、S210、S211はプロセッサモジュールに分類され、ブロックS202、S203は3D再構成モジュールプロセッサによっても実行され得るに分類され、ブロックS205、S206、S207、S208、S209は表示モジュールに分類される。本明細書に記載されたトモシンセシスに基づく生検の最初に、全ての利用可能な針を持つ生検ユニットの幾何学的データの形式の幾何学モデルが定められる。幾何学モデルは、生検ユニットの外形の正確な定義であるとともに追加的に図2に示された座標系に関する位置を含み得る。好ましくは、幾何学モデルは、正規3D格子regular3Dgrid内のノードにおける体積要素を表す値から構成されるモデルである、3Dボクセルモデルである。幾何学モデルを生成するための最初の可能性は、ステップS100図5参照またはステップS200-S204図6参照によって示され、そこでは以下の校正手順が行われる。最初にこの校正ルーチンでは、生検ユニット15は、生検針17が生検針ホルダ16に挿入され且つ乳房がX線源11とX線検出器12との間に置かれていない既知の位置に置かれる。生検ユニット15の3Dモデルの最大のボリュームが決定され得るように、生検ユニット15を、生検ユニット15の体積の大部分がX線源11とX線検出器12との間にX線ビーム内に位置するような最悪の場合の位置に置くことが好ましい。生検ユニット15のこの位置決めは、プロセッサ18またはその一部で表されるコントローラ23によって行われ得る。次に、トモシンセシスがX線源11の全ての可能な角度形成とともに行われる。詳細には、管移動ユニット24がX線源11を図2の点線円弧として示された経路に沿って経路の最外位置の間で移動させる。X線源11の左の最外位置では、X線源11の放射方向に沿った長手方向はz軸に対して例えば-25°の角度を形成する。X線源11の右の最外位置では、X線源11の長手方向はz軸に対して例えば25°の角度を形成する。X線源11の経路に沿った移動中、選択された画像がステップS200図6参照において露光される。この校正手順において、選択された画像は、画像取得装置が取得することができる異なる角度位置中間位置での全ての画像である。これらの位置において、X線検出器12は、ステップS201において選択された角度位置での投影像を取得する。この投影像のセットから、3D再構成がステップS202において投影像に基づいて行われる。管の入射窓までの全てのZ位置に対する3D再構成が行われる。次のステップS203において、生検ユニット15の3Dモデルが画像プロセッサによって3D再構成この場合校正画像から生成される。3Dボリューム内の金属/プラスチック部品が区分され、これは生検ユニットの幾何学モデルである。圧迫板13の幾何学モデルは、必要に応じて同様の方法で取得され得る。ステップS204において、幾何学的データの形式の生検ユニット15の3Dモデルが提供され、例えば記憶媒体に記憶される。図6では、ステップS203およびS204が図2に関連して紹介された幾何学的データ手段21によって行われる。この手順はいくつかの異なる生検針17に対して繰り返され得る。次に、生検針ホルダ16および生検針17のそれぞれの外形が幾何学的データのための記憶されたデータベース内のそれぞれのデータセットと関連付けられる、すなわち、ステップS204においていくつかの異なる3Dモデルが存在する。後に、医師が介入中に生検針17を交換することを決定するとき、医師は、入力装置20を用いて手動で新たに使用される生検針17に対する適切なデータセットを選択する可能性が提供され得る。代替的には、生検ユニット15は、複数の生検針17のうちどの生検針17が現在のところ生検針ホルダ16に取付けられているかを自動的に検出するための検出手段を備え得る。これらの検出手段は、生検針17にバーコードまたは他の光学的なマーキングまたはある種の表面のコーディング溝、隆起を設けることによって、および生検針ホルダ16の生検針17が挿入される領域に光学的検出器またはセンサ検出器を設けることによって実現され得る。磁気コーディングも実現され得る。代替的には、幾何学モデルは、ステップS100図5参照に示されたように、幾何学的データを幾何学的データ手段21に入力することによって生成され得る。これは、生検ユニット15の図面から情報を得ることによって、実際には実現され得る。この図面は、スキャナ図示せずによってスキャンされるまたは、オンラインまたはデータ担体のデータベースの形式で生検ユニット15の製造者によって提供され得る、または、ユーザによって入力装置20を介して幾何学的入力手段21に入力され得る。図6に関して、これは3DモデルがステップS204における最初から提供されこれより前のステップが省力され得ることを意味し得る。また、この点に関して、それぞれ異なる生検針17に関連付けられた複数のデータセットが適用される。上述のように、医師が新たに使用される生検針17に応じて適切なデータセットを手動で選択する可能性、または上述の検出手段が設けられる可能性がある。ステップS100およびS101の両方の組合せも可能である。例えば、それぞれが異なる生検針17生検ユニットに関連付けられた異なるデータセットを含む予め記憶されたデータベースが、ステップS101にしたがって、例えば製造者から事前に提供され得るとともに、生検ユニット15の幾何学的データは、ステップ100に記載された校正手順を用いて得られる。幾何学的データを利用可能にすることで、ステップS102に示されるように、乳房が圧迫板13を使用した圧迫が準備される。その後、ステップS103において生検ユニット15なしで生検針ホルダ16または生検針17なしでX線ビーム内でスカウト断層スキャンscouttomoscanが行われる。このスカウト断層スキャン中、上述のステップS200、S201およびS202にしたがって乳房の3Dモデルが取得され、ステップS200およびS201では、選択された画像は再び、画像取得装置が取ることができる全ての角度位置からの画像に成り得る。ステップS202で得られた再構成3Dモデルとともに、プロセッサ18は2Dスライス画像を再構成/導き出すことができ、2Dスライス画像は、好ましくは異なるz位置でのxy平面に平行な、乳房を貫く断面画像である。これらの3Dボリュームデータは、表示モジュールのためにステップS205において提供される。異なるz位置でのxy平面に平行ないくつかのスライス/スラブ画像は、ディスプレイ19にステップS104およびS206において表示され、ユーザは、ステップS105およびS209において、病変部を最も良く示すスライス画像を選択し得るとともに病変部のz位置を特定し得る、すなわち、特定のz位置において再構成されたスライス画像を選択することによって、病変部のz位置が知られる。この乳房スライスの選択は、例えば、コンピュータのマウスのスクロールホイールをスクロールするとともに所望のものに到達したときにクリックすることによって、容易に実現され得る。より大きい病変部に対して、表示されるボリュームは、いくつかの隣接するスライスを結合してスラブにすることによって拡大され得る。選択されたスライス/スラブにおいて、ユーザは、入力装置20を用いてディスプレイ19上に表示された十字線を病変部の中心の上に位置決めすることによって病変部のx位置およびy位置に印を付けることができる。これは、あるz位置における1つのxyビューのみが必要とされるので、1つの十字カーソルしかxおよびy位置を定めるのに必要とされないという利点を有する。これは、立体イメージングにおいて必要であってように、左右の投影像に基づいて位置を選択することによって生じ得た混乱を最小化する。この点において、すなわち、ステップS201においてまたはステップS105の後に、病変部の座標が知られる。これは、行われる生検のための関心領域である。選択されたスライス/スラブのxyビューを示す1つのスライスのみで病変部に印を付けることに加えて、ステップS207およびS208が提供され得る。ステップS207では、選択されたスライス/スラブのxzビューが示され、ステップS208では、選択されたスライス/スラブのyzビューが示され、ステップS209において、病変部が、関心領域が3次元で印を付けられるように、ステップS207およびS208によって提供されるビュー内に追加的に印を付けられ得る。両方の方法とも、ステップS210において、生検ユニット15の位置の実際のx、yおよびz座標を提供する。ステップS106において、生検針17の望ましい位置が関心領域の既知の座標からコントローラ23プロセッサ18によって計算され得るとともに、ステップS107において、生検針17はコントローラ23プロセッサ18の制御下で正しい位置に位置決めされ得る。生検針17の位置決めの正確さは、X線源11の経路に沿った限られた数の角度位置での別のトモシンセシススキャンで確認され得る。生検ユニット15の3Dモデルを知るとともに生検ユニットの実際の位置を入手することで、コントローラ23は、ステップS108において、生検針/生検針ホルダの幾何学モデルから、関心領域の画像と衝突するであろう、すなわち、画像がいわゆる針の影を含む、投射角度角度位置を計算し得る。最も単純な形態において、これは、X線源11の長手方向が生検針ホルダ16または生検針ユニット17のボリュームと交差する角度位置の決定である。ステップS108では、次に続くトモシンセシスに対して障害としてではない圧迫板13を考慮することのオプションがある。これは、圧迫板13がX線に透過的である場合に行われ得る。代替的には、圧迫板13はX線ビーム内に望ましくないと見なされ得るとともに、圧迫板13を貫通する全ての焦点位置角度位置が除かれ得る。これらの投射角度は、画像取得装置が取ることができる投射角度から除かれ、残りの投射角度が許可された投射角度である。許可された角度形成位置または可能な角度位置φ1、φ2、φ3、φNはステップS211において提供される。ステップS109において、残りの使用可能な角度位置の数、許可された角度位置がチェックされる。数が最小値、例えば8つの画像に満たない場合、ルーチンはステップS113に進み、意味のあるトモシンセシスが実行され得ないことを決定する。この場合、ユーザは、トモシンセシスの代わりに立体視/定位的案内を使用することが推奨される。この点について、コントローラ23は2つの投影のみの組を選択する。2つの投影は次の特性をみたさなければならない:a針の影との衝突がない、およびbyz平面に対して、X線源11の左角度位置は[-25°;-10°]の間にある、すなわち、角度形成は-25と-10度との間であり、X線源11の右角度位置は[10°;25°]の間にある、すなわち、角度形成は10と25度との間である。この手順は、技術分野の立体撮影法で行われるような予め定められた-15°および15°の固定角度を使用し、その後、取得された画像の1つが針の影のために使用することができないことに気が付くことよりもなお良好である。この立体視案内に対するプロセスが簡単に説明される:前回の検査スクリーニング、診断から、病変部または微小石灰化を含む疑わしい領域が特定されている。通常のスクリーニングマンモグラムフルサイズは前から利用可能である。これから、病変部の位置が導き出されるとともに、それを次に続く手順の小さい視野の中心に入れようとされる。生検に備えるための最初のステップとして、X線管の角度形成無しであるとともに、圧迫板が既に所定位置にあるが生検針が存在しない状態の検査の最初の画像、いわゆるスカウト画像が取られる。立体視画像の対が取られるとともにステップS114において表示される。病変部は2つの画像内に十字カーソルで印を付けられる。座標から病変部の位置がプロセッサによって計算され得る。針は位置決めされるとともに、関心領域における皮膚内に刺入れられる。針の先端の位置針の有効な部分は針の側部でもあり得るが病変部に関してチェックされる。位置が正しい場合、針が稼働されて組織サンプルがステップS112において取られる。必要に応じて、針は再位置決めされる。他の立体視イメージングがある組織がもはや乳房内にないことを確認し得る。6までまたはそれより多い数の立体視検査が全体で実行され得る。ステップS109において、残っている利用可能な角度位置の数が最小値、例えば8個の画像と等しいまたは最小値を超える場合、ルーチンはステップS110に進み、生検の案内のための意味のある3D再構成が実行され得ることが決定される。この場合、許可された角度位置がステップS211において提供され、画像取得装置は、上述のステップS200、S201およびS202に従って投影像を作ることができ、選択された角度位置はこの場合ステップS211によって提供された許可された角度位置である。したがって、針の影が投影像上に避けられ得るように、投影像は生検ユニットと衝突しない全ての位置において作られ得る。図2では、許可された角度位置がX線源11の点線の経路に沿って十字で印を付けられている。通常、X線源の長手方向がz軸と平行になる一致する位置に隣接する、中央領域は、許可された角度位置から割愛される。したがって、通常、ある円弧形経路がこの中心領域の左および右に残り、これは非対称であり得る。図2の示された例では、左の8個の許可された角度位置と右側の5個の許可された角度位置がある。結果として得られる最も外側のX線源の長手方向または中心ビームは、最も外側の十字からX線源11の円弧形の中心に伸びる線によって示される。データの3D再構成はプロセッサによって行われるとともに、関心領域のxy平面、yz平面およびxz平面のスライス/スラブがステップS111においてディスプレイ19によって表示される。表示されたスライスに基づいて、ユーザは、生検針17が病変部の近傍にあることを確認し得るとともにステップS112において組織サンプルを取る針を発射することができる。その後、別の確認サンプルは、病変の一部がもはやそこにないことを示し得る。これが、病変部がそこにまだあることを示す場合、リーチンはステップS107に戻り得るとともにこのように数回繰り返され得る。本発明が上述の実施形態の如何なる組合せも包含することが明白に意図される。本発明が図面および上述の説明中に詳細に例示されるとともに記載されているが、このような例示および記載は説明的または例示的と見なされるべきであり、本発明が開示された実施形態に限定されることは意図されない。ある手段が相互に異なる従属請求項に列挙されるという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用することができないということを示していない。請求項中の如何なる参照符号も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。