ブラシレス電動送風機と前記ブラシレス電動送風機を駆動するインバータ回路を有した電気掃除機において、前記電気掃除機の吸い込み風圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段の圧力値を積算し、積算した値の増加率を演算する演算手段と、前記ブラシレス電動送風機を所定時間駆動した際の前記演算手段で演算した増加率を基準値として記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする電気掃除機。前記記憶手段に記憶された増加率の基準値に対して前記演算手段により演算された増加率が所定の閾値を超えた場合に、前記演算手段で演算された増加率を前記記憶手段に記憶された増加率の基準値となるように前記ブラシレス電動送風機の回転数を制御することを特徴とする請求項1に記載の電気掃除機。前記閾値を外部から変更するための閾値変更手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の電気掃除機。しかしながら、前記従来の構成においては、被掃除面に対して吸込み力を最適にするには、空気流路中の圧力や電動送風機の排気風量を検知し、被掃除面が何であるか判定してから、保持している被掃除面に合わせた制御パターンにより最適運転を行なう必要があった。この場合様々な被掃除面の制御パターンをあらかじめ保持している必要があったり、被掃除面を精度良く判定するには、圧力検知だけでなく、ノズルモータに流れる電流や排気風量など複数の構成から判断する必要があったり、コストや形状の面でも課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、様々な被掃除面の制御パターンをあらかじめ保持していなくても、空気流路中の圧力を検出するだけで被掃除面に対して最適な電動送風機制御を行なったり、掃除機の吸込み口に異物が吸着することを回避したりすることが可能な電気掃除機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、ブラシレス電動送風機とブラシレス電動送風機を駆動するインバータ回路を有した電気掃除機において、電気掃除機の吸い込み風圧を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段の圧力値を積算し、積算した値の増加率を演算する演算手段と、ブラシレス電動送風機を所定時間駆動した際の演算手段で演算した増加率を基準値として記憶する記憶手段とを備え、記憶手段に記憶された増加率の基準値に対して演算手段により演算された増加率が所定の閾値を超えた場合に、演算手段で演算された増加率を記憶手段に記憶された増加率の基準値となるようにブラシレス電動送風機の回転数を制御する構成とした。これにより、簡単な構成で様々な被掃除面に合わせて最適な吸込み力を保つことができ、掃除性能が上がると共に、吸い込み口への異物の張り付きのない電気掃除機を実現することが可能となる。本発明の電気掃除機は、簡易な構成であらかじめ被掃除面に対する最適なパターンを保持することなく、その状況に合わせて電気掃除機を最適に運転することが可能となる。また、掃除機の吸込み口に異物が吸着することを回避する電気掃除機を提供することが可能となる。第1の発明は、ブラシレス電動送風機と前記ブラシレス電動送風機を駆動するインバータ回路を有した電気掃除機において、前記電気掃除機の吸い込み風圧を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段の圧力値を積算し、積算した値の増加率を演算する演算手段と、前記ブラシレス電動送風機を所定時間駆動した際の前記演算手段で演算した増加率を基準値として記憶する記憶手段とを備えたことを特徴としている。これにより、電気掃除機を使用する際の被掃除面に対する吸い込み風圧を検出し、演算することでその時の被掃除面の最適値を設定することが可能となる。第2の発明は、特に第1の発明の記憶手段に記憶された増加率の基準値に対して、演算手段により演算された増加率が所定の閾値を超えた場合に、前記演算手段で演算された増加率を前記記憶手段に記憶された増加率の基準値となるように前記ブラシレス電動送風機の回転数を制御することを特徴としている。これにより、電気掃除機の吸い込み口へ異物が張り付いた際に、回転数を落とすことで異物の張り付きを回避し、異物が吸い込み口から取れた際には、また最適な電動送風機の回転数に制御することが可能となる。第3の発明は、特に第1または第2の発明における閾値を外部から変更するための閾値変更手段を備えたことを特徴としている。これにより、使用者が任意の値を設定することができ、使用者の使用状況に合わせた設定を行なうことができる利便性の高い電気掃除機を提供することが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、電気掃除機を例とした本実施の形態1の主要回路構成を示すものである。図1に示す電気掃除機は、商用電源1より、整流回路力率改善回路などを包含するフィルタ回路部2、平滑回路3のコンバータ回路4を介して、所定のタイミングで、オンオフするスイッチング素子および、それに並列に接続されたダイオードにより構成されるインバータ回路5に接続される。そしてインバータ回路5の上アーム側のスイッチング回路と、下アーム側のスイッチング回路による直列回路を3相分有し、これら直列回路における上アームと下アームの相互接続点が、負荷である電動送風機6に接続される。そして、この電動送風機6はモータ6aに接続されているファン6bとで構成されている。制御手段7は、電動送風機6が所望の回転数で回転するような交流電力を回路が出力するように、インバータ回路5のスイッチング素子のスイッチングを制御する。また、磁極検知用の位置センサ8を設置し、位置センサ8からの信号を基に、制御手段7から駆動信号を発生させている。9は圧力検知手段であり、ゴミを吸い込む際の空気流の流路に設けられ圧力を検出する。10は演算手段であり、圧力検出手段9の圧力値を積算していき、積算した値の増加率を演算する。11は記憶手段であり、電動送風機を所定時間駆動した際の演算手段10で演算した増加率を基準値として記憶する。図2は、電気掃除機の外観を示すものである。電気掃除機本体12は、床ノズル21で掻き上げたゴミを吸引する電動送風機6及び吸引したゴミを集塵する集塵室22を内蔵している。23はホース、24は延長菅で、電気掃除機本体12と床ノズル21を接続している。25は操作部で、電動送風機6の吸い込み力の期待される吸い込み力を設定する。また、圧力検出手段9は、集塵室22と電動送風機6の間に設置されている。これは、電動送風機6で発生された負圧により空気流が生じ、床ノズル21に設けられた唯一の開口部から空気が入り込み、その時同時にゴミも中に吸い込まれる。圧力検出手段9はこの空気流の流路に設けられている。本実施の形態1では、集塵室22と電動送風機6の間に設置しているが、床ノズル21や延長菅24、ホース23に設けても圧力を検出することは可能である。以上のように構成された電気掃除機において、以下その動作、作用を説明する。商用電源1から供給される交流電力をフィルタ回路部2により整流された後、平滑回路3を通して平滑化された直流電力として、インバータ回路5により、所望の交流に変換され、電動送風機6を回転駆動する。電動送風機6はインバータ回路5から供給された交流電力の周波数及び電流に応じて任意の回転数及びトルクで回転する。また、制御手段7は、磁極検知用の位置センサ8から得られる回転信号により電動送風機6の回転速度を検出し、所定の回転速度となるようにインバータ回路5のスイッチング素子に対して駆動信号を出力する。次に図3を用いて、電気掃除機を使用した場合に、各被掃除面に対して電動送風機6を最適な回転数で制御する制御方法を説明する。まず操作部25で掃除機の運転を開始し、電動送風機6の回転数を徐々に上げていく。圧力検出手段9でその時の圧力を検出し、演算手段10は圧力検出手段9の圧力値を積算していく。この時の圧力値の積算値は、時間経過と共に徐々に上昇していくが、制御手段7は演算手段10で積算した圧力値が一定の増加率となるように電動送風機6の回転数を制御する。図3aは各被掃除面に対して、最適な回転数で制御した場合の計時時間の積算値と経時変化を示したものである。例えば被掃除面が絨毯の場合、電動送風機6の回転数を徐々に上げていく。ここで最適な回転数を超えると、吸い込み力が大きくなりすぎてしまい、積算した圧力値の増加率が一定とはならず急激に上昇することになる。その場合に、回転数を落として、増加率が一定となるように電動送風機6の回転数を制御することで、図3aの絨毯のように一定の増加率となるように制御することが可能となる。また、畳やソファーなど他の被掃除面についても同様の制御を行なうことで、最適な電動送風機6の回転数で制御することができる。図3bは最適な回転数で制御した後、計時時間の積算値増加率の経時変化を示したものである。次に最適な回転数で制御した状態から床ノズル21にゴミ以外の物例えば、衣服やタオル等を吸い込んだ場合の動作について図3bを用いて説明する。被掃除面に対して電動送風機6を最適な回転数に制御した状態での積算した圧力値の増加率を演算手段10で演算し、その増加率を基準値として、記憶手段11で記憶しておく。t1-t2の期間は、最適な回転数で動作している時の状態であり、積算値増加率の基準値に対して、同じ増加率で運転ができている。次に床ノズル21にゴミ以外の物を吸い込んだ場合、流路が塞がれるため圧力検出手段9で検出した圧力値は急激に上昇する。そのためt2-t3の期間では、積算値増加率も上昇する。この時積算値増加率が所定の閾値を超えたので、電動送風機6の回転数を落として吸い込み力を小さくすることで、吸い込んだ物を床ノズル21から外すようにする。床ノズル21からゴミ以外の物が外れると圧力値は下がっていくことになる。t3-t4の区間では、電動送風機6の回転数を落とし、積算値増加率を基準値に戻そうとしている状態である。そして、t4以降の期間では、積算値増加率が基準値に戻ったため、再度回転数を上げて、基準値になるように制御を行なう。これにより、まず様々な被掃除面に対して、最適な回転数での制御を行なうことができ、被掃除面を判断して、それに応じた制御パターンを保持して制御する必要がなく、また吸い込み口へゴミ以外の異物の張り付きが生じた場合でも、使用者がわざわざ吸い込み口から異物を外すことなく、電動送風機の回転数を制御することで、簡単に張り付きをなくすことができる。このため、簡易な構成であらかじめ被掃除面に対する最適なパターンを保持することなく、その状況に合わせて電気掃除機を最適に運転することが可能となり、また掃除機の吸込み口に異物が吸着することを回避する電気掃除機を提供することが可能となる。また、操作部25で積算値増加率の閾値を可変できるようにすることも可能であり、使用者の使用状況に合わせて、制御を変えることができるため利便性が向上する。