固定部と、固定部に対し光軸方向を規制され、光軸周りに回転を行う回転リングと、固定部に設置され前記、回転リングを回転させる駆動部と、合焦のためのレンズ群と、前記レンズ群を保持し、光軸方向に回転繰り出しを行うレンズ保持枠と、回転リングの回転をレンズ保持枠に伝達し、レンズ保持枠を光軸方向に回転繰り出しをさせる伝達部と、を有するレンズ駆動機構において、前記、固定部と回転リング間の回転量を検出する第一検出部、回転する回転リングに対するレンズ保持枠の回転差を検出する第二検出部、を有するレンズ駆動機構。第二検出部で検出した回転リングとレンズ保持枠の間の回転差を許容範囲か否かを判別し、許容範囲内であるならば回転差の位置制御を行わず、許容範囲外であるならば第二検出部の出力を基に、前記、駆動源への位置制御をする位置制御部を有する請求項1に記載のレンズ駆動機構。第二検出部は上記、回転を行っている回転リングと、上記、レンズ保持枠の周方向に対向した箇所に設置されていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動機構。しかしながら、前記の特許文献2に開示された技術で、合焦レンズ群の位置を検出するためには、合焦レンズ群を抱えるレンズ保持枠と、駆動源により回転させられる回転部材とが対向していなければならない。しかし、実施例1のようにレンズ保持枠と駆動源により回転される回転部材の間に、別部材の筒が含まれていたりしているものがある。これは、合焦レンズ群の移動量を増やすため、変倍レンズ群を移動させるために必要な筒部材が必要となる場合があるからである。よって特許文献2記載の技術を使用すると間に介在されている別部材の筒に切欠きをいれる必要がでてくる。切欠きの影響により光線漏れや強度の不安が生じるためこれらの回避手段が求められている。そこで、本発明の目的は、レンズ保持枠と駆動源により回転させられる回転部材の間に別部材の筒を介在した場合でも、光線漏れや部品の強度を落とすことなく合焦レンズ群の高精度な合焦駆動を可能にした光学機器を提供することである。前記目的を達成するために請求項1記載の発明によれば、固定部と固定部に対し光軸周りに回転を行う回転リングと固定部に設置され前記、回転リングを回転させる駆動部と、合焦のためのレンズ群と、前記レンズ群を保持し、光軸方向に回転繰り出しを行うレンズ保持枠と、回転リングの回転をレンズ保持枠に伝達し、レンズ保持枠を光軸方向に回転繰り出しをさせる伝達部と、を有するレンズ駆動機構において、前記、固定部と回転リング間の回転量を検出する第一検出部、回転する回転リングに対するレンズ保持枠の回転差を検出する第二検出部、を有するレンズ駆動機構であることを特徴とする。請求項2記載の発明によれば、第二検出部で検出した回転リングとレンズ保持枠の間の回転差を許容範囲か否かを判別し、許容範囲内であるならば回転差の位置制御を行わず、許容範囲外であるならば第二検出部の出力を基に、前記、駆動源への位置制御をする位置制御部を有するレンズ駆動機構であることを特徴とする。請求項3記載の発明によれば、第二検出部は上記、回転を行っている回転リングと、前記、レンズ保持枠の周方向に対向した箇所に設置されていることを特徴とするレンズ駆動機構である。本発明によればレンズ保持枠と駆動源により回転させられる回転部材の間に別部材の筒を介在した場合でも、光線漏れや部品の強度を落とすことなく合焦レンズ群の高精度な合焦駆動を可能にした光学機器を提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1~図4は、本発明の実施形態である交換レンズレンズ装置、又はその一部、そしてフローチャートを示している。前記、交換レンズはフィルムを用いた一眼レフフィルムカメラ、CCDセンサやCMOSセンサといった撮像素子を備えた一眼レフデジタルカメラに交換可能に備え付けることが可能である。[実施例1]以下、図1~4を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。図1は本発明の実施例である交換レンズ1の構造を示す断面図となっている。交換レンズ1は被写体側から順に、合焦レンズ群を保持した第1レンズ保持枠101、防振レンズ群を保持した第2レンズ保持枠102、変倍レンズ群を保持した第3、第4レンズ保持枠103、104、固定レンズ群を保持した第5レンズ保持枠105を有している。また、絞り装置が第3レンズ保持枠103の群内に配置されており、交換レンズ1内を通過してカメラに至る光量を調節する。なお、前記レンズユニット101~105および絞りユニットにより撮影光学系が構成されている。第1レンズ保持枠合焦レンズ群101は、ギアユニットからの駆動力を受けて光軸上を移動し、焦点調節を行う。第3、第4レンズ保持枠変倍レンズ群103、104は、撮影者による操作力が伝達機構により伝達されることによってレンズ光軸上を移動し、変倍ズーミングを行う。次に、交換レンズ1の構造について詳細に説明する。106は第1固定筒直進ガイド部材であり、カム筒107の光軸方向への移動を阻止するとともに光軸周りの回転を案内する突起部と、第2レンズ保持枠102を取付けるための取付部を備える。さらに、第1固定筒106は第3レンズ保持枠103および第4レンズ保持枠104を直進案内する直進溝を備える。加えて、第1固定筒106はズーム操作環111の突起部とバヨネット嵌合し、ズーム操作環111の光軸周りの回転を案内するガイド溝を有する。また、第1固定筒106は回路基板113が取り付けられている。カム筒107は、第3レンズ保持枠103の光軸方向への移動を案内するためのカム溝、第4レンズ保持枠104の光軸方向への移動を案内するためのカム溝とを備える。さらに、カム筒107は直進筒108の光軸方向への移動を案内するためのカム溝を有する。また、カム筒107は第1固定筒106のガイド突起部に係合するガイド長穴部と、ズーム操作環111と係合する連結部材の取付部を備える。ズーム操作環111は、第1固定筒106のガイド溝と係合し、ズーム操作環111の光軸周りの回転を案内する突起部と、ズーム操作環111の回転とともにカム筒107を連結回転させるための連結部材の係合部を備える。112は第2固定筒であり、第1固定筒106とは締結等により固定される。第2固定筒112はフォーカス環110の突起部とバヨネット嵌合している。そしてフォーカス環110の光軸周りの回転を案内するガイド溝と、カム筒107の回転を阻止するためのストッパ穴部と、ギアユニットの出力ギアの回転軸受を備える。フォーカス環110は、第2固定筒112のガイド溝と嵌合して、光軸周りに回転可能にするための突起部を備える。さらに、フォーカス環110はメスヘリコイド筒109の突起部と係合する溝部、ギアユニットの出力ギアと噛み合いフォーカス環110を光軸周りに回転させるためのギア部を有する。108は直進筒であり、メスヘリコイド筒109とヘリコイド結合し、所定のリードを持って形成されたヘリコイド溝部を有している。直進筒108はカムフォロアの当接面と当接する当接面を備えている。直進筒108はカムフォロアと、その当接面とはネジで締結により固定される。109はメスヘリコイド筒であり、フォーカス環110のガイド溝と係合する突起部を備える。さらに、直進筒108とヘリコイド結合し、所定のリードを持って形成されたヘリコイド突部を締結するための取付穴部を有する。101は第1レンズ保持枠であり、メスヘリコイド筒109と締結される。第3レンズ保持枠103は第1固定筒106の直進溝とカム筒107のカム溝部に係合して第3レンズ保持枠103を光軸方向に案内する第3群カムフォロアの取付部を有する。114はフォーカス環110を光軸周りに回転させるためのギアユニットで、駆動源と、複数のギア部と、それらにより減速されて駆動される出力ギアとからなる。また、出力ギアは、フォーカス環110のギア部と噛み合う。駆動源と電気回路基板113とは、フレキシブルプリント基板等で接続されていて、電気回路からの駆動信号により、駆動源を駆動させるようになっている。このような構成のレンズ鏡筒において、カメラのレリーズボタンの操作がなされると、オートフォーカス、露出決定動作の後、撮像素子の露光及び取得された画像の記録動作がなされる。以上が個々の部材の説明である。次に本発明に関わる主な部品の相互関係について説明する。図2は図1レンズ鏡筒一部分の分解斜視図である。110はフォーカス環で前述のように第二固定筒112に対し光軸周りに回転を行い焦点調整している。フォーカス環110には第一固定筒106と対向する範囲に凹部が設けられている。スリットが設けられた反射面が周方向に多数形成された反射スケール被位置検出部201が両面テープによって前記凹部に接着され収納されている。また、第一固定筒106にはフォーカス環110と接した範囲に凹部が設けられている。そして位置検出部としてのセンサ202が凹部に設けられている。このセンサ202は発光部と受光部とが一体的に構成されたセンシング部を有する。センサ202の発光部で出た光が反射スケール201に届き、反射され受光部に到達し移動量をパルスカウントする。ここで、発光部からの光が直接受光部に到達しないように、センサ202の内部は隔壁によって分離されている。また、センサは、そのセンサ配線部が直接露出しないようにアクリル、ガラスといった透過部材で覆われている。センサ202の外観形状は略直方体であり、センサ上面とセンシング部の間の距離は一定に固定されている。また、センサ202はフレキシブルプリント基板で電気回路基板113へ接続されている。以上のセンサ装置を第一検出装置とし、第一固定筒106に対するフォーカス環110の回転絶対量を検出する。図3は図1レンズ鏡筒の一部の拡大斜視図である。109はメスヘリコイド筒であり、第一レンズ保持枠101がネジ締め付けにより固定されている。メスヘリコイド筒109にはフォーカス環110と接した範囲に凹部が設けられている。そして反射スケール301が両面テープによって前述の凹部に接着され収納されている。また、メスヘリコイド筒109にはフォーカス環110と接した範囲に凹部が設けられている。そして位置検出部としてのセンサ302が凹部に設けられている。そして前述の第一検出装置と同等の構成にてパルスカウントをする。センサ302はフレキシブルプリント基板で電気回路基板113へ接続されている。フォーカス環110が回転することで、伝達部を介しメスヘリコイド筒109は、光軸方向へ回転繰り出しを行う。以上のセンサ装置を第二検出装置とする。メスヘリコイド筒109の光軸周りの回転はフォーカス環110と同期し、同一の回転を行うと考えられる。しかし、伝達部の影響磨耗ガタ等により生じる回転遅れが生まれてしまう。この回転遅れを第二検出装置でパルスカウントする。そして、これらの検出結果をパルス信号として駆動源に加えることで合焦駆動の補正を行う。そして、第二検出装置にて再度回転遅れ量を検出し、回転遅れが許容範囲内であることを確認することで、回転遅れ量がなくなったことを確認する。本発明の検出装置により、経時変化の大きい伝達部の回転遅れ量バックラッシュを回転の遅れを検出することだけで補正することができる。本実施例の第二位置検出部は回転の遅れ量を検出するのみなので、比較的小型の検出センサで十分に本案件を実施することができる。次に図4に示したフローチャートにて本発明の動作システムについて説明する。SW1がONになると撮影動作が開始されステップ2へ進む。OFFであるとステップ1へ戻る。カメラの焦点検出ユニットに搭載のAFセンサにより公知である位相差検出方式で焦点状態の検知を行う。検知した焦点状態より合焦に必要なレンズ駆動量を算出する。算出された必要なレンズ駆動量を制御部からパルス信号にて、駆動源に送る。そして第一検出装置で駆動量を検知しつつ、AFセンサにより検知された合焦位置まで駆動源を駆動させる。第二検出装置にて伝達部の遅れ量を検出する。このときの検出量により合焦が許容範囲内か否かを判断する。許容範囲内であるならばステップ8へ進み、許容範囲でない場合ステップ6へ進む。第二検出装置で検出した遅れ量を制御部からパルス信号として駆動源へ送る。送られたパルス信号より駆動源を駆動させる。撮影準備が終わりカメラのSW2がONされると撮影が開始される。OFFであるとステップ1へ戻る。以上が本発明の動作システムである。なお、本実施例においては、センサに反射式光学エンコーダを使用しているが、検出手段としてフォトセンサMRセンサSRセンサポジショニングセンサ可変抵抗器を用いてもかまわない。また、本実施例で第一検出装置は被位置検出部をフォーカス環110に位置検出部を第一固定筒106に取付ける場合について説明したが、本発明はこれにかかわらずフォーカス環110に第一位置検出部、第一固定筒106に被位置検出部を設けてもかまわない。第二検出装置においても同等である。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。