基台と、該基台に回転自在に設けられた駆動ギヤと、該駆動ギヤを正転方向および逆転方向に回転可能な駆動モータと、前記駆動ギヤに対して相対的に接離可能に設けられ、接近した際に駆動ギヤとの間で地盤調査用のロッドを挟圧可能な従動ギヤとを含むことを特徴とする地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置。前記従動ギヤが、前記駆動ギヤに対して接離可能に設けられ、前記従動ギヤが前記駆動ギヤに接近した位置で前記従動ギヤの移動をロックするロック機構を有することを特徴とする請求項1記載の地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置。前記従動ギヤが、前記基台に回動軸を中心に回動自在に設けられた回動アーム上に取り付けられ、該回動アームが回動することにより、前記駆動ギヤに対して接離し、前記ロック機構は、前記回動軸を押圧して回動をロックする偏心カム面を有するテコ機構からなることを特徴とする請求項2記載の地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置。前記ロッドの移動をガイドするガイド部材を具備することを特徴とする請求項1~3いずれか1項記載の地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置。スウェーデン式サウンディング試験で、地盤に貫入したロッドを、請求項1~4いずれか1項記載の地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置を用いて地盤から引き抜くことを特徴とする地盤調査方法。前記ロッドを地盤から引き抜いて後、他の地盤調査用のロッドを、前記自動引抜き装置をそのまま用いて、前記駆動ギヤを逆方向に回転することによって、前記ロッドを引き抜いた孔に貫入して、他の地盤調査を行うことを特徴とする請求項5記載の地盤調査方法。特許文献1に示される装置は、スウェーデン式サウンディング試験装置の上方に、組立分解が自在に行える支柱枠を形成し、この支柱枠に、ロッドを軸線を中心に回転させて、地盤に掘進させることのできる減速モータと、試験終了後に、ロッドを引き抜くウインチ装置を設けたものである。この特許文献1に示される装置は、ロッドの自動貫入および引き抜きができる点で労力が軽減される。しかしながら、装置が大型化、複雑化するという課題がある。また、ロッドの貫入機構と引抜き機構が一体化され、これらが常にスウェーデン式サウンディング試験装置と共に用いられ、他に転用できないという課題がある。本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、小型化、簡易化でき、またスウェーデン式サウンディング試験装置とは切り離して用いることができ、他の試験方法に転用できる地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置と、これを用いる地盤調査方法を提供することにある。上記の目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明に係る地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置は、基台と、該基台に回転自在に設けられた駆動ギヤと、該駆動ギヤを正転方向および逆転方向に回転可能な駆動モータと、前記駆動ギヤに対して相対的に接離可能に設けられ、接近した際に駆動ギヤとの間で地盤調査用のロッドを挟圧可能な従動ギヤとを含むことを特徴とする。前記従動ギヤが、前記駆動ギヤに対して接離可能に設けられ、前記従動ギヤが前記駆動ギヤに接近した位置で前記従動ギヤの移動をロックするロック機構を設けるようにすることができる。前記従動ギヤが、前記基台に回動軸を中心に回動自在に設けられた回動アーム上に取り付けられ、該回動アームが回動することにより、前記駆動ギヤに対して接離するように構成し、前記ロック機構は、前記回動軸を押圧して回動をロックする偏心カム面を有するテコ機構に構成することができる。前記ロッドの移動をガイドするガイド部材を設けると好適である。本発明に係る地盤調査方法は、スウェーデン式サウンディング試験で、地盤に貫入したロッドを、上記いずれかの地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置を用いて地盤から引き抜くことを特徴とする。また、この場合に、前記ロッドを地盤から引き抜いて後、他の地盤調査用のロッドを、前記自動引抜き装置をそのまま用いて、前記駆動ギヤを逆方向に回転することによって、前記ロッドを引き抜いた孔に貫入して、他の地盤調査を行うようにすることができる。本発明によれば、小型化、簡易化でき、またスウェーデン式サウンディング試験装置とは切り離して用いることができ、他の試験方法に転用できる地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置と、これを用いる地盤調査方法を提供することにある。以下本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図1は地盤調査用ロッドの地盤からの自動引抜き装置以下、単に引抜き装置ということがある10の正面図、図2はその平面図、図3はその側面図である。12は駆動モータであり、基台13に立設した支持板基台の一部14の裏面側にボルト15によって固定されている。支持板14の正面側には、駆動モータ12の回転軸16に減速機17を介して駆動ギヤ18が固定されている。駆動モータ12は、正逆モータであり、駆動ギヤ18を正転方向および逆転方向に回転可能となっている。19は、駆動モータ12の制御部である。20は回動アームであり、支持板14に固定された回動軸21を中心に、先端側が駆動ギヤ18に対して接離する方向にベアリングを介して回動自在に設けられている。この回動アーム20の先端側に、従動ギヤ22が、ベアリングを介して軸23を中心として回転自在に設けられている。これにより、従動ギヤ22は、回動アーム20と共に駆動ギヤ18に対して接離する方向に回動自在に設けられ、駆動ギヤ18に接近した際に、スウェーデン式サウンディング試験時に地盤Gに貫入されたロッド203を駆動ギヤ18との間で挟圧可能となっている。なお、回動アーム20は、コイルスプリング25によって引っ張られることによって、常時は、駆動ギヤ18から離れる方向に付勢されており、その端部の当接面20aにおいて、ロック機構26の偏心カム27のカム面27aに当接している。偏心カム27は、支持板14に固定して設けられた支持軸30にベアリングを介して回転可能に設けられている。偏心カム27のカム面27aは、支持軸30に対して偏心して設けられている。また、偏心カム27にはハンドル31が取り付けられている。回動アーム20の当接面20aがカム面27aに当接し、コイルスプリング25によって回動アーム20が図1上時針回転方向に回動すると、偏心カム27は軸30を中心として図1上反時針回転方向に回動し、ハンドル31がストッパー32に当接し図1における破線位置、常時はこの位置で静止している。一方、ハンドル31を、図1の破線位置から実線位置の方向時針回転方向に回動すると、偏心カム27が同方向に回転され、カム面27aによってコイルスプリング25の付勢力に抗して回動アーム20を駆動ギヤ18に接近する方向に押圧し、駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間でロッド203を挟圧する。この位置でハンドル31はストッパー33に当接し、回動アーム20、したがって従動ギヤ22はロックされ、上記の常時静止位置の方向には戻らない。すなわち、偏心カム27がある位置従動ギヤ22への最大押圧位置以上に回転すると、回動アーム20の当接面20aからの偏心カム27のカム面27aへの押圧力の方向が、偏心カム27をさらに同方向に回転させるように作用し、その位置で、ハンドル31がストッパー32に当接し、ロックされることとなる。上記ロック位置において、回動アーム20の軸線の方向回動軸21と回転軸23を結ぶ線の方向が、若干駆動ギヤ18方向に傾くようにすると好ましい。なお、上記ロック機構26は上記実施の形態のものに限られず、種々の機構を採用しうることはもちろんである。図1、図2に示すように、支持板14の上部および下部部分に、ロッド203を駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間に案内する導入部材35、35が設けられている。また、図1に示すように、支持板14面に、駆動ギヤ18および従動ギヤ22間に導入されたロッド203が、駆動ギヤ18および従動ギヤ22の間に正確に位置するようロッド203の背面側に当接して位置決めするボルト37が設けられている。このボルト37は、ロッド203の太さのばらつきに対応できるように、支持板14からの突出長さを調節できるようになっている。また、基台13の適所に、駆動ギヤ18および従動ギヤ22の間にロッド203が導入された際、ロッド203の正面側に当接して位置決めする位置決め部材38が設けられる。この位置決め部材38は、ロッド203が駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間に導入された後に、適宜ボルト等によって基台13に固定するようにする。本実施の形態の引抜き装置10は上記のように構成されている。引抜き装置10は、主として、スウェーデン式サウンディング試験、その他の地盤調査で地盤Gに貫入されたロッド203を引抜くために用いられる。特に、スウェーデン式サウンディング試験の場合、ロッド203は、10mもの深さで地盤G中に貫入されるので、その引抜きが厄介であることは前記したとおりであるが、本実施の形態の引抜き装置10を用いれば、容易に引抜きが可能となる。以下、スウェーデン式サウンディング試験を例として説明する。スウェーデン式サウンディング試験は、図4に示すように常法通りに行う。この場合、ロッド203を自動貫入できる公知の専用装置図示せずを用いることができる。この専用装置は、ロッドの引抜装置を必要としないので、簡易な構造のものとすることができる。スウェーデン式サウンディング試験終了後、スウェーデン式サウンディング試験機や上記専用装置を取り外し、次のスウェーデン式サウンディング試験に用いることができる。戸建住宅の場合、5箇所程度、地盤調査をする必要がある。本実施の形態の場合、取り外したスウェーデン式サウンディング試験機や上記専用装置を用いて、次のスウェーデン式サウンディング試験を連続して行うことができる。スウェーデン式サウンディング試験が終了した箇所にはロッド203が残される。このロッド203を引抜くために本実施の形態に係る引抜き装置10を用いる。まず、この引抜き装置10を、ロッド203を引き抜ける位置にセットする。すなわち、導入部材35、35によって案内しつつ、ロッド203が駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間に位置するようにセットすることになる。この場合、ロッド203の背面がボルト37に当接し、また、ロッド203の側面が駆動ギヤ18のギヤ面に当接するように引抜き装置10を配置する。なお、ロッド203の高さが足りないときは、継ぎ足しロッドを継ぎ足して、ロッド203の上端部が駆動ギヤ18と従動ギヤ22との間に位置するようにする。次いで、前記したように、ハンドル31を図1の破線位置から実線位置まで回動し、従動ギヤ22を駆動ギヤ18方向に回動させ、ロッド203を駆動ギヤ18と従動ギヤ22とで挟圧する。上記のように、テコの作用により従動ギヤ22を押圧することによって、駆動ギヤ18と従動ギヤ22のギヤがロッド203の側面に食い込む。この状態で、位置決め部材38を基台13上に固定して、ロッド203の正面側を位置決めするとよい。なお、位置決め部材38のセットは、ロッド203を駆動ギヤ18と従動ギヤ22とで挟圧する前に行ってもよい。次いで、ロッド203の引抜き時、引抜き装置10が浮き上がったりしないように、引抜き装置10を適宜固定具図示せずによって地盤Gに固定する。次に、制御部19により、駆動モータ12を駆動し、駆動ギヤ18を図1上、反時針回転方向に回転する。すると、駆動ギヤ18および従動ギヤ22のギヤがロッド203の側面に食い込みつつ回転することから、ロッド203が上方に引き抜かれることになる。ボルト37や位置決め部材38がロッド203の移動上昇のガイド部材として機能する。本実施の形態の場合、ロッド203を約10秒で1mずつ引抜くことが可能であった。適宜長さずつロッド203を引き上げ、継ぎ足しロッドを取り外しつつ、全部のロッド203を引き上げるようにする。引抜き装置10は、ロッド203の引抜き専用に用いてもよいが、ロッド203を引き抜いたロッド引抜き穴を利用して、他の地盤調査を引き続き行うようにすることができる。他の地盤調査は、例えば、地下水位の測定調査や、地盤試料の採取調査を挙げることができる。地下水位の測定調査として、例えば特開2010-145263に示す地下水位測定方法に、本実施の形態の引抜き装置10を用いることができる。この地下水位の測定方法の場合、側面に孔の明いた中空ロッドを地盤の所定深さまで貫入させた後、電気抵抗の変化を検出する機能を備える計測器に接続した計測用絶縁ケーブルを中空ロッドに挿入し、絶縁ケーブルの先端側の電極部が中空ロッド内に侵入した地下水の水面に達した際の電極間の電気抵抗の変化を検出し、この検出時の絶縁ケーブルの挿入長さから地下水位を測定する請求項1ものである。上記地下水位測定用の中空ロッドを、上記ロッド203を引き抜いたロッド引抜き穴に、本実施の形態の引抜き装置10を用いて、貫入および引抜きを行うことができる。すなわち、中空ロッドを貫入する場合には、上記と同様に、中空ロッドを駆動ギヤ18と従動ギヤ22とで挟圧し、駆動ギヤ18を上記とは逆の時針回転方向に回転させることによって、ギヤを中空ロッドの外壁に食い込ませつつ、引抜き穴に貫入させることができる。適宜長さの継ぎ足し用の中空ロッドを継ぎ足しながら行うことによって、全中空ロッドを地盤G中に貫入できる。ロッド引抜き穴を利用して、そのまま中空ロッドを引抜き穴に貫入する場合には、引抜き穴内に多少とも土砂が流入していることが考えられ、引抜く場合よりも大きな抵抗が加わる。この場合、前記のように、ロック位置において、回動アーム20の軸線の方向回動軸21と回転軸23を結ぶ線の方向が、若干駆動ギヤ18方向に傾くように設定すると、中空ロッドの貫入時、ギヤが中空ロッド外壁により食い込みやすくなるので、多少抵抗が大きくてもスムーズに中空ロッドの貫入が可能である。中空ロッドの引抜きは上記ロッド203の引抜きと全く同様にして行うことができる。地盤試料の採取調査の場合には、例えば、特開2011-226157に示される地盤試料の採取方法に、本実施の形態に係る引抜き装置10を用いることができる。この地盤試料の採取方法の場合、側壁に形成した窓開口部に開閉自在な蓋体を設けた採取ロッドを用いるものであり、この採取ロッドを地盤の所要深さに貫入し、蓋体を少し開けた状態で採取ロッドを軸線を中心として回転させることで、蓋体によって地盤試料をかき取り、収容部に収容して採取するようになっている。上記採取ロッドを、上記中空ロッドの場合と同様にして、引抜き装置10を用いて、ロッド203を引き抜いた引抜き穴に貫入して、地盤試料を採取することができる。なお、この場合、採取ロッドを軸線を中心として1回転程度回転させる必要がある。この採取ロッドの回転は、パイプレンチ等の工具を用いて手動で行うことができる。採取ロッドは、あらかじめ形成された引抜き穴に貫入された状態であるので、パイプレンチ等の工具によって比較的容易に回転させることができる。採取ロッドの引抜きは、上記と同様にして行うことができる。引抜き装置10において、上記実施の形態では、駆動ギヤ18側を固定し、従動ギヤ22側を駆動ギヤ18に対して接離動するように構成したが、駆動ギヤ18側を従動ギヤ22に対して接離動させるようにしてもよい。あるいは場合によっては、駆動ギヤ18、従動ギヤ22の双方を互いに接離動させる機構としてもよい。