"カップ内の食品を混合する撹拌器を有する食品混合装置であって、前記カップをその中に受容するように適合されたカップホルダと、前記カップホルダ内に配置された把持部材と、把持アクチュエータと、を備え、前記把持アクチュエータは、当該把持アクチュエータの動作に基づいて前記把持部材が選択的に前記カップに係合しまたは当該カップを解放するように、前記把持部材に対して可動であることを特徴とする食品混合装置。前記把持部材は、前記カップに係合するように適合されたフィンガー部を含んでいることを特徴とする請求項1に記載の食品混合装置。前記食品混合装置は、前記フィンガー部が前記カップに係合するというように前記撹拌器を付勢するための付勢手段を更に備えたことを特徴とする請求項2に記載の食品混合装置。前記付勢手段の付勢を克服し、前記フィンガー部を前記カップから解放するための解放アセンブリを更に備えたことを特徴とする請求項3に記載の食品混合装置。前記解放アセンブリは、前記把持アクチュエータに係合するためのポストを含んでいることを特徴とする請求項4に記載の食品混合装置。前記カップホルダは、スロットを含んでおり、当該スロットは、前記フィンガー部を受容することを特徴とする請求項2に記載の食品混合装置。前記カップホルダは、ソケットを含んでおり、更に、当該ソケット内に受容されたバネを含んでおり、前記バネは、前記フィンガー部を前記カップに係合したままにするように、前記撹拌器を押していることを特徴とする請求項2に記載の食品混合装置。前記食品混合装置は、当該食品混合装置内に開口部を更に備え、前記開口部は、縁部によって画定されており、前記カップホルダは、前記開口部を通って移動し、シールアセンブリが、前記開口部内に配置されており、前記カップホルダに係合していることを特徴とする請求項1に記載の食品混合装置。前記シールアセンブリは、第1プレート部と、第2プレート部と、当該プレート部の間に配置されたガスケットと、を含んでおり、前記ガスケットは、前記カップホルダに係合しており、前記ガスケットと前記プレート部とは、前記開口部で前記縁部に係合するように接続されていることを特徴とする請求項7に記載の食品混合装置。前記食品混合装置は、前記カップホルダの内部に配置され、前記カップを受容する可撓性ブーツを更に備え、前記フィンガー部は、前記可撓性ブーツを通じて前記カップに係合していることを特徴とする請求項2に記載の食品混合装置。前記カップホルダは、内部棚を含んでおり、当該内部棚は、その中にソケットを有しており、前記ブーツは、当該ブーツを前記カップホルダに当接させるように前記ソケット内に受容された突出部を有していることを特徴とする請求項10に記載の食品混合装置。前記把持部材は、前記フィンガー部を保持するアームを含んでおり、前記アームは、前記把持アクチュエータによって係合される円錐形表面を有していることを特徴とする請求項2に記載の食品混合装置。前記把持アクチュエータは、アクチュエータ表面を有するアームを含んでおり、前記アクチュエータ表面は、前記フィンガー部を移動させるように前記円錐形表面に係合することを特徴とする請求項12に記載の食品混合装置。前記把持部材の前記アームは、前記アクチュエータ表面が前記円錐形表面上を移動している時、回動することを特徴とする請求項13に記載の食品混合装置。ハウジングと、前記ハウジング内の開口部と、前記開口部を通って移動されるように適合されたカップホルダと、前記開口部の周りで前記ハウジングによって保持されたシールアセンブリと、を備え、前記シールアセンブリは、前記カップホルダが前記開口部を通って移動する時、前記カップホルダに係合するように、シール部を含んでいることを特徴とする食品混合装置。縁部が、前記開口部を画定しており、前記シールアセンブリは、前記縁部に係合していることを特徴とする請求項15に記載の食品混合装置。前記シール部は、ガスケットであり、前記シールアセンブリは、前記ガスケットを保持する第1プレート部と、第2プレート部と、前記第1プレート部及び前記第2プレート部の間にガスケット及び前記縁部が存在した状態で前記第1プレート部及び前記第2プレート部を当接させるための手段と、を含んでいることを特徴とする請求項16に記載の食品混合装置。前記カップホルダと共に配置される把持部材と、前記把持部材が前記カップホルダ内に配置されたカップに選択的に係合し得るというように前記把持部材に対して移動可能なアクチュエータと、を更に備えたことを特徴とする請求項15に記載の食品混合装置。カップ内の食品を混合するための撹拌器を有している食品混合装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内の開口部と、前記カップを受容するように、且つ、前記開口部を通って移動するように適合されたカップホルダと、前記ハウジングによって保持されたシールアセンブリであって、前記カップホルダが前記開口部を通って移動する時前記カップホルダに係合するシール部を含んでいるというシールアセンブリと、把持アクチュエータと、前記カップホルダ内に配置された把持部材と、を備え、前記把持アクチュエータは、当該把持アクチュエータの移動に基づいて前記把持部材が選択的に前記カップに係合しまたは当該カップを解放するというように、前記把持部材に対して移動可能であることを特徴とする食品混合装置。カップ内の食品を撹拌器で混合する方法であって、前記カップをカップホルダ内に配置する工程と、前記カップホルダ内の前記カップを把持するのと同時に、前記カップを前記撹拌器に向けて移動させる工程と、前記撹拌器を使用して前記食品を混合する工程と、前記カップホルダを前記撹拌器から離れるように移動させる工程と、前記カップを前記カップホルダから解放する工程と、を備えたことを特徴とする食品混合方法。前記食品混合方法は、前記カップホルダ内に可撓性のブーツを配置する工程を更に備え、それによって、前記カップを前記カップホルダ内に配置する工程は、前記ブーツ内における前記カップの配置を含んでいることを特徴とする請求項20に記載の食品混合方法。前記移動工程中、前記カップホルダは、食品混合装置内の開口部を通って移動しており、前記開口部と、前記カップホルダと、の間に可撓性のシールを設ける工程を更に含んでいることを特徴とする請求項20に記載の食品混合方法。前記カップを把持する工程は、前記カップに係合するように前記把持部材のフィンガー部を移動させるために、アクチュエータを把持部材に対して付勢させる工程を更に含んでいることを特徴とする請求項20に記載の食品混合方法。前記解放する工程は、前記フィンガー部を前記カップから解放するために、前記アクチュエータの付勢を克服する工程を含んでいることを特徴とする請求項23に記載の食品混合方法。食品混合装置が、図1にいくらか概略的に示されており、全体として参照符号20によって示されている。食品混合装置20は、ハウジング21を含んでおり、ハウジング21は、食品混合装置の構成部品を覆っており、下部プラットフォーム22と、中間プラットフォーム23と、上部プラットフォーム24と、を含んでいる。撹拌器25が、スプーンの形状で示されており、上部プラットフォーム24から下方に延びており、プラットフォームの1つによって保持されたモータ不図示によって回転される。撹拌器25は、カップC内の食品を混合するように設計されている。移動プレート26は、プラットフォームの1つによって保持されたモータ不図示によって上方に及び下方に移動可能である。以下に更に詳細に記載されるように、移動プレート26は、また、シャフト27と、軸受28と、プラットフォームの1つによって保持されたモータ不図示によって駆動されるプーリ29と、を保持している。典型的な食品混合装置20とその動作の完全な理解の為に必要なあらゆる詳細に関し、2010年7月17日に出願された米国特許出願第12/460,273の参照がなされる。移動プレート26は、全体として参照符号30によって示されるカップ保持アセンブリを保持している。カップ保持アセンブリ30の基本的な構成は、図2及び図3に示されており、全体として参照符号31によって示され、硬いプラスチック素材で作られたカップホルダと、ゴムのような素材で作られた可撓性のブーツ32と、全体として参照符号33によって示されたカップ把持アセンブリと、全体として参照符号34によって示され、2つの部品で示された把持アクチュエータアセンブリと、を含んでいる。以下に更に詳細に記載されるように、カップ保持アセンブリは、また、複数のバネ35を含んでおり、カップ保持アセンブリの構成部品は、ナット37を受容するボルト36によって一緒に固定されている。カップホルダ31の構造は、おそらく図4及び図5に最適に示されており、全体として円筒状の側壁40を含んでいる。側壁40は、フランジ41が形成されているその頂部において開放されており、その底部42において開放されている。棚43が、解放された底部42の近傍に形成されており、中央開口部44と、中央開口部44から径方向に離間された対向されたソケット45と、を含んでいる。4つのスロット46が、棚43の周縁部に形成されており、互いから90度離間されている。スロット46は、また、側壁40の上方へわずかに延びている。ボス47が、棚43の中央開口部44の下に形成されており、また、ボス48が、ソケット45の下に形成されている。更に、ソケットボス49が、棚43の底部上に形成されており、ボス48の径方向外側に配設されている。図6に最適に見られるように、カップ把持アセンブリ33が、中央ハブ50を含んでおり、中央ハブ50は、中央ハブ50を貫通する開口部51を有している。基部52が、ハブ50から外側に延びており、4つのアームを保持している。4つのアームは、全体として参照符号53によって示されており、基部52から上方に延びており、ハブ50の周囲に90度で均等に離間されている。リビングヒンジ54が、アーム53が基部53に対して回動可能であるように、各アーム53と基部52との結合部に形成されている。各アーム53は、外部円錐状面55を含んでおり、外部円錐状面55は、以下に記載されるように、アーム53を内側に回動させるようにアクチュエータアセンブリ34によって係合されている。フィンガー部56は、内側に向けられたロックタブ57を有しており、各アーム53の頂端部に形成されている。アクチュエータアセンブリ34は、プラスチック素材を型成形することの容易性のために、2つの同一の半身の部品から形成されたものとして示されているが、1つの部品として形成され得る。2つの半身の部品から形成される時、半身の部品の各々に形成されたピン60とソケット61とが、2つの半身の部品の適切なアライメントを保証する。2つの半身の部品は、その後、開口部62を通して受容されるネジ不図示によって互いに結合され得る。そのように組み立てられた時、アクチュエータアセンブリ34は、全体として円形の基部63を含んでおり、当該円形の基部63は、そこから上方に延びる短い側壁64を有している。円周方向に離間されたアクチュエータアーム65が、側壁64から上方に延びており、互いから約90度離間されている。各アクチュエータアーム65は、その頂部付近に形成された内側に向けられたリップ部66を有しており、各リップ部66は、内側作動面67を有している。カップ把持アセンブリ33とアクチュエータアセンブリ34とは、これから記載されるように、一緒に組み立てられて、カップホルダ31の底部内に配置される。図8に示されているように、カップ把持アセンブリ33は、アクチュエータアセンブリ34の内側に、そのアーム53がアクチュエータアセンブリ34のアーム65と位置合わせされた状態で、配置されている。そのような位置合わせの容易性のために、アーム65の1つまたは複数は、作動面67の縁部から内側に延びるタブ68が設けられていてよく、これにより、カップ把持アセンブリ33のアーム53がタブ68の間に受容される。そのように配置された時、作動面67は、カップ把持アセンブリ33の円錐状面55に隣接し、さもなければ円錐状面55を押す。バネ35は、カップホルダ31のソケットボス49内に挿入され、組み立てられたカップ把持アセンブリ33とアクチュエータアセンブリ34は、カップホルダ31の底部内に挿入される。そのように、バネ35は、アクチュエータアセンブリ34の基部63を押す。また、この時、把持アセンブリ33のアーム53のフィンガー部56は、カップホルダスロット46を通して露出されており、これにより、フィンガー部56がカップホルダ31の内側と連絡することを許容している。ボルト36は、カップホルダ31の中央開口部44を通して挿入されており、且つ、カップ把持アセンブリ33の開口部51を通して挿入されている。そして、このように、カップ把持アセンブリ33は、カップホルダ31に取り付けられている。しかしながら、アクチュエータアセンブリ34は、自由にカップホルダ31内を漂う。図12及び図13に示されているように、ボルト36は、また、カップ保持アセンブリ30を移動プレート26に接続するように利用される。食品を混合するために、カップCまたは他の容器が、カップ保持アセンブリ30内に配置される。カップCまたは他の容器は、カップホルダ31内に直接配置され得るが、好ましくは、同じくカップホルダ31によって保持されるブーツ32内に配置される。そのために、ブーツ32は、カップホルダ31の内側のように成形されており、ブーツ32の底部上に形成された突出部69を含んでいる。突出部69は、ブーツ32を所定の位置に固定するために、カップホルダ31のソケット45にスナップ留めされる。また、ブーツ32は、上部周辺リップ部70が設けられており、上部周辺リップ部70は、図10乃至図13に最適に見られるように、カップホルダ31の頂部フランジ41に係合する。フィンガー部56は、またはより具体的にはロックタブ57は、ブーツ内のカップCに係合するように、ブーツ32を押す。ブーツ32の存在は、フィンガー部56によって引き起こされ得る、可能性のあるあらゆる損傷からカップを保護する。可撓性のブーツ32の存在によっても、わずかにサイズの異なるカップに適応する。図1に示されるように、より具体的には図12に示されるように、移動プレート26が高い位置にある時、食品は、カップC内で撹拌器25によって混合されている。同時に、カップ保持アセンブリ30は、シャフト27を中心に回転されている。しかし、カップCは、カップ保持アセンブリと共に回転することが防止されている。なぜなら、この位置では、バネ35の付勢がアーム65、特にはその作動面67を低い位置に保ち、または、カップ把持アセンブリ33のアーム53を同様に内側に向けて押す把持アセンブリ33の円錐状面55がヒンジ54を中心に回動したままであるようにする。この状態は、図12に示されている。しかし、移動プレート26が図13の位置まで下方に移動する時、これは混合プロセスが完了したことを示すものであるが、カップCに対するグリップは、全体として参照符号80によって示され、これから説明される解放開始アセンブリによって、解放される。図1に最適に示されるように、解放開始アセンブリ80は、下部プラットフォーム22に取り付けられたブラケット81を含んでいる。ブラケット81は、複数の起立したポスト82を保持しており、ポスト82は、ブラケット81の上面83上に貫設されネジ嵌めされたネジの形態で示されている。移動プレート26が図13の位置に近づくと、ポスト82は、アクチュエータアセンブリ34の基部63の底部に接触する。そのようにして、バネ35の付勢を克服し、アクチュエータアセンブリ34が把持アセンブリ33に対して移動することを許容する。そのため、アクチュエータアセンブリ34の作動面67は、カップ把持アセンブリ33の円錐状面55を上昇し、このことは、カップCがカップ保持アセンブリ30から取り外され得るように、アーム53がカップCから離れるように回動してグリップを解放することを許容する。カップ保持アセンブリ30が上方向及び下方向に移動している時、カップ保持アセンブリ30は、中間プラットフォーム23またはハウジング21の同様の領域に形成された開口部90図12及び図13を通り抜けている。このように、開口部90は、その下方に位置する装置構成物品へのアクセスを提供し、それは基本的に下部プラットフォーム22上に存在し得る。食品の漏れたものはしばしばカップホルダ31の外部に堆積し、さもなければ当該外部を流れ落ち、開口部90を通り抜ける可能性があるので、全体として参照符号91によって示され、図14乃至図16に最適に示されたシールアセンブリが、設けられている。シールアセンブリ91は、全体として参照符号93によって示された上部プラスチックプレートと、全体として参照符号94によって示された下部プラスチックプレートと、の間に保持される弾性ガスケット92を含んでいる。上部プレート93は、リングの形状で示されており、そこから下方に延びる3つのボス95を有している。上部プレート93のリングの内側下方周縁部96は、その中に圧入され得るガスケット92を受容する。下部プレート94は、また、リング状に成形されており、3つの凹部97が設けられている。凹部97は、ボス95をその中に受容する。締結部98が、シールアセンブリと、プラットフォーム23の開口部90における縁部であって図16に示されるようにその間に挟まれた縁部と、を一緒に保持するように設けられている。図16に示されているように、ガスケット92は、カップホルダが開口部90を通過する時、ガスケット92がカップホルダ31を押すように、開口部90内に延びている。ハウジングプラットフォームの縁部は、上部プレート93と、下部プレート94と、の間に、締結部98による付着の効力により保持されている。前述のことを考慮すると、ここに記載されたように構成された食品混合装置が技術を改良し、あるいは実質的に本発明の目的を達成するということは、このように明らかである。"