左眼用画像と右眼用画像からなる立体表示用の動画像データを圧縮するサーバ装置であって、前記左眼用画像と右眼用画像のそれぞれで差分検出を行う第1の差分検出と、前記左眼用画像と右眼用画像のどちらか一方の検出された差分である第1の差分エリアに対応するエリアを、他方の画像から探索し、探索結果である類似エリアと前記第1の差分エリアとの減算及びズレ情報の検出と、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づく圧縮と、を実行する圧縮手段を備えることを特徴とする、サーバ装置。前記ズレ情報が、前記第1の差分エリアの座標と前記類似エリアの座標のズレと、前記類似エリア内の前記第1の差分エリアと重複するエリアを除いた残りのエリアの情報と、を含むことを特徴とする、請求項1記載のサーバ装置。サーバ装置とクライアント端末を有する転送システムであって、前記サーバ装置は、左眼用画像と右眼用画像からなる立体表示用の動画像データを圧縮する圧縮手段と、前記圧縮手段により圧縮された前記動画像データを前記クライアント端末に転送する転送手段とを備え、前記圧縮手段は、前記左眼用画像と右眼用画像のそれぞれで差分検出を行う第1の差分検出と、前記左眼用画像と右眼用画像のどちらか一方の検出された差分である第1の差分エリアに対応するエリアを、他方の画像から探索し、探索結果である類似エリアと前記第1の差分エリアとの減算及びズレ情報の検出と、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づく圧縮と、を実行し、前記クライアント端末は、前記転送手段から受信した、前記第1の差分エリアと、前記減算及びズレ情報の検出により検出された前記ズレ情報及び減算結果とに基づいて、前記動画像データを復元するデコーダを備えることを特徴とする、転送システム。デコーダを備えるクライアント端末であって、前記デコーダは、左眼用画像と右眼用画像のそれぞれで差分検出を行う第1の差分検出と、前記左眼用画像と右眼用画像のどちらか一方の検出された差分である第1の差分エリアに対応するエリアを、他方の画像から探索し、探索結果である類似エリアと前記第1の差分エリアとの減算及びズレ情報の検出と、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づく圧縮と、によって圧縮された立体表示用の動画像データを、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づいて復元することを特徴とする、クライアント端末。コンピュータに、立体表示用の左眼用画像と右眼用画像のそれぞれで差分検出を行う第1の差分検出と、前記左眼用画像と右眼用画像のどちらか一方の検出された差分である第1の差分エリアに対応するエリアを、他方の画像から探索し、探索結果である類似エリアと前記第1の差分エリアとの減算及びズレ情報の検出と、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づく圧縮と、を実行させることを特徴とする、プログラム。立体映像に係る動画像データを転送するにあたって情報量の圧縮を行う先行例としては、例えば、特許文献2に記載のものがある。しかしながら、動画像データを構成する左眼用画像と右眼用画像をそれぞれ圧縮し、多重化した上で転送しているに過ぎず、圧縮の効率化という点で不十分であった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、立体表示用の動画像データの情報量を効率的に圧縮することが可能なサーバ装置、転送システム、クライアント端末及びプログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は、第1の態様として、左眼用画像と右眼用画像からなる立体表示用の動画像データを圧縮するサーバ装置であって、前記左眼用画像と右眼用画像のそれぞれで差分検出を行う第1の差分検出と、前記左眼用画像と右眼用画像のどちらか一方の検出された差分である第1の差分エリアに対応するエリアを、他方の画像から探索し、探索結果である類似エリアと前記第1の差分エリアとの減算及びズレ情報の検出と、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づく圧縮と、を実行する圧縮手段を備えることを特徴とする、サーバ装置を提供するものである。また、上記目的を達成するため、本発明は、第2の態様として、サーバ装置とクライアント端末を有する転送システムであって、前記サーバ装置は、左眼用画像と右眼用画像からなる立体表示用の動画像データを圧縮する圧縮手段と、前記圧縮手段により圧縮された前記動画像データを前記クライアント端末に転送する転送手段とを備え、前記圧縮手段は、前記左眼用画像と右眼用画像のそれぞれで差分検出を行う第1の差分検出と、前記左眼用画像と右眼用画像のどちらか一方の検出された差分である第1の差分エリアに対応するエリアを、他方の画像から探索し、探索結果である類似エリアと前記第1の差分エリアとの減算及びズレ情報の検出と、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づく圧縮と、を実行し、前記クライアント端末は、前記転送手段から受信した、前記第1の差分エリアと、前記減算及びズレ情報の検出により検出された前記ズレ情報及び減算結果とに基づいて、前記動画像データを復元するデコーダを備えることを特徴とする、転送システムを提供するものである。また、上記目的を達成するため、本発明は、第3の態様として、デコーダを備えるクライアント端末であって、前記デコーダは、左眼用画像と右眼用画像のそれぞれで差分検出を行う第1の差分検出と、前記左眼用画像と右眼用画像のどちらか一方の検出された差分である第1の差分エリアに対応するエリアを、他方の画像から探索し、探索結果である類似エリアと前記第1の差分エリアとの減算及びズレ情報の検出と、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づく圧縮と、によって圧縮された立体表示用の動画像データを、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づいて復元することを特徴とする、クライアント端末を提供するものである。また、上記目的を達成するため、本発明は、第4の態様として、コンピュータに、立体表示用の左眼用画像と右眼用画像のそれぞれで差分検出を行う第1の差分検出と、前記左眼用画像と右眼用画像のどちらか一方の検出された差分である第1の差分エリアに対応するエリアを、他方の画像から探索し、探索結果である類似エリアと前記第1の差分エリアとの減算及びズレ情報の検出と、前記第1の差分エリアと、前記ズレ情報及び減算結果と、に基づく圧縮と、を実行させることを特徴とする、プログラムを提供するものである。本発明によれば、立体表示用の動画像データの情報量を効率的に圧縮することが可能なサーバ装置、転送システム、クライアント端末及びプログラムを提供することをが可能となる。図1に、本実施形態の機能構成を示す。本実施形態に係る立体映像送受信システム1は、サーバ装置100とクライアント端末200を有する。サーバ装置100とクライアント端末200は、ネットワークによって相互にデータ通信可能に接続されている。ネットワークの態様は限定しないが、無線LAN通信であるものとする。サーバ装置100とクライアント端末200のハードウェアアーキテクチャは、通常の演算装置、一次記憶装置、二次記憶装置、入出力装置を備えた汎用のコンピュータが使える。クライアント端末200を製造コスト等の観点から搭載する機能を限定して、いわゆるシンクライアント端末として構成してもよい。サーバ装置100は、記憶手段101とエンコーダ102と転送手段103を備える。記憶手段101は、クライアント端末200に転送する左眼用画像と右眼用画像を記憶格納している。エンコーダ102は、記憶手段101が記憶する左眼用画像と右眼用画像を圧縮符号化して情報量を圧縮削減する。転送装置103は、エンコーダ102によって圧縮された左眼用画像と右眼用画像の情報をパケット化等して、クライアント端末200に送出する。クライアント端末200は、受信手段201とデコーダ202と立体表示制御手段203を備える。受信手段201は、転送手段103が送出した、圧縮された左眼用画像と右眼用画像の情報を受信して、デコーダ202に渡す。デコーダ202は、渡されたデータを伸長復号化して元のデータに復元する。元のデータは、すなわち、左眼用画像と右眼用画像である。立体表示制御手段203は、復元された左眼用画像と右眼用画像を用いて、人間の目に立体感を感じさせる表示以下、立体表示と呼ぶをする制御を行う。立体表示の方式は、フレームシーケンシャル方式や偏光眼鏡方式等があるが、いずれの方式であってもよい。本実施形態においては、エンコーダ102による左眼用画像と右眼用画像の圧縮に際し、各々の画像の差分検出行い第1の差分検出、次に、一方の画像から検出した差分差分エリアに類似したエリア類似エリアを探索し、探索結果と差分エリアとの減算及びズレ情報の検出第2の差分検出を行うことにより、効率的な情報量の削減を行う。なお、第1の差分検出は、通常のフレーム間予測で行われる差分検出と同じである。図2に、本実施形態の処理の流れを示す。エンコーダ102は、記憶手段101等から入力される左眼用画像と右眼用画像の各々について、差分検出する第1の差分検出。ステップS101。この差分検出は、通常のフレーム間予測で行われる差分検出と同じである。図3に、第1の差分検出の結果、検出される差分に説明するための概念図を示す。左眼用と右眼用の画像ごとに差分検出が行われるため、差分を検出する新フレームの、キーフレーム等の旧フレームからの差分は、画像ごとに検出される。図中、破線で囲った部分が第1の差分検出の結果検出された差分である。差分検出は、指定のサイズ8×8、16×16などを単位として行われる。検出された差分は、エリアとして把握できるので、差分エリアと呼ぶ。なお、差分エリアの大きさは、指定のサイズを単位とするので、指定のサイズの整数倍になる。8×8で検出を行った場合は、縦の長さと横の長さともに8の倍数となる。立体視用画像は、左眼用画像と右眼用画像とで非常に類似した画像となっており、また、左右の画像が水平方向に微妙にずれている。言い換えれば、左右2つの差分エリア内の画像が左眼用画像と右眼用画像とで非常によく似ている一方で、差分エリアの座標が微妙にずれている。このズレは、立体感を知覚させるために存在するものであり、表現したい立体感立体視画像中のオブジェクトの位置や奥行きによってさまざまに変化しうる。つまり、あらかじめ設定しておけるような一定の間隔のズレではない。したがって、後述する座標のズレの検出が必要となる。ズレの検出では、左右どちらかの画像の差分エリアを用いて他方の画像から類似エリアを探索する。ところが、探索される画像の差分エリアと類似エリアとが完全に一致する場合もあれば一致しない場合もあるので、以下で説明する差分情報も検出して保持しておく。再び図2を参照する。エンコーダ102は、ステップS101で検出した一方の画像の差分から他方の画像を復元するための情報を作出する処理を行う第2の差分検出。ステップS102。この差分検出は、検出した差分エリアに類似する類似エリアを他方の画像から探索し、類似エリアと差分エリアの減算結果及びズレ情報を検出する処理である。具体的な処理の手順を以下に説明する。図4に、第2の差分検出の詳細な手順を示す。この第2の差分検出において、エンコーダ102は、差分エリアと類似エリアの減算と同時に、両差分エリアの座標のズレも検出する。第2の差分検出においては、左右どちらかの画像を基準として、もう一方の画像から類似エリアを探索する処理を行って、座標のズレを検出する。以下では、左眼用画像を基準として右眼用画像から類似エリアを探すこととするいうまでもなく逆でもよい。エンコーダ102は、まず、探索開始位置の決定をするステップS201。探索開始位置は、第1の差分検出の結果、検出された左眼用画像の差分エリアの座標の近傍とすると効率がよい。立体視用画像の性質上、差分エリアと類似エリアが大きく離れていることはないためである。次に、右眼用画像の画素情報から左眼の差分エリア内の画素情報を減算するステップS203。この減算処理は、ステップS201で決定した探索開始位置から始めて、1探索単位分ずれた座標でも実行し、所定回数行ったところで終了するステップS202~S205。1探索単位は、好ましくは1画素である。立体視においては、左右の画像が1ないし数画素単位でずれているため、1画素とすることで探索の精度が向上する。所定の回数は、任意に決めてよい。基準となる差分エリアの座標近傍の、所定の回数分の減算が行われたところで繰り返し処理を終え、各減算結果を比較する。減算結果が0になる画素が一番多いエリアを類似エリアとするステップS206。次に、エンコーダ102は、探索の結果見つけた類似エリアと基準となる差分エリアとの減算結果差分、及び、両エリアの座標のズレを保持しておくステップS207。次に、エンコーダ102は、第1の差分検出の結果右眼用画像において検出された差分右眼用画像の差分エリアと、探索の結果見つけた類似エリアとの差分も保持しておくステップS208。この差分は、換言すれば、類似エリアと重複した部分を削除した右眼用画像の差分情報である図5参照。つまり、類似エリア内から、差分エリアと重複するエリアを除いたエリアの画像である。再び図2を参照する。エンコーダ102は、ステップS101とS102の処理の結果を利用して、エンコード圧縮を行うステップS103。利用する処理結果は、少なくとも以下の4種類の情報である。類似エリア探索の際に基準とした方の、第1の差分検出によって検出された差分つまり、左眼用画像の差分エリア類似エリアと重複した部分を削除した右眼用画像の差分情報左眼用画像の差分エリアと類似エリアの座標のズレ左眼用画像の差分エリアと類似エリアとの減算結果ここで、左眼用画像の差分エリアと類似エリアとの減算結果は、内容の類似した画像同士を減算した結果であり、内容がほぼ0であるはずである。そのため、通常用いられるエントロピー符号化を行うと大幅に情報量を削減することができる。したがって、ステップS103におけるエンコード圧縮処理は、効率がよい。転送手段103は、ステップS103によって圧縮された上記4種類の情報を含む情報をクライアント端末200に転送するステップS104。受信手段201にてそれを受信したクライアント端末200では、デコーダ202がデコードを行うステップS105。復元手順は、次のようにするとよい。まず、類似エリア探索の際に基準とした方の、第1の差分検出によって検出された差分つまり、左眼用画像の差分エリアから、左眼用画像をデコードする。次に、類似エリアと重複した部分を削除した右眼用画像の差分情報から、右眼用画像をデコードする。次に、類似エリア探索の際に基準とした方の、第1の差分検出によって検出された差分つまり、左眼用画像の差分エリアと、左眼用画像の差分エリアと類似エリアの座標のズレから、右眼用画像に対する左眼用画像の差分エリアのコピー先座標を算出する。次に、デコードされた右眼用画像に対して、算出したコピー先座標に、左眼用画像の差分エリアの画素情報をコピーする。次に、画素情報がコピーされた右眼用画像に対して、左眼用画像の差分エリアと類似エリアとの減算結果を加算する。以上に説明したように、本実施形態によれば、立体表示用の動画像データを効率的に圧縮することが可能になる。