流路を開閉する弁体と、上記弁体と一体に回転する回転軸と、上記回転軸を回転駆動するアクチュエータと、上記弁体の開度を検出する角度センサと、を備え、上記角度センサは、上記回転軸の金属製の一端部に連結される樹脂製の入力軸を有し、該入力軸の回転角度から上記弁体の弁開度を検出する流路制御弁装置において、上記回転軸の一端部は、互いに平行な一対の側壁面を有するように形成され、上記角度センサの入力軸は、その先端に上記回転軸の一端部を収容可能な凹部が形成され、上記凹部には、互いに平行な一対の起立壁を有する金属製の中間部材が取り付けられ、上記凹部内における上記中間部材の一対の起立壁間の間隔は、上記一対の側壁面間の距離よりも大きくなるよう設定され、上記一対の側壁面が上記一対の起立壁と対向するよう上記回転軸の一端部を上記入力軸の凹部に挿入して上記回転軸と上記入力軸とを連結した際に、互いに対向する上記起立壁と上記側壁面との間に所定量のクリアランスが設定されていることを特徴とする流路制御弁装置。上記回転軸は、矩形断面の軸であり、上記凹部は、矩形断面の角穴であり、上記中間部材は、細長い矩形板状の金属板を折曲してなり、対向する上記一対の起立壁を接続する底壁を有するU字形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の流路制御弁装置。ここで、吸気通路内に設けられた弁体には、エンジンの吸気脈動や、エンジンの振動等の影響により微小な振動が生じるため、弁体の開閉動作をアクチュエータ等を用いて意図的に行っていない状態でも、弁体の微小な振動に起因して該弁体が取り付けられた回転軸に微小な回転及び縦横各方向の変動が生じることになる。従って、この特許文献1のように角度センサが、回転軸に対してリジッドに固定されていると、当該回転軸の回転角度を精度よく検出することはできるものの、当該回転軸に生じる微小な回転及び縦横各方向の変動が角度センサに常に入力されることになる。つまり、弁体の開閉動作を行っていない状態でも、運転状態によっては、角度センサの可動部位が動くことになる。そのため、回転軸の回転が伝達される角度センサの可動部を回転自在に支持する軸受け部の摩耗が早くなってしまう虞がある。また、角度センサが、可動部に取り付けられたブラシを抵抗素子に接触させ、上記可動部の変位を電気抵抗に変換するようないわゆる接触式センサの場合には、抵抗素子が摩耗して抵抗素子の電気抵抗が変化してしまう虞がある。つまり、角度センサが、回転軸に対してリジッドに固定された構成では、総じて角度センサの製品寿命が短くなってしまう虞がある。そこで、本発明は、流路を開閉する弁体と、上記弁体と一体に回転する回転軸と、上記回転軸を回転駆動するアクチュエータと、上記弁体の開度を検出する角度センサと、を備え、上記角度センサは、上記回転軸の金属製の一端部に連結される樹脂製の入力軸を有し、該入力軸の回転角度から上記弁体の弁開度を検出する流路制御弁装置において、上記回転軸の一端部は、互いに平行な一対の側壁面を有するように形成され、上記角度センサの入力軸は、その先端に上記回転軸の一端部を収容可能な凹部が形成され、上記凹部には、互いに平行な一対の起立壁を有する金属製の中間部材が取り付けられ、上記凹部内における上記中間部材の一対の起立壁間の間隔は、上記一対の側壁面間の距離よりも大きくなるよう設定され、上記一対の側壁面が上記一対の起立壁と対向するよう上記回転軸の一端部を上記入力軸の凹部に挿入して上記回転軸と上記入力軸とを連結した際に、互いに対向する上記起立壁と上記側壁面との間に所定量のクリアランスが設定されていることを特徴としている。また、流路制御弁装置は、より具体的には、上記回転軸が、矩形断面の軸であり、上記凹部が、矩形断面の角穴であり、上記中間部材が、細長い矩形板状の金属板を折曲してなり、対向する上記一対の起立壁を接続する底壁を有するU字形状に形成されている。本発明によれば、弁体の微小な振動に起因する回転軸の微小な回転及び縦横各方向の変動は、回転軸の一端部と角度センサの入力軸との連結部分における起立壁と側壁面との間の所定量のクリアランスによって吸収され、角度センサの入力軸には伝達されることはない。そのため、角度センサの入力軸を回転可能に支持する軸受部分の損耗を抑制することができ、総じて角度センサの耐久性を向上させることができ、角度センサの所期の機能を長期に亘って維持することができる。そして、回転軸の一端部と入力軸の凹部との間に介装される中間部材を金属製とすることで、回転軸に微小な回転及び縦横各方向の変動が生じた場合には、回転軸の金属製の一端部が、金属製の中間部材に接触することになるので、角度センサの樹脂製の入力軸凹部の摩耗を抑制することができる。また、回転軸を、矩形断面の軸とし、凹部を、矩形断面の角穴とし、中間部材をU字形状に形成すれば、中間部材を凹部に容易に取り付けることができる。以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。まず、図1~図7を用いて、本発明の第1実施例について説明する。図1は、本発明に係る流路制御弁装置としてのタンブル制御弁装置1が吸気マニホールド2に組み付けられた状態を模式的に示した説明図である。図2は、本発明に係る流路制御弁装置としてのタンブル制御弁装置1の概略を示す斜視図である。図3は、タンブル制御弁装置1における回転軸5と角度センサ7との連結部分の分解斜視図である。図4は、タンブル制御弁装置1における回転軸5と角度センサ7との連結部分の側面図である。図5は、図4のA-A線に沿った断面図である。図6は、図4のB-B線に沿った断面図である。図7は、図5のC-C線に沿った断面図である。図1及び図2に示すように、本実施例における吸気マニホールド2は、4気筒の内燃機関に適用されたものであり、4つの吸気分岐通路3を有している。そして、この吸気マニホールド2には、タンブル制御弁装置1が組み付けられている。タンブル制御弁装置1は、吸気分岐通路3の一部を閉じることにより筒内のガス流動にタンブル流を付与するものであって、吸気分岐通路3内に配置される弁体4と、弁体4と一体に回転する回転軸5と、回転軸5の一端側と連結されたアクチュエータ6と、回転軸5の他端側に連結された角度センサ7と、から大略構成されている。弁体4は、吸気分岐通路3の一部を開閉するものであって、樹脂材料により形成されている。回転軸5は、各吸気分岐通路3内の弁体4を同時に開閉するものであり、鉄またはステンレス等の金属材料からなり、断面が細長い矩形となるよう形成されている。なお、図2中の8は、外周が吸気マニホールド2に対する軸受面となる樹脂製の回転支持部であり、弁体4と同様に、回転軸5と一体に回転するものである。アクチュエータ6は、例えば電動モータを駆動源とするものであって、回転軸5を回転駆動することにより、弁体4を開閉する。このアクチュエータ6は、本実施例では、弁体4の開度を、吸気分岐通路3の一部を全開状態とする開度と、吸気分岐通路3の一部を全閉状態とする開度のいずれかになるように回転駆動される。なお、アクチュエータ6は、回転軸5の一端にリジッドに連結されている。換言すれば、アクチュエータ6と回転軸5の一端とは、回転軸5の回転方向で、両者間に常に隙間が生じることがないように連結されている。角度センサ7は、回転軸5の回転角度を検出するものであって、図2及び図3に示すように、回転軸5の他端が連結される樹脂材料からなる入力軸9と、入力軸9の回転変位から回転角度を検出する角度検出ユニット図示せずと、この角度検出ユニットが収容された樹脂材料からなるセンサケーシング10と、から大略構成されている。入力軸9は、先端側が小径となる段付き円柱形状を呈し、その先端部分が回転軸5の他端と連結されている。そして、センサケーシング10は、吸気マニホールド2の気筒列方向の一方の端面に対して、取付穴11を貫通するボルト図示せずにより固定される。なお、角度センサ7は、既存のセンサであり、例えば、可動部である入力軸9に取り付けられたブラシをセンサケーシング10側の抵抗素子に接触させ、入力軸9の回転変位を電気抵抗に変換するようないわゆる接触式のセンサや、入力軸9の回転変位を非接触で検出するいわゆる非接触式のセンサ等を適用可能である。次に、本発明の要部であるタンブル制御弁装置1における回転軸5と角度センサ7との連結部分について説明する。図3~図5に示すように、角度センサ7の入力軸9と、回転軸5の他端とは、金属製の中間部材15を介して連結されている。入力軸9の先端には、凹部として細長い矩形断面の角穴16が形成されている。換言すれば、入力軸9の先端には、図6に示すように、互いに平行な一対の内壁面16aを有し、回転軸5の他端を収容可能な大きさの凹部が形成されている。角穴16は、回転軸5の他端を収容可能な大きさに形成されている。この角穴16には、細長い矩形板状の金属板例えば、冷間圧延鋼板をU字形状に折曲してなる中間部材15が取り付けられている。第1実施例における中間部材15は、互いに平行な一対の起立壁17、17と、これら一対の起立壁17、17を接続する底壁18と、を有している。この中間部材15は、図6及び図7に示すように、一対の起立壁17、17が角穴16の矩形断面の長辺に対応する内壁面16aの間に位置するように、角穴16に圧入される。第1実施例における中間部材15は、U字形状となっているので、底壁18から角穴16に圧入することで容易に入力軸9に対して組み付けることができる。また、回転軸5の他端は、矩形断面の長辺に対応する側壁面5aが、一対の起立壁17、17の内側で、起立壁17と対向するように角穴16に挿入されている。そして、図6及び図7に示すように、中間部材15が角穴16に取り付けられた状態で、中間部材15の一対の起立壁17、17間の間隔は、回転軸5の一対の側壁面5a、5a間の距離よりも大きくなるよう設定されており、対向する起立壁17と側壁面5aとの間には、それぞれ所定量例えば、回転軸5の回転角度換算で2deg程度のクリアランスSが設定されている。つまり、回転軸5の他端と入力軸9とは、回転軸5の回転方向で、所定の隙間クリアランスSが生じる状態で連結されている。このような回転軸5と角度センサ7との連結部分においては、アクチュエータ6が駆動し、中間部材15の一方の起立壁17に回転軸5の一方の側壁面5aが押し当てられることで、回転軸5と入力軸9との間で回転が伝達されことになるが、起立壁17と、側壁面5aとの間に上記クリアランスSが設定されている。そのため、吸気分岐通路3内の吸気脈動や、エンジンの振動や、走行中の車両振動等により弁体4に微小振動が生じた場合には、この微小な振動に起因する回転軸5の微小な回転及び縦横各方向の変動が、回転軸5の他端と角度センサ7の入力軸9との連結部分における起立壁17と側壁面5aとの間の上記クリアランスSによって吸収され、角度センサ7の入力軸9に伝達されることを防止することができる。つまり、アクチュエータ6を駆動して回転軸5を比較的大きく回転駆動するような場合以外は、角度センサ7の入力軸9が回転することはなくなるので、角度センサ7の入力軸9を回転可能に支持する軸受部分の損耗を抑制することができ、総じて角度センサ7の耐久性を向上させることができ、角度センサ7の所期の機能を長期に亘って維持することができる。そして、回転軸5の他端と入力軸9の角穴16との間に介装される中間部材を金属製とすることで、回転軸5に微小な回転及び縦横各方向の変動が生じた場合には、回転軸5の金属製の他端が、金属製の中間部材15に接触することになるので、角度センサ7の樹脂製の入力軸9角穴16の摩耗を抑制することができる。また、この第1実施例における中間部材15は、細長い矩形板状の金属板をU字形状に折曲することで容易に成形することができ、安価に製造することができる。なお、上記クリアランスSを設けることで、アクチュエータ6で回転軸5を微小な回転角度だけ回転するような場合には、このときの弁体4の弁開度を角度センサ7で正確に検出することはできなくなるが、本発明が適用されたタンブル制御弁装置1においては、上述したように、弁体4が全開もしくは全閉のいずれかの開度となるようアクチュエータ6を駆動するため、上記クリアランスSを設けることによる角度センサ7の弁開度の検出精度の低下は実用上に十分許容できるものとなる。以下、本発明の他の実施例について説明するが、上述した第1実施例と同一の構成要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図8~図12は、本発明の第2実施例におけるタンブル制御弁装置20の要部を示している。なお、図8は、第2実施例のタンブル制御弁装置20における回転軸5と角度センサ7との連結部分の分解斜視図である。図9は、第2実施例のタンブル制御弁装置20における回転軸5と角度センサ7との連結部分の側面図である。図10は、図9のD-D線に沿った断面図である。図11は、図9のE-E線に沿った断面図である。図12は、図10のF-F線に沿った断面図である。第2実施例におけるタンブル制御弁装置20は、上述した第1実施例のタンブル制御弁装置1と略同一構成となっているが、入力軸21の先端の形状と、入力軸21の先端に取り付けられる中間部材22の形状が上述した第1実施例とは異なっている。図8~図10に示すように、この第2実施例においては、入力軸21の先端に、互いに平行な一対の内壁面を有し、回転軸5の他端を収容可能な大きさの凹部23が形成されているが、第2実施例における凹部23は角穴ではなく、入力軸21の先端に突出形成された第1突出片24と第2突出片25とに囲まれた細長い矩形断面の空間である。図10及び図11に示すように、第1突出片24は、入力軸21の軸直角方向半径方向に向かって開口するU字形状を呈し、互いに平行な一対の第1内壁面24a、24aと、これら一対の第1内壁面24a、24aと連続する第2内壁面24bと、入力軸21先端の外周面の一部を構成する円弧状の外壁面24cと、を有している。第2突出片25は、略直方体形状を呈し、入力軸21の軸直角方向に開口する第1突出片24の開口を塞ぐ位置に設けられている。この第2突出片25は、第1突出片24の第2内壁面24bと対向する内壁面25aと、入力軸21先端の外周面の一部を構成する円弧状の外壁面25bと、内壁面25aと外壁面25bとに連続する側壁面25c、25cと、を有している。なお、第1突出片24の外壁面24cと、第2突出片25の外壁面25bとは連続しておらず、入力軸21の周方向で、第1突出片24と第2突出片25との間には、所定量の隙間が生じるように設定されている。中間部材22は、長い矩形板状の金属板例えば、冷間圧延鋼板を折曲してなり、互いに平行な一対の起立壁26、26と、これら一対の起立壁26、26を接続する側壁27と、各起立壁26の先端から延びる円弧状の湾曲壁28、28と、を有し、一対の起立壁26、26と側壁27からなる本体部分がU字形状を呈している。この第2実施例の中間部材22は、起立壁26、26及び側壁27が第1突出片24の一対の第1内壁面24a、24a及び側壁面24bに沿って圧入されるとともに、湾曲壁28と起立壁26とにより第1突出片24の2箇所を挟持することにより、入力軸21に対して取り付けられている。そして、図11及び図12に示すように、中間部材22が入力軸21に取り付けられた状態で、中間部材22の一対の起立壁26、26間の間隔は、回転軸5の一対の側壁面5a、5a間の距離よりも大きくなるよう設定されており、対向する起立壁26と側壁面5aとの間には、上述した第1実施例と同様に、それぞれ所定量例えば、回転軸の回転角度換算で2deg程度のクリアランスSが設定されている。このように構成された第2実施例においても、上述した第1実施例と略同様の作用効果を得ることができる。また、この第2実施例においては、中間部材22の湾曲壁28と起立壁26とにより、第1突出片24の2箇所が挟持されているので、第1実施例に比べて、中間部材22を入力軸21に対して強固に組み付けることができる。図13~図17は、本発明の第2実施例におけるタンブル制御弁装置30の要部を示している。なお、図13は、第3実施例のタンブル制御弁装置30における回転軸5と角度センサ7との連結部分の分解斜視図である。図14は、第3実施例のタンブル制御弁装置30における回転軸5と角度センサ7との連結部分の側面図である。図15は、図14のG-G線に沿った断面図である。図16は、図14のH-H線に沿った断面図である。図17は、図15のI-I線に沿った断面図である。第3実施例におけるタンブル制御弁装置30は、上述した第1実施例のタンブル制御弁装置1と略同一構成となっているが、入力軸31の先端の形状と、入力軸31の先端に取り付けられる中間部材32の形状が上述した第1実施例とは異なっている。図13~図15に示すように、この第3実施例においては、入力軸31の先端に、互いに平行な一対の内壁面を有し、回転軸5の他端を収容可能な大きさの凹部33が形成されているが、第3実施例における凹部33は角穴ではなく、入力軸31の先端に突出形成された第1~第3突出片34、35、36とに囲まれた細長い矩形断面の空間である。図15及び図16に示すように、第1突出片34は、L字形状を呈し、互いに直交する第1内壁面34a及び第2内壁面34bと、入力軸31先端の外周面の一部を構成する円弧状の外壁面34cと、を有している。第2突出片35は、断面弓形状を呈し、第1突出片34の第1内壁面34aと対向する内壁面35aと、入力軸31先端の外周面の一部を構成する円弧状の外壁面35bと、を有している。第3突出片36は、略直方体形状を呈し、第1突出片34の第2内壁面34bと対向する内壁面36aと、入力軸31先端の外周面の一部を構成する円弧状の外壁面36bと、内壁面36aと外壁面36bとに連続する側壁面36c、36cと、を有している。なお、第1突出片34の外壁面34cと、第2突出片35の外壁面35bと、第3突出片36の外壁面36bとは、互いに連続しておらず、入力軸31の周方向で、第1~第3突出片34~36のそれぞれの間には、所定量の隙間が生じるように設定されている。中間部材32は、長い矩形板状の金属板例えば、冷間圧延鋼板を折曲してなり、断面弓形状の2つの本体部37、38と平板状の側壁39と、を有し、全体として、これら2つの本体部37、38が側壁39により連結された形状となっている。第1本体部37は、平板状の起立壁40と円弧状の湾曲壁41とを有している。第2本体部38は、平板状の起立壁42と円弧状の湾曲壁43とを有している。そして、中間部材32は、第1本体部37の起立壁40と第2本体部38の起立壁42とが互い平行で、かつ互い対向するように形成されている。この第3実施例の中間部材32は、第1本体部37の起立壁40と、第2本体部38の起立壁42と、側壁39とが、第1突出片34と第2突出片35とによって囲まれた空間に圧入されるとともに、第1本体部37により第2突出片35を挟持し、第2本体部38により第1突出片34の第1内壁面34aと外壁面34cを挟持することにより、入力軸31に対して取り付けられている。そして、図16及び図17に示すように、中間部材32が凹部33に取り付けられた状態で、中間部材32の起立壁40、42間の間隔は、回転軸5の一対の側壁面5a、5a間の距離よりも大きくなるよう設定されており、起立壁40と側壁面4aとの間、及び起立壁42と側壁面5aとの間には、上述した第1実施例と同様に、それぞれ所定量例えば、回転軸の回転角度換算で2deg程度のクリアランスSが設定されている。このように構成された第3実施例においても、上述した第1実施例と略同様の作用効果を得ることができる。また、この第3実施例においては、中間部材32の第1本体部37により第2突出片35が挟持され、中間部材32の第2本体部38により第1突出片34の第1内壁面34aと外壁面34cとが挟持されているので、第1実施例に比べて、中間部材32を入力軸31に対して強固に組み付けることができる。なお、上述した各実施例では、本発明の流路制御弁装置をタンブル制御弁装置に適用した例で説明したが、本発明の流路制御弁装置は、上述したようなタンブル制御弁装置のみに適用されるものではなく、例えば、吸気分岐通路の一部をスワール制御弁で閉じることにより筒内のガス流動にスワール流を付与するスワール制御弁装置や、内燃機関の吸気通路の実効長さを切換弁の開閉することによって切り換える切替弁制御装置等、内燃機関の吸気通路のような流路を開閉する流路制御弁と当該流路制御弁の弁軸の回転角度を検出可能な角度センサとを有するような流路制御弁装置に適用可能である。