超音波検査又は超音波ガイド処置におけるシミュレーショントレーニング用のシミュレータトレーニングシステムであって、使用者によって操作される可動のシミュレータ入力装置と超音波走査のイメージ又はそのファクシミリイメージであって前記シミュレータ入力装置の位置及び/又は向きオリエンテーションに対して可変であってこれらに関連づけられた超音波走査ビューイメージを表示する手段とから成り、前記システムは、更に、前記超音波走査ビューイメージに関連する人体構造のスライススルーの解剖学的構造の図形表示の表示であって前記シミュレータ入力装置の走査ビーム面を指示する第2のイメージを表示する手段を含み、前記超音波走査ビューイメージと第2のイメージとは、前記シミュレータ入力装置の位置及び/又は向きが変化するにつれて対等の状態で変化するようにリンクされているシミュ―レータトレーニングシステム。請求項1によるシミュレータトレーニングシステムであって、前記入力装置の位置的移動又は所要の走査用のコンテキストに拘束を付与するシミュレータ入力装置拘束装置を含むシミュレータトレーニングシステム。請求項1又は2によるシミュレータトレーニングシステムであって、a前記システムは、前記使用者の前記システムとの相互作用の態様を電子的に記録して前記使用者が行うパフォーマンス実行の評価又は測定を可能にする手段を更に含み、及び/又はb前記超音波走査ビューイメージは、異なるソース場所sourceから得られて併合された走査ビューイメージデータから成る合成イメージであり、及び/又はc前記超音波走査ビューイメージは、二次元超音波走査又はイメージを変換して三次元走査ボリュームを形成することによって得られる三次元3D走査ボリュームである走査ボリュームから生成されるものであるシミュレータトレーニングシステム。請求項3によるシミュレータトレーニングシステムであって、前記走査ビューイメージデータは、選択されて併合された異なるボランティア又は被験者からの走査データから得られるシミュレータトレーニングシステム。請求項4によるシミュレータトレーニングシステムであって、前記第2のイメージは、前記走査ビューイメージから関心のある器官を細分してこれらの細分器官の図形表示として発生することによって、走査ビューイメージから作成されたボリュームの三次元の解剖学的構造の図形表示であるシミュレータトレーニングシステム。先行する請求項のいずれかによるシミュレータトレーニングシステムであって、前記シミュレータ入力装置は、限定された環境で前記システムからの出力制御を受けて使用者に力フィードバックを供給するようになっているシミュレータトレニングシステム。請求項6によるシミュレータトレーニングシステムであって、前記シミュレータ入力装置は、電子トランスデユーサが搭載された触覚装置を含んでいてシステム出力に応答して作動するシミュレータトレーニングシステム。先行する請求項のいずれかによるシミュレータトレーニングシステムであって、前記システムと使用者との相互作用に関連するメトリクスを電子的に記録できるようにして前記使用者のパフォーマンスの評価又は測定を行うことができる評価コンポーネントを含むシミュレータトレーニングシステム。請求項8によるシミュレータトレーニングシステムであって、前記使用者のパフォーマンスを評価するために、特定のタスクに関する前記入力装置の使用者の操作に関連するメトリクスが標準又はベースラインの結果と比較されるシミュレータトレーニングシステム。請求項8又は9によるシミュレータトレーニングシステムであって、メトリクスアナライザーを含むシミュレータトレーニングシステム。請求項10によるシミュレータトレーニングシステムであって、メトリクスは、前記システムのシミュレータ定義ファイルに格納されているシミュレータトレーニングシステム。先行する請求項のいずれかによるシミュレータトレーニングシステムであって、前記シミュレータ入力装置の移動及びオリエンテーションを模倣する仮想制御装置が使用者にリアルタイムで表示されるシミュレータトレーニングシステム。先行する請求項のいずれかによるシミュレータトレーニングシステムであって、超音波マシンをシミュレートするように構成された仮想超音波マシンを含むシミュレータとラーニングシステム。先行する請求項のいずれかによるシミュレータトレーニングシステムであって、解剖学的構造に対する時間の変化又は前記入力装置を介して加えられる力の結果として解剖学的構造に対する変化を表すために、走査ボリュームデータが処理されるシミュレータトレーニングシステム。超音波シミュレーションシステムに用いるための電子形態の仮想解剖学的構造であって、前記仮想解剖学的構造は、人工的に生成されるものであり、及び/又は合成解剖学的構造から成っており、前記合成解剖学的構造は、1つ以上の別個の解剖学的構造から併合されか、少なくとも1つの他の解剖学的構造から受け入れられる少なくとも1つの部分を含むかその両方である仮想解剖学的構造。請求項15に記載の仮想解剖学的構造であって、併合された解剖学的構造は、実際のボランティアの走査から記録された電子データである仮想解剖学的構造。超音波トレーニングシステムに用いる仮想走査ボリュームを作成する方法であって、i複数の三次元の超音波ボリュームを得るために複数の二次元超音波イメージを三次元の超音波ボリュームに繰り返し変換することによって第1の超音波ボリュームを作成する工程と、ii第2の超音波ボリュームの一部を選択する工程とiii前記第1の超音波ボリュームに前記第2のボリュームの選択された部分を受け入れる工程とから成っている仮想走査ボリュームを作成する方法。請求項17に記載の方法であって、異なるソース場所又は被験者の超音波走査から前記第1及び第2のボリュームが得られる仮想ボリュームを作成する方法。超音波シミュレータシステムに使用される三次元仮想走査ボリュームを作成する方法であって、三次元走査ボリュームを形成するために多様の二次元超音波走査又はイメージを変換する三次元仮想走査ボリュームを作成する方法。請求項19に記載の方法であって、前記二次元走査は、変換ユーティリティによって操作されて前記2D超音波イメージを3Dボリューム内に塗り込み、前記ボリュームは、ピクセルの2Dグリッドの流れから生成されたボクセルの3Dグリッドである三次元仮想走査ボリュームを作成する方法。請求項19又は20に記載の方法であって、前記2D走査は、一層大きなデータセットを確立するように併合され、前記大きなデータセットは、どのピクセルが無視され、どのピクセルが3D仮想走査ボリュームに用いられるかを定めるマスクを作成することによってアルファブレンドされる三次元仮想走査ボリュームを作成する方法。超音波検査又は超音波ガイド処理手順におけるシミュレーショントレーニング用のシミュレータトレーニングシステムであって、使用者によって操作される可動のシミュレータ入力装置と超音波走査イメージ又はそのファクシミリイメージであって前記シミュレータ入力装置の位置及び/又はオリエンテーションに対して可変であってこれらに関連づけられた超音波走査ビューイメージを表示する手段とから成り、前記システムは、前記入力装置の位置的移動又は所要の走査用のコンテキストに拘束を付与するシミュレータ入力装置拘束装置を含むシミュレータトレーニングシステム。請求項22によるシミュレータトレーニングシステムであって、a前記システムは、前記使用者の前記システムとの相互作用の態様を電子的に記録して使用者が行うパフォーマンス実行の評価又は測定を可能にする手段を更に含み、及び/又はb前記超音波走査ビューイメージは、異なるソースから得られて併合された走査ビューイメージデータから成る合成イメージであり、及び/又はc前記超音波走査ビューイメージは、二次元超音波走査又はイメージを変換して三次元走査ボリュームを形成することによって得られる三次元3D走査ボリュームである走査ボリュームから生成されるものであるシミュレータトレーニングシステム。次の典型的な実施例は、経膣的走査に関連して本発明の使用を述べるものであるが、この出願は、説明の目的だけのものであり、本発明は、この点に関して限定する意図はない。他の実施例も、他のタイプの医学用途に適用することができる。図1を見ると、医療用超音波トレーニングシミュレータが提供され、このシミュレータは、次の構成部分を含む。使用者に提示された学習経験を監視又は管理する学習管理システム5。使用者の評価コンポーネント7。これは、使用者の実行パフォーマンスの判断又は分析を形成することができる。従来の超音波マシンの重要な特徴を模写するように構成された超音波シミュレーションコンポーネント2。これは仮想超音波マシンと称することができる。レプリカのインテリジェント超音波プローブ6であり、これは、使用者によって操作され、システムへ電子的入力を供給する入力装置である。この入力装置6は、例えば、システムのシミュレータコンポーネントとコミュニケーションする触覚型の装置である。本発明のソフトウェアコンポーネントを運転するためのコンピューター及び他の関連するハードウェア。使用者12に情報を表示し提示するための高解像度スクリーン13。これはタッチスクリーンとすることができる。更に、図2及び図3を参照すると、使用時に、使用者12が超音波トレーニングシステムLMS5にログインしてトレーニングセッションを開始する。これは、種々の既知の方法によって認証を要求することができる。使用者とシステムコンポーネントとの間の相互作用は、適当なプログラム言語で書かれた使用者インターフェースによって取り扱われる。システムにログインした後、LMS5は、使用者にコースの内容3の概要を提供する。この概要は、モジュールの目的及び学習成果に関する情報を学生に提供する。各モジュールは、それぞれ多数のチュートリアル及び割り当てに分割される。チュートリアルは、経膣的プローブのオリエンテーションコンベンションや導入の如き特定の技術のテーマに関するものであり、他方、割り当ては、重要な学習ポイント重要な学習ポイントを構成するモジュール内の一群のタスクである。その後、使用者は、彼がどのトレーニングモジュールを受けたいかを選択する。使用者が割り当てを引き受けたいことを使用者が指示すると、LMS5は、学生に最初の指令を提供する。この指令は、音声で又は視覚的に提供することができる。割り当てが行なわれるように、LMSは、更に、シミュレータデフィニション定義10をシミュレーションコンポーネントに渡す。シミュレータデフィニション10は、特定の対象又はタスクに関して学生をテストしトレーニングするための特定の割り当てに関する情報とデータとのパッケージである。例えば、シミュレータデフィニション10は、表示されるテキスト、使用されるべき超音波ボリュームに関するパラメータ、どのボリュームが使用されるべきか、どの力フィードバックファイルが用いられるべきかを含む関連する割り当ての全記載、及びテストされるべきメトリクスの全記載を含む。関連する合否の基準も含まれる。トレーニングコンテンツ内容11は、XMLファイル内に格納され、従って、トレーニングコンテンツ11は、コンフィギュレーションされたり、更新したり、変更したりすることができる。使用者は、フィードバックのない実行モード又は会話相互作用モードでシミュレータを使用するオプションが提示され、それによって、使用者は、1セットのゴールド基準のメトリクスに対して測定される特定のタスクを引き受ける指令に従う。これらの指令は、テキスト形式で提供されてもよい、例えば、スクリーン上でテキスト形式で提供されてもよいし、例えば、スピーカによって音声の形式で提供されてもよい。従って、使用者がLMSインターフェースを経て割り当てを選択すると、適切なシミュレータデフィニション定義10がシミュレータ7に負荷されてトレーニングセッションが開始する。このトレーニングセッション中、使用者は、触覚型入力装置6の操作により、選択された割り当て又はタスクを終える。使用者は、物理的な入力装置6を操作して仮想患者の解剖学的構造のまわりに仮想超音波プローブ14をナビゲートする。これは、再発生する超音波走査ビューイメージ2及び/又は仮想超プローブ14の面や動きに相応するシミュレートされた超音波ビームとしてスクリーン1に現われる。インテリジェントなレプリカプローブ6が移動されるにつれて、ディスプレイ1は、患者の解剖学的構造のシミュレーションにおけるビームの進行を示す。従って、触覚型入力装置6の使用によって、トレーニングシステムは、生きている患者に対して臨床セッションで操作が行われる方法を模倣する仮想世界で超音波操作を使用者12が行なうことが可能となる。例えば、使用者は、仮想患者の内臓を検査し測定するような操作を行なうことができる。セッション中、このシステムは、図2に示されるように、使用者のスクリーン上の個別のウインドーで示される2つの横並びの図で超音波ボリュームと仮想解剖学的構造とを示す。1.リアルタイムの走査中発生した再創出の超音波走査ビューイメージ2。従って、仮想超音波マシン2は、プローブ入力装置の現在位置に基づいた走査ビューイメージを示すシミュレートされた超音波マシンのプレゼンテーションを可能にする。これは、図2のスクリーン2に示されている。使用者が触覚型入力装置を移動するにつれて、もし使用者が本物の超音波マシンを操作していれば生じるであろう、走査ビューイメージ2の斜視図は、それに応じて変化する。2仮想患者1の解剖学的構造におけるシミュレートされた走査ビーム21の進行の図。図2のスクリーン1は、グラフィックアーティストによって作成されるような解剖学的構造の図形を示す。この解剖学的構造の図形は、仮想プローブ14のパースペクティブから示される。この仮想プローブ及びそのオリエンテーション向きは、仮想プローブ14の位置に起因する走査面21と共に示されている。解剖学的構造のスライススルーは、仮想プローブ14の面21に基づいて示されている。使用者が触覚装置を移動するにつれて、仮想プローブ14がその移動を反映し、スクリーン2上で移動するのが見られる。従って、解剖学的構造の透視図は、シミュレートされた走査面21にその変化を反映するように変更される。2つのイメージは、共に、触覚入力装置6の移動を追跡して、使用者が必要な学習タスクを行なう際、彼彼女は、これらの2つの形態又は表現におけるそのアクションの結果を見ることができる。これは、手動のアクションの結果の理解を容易にする。上記の図は、両方とも、使用者に同時に提示されるが、熟練した相手方は、いくつかの実施例では、上記イメージのうちの1つだけが表示されることを認識する。言い換えると、このシステムは、仮想解剖学的構造の超音波ボリューム又は図形だけを表示する。選択されたトレーニングモジュールに関する指令及び/又は情報を含んでいるトレーニングセッション中に、第3のウインドー3も使用者に提示される。それに代えて、これらの指令及び/又は情報は、スクリーンによってではなく、音声の形式で提供されてもよい。従って、スクリーンは、トレーニング関連資料を提示するための追加の第3のスクリーンを有して又は有することなく、上記の解剖学的構造の図の一方又は両方を使用者に提供することができる。使用者とシミュレータ2との間の相互作用は、インターフェース9によって管理され、このインターフェースは、データを触覚入力装置6から得て触覚入力装置にフィードバックすることができる。従って、触覚装置6は、プローブを介して加えられる力と組織又は他の物体が与えている抵抗に関して使用者にフィードバックする。実施例の中には、支持フレーム20の周辺限定の孔17の如きハードウェア拘束物を用いて触覚型入力プローブ6の動きを制限し、それによって患者の身体によって抑制される実際のプローブの動きの範囲を複製することができるものがある。このシステムは、また、仮想体の開口部、例えば口、膣、肛門又は動作のエントリーポイント、例えば、仮想解剖学的構造の正確な位置にあるというような腹腔鏡のポートからのプローブの出口ポイントを人為的に抑制することができる。このようにすると、プローブの位置又は角度の測定のミスマッチがあった場合に、正しくない可視化が回避される。例えば、このような場合、さもないと、プローブは、仮想解剖学的構造の脚体又は他の身体部分を経て不正確に出る。しかし、このシステムの他の実施例は、ハードウェア拘束物の使用を必要としないものとすることができる。従って、相互作用の精巧なレベルは、臨床トレーニングセッションで得られた経験を模倣するシステムで得られる。器官に対して押し付ける際の圧力及びプローブが解剖学的に不可能な位置へ移動するのを防ぐことの両方によって、使用者には走査作業の現実的な感覚が提供される。シミュレーション中に、既知の技術を用いて、仮装解剖学的構造を変形して、例えば、膣の穴の如き空洞内又は身体の外面にプローブの効果をシミュレートする。また、他の技術を用いて、超音波マシンの重要な機能性の幾つかをシミュレートして、それにより、学生の経験のリアリズムを増強する。これらは、スクリーン4の領域を経てトレーニングセッション中に学生によって提示されコントロールされることができる。これらの特徴は、以下のものを含むことができる。明るさ、コントラスト及び時間利得補償TGCの制御イメージ注解ラべリング及びテキスト注解イメージオリエンテーションの変更フリージング及び分割スクリーン機能性イメージの拡大及びズーミング距離又は領域の測定又は一連の測定からのボリュームの計算LMS5を介して、学生は、更に、セービングされたスクリーンショット及び/又は学生の実行のビデオ記録を見ることができる。トレーニングセッション全体を通して、使用者相互作用とセッションデータは、監査証跡8内でシステムによって保存されるか記録される。更に、触覚型による位置及び/又は向きオリエンテーション及び加力が一定の空間的又は時間的間隔例えば100ms毎をあけて記録される。シミュレーションの終わりには、この情報は、使用者の適切なメトリクスに関し実行を決定するために分析される。使用者の実行は、メトリック分析コンポーネント7の使用によって評価される。この分析は、セッション中いつでも行なうことができるが、監査証跡ファイル8に保存された結果を使用して、シミュレーションランの終わりにバッチ作業として行うのが一層典型的である。メトリクスアナライザー7は、選択された割り当て用のシミュレータ定義ファイル10に保存された予め定められた1組の基準に対する学生の実行に関しシミュレーション中に得られたデータを比較する。メトリクスは、割り当て内の各タスクに関係しており、学生の重要な実行基準に対するそのタスクの実行の評価を可能にする。例えば、タスクが患者の右卵巣のサイズを完全に検査し測定することである場合、メトリクスは、シミュレートされたプローブによって加えられる最大力、検査を完了するのに要する時間、プローブの移動プロフィール、実施された測定、例えば、卵巣の長さ、幅及び高さ、及び測定位置をチェックする。多数の異なったメトリクスに対して比較が行われ、これらのメトリクスの各々は、学生の実行の単一の様相を測定する。以下に記載のリストは、限定的で絶対的であることを意図しないが、このシステムには、次のメトリクスが含まれている時間タスクを行うのにかかった時間フライトパス如何に密接に学生がエキスパートのプローブパスに倣ったかということ用いられたアルゴリズムは、以下の通りである。各エキスパートプローブの記録された位置毎に絶対距離Cによってもっとも密接した学生のポイントを見出す。メトリクスは、最少C、最大C、中間Cである。ロケイトプレインエキスパートによって記録されたものと比較して凍結超音波図の位置のチェック角度の偏差走査中、学生によって作られた特定の向きオリエンテーションベクトルからの偏差のチェック多数の選択多数選択問題力加えられた最大力コントラスト限定値に対するスクリーンコントラストのチェック明るさ限定値に対する明るさのチェックTGC時間利得補償限定値に対するTGCのチェック超音波オリエンテーション超音波オリエンテーション即ち、使用者インターフェース上ではじかれ又は回転することができる超音波イメージのオリエンテーションのチェックラベル注解ラアベルの位置のチェック1d測定超音波ビューの1d測定の値と位置のチェック2d測定超音波ビューの2つの1d測定の値と位置と垂直性とのチェック3d測定超音波ビューの3つの1d測定の値と位置と垂直性とのチェック矢の実証エキスパートの矢線に対するスクリーン上に描かれた矢線のオリエンテーションのチェックメトリクスの上記の例は、例示的にのみ提供されていることに注目されるべきである。熟練した相手方は、このシステムが他のタイプの超音波応用に使用されるようになっていると理解するであろう。従って、特に、特定のタイプの動作に一層密に関連する異なったメトリクスセットを作成することができる。メトリクスの基準は、多くの方法で決定される。経験的方法シミュレータを使用して多数のエキスパートの実行の評価方法医学知識による方法結果それ自体に加えて、シミュレータ定義デフィニションファイル10は、更に、各メトリクス用の特定のテキストを含んでいて使用者が割り当てのその特定の態様をパスしたか又は失敗したかどうかに関して勧告を与える。それに代えて、多数の基準が組み合わせとして評価されて、多数の基準に基づいたガイダンスの改良を提供してもよい。使用者が割り当てを終えた場合、彼は、LMSインターフェース5に戻って彼女彼の結果を再検討し評価する。その後、実行がメトリクスによって期待されるものと比較して満足でなかったことをフィードバックが示す場合、使用者は、再度その割り当てを受けるか、次の割り当てに進む。更に、特定のトレーニングプログラムに登録されている使用者のために、使用者の監督者は、使用者のLMS5に関する報告書に対してアクセス権を持っているので、監督者は、オンゴーイング方式で進行及び実行を監視することができる。使用に先立って、解剖学的構造の少なくとも1つの3D超音波ボリュームがトレーニングシステムでの使用のために作成される。所要のボリュームを作成するために、2D超音波走査ビューイメージは、従来の超音波マシンを使用して捕捉される。この捕捉された2D超音波は、後の使用や再生のために超音波マシン自体の内部又はDVDに保存される。本発明では3D超音波ボリュームが使用されるので、2D超音波イメージは、必要な3Dフォーマットに変換又は変成されなければならない。従って、位置と向きオリエンテーションに関する追跡センサーデータが2D超音波走査と組み合わせなければならない。このプロセスは、追跡装置の空間と時間とのキャリブレーションを必要とする。本発明の典型的な実施例の構築中に行なわれるように、このようなキャリブレーション技術の一例を此処に述べる。1空間のキャリブレーション2つの追跡磁気センサーを用いて空間のキャリブレーションを達成した。一方のセンサーは、超音波プローブに取り付けられ、他方のセンサーは、放したままである。プローブは、水の容器内に懸垂して超音波を伝送し、他方のプローブは、超音波ビーム内へ交差した。これらの両方のセンサーの位置は、超音波プローブセンサーの向きオリエンテーションと共に、記録された。放したままのセンサーは、その追跡の中心が超音波ビーム内にあるように配置されて超音波イメージ内で閃光するか又は認識可能な実体エンティティを生成した。このイメージは記録されてその位置が解る。これが多数回実行されて、よいサンプル範囲を提供した。その後、放したままのセンサーの3D位置が超音波プローブに接続されたセンサーに写像された。このため、ターゲットの位置が解っているので、イメージ中の超音波ピクセルが空間に実際に位置される場所の計算が可能となった。2時間的なキャリブレーション時間的なキャリブレーション中に、2つの追跡センサーが使用された。一方のセンサーは、超音波プローブに紐で縛られ、他方のセンサーは、近くの木製のポールに取り付けた。作業者は、超音波プローブで木製のポールを叩いた。その結果、木製のポールが超音波イメージに瞬時に見えるようになり、一方第2のセンサーが突然の移動を記録した。これは、移動の始まりと終わりとで実行されて移動と超音波イメージとの両方の走査の始まりと終わりとをキャリブレートしその境界を定めた。第2のセンサー内での移動は、第1のセンサー内での移動より一層明白であり、また、第2のセンサーは、通常静止していて位置と向きオリエンテーションのデータの流れを認識するのを一層容易にした。3ボリューム生成空間と時間とのキャリブレーションが与えられると、2D超音波イメージは、3Dに正確にスイープすることができた。従って、画筆として2D超音波ビデオを使用して、塗ることができた。ボリューム変換ユーティリィティを用いて2Dボリュームを3Dボリュームに描き、このボリュームは、ピクセルの2Dグリッドの流れから作成されたボクセルの3Dグリッドであった。これは、単一のスイープを可能として超音波の3Dボリュームを作成した。その後、複合スイープを併合して一層大きなデータセットを構築した。次いで、これらは、どのピクセルが無視されるべきかと、どのピクセルが入力超音波イメージに用いられてイメージ間のブレンドが達成されることを可能にするかを定めるマスクの作成によりアルファブレンドされた。その後、正しいブレンドが手動で計算されて、第2のスイープを微細に調整してこれらを正確に整列するか、少なくともオーバーラップエラーを最小限にした。次いで、アルファブレンドを用いて他のデータセットからのデータに併合してボランティアの身体のデータを吸収することによって新しい3D超音波ボリュームの生成を可能にした。例えば、データセットの小さな卵巣が異なるボラアンティアの身体からのより大きな卵巣と取り替えることができる。その結果物は、併合された2つの異なる身体の生成物であったが、この結果物は目に十分正確に現れる。従って、多数の仮想患者は、仮想ボランティアの身体の基本コレクションから作られる。更に、1つのボリュームの三次元の解剖学的構造の図形表示は、実際の超音波ボリュームから関心のある器官例えば、卵巣を細分することにより作成された。これらは、解剖学的構造の図形表示に変えるためにグラフィックアーティストに送られた。その後、解剖学的構造の図形表示は、上記のトレーニングセッション中にスクリーン上で操作される。図2のスクリーン1は、本発明の実施例によるこのような図形表示の一例を示し、シミュレートされたプローブ及び関連する走査面を示し、また走査面の展望図からの仮想解剖学的構造を示す。超音波走査ビューイメージ及び解剖学的構造図イメージは、入力装置6が操作されるにつれて、合致した関係で変化するようにリンクされる。本発明は、走査データが実際の被験者上で行なわれる超音波走査から得られる実施例において主に記載した。それに代えて、仮想データセットは、フォワードシミュレーション又は他の方法によって人工的に作成してもよいことを認識すべきである。好ましい場合には、このような人工的データは、恐らく、ある実施例では、本物のデータと併合される。更に、これらのデータは、入力装置によって加えられる力に時間合わせして又は応答して変化を提供するように処理され又は操作される。例えば、このような操作は、胎児の心臓の鼓動、子宮移動中のベビー又は入力装置を介してベビーに力を加える結果としての調査中の物理的領域の形に対する変化を表わすように、走査ビューイメージを変化せしめることができる。従って、本発明は、実行時のリアルタイムフィードバックを行ない、且つ学生が十分な能力を達成するためにパスを図表化しつつ学生に重要な技術を教えるという利点を有する。本発明からは、他の利点が以下のように発生する。非臨床的学習環境の提供であり、従って、臨床サービスの提供とトレーニングの必要性との間の現在の資源上の矛盾を解決することができ、臨床用の高価な超音波設備をリリースする。病院やトレーニングセンターの学習キャパシティーと同様に適切に資格のあるトレーナーの現在の不足を克服するのに役立つ。訓練生の患者との接触に先立って超音波学習の質及び幅を改善する。訓練生に活動学習の正確なフィートバックを提供して実行を監視し、トレーニングプロセスに対する機構を提供する。エキスパートの直接の監督の必要性をなくし、従って高いコスト効率の解決策を提供する。学生が臨床に基づいたトレーニング中に可能であるよりももっと時間間隔が短縮された種々様々の解剖学的構造を経験することを可能にする。学習モジュール及び/又はメトリクスは、プロフェッショナル団体によって提示された学習目的を満たすように産業カリキュラムに応じて開発することができ、それにより、専門的な金本位制を満たすことができる。有効で複製可能なトレーニングプログラムを提供する。