ピン端子が挿入される挿入穴と、挿入穴内に配置される端子板とを備えた端子接続構造であって、端子板は、挿入穴の深さ方向に沿って距離を隔てた複数の個所に、その箇所を凸状に曲げて成型した接触部を有し、挿入穴に挿入されたピン端子が端子板の各接触部と接触するように設けたことを特徴とする端子接続構造。前記接触部は、端子板の正面の一部分を盛り上げて、頂面を有する台状に成型したものであることを特徴とする請求項1に記載の端子接続構造。端子板が有する複数の接触部のうち少なくとも一つの背方には、この接触部の背面側を開放する空隙部が形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の端子接続構造。端子板が有する複数の接触部のうち、少なくとも挿入穴の深さ方向に沿って最も浅い箇所にある接触部の背面側には、この接触部を背方に逃がす空隙部が形成され、少なくとも挿入穴の深さ方向に沿って最も深い箇所にある接触部の背面側には、この接触部を背方に逃がす空隙部が形成されないように設けたことを特徴とする請求項3に記載の端子接続構造。前記端子板を、挿入穴内に挿入されたピン端子を囲むように、挿入穴内に複数配置したことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の端子接続構造。請求項1~5のいずれか一項に記載の端子接続構造と、前記端子接続構造が備える端子板に電気接続されるソケットピンとを、ソケット本体に備えたことを特徴とする接続ソケット。上述したような従来の技術では、片持ち状で支持される端子板101のバネ性が、繰り返しの撓みによって変化しやすく、そのために接触抵抗が変化してしまうという問題がある。また、端子板101とピン端子との接触面積を確保しにくいという問題がある。本発明は前記問題点に鑑みて発明したものであって、繰り返しの使用によって端子板のバネ性が変化することを抑えることができ、更に、ピン端子との接触面積も確保することができる端子接続構造及び接続ソケットを提供することを、課題とする。前記課題を解決することのできる本発明の端子接続構造は、ピン端子が挿入される挿入穴と、挿入穴内に配置される端子板とを備えた端子接続構造であって、端子板は、挿入穴の深さ方向に沿って距離を隔てた複数の個所に、その箇所を凸状に曲げた接触部を有し、挿入穴に挿入されたピン端子が端子板の各接触部と接触するように設けたことを特徴とする。本発明の端子接続構造において、前記接触部は、端子板の正面の一部分を盛り上げて、頂面を有する台状に成型したものであることが好ましい。また、端子板が有する複数の接触部のうち少なくとも一つの背方には、この接触部の背面側を開放する空隙部が形成されることが好ましい。このとき、端子板が有する複数の接触部のうち、少なくとも挿入穴の深さ方向に沿って最も浅い箇所にある接触部の背面側には、この接触部を背方に逃がす空隙部が形成され、少なくとも挿入穴の深さ方向に沿って最も深い箇所にある接触部の背面側には、この接触部を背方に逃がす空隙部が形成されないように設けることも好ましい。また、前記端子板を、挿入穴内に挿入されたピン端子を囲むように、挿入穴内に複数配置することも好ましい。そして、前記課題を解決することのできる本発明の接続ソケットは、前記端子接続構造と、前記端子接続構造が備える端子板に電気接続されるソケットピンとを、ソケット本体に備えたことを特徴とする。本発明は、繰り返しの使用によって端子板のバネ性が変化することを抑え、更に、ピン端子との接触面積も確保することができるという効果を奏する。本発明を、添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図1~図4には、本発明の実施形態1の端子接続構造を備えた接続ソケットを示している。この接続ソケットは、ICや各種センサの製造検査時などに用いられるものであり、ブロック状に成型した樹脂製のソケット本体1を備え、ソケット本体1の一面1aに、複数本実施形態では三つの挿入穴2を形成している。挿入穴2は、一方向に等間隔を隔てて配列され、それぞれの挿入穴2内に、端子板3が配置される。端子板3は、弾性を有する金属板をプレス成型したものであり、各挿入穴2内に一対の端子板3が対向配置される。図1や図5~図7には、一対の端子板3を組み合わせたものを示し、図8~図10には、単体の端子板3を示している。図示のように、成型された端子板3は、平板状のベース板部4と、このベース板部4の周縁から直交方向にむけて延設される立壁部5と、立壁部5の先端から外方に延設されるフランジ部6とを有する。立壁部5は、ベース板部4の周縁の全てでなく、周縁のうち一端縁を除く部分から延設される。ベース板部4の、立壁部5が延設されない一端縁の部分が、ピン端子図示略を導入するための開口となる。ここで導入するピン端子は、ICや各種センサが有する平ピン状のピン端子である。前記開口から導入されたピン端子に対して弾性的に接触する接触部7は、ベース板部4の中央領域即ち、ベース板部4のうち周縁部分を除く領域において、所定間隔をあけて複数本実施形態では三つ形成されている。略矩形状であるベース板部4の長さ方向即ち、このベース板部4が配置される挿入穴2の深さ方向に沿って一列に配される各接触部7は、ベース板部4のその箇所を、プレス加工により曲げて突出させたものである。この接触部7の突出方向は、ベース板部4から立壁部5が延設される方向である。ここで、端子板3の正面を、挿入穴2内に配置したときにこの挿入穴2の中心側をむく面とし、端子板3の背面を、挿入穴2内に配置したときにこの挿入穴2の内壁側で支持される面とする。各接触部7は、ベース板部4の中央領域の一部分を、その正面側が盛り上がり、背面側が凹むように曲げたものであって、錐台状に成型される。各接触部7の盛り上がった正面側の部分は、ピン端子との接触面になる頂面7aと、この頂面7aを囲む外周面7bとを有する。接触部7の突出高さhは、ベース板部4に対する立壁部5及びフランジ部6の高さHよりも小さく設けており、一列に並ぶ三つの接触部7は、同一の突出高さhを有している。一方、接触部7の頂面7aの、挿入穴2の深さ方向に沿った長さ寸法については、最も深い箇所にある接触部7での頂面7aの長さ寸法m1を、これよりも浅い箇所にある二つの接触部7での頂面7aの長さ寸法m2よりも、大きく設けている。頂面7aの幅wは、全ての接触部7で同一である。そのため、最も深い箇所にある接触部7の頂面7aは、これよりも浅い箇所にある二つの接触部7の頂面7aよりも大面積となっている。前記端子板3は、さらに平ピン状のソケットピン8を一体に有している。ソケットピン8は、ベース板部4を囲むフランジ部6から、さらに挿入穴2の深さ方向に沿って延設されたものである。つまり、前記端子板3は、平板状に連続するフランジ部6やソケットピン8に対して、平板状であるベース板部4を、段差を介して一段低く設けた形状である。そして、ベース板部4の中央領域のうち三箇所は、他の部分よりも高く盛り上げ、これにより同一高さの接触部7を複数形成している。前記構成を備えた一対の端子板3は、互いの正面側を突き合わせた状態で組み合わされる。このとき、一対の端子板3は、図1や図5~図7に示すように、互いのフランジ部6の正面同士と、互いのソケットピン8の正面同士が密着される。一対の端子板3のベース板部4同士は、空間S1を挟んで向かい合い、一対の端子板3がそれぞれ有する接触部7同士は、所定の距離dを隔てて互いの頂面7aを向かい合わせる。より詳細に述べると、一対の端子板3の最も深い箇所にある接触部7同士が、所定の距離dを隔てて向かい合い、2番目に深い箇所にある接触部7同士が、所定の距離dを隔てて向かい合い、最も浅い箇所にある接触部7同士が、やはり所定の距離dを隔てて向かい合う。ここでの距離dは、対向する接触部7間にピン端子が挿入可能となるように適宜設定することができ、この距離dの設定によって、端子ピンの挿抜荷重が管理される。樹脂製のソケット本体1の、前記一面1aの反対側をむく他面1bからは、各対の端子板3のソケットピン8が、対ごとに正面同士を突き合わせた状態で突出される。このソケット本体1には、挿入穴2と連通する空隙部10が、挿入穴2の深さ方向と直交する方向にむけて貫通形成されている。この空隙部10は、挿入穴2内に配置される端子板3のうち、ベース板部4の一部分の背面側を開放するものである。より具体的に述べると、この空隙部10は、端子板3が有するベース板部4のうち、最も浅い箇所にある接触部7及びその周囲部分の背面側と、2番目に浅い箇所にある接触部7の一部及びその周囲箇所の背面側を、これら接触部7が弾性変形しやすくなるように開放するものである。一方、最も深い箇所にある接触部7の背面側には樹脂が埋められており、他の箇所の接触部7のような空隙部10が設けられていない。つまり、最も深い箇所にある接触部7及びその周囲箇所は、その背面が挿入穴2の内壁側に隙間なく支持されており、他の箇所の接触部7に較べて弾性変形が大幅に抑えられている。なお、これら空隙部10等を覆い隠すために、図11に示すようなカバー20を、ソケット本体1に装着してもよい。このカバー20は、ソケット本体1の前記一面1aや他面1bとは別の面上に成型した凸状の係止部11に対して、着脱自在に装着される。上述したように、本実施形態の端子接続構造は、ピン端子が挿入される挿入穴2と、挿入穴2内に配置される端子板3とを備えた端子接続構造であって、端子板3は、挿入穴2の深さ方向に沿って距離を隔てた複数の個所に、その箇所を凸状に曲げて成型した接触部7を有し、挿入穴2に挿入されたピン端子が端子板3の各接触部7と接触するように設けている。したがって、本実施形態の端子接続構造においては、端子板3全体を片持ち梁のように大きく撓ませることなく、接触部7の部分での弾性変形を利用して、端子ピンに対する挿抜圧荷重を確保し、さらに挿抜作業のしやすさを確保することもできる。この端子接続構造によれば、ピン端子の挿抜回数を重ねても、端子板3のバネ性が変化しにくく、接触抵抗が保たれやすい。更に、端子板3は、挿入穴2の深さ方向に距離をあけた複数個所の接触部7で、十分な接触面積を確保しながらピン端子を保持することができる。したがって、挿入穴2に挿入されたピン端子と端子板3とは、機械的且つ電気的に安定した状態で、互いに接続される。また、前記接触部7は、端子板3の正面の一部分を盛り上げて、頂面7aを有する台状に成型したものである。この接触部7の頂面7aによって、ピン端子と端子板3とが、機械的に且つ電気的に安定した状態で互いに接続される。また、接触部7は台状であるから、繰り返しの使用によってもバネ性が変化しにくく、接触抵抗が保たれやすい。また、端子板3が有する複数の接触部7のうち少なくとも一つの背方には、この接触部7の背面側を開放する空隙部10が形成されている。背面側に空隙部10が形成された接触部7においては、弾性変形が生じやすくなる。そのため、ピン端子を挿抜する際には、接触部7が弾性変形することによってピン端子の遊びが確保されやすくなり、挿抜作業が容易となる。より具体的には、端子板3が有する複数の接触部7のうち、少なくとも挿入穴2の深さ方向に沿って最も浅い箇所にある接触部7の背面側には、この接触部7を背方に逃がす前記空隙部10が形成され、少なくとも挿入穴2の深さ方向に沿って最も深い箇所にある接触部7の背面側には、この接触部7を背方に逃がす前記空隙部10が形成されないように設けている。そのため、挿入したピン端子の先端側を弾性的に保持する接触部7即ち、最も深い箇所の接触部7で生じる弾性変形は僅かであり、挿抜荷重が確保されるようになっている。一方、挿入したピン端子の根元側を弾性的に保持する接触部7即ち、最も浅い箇所の接触部7では、弾性変形が生じやすく、これにより挿抜作業がしやすくなっている。以上のように、ピン端子の挿抜荷重を確保することと、ピン端子の挿抜作業のしやすさを確保することが、両立されている。また、前記端子板3を、挿入穴2内に挿入されたピン端子を囲むように、挿入穴2内に複数配置している。そのため、挿入穴2に挿入したピン端子を、挿入穴2の深さ方向に距離をあけた複数個所で保持し、さらに、挿入穴2の周方向に距離をあけた複数個所においても、安定的に保持することができる。そして、本実施形態の接続ソケットでは、前記端子接続構造と、前記端子接続構造が備える端子板3に電気接続されるソケットピン8とを、ソケット本体1に備えている。したがって、本実施形態の接続ソケットは、ピン端子の挿抜回数を重ねても、端子板3のバネ性が変化しにくく、接触抵抗が保たれやすいものとなる。また、ピン端子と端子板3とが、機械的に且つ電気的に安定した状態で互いに接続されるものとなる。図12には、本発明の実施形態2の端子接続構造の要部を、概略的に示している。実施形態2の基本的な構成は、上述した実施形態1と共通である。したがって、以下においては、実施形態1とは相違する特徴的な構成について詳述する。実施形態2の端子接続構造が備える端子板30は、実施形態1の接触部7と同様の接触部70を有するベース板部40を、連続して一対形成したものである。一対のベース板部40は、それぞれの接触部70の頂面70aが、想像線で示す丸ピン状の端子ピンと当るように、互いの正面方向を90度ずらして成型されている。図示のようにL字状に連続する一対のベース板部40の、それぞれの端縁からは、互いに離れる方向にむけてフランジ部60を延設している。前記構成の端子板30は、一つの挿入穴2内にて、一対の端子板30を組み合わせた状態で配置される。一対の端子板30のベース板部40間には空間S2が形成され、この空間S2内に、丸ピン状のピン端子が挿入される。以上の構成により、丸ピン状であるピン端子を、周方向に距離をあけた四箇所の接触部70の頂面7aで、安定的に支持することができる。本実施形態の端子板30においても、錐台状である接触部70の背方に実施形態1と同様の空隙部を設けることで、この接触部70の弾性変形を生じやすく設定することができる。実施形態1の場合と同様に、ピン端子の挿抜荷重や挿抜作業のしやすさは、接触部70の突出高さや、接触部70背方の空隙部の設定によって、適宜管理される。以上、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、本発明は前記各例の実施形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更を行うことが可能である。