"カメラヘッド部とカメラアダプタ部とを接続し、カメラアダプタ部とカメラ制御装置とを接続した放送用テレビカメラ装置において、カメラヘッド部は、撮影した映像信号を1水平走査線毎にCRC符号を付してカメラアダプタ部へ送信する送信手段を有し、カメラアダプタ部は、カメラヘッド部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を変更することなくカメラ制御装置へ送信する経路と、カメラヘッド部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を再計算してカメラ制御装置へ送信する経路と、これら経路を選択的に切り替える第1スイッチと、を有し、カメラ制御装置は、カメラアダプタ部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を変更することなく誤り検出装置へ送信する経路と、カメラアダプタ部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を再計算して誤り検出装置へ送信する経路と、これら経路を選択的に切り替える第2スイッチと、を有していることを特徴とする放送用テレビカメラ装置。従来は、装置の最終出力カメラ制御装置からの出力についてCRC符号による伝送誤りの検出を行っているが、放送用テレビカメラ装置においては、最終出力について単純に誤り検出をしているだけでは、伝送エラーを発生する箇所を特定できないという課題があった。HDテレビカメラ装置を例にとってより具体的に説明すると、通常、CRC符号は装置の最終出力のHD-SDI信号に割り当てられ、カメラ制御装置に誤り検出機能を有する波形モニタを接続して、この波形モニタ誤り検出装置によりカメラ制御装置までの伝送路について伝送エラーの有無を検出していた。しかしながら、BOXカメラのように撮像部とHD-SDI送信部が一体となっているカメラ装置の構成とは異なって、撮像部を含むカメラヘッド部と、映像信号を光ファイバ等で長距離伝送するための送信装置であるカメラアダプタ部と、光ファイバなどから受信する機能や映像信号を複数回線に分配する機能を有するカメラ制御装置とが、各々HD-SDI信号を伝送する伝送路で接続されている放送用テレビカメラ装置では、装置の最終出力すなわちカメラ制御装置のHD-SDI信号出力のCRC符号を監視しているだけでは、いずれの伝送路で伝送エラーが発生したのかを判定することができない。すなわち、カメラヘッド部とカメラアダプタ部との間の伝送路で伝送エラーが発生したのか、あるいは、カメラアダプタ部とカメラ制御装置との間の伝送路で伝送エラーが発生したのか、更には、カメラ制御装置と誤り検出装置波形モニタとの間の伝送路で伝送エラーが発生したのか、を判定することができないという課題があった。本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたもので、伝送エラーの発生箇所を特定することができる放送用テレビカメラ装置を提供することを目的としている。本発明は、用途の必要性などから、カメラヘッド部とカメラアダプタ部とを接続し、カメラアダプタ部とカメラ制御装置とを接続した構成となる放送用テレビカメラ装置を対象としている。すなわち、本発明は、コネクタやケーブルなどの伝送路の形式に係わらず、伝送路によってカメラヘッド部、カメラアダプタ部、カメラ制御装置が接続され、更には、カメラ制御装置と誤り検出装置との間も伝送路で接続される放送用テレビカメラ装置を対象としている。本発明は、放送用のHDテレビカメラ装置に適用して好適であるが、他の方式の放送用テレビカメラ装置に適用してもよい。そして、上記いずれの伝送路で伝送エラーが発生したかを判定するために、本発明では、カメラヘッド部は、撮影した映像信号を1水平走査線毎にCRC符号を付してカメラアダプタ部へ送信する送信手段を有し、また、カメラアダプタ部は、カメラヘッド部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を変更することなくカメラ制御装置へ送信する経路と、カメラヘッド部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を再計算してカメラ制御装置へ送信する経路と、これら経路を選択的に切り替える第1スイッチと、を有し、また、カメラ制御装置は、カメラアダプタ部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を変更することなく誤り検出装置へ送信する経路と、カメラアダプタ部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を再計算して誤り検出装置へ送信する経路と、これら経路を選択的に切り替える第2スイッチと、を有している。本発明の放送用テレビカメラ装置によれば、第1スイッチと第2スイッチとを切り替えることにより、カメラヘッド部からの映像信号をCRC符号を変更することなくカメラ制御装置から出力させる経路A、カメラヘッド部からの映像信号をカメラアダプタ部でCRC符号を再計算してカメラ制御装置から出力させる経路B、カメラヘッド部からの映像信号をカメラ制御装置でCRC符号を再計算してカメラ制御装置から出力させる経路Cを選択することができる。したがって、経路Cを選択することにより、カメラ制御装置と誤り検出装置との間の伝送エラーの有無を検出することができ、また、経路Bを選択することにより、カメラアダプタ部と誤り検出装置との間の伝送エラーの有無を検出することができ、また、経路Aを選択することにより、カメラヘッド部と誤り検出装置との間の伝送エラーの有無を検出することができので、これら検出結果を総合することで、カメラヘッド部、カメラアダプタ部、カメラ制御装置、誤り検出装置をそれぞれ接続する伝送路のいずれにおいて伝送エラーが生じたかを判定することができる。ここで、各伝送路において、送信側でCRC符号を付して映像信号を送信し、受信側でそのCRC符号を検査することで、上記各伝送路における伝送エラーの検出を行うことはできるが、このような方法によれば、各伝送路の受信側カメラアダプタ部、カメラ制御装置、誤り検出装置にそれぞれ誤り検出装置を設けなければならず、これら誤り検出処理のために消費電力が増大し、更には、これら誤り検出装置を設けることにより放送用テレビカメラ装置の構成が複雑化及び大型化してしまうという問題が生ずる。これに対して、本発明では、誤り検出装置はカメラ制御装置に接続される1台で足りるため、このような問題を生ずることなく伝送エラーの生じた伝送路を判定することができる。なお、カメラアダプタ部とカメラ制御装置では、スイッチの切り替えにより、映像信号をCRC符号を変更することなく送信する経路と、映像信号をCRC符号を再計算して送信する経路とのいずれかが選択されるが、CRC符号の再計算にはある程度の時間を要するため、CRC符号の再計算を行う経路と行わない経路との処理時間を同期させる必要がある場合には、本発明では、次のような方法を採用して、これら経路間の信号通過時間の差を可及的に小さくするようにしてもよい。すなわち、カメラアダプタ部において、カメラヘッド部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を変更することなくカメラ制御装置へ送信する経路には、受信した映像信号からCRC符号を一旦取り出して、このCRC符号を当該受信した映像信号に再度付加するCRC取り出し手段を設け、カメラアダプタ部における経路間の信号通過時間の差を可及的に小さくする。また、カメラ制御装置において、カメラアダプタ部から受信した1水平走査線毎の映像信号をそのCRC符号を変更することなく誤り検出装置へ送信する経路には、受信した映像信号からCRC符号を一旦取り出す手段、このCRC符号を当該受信した映像信号に再度付加する手段を設け、カメラ制御装置における経路間の信号通過時間の差を可及的に小さくする。本発明によると、放送用テレビカメラ装置について、構成の複雑化や大型化を招くことなく、また、消費電力の増大を招くことなく、伝送エラーの発生箇所の判定を実現することができる。本発明の一実施形態に係る放送用HDテレビカメラ装置を、図面を参照して説明する。図2には、本実施形態に係る放送用HDテレビカメラ装置の概要を示してある。この放送用HDテレビカメラ装置は、HDTVカメラヘッド部1、カメラアダプタ部2、カメラ制御装置、誤り検出器として機能する波形モニタ4を備えており、HDTVカメラヘッド部1とカメラアダプタ部2とをコネクタ5で接続し、カメラアダプタ部2とカメラ制御装置3とを光ファイバケーブル6で接続し、カメラ制御装置3と波形モニタ4とをシリアル伝送ケーブル7で接続した構成となっている。HDTVカメラヘッド部1は、レンズ10を通して映像を撮影する機能と、撮影した映像信号を1水平走査線毎にCRC符号を付したHD-SDI信号としてカメラアダプタ部2へ送信する機能を有している。図3には、HD-SDI信号をシリアルデータとして送信するデータフォーマットを示してあり、1水平走査線毎の映像信号を載せる有効映像データ部90、この有効映像データ部90に載せられた映像信号についてのCRC符号を載せるCRC部91、オーディオデータや制御用のCPUデータを載せる水平ブランキングデータ部92が設けられている。すなわち、HDTVカメラヘッド部1は、撮影した1水平走査線毎の映像信号を有効映像データ部90に載せ、この映像信号についてのCRC符号をCRC部91に載せて、コネクタ5による伝送路を通してカメラアダプタ部2へ送信する。カメラアダプタ部2は、コネクタ5を通してHDTVカメラヘッド部1から受信したHD-SDI信号をパラレルデータに変換するシリアル/パラレル変換部S/P20、このHD-SDI信号のCRC符号を取り出すCRC取り出し部21、このHD-SDI信号のCRC符号を再計算するCRC計算部22、CRC取り出し部21とCRC計算部22のいずれかに選択的に接続するスイッチ部23、HD-SDI信号にCRC符号を付加するCRC多重部24、図外のマイクロフォンで集音されたオーディオデータや制御用のCPUデータをHD-SDI信号に載せるデータ多重部25、HD-SDI信号をシリアルデータに変換するパラレル/シリアル変換部P/S26、HD-SDI信号を光信号に変換して光ファイバケーブル6を通してカメラ制御装置3へ送信する電/光変換部E/O27を有している。したがって、スイッチ部23をCRC取り出し部21に接続した状態では、CRC取り出し部21がHD-SDI信号のCRC部91からCRC符号を一旦取り出し、CRC多重部24が当該CRC符号を変更することなく再び元のHD-SDI信号のCRC部91に載せる。他方、スイッチ部23をCRC計算部22に接続した状態では、CRC計算部22が、HD-SDI信号のCRC部91からCRC符号を取り出し、当該HD-SDI信号の有効映像データ部90に載せられている映像信号のCRC符号を計算し、CRC多重部24が当該新たに計算されたCRC符号をCRC部91に載せる。すなわち、スイッチ部23をCRC取り出し部21に接続した状態では、HDTVカメラヘッド部1から受信したHD-SDI信号をCRC符号を変更することなくカメラ制御装置3へ送信し、他方、スイッチ部23をCRC計算部22に接続した状態では、HDTVカメラヘッド部1から受信したHD-SDI信号を新たに計算したCRC符号に変更してカメラ制御装置3へ送信する。なお、本実施形態では、CRC取り出し部21がCRC符号を一旦取り出し、CRC多重部24が当該CRC符号を再びHD-SDI信号に載せる処理を行うことで、スイッチ部23をCRC取り出し部21に接続した状態とCRC計算部22に接続した状態とにおけるHD-SDI信号の通過時間差を可及的に小さくしている。カメラ制御装置3は、光ファイバケーブル6を通してカメラアダプタ部2から受信したHD-SDI信号を電気信号に変換する光/電変換部O/E30、このHD-SDI信号をパラレルデータの変換するシリアル/パラレル変換部S/P31、このHD-SDI信号からオーディオデータやCPUデータを分離するデータ分離部32、このHD-SDI信号のCRC符号を取り出すCRC取り出し部33、このHD-SDI信号のCRC符号を再計算するCRC計算部34、CRC取り出し部33とCRC計算部34のいずれかに選択的に接続するスイッチ部35、HD-SDI信号にCRC符号を付加するCRC多重部36、HD-SDI信号をシリアルデータに変換して伝送ケーブル7を通して波形モニタ4へ出力するパラレル/シリアル変換部P/S37を有している。なお、カメラ制御装置3はHD-SDI信号に含まれる映像信号を図外のビデオサーバーへ出力する機能や、複数回線に分配する機能を有している。したがって、スイッチ部35をCRC取り出し部33に接続した状態では、CRC取り出し部33がHD-SDI信号のCRC部91からCRC符号を一旦取り出し、CRC多重部36が当該CRC符号を変更することなく再び元のHD-SDI信号のCRC部91に載せる。他方、スイッチ部35をCRC計算部34に接続した状態では、CRC計算部34が、HD-SDI信号のCRC部91からCRC符号を取り出し、当該HD-SDI信号の有効映像データ部90に載せられている映像信号のCRC符号を計算し、CRC多重部36が当該新たに計算されたCRC符号をCRC部91に載せる。すなわち、スイッチ部35をCRC取り出し部33に接続した状態では、カメラアダプタ部2から受信したHD-SDI信号をCRC符号を変更することなく波形モニタ4へ出力し、他方、スイッチ部35をCRC計算部34に接続した状態では、カメラアダプタ部2から受信したHD-SDI信号を新たに計算したCRC符号に変更して波形モニタ4へ出力する。なお、本実施形態では、CRC取り出し部33がCRC符号を一旦取り出し、CRC多重部36が当該CRC符号を再びHD-SDI信号に載せる処理を行うことで、スイッチ部35をCRC取り出し部33に接続した状態とCRC計算部34に接続した状態とにおけるHD-SDI信号の通過時間差を可及的に小さくしている。波形モニタ4は、カメラ制御装置3から伝送ケーブル7を通して入力されたHD-SDI信号映像信号の波形を表示する機能の他、当該映像信号についてそのCRC符号により伝蔵エラーを検出し、その検出結果をスタッフが認識できる態様で出力する誤り検出器としての機能を有している。波形モニタ4には、スタッフからの操作を受け付けて、スイッチ部23、35の切り替え制御信号X、Yを送信する切り替え器が設けられており、スイッチ部23、35は切り替え制御信号X、YによりCRC取り出し部又はCRC計算部に接続した状態に切り替えられる。なお、本実施形態では、誤り検出器として機能する波形モニタ4を用いているが、本発明では、誤り検出機能に特化した誤り検出装置を用いてもよい。上記の放送用HDテレビカメラ装置は、カメラヘッド部1とカメラアダプタ部2とをコネクタ5で接続して一体に組み付け、全体として軽量且つ小型なものとなっており、現場で撮影作業をするスタッフが容易に取り扱うことができるようになっている。また、カメラ制御装置3及び波形モニタ4は撮影現場から離れた制御室に設置され、撮影現場で使用されるカメラアダプタ部2とカメラ制御装置3は光ファイバケーブル6による長尺な伝送路で接続されている。したがって、上記の放送用HDテレビカメラ装置は、撮影現場でのスタッフの撮影作業を容易化し、しかも、制御室での制御作業を撮影現場から遠隔な場所で行うようにして、制御作業による騒音が撮影現場の環境に影響を与えてしまうなどの不具合を回避することができる。上記の放送用HDテレビカメラ装置は、HDTVカメラヘッド部1とカメラアダプタ部2とをコネクタ5による伝送路で接続し、また、カメラアダプタ部2とカメラ制御装置3とを光ファイバケーブル6による伝送路で接続し、また、カメラ制御装置3と波形モニタ4とをシリアル伝送ケーブル7による伝送路で接続した構成となっており、HDTVカメラヘッド部1で撮影された1水平走査線毎の映像信号がCRC符号を付されてこれら伝送路を順次伝送して波形モニタ4へ出力され、伝送エラーが生じる場合には、下記のようにして、いずれの伝送路において伝送エラーが生じたのか判定される。次に、上記の放送用HDテレビカメラ装置による動作を説明する。HDTVカメラヘッド部1で撮像された映像信号は、CRC符号を付加されてHD-SDI信号として、コネクタ5による伝送路を通してカメラアダプタ部2に伝送される。カメラアダプタ部2では、コネクタ5による伝送路を通して伝送されてきたHD-SDI信号をS/P変換部20でパラレル信号に変換する。そして、スイッチ部23がCRC取り出し部21に接続されている場合には、CRC取り出し部21が、1水平走査線毎に映像信号の輝度信号および色差信号に多重されたCRC符号を取り出し、このCRC符号をCRC多重部24が元のHD-SDI信号に再び付加する。他方、スイッチ部23がCRC計算部22に接続されている場合には、CRC計算部22が、1水平走査線毎に映像信号の輝度信号および色差信号についてCRC符号をHD-SDI規格の所定の計算式で計算し、この計算されたCRC符号をCRC多重部24が元のHD-SDI信号に付加する。すなわち、HD-SDI信号に付加されていたCRC符号を新たに計算されたCRC符号に差し替える。そして、データ多重部25では、映像信号を載せたHD-SDI信号に、カメラアダプタ部2に付属したマイク図外から入力されたオーディオ信号とカメラヘッド部1のマイコンから入力されるCPUデータを多重する。その後、HD-SDI信号を、P/S変換部26でシリアル信号に変換し、E/O変換部27で半導体レーザーの光信号に変換して、光ファイバケーブル6でカメラ制御装置3に伝送する。カメラ制御装置3では、光ファイバケーブル6で伝送されてきたHD-SDI信号をO/E変換部30でシリアル信号に変換し、S/P変換部31でパラレルデータに変換して、データ分離部32で、オーディオ信号とCPUデータをHD-SDI信号から分離して各々マイク出力とカメラ制御装置内のマイコンに渡す。そして、スイッチ部35がCRC取り出し部33に接続されている場合には、CRC取り出し部33が、HD-SDI信号からCRC符号を取り出し、このCRC符号をCRC多重部36が元のHD-SDI信号に再び付加する。他方、スイッチ部35がCRC計算部34に接続されている場合には、CRC計算部34が、HD-SDI信号に含まれている映像信号の輝度信号および色差信号についてCRC符号をHD-SDI規格の所定の計算式で計算し、この計算されたCRC符号をCRC多重部36が元のHD-SDI信号に付加する。すなわち、HD-SDI信号に付加されていたCRC符号を新たに計算されたCRC符号に差し替える。その後、HD-SDI信号をP/S変換部37でシリアル信号に変換して、伝送ケーブル7を通してHD-SDI波形モニタ4に送る。波形モニタ4では、HD-SDI信号に含まれる映像信号を波形をモニタに表示してスタッフによる検査に供するが、カメラヘッド部1から波形モニタ4に至る複数の伝送路すなわち、コネクタ5、光ファイバケーブル6、伝送ケーブル7のいずれで伝送エラーが生じたかを検査する場合には、スタッフが切替え器8を操作してスイッチ部23、35を切り替える。なお、伝送エラーがいずれの伝送路で発生したかの判定を行わない状態例えば、通常の使用時では、各スイッチ部23、35をそれそれCRC取り出し部21、33に接続した状態として、カメラヘッド部1で付加されたCRC符号がそのまま波形モニタ4に伝送されて伝送エラーチェックに供されるようにすればよい。<スイッチ状態1>まず、カメラ制御装置3から波形モニタ4までの間の伝送エラーをチェックする場合には、スイッチ部35を切り替えてCRC計算部34に接続させる。これにより、波形モニタ4が、カメラ制御装置3において新たに付加されたCRC符号によって、HD-SDI信号に含まれる映像信号の伝送エラーの有無を検知するので、伝送エラーが生じている場合にはカメラ制御装置3から波形モニタ4までの伝送路7での伝送エラーと判定することができ、また、伝送エラーが生じていない場合には伝送路7での伝送は正常であると判定することができる。<スイッチ状態2>次いで、カメラアダプタ部2から波形モニタ4までの間の伝送エラーをチェックする場合には、スイッチ部35を切り替えてCRC取り出し部33に接続し、且つ、スイッチ部23を切り替えてCRC計算部22に接続する。これにより、波形モニタ4が、カメラアダプタ部2において新たに付加されたCRC符号によって、HD-SDI信号に含まれる映像信号の伝送エラーの有無を検知するので、伝送エラーが生じている場合にはカメラアダプタ部2から波形モニタ4までの伝送路6又は伝送路7での伝送エラーと判定することができ、また、伝送エラーが生じていな場合には伝送路6又は伝送路7での伝送は正常であると判定することができる。<スイッチ状態3>次いで、カメラヘッド部1から波形モニタ4までの間の伝送エラーをチェックする場合には、スイッチ部35を切り替えてCRC取り出し部33に接続し、且つ、スイッチ部23を切り替えてCRC取り出し部21に接続する。これにより、波形モニタ4が、カメラヘッド部1において付加されたCRC符号によって、HD-SDI信号に含まれる映像信号の伝送エラーの有無を検知するので、伝送エラーが生じている場合にはカメラヘッド部1から波形モニタ4までの伝送路5又は伝送路6又は伝送路7での伝送エラーと判定することができ、また、伝送エラーが生じていな場合には伝送路5又は伝送路6又は伝送路7での伝送は正常であると判定することができる。スイッチ状態1~3のように、3通りのスイッチ切り替えを行って得られた伝送エラーチェックの結果を総合することにより、伝送エラーが生じている場合に、その伝送エラーが伝送路5又は伝送路6又は伝送路7のいずれで生じたものかが判定される。すなわち、スイッチ状態1において、波形モニタ4で伝送エラーが検知された場合には、カメラ制御装置3から波形モニタ4までの伝送路7で伝送エラーが生じていると判定できる。そして、スイッチ状態1において波形モニタ4で伝送エラーが検知されなかった場合に、スイッチ状態2に切り替え、このスイッチ状態2において、波形モニタ4で伝送エラーが検知された場合には、カメラアダプタ部2からカメラ制御装置3までの伝送路6で伝送エラーが生じていると判定できる。そして、スイッチ状態1とスイッチ状態2のいずれでも波形モニタ4で伝送エラーが検知されなかった場合に、スイッチ状態3に切り替え、このスイッチ状態3において、波形モニタ4で伝送エラーが検知された場合には、カメラヘッド部1からカメラアダプタ部2までの伝送路5で伝送エラーが生じていると判定できる。このようにスイッチ状態を切り替えて伝送エラーチェックを行うことで、カメラ制御装置3に接続した1台の誤り検出装置波形モニタ4で、カメラヘッド部1から波形モニタ4に至るどの伝送路でHD-SDI信号の伝送エラーが発生しているかを検知することができ、障害発生箇所の特定を容易にすることができる。なお、上記の実施形態では、スイッチ部23,35を切替え器8からの遠隔操作で切り替えるようにしたが、スタッフが手動で切り替えるようにしてもよい。また、誤り検出装置波形モニタ4による各伝送路エラーの判定は、各スイッチ状態における判定結果からスタッフが総合的に判定してもよく、あるいは、各スイッチ状態における判定結果からプログラム処理により自動的に総合的判定してもよい。また、上記の実施形態では、カメラアダプタ部2とカメラ制御装置3に、CRC取り出し部21、33を備えた経路と、CRC計算部22、34を備えた経路とを並列に設け、これら経路をスイッチ部23,35で切り替えるようにしたが、本発明はこれに限らず、映像信号のCRC符号を変更させずに通過させる経路と、映像信号のCRC符号を再計算により変更させて通過させる経路とを並列に設け、これら経路をスイッチ部で切り替えるようにすればよい。例えば、本発明では、上記の実施形態において、CRC計算部22、34とCRC多重部24、36を直列に備えた経路と、CRC取り出し部21、33を廃して、CRC符号が付加された映像信号を素通りさせる経路とを並列に設け、これら経路をスイッチ部23,35で切り替えるようにしてもよい。なお、スイッチ部で切り替えられる2つの経路間での信号の通過時間差を小さくする必要がある場合には、上記のCRC符号が付加された映像信号を素通りさせる経路に遅延器を設けるようにしてもよい。この意味では、CRC取り出し部21、33及びこれに関連して機能するCRC多重部24、36は、CRC符号の計算処理に起因する時間差を吸収する遅延部ということができる。"