容器内に収納されている粉体をホッパー内へ供給する粉体投入装置であって、内部に粉体が収納され、底部に開口が形成される前記容器と、前記容器の開口に嵌合され、下方に押圧されることによって前記容器の開口から外れる蓋と、上端部に前記蓋が通過可能な開口が形成される前記ホッパーと、を備え、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記蓋を下方に押圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる、粉体投入装置。前記ホッパー内に設けられ、上下動可能に支持される蓋支持部、及び前記蓋支持部と共に上下動し、前記蓋に係合可能な係合部、を有するシリンダを備え、前記係合部は、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記蓋支持部が上方移動されることによって、前記蓋に係合し、前記蓋に係合している場合で、前記蓋支持部が下方移動されるときに、前記蓋を下方に押圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる、請求項1に記載の粉体投入装置。前記蓋は、上下両端が開口する筒状に形成され、その外周側面が前記容器の開口の内周面に密着する筒状部と、前記筒状部の上端の開口を閉塞する天井部と、前記天井部よりも下方に配置され、前記筒状部から内側に突出する突出部と、を有し、前記シリンダは、前記ホッパー内に設けられ、前記蓋支持部を上下動可能に支持する支持部と、前記蓋支持部を上下動させる第一アクチュエータと、前記蓋支持部及び支持部を一体的に上下動させる第二アクチュエータと、を有する二重構造シリンダであり、前記係合部は、前記蓋支持部に回動可能に取り付けられ、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が上下動されるときに、前記蓋に当接しない解除姿勢と、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置され、かつ、前記支持部の上端面が前記蓋の下端面に下方から接触した状態で、前記蓋の突出部に上方から当接している係合姿勢と、に回動可能であり、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置され、かつ、前記支持部の上端面が前記蓋の下端面に下方から接触した状態で、前記第一アクチュエータにより前記蓋支持部が上方移動されることによって前記解除姿勢から係合姿勢に回動し、前記第一アクチュエータにより前記蓋支持部が下方移動されることによって前記係合姿勢から解除姿勢に回動し、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が上下動されるときには姿勢が変化せず、前記係合姿勢にある場合で、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が下方移動されるときに、前記突出部を下方に加圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる、請求項2に記載の粉体投入装置。前記支持部の上端面の外縁部は、前記蓋の下端面の外縁部と同形状に形成され、前記係合部が前記係合姿勢のときに、前記蓋の下端面の外縁部全域に下方から接触する、請求項3に記載の粉体投入装置。本発明は、粉体をホッパー内へ精度よく供給して、粉体がホッパーの外部へ落下することを抑制することが可能な粉体投入装置を提供する。請求項1に記載の粉体投入装置は、容器内に収納されている粉体をホッパー内へ供給する粉体投入装置であって、内部に粉体が収納され、底部に開口が形成される前記容器と、前記容器の開口に嵌合され、下方に押圧されることによって前記容器の開口から外れる蓋と、上端部に前記蓋が通過可能な開口が形成される前記ホッパーと、を備え、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記蓋を下方に押圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる。請求項2に記載の粉体投入装置は、前記ホッパー内に設けられ、上下動可能に支持される蓋支持部、及び前記蓋支持部と共に上下動し、前記蓋に係合可能な係合部、を有するシリンダを備え、前記係合部は、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記蓋支持部が上方移動されることによって、前記蓋に係合し、前記蓋に係合している場合で、前記蓋支持部が下方移動されるときに、前記蓋を下方に押圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる。請求項3に記載の粉体投入装置においては、前記蓋は、上下両端が開口する筒状に形成され、その外周側面が前記容器の開口の内周面に密着する筒状部と、前記筒状部の上端の開口を閉塞する天井部と、前記天井部よりも下方に配置され、前記筒状部から内側に突出する突出部と、を有し、前記シリンダは、前記ホッパー内に設けられ、前記蓋支持部を上下動可能に支持する支持部と、前記蓋支持部を上下動させる第一アクチュエータと、前記蓋支持部及び支持部を一体的に上下動させる第二アクチュエータと、を有する二重構造シリンダであり、前記係合部は、前記蓋支持部に回動可能に取り付けられ、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置された状態で、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が上下動されるときに、前記蓋に当接しない解除姿勢と、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置され、かつ、前記支持部の上端面が前記蓋の下端面に下方から接触した状態で、前記蓋の突出部に上方から当接している係合姿勢と、に回動可能であり、前記ホッパーの開口と前記容器の開口とが対向するように前記容器が前記ホッパーの上端面に載置され、かつ、前記支持部の上端面が前記蓋の下端面に下方から接触した状態で、前記第一アクチュエータにより前記蓋支持部が上方移動されることによって前記解除姿勢から係合姿勢に回動し、前記第一アクチュエータにより前記蓋支持部が下方移動されることによって前記係合姿勢から解除姿勢に回動し、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が上下動されるときには姿勢が変化せず、前記係合姿勢にある場合で、前記第二アクチュエータにより前記蓋支持部が下方移動されるときに、前記突出部を下方に加圧して、前記蓋を前記容器の開口から前記ホッパーの開口を通じて前記ホッパー内へ下降させる。請求項4に記載の粉体投入装置においては、前記支持部の上端面の外縁部は、前記蓋の下端面の外縁部と同形状に形成され、前記係合部が前記係合姿勢のときに、前記蓋の下端面の外縁部全域に下方から接触する。本発明によれば、粉体をホッパー内へ精度よく供給して、粉体がホッパーの外部へ落下することを抑制することが可能である。以下に、粉体投入装置1について、図面を参照して説明する。粉体投入装置1は、容器樹脂製容器10内に収納されている粉体をホッパー30内へ供給する為の装置である。図1に示すように、粉体投入装置1は、容器10と、蓋20と、ホッパー30と、シール部材40と、シリンダ二重構造シリンダ50と、防塵カバー60と、エアバイブレータ70と、シリンダ支持部80と、を備えている。図1及び図2に示すように、容器10は、例えば、略円筒形状に形成された樹脂部材にて構成されており、その底部には開口11が形成されていて、その内部には粉体が収納されている。容器10の上端部は閉じている。容器10の下側には、下方に向かうにしたがって縮径するテーパ面が形成されている。前記テーパ面により、粉体の排出が促進される。開口11には蓋20が取り付けられており、蓋20により開口11が閉塞されている。図2に示すように、蓋20は、開口11を閉塞しており、容器10を密封している。蓋20は、例えば樹脂製である。蓋20は、開口11の内周面に嵌合している。蓋20は、筒状部21と、天井部22と、突出部23と、を有している。筒状部21は、上下両端が開口する筒状に形成され、その外周側面が容器10の開口11の内周面に圧着して密着している。天井部22は、筒状部21の上端の開口を閉塞する部分であり、上に凸の湾曲形状に形成されている。突出部23は、筒状部21の下端の全周から内側に突出する部分である。蓋20の下端には、突出部23の内周縁部により形成された孔24が存在している。また、容器10の開口11に嵌合された蓋20は、下方に押圧されることによって、下方に摺動して、開口11から外れることが可能である。図1に示すように、ホッパー30は、中空状に形成されており、その上端部に上下に貫通する開口31が形成されている。ホッパー30の開口31の寸法は、容器10の開口11の寸法と等しい大きさに形成されており、蓋20が通過可能な大きさに摺動可能な大きさ形成されている。ホッパー30の上端面における開口31の周縁部には、シール部材40が設けられている。シール部材40は、環状に形成されており、ホッパー30の開口31と容器10の開口11とが対向するように容器10がホッパー30の上端面に載置されたときに、容器10の開口11の周縁部全域に接触する。シール部材40は、例えばゴム材で構成されている。シリンダ50は、容器10の開口11に嵌合された蓋20を開口11から外すための部材である。図1及び図3に示すように、シリンダ50は、蓋支持部51と、第一支持部52と、第一アクチュエータ53と、第二支持部54と、第二アクチュエータ55と左右一対の係合部56と、を有している。シリンダ50は、蓋支持部51と第一支持部52とでシリンダを構成すると共に、第一支持部52と第二支持部54とでシリンダを構成する、二重構造シリンダである。蓋支持部51は、円板状に形成される上端部51aと、上下方向に延在する長手形状を有し、上端に上端部51aが固定されるロッド部51bと、円板状に形成され、ロッド部51bの下端に固定される下端部51cと、を有している。蓋支持部51は、ホッパー30内に設けられており、ホッパー30の開口31の下方に配置されている。上端部51aの外径寸法は、ホッパー30の開口31及び蓋20の孔24の内径寸法よりも小さく、ホッパー30の開口31及び蓋20の孔24を通過可能な大きさに形成されている。ロッド部51bには、軸51dが固定されている。蓋支持部51は、第一支持部52によって上下動可能に支持されている。第一支持部52は、円板状に形成される底部及び上端部と、筒状の側部と、に囲まれた中空の円柱状に形成されており、当該上端部に開口が形成されている。第一支持部52は、ホッパー30内に設けられている。第一支持部52の上端面の外縁部は、蓋20の下端面の外縁部詳細には、筒状部21の下端面の外縁部と同形状に形成されており、ホッパー30の開口31と容器10の開口11とが対向するように容器10がホッパー30の上端面に載置されたときに、蓋20の下方に存在しており、蓋20の下端面の外縁部全域に下方から接触可能に構成されている。第一支持部52内には、蓋支持部51の下端部51cが配置されている。第一支持部52内には、下端部51cの下端面と、第一支持部52の側部の内周面と、第一支持部52の底面と、に囲まれた第一閉鎖空間52aが形成されている。第一支持部52の上端部の開口からは、蓋支持部51のロッド部51bが上方に突出している。第一アクチュエータエア供給手段53は、第一支持部52内に形成される第一閉鎖空間52aに接続されている。第一アクチュエータ53は、第一閉鎖空間52a内にエアを供給することによって蓋支持部51を第一支持部52に対して上方移動させ、第一閉鎖空間52a内のエアを吸引することによって蓋支持部51を第一支持部52に対して下方移動させる。第二支持部54は、円板状に形成される底部及び上端部と、筒状の側部と、に囲まれた中空の円柱状に形成されており、当該上端部に開口が形成されている。第二支持部54は、ホッパー30内に設けられている。第二支持部54内には、第二支持部54の上端部の開口を通じて、第一支持部52の下部が挿入されている。第二支持部54内には、第一支持部52の下端面と、第二支持部54の側部の内周面と、第二支持部54の底面と、に囲まれた第二閉鎖空間54aが形成されている。第二アクチュエータエア供給手段55は、第二支持部54内に形成される第二閉鎖空間54aに接続されている。第二アクチュエータ55は、第二閉鎖空間54a内にエアを供給することによって、蓋支持部51及び第一支持部52を一体的にホッパー30に対して上方移動させ、第二閉鎖空間54a内のエアを吸引することによって蓋支持部51及び第一支持部52を一体的にホッパー30に対して下方移動させる。係合部56は、蓋20を下方に押圧するための部材である。係合部56は棒状の部材であり、中途部及び一端部図3における、係合部56の上端部が屈曲した形状を有している。係合部56の中途部は、軸51dに回動可能に取り付けられており、これにより、係合部56は蓋支持部51と共に上下動する。係合部56の他端部図3における、係合部56の下端部には、車輪57が回動可能に取り付けられている。車輪57は、第一支持部52の上端面にレール不図示を介して載置されている。前記レールは、第一支持部52の上端面に固定されており、車輪57を蓋支持部51に対して近接離間する方向にガイドしている。また、前記レールは、車輪57が第一支持部52の上端面から離間しないように、車輪57と嵌合している。係合部56は、第一アクチュエータ53により蓋支持部51が上下動されるのに伴って軸51dを中心に回動する。詳細には、第一アクチュエータ53により蓋支持部51が下方移動されるとき、車輪57が蓋支持部51から離間する方向に転動する。これにより、係合部56は、軸51dを中心に一方向に回動して、係合部56の一端部が起立する姿勢に変化する図4参照。また、第一アクチュエータ53により蓋支持部51が上方移動されるとき、車輪57が蓋支持部51に近接する方向に転動する。これにより、係合部56は、軸51dを中心に前記一方向とは反対方向に回動して、係合部56の一端部が傾倒する姿勢に変化する図5参照。これに対し、係合部56は、第二アクチュエータ55により蓋支持部51が上下動されるときには回動せず、姿勢が変化しない。これは、第二アクチュエータ55により蓋支持部51が上下動されるとき、蓋支持部51及び第一支持部52が一体的に上下動するので、車輪57が転動しないからである。図4及び図5に示すように、係合部56は、ホッパー30の開口31と容器10の開口11とが対向するように容器10がホッパー30の上端面に載置された状態で、第二アクチュエータ55により蓋支持部51が上下動されるときに、蓋20の突出部23に当接しない解除姿勢と、ホッパー30の開口31と容器10の開口11とが対向するように容器10がホッパー30の上端面に載置され、かつ、第一支持部52の上端面の外縁部が蓋20の下端面の外縁部全域に下方から接触した状態で、蓋20の突出部23に上方から当接している係合姿勢と、に回動可能である。図4に示すように、係合部56が前記解除姿勢のとき、係合部56は起立状態となり、係合部56の一端部は、蓋支持部51のロッド部51bの近傍に存在しており、蓋20の孔24と上下方向に重なっている。図5に示すように、係合部56が前記係合姿勢のとき、係合部56は傾倒状態となり、係合部56の一端部は、蓋20の突出部23に上方から当接している。また、係合部56が前記係合姿勢のとき、蓋支持部51の上端部51aは、係合部56が前記解除姿勢のときよりも上方に突出して、蓋20の天井部22に下方から接触している。図4及び図5に示すように、係合部56は、ホッパー30の開口31と容器10の開口11とが対向するように容器10がホッパー30の上端面に載置され、かつ、第一支持部52の上端面の外縁部が蓋20の下端面の外縁部全域に下方から接触している状態で、第一アクチュエータ53により蓋支持部51が上方移動されることによって前記解除姿勢から前記係合姿勢に回動し、第一アクチュエータ53により蓋支持部51が下方移動されることによって前記係合姿勢から前記解除姿勢に回動する。係合部56が前記係合姿勢にある場合で、第二アクチュエータ55により蓋支持部51が下方移動されるときに、蓋20の突出部23が係合部56により下方に押圧され、蓋20が容器10の開口11からホッパー30の開口31を通じてホッパー30内へ下降し、蓋20が容器10の開口11から外れる。図3に示すように、防塵カバー60は、第一支持部52と第二支持部54との摺動部第一支持部52の外周側面と第二支持部54の上端部の開口の内周面との間の隙間を覆う部材である。防塵カバー60は、前記隙間の上方及び側方を覆っている。防塵カバー60は、上下両端が開口する筒状に形成されている。防塵カバー60の上端部には、上方に向かうにしたがって内側に傾斜する傾斜部が形成されている。防塵カバー60の外周側面は、粉体の堆積を防止するために、粉体の流れに平行に形成されており、つまり上下方向に延在している。防塵カバー60内には、第一支持部52と第二支持部54とが挿通されている。防塵カバー60の傾斜部の上端は、第一支持部52の側部の外周に固定されている。防塵カバー60内には、第一支持部52と第二支持部54との前記摺動部が存在している。防塵カバー60の下端は、第二支持部54の側部の周囲に存在している。エアバイブレータ70は、蓋支持部51に接続されており、蓋支持部51の上端部51aに振動を付与する。エアバイブレータ70は、防塵カバー60に接続されており、防塵カバー60内に駆動エアを排出する。シリンダ支持部80は、第二支持部54を支持する部材である。シリンダ支持部80は、水平方向に延びる棒状の部材である。シリンダ支持部80の断面は、上方に向かうに従って幅狭になる三角形状に形成されている。シリンダ支持部80は、一端がホッパー30の内周面に固定されており、他端が第二支持部54の下端面に固定されている。以下では、容器10内に収納されている粉体を、粉体投入装置1によりホッパー30内へ供給するときの手順について説明する。図4及び図5に示すように、まず、粉体投入装置1は、ホッパー30の開口31と容器10の開口11とが対向するように容器10がホッパー30の上端面に載置され、第一支持部52の上端面の外縁部が蓋20の下端面の外縁部全域に下方から接触し、かつ、係合部56が前記解除姿勢に保持されている状態において、第一アクチュエータ53により蓋支持部51を上方移動させて、係合部56を前記係合姿勢に回動させる。これにより、係合部56の一端部が突出部23に上方から当接する。図6に示すように、次に、粉体投入装置1は、第二アクチュエータ55により蓋支持部51を下方移動させる。これにより、係合部56が突出部23に上方から当接し、第一支持部52の上端面の外縁部が蓋20の下端面の外縁部全域に下方から接触し、かつ、蓋支持部51の上端部51aが蓋20の天井部22に下方から接触している状態で、蓋20が下降する。そして、蓋20は容器10の開口11からホッパー30の開口31を通じて下降して、ホッパー30内へ到達する。その結果、蓋20が容器10の開口11から外れることとなり、ホッパー30内に収容されている粉体が、容器10の開口11及びホッパー30の開口31の開口を通じて、ホッパー30内へ落下する。以上のように、粉体投入装置1は、ホッパー30の開口31と容器10の開口11とが対向するように容器10がホッパー30の上端面に載置された状態で、蓋20を容器10の開口11からホッパー30の開口31を通じてホッパー30内へ下降させることによって、粉体をホッパー30内へ供給する。これにより、ホッパー30の開口31の位置と、容器10の開口11の位置との間にずれが発生することを抑制することが可能である。従って、粉体をホッパー30内へ精度よく供給して、粉体がホッパー30の外部へ落下することを抑制することが可能となる。また、粉体投入装置1は、容器10の開口11の開閉を、蓋20を上下動させることによって行う。これにより、装置構成を簡素化でき、装置の製造コストを低減することが可能となる。また、第一支持部52の上端面の外縁部は、蓋20の下端面の外縁部と同形状に形成されており、係合部56が前記係合姿勢のときに、蓋20の下端面の外縁部全域に下方から接触する。これにより、粉体投入装置1は、第一支持部52の上端面の外縁部が蓋20の下端面の外縁部全域に下方から接触している状態で、蓋20をホッパー30内へ下降させることが可能である。従って、容器10内からホッパー30内へ落下する粉体が、第一支持部52の上端面と蓋20の下端面との間に入り込むことを抑制することが可能であり、第一支持部52の上端面と蓋20の下端面とに粉汚れが発生することを抑制することが可能である。また、ホッパー30の上端面における開口31の周縁部には、ホッパー30の開口31と容器10の開口11とが対向するように容器10がホッパー30の上端面に載置されたときに、容器10の開口11の周縁部全域に接触するシール部材40が設けられている。これにより、ホッパー30内に収容されている粉体が、容器10の開口11からホッパー30の開口31の開口を通じて、ホッパー30内へ落下するときに、装置外部に漏れることを抑制することが可能である。また、第一支持部52には、第一支持部52の外周側面と第二支持部54の開口との間の隙間を覆う防塵カバー60が固定されている。これにより、粉体が、第一支持部52の外周側面と第二支持部54の上端部の開口の内周面との間の隙間に入り込むことを抑制することが可能である。また、蓋支持部51には、蓋支持部51の上端部51aに振動を付与するエアバイブレータ70が接続されており、蓋支持部51の上端部51aは、係合部56が前記係合姿勢のときに、蓋20の天井部22に下方から接触している。これにより、粉体投入装置1は、蓋20をホッパー30内へ下降さるときに、エアバイブレータ70により蓋支持部51の上端部51aを介して天井部22を振動させることが可能である。従って、天井部22の上端面に粉体が堆積することを抑制することが可能である。また、エアバイブレータ70は、防塵カバー60内に駆動エアを排出する。これにより、防塵カバー60内を正圧化することが可能となり、粉体が、防塵カバー60内に侵入して、第一支持部52の外周側面と第二支持部54の上端部の開口の内周面との間の隙間に入り込むことを抑制することが可能となる。また、シリンダ支持部80の断面は、上方に向かうに従って幅狭になる三角形状に形成されている。これにより、シリンダ支持部80上に粉体が堆積することを抑制することが可能である。