フレームと、該フレームに回転可能に支持される主軸部及び該主軸部に互いに同位相で偏心し該主軸部の軸線方向へ互いに間隔をおく複数の偏心軸部を有するクランク軸と、該クランク軸の下方で該クランク軸の長手方向に沿って配置され、また前記フレームに上下方向へ移動可能に案内され、金型が保持されるスライドと、前記クランク軸の回転運動を前記スライドの上下運動に変換すべく前記クランク軸の対応する前記偏心軸部と前記スライドとの間に並列的に設けられた複数の運動変換機構であってそれぞれに前記スライドの下死点位置を可変とするための調整手段が組み込まれた複数の運動変換機構と、前記スライドの長手方向へ相互に間隔をおく少なくとも2点のそれぞれで該スライドの下死点位置を検出するための複数の下死点位置検出装置と、各下死点位置検出手段からの出力信号に基づいて前記スライドの水平度を維持すべく前記複数の運動変換機構の少なくとも一つの運動変換機構の前記調整手段の動作を制御するための制御回路とを含むプレス機。各運動変換機構は、対応する前記偏心軸部に回転可能に連結されたコネクション部材と、前記クランク軸と平行に配置される第1の枢軸を介して前記コネクション部材に一端が連結され、前記第1の枢軸と平行に配置される第2の枢軸を介して前記スライドに他端が連結されたリンク部材と、前記第1の枢軸から間隔をおきかつ該第1の枢軸と平行に配置される第3の枢軸を介して前記コネクション部材に連結された揺動アームと、前記第1の枢軸と平行に配置され、前記第3の枢軸から間隔をおいて前記揺動アームに結合される第4の枢軸と、該第4の枢軸を変位可能に位置決める調整手段とを含む、請求項1に記載のプレス機。前記調整手段は、前記フレームの外方からその内方へ突出して配置される軸部材であって前記フレームに関して軸線方向に移動可能な軸部材を含み、該軸部材の前記フレーム内への突出端に前記第4の枢軸が支持されており、前記軸部材は、その軸線方向へ前記フレームに関して移動可能に位置決められる、請求項2に記載のプレス機。前記軸部材の前記フレームの外方に部分する部分に雄ねじ溝が形成され、前記調整手段は、さらに、前記軸部の前記雄ねじ溝に螺合する内ねじ溝及び外歯を有し前記フレームに定位置で回転可能に支持されたウオームホイールと、該ウオームホイールの前記外歯に噛合するウオームと、該ウオームを介して前記ウオームホイールを回転させることにより、前記軸部材の軸線方向位置を調整すべく前記制御回路の制御下で前記ウオームを回転させる駆動装置とを備える、請求項3に記載のプレス機。前記リンク部材は、前記クランク軸よりも下方で前記第1の枢軸を介して前記コネクション部材に連結されている、請求項2に記載のプレス機。前記第3の枢軸は、前記第1の枢軸及び前記偏心軸部の中心を結ぶ仮想線よりよりも外れた位置で前記コネクション部材に設けられている、請求項2に記載のプレス機。前記第1の枢軸の中心線、前記偏心軸部の中心線及び前記第3の枢軸の中心線を結ぶ仮想線は、前記第1の枢軸の中心線及び前記偏心軸部の中心線を結ぶ辺と該偏心軸部の中心線及び前記第3の枢軸の中心線を結ぶ辺とで直角が形成される直角三角形を描く、請求項2に記載のプレス機。前記コネクション部材は、前記偏心軸部を回動可能に受け入れる開口が設けられた中央部分と、該中央部分から下方に張り出す第1の張出部分と、前記中央部分から前記第1の張出方向と直角な横方向へ張り出す第2の張出部分とを備え、前記第1の張出部分及び第2の張出部分に前記第1の枢軸及び前記第3の枢軸がそれぞれ設けられている、請求項2に記載のプレス機。しかしながら、並列的に設けられた各運動変換機構に従来の前記した下死点位置調整機構が組み込まれると、プレス機の作動中に例えば各運動変換機構が受ける熱膨張の影響の差のため、あるいは各下死点位置調整機構の動作特性差等のために、各運動変換機構の下死点にばらつきが生じ易くなる。その結果、前記したスライドの水平姿勢の保持が困難になることがあり、このスライドの水平姿勢からの傾きによって、製品の加工精度が損なわれるおそれが生じる。また、従来の前記プレス機では、シリンダ装置が作用するコネクティングロッドの前記ピンは、プレス機の作動中は静止せず、クランク軸の回転に伴って複雑な運動軌跡を描く動点となる。そのため、このピンに作用力を及ぼす前記シリンダ装置には、比較的複雑な外力が作用することから、該シリンダ装置を含むプレス機の耐久性に問題があった。したがって、本発明の目的は、スライドの下死点を調整することができる複数の運動変換機構を用いてスライドの円滑な上下運動を実現すると共に、スライドの水平姿勢を高精度で保持することにより安定した高精度プレス加工を可能とするプレス機を提供することにある。さらに、本発明の他の目的は、耐久性に優れ、構成の複雑化を招くことなくスライドの下死点を調整することができると共に、高精度での安定したプレス加工を可能とするプレス機を提供することにある。本発明に係るプレス機は、フレームと、該フレームに回転可能に支持される主軸部及び該主軸部に互いに同位相で偏心し該主軸部の軸線方向へ互いに間隔をおく複数の偏心軸部を有するクランク軸と、該クランク軸の下方で該クランク軸の長手方向に沿って配置され、また前記フレームに上下方向へ移動可能に案内され、金型が保持されるスライドと、前記クランク軸の回転運動を前記スライドの上下運動に変換すべく前記クランク軸の対応する前記偏心軸部と前記スライドとの間に並列的に設けられた複数の運動変換機構であってそれぞれに前記スライドの下死点位置を可変とするための調整手段が組み込まれた複数の運動変換機構と、前記スライドの長手方向へ相互に間隔をおく少なくとも2点のそれぞれで該スライドの下死点位置を検出するための複数の下死点位置検出装置と、各下死点位置検出手段からの出力信号に基づいて前記スライドの水平度を維持すべく前記複数の運動変換機構の少なくとも一つの運動変換機構の前記調整手段の動作を制御するための制御回路とを含むことを特徴とする。本発明に係る前記プレス機では、前記クランク軸の回転に伴って並列的に設けられた前記複数の運動変換機構の同相的な運動変換動作によって前記スライドに伝えられると、各運動変換機構の調整手段によって適正に設定された下死点位置と、上死点位置との間で前記スライドは適正に往復運動する。例えば、このスライドの往復運動を伴うプレス機の運転中の発熱によって各運動変換機構が規定するスライドの下死点位置にずれが生じると、前記した下死点位置検出装置からの出力信号に基づいて前記制御回路が前記スライドの水平度を維持すべく前記複数の運動変換機構の少なくとも一つの運動変換機構の前記調整手段の動作を制御する。したがって、各運動変換機構の温度の影響や該各運動変換機構に組み込まれた前記調整手段の動作特性差等があっても、前記制御回路下の前記調整手段の動作によって、前記スライドの水平姿勢が確実に保持される。これにより、複数の前記運動変換機構によって前記スライドを円滑に上下運動させると共に該スライドの水平姿勢を保持することができるので、安定した高精度プレス加工が可能となる。各運動変換機構は、対応する前記偏心軸部に回転可能に連結されたコネクション部材と、前記クランク軸と平行に配置される第1の枢軸を介して前記コネクション部材に一端が連結され、前記第1の枢軸と平行に配置される第2の枢軸を介して前記スライドに他端が連結されたリンク部材と、前記第1の枢軸から間隔をおきかつ該第1の枢軸と平行に配置される第3の枢軸を介して前記コネクション部材に連結された揺動アームと、前記第1の枢軸と平行に配置され、前記第3の枢軸から間隔をおいて前記揺動アームに結合される第4の枢軸と、該第4の枢軸を変位可能に位置決める調整手段とを含むことができる。前記運動変換機構によれば、前記クランク軸の回転に伴って偏心運動を生じようとする前記コネクション部材には、前記第3の枢軸を介して前記揺動アームが連結されている。この揺動アームは、前記第4の枢軸を支点とした揺動運動が許されている。したがって、前記クランク軸が回転すると、前記コネクション部材及び前記揺動アームは、前記第4の枢軸を支点としたリンク運動を生じ、前記コネクション部材の運動は、前記一対の揺動アームの規制を受ける。この揺動アームによって運動を規制された前記コネクション部材の運動は、前記第1の枢軸及び前記リンク部材を経て、前記スライドに直線往復運動として伝えられることから、該スライドは直線往復運動する。また、前記調整手段の動作によって、前記コネクション部材及び前記揺動アームのリンク運動の支点となる前記第4の枢軸の位置が変更されると、前記リンク運動の変化に伴って、前記コネクション部材の揺動角が変わる。これによって、該コネクション部材及び前記リンク部材の連結点となる第1の枢軸の高さ方向の変位成分に変化が生じることから、往復運動での上死点及び下死点位置に変更がもたらされる。その結果、前記位置決め機構によって前記スライドの下死点位置が変わる。このように、スライドの直線往復運動に関して静止点となる前記第4の枢軸位置を変更することにより、前記スライドの下死点位置を変更することができる。したがって、前記位置決め機構に従来のような負担をかけることなく、また比較的単純なリンク機構によって、前記プレス機の作動中であっても前記スライドの下死点位置を調整することができる。前記第1の枢軸を前記クランク軸よりも下方に配置することが望ましい。また、前記第4の枢軸を前記第3の枢軸よりも上方に配置することが望ましく、前記第2の枢軸は前記スライドの垂直中心線上に配置することが望ましい。前記第3の枢軸は、前記第1の枢軸及び前記偏心軸部を結ぶ仮想線から外れた位置に配置される。前記第1の枢軸の中心線、前記偏心軸部の中心線及び前記第3の枢軸の中心線を結ぶ仮想線は、前記第1の枢軸の中心線及び前記偏心軸部の中心線を結ぶ辺と該偏心軸部の中心線及び前記第3の枢軸の中心線を結ぶ辺とで直角が形成される直角三角形を描くように、配置することができる。前記コネクション部材は、前記偏心軸部を回転可能に受け入れる開口が設けられた中央部分と、該中央部分から下方に張り出す第1の張出部と、前記中央部分から前記第1の張出方向と直角な横方向へ張り出す第2の張出部とを備える板状部材で構成することができる。この場合、前記第1の張出部及び第2の張出部に前記第1の枢軸及び前記第3の枢軸をそれぞれ設けることができる。前記コネクション部材に前記した開口を形成する場合、前記開口の下方で前記第1の枢軸を前記リンク部材に配置し、前記開口の側方で前記第3の枢軸を前記リンク部材に配置することができる。前記調整手段は、前記フレームの外方からその内方へ突出して配置される軸部材を含むことができる。該軸部材は前記フレームに関して軸線方向に移動可能であり、また位置決め可能である。前記軸部材の前記フレーム内への突出端に前記第4の枢軸が支持される。前記調整手段のために、該軸部材の前記フレームの外方に位置する部分に雄ねじ溝を形成することができ、また、前記調整手段は、前記軸部材の前記雄ねじ溝に螺合する内ねじ溝及び外歯を有し前記フレームに定位置で回転可能に支持されたウオームホイールと、該ウオームホイールの前記外歯に噛合するウオームと、該ウオームを介して前記ウオームホイールを回転させることにより、前記軸部材の軸線方向位置を調整すべく前記制御回路の制御下で前記ウオームを回転させる駆動装置とを備えることができる。本発明によれば、前記したように、複数の前記運動変換機構によって前記スライドを円滑に上下運動させると共に該スライドの水平姿勢を保持することができるので、安定した高精度プレス加工が可能となる。また本発明によれば、前記スライドの直線往復運動に関して静止点となる前記第4の枢軸位置を変更することにより、前記スライドの下死点位置を変更することができる。これにより、比較的単純なリンク機構によって、作動中であっても前記スライドの下死点位置を調整することができるプレス機の耐久性の向上が図られる。本発明に係るプレス機10は、図1に示されているように、フレーム12を含む。フレーム12は、図示しないプレス型の下型が配置されるボルスタ14を支持する下部フレーム12aと、柱部12bを介して下部フレーム12aに間隔をおいて支持された上部フレーム12cとを備える。上部フレーム12cは、図示の例では、全体に矩形の筐体からなるクラウン部であり、このクラウン部12cの上部には、図2に示されているように、後述する各調整手段16のためのハウジング16aが設けられている。クラウン部12cには、クランク軸18が水平方向に配置されている。クランク軸18は、図1に示す例では、軸線を互いに一致して、その軸線方向に相互に間隔をおいて配置される3つの主軸部18a18a1、18a2、18a2と、該3つの主軸部の間に挿入され、主軸部18aに偏心的に配置される2つの偏心軸部18b及び18bとを備える。中央の主軸部18a1の両端と、該両端に対向して間隔をおく一対の側方の主軸部18a2、18a2との間に、各偏心軸部18b及び18bが同位相で対をなして形成されており、これらが一体でクランク軸18が形成されている。したがって、一対の側方主軸部18b、18bは、クランク軸18の軸線方向、すなわち主軸部18a18a1、18a2、18a2の軸線方向へ相互に間隔をおいて形成されている。クランク軸18は、クラウン部12cの軸受け20により、一対の側方主軸部18a2、18a2で、主軸部18aの軸線の回りすなわちクランク軸18の軸線の回りに回転可能に、フレーム12に支持されている。前記金型の上型が組み付けられるスライド22は、図1に示されているように上部フレーム12cの下方で、スライド22の長手方向をクランク軸18の軸線方向に沿わせて配置されている。スライド22には、該スライドの長手方向に相互に間隔をおいて配置された一対の連結ロッド24が固定されている。一対のクランク軸18の前記軸線上の各偏心軸部18b及び18bが設けられた位置に対応して、クラウン部12cの下部には一対の連結ロッド24のための貫通穴26が形成されている。一対の連結ロッド24はクラウン部12c内から対応する貫通穴26をほぼ垂直に貫通し、各連結ロッド24の下端がスライド22に一体的に取り付けられている。連結ロッド24は、貫通穴26により、上下方向へ案内され、これによりスライド22は上下方向への往復運動を案内される。一対の連結ロッド24は、スライド22の一部としてこれに一体成形することができる。クランク軸18の一方の側方主軸部18a2には、電動機のような主電動モータM1の駆動力を受けるフライホイール30が設けられており、主電動モータM1が駆動すると、フライホイール30の慣性によってクランク軸18は安定した回転速度で一方向へ駆動回転する。フライホイール30には、図示しないが、従来よく知られたクラッチ及びブレーキが組み込まれている。このクランク軸18の回転運動を一対の連結ロッド24を経てスライド22の上下運動に変換すべく、クランク軸18の各偏心軸部18b及び18bと、対応する一対の連結ロッド24との間には、それぞれリンク機構からなる運動変換機構32が設けられている。図示の例では、2つの偏心軸部18b及び18bに対応して一対の運動変換機構32が設けられている。各運動変換機構32は、一対の偏心軸部18b及び18bと一対の連結ロッド24の上端部とを連結する。各運動変換機構32は、後述するように、各偏心軸部18b及び18bの同位相での偏心運動を対応する連結ロッド24の上下運動に変換してスライド22に伝達する。また、各運動変換機構32には、スライド22の下死点を調整するための調整手段16図2参照が組み込まれており、後述するように調整手段16の調整によって各運動変換機構32と連結ロッド24との下死点位置すなわちスライド22の下死点位置が調整可能となる。この各調整手段16による下死点位置の調整に関連してスライド22とボルスタ14との間には、スライド22の下死点位置を検出するための一対の下死点位置検出装置34が設けられている。各下死点位置検出装置34は、例えば磁気的に位置を検出する従来よく知られた磁気式検出装置を用いることができる。一対の磁気式検出装置34は、例えばスライド22の長手方向に間隔をおいて該スライドの下面に支持された一対の磁石装置34aと、対応する磁石装置34aの磁気を検出すべく該磁石装置に対向してボルスタ14に支持された一対の磁気センサ34bとを備える。各磁石装置34aは、図示しないが、従来よく知られるように例えば上下方向に交互に磁極を反転させて整列された多数の永久磁石を備え、磁気センサ34bは、前記永久磁石の磁極を変化を検出することにより、スライド22の高さ位置についての情報信号を出力する。各磁気式検出装置34は、約1μmの高さのずれを検出可能である。磁石装置34aは、適宜、スライド22の側面あるいは金型の上型側面に支持することができ、磁気センサ34bは、適宜、フレーム12の柱部12bあるいは金型の下型側面に支持することができる。一対の運動変換機構32は、互いに平行な同一構成のリンク機構からなる。したがって、以下では、主として一方の運動変換機構すなわちリンク機構32について説明する。各リンク機構32は、図2a、bに明確に示されているように、クランク軸18の対応する偏心軸部18bに回転可能に結合されたコネクション部材36と、主軸部18aに平行な第1の枢軸38を介してコネクション部材36に連結されたリンク部材40とを含み、該リンク部材が、主軸部18aに平行な第2の枢軸42を介して、スライド22の連結ロッド24に連結されている。各リンク機構32のコネクション部材36は、図2a、bに明確に示されているように、対応する各偏心軸部18bを回転可能に受け入れる開口36aが設けられた中央部分36-1と、該中央部から図2aで見て下方に張り出す第1の張出部分36-2と、中央部分36-1から第1の張出部分36-2の張出方向と直角な横方向図中左方へ張り出す第2の張出部分36-3とを備える。第1の張出部分36-2に第1の枢軸38が支持されており、第2の張出部分32-3に、第1の枢軸38に平行な第3の枢軸44が支持されている。各リンク機構32のリンク部材40は、図1に示すように、対をなして設けられている。一対のリンク部材40は、その上端間に、対応するコネクション部材36の第1の張出部分36-2図2a又はb参照を介在させ、下端間に、対応する連結ロッド24の上端を介在させるように、相互に間隔をおいて配置されている。一対のリンク部材40は、その上端で第1の枢軸38を介して対応するコネクション部材36に連結されており、またその下端で第2の枢軸42を介して対応する連結ロッド24に連結されている。これにより、各リンク機構32の各コネクション部材36は、リンク部材40を介してスライド22に連結されている。図2a及び図2bに示されているように、各リンク機構32の第1の枢軸38はクランク軸18の下方に位置し、第1の枢軸38の下方に第2の枢軸42が位置する。また、第1の枢軸38の中心線、偏心軸部18bの中心線O2及び第3の枢軸44の中心線を結ぶ仮想線は、第1の枢軸38の中心線及び偏心軸部18bの中心線O2を結ぶ辺と、該偏心軸部の中心線O2及び第3の枢軸44の中心線を結ぶ辺とで直角が形成される直角三角形を描く。また、図2a及び図2bに示すクランク軸18の回転姿勢では、主軸部18aの中心線O1が偏心軸部18bの中心線O2の直上に位置するように、両中心線O1及びO2が垂直線上に整列する。また、クランク軸18がこの回転姿勢にあるとき、図2aに示す例では、両中心線O1及びO2、中央部分36-1から第1の張出部分36-2に伸びる中心軸線中心線O2と第1の枢軸38の中心を結ぶ線、リンク部材40の中心軸線第1の枢軸38の中心と第2の枢軸42の中心を結ぶ線がスライド22の中心線に一致するプレス機10の垂直中心線L上にあることから、この垂直中心線L上に第1の枢軸38及び第2の枢軸42が整列する。このような垂直中心線L上に整列可能となる配置は、プレス機10の動作中でのバランスを確保する上で有利である。また、図2aに示すように、垂直中心線L上に第1の枢軸38及び第2の枢軸42が整列するとき、第3の枢軸44は、偏心軸部18bの中心線O2と同一高さ位置になるように設定されている。各リンク機構32の第3の枢軸44は、前記中心線Lから一側にずれた位置で、偏心軸部18bに平行となるように、コネクション部材36に設けられている。また、第3の枢軸44は、垂直中心線L上に第1の枢軸38及び第2の枢軸42が整列するとき、主軸部18aの中心線O1とほぼ同一高さ位置にある。各リンク機構32の第3の枢軸44の両端は、図3に示されているように、互いに平行に配置された一対の揺動アーム46の下端に結合されている。この一対の揺動アーム46の上端には、偏心軸部18bに平行な第4の枢軸48が結合されており、該枢軸48に関連して各調整手段16が設けられている。各調整手段16は、図示の例では、上端部に雄ねじ溝50aを有し、クラウン部12cの頂部に設けられたハウジング16aからクラウン部12c内に下端部が突出可能に配置された軸部材50と、該軸部材の雄ねじ溝50aに螺合するウオームホイール52と、該ウオームホイール52に噛合するウオーム54図2a、b参照とを備える。図3では、各リンク機構32の調整手段16のハウジング16aは、一体的に形成されているが、各ハウジング16aを個別に形成することができる。各ハウジング16aには、各調整手段16の軸部材50を突出可能に受け入れるクラウン部12cの開口56に整合して形成された案内穴58が形成されている。軸部材50は、該軸部材の軸線方向へ移動可能に、雄ねじ溝50aが設けられた雄ねじ部50aが案内穴58に受け入れらており、その突出端に対応する第4の枢軸48が支持されている。ハウジング16aには、案内穴58に関連して拡径部58aが形成されている。この拡径部58aに、ウオームホイール52が回転可能に保持されている。ウオームホイール52は、雄ねじ部50aに螺合する内ねじ溝52aを有し、また外歯52bを有する。ウオームホイール52は、拡径部58aの肩によって軸部材50の軸線方向への移動を阻止されている。このウオームホイール52の外歯52bには、ハウジング16a内で回転可能に支承されたウオーム54が噛合する。各リンク機構32の調整手段16のウオーム54は、例えば調整用サーボ電動モータM2のような駆動源により、回転可能である。したがって、各リンク機構32のサーボ電動モータM2を作動させることにより、対応するウオーム54を回転させ、該ウオームに噛合するウオームホイール52を定位置で回転することにより、該ウオームホイール52に螺合する各リンク機構32の軸部材50を該軸部材の軸線方向に変位させることができる。図2aは、各リンク機構32のウオーム54の回転操作によって、軸部材50が案内穴58の最も奥の後退位置に在る状態を示す。また、図2bは、ウオーム54の逆回転操作によって、案内穴58から最も突出した突出位置に在る状態を示す。この軸部材50の前記後退位置では、各リンク機構32において、軸部材50に支持された第4の枢軸48は、図2aで見て最も上方に位置する後退位置に保持され、また前記突出位置では、第4の枢軸48は、図2bで見て最も下方に位置する突出位置に保持される。また、図2a及び図2bのいずれも、主軸部18aの中心線O1が偏心軸部18bの中心線O2の直上に位置することから、このクランク軸18の回転姿勢では、各リンク機構32の同期的な作動によって、スライド22は下死点位置にある。本発明に係るプレス機10では、各リンク機構32の調整手段16の調整用サーボ電動モータM2の動作によって、第4の枢軸44の位置を例えば図2aに示す位置から図2bに示す位置に変更することができる。このような両リンク機構32の調整用サーボ電動モータM2は、後述する制御回路60図4参照を経て、同期的に又は個別に作動を制御することができる。いずれにしても、対応するリンク機構32の調整用サーボ電動モータM2の作動によって第4の枢軸48の高さ位置が例えば図2aに示す位置から図2bに示す位置に変更されると、対応するリンク機構32のコネクション部材36は、一対の揺動アーム46を介して、図2aに示された姿勢から図2bに示された姿勢へ向けて偏心軸部18bの回りに反時計方向へ回転される。このコネクション部材36の回転姿勢の変化に伴ってリンク部材40を支持する第1の枢軸38の高さ位置が上昇すると、コネクション部材36の回転姿勢の変化に伴って、スライド22の下死点位置は、図2aに示す位置から図2bに示す下死点位置へS分が上昇する。したがって、前記両調整用サーボ電動モータM2の同期的な作動によって、スライド22の下死点位置を最適値に調整することができる。図4には、主電動モータM1及び調整用サーボ電動モータM2のための制御システム100がブロック図で示されている。制御システム100は、主電動モータM1及び調整用サーボ電動モータM2の作動を制御するための制御回路60を含む。制御回路60は、操作入力部60aの入力信号に基づいた所定の運転条件で主電動モータM1を駆動する。また、制御回路60は、各下死点位置検出装置34の磁気センサ34bからの下死点位置情報に基づいて両検出点での下死点位置のずれを算出する演算回路部60bを備える。制御回路60は、演算回路部60bの演算結果に基づいて、対応する補正量指示回路62を経て調整用サーボ電動モータM2を個別に作動可能である。さらに、制御回路60は、操作入力部60aからの下死点位置初期設定信号に基づいて、スライド22の水平姿勢を保持した状態で所定の下死点位置を設定すべく補正量指示回路62を経て各リンク機構32の調整用サーボ電動モータM2を個別に又は同期的に制御可能である。この初期設定で、各下死点位置検出装置34からの出力信号を利用することができる。前記した初期設定で所望の下死点位置を設定した後、主電動モータM1を作動させた状態で前記クラッチを繋ぐことにより、クランク軸18を回転させることができる。このクランク軸18の回転によって、その一対の偏心軸部18bは同期的に同位相で偏心運動する。このとき、各リンク機構32のコネクション部材36に連結された一対の揺動アーム46は、第4の枢軸48を中心とした揺動運動が許されている。したがって、クランク軸18が回転すると、各リンク機構32のコネクション部材36及び揺動アーム46は、第4の枢軸48を支点としたリンク運動を生じ、コネクション部材36の運動は、一対の揺動アーム46の規制を受ける。この揺動アーム46によって運動を規制された各リンク機構32のコネクション部材36の一体的な運動は、対応する第1の枢軸38及び該枢軸に連結されたリンク部材40を経て、スライド22に直線往復運動として伝えられる。したがって、各リンク機構32の同期的な作動により、初期設定された所望の下死点位置で、スライド22は水平姿勢で上下運動し、これによりプレス機10は通常のプレス動作に入る。前記したプレス機10の通常運転中、その発熱により、例えば両リンク機構32の温度差による熱膨張差で、各運動変換機構32により初期設定されたスライド22の下死点位置にずれが生じると、スライド22が水平姿勢から傾斜を生じる。この傾斜情報は、一対の磁気センサ34bからの出力信号として制御回路60の演算回路部60bにより入力される。演算回路部60bは、一対の磁気センサ34bからの前記信号を受けると、一対の磁気センサ34bの一方の信号値を基準として、補正値を算出する。この補正量に基づいて、制御回路60は、スライド22の水平姿勢を保持すべく、基準となった一方の側と反対側に位置する他方の調整用サーボ電動モータM2を、対応する補正量指示回路62を経て作動させる。この調整用サーボ電動モータM2の作動により、対応するリンク機構32の調整手段16が、前記したように当該リンク機構の下死点位置のずれを補正する。この補正動作では、スライド22の作動中に拘わらず、前記した第4の枢軸48は静止状態におかれ、静止状態にある第4の枢軸48の高さ位置が、前記調整用サーボ電動モータM2の作動によって、スライド22の水平姿勢を保持すべく前記後退位置と突出位置との間で調整される。したがって、調整手段16に複雑な外力が作用することはなく、該調整手段の耐久性が高められることから、プレス機10の耐久性が向上する。スライド22の下死点位置での水平姿勢を保持するために、両リンク機構32の下死点位置が一致されることにより、両リンク機構32のストローク長に例えば数μmから数十μmのわずかな差を生じることがある。しかしながら、両リンク機構32間のこのわずかなストローク長のずれがプレス機10の動作上、問題になることはない。前記したところでは、一対の磁気センサ34bからの一方の信号値を基準として、この基準となった一方の側と反対側に位置する他方の調整用サーボ電動モータM2を作動させることにより、スライド22の水平姿勢を制御した。この例に代えて、初期設定された下死点位置を基準値として採用することができる。この場合、前記した初期設定された基準値と、一対の磁気センサ34bからの高さ情報から得られる値との比較に基づいて、両調整手段16を作動させることにより、初期設定された下死点位置で、スライド22の水平姿勢を保持することができる。調整手段16として、シリンダ装置のような駆動源を利用した調整手段を適宜採用することができる。図2a、bでは、調整手段16のハウジング16aをクラウン部12cの頂部に配置した例を示したが、図5に示すように、調整手段16をクラウン部12cの側部に配置することができる。図5に示す調整手段16は、軸部材50、ウオームホイール52及びウオーム54等を収容するハウジング16aの配置位置がクラウン部12cの側部に変更され、それに伴って一対の揺動アーム46の長さ及びクラウン部12cに関する姿勢が変更され、またクラウン部12cに関する各部材50、52及び54等の配置角度が90度変更された点以外は、図2aに示す調整手段16と同一である。本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲内で、例えば各枢軸の配置を種々に変更することができる。また、例えば、磁気式検出装置34に代えて光学式位置検出装置あるいは渦電流を利用した位置検出装置等、市販されている種々の位置検出装置を用いることができる。さらに、クランク軸とスライドとの間に、一対の運動変換機構32に代えて、3つ以上の運動変換機構を並列的に配置することができる。さらに、運動変換機構32として、下死点位置を可変とする調整手段が組み込まれた種々の運動変換機構を採用することができる。