"感光体と、前記感光体上に静電潜像を形成するためのレーザビームを出射するレーザユニットと、前記レーザユニットと前記感光体との間の前記レーザビームの光路上に配置され、前記感光体上に前記レーザビームを結像させるレンズと、前記静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記レーザユニットから前記レーザビームを出射させ、前記感光体上に前記トナー像としての所定の画像パターンを形成させる制御手段と、前記所定の画像パターンを検出するパターン検出手段と、前記感光体上における前記レーザビームのスポット径が所定の径になるように、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて前記光路に沿って前記レンズを移動させる駆動手段と、温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出される温度の変動量が所定範囲を超えた場合、前記所定の画像パターンを形成するために前記レーザユニットから前記レーザビームを出射させることを特徴とする画像形成装置。前記レンズが、前記レーザビームの主走査方向及び副走査方向のビームスポット径を制御するために光軸方向に移動されるコリメータレンズと、前記レーザビームの副走査方向のビームスポット径を制御するために光軸方向に移動されるシリンドリカルレンズと、からなることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記画像パターンが、主走査方向及び副走査方向に平行でなく、副走査方向に連続して形成された画像パターンAと、主走査方向に平行であって、副走査方向に連続して形成された画像パターンBからなり、前記駆動手段は、前記コリメータレンズを、前記パターン検出手段の前記画像パターンAの検出結果に基づいて光軸方向に移動し、前記シリンドリカルレンズを、前記パターン検出手段の前記画像パターンBの検出結果に基づいて光軸方向に移動することにより、前記レーザビームの主走査方向及び副走査方向のビームスポット径を制御することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。前記レーザビームの主走査方向のビームスポット径を制御するために光軸方向に移動されるシリンドリカルレンズを更に有し、前記駆動手段は、前記副走査方向のビームスポット径を制御するための前記シリンドリカルレンズ及び前記主走査方向のビームスポット径を制御するための前記シリンドリカルレンズを光軸方向に移動させ、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて、前記副走査方向のビームスポット径を制御するための前記シリンドリカルレンズと、前記主走査方向のビームスポット径を制御するための前記シリンドリカルレンズを光軸方向に移動することにより、前記レーザビームの主走査方向及び副走査方向のビームスポット径を制御することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。前記画像パターンが、主走査方向及び副走査方向に平行でなく、副走査方向に連続して形成された画像パターンAと、主走査方向に平行であって、副走査方向に連続して形成された画像パターンBからなり、前記駆動手段は、前記主走査方向のビームスポット径を制御するための前記シリンドリカルレンズを、前記パターン検出手段の前記画像パターンAの検出結果に基づいて光軸方向に移動し、前記副走査方向のビームスポット径を制御するための前記シリンドリカルレンズを、前記パターン検出手段の前記画像パターンBの検出結果に基づいて光軸方向に移動することにより、前記レーザビームの主走査方向及び副走査方向のビームスポット径を制御することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。前記駆動手段は、前記パターン検出手段が複数の前記画像パターンを検知して出力される出力信号のパルス幅に基づいて、前記レーザビームのビームスポット径を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項5いずれか1項に記載の画像形成装置。前記駆動手段は、前記パターン検出手段が複数の前記画像パターンを検知して出力される出力信号のパルス幅と所定のパルス幅の基準値とを比較し、該比較結果に基づいて前記レーザビームのビームスポット径が絞れているか否かを判断することを特徴とする請求項1乃至請求項5いずれか1項に記載の画像形成装置。しかし、特許文献1の温度変動に対する焦点位置ずれの特性を予めシミュレーション等で求め、温度変動量に応じて光学系を補正する技術では、データテーブルを記憶したメモリなどの記憶部を新たに追加する必要があり、コストアップになるという課題がある。また、振動など温度変動以外の影響によるピントずれを補正することができない。また、特許文献2のビームスポット径を計測する方法では以下の課題がある。すなわち、ビームスポット径を最も集光させたい感光ドラム面と検出面の位置が異なるため、オートフォーカス機構により検出面でベストピントに調整されたとしても、必ずしも感光ドラム面上でベストピントになるとは限らない。逆に、オートフォーカス機構によってピントずれを生じさせてしまう可能性がある。また、特許文献3の感光ドラム面上に現像された画像の濃度を濃度センサにより検出し、レーザビームの結像位置を制御する方法では、フォトセンサのアナログ信号レベルを検出することにより感光ドラム上での画像の濃度を検出している。そしてその検出値と基準値を比較し、その結果に基づいて半導体レーザの位置を移動させている。そのため、環境変動や画像形成装置の状態等の要因によりトナーの載り量が変動することでアナログ信号のS/N比が劣化してしまった場合、レーザビームの結像位置を正確に制御することができなくなるという課題がある。本発明はこのような状況のもとでなされたものであり、環境変動や画像形成装置の状態等の要因により、トナーの載り量が変動した場合でも、主走査方向と副走査方向のビームスポット径を精度良く調整することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を有する。1感光体と、前記感光体上に静電潜像を形成するためのレーザビームを出射するレーザユニットと、前記レーザユニットと前記感光体との間の前記レーザビームの光路上に配置され、前記感光体上に前記レーザビームを結像させるレンズと、前記静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記レーザユニットから前記レーザビームを出射させ、前記感光体上に前記トナー像としての所定の画像パターンを形成させる制御手段と、前記所定の画像パターンを検出するパターン検出手段と、前記感光体上における前記レーザビームのスポット径が所定の径になるように、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて前記光路に沿って前記レンズを移動させる駆動手段と、温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出される温度の変動量が所定範囲を超えた場合、前記所定の画像パターンを形成するために前記レーザユニットから前記レーザビームを出射させることを特徴とする画像形成装置。本発明によれば、環境変動や画像形成装置の状態等の要因により、トナーの載り量が変動した場合でも、主走査方向と副走査方向のビームスポット径を精度良く調整することができる。以下、本発明に係る画像形成装置を図面を参照しながら詳しく説明する。[画像形成装置の構成]図1aは、本実施例の画像形成装置である電子写真カラー複写機の全体構成を示す概略構成断面図である。この電子写真カラー複写機は、本発明が特に有効に適用されると考えられる複数の画像形成部を並列に配し、且つ中間転写方式を採用した画像形成装置である。図1aの電子写真カラー複写機は、画像読取部1Rと、画像出力部1Pとを有する。画像読取部1Rは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部1Pに送信する。画像出力部1Pは、4つの並設された画像形成部1010a~10dを有する。画像形成部10aはイエロー色の、画像形成部10bはマゼンタ色の、画像形成部10cはシアン色の、画像形成部10dはブラック色の画像をそれぞれ形成する画像形成部である。なお、a,b,c,dは、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色に対応することを示しており以下省略する場合がある。各画像形成部は、給紙ユニット20、中間転写ユニット30、定着ユニット40、クリーニングユニット50、フォトセンサ60,70、制御ユニット80とを有する。更に、個々のユニットについて詳しく説明する。各画像形成部10は同じ構成であり、第一の像担持体感光体である感光ドラム11が回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム11の外周面に対向して一次帯電器12、光学系13、折り返しミラー16、現像装置14、及びクリーニング装置15が配置されている。一次帯電器12は感光ドラム11の表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系13により、画像読取部1Rからの記録画像信号に応じて変調されたレーザビームなどの光線を、折り返しミラー16を介して感光ドラム11の表面上に露光することによって静電潜像が形成される。更に、イエロー,シアン,マゼンタ,ブラックの4色の現像剤以下、トナーというをそれぞれ収納した現像装置14によって静電潜像を顕像化しトナー像とする。顕像化されたトナー像を一次転写領域Tにて中間転写ユニット30を構成する第二の像担持体としての中間転写ベルト31に転写する。中間転写ユニット30については、後に詳述する。一次転写領域Tの下流側では、クリーニング装置15により感光ドラム上感光体上に残されたトナーを掻き落として感光ドラム表面の清掃を行う。以上のプロセスにより、各色トナーによる画像形成が順次行われる。給紙ユニット20は、転写材Pを収納するカセット21及び手差しトレイ不図示と、転写材Pを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ22と、ピックアップローラ22から送り出された転写材Pを搬送するための給紙ローラ対23を有する。更に、給紙ユニット20は給紙ガイド24と、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Pを二次転写領域Teへ送り出すためのレジストローラ25を有する。[中間転写ユニット]中間転写ベルト31は、駆動を伝達する駆動ローラ32と、ばね図示せずの付勢によって適度なテンションを与える中間転写ベルト31に従動する従動ローラ33と、二次転写対向ローラ34との間に張設巻回されている。また、駆動ローラ32と従動ローラ33の間に一次転写平面Aが形成されている。中間転写ベルト31の材料としては、例えばPETポリエチレンテレフタレート、PVdFポリフッ化ビニリデンなどが用いられる。駆動ローラ32は、金属ローラの表面に数mm厚のゴムウレタン又はクロロプレンがコーティングされていて中間転写ベルト31とのスリップが防止される。駆動ローラ32は、DCブラシレスモータ不図示によって回転駆動される。各感光ドラム11と中間転写ベルト31が対向する一次転写領域Tには、中間転写ベルト31の裏側に一次転写用帯電器35が配置されている。一方、二次転写対向ローラ34に対向して二次転写ローラ36が配置され、中間転写ベルト31とのニップによって二次転写領域Teを形成する。二次転写ローラ36は、中間転写ベルト31に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト31の二次転写領域Teの下流には中間転写ベルト31の画像形成面をクリーニングするためのクリーニングユニット50が配置されている。クリーニングユニット50は、中間転写ベルト31上のトナーを除去するためのクリーニングブレード51と、廃トナーを収納する廃トナーボックス52とを備えている。定着ユニット40は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ41aと、定着ローラ41aに加圧される加圧ローラ41bとを有する。更に、定着ユニット40は定着ローラ41aと加圧ローラ41bのニップ部へ転写材Pを導くための搬送ガイド43、定着ユニット40の熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバー46,47を有する。また、定着ユニット40から排出された転写材Pを更に装置外部に導き出すための内排紙ローラ44、外排紙ローラ45、及び転写材P積載する排紙トレイ48などを備えている。[画像形成装置の動作]次に、画像形成装置の動作について説明する。制御ユニット80は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するためのCPU、レジストレーション補正回路やモータドライバ部などを有している。CPUにより画像形成動作の開始信号が発せられると、選択された用紙サイズなどによりカセット21か手差しトレイ不図示からの給紙動作が開始する。例えばカセット21から給紙された場合について説明すると、図1aにおいて、まず、ピックアップローラ22により、カセット21から転写材Pが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対23によって転写材Pが給紙ガイド24の間を案内されてレジストローラ25まで搬送される。その時レジストローラ25は停止しており、転写材Pの先端はレジストローラ25のニップ部に突き当たる。その後、フォトセンサ70により中間転写ベルト31に記されたマーク不図示を検知するタイミングで画像形成部10が画像形成を開始する。また、そのタイミングに合わせてレジストローラ25は回転を始める。この場合、転写材Pと中間転写ベルト31上に一次転写されたトナー像とが二次転写領域Teにおいて一致するように、そのタイミングが設定されている。なお、上記マークは複数であってもよい。フォトセンサ70のマーク検知信号である画像形成動作開始信号ITOPが発せられると、上記のプロセスにより一番上流にある感光ドラム11a上のトナー像が、一次転写用帯電器35aにより一次転写領域Taで中間転写ベルト31に一次転写される。一次転写されたトナー像は、次の一次転写領域Tbまで搬送される。一次転写領域Tbでは、各画像形成部10間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われ、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される。以下も同様の工程が繰り返され、結局4色のトナー像が中間転写ベルト31上に一次転写される。その後、転写材Pが二次転写領域Teに進入し中間転写ベルト31に接触すると転写材Pの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ36に高電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト31上に形成された4色のトナー像が転写材Pの表面に転写される。その後、転写材Pは搬送ガイド43によって定着ローラニップ部まで案内される。そして、定着ローラ41a、加圧ローラ41bの熱及びニップ部の圧力によってトナー像が転写材P表面に定着される。その後、転写材Pは内排紙ローラ44,外排紙ローラ45により搬送された後、機外に排出され排紙トレイ48に積載される。[レジストレーション補正]図1bに示すように、パターン画像を読み取るフォトセンサ60a,60bは、中間転写ベルト31の搬送方向において最下流に位置する感光ドラム11dと駆動ローラ32の間に設置されている。そして、上述した画像形成動作により中間転写ベルト31上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像61を読み取る。本実施例では、所定のタイミングで中間転写ベルト31上にレジストレーション補正用パターン画像61を形成し、フォトセンサ60a,60bで読み取り、各色に対応する感光ドラム上でのレジストレーションずれを検出する。そして、制御ユニット80はその検出結果を用いて記録されるべき画像信号に電気的補正をかけ、又はレーザビーム光路上に設けられている折り返しミラー16を駆動して、光路長変化或いは光路変化の補正を行う。[ビームスポット径調整]まず、ビームスポット径と光強度の関係を図2に示す。ピントが合っているとビームスポット径が絞れているとスポット中心の光強度が強く、外側に行くほど光強度が減少する図2a。一方、ピントがずれているとビームスポット径が絞れていないと、スポット中心の光強度がそれほど強くなく、外側の光強度もやや強めとなる図2b。その結果、ピントが合っている状態で線を形成すると、細くはっきりした潜像が描ける。一方、ピントがずれているとぼんやりとした太い潜像が形成される。次に図3aを用いて感光ドラム11上のビームスポット径調整について説明する。図3aは本実施例における光学系及びシステムを示す図である。まず、ポリゴンモータ制御部104からの信号によってポリゴンモータ105を駆動し、光ビームを偏向するポリゴンミラー106を回転させる。ポリゴンミラー106の速度が予め設定された設定値に達した時点でレーザドライバ102の制御によってレーザ100を発光させ、BDセンサ108によってタイミング検知を行う。このBDセンサ108からのBD信号に同期して、画像パターン生成部111から画像データ信号をレーザ制御部101を経由してレーザドライバ102に送り、画像データに応じてレーザ100を発光させる。レーザ100から出射した光ビームは、コリメータレンズ124,シリンドリカルレンズ109,ポリゴンミラー106,fθレンズ107,折り返しミラー16を経由して感光ドラム11上に静電潜像を形成する。ポリゴンミラー106,fθレンズ107,折り返しミラー16は走査光学系を構成する。レーザ100,コリメータレンズ124,シリンドリカルレンズ109はレーザユニット110を構成し、レーザユニット移動制御部103は、レーザユニット110内のコリメータレンズ124,シリンドリカルレンズ109の位置を変更する図3b。コリメータレンズ124は、レーザ100から出射されるレーザビームを平行光束にするためのレンズであり、シリンドリカルレンズ109は、コリメータレンズからの平行光束を線状に集光するためのレンズである。記録画像信号生成部114は、CPU115の指示により記録画像信号をレーザ制御部101に送り、レーザ制御部101パルス幅変調信号生成手段はこの記録画像信号に基づいて画像データ信号パルス幅変調信号をレーザドライバ102に送る。CPU115は、温度センサ122での温度測定値及び記録画像信号生成部114内の図示しない画像形成枚数カウンタのカウント値を確認する。CPU115は、画像パターン生成部111に指示して、感光ドラム11の主走査方向に平行であって、副走査方向に連続する画像パターンを形成するための画像データ信号をレーザ制御部101を経由し、レーザドライバ102に送る。なお、ここで主走査方向とは中間転写ベルト搬送方向に直交する方向であり、副走査方向とは主走査方向に直交する方向をいう。中間転写ベルト31上に形成された画像パターンは、フォトセンサ60で検知され、フォトセンサ60の出力信号検知結果がセンサ信号処理部112へ入力される。センサ信号処理部112で処理された信号はCPU115に送られ、CPU115はそのデータを解析し、その解析結果を基に光学走査装置制御部117を経由して、レーザユニット移動制御部103でレンズを光軸方向に移動させる図3b参照。これにより結像のピント調整が行われる。ビームスポット径調整は、所定のタイミングで行われる。なお、ビームスポット径調整は、例えば電源立ち上げ時や画像形成回数や温度、環境変化などを検知して所定の条件と一致した場合に行われる。ビームスポット径調整を実施する手順について図4を用いて説明する。ビームスポット径調整が開始されると、CPU115はS301で電源がオンか否かを判断する。S301でCPU115は電源がオンであると判断するとS302でビームスポット径調整シーケンスを実施する。次に、CPU115はS303で図3aの温度センサ122温度検出手段の温度測定値及び記録画像信号生成部114内に存在する図示しない画像形成枚数カウンタのカウント値を確認する。S304において、CPU115は不図示の記憶部に記憶された前回のビームスポット径調整シーケンス時の温度とS303で確認した温度とを比較する。そして、10°C以上の温度変化があるか否かを判断し、10°C以上の温度変化がある場合には、CPU115はS306でビームスポット径調整シーケンスを実施する。所定範囲の10°C以上の温度変化温度の変動量があると、構成品の形状が変化したりすることの影響により、走査面上のビームスポット径が変動するためである。10°C以上の温度変化がない場合は、CPU115はS305でS303において確認したカウント値により画像形成枚数が1000枚を超えたか否かを判断する。CPU115は画像形成枚数が1000枚を超えた場合にはS306でビームスポット径調整シーケンスを実施し、画像形成枚数が1000枚を超えない場合にはS304へ戻る。次に、S302、S306のビームスポット径調整シーケンスを実施する手順につい説明する。[ビームスポット径調整シーケンス]CPU115は、感光ドラム11の主走査方向及び副走査方向に平行でなく、副走査方向に連続する画像パターンA62のデータを、所定のタイミングで画像パターン生成部111よりレーザ制御部101を経由し、レーザドライバ102に送る。主走査方向及び副走査方向に平行でないラインパターン、つまり副走査方向から見て斜めのラインは、主走査方向及び副走査方向のいずれかにピントがずれた場合にもぼやけた像となるため、主走査方向及び副走査方向のピントずれを検知することができる。副走査方向に連続した画像パターンA62は、感光ドラム11上に形成された後中間転写ベルト31上に転写され、フォトセンサ60aで読み取られる図5a。図5aではレジあわせのセンサ図1bを兼用するため、中間転写ベルト31の端の片側に画像パターンA62を形成する。なお、ピント調整専用のフォトセンサを配置する場合は、中間転写ベルト31の中央位置に画像パターンA62を形成してもよい。図5b、cは副走査方向の画像パターンA62とフォトセンサ出力信号を示す図である。フォトセンサ60のフォトセンサ出力信号は、図5bのように画像の高濃度部ではレベルが高く低濃度部ではレベルが低くなるアナログ信号であり、そのフォトセンサ出力信号が図3aのセンサ信号処理部112へ入力される。センサ信号処理部112は、図5bのように所定の閾値電圧レベル信号a例えば、フォトセンサ出力信号のピーク×1/2のレベルとフォトセンサ出力信号を比較し、その結果をハイレベルとローレベルのデジタル信号に変換する。そのデジタル信号は、センサ信号処理部112の内部でハイレベルとなっている部分のパルス幅時間Tを画像パターンA62の複数ライン分だけ積算した後平均して算出する例えば、ポリゴンミラー106の面数に対する整数倍のライン分のデータを平均して算出。平均化する理由は、ポリゴンミラー106の面倒れの影響によるライン間の誤差を低減させるためである。CPU115は、ハイレベルの部分のパルス幅時間Tが所定のパルス幅時間の基準値Tref例えば30μmsec相当の時間換算値以下になっているかを判断する。次に、CPU115はレーザユニット移動制御部103でコリメータレンズ124を光軸方向に移動する図3b。そして、再度画像パターンA62を中間転写ベルト31上に生成し、同様のシーケンスを動作させ主走査方向及び副走査方向のビームスポット径を調整する。例えば、図5cのようにパルス幅時間Tがパルス幅時間基準値Tref以上となった場合は上記シーケンスを再度行い、図5bのようにパルス幅時間Tがパルス幅時間基準値Tref以下となった場合にコリメータレンズ124の位置を固定する。以上により、主走査方向、副走査方向ともにある程度ビームスポット径が絞れている状態となる。次に、CPU115は副走査方向のビームスポット径を調整する。まず、図6aに示した主走査方向に平行であって、副走査方向に連続した画像パターンB63のデータをレーザ制御部101を経由し、レーザドライバ102に送る。主走査方向に平行であって、副走査方向に連続した上記画像パターンB63は、感光ドラム11上に形成され中間転写ベルト31上に転写され、フォトセンサ60aで読み取られ、そのフォトセンサ出力信号が図3aのセンサ信号処理部112へ入力される。図6b、cは主走査方向に平行な画像パターンB63とフォトセンサ出力信号を示す。センサ信号処理部112は、図6bのように所定の閾値電圧レベル信号aとフォトセンサ出力信号を比較し、その比較結果がハイレベルとローレベルのデジタル信号に変換する。そのデジタル信号は、センサ信号処理部112の内部でハイレベルとなっている部分のパルス幅時間Tを画像データの複数ライン分だけ積算した後平均して算出する。CPU115は、ハイレベルの部分のパルス幅が所定のパルス幅時間基準値Tref以下になっているかを判断する。次に、CPU115はレーザユニット移動制御部103でシリンドリカルレンズ109を光軸方向に移動する図3b。そして、再度画像パターンA62を中間転写ベルト31上に生成し、同様のシーケンスにより副走査方向のビームスポット径を調整する。例えば、図6cのようにパルス幅時間Tがパルス幅時間基準値Tref以上であるため上記シーケンスを再度行い、図6bのようにパルス幅時間Tがパルス幅時間基準値Tref以下となった場合にシリンドリカルレンズ109の位置が固定される。以上により、副走査方向のビームスポット径を更に絞ることができる。[ビームスポット径調整シーケンスのフローチャート]図7に上記のビームスポット径調整シーケンスのフローチャートを示す。ビームスポット径調整シーケンスが開始すると、CPU115は、S401で主走査方向及び副走査方向のビームスポット径を調整する画像パターンA62を生成する。そして、CPU115は、S402においてこの画像パターンA62をフォトセンサ60aで読み取り、時間に変更する。次に、S403において、CPU115はパルス幅時間Tとパルス幅時間基準値Trefとを比較し、S404においてT≦Trefとなっているかを判断する。T>Trefの場合は、CPU115はS405においてコリメータレンズ124の位置を変更し、S401に戻る。また、CPU115はT≦Trefの場合は、S406でコリメータレンズ124の位置を固定し、S407で副走査方向のビームスポット径を調整する画像パターンB63を生成する。そして、S408においてこの画像パターンB63をフォトセンサ60aで読み取り、時間に変更する。次に、S409において、CPU115はパルス幅時間Tとパルス幅時間基準値Trefとを比較し、S410において、T≦Trefとなっているかを判断する。T>Trefの場合は、CPU115はS411においてシリンドリカルレンズ109の位置を変更し、S407に戻る。また、CPU115はT≦Trefの場合は、S412でシリンドリカルレンズ109の位置を固定しビームスポット径調整シーケンスを終了する。以上説明したように、本実施例ではフォトセンサ60のフォトセンサ出力信号と、閾値電圧レベル信号とを比較し、デジタル信号化を行った後にそのパルス幅時間を算出する。本実施例によれば、環境変動や画像形成装置の状態等の要因により、トナーの載り量が変動した場合でも、主走査方向と副走査方向のビームスポット径を精度良く調整することができる。次に、実施例2について説明する。なお、前述した実施例1と同一又は同等の箇所は同一の符号を付して説明を省略する。図8は本実施例におけるレーザユニットの光学的構成を示す。コリメータレンズ124は、レーザ100から出射されるレーザビームを平行光束にするためのレンズであり、第1のシリンドリカルレンズ130a,第2のシリンドリカルレンズ130bは、コリメータレンズからの平行光束を線状に集光するためのレンズである。本実施例のレーザユニットでは、第1のシリンドリカルレンズ130aは主走査方向のビームスポット径を制御でき、第2のシリンドリカルレンズ130bは副走査方向のビームスポット径を制御できる。そして、それぞれのレンズを光軸方向に移動させることで主走査方向と副走査方向のビームスポット径を調整する。なお、第1のシリンドリカルレンズ130aと第2のシリンドリカルレンズ130bは、図8に示すように互いに直交するように設置されている。[ビームスポット径調整シーケンス]まず、主走査方向及び副走査方向に平行でない、副走査方向に連続した画像パターンA62を形成する。既に述べたように、画像パターンA62は主走査方向及び副走査方向のいずれかのピントがずれた場合でも太い像として形成される。本実施例では、この画像パターンA62を検知して、まず主走査方向のピントを調整する。そのため、主走査方向のビームスポット径を制御できる第1のシリンドリカルレンズ130aを光軸方向に移動させ主走査方向のピント調整を行う。次に、主走査方向に平行であって、副走査方向に連続した画像パターンB63を形成する。既に述べたように、この画像パターンB63は主走査方向に平行であるため、副走査方向にピントがずれた場合太い像が形成される。この画像パターンB63を検知して、副走査方向のピントを調整する。そのため、副走査方向のビームスポット径を制御できる第2のシリンドリカルレンズ130bを光軸方向に移動させてピント調整を行う。以上により、主走査方向及び副走査方向のビームスポット径の調整が完了する。なお、上記した手順とは逆に、まず画像パターンB63を形成して第2のシリンドリカルレンズ130bで副走査方向のピントを調整した後、画像パターンA62を形成して第1のシリンドリカルレンズ130aで主走査方向のピントを調整してもよい。図9に本実施例のビームスポット径調整シーケンスのフローチャートを示す。このビームスポット径調整シーケンスは、実施例1のビームスポット径調整シーケンスとほぼ同じであるので、異なる箇所のみを以下に説明する。本実施例のビームスポット径調整シーケンスでは、S504において、CPU115は、T≦Trefとなっているかを判断し、T>Trefの場合は、S505において第1のシリンドリカルレンズ130aの位置を変更し、S501に戻る。T≦Trefの場合は、S506で第1のシリンドリカルレンズ130aの位置を固定する。また、S509において、T≦Trefとなっているかを判断し、T>Trefの場合は、S511において第2のシリンドリカルレンズ130bの位置を変更し、S507に戻る。T≦Trefの場合は、S512で第2のシリンドリカルレンズ130bの位置を固定する。本実施例によれば、環境変動や画像形成装置の状態等の要因により、トナーの載り量が変動した場合でも、主走査方向と副走査方向のビームスポット径を精度良く調整することができる。[その他の実施例]本実施例1、2では、中間転写ベルト31上に転写された画像パターンを読み取るようにしたが、感光ドラム11上の画像パターンを直接読み取るようにしてもよい。そして、画像形成装置中でのシーケンスでビームスポット径調整を実施しているが、画像形成装置の組立て時の調整モードで、ビームスポット径調整を実施してもよい。また、副走査方向のビームスポット径を調整した後、主走査方向のビームスポット径を調整したが、主走査方向のビームスポット径を先に調整した後、副走査方向のビームスポット径を調整してもよい。更に、本実施例では、ポリゴンミラーの面倒れによる影響を軽減するために、複数ライン分のデータを平均してパルス幅時間の算出を行ったが、時間短縮のため1ラインのデータからパルス幅時間の算出を行い、ビームスポット径調整を実施してもよい。その他の実施例においても、環境変動や画像形成装置の状態等の要因により、トナーの載り量が変動した場合でも、主走査方向と副走査方向のビームスポット径を精度良く調整することができる。"