像担持体と、当該像担持体上に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、キャリアとトナーとを有する2成分現像剤を用いて前記像担持体上の静電潜像にトナーを供給して可視化する現像器と、前記像担持体上のトナーを記録シートに転写する転写手段と、当該転写手段によってトナーが記録シートに転写された後に前記像担持体上に残ったトナーを回収するとともに、回収されたトナーを、前記現像器に搬送する状態と前記現像器に搬送することなく蓄積する状態とに切り替え可能なトナー回収機構と、前記像担持体上に付着したトナー量を光学的に検出するトナー付着量検出手段と、所定のタイミングで、前記トナー回収機構をトナーが蓄積される状態に切り替えて、前記像担持体上に静電潜像を形成してトナーを付着させた後に前記トナー回収機構に蓄積させるトナー蓄積制御を実行し、この制御の実行中に、前記トナー付着量検出手段にて検出されるトナー付着量が所定値以下になった場合に、前記静電潜像形成手段による静電潜像の形成を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記転写手段は、電圧が印加される転写部材と、当該転写部材を、前記像担持体に圧接された状態と、前記像担持体から離間した状態とに移動させる移動手段とを備え、前記制御手段は、前記トナー蓄積制御の実行中には、前記転写部材を前記像担持体から離間させるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記トナー回収機構は、回収されたトナーが通過して前記現像器内に流動するトナー補給口を開閉するシャッターを有し、前記制御手段は、前記トナー蓄積制御の実行時に前記トナー補給口が閉鎖されるように前記シャッターを制御することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。前記現像器は、当該現像器内のトナー濃度を透磁率の変化に基づいて検出するトナー濃度センサと、前記現像器にトナーを補給するトナー補給機構と、を有し、前記制御手段は、前記トナー濃度センサにて検出されるトナー濃度に基づいて前記トナー補給機構によるトナー補給を制御することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記現像器は、前記像担持体にトナーを供給する現像ローラと、当該現像ローラに現像バイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、を有し、前記制御手段は、前記トナー蓄積制御の実行時に、前記現像ローラに印加される現像バイアス電圧を、前記像担持体に付着するトナー量が画像形成動作時よりも増加するように、前記現像バイアス電圧印加手段を制御することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記トナー蓄積制御の実行時に、前記像担持体における画像形成領域の全体にトナーが付着するように、前記静電潜像形成手段を制御することを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記現像器は交換可能になっていることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の画像形成装置。特許文献1に開示された構成では、現像器内に、バイアス電圧が印加されるスリーブおよび磁石を、現像ローラとは別に設ける必要があり、しかも、キャリアから分離されたトナーを現像器内に搬送するための搬送経路も必要になる。このために、部品点数が増加して現像器が大型化するおそれがある。また、現像器内のキャリアを回収する際には、現像器内のキャリアの全てが回収されたことを検知することができないために、現像器内に多量のキャリアが残った状態で、キャリアの回収作業を終了する場合もある。この場合には、現像器内に劣化したキャリアが多量に残ることになり、このような状態で画像形成動作を実行すると、トナーが帯電不良になって、形成される画像の品質が低下するおそれがある。本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、現像器が大型化することを抑制して、トナーとキャリアとを適切に分離することができる画像形成装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、像担持体と、当該像担持体上に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、キャリアとトナーとを有する2成分現像剤を用いて前記像担持体上の静電潜像にトナーを供給して可視化する現像器と、前記像担持体上のトナーを記録シートに転写する転写手段と、当該転写手段によってトナーが記録シートに転写された後に前記像担持体上に残ったトナーを回収するとともに、回収されたトナーを、前記現像器に搬送する状態と前記現像器に搬送することなく蓄積する状態とに切り替え可能なトナー回収機構と、前記像担持体上に付着したトナー量を光学的に検出するトナー付着量検出手段と、所定のタイミングで、前記トナー回収機構をトナーが蓄積される状態に切り替えて、前記像担持体上に静電潜像を形成してトナーを付着させた後に前記トナー回収機構に蓄積させるトナー蓄積制御を実行し、この制御の実行中に、前記トナー付着量検出手段にて検出されるトナー付着量が所定値以下になった場合に、前記静電潜像形成手段による静電潜像の形成を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。本発明の画像形成装置では、現像器内のキャリアが劣化した場合に、通常の画像形成動作と同様に、像担持体上に静電潜像を形成して、現像器による静電潜像の現像動作を行うことにより、キャリアから分離されたトナーをトナー回収機構に蓄積することができる。従って、現像器が大型化することを抑制することができる。また、トナー回収機構によってトナーを蓄積させる制御を実行する場合に、像担持体上に付着したトナー量をトナー付着量検出手段によって光学的に検出するようになっているために、キャリアから分離されて像担持体上に付着したトナー量に基づいて現像器内のトナー量を高精度で正確に検出することができる。さらに、トナー回収機構によってトナーを蓄積させる制御では、トナーをキャリアから分離させることにより現像器内のトナー量が少なくなりすぎると、キャリアが像担持体に付着して、像担持体を傷つけるおそれがある。このために、キャリアが像担持体に付着しない範囲で、できるだけ現像器内のトナー量を低減させることが望ましい。本発明では、像担持体上に付着したトナー量を光学的に検出するトナー付着量検出手段によって、現像器内のトナー量を高精度で検出できることから、像担持体にキャリアが付着するおそれがないような範囲で、現像器内のトナー量が最も低減した適切なタイミングで静電潜像形成手段を停止させることができる。その結果、像担持体にキャリアが付着することを防止しつつ、より多くのトナーを現像器から回収して蓄積することができる。好ましくは、前記転写手段は、電圧が印加される転写部材と、当該転写部材を、前記像担持体に圧接された状態と、前記像担持体から離間した状態とに移動させる移動手段とを備え、前記制御手段は、前記トナー蓄積制御の実行中には、前記転写部材を前記像担持体から離間させるように前記移動手段を制御することを特徴とする。好ましくは、前記トナー回収機構は、回収されたトナーが通過して前記現像器内に流動するトナー補給口を開閉するシャッターを有し、前記制御手段は、前記トナー蓄積制御の実行時に前記トナー補給口が閉鎖されるように前記シャッターを制御することを特徴とする。前記現像器は、当該現像器内のトナー濃度を透磁率の変化に基づいて検出するトナー濃度センサと、前記現像器にトナーを補給するトナー補給機構と、を有し、前記制御手段は、前記トナー濃度センサにて検出されるトナー濃度に基づいて前記トナー補給機構によるトナー補給を制御することを特徴とする。好ましくは、前記現像器は、前記像担持体にトナーを供給する現像ローラと、当該現像ローラに現像バイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、を有し、前記制御手段は、前記トナー蓄積制御の実行時に、前記現像ローラに印加される現像バイアス電圧を、前記像担持体に付着するトナー量が画像形成動作時よりも増加するように、前記現像バイアス電圧印加手段を制御することを特徴とする。好ましくは、前記制御手段は、前記トナー蓄積制御の実行時に、前記像担持体における画像形成領域の全体にトナーが付着するように、前記静電潜像形成手段を制御することを特徴とする。好ましくは、前記現像器は交換可能になっていることを特徴とする。<画像形成装置の構成>図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を模式的に示す概略図である。このプリンタは、記録用紙、OHPシート等の記録シート上に、キャリアと、黒色のトナーとを有する2成分現像剤を用いて、LAN等から送信される画像データに対応したモノクロのトナー画像を形成する構成になっている。図1に示すプリンタは、矢印Aで示す方向に回転駆動される像担持体の一例としての感光体ドラム11を備えており、感光体ドラム11の周囲には、電子写真方式静電転写方式によってトナー画像を記録シートS上に形成するための帯電器12と、露光器13と、現像器20と、転写ローラ15とが、感光体ドラム11の回転方向に沿って、その順番で設けられている。感光体ドラム11は、プリンタの正面側から見て右側図1において右側の側部に配置されている。感光体ドラム11の表面は、感光体ドラム11の側方感光体ドラム11の左側に配置された帯電器12によって一様に帯電された後に、帯電器12に対して感光体ドラム11の回転方向下流側に位置する露光器13から照射されるレーザ光Lによって露光されるようになっており、これによって、感光体ドラム11の表面上に、画像データに対応した静電潜像が形成される。露光器13の下方に配置された現像器20は、感光体ドラム11の表面上に形成された静電潜像を、例えば黒色のトナーと、磁性のキャリアとを有する2成分現像剤を用いてトナー現像する。これにより、感光体ドラム11の表面上の静電潜像に、黒色のトナーが付着してトナー画像となり、可視化される。現像器20は画像形成装置の本体に対して交換可能になっており、例えば、現像器20を用いたプリント枚数画像形成動作の回数の累計が、予め設定された所定枚数に達すると、現像器20内のキャリアが劣化しているものとして新たな現像器との交換が指示される。現像器20は、例えば、画像形成装置の本体正面側図1の紙面の手前側にスライドさせることによって、画像形成装置の本体から取り外すことができる。新たな現像器は、現像器20が取り外されることによって形成された空間内に、画像形成装置の本体正面側から内奥側に向ってスライドさせることによって画像形成装置に装着される。なお、現像器20の構成の詳細については後述する。現像器20に対して感光体ドラム11の回転方向下流側感光体ドラム11の右側には、感光体ドラム11に対向して転写ローラ15が設けられている。転写ローラ15は、例えば、モータを有する転写ローラ接離機構15aによって、感光体ドラム11に圧接された状態と、感光体ドラム11から離間した状態とに移動可能に構成されている。転写ローラ15は、感光体ドラム11に圧接されることによって、感光体ドラム11との間に転写ニップ部を形成して、感光体ドラム11の回転に追従して矢印Cで示す方向に回転する。なお、転写ローラ15には、図示しない転写バイアス電圧印加機構によって、所定の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。現像器20の下方には、記録用紙、OHPシート等の記録シートSを収容できる記録シートカセット16が設けられており、記録シートカセット16内に収容された記録シートSが、給紙ローラ17によって記録シートカセット16から1枚ずつ繰り出されるようになっている。記録シートカセット16から繰り出された記録シートSは、タイミングローラ対18によって、所定のタイミングで転写ニップ部へ搬送される。感光体ドラム11上に形成されたトナー画像は、転写ニップ部へ搬送される記録シートSが転写ニップ部を通過する間に、転写ローラ15に印加された転写バイアス電圧によって発生する転写電界の作用により、記録シートS上に転写される。トナー画像が転写された記録シートSは、転写ローラ15の上方に設けられた定着器30へ搬送される。定着器30は、加圧部材としての加圧ローラ32と、加圧ローラ32に圧接された状態で回転する円筒形状の定着ローラ31とを備えており、両者の圧接部分に、記録シートSが通過する定着ニップ部が形成されている。定着ローラ31の軸心部にはヒータ33が配置されており、このヒータ33によって定着ローラ31の外周面が加熱される。相互に圧接された定着ローラ31および加圧ローラ32は、例えば、加圧ローラ32が図示しないモータによって回転されることによって、定着ローラ31が加圧ローラ32の回転に追従して回転するようになっている。定着ニップ部に搬送された記録シートSは、定着ニップ部を通過する間に、当該記録シートS上の未定着のトナー画像が、定着ローラ31と加圧ローラ32とによって加熱および加圧されることにより記録シートS上に定着される。定着ニップを通過した記録シートSは、定着ローラ31から剥離されて、排紙ローラ対19によって排紙トレイ14上に排出される。なお、感光体ドラム11および現像器20の上方には、トナー画像が記録シートS上に転写された後に感光体ドラム11上に残った残留トナーを回収して現像器20に搬送するトナー回収機構40が設けられている。トナー回収機構40は、感光体ドラム11の表面からトナーを回収するトナー回収部41と、回収されたトナーを現像器20へ搬送するトナー搬送部43とを有している。トナー搬送部43は、トナー回収部41にて回収されたトナーを現像器20に搬送することなく蓄積する状態に切り替え可能に構成されている。トナー回収機構40のトナー搬送部43は、プリント動作の実行時には、トナー回収部41にて回収されたトナーを現像器20に搬送する状態とされる。これに対して、現像器20内のキャリアが劣化した状態になっていると判定されると、トナー搬送部43はトナーを蓄積する状態に切り替えられて、現像器20内のトナーをトナー搬送部43に蓄積するトナー蓄積制御が実行される。トナー蓄積制御が終了すると、現像器20の交換が指示される。なお、トナー回収機構40の構成の詳細については後述する。現像器20に対して感光体ドラム11の回転方向下流側であって、転写ローラ15に対して感光体ドラム11の回転方向上流側の位置には、トナー蓄積制御が実行される場合に感光体ドラム11の表面に付着したトナー量を検出するトナー付着量センサ28が設けられている。トナー蓄積制御では、感光体ドラム11、帯電器12、露光器13、現像器20が駆動されることによって、感光体ドラム11における画像形成領域の全体に一様にトナーが付着した所定の高濃度のべた画像を所定のパターンで形成するようになっている。感光体ドラム11の表面に形成されたべた画像は、記録シートSに転写されることなく、トナー回収機構40にまで搬送されて、トナー回収機構40のトナー回収部41によってべた画像を構成するトナーが回収される。トナー回収部41によって回収されたトナーは、現像器20に搬送されることなくトナー搬送部43に蓄積される。このようにして、現像器20内のトナーがトナー搬送部43にて蓄積されることによって現像器20内のトナー量は順次減少する。トナー付着量センサ28は、このようなトナー蓄積制御が実行されている間、感光体ドラム11上に形成されたべた画像のトナー付着量を検出しており、その検出結果に基づいて、感光体ドラム11、帯電器12、露光器13、現像器20の駆動が停止されて、べた画像の形成は終了する。その後、現像器20の交換が指示される。<現像器の構成>現像器20は、キャリアおよびトナーを有する2成分現像剤が収容されるハウジング21を有している。ハウジング21は、感光体ドラム11の軸方向に沿って長く延びており、その内部には、感光体ドラム11に対向して平行に配置された現像ローラ24が設けられている。現像ローラ24は、感光体ドラム11の軸方向のほぼ全域にわたって対向している。ハウジング21の内部には、現像ローラ24に2成分現像剤を供給する供給スクリュー23と、供給スクリュー23に現像剤を供給する撹拌スクリュー22とが設けられている。供給スクリュー23は、現像ローラ24を挟んで感光体ドラム11に対向する位置に、現像ローラ24と平行に配置されている。また、撹拌スクリュー22は、供給スクリュー23を挟んで現像ローラ24に対向する位置に、供給スクリュー23と平行に配置されている。ハウジング21の内部は、隔壁21cによって、撹拌スクリュー22が配置された撹拌室21aと、供給スクリュー23が配置された供給室21bとに分割されている。供給室21b内に配置された現像ローラ24は、感光体ドラム11に近接する部分が、軸方向に沿って感光体ドラム11の表面に対向している。撹拌スクリュー22は、図示しない駆動手段によって所定方向に回転されて、撹拌室21a内の現像剤キャリアおよびトナーを軸方向に沿って搬送する。撹拌スクリュー22によって搬送される現像剤は、その搬送の間にトナーとキャリアとが撹拌および混合されることによりトナーが帯電状態になる。隔壁21cには、撹拌スクリュー22における現像剤の搬送方向下流側に対向して開口部図示せずが形成されており、この開口部を介して、撹拌スクリュー22によって搬送される現像剤が撹拌室21aから供給室21bに供給される。供給スクリュー23は、現像剤を撹拌スクリュー22による搬送方向とは反対方向に搬送するようになっている。供給スクリュー23によって搬送される現像剤は、その搬送の間に、現像ローラ24に供給される。現像ローラ24は、従来の2成分現像剤を用いた現像器において使用される現像ローラと同様に、感光体ドラム11に平行に配置された円筒状の現像スリーブ24aと、現像スリーブ24a内に設けられた磁石ローラ24bとを有している。磁石ローラ24bは、ハウジング21に対して固定されており、周方向に沿った所定の位置に、複数の磁極が形成されている。現像スリーブ24aは、ハウジング21に回転可能に支持されており、磁石ローラ24bの周囲を矢印Bで示す方向に回転するようになっている。また、現像スリーブ24aには、現像バイアス電圧印加手段25によって所定の現像バイアス電圧が印加されるようになっている。現像バイアス電圧印加手段25は、制御部45によって制御されるようになっており、現像スリーブ24aに対して、帯電状態になったトナーを感光体ドラム11の静電潜像に付着させるように現像バイアス電圧を印加する。現像ローラ24に供給された現像剤は、規制部材26によって感光体ドラム11へ搬送される量を規制されている。規制部材26によって規制されることなく現像ローラ24の現像スリーブ24aの周面上を搬送される現像剤は、キャリアによって形成される磁気ブラシにトナーが付着した状態になっており、現像スリーブ24aに印加される現像バイアス電圧によって、感光体ドラム11上の静電潜像にトナーが付着する。隔壁21cには、供給スクリュー23における現像剤の搬送方向下流側に対向して開口部図示せずが形成されており、現像ローラ24に供給されない現像剤トナーおよびキャリアが、この開口部を介して、供給室21bから撹拌室21aに供給される。従って、ハウジング21の内部では、キャリアは、通常、感光体ドラム11に供給されることなく、撹拌スクリュー22および供給スクリュー23によって循環されている。ハウジング21には、撹拌室21a内の現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ27が設けられている。トナー濃度センサ27は、撹拌室21aの底面に対応する外周面に取り付けられている。トナー濃度センサ27としては、例えば、コイルのインダクタンスを利用した透磁率検出型のセンサが使用されており、コイルのインダクタンスを利用して、撹拌室21a内におけるセンサ近傍の一定体積内の現像剤の見かけ上の透磁率変化を検知し、検知された透磁率変化に基づいてトナー濃度を検出するようになっている。トナー濃度センサ27の出力は、制御部45に与えられている。制御部45は、トナー濃度センサ27によって検出されるハウジング21内のトナー濃度に基づいて、トナー回収機構40に設けられたトナー補給機構44を駆動して現像器20内にトナーを補給するトナー補給制御を実行する。トナー補給機構44およびトナー補給制御の詳細については後述する。<トナー回収機構の構成>図1に示すように、トナー回収機構40は、トナー搬送部43が、感光体ドラム11の側方図1において左側に水平状態に配置されており、トナー搬送部43上にトナー回収部41が水平状態で配置されている。トナー回収部41は、感光体ドラム11から回収されたトナーが収容されるハウジング41aを有している。ハウジング41aは、感光体ドラム11の軸方向に沿って水平に配置された第1直線部分41xと、当該第1直線部分41xにおける画像形成装置の内奥側の端部から、現像器20の上方を通過するように、感光体ドラム11の軸方向に対して直交する方向に沿って水平に延出した第2直線部分41yとによってL字状に構成されている。ハウジング41aの第1直線部分41xには、感光体ドラム11の表面に対向する開口部41bが感光体ドラム11の軸方向に沿って設けられている。開口部41bは、感光体ドラム11の表面と、軸方向のほぼ全長にわたって対向している。第1直線部分41xには、感光体ドラム11の表面上のトナーを掻き落す帯板状のクリーニングブレード41cが、開口部41bにおける感光体ドラム11の回転方向下流側の側縁に沿って設けられている。クリーニングブレード41cは、長手方向と直交する幅方向の一方の側縁が、感光体ドラム11の表面における軸方向のほぼ全長にわたって摺接するように配置されている。第1直線部分41xの内部には、感光体ドラム11の軸方向に沿って配置されたトナー送り部材41dが設けられている。トナー送り部材41dは、クリーニングブレード41cによって感光体ドラム11の表面から掻き落とされたトナーを、画像形成装置の内奥側方向へ搬送する搬送スクリューによって構成されている。トナー送り部材41dの内奥側の端部には、搬送されるトナーを、第2直線部分41yの内部へと送り込むトナー移送板41eが設けられている。トナー移送板41eは、トナー送り部材41dと一体となって回転されるようになっており、トナー送り部材41dによって搬送されるトナーが、トナー送り部材41dに設けられたトナー移送板41eによって、ハウジング41aの第2直線部分41y内に送り込まれる。ハウジング41aの第2直線部分41y内には、トナー移送板41eによって送り込まれたトナーを、第2直線部分41yに沿って搬送するトナー回収スクリュー41fが設けられている。トナー回収スクリュー41fは、所定方向に回転されることによって、第2直線部分41y内のトナーを、第1直線部分41xから離れる方向へと搬送するようになっている。ハウジング41aの第2直線部分41yは、現像器20を越えて、感光体ドラム11から離れる方向図1において左側方向に延出しており、その延出側の端部の下面に、トナー流出口41gが設けられている。トナー流出口41gは、トナー回収スクリュー41fのトナー搬送方向下流側端部に対向しており、トナー回収スクリュー41fによって搬送されるトナーが、トナー流出口41gを通って下方に流動する。トナー回収機構40のトナー搬送部43は、第2直線部分41yの下方に設けられており、トナー流出口41gを通って流入するトナーを収容するハウジング43aを有している。ハウジング43aは、第2直線部分41yに沿った直線状に構成されており、感光体ドラム11に近接した側部図1において右側に配置された第1端部43xと、感光体ドラム11とは反対側図1において左側に配置された第2端部43yとを有している。第2端部43yは、トナー回収部41におけるハウジング41aの第2直線部分41yよりも、感光体ドラム11から離れる方向図1において左側に位置している。ハウジング43aの内部には、第2端部43yから第1端部43xにわたって長手方向に沿って配置されたトナー補給スクリュー43bが設けられている。トナー補給スクリュー43bは、ハウジング43aにおける第2端部43yの外側に設けられたモータ43cによって所定方向に回転されるようになっており、トナー補給スクリュー43bが所定方向に回転されることにより、ハウジング43a内のトナーが第1端部43xへと搬送される。なお、モータ43cの回転力は、トナー回収部41に設けられたトナー送り部材41dおよびトナー回収スクリュー41fにも伝達されており、モータ43cが駆動されることによって、トナー送り部材41dおよびトナー回収スクリュー41fは、トナー補給スクリュー43bと同期して回転される。モータ43cは、制御部45によって制御されるようになっている。ハウジング43aの第1端部43xは、現像器20における撹拌室21a上に位置している。第2直線部分41yのトナー流出口41gは、トナー搬送部43のハウジング43aにおける第1端部43xと第2端部43yとの中程図1の左右方向の中程に位置しており、ハウジング43aの内部と連通している。従って、トナー回収部41のトナー回収スクリュー41fによってトナー流出口41gに搬送されるトナーは、トナー搬送部43のハウジング43a内に供給されると、トナー補給スクリュー43bによって、感光体ドラム11に近接した第1端部43xへと搬送される。現像器20における撹拌室21a上に位置するハウジング43aの第1端部43xの下面には、撹拌室21aに連通するトナー補給口43dが設けられている。また、第1端部43xの下面には、トナー補給口43dを開閉するシャッター43eが設けられている。シャッター43eは、例えばモータ等を有するシャッター開閉機構43fよって水平方向にスライドされるようになっており、トナー補給スクリュー43bによるトナーの搬送方向下流側にスライドされることによりトナー補給口43dを閉鎖した状態とし、反対方向にスライドされることによりトナー補給口43dを開放した状態とする。シャッター開閉機構43fは、制御部45によって制御されるようになっている。制御部45は、現像器20が画像データに基づくプリント動作を実行する場合には、トナー補給口43dが開放されるようにシャッター43eをスライドさせ、トナー蓄積制御を実行する場合には、トナー補給口43dが閉鎖されるようにシャッター43eをスライドさせる。シャッター43eがトナー補給口43dを開放している場合には、トナー補給スクリュー43bによって搬送されるトナーは、トナー補給口43dを通って、現像器20の撹拌室21a内に流動する。これに対して、シャッター43eがトナー補給口43dを閉鎖している場合には、トナー補給スクリュー43bによって搬送されるトナーは、現像器20の撹拌室21a内に流動することなく、ハウジング43aの内部に蓄積される。トナー搬送部43におけるハウジング43aの第2端部43y上には、トナー補給機構44が設けられている。このトナー補給機構44は、例えば、着脱可能になったトナーボトルを備えており、トナーボトルが回転されることによって、トナーボトル内に収容されたトナーが、トナー搬送部43におけるハウジング43aの内部に供給される。トナー補給機構44は、制御部45によって制御されるようになっており、制御部45は、現像器20が画像データに基づくプリント動作を実行する場合に、現像器20に設けられたトナー濃度センサ27によって検出される現像器20内のトナー濃度に基づいて、トナー補給機構44を制御する。トナー補給機構44からハウジング43aの第2端部43y内に供給されたトナーは、トナー補給スクリュー43bによって、ハウジング43aの第1端部43xへ搬送される。この場合、現像器20は、画像データに基づくプリント動作を実行しているために、第1端部43xに設けられたトナー補給口43dが開放された状態になっている。従って、第1端部43xへ搬送されたトナーは、トナー補給口43dを通って現像器20の撹拌室21a内に供給される。<トナー付着量センサの構成>図2は、感光体ドラム11に対向して配置されたトナー付着量センサ28の構成を説明するための模式図である。なお、図2においては、図1に示された状態に対して上下を反転した状態で示している。トナー付着量センサ28としては、例えば、発光素子28aと受光素子28bとを有する反射型の光学センサが使用されている。発光素子28aは、発光素子28aから発せられた光が、感光体ドラム11の表面における軸方向の中央部に照射されるように配置されており、受光素子28bは、発光素子28aから発せられて感光体ドラム11の表面で反射された光を受光するように配置されている。このような反射型の光学センサを使用したトナー付着量センサ28は、トナー蓄積制御の実行時に、発光素子28aによって、感光体ドラム11の表面に形成された特定パターンとしてのべた画像に光を照射し、べた画像から反射された反射光の光量を受光素子28bによって受光する。受光素子28bは、受光した光量に対応した電圧を、制御部45に出力する。感光体ドラム11上に形成されたべた画像の表面には、トナー粒子が層状に積み重なることによる凹凸が形成されており、トナーの付着量に応じてべた画像の表面の凹凸形状が変化することによって反射光量が変化する。すなわち、感光体ドラム11の表面に付着したトナー量が少ない場合には、べた画像を構成するトナーは比較的薄い積層状態になっており、べた画像の表面には、トナーによって比較的小さな凹凸段差が形成されている。これにより、多くの光が鏡面反射し図2において矢印Mで示す、べた画像の表面にて乱反射する光量図2において矢印Rで示すは少なくなる。これに対して、感光体ドラム11の表面に形成されたべた画像のトナー量が多い場合には、べた画像を構成するトナーは、比較的厚い積層状態になっている。このために、べた画像の表面には、トナーによって比較的大きな凹凸段差が形成されている。これにより、べた画像の表面にて乱反射する光量が多くなるのに対して、鏡面反射する光量は少なくなる。トナー蓄積制御では、感光体ドラム11の表面に形成されるべた画像のトナー付着量は、現像器20内のトナー濃度に対応しており、現像器20内のトナー濃度が低下するにつれて、感光体ドラム11の表面のべた画像を形成するトナーの付着量が低下する。従って、感光体ドラム11上のべた画像の濃度と、現像器20内のトナー濃度との関係に基づいて、トナー付着量センサ28によって検出されるべた画像のトナー付着量により、現像器20内のトナー濃度を検出することができる。図3は、トナー蓄積制御において感光体ドラム11の表面にべた画像を形成する場合の現像器20内のトナー濃度重量と、トナー付着量センサ28の出力電圧との関係を示すグラフである。図3に示すように、現像器20内におけるトナー濃度が、プリント動作を実行する場合における適切な範囲4~6程度よりも低い1~4程度の範囲図3に破線で囲んだ範囲において、トナー付着量センサ28の出力電圧は、トナー濃度に対してほぼ反比例するように直線状に低下している。従って、現像器20内のトナー濃度を、2程度の低濃度の範囲内において、トナー付着量センサ28の出力電圧に基づいて正確に検出することができる。トナー蓄積制御では、現像器20内のトナーによって、感光体ドラム11の表面に形成されたべた画像が、記録シートSに転写されることなくトナー回収機構40にまで搬送されて、トナー回収部41によって感光体ドラム11の表面から回収された後に、トナー搬送部43に蓄積される。従って、トナー蓄積制御の実行時間が長くなるにつれて、現像器20内に残るトナー量が順次減少し、現像器20内のトナー濃度が順次低下する。現像器20内のトナー濃度が低下すると、べた画像の静電潜像の電位が初期時から変化しない状態であっても、その静電潜像に供給するために必要なトナー量自体が現像器20内で減少する。従って、べた画像の単位面積当たりのトナー量も低下する。制御部45は、トナー付着量センサ28によって検出される感光体ドラム11上のべた画像のトナー付着量が所定値例えば2以下に低下した状態になると、現像器20内のトナー濃度が所定値以下に低下したものとして、感光体ドラム11、帯電器12、露光器13、現像器20の駆動を停止させるようになっている。なお、トナー付着量センサ28は、トナー蓄積制御が実行される場合に使用され、画像データに基づくプリント動作を実行する場合には使用されない。<制御部による画像形成動作時の制御>制御部45は、従来と同様に、感光体ドラム11を回転させるための駆動手段、帯電器12、露光装置13、転写ローラ15に印加される転写バイアス電圧の調整、現像器20における撹拌スクリュー22、供給スクリュー23、現像ローラ24の現像スリーブ24aを回転させるための駆動手段等を制御して、画像データに基づくトナー画像を形成するプリント動作を実行する。この場合、制御部45は、転写ローラ15が感光体ドラム11に圧接されるように、転写ローラ接離機構15aを制御する。また、制御部45は、現像器20における現像ローラ24の現像スリーブ24aに、所定の現像バイアス電圧が印加されるように、現像バイアス電圧印加手段25を制御する。なお、本実施形態では、プリント動作時に、トナーは負電位に帯電され、現像スリーブ24aには、現像バイアス電圧として-500Vの電圧が印加されるようになっている。制御部45は、さらに、現像器20の撹拌スクリュー22、供給スクリュー23、現像ローラ24の現像スリーブ24aのそれぞれを回転させた駆動状態にするとともに、モータ43cを制御して、トナー回収機構40におけるトナー回収部41のトナー送り部材41dおよびトナー回収スクリュー41f、トナー搬送部43のトナー補給スクリュー43bのそれぞれを回転させた駆動状態とする。さらには、トナー搬送部43に設けられたシャッター43eがトナー補給口43dを開放するように、シャッター開閉機構43fを制御する。このような状態で、画像データに基づくプリント動作が実行される。この場合、回転された感光体ドラム11が帯電器12によって一様に帯電された後に、露光器13によって露光されることにより、画像データに対応した静電潜像が感光体ドラム11の表面に形成される。また、現像器20では、現像剤が現像ローラ24の現像スリーブ24aによって搬送されると、現像バイアス電圧印加手段25によって現像スリーブ24aに現像バイアス電圧が印加されていることにより、感光体ドラム11の表面に形成された静電潜像にトナーが付着する。これにより、静電潜像がトナーによって現像可視化される。感光体ドラム11の表面に形成されたトナー画像は、感光体ドラム11に転写ローラ15が圧接された転写ニップ部において、記録シートカセット16から搬送される記録シートSに転写される。トナー画像が転写された記録シートSは、定着装置30に搬送されて、定着装置30においてトナー画像が記録シートSに定着される。感光体ドラム11は、トナー画像が記録シートSに転写されると、感光体ドラム11の表面に残ったトナーが、トナー回収機構40のトナー回収部41に設けられたクリーニングブレード41cによって掻き落とされる。掻き落とされたトナーは、トナー送り部材41dによって、ハウジング41aの第1直線部分41x内を感光体ドラム11の軸方向に沿って搬送される。第1直線部分41x内を搬送されたトナーは、トナー送り部材41dのトナー移送板41eによって第1直線部分41yから第2直線部分41y内に送り込まれて、トナー回収スクリュー41fによって、第2直線部分41y内を搬送される。第2直線部分41y内を搬送されたトナーは、トナー流出口41gを通って、トナー搬送部43のハウジング43a内に供給され、トナー補給スクリュー43bによって、トナー補給口43dにまで搬送される。この場合、トナー補給口43dは、シャッター43eによって閉鎖されることなく開放されているために、トナー補給口43dに搬送されたトナーは、トナー補給口43dを通って、現像器20の撹拌室21a内に供給される。また、現像器20の撹拌室21a内のトナー濃度がトナー濃度センサ27によって検出されており、制御部45は、トナー濃度センサ27によって検出される現像器20内のトナー濃度が、感光体ドラム11上の静電潜像をトナー現像するために必要とされる所定範囲例えば6よりも低下した場合には、トナー補給機構44におけるトナーボトルを所定時間にわたって、または所定範囲の濃度に達するまでの時間にわたって回転させる。これにより、トナーボトル内のトナーがトナー搬送部43のハウジング43a内に供給される。ハウジング43a内に供給されたトナーは、トナー補給スクリュー43bによって、ハウジング43a内を第1端部43xにまで搬送されて、トナー補給口43dを通って現像器20の撹拌室21a内に供給される。これにより、現像器20内における現像剤のトナー濃度が高くなり、感光体ドラム11上の静電潜像をトナー現像するために必要とされる適切なトナー濃度になる。図4は、透磁率検出型のトナー濃度センサ27におけるトナー濃度と出力電圧との関係を示すグラフである。図4に示すように、透磁率検出型のトナー濃度センサ27は、トナー濃度が上昇すると、現像剤における見かけ上の透磁率は低くなり、出力電圧値は低くなる。逆に、トナー濃度が低下すると、現像剤における見かけ上の透磁率が高くなり、出力電圧値は高くなる。トナー濃度センサ27は、プリント動作画像形成動作において必要とされるトナー濃度3~6程度の範囲図4にR1で示す範囲においては、トナー濃度にほぼ反比例するように直線的に出力電圧値が低下する。このように、トナー濃度センサ27は、プリント動作時における適切なトナー濃度である3~6の範囲において、高精度で現像器20内のトナー濃度を検出することができる。従って、現像器20内のトナー濃度を3~6の適切な範囲に確実に維持することができる。なお、透磁率検出型のトナー濃度センサ27では、プリント動作時における適切なトナー濃度の範囲3~6以外の範囲図4にR2で示す範囲において、トナー濃度の変化に対して出力電圧の変化が小さくなり、トナー濃度に対して比例関係から外れる傾向にある。そのため、2前後のトナー濃度を検出目標とするトナー蓄積制御には適していない。<制御部によるトナー蓄積制御>制御部45には、プリント動作が実行される度に、画像形成動作の回数プリント枚数を積算するカウンタが設けられており、カウンタによって積算されたプリント枚数の累計が予め設定された所定枚数に達すると、現像器20内のキャリアが劣化したものとして、制御部45は、例えば図示しない操作パネルに、現像器20の交換の指示を表示するようになっている。なお、カウンタは、現像器20が交換されることによって、リセットされる。操作パネルに現像器20の交換の指示が表示されると、例えばサービスマンによって、現像器20が交換される。この場合、現像器20の交換に先立って、サービスマンによってトナー蓄積制御の実行が指示されると、制御部45は、トナー蓄積制御を実行する。図5は、制御部45によって実行されるトナー蓄積制御の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、現像器20の交換指示が表示されることによって開始される。制御部45は、まず、トナー蓄積制御の開始が指示されたかを確認する図5のステップS11参照、以下同様。トナー蓄積制御の開始の指示は、例えば、サービスマン等が操作パネルに設けられた所定のスイッチ等を操作することによって行われる。トナー蓄積制御の開始が指示されない場合ステップS11においてNOには、指示されるまで待機状態になる。制御部45は、トナー蓄積制御の開始の指示を受け付けるとステップS11においてYES、転写ローラ接離機構15aを制御して、転写ローラ15を感光体ドラム11から離間させるとともに、シャッター43eがトナー補給口43dを閉鎖するように、シャッター開閉機構43fを制御するステップS12。さらに、制御部45は、現像器20の現像スリーブ24aに印加される現像バイアス電圧が、プリント動作時よりも感光体ドラム11に付着するトナー量が増加する電圧になるように、バイアス電圧印加手段25を調整するステップS13。バイアス電圧印加手段25は、例えば、トナーが負極性に帯電させる場合には、プリント動作時の現像バイアス電圧が-500Vとされ、トナー蓄積制御の実行時には-700Vに調整される。このような状態になると、制御部45は、帯電器12、露光器13、現像器20のそれぞれが駆動状態になるように制御する。また、トナー回収機構40が駆動状態になるようにトナー回収機構40のモータ43cを回転させて、現像器20内のトナーをトナー回収機構40のトナー搬送部43に蓄積するトナー蓄積制御を開始するステップS14。トナー蓄積制御では、通常のプリント動作と同様に、回転状態になった感光体ドラム11の表面を帯電器12によって一様に帯電して、感光体ドラム11の表面における画像形成領域の全面にトナーが付着したべた画像が形成されるように、当該画像形成領域の全面を露光器13によって露光する。このように、感光体ドラム11が回転した状態で、帯電器12および露光器13が駆動されることによって、感光体ドラム11上にべた画像に対応した画像静電潜像が形成される。さらには、記録シートカセット16から記録シートSが転写ニップ部に搬送されないように、給紙ローラ17、タイミングローラ対18等の動作を停止させる。また、現像器20は、通常のプリント動作を実行する場合と同様に、感光体ドラム11の表面に形成された静電潜像をトナーによって現像する。これにより、感光体ドラム11の表面における画像形成領域の全面にわたってトナーが付着したべた画像が形成される。この場合、現像スリーブ24aには、通常のプリント動作時よりも感光体ドラム11に付着するトナー量が増加するように現像バイアス電圧が印加されていることによって、感光体ドラム11の表面に付着するトナー量が通常のプリント動作時よりも増加している。従って、現像器20内におけるトナーを、効率よくトナー搬送部43に蓄積させることができる。感光体ドラム11の表面に形成されたべた画像は、感光体ドラム11から離間している転写ローラ15が対向する領域を通過した後に、トナー回収機構40におけるトナー回収部41に設けられたクリーニングブレード41cとの摺接部分に到達する。この場合、記録シートカセット16からは記録シートSが転写ニップ部に搬送されず、また、転写ローラ15が感光体ドラム11の表面から離間した状態になっていることから、感光体ドラム11の表面のべた画像を構成するトナーは、記録シートSおよび転写ローラ15に付着することなく、クリーニングブレード41cとの摺接部分にまで搬送される。クリーニングブレード41cは、べた画像が形成された感光体ドラム11の表面がクリーニングブレード41cに到達すると、べた画像を構成するトナーを感光体ドラム11の表面から掻き落とす。感光体ドラム11の表面から掻き落とされたトナーは、トナー送り部材41dおよびトナー回収スクリュー41fによって、トナー搬送部43のハウジング43a内へと搬送される。トナー搬送部43のハウジング43a内に搬送されたトナーは、トナー補給スクリュー43bによって、現像器20における撹拌室21a上に位置するトナー補給口43dへと搬送される。しかし、トナー補給口43dは、シャッター43eによって閉鎖されているために、トナー搬送部43のハウジング43aから撹拌室21a内に供給されず、ハウジング43a内に蓄積される。このようなトナー蓄積制御を実行している間、制御部45は、感光体ドラム11に付着したトナー量を検出するトナー付着量センサ28の出力電圧を監視しておりステップS15、トナー付着量センサ28の出力電圧によって、現像器20におけるトナー濃度が所定値以下例えば2以下になったことが検出されるとステップS15においてYES、制御部45は、感光体ドラム11、帯電器12および露光器13の駆動を停止して、感光体ドラム11上に静電潜像を形成する動作を停止させるとともに、現像器20の駆動も停止させるステップS16。そして、シャッター43eがトナー補給口43dを閉鎖した状態でトナー蓄積制御を終了する。このような状態になると、制御部45は、操作パネルにトナー蓄積制御が終了したことを表示するステップS17。操作パネルにトナー蓄積制御が終了したことが表示されると、通常、サービスマンによって現像器20が交換される。この場合、画像形成装置から取り外される現像器20内には、2程度の低濃度のトナーと劣化したキャリアとだけが残った状態になっている。現像器20の交換が終了して、劣化していない状態のキャリアとトナーとが収容された新たな現像器20が画像形成装置に装着されと、制御部45は、シャッター43eをスライドさせてトナー補給口43dを開放状態とする。このような状態で、プリント動作が実行されると、トナー搬送部43に蓄積されたトナーは現像器20に順次搬送されて、感光体ドラム11上の静電潜像の現像に使用される。また、感光体ドラム11上の静電潜像の現像に際しては、現像器20内の劣化していないキャリアが使用されるために、高品質の画像を形成することができる。このように、トナー蓄積制御の実行時における感光体ドラム11、帯電器12、露光器13、現像器20の駆動は、トナー付着量センサ28の出力に基づいて停止される。トナー付着量センサ28は、図3に示すように、現像器20内のトナー濃度が1~4の低い範囲において高精度で検出することができるために、現像器20内のトナー濃度が所定の低濃度になった時点で、確実に、感光体ドラム11、帯電器12、露光器13、現像器20の駆動を停止させることができる。これにより、現像器20内のトナー濃度が著しく低下した状態でトナー蓄積制御を継続して実行するおそれがない。従って、現像器20内のトナー濃度が著しく低下した状態で、感光体ドラム11上の静電潜像の現像動作を実行することによってキャリアが感光体ドラム11の表面に付着することを防止することができる。その結果、感光体ドラム11がキャリアの付着によって損傷するおそれがなく、従って、感光体ドラム11の損傷により、プリント動作時に形成される画像の品質が低下することを防止することができる。また、現像器20内のトナー濃度が所定の低濃度に低下しているために、現像器20内に多量のトナーが残った状態で交換されることも防止することができる。なお、このようなトナー付着量センサ28を使用することなく、例えば、現像器20に設けられたトナー濃度センサ27を用いて感光体ドラム11、帯電器12、露光器13、現像器20の駆動を停止させる構成とする場合には、以下の不具合が生じるおそれがある。すなわち、図4に示すトナー濃度センサ27の特性により、3以下の低濃度になると、現像剤における見かけ上の透磁率の変化が小さくなり、トナー濃度の変化に対して出力電圧値の変化が小さくなる傾向にある。これにより、3以下の低いトナー濃度の範囲においては、トナー濃度の検出精度が低下するために、トナー蓄積制御を、適切なタイミングで終了させることができずに、多量のトナーが現像器20内に残るおそれ、あるいは、現像器20内のキャリアが感光体ドラム11に付着するおそれがある。本実施形態では、このような透磁率検出型のトナー濃度センサ27を用いずに、光学センサを用いたトナー付着量センサ28を用いているので、現像器20内のトナー濃度が所定の低濃度になったことを高精度で検出することができる。その結果、キャリアが感光体ドラム11に付着して感光体ドラム11に傷を付けることを防止することができ、従来のように、現像器を大型化することなく、トナーをキャリアから適切に分離することができる。<変形例>なお、上記の説明では、現像器20が交換可能になった画像形成装置について説明したが、このような構成に限らず、例えば、現像器における現像剤のみを交換する構成であってもよい。この場合には、プリント枚数の累計が所定枚数に達すると、現像剤の交換が指示されて、トナーの蓄積制御が終了した後に、現像器内に残った現像剤が全て回収されて、新たに、劣化していないキャリアと、キャリアに対して所定の濃度になったトナーとを有する現像剤が現像器内に補給される。また、本発明の画像形成装置は、モノクロ画像を形成する画像形成装置に限らず、フルカラー画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。フルカラーの画像形成装置に適用する場合には、例えば、Y、M、C、Kの各色の画像を形成する画像形成ユニット毎に、トナー回収機構41およびトナー付着センサ28が設けられる。