被検体に超音波を送信し、その被検体からの反射波を受信する超音波プローブと、前記超音波プローブに装着され、前記被検体に挿入される穿刺針を前記被検体に対する挿入角度を変更可能に保持する穿刺アダプタと、前記超音波プローブにより受信された反射波に応じて、前記被検体の超音波画像を表示する表示部と、操作者により入力操作される入力部と、前記入力部に対する前記操作者の入力操作に応じて、前記表示部により表示された前記超音波画像内に関心領域を設定する領域設定部と、前記穿刺アダプタにより保持された前記穿刺針を案内するラインであって前記領域設定部により設定された前記関心領域内を通過する穿刺ガイドラインを前記超音波画像に重ねて前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置。前記領域設定部は、前記被検体と前記関心領域との相対位置関係を把握し、その相対位置関係に基づき、前記被検体又は前記超音波プローブの動きに応じて前記関心領域を移動させ、前記表示制御部は、前記関心領域の移動に応じて前記穿刺ガイドラインを移動させることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。前記穿刺アダプタは、前記穿刺針の挿入角度を変更する角度変更部を有しており、前記穿刺ガイドラインに前記穿刺針を合わせるように前記角度変更部を制御する角度制御部を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の超音波診断装置。前記穿刺アダプタは、前記穿刺針が前記被検体に刺さる方向に移動することを禁止する挿入禁止機構を有しており、前記表示制御部は、前記穿刺ガイドラインが前記被検体の血管と交差するか否かを判断し、前記穿刺ガイドラインが前記被検体の血管と交差すると判断した場合、前記挿入禁止機構を動作させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の超音波診断装置。前記表示制御部は、前記穿刺ガイドラインが前記被検体の血管と交差するか否かを判断し、前記穿刺ガイドラインが前記被検体の血管と交差すると判断した場合、前記穿刺ガイドラインの線種又は色を変えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の超音波診断装置。前記表示制御部は、前記穿刺ガイドラインが前記被検体の血管と交差するか否かを判断し、前記穿刺ガイドラインが前記被検体の血管と交差すると判断した場合、前記穿刺ガイドラインが前記被検体の血管と交差する旨を報知する警告画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の超音波診断装置。前記穿刺アダプタは、前記穿刺針が前記被検体に刺さる方向に移動することを禁止する挿入禁止機構を有しており、前記表示制御部は、前記関心領域が前記超音波画像上から外れたか否かを判断し、前記関心領域が前記超音波画像上から外れたと判断した場合、前記挿入禁止機構を動作させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の超音波診断装置。前記表示制御部は、前記関心領域が前記超音波画像上から外れたか否かを判断し、前記関心領域が前記超音波画像上から外れたと判断した場合、前記穿刺ガイドラインの線種又は色を変えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の超音波診断装置。前記表示制御部は、前記関心領域が前記超音波画像上から外れたか否かを判断し、前記関心領域が前記超音波画像上から外れたと判断した場合、前記関心領域が前記超音波画像上から外れた旨を報知する警告画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の超音波診断装置。しかしながら、術者が超音波画像を見て被検体内のターゲットを確認しつつ、穿刺針の挿入角度を所望角度に調整することは手間であり、作業性が低く、さらに、正確な位置に穿刺を行うことも困難である。また、前述のように穿刺アダプタにより穿刺針の挿入角度が固定されているため、被検体や超音波プローブの動きに応じてターゲットの位置がずれると、穿刺針の挿入角度がターゲットに合わせた所望角度でなくなってしまう。このため、術者は、再び前述のように超音波画像を視認しながら穿刺針の挿入角度の調整を行う必要があり、作業性が低くなってしまう。本発明が解決しようとする課題は、作業性の向上及び正確な穿刺を実現することができる超音波診断装置を提供することである。実施形態に係る超音波診断装置は、被検体に超音波を送信し、その被検体からの反射波を受信する超音波プローブと、超音波プローブに装着され、被検体に挿入される穿刺針を被検体に対する挿入角度を変更可能に保持する穿刺アダプタと、超音波プローブにより受信された反射波に応じて、被検体の超音波画像を表示する表示部と、操作者により入力操作される入力部と、入力部に対する操作者の入力操作に応じて、表示部により表示された超音波画像内に関心領域を設定する領域設定部と、穿刺アダプタにより保持された穿刺針を案内するラインであって領域設定部により設定された関心領域内を通過する穿刺ガイドラインを超音波画像に重ねて表示部に表示させる表示制御部とを備える。本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置1は、患者などの被検体に対して超音波の送受信送受波を行う超音波プローブ2と、その超音波プローブ2に対する駆動信号の送信及び超音波プローブ2からの反射信号の受信を行う送受信部3と、その反射信号を処理する信号処理部4と、データ変換を行うDSCDigitalScanConverter5と、超音波画像を生成する画像生成部6と、各種画像を表示する表示部7と、医師などの操作者により入力操作される入力部8と、各部を制御する制御部9と、各種情報を記憶する記憶部10とを備えている。超音波プローブ2は、被検体の表面にその先端面を接触させた状態で、超音波の送受信を行う超音波探触子である。この超音波プローブ2は、複数の圧電振動子を内蔵しており、それらは先端面に二次元的に配列されている。超音波プローブ2は、各圧電振動子により被検体に対して超音波を送信し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。送受信部3は、超音波プローブ2に超音波を発生させるための駆動信号、すなわち各圧電振動子に印加する電気パルス信号励起信号を生成し、その電気パルス信号を超音波プローブ2に送信する。さらに、送受信部3は、超音波プローブ2からの反射信号、すなわちエコー信号を受信し、その受信信号に対して整相加算を行い、その整相加算により得られた信号を信号処理部4に出力する。信号処理部4は、Bモード処理部、ドプラ処理部及びカラーモード処理部などを有している。Bモード処理部は、送受信部3から供給された信号エコー信号の振幅情報の映像化を行い、Bモード超音波ラスタデータを生成してDSC5に出力する。ドプラ処理部は、送受信部3から供給された信号からドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにFFTFastFourierTransform処理などを施し、血流情報を生成してDSC5に出力する。カラーモード処理部は、送受信部3から供給された信号に基づいて血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成してDSC5に出力する。DSC5は、スキャンコンバージョン処理を行うことによって、信号処理部4から供給されたデータを直交座標で表される超音波画像に変換する。例えば、DSC5は、Bモード処理部から出力されたBモード超音波ラスタデータに対してスキャンコンバージョン処理を施し、被検体の組織形状を二次元情報として表す超音波画像超音波断層像である断層像データを生成する。DSC5は、その断層像データを画像生成部6や制御部9に出力する。画像生成部6は、DSC5から供給された断層像データからボクセルデータを生成し、さらに、ボリュームレンダリング処理を行って二次元の超音波画像や三次元の超音波画像などを生成し、その二次元の超音波画像や三次元の超音波画像を表示部7に出力する。表示部7は、例えば液晶ディスプレイあるいはCRTCathodeRayTubeディスプレイにより構成されており、画像生成部6により生成された超音波画像などの各種画像を表示する。入力部8は、トラックボールやスイッチ、ボタン、キーボード、マウスなどの入力デバイスにより構成されている。この入力部8が操作者により用いられ、患者情報や撮像種類、撮像開始、撮像終了、超音波画像でのターゲット例えば、患部上の関心領域の指定などの入力操作が行われる。入力部8は、操作者の入力操作の内容を表わす信号を制御部9に出力する。制御部9は、例えば、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryなどにより構成されており、入力部8からの入力信号に基づいて、ROMに記憶されているプログラムなどを読み出して実行し、各部の制御を行う。また、制御部9は、所定の処理を行うことによって得られたデータと、DSC5から供給された超音波画像のデータを含む診断情報を記憶部10に出力する。記憶部10は、例えば大容量のHDDHardDiscDriveやフラッシュメモリなどにより構成されており、制御部9から供給された診断情報などを記憶するデータベースとして機能する。また、記憶部10は、制御部9が実行するプログラムや画像生成に必要なデータなども記憶している。次に、前述の超音波プローブ2に装着される穿刺アダプタ11について説明する。図2に示すように、穿刺アダプタ11は、基体となるアダプタ本体11aと、穿刺針H1をスライド移動可能に保持する針保持部11bと、その針保持部11bの角度を変える角度変更部11cと、穿刺針H1の挿入を禁止する挿入禁止機構11dとを備えている。なお、穿刺針H1は、組織採取や薬剤注入などのために用いられ、術者により被検体内に挿入される。アダプタ本体11aは、超音波プローブ2の所定位置に穿刺アダプタ11を固定して装着する装着機構として機能する。このアダプタ本体11aは、超音波プローブ2に着脱可能に形成されており、穿刺アダプタ11を超音波プローブ2の所定位置に固定する。針保持部11bは、アダプタ本体11aの端部に設けられており、穿刺針H1を挟持してその延伸方向に移動可能に保持し、その穿刺針H1を被検体の所望位置に所定の挿入角度で案内する針案内機構として機能する。この針保持部11bは、アダプタ本体11aに角度調整可能に形成されており、穿刺針H1を所望の挿入角度で固定する。この固定された挿入角度で穿刺針H1が術者により被検体に挿入されると、その穿刺針H1は超音波画像G1に映し出される。角度変更部11cは、針保持部11bの角度を変えて穿刺針H1の挿入角度を変更する角度変更機構として機能する。この角度変更部11cは、駆動源となるモータなどを有している。このモータは制御部9に電気的に接続されており、その制御部9による制御に応じて駆動する。挿入禁止機構11dは、図3に示すように、穿刺針H1の抜きさし穿刺針H1の抜かれる方向及び刺さる方向への移動に伴って回転する歯車21と、その歯車21の一方向図3では、反時計回り方向の回転を止める爪となる歯止め22とを有している。歯車21は、穿刺針H1に接触する回転可能な回転ローラ23と同じ回転軸に設けられている。このため、その回転ローラ23が穿刺針H1の抜きさしに伴って回転すると、歯車21も回転することになる。なお、回転ローラ23は複数個設けられており、それらの回転ローラ23により穿刺針H1のスムーズな抜きさしが可能になる。歯止め22は、歯車21の歯に当接して反時計回りの回転を禁止する禁止位置図3中の実線と、その回転禁止を解除する解除位置図3中の一点鎖線とに移動可能に形成されている。この歯止め22は、駆動源となるモータにより禁止位置と解除位置に回転して移動する。モータは制御部9に電気的に接続されており、その制御部9による制御に応じて駆動する。このような挿入禁止機構11dでは、歯車21が時計回り方向に回転するとき、歯止め22は歯車21の歯を乗り越えて元の位置に戻るが、その逆の反時計回りに回転しようとしても、歯止め22が歯車21の歯に食い込むため、歯車21は回転することができない。したがって、歯止め22が禁止位置に移動すると、その歯止め22が歯車21の歯に当接し、歯車21は反時計回りに回転することが規制される。これにより、歯車21に接触している穿刺針H1が被検体に刺さる方向近づく方向に移動することが止められ、穿刺針H1を刺す行為が禁止される。ただし、このとき、歯車21の時計回りに回転することは規制されないため、穿刺針H1が被検体から抜かれる方向離れる方向に移動することは止められず、穿刺針H1を抜く行為は禁止されない。なお、この挿入禁止機構11dとしては、前述のようなラチェット機構を用いているが、これに限るものではなく、例えば、ワンエイクラッチ機構などの他の機構を用いることも可能である。次に、前述の制御部9について詳しく説明する。図4に示すように、制御部9は、関心領域R1を設定する領域設定部9aと、被検体に挿入される穿刺針H1を案内する穿刺ガイドラインL1を表示部7に表示させる表示制御部9bと、穿刺アダプタ11の角度変更部11cを制御する角度制御部9cとを備えている。この制御部9には、針保持部11bの角度を検出する角度検出部9dが接続されている。この角度検出部9dは、角度変更部11cが備えるロータリエンコーダからの信号に応じて針保持部11bの角度、すなわち穿刺針H1の挿入角度を検出し、その検出した挿入角度を角度制御部9cに出力する。領域設定部9aは、図5に示すように、表示部7により表示された超音波画像G1内に関心領域R1を設定する。このとき、操作者は入力部8を入力操作してターゲット上の所望領域を選択して指定する。これに応じて、領域設定部9aは、その指定された所望領域を関心領域R1として設定して把握する。なお、図5では、所望領域としては、丸形状の領域を指定しているが、これに限るものではなく、例えば、楕円形状や四角形状、フリー形状などの領域を指定しても良い。表示制御部9bは、図6に示すように、領域設定部9aにより設定された関心領域R1内を通過する穿刺ガイドラインL1を生成し、生成した穿刺ガイドラインL1を超音波画像G1に重ねて表示部7に表示する。このとき、表示制御部9bは、穿刺ガイドラインL1を、穿刺針H1が針保持部11bの角度調整範囲内で最適な挿入角度で関心領域R1の中心を通過するように生成する。角度制御部9cは、角度検出部9dにより現在の挿入角度を把握し、穿刺針H1が穿刺ガイドラインL1に合うよう、すなわち穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に位置するように角度変更部11cを制御し、針保持部11bの角度を調整する。これにより、穿刺針H1の挿入角度は前述の最適な挿入角度になる。なお、穿刺を行う術中には、被検体や超音波プローブ2の動きに応じてターゲットの位置がずれてしまうことがある。この場合には、領域設定部9aは、図7に示すように、被検体や超音波プローブ2の動き、すなわちターゲットの動きに応じて関心領域R1を移動させる。詳しくは、領域設定部9aは、被検体と関心領域R1との相対位置関係を把握しておき、その相対位置関係に基づき、被検体や超音波プローブ2の動きに応じて関心領域R1を移動させる。このため、被検体や超音波プローブ2の動きによるターゲットの位置ずれに追従して、関心領域R1が移動することになる。この関心領域R1の移動に応じて、表示制御部9bは、関心領域R1の移動量から穿刺ガイドラインL1を補正し、関心領域R1の中心を通過する穿刺ガイドラインL1を生成して表示する。これにより、関心領域R1の移動に追従して、穿刺ガイドラインL1も移動することになる。さらに、前述の穿刺ガイドラインL1の移動に応じて、角度制御部9cは、前述と同様に、穿刺針H1が穿刺ガイドラインL1に合うよう、すなわち穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に位置するように角度変更部11cを制御する。このため、穿刺ガイドラインL1の移動に追従して、穿刺針H1の挿入角度が調整され、穿刺針H1が自動的に穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に位置付けられることになる。次に、前述の超音波診断装置1が行う画像表示動作、すなわち超音波画像G1及び穿刺ガイドラインL1を含む画像の表示動作について説明する。なお、超音波診断装置1の制御部9が各種プログラム及び各種情報に基づいて画像表示処理を実行する。図8に示すように、最初に、ターゲット例えば、患部を含む超音波画像G1が表示部7に表示されるステップS1。その後、所望領域が指定されたか否かが判断されステップS2、この判断は所望領域が指定されるまで繰り返されるステップS2のNO。医師などの術者は、まず、穿刺アダプタ11が装着された超音波プローブ2の先端面を被検体に当接させてその位置を維持し、被検体内の撮像を開始する。これに応じて、超音波プローブ2が被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの反射波を受信し、超音波画像G1が表示部7により表示される。術者は、その超音波画像G1を見ながら穿刺を行うが、その前に、超音波画像G1を視認してマウスなどの入力部8を操作し、超音波画像G1内でターゲット上に、関心領域R1となる所望領域を指定する図5参照。ステップS2において、所望領域が指定されたと判断されるとステップS2のYES、その指定された所望領域が関心領域R1として設定されるステップS3。次いで、その関心領域R1の中心が算出されステップS4、その関心領域R1の中心を通過する穿刺ガイドラインL1が求められて表示されステップS5、その後、穿刺針H1が穿刺ガイドラインL1に合うようにその挿入角度が調整されるステップS6。ステップS3及びステップS4では、領域設定部9aが、指定された所望領域を関心領域R1として設定し、さらに、関心領域R1の中心座標を算出する。その後、表示制御部9bは、その関心領域R1の中心座標を通過する穿刺ガイドラインL1を生成し、生成した穿刺ガイドラインL1を超音波画像G1と共に表示部7に表示する図6参照。なお、穿刺ガイドラインL1は、穿刺針H1が針保持部11bの角度調整範囲内で最適な挿入角度で関心領域R1の中心座標を通過するように生成されている。ステップS6の挿入角度の調整では、角度制御部9cは、角度検出部9dにより現在の挿入角度を把握し、穿刺針H1が穿刺ガイドラインL1に合うよう、すなわち穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に位置するように角度変更部11cを制御し、針保持部11bの角度を調整することで、穿刺針H1の挿入角度を前述の最適な挿入角度にする。これにより、自動的に穿刺針H1が穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に位置付けられる。ステップS6が完了すると、穿刺ガイドラインL1が血管K1と交差するか否かが判断されステップS7、穿刺ガイドラインL1が血管K1と交差すると判断されるとステップS7のYES、警告を行いステップS8、一方、穿刺ガイドラインL1が血管K1と交差しないと判断されるとステップS7のNO、そのままステップS9に処理は進む。ステップS8の警告では、表示制御部9bは、図9に示すように、穿刺ガイドラインL1の線種あるいは色を変え、さらに、穿刺ガイドラインL1が被検体の血管K1と交差する旨を報知する警告画像G2を表示部7に表示させる。これにより、術者は、超音波画像G1から血管K1を視認することが困難である場合でも、穿刺ガイドラインL1が被検体の血管K1と交差することを確実に把握することができる。このような警告画像G2が無い場合には、操作者は、血管K1に気付かずに穿刺針H1を挿入し、血管K1を傷づけてしまう恐れがある。図8に戻り、ステップS9では、関心領域R1が移動したか否かが判断されステップS9、この判断は関心領域R1が移動するまで繰り返されるステップS9のNO。ただし、撮像終了の指示が出された場合には、画像表示処理自体が強制的に終了する。ここで、穿刺を行う術中には、被検体や超音波プローブ2の動きに応じてターゲットの位置がずれてしまうことがある。このため、領域設定部9aは、被検体に対する関心領域R1の相対位置関係を把握し、その相対位置関係に基づき、被検体や超音波プローブ2の動きに応じて関心領域R1を移動させる図7参照。これにより、穿刺したいターゲットに関心領域R1が追従することになる。ステップS9において、関心領域R1が移動したと判断されるとステップS9のYES、その移動した関心領域R1は超音波画像G1上から外れたか否かが判断されステップS10、関心領域R1が超音波画像G1上から外れたと判断されるとステップS10のYES、警告を行いステップS11、一方、関心領域R1が超音波画像G1上から外れていないと判断されるとステップS10のNO、穿刺ガイドラインL1の移動を行いステップS12、処理がステップS6に戻る。ステップS11の警告では、表示制御部9bは、図10に示すように、穿刺ガイドラインL1の線種あるいは色を変え、さらに、関心領域R1が超音波画像G1上から外れた旨、すなわち消失して認識不能である旨を報知する警告画像G3を表示部7に表示させる。これにより、操作者は、超音波画像G1から関心領域R1を視認することが困難である場合でも、関心領域R1が超音波画像G1上から外れたことをすぐに把握することができる。このような警告画像G3が無い場合には、操作者は、画像表示に関する各種設定や装置などの異常により関心領域R1の視認が困難であると考え、各種設定の変更や装置の再起動などの無駄な作業を行うことになってしまう。ステップS12の穿刺ガイドラインL1の移動では、表示制御部9bは、関心領域R1の中心座標の移動量ずれ量から穿刺針H1の挿入角度を補正し、その補正した挿入角度で関心領域R1の中心座標を通過する穿刺ガイドラインL1を生成して表示し、正確な位置に穿刺ガイドラインL1を移動させる図7参照。これにより、穿刺したいターゲットに穿刺ガイドラインL1が追従することになる。この穿刺ガイドラインL1の移動に応じて、角度制御部9cは、角度検出部9dにより現在の挿入角度を把握し、穿刺針H1が穿刺ガイドラインL1に合うよう、すなわち穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に位置するように角度変更部11cを制御し、針保持部11bの角度を調整することで、穿刺針H1の挿入角度を前述の補正した挿入角度にする。これにより、自動的に穿刺針H1が穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に位置付けられる。以上説明したように、本実施形態によれば、超音波画像G1内のターゲット上に所望領域が指定されると、その所望領域が関心領域R1として設定され、その関心領域R1内を通過する穿刺ガイドラインL1が超音波画像G1上に重ねて表示される。これにより、医師などの術者は、前述の角度変更部11cが無い場合でも、穿刺を行う際に穿刺ガイドラインL1を視認しながら、穿刺針H1の挿入角度を所望角度に調整することが可能となるので、その調整作業は容易となる。また、被検体や超音波プローブ2の動きに応じてターゲットの位置がずれた場合でも、再度の調整作業も容易である。このようにして、作業性の向上及び正確な穿刺を実現することができる。また、被検体と関心領域R1との相対位置関係を把握し、その相対位置関係に基づき、被検体又は超音波プローブ2の動きに応じて関心領域R1を移動させ、この関心領域R1の移動に応じて穿刺ガイドラインL1を移動させることによって、被検体や超音波プローブ2の動きに応じてターゲットの位置がずれた場合でも、穿刺したいターゲットに穿刺ガイドラインL1が追従するので、再度の調整作業もより容易となり、作業性を向上させることができ、さらに、術者は正確な穿刺を行うことができる。また、穿刺ガイドラインL1に穿刺針H1を合わせるように角度変更部11cを制御することによって、自動的に穿刺針H1が穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に位置付けられるので、術者が穿刺針H1の挿入角度を所望角度に調整する作業を行う必要が無くなり、より作業性の向上及び正確な穿刺を実現することができる。特に、被検体や超音波プローブ2の動きに応じてターゲットの位置がずれた場合でも、穿刺ガイドラインL1を含む仮想直線上に穿刺針H1を自動的に位置付けることが可能である。また、穿刺ガイドラインL1が被検体の血管K1と交差するか否かを判断し、穿刺ガイドラインL1が被検体の血管K1と交差すると判断した場合、穿刺針H1が被検体に刺さる方向に移動することを禁止する挿入禁止機構を動作させることによって、術者が超音波画像G1内に血管K1を視認することが困難である場合、穿刺ガイドラインL1が血管K1と交差しないと判断して穿刺を行おうとしても、穿刺針H1の挿入行為が禁止されているので、術者が血管K1に気付かずに穿刺針H1を挿入し、血管K1を傷づけてしまうことを抑止することができる。また、穿刺ガイドラインL1が被検体の血管と交差すると判断した場合、穿刺ガイドラインL1の線種又は色を変えたり、あるいは、穿刺ガイドラインL1が被検体の血管と交差する旨を報知する警告画像G2を表示部7に表示させたりすることによって、術者は、超音波画像G1内に血管K1を視認することが困難である場合でも、穿刺ガイドラインL1が被検体の血管K1と交差することを容易にさらに確実に把握することができる。加えて、その把握作業が容易となるため、作業性を向上させることができる。また、関心領域R1が超音波画像G1上から外れたか否かを判断し、関心領域R1が超音波画像G1上から外れたと判断した場合、穿刺針H1が被検体に刺さる方向に移動することを禁止する挿入禁止機構を動作させることによって、術者が超音波画像G1上に関心領域R1がまだ存在していると判断して穿刺を行おうとしても、穿刺針H1の挿入行為が禁止されているので、術者が無駄に穿刺針H1を挿入することを抑止することが可能となり、作業性を向上させることができる。また、関心領域R1が超音波画像G1上から外れたと判断した場合、穿刺ガイドラインL1の線種又は色を変えたり、あるいは、関心領域R1が超音波画像G1上から外れた旨を報知する警告画像G3を表示部7に表示させたりすることによって、術者は、関心領域R1が超音波画像G1上から外れたことを視認することが困難である場合でも、関心領域R1が超音波画像G1上から外れたことを容易にさらに確実に把握することができる。加えて、その把握作業が容易となるため、作業性を向上させることができる。なお、前述の実施形態では、針保持部11bの角度を変更可能にしているが、これに限るものではなく、例えば、その針保持部11bを水平方向に移動機構により移動可能にしても良い。この場合には、超音波プローブ2と針保持部11bとの離間距離を調整することが可能となり、針保持部11bの移動範囲に応じて穿刺針H1の挿入範囲を広げることができる。また、角度制御部9cにより前述の移動機構も制御可能にし、針保持部11bの水平方向への移動を自動で行うようにしても良い。なお、針保持部11bの角度は一軸方向に変更可能としているが、これに限るものではなく、例えば、二軸方向及びそれ以上の方向に変更可能にしても良い。また、前述の実施形態では、超音波プローブ2として三次元3Dの超音波プローブを用いているが、これに限るものではなく、例えば、四次元4Dの超音波プローブを用いても良い。この四次元の超音波プローブは、その内部の振動子を繰り返し揺動させ、リアルタイムに三次元の超音波画像を取得する。この四次元の超音波プローブを用いた場合には、穿刺ガイドラインL1が表示されている超音波画像G1と同一平面に穿刺針H1を位置付けるため、超音波プローブの揺動方向に針保持部11bの角度を調整可能にする。なお、その揺動方向への角度調整を自動で行うようにしても良い。また、前述の実施形態では、警告の報知手段として警告画像G2、G3を表示しているが、これに限るものではなく、例えば、音声やランプ点灯などにより警告を行うようにしても良い。ただし、術者は、必ず、表示部7に表示された超音波画像G1を視認しながら穿刺を行うため、表示部7に警告画像G2、G3を表示することが望ましい。また、音声発生器やランプなどの他の構成を必要せず、費用などを抑える点からも、表示部7に警告画像G2、G3を表示することが望ましい。以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。