湾曲部と、前記湾曲部よりも先端側に位置する先端硬質部と、前記先端硬質部を構成する超音波観察部と、前記先端硬質部を構成する、前記超音波観察部と前記湾曲部とを接続する接続部と、を具備し、前記接続部は、前記湾曲部の中心軸に対して傾斜しており、前記接続部と前記湾曲部との界面は、前記中心軸に対して垂直であり、前記接続部は、前記中心軸に対して交差する直線に沿って、前記界面の断面を、前記垂直を保って前記中心軸と垂直な方向にスライドさせたスイープ形状を有していることを特徴とする超音波内視鏡。前記超音波観察部は、前記接続部の先端から前記接続部に対して傾斜して位置していることを特徴とする請求項1に記載の超音波内視鏡。前記超音波観察部は、前記湾曲部の前記中心軸に対して平行に位置していることを特徴とする請求項2に記載の超音波内視鏡。前記超音波観察部は、前記湾曲部の前記中心軸に対して傾斜しており、前記接続部は、前記超音波観察部よりも、前記中心軸に対する傾斜角度が大きいことを特徴とする請求項2に記載の超音波内視鏡。前記超音波観察部は、コンベックス型であるとともに、ハウジングと前記ハウジングに収められた超音波送受信部とを具備しており、前記超音波送受信部の超音波の送信方向は、前記中心軸側であり、前記超音波観察部の傾斜角度は、前記ハウジングにおける前記超音波の前記送信方向とは反対方向側の背面の傾斜角度に等しいことを特徴とする請求項4に記載の超音波内視鏡。前記超音波観察部から送信された前記超音波は、前記中心軸と交差することを特徴とする請求項5に記載の超音波内視鏡。上記目的を達成するため本発明の一態様における超音波内視鏡は、湾曲部と、前記湾曲部よりも先端側に位置する先端硬質部と、前記先端硬質部を構成する超音波観察部と、前記先端硬質部を構成する、前記超音波観察部と前記湾曲部とを接続する接続部と、を具備し、前記接続部は、前記湾曲部の中心軸に対して傾斜しており、前記接続部と前記湾曲部との界面は、前記中心軸に対して垂直であり、前記接続部は、前記中心軸に対して交差する直線に沿って、前記界面の断面を、前記垂直を保って前記中心軸と垂直な方向にスライドさせたスイープ形状を有している。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。第1実施の形態図1は、本実施の形態の超音波内視鏡の挿入部の先端側を模式的に示す図、図2は、図1の挿入部の一部に注目して模式的に示す図である。図1に示すように、超音波内視鏡10は、体内、例えば気管支に挿入される挿入部1の方向Sの先端側に、既知の湾曲部2が設けられているとともに、湾曲部2よりも方向Sの先端側に、非湾曲な先端硬質部5が設けられている。尚、湾曲部2よりも方向Sの後方における超音波内視鏡10の構成は、周知であるため、その説明は省略する。先端硬質部5は、超音波観察部3と、接続部4とを具備して主要部が構成されている。接続部4は、超音波観察部3と湾曲部2とを接続する。尚、図1には図示していないが、先端硬質部5には体内を観察する観察部及び撮像部や、体内を照明する照明部等を設けることができる。また、先端硬質部5には、挿入部1内に挿通された処置具が突出される後述する突出口4g図5参照が開口されていてもよい。また、接続部4は、図1に示すように、方向Sに平行な湾曲部2の中心軸Jに対して、90°より小さい角度θ1で傾斜している。ここでいう角度θ1とは、図1に示すように湾曲部2の中心軸Jと接続部4とのなす角度のうち、方向Sにおける先端側の角度を指す。具体的には、接続部4は、図1に示すように、中心軸Jに対して角度θ1で交差する直線Qに沿って位置しており、接続部4と湾曲部2との界面Zは中心軸Jに対して垂直であり、直線Qに沿って、界面Zの断面を、垂直を保って中心軸Jと垂直な方向にスライドさせたスイープ形状を有して形成されている。より具体的には、図2に示すように、接続部4は、直線Qに沿った位置を問わず、方向Eにおけるb2b2断面を取れば、断面形状が、界面Zにおける方向Eのb1b1断面の形状と一致する形状に形成されている。言い換えれば、接続部4は、直線Qに垂直な方向Fにおける接続部4のb3b3断面の形状と、界面Zの方向Eにおけるb1b1断面の形状とが不一致となる形状に形成されている。尚、本実施の形態においては、図1に示すように、超音波観察部3も中心軸Jに対して角度θ1で交差する直線Qに沿って位置している。ここで、図9は、超音波内視鏡の挿入部の接続部が、スイープ形状を有していない一例を模式的に示す図、図3は、図9の挿入部の一部に注目して模式的に示す図である。図3、図9に示すように、接続部204がスイープ形状を有していない内視鏡200においては、超音波観察部203及び接続部204を有する先端硬質部205と湾曲部202とを有する挿入部201において、接続部204は、図3に示すように、界面Zにおける方向Eのb1b1断面の形状と、方向Fにおける接続部4のb3b3断面の形状とが一致する形状に形成されている。言い換えれば、接続部204は、界面Zにおける方向Eのb1b1断面の形状に対して、接続部204の直線Qに沿った位置を問わず、方向Eにおける接続部204のb2b2断面形状が不一致な形状に形成されている。即ち、本実施の形態における接続部4は、図3に示すスイープ形状を有していない接続部204に存在する図3中において一点鎖線Yで囲って示す方向Sに沿った直線部位が、接続部4の基端において存在しない形状に形成されている。尚、接続部4全てが、直線Qに沿って界面Zを中心軸Jに対して垂直となるようにスライドさせた形状でもよいが、目的に応じて一部を削いだ形状にしてもよい。また、中心軸Jに対して垂直となるようにスライドさせた部分と中心軸Jに対して垂直以外の角度を持たせてスライドさせた部分とが共存していてもよい。このように、本実施の形態においては、接続部4がスイープ形状を有していることから、挿入部1の挿入性に優れている。尚、接続部4がスイープ形状を有することにより、挿入部1の挿入性が優れる理由は後述する。第2実施の形態図4は、本実施の形態を示す超音波内視鏡の挿入部の先端側を模式的に示す図である。図4に示すように、本実施の形態においても、上述した第1実施の形態と同様に、接続部4がスイープ形状を有している。このことから、第1実施の形態と同様に挿入部1の挿入性に優れた構成を有している。尚、接続部4がスイープ形状を有することにより、挿入部1の挿入性が優れる理由は後述する。さらに、本実施の形態においては、超音波観察部3が、湾曲部2の中心軸Jに平行な軸J’方向に、接続部4の先端から接続部4に対して曲げられた傾斜した構成を有している。このことにより、第1実施の形態よりもより挿入部1の挿入性が向上された構成となっている。尚、超音波観察部3が曲げられることにより、挿入部1の挿入性が向上される理由も後述する。第3実施の形態図5は、本実施の形態の超音波内視鏡の挿入部の先端側を、図7に示す、先端硬質部が湾曲部とともに直線状を有する従来における挿入部の先端側とともに示す図、図6は、図5の本実施の形態の挿入部の先端側を、図8に示す従来における挿入部の先端側、及び接続部がスイープ形状を有さないともに超音波観察部が曲げられた挿入部の先端側とともに模式的に示す図である。図6に示すように、超音波観察部3も、湾曲部2の中心軸Jに平行な軸J’方向に対して角度θ2を有して傾斜していても構わない。このことによれば、さらに挿入部1の挿入性が向上する。尚、超音波観察部3が角度θ2を有して曲げられることにより、挿入部1の挿入性が向上される理由も後述する。また、以下、第1実施の形態~第3実施の形態において共通の構造ではあるが、図5に示すように、接続部4が、傾斜角度θ1で中心軸Jから傾いていることにより、先端硬質部5の接続部4の一点鎖線Dの部位に設けられた突出口4gの中心軸Hを、中心軸Jに対して平行に近付けることができる。即ち中心軸Hの中心軸Jに対する傾斜角度を小さくすることができる。このため、突出口4gから処置具を、中心軸Jに沿って極端に曲げることなく突出させることができることから、処置具の挿通性が向上されている。また、挿入部1内を接続部4の突出口4g近傍まで挿通された既知のイメージガイドやライトガイドの接続部4における屈曲も最小限に抑えることができる。超音波観察部3は、既知のコンベックス型を有しているとともに、図5に示すように、音響レンズ3nを具備するハウジング3h内に、体内の被検部位に対して超音波Cを送信するとともに、被検部位から反射された超音波Cのエコー信号を受信する超音波送受信部3sを有している。以上が、第1~第3実施の形態において、共通の構造である。また、本実施の形態においては、超音波Cの送信方向が中心軸J側となるよう、音響レンズ3nはハウジング3hにおいて位置している。また、超音波観察部3は、超音波送受信部3sから送信された超音波Cが、中心軸Jと交差する位置、即ち、図5に示すように、中心軸Jよりもハウジング3hにおける超音波Cの送信方向とは反対方向側の背面3m側に位置している。言い換えれば、超音波観察部3の一部が、中心軸Jと交差することがない。また、上述した接続部4の傾斜角度θ1は、超音波観察部3の一部が、中心軸Jと交差することがない角度に設定されている。また、本実施の形態においては、上述したように、超音波観察部3は、図6に示すように、中心軸Jに平行な中心軸J’に対して、90°より小さい角度であるとともに、接続部4の傾斜角度θ1よりも小さい角度θ2で交差する直線Wに沿って位置している。即ち、超音波観察部3は、中心軸Jに対して角度θ2を有してスイープ形状を有して傾斜している。より具体的には、超音波観察部3の傾斜角度θ2は、ハウジング3hの背面3mの傾斜角度に一致している。また、超音波観察部3の傾斜角度θ2は、超音波観察部3の一部が、中心軸Jと交差することがない角度に設定されている。よって、本実施の形態の超音波内視鏡10は、接続部4がスイープ形状を有しているとともに、超音波観察部3もスイープ形状を有していることにより、図6に示すように、超音波観察部の長さをt1とし、接続部4の長さをt2とした場合、方向Sにおける先端硬質部5の長さが、図7、図9に示す従来の超音波観察部103及び接続部104を有する先端硬質部105と、湾曲部102とが中心軸Jに沿って直線状に設けられた超音波内視鏡100における挿入部101の先端硬質部105の長さよりもm3だけ短くなる。また、図6に示すように、スイープ形状を有さない接続部504及び接続部504の先端からθ1よりも小さく90°よりも小さい角度θ2でスイープ形状を有さずに曲げられた超音波観察部503を有する先端硬質部505と湾曲部502とを挿入部501に有する超音波内視鏡500における先端硬質部505よりも、先端硬質部5の長さがm2だけ短くなる。尚、接続部504は、超音波内視鏡200の接続部204と同様の構成を有している。また、本実施の形態において、挿入部1を、気管支を変形させて方向Aに進行させて行く際における通し径r3は、図6に示す接続部504及び超音波観察部503がスイープ形状を有さない超音波内視鏡500の通し径R2と比較するとr3<r2となる。即ち、本実施の形態のように、接続部4のみならず超音波観察部3もスイープ形状を有して曲がっている方が、通し径は小さくなる。尚、超音波観察部3は、スイープ形状を有さずに、単にθ1よりも小さく、90°よりも小さな角度θ2で曲がっているだけでも、先端硬質部5の短縮化及び通し径の小径化に寄与する。即ち、接続部4がスイープ形状を有しているだけでも先端硬質部5の短縮化及び通し径の小径化に寄与する。これは、上述した第1実施の形態や第2の実施の形態であっても同様である。よって、上述した第1~第3実施の形態に示したように、接続部4がスイープ形状を有していることにより、先端硬質部5の長さが短くなるばかりか、通し径r3が小さくなることにより、挿入部1の挿入性が向上されるのである。また、さらに、超音波観察部3が、中心軸Jと平行に曲げられていたり、角度θ2を有して曲げられていたりすることにより、あるいはスイープ形状を有していたりすることにより、より挿入部1の挿入性が向上されるのである。これは、例えば気管支内に挿入される挿入部1の径、即ち、気管支に対する通し径が太くなってしまったり、先端硬質部5の方向Sの長さが長くなってしまったりすると、気管支における、上葉や中葉等の分岐部において、分岐部のいずれか側に挿入部1を選択して挿入する際、どちら側にもまたはいずれか一方側にも挿入し難く、選択性が低下してしまう他、上葉または中葉いずれへの挿入後、挿入部を深部まで挿入し難いためである。即ち、挿入部の挿入性が低下してしまうためである。よって、挿入部1の通し径の小径化と、先端硬質部5の方向Sにおける短縮化が実現できることにより、挿入部1の挿入性が向上されるのである。尚、本実施の形態においては、超音波内視鏡10は、気管支内に挿入される構成を例に挙げて示したが、他の部位に挿入される超音波内視鏡に適用しても構わないということは勿論である。本出願は、2010年11月15日に日本国に出願された特願2010-255277号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。