"検出対象の物性に応じて予め選択された複数の波長帯について、1次元画像を撮像するための撮像部と、前記1次元画像の各画素における物質を検出するための検出部とを備える、対象検出装置。前記撮像部は、前記波長帯に対応して設けられ、対応の前記波長帯の強度を検出するための複数のラインセンサを含む、請求項1に記載の対象検出装置。前記撮像部は、さらに、受けた光を分岐して前記複数のラインセンサに照射するための分岐器を含む、請求項2に記載の対象検出装置。前記検出部は、一つの画素における前記複数の波長帯についての強度値の一部または全部を組み合わせて算出した評価値に基づいて、当該画素における物質の検出を行なう、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の対象検出装置。前記複数の波長帯の少なくとも一部は赤外域に含まれる、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の対象検出装置。前記画素は、前記複数の波長帯にそれぞれ対応する複数の画素の組み合わせであり、各前記画素は、対応の波長帯を選択するための波長選択フィルタと、前記波長選択フィルタからの透過光を受光するための撮像素子とを有する、請求項5に記載の対象検出装置。検出対象の物性に応じて予め選択された複数の波長帯について、1次元画像を撮像するステップと、前記1次元画像の各画素における物質を検出するステップとを含む、対象検出方法。しかしながら、非特許文献1に記載のイメージング分光器では、多波長について光の強度データを得る必要があるため、処理時間が増大し、また、各波長の光の強度を検出するセンサ部分が非常に高価になってしまう。この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、安価な構成でより高速に対象を検出することが可能な対象検出装置および対象検出方法を提供することである。上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる対象検出装置は、検出対象の物性に応じて予め選択された複数の波長帯について、1次元画像を撮像するための撮像部と、上記1次元画像の各画素における物質を検出するための検出部とを備える。人のような検出対象をその形状で認識する場合、その形状を表現するのに例えば数十画素のデータが必要になる。1次元画像の各画素における物質を検出する場合、その検出に用いる波長帯を適切に選択することによって、1画素または数画素程度の物質の検出結果があれば、1次元画像の背景から検出対象およびその位置を抽出し得ることを本願発明者らは見出した。言い換えると、撮像範囲が広くても、検出対象およびその位置の特定精度を確保することができる。形状によらないため、対象の全部を検出できない場合でも、当該対象を特定することも可能である。検出対象を認識するのに利用する画素数を多くするために焦点距離を変更する必要も少なく、検出対象の移動を追跡することも容易となる。しかも、検出対象の物性に応じて波長帯を選択することで、多数の波長帯それぞれの画像を解析する必要がなくなるため、面状のエリアを高速に解析することができる。また、少数の撮像素子で対象検出処理を行なうことが可能であることから、広範囲にわたってより高速に対象検出を行なうことができる。また、1次元画像を用いて物質検出を行なう構成により、対象検出処理の簡易化を図ることができる。また、多数の波長の光の強度を検出する必要がないため、センサ部分を安価に構成することができる。好ましくは、上記撮像部は、上記波長帯に対応して設けられ、対応の上記波長帯の強度を検出するための複数のラインセンサを含む。このような構成により、高価な2次元センサを用いることなく、安価なラインセンサの組み合わせにより、対象検出を良好に行なうことができる。より好ましくは、上記撮像部は、さらに、受けた光を分岐して上記複数のラインセンサに照射するための分岐器を含む。このような構成により、複数のラインセンサを用いる構成において、光学系を簡易な構成で構築することができる。好ましくは、上記検出部は、一つの画素における上記複数の波長帯についての強度値の一部または全部を組み合わせて算出した評価値に基づいて、当該画素における物質の検出を行なう。このような構成により、多数の波長帯の画像を得なくても、検出対象等について、波長に対する特性を適切に評価することができ、対象検出処理をより正確に行なうことができる。注目画素における物質の検出には、注目画素自体の評価値に加えて、周辺画素の強度値、評価値および物質判別結果も用いることができる。好ましくは、上記複数の波長帯の少なくとも一部は赤外域に含まれる。このような構成により、検出対象またはその背景に含まれる物質の評価をより適切に行なうことができる。一実施態様として、上記画素は、上記複数の波長帯にそれぞれ対応する複数の画素の組み合わせであり、各上記画素は、対応の波長帯を選択するための波長選択フィルタと、上記波長選択フィルタからの透過光を受光するための撮像素子とを有することができる。上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる対象検出方法は、検出対象の物性に応じて予め選択された複数の波長帯について、1次元画像を撮像するステップと、上記1次元画像の各画素における物質を検出するステップとを含む。本発明によれば、安価な構成でより高速に対象を検出することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。図1は、本発明の実施の形態に係る対象検出装置の機能ブロック図である。この対象検出装置101は、監視装置、さらには監視エリアにおける侵入者を検知し、当該侵入者の画像を撮影する用途に用いることができる。図1を参照して、対象検出装置101は、撮像部11と、検出部12とを備える。撮像部11は、光学系21と、受光部22とを含む。撮像部11は、検出対象の物性に応じて予め選択された複数の波長帯について、1次元画像を撮像する。この撮像にはハイパースペクトルHSカメラを用いることができる。本実施の形態において、HSカメラは、少なくとも近赤外域を含む対象波長域における電磁波を撮影する。対象波長域は、たとえば、900nm~1800nmであり、予め選択される上述の複数の波長帯を含む。これらの波長帯は、たとえば、最大10波長帯選択される。ここで、選択する波長帯の数を10以下にするのは、それより大きくすると、一定の解像度で高速ほぼリアルタイムに物質を判別することが難しくなり、特に監視用途には適さなくなるためであり、また、選択する波長帯の数が10以下であっても、物質の識別数および精度を十分に確保できるためである。監視装置等の実用性を考慮すると、2~6波長帯を選択するのが好ましく、3~5波長帯を選択するのがより好ましい。HSカメラは、対象エリアを撮影可能な場所、たとえば対象エリア付近の柱の頭頂部に下斜め方向に向けて設置される。対象エリアが監視エリア全体をカバーできないときまたは死角が生じるときには、HSカメラを複数設置することができる。撮像部11において、受光部22は、複数の画素Pを含む。これら複数の画素Pは、各選択波長帯の電磁波の受信強度を示す電気信号をそれぞれ出力する。受光部22は、複数の画素Pが出力する電気信号により対象エリアの1次元画像を撮像する。検出部12は、本実施の形態において、受光部22によって撮像された1次元画像に基づいて画素Pごとに物質を判別する。検出部12は、対象検出装置101の検出対象に応じた物質を判別できればよく、対象検出装置101を監視装置として用いる場合、たとえば人肌とそれ以外の物質とを判別できればよい。物質の判別は、画素Pごとに限らず、画素群ごとに行なってもよく、さらに一部領域で画素ごとに、残りの領域で画素群ごとに行なってもよい。図2は、本発明の実施の形態に係る対象検出装置における光学系および受光部の構成を詳細に示す図である。図2を参照して、光学系21は、対物レンズ61と、スリット機構62と、分岐器63とを含む。光学系21は、監視エリアからの光を受光し、受光部22へ照射する。光学系21において、対物レンズ61は、対象エリアLNからの光を集光してスリット機構62のスリットに結像する。この対象エリアLNは、たとえば高さが25cm、幅が40mであり、光学系21と対象エリアLNとの距離は40mである。受光部22は、光学系21から受けた光ここでは赤外線に基づいて1次元画像を作成する。この1次元画像に基づいて対象TG、ここでは人が検出され、対象エリアLNにおける対象TGの画像が撮影される。受光部22は、波長フィルタ部31および撮像素子部32からなる複数の組、ここでは一例として3組を含む。波長フィルタ部31および撮像素子部32により、ラインセンサが構成される。ラインセンサは、物質判別用の波長帯に対応して複数設けられ、対応の波長帯の強度を検出する。光学系21における分岐器63は、スリット機構62のスリットから受けた光を分岐して各ラインセンサに照射する。図3は、本発明の実施の形態に係る対象検出装置における分岐器の構成を詳細に示す図である。図3を参照して、分岐器63は、ビームスプリッタ71と、ハーフミラー72と、ミラー73,74とを含む。ビームスプリッタ71は、スリット機構62のスリットから受けたある光軸の光を2:1の強度比で分割し、強度2の光をハーフミラー72に照射し、強度1の光をミラー73に照射する。ハーフミラー72は、ビームスプリッタ71から受けた光を1:1の強度比で分割し、一方の光をラインセンサ1における波長フィルタ部31に照射し、他方の光をミラー74に照射する。ミラー74は、ハーフミラー72から受けた光を反射させてラインセンサ2における波長フィルタ部31に照射する。ミラー73は、ビームスプリッタ71から受けた光を反射させてラインセンサ3における波長フィルタ部31に照射する。図4は、本発明の実施の形態に係る対象検出装置における受光部の構成を詳細に示す図である。図4を参照して、ラインセンサ1~3において、撮像素子部32は、一列に配置された複数の撮像素子Rを含む。撮像素子Rは、たとえばInGaAsを用いた受光素子である。撮像素子Rは、受けた光の強度を示す電気信号を出力する。波長フィルタ部31は、波長選択フィルタFを含む。波長選択フィルタFは、物質判別用の複数の波長帯のうち、対応の波長帯の光を透過して対応の撮像素子部32における各撮像素子Rへ照射する。具体的には、撮像素子部32における各撮像素子Rに位置を合わせた波長フィルタ部31を撮像素子部32の直上に配置する。波長フィルタ部31は、たとえば撮像素子部32と一体化される。波長フィルタ部31の受光面の縦横サイズは、撮像素子部32の受光面と略一致する。各撮像素子Rは、対応の波長選択フィルタFが透過する波長帯の光の強度を示す電気信号を出力する。なお、受光部22において、一列に配置された複数の撮像素子Rをたとえば2組設け、各組を1つの撮像素子Rの間隔以内でずらして配置し、組間の撮像素子Rの出力の差分を算出することにより、多数の画素を形成する構成であってもよい。たとえば、一列に配置された32個の撮像素子Rの組の代わりに、一列に配置された16個の撮像素子Rの組を2組用意し、上記のように配置することにより、32個の画素を安価に形成することができる。図5は、本発明の実施の形態に係る対象検出装置における受光部による画像処理を概念的に示す図である。図6は、本発明の実施の形態に係る対象検出装置の受光部における波長フィルタ部の透過波長を示す図である。図6を参照して、ラインセンサ1~3において、物質判別用の複数の波長帯の光をそれぞれ透過する波長選択フィルタFが設けられている。複数の波長帯の少なくとも一部は赤外域、さらには近赤外域に含まれるのが好ましい。より詳細には、ラインセンサ1は、たとえば1600nm帯の波長を有する光を透過する波長選択フィルタを有する。ラインセンサ2は、たとえば1200nm帯の波長を有する光を透過する波長選択フィルタを有する。ラインセンサ3は、たとえば940nm帯の波長を有する光を透過する波長選択フィルタを有する。各波長帯は、たとえば中心波長に対して±数10nmの幅を有することができる。画素Pは、複数の波長にそれぞれ対応する複数の画素SPが組み合わされたものである。図5および図6に示す例では、図4に示すラインセンサ1~3の3つの画素SPで1つの画素Pを構成し、画素Pごとに演算を行なって当該画素Pにおける像の物質判別を行なう。そして、人肌であると判断された画素Pを他の画素Pと区別して表示することにより、たとえば人型のスペクトル画像を得ることができる。検出部12は、一つの画素Pにおける複数の波長帯についての強度値の一部または全部を組み合わせて算出した評価値に基づいて、当該画素Pにおける物質の検出を行なう。より詳細には、検出部12は、1次元画像において画素Pにおける複数の選択光の強度を比較し、比較結果に基づいて当該画素Pにおける物質を判別する。検出部12は、画素Pにおける複数の受光素子Rが出力する電気信号に基づいて、画素Pごとに物質を判別する。本発明の実施の形態に係る対象検出装置では、撮像部11は、上述のように、検出対象の物性に応じて予め選択された複数帯の波長について、1次元画像を撮像する。多数の波長の1次元画像それぞれに対して解析処理を行なう必要がないため、広範囲にわたってより高速に対象検出を行なうことができる。また、多数の波長の光の強度を検出する必要がないため、センサ部分を安価に構成することができる。さらに、本発明の実施の形態に係る対象検出装置では、撮像部11において、ラインセンサは、波長帯に対応して複数設けられ、対応の波長帯の強度を検出する。このような構成により、高価な2次元センサを用いることなく、安価なラインセンサの組み合わせにより、対象検出を良好に行なうことができる。さらに、本発明の実施の形態に係る対象検出装置では、撮像部11において、分岐器63は、対象エリアから受けた光を分岐して複数のラインセンサに照射する。このような構成により、複数のラインセンサを用いる構成において、光学系を簡易な構成で構築することができる。さらに、本発明の実施の形態に係る対象検出装置では、検出部12は、一つの画素Pにおける複数の波長についての強度値の一部または全部を組み合わせて算出した評価値に基づいて、当該画素Pにおける物質の検出を行なう。このような構成により、検出対象およびその背景に含まれる物質の評価をより適切に行なうことができる。一つの画素における物質の検出には、当該画素自体の評価値に加えて、周辺画素の強度値、評価値、および物質判別結果も用いることができる。たとえば複数画素の強度値を平均し、その平均値から評価値を計算するようにしてもよい。また、本発明の実施の形態に係る対象検出装置では、上記複数の波長帯の少なくとも一部は赤外域に含まれる。このような構成により、選択光として適切な波長帯を選択し、物質判別をより正確に行なうことができる。また、本発明の実施の形態に係る対象検出装置では、画素Pは、複数の波長帯にそれぞれ対応する複数の画素SPが組み合わされたものである。各画素SPは、対応の波長を選択するための波長選択フィルタFと、波長選択フィルタFからの透過光を受光するための撮像素子Rとを有する。なお、フィルタの配置は図6の例に限られるものではない。図7は、本発明の実施の形態に係る対象検出装置における検出部の機能ブロック図である。図7を参照して、この例において、検出部12は、反射率算出部91と、正規化指標算出部92と、二次微分値算出部93と、判定部94とを含む。検出部12は、1次元画像の画素Pにおける複数の選択光の反射率をそれぞれ算出し、算出した複数の選択光の反射率に基づいて1次元画像の画素Pにおける物質を判別することができる。より詳細には、反射率算出部91は、受光部22から受けた1次元画像に基づいて、1次元画像の画素Pにおける1100nm帯,1200nm帯,1300nm帯,1500nm帯,1600nm帯の波長成分の反射率R1100,R1200,R1300,R1500,R1600をそれぞれ算出する。反射率は、赤外光を照射する場合、当該赤外光の光源の発光輝度と、各画素の強度値とから計算することができる。自然光を利用する場合、別途、その照度を測定し反射率を計算するようにしてもよい。正規化指標算出部92は、反射率算出部91によって算出された反射率R1100,R1200,R1300,R1500,R1600を用いて、以下に示す式により定義される正規化指標ND1~ND5を算出する。ND1=R1500-R1200/R1500R1200ND2=R1300-R1200/R1300R1200ND3=R1600-R1300/R1600R1300ND4=R1300-R1100/R1300R1100ND5=R1500-R1300/R1500R1300二次微分値算出部93は、上記反射率および波長の関数の二次微分値を算出する。具体的には、二次微分値算出部93は、反射率算出部91によって算出された反射率R1100,R1200,R1300,R1500,R1600を用いて、以下に示す式により定義される近似的な二次微分値der1,der2を算出する。der1は、R1200,R1300,R1500による二次差分である。また、der2は、R1100,R1200,R1500による二次差分である。der1およびder2は、以下の式で表される。der1=[{R1500-R1300/R1500R1300}/200]-[{R1300-R1200/R1300R1200}/100]der2=[{R1500-R1200/R1500R1200}/300]-[{R1200-R1100/R1200R1100}/100]判定部94は、反射率R1100,R1200,R1300,R1500,R1600、正規化指標ND1~ND4、および二次微分値der1,der2に基づき、1次元画像の画素Pにおける物質を判定する。図8は、本発明の実施の形態に係る対象検出装置の検出部における判定部が物質判定処理を行なう際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図8を参照して、まず、判定部94は、反射率R1100,R1200,R1300,R1500,R1600の値が近似的に0であるか否かを判定する。たとえば、反射率の値が所定値例えば0.02未満である場合には、当該反射率は近似的に0であると判定し、また、反射率の値が当該所定値以上である場合には、当該反射率は近似的に0でないと判定する。判定部94は、反射率R1100,R1200,R1300,R1500,R1600の値がすべて近似的に0である場合にはステップS11でNO、ガラスが存在すると判定する。一方、判定部94は、反射率R1100,R1200,R1300,R1500,R1600のいずれかが近似的に0でない場合にはステップS11でYES、二次微分値der1に正規化指標ND5,ND3の和を乗じた値der1×ND5ND3が0より大きいか否かを判定するステップS12。判定部94は、der1×ND5ND3が0より大きい場合にはステップS12でYES、正規化指標ND1の値が0より大きいか否かを判定するステップS13。判定部94は、正規化指標ND1の値が0より大きい場合にはステップS13でYES、動物または布地が存在すると判定する。一方、判定部94は、正規化指標ND1の値が0以下である場合にはステップS13でNO、二次微分値der2の値が0より大きいか否かを判定するステップS14。判定部94は、二次微分値der2の値が0より大きい場合にはステップS14でYES、人肌が存在すると判定する。一方、判定部94は、二次微分値der2の値が0以下である場合にはステップS14でNO、植物が存在すると判定する。また、判定部94は、der1×ND5ND3の値が0以下である場合にはステップS12でNO、正規化指標ND3の値が0より大きいか否かを判定するステップS15。判定部94は、正規化指標ND3の値が0より大きい場合にはステップS15でYES、正規化指標ND2の値が0より大きいか否かを判定するステップS16。判定部94は、正規化指標ND2の値が0以下である場合にはステップS16でNO、アスファルトが存在すると判定する。一方、判定部94は、正規化指標ND2の値が0より大きい場合にはステップS16でYES、コンクリートが存在すると判定する。また、判定部94は、正規化指標ND3の値が0以下である場合にはステップS15でNO、正規化指標ND4の値が0より大きいか否かを判定するステップS17。判定部94は、正規化指標ND4の値が0より大きい場合にはステップS17でYES、コンクリートが存在すると判定する。一方、判定部94は、正規化指標ND4の値が0以下である場合にはステップS17でNO、ガラスが存在すると判定する。なお、0より大きいか否かを判断する上記各ステップにおいては、判定対象物質の物性に応じて0以外の閾値を設定してもよい。そして、検出部12は、判定部94によって人肌が存在すると判定された場合には、監視エリアにおいて侵入者が存在すると判断することができる。また、検出部12は、たとえば、判定部94によってガラスが存在すると判定された場合には、監視エリアにおいて自動車が存在すると判断することができる。なお、監視エリアへの侵入者が覆面および手袋等を着用しているために人肌が露出していない状況も想定される。このような場合を想定して、たとえば、対象検出装置101において、人間のみが着用する化学繊維等の物質を検出可能となるように閾値および波長を設定する。これにより、判定部94によって当該化学繊維が存在すると判定された場合に、検出部12が、監視エリアにおいて侵入者が存在すると判断することができる。また、ウール、綿、ナイロン登録商標およびポリエステル等の繊維の種別を検出可能な閾値および波長を設定することにより、人間が着用している衣服の材質を検出することも可能である。また、対象検出装置101が人間を検出することのみを想定すれば、人に関係する物質の分別だけを行なう構成であってもよい。また、本発明の実施の形態に係る対象検出装置は、監視エリアにおける侵入者を検知する目的で用いられるとしたが、このような目的に限定されるものではなく、何らかの対象を検出する目的で広く応用可能である。たとえば、検出対象としては、一般道および高速道路を走行する自転車、ならびに杖を持った盲人等も考えられる。また、一定地域における農作物の育成状態を検出する用途にも適用可能である。また、本発明の実施の形態に係る対象検出装置は、侵入検知の目的に加えて、侵入検知以外の目的で人または物を監視する監視装置としても使用可能である。たとえば、交差点の交通状況を監視する監視装置として使用することが考えられる。また、本発明の実施の形態に係る対象検出装置において、前述のようにハロゲン光または赤外光を照射する光照射器を設ける構成により、暗闇および夜間において、人に気づかれずに対象検出を行なう目的で使用することも可能となる。上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"