表面を掃除するように操作可能な表面クリーニング装置であって、表面クリーニング装置は、足部と、使用者の操作ハンドルを含むハンドルアッセンブリと、ハンドルアッセンブリと足部との間に結合された付勢部材と、を備え、ハンドルアッセンブリの動きは、付勢部材が足部に対応する力を加えるように付勢部材内にエネルギーを蓄積する、表面クリーニング装置。請求項1記載の表面クリーニング装置において、足部は、吸引開口を含む、表面クリーニング装置。請求項2記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、直立型吸引クリーナーであり、ハンドルアッセンブリは、ゴミ収集チャンバーとモーターハウジングとを含み、吸引開口は、ゴミ収集チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項2記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、キャニスターの吸引クリーナーであり、キャニスターの吸引クリーナーは、ゴミ収集チャンバーとモーターハウジングとを含み、ハンドルアッセンブリは、ハンドルと、ハンドルと足部との間を延びるチューブとを含み、吸引開口は、ゴミ収集チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項2記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、ウェット吸引クリーナーであり、ハンドルアッセンブリは、液体回復チャンバーと、モーターハウジングとを含み、吸引開口は、液体回復チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項1記載の表面クリーニング装置において、足部は、分配ポートを含む、表面クリーニング装置。請求項6記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、液体を支持するためのきれいな液体のタンクを含み、きれいな液体のタンクは、分配ポートに流体的に結合され、分配ポートは、きれいな液体のタンクからの液体を表面上に分配する、表面クリーニング装置。請求項6記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、液体を蓄積する加熱要素を含み、加熱要素は、スチームを形成するために蓄積された液体を加熱することができ、加熱要素は、分配ポートが加熱要素によって形成されたスチームを表面上に分配するように分配ポートに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項1記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、掃除機であり、足部は、表面を掃除するための布を含む、表面クリーニング装置。請求項1記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、縦軸線を含み、縦軸線を中心としたハンドルアッセンブリの回転は、付勢部材内にエネルギーを蓄積し、付勢部材は、足部の回転を促進するために対応する力を足部に加える、表面クリーニング装置。請求項10記載の表面クリーニング装置において、付勢部材は、足部が前方及び後方の一方に動かされるとき、足部を回転させる、表面クリーニング装置。請求項1記載の表面クリーニング装置において、回転方向における足部に対するハンドルアッセンブリの動きは、付勢部材内にエネルギーを蓄積し、付勢部材は、回転方向において足部に対応する力を加える、表面クリーニング装置。請求項1記載の表面クリーニング装置において、足部は、足部ハウジングと、足部ハウジングの前部分に回転可能に結合された前輪と、足部ハウジングの後部分に回転可能に結合される後輪と、を含む、表面クリーニング装置。請求項1記載の表面クリーニング装置において、付勢部材は、ハンドルアッセンブリに対して回転的に固定された第1部分と、足部に対して回転的に固定された第2部分とを有する弾性圧縮部材であり、ハンドルアッセンブリの動きは、第2部分に対して第1部分を動かして、付勢部材内に第1部分と第2部分との間のエネルギーを蓄積し、付勢部材は、足部に対応する力を加える、表面クリーニング装置。表面からゴミを取り除くように操作可能な表面クリーニング装置であって、表面クリーニング装置は、足部と、使用者の操作ハンドルを含むハンドルアッセンブリと、ハンドルアッセンブリを足部に枢動的に結合するステアリングアッセンブリと、を備え、ステアリングアッセンブリは、ハンドルアッセンブリの下部分に結合された第1枢動部材であって、枢動軸線を中心としてハンドルアッセンブリと共に回転する第1枢動部材と、足部に結合された第2枢動部材であって、枢動軸線を中心として足部と共に回転する第2枢動部材とを含み、第1枢動部材及び第2枢動部材は、枢動軸線を中心とした相対回転のために互いに結合され、ステアリングアッセンブリは、さらに、枢動軸線を中心とした第1枢動部材と第2枢動部材との間の相対回転に抵抗するために第1枢動部材及び第2枢動部材に結合された付勢部材を含み、枢動軸線を中心としたハンドルアッセンブリ及び第1枢動部材の回転は、付勢部材内にエネルギーを蓄積し、付勢部材は、足部の回転を促進するために対応する力を第2枢動部材及び足部に加える、表面クリーニング装置。請求項15記載の表面クリーニング装置において、足部は、吸引開口を含む、表面クリーニング装置。請求項16記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、直立型吸引クリーナーであり、ハンドルアッセンブリは、ゴミ収集チャンバーとモーターハウジングとを含み、吸引開口は、ゴミ収集チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項16記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、キャニスターの吸引クリーナーであり、キャニスターの吸引クリーナーは、ゴミ収集チャンバーとモーターハウジングとを含み、ハンドルアッセンブリは、ハンドルと、ハンドルと足部との間を延びるチューブとを含み、吸引開口は、ゴミ収集チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項16記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、ウェット吸引クリーナーであり、ハンドルアッセンブリは、液体回復チャンバーと、モーターハウジングとを含み、吸引開口は、液体回復チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項15記載の表面クリーニング装置において、足部は、分配ポートを含む、表面クリーニング装置。請求項20記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、液体を支持するためのきれいな液体のタンクを含み、きれいな液体のタンクは、分配ポートに流体的に結合され、分配ポートは、きれいな液体のタンクからの液体を表面上に分配する、表面クリーニング装置。請求項20記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、液体を蓄積する加熱要素を含み、加熱要素は、スチームを形成するために蓄積された液体を加熱することができ、加熱要素は、分配ポートが加熱要素によって形成されたスチームを表面上に分配するように分配ポートに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項15記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、掃除機であり、足部は、表面を掃除するための布を含む、表面クリーニング装置。請求項15記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、縦軸線を含み、ハンドルアッセンブリの縦軸線は、枢動軸線に対して傾斜される、表面クリーニング装置。請求項24記載の表面クリーニング装置において、縦軸線及び枢動軸線は、30乃至60度の角度を画定する、表面クリーニング装置。請求項24記載の表面クリーニング装置において、縦軸線及び枢動軸線は、40乃至50度の角度を画定する、表面クリーニング装置。請求項15記載の表面クリーニング装置において、付勢部材は、足部が前方及び後方の一方に動かされるとき、足部を回転させる、表面クリーニング装置。請求項15記載の表面クリーニング装置において、足部は、足部ハウジングと、足部ハウジングの前部分に回転可能に結合された前輪と、足部ハウジングの後部分に回転可能に結合される後輪と、を含む、表面クリーニング装置。請求項15記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリ、第1枢動部材、付勢部材及び第2枢動部材は、枢動軸線に対して垂直である傾斜軸線を中心として足部に対してユニットとして枢動可能である、表面クリーニング装置。請求項29記載の表面クリーニング装置において、傾斜軸線は、水平である、表面クリーニング装置。表面からゴミを取り除くように操作可能な表面クリーニング装置であって、表面クリーニング装置は、足部と、使用者の操作ハンドルを含むハンドルアッセンブリと、ハンドルアッセンブリを足部に結合するステアリングアッセンブリであって、ハンドルアッセンブリに対して足部を付勢するための手段を含むステアリングアッセンブリと、を備え、ハンドルアッセンブリの動きは、付勢部材が足部に対応する力を加えるように付勢部材内にエネルギーを蓄積する、表面クリーニング装置。請求項31記載の表面クリーニング装置において、足部は、吸引開口を含む、表面クリーニング装置。請求項32記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、直立型吸引クリーナーであり、ハンドルアッセンブリは、ゴミ収集チャンバーとモーターハウジングとを含み、吸引開口は、ゴミ収集チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項32記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、キャニスターの吸引クリーナーであり、キャニスターの吸引クリーナーは、ゴミ収集チャンバーとモーターハウジングとを含み、ハンドルアッセンブリは、ハンドルと、ハンドルと足部との間を延びるチューブとを含み、吸引開口は、ゴミ収集チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項32記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、ウェット吸引クリーナーであり、ハンドルアッセンブリは、液体回復チャンバーと、モーターハウジングとを含み、吸引開口は、液体回復チャンバーに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項31記載の表面クリーニング装置において、足部は、分配ポートを含む、表面クリーニング装置。請求項36記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、液体を支持するためのきれいな液体のタンクを含み、きれいな液体のタンクは、分配ポートに流体的に結合され、分配ポートは、きれいな液体のタンクからの液体を表面上に分配する、表面クリーニング装置。請求項36記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、液体を蓄積する加熱要素を含み、加熱要素は、スチームを形成するために蓄積された液体を加熱することができ、加熱要素は、分配ポートが加熱要素によって形成されたスチームを表面上に分配するように分配ポートに流体的に結合される、表面クリーニング装置。請求項31記載の表面クリーニング装置において、表面クリーニング装置は、掃除機であり、足部は、表面を掃除するための布を含む、表面クリーニング装置。請求項31記載の表面クリーニング装置において、ハンドルアッセンブリは、縦軸線を含み、縦軸線を中心としたハンドルアッセンブリの回転は、付勢部材内にエネルギーを蓄積し、付勢部材は、足部の回転を促進するために対応する力を足部に加える、表面クリーニング装置。請求項40記載の表面クリーニング装置において、付勢部材は、足部が前方及び後方の一方に動かされるとき、足部を回転させる、表面クリーニング装置。請求項31記載の表面クリーニング装置において、回転方向における足部に対するハンドルアッセンブリの動きは、付勢部材内にエネルギーを蓄積し、付勢部材は、回転方向において足部に対応する力を加える、表面クリーニング装置。請求項31記載の表面クリーニング装置において、足部は、足部ハウジングと、足部ハウジングの前部分に回転可能に結合された前輪と、足部ハウジングの後部分に回転可能に結合される後輪と、を含む、表面クリーニング装置。一実施形態では、本発明は、表面を掃除するための表面クリーニング装置を提供する。表面クリーニング装置は、足部と、使用者によって操作されることができるハンドルを有するハンドルアッセンブリと、ハンドルアッセンブリと足部との間に結合された付勢部材とを有する。ハンドルアッセンブリの移動は、付勢部材が足部に対応する力を及ぼすように付勢部材内にエネルギーを蓄積する。別の実施形態では、本発明は、表面を掃除するための表面クリーニング装置を提供する。表面クリーニング装置は、足部と、使用者によって操作されることができるハンドルを有するハンドルアッセンブリと、ハンドルアッセンブリを足部に枢動可能に結合するステアリングアッセンブリとを有する。ステアリングアッセンブリは、第1枢動部材及び第2枢動部材を含む。第1枢動部材は、第1枢動部材が枢動軸を中心にしてハンドルアッセンブリと回転するように、ハンドルアッセンブリの下部分に結合される。第2枢動部材は、第2枢動部材が枢動軸を中心にして足部と回転するように、足部に結合される。付勢部材は、枢動軸を中心とした相対回転のために第1枢動部材と第2枢動部材とを互いに結合し、枢動軸を中心とした第1枢動部材と第2枢動部材との間の相対回転に抵抗する。枢動軸を中心としたハンドルアッセンブリ及び第1枢動部材の回転は、付勢部材が足部の回転を与えるために第2枢動部材及び足部に対応する力を及ぼすように付勢部材内にエネルギーを蓄積する。さらに別の実施形態では、本発明は、表面からゴミを取り除くための掃除機を提供する。掃除機は、足部と、使用者によって操作されることができるハンドルを有するハンドルアッセンブリと、ハンドルアッセンブリを足部に結合するステアリングアッセンブリとを有する。ステアリングアッセンブリは、ハンドルアッセンブリに関して足部を付勢するための手段を含む。ハンドルアッセンブリの移動は、付勢部材が足部に対応する力を及ぼすように付勢部材内にエネルギーを蓄積する。本発明の他の特徴及び態様は、以下の詳細な説明及び添付図面を熟考することによって明らかになるであろう。本発明の実施形態が詳細に説明される前に、本発明は、以下の説明に記載された又は以下の図面に図示された構成要素の構成及び配置に対するその用途に限定されないことを理解されるべきである。本発明は、他の実施形態を可能とし、様々な方法で実践又は実施されることができる。図1は、ノズル、ベース又は足部12と、ステアリングアッセンブリ16を介して足部12に移動可能に結合された本体又はハンドルアッセンブリ18とを含む表面クリーニング装置10を示す。図示の表面クリーニング装置10は、直立型掃除機であり、ハンドルアッセンブリ18は、ハンドル14、キャニスター20、ファン及び吸引源28、及び主要電源34を含む。代替的な実施形態では、吸引源28は、足部12に配置されることができる。主要電源34は、バッテリーなどのコードレス電源を含むことができ、又は代替的に、コンセントなどのAC電源に接続してAC電源から電気を供給するコードを有するコード付き供給源を備えることができる。キャニスター20は、サイクロン分離チャンバー22と、サイクロン分離チャンバー22によって分離された汚物やゴミを収集するためにゴミカップ又はゴミ収集チャンバー24とを含む。他の実施形態では、キャニスター20は、可撓性の壁を有することができる。さらに別の実施形態では、キャニスターは、フィルターバッグを収容するハウジング又は布製バッグを含むことができる。図示の実施形態では、キャニスター20は、キャニスター20が足部12に対してハンドル14と共に枢動するように、ハンドル14に結合される。キャニスター20は、使用者は、ゴミカップ24を空にするためにハンドル14からキャニスター20を取り除くことができるようにハンドル14に取り外し可能に結合される。ファン又は羽根車及びモーターは、吸引源28内に配置されることができ、ファン及びモーターは、サイクロン分離チャンバー22を通る空気流又は吸引力を発生するように作動されることができる。図示の実施形態では、吸引源28は、吸引源28が足部12に対してハンドル14と共に動くようにハンドル14に結合される。ホース32は、足部12及びキャニスター20に結合される。ホース32は、足部12からキャニスター20に空気及びゴミの流体連通を提供する。一実施形態では、ホース32は、ホース32の側壁内に配置された又はホース32の側壁に結合された電線を含むことができる。電線は、主要電源34から足部12への電源を、足部12内に配置された電源コンポーネントに提供することができる。例えば、一実施形態では、足部12は、吸引源28内に配置された主要吸引モーターとは異なるモーターによって回転されるアジテーター又はブラシロールを含み、そして、ホース32の電線は、電力をブラシロールモーターに供給する。本明細書中に後述する代替的な実施形態では、ホース32を使用するのではなく、ステアリングアッセンブリ16自体が、足部12からキャニスター20への空気及びゴミの流体連通を提供することができる。足部12は、入口又は吸引開口38と、清掃される表面に沿って入口38及び表面クリーニング装置10を動かすためのホイール40とを含む。図示のホイール40は、後輪であり、表面クリーニング装置10は、清掃される表面上で動くためにノズル12の前部を支持するために吸引開口38のすぐ後ろのノズル12に回転可能に結合された前輪図示せずも含む。入口38は、ホース32及びキャニスター20と流体連通し、清掃される表面からの空気及びゴミをキャニスター20の中に引き込む。ホイール40は、軸42を中心にして回転可能である。他の実施形態では、足部12上のホイール40の幅及び配置は、足部12の構造、大きさ、重量配分及びハウジング構成に基づいて異なることができる。さらに他の実施形態では、足部12は、あらゆるホイールを含まないことができる。図示の表面クリーニング装置10は、直立型真空クリーナーであるが、代替的な実施形態では、表面クリーニング装置10は、キャニスター型真空クリーナー図示せずにすることができる。この実施形態では、ハンドルアッセンブリは、キャニスターを含まない。むしろ、キャニスターは、ハンドルアッセンブリとは別個である。キャニスターは、サイクロン分離チャンバー、ゴミカップ、モーターハウジング及びホイールを含む。ハンドルアッセンブリは、ハンドル及び足部に結合されたチューブを含む。チューブは、ステアリングアッセンブリを介して足部に結合される。ステアリングアッセンブリは、付勢部材を含み、以下に説明されるあらゆる実施形態の形態をとることができる。ステアリングアッセンブリは、足部の吸引入口をチューブ及び分離チャンバーに流体的結合するための開口通路を含み、あるいは、ホースは、吸引入口を分離チャンバーに流体的に結合することができる。直立型真空掃除機の実施形態と同様に、キャニスター型真空掃除機の実施形態のハンドルの回転は、チューブを回転させて、付勢部材にエネルギーを蓄積し、それは、ステアリングアッセンブリが足部を操縦することを許容する、代替的に、表面クリーニング装置10は、携帯型又は軽作業の真空掃除機である。他の実施形態では、表面クリーニング装置10は、乾燥真空掃除機ではない。むしろ、表面クリーニング装置10は、空気、液体及びゴミを引き込むことが可能なウェット真空掃除機にすることができる。代替的に、表面クリーニング装置10は、液体を分配すること及び空気、液体及びゴミを引き込むことの双方を可能にする抽出器にすることができる。さらに他の実施形態では、表面クリーニング装置10は、液体又は蒸気を分配するが吸引源を含まないスチームクリーナーにすることができる、さらなる実施形態では、表面クリーニング装置10は、ハンドルと、枢動ベースとを含む掃除機にすることができ、枢動ベースは、そのベースの下に配置されたウェット又はドライ布を支持する。これらの掃除機は、液体を分配せず、吸引源を含まない。表面クリーニング装置10は、がどんな形態をとるかかかわらず、表面クリーニング装置10は、ハンドルアッセンブリ18と足部12との間で結合された可動のステアリングアッセンブリ16を含む。全ての実施形態では、ステアリングアッセンブリ16は、以下に詳細に述べられるように、足部12を操舵するためのハンドルアッセンブリ18の動きに基づいたエネルギーを蓄積する。図1、2及び3を参照すると、ステアリングアッセンブリ16は、ハンドル14、及び従ってキャニスター20及び吸引源28すなわち、ハンドルアッセンブリ18が、表面クリーニング装置10の使用中、直立又は蓄積位置図1と複数の動作又は傾斜位置ある傾斜位置が図2に示されるとの間で足部12に対して水平軸線46を中心にして回転するのを許容する。図2Aに示される実施形態では、車軸42は、水平軸線46と一致し、他の実施形態そのいくつかが以下により詳細に説明されるでは、水平軸線46は、車軸42からオフセットされる。いくつかの実施形態では、表面クリーニング装置10は、ハンドルアッセンブリ18を直立位置に保持するロック機構図示せずを含む。例えば、ロック機構は、互いに結合されたハンドルアッセンブリ18及び足部12を直立位置に維持するためにハンドルアッセンブリ18及び足部12の他方の凹部内にロックして収容される、ハンドルアッセンブリ18及び足部12の一方からの突起部を含む。また、ロック機構は、突起部が凹部から解放されるのを許容するリリースラッチを含むことができ、それによって、傾斜位置まで足部12に対するハンドルアッセンブリ18の枢動を許容する。また、ステアリングアッセンブリ16は、使用者が、回転軸線48を中心として足部12に対して、ハンドル14、従ってハンドルアッセンブリ18を回転するのを許容し、清掃される表面に沿って足部12及び表面クリーニング装置10の操舵を容易にする。図示の実施形態では、軸線48は、ハンドルアッセンブリ18の縦軸線30に対する鋭角Aを形成する。ハンドルアッセンブリ18が垂直又は直立位置から離れる方向に軸線46を中心にして傾斜されると、その鋭角Aは、回転軸線48と縦軸線30との間に維持される。図6に示されるように、角度Aは、約45度である。他の実施形態では、その角度は、40乃至50度、30乃至60度あるいは15乃至75度である。ステアリングアッセンブリ16は、第1枢動部材52及び第2枢動部材50を含む。第2枢動部材50は、細長いベース56と、細長いベース56を貫通する開口58とを含む。図2Aに示された実施形態では、ホイール40の軸線42は、開口58を貫通し、第2枢動部材50が水平軸線46を中心として足部12に対して回転するように第2枢動部材50を足部12に結合する。代替的に、ステアリングアッセンブリ16は、ホイール40及び軸線42とは別の位置において足部12に結合されることができる。軸線46が軸線42からオフセットされる実施形態では、第2枢動部材50及び細長いベース56は、ホイール40及び軸線42の前方で足部12の上部に直接的に回転可能に結合される。例えば、図2Bに示される実施形態では、第2枢動部材50は、ホイール40及び軸線42の前方の約3インチ約7.62cmで足部12に回転可能に結合される。細長いベース56は、足部12の一対の対向した円筒形空洞60内にある一対の対向した縁部54上に配置する。他の実施形態では、軸線46は、ホイール40及び軸線42の後方に設定されることができる。第2枢動部材50は、さらに、ベース56に結合される円筒形フランジ62を含む。図6に最も示されるように、円筒形フランジ62は、空洞64及び開口66を含む。軸線48は、空洞64及び開口66を中心的に通って延びる。図5を参照すると、第1枢動部材52は、第1の概ね平らなフランジ70と、第2の概ね円筒形のフランジ72とを含む。第1フランジ70は、吸引源28従ってハンドルアッセンブリ18をステアリングアッセンブリ16に結合するためにファスナー76図1を受け入れる開口74を含む。図示の実施形態では、第1枢動部材52は、ハンドルアッセンブリ18とは別個のコンポーネントとして形成され、ファスナー76を使用してハンドルアッセンブリ18に結合される。他の実施形態では、第1枢動部材52は、表面クリーニング装置10の他の部分と一体に形成されることができる。例えば、そのような実施形態では、第1枢動部材52は、吸引源28又はハンドル14の部分として成形されることができる。同様に、他の実施形態では、第2枢動部材50は、足部12と足部12のあらゆるスポットで一体に形成されることができる。図6に最も示されるように、円筒形の第2フランジ72は、空洞78及び開口80を含む。軸線48は、空洞78及び開口80を中心的に通って延びる。図示の実施形態では、フランジ70及び72は、第1枢動部材52をプラスチックから成型することなどによって、単一のコンポーネントとして一体に形成される。図5及び図6を参照すると、ステアリングアッセンブリ16は、さらに、枢動部材50、52が軸線48を中心にして互いに対して回転することができるように第2枢動部材50及び第1枢動部材52を結合するためにファスナー84を含む。一実施形態では、枢動部材50、52は、軸線48を中心とした枢動部材50、52間の相対的回転を制限するために、タブ、リブ等の機械的ストップ部を含む。そのような一実施形態では、軸線48を中心とした相対的回転は、約120度に制限される。さらに別の実施形態では、軸線48を中心とした相対的回転は、240度又は360度まで拡張されることができる。ファスナー84は、第1枢動部材52の開口80及び第2枢動部材50の開口66を通って延びる、図示の実施形態におけるようにナット及びボルトを含むことができる。他の実施形態では、ファスナー84は、スナップ係合を備えることができる。例えば、ファスナー84は、開口80の対応する係合にカチッと嵌るタブを有する活スプリングlivingspringを備えることができる。巣運動部材50、52は、空洞64、78が空洞64、78の両方を含む空洞88を形成するために接合されるように結合される。ステアリングアッセンブリ16は、表面クリーニング装置10の足部12を容易に操縦するためのエネルギーを蓄積する付勢部材92をさらに含む。図示の実施形態では、付勢部材92は、約90Aのデュロメーターを有する成型ゴムの弾性片の形態のねじりばねである。他の実施形態では、付勢部材92は、80-100の範囲などの様々なデュロメーターを有する他の適当な材料から形成されることができ、そして、コイルスプリングなどの他の適当なタイプのねじりばねにすることができる。例えば、表面クリーニング装置10が携帯型又は軽作業の真空掃除機である場合の実施形態では、デュロメーターは、表面クリーニング装置が直立型掃除機である場合よりも低い。他の実施形態では、付勢部材92は、例えば対応するスプラインを介して接続された同じ又は異なるデュロメーターを有する二つの異なる付勢部材を備えることができる。さらに他の実施形態では、付勢部材92は、圧縮ばね、ねじりばね、磁石、空気圧又は油圧部材などのエネルギーを蓄積することができるあらゆる部材又は機構にすることができる。付勢部材92がどんな形態であっても、付勢部材92の装置は、ハンドルアッセンブリ18が足部12に対してねじれたときに機械的エネルギーを蓄積するように機能する。蓄積されたエネルギーは、その後、ステアリングアッセンブリ16を、使用中足部12が前方又は後方に回転されるときに使用者によって回転された後に、中央に戻させるために使用される。図5及び図6を続いて参照すると、付勢部材92は、付勢部材92を縦方向に貫通する開口94を含む。ファスナー84は、開口94を通って延びて付勢部材92を第2枢動部材50及び第1枢動部材52に結合する。また、円形ノブ96は、付勢部材92の第1端98に配置され、円形ノブ100は、付勢部材92の第2端102に配置される。ノブ96は、ノブ98の形状に対応する形状を有する第1枢動部材52の凹部104に収容される。同様に、ノブ100は、第1枢動部材52の凹部104と同様な第2枢動部材50図5に示さずの凹部に収容される。ノブ96は、第1枢動部材52に対する付勢部材92の第1端98の回転を抑制し、ノブ100は、第2枢動部材50に対する付勢部材92の第2端102の回転を抑制する。しかしながら、付勢部材92は、付勢部材92の端部98及び102、従って第2枢動部材50及び第1枢動部材52が軸線48を中心にして互いに回転し、付勢部材92を図3に示された位置に戻すように弾性を有する。ノブ96及び100及び凹部104は、図示の実施形態において丸みを帯びているが、他の実施形態では、ノブ及び凹部は、他の適当な形状をとることができる。さらに他の実施形態では、接着剤、ファスナーなどが、第1枢動部材52及び第2枢動部材50と共に回転するため付勢部材92の端部98及び102を結合するのに使用されることができる。動作では、ハンドル14は、一般的に、表面クリーニング装置10が使用中ではない又は格納されているときに足部12に対して直立位置図1にある。使用者が表面を掃除するために表面クリーニング装置10を使用することを望むとき、使用者は、足部12に対して水平軸線46を中心にしてハンドル14及びハンドルアッセンブリ18を傾斜位置図2まで枢動する。ハンドル14及びハンドルアッセンブリ18の傾斜位置は、使用者が表面に沿って前方方向及び後方方向に足部12を動かすためにハンドル14を使用するので、表面クリーニング装置10の使用中変化する。また、使用者は、足部12を清掃される表面に沿って概ね図2の矢印110及び112によって概ね示された水平方向に動かすために足部12を操縦することができる。足部12を操縦するために、使用者は、軸線48を中心として足部12に対してハンドル14従ってハンドルアッセンブリ18を回転する図3及び4。使用者が軸線48を中心にしてハンドルアッセンブリ18を回転するとき、軸線48を中心にしてハンドルアッセンブリ18と共に回転するために結合される第1枢動部材52は、足部12に対して軸線48を中心とした回転から固定される第2枢動部材50に対して回転する。第2枢動部材50に対する第1枢動部材52の回転は、付勢部材92の第1端98を付勢部材92の第2端102に対して回転させる。付勢部材92の弾性特性は、付勢部材92に軸線48を中心とした足部12に対するハンドルアッセンブリ18の回転に抵抗させる。しかしながら、この抵抗及び軸線48を中心としたハンドルアッセンブリ18の回転によって付勢部材92に蓄積されたエネルギーは、足部12が前方方向に回転されるときに使用者が軸線48を中心としてハンドル14を回転させる方向に依存して矢印110又は112のいずれかの方向に動かす。使用者が方向110又は112に足部12を回転するのを望まないとき、使用者は、軸線48を中心としたハンドル14及びハンドルアッセンブリ18の回転を解放又は停止する。次に、ハンドルアッセンブリ184は、付勢部材92の弾性力及び回復力のために、軸線48を中心として回転して図2に示された位置図4に仮想線で示されるに戻る。具体的には、ハンドル14が傾斜位置にあり、足部12が前方又は後方に動かないときに、軸線48を中心としたハンドル14の回転は、付勢部材92のねじれを生じ、付勢部材92にエネルギーを蓄積する。蓄積されたエネルギーは、足部12が前方又は後方に回転されるときに付勢部材92から解放される。例えば、ハンドル14が左側にねじられると、付勢部材92の蓄積されたエネルギーは、足部12が前方に回転されるときに左方向110に足部12の前部を回転し、それによって、ステアリングアッセンブリ16をその元の付勢されていない位置に戻す。また、ハンドル14が左側にねじられると、付勢部材92の蓄積されたエネルギーは、足部12が後方に回転されるときに左方向110に足部12の後部を回転し、それによって、ステアリングアッセンブリ16をその元の付勢されていない位置に戻す。同様に、ハンドル14が右側にねじられると、付勢部材92の蓄積されたエネルギーは、足部12が前方に回転されるときに右方向112に足部12の前部を回転し、それによって、ステアリングアッセンブリ16をその元の付勢されていない位置に戻す。また、ハンドル14が右側にねじられると、付勢部材92の蓄積されたエネルギーは、足部12が後方に回転されるときに右方向112に足部12の後部を回転し、それによって、ステアリングアッセンブリ16をその元の付勢されていない位置に戻す。このように、ステアリングアッセンブリ16は、ハンドル14の使用者によって動作されるねじれを、足部12の遅れた継ぎ目のない操縦に円滑に移行する。従って、ステアリングアッセンブリ16は、使用者が、水平軸線46を中心とした足部12に対してハンドル14を直立位置から傾斜位置に枢動するのを許容する。また、ステアリングアッセンブリ16は、使用者が、軸線48を中心として足部12に対してハンドル14を回転するのを許容し、それは、清掃される表面に沿って足部12の操縦を容易にする。さらに、ステアリングアッセンブリ16は、ステアリングアッセンブリ16が足部12を操縦するのを許容し、ハンドル14をその元の位置に軸線48を中心にして回転させるのを許容する付勢部材92を含む。図7及び図8は、本発明の別の実施形態に係るステアリングアセンブリ16Bを示す。ステアリングアセンブリ16Bは、図1乃至図6のステアリングアッセンブリ16と同様であり、同様の構成要素は添え字‘B’が付加された同様の参照番号が付されており、ステアリングアッセンブリ16と16Bとの違いだけが詳細に説明される。ステアリングアセンブリ16Bは、図1-6のステアリングアッセンブリ16と同様の構成要素を含み、図1-6のステアリングアッセンブリ16と同様な方法で動作する。しかしながら、第1枢動部材52Bは、比較的長い長さ116Bを有し、第2枢動部材50Bのベース56B及びフランジ62Bは、清掃される表面に対してわずかに異なる高い位置に足部12に対してハンドル14Bを配置するために、互いに対して代替的に配置される。図9及び図10は、本発明の別の実施形態に係るステアリングアセンブリ16Cを示す。ステアリングアセンブリ16Cは、図1-8のステアリングアッセンブリ16及び16Bと同様であり、同様の構成要素は添え字‘C’が付加された同様の参照番号が付されており、ステアリングアッセンブリ16、16Bと16Cとの違いだけが詳細に説明される。ステアリングアセンブリ16Cは、多数のホイール40及び40Bをそれぞれ含む表面クリーニング装置10及び10Bとは対照的に、単一の後輪40Cを含む表面クリーニング装置10Cで使用するために構成される。さらに、水平軸線46Cは、車軸42Cと一致していない。また、第2枢動部材50Cは、タブ120Cを含む。タブ120Cは、ホイール40Cのリム122Cと係合して、ハンドル14Cを直立位置に維持する図10。しかしながら、ハンドル14Cが直立位置にあるとき、ハンドル14Cは、軸線46Cを中心として足部12Cに対してわずかに枢動し、ホイール40Cの外周面と第2枢動部材50Cとの間に小さな間隙を形成する。従って、ホイール40Cは、直立位置でハンドル14Cと共に表面クリーニング装置10Cを動かす又は転がすために車軸42Cを中心にして回転することができる。しかしながら、直立位置にあるときに、ハンドル14Cは、わずかに枢動することができるが、タブ120Cは、リム122Cと係合され、その結果、第2枢動部材50Cは、ホイール40Cの回転を抑制するためにホイール40Cの外周に載置し、ホイール40C及び表面クリーニング装置10Cは、ハンドル14Cが蓄積位置にあるときに表面に沿って回転しない。また、図9-10の図示の実施形態では、ホイール40Cは、透明な外周部を含む。光源及び発電機は、透明な外周部内に配置される、動作では、ホイール40Cが車軸42Cを中心として回転すると、発電機は、光源を照射するために電力を供給する。しかしながら、発電機は、ホイール40Cが予め決められた速度以上で車軸42Cを中心として回転するまで光源を照射するために十分な電力を提供しない。予め決められた速度は、大バキューム効率を達成するために清掃される表面に沿って足部12Cを移動するための好適な速度にすることができる。図11は、本発明の別の実施形態にかかるステアリングアッセンブリ16Dを示す。ステアリングアッセンブリ16Dは、図1-10のステアリングアッセンブリ16、16B及び16Cと同様であり、同様の構成要素は添え字‘D’が付加された同様の参照番号が付されており、ステアリングアッセンブリ16、16B、16Cと16Dとの違いだけが詳細に説明される。ステアリングアッセンブリ16Dは、図1-6の付勢部材92とは異なる付勢部材92Dを有する。付勢部材92Dは、第2枢動部材50Dの開口内に収容された弾性エラストマー要素である。弾性エラストマー要素92Dは、要素92Dに多かれ少なかれ圧縮力をかけるためにファスナー84Dを回転することによって変更される。ファスナー84Dは、要素92Dが第1枢動部材52Dに対する第2枢動部材50Dの相対回転に適用する抵抗力を変更するために回転される。図12-13は、本発明の別の実施形態にかかるステアリングアッセンブリ16Eを示す。ステアリングアッセンブリ16Eは、図1-11のステアリングアッセンブリ16、16B、16C及び16Dと同様であり、同様の構成要素は添え字‘E’が付加された同様の参照番号が付されており、ステアリングアッセンブリ16、16B、16C、16Dと16Eとの違いだけが詳細に説明される。ステアリングアッセンブリ16Eは、第2枢動部材50Eと第1枢動部材52Eとの間に付加的な枢動結合部130Eを含む。この実施形態では、ハンドルアッセンブリ18Eは、足部12Eを左側又は右側に操縦するためにねじれるのではなく左側又は右側に傾斜される。具体的には、ハンドルアッセンブリ18Eが傾斜されると、ステアリング機構16Eは、84Eによって画定された軸線を中心に回転し、付勢部材94Eは、エネルギーを蓄積して、足部12Eを、ハンドルアッセンブリ18Eが傾斜された方向に操縦する。図14は、本発明の別の実施形態にかかるステアリングアッセンブリ16Fを示す。ステアリングアッセンブリ16Fは、図1-13のステアリングアッセンブリ16、16B、16C、16D及び16Eと同様であり、同様の構成要素は添え字‘F’が付加された同様の参照番号が付されており、ステアリングアッセンブリ16、16B、16C、16D、16Eと16Fとの違いだけが詳細に説明される。ステアリングアッセンブリ16Fは、その軸線42Fがステアリングアッセンブリ16Fの水平軸線46Fと同軸である単一の後輪40Fを有する足部12Fで使用するために構成された代替的な実施形態である。上述したように、ホイール40Fの幅は、足部12Fの構造、大きさ、重量配分及びハウジング構成に依存して変更することができる。図15は、本発明の別の実施形態にかかるステアリングアッセンブリ16Gを示す。ステアリングアッセンブリ16Gは、上述した表面クリーニング装置10を参照して説明され、同様の構成要素は添え字‘G’が付加された同様の参照番号が付されている。図1-14のステアリングアッセンブリ16、16B、16C、16D、16E及び16Fと同様に、開口通路のステアリングアッセンブリ16Gは、ステアリングアッセンブリ16G自体を通る開口通路を提供する。開口通路は、足部12Gからの空気及びゴミを、第1実施形態で説明されたホース32の代わりにハンドルアッセンブリ18Gに流体連通するために使用されることができる。代替的に、表面クリーニング装置がウェット真空掃除機、抽出器又はスチームクリーナーである実施形態において、開口通路は、足部12Gから引き込まれた液体をハンドルアッセンブリ18Gに連通するように使用されることができ、または、ハンドルアッセンブリ18Gからの液体を、足部12Gを介して表面上に分配されるように連通するのに使用されることができる。他の実施形態では、開口通路は、足部に配置されたブラシロールモーターやライトなどの足部12G内に配置された構成要素に電力を供給するために、電源34Gから足部12Gに下がる電源コードなどのあらゆる多くの真空構成要素のための通路を定める又は提供するのに使用されることができる。図17-18を参照すると、開口通路のステアリングアッセンブリ16Gは、ステアリングチューブ202と、付勢部材204と、ロックリング206と、ステアリングロック208と、ホース210と、前方及び後方カバー212、214とを含む。開口通路は、ステアリングチューブ202からホース210を通って下方に延びる開口導管を構成する。ホース210は、足部12Gの吸引開口38Gに流体連結され、キャニスター20Gのサイクロン分離チャンバー22Gに流体連結される。このように、吸引源28G内に配置されたファン又は羽根車及びモーターは、開口通路を通る空気流又は吸引を発生することができる。ステアリングチューブ202は、組立開口216と、一つ以上のリング開口218と、下口部220とを含む。組立開口216は、ハンドル14G及びハンドルアッセンブリ18Gがステアリングチューブ202の縦軸線48Gを中心として回転されるときに、組立開口216に収容された対応する突起部がステアリングチューブ202を軸線48を中心として同様に回転させるように、ハンドルアッセンブリ18Gの対応する突起部図示せずを受け入れるように設計される。さらに、組立開口216は、ハンドルアッセンブリ18Gをステアリングチューブ202に取り外し可能にロックするためにハンドルアッセンブリ18Gから突起部を受け入れることができ、組立開口216からの突起部を取り外すことは、ステアリングアッセンブリ16Gがステアリング202から取り外されることを許容する。一つ以上のリング開口218は、ロックリング206の一つ以上のロック突起部222を受け入れるように設計される。下口部220は、付勢部材204のチューブ側部226を受け入れて付勢部材204のチューブ側部226との締まりばめを形成するように適合されたその周囲のまわりにある凹部224図18を有する。凹部224の幅は、付勢部材204から突出し付勢部材204の長さを延びる複数の丸みを帯びたノブ230の収容に対応するためにその周囲の周りにおいて変更することができる。ステアリングロック208は、一対の突起部232と、ベース凹部234と、外周リング凹部236とを含む。一対の突起部232は、カバー212とカバー214との間に形成された凹部内にステアリングロック208を取り込むように作用する。このように、一対の突起部232は、使用者からの力がないときにステアリングロック208がステアリング機構16Gの垂直軸線48Gを中心にして回転するのを防止する。リング凹部236は、ロックリング206を凹部236に嵌合するのを許容するようになっている。ステアリングロック206のベースの周りのベース凹部234は、付勢部材204のロック端部238を受け入れてロック端部238との締まりばめを形成するように適合される。下口部220の凹部224と同様に、ベース凹部234の幅は、図17に示された付勢部材204から突出する複数の丸みを帯びたノブ230の収容に対応するためにその周囲の周りにおいて変更することができる。ホース210の上端部240は、図18に示されるように、ねじ接続部242を介してステアリングロック208に固定される。カバー212、214は、軸線48Gに対して横断して延びる一対の補完的半円筒形の拡張部224図17を有する。カバー212、214が接合されると、補完的拡張部224は、回転可能なシリンダー250図15を互いに形成する。図16に示されるように、回転可能なシリンダー250から延びるステアリング機構16Gの回転軸線46Gは、図2Aの水平軸線46と同様に、ホイール40Gの車軸42Gと一致する。動作では、使用者は、足部12Gに対して軸線46Gを中心にしてハンドルアッセンブリ18Gを傾斜位置に枢動する。代替的に、前述して図2Bに示されるように、ステアリング機構16G及び回転軸線46Gは、車軸42Gの前方に設定されることができる。シリンダー250は、足部12G内に設定されると、使用者が表面クリーニング装置10Gを、車軸46Gを中心にして前方及び後方に傾斜するのを許容するように作用する。さらに別の実施形態では、ステアリング機構16G及び回転軸線46Gは、ホイール40G及び車軸42Gの弧応報に設定されることができる。付勢部材204は、掃除機の足部12を容易に操縦するためのエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積手段である。図示の実施形態では、付勢部材204は、弾性ステアリングブッシュであり、約90のデュロメーターを有する単一の成型ゴムの弾性片である。他の実施形態では、付勢部材204は、異なるデュロメーターを有する他の適当な材料から形成されることができる。さらに別の実施形態では、付勢部材204は、圧縮ばね、ねじりバー、ねじり繊維、磁石、空気圧又は油圧部材などのエネルギーを蓄積することができるあらゆる部材又は機構にすることができる。付勢部材204がどんな形態であっても、付勢部材204は、ハンドルアッセンブリ18Gが足部12Gに対してねじれたときに機械的エネルギーを蓄積するように機能する。蓄積されたエネルギーは、その後、開口通路のステアリングアッセンブリ16Gを、使用中ノズル12Gが前方又は後方に回転されるときに使用者によって回転された後に、中央に戻させるために使用される。図17及び図18を続いて参照すると、チューブ側部226及びノブ230は、ステアリングチューブ202の凹部224内にしっかりと嵌合するので、チューブ側部226及びノブ230は、ステアリングチューブ202に対する付勢部材204のチューブ端部226の回転を阻止する。同様に、ロック端部238及びノブ230は、ステアリングロック208のベース凹部234内にしっかりと嵌合するので、ロック端部238及びノブ230は、ステアリングロック208に対する付勢部材204のロック端部238の回転を阻止する。しかしながら、付勢部材204は、付勢部材204の端部226、238、従ってステアリングチューブ202及びステアリングロック208が軸線48Gを中心にして互いに対して回転することができ、付勢部材204がその元の位置に戻るような弾力性のあるものである。ノブ230は、図示の実施形態では丸みを帯びているが、他の実施形態では、ノブは、端適当な形状をとることができる。さらに別の実施形態では、接着剤、ファスナーなどが、それぞれのステアリングチューブ202及びステアリングロック208と共に回転するため付勢部材204の端部226及び238を結合するのに使用されることができる。動作では、使用者は、掃除される表面に沿って概ね水平方向に足部12Gを動くように足部12Gを操縦することができる。足部12Gを操縦するために、使用者は、軸線48Gを中心として足部12Gに対してハンドル14G従ってハンドルアッセンブリ18Gを回転する。使用者が軸線48Gを中心にしてハンドルアッセンブリ18Gを回転するとき、組立開口216を介してハンドル14Gと共に回転するために結合されるステアリングチューブ202は、足部12Gに対して軸線48Gを中心とした回転から固定されるステアリングロック208に対して回転する。ステアリングチューブ202をステアリングロック208に対して回転させると、付勢部材204のチューブ端部226を付勢部材204のロック端部238に対して回転させる。付勢部材204の弾性特性は、付勢部材204に、開口通路によって画定された軸線48を中心とした足部12Gに対するハンドルアッセンブリ18Gの回転に抵抗させる。しかしながら、この抵抗及び軸線48Gを中心としたハンドルアッセンブリ18Gの回転によって付勢部材204に蓄積されたエネルギーは、使用者が開口通路によって画定された軸線を中心としてハンドルアッセンブリ18Gを回転する方向に依存して足部12Gを動かす。使用者が、足部12を回転させることを望まないとき、使用者は、軸線48Gを中心としたハンドル14G及びハンドルアッセンブリ18Gの回転を解放又は停止する。次に、ハンドルアッセンブリ18Gは、付勢部材204の弾性力及び回復力のために、軸線48Gを中心として回転してその元の位置に戻る。