"車両の衝突時における衝撃を検出する加速度センサと、前記加速度センサの出力信号と第1のしきい値を比較する第1の比較手段と、この第1の比較手段の出力から予め定めた一定値を減算する減算手段と、この減算手段の出力を積分し、積分値が0より小さくなった時該積分値を強制的に0とするリセット機能を有する積分手段と、前記積分手段の積分値と第2のしきい値とを比較して乗員保護手段の起動要否を判定する第2の比較手段と、前記第2の比較手段による出力信号に基づいて前記乗員保護手段の起動を制御する起動手段とを備えた車両用衝突判定装置。加速度センサの出力信号から高周波成分を減衰させて第1の比較手段に入力する減衰手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両用衝突判定装置。従来の車両用衝突判定装置は上記のように加速度センサにより検出された加速度信号を単に所定区間内で積分するだけであるため、例えば、図14aに示すようにオフセット衝突やアンダーライド衝突などのソフトクラッシュにおいては、図13aに示す正面衝突に比べて比較的低い加速度信号が長時間継続して出力される。乗員保護装置はこの区間で起動する必要があるが、積分値にて低速正面衝突とソフトクラッシュとの識別を行う場合には、図13b,図14bに示すように、所定時間を相当長く設定しなければならない。このため、乗員保護手段の起動判定に時間を要し、適切なタイミングで乗員保護装置を起動させることができない場合があるという課題があった。この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、比較的低い加速度信号が長時間続くソフトクラッシュを短時間に低速正面衝突と区別して識別できるようにし、乗員保護手段を適切なタイミングで起動することができる車両用衝突判定装置を得ることを目的とする。この発明に係る車両用衝突判定装置は、車両の衝突時における衝撃を検出する加速度センサの出力信号と第1のしきい値を比較する第1の比較手段と、この第1の比較手段の出力から予め定めた一定値を減算する減算手段と、この減算手段の出力を積分し、積分値が0より小さくなった時該積分値を強制的に0とするリセット機能を有する積分手段と、この積分手段の積分値と第2のしきい値とを比較して乗員保護手段の起動要否を判定する第2の比較手段と、第2の比較手段による出力信号に基づいて乗員保護手段の起動を制御する起動手段とを備えたものである。この発明に係る車両用衝突判定装置は、加速度センサの出力信号から高周波成分を減衰させて第1の比較手段に入力する減衰手段を備えたものである。この発明によれば、車両の衝突時における衝撃を検出する加速度センサの出力信号と第1のしきい値を比較する第1の比較手段と、この第1の比較手段の出力から予め定めた一定値を減算する減算手段と、この減算手段の出力を積分し、積分値が0より小さくなった時該積分値を強制的に0とするリセット機能を有する積分手段と、この積分手段の積分値と第2のしきい値とを比較して乗員保護手段の起動要否を判定する第2の比較手段と、第2の比較手段による出力信号に基づいて乗員保護手段の起動を制御する起動手段とを備えて構成したので、使用メモリを少なくすることが可能となり、さらに乗員保護手段の起動が必要な衝突形態であるか否かの判定をより迅速に行うことができる効果がある。この発明によれば、加速度センサの出力信号から高周波成分を減衰させて第1の比較手段に入力する減衰手段を備えて構成したので、加速度信号に含まれる高周波成分が減衰され、より安定に衝突判定を行うことができる効果がある。以下、この発明を実施するための形態について説明する。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1における車両用衝突判定装置の要部を示す構成図である。図1において、4は前記図11に示したマイクロコンピュータに相当する衝突判定手段であり、車両の衝突時における衝撃を検出する加速度センサから加速度信号Gtを入力し、第1のしきい値G0と比較する第1の比較手段4a、単位時間t毎シフトさせながら予め定めた所定区間T内における第1の比較手段4aの出力信号を積分する積分手段4b、この積分手段4bの積分値と第2のしきい値X0とを比較して乗員保護手段の起動要否を判定する第2の比較手段4cを有する。次に動作について説明する。衝突判定手段4における演算処理動作を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップST1にて加速度センサにより検出された時刻の加速度信号Gtが、第1のしきい値G0より大きいかを第1の比較手段4aで判断し、YESであれば、ステップST2にて個数Ct-11がCtとしてインクリメントされる。ついで、ステップST3にて、所定区間T中における加速度信号Gtが第1のしきい値G0を越える個数Ct-Ct-nを、第2の比較手段4cで第2のしきい値X0と比較し、第2のしきい値X0よりも大きい場合、ステップST4にて第2の比較手段4cから衝突判定結果として起動信号を出力する。図3,図4,図5は低速正面衝突時、ソフトクラッシュ時、悪路走行時の加速度信号波形および図1における各部出力波形を示すもので、加速度信号Gtがしきい値G0を越える時間を積分することで、低速正面衝突とソフトクラッシュを迅速に識別することが可能である。また、第1のしきい値G0は、長時間のブレーキングや悪路走行および加速度センサのノイズ等を考慮した値を設定することで、乗員保護装置の起動が不必要な場合における誤爆を防止することが可能である。実施の形態2.図6はこの発明の実施の形態2における車両用衝突判定装置の他の実施の形態を示す構成図である。図6において、5は前記図11に示したマイクロコンピュータに相当する衝突判定手段であり、この衝突判定手段5は車両の衝突時における衝撃を検出する加速度センサ図12に示す加速度センサ102aからの加速度信号Gtと第1のしきい値G1を比較する第1の比較手段5a、この第1の比較手段5aの出力から予め定めた一定値R1を減算する減算手段5b、この減算手段5bの出力の積分値Xが0より小さいときは0に初期化する機能以下、リセット機能と称するを有する積分手段5cと、この積分手段5cの積分値と第2のしきい値X1とを比較して乗員保護手段の起動要否を判定する第2の比較手段5dとを有する。次に動作について説明する。衝突判定手段は、加速度センサにより検出供給された加速度信号Gtが、第1のしきい値G1より大きいかを第1の比較手段5aで判断し、この第1の比較手段5aの出力から予め定めた一定値R1を減算手段5bで減算する。ついで、減算手段5bの出力が積分手段5cで積分され、その積分値を第2の比較手段5dで第2のしきい値X1と比較し、第2のしきい値X1よりも大きい場合、第2の比較手段5dから衝突判定結果を出力する。図7,図8,図9は低速正面衝突時、ソフトクラッシュ時、悪路走行時の加速度信号波形および図6における各部出力波形を示すもので、実施の形態1と同様、加速度信号Gtがしきい値G1を越える時間を積分することで、ソフトクラッシュを迅速に低速正面衝突、悪路走行と区別して判別することが可能となる。また、加速度信号Gtから一定値を減算して積分した速度信号が0より小さい場合、速度信号を0として積分を行うので、区分積分のように加速度信号Gtを記憶する必要がないため、使用メモリを少なくすることが可能となり、さらに衝突判定時間も短縮できる効果がある。なお、第1のしきい値G1は実施の形態1における第1のしきい値G0と同様、長時間のブレーキングや悪路走行および加速度センサのノイズ等を考慮した値を設定することで、乗員保護装置の起動が不必要な場合における誤爆を防止することが可能である。実施の形態3.この実施の形態3は、図1,図6に示した実施の形態1,2において、衝突判定手段4,5における比較手段4a,5aの入力側にLPFローパスフイルタ6を設けた構成である。この構成により、加速度信号Gtに含まれる高周波成分が減衰され、より安定に衝突判定を行うことができる。なお、実施の形態1における積分手段4bは、区間積分を行っているもので、この区間積分の原理を図10について説明する。例えば単位時間tを1ビットに対応させ、5ビットを所定区間Tとし、この所定区間T毎に対応ビット位置に出力があるかを判断し、出力があれば、ビットに1を立て、この5ビットの内容を積分する。このようにして、所定区間T毎の積分を単位時間t毎シフトさせて順次行い、積分値が第2のしきい値X0を越えたとき、乗員保護手段の起動信号を出力する。"