"複数の車輪を具備してなる車体フレームと、該車体フレームに昇降機構を介して取り付けた座部からなる歩行補助車において、前記車体フレームは左右方向中間部に前後方向のメイン部材を備えるとともに、該メイン部材の前方寄りに支柱を立設し、前記昇降機構は前記支柱に第一リンクと第二リンクの前端部を上下に離間して軸承するとともに、これら第一リンクと第二リンクの後端部を前記座部の下面に止着したシート支持部材の下方向きに形成した延在部に上下に離間した状態で軸承することで四節リンクを構成する一方、前記車体フレームと前記シート支持部材との間で前記四節リンクよりも後方に位置する状態でロック機構を備えた付勢手段を取り付けて構成し、さらに、前記座部に腰掛けた使用者の前方部で操作可能となるようにロック解除手段を設け、前記ロック機構のロックを解除すると前記付勢手段の付勢力が前記座部を上昇させる方向に作用するよう構成したことを特徴とする歩行補助車。前記四節リンクを平行リンクとして構成したことを特徴とする請求項1に記載の歩行補助車。最低位置から最高位置まで前記座部を昇降する際に、当該座部が略水平な状態から前傾した状態となるように作用する四節リンクとして構成したことを特徴とする請求項1に記載の歩行補助車。前記車体フレームのメイン部材前部に横部材を固着するとともに、該横部材の両端から後方側に向けてサイド部材を固着することにより平面視において略E字状となるように車体フレームを構成し、左右のサイド部材には手摺枠を止着したことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の歩行補助車。前記座部の後端下面に掛止体を止着したことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の歩行補助車。解決しようとする問題点は、より小さな付勢力によって座部を昇降することができる昇降機構を具備することで、歩行訓練や移乗などが行い易くなる歩行補助車を提供することを課題としている。本発明は、複数の車輪を具備してなる車体フレームと、該車体フレームに昇降機構を介して取り付けた座部からなる歩行補助車において、前記車体フレームは左右方向中間部に前後方向のメイン部材を備えるとともに、該メイン部材の前方寄りに支柱を立設し、前記昇降機構は前記支柱に第一リンクと第二リンクの前端部を上下に離間して軸承するとともに、これら第一リンクと第二リンクの後端部を前記座部の下面に止着したシート支持部材の下方向きに形成した延在部に上下に離間した状態で軸承することで四節リンクを構成する一方、前記車体フレームと前記シート支持部材との間で前記四節リンクよりも後方に位置する状態でロック機構を備えた付勢手段を取り付けて構成し、さらに、前記座部に腰掛けた使用者の前方部で操作可能となるようにロック解除手段を設け、前記ロック機構のロックを解除すると前記付勢手段の付勢力が前記座部を上昇させる方向に作用するよう構成したことを特徴とする。また、前記四節リンクを平行リンクとして構成したことを特徴とする。あるいは、最低位置から最高位置まで前記座部を昇降する際に、当該座部が略水平な状態から前傾した状態となるように作用する四節リンクとして構成したことを特徴とする。さらに、前記車体フレームのメイン部材前部に横部材を固着するとともに、該横部材の両端から後方側に向けてサイド部材を固着することにより平面視において略E字状となるように車体フレームを構成し、左右のサイド部材には手摺枠を止着したことを特徴とする。そして、前記座部の後端下面に掛止体を止着したことを特徴とする。本願発明にかかる歩行補助車では、座部を支持する四節リンクと付勢手段からなる昇降機構が第二種てことして作用するように構成しているので、使用者の上体を前傾したりそらせたりすることで使用者の重心位置を変化させることで、付勢手段の付勢力が小さいものであっても昇降することができる。したがって、安価に提供することができる。また、コンパクトな付勢手段を使用できるので、幅を狭くした座部であっても、その下方に極めて狭い範囲で昇降機構を配置することができ、歩行訓練の妨げとなるものがなく、歩行訓練しやすいものとすることができる。そして、昇降機構により座部を高い位置で保持すると、通常の二足歩行時の姿勢に近い状態で上半身の体重を支持することができるので、歩行能力が低下している方であっても、楽に歩行運動をすることができる。したがって、残存している歩行能力を十分に活用して移動できるので、リハビリ効果にもつながるものとなっている。また、前記四節リンクを平行リンクとして構成すると座部が、水平状態を維持したまま昇降することができ、何れの高さであっても安定して座ることができる。一方、前記座部が低い位置では略水平な状態とし、上昇した位置では前傾するように作用する四節リンクとすると前記座部が低い状態では安定して腰掛けられ、高い位置では歩行し易い姿勢がとれるという効果がある。さらに、左右両側部に手摺枠が設けられているので使用者の身体を十分に支持することができる。また、座部の後下方に設けられた掛止体にズボンを引っ掛け、トイレなどに向かって後ろ向きにいざるように移動することで、ズボンが座部上に残り、排泄することができる状態となる。したがてって、腰を上げなくてもズボンなどを脱ぐことができ、トイレや着替えなども自分自身で行え、より自立した活動ができるようになる。その結果として、歩行能力や筋力の向上及び介助にかかる労力の軽減につながるものとなっている。本発明は、複数の車輪を具備してなる車体フレームと、該車体フレームに昇降機構を介して取り付けた座部からなる歩行補助車において、前記車体フレームは左右方向中間部に前後方向のメイン部材を備えるとともに、該メイン部材の前方寄りに支柱を立設し、前記昇降機構は前記支柱に第一リンクと第二リンクの前端部を上下に離間して軸承するとともに、これら第一リンクと第二リンクの後端部を前記座部の下面に止着したシート支持部材の下方向きに形成した延在部に上下に離間した状態で軸承することで四節リンクを構成する一方、前記車体フレームと前記シート支持部材との間で前記四節リンクよりも後方に位置する状態でロック機構を備えた付勢手段を取り付けて構成し、さらに、前記座部に腰掛けた使用者の前方部で操作可能となるようにロック解除手段を設け、前記ロック機構のロックを解除すると前記付勢手段の付勢力が前記座部を上昇させる方向に作用するよう構成する。以下、本発明の歩行補助車1について、図面に基づいて説明します。本発明における歩行補助車1は、主として車輪2,2,を取着した車体フレーム3と、該車体フレーム3に昇降機構4を介して取り付ける座部5とからなり、前記昇降機構4は四節リンクで前記座部5を支持するよう構成するとともに、前記車体フレーム3と前記座部5間に付勢手段6を取着し、該付勢手段6に備えられたロック機構図示省略の解除操作を行うロック解除手段7を設けてなる。まず、前記車体フレーム3は、前後方向のメイン部材3aの前方側に横部材3b,3bを固着し、該横部材3b,3bの両端にサイド部材3c,3cを固着して、平面視において略E字状となるように構成している。この車体フレーム3に取着する車輪2,2,として、車体フレーム3の前部左右両端には旋回自在なキャスター型の前輪2a,2aを取着し、後端には転動自在な後輪2b,2bを取着している。なお、前記メイン部材3aの後端には、U字状のブラケット3dを固着して、該ブラケット3dの後部に補助輪2cを取着している。そして、前記横部材3b,3bの上面側にはステップ8,8を取着している。このように構成した車体フレーム3は、メイン部材3aとサイド部材3c,3cとの間に使用者Mが移乗するときや歩行訓練するときに邪魔になる部材が無いので、安心して使用することができるものとなっている。そして、この車体フレーム3には昇降機構4を介して座部5を具備している。まず、座部5について説明する。この座部5は、使用者Mが跨いだ状態で座ることで、体重の大部分が支持できるようにしたものであり、幅を狭くして構成している。この座部5の幅は例えば10~20cm程度で良い。それは、この座部5の幅が狭すぎると長時間の着座や歩行訓練に適さず、広すぎると歩行訓練がし難くなるためであり、前述のシートの幅とすることが好ましい。なお、形状については一実施例として図面に示しているが、図示したものに限らず、例えば瓢箪のような形状であっても良く、また、自転車のサドルのような形状であっても良く、歩行訓練し易いように幅が狭いものであれば良く、特別に限定する必要は無い。続いて、昇降機構4について説明する。前記座部5の下面側にはシート支持部材9を止着している。該シート支持部材9は正面視において下方開放のコ字状であり、側面視において後部側が下方向きに延在する略L字状に構成してなるものである。一方、上記車体フレーム3のメイン部材3aの前方寄りには、支柱10を立設している。そして、この支柱10と前記シート支持部材9との間に上下に離間して第一リンク11と第二リンク12を軸承している。すなわち、支柱10とシート支持部材9と第一リンク11及び第二リンク12で四節リンクを構成している。これにより、前記四節リンクが平行リンク機構をなす状態では前記座部5が、水平状態を維持したまま昇降することができる。また、それぞれのリンクの長さを変えることで、前記座部5が低い位置では略水平な状態とし、上昇した位置では前傾するように作用する四節リンクとすることもできる。このようなリンク機構を用いると前記座部5が低い状態では安定して腰掛けられ、高い位置では歩行し易い姿勢がとれるという効果がある。そして、前記四節リンクよりも後方に位置するように、前記車体フレーム3のブラケット3dとシート支持部材9との間に付勢手段6を軸承している。この付勢手段6は、伸長方向に付勢するよう構成されるとともに、ロック機構図示省略を備えており、任意の長さで保持できるように構成されたものである。この付勢手段6の一例として、ロック機構付きガススプリングを用いることができる。なお、この付勢手段6は前述の機能を有するものであれば良く、例えば油圧シリンダーやアクチュエーターなども使用できる。このように構成した昇降機構4は、第一リンク11の支柱10側を支点とし、座部5にかかる使用者Mの重心位置を作用点とし、付勢手段6の上端を力点として作用する第二種てことなるように配置して構成している。そのため、付勢手段6の付勢力が小さくても、作用点使用者の重心が支点側に近づくことによって大きな力として作用するようになっている。なお、前記付勢手段6のロック機構を解除するロック解除手段7は、図7に示すように、シート支持部材9の前方に前後回動自在となるように取り付けた操作ハンドル13と、付勢手段6の上部に止着した固定金具14に設けた案内孔14aに挿通するロッド15とからなる。該ロッド15は前記操作ハンドル13の基部側に軸承する一方、他端部にはテーパ状のカム部材15aを固着して、該カム部材15aのテーパ部が付勢手段6のロック機構図示省略を解除するピン6aに接触するように構成している。このように構成したロック解除手段7では、操作ハンドル13を手前矢印イ方向に引き寄せることで前記ロッド15が前方矢印ロ方向に引かれ、前記カム部材15aのテーパ部の作用によって前記ピン6aが押し込まれ、付勢手段6のロックが解除されるように構成したものである。このようにロック解除された付勢手段6は一定の付勢力で座部5を上方矢印ハ方向へ押し上げるように作用する。また、図8及び図9は別のロック解除手段7’を示すもので、シート支持部材9の前部に止着した正面視において略T字状のハンドル16にロック解除レバー17を取り付け、前記付勢手段6の上部に取り付けた固定金具14と、解除プレート18との間にワイヤー19を張設して構成したものである。このように構成したものであれば、前記ロック解除レバー17を引くことで、解除プレート18が前記ピン6aを押し込み、ロック機構を解除できる。このようなロック解除手段7’であれば、前記ハンドル16が固定されているので、使用者Mが歩行訓練をする際に、これを把持することで身体の安定が取れるものとなるという効果もある。さらに、この歩行補助車1には、使用者Mの身体を十分に支持するために左右両側部に手摺枠20,20を設けている。この手摺枠20は、上記車体フレーム3の左右のサイド部材3c,3cにそれぞれ止着したもので、少なくとも座部5の最低位と最高位で把持したり、肘を置いたりすることのできる高さに肘掛21や把持部22などを設けておくことが好ましい。上述したように構成してなる歩行補助車1の使用方法について説明する。この歩行補助車1は、例えばベッドなどの傍に配置して使用する。そして、ベッドからの移乗時には、ベッドの昇降機構を操作して歩行補助車1の座部5と略同一高さとなるようにベッドの高さを合わせる。然る後、ベッドで端座位をとり、該歩行補助車1に馬乗りするように前方へいざりながら乗り移る。このとき、車体フレーム3を平面視において略E字状に構成しているので座部5の左右両側部から後方側には開放した空間が形成されており、使用者Mが足をぶつけることなく、安全に移乗することができるとともに、歩行訓練時にも好適なものとなっている。次に、この歩行補助車1を利用して歩行訓練する場合には、座部5を上昇させて使用する。この昇降操作は、次のようにして行う。まず、図10aに示すように座部5に着座した状態では、使用者Mは下肢によってある程度体重を支えているため、座部5にかかる使用者Mの重心は図中下方向きの矢印の位置となっている。このときの座部5にかかる荷重は下肢の荷重を除く体重の約7割程度となるため、例えば50kgの使用者Mであれば35kgが座部5にかかっていることになる。このとき、付勢手段6の付勢力をこの35kg程度としておくと、図aの状態で付勢力と荷重が略つりあった状態となり、付勢手段6のロックを解除してもほとんど上下動しない状態となっている。この状態から図aの矢印A方向に身体を倒すと、図bに示すように元の重心位置から前方、すなわち上述した第一リンク11の支点側に重心が移動する。すると、てこの原理によって荷重に対して付勢手段6の付勢力が勝り、上記ロック解除手段7によって付勢手段6のロックを解除することで座部5を容易に上昇することができる。このとき、座部5が上昇しない場合であっても、テスリ21把持部22を把持して立ち上がるようにしたり、下肢に力を入れて腰を浮かすようにして、多少力を入れることで座部5にかかる荷重が減り、座部5を容易に上昇することができる。すなわち、使用者Mの体重よりも小さな付勢力の付勢手段6であっても大きな付勢力として作用するように昇降機構4を構成することで、付勢手段6をコンパクトなものとすることができるものとなっている。そして、図cに示す状態とすることで、使用者Mの残存している歩行能力をもって歩行訓練しやすい姿勢がとれる。逆にシート部材5を降下させる場合には、上述した場合とは逆に図aの矢印B方向に身体を反らせることで、重心が後方に移動して、付勢力よりも大きな荷重がかかるように作用するので、徐々に降下することができる。このように構成した歩行補助車1によれば、座部5を支持する四節リンクと付勢手段6からなる昇降機構4が第二種てことして作用するように構成しているので、付勢手段6の付勢力が小さいものを使用することができるので安価に提供することができる。また、外部エネルギーを投入することもなくコンパクトな付勢手段6を使用できるので、幅を狭くした座部5であっても、その下方に極めて狭い範囲で昇降機構4を配置することができ、歩行訓練の妨げとなるものがなく、歩行訓練しやすいものとすることができる。そして、昇降機構4を作動することで座部5を高い位置で保持すると、通常の二足歩行時の姿勢に近い状態で上半身の体重を支持することができるので、歩行能力が低下している方であっても、歩行運動をすることができる。したがって、残存している歩行能力を十分に活用して移動できるので、リハビリ効果にもつながるものとなっている。また、この歩行補助車1には、トイレで使用者Mが立つことなくズボンなどを脱げるようにするために、座部5の後部下面に掛止体23を止着している。この掛止体23は、図1や図7などに示すように鉤状に構成したものである。このような掛止体23を設けた歩行補助車1の使用方法を図11に基づいて説明する。まず、図aに示すように歩行補助車1で歩行訓練しながらトイレTの前方まで移動する。然る後、便座Bと座部5との高さを合わせる。次に、図bに示すようにズボンPの後方上部を前記掛止体23に引っ掛ける。その後、図cに示すようにズボンPの上側を下方にずらすようにしながら、便器Bにいざる。すると、図d,eに示すようにズボンPの下側は前記掛止体23に引っ掛かり、上側は下方側にずらしているので、使用者Mの後方移動に伴いズボンPが座部5に残るので結果として徐々に脱げていく。そして、図eに示すように座部5から便座B上に移動が完了するとズボンPは膝程度まで下がっており、排泄できる状態となっている。このように、座部5に腰掛けて便座Bにいざるように移動することでズボンPを脱ぐことができるので、使用者Mは腰を浮かせたりする必要も無く、転倒などを気にすること無く安全に脱衣ができる。すなわち、腰を上げずにズボンを下げることができるので、歩行能力の低下に伴い立位姿勢がとりにくくなった方であってもいざる動作がとれれば自身で排泄ができるようになる。そして、排泄後には上述した手順の逆、すなわち前方にいざりながらズボンPを引き上げるようにしながら移動することで、ズボンPをはくことができる。また、着替えや入浴時には、図eの状態から掛止体23に掛かっているからズボンを外し、歩行補助車1を少し前方にずらしてからズボンPを下ろせばよい。ズボンPをはく場合には、腰掛けた状態でズボンPを膝まで上げ、歩行補助車1を近づけ、ズボンPを掛止体23に引っ掛ける。然る後、座部5側にいざるように移動すれば、上述したようにズボンPをはくことができる。なお、高齢者にあっては頻尿のために尿吸収パッドを使用されている方も多い。このような方もこの歩行補助車1を利用して、ズボンPを下げるとパッドがズボンPとともに座部5の上に残るので、容易に交換できるという効果もあります。また、掛止体23は本願ではフック状に構成したものを用いているが、クリップなどで挟むように構成したものであってもよい。すなわち、座部5の上面よりも低い位置でズボンPの後方上部を止めることができるものであれば良い。このように歩行補助車1の座部5に掛止体23を設けることで、ズボンPなどを立ち上がらなくても脱ぐことができるものとなっている。したがって、上述したようにトイレだけでなく、入浴時の脱衣であったり、衣類の着替えなどが容易にできるという効果がある。このように、本願発明における歩行補助車1では、昇降可能な座部5で使用者Mの上体の荷重を支えることで下肢にかかる荷重を減らすことができるとともに、座部を高くすることで通常の歩行姿勢に近い姿勢がとれるので残存している歩行能力を活かした歩行訓練ができる。さらに、座部の後下方に掛止体を設けることでトイレや着替えなども自分自身で行え、より自立した活動ができるようになる。その結果として、歩行能力や筋力の向上及び介助にかかる労力の軽減につながるものとなっている。なお、図12は別の車体フレーム3’を用いた歩行補助車1を示している。この車体フレーム3’では、メイン部材3aの前端に短い横部材3bを固着するとともに、メイン部材3aの後端にはブラケット3dを固着することで、平面視において略T字状となるよう構成している。そして、この車体フレーム3’の前方両端に前輪2a,2aを、前記ブラケット3dに補助輪2cを取着して構成したものである。その他の構成は上述したものと同じ構成であり、同じ符号を付している。このように構成した歩行補助車1では、左右両側に手摺枠を設けていないので、上述したものに比べて安定性は劣るものとなっています。しかしながら、ある程度自分自身の身体を保持できる方であれば、当該歩行補助車1は幅が狭くコンパクトになっているので、室内での移動性がよく、より使い勝手の良いものとなっている。また、上述したものと同様に、使用者Mの重心位置を変えることで昇降でき、歩行訓練しやすく、移乗も容易にでき、さらに、ズボンなどの着脱もできるものとなっています。したがって、本願発明にかかる歩行補助車は、従来では転倒の心配があるため車椅子などに座らせきりになりがちな高齢者の移動や、大腿骨頚部骨折受傷後の早期リハビリなどに活用できる。そして、疲れたら座部に座って休憩できるので、行動範囲や運動時間が増大し、使用者の精神面身体面の両面から自立を促進すると同時に、介助にかかる負担を大幅に軽減できるものとなっています。"