"2本の杖と、前記2本の杖を互いに連結する連結要素とを有し、前記連結要素はその一端部にて前記2本の杖のうちの第一の杖の中間部と第一のラジアルスラスト軸受を介して連結されまたその他端部にて前記2本の杖のうちの第二の杖の中間部と第二のラジアルスラスト軸受を介して連結されており、前記第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線と前記第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線は互いに平行であり且つ互いに一定距離だけ隔置されており、前記第一と第二のラジアルスラスト軸受はそれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置されていることを特徴とする偏心回動連結2本杖。前記第一および第二のラジアルスラスト軸受は、環状溝に沿って環状に配列された一連のボールが該環状溝内にて転動するボールベアリングであることを特徴とする請求項1に記載の偏心回動連結2本杖。前記連結要素は、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持し該第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第一の腕部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持し該第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第二の腕部とを有するクランク型部材であることを特徴とする請求項1または2に記載の偏心回動連結2本杖。前記連結要素は、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持する第一の端部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持する第二の端部との間に直線状に延在する傾斜軸を有する斜形部材であることを特徴とする請求項1または2に記載の偏心回動連結2本杖。前記2本の杖のそれぞれの下端には複数の接地用の爪が設けられていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の偏心回動連結2本杖。前記2本の杖のそれぞれに於ける前記爪は4本であることを特徴とする請求項5に記載の偏心回動連結2本杖。前記2本の杖のそれぞれに於ける前記爪は該杖に対する取付け角度を調節できるようになっていることを特徴とする請求項5または6に記載の偏心回動連結2本杖。前記第一の杖の中間部と前記連結要素の前記一端部との連結位置および前記第二の杖の中間部と前記連結要素の前記他端部との連結位置は、それぞれの杖に沿って変更可能になっていることを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の偏心回動連結2本杖。前記2本の杖はそれぞれ全長が変更可能になっていることを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の偏心回動連結2本杖。杖は歩行を補助する手段として簡便であり、また体裁もよいが、足腰が大きく衰えてくると補助能力に不足を来たす。手押し車を押すことは、杖に比べてはるかに歩行補助能力に優れているが、左折や右折の際の手押し車の方向転換が面倒であり、また手押し車は前方の路面を視界から遮るので、歩行経路に段差があるとき、それに気付かず、隆起段差にて車が衝撃的に停止してショックを受けたり、下降段差にて転落する恐れがある。本発明は、上記の事情に鑑み、基本的には杖であり、歩行補助に最も簡便で体裁もよく、左折や右折に何の面倒もなく、歩行経路に段差があってもその視認を妨げず、使用者は僅かな手加減により段差を容易に通過することができるような歩行補助装置であって、通常の杖より高い安定度にて歩行を補助することのできる杖を提供することを課題としている。上記の課題を解決するため、本発明は、2本の杖と、前記2本の杖を互いに連結する連結要素とを有し、前記連結要素はその一端部にて前記2本の杖のうちの第一の杖の中間部と第一のラジアルスラスト軸受を介して連結されまたその他端部にて前記2本の杖のうちの第二の杖の中間部と第二のラジアルスラスト軸受を介して連結されており、前記第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線と前記第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線は互いに平行であり且つ互いに一定距離だけ隔置されており、前記第一と第二のラジアルスラスト軸受はそれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置されていることを特徴とする偏心回動連結2本杖を提案するものである。前記第一および第二のラジアルスラスト軸受は、環状溝に沿って環状に配列された一連のボールが該環状溝内にて転動するボールベアリングであってよい。前記連結要素は、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持し該第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第一の腕部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持し該第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第二の腕部とを有するクランク型部材であってよい。或いはまた、前記連結要素は、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持する第一の端部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持する第二の端部との間に直線状に延在する傾斜軸を有する斜形部材であってよい。前記2本の杖のそれぞれの下端には複数の接地用の爪が設けられていてよい。かかる爪はそれぞれの杖に於いて4本であってよい。またかかる爪は杖に対する取付け角度を調節できるようになっていてよい。前記第一の杖の中間部と前記連結要素の前記一端部との連結位置および前記第二の杖の中間部と前記連結要素の前記他端部との連結位置は、それぞれの杖に沿って変更可能になっていてよい。前記2本の杖はそれぞれ全長が変更可能になっていてよい。上記の如く、2本の杖と、前記2本の杖を互いに連結する連結要素とが組み合わされ、前記連結要素はその一端部にて前記2本の杖のうちの第一の杖の中間部と第一のラジアルスラスト軸受を介して連結されまたその他端部にて前記2本の杖のうちの第二の杖の中間部と第二のラジアルスラスト軸受を介して連結されており、前記第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線と前記第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線は互いに平行であり且つ互いに一定距離だけ隔置されており、前記第一と第二のラジアルスラスト軸受はそれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置されていれば、前記第一および第二の杖は、前記連結要素と前記第一および第二のラジアルスラスト軸受により、それぞれ他方の杖に対し人が歩行に際して一方の足を他方の足に対して前方へ踏み出す動きに似た動きをなすよう相互に案内されるので、かかる偏心回動連結2本杖を両手に持って操作すれば、四つ足歩行に類似の歩行をすることができ、両脚の衰えを両手によって補助し、安定度の高い杖つき歩行をすることができる。前記第一および第二のラジアルスラスト軸受が、環状溝に沿って環状に配列された一連のボールが該環状溝内にて転動するボールベアリングであれば、前記第一と第二の杖の間にいずれかの方向に大きな捩れ力が作用した状態に於いても、前記第一および第二のラジアルスラスト軸受の滑らかな回動を確保することができる。前記連結要素が、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持し該第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第一の腕部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持し該第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第二の腕部とを有するクランク型部材であれば、回動軸線が互いに平行に一定距離だけ隔置され且つこれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置された関係に前記第一および第二のラジアルスラスト軸受を支持する前記連結要素を、その機能が端的に表わされた形態とすることができ、使用者にこの2本杖の的確な使用要領を示唆することができる。前記連結要素が、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持する第一の端部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持する第二の端部との間に直線状に延在する傾斜軸を有する斜形部材であれば、回動軸線が互いに平行に一定距離だけ隔置され且つこれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置された関係に前記第一および第二のラジアルスラスト軸受を支持する前記連結要素を、最も単純な形態とすることができる。前記2本の杖のそれぞれの下端に複数の接地用の爪が設けられていれば、該杖が該複数の爪にて接地した状態にあるとき、該複数の爪の隔置方向への杖の傾動に対し反力が生ずるので、杖突き時の杖の姿勢に安定性が得られる。かかる爪がそれぞれの杖に於いて4本とされれば、これら4本の爪を放射状に配置することにより、杖がこれら4本の爪にて接地した状態にあるとき、杖の傾動に対する反力を前後左右に全方向的に生じさせることができる。またかかる爪の杖に対する取付け角度が調節できるようになっていれば、複数の爪が接地した状態となる杖の傾動角を各使用者の好みに合わせて変えることができる。前記第一の杖の中間部と前記連結要素の前記一端部との連結位置および前記第二の杖の中間部と前記連結要素の前記他端部との連結位置が、それぞれの杖に沿って変更可能になっていていれば、第一および第二の杖が、連結要素と第一および第二のラジアルスラスト軸受により、それぞれ他方の杖に対し人が歩行に際して一方の足を他方の足に対して前方へ踏み出す動きに似た動きをなすよう相互に案内される態様を、各使用者の体格や好みによりよく適合させる調節が可能となる。前記2本の杖のそれぞれの全長が変更可能になっていれば、上記の如き偏心回動連結2本杖を、身長の異なる各使用者によりよく適合させることができる。本発明による偏心回動連結2本杖の一つの実施例を3方向の正面図、側面図、平面図にて示す図1に於いて、10および12は、上に記した第一および第二の杖である。これらは互いに同形のものであってよい。杖10および12は、それぞれ手にて掴む掴み部14、16およびこれと一体に構成された上半部18、20を備えている。各杖の上半部18および20は、それぞれ管状の中空部材として構成されており、それぞれの下端より杖の下半部22、24がスライド式に差し込まれて、蝶ねじ26、28により止め付けられており、これによって各杖の全長を或る範囲内にて調節することができるようになっている。杖10および12の上半部18、20内に位置する中間部には、それぞれにラジアルスラスト軸受30、32がその一方の軸受座の部分にて取付けられている。ラジアルスラスト軸受30、32が上記の第一および第二のラジアルスラスト軸受であるが、これら二つのラジアルスラスト軸受も互いに同形のものであってよい。杖10と12の間には連結要素34が橋渡しされており、該連結要素はその一端部にてラジアルスラスト軸受30の他方の軸受座の部分と固定されており、またその他端部にてラジアルスラスト軸受32の他方の軸受座の部分と固定されている。連結要素34はラジアルスラスト軸受30を支持しその回動軸線に沿って延在する第一の腕部36とラジアルスラスト軸受32を支持しその回動軸線に沿って延在する第二の腕部38とを有するクランク型部材である。ラジアルスラスト軸受30,32は、図2にその回動軸線に沿った一つの縦断にて示す通り、一方の軸受座40および他方の軸受座42の周縁部により構成された環状溝44に沿って環状に配列された一連のボール46が該環状溝内にて転動するボールベアリングである。軸受座40と軸受座42とは、それぞれの中心のハブ部にて、軸受の回動軸端48に沿った止め軸50により、相互いに回転可能に案内され且つ回動軸線沿う隔離方向の相対移動を制限されている。軸受座40には杖10,12の上半部18、20をゆるく通す貫通孔52が設けられており、またこの貫通孔に通された各杖の上半部に軸受座40を選択的に固定する蝶ねじ54が設けられている。軸受座42には連結要素34の腕部36、38の一端を差し込んで固定するための孔56が形成されている。互いに直行する3方向から見た正面図、側面図、平面図による図1の表示から理解される通り、ラジアルスラスト軸受30の回動軸線とラジアルスラスト軸受32の回動軸線は互いに平行であり且つ互いに一定距離だけ隔置されており、またラジアルスラスト軸受30と32はそれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置されている。かかる要領にて2本の杖10、12がその中間部にて連結要素30によりラジアルスラスト軸受30,32を介して連結されることにより、杖10および12は、それぞれ図3に示す如く、ラジアルスラスト軸受30,32の回動軸線に沿う方向に見た側面図で見て、ラジアルスラスト軸受30,32の回動軸線の周りに図の紙面に沿う方向に互いに自由に回動することができる。図4は、上に説明した偏心回動連結2本杖の使用状態の一つを示す。この状態から使用者が前進するときには、図5に示すように杖10を幾分手前側に倒す方向に傾けつつ持ち上げ、ラジアルスラスト軸受30と連結された杖10の中間部をラジアルスラスト軸受32と連結された杖12の中間部の回りに前方へ向けて回動させればよい。そのような杖の操作が更に進行すると、2本杖の使用状態は、図6に示す状態を経て、図7に示す状態に至る。図7に示す状態は、図4に示す状態に対比して左右が逆の状態である。これより更に使用者が前進するには、図4~図7に示す経過を左右が逆の状態で進行させればよい。このような杖10、12の動きは、人が歩行に際して一方の足を他方の足に対して前方へ踏み出す動きに似た動きであり、これによって使用者は、杖10、12を掴んだ両腕と両脚により、四つ足歩行に類似の歩行をすることになり、両脚の衰えを両手によって補助し、安定度の高い杖つき歩行をすることができる。図8は、図1に示す連結要素34に代えて用いられてよい連結要素の他の一つの実施例を示す平面図である。この連結要素34aはラジアルスラスト軸受30を支持する一端部とラジアルスラスト軸受32を支持する他端部との間に直線状に延在する傾斜軸を有する斜形部材であり、回動軸線が互いに平行に一定距離だけ隔置され且つこれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置された関係にラジアルスラスト軸受30と32を支持するには最も単純な形態である。連結要素としては、回動軸線が互いに平行に一定距離だけ隔置され且つこれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置された関係にラジアルスラスト軸受30と32を支持する限り、他にも種々の形状とされてよい。図9は、図1に示す実施例に於ける2本の杖のそれぞれの下端に4本の爪を設けた実施例を示す正面図、側面図、平面図である。図9に於いて、図1に示す部分に対応する部分には、図1におけると同じ符号が付されている。この実施例に於いては、杖10と杖12の下端には、それぞれ4本の接地用の爪58FR,58FL,58RR,58RLと爪60FR,60FL,60RR,60RLが設けられている。但し、爪58FR,58FL,58RR,58RLはそれらの付け根の部分にて互に一体に結合されて鳥足状の一つの足部材62の一部として構成され、同様に爪60FR,60FL,60RR,60RLもそれらの付け根の部分にて互に一体に結合されて鳥足状の一つの足部材64の一部として構成されている。これらの爪の杖に対する取付け角度が或る範囲内で調節できるよう、足部材62、64は、それぞれ杖10,12の下端部に枢軸66,68により或る角度範囲内にて枢動可能に取り付けられており、該角度範囲内の任意の角度位置に蝶ナット70、72により締め付けられるようになっている。図示の実施例では、足部材62、64の上端に突き出た板状のヒンジ部が杖の下端に固定された足部材取付け部材74、76の二股ヒンジ部の間に挟まれており、これらヒンジ部の重なり部を貫通する枢軸66,68の一端部に形成されたねじにてナット70、72が締め付けられることにより、枢軸66,68にて足部材62、64の板状ヒンジ部が足部材取付け部材74、76の二股ヒンジ部の間に強く押し合わされることにより、両者間の傾動角が固定されるようになっている。上記の如き図9に図示の偏心回動連結2本杖は、図1に示す偏心回動連結2本杖について図4~図7により説明したのと同じ要領にて、図10~図13に示す如く使用されてよい。この場合、杖10,12が4本の爪にて地面或いは床面に当接しているときには、杖10,12には前後左右を含む全方向の傾動に対し抗力が生じるので、この実施例は、平衡感覚が衰えている杖の使用者にとっては、図1に示す偏心回動連結2本杖の場合よりもより安定した支えを呈することができる。以上に於いては本発明を一つの実施例とその一部の変形例について詳細に説明したが、かかる実施例について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者にとって明らかであろう。"