"像担持体と、移動可能で、前記像担持体からトナー像を外周面で担持するベルト部材と、前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数に関する情報を検知する手段とを、有して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が第1の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第1の圧力で圧して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が前記第1の摩擦係数より大きい第2の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第1の圧力より大きい第2の圧力で圧することを特徴とする画像形成装置。像担持体と、移動可能で、前記像担持体からトナー像を転写される記録材を外周面で搬送するベルト部材と、前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数に関する情報を検知する手段とを、有して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が第1の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第1の圧力で圧して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が前記第1の摩擦係数より大きい第2の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第1の圧力より大きい第2の圧力で圧することを特徴とする画像形成装置。像担持体と、移動可能で、前記像担持体からトナー像を外周面で担持するベルト部材と、前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、前記ベルト部材の移動を駆動する駆動源と、前記駆動源を流れる電流を検知する電流検知手段とを、有して、前記ベルト部材を所定の速度で移動するように制御させた状態で前記電流検知手段によって検知される電流が第1の電流値であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第1の圧力で圧して、前記ベルト部材を前記所定の速度で移動するように制御させた状態で前記電流検知手段によって検知される電流が前記第1の電流値より高い第2の電流値であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第1の圧力より大きい第2の圧力で圧することを特徴とする画像形成装置。像担持体と、移動可能で、前記像担持体からトナー像を転写される記録材を外周面で搬送するベルト部材と、前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、前記ベルト部材の移動を駆動する駆動源と、前記駆動源を流れる電流を検知する電流検知手段とを、有して、前記ベルト部材を所定の速度で移動するように制御させた状態で前記電流検知手段によって検知される電流が第1の電流値であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第1の圧力で圧して、前記ベルト部材を前記所定の速度で移動するように制御させた状態で前記電流検知手段によって検知される電流が前記第1の電流値より高い第2の電流値であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第1の圧力より大きい第2の圧力で圧することを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至2のいずれかに記載された画像形成装置であって、前記摩擦係数が前記第2の摩擦係数より大きいときには、前記ブレード部材を前記ベルト部材から離間して、画像形成を停止することを特徴とする画像形成装置。請求項3乃至4のいずれかに記載された画像形成装置であって、前記電流が前記第2の電流値より高いときには、前記ブレード部材を前記ベルト部材から離間して、画像形成を停止することを特徴とする画像形成装置。請求項3乃至4のいずれかに記載された画像形成装置であって、前記電流値は前記電流検知手段によって検知される電流について前記ベルト部材が移動する所定期間の平均値であることを特徴とする画像形成装置。しかし弾性ベルトの柔らかいベルト表面は逃げやすいので、一旦ベルト表面に付着した紙粉は除去されにくくベルト上で蓄積される傾向にある。ベルト表面に付着した紙粉はベルト表面の表面エネルギーを高めて摩擦係数を大きくする。その結果ベルトの回転にクリーニングブレードを引き込む力を強めて、クリーニングブレードの挙動を不安定にする。クリーニングブレードがベルトの回転に引っ張られると、トナーがクリーニングブレードとベルト表面との間をすりぬけるおそれがある。すなわちベルト表面の摩擦係数が大きくなっても、クリーニングブレードの挙動を安定させるのが望ましい。上記課題を解決するための本発明は、像担持体と、移動可能で、前記像担持体からトナー像を外周面で担持するベルト部材と、前記ベルト部材の外周面に当接して圧するブレード部材とを備える画像形成装置において、前記ブレード部材を前記ベルト部材に対して圧する圧手段と、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数に関する情報を検知する手段とを、有して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が第1の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材は前記ベルト部材を第1の圧力で圧して、前記ベルト部材の外周面の摩擦係数が前記第1の摩擦係数より大きい第2の摩擦係数であるときには、前記圧手段によって前記ブレード部材が前記ベルト部材を前記第1の圧力より大きい第2の圧力で圧することを特徴とする。クリーニングブレードの挙動はベルト面に対して強く押さえつけられることで、より安定する。ベルトをブレードがクリーニングする構成において、ベルトの摩擦係数が大きくなっても、ブレードがベルト回転に引っ張られることに起因してトナーがすり抜けるのを抑制することができる。<実施形態1>画像形成プロセス本実施形態の画像形成装置は、図2に示すようにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する画像形成部Pa、Pb、Pc、Pdが配置された画像形成装置である。画像形成部Pa,Pb,Pc,Pdの構成はほぼ同じであるので、画像形成部Paを例にその構成を説明する。画像形成部Paは、回転可能に配置されてトナー像を担持する像担持体としてのドラム状の電子写真感光体以下感光ドラムという101aと、感光ドラムを帯電する一次帯電器122aと、トナー像を現像する現像器123aを備える。さらにトナー像を転写する一次転写ローラ124a、感光ドラムをクリーニングするクリーニング装置112a等のプロセス機器とを備える。他の画像形成部Pb、Pc、Pdは、それぞれ感光ドラム101b、101c、101d、一次帯電器122b、122c、122d、現像器123b、123c、123dを備える。さらに一次転写ローラ125b,125c,125d、クリーニング装置112b、112c、112dを備えている。感光ドラム111aは一次帯電器122aによって一様に帯電され、露光装置111aから原稿のマゼンタ成分色による画像信号がポリゴンミラー等を介して感光ドラム101a上に投射されて静電潜像が形成される。ついで、現像器123aからイエロートナーが供給されて静電潜像がイエロートナー像として現像される。このトナー像は感光ドラム101aの回転に伴って、トナー像を転写する1次転写部T1に到達する。トナー像は、一次転写ローラ124aに一次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト181へ転写する。他の画像形成部Pb、Pc、Pdにおいても、同様の方法で転感光ドラム101b、101c、101dに形成されたM,C,K色のトナー像が中間転写ベルト181上に転写する。各色トナー像が弾性中間転写ベルト上で重ねられて4色のトナー像が形成される。中間転写ベルト181は移動可能なベルト部材であり、駆動源としての駆動モータと連結する駆動ローラにより移動する。弾性中間転写ベルト181上のトナー像は二次転写部T2で記録材に転写される。トナー像が二次転写部T2に到達するタイミングと合わせて、給紙カセット160から記録材Pが2次転写部T2に搬送される。トナー像は、2次転写装置140に二次転写バイアスが印加されることによって、記録材P上に転写される。その後記録材Pのトナー像は定着部211で熱と圧力を利用して記録材P上に定着する。二次転写部材によって転写しきれなかった弾性中間転写ベルト181上の転写残トナーは、弾性中間転写ベルト181をクリーニングするクリーニング装置116によってかきとられる。クリーニング装置116についての詳細は後で説明する。本実施形態では弾性中間転写ベルト181として弾性のベルト部材を用いた。弾性のベルト部材を用いることで、薄紙から厚紙まで多様な記録材に対応することが可能になる。弾性中間転写ベルト181の構造は図3に示されるように、樹脂層181a,弾性層181b,表層181cの3層構造となっている。樹脂層181aを構成する樹脂材料としては、ポリカーボネート,フッ素系樹脂ETFE,PVDF、ポリスチレン、その他の材料を用いることができる。また、上記弾性層181bを構成する弾性材料弾性材ゴム、エラストマーとしては、ブチルゴム,フッ素系ゴム,アクリルゴム,その他の材料を用いることができる。また、上記表層181cの材料は特に制限は無いが、中間転写ベルト181表面へのトナーの付着力を小さくして2次転写性を高めるものが要求される。例えば、ポリウレタン,ポリエステル,エポキシ樹脂等の樹脂材料、その他の材料を使用することができる。本実施形態では中間転写ベルトのクリーニングをクリーニングブレードで行うので、中間転写ベルト181表面は摩耗しやすい。そこで摩耗に対する耐性を強化するために、上記材料にフィラーを添加させてもよい。上記樹脂層181aや弾性層181bには、抵抗値調節用導電剤が添加される。この抵抗値調節用導電剤は特に制限はないが、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウム、その他の材料を用いることができる。さらに本実施の形態では画像性を保つために、表面抵抗率が1012Ω/□、体積抵抗率109Ωcmのベルトを用いた。表面十点平均粗さについては、表面十点平均粗さが0.1μm以上で2.0μm以下のベルトを用いた。この理由は、ベルト面の表面十点平均粗さが2.0μmを越えるとベルト表面の凹凸が大きくなるのでトナーがクリーニングブレードをすり抜けてしまうからである。さらに表面十点平均粗さが0.1μm以下であると、クリーニングブレードとベルトとの間で互いに接触する面積が大きくなるので、密着性が高まる。その結果クリーニングブレードがめくれやすくなるからである。クリーニング装置の構成本実施形態では、二次転写後に弾性中間転写ベルト181上に残留する転写残トナーをクリーニングする手段として、クリーニング装置116が設けられている。クリーニング装置116は中間転写ベルトを圧する圧力を変更することができるように構成される。クリーニング装置116の構成の詳細について主に図4を用いて説明する。図4aはクリーニング装置の断面略図、図4bは鉛直方向において上方から見た略図を示す。クリーニングブレード116aは弾性中間転写ベルト181にテンションローラ126に対向する位置で当接して圧するブレード部材である。クリーニングブレード116aがベルトに当接する向きは中間転写ベルトの移動向きに対して逆向きとなるように設定される。クリーニングブレード116aは、断面略L字形状の板金116cに接着される。押圧板116dはクリーニングブレードを回動可能に支持する支持手段として機能する板金である。すなわち板金116cが金属製の押圧板116dに取り付けられることで、クリーニングブレード116aは押圧板116bによって支持される。その上で押圧板116dは図4aの黒丸で示される支点116k周りに回動可能に構成される。さらに残留トナーや紙粉等の付着物を収容する収容部116eを備える。収容部116eに収容された残留トナー等は回動スクリュー116fにより、クリーニング装置116の外部へと搬送される。なおクリーニングブレード116aとして、ゴム硬度77°JIS-A、反発弾性率4523°Cのポリウレタン製のゴムブレードを用いた。サイズについては、板厚2mm、自由長8mm、中間転写ベルトの移動方向に垂直な長手方向にける幅は、弾性中間転写ベルト181の幅360mmより6mm短い、354mmと設定される。もちろんこれらの数値に限定する意図ではない。また、クリーニングブレード116aにはめくれを抑制するために潤滑剤が塗布される。潤滑材としては球形を有する平均粒径3μm、円形度0.93のシリコーン樹脂粒子と、不定形、具体的には鱗片形状を有する平均粒径2μmのフッ化黒鉛と、を所定の割合で混合したものを用いた。さらに本実施形態では、クリーニングブレードが中間転写ベルトを圧する圧力を変更するために偏芯カム116bが設けられている。偏芯カム116bは、押圧板116dを挟んでクリーニングブレード116aが設置されている側と反対側に配置されて、押圧板116dに当接する偏芯カムである。図4bに示されるように偏芯カム116bは、中間転写ベルトが移動する方向に直交する長手方向において、手前側、中央、奥側の3箇所にそれぞれ設けられる。その結果押圧板116dがクリーニングブレードを圧する力を均一になる。さらに偏芯カム116bの回転を駆動する手段として、駆動力を発生する駆動モータ116iと、駆動モータ116iからの駆動力を偏芯カムに伝えるための駆動ギア116hとが設けられている。偏芯カム116bが所定の速度で回転すると押圧板の位置が変化する。その結果クリーニングブレード116aが中間転写ベルトを圧する圧力が変化する。より具体的には偏芯カムが所定の向きに回転することで、図5aに示される状態が図5bに示される状態を経て図5cに示される状態へ変化する。なお図5aに示されるのは、クリーニングブレード116aが中間転写ベルト表面から離間した状態である。図5bに示されるのは、ブレードの先端が中間転写ベルト表面に触れた状態である。図5cに示されるのは、ブレードの先端が中間転写ベルト表面に圧せられた状態である。図5cの状態では押圧板はクリーニングブレード116aをベルト面に対して圧する圧手段として機能する。同様に偏芯カムが逆回転することで、図5cに示されるブレードが中間転写ベルト表面に押しつけられた態から、図5aに示されるブレードが中間転写ベルト表面から離間した状態まで変化する。まずは偏芯カムの位相と押圧板の位置との関係について図6を用いて説明する。横軸は偏芯カムの位相を示す。縦軸は支点117周りの回転方向における、板金116cが取り付けられた押圧板116dの位置を示す。偏芯カムの位相及び押圧板の位置の基準は図5bの状態とする。すなわち図5bに示されるクリーニングブレード116aの先端がベルト面に触れる状態で、偏芯カムの位相が0°、押圧板の位置が0mmとする。さらに図5aに示されるクリーニングブレード116aの先端が離間した状態で、カムの位相は負の値、押圧板の位置は負の値とする。図5cに示されるクリーニングブレード116aの先端が中間転写ベルトに押しつけられた状態で、カムの位相は正の値、押圧板の位置は正の値とする。図6に示されるように偏芯カムは0°から200°まで動く。偏芯カム116bの位相が-20°から0°にかけてクリーニングブレードはベルト面から離間した状態である。偏芯カムの位相が0°でクリーニングブレード先端はベルト面に接触する。偏芯カムの位相が0°から200°にかけて、押圧板の位置は0mmから1.5mmまで変化する。次に押圧板の位置とブレード圧力の関係について図7を用いて説明する。縦軸はクリーニングブレードの位置を示す。横軸は、クリーニングブレード116aが中間転写ベルト181を圧する圧力gf/cmを示す。押圧板の位置が0から1.5mmまで移動するのに伴って、クリーニングブレードが中間転写ベルトを押す圧力は0gf/cmから56gf/cmまで変化する。以上をまとめると、偏芯カムの位相が-20°から0°の範囲では、ブレードは離間した状態にあり、偏芯カムの位相が0°から200度にかけてブレードの圧力は0gf/cmから56gf/cmまで変化する。すなわち偏芯カムが回転することで押圧板の位置を変化させて、クリーニングブレードの当接圧力を変更可能に構成される。なお本実施形態では図5bに示される押圧板が基準位置にある状態でクリーニングブレードの当接角度が17°になるように設定される。この理由はクリーニング性向上のためである。なお当接角度とは、クリーニングブレード116aの中間転写ベルトの移動方向における下流側の側面Aと、側面Aと中間転写ベルト181の外周面とが交差する交差点Bにおける中間転写ベルト181の下流側の接線との間に成す角度をいう。なお押圧板の位置が0から1.5mmまでの範囲で変化しても、当接角度は17°でほぼ変わらない。また本実施形態では当接角度を17°に設定したがこの数値に限定する意図ではない。当接角度は0°から25°の範囲に設定すればよい。クリーニング装置の制御弾性ベルトの柔らかいベルト表面は逃げやすいので、一旦ベルト表面に付着した紙粉は除去されにくい。ベルト表面に付着した紙粉はベルト表面の表面エネルギーを高めて摩擦係数を大きくする。その結果ベルトの回転にクリーニングブレードを引き込む力を強めて、クリーニングブレードの挙動を不安定にする。クリーニングブレードがベルトの回転に引っ張られると、トナーがクリーニングブレードとベルト表面との間をすりぬけるおそれがある。すなわちベルト表面の摩擦係数が大きくなっても、クリーニングブレードの挙動を安定させるのが望ましい。なおクリーニングブレードの表面の摩擦係数は、画像形成枚数が増えるにつれて常に単調増加するのではなくて、クリーニングを強くすることによって減少こともある。クリーニングブレードの挙動はベルト面に対して強く押さえつけられることで、より安定する。図9は、クリーニングの挙動を安定させるために必要となるクリーニングブレードの圧力が、ベルト摩擦係数μにどのように依存するかを示す。横軸は中間転写ベルト181の摩擦係数を示す。摩擦係数の測定は、弾性中間転写ベルトのブレードクリーニングに不利な環境である高温高湿環境下温度30°C、湿度80で、表面性測定器、ヘイドントライボギアType:14を用いて行った。縦軸はクリーニング不良を抑制するために必要となるクリーニングブレードが中間転写ベルトを圧する力を示す。図9に示されるように、ベルト摩擦係数が大きくなれば、クリーニングブレードの挙動を安定させるために、クリーニングブレードをより強くベルト面に加圧する必要がある。すなわち所定の摩擦係数第1の摩擦係数については所定の圧力第1の圧力を設定して、第1の摩擦係数より大きい摩擦係数第2の摩擦係数については第1の圧力より大きい圧力第2の圧力を設定する必要がある。そこで本実施形態では、中間転写ベルトの摩擦係数が大きい程クリーニングブレード116aが中間転写ベルトに強く加圧されるように、クリーニング装置が制御される。弾性中間転写ベルトの摩擦係数が大きくなると、弾性中間転写ベルトを駆動する駆動源にかかるトルクが大きくなる。そのため中間転写ベルトの摩擦係数は、所定速度で定速制御された中間転写ベルトを駆動する駆動源を流れる電流を検知することで判断される。すなわち弾性中間転写ベルトを駆動する駆動源を流れる電流を検知することによって、弾性中間転写ベルトの外周面の摩擦係数の情報を検知する。以下でクリーニング装置の制御について詳細を説明する。クリーニング装置の動作は制御部によって制御される。この制御の関係を示すのが図8である。制御部には中間転写ベルト駆動モータ電流検知部で検知された中間転写ベルトの駆動モータを流れる電流値が入力される。制御部による偏芯カムの制御は駆動モータの電流値に基づく。制御部は偏芯カムの駆動モータの動作を制御する。記憶部には、中間転写ベルト駆動モータ電流検知部で検知された電流値が大きい程、押圧板116dの位置が中間転写ベルト181に近づくように偏芯カムの位相を回転するというパターンが記憶されている。次に、クリーニングブレード116aの制御のフローチャートを、図1を用いて説明する。S1でスタートすると、S2で中間転写ベルト181を駆動する。S3で、通算の画像形成枚数がA4サイズに換算して1000n枚目かどうかが判断されるnは1以上の整数。1000n枚目ではないと判断されると、S8でクリーニングブレード116aを予め設定された、画像形成中に中間転写ベルトをクリーニングするためのクリーニング位置へ配置する。なおクリーニング位置は、通算枚数が1から999枚目までの間は初期設定位置である。初期設定位置はクリーニングブレードの圧力が20gf/cmとなるように設定される。また通算枚数が1000n1枚以上の場合には、クリーニング位置は、後述する再設定動作により設定しなおされた位置になる。一方でS3で通算の画像形成枚数が1000n枚目であると判断されると、クリーニングブレード116aのクリーニング位置自体の再設定動作が必要になる。この場合S4でクリーニングブレード116aを、駆動モータを流れる電流を検知するための検知位置へ配置する。検知位置はクリーニングブレードの圧力が20gf/cmとなるように設定される。S5で中間転写ベルト181を150mm/secの定速度で回転させて、中間転写ベルトが一周移動する間中間転写ベルトの駆動モータを流れる電流を検知する。さらに中間転写ベルトが一周移動する間に中間転写ベルトの駆動モータを流れた電流の平均値が算出された上で、算出されたモータ電流の平均値が450mA以下であるかどうかが判断されるS6。なお本実施形態では一周分の平均値をとったが、一周分に限定する意図ではなく、所定期間であればよい。また平均値をとることに限定する意図でもない。駆動モータの電流平均値が所定値450mAより大きい場合には、中間転写ベルトの摩擦係数が2.0を越えて過大になりクリーニングブレード116aがめくれるおそれがある。そのため画像形成を行わずに中間転写ベルトの交換を促す動作に入る。すなわちS13でクリーニングブレードを中間転写ベルト表面から離間する離間位置へ配置した上で、S14で中間転写ベルトの駆動を停止させるS14。その上でS15で操作パネルにエラー表示させて、本体をストップさせ、中間転写ベルトの交換を促すアナウンスを不図示の本体パネルに表示させて、終了するS16。一方で駆動モータ電流平均値が450mA以下である場合には摩擦係数は過大ではないので、ブレードめくれが生じるおそれはない。そのためエラーを表示する必要はない。しかしブレードが引っ張られることでトナーすりぬけが生じるおそれはある。そこで算出された駆動モータの電流の平均値が450mA以下であると判断された場合には、S7でクリーニングブレードのクリーニング位置の再設定を行う。具体的には、図10に示される駆動モータ電流の平均値とトルクとの関係、図11に示されるトルクと摩擦係数との関係、図9に示される摩擦係数とブレード必要圧力との関係、図7に示されるブレード圧力と押圧板の位置との関係、図6に示される押圧板の位置と偏芯カムの位相との関係から、駆動モータ電流の平均値とブレード必要圧力を設定するための偏芯カムの位相との関係が一義的に定まる。この関係をまとめたテーブルが本体内記憶部に記憶されている。制御部がこのテーブルを用いて、算出されたモータ電流の平均値からクリーニング位置を換算する。ここでS6で算出された駆動モータ電流の平均値が300mAであった場合を例にとる。まずは図10に示されるトルクと駆動モータ電流の関係から、対応する駆動モータのトルクが2.5kgfcmと換算される。次に図11に示されるトルクとベルトの摩擦係数との関係から、トルク2.5kgfcmに対応するベルトの表面摩擦係数μは1.3と換算される。さらに図9に示される摩擦係数と必要なブレードの圧力との関係から、必要なブレードの圧力は45gf/cmと換算される。図7に示されるブレードの圧力と押圧板の位置との関係から、対応する押圧板の位置が1.37mmとわかる。図6に示されるブレードの位置と偏芯カムの位相との関係から、対応する偏芯カムの位相は128度と換算される。このようにして、駆動モータ電流の平均値が300mAである場合に設定すべきクリーニング位置として、偏芯カムの位相が128°となる位置が再設定される。S7でクリーニング位置が再設定されると、S8でクリーニングブレードをクリーニング位置へ配置する。その後S9で記録材にトナー像を形成する画像形成工程が行われて、S10で画像形成工程が終了したかどうかが判断される。画像形成工程が終了していない場合には、S3に戻る。画像形成工程が終了した場合には、クリーニングブレードを中間転写ベルトから離間する離間位置へ配置してS11、中間転写ベルト181を停止してS12終了するS16。なお本実施形態では、感光ドラムからトナー像を弾性中間転写ベルトに転写する構成で、中間転写ベルトをブレードでクリーニングする構成となっている。もちろんこの構成に限定する意図ではない。記録材を搬送する搬送ベルトを備える構成で、感光ドラムからトナー像を搬送ベルトに搬送される記録材に転写する構成であってもよい。この様な構成では、本発明を、搬送ベルトをブレードでクリーニングする構成に適用することができる。あるいは中間転写ベルトからトナー像を搬送ベルトに搬送される記録材に転写する構成にしてもよい。このような構成では、本発明を、搬送ベルトをブレードでクリーニングする構成に適用することができる。"