ヘッドボードと、前記ヘッドボードと連結する一対のサイドレールと、前記サイドレールと連結するフットフレームと、で構成されるベッドフレームと、前記ベッドフレームに架設される床板に載置されるマットレスを覆うカバー部材と、を備えるベッドであって、前記サイドレール及び前記フットフレームの少なくともいずれか1つは、長手方向に延存する溝を有し、前記カバー部材は、前記溝に挿入される挿入部材を有するベッド。前記溝は、前記サイドレール及び前記フットフレームの下面に形成される、ことを特徴とする請求項1に記載のベッド。前記溝は、複数の係合位置を備える、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のベッド。前記挿入部材は、前記カバー部材の縫製部に着脱自在に取り付けられる、ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のベッド。前記挿入部材は、樹脂製の中空パイプである、ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のベッド。しかしながら、特許文献1のベッドでは、ずれ防止具を取り付けるのにマットレスのサイズに合わせて帯状体の長さを調整する必要があり、掛け布団以外の寝具の位置ずれ防止に時間がかかる問題がある。また、シーツの側面を固定部で固定すると、ベッドの使用時に固定部に負荷が掛かり、シーツの側面の布地を傷める問題がある。また、特許文献2のベッドでは、ずれ防止具を取り付けるのにマットレスのサイズに合わせて長さを調整する必要があり、シーツ及び布団の位置ずれ防止に時間がかかる問題がある。また、ずれ防止具は、マットレスの下部に設置する構成のため、マットレスの位置がずれると、ずれ防止具にもずれが生じ、布団の固定位置がずれる問題がある。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、従来よりシーツ及び布団の少なくともいずれかの位置ずれを抑制し、シーツ及び布団の布地を傷めることがなく、マットレスの位置ずれを防止するベッドを提供することを目的とする。本発明の第1の課題解決手段は、ヘッドボードと、前記ヘッドボードと連結する一対のサイドレールと、前記サイドレールと連結するフットフレームと、で構成されるベッドフレームと、前記ベッドフレームに架設される床板に載置されるマットレスを覆うカバー部材と、を備えるベッドであって、前記サイドレール及び前記フットフレームの少なくともいずれか1つは、長手方向に延存する溝を有し、前記カバー部材は、前記溝に挿入される挿入部材を有する構成である。また、本発明の第2の課題解決手段は、前記溝は、前記サイドレール及び前記フットフレームの下面に形成される構成である。また、本発明の第3の課題解決手段は、前記溝は、複数の係合位置を備える構成である。また、本発明の第4の課題解決手段は、前記挿入部材は、前記カバー部材の縫製部に着脱自在に取り付けられる構成である。また、本発明の第5の課題解決手段は、前記挿入部材は、樹脂製の中空パイプで構成される。本発明のベッドでは、マットレスを覆うカバー部材例えばシーツ、布団等が有する挿入部材をサイドレール、フットフレームに設けた溝に挿入して固定する構成のため、マットレスのサイズに合わせたカバー部材等の長さの調整やマットレスを動かす必要がなく、カバー部材の位置ずれ防止が容易に行える。また、ベッドの使用時には、カバー部材に設けた長手方向に延存する溝に挿入する挿入部材に均一に負荷が作用するため、カバー部材を傷める問題を解決できる。更に、マットレスは、カバー部材で覆われる構成のため、マットレスの位置ずれを防止できる。また、溝は、サイドレール及びフットフレームの下面に形成される構成のため、使用者からは溝が視認できず、ベッドの意匠性を損なうことがない。また、溝は、複数の係合位置を備える構成のため、カバー部材の溝への固定長さの調整が可能になり、カバー部材の加工時のバラツキや伸びによる弛み、シワといった外観不良を防止でき、更に洗濯等による収縮を吸収できる。また、挿入部材は、カバー部材の縫製部に着脱自在に取り付けられる構成のため、挿入部材を縫製部から取り外してカバー部材の洗濯が容易になり、更に挿入部材の固定に別途固定部が不要なため、カバー部材のコスト低減が可能になる。また、挿入部材は、樹脂製の中空パイプで構成されるため、溝へ挿入する際の弾性変形が大きくなり、カバー部材の取り付けが容易になる。以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。第1実施形態図1は、本発明の第1実施形態のベッド1で、シーツ20を固定した場合のaは正面図、bは平面図、cは側面図である。ベッド1は、ベッドフレーム10と、ベッドフレーム10に架設される2枚の床板2に載置されるマットレス3を覆う布製のシーツ20カバー部材とから構成される。ベッドフレーム10は、ヘッドボード11と、ヘッドボード11の左側と連結する左サイドレール12と、ヘッドボード11の右側と連結する右サイドレール13と、左サイドレール12と右サイドレール13と連結するフットフレーム14と、で構成される。ベッドフレーム10は、4本の脚15により、床面から所定の高さに支持されている。図2は、本発明の第1実施形態のA-A断面図である。左サイドレール12、右サイドレール13、フットフレーム14は、アルミ材料を押出し成形したもので、内部が中空で同一の断面形状である。シーツ20は、樹脂製の中空パイプ21挿入部材図3参照により、左サイドレール12、右サイドレール13、フットフレーム14の底面に各々固定される。第1実施形態では、左サイドレール12、右サイドレール13、フットフレーム14を同一の断面形状としたが、これに限定されるのではなく、左サイドレール12、右サイドレール13を同一の断面形状として、フットフレーム14は異なる断面形状としてもよい。図3は、第1実施形態のB部の詳細図である。右サイドレール13の下面には、右サイドレール13の長手方向に延在する溝16が形成されている。また、溝16には、シーツ20の端部の縫製部22に固定した中空パイプ21が挿入される。左サイドレール12、フットフレーム14も同様の構成である。中空パイプ21は、縫製部22から着脱自在に構成される。右サイドレール13は、ボルト17によりヘッドボード11に締結される。脚15は、右サイドレール13の中空部に設けたボルトナット18により右サイドレール13に締結される。右サイドレール13のボルトナット18の位置する部位には、図示しない切り欠きが設けられていて、ボルトナット18の締結が可能になっている。図4は、第1実施形態の溝16の詳細図である。溝16には、断面の形状が中空パイプ21に対応した円形状を呈し且つ長手方向に延在する第1係合位置16a、第2係合位置16b、第3係合位置16cが形成されていて、中空パイプ21の係合位置が変更可能になっている。図5は、第1実施形態のC部の詳細図で、右サイドレール13とフットフレーム14との連結状態を示す。右サイドレール13の中空部には、フットフレーム14を連結するためのL字形の接続金具30がリベット31により固定されている。フットフレーム14には、右サイドレール13に設けたL字形の接続金具30のネジ孔32に合う位置に孔33が設けられている。フットフレーム14にL字形接続金具30に差し込んで、ボルト34で締結することで、右サイドレール13とフットフレーム14とが連結される。サイドレール13とフットフレーム14との間の隙間には、樹脂等のコーナー部材35が取り付けられ、使用者からは隙間が見えない構成になっている。左サイドレール12とフットフレーム14との連結も同様である。図6は、カバー部材に布団23を使用した場合のB部の詳細図である。布団23の右サイドレール13側の周縁には、中空パイプ21が着脱自在な縫製部24が縫製されている。縫製部24に挿入された中空パイプ21は、右サイドレール13の下面の長手方向に延在する溝16に挿入される。布団23の左サイドレール12側、フットフレーム14側も同様である。シーツ20のベッドフレーム10への取り付け手順について説明する。まず、シーツ20の縫製部22に中空パイプ21を挿入する。次にマットレス3をシーツ20で覆う。そして、中空パイプ21を左サイドレール12、右サイドレール13、フットフレーム14の各々に設けた溝16に挿入する。このとき、シーツ20に弛み、シワが発生しない溝16の第1係合位置16a~第3係合位置16cの任意の位置まで中空パイプ21を手で押し込む。次に布団23のベッドフレーム10への取り付け手順について説明する。まず、布団23の縫製部24に中空パイプ21を挿入する。次にマットレス3を布団23で覆う。そして、中空パイプ21を左サイドレール12、右サイドレール13、フットフレーム14の各々に設けた溝16に挿入する。このとき布団23の使用状況に応じて左サイドレール12、右サイドレール13、フットフレーム14の全ての溝16に中空パイプ21を挿入する必要はなく、布団23のずれ落ち防止を目的とする場合には、フットフレーム14側のみ固定するのでもよい。第1実施形態のベッド1では、マットレス3を覆うシーツ20、布団23に取り付けた中空パイプ21を左サイドレール12、右サイドレール13、フットフレーム14の各々に設けた溝16に挿入して固定する構成のため、マットレス3のサイズに合わせたシーツ20、布団23の長さの調整やマットレス3を動かす必要がなく、シーツ20、布団23の位置ずれ防止を容易に行うことができる。また、ベッド1の使用時には、シーツ20、布団23に設けた中空パイプ21に均一に負荷が作用するため、シーツ20、布団23を傷める問題を解決できる。更に、マットレス3は、シーツ20、布団23で覆われる構成のため、マットレス3の位置ずれを防止できる。また、溝16は、左サイドレール12、右サイドレール13、フットフレーム14の各々の下面に形成される構成のため、使用者からは溝16が視認できず、ベッド1の意匠性を損なうことがない。また、溝16は、第1係合位置16a、第2係合位置16b、第3係合位置16cと3つの係合位置を備える構成のため、シーツ20、布団23の溝16への固定長さの調整が可能になる。シーツ20の加工時のバラツキや伸びによる弛み、シワといった外観不良を防止でき、更に洗濯等による収縮を吸収できる。また、中空パイプ21は、シーツ20、布団23の縫製部22、24に着脱自在に取り付けられる構成のため、中空パイプ21を縫製部22、24から取り外してシーツ20、布団23の洗濯が容易になり、更に中空パイプ21の固定に別途固定部が不要なため、シーツ20、布団23のコスト低減が可能になる。また、樹脂製の中空パイプ21は、溝16へ挿入する際の弾性変形が大きく、シーツ20、布団23の取り付けが容易である。第2実施形態図7は、第2実施形態で、隣り合うベッド40a、40bのサイドレール41a、41bの断面図である。第1実施形態と共通する構成については共通の符号を用いて説明する。サイドレール41aとサイドレール41bとは、対向して配置される。サイドレール41a、41bには、マットレス3側の側面の上部に各々長手方向に延在する溝42a、42bが形成されている。サイドレール41a、41bは、布製の連結カバー43により連結される。連結カバー43には、縫製部44a、44bが縫製されていて、樹脂製の中空パイプ45a、45bが着脱自在に取り付けられる。連結カバー43のサイドレール41a、41bの溝42a、42bへの取り付け手順について説明する。まず、連結カバー43の各縫製部44a、44bに中空パイプ45a、45bを挿入する。次に床板2、マットレス3を外した状態で中空パイプ45a、45bを溝42a、42bに各々挿入する。そしてベッド40a、40bの床板2、マットレス3を設置する。第2実施形態では、サイドレール41a、41bとは連結カバー43に覆われるため、使用者は各マットレス3の間矢視Dからサイドレール41a、41bとを視認できず、ベッド40a、40bの意匠性を損なわない。また、ベッド40a、40bに大きな力が作用しても、連結カバー43が力を逃がして、サイドレール41a、41bに過大な応力が作用することを防ぐため、サイドレール41a、41bの曲がり等の発生を防止できる。更に、ベッド40a、40bの各マットレス3の間に物を落とした場合でも、連結カバー43でサイドレール41a、41bとが覆われるため、物がサイドレール41a、41bの間に挟まったり、床面まで落下することを防止でき、使用者が容易に拾うことができる。第3実施形態図8は、第3実施形態のベッド50のサイドレール51の断面図である。サイドレール51は、側面上部に長手方向に延在する第1溝52a、下面に長手方向に延在する第2溝52bが形成されている。サイドレール51は、サイドレールカバー53に側面が覆われる構成である。サイドレールカバー53には、縫製部54a、54bが縫製されていて、樹脂製の中空パイプ55a、55bが着脱自在に取り付けられている。また、サイドレールカバー53には、サイドレール51の側面に収納部56が縫製されていて、リモコン57等が収納できる構成である。サイドレールカバー53のサイドレール51の第1溝52a、第2溝52bへの取り付け手順について説明する。まず、サイドレールカバー53の縫製部54a、54bに中空パイプ55a、55bを夫々挿入する。次に中空パイプ55aを第1溝52aに、中空パイプ55bを第2溝52bに各々挿入する。そして使用者の必要に応じて収納部56にリモコン57等を収納する。第3実施形態では、サイドレール51はサイドレールカバー53で覆われるため、サイドレールカバー53の模様、色彩を替えることで、容易に使用者の好みに応じた意匠のベッド50を提供できる。更にサイドレールカバー53は収納部56を備えるため、収納性に優れる。