"結像用の光学系と、前記光学系による光学像を湾曲した検出面で受けて画像データに変換するレンズ側撮像素子と、前記レンズ側撮像素子に設けた前記検出面の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部と、前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報を外部に送信する送信部とを有する交換レンズユニットと、前記交換レンズユニットの前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報を前記送信部を介して受信する受信部と、前記受信部を介して受け取った前記湾曲情報に基づいて前記レンズ側撮像素子によって検出した画像データに対して補正を含む画像処理を行う画像処理部とを有するカメラ本体と、を備えるカメラシステム。前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報は、前記検出面の湾曲率を含むことを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報は、前記レンズ側撮像素子における直交する第1及び第2方向に関する湾曲率を含むことを特徴とする請求項2に記載のカメラシステム。前記湾曲情報記憶部は、前記結像用の光学系の収差に関する情報を含むことを特徴とする請求項1から3までのいずれか一項に記載のカメラシステム。前記画像処理部は、検出された前記画像データを画像送受信部を介して受信し、受信した前記画像データに対して前記湾曲情報に対応する平面変換補正を行うことを特徴とする請求項1から4までのいずれか一項に記載のカメラシステム。結像用の光学系と、前記光学系による光学像を湾曲した検出面で受けて画像データに変換するレンズ側撮像素子と、前記レンズ側撮像素子に設けた前記検出面の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部と、前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報を外部に送信する送信部と、を備える交換レンズユニット。第1実施形態1:カメラシステム図1を参照して、第1実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図示のカメラシステム300は、レンズ交換式のデジタルカメラのシステムであり、湾曲した固体撮像素子を組み込んだ交換レンズユニット100と、この交換レンズユニット100を装着することによってカメラとして動作するカメラ本体200とを備えている。ここで、交換レンズユニット100とカメラ本体200とは、レンズマウント部材101とボディマウント部材201とを介して分離可能に連結されている。2:交換レンズユニット交換レンズユニット100は、結像用の光学系110と、レンズ側撮像素子120と、光学系110を駆動するためのレンズ駆動部130と、レンズ側撮像素子120を駆動するための素子駆動部140と、撮影に関する情報を取得するセンサー動作部150と、各種情報を記憶する記憶部160と、カメラ本体200との間で通信を行うためのレンズ側通信部170と、ユーザーが操作する操作部180と、交換レンズユニット100内の各部の動作を制御するレンズ制御部190とを備える。結像用の光学系110は、レンズ側撮像素子120に設けた検出面121上に被写体像を形成する部分であり、交換レンズユニット100の目的に合わせた焦点距離等を有するものとなっている。なお、結像用の光学系110は、レンズ側撮像素子120の湾曲した検出面121に適する被写体像を形成するように設計されている。レンズ側撮像素子120は、例えばCMOSComplementaryMetaloxideSemiconductorイメージセンサー、CCDChargeCoupledDeviceイメージセンサー等である。レンズ側撮像素子120は、光学系110の焦点位置に配置されており、物体又は被写体側に向けて凹面に湾曲した検出面121を有している。検出面121は、例えば光学系110の光軸OAと一致する対称軸を有する球面であり、光軸OAに垂直なX方向及びY方向に関して等しい曲率すなわち湾曲率を有している。レンズ駆動部130は、光学系110に付随して設けられた駆動機構である。詳細な説明を省略するが、レンズ駆動部130は、例えばズーミングを行うズーム駆動部と、フォーカシングを行うフォーカス調節部と、手振れ補正を行う手振れ補正部と、絞りを調節する絞り調節部とを有しており、光学系110によってレンズ側撮像素子120の検出面121上に形成される被写体像のサイズ、ピント、輝度等を所望の状態に調整する。素子駆動部140は、レンズ側撮像素子120に付随して設けられた駆動回路である。素子駆動部140は、レンズ制御部190からの制御信号に基づいて、レンズ側撮像素子120の動作を制御する。具体的には、素子駆動部140は、レンズ側撮像素子120によって生成された画像データの読み出し、読み出された画像データに対するAD変換等を行う。センサー動作部150は、レンズ側撮像素子120等を含むセンサーから得た情報をレンズ制御部190に対して処理可能な状態にして出力する。センサー動作部150は、例えばレンズ側撮像素子120の出力を適当なタイミングで読み出すことができ、撮影した被写体像からフォーカス状態、コントラスト等の撮影に必要な各種情報を抽出することができる。記憶部160は、レンズ側撮像素子120によって検出した被写体像に対応する画像データを一時的に保管することができる。また、記憶部160は、レンズ制御部190の動作に必要な情報を保持しており、レンズ制御部190による交換レンズユニット100の動作制御を可能にしている。特に、記憶部160は、レンズ側撮像素子120に設けた検出面121の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部161を有しており、湾曲情報記憶部161に保管された湾曲情報は、カメラ本体200に交換レンズユニット100を装着した際に、レンズ側通信部170を介してカメラ本体200に渡される。湾曲情報は、具体的には、レンズ側撮像素子120の検出面121のX方向及びY方向に関する湾曲率を含んでおり、カメラ本体200において画像データに対して歪補正等の画像処理を行うために必要な情報となっている。記憶部160は、その他のレンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部162を有しており、レンズ情報記憶部162に保管されたレンズ情報も、レンズ側通信部170を介してカメラ本体200に渡される。レンズ情報には、結像用の光学系110の色収差、湾曲した検出面121又は撮像面とは原因が異なる歪曲収差等を補正するための情報が含まれており、光学系110の焦点距離等に関する情報も含まれている。さらに、レンズ情報には、レンズ側撮像素子120の画素数や検出特性に関する情報も含まれている。レンズ側通信部170は、カメラ本体200に設けた本体側通信部270との間で信号の送受信を行う部分であり、レンズマウント部材101に付随するコネクター171を有する。このコネクター171は、交換レンズユニット100とカメラ本体200とをレンズマウント部材101とボディマウント部材201とを介して連結し固定した場合に、ボディマウント部材201に付随するコネクター271に接続される。これにより、交換レンズユニット100とカメラ本体200との間で双方向的な通信が可能になる。なお、レンズ側通信部170は、後述する湾曲情報をカメラ本体200側に送信する意味で送信部として機能している。操作部180は、交換レンズユニット100の外装部材に嵌め込むように設けられており、ユーザーが操作するキーや情報を提示する表示部を備える。操作部180は、ユーザーの操作に対応する指令をレンズ制御部190に送信する。レンズ制御部190は、交換レンズユニット100とカメラ本体200とを接続した場合、コネクター171,271等を介してカメラ本体200と通信可能になっており、例えば記憶部160の湾曲情報記憶部161に記憶された検出面121の湾曲率等の湾曲情報をカメラ本体200に送信する。レンズ制御部190は、カメラ本体200からの指令に基づいてレンズ駆動部130を適宜動作させつつ、ズーミング、フォーカシング等の動作状態を送り返す。レンズ制御部190は、記憶部160から画像データを読み出し、コネクター171,271等を介してカメラ本体200に送信する。3:カメラ本体カメラ本体200は、本体側撮像素子420と、本体側撮像素子420を駆動するための素子駆動部440と、本体側撮像素子420やレンズ側撮像素子120から得た画像データに対して画像処理を施す画像処理部210と、撮影画像等を表示するための画像表示部220と、各種情報を記憶する記憶部260と、交換レンズユニット100との間で通信を行うための本体側通信部270と、ユーザーが操作する操作部280と、カメラ本体200内の各部の動作を制御する本体制御部290とを備える。本体側撮像素子420は、例えばCMOSイメージセンサー、CCDイメージセンサー等である。本体側撮像素子420は、イメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット100に代えてイメージセンサーを有しない旧来型の交換レンズユニットをボディマウント部材201に固定した場合に動作させるものである。このため、本体側撮像素子420は、旧来型の交換レンズユニットに設定される焦点位置に配置されており、平坦な検出面441を有している。素子駆動部440は、本体側撮像素子420に付随して設けられた駆動回路である。素子駆動部440は、本体制御部290からの制御信号に基づいて、本体側撮像素子420の動作を制御する。具体的には、素子駆動部440は、本体側撮像素子420によって生成された画像データの読み出し、読み出された画像データに対するAD変換等を行う。画像処理部210は、交換レンズユニット100で検出されレンズ側通信部170及び本体側通信部270を経て取り込まれた画像データと、本体側撮像素子420で検出された画像データとを加工する部分であり、本体制御部290による制御下で必要な画像処理が施される。画像処理部210は、湾曲補正処理部211を有し、レンズ側撮像素子120の湾曲した検出面121で検出した画像に対して検出面121の湾曲に起因する歪を相殺するような湾曲補正として、例えば平面変換補正を行う。このような平面変換補正は、一般的な歪補正のように座標変換や補間といった演算処理を含み、湾曲した検出面121で検出した画像を、その画質を劣化させることなく平坦面で検出した画像に変換する役割を有する。画像処理部210は、検出面121で検出した画像に対して、例えば湾曲した検出面121を平面に投影するような変換を行うことができる。なお、画像処理部210で行われる画像処理には、上記平面変換補正に限らず、様々な画像処理が含まれる。具体的には、歪補正処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、YC変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、静止画ファイル生成、動画ファイル生成等である。これらの画像処理は、交換レンズユニット100で検出された画像データに対してだけでなく、本体側撮像素子420で検出された画像データに対しても行われる。画像表示部220は、表示駆動部221と表示器222とを備える。表示駆動部221は、表示器222に画像信号を出力して表示器222による画像の表示状態を制御する。表示器222は、LCDディスプレイ等であり、画像処理部210で加工された画像データに対応する表示を行う。つまり、表示器222には、交換レンズユニット100によって撮影された被写体の静止画や動画が表示される。また、表示器222には、本体制御部290の制御下でユーザーに対する指示、案内、警告その他の情報が表示される。記憶部260は、交換レンズユニット100によって検出した被写体像に対応する画像データを保持することができる。また、記憶部260は、本体制御部290の動作に必要な情報を保持しており、本体制御部290によるカメラ本体200の動作制御を可能にしている。記憶部260は、交換レンズユニット100に設けたレンズ側撮像素子120の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部261を有している。湾曲情報記憶部261に保管された湾曲情報は、カメラ本体200に交換レンズユニット100を装着した際にレンズ側通信部170等を介して交換レンズユニット100から受け取ったものである。記憶部260は、その他のレンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部262を有している。レンズ情報記憶部262に保管されたレンズ情報は、レンズ側通信部170等を介して交換レンズユニット100から受け取ったものである。なお、記憶部260は、ROM、RAMといった一般的なメモリーに限らず、着脱可能な不揮発性メモリーのような記憶媒体を含んでいるものとする。本体側通信部270は、交換レンズユニット100に設けたレンズ側通信部170との間で信号の送受信を行う部分であり、ボディマウント部材201に付随するコネクター271を有する。このコネクター271は、カメラ本体200と交換レンズユニット100とをマウント部材101,201を介して連結し固定した際に、レンズマウント部材101に付随するコネクター171に接続される。これにより、カメラ本体200と交換レンズユニット100との間で双方向的な通信が可能になる。なお、本体側通信部270は、湾曲情報を交換レンズユニット100側から受信する意味で受信部として機能している。また、本体側通信部270は、レンズ側通信部170と協働することにより画像データを送受信するための画像送受信部として機能する。操作部280は、カメラ本体200の外装部材に嵌め込むように設けられており、ユーザーが操作するキーや情報を提示する表示部を備える。操作部280は、ユーザーの操作に対応する指令を本体制御部290に送信する。本体制御部290は、交換レンズユニット100からコネクター171,271等を介して画像データを受け取り、記憶部260に保管するとともに、画像処理部210に画像処理を行わせる。本体制御部290は、交換レンズユニット100から湾曲情報やレンズ情報も受け取り、記憶部260に保管する。これにより、交換レンズユニット100から受け取った画像データに対して、湾曲情報に基づく平面変換補正、レンズ情報に基づく色収差補正その他の画像処理等が行われる。本体制御部290は、画像表示部220に画像処理後の画像データに対応する表示を行わせ、記憶部260に画像処理後の画像データを保管させる。なお、カメラ本体200には、外部インターフェース部203とコネクター204とが設けられており、記憶部260に保管された画像データ等を外部の各種機器に出力することができるようになっている。4:カメラシステムの動作図2を参照して、カメラシステム300の動作の一例について説明する。電源のオンによって動作が開始する。つまり、カメラ本体200の操作部280に設けた電源スイッチをオンに切り替えることで、カメラ本体200の本体制御部290等が動作を開始する。まず、カメラ本体200の本体制御部290は、交換レンズユニット100のレンズ制御部190との間で交信を試みるステップS11。具体的には、本体制御部290は、本体側通信部270を介して交換レンズユニット100側にコマンドを送信して応答を受信する。ステップS11の交信の結果、現在装着されている交換レンズユニットがイメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット100である場合ステップS12でYES、現在装着されている交換レンズユニットが湾曲した検出面121を有するレンズ側撮像素子120を内蔵する交換レンズユニット100であるか否かを判断するステップS13。現在装着されている交換レンズユニットが湾曲型のレンズ側撮像素子120を内蔵する交換レンズユニット100である場合ステップS13でYES、カメラ本体200の本体制御部290は、通信部170,270を介して交換レンズユニット100のレンズ制御部190に対してレンズ側撮像素子120の湾曲した検出面121の湾曲率に関する情報を要求し、レンズ制御部190は、記憶部160の湾曲情報記憶部161を参照して湾曲率を含む湾曲情報をカメラ本体200に返信するステップS14。つまり、本体制御部290は、交換レンズユニット100からこれに内蔵されたレンズ側撮像素子120の湾曲率を含む湾曲情報を受け取る。この際、本体制御部290は、交換レンズユニット100から、光学系110の色収差、湾曲した検出面121とは原因が異なる歪曲収差、光学系110の焦点距離その他のレンズ情報を受け取る。次に、カメラ本体200の本体制御部290は、ステップS14で取得した湾曲情報やレンズ情報に基づいて、画像処理部210における画像処理の設定を行なうステップS15。画像処理の設定には、湾曲情報に基づく平面変換補正、レンズ情報に基づく色収差補正等に関するパラメータの設定及び保存を含むものとなっている。カメラ本体200の本体制御部290は、画像処理部210における画像処理の設定後に撮影の準備を完了するステップS16。これにより、ユーザーが操作部280を操作することで撮影が可能になる。カメラ本体200の本体制御部290は、ユーザーが操作部280を操作して撮影を要求した場合、交換レンズユニット100との間で交信しつつ必要な情報を取り込んで撮影を行なうステップS17。この際、カメラ本体200の本体制御部290は、交換レンズユニット100のレンズ側撮像素子120による撮影のシャッター時間、絞り値等を間接的に調整する。次に、交換レンズユニット100のレンズ制御部190は、レンズ側撮像素子120によって検出され記憶部160に一時的に保管された被写体像の画像データをカメラ本体200に送信するステップS18。この画像データは、通信部170,270を介して送受信され、本体制御部290による制御下で記憶部260に保管される。次に、カメラ本体200の本体制御部290は、ステップS17で記憶部260に保管された画像データに対して補正その他の画像処理を行なうステップS19。この画像処理には、既に説明したように、湾曲情報に基づく平面変換補正、レンズ情報に基づく色収差補正等が含まれ、ステップS15で行なわれた画像処理の設定が利用される。ステップS19で行なわれた画像処理後の画像データは、一旦記憶部260に保管される。その後、カメラ本体200の本体制御部290は、ステップS19で得た画像処理後の画像データを、外部インターフェース部203等を介して外部の各種機器に出力するステップS20。カメラ本体200の本体制御部290は、ステップS20の完了後、次の撮影指示があればステップS21でYES、ステップS17に戻って撮影を継続しステップS17~S20、所定時間指示がないなど撮影を終了する場合ステップS21でNO、全ての処理を完了する処理を行い、電源を自動的に遮断する。なお、現在装着されている交換レンズユニットがイメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット100でない場合ステップS12でNOや、現在装着されている交換レンズユニットが湾曲型のレンズ側撮像素子120を内蔵する交換レンズユニット100でない場合ステップS13でNO、旧来型の処理が行なわれる。すなわち、カメラ本体200の本体制御部290は、交換レンズユニット不図示から、光学系110の色収差、歪曲収差、光学系110の焦点距離その他のレンズ情報を受け取るステップS31。また、カメラ本体200の本体制御部290は、ステップS31で取得したレンズ情報に基づいて、画像処理部210における画像処理の設定を行なうステップS32。この画像処理は、平面変換補正を含まず、色収差補正、歪補正処理、ガンマ補正処理等を含むものとなっている。なお、現在装着されている交換レンズユニットがイメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット100でない場合ステップS12でNO、カメラ本体200の本体制御部290は、本体側撮像素子420を動作させて画像の取り込みを行なうモードに切り替えられる。以上のように、本実施形態のカメラシステム300によれば、交換レンズユニット100が、個別に湾曲情報記憶部161を有し、湾曲情報記憶部161に記憶された湾曲情報を送信部であるレンズ側通信部170を介してカメラ本体200に送信する。カメラ本体200では、画像処理部210がレンズ側撮像素子120によって得た画像データに対して補正を含む画像処理を行うので、交換レンズユニット100に設けた湾曲した検出面121で検出した画像が湾曲に起因する特殊な歪等を有するものであっても、このような画像を簡易かつ適正に補正した画像を得ることができる。これにより、湾曲型のレンズ側撮像素子120を有する交換レンズユニット100の特性を生かした画像の取得が可能になる。第2実施形態以下、第2実施形態のカメラシステムについて説明する。なお、第2実施形態のカメラシステムは、第1実施形態のカメラシステム300を部分的に変更したものであり、特に説明しない部分は、第1実施形態のカメラシステム300と同様であるものとする。図3に示すように、第2実施形態のカメラシステム1300は、カメラ本体200において、本体側撮像素子420や素子駆動部440が省略されている。つまり、カメラ本体200は、イメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット100のみを装着するものとなっている。以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、通信部170,270を介して湾曲情報、レンズ情報、画像データ等を交換レンズユニット100からカメラ本体200に送信しているが、湾曲情報やレンズ情報と、画像データとを別個に設けた通信部を利用して送受信することもできる。なお、検出面121の湾曲は、球面に限らず、方物面、自由曲面、非球面等とすることができ、この場合、画像処理部210における画像処理を上記のような方物面、自由曲面、非球面等を与える湾曲情報に対応させたものとする。"