マグヌス効果を利用して風力を推進力へ変換するために円筒状の回転体2、102を有するマグヌスロータ1、100であって、-前記回転体2、102が周りを回転する回転軸線110と、-前記回転体2、102が支持されている支持体3とを含み、-前記回転体2、102は、該回転体を補強するための補強要素を有し、-前記回転体2、102は、該回転体の回転軸線110に対して垂直で軸方向において互いに離間した少なくとも2つのレベルにおいて、バランス調整用ウェイト111が取り付けられる受容部を有することを特徴とするマグヌスロータ。前記バランス調整用ウェイト111は、前記補強要素に取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載のマグヌスロータ。前記回転体2、102及び/又は前記軸受装置3は、内部から接近可能であることを特徴とする、請求項1又は2に記載のマグヌスロータ。前記支持体3は、少なくとも部分的に前記回転体2、102の内部に配設されており、点検作業員が前記支持体3から前記補強要素106の少なくとも1つへのアクセスすることを可能とするための開口部5を有することを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のマグヌスロータ。前記開口部5は、カバー部材10を用いて閉鎖されることを特徴とする、請求項4に記載のマグヌスロータ。前記補強要素106は、前記回転体2、102の内側面部に設けられており、前記回転体2、102の周方向に延在しており、特に肋材6及び/又は周回する板材として形成されていることを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載のマグヌスロータ。前記補強要素106は、凹部、穴、及び/又は突出部を、全周にわたって例えば10cmの規則的な間隔で有することを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載のマグヌスロータ。駆動モータ14が、前記支持体3の内部に配設されており、該駆動モータ14は、前記回転体2、102を駆動することを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載のマグヌスロータ。請求項1~8のいずれか一項に記載のマグヌスロータ1、100のバランス調整方法であって、以下のステップ、即ち、-当該マグヌスロータ1、100の内部の駆動モータ14を用いて回転体2、102を回転させるステップと、-前記回転体2、102の回転軸線110に対して垂直で軸方向においてずらして配設された少なくとも2つのレベルにおいて、当該マグヌスロータ1、100の回転体2、102のアンバランス状態を検知するステップと、-前記アンバランス状態を抑制するために、前記各々のレベルにおける補強要素において、対応するバランス調整用ウェイト111を取り付けるステップとを含むことを特徴とする方法。前記バランス調整用ウェイト111は、支持体3の開口部5を通して前記補強要素106に取り付けられる、或いは前記補強要素106から取り外されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。前記バランス調整用ウェイト111は、各々、少なくとも1つの止めネジを用いて固定されることを特徴とする、請求項9又は10に記載の方法。前記回転体2、102の回転軸線110に対して垂直で軸方向において互いに離間した複数のレベルにおいて、前記バランス調整用ウェイト111が取り付けられる或いは取り外されるレベルの数は、稼動回転数未満の所定回転数で発生する個々の曲げ固有モード116、117に依存して決定されることを特徴とする、請求項9~11のいずれか一項に記載の方法。n個の曲げ固有モード116、117のためには、前記回転体2、102の回転軸線110に対して垂直で軸方向において互いに離間したo個のレベルにおいて、m個の前記バランス調整用ウェイト111が取り付けられるか、又は前記回転体2、102の回転軸線110に対して垂直であるo2個のレベルにおいて、m2個の前記バランス調整用ウェイト111が取り付けられることを特徴とする、請求項9~12のいずれか一項に記載の方法。請求項1~8のいずれか一項に記載のマグヌスロータ1、100、301を有することを特徴とする乗り物、特に船舶300。特に大きなマグヌスロータにおけるマグヌスロータの回転運動時には、非対称の質量配分によりアンバランス状態不平衡状態が起こることがある。アンバランス状態が原因で振動が発生し、これらの振動は、マグヌスロータのスムーズな回転を妨害し、支承部の摩損を高め、又はむしろ支承部を破壊してしまう可能性がある。特に剛性回転軸を有する剛性回転体、即ち稼動回転数の範囲において変形の発生が無視できるほど小さく、従って回転体がほぼ理想的な剛体のように振る舞う回転体では、2つのレベルにおけるバランス調整、又はむしろ1つのレベルだけにおけるバランス調整単一のバランス調整で十分である。この際、1つのレベル階層ないし平面部は、回転体の回転軸線に対して垂直で回転軸線の軸方向において所定位置にあり、回転体の周部により境界付けられている。しかしセールロータが軸方向において、理想的に剛体を前提とすることができないほど大きい場合には、アンバランス状態を伴わない安定した回転運動を達成するためには、単一のバランス調整ではもはや不十分である。従って本発明の課題は、上述の問題点の少なくとも1つを解消する、或いは少なくとも軽減することである。特にマグヌスロータにおける回転アンバランス状態のバランス調整が可能とされるべきである。上記課題を解決するために、本発明により、請求項1に記載のマグヌスロータ、並びに請求項9に記載の方法が提案される。有利な展開形態は、下位請求項にも記載されている。本発明によるマグヌスロータは、マグヌス効果を利用して風力を推進力へ変換するために用いられる。マグヌスロータは、回転のために装備可能であり回転軸線に対して回転対称の回転体と、該回転体を支持する支持体とを有し、そして円筒体の形状で形成されている。そのような形状は、均等な風の吹き付けを達成し、また製造技術的に有利である。更に回転体は、該回転体を補強する要素以下、補強要素と呼ぶを有する。回転体は、回転軸線に対して垂直で軸方向において互いに離間した少なくとも2つのレベルにおいてバランス調整用ウェイトを所定箇所に受容することができるように構成されている。この際、複数の所定箇所がそのようなレベルにおいて回転体の周方向の様々な位置にあり、つまり360°の円周において、例えば各箇所を1つのレベルにおいて0°から360°まで10°ずつの幅をもってバランス調整用ウェイトを受容するために設けることができる。つまり3次元のバランス調整が行なわれる。そのような所定箇所にウェイトを取り付けることは、回転体のバランス調整のために行なわれる。この際、例えばマグヌスロータのようなもはや剛体を前提とすることのできない回転体では、アンバランス状態に起因する変形に反対作用するために、回転軸線の軸方向において少なくとも2つのレベルが必要不可欠である。或いはまた回転体は、例えば穿孔部開口を介して質量体を取り出すことのできるウェイトボディGewichtskoerperを有する。好ましくは、垂直に立設されたマグヌスロータの上側端部にあるエンドディスクエンドプレートもバランス調整のために装備可能である。エンドディスクには、例えばマグヌスロータの25メートル以上の高さによる大きな応力中心距離レバーアームに基づき、大きな曲げモーメント捩り力が発生し、これらの曲げモーメントは、マグヌスロータのスムーズな回転を妨害する。マグヌスロータの有利な一実施形態は、少なくとも2つの補強要素にバランス調整用ウェイトが取り付けられていることにある。発生する固有モードEigenformの箇所において精密なバランス調整を実行するためには、補強要素を例えば回転軸線の軸方向において互いに1メートルの等間隔で設けることが提案される。好ましい間隔は、05~2メートル、特に08~15メートルである。或いはまた補強要素の間隔は、回転軸線の軸方向において不均等に延在してもよい。好ましい間隔は、回転体の一方の端部における08メートルの間隔から、軸方向において、回転体の他方の端部における15メートルの間隔に至るまで増加してゆく。別の有利な一実施形態において、マグヌスロータの回転体及び/又は支持体は、内部から接近可能到達可能begehbarである。従ってマグヌスロータの内部空間は、例えばアンバランス状態の検出のため及び/又はそれに続くバランス調整のために容易にアクセス可能手の届くことである。バランス調整用ウェイトが取り付けられる或いは取り外されるべき各々の位置へのアクセスは、例えば梯子やプラットフォームを介して達成される。好ましくは、少なくとも部分的に回転体の内部にあり、点検作業員のために支持体から補強要素の少なくとも1つへのアクセスを可能とする開口部を有する支持体が設けられている。それらの開口部は、例えば回転軸線の軸方向において規則的な間隔で設けることもでき、この際、開口部の数は、必要に応じてマッチングすることができる。好ましい一実施形態において、前記開口部は、カバー部材を介して閉鎖される。カバー部材は、例えばネジ結合部を介して取り付けることができ、従って必要に応じて取り外すこともできる。このことは、マグヌスロータの稼動時には開口部を介した例えば点検作業員のための安全上のリスクが発生せず、しかし支持体から補強要素へのアクセスが必要に応じてバランス調整用ウェイトの取り付けのために可能であるという長所を有する。好ましくは、補強要素は、回転体の内側面部に設けられており、各々周方向に延在している。これらの補強要素は、肋材リブ及び/又は周回する板材ウェブとして形成されている。補強要素が、凹部ないし切欠き、穴、及び/又は突出部を全周にわたって規則的な間隔で有すると、特に有利である。従って例えば、バランス調整用ウェイトを、回転体の1つのレベルの様々な所定位置において、補強要素を用い、各々そのような凹部の領域又はそのような突出部の領域に取り付けることができる。好ましくは、凹部、穴、及び/又は突出部は、10cmの間隔で設けられている。別の有利な一実施形態では、駆動モータが支持体の内部に配設されている。この際、駆動モータが、例えば風や雨のような天候影響から保護されており、従ってその材料が保護されるのみならず、整備作業も天候に依存しないことは有利である。そのようなマグヌスロータを前提として、本発明により、バランス調整方法が提案される。本方法では、回転体が先ず駆動モータを介してアンバランス状態アンバランス箇所の検知のために駆動される。この際、回転体を回転させる駆動モータがマグヌスロータの固定コンポーネントであり、従って例えば稼動状態においてアンバランス状態を検知するためにも使用可能であることは有利である。つまりロータを回転させるために追加的な別個の装置は必要とされない。或いはまた回転体の回転及びアンバランス状態の検知は、陸地にセールロータがある状態でも実行することができる。この際、マグヌスロータの回転体のアンバランス状態は、回転体の回転軸線に対して垂直で軸方向においてずれている少なくとも2つのレベル以下、調整レベルと呼ぶにおいて検知される。好ましくは、アンバランス状態は、例えば各レベルに取り付けられる延び測定帯材歪みゲージないし抵抗線歪みゲージを介して検知される。この際、例えば推進力を測定するために永続的に回転体に取り付けられている既存の延び測定帯材歪みゲージないし抵抗線歪みゲージが使用可能であることは有利である。測定結果の評価の後には、バランス調整用ウェイトが、補強要素に対し、又は他の方法で、各々のレベルにおける所定箇所に対し、アンバランス状態を抑制するために取り付けられる及び/又は取り外される。それにより極めて精密なバランス調整が可能とされる。必要とされる調整レベルの検出された数、並びに回転体の周部におけるこのレベル内の位置の検出された数に基づき、バランス調整用ウェイトの取り付け及び/又は取り外しを各々の要求位置において行なうことができる。好ましくは、バランス調整用ウェイトは、アンバランス箇所の対向側、即ち検知されたアンバランス箇所に対して180°の角度をもって取り付けられる。好ましくは、回転時にはエンドディスクのアンバランス状態も検知され、引き続き、バランス調整用ウェイトの取り付け及び/又は取り外しによりバランスがとられる。好ましくは、バランス調整用ウェイトは、支持体の開口部を通して補強要素に取り付けることができ、或いは補強要素から取り外すことができる。好ましくは、支持体は内部から接近可能到達可能であり、回転体を支持している。好ましくは、開口部は、そのような支持体に設けられている。従ってバランス調整用ウェイトが取り付けられなくてはならない及び/又は取り外されなくてはならない箇所に対して容易なアクセス性手の届くことが保証される。更に取り付け或いは取り外しは、開口部が設けられている各箇所において可能である。取り外しのためには、ウェイトボディを、例えば穿孔や研削や切削により削り取ることができる。或いはまた、例えば止めネジを用いた結合部のような取り外し可能な結合部によりウェイトボディを取り外すこともできる。好ましくは、バランス調整用ウェイトは、各々、止めネジセットスクリュを用いて固定される。バランス調整用ウェイトを取り付ける場合の他の方式は、例えば、磁力や接着剤を用いた締付及び/又は固定がある。好ましくは、回転体の回転軸線に対して垂直に配設されており軸方向において互いに離間した複数のレベルにおいて、バランス調整用ウェイトが取り付けられる或いは取り外されるレベルの数は、稼動回転数未満の所定回転数で発生する個々の曲げ固有モードBiegeeigenformenを介して固定される。複数の曲げ固有モードが発生する場合には、稼動回転数未満の最大発生回転数の曲げ固有モードの次数を、バランス調整用ウェイトが取り付けられる及び/又は取り外されるレベルの数において考慮することができる。つまり例えば稼動回転数未満の最大回転数において10次の曲げ固有モードが発生する場合には、この曲げ固有モードがレベルの数において考慮されるべきであり、即ち少なくとも10個の調整レベルを設けなくてはならない。それに対して例えば3つの曲げ固有モードだけが発生する場合には、これらの曲げ固有モードだけを顧慮すべきである。曲げ固有モードの数を決定するための最大発生回転数は、例えば稼動回転数の60~100の範囲にある。好ましくは、稼動回転数の80~95の範囲を使用することができる。この範囲は、例えば、300回転/分の稼動回転数において、240回転/分~285回転/分である。別の有利な一実施形態において、n個の曲げ固有モードのためには、回転体の回転軸線に対して垂直に配設されており軸方向において互いに離間したo個のレベルにおいて、m個のバランス調整用ウェイトが取り付けられる。この際、n、m、oは、1よりも大きい整数である。有利には、剛性回転体の場合、その追加的なバランス調整をすることができる。この際、別のそのような2つのレベルにおいてバランス調整が行なわれる。従ってn個の曲げ固有モードのためには、o2個のレベルにおいて、m2個のバランス調整用ウェイトが取り付けられる。この際、剛性回転体の追加的なバランス調整により、駆動装置の静かな運転が低回転数時にも達成されることは有利である。つまり例えば10個の曲げ固有モードの発生時には10個又は12個のバランス調整用ウェイトを使用することができ、例えば3個の曲げ固有モードの発生時には3個又は5個のバランス調整用ウェイトを使用することができるであろう。好ましくは、マグヌスロータは、方法の説明と関連して上述した特徴の1つ又は複数を有する。マグヌスロータにおけるそのようなバランス調整は、マグヌスロータの大きさと重さにもかかわらず、極めて精密なバランス調整、即ち細密バランス調整をもたらすが、その理由は、例えば、調整レベルの数が理論的に算出されて提供可能であり、要求された複数の位置におけるバランス調整用ウェイトの取り付け及び/又は取り外しが容易に実行可能なためである。本発明によるマグヌスロータを船舶のために使用することは、有利である。そのためには、垂直に立設された回転体を備えた少なくとも1つのマグヌスロータが使用され且つ主駆動部又は補助駆動部として用いることのできる船舶が特に適している。以下、本発明を、添付の図面に基づき、例示的に説明する。図1は、円筒形状の回転体2を有する、好ましいマグヌスロータ1を示している。図1によれば、マグヌスロータ1は、回転のために装備されており且つ回転軸線に対して回転対称の回転体2を含み、該回転体2は、支持体3を介して支持されている。回転体2は、円筒状の中空体であり、該中空体は、船舶の一部である1つのレベル階層ないし平面部9以下、船舶レベルと呼ぶ上で垂直に立設されている。回転体2の内側面部には、複数の肋材6が図示されており、これらの肋材6は、回転体2を補強するための補強要素として用いられる。肋材6は、回転体2の周方向に延在している。追加的に肋材6は、バランス調整用ウェイトを受容する取り付けるために使用される。そのために肋材6には、凹部ないし切欠き、穴、及び/又は突出部が周方向において規則的な間隔で設けられている。例えば、バランス調整用ウェイトを肋材6と結合するための止めネジセットスクリュを使用することができる。肋材6は、回転軸線に対する軸方向において互いに所定間隔で全周にわたり延在している。この際、肋材6の間隔は、レベル9に隣接した部分ではより小さく、レベル9から遠位の部分ではより大きく配設されている。つまり、回転体2の剛性は、レベル9に隣接した部分においてレベル9から遠位の部分におけるよりも高い。回転体2の内部の支持体3は、支承部軸受部11を有し、該支承部11は、マグヌスロータ2を支持体3上に軸受け支持している。この際、支承部11は、ころ軸受ローラベアリングや玉軸受ボールベアリングや転がり軸受ローリングベアリングとして設けることができる。図1により、回転体2の回転軸線の軸方向において所定間隔で船舶レベル9の上方に位置しているレベル12には、外周部において案内ローラ13が取り付けられている。これらの案内ロータ13は、回転体2に接しており、回転体2をその回転運動について案内している。図1には、支持体3の接近可能到達可能な内部空間が図示されている。支持体3から回転体2へと手による到達アクセスを可能とするための開口部5を見てとることができる。これらの開口部5は、これらの開口部5が稼動状態において点検作業員に危険とならないようにカバー部材10を介して閉鎖することができる。また梯子7とプラットフォーム8が図示されており、これらを介して例えば点検作業員は、回転体2の異なるレベル階層ないし平面部に到達することができる。更に開口部5は、換気用開口部として利用することができる。そのためにカバー部材10は、好ましくは格子体グリル又はそれに類似するものとして実施することができる。更に図1により、回転体2の上側端部に設けられているエンドプレートエンドディスク15が図示されている。この際、エンドプレートは、例えば25メートル以上の高さに設けることができる。図2は、円筒状の回転体102と、補強要素106と、下側支承部113と、上側支承部114と、回転軸線110とを含んだマグヌスロータ100を模式的に示している。回転体102は、好ましくは船舶の一部である1つのレベル115上で垂直に立設されており、下側端部及び上側端部により各々の支承部113、114において支持されている。回転体102は、回転軸線110の周りの回転運動を実行でき、そして補強要素106を有し、これらの補強要素106は、回転体102の補強のために用いられ、またバランス調整用ウェイトを受容するために装備することもできる。図2による補強要素106には、全部で4つのバランス調整用ウェイト111が取り付けられている。これらのバランス調整用ウェイト111は、回転体102の異なるレベルで回転体102の異なる周位置において補強要素106に取り付けられている。バランス調整用ウェイト111は、検出されたアンバランス状態の大きさと位置に応じて使用されるために、異なる大きさをもち、例えばそれに加えて重さに関しても異なるものとすることができる。そのようなアンバランス状態は、回転体102における非対称の質量配分が原因で起こり得る。弾性的な回転体においてアンバランス状態は、マグヌスロータ100の回転数に依存する対応の曲げ固有モードBiegeeigenformenを有する曲げ振動Biegeschwingungenを生じさせる。一例として、図2には、2つの曲げ固有モード116及び117を有する曲げライン112が図示されており、この曲げライン112は、回転体102におけるアンバランス状態に起因する振動の影響を示すものである。図面の見易さのために振動の大きさは、拡大されて図示されている。曲げライン112は、もはや回転軸線110と一致しない。アンバランス状態に起因するこの曲げ撓みを回避するために、複数のバランス調整用ウェイト111が回転体102の補強要素106に取り付けられており、代替的に又は付加的にウェイトボディGewichtskoerperを取り外すこともできる。全体において、4つのバランス調整用ウェイト111が、回転体102の回転軸線110に対して垂直な4つのレベルにおいて示されている。従ってこの例においては、剛体のバランス調整が、駆動装置100の回転軸線110に対して垂直な更なる2つのレベルにおいて考慮される。剛体バランス調整により、回転数が低い場合にも駆動装置100の静かな運転が達成される。剛体バランス調整を伴わない場合には、回転体102は、2つの曲げ固有モードのための2つのバランス調整用ウェイト111だけを必要とするであろう。図3により、本発明によるマグヌスロータの回転体202が内部から図示されている。回転体202と、肋材206と、肋材206の穴218とを見ることができる。この際、回転体202は、この回転体202が支持されている支持体の上方に位置する、マグヌスロータの部分において図示されている。肋材206には、回転体202の回転軸線に対して垂直で軸方向において互いに離間したレベル219において、所定箇所にバランス調整用ウェイトを取り付けるために、異なる周位置に複数の穴218が設けられている。これらの穴218の間隔は、周方向において互いに規則的に配設されており、例えば、各々10cmの大きさとすることができる。またこれらのレベル219は、互いに同じ軸方向間隔か、又は互いに異なる軸方向間隔をもつことができる。肋材206の各々のレベル219には、バランス調整用ウェイトを取り付ける及び/又は取り外すために例えば梯子を介して到達することができる。図4により、4つのマグヌスロータ301を備えた船舶300が示されている。この際、マグヌスロータ301は、船舶300の甲板309上で垂直に立設されており、主駆動部又は補助駆動部として使用される。図5により、マグヌスロータ401は、回転体408の内部に支持体404を有する。支持体404の内面部407には、測定装置の一部として第1延びセンサ409及び第2延びセンサ411が配設されている。測定装置は、回転体408への力作用による実質的に半径方向の応力の結果として、ロータ受容時の曲げ応力を決定するために構成されている。測定装置は、2つの延びセンサ歪みセンサ409、411を有し、これらの延びセンサは、本実施例では、互いに90°の角度αをもって配設されている。第1延びセンサ409は、支持体404の中心点から見て、第1軸線413上に位置している。第1軸線413は、船舶の縦軸線長手方向軸線403に対して角度βをもって延在している。特に有利な一実施形態において、角度βは0°である。第2延びセンサ411は、支持体404の中心点から見て、第2軸線417に沿って支持体404の内面部407に配設されている。特に有利な一実施形態において、第1軸線413と第2軸線417との間の角度αは90°である。第1延びセンサ409は、第1信号ライン419を用いてデータ処理装置423と接続されている。第2伸張センサ411は、第2信号ライン421を用いてデータ処理装置423と接続されている。データ処理装置423は、第3信号ライン425を用いて表示装置427と接続されている。表示装置427は、アンバランス状態に基づく、支持体404へ作用する力の方向と大きさを表示するために構成されている。測定装置の延びセンサ409、411、並びに測定装置自体は、支持体404へ作用するアンバランス状態を決定するという上述の機能に対して追加的に又は代替的に、回転体408における推進力を検出するためも使用することができ、及び/又は、付着する氷の決定のために気象データを用いてこのことを確定し、該当するマグヌスロータ401の稼動を調節し、そして該当するマグヌスロータ401の氷を溶かすためにも使用することができる。