内蔵する電池で駆動される電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、前記入出庫空間若しくは前記入出庫空間に隣接する空間である隣接空間に位置する車両から電池を取り外しでき、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する車両に電池を取り付けできる電池着脱機構と、を備えることを特徴とする駐車装置。電動車両が前記駐車機構に入庫するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、電動車両が前記駐車機構から出庫するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける、ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。入庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、出庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける、ことを特徴とする請求項2に記載の駐車装置。前記駐車機構が電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間へ移動させた後に、前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から電池を取り外し、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に電池を取り付け、その後に前記駐車機構が電動車両を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間から前記駐車空間へ移動させる、ことを特徴とする請求項3に記載の駐車装置。前記電池着脱機構が2つの電池を各々に保持できる第一電池保持機構と第二電池保持機構とを有し、前記第一電池保持機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で前記第二電池保持機構が保持する電池を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に取り付けることをできる、ことを特徴とする請求項4に記載の駐車装置。前記駐車機構が車両を搭載可能な構造体であるパレットと車両を搭載した前記パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載可能な車両移動機構とを有し、電動車両を搭載する前記パレットを入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置させた状態で、前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両から電池を下方へ移動させて取り外し、または前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両に電池を上方へ移動させて取り付ける、ことを特徴とする請求項5に記載の駐車装置。前記パレットが上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ構造体本体と上から見て前記空隙を閉じることをできる蓋構造とを持つ、ことを特徴とする請求項6に記載の駐車装置。前記パレットが前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる蓋移動機構を持つ、ことを特徴とする請求項7に記載の駐車装置。前記駐車機構が車両を垂直軸の回りに旋回させることできる車両旋回機構を有し、前記車両旋回機構が上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ、ことを特徴とする請求項8に記載の駐車装置。前記駐車機構が電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間へ移動させた後に、前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から電池を取り外し、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に電池を取り付け、その後に前記駐車機構が電動車両を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間から前記駐車空間へ移動させる、ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。前記電池着脱機構が2つの電池を各々に保持できる第一電池保持機構と第二電池保持機構とを有し、前記第一電池保持機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で前記第二電池保持機構が保持する電池を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に取り付けることをできる、ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。前記駐車機構が車両を搭載可能な構造体であるパレットと車両を搭載した前記パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載可能な車両移動機構とを有し、電動車両を搭載する前記パレットを入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置させた状態で、前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両から電池を下方へ移動させて取り外し、または前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両に電池を上方へ移動させて取り付ける、ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。前記パレットが前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる蓋移動機構を持つ、ことを特徴とする請求項12に記載の駐車装置。前記パレットが前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる蓋駆動機構を持つ、ことを特徴とする請求項13に記載の駐車装置。前記駐車機構が車両を垂直軸の回りに旋回させることできる車両旋回機構を有し、前記車両旋回機構が上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ、ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。上記目的を達成するため、本発明に係る内蔵する電池で駆動される電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、前記入出庫空間若しくは前記入出庫空間に隣接する空間である隣接空間に位置する車両から電池を取り外しでき、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する車両に電池を取り付けできる電池着脱機構と、を備えるものとした。上記本発明の構成により、駐車機構が、入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる。電池着脱機構が、前記入出庫空間若しくは前記入出庫空間に隣接する空間である隣接空間に位置する車両から電池を取り外しでき、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する車両に電池を取り付けできる。その結果、取り外した電池を駐車機構の外で充電でき、駐車機構の運転に与える影響を最小にできる。以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。本発明の実施形態に係る駐車装置は、電動車両が前記駐車機構に入庫するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、電動車両が前記駐車機構に出庫するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける、上記の実施形態の構成により、電動車両が前記駐車機構に入庫するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外す。電動車両が前記駐車機構に出庫するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける。その結果、電動車両が電池の取り外された状態で駐車し、電動車両が電池で駆動されて走行できる。本発明の実施形態に係る駐車装置は、入庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、出庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける。上記の実施形態の構成により、入庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外す。出庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける。その結果、電動車両が電池の取り外された状態で駐車し、電動車両が電池で駆動されて走行でき、駐車機構の運転に与える影響を最小にできる。本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構が電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間へ移動させた後に、前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から電池を取り外し、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に電池を取り付け、その後に前記駐車機構が電動車両を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間から前記駐車空間へ移動させる。上記の実施形態の構成により、前記駐車機構が電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間へ移動させる。その後に前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から電池を取り外し、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に電池を取り付ける。その後に前記駐車機構が電動車両を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間から前記駐車空間へ移動させる。その結果、入出庫のないときに前記駐車機構と電池着脱機能を連動させて電動車両の電池を取り付け、または取り外すことをできる。本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電池着脱機構が2つの電池を各々に保持できる第一電池保持機構と第二電池保持機構とを有し、前記第一電池保持機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で前記第二電池保持機構が保持する電池を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に取り付けることをできる。上記の実施形態の構成により、前記電池着脱機構が2つの電池を各々に保持できる第一電池保持機構と第二電池保持機構とを有する。前記第一電池保持機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で前記第二電池保持機構が保持する電池を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に取り付けることをできる。その結果、前記入出庫空間若しくはその隣接空間で電動車両の電池を交換できる。本発明の実施形態に係る駐車装置は前記駐車機構が車両を搭載可能な構造体であるパレットと車両を搭載した前記パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載可能な車両移動機構とを有し、電動車両を搭載する前記パレットを入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置させた状態で、前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両から電池を下方へ移動させて取り外し、または前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両に電池を上方へ移動させて取り付ける。上記の実施形態の構成により、前記駐車機構が車両を搭載可能な構造体であるパレットと車両を搭載した前記パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載可能な車両移動機構とを有する。電動車両を搭載する前記パレットを入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置させた状態で、前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両から電池を下方へ移動させて取り外し、または前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両に電池を上方へ移動させて取り付ける。その結果、入出庫空間若しくはその隣接空間に車両を載せたパレットを置いて、電動車両の電池を取り扱える。本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットが上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ構造体本体と上から見て前記空隙を閉じることをできる蓋構造とを持つ。上記の実施形態の構成により、前記パレットの構造体本体が、上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ。蓋構造が、上から見て前記空隙を閉じることをできる。その結果、車両のパレットに乗せた状態で電池を取り外し、取り付けでき、駐車空間では、車両からたれた汚れをパレットで受けることをできる。本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットが前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる蓋移動機構を持つ。上記の実施形態の構成により、前記パレットの蓋移動機構が、前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる。その結果、電池着脱機構により前記パレットの蓋構造を移動させて電池を上下方向に通過させることをできる。本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構が車両を垂直軸の回りに旋回させることできる車両旋回機構を有し、前記車両旋回機構が上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ。上記の実施形態の構成により、前記駐車機構の車両旋回機構が、車両を垂直軸の回りに旋回させることできる。前記車両旋回機構が上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ。その結果、車両旋回機構に支えられた車両から電池を取り外し、車両に電池を取り付けできる。以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。複数の駐車空間に複数の車両を各々に駐車させ、車両が入出庫空間で入出庫する際に、入出庫空間又はその隣接空間で車両から電池を取り外し、または車両に電池を取り付ける様にしたので、取り外した電池を駐車機構の外で充電でき、駐車機構の運転に与える影響を最小にできる。また、車両が入庫するときに電動車両から電池を取り外し、車両が出庫するときに電動車両に電池を取り付ける様にしたので、電動車両が電池の取り外された状態で駐車し、電動車両が電池で駆動されて走行できる。また、車両が入庫するときに入出庫空間で電動車両から電池を取り外し、車両が出庫するときに入出庫空間で電動車両に電池を取り付ける様にしたので、電動車両が電池の取り外された状態で駐車し、電動車両が電池で駆動されて走行でき、駐車機構の運転に与える影響を最小にできる。また、電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に移動し、その空間で電動車両に電池を取り付け、または電池を取り外した後で、電動車両を前記駐車空間に戻す様にしたので、入出庫のないときに前記駐車機構と電池着脱機能を連動させて電動車両の電池を取り付け、または取り外すことをできる。また、前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で異なる電池を電動車両に取り付ける様にしたので、前記入出庫空間若しくはその隣接空間で電動車両の電池を交換できる。また、前記駐車機構が前記パレットを用いて車両を移動し、車両を載せたパレットを入出庫空間若しくはその隣接空間に位置させ、電動車両から電池を下方に取り外し、電動車両に電池を上方に取り付ける様にしたので、入出庫空間若しくはその隣接空間に車両を載せたパレットを置いて、電動車両の電池を取り扱える。また、パレットの構造体本体に設けられた空隙を上下方向に移動して電池を取り付け、または取り外しでき、蓋構造で空隙を閉じる様にしたので、車両のパレットに乗せた状態で電池を取り外し、取り付けでき、駐車空間では、車両からたれた汚れをパレットで受けることをできる。また、前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を水平移動させて前記空隙を開く様にしたので、電池着脱機構により前記パレットの蓋構造を移動させて電池を上下方向に通過させることをできる。また、車両を垂直軸の回りに旋回させる車両旋回機構に電池を上下方向に通過可能な空隙を設ける様にしたので、車両旋回機構に支えられた車両から電池を取り外し、車両に電池を取り付けできる。従って、電動車両に駐車させるのに適した駐車装置を提供できる。以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。電動車両51は、直流または交流の電気を給電される自動車である。例えば、電動車両51は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。例えば、電動車両51は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。電動車両51は、内蔵する電池52により駆動される。電池52は、着脱可能である。例えば、電池52は、電動車両51の下部から上下方向に移動して着脱できる。以下では、電池52が電動車両51の下部から上下方向に移動して着脱できる場合を例として、駐車装置を説明する。最初に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する。図1は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図その1である。図2は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図その2である。以下では、パレットを用いるエレベータ方式駐車機構に本願発明を適用する場合を例にして、説明する。本発明の実施形態にかかる駐車装置は、内蔵する電池で駆動される電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置である。本発明の実施形態にかかる駐車装置は、駐車機構100と電池着脱機構200とで構成される。本発明の実施形態にかかる駐車装置は、駐車機構100と電池着脱機構200と電池貯蔵機構300とで構成されてもよい。駐車機構100は、入出庫空間130で各々に入出庫する複数の車両50を複数の駐車空間120に各々に駐車させる機構である。駐車機構100は、車両移動機構160で構成されてもよい。駐車機構100は、複数のパレット150と車両移動機構160とで構成されてもよい。駐車機構100は、複数のパレット150と車両移動機構160と車両旋回機構170で構成されてもよい。パレット150は、車両を搭載可能な構造体である。図3は、本発明の実施形態に係るパレットの斜視図である。図4は、本発明の実施形態に係るパレットの平面図、側面図である。例えば、パレット150は、上から見て略長方形であり、左右1対の長辺に挟まれた平行になった左右1対の走行路をもつ板構造である。パレット150が、構造体本体151で構成される。パレット150が、構造体本体151と蓋構造152とで構成されてもよい。パレット150が、構造体本体151と蓋構造152と蓋移動機構153とで構成されてもよい。構造体本体151は、上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙W1を持つ構造体である。蓋構造152は、上から見て空隙を閉じることをできる構造である。蓋移動機構153は、パレットが電池着脱機構に下方から押されると蓋構造を空隙W1を開く様に水平移動させる機構である。蓋構造152は、空隙W1を開く様に水平移動方向に付勢されていてもよい。車両移動機構160は、車両を入出庫空間130と駐車空間120との間で移載可能な機構である。車両移動機構160は、車両を搭載したパレット150を入出庫空間130と駐車空間120との間で移載可能な機構であってもよい。図1、図2は、垂直に延びた昇降路Hを挟んで多段に重ねられた駐車空間120を形成をもつ駐車機構構造体110をもち、車両移動機構160が昇降路を昇降する様子を示す。車両移動機構160が、車両50を積んで入出庫空間130から昇降路Hを昇降し、任意の駐車空間120の隣に停止させ、車両50を駐車空間120に移載する。例えば、車両移動機構160が、車両50を搭載したパレット150を積んで入出庫空間130から昇降路Hを昇降し、任意の駐車空間120の隣に停止させ、車両50を搭載したパレット150を駐車空間120に移載する。また、車両移動機構160が、任意の駐車空間120の隣に停止して車両50を駐車空間120から移載し、車両50を積んで昇降路Hを昇降し、入出庫空間130に停止する。例えば、車両移動機構160が、任意の駐車空間120の隣に停止して車両50を搭載したパレット150を駐車空間120から移載し、車両50を搭載したパレット150を積んで昇降路Hを昇降し、入出庫空間130に停止する。車両旋回機構170は、車両を垂直軸の回りに旋回させることできる機構である。例えば、車両旋回機構170は、車両を搭載するパレット150を垂直軸の回りに旋回させることできる。図5は、本発明の実施形態に係る車両旋回機構の一例の斜視図である。車両旋回機構170が、上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙W2を持つ。電池着脱機構200は、入出庫空間130若しくは隣接空間140に位置する車両50から電池52を取り外しでき、または入出庫空間130若しくは隣接空間140に位置する車両50に電池52を取り付けできる機構である。隣接空間140は、入出庫空間130に隣接する空間である。例えば、隣接空間140は、入出庫空間130の横に隣接する空間である。車両移動機構160が、車両50を入出庫空間130から隣接空間140に移動できてもよい。また、図示しない別途の機構が、車両50を入出庫空間130から隣接空間140に移動できてもよい。図1は、電池着脱機構200が入出庫空間130に位置する車両50から電池52を取り外しでき、または入出庫空間130に位置する車両50に電池52を取り付けできる様子を示す。図2は、電池着脱機構200が隣接空間140に位置する車両50から電池52を取り外しでき、または隣接空間140に位置する車両50に電池52を取り付けできる様子を示す。電池着脱機構200は、電池保持機構210と保持機構リフト機構220と電池着脱走行機構230と電池着脱走行レール240とで構成されてもよい。電池保持機構210は、電動車両51の電池52を保持できる機構である。保持機構リフト機構220は、電池保持機構210を上下方向に移動させる機構である。電池着脱走行機構230は、電池保持機構210と保持機構リフト機構220とを支持し、電池着脱走行レール240を走行できる機構である。電池着脱走行レール240は、電池着脱走行機構230を入出庫空間130若しくは隣接空間140の下方のピットと電池貯蔵機構300との間で走行できるように案内する案内機構である。例えば、案内機構は、レールである。電動車両51が駐車機構100に入庫するときに電池着脱機構200が電動車両51から電池52を取り外し、電動車両51が駐車機構100から出庫するときに電池着脱機構が電動車両に電池を取り付けてもよい。入庫するために電動車両51が入出庫空間130に位置するときに電池着脱機構200が電動車両51から電池52を取り外し、出庫するために電動車両51が入出庫空間130に位置するときに電池着脱機構200が電動車両51に電池52を取り付けてもよい。駐車機構100が電動車両51を駐車空間120から入出庫空間130若しくは隣接空間140へ移動させた後に、電池着脱機構200が入出庫空間130若しくは隣接空間140に位置する電動車両51から電池52を取り外し、または入出庫空間130若しくは隣接空間140に位置する電動車両51に電池52を取り付け、その後に駐車機構100が電動車両51を入出庫空間130若しくは隣接空間140から駐車空間120へ移動させてもよい。電池着脱機構200が、2つの電池52を各々に保持できる第一電池保持機構211と第二電池保持機構212とを有してもよい。第一電池保持機構211が入出庫空間130若しくは隣接空間140に位置する電動車両51から取り外した電池52を保持した後で、第二電池保持機構212が保持する電池52を入出庫空間130若しくは隣接空間140に位置する電動車両51に取り付けることをできてもよい。電池貯蔵機構300は、複数の電池52を各々に貯蔵して貯蔵する電池に充電可能な機構である。電池貯蔵機構300は、電池着脱機構200との間で電池52を受け渡すことできる。電池貯蔵機構300は、貯蔵する電池52に充電のための給電をできる。以下に、本発明の実施形態にかかる作用を、図を基に、説明する。図6は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その1である。図7は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その2である。電動車両が駐車機構に入庫するときに電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、電動車両が駐車機構から出庫するときに電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける手順を説明する。以下では、電池着脱機構200が入出庫空間130に位置する車両から電池を取り外し、電池に取り付ける場合を例に説明する。A入庫車両50が、入出庫空間130に自走して入庫する。車両がパレット150に自走して乗る。電池着脱機構200が、電池保持機構210を空荷にして、入出庫空間130の下方のピットに待機する。B電池保持電池着脱機構200が、入出庫空間130に位置する電動車両51の電池52を保持する。電池着脱機構200が、電池保持機構を車両移動機構160に搭載されたパレット150の空隙W1を通過して上方向に移動して、電池保持機構210が電池52を保持する。C電池取り外し電池着脱機構200が、入出庫空間130に位置する電動車両51の電池52を取り外す。電池着脱機構200が、電池を保持した電池保持機構を車両移動機構160に搭載されたパレット150の空隙W1を通過して下方向に移動して、電池52を取り外す。D駐車/電池貯蔵電池着脱機構200が、入出庫空間130の下方のピットから移動して電池貯蔵機構300へ移動する。電池着脱機構200が、電池52を電池貯蔵機構300へ受け渡す。車両移動機構160が、車両51を入出庫空間130から駐車空間120へ移動させる。電池貯蔵機構300が、電池52に充電のための給電をする。E電池搬送電池着脱機構200が、電池52を電池貯蔵機構300から受け取る。電池着脱機構200が、電池貯蔵機構300から移動して入出庫空間130の下方のピットへ移動する。車両移動機構160が、車両51を駐車空間120から入出庫空間130へ移動させる。F待機電池着脱機構200が、電池保持機構210に電池52に保持させて、入出庫空間130の下方のピットに待機する。車両が入出庫空間130に位置する。G電池取り付け電池着脱機構200が、電池保持機構210をパレット150の空隙W1を通過して上方に移動して、電池52を電動車両51に取り付ける。電池52が電動車両51に取り付けられる。H出庫電池着脱機構200が、電池保持機構210をパレット150の空隙W1を通過して下方に移動して下がる。車両50が、パレット150の上を走行して、出庫する。次に、本発明の実施形態にかかる他の作用を、図を基に、説明する。図8は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その3である。駐車空間に駐車した電池52を内蔵した電動車両51を入出庫空間130に移動し、電池52を交換した後で、再度電動車両51を駐車空間120の駐車させる手順を説明する。電池着脱機構200は、第一電池保持機器211と第二電池保持機器212とを持つ。I車両呼びだし電池着脱機構200が、電池貯蔵機構300から充電済みの電池52を取りだし、第一電池保持機構211を空荷にし、第二電池保持機構212に充電済み電池52を保持させる。電池着脱機構200が、電池貯蔵機構300から入出庫空間130の下方のピットに移動する。駐車機構100が、電池を内蔵する電動車両51を駐車空間120から入出庫空間130へ移動させる。電池を内蔵する電動車両51が入出庫空間130に位置する。J電池保持電池着脱機構200が、空荷の第一電池保持機構211をパレット150の空隙W1を通過して上方へ移動して、第一電池保持機構211に電動車両51に内蔵される電池52を保持させる。K電池取り外し電池着脱機構200が、電池52を保持した第一電池保持機構211をパレット150の空隙W1を通過して下方へ移動させ、電池52を取り外す。L電池取り付け電池着脱機構200が、充電済みの電池52を保持した第二電池保持機構212をパレット150の空隙W1を通過して上方へ移動して、第二電池保持機構212の保持する電池52を電動車両51に格納させる。M車両駐車電池着脱機構200が、空荷になった第二電池保持機構212をパレット150の空隙W1を通過して下方へ移動させる。駐車機構100が、電池を内蔵した電動車両51を入出庫空間130から駐車空間120へ移動させる。以下に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の手順を、図を基に、説明する。電動車両が駐車機構に入庫するときに電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、電動車両が駐車機構から出庫するときに電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける手順を説明する。車両を入庫させる手順を説明する。車両入庫S11車両が入出庫空間130に自走して入庫する。入出庫ゲート閉S12ドライバが車両から降りて入出庫空間130から出る。電池取り外しS13電池着脱機構200が車両から電池52を取り外す。車両移動S14駐車機構100が車両50を入出庫空間130から駐車空間120へ移動する。車両格納S15車両50が駐車空間120に格納されて駐車する。取り外した電池を取り扱う手順を説明する。電池搬送S21取り外した電池を電池貯蔵場所へ搬送する。電池格納S22電池を電池貯蔵場所に格納する。電池充電S23貯蔵した電池を充電する。充電電池呼びS41充電を完了した電池を電池貯蔵場所から呼びだす。電池搬送S42電池を入出庫空間130へ移動する。電池取り付け準備S43電池を電動車両へ取り付けるための準備をする。出庫呼びS31車両の出庫指令を受け取る。出庫車両入出庫空間到着S32車両入出庫空間130へ移動する。電池取り付けS33電池を車両へ取り付ける。車両出庫S34車両が自走して駐車機構100から出庫する。入出庫ゲート開S35入出庫空間のゲートを開く。本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。複数の駐車空間120に複数の車両50を各々に駐車させ、車両50が入出庫空間130で入出庫する際に、入出庫空間130又はその隣接空間140で車両50から電池52を取り外し、または車両50に電池52を取り付ける様にしたので、取り外した電池52を駐車機構100の外で充電でき、駐車機構100の運転に与える影響を最小にできる。また、車両50が入庫するときに電動車両51から電池52を取り外し、車両50が出庫するときに電動車両51に電池52を取り付ける様にしたので、電動車両51が電池52の取り外された状態で駐車し、電動車両51が電池52で駆動されて走行できる。また、車両50が入庫するときに入出庫空間130で電動車両51から電池52を取り外し、車両50が出庫するときに入出庫空間130で電動車両51に電池52を取り付ける様にしたので、電動車両51が電池52の取り外された状態で駐車し、電動車両51が電池52で駆動されて走行でき、駐車機構100の運転に与える影響を最小にできる。また、電動車両51を駐車空間120から入出庫空間130若しくは隣接空間140に移動し、その空間で電動車両51に電池52を取り付け、または電池52を取り外した後で、電動車両51を駐車空間120に戻す様にしたので、入出庫のないときに駐車機構100と電池着脱機能200を連動させて電動車両51の電池52を取り付け、または取り外すことをできる。また、電池着脱機構200が入出庫空間130若しくは隣接空間140に位置する電動車両51から取り外した電池52を保持した後で異なる電池52を電動車両51に取り付ける様にしたので、入出庫空間130若しくはその隣接空間140で電動車両51の電池52を交換できる。また、駐車機構100がパレット150を用いて車両50を移動し、車両50を載せたパレット150を入出庫空間130若しくはその隣接空間140に位置させ、電動車両51から電池52を下方に取り外し、電動車両51に電池52を上方に取り付ける様にしたので、入出庫空間130若しくはその隣接空間140に車両を載せたパレット150を置いて、電動車両51の電池52を取り扱える。また、パレット150の構造体本体151に設けられた空隙W1を上下方向に移動して電池52を取り付け、または取り外しでき、蓋構造152で空隙W1を閉じる様にしたので、車両50のパレットに乗せた状態で電池52を取り外し、取り付けでき、駐車空間では、車両50からたれた汚れをパレットで受けることをできる。また、電池着脱機構200に下方から押されると蓋構造152を水平移動させて空隙W1を開く様にしたので、電池着脱機構200によりパレット150の蓋構造152を移動させて電池52を上下方向に通過させることをできる。また、車両50を垂直軸の回りに旋回させる車両旋回機構170に電池を上下方向に通過可能な空隙を設ける様にしたので、車両旋回機構170に支えられた車両50から電池52を取り外し、車両に電池を取り付けできる。また、上述した構造の駐車装置を用いるので、通常の操作で電池を取り外す形式の電動車両を駐車させ、駐車中に電池に充電できる。また、入出庫の頻度がたかいときに、駐車させた電動車両を入出庫空間若しくは離間空間に移動して、電池の取り外し、取り付けを効率よく実施できる。本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。入出庫空間に位置する車両へ電池を取り付け、電池を取り外す場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、隣接空間に位置する車両へ電池を取り付け、電池を取り外してもよい。また、隣接空間が入出庫空間の左右方向に隣接する空間である場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、隣接空間が、入出庫空間から見て車両が入庫または出庫の際に走行する側に離れた空間であってもよい。また車両旋回機構170が入出庫空間130に位置する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、車両旋回機構170が隣接空間140に位置してもよい。また、パレットを用いる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、櫛歯で車両を支持して移動する駐車機構に本願の発明を適用することもできる。車両旋回機構170が車両移動機構160と別体である場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、車両旋回機構170が車両移動機構160に搭載されてもよい。電池を車両の下部から取り外し、取り付ける場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、電池を車両の側面、前面、又は後面から水平移動して取り外し、取り付けてもよい。