"壁面に窓を有する部屋内に配置された複数の照明機器の発光光度を、部屋内の所定場所に配置された照度センサを用いて、照明要求位置での目標照度となるように制御する照明制御方法であって、上記各照明機器をそれぞれ単独で点灯して照明要求位置にて照明機器による影響を受ける影響機器照度を予め取得する行程と、窓から入射する外光による部屋内での外光照度を、平面座標位置を変数として推定する外光照度推定式を予め求める工程と、各照明機器が点灯した状態で、部屋内の所定場所に配置された照度センサにより外光も含めた全照度を検出する工程と、現在の照明機器の点灯状態に基づき、予め取得された影響機器照度を用いて照明要求位置での推定機器照度を求める工程と、上記検出された全照度から上記推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める工程と、上記求められた実外光照度および上記外光照度推定式を用いて照明要求位置での推定外光照度を求める工程と、上記求められた推定外光照度と照明要求位置における推定機器照度との合計値が目標照度となるように照明機器の発光光度を制御する工程とを具備したことを特徴とする照明制御方法。外光照度推定式が下記式で表わされることを特徴とする請求項1に記載の照明制御方法。z=β0β1x3β2x2yβ3x2β4xyβ5y2β6yε但し、βは部屋の構造に応じて決まる係数である。壁面に窓を有する部屋内に配置された複数の照明機器、これら各照明機器の発光光度を制御する照明制御装置、および部屋内の所定場所に配置されて照度を検出する照度センサを具備し、上記各照明機器の発光光度を照明要求位置での目標照度となるように制御する照明制御システムであって、上記照明制御装置に、各照明機器をそれぞれ単独で点灯して照明要求位置での機器の影響による影響機器照度のデータを予め入力するとともに、窓から入射する外光だけによる部屋内での外光照度を、平面座標位置を変数として推定し得る外光照度推定式を予め入力しておき、上記照明制御装置に、各照明機器が点灯した状態で、部屋内の所定場所に配置された照度センサにより、外光も含めた全照度を検出する全照度検出部と、現在の照明機器の点灯状態に基づき、予め取得された影響機器照度を用いて照明要求位置での推定機器照度を求める推定機器照度算出部と、上記検出された全照度から上記推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める実外光照度算出部と、上記求められた実外光照度および上記外光照度推定式を用いて照明要求位置での推定外光照度を求める推定外光照度算出部と、上記求められた推定外光照度と上記推定機器照度との合計値が、目標照度となるように照明機器の発光光度を求める発光光度算出部とを具備させたことを特徴とする照明制御システム。外光照度推定式が下記式で表わされることを特徴とする請求項3に記載の照明制御システム。z=β0β1x3β2x2yβ3x2β4xyβ5y2β6yε但し、βは部屋の構造に応じて決まる係数である。ところで、上述した照明システムの構成によると、その制御手法が複雑であるとともに、用いられる照度センサおよび制御機器が高くつくという問題があり、さらには、利用者が照度センサを予期しない場所に配置する場合があり、希望する場所で目標照度が得られなくなるという問題が発生する。そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、照明機器による照明要求位置での照度をできるだけ安価な構成にて制御し得るとともに、利用者が照度センサを使用する必要のない照明制御方法および照明制御システムを提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明の照明制御方法は、壁面に窓を有する部屋内に配置された複数の照明機器の発光光度を、部屋内の所定場所に配置された照度センサを用いて、照明要求位置での目標照度となるように制御する照明制御方法であって、上記各照明機器をそれぞれ単独で点灯して照明要求位置にて照明機器による影響を受ける影響機器照度を予め取得する行程と、窓から入射する外光による部屋内での外光照度を、平面座標位置を変数として推定する外光照度推定式を予め求める工程と、各照明機器が点灯した状態で、部屋内の所定場所に配置された照度センサにより外光も含めた全照度を検出する工程と、現在の照明機器の点灯状態に基づき、予め取得された影響機器照度を用いて照明要求位置での推定機器照度を求める工程と、上記検出された全照度から上記推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める工程と、上記求められた実外光照度および上記外光照度推定式を用いて照明要求位置での推定外光照度を求める工程と、上記求められた推定外光照度と照明要求位置における推定機器照度との合計値が目標照度となるように照明機器の発光光度を制御する工程とを具備した方法であり、また上記外光照度推定式として下記式を用いるようにしたものである。z=β0β1x3β2x2yβ3x2β4xyβ5y2β6yε但し、βは部屋の構造に応じて決まる係数である。また、本発明の照明制御システムは、壁面に窓を有する部屋内に配置された複数の照明機器、これら各照明機器の発光光度を制御する照明制御装置、および部屋内の所定場所に配置されて照度を検出する照度センサを具備し、上記各照明機器の発光光度を照明要求位置での目標照度となるように制御する照明制御システムであって、上記照明制御装置に、各照明機器をそれぞれ単独で点灯して照明要求位置での機器の影響による影響機器照度のデータを予め入力するとともに、窓から入射する外光だけによる部屋内での外光照度を、平面座標位置を変数として推定し得る外光照度推定式を予め入力しておき、上記照明制御装置に、各照明機器が点灯した状態で、部屋内の所定場所に配置された照度センサにより、外光も含めた全照度を検出する全照度検出部と、現在の照明機器の点灯状態に基づき、予め取得された影響機器照度を用いて照明要求位置での推定機器照度を求める推定機器照度算出部と、上記検出された全照度から上記推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める実外光照度算出部と、上記求められた実外光照度および上記外光照度推定式を用いて照明要求位置での推定外光照度を求める推定外光照度算出部と、上記求められた推定外光照度と上記推定機器照度との合計値が、目標照度となるように照明機器の発光光度を求める発光光度算出部とを具備させたものであり、また上記外光照度推定式として下記式を用いるようにしたものである。z=β0β1x3β2x2yβ3x2β4xyβ5y2β6yε但し、βは部屋の構造に応じて決まる係数である。上記照明制御方法および照明制御システムによると、窓から外光が入射するような部屋での照明機器を制御する際に、まず、各照明機器による影響機器照度を求めるとともに、外光による影響を推定する外光照度推定式を求めておき、その照明機器を制御する際に、部屋内に配置された照度センサにて測定される全照度から影響機器照度に基づき照明機器による機器照度を減算して実外光照度を求め、この実外光照度と推定機器照度との合計が、照明要求位置での目標照度となるように各照明機器を制御するようにしたので、従来のように、各照明要求位置に、つまり利用者ごとに照度センサを配置しなくても、照明要求位置において目標照度を得ることができ、したがって従来のような複雑な制御を必要としないので、簡単な制御手法ですなわち安価な構成にて、目標照度を得ることができる。また、使用者が照度センサを持ち歩く必要がないため、従来のように、照度センサを予期しない場所に配置するといったことがなく、したがって希望する場所で目標照度が得られないという問題もなくなる。以下、本発明の実施の形態に係る照明制御システムおよび照明制御方法を具体的に示した実施例に基づき説明する。本実施例においては、例えばオフィスビルなどにおける広い部屋内に、多数の事務用机が配置されるとともに、その天井には、所定間隔おきに蛍光灯などの照明機器が多数配置され、これら照明機器の発光光度を各机上で事務員つまり使用者が希望する照度となるように制御するシステムについて説明する。ところで、以下においては、使用者が使用する机上を照明要求位置と称し、また希望する照度を目標照度と称して説明する。また、外光太陽光だけによる照度を外光照度と称し、照明機器だけによる照度を機器照度と称し、照明機器を点灯した状態で且つ外光が入射している状態で部屋内に配置された照度測定装置である照度センサにて測定される照度、つまり両方の照度を合わせたものを全照度と称して説明する。この照明制御システムは、図1および図2に示すように、窓Mを有する部屋Hの天井に配置されるとともに電力供給源例えば、商用電力である1に電気配線2を介して接続された複数の照明機器3と、これら各照明機器3にて発光される光度カンデラCdで表されるを制御する照明制御装置4と、部屋H内の所定場所、例えば窓際寄りの机D上に配置されて外光太陽光の照度ルクスlxで表されるを検出し得る照度センサ5と、上記各照明機器3における全消費電力を計測する電力計6とから構成されており、さらに上記照明制御装置4と照度センサ5および電力計6とは、ネットワーク回線データ通信手段の一例で、有線LAN7aおよびブルートゥースなどの無線方式の無線LAN7bからなるものが用いられ、勿論、データ受信用の端末器7cが設けられている7を介して接続されている。この照明制御システムでは、ネットワーク回線7を介して、照度センサ5にて測定される全照度および電力計6にて計測された消費電力が照明制御装置4に入力されるとともに、この照明制御装置4にて得られた発光光度が各照明機器3に出力するように構成されている。上記照明機器3としては、発光源である蛍光灯3aと、上記照明制御装置4から指示された光度値に基づき当該蛍光灯3aへの供給電圧を制御してその発光光度を調節する光度調節部例えば、インバータなどが用いられる3bとから構成されている。勿論、発光源として蛍光灯以外のもの、例えばLED、白熱灯などを用いてもよい。なお、図2に照明機器3の平面での配置状態を示しておく。上記照度センサ5は、図示しないが、例えば携帯し得るカード型のものであり勿論、固定式のものであってもよい、矩形状のカード本体部の表面に配置されて受光するとともにその照度を検出し得る光センサ部と、この光センサ部で得られた測定照度を所定時間間隔例えば、1秒~数秒間隔でもってネットワーク回線7に出力するデータ出力部とから構成されている。勿論、データ出力部が無線LAN7bに接続されている。次に、照明制御装置4について説明する。この照明制御装置4としては、サーバ形式のコンピュータ装置が用いられるとともに、ネットワーク回線7を介してのデータの受渡し機能、下記に示す演算機能を有するプログラム、メモリなどが具備されたものであり、以下、詳しく説明する。なお、以下の説明においては、照明制御装置4による機能に、すなわち制御方法に着目して説明した後、制御装置の構成について説明する。まず、下記に示す事項a,bについて、予め、データが取得される。a:全ての照明機器3をそれぞれ単独で点灯して照明要求位置での機器だけの影響による照度すなわち影響機器照度を予め取得し、その照度データをテーブルとして照明制御装置4の例えば記憶部に記憶させておく。b:窓Mから入射する外光だけによる部屋H内での照度すなわち外光照度を、その部屋における平面座標位置を変数として推定し得る下記1式に示す外光照度推定式外光照度分布関数ともいうを予め求めておき、やはり、照度データと同様に、照明制御装置4の例えば記憶部に記憶させておく。z=β0β1x3β2x2yβ3x2β4xyβ5y2β6yε11式は、図4に示すような形状をしており、当然ながら、窓寄りの方が照度lxが高いとともに窓から離れるにしたがって低くなる。また、窓と平行な鉛直面では、窓の中心の照度が高く、左右に行くにしたがって照度が低くなっているのが分かる。また、1式は、本照明制御システムが設置される部屋内の各事務用机上に照度センサを実際に配置し、数時間に亘る実測値を用いて数式化モデル化したものである。なお、1式の係数βii=0~6は、例えば最小二乗近似により求められるが、これらの各係数はこの照明制御システムが設置される部屋に応じて決まることになる。次に、上記a項およびb項で得られた照度データおよび外光照度推定式が予め具備された照明制御装置4による照明制御方法について説明する。c:まず、全ての照明機器3を予め設定された初期状態例えば、50の発光光度で点灯させた状態で、部屋内の適所、例えば窓Mの近傍の机D上に配置された照度センサ5により全照度を検出する。d:次に、各照明機器3における現在の点灯状態発光光度から、予め取得されている影響機器照度に基づき照明要求位置での照度を推定して、推定機器照度を得る。具体的には、或る照明要求位置における推定機器照度は、全ての照明機器3による当該照明要求位置に関する影響機器照度を加算することにより求められる。e:次に、検出された全照度から照度センサ5が配置された位置における推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める。f:次に、求められた実外光照度および上記1式を用いて照明要求位置での推定外光照度を求める。具体的には、1式で求められる所定位置座標位置での外光照度と、実際の制御時における外光照度とは、通常異なるため、例えば照度センサの位置での1式に基づく基準外光照度zkに対する実際の制御時における照度センサ位置で検出される実外光照度ziの比zi/zkに応じて増減が行われて、推定外光照度が求められる。g:次に、照明要求位置での推定外光照度と照明要求位置における推定機器照度との合計値が目標照度となるように照明機器3の発光光度が制御される。すなわち、照明制御装置4から各照明機器3の光度調整部3bにその発光光度が指示される。そして、上述したc項からg項までの手順が繰り返し実行されて、各照明機器3の制御が行われる。ところで、上述したg項において、各照明機器3に対する発光光度を決定する際に、消費電力を最小化する公知の制御が行われる。なお、この消費電力の最小化については、以下に説明する照明制御装置4の中で述べる。この照明制御装置4は、図3に示すように、照明センサ5の位置、作業場所となる机Dの位置すなわち照明要求位置での目標照度などのデータ入力部11と、各照明機器3を点灯した際の初期点灯状態を設定する初期設定部12と、各照明機器3が点灯した状態で部屋内の所定場所に配置された照度センサ5により全照度を検出する全照度検出部13と、現在の照明機器3での点灯状態指示される発光光度から予め取得された影響機器照度に基づき照明要求位置での推定機器照度を求める推定機器照度算出部14と、上記検出された全照度から上記推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める実外光照度算出部15と、上記求められた実外光照度および上記1式の外光照度推定式を用いて照明要求位置での推定外光照度を求める推定外光照度算出部16と、上記求められた推定外光照度と上記推定機器照度との合計値が目標照度となるように照明機器の発光光度を求める発光光度算出部17とが具備されている。また、上記発光光度算出部17では、照明機器3の消費電力が最小となるように制御されており、そのために、照明機器に出力する次の光度の良否を評価するための評価式目的関数ともいうが用いられる。この評価式は、得られた次の光度が良好であるか否かを判断するもので、つまりシステム全体の消費電力量と、目標照度に対する各照度センサ5で得られる測定照度の差値の大小とを考慮して判断するもので、下記2式にて得られる評価値fに基づき判断される。例えば、前回の光度による評価値と次回の光度での評価値とを比較し、値が小さくなっていれば、システム全体の光度、言い換えれば各照明機器での光度が良好な方向に収束したことを意味しており、つまり、測定照度が目標照度に近づくとともに消費電力も少なくなるように制御されていることを示すことになる。但し、nは照明機器の数、wは重み係数、Pは消費電力、Lcは現在照度、Ltは目標照度、Rは影響係数、rは照明機器の光度と照度センサの照度との影響度を表す回帰係数である。上記2式から判るように、評価値fは、消費電力Pに、現在の測定照度Lcと目標照度Ltとの照度差である偏差に依存する照度依存量制約条件ともいうgjを加算したものである。また、消費電力Pとしては、電力計6にて測定された値が用いられる。そして、照度依存量gjは、照度差が負である場合に加算されるもので、ペナルティとしての役割を持つ。すなわち、現在照度が目標照度を下回る場合は、両者の差を二乗した値をペナルティとして与えることで評価値を上昇させ、急速に増光させるようにしている。なお、照度差が0ゼロまたは正である場合には、照度依存量gjは0ゼロとされる。また、照度依存量gjは、重み係数wが乗算されており、この値を変化させることにより、目標照度を満足させることを優先するか、電力の最小化を優先するかを選択することができる。上述した照明制御方法および照明制御システムによると、窓から外光が入射するような部屋での照明機器を制御する際に、まず、各照明機器による影響機器照度を求めるとともに、外光による影響を推定する外光照度推定式を求めておき、その照明機器を制御する際に、部屋内に配置された照度センサにて測定される全照度から影響機器照度に基づき照明機器による機器照度を減算して実外光照度を求め、この実外光照度と推定機器照度との合計が、照明要求位置での目標照度となるように各照明機器を制御するようにしたので、従来のように、各照明要求位置に、つまり利用者ごとに照度センサを配置しなくても、照明要求位置において目標照度を得ることができ、したがって従来のような複雑な制御を必要としないので、簡単な制御手法ですなわち安価な構成にて、目標照度を得ることができる。また、使用者が照度センサを持ち歩く必要がないため、従来のように、照度センサを予期しない場所に配置するといったことがなく、したがって希望する場所で目標照度が得られないという問題もなくなる。ここで、上述した照明制御方法についての動作実験を行った結果について述べておく。この実験環境では、照度センサ5を1台、作業者を3名A,B,Cを想定し、図5に示すように配置する。そして、照明要求位置A,B,Cにおける目標照度を、それぞれ500lx、600lx、および700lxとする。実験は、曇りの日の13時30分から15時45分までの135分間行った。照度センサ5による全照度のデータについては、毎秒取得し、1分ごとに照明を消灯することで外光照度の計測を行った。得られた照度履歴を図6に、外光照度履歴を図7に、部屋の中央奥の照明6と部屋の中央窓側の照明8の光度履歴を図8にそれぞれ示す。図6より、全ての照明要求位置において実現照度が目標照度の上下50lx以内の範囲にあることが分かる。また、図7および図8の照明8から分かるように、外光の影響が14時付近まで増加し、それ以降減少していくのに対して、照度を一定に保つために照明の光度を調整しており、外光照度が高くなれば照明の光度を下げ、外光照度が低くなれば照明の光度を上げているのが分かる。また、図8の照明6では外光の影響が少ないため、照明の光度の変化はあまり見られない。このように、この照明制御システムは、外光の変化に対応し、目標照度を実現できることが分かった。以下、上述した照明制御方法を行程形式にて記載すると以下のようになる。この照明制御方法は、壁面に窓を有する部屋内に配置された複数の照明機器の発光光度を、部屋内の所定場所に配置された照度センサを用いて、照明要求位置での目標照度となるように制御する照明制御方法であって、上記各照明機器をそれぞれ単独で点灯して照明要求位置にて照明機器による影響を受ける影響機器照度を予め取得する行程と、窓から入射する外光による部屋内での外光照度を、平面座標位置を変数として推定する外光照度推定式を予め求める工程と、各照明機器が点灯した状態で、部屋内の所定場所に配置された照度センサにより外光も含めた全照度を検出する工程と、現在の照明機器の点灯状態に基づき、予め取得された影響機器照度を用いて照明要求位置での推定機器照度を求める工程と、上記検出された全照度から上記推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める工程と、上記求められた実外光照度および上記外光照度推定式を用いて照明要求位置での推定外光照度を求める工程と、上記求められた推定外光照度と照明要求位置における推定機器照度との合計値が目標照度となるように照明機器の発光光度を制御する工程とを具備した方法である。ここで、上記照明制御方法および照明制御システムを、より詳しく述べた構成を、参考として下記に示しておく。すなわち、照明制御方法は、壁面に窓を有する部屋内に配置された複数の照明機器の発光光度を、部屋内の所定場所に配置された照度センサを用いて、照明要求位置での目標照度となるように制御する照明制御方法であって、上記各照明機器をそれぞれ単独で点灯して照明要求位置にて照明機器による影響を受ける影響機器照度を予め取得する行程と、窓から入射する外光による部屋内での外光照度を、平面座標位置を変数として推定する外光照度推定式を予め求める工程と、各照明機器が点灯した状態で、部屋内に配置された照度センサにより外光も含めた全照度を検出する工程と、上記外光照度推定式により上記照度センサ位置での基準外光照度を求める工程と、現在の照明機器の点灯状態に基づき、予め取得された影響機器照度を用いて照明要求位置での推定機器照度を求める工程と、上記検出された全照度から上記推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める工程と、上記外光照度推定式により照明要求位置での仮外光照度を求める工程と、上記求められた仮外光照度に、上記基準外光照度に対する実外光照度の比を乗算することにより照明要求位置での推定外光照度を求める工程と、上記求められた推定外光照度と上記推定機器照度との合計が目標照度となるように照明機器の発光光度を制御する工程とを具備した制御方法である。また、照明制御システムは、壁面に窓を有する部屋内に配置された複数の照明機器、これら各照明機器の発光光度を制御する照明制御装置、および部屋内の所定場所に配置されて照度を検出する照度センサを具備し、上記各照明機器の発光光度を照明要求位置での目標照度となるように制御する照明制御システムであって、上記照明制御装置に、各照明機器をそれぞれ単独で点灯して照明要求位置での各照明機器の影響による影響機器照度のデータを予め入力しておくとともに、窓から入射する外光だけによる部屋内での外光照度を、平面座標位置を変数として推定し得る外光照度推定式を予め入力しておき、上記照明制御装置に、各照明機器が点灯した状態で、部屋内に配置された照度センサにより外光も含めた全照度を検出する全照度検出部と、上記外光照度推定式により上記照度センサ位置での基準外光照度を求める基準外光照度算出部と、現在の照明機器の点灯状態に基づき、予め取得された影響機器照度を用いて照明要求位置での推定機器照度を求める機器照度算出部と、上記検出された全照度から上記推定機器照度を減算して外光だけによる実外光照度を求める実外光照度算出部と、上記外光照度推定式により照明要求位置での仮外光照度を求める仮外光照度算出部と、上記求められた仮外光照度に、上記基準外光照度に対する実外光照度の比を乗算することにより照明要求位置での推定外光照度を求める推定外光照度算出部とを具備させるとともに、上記求められた推定外光照度と上記推定機器照度との合計が目標照度となるように照明機器の発光光度を制御するようにしたものである。"