"像担持体と、該像担持体上に形成した静電潜像にトナーを付与して現像する現像装置を備え、前記現像装置により現像した画像のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、基準パターンのトナー付着量を前記トナー付着量検出手段で検出して画像形成条件を制御するプロセスコントロールを行なう画像形成装置において、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段を有し、予め画像出力前に、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度に合わせ、予備攪拌を実施した上で、前記トナー付着量検出手段の検出出力及び、前記トナー濃度検知手段の検知出力に基づいて前記現像装置におけるトナー濃度目標値を補正することを特徴とする画像形成装置。予め出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度に合わせてから、プロセスコントロール及び画像出力を行うかどうかを選択可能に設けたことを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。過去の一定枚数の印刷履歴に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正することを特徴とする、請求項1または2に記載の画像形成装置。現像剤交換後の現像ロール走行距離に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正することを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。温度及び湿度に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。放置時間に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正する際の予備撹拌時間を調整することを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。しかし、特許文献1の技術では、トナー濃度を変化させている最中にプロセスコントロールが実行され、そのたびにトナー濃度目標値を積極的に変化させて画像濃度を一定に保つ制御方法であるが、出力する画像面積率が大きく振れた場合、現像能力が変動し、その前後で画像濃度が変動してしまうことは避けられない。具体的に一例を挙げると、低画像面積率0→高画像面積率100の場合は、急激にトナー帯電量が下がるのに対してトナー補給制御が十分追従できず、現像γが大きく上昇してしまい、画像濃度は上昇し、画像濃度が安定しない。本発明は、上述背景に鑑みなされたものであり、第1に、印刷中に、トナー飛散、トナーチリ、トナーボソツキなどの異常画像の発生なく、安定した画像濃度の画像を出力することができる画像形成装置を提供することを目的とする。更に、画像品質及びトナーイールドトナー補給容器1本当たりのコピー枚数か印刷前調整時間ダウンタイムを最小を優先するかを選択可能とする、又は、現像剤の帯電状態にかかわらずに、又は現像剤の寿命にかかわらずに、又は、環境によらずに、又はマシン放置時間によらずに、安定した画像濃度の画像を出力することができる画像形成装置を提供することを目的とする。本発明は前記課題を達成するため以下の構成とした。第1の発明は、像担持体と、該像担持体上に形成した静電潜像にトナーを付与して現像する現像装置を備え、前記現像装置により現像した画像のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段を有し、基準パターンのトナー付着量を前記トナー付着量検出手段で検出して画像形成条件を制御するプロセスコントロールを行なう画像形成装置において、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段を有し、予め画像出力前に、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度に合わせ、予備攪拌を実施した上で、前記トナー付着量検出手段の検出出力及び、前記トナー濃度検知手段の検知出力に基づいて前記現像装置におけるトナー濃度目標値を補正することを特徴とするものである。第2の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、予め出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度に合わせてから、プロセスコントロール及び画像出力を行うかどうかを選択可能に設けたことを特徴とするものである。第3の発明は、請求項1または2に記載の画像形成装置において、過去の一定枚数の印刷履歴に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正することを特徴とするものである。第4の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、現像剤交換後の現像ロール走行距離に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正することを特徴とするものである。第5の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置において、温度及び湿度に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正することを特徴とするものである。第6の発明は、請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置において、放置時間に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正する際の予備撹拌時間を調整することを特徴とするものである。請求項1に記載の画像形成装置によれば、予め画像出力前に、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度に合わせ、予備攪拌を実施してから画像出力を行うことで、印刷中のトナー濃度変動及び、トナー帯電量変化を小さくすることができ、トナー飛散、トナーチリ、トナーボソツキなどの異常画像の発生なく、安定した画像濃度の画像を出力することすることができる。請求項2に記載の画像形成装置によれば、予め出力画像データの画像面積率から算出されたトナー濃度に合わせてから、プロセスコントロール及び画像出力を行うかどうかを選択可能にすることで、ユーザーの要望に合わせ、画像品質を優先するか、トナーイールドや印刷前調整時間ダウンタイムを最小とすることを優先するかを選択できる。請求項3に記載の画像形成装置によれば、現像剤帯電状態に応じてトナー濃度目標値を補正することで、現像剤の全寿命にわたって、印刷中に、トナー飛散、トナーチリ、トナーボソツキなどの異常画像の発生なく、安定した画像濃度の画像を出力することができる。請求項4に記載の画像形成装置によれば、現像剤交換後の現像ロール走行距離に応じてトナー濃度目標値を補正することで、現像剤の全寿命にわたって、印刷中に、トナー飛散、トナーチリ、トナーボソツキなどの異常画像の発生なく、安定した画像濃度の画像を出力することができる。請求項5に記載の画像形成装置によれば、温度及び湿度に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正することで、環境によらずに、印刷中に、トナー飛散、トナーチリ、トナーボソツキなどの異常画像の発生なく、安定した画像濃度の画像を出力することができる。請求項6に記載の画像形成装置によれば、マシン放置時間に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正した後の予備撹拌時間を調整することで、放置時間によらずに、印刷中に、トナー飛散、トナーチリ、トナーボソツキなどの異常画像の発生なく、安定した画像濃度の画像を出力することができる。以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタの一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係るプリンタ1の基本的な構成について説明する。図1は、本実施形態に係るプリンタ1を示す概略構成図である。同図のプリンタ1は、トナー像形成手段たるプロセスユニット2として、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック以下、Y、C、M、Kと記す用の4つのプロセスユニット2Y~Kを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のY、C、M、Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。ここでは、Yトナー像を生成するためのプロセスユニット2Yを図2に記載する。なお、図2中では各構成部材に符号Yの添え字を付すが、以下の記載では簡素化のため、必要箇所以外は添え字を略して記載する。図2は作像手段たるプロセスユニット2Yの断面概略図を示す。ここで、Yトナー像を生成するためのプロセスユニット2Yは感光体ユニット3と現像装置である現像ユニット4とを有し、感光体ユニット3と現像ユニット4は一体的にプリンタ本体100図1参照に対して着脱可能となっている。感光体ユニット3は、潜像担持体たるドラム状の感光体ドラム10以下、感光体とも表記すると、この感光体ドラム10に付着した転写残トナー等を除去し回収する潜像担持体クリーニング手段たるドラムクリーニング装置5、感光体ドラムの表面摩擦係数を所定の値にするための滑剤塗布ブラシ6および滑剤ステアリン酸亜鉛7、滑剤7を感光体ドラム10上に均一に塗布するための滑剤塗布ブレード8、感光体ドラム10を均一に帯電するための帯電ローラ9などを有している。帯電ローラ9は、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動する感光体ドラム10の表面を図示しない帯電バイアス印加手段からAC電圧にDC電圧を重畳した帯電バイアスを印加して一様に帯電させる。続いて、画像信号に対応した露光ユニット11から発せられるレーザ光によって露光走査されて静電潜像を形成する。現像ユニット4は、第一搬送スクリュー12が配設された第一現像剤収容部m1と、第二搬送スクリュー13が配設された第二現像剤収容部m2を有しており、第一現像剤収容部m1の下部面には、透磁率センサからなるトナー濃度センサ14が設置されており、磁性体であるキャリア粒子とトナーの混合比を透磁率から算出し、所定のトナー濃度になるように、トナー補給装置側から必要によってトナーを補給している。現像ユニット4内に収容された現像剤は流動、攪拌可能に収容される。この現像剤としては、ポリエステル樹脂を主成分とするトナー6μmと磁性微粒子であるキャリア平均粒径:35μmを例えば、7wtに均一混合した現像剤が充填されている。ここで、第一搬送スクリュー12は、図示しない駆動手段によって回転駆動され、第一現像剤収容部m1内の現像剤を図面に直交する方向における奥側から手前側に搬送され、第一現像剤収容部m1と第二現像剤収容部m2との間の仕切り壁wに設けられた図示しない連通口を経て、第二現像剤収容部m2内に進入する。第二現像剤収容部m2内の第二搬送スクリュー13は、図示しない駆動手段によって回転駆動されることで、現像剤を図中手前側から奥側に搬送される。これにより補給後のトナー攪拌と搬送を同時に行い、トナーとキャリアの均一混合と帯電付与を行っている。第二搬送スクリュー13の上方には、現像スリーブ15が第二搬送スクリュー13と平行な姿勢で配設され、現像剤担持体たる現像スリーブ15は図中反時計回りに回転駆動される。現像スリーブ15は非磁性材料アルミパイプからなり、表面をサンドブラストで粗面化処理されている。現像スリーブ15の内部には、図示しないマグネットが配設されており、第二搬送スクリュー13によって搬送される現像剤の一部は、このマグネットの発する磁力によって現像スリーブ15表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ15と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード16によってその層厚が規制された後、感光体3と対向する現像領域まで搬送され、図示しない現像バイアス印加手段から現像スリーブ15に印加される現像バイアスによって、感光体3上に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像スリーブ15の回転に伴って第二搬送スクリュー13上に戻される。そして、図中奥端まで搬送されると、図示しない連通口を経て第一収容部内m1に戻る。トナー濃度センサ14による現像剤の透磁率の検知結果は、電圧信号として制御部36に送られる。現像剤の透磁率は、現像剤のトナー濃度と相関を示すため、トナー濃度センサ14はトナー濃度に応じた値の電圧を出力する。制御部36はRAM等の情報記憶手段を備えており、この中にトナー濃度センサ14からの出力電圧の目標値であるVrefを格納しており、トナー濃度センサ14からの出力電圧値とVrefを比較し、図示しないトナー供給装置から比較結果に応じたトナー量を現像ユニット4中の第一現像剤収容部m1の図中奥側からトナーを補給し、現像剤中のトナー濃度を所望の値に維持する。トナー濃度センサ14とトナー供給装置による本制御は、各色個別Y~Kに実施されている。プロセスユニット2の図中下方には、露光ユニット11が配設されている。潜像書き込み手段たる露光ユニット11は、画像情報に基づいてレーザ光を各プロセスユニット2の感光体3表面に照射する。これによって、感光体3上に静電潜像を形成する。なお、露光ユニット11は、光源たるレーザーダイオードから発したレーザ光をモータによって回転駆動されるポリゴンミラーによって走査され、複数の光学レンズやミラーを介して感光体3に照射するものである。かかる構成に代えて、LEDアレイによる露光手段を採用することもできる。露光ユニット11の下方には、第一給紙カセット21、第二給紙カセット22が鉛直方向に重なるように配設されている。これら給紙カセット21、22内にはそれぞれ記録媒体たる記録紙が収容されており、一番上の記録紙には第一給紙ローラ23、第二給紙ローラ24がそれぞれ当接している。図示しない駆動手段によって、所定のタイミングで給紙ローラ23、24が反時計回りに回転駆動されると、記録紙がカセットの図中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給紙路に向けて排出される。給紙路には複数の搬送ローラ対25が配設されており、給紙路に送られた記録紙は、これらの搬送ローラ対25によって上方に向けて搬送される。給紙路には、レジストローラ対26が配設されている。レジストローラ対26の直前に記録紙を搬送ローラ対25から送られてくると、記録紙は一旦停止される。そして、中間転写ベルト27上に形成されたトナー画像が二次転写ニップn2に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対26を所定のタイミングで駆動し、記録紙を二次転写ニップn2に向けて送り出す。各プロセスユニット2Y~Kの図中上方には、表面無端移動体である中間転写ベルト27を張架しながら図中反時計回りに無端移動せしめる転写ユニットが配設されている。転写手段たる転写ユニット20は、中間転写ベルト27の他、ベルトクリーニングユニット28、中間転写ベルト27に適時に転写されるテストパターンのトナー付着量を検出するトナー付着量センサ41、各色の感光体ドラム10Y~Kの対向する位置に配設された一次転写ローラ29Y~K、外部からの駆動を受け中間転写ベルト27を駆動せしめる駆動ローラ31、ベルトテンションローラ32、等で構成されている。なお、駆動ローラ31は、二次転写ローラ33の対向ローラを兼ねている。これらのローラに中間転写ベルト27は張架されながら、駆動ローラ31の回転駆動によって図中反時計回りに無端移動される。一次転写ローラ29はベルトを挟んで感光体ドラム10に当接し、一次転写ニップn1を形成している。一次転写ローラ29に感光体3上に形成されたトナー画像のトナーとは逆極性の転写バイアスを印加することで、感光体3上のトナー画像を中間転写ベルト27上に転写する。各色の作像手段たるプロセスユニット2Y~Kで形成された各色のトナー画像は、中間転写ベルト27上に順次一次転写され、中間転写ベルト27上にカラー画像を形成される。中間転写ベルト27の外側に、駆動ローラ31である二次転写対向ローラとベルトを挟んで対向する位置に、二次転写ローラ33は配設され、バネ荷重によって、二次転写対向ローラ31に所定の荷重で当接し、二次転写ニップn2が形成されている。中間転写ベルト27上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト27の回転駆動によって二次転写ニップn2に移動され、同時に、レジストローラ対26からトナー画像の二次転写ニップn2に進入と同期して記録紙を二次転写ニップn2に進入している。トナー像は、二次転写ローラ33と二次転写対向ローラ31との間に形成される二次転写電界とニップ圧によって、記録紙に二次転写される。二次転写の電界は、二次転写対向ローラ31にトナーと同極性の転写バイアスを印加し、二次転写ローラ33を接地することで形成している。図1の中間転写ベルト27の二次転写ローラ33と対向する二次転写位置の下流側図に矢印で示すベルト12の回動方向の下流側近傍にトナー付着量検知センサ41が配設される。トナー付着量検知センサ41は各色感光体ドラムY~K10から中間転写ベルト27に転写されたトナー付着量、例えば、適時に転写されるテストパターンのトナー付着量を計測するもので、計測方法としては反射型光学センサの出力がトナー付着量によって変化する性質を用いるのが一般的である。二次転写ニップn2を通過した後の中間転写ベルト27上には、記録紙に転写されなかったトナーが僅かに残って付着している。これは、ベルトクリーニングユニット28によってクリーニングされる。なお、ベルトクリーニングユニット28は、クリーニングブレード281を中間転写ベルト27の表面に当接させており、これによって、ベルト上の転写残トナーを掻きとって除去する。中間転写ベルト27上から除去された転写残トナーは、不図示の廃トナーボトルに収容され、廃棄される。二次転写ニップn2の上方には、定着ユニット34が配設されている。この定着ユニット34は、電磁誘導発熱層を内包する定着ローラ35、定着ローラ35と所定圧力で当接され、所定のニップ幅を形成する加圧ローラ36、図示しない温度センサ等で構成されている。定着ローラ35の図中左側に、定着ローラ35内の電磁誘導発熱層を発熱させるための電磁誘導手段であるIHコイルユニット37を有する。定着ローラ35は、IHコイル37による電磁誘導で加熱される。各ローラは図示しない駆動源によって加圧ローラ36が時計方向に、定着ローラ35は反時計方向に回転移動する。二次転写ニップn2を通過した記録紙は、中間転写ベルト27から分離した後、定着ユニット34内に送られる。そして、定着ユニット34の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ローラ35によって加熱され、同時に定着ニップで加圧されてトナー画像が記録紙上に定着せしめられる。このようにして定着処理が施された記録紙は、排紙ローラ対38を経由して機外に排出され、プリンタ本体100の上面fにスタックされる。また、図1において装置右側面には転写紙反転部42が設けられている。両面プリントを行う場合は、表面に画像を形成した転写紙が定着ユニット34を通過した後のタイミングにおいて、排紙ローラ対38を逆転させることにより、転写紙をスイッチバックさせて転写紙反転部42の反転路27に送り込み、転写紙の表裏を反転させて転写紙をレジストローラ26へと再給紙する。更に、図1において転写ユニット20の上方には、Y、C、M、Kトナーを収容する各色のトナーボトル39が配設されている。トナーボトル39に収容された各色のトナーは、各色のプロセスユニット2Y~Kの現像ユニット4に適宜トナー補給される。これらトナーボトル39は、プリンタ本体100から脱着可能となっており、ボトル内のトナー残量がなくなると、トナーボトルを交換できるかたちになっている。次に、本発明の一実施形態であるフルカラープリンタにおいて実行するプロセスコントロールトナー濃度目標値VTREF演算の制御内容の一例について順次説明する。なお、以下には本発明の一実施形態を示すものであって、作像条件の制御タイミングや制御方法を限定するものではない。1装置立ち上げ電源投入による装置立ち上げにより、各種モータや各種バイアスがオンされ、プロセスコントロールを実行するための準備が行われる。2必要に応じてトナー付着量検知センサ41を校正する。本例では、トナー付着量検知センサ41光学センサの正反射受光出力が4VになるようにLEDの発光光量を調整する。ただし、センサの校正自体は本発明において必須ではない。3現像ユニット4のトナー濃度センサ透磁率センサ14の出力VT0を取得する。これは現在のトナー濃度を知るために測定するものであって、後述するトナー濃度の補正Vtrefに必要なものである。4階調パターンを作成する。これは現像γを検出するために必要であり、本例では具体的に、トナー付着量検知センサ41が設けられた位置中間転写ベルト27が巻回されたローラの軸方向の位置に対応するよう、主走査方向の幅15mm,副走査方向の幅16mm,パターン間隔50mmで10個の階調パターンテストパターンを形成する。そのパターン形成の書き込みに際し、露光量はフル露光感光体ドラムが充分に除電される値とし、現像バイアス:VBと帯電バイアス:Vdをパターンごとに変更することで階調パターンを作成する。5階調パターンをトナー付着量検知センサ41で検出する。上記作成し中間転写ベルト27に転写させた階調パターンにおける各パターンのトナー付着量をトナー付着量検知センサ41で計測する。本例では上記のように反射型光学センサを用いている。6現像γと現像開始電圧を求める。現像γと現像開始電圧は、現像バイアスとトナー付着量の関係から求める。具体的には、横軸を現像ポテンシャル現像バイアス:VB、縦軸をトナー付着量とし、最小二乗法により1次直線式図3参照を求める。その1次直線式の傾きを現像γと呼ぶ。7目標トナー付着量を得るのに必要な現像バイアスVBを求める。上記1次直線式にもとづき、目標トナー付着量縦軸から現像バイアス横軸VBを求める。目標トナー付着量はあらかじめトップ濃度ダーク部を得るのに必要な値が決められているトナー顔料の着色度合いで決まるが、一般的には0.4~0.6mg/cm2程度である。ここで求めた現像バイアス値を画像部の現像バイアス:VBとする。一方、帯電バイアス:Vdは、キャリアが感光体に飛翔しない程度の値であらかじめ決定されているVB=400~700V,Vd=VB100V程度が一般的である。このようにして求めたVB及びVdを本体内の制御部36のRAMに保存する。8トナー濃度目標値VTREFを補正する。現像γとトナー濃度センサ出力VT0からトナー濃度目標値VTREFを補正する。すなわち、Δγ=現像γ検出値-現像γ目標値を求める。ここで、現像γ目標値はあらかじめ装置毎に決められ、例えば1.0mg/cm2/kV{現像ポテンシャルが1000V1kVで1.0mg/cm2のトナーが感光体に付着するとの意味を示し、現像開始電圧=0V,目標トナー付着量が0.5mg/cm2であれば、500Vの現像ポテンシャルVpが必要となる。Vp=VB-V1であるので、V1=100Vとすると、VB=600Vとなる。V1は露光後電位をあらわし、充分露光した場合の感光体電位なので感光体特性に依存する}とする。Δγが所定の値を超えるとVBが設定可能な範囲を超えたり異常画像が発生するので、Δγが目標範囲になるようにトナー濃度の目標値VTREFを補正する。ただし、このときのVT0がVTREFと大きく異なっているときは補正を行わない。補正の例を示すと補正条件1:Δγ≧0.30mg/cm2/kV高いで、かつ、VT0-VTREF≧-0.2Vのとき、VTREF=VT0-0.2V、つまり、現時点よりトナー濃度を下げるように目標値VTREFを設定する。補正条件2:Δγ≦0.30mg/cm2/kV低いで、かつ、VT0-VTREF≦0.2Vのとき、VTREF=VT00.2V、つまり、現時点よりトナー濃度を上げるように目標値VTREFを設定する。補正条件1及び補正条件2以外では目標値VTREF=前回値として目標値VTREFの演算が適時に順次行われる。次に、本実施形態のフルカラープリンタ1におけるトナー補給制御について説明する。ただし、トナー補給制御自体は従来周知なものと同様である。11枚目の印刷開始2トナー濃度センサ14の出力VTnを取得する。3画素数と解像度から画像面積を算出する。4画像面積とVTn今回値と現在の目標値VTREFの差から2枚目印刷時に補給すべきトナー付着量を算出する。ここで、一例を挙げると、次回印刷時のトナー補給量mg=比例係数1×VTn-VTREF比例係数2×画像面積×1比例係数3×VTn-VTREFただし、比例係数1、2,3は定数とし、比例係数1=50VTn=3.20VVTREF=3.00V比例係数2=0.5画像面積=31cm2比例係数3=0.5とすると、次回印刷時のトナー補給量=100.5×31×10.5×0.2=27.05mgとなる。5次回の印刷を開始したら、所定の時間だけトナー補給クラッチ不図示をオンする。そのオン時間は4で算出されたトナー補給量と補給システムの補給能力にて決定する。これにより、現像ユニット4の第一現像剤収容部m1にトナーを補給し、現像剤中のトナー濃度を目標値VTREFに修正する。以下、本発明を更に具体的に説明するが、本発明はこれらの各実施形態に限定されるものではない。次に、実施形態1としてのフルカラープリンタ1でのトナー補給の制御構成例を説明する請求項1に応じた例。一般に2成分現像剤において、トナー濃度Tcとトナー帯電量Q/Mの間には反比例の関係が成り立つことが知られている。また、現像能力現像γとトナー帯電量Q/Mの間にも反比例の関係が成り立つことが知られている。さらに、画像面積率を一定にして画像出力を行った場合、トナーの現像機内平均滞在時間は画像面積率に反比例するため、画像面積率とトナー帯電量の間には反比例の関係が成り立つ。ただしトナーの帯電量は撹拌時間がある一定時間を超えると下がる傾向にある。本発明で用いたトナー及び現像剤を用いてトナー帯電量が飽和する変化がなくなるまで連続出力した場合、画像面積率とトナー帯電量の関係は図4のようになった。この結果より、図5のように画像面積率毎にトナー濃度を調整してから印刷動作を行った場合、ほぼ均一な画像濃度の連続出力を行うことができた。一例として、画像面積率100の出力を行った場合のトナー濃度推移及び画像濃度ID推移をそれぞれ図6、図7に示す。従来の場合L2線は、図6に示すように、印刷中特に初期にトナー濃度が大きく変動し、それに合わせて画像濃度IDL4線も大きく変動してしまっている。それに対して、本発明の場合実線L1は、トナー濃度は連続印刷中、ほぼ一定b図5のc相当であり、印刷中のトナー濃度変動及び、トナー帯電量変化を小さくすることができ、トナー飛散、トナーチリ、トナーボソツキなどの異常画像の発生を防止できた。更に、画像濃度IDL4線も、図7に示すように、ほぼ目標濃度目標画像濃度IDに制御でき、安定した画像濃度の画像を出力することすることができる。なお、ここでの予備攪拌時間は、トナー帯電量が図4に示す関係になるような値に設定され、一例として図8のように設定すればよい。なお、上記の制御はY,M,C,Kの各現像ユニット4Y~K毎に行う。これにより、単色のみでなく、2次色、3次色の安定性も向上した。次に、実施形態2としてのフルカラープリンタ1でのトナー補給の制御構成例を説明する請求項2に応じた例。図1に示したフルカラープリンタ1では、印刷前に画像面積率に応じてトナー濃度を調整する行程を行なう必要がある。このため、これに必要な予備攪拌時間はユーザーにとってはダウンタイムとなってしまう。また、トナーを吐き出したり、補給することからトナーイールドの減少にもつながる。そこで、これに対して請求項1の予備攪拌時間での攪拌制御を行うかどうかを選択式にしても良い。ここでは、例えば、プリンタ本体100の上壁面に不図示の操作パネルを設け、同操作パネル内に、ダウンタイムを回避する回避モード、あるいはダウンタイムを許容する待機モードかの判断指令を入力する判定スイッチタッチスイッチを設けておき、これを選択操作することで、ユーザーの使用目的に応じた画像出力を行えるようにした。これにより、ユーザーの要望に合わせ、画像品質を優先するか、トナーイールドや印刷前調整時間ダウンタイムを最小とすることを優先するかを選択できる。次に、実施形態3としてのフルカラープリンタ1でのトナー補給制御に沿った制御構成例を説明する請求項3に応じた例。請求項1に記載のフルカラープリンタ1では、特に、低画像面積率で連続印刷を行う前に図5の関係より予めトナー濃度を調整しても、印刷枚数を重ねると画像濃度が低下してしまう現象が確認された。この点に関する研究を重ねた結果、これは前に実行された印刷ジョブが白紙通紙現像機空撹拌の場合に発生することが確認された。これはトナーの劣化添加剤離脱及び埋没が原因で現像能力が低下していることが原因であると推察される。そこで、上記の推察をもとに、過去の一定枚数の白紙印刷履歴に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正する。これにより、印刷枚数を重ねても画像濃度の低下がおこらないことを確認できた。一例として、表1に過去5000枚の白紙通紙履歴に応じた目標トナー濃度補正量を示す。ここでは1000枚毎で3000枚までを区切った枚数領域の増加に応じて表1の指示値に応じて目標トナー濃度補正量を増加調整し、これを用いて次回印刷時のトナー補給量を補正し、画像濃度低下を防止できた。次に、実施形態4としてのフルカラープリンタ1でのトナー補給制御に沿った制御構成例を説明する請求項4に応じた例。請求項1に記載のフルカラープリンタ1では、特に、高画像面積率で連続印刷を行う前に図5の関係より予めトナー濃度を調整しても、印刷枚数を重ねると画像濃度が上昇してしまう現象が確認された。この点に関する研究を重ねた結果、これは現像剤走行距離に応じて発生することが確認された。これはキャリアの劣化トナー添加剤付着が原因でキャリア帯電能力が低下していることが原因であると推察される。上記の推察をもとに、現像剤寿命に応じて、出力画像データの画像面積率を元に算出されたトナー濃度を補正すると、印刷枚数を重ねても画像濃度の上昇がおこらないことを確認できた。一例として、表2に現像剤寿命に応じた目標トナー濃度補正量を示す。ここでは100枚毎で区切った枚数領域の増加に応じて表2の指示値に応じて目標トナー濃度補正量を減少調整し、画像濃度上昇を防止することができた。次に、実施形態5としてのフルカラープリンタ1でのトナー補給の制御構成例を説明する請求項5に応じた例。図1に示したフルカラープリンタ1等の画像形成装置では、一般にトナー帯電量は温湿度の影響を受け、高温高湿の場合は帯電量が低下し、低温低湿の場合は帯電量が上昇することが知られている。この点を補正するため、フルカラープリンタ1マシンの置かれた湿度-温度°Cの環境区分図6参照に応じて、表3のように、3段階の各環境区分に応じて目標トナー濃度補正量を変更して設定した。この場合、定常の環境区域MMに対し、高温高湿HHの場合は帯電量低下による画像濃度増を抑え、低温低湿の場合は帯電量増加による画像濃度低下を補正した。ここで、表3は一例であり、3つの環境区分に対して補正値を設定しているが、環境区域をより細かく分け、各区分に応じて目標トナー濃度補正量を設定して補正制御しても良い。次に、実施形態6としてのフルカラープリンタ1でのトナー補給の制御構成例を説明する請求項6に応じた例。図1に示したフルカラープリンタ1等の画像形成装置では、一般にトナー帯電量は放置時間によって低下することが知られている。ここでは請求項1に記載のトナー補給の制御構成に、一例として図8の制御構成を加えるよう設定される。なお、上記の制御はY,M,C,Kの各現像ユニット4Y~K毎に行う。これにより、単色のみでなく、2次色、3次色の安定性も向上した。具体的には、マシンの放置時間に応じて表4のように、目標トナー濃度調整後の予備撹拌時間を変更した場合、放置時間によらずに画像濃度の安定した画像出力を行うことができた。ここでは放置時間hの増加に応じて表4の指示値に応じて調整撹拌時間秒を増加して予備撹拌時間に加算調整し、画像濃度を安定させることができた。なお、表4は一例であり、放置時間に対して段階的に補正値を設定しているが、放置時間に対して連続的に補正値を設定しても良い。以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、現像装置としては適宜な構成を採用可能である。また、現像装置内のトナー濃度センサやトナー補給装置も適宜な構成を採用可能である。また、トナー付着量検知センサの構成及び配置場所も適宜変更可能である。トナー付着量は像担持体感光体上のトナー付着量を直接検知する構成でも良い。画像形成装置の作像部や露光装置の構成も任意である。また、画像形成装置のトナー像形成手段としてはフルカラー装置に限らず、モノクロ装置あるいは複数色のカラー装置にも本発明を適用可能である。画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写機やファクシミリ、さらには、複数の機能を備える複合機であっても良い。これらの各実施形態の場合も、図1の画像形成装置と同様の効果を得ることができる。"