固定筒と、前記固定筒に対し光軸を中心に回転自在なカム筒と、前記固定筒によって回転が規制されると共に、前記カム筒の回転により前記固定筒に対して前記光軸の方向に移動する直進筒と、前記光軸の方向に移動自在なレンズ群と、前記光軸の方向に延設され、前記レンズ群の回転を規制しつつ前記光軸の方向への移動をガイドするガイド軸とを有し、前記ガイド軸の一端が前記直進筒に支持されたことを特徴とするレンズ鏡筒。撮像素子を保持するセンサホルダを有し、前記ガイド軸の他端が前記センサホルダに支持されたことを特徴とする請求項1記載のレンズ鏡筒。前記直進筒は、前記レンズ群とは別の少なくとも1つのレンズ群の前記光軸の方向への移動量を規制することを特徴とする請求項1または2記載のレンズ鏡筒。前記ガイド軸は平行に2本が配設され、前記直進筒に一端が支持されるのは、前記2本のガイド軸のうちの一方であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒。前記直進筒は、回転自在に前記カム筒に保持されたことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒。請求項1ないし5の何れか1項に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。しかしながら、特許文献1のような支持態様では、光学性能を維持するために、ガイド軸の傾きを調整する作業を一方の保持部における部品を介して行うため、部品数の増加、組み立て工数の増加を招く。また、特許文献2のような支持態様では、ガイド軸の両端を同一部品で支持する構成であるため、レンズ群の移動量に制約が大きくなり、レンズ群の光学性能の確保に不利である。本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、部品点数及び組み立て工数の削減を図ると共に、レンズ群の移動量の制約を少なくすることができるレンズ鏡筒を提供することにある。上記目的を達成するために本発明のレンズ鏡筒は、固定筒と、前記固定筒に対し光軸を中心に回転自在なカム筒と、前記固定筒によって回転が規制されると共に、前記カム筒の回転により前記固定筒に対して前記光軸の方向に移動する直進筒と、前記光軸の方向に移動自在なレンズ群と、前記光軸の方向に延設され、前記レンズ群の回転を規制しつつ前記光軸の方向への移動をガイドするガイド軸とを有し、前記ガイド軸の一端が前記直進筒に支持されたことを特徴とする。本発明によれば、部品点数及び組み立て工数の削減を図ると共に、レンズ群の移動量の制約を少なくできるレンズ鏡筒およびそれを備える撮像装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1、図2は、本発明の一実施の形態に係るレンズ鏡筒構成部品を分けて示す分解斜視図である。図3、図4は、同レンズ鏡筒のそれぞれ沈胴状態、撮影状態における光軸に沿う断面図である。図1、図2では、本レンズ鏡筒の光軸C0に沿って配設された各構成要素を分離して示している。まず、図1~図4を用いて本レンズ鏡筒の全体構成を説明する。本レンズ鏡筒は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置やデジタル一眼レフカメラ用の交換レンズ等の光学機器に取り付けられ、あるいは一体に設けられて使用される。図3、図4に示すように、このレンズ鏡筒は正、負、正、正の屈折力のレンズ群より成る4群構成の変倍光学系ズームレンズを有している。すなわち、光軸C0の方向に固定不動の第1レンズ群100を有する。そして、第1レンズ群100より撮像素子601の側に、順に、変倍ズーム動作のための第2レンズ群200、像振れ補正のための第3レンズ群300、変倍動作の際と合焦動作の際に移動する第4レンズ群400が配置されている。図1に示すように、第1レンズ群100は、第1レンズ101を保持する円筒状の第1レンズ枠102、及び第1レンズ枠102を保持する円筒状の第1群筒103等を有する。第1群筒103の内周面には、径方向内側に突出すると共に内周方向において等角度の間隔にカムピン103aが設けられる。第1群筒103の内周面にはまた、第1直進筒504の直進キー504aと嵌合するキー溝103bが形成されている。第2レンズ群200は、第2レンズ201、第2レンズ201を保持する円筒状の第2レンズ枠202等を有する。第2レンズ枠202の外周面には、径方向外側に突出するカムピン202aが、外周方向において等角度の間隔に設けられる。カムピン202aは、その根元部分に、第1直進筒504のキー溝504bと嵌合する直進キー202bを備えている。第1群筒103の内周側には第1直進筒504が配置される。第1直進筒504は、カム筒503に回動自在で且つ第2直進筒501に回転規制されつつ、第1レンズ群100、第2レンズ群200及び第3レンズ群300の回転を規制し、これらを光軸C0の方向へ直進案内する。第1直進筒504の内周面には、第2直進筒501の直進キー501bと嵌合すると共に回転規制するためのキー溝504cが等角度の間隔で備えられる。第1直進筒504の内周面にはまた、第2レンズ枠202の直進キー202bを回転規制するための貫通したキー溝504bが等角度の間隔で備えられる。第1直進筒504の内周面にはまた、第3レンズ群300の地板303の直進キー303bを回転規制するための貫通したキー溝504dが等角度の間隔で備えられる。第1直進筒504の外周面には、径方向外側に突出する直進キー504aが、外周方向において等角度の間隔に設けられる。直進キー504aは、第1群筒103のキー溝103bと嵌合される。第1直進筒504はカム筒503の内面に嵌合され、またカム筒503とバヨネット結合することで、カム筒503に相対的に回転可能に保持される。第2直進筒501の外周面には、径方向外側に突出するカムピン501aが、外周方向において等角度の間隔に設けられる。第2直進筒501の外周面にはまた、第1直進筒504のキー溝504cと嵌合される直進キー501b、及び、固定筒506のキー溝506b図2参照と嵌合される直進キー501c図5参照が設けられている。カム筒503の内周面には、第2レンズ枠202のカムピン202aが挿入されるカム溝503dが等角度の間隔に形成される。カム筒503の内周面にはまた、第2直進筒501のカムピン501aが挿入されるカム溝503f、及び地板303のカムピン303aが挿入されるカム溝503eがそれぞれ等角度の間隔に形成される。またカム筒503の外周面には、第1レンズ枠103のカムピン103aが挿入されるカム溝503cが形成される。さらに、カム筒503の外周面には、固定筒506のカム溝506a図2参照に挿入されるカムピン503a、及び、ドライブリング507のキー溝507a図2参照に嵌合する回転キー503gが、それぞれ等角度の間隔で設けられる。カム筒503は、固定筒506に対し光軸C0を中心に回転自在である。図2に示すように、固定筒506の内周面には第2直進筒501の直進キー501c図1参照を回転規制するキー溝506bが等角度の間隔で備えられる。固定筒506の内周面にはまた、カム筒503のカムピン503a図1参照が挿入されるカム溝506aが形成されている。また固定筒506の外周面は、ドライブリング507の内周面と嵌合され、ドライブリング507を回転自在に保持する。ドライブリング507の内周面には、カム筒503の回転キー503g図1参照と嵌合されるキー溝507aが等角度の間隔で形成される。ドライブリング507の外周面には、ドライブリング507の光軸C0の方向の移動を規制するフランジ507b、及び駆動源からの駆動力を回転力に変換するギア部507c図3、図4参照が備えられている。ドライブリングカバー508の内周面には、ドライブリング507のフランジ507bと嵌合される嵌合部508aが備えられている。また、ドライブリング507は、ドライブリングカバー508、固定筒506及びセンサホルダ509図2~図4参照により、光軸C0の方向への移動を規制されると共に、回転可能に保持される。第1直進筒504及び第2直進筒501の内側には第3レンズ群300が配置される。図1に示すように、第3レンズ群300は、光量調整ユニット304、地板303、手振れ補正レンズ群308を備える。手振れ補正レンズ群308は、手振れ補正レンズ301及び第3レンズ枠302を含む。地板303の外周面からは、カムピン303a、直進キー303bが等角度の間隔で備えられている。第3レンズ群300の撮像素子601の側図3、図4の右方には、第4レンズ401、第4レンズ保持枠402及び遮光マスク403からなる第4レンズ群400が配置されている図2~図4参照。第4レンズ群400は、平行な2本のガイド軸であるメインガイド405及びサブガイド406図1参照により回転規制され、駆動源404により光軸C0の方向へ移動自在なように配置されている。メインガイド405及びサブガイド406は、第4レンズ群400の回転を規制しつつ光軸C0の方向への移動をガイドする。図2に示すように、撮像素子601はセンサープレート602に固定され、ねじ630によってセンサホルダ509に固定される。撮像素子601をセンサホルダ509に固定する際、センサーラバー603の弾性を利用して、保護ガラス604をセンサホルダ509に押しつけるように固定する。センサホルダ509とドライブリングカバー508とを、ねじ620で固定筒506を挟む形で固定することで、鏡筒をユニット化している。かかる構成において、本レンズ鏡筒が沈胴状態図3から撮影状態図4に移行するとき、まずズーム駆動源510の動力によりギア531~534が回転し図2、ドライブリング507が回転駆動される。ドライブリング507が回転すると、カム筒503は、ドライブリング507と固定筒506の作用により、光軸C0を中心に光軸周りに回転しながら光軸C0の方向に繰り出される。第1直進筒504及び第2直進筒501は、カム筒503に相対的に回転可能な状態で保持されており、また固定筒506により回転規制されているため、カム筒503が回転すると光軸C0の方向へ直進移動で繰り出される。第1レンズ群100、第2レンズ群200及び第3レンズ群300は、第1直進筒504、第2直進筒501及びカム筒503の作用により、光軸C0の方向へ直進移動で繰り出される。また第4レンズ群400は、駆動源404により光軸C0の方向へ移動可能なように保持されるとともに、メインガイド405及びサブガイド406により回転規制されている。そのため、カム筒503の移動とは関係なく、独立して光軸C0の方向へ直進移動で繰り出される。以上の構成により、ドライブリング507が回転することで、各レンズ群が沈胴位置から被写体側に向けて繰り出すことで鏡筒が沈胴状態から撮影状態へと移行する。なおレンズ鏡筒は、カム筒503及び固定筒506の作用により、適宜、相互間の距離が調整されてズーミングが行われる。次に、図5、図6を用いて、第2直進筒504、第4レンズ群400、メインガイド405及びセンサホルダ509の関係について説明する。図5、図6は、メインガイド405及びその周りの構成を示す斜視図、光軸C0に沿う断面図である。第4レンズ群400の光学性能を維持するために、仮に、従来のように、メインガイド405の端部支持を別部品で行い、メインガイド405の傾きを調整する構成を採用すると、部品数の増加や組み立て工数の増加を招く。一方、仮に、従来のように、メインガイド405の両端支持をセンサホルダ509等の同一部品で行ったとすると、第4レンズ群400の移動量に大きな制限が生じることになる。そこで本実施の形態では、以下に説明するように、メインガイド405の両端支持を、センサホルダ509と第2直進筒501とで行う構成を採用する。まず、メインガイド405及びサブガイド406は、光軸C0の方向に延設され、センサホルダ509において被写体側に立設されるよう平行に配設される。すなわち、メインガイド405の他端405bが、センサホルダ509の支持部509aに支持される図6参照。サブガイド406のセンサホルダ509の側の端部も同様にセンサホルダ509に支持される。さらに、メインガイド405の先端付近でもある一端405aは、第2直進筒501のガイド部501dに支持される図5、図6参照。このような支持方式によると、メインガイド405の両端を同一部品で支持することもない。そのため、第2直進筒501が光軸C0の方向に移動できる範囲ストロークに応じてメインガイド405を長くとることができ、第4レンズ群400の移動量を大きく確保することが可能となる。また、カム筒503は、第4レンズ群400とは別のレンズ群であるレンズ群100、200、300の光軸C0に対する位置を規制すると共に、各々の光軸C0の方向への移動量を規制している。それだけでなく、第2直進筒501の光軸C0に対する位置を規制すると共に、光軸C0の方向の移動量も規制している。そのため、レンズ群100、200、300と第4レンズ群400の光軸C0に対する位置を精度よく保ったまま駆動できるようになり、光学性能をよりよい形で維持することが可能となる。また、メインガイド405の一端405aを支持するのは、固定筒506によって回転が規制されると共にカム筒503の回転により固定筒506に対して光軸C0の方向に移動する第2直進筒501である。専用の別部品ではなく、鏡筒としての機能を備える第2直進筒501に一端405aを保持する機能を兼ねさせるので、部品点数の増加が回避され、ひいてはコストダウンにも寄与する。よって、本実施の形態によれば、部品点数及び組み立て工数の削減を図ると共に、第4レンズ群400の移動量の制約を少なくすることができる。その結果、第4レンズ群400の光学性能を高く維持することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。