"相対的に移動している対象物からの反射光の波長スペクトルを計測する分光計測装置であって、前記対象物に光を照射する光源と、前記対象物からの反射光を集光する結像光学系と、前記結像光学系を介した反射光の光路上に配置され、該反射光の回折像を前記対象物の相対的な移動方向に直交する一の方向に対して傾斜させて形成する分光部材と、前記一の方向と前記対象物の相対的な移動方向とに沿ってマトリックス状に配置された複数の受光領域を有し、前記分光部材からの回折像を受光し、所定のタイミング毎に複数のデータからなるデータセットを出力する時間遅延積分型の受光素子と、前記回折像の傾斜角に基づいて前記受光素子から出力された複数のデータセットにおける時間情報を補正し、前記反射光の分光情報を求める処理装置と、を備える分光計測装置。前記処理装置は、前記受光素子から出力された複数のデータセットを、前記一の方向に対応する第1の方向と時間軸に対応する第2の方向とに沿ってマトリクス状に配列させ、各データの時間情報を、それぞれ前記回折像の傾斜角θ、該データの前記第1の方向に関する基準位置からの距離uを用いて、u×tanθの分だけ補正することを特徴とする請求項1に記載の分光計測装置。前記処理装置は、各データの時間情報を補正した後、時間情報が、前記受光素子からデータセットが出力されるタイミングに同期するように、各データの補間処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の分光計測装置。前記処理装置は、前記補間処理がなされた各データに基づいて、色の特定ができる程度の波長分光スペクトルを推定演算することを特徴とする請求項3に記載の分光計測装置。前記結像光学系は、前記一の方向に沿って配列された複数のレンズを有し、前記対象物からの反射光を集光する第1結像系と、前記一の方向に沿って配列された複数の開口を有し、前記第1結像系を介した反射光の光路上に配置された開口部材と、前記開口部材の複数の開口を通過した反射光を集光する第2結像系と、を含み、前記処理装置は、前記複数の開口を通過した反射光毎に分光情報を求めることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の分光計測装置。画像情報に応じた画像形成条件で画像を形成する画像形成装置において、請求項1~5のいずれか一項に記載の分光計測装置と、前記分光計測装置の処理装置で求められた分光情報に基づいて、前記画像形成条件を調整する調整装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。相対的に移動している対象物からの反射光の回折像を受光し、複数のデータからなるデータセットを出力する時間遅延積分型の受光素子を有する分光計測装置における分光計測方法であって、前記受光素子から所定のタイミング毎に前記データセットを取得する工程と、該取得された複数のデータセットにおける時間情報を、前記回折像の傾斜角に基づいて補正する工程と、を含むことを特徴とする分光計測方法。前記補正する工程では、前記受光素子から出力された複数のデータセットを、前記対象物の相対的な移動方向に直交する方向に対応する第1の方向と時間軸に対応する第2の方向とに沿ってマトリクス状に配列させ、各データの時間情報を、それぞれ前記回折像の傾斜角θ、該データの前記第1の方向に関する基準位置からの距離uを用いて、u×tanθの分だけ補正することを特徴とする請求項7に記載の分光計測方法。前記補正する工程の後に、時間情報が、前記受光素子からデータセットが出力されるタイミングに同期するように、各データを補間する工程を、更に含むことを特徴とする請求項8に記載の分光計測方法。前記補間する工程の後に、補間された各データに基づいて、色の特定ができる程度の波長分光スペクトルを推定演算する工程を、更に含むことを特徴とする請求項9に記載の分光計測方法。相対的に移動している対象物からの反射光の回折像を受光し、複数のデータからなるデータセットを出力する時間遅延積分型の受光素子を有する分光計測装置で用いられるプログラムであって、前記受光素子から所定のタイミング毎に前記データセットを取得する手順と、該取得された複数のデータセットにおける時間情報を、前記回折像の傾斜角に基づいて補正する手順と、を前記分光計測装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。前記補正する手順では、前記受光素子から出力された複数のデータセットを、前記対象物の相対的な移動方向に直交する方向に対応する第1の方向と時間軸に対応する第2の方向とに沿ってマトリクス状に配列させ、各データの時間情報を、それぞれ前記回折像の傾斜角θ、該データの前記第1の方向に関する基準位置からの距離uを用いて、u×tanθの分だけ補正することを特徴とする請求項11に記載のプログラム。前記補正する手順の後に、時間情報が、前記受光素子からデータセットが出力されるタイミングに同期するように、各データを補間する手順を、前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項12に記載のプログラム。前記補間する手順の後に、補間された各データに基づいて、色の特定ができる程度の波長分光スペクトルを推定演算する手順を、前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項13に記載のプログラム。請求項11~14のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。ところで、発明者らは、対象物からの反射光の回折像を複数の受光領域を有する受光素子で受光して、該反射光の波長スペクトルを画像の全幅にわたって計測する分光計測装置について種々の提案を行っている。この分光計測装置では、上記受光素子は複数の受光領域を有しており、仮に上記回折像の回折方向が、一例として図33に示されるように、複数の受光領域の配列方向に対して平行であれば、受光素子上で回折像が重なり合い、正確な分光計測が困難となる。そこで、発明者らは、一例として図34に示されるように、上記回折像の回折方向が、複数の受光領域の配列方向に対して傾斜するようにした。この場合、回折像を受光するための受光素子としてラインセンサを用いると、一例として図35に示されるように、幅の大きなラインセンサが必要となり、高コストを招くという不都合があった。また、回折像を受光するための受光素子としてエリアセンサを用いると、センシングの速度が遅いという不都合があった。そこで、発明者らは、回折像を受光するための受光素子として、時間遅延積分TDI:TimeDelayandIntegration型の受光素子を用いることを試みた。ところが、TDI型の受光素子を用いると、あるタイミングで受光された回折像の分光データが、時間的なずれを伴って該受光素子から出力されるため、測定領域毎の分光特性を精度良く取得するのは困難であった。本発明は、第1の観点からすると、相対的に移動している対象物からの反射光の波長スペクトルを計測する分光計測装置であって、前記対象物に光を照射する光源と、前記対象物からの反射光を集光する結像光学系と、前記結像光学系を介した反射光の光路上に配置され、該反射光の回折像を前記対象物の相対的な移動方向に直交する一の方向に対して傾斜させて形成する分光部材と、前記一の方向と前記対象物の相対的な移動方向とに沿ってマトリックス状に配置された複数の受光領域を有し、前記分光部材からの回折像を受光し、所定のタイミング毎に複数のデータからなるデータセットを出力する時間遅延積分型の受光素子と、前記回折像の傾斜角に基づいて前記受光素子から出力された複数のデータセットにおける時間情報を補正し、前記反射光の分光情報を求める処理装置と、を備える分光計測装置である。これによれば、高コストを招くことなく、対象物からの反射光の波長スペクトルを精度良く高速に計測することができる。本発明は、第2の観点からすると、画像情報に応じた画像形成条件で画像を形成する画像形成装置において、本発明の分光計測装置と、前記分光計測装置の処理装置で求められた分光情報に基づいて、前記画像形成条件を調整する調整装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。これによれば、高品質の画像を安定して形成することができる。本発明は、第3の観点からすると、相対的に移動している対象物からの反射光の回折像を受光し、複数のデータからなるデータセットを出力する時間遅延積分型の受光素子を有する分光計測装置における分光計測方法であって、前記受光素子から所定のタイミング毎に前記データセットを取得する工程と、該取得された複数のデータセットにおける時間情報を、前記回折像の傾斜角に基づいて補正する工程と、を含むことを特徴とする分光計測方法である。これによれば、分光計測装置は、高コストを招くことなく、対象物からの反射光の波長スペクトルを精度良く高速に計測することができる。本発明は、第4の観点からすると、相対的に移動している対象物からの反射光の回折像を受光し、複数のデータからなるデータセットを出力する時間遅延積分型の受光素子を有する分光計測装置で用いられるプログラムであって、前記受光素子から所定のタイミング毎に前記データセットを取得する手順と、該取得された複数のデータセットにおける時間情報を、前記回折像の傾斜角に基づいて補正する手順と、を前記分光計測装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。これによれば、分光計測装置は、高コストを招くことなく、対象物からの反射光の波長スペクトルを精度良く高速に計測することができる。本発明は、第5の観点からすると、本発明のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。これによれば、分光計測装置の制御用コンピュータに実行させることにより、高コストを招くことなく、対象物からの反射光の波長スペクトルを精度良く高速に計測することができる。以下、本発明の一実施形態を図1~図32に基づいて説明する。図1には、一実施形態に係るカラープリンタ2000の概略構成が示されている。このカラープリンタ2000は、4色ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置2010、4つの感光体ドラム2030a、2030b、2030c、2030d、4つのクリーニングユニット2031a、2031b、2031c、2031d、4つの帯電装置2032a、2032b、2032c、2032d、4つの現像ローラ2033a、2033b、2033c、2033d、4つのトナーカートリッジ2034a、2034b、2034c、2034d、転写ベルト2040、転写ローラ2042、定着装置2050、給紙コロ2054、レジストローラ対2056、排紙ローラ2058、給紙トレイ2060、排紙トレイ2070、通信制御装置2080、分光計測装置2245、紙検知センサ2246、温湿度センサ図示省略、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置2090などを備えている。なお、ここでは、XYZ3次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をX軸方向、4つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をZ軸方向として説明する。通信制御装置2080は、ネットワークなどを介した上位装置例えばパソコンとの双方向の通信を制御する。プリンタ制御装置2090は、CPU、該CPUにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているROM、作業用のメモリであるRAM、アナログデータをデジタルデータに変換するAD変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置2090は、通信制御装置2080を介して受信した上位装置からの多色の画像情報ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報を光走査装置2010に通知する。温湿度センサは、カラープリンタ2000内の温度と湿度を検出し、プリンタ制御装置2090に通知する。感光体ドラム2030a、帯電装置2032a、現像ローラ2033a、トナーカートリッジ2034a、及びクリーニングユニット2031aは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Kステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030b、帯電装置2032b、現像ローラ2033b、トナーカートリッジ2034b、及びクリーニングユニット2031bは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Cステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030c、帯電装置2032c、現像ローラ2033c、トナーカートリッジ2034c、及びクリーニングユニット2031cは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Mステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030d、帯電装置2032d、現像ローラ2033d、トナーカートリッジ2034d、及びクリーニングユニット2031dは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Yステーションともいうを構成する。各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図1における面内で矢印方向に回転するものとする。各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。光走査装置2010は、プリンタ制御装置2090からの多色の画像情報ブラック画像情報、マゼンタ画像情報、シアン画像情報、イエロー画像情報に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。なお、光走査装置の構成については後述する。各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像トナー画像は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト2040の方向に移動する。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト2040上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。給紙トレイ2060には記録紙が格納されている。この給紙トレイ2060の近傍には給紙コロ2054が配置されており、該給紙コロ2054は、記録紙を給紙トレイ2060から1枚ずつ取り出し、レジストローラ対2056に搬送する。該レジストローラ対2056は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト2040と転写ローラ2042との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト2040上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置2050に送られる。定着装置2050では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ2058を介して排紙トレイ2070に送られ、排紙トレイ2070上に順次積み重ねられる。各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー残留トナーを除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。分光計測装置2245は、定着装置2050を通過した記録紙の搬送路近傍に配置され、該記録紙上の画像の品質を評価する。該分光計測装置2245での計測結果は、プリンタ制御装置2090に通知される。なお、分光計測装置2245の構成については後述する。紙検知センサ2246は、定着装置2050と分光計測装置2245との間の記録紙の搬送路近傍に配置され、記録紙の先端及び後端を検知する。紙検知センサ2246の検知結果は、プリンタ制御装置2090や分光計測装置2245に通知される。次に、前記光走査装置2010の構成について説明する。光走査装置2010は、一例として図2~図5に示されるように、4つの光源2200a、2200b、2200c、2200d、4つのカップリングレンズ2201a、2201b、2201c、2201d、4つの開口板2202a、2202b、2202c、2202d、4つのシリンドリカルレンズ2204a、2204b、2204c、2204d、光偏向器2104、4つの走査レンズ2105a、2105b、2105c、2105d、6枚の折り返しミラー2106a、2106b、2106c、2106d、2108b、2108c、及び不図示の走査制御装置などを備えている。なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を主走査対応方向と略述し、副走査方向に対応する方向を副走査対応方向と略述する。光源2200aとカップリングレンズ2201aと開口板2202aとシリンドリカルレンズ2204aと走査レンズ2105aと折り返しミラー2106aは、感光体ドラム2030aに潜像を形成するための光学部材である。光源2200bとカップリングレンズ2201bと開口板2202bとシリンドリカルレンズ2204bと走査レンズ2105bと折り返しミラー2106bと折り返しミラー2108bは、感光体ドラム2030bに潜像を形成するための光学部材である。光源2200cとカップリングレンズ2201cと開口板2202cとシリンドリカルレンズ2204cと走査レンズ2105cと折り返しミラー2106cと折り返しミラー2108cは、感光体ドラム2030cに潜像を形成するための光学部材である。光源2200dとカップリングレンズ2201dと開口板2202dとシリンドリカルレンズ2204dと走査レンズ2105dと折り返しミラー2106dは、感光体ドラム2030dに潜像を形成するための光学部材である。各カップリングレンズは、対応する光源から射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。各開口板は、開口部を有し、対応するカップリングレンズを介した光束を整形する。各シリンドリカルレンズは、対応する開口板の開口部を通過した光束を、光偏向器2104の偏向反射面近傍にY軸方向に関して結像する。光偏向器2104は、2段構造のポリゴンミラーを有している。各ポリゴンミラーは、4面の偏向反射面を有している。そして、1段目下段のポリゴンミラーではシリンドリカルレンズ2204aからの光束及びシリンドリカルレンズ2204dからの光束がそれぞれ偏向され、2段目上段のポリゴンミラーではシリンドリカルレンズ2204bからの光束及びシリンドリカルレンズ2204cからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。なお、1段目のポリゴンミラー及び2段目のポリゴンミラーは、互いに位相が略45°ずれて回転し、書き込み走査は1段目と2段目とで交互に行われる。光偏向器2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204aからの光束は、走査レンズ2105a、及び折り返しミラー2106aを介して、感光体ドラム2030aに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、光偏向器2104の回転に伴って感光体ドラム2030aの長手方向に移動する。また、光偏向器2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204bからの光束は、走査レンズ2105b、及び2枚の折り返しミラー2106b、2108bを介して、感光体ドラム2030bに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、光偏向器2104の回転に伴って感光体ドラム2030bの長手方向に移動する。また、光偏向器2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204cからの光束は、走査レンズ2105c、及び2枚の折り返しミラー2106c、2108cを介して、感光体ドラム2030cに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、光偏向器2104の回転に伴って感光体ドラム2030cの長手方向に移動する。また、光偏向器2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204dからの光束は、走査レンズ2105d、及び折り返しミラー2106dを介して、感光体ドラム2030dに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、光偏向器2104の回転に伴って感光体ドラム2030dの長手方向に移動する。各感光体ドラムにおける光スポットの移動方向が、主走査方向であり、感光体ドラムの回転方向が、副走査方向である。光偏向器2104と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。分光計測装置2245は、一例として図6に示されるように、記録紙PのZ側に配置され、光源ユニット11、マイクロレンズアレイ12、開口部材13、結像光学系14、回折素子15、受光器16、及び処理装置20などを有している。ここでは、記録紙PのZ側の面にトナー像が定着されており、該記録紙Pのトナー像が定着されている面をおもて面ともいう。光源ユニット11は、一例として図7に示されるように、Y軸方向に関して、マイクロレンズアレイ12、開口部材13、結像光学系14、回折素子15、及び受光器16に対して-Y方向に離れた位置に配置されている。この光源ユニット11は、一例として図8A及び図8Bに示されるように、LEDアレイ11a、及びコリメートレンズアレイ11bを有している。LEDアレイ11aは、X軸方向に沿って配置された複数のLEDLightEmittingDiodeを有している。各LEDは、可視光のほぼ全域において光強度を有する白色光を射出する。各LEDは、処理装置20によって点灯及び消灯される。なお、LEDアレイに代えて、冷陰極管などの蛍光灯やランプ光源を用いることができる。要するに、光源としては、分光計測に必要な波長領域の光を射出し、かつ計測領域全体にわたって均質に照明可能であることが好ましい。コリメートレンズアレイ11bは、複数のLEDに対応した複数のコリメートレンズを有している。該複数のコリメートレンズは、それぞれ対応するLEDから射出された白色光の光路上に配置され、該白色光を平行光とする。このコリメートレンズアレイ11bを介した光が記録紙Pのおもて面を照明する。すなわち、光源ユニット11は、X軸方向を長手方向とする線状の照明光を射出する。ここでは、光源ユニット11からの白色光は、YZ面内において、記録紙Pのおもて面に斜入射されるように設定されている図8B参照。具体的には、記録紙Pのおもて面に対して斜め約45度の方向から照明光を入射し、記録紙Pのおもて面に直交する方向に拡散反射する光を受光する、いわゆる45/0光学系となっている。なお、この45/0光学系に限定されるものではなく、例えば、記録紙Pのおもて面に対して直交する方向から照明光を入射し、約45度の方向に拡散反射する光を受光する、いわゆる0/45光学系を用いても良い。マイクロレンズアレイ12は、記録紙Pのおもて面で拡散反射された光の光路上に配置されている。なお、以下では、記録紙Pのおもて面で拡散反射された光を単に反射光という。このマイクロレンズアレイは、一例として図9に示されるように、X軸方向に沿って配置された複数のマイクロレンズを有している。そして、X軸方向に関して、互いに隣接する2つのマイクロレンズの中心間距離をレンズピッチLPという。各マイクロレンズは、それぞれ入射した反射光を集光する。開口部材13は、マイクロレンズアレイ12を介した反射光の光路上に配置されている。この開口部材13は、一例として図10に示されるように、X軸方向に沿って配置された複数の開口を有している。そして、X軸方向に関して、互いに隣接する2つの開口の中心間距離を開口ピッチAPという。各開口は、ピンホール及びスリットのいずれであっても良い。また、開口の形状は円形、矩形に限られるものではなく、楕円やその他の形状であっても良い。また、開口部材13としては、黒化処理された金属板に複数の穴が開いたものや、黒色部材例えば、クロムやカーボン含有樹脂が所定の形状で表面に塗布されたガラス板を用いることができる。開口部材13の各開口は、マイクロレンズアレイ12を介した反射光の集光位置近傍に位置している図11参照。結像光学系14は、複数の集光レンズここでは、2つの集光レンズから構成され、開口部材13のZ側に配置されている。結像光学系14は、開口部材13の複数の開口を通過した各反射光を、X軸方向に関して互いに異なる位置に集光する図12参照。回折素子15は、結像光学系14のZ側に配置されている。この回折素子15は、一例として図13に示されるように、透明基板のZ側の面に、鋸歯形状の凹凸が形成されているグレーティングである。そして、互いに隣接する2つの凹凸の中心間距離を凹凸ピッチGPという。回折素子15への反射光の入射角をα、回折次数をmとすると、反射光に含まれる波長λの光は、次の1式で示される角度θmで回折される。sinθm=mλ/GPsinα......1グレーティングの凹凸が鋸歯形状の場合は、1次回折光の光強度を強くすることが可能である。なお、グレーティングの凹凸を階段状形状としても良い。このように回折素子15で回折された光は、波長によって異なる方向に進行する。すなわち、反射光は、回折素子15によって波長分光される。なお、以下では、1つの開口を通過した反射光の1次回折光の集合体を1次回折像といい、回折次数を区別する必要がないときは、単に回折像ともいう。受光器16は、回折素子15からの1次回折像が形成される位置に配置されている。この受光器16は、一例として図14に示されるように、X軸方向とY軸方向にマトリックス配列された複数の受光領域161、及びシフトレジスタ162などを有するTDI型の受光素子である。ここでは、X軸方向を列方向、Y軸方向を行方向とする。なお、X軸方向に関して、隣り合う2つの受光領域161の中心間距離を画素ピッチdという。シフトレジスタ162は、列の数と同数のデータ領域を備えている。そして、本実施形態では、シフトレジスタ162における1つのデータ領域を1画素といい、1つのデータ領域に格納されている受光情報を画素データという。また、画素データは、複数ビット例えば、12ビットで構成されている。ところで、回折素子15における凹凸の配列方向が、複数の受光領域161における列方向ここでは、X軸方向と同じに平行であると、0次光、±2次回折光、及び開口部材13における隣接する開口を通過した反射光の回折光などが、受光器16上で重なり合い、正確な分光計測が困難となる場合がある。そこで、本実施形態では、回折素子15における凹凸の配列方向を複数の受光領域161における列方向に対して傾斜させている。回折素子15で分光された各波長の光の受光器16上での結像位置は、回折素子15の回折部と受光器16との距離L図15参照を用いて、L×tanθmから導出できる。また、結像光学系14の倍率により受光器16上での回折像の大きさが決まるため、白色光の回折像を受光した場合、該回折像の幅j図16参照を求めることができる。一般的に、1つの受光領域のX軸方向に関する長さc図16参照、及び複数の受光領域のマトリックス配列におけるY軸方向に関する長さ高さh図16参照は、受光素子により決まっている。そこで、開口部材13における開口ピッチAPと結像光学系14の倍率とから、1つの回折像ここでは、1次回折像を過不足なく受光するのに必要な受光領域の列数nが決定できる。このとき、tan-1h/n×cの値が、回折素子15における凹凸の配列方向のXY面内でのX軸方向に対する傾斜角θ図16参照となる。すなわち、回折像は、その回折方向が、XY面内でX軸方向に対して角度θ傾斜した状態で受光器16に受光される。TDI型の受光素子の動作原理を図17A~図17Cを用いて簡単に説明する。ここでは、分かりやすくするため、1つの回折像が受光されるものとする。そして、複数の受光領域はn列×m行でマトリックス配列されているものとする。1時刻T1で回折像を受光すると、光電変換により受光光量に応じた電荷が各行の転送領域に蓄積される。以下では、便宜上、転送領域に蓄積された電荷を分光情報ともいう。2次の時刻T2では、時刻T1で受光された回折像の分光情報が1行分だけ転送される。このとき、時刻T1でm行目の転送領域に蓄積された分光情報は、n個の画素データからなるデータ列データセットとしてシフトレジスタから出力される。また、時刻T2では、回折像が時刻T1のときと同位置で受光される。時刻T2で受光された回折像の分光情報は、必ずしも時刻T1で受光された回折像の分光情報と同じではない。3以降、時刻T3、、時刻Tmにおいて、分光情報の転送と回折像の受光が繰り返される。そこで、ある時刻に受光された回折像について、1行目の受光領域で受光された部分の分光情報とm行目の受光領域で受光された部分の分光情報は、m回の時間遅延をともなって出力される。すなわち、ある時刻にシフトレジスタから出力されるデータセットには、異なった時刻で取得された分光情報が混在している。ところで、分光計測装置2245では、受光器16の画素ピッチdが10μm、回折素子15の凹凸ピッチGPが10μm、回折素子15の回折部と受光器16との距離Lが2mmのときは、一例として図18に示されるように、1つの開口を通過した反射光は、6画素に対応する複数の受光領域で受光される。この場合は、6画素に対応する複数の受光領域n=6が1つの分光センサを構成することとなる。すなわち、受光器16は、一例として図19に示されるように、複数の分光センサの集合体であり、各分光センサには、互いに異なる開口を通過した反射光の回折光が入射する。すなわち、複数の分光センサは、X軸方向に関する記録紙P上の複数の計測位置に対応している。なお、以下では、1画素に対応する複数の受光領域で受光される光の波長帯をバンドといい、光を複数のバンドに分光することをマルチバンド分光ともいう。そこで、1つの分光センサにおけるバンド数は、1つの分光センサを構成する複数の受光領域の列数と同じである。また、1つの開口を通過した反射光における波長と光強度あるいは反射率との関係を反射光波長スペクトルともいう。処理装置20は、プリンタ制御装置2090の指示に応じて、分光計測処理を行う。この処理装置20は、一例として図20に示されるように、入出力制御回路21、CPU22、ROM23、RAM24、光源駆動回路26などを有している。入出力制御回路21は、プリンタ制御装置2090とのデータのやりとりを制御する。例えば、入出力制御回路21は、プリンタ制御装置2090から分光計測の要求があると、該要求をCPU22に通知する。また、入出力制御回路21は、CPU22から計測終了の通知があると、RAM24に格納されている計測結果をプリンタ制御装置2090に出力する。ROM23には、CPU22にて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されている。RAM24は、作業用のメモリである。光源駆動回路26は、CPU22の指示に応じて、LEDアレイ11aを点灯/消灯する。ここで、処理装置20にて行われる分光計測処理について説明する。図21のフローチャートは、分光計測処理の際に、CPU22によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。なお、紙検知センサ2246の出力信号は、タイマ割り込み処理で定期的に監視され、記録紙の先端及び後端が検出されると、それぞれの検出フラグ先端検出フラグ、後端検出フラグがセットされるようになっている。最初のステップS401では、プリンタ制御装置2090から分光計測の要求があったか否かを判断する。入出力制御回路21から分光計測の要求の通知がなければ、待機する。一方、入出力制御回路21から分光計測の要求の通知があれば、ここでの判断は肯定されステップS403に移行する。このステップS403では、先端検出フラグを参照し、記録紙の先端が検知されたか否かを判断する。先端検出フラグがセットされていなければ、先端検出フラグがセットされるまで待機する。一方、先端検出フラグがセットされていると、ここでの判断は肯定され、先端検出フラグをリセットした後、ステップS405に移行する。このステップS405では、所定のタイミングで、光源駆動回路26にLEDアレイ11aの点灯を指示する。次のステップS407では、受光器16の出力データセットを取得し、取得した時間情報とともにRAM24に保存する。なお、時間情報としては、例えば、記録紙の先端が検知された時刻からの経過時間に対応したデータが用いられる。次のステップS409では、後端検出フラグを参照し、記録紙の後端が検知されたか否かを判断する。後端検出フラグがセットされていなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップS407に戻る。以降、ステップS409での判断が肯定されるまで、ステップS407とステップS409の処理を繰り返す。そして、後端検出フラグがセットされると、ステップS409での判断が肯定され、後端検出フラグをリセットした後、ステップS411に移行する。このステップS411では、光源駆動回路26にLEDアレイ11aの消灯を指示する。このステップS413では、回折像の傾斜角θに応じて、各画素データの時間情報を補正する。本実施形態では、上述したように、ある時刻に受光器16から出力されるデータセットには、異なった時刻で取得された分光情報が混在している。そこで、回折像がX軸方向に対して傾斜していることに起因する時間のずれを補正する。ここでは、分かりやすくするため、n列×m行の複数の受光領域を有する1つの分光センサについて説明する。まず、図22に示されるように、1つのデータセットにおける複数の画素データの並び方向をu軸方向、該u軸に直交する軸方向をv軸方向とし、1つの分光センサから出力された複数のデータセットを、時刻の早い順にv軸方向に配置する。すなわち、v軸は時間軸に対応している。なお、図22では、v軸の座標は、時間ではなく、分光センサから出力された順番としている。そして、各画素データを、u-1×tanθだけ、-v方向に移動する。その結果の一例が図23に示されている。これによって、各画素データの時間情報を補正する。具体例として、図24A~図24Dに示されるように、バンド数8n=8の分光センサで黒から白に変化する画像を計測した場合について説明する。この場合に、時間情報を補正する前の出力レベルと副走査方向のライン番号との関係が図25に示されている。なお、出力レベルは、白を検出したときの出力レベルが1となるように規格化されている。また、副走査方向のライン番号は、移動方向に関する画像の計測位置を示し、図22におけるv軸座標に対応している。図25によると、画像が移動すると、出力レベルはバンド毎に互いに異なるタイミングで立ち上がっている。そして、バンド8の出力レベルが白レベルに達するまでの間は、ライン毎に見ると赤や青といった実際の色とは異なる色偽色のデータセット分光情報に対応となっている。このように、画像形成装置内で高速搬送される記録紙上の画像をTDI型の受光素子を用いて計測する場合、色が同一の領域や、色がゆるやかに変化する領域では不都合はないが、互いの輝度あるいは色相が大きく異なる色の境界部では測定精度の劣化が著しい。例えば、黒と白などの互いに無彩色の境界部において、赤や青などの有彩色の偽色分光情報が出力されるおそれがある。図26には、時間情報を補正した後の出力レベルと副走査方向のライン番号との関係が示されている。図26によると、各バンドにおける出力レベルの立ち上がりタイミングがほぼ一致している。すなわち、黒と白の境界部で偽色とはならない。次のステップS415では、画素データの補間処理を行う。時間情報が補正された状態では、図27に示されるように、いくつかの画素データは、計測位置を示すラインに対してずれている。そこで、一般的な最近傍法や線形補間法例えば、田村秀行編著コンピューター画像処理、オーム社、P126-129参照などを用いて、画素データの補間処理を行う図28参照。図29には、時間情報の補正前のデータセットが示され、図30には、時間情報が補正され、さらに画素データが補間された後のデータセットが示されている。また、図31には、時間情報の補正前のバンド番号と出力レベルとの関係が、ライン1、ライン3、ライン4、ライン6について示されている。ここでは、ライン3及びライン4において、分光情報がくずれ、偽色の分光情報となっている。そして、図30には、時間情報が補正され、さらに画素データが補間された後のバンド番号と出力レベルとの関係が、ライン1、ライン3、ライン4、ライン6について示されている。これによると、黒から白に変化する境界部でも偽色の分光情報となるデータセットにならず、略線形に階調変化する出力データが得られる。次のステップS417では、反射光波長スペクトルの推定演算を行う。マルチバンド分光では、バンド数が多いほど反射光波長スペクトルを精度良く得ることができる。しかしながら、受光器16の画素数は一定であるため、バンド数が増えると、1つの分光センサに用いられる画素数が多くなり、分光センサの数が減少し、計測点の数が少なくなる。そこで、本実施形態では、バンド数を必要最小限に抑え、ウィナー推定などの推定手段によって反射光波長スペクトルの推定を行っている。反射光波長スペクトルの推定に利用することができる手法としては、多くの手法がある例えば、ディジタルカラー画像の解析評価、東京大学出版会、p.154-p.157参照。ここで、1つの分光センサの出力信号から、反射光波長スペクトルを推定する手法の一例について説明する。なお、1つの分光センサは、N個の画素に対応する複数の受光領域を有しているものとする。また、ここでは、反射光波長スペクトルとして、所定の波長帯例えば、400~700[nm]を所定の波長ピッチ例えば、10[nm]で分割し、それぞれの反射率を算出するものとする。各反射率が格納される行ベクトルrは、N個の画素の出力信号vii=1~Nが格納された行ベクトルをv、変換行列をGとすると、次の2式で表すことができる。r=Gv......2上記変換行列Gは、反射光波長スペクトルが既知のn個のサンプルでのn個の行ベクトルr1、r2、、rnが格納されている行列R=[r1,r2,,rn]と、同様のn個のサンプルを本実施形態と同じ分光計測装置で測定したときのn個の行ベクトルv1、v2、、vnが格納された行列V=[v1,v2,,vn]とを用い、R-GVの誤差の二乗ノルムが最小となるときのGである。このとき、一般的に、Vを説明変数、Rを目的変数としたVからRへの回帰式の回帰係数行列Gは、行列Vの上記二乗最小ノルム解を与えるMoore-Penroseの一般化逆行列を用いて次の3式から計算することができる。G=RVTVVT-1......3上記3式において、上付きTは行列の転置を、上付き-1は逆行列を表す。上記3式から算出された回帰係数行列Gを変換行列Gとする。変換行列Gは、分光センサ毎に、予め算出されROM23に格納されている。そこで、CPU22は、分光センサ毎の変換行列Gを読み出し、上記時間情報の補正、及び画素データの補間がなされたデータセットに基づいて、ライン毎に、分光センサ毎に、行ベクトルvを作成し、行ベクトルvとメモリ27から読み出した対応する変換行列Gを積算し、行ベクトルrを算出する。このようにして、CPU22は、ライン毎に、分光センサ毎に、すなわち計測位置毎に、反射光波長スペクトルを算出する。次のステップS419では、分光計測の終了を入出力制御回路21に通知する。そして、上記ステップS401に戻り、次の分光計測の要求を待つ。入出力制御回路21は、分光計測の終了通知を受けると、RAM24に格納されている計測結果をプリンタ制御装置2090に出力する。ここでは、複数の計測位置について、それぞれのライン位置情報と推定演算された反射光波長スペクトルとが、計測結果としてプリンタ制御装置2090に出力される。なお、ライン位置情報は、時間情報から算出することができる。プリンタ制御装置2090は、分光計測装置2245からの計測結果に基づいて、計測位置毎に色情報を取得する。なお、プリンタ制御装置2090のメモリには、複数の色について、それらの波長スペクトルデータが格納されている。そして、プリンタ制御装置2090は、1枚の記録紙内ページ内で色変動色むらが検出されたときには、光走査装置2010の光源から射出される光束の光量を制御する。また、記録紙間ページ間で色変動が検出されたときには、現像バイアス、定着温度、及び1走査毎の光源の発光光量の少なくともいずれかを制御する。以上の説明から明らかなように、処理装置20によって、本発明の分光計測方法が実施されている。なお、CPU22によるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。以上説明したように、本実施形態に係る分光計測装置2245によると、光源ユニット11、マイクロレンズアレイ12、開口部材13、結像光学系14、回折素子15、受光器16、及び処理装置20などを有している。受光器16は、TDI型の受光素子であり、回折素子15からの回折像が、その回折方向がXY面内でX軸方向に対して角度θ傾斜した状態で受光される。処理装置20は、回折像の傾斜角θに応じて、各画素データの時間情報を補正した後、各画素データの補間処理を行う。そして、処理装置20は、時間情報の補正及び補間処理がなされたデータセットに基づいて反射光波長スペクトルの推定演算を行う。この場合は、互いに異なる色の境界部において偽色の分光情報が生成されるのを抑制することが可能となり、読み取り対象物の全幅に対して分光情報を高速にかつ高精度に計測することができる。そこで、高コストを招くことなく、記録紙からの反射光の波長スペクトルを画像の全幅にわたって精度良く高速に計測することができる。そして、プリンタ制御装置2090は、分光計測装置2245の計測結果に基づいて画像形成プロセスを調整する。この場合は、形成された画像の色情報を画像の全幅にわたって高精度に評価することができる。そして、画像の色に変化があった場合には、画像形成プロセスをフィードバック制御することが可能となる。そこで、本実施形態に係るカラープリンタ2000によると、高品質の画像を安定して形成することができる。なお、上記実施形態では、画像形成装置が電子写真方式の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式であっても良い。この場合は、ヘッド位置に応じてインク吐出量を調整したり、ドットパターンを調整することによって、1枚の記録紙内での色変動、及び記録紙間での色変動を補正することができる。また、上記実施形態では、4色のトナーが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、5色あるいは6色のトナーが用いられる場合であっても良い。また、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、トナー像が記録紙に直接転写されても良い。また、記録紙としてビームスポットの熱エネルギにより発色する発色媒体ポジの印画紙を用いた画像形成装置であっても良い。また、上記実施形態における分光計測装置2245は、画像形成装置以外に用いられても良い。"