"液晶性を有する官能基Aを有し、酸化還元反応により、分子構造が変わる刺激応答性化合物と、架橋剤により架橋され、液晶性を有する官能基Bを有する液晶ポリマーと、を含み、前記官能基Aと前記官能基Bは、ベンゼン環を3つ有し、かつ、ハロゲン原子を1つ以上有していることを特徴とする変形材料。前記液晶ポリマーは、前記官能基Bを有するモノマー100molに対して、架橋剤を1mol以上10mol以下添加して架橋したものである請求項1に記載の変形材料。前記官能基Aと前記官能基Bとは、ハロゲン原子を同数有している請求項1または2に記載の変形材料。溶媒と電解質とを含む請求項1ないし3のいずれか1項に記載の変形材料。前記刺激応答性化合物は、回転軸として機能する結合を有するユニットAと、前記ユニットAの第1の結合部位に配置された第1のユニットBと、前記ユニットAの第2の結合部位に配置された第2のユニットBと、第1のユニットCと、第2のユニットCと、を含むものであり、前記第1のユニットBと前記第2のユニットBとが酸化還元反応によって結合し、前記第1のユニットCおよび前記第2のユニットCが前記液晶性を有する官能基である請求項1ないし4のいずれか1項に記載の変形材料。前記ユニットAは、下記式1、下記式2、下記式3からなる群から選択される1種である請求項5に記載の変形材料。前記第1のユニットBおよび前記第2のユニットBは、下記式4で表される基である請求項5または6に記載の変形材料。請求項1ないし7のいずれか1項に記載の変形材料を用いて製造されたことを特徴とするアクチュエーター。本発明の目的は、高速応答性に優れ、大きく変位することが可能な変形材料、および、それを用いたアクチュエーターを提供することにある。このような目的は、下記の本発明により達成される。本発明の変形材料は、液晶性を有する官能基Aを有し、酸化還元反応により、分子構造が変わる刺激応答性化合物と、架橋剤により架橋され、液晶性を有する官能基Bを有する液晶ポリマーと、を含み、前記官能基Aと前記官能基Bは、ベンゼン環を3つ有し、かつ、ハロゲン原子を1つ以上有していることを特徴とする。これにより、刺激応答性化合物変形材料の応答速度を効果的に向上させることができる。また、液晶ポリマーを含むことにより、刺激応答性化合物の伸縮にともなう変形材料全体の変位を増幅することができる。また、架橋剤により架橋した液晶ポリマーを含むことにより、変形材料を固体化することができる。また、異方的な伸縮が可能な変形材料を提供することができる。本発明の変形材料では、前記液晶ポリマーは、前記官能基Bを有するモノマー100molに対して、架橋剤を1mol以上10mol以下添加して架橋したものであることが好ましい。これにより、刺激応答性化合物の伸縮にともなう変形材料全体の変位を効率よく増幅することができる。本発明の変形材料では、前記官能基Aと前記官能基Bとは、ハロゲン原子を同数有していることが好ましい。これにより、変形材料の応答速度をより効果的に向上させることができるとともに、変形材料全体の変位を効率よく増幅することができる。また、液晶ポリマーと刺激応答性化合物との相溶性をさらに向上させることができる。本発明の変形材料では、溶媒と電解質とを含むことが好ましい。これにより、刺激応答性化合物変形材料の応答速度をより効果的に向上させることができるとともに、刺激応答性化合物の伸縮にともなう変形材料全体の変位をさらに増幅することができる。本発明の変形材料では、前記刺激応答性化合物は、回転軸として機能する結合を有するユニットAと、前記ユニットAの第1の結合部位に配置された第1のユニットBと、前記ユニットAの第2の結合部位に配置された第2のユニットBと、第1のユニットCと、第2のユニットCと、を含むものであり、前記第1のユニットBと前記第2のユニットBとが酸化還元反応によって結合し、前記第1のユニットCおよび前記第2のユニットCが前記液晶性を有する官能基であることが好ましい。これにより、刺激応答性化合物変形材料の応答速度をより効果的に向上させることができる。本発明の変形材料では、前記ユニットAは、下記式1、下記式2、下記式3からなる群から選択される1種であることが好ましい。これにより、刺激応答性化合物は、より円滑な変形変位が可能となり、変形材料はより低電圧で駆動するものとなる。本発明の変形材料では、前記第1のユニットBおよび前記第2のユニットBは、下記式4で表される基であることが好ましい。これにより、反応条件を調整することで、ユニットB同士の結合状態と非結合状態とを可逆的にかつ容易に進行させることができる。また、反応性が高いため、刺激応答性化合物は、より円滑で、かつ低電圧で変形が可能となる。本発明のアクチュエーターは、本発明の変形材料を用いて製造されたことを特徴とする。これにより、高速応答性に優れ、大きく変位することが可能なアクチュエーターを提供することができる。以下、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。《変形材料》まず、本発明の変形材料の好適な実施形態について詳細に説明する。本発明の変形材料は、液晶性を有する官能基を有し、酸化還元反応により、分子構造が変わる刺激応答性化合物と、架橋剤により架橋され、液晶性を有する官能基Bを有する液晶ポリマーと、を含むものである。また、官能基Aと官能基Bは、ベンゼン環を3つ有し、かつ、ハロゲン原子を1つ以上有している。刺激応答性化合物と、液晶ポリマーとを含むことにより、刺激応答性化合物の酸化還元反応による、液晶性を有する官能基Aの配向の変化に伴い、液晶ポリマー液晶性を有する官能基Bの配向も変化することとなり、変形材料全体としての変形を、その度合いが大きく、かつ、応答速度の速いものとすることができる。さらに、官能基Aと官能基Bが、ベンゼン環を3つ有し、かつ、ハロゲン原子を1つ以上有することにより、刺激応答性化合物と液晶ポリマーとの相溶性が向上し、液晶ポリマーの分子内に刺激応答性化合物を容易に取り込むことができる。これにより、刺激応答性化合物の変位を液晶ポリマーへ容易に伝達することが可能となり、その結果、変形材料は、高速応答性に優れ、異方的な伸縮の程度がさらに大きいものとなる。また、架橋剤により架橋した液晶ポリマーを含むことにより、変形材料を固体化することができる。すなわち、架橋構造を備えた液晶ポリマーを含むことにより、その分子内に刺激応答性化合物を取り込み、変形材料を固体化することができる。また、架橋構造を有することにより、変形材料は適度な弾性を有するものとなる。以下、各成分について詳細に説明する。<刺激応答性化合物>まず、刺激応答性化合物の好適な実施形態について説明する。図1、図2は、本実施形態の刺激応答性化合物の酸化還元反応前後の分子構造を説明するための図である。図1、図2中、○は官能基を意味し、線は結合を意味する。図1aに示すように、本実施形態の刺激応答性化合物は、回転軸として機能する結合を有するユニットAと、ユニットAの両末端に結合した2つのユニットB第1のユニットBと第2のユニットBと、それぞれのユニットBに結合した2つのユニットC第1のユニットCと第2のユニットCとを有している。刺激応答性化合物は、刺激によって、分子の形状を変形変位させる機能、言い換えると、分子鎖が伸縮する機能を有する化合物のことを指す。刺激応答性化合物を構成するユニットAは、回転軸として機能する結合を有しており、当該結合を軸に回転可能となっている基ユニットである。このようなユニットを有することにより、刺激応答性化合物は、変形変位可能となっている。ユニットAとしては、例えば、2つの芳香環が結合した基を用いることができるが、中でも、下記式1から3なる群から選択される1種の基であるのが好ましい。このような基をユニットAとして用いることにより、刺激応答性化合物は、より円滑な変形変位が可能となり、より低電圧で駆動するものとなる。ユニットB第1のユニットBと第2のユニットBは、図1aに示すように、ユニットAの回転軸方向の両末端ユニットAの第1の結合部位および第2の結合部位に結合している基である。すなわち、第1のユニットBがユニットAの第1の結合部位に、第2のユニットBがユニットAの第2の結合部位に結合している。また、ユニットBは、ユニットB同士で酸化還元反応によって結合を形成する基である図1b参照。言い換えると、外部から電子の受け取る還元されることによって結合を形成する基である。また、外部に電子を放出する酸化されることで結合を解除する基である。ユニットB第1のユニットBと第2のユニットBとしては、ユニットB同士第1のユニットBと第2のユニットBとで酸化還元反応によって結合を形成する基であれば、特に限定されないが、ユニットB第1のユニットBと第2のユニットBは、下記式4で表される基であるのが好ましい。これにより、反応条件を調整することで、ユニットB同士の結合状態と非結合状態とを可逆的にかつ容易に進行させることができる。また、反応性が高いため、刺激応答性化合物は、より円滑で、かつ低電圧で変形が可能となる。ユニットC第1のユニットCと第2のユニットCは、ユニットBに結合した基であり、液晶性を有する官能基Aを有している。第1のユニットBには第1のユニットCが結合しており、第2のユニットBには第2のユニットCが結合している。液晶性を有することにより、ユニットCは、液晶の配向技術を用いることにより、一定の配向性を示す。これにより、刺激応答性化合物は、その駆動に一定の方向性を有するものとなる。液晶性を有する官能基Aは、ベンゼン環を3つ有し、かつ、ハロゲン原子を1つ以上有している。これにより、刺激応答性化合物と後述する液晶ポリマーとの相溶性を向上させることができるとともに、ユニットCの配向時における運動性能をより高いものとすることができ、配向への移行の速度がより早くなる。その結果、変形材料は、より速くかつより円滑に変形変位が可能となり、さらに低電圧で駆動するものとなる。液晶性を有する官能基Aの具体例としては、以下のようなものが挙げることができる。また、ユニットC第1のユニットCと第2のユニットCは、重合性官能基を有しているのが好ましい。この重合性官能基によって、刺激応答性化合物が重合することで、より分子鎖の長い刺激応答性化合物を形成することができる。また、このように分子鎖を長くすることにより、後に詳述するように、分子の変形変位の度合いを大きくすることができ、より強い力応力で駆動させることが可能となる。ユニットC第1のユニットCと第2のユニットCの具体例としては、以下のようなものが挙げることができる。以上説明したように、本実施形態の刺激応答性化合物は、軸回転可能なユニットAと、ユニットAの両末端第1の結合部位および第2の結合部位に結合した2つのユニットであって、酸化還元反応によりユニット同士で結合を形成することが可能なユニットB第1のユニットBと第2のユニットBと、ユニットB第1のユニットBと第2のユニットBに結合した2つのユニットであって、液晶性を有するユニットC第1のユニットCと第2のユニットCとを有している点に特徴を有している。このような特徴を有することにより、低電力で変形変位させることができるとともに、変位の度合いを比較的大きくすることができる。これは、以下の理由によるものと考えられる。すなわち、液晶性を有するユニットCによって複数の刺激応答性化合物分子が配向した並んだ状態で存在することができ、その揃った状態で電圧等を印加して1分子内のユニットB同士が酸化還元反応により結合する架橋する。このように、ユニットCの配向性液晶性とユニットBの刺激による結合性とを利用することで、図1aに示す状態から、図1bに示す状態へと確実に変形変位することができる。特に、ユニットCの配向とユニットB同士の結合は、低い電圧で進行するので、低電圧で、大きな変形変位が可能となる。なお、ユニットCの重合性官能基を利用して重合した刺激応答性化合物を用いた場合、上述したように、低電圧で、さらに大きな変形が可能となる。すなわち、電圧を印加する前酸化還元反応が進行する前は、図2aに示すように、長い分子が伸びた状態で存在している。そこへ電圧を印加すると、図2bに示すように、ユニットAを軸に回転し、隣接するユニットB同士が酸化還元反応により結合し、さらに、液晶性のユニットCが配向することにより、長い分子が折りたたまれた状態となる。このため、変位の度合いを大きなものとすることができる。変形材料中における刺激応答性化合物の含有率は、10質量以上50質量以下であるのが好ましく、10質量以上20質量以下であるのがより好ましい。これにより、上述したような刺激応答性化合物と、後に詳述するような液晶ポリマーとを含むことによる本発明の効果が、より顕著に発揮される。<液晶ポリマー>本発明の変形材料は、上述したような液晶性を有する官能基Aを備えた刺激応答性化合物に加えて、架橋剤により架橋され、液晶性を有する官能基Bを有する液晶ポリマーを含むものである。液晶性を有する官能基Bは、前述した官能基Aと同様に、ベンゼン環を3つ有し、かつ、ハロゲン原子を1つ以上有している。これにより、液晶ポリマーと刺激応答性化合物との相溶性を高いものとすることができ、液晶ポリマー中に刺激応答性化合物を容易に取り込むことができる。その結果、刺激応答性化合物の酸化還元による変位を液晶ポリマー全体へ容易に伝達することができ、変形材料全体としての変位の幅を大きなものとすることができる。また、配向時における運動性能をより高いものとすることができ、配向への移行の速度がより早くなる。その結果、変形材料は、より速くかつより円滑に変形変位が可能となり、さらに低電圧で駆動するものとなる。液晶ポリマーの官能基Bと前述した刺激応答性化合物の官能基Aとは、ハロゲン原子を同数有しているのが好ましく、同じ位置にハロゲン原子が結合しているものであるのがより好ましい。これにより、変形材料の応答速度をより効果的に向上させることができるとともに、変形材料全体の変位を効率よく増幅することができる。また、液晶ポリマーと刺激応答性化合物との相溶性をさらに向上させることができる。液晶ポリマーは、液晶性を有する官能基Bを備えたモノマーを重合させ、架橋剤により架橋されたものである。モノマーとしては、例えば、液晶性を有する官能基とアクリル基とを備えたモノマー、液晶性を有する官能基とメタクリル基とを備えたモノマー等を挙げることができる。このようなモノマーとしては、例えば、下記式6または7で表される化合物を挙げることができる。式6、7中、nは6以上の整数、Rは炭素数が1以上のアルキル基を示す。このようなモノマーを用いることにより、変形材料は、より速くかつより円滑に変形変位が可能となり、さらに低電圧で駆動するものとなる。また、架橋剤としては、上記モノマーで形成されるポリマーを架橋し得るものであれば、特に限定されず、いかなるものを用いてもよいが、下記式8で示す架橋剤を用いることにより、液晶ポリマーの分子中に刺激応答性化合物をより容易に取り込むことができ、より確実に変形材料を固体化することができる。式8中、mは4以上の整数を示す。架橋剤としては、具体的には、例えば、ビスアクリロイルオキシヘキサン、N,N-メチレンビスアクリルアミド、エチレングリコールジメタクリレート等を挙げることができる。液晶ポリマーは、液晶性官能基を有するモノマー100molに対して、架橋剤を1mol以上10mol以下添加して架橋したものであるのが好ましい。これにより、刺激応答性化合物の伸縮にともなう変形材料全体の変位を効率よく増幅することができる。液晶ポリマーの重量平均分子量Mwは、10000以上100000以下であるのが好ましく、10000以上50000以下であるのがより好ましい。これにより、上述したような刺激応答性化合物と液晶ポリマーとを含むことによる本発明の効果が、より顕著に発揮される。変形材料中における液晶ポリマーの含有率は、90質量以上95質量以下であるのが好ましい。これにより、上述したような刺激応答性化合物と液晶ポリマーとを含むことによる本発明の効果が、より顕著に発揮される。<電解質>また、本発明の変形材料は、電解質を含むものであってもよい。これにより、刺激応答性化合物への電荷の受け渡しをより速やかに進行させることができ、変形材料の高速応答性を特に優れたものとすることができる。また、後述するようなアクチュエーターにおいて、変形材料層全体特に、変形材料層の厚さ方向全体にわたって、変形材料層を構成する刺激応答性化合物を効率よく伸縮させることができる。その結果、変形材料層全体としての収縮率を特に大きいものとすることができる。電解質としては、各種酸、塩基、塩を用いることができるが、塩を用いるのが好ましい。これにより、変形材料の耐久性を特に優れたものとすることができる。電解質の塩としては、例えば、過塩素酸リチウム、トリフルオロメタンスルホン酸リチウム等の無機塩、テトラブチルアンモニウムテトラフルオロホウ素等の有機塩等を用いることができる。変形材料中における電解質の含有率は、0.1質量以上10質量以下であるのが好ましく、1質量以上2質量以下であるのがより好ましい。これにより、上述したような効果がより顕著に発揮される。<溶媒>また、本発明の変形材料は、溶媒を含むものであってもよい。溶媒が上記液晶ポリマーの分子内に取り込まれると、変形材料がゲル化するため、容易に固形化することができるとともに、変形材料の取り扱い性を向上させることができる。溶媒としては、例えば、トルエン、ベンゼン等の有機溶媒を挙げることができる。変形材料中における溶媒の含有率は、1質量以上50質量以下であるのが好ましく、10質量以上30質量以下であるのがより好ましい。これにより、変形材料の取り扱い性をより高いものとすることができる。また、本発明の変形材料は、上述した以外の成分を含むものであってもよい。《アクチュエーター》次に、上述した本発明の変形材料上述した刺激応答性化合物刺激応答性化合物重合体を含むおよび液晶ポリマーを含む変形材料を用いたアクチュエーターについて詳細に説明する。図3は、本発明の変形材料を用いたアクチュエーターの一例を模式的に示す断面図、図4は、電圧印加により変形したアクチュエーターの一例を示す断面図である。図3に示すように、アクチュエーター100は、本発明の変形材料で構成された変形材料層10と、当該変形材料層10の両面に設けられた電極11とを有している。すなわち、アクチュエーター100は、変形材料層10を電極11で挟持した構造となっている。変形材料層10は、上述した変形材料で構成されており、電圧を印加することで、変形する層である。電極11は、変形材料層10に電圧を印加する機能を有している。また、電極11は、変形材料層10の変形に追従するために、屈曲性を備えている。また、電極11の、変形材料層10と接する面には、ラビング処理等の配向処理が施されている。これにより、変形材料を構成する刺激応答性化合物の液晶性を有する官能基、および、液晶ポリマーを好適に配向させることができる。また、これにより、変形材料層10の変形膨張収縮に異方性を発現させることができる。このような電極11を構成する材料としては特に限定されないが、カーボンナノチューブを用いるのが好ましい。これにより、変形材料層10の変形により確実に追従することができる。このような構造のアクチュエーター100において、電極11に電圧を印加すると、変形材料層10の一方の電極11と接している側では、酸化反応が進み膨張し、変形材料層10の他方の電極11と接している側では、還元反応が進み収縮する。その結果、図4に示すように、還元反応が生じた方向に屈曲する。特に、本発明のアクチュエーターは、上述したような本発明の変形材料を用いて製造されたものであるため、高速応答性に優れ、好適に異方的な伸縮をすることができるものである。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。例えば、前述した実施形態では、刺激応答性化合物が、ユニットAと、第1のユニットBと第2のユニットBと第1のユニットCと第2のユニットCとを含むものである場合について中心的に説明したが、本発明において刺激応答性化合物は、液晶性を有する官能基を有し、酸化還元反応により、分子構造が変わるものであればよく、上記の各ユニットを全て備えたものに限定されない。以下に実施例を掲げて本発明をさらに詳しく説明するが、本発明はこれら実施例のみに限定されるものではない。実施例1[1]刺激応答性化合物の製造[ユニットAおよびBの合成]ブロモチオフェンを原料として亜鉛、ニッケルの触媒を用いた2量化、臭素化を行い、DMFによるアルデヒド基の導入ホルミル化を行った。次に、アルデヒド基の保護を行い、ブチルリチウムと水により臭素を水素に変換した。その後ベンゼンジチオールのメタ位を臭素化した。次に、脱保護を行い、酸触媒存在下、ベンゼンジチオールと反応させ2,3-ジクロロ-5,6-ジシアノ-p-ベンゾキノンDDQで処理し、4フッ化ホウ素を加え、ユニットAとユニットBが結合した化合物下記式9を得た。[ユニットCの合成]まず、ヒドロキシ安息香酸とアルキレンハライドとを反応させた。その後、ジヒドロキシビフェニルと、上記ヒドロキシ安息香酸と、ヒドロキノンとのエステル化を行い、ユニットCとなる化合物を得た。[刺激応答性化合物の製造]ユニットAとユニットBが結合した化合物と、ユニットCとなる化合物とを、塩基存在下でのエーテル化することにより刺激応答性化合物を得た。[2]液晶ポリマーの製造[モノマーの合成]1-8-ヒドロキシオクチル-1-オキシ-4-2,3-ジフルオロ-4-4-ブトキシフェニルフェニルベンゼン下記式10とトリエチルアミンをTHFに溶解し、0°Cに冷却し、アクリロイルクロリドを滴下した。4時間撹拌後、水を加え、ジクロロメタンで3回抽出し、有機層を水と飽和食塩水で洗浄し、硫酸ナトリウムで脱水し、ろ過して濃縮した。カラムクロマトグラフィーで精製し、目的化合物を得た。以上のようにして、上記式6n=8で表されるモノマーを得た。[液晶ポリマーの製造]上記モノマー:100質量部と、架橋剤としてのビスアクリロイルオキシヘキサン:10質量部と、開始剤としてのアゾビスイソブチロニトリル:1質量部とをシュレンク管に入れ、トルエンに溶解させ、凍結脱気を3回行い、溶媒中の溶存酸素を除去する。窒素雰囲気下で95°Cで26時間撹拌した。溶液を冷却後、溶媒を留去したあと、最少量のテトラヒドロフランに溶解させ、アセトン中に滴下し、析出した沈殿をろ過して真空乾燥させた。これを100μmのポリイミドテープをスペーサーとした基板上にのせ、160°Cで圧着して液晶ポリマーを得た。[3]変形材料の製造上記のようにして得られた刺激応答性化合物と、液晶ポリマーと、電解質としてのテトラブチルアンモニウムテトラフルオロホウ素と、溶媒としてのトルエンとを混合し、ゲル化させることにより変形材料を得た。[4]アクチュエーターの製造上記のようにして得られた変形材料を用いて、図3に示すようなアクチュエーターを作成した。アクチュエーターは、変形材料を溶媒に溶解させ、それをシャーレ上に塗布乾燥し、乾燥物変形材料層を3cm×2cmの大きさに切り取り、走査電子顕微鏡の試料作成用スパッタマシンを用いて、変形材料層の両面に金をスパッタして接合し、アクチュエーターを得た。条件は、片面当たり10mAで30分とした。また、変形材料層の厚さは、500μmとなるようにした。実施例2モノマーとして、以下のようにして合成した上記式7n=8で表されるモノマーを用いた以外は、前記実施例1と同様にして変形材料およびアクチュエーターを製造した。実施例3架橋剤として、ビスアクリロイルオキシヘキサンの代わりにN,N-メチレンビスアクリルアミドを用いた以外は、前記実施例1と同様にして変形材料およびアクチュエーターを製造した。実施例4架橋剤として、ビスアクリロイルオキシヘキサンの代わりにエチレングリコールジメタクリレートを用いた以外は、前記実施例1と同様にして変形材料およびアクチュエーターを製造した。比較例1単層カーボンナノチューブカーボンナノテクノロジーインコーポレーテッド社製HiPco、含有Fe量14重量以下、SWNTともいう25mg、5重量ナフィオン溶液アルドリッチ社製、低分子量直鎖アルコールと水10混合溶媒25ml、および試薬特級メタノール25mlを、ビーカーに秤量して混合した後、超音波洗浄器中で、超音波照射を10時間以上行い、SWNTとナフィオンの混合分散液を調製した。この分散液をガラス製のシャーレにキャストし、ドラフト中で一昼夜以上放置して溶媒を除去した。溶媒を除去した後、150°Cで4時間、熱処理を行った。形成されたSWNTとナフィオンの複合体フィルムをシャーレから剥がした後、3cm×2cmの大きさに切り取り、走査電子顕微鏡の試料作成用スパッタマシンを用いて、複合体フィルムの両面に金をスパッタして接合し、アクチュエーターを得た。条件は、片面当たり10mAで30分とした。比較例2架橋剤を添加せず合成した液晶ポリマーを用いた以外は前記実施例1と同様にして、変形材料およびアクチュエーターを製造した。応答性の評価評価は、各実施例および各比較例のアクチュエーターを1mm×15mmの短冊状に切り取った試験片の端3mmの部分を電極付きホルダーでつかんで、空気中で電圧5Vを加え、レーザー変位計を用いて、固定端から10mmの位置の変位を観測した。その結果、本発明の変形材料を用いたアクチュエーターでは、大きく変位したが、比較例のアクチュエーターは、変位の度合いが小さかった。"