"車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両における、上記外部充電手段を制御する電池制御システムであって、上記外部充電手段による上記二次電池の外部充電中に、この二次電池の劣化を検知する劣化検知手段を備える電池制御システム。請求項1に記載の電池制御システムであって、前記外部電源を用いて、前記外部充電手段により前記二次電池に外部充電する外部充電電流の大きさを、複数の所定レベルの外部電流値に順次変化させる外部充電電流変化手段を備え、前記劣化検知手段は、複数の上記外部電流値と、複数の上記外部電流値で上記二次電池に外部充電したときに、上記二次電池に生じるそれぞれの電池電圧の値とを用いて、上記二次電池の劣化を検知する電流変化型劣化検知手段を含む電池制御システム。請求項1に記載の電池制御システムであって、前記外部電源を用いて、前記外部充電手段により前記二次電池を外部充電するにあたり、上記外部充電の後、所定の中断期間にわたり、上記外部充電を停止させて上記二次電池を無負荷状態とする外部充電中断手段を備え、前記劣化検知手段は、上記中断期間に生じた上記二次電池の電池電圧の変化から、上記二次電池の劣化を検知する充電中断型劣化検知手段を含む電池制御システム。請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の電池制御システムであって、前記二次電池の充電状態を検知する充電状態検知手段と、前記外部電源を用いて、前記外部充電手段により上記二次電池を外部充電するにあたり、上記二次電池の充電状態が、所定レベルの充電状態になったときに、前記劣化検知手段による上記二次電池の劣化の検知を行わせる劣化検知指示手段と、を備える電池制御システム。請求項4に記載の電池制御システムであって、前記劣化検知指示手段は、前記二次電池の充電状態が、複数の所定レベルの充電状態のうち、いずれかになったときに、上記二次電池の劣化の検知を行わせる複数レベル劣化検知指示手段である電池制御システム。請求項4又は請求項5に記載の電池制御システムであって、前記劣化検知手段は、前記二次電池の電池抵抗の大きさから、上記二次電池の劣化を検知する電池制御システム。車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の電池制御システムと、を備える車両。ところで、駆動源として二次電池とエンジンとを搭載するプラグインハイブリッド電気自動車は、二次電池のみを駆動源とする電気自動車と異なり、車両の走行性能を安定させるために、エンジンと二次電池とを制御する必要がある。しかしながら、二次電池は使用により劣化をする。このため、プラグインハイブリッド電気自動車では、現状における二次電池の劣化状況を精度良く把握しないと、この車両の走行性能を安定させる制御を二次電池及びエンジンに対して適切に行うことができなくなる。そしてこれにより、この車両の走行に支障が出たり、二次電池をさらに劣化させてしまう虞がある。本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、エンジン及びモータと、二次電池と、外部電源を用いて二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両において、このうちの外部充電手段を制御して、二次電池の劣化を精度良く検知できる電池制御システムを提供することを目的とする。また、このような電池制御システムを備える車両を提供することを目的とする。本発明の一態様は、車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両における、上記外部充電手段を制御する電池制御システムであって、上記外部充電手段による上記二次電池の充電中に、この二次電池の劣化を検知する劣化検知手段を備える電池制御システムである。上述の電池制御システムでは、外部充電手段による二次電池の充電中に、劣化を検知する劣化検知手段を備える。このため、エンジン又はモータを用いて二次電池を充電する充電電流よりも、外部充電手段により外部電源を用いて得た安定した充電電流を用いて、二次電池の劣化を検知する。従って、二次電池の劣化を精度良く検知可能な電池制御システムとすることができる。なお、外部充電手段としては、例えば、車体の外部に位置する家庭用コンセントにケーブルを接続し、インバータを介して二次電池に充電する手段が挙げられる。また、外部電源としては、例えば、一般に家庭で用いられる家庭用コンセント定格電圧100V、工場等の産業用に用いられる産業用コンセント定格電圧100~300Vで供給される電源が挙げられる。また、例えば、車両の外部に位置し、上述のコンセントから得た電気エネルギを車両に供給する充電器設置式急速充電器、ポータブル式急速充電器等が挙げられる。また、二次電池の劣化の態様としては、例えば、二次電池の電池抵抗の増大、容量の低下が挙げられる。さらに、上述の電池制御システムであって、前記外部電源を用い、前記外部充電手段により前記二次電池に外部充電する、外部充電電流の大きさを、複数の所定レベルの外部電流値に順次変化させる外部充電電流変化手段を備え、前記劣化検知手段は、複数の上記外部電流値と、複数の上記外部電流値で上記二次電池に外部充電したときに、上記二次電池に生じるそれぞれの電池電圧の値とを用いて、上記二次電池の劣化を検知する電流変化型劣化検知手段を含む電池制御システムとすると良い。上述の電池制御システムは、上述の外部充電電流変化手段を備える上、劣化検知手段が上述の電流変化型劣化検知手段を含んでいる。このため、二次電池の劣化を検知するのに、複数の外部電流値と、これに対応する電池電圧の値とを用いて検知をすることができる。従って、ある外部電流値と、これに対応する電池電圧の値とを用いるよりも、二次電池の劣化を精度良く検知することができる。なお、外部電流値とは、二次電池の劣化を検知する際に二次電池に流す外部充電電流の大きさをいう。さらに、上述のいずれかの電池制御システムであって、前記外部電源を用い、前記外部充電手段により前記二次電池を外部充電するにあたり、上記外部充電の後、所定の中断期間にわたり、上記外部充電を停止させて上記二次電池を無負荷状態とする外部充電中断手段を備え、前記劣化検知手段は、上記中断期間に生じた上記二次電池の電池電圧の変化から、上記二次電池の劣化を検知する充電中断型劣化検知手段を含む電池制御システムとすると良い。二次電池は、その充電を停止して、無負荷状態にすると、電池電圧が、停止直後に瞬時に大きく第1電圧だけ低下し、その後、緩やかに第2電圧だけ低下する特性を有する。このうち、第1電圧の低下は、例えば、配線の接触抵抗など、二次電池の電池特性によらない、通電抵抗に起因すると考えられる。一方、第2電圧の低下は、二次電池の電気化学反応に由来する物質拡散に起因すると考えられる。従って、第2電圧の大きさは、二次電池内での電気化学反応の様子を反映していると考えられる。この知見に基づき、上述の電池制御システムでは、自身が外部充電中断手段を備え、劣化検知手段が充電中断型劣化検知手段を含む。これにより、所定の中断期間における二次電池の無負荷状態の電池電圧の変化から、上述した第1電圧及び第2電圧を検知する。そして、二次電池の電池特性に起因する第2電圧を用いて、二次電池内での電気化学反応に起因する電池抵抗を得、さらにこれから電池の劣化の程度を精度良く検知することができる。なお、中断期間は、10秒以上とすると良く、1分以上とするのがより好ましい。また、無負荷状態とは、二次電池に、充電電流及び放電電流のいずれもが流れていない状態をいう。さらに、上述のいずれかの電池制御システムであって、前記二次電池の充電状態を検知する充電状態検知手段と、前記外部電源を用いて、前記外部充電手段により上記二次電池を外部充電するにあたり、上記二次電池の充電状態が、所定レベルの充電状態になったときに、前記劣化検知手段による上記二次電池の劣化の検知を行わせる劣化検知指示手段と、を備える電池制御システムとすると良い。上述の電池制御システムでは、上述の充電状態検知手段と劣化検知指示手段とを備える。このため、所定レベルの充電状態例えば、SOC50の状態における、二次電池の劣化の程度を検知することで、劣化の経時変化を精度良く把握し、正確に二次電池の劣化を検知できる。なお、充電状態SOCとは、二次電池にどの程度の放電容量が存在しているかを示す指標である。さらに、上述の電池制御システムであって、前記劣化検知指示手段は、前記二次電池の充電状態が、複数の所定レベルの充電状態のうち、いずれかになったときに、上記二次電池の劣化の検知を行わせる複数レベル劣化検知指示手段である電池制御システムとすると良い。前述したように、充電状態が違う例えば、SOC50とSOC90と、電池抵抗など劣化の程度を示す指標が異なる値になりがちである。これに対し、上述の電池制御システムでは、複数の所定レベルの充電状態での、二次電池の劣化の検知を行う。このため、複数の所定レベルの充電状態における劣化の状況から、より精度良く劣化の程度を検知できる。さらに、上述のいずれかの電池制御システムであって、前記劣化検知手段は、前記二次電池の電池抵抗の大きさから、上記二次電池の劣化を検知する電池制御システムとすると良い。電池抵抗は、電池の劣化と共に増加するため、劣化の程度を示す指標として有効である。そこで、上述の電池制御システムでは、二次電池の電池抵抗の大きさから二次電池の劣化を検知する。このように、電池抵抗の大きさを経時的に比較することで、精度良く電池の劣化の程度を検知することができる。なお、電池抵抗としては、例えば、二次電池の内部抵抗が挙げられる。また、電池抵抗とは、例えば、二次電池を同じ電流の大きさで放電させた場合、この二次電池の電池抵抗の大きさが増大する程、二次電池の見かけの電池電圧が低下し、二次電池の出力放電時の電流の大きさと電池電圧の積が低下してしまう。このため、電池抵抗の大きさの増減が、二次電池の劣化の程度を示す指標の1つに挙げられる。さらに、本発明の他の態様は、車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の電池制御システムと、を備える車両である。上述の車両では、前述の電池制御システムを備えるので、エンジン又はモータよりも安定した外部電源の電流充電電流を用いて二次電池の劣化を検知することができる。従って、モータの駆動源に用いる二次電池の劣化を、精度良く検知できる車両とすることができる。実施形態1次に、本発明の実施形態1について、図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態1にかかる車両1について説明する。図1に車両1の斜視図を示す。この車両1は、車体90、エンジン50、フロントモータ41、リアモータ42、組電池20をなす複数のリチウムイオン二次電池以下、単に電池とも言う21B及び制御装置10を備える。また、これらの他に、ケーブル60に束ねられた第1ケーブル61及び第2ケーブル62と、第1インバータ71と、第2インバータ72と、コンバータ73と、プラグ80Pを先端に配置したプラグ付ケーブル80と、を有するプラグインハイブリッド電気自動車である。なお、この車両1において、プラグ付ケーブル80、コンバータ73及び第2ケーブル62で外部充電手段M1を構成している。この車両1は、作動キーオン中においては、電気自動車と同様にして、フロントモータ41及びリアモータ42を用いて走行できるほか、ハイブリッド電気自動車として、フロントモータ41及びリアモータ42とエンジン50とを併用して走行できる。一方、車両1の作動を終了キーオフした後には、電気自動車と同様に、車両1の外部に設置した外部電源XVを用いて、組電池20中の複数の電池21Bに充電できる。なお、本実施形態1の外部電源XVとは、一般に家庭で用いる家庭用コンセント定格電圧100Vで供給される電源である。外部電源XVを用いる場合には、コンセントにプラグ付ケーブル80の先端に位置するプラグ80P図1参照を、家庭用コンセントに直接差し込む。車両1の第1ケーブル61は、第1インバータ71と組電池20との間、及び、第2インバータ72と組電池20との間をそれぞれ電気的に結ぶケーブルである。また、第2ケーブルは、コンバータ73と組電池20との間を電気的に結ぶケーブルである。なお、これら第1ケーブル61及び第2ケーブル62は、共に束ねられた後に絶縁樹脂で被覆されて、分岐状のケーブル60をなしている図1参照。車両1の組電池20は、図2に示すように、組電池ケース21A中に複数の電池21Bを配置した電池部21と、電池監視装置22とを有する。このうち、電池監視装置22は、図示しないセンシング線を用いて各電池21B,21Bの端子間電圧の値VAを取得する。また、この電池監視装置22は、図示しない電流センサを用いて、組電池20に流れる電流後述する外部充電電流EC、外部放電電流EDの大きさについて取得する。また、電池部21は、矩形箱形の電池ケース内に、捲回形の発電要素図示しないを備える電池21Bを100個収容している。なお、これら複数の電池21Bは、バスバBBとのボルト締結にて、互いに直列に接続されている図2参照。車両1の制御装置10は、図示しないCPU、ROM及びRAMを有し、所定のプログラムによって作動するマイクロコンピュータを含んでいる。この制御装置10は、車両1の内部に搭載された、フロントモータ41、リアモータ42、エンジン50、第1インバータ71、第2インバータ72、コンバータ73及び電池監視装置22とそれぞれ通信する。なお、この制御装置10には、電池21Bの後述する電池抵抗第1状態抵抗RAX,第2状態抵抗RAY,第3状態抵抗RAZのうち、車両搭載初期の電池抵抗第1状態初期抵抗RAX0,第2状態初期抵抗RAY0,第3状態初期抵抗RAZ0の数値を予め記憶させてある。この制御装置10は、前述した外部充電手段M1を制御する。つまり、この制御装置10は、外部充電手段M1のうちのコンバータ73を制御して、外部電源XVを用いて、組電池20電池21Bに充電することができる。この制御装置10が、外部充電手段M1による電池21Bの充電中に、この電池21Bの電池抵抗変化率RM後述に基づいて劣化を検知するメインルーチンについて、図3~7のフローチャートを参照しつつ詳述する。まず、車両1の作動を終了キーオフしステップS1、ステップS2では、外部充電手段M1のプラグ付ケーブル80が外部電源XVに接続されたか否かを判別する。具体的には、制御装置10は、コンバータ73にプラグ付ケーブル80を通じて外部電源XVの電圧AC100Vが印加されたか否かを検知する。ここで、NO、即ちプラグ付ケーブル80が外部電源XVに接続されていない場合、ステップS2を繰り返す。一方、YES、即ちプラグ付ケーブル80が外部電源XVに接続された場合には、ステップS3に進む。次に、ステップS3では、制御装置10は、外部充電手段M1によって電池21Bの外部充電を開始させる。その際には、制御装置10は、電池21Bに外部充電する際の外部充電電流ECの大きさ外部充電電流値ECXが、所定の基本電流値C0となるよう、コンバータ73を制御する。次に、ステップS4では、電池21Bの充電状態SOCSCが、所定の値であるか否かを判別する。具体的には、この電池21Bの端子間電圧VAが、第1充電状態SC1本実施形態1では、SOC50に対応に相当する第1状態電圧VS1以下か否かを判別する。ここで、NO、即ち端子間電圧VAが第1状態電圧VS1よりも高い場合には、ステップS6に進む。一方、YES、即ち端子間電圧VAが第1状態電圧VS1以下の場合には、ステップS5に進む。ステップS5では、端子間電圧VAが、第1状態電圧VS1に等しくなったかどうかを判別して、NO、即ち端子間電圧VAが第1状態電圧VS1よりも低い場合、ステップS5を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、YES、即ち端子間電圧VAが第1状態電圧VS1に等しい場合には、後述するステップS20の電流変化型劣化検知サブルーチンに進み、複数の充電電流値C1,C2,C3に変化させて電池21Bに外部充電する。ステップS6では、基本電流値C0で充電されている電池21Bの端子間電圧VAが、第2充電状態SC2本実施形態1では、SOC70に対応に相当する第2状態電圧VS2以下か否かを判別する。ここで、NO、即ち端子間電圧VAが第2状態電圧VS2よりも高い場合には、ステップS8に進む。一方、YES、即ち端子間電圧VAが第2状態電圧VS2以下の場合には、ステップS7に進む。ステップS7では、端子間電圧VAが、第2状態電圧VS2に等しくなったかどうかを判別して、NO、即ち端子間電圧VAが第2状態電圧VS2よりも低い場合、ステップS7を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、YES、即ち端子間電圧VAが第2状態電圧VS2に等しい場合には、ステップS20の電流変化型劣化検知サブルーチンに進む。ステップS8では、基本電流値C0で充電されている電池21Bの端子間電圧VAが、第3充電状態SC3本実施形態1では、SOC90に対応に相当する第3状態電圧VS3以下か否かを判別する。ここで、NO、即ち端子間電圧VAが第3状態電圧VS3よりも高い場合には、ステップS10に進む。一方、YES、即ち端子間電圧VAが第3状態電圧VS3以下の場合には、ステップS9に進む。ステップS9では、端子間電圧VAが、第3状態電圧VS3に等しくなったかどうかを判別して、NO、即ち端子間電圧VAが第3状態電圧VS3よりも低い場合、ステップS9を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、YES、即ち端子間電圧VAが第3状態電圧VS3に等しい場合には、ステップS20の電流変化型劣化検知サブルーチンに進む。次いで、ステップS20の電流変化型劣化検知サブルーチンについて図4を参照して説明する。この電流変化型劣化検知サブルーチンS20は、電池21Bの外部充電電流値ECXを複数の所定レベルの充電電流値C1,C2,C3に変化させて外部充電を短時間だけ再開させる、第1充電再開サブルーチンS30、第2充電再開サブルーチンS40及び第3充電再開サブルーチンS50を含む。そして、これら第1充電再開サブルーチンS30、第2充電再開サブルーチンS40及び第3充電再開サブルーチンS50で計測した計測値を基に、電池21Bの電池抵抗第1状態抵抗RAX,第2状態抵抗RAY,第3状態抵抗RAZを算出する。なお、この電流変化型劣化検知サブルーチンS20は、メインルーチンのステップS5、ステップS7或いはステップS9から進んできた電池21Bについて行われる。つまり、電池21Bの充電状態SCが、第1充電状態SC1、第2充電状態SC2或いは第3充電状態SC3の場合があり得る。そこでまず、電池21Bの充電状態SCが、第1充電状態SC1の場合について説明する。まずステップS21では、基本電流値C0による電池21Bの外部充電を5分間停止させる。これにより、電池21Bの端子間電圧VAを負荷時電圧から無負荷電圧開放電圧に一旦安定させる。次いで、ステップS30の第1充電再開サブルーチンS30に進む。この第1充電再開サブルーチンS30では、図5に示すように、まず電池21Bの外部充電電流値ECXを第1充電電流値C1本実施形態1では、0.5Cに設定し、短時間5秒間だけ外部充電を再開するステップS31。そして、この外部充電の再開5秒後における、電池21Bの端子間電圧第1再開電圧V1Xを電池監視装置22で計測するステップS32。次に、ステップS33では、電池21Bの外部放電電流EDの大きさ外部放電電流値EDXを、ステップS31の第1充電電流値C1と同じ第1放電電流値D1D1=C1に設定し、電池21Bを放電させる。なお、放電の継続時間放電時間を5秒間とする。これにより、先のステップS31で電池21Bに外部充電された充電量を放電させることになるので、放電後の電池21Bの充電状態SCは、ステップS22の直前と同じになる。このステップS33の後、所定時間にわたり、電池21Bを無負荷状態にしてステップS34、電流変化型劣化検知サブルーチンS20に戻る。次いで、ステップS40の第2充電再開サブルーチンS40に進む。この第2充電再開サブルーチンS40では、図6に示すように、まず電池21Bの外部充電電流値ECXを第2充電電流値C2本実施形態1では、1.0Cに設定し、5秒間の外部充電を再開するステップS41。そして、この外部充電の再開5秒後における、電池21Bの端子間電圧第2再開電圧V2Xを電池監視装置22で計測するステップS42。次に、ステップS43では、外部放電電流値EDXを、ステップS41の第2充電電流値C2と同じ第2放電電流値D2D2=C2に設定し、電池21Bを放電させる放電時間は5秒間。このステップS43の後、所定時間の間、電池21Bを無負荷状態にしてステップS44、電流変化型劣化検知サブルーチンS20に戻る。次いで、ステップS50の第3充電再開サブルーチンS50に進む。この第3充電再開サブルーチンS50では、図7に示すように、まず電池21Bの外部充電電流値ECXを第3充電電流値C3本実施形態1では、2.0Cに設定し、5秒間の外部充電を再開するステップS51。そして、この外部充電の再開5秒後における、電池21Bの端子間電圧第3再開電圧VA3を電池監視装置22で計測してステップS52、電流変化型劣化検知サブルーチンS20に戻る。次いで、ステップS22において、制御装置10は、第1充電電流値C1、第2充電電流値C2及び第3充電電流値C3と、電池監視装置22が計測した第1再開電圧V1X、第2再開電圧V2X及び第3再開電圧V3Xとを基にして、電池21Bの電池抵抗のうち、充電状態SCが第1充電状態SC1SOC50の場合の第1状態抵抗RAXを算出する。具体的には、例えば、第1充電再開サブルーチンS30の計測条件や結果第1充電電流値C1,第1再開電圧V1Xと、第2充電再開サブルーチンS40の計測条件や結果第2充電電流値C2,第2再開電圧V2Xと、第3充電再開サブルーチンS50の計測条件や結果第3充電電流値C3,第3再開電圧V3Xを、電池21Bの端子間電圧VAを縦軸に、外部充電電流値ECXを横軸としたグラフ上にプロットする図8参照。そして、これらの回帰直線第1回帰直線LXを引き、この第1回帰直線LXの傾きを、電池21Bの第1状態抵抗RAXとする。なお、電池21Bの充電状態SCが、第2充電状態SC2SOC70及び第3充電状態SC3SOC90の場合においても、上述のステップS22と同様にして、第2充電状態SC2の第2状態抵抗RAY、及び、第3充電状態SC3の第3状態抵抗RAZを算出する。具体的には、例えば、充電状態SCが第2充電状態SC2の場合における、第1充電再開サブルーチンS30の計測条件や結果第1充電電流値C1,第1再開電圧V1Yと、第2充電再開サブルーチンS40の計測条件や結果第2充電電流値C2,第2再開電圧V2Yと、第3充電再開サブルーチンS50の計測条件や結果第3充電電流値C3,第3再開電圧V3Yを、図8に示すグラフ上にプロットする。そして、これらの回帰直線第2回帰直線LYを引き、この第2回帰直線LYの傾きを、電池21Bの第2状態抵抗RAYとする。第3充電状態SC3の場合においても、第2充電状態SC2と同様、第1充電再開サブルーチンS30の計測条件や結果第1充電電流値C1,第1再開電圧V1Zと、第2充電再開サブルーチンS40の計測条件や結果第2充電電流値C2,第2再開電圧V2Zと、第3充電再開サブルーチンS50の計測条件や結果第3充電電流値C3,第3再開電圧V3Zを、図8に示すグラフ上にプロットする。そして、これらの回帰直線第3回帰直線LZを引き、この第3回帰直線LZの傾きを、電池21Bの第3状態抵抗RAZとする。次いで、ステップS23では、電池21Bの第1状態抵抗変化率RMXを算出する。なお、この第1状態抵抗変化率RMXは、第1状態抵抗RAXの値を、電池21Bの初期の第1状態初期抵抗RAX0で割った値である。なお、電池21Bの充電状態SCが第2充電状態SC2及び第3充電状態SC3の場合においても、同様にして、第2状態抵抗変化率RMY及び第3状態抵抗変化率RMZをそれぞれ算出する。次にステップS24では、各充電状態SC1,SC2,SC3における、電池抵抗変化率第1状態抵抗変化率RMX,第2状態抵抗変化率RMY,第3状態抵抗変化率RMZの3つが得られたか否かを判別する。ここで、NO、即ち第1状態抵抗変化率RMX、第2状態抵抗変化率RMY及び第3状態抵抗変化率RMZの3つが得られていない場合には、ステップS25をスキップしてステップS26に進む。一方、YES、即ち第1状態抵抗変化率RMX,第2状態抵抗変化率RMY及び第3状態抵抗変化率RMZの3つ全てが得られている場合には、ステップS25に進み、電池21Bの電池抵抗変化率RMを算出する。このステップS25では、第1状態抵抗変化率RMX、第2状態抵抗変化率RMY及び第3状態抵抗変化率RMZをさらに平均化して、電池抵抗変化率RMを算出する。なお、この電池抵抗変化率RM及び第1状態抵抗変化率RMX,第2状態抵抗変化率RMY,第3状態抵抗変化率RMZは、電池21Bの劣化の程度を示す指標となる。ステップS26では、基本電流値C0による電池21Bの外部充電を再開させて、電流変化型劣化検知サブルーチンS20を終了してメインルーチンに戻る。ステップS10では、基本電流値C0で充電されている電池21Bの端子間電圧VAが、満充電状態SOC100に相当する満充電電圧VFに等しいか否かを判別する。ここで、NO、即ち端子間電圧VAが満充電電圧VFよりも低い場合、ステップS4に戻る。一方、YES、即ち端子間電圧VAが満充電電圧VFに等しい場合には、ステップS11に進み、電池21Bの外部充電を終了させる。ところで、エンジン50又はフロントモータ41,リアモータ42によって電池21Bに流れる充電電流の大きさは激しく変動し、例えば、1秒間も一定に維持されることがない。従って、電池21Bについて、エンジン50又はフロントモータ41,リアモータ42を用いて、充電電流の大きさを一定の所定の大きさ例えば、前述の第1充電電流値C1で所定時間例えば、5秒間充電するなど、安定した状態で電池抵抗を測定するのは困難である。これに対し、本実施形態1にかかる車両1の制御装置10では、外部充電手段M1による電池21Bの充電中に、電池21Bの劣化の程度を示す電池抵抗変化率RMを検知する電流変化型劣化検知サブルーチンS20を備える。このため、エンジン50又はフロントモータ41,リアモータ42を用いて電池21Bを充電する充電電流よりも、外部電源XVを用い外部充電手段M1によって得た、安定した外部充電電流ECを用いて、電池21Bの電池抵抗RAX,RAY,RAZを、さらには、これを用いて、劣化の程度を示す電池抵抗変化率RMを検知することができる。従って、電池21Bの劣化を精度良く検知可能な制御装置10とすることができる。また、制御装置10は、第1充電再開サブルーチンS30、第2充電再開サブルーチンS40及び第3充電再開サブルーチンS50を備える上、電流変化型劣化検知サブルーチンS20を含んでいる。このため、例えば、充電状態SCが第1充電状態SC1において、複数の充電電流値C1,C2,C3と、これに対応する第1再開電圧V1X,第2再開電圧V2X,第3再開電圧V3Xとを用いて、劣化の程度を示す第1状態抵抗変化率RMXを得る。この第1状態抵抗変化率RMXは、ある1つの外部充電電流値ECX例えば、第1充電電流値C1と、これに対応する第1再開電圧V1Xの値、及び、第1充電状態SC1の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。また、充電状態SCが第2充電状態SC2の場合でも、複数の充電電流値C1,C2,C3と、これに対応する第1再開電圧V1Y,第2再開電圧V2Y,第3再開電圧V3Yとを用いて、第2状態抵抗変化率RMYを得る。この第2状態抵抗変化率RMYは、ある1つの外部充電電流値ECX第1充電電流値C1と、これに対応する第1再開電圧V1Yの値、及び、第2充電状態SC2の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。また、第3充電状態SC3の場合もまた、複数の充電電流値C1,C2,C3と、第1再開電圧V1Z,第2再開電圧V2Z,第3再開電圧V3Zとを用いて、第3状態抵抗変化率RMZを得る。この第3状態抵抗変化率RMZは、ある1つの外部充電電流値ECX第1充電電流値C1と、第1再開電圧V1Zの値、及び、第3充電状態SC3の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。上述の第1状態抵抗変化率RMX、第2状態抵抗変化率RMY及び第3状態抵抗変化率RMZの平均値である電池抵抗変化率RMもまた、電池21Bの劣化の程度を精度良く示すことができる。従って、この電池抵抗変化率RMに基づいて、電池21Bの劣化を精度良く検知することができる。ところで、電池21Bの充電状態SCによって、電池21Bの電池抵抗が異なることが判ってきた。従って、電池21Bの劣化を検知するには、ある決まった所定レベルの充電状態SCにおける電池抵抗を経時的に検知すると良い。そこで、本実施形態1の制御装置10では、上述の充電状態検知手段S4,S6,S8と劣化検知指示手段S5,S7,S9とを備える。これにより、充電状態SCが所定レベルの充電状態例えば、第1充電状態SC1SOC50における、電池21Bの電池抵抗例えば、第1状態抵抗RAXの大きさを検知することができる。そしてこれを用いて、決まった充電状態SC例えば、第1充電状態SC1における、この第1状態抵抗変化率RMXの経時的な変化を精度良く把握し、これに基づいて正確に電池21Bの劣化を検知できる。電池21Bは、その充電状態SCが違うと、劣化の程度を示す電池抵抗変化率もまた互いに異なる値になりがちである。これに対し、本実施形態1にかかる制御装置10では、3つの所定レベルの充電状態第1充電状態SC1、第2充電状態SC2及び第3充電状態SC3での、電池21Bの劣化の程度を示す第1状態抵抗変化率RMX、第2状態抵抗変化率RMY及び第3状態抵抗変化率RMZを得る。そして、これらを用いて電池抵抗変化率RMを得ることで、より精度良く電池21Bの劣化の程度を検知できる。また、電池21Bの電池抵抗RAX,RAY,RAZの大きさから電池21Bの第1状態抵抗変化率RMX,第2状態抵抗変化率RMY,第3状態抵抗変化率RMZ、さらには電池抵抗変化率RMを算出することにより、劣化の程度を検知する。このように、電池抵抗RAX,RAY,RAZの大きさを経時的に比較することで、精度良く電池21Bの劣化の程度を検知することができる。本発明の車両1では、前述の制御装置10を備えるので、エンジン50又はフロントモータ41,リアモータ42よりも、安定した外部電源XVの外部充電電流ECを用いて電池21Bの電池抵抗RAX,RAY,RAZを検知することができる。従って、モータ41,42の駆動源に用いる電池21Bの電池抵抗変化率RMで示される劣化を、精度良く検知できる車両1とすることができる。変形形態1次に、本発明の変形形態1にかかる車両101について、図1,2,9~14を参照しつつ説明する。本変形形態1の車両101では、制御装置110が、外部充電の後、所定の中断期間にわたり、電池を無負荷状態とし、その中断期間に生じた電池の電池電圧の変化から、電池の劣化を検知する充電中断型劣化検知手段を含む点が、前述の実施形態1と異なる。即ち、前述の実施形態1の電流変化型劣化検知サブルーチンS20図3参照に代えて、本変形形態1では、充電中断型劣化検知サブルーチンS120を用いる図9参照。そこで、この充電中断型劣化検知サブルーチンS120について、図10~14を参照しつつ以下に説明する。なお、制御装置110には、電池21Bの後述する電池抵抗第1状態抵抗RBX,第2状態抵抗RBY,第3状態抵抗RBZのうち、車両搭載初期の電池抵抗第1状態初期抵抗RBX0,第2状態初期抵抗RBY0,第3状態初期抵抗RBZ0の数値を予め記憶させてある。この充電中断型劣化検知サブルーチンS120は、図10に示すように、電池21Bの外部充電電流値ECXを複数の所定レベルの充電電流値C1,C2,C3に変化させた外部充電の後に所定の中断期間JTにわたり、外部充電を停止させる、第1充電中断サブルーチンS130、第2充電中断サブルーチンS140及び第3充電中断サブルーチンS150を含む。そして、これら第1充電中断サブルーチンS130、第2充電中断サブルーチンS140及び第3充電中断サブルーチンS150で計測した計測値を基に、電池21Bの電池抵抗RBX,RBY,RBZ、さらには第1状態抵抗変化率RNX,第2状態抵抗変化率RNY,第3状態抵抗変化率RNZ及び電池抵抗変化率RNを算出する。なお、この充電中断型劣化検知サブルーチンS120は、実施形態1と同様、メインルーチンのステップS5、ステップS7或いはステップS9でYESとなった電池21Bについて行われる。つまり、電池21Bの充電状態SCが、第1充電状態SC1、第2充電状態SC2或いは第3充電状態SC3の場合に、充電中断型劣化検知サブルーチンS120が実行される。そこでまず、電池21Bの充電状態SCが、第1充電状態SC1の場合ステップS5でYESについて説明する。まずステップS121では、実施形態1と同様、基本電流値C0による電池21Bの外部充電を5分間停止させる。次いで、ステップS130の第1充電中断サブルーチンS130に進む。この第1充電中断サブルーチンS130では、図11に示すように、まず電池21Bの外部充電電流値ECXを第1充電電流値C1本変形形態1では、0.5Cに設定し、短時間30秒間だけ外部充電を再開するステップS131。そして、この外部充電の再開30秒後における、電池21Bの端子間電圧第1負荷電圧VL1Xを電池監視装置22で計測するステップS132。ところで、電池21Bは、その充電を停止して、無負荷状態にすると、図14に示すように、端子間電圧VAは、負荷電圧VLから充電停止の直後に瞬時に瞬時低下電圧VMまで低下し、その後、緩やかに収束電圧VNまで低下する特性を有する。このうち、負荷電圧VLから瞬時低下電圧VMまでの低下は、例えば、配線の接触抵抗など、電池21Bの電池特性によらない、通電抵抗に起因すると考えられる。一方、瞬時低下電圧VMから収束電圧VNまでの低下は、電池21Bの電気化学反応に由来する物質拡散に起因すると考えられる。従って、瞬時低下電圧VMから収束電圧VNまでの大きさは、電池21B内での電気化学反応の様子を反映していると考えられる。そこで、ステップS133では、外部充電の再開から30秒間後に、外部充電を停止して、電池21Bを所定の中断期間JT本変形形態1では、120秒間の間、無負荷状態にする。そして、ステップS134では、充電停止から0.5秒後における、電池21Bの端子間電圧第1瞬時低下電圧VM1Xを電池監視装置22で計測する。さらに、ステップS135では、充電停止から120秒後における、電池21Bの端子間電圧第1収束電圧VN1Xを電池監視装置22で計測する。次に、ステップS136では、電池21Bの外部放電電流EDの大きさ外部放電電流値EDXを、ステップS131の第1充電電流値C1と同じ第1放電電流値D1に設定し、電池21Bを30秒間放電させる。これにより、先のステップS131で電池21Bに外部充電された充電量を放電させることになるので、放電後の電池21Bの充電状態SCは、ステップS131の直前と同じになる。このステップS136の後、所定時間の間、電池21Bを無負荷状態にしてステップS137、充電中断型劣化検知サブルーチンS120に戻る。次いで、ステップS140の第2充電中断サブルーチンS140に進む。この第2充電中断サブルーチンS140では、図12に示すように、まず電池21Bの外部充電電流値ECXを第2充電電流値C2本変形形態1では、1.0Cに設定し、外部充電を再開するステップS141。そして、この外部充電の再開30秒後における、電池21Bの端子間電圧第2負荷電圧VL2Xを電池監視装置22で計測するステップS142。次いで、ステップS143では、ステップS124と同様、外部充電の再開から30秒間後、外部充電を停止して、電池21Bを所定の中断期間JTの間、無負荷状態にする。そして、ステップS144では、充電停止から0.5秒後における、電池21Bの端子間電圧第2瞬時低下電圧VM2Xを、ステップS145では、充電停止から120秒後における、電池21Bの端子間電圧第2収束電圧VN2Xを、それぞれ電池監視装置22で計測する。次に、ステップS146では、電池21Bの外部放電電流EDの大きさ外部放電電流値EDXを、ステップS141の第2充電電流値C2と同じ第2放電電流値D2に設定し、電池21Bを30秒間放電させる。このステップS146の後、所定時間の間、電池21Bを無負荷状態にしてステップS147、充電中断型劣化検知サブルーチンS120に戻る。次いで、ステップS150の第3充電中断サブルーチンS150に進む。この第3充電中断サブルーチンS150では、図13に示すように、まず電池21Bの外部充電電流値ECXを第3充電電流値C3本変形形態1では、2.0Cに設定し、外部充電を再開するステップS151。そして、この外部充電の再開30秒後における、電池21Bの端子間電圧第3負荷電圧VL3Xを電池監視装置22で計測するステップS152。次いで、ステップS153では、外部充電の再開から30秒間後、外部充電を停止して、電池21Bを所定の中断期間JTの間、無負荷状態にする。そして、ステップS154では、充電停止から0.5秒後における、電池21Bの端子間電圧第3瞬時低下電圧VM3Xを、ステップS155では、充電停止から120秒後における、電池21Bの端子間電圧第3収束電圧VN3Xを、それぞれ電池監視装置22で計測して、充電中断型劣化検知サブルーチンS120に戻る。次いで、ステップS122では、制御装置110は、第1充電電流値C1、第2充電電流値C2及び第3充電電流値C3と、電池監視装置12が計測した第1負荷電圧VL1X、第2負荷電圧VL2X、第3負荷電圧VL3X、第1瞬時低下電圧VM1X、第2瞬時低下電圧VM2X、第3瞬時低下電圧VM3X、第1収束電圧VN1X、第2収束電圧VN2X、第3収束電圧VN3Xとを基にして、充電状態SCが第1充電状態SC1SOC50の場合の電池21Bの第1状態抵抗RBXを算出する。なお、電池21Bの充電状態SCが、第2充電状態SC2SOC70及び第3充電状態SC3SOC90の場合においても、上述のステップS122と同様にして、第2充電状態SC2の第2状態抵抗RBY、及び、第3充電状態SC3の第3状態抵抗RBZを算出する。即ち、充電状態SCが第2充電状態SC2の場合における、各充電電流値C1,C2,C3と、第1充電中断サブルーチンS130の計測結果第1負荷電圧VL1Y,第1瞬時低下電圧VM1Y,第1収束電圧VN1Y、第2充電再開サブルーチンS140の計測結果第2負荷電圧VL2Y,第2瞬時低下電圧VM2Y,第2収束電圧VN2Y、及び、第3充電再開サブルーチンS150の計測結果第3負荷電圧VL3Y,第3瞬時低下電圧VM3Y,第3収束電圧VN3Yとを基にして、第2充電状態SC2における第2状態抵抗RBYを算出する。また、充電状態SCが第3充電状態SC3の場合における、各充電電流値C1,C2,C3と、第1充電中断サブルーチンS130の計測結果第1負荷電圧VL1Z,第1瞬時低下電圧VM1Z,第1収束電圧VN1Z、第2充電再開サブルーチンS140の計測結果第2負荷電圧VL2Z,第2瞬時低下電圧VM2Z,第2収束電圧VN2Z、及び、第3充電再開サブルーチンS150の計測結果第3負荷電圧VL3Z,第3瞬時低下電圧VM3Z,第3収束電圧VN3Zとを基にして、第3状態抵抗RBZを算出する。次いで、ステップS123では、電池21Bの第1状態抵抗変化率RNXを算出する。なお、この第1状態抵抗変化率RNXは、第1状態抵抗RBXの値を、電池21Bの初期の第1状態初期抵抗RBX0で割った値である。なお、電池21Bの充電状態SCが第2充電状態SC2及び第3充電状態SC3の場合においても、同様にして、第2状態抵抗変化率RNY及び第3状態抵抗変化率RNZをそれぞれ算出する。次にステップS124では、各充電状態SC1,SC2,SC3における、電池抵抗変化率第1状態抵抗変化率RNX,第2状態抵抗変化率RNY,第3状態抵抗変化率RNZの3つが得られたか否かを判別する。ここで、NO、即ち第1状態抵抗変化率RNX、第2状態抵抗変化率RNY及び第3状態抵抗変化率RNZの3つが得られていない場合には、ステップS125をスキップしてステップS126に進む。一方、YES、即ち第1状態抵抗変化率RNX,第2状態抵抗変化率RNY及び第3状態抵抗変化率RNZの3つ全てが得られている場合には、ステップS125に進み、電池21Bの電池抵抗変化率RNを算出する。このステップS125では、第1状態抵抗変化率RNX、第2状態抵抗変化率RNY及び第3状態抵抗変化率RNZをさらに平均化して、電池抵抗変化率RNを算出する。なお、この電池抵抗変化率RN及び第1状態抵抗変化率RNX,第2状態抵抗変化率RNY,第3状態抵抗変化率RNZは、電池21Bの劣化の程度を示す指標となる。ステップS126では、基本電流値C0による電池21Bの外部充電を再開させて、充電中断型劣化検知サブルーチンS120を終了して、前述したメインルーチンに戻る。以上から、本変形形態1にかかる車両101の制御装置110は、第1充電中断サブルーチンS130、第2充電中断サブルーチンS140及び第3充電中断サブルーチンS150を含む充電中断型劣化検知サブルーチンS120を有する。このため、中断期間JTにおける電池21Bの無負荷状態の端子間電圧VAの変化から、負荷電圧VLから瞬時低下電圧VMまでの変化、及び、瞬時低下電圧VMから収束電圧VNまでの変化を検知することができる。そしてこれにより、電池21Bの電池特性に起因する瞬時低下電圧VMから収束電圧VNまでの変化を用いて、電池21B内での電気化学反応に起因する電池21Bの電池抵抗RBX等を得、さらにこれから第1状態抵抗変化率RNX,第2状態抵抗変化率RNY,第3状態抵抗変化率RNZ、及び、電池抵抗変化率RNで示される電池21Bの劣化の程度を精度良く検知することができる。以上において、本発明を実施形態1及び変形形態1に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。例えば、実施形態1は、外部電源として、家庭用コンセントAC100Vで供給される電源を用いたが、例えば、工場等の産業用に用いられる産業用コンセントで供給される電源や、充電器を用いることもできる。また、実施形態1等では、各充電状態SC1、SC2及びSC3の、第1状態抵抗変化率RMX,RNX、第2状態抵抗変化率RMY,RNY及び第3状態抵抗変化率RMZ,RNZの平均値を、その電池の電池抵抗変化率RM,RMとしたが、例えば、各充電状態の第1状態抵抗変化率、第2状態抵抗変化率及び第3状態抵抗変化率の最大値や最小値や中央値を、その電池の電池抵抗変化率としても良い。"