"外周の軸方向一端部から軸方向他端部に向けて、車輪が取り付けられるフランジ部、大鍔部、内側軌道面、大径部、この大径部よりも外径が小さい中径部、及びこの中径部よりも外径が小さい小径部をこの順に有するハブ軸と、外周に内輪軌道面を有し、前記ハブ軸の小径部に外嵌された内輪と、内周に二列の外輪軌道面を有し、前記ハブ軸及び前記内輪の径方向外方に当該ハブ軸と同軸状で車体側に固定される外輪と、前記二列の外輪軌道面と前記内側軌道面及び前記内輪軌道面との間にそれぞれ転動自在に配置された複数の円錐ころと、前記ハブ軸の中径部に外嵌され、当該ハブ軸と一体回転する環状のパルサーリングと、前記外輪に取り付けられ、前記パルサーリングの回転を検出するためのセンサとを備え、前記ハブ軸の大鍔部は、前記円錐ころの大径側端面が摺接する大鍔面を有する車両用軸受装置であって、前記内側軌道面の大鍔面側の端部、前記内側軌道面の大径部側の端部、及び前記中径部の外周面の大径部側の端部のうち少なくとも二箇所に、断面凹状にて環状のヌスミ部が旋削形成され、前記各ヌスミ部の形状が同一形状であることを特徴とする車両用軸受装置。前記少なくとも二箇所のヌスミ部のうちの一のヌスミ部が、前記内側軌道面の大鍔面側の端部に旋削形成されており、前記少なくとも二箇所のヌスミ部のうちの他のヌスミ部の形状が、前記一のヌスミ部の形状に合わせて、同一形状に形成されている請求項1に記載の車両用軸受装置。従来の前記車両用軸受装置にあっては、ハブ軸101の外周に形成された第1~第3のヌスミ部119a~119cは、図4に示すように、それぞれ異なる形状に形成されている。このため、第1~第3のヌスミ部119a~119cを旋削形成する毎に、バイトやチップ等の旋削工具を各ヌスミ部119a~119cの形状に応じて取り換えたり、ハブ軸101に対する旋削工具の位置決め角度を変更したりする必要がある。このため、各ヌスミ部119a~119cの旋削工程が煩雑になり、ハブ軸101の製造効率が低下するという問題があった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のヌスミ部をハブ軸に簡単に旋削形成することができる車両用軸受装置を提供することを目的とする。前記目的を達成するための本発明の車両用軸受装置は、外周の軸方向一端部から軸方向他端部に向けて、車輪が取り付けられるフランジ部、大鍔部、内側軌道面、大径部、この大径部よりも外径が小さい中径部、及びこの中径部よりも外径が小さい小径部をこの順に有するハブ軸と、外周に内輪軌道面を有し、前記ハブ軸の小径部に外嵌された内輪と、内周に二列の外輪軌道面を有し、前記ハブ軸及び前記内輪の径方向外方に当該ハブ軸と同軸状で車体側に固定される外輪と、前記二列の外輪軌道面と前記内側軌道面及び前記内輪軌道面との間にそれぞれ転動自在に配置された複数の円錐ころと、前記ハブ軸の中径部に外嵌され、当該ハブ軸と一体回転する環状のパルサーリングと、前記外輪に取り付けられ、前記パルサーリングの回転を検出するためのセンサとを備え、前記ハブ軸の大鍔部は、前記円錐ころの大径側端面が摺接する大鍔面を有する車両用軸受装置であって、前記内側軌道面の大鍔面側の端部、前記内側軌道面の大径部側の端部、及び前記中径部の外周面の大径部側の端部のうち少なくとも二箇所に、断面凹状にて環状のヌスミ部が旋削形成され、前記各ヌスミ部の形状が同一形状であることを特徴とする。本発明によれば、ハブ軸の外周の少なくとも二箇所に旋削形成される各ヌスミ部の形状を同一形状としたので、前記少なくとも二箇所にヌスミ部を旋削形成する毎に、旋削工具を取り換えたり、ハブ軸に対する旋削工具の位置決め角度を変更したりする必要がない。したがって、各ヌスミ部を簡単に旋削形成することができるため、ハブ軸の製造効率を高めることができる。また、前記少なくとも二箇所のヌスミ部のうちの一のヌスミ部が、前記内側軌道面の大鍔面側の端部に旋削形成されており、前記少なくとも二箇所のヌスミ部のうちの他のヌスミ部の形状が、前記一のヌスミ部の形状に合わせて、同一形状に形成されていることが好ましい。この場合、内側軌道面の大鍔面側の端部に形成される一のヌスミ部によって、円錐ころの角部が内側軌道面の大鍔面側の端部と干渉するのを効果的に防止しつつ、ハブ軸の製造効率を高めることができる。本発明の車両用軸受装置によれば、複数のヌスミ部を簡単に旋削形成することができるため、ハブ軸の製造効率を高めることができる。以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら詳述する。図1は本発明の一実施形態に係る車両用軸受装置の縦断面図であり、図2は図1の要部拡大縦断面図である。図1において、この車両用軸受装置は、自動車等の車両の車輪を支持するものであり、ハブ軸1と、このハブ軸1に外嵌された内輪2と、ハブ軸1と内輪2の径方向外側に二列の第1円錐ころ4a及び第2円錐ころ4bを介してハブ軸1と同軸状に配置された外輪3と、ハブ軸1と一体回転する環状のパルサーリング5と、このパルサーリング5を検出対象として外輪3に取り付けられたセンサ6とを備えている。ハブ軸1は、その外周の軸方向一端部図1の左側から軸方向他端部図1の右側に向けて、車輪図示省略が取り付けられるフランジ部11、大鍔部12、内側軌道面13、大径部14、この大径部14よりも外径が小さい中径部15、及びこの中径部15よりも外径が小さい小径部16をこの順に有している。前記フランジ部11は、ハブ軸1の軸方向一端部に径方向外方向きに形成されており、ハブ軸1の軸線Xに直交する車輪用取付面11aが形成されている。図2において、内輪2は、ハブ軸1の小径部16に外嵌された回転輪であり、その外周に第2円錐ころ4bが転動する単一の内輪軌道面21が形成されている。また、内輪2は、第2円錐ころ4bの大径側端面が摺接する大鍔面22aを有する大鍔部22と、第2円錐ころ4bの小径側端面が摺接する小鍔面23aを有する小鍔部23とを備えている。内輪2の小鍔部23側の端面は、ハブ軸1の中径部15と小径部16とをつなぐ段差面17に当接している。内輪2の大鍔部22の外周面と、この外周面に対向する外輪3の内周面との間には、軸受内部を密封するシール部材8が設けられている。外輪3は、車両側に固定される固定輪であり、その内周には、第1円錐ころ4a及び第2円錐ころ4bがそれぞれ転動する二列の第1外輪軌道面31及び第2外輪軌道面32が形成されている。外輪3の外周には、車両の懸架装置図示省略に取り付けるための取付フランジ33が形成されている。外輪3の内周の第1外輪軌道面31側の端部と、ハブ軸1の大鍔部12の外周面との間には、軸受内部を密封するシール部材7が設けられている。ハブ軸1の大鍔部12は、内側軌道面13の端部から径方向斜め外側に延びる大鍔面12aを有している。この大鍔面12aには、第1円錐ころ4aの大径側端面が摺接するようになっている。パルサーリング5は、第1円錐ころ4bと第2円錐ころ4bとの間において、ハブ軸1の中径部15に外嵌されている。この中径部15の外周面は、パルサーリング5の組み付け精度を高めるために、砥石等により研削加工されている。パルサーリング5の外周部には、図示しない凹部及び凸部が周方向に交互に配列されており、この外周部がセンサ6の検出対象部となる。図1において、センサ6は、外輪3に形成された取付孔34に挿入固定されている。具体的には、センサ6は、その先端に検出部6aを有しており、この検出部6aを外輪3の内周側に露出させるとともに、パルサーリング5に隙間ギャップを有して対向させた状態で、前記取付孔34に固定されている。また、センサ6は、例えば渦電流式の変位センサにより構成されたものであり、ハブ軸1と共にパルサーリング5が回転すると、パルサーリング5の凹部及び凸部に対する隙間の変化をセンサ6によって検出する。この検出結果検出信号は、ハーネス9を介して車両のECU等の制御部図示省略に出力され、この制御部においてハブ軸1の回転速度や回転回数、すなわち車輪の回転速度が求められ、車両のアンチロックブレーキシステム等の制御に反映される。図2において、ハブ軸1の内側軌道面13の大鍔面12a側の端部には、第1円錐ころ4aの大径端側の角部と干渉しないように、断面凹状にて環状の第1のヌスミ部19aが旋削形成されている。また、内側軌道面13の大径部14側の端部には、第1円錐ころ4aの軸方向に遊びを持たせるために、断面凹状にて環状の第2のヌスミ部19bが旋削形成されている。さらに、ハブ軸1の中径部15の外周面の大径部14側の端部には、断面凹状にて環状の第3のヌスミ部19cが旋削形成されている。この第3のヌスミ部19cにより、前述のように中径部15の外周面に研削加工を行う際に、砥石等の研削工具が大径部14と中径部15とをつなぐ段差面18と干渉するのを防止することができる。第1~第3のヌスミ部19a~19cは、各々の形状が同一形状となるように、例えばバイトやチップ等の単一の旋削工具によって旋削形成されている。図3は、その旋削工具51の先端形状を示す拡大側面図である。この旋削工具51は、先端に向かうにしたがって徐々に細くなる先細り形状をなし、側面視において半円状に形成された先端部51aを有している。また、旋削工具51は、その中心線Cがハブ軸1の軸線Xに対して所定角度傾斜するように位置決めされた状態で、各ヌスミ部19a~19cを旋削形成するようになっている。したがって、旋削工具51の先細り角度θ、先端部51の半径R、及び位置決め角度αによって、第1~第3のヌスミ部19a~19cの形状が決定される。本実施形態では、前記先細り角度θ、半径R及び位置決め角度αは、第1のヌスミ部19aが最適な形状となるように設定されている。具体的には、先細り角度θは30~40度の範囲、半径Rは0.8mm、位置決め角度αは27度にそれぞれ設定されている。なお、前記半径Rは、第1のヌスミ部19aが形成される軸受の大きさによって異なる寸法に設定される。例えば、小型の軸受の場合は0.6mm、大型の軸受の場合は1.0mmに設定される。第2及び第3のヌスミ部19b,19cは、第1のヌスミ部19aと同一の旋削工具51によって旋削形成されている。したがって、第2及び第3のヌスミ部19b,19cの各形状は、第1のヌスミ部19aの形状に合わせて、同一形状に形成されている。ここで、同一形状とは、先細り角度θ、前記半径R、及び位置決め角度αが同一であることを意味し、第2及び第3のヌスミ部19b,19cの深さ方向の長さが、第1のヌスミ部19aの深さ方向の長さと異なる場合も含む。以上、本発明の実施形態に係る車両用軸受装置によれば、ハブ軸1の外周に旋削形成される第1~第3のヌスミ部19a~19cの各形状を同一形状としたので、各ヌスミ部19a~19cを旋削形成する毎に、旋削工具51を取り換えたり、ハブ軸1に対する旋削工具51の位置決め角度αを変更したりする必要がない。したがって、第1~第3のヌスミ部19a~19cを簡単に旋削形成することができるため、ハブ軸1の製造効率を高めることができる。また、内側軌道面13の大鍔面12a側の端部に形成される第1のヌスミ部19aの形状に合わせて、第2及び第3のヌスミ部19b,19cの形状を、それぞれ同一形状にしたので、第1のヌスミ部19aによって、第1円錐ころ4aの端部が内側軌道面13側の端部と干渉するのを効果的に防止しつつ、ハブ軸1の製造効率を高めることができる。なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく適宜変更して実施可能である。例えば、本実施形態では、第1のヌスミ部の形状に合わせて他のヌスミ部を同一形状にしているが、第2のヌスミ部又は第3のヌスミ部の形状に合わせて、他のヌスミ部を同一形状にしてもよい。また、本実施形態のヌスミ部は、ハブ軸の外周の三箇所に形成されているが、これら三箇所のうち少なくとも二箇所に形成されていればよい。"