空隙を有してステータと対向するように配置されると共に、永久磁石182635を有するロータであって、回転軸1の軸方向に延びる円筒状に形成され、且つ半径方向に複数の孔部151623243233が形成された単位ロータコア11~14212231を上記回転軸1の軸方向に複数個積層させて構成されるロータコア102030を備え、上記ロータコア102030は、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231において、積層方向に重ならないように上記永久磁石182635が互いの孔部152332に配置されて構成されていることを特徴とするロータ。請求項1において、上記ロータコア102030は、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231において、それぞれの半径方向に隣り合う2つの孔部151623243233の間に形成される磁路が互いに積層方向に重なる部分を有して構成されていることを特徴とするロータ。請求項1又は2において、上記ロータコア102030は、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231において、一の単位ロータコア11~14212231に配置された永久磁石182635と他の一の単位ロータコア11~14212231に形成された孔部162433とが互いに積層方向に重なる部分を有して構成されていることを特徴とするロータ。請求項1又は2において、上記ロータコア1020は、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~142122の間に、それぞれに配置された永久磁石1826の磁束が積層方向に流れるのを阻止するためのバリア部51を有するバリアコア50を備えていることを特徴とするロータ。請求項4において、上記ロータコア1020は、積層方向に隣り合うバリアコア50と単位ロータコア11~142122において、上記バリアコア50の磁路と上記単位ロータコア11~142122の半径方向に隣り合う2つの孔部15162324の間に形成される磁路が互いに積層方向に重なる部分を有して構成されていることを特徴とするロータ。請求項5において、上記ロータコア1020は、積層方向に隣り合うバリアコア50と単位ロータコア11~142122において、単位ロータコア11~142122に配置された永久磁石1826とバリアコア50のバリア部51とが互いに積層方向に重なる部分を有して構成されていることを特徴とするロータ。請求項1~6の何れか1つにおいて、上記単位ロータコア31は、複数の磁極ごとに半径方向に複数の孔部3233が形成される一方、一の磁極の永久磁石35が他の磁極の永久磁石35と半径方向において異なる位置となる孔部3232にそれぞれ配置されていることを特徴とするロータ。請求項7において、上記ロータコア30は、複数の上記単位ロータコア31を磁極又は該磁極の整数倍の角度ピッチで回転軸1の周方向に回転させて積層させて構成されていることを特徴とするロータ。請求項1~8の何れか1つにおいて、上記ロータコア20は、2つの単位ロータコア2122を積層方向に重ねて構成されていることを特徴とするロータ。請求項1~9の何れか1つにおいて、上記ロータコア102030は、少なくとも一の単位ロータコア11~14212231における、半径方向に隣り合う2つの孔部151623243233の間に形成される磁路が圧粉磁心によって形成されていることを特徴とするロータ。ところで、従来のリラクタンスモータでは、回転子コアの溝に永久磁石を配置する場合、永久磁石の減磁を防ぐために、永久磁石は所定以上の厚みを確保する必要があった。しかしながら、所定以上の厚みを有する永久磁石を回転子コアの溝に配置すると、回転子コアにおける永久磁石の専有部分が大きくなり、上述した回転子コアの磁路が狭くなる、又は溝数が減少することにより、LqとLdの差を大きくすることができないという問題があった。本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、永久磁石の厚みを薄くすることなく、回転子コアの磁路幅を大きくすることを目的とする。第1の発明は、空隙を有してステータと対向するように配置されると共に、永久磁石182635を有するロータであって、回転軸1の軸方向に延びる円筒状に形成され、且つ半径方向に複数の孔部151623243233が形成された単位ロータコア11~14212231を上記回転軸1の軸方向に複数個積層させて構成されるロータコア102030を備え、上記ロータコア102030は、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231において、積層方向に重ならないように上記永久磁石182635が互いの孔部152332に配置されて構成されている。上記第1の発明では、ロータコア102030は、複数の単位ロータコア11~14212231を回転軸1の軸方向に積層して構成されている。各単位ロータコア11~14212231は、回転軸1の軸方向に延びる円筒状に形成されると共に、一極あたり半径方向に複数の孔部151623243233が並んで形成されている。ロータコア102030を構成する複数の単位ロータコア11~14212231のうち、少なくとも2つの単位ロータコア11~14212231では、積層方向において永久磁石182635が重ならないようにそれぞれの孔部152332に配置されている。こうすることで、一の単位ロータコア11~14212231では、永久磁石182635が配置されていない孔部162433の幅を狭くすることができる。したがって、半径方向に隣り合う2つの孔部151623243233の間に形成される磁路の幅を広くすることができる。つまり、永久磁石182635の厚みを薄くすることなく、磁路を広くすることができる。また、2つの単位ロータコア11~14212231のそれぞれに配置される永久磁石182635が互いに積層方向において重ならないように配置したため、ロータ全体としてみれば、二以上の孔部151623243233に永久磁石182635が配置されることとなり、力率の向上に資する。第2の発明は、上記第1の発明において、上記ロータコア102030は、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231において、それぞれの半径方向に隣り合う2つの孔部151623243233の間に形成される磁路が互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている。上記第2の発明では、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231の半径方向に隣り合う2つの孔部151623243233の間には磁路が形成されている。ロータコア102030は、2つの単位ロータコア11~14212231のそれぞれの磁路が積層方向において互いに重なる部分を有している。したがって、2つの単位ロータコア11~14212231の重なった部分から互いの磁束が流れることで、それぞれの磁路の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止する。第3の発明は、上記第1又は第2の発明の何れか1つにおいて、上記ロータコア102030は、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231において、一の単位ロータコア11~14212231に配置された永久磁石182635と他の一の単位ロータコア11~14212231に形成された孔部162433とが互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている。上記第3の発明では、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231のうち、一の単位ロータコア11~14212231に配置された永久磁石182635と、他の一の単位ロータコア11~14212231に形成された孔部162433とが互いに積層方向に重なる部分を有している。したがって、一の単位ロータコア11~14212231の永久磁石182635の磁束が他の単位ロータコア11~14212231に磁路を介して流れ難くなる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。第4の発明は、上記第1又は第2の発明において、上記ロータコア1020は、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~142122の間に、それぞれに配置された永久磁石1826の磁束が積層方向に流れるのを阻止するためのバリア部51を有するバリアコア50を備えている。上記第4の発明では、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~142122の間には、それぞれの永久磁石1826の磁束が積層方向に向かって流れるのを阻止するためのバリア部51を有するバリアコア50が設けられている。したがって、バリアコア50を挟む2つの単位ロータコア11~142122の磁束が積層方向に流れにくくなる。これにより、一の単位ロータコア11~142122の磁束が他の一の単位ロータコア11~14212231に漏洩するのを防止することができるため、単位ロータコア11~142122の設計自由度が増す。第5の発明は、上記第4の発明において、上記ロータコア1020は、積層方向に隣り合うバリアコア50と単位ロータコア11~142122において、上記バリアコア50の磁路と上記単位ロータコア11~142122の半径方向に隣り合う2つの孔部15162324の間に形成される磁路が互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている。上記第5の発明では、積層方向に隣り合う単位ロータコア11~142122とバリアコア50において、単位ロータコア11~142122の半径方向に隣り合う2つの孔部15162324の間に形成される磁路と、バリアコア50の磁路が積層方向において互いに重なる部分を有している。したがって、この磁路の重なった部分から磁束が流れることで、それぞれの磁束の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止する。第6の発明は、上記第5の発明において、上記ロータコア1020は、積層方向に隣り合うバリアコア50と単位ロータコア11~142122において、単位ロータコア11~142122に配置された永久磁石1826とバリアコア50のバリア部51とが互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている。上記第6の発明では、積層方向に隣り合う一の単位ロータコア11~142122とバリアコア50において、一の単位ロータコア11~142122に配置された永久磁石1826と、バリアコア50のバリア部51とが互いに積層方向に重なる部分を有している。したがって、一の単位ロータコア11~142122の永久磁石1826の一磁極面の磁束がバリアコア50を介して上記永久磁石1826の他の磁極面に流れ難くなる。よって、漏れ磁束を低減できる。第7の発明は、上記第1~第6の発明の何れか1つにおいて、上記単位ロータコア31は、複数の磁極ごとに半径方向に複数の孔部3233が形成される一方、一の磁極の永久磁石35が他の磁極の永久磁石35と半径方向において異なる位置となる孔部3232にそれぞれ配置されている。上記第7の発明では、単位ロータコア31には複数の磁極ごとに半径方向に複数の孔部3233が形成されている。また、一の磁極の孔部32と他の磁極の孔部32は半径方向において異なる位置に形成され、それぞれの孔部3232に永久磁石3535が配置されている。こうすることで、2つの単位ロータコア3131をその周方向に回転させて積層させることで、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア3131では、積層方向において永久磁石3535が重ならないように配置される。第8の発明は、上記第7の発明において、上記ロータコア30は、隣り合う2つの上記単位ロータコア31を磁極又は該磁極の整数倍の角度ピッチで回転軸1の周方向に回転させて積層させて構成されている。上記第8の発明では、ロータコア30は、隣り合う2つの単位ロータコア31を磁極又は磁極の整数倍の角度ピッチで回転軸1の周方向に回転させて積層させることにより構成されている。第9の発明は、上記第1~第8の発明の何れか1つにおいて、上記ロータコア20は、2つの単位ロータコア2122を積層方向に重ねて構成されている。上記第9の発明では、ロータコア20は、2つの単位ロータコア2122を積層方向に重ねて形成されている。こうすることで、2つの単位ロータコア2122を重ね合わせた状態において、各単位ロータコア2122の外側から永久磁石2626をぞれぞれの孔部2323に配置することができる。第10の発明は、上記第1~第9の発明の何れか1つにおいて、上記ロータコア102030は、少なくとも一の単位ロータコア11~14212231における、半径方向に隣り合う2つの孔部151623243233の間に形成される磁路が圧粉磁心によって形成されている。上記第10の発明では、少なくとも一の単位ロータコア11~14212231における半径方向に隣り合う2つの孔部151623243233の間に形成される部分が圧粉磁心によって形成されている。こうすることで、2つの孔部151623243233の間に形成される部分の回転軸1に直交する平面上での電気抵抗が大きくなり、軸方向に流れる磁束の変化に対しても、渦電流の発生を防止することができる。上記第1の発明によれば、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14212231の永久磁石182635を積層方向において重ならないように配置したため、一の単位ロータコア11~14212231では、永久磁石182635が配置されていない孔部162433の幅を狭くすることができる。したがって、半径方向に隣り合う2つの孔部151623243233の間に形成される磁路の幅を広くすることができる。つまり、永久磁石182635の厚みを薄くすることなく、磁路を広くすることができる。また、2つの単位ロータコア11~14212231の間のそれぞれの磁路を積層方向に繋げることができる。また、2つの単位ロータコア11~14212231のそれぞれに配置される永久磁石182635が互いに積層方向において重ならないように配置したため、ロータ全体としてみれば、二以上の孔部151623243233に永久磁石182635が配置されることとなり、力率を向上させることができる。上記第2の発明によれば、2つの単位ロータコア11~14212231の磁路を積層方向において重ねたため、磁路の重なった部分から積層方向に磁束を流すことができる。これにより、それぞれの磁路の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止することができる。上記第3の発明によれば、一の単位ロータコア11~14212231の永久磁石182635と、他の一の単位ロータコア11~14212231の孔部162433とを重ねたため、永久磁石182635の磁束が磁路を介して積層方向に流れるのを阻止することができる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。上記第4の発明によれば、単位ロータコア11~142122とバリアコア50とを積層させたため、バリアコア50を挟む2つの単位ロータコア11~142122の永久磁石1826の磁束が積層方向に流れるのを阻止することができる。これにより、一の単位ロータコア11~142122の磁束が他の一の単位ロータコア11~14212231に漏洩するのを防止することができるため、単位ロータコア11~142122の設計自由度を向上させることができる。上記第5の発明によれば、バリアコア50の磁路と単位ロータコア11~142122の磁路とを積層方向において重ねたため、磁路の重なった部分から磁束を流すことができる。これにより、それぞれの磁束の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止することができる。上記第6の発明によれば、一の単位ロータコア11~142122の永久磁石1826と、バリアコア50のバリア部51とを重ねたため、永久磁石1826の一磁極面の磁束がバリアコア50を介して上記永久磁石1826の他の磁極面に流れ難くすることができる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。上記第7および8の発明では、一の単位ロータコア31の磁極ごとに永久磁石35の配置位置を異ならせるようにした。このため、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア3131を周方向に回転させることで、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア31の積層方向において永久磁石3535が重ならないように配置することができる。上記第9の発明によれば、ロータコア20を2つの単位ロータコア2122で構成したため、2つの単位ロータコア2122を重ね合わせた後、外側から永久磁石26をそれぞれの単位ロータコア2122に配置することができる。これにより、容易に永久磁石2626を配置することができるため、ロータコア20の生産性を向上させることができる。上記第10の発明によれば、単位ロータコア11~14212231の磁路を圧粉磁心で形成したため、2つの孔部151623243233の間に形成される部分の回転軸1に直交する平面上での電気抵抗が大きくなり、軸方向に流れる磁束の変化に対しても、渦電流の発生を防止することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。発明の実施形態1図1~図5に示すように、本実施形態1に係るモータは、磁石補助型のシンクロナスリラクタンスモータに構成されている。このモータは、駆動軸1に固定されたロータ2と、ロータ2の周囲にエアギャップを有して配置されるステータ図示なしとを備えている。上記ステータは、図示はしないが、電磁鋼板を積層して形成される円筒状のステータコアと、このステータコアに巻装された3相のステータコイルとを備えている。3相ステータコイルに正弦波の電流を流すことで回転磁界が形成される。上記ロータ2は、ロータコア10を備えている。ロータコア10は、第1~第4の単位ロータコア11~14を駆動軸1の軸方向の上から下へ順に積層させて構成されている。上記第1の単位ロータコア11は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア10の最上部に配置されている。第1の単位ロータコア11は、駆動軸1の周辺に磁極ごとに1つの磁石孔15と3つのフラックスバリア161616とが半径方向に並んで形成されている。また、第1の単位ロータコア11は、4極の磁極が形成され、永久磁石18の周方向の中心と駆動軸1の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。第1の単位ロータコア11では、積層された電磁鋼板のうち、磁石孔15および3つのフラックスバリア161616以外の部分が磁束が通過する磁路17に形成されている。つまり、磁石孔15とフラックスバリア16との間や、隣り合う2つのフラックスバリア1616の間は磁束が通過する磁路17が形成されている。上記磁石孔15は、永久磁石18が配置される孔であって、本発明に係る孔部を構成している。磁石孔15は、d軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第1の単位ロータコア11では、磁石孔15が最外周部に形成されている。磁石孔15には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石18が配置されている。磁石孔15の幅半径方向は、フラックスバリア16の幅半径方向よりも広くなるよう形成されている。上記フラックスバリア161616は、d軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第1の単位ロータコア11では、すべてのフラックスバリア16が磁石孔15よりも内周側に形成されている。3つのフラックスバリア161616は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア16の幅半径方向は、上記磁石孔15の幅半径方向よりも狭くなるように形成されている。上記各フラックスバリア16は、その一端がq軸領域における第1の単位ロータコア11の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのq軸領域における第1の単位ロータコア11の外周近傍まで延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。上記第2の単位ロータコア12は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア10における第1の単位ロータコア11の直下部に配置されている。第2の単位ロータコア12は、駆動軸1の周辺に磁極ごとに1つの磁石孔15と3つのフラックスバリア161616とが半径方向に並んで形成されている。また、第2の単位ロータコア12は、4極の磁極が形成され、永久磁石18の周方向の中心と駆動軸1の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。第2の単位ロータコア12では、積層された電磁鋼板のうち、磁石孔15および3つのフラックスバリア161616以外の部分が磁束が通過する磁路17に形成されている。つまり、磁石孔15とフラックスバリア16との間や、隣り合う2つのフラックスバリア1616の間は磁束が通過する磁路17が形成されている。上記磁石孔15は、永久磁石18が配置される孔であって、本発明に係る孔部を構成している。磁石孔15は、d軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第2の単位ロータコア12では、磁石孔15が最外周部に形成された1つのフラックスバリア16よりも内周側の位置に形成されている。磁石孔15には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石18が配置されている。磁石孔15の幅半径方向は、フラックスバリア16の幅半径方向よりも広くなるよう形成されている。上記フラックスバリア161616は、d軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第2の単位ロータコア12では、1つのフラックスバリア16が磁石孔15よりも外周側に形成される一方、2つのフラックスバリア1616が磁石孔15よりも内周側に形成されている。3つのフラックスバリア161616は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア16の幅半径方向は、上記磁石孔15の幅半径方向よりも狭くなるように形成されている。上記各フラックスバリア16は、その一端がq軸領域における第2の単位ロータコア12の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのq軸領域における第2の単位ロータコア12の外周近傍まで延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。上記第3の単位ロータコア13は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア10における第2の単位ロータコア12の直下部に配置されている。第3の単位ロータコア13は、駆動軸1の周辺に磁極ごとに1つの磁石孔15と、3つのフラックスバリア161616とが半径方向に向かって並んで形成されている。また、第3の単位ロータコア13は、4極の磁極が形成され、永久磁石18の周方向の中心と駆動軸1の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。第3の単位ロータコア13では、積層された電磁鋼板のうち、磁石孔15および3つのフラックスバリア161616以外の部分が磁束が通過する磁路17に形成されている。つまり、磁石孔15とフラックスバリア16との間や、隣り合う2つのフラックスバリア1616の間は磁束が通過する磁路17が形成されている。上記磁石孔15は、永久磁石18が配置される孔であって、本発明に係る孔部を構成している。磁石孔15は、d軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第3の単位ロータコア13では、磁石孔15が外周側に形成された2つのフラックスバリア1616と、最内周部に形成された1つのフラックスバリア16との間に形成されている。磁石孔15には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石18が配置されている。磁石孔15の幅半径方向は、フラックスバリア16の幅半径方向よりも広くなるよう形成されている。上記フラックスバリア161616は、d軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第3の単位ロータコア13では、2つのフラックスバリア1616が磁石孔15よりも外周側に形成される一方、1つのフラックスバリア16が磁石孔15よりも内周側に形成されている。3つのフラックスバリア161616は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア16の幅半径方向は、上記磁石孔15の幅半径方向よりも狭くなるように形成されている。上記各フラックスバリア16は、その一端がq軸領域における第3の単位ロータコア13の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのq軸領域における第3の単位ロータコア13の外周近傍まで延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。上記第4の単位ロータコア14は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア10における第3の単位ロータコア13の直下部に配置されている。第4の単位ロータコア14は、駆動軸1の周辺に磁極ごとに1つの磁石孔15と、3つのフラックスバリア161616とが半径方向に向かって並んで形成されている。また、第4の単位ロータコア14は、4極の磁極が形成され、永久磁石18の周方向の中心と駆動軸1の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。第4の単位ロータコア14では、積層された電磁鋼板のうち、磁石孔15および3つのフラックスバリア161616以外の部分が磁束が通過する磁路17に形成されている。つまり、磁石孔15とフラックスバリア16との間や、隣り合う2つのフラックスバリア1616の間は磁束の通過する磁路17が形成されている。上記磁石孔15は、永久磁石18が配置される孔であって、本発明に係る孔部を構成している。磁石孔15は、d軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第4の単位ロータコア14では、磁石孔15が最内周側に形成されている。磁石孔15には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石18が配置されている。磁石孔15の幅半径方向は、フラックスバリア16の幅半径方向よりも広くなるよう形成されている。上記フラックスバリア161616は、d軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第4の単位ロータコア14では、すべてのフラックスバリア161616が磁石孔15よりも外周側に形成されている。3つのフラックスバリア161616は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア16の幅半径方向は、上記磁石孔15の幅半径方向よりも狭くなるように形成されている。上記各フラックスバリア16は、その一端がq軸領域における第4の単位ロータコア14の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのq軸領域における第4の単位ロータコア14の外周近傍まで延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。次に、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11121314の関係について説明する。ここでは、第1および第2の単位ロータコア1112の関係について説明し、第2および第3の単位ロータコア1213や第3および第4の単位ロータコア1314については、ほぼ同様の関係であるため説明を省略する。第1の単位ロータコア11と第2の単位ロータコア12には、それぞれに永久磁石1818が配置されている。この2つの単位ロータコア1112では、積層方向において磁石孔1515が重ならないように形成され、この磁石孔1515のそれぞれに永久磁石1818が配置されている。このため、2つの単位ロータコア1112の積層方向において互いの永久磁石1818が重ならない。また、第1の単位ロータコア11の磁路17と第2の単位ロータコア12の磁路17は、積層方向において重なる部分を有しているため、積層方向に向かって磁束を流すことができる。これにより、互いの磁路17の磁束密度が平均化され、磁気飽和を防止することができる。また、第1の単位ロータコア11の永久磁石18には、積層方向において第2の単位ロータコア12のフラックスバリア16の一部が重なっている。第2の単位ロータコア12の永久磁石18には、積層方向において第1の単位ロータコア11のフラックスバリア16の一部が重なっている。こうすることで、永久磁石18の磁束の漏れが防止される。-実施形態1の効果-上記本実施形態1によれば、永久磁石18を4つの単位ロータコア11~14に分散して配置したため、一の単位ロータコア11~14における永久磁石18の専有部分を少なくすることができる。これにより、永久磁石18を薄くすることなく、一の単位ロータコア11~14における磁路幅を大きくすることができる。さらに、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14の永久磁石18を積層方向において重ならないように配置したため、一の単位ロータコア11~14では、永久磁石18が配置されていない孔部16の幅を狭くすることができる。したがって、半径方向に隣り合う2つのフラックスバリア1616の間などに形成される磁路の幅を広くすることができる。つまり、永久磁石18の厚みを薄くすることなく、磁路を広くすることができる。以上より、ロータ2全体としてみれば、すべてのフラックスバリア16に永久磁石18が挿入されたのと同等の効果を有し、これにより力率を向上させることができる。また、フラックスバリア16の端部とロータコア10の外周との間の電磁鋼板の薄肉部を永久磁石18により飽和させることでLdとLqの差を大きくすることができる。また、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア11~14の永久磁石1818を積層方向において重ならないように配置したため、2つの単位ロータコア11~14の間のそれぞれの磁路を積層方向に繋げることができる。また、2つの単位ロータコア11~14のそれぞれに配置される永久磁石18が互いに積層方向において重ならないように配置したため、ロータ全体としてみれば、二以上の孔部15に永久磁石18が配置されることとなり、力率を向上させることができる。さらに、2つの単位ロータコア11~14の磁路を積層方向において重ねたため、磁路の重なった部分から磁束を積層方向に流すことができる。これにより、それぞれの磁路の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止することができる。最後に、一の単位ロータコア11~14の永久磁石18181818と、他の一の単位ロータコア11~14のフラックスバリア16161616とを重ねたため、各永久磁石18の磁束が磁路を介して積層方向に流れるのを阻止することができる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。-実施形態1の変形例1-次に、上記実施形態1の変形例1について説明する。図6に示すように、本変形例1に係るロータ2は、実施形態1に係るロータ2とはロータコア10の構成が異なっている。尚、本変形例1では、上記実施形態1と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。具体的に、本変形例1に係るロータコア10は、図6および図7に示すように、第2の単位ロータコア12と第3の単位ロータコア13との間にバリアコア50が設けられている。上記バリアコア50は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア10における第2の単位ロータコア12の直下部且つ第3の単位ロータコア13の直上部に配置されている。バリアコア50は、駆動軸1の周辺に4つのフラックスバリア51515151が磁極ごとに半径方向に並んで形成されている。また、バリアコア50は、4極の磁極が形成されている。このバリアコア50では、積層された電磁鋼板のうち、4つのフラックスバリア51515151以外の部分が磁束が通過する磁路52に形成されている。つまり、隣り合う2つのフラックスバリア5151の間は磁束が通過する磁路52に形成されている。上記フラックスバリア51515151は、d軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係るバリア部を構成している。バリアコア50の4つのフラックスバリア51515151は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。各フラックスバリア51515151は、その一端がq軸領域におけるバリアコア50の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのq軸領域におけるバリアコア50の外周近傍まで延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。次に、積層方向に隣り合う単位ロータコア1213とバリアコア50との関係について説明する。ここでは、第2の単位ロータコア12とバリアコア50との関係について説明し、第3の単位ロータコア13とバリアコア50との関係については、ほぼ同様の関係であるため説明を省略する。第2の単位ロータコア12とバリアコア50は、積層方向において互いの磁路1752が重なる部分を有している。このため、それぞれの磁束を積層方向に向かって磁束を流すことができる。また、第2の単位ロータコア12の永久磁石18は、バリアコア50のフラックスバリア51の一部と積層方向において重なる部分を有している。こうすることで、第2の単位ロータコア12の永久磁石18の磁束の漏れが防止される。上記本変形例1によれば、第2および第3の単位ロータコア1213の間にバリアコア50を積層させたため、バリアコア50を挟む2つの単位ロータコア1213の永久磁石18の磁束が積層方向に流れるのを阻止することができる。これにより、第2の単位ロータコア12の磁束が第3の単位ロータコア13に漏洩するのを防止することができるため、各単位ロータコア1213の設計自由度を向上させることができる。また、バリアコア50の磁路と第2および第3の単位ロータコア1213の磁路とを積層方向において重ねたため、磁路の重なった部分から磁束を積層方向に流すことができる。これにより、それぞれの磁束の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止することができる。さらに、第2又は第3の単位ロータコア1213の永久磁石18と、バリアコア50のフラックスバリア51とを重ねたため、各単位ロータコア1213の永久磁石18の一磁極面の磁束がバリアコア50を介して永久磁石18の他の磁極面に流れ難くすることができる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。その他、第1および第2の単位ロータコア1112間、第3および第4の単位ロータ1314間にもバリアコア50を設けるようにしてもよい。その他の構成、作用効果は実施形態1と同様である。-実施形態1の変形例2-次に、上記実施形態1の変形例2について説明する。図8に示すように、本変形例2に係るロータ2は、上記変形例1に係るロータ2とはロータコア10の構成が異なっている。尚、本変形例1では、上記変形例1と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。具体的に本変形例2に係るロータコア10は、図8に示すように、2つの第2の単位ロータコア1212と、2つの第3の単位ロータコア1313と、1つのバリアコア50とで構成されている。ロータコア10は、上から第2の単位ロータコア12、第3の単位ロータコア13、バリアコア50、第3の単位ロータコア13、および第2の単位ロータコア12の順に積層形成されている。その他の構成、作用効果は実施形態1の変形例1と同様である。-実施形態1の変形例3-次に、上記実施形態1の変形例3について説明する。図9に示すように、本変形例3に係るロータ2は、上記実施形態1に係るロータ2とはロータコア10の構成が異なっている。尚、本変形例3では、上記実施形態1と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。具体的に、本変形例3に係るロータコア10は、図9~図13に示すように、第1~第4の単位ロータコア11~14を駆動軸1の軸方向に積層させたロータコア10を備えている。第1~第4の単位ロータコア11~14は、駆動軸1の軸方向の上から下へ順に積層させて構成されている。上記第1~4の単位ロータコア11~14は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成されている。各単位ロータコア11~14は、駆動軸1の周辺に磁極ごとに1つの磁石孔15と3つのフラックスバリア161616と、1つのガス孔55とが半径方向に並んで形成されている。このガス孔55は、第1~第4の単位ロータコア11~14を上下に貫通するように形成されている。そして、4つの単位ロータコア11~14の各ガス孔55は、積層方向において互いに繋がって1つのガス通路を構成している。このガス通路は、例えば圧縮機内のガス冷媒等が通過するための通路となるが、d軸インダクタンスを抑制する機能も併せて有している。また、ガス通路を構成するガス孔55は、本変形例3のように円弧形状である必要はない。また、本変形例3では、d軸インダクタンスを抑制するためにガス孔55の両端がロータコア10の外周部まで延びているが、その目的を除けば、ガス孔55の両端はロータコア10の外周部まで延びていなくてもよい。その他の構成、作用効果は実施形態1と同様である。発明の実施形態2図14に示すように、本実施形態2に係るモータは、磁石補助型のシンクロナスリラクタンスモータに構成されている。このモータは、駆動軸1に固定されたロータ2と、ロータ2の周囲にエアギャップを有して配置されるステータ図示なしとを備えている。上記ステータは、図示はしないが、電磁鋼板を積層して形成される円筒状のステータコアと、このステータコアに巻装された3相のステータコイルとを備えている。3相ステータコイルに正弦波の電流を流すことで回転磁界が形成される。上記ロータ2は、ロータコア20を備えている。このロータコア20は、図14~図16に示すように、第1および第2の単位ロータコア2122を駆動軸1の軸方向の上から下へ順に積層させて構成されている。上記第1の単位ロータコア21は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、第2の単位ロータコア22よりも上部に配置されている。第1の単位ロータコア21は、駆動軸1の周辺に磁極ごとに2つの磁石孔2323と2つのフラックスバリア2424とが形成されている。また、第1の単位ロータコア21は、4極の磁極が形成され、永久磁石26の周方向の中心と駆動軸1の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。上記磁石孔23とフラックスバリア24とは、半径方向に向かって交互に並んで形成されている。この第1の単位ロータコア21では、積層された電磁鋼板のうち、2つの磁石孔2323および2つのフラックスバリア2424以外の部分が磁束が通過する磁路25に形成されている。つまり、磁石孔23とフラックスバリア24との間は、磁束が通過する磁路25に形成されている。上記磁石孔23は、永久磁石26が配置される孔である。磁石孔23は、d軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第1の単位ロータコア21では、磁石孔23が半径方向における最内周部と、概ね中部位置との2箇所に形成されている。2つの磁石孔2323には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石2626がそれぞれ配置されている。磁石孔23の幅半径方向は、フラックスバリア24の幅半径方向よりも広くなるよう形成されている。上記フラックスバリア2424は、d軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第1の単位ロータコア21では、フラックスバリア24が半径方向における最外周部と、概ね中部位置との2箇所に形成されている。この2つのフラックスバリア2424は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア24の幅半径方向は、上記磁石孔23の幅半径方向よりも狭くなるように形成されている。上記各フラックスバリア24は、その一端がq軸領域における第1の単位ロータコア21の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのq軸領域における第1の単位ロータコア21の外周近傍まで延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。上記第2の単位ロータコア22は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、上記第1の単位ロータコア21よりも下部に配置されている。第2の単位ロータコア22は、駆動軸1の周辺に磁極ごとに2つの磁石孔2323と2つのフラックスバリア2424とが形成されている。また、第2の単位ロータコア22は、4極の磁極が形成され、永久磁石26の周方向の中心と駆動軸1の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。上記磁石孔2323とフラックスバリア2424とは、半径方向に向かって交互に並んで形成されている。この第2の単位ロータコア22では、積層された電磁鋼板のうち、2つの磁石孔2323および2つのフラックスバリア2424以外の部分が磁束が通過する磁路25に形成されている。つまり、磁石孔23とフラックスバリア24との間は磁束の通過する磁路25に形成されている。上記磁石孔23は、永久磁石26が配置される孔である。磁石孔23は、d軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第2の単位ロータコア22では、磁石孔23が半径方向における最外周部と概ね中部位置との2箇所に形成されている。磁石孔23には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石26が配置されている。磁石孔23の幅半径方向は、フラックスバリア24の幅半径方向よりも広くなるように形成されている。上記フラックスバリア2424は、d軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第2の単位ロータコア22では、2つのフラックスバリア2424が半径方向における最内周部と、概ね中部位置との2箇所に形成されている。この2つのフラックスバリア2424は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア24の幅半径方向は、上記磁石孔23の幅半径方向よりも狭くなるように形成されている。上記各フラックスバリア24は、その一端がq軸領域における第2の単位ロータコア22の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのq軸領域における第2の単位ロータコア22の外周近傍まで延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。次に、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア2122の関係について説明する。第1の単位ロータコア21と第2の単位ロータコア22には、それぞれに永久磁石26が配置されている。この2つの単位ロータコア2122では、積層方向において磁石孔23が重ならないように形成され、この磁石孔23に永久磁石26が配置されている。このため、2つの単位ロータコア2122の積層方向において互いの永久磁石2626が重ならない。また、第1の単位ロータコア21の磁路25と第2の単位ロータコア22の磁路25は、積層方向において重なる部分を有しているため、積層方向に磁束を流すことができる。また、第1の単位ロータコア21の永久磁石26には、積層方向において第2の単位ロータコア22のフラックスバリア24の一部が重なっている。第2の単位ロータコア22の永久磁石26には、積層方向において第1の単位ロータコア21のフラックスバリア24の一部が重なっている。こうすることで、永久磁石26の磁束の漏れが防止される。-実施形態2の効果-上記実施形態2によれば、ロータコア20を第1および第2の単位ロータコア2122で構成したため、この2つの単位ロータコア2122を重ね合わせた後、外側から永久磁石2626をそれぞれの単位ロータコア2122に配置することができる。これにより、容易に永久磁石2626を配置することができるため、ロータコア20の生産性を向上させることができる。尚、外側から永久磁石2626をそれぞれの単位ロータコア2122に配置したあと、ロータコア20の長手方向の両端に端板を設け、例えばリベットピンなどで締結することにより、単位ロータコア2122と永久磁石2626とを固定する。その他の構成、作用効果は実施形態1と同様である。-実施形態2の変形例1-次に、上記実施形態2の変形例1について説明する。図17に示すように、本変形例1に係るロータ2は、実施形態2に係るロータ2とはロータコア20の構成が異なっている。尚、本変形例1では、上記実施形態2と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。具体的に、本変形例1に係るロータコア20は、図17に示すように、第1の単位ロータコア21と第2の単位ロータコア22との間にバリアコア50を設けている。上記バリアコア50は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア20における第1の単位ロータコア21の直下部且つ第2の単位ロータコア22の直上部に配置されている。バリアコア50は、駆動軸1の周辺に磁極ごとに4つのフラックスバリア51515151が磁極ごとに半径方向に並んで形成されている。また、バリアコア50は、4極の磁極が形成されている。このバリアコア50では、積層された電磁鋼板のうち、4つのフラックスバリア51515151以外の部分が磁束が通過する磁路52に形成されている。つまり、隣り合う2つのフラックスバリア24の間は磁束が通過する磁路52に形成されている。上記フラックスバリア51515151は、d軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係るバリア部を構成している。バリアコア50の4つのフラックスバリア51515151は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。各フラックスバリア51は、その一端がq軸領域におけるバリアコア50の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのq軸領域におけるバリアコア50の外周近傍まで延びている。こうすることで、d軸のインダクタンスLdが小さくなり、q軸のインダクタンスLqが大きくなる。このq軸は磁気突極を有している。次に、積層方向に隣り合う単位ロータコア2122とバリアコア50との関係について説明する。ここでは、第1の単位ロータコア21とバリアコア50との関係について説明し、第2の単位ロータコア22とバリアコア50との関係については、ほぼ同様の関係であるため説明を省略する。第1の単位ロータコア21とバリアコア50は、積層方向において互いの磁路2552が重なる部分を有している。このため、それぞれの磁束を積層方向に向かって磁束を流すことができる。また、第1の単位ロータコア21の2つの永久磁石2626は、バリアコア50のフラックスバリア5151の一部と積層方向において重なる部分を有している。こうすることで、第1の単位ロータコア21の各永久磁石2626の磁束の漏れが防止される。その他の構成、作用効果は実施形態2と同様である。-実施形態2の変形例2-次に、上記実施形態2の変形例2について説明する。図18に示すように、本変形例2に係るロータ2は、実施形態2に係るロータ2とはロータコア20の構成が異なっている。尚、本変形例2では、上記実施形態2と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。具体的に、本変形例2に係るロータコア20は、図18に示すように、2種類の単位ロータコア2122を各2つずつ、計4つの単位ロータコア21212222を積層方向に積層させて構成されている。ロータコア20は、上から順に第1の単位ロータコア21、第2の単位ロータコア22、第1の単位ロータコア21、および第2の単位ロータコア22を積層させて構成されている。その他の構成、作用効果は実施形態2と同様である。発明の実施形態3図19に示すように、本実施形態3に係るモータは、磁石補助型のシンクロナスリラクタンスモータに構成されている。このモータは、駆動軸1に固定されたロータ2と、ロータ2の周囲にエアギャップを有して配置されるステータ図示なしとを備えている。上記ステータは、図示はしないが、電磁鋼板を積層して形成される円筒状のステータコアと、このステータコアに巻装された3相のステータコイルとを備えている。3相ステータコイルに正弦波の電流を流すことで回転磁界が形成される。上記ロータ2は、ロータコア30を備えている。このロータコア30は、図19~図23に示すように、一の単位ロータコア31を4つ駆動軸1の軸方向に積層させて構成されている。ロータコア30は、積層させた4つの単位ロータコア31は、互いに90°ずつずらしながら積層させている図20~図23参照。こうすることで、積層方向に隣り合う単位ロータコア31の互いの永久磁石3535が積層方向において重ならなくなる。尚、上記90°のずらし角は例示であり、ずらし角としては、磁極又は磁極の整数倍のピッチとなるように構成すればよい。上記各単位ロータコア31は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成されている。各単位ロータコア31は、駆動軸1の周辺に磁極毎に1つの磁石孔32と3つのフラックスバリア363636とが形成されている。また、各単位ロータコア31は、4極の磁極が形成され、永久磁石35の周方向の中心と駆動軸1の軸中心とを結ぶ方向のd軸と、d軸に対して電気角で90度回転させた方向のq軸とが交互に形成されている。各単位ロータコア31では、積層された電磁鋼板のうち、1つの磁石孔32および3つのフラックスバリア363636以外の部分が磁束が通過する磁路34に形成されている。つまり、磁石孔32とフラックスバリア33や、隣り合う2つのフラックスバリア3333の間は、磁束が通過する磁路34に形成されている。上記磁石孔32は、永久磁石35が配置される孔である。磁石孔32は、d軸を中心として円弧状に延びて形成されている。単位ロータコア31では、磁石孔32の形成位置が4つの磁極領域41~44毎に異なって形成されている。上記第1の磁極領域41では、磁石孔32が半径方向における最外周部に形成され、すべてのフラックスバリア33が磁石孔32よりも内周側に形成されている。上記第2の磁極領域42では、磁石孔32が最外周部に形成された1つのフラックスバリア33よりも内周側の位置に形成され、1つのフラックスバリア33が磁石孔32よりも外周側に形成される一方、2つのフラックスバリア3333が磁石孔32よりも内周側に形成されている。上記第3の磁極領域43では、磁石孔32が外周側に形成された2つのフラックスバリア3333よりも内周側で且つ最内周部に形成された1つのフラックスバリア33よりも外周側に形成されている。上記第4の磁極領域44では、磁石孔32が最内周側に形成され、すべてのフラックスバリア33が磁石孔32よりも外周側に形成されている。尚、積層方向に隣り合う単位ロータコア3131の間にバリアコア50を設けるようにしてもよいし、2つの単位ロータコア3131によってロータコア30を構成するようにしてもよい。-実施形態3の効果-上記本実施形態3によれば、一の単位ロータコア31の磁極ごとに永久磁石35の配置位置を異ならせるようにした。このため、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア3131を周方向に回転させることで、同一形状の単位ロータコア31でありながら、積層方向に隣り合う2つの単位ロータコア3131の積層方向において永久磁石3535が重ならないように配置することができる。すなわち、金型形状は全ての単位ロータコア31において同一形状でよいため、金型を簡素化することができる。その他の構成、作用効果は実施形態1と同様である。その他の実施形態本発明は、上記実施形態1~3について、以下のような構成としてもよい。本実施形態1~3では、電磁鋼板によって単位ロータコア11~14212231を積層させてロータコア102030を構成するようにしたが、本発明はこれに限られず、例えば、図24および図25に示すように、積層方向に隣り合う単位ロータコアの磁路5556を圧粉磁心によって構成するようにしてもよい。これにより、フラックスバリア162433などの間に形成される部分の駆動軸1に直交する平面上での電気抵抗が大きくなり、軸方向に流れる磁束の変化に対しても、渦電流の発生を防止することができる。また、各単位ロータコア11~14212231の間に、バリアコア50の代わりに、単に非磁性体を挟むように構成してもよい。尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。