溶接ロボットと、この溶接ロボットを制御するロボット制御装置と、前記溶接ロボットの動作をティーチングするティーチペンダントと、前記溶接ロボットの先端部に取り付けられ、ショックセンサが設けられた溶接トーチとを備えたアーク溶接システムにおいて、ティーチペンダント内に設けられて、前記ショックセンサのばねの加圧力データが設定されるばね加圧力データ設定器と、前記ロボット制御装置内に設けられて、前記ばね加圧力データ設定器の出力信号を入力として駆動制御信号を出力する駆動制御回路と、前記ショックセンサに取り付けられて、前記駆動制御信号を入力として前記ばねの加圧力を調整する駆動装置と、を備えたことを特徴とするアーク溶接システム。前記ロボット制御装置内に設けられて、溶接トーチの機種と前記ばねの加圧力との関係が保存された加圧力データベースを備え、前記ばね加圧力データ設定器によって溶接トーチの機種が設定され、前記駆動制御回路が、前記加圧力データ設定器の出力信号を入力として前記加圧力データベースから前記溶接トーチの機種に対応する前記ばねの加圧力を抽出して、前記駆動制御信号を出力することを特徴とする請求項1記載のアーク溶接システム。上述した従来技術のアーク溶接システム11においては、工場出荷前に、溶接ロボット1の先端部に取り付けられる溶接トーチ2の重量に対応したショックセンサ12のばね16を選択して取り付けていた。そのために、工場出荷後に溶接作業者が溶接トーチ2をより重い溶接トーチ2に交換したり、レーザセンサ等を追加して取り付けたりした場合、ばね16の加圧力が一定のために、溶接ロボット1を動作させたときに、溶接トーチ2に作用する力のモーメント以下、モーメントという。が大きくなってスイングシャフト14が大きく振れることによって、ショックセンサ12が誤動作を起こすときがあった。本発明は、溶接トーチ2の重量が増加して溶接トーチ2に作用するモーメントが大きくなっても、ショックセンサが誤動作を起こすことがないアーク溶接システムを提供することを目的としている。上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、溶接ロボットと、この溶接ロボットを制御するロボット制御装置と、前記溶接ロボットの動作をティーチングするティーチペンダントと、前記溶接ロボットの先端部に取り付けられ、ショックセンサが設けられた溶接トーチとを備えたアーク溶接システムにおいて、ティーチペンダント内に設けられて、前記ショックセンサのばねの加圧力データが設定されるばね加圧力データ設定器と、前記ロボット制御装置内に設けられて、前記ばね加圧力データ設定器の出力信号を入力として駆動制御信号を出力する駆動制御回路と、前記ショックセンサに取り付けられて、前記駆動制御信号を入力として前記ばねの加圧力を調整する駆動装置と、を備えたことを特徴とするアーク溶接システムである。請求項2の発明は、前記ロボット制御装置内に設けられて、溶接トーチの機種と前記ばねの加圧力との関係が保存された加圧力データベースを備え、前記ばね加圧力データ設定器によって溶接トーチの機種が設定され、前記駆動制御回路が、前記加圧力データ設定器の出力信号を入力として前記加圧力データベースから前記溶接トーチの機種に対応する前記ばねの加圧力を抽出して、前記駆動制御信号を出力することを特徴とする請求項1記載のアーク溶接システムである。本発明のアーク溶接システムは、工場出荷後に溶接作業者が溶接トーチ2をより重い溶接トーチ2に交換したり、レーザセンサ等を追加して取り付けたりした場合、ショックセンサ22ばね23の加圧力を、交換した溶接トーチ2やレーザセンサ等を追加したあとの重量に対応したばね23の加圧力に調整することができる。従ってこの場合、溶接ロボット1を動作させたときに、溶接トーチ2に作用するモーメントが大きくなってスイングシャフト14が大きく振れることによって、ショックセンサ12が誤動作を起こすことがない。発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図1は、本発明のアーク溶接システムの溶接ロボットの先端部に取り付けられたショックセンサの構造を示す図である。同図において、図5に示したアーク溶接システム21の溶接ロボット1の先端部に取り付けられたショックセンサ22のばね23は、センサボディ24内の駒部材15に挿入されて、ばね23の先端部X1方向が駒部材15を介してスイングシャフトの係止部14aを押圧している。ばね23の基端部X2方向には、ばね23の長さを調整する駆動装置25が取り付けられている。この駆動装置25としては、例えば電動シリンダや、モータと変速ギヤと偏芯カムとからなるカム機構が使用される。一線式パワーケーブル3内を挿通して来た溶接ワイヤ5の先端部がばね23に挿入されるために、駆動装置25は、溶接ワイヤ5の障害とならないように、ばね23の軸芯部から外れた位置に設けられている。その他の機能は、図5に示した従来技術のアーク溶接システム11の溶接ロボット1の先端部に設けられたショックセンサ12の構造の同機能と同符号を付して、説明を省略する。図2は、本発明のアーク溶接システムの駆動装置を制御するためのブロック図である。同図において、アーク溶接システム21のティーチペンダント35内に設けられたばね加圧力データ設定器32によって、溶接トーチ2の機種やレーザセンサ等を追加するというデータが設定される。ロボット制御装置31内に設けられた加圧力データベース33には、溶接トーチ2の機種やレーザセンサ等を追加するというデータとばね23の加圧力との関係が保存されている。ロボット制御装置31内に設けられた駆動制御回路34は、ばね加圧力データ設定器32の出力信号を入力として、加圧力データベース33から溶接トーチ2の機種やレーザセンサ等を追加するというデータに対応するばね23の加圧力を抽出して、駆動制御信号S1を出力する。駆動装置25は、駆動制御信号S1を入力として、ショックセンサ22内に設けられたばね23の長さを調整して加圧力を調整する。以下、動作を説明する。溶接作業者が、溶接トーチ2を別の機種に交換したり、レーザセンサ等を追加したりしたあと、アーク溶接システム21のティーチペンダント35内に設けられたばね加圧力データ設定器32によって、溶接トーチ2の機種やレーザセンサ等を追加するというデータを設定する。ロボット制御装置31内に設けられた駆動制御回路34は、ばね加圧力データ設定器32の出力信号を入力として、加圧力データベース33から溶接トーチ2の機種やレーザセンサ等を追加するというデータに対応するばね23の加圧力を抽出して、駆動制御信号S1を出力する。駆動装置25は、駆動制御信号S1を入力として、ショックセンサ22内に設けられたばね23の長さを調整して加圧力を調整する。図3は、本発明のアーク溶接システムのショックセンサ内に設けられたばねの動作を説明する図であって、同図Aは、ばねの加圧力が大のときであり、同図Bは、ばねの加圧力が小のときである。溶接トーチ2をより重い溶接トーチ2に交換したりして、溶接トーチ2に作用するモーメントが大になると、ショックセンサ22が誤動作することがある。この誤動作を防ぐために、同図Aに示すように、駆動装置25を駆動させて、ばね23を圧縮させて自然の長さから予め定めた係数を掛けた長さまで圧縮して、ばね23の加圧力を大に設定する。逆に、溶接トーチ2をより軽い溶接トーチ2に交換したりして、溶接トーチ2に作用するモーメントが小になると、ショックセンサ22が誤動作することが少なくなるので、ショックセンサ22の感度を上げるために、同図Bに示すように、駆動装置25を駆動させて、ばね23の圧縮を小さくして自然の長さから予め定めた係数を掛けた長さまで伸ばして、ばね23の加圧力を小に設定する。この結果、工場出荷後に溶接作業者が溶接トーチ2をより重い溶接トーチ2に交換したり、レーザセンサ等を追加して取り付けたりした場合、ショックセンサ22ばね23の加圧力を、交換した溶接トーチ2やレーザセンサ等を追加したあとの重量に対応したばね23の加圧力に調整することができる。従ってこの場合、溶接ロボット1を動作させたときに、溶接トーチ2に作用するモーメントが大きくなってスイングシャフト14が大きく振れることによって、ショックセンサ12が誤動作を起こすことがない。上述した本発明のアーク溶接システム21においては、ばね加圧力データ設定器32によって、溶接トーチ2の機種やレーザセンサ等を追加するというデータを設定した。この代わりに、ばね加圧力データ設定器32によっていくつかのばねの加圧力データを設定して、駆動制御回路がばね加圧力データ設定器32の出力信号を入力として駆動制御信号を出力し、駆動装置が駆動制御信号を入力としてばねの加圧力を調整するようにしても良い。この場合、例えば、ばね23の加圧力を実溶接時は第1のばねの加圧力に設定し、ティーチング時は第1のばねの加圧力よりも小さい第2のばねの加圧力に設定して、ティーチング時にショックセンサ22の感度を高めても良い。この結果、ティーチング時に、ショックセンサ22のばね23の加圧力を小さくして、ショックセンサ22の感度を上げることで、より精度の高いティーチングを行うことができる。