管路が配置される下側掘削部と、前記下側掘削部の開始位置から地面まで前記下側掘削部より広い横方向の幅を有する上側掘削部が形成され、前記下側掘削部の掘削された地盤壁には縦方向に所定間隔をおいて配置される親杭と、前記縦方向に配置される親杭の間に嵌められる土留板からなる土留壁が形成され、前記下側掘削部と上側掘削部との間の横方向の幅差によって地盤内に存在するようになるそれぞれの段差部上には、縦方向に伸び、L字状に折曲されている受けアングルが設置され、覆工パネルを支持する横柱形が、その両端が前記受けアングル上に置かれるように前記上側掘削部を横方向に横切って配置され、前記横柱形の上部には地面高さで覆工パネルが配置されて開削されている上側掘削部を覆い、前記親杭は長さ方向に上部区間と下部区間に区分されるが、下部区間では親杭の前面に、フランジとウェブからなるT型断面部材が設置され、土留壁を形成する場合に、土留板が前記T型断面部材のフランジと親杭のフランジとの間に嵌められ、上部区間では親杭の前面に横支柱の端部が嵌合される取付け孔が形成されているコ字状の断面の折曲形鋼が設置され、上部区間で土留壁を形成する場合、土留板が親杭の2個のフランジの間に嵌め込まれる構成を有することを特徴とする掘削構造。前記土留板と前記覆工パネルは、繊維補強プラスチックパネルからなることを特徴とする請求項1に記載の掘削構造。上側掘削部を掘削し、杭を前記上側掘削部が形成される開削部分の地盤に貫入設置し、横方向に所定間隔をおいて杭間の地盤を掘削して管路が配置される下側掘削部を形成しつつ、縦方向に杭の間に土留板を設置して土留壁を形成し、下側掘削部と上側掘削部との間の横方向の幅差によって地盤内に存在するようになるそれぞれの段差部上には、縦方向に伸び、L字状に折曲されている受けアングルを設置し、覆工パネルを支持するようになる横柱形を、その両端が前記受けアングル上に置かれるように横方向に上側掘削部を横切るように配置し、前記横柱形の上部には地面高さで覆工パネルを配置して開削されている上側掘削部を覆い、前記親杭は、長さ方向に上部区間と下部区間に分けられ、下部区間では親杭の前面にフランジとウェブからなるT型の断面部材が設置されており、上部区間では取付け孔が形成されているコ字状の断面の折曲形鋼が設置されており、土留壁を形成する場合に、下部区間では土留板を前記T型断面部材のフランジと親杭のフランジとの間に嵌め込み、上部区間では土留板を親杭の2個のフランジの間に嵌め込み、上部区間では親杭の前面に横支柱の端部を前記取付け孔に嵌合して配置することを特徴とする掘削施工方法。したがって、本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、覆工パネルの自重や歩行者の通行荷重が杭に直接加えられることによって、杭の断面が大きくなり、あるいは杭の貫入深さが深くなり、それによる工事期間が長くなり、杭打ち装備の追加による工事費用の増加及び杭打ち騷音による苦情が発生する問題点を解決することにある。本発明の他の目的は、管路敷設のための開削工事が必要な区間全体に対して、一度に一つの作業を集中的に遂行することによって、裏面道路のように狭い空間に掘削装備、締め固め装備などの色々な装備が同時に存在することによる問題点を解決することにある。また、本発明の目的は、人力でも容易に覆工パネルを載置及び解体可能にすることによって、夜間のように工事が一時中断される場合には容易に開削部分を覆工パネルで覆って歩行者、車両などが通行可能にすることで、開削工事による不便さを最小化することにある。上記のような目的を達成するために、本発明の一態様によれば、下側掘削部と、上側掘削部が形成されており、杭と土留板とからなる土留壁が形成され、下側掘削部と上側掘削部との間の段差部上には、受けアングルが設置され、横柱形が、上側掘削部を横方向に横切って配置されており、上記横柱形の上部に覆工パネルが配置されて上側掘削部を覆う構成を有することを特徴とする掘削構造が提供される。このような本発明において、土留板が杭の2個のフランジの間に嵌められる構成を有することができる。本発明では、上記のような掘削構造を形成する掘削施工方法が提供される。本発明は、掘削部を覆工パネルで覆う作業をいつでも必要な場合に容易に遂行することができる。また、本発明は、杭が垂直力を受けずに純粋に地盤の背面土砂による横方向の土圧力だけを受ける状態にあり、それによって従来の場合より杭の貫入深さを縮小させる長所がある。さらに、本発明は、マンホールとマンホールとの間の間隔で管路設置作業を一括して遂行できるので、管路の傾斜調整及び中心線の険測が可能であって管路の精密施工がなされることができ、それによって工事品質を向上し、瑕疵発生を最小化し、管路の寿命を大きく延長させることができる効果を有する。以下、本発明の望ましい実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。本発明は、図面に示す実施形態を参照して説明されるが、これは一つの実施形態として説明されることであり、これによって本発明の技術的思想とその核心構成及び作用が限定されるものではない。本明細書では、管路が長く伸びる伸長方向を縦方向と称し、これを垂直に横切る方向を横方向と称する。図2は、本発明による開削式掘削構造を縦方向から示す概略的断面図である。本発明の開削式掘削構造では、管路500を埋設するために管路500の直径より大きい横方向の幅を有する溝形態で地盤を掘削して下側掘削部210を形成する。しかしながら、下側掘削部210より広い横方向の幅を有する上側掘削部220は、四角形断面の下側掘削部210の上部に地面から下側掘削部210の開始位置まで形成される。すなわち、図2に示すように、本発明で地盤が掘削される形態は、後述する受けアングル20と横柱形30、及び覆工パネル40が設置される厚さだけの深さで掘削される上側掘削部220が形成され、上側掘削部220の中央にそれより狭い横方向の幅を有する下側掘削部210が管路500の埋設深さで掘削されて形成される。後述するように、土留壁10は、地盤の崩壊を防ぐために、掘削されている下側掘削部210に設置された杭11と土留板12によって形成される。下側掘削部210と上側掘削部220との間の横方向の幅差によって地盤内に存在する段差部230上には受けアングル20と横柱形30が設置される。図3は、地盤の表面から掘削して上側掘削部220を形成した状態を示す縦方向の概略的断面図である。図4は、図3に後続して、下側掘削部210の地盤崩壊防止のための杭11を下側掘削部210に設置した状態を示す縦方向の概略的断面図である。図3において、点線表示部分は下側掘削部210が形成される部分を示す。図3及び図4に示すように、受けアングルと横柱形、及び覆工パネルが設置される厚さだけの深さで地盤を掘削して上側掘削部220を形成する。既に地盤表面にコンクリート舗装又はアスファルト舗装がなされている場合には、地面を掘削する前に優先的にコンクリート舗装又はアスファルト舗装をカッターなどを用いて切断して除去する作業を遂行する。上側掘削部220が掘削されると、上側掘削部220の中央位置で下側掘削部210の計画された横方向の幅だけの間隔をおき、杭11を上側掘削部220が形成された開削部分の地盤に貫入して設置する。このような杭11は、縦方向に工事計画区間にかけて間隔をおいて設置される。杭11の設置が完了すると、杭11の間の地盤を掘削して下側掘削部210を形成する。杭11間の地盤を掘削しつつ縦方向に間隔をおいて配置された杭11の間には土留板12を挿入して取り付けることによって土留壁10を形成する。すなわち、下側掘削部210の掘削された地盤の横方向の壁には土留壁10が形成される。この土留板12は、杭11をなす2個のフランジの間に嵌め込まれる。横方向に間隔を置いて配置された杭11間を支持するために、杭11の間には必要な場合に横方向に横支柱510を設置し得る。図5及び図6は、各々本発明の実施形態による土留壁10の構造を示す概略的斜視図である。また、図7A及び図7Bは、各々図6に示した土留壁10を形成するための杭11を示す概略的斜視図である。図5に示すように、杭11は、Hビームから構成され、Hビームの上下部フランジの間の空間に土留板12を挟めて土留壁10を形成できる。このとき、杭11の前面、すなわち横方向に掘削部分に向けて杭11が対向する面には、横支柱510の端部が挟まれるように取付け孔14が形成されているコ字状の断面の折曲形鋼13を設置することができる。このような取付け孔14が形成されている折曲形鋼13を、そのコ字状断面の開放部が杭11の前面に向けるように杭11に一体に設置すると、横支柱510を杭11の間に横方向に配置して支持する場合、横支柱の端部を取付け孔14に嵌め込むことによって、横支柱の取付けが容易になるという長所がある。一方、土留壁10の形成において、図7A又は図7Bに示す杭11を用いて図6に示す形態で構築することが施工性向上にさらに助けになる。図7Aに示すように、杭11を長さ方向に2個の区間に分けて下部区間の杭11には、折曲形鋼13の代わりに杭11の前面にフランジとウェブからなるT型断面部材15を設置する。土留板12は、T型断面部材15のフランジと杭11のフランジとの間に嵌められ、杭11の上部区間は上記の図5と同一の形態で構成される。T型断面部材15のフランジは、その縦方向の幅が折曲形鋼13の縦方向の幅より大きい。したがって、土留板12が下部区間に嵌め込まれる場合に、土留板12は、T型断面部材15のフランジと杭のフランジとの間に嵌められる。掘削部の空間を追加的に蚕食しないように杭11の前面に突出されたT型断面部材15の高さは、折曲形鋼13の突出された高さに対応することが望ましい。図7Bにも示すように、杭11は長さ方向に上部区間と下部区間の2つの区間に分けられ、折曲形鋼13が上下部区間両側に杭11の前面に設置される。しかしながら、下部区間では折曲形鋼13の側面に羽部131がさらに突出されている。したがって、土留板12が下部区間に嵌められる場合、土留板12は、羽部131と杭11のフランジとの間に嵌められて設置される。下側掘削部210は、上から下へ掘削されるので、図6、図7A、及び図7Bのように下部区間と上部区間の構成が相互に異なる杭11を使用する場合、杭の上部区間を掘削して土留板12を設置した後に更に下部区間を掘削して土留板12を設置することが非常に有利である。すなわち、土留板12を挿入する場合、杭の全体区間を垂直に移動させる必要なしに、下部区間は上部区間と別途に土留板12をT型断面部材15と杭のフランジとの間に、あるいは折曲形鋼13の羽部131と杭フランジとの間に嵌め込むことができることで、土留壁の構築作業の施工効率が改善される効果を有する。また、管路を設置する際に、一般家庭で分岐管が存在することがあり、このような分岐管18が土留板12を貫通して延長されることができる。このために、図示したように、開放口16の半分ずつ2個の連続した土留板12の各々に形成し、2個の連続した土留板12が連続配置された場合には、一つの開放口16を形成することが好ましい。この場合、開放口16は、長孔形態に形成されることが好ましい。本発明では、このような開放口16を形成するようになる半分サイズの開放孔を有する土留板12を予め作られて必要な位置にこのような土留板を挿入し、それによって家庭で分岐される家庭用管18が安全で容易に土留板12を貫通するようにする。このとき、開放口16の位置が土留板12で片方に偏る形態34は、高さを有する板材が十字型で配置され、上部フランジ31の上面に固定して備えられ得る。固定リブ34は、後述する覆工パネル40の縁位置を定める機能を果たす。このように受けアングル20と横柱形30が設置された状態で横柱形30の上側に厚さを有する板部材からなる覆工パネル40が載置される。すなわち、覆工パネル40は、横柱形30によって下部が支持されるように置かれて開削されている上側掘削部220を覆うようになる。横柱形30の上部フランジ31の上面に固定リブ34が設けられる場合、覆工パネル40は4個の固定リブ34、すなわち一つの横柱形30で相互に間隔をおいて配置される2個の固定リブと、反対側横柱形30で相互に間隔をおいて配置される他の2個の固定リブによって覆工パネル40の位置が自動に定められることで、4個の固定リブ34により定められた区画空間内に覆工パネル40を配置する。このように覆工パネル40が配置された状態では、覆工パネル40の位置が変わらず、安定に固定される効果を奏する。特に、上述したように、本発明では、覆工パネル40は横柱形30により支持され、横柱形30は受けアングル20により支持される構造を有する。すなわち、杭11は、覆工パネル40や横柱形30又は受けアングル20のうちいずれにも直接に接触していない。したがって、覆工パネル40の自重だけでなく、その覆工パネル40の上部を通行する歩行者又は車両による荷重は、横柱形30と受けアングル20を経て段差部230の地盤に直接伝達され、杭11にはこのような垂直荷重が全く加えられない。すなわち、本発明において、杭11は、垂直力を受けずに、純粋に地盤の背面土砂による横方向の土圧力のみを受ける状態にある。したがって、杭11を施工する場合、従来の場合よりその貫入深さを低減でき、それによって杭11の杭打ち貫入などに伴う騒音発生、コスト増加、及び工事期間の増加などを避けることができる。本発明において、覆工パネル40の種類と構成は特別に制限されるものではなく、図面に例示したように軽量の繊維補強プラスチックFRPからなるFRPパネルを使用することが望ましい。このようなFRPパネルは、優れた強度と耐久性を有し、かつ組み立てが容易で、非常に軽量であるため、クレーンのような重装備がなくても作業者の人力で容易に持ち上げて移動できる。それによって、横柱形30上に覆工パネル40を設置及び除去する作業が一層容易で迅速に遂行することができる。すなわち、本発明では、掘削部に対して追加作業を遂行する場合、図11に示すように人力で容易に覆工パネル40を持ち上げて除去することによって掘削部を露出させ、追加掘削又は管路設置あるいは埋め戻しなどの作業をさらに進行させることができる。図12は、受けアングル20によって横柱形30の一端部が支持される位置、すなわち図2の円Aの詳細構成図である。図示したように、段差部230に受けアングル20を配置し、横柱形30の端部が受けアングル20により支持されることにおいて、雨水などが段差部230に浸透することを防止するために、受けアングル20を配置する前にビニールのような保護膜231を杭11の上端と段差部230上に覆った状態で保護膜231上に受けアングル20を配置することが好ましい。このような保護膜231を設置するようになると、雨水が段差部230に浸透して段差部230をなす土砂が緩くなって支持力の低下による地盤の局部破壊が発生することを防止するのに非常に有利である。また、受けアングル20の垂直部と土砂との間にはコンクリートのような充填材232を詰めることが望ましい。上側掘削部220を形成した状態で受けアングル20の垂直部と対向する上側掘削部220の垂直壁の間には隙間が存在する可能性がある。この隙間は、コンクリートのような充填材232で充填することによって、受けアングル20がより安定に段差部230に位置するようになり、支持力だけでなく水密性も一層大きく向上させる。上記では、管路500を設置した後に覆工パネル40を設置することについて説明したが、覆工パネル40で掘削部を覆うことは必要な場合にはいつでも進行できる。すなわち、上側掘削部220を掘削形成し、杭11の設置後に下側掘削部210を掘削しつつ土留板12を設置する過程で、上側掘削部220の段差部230に受けアングル20及び横柱形30を設置した状態では、いつでも必要な場合に覆工パネル40で掘削部を覆って車両又は歩行者が通行可能にする。工事が再開されるときには、覆工パネル40を取り出して掘削部を開放させた後、追加掘削又は管路の設置などを遂行する。管路の設置と下側掘削部210の埋め戻し作業が行われると、受けアングル20、横柱形30、杭11、土留板12、及び覆工パネル40の臨時設置部材をすべて撤去した後に、最終締め固めと敷設作業を遂行して工事を完了する。上記した本発明によると、管路の新設又は改修補修のための開削工事を遂行することにおいて、必要なときに容易に開削される掘削部に覆工パネルを載置することによって、車両や歩行者が安全に通行することができる。従来からは、このような掘削部を覆工パネルで覆う作業が相当に煩わしく、多くの人力と装備が動員されるので、マンホールとマンホールとの間の管路敷設のための開削工事においては、一定区間に対してのみ掘削、管路の設置、又は交替、埋め戻し、締め固めのような一連の作業を休むことなく集中的に遂行して完了しなければならなかった。したがって、このような作業を遂行するために必要な装備掘削装備、クレーン装備、締め固め装備が該当工事区間に同一の時期に集中的に備えなければならない。しかしながら、住宅街の裏面道路のように道路の幅が狭い地域では、これら多様な装備が一時に狭い場所に配置できず、もし一つの場所にすべて揃えて置いてもそれによって他の作業を遂行する場所が狭くなるという問題点があった。本発明によれば、掘削部を覆工パネルで覆う作業が容易に、そしていつでも必要なときに遂行することができるため、マンホールとマンホールとの間の管路敷設のための開削工事が必要な区間全体に対して、一度に一つの作業を集中的に遂行可能になる。例えば、上側掘削部210を掘削し、杭11を設置する作業を全体区間に対して集中的に遂行した後に、受けアングル20と横柱形30とを設置し、覆工パネルを載置して歩行者が通行可能にする。その後、工事を再開する場合には、覆工パネルを撤去した後に、土留板の設置、下部掘削部の掘削など作業を全体区間に対して集中的に遂行した後、再び覆って歩行者などを通行させる。そして、更に工事を再開して残りの作業を遂行する方式で工事を進行する。したがって、いくつかの作業を全区間に対して集中的に遂行するようになるので、該当作業に必要な装備のみを順次に必要とし、それによって裏面道路のように狭い空間でも多くの装備を備えることなく、必要な装備のみを備えて工事を遂行することによって、上記のような従来技術の問題点を解消できるようになる。