所望の圧力に流体を維持するための自己調整圧力レギュレータであって、流体の流路を規定する本体と、流路を通る流体の流量を選択的に制限するために流路内で移動可能な絞り要素と、前記絞り要素に連結され、前記絞り要素に予め設定された荷重を加える予め設定されたアクチュエータであって、前記予め設定された荷重が、所望の圧力を達成すべく前記絞り要素を位置決めするのに必要な推定された荷重に対応している、予め設定されたアクチュエータと、所望の圧力に維持されるべき流体の検出された圧力の指示を与える圧力センサと、前記圧力センサに連結され、前記絞り要素に荷重を加えるように適合される調整可能なアクチュエータであって、前記絞り要素が、検出された圧力と所望の圧力との間の差を低減すべく移動させられるように、検出された圧力と所望の圧力との間の差に従って変動する荷重を前記絞り要素に加える調整可能なアクチュエータとを備えてなる、自己調整圧力レギュレータ。前記予め設定されたアクチュエータはばねを備える、請求項1に記載の自己調整圧力レギュレータ。前記調整可能なアクチュエータは、検出された圧力と所望の圧力との間の差に対応する電気信号を受信し、空圧を出力する電流対圧力コンバータを含み、前記絞り要素は、出力された空圧が絞り要素に荷重を加えるように構成される、請求項1に記載の自己調整圧力レギュレータ。通信信号を外部通信装置に与える通信回路をさらに備え、前記通信信号は、検出された圧力と所望の圧力との間の差に対応する、請求項1に記載の自己調整圧力レギュレータ。予め定められた圧力にプロセスの流体を維持するための圧力レギュレータであって、流体入口と、流体出口と、流体入口および流体出口を流体で連通させた流路とを規定する本体と、流路を通る流体の流量を選択的に制限するために流路内で移動可能な絞り要素と、前記絞り要素に連結され、前記絞り要素を選択的に移動させるための、制御側と基準側とを有するアクチュエータと、前記アクチュエータの基準側に加えられ、前記絞り要素を予め定められた基準位置に移動するように付勢する基準負荷と、前記アクチュエータの制御側にプロセスにおける流体の圧力を負荷することにより、前記アクチュエータを前記基準負荷に抗して移動させて流路内で前記絞り要素を位置するフィードバック用通路と、プロセスにおける流体の圧力を示す信号を与える圧力センサと、流体の圧力を示す信号を受信し、検出された圧力と予め定められたレベルとの間の差に応答して前記絞り要素に調整値を表す調整信号を出力する制御器と、前記制御器により出力される調整信号に応答して前記絞り要素をさらに位置決めする調整機構とを備えてなる、圧力レギュレータ。前記フィードバック用通路は、これによって前記レギュレータの下流側でプロセスにおける流体の圧力を加える、請求項5に記載の圧力レギュレータ。前記アクチュエータはダイアフラムを含む、請求項5に記載の圧力レギュレータ。前記調整機構は、前記制御器に応答して前記アクチュエータの基準側に空圧を与える電流対圧力コンバータを含む、請求項7に記載の圧力レギュレータ。前記基準負荷はばねを含む、請求項5に記載の圧力レギュレータ。プロセスにおける流体の圧力を用いて絞り要素を位置決めすることにより圧力レギュレータを通る流体の流量を制限する圧力レギュレータ用の電子制御器であって、制御されている流体の圧力を示す信号を与える圧力センサと、制御されている流体の圧力を示す信号を受信し、検出された圧力と予め定められたレベルとの間の差に応答して前記絞り要素に調整値を表す信号を出力するプロセッサと、前記プロセッサに連結され、前記プロセッサにより出力される信号に応答して、前記絞り要素に荷重を加えて前記絞り要素の位置を調整する調整機構とを備えてなる、電子制御器。前記調整機構は、前記圧力レギュレータに空圧を出力する電流対圧力コンバータを含み、前記制御器からの空圧は、前記絞り要素の位置を調整する、請求項10に記載の電子制御器。前記プロセッサに電力を与えるための電源をさらに含み、前記電源は、プロセスにおける流体をエネルギー源として用いる発生器を含む、請求項10に記載の電子制御器。前記電子制御器はさらにメモリ構造を有し、前記制御器は前記メモリ構造内に前記圧力レギュレータの動作に関するディジタルデータを記憶するように適合され、前記制御器は、電子制御器の外部の装置に、記憶されたディジタルデータの少なくとも幾分かを伝えるための通信回路を含む、請求項10に記載の電子制御器。流体の圧力を用いて絞り要素を位置決めし、圧力レギュレータを通る流体の流量を制限する圧力レギュレータにおいてオフセットを補償する方法であって、制御されている流体の圧力を決定するステップと、制御されている流体の圧力を所望の予め定められた圧力レベルと比較することにより誤差値を計算するステップと、前記誤差値を調整圧力に変換するステップと、前記絞り要素に、制御されている流体の圧力に加えて調整圧力を負荷することにより前記絞り要素を再位置決めするステップとを含む、方法。制御されている流体の圧力を用いて絞り要素を位置決めし、これにより圧力レギュレータを通る流体の流量を制限する圧力レギュレータ用の電子制御器であって、制御されている流体の圧力を検出する手段と、制御されている流体の圧力と予め定められた圧力レベルとの間の差を決定する手段と、前記絞り要素の位置を調整して、制御されている流体の圧力と予め定められたレベルとの間の差をなくす手段とを含む、電子制御器。流路を規定する本体と、流路を通る流体の流量を選択的に制限するために流路内で移動可能な絞り要素と、前記絞り要素に連結され、前記絞り要素を選択的に移動させるための、制御側および規準側を有するダイアフラムと、前記ダイアフラムの基準側に加えられ、前記ダイアフラムを、したがって前記絞り要素を予め定められた付勢位置に付勢するばね負荷と、前記ダイアフラムの制御側にプロセスにおける流体の圧力を負荷することにより、前記ダイアフラムを、したがって前記絞り要素を移動させて前記流体の圧力の対応する位置に前記絞り要素を位置決めするフィードバック用通路と、流体の検出された圧力を示す電気信号を与える圧力センサと、流体の検出された圧力を示す電気信号を受信し、その信号を、所望の流体圧力を示す電気信号と比較する電子制御器であって、検出された圧力を示す電気信号と所望の流体圧力を示す電気信号との間の差に従って変化する電気誤差信号を生成する電子制御器と、電気誤差信号を受信するように適合される入力と、前記ダイアフラムの基準側に可変性の空圧を与えるように適合される出力とを有する電流対圧力トランスデューサとを備えており、前記電流対圧力トランスデューサにより与えられる可変性の空圧は、電気信号に従って変化する、自己調整圧力レギュレータ。前記電子制御器は、通信回路およびメモリを含み、前記制御器は、前記通信回路を介して所望の流体圧力を表す電気信号を受信し、前記メモリ内にその電気信号のディジタル表現を記憶するように適合される、請求項16に記載の自己調整圧力レギュレータ。電力を前記電子制御器と前記電流対圧力トランスデューサとに供給するための電源をさらに備える、請求項16に記載の自己調整圧力レギュレータ。前記電源は、太陽電池板によりエネルギーを与えられる太陽電池板および電池システムを含む、請求項18に記載の自己調整圧力レギュレータ。前記圧力レギュレータはさらに、流路と流体でつながる入口と、流路と流体でつながる出口とを規定し、前記入口は、前記出口での流体の圧力よりも大きな圧力で流体を受け入れるように適合され、前期フィードバック用通路によって、前記ダイアフラムの制御側に前記出口からの圧力を加える、請求項16に記載の自己調整圧力レギュレータ。図面、特に、図3および図4には、本発明に従ったインテリジェント圧力レギュレータの2つの実施例が概略的に示されている。各実施例に係るインテリジェント圧力レギュレータは参照符号10で包括的に示されており、インテリジェント圧力レギュレータは自動レギュレータと電子制御器図3および図4で破線で囲まれて示されるとを備える。図3は、一般に背圧制御アプリケーションにおいて用いられるものとして本発明に従ったインテリジェントレギュレータを示している。一方、図4は、減圧アプリケーションにおいて本発明に従ったインテリジェントレギュレータを示している。図3において、流体の流れは右から左である。図4において、流体の流れは左から右である。図3および図4に示される具体的な実施例は、自動レギュレータを含むが、この開示の恩恵を有する当業者は、パイロット動作レギュレータを用いて本発明を実施することができる。図を参照して、自動レギュレータ11は、流体入口13と、流体出口14と、入口13と出口14とを連通する流路15とを含む本体12を備える。流量制限エリア16は流路15内に位置し、絞り要素17は制限エリア16を通る流体の流量を制限するように機能する。絞り要素17は、弁体、膜部材、羽根、スリーブまたは他の好適な部材を備えてよく、これは、制限エリア16内で動かされると流体の流れを押さえる。レギュレータ10は、検出要素を含むアクチュエータをさらに備え、これは図3および図4に示される特定の実施例においては、レギュレータ本体12に取りつけられたダイアフラム18を含む。検出要素は代替的には膜部材またはピストンの形であってよい。摺動弁棒29は絞り要素17をダイアフラム18に接続する。ダイアフラム18は、制御圧力30が負荷される制御側19を含む。制御圧力30は、本体12内で制御用通路図示せずまたは流路図示せずによりダイアフラム18に負荷されるか、または外部からそこに負荷される。図3に示されるレギュレータ10の実施例は背圧レギュレータである。なぜなら制御圧力30はレギュレータ10の上流側でダイアフラム18に負荷されるからである。減圧レギュレータが図4に示され、ダイアフラム18には、レギュレータ10の下流側で制御圧力30が負荷される。ダイアフラム18はさらに制御側19に対向する基準側21を含み、これは大気に関係付けられている。公知のレギュレータにおいては、基準側は典型的には、ばね22または基準側21に付加的な荷重を加える重りのような別の好適な手段を含む。付け加えると、設定ねじ31がばね22の初期位置を設定するように配置される。図3の背圧レギュレータ10においては、プロセス流体がパイプ32を通って流れるのが示される。ばね22は、絞り要素17を本質的に閉位置に維持するように付勢される。流体は入口13内に流れこみ、制限エリア16を通って流れ、出口14を通って出て行く。システムの圧力が上流の位置から制御側19に負荷され、ダイアフラム18をばね22に抗して動かせ、これにより弁棒および絞り要素17を必要に応じて移動させて制限エリア16を通る流体の流量を変化させることによって流体圧力を調整するような態様で、制御圧力30はダイアフラム18の制御側19に負荷される。図4の減圧レギュレータ10は、制御圧力30がレギュレータ10の下流側で検出され、絞り要素17が制限エリア16の反対側にあることを除いては、図3に関連して述べられた背圧レギュレータと同様の方法で動作する。図4の減圧レギュレータ10においては、ばね22は、絞り要素17を本質的に開位置に移動させるようにまたは流量制限エリア16から出るように付勢してダイアフラム18の基準側21に荷重を加える。制御圧力30は下流位置からダイアフラム18の制御側19に負荷され、このようにして絞り要素17をさらに制限エリア16内に向けて、またはそこから出るように移動させ、制限エリア16を通る流体の流量を調整することで下流の圧力を制御する。典型的な自動レギュレータのばね負荷システムを用いると、流量が最小流量から最大流量に変化するにつれて制御された圧力は減少する傾向にある。これは減圧レギュレータにおける降圧および背圧レギュレータにおける昇圧比例帯またはオフセットとも称されるとして知られている。本発明は、降圧および昇圧を補償し、設定点および制御圧力の指示を受け取る電子制御器28を付加することによりレギュレータの正確度を向上させる。制御器は設定点および制御圧力を比較し、次いで調整圧力をダイアフラムの基準側に負荷してレギュレータのばねシステムの限界を補償する。電子制御器の降圧調整関数が図5Aに示され、y軸が制御圧力で、x軸が流量を示す。図5Aにおいては、aで示される曲線は典型的な自動減圧レギュレータの降圧即ちオフセットを示し、ここでは制御圧力は、流量が増大するにつれて減少する。bで示される曲線は、図5Aの曲線に示される降圧を補償するための電子制御器の出力を示す。摩擦の影響を無視すれば、これらの曲線は本質的には互いを反映しているmirroreachother。曲線cは、曲線aおよびbを組み合わせた結果を示しており、これは設定点と等しい。同様に、昇圧調整関数が図5Bに図形を用いて示される。図5Aの場合と同様に、図5Bにaで示される曲線は背圧レギュレータの昇圧即ちオフセットを示し、ここでは、制御圧力は、流量が増大するにつれて増大する。bで示される曲線は、図5Bの曲線aに示される昇圧を補償する電子制御器の出力を示す。摩擦の影響を無視すると、これらの曲線は、図5Aの曲線に示される降圧曲線と同様に、本質的には互いを反映している。曲線cは、曲線aおよびbを組み合わせた結果を示しており、これは設定点と等しい。図3および図4を参照して、電子制御器28は、圧力対電流P/Iコンバータ33と、比例、積分および微分PID制御器34として機能するプロセッサと、電流対圧力I/Pコンバータ35とを含む。PID制御器34はマイクロプロセッサとして具現化されてよい。電子制御器28は、外部電源36により電力を与えられ、これは、図3および図4においては24ボルト電源として示される。電力は、分散制御システムからの変圧器またはループ電源のような外部電源、エネルギー源のために制御されているプロセスからの圧力を用いる自動レギュレータ内部の電力発生器、太陽熱、または電池を含め、多くの好適な電源により与えられてよい。圧力37がI/Pコンバータ35に供給され、コンバータ35はダイアフラム18の基準側に空圧を負荷し、流量状態に依って必要に応じて降圧または昇圧補償を行う。圧力源37を用いて空圧を与える代替例は電気モータでアクチュエータを駆動することであり、この場合、I/Pコンバータ35は含まれないだろう。むしろ、モータはPID制御器34から直接に信号を受信するだろう。インテリジェントレギュレータ10の好ましい実施例の機能的エリアは図6に示される。粗設定点ブロック38は所望の圧力または設定点を表し、これは、本発明の実施例においては、加算接合点39として示される、ダイアフラムの基準側に荷重を加えるレギュレータ負荷ばねの形をとっている。設定点38は粗設定点である。なぜなら自動レギュレータ11により行なわれる圧力調整は降圧となるからである。粗設定点38は、レギュレータばねの負荷を設定する設定ねじを調整することにより自動動作レギュレータ11に入力される。ダイアフラムに対してレギュレータ負荷ばねにより加えられた荷重は、加算接合点39で正の荷重として示される。レギュレータのばね荷重とともに、加算接合点39からの荷重は、制限エリアにおいてレギュレータの絞り要素の位置を規定する。ゲイン係数40が位置情報に与えられ、レギュレータの出力流量Wを規定する。出力流量Wは、加算接合点41で所望流量即ち負荷流量WLと比較される。出力流量Wが負荷流量WLと等しければ、システムは定常状態にあり、制御圧力Pcは一定のままである。システムが定常状態でなければ、ダイアフラムにフィードバックされるPc、これは、加算接合点39で負の-荷重として示されるが、加算接合点39ではつりあっていないだろう。これにより、加算接合点39の出力がゼロになるまで絞り要素は制限エリアに対して相対的に移動する。言いかえると、Pcは、負荷ばねにより加えられた荷重に対向するような荷重をダイアフラム上に加えて絞り要素の位置を変化させ、これにより流量を調節し、このようにして圧力を調整する。オフセットを補償しかつ自動レギュレータの性能を向上させるために、制御圧力の指示も電子制御器28に向けられる。P/Iコンバータ33は、レギュレータに一体化されるかまたはレギュレータの外部の隣接する配管に装着される圧力トランスデューサであってよく、これは、Pcを、典型的なアナログ圧力トランスデューサにより与えられるような4-20mA信号のような信号に変換する。Pc信号は次いで電子制御器のPID制御器34に与えられる。Pcは、微分定数42で乗算され、次いでPc信号と一緒に加算接合点43に与えられる。加算接合点43の出力は、加算接合点45で、ホストコンピュータまたは分散制御システムのような外部源からの精設定点44と比較され、ここで誤差信号が生成される。誤差信号は、比例定数46と積分定数47とに与えられ、次いで加算接合点48に与えられ、ここで出力信号が生成される。出力信号はI/Pコンバータ35に入力され、コンバータ35は、加算接合点39で正の荷重として示されるような空圧をダイアフラムに与える。降圧を補償しかつ制御を向上させるために上で述べた処理能力を付加すれば、遠隔動作および通信、改善したプロセス動作、診断能力、高められた保守性、傾向、警報能力などを含め、圧力レギュレータの他の性能局面を向上させる手段も提供する。これらの付加された改善点は、電子制御器がさらに述べられるに従って明らかになるだろう。インテリジェントレギュレータ10の実施例が図7に概略的に示される。自動レギュレータ11は概略図で示される。上で述べたPID制御器部分34に加えて、電子制御器28はさらに、診断セクション49と、検出セクション50と、通信セクション51と、電力セクション52と、代替入力セクション53とを含む。電子制御器のこれらの機能的セクションは、全てマイクロプロセッサ内で具現化される。検出セクション50は、入口圧力P1、下流の圧力P2、およびアクチュエータ負荷圧力PLを示す信号に基づいて、誤差信号をPID制御器34に与え、この誤差信号はPID定数に従って処理される。これらの信号はレギュレータ本体に一体化されたセンサによりまたは外部センサから与えられてよい。他のプロセス変数が代替入力セクション53により受け取られる。これらの入力は、レギュレータと一体化したまたはレギュレータの外部に装着された温度センサからの温度信号65を含んでよい。音響または振動トランスデューサ66は、例えば、流量制限エリアにおける漏れおよび/またはキャビテーションもしくはフラッシングを示し得る入力を与える。弁棒行程67およびアクチュエータ行程68情報は、動きトランスデューサによって代替入力セクション53に供給され、これらの要素の状態を監視する。上で述べた入力のような情報は、電子制御器28の代替入力セクション53に供給されて良いプロセス要素の例である。PHまたは流量のような他の適切なプロセスデータは、レギュレータと一体化されたセンサまたはその外部のセンサによって与えられてよい。上記のセンサ信号のいずれかまたは全ては、アナログ信号であってよく、これは電子制御器によってディジタル値に変換される。ベースライン診断データは、特定のレギュレータのためのシグネチュアsignatureを生じさせるのに用いられ、このシグネチュアは制御器のメモリ内に記憶されても、外部システムのメモリ内に記憶されても良い。検出セクション50および代替入力セクション53から診断セクション49に与えられた性能情報は次いで処理され、ベースラインデータまたはシグネチュアと比較され、そして、もしレギュレータ特性および性能が予想されるシグネチュア性能からある予め定められた量だけ外れているならば、診断セクション49は、警報情報と、実際のおよび予測される故障情報と、他の診断情報とをシステム操作員に与えることが出来る。警報状態は、レギュレータからホストコンピュータに任意通信によって、またはホストコンピュータからのポーリングによって自発的に報告可能である。ポーリングは予め定められた時間間隔で生じてもよい。代替的には、音声または視覚警報を与える警報装置が、シグネチュアの偏差を信号で送ってもよい。この情報は次いで、保守予想、システム性能向上、使用年数蓄積などのために用いられてよい。本発明の実施例の診断セクション49により処理され得る具体的な情報の例が以下に述べられる。オフセット:上で述べたように、公知のレギュレータは降圧または昇圧のようなオフセットを示す。図8Aおよび図8Bは、x軸の流量に対してプロットされた自動レギュレータの設定点圧力値および制御圧力を表すグラフを示している。設定点値は流量範囲にわたって一定である。図8Aにおいてレギュレータと示されている曲線により示されるように、減圧レギュレータの制御圧力は、流量が増大するにつれて減少し、一方、図8Bに示されるように、背圧レギュレータの制御圧力は、流量が増大するにつれて増大する電子制御器による降圧または昇圧補償を無視すると。パイロット動作レギュレータならば、オフセットはもっと小量であろうが、同様の曲線を示すだろう。降圧曲線図8Aまたは昇圧曲線図8Bと所与の流量での設定点曲線との間の距離がレギュレータのオフセットである。オフセットは、OffsetΔP×KLによって局所的に決定可能である。この式において、ΔPは、制御圧力と入口圧力との間の差であり、KLは局所的流量係数である。インテリジェントレギュレータのプロセッサは、オフセットを監視し、それをベースライン値と比較することができる。オフセットの変化は、例えば、レギュレータの負荷荷重ばねに付随する問題を示す。操作員はこの状態を通知される。入口圧力感度:図9Aおよび図9Bは各々、様々な入口圧力での制御圧力対流量の3つのプロットを示し、これらはそれぞれa、b、cで示される。これは、入口圧力を変化させることに対するレギュレータの感度を示す。所与の流量のために、異なる入口圧力の制御圧力間の差は入口感度を規定する。図9Aの曲線は減圧レギュレータの入口感度を示し、図9Bは背圧レギュレータの入口感度曲線を示す。オフセットと同様に、入口感度はベースライン情報と比較され、電子制御器からの診断および故障予測情報を与えることが出来る。ヒステリシスおよび不感帯:ヒステリシスは、入力が前の値から増大したものなのか減少したものなのかに依って、所与の入力に対して異なる出力を与えようとする計器の傾向と定義される。図10は、ヒステリシスおよび不感帯を含むヒステリシス誤差の測定値を示す。aで示される曲線は、必要流量が減少する場合において流量に対してプロットされる制御圧力を示す。bで示される曲線は、必要流量が増大する場合の同様の曲線を示す。言いかえると、曲線aは、絞り要素が第1の方向に移動しているときの所与の流量の制御圧力をプロットし、曲線bは、絞り要素が反対方向に動いているときの対応する流量の制御圧力をプロットする。2つの曲線間の差は、不感帯と称される。ヒステリシス曲線の勾配を監視すれば、例えばばね定数に関する情報を与えることが可能である。不感帯またはヒステリシス曲線の勾配の変化は、ばね、アクチュエータ、絞り要素、またはレギュレータの他の構成部品に付随する問題を示してもよいし、問題を予測するのに用いられてもよい。ロックアップおよび再着座:図11Aおよび図11Bは、ロックアップおよび再着座状態を図形を用いて示す。減圧レギュレータ図11Aにおいては、下流の圧力が、設定点値を上回る予め定められた点に達すると、制御圧力によって、絞り要素を完全に閉位置に移動させ、それにより流体が流れるのを防ぐ。ロックアップ点は図11Aではaで示される。図11Bは再着座を示し、これは、背圧レギュレータのロックアップの同等物である。再着座状態は、絞り要素が図11Bにbで示される閉位置にまで移動するように上流の圧力が設定点以下のレベルにまで落ちるときに生じる。ロックアップ/再着座制御圧力値と、設定点値とロックアップ点即ち再着座点との間のレギュレータ圧力曲線のある区分の勾配とは、インテリジェントレギュレータ診断セクションまたは外部コンピュータ内で決定され、記憶されてもよい。代替的には、音声または震動トランスデューサのような漏れトランスデューサは、ロックアップまたは再着座状態と公知の流量状態を相関させるのに用いられてよい。レギュレータのロックアップ/再着座性能はこれらのベースライン値と比較されてレギュレータの動作を診断する。ロックアップ/再着座性能の変化は、例えば、内部部品の問題または内部部品の拘束を示すかもしれない。予想されるPID制御:全体のレギュレータ性能は、制御圧力、オフセット、流量および/またはヒステリシス誤差を見て、これらの変数を予想されるPID制御と比較することで達成可能である。流量は、液体流量、気体流量および蒸気流量に関係してレギュレータの本体の流量係数のパラメータを用いて電子制御器内部で計算されてもよい。内部流量は次いで、アクチュエータ行程およびレギュレータ本体補正係数と比較されて主なレギュレータ流量を計算する。これらの計算は、電子レギュレータのプロセッサ内で行われてもよいし、その情報は、通信セクションによって計算のためにホストコンピュータに伝えられてもよい。自動チューニング:上記の係数はP、I、およびDチューニング定数を生じさせるために使用可能である。ステップ変更が電子制御機によって設定点に入力され、次いで、システム動力に関する診断を行うために出力応答が測定される。行程:アクチュエータ行程は重要な診断係数である。とりわけ、アクチュエータ行程は、絞り要素の負荷および位置を計算するために用いられる。診断目的のために行程を用いる例は、ダイアフラムの両側の荷重を計算し比較することである。プロセッサの診断セクションは、ダイアフラムの基準側でレギュレータ負荷ばねにより加えられる荷重を以下の式にしたがって計算してよい。T1Is×K1ここでT1はアクチュエータ行程であり、Isは設定ねじにより設定される初期のばね調整値であり、K1はばね定数である。これはダイアフラムの制御側に加えられた荷重と比較される。Pc×AここでPcは制御圧力であり、Aはダイアフラム面積である。パイロット動作レギュレータにおいては、パイロットアクチュエータ行程は同様に診断のために用いる事が出来る。さらに、電気モータを用いて絞り要素を調節するレギュレータにおいては、モータ電圧および電流を、診断目的のために行程に関して見ることが出来る。入口および制御圧力、入口感度、ヒステリシス誤差、および流量の指示だけでなくこれらの比較は、レギュレータの状態および性能に関する診断情報を与えるのに用いられる。フラッシングおよびキャビテーション:これらはレギュレータにノイズおよび振動を導入するような、液体の流れが遭遇する現象であり、レギュレータの寿命を制限するおそれがある。フラッシングおよびキャビテーションの両方は、流体内の蒸気泡の形成に関連している。流体が制限エリアを通って流れるとき、速度は増大し、圧力は減少し、これによって蒸気泡が形成される。流体が制限エリアを通り過ぎてしまえば、流体は減速し、圧力は回復し、これにより蒸気泡は激しく崩壊する。音響または振動センサは、検出されたノイズ/振動特性を直接比較すること、およびそれらをベースライン特性と比較することによりキャビテーションまたはフラッシングの存在を検出するのに用いられてよく、代替プロセス変数ΔPAは、ΔPA=KcP1-rcPvに従って計算可能であり、ここでKcはキャビテーションまたはフラッシング指数、P1は入口圧力、rcは臨界圧比定数であり、Pvは蒸気圧である。この値は流体ストリーム蒸気圧の入力定数と比較され、それにより間接的にフラッシングまたはキャビテーションの存在を間接的に確かめ、警報を送信する。レギュレータに付加された新規の診断能力を用いて、いまや、オンライン診断は上で述べた様々な範疇において、また他のエリアにおいて行なわれて良い。電子バンプbump、すなわち、設定点値への突然のステップ変更は、システムに導入されてもよい。これはプロセス制御ループに混乱を引き起こし、この混乱をインテリジェントレギュレータは補正しようとする。レギュレータが電子バンプに反応するとき、上で述べた様々な係数および他の係数に関するレギュレータの性能は測定され、電子制御器の診断セクションによりレギュレータのシグネチュアと比較される。これは、あまりプロセスを混乱させたり妨害したりすることなく、オンライン診断をする基礎を与える。例示のインテリジェントレギュレータからの設定点、機器構成、診断、および他の情報は、様々な通信手段によって外部システムおよび装置と交換されて良い。これはレギュレータを遠隔制御するための能力を与え、この能力は公知の機械圧力レギュレータに欠けている重要な特徴である。オペレータは、動作パラメータを変更するレギュレータにコマンドを送り、パラメータを報告して良い。さらに、診断情報は、レギュレータ内でこのデータを処理するのではなく、処理のために外部システムに送られてもよい。例示のインテリジェントレギュレータの通信能力は、保守および動作が困難な遠隔のおよび危険な環境において特に有用である。通信データが電力上にオーバーレイされたまたは電力で変調された単一のツイストペア、データ通信のみ用の単一のツイストペア、無線、モデム、光ファイバ、同軸ケーブル、および複数の他の通信技術のような、多種多様の通信媒体をインテリジェントレギュレータとともに用いることが出来る。本発明の例示の実施例の通信能力によって、機器構成および制御情報を他のプロセス計器とまたは外部制御システムもしくはホストコンピュータと交換することも可能となる。図12はディジタルフィールドバスFieldbus通信プロトコルを用いて本発明のインテリジェントレギュレータの実施例で実現可能な2線式通信方式を示し、ここではディジタルデータが、単一のツイストペア上でインテリジェントレギュレータの電子制御器のための電力と組み合わされている。制御室54から送られた信号は、ローパスフィルタ55を通過し、システム電力をデータから分離する。電力は次いで電力調整回路56を通過し、本発明に従ったインテリジェントレギュレータおよび他の装置に与えられてもよい。受信されたフィールドバス信号はハイパスフィルタ57を通過して通信データをシステム電力から分離し、この通信データは次いで電子制御器の通信セクション51に渡される。ホストシステムに送信し戻された情報は変調器58を通過し、このデータをシステム電力信号と組み合わせる。図13は、HARTプロトコルを用いて本発明の実施例で実現される代替的な通信方式を示し、ここではディジタル通信データは4-20mAのアナログ信号上に重ねられている。制御室54からの信号は、インピーダンス制御およびフィルタ回路59を通過する。4-20mA信号は次いでインテリジェントレギュレータおよび他の装置に適切な電力を与えるように調整される。受信された信号はフィルタ57でフィルタ処理され、4-20mAHART信号から通信データを取り除き、この通信データは電子制御器通信セクション51に渡される。送信データは変調器58を通過し、このデータを4-20mA信号と組み合わされる。図14はデュアルツイストペアを用いる通信システムの例を示す。電力は調整回路56で調整され、2線式ペアの一方の上でインテリジェントレギュレータおよび他の装置に与えられる。データは、制御室54から送信および受信回路60を介して他方の2線式ペアによって電子制御器の通信セクション51に渡される。図15において、無線通信を用いる例示の通信装置が示される。データを含む無線信号は、制御室からインテリジェントレギュレータに関連する無線61に送られる。信号は電力制御装置62レギュレータの無線がデータ送信準備制御を備えていない場合および適切なデータ通信ハードウェア63を通過し、次いでこの情報はレギュレータの通信セクション51に与えられる。同様に、図16は、モデムまたは光ファイバを用いて制御室54と本発明に従ったインテリジェントレギュレータとの間の通信を行なうための構成を示す。図16に示されるような構成とともに他の通信媒体も用いられてもよい。データは制御室54から適切なトランシーバ64に送られ、トランシーバ64は、データを処理して、通信ハードウェア63を通過させて電子制御器の通信セクション51に渡す。上記の複数の実施例の説明はあくまで例示であり、限定の目的のためになされたのではない。本発明の範囲および精神から逸脱することなく、ここでなされた実施例および方法には多くの変更を加えることが可能である。本発明は前掲の特許請求の範囲の範囲および精神によってのみ限定される。