クーラントを噴射するノズルと、該ノズルを回転可能に支持して角度調整可能としたケースと、該ケース内の隔離された収容空間に収容されたモータと、前記モータの回転を前記収容空間内から前記ノズルに前記収容空間をケース内の他の空間と隔離する隔壁をはさんで非接触状態で伝達する非接触伝達機構とを備えていることを特徴とするクーラント噴射装置。前記収容空間内には、前記モータの回転を減速して前記非接触伝達機構に伝達する減速機構が収容されていることを特徴とする請求項1に記載のクーラント噴射装置。前記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項1又は2に記載のクーラント噴射装置。前記モータは、永久磁石型ステッピングモータであることを特徴とする請求項2に記載のクーラント噴射装置。前記非接触伝達機構は、マグネットギヤであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のクーラント噴射装置。前記非接触伝達機構は、マグネットカップリングであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のクーラント噴射装置。クーラント噴射装置は、機械加工によって生じるクーラントの飛沫、切屑の飛散にさらされるため、ノズルを駆動するサーボモータ、減速ギヤ機構等に対して充分な防滴性及び防塵性が要求されると共に、信頼性及びメンテナンス作業性に優れることが望まれている。本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、防滴性及び防塵性に優れたクーラント噴射装置を提供することを目的とする。上記の課題を解決するために、請求項1の発明に係るクーラント噴射装置は、クーラントを噴射するノズルと、該ノズルを回転可能に支持して角度調整可能としたケースと、該ケース内の隔離された収容空間に収容されたモータと、前記モータの回転を前記収容空間内から前記ノズルに前記収容空間を前記ケース内の他の空間と隔離する隔壁をはさんで非接触状態で伝達する非接触伝達機構とを備えていることを特徴とする。請求項2の発明に係るクーラント噴射装置は、上記請求項1の構成において、前記収容空間内には、前記モータの回転を減速して前記非接触伝達機構に伝達する減速機構が収容されていることを特徴とする。請求項3の発明に係るクーラント噴射装置は、上記請求項1又は2の構成において、前記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする。請求項4の発明に係るクーラント噴射装置は、上記請求項2の構成において、前記モータは、永久磁石型ステッピングモータであることを特徴とする。請求項5の発明に係るクーラント噴射装置は、上記請求項1乃至4のいずれかの構成において、前記非接触伝達機構は、マグネットギヤであることを特徴とする。請求項6の発明に係るクーラント噴射装置は、上記請求項1乃至4のいずれかの構成において、前記非接触伝達機構は、マグネットカップリングであることを特徴とする。請求項1の本発明に係るクーラント噴射装置によれば、モータの回転により、ノズルの角度を調整することができ、モータがケース内の隔離された収容空間内に密閉されているので、優れた防滴性及び防塵性を得ることができる。請求項2の発明に係るクーラント噴射装置によれば、モータと共に減速機構を密閉することができる。請求項3の発明に係るクーラント噴射装置によれば、ステッピングモータを用いてオープンループによる駆動制御を行なうことができ、制御回路の簡素化が可能になる。請求項4の発明に係るクーラント噴射装置によれば、減速機構の減速比により、永久磁石型ステッピングモータのステップ角に対して制御可能なステップ角を小さくすることができる。請求項5の発明に係るクーラント噴射装置によれば、モータの回転がマグネットギヤを介してノズルに伝達される。請求項6の発明に係るクーラント噴射装置によれば、モータの回転がマグネットカップリングを介してノズルに伝達される。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本発明の第1実施形態について、図1乃至図4を参照して説明する。図1乃至図4に示すように、本実施形態に係るクーラント噴射装置1は、NCボール盤、NCフライス盤、NC旋盤、マシニングセンタ等の数値制御NC工作機械に取付けられて加工部位にクーラントを噴射するためのものであって、ケース2内にクーラントを噴射するノズル機構3及びノズル機構3を駆動する駆動機構4が収容されて一体化ユニット化されている。ケース2は、略直方体で一側が開口した箱状のケース本体5と、ケース本体5の開口部を閉じる蓋体6とから構成されている。ケース2には、蓋体6に連なるように平板状に延出された長方形の取付部7がケース本体5に一体に形成されている。ケース2の内部は、その長手方向に沿って中央部に一体に形成された隔壁8によって、ノズル機構3を収容するノズル室9と、駆動機構4を収容する駆動室10収容空間との2室に仕切られている。ノズル室9の長手方向両端の側壁には、それぞれ略U字形の切欠11、12が形成されている。クーラントがノズル室9から駆動室10に侵入して駆動機構4の故障を引き起こさないように、駆動室10は、隔壁8によってケース内の他の空間から完全に隔離された収容空間として形成されている。駆動室10は、更に、仕切壁13によってマグネット室10Aと、マグネット室10Aよりも大きいモータ-ギヤ室10Bとの2室に長手方向に区画されている。仕切壁13には、略U字形の切欠14が形成され、モータ-ギヤ室10Bの端部の内壁には、略U字型の溝15が形成されている。ケース本体5の開口部には、ネジ、ファスナ、接着剤等の公知の結合手段図示せずによって蓋体6が取付けられている。ケース本体5と蓋体6との間は、パッキン等の公知のシール手段図示せずによってシールされ、ノズル室9及び駆動室10のうち、少なくとも駆動室10が密閉されている。隔壁8の存在によって、蓋体6を取り付けるだけで駆動室10は完全に密閉され、外部からの切粉やクーラーントの侵入を遮断できるので、モータを樹脂でモールドするなどの特別な防塵および防水対策が不要となる。そのおかげで、モータが故障しても容易に交換して修理することができる。したがって、蓋体6は、好ましくは、ネジ等の着脱可能な結合手段により、ケース本体5に着脱可能に取付けられる。ケース本体5の取付部7には、ケース2をNC工作機械等に取付けるための一対の長穴16が設けられている。ケース2は、好ましくは、合成樹脂、アルミニウム合金等の非磁性体で形成される。ノズル機構3は、同軸上に配置された一端側の入口管路17と、他端側の出口管路18とが回転継手19によって軸回りに回転可能に連結された構造となっている。出口管路18の先端部には、直角方向に向けられたノズル20が接続されている。また、出口管路18の中間部の外周には、環状の従動マグネットギヤ21が外嵌されて、出口管路18と共に回転するようになっている。ノズル機構3は、従動マグネットギヤ21が駆動室10のマグネット室10Aに対向し、入口管路17がケース本体5のU字形の切欠12から外部に突出し、出口管路18がU字形の切欠11から外部に突出するようにノズル室9内に収容され固定されている。このような機構によって、ノズル20はクーラントの噴射方向と直角を成す軸回りに回転可能に支持され、クーラント噴射角度が調整可能とされている。駆動機構4は、モータ23と、モータ23の出力軸図示せずに連結されて、出力軸の回転を減速する減速機構24と、減速機構24の出力軸24Aに連結された環状の駆動マグネットギヤ25とを備えている。モータ23は、出力軸の回転角を制御可能なものであり、公知のサーボモータあるいはステッピングモータとすることができ、本実施形態では、ロータに永久磁石のみを使用する永久磁石型ステッピングモータを採用している。モータ23には、制御電流を供給するリード線図示せずが接続され、リード線は、ケース2に気密的に取付けられた電気コネクタ図示せずを介して、あるいは、ケース2の駆動室10の外壁を気密的に貫通して、外部の駆動回路図示せずに接続される。減速機構24は、モータ23の出力軸の回転を所定の減速比で減速して出力軸24Aを回転させるものであり、公知の歯車機構、遊星歯車機構、その他のギヤ減速機構とすることができ、あるいは、ギヤ以外の減速要素を用いたものでもよい。本実施形態では、モータ23として、ステップ角が比較的大きい3.6°~18°程度の永久磁石型ステッピングモータを使用しているので、減速機構24によって所定の減速比でモータ22の出力軸の回転を減速することにより、より小さなステップ角1°以下の制御を可能にしている。モータ23と、減速機構24と、駆動マグネットギヤ25とは、ほぼ同じ外径を有し、同軸上に配置され、モータ23及び減速機構24がモータ-ギヤ室10B内に収容されて固定され、駆動マグネットギヤ25がマグネット室10A内に収容されて回転可能となっている。このとき、駆動マグネットギヤ25が連結された減速機構24の出力軸24Aが仕切壁13の切欠14に挿通され、また、モータ23の後端部の軸受部がモータ-ギヤ室10Bの内壁の溝15に嵌合される。駆動マグネットギヤ25及び従動マグネットギヤ21は、非接触伝達機構であるマグネットギヤを構成して、図3に最もよく示されるように、それぞれ円周方向に沿ってS極とN極とが交互に配置されるように永久磁石によって外周着磁が施され、隔壁8をはさんで外周面が互いに近接するように配置されている。これにより、永久磁石の吸引力により、駆動マグネットギヤ25の回転が非接触状態で従動マグネットギヤ21に伝達される。本実施形態では、駆動マグネットギヤ25及び従動マグネットギヤ21は、それぞれ、直径24mm程度でフェライト磁石によって8極減速比1:1とし、ギャップを1~3mm程度としている。マグネットギヤは、極数を増やすことにより、滑らかな回転の伝達が可能になるが、保持力が小さくなるので、極数及び永久磁石の寸法等は必要に応じて適宜設定される。なお、マグネットギヤの保持力を高めるため、隔壁8は非磁性体とし、できるだけ薄くして駆動マグネットギヤ25と従動マグネットギヤ21とのギャップを小さくすることが望ましい。一方、ケース2の外壁は、駆動マグネットギヤ25及び従動マグネットギヤ21が切削加工によって生じる切屑等を吸着するのを防止するため、磁気遮蔽することが望ましい。このように構成したクーラント噴射装置1は、ノズル20を適当な方向に向けて取付部7の長穴16にボルト等を挿通してマシニングセンタ等のNC工作機械に取付けられる。そして、入口管路17がポンプ等を含むクーラントの供給源に接続され、モータ23が制御電流を供給する駆動回路に接続される。そして、クーラントを入口管路17に供給し、出口管路18を介してノズル20から噴射する。また、モータ23によって減速機構24を介して駆動マグネットギヤ25を回転させると、その回転が従動マグネットギヤ21に伝達されて出口管路18と共にノズル20が回転する。これにより、モータ23の回転角を制御することで、ノズル20の角度を調整することができ、クーラントを所望の方向に噴射することができる。このとき、モータ23とノズル20との回転角の初期位置、すなわち、駆動マグネットギヤ25と従動マグネットギヤ21との回転角の初期位置の調整0点調整を行なう必要がある場合には、例えば、ノズル20、出口管路18又は従動マグネットギヤ21にホール素子図示せずを取付け、その検出位置に基づき0点調整を行うことができる。あるいは、ノズル20の回転範囲をストッパによって規制し、ノズル20をストッパに当接するまで回転させ、その位置を基準として、0点調整を行ってもよい。これにより、自動工作機械の工具の交換による工具先端位置の変化や、機械加工の進行によるノズル20から加工位置までの距離の変化などに応じてノズル20の角度を調整して、加工部位に正確にクーラントを噴射することが可能になる。このとき、モータ23として、ステッピングモータを用いているので、オープンループによる制御が可能であり、サーボモータを用いてクローズドループによるフィードバック制御を行なう場合に比してモータの駆動回路を簡素化することができる。また、減速機構24の減速比により、モータ23のステップ角に対してノズル20のステップ角を小さくすることができるので、比較的ステップ角の大きい永久磁石型ステッピングモータを使用することができ、低コスト化を図ることができる。ノズル20の回転角を制御する際、切削加工部位に対してクーラントを的確に当てるためにノズルの噴射角度を調節すること以外に、クーラントの噴射によって加工部位の切屑を払うようにノズル20をより広い角度範囲で移動させることにより、切屑の除去を促進することができる。また、ノズルの回転は一定速度または速度を変化させながら行うことができる。また、モータ23としてステッピングモータを使用することにより、NC工作機械の工具の移動及び工具指定のための数値制御コードいわゆるMコード、Tコードに対応したNC制御盤からの出力信号をモータ23の制御信号として利用してノズル20の回転角を加工部位に追従させる制御が可能となるので、クーラント噴射装置の制御回路を簡素化することができる。非接触伝達機構であるマグネットギヤを用いたことにより、Oリング等による可動部のシール及び樹脂モールド等による防水、防塵処理を行なうことなく、モータ23及び減速機構24を含む駆動機構4をケース2の駆動室10内に完全に密閉することができ、クーラントによる濡れ、切屑等の異物の侵入を確実に防止することができる。さらに、蓋体6を開閉可能とすることにより、万一、モータ23、減速機構24又は駆動マグネットギヤ25が故障した場合、これらを個別に交換することができ、メンテナンス性を高めることができる。次に本発明の第2実施形態について図5乃至図8を参照して説明する。なお、上記第1実施形態に対して、対応する部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。図5乃至図8に示すように、本実施形態に係るクーラント噴射装置31では、ケース2は、隔壁8によってノズル室9と駆動室10とが長手方向に区画され、ノズル機構3と駆動機構4とは、マグネットギヤに代えて駆動カップリング32及び従動カップリング33からなる非接触伝達機構であるマグネットカップリングによって非接触状態で連結されている。駆動カップリング32及び従動カップリング33は、ケース2の長手方向の中央部に配置され、環状の駆動カップリング32が駆動機構4の減速機構24の出力軸24Aに連結され、環状の従動カップリング33がノズル機構3の出口管路18の端部に連結されている。駆動カップリング32と従動カップリング33とは、互いの端面が隔壁8をはさんで所定のギャップをもって対向するように同軸上に配置されている。減速機構24は、モータ23が連結される入力軸図示せずと、駆動カップリング32が連結される出力軸24Aとがオフセットして平行に配置され、軸方向の長さが小さくなっており、出力軸24Aがノズル機構3の従動カップリング33が連結された出口管路18と同軸上に配置されている。ノズル室9は、ノズル機構3の回転継手19を収容して固定し、ケース2の端部側の側壁の切欠34から入口管路18を外部に延出させ、中央部側の側壁の切欠35からノズル20及び従動カップリング33が連結された出口管路18を外部に延出させている。図7に示すように、駆動カップリング32及び従動カップリング33は、それぞれ互いに対応する端面に円周方向に沿ってN極とS極とが交互に配置されるよう着磁されており、N極とS極との吸引により、非接触状態で回転力を伝達するようになっている。本実施形態では、駆動カップリング32及び従動カップリング33は、それぞれ永久磁石によって2極に着磁したものを用いているが、4極以上でもよい。これにより、モータ23及び減速機構24を含む駆動機構4をケース2の駆動室10内に完全に密閉することができ、上記第1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、上記第2実施形態では、非接触伝達機構であるマグネットカップリングは、駆動カップリング32と従動カップリング33との端面が対向するものであるが、このほか、内外周に配置された駆動及び従動カップリングの内周面と外周面とで回転を伝達するものでもよい。