フレームと、前記フレームに取り付けられる第1のプリンタ構成要素と、第2のプリンタ構成要素であって、平面内を自由に移動できるように前記フレームに追従的に取り付けられた第2のプリンタ構成要素と、第1の整列機構および第2の整列機構であって、前記第1の整列機構は、前記第1のプリンタ構成要素に運動学的に連結されるとともに、前記第2のプリンタ構成要素に運動学的に連結され、前記第2の整列機構は、前記第1のプリンタ構成要素に運動学的に連結されるとともに、前記第2のプリンタ構成要素に運動学的に連結されている、第1の整列機構と第2の整列機構と、を備える印刷システム。前記第1の整列機構および前記第2の整列機構が、温度変化に応答して同様の反応を示すように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記第1の整列機構および前記第2の整列機構は、各々、熱膨張係数が低い材料を含むことを特徴とする、請求項2に記載のシステム。前記第1の整列機構および前記第2の整列機構は、前記第1の整列機構および前記第2の整列機構が、荷重力の変化に応答して同様の反応を示すようにする特性を備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記第1の整列機構および前記第2の整列機構が、実質的に等しい厚みをもつことを特徴とする、請求項4に記載のシステム。前記第1の整列機構および前記第2の整列機構は、各々、前記第1のプリンタ構成要素と前記第2のプリンタ構成要素との間に配置される横梁を備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。請求項1に記載のシステムであって、前記第1の整列機構は、第1端部および第2端部を備え、前記第2の整列機構は、第1端部および第2端部を備え、前記第1の整列機構の前記第1端部は、対応する運動学的連結を介して前記第1のプリンタ構成要素に取り付けられ、前記第1の整列機構の前記第2端部は、対応する運動学的連結を介して前記第2のプリンタ構成要素に取り付けられ、前記第2の整列機構の前記第1端部は、対応する運動学的連結を介して前記第1のプリンタ構成要素に取り付けられ、前記第2の整列機構の前記第2端部は、対応する運動学的連結を介して前記第2のプリンタ構成要素に取り付けられることを特徴とする、システム。前記運動学的連結のうち少なくとも1つは、バネ負荷されたボールジョイントを備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記第2のプリンタ構成要素が、複数の屈曲部を使って前記フレームに追従的に取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記第2のプリンタ構成要素が、クロストラック方向位置調整機構を使って前記フレームに追従的に取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記第2のプリンタ構成要素が、前記平面内での前記第2のプリンタ構成要素の角度調整を可能にする機構を使って前記フレームに追従的に取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記第1の整列機構および前記第2の整列機構は、熱源から保護されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。請求項1に記載のシステムであって、第3のプリンタ構成要素であって、平面内を自由に移動できるように前記フレームに追従的に取り付けられた第3のプリンタ構成要素と、第3の整列機構と、第4の整列機構であって、前記第3の整列機構は、前記第2のプリンタ構成要素に運動学的に連結されるとともに、前記第3のプリンタ構成要素に運動学的に連結され、前記第4の整列機構は、前記第2のプリンタ構成要素に運動学的に連結されるとともに、前記第3のプリンタ構成要素に運動学的に連結されている、第3の整列機構と第4の整列機構とをさらに備える、システム。前記第1の整列機構が、前記第3の整列機構または前記第4の整列機構に平行ではないことを特徴とする、請求項13に記載のシステム。前記第2のプリンタ構成要素が自由に移動する前記平面は、第1の平面であって、前記第1のプリンタ構成要素は、前記第1のプリンタ構成要素が第2の平面内で自由に動くように前記フレームに追従的に取り付けられていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記第1の平面と前記第2の平面は互いに平行ではない、請求項15に記載のシステム。前記第2のプリンタ構成要素が、屈曲機構を使って前記フレームに追従的に取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。本発明の目的は、運動学的に連結された整列装置を提供することによって連続ウェブ印刷技術を前進させることである。本発明は、不均一な熱膨張による整列の問題を解消し、フレームへの組み立て中および印刷動作中のプリンタ構成要素のずれを修正したり調整したりする方法を提供する。これらの目的を考慮して、本発明は、フレームを備える印刷システムを提供する。第1のプリンタ構成要素が、フレームに取り付けられる。第2のプリンタ構成要素が、平面内を自由に移動するようにフレームに取り付けられる。第1の整列機構は、第1のプリンタ構成要素に運動学的に連結されるとともに、第2のプリンタ構成要素に運動学的に連結される。第2のプリンタ構成要素は、第1のプリンタ構成要素に運動学的に連結されるとともに、第2のプリンタ構成要素に運動学的に連結される。本発明の実施形態は、運動学的連結部を使用して、取り付けられたプリンタ構成要素の過拘束を防止する点で好都合である。本発明の整列機構により、熱膨張係数の揃った材料を使用することが可能となり、そのため熱膨張または収縮によるプリンタ構成要素の移動は、制御された予測可能な形で生じる。以下に示される本発明の実施形態の詳細な説明では、添付の図面を参照する。本明細書は、特に、本発明による装置の一部を構成する要素または装置と直接的に協働する要素に関する。具体的に図示または記載されない要素については、当業者に周知である種々の形態を取りうることを理解されたい。提供される図面は、構成要素間の動作の原理および関係を示すことを意図したものであり、正確な縮尺率ではないこともある。本開示の内容では、印刷媒体からなる連続ウェブという用語は、印刷システムの入口から出口までを通過する際に、連続する細長い一片の媒体の形態を取る印刷媒体に関する。印刷媒体からなる連続ウェブ自身は、1つまたは複数の印刷インクまたはその他のコーティング液が非接触方式で塗布される、受入印刷媒体としての機能を果たす。上流および下流という用語は、移動ウェブの搬送路に沿った相対的位置について言及する技術用語であり、ウェブ上での点は上流から下流に移動する。第1の第2のなどの用語は、必ずしも順序または優先度の関係を表しているわけではなく、単に一要素を他の要素から明確に区別するために使用される。図1の概略側面図を参照する。一実施形態による連続ウェブ印刷用のデジタル印刷システム10が示されている。第1のモジュール20および第2のモジュール40が、ソースローラ12から出てくる連続ウェブ媒体60をガイドするために備えられる。ソースローラ12から供給された媒体は、最初のたるみループ52に続いて、1つまたは複数のデジタルプリントヘッドアセンブリ16やドライヤ14などのその他の印刷システム10の構成要素を通過してデジタル印刷システム10を通り抜けるように方向付けされる。図1に示されるように、第1のモジュール20は、クロストラック方向配置機構22と、張力機構24と、1つまたは複数の角度拘束構造26とを備える。第2のモジュール40は、媒体反転機構30と、1つまたは複数の追加の角度拘束構造26とを備える。印刷媒体は、デジタル印刷システム10を離れた後、ここでは巻取ロール18である媒体受取ユニットへ移動する。その他のシステム構成要素の例としては、ウェブクリーナー、ウェブ張力センサ、品質制御センサなどが含まれる。図2に示される概略側面図を参照する。デジタル印刷システム50は、図1に示される印刷パスよりもかなり長い印刷パスを備えるが、Aでの横拘束およびBからNの位置に示されるジンバルローラ、キャスターローラ、固定ローラおよび支持部からなる全体的に類似した組み合わせによる角度拘束のシーケンスは全体的に同一である。また、印刷システム50は、反転モジュールTBを備える。BとNにおける適切なインフィードドライブローラおよびアウトフィードドライブローラ各々の制御ロジックは、図2に図示されない外部コンピュータかまたはプロセッサによって提供されてもよい。各張力設定機構内のウェブ張力の制御を維持したり、その他の機械操作およびオペレータインターフェース機能を制御したりするのに、任意で、専用マイクロプロセッサまたはその他の論理回路などの搭載型制御ロジックプロセッサ90が備えられる。印刷システム10および印刷システム50は、少なくとも、DeCook等によって2009年11月30日に出願され、本発明の出願人に譲渡されている特許文献1モジュール式媒体搬送システムかまたはMuir等によって2009年11月30日に出願され、本発明の出願人に譲渡されている特許文献2非接触式印刷の媒体搬送システムの1つに詳細に記載されている。熱膨張に関する懸念は、概して印刷システムに対するものであり、例えば、図1および図2に示される印刷システムまたはその他のタイプの印刷システムにもあてはまる。例えば、図3は、デジタルプリントヘッドアセンブリ16、ドライヤ14、および図2の実施形態におけるモジュール20または40で使用可能な支持装置の配置の分解図である。支持装置の一例は、検査ユニット15を備える。フレームアセンブリ76では、フレーム70は、フレーム70に対して機械的に固定され、デジタルプリントヘッドアセンブリ16、ドライヤ14、ローラ74、および印刷パスに沿ったその他の構成要素を据えるように構成された複数のパン72を支持している。フレーム70は、長さ数メートルあるいはそれ以上になることもあり、デジタル印刷のドット単位での位置合わせはミクロン単位106mで測定されるため、温度によるフレーム70の膨張または縮小が印刷位置合わせに著しい影響を与えないように何らかの補正が必要となる。熱膨張および縮小は、ウェブ長沿いx軸方向およびクロストラック方向y軸方向の両方における位置合わせに影響を及ぼす可能性がある。図4の概略図は、図1または図2の実施形態のいずれかの印刷パスの一部における構成要素の側面図および上面図を示している。図示されるように、デジタルプリントヘッドアセンブリ16のクロストラック方向の整列は、y軸方向ではaにおいて拘束されなければならない。また、デジタルプリントヘッドアセンブリ16の平面内で、角度bとして示される回転または傾斜も拘束されなければならない。ドライヤ14についての位置合わせの要件はない。図5の概略図には、複数のデジタルプリントヘッドアセンブリ16などのように、互いに位置合わせをしなければならない複数のプリンタ構成要素がある場合に、位置合わせの問題がどのように複雑化するかが示されている。熱膨張によってプリントヘッドアセンブリ間の間隔が変化することがあるため、第2のプリントヘッドからの印刷済み画像が、第1のプリントヘッドからの印刷済み画像ときちんと一致しないことがある。熱膨張がウェブの片側と反対側とで均一でない場合、熱膨張によって、一方のプリントヘッドアセンブリが他方のプリントヘッドアセンブリに対して傾斜することもある。両方のデジタルプリントヘッドアセンブリ16が同角度で傾斜している場合つまり角度b1=b2y軸方向においてプリントヘッド間の正確な位置合わせを維持することができる。しかし、2つのデジタルプリントヘッドアセンブリ16が角度b1、b2で反対方向の角度傾斜を示した場合、印刷媒体の幅にわたって2つのプリントヘッドアセンブリ間でドットを整列させることは非常に困難になる。したがって、異なるプリントヘッドアセンブリからの印刷物をイントラック方向用紙の移動方向およびクロストラック方向用紙の移動方向に垂直において位置合わせすることが望ましい。デジタルプリントヘッドアセンブリ16において直線状の印刷配列が採用されている場合には、多少のクロストラック方向の補正が可能であることに留意されたい。1つまたは複数の画素ごとに印刷に割り当てられる部分をシフトすることによってプリントヘッドアレイの一部分だけを印刷に割り当てる場合に、クロストラック方向の調整を全画素単位で行うことが可能である。しかし、このやり方では角度傾斜は補正されない。図6の概略図は、図5の角度b1、b2に関して説明されたような角度傾斜を防ぎ、クロストラック方向の拘束図5のa1、a2を備えるために必要な拘束のパターンを示している。図示された配置では、デジタルプリントヘッドアセンブリ16は、拘束のネットワークによって連結されている。一方、ドライヤ14厳密に整列されていなくてよいは、拘束配置から独立している。フレーム70に取り付けられたローラ74は、第1のプリンタ構成要素または参照プリンタ構成要素として機能する。ローラ74は、通常は、媒体パスにおいて、図2の第1のモジュール20のローラFや第2のモジュール40のローラLのように、印刷ゾーンにある第1のプリントヘッドの直前に配置される。印刷媒体が印刷システムを通して移動する際には、印刷媒体の動きを追跡し監視するエンコーダが、ローラ74において一般に使用される。印刷システムを通して移動する印刷媒体は、ローラ74を離れる際に、ローラに対して垂直に移動する。プリントヘッドアセンブリ16aは、横梁82a、82cによってローラ74から離間される。横梁82aは、図6に示されるように、連結部84aにおいてローラ74である第1のプリンタ構成要素と連結されており、図6に示されるように、連結部84bにおいてプリントヘッド16aである第2のプリンタ構成要素と連結されている。同様に、横梁82cは、連結部84dにおいてローラ74と、連結部84eにおいてプリントヘッド16aと連結されている。連結部84a、84d間の間隔が、連結部84b、84e間の間隔と等しく、かつ横梁82aの長さが、横梁82cの長さと等しい場合、各連結部が一平面上にあるとすれば、プリントヘッド16、ローラ74、および横梁82a、82cは、平行四辺形の各辺を形成する。平行四辺形は、プリントヘッド16aの横拘束88が適切に選択された状態では、長方形を形成することもある。同様の方法で、プリントヘッド16a、プリントヘッド16b、および横梁82b、82dで長方形を形成するようにすることもできる。このようにして、プリントヘッドを互いに対して平行に、かつプリントヘッドを移動して通過する印刷媒体に対して垂直に、きちんと整列させることが確実にできるようになる。プリントヘッドの平行配置を確実にするためこの方法は、すべてのプリントヘッドが共通の平面にない場合にも機能することに留意されたい。ローラ74は、第1のプリンタ構成要素として先に説明され、また、プリントヘッド16aは、第2のプリンタ構成要素として説明されたが、これらの指定は、ローラ74やプリントヘッド16aに限定されるものではない。例えば、プリントヘッド16aを第1のプリンタ構成要素として呼ぶことも可能であり、またプリントヘッド16bを第2のプリンタ構成要素として呼ぶことも可能である。その他の第1のプリンタ構成要素および第2のプリンタ構成要素を指定することまたは構成することも可能である。図7の斜視図は、一実施形態による図6の拘束パターンがどのように提供されるかを示している。整列機構80、81は、各プリンタ構成要素と運動学的に連結されている。図示された実施形態では、各プリントヘッドアセンブリ16間の間隔は、第1の整列機構80および第2の整列機構81の要素によって規定されている。第1の整列機構80と第2の整列機構81の両者は、同様に構成されるため、以下の整列機構80についての説明は、以下に説明されるように連結部の構成要素にいくらかの違いがありうるものの、整列機構81にも等しく適用される。プリンタ構成要素のスペーシングをこのように規定することによって、フレーム70への応力に対する感度が減少する。したがって、従来のフレーム構造と比較してより軽いフレーム構造が利用でき、少なくとも製造コストおよび輸送コストを削減するのに有益である。図7の部分図に関しては、これらのプリンタ構成要素には、ローラ74と、4つのデジタルプリントヘッドアセンブリ16とが含まれる。整列機構80は、一連の横梁かまたは各デジタルプリントヘッドアセンブリ16と運動学的につながっている連結部84によって連結された一連の部分品82を有する。整列機構80は、一連のモジュラー式アセンブリとして図示され、多様な配置かつ多様な相互距離でのプリンタ構成要素の相互接続を簡易化している。あるいは、整列機構80は、フレームアセンブリ76の長さ図3のように、印刷システムの長さに延伸する連続構造であってもよい。整列機構80、81は、例えば、ローラまたはプリントヘッドアセンブリなど、互いに対して整列された様々なプリンタ構成要素の間の間隔を規定するのに使用される。整列機構80、81は、様々なプリンタ構成要素の間の間隔を規定するのに使用されるが、プリンタ構成要素を支持してはいない。プリントヘッドアセンブリ、ドライヤ、およびその他の構成要素は、例えば、図3に示されるようなパン72のような他の構造によって固定され、支持されている。整列機構による整列済みのプリンタ構成要素間の間隔の規定を可能にするために、プリンタ構成要素が、パン72の1つに固定された各フレームアセンブリ76に追従的に取り付けられる。追従マウントによって、プリンタ構成要素は平面内で自由に移動することが可能になる。追従マウント77の一例示的実施形態が、図10Bおよび図10Cに示される。図10B、図10Cを参照する。デジタルプリントヘッドアセンブリの一部であるプリントヘッドアセンブリ底板が図示されている。プリントヘッドアセンブリ底板は、複数の噴出モジュール図10Bには図示されないを受け入れて固定する複数の受器を有する。追従マウント77図10Bおよび図10Cに示された屈曲構造により、底板の各角が構成要素支持トレイ58と連結される。L字型の屈曲部が図示されているが、その他の屈曲構造または非屈曲構造を追従マウント77として使用することも可能である。屈曲部によって、板は、z軸と中心とした回転も含めてx-y平面内を自由に移動することができる一方で、z方向への動きは妨げられる。媒体パスは、図2に示されたように、媒体の下で、弧の一部に沿って媒体を移動させる複数のローラまたはウェブガイドを備えてもよい。この、弧の一部にわたって媒体を移動させるという概念は、特許文献3にも記載されている。弧に沿った多様な位置で印刷を行うプリントヘッドアセンブリは、印刷媒体の局所的平面におおよそ平行に配向されるように変化する傾向がある。プリントヘッドアセンブリの多様な傾斜を提供するために、フレームアセンブリが固定される個々のパン72の上面は、高さと傾斜角度とが変動する。様々なプリントヘッドアセンブリの追従マウント77によって、各プリントヘッドアセンブリは、そのプリントヘッドアセンブリと平行な平面内で自由に移動することが可能となるのが望ましい。したがって、複数のプリントヘッドアセンブリまたはプリンタ構成要素を有する印刷システムにおいては、それらのプリンタ構成要素の1つは、追従的に取り付けられ、その構成要素の第1の平面における自在な移動を可能にする一方で、別のプリンタ構成要素は、第2の平面で自由に移動する。これによって、プリントヘッドとその下を通過する印刷媒体との間の間隔に第1および第2の整列機構による影響を及ぼすことなく、第1および第2の整列機構によってプリントヘッド間の間隔を規定することが可能になる。図7に示されるように、パン72は、横梁82が自由に貫通することが可能な穴78を備える。使用される全体の運動学的な取り付け配置により、各プリンタ構成要素は、各平面P内での移動が可能となり、その平面P内での移動の範囲にわたって適切な位置に調整されることができる。図7に示されるように、1つのプリンタ構成要素の平面は、別のプリンタ構成要素の平面と平行でなくてもよい。パン構造72の一部分、例えば、パン枠110図15に示されるなどは、整列機構80、81をドライヤ14などの熱源から保護するシールドとして機能する。この保護は、ドライヤ14によって引き起こされる熱膨張によるばらつきを低減させるのに役立つ。図8の斜視図は、整列機構80の連結部84をより詳細に示している。パン72およびフレームアセンブリ76の一部は、プリンタ構成要素この図では、プリントヘッドアセンブリ底板間の連結部84がよりはっきりと見られるように省略されている。連結部84は、プリントヘッドアセンブリ16に取り付けられている。連結部84は、整列機構80の部分品82につながっている。連結部84aは、上流部分品82aおよび下流部分品82bの両方につながって示されている。連結部84bは、上流部分品82bにだけつながっており、これは、プリンタモジュールの最後のプリントヘッドアセンブリの連結部に相当するためである。図9の斜視図は、連結部84を整列機構80の一部として、また連結部85を整列機構81の一部として使用するフレーム内におけるデジタルプリントヘッドアセンブリ16の追従マウントに適用される拘束パターンを示す。図示された実施形態では、連結部84は、調節可能連結部120である。連結部の上部分121は、プリントヘッドアセンブリ16に固定されており、アーム128は、整列機構80に連結されている。アーム128は、屈曲部122によって上部分121に接続されている。ここではネジとして図示される調整機構68は、レベル104の端部を移動させる。レバー124は、支点126を中心として回動する。支点から調整機構までの距離は、支点から、屈曲部130によってレバーがアームに対して押し付けられるレバー底部までの距離の3倍であるので、この調整機構は、調整機構におけるレバー124の先端とアーム128の変位との間に3対1の変位比を提供する。調整可能な連結部120を使用して調整が行われた後、図13に示された締め板132が、ネジで図示なしレバー124および上部分121に対して固定され、調整を係止する。調整機構68によって提供されるデジタルプリントヘッドアセンブリ16の角度拘束を調整するためには、調整可能な連結部120が有用である。すなわち、この実施形態では連結部85は調整可能ではない。ボール板配列を使用して、デジタルプリントヘッドアセンブリ16を過拘束なくトレイ58に据え付ける。図10Aの斜視図は、y方向の位置であるクロストラック方向の位置の調整を提供する調整機構を示している。この実施形態において、ここでは構成要素支持トレイ58の上にあるブロック56に貫通しているネジとして示される調整機構64を、与えられたプリントヘッドアセンブリ16に押し付けることでy方向でのクロストラック方向の位置の調整が可能になる。調整機構64がネジの場合、高分解能調整手段を提供する差動ネジであることが望ましい。調整機構を使用することによってクロストラック方向に適切に配置されたプリントヘッドアセンブリを使用すれば、屈曲連結部88の一端をプリントヘッドアセンブリ16に緊結し、他端を構成要素トレイ58に緊結することによって、クロストラック方向の位置を固定することができる。屈曲連結部58は、構成要素支持トレイ58および構成要素支持トレイ58が固定されているフレームアセンブリ76図3に図示に対するプリントヘッドアセンブリ16の横拘束として機能する。屈曲連結部58は、プリントヘッドアセンブリの横拘束を提供する一方で、イントラック方向またはx軸方向においては拘束を提供しない。屈曲連結部58は、x方向の所期の範囲にわたる動きがy方向位置において許容不能なずれを生じないように十分に長く取られるべきである。調整機構64または調整機構68のいずれか1つまたは両者の操作は、手動または自動で遂行される。調整機構64または調整機構68のいずれか1つまたは両者の操作を自動で遂行する場合、操作条件の変更に応答するか、またはSchluenss等による、2009年8月31日に出願された特許文献4ADAPTIVESTITCHMETHODに記載されたように印刷位置あわせなどの印刷操作の一側面を監視している装置によって送信される信号に応答して、自動的に操作が生じる。図11Aは、各連結部84の接合部92、94の例示的実施形態の斜視図および側面図を示している。図11Bは、各連結部84の接合部92、94の別の例示的実施形態の底面図を示している。図11Aにおいて、例えば、接合部92、94のボルトなどの締結部108この図では矢印で表現されているは、xz平面に位置し、実質的にフレーム70に対して垂直である図7等を参照。接合部92、94のこの構成により、整列機構80、81の部分品82のz軸を中心とする回転およびy軸を中心とする多少の回転が可能になる。図11Bでは、接合部92、94および連結部84は、図11Aに示されたそれぞれの位置と比較して、互いに関して90度回転している。図11Bでは、連結部84は、図の奥へ延伸している。例えば、接合部92、94のボルトなどの締結部108この図では矢印で表現されているは、xz平面に位置し、実質的にフレーム70に対して垂直である図7等を参照。接合部92、94のこの構成により、接合部92、94のz軸を中心とする多少の回転および、図11Aに示された接合部92、94の配向と比較した場合の整列機構80、81の部分品82のy軸を中心とする増大した回転が可能になり、孤形の媒体パスを備える印刷システム図2等参照において実装されるのに好適である。図12の断面図は、バネ98を装填したボールジョイント96などを備える接合部92または接合部94の例示的実施形態を示している。部分品82は端部に、キャップ46を備える。キャップ46は、ボール96をはめ込む台形凹部102を備えるアーム100を有する。連結部84は、また、ボール96をはめ込む台形凹部106を備えるアーム104を有する。接合部は、アーム104のクリアランスホールおよびボール96を貫通してアーム100にねじ込まれるボルトなどの締結部108とともに保持される。あるいは、アーム100は、締結部108のためのクリアランスホール、およびナット、または締結部を所定の位置に固定するのに使用可能なその他の種類の締結部保持機構を有してもよい。締結部108とアーム104との間に拘束されたバネ98は、アーム100および104の台形凹部102、106をボール96にしっかりと接触させて保持する。この接合部は、部分品82と連結部84との間の遊びがゼロzerobacklashの連結部84と部分品82との間の運動学的連結部を提供し、部分品82が、角度範囲内で連結部84に対して自由に回動するのを可能にしている。図13は、一実施形態における部分品82の接合端部の斜視図および断面図を示す。キャップ46は、管48の端部にのり付けされているかまたは嵌合され固定されている。管48の材料組成は、熱膨張係数CTEが低いことが好ましい。一実施形態では、第1および第2の整列機構は、5ppm/°C未満の範囲であって、好ましくは、1.1ppm/°C以下の熱膨張係数を有する、市販の炭素繊維複合材料からなる管48を使用する。あるいは、その他の種類の管またはケーブルを使用することも可能である。重要なのは、部分品82は、同様の材料からなる管48を使用して構成される横梁を使用するため、機器フレーム内で整列機構80、81に搭載されたプリンタ構成要素は、温度の変化に対して同様の反応を示し、予測可能に移動する。部分品82の厚みおよびその他の寸法は、異なっていてもよく、また実質的に等しくてもよい。図14の斜視図は、本発明の一実施形態の組み立てられた整列機構80を示している。プリントヘッド16、ドライヤ14、ローラ74、および検査ユニット15を支持するフレームアセンブリ76は、隠されており、プリントヘッドユニット16と整列機構80、81との間の接続を可能にする。第1のプリンタ構成要素であるローラ74はフレームアセンブリ76に取り付けられている。そして、整列機構80、81図14の図では、部分的に隠れているは、ローラ74と、各デジタルプリントヘッドアセンブリ16とに運動学的に連結されている。任意で、整列機構80、81の一部分を熱源から保護するために追加のシールドを使用してもよい。本明細書に記載された拘束配置を使用すれば、各デジタルプリントヘッドアセンブリ16は、図7で示されたように平面P内での一定の移動が可能となる。本発明の整列機構によって提供される利点には、モジュール方式であることおよび組み立ての容易さがある。図15は、デジタルプリントヘッドアセンブリ16を収容するアセンブリの詳細を、パン72内の連結部84、85がある状態で示している。タブ嵌合部102、104は、デジタルプリントヘッドアセンブリ16を収容するためのガイドとして、パン72の縁部に沿って設けられる。この特徴は、プリントヘッド配置のための粗整列を行うのに役立っている。構成要素支持トレイ58は、フレーム70とともにフレームアセンブリ76を構成するパン72に固定される。したがって、構成要素支持トレイ58、パン72、フレーム70、フレームアセンブリ76のいずれか1つまたはこれらの組み合わせが、印刷システムのフレームとなると考えることができる。例えば、第1および第2のプリンタ構成要素がプリントヘッド16の場合、各々は、フレームアセンブリ76に固定される構成要素支持トレイ58に追従的に取り付けられる。したがって、第1および第2のプリンタ構成要素の各々は、構成要素支持トレイ58、パン72、フレーム70、あるいはフレームアセンブリ76のうちのいずれか1つまたは組み合わせに対して追従的に取り付けられる。