"記録媒体に記録された情報を再生する信号処理装置であって、前記記録媒体から再生した再生信号から最短記録情報が連続した区間を検出する連続最短記録情報検出手段と、前記最短記録情報が連続していると検出した区間の再生信号の振幅を調整する振幅調整手段と、前記振幅調整手段から出力された再生信号に対してパーシャルレスポンス等化を行う波形等化手段と、前記波形等化手段から出力された等化信号に対してビタビ復号処理を行う復号手段とを備え、前記波形等化手段はデジタルフィルタで構成されており、前記デジタルフィルタのタップ数が、前記最短記録情報が連続していると検出した区間のうち最も短い区間を、前記デジタルフィルタを動作させるクロックでサンプリングしたときのサンプリング数以下であることを特徴とする信号処理装置。記録媒体に記録された情報を再生する信号処理方法であって、前記記録媒体から再生した再生信号から最短記録情報が連続した区間を検出する連続最短記録情報検出工程と、前記最短記録情報が連続していると検出した区間の再生信号の振幅を調整する振幅調整工程と、前記振幅調整された再生信号に対してパーシャルレスポンス等化を行う波形等化工程と、前記等化された等化信号に対してビタビ復号処理を行う復号工程とを備え、前記波形等化工程ではデジタルフィルタによる波形等化を行い、前記デジタルフィルタのタップ数が、前記最短記録情報が連続していると検出した区間のうち最も短い区間を、前記デジタルフィルタを動作させるクロックでサンプリングしたときのサンプリング数以下であることを特徴とする信号処理方法。しかしながら、高い記録密度で記録を行った光ディスクを再生する場合、再生信号品質の劣化を招く要因はアシンメトリだけではない。例えば、光ディスクから信号を読み取る光ヘッドの光学的空間周波数特性により、再生信号の広域成分が著しく劣化してしまう。また、記録密度が高くなるにつれ、隣接する記録ピットからの符号間干渉の影響が大きくなり、波形の歪みが顕著になる。このような符号間干渉による波形の歪みはランレングスの短い記録ピットで大きくなり、特に、ランレングスの短い記録ピットが連続して記録されている部分に大きな影響が出てしまう。このように光ディスクの記録密度が高くなると、アシンメトリの補正を行っただけでは、最短記録ピットが連続して記録されている部分の再生信号を正しく二値化することが難しくなり、エラーレートが増加してしまうという課題があった。そこで本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、高い記録密度で記録された光ディスクなどの記録媒体において、光学的空間周波数特性や符号間干渉の影響を受けた再生信号を正しく二値化することができ、かつ、従来のPRML方式の構成を変えることなく実現することができる信号処理装置及び信号処理方法を得ることを目的とする。本発明における信号処理装置は、記録媒体に記録された情報を再生する信号処理装置であって、前記記録媒体から再生した再生信号から最短記録情報が連続した区間を検出する連続最短記録情報検出手段と、前記最短記録情報が連続していると検出した区間の再生信号の振幅を調整する振幅調整手段と、前記振幅調整手段から出力された再生信号に対してパーシャルレスポンス等化を行う波形等化手段と、前記波形等化手段から出力された等化信号に対してビタビ復号処理を行う復号手段とを備え、前記波形等化手段はデジタルフィルタで構成されており、前記デジタルフィルタのタップ数が、前記最短記録情報が連続していると検出した区間のうち最も短い区間を、前記デジタルフィルタを動作させるクロックでサンプリングしたときのサンプリング数以下であることを特徴とする。本発明における信号処理方法は、記録媒体に記録された情報を再生する信号処理方法であって、前記記録媒体から再生した再生信号から最短記録情報が連続した区間を検出する連続最短記録情報検出工程と、前記最短記録情報が連続していると検出した区間の再生信号の振幅を調整する振幅調整工程と、前記振幅調整された再生信号に対してパーシャルレスポンス等化を行う波形等化工程と、前記等化された等化信号に対してビタビ復号処理を行う復号工程とを備え、前記波形等化工程ではデジタルフィルタによる波形等化を行い、前記デジタルフィルタのタップ数が、前記最短記録情報が連続していると検出した区間のうち最も短い区間を、前記デジタルフィルタを動作させるクロックでサンプリングしたときのサンプリング数以下であることを特徴とする。本発明の信号処理装置によれば、連続最短記録情報検出手段及び振幅調整手段を備え、記憶媒体から再生された再生信号から連続した最短記録情報を検出し、検出した連続最短記録情報の振幅を例えばゼロレベルに振幅調整してPRMLを行うことで、光学的空間周波数特性や符号間干渉の影響を受けた再生信号を正しく二値化することができる。また、従来の復号手段の性質を利用して再生信号を正しく二値化することができるため、従来のPRMLの構成を変えることなく、容易に実現することが可能となる。本発明の信号処理方法によれば、記憶媒体から再生された再生信号から連続した最短記録情報を検出し、検出した連続最短記録情報の振幅を例えばゼロレベルに振幅調整してPRMLを行うことで、光学的空間周波数特性や符号間干渉の影響を受けた再生信号を正しく二値化することができる。また、従来のビタビ復号処理の性質を利用して再生信号を正しく二値化することができるため、従来のPRMLの構成を変えることなく、容易に実現することが可能となる。<実施の形態1>図1は、本実施の形態における光ディスク等の記録媒体を再生する信号処理装置10の構成を示した図である。信号処理装置10は、A/Dコンバータ2、AGC3Autogaincontrol、連続最短記録情報検出手段4、振幅調整手段5、プリイコライザ6、リミットイコライザ7、波形等化手段以下、適応イコライザ8と記載、復号手段以下、ビタビ復号器9と記載を備えている。図3は、従来における光ディスク等の記録媒体を再生する信号処理装置20の構成を示した図である。信号処理装置20は、A/Dコンバータ2、AGC3、プリイコライザ6、リミットイコライザ7、適応イコライザ8、ビタビ復号器9を備えている。図1,3より、本実施の形態における信号処理装置10の構成は、従来における信号処理装置20の構成に、連続最短記録情報検出手段4、振幅調整手段5をさらに備えた構成である。次に図1を参照して、信号処理装置10の構成について説明する。また、本実施の形態では、高密度に記録された光ディスクの場合について説明し、この光ディスクは17PPの変調方式に従い、最短記録ピットのランレングスが2Tであるとする。光ディスク1から読み出された再生アナログ信号は、アナログ信号処理が行われた後A/Dコンバータ2へ出力される。A/Dコンバータ2は、所定のサンプリング周波数にて再生アナログ信号をサンプリングし、デジタル信号に変換する。このA/Dコンバータ2でサンプリングされた再生信号はAGC3へ出力される。AGC3は、入力された再生信号の振幅のピーク値を求め、理想検出値との誤差を計算する。求めた理想検出値との誤差がなくなるように自動で再生信号の振幅値の調整を行う。AGC3で振幅調整が行われた再生信号は連続最短記録情報検出手段4へ出力される。連続最短記録情報検出手段4は、最短記録情報部分である2Tが連続した区間を再生した場合に得られる振幅レベル付近にスレッショルドが設けられている。連続最短記録情報検出手段4は、入力された再生信号がスレッショルドの範囲内に所定の期間収まった場合、スレッショルドの範囲内に収まった区間を連続2T部分として検出し、その区間の検出信号をアサートする。この連続2T部分として検出された区間を表す検出信号及び再生信号は振幅調整手段5へ出力される。振幅調整手段5は、検出信号がアサートされた区間、すなわち2T部分が連続した区間の再生信号の振幅を例えばゼロレベルに調整する。連続2T区間がゼロレベルに調整された再生信号はプリイコライザ6へ出力される。プリイコライザ6は、4タップのデジタルフィルタで構成され、高域を強調する周波数特性を持つ。また、タップ係数はそれぞれ固定としている。プリイコライザ6で高域強調された再生信号はリミットイコライザ7へ出力される。リミットイコライザ7は、2Tの振幅レベル付近にリミッタがついており、2Tの振幅レベル付近よりも大きい振幅の信号はリミッタがかかるように構成されている。リミッタがかかった信号は振幅が制限されるために増幅されず、リミッタのかからない2T信号のみを効率よく増幅することができる。リミットイコライザ7の出力信号はパーシャルレスポンス等化を行う適応イコライザ8へ出力される。適応イコライザ8はパーシャルレスポンス等化器として入力信号の特性に追従してタップ係数を最適な値に更新する。適応アルゴリズムとしてはLMSLeastMeanSquareアルゴリズムを用いている。タップ係数の更新は、後述するビタビ復号器9の復号結果をフィードバックして、予め決められたパーシャルレスポンスパターンに入力信号を等化する。本実施の形態ではパーシャルレスポンスパターンとしてPR1,2,2,1を用いるものとする。パーシャルレスポンス等化された再生信号はビタビ復号器9に入力され二値化される。また、ビタビ復号器9の復号結果はLMSアルゴリズムの誤差信号を求めるために適応イコライザ8にフィードバックされる。次に、図2は記録容量が27GBを超えるような高密度化された光ディスク1を再生したときに得られる再生波形を示した図である。以下に図2に基づいて本実施の形態における信号処理装置10の動作について説明する。A/Dコンバータ2は、光ディスク1から再生されたアナログ再生信号を、チャネルクロックとしたサンプリング周波数でサンプリングし、デジタル信号に変換する。変換されたデジタル信号はAGC3に出力される。AGC3は、ある一定期間本実施の形態では2000サンプルとした入力される再生信号の振幅のピーク値APを保持し、理想振幅値AIとの誤差係数をAI/APとすることで求める。この誤差係数を入力される再生信号に乗じることで再生信号の振幅を調整する。ここで、図2aのように2Tが3回連続した連続2T信号を再生した場合の理想的な再生信号の波形は図2bのようになる。しかし、実際の再生波形では、光学的空間周波数特性や符号間干渉の影響により連続2T信号の波形は図2cのように真ん中の2T波形が潰れてしまい、振幅のへこみがなくなってしまう。連続最短記録情報検出手段4は、図2eのようにあらかじめ連続2T信号の振幅ピーク値付近にスレッショルドThを設けておく。再生信号の振幅レベルがサンプリングクロックで例えば4サンプリング以上スレッショルドの範囲内に収まった場合に、そのスレッショルドの範囲内に収まった区間を2Tが連続している連続最短記録情報区間とする。図2eに示すように、連続最短記録情報検出手段4は、連続最短記録情報区間が検出されると、その区間に対して連続最短記録情報検出信号を1にアサートし、再生信号とともに振幅調整手段5へ出力する。また、連続最短記録情報区間ではない区間に対しては連続最短記録情報検出信号を0にネゲートする。ここで、スレッショルドは任意の固定値としてもいいし、入力信号に応じて可変する値としてもよい。振幅調整手段5は、図2fに示すように連続最短記録情報検出手段4より入力された連続最短記録情報検出信号が1にアサートされている区間の再生信号の振幅レベルをゼロレベルにする。また、連続最短記録情報検出信号が0にネゲートされている区間は再生信号に対して何も処理を行わずにスルーしてプリイコライザ6へ再生信号を出力する。プリイコライザ6は、4タップのFIRフィルタで構成されており、2Tや3Tの高域成分を増幅する周波数特性となっている。振幅調整手段5で連続最短記録情報区間の振幅レベルがゼロレベルに調整された再生信号がプリイコライザ6に入力されると、振幅レベルがゼロレベルに調整された区間は、サンプリング値がゼロとなるためにプリイコライザ6で増幅されずに、増幅レベルがゼロレベルを保ったままリミットイコライザ7へ出力される。次にリミットイコライザ7は、リミッタと増幅用のFIRフィルタで構成されており、再生信号の一部がリミッタで振幅制限される。リミッタは2Tの振幅レベルピーク付近に設定されており、2T信号にはリミッタが働かずに振幅が増幅される。一方、2T以外の信号にはリミッタが働き、振幅制限がかかるためゲインは小さくなる。なお、プリイコライザ6の出力信号で振幅がゼロレベルに調整されている区間はリミットイコライザ7のFIRフィルタでも出力がゼロレベルとなる。よって、図2gに示すように、ここでも増幅レベルをゼロレベルに保ったまま出力される。また、連続していない単発の2T信号については、プリイコライザ6とリミットイコライザ7により振幅レベルが増幅される。適応イコライザ8は、リミットイコライザ7により振幅が増幅された再生信号をパーシャルレスポンスパターンに等化する。適応イコライザ8の係数更新にはLMSアルゴリズムを用いている。LMSアルゴリズムによる更新式は数1で表される。ここで、数1のekは誤差信号であり、時刻kにおけるフィルタ出力の目標信号をdkとすると、目標信号dkとフィルタ出力ykの間で求められる誤差信号ekは数2で表される。また、目標信号dkはビタビ復号器9で二値化された出力信号をパーシャルレスポンスの目標等化パターンにデコードすることで得られる。ここではPR1,2,2,1を用いているため、ビタビ復号器9の出力信号を4タップのタップ係数が1,2,2,1であるFIRフィルタと畳み込むことで目標信号dkが得られることになる。また、数1のμは適応フィルタ8のステップサイズパラメータである。ステップサイズパラメータには適応フィルタ8の収束をコントロールするための任意の値が設定される。ここではパーシャルレスポンス等化パターンとしてPR1,2,2,1を用いたが、実際に用いるパーシャルレスポンスパターンはこれに限るものではない。適応イコライザ8は4タップで構成されており、この適応イコライザ8においても連続最短記録情報検出手段4と振幅調整手段5によりゼロレベルに振幅調整された再生信号箇所は増幅されずにゼロレベルを保ったまま出力され、それ以外の箇所はPR1,2,2,1特性に等化された状態でビタビ復号器9に出力されることになる。ビタビ復号器9は、適応イコライザ8から入力されたPR等化信号のPRレベルと自らが保持しているリファレンスレベルとの二乗誤差を求め、二乗誤差の総和が小さいパスをパスメトリックとして選択し、パスメモリを更新する。また、パスメトリックの選択には、変調方式による制限を反映した状態遷移も用いる。このパスメモリの結果によって時系列での二値化を行う。このようにビタビ復号器9には、17PP変調、及びPR1,2,2,1特性に合ったリファレンスレベルが設定されている。PR1,2,2,1の場合、PR1,2,2,1等化された再生信号は7レベルのPRレベルしか取らないため、それに対応した7つのリファレンスレベルが設定されている。それぞれのリファレンスレベルを値の低い方からレベル0,1,2,3,4,5,6とし、レベル3がゼロレベルを表していることになる。また、ビタビ復号器9ではパスメトリックの選択を行う際に、17PP変調とPR1,2,2,1特性から制限が生じるため、図6に示すような状態遷移を考えることでPRレベルの判定の制限を行い、計算量及びビットエラーの減少を行っている。図6のS000~S111は現在のビタビ復号器9内の下位3ビットの状態を表す。これらの状態と各状態から出ている矢印との関係について説明する。例えば、現在S110の状態にある場合、次にビット0となるPR等化信号が入力されるとPRレベル判定はレベル3であり、S100状態に遷移する。一方、S110から1となるPR等化信号が入力される場合については、それに相当する矢印がS110から出ていないため、状態遷移が禁止されていることを表している。つまり、S110からはS100となり、PRレベル判定はレベル3にしか判定することができない。また、2Tが連続した再生信号が入力された場合は、図6の状態遷移図からS110→S100→S001→S011→S110→の繰り返しとなるため、対応するPRレベル判定はレベル3→2→3→4→3→となる。図5は、連続最短記録情報検出手段4と振幅調整手段5にて連続最短記録情報の再生信号の振幅がゼロレベルに調整された波形である。このような波形がビタビ復号器9に入力された場合、ビタビ復号器9のレベル3が7回連続することになる。まず、レベル3が入力される2サンプリング前のA点ではレベル0である状態S000にある。B点ではビット1となる等化信号が入力されたため、図6に示すようにPR判定レベルはレベル1であり、状態S001へ遷移する。次に、C点ではS001からはS011にしか状態遷移しないため、PR判定レベルはレベル3となり、状態S011となる。次に、D点では図6の状態遷移図からS110またはS111への遷移となるが、PR等化信号のレベルとリファレンスレベルとの二乗誤差の大小からS110へと遷移し、レベル4として判定される。次に、E点ではS110からはS100へ遷移するのでレベル3であり、S100となる。F点ではS001またはS000への遷移となるが、PR等化信号のレベルとリファレンスレベルとの二重誤差の大小からS001へ遷移し、レベル2として判定される。G、H、I点でも同様に状態遷移を行い、PRレベル判定が3→4→3と判定され、J点でレベル1となる。結果として図5の再生信号はレベル0→1→3→4→3→2→3→4→3→1となり、図2hに示すように、2Tが連続して記録された箇所を正しく判定することができる。次に、本発明の信号処理装置10と比較するため、従来の信号処理装置20の動作を説明する。上述したとおり、図2aのように2Tが3回連続した連続2T信号を再生した場合の理想的な再生信号の波形は図2bのようになる。しかし、実際の再生波形では、光学的空間周波数特性や符号間干渉の影響により連続2T信号の波形は図2cのように真ん中の2T波形が潰れてしまい、振幅のへこみがなくなってしまう。次に、図2cの再生信号はプリイコライザ6、リミットイコライザ7、適応イコライザ8によりさらに増幅されるため、振幅は持ち上がり図2dのようになる。図4は、図2dを詳細に示した再生波形図である。図4の場合、2Tが3回連続している箇所のPRレベルは順にレベル3→5→6→6→6→5→3となっている。次に、図4に示すような波形がビタビ復号器9に入力された場合について説明する。まず、A点ではレベル0である状態S000にある。B点ではビット1となる等化信号が入力されたため、図6に示すようにPR判定レベルは1であり、状態S001へ遷移する。次に、C点ではS001からはS011にしか状態遷移しないため、PR判定レベルはレベル3となり、状態S011となる。次に、D点では図6の状態遷移図からS110またはS111への遷移となるが、PR等化信号のレベルとリファレンスレベルとの二乗誤差の大小からS111へと遷移し、レベル5として判定される。次に、E点では図6の状態遷移図からS110またはS111への遷移となるが、PR等化信号のレベルとリファレンスレベルとの二乗誤差の大小からS111へと遷移し、レベル6として判定される。次に、F点、G点では図6の状態遷移図からS110またはS111への遷移となるが、PR等化信号のレベルとリファレンスレベルとの二乗誤差の大小からS111へと遷移し、レベル6として判定される。次に、H点では図6の状態遷移図からS110またはS111への遷移となるが、PR等化信号のレベルとリファレンスレベルとの二乗誤差の大小からS110へと遷移し、レベル5として判定される。次に、I点ではS110からはS100へ遷移するのでレベル3であり、S100となり、J点でレベル1となる。結果として図4の再生信号はレベル0→1→3→5→6→6→6→5→3→1となり、2Tが連続して記録された箇所を正しく判定することができない。以上より、記録媒体から再生された再生信号から連続した最短記録情報を検出し、検出した連続最短記録情報の振幅をゼロレベルに振幅調整してPRMLを行うことで、光学的空間周波数特性や符号間干渉の影響を受けた再生信号を正しく二値化することが可能となる。また、本実施の形態の信号処理装置10は従来のビタビ復号器9の性質を利用することで再生信号を正しく二値化することができるため、従来のPRMLの構成を変えることなく、容易に実現することが可能となる。"