1対のレースと、両レースと係合して駆動力を一方のレースから他方のレースに伝達するように配置され、一方のレースの速度を他方のレースの速度に対して変化させることを可能にするように移動可能である少なくとも1つのローラと、液圧のトラクション荷重圧力を受けて前記レースおよび前記ローラを係合させ、前記レースと前記ローラとの間にトラクションをもたらす液圧式トラクション荷重アクチュエータと、対抗する第1および第2の反作用圧力を受けて反力を前記ローラに加えるように配置された少なくとも1つの液圧式ローラ制御アクチュエータとを有するバリエータのためのトラクション制御装置であって、前記トラクション荷重圧力を制御し、少なくとも2つのモードで動作可能なトラクション制御弁を備え、前記2つのモードは、前記トラクション制御弁がa前記トラクション荷重圧力に対応する第1のパイロット圧力信号と、b前記第1および第2の反作用圧力の高い方の反作用圧力に対応する第2のパイロット圧力信号とを受け、前記第1のパイロット圧力信号と前記第2のパイロット圧力信号との間の差に応答して前記トラクション荷重圧力を制御する、第1のモードと、前記トラクション制御弁がa前記トラクション荷重圧力に対応する第1のパイロット圧力信号と、b前記第1および第2の反作用圧力の高い方の反作用圧力に対応する第2のパイロット圧力信号と、c前記第1および第2の反作用圧力の低い方の反作用圧力に対応する第3のパイロット圧力信号とを受け、前記第1、第2および第3のパイロット圧力信号の作用として前記トラクション荷重圧力を制御する、第2のモードとであり、トラクション荷重圧力と反力との間の関係が、前記2つのモードにおいて異なる、トラクション制御装置。前記トラクション制御弁は、トラクション荷重供給ポートと圧力源との間の接続を開閉するように移動可能であることにより前記トラクション荷重圧力を制御する弁部材を有する、請求項1に記載のトラクション制御装置。前記トラクション制御弁は、前記弁部材に独立に移動可能であるが、適切な液圧を受けると、前記弁部材に力を加えて、その位置に影響を与えるように配置されたダートをさらに備えた、請求項2に記載のトラクション制御装置。前記ダートは、前記第2のモードで、前記第1および第2の反作用圧力のうちの前記低い方および前記高い方の反作用圧力をそれぞれ受ける第1および第2の作動面を有することにより、前記ダートは、前記反作用圧力の作用である力を前記弁部材に加える、請求項3に記載のトラクション制御装置。前記弁部材は第1および第2の対向する弁部材作動面を有し、前記ダートは対向する第1および第2のダート作動面を有し、前記第1のモードにおいて、前記トラクション荷重圧力が前記第1の弁部材作動面に作用し、前記第1および第2の反作用圧力の高い方の反作用圧力が前記第2の弁部材作動面に作用し、前記第2のモードにおいて、前記トラクション荷重圧力が前記第1の弁部材作動面に作用し、前記第1および第2の反作用圧力の低い方の反作用圧力が前記第2の弁部材作動面に作用し、前記ダートの前記第1および第2の作動面が、それぞれ、前記第1および第2の反作用圧力のうちの低い方および高い方の反作用圧力を受けて、前記ダートが前記反作用圧力の作用である力を前記弁部材に加える、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のトラクション制御装置。前記ダートの前記第1および第2の作動面は等しい面積を有することにより、前記ダートによって加えられた前記力が、前記第1の反作用圧力と前記第2の反作用圧力との間の前記差に比例する、請求項4または5に記載のトラクション制御装置。前記トラクション制御弁は第2のダートを付加的に備え、前記トラクション制御装置は、第3のモードで、トラクション荷重圧力と反力との間に第3の代替的関係をもたらすように動作可能である、請求項3乃至6のいずれか一項に記載のトラクション制御装置。1対のレースと、両レースを係合させて駆動力を一方のレースから他方のレースに伝達するように配置され、一方のレースの速度を他方のレースの速度に対して変化させることを可能にするように移動可能な少なくとも1つのローラとを備えたバリエータのためのトラクション荷重装置であって、液圧のトラクション荷重圧力を受けて、トラクション荷重を加えて、前記レースおよび前記ローラを係合させ、前記レースと前記ローラとの間にトラクションをもたらすための液圧式トラクション荷重アクチュエータと、前記トラクション荷重アクチュエータに対抗して作用して前記トラクション荷重を低減する、予め応力を与えられたリリーフばねとを備えた、トラクション荷重装置。前記トラクション荷重アクチュエータの前記力は、予め応力を与えられたプリロードばねを介して反応して、前記トラクション荷重が最小値より低く低下するのを前記プリロードばねが防止する、請求項8に記載のトラクション荷重装置。前記トラクション荷重アクチュエータは、シリンダと、前記シリンダに沿って移動可能であり、トラクション荷重作動チャンバをその中に画定するピストンと、前記シリンダに沿う前記ピストンの移動の制限を画定するアバットメントとを備えたことにより、前記トラクション荷重作動チャンバ内のトラクション荷重圧力は、前記シリンダに沿って前記アバットメントから離れるように前記ピストンを移動させてトラクション荷重を加え、前記リリーフばねは、前記ピストンと前記シリンダとの間に予め応力を与えられて、前記ピストンを前記アバットメントに向けて押し、前記トラクション荷重アクチュエータの前記力は、予め応力を与えられたプリロードばねを介して反応されて、前記トラクション荷重圧力が閾値より低く低下すると前記ピストンが前記アバットメントに接触し、前記プリロードばねの力が前記ピストンおよび前記アバットメントを介して伝達されて前記トラクション荷重をもたらして、トラクション荷重が最小レベルより低く低下しないことを確実にする、請求項8に記載のトラクション荷重装置。前記プリロードばねは、前記アクチュエータの前記力を、前記バリエータレースおよび前記トラクション荷重アクチュエータが搭載されたバリエータシャフトに反応させる、請求項9または10に記載のトラクション荷重装置。前記シリンダは移動可能であり、前記ピストンは移動可能な反応板によって形成され、前記反応板の前側は前記トラクション荷重作動チャンバを画定し、前記反応板の後側は前記プリロードばねによって反応して、前記トラクション荷重が前記反応板を介して前記ばねに反応される、請求項10または11に記載のトラクション荷重装置。1対のレースと、両レースと係合して駆動力を一方のレースから他方のレースに伝達するように配置され、一方のレースの速度を他方のレースの速度に対して変化させることを可能にするように移動可能である少なくとも1つのローラと、液圧のトラクション荷重圧力を受けて前記レースおよび前記ローラを係合させ、前記レースと前記ローラとの間にトラクションをもたらすトラクション荷重を加える液圧式トラクション荷重アクチュエータと、対向する基底圧力および制御圧力を受け、それに応答して反力を前記ローラに加えるように配置された少なくとも1つの液圧式ローラ制御アクチュエータと、前記基底圧力および前記制御圧力をもたらし、前記基底圧力を大気圧より高く維持するための液圧装置と、前記制御圧力の作用として前記トラクション荷重圧力を制御するトラクション荷重圧力制御装置とを有するバリエータを備えた伝達装置であって、前記バリエータは、前記液圧式トラクション荷重アクチュエータの前記作動に対抗して前記トラクション荷重を低減する予め応力を与えられたリリーフばねが設けられ、前記基底圧力および前記制御圧力が等しいとき、前記リリーフばねの力は、前記液圧式トラクション荷重アクチュエータによって加えられた前記力にほぼ等しい、伝達装置。前記液圧装置は、前記基底圧力をもたらして、ほぼ一定に維持するための加減弁を備える、請求項13に記載の伝達装置。前記トラクション荷重圧力制御装置は、前記基底圧力と前記制御圧力との間の前記差に比例するトラクション荷重圧力をもたらすようなものである、請求項13または14に記載の伝達装置。TorotrakLtd社の、国際公開WO2005/015061号のもとで公開された国際特許出願PCT/GB2004/002500号が、トラクション荷重をもたらすアクチュエータ、またはアクチュエータに加えられる液圧を設定するパイロット制御弁pilotcontrolledvalveのいずれかに加えられる液圧信号のオン/オフ供給を切り替えることによって、トラクション係数が離散段階方式で変化可能である装置を説明する。その出願で開示される弁装置の実際的実施は、潜在的に問題含みであり、かつ/または製造することが高価であるものと思われる。本発明の第1の態様によれば、1対のレースと、両レースと係合して駆動力を一方のレースから他方のレースに伝達するように配置され、一方のレースの速度を他方のレースの速度に対して変化させることを可能にするように移動可能である少なくとも1つのローラと、液圧のトラクション荷重圧力を受け、それに応答してレースおよびローラを押して係合させ、レースとローラとの間にトラクションをもたらす液圧式トラクション荷重アクチュエータと、対抗する第1および第2の反作用圧力を受け、それに応答して反力をローラに加えるように配置された少なくとも1つの液圧式ローラ制御アクチュエータとを有するバリエータのためのトラクション制御装置であって、トラクション荷重圧力を制御し、少なくとも2つのモード、すなわちトラクション制御弁がaトラクション荷重圧力に対応する第1のパイロット圧力信号と、b第1および第2の反作用圧力の高い方の反作用圧力に対応する第2のパイロット圧力信号とを受け、第1のパイロット圧力信号と第2のパイロット圧力信号との間の差に応答してトラクション荷重圧力を制御する、第1のモードと、トラクション制御弁がaトラクション荷重圧力に対応する第1のパイロット圧力信号と、b第1および第2の反作用圧力の高い方の反作用圧力に対応する第2のパイロット圧力信号と、c第1および第2の反作用圧力の低い方の反作用圧力に対応する第3のパイロット圧力信号とを受け、第1、第2および第3のパイロット圧力信号の作用としてトラクション荷重圧力を制御する、第2のモードと、において動作可能であるトラクション制御弁を備え、トラクション荷重圧力と反力との間の関係が、2つのモードにおいて異なる、トラクション制御装置が存在する。本発明は、単純で経済的な弁装置を使用して実施されてよく、反作用圧力とトラクション係数の調整とによってトラクション荷重の直線的変化をもたらすことができる。好ましくは、トラクション制御弁は、トラクション荷重供給ポートと圧力源との間の接続を開閉するように移動可能であり、それによりトラクション荷重圧力を制御する弁部材を有する。弁部材は、弁本体の内腔内に収容された弁スプールであってよいが、例えば代わりに、移動可能なスリーブであってよい。より好ましいことには、トラクション制御弁は、弁部材に独立に移動可能であるが適切な液圧を受けると弁部材に力を加えてその位置に影響を与えるように配置されるダートを、さらに備える。好ましくは、ダートは、第2のモードにおいて第1および第2の反作用圧力のうちの低い方および高い方の反作用圧力をそれぞれ受ける、第1および第2の作動面workingfaceを有し、それによりダートは、前記反作用圧力の作用である力を弁部材に加える。好ましくは、弁部材は第1および第2の対向する弁部材作動面を有し、第1のモードにおいて、トラクション荷重圧力が第1の弁部材作動面に作用し、第1および第2の反作用圧力の高い方の反作用圧力が第2の弁部材作動面に作用する。好ましくは、ダートは第1および第2の対向するダート作動面を有し、第2のモードにおいて、トラクション荷重圧力が第1の弁部材作動面に作用し、第1および第2の反作用圧力の低い方の反作用圧力が第2の弁部材作動面に作用し、ダートの第1および第2の作動面が、それぞれ、第1および第2の反作用圧力のうちの低い方および高い方の反作用圧力を受け、それにより、ダートが前記反作用圧力の作用である力を弁部材に加える。好ましくは、ダートの第1および第2の作動面は等しい面積を有し、それにより、ダートによって加えられる力が、第1の反作用圧力と第2の反作用圧力との間の差に比例する。トラクション係数の3つ以上の可能値possiblevalueを提供することが望ましい。好ましい実施形態では、トラクション制御弁は、第2のダートを付加的に備え、トラクション制御装置が、第3のモードにおいて、トラクション荷重圧力と反力との間に第3の代替的関係をもたらすように動作可能である。上記のように、反力をバリエータローラに加えるために使用されるローラ制御アクチュエータは、通常、2つの液圧を受けて互いに反対に作用し、それにより反力は、2つの圧力の間の差によって決定される。両反作用圧力を大気圧より高いレベルに維持することが有利であることが見出されている。それゆえ、2つの反作用圧力は、大気圧より高い一定レベルに維持される基底圧力、および反力を変えるために調整される制御圧力controlpressureと呼ばれてよい。しかし、このことは、仮に、トラクション荷重圧力が、基底圧力を受け入れない制御圧力に比例するように制御されるならば、困難を生じる。というのは、反力によるトラクション荷重の変動は、それゆえ、所望の特性を持たないからである。本発明の第2の態様によれば、1対のレースと、両レースを係合させて駆動力を一方のレースから他方のレースに伝達するように配置され、一方のレースの速度を他方のレースの速度に対して変化させることを可能にするように移動可能である少なくとも1つのローラとを備えるバリエータのためのトラクション荷重装置であって、液圧のトラクション荷重圧力を受け、それに応答して、トラクション荷重を加え、前記レースおよび前記ローラを押して係合させ、前記レースと前記ローラとの間にトラクションをもたらすための液圧式トラクション荷重アクチュエータと、前記トラクション荷重アクチュエータに対抗して作用して前記トラクション荷重を低減する、予め応力を与えられたリリーフばねとを備える、トラクション荷重装置が存在する。リリーフばねによって与えられる力は、所望の反力/トラクション荷重特性を復元するように選択されてよい。トラクション荷重は、大半のバリエータの動作の間、反力に比例することが好ましいが、トラクション荷重が、最小値より下に低下しないことを確実にすることも、同様に望ましい。好ましい実施形態では、トラクション荷重アクチュエータの力は、予め応力を与えられたプリロードばねを介して反応され、それにより、プリロードばねは、トラクション荷重が最小値より下に低下するのを防止する。より好ましくは、トラクション荷重アクチュエータは、シリンダと、シリンダに沿って移動可能であり、トラクション荷重作動チャンバをその中に画定するピストンと、シリンダに沿うピストンの移動の制限を画定するアバットメントとを備え、それにより、トラクション荷重作動チャンバ内のトラクション荷重圧力が、シリンダに沿ってアバットメントから離れる方向にピストンを移動させてトラクション荷重を加えることになり、リリーフばねが、ピストンとシリンダとの間に予め応力を与えられて、ピストンをアバットメントに向けて押し、トラクション荷重アクチュエータの力が、予め応力を与えられたプリロードばねを介して反応され、それにより、トラクション荷重圧力が閾値より低く低下するとピストンがアバットメントに接触し、プリロードばねの力がピストンおよびアバットメントを介して伝達されてトラクション荷重をもたらし、それにより、トラクション荷重が最小レベルより低く低下しないことを確実にする。好ましくは、プリロードばねは、アクチュエータの力を、バリエータレースおよびトラクション荷重アクチュエータが搭載されるバリエータシャフトに反応させる。特に好ましい実施形態では、シリンダは移動可能であり、ピストンが移動可能な反応板によって形成され、反応板の前側がトラクション荷重作動チャンバを画定し、反応板の後側がプリロードばねによって作用され、それにより、トラクション荷重が反応板を介してばねに反応される。本発明の第3の態様によれば、1対のレースと、両レースと係合して駆動力を一方のレースから他方のレースに伝達するように配置され、一方のレースの速度を他方のレースの速度に対して変化させることを可能にするように移動可能である少なくとも1つのローラと、液圧のトラクション荷重圧力を受け、それに応答してレースおよびローラを押して係合させ、レースとローラとの間にトラクションをもたらすトラクション荷重を加える液圧式トラクション荷重アクチュエータと、対抗する基底圧力および制御圧力を受け、それに応答して反力をローラに加えるように配置された少なくとも1つの液圧式ローラ制御アクチュエータと、基底圧力および制御圧力を発生し、基底圧力を大気圧より高く維持するための液圧装置と、制御圧力の作用としてトラクション荷重圧力を制御するトラクション荷重圧力制御装置とを有するバリエータを備える伝達装置であって、バリエータが、液圧式トラクション荷重アクチュエータの作動に対抗し、トラクション荷重を低減する、予め応力を与えられたリリーフばねを設けられ、基底圧力および制御圧力が等しいとき、リリーフばねの力が、液圧式トラクション荷重アクチュエータによって加えられる力にほぼ等しい、伝達装置が存在する。好ましくは、液圧装置は、基底圧力をもたらして、それをほぼ一定に維持するための加減弁を備える。好ましくは、トラクション荷重圧力制御装置は、基底圧力と制御圧力との間の差に比例するトラクション荷重圧力をもたらすようなものである。次に、本発明の具体的な実施形態が、添付の図面を参照して、例としてのみ説明される。トロイダルレースのローリングトラクションバリエータの動作のいくつかの原理が、図1を参照して説明される。図1に描かれるバリエータは、従来技術に属する。2つの成形されたディスク12、14が、シャフト16によって回転するためにシャフト16に搭載され、内側ディスク26上に形成された、対応する部分トロイダル面22、24に対面するそれぞれの部分トロイダル面18、20を有し、そのようにして、2つのトロイダルキャビティが、ディスク間に画定される。内側ディスク26は、シャフト16とは独立に回転可能である。エンジンまたは他の原動機primemoverからの駆動力driveは、シャフト16および外側ディスク12、14を介して入力され、トロイダルキャビティの中に配置された一組のローラ28を介して内側ディスク26に伝達される。単一のローラ28が例示されるが、典型的には、3つのそのようなローラが各キャビティの中に設けられる。シャフト16は、バリエータの入力を形成する。内側ディスク26は、バリエータの出力を形成する。駆動力は、内側ディスク26から伝達装置の他の部分に、通常、当分野でよく知られているような遊星歯車混合器に導かれる。液圧式トラクション荷重アクチュエータ15によって外側ディスク14に加えられるトラクション荷重は、ローラとディスクとの間の接点において圧力をもたらし、そのような駆動力の伝達を可能にする。トラクション荷重は、ローラ28および内側ディスク26を介して、シャフトに固定され、それゆえ荷重をシャフトに反応させる外側ディスク12に伝達され、シャフトを引っ張り状態に置く。各ローラは、個別の取付部30に回転可能に搭載され、取付部30は、それ自体を液圧式アクチュエータ32に連結され、それにより、調節可能な反力が、ローラ/取付部の組合せに加えられ得る。ローラ/取付部の組合せは、並進運動translationalmotionが可能であるのと同時に、ローラの傾斜角度ローラ軸がシャフト16の軸に対して成す角度を変化させ、それゆえ、ローラ28が内側ディスク26および外側ディスク12、14を係合する半径を変化させるように軸33周りに傾くことができ、それによって、当業者にはよく知られているように、バリエータ伝達装置の比率における変化が可能になる。例示されるバリエータは、当分野でトルク制御型torquecontrolledとして知られている種類のものである。バリエータは、バリエータが枢動するのを避けるために、ケーシングに反応される必要のあるトルクである反作用トルクを調整する。同等に、反作用トルクは、バリエータによってその回転入力および回転出力に与えられたトルクの合計であると言うことができる。液圧式アクチュエータ32は、制御された反力をローラ/取付部に与え、この制御された反力が、ディスク面18、20、22、24とローラ28との間で伝達される力によってローラ上に結果としてもたらされる、等しいが対向する力によって平衡を保たれる。反力は、アクチュエータピストンactuatorpiston31の両側に導かれる液圧流路S1およびS2における圧力差によって決定される。流路S1およびS2に制御圧力P1およびP2を設定することによって、バリエータの反作用トルクが設定される。バリエータ比率は、直接的に設定されるのではなく、バリエータの入力および出力における速度の変化を調整するように、自動的に変化することができる。バリエータ入力における速度の変化はトルクの不平衡に起因する。バリエータによってエンジンに加えられる荷重が、エンジントルクに等しくないならば、バリエータ入力およびバリエータ入力が連結されるエンジンの速度は、不平衡の大きさが入力慣性で除されることによって決定される比率で変化する。同様に、バリエータ出力におけるトルクは、車両を駆動するように働き、車両は、それに応じて加速または減速する。車両速度の変化は、バリエータ出力における速度変化によって適合される。バリエータの入力および/または出力の速度が変化するにつれて、ローラ28は、圧力差P1-P2に対応する反作用トルクをもたらすことを継続しながら、バリエータ速度比入力速度対出力速度を適切に変えるために、自動的に新しい位置に移動する。圧力P1およびP2は、例えば、電子制御器の指令のもとで圧力制御弁を使用して設定されてよい。しかし、外部事象もまた、P1およびP2に、それゆえ反作用トルクに影響を与える可能性がある。伝達装置のトルクスパイクが、例えば激しい車両制動によって発生される場合に、何が発生するかを考察する。ブレーキが大きなトルクを働かせて車輪、それゆえバリエータ出力を減速させる。バリエータ比率は、急速に変化することを要求され、これを達成するために、バリエータローラ28は、速やかに移動する必要がある。液圧機器内の流体が、急速に移動するアクチュエータ32のピストン31によって押しのけられ、結果としてもたらされた液圧機器内の流れに対する抵抗が、各アクチュエータの一方の側に流体圧力の増加を、他方の側に流体圧力の減少を生み出し、ローラの移動に抵抗する結果につながる。反力は、伝達装置の電子制御で起動されず、また直接予測できないやり方で、一時的に急激に増加する可能性がある。システムは、ローラ/駆動部接合面において制御されたトラクション係数をもたらすために、反力と調和してinsympathywithトラクション荷重を変化させるのに必要である。上で説明された理由により、ローラの滑りを防止するためにトルクスパイクに速やかに反応することが必要であり、トラクション係数を変化させることを可能にすることが必要である。図2は、反力およびトラクション荷重を制御するための液圧回路の、概略的な、いくぶん単純化された図である。この図では、単一の液圧式アクチュエータ32が示されるが実用的なバリエータにおいて、いくつかのそのようなアクチュエータが存在し得る。バリエータ自体の他の部分は、図2から省略されている。回路は、図中で単にポンプ100として表される圧力源を有する。加減弁または他の装置図示されずが、ポンプの出力圧力を調整するために設けられてよい。ポンプ100は、制御された流体圧力を供給流路S1およびS2に出力する1対の電気制御式比例圧力制御弁V1およびV2に、加圧された流体を供給し、図1におけるように、ピストン31の両側が、それぞれの反作用圧力P1およびP2を受けて、対応する力をバリエータローラに与える。電子制御102は、バリエータを制御するために、圧力要求を圧力制御弁V1およびV2に送る。供給流路内の反作用圧力P1およびP2は、ゼロまで低下することはなく、基底圧力BP以上に維持されることに留意されたい。このことは、例示される実施形態では、基底圧力制御弁104によって確実にされ、基底圧力制御弁104は、加圧された流体をポンプ100から受け、パイロット流路106を通してその出力圧力のフィードバックに基づいてそれ自体の出力を修正し、出力圧力を基底圧力に維持する。蓄圧器accumulator108は、前記出力を受けて、過渡事象の間に基底圧力を維持するのに必要な流れに貢献することができる。また、基底圧力調整弁104の出力は、個別の一方向弁OW1およびOW2を介して供給流路S1およびS2に接続可能である。一方向弁は、そうでなければ、供給流路圧力が基底圧力より下に低下する場合にのみ開くように方向を合わせられる。図面は、バリエータの安定性を維持するように働く減衰器装置の概略図を含む。第1の減衰器D1およびD2が、それぞれの供給流路S1およびS2に組み込まれ、それにより、すべてのアクチュエータ32への流れが減衰器を通過し、バリエータローラのすべてが互いに同相で動く振動のモードを減衰させるように働く。第2の減衰器C1およびC2は、個別のアクチュエータ32につながる分岐流路branchlineに組み込まれ、バリエータローラが互いに位相不一致で動く、別の可能な振動のモードを減衰させるように働く。出力一方向弁onewayoutputvalveOU1およびOU2は、それぞれの供給流路S1およびS2に接続されて供給流路を出る流れのみを許容し、供給流路に入る流れを許容しない。出力一方向弁の出力は、それらが組み合わされた出力Hが供給流路圧力P1およびP2より高くなるように、共に接続される。トラクション荷重を制御するための装置が、図2における箱boxによって表される。切替弁装置switchingvalvearrangement110は、-接続部112を通って基底圧力調整弁104に至る基底圧力BPと、-アクチュエータピストン31に加えられる2つの圧力のうちの高い方の圧力とを受ける。この高い方の圧力は、アクチュエータピストン31の両側に接続され、高い方の圧力を選択し、その圧力を出力116を通して供給する、高圧側優勢開閉弁装置114から取られる。この高い方の圧力は、バリエータを制御するために調整される圧力であるので、以下、制御圧力と呼ばれる。基底圧力BPおよび制御圧力CPは、トラクション荷重の制御が基礎を成す信号を形成する。それらの圧力は、切替弁装置110を通してトラクション制御弁装置119に接続される。また、トラクション制御弁装置119は、以下に説明されるように、供給流路圧力のうちの高い方の圧力Hにおける流体の供給を受け、これを調整してトラクション荷重圧力TPを形成する。図3は、本発明によって構築されたトラクション荷重アクチュエータ117を表す。図1のバリエータにおけるように、アクチュエータは、バリエータディスク14に付勢力を与え、バリエータディスクを押してバリエータローラ28と係合させ、それによりディスク/ローラトラクションをもたらすように働く。バリエータディスク14は、移動可能な環状シリンダ部118の中に受けられ、バリエータディスク14によって確定されるシリンダの一端を閉じる。トラクション荷重作動チャンバ120が、バリエータディスク14と、バリエータシャフト16に搭載され、そのシャフトに沿って移動可能な反応板122との間に形成される。反応板122は、シールseal124を介してシャフト16と係合し、他のシール126を介してシリンダ部118の内腔とも係合する。バリエータディスク14とシリンダ部118との間の、さらに他のシール127が、その領域内の流体の流出egressに抵抗する。反応板122は、シリンダ部118の中のピストンとして作動する。リリーフばね128が、シリンダ部118の肩shoulder130と反応板122の後部トラクション荷重作動チャンバ120から離れて面する表面との間で予め応力を与えられる。例示される実施形態では、リリーフばねは、多くの場合ベルビルワッシャBellevillewasherと呼ばれる種類の円錐ばねである。バリエータを組み立てる間に、ディスク14、反応板122、シリンダ部118およびリリーフばね128は、内蔵式部分組立体selfcontainedsubassemblyを形成し、円形ばねクリップclip132によって共に保持される。これらの構成要素によって形成されるアクチュエータによって与えられる力は、プリロードばねpreloadspring134を介して反応される。より具体的には、プリロードばね134は、反応板122の後部に作用し、バリエータシャフト16上のカラーcollar136によって予め応力を与えられる。次に、トラクション荷重アクチュエータ117の動作が説明される。プリロードばね134が、伝達装置の始動時に、初期の最小レベルのトラクション荷重をもたらす。始動時には、通常、トラクション荷重作動チャンバ120の中に液圧は存在しない。プリロードばね134は、反応板122を介して、かつ反応板122とディスク14との間のアバットメント136を介して作用し、動作のこの初期段階initialphaseにおいて必要なトラクション荷重をもたらす。また、プリロードばね134は、トラクション荷重が最小値プリロードばねの力に等しいより低く低下することを防止する。伝達装置が動作中の、大半の時間に対して、トラクション荷重作動チャンバ120内のトラクション荷重圧力TPは、プリロードばね134に打ち勝ち、アバットメント136をディスク14から分離し、それにより、プリロードばね134は、トラクション荷重に貢献することはない。代わりに、トラクション荷重は、-バリエータディスク14に作用してトラクション荷重を生成するトラクション圧力TPと、-その力がシリンダ部118およびそのばねクリップ132に起因し、トラクション荷重圧力に対抗して作用し、トラクション荷重を低減する、リリーフばね128とで決定される。リリーフばね128の目的は、以下に明らかにされる。次に、その目的がトラクション荷重圧力TPを制御することにあるトラクション制御弁119の概略図である、図4aおよび図4bを参照する。トラクション制御弁119は、高圧供給源を受け、高圧供給源は、例示される実施形態では、出力一方弁OU1およびOU2の出力Hであるが、他の実施形態では、例えばより直接的にポンプから取られてよい。トラクション制御弁119から出力ポート140を通って出力されるトラクション荷重圧力TPが、トラクション荷重作動チャンバ120図3参照に加えられ、それによりトラクション荷重を決定する。基底圧力BPおよび制御圧力CPによって形成されるパイロット圧力信号に応答して、トラクション制御弁119は、-トラクション荷重圧力TPを高めるために、ポート142高圧Hを受けているを出力ポート140に接続すること、-トラクション荷重圧力TPを軽減するために、排液ポート144を出力ポート140に接続すること、または-トラクション荷重圧力TPを維持するために、入力ポート142および出力ポート140の両方を閉じることが可能である。例示される実施形態では、弁のポートは、排液ポートおよび入口ポートをそれぞれ開/閉するために2つのヘッドhead148、150を有する可動スプール146で制御され、流体を流通させるための通路が、スプールのヘッド148と150との間に画定される。また、トラクション制御弁119は、スプール146と独立に移動可能であるが、アバットメント154を介してスプールに力を与えることができるダート152を有する。3つのパイロット圧力ポート:-そのポートを通して圧力がスプール146の面積A1に加えられてよく、図を見て左にスプール146を押す、第1のパイロット圧力ポート156と、-そのポートを通る圧力が、図を見て右にスプール146を押すために、スプール146の面積A2例示される実施形態ではA1はA2に等しいに作用し、かつ左にダートを押すために、ダートの面積B1に作用する、第2のパイロット圧力ポート158と、-そのポートを通る圧力が、右にダートを押してスプール146と係合させるために、ダート152の面積B2例示される実施形態ではB1はB2に等しいに作用する、第3のパイロット圧力ポート160とが存在し、それらのポートを通して、弁を制御するために、圧力信号が加えられてよい。切替弁装置110は、図4aおよび図4bでそれぞれ例示される異なる構成で、パイロット圧力BPおよびCPをパイロット圧力ポートに選択的に接続するために使用される。両構成において、トラクション荷重圧力TPすなわち、トラクション制御弁119の出力圧力が第1のパイロット圧力ポート156に導かれて、フィードバック信号を形成する。図4aでは、トラクション荷重圧力TPは、第2のパイロット圧力ポート158を通して作用する制御圧力CPによってのみ対抗される。第3のパイロット圧力ポート160は排液され、それゆえ、ダート152は、弁の出力圧力に影響を及ぼさない。トラクション制御弁119は、制御圧力CPを平衡させるようにトラクション荷重圧力TPを調整し、弁作動面積A1およびA2は、この例では等しいので、TPおよびCPはほぼ等しい。ほぼ一定のバリエータトラクション係数、すなわち、ほぼ一定の、アクチュエータ32によって与えられる反力の、トラクション荷重アクチュエータ117によって与えられるトラクション荷重に対する比、を維持することが望ましいことを想起されたい。また、反力は、制御圧力CPに比例しないことに留意されたい。むしろ、反力は、制御圧力CPと、ほぼ一定の基底圧力BPとの間の差に比例する。図5では、線162は、水平軸上の反力と、トラクション荷重作動チャンバ120内に結果としてもたらされる圧力によってバリエータディスク14に与えられる力との間の関係を表す。基底圧力BPの影響によって生成されるオフセット164は、トラクション荷重が反力に、要求されるようには比例しないことを意味する。しかし、その問題はリリーフばね128によって克服され、リリーフばね128の効果は、オフセット164に等しい一定量だけトラクション荷重を低下させることにある。結果としてもたらされる反力/トラクション荷重の特性166は、この例では、原点を通過するほぼ真っ直ぐな線であり、トラクション荷重が反力に、要求される通りに比例することを意味する。次に、図4bを考察する。ここでは、基底圧力BPは、第2のパイロット圧力ポート158を通って、スプールの作動面積A2およびダートの作動面積B1に加えられる。制御圧力CPは、第3のパイロット圧力ポート160を通って、ダートの作動面積B2に加えられる。それゆえ、スプール146は、基底圧力BPによって力BP×A2を受け続け、その力のトラクション荷重圧力TPへの影響は、リリーフばね128によって相殺され続ける。ダート152は、B1×CP-BPに等しい力をスプール146に与え、すなわち、その力は反力に比例する。それゆえ、この構成は、再び、一定のトラクション係数をもたらすが、任意の所与の反力に対して生み出されるトラクション荷重は、制御圧力CPが2つの構成において作用する面積の違いに起因して、図4aの装置で生み出されるトラクション荷重と、倍数A1/B1だけ異なる。例示された例は、バリエータトラクション係数の2つの可能値を提供する。図6は、3つの可能値を提供する代替案のトラクション制御弁119aを示す。この案は、第2のダート200および第4のパイロット圧力ポート202を有する点で、第1の案と異なる。それゆえ、図4を参照して説明されたのと同じ2つの接続の構成が、図6の案の弁を用いて、両ケースにおいてポート202が排液される状態で実施されうるが、一方で、第3のトラクション係数の弁が、例示される構成によってもたらされ、そこにおいて、基底圧力BPが第1のダート152の両端に正味の力を生み出さずに作用し、制御圧力CPが、第4のパイロット圧力ポート202を通って第2のダート200の面積Cに作用して、C×CPの力をスプール146に生成する。面積Cは面積B2とは異なるので、異なるトラクション係数が結果としてもたらされる。他のダートが、トラクション係数の他の離散値を与えるために設けられてよい。