開口が形成された筐体と、前記開口から検出面が露出するように前記筐体に設けられ、検出対象が接触した前記検出面の接触位置を検出する検出部と、前記検出部を第1の方向に移動させる第1の駆動部と、前記第1の駆動部を制御し、前記検出部上の前記接触位置が前記開口により規定される基準位置に一致するように前記検出部を前記第1の方向に移動させる制御部と、を備えた触覚フィードバック入力装置。さらに、前記第1の方向と交差する第2の方向に前記検出部を駆動する第2の駆動部を備え、前記制御部は、前記接触位置と前記基準位置とによって形成されるベクトルを前記第1の方向の成分と前記第2の方向の成分とに分解し、前記第1の駆動部を制御して前記検出部を前記第1の方向の成分に応じた距離分移動させると共に、前記第2の駆動部を制御して前記検出部を前記第2の方向の成分に応じた距離分移動させる請求項1に記載の触覚フィードバック入力装置。またさらに、前記検出部に取り付けられ、前記第1の方向に貫通して設けられた第1のねじ孔と、前記第2の方向に貫通して設けられた第2のねじ孔と、を有するホルダを備え、前記第1の駆動部は、第1のモータと、前記第1のモータの出力軸に連結され、前記第1のねじ孔に挿入された第1のボールねじと、を有し、前記第2の駆動部は、第2のモータと、前記第2のモータの出力軸に連結され、前記第2のねじ孔に挿入された第2のボールねじと、を有し、前記制御部は、前記第1のモータの回転に基づく前記第1のボールねじの回転によって、前記ホルダを介して前記検出部を前記第1の方向の成分に応じた距離分移動させ、前記第2のモータの回転に基づく前記第2のボールねじの回転によって、前記ホルダを介して前記検出部を前記第2の方向の成分に応じた距離分移動させる請求項2に記載の触覚フィードバック入力装置。前記制御部は、接続された表示装置に表示される、触覚を呈示するように定められた画像の境界において、前記第1の駆動部及び前記第2の駆動部を制御して前記検出部に振動を付加する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の触覚フィードバック入力装置。しかし、従来のタッチパネル装置は、振動によって操作者の指を誘導するので、指の誘導は、入力位置の近傍に接触位置がある場合に限定される。また、従来のタッチパネル装置は、接触位置に応じた種々のパターンを生成する処理能力の高いタッチパネル駆動手段が必要となり、製造コストが高くなる。さらに、従来のタッチパネル装置は、タッチパネルに振動を付加することで指を誘導するので、操作者は、絶えず振動を指に感じ、タッチパネルの何処に触れているのかをタッチパネルを見ることなく把握することが困難であった。従って、本発明の目的は、タッチパネルの操作可能な領域のどの位置を触っても基準位置に指を移動させ、基準位置からの操作を可能とする触覚フィードバック入力装置を提供する。本発明の一態様は、開口が形成された筐体と、開口から検出面が露出するように筐体に設けられ、検出対象が接触した検出面の接触位置を検出する検出部と、検出部を第1の方向に移動させる第1の駆動部と、第1の駆動部を制御し、検出部上の接触位置が開口により規定される基準位置に一致するように検出部を第1の方向に移動させる制御部と、を備えた触覚フィードバック入力装置を提供する。本発明によれば、タッチパネルの操作可能な領域のどの位置を触っても基準位置に指を移動させ、基準位置からの操作を可能とすることができる。実施の形態の要約実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置は、開口が形成された筐体と、開口から検出面が露出するように筐体に設けられ、検出対象が接触した検出面の接触位置を検出する検出部と、検出部を第1の方向に移動させる第1の駆動部と、第1の駆動部を制御し、検出部上の接触位置が開口により規定される基準位置に一致するように検出部を第1の方向に移動させる制御部と、を備える。第1の実施の形態触覚フィードバック入力装置1の構成図1aは、第1の実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置の斜視図であり、bは、触覚フィードバック入力装置の上面図である。図2aは、第1の実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置を図1aのIIaIIa線で切断して矢印の方向から見た断面図であり、bは、第1の駆動部及び第2の駆動部の配置を説明するための上面図である。図3aは、第1の実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置が搭載された車両内部の概略図であり、bは、触覚フィードバック入力装置のブロック図であり、cは、タッチパネルの移動を説明するための模式図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。本実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置1は、主に、入力開口121が形成された筐体10と、入力開口121から検出面20が露出するように筐体10に設けられ、検出対象としての指が接触した検出面20の接触位置20aを検出する検出部としてのタッチパネル2と、タッチパネル2を第1の方向x軸方向に移動させる第1の駆動部4と、x軸方向と交差するy軸方向第2の方向にタッチパネル2を駆動する第2の駆動部5と、第1の駆動部4及び第2の駆動部5を制御し、タッチパネル2上の接触位置20aが入力開口121により規定される基準位置としてのホームポジション121aに一致するようにタッチパネル2をx軸方向及びy軸方向に移動させる制御部6と、を備えて概略構成されている。具体的には、制御部6は、接触位置20aとホームポジション121aとによって形成されるベクトル60をx軸方向の成分x軸成分61とy軸方向の成分y軸成分62とに分解し、第1の駆動部4を制御してタッチパネル2をx軸成分61に応じた距離分移動させると共に、第2の駆動部5を制御してタッチパネル2をy軸成分62に応じた距離分移動させる。このx軸方向は、例えば、図1a及びbに示すように、入力開口121の長手方向であり、y軸方向は、例えば、入力開口121の短手方向である。このxy座標系は直交座標系でありその原点は、例えば、図1bの紙面の入力開口121の左上側の角である。また、基準位置であるホームポジション121aは、一例として、入力開口121の中央となるように規定される。筐体10の構成この触覚フィードバック入力装置1は、例えば、図1aに示すように、長細い箱形状を有する筐体10を有している。筐体10は、例えば、箱形状となる下部筐体11と、下部筐体11の蓋であり、板形状を有する上部筐体12と、を備えて概略構成されている。この上部筐体12には、例えば、図1a及びbに示すように、入力開口121が形成されている。この入力開口121には、タッチパネル2が露出している。操作者は、この入力開口121に露出するタッチパネル2の検出面20に対して操作を行う。筐体10は、例えば、図3aに示すように、車両9の運転席と助手席との間のセンターコンソール90に設けられる。筐体10は、例えば、センターコンソール90の表面と上部筐体12の表面120とに段差が生じないように、センターコンソール90に形成された開口に収納される。なお、触覚フィードバック入力装置1は、筐体10としてセンターコンソール90を用いても良い。このとき、入力開口121は、センターコンソール90に形成される。また、触覚フィードバック入力装置1は、例えば、筐体10として、触覚フィードバック入力装置1が搭載される電子機器の筐体を用いても良い。入力開口121は、一例として、表示装置91の表示画面92のアスペクト比例えば16:9に対応する形状を有する。つまり、この入力開口121の長手方向の幅をW1、短手方向の幅をH1、表示画面92のアスペクト比を16:9とすると、W1:H1は16:9である。また、触覚フィードバック入力装置1は、例えば、図3bに示すように、メモリ7と、通信部8と、を備えて概略構成されている。タッチパネル2の構成タッチパネル2は、例えば、操作者の体の一部例えば、指や専用のペンで検出面20に触れることにより、触れた検出面20上の位置を検出し、検出された接触位置の座標等の情報を含む操作情報を出力するタッチセンサである。操作者は、例えば、検出面20に操作を行うことにより、接続された電子機器の操作を行うことが可能となる。タッチパネル2としては、例えば、周知の抵抗膜方式、静電容量方式等のタッチパネルを用いることが可能である。本実施の形態に係るタッチパネル2は、例えば、静電容量方式のタッチパネルである。このタッチパネル2は、例えば、図1bに示すように、入力開口121の面積よりも大きい面積を有する板形状のタッチパネルである。タッチパネル2の長手方向の幅W2は、一例として、入力開口121の長手方向の幅W1のほぼ2倍である。また、短手方向の幅H2は、一例として、入力開口121の短手方向の幅H1のほぼ2倍である。これは、入力開口121の隅に接触した操作者の指を、入力開口121によって規定されるホームポジション121aに移動させるために必要なタッチパネル2の大きさである。タッチパネル2の裏面21には、例えば、図2aに示すように、ホルダ3が取り付けられている。このホルダ3は、一例として、四角柱形状を有し、x軸方向に貫通して設けられた第1のねじ孔としてのねじ孔30と、y軸方向に貫通して設けられた第2のねじ孔としてのねじ孔31と、を有する。このねじ孔30及びねじ孔31には、後述する第1のボールねじとしてのボールねじ47及び第2のボールねじとしてのボールねじ57に対応したねじ山が形成されている。従って、x軸方向のボールねじ47が時計回りに回転すると、ホルダ3は、x軸の正方向に移動する。つまり、タッチパネル2は、x軸の正方向に移動する。また、y軸方向のボールねじ57が時計回りに回転すると、ホルダ3は、y軸の負方向に移動する。つまり、タッチパネル2は、y軸の負方向に移動する。ホルダ3は、例えば、ボールねじ47及びボールねじ57の材料に応じてアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。第1の駆動部4及び第2の駆動部5の構成第1の駆動部4は、例えば、図2a及びbに示すように、第1のモータとしてのモータ44と、モータ44の出力軸に連結され、ねじ孔30に挿入されたボールねじ47と、を備えて概略構成されている。また、モータ44の出力軸とボールねじ47は、例えば、連結器46によって連結されている。x軸方向のモータ44は、例えば、y軸に沿って下部筐体11に設けられたレール40上に移動可能に設けられた台座41に取り付けられている。また、レール40と対向してレール42が配置され、このレール42上には、ベアリング430が設けられた台座43が移動可能に設けられている。ボールねじ47の先端部470は、このベアリング430に挿入され、ボールねじ47の回転を支持している。なお、このレール40とレール42は、例えば、図示しない剛体によって連結されている。また、モータ44には、例えば、図2bに示すように、エンコーダ45が設けられている。このエンコーダ45は、例えば、モータ44の移動距離を演算してy軸座標の情報としての第1の座標情報を出力するように構成されている。第2の駆動部5は、例えば、図2a及びbに示すように、第2のモータとしてのモータ54と、モータ54の出力軸に連結され、ねじ孔31に挿入されたボールねじ57と、を備えて概略構成されている。また、モータ54の出力軸とボールねじ57は、例えば、連結器56によって連結されている。y軸方向のモータ54は、例えば、x軸に沿って下部筐体11に設けられたレール50上に移動可能に設けられた台座51に取り付けられている。また、レール50と対向してレール52が配置され、このレール52上には、ベアリング530が設けられた台座53が移動可能に設けられている。ボールねじ57の先端部570は、このベアリング530に挿入され、ボールねじ57の回転を支持している。なお、このレール50とレール52は、例えば、図示しない剛体によって連結されている。また、モータ54には、例えば、図2bに示すように、エンコーダ55が設けられている。このエンコーダ55は、例えば、モータ54の移動距離を演算してx軸座標の情報としての第2の座標情報を出力するように構成されている。このモータ44及びモータ54は、制御部6から出力される第1の駆動信号及び第2の駆動信号に基づいて正逆回転するように構成されている。正回転とは、例えば、モータから見て出力軸が時計回りに回転することである。また、逆回転とは、例えば、モータから見て出力軸が反時計回りに回転することである。なお、モータ44及びモータ54は、一例として、DCモータである。制御部6の構成制御部6は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うCPUCentralProcessingUnit、半導体メモリであるRAMRandomAccessMemory及びROMReadOnlyMemory等から構成されるマイクロコンピュータである。RAMは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。この制御部6は、例えば、図3cに示すように、接触位置20aとホームポジション121aとによって形成されるベクトル60をx軸成分61とy軸成分62とに分解し、第1の駆動部4を制御してタッチパネル2をx軸成分61に応じた距離分移動させ、第2の駆動部5を制御してタッチパネル2をy軸成分62に応じた距離分移動させるように構成されている。具体的には、制御部6は、例えば、タッチパネル2から取得した操作情報と、メモリ7に格納された位置情報70と、に基づいてベクトル60を算出し、さらに、ベクトル60をx軸方向の成分とy軸方向の成分とに分解して、x軸成分61及びy軸成分62を算出する。この位置情報70は、例えば、入力開口121の中央の位置をタッチパネル2に写像して得られるタッチパネル2上の座標の情報を含んでいる。従って、制御部6は、例えば、ベクトル60を算出する際には、接触が検出された時点における入力開口121の中央の位置をタッチパネル2に写像して得られる座標を、ホームポジション121aの座標とする。また、制御部6は、例えば、タッチパネル2が移動している間、常に入力開口121の中央の位置を写像した座標が得られるように、移動量に応じて座標変換が行われる。制御部6は、このx軸成分61の長さ距離を算出し、この距離に応じてタッチパネル2が移動するように、x軸方向のモータ44を駆動する第1の駆動信号を生成する。また、制御部6は、このy軸成分62の長さ距離を算出し、この距離に応じてタッチパネル2が移動するように、y軸方向のモータ54を駆動する第2の駆動信号を生成する。制御部6は、例えば、第1の駆動部4から取得する第1の座標情報、第2の駆動部5から取得する第2の座標情報に基づいてタッチパネル2の移動量を算出し、接触位置20aがホームポジション121aと一致するように第1の駆動部4及び第2の駆動部5を制御する。また、制御部6は、例えば、タッチパネル2を移動させた後、操作者の指がタッチパネル2から離れる、すなわち、接触が検出されなくなると、タッチパネル2を駆動前の初期位置に戻すための第1の駆動信号及び第2の駆動信号を生成する。メモリ7の構成メモリ7は、例えば、半導体メモリである。このメモリ7は、例えば、位置情報70と、表示画像情報71と、を格納している。なお、メモリ7は、例えば、制御部6のRAMであっても良い。表示画像情報71は、例えば、触覚フィードバック入力装置1に接続された電子機器が、表示装置91に表示させる画像の情報である。この表示画像情報71には、例えば、触覚を呈示するように定められた画像の情報が含まれている。触覚を呈示するように定められた画像とは、例えば、この画像の境界にポインタ93が位置するとき、第1の駆動部4及び第2の駆動部5によって生成される振動により、操作者に触覚を呈示するように定められた画像である。通信部8の構成通信部8は、例えば、触覚フィードバック入力装置1が接続される電子機器と通信するように構成されている。通信部8は、例えば、当該電子機器と表示画像情報71及び操作情報等を通信するように構成されている。図4a~cは、第1の実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置の動作を説明するための概略図である。以下に、本実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置1の動作を、図5のフローチャートに従って説明する。動作触覚フィードバック入力装置1のタッチパネル2は、車両9の電源が投入され、電圧が供給されると、所定の周期で検出対象の接触があるか否かの検出を行う。ステップ1においてYesが成立する、つまり、図4aに示すように、指の接触が検出されるとS1:Yes、制御部6は、操作情報と位置情報70に基づいて、指の接触が検出された接触位置20aとホームポジション121aとによって形成されるベクトル60を算出し、さらに、ベクトル60のx軸成分61の長さとy軸成分62の長さとを算出するS2。次に、制御部6は、算出したx軸成分61の長さとy軸成分62の長さとに基づいて第1の駆動信号及び第2の駆動信号を生成し、それぞれ第1の駆動部4及び第2の駆動部5に出力するS3。次に、第1の駆動部4及び第2の駆動部5は、図4bに示すように、取得した第1の駆動信号及び第2の駆動信号に基づいてモータ44及びモータ54を駆動してタッチパネル2を移動させるS4。次に、制御部6は、第1の座標信号及び第2の座標信号に基づいて、タッチパネル2の移動に伴う接触位置20aの座標を算出し、ステップ5においてYesが成立する、すなわち、図4cに示すように、タッチパネル2の移動により接触位置20aとホームポジション121aが一致するとS5:Yes、第1の駆動部4及び第2の駆動部5の動作を終了させるS6。なお、制御部6は、例えば、ステップ5においてNoであるときS5:No、ステップ4に戻って、接触位置20aとホームポジション121aが一致するように、第1の駆動部4及び第2の駆動部5を制御してタッチパネル2の移動を微調整する。操作者の操作が終了した後、制御部6は、一定の時間、指の接触が検出されなくなると、タッチパネル2を初期位置に戻す第1の駆動信号及び第2の駆動信号を生成して出力し、タッチパネル2を初期位置に移動させる。第1の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置1は、タッチパネル2の操作可能な領域のどの位置を触っても基準位置に指を移動させ、基準位置からの操作を可能とする。具体的には、触覚フィードバック入力装置1は、第1の駆動部4及び第2の駆動部5により、タッチパネル2をx軸方向及びy軸方向に平行移動させるので、選択されたパターンに従った振動により指を誘導する場合と比べて、容易にホームポジション121aに指を移動させることができる。操作者は、入力開口121に露出する操作可能な領域に触れるだけで、ホームポジション121aに指が移動するので、タッチパネル2に視線を移動することなく、ホームポジション121aから操作を開始することができ、操作性が向上する。また、触覚フィードバック入力装置1は、接触位置20aとホームポジション121aとに基づいてx軸方向とy軸方向の移動量を算出するので、高度な処理を必要とせず、安価に製造することができる。また、触覚フィードバック入力装置1は、タッチパネル2をx軸方向及びy軸方向に平行移動させるので、振動によりタッチパネルを変位させる場合と比べて、操作者は、タッチパネル2の移動に基づいて最初に触れた位置が認識し易い。第1の実施の形態の変形例図6a及びbは、触覚フィードバック入力装置のホームポジションの変形例を説明するための概略図である。図6aは、表示装置91に表示された50音の画像を示し、図6bは、入力開口121の上面図である。上記におけるホームポジション121aは、入力開口121の中央であったが、これに限定されない。図6a及びbに示す変形例のホームポジション121aは、一例として、あを示すボタン画像94に対応する入力開口121の位置としている。この場合、操作者がタッチパネル2に触れると、指がホームポジション121aに移動し、あを示すボタン画像94から操作を開始することができる。[第2の実施の形態]第2の実施の形態は、第1の駆動部により一方向のみにタッチパネル2が移動する点で第1の実施の形態と異なっている。なお、以下の各実施の形態において、第1の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第1の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。図7aは、第2の実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置の上面図であり、bは、触覚フィードバック入力装置の図7aに示すVIIbVIIb線で切断した断面を矢印の方向から見た断面図である。この触覚フィードバック入力装置1は、一例として、空調装置等の設定値を設定するための操作部として用いることができる。本実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置1は、主に、入力開口121が形成された筐体10と、入力開口121から検出面20が露出するように筐体10に設けられ、検出対象が接触した検出面20の接触位置20aを検出する検出部としてのフレキシブルタッチセンサ200と、フレキシブルタッチセンサ200をx軸方向に移動させる第1の駆動部4と、第1の駆動部4を制御し、フレキシブルタッチセンサ200上の接触位置20aが入力開口121により規定されるホームポジション121aに一致するようにフレキシブルタッチセンサ200をx軸方向に移動させる制御部6と、を備えて概略構成されている。この触覚フィードバック入力装置1は、例えば、図7aに示すように、x軸方向の操作を検出するように構成されている。なお、x軸の正方向は、例えば、図7a及びbの紙面の右側であり、負方向は、左側であるものとする。また、本実施の形態に係る入力開口121は、一例として、図7aの紙面上下方向の長さが、フレキシブルタッチセンサ200に接触する指の幅程度であるものとする。従って、操作者は、例えば、図7aの紙面の左右方向、つまり、x軸の方向のみの操作を行うことができるものとする。フレキシブルタッチセンサ200は、例えば、フレキシブル基板に検出電極が形成されたタッチセンサである。このフレキシブルタッチセンサ200は、例えば、図7bに示すように、先端と終端が連結された形状を有する。第1の駆動部4は、例えば、図7bに示すように、モータ400と、モータ400の出力軸に取り付けられたホイール401と、回転支持部402と、回転支持部402に回転可能に支持されるホイール403と、を備えて概略構成されている。モータ400は、例えば、図7bの紙面の時計回り及び反時計回りに回転するように構成されている。ホイール401及びホイール403は、フレキシブルタッチセンサ200が形成する輪の中に挿入され、フレキシブルタッチセンサ200の検出面200aが平坦となるように互いに離れて配置される。この平坦な部分が、入力開口121から露出している。触覚フィードバック入力装置1は、例えば、ホイール401がモータ400の時計回りの回転に伴って回転すると、入力開口121に露出するフレキシブルタッチセンサ200がx軸の正方向に移動する。ここでは、図7bの紙面におけるモータ400の時計回りの回転を正回転、反時計回りの回転を逆回転と呼ぶものとする。モータ400が正回転を行うとき、入力開口121に露出するフレキシブルタッチセンサ200は、x軸の正方向に移動し、逆回転を行うとき、x軸の負方向に移動する。この触覚フィードバック入力装置1は、例えば、図7aに示す接触位置20aに指が接触すると、入力開口121の中央であるホームポジション121aに指を移動させるように構成されている。つまり、制御部6は、例えば、接触位置20aとホームポジション121aとに基づいて、モータ400を正回転させ、接触位置20aをx軸の正方向に移動させてホームポジション121aに一致させる。第2の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置1は、一次元方向にしか操作できない場合であっても、ホームポジション121aに指を移動させ、ホームポジション121aからの操作を可能とする。[第3の実施の形態]第3の実施の形態は、振動による触覚を呈示するように定められた画像の境界において、振動による触覚の呈示を行う点で上記の各実施の形態と異なっている。図8は、第3の実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置の触覚の呈示動作を説明するための表示装置の概略図である。本実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置1の制御部6は、接続された表示装置91に表示される、振動による触覚を呈示するように定められた画像の境界において、第1の駆動部4及び第2の駆動部5を制御してタッチパネル2に振動を付加するように構成されている。例えば、図8に示すように、表示装置91の表示画面92に2つの触覚を呈示するように定められた画像アイコン95及びアイコン96が表示されているとき、アイコン95及びアイコン96の周囲には、図8に点線で示す境界95a及び境界96aが、制御部6によって設定される。制御部6は、例えば、ポインタ93がこの境界を跨ぐとき、第1の駆動部4及び第2の駆動部5を制御して、タッチパネル2を振動させ、操作者に触覚を呈示する。具体的には、例えば、表示画面92に触覚を呈示するように定められたアイコン95及びアイコン96が表示され、操作者の操作により、ポインタ93が、アイコン96の境界96aに到達したとき、制御部6は、操作情報と表示画像情報71とに基づいて、モータ44及びモータ54を振動させる第1の駆動信号及び第2の駆動信号を生成して出力する。この第1の駆動信号及び第2の駆動信号に基づいて、モータ44及びモータ54は、正逆回転を繰り返してタッチパネル2を振動させる。操作者は、この振動を指で感じる、つまり、この触覚の呈示により、アイコン96を認識することができる。第3の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚フィードバック入力装置1は、振動による触覚を呈示するように定められた画像の境界において、振動による触覚を呈示する。この触覚の呈示により、操作者は、タッチパネル2及び表示装置91に視線を移動することなく、選択する予定の画像の存在を指により感じとることができる。なお、上記の各実施の形態において、触覚フィードバック入力装置1は、例えば、ポインタ93等により選択可能な画像を選択したことを操作者に認識させるため、振動による触覚の呈示、つまり、触覚フィードバックを操作者に付与する構成としても良い。また、触覚フィードバック入力装置1は、例えば、画像ごとに異なる振動を付加するように構成されても良い。さらに、触覚フィードバック入力装置1は、例えば、表示装置91に表示された操作可能な領域から指が外れた場合、タッチパネル2に振動を付加して操作者に触覚を呈示する構成としても良い。以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。