測定光を出力する光源部と、被検体に前記測定光を照射する光照射手段、および、前記測定光の照射により前記被検体内で発生した光音響波を検出する超音波振動子を有するプローブと、前記プローブの実空間における座標を順次取得する座標取得手段と、所定の条件を満たす前記座標が取得されたときに、第1のトリガ信号を前記光源部へ送信する制御手段と、前記プローブによって検出された前記光音響波の光音響信号に基づいて、前記光音響信号についての光音響画像を生成する光音響画像生成手段とを備え、前記光源部が、前記第1のトリガ信号の受信に連動して前記測定光を出力するものであることを特徴とする光音響画像生成装置。前記制御手段が、既に前記光音響画像が生成された前記座標である生成済み座標を記憶する記憶手段と、前記座標取得手段によって新たに取得された前記座標が前記生成済み座標と一致するか否かの判定を行う判定手段とを有するものであることを特徴とする請求項1に記載の光音響画像生成装置。前記判定手段が、前記第1のトリガ信号の送信前に前記判定を行うものであり、前記制御手段が、新たに取得された前記座標が前記生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、前記第1のトリガ信号を送信しないものであることを特徴とする請求項2に記載の光音響画像生成装置。前記光音響画像生成手段が、新たに取得された前記座標が前記生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された前記座標および該生成済み座標のそれぞれに係る前記光音響信号同士の演算値を前記光音響画像の画素値とするものであることを特徴とする請求項2に記載の光音響画像生成装置。前記光音響画像生成手段が、新たに取得された前記座標が前記生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された前記座標に係る前記光音響信号を前記光音響画像の画素値とするものであることを特徴とする請求項2に記載の光音響画像生成装置。画像表示手段を備え、前記制御手段が、前記生成済み座標を前記画像表示手段に表示させるものであることを特徴とする請求項2から5いずれかに記載の光音響画像生成装置。前記光源部が、前記座標取得手段が前記座標を取得する取得タイミングであって前記第1のトリガ信号が送信された後の前記取得タイミングと前記測定光の出力タイミングとが一致するように前記出力タイミングを制御する発光制御手段を有するものであることを特徴とする請求項1から6いずれかに記載の光音響画像生成装置。前記プローブによって検出された前記光音響信号をサンプリングするサンプリング手段を備え、前記制御手段が、前記第1のトリガ信号の送信とともに、第2のトリガ信号を前記サンプリング手段へ送信するものであり、前記サンプリング手段が、前記第2のトリガ信号の受信に連動して前記光音響信号をサンプリングするものであることを特徴とする請求項1から7いずれかに記載の光音響画像生成装置。前記サンプリング手段が、下記式1を満たしかつサンプリングの開始タイミングが前記出力タイミングよりも前になるように前記開始タイミングを制御するサンプリング制御手段を有するものであることを特徴とする請求項8に記載の光音響画像生成装置。ΔτL-ΔτS=一定式1式1において、ΔτLは前記第1のトリガ信号が送信されてから前記測定光が出力されるまでの時間を表し、ΔτSは前記第1のトリガ信号が送信されてから前記光音響信号のサンプリングが開始されるまでの時間を表す。前記プローブが、前記被検体に対して送信された超音波に対する反射超音波を検出するものであり、前記プローブによって検出された前記反射超音波の超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段を更に備えることを特徴とする請求項1から9いずれかに記載の光音響画像生成装置。プローブの実空間における座標を順次取得し、所定の条件を満たす前記座標が取得されたときに、第1のトリガ信号を光源部へ送信せしめて、前記第1のトリガ信号の受信に連動して測定光を前記光源部から出力せしめ、被検体に前記測定光を照射し、前記測定光の照射により前記被検体内で発生した光音響波を検出し、前記プローブによって検出された前記光音響波の光音響信号および該光音響信号に係る前記座標に基づいて、前記光音響信号についての光音響画像を生成することを特徴とする光音響画像生成方法。ところで、特許文献1では、被検体内で反射した反射超音波を常に発生させかつ超音波送受信部で常に受信しながら、所定の周期で超音波信号を抽出サンプリングする方法を採用している。しかしながら、光音響イメージングにおいて特許文献1のような方法を採用すると、光音響信号を発生させるための測定光を常に出力していなければならない。このような場合、光音響信号をサンプリングしない、つまり光音響画像の生成に供しないにも関わらず、測定光を出力しなければならないため、光エネルギーを無駄に消費してしまうという問題がある。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、光音響イメージングにおいて、光エネルギーを効率的に使用することを可能とする光音響画像生成装置および光音響画像生成方法を提供することを目的とするものである。上記課題を解決するために、本発明に係る光音響画像生成装置は、測定光を出力する光源部と、被検体に測定光を照射する光照射手段、および、測定光の照射により被検体内で発生した光音響波を検出する超音波振動子を有するプローブと、プローブの実空間における座標を順次取得する座標取得手段と、所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第1のトリガ信号を光源部へ送信する制御手段と、プローブによって検出された光音響波の光音響信号に基づいて、光音響信号についての光音響画像を生成する光音響画像生成手段とを備え、光源部が、第1のトリガ信号の受信に連動して測定光を出力するものであることを特徴とするものである。そして、本発明に係る光音響画像生成装置において、制御手段は、既に光音響画像が生成された座標である生成済み座標を記憶する記憶手段と、座標取得手段によって新たに取得された座標が生成済み座標と一致するか否かの判定を行う判定手段とを有するものであることが好ましい。この場合において、判定手段は、第1のトリガ信号の送信前に上記判定を行うものであり、制御手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、第1のトリガ信号を送信しないものである構成を採用することができる。或いは上記判定手段を有する場合において、光音響画像生成手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された座標および生成済み座標のそれぞれに係る光音響信号同士の演算値を光音響画像の画素値とするものである構成を採用することができる。或いは上記判定手段を有する場合において、光音響画像生成手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された座標に係る光音響信号を光音響画像の画素値とするものである構成を採用することができる。また、本発明に係る光音響画像生成装置は画像表示手段を備え、制御手段は、生成済み座標を画像表示手段に表示させるものであることが好ましい。また、本発明に係る光音響画像生成装置において、光源部は、座標取得手段が座標を取得する取得タイミングであって第1のトリガ信号が送信された後の取得タイミングと測定光の出力タイミングとが一致するように出力タイミングを制御する発光制御手段を有するものであることが好ましい。また、本発明に係る光音響画像生成装置は、プローブによって検出された光音響信号をサンプリングするサンプリング手段を備え、制御手段は、第1のトリガ信号の送信とともに、第2のトリガ信号をサンプリング手段へ送信するものであり、サンプリング手段は、第2のトリガ信号の受信に連動して光音響信号をサンプリングするものであることが好ましい。この場合において、サンプリング手段は、下記式1を満たしかつサンプリングの開始タイミングが出力タイミングよりも前になるように開始タイミングを制御するサンプリング制御手段を有するものであることが好ましい。ΔτL-ΔτS=一定式1式1において、ΔτLは第1のトリガ信号が送信されてから測定光が出力されるまでの時間を表し、ΔτSは第1のトリガ信号が送信されてから光音響信号のサンプリングが開始されるまでの時間を表す。また、本発明に係る光音響画像生成装置において、プローブは、被検体に対して送信された超音波に対する反射超音波を検出するものであり、プローブによって検出された反射超音波の超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段を更に備えることが好ましい。本発明に係る光音響画像生成方法は、プローブの実空間における座標を順次取得し、所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第1のトリガ信号を光源部へ送信せしめて、第1のトリガ信号の受信に連動して測定光を光源部から出力せしめ、被検体に測定光を照射し、測定光の照射により被検体内で発生した光音響波を検出し、プローブによって検出された光音響波の光音響信号およびこの光音響信号に係る座標に基づいて、光音響信号についての光音響画像を生成することを特徴とするものである。本発明に係る光音響画像生成装置および光音響画像生成方法は、特に、プローブの実空間における座標を取得し、所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第1のトリガ信号を光源部へ送信せしめて、第1のトリガ信号の受信に連動して測定光を光源部から出力せしめることを特徴とする。これにより、光音響信号を受信したいときにのみ測定光を出力させるため、光音響画像の生成と無関係に測定光を出力する機会が減る。この結果、光音響イメージングにおいて、光エネルギーを効率的に使用することが可能となる。以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明するが、本発明はこれに限られるものではない。なお、視認しやすくするため、図面中の各構成要素の縮尺等は実際のものとは適宜異ならせてある。光音響画像生成装置の第1の実施形態まず、本発明の光音響画像生成装置の第1の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の光音響画像生成装置の第1の実施形態の構成を示すブロック図である。図2は、レーザユニットの構成を示すブロック図である。図3は、プローブの構成を示す概略図である。図4は、AD変換手段22の構成例を示すブロック図である。具体的には、本実施形態の光音響画像生成装置10は、超音波探触子プローブ11、超音波ユニット12、レーザユニット13、画像表示手段14、座標取得手段15、41および42並びに入力手段16を備える。<レーザユニット>レーザユニット13は、例えばパルスレーザ光Lを被検体Mに照射する測定光として出力する。このレーザユニット13が本発明における光源部に相当する。レーザユニット13は、制御手段29からのトリガ信号を受けてパルスレーザ光Lを出力するように構成されている。つまり、レーザユニット13は、トリガ制御回路30からのトリガ信号の受信に連動してパルスレーザ光Lを出力するものである。本明細書においてトリガ信号の受信に連動して測定光を出力するとは、トリガ信号が受信された直後に測定光を出力すること、またはトリガ信号が受信された後所定の微小時間が経過した時に測定光を出力することを意味する。レーザユニット13が出力するパルスレーザ光Lは、例えば光ファイバなどの導光手段40を用いてプローブ11まで導光され、プローブ11から被検体Mに照射される。レーザユニット13は、図2に示されるように、例えばレーザロッド51、フラッシュランプFL52、共振器を構成するミラー53、54、QスイッチQsw55、およびパルスレーザ光の出力を制御する発光制御部61から構成される。レーザロッド51は、レーザ媒質である。レーザロッド51には、例えばアレキサンドライト結晶やCr:LiSAFCrドープLiSrAlF6結晶、Cr:LiCAFCrドープLiCaAlF6結晶、TiドープSapphire結晶を用いることができる。フラッシュランプ52は、励起光源であり、レーザロッド51に励起光を照射する。ミラー53、54は、レーザロッド51を挟んで対向しており、ミラー53、54により光共振器が構成される。ここではミラー54が、出力側ミラーであるものとする。発光制御部61は、トリガ制御回路30から光トリガ信号を受信すると、フラッシュランプ52を起動するように制御する。フラッシュランプ52が点灯すると、レーザロッド51が励起される。励起状態のレーザロッド51から出力された光は、ミラー53および54の間で共振しながら増強される。その後、発光制御部61は、トリガ制御回路30からQswトリガ信号を受信すると、Qswを開放するように制御する。そして、例えばミラー54側からパルスレーザ光Lが出力される。このQswトリガ信号が本発明における第1のトリガ信号に相当する。レーザユニット13は、パルスレーザ光として1~100nsecのパルス幅を有するパルス光を出力するものであることが好ましい。パルスレーザ光Lのパルス幅は、例えばQswによって制御される。パルスレーザ光の波長は、計測の対象となる被検体内の物質の光吸収特性によって適宜決定される。生体内のヘモグロビンは、その状態酸素化ヘモグロビン、脱酸素化ヘモグロビン、メトヘモグロビン等により光学的な吸収特性が異なるが、一般的には360nmから1000nmの光を吸収する。したがって、レーザ光の波長は、生体内でのヘモグロビンを計測する場合には、他の生体物質の吸収が比較的少ない600~1000nmであることが好ましい。さらに、被検体の深部まで届くという観点から、レーザ光の波長は700~1000nmであることが好ましい。なお、レーザユニット13としては、特定の波長成分又はその成分を含む単色光を発生する半導体レーザLD、固体レーザ、ガスレーザ等の発光素子を用いることもできる。<プローブ超音波探触子>プローブ11は、レーザユニット13から出力されたパルスレーザ光Lが被検体Mに照射された後に、被検体M内の光吸収体がパルスレーザ光Lを吸収することで生じた光音響波U光音響信号を検出する。プローブ11は、例えば一次元または二次元に配列された複数の超音波振動子20a振動子アレイ20を有する。プローブ11は、ハンドヘルド型の探触子であり、操作者が手動で走査可能となるように構成されている。なお、走査は、手動による走査に限られず、メカニカル的な機構によって実施してもよい。プローブ11は、例えば図3に示されるように、光ファイバ40、導光板43および振動子アレイ20から構成され、被検体Mからの光音響波Uを検出するものである。プローブ11は、セクタ走査タイプ、リニア走査タイプ、コンベックス走査タイプ等の中から診断対象となる被検体Mに応じて適宜選択される。なお、本実施形態では、座標取得手段の一部を構成する磁気センサ42がプローブ11に内蔵されている。導光板43は、振動子アレイ20の近傍からパルスレーザ光Lを被検体Mに向けて照射する光照射手段としての光学要素である。例えば図3に示されるように、導光板43は、レーザユニット13から出力されたパルスレーザ光Lを振動子アレイ20の近傍に導光する光ファイバ40の先端部に接続される。導光板43は、例えば振動子アレイ20の周囲に沿って配列される。また、光ファイバ40の先端部から出射したパルスレーザ光Lをそのまま被検体Mに照射するように構成してもよく、導光板43に代えて他の光学要素を光照射手段として光ファイバ40の先端部に設けるように構成してもよい。振動子アレイ20は、被検体M内で発生した光音響波Uを検出する検出素子である。振動子アレイ20は、例えば図3に示されるように、1次元状に配列された複数の超音波振動子20aから構成される。超音波振動子20aは、例えば、圧電セラミクス、またはポリフッ化ビニリデンPVDFのような高分子フィルムから構成される圧電素子である。超音波振動子20aは、光音響波Uを検出した場合にその光音響信号を電気信号に変換する機能を有している。この電気信号は後述する受信回路21に出力される。パルスレーザ光の照射は、例えば被検体Mの部分領域ごとに行うことができる。このような場合、例えば導光板43は、領域A、領域Bおよび領域Cのそれぞれに対応して複数設けられる図3。その場合、領域Aに対応する導光板43aは領域Aの選択時にパルスレーザ光を領域Aに照射する。そして、領域Bに対応する導光板43bは領域Bの選択時にパルスレーザ光を領域Bに照射する。さらに、領域Cに対応する導光板43cは領域Cの選択時にパルスレーザ光を領域Cに照射する。或いは、パルスレーザ光の照射は、例えば光照射手段全体図3においてすべての導光板43によって同時に行われてもよい。<座標取得手段>座標取得手段は、プローブ11が走査されながら光音響信号を検出している間、プローブ11の実空間における位置およびその向きを規定する座標以下、単に座標という。を順次取得する。座標を取得するとは、当該座標を特定するために必要な情報を取得することを意味する。例えば本実施形態では、座標取得手段は、磁気センサユニットであり、座標取得部15、磁場発生部41および磁気センサ42から構成される。磁気センサユニットは、磁場発生部が形成するパルス磁場上の空間において、磁場発生部に対する磁気センサの相対的な位置x、y、z、および磁気センサの姿勢角度α、β、γを取得することができる。なお、プローブ11の走査が平行移動のみである場合には、取得する情報は相対位置のみでもよい。座標取得部15は、プローブ11の走査の前に原点リセットの走査が行われると、その時のプローブ11の位置および向きを座標空間における原点に設定する。この座標空間は、例えば、平行移動のみを考える場合にはx、y、zの3軸系の空間であり、回転移動も考える場合にはx、y、z、α、β、γの6軸系の空間となる。振動子アレイ20のアレイ方向超音波振動子20aが配列した方向またはエレベーション方向アレイ方向に垂直で検出面に平行な方向に座標空間の軸が沿うように原点を設定することが好ましい。座標取得手段は、磁気センサユニットの他、加速度センサや赤外線センサ等を使用して座標を取得するように構成してもよい。座標取得手段は、例えば所定の周期座標取得周期で常にプローブ11の座標を取得する。この座標取得周期が小さいほどプローブ11の正確な位置の把握が可能となる。取得された座標は、制御手段29に送信される。この座標は、光音響信号に基づいて三次元のボリュームデータを生成したり、当該ボリュームデータから断層データを生成したり、二次元の光音響画像を位置に応じて順番に並べたりする際に使用される。また、本発明においては、この座標に基づいてパルスレーザ光の出力が制御される。<超音波ユニット>超音波ユニット12は、受信回路21、AD変換手段22、受信メモリ23、光音響画像再構成手段24、検波対数変換手段27、光音響画像構築手段28、制御手段29、画像合成手段38および観察方式選択手段39を有する。受信回路21、AD変換手段22、受信メモリ23、光音響画像再構成手段24、検波対数変換手段27および光音響画像構築手段28が一体として、本発明における光音響画像生成手段に相当する。制御手段29は、光音響画像生成装置10の各部を制御するものであり、本実施形態ではトリガ制御回路30を備える。トリガ制御回路30は、例えば光音響画像生成装置の起動の際に、レーザユニット13に光トリガ信号を送る。これによりレーザユニット13で、フラッシュランプ52が点灯し、レーザロッド51の励起が開始される。そして、レーザロッド51の励起状態は維持され、レーザユニット13はパルスレーザ光を出力可能な状態となる。一方、制御手段29は、座標取得部15から送信されてきた座標が所定の条件を満たすか否かの判断を随時行う。上記所定の条件は、座標に対する条件であって被検体上の所定の位置または所定の間隔で光音響画像が生成されるための条件である。例えばこのような条件としては、予め設定された原点を基準にした特定の座標に、またはプローブ11の走査開始点を基準にした特定の周期的な座標に、取得された座標が一致するという条件を採用することができる。前者の条件は、例えば被検体上の特定の位置の光音響画像を生成したい場合に採用され、後者の条件は、例えばプローブ11の走査開始点から一定間隔ごとに光音響画像を生成したい場合に採用される。言い換えれば、制御手段29は、上記のような特定の座標によって規定される座標空間の仮想スケールの目盛り上に、プローブ11の状態が到達したか否かを判断すると言える。この仮想スケールの目盛りは特定の座標の間隔に相当するため、ボリュームデータを生成する場合にはこの仮想スケールの目盛りが細かい程、ボリュームデータの画素密度が向上することとなる。なお、座標取得周期と仮想スケールの目盛り間隔が異なる場合には、プローブ11の状態が目盛り上にある瞬間の座標を取得することができない場合もある。例えばこのような場合には、制御手段29は、直近に取得された座標に基づいてプローブ11の運動状態走査方向、走査速度等を算出し、目盛りを通過したと推定された後最初に取得された座標を、上記所定の条件を満たす座標として取り扱う。そして、制御手段29は、座標取得部15から送信されてきた座標が所定の条件を満たす場合には、トリガ制御回路30からレーザユニット13へQswトリガ信号を送信する。つまり、制御手段29は、このQswトリガ信号によってレーザユニット13からのパルスレーザ光の出力タイミングを制御している。また本実施形態では、制御手段29は、Qswトリガ信号の送信と同時にサンプリングトリガ信号をAD変換手段22に送信する。サンプリングトリガ信号は、AD変換手段22における光音響信号のサンプリングの開始タイミングの合図となる。このように、サンプリングトリガ信号を使用することにより、パルスレーザ光の出力と同期して光音響信号をサンプリングすることが可能となる。受信回路21は、プローブ11で検出された光音響信号を受信する。受信回路21で受信された光音響信号はAD変換手段22に送信される。AD変換手段22は、サンプリング手段であり、受信回路21が受信した光音響信号をサンプリングしてデジタル信号に変換する。例えば、AD変換手段22は、図4に示されるように、サンプリング制御部44およびAD変換器45を有する。受信回路21によって受信された受信信号は、AD変換器45によってデジタル化されたサンプリング信号に変換される。AD変換器45は、サンプリング制御部44によって制御されており、サンプリング制御部44がサンプリングトリガ信号を受信したときに、当該サンプリングトリガ信号に連動してサンプリングを行うように構成されている。本明細書においてトリガ信号の受信に連動してサンプリングを行うとは、トリガ信号が受信された直後にサンプリングを開始すること、またはトリガ信号が受信された後所定の微小時間が経過した時にサンプリングを開始することを意味する。AD変換手段22は、例えば外部から入力する所定周波数のADクロック信号に基づいて、所定のサンプリング周期で受信信号をサンプリングする。受信メモリ23は、AD変換手段22でサンプリングされた光音響信号つまり上記サンプリング信号を記憶する。また本実施形態では、受信メモリ23は、座標取得部15が取得したプローブ11の座標も記憶する。そして、受信メモリ23は、プローブ11によって検出された光音響信号を光音響画像再構成手段24に出力する。光音響画像再構成手段24は、受信メモリ23から光音響信号を読み出し、プローブ11の振動子アレイ20で検出された光音響信号に基づいて、光音響画像の各ラインのデータを生成する。光音響画像再構成手段24は、例えばプローブ11の64個の超音波振動子からのデータを、超音波振動子の位置に応じた遅延時間で加算し、1ライン分のデータを生成する遅延加算法。光音響画像再構成手段24は、遅延加算法に代えて、CBP法CircularBackProjectionにより再構成を行ってもよい。あるいは光音響画像再構成手段24は、ハフ変換法又はフーリエ変換法を用いて再構成を行ってもよい。検波対数変換手段27は、各ラインのデータの包絡線を求め、求めた包絡線を対数変換する。光音響画像構築手段28は、対数変換が施された各ラインのデータに基づいて、1フレーム分の光音響画像を構築する。光音響画像構築手段28は、例えば光音響信号ピーク部分の時間軸方向の位置を光音響画像における深さ方向の位置に変換して光音響画像を構築する。観察方式選択手段39は、光音響画像の表示態様を選択するものである。光音響信号についてのボリュームデータの表示態様としては、例えば三次元画像としての態様、断面画像としての態様および所定の軸上のグラフとしての態様が挙げられる。いずれの態様によって表示するかは、初期設定或いは操作者による入力手段16からの入力に従って選択される。画像合成手段38は、それぞれの位置で取得された光音響信号および位置情報を使用して、ボリュームデータを生成する。ボリュームデータの生成は、それぞれの光音響信号の信号値をそれぞれの光音響信号に係る座標に従って、仮想空間に割り当てることにより行う。光音響信号に係る座標とは、光音響信号が受信された際に当該光音響信号に関連付けられた座標を意味する。例えば、Qswトリガ信号が送信された時つまり座標についての上記所定の条件を満たした時の座標、実際に光が出力された時の座標、および光音響信号のサンプリングが開始された時の座標等が光音響信号に関連付けられる。信号値を割り当てる際に、割り当てる場所が重複する場合には、その重複する場所の信号値として例えばそれらの信号値の平均値またはそれらのうちの最大値が採用される。また、必要に応じて、割り当てられる信号値がない場合には、その周辺の信号値を用いて補間することが好ましい。補間は、例えば、最近接点から順に4つの近接点の重み付き平均値を補間場所に割り当てることにより行う。これにより、より自然な形のボリュームデータを生成することができる。さらに、画像合成手段38は、生成されたボリュームデータに必要な処理例えばスケールの補正およびボクセル値に応じた色付け等を施す。また、画像合成手段38は、観察方式選択手段39によって選択された観察方式に従って光音響画像を生成する。図5は、光音響画像の表示態様の例を示す概略図である。図5aは、仮想空間における所定の視点から眺めた際のボリュームデータの値を示す三次元画像IMaである。観察方式選択手段39において三次元状の吸収分布を観察する方式が選択された場合に、図5aのような三次元画像IMaが表示される。三次元画像IMaを規定する仮想空間における視点は、例えば初期設定として又は操作者による入力手段16からの入力によって、観察方式選択手段39に設定されており、この情報も画像合成手段38に送信される。また、図5bは、所定の二次元平面による断面における値を示す断面画像IMbである。観察方式選択手段39において二次元状の吸収分布を観察する方式が選択された場合に、図5bのような断面画像IMbが表示される。断面画像IMbを規定する二次元平面は、例えば初期設定として又は操作者による入力手段16からの入力によって、観察方式選択手段39に設定されており、この情報も画像合成手段38に送信される。また、図5cは、所定の一次元軸に沿ったボリュームデータの値を示すグラフIMcである。観察方式選択手段39において一次元状の吸収分布を観察する方式が選択された場合に、図5cのようなグラフIMcが表示される。グラフIMcを規定する一次元軸は、例えば初期設定として又は操作者による入力手段16からの入力によって、観察方式選択手段39に設定されており、この情報も画像合成手段38に送信される。選択された観察方法に従って生成された光音響画像が、画像表示手段14に表示するための最終的な画像表示画像となる。なお、上記の光音響画像を生成方法において、一旦光音響画像が生成された後、操作者が必要に応じて当該画像を回転させたり移動させたりすることも当然可能である。つまり、図5aに示されるような三次元画像が表示されている場合に、操作者が入力手段16を使用して視点とする方向を順次指定する或いは移動させることにより、光音響画像が再計算されて三次元画像が回転することになる。また、操作者が入力手段16を使用して適宜観察方法を変更することも可能である。画像表示手段14は、画像合成手段38によって生成された表示画像を表示するものである。ここで図6を用いて、本実施形態における座標取得部の取得タイミングと、レーザユニットの出力タイミングと、AD変換手段のサンプリングタイミングとの関係について説明する。図6では、座標取得手段の取得タイミング46が座標取得周期Δtごとに発生している様子が示されている。例えば図6は、プローブ11を一定の速度で走査しながらプローブ11の走査開始点から等間隔の位置で光音響画像を生成する場合を示す。この場合、制御手段29は、座標取得部15から送信された座標について、プローブ11の走査開始点を基準にした周期的な特定の座標に一致するか否かを常に判断する。図6の符号47は、光音響画像を取得する目安とされた座標に到達したまたは当該座標を通過した時刻である。つまり、時刻47は、座標取得部15から送信された座標が、予め設定された特定の周期的な座標に一致したまたは、周期的な座標のそれぞれを通過した時刻を表す。そして、最初の時刻47において、制御手段29は、Qswトリガ信号をレーザユニット13へ、サンプリングトリガ信号をAD変換手段22へ送信する。その後、レーザユニット13ではQswトリガ信号第1のトリガ信号の受信に連動してパルスレーザ光48が出力され、AD変換手段22ではサンプリングトリガ信号第2のトリガ信号の受信に連動して光音響信号のサンプリングが開始される。このサンプリングは、一定のサンプリング期間49の間行われる。その後、光音響画像を取得するべき位置に到達した時刻47ごとに、同じ作業が繰り返される。このようにして、プローブ11の走査開始点から等間隔の位置で光音響画像の生成が可能となる。以上のように、本発明に係る光音響画像生成装置および光音響画像生成方法は、特に、プローブの実空間における座標を取得し、所定の条件を満たす座標が取得されたときに、第1のトリガ信号を光源部へ送信せしめて、第1のトリガ信号の受信に連動して測定光を光源部から出力せしめることを特徴とする。これにより、光音響信号を受信したいときにのみ測定光を出力させるため、光音響画像の生成と無関係に測定光を出力する機会が減る。この結果、光音響イメージングにおいて、光エネルギーを効率的に使用することが可能となる。設計変更なお、第1の実施形態では、制御手段29は、Qswトリガ信号第1のトリガ信号の送信ごとに同時にサンプリングトリガ信号第2のトリガ信号を送信する場合について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、一連の走査の間継続してサンプリングを行い、その後例えば測定光の照射ごとに対応させてサンプリング信号を分割してもよい。この場合には、分割後の部分信号ごとに、部分信号と当該部分信号に係る座標とが関連付けられる。光音響画像生成装置の第2の実施形態次に光音響画像生成装置の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、制御手段が記憶手段と判定手段を有する点で、第1の実施形態と異なる。したがって、第1の実施形態と同様の構成要素についての詳細な説明は、特に必要がない限り省略する。図7は、第2の実施形態の光音響画像生成装置の構成を示すブロック図である。具体的には、本実施形態の光音響画像生成装置10は、超音波探触子プローブ11、超音波ユニット12、レーザユニット13、画像表示手段14、座標取得手段15、41および42並びに入力手段16を備える。<超音波ユニット>超音波ユニット12は、受信回路21、AD変換手段22、受信メモリ23、光音響画像再構成手段24、検波対数変換手段27、光音響画像構築手段28、制御手段29、画像合成手段38および観察方式選択手段39を有する。制御手段29は、光音響画像生成装置10の各部を制御するものであり、本実施形態ではトリガ制御回路30、判定回路31および記憶メモリ32を備える。記憶メモリ32は、既に光音響画像が生成された座標生成済み座標を記憶するものである。この記憶メモリ32が本発明における記憶手段に相当する。例えば、光音響画像構築手段28が光音響画像の生成の完了とともにその旨を制御手段29に送信する。生成済み座標は、当該光音響画像に関連付けられた座標となる。判定回路31は、座標取得手段によって新たに取得された座標が生成済み座標と一致するか否かの判定を行う。この判定回路31が本発明における判定手段に相当する。トリガ制御回路30は、上記判定の結果が出た後にQswトリガ信号およびサンプリングトリガ信号を送信する。このように生成済み座標を記憶し、上記判定を行うことにより、同じ座標がプローブ11によって走査されたときにその後の信号処理を変更することが可能となる。例えば、判定回路31は、Qswトリガ信号の送信前に上記判定を行うものであり、制御手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、Qswトリガ信号およびサンプリングトリガ信号を送信しないものである構成を採用することができる。このような構成を採用すると、同じ場所を複数回走査する場合に、光音響画像が既に生成された座標で重複した測定光の出力を回避することができる。図8Aおよび図8Bを用いて、上記のような構成を採用した場合における画像生成の手順について説明する。図8Aおよび図8Bは、本実施形態における座標取得部の取得タイミングと、レーザユニットの出力タイミングと、AD変換手段のサンプリングタイミングとの関係を示した概念図である。図8Aの符号47aは、光音響画像を取得する目安とされた座標に到達したまたは当該座標を通過した時刻であって光音響画像が実際に生成された時刻を示す。一方図8Aの符号47bは、光音響画像を取得する目安とされた座標に到達したまたは当該座標を通過した時刻であって光音響画像が実際には生成されなかった時刻を示す。光音響画像が生成されない場合としては、例えば、時刻47aおよび時刻47bの間隔がレーザユニット13の出力可能な繰り返し周期例えば、パルスレーザ光を100Hzで出力する場合、この周期は10msecとなるよりも短い場合が想定される。この場合に、制御手段29またはレーザユニット13がパルスレーザ光を出力しない判断を行い、当該時刻47bでは、光音響画像が欠落した状態となる。しかしながら、生成済み座標が記憶メモリに記憶されているため、2回目の走査の際は、生成済み座標に対応する時刻47aではパルスレーザ光は出力されず、光音響画像を生成する目安とされた座標であって生成済み座標ではない座標に対応する時刻47cのみでパルスレーザ光が出力される図8B。そして、2回目の走査で光音響画像が生成された座標は、新たに生成済み座標として記憶メモリ32に記憶される。或いは上記判定回路31を有する場合において、光音響画像生成手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された座標および生成済み座標のそれぞれに係る光音響信号同士の演算値を光音響画像の画素値とするものである構成を採用することができる。この場合には、制御手段29は、判定回路31による判定結果に関わらず、Qswトリガ信号およびサンプリングトリガ信号を送信する。このような構成を採用すると、同じ座標において重複した光音響画像を生成することになるが、複数回の走査によって得られた結果を平均することができる。或いは上記判定手段を有する場合において、光音響画像生成手段は、新たに取得された座標が生成済み座標と一致する旨の判定結果が得られた場合には、新たに取得された座標に係る光音響信号を光音響画像の画素値とするものである構成を採用することができる。この場合にも、制御手段29は、判定回路31による判定結果に関わらず、Qswトリガ信号およびサンプリングトリガ信号を送信する。このような構成を採用すると、ある回で光音響画像が生成できなかった座標があったとしても他の回で生成できるため、最新の光音響画像を活かしながら欠落なくボリュームデータを生成することができる。また、制御手段29は、生成済み座標を画像表示手段14に表示させるように構成してもよい。例えば、光音響画像を生成する目安とされた座標の範囲を一次元或いは二次元の画像で表示して、生成済み座標に相当する領域およびそうでない領域の色が相互に異なるように表示する。光音響画像を生成するべき座標であって生成済み座標ではない座標および生成済み座標をユーザが認識しやすくなり、ボリュームデータの生成が容易となる。光音響画像生成装置の第3の実施形態次に光音響画像生成装置の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、レーザユニットがQswトリガ信号を受信した後所定の時間を置いてパルスレーザ光を出力する点で、第1の実施形態と異なる。したがって、第1の実施形態と同様の構成要素についての詳細な説明は、特に必要がない限り省略する。本実施形態の光音響画像生成装置10は、例えば図1に示される第1の実施形態の装置の構成と同じ構成を有する。レーザユニット13は、Qswトリガ信号を受信しても装置上の制約に起因して、すぐにパルスレーザ光を出力できない場合がある。このような場合、実際にパルスレーザ光が出力された出力タイミングが、Qswトリガ信号が送信された時の座標の取得タイミングから遅延し、出力タイミングと取得タイミングとのズレが生じることとなる。このようなズレを解消するため、本実施形態では、発光制御部61が、Qswトリガ信号を受信した後意図的に所定の時間ΔτLを置いてパルスレーザ光が出力されるような制御を行う。この所定の時間ΔτLは、レーザユニット13にとって出力に充分な間が確保できる時間とする。例えば、発光制御部61は、図9に示されるように、所定の時間ΔτLが取得タイミングの座標取得周期Δtとなるように制御する。この場合、出力タイミングは、Qswトリガ信号が送信された時の取得タイミングの次の取得タイミングと一致することになる図9。なお、AD変換手段22も、所定の時間ΔτLに応じて、サンプリングトリガ信号を受信した後所定の時間ΔτSを置いてサンプリングを開始することが好ましい。本実施形態では、例えばサンプリング制御部44が所定の時間ΔτSを調整することができる。所定の時間ΔτSは、例えば下記式2を満たすように決定することが好ましい。この場合、サンプリングが開始されてから光音響信号が受信されるまでの時間が一定となり、遅延加算処理等の信号処理が容易となる。なお、ΔτSはΔτL≧ΔτSの範囲で調整する。ΔτL-ΔτS=一定式2光音響画像生成装置の第4の実施形態次に、本発明の光音響画像生成装置の第4の実施形態を詳細に説明する。図10は、光音響画像生成装置の第4の実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態は、光音響画像に加えて超音波画像も生成する点で、第2の実施形態と異なる。したがって、第2の実施形態と同様の構成要素についての詳細な説明は、特に必要がない限り省略する。本実施形態の光音響画像生成装置10は、超音波探触子プローブ11、超音波ユニット12、レーザユニット13、画像表示手段14、座標取得手段15、41および42並びに入力手段16を備える。<超音波ユニット>本実施形態の超音波ユニット12は、図1に示す光音響画像生成装置の構成に加えて、送信制御回路33、データ分離手段34、超音波画像再構成手段35、検波対数変換手段36、および超音波画像構築手段37を備える。本実施形態では、プローブ11は、光音響信号の検出に加えて、被検体に対する超音波の出力送信、及び送信した超音波に対する被検体からの反射超音波の検出受信を行う。超音波の送受信を行う超音波振動子としては、本発明における超音波振動子を使用してもよいし、超音波の送受信用に別途プローブ11中に設けられた新たな超音波振動子を使用してもよい。また、超音波の送受信は分離してもよい。例えばプローブ11とは異なる位置から超音波の送信を行い、その送信された超音波に対する反射超音波をプローブ11で受信してもよい。トリガ制御回路30は、超音波画像の生成時は、送信制御回路33に超音波送信を指示する旨の超音波送信トリガ信号を送る。送信制御回路33は、このトリガ信号を受けると、プローブ11から超音波を送信させる。プローブ11は、超音波の送信後、被検体からの反射超音波を検出する。プローブ11が検出した反射超音波は、受信回路21を介してAD変換手段22に入力される。トリガ制御回路30は、超音波送信のタイミングに合わせてAD変換手段22にサンプリグトリガ信号を送り、反射超音波のサンプリングを開始させる。ここで、反射超音波はプローブ11と超音波反射位置との間を往復するのに対し、光音響信号はその発生位置からプローブ11までの片道である。反射超音波の検出には、同じ深さ位置で生じた光音響信号の検出に比して2倍の時間がかかるため、AD変換手段22のサンプリングクロックは、光音響信号サンプリング時の半分、例えば20MHzとしてもよい。AD変換手段22は、反射超音波のサンプリング信号を受信メモリ23に格納する。光音響信号のサンプリングと、反射超音波のサンプリングとは、どちらを先に行ってもよい。データ分離手段34は、受信メモリ23に格納された光音響信号のサンプリング信号と反射超音波のサンプリング信号とを分離する。データ分離手段34は、分離した光音響信号のサンプリング信号を光音響画像再構成手段24に入力する。光音響画像の生成は、第1の実施形態と同様である。一方、データ分離手段34は、分離した反射超音波のサンプリング信号を、超音波画像再構成手段35に入力する。超音波画像再構成手段35は、プローブ11の複数の超音波振動子で検出された反射超音波そのサンプリング信号に基づいて、超音波画像の各ラインのデータを生成する。各ラインのデータの生成には、光音響画像再構成手段24における各ラインのデータの生成と同様に、遅延加算法などを用いることができる。検波対数変換手段36は、超音波画像再構成手段35が出力する各ラインのデータの包絡線を求め、求めた包絡線を対数変換する。超音波画像構築手段37は、対数変換が施された各ラインのデータに基づいて、超音波画像を生成する。超音波画像再構成手段35、検波対数変換手段36、及び超音波画像構築手段37は、反射超音波に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段を構成する。画像合成手段38は、光音響画像と超音波画像とを合成する。画像合成手段38は、例えば光音響画像と超音波画像とを重畳することで画像合成を行う。合成された画像は、画像表示手段14に表示される。画像合成を行わずに、画像表示手段14に、光音響画像と超音波画像とを並べて表示し、或いは光音響画像と超音波画像とを切り替えて表示することも可能である。本実施形態では、光音響画像生成装置は、光音響画像に加えて超音波画像を生成する。超音波画像を参照することで、光音響画像では画像化することができない部分を観察することができる。