スロットレス電気機械用の円筒形巻線を製造するための方法であって、以下のステップ、すなわち、a三つの軸線XYZに従って移動可能な巻線ヘッドによって、所定の巻線プログラムに従って、2セットのニードルの周囲および第1の円筒形チューブの外面上に、ワイヤを連続的に巻き付けるステップであって、前記ニードルは、軸方向に並置されかつ軸方向にかつ回転可能に動作できる二つの同一の円筒体の円錐形端面上に配置され、前記円筒体は前記円筒形チューブ内に部分的に配置されるステップと、b前記第1の円筒形チューブの360°周面の全周囲で全ての電気機械位相の巻線作業を実施した後、第2の円筒形チューブを、得られた巻線の周囲に配置するステップと、c前記2セットのニードルを取り外し、かつ、前記二つの円筒体を軸方向に離間するように移動させるステップと、を具備することを特徴とする方法。前記第1および第2の円筒形チューブは型枠の二つの対応部分であり、前記第2の円筒形部分が、得られた巻線の周囲に配置された後、形成された型枠にはモールディング物質が充填され、冷却後、前記型枠が取り外されて、剛性のある円筒形巻線を得ることを特徴とする請求項1に記載の方法。前記巻線はステータ巻線であり、前記巻線を支持する前記第1の円筒形チューブはガラス繊維などの非磁性素材からなり、かつ、前記第2の円筒形チューブは、スチール層のスタックなどの磁性素材あるいは磁性パウダーからなるスロットレスステータであることを特徴とする請求項1に記載の方法。前記巻線はローター巻線であり、前記巻線を支持する前記第1および第2の円筒形チューブはガラス繊維などの非磁性素材からなり、かつ、前記方法の最後において、整流リングが前記巻線に結合されることを特徴とする請求項1に記載の方法。前記巻線はローター巻線であり、かつ、前記方法の最後において、整流リングが前記巻線に結合されることを特徴とする請求項2に記載の方法。前記巻線の各コイルを形成する前記ワイヤは、前記コイルの前記ターンの戻りループにおける前記ワイヤの交差を回避するために、かつ、全体的に同じ厚みを有する巻線を得ることを可能とするように、同心状に配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の方法。請求項1に記載の方法を実施するための装置であって、三つの異なる軸線XYZに従って移動するよう設計された巻線ヘッドを備えたデバイスと、前記巻線のターンと平行な軸線を中心として回転可能な巻線支持デバイスであって、軸方向に移動するよう設計された二つの軸方向に並置された、その遠隔端部に設けられた円筒体を具備してなり、この円筒体は、そこから円錐形部分が延在するショルダーを備え、前記円錐形部分は一組のピンを保持するように設計された手段を備える巻線支持デバイスと、両方の円筒体が閉じられたとき前記ショルダー間に当接状態で存在するよう設計された第1の円筒形チューブと、軸方向に移動可能であり、かつ、前記円筒形巻線の周囲に存在するよう設計された第2の円筒体と、前記巻線ヘッドおよび前記巻線支持デバイスの回転動作を制御するよう設計された電子制御手段と、を具備してなることを特徴とする装置。請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の方法に基づいて製造された電気機械のための円筒形巻線。本発明に基づく方法は、請求項1の特徴部分によって特徴付けられる。従属請求項によれば、巻線はモールディング素材の注入を伴うか、あるいはそれを伴わない、ステータの、あるいはローターの巻線であってもよい。本発明はまた、上記方法を実施することを可能とする装置、ならびに本発明の方法に基づいて製造された巻線に関する。本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図1にはスロットレスステータ1を示しており、巻線4は、ガラス繊維素材などの非磁性素材からなる薄い円筒体6の360°全周面の周りに規則正しく配置されており、永久磁石3はローター2の周面上に配置されている。この例では、カーボンあるいはガラス繊維素材からなる第2の薄い円筒体5が、それらを半径方向に保持するために、永久磁石3の周囲に配置されている。巻線を製造するための方法を説明する前に、図5に示す装置の主要素について言及する。当該装置の主デバイスは、巻線のコイル41のターンと平行な軸線を中心としてデバイス11を回転させることを可能とする手段を備えた巻線支持デバイス11、および三つの軸線XYZに従って巻線ヘッド211を駆動するよう設計されたデバイス21である。巻線ヘッド駆動デバイスは大まかに示しているが、三つの軸線に従って巻線ヘッドを動作させることを可能とする、その他のデバイスが使用されてもよい。所定のプログラムに従って巻線ヘッド211および巻線支持デバイス11を制御するよう設計された電子的手段もまた必要である。当該プログラムは、巻線コイルの種類、電気機械の位相および極の数に基づいて、デバイス11および21を駆動する。デバイス11は、矢印Rに従ってデバイス11を駆動することを可能とする回転可能なデバイス上に設けられている。デバイス11の主要素は、軸方向に移動可能な二つの同一の円筒体78、第1の円筒形チューブ6、そして第2の円筒形チューブ10である。各円筒体は円筒形部分7181を備え、これはショルダー7282まで延在しており、これに続いて円錐形部分7383が存在している。円筒形部分に続いては、別な円筒形部分7484が、あるいは円筒体78を取り付けることならびにそれを軸方向に駆動することを可能とする要素が存在してもよい。円錐形部分7484はニードルを受けるよう設計された一組の穴を備え、その周囲には、コイル41のリターンループの端部が形成される。穴内でのニードルの配置は巻線コイルの種類に依存する。第1の円筒形チューブ6は、円筒体78が互いに近接したとき、ショルダー7282に対して当接状態となるよう設計されている。第2の円筒形チューブ10は、巻線ステップの終わりに、巻線を取り囲むように設計されている。円筒形チューブ610の機能および素材は、製造される巻線の種類に依存する。スロットが存在しないように巻線を製造するために、巻線作業の間、ワイヤを保持するためのサポートが必要である。第1の円筒形チューブ6が、このサポートである。準備するための巻線がモールディング物質の注入を伴わないスロットレスステータ用である場合、円筒形チューブ6は、最小厚みを備えたガラス繊維円筒体であり、03mmから07mmの値が普通である。最小値が常に望ましく、それゆえ、巻線と交差するためのより大量の磁石を提供する必要がない。だが、それは固定値となることはできない。というのは、それはまた、十分な剛性を持つためのチューブの直径、巻線において使用されるワイヤの太さ、そして遂行ファクターに依存するからである。第1の円筒形チューブ6が電気機械内に留まるので、電気機械の作動中に生じ得る過剰ストレス、すなわち巻線によって生じる熱を抑止することが重要である。明らかに、巻線を支持する第1の円筒形チューブ6は、磁気回路における影響を回避するために、非磁性素材からなっている必要がある。第2の円筒形チューブ10は、磁性スチール積層体あるいは磁性パウダーからなるスロットレスステータである。準備する巻線が、巻線を剛体化するためにモールディング物質の注入を伴うスロットレスステータあるいはローター用である場合、第1および第2の円筒形チューブ69は型枠の二つの対応部分である。第1の円筒形チューブ6上での巻線作業の終わりに、第2の円筒形チューブ10が巻線の周囲に配置され、そしてモールディング物質が注入される。冷却後、型枠は除去され、剛体化された円筒形巻線を得る。準備する巻線がモールディング物質の注入を伴わないスロットレスローター用である場合、両円筒形チューブ610は、ローター巻線を支持する薄い非磁性素材チューブである。この場合、巻線のワニスは、遠心力によるチューブの移動を回避するために結合物質と同様の役割を果たす。両円筒形チューブ610は電気機械内に留まる。モールディング物質によってモールドされるか、あるいはされないローター巻線のために、整流リングがこの方法の最後に付加される。モールドローター巻線に関して、整流リングが、モールディング作業の前に巻線に接続される。モールディング物質は、コイルの変形を伴わずに、ワイヤークーパーの高い温度に耐えるように選択する必要がある。ここで、図3ないし図8を参照して、スロットレスステータの巻線に関する方法について説明する。この説明および図5、図6は、そのコイルのターンが同心状に配置される巻線の製造に関する。それ以外の種類の巻線が本発明に基づいて製造されてもよく、主要な差異は、ニードル80の設定、および巻線ヘッド211の動作および巻線支持デバイス11の回転動作を制御する電子制御手段プログラムである。最初に、第1の円筒形チューブ6が、円筒体78間のスペース内に配置される。円筒体78は、そのショルダー7282が第1の円筒形チューブ6の端部に当接するまで移動させられる。ニードル80が円錐形部分7383上に配置される。巻き取りヘッドが巻き取り処理を開始し、そして、図11から分かるように、第1の電気位相のコイル41を連続的に形成し、その後、第2の電気位相などとなる。巻線のタイプ、すなわちWYE接続あるいはトライアングルに依存して、コイルは直列あるいは並列にすることができ、かつ、コイル間の接続は変更される。プログラムは、それらを低減するために、それを制御し、それゆえ、たとえば、それがトライアングル接続される場合、コイルは直列となることができ、そして、ワイヤは巻線作業の終了まで切断されず、それゆえ、コイルの接続部の数は最小値まで低減され、出力ケーブルのみをハンダ付けすればよい。図示した実施例では、コイルのワイヤを同心状に配置し、それゆえ、使用スペースが最適化される。というのは、太さあるいはワイヤを損傷させる問題を引き起こし得るワイヤの交差が生じないからである。図2においては、コイルのワイヤがどのように配置されるかが示されている。これは、巻線ヘッド211を、三つの次元内で正確にワイヤを配置するのに十分なほど鋭敏なものとする。こうした理由から、デバイス21は、コイル41が配置されている場所で、ワイヤを正確に配置するために、かつ、巻線支持デバイス11をモニターするために、三つの軸線XYおよびZに従って作動できる。本装置は全ての種類の巻線を、オーバーラップ型、集中型、多位相、そして瓦状あるいは波状毛羽タイプでさえ、巻き上げることができる。巻き取り作業が完了した後、第2の円筒形チューブ10が、形成された巻線の周囲に配置される。ニードル80が取り外され、これには矢印F2F3に従って両円筒体78が続く。ニードルを伴わずに円筒形チューブ78を移動させるとき、コイルの円錐形部分は、図8に示す四つの矢印にしたがって半径方向に押圧される。円筒形78の取り外し後、コイル41の端部は、第1の円筒形チューブ6の幾何学的軸線に向かって曲がった、その初期のポジションに向かって弾性的に復帰する。このように第1の円筒形チューブ6が保持され、そして、同時に、第2の円筒形チューブ10から巻線が落下するのを阻止する。ガラス繊維チューブ6は、電気機械内に留まる。全ては圧力によって保持される。巻線の同心状ターンは隆起端部の形成を回避する。なぜなら、それらはリターンループの交点ではないからである。それゆえ、巻線の厚みは全体にわたって均一である。本発明は、図9に示すような隆起した端部を備えた、あるいは図10に示すような全体にわたって均一な厚みの巻線の製造を可能とする。第2の例では、ステータはより長く、かつ、機械の性能は改善される。同一出願人の欧州特許出願第101950533号において説明されるように、コイルのターンが同心状でない場合でさえ、全体を通じて一定厚みの巻線を製造することができる。コイルが一対一で注入されかつさらに適切な接続をなす巻線は、本発明とは比較できない。モールド巻線を製造するための方法は、以下の差異と共に先に説明したとおりである。第1および第2の円筒形チューブ610は型枠の対応部分である。巻き取りの完了後、第2の円筒形チューブ10は巻線の周囲に配置され、かつ、第1の円筒形チューブ6aと共に、その中にモールディング物質が注入される型枠を形成する。型枠を冷却した後、二つの円筒形チューブは取り除かれ、モールド巻線が得られる。モールド巻線がローターのそれである場合、モールディング物質の注入前に、接続リングを付加し、関連するコイルに接続する必要がある。巻線がローター用の非モールド巻線である場合、第1の円筒形チューブ6は、巻線を支持するための薄いガラス繊維チューブであり、かつ、巻き取りの最後に、やはりガラス繊維の第2の円筒形チューブ10が巻線の周囲に配置される。両チューブは巻線を支持し、かつ、それらはローターの周囲に留まる。接続リングを、やはり、関連するコイルに付加し、かつ、接続する必要がある。