"aアジピン酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位と、bイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位と、を、含むAポリアミドであって、当該ポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸成分比率xが、0.05≦x≦0.5であり、かつ、下記式1で示されるYの範囲が-0.3≦Y≦0.8であるポリアミド。Y[EG-x]/[1-x]1前記式1中、EGは、ポリアミド中に含有されている全カルボキシル末端基中のイソフタル酸末端基比率を示し、下記式2で示される。EG=イソフタル酸末端基量/全カルボキシル末端基量2前記式1で示されるYの範囲が0.05≦Y≦0.8である請求項1に記載のポリアミド。前記イソフタル酸成分比率x、前記イソフタル酸末端基量、及び前記全カルボキシル末端基量が、核磁気共鳴法NMRにより求めた値である請求項1又は2に記載のポリアミド。請求項1~3のいずれか一項に記載のポリアミド30~95質量と、B無機充填材5~70質量と、を、含有しているポリアミド組成物。しかしながら、前記特許文献1乃至4に開示された技術で製造されたポリアミドは、ポリアミド66/6I中の6I単位が、ポリアミド鎖中でブロックに共重合されている比率が高い為、一般的な成形条件下での成形品の表面外観性は改良されるものの、ハイサイクル成形条件のような過酷な成形条件下では、成形表面の外観低下、及び安定性が低下してしまうという問題を有している。また、特許文献1乃至4に開示された技術で製造されたポリアミドは、弾性率等の機械特性は改良されるものの、前記の通り、ポリアミド66/6I中の6I鎖単位が、ポリアミド鎖中でブロックに共重合されている比率が高い為、そのポリマー構造起因により、耐衝撃特性が低下してしまう問題がある。更に、前記特許文献5に開示された製造技術で製造されたポリアミドは、耐衝撃特性は改良されるものの、成形表面外観性が低下する問題を有している。上述したように、従来技術で得られるポリアミド66/6Iでは、ポリアミド66/6I中の6I鎖単位が理想的なランダム共重合体に比べて、ブロックに共重合されている比率が高い為、機械特性のバランスを保持しつつ、成形品表面外観の安定性を維持し、耐衝撃特性を向上させることが困難であり、成形品表面外観の安定性、耐衝撃特性に優れ、かつ過酷な成形条件下で成形した場合においても物性変化が少ないポリアミドは未だ知られていないのが実情である。また、ポリアミドの特徴である、機械特性のバランスを保持しつつ、成形品表面外観の安定性を維持することが困難であり、このようなポリアミドが要望されている。そこで、本発明においては、上記事情に鑑み、過酷な成形条件下において成形した場合においても、成形体の表面外観の安定性が良好で、耐衝撃特性に優れたポリアミドを提供することを主な目的とする。本発明者らは、上記ポリアミド66/6I特有の課題を解決するために鋭意検討を行った結果、aアジピン酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位と、bイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位とを含むAポリアミドにおいて、ポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸成分比率xの範囲を特定し、かつ、EG=イソフタル酸末端基量/全カルボキシル末端基量としたときの、ポリアミド66/6I中の6I鎖単位がブロック化した指標であるY{Y=[EG-x]/[1-x]}の値の数値範囲を特定することにより、前記課題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。すなわち、本発明は、以下の通りである。1aアジピン酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位と、bイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位と、を、含むAポリアミドであって、当該ポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸成分比率xが、0.05≦x≦0.5であり、かつ、下記式1で示されるYの範囲が-0.3≦Y≦0.8であるポリアミド。Y[EG-x]/[1-x]1前記式1中、EGは、ポリアミド中に含有されている全カルボキシル末端基中のイソフタル酸末端基比率を示し、下記式2で示される。EG=イソフタル酸末端基量/全カルボキシル末端基量22前記式1で示されるYの範囲が0.05≦Y≦0.8である前記1に記載のポリアミド。3前記イソフタル酸成分比率x、前記イソフタル酸末端基量、及び前記全カルボキシル末端基量が、核磁気共鳴法NMRにより求めた値である前記1又は2に記載のポリアミド。4前記1~3のいずれかに記載のポリアミド30~95質量と、B無機充填材5~70質量と、を、含有しているポリアミド組成物。本発明によれば、過酷な成形条件下において成形した場合においても、表面外観が安定しており、かつ耐衝撃特性にも優れたポリアミド成形体を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態以下、本実施形態というについて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではなく、その要旨の範囲内で種々変形して実施することができる。ポリアミド本実施形態のポリアミドは、aアジピン酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位と、bイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位と、を、含む。当該ポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸成分比率xが0.05≦x≦0.5であり、好ましくは0.05≦x≦0.4であり、さらに好ましくは0.05≦x≦0.3である。ポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸成分比率xとは、ポリアミド中に含まれるbイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位の比率を示している。イソフタル酸成分比率xが0.05以上であると、ポリアミドの融点、固化温度が抑制され、成形体表面外観性が安定的なものとなる。また、イソフタル酸成分比率xが0.5以下であるとポリアミドの結晶性の低下を抑制でき、成形体において十分な機械的強度が得られる。本実施形態のポリアミドは、下記式1で示されるYの範囲が、-0.3≦Y≦0.8である。Y=[EG-x]/[1-x]1式1中、xは、ポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸成分比率であり、ポリアミド中におけるbイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位の比率を示す。EGは、全カルボキシル末端基中のイソフタル酸末端基比率を示し、下記式2で示される。EG=イソフタル酸末端基量/全カルボキシル末端基量2上記式1において、Yは、全カルボキシル末端基において、イソフタル酸末端基がどれだけ選択的に存在しているかを表す指標である以下、ブロック化比率Yとも表記する。。ポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸成分比率xと、ポリアミド中に含有されている全カルボキシル末端基中のイソフタル酸末端基比率EGには相関性があり、即ちブロック化比率Yはポリアミド66/6I中の6I単位鎖が理論値X=EGに対して、どれだけ6I単位鎖がブロック化に移行しているかを示す指標でもある。従って、上記式1の分母[1-x]は、ポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸末端基以外の末端基比率であり、上記式1の分子[EG-x]は、理論上のイソフタル酸末端基比率=イソフタル酸成分比率との差分イソフタル酸末端基比率となるため、上記式1によりブロック化比率の指標であるYを求めることができる。後述の本実施例に基づく、ブロック化比率Yとポリアミド中における全カルボン酸成分中のイソフタル酸成分比率xとの関係を表した図を図1に示す。ブロック化比率Yは、-0.3≦Y≦0.8であり、好ましくは0.05≦Y≦0.8、より好ましくは0.05≦Y≦0.7、さらに好ましくは0.1≦Y≦0.6の範囲である。イソフタル酸成分比率xを上記範囲内とし、かつ前記Yの範囲を-0.3≦Y≦0.8とすることにより、過酷な成形条件下における成形体表面外観の安定性、耐衝撃特性が優れたものとなる。本実施形態のポリアミド中のイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基量、及び全カルボキシル末端基量の定量方法は、特に制限されないが、核磁気共鳴法NMRにより求めることができる。具体的には1H-NMRにより求めることができる。アジピン酸、イソフタル酸以外の共重合成分本実施形態のポリアミドには、本実施形態の目的を損なわない範囲で、アジピン酸、イソフタル酸以外の、脂肪族ジカルボン酸、脂環族ジカルボン酸、芳香族ジカルボン酸、及びヘキサメチレンジアミン以外の主鎖から分岐した置換基を持つジアミン、脂肪族ジアミン、芳香族ジアミン、重縮合可能なアミノ酸、ラクタム等を共重合成分として用いることができる。前記脂肪族ジカルボン酸としては、例えば、マロン酸、ジメチルマロン酸、コハク酸、2,2-ジメチルコハク酸、2,3-ジメチルグルタル酸、2,2-ジエチルコハク酸、2,3-ジエチルグルタル酸、グルタル酸、2,2-ジメチルグルタル酸、2-メチルアジピン酸、トリメチルアジピン酸、ピメリン酸、スベリン酸、アゼライン酸、セバシン酸、ドデカン二酸、テトラデカン二酸、ヘキサデカン二酸、オクタデカン二酸、エイコサン二酸、及びジグリコール酸等の炭素数3~20の直鎖又は分岐状飽和脂肪族ジカルボン酸等が挙げられる。前記脂環族ジカルボン酸としては、例えば、1,3-シクロヘキサンジカルボン酸、及び1,3-シクロペンタンジカルボン酸等の、脂環構造の炭素数が3~10である、好ましくは炭素数が5~10である、脂環族ジカルボン酸等が挙げられる。脂環族ジカルボン酸は、無置換でも置換基を有していてもよい。前記芳香族ジカルボン酸としては、例えば、テレフタル酸、ナフタレンジカルボン酸、2-クロロテレフタル酸、2-メチルテレフタル酸、5-メチルイソフタル酸、及び5-ナトリウムスルホイソフタル酸等の、無置換又は種々の置換基で置換された炭素数8~20の芳香族ジカルボン酸等が挙げられる。種々の置換基としては、例えば、炭素数1~6のアルキル基、炭素数6~12のアリール基、炭素数7~20のアリールアルキル基、クロロ基及びブロモ基等のハロゲン基、炭素数3~10のアルキルシリル基、並びにスルホン酸基及びナトリウム塩等のその塩である基等が挙げられる。前記ヘキサメチレンジアミン以外の主鎖から分岐した置換基を持つジアミンとしては、例えば、2-メチルペンタメチレンジアミン2-メチル-1,5-ジアミノペンタンとも記される。、2,2,4-トリメチルヘキサメチレンジアミン、2,4,4-トリメチルヘキサメチレンジアミン、2-メチルオクタメチレンジアミン、及び2,4-ジメチルオクタメチレンジアミン等の炭素数3~20の分岐状飽和脂肪族ジアミン等が挙げられる。前記脂肪族ジアミンとしては、例えば、エチレンジアミン、プロピレンジアミン、テトラメチレンジアミン、ペンタメチレンジアミン、ヘプタメチレンジアミン、オクタメチレンジアミン、ノナメチレンジアミン、デカメチレンジアミン、ウンデカメチレンジアミン、ドデカメチレンジアミン、及びトリデカメチレンジアミン等の炭素数2~20の直鎖飽和脂肪族ジアミン等が挙げられる。前記芳香族ジアミンとしては、例えば、メタキシリレンジアミン等が挙げられる。前記重縮合可能なアミノ酸としては、例えば、6-アミノカプロン酸、11-アミノウンデカン酸、12-アミノドデカン酸、パラアミノメチル安息香酸等が挙げられる。前記ラクタムとしては、例えば、ブチルラクタム、ピバロラクタム、カプロラクタム、カプリルラクタム、エナントラクタム、ウンデカノラクタム、ドデカノラクタム等が挙げられる。上述したジカルボン酸成分、ジアミン成分、アミノ酸成分、及びラクタム成分は、それぞれ1種類を単独で用いてもよいし、2種類以上を組み合せて用いてもよい。末端封止剤本実施形態のポリアミド及びその他の共重合成分を重合させたポリアミド共重合体の原料として、分子量調節や耐熱水性向上のために、末端封止剤を更に添加することができる。例えば、本実施形態のポリアミド、又は上述したポリアミド共重合体を重合する際に、公知の末端封止剤を更に添加することにより、重合量を制御することができる。前記末端封止剤としては、特に限定されないが、例えば、モノカルボン酸、モノアミン、無水フタル酸等の酸無水物、モノイソシアネート、モノ酸ハロゲン化物、モノエステル類、及びモノアルコール類等が挙げられる。それらの中でもモノカルボン酸及びモノアミンが好ましい。これらの末端封止剤は、1種類を単独で用いてもよいし、2種類以上を組み合わせて用いてもよい。前記末端封止剤として用いられるモノカルボン酸としては、アミノ基との反応性を有するモノカルボン酸であれば特に限定されないが、例えば、酢酸、プロピオン酸、酪酸、吉草酸、カプロン酸、カプリル酸、ラウリン酸、トリデシル酸、ミリスチル酸、パルミチン酸、ステアリン酸、ピバリン酸、及びイソブチル酸等の脂肪族モノカルボン酸;シクロヘキサンカルボン酸などの脂環式モノカルボン酸;安息香酸、トルイル酸、α-ナフタレンカルボン酸、β-ナフタレンカルボン酸、メチルナフタレンカルボン酸、及びフェニル酢酸等の芳香族モノカルボン酸;等が挙げられる。これらのモノカルボン酸は、1種類を単独で用いてもよいし、2種類以上を組み合わせて用いてもよい。前記末端封止剤として用いられるモノアミンとしては、カルボキシル基との反応性を有するモノアミンであれば特に限定されないが、例えば、メチルアミン、エチルアミン、プロピルアミン、ブチルアミン、ヘキシルアミン、オクチルアミン、デシルアミン、ステアリルアミン、ジメチルアミン、ジエチルアミン、ジプロピルアミン及びジブチルアミン等の脂肪族モノアミン;シクロヘキシルアミン及びジシクロヘキシルアミン等の脂環式モノアミン;アニリン、トルイジン、ジフェニルアミン及びナフチルアミン等の芳香族モノアミン;等が挙げられる。これらのモノアミンは、1種類を単独で用いてもよいし、2種類以上を組み合わせて用いてもよい。ポリアミド、又はポリアミド共重合体の製造方法本実施形態のポリアミド又は上述したその他の共重合成分を有するポリアミド共重合体の製造方法としては、特に限定はなく、上記式1におけるブロック化比率の指標であるYの範囲が-0.3≦Y≦0.8、好ましくは0.05≦Y≦0.8となるようなポリアミド又はポリアミド共重合体が得られれば、何れの方法を用いてもよい。例えば、アジピン酸、イソフタル酸、ヘキサメチレンジアミン、及び必要に応じてその他の成分の混合物の水溶液、又は水の懸濁液を加熱し、溶融状態を維持したまま重合させる方法熱溶融重合法;熱溶融重合法で得られたポリアミドを融点以下の温度で固体状態を維持したまま重合度を上昇させる方法熱溶融重合固相重合法;アジピン酸、イソフタル酸、ヘキサメチレンジアミン、及び必要に応じてその他の成分の混合物の水溶液、又は水の懸濁液を加熱し、析出したプレポリマーをさらにニーダー等の押出機で再び溶融させて重合度を上昇させる方法プレポリマー押出重合法;アジピン酸、イソフタル酸、ヘキサメチレンジアミン、及び必要に応じてその他の成分の混合物、固体塩又は重縮合物を、固体状態を維持したまま重合固相重合法させる方法等が挙げられる。重合形態としては、特に限定されず、バッチ式、連続式のいずれでもよい。また、重合装置も特に限定されず、公知の装置、例えば、オートクレーブ型の反応器、タンブラー型反応器、ニーダー等の押出機型反応器等を用いることができる。上述した製造方法の中でも、生産性の観点から熱溶融重合法が好ましい。例えば、バッチ式の熱溶融重合法が挙げられる。バッチ式の熱溶融重合法の一例について以下に説明する。重合温度条件については特に限定されないが、好ましくは100°C以上、より好ましくは120°C以上、さらに好ましくは170°C以上である。例えば、アジピン酸、イソフタル酸、及びヘキサメチレンジアミンとの混合物、固体塩又は水溶液を110~200°Cの温度下で攪拌し、約60~90まで水蒸気を徐々に抜いて加熱濃縮する。その後、内部圧力を約1.5~5.0MPaゲージ圧になるまで加熱を続ける。その後、水及び/又はガス成分を除きながら、圧力を約1.5~5.0MPaゲージ圧に保ち、内部温度が好ましくは240°C以上、より好ましくは245°C以上に達した時点で、水及び/又はガス成分を除きながら圧力を徐々に抜き、最終内部温度が好ましくは250°C以上、より好ましくは260°C以上になるように、常圧で又は減圧して重縮合を行う熱溶融重合法を用いることができる。さらには、アジピン酸、イソフタル酸、及びヘキサメチレンジアミンとの混合物、固体塩又は重縮合物を融点以下の温度で熱重縮合させる固相重合法等も用いることができる。これらの方法は必要に応じて組み合わせてもよい。ニーダー等の押出型反応機を用いる場合、押出の条件は、減圧度は0~0.07MPa程度が好ましい。押出温度は、JIS-K7121に準じた示差走査熱量DSC測定で求まる融点よりも1~100°C程度高い温度が好ましい。剪断速度は、100sec-1以上程度であることが好ましく、平均滞留時間は0.1~15分程度が好ましい。上記押出条件とすることにより、着色や高分子量化できない等の問題の発生を効果的に抑制できる。ポリアミドポリアミド共重合体を含む、以下同じ。の製造においては、所定の触媒を用いることが好ましい。触媒としては、ポリアミドに用いられる公知のものであれば特に限定されず、例えば、リン酸、亜リン酸、次亜リン酸、オルト亜リン酸、ピロ亜リン酸、フェニルホスフィン酸、フェニルホスホン酸、2-メトキシフェニルホスホン酸、2-2’-ピリジルエチルホスホン酸、及びそれらの金属塩等が挙げられる。金属塩の金属としては、カリウム、ナトリウム、マグネシウム、バナジウム、カルシウム、亜鉛、コバルト、マンガン、錫、タングステン、ゲルマニウム、チタン、アンチモンなどの金属塩やアンモニウム塩等が挙げられる。また、エチルエステル、イソプロピルエステル、ブチルエステル、ヘキシルエステル、デシルエステル、イソデシルエステル、オクタデシルエステル、ステアリルエステル、フェニルエステル等のリン酸エステル類も用いることができる。ポリアミド又はポリアミド共重合体の物性本実施形態のポリアミドは、蟻酸溶液粘度JISK6816が、好ましくは10~30である。蟻酸溶液粘度が10以上であると、実用上十分な機械的特性を有する成形体が得られ、蟻酸溶液粘度が30以下であると、成形時の流動性が良好なものとなり、表面外観性に優れた成形体が得られる。ポリアミド組成物本実施形態のポリアミド組成物は、上述したポリアミドA:30~95質量と、B無機充填材:5~70質量とを含有している。無機充填材B無機充填材としては、特に限定されないが、例えば、ガラス繊維、炭素繊維、ウォラストナイト、タルク、マイカ、カオリン、硫酸バリウム、炭酸カルシウム、アパタイト、リン酸ナトリウム、蛍石、窒化珪素、チタン酸カリウム、及び二硫化モリブデン等が挙げられる。これらの中でも、物性、安全性、及び経済性の観点から、ガラス繊維、炭素繊維、ウォラストナイト、タルク、マイカ、カオリン、窒化ホウ素、チタン酸カリウム、アパタイトが好ましく用いられる。前記ガラス繊維、炭素繊維としては、特に限定されるものではないが、長繊維タイプ、短繊維タイプ、異型断面タイプのものまで任意の形状のガラス繊維、及び炭素繊維が使用可能である。前記ガラス繊維や炭素繊維の中でも、高い特性を発現できる観点から、数平均繊維径は3~30μmが好ましく、重量平均繊維長は100~750μmが好ましく、重量平均繊維長数と平均繊維径とのアスペクト比L/Dが10~100のものが好ましい。特に、数平均繊維径が3~30μm、重量平均繊維長が100~750μm、重量平均繊維長と平均繊維径とのアスペクト比L/Dが10~100であるものがより好ましい。前記ウォラストナイトは、高い特性を発現できる観点から、数平均繊維径は3~30μmが好ましく、重量平均繊維長は10~500μmが好ましく、前記アスペクト比L/Dが3~100のものが好ましい。特に、数平均繊維径Dが3~30μm、重量平均繊維長Lが10~500μm、前記アスペクト比L/Dが3~100であるものがより好ましい。前記タルク、マイカ、カオリン、窒化珪素、チタン酸カリウムとしては、高い特性を発揮できる観点から、数平均繊維径が0.1~3μmであるものが好ましい。上記B無機充填材の数平均繊維径及び重量平均繊維径は、顕微鏡法により測定することができる。例えば、ペレット状のガラス繊維を含有するポリアミド樹脂組成物を、該ポリアミド樹脂組成物の分解温度以上で加熱し、残ったガラス繊維を、顕微鏡を用いて写真撮影し、ガラス繊維の径を計測する方法により測定することができる。顕微鏡法によって得られた測定値から、数平均繊維径及び重量平均繊維径を計算する方法としては、下記式I、式IIが挙げられる。数平均繊維径=ガラス繊維長さの合計/ガラス繊維の数I重量平均繊維径=ガラス繊維長さの2乗和/ガラス繊維長さの合計IIB無機充填材は、機械強度向上の点から、表面処理されたものが好ましい。表面処理としては、特に限定されないが、例えば、カップリング剤やフィルム形成剤を用いることができる。前記カップリング剤としては、特に限定されないが、例えば、シラン系カップリング剤、チタン系カップリング剤等が挙げられる。前記シラン系カップリング剤としては、特に限定されないが、例えば、トリエトキシシラン、ビニルトリスβ-メトキシエトキシシラン、γ-メタクリロキシプロピルトリメトキシシラン、γ-グリシドキシプロピルトリメトキシシラン、β-1,1-エポキシシクロヘキシルエチルトリメトキシシラン、N-β-アミノエチル-γ-アミノプロピルメチルジメトキシシラン、γ-アミノプロピルトリエトキシシラン、N-フェニル-γ-アミノプロピルトリメトキシシラン、γ-メルカプトプロピルトリメトキシシラン、γ-クロロプロピルトリメトキシシラン、γ-アミノプロピルトリメトキシシラン、γ-アミノプロピル-トリス2-メトキシ-エトキシシラン、N-メチル-γ-アミノプロピルトリメトキシシラン、N-ビニルベンジル-γ-アミノプロピルトリエトキシシラン、トリアミノプロピルトリメトキシシラン、3-ウレイドプロピルトリメトキシシラン、3-ヒドロイミダゾールプロピルトリエトキシシラン、ヘキサメチルジシラザン、N,O-ビストリメチルシリルアミド、N,N-ビストリメチルシリルウレア等が挙げられる。これらの中でも、γ-アミノプロピルトリメトキシシラン、N-β-アミノエチル-γ-アミノプロピルトリメトキシシラン、γ-グリシドキシプロピルトリメトキシシラン、β-1,1-エポキシシクロヘキシルエチルトリメトキシシラン等のアミノシラン及びエポキシシランが、経済性に優れ、取り扱い易いため、好ましく用いられる。前記チタン系カップリング剤としては、特に限定されないが、例えば、イソプロピルトリイソステアロイルチタネート、イソプロピルトリドデシルベンゼンスルホニルチタネート、イソプロピルトリスジオクチルパイロホスフェートチタネート、テトライソプロピルビスジオクチルホスファイトチタネート、テトラオクチルビスジトリデシルホスファイトチタネート、テトラ1,1-ジアリルオキシメチル-1-ブチルビスジトリデシルホスファイトチタネート、ビスジオクチルパイロホスフェートオキシアセテートチタネート、ビスジオクチルパイロホスフェートエチレンチタネート、イソプロピルトリオクタノイルチタネート、イソプロピルジメタクリルイソステアロイルチタネート、イソプロピルイソステアロイルジアクリルチタネート、イソプロピルトリジオクチルホスフェートチタネートイソプロピルトリクミルフェニルチタネート、イソプロピルトリN-アミドエチル、アミノエチルチタネート、ジクミルフェニルオキシアセテートチタネート、ジイソステアロイルエチレンチタネート等が挙げられる。前記フィルム形成剤としては、特に限定されないが、例えば、ウレタン系ポリマー、アクリル酸系ポリマー、無水マレイン酸とエチレン、スチレン、α-メチルスチレン、ブタジエン、イソプレン、クロロプレン、2,3-ジクロロブタジエン、1,3-ペンタジエン、シクロオクタジエン等の不飽和単量体とのコポリマー、エポキシ系ポリマー、ポリエステル系ポリマー、酢酸ビニル系ポリマー、ポリエーテル系ポリマー等の重合体が挙げられる。これらの中でも、経済性と性能が優れる観点から、ウレタン系ポリマー、アクリル酸系ポリマー、ブタジエン無水マレイン酸コポリマー、エチレン無水マレイン酸コポリマー、スチレン無水マレイン酸コポリマー、及びこれらの混合物が好ましい。上述したようなカップリング剤及びフィルム形成剤を用いて、B無機充填材の表面処理を行う方法としては、特に限定されず、公知の方法を用いることができる。例えば、上記カップリング剤及びフィルム形成剤の有機溶媒溶液又は懸濁液を、いわゆるサイジング剤として表面に塗布するサイジング処理;ヘンシェルミキサー、スーパーミキサー、レーディミキサー、V型ブレンダー等を用いて塗布する乾式混合;スプレーにより塗布するスプレー法;インテグラルブレンド法;ドライコンセントレート法等が挙げられる。また、これらの方法を組合せた方法例えば、カップリング剤とフィルム形成剤の一部をサイジング処理により塗布した後、残りのフィルム形成剤をスプレーする方法等も挙げられる。これらの中でも、経済性に優れるという観点から、サイジング処理、乾式混合、スプレー法及びこれらを組合せた方法が好ましい。本実施形態のポリアミド組成物におけるB無機充填材の含有割合は、5~70質量であり、好ましくは5~60質量であり、より好ましくは10~60質量である。無機充填材の含有割合を上記範囲内にすることにより、機械特性に優れ、かつ押出性及び成形性に支障をきたす傾向を抑えることができる。これらの無機充填材は、1種類で用いてもよいし、2種類以上を組み合わせて用いてもよい。劣化抑制剤本実施形態のポリアミド及びポリアミド組成物には、必要に応じて、本実施形態の目的を損なわない範囲で、熱劣化、熱時の変色防止、耐熱エージング性、及び耐候性の向上を目的に劣化抑制剤を添加してもよい。劣化抑制剤としては、特に限定されないが、例えば、酢酸銅及びヨウ化銅等の銅化合物、ヒンダードフェノール化合物等のフェノール系安定剤、ホスファイト系安定剤、ヒンダードアミン系安定剤、トリアジン系安定剤、及びイオウ系安定剤等が挙げられる。これらの、劣化抑制剤は、1種類を単独で用いてもよいし、2種類以上を組み合せて用いてもよい。成形性改良剤本実施形態のポリアミド及びポリアミド組成物には、必要に応じて、本実施形態の目的を損なわない範囲で、成形性改良剤を添加してもよい。成形性改良剤としては、特に限定されないが、高級脂肪酸、高級脂肪酸金属塩、高級脂肪酸エステル、及び高級脂肪酸アミド等が挙げられる。前記高級脂肪酸としては、例えば、ステアリン酸、パルミチン酸、ベヘン酸、エルカ酸、オレイン酸、ラウリン酸、及びモンタン酸等の炭素数8~40の飽和又は不飽和の、直鎖又は分岐状の脂肪族モノカルボン酸等が挙げられる。これらの中でも、ステアリン酸及びモンタン酸が好ましい。前記高級脂肪酸金属塩とは、前記高級脂肪酸の金属塩である。金属塩の金属元素としては、元素周期律表の第1,2,3族元素、亜鉛、及びアルミニウム等が好ましく、カルシウム、ナトリウム、カリウム、及びマグネシウム等の、第1,2族元素、並びにアルミニウム等がより好ましい。高級脂肪酸金属塩としては、例えば、ステアリン酸カルシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、モンタン酸カルシウム、及びモンタン酸ナトリウム、パルミチン酸カルシウム等が挙げられる。これらの中でも、モンタン酸の金属塩及びステアリン酸の金属塩が好ましい。前記高級脂肪酸エステルとは、前記高級脂肪酸とアルコールとのエステル化物である。炭素数8~40の脂肪族カルボン酸と炭素数8~40の脂肪族アルコールとのエステルが好ましい。脂肪族アルコールとしては、例えば、ステアリルアルコール、ベヘニルアルコール、及びラウリルアルコール等が挙げられる。高級脂肪酸エステルとしては、例えば、ステアリン酸ステアリル、ベヘン酸ベヘニル等が挙げられる。前記高級脂肪酸アミドとは、前記高級脂肪酸のアミド化合物である。高級脂肪酸アミドとしては、例えば、ステアリン酸アミド、オレイン酸アミド、エルカ酸アミド、エチレンビスステアリルアミド、エチレンビスオレイルアミド、N-ステアリルステアリルアミド、N-ステアリルエルカ酸アミド等が挙げられる。高級脂肪酸アミドとしては、好ましくは、ステアリン酸アミド、エルカ酸アミド、エチレンビスステアリルアミド、及びN-ステアリルエルカ酸アミドであり、より好ましくはエチレンビスステアリルアミド及びN-ステアリルエルカ酸アミドである。これらの高級脂肪酸、高級脂肪酸金属塩、高級脂肪酸エステル、及び高級脂肪酸アミドは、それぞれ1種類を単独で用いてもよいし、2種類以上を組み合せて用いてもよい。着色剤本実施形態のポリアミド及びポリアミド組成物には、必要に応じて、本実施形態の目的を損なわない範囲で、着色剤を添加してもよい。着色剤としては、特に限定されないが、例えば、ニグロシン等の染料、酸化チタン及びカーボンブラック等の顔料、アルミニウム、着色アルミニウム、ニッケル、スズ、銅、金、銀、白金、酸化鉄、ステンレス、及びチタン等の金属粒子、マイカ製パール顔料、カラーグラファイト、カラーガラス繊維、及びカラーガラスフレーク等のメタリック顔料等が挙げられる。その他の樹脂本実施形態のポリアミド及びポリアミド組成物には、必要に応じて、本実施形態の目的を損なわない範囲で、他の樹脂を添加してもよい。このような樹脂としては、特に限定されるものではないが、後述する熱可塑性樹脂やゴム成分等が挙げられる。前記熱可塑性樹脂としては、例えば、アタクチックポリスチレン、アイソタクチックポリスチレン、シンジオタクチックポリスチレン、AS樹脂、ABS樹脂等のポリスチレン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステル系樹脂、ナイロン6、66、612等の他のポリアミド本実施形態のポリアミド以外のポリアミド、ポリカーボネート、ポリフェニレンエーテル、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン等のポリエーテル系樹脂、ポリフェニレンスルフィド、ポリオキシメチレン等の縮合系樹脂、ポリアクリル酸、ポリアクリル酸エステル、ポリメチルメタクリレート等のアクリル系樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、エチレン-プロピレン共重合体等のポリオレフィン系樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン等の含ハロゲンビニル化合物系樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂等が挙げられる。これらの熱可塑性樹脂は、1種類を単独で用いてもよいし、2種類以上を組み合せて用いてもよい。前記ゴム成分としては、例えば、天然ゴム、ポリブタジエン、ポリイソプレン、ポリイソブチレン、ネオプレン、ポリスルフィドゴム、チオコールゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、エピクロロヒドリンゴム、スチレン-ブタジエンブロック共重合体SBR、水素添加スチレン-ブタジエンブロック共重合体SEB、スチレン-ブタジエン-スチレンブロック共重合体SBS、水素添加スチレン-ブタジエン-スチレンブロック共重合体SEBS、スチレン-イソプレンブロック共重合体SIR、水素添加スチレン-イソプレンブロック共重合体、スチレン-イソプレン-スチレンブロック共重合体SIS、水素添加スチレン-イソプレン-スチレンブロック共重合体S、スチレン-ブタジエンランダム共重合体、水素添加スチレン-ブタジエンランダム共重合体、スチレン-エチレン-プロピレンランダム共重合体、スチレン-エチレン-ブチレンランダム共重合体、エチレン-プロピレン共重合体EPR、エチレン-1-ブテン共重合体、エチレン-1-ヘキセン共重合体、エチレン-1-オクテン共重合体、エチレン-プロピレン-ジエン共重合体EPDMや、ブタジエン-アクリロニトリル-スチレン-コアシェルゴムABS、メチルメタクリレート-ブタジエン-スチレン-コアシェルゴムMBS、メチルメタクリレート-ブチルアクリレート-スチレン-コアシェルゴムMAS、オクチルアクリレート-ブタジエン-スチレン-コアシェルゴムMABS、アルキルアクリレート-ブタジエン-アクリロニトリル-スチレンコアシェルゴムAABS、ブタジエン-スチレン-コアシェルゴムSBR、メチルメタクリレート-ブチルアクリレートシロキサンをはじめとするシロキサン含有コアシェルゴム等のコアシェルタイプ等が挙げられる。これらのゴム成分は、1種類を単独で用いてもよいし、2種類以上を組み合せて用いてもよい。ポリアミド組成物の製造方法本実施形態のポリアミド組成物は、ポリアミドに、上述した無機充填材、必要に応じて劣化抑制剤、成形性改良剤、着色剤、他の樹脂を配合することにより製造できる。配合方法としては、公知の押出技術を用いることができる。例えば、溶融混練温度は、樹脂温度にして250~350°C程度が好ましい。溶融混練時間は、1~30分程度が好ましい。また、強化ポリアミドを構成する成分を溶融混練機に供給する方法は、すべての構成成分を同一の供給口に一度に供給してもよいし、構成成分をそれぞれ異なる供給口から供給してもよい。具体的には、混合方法は、例えば、ポリアミドと無機充填材とをヘンシェルミキサー等を用いて混合し、溶融混練機に供給し、混練する方法や、減圧装置を備えた単軸又は2軸押出機で溶融状態にしたポリアミドに、サイドフィダーから無機充填材を配合する方法等が挙げられる。成形体本実施形態のポリアミド又は本実施形態のポリアミド組成物を成形し、成形体を得る方法としては、特に限定されず、公知の成形方法を用いることができる。例えば、押出成形、射出成形、真空成形、ブロー成形、射出圧縮成形、加飾成形、他材質成形、ガスアシスト射出成形、発砲射出成形、低圧成形、超薄肉射出成形超高速射出成形、及び金型内複合成形インサート成形、アウトサート成形等の成形方法が挙げられる。用途本実施形態のポリアミドの成形体及び本実施形態のポリアミド組成物の成形体は、過酷な成形条件下における成形体の表面外観の安定性、耐衝撃特性に優れ、様々な用途に用いることができる。例えば、自動車分野、電気電子分野、機械工業分野、事務機器分野、航空宇宙分野において、好適に用いることができる。以下、具体的な実施例と比較例を挙げて本発明について詳細に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。先ず、ポリアミドの構成要素、物性の測定方法、及び特性の評価方法を下記に示す。測定方法<ポリアミドのイソフタル酸成分比率、イソフタル酸末端基、及び全カルボキシル末端基の定量>ポリアミド又は成形品を用いて、1H-NMRにより求めた。溶媒として重硫酸を用いた。装置は日本電子製、ECA400型を用いた。繰返時間は12秒、積算回数は64回で測定した。各成分の特性シグナルの積分値よりイソフタル酸成分比率、イソフタル酸末端基、及びその他のカルボキシル末端基例えばアジピン酸末端基を算出した。<蟻酸溶液粘度>ポリアミドを蟻酸に溶解し、JISK6810に準じて測定した。<外観安定性の評価>装置は日精樹脂株製、FN3000を用いた。シリンダー温度を320°C、金型温度を70°Cに設定し、射出17秒、冷却20秒の射出成形条件で、ポリアミド又はポリアミド組成物を用いて100ショットまで成形を行い、ISO試験片を得た。得られた成形体ISO試験片の外観安定性は、堀場株製、ハンディ光沢度計IG320を用いてグロス値を測定し、下記方法により求めた。外観安定性=20~30ショットISO試験片のグロス平均値-90~100ショットISO試験片のグロス平均値上記の数値差が小さいほど、外観安定性に優れるものと判断した。<衝撃特性シャルピー衝撃強さの測定>上記外観安定性試験で得られた20~25ショットISO試験片を用いて、ISO179に準じてシャルピー衝撃強さ測定した。測定値はn=6の平均値とした。後述するポリアミド組成物を製造するときに用いるB無機充填材としては、下記の材料を用いた。B無機充填材ガラス繊維b1ChongqiungPolycompInternationalCorporation製商品名:ECS301HP平均繊維径:10μm、カット長:3mmポリアミド、ポリアミド組成物、及び成形体を製造し、上記記載の方法により測定及び評価を行った。実施例1アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1237g、イソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩263g、及び全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を蒸留水1500gに溶解させ、原料モノマーの等モル50質量均一水溶液を作製した。この水溶液を、内容積5.4Lのオートクレーブに仕込み、窒素置換した。110~150°Cの温度下で前記水溶液を撹拌しながら、溶液濃度70質量まで水蒸気を徐々に抜いて濃縮した。その後、オートクレーブの内部温度を220°Cに昇温した。このとき、オートクレーブは1.8MPaまで昇圧した。そのまま1時間、オートクレーブの内部温度が245°Cになるまで加熱し、水蒸気を徐々に抜いて圧力を1.8MPaに保ちながら1時間反応させた。次に、1時間かけてオートクレーブ内の圧力を1MPaまで下げ、その後、オートクレーブ内を真空装置で650torrの減圧下に10分維持した。このとき、重合の最終内部温度は265°Cであった。その後、オートクレーブ内を窒素で加圧し下部紡口ノズルから得られたポリマーをストランド状で排出し、水冷、カッティングを行いペレット状にして、100°C、窒素雰囲気下で12時間乾燥し、ポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。なお、表1及び2中、ポリアミドの種類の略号66/6Iは、アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位66と、イソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位6Iとを含むポリアミドを表す。また、ポリアミドの種類の略号66は、アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとからなる単位66を含むポリアミドを表す。実施例2アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1132g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩368gを用いた。その他の条件は、実施例1と同様の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例3アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1044g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩456gを用いた。その他の条件は、実施例1と同様の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例4アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩816g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩684gを用いた。その他の条件は、実施例1と同様の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例5アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1237g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩263gを用いた。全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を添加しなかった。その他の条件は、実施例1の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例6アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1044g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩456gを用いた。全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を添加しなかった。その他の条件は、実施例1の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例7アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1114g、イソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩386g、及び全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を蒸留水1500gに溶解させ、原料モノマーの等モル50質量均一水溶液を作製した。この水溶液を内容積5.4Lのオートクレーブに仕込み、窒素置換した。110~150°Cの温度下で前記水溶液を撹拌しながら、溶液濃度70質量まで水蒸気を徐々に抜いて濃縮した。その後、オートクレーブの内部温度を220°Cに昇温した。このとき、オートクレーブは1.8MPaまで昇圧した。そのまま1時間、オートクレーブの内部温度が245°Cになるまで加熱し、水蒸気を徐々に抜いて圧力を1.8MPaに保ちながら1時間反応させた。次に、1時間かけてオートクレーブ内の圧力を1MPaまで下げ、その後、オートクレーブ内を真空装置で400torrの減圧下に10分維持した。このとき、重合の最終内部温度は265°Cであった。その後、オートクレーブ内を窒素で加圧し下部紡口ノズルから得られたポリマーをストランド状で排出し、水冷、カッティングを行いペレット状にして、100°C、窒素雰囲気下で12時間乾燥し、ポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例8アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1114g、イソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩368g、及び全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を蒸留水1500gに溶解させ、原料モノマーの等モル50質量均一水溶液を作製した。この水溶液を内容積5.4Lのオートクレーブに仕込み、窒素置換した。110~150°Cの温度下で前記水溶液を撹拌しながら、溶液濃度70質量まで水蒸気を徐々に抜いて濃縮した。その後、オートクレーブの内部温度を220°Cに昇温した。このとき、オートクレーブは1.8MPaまで昇圧した。そのまま1時間、オートクレーブの内部温度が245°Cになるまで加熱し、水蒸気を徐々に抜いて圧力を1.8MPaに保ちながら1時間反応させた。次に、1時間かけてオートクレーブ内の圧力を1MPaまで下げ、その後、オートクレーブ内を真空装置で650torrの減圧下に20分維持した。このとき、重合の最終内部温度は270°Cであった。その後、オートクレーブ内を窒素で加圧し下部紡口ノズルから得られたポリマーをストランド状で排出し、水冷、カッティングを行いペレット状にして、100°C、窒素雰囲気下で12時間乾燥し、ポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例9アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1109g、イソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩368g、εカプロラクタム5g、及び全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を蒸留水1500gに溶解させ、原料モノマーの等モル50質量均一水溶液を作製した。この水溶液を内容積5.4Lのオートクレーブに仕込み、窒素置換した。110~150°Cの温度下で前記水溶液を撹拌しながら、溶液濃度70質量まで水蒸気を徐々に抜いて濃縮した。その後、オートクレーブの内部温度を220°Cに昇温した。このとき、オートクレーブは1.8MPaまで昇圧した。そのまま1時間、オートクレーブの内部温度が245°Cになるまで加熱し、水蒸気を徐々に抜いて圧力を1.8MPaに保ちながら1時間反応させた。次に、1時間かけてオートクレーブ内の圧力を1MPaまで下げ、その後、オートクレーブ内を真空装置で650torrの減圧下に10分維持した。このとき、重合の最終内部温度は265°Cであった。その後、オートクレーブ内を窒素で加圧し下部紡口ノズルから得られたポリマーをストランド状で排出し、水冷、カッティングを行いペレット状にして、100°C、窒素雰囲気下で12時間乾燥し、ポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を表1に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例10前記実施例1で得られたポリアミドを、東芝機械社製、TEM35mm2軸押出機設定温度:290°C、スクリュー回転数300rpmにフィードホッパーより供給した。さらに、サイドフィード口より、ポリアミド67質量に対して、B無機充填材としてガラス繊維b1を33質量の割合で供給し、溶融混練を行った。紡口より押出された溶融混練物をストランド状で冷却し、ペレタイズしてペレット状のポリアミド組成物を得た。また、得られたポリアミド組成物を用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。実施例11前記実施例1で得られたポリアミドを、東芝機械社製、TEM35mm2軸押出機設定温度:290°C、スクリュー回転数300rpmにフィードホッパーより供給した。さらに、サイドフィード口より、ポリアミド50質量に対して、B無機充填材としてガラス繊維b1を50質量の割合で供給し、溶融混練を行った。紡口より押出された溶融混練物をストランド状で冷却し、ペレタイズしてペレット状のポリアミド組成物を得た。また、得られたポリアミド組成物を用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表1に示す。比較例1アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1500g、全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を蒸留水1500gに溶解させ、原料モノマーの等モル50質量均一水溶液を作製した。この水溶液を内容積5.4Lのオートクレーブに仕込み、窒素置換した。110~150°Cの温度下で前記水溶液を撹拌しながら、溶液濃度70質量まで水蒸気を徐々に抜いて濃縮した。その後、オートクレーブの内部温度を220°Cに昇温した。このとき、オートクレーブは1.8MPaまで昇圧した。そのまま1時間、オートクレーブの内部温度が260°Cになるまで加熱し、水蒸気を徐々に抜いて圧力を1.8MPaに保ちながら1時間反応させた。次に、1時間かけてオートクレーブ内の圧力を1MPaまで下げ、その後、オートクレーブ内を真空装置で650torrの減圧下に10分維持した。このとき、重合の最終内部温度は290°Cであった。その後、オートクレーブ内を窒素で加圧し下部紡口ノズルから得られたポリマーをストランド状で排出し、水冷、カッティングを行いペレット状にして、100°C、窒素雰囲気下で12時間乾燥し、ポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を表2に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。比較例2アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1455g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンの等モル塩45gを用いた。その他の条件は、比較例1と同様の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表2に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。比較例3アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1237g、イソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩263g、及び全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を蒸留水1500gに溶解させ、原料モノマーの等モル50質量均一水溶液を作製した。この水溶液を内容積5.4Lのオートクレーブに仕込み、窒素置換した。110~150°Cの温度下で前記水溶液を撹拌しながら、溶液濃度70質量まで水蒸気を徐々に抜いて濃縮した。その後、オートクレーブの内部温度を220°Cに昇温した。このとき、オートクレーブは1.8MPaまで昇圧した。そのまま1時間、オートクレーブの内部温度が260°Cになるまで加熱し、水蒸気を徐々に抜いて圧力を1.8MPaに保ちながら1時間反応させた。次にバルブを閉止し、ヒーターを切り、約8時間かけてオートクレーブの内部温度を常温まで冷却し、蟻酸溶液粘度7のポリアミドを得た。得られたポリアミドを粉砕した後、内容積10Lのエバポレーターに入れ、窒素気流下、200°Cで10時間固相重合した。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表2に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。比較例4アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩816g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩684gを用いた。その他の条件は、比較例3と同様の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表2に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。比較例5アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1220g、イソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩280g、及び全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を蒸留水1500gに溶解させ、原料モノマーの等モル50質量均一水溶液を作製した。この水溶液を、内容積5.4Lのオートクレーブに仕込み、窒素置換した。110~150°Cの温度下で前記水溶液を撹拌しながら、溶液濃度70質量まで水蒸気を徐々に抜いて濃縮した。その後、オートクレーブの内部温度を220°Cに昇温した。このとき、オートクレーブは1.8MPaまで昇圧した。そのまま2時間、オートクレーブの内部温度が260°Cになるまで加熱し、水蒸気を徐々に抜いて圧力を1.8MPaに保ちながら1時間反応させた。次に、1時間かけてオートクレーブ内の圧力を1MPaまで下げ、次にバルブを閉止し、ヒーターを切り、約8時間かけてオートクレーブの内部温度を常温まで冷却し、ポリアミドを得た。得られたポリアミドを粉砕した後、100°C、窒素雰囲気下で12時間乾燥し、ポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表2に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。比較例6アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩570g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩930gを用いた。その他の条件は、実施例1と同様の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表2に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。比較例7アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩570g、及びイソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩930gを用いた。全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を添加しなかった。その他の条件は、実施例1と同様の方法によりポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表2に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。比較例8アジピン酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩1237g、イソフタル酸とヘキサメチレンジアミンとの等モル塩263g、及び全等モル塩成分に対して0.5モル過剰のアジピン酸を蒸留水1500gに溶解させ、原料モノマーの等モル50質量均一水溶液を作製した。この水溶液を内容積5.4Lのオートクレーブに仕込み、窒素置換した。110~150°Cの温度下で前記水溶液を撹拌しながら、溶液濃度70質量まで水蒸気を徐々に抜いて濃縮した。その後、オートクレーブの内部温度を220°Cに昇温した。このとき、オートクレーブは1.8MPaまで昇圧した。そのまま1時間、オートクレーブの内部温度が260°Cになるまで加熱し、水蒸気を徐々に抜いて圧力を1.8MPaに保ちながら1時間反応させた。次にバルブを閉止し、ヒーターを切り、約8時間かけてオートクレーブの内部温度を常温まで冷却し、蟻酸溶液粘度7のポリアミドを得た。得られたポリアミドのイソフタル酸成分比率x、イソフタル酸末端基比率EG、蟻酸溶液粘度等のポリマー特性を上記記載の方法により測定した。該測定結果を下記表2に示す。また、得られたポリアミドを用いて、上記記載の方法により成形体を製造し、外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。比較例9比較例3で得られたポリアミドを、東芝機械社製、TEM35mm2軸押出機設定温度:290°C、スクリュー回転数300rpmにフィードホッパーより供給した。さらに、サイドフィード口より、ポリアミド67質量に対して、B無機充填材としてガラス繊維b1を33質量の割合で供給し、溶融混練を行った。紡口より押出された溶融混練物をストランド状で冷却し、ペレタイズしてペレット状のポリアミド組成物を得た。また、得られたポリアミド組成物を用いて、上記記載の方法により成形体を製造し外観安定性、衝撃特性の評価を行った。評価結果を下記表2に示す。前記表1に示すように、実施例1~11のポリアミドの成形体は、いずれも極めて優れた外観安定性、衝撃特性を有することが確認された。一方、Yが、-0.3≦Y≦0.8の範囲外である比較例3、4、5、8、9のポリアミドの成形体、及びxが、0.05≦x≦0.5の範囲外である比較例1、2、6、7のポリアミドの成形体は、表面外観の安定性、衝撃特性が大きく低下したことが確認された。本出願は、2010年6月11日出願の日本特許出願特願2010-134472号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。"