"蓄電装置の電力により走行可能な電動車両に搭載されたリレー制御装置であって、前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機とを接続する電力線と、前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレーと、操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材と、前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路が遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段と、前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段と、前記車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合に、前記回転数検出手段による前記回転数の検出結果および前記シフトポジション検出手段による前記シフトポジションの検出結果に基づいて、前記リレーの遮断を許可するリレー遮断許可手段と、を備えることを特徴とするリレー制御装置。前記リレー遮断許可手段は、前記回転数検出手段により検出された前記回転数の絶対値が所定値未満かつ前記シフトポジション検出手段により検出された前記シフトポジションが非走行ポジションである場合に前記リレーの遮断を許可することを特徴とする請求項1に記載のリレー制御装置。前記状態検知手段は、前記信号回路が接続状態に変化したことを検知可能であり、前記リレー遮断許可手段は、前記リレーの遮断許可を否定可能であって、前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知され、かつ前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断許可が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段を備えるとともに、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶を削除するまでに亘って、前記リレー遮断許可手段において前記リレーの遮断を許可する条件が成立したとしても前記リレーの遮断を禁止するリレー遮断禁止手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のリレー制御装置。前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行されることを特徴とする請求項3に記載のリレー制御装置。車両外部から前記蓄電装置を充電可能な充電装置に対して、前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が許可された場合に、前記充電装置から前記蓄電装置への充電を禁止する充電禁止手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載のリレー制御装置。ところで、上記従来技術に係る電源制御装置においては、車両始動時において、開放状態のリレーを接続状態に切り替えるか否かを、イグニッションスイッチの操作やシフトポジションなどに基づいて判定することが記載されているだけである。このため、例えば接続状態のリレーを開放状態に切り替えるか否かをどのように判定すべきであるかなどのように、リレーの接続状態および開放状態の制御をより詳細に行なうことが望まれている。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、点検作業時などにおける作業上の安全性および運転上の安全性を確保しつつ、所望の商品性を確保することが可能なリレー制御装置を提供することを目的としている。上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の請求項1に係るリレー制御装置は、蓄電装置例えば、実施の形態での蓄電装置3の電力により走行可能な電動車両例えば、実施の形態での電動車両1に搭載されたリレー制御装置であって、前記蓄電装置と車両走行用の駆動力を出力する電動機例えば、実施の形態でのモータ4とを接続する電力線例えば、実施の形態での電力線40p,40nと、前記電力線上に配置されて前記蓄電装置と前記電動機との間の導通を遮断可能なリレー例えば、実施の形態での正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23と、操作者により操作されて前記リレーを遮断状態とする操作部材例えば、実施の形態でのインターロックコネクタ14と、前記操作部材の状態に係る信号が流れる信号回路例えば、実施の形態での信号回路15Cが遮断状態に変化したことを検知する状態検知手段例えば、実施の形態でのバッテリECU8と、前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段例えば、実施の形態での回転数センサ42と、前記車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段例えば、実施の形態でのシフトポジションセンサ43と、前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知された場合に、前記回転数検出手段による前記回転数の検出結果および前記シフトポジション検出手段による前記シフトポジションの検出結果に基づいて、前記リレーの遮断を許可するリレー遮断許可手段例えば、実施の形態でのバッテリECU8が兼ねると、を備える。本発明の請求項2に係るリレー制御装置では、前記リレー遮断許可手段は、前記回転数検出手段により検出された前記回転数の絶対値が所定値未満かつ前記シフトポジション検出手段により検出された前記シフトポジションが非走行ポジションである場合に前記リレーの遮断を許可する。本発明の請求項3に係るリレー制御装置では、前記状態検知手段は、前記信号回路が接続状態に変化したことを検知可能であり、前記リレー遮断許可手段は、前記リレーの遮断許可を否定可能であって、前記状態検知手段によって前記信号回路が遮断状態に変化したことが検知され、かつ前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断許可が否定された場合に、遮断否定情報を記憶する記憶手段例えば、実施の形態でのバッテリECU8が兼ねるを備えるとともに、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶を削除するまでに亘って、前記リレー遮断許可手段において前記リレーの遮断を許可する条件が成立したとしても前記リレーの遮断を禁止するリレー遮断禁止手段例えば、実施の形態でのバッテリECU8が兼ねるを備える。本発明の請求項4に係るリレー制御装置では、前記記憶手段の前記遮断否定情報の記憶の削除は、前記状態検知手段によって前記信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に実行される。本発明の請求項5に係るリレー制御装置では、車両外部から前記蓄電装置を充電可能な充電装置に対して、前記リレー遮断許可手段によって前記リレーの遮断が許可された場合に、前記充電装置から前記蓄電装置への充電を禁止する充電禁止手段例えば、実施の形態でのバッテリECU8が兼ねるを備える。本発明の請求項1に係るリレー制御装置によれば、車両走行用の駆動力を出力する電動機の回転数および車両のシフトポジションに基づいてリレーの遮断を許可するリレー遮断許可手段を備えることにより、過剰にリレーが遮断されてしまうことを防止して、運転上の安全性および商品性を確保することができる。さらに、点検作業などの作業時であるか否かを精度良く判別することができ、作業上の安全性も確保することができる。例えば、状態検知手段によって信号回路が遮断状態に変化したことが検知されただけでは、操作者により操作可能な操作部材が意図的に操作されたのか、あるいは操作者の意図にかかわらずに操作部材が操作状態となったのか、あるいは信号回路の異常断線などが発生したのかを、適正に判別することは困難である。これに対して、電動機の回転数および車両のシフトポジションに基づいた判定を行なうことで、操作部材が意図的に操作されたのか否か、信号回路の異常が発生したのか否かなどを、精度良く判定することができる。これにより、リレーの遮断を適切に許可することができる。本発明の請求項2に係るリレー制御装置によれば、回転数の絶対値が所定値未満例えば、ゼロなどかつシフトポジションが非走行ポジション例えば、パーキングポジションまたはニュートラルポジションなどである場合には、点検作業などで意図的に信号回路が遮断状態に変化させられた可能性が高いと判断して、リレーの遮断を適正に許可することができる。これにより、運転上の安全性および商品性を確保することができ、点検作業などの作業上の安全性も確保することができる。本発明の請求項3に係るリレー制御装置によれば、例えば信号回路が意図的に遮断状態に変化させられた可能性が低いと判断されてリレーの遮断許可が否定された場合には、この遮断許可の否定を示す遮断否定情報を記憶し、この記憶が削除されるまでの期間に亘って、たとえ電動機の回転数および車両のシフトポジションにおいてリレーの遮断を許可する条件が成立したとしても、リレーの遮断を禁止することにより、運転者の意図に反して過剰にリレーが遮断されてしまうことを防止し、運転上の安全性および商品性を確保することができる。本発明の請求項4に係るリレー制御装置によれば、信号回路が接続状態に変化したことが検知された場合に遮断否定情報の記憶を削除することにより、これ以後においては、リレー遮断許可手段においてリレーの遮断を許可する条件が成立した場合にはリレーの遮断が許可される。これにより、リレーの遮断に対して運転者の意思を適切に反映させることができ、運転上の安全性および商品性を確保することができる。本発明の請求項5に係るリレー制御装置によれば、リレー遮断許可手段によってリレーの遮断が許可された場合に、充電禁止手段は、例えば充電装置と蓄電装置との間の導通を遮断可能なコンタクタを遮断状態とするよう指示したり、例えば充電装置に対して充電停止を指示することによって、充電装置から蓄電装置への充電を禁止する。これにより、充電装置が無駄な充電動作を行なうことを防止することに加えて、点検作業などの作業上の安全性を確保することができる。以下、本発明の一実施形態に係るリレー制御装置について添付図面を参照しながら説明する。本実施の形態によるリレー制御装置10は、例えば図1に示すように電動車両1に搭載されている。この電動車両1は、例えば、家庭用電源などから給電を行なう充電装置2aおよび充電スタンドなどの施設から急速に給電を行なう急速充電装置2bなどの外部充電装置2によって充電可能な蓄電装置3と、蓄電装置3の電力により車両走行用の駆動力を出力するモータ4と、所定の高電圧が印加される空調装置5aなどの高電圧系の電気負荷5と、所定の低電圧例えば、12Vなどが印加される各種の補機類などの低電圧系の電気負荷6と、電力制御装置7と、バッテリECU8と、を備えている。そして、リレー制御装置10は、例えば、蓄電装置3と、バッテリECU8と、を備えて構成されている。蓄電装置3は、例えば、複数つまり2以上の自然数mによるm個の電源ユニット11,...,11を並列に接続して成り、これらm個の電源ユニット11,...,11を構成する各電源ユニット11の正極側端子11p同士を結合してなる正極側結合部Pと、各電源ユニット11の負極側端子11n同士を結合してなる負極側結合部Nとを備えている。そして、蓄電装置3の正極側結合部Pおよび負極側結合部Nは、蓄電装置3の筐体バッテリボックス3aに設けられた正極および負極の接続端子部12p,12nに接続され、m個の電源ユニット11,...,11は、これら正極および負極の接続端子部12p,12nに対して並列に接続されている。各電源ユニット11は、例えば、複数のバッテリセル21a,...,21aが直列に接続されて構成されるバッテリユニット21と、バッテリユニット21の正極端子21pと正極側結合部Pとの間において電気的に断接可能に直列に接続された正極側コンタクタ22と、バッテリユニット21の負極端子21nと負極側結合部Nとの間において電気的に断接可能に直列に接続された負極側コンタクタ23と、各バッテリセル21aの電圧を検出する各電圧センサ24aと、を備えて構成されている。また、バッテリユニット21は、例えば、直列に接続された複数のバッテリセル21a,...,21aの適宜の接続位置に、導通を遮断可能なスイッチおよびヒューズなどから成る遮断機構25を備えている。遮断機構25は、例えば、所定値以上の電流が通電した場合に自動的に、あるいは操作者の操作によって導通を遮断可能であり、かつ操作者の操作によって導通の遮断を解消可能である。そして、各電源ユニット11は、例えば、バッテリユニット21の正極端子21pと正極側コンタクタ22との間に一端31aが接続されたプリチャージ抵抗31を備えている。そして、蓄電装置3は、m個の電源ユニット11,...,11の各プリチャージ抵抗31の他端31b同士を結合して成る抵抗結合部Bと、正極側結合部Pとの間に電気的に断接可能に直列に接続された1個のプリチャージコンタクタ32を備えている。そして、蓄電装置3の筐体バッテリボックス3aには、例えば図2に示すように、電力制御装置7に接続された正極および負極の電力線40p,40nの各端部に設けられたDCコネクタ41p,41nが着脱可能に接続される正極および負極の接続端子部12p,12nと、例えば押圧スイッチなどからなるDCコネクタロック13と、インターロックコネクタ14が着脱可能に装着されるインターロックコネクタ接続端子部15と、ブラケット固定用ボルト16によって着脱可能に装着されるブラケット17と、が設けられている。そして、DCコネクタ41p,41nは、バッテリボックス3aの正極および負極の接続端子部12p,12nに着脱可能に接続され、接続端子部12p,12nに接続された状態において、例えば押圧スイッチからなるDCコネクタロック13の操作時に接続端子部12p,12nから取り外し可能とされている。DCコネクタロック13は、例えばDCコネクタ41p,41nの先端部周辺の位置に設けられ、このDCコネクタロック13の操作方向例えば、押圧操作方向などに干渉する位置には、バッテリボックス3aに装着されたブラケット17の一部が配置されるようになっている。つまり、ブラケット固定用ボルト16によってバッテリボックス3aにブラケット17が固定された状態では、ブラケット17がDCコネクタロック13の操作方向に干渉することによって、DCコネクタロック13は操作不能となり、一方、ブラケット固定用ボルト16が取り外されて、バッテリボックス3aに対するブラケット17の装着が解除された状態において、DCコネクタロック13は操作可能となる。また、バッテリボックス3aのインターロックコネクタ接続端子部15に着脱可能に接続されるインターロックコネクタ14は、操作者の手指により把持可能な取手部14bを備え、インターロックコネクタ接続端子部15に接続された状態において、例えば取手部14bに取り外し方向の力が作用することによって、インターロックコネクタ接続端子部15から取り外し可能とされている。そして、インターロックコネクタ14のインターロックコネクタ接続端子部15に対する着脱状態に応じた信号は、バッテリECU8に入力されている。バッテリECU8は、インターロックコネクタ14の着脱状態に応じて、バッテリボックス3a内において各接続端子部12p,12nと各バッテリユニット21を接続する電力線上の導通を遮断可能な正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の開閉つまり、遮断状態および接続状態を制御する。例えば、バッテリECU8は、図3aおよび図4aに示すように、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15に装着されている場合には、正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23を運転状態に応じて接続状態と遮断状態とに切り替え可能な状態とする。例えば、電動車両1の運転実行を指示するスタートスイッチのオフ状態では遮断状態とされ、電動車両1の運転実行を指示するスタートスイッチのオン状態では接続状態とされる。一方、図3b,cおよび図4b,cに示すように、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15から取り外されている場合には、後述するようにモータ4の回転数モータ回転数および電動車両1のシフトポジションに応じて、少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23例えば、正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の両方を遮断状態とすることができる。また、インターロックコネクタ14は、例えば図3aに示すように、バッテリボックス3aのインターロックコネクタ接続端子部15に接続された状態において、バッテリボックス3aにブラケット17を固定するブラケット固定用ボルト16に対して工具が装着される際の装着方向に干渉する位置に取手部14bが配置されるようになっている。つまり、ブラケット固定用ボルト16によってバッテリボックス3aにブラケット17が固定された状態において、バッテリボックス3aのインターロックコネクタ接続端子部15にインターロックコネクタ14が接続されている場合には、ブラケット固定用ボルト16に工具を装着することができず、ブラケット固定用ボルト16およびブラケット17をバッテリボックス3aから取り外すことができないようになっている。一方、例えば図3bに示すように、バッテリボックス3aのインターロックコネクタ接続端子部15からインターロックコネクタ14が取り外されている場合には、ブラケット固定用ボルト16が露出し、ブラケット固定用ボルト16に工具を装着することができ、ブラケット固定用ボルト16およびブラケット17をバッテリボックス3aから取り外すことができるようになっている。これらにより、バッテリボックス3aの各接続端子部12p,12nに接続されている各DCコネクタ41p,41nが、各接続端子部12p,12nから取り外されて、各接続端子部12p,12nおよび各DCコネクタ41p,41nの接点が露出させられる際には、先ず、例えば図3bに示すように、バッテリボックス3aのインターロックコネクタ接続端子部15に接続されているインターロックコネクタ14が取り外される。これにより、ブラケット固定用ボルト16に工具が装着可能となり、さらに、後述するようにモータ4の回転数および電動車両1のシフトポジションに応じて、例えば図4bに示すように、バッテリボックス3a内において各接続端子部12p,12nと各バッテリユニット21とを接続する電力線上に配置された正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23が遮断状態とされる。次に、例えば図3cに示すように、ブラケット固定用ボルト16に工具が装着されて、ブラケット固定用ボルト16およびブラケット17がバッテリボックス3aから取り外される。これにより、DCコネクタロック13が操作者により操作可能となる。次に、DCコネクタロック13が操作されると、バッテリボックス3aの各接続端子部12p,12nに接続された各DCコネクタ41p,41nが、各接続端子部12p,12nから取り外し可能となり、DCコネクタロック13が操作された状態で各接続端子部12p,12nから各DCコネクタ41p,41nが取り外される。なお、電力制御装置7は、例えば、充電装置2aおよび急速充電装置2bなどの外部充電装置2に各プラグ51a,52aを介して接続可能な急速充電器51および充電器52と、低圧系の電気負荷6に接続されたDC-DCコンバータ53と、モータ4の通電を制御するインバータ図示略を具備するパワードライブユニットPDU54と、例えばCPUCentralProcessingUnitなどの電子回路により構成され、PDU54の動作を制御するモータECUElectronicControlUnit:電子制御ユニット55とを備えている。例えば、急速充電器51は、急速充電装置2bに接続可能な急速充電プラグ51bの正極および負極に接続された各コンタクタ61p,61nなどを備えている。そして、バッテリECU8の制御により、例えば急速充電時には各コンタクタ61p,61nは接続状態とされ、充電停止時には各コンタクタ61p,61nは開放状態とされる。また、充電装置2aに接続可能な充電プラグ52aに接続された充電器52の動作はバッテリECU8により制御可能とされている。DC-DCコンバータ53は、例えば、蓄電装置3の電圧を所定の電圧例えば、12Vなどまで降圧して低電圧系の電気負荷6に印加する。PDU54は、例えば、モータECU55の制御に応じた電力変換動作によって、モータ4の力行運転および回生運転を制御する。バッテリECU8は、例えば、絶縁された2つのハイ側端子15Hおよびロー側端子15Lを有するインターロックコネクタ接続端子部15の両端子15H,15L間に所定電圧を常時印加しており、装着時に両端子15H,15L間を接続するインターロックコネクタ14の着脱に応じた電圧変化を検出する。例えば、バッテリECU8は、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15に装着されている場合には2つのハイ側端子15Hおよびロー側端子15L間が接続されていることに起因するループバックによる所定のロー側電圧値の電圧信号を検出する。一方、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15に装着されていない場合にはインターロックコネクタ接続端子部15の2つのハイ側端子15Hおよびロー側端子15L間が開放されていることに起因する所定のハイ側電圧値の電圧信号を検出する。これにより、バッテリECU8は、例えば所定のハイ側電圧値の電圧信号を検出した場合には、インターロックコネクタ14の状態に係る信号が流れる信号回路つまり、バッテリECU8からインターロックコネクタ接続端子部15の2つのハイ側端子15Hおよびロー側端子15L間に所定電圧を常時印加する回路15Cが遮断状態に変化したことを検知する。そして、バッテリECU8は、例えばインターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15に装着されている状態から装着されていない状態に変化したり、例えば断線などの異常が発生したことによって、信号回路15Cが接続状態から遮断状態に変化したことを検知した場合に、モータ12の回転数を検出する回転数センサ42から出力される検出結果の信号と、電動車両1のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ43から出力される検出結果の信号とに基づいて、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23例えば、正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の両方を遮断状態とすることを許可する。例えば、バッテリECU8は、信号回路15Cが接続状態から遮断状態に変化したことを検知した場合に、モータ12の回転数の絶対値が所定値未満かつシフトポジションが非走行ポジション例えば、パーキングポジションまたはニュートラルポジションなどである場合には、点検作業などで意図的に信号回路15Cが遮断状態に変化させられた可能性が高いと判断して、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを許可する。一方、モータ12の回転数の絶対値が所定値以上であったり、または、シフトポジションが非走行ポジション以外であれば、意図的に信号回路15Cが遮断状態に変化させられた可能性が低いつまり、断線故障などの異常が発生した可能性が高いと判断して、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止つまり、遮断許可を否定する。さらに、バッテリECU8は、例えば、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23例えば、正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の両方を遮断状態とすることを許可した場合には、例えば、車両外部の急速充電装置2bと蓄電装置3との間の導通を遮断可能な各コンタクタ61p,61nを遮断状態とするよう指示したり、充電器52に対して充電停止を指示したり、車両外部の急速充電装置2bまたは充電装置2aに対して充電停止を指示することによって、外部充電装置2から蓄電装置3への充電を禁止する。なお、バッテリECU8は、例えば、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを許可した後に、実際に、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とした場合には、この遮断状態の実行中であることを、報知装置44によって運転者に報知する。また、例えば、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止した場合には、断線故障などの異常が発生した可能性が高いことを、報知装置44によって運転者に報知する。また、バッテリECU8は、例えば、信号回路15Cが接続状態から遮断状態に変化したことを検知し、かつ蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止つまり、遮断許可を否定した場合には、遮断許可を否定したことを示す遮断否定情報を記憶する。そして、例えば信号回路15Cが遮断状態から接続状態に変化したことを検知した場合などにおいて遮断否定情報の記憶を削除するまでに亘って、たとえ蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを許可する条件が成立したとしても、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止つまり、遮断許可を否定する。本実施の形態によるリレー制御装置10は上記構成を備えており、次に、このリレー制御装置10の動作について説明する。先ず、例えば図5に示すステップS01においては、信号回路15Cが接続状態から遮断状態に変化したか否かを判定する。この判定結果がNOの場合には、エンドに進む。一方、この判定結果がYESの場合には、ステップS02に進む。次に、ステップS02においては、回転数センサ42による検出結果が正常な状態において、モータ12の回転数の絶対値が所定値未満であるか否かを判定する。この判定結果がYESの場合には、後述するステップS05に進む。一方、この判定結果がNOの場合には、ステップS03に進む。そして、ステップS03においては、断線故障などの異常が発生した可能性が高いと判断して、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止つまり、遮断許可を否定する。次に、ステップS04においては、断線故障などの異常が発生した可能性が高いことを運転者に報知し、エンドに進む。また、ステップS05においては、シフトポジションセンサ43による検出結果が正常な状態において、シフトポジションが非走行ポジション例えば、パーキングポジションまたはニュートラルポジションなどであるか否かを判定する。この判定結果がNOの場合には、上述したステップS03に進む。一方、この判定結果がYESの場合には、ステップS06に進む。そして、ステップS06においては、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを許可し、外部充電装置2から蓄電装置3への充電を禁止する。次に、ステップS07においては、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23の遮断状態の実行中であることを運転者に報知し、エンドに進む。なお、上述した処理において、例えば、ステップS03,04に示すように、断線故障などの異常が発生した可能性が高いと判断して、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止つまり、遮断許可を否定した場合には、この後、イグニッションスイッチのオフによる車両停止およびイグニッションスイッチのオンによる車両再始動が実行されたとしても、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることの禁止つまり、遮断許可の否定を維持する。以下に、例えばシフトポジションがパーキングポジションである場合に、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15から意図的に外された場合について説明する。例えば図6に示す時刻t1において、モータ回転数の絶対値が所定値未満例えば、ゼロかつシフトポジションがパーキングポジションである状態において、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15に装着されていることを示すインターロックコネクタ装着信号がオンからオフに変化することに伴い、遮断実行確定タイマによる計時が開始される。そして、遮断実行確定タイマのタイマ値が所定タイマ値に到達した時刻t2において、蓄電装置3の少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを許可する遮断実行フラグのフラグ値が0から1に切り替えられ、少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23が遮断状態とされる。そして、例えば時刻t3から時刻t4の期間のように、少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23が遮断状態とされた状態において、例えばシフトポジションがパーキングポジション以外、つまり非走行ポジション以外に変化したとしても、少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23の遮断状態は維持される。そして、例えば時刻t5のように、少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23が遮断状態とされた状態において、インターロックコネクタ装着信号がオフからオンに変化すると、遮断実行確定タイマのタイマ値はリセットされ、遮断実行フラグのフラグ値が1から0に切り替えられる。これに伴い、蓄電装置3の正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23は接続状態に切り替えられ、少なくとも正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23の遮断状態は解消される。そして、例えば時刻t6以降のように、シフトポジションがパーキングポジション以外、つまり非走行ポジション以外に切り替えられて、例えば運転者のアクセル操作などが実行されると、例えば時刻t7以降のように、蓄電装置3の電力によりモータ4が駆動され、モータ回転数が増加傾向に変化する。以下に、例えば電動車両1の走行中である場合に、インターロックコネクタ14がインターロックコネクタ接続端子部15から外れた場合あるいは信号回路15Cの断線が生じた場合などについて説明する。例えば図7に示す時刻t1において、モータ回転数の絶対値が所定値以上かつシフトポジションが非走行ポジション以外である電動車両1の走行状態において、インターロックコネクタ装着信号がオンからオフに変化することに伴い、遮断禁止確定タイマによる計時が開始される。そして、遮断禁止確定タイマのタイマ値が所定タイマ値に到達した時刻t2以降において、蓄電装置3の正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止する遮断禁止フラグのフラグ値が0から1に切り替えられ、正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23が接続状態に維持される。そして、例えば時刻t4以降のように、正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23が接続状態に維持された状態において、例えばモータ回転数の絶対値が所定値未満例えば、ゼロかつシフトポジションがパーキングポジションに変化したとしても、正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止する遮断禁止の状態は維持される。そして、例えば時刻t6のように、正極側コンタクタ22または負極側コンタクタ23を遮断状態とすることを禁止する遮断禁止の状態において、インターロックコネクタ装着信号がオフからオンに変化すると、遮断禁止確定タイマのタイマ値はリセットされ、遮断禁止フラグのフラグ値が1から0に切り替えられる。上述したように、本実施の形態によるリレー制御装置10によれば、モータ回転数および電動車両1のシフトポジションに基づいて蓄電装置3の正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の遮断を許可することにより、過剰な遮断が生じることを防止して、運転上の安全性および商品性を確保することができる。さらに、点検作業などの作業時であるか否かを精度良く判別することができ、作業上の安全性も確保することができる。例えば、信号回路15Cが遮断状態に変化したことが検知されただけでは、操作者により操作可能なインターロックコネクタ14が意図的に操作されたのか、あるいは操作者の意図にかかわらずにインターロックコネクタ14が操作状態となったのか、あるいは信号回路15Cの異常断線などが発生したのかを、適正に判別することは困難である。これに対して、モータ回転数およびシフトポジションに基づいた判定を行なうことで、インターロックコネクタ14が意図的に操作されたのか否か、信号回路15Cの異常が発生したのか否かなどを、精度良く判定することができる。これにより、蓄電装置3の正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の遮断を適切に許可することができる。さらに、モータ回転数の絶対値が所定値未満例えば、ゼロなどかつシフトポジションが非走行ポジション例えば、パーキングポジションまたはニュートラルポジションなどである場合には、点検作業などで意図的に信号回路15Cが遮断状態に変化させられた可能性が高いと判断して、蓄電装置3の正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の遮断を適正に許可することができる。これにより、運転上の安全性および商品性を確保することができ、点検作業などの作業上の安全性も確保することができる。さらに、例えば信号回路15Cが意図的に遮断状態に変化させられた可能性が低いと判断されて蓄電装置3の正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の遮断許可が否定された場合には、この遮断状態が解消されるまで、つまり信号回路15Cが接続状態に変化したことが検知されまでの期間に亘って、たとえモータ回転数およびシフトポジションにおいて蓄電装置3の正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の遮断を許可する条件が成立したとしても、実際に遮断することを禁止することにより、運転者の意図に反して過剰に正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23が遮断されてしまうことを防止し、運転上の安全性および商品性を確保することができる。さらに、蓄電装置3の正極側コンタクタ22および負極側コンタクタ23の遮断が許可された場合に、例えば、車両外部の急速充電装置2bと蓄電装置3との間の導通を遮断可能な各コンタクタ61p,61nを遮断状態とするよう指示したり、充電器52に対して充電停止を指示したり、車両外部の急速充電装置2bまたは充電装置2aに対して充電停止を指示することによって、外部充電装置2から蓄電装置3への充電を禁止することにより、無駄な充電動作が実行されることを防止することに加えて、点検作業などの作業上の安全性を確保することができる。"