現フレーム先頭に配置された既知シンボルを用いて順方向にトレーニングを行って、順方向にトレーニングされた前記既知シンボルと順方向用既知シンボルレプリカとの誤差である順方向等化誤差を得る順方向等化手段と、次フレーム先頭に配置された既知シンボルを用いて逆方向にトレーニングを行って、逆方向にトレーニングされた前記既知シンボルと逆方向用既知シンボルレプリカとの誤差である逆方向等化結果を得る逆方向等化手段と、順方向にトレーニングされた前記既知シンボルを用いて、周波数オフセットを推定する順方向周波数オフセット推定手段と、逆方向にトレーニングされた前記既知シンボルを用いて、周波数オフセットを推定する逆方向周波数オフセット推定手段と、前記順方向等化誤差と前記逆方向等化誤差のうち、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値を選択する選択手段と、選択された前記周波数オフセット推定値に基づいて、受信信号の周波数オフセットを補償する補償手段と、を具備する受信装置。前記選択手段は、前記順方向等化誤差と前記逆方向等化誤差のうち、小さい方の等化誤差が所定の第1閾値以上である場合、現フレームの周波数オフセット推定値を0にする請求項1に記載の受信装置。前記選択手段は、前記順方向等化誤差と前記逆方向等化誤差のうち、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値が所定の第2閾値以上である場合、現フレームの周波数オフセット推定値を0にする請求項1に記載の受信装置。現フレーム先頭に配置された既知シンボルを用いて順方向にトレーニングを行って、順方向にトレーニングされた前記既知シンボルと順方向用既知シンボルレプリカとの誤差である順方向等化誤差を得る順方向等化工程と、次フレーム先頭に配置された既知シンボルを用いて逆方向にトレーニングを行って、逆方向にトレーニングされた前記既知シンボルと逆方向用既知シンボルレプリカとの誤差である逆方向等化結果を得る逆方向等化工程と、順方向にトレーニングされた前記既知シンボルを用いて、周波数オフセットを推定する順方向周波数オフセット推定工程と、逆方向にトレーニングされた前記既知シンボルを用いて、周波数オフセットを推定する逆方向周波数オフセット推定工程と、前記順方向等化誤差と前記逆方向等化誤差のうち、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値を選択する選択工程と、選択された前記周波数オフセット推定値に基づいて、受信信号の周波数オフセットを補償する補償工程と、を具備する受信方法。0.4.本発明の課題しかしながら、上述した特許文献1に開示の受信機では、第1の等化回路が受信信号中の既知系列を用いて等化を行うが、フェージングにより既知系列の受信品質が悪かった場合には、符号間干渉を低減することができず、周波数オフセット推定精度は低下する。また、2つの等化器を必要とするため、回路規模演算量が増大する。また、上述した特許文献2に開示の受信機では、伝送路状態の判定は遅延波の遅延量推定と、雑音電力推定とを必要とするため、回路規模演算量が増大する。0.5.本発明の目的本発明の目的は、回路規模を増大することなく、フェージング環境においても周波数オフセット推定精度を向上させる受信装置及び受信方法を提供することである。本発明の受信装置は、現フレーム先頭に配置された既知シンボルを用いて順方向にトレーニングを行って、順方向にトレーニングされた前記既知シンボルと順方向用既知シンボルレプリカとの誤差である順方向等化誤差を得る順方向等化手段と、次フレーム先頭に配置された既知シンボルを用いて逆方向にトレーニングを行って、逆方向にトレーニングされた前記既知シンボルと逆方向用既知シンボルレプリカとの誤差である逆方向等化結果を得る逆方向等化手段と、順方向にトレーニングされた前記既知シンボルを用いて、周波数オフセットを推定する順方向周波数オフセット推定手段と、逆方向にトレーニングされた前記既知シンボルを用いて、周波数オフセットを推定する逆方向周波数オフセット推定手段と、前記順方向等化誤差と前記逆方向等化誤差のうち、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値を選択する選択手段と、選択された前記周波数オフセット推定値に基づいて、受信信号の周波数オフセットを補償する補償手段と、を具備する構成を採る。本発明の受信方法は、現フレーム先頭に配置された既知シンボルを用いて順方向にトレーニングを行って、順方向にトレーニングされた前記既知シンボルと順方向用既知シンボルレプリカとの誤差である順方向等化誤差を得る順方向等化工程と、次フレーム先頭に配置された既知シンボルを用いて逆方向にトレーニングを行って、逆方向にトレーニングされた前記既知シンボルと逆方向用既知シンボルレプリカとの誤差である逆方向等化結果を得る逆方向等化工程と、順方向にトレーニングされた前記既知シンボルを用いて、周波数オフセットを推定する順方向周波数オフセット推定工程と、逆方向にトレーニングされた前記既知シンボルを用いて、周波数オフセットを推定する逆方向周波数オフセット推定工程と、前記順方向等化誤差と前記逆方向等化誤差のうち、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値を選択する選択工程と、選択された前記周波数オフセット推定値に基づいて、受信信号の周波数オフセットを補償する補償工程と、を具備するようにした。本発明によれば、回路規模を増大することなく、フェージング環境においても周波数オフセット推定精度を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、実施の形態において、同一機能を有する構成には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。実施の形態11.実施の形態11.1.実施の形態1のフレーム構成図1は、本発明の実施の形態1に係るフレーム構成を示す図である。図1に示すように、フレーム先頭に同期ワード既知シンボルが配置され、同期ワードに後続してデータが配置される。このようなフレーム構成において、現フレームの同期ワードを用いて先頭から後端に向かって順方向にトレーニングを行い、現フレームのデータ区間について順方向にトラッキングを行う。一方、次フレームの同期ワードを用いて後端から先頭に向かって逆方向にトレーニングを行い、現フレームのデータ区間について逆方向にトラッキングを行う。これにより、同一データ区間で順方向等化結果と逆方向等化結果の2つの等化結果を得ることができる。このため、一方の同期ワード区間の受信状態が悪く、一方の等化結果の精度が悪い場合でも、他方の等化結果が良好な場合がある。1.2.実施の形態1の受信装置の構成図2は、本発明の実施の形態1に係る受信装置100の構成を示すブロック図である。以下、図2を用いて受信装置100の構成について説明する。図2において、周波数オフセット補償部101は、受信信号を入力し、後述する遅延器114から出力される周波数オフセット補償量を用いて、入力された受信信号の周波数オフセットを補償する。具体的には、周波数オフセット補償部101は、遅延器114から出力される周波数オフセット補償量に基づいて、1サンプル当たりの位相回転量を求め、求めた位相回転量で受信信号の位相を逆回転させることにより、補償を行う。周波数オフセットが補償された受信信号は受信信号バッファ102に出力される。受信信号バッファ102は、周波数オフセット補償部101から出力された受信信号を一時記憶し、記憶した信号を入力された順順方向に順方向等化処理部103のトレーニング部104及びトラッキング部105に出力する。また、受信信号バッファ102は、記憶した信号を入力された順とは逆順逆方向に逆方向等化処理部106のトレーニング部107及びトラッキング部108に出力する。順方向等化処理部103は、トレーニング部104及びトラッキング部105を備え、受信信号バッファ102から順方向に出力された受信信号に等化処理トレーニング及びトラッキングを行う。具体的には、次の通りである。トレーニング部104は、受信信号バッファ102から順方向に出力された受信信号に含まれる同期ワードと、予め用意された順方向用同期ワードレプリカとを用いてトレーニングを行い、タップ係数を求め、求めたタップ係数をトラッキング部105に出力する。また、トレーニング部104は、トレーニングされた同期ワードを周波数オフセット推定部109に出力する。さらに、トレーニング部104は、トレーニング中に求まる同期ワードレプリカのベクトルと同期ワード軟判定のベクトルの誤差順方向等化誤差を選択部111に出力する。トラッキング部105は、トレーニング部104から出力されたタップ係数を用いて、受信信号バッファ102から出力された受信信号のトラッキング処理を行い、順方向等化結果を出力する。逆方向等化処理部106は、トレーニング部107及びトラッキング部108を備え、受信信号バッファ102から逆方向に出力された受信信号に等化処理トレーニング及びトラッキングを行う。具体的には、次の通りである。トレーニング部107は、受信信号バッファ102から逆方向に出力された受信信号に含まれる同期ワードと、予め用意された逆方向用同期ワードレプリカとを用いてトレーニングを行い、タップ係数を求め、求めたタップ係数をトラッキング部108に出力する。また、トレーニング部107は、トレーニングされた同期ワードを周波数オフセット推定部110に出力する。さらに、トレーニング部107は、トレーニング中に求まる同期ワードレプリカのベクトルと同期ワード軟判定のベクトルの誤差逆方向等化誤差を選択部111に出力する。トラッキング部108は、トレーニング部107から出力されたタップ係数を用いて、受信信号バッファ102から出力された受信信号のトラッキング処理を行い、逆方向等化結果を出力する。周波数オフセット推定部109は、トレーニング部104から出力された同期ワード同期ワード軟判定値と、予め用意された順方向用同期ワードレプリカとの複素相関演算を行い、同期ワード区間の位相回転量以下、順方向周波数オフセット推定値というを求め、求めた順方向周波数オフセット推定値を選択部111に出力する。周波数オフセット推定部110は、トレーニング部107から出力された同期ワード同期ワード軟判定値と、予め用意された逆方向用同期ワードレプリカとの複素相関演算を行い、同期ワード区間の位相回転量以下、逆方向周波数オフセット推定値というを求め、求めた逆方向周波数オフセット推定値を選択部111に出力する。選択部111は、トレーニング部104、107におけるトレーニングの終了時またはトレーニング中の任意のタイミング任意のタイミングとは、Nシンボル長の同期ワードのN-1シンボル目などを意味するにおいて、トレーニング部104から出力された順方向等化誤差と、トレーニング部107から出力された逆方向等化誤差とを比較し、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値を現フレームの周波数オフセット推定値として選択する。すなわち、順方向周波数オフセット推定値または逆方向周波数オフセット推定値のいずれかが選択される。選択された周波数オフセット推定値は乗算部112に出力される。乗算部112は、選択部111から出力された周波数オフセット推定値に忘却係数を乗算し、加算部113に出力する。加算部113は、乗算部112から出力された周波数オフセット推定値に遅延器114から出力された現フレームの周波数オフセット補償量を加算し、次フレームの周波数オフセット補償量として遅延器114に出力する。1.3.本実施の形態の効果このように、実施の形態1によれば、トレーニングされた順方向及び逆方向の同期ワードを用いてそれぞれ周波数オフセットを推定し、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値を選択することにより、周波数オフセットの推定に符号間干渉を抑圧した同期ワードを用いることができ、さらに、2つの周波数オフセット推定値のうち、より信頼性の高い周波数オフセット推定値を選択することができるので、周波数オフセット推定精度を向上させることができる。実施の形態22.実施の形態22.1.実施の形態2の受信装置の構成図3は、本発明の実施の形態2に係る受信装置200の構成を示すブロック図である。図3が図2と異なる点は、選択部111を選択部201に変更した点である。選択部201は、トレーニング部104、107におけるトレーニングの終了時またはトレーニング中の任意のタイミングにおいて、トレーニング部104から出力された順方向等化誤差と、トレーニング部107から出力された逆方向等化誤差とを比較し、小さい方の等化誤差と所定の第1閾値との閾値判定を行う。小さい方の等化誤差が第1閾値以上の場合、現フレームの周波数オフセット推定値を0として、乗算部112に出力する。この結果、次フレームの周波数オフセット補償量は、遅延器114に格納された現フレームの周波数オフセット補償量が維持されることになる。一方、小さい方の等化誤差が第1閾値未満の場合、選択部201は、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値を現フレームの周波数オフセット推定値として選択する。選択された周波数オフセット推定値は乗算部112に出力される。2.2.本実施の形態の効果このように、実施の形態2によれば、フェージングによる同期ワード区間の受信レベルが落ち込むなどし、トレーニングが十分ではない場合には、周波数オフセット推定値の誤差も大きくなるが、小さい方の等化誤差が第1閾値以上の場合、現フレームの周波数オフセット推定値を0とすることにより、誤差の大きい周波数オフセット推定値を用いることを回避し、等化性能の劣化を防止することができる。なお、推定した周波数オフセットと実際の周波数オフセットとがかけ離れていても、先行波と遅延波の位相条件によっては等化誤差が小さい場合がある。このような場合を考慮し、選択部201は、等化誤差の小さい等化方向の周波数オフセット推定値が所定の第2閾値以上の場合にも、現フレームの周波数オフセット推定値を0としてもよい。これにより、誤差の大きい周波数オフセット推定値を用いることを回避し、等化性能の劣化を防止することができる。ただし、第2閾値は、周波数オフセットの絶対値または前回の周波数オフセット推定値と今回の周波数オフセット推定値との差とする。なお、上記各実施の形態では、受信装置が順方向等化処理部と逆方向等化処理部の2つの等化処理部を有する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、1つの等化処理部を時分割で使用してもよい。