車体底部に設けられる4個以上の固定部と、バッテリユニットに設けられ、各該固定部と対応する被固定部とを備え、該車体底部に対して該バッテリユニットを上昇させ、各該固定部と各該被固定部とが係合することにより、該車体底部に該バッテリユニットを装着させる電気自動車のバッテリユニット装着装置であって、各前記固定部及び各前記被固定部は、互いに対応する3個の該固定部及び該被固定部からなる第1係合群と、互いに対応する残りの該固定部及び該被固定部からなる第2係合群とに分類され、該第2係合群の該固定部及び該被固定部は、該第1係合群の各該固定部及び各該被固定部が全て係合した後に係合するように構成されていることを特徴とする電気自動車のバッテリユニット装着装置。請求項1の電気自動車のバッテリユニット装着装置とともに用いられ、前記車体底部に対して前記バッテリユニットを上昇可能な電気自動車のバッテリユニット移載装置であって、前記第1係合群の全前記被固定部を下方より支持可能な第1群載置台と、前記第2係合群の該被固定部を下方より支持可能な第2群載置台とを備え、該第2群載置台は、該第1群載置台と同期しつつ上昇可能であるとともに、該第1群載置台に対して相対的に上昇可能であることを特徴とする電気自動車のバッテリユニット移載装置。上記従来のバッテリユニット移載装置では、電気自動車の車体とバッテリユニットとを固定する手段について明確な開示はされていないものの、車体底部に設けられる固定部と、バッテリユニットに設けられる被固定部とを互いに係脱させることで、両者を固定又は取り外すことが考えられる。バッテリユニットは重量物であることから、電気自動車が走行中であっても安定してバッテリユニットを車体に装着するためには、車体とバッテリユニットとが複数個所、特に4箇所以上で係合されることが好ましい。以下、上記バッテリユニット移載装置により4箇所の固定部及び被固定部がそれぞれ係合されることで、車体とバッテリユニットとが固定される場合を想定する。このような固定部や被固定部には、製造時の公差が存在することから、互いに高さ方向のずれが生じ得る。これらの高さ方向のずれは、車体の傾斜とは異なる問題であるため、例え上記バッテリユニット移載装置によって車体の傾斜に合わせてバッテリユニットを傾斜させたとしても解消できない。すなわち、上記バッテリユニット移載装置によって、電気自動車の下方からバッテリユニットを上昇させると、車体とバッテリユニットが最も近接する位置の固定部から順に被固定部と係合することとなる。そして、3箇所で固定部と被固定部とが各々係合することにより空間上の3座標が決定され、車体側の仮想面とバッテリユニット側の仮想面とが決定されることとなる。こうして、車体とバッテリユニットとが平行になる。この後、最後の1箇所の固定部と被固定部とが係合されることとなる。このような各固定部及び被固定部間における係合時期の相違は、製造時の公差による固定部や被固定部の高さ方向のずれに由来することから、バッテリユニットと、車体底部の取付面とを平行にしたとしても、車体側の仮想面とバッテリユニット側の仮想面とを決定する3箇所の固定部及び被固定部の組み合わせによって変動することとなる。このため、最後の1箇所の固定部及び被固定部も特定されないこととなる。このため、上記バッテリユニット移載装置では、バッテリユニット全体に大きな荷重を付加して最後の1箇所を係合せざるを得ず、バッテリユニット全体に過剰な荷重を加えるおそれがあり、バッテリユニットの耐久性が懸念される。本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、バッテリユニットの耐久性を確保しながら、車体底部にバッテリユニットを確実性高く装着させることが可能な電気自動車のバッテリユニット装着装置を提供することを解決すべき課題としている。また、本発明は、この電気自動車のバッテリユニット装着装置とともに用いられる電気自動車のバッテリユニット移載装置を提供することも解決すべき課題としている。本発明の電気自動車のバッテリユニット装着装置は、車体底部に設けられる4個以上の固定部と、バッテリユニットに設けられ、各該固定部と対応する被固定部とを備え、該車体底部に対して該バッテリユニットを上昇させ、各該固定部と各該被固定部とが係合することにより、該車体底部に該バッテリユニットを装着させる電気自動車のバッテリユニット装着装置であって、各前記固定部及び各前記被固定部は、互いに対応する3個の該固定部及び該被固定部からなる第1係合群と、互いに対応する残りの該固定部及び該被固定部からなる第2係合群とに分類され、該第2係合群の該固定部及び該被固定部は、該第1係合群の各該固定部及び各該被固定部が全て係合した後に係合するように構成されていることを特徴とする請求項1。本発明の電気自動車のバッテリユニット装着装置以下、バッテリユニット装着装置という。は、4個以上の固定部と、それらに個々に対応する被固定部とがそれぞれ備えている。これにより、このバッテリユニット装着装置では、4箇所以上で固定部と被固定部とが係合されるため、電気自動車が走行中であっても、バッテリユニットを車体に安定して装着させることが可能となる。また、このバッテリユニット装着装置では、4個以上の固定部及び被固定部の組み合わせのうち、3個の固定部及び被固定部が第1係合群に分類され、残りの固定部と被固定部との組み合わせが第2係合群に分類される。例えば、4個の固定部及び被固定部の組み合わせA~Dが存在する場合、組み合わせA~Cが第1係合群に属し、残りの組み合わせDが第2係合群に属する。また、例えば、5個の固定部及び被固定部の組み合わせA~Eが存在する場合、組み合わせA~Cが第1係合群に属し、残りの組み合わせDと組み合わせEとが第2係合群に属する。第2係合群は単数又は複数である。なお、これらの組み合わせA~D又はA~Eのうち、いずれの3個の組み合わせを第1係合群に分類するかは任意に決定可能である。そして、第2係合群に属する固定部及び被固定部は、第1係合群に属する3個の固定部及び被固定部が全て係合した後で係合する。つまり、上記の例を基に説明すると、まず初めに、第1係合群に属する固定部及び被固定部の組み合わせA~Cがそれぞれ係合する。これにより、組み合わせA~Cの3箇所の座標によって車体側の仮想面とバッテリユニット側の仮想面とが平行になる。なお、この際における組み合わせA~C間の係合の順序は製造時の誤差によって変動する。この後、第2係合群に属する固定部及び被固定部の組み合わせDが係合する。これは、例えば、組み合わせA~Cの固定部及び被固定部が係合する高さよりも、組み合わせDの固定部及び被固定部が係合する高さを高くすることで実現可能である。この際、組み合わせDは予め特定されているため、バッテリユニットの特定位置の高さを他と変更することで組み合わせDの係合が完了する。特定位置の高さの変更は、バッテリユニットの一部を敢えて撓ませたり、組み合わせDの被固定部を高さ方向に移動可能としたりすることによって実現できる。このため、バッテリユニット全体に過剰な荷重を加えることがない。組み合わせD及び組み合わせEを係合する場合も同様である。組み合わせDの係合と組み合わせEの係合とは別々に行われる。したがって、本発明のバッテリユニット装着装置によれば、バッテリユニットの耐久性を確保しながら、車体底部にバッテリユニットを確実性高く装着させることが可能である。本発明のバッテリユニット装着装置は、電気自動車の一部となり得る。本発明のバッテリユニット装着装置によって第1係合群に属する3箇所の固定部及び被固定部が係合した状態では、車体側の仮想面とバッテリユニット側の仮想面とが平行な状態となっている。その後、特許文献1記載のバッテリユニット移載装置を用いたとしても、第2係合群に属する固定部及び被固定部を係合させることができない。そこで、本発明の電気自動車のバッテリユニット移載装置を採用することが好ましい。本発明の電気自動車のバッテリユニット移載装置は、請求項1の電気自動車のバッテリユニット装着装置とともに用いられ、前記車体底部に対して前記バッテリユニットを上昇可能な電気自動車のバッテリユニット移載装置であって、前記第1係合群の全前記被固定部を下方より支持可能な第1群載置台と、前記第2係合群の該被固定部を下方より支持可能な第2群載置台とを備え、該第2群載置台は、該第1群載置台と同期しつつ上昇可能であるとともに、該第1群載置台に対して相対的に上昇可能であることを特徴とする請求項2。本発明の電気自動車のバッテリユニット移載装置以下、移載装置という。は、第1係合群に属する全ての被固定部を下方より支持可能な第1群載置台と、第2係合群に属する被固定部を下方より支持可能な第2群載置台とを備えている。そして、第2群載置台は、第1群載置台と同期しつつ上昇可能であるとともに、第1群載置台に対して相対的に上昇可能である。このため、この移載装置では、第1係合群の固定部及び被固定部が全て係合した後は、第2群載置台のみを上昇させて、第2係合群の固定部及び被固定部を係合させることが可能となる。したがって、本発明の移載装置によれば、バッテリユニットの耐久性を確保しながら、車体底部にバッテリユニットを確実性高く装着させることが可能である。この移載装置は、電気自動車のバッテリユニットを交換するためのステーション等に備えられ得る。本発明のバッテリユニット装着装置及び移載装置において、固定部としては、例えばストライカ装置を採用することができる。この場合、被固定部としては、ストライカ装置におけるストライカを係止及び解放可能なロック装置等を採用することができる。また、第1群載置台及び第2群載置台において、被固定部を下方より支持可能とは、第1群載置台及び第2群載置台に直接被固定部を載置して支持する場合の他、第1群載置台及び第2群載置台にバッテリユニットを載置することで、間接的に被固定部を支持する場合も含まれる。さらに、第1群載置台は、第1係合群に属する3個の被固定部をそれぞれ個別に支持し、同期して昇降可能な3つの個別載置台によって構成されても良い。また、単一の第1群載置台によって、3個の被固定部を全て支持可能に構成しても良い。第2係合群に属する被固定部が2個以上存在する場合は、複数の被固定部をそれぞれ個別に支持し、同期又は個別に昇降可能な複数の個別載置台によって構成されても良い。また、単一の第2群載置台によって、複数の被固定部を全て支持可能に構成しても良い。本発明のバッテリユニット装着装置によれば、バッテリユニットの耐久性を確保しながら、車体底部にバッテリユニットを確実性高く装着させることが可能となる。また、本発明の移載装置によれば、バッテリユニットの耐久性を確保しながら、車体底部にバッテリユニットを確実性高く装着させることが可能である。以下、本発明を具体化した実施例1、2を図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施例では、説明が容易となるように、バッテリユニットの上面と、それに対応し、電気自動車側の搭載スペースが配置される車体底部とは、予め平行に配置されているものとする。実施例1図1、2に示すように、実施例1におけるバッテリユニット装着装置は、電気自動車1に備えられている。この電気自動車1には、車体1aの下方にバッテリユニット3を搭載可能な搭載スペース1bが形成されている。また、車体1aには、車体1aの右側と左側とで互いに前後方向に延びる一対のフレーム1c、1dが設けられており、各フレーム1c、1dは搭載スペース1bの両側縁を形成している。なお、図1では車体1aの右側に設けられたフレーム1cを図示しており、図2では車体1aの左側に設けられたフレーム1dを図示している。上記のバッテリユニット装着装置により、この電気自動車1では、走行によって蓄電量が減少したバッテリユニット3を車体1aから取り外し、充電が完了したバッテリユニット3と交換することが可能となっている。バッテリユニット3の交換作業、すなわち、バッテリユニット3の装着作業は、バッテリ交換ステーション10以下、ステーション10という。において行われる。このステーション10は、上床10aと、上床10aの床下に位置する下床10bとを有している。上床10aには電気自動車1が停車可能になっている。また、この上床10aには、下床10bに連通する連通口10cが形成されている。そして、ステーション10の下床10bには、上記のバッテリユニット装着装置に用いる移載装置7が設けられている。移載装置7は下床10bに配置されている。この移載装置7は、移載装置本体70と、移載装置本体70の近傍に配置された制御装置70aとで構成されている。図3に示すように、バッテリユニット装着装置は、4個のストライカ装置9a~9dと、各ストライカ装置9a~9dに各々対応する4個のロック装置5a~5dとで構成されている。各ストライカ装置9a~9dは、車体1aの底部において、フレーム1c又はフレーム1dに固定されている。一方、各ロック装置5a~5dは、図4に示すように、バッテリユニット3に設けられている。これらのストライカ装置9a~9dが固定部に相当し、ロック装置5a~5dが被固定部に相当する。なお、各ストライカ装置9a~9d同士及び各ロック装置5a~5d同士は、いずれも同じ構成である。これらのストライカ装置9a~9d及びロック装置5a~5dは、第1係合群と第2係合群とに分類されている。具体的には、ストライカ装置9a~9cと、これらに対応するロック装置5a~5cとにより、第1係合群が形成されている。また、ストライカ装置9dと、これに対応するロック装置5dとにより、第2係合群が形成されている。なお、ストライカ装置9a~9d及びロック装置5a~5dの組み合わせのうち、いずれの組み合わせ3つを第1係合群に分類するかは任意に決定可能である。図3に示すように、各ストライカ装置9a~9dは、図1又は図2に示すフレーム1c又はフレーム1dに固定されるベースプレート90aと、ベースプレート90aに固定されたストライカ90bとを有している。ベースプレート90aには、フレーム1c又はフレーム1dにベースプレート90aを固定するための複数のボルト孔90cが形成されている。ストライカ90bは、鋼材に対して複数回の曲げ加工が施されることで形成されており、略環状を呈している。このベースプレート90aとストライカ90bとは溶接により一体とされている。これらのストライカ装置9a~9dのうち、ストライカ装置9a、9bは、図1に示すように、フレーム1cに固定されて搭載スペース1b内に位置している。また、ストライカ装置9c、9dは、図2に示すように、フレーム1dに固定されて搭載スペース1b内に位置している。ここで、ストライカ装置9a及びストライカ装置9bは、部品毎の公差や組立時における公差を有するものの、フレーム1cにおいて、ほぼ同じ高さで固定されている。ストライカ装置9cは、ストライカ装置9a、9bとほぼ同じ高さとなるように、フレーム1dに固定されている。一方、フレーム1dにおいて、ストライカ装置9dは、ストライカ装置9cよりも上方側で固定されている。つまり、搭載スペース1bにおいて、ストライカ装置9dは、ストライカ装置9a~9cよりも高い位置に位置している。図4に示すように、バッテリユニット3は、矩形の箱形状のケース3aと、このケース3a内に収納された詳細を図示しない複数個のバッテリとからなる。また、ケース3aには、図1に示す車体1aと各バッテリとを電気的に接続可能な図示しない接続端子が設けられている。また、バッテリユニット3内には、無線通信手段を有したユニット内制御装置図示せずが設けられており、このユニット内制御装置は、上記の制御装置70aと通信を行なう。なお、ケース3aの形状は、図1に示す搭載スペース1bの形状に応じて適宜変更が可能である。各ロック装置5a~5dは、上記の各ストライカ装置9a~9dと対応する位置にて、ケース3aにおける左右の長辺側の側面に各々2個ずつ取り付けられている。具体的には、ケース3aにおける右辺側にロック装置5a、5bが固定されている。一方、ケース3aにおける左辺側にロック装置5c、5dが固定されている。ここで、部品毎の公差やケース3aに固定する際における公差を有しているものの、ケース3aにおいて、各ロック装置5a~5dは、ほぼ同じ高さに位置している。各ロック装置5a~5dは、図3に示すように、ハウジング13と、ラッチ15と、ポール17と、第1ソレノイド19とを有している。第1ソレノイド19には、ロックピン25が固定されている。また、各ロック装置5a~5dには、近接センサ20がそれぞれ設けられている。この近接センサ20としては、種々のセンサを採用することができる。この近接センサ20としては、ラッチ15の接近を磁気的に検出する磁気センサを採用している。ハウジング13は、図4に示すように、バッテリユニット3のケース3aに固定されている。ハウジング13には、図3に示すように、上端が開き、下方に延びてストライカ90bを進入させる進入口13bが形成されている。また、ハウジング13には、下端からハウジング13内に向かって開けられ、ピン11を挿通させる挿通孔13cが形成されている。挿通孔13cの周囲には、ハウジング13が曲げ加工されることにより、ピン11を案内するガイド部13dが形成されている。さらに、ハウジング13には、3箇所にボルト孔13eが形成されている。ハウジング13は、各ボルト孔13eにそれぞれ挿通された図示しないボルトによりケース3aに固定されている。ラッチ15は、一部に凹部15cが形成されて略U字形状を呈している。そして、凹部15cの上方側が上側爪部15aとされ、凹部15cの下方側が下側爪部15bとされている。凹部15cには、ハウジング13の進入口13b内に進入したストライカ90bが収まる形状とされている。さらに、上側爪部15aの近傍には、凹部15cとは逆側に係合面15dが形成されている。ラッチ15は、第1揺動軸21に対して揺動可能に軸支されている。ラッチ15は揺動することにより、進入口13b内でストライカ90bを係止する係止状態と、進入口13b内でストライカ90bを解放する解放状態とを切り替える。ラッチ15は図示しないコイルばねにより、解放状態で付勢されている。ポール17には互いに略直交した係止片17aと操作片17bとが形成され、ポール17は略L字形状を呈している。ポール17は、第2揺動軸23に対して揺動可能に軸支されている。ポール17は揺動することにより、係止片17aがラッチ15の揺動を固定する状態と、ラッチ15の揺動を解放する状態とを切り替える。ポール17は図示しないコイルばねにより、ラッチ15の揺動を固定する状態で付勢されている。第1ソレノイド19は、上記のユニット内制御装置に電気的に接続され、ユニット内制御装置及び無線通信手段を介することで、図1に示す制御装置70aにより制御される。図3に示す第1ソレノイド19は、制御装置70aによって駆動されることにより、ハウジング13内にロックピン25を水平に突出させた状態と、第1ソレノイド19内にロックピン25が収納された状態とを切り替えることが可能なっている。ロックピン25がハウジング13内に水平に突出することで、ポール17の揺動を固定することが可能となっている。近接センサ20はハウジング13内に配置されている。この近接センサ20は、ユニット内制御装置に電気的に接続されており、ユニット内制御装置及び無線通信手段を介することで、検知信号を制御装置70aに送信する。近接センサ20は、ロック装置5a~5dとストライカ90bとが係合した場合に、制御装置70aに対して検知信号を送信する。上記のように、ロック装置5a~5dがケース3aバッテリユニット3に対して固定されていることから、近接センサ20は、対応するロック装置5a~5dとストライカ90bとの各係合を個々に検知する。つまり、制御装置70aは、4箇所分の検知信号を受信する。移載装置7における移載装置本体70は、図5に示すように、下床10b上に固定された基部33と、全体昇降機構36と、支持台26と、図4に示す個別昇降機構としての4つの伸縮ロッド27e~27hと、4つの個別載置台27a~27dとを備えている。図5に示すように、基部33内には、図示しないモータと、モータによって、全体昇降機構36に動力を伝達可能な図示しないギヤ列とが設けられている。このモータは制御装置70aと電気的に接続されている。全体昇降機構36は、下部保持部材31と、一対の第1リンク部材35及び第2リンク部材37と、上部保持部材29とからなる。下部保持部材31は基部33上に固定されている。下部保持部材31には水平方向に延びる一対の長孔31aが形成されている。また、上部保持部材29にも水平方向に延びる一対の長孔29aが形成されている。第1、2リンク部材35、37は、互いに同じ長さに形成され、互いの中央部で連結ピン39によって揺動可能に連結されている。第1リンク部材35の下端は、連結軸41bによって下部保持部材31と揺動可能に連結されている。一方、第2リンク部材37の下端は、上記のギヤ列と接続した連結軸41dに連結されており、第2リンク部材37は、下部保持部材31と揺動可能かつ長孔31a内を摺動可能となっている。また、第2リンク部材37の上端は、連結軸41cによって上部保持部材29と揺動可能に連結されている。一方、第1リンク部材35の上端は、連結軸41aによって上部保持部材29と揺動可能かつ長孔29a内を摺動可能となっている。支持台26は上部保持部材29に固定されている。なお、電動直動シリンダや油圧シリンダ等を全体昇降機構36として採用することも可能である。図4のAに示すように、支持台26上には、伸縮ロッド27e~27hと、個別載置台27a~27dとが配置されている。各個別載置台27a~27dはその背面側で、各伸縮ロッド27e~27hにそれぞれ接続されている。各個別載置台27a~27d上には、バッテリユニット3を載置可能になっている。このようにバッテリユニット3が載置された状態で、各個別載置台27a~27dは、各ロック装置5a~5dにそれぞれ当接し、個別載置台27a~27dは、それぞれに対応するロック装置5a~5dを下方より支持する。具体的には、個別載置台27aがロック装置5aを下方より支持可能であり、個別載置台27bがロック装置5bを下方より支持可能である。また、個別載置台27cがロック装置5cを下方より支持可能であり、個別載置台27dがロック装置5dを下方より支持可能である。上記のように、ロック装置5a~5cが第1係合群に分類されていることから、これらのロック装置5a~5cに対応する個別載置台27a~27cは、第1群載置台を構成する。また、ロック装置5dが第2係合群に分類されていることから、このロック装置5dに対応する個別載置台27dは、第2群載置台を構成する。なお、上記のように、ロック装置5a~5dのうち、いずれが第1係合群に属するかは任意に決定されるため、ロック装置5a~5dにおける分類に応じて、個別載置台27a~27dもいずれが第1群載置台及び第2群載置台をそれぞれ構成するかは、適宜決定される。また、同図のBに示すように、各個別載置台27a~27dの表面には、ピン11と、リミットスイッチ28とがそれぞれ取り付けられている。なお、ピン11及びリミットスイッチ28に関する詳細は後述する。個別載置台27a~27cにそれぞれ接続された各伸縮ロッド27e~27gは一定の範囲で伸縮可能となっている。具体的には、図6に示すように、各伸縮ロッド27e~27gは伸縮することにより、個別載置台27a~27cをそれぞれ高さHまでの範囲で昇降させることが可能になっている。個別載置台27dに接続された各伸縮ロッド27hは、上記の伸縮ロッド27e~27gよりも大きい範囲で伸縮することが可能になっている。具体的には、伸縮ロッド27hは伸縮することにより、個別載置台27dについて、高さHよりも高い高さH’までの範囲で昇降させることが可能になっている。つまり、個別載置台27dは、他の個別載置台27a~cよりも支持台26から高い位置まで上昇することが可能となっている。支持台26に設けられた図示しない駆動機構により、各伸縮ロッド27e~27gは高さHまで同時に上昇する。このため、各個別載置台27a~27c同士は同期して上昇する。一方、伸縮ロッド27hも駆動機構により、高さH’まで上昇する。この際、伸縮ロッド27hは、高さHに至るまでは、他の伸縮ロッド27e~27gと同時に上昇する。そして、高さHに至った後、高さH’に至るまでは、伸縮ロッド27hが単独で上昇する。換言すれば、高さHに至るまでは、各個別載置台27a~27d同士第1群載置台及び第2群載置台が同期して上昇する。そして、高さH以降、高さH’までは、個別載置台27d第2群載置台のみが他の個別載置台27a~27c第1群載置台に対して相対的に上昇することとなる。なお、駆動機構は、制御装置70aと電気的に接続されている。図5に示すように、制御装置70aは、移載装置本体70の近傍に配置されている。制御装置70aには、図示しないスイッチが設けられている。操作者がこのスイッチを操作することで、移載装置本体70に対するバッテリユニット3の昇降が指示される。この際、全体昇降機構36及び各伸縮ロッド27e~27hは、制御装置70aにより制御される。この制御装置70aには、各伸縮ロッド27e~27hを制御するとともに、全体昇降機構36を制御する制御プログラムが記憶されている。この制御装置70aは各伸縮ロッド27e~27hによる各個別載置台27a~27dの上昇を停止させる停止手段としても機能する。図4Bに示すように、各リミットスイッチ28は、各個別載置台27a~27dの各表面において、対応する各ロック装置5a~5dにおけるハウジング13と当接可能となる位置にそれぞれ取り付けられている。各リミットスイッチ28は、制御装置70aとそれぞれ電気的に接続されている。各リミットスイッチ28は、各ハウジング13によって押下されることにより、各ロック装置5a~5dと、それらに対応する個別載置台27a~27dとがそれぞれ当接したことを検知して、当接信号を発信することが可能となっている。なお、リミットスイッチ28に替えて、各個別載置台27a~27d上にそれぞれ位置する各ロック装置5a~5dの圧力を検知可能な圧力センサ等を採用しても良い。各ピン11は、図3に示すように、各個別載置台27a~27d上において、バッテリユニット3のケース3aに固定された各ロック装置5a~5dにおける各挿通孔13cに挿通可能となる位置にそれぞれ配置されている。各ピン11は、各個別載置台27a~27dの各表面から上方向へ垂直に延在している。各ピン11は、各ピン11に対応して各個別載置台27a~27d7内に設けられた各第2ソレノイド110とそれぞれ接続されている。これらの各第2ソレノイド110は、図5に示す制御装置70aに電気的に接続されている。各第2ソレノイド110は、バッテリユニット3の取り外し時における、上記の各リミットスイッチ28の当接信号に基づいて駆動され、各ピン11の長さを変動させることが可能となっている。具体的には、当接信号に基づいて駆動されることにより、各ピン11は突出され、通常時の長さよりも長い状態となる。この長い状態にある各ピン11は、ポール17と当接可能となる。なお、通常時の長さにある各ピン11は、ロック装置5a~5dにおける各挿通孔13c図3参照に挿通させた状態で、各個別載置台27a~27d上におけるバッテリユニット3の位置決めを行うことが可能となっている。図1に示すステーション10では、以下のようにして、車体1aに対してバッテリユニット3の装着を行うとともに、車体1aに対してバッテリユニット3の取り外しを行う。以下、制御装置70aによる移載装置本体70の制御とともに、図7、8に示すフローを基に説明する。まず、個別載置台27a~27d上に、バッテリユニット3を載置する。次に、操作者のスイッチ操作により、制御装置70aが制御プログラムを実行する。これにより、移載装置本体70では全体昇降機構36が所定の位置まで上昇する図7に示すステップS1。この所定の位置について、この移載装置本体70では、全体昇降機構36について、一定の可動範囲が設定されており、その可動範囲の上端が当該所定の位置となっている。これにより、図5のAに示すように、支持台26が上昇され、各個別載置台27a~27d及びこれらと接続する各伸縮ロッド27e~27hは、全体として上昇されることとなる同図中の黒色矢印参照。。次に、図7に示すように、制御装置70aは、全体昇降機構36が所定の位置に到達したか否かを判断するステップS2。そして、全体昇降機構36について、所定の位置に到達したと判断した場合ステップS2:YES、制御装置70aは、全体昇降機構36の上昇を停止させるステップS3。一方、制御装置70aが全体昇降機構36について、所定の位置に到達していない判断した場合ステップS2:NO、ステップS1が繰り返され、引き続き全体昇降機構36が上昇する。全体昇降機構36の上昇が停止した後、制御装置70aは、駆動装置によって全ての伸縮ロッド27e~27hを同時に上昇させて、個別載置台27a~27c第1群載置台と個別載置台27d第2群載置台とを同期させながら上昇させる図8に示すステップS4。これにより、図5のBに示すように、全ての伸縮ロッド27e~27hが上昇し、全ての個別載置台27a~27d及びこれらに載置されたバッテリユニット3が上昇される同図中の白色矢印参照。。個別載置台27a~27d及びバッテリユニット3が上昇されれば、まず、ロック装置5a~5cと各ストライカ装置9a~9cにおけるストライカ90bとが係合される。具体的には、図3に示すように、進入口13b内に進入したストライカ90bにより、ラッチ15が押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してラッチ15が揺動し、係止状態となる。また、ポール17も揺動し、係止片17aがラッチ15の係合面15dと係合することで、ラッチ15の揺動を固定する状態となる。さらに、ロックピン25が突出し、ポール17の揺動が固定される。これにより、近接センサ20が検知信号を制御装置70aに向けて発信する。また、制御装置70aはユニット内制御装置を介して、各近接センサ20から発信された検知信号を受信する。上記のように、車体1a側に固定されたストライカ装置9a~9dのうち、ストライカ装置9a~9cは、搭載スペース1bにおいて、ほぼ同位置に固定されており、ストライカ装置9dは、他のストライカ装置9a~9cよりも高い位置に固定されている。より詳細には、搭載スペース1bにおいて、ストライカ装置9a~9cは、個別載置台27a~27dにおける上昇範囲の上限となる高さHとなるまでに、対応するロック装置5a~5cと係合可能な位置に固定されている。一方、ストライカ装置9dは、上記の高さHを超え、かつ、個別載置台27dにおける上昇範囲の上限となる高さH’となるまでに、対応するロック装置5dと係合可能な位置に固定されている。これらのため、個別載置台27a~27dを上昇させることにより、まず、ストライカ装置9a~9cにおけるストライカ90bと、それらに対応する各ロック装置5a~5cとが係合されることとなる。これにより、係合された3箇所の座標によって車体1a側の仮想面とバッテリユニット3側の仮想面とが平行になる。なお、上記のように、3箇所の係合の順序は製造時の誤差等によって変動する。この間、図8に示すように、制御装置70aは、先に係合することとなる3箇所、すなわち、ロック装置5a~5cの検知信号を全て受信したか否かを判断するステップS5。そして、これらの3箇所全ての検知信号を受信していないと判断した場合ステップS5:NO、ステップS4が繰り返され、引き続き全ての伸縮ロッド27e~27hが上昇する。一方、ロック装置5a~5cの検知信号を全て受信した場合ステップS5:YES、制御装置70aは、伸縮ロッド27e~27gの上昇を停止させて、個別載置台27a~27cの上昇を停止させるステップS6。なお、上記のような組立時等の公差の他、バッテリユニット3には重量に起因する撓みが生じ得る。このため、先に係合する3箇所となるロック装置5a~5cの近接センサ20から発信される検知信号には、個々に若干の時間的なずれが生じることになる。制御装置70aは、個別載置台27a~27cの上昇を停止させた後も、引き続き伸縮ロッド27hを上昇させて個別載置台27dのみを上昇させる。そして、個別載置台27dのみが上昇することで、バッテリユニット3の特定位置ロック装置5dの近辺が僅かに撓むこととなる。この間、制御装置70aは、ロック装置5dにおける検知信号を受信したか否かを判断するステップS7。ここで、ロック装置5dにおける検知信号を受信していない場合ステップS7:NO、ステップS7が繰り返され、引き続き個別載置台27dのみが上昇される。そして、残りの1箇所であるストライカ装置9dにおけるストライカ90bと、ロック装置5dとが係合する。この際、ロック装置5dにおける近接センサ20から検知信号が発信される。制御装置70aは、ロック装置5dにおける検知信号を受信、すなわち、4箇所全ての検知信号を受信することでステップS7:YES、個別載置台27dの上昇を停止させるステップS8。これにより、車体1aに対してバッテリユニット3が装着された状態となる。その後、制御装置70aは、全ての伸縮ロッド27e~27hを縮めて、個別載置台27a~27dを全て下降させるステップS9。そして、制御装置70aは、全体昇降機構36を下降させるステップS10。こうして、移載装置本体70の作動が終了する。また、バッテリユニット3内のバッテリと電気自動車1との間における電気的な接続も同時に行われる。こうして、車体1aに対するバッテリユニット3の装着が完了する。ここで、最後に係合されることとなるストライカ装置9d及びロック装置5dは予め特定されている。つまり、このバッテリユニット装着装置では、搭載スペース1bにおいて、ストライカ装置9dのみが他のストライカ装置9a~9cよりも高い位置に固定されている。また、ストライカ装置9a~9cとロック装置5a~5cとが係合した後は、個別載置台27dのみが上昇するため、この移載装置本体70では、ストライカ装置9dとロック装置5dとを係合させる際に、既に係合が完了している組み合わせA~Cロック装置5a~5cの近辺を含むバッテリユニット3全体に過剰な荷重を加えることがない。一方、バッテリユニット3の取り外しを行う場合には、まず、図2に示すように、ステーション10の上床10aの所定の位置に電気自動車1を停車する。この状態において、図3に示すように、個別載置台27a~27d及び全体昇降機構36をそれぞれ上昇させる。この際、高さHとなる範囲までは、個別載置台27a~27dが同期して上昇し、以後、高さH’となる範囲までは、個別載置台27dのみが上昇することとなる。そして、個別載置台27a~27d上の各ピン11aを各挿通孔13cにそれぞれ挿通させつつ、個別載置台27a~27dとバッテリユニット3及び各対応するロック装置5a~5dとを当接させる。また、第1ソレノイド19が駆動され、ロックピン25が第1ソレノイド19内に収納された状態となる。これにより、ポール17の揺動の固定が解放される。さらに、個別載置台27a~27dと対応するロック装置5a~5dとが当接することによって、リミットスイッチ28が押下され、当接信号が発信される。この当接信号により、制御装置70aは第2ソレノイド110を駆動させる。これにより、上記のように各ピン11が突出し、ポール17の操作片17bを押圧する。このため、コイルばねの付勢力に抗してポール17が揺動し、ポール17によるラッチ15の固定が解除されることとなる。これにより、ラッチ15が揺動し、解放状態となることで、ストライカ90bが解放される。その後、個別載置台27a~27dを下降させる。個別載置台27a~27dの下降が完了した後に、全体昇降機構36を下降させる。こうして、車体1aからのバッテリユニット3の取り外しが完了する。この際、バッテリユニット3内のバッテリと電気自動車1との間における電気的な接続の解除も同時に行われる。このように、このバッテリユニット装着装置は、4個のストライカ装置9a~9dと、それらに個々に対応するロック装置5a~5dとを備えている。これにより、このバッテリユニット装着装置では、4箇所においてストライカ装置9a~9dとロック装置5a~5dとが係合されるため、電気自動車1が走行中であっても安定してバッテリユニット3を車体1aの搭載スペース1bに装着することが可能となっている。また、このバッテリユニット装着装置では、ストライカ装置9a~9d及びロック装置5a~5dの組み合わせのうち、ストライカ装置9a~9c及びロック装置5a~5cが第1係合群に分類されており、残りのストライカ装置9dとロック装置5dとの組み合わせが第2係合群に分類されている。そして、移載装置本体70は、バッテリユニット3を載置することで、第1係合群に属するロック装置5a~5cを各々下方より支持可能な個別載置台27a~27cと、第2係合群に属するロック装置5dを下方より支持可能な個別載置台27dとを備えている。この移載装置本体70により、ステーション10において、バッテリユニット3を上昇させ、連通口10cを通過させながら、車体1aの底部に設けられた搭載スペース1bに対してバッテリユニット3の装着を行うことが可能となっている。また、この移載装置本体70を用いることで、搭載スペース1bに装着されたバッテリユニット3を取り外すことも可能となっている。これらのため、バッテリユニット装着装置及び移載装置7移載装置本体70では、搭載スペース1bに対してバッテリユニット3の装着を行う際、第2係合群に属するストライカ装置9d及びロック装置5dについて、第1係合群に属するストライカ装置9a~9c及びロック装置5a~5cが全て係合した後で係合させることが可能である。したがって、実施例1のバッテリ装着装置及び移載装置7によれば、バッテリユニット3の耐久性を確保しながら、車体1a底部にバッテリユニット3を確実性高く装着させることが可能である。特に、このバッテリユニット装着装置では、固定部及び被固定部として、それぞれストライカ装置9a~9dストライカ90bと、ロック装置5a~5dを採用している。このため、このバッテリユニット装着装置によれば、車体1aにおける所定の装着位置、すなわち、搭載スペース1bまで移載装置本体70によってバッテリユニット3を上昇させるだけで車体1aに対するバッテリユニット3の装着と、その取り外しとを行うことが可能となっている。さらに、ストライカ装置9a~9dと、ロック装置5a~5dとを採用することで、このバッテリユニット装着装置、ひいては、電気自動車1における車体1aの構成を簡素化できる。このため、この電気自動車1では、車体1aにおけるバッテリユニット3の装着位置等の設計に関する自由度が高くなっている。実施例2実施例2における移載装置7は、移載装置本体71と制御装置70aとで構成されている。この移載装置本体71は、図9に示すように、支持台26上に個別載置台27d及び個別載置台27iが配置されている。個別載置台27iは、第1係合群に属するロック装置5a~5cを下方より支持することが可能となっている。つまり、個別載置台27iが第1群載置台を構成する。また、図示を省略するものの、個別載置台27iはその背面側で、各伸縮ロッド27e~27gに接続されている。なお、バッテリユニット3の重量の他、その重心等に応じて個別載置台27iに接続される伸縮ロッドの数は適宜設計することが可能である。一方、個別載置台27iの表面には、ピン11と、リミットスイッチ28とがロック装置5a~5cにそれぞれ対応する3箇所に取り付けられている。なお、個別載置台27dを含む、この移載装置本体71の他の構成は実施例1の移載装置本体70と同様であり、同一の構成に関しては同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。また、ロック装置5a~5cを含むバッテリユニット装着装置の構成及び制御装置70aの構成も実施例1と同様である。この移載装置本体71では、一つの個別載置台27iにより、ロック装置5a~5cの3個を下方より支持することが可能であるため、実施例1における移載装置本体70と比較して部品点数を削減することが可能となる。このため、移載装置本体71の製造が容易となる。この移載装置本体71を含む移載装置7における他の作用効果は、実施例1と同様である。したがって、実施例2の移載装置7によっても、バッテリユニット3の耐久性を確保しながら、車体1a底部にバッテリユニット3を確実性高く装着させることが可能である。以上において、本発明を実施例1、2に即して説明したが、本発明は上記実施例1、2に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。例えば、実施例1、2において、ケース3aに4箇所の凹部を形成し、各凹部内に各ロック装置5a~5dをそれぞれ位置させつつ、各ロック装置5a~5dとケース3aとを固定させても良い。この場合、バッテリユニット3から各ロック装置5a~5dが突出せず、搭載スペース1bを小型化することが可能となる。また、実施例1、2において、5個以上のストライカ装置と5個以上のロック装置とにより、5箇所以上で車体1aとバッテリユニット3とを固定させても良い。この場合、第2係合群に属するロック装置が2個以上となる。この際、移載装置本体70、71では、第2係合群に属するロック装置毎に対応して支持可能な個別移載装置を設けても良く、第2係合群に属する複数のロック装置を支持可能な個別移載装置を設けても良い。さらに、実施例1、2においては、車体1a側のストライカ装置9a~9dうち、ストライカ装置9dについて、他のストライカ装置9a~9cより高い位置に配置し、バッテリユニット3側のロック装置5a~5dをほぼ同じ高さに配置している。しかし、ストライカ装置9a~9d及びロック装置5a~5dの配置については、これに限定されない。例えば、車体1a側のストライカ装置9a~9dをほぼ同じ高さに配置し、バッテリユニット3側のロック装置5a~5dのうち、ロック装置5dについて、他のロック装置5a~5cより低い位置に配置しても良い。また、各々のロック装置5a~5d又は各々のストライカ装置9a~9dの上下位置についても、必ずしも揃える必要は無い。具体的には、電気自動車1の搭載スペース1bに対し、搭載の為にバッテリユニット3を接近させた状態にて、対となるロック装置5a~5d及びストライカ装置9a~9dの距離が、一つの組合せ例えば、ロック装置5aとストライカ装置9aのみ、他の組合せより離間しているように設定されれば良い。また、実施例1、2においては、前述の如く、バッテリユニット3の上面と、それに対応し、電気自動車1側の搭載スペース1bが配置される車体底部とは、予め平行に配置されているものとして説明を行なった。しかし、本発明はこれに限定されず、例えば、特許文献1のように、車体底部の傾斜に対応するバッテリユニット移載装置と組み合わせて採用することも可能である。具体的には、特許文献1のバッテリユニット移載装置において、バッテリユニットが搭載される治具の上面に本発明を適用することが可能である。