差動回転可能に取付けられた複数の構成要素を備えた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の複数の構成要素のうちの第1の構成要素に接続された回転軸を有する回転電機の回転軸との間に介装され、予め設定されたトルク範囲内において前記第1の構成要素と前記回転電機との間でトルクを伝達するトルクリミッタであって、前記第1の構成要素または前記回転軸のいずれか一方に取付けられ、軸線方向端で開口する開口端および第1のスプライン溝が形成された内周部を有する外側筒状部材と、前記第1のスプライン溝に軸線方向に摺動自在にスプライン嵌合された複数の外側プレートと、前記第1の構成要素または前記回転軸のいずれか他方に取付けられ、軸線方向端で開口して前記外側筒状部材に対向する開口端および前記外側筒状部材の前記内周部に対向して第2のスプライン溝が形成された外周部を有する内側筒状部材と、前記第2のスプライン溝に軸線方向に摺動自在にスプライン嵌合され、前記外側プレートと交互に配設された複数の内側プレートと、前記外側筒状部材と前記外側プレートまたは前記内側筒状部材と前記内側プレートとの間に設けられ、隣り合う前記外側プレートと前記内側プレートとが摩擦係合するように前記外側プレートおよび前記内側プレートとを軸線方向に付勢する付勢部材とを備え、前記第1のスプライン溝または前記第2のスプライン溝が、前記外側筒状部材の開口端または前記内側筒状部材の開口端から前記外側筒状部材の内周部または前記内側筒状部材の外周部の軸線方向の途中まで延在し、前記第1のスプライン溝または前記第2のスプライン溝の延在方向終端に形成された前記外側筒状部材の内周部の軸線方向壁面または前記内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置する前記内側プレートまたは前記外側プレートが当接する当接面を構成することを特徴とするトルクリミッタ。前記第1のスプライン溝または前記第2のスプライン溝の前記軸線方向の幅は、前記外側筒状部材の前記軸線方向壁面または前記内側筒状部材の前記軸線方向壁面から前記付勢部材が当接する前記外側筒状部材または前記内側筒状部材の当接面までの間に設置された前記内側プレート、前記外側プレートおよび前記付勢部材の軸線方向の板厚よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載のトルクリミッタ。前記第1の構成要素と前記第1の構成要素に噛合する前記遊星歯車機構の第2の構成要素が斜歯歯車からなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトルクリミッタ。請求項1ないし請求項3のいずれか1の請求項に記載のトルクリミッタを有する動力伝達装置であって、内燃機関から動力が伝達される入力軸と、前記入力軸に前記遊星歯車機構を介して連結された前記回転軸からなる第1の回転軸を有し、前記回転電機を構成する第1の回転電機と、前記第1の回転軸と平行に設けられた第2の回転軸を有する第2の回転電機とを備え、前記遊星歯車機構が、第1の回転軸に取付けられた前記第1の構成要素を構成するサンギヤと、前記サンギヤに噛合するピニオンギヤを備え、前記入力軸に連結された第2の構成要素を構成するキャリアと、動力伝達部を介して車軸と前記第2の回転電機とに連結され、前記ピニオンギヤに噛合する第3の構成要素を構成するリングギヤとを含んで構成され、前記内側筒状部材または前記外側筒状部材のいずれか一方が前記サンギヤに設けられるとともに、前記内側筒状部材または前記外側筒状部材のいずれか他方が前記第1の回転軸に設けられるようにして前記トルクリミッタが前記サンギヤと前記第1の回転軸との間に介装され、前記リングギヤがカウンタドライブギヤと一体的に設けられ、前記カウンタドライブギヤが前記動力伝達部を介して前記第2の回転軸および前記車軸に連結されることを特徴とする動力伝達装置。しかしながら、このような従来のトルクリミッタにあっては、クラッチハブ2とクラッチドラム7との間にスラストベアリング10を介装しているため、スラストベアリング10を設ける分だけ、トルクリミッタの部品点数が増大してしまい、トルクリミッタの製造コストが増大してしまうことになる。また、クラッチハブ2とクラッチドラム7との間にスラストベアリング10を設けるスペースを軸線方向に確保する必要があるため、トルクリミッタが軸線方向に長くなってしまい、トルクリミッタの設置スペースが増大してしまうことになる。本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、内側筒状部材と外側筒状部材との間にスラストベアリングを設けるのを不要にして、製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、設置スペースを少なくすることができるトルクリミッタおよび動力伝達装置を提供することを目的とする。本発明に係るトルクリミッタは、上記目的を達成するため、1差動回転可能に取付けられた複数の構成要素を備えた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の複数の構成要素のうちの第1の構成要素に接続された回転軸を有する回転電機の回転軸との間に介装され、予め設定されたトルク範囲内において前記第1の構成要素と前記回転電機との間でトルクを伝達するトルクリミッタであって、前記第1の構成要素または前記回転軸のいずれか一方に取付けられ、軸線方向端で開口する開口端および第1のスプライン溝が形成された内周部を有する外側筒状部材と、前記第1のスプライン溝に軸線方向に摺動自在にスプライン嵌合された複数の外側プレートと、前記第1の構成要素または前記回転軸のいずれか他方に取付けられ、軸線方向端で開口して前記外側筒状部材に対向する開口端および前記外側筒状部材の前記内周部に対向して第2のスプライン溝が形成された外周部を有する内側筒状部材と、前記第2のスプライン溝に軸線方向に摺動自在にスプライン嵌合され、前記外側プレートと交互に配設された複数の内側プレートと、前記外側筒状部材と前記外側プレートまたは前記内側筒状部材と前記内側プレートとの間に設けられ、隣り合う前記外側プレートと前記内側プレートとが摩擦係合するように前記外側プレートおよび前記内側プレートとを軸線方向に付勢する付勢部材とを備え、前記第1のスプライン溝または前記第2のスプライン溝が、前記外側筒状部材の開口端または前記内側筒状部材の開口端から前記外側筒状部材の内周部または前記内側筒状部材の外周部の軸線方向の途中まで延在し、前記第1のスプライン溝または前記第2のスプライン溝の延在方向終端に形成された前記外側筒状部材の内周部の軸線方向壁面または前記内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置する前記内側プレートまたは前記外側プレートが当接する当接面を構成している。このトルクリミッタは、例えば、内側筒状部材の第2のスプライン溝が、内側筒状部材の開口端から内側筒状部材の外周部の軸線方向の途中まで延在し、第2のスプライン溝の延在方向終端に形成された内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面に軸線方向端部に位置する内側プレートが当接する当接面を構成している。このため、例えば、遊星歯車機構に過大なトルクが入力して内側プレートおよび外側プレートに滑りが発生した状態で、何らかの理由で第1の構成要素にスラスト荷重が発生した場合に、内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面を、軸線方向端部に位置する内側プレートに当接させることができるので、内側筒状部材が外側筒状部材側に移動することが規制される。したがって、内側筒状部材と外側筒状部材の軸線方向の対向面が接触するのを防止して内側筒状部材と外側筒状部材とに回転差を生じさせることができる。この結果、スラストベアリングを廃止して、トルクリミッタの製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタの設置スペースを少なくすることができる。上記1に記載のトルクリミッタにおいて、2前記第1のスプライン溝または前記第2のスプライン溝の前記軸線方向の幅は、前記外側筒状部材の前記軸線方向壁面または前記内側筒状部材の前記軸線方向壁面から前記付勢部材が当接する前記外側筒状部材または前記内側筒状部材の当接面までの間に設置された前記内側プレート、前記外側プレートおよび前記付勢部材の軸線方向の板厚よりも小さいものから構成されている。このトルクリミッタは、例えば、第2のスプライン溝の軸線方向の幅が、内側筒状部材の軸線方向壁面から付勢部材が当接する外側筒状部材の当接面までの間に設置された内側プレート、外側プレートおよび付勢部材の軸線方向の板厚よりも小さいので、何らかの理由で第1の構成要素にスラスト荷重が発生し、内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面が軸線方向端部に位置する内側プレートに当接したときに、内側筒状部材と外側筒状部材の軸線方向の対向面が接触するのをより一層確実に防止して、内側筒状部材と外側筒状部材とに回転差を生じさせることができる。上記1または2に記載のトルクリミッタにおいて、3前記第1の構成要素と前記第1の構成要素に噛合する前記遊星歯車機構の第2の構成要素が斜歯歯車から構成されている。このトルクリミッタは、第1の構成要素と第1の構成要素に噛合する第2の構成要素が斜歯歯車から構成されているため、例えば、モータジェネレータが一方に回転したときに、第1の構成要素と第2の回転要素の噛み合いによって第1の回転要素に軸線方向一方のスラスト荷重が発生する。そして、第1の回転要素に軸線方向一方のスラスト荷重が発生した場合に、例えば、内側筒状部材の外周部の軸線方向壁面を軸線方向端部に位置する内側プレートに当接させることができるため、内側筒状部材が外側筒状部材側に移動するのを規制することができる。上記1~3に記載のトルクリミッタを有する動力伝達装置であって、4内燃機関から動力が伝達される入力軸と、前記入力軸に前記遊星歯車機構を介して連結された前記回転軸からなる第1の回転軸を有し、前記回転電機を構成する第1の回転電機と、前記第1の回転軸と平行に設けられた第2の回転軸を有する第2の回転電機とを備え、前記遊星歯車機構が、第1の回転軸に取付けられた前記第1の構成要素を構成するサンギヤと、前記サンギヤに噛合するピニオンギヤを備え、前記入力軸に連結された第2の構成要素を構成するキャリアと、動力伝達部を介して車軸と前記第2の回転電機とに連結され、前記ピニオンギヤに噛合する第3の構成要素を構成するリングギヤとを含んで構成され、前記内側筒状部材または前記外側筒状部材のいずれか一方が前記サンギヤに設けられるとともに、前記内側筒状部材または前記外側筒状部材のいずれか他方が前記第1の回転軸に設けられるようにして前記トルクリミッタが前記サンギヤと前記第1の回転軸との間に介装され、前記リングギヤがカウンタドライブギヤと一体的に設けられ、前記カウンタドライブギヤが前記動力伝達部を介して前記第2の回転軸および前記車軸に連結されるものから構成されている。この動力伝達装置は、スラストベアリングを廃止して、トルクリミッタの製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタの設置スペースを少なくすることができる。この結果、動力伝達装置の製造コストを低減することができるとともに、動力伝達装置の小型化を図ることができる。また、内燃機関から遊星歯車機構に伝達された過大な入力トルクや駆動輪から遊星歯車機構に伝達された過大な逆入力トルクをトルクリミッタによって開放させることができる。このため、遊星歯車機構が損傷するのを防止して遊星歯車機構を保護することができる。本発明によれば、内側筒状部材と外側筒状部材との間にスラストベアリングを設けるのを不要にして、製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、設置スペースを少なくすることができるトルクリミッタおよび動力伝達装置を提供することができる。以下、本発明に係る動力伝達装置の制御装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。第1の実施の形態図1~図3は、本発明に係る動力伝達装置の第1の実施の形態を示す図である。まず、構成を説明する。図1において、動力伝達装置としてのトランスアクスル20は、内燃機関であるエンジン21の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する回転電機および第1の回転電機としてのモータジェネレータMG1と、エンジン21の補助動力源として機能する第2の回転電機としてのモータジェネレータMG2と、エンジン21の出力をモータジェネレータMG1と駆動輪45とのそれぞれ2系統に分配する動力分配装置22とを含んで構成されている。図1に示すように、動力分配装置22は、遊星歯車機構から構成されており、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤ23Sと、サンギヤ23Sに外接しながらサンギヤ23Sの周囲を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤ23Pと、ピニオンギヤ23Pと噛合するように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤ23Rと、ピニオンギヤ23Pを回転自在に支持するとともにピニオンギヤ23Pの公転を通じて自転するキャリア23Cとを備えている。なお、サンギヤ23S、ピニオンギヤ23Pおよびリングギヤ23Rは、ヘリカルギヤ等の斜歯歯車から構成されており、サンギヤ23Sが第1の構成要素を、ピニオンギヤ23Pを有するキャリア23Cが第2の構成要素を、リングギヤ23Rが第3の構成要素を構成している。キャリア23Cには、エンジン21の逆回転を阻止するワンウェイクラッチ24が接続されており、ワンウェイクラッチ24は、トランスアクスル20のケース25に取付けられている。エンジン21を回転駆動することによって発生した回転トルクは、エンジン21のクランク軸26およびコイルスプリング式のダンパ装置27を介して入力軸としてのインプットシャフト28に伝達されるようになっている。モータジェネレータMG1は、インプットシャフト28の軸線上に設けられた回転軸および第1の回転軸としてのロータシャフト31と、このロータシャフト31に取付けられた永久磁石から成るロータ32Rと、3相巻線が巻回されたステータ32Sとを備えた交流同期発電機から構成されており、図示しないバッテリの充電やモータ駆動用の電力を供給するようになっている。また、モータジェネレータMG2は、インプットシャフト28と平行に回転自在に設置された第2の回転軸としてのロータシャフト33と、ロータシャフト33に取付けられた永久磁石から成るロータ34Rと、3相巻線が巻回されたステータ34Sとを備えた交流同期発電機から構成されており、3相巻線に3相交流電流を供給することで、モータジェネレータMG2内に回転磁界を発生させ、所定の回転トルクを出力する。モータジェネレータMG2は、エンジン21の補助動力源として、円滑な発進、加速をアシストするようになっており、モータジェネレータMG2は、回生ブレーキ作動時に車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、バッテリを充電するようになっている。動力分配装置22は、キャリア23Cがエンジン21のインプットシャフト28に連結されており、サンギヤ23Sがトルクリミッタ51を介してロータシャフト31に接続されている。リングギヤ23Rは、カウンタドライブギヤ35と一体的に設けられており、このカウンタドライブギヤ35は、動力伝達部を構成するギヤ列36を介してモータジェネレータMG2および車軸としてのドライブシャフト37に接続されている。この動力分配装置22は、エンジン21の出力の一部をインプットシャフト28、キャリア23C、ピニオンギヤ23P、リングギヤ23Rおよびカウンタドライブギヤ35を介して駆動輪45に伝達する他、残りの一部をインプットシャフト28、キャリア23C、ピニオンギヤ23Pおよびサンギヤ23Sを介してモータジェネレータMG1のロータ32Rに伝達して発電に利用するようにしている。本実施の形態のトランスアクスル20は、モータジェネレータMG1、MG2が平行な2軸構成となっており、ギヤトレーンは、モータジェネレータMG1、MG2の2軸を含んだ4軸構成となっている。主軸上にはインプットシャフト28を中心としてモータジェネレータMG1、動力分配装置22およびカウンタドライブギヤ35が配置されている。また、第2軸上にはカウンタドライブギヤ35の回転トルクが伝達されるカウンタドリブンギヤ38と、カウンタドリブンギヤ38と一体的に設けられるとともに、カウンタドライブシャフト39の一端部に取付けられたカウンタドリブンギヤ40と、カウンタドライブシャフト39の他端部に設けられたデフドライブピニオン41とがカウンタドライブシャフト39を中心に配置されている。なお、カウンタドリブンギヤ38、カウンタドリブンギヤ40およびデフドライブピニオン41がギヤ列36を構成している。第3軸上にはモータジェネレータMG2のロータシャフト33と、ロータシャフト33の端部に設けられ、ロータ34Rの回転をカウンタドリブンギヤ40に伝達するカウンタドリブンギヤ42とが配置されている。第4軸上にはデフドライブピニオン41から動力が伝達されるデフリングギヤ43と、駆動輪45の内輪および外輪の回転差を吸収するように回転トルクを分配するディファレンシャル装置44と、ディファレンシャル装置44の差動出力を駆動輪45に伝達するドライブシャフト37とが配置されている。なお、動力分配装置22、ギヤ列36、ディファレンシャル装置44およびモータジェネレータMG1、MG2は、トランスアクスル20のケース25内に収納されている。一方、トルクリミッタ51は、予め設定されたトルク範囲内においてサンギヤ23SとモータジェネレータMG1との間でトルクを伝達するようになっている。図2において、トルクリミッタ51は、ロータシャフト31にスプライン嵌合されるようにしてロータシャフト31に取付けられた外側筒状部材としてのクラッチドラム52を備えている。このクラッチドラム52は、ロータシャフト31から放射方向外方に延在するプレート部52Aと、プレート部52Aからサンギヤ23S側に向かって軸線方向に突出し、軸線方向端で開口する開口端52aおよび第1のスプライン溝としてのスプライン溝52bが形成された内周部を有する筒状部52Bとを備えている。このスプライン溝52bは、軸線方向に沿ってクラッチドラム52の開口端52aからプレート部52Aに亘って形成されている。なお、ロータシャフト31の軸線とサンギヤ23Sの軸線とは同一軸線であり、以下、軸線方向とは、ロータシャフト31とサンギヤ23Sの軸線方向のことを指すものとする。また、トルクリミッタ51は、サンギヤ23Sに溶接等によって取付けられた内側筒状部材としてのクラッチハブ53を備えている。このクラッチハブ53は、サンギヤ23Sから放射方向外方に延在するハブプレート部53Aと、ハブプレート部53Aからクラッチドラム52に向かって軸線方向に突出し、クラッチドラム52に対向する軸線方向端で開口する開口端53aおよびクラッチドラム52の筒状部53B内に位置して外周面にスプライン溝52bに対向するスプライン溝第2のスプライン溝53bが形成された筒状部53Bとを備えており、クラッチドラム52と同一軸線上に配置されている。また、クラッチドラム52は、屈曲部を挟んでクラッチハブ53に近接する放射方向内周部52cと、放射方向内周部52cに対してクラッチハブ53から離隔する方向に位置する放射方向外周部52dとを備えている。クラッチドラム52のスプライン溝52bには外側プレートとしてのクラッチプレート54A、54B、54Cの外周部に設けられたスプライン部54a、54b、54cがスプライン嵌合されており、このクラッチプレート54A、54B、54Cは、軸線方向に移動自在でかつ、クラッチドラム52と一体回転するようになっている。また、筒状部53Bのスプライン溝53bには内側プレートとしてのフリクションプレート55A、55Bの内周部に設けられたスプライン部55a、55bがスプライン嵌合されており、このフリクションプレート55A、55Bは、軸線方向に移動自在でかつ、クラッチハブ53と一体回転するようになっている。なお、スプライン溝52b、53bは、それぞれクラッチドラム52、クラッチハブ53の円周方向に連続する凹凸部からなり、クラッチプレート54A、54B、54C、フリクションプレート55A、55Bのスプライン部54a、54b、54c、55a、55bは、クラッチプレート54A、54B、54C、フリクションプレート55A、55Bの円周方向に連続する凹凸部から構成されている。フリクションプレート55A、55Bは、クラッチプレート54A、54B、54Cと交互に配設されており、クラッチプレート54A、54B、54Cに対向するフリクションプレート55A、55Bの両面には所定の摩擦係数を有する一対の摩擦材56a、56bが貼付されている。また、クラッチドラム52と軸線方向左端に位置するクラッチプレート54Aとの間には付勢部材としての皿ばね57が介装されており、この皿ばね57は、隣り合うクラッチプレート54A、54B、54Cとフリクションプレート55A、55Bとを軸線方向に付勢して摩擦係合させるようになっている。また、クラッチドラム52の内周部にはスナップリング58が設けられており、このスナップリング58は、スプライン溝52bの凸部分に嵌合されている。このスナップリング58は、右端のクラッチプレート54Cに当接することにより、クラッチプレート54A、54B、54Cがクラッチドラム52から抜け出るのを防止するとともに、皿ばね57に付勢力を与えるように皿ばね57を撓ませるようにしている。また、スプライン溝53bは、クラッチハブ53の筒状部53Bの開口端53aから筒状部53Bの内周部の軸線方向の途中まで延在しており、スプライン溝53bの延在方向終端の筒状部53Bの外周部の軸線方向壁面は、当接面53cを構成している。すなわち、スプライン溝53bは、ハブプレート部53A側に形成されておらず、したがって、筒状部53Bの軸線方向の全てに亘って形成されていない。また、スプライン溝53bの当接面53cには軸線方向右端に位置するフリクションプレート55Bの内周部が当接している。また、スプライン溝53bの軸線方向の幅Wは、当接面53cから皿ばね57が当接するクラッチドラム52の放射方向外周部52dの当接面までの間に設置されたフリクションプレート55B、クラッチプレート54B、フリクションプレート55A、クラッチプレート54Aおよび皿ばね57の軸線方向の板厚よりも小さく形成されている。なお、皿ばね57の板厚は、皿ばね57が軸線方向に最大に縮んだ状態でもよく、最大に伸張した状態でもよい。次に、作用を説明する。エンジン21を回転駆動することによって発生した回転トルクは、エンジン21のクランク軸26およびトルクリミッタ付きダンパ装置27を介してインプットシャフト28に伝達され、回転トルクが動力分配装置22によってモータジェネレータMG1と駆動輪45とに分配される。ここで、遊星歯車機構を用いた動力分配装置22にあっては、エンジン21から動力分配装置22に過大な入力トルクが伝達されると、サンギヤ23S、リングギヤ23Rおよびキャリア23Cが回転しようとするにもかかわらず、モータジェネレータMG1やギヤ列36の慣性または回転抵抗によって抑えられてしまう。また、駆動輪45からドライブシャフト37を介して動力分配装置22に過大な逆入力トルクが伝達された場合には、サンギヤ23S、リングギヤ23Rおよびキャリア23Cが回転しようとするにもかかわらず、モータジェネレータMG1やエンジン21の慣性または回転抵抗によって抑えられてしまう。本実施の形態では、サンギヤ23SとモータジェネレータMG1のロータシャフト31との間に、予め設定されたトルク範囲内においてサンギヤ23SとモータジェネレータMG1との間でトルクを伝達するトルクリミッタ51が介装されている。すなわち、クラッチドラム52と一体回転するクラッチプレート54A、54B、54Cと、クラッチハブ53と一体回転するフリクションプレート55A、55Bとが摩擦係合することにより、クラッチドラム52とクラッチハブ53とが回転差が生じない状態で一体回転することにより、サンギヤ23SとモータジェネレータMG1との間でトルクが伝達される。そして、このトルクリミッタ51は、予め設定された範囲よりも大きい、すなわち、トルクリミッタ51で設定されたリミッタトルク値より大きい過大な入力トルクまたは逆入力トルクが伝達されると、クラッチプレート54A、54B、54Cとフリクションプレート55A、55Bとに滑りが発生し、クラッチドラム52とクラッチハブ53とに回転差が生じることにより、過大な入力トルクや逆入力トルクをトルクリミッタ51によって開放する。このため、動力分配装置22を構成する遊星歯車機構が損傷するのを防止して遊星歯車機構を保護することができる。一方、発進、加速、定常走行、減速時のエネルギー回生等の車両の運転状態によって、エンジン21による運転、モータジェネレータMG2によるモータ走行、モータジェネレータMG1、MG2による発電が行われる。このため、モータジェネレータMG1や動力分配装置22の遊星歯車機構のサンギヤ23S、キャリア23C、リングギヤ23Rの回転方向が車両の運転状態によって変更される。本実施の形態の遊星歯車機構からなる動力分配装置22は、サンギヤ23S、リングギヤ23Rおよびピニオンギヤ23Pが斜歯歯車から構成されているため、モータジェネレータMG1の回転トルクの向きによってサンギヤ23Sがスラスト方向に移動する向きが右側および左側のいずれか一方の向きとなる。例えば、モータジェネレータMG1が一方に回転した場合には、サンギヤ23Sとピニオンギヤ23Pとの噛み合いによってサンギヤ23Sに図2中、左向きのスラスト荷重が発生し、モータジェネレータMG1が他方に回転した場合には、サンギヤ23Sとピニオンギヤ23Pとの噛み合いによってサンギヤ23Sに右向きのスラスト荷重が発生する。トルクリミッタ51にリミッタトルク値以上のトルクが加わり、クラッチドラム52とクラッチハブ53とに回転差が生じてクラッチドラム52とクラッチハブ53とが一体回転した状態で、サンギヤ23Sに図2中、左向きのスラスト荷重が発生した場合には、サンギヤ23Sと共にクラッチハブ53がクラッチドラム52に向かって軸線方向に移動する。本実施の形態では、クラッチハブ53の筒状部53Bに形成されたスプライン溝53bを筒状部53Bの開口端53aから筒状部53Bの外周部の途中まで延在させ、スプライン溝53bの延在方向終端に形成された筒状部53Bの外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置するフリクションプレート55Bが当接する当接面53cを構成している。このため、動力分配装置22を構成する遊星歯車機構に上述したような入力トルクや逆入力トルクが伝達されることにより、クラッチプレート54A、54B、54Cおよびフリクションプレート55A、55Bに滑りが発生した状態で、サンギヤ23Sに図2中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面53cがフリクションプレート55Bに当接することで、クラッチハブ53がクラッチドラム52側に移動するのを規制することができる。このため、軸線方向に対向する筒状部53Bの開口端53aとクラッチドラム52の放射方向外周部52dとが接触するのを防止してクラッチハブ53とクラッチドラム52とに回転差を生じさせることができる。また、筒状部53Bの開口端53aとクラッチドラム52の放射方向外周部52dとの距離に対して、クラッチハブ53のハブプレート部53Aとクラッチドラム52の放射方向内周部52cとの距離が短い場合には、クラッチハブ53のハブプレート部53Aとクラッチドラム52の放射方向内周部52cとが接触するのを防止することができる。したがって、従来のスラストベアリングを廃止して、トルクリミッタ51の製造コストを低減することができるとともに、クラッチハブ53とクラッチドラム52との間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタ51の設置スペースを少なくすることができる。この結果、トランスアクスル20の製造コストを低減することができるとともに、トランスアクスル20の小型化を図ることができる。また、当接面53cをフリクションプレート55Bに当接させてクラッチハブ53がクラッチドラム52側に移動するのを規制することができるため、サンギヤ23Sがピニオンギヤ23Pに対して左方に移動するのを規制することができ、サンギヤ23Sとピニオンギヤ23Pとの噛み合いを維持することができる。また、モータジェネレータMG1が他方に回転してサンギヤ23Sとピニオンギヤ23Pとの噛み合いによってサンギヤ23Sに右向きのスラスト荷重が発生した場合には、フリクションプレート55A、55Bがクラッチプレート54B、54Cを介してスナップリング58に当接するため、サンギヤ23Sがピニオンギヤ23Pに対して右方に移動するのを規制することができ、サンギヤ23Sとピニオンギヤ23Pとの噛み合いを維持することができる。また、本実施の形態では、スプライン溝53bの軸線方向の幅Wが、筒状部53Bの当接面53cから皿ばね57が当接するクラッチドラム52の放射方向外周部52dの当接面までの間に設置されたフリクションプレート55B、クラッチプレート54B、フリクションプレート55A、クラッチプレート54Aおよび皿ばね57の軸線方向の板厚よりも小さく形成されている。このため、サンギヤ23Sに図2中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面53cをフリクションプレート55Bに当接させてクラッチハブ53がクラッチドラム52側に移動するのを確実に規制することができる。したがって、筒状部53Bの開口端53aとクラッチドラム52の放射方向外周部52dとが接触するのを防止してクラッチハブ53とクラッチドラム52とに回転差を生じさせることができる。なお、本実施の形態では、遊星歯車機構のサンギヤ23S、リングギヤ23Rおよびピニオンギヤ23Pを斜歯歯車から構成しているが、平歯車から構成してもよい。この場合には、何らかの理由によってサンギヤ23Sに図2中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面53cをフリクションプレート55Bに当接させてクラッチハブ53がクラッチドラム52側に移動するのを規制することができる。また、トルクリミッタ51をサンギヤ23SとモータジェネレータMG1との間に介装することにより、トルクリミッタ51をケース25に内蔵することができるため、トルクリミッタ51が路面から跳ね返った水等によって錆びたりすること等を防止することができる。また、本実施の形態では、サンギヤ23Sからスラスト荷重が入力しない状態でフリクションプレート55Bの内周部が当接面53cに常時当接する構成となっているが、図3に示すように、サンギヤ23Sからスラスト荷重が入力しない状態でフリクションプレート55Bの内周部と当接面53cとの間に隙間が形成されていてもよい。このようにしても、クラッチプレート54A、54B、54Cおよびフリクションプレート55A、55Bに滑りが発生した状態で、サンギヤ23Sに図2中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面53cをフリクションプレート55Bに当接させてクラッチハブ53がクラッチドラム52側に移動するのを規制することができる。また、本実施の形態では、クラッチドラム52がロータシャフト31に取付けられ、クラッチハブ53がサンギヤ23Sに取付けられているが、クラッチドラム52がサンギヤ23Sに取付けられ、クラッチハブ53がロータシャフト31に取付けられてもよい。第2の実施の形態図4は、本発明に係る動力伝達装置の第2の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。図4において、サンギヤ23Sがトルクリミッタ61を介してロータシャフト31に接続されている。トルクリミッタ61は、ロータシャフト31に取付けられたクラッチドラム52と、サンギヤ23Sに溶接等によって取付けられた内側筒状部材としてのクラッチハブ62とを備えている。このクラッチハブ62は、サンギヤ23Sから放射方向外方に延在するハブプレート部62Aと、ハブプレート部62Aからクラッチドラム52に向かって軸線方向に突出し、クラッチドラム52に対向する軸線方向端で開口する開口端62aおよびクラッチドラム52の筒状部52B内に位置して外周面にスプライン溝52bに対向するスプライン溝第2のスプライン溝62bが形成された筒状部62Bとを備えており、クラッチドラム52と同一軸線上に配置されている。クラッチドラム52のスプライン溝52bには外側プレートとしてのフリクションプレート64A、64Bの外周部に設けられたスプライン部64a、64bがスプライン嵌合されており、このフリクションプレート64A、64Bは、軸線方向に移動自在でかつ、クラッチドラム52と一体回転するようになっている。また、筒状部62Bのスプライン溝62bには内側プレートとしてのクラッチプレート63A、63B、63Cの内周部に設けられたスプライン部63a、63b、63cがスプライン嵌合されており、このクラッチプレート63A、63B、63Cは、軸線方向に移動自在でかつ、クラッチハブ62と一体回転するようになっている。なお、スプライン溝52b、62bは、それぞれクラッチドラム52、クラッチハブ62の円周方向に連続する凹凸部からなり、クラッチプレート63A、63B、63C、フリクションプレート64A、64Bのスプライン部63a、63b、63c、64a、64bは、クラッチプレート63A、63B、63C、フリクションプレート64A、64Bの円周方向に連続する凹凸部から構成されている。フリクションプレート64A、64Bは、クラッチプレート63A、63B、63Cと交互に配設されており、クラッチプレート63A、63B、63Cに対向するフリクションプレート64A、64Bの両面には所定の摩擦係数を有する一対の摩擦材65a、65bが貼付されている。また、クラッチハブ62と軸線方向右端に位置するクラッチプレート63Cとの間には付勢部材としての皿ばね66が介装されており、この皿ばね66は、隣り合うクラッチプレート63A、63B、63Cとフリクションプレート64A、64Bとを軸線方向に付勢して摩擦係合させるようになっている。また、クラッチドラム52の内周部にはスナップリング67が設けられており、このスナップリング67は、スプライン溝62bの凸部分に嵌合されている。このスナップリング67は、右端のクラッチプレート63Aに当接することにより、クラッチプレート63A、63B、63Cがクラッチドラム52から抜け出るのを防止するとともに、皿ばね66に付勢力を与えるように皿ばね66を撓ませるようにしている。また、スプライン溝52bは、クラッチドラム52の筒状部52Bの開口端52aから筒状部52Bの内周部の軸線方向の途中まで延在しており、スプライン溝52bの延在方向終端の筒状部52Bの内周部の軸線方向壁面は、当接面52eを構成している。すなわち、スプライン溝52bは、プレート部52A側に形成されておらず、したがって、筒状部52Bの軸線方向の全てに亘って形成されていない。また、スプライン溝52bの当接面52eには軸線方向左端に位置するフリクションプレート64Aの内周部が当接している。また、スプライン溝52bの軸線方向の幅Wは、筒状部52Bの当接面52eから皿ばね66が当接するハブプレート部62Aの当接面までの間に設置されたフリクションプレート64A、クラッチプレート63B、フリクションプレート64B、クラッチプレート63Cおよび皿ばね66の軸線方向の板厚よりも小さく形成されている。なお、皿ばね66の板厚は、皿ばね66が軸線方向に最大に縮んだ状態でもよく、最大に伸張した状態でもよい。本実施の形態では、クラッチドラム52の筒状部52Bに形成されたスプライン溝52bを筒状部52Bの開口端52aから筒状部52Bの外周部の途中まで延在させ、スプライン溝52bの延在方向終端に形成された筒状部52Bの外周部の軸線方向壁面が、軸線方向端部に位置するフリクションプレート64Aが当接する当接面52eを構成している。このため、動力分配装置22を構成する遊星歯車機構に入力トルクや逆入力トルクが伝達することにより、クラッチプレート63A、63B、63Cおよびフリクションプレート64A、64Bに滑りが発生した状態で、サンギヤ23Sに図4中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面52eをフリクションプレート64Aに当接させてクラッチハブ62がクラッチドラム52側に移動するのを規制することができる。このため、軸線方向に対向する筒状部62Bの開口端62aとクラッチドラム52の放射方向外周部52dとが接触するのを防止して、クラッチハブ62とクラッチドラム52とに回転差を生じさせることができる。また、軸線方向に対向する筒状部62Bの開口端62aとクラッチドラム52の放射方向外周部52dとの距離に対して、クラッチハブ62のハブプレート部62Aとクラッチドラム52の放射方向内周部52cとの距離が短い場合には、クラッチハブ62のハブプレート部62Aとクラッチドラム52の放射方向内周部52cとが接触するのを防止して、クラッチハブ62とクラッチドラム52とに回転差を生じさせることができる。したがって、従来のスラストベアリングを廃止して、トルクリミッタ61の製造コストを低減することができるとともに、クラッチハブ62とクラッチドラム52との間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタ61の設置スペースを少なくすることができる。この結果、トランスアクスル20の製造コストを低減することができるとともに、トランスアクスル20の小型化を図ることができる。また、本実施の形態では、スプライン溝52bの軸線方向の幅Wが、筒状部52Bの当接面52eから皿ばね66が当接するハブプレート部62Aの当接面までの間に設置されたフリクションプレート64A、クラッチプレート63B、フリクションプレート64B、クラッチプレート63Cおよび皿ばね66の軸線方向の板厚よりも小さく形成されている。このため、サンギヤ23Sに図4中、左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面52eをフリクションプレート64Bに当接させてクラッチハブ62がクラッチドラム52側に移動するのを確実に規制することができる。このため、筒状部62Bの開口端62aとクラッチドラム52の放射方向外周部52dとが接触するのを防止してクラッチハブとクラッチドラム52とに回転差を生じさせることができる。また、本実施の形態では、サンギヤ23Sからスラスト荷重が入力しない状態でフリクションプレート64Aの内周部が当接面52eに常時当接する構成となっているが、サンギヤ23Sからスラスト荷重が入力しない状態でフリクションプレート64Bの内周部と当接面52eとの間に隙間が形成されていてもよい。このようにしても、クラッチプレート63A、63B、63Cおよびフリクションプレート64A、64Bに滑りが発生した状態で、サンギヤ23Sに左向きのスラスト荷重が発生した場合に、当接面52eをフリクションプレート64Bに当接させてクラッチハブ62がクラッチドラム52側に移動するのを規制することができる。なお、本実施の形態では、クラッチドラム52がロータシャフト31に取付けられ、クラッチハブ62がサンギヤ23Sに取付けられているが、クラッチドラム52がサンギヤ23Sに取付けられ、クラッチハブ62がロータシャフト31に取付けられてもよい。以上のように、本発明に係るトルクリミッタおよび動力伝達装置は、内側筒状部材と外側筒状部材との間にスラストベアリングを設けるのを不要にして、トルクリミッタおよび動力伝達装置の製造コストを低減することができるとともに、内側筒状部材と外側筒状部材の間の軸線方向の隙間を小さくして、トルクリミッタおよび動力伝達装置の設置スペースを少なくすることができるという効果を有し、遊星歯車機構の第1の構成要素と回転電機の回転軸との間に介装されたトルクリミッタおよびこのトルクリミッタを有する動力伝達装置等として有用である。