ロータ本体円筒部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されている電動モータのロータにおいて、永久磁石保持部材が、ロータ本体円筒部の軸方向両端面に密着する円環部と、ロータ本体円筒部の外周面に密着しロータ本体円筒部の周方向の複数箇所において両円環部を連結する連結部とからなり、上記周方向に隣接する2つの連結部の間に永久磁石がはめられて、各連結部から上記周方向両側に張り出した係合保持部でロータ本体円筒部の径方向外側から永久磁石の上記周方向両縁部が抑えられることにより、永久磁石が保持されるようになっており、永久磁石とロータ本体円筒部の外周面との間に介在する永久磁石受け部が、永久磁石保持部材の円環部と連結部の少なくとも一方に一体に形成されていることを特徴とするロータ。永久磁石受け部が、永久磁石保持部材の2つの円環部と上記周方向に隣接する2つの連結部で囲まれた方形状の空間の4隅部に形成されていることを特徴とする請求項1のロータ。永久磁石受け部が、永久磁石保持部材の各連結部の上記周方向両側の全体にわたって形成されていることを特徴とする請求項1のロータ。永久磁石受け部が、永久磁石保持部材の上記周方向に隣接する2つの連結部の間の円環部の全体にわたって形成されていることを特徴とする請求項1のロータ。請求項1~4のいずれか1項のロータを備えていることを特徴とする電動モータ。ロータ本体外周部の合成樹脂製永久磁石保持部材に保持された複数の永久磁石には着磁がされているが、この永久磁石の着磁には、永久磁石を永久磁石保持部材に取り付ける前に着磁を行ういわゆる前着磁と、永久磁石保持部材に取り付けた永久磁石に着磁を行ういわゆる後着磁がある。ロータ本体はバックヨークと呼ばれ、磁性材料で作られている。前着磁の場合、既に着磁されている永久磁石がロータ本体に吸引されて、ロータ本体に密着するため、永久磁石の取付作業がやりにくいという問題がある。後着磁の場合、ロータ本体外周部の永久磁石保持部材に全ての永久磁石を取り付けた後に、永久磁石の周囲に着磁装置を配置し、着磁を行う。この場合、着磁の瞬間に永久磁石が着磁装置に強い力で吸引され、合成樹脂製の永久磁石保持部材を弾性変形させて、ロータ本体の径方向外側に移動し、ロータ本体の外周面から離れる。着磁が終わると、磁力を帯びた永久磁石がロータ本体に吸引されて、ロータ本体に衝突する。このとき、比較的脆い永久磁石が破損することがある。この発明の目的は、上記の問題を解決し、合成樹脂製永久磁石保持部材に対する複数の永久磁石の取付作業が容易で、永久磁石が破損するおそれのない電動モータおよびロータを提供することにある。この発明によるロータは、ロータ本体円筒部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されている電動モータのロータにおいて、永久磁石保持部材が、ロータ本体円筒部の軸方向両端面に密着する円環部と、ロータ本体円筒部の外周面に密着しロータ本体円筒部の周方向の複数箇所において両円環部を連結する連結部とからなり、上記周方向に隣接する2つの連結部の間に永久磁石がはめられて、各連結部から上記周方向両側に張り出した係合保持部でロータ本体円筒部の径方向外側から永久磁石の上記周方向両縁部が抑えられることにより、永久磁石が保持されるようになっており、永久磁石とロータ本体円筒部の外周面との間に介在する永久磁石受け部が、永久磁石保持部材の円環部と連結部の少なくとも一方に一体に形成されていることを特徴とするものである。永久磁石保持部材に保持される永久磁石に対し、前着磁または後着磁で着磁が行われる。後着磁の場合、永久磁石保持部材に保持された永久磁石に対する着磁が終わると、磁力を帯びた永久磁石がロータ本体に吸引される。このとき、永久磁石とロータ本体の間に永久磁石受け部が介在しているので、永久磁石がロータ本体に衝突することがなく、したがって、永久磁石が破損するおそれがない。永久磁石とロータ本体の間に永久磁石受け部が介在しているので、永久磁石をロータ本体に密着させずに、永久磁石本体に装着することができる。このため、すでに着磁された永久磁石を永久磁石保持部材に取り付ける前着磁の場合でも、永久磁石の取付作業が比較的容易である。たとえば、永久磁石受け部が、永久磁石保持部材の2つの円環部と上記周方向に隣接する2つの連結部で囲まれた方形状の空間の4隅部に形成されている。たとえば、永久磁石受け部が、永久磁石保持部材の各連結部の上記周方向両側の全体にわたって形成されている。たとえば、永久磁石受け部が、永久磁石保持部材の上記周方向に隣接する2つの連結部の間の円環部の全体にわたって形成されている。この発明による電動モータは、この発明によるロータを備えていることを特徴とするものである。この発明の電動モータおよびロータによれば、上記のように、合成樹脂製永久磁石保持部材に対する複数の永久磁石の取付作業が容易で、永久磁石が破損するおそれがない。以下、図面を参照して、この発明を自動車の油圧ポンプに使用される電動ポンプユニットにおける電動モータに適用したいくつかの実施形態について説明する。図1~図5は、第1実施形態を示している。図1は、電動ポンプユニットの縦断面図である。以下の説明において、図1の左側を前、同右側を後とする。電動ポンプユニットは、ユニットハウジング内に、ポンプと、ポンプを回転駆動する電動モータが一体に組み込まれたものである。モータのコントローラも、ハウジング内に組み込まれている。この例では、ポンプは内接歯車ポンプ、モータは3相巻線を有するセンサレス制御DCブラシレスモータである。ユニットハウジングは、ポンプハウジング、ポンププレート、モータハウジングおよび蓋よりなり、ポンプハウジング、モータハウジングおよび蓋により防水ハウジングが構成されている。ポンプハウジングは、前後方向と直交する方向に広がりを持つ厚肉板状のものであり、その中心に、前部が開口したポンプ室が形成されている。ポンプハウジングの前面に、ポンププレートがOリングを介して固定され、ポンプ室の前面が塞がれている。ポンプ室内に、ポンプを構成するアウタギヤが回転自在に収容され、アウタギヤの内側に、これとかみ合うインナギヤが配置されている。図示は省略したが、ポンププレートには、ポンプ室に連通する油吸入口および油吐出口が設けられている。モータハウジングは、円筒状をなし、その前端が、シール部材を介してポンプハウジングの後面外周寄りの部分に固定されている。モータハウジングの後端開口が、蓋により塞がれている。ポンプハウジングの後端面の中心に、モータハウジングより小径の円筒部が一体に形成され、円筒部内の後部に設けられた軸受装置により、前後方向にのびるポンプ駆動モータ軸が片持ち支持されている。この例では、軸受装置は、前後に隣接する2個の転がり軸受である玉軸受よりなり、各軸受の内輪がモータ軸に固定され、外輪が円筒部に固定されている。モータ軸の前部は、ポンプハウジングの後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室内に進入し、その前端がインナギヤに連結されている。円筒部内の軸受装置より前側の部分とモータ軸の間に、オイルシールが設けられている。円筒部より後方に突出したモータ軸の後端部に、モータを構成するモータロータが固定されている。ロータは、モータ軸の後端から半径方向にのびかつ軸受装置の外周を囲む円筒状のものであり、その外周に永久磁石が固定されている。モータ軸、ロータおよびポンプのインナギヤを含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置の軸方向範囲内にある。この例では、上記重心の軸方向位置が、軸受装置を構成する2個の玉軸受の間にある。ロータに対向するモータハウジングの内周に、モータを構成するモータステータが固定状に設けられている。ステータは、積層鋼板よりなるコアにインシュレータ合成樹脂製絶縁体が組み込まれ、インシュレータの部分にステータコイルが巻きつけられたものである。この例では、ステータは、コアの外周において接着などの適宜な手段によりモータハウジングの内周に固定されている。インシュレータの後端に、コントローラの基板が固定され、基板に、コントローラを構成する部品が取り付けられている。部品は基板の前面および後面の少なくとも一方の所定位置に配置されるが、図面には、基板の後面に取り付けられた部品が1個示されている。図2~図5は、ロータの詳細を示している。図2は図1のII-II線に沿う拡大矢視図、図3は図1のロータの一部を拡大した示した縦断面図、図4は図1のIV-IV線に沿う拡大断面図、図5はロータの仮想的な分解斜視図である。ロータは、円筒状のロータ本体バックヨークの外周に合成樹脂製の永久磁石保持部材が固定状に設けられ、保持部材を周方向に等分する複数箇所この例では8箇所にセグメント形状の永久磁石が保持されたものである。ロータ本体は、たとえば焼結により形成されたものであり、モータ軸に固定されたフランジ部と、フランジ部の外周縁に一体に形成されて軸受装置の外周を囲むようにステータの内側を前方にのびた円筒部とからなる。モータ軸の後端に形成された小径部が、フランジ部の中心に形成された円形貫通穴に圧入により固定されている。円筒部の外周面全体が円筒面で、外周面の横断面形状は円形である。円筒部の両端部の外周部において、周方向に等分する複数箇所この例では8箇所に、回り止め凹部が形成されている。この例では、凹部は、円筒部の両端面の最外周部に形成されて、円筒部の端面外周部から外周面端部にわたる切欠き状のものである。保持部材は、型を用いて合成樹脂を円筒部にモールドすることにより、円筒部と一体化されている。保持部材は、円筒部の両端面に密着する円環部と、円筒部の外周面に密着し周方向複数箇所において両円環部を連結するとともに永久磁石を保持する複数の棒状の連結部とからなる。両円環部の互いに対向する面に、円筒部の凹部にはまる複数の回り止め凸部が一体に形成されている。各連結部には、径方向外側端部から周方向両側に張り出した2つの係合保持部が一体に形成されている。2つの円環部と周方向に隣接する2つの連結部で囲まれた方形状の空間の4隅部において、方形状の永久磁石受け部が円環部および連結部と一体に形成されている。永久磁石受け部は、円筒部の外周面に密着している。永久磁石は、周方向に隣接する2つの連結部の間であって、連結部の係合保持部と永久磁石受け部の間に、軸方向から挿入され、永久磁石の周方向両縁部が係合保持部と永久磁石受け部の間に挟まれることにより、保持される。このように永久磁石が保持部材に保持された状態では、永久磁石受け部が永久磁石と円筒部の外周面との間に介在し、永久磁石が円筒部の外周面に接触することがない。ロータ本体のフランジ部の貫通穴に、少なくとも1つのキーみぞが形成されている。この例では、2つのキーみぞが、穴の対称2箇所に形成されている。なお、保持部材はロータ本体に一体に成形されたものであるから、両者は分離されることはないが、両者の構成を理解しやすくするために、図5では両者を分離した分解斜視図として示している。上記の電動ポンプユニットにおいて、たとえば、上記のように保持部材に保持された永久磁石に対し、後着磁で着磁が行われる。この場合、保持部材に保持された永久磁石に対する着磁が終わると、磁力を帯びた永久磁石がロータ本体に吸引される。このとき、永久磁石とロータ本体の間に永久磁石受け部が介在しているので、永久磁石がロータ本体に衝突することがなく、したがって、永久磁石が破損するおそれがない。ロータ本体の円筒部に形成される回り止め凹部は、上記のような円筒部の端面から外周面にわたる切欠き状の凹部ではなく、円筒部の端面および外周面の一方の複数箇所または両者の複数箇所に形成された有底穴でもよい。その場合、保持部材の回り止め凸部は、有底穴である凹部に対応する位置に設けられる。ロータ本体が焼結体である場合、穴の加工は困難であるから、上記のような切欠き状の凹部が好ましい。上記のモータおよびそのロータでは、永久磁石保持部材をロータ本体の円筒部に一体成型するときに、穴のキーみぞを位相合わせのために使用することができ、型および成型工程の簡素化が可能である。また、ロータ本体に形成された貫通穴にキーみぞを設けるだけであるから、ロータ本体を焼結体で構成する場合の型の構造も簡素化される。また、ロータ本体の回り止め凹部に永久磁石保持部材の回り止め凸部がはまり合っているため、ロータ本体の外周面全体が円筒面で、外周面の横断面形状が円形であっても、回転によりロータ本体に対して永久磁石保持部材が円周方向に滑ることがなく、永久磁石保持部材の固定が確実である。そして、ロータ本体の外周面が円筒面であるから、その加工が容易で、安価に製作できる。上記の電動ポンプユニットでは、モータ軸の軸方向1箇所が軸受装置により片持ち支持され、その軸受装置の外周を囲むようにモータロータが設けられている構造であるから、モータ軸の長さが短くてすみ、さらなるコンパクト化が可能である。また、モータ軸、モータロータおよびポンプのインナギヤを含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置の軸方向範囲内にあるから、回転部分を安定良く回転支持することができる。さらに、上記重心の軸方向位置が、軸受装置を構成する2個の玉軸受の間にあるから、回転部分をより安定良く回転支持することができる。また、ポンプハウジングに一体に形成された円筒部だけで軸受装置を支持することができ、他に軸受装置を支持するための部材が不要である。このため、さらなる部品点数の低減が可能であり、さらなる軽量化およびコスト低減が可能である。図6および図7は、第2実施形態を示している。図6は永久磁石保持部材の斜視図、図7は第1実施形態の図3相当の縦断面図である。第2実施形態の電動ポンプユニットの構成は、後述する永久磁石保持部材の構成を除いて、第1実施形態のものと同じである。第2実施形態の場合、保持部材の永久磁石受け部は、各連結部の周方向両側の全体にわたって形成され、連結部および円環部と一体となっている。第2実施形態においても、第1実施形態と同様、永久磁石受け部により、後着磁のときの永久磁石の破損が防止される。とくに第2実施形態の場合、連結部の全長にわたる永久磁石受け部で、永久磁石の周方向両縁部が受けられるので、すでに着磁された永久磁石を保持部材に取り付ける前着磁の場合でも、永久磁石をロータ本体に密着させずに、永久磁石受け部に沿って挿入することができ、永久磁石の取付作業が比較的容易である。他は、第1実施形態の場合と同様である。図8および図9は、第3実施形態を示している。図8は永久磁石保持部材の斜視図、図9は第1実施形態の図3相当の縦断面図である。第3実施形態の電動ポンプユニットの構成は、後述する永久磁石保持部材の構成を除いて、第1実施形態のものと同じである。第3実施形態の場合、保持部材の永久磁石受け部は、周方向に隣接する2つの連結部の間の円環部全体にわたって形成され、円環部および連結部と一体となっている。第2実施形態においても、第1実施形態と同様、永久磁石受け部により、後着磁のときの永久磁石の破損が防止される。他は、第1実施形態の場合と同様である。電動ポンプユニットの全体構成および各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。また、この発明は、自動車用電動ポンプユニット以外の電動モータにも適用できる。