AIBO

Sony, 1998 ortalarında Aibo prototipini duyurdu, ve ilk tüketici modeli 11 Mayıs 1999'da tanıtıldı. 2006'ya kadar her yıl yeni modeller piyasaya sürüldü. Çoğu model köpek olmasına rağmen, diğer ilham kaynakları arasında aslan yavruları, jack russell terrier/bull terrier ve uzay gezgini vardı ve yalnızca ERS-7 versiyonu, ERS-110/111 ve ERS-1000 versiyonları açıkça "robot köpek"‘ti, ancak 210 Jack Russell Terrier görünümü ve yüzü nedeniyle bir köpek olarak da kabul edilebilir.

26 Ocak 2006'da Sony, şirketi daha kârlı hale getirmek amacıyla AIBO ve diğer bazı ürünlerine son vereceğini duyurdu. Sony'nin AIBO müşteri desteği, Mart 2013'te sona eren son ERS-7M3 desteğiyle kademeli olarak geri çekildi.

Kasım 2017'de Sony, 11 yıl sonra yeni nesil AIBO'yu duyurdu. Dördüncü nesil model ERS-1000, 11 Ocak 2018'de Japonya'da piyasaya sürüldü. İkinci piyango satışı 6 Şubat 2018 tarihinde belirlendi.

AIBO, Sony'nin Bilgisayar Bilimi Laboratuvarı'ndan (CSL) doğdu. 1990'da kurulan CSL, Xerox'un Palo Alto Araştırma Merkezi (PARC)'deki yenilik merkezini taklit etmek üzere kuruldu. CSL'nin ilk ürünü Aperios işletim sistemiydi, daha sonra bazı AIBO modellerinde kullanılan temel yazılımı oluşturdu. Nobuyuki Idei 1995 yılında Sony'nin başkanı olduğunda, şirkete verdiği yeni slogan olan “Digital Dream Kids” ve CSL'ye verdiği önemi yansıtarak dijital bir gündem benimsemeye çalıştı.

Dr. Toshitada Doi, AIBO'nun orijinal atası olarak kabul edilir: 1994'te CSL içinde yapay zeka uzmanı Masahiro Fujita ile robotlar üzerinde çalışmaya başladı. Fujita, robotun davranışlarının “insanların onu izlemeye veya onunla ilgilenmeye ilgi duyması için yeterince karmaşık veya beklenmedik olması” gerektiğini yazacaktı. Fujita, eğlence robotlarının uygulanabilir olabileceğini savundu: "Eğlence için bir robot, konuşma tanıma ve görme gibi çeşitli en son teknolojiler kullanılarak etkin bir şekilde tasarlanabilir, ancak bu teknolojiler, performans gösterdikleri uygulamalar için yeterince olgun olmayabilir. Kritik bir işlevdir. Eğlence uygulamalarının kendisinde özel ve zor gereksinimler olsa da, konuşma ve görüntü sistemlerindeki sınırlı yetenekler, uygun şekilde tasarlanmış eğlence robotları için ilginç ve çekici bir özellik haline gelebilir." Erken maymun benzeri prototipi "MUTANT", sarı bir topu takip etme, el sıkışma, karate vuruşları ve uyuma gibi AIBO'ların bir parçası olacak davranışları içeriyordu. Fujita daha sonra "eğlence uygulamaları için dünyanın ilk toplu pazar tüketici robotu AIBO" için Üretime Yönelik Yenilikçilik için IEEE Inaba Teknik Ödülü'nü alacaktı.

Doi'nin bir arkadaşı olan sanatçı Hajime Sorayama, AIBO'nun gövdesinin ilk tasarımlarını yapmak üzere görevlendirildi. Bu tasarımlar artık Modern Sanat Müzesi ve Smithsonian Enstitüsü'nün daimi koleksiyonlarının bir parçasıdır. Birinci nesil AIBO tasarımı, Japonya'nın prestijli "İyi Tasarım Ödülü, Büyük Ödül" ve 2000 Alman Red Dot ödüllerinde özel Akıllı Tasarım ödülü kazandı.

1997'de Doi, Sony'nin Dijital Yaratıklar Laboratuvarı'nı oluşturmak için Idei'den destek aldı. 2010 yılına kadar robotların evlerde yaygın hale geleceğine inanarak, ancak işlevsel kullanımlar için mevcut teknolojinin eksikliklerinin farkında olarak, eğlence amaçlı robotlara odaklanmaya karar verdi. AIBO, 100'den fazla sesli komuta yanıt verdi ve tonal bir dilde konuştu veya programlanmışsa insan gibi konuştu ve başka sesler çıkardı. ABD'ye ihraç edilen ilk nesil AIBO'lardan ikisi New York, NY'a geldi ve biri Artspace Company Y LLC'nin arşivlerinde ve sergilerinde kaldı.

Şık ve fütürist, uzay keşiflerinden ilham alan gövde "ERS-220"nin tasarımı Shoji Kawamori tarafından yapıldı. "İyi Tasarım Ödülü"nü ve "Asya için Tasarım" ödülünü kazandı. ERS-7 ayrıca "İyi Tasarım Ödülü"nü kazandı.

Neredeyse on yıl sonra, Idei'nin halefi Howard Stringer AIBO ve diğer robot projelerini kapattı. Doi daha sonra Sony'den 100'den fazla meslektaşının katıldığı sahte bir cenaze töreni düzenledi. Cenazede Doi, Aibo'nun Sony'de artık ölmüş olan risk alma ruhunun bir simgesi olduğunu söyledi.

Sony tarafından birkaç prototip görüntülendi. İlk modeller altı bacaklı böcek gibiydi. Sony basın bülteninde açıklanan 1997 ve 1998 prototiplerinin teknik özellikleri ve tasarımı, birinci nesil AIBO'larınkilerle yakından eşleşir. Farklılıklar arasında bellek için PC Kartlarının kullanılması (MemoryStick ortamı yerine), iki pilin kullanılması ve bacaklar yerine 2 tekerlekli "yuvarlanan modül" kullanma seçeneği bulunur.

İlk ticari olarak temin edilebilen AIBO Beagle benzeri bir görünüme sahiptir. Satışlar 1 Haziran 1999'da başladı. Japonya için 3,000 ve ABD için 2,000 (toplam 5,000 adet üretildi) sınırlı üretim vardı.

Genellikle en nadir model olarak kabul edilirler. İnternet üzerinden satın alınabiliyorlardı ve piyasaya sürüldükten 20 dakika sonra tükendiler. Altın kahverengi tonu ve gri pençeleri olan gümüştü.

ERS-210, bir aslan yavrusu gibi görünecek şekilde tasarlanmıştır, ancak aslında düz bir bull terrier yüzü ve jack-Russel görünümü olan bir köpektir. Konuşma tanıma özelliğine sahiptir. Renkler siyah, gümüş, altın, kırmızı, mavi, yeşil, beyazdı.

En yaygın ve en popüler AIBO modelidir ve 65,000 adetten fazla satmıştır. Lansmanda yaklaşık 1,500 dolara mal oldu ve sonunda 1,000 doların altına düştü.

Yükseklik: 29.6 cm, ağırlık: 1.5 kg, 1.5 saat (varsayılan) sürekli çalışma süresi, yeniden hücreli pille 2.5 saat veya daha fazla çalışma, 16 serbestlik derecesi (tahrik ünitesi) gibi özellikleri vardır. Fiyatı 180 000 yen (vergiler hariç) idi.

"Latte" (ERS-311) kirli beyaz/krem rengidir ve "dost" model olarak kabul edilir. "Macaron" (ERS-312) krem ​​vurgulu çoğunlukla siyahtır ve "yaramaz" model olarak kabul edilir.

"Pug" (ERS-31L), üçünün en az yaygın olanıdır ve 200 $ daha ucuzdu. 31x serisi köpeklerin Bichon köpek yavrusu veya bir ayı yavrusu gibi göründüğü kabul edilir.

Bu modeller, 31x önceki modelleriyle estetik olarak aynıdır ancak "Kullanışlı görüntüleyici" ile iletişimi sağlamak için ek bir Bluetooth yetenek çiplidir. Kullanışlı görüntüleyici, Aibos'un düşüncelerini ve duygularını metne çeviren ve işleyicinin bunlarla oyun oynamasını sağlayan özel bir Japon cihazıydı. ERS-311 ve ERS-312 bu yeni sürümleri alırken, ERS-31L hiçbir zaman donanımlarına Bluetooth güncellemesi almadı.

2003'ten 2006'ya kadar satıldı. Fiyatı 1500 ile 2000 dolar arasındaydı. Bir zamanlar ERS-7'nin yalnızca 15,000 birim sattığı yaygın bir yanlış kanıydı, ancak köpeklerin seri numaraları bunun yanlış olduğunu kanıtlar, ayrıca ERS-7'leri bulmak oldukça yaygın, bu nedenle bu teorinin yanlış olduğunu da kanıtlayabilir. Bunun yerine, ERS-7'nin her modelden 15,000 adet sattığı tahmin edilmektedir, bu nedenle: 15,000 M1, 15,000 M2 ve 15,000 M3 (yani tüm modellerin her biriminde toplamda 45,000 adet üretilmiştir).

AIBO projesinin 2006'da durdurulmasından bu yana piyasaya sürülen ilk modeldir. Tam olarak çalışması için her zaman açık bir internet bağlantısı gerektirir ve bulutta etkileşimi ve öğrenmeyi desteklemek için bir LTE SIM kartı ve aylık abonelik hizmeti ile birlikte gelir. Aibo'nun bu modeli diğer modellerin çoğundan çok daha şirin görünümlüdür. ERS-1000, 100'e kadar yüzü tanıyabilir ve özelleştirilebilir bir numarayı ezberleyebilir ve 50'den fazla sesli komuta yanıt verebilir.

İnsansı Qrio robot, AIBO'nun halefi olarak tasarlandı ve aynı temel R-CODE ve Aperios işletim sistemini çalıştırır. Ticari bir sürüm görmeden önce gelişimi durduruldu.

İlk ERS-110 AIBO'nun donanımı 64-bit RISC işlemci, 16 megabayt RAM, sensörler (dokunma, kamera, telemetre, mikrofon, hızlanma, açısal hız), bir hoparlör ve motorlardan oluşuyordu (bacaklar, boyun, ağız, kuyruk). Seri geliştikçe daha fazla sensör ve motor eklendi. İkinci AIBO modeli olan 20x'in ikinci yarısında, robotların kafa kavramasında PAS, TAS ve DHS olarak da bilinen eğilme, kaydırma ve sarkma sorunlarına neden olan bir kusuru düzelten süper çekirdek adlı bir revizyon modeli eklendi. Bu revizyon modelleri ayrıca çok daha hızlı bir işlemci içeriyordu, bu nedenle süper çekirdek adı verildi. Wi-Fi, bazı ikinci nesil AIBO'lar için bir eklenti olarak mevcuttu. AIBO'ların üçüncü ve son ailesi olan ERS-7'ler, birden fazla baş ve vücut sensörüne, kulak motorlarına, göğse takılmış yakınlık sensörüne, etkileyici "Illume-Face" ve Wi-Fi bağlantısına sahiptir.

Tüm AIBO'lar, robota kişilik, yürüme, kamera aracılığıyla çevresini "görme" ve sözlü komutları (İngilizce ve İspanyolca veya Japonca) tanıma yeteneği veren AIBOLife yazılımıyla birlikte gelir. AIBO'nun sesleri, Japon DJ/avant-garde besteci Nobukazu Takemura tarafından mekanik ve organik kavramları kaynaştırarak programlandı. ERS-7 Mind'deki sesler ve özel veriler, bir Japon müzisyen ve oyun tasarımcısı olan Masaya Matsuura tarafından bestelendi.

Aperios, tüm AIBO'larda, QRIO'da ve diğer bazı tüketici cihazlarında kullanılan Sony'nin Tescilli Gerçek Zamanlı İşletim sistemidir. Aperios OS, birden fazla ses ve görsel veri akışını aynı anda işlemek için devrim niteliğinde gerçek zamanlı yetenekler kullanılarak geniş çapta dağıtılmak üzere tasarlandı İşletim sistemi geniş çapta benimsenmedi ve 2003 yılına gelindiğinde Sony kullanımını bıraktı COO Kunitake Ando ile geliştirme, "Aperios, İnternet öncesi çağın bir işletim sistemiydi ve gelecek için yeterli olmadığına karar verdik" dedi.

OPEN-R mimarisi, eğlence robotlarına özgüdür. Mimari, robotların şeklini ve işlevini değiştirmek için kolayca çıkarılabilen ve değiştirilebilen ekler gibi modüler donanım bileşenlerinin ve davranışlarını ve hareket modellerini değiştirmek için değiştirilebilen modüler yazılım bileşenlerinin kullanımını içerir. AIBO'nun yaratıcısı Doi, OPEN-R'yi AIBO geliştirme projesinin "başyapıtı" olarak adlandırdı ve bireysel hareketleri veya tepkileri programlama ihtiyacını en aza indireceğini ve "açık" doğasının yetenek eklemek için küresel robot uzmanları ve programcıları topluluğunu teşvik edeceğini savundu.

AIBO'nun birinci ve ikinci nesil modelleri, Sony tarafından satılan farklı yazılım paketlerini yükleyebilir. AIBOware (Sony şirketinin ticari markası), AIBO'nun pembe Hafıza kartı üzerinde çalıştırdığı yazılıma verilen addır. Life AIBOware, robot'un, sahibi onunla etkileşime girdikçe çeşitli gelişim aşamalarından geçerken yavrudan tam yetişkin bir yetişkine yükseltilmesine olanak tanır. Explorer AIBOware, sahibinin 100 sesli komutu anlayabilen (ancak buna uymaya istekli olmasa da) tamamen olgun bir robotla etkileşime girmesine olanak tanır. AIBOware olmadan, AIBO'lar "klinik modunda" çalışır ve yalnızca temel eylemleri gerçekleştirebilir.

Üçüncü nesil ERS-7 modelleri, AIBOLife ve diğer AIBOware paketlerinin özelliklerini içeren tek bir "Mind" yazılımına sahiptir. Mind yazılımı ayrıca ERS-7'lerin otonom olarak yeniden şarj edilmesini sağlayan bir yerleştirme işlemi içerir. Mind2'deki yükseltmeler, bir PC'ye Wi-Fi tabanlı bağlantı olan AIBO Entertainment Player'ı içeriyordu. Mind3'teki yükseltmeler arasında konuşma, blog oluşturma ve bağımsız oda haritalaması vardı.

AIBO'nun tam görüş sistemi, şarj istasyonunu tanımak için Ölçek-değişmez özellik dönüşümü (İngilizce: Scale-invariant feature transform (SIFT)) algoritmasını kullanır. Görüntü sistemi, Evolution Robotics ERVision'ın uygulamasıdır.

Başlangıçta, programlama yeteneklerine erişim Sony ve Robocup'a katılan kuruluşlarla sınırlıydı. AIBO'yu tersine mühendislik yaparak kullanıcılar, robot köpekleri müzikle dans ettiren "DiscoAibo" gibi AIBOware ile birlikte çalışan kendi yazılımlarını geliştirdiler.

Önemli bir telif hakkı dönümünde Sony, Ekim 2001'de Dijital Binyıl Telif Hakkı Yasası'nı başlattı ve "Aibopet"in, kopya koruma mekanizmalarI atlayarak alınan kod dağıtmayı durdurmasını isteyen durdurma ve vazgeçme bildirimi gönderdi. Öfkeli birçok AIBO sahibinin şikayetleri karşısında, Sony geri adım attı ve ardından "ticari olmayan" kullanım için bir programcı kiti yayınladı.

Kit sonunda üç farklı araca genişletildi: R-CODE, OPEN-R SDK ve AIBO Remote Framework (yalnızca ERS-7). Bu üç araç, AIBO Yazılım Geliştirme Ortamı adı altında birleştirilmiştir. Bu araçların tümü ücretsiz olarak indirilebildi ve ticari veya ticari olmayan kullanım için kullanılabilir (özellikle ticari olmayan kullanım için olan OPEN-R SDK hariç).

OPEN-R SDK, AIBO'nuzda çalışan yazılımlar yapmanıza olanak tanıyan açık kaynaklı araçlara (gcc ve newlib gibi) dayanan C++ tabanlı bir programlama SDK'sıdır. Bu SDK düşük-seviye olarak kabul edilir ve AIBO'nun motorlarının kazanç değerlerinden AIBO'nun kamera verilerini almaya ve bilgisayarlı görüntü hesaplamaları yapmaya kadar her şeyi kontrol etmenizi sağlar. R-Code ve AIBO Remote Framework ile olduğu gibi önceden oluşturulmuş "standart" AIBO işlevselliği sağlanmaz. Düşük seviyeli robotik araştırma yapan araştırmacılar için mükemmel seçimdir.

R-Code, AIBO için üst-düzey bir betik (ing: scripting) dilidir. R-Code, AIBO'nun yürütmesi için çok kolay basit programlar oluşturmanıza olanak tanır. OPEN-R SDK'nın sahip olduğu düşük-seviyeli kontrole izin vermese de, güçteki eksikliğini kolaylıkla telafi eder. WiFi üzerinden basit bir terminal soket bağlantısı ile uzaktan iletişim mümkündür. Ticari kullanıma izin verilir ve lisans ücreti yoktur.

Windows PC'den davranışlar ve şekil (örüntü) tanıma dahil AIBO MIND'ın yeteneklerine uzaktan erişilir. Aibo Entertainment Player'da kullanılan aynı işlevsellik. AIBO Remote Framework, Visual C++ tabanlı Windows PC API'sidir. Çerçeve, MIND2 veya MIND3 Aiboware çalıştıran AIBO'yu kablosuz bir LAN aracılığıyla uzaktan kontrol edebilen kod yazmak için kullanılabilir. Ticari kullanıma izin verilir ve lisans ücreti yoktur.

AiBO+, Sony ERS-7'nin yerini alan bir kişiliktir. Proje, robota Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS ve Android altında bağlanmak için AEP benzeri bir uygulama (AiBO+ İstemcisi) sağlar. Sahibi köpeği kontrol edebilir, oyun oynayabilir ve robotun durumunu görebilir.

Open-R ve GCC tabanlı toolchain, topluluk tarafından GCC 5.4, Binutils 2.24 ve Newlib 1.15 kullanacak şekilde güncellendi. Bu iyileştirme, robotu programlamak için en son C++11/C++14 özelliklerini ve modern yazılımı getirir. Eski ve güncellenmiş AIBO araç zincirinin paketlenmiş sürümü, Ubuntu için PPA içinde vardır.

AIBO'lar eğitimde çok kullanıldı. Örneğin, Carnegie Mellon, problemleri çözmek için algı, biliş ve eylem modellerini kapsayan AIBO merkezli bir robotik kursu sundu.

AIBO, geleneksel araştırma robotlarından çok daha ucuz bir pakette bir bilgisayar, görüş sistemi ve artikülatörleri bütünleştirdiği için yapay zeka eğitim ve araştırma için ucuz bir platform olarak çok kullanıldı. Bu gelişme için bir odak noktası Robocup Ligleri olmuştur.

Dört Ayaklı Ligi, tüm takımların aynı robotlarla rekabet ettiği robot futbol ligi olan "RoboCup Standart Platform Ligi"'nin ilk adıydı. Robotlar, insanlar veya bilgisayarlar tarafından herhangi bir harici kontrol olmaksızın tamamen otonom olarak çalışır. Belirli AIBO sürümü zamanla değişti: ERS-110ler (1999,2000), ERS-210 (2001-2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004-2008). Değiştirilen ve mevcut standart platform, Aldebaran Robotics'in insansı NAO platformudur.

Sony, RoboCup otonom futbol yarışma Dört Ayaklı Robot Futbol Ligi'ne katılmak için dünyanın dört bir yanındaki üniversitelere AIBO'ların desteğini ve sponsorluğunu sağladı. Yarışan takımlar, diğer rakip takımlara karşı otonom robot futbolu oynamak için AIBO robotlarından oluşan bir takım programı yapacaktı. Dört Ayaklı Ligi 1999'dan 2008'e kadar sürdü ancak son yılda birçok ünlü üniversite yeni NAO platformuna geçtikleri için rekabet etmedi. New South Wales Üniversitesi Ligdeki en başarılı takımdı, altı kez finale kaldı ve üç kez kazandı.

Uluslararası AIBO Kongresi, her yıl Shinjuku vilayetindeki Sony Robotics Tower'da gerçekleşir. İlk kongre 1999'da 15 Mayıs'ta yapıldı. Daha sonra 2 Mayıs - 4 Mayıs olarak belirlendi. Onuncu yılına giren 2009 toplantısı, katılım rekorları kırdı. Kongrede genellikle AIBO reklamları, ücretsiz posterler, ücretsiz aksesuarlar, ücretsiz/açık kaynaklı indirmeler ve "AIBO Şovları" yer alır.

ERS-110: sıcak gümüş renktedir; Ağustos ayında teslimat için 1 Haziran 1999'da satışa başladı; Japonya için 3,000 ve ABD için 2,000 (toplam 5,000) ile sınırlı üretimdir.

ERS-210: başlangıçta siyah, altın ve gümüş renklerinde piyasaya sürüldü; 2001 İlk üç rengin piyasaya sürülmesinin ardından, Bahar Beyazı, Bahar Turuncusu, Everest Beyazı (pembe ve mavi alt tonlu Sedef), Mazeran Yeşili ve Safir Menekşe dahil olmak üzere birçok özel baskı rengi piyasaya sürüldü.

ERS-210A "Supercore": Bir kez daha siyah, altın ve gümüş renk seçenekleriyle piyasaya çıktı; 2002 İlk sürümün ardından Holiday Red, Holiday White ve son olarak 2003'te Cyber Blue dahil olmak üzere birkaç yeni özel baskı rengi piyasaya sürüldü.

Satılan toplam miktar bilinmiyor. Sony, 2018'in sonlarında ERS-1000 satışlarının 25,000'e ulaştığını belirten belgeler yayınladı, ancak o zamandan beri hiçbir satış bilgisi yayınlanmadı.

AIBO animasyon dizisi , AIBO ERS-300'ler, Latte ve Macaron'a dayanıyordu. Animasyon dizisi, uygun yazılımda medya bağlantısı modunda izleyicinin ERS-300'lerinden gelen sesleri ve eylemleri tetikledi.

AIBO tanıtıldığında, The New Yorker Jack Ziegler tarafından hazırlanan ve AIBO'nun bir yangın musluğuna somun ve cıvataları "işediğini" gösteren bir karikatür yayınladı.

AIBO ERS-111, Janet Jackson'ın "Doesn't Really Matter" müzik videosunda kullanıldı ve Jackson'la birlikte klipte yer almasının ardından artan pazar talebi ve ticari başarı elde etti.

Frasiernin bir bölümünde Frasier, Wisconsin'deki Roz'u ziyaret ederken babasına eşlik etmesi için bir AIBO ERS-210 verir. Eddie'nin AIBO ile etkileşime girdiği bir sahne vardır, Martin Crane ise Sony'ye onu çalıştıramadığından şikayet eder.

South Park "Red Sleigh Down" bölümünde, Noel için bir HAIBO robot bebeği alabilsin diye Cartman neredeyse bölümün tamamını Noel Baba'nın güzel listesine girmeye çalışır. AIBO tarafından 2000'lerin başında başlatılan robot köpek çılgınlığına atıfta bulunulur. Bölümün sonunda Stan, Kyle ve Cartman kendi HAIBO köpeklerini alırlar.

AIBO'ya dayalı bir çift robot köpek, Sony Computer Entertainment tarafından yayınlanan bir video oyunu olan Tokyo Jungleda görünür. İlk AIBO modeli olan ERS-110 da bu oyunda görülür.

Amatsu Gai'nin sahibi olduğu Kamen Rider Zero-One dizisinin 38. bölümünde bir AIBO ortaya çıkar. AIBO, 19/7/2020 tarihinden itibaren, 8/2/2020 tarihine kadar Kamen Rider Zero-One oyuncaklarıyla etkileşime girmesine izin verecek bir güncelleme aldı.