İTÜRO

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2022 yılında 9 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir. Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.

çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri robotun iki direk etrafında araya müdahale girmeden en az 3 tur atmasıdır. Yarışmaya yalnızca döner kanatlı insansız hava aracı tasarımlı robotlar (helikopterler ve multikopterler) katılabilir. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 1m x 1m x 1m‘yi aşmamalıdır.

Senaryo: Lojistik kategorisi, yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikinci robotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine getirmesi üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı kriteri en az 4 bloğun istenilen koordinattan alınıp istenilen koordinata bırakılmasıdır. Robotlar eni 20 cm’yi, boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.

Bu kategoride robotlar, trafik tabelalarındaki işaretleri ve trafik ışıklarını doğru takip ederek pisti bitirmeye çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri yönergelere uygun bir şekilde en az 3 tabela ve 1 trafik ışığı geçmektir. Robotların eni ve boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir.

Çizgi Futbol kategorisi, robotun bir futbol antrenmanındaki gibi engelleri aşarak top sürmesi ve şut atması üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve en az 3 tane vuruş yapabilmektir. 3 vuruştan biri son topa olmalıdır. Robotların eni 25 cm’yi, boyu 40 cm’yi ve yüksekliği 25 cm’yi geçmemelidir. Robotlar otonom olmalıdır.

taşımalıdırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az üç prizmayı doğru bölgeye yerleştirmektir. Robotların eni ve boyu 30 cm’yi, yüksekliği 50 cm’yi geçmemelidir.

Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar. Bu kategoride dohyodan düşen robot kaybetmiş sayılır. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 5 cm’yi geçmemelidir. Yarışma, robotların ikili karşılaşmaları (maç) halinde gerçekleşir. Bir maç, üç raunttan oluşur. İlk aşamada 4 takımdan oluşan grup maçları olacaktır. Her grupta ilk 2'de yer alan takımlar bir üst tura geçecektir. Üst turda maçlar eleme usulü oynanacaktır. Final grubu 4 takımdan oluşacaktır.

Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır.

Bu kategoride robotlar, kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az 3 bloğun yapı bölgesine taşınmasıdır. Pistte 6 adet blok olacaktır. Blokların 4 tanesi 3x3x3 cm ve 2 tanesi 3x3x6 cm boyundadır.

Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca “Girişimcilik Kategorisi” jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. Yarışma alanındaki yer kısıtlı olduğu için bu kategoriye İTÜRO Teknik Ekip’i tarafından olumlu geri dönüş yapılan yarışmacılar katılabilir. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin inovatif yön, tasarım kriterleri dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmacıların dereceleri belirlenir.