आधुनिक नेपाल राज्यको स्थापना काल देखि नै मधेस आन्तरिक उपनिवेश और राष्ट्रिय उत्पीडनका शिकार हुदै आइरहेको छ । मधेस आन्दोलन मुलतः यहि उपनिवेशवादको अन्त्य र मधेसको राष्ट्रिय मुक्तिमा केन्द्रित थियो । यसमा नेपाल राज्यको पुन:संरचना गर्दै संघीय व्यवस्थामा स्वायत्त मधेस प्रदेशको स्थापनाको संकल्पना निहित थियो ।
