संकेत भाषाको प्रारम्भिक लिखित अभिलेख ई.पू। पाँचौं शताब्दीमा प्लेटोको क्रेटीलसमा देखिएको, जहाँ सुकरात भन्दछन्: "यदि हाम्रो छेउ आवाज वा जुबान हुँदैन, र हामी एक अर्कोसित विचार व्यक्त गर्नु चाहते, तको हामी आफ्नो हाथहरू, शीर र शरीरका बाकी अंगहरूका संचालन द्वारा संकेत गर्ने कोशिश होइन गरते, जस्तो कि यस समय मूक मानिस गर्दछन्?" यस्तो लाग्दछ कि बहिरा मानिसहरूले सम्पूर्ण इतिहासमा संकेत भाषाहरूको उपयोग गरेका छन्।