सृष्टिको शुरुवात देखि नै योग विद्या रहेको पाइन्छ । सुर्यलाई आफ्नो गतिमा घुम्नु, प्रकाश फैलाउनु, प्रकृतिले समय अनुसार मौसम परिवर्तन गर्नु, वनस्पति र प्राणी जगतलाई पोषण गर्नु दिनरातमा परिवर्तन हुनु यी सबै कार्य श्रीमद् भागवत गीतामा भनिए जस्तै ‘योग: कर्मशु कौशलम्’–२/५० अर्थात् कर्ममा कुशलता नै योग हो । यो सम्पुर्ण प्रकृति निरन्तर निश्वार्थ भावनाले कर्म गरि रहेका छन् जुन योग हो ।
