ग्रह गणनाका साथसाथै त्यसका आधारमा गरिने कालगणना (पञ्चाङ्ग गणना) लोकव्यवहारका लागि प्रत्यक्षरूपमा देखिने ज्योतिषशास्त्रीय उपलब्धि हो । पञ्चाङ्गमा तिथि, बार, नक्षत्र, योग र करण हुन्छन् । यी पाँच चीज (अङ्ग) भएकाले नै यसलाई पञ्चाङ्ग भनिएको हो ।
