Perancangan boost converter menggunakan kontrol proporsional integral (PI)  sebagai  suplai  tegangan  input  inverter  satu  fasa  untuk  sistem uninterruptible power supply

<p>Energi listrik merupakan salah satu kebutuhan pokok dalam menunjang berbagai sektor kegiatan manusia. Namun,  dalam  realisasinya,  PT.  PLN  menemui  kendala  seperti  terputusnya  jalur  distribusi  listrik  ke pelanggan.  Untuk  mengantisipasi  terjadinya  pemadaman  listrik,  maka  dibutuhkan  peralatan  seperti uninterruptible power supply (UPS) sebagai sistem back up supply. Pada penelitian ini, rancangan sistem UPS terdiri dari baterai,  boost converter,  full-bridge inverter  satu fasa, serta filter LC yang digunakan sebagai suplai energi listrik untuk beban induktif dengan kriteria regulasi tegangan dan regulasi harmonisa sesuai standar yang berlaku. Agar sistem dapat dioperasikan secara terintegrasi, maka terdapat kontrol PI dengan nilai Kp yaitu 5 dan Ki yaitu 40 sebagai pengatur tegangan output boost converter sebesar 311 VDC yang diperoleh melalui perhitungan analitik. Adapun rancangan boost converter memiliki kapasitas daya sebesar 720 Watt. Hasil simulasi menunjukkan nilai drop tegangan output maksimum UPS sebesar 3,5 VAC terhadap standar tegangan nominal 220 VAC, serta menghasilkan bentuk gelombang tegangan dan arus output sinusoidal dengan suplai energi listrik maksimum menuju beban sebesar ±463 VA.  </p><p> </p><p><em>Electrical energy is one of the basic needs in supporting various sectors of human activity. However, in its realization, PT. PLN encountered problems such as disconnection of electricity distribution lines to customers. To anticipate a power outage, equipment such as an uninterruptible power supply (UPS) is needed as a back up supply system. In this research, the UPS system design consists of a batteries, boost converter, single-phase full-bridge inverter, and an LC filter which is used as an electrical energy supply for inductive loads with the criteria of voltage regulation and harmonic regulation according to applicable standards. In order for the system to be operated in an integrated manner, there is a PI control with a value of Kp is 5 and Ki is 40 as a boost converter output voltage regulator of 311 VDC which is obtained through analytic calculations. The design of boost converter has a power capacity of 720 Watt. The simulation results  show  the  maximum  UPS  output  voltage  drop  value  of  3.5  VAC  against  the  nominal  voltage standard of 220 VAC, and produce a sinusoidal output voltage and current waveform with a maximum supply of electrical energy to the load of ± 463 VA. </em></p>

section_content: maupun perbaikan jaringan listrik oleh PT. PLN, faktor alam seperti sambaran petir dan pohon, atau bahkan sebab lain seperti tersangkutnya layang-layang pada jalur distribusi maupun transmisi. Terjadinya pemadaman listrik ini menimbulkan banyak kerugian karena dapat mengganggu berbagai aktifitas manusia akibat tidak beroperasinya peralatan elektronik. Bahkan kerugian yang ditimbulkan dapat mengakibatkan kerusakan baik secara software maupun hardware. Selain itu, hilangnya suplai energi listrik pada peralatan elektronik juga dapat mengakibatkan kesalahan koordinasi akibat tidak dapat berfungsinya peralatan komunikasi ataupun peralatan monitoring [2]. 

Uninterruptible power supply (UPS) merupakan suatu perangkat yang dapat menjaga kontinuitas suplai energi listrik ketika suatu peralatan elektronik kehilangan energi dari sumber utamanya [3]. Sehingga, UPS dapat digunakan untuk mengantisipasi terjadinya pemadaman listrik secara tiba-tiba yang dilakukan oleh PT. PLN. Menurut prinsip kerjanya, UPS dapat dikategorikan menjadi tiga tipe, yaitu tipe off-line, on-line, dan line-interactive [4]. Pada penelitian ini, dibahas mengenai perancangan sistem UPS tipe off-line sebagai back up supply sementara untuk jenis beban induktif. Adapun terdapat beberapa komponen penyusun dalam rancangan sistem UPS pada penelitian yaitu terdiri dari baterai, boost converter, inverter jenis fullbridge satu fasa, dan filter pasif LC. 

Pada rancangan sistem UPS, terdapat baterai yang berfungsi sebagai sumber tegangan DC untuk menyimpan energi listrik. Tegangan output dari baterai selanjutnya dinaikkan oleh boost converter untuk DC bus sebagai input pada inverter satu fasa. Pemilihan kontrol proporsional integral (PI) yang digunakan sebagai pengaturan tegangan output boost converter karena sesuai untuk pengaturan proses suatu plant yang membutuhkan respon relatif cepat [5], seperti pada aplikasi sistem UPS sebagai sistem back up supply. Kontrol PI mempunyai prinsip kerja dengan cara membandingkan tegangan output converter terhadap nilai set point yang dikehendaki sebesar 311 VDC, sehingga dapat menghasilkan sinyal penyulutan pulse width modulation (PWM) yang sesuai [6]. Pemilihan kontrol PI ini juga didasari pada implementasi kontrol yang secara luas telah banyak digunakan, karena desain yang sederhana dan mudah untuk diimplementasikan pada pengaturan sistem [7]. Selanjutnya, terdapat fullbridge inverter satu fasa dengan jenis penyulutan unipolar PWM inverter untuk mengkonversi tegangan DC menjadi tegangan AC 220 Volt. Jenis penyulutan ini memberikan kinerja yang lebih baik daripada menggunakan teknik penyulutan bipolar PWM inverter, karena dapat menghasilkan faktor ripple pada output yang bernilai lebih kecil [8]. Namun, pada output inverter masih belum meghasilkan bentuk sinyal output sinusoidal, sehingga terdapat filter pasif LC untuk mereduksi harmonisa. Jenis filter LC ini memiliki keunggulan yaitu memiliki desain sistem yang sederhana dan cukup efektif dalam meredam harmonisa [9], sehingga pada output UPS dapat menghasilkan bentuk gelombang sinusoidal sesuai dengan frekuensi jala-jala PLN sebesar 50 Hz. 

Penambahan kontrol PI bertujuan untuk mengantisipasi adanya drop tegangan yang dapat terjadi pada sisi output suatu rangkaian elektronika yang dipengaruhi akibat adanya perubahan nilai resistansi pada beban maupun perubahan nilai tegangan sumber. Drop tegangan ini tidak diinginkan pada implementasi suatu rangkaian elektronika, karena dapat mengurangi performa kerja dari peralatan yang digunakan. Selain itu, kontrol PI juga diperlukan agar sistem UPS dapat dioperasikan secara terintegrasi, sehingga rancangan UPS diharapkan mampu menghasilkan output berupa kriteria regulasi tegangan sesuai dengan SPLN 1:1995 dan regulasi harmonisa sesuai dengan standar IEEE 519. 1992.

section_content: Rancangan sistem UPS terdiri dari baterai sebagai sumber tegangan DC, boost converter sebagai penaik tegangan output dari baterai, fullbridge inverter satu fasa untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC, serta filter LC untuk mereduksi harmonisa. Pada sistem UPS terdapat kontrol proporsional integral (PI) untuk mengatur tegangan output boost converter bernilai konstan sebagai DC bus pada input inverter satu fasa. Untuk mengetahui performa dari hasil perancangan sistem, maka dilakukan simulasi secara parsial menggunakan software PSIM dan Matlab. Selanjutnya, apabila performa pada hasil simulasi masing-masing komponen penyusun sistem UPS telah sesuai dengan rancangan sistem yang dikehendaki, maka dapat dilakukan simulasi sistem secara integrasi menggunkan software PSIM.
section_name: Metodologi Penelitian

section_content: Rancangan blok diagram sistem uninterruptible power supply (UPS) yang diajukan pada penelitian ini sesuai pada Gambar 1.
section_name: Blok Diagram Sistem

section_content: Berdasarkan blok diagram sistem pada Gambar 1, prinsip kerja dari rancangan sistem UPS pada penelitian ini yaitu ketika terjadi pemadaman listrik yang dilakukan oleh PT. PLN, maka terjadi perpindahan suplai energi listrik menuju beban menggunakan automatic transfer switch (ATS). Energi listrik menuju beban kemudian disuplai oleh sumber energi listrik alternatif UPS yang berasal dari baterai 12 Volt berjumlah 12 yang dirangkai secara seri sehingga diperoleh tegangan output baterai sebesar 144 VDC. Tegangan output dari baterai selanjutnya dinaikkan oleh boost converter sebagai input pada inverter satu fasa. Pada boost converter terdapat kontrol PI yang berfungsi untuk menentukan nilai duty cycle pada pembangkitan pulse width modulation (PWM), sehingga dapat diperoleh tegangan output yang bernilai konstan 311 VDC. Tegangan output boost converter selanjutnya akan dikonversi menjadi tegangan 220 VAC oleh inverter satu fasa menggunakan metode unipolar PWM. Pada output inverter, terdapat filter pasif LC untuk mereduksi harmonisa sehingga sistem UPS dapat menghasilkan bentuk gelombang sinusoidal.
section_name: Gambar 1. Blok diagram sistem.

section_content: Baterai merupakan suatu peralatan yang terdiri dari susunan beberapa sel listrik sebagai sumber energi listrik [10]. Baterai dapat menyimpan energi listrik dalam bentuk muatan listrik. Muatan listrik (Wh) yang disimpan pada baterai bernilai sebanding terhadap nilai tegangan baterai (V) dan kapasitas baterai (Ah).
section_name: Baterai

section_content: Komponen penyusun rangkaian boost converter antara lain sumber tegangan DC (Vs), induktor (L), saklar elektronik, dioda, kapasitor output (C), dan beban resistor (R) [11]. Rangkaian ekivalen boost converter ditunjukkan seperti pada Gambar 2.
section_name: Perancangan Boost Converter

section_content: Adapun juga terdapat beberapa nilai komponen pada parameter yang diperlukan untuk perancangan boost converter adalah seperti pada Tabel 1. Besarnya tegangan output pada boost converter dapat dihitung dengan menggunakan persamaan (1). 

Dengan memasukkan parameter yang telah ditentukan pada Tabel 1, maka nilai duty cycle (D) yang diperoleh yaitu sebesar 53,7 %.
section_name: Gambar 2. Rangkaian ekivalen boost converter.

section_content: Inverter merupakan suatu rangkaian yang terdiri dari saklar elektronik yang berfungsi untuk mengkonversikan tegangan searah (DC) menjadi tegangan bolak-balik (AC) melalui proses pensaklaran yang tepat secara periodic [12]. Fullbridge inverter merupakan salah satu jenis dasar rangkaian inverter yang digunakan pada sistem tenaga.
section_name: Perancangan Fullbridge Inverter Satu Fasa

section_content: Gambar 3 menunjukkan rangkaian fullbridge inverter yang memuat 4 buah perangkat saklar elektronik dimana terdapat dua buah perangkat saklar elektronik pada setiap lengan inverter [13]. Pada perancangan fullbridge inverter satu fasa, jenis penyulutan inverter yang digunakan yaitu metode switching unipolar PWM inverter memiliki 2 sinyal gelombang sinus (sinyal referensi) yang saling inverting dengan frekuensi sebesar 50 Hz, sesuai dengan frekuensi dari jala-jala PLN. Sedangkan frekuensi yang digunakan pada sinyal segitiga (sinyal carrier) pada simulasi yaitu sebesar 10 KHz.
section_name: Gambar 3. Rangkaian fullbridge inverter satu fasa.

section_content: Filter LC berfungsi untuk menghilangkan frekuensi harmonisa dari suatu gelombang yang tidak diinginkan. Hasil keluaran dari filter ini diharapkan sudah berupa gelombang sinus murni dengan melewatkan frekuensi fundamental 50 Hz dan menghilangkan frekuensi harmonisa selain frekuensi fundamentalnya. Pemasangan filter induktor L secara seri terhadap beban mampu memperbaiki karakteristik gelombang arus output nonsinusoidal inverter. Sedangkan pemasangan filter kapasitor C secara paralel terhadap beban mampu digunakan untuk memperbaiki karakteristik gelombang tegangan output nonsinusoidal inverter [14]. Pada desain filter LC, nilai kapasitansi kapasitor bernilai fixed, karena menyesuaikan nilai kapasitor yang ada di pasaran. Nilai induktansi pada filter dapat dihitung dengan memasukkan parameter filter yaitu nilai kapasitansi dan frekuensi cut off. Tabel 2. Parameter desain filter LC.
section_name: Perancangan Filter LC

section_name: Parameter Nilai

section_content: FCut Off 1 KHz

Parameter pada Tabel 4 selanjutnya dapat digunakan sebagai acuan dalam perhitungan nilai induktasi pada filter sebagai berikut.
section_name: C 5 µF

section_content: Rancangan kontrol PI pada penelitian ini digunakan sebagai pengaturan tegangan output boost converter sehingga dapat menghasilkan tegangan DC Bus yang konstan sebagai input inverter satu fasa pada sistem UPS. Kontrol PI terdiri dari parameter kontrol P (proporsional) dan parameter kontrol I (integral) yang masing-masing memiliki karakateritik tersendiri. Karakteristik dari kontrol P yaitu dapat mempercepat respon output dari suatu plant untuk mencapai suatu set point. Sedangkan karakteristik dari kontrol I dapat digunakan untuk memperkecil error saat kondisi steady state dari output suatu plant yang dikontrol. Hubungan antara sinyal output u(t) dari suatu plant menggunakan kontrol P terhadap sinyal error e(t) ditunjukkan pada persamaan (3). 

Sedangkan hubungan antara sinyal output u(t) dari suatu plant menggunakan kontrol I terhadap sinyal error e(t) ditunjukkan seperti persamaan (4). 

Jumlahan dari kontrol P dan kontrol I menghasilkan kontrol PI, dimana kombinasi dari dua parameter kontrol tersebut dapat menutupi kekurangan dari masing-masing parameter control [15]. Adapun blok diagram kontrol PI pada domain s ditunjukkan oleh Gambar 4.
section_name: Perancangan Kontrol Proporsional Integral (PI)

section_content: Harga e(s) merupakan harga yang diperoleh antara selisih harga tegangan yang dicapai (set point) dengan sinyal tegangan output plant yang dikontrol y(s), serta u(s) adalah sinyal output kontrol PI. Sehingga fungsi alih (transfer function) dari kontrol PI dapat dinyatakan dalam domain frekuensi [16] sebagai berikut:
section_name: Gambar 4. Blok diagram kontrol proporsional integral (PI).

section_content: Automatic transfer switch (ATS) merupakan saklar perpindahan yang terdiri dari relai ataupun kontaktor. Fungsi ATS yaitu melakukan pergantian suplai pada sumber daya listrik dengan proses yang cepat serta dilakukan secara otomatis oleh unit sistem kontrol, sehingga durasi pemadaman listrik dapat terjadi secara singkat [17]. Pada penelitian ini, terdapat saklar peralihan yang diasumsikan sebagai dua buah saklar elektronik yaitu main switch (saklar utama) yang menghubungkan suplai beban dari sumber utama dan secondary switch (saklar sekunder) yang menghubungkan suplai beban dari sistem UPS. Skema kerja dari saklar peralihan ini yaitu saling interlock. Terdapat 2 buah saklar sekunder yang bekerja secara serempak pada input dan output sistem UPS. Skema kerja dari saklar peralihan yaitu bergantung dari pulsa yang dibangkitkan oleh rangkaian pembangkit pulsa. Ketika terdapat sinyal pulsa bernilai logika 1, maka posisi sakalar utama akan tertutup dan saklar sekunder menjadi terbuka sehingga beban akan disuplai oleh sumber utama. Sedangkan apabila terdapat sinyal pulsa bernilai logika 0, maka posisi sakalar utama pada grid PLN akan terbuka, sedangkan saklar sekunder menjadi tertutup. Pada kondisi ini suplai menuju beban berasal dari sistem UPS. Adapun juga rangkaian kontrol yang digunakan pada penyulutan sistem saklar peralihan ditunjukkan seperti pada Gambar 5. 

Gambar 5. Rangkaian pembangkit pulsa pada penylutan sistem saklar peralihan.
section_name: Perancangan Automatic Transfer Switch (ATS)

section_name: Hasil dan Pembahasan

section_name: Boost Converter

section_content: Simulasi
section_name: Simulasi open-loop boost converter

section_content: Pemodelan kontrol PI pada penelitian ini diperoleh melalui perhitungan secara analitik. Adapun parameter yang diperlukan untuk pemodelan sistem yang diperoleh dari respon sinyal tegangan output hasil simulasi pada PSIM ditunjukkan sesuai pada Tabel 3.
section_name: Pemodelan kontrol proporsional integral (PI)

section_content: Nilai Kp dan Ki pada simulasi close-loop boost converter yang diperoleh dari perhitungan secara analitik ini masih perlu dilakukan tunning parameter secara trial and error untuk memperoleh respon plant yang sesuai. Adapun parameter kontrol yang diperoleh berdasarkan hasil simulasi menggunakan software PSIM yaitu parameter Kp menjadi bernilai 5 sedangkan parameter Ki bernilai 40. Hasil simulasi close-loop boost converter menggunakan kontrol PI mampu menghasilkan harga efektif tegangan output sebesar 306,67 VDC untuk kondisi steady state saat beban bernilai nominal. Pada simulasi ini, nilai untuk set point yang dikehendaki yaitu sebesar 311 VDC yang merupakan nilai tegangan input yang diperlukan oleh inverter agar dapat menghasilkan tegangan 220 VAC secara teori.
section_name: Simulasi kontrol proporsional integral (PI) pada close-loop boost converter

section_name: Fullbridge Inverter Satu Fasa

section_content: Hasil simulasi menunjukkan bahwa desain perhitungan filter LC berhasil mereduksi harmonisa sehingga sinyal tegangan output filter LC pada inverter dengan metode pensaklaran unipolar PWM, sehingga menghasilkan bentuk gelombang tegangan output sinusoidal seperti pada Gambar 11. 

Gambar 11. Gelombang tegangan output unipolar PWM inverter setelah filter LC.
section_name: Filter LC

section_content: Untuk simulasi yang dilakukan secara integrasi ini terdiri dari simulasi close-loop boost converter, inverter satu fasa, filter LC sebagai komponen penyusun sistem back up supply UPS, serta sumber jala-jala PLN sebagai main supply dan transfer switch atau saklar peralihan. Fungsi dari saklar peralihan yaitu untuk melakukan pergantian suplai energi listrik menuju beban dari sumber utama jala-jala PLN menjadi suplai energi listrik cadangan UPS. Rangkaian integrasi pada simulasi sistem UPS ditujukkan seperti pada Gambar 12. 

Gambar 12. Rangkaian simulasi integrasi sistem. 

Selanjutnya dilakukan simulasi sistem integrasi dengan menggunakan beban induktif untuk mengetahui kinerja sistem pada saat terjadi gangguan pada sumber utama suplai energi listrik menuju beban. Respon yang dihasilkan rancangan UPS sebagai sistem back up supply ditunjukkan seperti pada Gambar 13. 

( Respon sistem pada Gambar 13. menunjukkan hasil simulasi sistem integrasi dengan saklar peralihan untuk jenis beban induktif telah mampu beroperasi sesuai dengan hasil yang dikehendaki yang dapat diketahui dari gelombang arus hasil simulasi. Ketika sinyal penyulutan pada saklar utama (warna merah) bernilai logika satu, maka beban terhubung dengan suplai utama, sehingga arus yang menuju beban tersuplai dari sumber tegangan grid / jala-jala PLN. Sedangkan saat sinyal penyulutan pada saklar sekunder (warna biru) bernilai logika satu, maka beban menjadi terhubung dengan sistem UPS, sehingga arus yang menuju beban tersuplai dari sistem UPS. Respon yang dihasilkan sistem tersebut juga menunjukkan adanya gangguan transient berupa voltage interruption sesaat yang kemudian diikuti dengan osilasi yang selama kurang dari 2 cycle. Adanya gejala transient berupa voltage interruption dengan durasi selama ±0,6675 ms dan timbulnya osilasi yang terjadi diawal respon sistem ini disebabkan karena adanya pergantian suplai energi listrik menuju beban dari grid PLN menjadi sistem UPS. Sedangkan pada gelombang arus tidak menunjukkan adanya gejala gangguan interruption, dikarenakan jenis beban yang digunakan merupakan beban induktif yang memiliki karakteristik gelombang arus tertinggal terhadap gelombang tegangan. Untuk menguji kehandalan dari performa sistem dalam bidang kualitas daya, dilakukan pengambilan data pada simulasi dengan membuat variasi impedansi beban (resistansi dan induktansi beban) yang ditunjukkan seperti pada Tabel 5. Berdasarkan data pada tabel di atas menunjukkan masih terdapat regulasi nilai tegangan output (∆VO) beban yang dapat dinyatakan dalam bentuk prosentase. Regulasi tegangan output pada sistem UPS ini, selain dipengaruhi oleh arus beban, juga dapat terjadi karena adanya ripple dan error pada output boost converter sebagai DC Bus sistem UPS. Performa dari kontrol PI pada pengaturan tegangan output boost converter ini sudah cukup bagus dalam pengaturan tegangan output boost converter, dimana harga efektif pada sisi output mampu menghasilkan prosentase nilai error tegangan maksimum pada kondisi steady state sebesar 0,976% terhadap gangguan berupa variasi beban. Nilai prosentase tersebut masih dalam batas toleransi, dimana untuk jenis sistem orde dua seperti boost converter, memiliki batas nilai toleransi error teady state sebesar ±5%. Hal tersebut kemudian berdampak pada performa output UPS dalam menghasilkan tegangan output yang mampu mendekati harga standar tegangan nominal PLN sebesar 220 VAC. Adapun juga nilai harmonisa tegangan dan arus pada output UPS ini bernilai cukup rendah, sehingga gelombang arus dan tegangan dapat menghasilkan bentuk sinusoidal saat sistem UPS digunakan untuk memberikan suplai energi listrik ke beban.
section_name: Simulasi Integrasi Sistem

section_content: Berdasarkan hasil simulasi yang telah dilakukan, dapat diketahui bahwa drop tegangan output sistem UPS dapat diperkecil dengan menambahkan umpan balik berupa kontrol PI pada boost converter. Nilai Kp adalah 5 dan Ki adalah 40 pada kontrol PI yang diperoleh melalui perhitungan secara analitik, mampu menghasilkan error steady state sebesar 1,4% saat digunakan untuk memberikan suplai ke beban nominal. Rancangan sistem kontrol menurunkan prosentase nilai overshoot sesuai dengan batas toleransi pada kriteria desain kontrol sebesar 5-25%. Selain itu, performa kontrol mampu digunakan untuk memperbaiki karakteristik tanggapan transient yang lain seperti time delay, rise time, peak time. Adapun performa kontrol PI sebagai pengatur tegangan output pada boost converter ketika dioperasikan secara terintegrasi pada sistem UPS menghasilkan prosentase error steady state maksimum sebesar 0,976% dari batas toleransi sebesar ±5%. Sehingga, perancangan kontrol PI berhasil digunakan untuk memperbaiki regulasi tegangan output sistem UPS dengan diperoleh nilai prosentase drop tegangan maksimum sebesar 1,575% terhadap standar tegangan nominal sebesar 220 VAC masih memenuhi standar SPLN 1:1995, dimana nilai prosentase drop tegangan maksimum sebesar 10%. Hasil rancangan sistem juga menunjukkan regulasi harmonisa yang masih memenuhi standar IEEE 519. 1992, dengan nilai maksimum pengukuran harmonisa arus sebesar 1,04% terhadap standar harmonisa arus sebesar 15%. Sedangkan hasil pengukuran harmonisa tegangan, menunjukkan sebagian besar kandungan harmonisa tegangan masih memenuhi standar prosentase maksimum sebesar 5%, dimana range untuk harmonisa tegangan yaitu 1,209%-5,435% dengan nilai rata rata sebesar 2,49%. Dengan demikian, maka sistem UPS dapat diaplikasikan untuk memberikan suplai energi listrik pada beban induktif hingga sebesar ±463 VA saat terjadi gangguan pada sumber utama jala-jala PLN. Adapun juga diperlukan pengembangan sistem kontrol agar performa boost converter dalam menghasilkan tegangan output dapat menjadi lebih baik sebagai DC Bus seperti logika fuzzy, maupun kombinasi kontrol yang lain. Selain itu juga dapat dilakukan penambahan sistem kontrol pada inverter, sehingga sistem UPS dapat menghasilkan regulasi tegangan output yang lebih baik. Untuk memperoleh regulasi harmonisa yang lebih baik, topologi rangkaian fullbridge inverter satu fasa dapat diganti dengan topologi inverter yang lain seperti topologi rangkaian multilevel inverter satu fasa yang mampu menghasilkan faktor ripple pada sisi output yang lebih rendah daripada topologi fullbridge inverter satu fasa.
section_name: Kesimpulan dan Saran