升田 勝史、羽田 靖史: '“屋内自律移動ロボットによる歩行者への動的な情報提示に関する研究”', 電子情報通信学会２０１５年総合大会講演論文集 情報・システム２, JPN6018003343, 24 February 2015 (2015-02-24), JP, pages 132, ISSN: 0003730796