Roa se localiza sobe la margen derecha del Duero, en la conocida zona de la Ribera del Duero. Se documentan en la zona varios momentos de ocupación y se distinguen varias áreas que conforman la zona arqueológica de Roa de Duero (BOCYL 13/10/1988).
Desde la prehistoria se convierte Roa en un lugar frecuentado por las comunidades de agricultores y ganaderos debido a su posición estratégica. Se documenta un poblado desde la I Edad del Hierro, gentes que poseen una caracterización cultural particular englobada en la llamada Cultura del Soto de Medinilla. Entre los siglos VI y IV a.C. estos pobladores fabrican cerámicas a mano y utilizan utensilios de bronce aunque comienzan a conocer la fabricación del hierro. Además carecen de un urbanismo bien planificado.
Entre los siglos III y II a.C (II Edad del Hierro) se convirtió Roa en la ciudad vaccea de mayor extensión, el oppidum Rauda. Comienzan entonces ciertas innovaciones técnicas que facilitan la producción artesanal, las cerámicas son de mayor calidad con la utilización del torno alfarero y los hornos de cocción oxidante. Se generalizan en este momento las producciones cerámicas de gran diversidad formal, caracterizadas por una coloración anaranjada y motivos geométricos pintados en colores oscuros: bandas, semicírculos, concéntricos...Además se generaliza el hierro en la fabricación de útiles y armamento.
En el s. I el territorio se romaniza tras la toma de Numancia. La ciudad queda muy reducida, encontrando pocos restos de cultura material, aunque sí que se atestigua la continuidad de la ocupación en época hispanovisigótica (s. V a VII).
Durante la Alta Edad Media, s. IX a.C., el conde castellano Nuño reorganiza el territorio en torno al Duero. Desde s. IX Roa constituye el centro de la Comunidad de Villa y tierra, perviviendo de aquéllos momentos una parte muy reducida del recinto amurallado.
De toda esta historia da cuenta el Aula Aruqológica de Roa y el Parque Arqueológico localizado en las Eras de San Blas donde se reconstruyen parcialmente los poblados del s. I y II de la Edad del Hierro.
Debido a esta singularidad, la Junta de Castilla y León incoó, delimitó y declaró la zona arqueológica de Roa de Duero. Esta Zona Arqueológica está formada por las siguientes áreas:
AREA I
Abarca el recinto histórico de la población, siguiendo el exterior de la antigua muralla medieval
AREA II
Comprende la parte del poblado de la Edad del Hierro no ocupada por la población actual.
AREA III
Comprende el alfar celtibérico.
AREA IV
Comprende la escombrera de Entrecaminos.
AREA V
Comprende la escombrera de Fuente Nava.
AREA VI
Comprende la escombrera de la Cruz de San Pelayo.
AREA VII
Comprende la escombrera de la Loma. AREA VIII
Comprende la escombrera de las Tenerías.
AREA IX
Comprende la escombrera y necrópolis de El Palacio. AREA X
Comprende la escombrera romana.
Autor. Texto tomado de del Val Recio, Jesús; Escribano Velasco, Consuelo. Guía de lugales arqueológicos de Castilla y León. Junta de Castilla y León. 2004.