El castillo se localiza al NO de la localidad de Torregalindo, sobre un destacado alomamiento situado al interior de un estrecho espigón que forma parte del borde de la campiña que delimita la margen derecha del Riaza, delimitado al O por el vallejo de un arroyo subsidiario, constituyendo un emplazamiento con marcado carácter estratégico. Se trata de las ruinas de un castillo cuyo origen podría situarse en el s. X, si bien, las estructuras que se observan actualmente corresponden a las reformas efectuadas en el s. XV. En líneas generales, presenta planta de "navío" de unos $6 3 ~ \mathrm { m }$ de longitud y $2 5 ~ \mathrm { m }$ de anchura, en el extremo oriental se conserva los restos de la torre del homenaje, de planta triangular, que conserva en su lienzo S la altura total, rematada con almenas; en el extremo O destaca una torre albarrana de planta semicircular pronunciada, en cuyos gruesos muros se abren troneras.
Este sector forma parte de la unidad morfoestructural denominada Depresión del Duero, dentro de la unidad natural de la Campiña, enlace entre los páramos pontienses y las vegas de los ríos, caracterizada por un relieve ondulado de lomas suaves, superficies planas y escasos encajamientos fluviales. Litológicamente, se desarrollan depósitos de margas, arcillas y conglomerados. Más concretamente, la zona que ocupa el yacimiento se encuentra en el borde de esta unidad con la de las Riberas de la Depresión, en contacto con el valle del Riaza.
El castillo está en un estado de ruina muy avanzado, encontrándose expuesto a la acción continuada de los agentes atmosféricos que inciden de un modo muy activo en el desmantelamiento de las estructuras.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: González Díez, O. Bibliografía: RIU RIU, M. (1998): "El castillo altomedieval", en La Fortaleza Medieval. Realidad y símbolo. Actas XV Asamblea General de la Sociedad Española de Estudios Medievales. Madrid. p. 157-162.; LOPEZ MATA, T. (1963): La provincia de Burgos en la geografía y en la historia. Burgos.; GARCÍA GRINDA, J.L. (1984): Burgos edificado. Madrid.; DOMINGO ZAPATERO, E. (2002): La comunidad de villa y tierra de Haza: Hoyales y Fuentelisendo. Madrid.; COOPER, E. (1991): Castillos señoriales en la Corona de Castilla. Siglos XV y XVI. Valladolid. Junta de Castilla y León. Apéndice documental en tomo IV.; BERNAD REMOND, J. (2000): Castillos de Burgos. León.; ALVAREZ PALENZUELA, V.A. (1978): Monasterios cistercienses en Castilla (siglos XII-XIII). Valladolid.; OSABA, B. (1966): "Poblados, Monasterios y Castillos desaparecidos en la provincia de Burgos". Moenia Sacra. BIFG, XVII. Burgos. p. 59; REYES TÉLLEZ, F. y MENÉNDEZ ROBLES, M.L. (1987): "Sistemas defensivos altomedievales en las comarcas del Duratón-Riaza (siglos VIII-X)". II Congreso de Arqueología Medieval Española, vol. III. Madrid. p. 635.; REYES TÁLLEZ, F. (1992/93): El poblamiento altomedieval en los valles de los ríos Duero, Duratón y Riaza. Siglos VI al XI. Tesis doctoral inédita. p. 290; ARATIKOS ARQUEÓLOGOS, S.L. (2004): Proyecto. Recuperación y puesta en valor de elementos de arquitectura militar en la provincia de Burgos. Informe depositado en la Fundación del Patrimonio Histórico de Castilla y León. Valladolid.; CADIÑANOS, I. (1987): Arquitectura fortificada en la provincia de Burgos. Burgos. p. 326 (2001). "Arquitectura defensiva medieval en la Ribera del Duero", Biblioteca: estudio e investigación, $ { \mathrm { ~ n ~ } } ^ { \circ } \ 1 6$ , Aranda de Duero. p. 141-157.