Los árabes desembarcan en el sur de la Península en el año 711 y a partir de este momento se expanden rápidamente controlando en poco tiempo los territorios del hasta entonces reino visigodo de Toledo. Los conflictos son permanentes convirtiéndose el Duero en frontera e impulsando el califato en esta zona soriana la creación de un dispositivo militar compuesto por fortalezas de gran importancia estratégica, entre las que se disponen, para llevar a cabo la vigilancia de las rutas de comunicación de la época, unas torres denominadas atalayas. Ubicadas en puntos de máximo dominio visual, aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del suelo. Su altura rondaría los 10 metros. En el interior se dividían en varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante sistemas variados.
Se accede a la atalaya desde el pueblo tomando la carretera a Carrascosa de Abajo por la que se avanzan $3 . 7 6 0 \mathrm { m }$ . lugar que coincide con un puente sobre el río Caracena. Desde ahí se asciende campo a través en dirección Noroeste unos $3 0 0 \mathrm { m }$ . hasta localizar en un puntal la atalaya.
La esbelta atalaya de Caracena está construida con sillarejo de piedra caliza que se abre para permitir el acceso al piso principal (acceso que actualmente se realiza a través de una escalera metálica). Presenta planta circular ensanchada en la parte inferior del muro, que también es más grueso. Situado en un lugar estratégico, establece contacto visual directo con el castillo de Caracena, y probablemente con la atalaya de Navapalos.
Autor: Espeso León, B
Bibliografía: DEL VAL RECIO, ESCRIBANO VELASCO, C. Guía de lugares arqueológicos de Castilla y León. Junta de Castilla y León, 2004; ZOZAYA, L. (1988): "De torres y otras defensas." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; CASA/MARTINEZ/RUIZ (1992): Catalogo de la exposición de la Arquitectura Militar de la provincia de Soria. Junta de Castilla y León; CABALLERO/MATEO (1988): "Atalayas Musulmanas en la provincia de Soria." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.