Balboa se localiza en una zona perteneciente al llamado borde montañoso del Bierzo. Los Montes de León, alineados en dirección NE-SO, que forman el extremo oriental del Macizo Galaico-Leonés y constituyen la barrera de separación entre el Bierzo y la Meseta. Pizarras y cuarcitas de Vega con algunas calizas de Vegadeo intercaladas en las zonas de falla. Los sedimentos Terciarios y Cuaternarios están formados por cantos cuarcíticos de matriz arenoso-arcilloso. Los Terciarios ocupan las zonas topográficas altas y los depósitos Cuaternarios ocupan llanuras aluviales y conos de deyección ligados a su origen fluvial.
El valle sobre el que se asienta la localidad recibió el nombre de Vallis bona (valle bueno), pasando posteriormente a denominarse Vall-bona hasta llegar al actual Balboa. El castillo se localiza sobre un cerro de un espolón terminal del Pico del Chao, en la margen izquierda del arroyo de Val de Casto y derecha del arroyo de Tras do Castillo.
El asentamiento que tiene forma alargada con dominio del eje E-W, presentado elementos de delimitación bien marcados: al Oeste se documentaron cuatro fosos alguno de ellos de considerables dimensiones, mientras que al Este se pierden, en esta zona y bastante alejados del recinto principal se documentan otros dos pequeños fosos, por último al Sur la acentuada pendiente natural del terreno es la que cumple esta función. A continuación de los fosos se dispone un terraplén que presenta restos de derrumbes que podrían corresponderse con la muralla.
La zona donde se sitúa el castillo pudo haber formado parte de la zona de expansión del asentamiento de un castro. La construcción data del s. XIII y perteneció a la familia de los Rodríguez de Valcárcel; pasando a lo largo de los años por diversas manos ya que se documenta que en el s. XV pertenecía al conde Lemos, de la familia de los Osorio; llegando incluso a se propiedad de los Reyes Católicos y de los marqueses de Villafranca..
Los restos que actualmente se pueden contemplar corresponden a la reforma emprendida por Pedro Álvarez Osorio, primer conde de Lemos, tras la revuelta de los irmandiños. Solo se conserva la torre del homenaje y no completa.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Álvarez González, Y Bibliografía: MAÑANES, T., Valladolid, 1987.