Se accede al yacimiento de la Peña Pintada desde el pueblo, tomando la carretera que se dirige a Ciudad Rodrigo, por la que avanzamos unos 5.500 m. En este punto tomamos un camino que parte de la margen derecha, en dirección Norte, por el que continuamos 460 m. En un nuevo cruce de caminos tomamos de nuevo el desvio de la derecha, y descendemos hacia el arroyo del Tejar, durante 180 m. En este punto dejamos el coche y continuamos a pie, cauce abajo, 600 m. hasta situarnos en la pared rocosa donde se localizan los grabados, en la margen derecha. La Peña Pintada se sitúa en el sector Oeste del término, a unos 5.000 m. al Noroeste del casco urbano de Serradilla del Arroyo. Se trata de una pared rocosa que contiene grabados, que se localiza en la margen derecha del arroyo del Tejar, a escasos metros del cauce. Es un bloque de pizarra orientado al Sur, muy erosionado, que posee una superficie de 13,5 m. de largo por 4,80 m. de alto. Los 18 paneles ocupan parcialmente la superficie y se ha realizado mediante dos tipos de incisiones, una más profunda y con más pátina (más antigua) y otra superficial y reciente. Todos los grabados son contemporáneos y poseen un valor fundamentalmente etnológico. Se inscribe en un valle encajado entre elevaciones que lo bordean a Norte y Sur, disponiéndose el límite con Ciudad Rodrigo a unos 200 m. al Oeste. El afloramiento se inscribe en terrenos Precámbricos, concretamente de la unidad inferior de la serie de Villalba caracterizada por la presencia de pizarras y areniscas. Estos afloramientos pizarrosos, constituyen las rocas más antiguas y han sido utilizados como soporte de los grabados. El bloque de pizarra en el que se inscriben los grabados está muy erosionado y afectado por fracturas y eclosiones debidas a agentes externos que han alterado los grabados. Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Lerín Sanz M.