Fuentenebro es el pueblo más meridional de la provincia de Burgos, a unos $1 0 0 \mathrm { k m }$ . de la ciudad. Jurisdiccionalmente dependió de Torregalindo y del conde de Siruela, título otorgado por Enrique IV en 1470 a Juan, de la familia de los Velasco, primer gozador del mayorazgo.
El Castillo de Fuentenebro se encuentra localizado en las estribaciones más septentrionales de la Sierra de Pradales. En concreto, aprovecha para su emplazamiento un espacio en el que las calizas han sido plegadas dando lugar a un importante farallón rocoso de morfología fuertemente abrupta, que está situado en la horquilla formada por los valles de dos pequeños arroyos, en la zona de contacto entre el valle del arroyo de la Vega y el pie de monte serrano. Se trata, por tanto, de un lugar destacado topográficamente desde el que se domina prácticamente la totalidad de la paramera situada al Sur del Riaza. Según la descripción de F. Reyes, "... la peña es una elevación inaccesible desde todos sus lados, sobre todo, en su cara Este, donde se desploma en escarpe vertical hacia el desfiladero" (Reyes, F. 1993: 235-37).
Ocupando este afloramiento se diferencian varios conjuntos arqueológicos relativamente bien definidos. Coronando la plataforma superior y en las plataformas superiores inmediatas a ésta por el Norte y el Oeste se encuentran los restos de la fortificación medieval, con la que habría que relacionar el abundante material cerámico realizado a torno disperso en sus inmediaciones. F. Reyes (1992/93: 235-237) realiza una descripción de los elementos formales y constructivos de los restos del edificio medieval como "... recinto fortificado rectangular de $^ { 1 0 , 4 0 \mathrm { m } }$ . de largo por $^ { 9 , 5 0 \mathrm { m } }$ . de ancho, con unos muros de un espesor comprendido entre 1,8 y $2 \textrm { m }$ ., elevados con sillares mal escuadrados unidos con mortero rico en cal, no conservando el enlucido si lo poseyó. En su interior se dispone un solo espacio, como suele ser frecuente, provisto de dos estancias superpuestas para aprovechar mejor el espacio disponible. En el cortado Oeste se dispone un pequeño rellano bajo la cumbre donde se evidencia la existencia de un hábitat enriscado". Se construyó en mampostería con relleno de cal y toba, lo que forma un sólido conglomerado.
Actualmente está en ruina pero se aprecian muy bien los mechinales donde se apoyaba el piso superior y que en la actualidad el lienzo Este de la fortificación está prácticamente desaparecido.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: González Díez, O. Bibliografía: REYES TÉLLEZ, F. (1992/93): El poblamiento altomedieval en los valles de los ríos Duero, Duratón y Riaza. Siglos VI al XI. Tesis doctoral inédita. pp. 235-37; REYES TÉLLEZ, F. y MENÉNDEZ ROBLES, M.L. (1987): "Sistemas defensivos altomedievales en las comarcas del Duratón-Riaza (siglos VIII-X)". II Congreso de Arqueología Medieval Española, vol. III. Madrid. p. 636.; CADIÑANOS, I. (1987): Arquitectura fortificada en la provincia de Burgos. Burgos. p. 318