La cueva se localiza en las laderas de la Peña Magdalena, en las proximidades del casco urbano de San Esteban. La galería presenta unos 70 cm de altura en su boca que se va estrechando, alcanzando casi cuatro metros de profundidad. A ambos lados de la galería y en su techo se localizan 19 paneles con grabados esquemáticos, donde aparecen de forma reiterativa figuras antropomorfas muy geométricas, con siluetas en forma de aspa, algunas con arcos, además de algunas figuras zoomorfas. (J. A. GÓMEZ-BARRERA y E. HERAS FERNÁNDEZ (1995): Nuevos y enigmáticos grabados rupestres en el sector oriental de la meseta castellano-leonesa (San Esteban de Gormaz, Soria, España), en Espacio, Tiempo y Forma, Serie I, Prehistoria y Arqueología, t. 8, pp. 365-373).