La torre de Villanueva la Lastra se localiza en el extremo noroccidental de la parcela $5 0 6 3 \mathrm { - g } ,$ próxima a la carretera. Saliendo del núcleo urbano en dirección S. se recorre aproximadamente $4 0 0 \ \mathrm { m }$ . hasta alcanzar la carretera comarcal Villarcayo-Medina de Pomar. Se toma esta carretera en dirección a Medina y tras recorrer aproximadamente $5 0 0 \mathrm { m }$ . se llega al yacimiento, que se localiza a escasos metros a la derecha de la carretera.
La Casa torre de Ribarcardo, es una construcción que responde al modelo de casa-torre. Se trata de un conjunto que servía de vivienda, silo, y en caso necesario de defensa, constituyendo un buen ejemplo de construcción y simbiosis perfecta entre vivienda y torre. El palacio posee muros de mampostería gruesos, igual que la torre, 0.80 metros, y alcanza una longitud de 14.50 metros, siendo su altura de 7.50 metros, la mitad de la de la torre. Destaca la presencia de numerosos vanos en todos sus lienzos, si bien una parte de ellos se han abierto en reformas posteriores y otros han sido cegados en circunstancias similares, como es el caso de una ventana geminada del lienzo N. con arcos apuntados, de los cuales se ha cerrado uno de ellos. Otros elementos que aportan un carácter especial a este edificio son varias saeteras abiertas a escasa distancia del suelo.
La torre por su parte es muy esbelta, mide 13 metros, está construida en mampostería, con una pequeña puerta que se abre al sureste. Destaca un ajimez en la última planta del lienzo del suroeste, así como un vano en la pared izquierda. En lo alto se advierten los mechinales. El tejado es a cuatro aguas.
En la actualidad muestra un buen estado de conservación y alberga un complejo turístico. La sobriedad de una de las características que mejor definen este edificio, por lo que la ausencia de elementos decorativos dificulta su adscripción a un momento cronológico concreto. Sin embargo, la presencia de elementos tales como los arcos apuntados y geminados indican una cronología próxima al S. XV o XVI., vinculada a una rama de la familia Velasco enlazada con el apellido Peña.
Autor: Espeso León, B Bibliografía: Cadiñanos Bardeci, I. Arquitectura fortificada en la provincia de Burgos. Excma. Diputación provincial de Burgos. 1987; García Grinda, J.L. Burgos edificado. COAM 1994; Urrea J Casa y Palacios de Castilla y León. Junta de Castilla y León 2002.