Las ruinas del Castillo medieval se localizan en un cerro testigo, a 500 mts. al SE. de Carpio Bernardo y a menos de 1 km. de la Mesa de Carpio, destacado al igual que ésta sobre el valle del río Tormes. Zona de frontera entre los reinos de León y Castilla, ya aparece mencionado en las crónicas pero será a finales del XII principios del XIII cuando Carpio Bernardo tome importancia. El castillo pasó por diversas manos, documentándose que en 1282 el monarca Sancho IV lo donó a Alba de Tormes, años más tarde perteneció al Concejo de Salamanca y en un documento de 1465 el castillo pertenecía a la corona, donando el rey Enrique IV la villa y toda su tierra a don Garci Álvarez de Toledo, estando en poder de esta familia cuando se realizó el Catastro de la Ensenada. El emplazamiento es de carácter defensivo, en las laderas del cerro se localizaron restos prehistóricos en las campañas de prospección arqueológica. Los vestigios medievales que se conservan se reducen a un muro de sillería de arenisca y parte de un espacio con bóveda de cañón. Se cree que el conjunto tuvo planta rectangular flanqueada por cubos en los ángulos y en el centro de sus muros. Bibliografía: MORAN BARDON, C.(1946):" Reseña histórico-artística de la provincia de Salamanca". Acta Salmanticensia, II-I. Salamanca.; FERNANDEZ CASTRO, M.C.(1988):Arqueología protohistórica de la Península Ibérica. Alianza Editorial, Madrid, pp. 62-81.; MARTIN VALLS, R. y DELIBES DE CASTRO, G.(1972):"Nuevos yacimientos de la Primera Edad del Hierro en la Meseta Norte". BSAA XXXVIII, pp.5-54 Valladolid.(1976); VVAA Inventario de Bienes de Interés Cultural de la provincia de Salamanca. Diputación de Salamanca 2003.