La Peñota es una abrupta formación rocosa alargada de Norte a Sur, desde la que se domina el río; a sus pies, se abre una pequeña oquedad donde se cobijan las pinturas trazadas en color rojo intenso. Se accede prosiguiendo el curso del Río Pedrajas hacia el Este, a 100 m. de La Tronera, en el paraje de Las Cocinillas. En dos pequeñas concavidades de erosión se advierten signos pintados de color rojo fuerte: 1. Conjunto de seis barras agripadas y curvadas con cierta simetría; 2. Asociación de cuatro puntos irregulares de pintura; 3. Dos barras; 4. Posible ídolo oculado; 5. Conjunto de 12 puntos irregulares en ordenado círculo; 6. Cuatro puntos irregulares dibujando un cuadrado. Se encuentra protegido con verja metálica. Se le atribuye una cronología Bronce Final- Hierrro I Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Gómez Barrera, J.A. Bibliografía: ORTEGO FRIAS, T. (1955): Nuevos grupos de pinturas rupestres en el término de Soria, III CNArq. (Galicia, 1953) Zaragoza, pp. 63-67, fig. 8.; GOMEZ-BARRERA, J.A. (1982): La pintura rupestre esquemática en la Altimeseta Soriana, Soria, pp. 122, fig. 44.; GOMEZ-BARRERA, J.A. (1992): Grabados Rupestres Postpaleolíticos del Alto Duero. Museo Numantino Caja Salamanca-Soria, Junta de Castilla y León.