Se localiza Itero en la provincia de Burgos, simétrico a Itero de la Vega. A mediados del S. X aparece en los fueros de Melgar de Fernamental (dependiendo siempre de su jurisdicción) , apellidándose ya “del castillo”. La misión del castillo fue vigilar un vado del Pisuerga cerca de Castrojeriz y en punto equidistante de Burgos y Palencia. Adquirió por tanto importancia estratégica, seindo además un hito destacado en el camino de Santiago.
La torre se localiza sobre un pequeño cerro de plataforma alargada y reducida con laderas muy pronunciadas, situado en la margen izquierda del Pisuerga, junto a su afluente el arroyo de la Vega. Se trata de una mota, cuya plataforma superior ha sido allanada y rebajada en el borde conformado un foso defensivo. En el extremo $_ \mathrm { N }$ se levanta el torreón de planta cuadrada ligeramente irregular, de unos $1 0 ~ \mathrm { m }$ de lado, cuyos muros están realizados con sillares irregulares colocados a soga y tizón, levantando unos $2 5 ~ \mathrm { m }$ . Los cimientos están reforzados en dos de sus lados, presentando en el muro N una pared de unos $3 ~ \mathrm { m }$ de altura. En el lienzo SO se abre la puerta de arco apuntado, al interior de medio punto, localizándose en este muro y el O, en la zona superior, una ventana geminada también apuntada. En los otros lienzos se abren saeteras. No presenta almenas ni cubierta, apreciándose en el interior la división para 4 plantas.
La torre no presenta cubierta ni divisiones internas, presentando sus muros importantes grietas que los recorren de arriba a abajo, afectando a las ventanas y puerta, que se presentan muy resquebrajadas. Así mismo, este cerro se ha utilizado para excavar bodegas, las cuales han podido minar tanto la estabilidad del edificio como otros elementos relacionados con la fortaleza.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Olalla Martín, R Bibliografía: OSABA, B. (1966): "Moenia Sacra. Poblados, Monasterios y Castillos desaparecidos en la Provincia de Burgos". BIFG, 172, 1969, XVIII. Burgos. p.57; MORENO GARCÍA, R. (1994): "Inventario de Fortificaciones (Provincia de Burgos)". Castillos de España, $\mathrm { n } ^ { \circ } ~ 1 0 2$ . Madrid. p.57; MADOZ, P. (1984): Diccionario GeográficoEstadístico-Histórico de España y sus Posesiones de Ultramar. Burgos. Edición facsímil de 1845-50. Madrid. P. 338; CADIÑANOS, I. (1987): Arquitectura Fortificada en la Provincia de Burgos. Burgos. pp.170-1