La Alta Pernía coincide con las fuentes del Pisuerga, teniendo como límite norte las cumbres de entre 2000 y $2 2 0 0 \mathrm { m }$ de las sierras cantábricas y montañas menores, de entre 1500 y $2 0 0 0 \mathrm { m }$ por los otros sectores. El valle central discurre de N a S con pendientes acusadas pero suavizadas por los rellenos de fondo de valle, relativamente abundantes, debiendo destacar el complejo kárstico de Fuente del Cobre, creado por la filtración del río Pisuerga. En esta zona abundan las calizas de montaña, pero también hay conglomerados, areniscas, pizarras y esquistos. Los pastizales y bosques de hayas y robles ocupan los pisos inferiores, mientras que en los superiores aparecen matorrales rastreros y praderas de montaña.
Para acceder a la cueva desde Camasobres ascendemos en dirección SE por un caminosenda que transcurre al O del paraje denominado Peña Basa, recorriendo por él unos $6 5 0 \mathrm { m }$ . La cueva se localiza en este punto a escasos $1 0 0 \mathrm { m }$ al O de la senda.
Se trata de una pequeña cueva constituida por una sola galería de aproximadamente $8 \mathrm { m }$ de longitud y $4 \textrm { m }$ de anchura. En su interior se observa una especie de arco de aproximadamente $^ { 1 , 6 \mathrm { m } }$ de altura que divide el espacio en dos estancias. Las pinturas se distribuyen, según Mínguez, Ramírez y Ugarte (1985-1986), en varios paneles: dos en la entrada, otros cuatro en la zona central de la cueva y los tres últimos en la zona más interior de la misma. En el transcurso de nuestra visita apenas si hemos podido observar unos trazos mínimos de algunos de los paneles descritos, lo que indica el avanzado estado de destrucción en que se encuentran, debido a la acción de los agentes erosivos y a la utilización de la cueva como encerradero de ganado. En cuanto a su cronología, parecen poder datarse entre el Eneolítico y el Bronce Pleno, en un periodo tardío dentro del esquematismo, tanto por su estilo como por su temática.
El principal factor de deterioro que afecta al yacimiento es el derivado de la acción destructiva de los agentes erosivos, en particular los procesos de descalcificación de las paredes. Por otra parte, el aprovechamiento de la cueva como eventual encerradero de ganado, además de las visitas esporádicas de excursionistas, suponen un deterioro añadido.
No se detecta la presencia de materiales arqueológicos vinculados a esta estación arqueológica.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Villadangos García, L. M. Bibliografía: ALONSO SILIÓ, M. R. et alii (1987): "Inventario Arqueológico de la Provincia de Palencia", Actas del I Congreso de Historia de Palencia, Tomo I, Palencia: 447.; MÍNGUEZ ÁLVARO, M. T., RAMÍREZ DÍEZ, M. J. y UGARTE ORE, M. I. (1985-1986): "Pinturas rupestres esquemáticas de la Cueva de los Burros, Camasobres (Palencia)", Kobie, 15: 61-85.; MARTÍN VALLS, R.(1984): "Prehistoria Palentina", Historia de Palencia dirigida por J. González, Palencia: 20.; ALCALDE CRESPO, G. (1981): "La Montaña Palentina III. La Pernía", Palencia: 261-263.; ACOSTA, P. (1968): "La Pintura rupestre esquemática en España", Salamanca: 193, 199 y 235.