Quintanilla Tres Barrios se localiza en la provincia de Soria, a $7 1 ~ \mathrm { K m s }$ de la capital, a unos 4 kms de San Esteban de Gormaz o 16Kms de El Burgo de Osma. En la población Madoz menciona que se encuentra ...una antigua torre de vigía.
Se accede desde el pueblo cogiendo un camino en dirección Sur, hacia Pedraja, por el que avanzamos unos $2 . 0 0 0 \mathrm { m }$ . hasta situarnos en el cruce con la Cañada Real. Tomamos ésta en dirección Oeste y recorremos por ella unos $5 0 0 ~ \mathrm { m }$ . hasta situarnos en la ladera Norte de un cerro, en cuya cima se localiza la atalaya.
Lugar estratégico para este tipo de estructuras que permite poner en comunicación toda esta zona con otras a través de similares características, enlazando visualmente por la vertiente sur con San Esteban de Gormaz, Alcubilla del Marqués y el castillo de Gormaz.
Se trata de una torre cilíndrica de unos 4.80 metros de diámetro, conservándose 10 metros de altura, y muros de un metro de espesor. Está construida con sillarejo de piedra caliza de tamaño medio. La entrada se eleva unos 2.5 metros del suelo y se consigue mediante un arco de medio punto de 2 metros de altura, efectuado con dovelas. Dispone de una escalera para permitir el acceso al interior. La atalaya que está hueca en toda su altura muestra los huecos de las vigas de madera para un piso. Se encuentra bien conservada.
La atalaya de Quintanilla entraría dentro del grupo de edificaciones levantadas en esta zona soriana en la Edad Media para llevar a cabo la vigilancia de las rutas de comunicación de la época, por tanto con gran importancia estratégica. Estas atalayas se ubican en puntos de máximo dominio visual, aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del suelo. Su altura rondaría los 10 metros. En el interior se dividían en varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante sistemas variados.
Autor: Espeso León, B.
Bibliografía: DEL VAL RECIO, ESCRIBANO VELASCO, C. Guía de lugares arqueológicos de Castilla y León. Junta de Castilla y León, 2004ZOZAYA, L. (1988): "De torres y otras defensas." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; CASA/MARTINEZ/RUIZ (1992): Catalogo de la exposición de la Arquitectura Militar de la provincia de Soria. Junta de Castilla y León; CABALLERO/MATEO (1988): "Atalayas Musulmanas en la provincia de Soria." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino