Situado en el sector Central del término, el castillo se asienta en el espolón fluvial que ocupa el casco urbano de Yanguas, en su lado W. junto a las últimas edificaciones de la localidad. Según Casa et alii, (1990) "se trata de un magnífico ejemplar de castillo terreno construido en tapial según técnicas de tradición musulmana. Conserva, aunque deteriorado, todo su recinto interior de planta casi cuadrada flanqueada por cuatro torreones, también cuadrados, uno de ellos de base más ancha constituye la Torre del Homenaje. Todavía subsisten tres caras de su recinto exterior, también de tapial y la portada de acceso a una de ellas. Una puerta de mampostería es el único vestigio que persiste del cerco murado de la Villa. Perteneció a D. Pedro y D. Diego Jiménez descendientes de los reyes navarros, y posteriormente al Duque de Abrantes y a los Condes de Aguilar". El castillo ocupa un lugar estratégico de buena defensa natural al estar flanqueado el espolón en el que se asienta, entre dos arroyos a N. y S. y el Río Cidacos por el E. Ésta se ve reforzada por una muralla. Posee un control estratégico del paso natural que supone el Río Cidacos como punto de penetración hacia la cuenca del Ebro. Debió de jugar un importante papel durante toda la Edad Media. La estructura se encuentra en un lamentable estado de conservación siendo necesaria algunas consolidaciones en su fábrica que eviten su progresivo deterioro. Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Arellano/Barrio/Lerín/Ruiz/Tarancón Bibliografía: CASA, C. de la et alii, (1990): Castillos de Soria. Aproximación a la Arquitectura Militar Medieval. Universidad Internacional Alfonso VIII, Junta de Castilla-León, Soria.; CAMPORREDONDO, L. (1934): Miscelánea. Recuerdos de Yanguas. Soria, Logroño, Imprenta Moderna.