A unos $1 2 \mathrm { k m }$ . al Noroeste de Soria se sitúa Pedrajas, al que podemos llegar tomando la carretera general Soria-Burgos, abandonarla en el Km. 133 prosiguiendo viaje por la carretera local de Toledillo a El Royo, situándose el abrigo al Este del pueblo.
Se trata de una gran emergencia rocosa que bordea, por el Sur, el denominado Prado de Santa María. El covacho es de $7 , 5 0 \mathrm { ~ x ~ } 2 , 5 0 \mathrm { ~ x ~ } 0 , 8 5 \mathrm { ~ m ~ }$ . y en él Ortego localizó nuevas pinturas esquemáticas. El abrigo fue dado a conocer por su descubridor en 1.961. Ortego realizó el calco de todos sus motivos y así hoy podemos conocer lo que el denominó "primeras figuras por el Este" y "sector central del friso" que Gómez-Barrera no pudo copiar dado su mal estado de conservación. El color es rojo y oscila entre un tono oscuro y otro muchos más claro, probablemente rojo oscuro diluido por el agua. Los motivos alternan los antopomorfos, barras, cuadrúpedos, y un ejemplar de serpentiforme, tectiforme, petroglifoide, ramiforme y esteliforme.
Según Gómez-Barrera (1982), la descripción de los motivos de los distintos grupos es como sigue:
GRUPO A.- 1. Conjunto de 30 puntos irregulares, aparentemente formando una figura que no se identifica. 2. Gruesa barra vertical de $2 4 ~ \mathrm { c m }$ . de altura cuyo lado superior se ve cortado por un trazo horizontal. Se dibuja así una cruz latina. 3. Dos barras de pintura oblicuas que se unen en la parte superior. 4. Conjunto de manchas y puntos irregulares de pintura.
GRUPO B.- Continuando hacia la derecha se localiza, aunque no a simple vista, lo que T. Ortego denomina Sector Central del Friso. El agua que resbala por la roca ha borrado, casi en su totalidad, los motivos que forman este grupo por lo que nos refernimos nuevamente a la copia de Ortego, cuyo estudio nos proporciona los siguientes motivos: 1. Cuadrúpedo seminaturalista de $^ { 2 1 , 5 \ \mathrm { c m } }$ ., de color rojo claro y vuelto hacia la derecha. Su representación es única en el panorama de la pintura rupestre esquemática de la Altimesa Soriana ya que su cuerpo no se ha pintado en silueta habitual sino por medio de dos trazos paralelos que dejan un espacio vacío dando así mayor carácter de corpulencia al animal. Las orejas son cortas, así como el rabo lo que hace pensar a Ortego se trate de un asno.
Se le atribuye una cronología Bronce Final-Hierro I.
La erosión y la acción antrópica han ocupado todo el panel. El pueblo está a menos de $3 0 \mathrm { m }$ . del abrigo lo que puede alterar su estado de conservación.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Lerín Sanz, M. Bibliografía: GOMEZ-BARRERA, J.A. (1992): Grabados Rupestres Postpaleolíticos del Alto Duero. Museo Numantino Caja Salamanca-Soria, Junta de Castilla y León.; ORTEGO FRIAS, T. (1967): "Avance al estudio de las pinturas rupestres de El Prado de Santa María, en el término de Pedrajas de Soria", Celtiberia, 33, Soria, pp. 83-90.; ORTEGO FRIAS, P. (1960):" Un nuevo abrigo con pinturas rupestres en el término de Pedrajas de Soria. La Cueva de El Prado de Santa María", VII Congreso Nacional de Arqueología, Zaragoza, pp. 140-47, fig. 8.; GOMEZ-BARRERA, J.A. (1982): La pintura rupestre esquemática en la Altimeseta Soriana, Soria, pp. 147-157, fig. 60-63.