Dominando una amplia panorámica desde lo alto de un cerro y rodeado de otras alturas por las que ascienden las sabinas, se encuentra Pedraza.
El encajonamiento del río, la cuesta y el cerro donde se asienta Pedraza, son caracteres que se repiten en la situación de los poblados celtibéricos. Sobre el cerro, cerca del castillo estaba la primitiva población de los siglos IV-III a.C, pasando inadvertida desde abajo. Hasta mediados del S. X (año 938) cuando aparezca el nombre de Pedraza en los textos históricos castellanos: en el voto de San Millán. Tras la Reconquista aparecen las Comunidades de Tierra, a través de las que se realiza la colonización y repoblación de las tierras reconquistadas. Eran concejos comuneros formados por la federación de varios municipios con una cierta unidad geográfica, histórica y cultural que se autogobernaban, reclutaban tropas, recaudaban tributos y administraban justicia a sus ciudadanos no teniendo que responder ante el rey o señor más que en última instancia. El Concejo de Pedraza, con la presencia del alcalde, caballeros y escuderos aprobaban las ordenanzas para el aprovechamiento de terrenos comunes, la vigilancia de viñas y pastos, y regulaba el uso de las aguas públicas.
Desde el S.XIV Pedraza fue dominio señorial, situación que se mantuvo hasta comienzos del S. XIX cuando desaparecen. Desde la Edad Moderna hasta ahora, la ganadería es fundamental para esta villa. Los talleres segovianos se hicieron famosos en toda Europa y la lana castellana abastecía talleres de Brujas y Florencia.
El castillo se sitúa en el extremo más escarpado de la villa, aprovecha parte de esta muralla y conserva restos de un frente con elementos románicos, que podría corresponder a una primitiva fortaleza. En la segunda mitad del siglo XV, García de Herrera levantó un castillo aprovechando estos restos y adelantando el frente que da al pueblo con un muro de notable espesor. Se conserva sólo el escudo de los Herrera en la boca de un aljibe que se sitúa en el interior de la fortaleza.
El espacio despejado de edificaciones que hay delante del castillo podría pertenecer a la lógica artillera que obligaba a eliminar cualquier obstáculo en el entorno. Este "glacis" debía estar libre en el siglo XVI por cuanto, buscando espacio para los rehenes franceses se eligió Pedraza porque tenía "un pedaço de canpo llano dentro de la villa entre ella y la fortaleza".
(Fuente: Castillos y Fortalezas, F. Cobos Guerra y J.J. de Castro Fernández)
Autor: Texto tomado de.
JUAN LUIS DE LAS RIVAS (Coord.), INÉS CIEZA, JAVIER ENCINAS Y ESTHER FERNÁNDEZ. Atlas de conjuntos históricos de Castilla y León. Junta de Castilla y León. 2009