Buenamadres se localiza en la provincia de Salamanca, a 60 km de la capital. Se accede al castillo desde el pueblo, a pie, ya que se localiza en el propio casco urbano de la localidad, en su extremo Suroeste. Se encuentran pocas noticias de este castillo, las fuentes lo vinculan a la iglesia de Salamanca en el s. XIV, momento en que Arias Días Maldonado lo dona. Años más tarde el Cabildo Catedralicio de Salamanca lo mandó reparar por un acuerdo de 6 de noviembre de 1545 Castillo posiblemente de planta rectangular del que perviven muy pocos restos, que se resumen en un cubo del que se conservan dos vanos semicirculares realizados con ladrillo y dos troneras y un pequeño muro de mampostería que se fechan en el s. XV. Autor: Espeso León, B. Bibliografía: Datos tomados de las fichas de inventario. Campo Bartolomé, Y. del; MORÁN BARDÓN, C. (1946): "Reseña Histórico-Artística de la provincia de Salamanca", Acta Salmanticensia, T. II, 1, Salamanca.; VVAA Inventario de Bienes de Interés Cultural de la provincia de Salamanca. Diputación de Salamanca 2003.