Situado en el este de la provincia de Burgos, próxima a la Rioja, a $4 5 \mathrm { k m }$ . de la ciudad.
Su origen es celta aunque se configura como villa en la Edad Media. El pueblo aparece citado por primera vez en el año 945, época en que Belorado era “en cabo del condado” es decir, fronterizo con Navarra. Fue calzada de mucho tránsito, tanto de personas como de mercancías, siendo el paso natural del Valle el Ebro a la Meseta, condición que se vio reforzada con el privilegio de celebrar mercado los lunes y una feria, la más antigua documentada en España, en el s. XII.
El romancero asegura que la villa la donó el rey al Cid por sus bodas y Sancho II la incorporó a Castilla. Hubo posteriormente reclamaciones navarras para incluir la población en sus territorios pero finalmente quedó para Castilla. Durante el s. XIII el pueblo perteneció a la Casa de Lara, su prestigio fue en aumento sobre todo por el apoyo de sus moradores a Pedro I durante la guerra. Pero a la muerte del monarca la nueva dinastía castigó a la villa, que pierde su carácter realengo. En época de los Reyes Católicos la villa se encontraba algo empobrecida, y si bien contó hasta entonces con el apoyo de la monarquía, en este momento pasa a pertenecer al Señorío de los Condestables de Castilla, contando con importantes nobiliarias.
Los orígenes del castillo son inciertos, se cree que pudo levantarse a comienzos de la repoblación, y en tiempos de Alfonso el Batallador es cuando tenemos las primeras noticias. Aparece como tenente un tal García, pasando por numerosas manos posteriormente como Diego López de Haro y Pedro Rodríguez.
El castillo se levanta al este del pueblo, sobre un promontorio, en una base rocosa muy irregular. Los restos que quedan son muy escasos, analizándolos se puede deducir que constó de una torre del homenaje (elemento central, cuadrado), un foso y una cerca acabada en forma puntiaguda. Algunos muros son muy gruesos midiendo hasta 3,50 metros. El relleno es de tierra, canto rodado y cal, formando un sólido conglomerado. En la zona norte se empleó además ladrillo.
En 1521 por orden del condestable se averiguó el estado de la fortaleza y los reparos que necesitaba, pero, en el siglo XIX no quedaba más que un promontorio de escombros y un terraplén reforzado de ladrillo para no arruinar las casas que se encontraban al pie de la cumbre.
Autor: Espeso León, B
Bibliografía: Cadiñanos Bardeci, I. Arquitectura fortificada en la provincia de Burgos. Excma. Diputación provincial de Burgos. 1987; del Rivero, E. Rincones singulares de Burgos. El norte de las Merindades. Caja de Burgos. 1997; García Grinda, J.L. Burgos edificado. COAM 1994; Urrea J Casa y Palacios de Castilla y León. Junta de Castilla y León 2002.