Este sector forma parte de la unidad morfoestructural denominada Depresión del Duero, dentro de la unidad natural de la Campiña, enlace entre los páramos pontienses y las vegas de los ríos, caracterizada por un relieve ondulado de lomas suaves, superficies planas y escasos encajamientos fluviales. Litológicamente, se desarrollan depósitos de margas, arcillas y conglomerados.
La Torre se localiza en el núcleo urbano de Hoyales de Roa, al NE del mismo, junto a las bodegas. Se conserva únicamente la mitad de la torre, quedando completo el lado SE (de 10,70 metros de lado), si bien es posible suponer que los cuatro lados fueran muy parecidos. Por los elementos conservados puede comprobarse que constaba de sótano y tres plantas: la primera de ellas con muy pocos vanos; la segunda era la principal y en ella destaca una ventana gótica de gran derrame interno, pero muy reducida al exterior, presentando los clásicos asientos tallados a los lados; en el piso superior se aprecian los arranques de vanos semejantes al descrito. El adarve posee un balcón amatacanado y dos garitones en las esquinas apoyados en modillones bajo los que se abren sendas aspilleras, siendo estos tres elementos defensivos de excelente sillería. La torre es de mampostería con sillares en las esquinas, presentándose el interior de los muros, cuyo grosor es de 1,75 metros, rellenos de piedra y cal, observándose en los paramentos algunas saeteras.
El derrumbe de la cubierta y parte de la torre se debe a la falta de uso y mantenimiento encontrándose en avanzado estado de ruina.
Por sus elementos arquitectónicos se fecha a finales del s. XV, sería levantado por Martín Vazquez de Acuña, casado con Constanza de Avellaneda, señores además de Fuentelisendo y Villaster. Martín pleiteó con el conde de Miranda que consideró Hoyales dentro de la jurisdicción de Aza. Por estas cuestiones de competencia Martín construiría la Torre.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Arbizu Sagredo, M. Bibliografía: VEGAS BENEDICTE, A. et alii (1991): Hoyales de Roa: guía turística. Hoyales de Roa (Burgos) : Asociación Cultural "Oyo de los Aies".; PAZ, J. (1978): Castillos y fortalezas del Reino: noticia de su estado y de sus alcaides durante los siglos XV y XVI. Madrid.; MARTÍNEZ DIEZ, G. (1982): Fueros locales en el territorio de la provincia de Burgos. Burgos; (1983). Las comunidades de villa y tierra de la Extremadura castellana. Madrid.; DOMINGO ZAPATERO, E. (2002): La comunidad de villa y tierra de Haza: Hoyales y Fuentelisendo. Madrid.; COOPER, E. (1991): Castillos señoriales en la Corona de Castilla. Vol. I.2. Junta de Castilla y León. Pp. 575- 6; COBOS GUERRA, F. y CASTRO FERNANDEZ, J. de (1990): Documentación básica del castillo de Hoyales de Roa. Valladolid. Informe inédito.; CADIÑANOS, I. (1987): Arquitectura fortificada en la provincia de Burgos. Burgos. p. 247; ARATIKOS ARQUEÓLOGOS, S.L. (2004): Proyecto. Recuperación y puesta en valor de elementos de arquitectura militar en la provincia de Burgos. Informe depositado en la Fundación del Patrimonio Histórico de Castilla y León. Valladolid.