Barcenillas de Rivero se localiza en la Unidad Morfoestructural de las Cuestas de la Montaña Burgalesa, al N. de la provincia, dentro del área conformada por el boquete cataclinal realizado por el río Trueba, el cual sirve de paso transversal entre la depresión de Mena-Espinosa y la de Villarcayo-Tobalina. Se trata de un amplio fondo de valle modelado entre la Sierra de la Peña y la Sierra de Pico Bedón, con relieves alomados y formas planas por efecto de depósito aluvial de tipo terraza. Predominan los suelos de tipo pardo calizo cubiertos de monte bajo, pradera y pastizales.
El núcleo fue fundado por los Alvarado, familia procedente de la zona de Cantabria, aunque apenas estuvieron en el pueblo. Los Reyes Católicos dieron facultad a Leonor de Bracamonte, esposa de Fernando Sánchez de Alvarado, para crear mayorazgo a favor de su hijo Juan. E hijo de éste fundó en Medina de Pomar el mayorazgo del Ribero en 1531, al que agregaron diversos bienes dos años después. Los dueños del mayorazgo se titularon “señores de Boz y Raiz de Alvarado y Saravia”.
El “Palacio” seguramente comenzó a construirse antes de 1531, cuando los dueños fundan su mayorazgo, y se finalizó en 1557 según consta en una inscripción epigráfica conservada en el interior.
La Torre se ubica en el núcleo urbano de Barcenillas del Rivero, se trata de un edificio de planta cuadrangular realizado con fábrica de sillar calizo de buena factura y sillarejo en algunos tramos. Cuenta con tres pisos y cubos de sección semicircular en las esquinas, que aumentan su diámetro correlativamente a su altura; presentan escudos en la parte inferior y aspilleras en la superior. La fachada principal se localiza al S., ostenta una ventana adintelada posiblemente renacentista y un vano grande con arco de medio punto y balaustrada.
En el muro E. se distinguen varios vanos, una puerta de acceso en arco de medio punto y una gran ventana con arco carpanel que ilumina la capilla. En el segundo piso hay otro vano adintelado.
La cubierta es a dos aguas, por lo que hay que suponer que el alzado ha sufrido alguna modificación, observándose también reformas en la diferencia de fábrica.
Autor: Espeso León, B.
Bibliografía: CADIÑANOS BARDECI, I. (1987): "Arqueología fortificada de la provincia de Burgos." Burgos. p. 290; : VERO DEL, E. (1993): Rutas y Paseos por los Castillos de Burgos. Bilbao.; MORENO GARCÍA, R. (1994): "Inventario de Fortificaciones (Prov. de Burgos)". Castillos de España, $ { \mathrm { ~ n ~ } ^ { \circ } } \ 1 1 2$ . Madrid.; MADOZ, P (1984): Diccionario Geográfico-Histórico-Estadístico de España y sus posesiones de Ultramar. Burgos.Ed. facsímil (1845-1850) Madrid. Valladolid