Los árabes desembarcan en el sur de la Península en el año 711 y a partir de este momento se expanden rápidamente controlando en poco tiempo los territorios del hasta entonces reino visigodo de Toledo. Los conflictos son permanentes convirtiéndose el Duero en frontera e impulsando el califato en esta zona soriana la creación de un dispositivo militar compuesto por fortalezas de gran importancia estratégica, entre las que se disponen, para llevar a cabo la vigilancia de las rutas de comunicación de la época, unas torres denominadas atalayas. Éstas se ubican en puntos de máximo dominio visual, aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del suelo. Su altura rondaría los 10metros. En el interior se dividían en varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante sistemas variados.
En Osma localizamos tres atalayas que rodean el castillo por el oeste, sureste y Este. La atalaya situada al sur del castillo, a más altura que la de Uxama, se localiza en un enclave privilegiado que permite controlar las comunicaciones de la zona, vigila los accesos desde el sur por el vado del Duero de Navapalos, el castillo de Gromaz y San Esteban de Gormaz. La altura conservada es de unos 11 metros, y el diámetro interior de 3,55 metros. El acceso se realiza a la altura del primer piso, donde se aprecian marcas de las bisagras de la puerta.
Realizada en mampostería, su estado de conservación es bueno.
Autor: Espeso León, B.
Bibliografía: Datos tomados de la ficha de inventario. Autor: Arellano/Barrio/Lerín/Ruiz/Tarancón; DEL VAL RECIO, J/ESCRIBANO VELASCO, C. Guía de lugares arqueológicos de Castilla y León. Junta de Castilla y León 2004; LULL, P./ HUETE, M./ MOLINA, J. (1987): "Un itinerario musulmán de ataque a la frontera castellana en el siglo X; fortalezas, castillos y atalayas entre Medina y San Esteban de Gormaz", Castillos de España $\boldsymbol { \mathrm { n ^ { \circ } } } \quad 9 3 $ , Madrid.; COBOS, F. (1993): Diagnóstico básico de varias atalayas de la provincia de Soria. Memoria depositada en el Servicio Territorial de Cultura de Soria, Soria.