En el Núcleo Urbano de Valpuesta, flanqueado por la Peña de la Horca y el Alto del Carrascal, se localiza un conjunto que engloba tres tipos de edificaciones: La torre y la muralla aneja -que formaba parte del cerco de la población-; la abadía o colegiata de estilo gótico -construida sobre el asentamiento de un monasterio fundado en el 804-; y un puente de un solo ojo sobre el arroyo Mioma. La muralla mide 20.65 por 17.20 metros de lado; el ingreso se efectúa por el lado Sur a través de un arco apuntado con dovelas; otra puerta se abría en el lienzo opuesto de arco rebajado. Toda la muralla está jalonada de saeteras. No conserva almenas.
En el ángulo sureste se emplaza la torre, que consta de planta baja y tres pisos. El pequeño acceso se ubica en el Oeste y está defendido por saeteras laterales y coronado por los veros de los Velasco. En el resto de plantas destacan algunas saeteras y pequeñas ventanas coronadas por escudos. En la última planta hay un vano en cada lienzo, flanqueado por saeteras, cuya cara interna es igual en los cuatro: gran ventanal que engloba los vanos de arco apuntado bajo los que se abren una saetera de gran derrame interior. Mide 9.74 por 6.56 metros.
Se puede fechar en la primera mitad del s. XV.
El elemento más dañado es la muralla, derruida por las sucesivas remodelaciones del casco urbano; así mismo, la única puerta que quedaba en pie fue parcialmente desmontada para realizar el ensanche de la carretera.
Bibliografía: ORTEGA MARTÍNEZ, A. I. (1991): "Informe técnico del seguimiento arqueológico de las catas de estudios geológicos previos a la restauración de la antigua abadía de Santa María de Valpuesta (Burgos)." S.T.C.Burgos.; OSABA, B. (1966): "MOENIA SACRA. Poblados, Monasterios y Castillos desaparecidos en la Provincia de Burgos." BIFG. Burgos. pp. 48 y 51; GARCÍA SÁINZ DE BARANDA, J.(1935): "Valpuesta. Estudio histórico diplomático de su obispado y arcedianato con el cartulario de este último." Alcalá de Henares. pp. 67 y 75; RIVERO, E. del (1993): "Rutas y paseos por los castillos de Burgos." Bilbao. p. 28; CADIÑANOS BARDECI, I. (1987): "Arquitectura fortificada en la provincia de Burgos." Burgos. pp.189-191; MADOZ, P. (1984): "Diccionario geográfico-histórico-estadístico de España y sus posesiones de Ultramar. (Burgos)" Valladolid. pp. 476-7