Arcos de Jalón se encuentra situado en el sur de la provincia de Soria, en la submeseta norte y haciendo fronteras con Aragón y Castilla-La Mancha. Arcos de Jalón, igual que otros enclaves sorianos donde se localizan castillos como Jubera, Somaén o Monrtuenga, contituye un paso natural entre Castilla y Aragón, y por tanto una importante plaza desde donde controlar el acceso a Aragón, contando para ello con una extensa red de atalayas. La zona fue objeto de disputas entre Pedro I y la casa Trastamara, así como entre castellanos y aragoneses durante las guerras de la Raya. Ya en el siglo XIV el Castillo fue sitiado numerosa hueste del Rey castellano Pedro I el Cruel, contra el rebelde D. Fernán Gómez de Albornoz, partidario de su hermano bastardo Enrique de Trastamara.
Al Norte de la antigua N-II, en un cerro de $9 0 0 ~ \mathrm { { m } }$ . y una altura relativa de $8 0 ~ \mathrm { m }$ . a 600 m. del Jalón sobre calizas, margocalizas, caliches, areniscas y arcillas terciarias del Mioceno Inferior, se localiza el castillo. Fechado en el siglo XIV, se levanta sobre la antigua fortaleza árabe. Ya en el siglo XIV el Castillo fue sitiado por los partidarios del Rey castellano Pedro I el Cruel, que lucharon contra el rebelde D. Fernán Gómez de Albornoz, partidario de su hermano bastardo Enrique de Trastamara. Precisamente el primer propietario conocido fue Fernán Gómez Albornoz, cuyos escudos aparecen en la puerta de acceso a al Torre del Homenaje, aunque se sabe que pasó por distintas manos como Juan Duque o las familias de los Manrique o los Medinacelli que lo poseyeron hasta principios del Siglo XIX.
El castillo está construido en mampostería de ladrillo, si bien las esquinas de la Torre del Homenaje son de sillar. Posee planta triangular, con puerta de acceso en el muro este. Junto a ella, la Torre del Homenaje de planta casi cuadrada, de $1 2 , 8 \mathrm { ~ x ~ } 1 2 , 6$ metros y muros de 2 metros de espesor que conservan los 16 metros de altura aunque pudo ser más alta. A la altura del primer piso se localiza la puerta de acceso jalonada por saeteras de pequeño tamaño, que constituyen las únicas aberturas al exterior. Tendría varias plantas hoy perdidas, solo se advierten los restos de un arco que servía de apoyo a las vigas de madera que sustentaban los pisos. Se conservan sus cuatro muros desmoronados.
El interior del recinto contaría con un gran aljibe, y actualmente se encuentra cubierto y explanado.
Bibliografía: ZOZAYA, L. (1988): "De torres y otras defensas." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; CASA/MARTINEZ/RUIZ (1992): Catalogo de la exposición de la Arquitectura Militar de la provincia de Soria. Junta de Castilla y León.