Se accede a la estación rupestre saliendo del pueblo en dirección N. por el camino del cementerio, recorridos unos 800 m. se toma un camino que rodea el cerro, trazado para la explotación de las canteras. En la falda SE. del cerro se encuentran las surgencias cuyas superficies aparecen grabadas. Pertenece a la unidad morfoestructural del bloque de Sepúlveda, que se caracteriza por ser un zócalo metamórfico con gneis, cuarcitas, esquistos y pizarras La estación rupestre se halla enclavada en la ladera SE. del cerro de las Peñuelas, ubicado al N. de la localidad de Domingo García, la cual se ubica en el área centro-occidental de la provincia de Segovia. El relieve está caracterizado por ondulaciones deforestadas en las que destacan alomamientos de mayor altura con surgencias pizarrosas. Pueden distinguirse cuatro zonas donde se diferencian distintos paneles, en uno de ellos destaca una escena de lucha y se representan principalmente antropomorfos, cruciformes, cuadrúpedos, etc. Datos tomados de las fichas e inventario. Autor: Arellano/Barrio/Lerín/Ruiz/Tarancón Bibliografía: LUCAS PELLICER, R. (1972): "Grabados rupestres en Domingo García", XIII Congreso Nacional de Arqueología, Zaragoza, pp. 257-266.; MUNICIO, L. J./RIPOLL, S. (1992): "Las representaciones de estilo paleolítico en el conjunto de Domingo García (Segovia)", Espacio, Tiempo y Forma, Tomo V, pp. 107-138.; MUNICIO GONZÁLEZ, L. J.(1993): Cerro de San Isidro. Domingo García. Segovia: Grabados rupestres, Junta de Castilla y León, Valladolid.