La Torre de Villanueva se localiza justo enfrente del pueblo, al otro lado de la carretera que conduce a Bustillo de Santullán, a unos 50 m al E de aquella, sobre una loma. La torre está construida en sillería, alcanzando una altura de 15 metros. Posee planta cuadrada y cuerpo troncopiramidal, cuyos muros van decreciendo en anchura de los 1.40 metros en la parte inferior a los 1.20 en la superior. El acceso a la torre se localiza en la cara oeste, donde se abre una puerta a la altura del segundo piso, protegida quizá por un cadalso de madera. Otra puerta se abría en el lado sur. En estas caras oeste y sur se taparon las almenas, dando más altura a sus muros. En su interior se aprecian los restos de los mechinales, prueba de que estaba compartimentada en cuatro pisos con forjados de madera. Una escalera de madera comunicaba los pisos. La Torre que debió edificarse a finales del siglo XIII o primeros del XIV.