La torre se localiza aproximadamente en el espacio central del casco urbano de Cameno, inmediata a la Iglesia Parroquial. La localidad de Cameno se encuentra emplazada en la primera línea de plataformas estructurales que se desarrollan sobre la margen derecha del río Oca. Este espacio se encuentra afectado, a su vez, por el encajamiento de dos pequeños arroyos: el de Los Torquillos y el de La Veguilla. El primero discurre siguiendo una marcada dirección Sur-Norte y desagua en el de La Veguilla, que desemboca a su vez en el río Oca aproximadamente 1 km. después. Ambos cursos fluviales dan lugar a dos pequeñas vegas que cortan la amplia línea de relieves estructurales que delimitan la margen derecha del río Oca.
El pueblo de Cameno aparece por primera vez a mediados del s. X. Fue cabeza de una de las cuadrillas en que estaba dividida la merindad de Bureba. En Cameno existieron dos torres, una que pertenecía a los Velasco, totalmente desaparecida, y otra a los Varona, de la que quedan algunos restos.
La torre se ha emplazado en el borde Oeste de una zona ligeramente elevada y destacada del núcleo urbano. Conserva restos de las paredes Oeste y Sur de un cubo que probablemente presentaría una planta cuadrada de unos $1 0 ~ \mathrm { m }$ . de lado. Al exterior de la torre aún se observan los restos de tres contrafuertes, dos localizados en el lienzo Sur y uno en la esquina Sur/Oeste. La construcción es de sillares de arenisca de gran tamaño, bien escuadrados y trabados con mortero; el mismo método constructivo se observa en los escasos restos conservados, sobre todo en dirección Suroeste, de un muro que rodearía el alomamiento donde se ubica la torre. En esta zona se han documentado numerosos vertidos y basuras que fueron aprovechados para rellenar el espacio intermedio de los dos lienzos que formaban el muro.
Por otro lado, se han documentado dos grandes bloques de arenisca, uno colocado como dintel a la entrada del cementerio y el otro caído en su interior, que se quieren reseñar por encontrarse muy próximos a los restos del torreón y porque tal vez pudieron haber formado parte del mismo. Muchos sillares de la torre han sido reutilizados para la construcción de la actual Iglesia Parroquial de Santa María.
No se han documentado materiales arqueológicos asociados a la torre, salvo algunos restos de fauna y de elementos constructivos (tejas curvas, cascotes,...) pertenecientes a los vertidos con los que se ha colmatado el espacio existente entre los lienzos de un posible muro que rodearía el pequeño alomamiento donde se localiza la torre.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: C. Etxeberria-A. Palomino Bibliografía: CADIÑANOS BARDECI, I (1987): Arquitectura Fortificada en la Provincia de Burgos. Madrid. p. 155-156.