Al nordeste de la provincia de Segovia, limita con Soria, Guadalajara y Burgos, y próxima al Sistema Central, se alza la villa de Ayllón. La sierra que lleva su mismo nombre, presenta en su parte más alta oscuras pizarras silúricas, y en el piedemonte rocas envuelta en arcilla, que son las responsables del color que caracteriza a esta tierra.
El río Aguisejo y el camino lateral del valle son los ejes de la morfología urbana de Ayllón. El camino, el río y un otero que ofrecía posibilidades de defensa constituyen los elementos que dan origen al asentamiento.
La muralla rodea el enclave, de forma elíptica, alargándose en la dirección del camino. En el punto medio del eje se abre el principal espacio público. Un segundo eje transversal al principal, comunica este espacio con el río. En la Plaza Mayor se sitúan el poder civil -ayuntamiento- y el religioso representado en la iglesia de Santa María.
La situación de las puertas en la muralla responde a la disposición de los ejes estructurantes del núcleo: dos de ellas en los extremos del principal y la tercera en el eje que conduce al río.
Los primeros textos que describen a Ayllón, lo hacen como una villa fortificada, con tres puertas de entrada: Puerta de San Juan, el Arco y Puerta de Languilla, de las que sólo se conserva la segunda.
La puerta denominada "El Arco" es la que actualmente sirve de entrada a la villa. Es un paso estrecho con cuatro escudos pertenecientes a las más ilustres familias del S. XVI.
De la muralla además se conserva uno de los cubos, en forma de torre pentagonal, llamada "La Martina", quizá albarrana, con almenas rectangulares, y con dos puertas en sus muros, que daban paso al camino de ronda sobre las murallas. Esta torre ha tenido diversas funciones a lo largo de la historia. En los últimos tiempos se utilizó como campanario de la iglesia de San Martín (de ahí el nombre).
En el recinto del cerro, junto a la torre, se encuentran restos romanos y Los Paredones, que son restos de fortificaciones árabes realizadas en tapial.
Autor: Texto tomado de
JUAN LUIS DE LAS RIVAS (Coord.), INÉS CIEZA, JAVIER ENCINAS Y ESTHER FERNÁNDEZ. Atlas de conjuntos históricos de Castilla y León. Junta de Castilla y León. 2009