Los árabes desembarcan en el sur de la Península en el año 711 y a partir de este momento se expanden rápidamente controlando en poco tiempo los territorios del hasta entonces reino visigodo de Toledo. Los conflictos son permanentes convirtiéndose el Duero en frontera e impulsando el califato en esta zona soriana la creación de un dispositivo militar compuesto por fortalezas de gran importancia estratégica, entre las que se disponen, para llevar a cabo la vigilancia de las rutas de comunicación de la época, unas torres denominadas atalayas. Éstas se ubican en puntos de máximo dominio visual, aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del suelo. Su altura rondaría los 10metros. En el interior se dividían en varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante sistemas variados.
En Osma localizamos tres atalayas que rodean el castillo por el oeste, sureste y Este.
Marianao Huete ofrece una buena descripción de la atalaya, recientemente reconstruida, que se levanta sobre una antigua edificación romana. Para la de Uxama indica que consta de una ancha base de sillares irregularmente labrados y trabados con argamasa, con una anchura de 1,5 m.. Sobre él se eleva el segundo cuerpo, la atalaya propiamente dicha, construcción de sección anular de 6,15 m. de diámetro interno a base de sillar de pieza más pequeña regularmente labrado, trabado con argamasa y con un ancho de muro de 1,10 m.
El acceso es a través del primer piso, que actualmente tiene una escalera metálica.
Autor: Espeso León, B.
Bibliografía: DEL VAL RECIO, J/ESCRIBANO VELASCO, C. Guía de lugares arqueológicos de Castilla y León. Junta de Castilla y León 2004; LULL, P./ HUETE, M./ MOLINA, J. (1987): "Un itinerario musulmán de ataque a la frontera castellana en el siglo X; fortalezas, castillos y atalayas entre Medina y San Esteban de Gormaz", Castillos de España $ { \mathrm { n } } ^ { \circ } \ 9 3$ , Madrid.; COBOS, F. (1993): Diagnóstico básico de varias atalayas de la provincia de Soria. Memoria depositada en el Servicio Territorial de Cultura de Soria, Soria.