INTEGRACION DE LA TELEDETECCION ESPACIAL EN UN PROGRAMA ARQUEOGEOGRAFICO.
Angel L. Rodriguez Alcalde \*.
RESUMEN.- Este articulo presenta la estructura general de un proyecto arqueogeografico que toma,como unade sus fuentes principales,datos obtenidos mediante sensoresmontados en plataformas espaciales de observaciondelaTierra,estoes,ladiscriminacionydescripcionde lavariabilidaddel espacioserd realizada a partirde la informacion que proporcionan las imagenes de satelite.Los datos asi recibidos son el punto de partidadeun Analisis Locacional definido en terminos deu Sistemade Informacion Arqueo-Geografica.
ABSTRACr.-Theaim of this paper is to show the general structure ofanarchaeo-geographic project.Taking as one ofits principal sources some data gol through sensors situated in Earth observation satelite.Since this pointofview,the discriminationand description ofthevariabilityofthe space it willberealized with the information thatdigital images giveas.Obtain this territorial information increase theprecision,the qualityand thequantityofdata basics for hugeregions.This dataalsoallowthedefinitionoftheLocational Analysis as a Archaeo-Geographical Information System.
PALABRAs CLvE: TeledeteccionArqueogeografia,Analisis Locacional,Resolucion,Curva espectral,G.
KEY WoRDs:Remote Sensing,Archaeo-geographyLocational Analysis,Resolution, Spectral Reflectance Curve, GIS.
1. INTRODUCCION A LOS PROGRAMASDE OBSERVACION DE LA TIERRA.
Ya desde el comienzo dc la aeronautica, existe una inclinacion no poco importante a obtener una vision de la superficie terrestre al margen de la limitacion humana de observacion de la misma. Los globos aerostaticos primero.y los acroplanos posteriormente, fueron las plataformas utilizadas para realizar las primeras fotografias dc la Tierra desde una perspectiva aerea.
La utilizacion de la fotografia aerea tienc un origen fundamentalmente militar -cl reconocimiento de las posiciones encmigas- dc modo que serán las dos guerras mundiales las que represcntaran saltos cualitativos en el desarroflo de Ios sistemas de captacion de imagencs y daran lugar al nacimiento de las tecnicas de fotorreconocimicnto y fotointerpretacion.En los afios 40 de nuestro siglo, durante la II Guerra Mundial, se monta sobrc una plataforma el primer sistema de pelicula infrarroja 一cuyo fin era ayudar al bombardeo nocturno— si bien no se aplica aun al registro de imagenes.Al finalizar la guerra. el sistema infrarrojo, resultó de gran utilidad en el estudio y seguimiento de la vegetacion y los cultivos.
En los afios 50 la Agencia Espacial Norteamericana (NASA). ubica los primeros sensores remotos en plataformas espaciales, si bien no sera hasta los afios 60 cuando se produzca un verdadero programa de registro sistematico de obscrvacion de la Tierra, con el lanzamiento del satelite meteorológico TIROS.
Los buenos resultados obtenidos por los norteamericanos en esa y otras misioncs llevaron a su gobierno a establecer un plan de observaciones sistematicas de la superficie terrestre orientada al estudio de recursos de todo tipo.Este programa constituy6 la base del primer Landsat.Los tres primeros satelites de la seric fueron lanzados entre Ios afios 1972 y $\mathbf { 1 9 7 8 \ y }$ 、por sus caracteristicas,se lcs considera la $1 ^ { \mathfrak { a } }$ generacion,frente a los Landsat 4y 5,lanzados en los anos 1982 y 1984 respectivamente, que son la $2 ^ { \mathsf { a } }$ generacion.Las diferencias son apreciables, pero la mas importante es que montan sensores diferentes: los Landsat 1, $2 \textbf { y } 3$ llevaban un equipo de barrido multiespectral llamado MSS (Multispectral Scanner) y un conjunto de tres camaras de vidicon. En los dos ultimos se cambian las camaras por un nuevo sistema denominado TM(Thematic Mapper) que proporciona mayor resolucion, tanto espectral como espacial' (Fig. 1).

Fig.1.- Plataformas de las diferentes misiones Landsat $\mathbf { y }$ la localizacion de los sensores (Fuente: EOSAT,1991).
El sistema Landsat no cs el ünico quc interesa a un proyecto de las caracteristicas que veremos mas adelante, entre otros destacarcmos trcs:cl sistema SPOT (Systeme Probatoire d'Observation de la Terre）desarrollado por Francia,Belgica y Suecia. Este sensor tiene una mejor resolucion cspacial que TM aunque una menor espectral, cl sistema pcrmite, ademas,adquirir informaci6n estereoscópica.El segundo, denominado Tiros-NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration Satellite),tiene en origen una funcion netamente atmosférica, caracteristica que le confiere una resolucion temporal muy pequefa pero que permite observaciones muy cortas, —-temporalmente hablando-.Estos satelites poseen varios sensores,de los cuales debemos destacar el AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer),que con resolucion de $1 , 1 \ \mathbf { k m }$ en el nadir, y debido a la buena cobertura temporal y bajo coste da buenos resultados en estudios medioambientales a pequena escala.
Finalmente debemos considcrar las plataformas que portan sensores activos en Ia region de microondas；estos instrumentos sc denominan activos porque no dependen de la radiacion solar para opcrar,pues emiten un haz de microondas y reciben la respuesta de los objetos con los quc choca en la superficie.Destaquemos el satelite europeo ERS-1 (European Remote Sensing Satellite) que monta un Radar de apertura sinteticao SAR (Synthetic Aperture Radar) operativo en la banda de 5.3 GHz y posee una resolucion espacial similar a la serie Landsat. Estos sistemas son utiles en zonas permanentemente cubiertas de nubes -como las areas tropicales o mas próximo a nosotros,toda la fachada cantabrica-y han empezado a utilizarse en diversos campos de investigacion, aunque,bien cs cierto, que aun timidamente.
Existen otros programas de observacion remota de la superficie terrestre como los sistemas japoneses,canadicnseso indios,no obstante solo nos hemos referido a los que tienen tanto una mayor utilidad en un analisis arqueogeografico como una mejordisponibilidad de las imagenes que registran.
2. ELEMENTOSDE TELEDETECCION.
El termino Teledeteccion es la cficaz traduccion castellana del término inglcs Remote Sensing.En el titulo del presente articulo hemos introducido una matizacion al vocablo: Espacial. Con clla restringimos la definicion a aqucllos sistemas montados sobre plataformas espaciales debido a que son éstos los que,desde el punto de vista de la Arqueologia cspanola,nos parecen mas viables².
Una definicion clasica de tcledcteccion podria ser la siguiente:cienciayarte de obtener informacion de un objeto,areao fenoineno a partir del analisis de los datos adquiridos mediante un instrumento que no toma contacto con el objeto,area o fenomeno bajo observacion (Lillesand y Kiefer 1994: 1).
Bajo esta definicion es facilmente entendible que nuestros propios ojos son un sistema de tcledeteccion, y aunque efectivamente es el sistema de teledeteccion primario, debemos matizar aun para que la definicion se ajuste a la idea que proponemos.
En nuestro caso llamaremos teledetección espacial a la ciencia de la obtencion，procesado $\boldsymbol { \nu }$ analisis de informacion de la superficie terrestre $\boldsymbol { \cdot } \boldsymbol { \nu }$ sudinamica mediante sensores situados en plataformasespaciales.Estamos pues entendiendo la Tclcdeteccion en un sentido amplio,ya que englobamos en ésta tanto el procesado como las diferentes aplicaciones que utilizan como fuente sus datos,ya que éstas son especificas dc esta tecnica.
En los terminos de csta definicion suponemos que entre la superficic a analizar y cl propio sensor cxiste una interaccion energetica quc cste cs capaz de registar y enviar a ticrra donde se almacena, procesa y analiza. De cste modo,un sistema de teledetcccion se puede dividir en los siguientcs elementos (Fig. 2):
·Fuente de energia, origen del flujo cncrgetico.
Fig.2-Esquema general de un sistema de teledeteccion espacial.
detectado por el sensor. La fuente mas importante,en nuestro caso, es el Sol.
·Superficie terrestre.Refleja la radiacion procedente del Sol o emite de acuerdo a sus propias caracteristicas.
·Sistema sensor.
·Estacion de recepcion y comercializacion de los datos obtenidos por el sistema sensor.
·Intérprete.Analiza y codifica la informaci6n. Los productos que genera pueden ser mapas en formato anal6gico,tablas o ficheros informaticos formando parte de un Sistema de Informaci6n Geografica (SIG).
·Usuario final.Encargado de la toma de decisiones.
La tarea fundamental de un sistema de teledeteccion es caracterizar los elementos que forman parte de la superficie terrestre. Esta caracterización viene determinada por la interacci6n del flujo de radiacion solar con ésta. Un modelo general de teledeteccion podria ser el que aparece en la figura 3.

Fig.3.- Interacciones basicas cntre la energia electromagnetica y una superficie terrestre.
Si aplicamos el Principio de Conservacion de la Energia tenemos que:
$$.
E _ { \scriptscriptstyle { I } } = E _ { \scriptscriptstyle { R } } + E _ { \scriptscriptstyle { A } } + E _ { \tau }
$$.
La relacion entre estas magnitudes no es constante respecto de la longitud de onda, de modo que debemos representar esta ecuaci6n de la forma siguiente
$$.
E _ { \scriptscriptstyle { I } } ( \lambda ) = E _ { \scriptscriptstyle { R } } ( \lambda ) + E _ { \scriptscriptstyle { A } } ( \lambda ) + E _ { \scriptscriptstyle { T } } ( \lambda )
$$
de manera que las proporciones de energia reflejada, absorbida y transmitida variaran para las diferentes cubiertas dependiendo del tipo de material y su condici6n.Es ésto lo que nos permite distinguir las diferentes cubiertas en una imagen.Además,debido a la dependencia de la longitud de onda podemos conocer el comportamiento de una cubierta concreta en varias bandas del espectro.
Como todos los sistemas de teledetecci6n operan en regiones del espectro en las que predomina la energia reflejada,las propiedades de reflectancia de la superficie terrestre son muy importantes,de modo que podemos expresar el balance de energia anterior como:
$$.
E _ { R } ( \lambda ) { = } E _ { \lambda } ( \lambda ) { - } [ E _ { A } ( \lambda ) { + } E _ { \tau } ( \lambda ) ]
$$
o lo que es lo mismo,la energia reflejada por una cubierta es igual $^ a$ la energia que incide sobre la mismamitigadaporlaqueéstaabsorbe $^ o$ transmite.
Las caracteristicas de reflectancia de una superficie puede ser cuantificada midiendo la proporción de energia incidente que es reflejada; esta medida es funcion de la longitud de onda y se conoce como reflectancia espectral, $p _ { \lambda }$ ，y podemos formalizarla del siguiente modo.
La representacion grafica de la reflectancia espectral³ en función de la longitud de onda se conoce como curva de reflectancia espectral o simplemente curva espectral (Fig.4).

Fig.4.-Curvas espectrales para diferentes cubiertas realizadas a partir de medidas de laboratorio (Fuente: Chuvieco 1990: 59).
En una representacion de tal tipo aparece reflejada la signatura espectral de una o varias cubiertas.Este término puede ser definido como un conjuntodevaloresde la reflectanciaola radiancia de una cubierta en el que cada valor se corresponde con la reflectancia o radiancia promediada sobre un intervalo diferente y bien definido de longitudes de onda (Slater 1980: 57).En general diremos que este conjunto de valores de reflectancia es caracteristico de la Irradiancia y de la geometria de la observacion en el momento de la toma.
Acabamos de mencionar algunos de los elementos que inciden en los valores de reflectancia, sintéticamente destacaremos los factores que influyen en la senal recibida por el sensor:
1.Reflectancia del objeto iluminado. 2．Efecto de las interacciones atmosféricas.En cuanto a la interaccion de la radiacion electromagnética con la atm6sfera,podemos resumirla del siguiente modo:
A.La interaccion depende de: a.Caracteristicas de las Ondas $( \lambda )$ b. Caracteristicas fisicas de la atmósfera: ·Presion. ·Temperatura. ·Particulas en suspension. c. Composicion de la atmosfera (gases,aerosoles y nubes).
B.Los mecanismos de interaccion son: a.Dispersion (cambios de direccion). b.Absorcion. c. Emisi6n. d. Refraccion.
Los efectos atmosféricos son patentes en las longitudes de onda correspondientes al espectro visible ydel infrarrojo, siendo practicamente inexistentes en la region de las microondas (Ormeio 1993:51).
3.La pendiente y orientacion de la cubierta. 4.Angulo de observaci6n. Relacionado con la 6rbita del satélite y las caracteristicas del sensor. 5.Angulo de iluminacion solar.Este dato depende de la estacion y del momento de paso del saté- lite por la zona capturada.
En opini6n de P.J. Curran (1985),la correcta utilizacion de los datos de teledeteccion necesita del conocimiento de la respuesta espectral de las superficies a estudiar y de las perturbaciones introducidas por la atmósfera.Esta es la razon de que hayamos puesto en consideracion esta gran cantidad de variables.Los métodos que se utilicen para gestionar los datos obtenidos de esta forma son una de las piedras angulares de cualquier trabajo de teledetección, yesa metodologia depende de la incidencia relativa de estos factores.
3. BASES PARA UN ENFOQUE GEO-GRAFICO EN ARQUEOLOGIA.
En esta sección trataremos de presentar las bases fundamentales de una perspectiva geografica en arqueologia, bien es cierto que no vamos a desarrollar in extenso ni la metodologia ni las relaciones conceptuales que la Geografia Prospectiva ha puesto de manifiesto.
El paisaje,entendido como resultado de la actuacion biol6gica y cultural de los seres vivos sobre el espacio geografico --en nuestro caso espacio agrario- es una sintesis de componentes que han sido definidos yclasificados como elementos y factores.
Entendemos por elemento la componente formal y visible del espacio agrario y por factor la componente potencial de los paisajes,el substrato modificable y el agente modificador que moldea los elementos (Diaz 1984:19). Es decir, los elementos son descriptores mientras que los factores explican los paisajes.
Como hemos dicho mas arriba,el paisaje agrario,por su propio contenido, es un paisaje humanizado,puesto que es el Ser Humano quien modifica el medio fisico mediante la eleccion del cultivo o la utilizacion del suelo.En esencia,la estructura de un paisaje agrario puede serla de la Figura 5.
Veamos brevemente en que consisten estos componentes:
A. Factores.
1. Factores Fisicos:
a.Clima. Su importancia viene determinada por las condiciones bioticas que calor y humedad ofrecen para las plantas. b.Relieve. Influye a traves de las modificaciones climaticas que genera debido a la existencia del gradiente termometrico vertical. c. Suelos y cubierta vegetal．Se pueden considerar como factores derivados pues tienen su causa en la interaccion clima-relieve.
2.Factores Humanos:
Esta categoria no puede ser abordada 《observacionalmente>； las categorias que se utilizan para su analisis estan derivadas de la teoria social considerada,explicita o implicitamente por el discurso.
Desde nuestro punto de vista, no se trata de realizar una enumeracion de factores independiente, sino de los grupos de ellos que se articulan en lo que llamamos sistema social. Asi podemos considerar factores Demograficos,Tecno-economicos, Sociales y Culturales.
B. Elementos.
1.Ager.Espacio explotado. 2.Saltus.Espacio no cultivado.Puede ser permanente o temporal. 3.Habitat rural.Areasagrarias ordenadas con la finalidad de servir de asentamiento humano estable. 4.Elementos de organizacion de los paisajesagrarios. Relaciones de complementariedad, fronteras,redes viarias, etc.
La utilizacion de esta distincion elemental y factorial del paisajeagrario ha sido aplicada a la Arqueologia del Paisaje en lo que J.M. Vicent (1991: 67) ha llamado un enfoque experimental del A.C.E.4 Este autor propone tal planteamiento como una representación abstracta de los terminos del problema que permite predicciones sobre el comportamiento probabilistico de las variables que lo constituyen en una situacion empirica determinada.
Desde un punto de vista como el propuesto. la nocion geografica de factor que hemos dado contiene integramente su dimensionalidad explicativa, predictiva y matematica.De esta forma,un analisis locacional presupone una representacion factorial del paisaje agrario (Vicent 1991:49),a partir de la que puede conformarse una explicacion de los patrones de localizacion.

Fig.5.-Organizacion y estructura de los paisajes agrarios (Fuente: Diaz 1984: 25).
Es claro que, esta perspectiva,en la medida de que exista la posibilidad de especificar cuantitativamente todos los componentes relevantes del paisaje, configurando un modelo matematico de éste, permite una buena generalizacion de la estructura.
Podemos esquematizar en dos pasos la formalizacion de un problema de analitica locacional a partir de una representaci6n factorial de paisaje:
I.Analisis de Ios problemas locacionales individuales. Este paso se puede enfocar como la construccion de una matriz factorial simple,siendo ésta una representacion de la expresion cuantificada de la influencia de cada factor en cada unidad espacial elemental.
2. Interpretacion de los patrones de decisión locacional en el conjunto de un paisaje diferenciado. Esta etapa del analisis,implica la construccion de un modelo factorial generalizado. Un paisaje puede expresarse como un modelo matematico definido por la combinacion lineal resultante de la de todos los elementos (Diaz 1984: 108).
El disefio muestral propuesto por J. M. Vicent (1991:32-1l7) para: la Comarca Noroeste de Murcia esta descrito de forma completa en la obra citada y no nos detendremos mas enél, valga la breve exposicion de los puntos singulares del disefio experimental.
La investigacion que propone este autor ha sido sintetizada en el cuadro siguiente (Fig.6) donde podemos observar como esta se completa con tres programas diferenciados —aunque interrelacionados- de captacion de informacion.

Fig.6.- Disefo de la investigacion del Proyecto ID-831 (Fuente: Vicent 1991:109).

Fig.7.- Integracion de la Teledeteccion en un Programa de Investigaci6n Arqueogeografico. Formacion de un SIG.
La figura 7 muestra las áreas de la investigacion donde la teledeteccion puede ser aplicada con garantias de éxito. Como se puede ver,esta tecnica permite informar sobre una gran parte del trabajo que implica un programa arqueogeografico. Se han sefalado asimismo, las secciones que pueden ser abordadas totalmente o en parte con un Sistema de Informacion Geografica. La superposicion que se observa es solo aparente puesto que la teledeteccion y los S.I.G.estan en planos de informacion y acción distintos, si bien,en una investigacion como la que presentamos,su interrelacion se hace imprescindible (Pinilla 1995:285).
Un trabajo arqueogeografico basado en teledeteccion tendria cinco fases fundamentales, a saber:

Fig.8.-Fases de un Analisis Locacional basado en Teledeteccion.
La ültima fase cs el Analisis Locacional,la cual representa una generalizacion del Analisis de Captacion Economica en su definicion para los paisajes agrarios primitivos propuesto por Gilman y Thornes (l985:35） en su conocido estudio sobre el Sureste de la Peninsula Iberica.
Es cvidente que la vision ofrecida por el diagrama anterior es un tanto general y limitada. Trataremos de desglosar la figura 8y completar la idea que nosotros tenemos sobre un analisis locacional basado en teledeteccion espacial.
La figura 9 presenta el diagrama de flujo de una investigacion cuya fuente principal de datos geograficos es la teledeteccion. Evidentemente no se detallan las areas de caracter estrictamente arqueologico puesto que éstas han sido explicitadas en la obra de Vicent (l991). Lo que plantea el grafico es la generalizacion de un sistema particular,como el que desarrolla este autor y donde se toma como fuente principal un metodo diferente.El desarrollo del Analisis Locacional se define desde la filosofia de los sistemas de informacion geografica modernos,mas flexibles y adaptados a la resolucion de cuestiones mas generales, en los que no podriamos enmarcar los sistemas desarrollados por el equipo de J.M. Vicent, los cuales,aun siendo herramientas orientadas a la produccion de Bases Cartograficas Numericas (BCN), adolecen de una gran especificidad y resultarian poco eficaces en la aplicacion a otro tipo de problemas.
De este modo, la utilizacion de BCN es imprescindible en el estudio y generalizacion de problemas de caracter arqueogeografico y en la toma de decisiones sobre el medio y su interaccion con el Ser Humano debido a la enorme complejidad que entrafa ésta, ejemplo de lo cual es el propio analisis que realiza el equipo del proyecto que hemos comentado mas arriba.
No podemos olvidar que desde el punto de vista del analisis locacional —lo que es lo mismo, unaperspectiva arqueogeografica-, la teledetecci6n no es mas que una técnica de informacion territorial. Un estudio del paisaje antiguo necesita de otras, ademas de ella, para cumplir el objetivo de un conocimiento preciso que ayude a interpretarlo.Es desde este punto de vista desde el que decimos que un analisis locacional se puede entender en términos de un Sistema de Informacion Geografica'.
La integracion de los datos de teledeteccion con datos de tipo arqueológico se produce en el final del flujo de informacion del esquema de la figura 9. Hasta cse momento se realiza el procesado de la imagen de satelite hasta la realizacion de una cartografia numerica. entre otras,se generan mapas de clases agrologicas, de suelos, etc.
Cuando se ha obtenido una sintesis previa de las condiciones geograficas del paisaje a analizar conviene realizar el trabajo de informar las clasificacioncs,es decir,aplicar una“verdad terreno”a una clase que es mcramente matematica (obtenida mediante la aplicacion de un algoritmo de agrupamiento concreto). Estc cs el momento de cruzar los datos de localizacion dc yacimientos.dc habitat rural historico y contemporaneo con los resultados del procesado de las imagenes.El resultado es una serie de bases de datos: entendamos asi tanto los resultados de los analisis sobre la informacion digital, como los obtenidos por otros medios.Son éstas las fuentes desde las que realizamos el Analisis Locacional.A partir de una serie de herramientas de caracter estadistico —como el Analisis de la Varianza o el Analisis Factorial— podemos estudiar las relaciones de los factores y elementos con la propia estructura del paisaje humanizado.

Fig.9.- Propuesta para la realizacion de un programa de investigacion arqueogeografica basado en teledeteccion.
Para efectuar esta labor de cruce de informaci6n y, debido tanto a la complejidad del propio paisaje,como a la fragmentacion de la informacion arqueolgica, se hace necesario recurrir a una herramienta potente en tres aspectos: flexibilidad en la toma de datos,potencia de calculo y facilidad de representacion de resultados (Moldes 1995:19).Hablamos de un Sistema de Informacion Geografica.
La ventaja mas importante de tal tipo de herramientas es que permiten tanto la modelizacion como la introduccion de nuevos puntos a valorar ofreciéndonos la posibilidad de realizar simulaciones variando factores y elementos del modelo generado.
.En definitiva un Sistema de Informacion Geografica aplicado a la arqueologia —en nuestro caso,arqueologia del paisaje- o Sistema de Informacion Arqueo-Geografico (SIAG),es Ia herramienta mas potente que existe a disposicion del arque6logo para responder a las preguntas que éste le pueda formular.
La teledeteccion brinda a los SIAG una de las fuentes de informacion mas utiles y rentables que hoy tenemos a nuestra disposici6n.
4. ELECCION Y ADQUISICION DE IMAGENES PROCEDENTES DE SATELITES.
Despues de profundizar en la dinamica particular del trabajo en teledeteccion pensamos que es importante detenernos brevemente en el primer punto del diagrama de flujo (Fig.9): la eleccion y la adquisici6n de las imagenes, puesto que este punto es critico en el desarrollo posterior de la investigacion. Sera la toma de decisiones aqui lo que marque definitivamente el resultado que obtengamos.
Cuando pensamos en realizar un estudio a partir de Teledeteccion, lo primero que se necesita es elegir el tipo de imagen y por ende,el satelite que utilizaremos —antes es necesario tener claro los problemas que trataremos de solucionar, pero partimos de la base de que esta fase es siempre cumplida-,ya que hay una gran cantidad de variables que intervienen en la obtenci6n de una imagen, como vimos al comienzo.
El elemento mas importante a tener en cuenta a la hora de adquirir una imagen de satelite es la resolución.Podemos definir este término como la capacidad de un sensor para capturar y registrar, discriminandola, informacion de detalle (Mather 1991: 36).
La resoluci6n de un sistema sensor implica, como minimo,cuatro manifestaciones de la informacion:
1.La resolucion espacial. Se suele medir en metrose ir referida al tamafo del pixel:la unidad minima de informaci6n o del elemento imagen. De modo que cuanto mas pequeno sea el tamaio del pixel,mayor resolucion espacial tendremos y, por tanto,mayor cantidad de datos.
2.Resolucion espectral. Indica la cantidad y la anchura de las bandas espectrales que un sensor es capaz de discriminar. Como vimos al principio,un sensor sera mejor cuanto mayor numero de bandas registre a la vez,y que estas bandas sean suficientemente estrechas para recoger sefales sobre regiones coherentes del espectro (Chuvieco 1990: 93).
3.Resolucion radiometrica.Es la sensibilidad de un sensor, esto es,su capacidad para detectar variaciones en la radiancia recibida. En Ias imagenes digitales, esta resolucion se identifica con el numero de Niveles Digitales de la imagen.Suclen estar entre los 64 del Infrarrojo proximo en el MSS y los 1024 del NOAA-AVHRR.La mayoria de los sensores acluales utilizan 8 bits,de modo que tenemos 256 niveles digitales (SPOT y Landsat-TM).
Algunos autorcs opinan que no hay una mejora importante entre 64 y 256, puesto que cl ojo humano detecta dificilmente algo mas de 64 niveles de grisy menos de 20o.ooo tonalidades de color.Asi pues no parece sino superfluo contar, para un analisis visual, con mas de 64. En un tratamiento digital resulta mas adecuado,pero tampoco determina los resultados' (Tucker 1979).
4.Resolucion temporal. Frecuencia de cobertura que realiza el sensor,o lo que es lo mismo, la frecuencia con que éste adquiere imagenes de la misma zona.Esta variable esta relacionada intimamente con los objetivos que marcaron su puesta en órbita. La resolucion temporal varia entre los 3O minutos que ofrecen los satelites geoestacionarios (meteorol6gicos,como el Meteosat)y los 26 dias del SPOT. NOAA adquiere imagenes cada 12 horas y Landsat cada 16 dias.
Todo estudio arqueogeografico se desarrolla en una serie de etapas, como hemos visto mas arriba. La elección y adquisicion de las imagenes tiene una fuerte dependencia de la escala del trabajo a realizar".Sobre este particular, la Asociaci6n Carlografica Internacional considera que las escalas limite para los diferentes sensores son
1:2.000.000 para NOAA (AVHRR)
1:200.0oo para Landsat-MSS
1:100.0o0 para Landsat-TM
1:50.000 para SPOT-Pancromatico.
Evidentemente que mediante algun tratamiento,como la integracion de imagenes LandsatTMy SPOT-P se puede conseguir que las combinaciones de bandas realizadas a partir de TM puedan tener escalas como las de SPOT-P.
En trabajos de geologia y geobotanica,asi como en la caracterizacion de cubiertas en general, creemos debe primar la resolución espectral sobre la espacial y, aunque este dato no se contemple normalmente,eligiendose en ocasiones las mejores resoluciones espaciales creyendo que éstas implican la mayor calidad de los datos,desde esta perspectiva,en trabajos de Arqueogeografia, consideramos de mayor utilidad de las imagenes obtenidas por el scnsor TM.
Fig.10.- Detalle de las caracteristicas de resolucion espectral y espacial de los sensores a bordo del programa Landsat.

Fig.11.- Productos Landsat-TM ofrecidos por EOSAT (Fuente: NPOC Espafol, A).
de la mision Landsat.
Terminaremos este paréntesis comentando cuales son algunos de los productos que se pueden obtener de este sensor. Las imagenes son distribuidas por diferentes centros, tanto publicos como privados.
Las figuras $1 0 \textbf { y } 1 1$ muestran los productos estandarizados disponibles para imagenes Thematic Mapper asi como las caracteristicas resolutivas de las imagencs servidas por las misiones Landsat $4 \yen 5$ Las escenas pucden ser elegidas con cualquicr proyeccion ypara cualquier clipsoide9.
En la eleccion de una escena se solicitan, por parle del organismo o la empresa servidora una serie de datos que es necesario valorar:
1. Afo de la toma.
2. Coordenadas del centro de escena (si es flotante).
3.Cobertura nubosa.
4.Fecha de la toma (localizaci6n en un ciclo esta
cional).
Estos datos dependen, junto con los que vimos mas arriba,del tipo de trabajo y de los productos cartograficos a realizar.La mayor parte de las variables que se han tenido en consideracion aqui sirven para la adquisici6n de imagenes de otros satelites como SPOT o NOAA,aunque cada uno posee especiales caracteristicas que habran de ser consultadas en los centros servidores de productos.
Finalmente, como es evidente que la realizacion de estos trabajos solo puede ser realizada con la ayuda de un ordenador, debemos detenernos brevemente en el equipo necesario para realizar un proceso completo como el que hemos visto en apartados anteriores.
Desde nuestro punto de vista proponemos un sistema informatico basado en ordenadores personales tipo PC;esta opinion tan particular dentro del panorama profesional de la teledeteccion se fundamenta en dos razones: el precio y la portabilidad.
Los sistemas basados en estaciones de trabajo son mas eficaces en cuanto al tiempo de calculo pero no mucho mas que los ordenadores compatibles mas avanzados (con procesadores Pentium o Power PC).La grave dificultad es que una estaci6n es mucho mas cara que un buen PC y ademas, el software tiene tambien un precio mas elevado.El otro problema es la portabilidad de los programas de tratamiento puesto que siempre es mas sencillo conseguir un PC cerca de la zona de trabajo de campo que una estacion, y esto es no poco importante.
Debido a que las maquinas evolucionan a una enorme velocidad si dieramos una indicacion sobre el procesador ésta seria ya anticuada,asi pensamos que servira con el componente minimo que proponga el disenador del programa de tratamiento.El software debe elegirse cuidadosamente ya que la formacion del personal que se dedica al tratamiento de la informacion es largo y tedioso,por lo que en aras de una rentabilidad mayor debe elegirse uno con un buen interface grafico y una buena programaci6n de los algoritmos de calculo.En general los paquetes informaticos comerciales son un SIG que contiene un modulo de tratamiento de imagenes raster.Aunque existen SIG vectoriales en el mercado, si vamos a trabajar con imagenes de satelite,no son una buena opcion.
Uno de los mayores problemas que surgen a la hora de realizar tratamiento digital de imagen es el enorme tamano de los ficheros que se manejan, por lo que la maquina debe tener una gran cantidad de memoria RAM (cuanta mas mejor, y esto sólo depende del presupuesto).Ademas,gran parte de la informacion procesada es necesario guardarla, de manera que se necesita un dispositivo de almacenamiento masivo.por ejemplo una buena unidad de disco Magneto-óptico ademas de un disco duro de capacidad mediana o alta (entre l y 2 Gb).
Otro elemento importante del equipo de tratamiento de imagenes es el periférico desde el que cargamos los datos recibidos del servidor comercial. Nuestra experiencia nos dice que el mejor es una unidad de CD-ROM sin discusion alguna.La Agencia Espacial Europea envia sus imagenes,si se desea, en este soporte,con lo que se ahorra una gran cantidad de tiempo.
Como hemos visto antcriormente, la imagen de satelite no es ni puede serlo —en el estado actual de desarrollo— la ünica fuente de informacion,otras fuentes en formato analogico como la fotografia aé- rea o la cartografia tradicional son fundamentales en cualquier estudio arqueogeografico.Esto implica la necesidad de convertir la informacion analogica en digital,para lo cual se hacen necesarias herramientas como las digitalizadoras o los escaneres.En cuanto a las primeras, una de tamafo DIN-A3 no es muy costosayse adapta biena las necesidades derivadas de la teledeteccion.En cuanto al escaner, debemos decir que la variable mas importante a tener en cuenta es la sensibilidad. Actualmente hay aparatos que dan resoluciones de mas de 4ooo puntos por pulgada pero no compensan económicamente en trabajos de arqueologia, pensamos que un aparato plano de tamaio DIN-A4 color, con 2400 ppp sera mas que suficiente.
Muchos SiG y programas de proceso de imagen utilizan sistemas de doble monitor, pero no todos,en general no depende de ésto la calidad del programa, pero nos obliga a adquirir una buena pantalla ademas de Ia que tengamos.En nuestro caso creemos que es necesario un monitor de alta definicion de un minimo de 17".
Capitulo aparte merecen los dispositivos de salida.La mayor parte de la informacion que se genera mediante una metodologia como la que hemos expuesto, es en color con lo que necesitamos un dispositivo capaz de hacerlo'.Nos inclinamos por las impresoras de inyeccion de tinta porque son muy eficaces y a la vez tienen precios razonables. tanto en su coste inicial como en su mantenimiento.Un minimo de $7 2 0 \textbf { x } 7 2 0$ ppp y un tamano DIN-A3 en color, es lo mas recomendable, pero puede utilizarse una buena impresora de inycccion en blanco y negro.En cuanto a la adquisicion de un trazador, son demasiado caros,pero si se dispone de financiacion,un plotter de inyeccion de tinta en color y tamafio DINA0 es la mejor solucion.
En general el equipo informatico necesario depende de las condiciones econ6micas y de la continuidad en el futuro del método de trabajo. Con los instrumentos que hemos visto, se tiene la infraestructura para empezar un buen laboratorio de proceso digital de imagen y arqueogeografia que seguro sera rentable a medioy largo plazo.
La figura 12 muestra los elementos fundamentales de un sistema de tratamiento de imagenes, y su localizacion en la cadena de procesado.Evidentemente,existe una continua realimentacion en el flujo de la informacion. En esencia el sistema se compone de tres modulos: captura, procesado y representacion (Domingo 1994:24).

Fig.12.-Elementos de un sistema de tratamiento digitalde imagen.
5. CONSIDERACIONES FINALES.
En general podemos decir que la interpretacion visual y la cartografia automatica deben considerarse tecnicas complementarias, puesto que para algunas cubiertas es mas precisa la fotointerpretacion humana.Si bien podemos proponer como principio ésto,tambien hemos de decir que para trabajos de Arqueogeografia, donde la precision en la distincion de diferentes cubiertas no es critica,la teledeteccion y el cartografiado automatico es una tecnica que,hoy ya,proporciona buenos resultados.Es necesario incidir en la cuestion de la escala; para estudios locales —entendiendo por escala local el ärea de un yacimiento—, la teledeteccion no es,actualmente,rentable;sin embargo,la rentabilidad aumenta con la escala, de forma que para cstudios regionales la proponemos como la técnica mas ventajosa tanto en capital humano como economico.
Por otra parte,la integracion de Sistemas de Informacion Geografica en Arqueologia es inevitable debido a la cantidad de datos que es necesario manejar.Es claro que algunas tentativas en la utilización de este tipo de sistemas de informacion a la arqueologia no han resultado muy rentables pero,pensamos que una de las causas que mas incidencia ha tenido en esta apreciacion ha sido la utilizacion de sistemas poco flexibles, generalmente desarrollados para resolver un tipo de problemas y que se dejaban de utilizar en posteriores trabajos. Una forma de resolver este problema, por la que desde aqui abogamos, es la utilizacion de sistemas comerciales,programables, que permiten una gran cantidad de usos y tienen una probada eficacia en diversos ämbitos de estudio.
NOTAS.
Para asegurar la continuidad en la serie de datos se ha mantenido en los Landsat 4 y 5 el sensor MSS.El concepto de Resolucion se estudia mas adelante.
En la actualidad son muy utilizados los sistemas aeroportados (la plataforma es un avion a mayor o menor altitud),en concreto el sistema ATM(Airborne Thematic Mapper).Varios centros espanioles poSeen estas plataformas: el INTA posee un sensor Daedalus 1268,al igual que el ICC.El mayor problema reside en que losproductos derivados de estos sistemas son mucho mas caros que los obtenidos a partir de plataformas espaciales.
Deberiamos precisar mas esta formulacion puesto que ningun sistemasensor es capaz de registrar una unica $\lambda$ sino un intervalo[， $+ \alpha ]$ --donde d puede ser tan pequefo como se quiera, segun el sistema sensor-- de modo que la reflectancia espectral seria
‘ Analisis de Captacion Economica.
Quizi seria mas acertado hablar de un Sistema de Inforinacion Arqueogeografica,debido a las especiales caracteristicas del mismo.
Es mas preciso el termino de IFOV (Instantaneous Field of View) o Campo de Vision Instantaneo,definido como la seccion a travesde la cual un detector es sensible a la radiacion angular (medida en radianes) observada en el momento de la toma.El pixel se podria considerar como la distancia sobre el terreno que corresponde a ese ángulo (Herrero 1995:12).
’Pensemos que en una composicion coloreada de tres bandas tendremos 16 millones de colores.
‘Esto es general a todos los estudios que toman como base el medio fisico,debido esencialmentea lanecesidad de representar el mismo (CEOTMA 1983).
‘Por defecto,el producto se envia con proyeccion UTM referida al Elipsoide Internacional.
I Cierto que dificilmente despues podremos publicar el trabajo en estas condiciones,ya que la mayor parte de las publicaciones no reproducen las ilustraciones en color.
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