Santa Gadea se localiza sobre las llanuras del Ebro, en la comarca que delimitan por el sur las últimas estribaciones de los montes cantábricos, que constituyen una alargada estructura que lo separa de la Llanada Burebana y las hoces del río Ebro al norte, el límite físico con las tierras alavesas.
El origen de Santa Gadea estuvo en el paso por esta zona de una importante calzada romana que enlazaba Aquitania con Astorga y que en época medieval fue reutilizada para permitir las relaciones comerciales con las poblaciones norteñas. Desde sus inicios, fue clara su condición de frontera entre los reinos de Castilla y Álava.
En el s. X el primitivo castillo ya formaba parte destacada de la línea de fortificaciones defensivas que trazó el Conde Don Rodrigo. A partir de esta época los reyes de la Reconquista comenzaron a concederle importantes fueros. Cuando definitivamente se consolidó la anexión de las tierras castellanas, fue convertida en uno de los principales nudos comerciales que junto con Medina, Miranda y Frías completaban la red que comunicaban los llanos de la Bureba con el norte cantábrico. Su pujanza comercial explica por un lado el asentamiento de una importante comunidad judía, y por otro la estructura porticada de la plaza mayor o del mercado símbolo claro de vida urbana y comercial en las villas medievales.
A lo largo de su historia pasó alternativamente por manos reales y nobles, primero la Corona de Castilla, después los Señores de Vizcaya con Núñez de Lara y finalmente por otras familias señoriales como los Padilla o los Manrique a los que se les atribuye la reconstrucción del castillo en el s. XV. En el s. XVI Felipe II concede a los Padilla el título Condal de Santa Gadea.
A finales del siglo s. XV Pedro Manrique mandó reconstruir el actual castillo de Santa Gadea, sobre una edificación anterior. Erigido sobre un montículo rocoso, se caracteriza por su planta irregular, alargada en sentido norte- sur. Los dos cubos principales y los propios muros se asientan directamente sobre la roca viva, apenas sin cimentación. La torre del homenaje es el elemento más singular del recinto. Es una pequeña construcción de 6m de lado que se levanta sobre una roca en el centro del patio de armas. Está cubierta por una bóveda nervada.
Autor: Texto tomado de.
JUAN LUIS DE LAS RIVAS (Coord.), INÉS CIEZA, JAVIER ENCINAS Y ESTHER FERNÁNDEZ. Atlas de conjuntos históricos de Castilla y León. Junta de Castilla y León. 2009