Aguilar de Montuenga se localiza en la provincia de Soria, a 105 kilómetros de la capital, su ayuntamiento esta agrupado al de Arcos de Jalón.
Aguilar de Montuenga, igual que otros enclaves sorianos donde se localizan castillos como Jubera, Somaén o Monrtuenga, constituye un paso natural entre Castilla y Aragón, y por tanto una importante plaza desde donde controlar el acceso a Aragón, contando para ello con una extensa red de atalayas. La zona fue objeto de disputas entre Pedro I y la casa Trastámara, así como entre castellanos y aragoneses durante las guerras de la Raya. Estas atalayas se ubican en puntos de máximo dominio visual, aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del suelo. Su altura rondaría los 10 metros. En el interior se dividían en varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante sistemas variados.
En el punto más alto de la localidad, con vistas hacia Montuenga y Arcos de Jalón se levanta del “castillo” o torre medieval que mantenía contacto visual con las fortalezas aledañas. Se encuentra en estado de ruina progresiva, los restos que actualmente quedan se resumen una roca cilíndrica rodeada por un muro medieval de mampostería que delata la existencia de una atalaya circular musulmana, quizás del siglo XI, de 8.5 metros de diámetro y 5 metros de altura.
Autor: Espeso León, B.
Bibliografía: ZOZAYA, L. (1988): "De torres y otras defensas." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; CASA/MARTINEZ/RUIZ (1992): Catalogo de la exposición de la Arquitectura Militar de la provincia de Soria. Junta de Castilla y León; DEL VAL RECIO, J/ESCRIBANO VELASCO, C. Guía de lugares arqueológicos de Castilla y León. Junta de Castilla y León 2004; LULL, P./ HUETE, M./ MOLINA, J. (1987): "Un itinerario musulmán de ataque a la frontera castellana en el siglo X; fortalezas, castillos y atalayas entre Medina y San Esteban de Gormaz", Castillos de España $ { \mathrm { n } } ^ { \circ } \ 9 3$ , Madrid.; COBOS, F. (1993): Diagnóstico básico de varias atalayas de la provincia de Soria. Memoria depositada en el Servicio Territorial de Cultura de Soria, Soria.