Iglesia gótica-mudéjar reconstruida en ladrillo, mampostería y piedra a finales del siglo XIV. Fue financiada por don Fadrique Enríquez, Almirante de Castilla y Conde-Duque de Benavente. Sufrió diversas reformas en el siglo XVIII, seguramente a causa de diversos hundimientos.
Tiene planta de tres naves de cuatro tramos separadas por pilares cruciformes que reciben arcos formeros apuntados doblados, todo revocado cubriendo el ladrillo y la mampostería. Las bóvedas son barrocas, la central de medio cañón con lunetos, de arista las laterales. Debajo se hallan los primitivos y sencillos artesonados mudéjares, de par e hilera con tirantes.
Cabecera gótica de sillares con el presbiterio o capilla mayor de cinco paños, cubierta con bóveda de crucería y acceso a través de arco de triunfo apuntado. Al exterior muestra contrafuertes radiales disminuyendo en altura y sobresaliendo del tejado. Se ilumina por ventanas abocinadas a ambos haces y decoradas con maineles y las jambas con columnillas.
A los largo de las naves se aprecian dobles aleros, el inferior ahora a modo de friso con dados de ladrillo, el superior con canecillos de piedra decorados con cabezas de animales o lisos.
La puerta principal, mudéjar de ladrillo, se sitúa en el centro de la fachada principal. Se compone de cuatro arquivoltas con arcos túmidos sobre modillones de lóbulos, la exterior con dovelas almohadilladas, y recogida dentro de un gran alfiz separado del trasdós de aquellos que abraza hasta la línea de imposta y tiene decorado su lado horizontal con dovelas almohadilladas radiales. A los lados dos columnas entregas del siglo XIV con los escudos de los Almirantes de Castilla. Otras dos puertas parecidas, pero más sencillas se abre en el costado sur; muestran huecos de escudos.
A los pies el coro y en el ángulo noroeste, restos de una antigua torre de planta cuadrada, luego sustituida por esbelta espadaña de un sólo hueco. Se apoya en otra que tiene el basamento y el piñón de sillares de distinta clase mostrando etapas constructivas sucesivas; éste con tres huecos para campanas, se eleva sobre la calle central de la fachada principal.
En el interior losas sepulcrales del arzobispo burgalés don Manuel Cid Monroy, que costeó el retablo mayor en 1820, de don Bartolomé Rodríguez de Villarroel y de doña Ponce Monroy (1659).
En la plaza, frente a la iglesia, se encuentra el rollo o picota. Es obra de finales del siglo XV levantado por los Almirantes de Castilla como su lugar de vasallaje. Se eleva sobre un basamento o gradería circular de seis mesetas decrecientes con peldaños. Se compone de un fuste cilíndrico sobre basa de dos cuerpos. El inferior de mayor sección y liso, separado del segundo -igualmente liso- por medio de un friso decorado con bolas y éste organizado por cuatro filas de sillares de tambor. Remata la parte superior en otro con idéntica decoración y restos de cuatro figuras agargoladas en radios contrapuestos de las que subsiste alguna argolla para atar a los reos. Se corona el fuste con la picota propiamente dicha, decorada de nuevo con bolas de alto relieve.
Autor: Javier Rivera Blanco.
Bibliografía: A. TOVAR, "La iglesia de San Andrés, de Aguilar de Campos", Boletín del Seminario de Estudios de Arte y Arqueología, T. I, 1932-1933; J.J. MARTIN GONZALEZ, Guías artísticas de España. Provincia de Valladolid, Barcelona, 1968; J.J. MARTIN GONZALEZ y otros, Inventario artístico de Valladolid y su provincia, Madrid, 1970; J. URREA y J.C. BRASAS, Catálogo monumental. Antoguo partido judicial de Villalón, Valladolid, 1981; M. DIEZ y P. A. GARCIA, Guía de Tierra de Campos, León, 1987.