El castillo de Revillalcón se localiza sobre un cerro en la margen derecha del Río Anguilas, a 300m. del cauce del río. Se sitúa en la parte alta del pueblo a escasos metros de la iglesia parroquial. El sistema defensivo se compone de dos recintos. El recinto externo conserva una muralla de tierra en el lado sur de 1,5m. de anchura y unos 10m. de alto. El castillo se sitúa en el centro de este recinto, es de planta rectangular a base de una muralla de sillarejo en talud y muros de mampostería en la parte alta, se conservan fragmentos de lienzos en el lado sur. En el centro posee una estructura central excavada de forma cuadrangular, en la que se conservan dos piedras talladas que posiblemente pertenecieran a una canalización de agua. Las dimensiones aproximadas del castillo son 20m. x15m. Por la ladera del cerro aparecen abundantes piedras y tejas dispersas. El castillo está afectado por la erosión, debido a la fuerte pendiente del cerro y al deterioro que presentan sus muros. Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Gómez Modamio, Guillermo Bibliografía: MORENO GARCÍA, R. (1994): "Inventario de Fortificaciones (Provincia de Burgos)". Castillos de España nº 102. Madrid. p:58.