La primera referencia escrita que atestigua la existencia de Soria, según José Antonio Martín de Marco, archivero municipal, la encontramos en "Historia de Al-Andalus" de Abem - Adhari, fechada en 1.306 donde se afirma que la ciudad de Soria existía como tal en el 255 de la Hégira, año 868. Levy-Provençal en su obra "España Musulmana hasta la caída del Califato de Córdoba", data de la existencia de una fortificación o atalaya en Soria, "siendo, tal vez, una de las doscientas fortalezas que en el 1.010, en unión de Clunia, Osma, Gormaz y San Esteban, se entregaron al Conde Sancho García, nieto de Fernán González, por el Califato de Córdoba".
El actual núcleo de Soria surge fruto de la repoblación sucedida entre los años 1.110 y 1.119, adquiriendo rápida y notoria influencia en la altimeseta del Alto Duero al ser "Cabeza" de pueblos, ciudades y villas que conformaban tanto esta "Estremadura" como "la Tierra de Soria", institución que perdura hoy día con el nombre de "Mancomunidad de los 150 Pueblos".
La Ciudad nace y se desarrolla a la sombra de su castillo extendiéndose a lo largo de una amplia y larga cañada, entre el cerro del Mirón al norte y el del castillo al sur, con el cauce del río como límite natural del que partirá, urbanísticamente, hacia el oeste, ascendiendo por el centro de la vaguada hasta ocupar las zonas más altas, llanas y espaciosas.Ocho puertas permitían el acceso a Soria.
El 18 de julio de 1.256 la ciudad recibe el Fuero Real, con un gobierno basado en la Institución de Caballeros Hijosdalgo de los Doce Linajes y en el Común de Vecinos, instituciones locales que perdurarían hasta el siglo XIX.
La muralla de Soria fue destruida al final de la Guerra de la Independencia, por tanto, se conservan escasos restos de la torre del castillo y algunos lienzos de murallas. Los restos del castillo se localizan en un cerro destacado que se alza más de $8 0 \mathrm { m }$ . sobre la margen derecha, en la profunda hoz que forma el Duero y dominando el collado sobre el que se asienta la capital de la provincia. Es un amplio cerro de cumbre amesetado y marcado carácter estratégico. Los primeros trabajos en la zona se remontan a 1.914 y 1.915 y se deben a González Simancas quien, a pesar de hallar poca cerámica celtibérica, supuso la existencia de un castro o puesto defensivo de los arévacos. También cita el hallazgo de vidrios y un ungüentario romano de un posible campamento escipiónico, aunque este punto no queda probado por la ausencia de otros materiales. Taracena también recoge la noticia de estos trabajos en la Carta Arqueológica. Según Fernández quedan restos de muralla claramente medievales y otros paramentos que pudieron corresponder a otra primitiva del castro. El castillo puede verse tal y como fue en su día en los frescos de la ermita de San Saturio.
Bibliografía: MORALES HERNÁNDEZ, F. (1995): Carta Arqueológica de Soria. La Altiplanicie Soriana. Excma. Diputación Provincial de Soria, Soria.; ORTEGO FRIAS, T. (1952): Celtas en tierras de Soria y Teruel. II Congreso Nacional de Arqueología, Zaragoza.; TARACENA AGUIRRE, B. (1941): Carta Arqueológica de España. Soria. C.S.I.C., Madrid.; GONZALEZ SIMANCAS, L. (1927): Excavaciones de exploración en el cerro de El Castillo de Soria. Memoria Descriptiva. M.J.S.E.A., 87, Madrid.