El castillo se localiza un tanto separado del pueblo de Ubierna, en el lugar conocido como “el castro”, al noroeste del casco urbano. Las primeras noticias referentes al castillo son con ocasión de las luchas entre Castilla y Navarra, siendo el castillo de Ubierna un punto fundamental estratégico de vigilancia de la frontera. El castillo pasó por diversas manos y en 1083 desde este castillo $\mathrm { D ^ { a } }$ Sancha regía el alfoz. En 1171 D. Álvaro Pérez de Lara era señor de Ubierna y permaneció el castillo en manos de la familia al menos hasta mediados del s. XIV, momento en que pasa por diversas manos debido a enfrentamientos familiares. Tenemos noticia que en 1528 el castillo fue vendido al tercer conde de Salinas.
A mediados del XVIII ya estaba muy deteriorado, medio arruinado, sin puertas ni tejado...confirmanado la noticia las crónicas sucesivas.
El castillo tiene forma alargada y se halla perfectamente adaptado al terreno. Sus dimensiones son 47 metros por 13 de anchura media, con muros de $1 . 5 5 \mathrm { m }$ de grosor.
Los restos del castillo son escasos, ya que fue desmantelado para emplear la piedra en otras construcciones. Se mantienen en pie algunos trozos de lienzo de mampostería con relleno de piedra y canto rodado mezclado con cal.En el lienzo Sur quedan algunos restos de una prolongación del castillo, de dimensiones parecidas pero más irregular.
Autor: Espeso León, B.
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