Castillo del siglo XV construido por la familia Vivero como residencia señorial. La mayor parte del edificio fue construido por Juan Vivero, aunque lo comenzó su padre. Esta familia está muy vinculada a la historia por casarse en una de sus casas los que serían posteriormente los Reyes Católicos. Durante la Guerra de las Comunidades fue ocupado pacíficamente por las tropas comuneras. El castillo experimentó varias etapas constructivas lo que se advierte en la variación de color de los sillares del aparejo, faltando cierta continuidad entre la torre del homenaje y el recinto. El castillo consta de un recinto cuadrado con cuatro gruesos cubos con saeteras en las esquinas y una Torre del Homenaje de sección rectangular de 34 metros de altura. El acceso a la Torre se efectuaba al nivel de la primera planta, a través de un puente que descansaba sobre un pilar en el patio. La Torre consta de tres pisos, la planta baja presenta bóveda de cañón y las superiores del tipo rincón de claustro. A esto se une un sótano. Una escalera de caracol de planta cuadrada comunicaba las plantas. En la parte superior, una terraza almenada con cuatro garitas en las esquinas que se prolongan hasta el suelo. La puerta de acceso se localiza entre uno de los cubos y la torre y está ornada con un escudo de los Vivero-Guzmán. La torre ostenta el escudo de Alfonso Pérez de Vivero. El castillo fue restaurado por la Diputación Provincial de Valladolid y luego cedido a las Cortes de Castilla y León, por lo que su interior tuvo que ser muy transformado. La última Sesión Plenaria que se celebró en el Castillo de Fuensaldaña tuvo lugar los días 13 y 14 de marzo de 2007, cerrando la VI Legislatura. Las Cortes fueron trasladadas a su nueva sede ese año, abandonando el castillo. Autor: Espeso León, B.