Según los documentos históricos, el Torrejón o Torre de El Carpio, databa de entre los siglos X y XI, quizás construida con referencia de El Carpio como punto estratégico entre los Reinos de Castilla y León. Se trataba de una Torre exenta de estructura cuadrada y rodeada por un foso que se alzaba en la mota de la localidad como un punto de avistamiento defensivo. Actualmente, tan sólo conserva una pequeña sección de la parte basal de la misma, ya que éste Torrejón fue completamente devastado el 25 de Noviembre de 1809 a manos de las tropas napoleónicas, en la batalla que se libró en esta localidad.