Jubera se localiza en la provincia de Soria, en una encrucijada de caminos en el valle del río Jalón y en un paso natural entre Castilla y Aragón. Jubera y su castillo, al igual que otros castillos sorianos, como los de Montuenga, Somaén, Arcos y Medinaceli, constituía una importante plaza desde donde controlar el acceso a Aragón, contando para ello con una extensa red de atalayas. Fue objeto de disputas entre Pedro I y la casa Trastamara, así como entre castellanos y aragoneses durante las guerras de la Raya. El castillo de Jubera se alza sobre un cerro situado a las afueras de la localidad, a unos 500 metros en dirección este, en el término municipal de Arcos de Jalón. Jubera y su castillo fueron comprados por el arzobispo de Sigüenza en 1317 a un particular para ofrecer asilo a los cristianos en caso de conflicto; se conserva el documento de compra venta en que se indica que los cristianos, moros y judíos seguirían sujetos al Fuero de Medinacelli. En el siglo XVIII se quema la aldea y el entonces Obispo Juan Díaz Guerra la reconstruye, levantando una nueva Jubera junto a la Ermita de Nuestra Señora de los Mártires, que pasó a se parroquia. El Obispo consigue el privilegio de villazgo y nombró alcalde y oficios de justicia. Por fin, en 1835 los habitantes compraron las propiedades del Obispo. Se conservan escasos restos del castillo árabe, solamente el aljibe y parte de mampostería de las murallas. Se encuentra Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949, y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.