Situada en el interior del renacentista convento de las Dominicas.
La Torre de Hércules, así llamada porque en el comienzo de una escalera adosada a ella existe una escultura que representa a este personaje mitológico sobre una gran cabeza de verraco ibérico y porque la tradición la relaciona con el origen mítico de Segovia. Consta documentalmente que perteneció en distintos períodos a las familias de los Alimán, Arias Dávila y Peraltas, siendo Diego Peralta quien lo vendió en 1530 a las monjas de Santo Domingo el Real.
Se construyó a finales del siglo XII o comienzos del XIII y es un ejemplo representativo de torre-fortaleza medieval, de carácter absolutamente defensivo, símbolo de un clan o linaje nobiliario urbano con poder político y militar en la ciudad.
Es de planta rectangular, alcanza 27 metros de altura y está construida en mampostería y con sillares de piedra en los ángulos. Sus muros muy robustos y sólidos.
Presenta ajimeces angrelados en los cuatro frentes, arcos lobulados y castillete superior con volados y robustos matacanes que sostenían un adarve o merlones, ya desaparecidos. Se remata con una ligera construcción que hace veces de palomar aprovechando el beneficio de la altura.
Por dentro, según el Marqués de Lozoya, se articula en cinco pisos, además del moderno palomarejo citado. El primero, a manera de sótano o almacén, divide el rectángulo en otros dos menores por un gran arco de medio punto; el segundo es una sola habitación con bóveda de medio cañón ligeramente apuntada, con saeteras a bajo nivel y con entrada por una escalera; se decora con un friso de estuco de yeso en el que figuran escenas de guerra y animales, con recuadros y labores de lazo, en color rojizo. El tercero es otra magnífica habitación del siglo XIII, dividida en dos partes por arco apuntado, y cubierta con bóvedas de crucería. Comunica por escalera de caracol con el cuarto piso conservado antes del remate, también va decorado con friso de estuco de yeso, con recuadros, labores de lazo, escenas animalísticas, guerreras y caballerescas y en los frentes muestra al exterior admirables ventanas geminadas con arcos polilobulados.
Autor: C. Rodicio Rodríguez.
Bibliografía: M. DURLIAT, El arte románico en España, Barcelona, 1964; L.M. LOJENDIO y A. RODRIGUEZ, Castilla/2. La España Románica, Madrid, 1966; L.F. PEÑALOSA, Santo Domingo de Segovia, Segovia, 1968; MARQUES DE LOZOYA, La Casa Segoviana, Madrid, 1978; J.A. RUIZ HERNANDO, Historia del urbanismo en la ciudad de Segovia del siglo XII al XIX, Madrid, 1988; M.T. PEREZ HIGUERA, Arquitectura Mudéjar en Castilla y León, Valladolid, 1993; D. DE LA GARMA, Rutas del Románico en la provincia de Segovia, Castilla Ediciones, 1998, pags. 89-91; M.A. CHAVES MARTÍN, Segovia. Guía de Arquitectura, Segovia, 2006.