La situación estratégica de Caracena como paso del Duero hacia Atienza fue aprovechada durante toda la Edad Media, primero por los árabes como vía de penetración a San Esteban de Gormaz y después por los cristianos en dirección contraria. Con estas premisas Caracena se constituye en cabeza de Comunidad de Villa y Tierra. A finales del siglo XIV, se señorializa perteneciendo a la familia Tovar que la mantiene en su poder hasta finales del siglo XV. Posteriormente los Reyes Católicos entregan la villa a Alonso Carrillo, quien reconstruye el castillo. Situado en el sector central del término, el castillo se localiza en un cerro prácticamente circular, situado al Sur del casco urbano y delimitado a Este y Oeste por los arroyos de las Gargantas y de los Pilones. Según Cobos (1991) el castillo tiene dos recintos, el interior de planta trapezoidal con torres circulares en sus dos esquinas, el homenaje en una tercera y resto de una torre rectangular en el acceso al recinto interior en la cuarta esquina. Interiormente hay restos de un aljibe junto a la torre. El recinto exterior se adapta al interior con torres circulares con bóvedas como custodiando la puerta de entrada. Esta se encuentra dentro de un albacar formado por la antigua muralla árabe que desde el recinto exterior llega al barranco por uno y otro lado. El albacar se cierra al frente del pueblo, con un lienzo cuya puerta está flanqueada por dos cubos circulares con troneras. Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Lerin Sanz, M Bibliografía: COBOS, F. et alii (1993). Diagnóstico sobre el Castillo de Caracena. Informe depositado en el Servicio Territorial de Cultura de Soria.; CASA, C. de la. et alii (1991): Castillos de Soria. Aproximación a la arquitectura militar medieval. Junta de Castilla y León, Universidad Internacional Alfonso VIII, Soria.