El castillo de Caastrovido se encuentra en la margen izquierda del río Arlanza distando de su cauce a unos $3 0 0 ~ \mathrm { { m } }$ en dirección E, situándose en el extremo NO de la estrecha plataforma superior de un destacado cerro con una marcada orientación NO-SE, de laderas pronunciadas y desde el que se tiene un amplio dominio visual.
Los restos constructivos de este castillo son perfectamente visibles. Queda en pie parte de la estructura de una torre de planta cuadrangular de unos $1 0 \mathrm { ~ m ~ }$ de lado y aproximadamente $2 0 ~ \mathrm { m }$ de altura. La torre está realizada de mampostería de arenisca y sillería en las esquinas, trabada con argamasa de cal y canto y arena. Los mampuestos presentan sus mejores caras al interior y exterior de los muros, los cuales tienen doble paramento y ripio lo que le confiere al muro un potente grosor (en la base $^ { 1 , 5 \mathrm { ~ m ~ } }$ ) que disminuye a medida que aumenta su altura. En algunas zonas conserva el enfoscado exterior.
Conserva íntegramente los lienzos E y S así como parte del N, mientras que el O está derrumbado. Los lienzos mejor conservados (E y S) tienen algunas de las almenas.
Al interior se observa que contó con tres plantas equidistantes, en base a los mechinales de los muros E y S. Este último tiene un vano con arco de medio punto a mitad de altura.
Además, tanto al E como el O de la torre se observan restos de la estructura del castillo, observándose alineamientos de arranques de muros que hoy día son estructuras arqueológicos. Al O se observa una estructura de planta cuadrangular de unos $2 0 ~ \mathrm { m }$ de largo y $1 0 \textrm { m }$ de ancho y al E se observan los restos de otra estructura de planta cuadrangular de unos $1 2 \mathrm { m }$ de largo y $1 0 \mathrm { m }$ de ancho.
En todas las laderas del cerro se identifica parte del derrumbe del castillo.
Además tanto al S como al E se observa un alineamiento perteneciente a una posible cerca.
En cuanto a su cronología, tanto Abásolo como Osaba comentan que este es un castillo supuestamente romano y que en sus alrededores hay material medieval. Durante el proceso de prospección no se han hallado materiales arqueológicos de ningún tipo por lo que se ha descartado atribuirle una cronología de época romana, si bien el propio Abásolo lo comenta únicamente como una posibilidad.
La cronología atribuida a este castillo, se ha dado basándonos en la bibliografía, ya que hay autores como Rivero que dicen que este castillo aparece citado en el 974 y que la construcción medieval se levantó sobre otra más antigua. Sin embargo, el propio Rivero, Cadiñanos y fray Valentín de la Cruz, comentan que la torre actual se edificó en el siglo XIV- XV, variando las fechas de unos investigadores a otros.
Datos tomados de las fichas de inventario