Se encuentra en el centro de la localidad, en la plaza mayor. Se trata de un excelente ejemplo de la arquitectura románico-mudéjar segoviana, obra clave de la Tierra de Pinares y según modelos cuellaranos. Tiene su origen en el siglo XII en un monasterio denominado de Carracielo del Pinar, que era dependiente del monasterio de Dueñas (Palencia).
El pueblo de Samboal es citado ya en documentos que se remontan a 1112 en que el Conde Pero Ansúrez y su esposa doña Eilo donaron el monasterio al de San Isidro de Dueñas.
El templo actual está dedicado a San Baudilio mártir. Consta de una nave muy pequeña y de época barroca, de un solo tramo y planta cuadrada cubierta por una bóveda de medio cañón con contrafuertes en ángulo en la fachada occidental y una capilla de planta rectangular abierta en el muro de la Epístola.
Mucho más notable es la cabecera en la que surge una especie de crucero por medio de dos bellas capillas a cado lado de un tramo recto con puertas de seis roscas y bóvedas de arista y paredes decoradas con arcos ciegos de sorprendente espacio de ritmos reiterados y alternados que provocan profundidad. A través de un arco triunfal de tres roscas se accede a un presbiterio profundo de dos tramos rectos con arcos fajones sobre arcos ciegos y terminado en ábside semicircular. Las capillas tienen portadas a occidente, por lo que se debieron realizar con la intención de crear un edificio de tres naves o con dos atrios, según la opinión de Ruiz Hernando.
El ábside al exterior muestra en los tramos rectos dos alturas con arcos de medio punto doblados y ciegos en rectángulos rehundidos y sobre basamento de mampostería encima de cimiento de calicanto. Este y de iguales materiales va corrido también en el tambor; encima se disponen tres filas de arcos doblados de medio punto hasta sumar un total de doce. Horizontalmente el primer cuerpo de ventanas se separa del segundo por imposta sencilla, mientras que el segundo y el tercero van seguidos. El último se remata con frisos de esquinilla y alero con cornisa moldurada. Tres ventanas iluminan el interior.
En el costado del Evangelio de la cabecera se levanta la torre, de planta cuadrada y varios cuerpos de altura, el inferior de calicanto y el resto de ladrillo. Los pisos superiores van separados por frisos de esquinilla el bajo y de ladrillos a sardinel el alto y con dobles ventanas dobladas y rehundidas a manera de alfiz, excepto el último que está más perforado con grupos de tres o cuatro ventanas según el frente y remate con cornisa.
Autor: C. Rodicio Rodríguez.
Bibliografía: QUADRADO, J.Mª, Recuerdos y Bellezas de España, Ávila, Salamanca y Segovia, Madrid, 1865; GIL FARRÉS, O., “Iglesias románicas de ladrillo en la provincia de Segovia”, Revista de Archivos, Bibliotecas y Museos, núms.. 1-3, Madrid, 1950; COLMENARES, D., Historia de la insigne ciudad de Segovia y compendio de las historias de Castilla, Segovia, 1970; VELASCO BAYÓN, B., Historia de Cuellar, Segovia, 1974; RUIZ HERNANDO, A., La arquitectura de ladrillo en la provincia de Segovia. Siglos XII y XIII, Segovia, 1988; GARMA, D., Rutas del Románico en la provincia de Segovia, Valladolid, 1998; V. HERBOSA, El Románico en Segovia, León, Ediciones Lancia S.A., 1999, pags. 16-17.