Los árabes desembarcan en el sur de la Península en el año 711 y a partir de este momento se expanden rápidamente controlando en poco tiempo los territorios del hasta entonces reino visigodo de Toledo. Los conflictos son permanentes convirtiéndose el Duero en frontera e impulsando el califato en esta zona soriana la creación de un dispositivo militar compuesto por fortalezas de gran importancia estratégica, entre las que se disponen, para llevar a cabo la vigilancia de las rutas de comunicación de la época, unas torres denominadas atalayas. Éstas se ubican en puntos de máximo dominio visual, aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del suelo. Su altura rondaría los 10metros. En el interior se dividían en varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante sistemas variados.
Una de estas atalayas se localiza en Osma. El enclave se sitúa en una zona elevada y destacada del entorno, fundamentalmente en relación con la depresión del Duero, situada en el sector meridional del término. La zona donde se encuentra la atalaya presenta un área con una cierta altitud que delimita al Norte de la vega del Duero a la que controla. Se localiza en la zona meridional de uno de los cerros más elevados -Alto los Aros- y se sitúa en el sector que da vistas a la vega del Duero a la que domina así como lo hace sobre el sector de La Olmeda por las que discurre el Sequillo y el Ucero. Hacia el Norte ascendemos paulatinamente hacia el Alto los Aros. En dirección Sur las laderas contactan con la zona de la vega del Duero por donde discurre la línea ferrea. Al Este las laderas descienden suavemente hacia la vega. Hacia el Oeste se contacta con una derivación que da vistas a la Olmeda y a la depresión en la que se enmarca.
El relieve está caracterizado por las depresiones surcadas por los Ríos Duero, Ucero y Sequillo que definen una amplia vega llana que queda delimitada por elevaciones que la cierran por algunos sectores. Se trata de un relieve personalizado por cerretes conectados a través de vaguadas dejando algunos aislados y dominantes del terreno, otros, por el contrario, son de escasa entidad con alomamientos diferenciados por vaguadas que desaguan hacia el cauce del Duero. Los suelos son arcillosos de tonos rojizos con numerosos cantos cuarcíticos de pequeño tamaño.
Se trata de una construcción de planta circular y forma cilíndrica, maciza hasta $1 2 0 ~ \mathrm { m }$ . y muros de $1 5 0 \mathrm { m }$ . de espesor. Está realizada mediante un aparejo menudo en dos caras, relleno de piedras calizas de buena factura que tienen como aglutinante cal y canto de cuarcitas de pequeño tamaño. Al exterior aparece enfoscada con mortero de cal. El acceso se realiza por la zona Sur de la estructura apreciándose los restos de la puerta - marcados mediante un estucado de la misma cal- que han sido aumentados paulatinamente alterándose su estado de conservación. En el interior se observa la existencia de algunos posibles mechinales en el forjado para la disposición de vigas que permitiría la existencia de varios niveles de ocupación. Llul et alii (1987) apunta la posibilidad de que estén perforados reutilizándose con posterioridad como palomar. La zona de la cimentación se encuentra bastante alterada al haber perdido la cara exterior del muro, lo que conlleva un paulatino deterioro de la estructura con el consiguiente derrumbe de la misma en un futuro reciente. A este hecho hay que añadir que carece de cubierta lo que también acelera este proceso.
La zona de acceso está deteriorándose progresivamente con el derrumbe de piedras. Así mismo parte de la estructura se encuentra con la cimentación alterada.
Bibliografía: Datos tomados de la ficha de inventario. Autor: Arellano/Barrio/Lerín/Ruiz/Tarancón; DEL VAL RECIO, J/ESCRIBANO VELASCO, C. Guía de lugares arqueológicos de Castilla y León. Junta de Castilla y León 2004; LULL, P./ HUETE, M./ MOLINA, J. (1987): "Un itinerario musulmán de ataque a la frontera castellana en el siglo X; fortalezas, castillos y atalayas entre Medina y San Esteban de Gormaz", Castillos de España $\boldsymbol { \mathrm { n ^ { \circ } } } \quad 9 3 $ , Madrid.; COBOS, F. (1993): Diagnóstico básico de varias atalayas de la provincia de Soria. Memoria depositada en el Servicio Territorial de Cultura de Soria, Soria.