Los árabes desembarcan en el sur de la Península en el año 711 y a partir de este momento se expanden rápidamente controlando en poco tiempo los territorios del hasta entonces reino visigodo de Toledo. Los conflictos son permanentes convirtiéndose el Duero en frontera e impulsando el califato en esta zona soriana la creación de un dispositivo militar compuesto por fortalezas de gran importancia estratégica, entre las que se disponen, para llevar a cabo la vigilancia de las rutas de comunicación de la época, unas torres denominadas atalayas. Éstas se ubican en puntos de máximo dominio visual, aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del suelo. Su altura rondaría los 10 metros. En el interior se dividían en varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante sistemas variados.
La atalaya de Quiñón, fácilmente visible, se ubica en el mismo borde de la plataforma de páramo, en una zona caracterizada por coincidir con el límite de término con Rello y La Riba de Escalote. Hasta el yacimiento llega un camino que parte de la margen izquierda del camino a Rello que discurre por la zona inferior del páramo, bordeando prácticamente este saliente. Posee un gran dominio del territorio y controla una gran extensión del mismo, así como numerosos pasos naturales que se crean por los barrancos. Pertenece la línea de comunicaciones principales entre Medinaceli y Gormaz.
El relieve de la zona es diferenciado y se caracteriza por la presencia de extensísimas plataformas llanas de páramo que poseen múltiples derivaciones en varias direcciones y que han sido seccionadas en dirección Norte-Sur por la acción erosiva del río Escalote formando un extenso valle a su paso. Este río se convierte en este sector en el catalizador geográfico recibiendo el aporte de numerosos arroyos subsidiarios. Mantiene una línea de contacto visual con otras atalayas situadas en este término y en otros colindantes. Los suelos poseen una exigua capa de tierra vegetal con multitud de piedras calizas disgregadas de la base rocosa del páramo. La vegetación es de erial.
Se trata de una torre cilíndrica en sus dos primeros metros de altura y troncocónica a partir de ese punto. El acceso está elevado y presenta dintel que lo cubre. En la zona baja se abre un hueco no original practicado para acceder a la atalaya que es hueca en toda su altura. Se encuentra bastante deteriorada. Según Cobos (1993) "Extraña su forma troncocónica, inusual en el resto de las atalayas conocidas, así como la forma de su hueco de acceso pudiendo ser una atalaya reconstruida en época más tardía. Pertenece a la línea de comunicaciones principales entre Medinaceli y Gormaz, poniendo en contacto la fortaleza de Rello y la atalaya de la Hojaraca y sirviendo de punto de contacto con dicha línea principal para la atalaya de Hojaraca de Riba. Tiene conexión visual además con Barahona posiblemente con la atalaya de Los Corrales."
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Arellano/Barrio/Lerín/Ruiz/Tarancón Bibliografía: ZOZAYA, L. (1988): "De torres y otras defensas." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; CASA/MARTINEZ/RUIZ (1992): Catalogo de la exposición de la Arquitectura Militar de la provincia de Soria. Junta de Castilla y León; CABALLERO/MATEO (1988): "Atalayas Musulmanas en la provincia de Soria." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; COBOS, F. (1993): Diagnóstico Básico: Torre Quiñón. Informe depositado en el Servicio Territorial de Cultura y Turismo de Soria. Junta de Castilla y León.