La localidad de Hinestrosa se localiza cerca de Castrojeriz, a 50 Km. de Burgos, en la comarca del Odra-Pisuerga. Allí, al Norte de pueblo, se localiza la torre, o castillo, que sirvió durante muy poco tiempo de residencia. La documentación hace referencia a que la localidad estuvo vinculada a la familia de los Castros, procedente de Galicia, cuando Fernando de Castro en el siglo XVI se asienta en estas tierras y adquiere gran cantidad de bienes con los que formó hasta cinco mayorazgos. Uno de sus descendientes, Iñigo de Acuña, marqués de Escalona, poseyó la torre en 1679, documentándose que el marqués de Escalona "tiene casa fuerte solar con su torre cercada e paredes de tierra por lo interior y por partes arruinada y por lo exterior de piedra mampostería, dicha torre no tiene habitación alguna que solo sirve para tractos de casa, que tiene sus troxes donde se recoge algo de pan". La torre está construida en buena mampostería a base de piedra porosa. Posee planta cuadrada, de ocho metros de lado, y apenas presenta vanos en sus muros de mampostería. Se cubría con tejado a cuatro aguas, cuyas esquinas remataron en pináculos, aunque actualmente esta cubierta se ha perdido. El acceso al interior se realizaba a través de una puerta situada a la altura del primer piso. La calidad del material hace que su estado de conservación sea bueno, aunque ha funcionado como pajar y palomar. Autor: Espeso León, B. Bibliografía: MADOZ, P (1984): Diccionario Geográfico-Histórico-Estadístico de España y sus posesiones de Ultramar. Burgos.Ed. facsímil (1845-1850) Madrid. Valladolid.; CADIÑANOS, I. (1987): Arquitectura fortificada en la Provincia de Burgos. Burgos. Pag. 139.