Los árabes desembarcan en el sur de la Península en el año 711 y a partir de este momento se expanden rápidamente controlando en poco tiempo los territorios del hasta entonces reino visigodo de Toledo. Los conflictos son permanentes convirtiéndose el Duero en frontera e impulsando el califato en esta zona soriana la creación de un dispositivo militar compuesto por fortalezas de gran importancia estratégica, entre las que se disponen, para llevar a cabo la vigilancia de las rutas de comunicación de la época, unas torres denominadas atalayas. Éstas se ubican en puntos de máximo dominio visual, aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del suelo. Su altura rondaría los 10 metros. En el interior se dividían en varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante sistemas variados A medio camino entre Bordecórex y Fuentegelmes se ubica Torre Vicente. Se trata de una atalaya cilíndrica de 4 metros de altura, 6 de diámetro y 1,40 de muro. El acceso se localizaba en el lado este. Su fábrica es de mampostería tosca. Bibliografía: ZOZAYA, L. (1988): "De torres y otras defensas." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; CASA/MARTINEZ/RUIZ (1992): Catálogo de la exposición de la Arquitectura Militar de la provincia de Soria. Junta de Castilla y León.; CABALLERO/MATEO (1988): "Atalayas Musulmanas en la provincia de Soria." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; COBOS, F. (1993): Diagnóstico Básico: Torre Quiñón. Informe depositado en el Servicio Territorial de Cultura y Turismo de Soria. Junta de Castilla y León.