Vallejuelo se sitúa en la zona del Valle de Mena que forma parte de la depresión de Mena, que a su vez se encuentra dentro de la unidad morfoestructural de la Montaña Burgalesa. La depresión del Mena se presenta como una estructura deprimida, constituida por las laderas, los relieves internos y la depresión donde se asienta la red fluvial. Los restos arqueológicos se encuentran sobre la cima de un colina, situada en la plataforma baja de la ladera NE. de la Peña Horquilla.
Sobre una plataforma en la zona baja de la ladera NE. de Peña Hornilla, emplazándose en una loma junto al Arroyo de Santa Inés, la torre, hoy en pie, es de planta cuadrangular de aprox., unos $8 \mathrm { m }$ . de lado y construida con sillarejo unido con argamasa para los muros y sillares bien escuadrados reforzando las esquinas y los vanos. La puerta de entrada, adintelada, se sitúa en el muro E, en este mismo muro se puede apreciar tres vanos de medio punto y otro cuadrado. También en el muro S. se puede observar una serie de ventanas de forma cuadrangular. En la parte alta de la torre aún se conservan las troneras. La torre ha sufrido muchas transformaciones, como son los adosados que tiene en la fachada O. y E. y el rebaje que se ha hecho de la altura del edificio. La cubierta es a cuatro aguas. Actualmente la torre es utilizada como vivienda particular.
A 9 ms al N. de la torre encontramos un muro de 7 ms. de largo por $1 { , } 5 0 ~ \mathrm { m }$ . de ancho construido con bloques de calizas. La orientación del muro es de $\mathrm { O . / E } .$ . A continuación en una segunda plataforma situada al N. se documenta otro tramo de muro de unos 20 m. de largo y $1 \textrm { m }$ . de ancho, él cual en su mayor parte se intuye por el suave alomamiento que provoca en superficie, ya que éste no se puede observar debido a la cobertera vegetal que lo cubre. Madoz (MADOZ, 1845-50:478) habla de la existencia de siete antiquísimas torres, muy posiblemente estas torres hacen referencia al gran edifico fortificado que fue en su tiempo la torre y del que ya nos habla Cadiñanos (CADIÑANOS, 1987:122-123). Los restos de esos muros pueden corresponder con las antiguas torres, también en el pueblo hay memoria de estos datos.
La torre se fecha en el siglo XIV o principios del XV.
Aparte de los daños causados por las continuas transformaciones que ha sufrido la torre, es de destacar también la incidencia de las labores agrícolas y ganaderas de la zona.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Reyero García, R Bibliografía: MADOZ, P. (1845-1850):" Diccionario Geográfico-Estadístico-Histórico de España y sus posesiones de Ultramar. Burgos". T. II. Madrid. Ed. Facsímil 1984. Valladolid.; CADIÑANOS BARDECI, I. (1987): "Arquitectura fortificada en la provincia de Burgos".Burgos.