Ciria se encuentra a 46 kilómetros de Soria, por la N-234, tomando una desviación a la izquierda 4 Kms antes del puerto Bigornia, que marca el límite de la provincia. Se accede al castillo desde el pueblo en dirección Norte hasta alcanzar el límite del casco urbano que coincide con la cima del cerro que cobija el pueblo y en cuya cima se ubica el castillo. Este cerro presenta al menos, dos cimas separadas por una pequeña vaguada, ubicándose en la más septentrional el castillo. En la zona superior de la elevación donde se disponen los restos de un paramento, cuyas características permiten asociarlo a una construcción de tipo militar. Se trata de un típico castillo roquedo, que se ajusta al terreno sobre el que se asienta, no sólo en la forma de su planta, sino en su irregular altura de los lienzos, y guardián del portillo de la Hoz del Manubles.
La historia del castillo se vincula al paso de los musulmanes por la zona, ya que sirvió para vigilarles el paso. Por Ciria pasaba una ruta que circulaba desde Bilbilis a Numancia. Escenario de pactos y batallas, Ciria estuvo vinculada a los conflictos fronterizos entre castellanos y aragones siendo entregada la villa en 1395 a Juan Hurtado de Mendoza por el rey Enrique el doliente, junto con Ágreda, Vozmediano y Borovia, pese a la resistencia de Agreda. En 1430 el rey aragonés se apodera de los castillos de Ciria y Borovia, pasando nuevamente a manos castellanas tras la firma en Nápoles, en 1437, de las paces entre Aragón, Castilla y Navara. En 1443, se tiene noticia de que doña Aldara, sobrina del condestable don Álvaro de Luna, lleva Ciria como dote de boda con Don Carlos de Arellano, hijo del señor de los Cameros. Ya en 1771 se crea el título de Marqués de Ciria, entregado a Don José Pedro de Luna. La sucesión llega en 1928 al Vizconde de Eza, Don Luis Marichalar y sus descendientes, el actual conde de Ripalda.
La estructura existente en la cima del cerro posee una longitud total de unos $1 0 ~ \mathrm { m }$ . con una anchura de aproximadamente $1 \textrm { m }$ .. Presenta forma rectangular y está conformado por sillarejo con dos lienzos cuya zona interior está rellenada con otras piedras también calizas irregulares. La construcción queda recogida mediante una argamasa de cal y canto con piedras cuarcíticas de pequeño tamaño que funcionan como aglutinante. Así mismo esta argamasa se ha utilizado para revocar el exterior del muro. La muralla conservada se encuentra jalonada por una treintena de almenas, algunas presentan terminación en punta de diamante, y hasta diez saeteras. Así mismo cuenta con puerta de acceso pero no dispone de torre del homenaje no de torres de flanqueo.
El interior del castillo, lo poco que queda, muestra un aspecto quebrado e irregular en altura.
Madoz indica, en 1845-50, que ...dominando a la villa hay un antiguo castillo del que no se conservan más que las murallas y en su recinto algunos aljibes. Parece indicar que había más de un aljibe.
Se han recogido en la zona restos de cultura material fundamentalmente cerámicos, a excepción de una lasca de sílex, sin retoque aparente.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Arellano/Barrio/Lerín/Ruiz/Tarancón.
Bibliografía: ZOZAYA, L. (1988): "De torres y otras defensas." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino.; CASA/MARTINEZ/RUIZ (1992): Catalogo de la exposición de la Arquitectura Militar de la provincia de Soria. Junta de Castilla y León; CABALLERO/MATEO (1988): "Atalayas Musulmanas en la provincia de Soria." Arevacón 14. Asociación de Amigos del Museo Numantino