Ocupando, casi en su totalidad, el cuadrante noreste de la provincia soriana, la unidad morfoestructural de los Altos Campos Sorianos se caracteriza por la sucesión de alineaciones de sierra baja, que a modo de diques de contención, sirven de apoyo a los "altos campos". Llanuras de gran amplitud, con unas cotas que oscilan entre los 1000- 1100 metros, cuyos suelos quedarán tapizados, casi exclusivamente por los campos de cereal. Un sistema de explotación del suelo que, dadas sus escasas exigencias, permitido la emigración de la mayoría de la población a los núcleos urbanos, quedando todo este territorio prácticamente deshabitado.
Localizado en el interior del casco urbano de Almenar de Soria, constituido como eje vertebrador de la localidad, encontramos, en perfecto estado de conservación, las trazas de un castillo señorial formado por un recinto perimetral, con torres circulares en los ángulos, que cobija en su interior una estructura rectangular a modo de torre del homenaje, igualmente rematada en sus ángulos con cubos de planta circular. La historia de esta fortaleza se remonta a momentos anteriores al año 1486, existiendo una torre rodeada por una cerca cuyo origen podríamos situar en la plenitud del medievo. Será a partir de esta estructura sobre la que, a partir de 1486 se inicie un proceso de ampliaciones que dará como resultado el edificio que podemos ver en la actualidad. Un proceso en el que, grosso modo, podemos diferenciar dos momentos constructivos: entre 1486 y 1495, momento en el que se edifica la estructura central, y después de esta fecha, levantándose el perímetro amurallado. En la actualidad el conjunto se halla perfectamente restaurado.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Alonso Gregorio, O. Bibliografía: CASA, C. de la; RUÍZ, J.J. y MARTÍNEZ, Y (1990): Castillos de Soria. Aproximación a la arquitectura militar medieval. Soria, pp. 29, 35, 69.; LORENZO CELORRIO (1995): "Torres de refugio en la cuenca del Rituerto" Revista de Soria, $\mathsf { n } ^ { \mathsf { o } } 1 1$ . Soria, pp. 29-36; COBOS GUERRA, F. y CASTRO FERNÁNDEZ, J.J. (1998): Castillos y Fortalezas. Castilla y León. León, p.206; COOPER, E. (1991): Castillos señoriales de la Corona de Castilla. vol. I.2. Salamanca, pp. 643-646.; BOROBIO SOTO, M. J, (1985): Carta Arqueológica de Soria. Campo de Gómara. Soria, pp. 113- 115.