Situado al noroeste de la provincia de Burgos, se encuentra Miranda de Ebro dividida por el río Ebro. El castillo, de planta poligonal, se localizaba en el cerro de La Picota, al suroeste de la población. Existió una primitiva fortaleza que fue luego ampliada. Las referencias más antiguas a la fortaleza datan de 1177 y otras posteriores informan sobre las diversas reformas y ampliaciones llevadas a cabo por los señores de la villa, así en 1370 Enrique II mandaba a los mirandeses que contribuyeran con su hermano Tello en la reconstrucción del castillo; lo mismo que sucedió en la segunda mitad del siglo XV con las ampliaciones llevadas a cabo por los Sarmiento. En los trabajos arqueológicos que han acompañado las obras de consolidación han aparecido restos de reformas del siglo XVI, adecuando las defensas a la artillería con la construcción de revellines. El castillo permaneció en manos de la familia Sarmiento, que poseyó además el castillo de Pancorbo. El castillo pasó por diversas manos, en 1774 Miranda poseía el castillo arrancado en pleito al duque de Híjar y en el siglo XIX era una ruina ya que fue volado por los franceses y sus piedras se emplearon para levantar la plaza de toros. Texto elaborado a partir de CADIÑANOS BARDECI, I (1987): Arquitectura Fortificada en la Provincia de Burgos y DIEZ JAVIZ, C. A. OTAL SÁEZ (1999): El Castillo de Miranda de Ebro, en Revista López de Gámiz, nº XXXIII.