Población situada a 15 kilómetros de Ayllón, en la carretera comarcal de Aranda de Duero a Sigüenza.
El conjunto urbano de Maderuelo fue repoblado por el conde Fernán González y conserva lienzos de las murallas con que se protegía. Extramuros se halla la ermita de la Vera Cruz, templo muy sencillo de estilo románico y que en la actualidad queda separado del pueblo por la lengua de agua del embalse del río Linares.
Construida con sillares de piedra para las partes nobles y el resto con mampostería de calicanto. Tiene una sola nave de planta rectangular -con cubierta de artesonado de madera de par y tizón y extremo de los pies semiochavado- a la que se añade a través de arco triunfal de medio punto una capilla o presbiterio también rectangular y de menor anchura que se cubre con bóveda de cañón. Al exterior destacan la simplicidad de los volúmenes y el alero sostenido por hileras de canecillos figurados e historiados.
En los muros y bóvedas subsisten restos sólo de la imprimación de las famosas pinturas al fresco de estilo románico del siglo XII que tuvo el edificio y que se trasladaron al Museo del Prado en el año de 1946 con el pretexto de su salvaguarda al construirse la presa. Constituyen una de las obras más excepcionales de la pintura española de la Baja Edad Media. Cristo en Majestad, dentro de la mandorla mística, rodeado de ángeles y santos preside todo desde la bóveda. El Cordero Místico con Caín y Abel, la Adoración de los Reyes Magos, la Creación de Adán y la Tentación del Paraíso Terrenal, son el resto de los temas representados. Autor: C. Rodicio Rodríguez.
Bibliografía: S. COOK, "Romanesque Spanish Mural Painting", Art Bulletin, 1929; S. COOK y J. GUDIOL, Pintura e imaginería románicas, "Ars Hispaniae", Madrid, s.a.; D. ANGULO IÑIGUEZ, "Las pinturas románicas de Maderuelo en el Museo del Prado", A.E.A., Madrid, 1950; J. YARZA, Historia del Arte Hispánico. La Edad Media, Madrid, 1978; J. COBREROS, El Románico en España, Guías Periplo, 1993, pags. 554-555; D. DE LA GARMA, Rutas del Románico en la provincia de Segovia, Valladolid, Castilla Ediciones, 1998, pags. 89-91; V. HERBOSA, El Románico en Segovia, León, Ediciones Lancia S.A., 1999, pag. 38.