El puente de Simancas, corresponde a una obra construida en sillería, sobre el curso del río Pisuerga. Su origen se retrotrae a momentos romanos, al ocupar un lugar de gran importancia para las comunicaciones terrestres desde la Antigüedad, puesto que se ubica en el antiguo trazado de la calzada romana entre Emerita Augusta y Caesaraugusta. En su entorno inmediato, concretamente en el vado que forma el Pisuerga junto al puente, tuvo lugar la batalla de Simancas en el año 939. La victoria cristiana en las inmediaciones del puente permitió reafirmar la significación estratégica y militar de Simancas como plaza fortificada de la línea del Duero. En 1812, en el transcurso de la Guerra de la Independencia Española, se produjo la voladura de varios ojos del puente por parte de las tropas napoleónicas ante el avance angloespañol bajo las órdenes del Duque de Wellington. El puente ha tenido tráfico rodado hasta fechas recientes. De perfil plano "a la romana" es una construcción de piedra sillería con 17 ojos de distinto trazado como consecuencia de las diversas épocas en que fue construido y reformado. Originalmente hubo un puente romano para salvar el Pisuerga. En la Edad Media se reconstruyó en el mismo emplazamiento en estilo románico. Siglos más tarde, pero todavía en época medieval debió existir otra profunda reconstrucción puesto que los arcos son mayoritariamente ojivales lo que denota su reforma en momentos del gótico.