Curiel se emplaza en la zona de los Páramos de El Cerrato, superficies relativamente elevadas - cota media de $8 7 0 \mathrm { m } \mathrm { - }$ que se levantan en el cuadrante nororiental de la provincia de Valladolid y prosiguen por las de Burgos y Palencia, son plataformas de denudación de génesis pontiense coronadas por estratos calizos horizontales y duros que al tiempo que protegen a otros margosos o arcillosos, son sustrato habitual de raquíticos suelos de arcillas de descalcificación. Se trata de un macizo de acusada planitud quebrado, dentro del territorio vallisoletano, por el profundo encajamiento del río Esgueva y del arroyo Jaramiel, que forman estrechos valles de fondo plano y vertientes escarpadas, auténticos corredores para el tránsito.
El castillo se localiza en la loma que domina el pueblo, ubicada inmediatamente al oeste del núcleo urbano. El acceso más sencillo se realiza a través del Camino de Las Bodegas, las cuales se encuentran sobre el pueblo, en la parte inferior de la ladera oeste de la loma. Las evidencias arqueológicas ponen de manifiesto la presencia de, al menos, tres ocupaciones crono-culturales bien diferenciadas en el cerro: una de época medieval, otra romana y otra prehistórica. A su vez se documentan abrigos excavados en la roca caliza que posiblemente hay que identificar con eremitorios y situar también en época medieval.
La ocupación más evidente es la medieval, ya que ocupa toda la extensión del cerro, llegando a contactar con el actual núcleo urbano:
En la parte inferior de la loma se localizan restos de un primer cerco de murallas construido mediante sillarejo y sillar unido con argamasa. En realidad, se trata del segundo recinto defensivo, pues hay otro más externo que rodea el casco urbano.
La zona superior de la loma se encuentra ocupada por un tercer recinto amurallado, restos de un castillo del siglo XII que presenta fábrica de piedras calizas unidas con mortero o, en otras zonas, de cal y canto. En la actualidad queda en pie buena parte de la cerca exterior de este castillo, mientras que en el interior se conserva un torreoncillo macizo que sobresale por encima del almenado circundante. El estado de deterioro de estas ruinas se ha visto agravado por la intervenciones clandestinas que pusieron al descubierto algunos vestigios de dependencias internas.
El castillo se considera el más antiguo de la provincia de Valladolid. En la Edad Media fue bastión en la repoblación del Valle del Duero y desde el s. XI aparece documentada su propiedad, ya que perteneció a varios reyes castellanos y leoneses, entre los que destacan Alfonso VII, Alfonso VIII, Alfonso IX, Fernando III "El Santo", Alfonso X "El Sabio", Sancho.
IV "El Bravo", Alfonso XI, Pedro I "El cruel o el justiciero", Enrique II de Trastámara, y otros monarcas.
Asimismo fue parte de la dote de diversas reinas en sus matrimonios, como por ejemplo, Berenguela La Grande, Doña Violante, la Infanta Estefanía o Leonor Plantagenet. Las laderas del cerro han sufrido un proceso de repoblación forestal, estando hoy ocupadas mayormente por pinos de pequeño porte y matorral bajo.Reducido a ruinas por el paso del tiempo y la falta de mantenimiento, y actualmente ha sido rehabilitado por un particular, convirtiéndolo en un recinto hotelero.
Bibliografía: ROJO GUERRA, M. A. (1985): Prospecciones en Torre de Peñafiel y Curiel de Duero. Informe inédito depositado en el Servicio Territorial de Cultura. Valladolid.; PALOL SALELLAS, P. de y WATTENBERG SANPERE, F. 1974): Carta Arqueológica de España. Valladolid. Servicio de Publicaciones de la Diputación Provincial de Valladolid. Valladolid: 85- 88.; MAÑANES PÉREZ, T. (1983): Arqueología vallisoletana II. Torozos, Pisuerga y Cerrato. (Estudios arqueológicos de la Cuenca del Duero). Valladolid, p. 57