En Canillas de Esgueva, destaca un cerro testigo que aparece desgajado de la paramera y adelantado sobre el río Esgueva, a tan sólo unos $5 0 0 \mathrm { ~ m ~ }$ . al sur de su cauce. Los restos arqueológicos, adscribibles a dos horizontes culturales, se dispersan por su cima amesetada, cuya cota se sitúa por encima de los $8 0 0 \mathrm { m }$ ., y por las laderas.
La más antigua ocupación, de edad prehistórica, se centra en el tramo medio-bajo de la ladera meridional del cerro y viene representada por un reducido número de fragmentos cerámicos facturados a mano, en torno a la docena, muy rodados y de pequeño tamaño, que aparecen distribuidos de forma rala e irregular.
La segunda de las ocupaciones hay que ponerla directamente en relación con el devenir histórico de esta villa, cuyas primeras referencias seguras datan de principios del S. XIII (Abajo Martín, 1986: 259), aunque en opinión de Vallejo del Busto (1978: 113) las noticias que se refieren a su ocupación y fortificación parecen poder retrotraerse hasta el último tercio del S. IX. Así mismo, el lugar de Canillas aparece citado en la más antigua Estadística de la Diócesis Palentina de 1345 (San Martín Payo, 1951: 84), y si bien su actual iglesia, dedicada a San Miguel, data de mediados del S. XVIII (Urrea Fernández, 1974: 24), a juzgar por los restos románicos existentes en la misma hay que suponer un asentamiento anterior.
Respecto a su fortificación, las menciones documentales expresas al castillo datan de inicios del S. XVIII, aunque ya a mediados de ese siglo se dice que está en estado ruinoso (Vallejo del Busto, 1978: 115). De todas formas, es fácil suponer que su origen se remonte al Medievo, y que esté en relación directa con la fundación de la propia villa.
Tan sólo podemos aproximarnos a la grandiosidad y proporciones que debió tener la edificación si tenemos en cuenta las considerables dimensiones que presentan los dos contrafuertes cilíndricos, construidos con sillares calizos de acabada labra, y los múltiples bloques irregulares que aparecen diseminados sobre todo por la plataforma de la cima, y en menor cuantía por la caída septentrional, por la que también se han recogido algunos elementos cerámicos a torno.
El trazado perimetral de la edificación, de aproximadamente 15 por 36,5 m, se amolda a la plataforma llana de la cima; no han podido diferenciarse divisiones interiores. Uno de los vecinos de la localidad, afirma que el lienzo de pared que había entre los dos torreones se derrumbó hará unos 40 años, cayendo por la ladera, como aún hoy se reconoce sobre el terreno.
Merece subrayarse por otra parte que algunos de los vecinos de mayor edad entrevistados recuerdan que en las laderas del cerro donde se asienta "El Castillo" existieron hasta no hace muchos años "cuevas". Según estos mismos informantes, se trataría de una serie de viviendas parcialmente excavadas en las laderas que se mantuvieron habitadas hasta hace unos 30 ó 40 años, no quedando vestigio visible de las mismas al haberse edificado recientemente en este mismo sector.
Datos tomados de las fichas de inventario.