Muro de Ágreda muestra restos de lo que fue un punto importante en el control de las comunicaciones en la zona oriental de la provincia de Soria, entre los valles del Duero y el Ebro.
En las inmediaciones del casco urbano de Muro se localiza la ciudad romana de Augustóbriga, que fue determinada por Saavedra en 1861. La ciudad romana se sitúa en la parte más alta de una loma donde en la actualidad se sitúa el casco urbano de Muro y en su ladera de orientación Suroeste, compuesta por materiales sedimentarios del Cuaternario. Tradicionalmente se consideraba una fundación de Augusto como campamento de apoyo para las guerras cántabras y como mansio de la vía AstúricaCaesaraugusta. Romero (1992) apunta sin embargo la posibilidad de que existiera un núcleo anterior que cambiara de denominación en esta época. Su condición de municipio está atestiguada a partir de época flavia sin que se sepa con exactitud el momento de su destrucción.
Los restos de lo que fue la antigua ocupación comparten espacio con los escasos restos del castillo. Éstos se levantan junto a la antigua muralla medieval que reutilizó sillares de la muralla romana. Madoz lo menciona como "las ruinas de un antiguo castillo, que dominaba la población...".
El castillo se fecha en el siglo XV; poseía planta rectangular rodeado de una barrera exterior, hoy desaparecida, y estrechos muros. Testigos de la construcción son tres lienzos de mampostería poco cuidada, parte de las almenas y adarve.
Bibliografía: ROMERO CARNICERO, $\mathrm { M } ^ { \mathrm { a } }$ . V. (1992): " La romanización de la provincia de Soria. Panorama y perspectivas. Actas del II Symposium de Arqueología de Soria. Excma. Diputación Provincial de Soria. Soria.; BARRIO, R. et alii. (1997): Informe del Seguimiento Arqueológico y Excavación de Urgencia en las obras de infraestructura rural de caminos y saneamientos en Muro de Agreda, Soria. Servicio Territorial de Cultura de Soria.; HERNÁNDEZ, J. (1923): Historia de Muro de Agreda. Imprenta F. Melendez, Tarazona (Zaragoza); TARACENA, B. (1941): Carta Arqueológica de España. Soria. C.S.I.C, Madrid.