Se encuentra en la parte NE de la ciudad, junto a la carretera que conduce al próximo río Duero.
La precedente iglesia románica de San Pedro se arruinó a principios del siglo XVI, en fechas discutidas por diversos autores, entre 1520, 1526, 1531 ó 1543. Ello determinó que a continuación se elevara otro edificio.
Consta que el 7 de marzo de 1544 se reunía el Cabildo para tratar sobre la reconstrucción del edificio y se recogía dinero para atender a la nueva fábrica. El 4 de diciembre de 1548 los capitulares daban poderes para contratar las obras del nuevo templo, aunque fracasaron los primeros contratos con Rodrigo Ezquerra. En el año 1551 se incorporaba para iniciar la obra el maestro de cantería Juan Martínez de Mutio, natural de Fuenmayor y residente en Briones (Logroño), siendo otorgada la escritura de capitulación el 22 de noviembre de aquel año de 1551, junto con el maestro San Juan de Obieta. Fueron realizados los cimientos septentrionales en 1553. Falleció en 1558 Martínez de Amutio, dejando sin concluir la obra, que fue continuada por los hermanos Pérez de Villabiad, canteros del valle de Liendo, aunque se trabajaba a ritmo muy lento. Se encargó de cubrir las últimas bóvedas al cantero Rodrigo Pérez. Una inscripción de la capilla de Nuestra Señora del Azogue dice que el edificio fue terminado en 1577.
Se trata de un templo que sigue el modelo de hallenkirche, como otros ejemplos sorianos, en especial el de Berlanga de Duero, que había realizado poco antes Juan de Rasines.
Tiene tres naves, separadas por pilares cilíndricos, en cuya parte superior hay unos simples anillos, a modo de capitel, sobre los que se abre el fasciculado de los nervios de las bóvedas, a la misma altura. Este abovedamiento es de tradición gótica, con numerosos nervios que incluyen combados. En los pilares aparecen escudos con las armas de los obispos Acosta (1539-63) y Tello Sandoval (1567-78). Tiene capilla mayor poligonal, y además se abre alguna capilla lateral entre contrafuertes. La torre es un elemento ya tardío, y consta que aún estaba inconclusa en 1633.
AUTOR: SALVADOR ANDRÉS ORDAX.
BILIOGRAFÍA: GAYA NUÑO, Juan Antonio: El Románico en la provincia de Soria. Madrid, 1946, págs. 143-56; ALCOLEA, Santiago: Soria y su provincia. Barcelona, 1964, págs. 36-47; Enciclopedia del Románico en Castilla y León. Soria. Tomo III, pp. 966-977; HIGES CUEVAS, Víctor: La Colegiata de Soria. Sus orígenes. Hundimiento del templo románico. "Celtiberia", $\boldsymbol { \mathrm { n } } ^ { \circ } \ 2 2$ , 1961, págs. 218-234; HIGES CUEVAS, Víctor: La Colegiata de Soria. Vicisitudes de su reconstrucción y artífices que en ella intervinieron. "Celtiberia", $\mathtt { n } ^ { \circ } \ 2 5$ , 1963, págs. 29-63; HIGES CUEVAS, Víctor: La Colegiata de Soria. "Celtiberia", $ { \mathrm { n } } ^ { \circ } \ 3 7$ , 1969, págs. 45-64; MARTÍNEZ FRÍAS, José María: El Gótico en Soria. Arquitectura y Escultura Monumental. Salamanca, 1980, págs. 371-8; MARTÍNEZ FRÍAS, José María: Soria. Colegiata de San Pedro. En "Castilla y León/1", dirigido por Salvador Andrés Ordax, Vol. 9 de la serie "La España Gótica", Madrid, 1989, págs. 394-6; ZALAMA RODRÍGUEZ, Miguel Ángel: Por tierras de Soria. Madrid, 1995, pp. 16-19.