Territorio.
Palenzuela ocupa un alto en la horquilla que forman el Arlanza y el Arlanzón antes de llegar al río Pisuerga. Se sitúa en un umbral de la ladera norte del valle, al pie de un elevado espigón, la peña de la Horca, que separa y desde el que se dominan los valles de ambos ríos.
El territorio de la comarca del Cerrato, de la que Palenzuela llegó a ser cabecera, tiene una personalidad propia. Su nombre, Cerrato, hace referencia por sí solo, a un lugar "de tierras onduladas o montuosas dominadas por cerros" y es que el paisaje cerrateño se caracteriza por la presencia de constantes accidentes en el terreno: extensos páramos, cotarros, alcores, motas... En todas estas formaciones predominan los materiales calizos, y por tanto duros, que frente a los más débiles que acaban por perderse, resisten a la erosión. Esto hace que en un relieve de composición heterogénea, la presencia dominante sea la sucesión de altas mesas horizontales de los páramos, en cuyos umbrales o a los pies de los que se localizan los pueblos, de fuertes taludes de las cuestas, que marcan la línea de separación entre el páramo y la campiña, de amplios y profundos valles de los ríos.
La aridez del paisaje es cada vez más llamativa, debido no sólo a las condiciones climáticas de la zona sino al pastoreo continuado, a la constante erosión y a explotación de las vetas yesíferas de las cuestas, lo que conlleva la aparición de cárcavas y singulares abarrancamientos. La gran sequedad sólo es alterada por escasas masas arbóreas, que hace siglos sin embargo eran frondosas y numerosas.
Fueron las condiciones geográficas particulares que caracterizaban a Palenzuela, las que atrajeron el asentamiento de diversas culturas a esta zona. Además a unas condiciones físicas favorables: topografía de alto valor defensivo, con el cerro de la Horca como observatorio de excepción, vado sobre un importante río utilizado como vía de invasión y el dominio de una fértil vega, se unió la construcción de un fuerte castillo, que forma parte de la larga línea de defensa sobre el Arlanza: Covarrubias, Tordueles, Torrepadre, Torremoronta, el Moral...
Aproximación al centro histórico.
Es la posición de Palenzuela, junto a dos de las más importantes vías que los pueblos antiguos utilizaron para invadir la meseta norte, el motivo que ha hecho que en su término aparezcan tantos vestigios arqueológicos que delatan las numerosas culturas que por aquí pasaron.
Palenzuela ha sido a lo largo de la historia uno de los núcleos más importantes del Cerrato y del valle del Pisuerga. Aparece nombrada en los escritos de Estrabón como Pallantia, y para diferenciarla de la otra -Palencia- se la denominaba del Arlanza. Fue una localidad célebre en tiempos prerromanos, y siglos después, en la que incluso llegaron a celebrarse Cortes. Fue ocupada y desocupada en varias ocasiones, hasta que Alfonso III, el Magno, en el último tercio del s. IX, consiguió su repoblación definitiva. Palenzuela se convirtió en ese momento en una importante villa medieval, centro de un gran alfoz y cabeza de la desaparecida merindad del Cerrato.
Su pertenencia fue discutida durante siglos, perteneciendo alternativamente a la Casa de Lara (Álvaro de Lara, Juan Núñez...), al Condado de Castilla, por lo que empezó a conocerse como Palencia del Conde, y hasta a la Casa Real (en época de Fernando III y doña Berenguela) que le concedió fueros y privilegios. Finalmente se le dio el nombre de Palenzuela, haciendo referencia a ser villa de Palencia, como le ocurre a otros núcleos de nombres similares Valenzuela, Herreruela...
El caserío principal se organiza a ambos lados de un vallejo, al remanso de una cuesta excavada de bodegas, viviendas rupestres y minas de yeso. El asentamiento original surgió en la zona este, protegido por el castillo. En él destacan un trazado amplio y sensiblemente regular, con un alto porcentaje de casas palaciegas. Al otro lado del collado se formó, en torno a la iglesia de Santa Eulalia, un gran arrabal. Construido de manera más precipitada, se caracteriza por un tejido irregular e intrincado. En él residían artesanos, judíos... dejando a la nobleza el barrio de San Juan. Los dos asentamientos llegaron a tener cercas independientes, hasta que ambos fueron unificados por la muralla de la que hoy se observan los restos. La fuerte muralla, enlazaba la ciudad con el castillo para aumentar su eficacia defensiva y llegó a contar con dos puertas enfrentadas: la de la Taberna, de la que no quedan restos y la de la Paz, también conocida como Arco del Triunfo o Puerta del Río, localizada al mediodía. Los escasos lienzos que se conservan de la muralla están construidos con mampostería o sillarejo y atestiguan el gran grosor que llegaron a tener sus muros, más de dos metros.
Los dos recintos, favorecidos por la topografía, se asientan casi simétricamente en relación al collado que bajaba al río, lo que facilitaba una intervención rápida si era necesario proteger el puente. El puente, construcción medieval, de nueve ojos, conserva vestigios de otra anterior, que se vino abajo por las fuertes avenidas primaverales que experimentaba el Arlanza. Alcalde Crespo cita la posibilidad de que existiera una pequeña torre baluarte sobre él, puesto que en la zona central se conserva un potente tajamar que pudo servirle como base.
Sobre el montículo de los Muros se alzan los restos de un castillo del que se tiene constancia desde el año 850. Su localización buscó el mejor emplazamiento desde donde dominar visualmente un amplio panorama (ver entrada Castillo de Palenzuela, Palenzuela, Palencia).
Entre los edificios principales sobresalen la Casa consistorial, el Palacio de los Herrera, el templo de San Juan o la Iglesia de Santa Eulalia.
La Casa consistorial es uno de los edificios municipales más antiguos de la provincia y destaca por los grandes pilares que crean un espacio sin- gular rematado por espadaña. La plaza mayor, Llegó a consolidarse como espacio representativo al finalizar la Edad Media. Surgió exteriormente al asentamiento original y su arrabal, lo que permitía una especial relación entre los tres espacios destacados de Palenzuela: los dos barrios y el puente sobre el Arlanza con el que se comunicaba directamente a través de la calle del Vallejo.
El templo de San Juan comenzó a edificarse en el s. XIV bajo la protección de Doña María de Padilla. Destacan las enormes y severas proporciones de la construcción, que aprovechando un alto se levanta dominadora sobre el caserío.(Fuente: G. Alcalde Crespo. Palenzuela: noble y leal villa. 2004)
La iglesia de Santa Eulalia, originaria del s. XIII, se localiza sobre una construcción mozárabe anterior. De ella sólo se conserva un esqueleto de ruinas, puesto que desde 1844 el templo quedó desacralizado, lo que conllevó su rápido deterioro. Sin embargo, es indiscutible la belleza de sus arcadas y la majestuosidad de su torre almenada.
Autor: Texto tomado de.
JUAN LUIS DE LAS RIVAS (Coord.), INÉS CIEZA, JAVIER ENCINAS Y ESTHER FERNÁNDEZ. Atlas de conjuntos históricos de Castilla y León. Junta de Castilla y León. 2009