Localidad denominada hasta el siglo XVII Las Navas de Zarzuela del Monte en que se cambió la denominación por su santo patrón, San Antonio de Padua, del que hay una ermita en el lugar.
La iglesia parroquial es el edificio más notable de la población, ubicada en un altozano y con buenos espacios alrededor, en la que destaca su perfil y domina todo el caserío.
Se trata de un interesante edificio construido en los comienzos de la segunda mitad del siglo XVI, en estilo gótico tardío, realizada en piedra berroqueña con mampostería, sillarejo y sillares de piedra. Alrededor posee un atrio murado de piedra con bolas escurialenses y cuatro entradas, del siglo XVI.
Tiene planta rectangular en la que se disponen tres naves a la misma altura, del denominado tipo salón, separadas por pilares de sección poligonal con dos arcos de piedra apuntados, el doble de ancha la central que las laterales. Cabecera más elevada de planta cuadrada con contrafuertes angulares al exterior y cubierta con bóveda de nervaduras estrelladas de terceletes con las claves decoradas cuyos nervios descansan en ménsulas con formas de ángeles con emblemas de la Pasión.
Las naves se cubren con interesantes artesonados de madera.
Los escasos huecos que posee en la cabecera son ventanas de arco de medio punto con doble derrame y labradas en granito. A las naves se abren ventanas sencillas rectangulares.
En el costado de la Epístola y con comunicación con la cabecera se encuentra una sacristía, de planta cuadrangular, cubierta con bóveda de nervios cuatripartitos y también con contrafuertes angulares al exterior. La portada de acceso es adintelada con decoración de rosetas y columnillas y friso con iguales temas y escudo con las llaves del Apóstol San Pedro. Desde ella se accede a otra más antigua de planta rectangular y sin cubierta.
Torre campanario a los pies, de planta rectangular y saliendo del centro de la nave a cuya planta inferior se accede por puerta de arco conopial y se cubre con bóveda de crucería cuatripartita con la clave con un medallón. Tiene un solo cuerpo y es muy esbelta, construido con mampostería y en la parte superior con dos ventanas troneras de arco ligeramente apuntado para las campanas en cada uno de sus cuatro frentes. Se corona con cornisa con canecillos sencillos, alero y tejado a cuatro aguas y en una de las cumbreras con pequeña espadaña de un solo cuerpo y tronera para campanile. También está instalado en ella el reloj del pueblo, de mediados del siglo XX.
Coro en alto a los pies sobre columnas y pilares de sección circular. Desde la última pieza de la nave del Evangelio se accede a la escalera del coro por caja cuadrada del tipo de tribuna. Las balaustradas son de madera.
Cuenta con una portada en el costado norte, cegada, con un arco apuntado y otra en el lado meridional con vano adintelado decorado con dovelas.
Entre sus bienes muebles hay que destacar su retablo mayor barroco con sagrario fechado en el año de 1657, otros laterales del mismo estilo, así como su orfebrería como una custodia de manos de finales del siglo XVI realizada en un taller segoviano, un cetro avilense y un cáliz de plata sobredorada con esmaltes fechado en 1698 en Salamanca.
Púlpito de piedra y rejas con tornavoz de madera en el lado de la Epístola.
Autor: C. Rodicio Rodríguez.
Bibliografía: F. MARTÍN MARTÍN, Las Navas y San Antonio, Segovia, 1995.