La cueva se localiza en la zona baja de un cortado rocoso, situado a unos 50m. de la conflluencia de dos arroyos enclavados en la Sierra de Oña, el Arroyo Pilillas y el Arroyo de Penches. Ambos arroyos forman estrechos valles muy encajados en la roca caliza que caracterizan este sector de la sierra. El entorno está ocupado por monte alto de pinos. La cavidad tiene un recorrido de 130m. y consta de tres galerías. Los grabados se encuentan en la galería superior a unos 40m. de la entrada.