Situado al este de la provincia de Palencia en la divisoria entre el Cerrato y la Tierra de Campos, se localiza la villa de Astudillo. Se trata de un paisaje de transición caracterizado por onduladas campiñas arcillosas que envuelven el pueblo por el nordeste, y altas y amplias parameras en el extremo opuesto. El único verde de la zona son las ocasionales masas de robles y encinas que quedan sobre cuestas y páramos y sobre todo la fértil vega del Pisuerga, que pasa a escasos kilómetros, y anuncia el inicio de la provincia burgalesa.
El río Pisuerga tuvo un importante papel en el auge del pueblo. Junto a sus aguas y riberas, surgieron extensos cultivos, ricos viñedos y la industria pañera con molinos y batanes, que tan reconocidos hizo los paños de Astudillo.
Un pequeño cerro ligeramente elevado sobre el resto del pueblo, es el asentamiento del antiguo castillo y las bodegas. Esta colina y la cuesta que limita el crecimiento por el sur conforman el característico relieve de Astudillo.
Astudillo es un núcleo concentrado y compacto, condicionado por el trazado de la antigua muralla, cuya estructura que casi define un triángulo se mantiene vívidamente. Tuvo origen en una importante villa medieval a la que siguió un proceso posterior de densificación, que se observa en la gran cohesión del núcleo y la regularidad de las edificaciones en cuanto a alturas, composición y formalización volumétrica.
El castillo, tiene una presencia destacada en la trama urbana, pero las calles nunca se dirigen hacia él de manera directa, sino que pasan tangentes al cerro del castillo. Esta relación sesgada reforzaba su condición defensiva.Sobre un pronunciado altozano se levanta el castillo de la Mota y sus murallas, rodeado en la actualidad por un amplio conjunto de bodegas. El precedente de este castillo es la desaparecida Torrecerca de Astudiello, ya citada en el s. X. La fortaleza estuvo tradicionalmente unida a la familia de los Castro y sus piedras fueron empleadas en 1749 para empedrar las calles.
Autor: Texto tomado de.
JUAN LUIS DE LAS RIVAS (Coord.), INÉS CIEZA, JAVIER ENCINAS Y ESTHER FERNÁNDEZ. Atlas de conjuntos históricos de Castilla y León. Junta de Castilla y León. 2009