Pozalmuro es una pequeña población de apenas 100 habitantes, se encuentra a 34 kilómetros de Soria, junto a la Sierra del Madero que se eleva al este de la capital.
En época medieval formó parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Soria. La Torre de Masegoso se levanta en el despoblado del mismo nombre. Constituye la torre de Masegoso uno de los ejemplos de fortalezas bereberes de gran importancia estratégica para llevar a cabo la vigilancia de las rutas de comunicación de la época. Se construyen alrededor del s. X.
Al despoblado Masegoso se accede desde Pozalmuro tomando un camino que parte de la zona Sur del pueblo en dirección a Masegoso. Recorridos unos $3 . 2 0 0 \mathrm { m }$ . encontramos el enclave. La Atalaya se localiza en la zona central del lugar, una zona óptima para el asentamiento de grupos humanos ya que todo el entorno es muy propicia para el aprovechamiento agrícola de la amplia depresión del Río Rituerto. Así mismo desde el despoblado se domina un amplísimo territorio circundante contactando visualmente con una extensa zona. A excepción de algunas casas recientemente construidas el resto se encuentran bastante deterioradas, algunas caídas y de otras sólo quedan los cimientos. Todo el despoblado es recorrido por varios caminos que lo unen con Aldealpozo y Pozalmuro entre otros.
En un pequeño promontorio situado en el centro del caserío se erige una esbelta torre de mampostería con planta rectangular de época medieval (6 por $8 \mathrm { ~ m ~ }$ ). El acceso a la misma se realiza a través de un arco de medio punto desde el primer piso. Los muros son ciegos, exceptuando un estrecho ventanal que da al sur. Al interior se dividía en cuatro plantas, conservando la original disposición de mechinales y apoyos para las vigas de los suelos.
La Torre presenta algunos problemas de conservación, éstos se centran fundamentalmente en su esquina Noroeste donde se observa la caída de piedras que podría llevar a la alteración de la estructura. Así mismo en el paramento superior se ha abierto un orificio que facilita la destrucción del paramento.
Datos tomados de las fichas de inventario. Autor: Arellano/Barrio/Lerín/Ruiz/Tarancón Bibliografía: DOMINGUEZ HERNÁNDEZ, L. P. (1984-85): "Tres torres-atalayas de la provincia de Soria: Castellanos, Masegoso y La Pica", Acta Histórica Archaeolgica Medievalia, $\mathrm { n } ^ { \circ } ~ 5 – 6$ , Barcelona.; MARTÍNEZ, G. (1983): Las Comunidades de Villa y Tierra en la Extremadura Castellana, Cultura y Sociedad, Editora Nacional, Madrid.; GAYA NUÑO, J. A. (1944): "Atalayas Cristianas de la Frontera", Archivo Espsñol de Arte, Madrid.