La muralla de Piedrahíta tiene un trazado rectangular cuyo lado mayor está orientado noroeste/sureste. El espacio interno, que tiene como centro la actual Plaza Mayor, conserva, sobre todo en su mitad sur, un trazado relativamente ortogonal. Aunque sus muros alcanzan diversas alturas en los distintos lienzos conservados, la media es de 4,5 ó 5 m de altura.