Puebla de Sanabria se localiza en el extremo noroccidental de la provincia de Zamora, en una boscosa comarca de lagos y torrentes. El pueblo se asienta sobre el llano, en la cima de una encrespada mole de roca desde donde se contempla todo el valle y las cumbres, casi siempre nevadas, de la Cabrera y la Segundera, con la sierra de la Atalaya en primer término.
Desde la Edad Media, el emplazamiento donde hoy está Puebla fue considerado especialmente estratégico por el dominio que desde él se tenía del amplio valle en el que se encuentran el río Castro y el Tera, paso obligado, camino y vereda real que enlazaban Castilla y Galicia.
Tierra de grandes disputas, la villa pasó a manos de una gran sucesión de grandes familias (los Benavides, los Losada...), hasta que la consiguieron los Condes de Benavente, que durante más de cuatro siglos fueron los señores de la villa, que levantaron el castillo quizá sobre una fortificación anterior (ver entrada castillo de los Condes de Benavente, Puebla de Sanabria, Zamora)
La imponente fortaleza, Castillo de los Condes de Benavente, arquetipo de las construcciones defensivas mejor elaboradas, fue construida en el s. XV, por los condes de Benavente: D. Rodrigo Alonso de Pimentel, sobre un lugar casi inexpugnable. El castillo muestra un cierto aire palaciego con las ventanas y balconadas que se abren hacia el río. El recinto, casi cuadrado custodiado por cubos semicilíndricos desigualmente distribuidos y un puente levadizo, está dominado por la gran torre del Homenaje, interior y exenta, que se conoce popularmente como el Macho.
En el s. XVIII la villa vivió uno de los más importantes acontecimientos de su historia. En 1710, cuando el castillo y las murallas ya estaban notablemente deterioradas, la villa es tomada por los portugueses, que la conservan durante un breve periodo. Una vez acabada la guerra con Portugal, el estado de las defensas de Puebla era bastante precario,por lo que se decidió construir un fortín para proteger la frontera con Portugal.
El fuerte de San Carlos se localizó extramuros, cerca de una de las tres puertas, la de San Francisco, sobre una peña desde la que se tiene una gran vista de la villa. Está caracterizado por su forma pentagonal, de 150 varas de quadro, como definió Tomás López, y los restos de un foso y contrafoso.
Autor: Texto tomado de.
JUAN LUIS DE LAS RIVAS (Coord.), INÉS CIEZA, JAVIER ENCINAS Y ESTHER FERNÁNDEZ. Atlas de conjuntos históricos de Castilla y León. Junta de Castilla y León. 2009