职位：传感器标定算法工程师
SA算法,标定算法,SLAM算法,激光雷达,算法开发,自动驾驶,Python	岗位职责：
1、负责自动驾驶多传感器（激光雷达，相机，IMU，radar等）联合标定方案开发及落地；
2、熟悉相机，激光雷达，IMU等传感器工作原理；
3、与其它部门协同完成集成和调试，并撰写相关验收报告。
岗位要求：
1、计算机科学，数学/统计学，机器人或者电子工程及相关专业；
2、熟练掌握和运用点云和图像处理等算法，熟练掌握和应用PCL库及OpenCV库进行算法和工具开发；
3、有自动驾驶领域摄像头、激光雷达、IMU等传感器标定算法经验者优先；要求有多激光雷达标定，相机与激光雷达标定，imu标定中的至少一项，并落地经验；
4、熟练掌握和应用C++和Python编程，熟悉ros平台，熟练掌握Linux优先；
5、有设计过标定方案或者slam算法开发经验的优先。