职位：智能集群算法工程师-任务规划
	岗位职责：
1、负责多场景下的多车任务分配、多车全局路径规划，实现编队、分配等协同群体能力；
2、负责优化轨迹规划，与控制算法工程师一起提升无人车的运动控制性能；
3、负责实现基于去中心化的集群规划技术，可对接上层的集群任务，分解为单车的行驶任务；
4、追踪前沿的集群无人车的路径规划技术，并评估与选择最合适的方案，在无人车集群上实现；
5、负责无人车集群在工程落地与问题追踪；
岗位要求：
1、计算机，电子工程，通信，自动化等相关专业，全日制统招硕士及以上学历（985/211）；
2、在无人车路领域从事路径规划有3年以上的研发经验优先；
3、掌握A*、Dijkstra、Lattice、Frenet-lattice、DP等常用规划算法，熟悉OSM地图知识；
4、掌握无人车规划相关的全栈技术，熟悉规划与定位、感知、控制的对接关系，能够迅速排查工程问题；
5、熟练掌握c++、python编程语言；
6、有良好的综合软技能，包含自驱力，敬业精神，良好的沟通表达能力，团队协作能力，敢于挑战和突破自我。