职位：机器人算法工程师
运动控制算法,C++,Python	1、负责机器人控制软件设计：运动轨迹规划、机器人控制等模块设计和实现；
2、负责优化、移植和整合现有的运动控制算法； 
3、负责机器人的多传感器融合的应用研究； 
4、负责运动学与动力学建模,kinematics  ik jacobin  invert-jacobin  mass matrix  Lagrange、Newton-Euler等公式推导
5、相关技术文件的编制。 
任职要求:
1、本科以上学历，机械、自动化、计算机等机器人相关学科；
2、熟悉机器人运动学和动力学知识，熟悉机器人相关控制方法；
3、要求具备较好的编程功底，熟练使用MatLab、Python等脚本语言、能使用C及C++编程； 
4、专业基础扎实，学习能力强，有创新精神。