职位：规划控制算法工程师
控制算法,算法研究	职责描述:
负责智能驾驶行车功能的开发、调试、交付;
负责规划、控制算法研发，确保智能驾驶车辆安全性、合理性与舒适性;
负责适配关联系统性能的规控算法调优;
负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地;
任职要求:
计算机/数学/车辆/自动化/电子专业，本科及以上学历；
有C++/python等语言程序设计的工作经验，良好的数据结构和算法基础;
具备以下一项或多项:
熟悉基于搜索、采样、优化的路径规划算法；
具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID, LQR, MPC等控制方法；
熟悉汽车底盘、动力总成等执行器系统及性能特性；
具有智能驾驶量产功能开发和集成调试经历；
了解ASPICE流程；
团队协作精神，问题解决的全局观，目标的拆解能力；