职位：泊车算法工程师
算法开发,系统开发,软件开发,泊车系统,车身,TCU,轮胎,雷达,传感器,摄像头	泊车算法工程师
工作职责：
1、创建和利用Matlab模型或者Carsim仿真来进行算法定义和功能仿真；
2、开发和整合泊车系统对EPS/ESP/ECM/TCU的控制要求；
3、设计泊车系统软件和控制算法；
4、自动泊车轨迹规划和跟踪控制算法的设计、仿真与调试；
5、基于摄像头和超声波雷达实现半/全自动泊车功能；
6、利用传感器信息融合计算车辆位置和航向；
7、配合测试部门编写测试用例，验证泊车功能和性能。
任职资格：
1、全日制本科及以上学历,自动控制工程,车辆工程等相关专业优先；
2、2年以上轨迹规划、控制系统开发相关工作经验，具有泊车路径规划经验优先；
3、熟悉基本路径规划算法，如Dubins，B样条曲线，hybrid A*等；
4、熟悉车辆底盘控制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP/ECM/TCU等特性，具有良好数学建模基础；
5、熟悉Matlab/Simulink 等建模，仿真工具；
6、熟悉摄像头和超声波雷达相关的工程应用经验；
7、能用标准的C/C++代码实现算法设计，具有良好算法设计和数据结构相关知识基础；
8、具有较强的英语读写能力；
9、具有较强的责任心和学习能力，有良好的沟通能力。