职位：预测算法
C++	职位描述负责自动驾驶系统中行为预测模块的研发，主要包括但不限于以下几项：
1.负责自动驾驶系统中交通参与者（如车辆、行人）的行为/轨迹预测算法的调研、开发和验证与部署； 
2.主导完成实车实验中的系统集成以及预测模块的性能调优； 
3.主导预测benchmark开发工作，开发机器学习/数据闭环相关基础设施用于预测算法的准确评估与高效迭代； 
4.同感知/规控/测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的预测算法集成；
5.参与，指导技术文档撰写，论文与专利写作。 
职位要求：
1.熟悉行为预测相关算法（单/多智能体交互等） 
2.有扎实的C++编程基础（算法，数据结构等） 
3.对深度学习有深入了解，熟练使用至少一种深度学习框架；
4.良好的沟通能力； 
5.良好的英语文献阅读能力。
加分项： 
1.在校及工作研究方向为预测方向，以下至少一种技术主题的研究经历：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning； 
2. 在深度学习/机器学习学术会议发表过论文：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR等 
3.有过大型工程系统设计开发和实践经验者优先；