职位：PNC算法
规控算法,C/C++,Python,MATLAB	职责描述：
负责智能驾驶场景的规控算法能力体系建设，以及认知决策规划和控制相关算法开发、调试、测试等工作，包括但不限于：行为决策、路径规划、横向控制、纵向控制、纵横向耦合控制等。

任职要求：
1.计算机、自动化、汽车等相关专业，硕士及以上学历；
2.有3年以上智能驾驶规控算法相关开发经验；
3.优秀的编程能力，熟悉Matlab Simulink、C、C++等；
4.熟悉决策规划控制相关算法，如A*，五阶多项式、PID、MPC等、了解感知和地图定位等模块；
5.熟悉CarSim、PreScan、CarMaker、VTD、dSPACE等软硬件工具；
6.具备良好的学习能力、沟通能力、分析解决问题能力，具有高度的责任心和团队合作精神。

加分项：
1.有Linux或Ros开发经验；
2.熟悉某类深度学习框架，如Tensorflow、Pytorch等，对深度学习、强化学习相关理论有一定了解；
3.有英伟达系列、华为MDC、地平线、EyeQ系列、TDA4等处理平台部署及加速优化经验；
4.有智能驾驶系统规控算法开发经验，如APA/RPA/AVP/HWP/TJP功能规控算法等；
5.有量产落地产品开发经验；
6.熟悉Autosar框架，有相关开发经验；
7.有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如ACM、RoboMaster、中国智能车未来挑战赛等；
8.在相关领域发表过高质量论文；
9.在开源平台上有相关领域的高质量项目。