职位：机器人视觉算法工程师
	        岗位职责：  1. 负责室外机器人产品的视觉SLAM定位和建图、语义感知等；2. 负责视觉SLAM和AI相关算法代码开发、测试和文档编写等；3. 负责视觉SLAM和AI相关算法在精度、效率、鲁棒性和稳定性等方面的优化；4. 负责跟踪国际前沿视觉SLAM算法和产品的最新进展，结合公司规划开拓创新； 5. 负责移动端深度学习算法的端侧部署及模型性能优化；6. 建立数据采集、数据清洗、数据标注、模型训练和部署等工具链，通过数据闭环持续迭代模型能力；任职要求： 1. 计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉以下至少两种视觉SLAM/VIO开源框架：ORB-SLAM3、VINS-Mono/VINS-Fusion、OpenVINS、DSO等；3. 掌握视觉SLAM/VIO基本理论，对视觉特征、多视图几何、后端优化、闭环检测等有深入理解；熟悉深度估计、2D目标检测和语义分割等常用网络模型；4. 良好的编程能力，熟练C++/Python编程，熟悉Linux、ROS、GPU(OpenGL、OpenCL、CUDA)编程和部署经验，掌握Ceres-Solver或G2O等优化工具；5. 有视觉目标检测和语义分割开发和模型优化经验，嵌入式算法移植和优化经验，移动机器人、无人机或无人车等领域经验，有实际项目落地经验者优先。