职位：机器人感知融合算法工程师
数据融合	工作职责：
对视觉、激光的检测跟踪结果进行融合输出，提供适合下游任务的数据形式；
融合先验地图，维护全场景中的障碍物信息；

职位要求：
1.熟悉相机、激光、IMU、轮式里程计等传感器特性
2.有多目标跟踪经验，熟悉滤波器算法，熟悉图优化框架，了解多视几何
3.熟悉C++编程，有良好的编码习惯
4.有ROS、PCL的使用经验
5.对基于点云的分割、检测中至少一方面有实际经验

加分项：
1.有实际项目落地经验
2.了解多传感器融合定位的相关方法