职位：VSLAM算法工程师
Java,Python,C/C++	1. 负责SLAM定位算法的研发，进行方案调研、算法设计和开发等工作；
2. 负责以视觉为主，辅助移动端IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究；
3. 负责对算法进行性能优化，提高其精度、效率和稳定性等方面的指标;
4. 负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作；


1. 计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 精通C语言，具有C、C++、python软件开发能力，熟悉git、tensorflow、pytorch等基础开
发工具；
3. 熟悉视觉SLAM算法原理（VSLAM、VIO、RGB-D SLAM等），至少精通一种主流的SLAM开源
系统，有相关项目经验；
4. 熟悉常用的图像处理技术，如图像增强、特征提取、目标检测等，能够根据需求进行算法调整
和优化；
5. 熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres等数学计算库，熟练掌握C/C++，有较强的代码实现能
力；
6. 熟悉嵌入式开发平台和嵌入式开发流程，有开发效果演示的优先考虑；