职位：算法工程师-主动安全
算法开发,控制算法,算法测试	岗位职责

1.负责控制系统功能需求分析，功能规范定义、功能接口文档开发；

2.负责控制系统功能及算法的项目应用、算法适配、性能参数定标、模型软件集成；

3.负责算法自动代码生成、模型代码规范化检查工作；

4.负责算法单元测试，根据测试需求设计测试用例、执行自动化测试、生成测试报告、分析并跟踪测试问题；

5.负责智能驾驶控制领域包括横、纵向控制功能设计、开发和性能迭代、系统状态估计；

6.与其他关联部门协同完成算法集成和功能调试工作；

7.协助感知、决策等相关联模块的性能测试、算法集成和性能迭代；

8.负责控制领域算法的长期研发和迭代升级开发。




岗位要求

1.车辆工程、自动化等专业，硕士及以上学历；

2.具备良好的数学建模能力，熟悉车辆模型、数值优化、数理统计等相关方法, 具备数学建模或模型应用的相关背景或工作经验者优先;

3. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法者优先；

4. 了解车辆横纵向及制动控制，了解底盘控制、车身动力学与运动学，熟悉至少一种ADAS功能（AEB、ACC、LKA、TJA等）的算法设计、性能指标，具备ADAS功能的量产交付经验者优先；

5. 熟练掌握Matlab、Simulink、StateFlow等模型算法开发工具的使用，或者基于C/C++算法开发能力，掌握CarSim/TruckSim，Prescan等汽车仿真测试软件者优先；

6. 具有较强的动手能力，良好的团队合作意识，善于解决实际技术问题；

7. 具备ADAS功能的量产交付经验者优先；

8. 驾驶汽车，具有C级以上级别驾驶证。