职位：路径算法工程师
运动控制算法,算法设计,C++,嵌入式技术	职责描述：,1、负责无人艇运动规划、避障算法的设计与开发；,2、验证算法的可行性及有效性，撰写算法设计相关文档；,3、负责无人艇路径规划算法的优化与移植工作；,4、完成无人艇路径规划相关的其他任务。,任职要求：,1、本科或硕士1年以上工作经验，计算机、电子信息、通信、自动控制、导航等相关专业背景；,2、熟悉常见的路径规划算法（如Dijkstra、A*、D*、势场等），以及遍历规划、搜索规划等算法；,3、具有较强的工程能力和C/C++编程经验，有在嵌入式Linux环境下开发经验；,4、工作积极，主动，具有良好的团队合作精神；,5、能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解者优先；,5、具有无人驾驶和移动机器人开发经验优先。