职位：【上海】机器人视觉算法工程师
数据处理,图像处理	【岗位职责】
负责仿人机器人手臂引导、精确定位的2D/3D感知算法的研发；
负责机器人智能控制与操作（抓取、路径规划）算法的研发；
负责或参与业务部门的需求分析，可能性方案，与落地部署。
【职责要求】
1. 5-10年相关领域工作经验，有完备的工业机器人视觉引导研发落地能力；
2.计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；
3.精通C++编程、算法基础扎实；
4.熟悉点云处理、点云聚类等常见点云算法；
5.了解Opencv、PCL、Open3d等常见开源库；
6.有RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。