职位：运动控制算法工程师（机器人）
控制算法,算法开发,C++	岗位描述：
1.参与设计及实现室内清扫机器人在复杂环境的规划控制算法开发
2.参与以产品为导向的机器人应用场景分析与方案设计
3.参与相关功能调试，故障定位与解决
4.编写相关技术文档
5.完成领导安排的其他事项
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化控制、应用数学等相关专业；
2.有相关2年以上移动机器人开发相关工作经验；
3.掌握熟悉DWA、TEB、BUG等常用局部绕障算法中的一种；
4.掌握熟悉纯跟踪控制、Stanley、MPC控制算法中的一种；
5.有良好的C++基础与实际开发经验；
6.熟悉ROS等机器人相关的操作系统；