职位：slam算法工程师
定位算法,导航算法,视频算法,机器人算法,算法研究	工作职责<br>1、研究单目或者多目视觉下（雷达等其他传感器）的目标定位算法，以及环境地图构建；<br>2、负责公司AR引擎相关研究；<br>3、负责相关技术文档的撰写；<br>任职要求<br>1.硕士及以上学历，数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业（优秀者可放宽至本科）；<br>2.熟悉图像处理、计算机视觉（特别是立体视觉）等算法。掌握深度学习基础知识和工作流程，并有实际落地项目经验优先；<br>3.熟悉SLAM的基础理论和算法（如多视图几何、Bundle Adjustment、GrapS、EKF、PF等），有实际SLAM系统开发经验或比赛经验；<br>4.熟悉一个或多个实时SLAM算法框架，包括MSCKF、VINS-Mono、OKVIS、ORB-SLAM、SVO等；<br>5.熟悉主动深度传感器计算、RGB-D三维重建、场景理解、光照估计、3D物体识别/追踪等算法者优先；<br>6.精通C/C++/Python编程语言，具有良好的代码质量和风格，能高效的论文阅读及原型实现能力；<br>7.发表过高水平的图像、视觉、机器学习相关学术论文/专利者优先。