职位：imu算法工程师
SLAM算法,融合感知算法,Python,C/C++,算法工程化经验,IMU	我们是一家机器人公司，致力于“让机器人成为人类的好伙伴”。我们在22年末，正式发布Loona机器人，她是一个主打智能陪伴的机器宠物，而我们需要你加入，跟我们一起让Loona走进更多的家庭~

岗位职责：
基于公司自研模块化机器人平台及智能家居机器人产品的嵌入式硬件系统，研发基于多种空间感知传感器的家庭生活场景移动机器人实时导航应用功能。
1. 负责加速度计、陀螺仪、磁力计的选型，误差分析和标定；
2. 负责搭建惯导测试平台、测试数据分析；
3. 负责IMU位姿解算算法研究和开发；
4. 研发基于Camera、IMU、深度传感器、编码器等的局部及全局定位、建图和导航算法，以及评测的具体方案设计、评审以及关键技术的决策；

任职要求：
1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士学历；
2. 熟悉matlab/python, C/C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，熟悉数据结构，有良好的编程习惯；
3. 有陀螺仪、加速度计相关开发经验；
4. 熟悉陀螺仪、加速度计，磁力计的基本工作原理和器件特性，掌握噪声模型，标定、补偿和校准算法；
5. 具备扎实的SLAM、滤波器，参数辨识和常用控制算法的理论基础，熟悉惯性传感器原理与其它传感器的组合导航融合原理和方法；
6. 熟悉坐标变换方法，熟悉矩阵变换，四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法；

如果你对机器人赛道充满想法，拥有丰富的经验，并且愿意投身其中，欢迎加入我们！让我们一起为用户创造全新的体验！共同开创全球市场的新篇章！