职位：融合算法工程师
滤波算法,激光雷达,粒子滤波,C/C++,C语言,C++	岗位职责:

1.	负责面向车路协同路侧系统应用的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等多种传感器的融合算法的开发； 

2.	负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；

3.	负责多传感器标定算法的开发与测试工作； 

4.	负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析，制定相关技术规范。





岗位要求:

1.	熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法，匈牙利匹配、贪婪算法等； 

2.	熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法； 

3.	熟练掌握C和C++编程，具有独立的软件开发，数据分析和系统集成能力； 

4.	熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；并掌握相关的数学，概率论方面的知识； 

5.	有基于多传感器的数据融合开发经验，有实际的量产项目开发经历；



加分项：

6.	熟练掌握Linux C/C++语言，掌握常用数据结构和算法，具有嵌入式Linux系统开发经验；

7.	熟悉TDA2，TDA4，S32V，S32G，海思，RCar、RK、英伟达xavier/orin/jetson平台；

8.	对自动驾驶、智慧交通、车路协同、边缘计算等领域有一定的了解；

9.	熟悉常用传感器特性，如激光雷达，毫米波雷达，相机（mipi，usb，IPC）等；