职位：算法工程师
C++,Python,运动控制算法,深度学习算法,视觉图像算法,机器学习算法,智能机器人,模式识别	公司管理灵活，人性化，氛围轻松活泼；提供带薪年假20天；出差标准1000元每天（机票费用另计）；每年报销两次往返探亲机票。<br>职责描述：<br>1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试；<br>2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；<br>3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；<br>4、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现。 <br><br>任职要求：<br>1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业，硕士及以上学历；<br>2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；<br>3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；<br>4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，有智能机器人运动控制算法设计经验者优先；<br>5、熟悉机器人操作系统者(ROS)优先；<br>6、具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解。 <br>