职位：传感器标定算法工程师
滤波算法,激光雷达	工作职责：
1.负责车辆多传感器联合标定，包括多摄像头内外参标定、Lidar、Radar、IMU、GNSS/RTK等；
2.参与多传感器标定平台的建设和标定流程的开发和优化；
3.参与整车离线标定、在线标定及精度验证系统的开发；
任职要求：
1.硕土或以上学历（优先），计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3.熟悉立体几何坐标转换和3D-2D投影理论，具有单目相机或双目相机、激光雷达传感器内外参标定经验；
4.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等库
5.熟悉卡尔曼滤波算法，最小二乘法算法理论和应用；
6.有在线自标定经验的优先；
7.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神。