职位：机器人运动控制算法工程师
六轴机械臂,机器人	工作职责:
1.负责六轴机器人、PLC产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等；
2.参与六轴机器人、PLC产品控制算法平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护，承担算法平台的代码移植、架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决；
任职资格:
1.自动化、控制工程、机械工程、计算机等相关专业，本科及以上学历，两年以上相关工作经验；；
2.精通电机控制原理、伺服控制原理，精通经典控制理论、数字信号处理、熟悉现代控制理论，有3年以上伺服相关行业算法设计经验；
3.扎实的数学功底及数学建模能力，熟悉数值优化算法，能熟练进行算法仿真分析及验证；
4.熟练掌握C/C++语言编程，熟悉Linux操作系统，具有嵌入式软件开发经验；
5.良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，对技术工作有强烈的意愿，敢于追求卓越；
6.有运动控制器运动规划类算法开发经验者优先；