职位：车端SLAM算法工程师
C++	工作职责
工作职责
负责自车系的local map的研发，对感知、地图信息进行环境融合建模；
基于感知构建静态要素的局部地图，并对车道属性、拓扑进行推理，满足无图下PNC最小集需求；
局部地图可融合感知、SD和HD，多图源融合；
任职要求
能力要求
SLAM背景，熟悉地图匹配、非线性优化等常用技术栈；
3年左右工作经验，有车端模块开发量产经验；
以下二者必须有一：
*良好的数学基础，熟悉滤波、优化、状态估计等常用融合估计技术栈，可以做到解析解求解；
*工程能力优秀，扎实的C++基础，熟悉高效的检索查询数据结构，具备良好的3D几何基础；