职位：机器人导航算法工程师
导航算法,优化算法,算法优化,算法开发,R语言	岗位职责：
1、负责机器人全局规划、局部规划、避障、等算法的开发、测试和优化；
2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发；
3、负责组合导航系统的数据解析，陀螺仪、加速度计的性能分析对比及优化，轨迹推算算法、导航定位融合算法的开发和测试；
4、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作；
5、负责组合惯导系统标定等相关工作；
6、负责技术文档的编写与维护；
7、严格遵守公司规章制度和各项工作程序，自觉贯彻公司质量方针，完成上级安排的其它工作。
职位要求：
1、硕士及以上学历，导航工程、计算机科学等相关专业优先，2年以上相关工作经验；
2、熟悉组合导航理论，熟悉linux 系统，熟练掌握C++ 编程，熟悉ROS开发；
3、熟悉Dijkstra、A*、D*、JSP等路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法；
4、熟悉局部规划和避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解；
5、熟悉ROS导航算法，有相关的导航框架设计经验优先；
6、有水下机器人组合导航、无人机导航相关项目开发经验或研究经验者优先；
7、具有强烈的责任心、执行力，具有良好的沟通能力、团队合作能力。