职位：视觉slam算法
SLAM算法,C/C++	岗位职责：
1. 全场景自动驾驶解决方案中视觉SLAM算法研发与工程化落地，应用于量产。
2. 支持主线研发和量产项目定位算法交付任务，涉及传统CV特征以及深度学习语义特征等设计实现及其与定位方案的结合。
3. 多传感器标定核心模块的研发，包括产线标定、在线标定、失效检测等核心算法，涉及传统CV特征以及深度学习语义特征等设计实现及其与标定方案的结合
4. 定位算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。
5. 高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。
任职要求：
1. 对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中。
2. 计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验。
3. 熟悉视觉SLAM相关的算法，如特征点提取、追踪、ORB-SLAM、DSO，lego loam cartographer等。熟悉基于卡尔曼等滤波算法，最小二乘等非线性优化算法。
4. 熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。
5. 有机器学习应用经验优先。
6. 有ROS、自动驾驶、机器人项目经验优先。