职位：规控算法工程师
优化算法,算法优化,算法开发,算法研究,激光雷达	工作职责：

1.使用的传感器包括单目、双目、RGBD 摄像头、IMU、激光雷达等多传感器融合算法研发；

2.机器人的导航、路径规划、实时避障算法开发及优化；

3.从事多线激光、单线激光和视觉等多传感器融合等前沿导航避障算法研
究和应用开发。




任职资格：

1.熟练使用 C++，掌握基础的数据结构与算法知识；

2.熟悉机器人室外导航相关技术，包括全局规划，局部规划，运动控制等；

3.熟悉 Linux 系统，熟悉 ROS 系统；

4.熟悉设计模式，注重代码质量，具备良好代码风格；

5.熟悉RGBD动态避障算法等相关工作经验；

6.研究生以上学历，3 年以上工作年限；

7.工作主动性强，具体团队协作精神，能够承受一定的工作压力；