职位：整体运动控制算法工程师
Matlab	1. 具有机械臂类运动控制研发经验；能够建立机器人动力学模型，做过机械臂末端轨迹规划控制，熟悉插补运算等优先；
2. 硕士研究生以上学历或者本科以上学历有3年以上工作经历；
3. 学科背景：自动化、机械电子工程、计算机、电子工程专业；
4. 课程背景：线性代数、高等数学、数值分析，学过优化控制课程的优先；
5. 熟练linux系统下C/C++编程，matlab软件；了解多刚体运动控制开源算法库；