职位：规划决策算法工程师
算法开发,马尔可夫链,算法研究,决策树,C++,Python	职责描述：
1、移动机器人路径规划和轨迹生成，局部避障路径规划算法的设计与开发；
2、安全冗余决策规划算法开发及复杂环境下高效运动逻辑和智能决策的设计、开发；
3、使用强化学习等技术对智能体决策规划系统进行研究与开发；
4、基于传感器感知模拟场景仿真系统，对现阶段决策系统进行优化；
5、对实际数据进行挖掘，改善现有决策系统逻辑。
任职要求：
1、学历要求：本科及以上学历；
2、专业要求：计算机、自动化、控制、应用数学等相关专业；
3、工作经历：熟练掌握平台及先进技术专业某一领域基本知识与规章制度，牵头开展创新的或复杂的业务活动，并能优化本领域运作程序和方法；有效指导低级别人员工作；掌握平台及先进技术专业其他相关领域基本知识；
4、熟悉常见轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺点；
5、熟悉常见的决策算法和决策模型，如马尔可夫决策过程、MDP等；
6、具备较为完整的自动控制领域相关、决策系统相关、最优化理论相关的知识体系；
7、熟练使用C/C++/Python中的一种或多种编程语言，熟悉常见算法和数据结构，有一定Linux基础；
8、熟悉强化学习等控制策略，具备实际开发经验；
9、具备良好的英文文献检索和阅读能力，以及扎实的科研能力；
10、善于沟通协作，有良好的跨团队协作能力；
11、有蒙特卡洛树搜索、马尔科夫决策过程相关算法研究经验者优先。