职位：控制算法高级工程师
算法开发,控制算法,LQR,大数据算法,算法设计,C++	岗位职责：
1.负责自动驾驶横向和纵向控制算法的开发；
2.车辆横纵向动力学建模及参数辨识；
3.车辆纵向速度-加速度-油门/刹车标定；
4.保证算法车载嵌入式移植的可靠和高效；
5.与其它模块进行系统性联合调试，分析、定位、解决问题并提升性能；
6.负责AEB/ACC/LKA/TJA等ADAS相关功能的定义、机制设计、算法软件开发和调试；

任职要求：
1、全日制本科及以上学历，硕士博士优先；车辆工程、自动化、控制工程、电子信息、机器人专业优先；3年及以上相关工作经验
2、熟悉C++/C，Python，熟悉常用算法及数据结构；
3、熟练掌握车辆横纵向动力学与运动学及其建模过程，现代控制理论等基础知识，熟悉基本控制算法，如PID、MPC、LQR；
4、有自动驾驶系统、ADAS量产系统等控制算法开发经验优先；
5、熟悉Matlab/Simulink、Autosar、CANoe、CANape等开发调试工具链；
6、具备熟练的嵌入式软件开发经验，熟练使用MPC5604、TC297、TC397等单片机开发者优先；