职位：足式机器人运动控制算法工程师
	1.负责和参与新一代双，四足人形机器人平衡和步态控制算法，全身运动和抗扰动控制算法的研究与开发；
2.负责和参与具体算法的工程化实现，并能够在真实物理样机上进行部署、调试和功能性能测试；
3.参与整机仿真控制模型、平台和环境的搭建，并进行相关算法验证和整机设计评估工作；
4.持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿的研究成果。
任职资格:
1.硕士及以上学历，机器人、控制理论、计算机等相关专业，具有3年以上机器人研发经验，具有腿足式机器人控制算法实践经验者优先；
2.有比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 以及强化学习的相关经验；
3.具备良好的计算机编程能力，熟练掌握C++， Python, Matlab, Linux/ROS系统，编码规范良好，动手能力强； 
4.具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力；工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。

截止日期：2025年05月11日
招聘人数：2人