职位：Slam算法工程师
	        岗位职责：1、2D/3D激光SLAM定位算法研发，持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性；2、SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；3、移动机器人在未知环境中的地图构建算法研发及实现； 4、SLAM定位算法模块与AGV本体软件其它模块的接口开发；5、完成SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写； 6、SLAM定位算法研发的其他相关工作。任职要求：1、计算机、软件功能、自动化控制、电子工程、信息通讯相关专业，硕士及以上学历； 2、精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；3、精通机器人自主定位算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；4、熟练掌握linux、c++开发工作环境，了解ros系统，有相关产品落地开发经验；5、能独立完成激光SLAM定位算法模块的设计与开发工作，3年及以上定位算法开发经验。