职位：运动控制算法工程师
跟踪算法,运动控制算法,建模仿真控制,差速,Python,AGV,无人叉车	工作职责:
1、负责AGV差速、单舵轮、多舵轮驱动类型运动控制算法开发、测试和维护；
2、负责不同场景下纠偏策略设计与参数调试，探索不同纠偏策略的纠偏性能；
3、负责建立AGV车辆运动学模型，设计轨迹跟踪控制算法，完成算法开发及部署；
4、辅助项目现场应用调试，分析AGV运动控制及导航相关问题，并进行故障排查和优化编写、整理开发文档。

任职要求：
1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士学历，5年叉车舵轮研发经验；
2、具有移动机器人运动控制算法仿真及开发经验，熟悉差速、单舵轮、多舵轮等运动模型构建；
3、熟练掌握C++、Python等编程语言，具有较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯；
4、熟悉Ubuntu系统开发环境，有ROS下机器人系统开发经验；
5、熟悉PID、MPC、LQR、DWA、纯跟踪等相关算法，熟悉Bezier曲线，并有相关项目经验；
6、良好的英语阅读能力、文献资料收集能力。