职位：机械臂控制算法工程师
算法设计,算法研究,控制算法,建模仿真控制,定位算法,信号处理	
职位描述
1.负责多关节机器人/机械臂运动学及动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试。
2.解决算法开发与应用过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向。
职位要求
1.本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业。
2.熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学，掌握常用的FK/IK方法。
3.熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论。
4.具备控制理论、数学基础与建模基础，熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法。
5.熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种。
6.具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉ros/ros2。
7.熟悉相机成像模型，机器人和相机手眼配合，或强化学习在机器人领域应用者优先。
8.工作态度积极认真，责任心强。