职位：算法工程师（机器人定位导航）
	        岗位职责：1.	负责定位导航方案设计与评估；2.	负责开发、测试相应算法并提高算法性能；3.	算法的工程化部署与移植任职要求：1.	扎实的数学基础，定位导航算法相关理论知识，并有在移动机器人，无人机，无人驾驶相关方面2年以上的工作经验（985/211优先）；2.	扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境；3.	熟悉gmapping、cartographer等SLAM算法；4.	深入理解DWA、VHF、Dijkstra、RRT、JPS、A*、D*等常用路径规划算法；5.	熟悉ROS，Gazebo，在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先；6.	具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法原型。