职位：感知算法工程师
	        工作职责:负责机器人感知融合算法和产品研发：1. 负责相机标定开发，包括相机内参标定、深度相机和RGBD相机外参标定；2. 负责相机实时感知、安全避障、防跌落模块开发，包括算法性能优化和系统调优；3. 负责图像处理算法开发，如滤波、特征点提取、线分割、深度提取相关算法开发与优化；4. 负责深度图、点云处理算法开发；任职资格:1. 熟悉C++编程、常见数据结构与算法；2. 拥有扎实数学基础，对矩阵、微分、数值优化有深入理解；3. 熟悉传统图像处理算法、OpenCV图像处理和PCL点云处理库；4. 熟悉相机内外参标定算法，熟悉相机与点云传感器标定流程；5. ***/***本科及以上学历或商用机器人行业经验优先；