职位：SLAM资深算法工程师
SLAM算法,路径规划	<p>一．岗位职责： </p><p>1.负责移动机器人SLAM及定位相关功能的项目管理，团队管理；</p><p>2.负责机器人导航避障，运动控制等功能的开发和产品落地；</p><p>3.负责产品落地，应用解决方案，系统稳定性的维护升级；</p><p>4.主导研究和开发移动机器人室内大场景建图定位模块；</p><p>5.主导搭建模块评价系统，并迭代推进模块；</p><p>6.主导开发建立稳定的定位和建图接口，配合调度和机械臂控制，视觉等其他模块，形成稳定的系统架构和功能；</p><p>7.指导撰写建图与定位模块相关文档。</p><p>二．岗位要求： <br>◆ 教育背景：计算机/机器人/人工智能/数学/自动化等相关专业***本科以上学历，统招硕士以上学历优先 <br>◆ 工作能力：<br>1.主导过移动机器人SLAM及定位相关功能的项目管理/团队管理；</p><p>2.具有5年以上使用及优化定位方案的工程经验（含在校经历），解决过室内多场景定位问题；</p><p>3..精通激光雷达,陀螺仪,里程计等传感器,掌握多传感器融合算法；</p><p>4.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数；</p><p>5.了解技术前沿的SLAM相关原理和算法，独立设计且实现过SLAM系统；</p><p>6.精通Linux，ROS，C++，git；</p><p>7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先，在Github等开源项目库上有优秀表现者优先；</p><p>8.具有良好的学习能力和习惯，钻研精神，善于团队协作，较强抗压能力； </p><p>三． 心态： </p><p>认同高科技创业公司的愿景和激励方式，认同企业文化和工作方式。</p>