职位：3D抓取算法工程师
算法识别,模式识别,算法研究	工作职责:
1、研究3D点云定位、识别算法；
2、负责对3D视觉需求做出评估，提出可行方案；
3、研发快速、易用、敏捷化的工具，同3D视觉产品配合；
4、负责机械臂算法的方案设计、质量把控和产品输出；
5、负责机器人产品的软件实现和联合调试；

岗位要求：
1. 全日制硕士及以上，1-3年工作经验，自动化、机械、计算机、电子、物理等相关专业；
2. 熟悉C#、C++等编程语言，熟练使用VS或QT等开发环境；熟悉数据结构；
3. 熟悉3D标定流程，熟悉PCL等点云库，有3D点云获取和处理经验；
4. 熟悉机械臂正逆运动学解算、动力学、轨迹规划、运动规划避障等相关算法优先考虑；
5. 具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神.