职位：感知算法工程师
机器人算法,模式识别,定位算法,三维定位,导航定位,机器避障,引导制导,环境建模,传感器融合,C/C++	1、负责基于激光雷达的车端和路端感知算法研发，实现感知系统在结构化场景和复杂非结构化场景中的感知能力；<br>2、基于激光雷达、视觉传感器、IMU、GNSS等信息源，利用AI算法、模式识别算法、多目标跟踪算法、多传感器融合算法、组合导航算法等，实现对车辆、工程机械、道路卡口等应用场景中的周边环境进行感知并形成有效信息数据；<br>3、负责搭建、优化自动驾驶感知模型开发的平台框架，包含数据处理、数据加载、模型训练、评测和部署；<br>4、有效解决系统论证、设计、开发、试验和验收交付中的具体技术问题；<br>5、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历，拥有机器人、汽车或相关行业经验；<br>6、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验；熟悉OpenCV、PCL、多进程/多线程编程；<br>7、在计算机视觉、模式识别、机器学习、深度学习或者数学方面有天分，熟悉常用算法和架构，具有非常好的创新思维和能力；<br>8、或者在传感器融合、概率感知、目标跟踪、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验；<br>9、具备以下核心技能的一种或多种：激光雷达信号处理、毫米波雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、组合导航、模式识别、机器人系统工程等；<br>10、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神；<br>11、算法实现能力强，掌握C/C++，Python，Matlab等一种及以上语言。<br>12、熟悉 ROS、百度Apollo；<br>13、具备较好的工程能力和工程经验；<br>14、具有自主驾驶系统工程设计经验优先。<br>15、3年以上C/C++开发经验