职位：定位/地图算法工程师
定位算法,算法设计,算法研究,粒子滤波	1.负责自动驾驶中基于多传感器（包括Lidar、GPS、IMU、轮速计、Camera等）的融合定位算法设计、研发 
2.负责矢量地图、语义地图算法的开发，研发实时局部语义地图的算法； 

1.自动化、计算机、数学、地理测绘相关专业学士及以上学历， 
2.熟练掌握Linux C/C++、python等；
3.熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等； 
4.在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先； 
5.有CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/TPAMI/IJCV/IROS等顶会顶刊文章，竞赛奖项者或在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目者优先 
6.在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先。