职位：算法工程师-融合感知
模式识别,图像处理,matlab,gdb	职责描述：
1.负责相机、激光雷达、毫米波雷达、GPS等多传感器的信息处理和融合，提高机器人的环境感知能力					
2.负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位					
3.负责机器人融合感知与定位系统设计、开发和调试					
4.负责基于多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建提供支持					
5.为基于多源信息融合的导航定位提供支持					

任职要求：
1.研究生及以上学历，计算机、电子信息、车辆工程、自动化等理工科相关专业，3年以上自动驾驶相关经验；
2.熟悉多传感器信息融合算法；
3.熟悉传感器(激光雷达、相机、GPS/IMU、毫米波雷达等)校准算法,并具有丰富的动手实践经验；
4.具备一定的C/C++编程能力，掌握CMake, GDB等工具；
5.熟悉Matlab/Simulink 建模，有模型化开发经验；
6.有图像处理、点云处理、模式识别等相关经验优先；
7.对开源自驾项目如Apollo，Autoware有相关经验优先；
8.ADAS量产项目或L3/L4融合相关经验者优先
9.熟悉Linux