职位：定位算法工程师(J10043)
定位算法,算法设计,自动驾驶,算法开发	职责描述：
1、负责自动驾驶定位算法设计，包括常用传感器感知信息与地图信息的匹配，优化滤波处理;
2、负责自动驾驶定位软件设计、开发、部署、测试、问题定位与性能优化工作。
任职要求：
1、三年及以上工作经验，车辆、自动驾驶、数学相关学科硕士及以上学历；
2、较好的编程能力，精通C++语言，熟悉Linux、中间件等；
3、精通坐标变换，时空对齐。对卡尔曼滤波及其变体，惯性导航，最优估计等一个或多个领域有较深的认识；
4、有自动驾驶定位算法开发经验优先，如ins算法，高精地图定位算法，激光定位算法等。对定位相关问题具备较高敏感度。