职位：路径规划算法工程师
激光雷达	岗位职责：
1.负责利用2D激光雷达、深度相机、超声波等传感器的障碍物数据融合，实时维护局部绕障地图；
2.负责单智能体的全局路径规划/局部路径规划算法的设计、开发和持续优化等；
3.负责基于交规的多智能体路径规划算法的设计、开发和持续优化等；


任职资格：
1、深入理解主流的规划算法如A*,Dijkstra,RRT,PRM等，有2年以上实际项目开发经验；
2、熟悉移动机器人运动学及运动特性；
3、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
4、具备较强的自驱能力和团队合作意识；