职位：机器人算法助理研究员(J10138)
控制算法,算法测试,算法开发,算法优化,优化算法,算法设计,Matlab	职责描述：
1、负责多轴机械臂运动控制算法的设计开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补算法，轨迹过渡算法、时间轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟踪与振动抑制算法等；
2、负责多轴机械臂动力学前馈控制算法和仿真，关键参数辨识和标定，动力学力位混合控制算法开发；
3、负责多轴机械臂的运动学的建模、仿真、算法测试验证及优化改进，多轴机械臂运动控制算法的软件实现、联调联测及效果评估；
4、配合团队工作，确保项目顺利进行及关键问题解决。
任职要求：
1. 博士学历，机器人、人工智能、计算机相关专业优先；
2、具备机械臂运动控制相关知识，具有机械臂运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、具备基于视觉伺服的机械臂精确运动控制等经验者优先；
4、熟悉机械臂运动轨迹规划算法开发，如速度前瞻控制、轨迹精度，碰撞检测，运动学正逆解、动力学前馈控制算法、动力学力位混合控制算法；
5、精通C、C++、MATLAB/Simulink，熟悉ROS、Moveit、adams优先，具备机械臂控制器开发、机械臂力控开发经验者优先；
7、具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，愿意参与高难度开发项目。

截止日期：2024年09月06日