职位：激光定位算法工程师
定位算法,SLAM算法,SA算法,算法研究	岗位职责：
1、 负责移动机器人的室内外激光SLAM和定位算法的软硬件架构设计和算法研发工作；

2、 负责SLAM和定位软件中核心算法的开发和调优工作；

3、 负责根据实际应用场景，进行不同场景下的多传感器定位融合、重定位、地图存储和更新等方面的方案迭代优化；

4、 负责SLAM定位模块概要设计、系统说明文档的编写；

5、 管理SLAM定位模块的单元测试、模块测试、集成测试等工作。
任职要求：
 1、 硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业

2、4年以上机器人定位相关开发工作经验，具备丰富的C++语言开发经验，熟练使用Linux，熟悉ROS/ROS2；

3、 深刻理解定位算法理论，熟悉常用机器人定位算法框架及开源库，并作为主要人员，开发过一套完整且投入实际使用的移动机器人SLAM和定位系统。

4、 拥有视觉SLAM、3D SLAM项目经验者优先；