职位：智能算法工程师（集群方向）
无人机集群,协同控制,任务分配,智能决策,多体智能	<div> 岗位职责：</div><div> 1、根据无人机任务规划/编队技术方案及任务管理计算机设备性能要求，完成设备选型；</div><div> 2、设计多无人机任务分配算法、航路规划以及编队控制飞行算法，并能够进行仿真验证；</div><div> 3、设计智能AI算法的设计和部署，搭建算法框架</div><div> 4、熟悉AI硬件原理及功能，能够进行算法测试，部署及验证</div><div> 5、结合机间链路以及地面主控软件，建立半物理仿真环境，验证集群无人机飞行地面验证；</div><div> 任职要求：</div><div> 1、导航制导与控制专业、自动化专业、飞行力学等专业，本科及以上学历；</div><div> 2、熟悉蜂群无人机协同控制相关算法，主要包括任务分配、航路规划和编队飞行算法；</div><div> 3、熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真；扎实的C/C++语言功底，良好的编程风格，有实际项目开发经验；</div><div> 4、熟悉无人机气动、导航、制导、航电、控制等相关的专业；熟悉C/C++；</div><div> 5、熟悉常用的规划路径、任务分配、一致性协同理论；</div><div> 6、熟悉深度学习、强化学习算法原理，掌握人工智能算法架构。</div>