职位：算法工程师（机器人算法开发方向）
SLAM算法,SA算法,检测算法,控制算法,算法开发	岗位职责：

(1)从事（水下）机器人控制算法、SLAM算法、路径规划（导航+避障）算法开发工作，数学建模与仿真；

(2)协同软件工程师完成软件开发与代码实现；

(3)负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；

(4)负责机器人在线及离线的路径规划、轨迹规划、碰撞检测算法开发与调试；

(5)根据软件产品规划、功能需求完成相关程序开发与调试，针对运动控制软件及相关算法制定测试方案及测试用例。

任职要求：

(1) 专业方向：控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术或数学相关专业，硕士学历。

(2) 精通控制理论/SLAM理论/机器人学/路径规划（导航+避障）理论等；

(3) 可以熟练使用Matlab/Simulink，Ubuntu，熟悉ROS、MoveIt优先。



薪酬福利

1、研究院将提供有市场竞争力的薪酬待遇，具体标准视岗位和人才层次而定；

2、研究院为南昌市属事业单位，江西省高层次和急需紧缺海外人才可享受人才补助40万，同时可申请享受事业单位编制；

3、六险一金：入职即购买五险一金，同时可享受商业保险服务；

4、人才公寓：园区配备酒店式人才公寓，新员工申请通过后可直接拎包入住；

5、学术资源：不定期开展各类讲座、论坛，北大学术资源互通、共享；

6、职业发展：技术、管理序列晋升渠道畅通，不定期开展职业辅导培训。