职位：导航算法工程师
导航算法,机器人算法,三维定位,传感器融合,智能机器人,导航定位,机器避障,引导制导	岗位职责<br>1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。<br>2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。<br>3、负责算法的优化、移植和产品化。<br>4、产品软件总体方案设计和编码实现。<br>5、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题。<br>6、跟踪技术发展潮流，为新产品开发提出合理建议。<br><br>岗位要求<br>1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；<br>2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；<br>3、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法。<br>4、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验。<br>5、掌握基础算法知识，比如EKF等。<br>6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。<br>7、熟悉超声波、激光点云、IMU等定位或传感器系统优先。