职位：激光slam算法工程师
SLAM算法,SA算法,传感器算法,激光雷达,粒子滤波,算法优化,优化算法,机器视觉	职责：
1、负责参与激光SLAM算法的设计和优化 ；
2、融合IMU、GNSS、激光雷达等传感器数据；
3、配合后端优化算法实现机器人定位和建图工作；
4、算法移植及产品化；

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2、具有2年以上SLAM或导航定位相关工作经验；
3、熟悉移动机器人或无人机视觉导航技术，掌握SLAM、传感器融合等算法相关技术，了解卡尔曼滤波、非线性优化、粒子滤波、图优化、激光匹配、回环检测等SLAM中常用的理论和方法；
4、熟悉常用的室内/室外定位、路径规划、运动控制以及绕障算法；
5、有机器人或自动驾驶相关经验者优先；