职位：控制算法工程师
机器学习,规控算法,算法工程化经验,其他,嵌入式开发	1.负责3D切片/打印流程中图形算法的设计和开发
2.基于2D或3D模型分析,优化切片算法
3.开发工作包括但不限于:自由曲线曲面造型;几何
约束求解;编辑、变形;CAD数据转换;三角形网络相关算法
4.参与整个3D打印产品的用户需求分析、方案设计、软件开发、联调测试等工作,保证整个产品的顺利发布
岗位要求
1.计算机、软件工程、自动化等相关专业,本科及
以上学历
2.熟练掌握C++编程,熟悉常用算法和数据结构,熟悉2D/3D图形学算法
3.学习和动手能力强,乐于挑战新的技术领域
4.有良好的的沟通表达能力及文档阅读编写能
力,能够独立展开工作
5.数学基础良好,具备主流的几何建模引擎
ACIS/Parasolid/OpenCascade的使用或者开发经验者优先
6.熟悉CGAL、MeshLib、libgl、openMesh、
OCCT、PCL中的一个或多个几何算法库者优先
任职要求：1.编写面向类机器人机电系统的运行的软件,如运
动控制器的G、M命令定义与软件实现、打印机机
电系统功能的编写
2.伺服运动控制系统开发调试,如串联机构、并联机构、振镜等
3.伺服电机控制算法的开发调试,如PMSM、
VCM、USM等
4.MCU嵌入式平台的搭建和调试,例如BSP、中间件
5.协同机械、硬件工程师设计新机电系统方案
开发相应的软件代码
6.调试、调查机电系统在运行时出现的问题,查找
问题原因,推动硬件结构改进或软件修改适配
岗位要求
1.熟悉运动控制算法,编写过基本的插补算法,对运
动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解
2.熟悉控制理论,对经典控制理论和现代控制理论
有实践经验如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等
3.熟悉永磁同步、混合式步进、感应式电机的控制套路如FOC、DTC、MTPA、Sensorless
4.熟悉嵌入式软件开发环境,掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用