职位：无人机集群控制算法工程师
	        岗位职责：1.负责研发、优化和实现用于固定翼无人机集群的控制算法，包括自主飞行、路径跟踪、避障、编队飞行等。2.参与无人机集群系统的设计和开发，确保算法的高效性、稳定性和可靠性。3.不断改进和优化现有控制算法，提高算法的控制精度、鲁棒性和适应性。4.将开发的控制算法与无人机集群系统进行紧密集成，确保算法在实际飞行环境中能够稳定运行。5.进行算法测试和验证，对控制算法进行仿真和实地验证，并分析测试结果进行优化。6.与硬件工程师合作，适配不同类型的无人机硬件和传感器，确保控制算法能够充分利用无人机的性能。7.跟踪无人机集群控制技术领域的最新发展，探索新的算法和技术应用。8.完成相关技术文档的编写工作,包括功能设计书、软件需求说明书和产品说明书等。任职要求：1. 相关学历：硕士及以上学历，信息技术、自动控制、计算科学、无人机控制系统、航空航天等相关专业；2. 至少2-3年无人机及控制算法的研发工作经验,熟悉ROS,PX4,Mavlink等开源系统; 3. 精通C++编程语言,熟悉Linux系统,具有较强的软件架构设计和开发能力;4. 了解飞行动力学、仿真测试与运动规划相关知识与技术;5. 具备扎实的算法与数据结构基础，能够设计和分析复杂的算法，并优化其性能6. 了解无人机行业及技术标准;  7. 良好的沟通、协调和文档编写能力,具备一定的团队合作精神。