职位：slam算法工程师
SLAM	岗位职责： 1、研发机器人在室内未知环境中，基于相机、IMU、激光雷达等输入信息融合的地图构建算法，包括SLAM问题中前端的帧间匹配、信息融合配准、后端的闭环检测和图优化等算法； 2、研发机器人的自主定位算法，构建运动模型、观测模型等概率学模型； 3、研发机器人自主导航中的路径规划、运动控制等算法； 4、配合软件工程师进行算法的模块化封装和产品化； 任职要求： 1、硕士及以上学历，数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业（优秀者可放宽至本科）； 2、熟悉SLAM的基础理论和算法（如多视图几何、EKF、PF、Bundle Adjustment、GrapS、等），有实际SLAM系统开发经验或比赛经验； 3、了解常用开源SLAM框架，包括但不限于vins、orb-slam、cartographer等； 4、熟悉机器人常用路径规划和运动控制算法； 5、熟练掌握C/C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯； 6、优秀的英文阅读能力； 7、熟悉ROS，有ROS平台开发经验； 8、熟悉python/matlab等一种脚本语言。