职位：全局导航算法工程师
自动驾驶,C++	<div> 1、 岗位职责：</div><div> 1） 负责高阶自动驾驶全局路径规划和语义地图的核心算法开发。</div><div> 2） 基于业务需求，负责基于地图引擎的全局导航、基于车辆模型和场景的全局路径优化和语义地图功能模块开发、验证和产品落地，满足自动驾驶车辆在不同作业状态中对全局导航和道路结构认知的需求。</div><div> <br></div><div> 2、 任职要求：</div><div> 1） 硕士及以上学历，博士优先。2年以上相关工作经验。</div><div> 2） 熟悉常见的全局路径规划架构与算法，包括但不限于图搜索、基于采样、基于优化的轨迹规划算法和轨迹平滑算法。</div><div> 3） 了解自动驾驶常见的高精度地图数据格式，熟悉道路拓扑数据结构组织形式。</div><div> 4） 熟悉车辆运动学/动力学模型。</div><div> 5） 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、基本的优化方法等。</div><div> 6） 具备Linux系统下开发经验；具有扎实的C++编程功底及代码实现能力；了解Python编程语言。</div><div> 7） 满足如下条件可优先考虑：具备自动驾驶全局路径规划规划研发经验或量产经验；曾在自动驾驶决策与运动规划领域内期刊或会议发表论文；在知名比赛中取得优异成绩。</div><div> 8） 英语CET-6或以上，口语流利，能阅读外文资料。</div><div> 9） 追求卓越，有很强的自我驱动能力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为实际产品；具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力。</div>