职位：SLAM算法工程师/专家（扫地机器人）
自动驾驶,视觉算法,传感器算法,SLAM算法,C++,算法设计,算法开发	职位描述
1. 负责室内场景视觉/Lidar slam算法研发
2. 负责室内场景多传感器融合定位研发
3. 负责室内场景slam技术规划、设计和效率优化

职位要求
1. 计算机/机器学习/机器人相关专业本科以上学历，硕士优先，5年及以上SLAM相关工作经验
2. 深入理解数据结构和算法，熟练掌握C++，具备大型项目工程经验，熟悉性能优化
3. 熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法
4. 熟悉经典的视觉和lidar slam，如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO，视觉和lidar至少各精通一种
5.有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先