职位：感知定位算法工程师
导航算法	<p>负责研发自动驾驶中的定位技术，通过融合多种传感器数据，提高车辆的导航精度和可靠性。</p><p>主要职责：</p><p>1.负责开发多源传感器相关的标定、自标定与在线标定等融合标定系统；负责基于视觉、雷达、车身数据为主的环境感知重建、重定位；</p><p>2.负责跟踪国内外SLAM、SfM、VO/VIO、视觉感知算法的发展方向，并结合当前公司产品、项目，实现研究成果的高质量转化，配合集成团队进行算法的工程落地；</p><p>任职资格：</p><p>1.有较好的编程能力或算法设计能力，熟练使用常用算法库，本科及以上学历，计算机、自动化、智能科学、数学等相关专业，具备良好的英文文献阅读能力；</p><p>2.计算机视觉、多视几何的数理基础功底扎实，对SLAM、SfM、BA、图优化等某一方向有深入的理解；有自动驾驶、高级辅助驾驶、相关研发项目经验者优先，有主流期刊与会议论文发表、竞赛优异成绩、开源社区优质贡献者从优；</p><p>3.沟通交流和逻辑能力良好，有责任心、创造力、好奇心以及团队荣誉感与合作精神。</p>