职位：视觉建图/SfM/SLAM 算法工程师-PICO
三维重建,定位算法,SLAM算法,算法优化,优化算法,SA算法,深度学习,R语言	职位描述：
1、研究和开发 AR/MR 场景中 SfM、SLAM、三维重建相关算法；
2、研究和开发 AR/MR 场景中大范围高精度地图重建算法，包括但不限于基于视觉、激光建图方法；
3、研究和开发 AR/MR 场景中云端或本地定位算法；
4、论文与专利撰写。

职位要求：
1、熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
2、掌握多传感器融合算法；
3、掌握多视图几何、图优化等相关算法；
4、至少熟悉一种常见开源 SLAM/SFM 框架，例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 、colmap等；
5、熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；
6、具有丰富的 C/C++ 编程经验，动手能力强，具有良好的代码风格；
7、计算机、机器人、自动化、电子等相关专业本科及以上学历。
【加分项】
1、熟悉 ROS 系统开发；
2、了解计算机视觉相关的深度学习知识；
3、会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发；
4、具有 AR/VR 等相关开发经验。