职位：运动控制算法工程师
定位算法,导航算法,激光雷达,控制算法	1、负责嵌入式AGV中的车辆运动控制算法、定位算法、路径规划追踪算法的开发，实现系统集成与调试工作；
2、熟悉基于有反激光雷达、二维码、磁钉定位导航算法、局部路径算法、多传感器融合算法等；
3、熟悉常用位姿估计、轨迹规划、轨迹追踪算法、模糊控制，如EKF、贝塞尔曲线、PID/FuzzyPID、自抗扰控制等；
4、熟悉车辆的运动学/动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验；
5、熟悉C++，Linux，有嵌入式开发经验者优先；