职位：传感器融合算法专家
粒子滤波,激光雷达,卡尔曼滤波,算法研究	岗位职责：
1、 负责智能驾驶系统摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据融合的系统架构设计、相关算法研究、开发和集成；
2、负责关联、跟踪和融合各种视觉、雷达等传感器的障碍物感知结果以及进行必要的数据处理；
3、负责多传感器本地部署、信号精准时空对齐的设计和开发；
4、负责传感器融合的联合标定自动化工具开发。

任职资格：
1、本科及以上学历，汽车电子，计算机，自动化、通信等相关专业；5年及以上相关工作经验；
2、熟悉贝叶斯理论、卡尔曼滤波及粒子滤波等状态估计算法、概率论、最优化理论；
3、具有对于视觉、激光雷达、IMU、GNSS、毫米波雷达等传感器模型了解以及相关领域的实际工作经验；
4、有扎实的编程能力，熟悉并掌握C/C++、 Python至少一种编程语言；
5、熟悉Linux、ROS系统。
6、熟练掌握毫米波雷达、激光雷达及摄像头等传感器部署及数据采集的优先。