职位：视觉定位算法工程师
视觉定位,三维重建,C++,算法开发,SLAM算法,视觉算法,OpenCV,Colmap,SFM	职责描述：
1.研究基于视觉的室内、室外以及车端定位方法；
2.负责图像配准，图像查询，视觉重定位等算法的研发，并对算法性能、跟踪精度、召回率等指标进行优化；
3.参与算法工程化的开发，并持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。

任职要求：
1.熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论；
2.熟悉传统（比如orb/sift）和基于深度学习的(比如ASFeat、superpoint/superglue)特征检测匹配和位姿估计；
3.熟练使用OpenCV、Tensorflow/Pytorch/Caffe中一种、COLMAP；精通Python或C++；
4.有视觉定位、SFM(Structure from motion)、三维重建(稠密匹配、纹理映射)、SLAM的实际项目经验优先，
5.快速学习并转化新技术的能力，关注前沿相关方向进展，结合业务需求实现state-of-the-art算法；
6.计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业本科及以上学历；
7.具有自动驾驶数据处理、机器学习等知识，在CV领域benchmark评测或比赛靠前，或在全球顶会或期刊发表过相关论文者优先；
8.参加过ACM/ICPC比赛，或在Github上有深度学习、计算机视觉、三维重建相关高质量项目优先。