职位：SLAM算法工程师
	基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发，包括但不限于： 1. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU,  etc.)定位算法开发； 2.Lidar+IMU定位（类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发； 3.VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发； 4. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发； 5.基于嵌入式平台的算法布置。 任职要求 1. 扎实的C/C++语言能力和算法基本功； 2. 扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）； 3. 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力； 4. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）； 5. 熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)； 6. 了解ROS等常用机器人开发系统； 7. 硕士以上学历。能力特别突出者也可考虑本科。