职位：Slam算法工程师 (MJ000763)
滤波算法,激光雷达,优化算法,算法优化,算法研究	岗位职责
1. 负责机器人环境感知、多传感器融合算法研发；
2. 负责机器人不同业务场景下路径、行为和轨迹规划算法研发；
3. 负责研发机器人规划导航及运动控制相关算法，并落地嵌入式平台；

任职要求 
1.  硕士及以上学历，计算机、自动化、信号处理、通信、数学、机器人学等相关专业；
2.  具备较好的编程能力：
   1）熟练掌握C/C++等编程语言；
   2）熟悉STL常用容器及接口，了解其底层实现；
   3）熟悉Eigen、PCL、Ceres等第三方库；
   4）熟悉Linux和ROS下的开发；
3.  具有良好的数学功底，熟悉线性代数、概率论、非线性优化等相关理论； 
4.  有以下一或多条加分项者优先： 
   1）基于激光雷达/相机/IMU等多传感器融合SLAM的开发落地经验；
   2）融合视觉信息，对SLAM建图结果进行上色的相关经验；
   3）多传感器联合标定，时间戳同步、误差分析等经验；
   4）精通IMU模块相关知识，掌握IMU优化算法，有过自己尝试开发IMU模块的经验；
   5）点云滤波、分割、特征提取、识别、跟踪等算法实践；
   6）滤波和非线性优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、图优化等在SLAM中的应用实践；
   7）激光雷达/IMU/相机等传感器选型的经验；
5. 热爱研发工作，真诚乐观，有责任意识、工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力；


截止日期：2024年05月16日
招聘人数：1人