职位：机器人SLAM算法研发工程师
SLAM算法	岗位职责：
1.基于激光和视觉slam建图和定位算法研发、优化 
2.激光和视觉slam系统落地于实际产品 

职位要求：
1.通信、计算机、自控类相关专业硕士以上学历，热爱算法钻研和代码实践，熟练使用linux 和cpp ，有产品思维；
2.熟练掌握激光SLAM的基本原理，熟悉常用激光匹配、粒子滤波和位姿图优化的方法；熟悉常见的激光slam开源项目，有实际测试应用经验；
3.熟练掌握视觉SLAM的基本原理，熟悉视觉惯导系统中的基本定位原理；熟悉视觉slam的开源项目，并进行过相应的实验验证；
4.熟练使用ROS编程，以及可视化和分析诊断的ROS相关工具；
5.熟练使用Eigen、ceres solver、 G2O等常用工具库；
6.轮式移动机器人相关工作经历者优先；