职位：组合导航算法工程师/专家
视觉算法,卡尔曼滤波,视觉定位,粒子滤波,算法设计,传感器算法,定位算法,激光雷达,C++,C语言	岗位职责
1.设计开发基于IMU/GNSS/里程计等组合导航模块开发、产品优化和交付落地
2.负责组合导航设备与相关传感器的选型和标定等工作
3. 参与激光雷达、视觉等融合定位算法的开发工作

任职要求
1.扎实掌握IMU和GNSS相关原理和算法，熟悉惯性导航初始化、误差建模和解算，熟悉卫星导航单点定位和RTK算法
2. 熟练掌握卡尔曼滤波器、粒子滤波等多传感器融合算法原理和设计，并具有实际应用经验
3. 熟练掌握C++/Python编程语言
4.有组合导航模组量产经验者优先