职位：4D标注算法工程师/专家
	工作职责
主要参于自动驾驶场景下，4D重建及自动标注相关算法设计、实现及产品研发，负责以下任一方向工作：
1、负责开发大规模场景下，以lidar为核心的多源传感器融合（lidar-imu-wheel-gnss）建图及定位算法设计、实现及产品研发；
2、负责开发大规模场景下，以视觉为核心融合惯导的SLAM系统，完成建图、定位、实例重建等算法设计、实现及产品研发；
3、负责NeRF、MVSNet、Stereo、Differentiable Rendering 等三维视觉相关算法的相关研发工作，将相关的技术应用于自动驾驶相关任务；
4、参与核心项目，负责新技术调研、开发、落地，以及相应的标准化工程开发沉淀和自动化，持续提升算法效果和效率，打造行业一流的自动驾驶领域4D GT生产工具/平台；
5、结合应用场景（自动驾驶、车内外联动等），持续进化量产系统的能力，满足产品需求提升用户体验。
工作要求
1、硕士及以上学历，计算机视觉、图像处理、计算机图形学、机器视觉、数学以及摄影测量领域硕士及博士优先；
2、2年以上从事VO/VIO/SLAM/SFM及三维视觉相关的算法研发经验，掌握多视图几何，滤波器以及非线性优化等相关的算法；
3、具备良好的编程能力，精通C/C++/Python，熟练使用G2O,和Ceres等优化库，有ROS, FPGA/ASIC开发和优化经验者优先；
4、良好的团队合作精神， 善于沟通，乐于接受挑战，独立思考， 具备较强的工程开发与沟通能力，有创新能力、能独立思考并完成工作。