职位：定位算法工程师
	        岗位职责：1.负责复杂环境下的定位算法的设计，能够针对性的融合多种传感器解决单一传感器定位失效的问题2.负责定位算法的优化与测试，跟进现场的算法问题3.负责定位传感器的选型与测试，包括但不限于UWB、IMU、红外等岗位要求：1.熟悉linux开发环境，有较强的C++及ROS开发能力;2.熟悉点云视觉处理、有视觉SLAM、激光SLAM相关经验优先3.有较强的数据功底，对线性代数、最优化、李群李代数有较强基础4.有多传感器融合定位经验（一年），对常见融合方式 卡尔曼及其变种，图优化比较熟悉5.具有良好的团队沟通能力，执行力强