职位：融合定位算法工程师/专家
C/C++,算法研究,自动驾驶,滤波算法,GNSS	职责描述：
1.负责融合定位模块算法方案设计、输入输出接口设计。
2.负责融合定位模块代码开发、功能交付和项目落地。

任职要求：
1.掌握滤波融合基础理论， 具备粒子滤波、EKF，ESKF等算法理论，并具有实际应用经验。
2.熟悉GNSS， 惯导，激光雷达，视觉等传感器，了解各个传感器做定位的基础原理。
3.熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、算法开发、数据可视化基础。
4.在国际一流会议或期刊发表SLAM定位相关论文者优先。
5.熟悉捷联惯导解算原理及算法者优先。
6.熟悉GNSS卫星定位理论者优先。