职位：foc算法工程师
电机理论及方法,电机驱动,机器人关节,ARM,DSP,FOC	职位描述:<br>1. 负责永磁同步电机FOC控制算法的开发，调试，控制性能的优化提升<br>2. 完成传感器通讯和解析、算法开发、软件编写、调试等工作;<br>3. 根据产品指标需求，制定测试计划及测试说明文档，完成研发测试工作;<br>4. 解决在产品测试、生产、使用中反馈的各种问题,并进行总结和改进。<br>职位要求:<br>1. 本科及以上学历，自动化、电子电气等相关专业优先<br>2. 具有良好的电机理论知识，精通常用的电机控制理论及方法<br>3. 熟悉ARM或DSP开发环境<br>4. 熟悉电机控制相关算法（如FOC、SVPWM），熟悉PID、前馈、自抗扰、参数辨识等算法<br>5. 有机器人关节模组开发经验者优先