职位：SLAM算法实习生
	【工作地点】
北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦B座0606室

【岗位职责】
1、依托ROS框架，负责开发相应的定位、感知、决策、控制模块；
2、参与无人机自主巡检SLAM系统开发；
3、探索计算机视觉的深度学习、机器学习算法及其优化；
4、参与算法的工程部署及量产落地；
5、参与撰写相关项目的知识产权技术文档。

【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、车辆工程、通信工程、自动化等相关专业，具备扎实的计算机基础，掌握算法，数据结构和操作系统相关专业知识，有相关行业工作经验亦可；
2、熟练Unix/Linux下C/C++开发，掌握多线程编程、Socket网络编程，熟悉python或shell等脚本，熟悉docker；
3、熟悉视觉VIO相关的算法，如特征点提取、追踪、ORB-SLAM、DSO等优先；
4、熟悉至少一款主流深度学习框架，熟练使用OpenCV、PIL图像处理库，了解常用模型推理引擎，如TensorRT，MNN, NCNN；
5、（加分）对环境感知、多传感器融合/标定、点云处理等相关技术有一个或多个项目经验；
6、（加分）熟悉嵌入式开发或在无人车、机器人领域有项目经历优先。

【实习时间】
实习期至少3个月，每周至少4天，尽快入职

【福利待遇】：
下午茶；免费健身器材；加班零食；表现优异可校招转正；参加领域内会议/与技术大牛交流等。

招聘人数：1人