职位：算法工程师（规划）
轨迹规划,运动规划,深度学习	工作职责：
1.开发基于机器学习的轨迹规划算法（深度学习、强化学习、决策树等），以确保车辆轨迹合理、安全、平顺，更好地支持高速和城市道路NOA
2.设计轨迹规划模型以支持车道分叉、车道合并、上下匝道、道路交叉口、障碍物绕行和VRU让行等不同场景
3.开发用于高效训练和调度的深度学习模型网路
4.与上游模块（导航、地图、OD预测和占用网络）和下游模块（如车辆控制）配合和同步优化
5.与其他内部团队合作，不断改进和完善自动驾驶系统

任职要求：
1.计算机科学、模式识别、数学、机器人、电子工程或相关领域的硕士或博士学位
2.两年以上ADAS或自动驾驶轨迹规划、机器人运动规划、轨迹优化、不确定性规划、概率机器人、大数据分析、机器学习其中之一经验
3.具备PyTorch、Tensorflow或其他深度学习框架的模型设计、训练、优化和部署网络的经验
4.专业C++经验，设计任意角度的机器人导航算法，如Dijkstra、A*、D*、RRT、RRT*、Lattice和EM planner
5.在相关领域的重要会议/期刊上发表文章或有同等经验者优先