职位：SLAM—标定算法工程师
设计开发,IMU,激光雷达,传感器,C/C++,高精度定位,智能驾驶,L3,新能源汽车,高精度地图	岗位职责：
负责智驾多传感器标定方案的设计开发和落地，包括标定间方案和无靶标依赖的在线标定方案；
设计方案对传感器状态进行检测和标定精度校验；

任职要求：
熟练掌握C/C++，有Linux/ROS开发经验，熟悉opencv、pcl、eigen、ceres等常用库，代码风格良好；
熟悉相机、激光、IMU等传感器工作原理，熟悉相机成像原理和常用相机模型；
熟悉常用传感器标定算法，包括相机内外参标定、手眼标定、激光雷达标定、视觉惯导标定等，有相关项目经验者优先；
熟悉vSLAM基本原理和常见开源框架；
熟悉图像、点云特征提取相关算法原理；
具有智驾多传感器标定经验、视觉/激光在线标定经验者优先。