职位：视觉算法工程师
机器人,C++,C语言	<p>1 负责多源融合3D感知系统，对物体语义识别、分类，多目标跟踪及轨迹预测</p><p>2 负责机器视觉算法，对目标物体进行分类、定位、分割，达到高精度目标检测</p><p>3 负责算法的优化、移植和产品化，完成系统集成和调试</p><p>4 产品软件总体方案设计和编码实现</p><div> <br></div>任职要求： <p>熟悉目标检测开源框架，如YOLO、FasterRCNN、BevFusion等</p><p>熟悉VIO，精通图像处理、计算机视觉，有感知算法开发经验优先</p><p>熟悉卡尔曼等滤波算法，最小二乘等非线性优化算法       具备良好的数学建模能力</p><p>精通C/C++开发语言，有设计编写成套行业解决方案的经验</p><p>熟悉ROS等机器人开发平台，熟悉OpenCV、Eigen、g2o等开源代码</p><p>深入掌握数据结构、算法和操作系统知识</p>