职位：SLAM算法工程师
软件服务｜咨询,C++,智能驾驶,新能源汽车制造	主要职责:1.面向ARHUD产品的SLAM算法的开发与实现；2.视觉、惯性传感器的标定，基于高精地图数据、多传感器信息的定位追踪、车姿判定、环境建图、动作识别等3.调研相关领域的前沿技术进展及产品应用场景，推进前沿技术的产品落地；4.解决ARHUD产品开发周期中的功能，性能问题；5.撰写发明专利，布局和车辆传感器融合的技术壁垒；6.编写ARHUD产品和软件模块的技术文档和系统规范，并配合功能安全等属性工程师进行软件功能安全评估和分析；任职资格:1.计算机、数学、机器人、自动驾驶、人工智能等相关方向专业毕业，本科以上学历；2.5年以上的SLAM开发经验，有AR定位开发落地经验者优先，自动驾驶相关经验者优先；3.对SLAM算法有较深入的研究，并了解相关框架，如VINS、ORB-SLAM、DSO、SVO；4.能熟练使用相关的软件开发库，如Eigen、PCL、OpenCV、ROS、CeresSolver、g2o、gtsam等，能熟练使用C++进行编程；5.能熟练阅读英文技术文献，并独立进行调研和分析；6.具有团队精神和出色的沟通协作能力，富有工作责任心；7.高度的责任感，细致的工作态度和扎实的问题分析及解决能力；8.熟悉Lidar,IMU,Odometry,GNSS,Camera等多传感器融合及组合导航算法;