职位：导航算法工程师
	        岗位职责：1、负责基于多传感器包括雷达、IMU、里程计或视觉等的组合导航定位技术模型建立与算法设计；2、负责移动机器人路径规划、避障机制、行为决策等算法开发；3、负责机器人问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；任职要求：1、硕士及以上学历，机器人行业2年及以上工作经验，计算机、机械电子，自动化等相关专业，1年以上C/C++语言开发经验，熟悉嵌入式linux操作系统；2、熟悉路径规划和避障规划算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值优化求解可优先考虑；3、至少熟悉 A*/Dijkstra/RRT/TEB/MPC/Lattice (规划算法)等相关导航规划算法至少一种深入研发经验；4、根据项目需求配合团队进行机器人2D、3D导航（运动控制）过程中的行为决策、智能避障、路径规划以及轨迹规划等模块的研发和设计；5、良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情；6、具有扫地机器人、清洁机器人、全覆盖路径规划算法开发经验优先。