职位：SLAM算法工程师
	        岗位职责：1、对扫地机器人定位算法的维护与优化；2、解决实际问题，对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计；3、配合运动控制及规划，对激光及里程计数据进行预处理并给出匹配的定位精度；任职要求：1.理解主流的滤波及图优化的slam算法的原理及优缺点；2.对机器人在小场景定位有实际的落地经验，扫地机行业slam从业经历优先；3.熟悉常用的传感器(激光、里程计等)，了解传感器特性并可分析传感器数据优劣；4.扎实的数学功底，具备较强的逻辑能力；5.熟悉嵌入式系统，C++能力合格，有良好的编程规范；