职位：行车融合算法工程师 (MJ000470)
	岗位职责：

负责相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合算法方案和架构设计； -
负责多传感器融合算法开发和持续优化，实现目标检测、多目标跟踪、环境建模、目标识别等感知功能； 
 负责多传感器融合相关工具链开发，及评价方法完善； 
负责对接智驾功能和场景测试中的问题，进行系统性分析、解决方案设计、代码实现和验证，持续迭代性能；


工作要求： 

硕士及以上学历, 车辆工程、自动化、电子工程、Robotics、计算机、应用数学、航空航天、测绘遥感、电信和微电子等相关专业； 
熟悉线性代数矩阵运算、概率论、熟悉统计学和自动控制理论；
熟悉常见的信息融合算法、匹配算法、回归算法等； 
熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)校准算法，并具有丰富的动手实践经验；
熟练掌握C/C++，有良好的编程习惯，熟悉Linux编程，熟练掌握CMake, GDB等工具；
善于分析和解决问题，具备较好的沟通表达能力和团队合作精神； 
乐于快节奏工作学习，能快速调研、设计、开发、测试新算法； 
具有自动驾驶系统工程设计经验，或对自动驾驶有热情； 


优先考虑：

有ADAS量产项目经验者优先； 
有图像处理、点云处理、模式识别等相关经验优先； 
熟悉TensorFlow/ PyTorch/ Caffe2等主流深度学习框架，有实际深度学习模型开发经验者优先； 
 熟练掌握多线程程序设计，有性能分析和调优经验；
对开源自驾项目如Apollo，Autoware有相关经验优先；
 熟悉Linux，有嵌入式系统开发经验优先； 


特别说明：并不是要求每位同学都具备以上所有的基本要求，负责所有的工作，团队会根据个人特点及兴趣来商定聚焦的工作细分领域！