职位：定位算法工程师
导航算法,定位算法,导航定位,自动驾驶,GNSS	岗位职责：<div> 1.负责无人驾驶机械定位导航系统和算法的设计、开发、调试测试和性能优化工作；包括但不限于全局位置辨识、姿态辨识、多源传感融合、路径规划、运动控制等。 <br>2.负责行业需求、前沿技术趋势调研及报告编写；完成拖拉机无人驾驶定位导航系统技术标准和测试规范的编写。 <br>3.负责与GNSS/IMU等定位导航设备供应商技术需求对接，完成相关零部件的测试、选型、接口需求和系统特性梳理、协议对接和测试标定等工作。 <br></div><div> 岗位要求：</div><div> 1.测绘工程，大地测量学，卫星导航，地理信息、自动化、测控等相关专业；本科5年，硕士3年以上相关工作经验； <br>2.熟练掌握C/C++语言，以及基本的数据结构和算法，熟悉linux系统，有良好的开发习惯； <br>3.熟悉GNSS精密定位定轨理论，熟悉PVT算法、RTK算法，PPP算法，具有相关实际项目编程经验; <br>4. 熟悉IMU、GNSS组合导航，松耦合，紧耦合等算法； <br>5.有视觉SLAM、激光SLAM算法开发和项目经历的优先； <br>6.有算法落地、工程化实践经验者优先；熟悉ros系统者优先； <br>7.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力； <br></div>