职位：SLAM算法工程师
	        岗位职责：1.SLAM算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的地图构建；2.基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的定位导航算法；3.工程化应用，根据现场运行情况优化算法，不断提升易用性和稳定性；4.进行算法的模块化封装和产品化；5.设计文档输出与技术培训；岗位要求：1.本科及以上学历，掌握SLAM的基础理论和算法，以激光SLAM算法为专业研究方向；2.精通gmapping, cartographer、orb slam、lego_loam等建图算法；3.精通机器人定位导航相关技术熟悉多传感器融合技术，掌握IMU、GPS、北斗等信息融合算法；4.有机器人项目实际开发经验且有在大场景、多干扰场景下应用；5.在激光SLAM、视觉SLAM及机器人相关领域发表高质量论文；6.熟悉ROS系统，熟练掌握C/C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；7.热爱移动对机器人行业，具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。