职位：高级/资深控制算法工程师
自动驾驶,C/C++,LQR,控制算法,Python	关于Momenta
Momenta 成立于 2016 年，定位于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的
环境感知、高精度地图和驾驶决策算法。目前，在中国、德国、日本有全球业务。
公司创立之初即确立了“一个飞轮”的技术洞察，通过不断积累和迭代，带来产品和
商业的爆发增长，最终实现无人驾驶规模化落地。在此基础上，公司衍生出量产自动驾驶
（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）“两条腿”走路的产品战略。
目前，公司已获得上汽集团、梅赛德斯-奔驰、通用、丰田和博世的战略投资，且连续
两年被《麻省理工科技评论》评为全球“50 家聪明公司”。
岗位职责：
1.自动驾驶全路况、工况条件下车辆运动控制算法开发与验证；
2.控制算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升；
3.控制算法中车辆参数辨识与模型搭建，自动化建模与动态标定工具设计与实现；
4.控制算法评测系统搭建，控制参数自动迭代工具设计与实现；
5.为主线研发和量产项目交付高可靠性、高鲁棒性、高精度的控制算法。
任职资格：
1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中；
2.熟悉控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊控制、最优控制、鲁棒控制等），有实际控制系统开发经验；
3.熟悉汽车纵、横向动力学特性，有车辆动力学建模/仿真经验；
4.熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法；
5.具有汽车领域模态分析、系统/参数辨识经验；
6.有机器学习（模仿学习、强化学习）经验者优先；
7.有自动驾驶、ADAS项目开发经验者优先。
工作地点：可base苏州、上海、北京、深圳
苏州：苏州相城区天成时代商务广场
上海：嘉定安亭汽车创新港
北京：北京海淀区东升大厦（清华大学东门附近）（需前期base苏州一段时间）
深圳：宝安区前海人寿金融中心（需前期base苏州一段时间）