职位：机器人导航定位算法工程师
导航算法,机器人算法,导航定位,路径规划,机器避障	职责：<br>1. 设计和开发机器人系统的导航和定位算法，包括基于视觉和激光雷达的SLAM算法实现地图构建、机器人定位以及路径规划。<br>2. 研究和实施先进的感知和定位技术，如激光雷达、相机、惯性测量单元（IMU）等。<br>3. 优化导航和定位算法，以提高机器人的定位精度、鲁棒性和实时性。<br>4. 算法端和软件模块进行接口对接，与团队进行系统集成和调试。<br>5. 进行导航和定位算法的验证和评估，提出改进措施和策略。<br>6. 撰写技术文档、报告和用户手册，记录导航和定位算法的设计和开发过程。<br>7. 与机械工程师、软件工程师和传感器工程师等跨功能团队合作，确保机器人系统的顺利运行。<br>要求：<br>1. 拥有硕士及以上学位，如计算机科学、电子工程、自动化或相关领域。<br>2. 具备扎实的数学和算法基础，熟悉导航和定位算法的原理和方法。<br>3. 熟悉SLAM（同时定位与地图构建）算法、路径规划算法和感知算法等。<br>4. 熟练使用编程语言（如C++、Python等）和基于ROS的开发。<br>5. 具备相关工作经验，熟悉机器人系统的设计和开发流程。<br>6. 熟悉常用的导航和定位传感器，如激光雷达、相机、IMU等，并了解内外参标定方式。<br>7. 具备良好的问题解决能力，能适应中短期的机器人用户现场调试。<br>8. 具备自主学习和持续学习的能力，跟踪行业最新技术和趋势