职位：定位导航算法工程师
ROS,c++,C,轨迹规划,移动机器人	工作内容：
1、负责移动机器人路径规划、避障算法的研发与实现；
2、负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法；
3、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试；
4、负责导航规划算法以及控制算法的优化。
任职条件：
1、具有计算机、自动化、控制理论、机器人等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉ROS平台，熟悉开源的导航算法包(如movebase等)；
3、熟悉无人车或无人机中的局部轨迹规划算法，如 teb, minimum snap、Lattice planner 等
4、具有轨迹规划、循迹和避障等实际项目的优先考虑；
5、具备仿真平台或实际机器人的导航规划相关经验；
6、熟练掌握C/C++编程，熟悉常用的数据结构和算法，熟悉状态机等系统设计方法。