--There's a reason why this hasn't been done before by ROBLOX users (as far as I know)
--It's really mathy, really long, and really confusing.
--0.000033 seconds is the worst, 0.000018 looks like the average case.
--Also I ran out of local variables so I had to redo everything so that I could reuse the names lol.
--So don't even try to read it.
local BoxCollision do
	local components=CFrame.new().components
	function BoxCollision(CFrame0,Size0,CFrame1,Size1,AssumeTrue)
		local	m00,m01,m02,
				m03,m04,m05,
				m06,m07,m08,
				m09,m10,m11	=components(CFrame0)
		local	m12,m13,m14,
				m15,m16,m17,
				m18,m19,m20,
				m21,m22,m23	=components(CFrame1)
		local	m24,m25,m26	=Size0.x/2,Size0.y/2,Size0.z/2
		local	m27,m28,m29	=Size1.x/2,Size1.y/2,Size1.z/2
		local	m30,m31,m32	=m12-m00,m13-m01,m14-m02
		local	m00			=m03*m30+m06*m31+m09*m32
		local	m01			=m04*m30+m07*m31+m10*m32
		local	m02			=m05*m30+m08*m31+m11*m32
		local	m12			=m15*m30+m18*m31+m21*m32
		local	m13			=m16*m30+m19*m31+m22*m32
		local	m14			=m17*m30+m20*m31+m23*m32
		local	m30			=m12>m27 and m12-m27
							or m12<-m27 and m12+m27
							or 0
		local	m31			=m13>m28 and m13-m28
							or m13<-m28 and m13+m28
							or 0
		local	m32			=m14>m29 and m14-m29
							or m14<-m29 and m14+m29
							or 0
		local	m33			=m00>m24 and m00-m24
							or m00<-m24 and m00+m24
							or 0
		local	m34			=m01>m25 and m01-m25
							or m01<-m25 and m01+m25
							or 0
		local	m35			=m02>m26 and m02-m26
							or m02<-m26 and m02+m26
							or 0
		local	m36			=m30*m30+m31*m31+m32*m32
		local	m30			=m33*m33+m34*m34+m35*m35
		local	m31			=m24<m25 and (m24<m26 and m24 or m26)
							or (m25<m26 and m25 or m26)
		local	m32			=m27<m28 and (m27<m29 and m27 or m29)
							or (m28<m29 and m28 or m29)
		if m36<m31*m31 or m30<m32*m32 then
			return true
		elseif m36>m24*m24+m25*m25+m26*m26 or m30>m27*m27+m28*m28+m29*m29 then
			return false
		elseif AssumeTrue==nil then
			--LOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOL
			--(This is how you tell if something was made by Axis Angle)
			local m30=m03*m15+m06*m18+m09*m21
			local m31=m03*m16+m06*m19+m09*m22
			local m32=m03*m17+m06*m20+m09*m23
			local m03=m04*m15+m07*m18+m10*m21
			local m06=m04*m16+m07*m19+m10*m22
			local m09=m04*m17+m07*m20+m10*m23
			local m04=m05*m15+m08*m18+m11*m21
			local m07=m05*m16+m08*m19+m11*m22
			local m10=m05*m17+m08*m20+m11*m23
			local m05=m29*m29
			local m08=m27*m27
			local m11=m28*m28
			local m15=m24*m30
			local m16=m25*m03
			local m17=m26*m04
			local m18=m24*m31
			local m19=m25*m06
			local m20=m26*m07
			local m21=m24*m32
			local m22=m25*m09
			local m23=m26*m10
			local m33=m15+m16+m17-m12;if m33*m33<m08 then local m34=m18+m19+m20-m13;if m34*m34<m11 then local m35=m21+m22+m23-m14;if m35*m35<m05 then return true;end;end;end;
			local m33=-m15+m16+m17-m12;if m33*m33<m08 then local m34=-m18+m19+m20-m13;if m34*m34<m11 then local m35=-m21+m22+m23-m14;if m35*m35<m05 then return true;end;end;end;
			local m33=m15-m16+m17-m12;if m33*m33<m08 then local m34=m18-m19+m20-m13;if m34*m34<m11 then local m35=m21-m22+m23-m14;if m35*m35<m05 then return true;end;end;end;
			local m33=-m15-m16+m17-m12;if m33*m33<m08 then local m34=-m18-m19+m20-m13;if m34*m34<m11 then local m35=-m21-m22+m23-m14;if m35*m35<m05 then return true;end;end;end;
			local m33=m15+m16-m17-m12;if m33*m33<m08 then local m34=m18+m19-m20-m13;if m34*m34<m11 then local m35=m21+m22-m23-m14;if m35*m35<m05 then return true;end;end;end;
			local m33=-m15+m16-m17-m12;if m33*m33<m08 then local m34=-m18+m19-m20-m13;if m34*m34<m11 then local m35=-m21+m22-m23-m14;if m35*m35<m05 then return true;end;end;end;
			local m33=m15-m16-m17-m12;if m33*m33<m08 then local m34=m18-m19-m20-m13;if m34*m34<m11 then local m35=m21-m22-m23-m14;if m35*m35<m05 then return true;end;end;end;
			local m33=-m15-m16-m17-m12;if m33*m33<m08 then local m34=-m18-m19-m20-m13;if m34*m34<m11 then local m35=-m21-m22-m23-m14;if m35*m35<m05 then return true;end;end;end;
			local m12=m24*m24
			local m13=m25*m25
			local m14=m26*m26
			local m15=m27*m04
			local m16=m28*m07
			local m17=m27*m30
			local m18=m28*m31
			local m19=m27*m03
			local m20=m28*m06
			local m21=m29*m10
			local m22=m29*m32
			local m23=m29*m09
			local m35=(m02-m26+m15+m16)/m10;if m35*m35<m05 then local m33=m00+m17+m18-m35*m32;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m19+m20-m35*m09;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26+m15+m16)/m10;if m35*m35<m05 then local m33=m00+m17+m18-m35*m32;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m19+m20-m35*m09;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26-m15+m16)/m10;if m35*m35<m05 then local m33=m00-m17+m18-m35*m32;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m19+m20-m35*m09;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26-m15+m16)/m10;if m35*m35<m05 then local m33=m00-m17+m18-m35*m32;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m19+m20-m35*m09;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26+m15-m16)/m10;if m35*m35<m05 then local m33=m00+m17-m18-m35*m32;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m19-m20-m35*m09;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26+m15-m16)/m10;if m35*m35<m05 then local m33=m00+m17-m18-m35*m32;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m19-m20-m35*m09;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26-m15-m16)/m10;if m35*m35<m05 then local m33=m00-m17-m18-m35*m32;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m19-m20-m35*m09;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26-m15-m16)/m10;if m35*m35<m05 then local m33=m00-m17-m18-m35*m32;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m19-m20-m35*m09;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24+m17+m18)/m32;if m35*m35<m05 then local m33=m01+m19+m20-m35*m09;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m15+m16-m35*m10;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24+m17+m18)/m32;if m35*m35<m05 then local m33=m01+m19+m20-m35*m09;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m15+m16-m35*m10;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24-m17+m18)/m32;if m35*m35<m05 then local m33=m01-m19+m20-m35*m09;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m15+m16-m35*m10;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24-m17+m18)/m32;if m35*m35<m05 then local m33=m01-m19+m20-m35*m09;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m15+m16-m35*m10;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24+m17-m18)/m32;if m35*m35<m05 then local m33=m01+m19-m20-m35*m09;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m15-m16-m35*m10;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24+m17-m18)/m32;if m35*m35<m05 then local m33=m01+m19-m20-m35*m09;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m15-m16-m35*m10;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24-m17-m18)/m32;if m35*m35<m05 then local m33=m01-m19-m20-m35*m09;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m15-m16-m35*m10;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24-m17-m18)/m32;if m35*m35<m05 then local m33=m01-m19-m20-m35*m09;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m15-m16-m35*m10;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25+m19+m20)/m09;if m35*m35<m05 then local m33=m02+m15+m16-m35*m10;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m17+m18-m35*m32;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25+m19+m20)/m09;if m35*m35<m05 then local m33=m02+m15+m16-m35*m10;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m17+m18-m35*m32;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25-m19+m20)/m09;if m35*m35<m05 then local m33=m02-m15+m16-m35*m10;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m17+m18-m35*m32;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25-m19+m20)/m09;if m35*m35<m05 then local m33=m02-m15+m16-m35*m10;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m17+m18-m35*m32;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25+m19-m20)/m09;if m35*m35<m05 then local m33=m02+m15-m16-m35*m10;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m17-m18-m35*m32;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25+m19-m20)/m09;if m35*m35<m05 then local m33=m02+m15-m16-m35*m10;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m17-m18-m35*m32;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25-m19-m20)/m09;if m35*m35<m05 then local m33=m02-m15-m16-m35*m10;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m17-m18-m35*m32;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25-m19-m20)/m09;if m35*m35<m05 then local m33=m02-m15-m16-m35*m10;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m17-m18-m35*m32;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26+m16+m21)/m04;if m35*m35<m08 then local m33=m00+m18+m22-m35*m30;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m20+m23-m35*m03;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26+m16+m21)/m04;if m35*m35<m08 then local m33=m00+m18+m22-m35*m30;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m20+m23-m35*m03;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26-m16+m21)/m04;if m35*m35<m08 then local m33=m00-m18+m22-m35*m30;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m20+m23-m35*m03;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26-m16+m21)/m04;if m35*m35<m08 then local m33=m00-m18+m22-m35*m30;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m20+m23-m35*m03;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26+m16-m21)/m04;if m35*m35<m08 then local m33=m00+m18-m22-m35*m30;if m33*m33<m12 then local Axi=m01+m20-m23-m35*m03;if Axi*Axi<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26+m16-m21)/m04;if m35*m35<m08 then local m33=m00+m18-m22-m35*m30;if m33*m33<m12 then local sAn=m01+m20-m23-m35*m03;if sAn*sAn<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26-m16-m21)/m04;if m35*m35<m08 then local m33=m00-m18-m22-m35*m30;if m33*m33<m12 then local gle=m01-m20-m23-m35*m03;if gle*gle<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26-m16-m21)/m04;if m35*m35<m08 then local m33=m00-m18-m22-m35*m30;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m20-m23-m35*m03;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24+m18+m22)/m30;if m35*m35<m08 then local m33=m01+m20+m23-m35*m03;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m16+m21-m35*m04;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24+m18+m22)/m30;if m35*m35<m08 then local m33=m01+m20+m23-m35*m03;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m16+m21-m35*m04;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24-m18+m22)/m30;if m35*m35<m08 then local m33=m01-m20+m23-m35*m03;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m16+m21-m35*m04;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24-m18+m22)/m30;if m35*m35<m08 then local m33=m01-m20+m23-m35*m03;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m16+m21-m35*m04;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24+m18-m22)/m30;if m35*m35<m08 then local m33=m01+m20-m23-m35*m03;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m16-m21-m35*m04;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24+m18-m22)/m30;if m35*m35<m08 then local m33=m01+m20-m23-m35*m03;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m16-m21-m35*m04;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24-m18-m22)/m30;if m35*m35<m08 then local m33=m01-m20-m23-m35*m03;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m16-m21-m35*m04;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24-m18-m22)/m30;if m35*m35<m08 then local m33=m01-m20-m23-m35*m03;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m16-m21-m35*m04;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25+m20+m23)/m03;if m35*m35<m08 then local m33=m02+m16+m21-m35*m04;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m18+m22-m35*m30;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25+m20+m23)/m03;if m35*m35<m08 then local m33=m02+m16+m21-m35*m04;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m18+m22-m35*m30;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25-m20+m23)/m03;if m35*m35<m08 then local m33=m02-m16+m21-m35*m04;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m18+m22-m35*m30;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25-m20+m23)/m03;if m35*m35<m08 then local m33=m02-m16+m21-m35*m04;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m18+m22-m35*m30;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25+m20-m23)/m03;if m35*m35<m08 then local m33=m02+m16-m21-m35*m04;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m18-m22-m35*m30;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25+m20-m23)/m03;if m35*m35<m08 then local m33=m02+m16-m21-m35*m04;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m18-m22-m35*m30;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25-m20-m23)/m03;if m35*m35<m08 then local m33=m02-m16-m21-m35*m04;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m18-m22-m35*m30;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25-m20-m23)/m03;if m35*m35<m08 then local m33=m02-m16-m21-m35*m04;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m18-m22-m35*m30;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26+m21+m15)/m07;if m35*m35<m11 then local m33=m00+m22+m17-m35*m31;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m23+m19-m35*m06;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26+m21+m15)/m07;if m35*m35<m11 then local m33=m00+m22+m17-m35*m31;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m23+m19-m35*m06;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26-m21+m15)/m07;if m35*m35<m11 then local m33=m00-m22+m17-m35*m31;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m23+m19-m35*m06;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26-m21+m15)/m07;if m35*m35<m11 then local m33=m00-m22+m17-m35*m31;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m23+m19-m35*m06;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26+m21-m15)/m07;if m35*m35<m11 then local m33=m00+m22-m17-m35*m31;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m23-m19-m35*m06;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26+m21-m15)/m07;if m35*m35<m11 then local m33=m00+m22-m17-m35*m31;if m33*m33<m12 then local m34=m01+m23-m19-m35*m06;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02-m26-m21-m15)/m07;if m35*m35<m11 then local m33=m00-m22-m17-m35*m31;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m23-m19-m35*m06;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m02+m26-m21-m15)/m07;if m35*m35<m11 then local m33=m00-m22-m17-m35*m31;if m33*m33<m12 then local m34=m01-m23-m19-m35*m06;if m34*m34<m13 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24+m22+m17)/m31;if m35*m35<m11 then local m33=m01+m23+m19-m35*m06;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m21+m15-m35*m07;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24+m22+m17)/m31;if m35*m35<m11 then local m33=m01+m23+m19-m35*m06;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m21+m15-m35*m07;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24-m22+m17)/m31;if m35*m35<m11 then local m33=m01-m23+m19-m35*m06;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m21+m15-m35*m07;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24-m22+m17)/m31;if m35*m35<m11 then local m33=m01-m23+m19-m35*m06;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m21+m15-m35*m07;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24+m22-m17)/m31;if m35*m35<m11 then local m33=m01+m23-m19-m35*m06;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m21-m15-m35*m07;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24+m22-m17)/m31;if m35*m35<m11 then local m33=m01+m23-m19-m35*m06;if m33*m33<m13 then local m34=m02+m21-m15-m35*m07;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00-m24-m22-m17)/m31;if m35*m35<m11 then local m33=m01-m23-m19-m35*m06;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m21-m15-m35*m07;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m00+m24-m22-m17)/m31;if m35*m35<m11 then local m33=m01-m23-m19-m35*m06;if m33*m33<m13 then local m34=m02-m21-m15-m35*m07;if m34*m34<m14 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25+m23+m19)/m06;if m35*m35<m11 then local m33=m02+m21+m15-m35*m07;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m22+m17-m35*m31;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25+m23+m19)/m06;if m35*m35<m11 then local m33=m02+m21+m15-m35*m07;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m22+m17-m35*m31;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25-m23+m19)/m06;if m35*m35<m11 then local m33=m02-m21+m15-m35*m07;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m22+m17-m35*m31;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25-m23+m19)/m06;if m35*m35<m11 then local m33=m02-m21+m15-m35*m07;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m22+m17-m35*m31;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25+m23-m19)/m06;if m35*m35<m11 then local m33=m02+m21-m15-m35*m07;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m22-m17-m35*m31;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25+m23-m19)/m06;if m35*m35<m11 then local m33=m02+m21-m15-m35*m07;if m33*m33<m14 then local m34=m00+m22-m17-m35*m31;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01-m25-m23-m19)/m06;if m35*m35<m11 then local m33=m02-m21-m15-m35*m07;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m22-m17-m35*m31;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			local m35=(m01+m25-m23-m19)/m06;if m35*m35<m11 then local m33=m02-m21-m15-m35*m07;if m33*m33<m14 then local m34=m00-m22-m17-m35*m31;if m34*m34<m12 then return true;end;end;end;
			return false
		else
			return AssumeTrue
		end
	end
end


local setmetatable	=setmetatable
local components	=CFrame.new().components
local Workspace		=Workspace
local BoxCast		=Workspace.FindPartsInRegion3WithIgnoreList
local unpack		=unpack
local type			=type
local IsA			=game.IsA
local r3			=Region3.new
local v3			=Vector3.new



local function Region3BoundingBox(CFrame,Size)
 	local	x,y,z,
			xx,yx,zx,
			xy,yy,zy,
			xz,yz,zz=components(CFrame)
	local	sx,sy,sz=Size.x/2,Size.y/2,Size.z/2
	local	px		=sx*(xx<0 and -xx or xx)
					+sy*(yx<0 and -yx or yx)
					+sz*(zx<0 and -zx or zx)
	local	py		=sx*(xy<0 and -xy or xy)
					+sy*(yy<0 and -yy or yy)
					+sz*(zy<0 and -zy or zy)
	local	pz		=sx*(xz<0 and -xz or xz)
					+sy*(yz<0 and -yz or yz)
					+sz*(zz<0 and -zz or zz)
	return			r3(v3(x-px,y-py,z-pz),v3(x+px,y+py,z+pz))
end



local function FindAllPartsInRegion3(Region3,Ignore)
	local Ignore=type(Ignore)=="table" and Ignore or {Ignore}
	local Last=#Ignore
	repeat
		local Parts=BoxCast(Workspace,Region3,Ignore,100)
		local Start=#Ignore
		for i=1,#Parts do
			Ignore[Start+i]=Parts[i]
		end
	until #Parts<100;
	return {unpack(Ignore,Last+1,#Ignore)}
end



local function CastPoint(Region,Point)
	return BoxPointCollision(Region.CFrame,Region.Size,Point)
end



local function CastSphere(Region,Center,Radius)
	return BoxSphereCollision(Region.CFrame,Region.Size,Center,Radius)
end



local function CastBox(Region,CFrame,Size)
	return BoxCollision(Region.CFrame,Region.Size,CFrame,Size)
end



local function CastPart(Region,Part)
	return	(not IsA(Part,"Part") or Part.Shape=="Block") and
			BoxCollision(Region.CFrame,Region.Size,Part.CFrame,Part.Size)
			or BoxSphereCollision(Region.CFrame,Region.Size,Part.Position,Part.Size.x)
end



local function CastParts(Region,Parts)
	local Inside={}
	for i=1,#Parts do
		if CastPart(Region,Parts[i]) then
			Inside[#Inside+1]=Parts[i]
		end
	end
	return Inside
end



local function Cast(Region,Ignore)
	local Inside={}
	local Parts=FindAllPartsInRegion3(Region.Region3,Ignore)
	for i=1,#Parts do
		if CastPart(Region,Parts[i]) then
			Inside[#Inside+1]=Parts[i]
		end
	end
	return Inside
end



local function NewRegion(CFrame,Size)
	local Object	={
		CFrame		=CFrame;
		Size		=Size;
		Region3		=Region3BoundingBox(CFrame,Size);
		Cast		=Cast;
		CastPart	=CastPart;
		CastParts	=CastParts;
		CastPoint	=CastPoint;
		CastSphere	=CastSphere;
		CastBox		=CastBox;
					}
	return			setmetatable({},{
		__index=Object;
		__newindex=function(_,Index,Value)
			Object[Index]=Value
			Object.Region3=Region3BoundingBox(Object.CFrame,Object.Size)
		end;
					})
end



Region.Region3BoundingBox	=Region3BoundingBox
Region.FindAllPartsInRegion3=FindAllPartsInRegion3
Region.BoxPointCollision	=BoxPointCollision
Region.BoxSphereCollision	=BoxSphereCollision
Region.BoxCollision			=BoxCollision
Region.new					=NewRegion
function Region.FromPart(Part)
	return NewRegion(Part.CFrame,Part.Size)
end

return Region