Rikunarita-ORG/Wikinium huggingface dataset:
# 主動雷達導引[编辑]

主動雷達導引的中華民國天劍二型飛彈
主動雷達導引的日本99式空對空飛彈
車載版防空美國AIM-120先進中程空對空飛彈
**主動雷達導引**（英語：Active radar homing）是飛彈利用雷達訊號作為歸向（Homing）訊號來源的一種導引方式，也是目前雷達導引飛彈發展的主流項目。雖然空對空飛彈在1990年代才普遍進入這個領域，反艦飛彈很早就已經是以主動雷達導引為主流。

## 基本概念

主動雷達導引與半主動雷達導引的基本概念很接近，兩者都是利用目標反射回來的雷達波訊號作為導引的依據。兩者之間最大不同點在於半主動雷達導引的雷達訊號是由發射飛彈的載具，譬如飛機或者是船艦，負責提供訊號。主動雷達導引則是由飛彈本身攜帶發射訊號的雷達，不需要依靠其他的載具協助。

主動雷達導引在鼻端裝有一具縮小的雷達與天線，由於是裝在彈體內，天線的尺寸和發射功率的限制，這種雷達有效追蹤距離不高，目前公開資料顯示多半在20公里左右。主動雷達導引飛彈在發射前會由發射的載具設定雷達開啟的時間，如果是發射的同時雷達就已經開啟，那麼飛彈就可以利用自己的雷達訊號去追擊目標，達到射後不理的目的。

如果目標距離較遠，飛彈會飛行一段距離之後才將雷達打開，在導引至發現目標之後，繼續以自己發射的雷達訊號攻擊目標。

## 優點

除了享有半主動雷達導引的優點之外，主動雷達導引的最大優點就是讓發射載具擺脫半主動雷達導引必須提供訊號的缺點，在同一時間內可以接戰的目標數目增加，或者是發射載具可以展開迴避的動作。

此外，飛彈在飛行的過程當中不需要依賴外界的導引訊號，因此飛彈非直線的航行方式，以最有效的路線運用能量，達到更遠的射程或者是在撞擊目標前有更高的運動性。

## 缺點

主動雷達導引的缺點包括系統遠比半主動雷達導引複雜，尤其是在飛彈攜帶的雷達與天線方面，設計與製造的難度較高，同時也讓購買成本比半主動雷達導引飛彈要高。

## 飛彈系統

### 空對空飛彈

* AIM-54
* AIM-120
* AIM-260聯合先進戰術飛彈
* 中華民國天劍二型飛彈
* AA-12
* 雲母飛彈
* AAM-4（亦稱99式空對空飛彈）
* 霹靂-12飛彈
* 霹靂-15飛彈
* 流星飛彈

### 反艦飛彈

* AGM-84 魚叉
* ASM-1
* 飛魚
* SS-N-2 冥河
* SS-N-3
* SS-N-9
* SS-N-12
* SS-N-19
* SS-N-22
* SS-N-25弹簧刀导弹
* AS-4
* AS-6
* AS-16
* AS-17
* 3M-54
* 奧圖馬
* Marte
* RBS 15
* Kormoran
* ASM-1
* HY-1
* HY-2
* C-701
* C-801
* 鷹擊12反艦飛彈
* 鷹擊18反艦飛彈
* 雄風二型反艦飛彈
* 雄風三型反艦飛彈

### 面對空飛彈

* 中華民國天弓二型防空飛彈
* 中華民國天弓三型防空飛彈
* 美国爱国者导弹PAC-3
* 美国戰區高空防御飛彈(THAAD)
* 美国RIM-162 Block 2 飛彈
* 美國RIM-174 標準六型飛彈
* 俄罗斯S-400系列
* 中華人民共和國红旗-9中远程防空导弹
* 中華人民共和國紅旗-16中程防空飛彈
* 以色列閃電-8飛彈

## 相關條目

* 飛彈
* 慣性導引
* 乘波導引
* 半主動雷達導引
# 比例導引[编辑]

一枚飛彈（紅色）通過對目標（藍色）保持 恆定方位角 （constant bearing） 來攔截它。 在整個飛行過程中， 視線 （lines of sight，灰色） 始終保持 平行 。
**比例導引**（**Proportional navigation**，簡稱**PN**或**Pro-Nav**）是一種導引律（類似於比例控制），大多數歸向空中目標的飛彈都以某種形式採用它。它的基礎是：當兩個物體處於碰撞航線時，它們的視線（LOS）在距離縮短時不會改變方向。比例導引要求飛彈的加速率（例如通過控制舵面轉向）與視線的旋轉率成比例，並朝相同方向。這樣會逐漸抵消視線的旋轉，使飛彈保持在碰撞航線上。

這種導引律的一個相當簡單的硬體實現在早期的AIM-9響尾蛇飛彈中可以找到。這些飛彈使用一個快速旋轉的拋物面反射鏡作為導引頭。簡單的電子設備檢測導引頭與目標（一個紅外源）的方向誤差，並對這個萬向架鏡施加一個力矩，使其保持指向目標。由於該反射鏡實際上是一個陀螺儀，如果不施加外部力或力矩，它將保持指向相同的方向，與飛彈的移動無關。然後，維持反射鏡鎖定目標所需的電壓也被用於（儘管經過放大）偏轉控制舵面來駕駛飛彈，從而使飛彈速度向量的旋轉與視線旋轉成比例。雖然這不會導致旋轉率總是恰好與視線率成比例（這需要恆定的空速），但這種實施是有效且易於實現的。

比例導引的基礎用於海上以**避免**船隻間的碰撞，這被稱為等方位角、減小距離（constant bearing, decreasing range）：如果從船上觀察到的物體正在靠近但保持方位角不變，除非採取行動，否則將發生碰撞。

## 描述

2D純比例導引：
如果視線正向右旋轉，飛彈應以與視線率 WIKINIUM\_MATH\_PH\_0 成比例的速率向其右側加速。
在2D平面交戰中，**純比例導引**可以表示為：

 WIKINIUM\_MATH\_PH\_2
其中，純量 WIKINIUM\_MATH\_PH\_4 是垂直於飛彈瞬時速度向量的加速度， WIKINIUM\_MATH\_PH\_6 是比例常數（無量綱），通常取整數值3-5， WIKINIUM\_MATH\_PH\_8 是視線旋轉率，而 WIKINIUM\_MATH\_PH\_10 是逼近速度（closing velocity）。

由於視線通常不與飛彈速度向量共線，所施加的加速度不一定會保持飛彈的動能。實際上，在缺乏發動機節流能力的情況下，這種控制可能無法實現。

在3D空間中，比例導引可以使用垂直於瞬時相對速度的加速度 WIKINIUM\_MATH\_PH\_12 來實現：

 WIKINIUM\_MATH\_PH\_14
 WIKINIUM\_MATH\_PH\_16
其中 WIKINIUM\_MATH\_PH\_18 是視線的角速度向量， WIKINIUM\_MATH\_PH\_20 是目標相對於飛彈的速度，而 WIKINIUM\_MATH\_PH\_22 是目標的相對位置。這個加速度明確地取決於相對速度向量，這在實踐中可能難以獲得。相比之下，在隨後的表達式中，僅依賴於視線的變化和逼近速度的大小。在**真實比例導引**（true proportional navigation）中，加速度 WIKINIUM\_MATH\_PH\_24 垂直於視線， 並由下式給出：

 WIKINIUM\_MATH\_PH\_26
如果需要保持能量的控制（例如僅使用控制舵面的情況），可以使用垂直於飛彈速度的以下加速度：

 WIKINIUM\_MATH\_PH\_28
## 變體

沒有導引律能在所有情況下都是最佳的。最佳飛彈導引需要準確預測目標的行為。由於這通常不可能，比例導引已被改編成各種導引律以提高其靈活性。 上述描述的類型是**純粹**和**真實**比例導引。此外還有：

* **廣義比例導引**（Generalized proportional navigation），其中加速度 $\vec a$ 不一定垂直於LOS向量，但與其保持恆定的角度。
* **增強比例導引**（Augmented proportional navigation），它增加了一個項來補償目標加速度（如果可以測量的話）。

其他導引律，特別是使用最佳控制理論設計的導引律，在特定假設下可能優於比例導引。

## 在生物學中

*霍爾頭食蟲虻* 和 *錐形同蠅* 是兩種使用比例導引來捕獲獵物的掠食性蒼蠅。前者使用 $N \approx 3$，時間延遲約為 $28 \text{ ms}$，適用於其遠程攔截並最大限度地減少所需的控制努力。後者使用 $N \approx 1.5$，時間延遲約為 $18 \text{ ms}$，適用於其短程狩獵並有助於減少過度補償。

一種導致運動偽裝的導引律被許多掠食者物種使用。通過設置追擊，使掠食者相對於背景看似靜止但體積變大（real-point motion camouflage），或始終出現在固定方位角（infinite-point motion camouflage），掠食者減少了被發現的機會。這種導引律在數學上也與比例導引相關，類似地比純粹的追擊導引提供了更高的效率益處。無限點的情況（或「平行導航」）可以視為具有距離依賴性 $N$ 的純比例導引。

* 運動偽裝

## 參考資料
# 追蹤導引

一枚使用追擊導引的飛彈（紅色）始終 直接飛向 目標（藍色） 來攔截它。
**追蹤導引**（**Pursuit guidance**），或稱**追逐航向**（**pursuit course**），是一種廣泛用於較舊導引飛彈的導引律。

在追擊導引中，飛彈的操縱方式是使其速度向量始終指向目標，即其方向始終與視線一致。這是許多導引系統的自然結果，尤其是雷達波束乘駕系統，其中飛彈跟隨照明目標的雷達信號。由於雷達通常使用錐形掃描來保持自身指向目標（雷達鎖定），並且飛彈通過在該波束中居中來導引自身，這使得它總是直接飛向目標。

它也見於早期的雷射導引炸彈，其彈體前部裝有氣動穩定化的導引頭/導引組件（"birdy"）。這些"birdy"位於萬向接頭上，因此會指向相對風的方向。如果雷射接收器放置在這個由風穩定的參考點上，則雷射偏離風向量的角度，與相對於導引頭中心線測量的角度相同。因此，該角度很容易在類比硬體中構建出來。

這種導引律的缺點是，在大多數情況下，它會導致飛彈在飛行末段進入\*\*追尾\*\*目標的狀態。這通常要求飛彈飛行更長的時間，增加了飛彈燃料耗盡或未能到達目標的可能性。另一方面，對於追熱空對空飛彈來說，追尾可能更好，因為目標最熱的部分通常是噴射發動機排氣口。

另一個缺點是，這種導引律往往比比例導引等導引律要求飛彈進行更多的機動，而這種機動可能會超出飛彈的性能包絡線。

由於現代電腦允許實施更複雜的導引律，而重量或其他設計因素的成本相對較低，因此追擊導引在現代飛彈中已很少使用。

* 航空條目索引

## 參考資料

* Lin, C. F. Modern Navigation, Guidance, And Control Processing. Prentice-Hall. 1991. ISBN 0-13-596230-7.
# 有線導引飛彈[编辑]

一枚由M1134反戰車飛彈車發射的TOW飛彈，可見飛彈與發射器之間延伸出的兩條導引線（波浪狀線條）
**有線導引飛彈**（英語：wire-guided missile）是一種透過連接於飛彈與發射平台之間的細小導線，以指令導引方式進行飛行控制的飛彈。飛彈飛行途中，導線會從尾端被逐步放出。此種導引方式最常應用於反戰車飛彈，其在視線受限的戰場環境中仍能有效使用，而導線長度所造成的射程限制相對不是嚴重缺點。

目前現役射程最遠的線導引飛彈，其最大有效射程約為 8 km（5.0 mi）。

## 歷史

電氣線導引技術可追溯至20世紀初，早期代表為萊伊魚雷（Lay Torpedo）。第二次世界大戰期間，德國亦曾研製原型的地面發射型電纜導引魚雷。

德國於二戰期間實戰部署的兩種空射精準導引武器——弗里茨 X與漢舍爾Hs 293——均採用Kehl-Strasbourg無線電導引系統。然而英軍成功研發電子反制手段以干擾此系統後，德國於1944年緊急展開替代導引方案的研發。其中最早被改造為此類方式的即為Hs 293反艦飛彈，另有X-4飛彈等計畫。

X-4飛彈對戰後各國軍事思想產生影響。
至1950年代初期，陸續出現多種實驗型線導引系統（如Malkara飛彈），並於1950年代末至1960年代初期開始廣泛服役。

1973年的贖罪日戰爭中，大量以色列戰車遭埃及與敘利亞部隊使用線導引AT-3 Sagger反戰車飛彈擊毀，顯示該技術的高度實戰效能。

雖然後期出現如雷射與光束乘導等新型導引技術，線導引仍長期作為多數小型反戰車武器的主要導引方式，例如美軍BGM-71 TOW與俄軍9M133短號飛彈等系統。

部分魚雷亦採用線導引方式，例如美軍Mk 48先進性能魚雷（ADCAP）、俄軍UGST魚雷，以及瑞典Torped 613魚雷，皆透過絕緣導線進行導引與回傳控制訊號。

## 時間軸

以下為部分具代表性之早期線導引飛彈發展時間軸：

* 1945年：X-4飛彈於德國投產
* 1955年：SS.10開始於法國陸軍服役
* 1956年：Vickers Vigilant於英國陸軍服役，SS.11反坦克导弹於法國陸軍服役
* 1957年：ENTAC反坦克導彈於法國陸軍服役，Cobra於西德陸軍服役
* 1958年：澳洲研製的馬爾卡拉飛彈於英國服役
* 1960年：3M6熊蜂反坦克導彈於蘇聯服役
* 1960年：旋火於英國服役
* 1963年：9M14嬰兒式反坦克飛彈於蘇聯服役
* 1970年：BGM-71拖式飛彈於美國陸軍服役
* 1970年：9K111反坦克導彈於蘇聯服役
* 1972年：米蘭反戰車飛彈獲法國陸軍採用服役
* 1974年：9M113比賽反坦克導彈於蘇聯服役
* 1974／75年：M47龍式反坦克飛彈於美國陸軍服役
* 1979年：9K115「梅蒂斯」於蘇聯服役

* 導引飛彈
* 飛彈制導
* SACLOS
* MCLOS
* 光纖導引無人機

## 參考資料
# 導引炸彈[编辑]

一枚美國的GBU-31聯合直接攻擊彈藥（JDAM），這是一種使用慣性導航和GPS導引的導引炸彈。
**導引炸彈**（英語：Guided bomb），亦稱**智慧炸彈**（英語：Smart bomb），是一種帶有導引套件的航空炸彈，用於提高其命中目標的準確性，並降低附帶損害的可能性。

由於導引炸彈具有高精確度，它允許一架戰鬥機或轟炸機使用較少的彈藥來摧毀目標，從而減少投彈架次，提高任務效率。

## 歷史

導引炸彈的研發始於第二次世界大戰。最初的導引炸彈系統被設計用於對抗德國海軍在大西洋戰役中使用的裝甲船艦。

* **德國：** 開發了 Fritz X 和 Hs 293 等導引武器。這些武器使用無線電指令導引，並要求發射飛機在目標上方盤旋，直到武器擊中目標。
* **美國：** 開發了 VB系列（Vertical Bomb）導引炸彈，包括 ASM-N-2 龜殼炸彈（Bat），這是第一種雷達導引的精確導引彈藥。

### 冷戰與現代化

在越南戰爭期間，美國開發了第一批雷射導引炸彈（Laser-Guided Bombs, LGB），例如 鋪路系列。LGB 導引炸彈系統非常精確，但需要單獨的飛機或地面單位以雷射持續「標定」目標，直到炸彈命中。

1990年代，美國開發了 聯合直接攻擊彈藥（Joint Direct Attack Munition, JDAM），這是一種低成本的尾翼套件，它將非導引的Mk 80系列炸彈轉變為慣性導航和GPS導引的武器。由於 JDAM 不需要操作員或外部發射平臺在飛行中導引，這極大地提高了戰鬥效率。

## 導引類型

導引炸彈採用的導引系統可分為以下幾種主要類型：

* **雷射導引：** 炸彈上的導引頭追蹤從目標反射回來的雷射光束，從而修正飛行路線。範例：鋪路系列（Paveway）。
* **衛星導引（GPS/GLONASS）：** 炸彈使用全球導航衛星系統（如GPS）結合慣性導航系統（INS）來追蹤預先設定的坐標。這允許在所有天氣條件下，以較高的精度打擊靜止目標。範例：聯合直接攻擊彈藥（JDAM）、風暴之錘（Spice）。
* **電視/光學導引：** 炸彈前端的攝影機將目標圖像傳輸給操作員，操作員手動或半自動地發出指令修正炸彈軌跡。範例：早期的小牛飛彈（TVM版本）、以色列的 POP-200。
* **紅外線成像（IIR）導引：** 炸彈的導引頭鎖定目標發出的熱訊號。這是一種射後不理能力，通常用於移動或高價值目標。
* **指令導引：** 操作員通過無線電發送指令來導引炸彈，通常透過觀察目標和炸彈的相對位置。範例：弗里茨 X。

## 智慧炸彈與導引炸彈

在軍事和新聞報導中，**智慧炸彈**（Smart bomb）和**導引炸彈**（Guided bomb）這兩個術語通常可以互換使用。

然而，嚴格來說，它們的區別在於：

* 導引炸彈（Guided Bomb）：指任何使用導引系統來修正軌跡的非推進彈藥。
* 智慧炸彈（Smart Bomb）：該術語涵蓋了所有具有內部導引系統的彈藥，包括導引炸彈、巡弋飛彈和反戰車飛彈等。

* 航空炸彈
* 精確導引彈藥（Precision-guided munition, PGM）
* 巡弋飛彈
* 激光標定
* AGM-65小牛飛彈

## 參考資料
# 無線電導引[编辑]

**無線電導引**（英語：**Radio control**，常縮寫為**RC**）是一種利用無線電信號傳輸控制訊號來遙控操作設備的技術。

簡單的無線電遙控系統範例包括車輛的無鑰匙進入系統和車庫門開門器，其中一個小型手持無線電發射機用於打開或解鎖門。無線電遙控也廣泛應用於通過手持發射機控制模型車輛。此外，工業、軍事和科學研究組織也利用無線電控制車輛。

## 歷史

* 1898年：尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）展示了一艘無線電遙控的比例模型船。
* 1903年：李奧納多·托雷斯·奎韋多（Leonardo Torres Quevedo）發明了「遙控機」（Telekino），這是一個透過電磁波傳輸指令來執行操作的機器人。
* 1922年：約翰·海斯·哈蒙德二世（John Hays Hammond, Jr.）發明的無線電控制裝置被安裝在美國海軍「愛荷華號」戰艦上。

早期的無線電控制系統通常是機電性質的，使用帶有不同共振頻率的小型金屬「簧片」（reed）。當接收到特定頻率時，這些簧片會操作多個繼電器中的一個。繼電器進而啟動作用於飛彈控制面的各種致動器。控制器上的無線電發射機通常會響應控制桿的移動來發射不同的頻率，這些信號通常是開/關（on/off）式的。

在真空管和早期電晶體設備中，模型的控制面通常由電磁「擒縱機構」（escapement）操作，該機構控制橡皮筋環中儲存的能量，實現簡單的舵機開/關控制（右、左和中立），有時也控制馬達速度等其他功能。

## 無線電遙控模型系統

典型的遙控模型無線電控制系統採用脈衝寬度調變（PWM）、脈衝位置調變（PPM），以及最近的展頻技術，並使用伺服系統來驅動各種控制面。這些系統實現了**比例控制**，其中模型中控制面的位置與發射機上控制桿的位置成比例。

**脈衝寬度調變**（PWM）是當今遙控設備中最常用的技術之一，它通過改變電脈衝的寬度來傳輸控制訊號。

其具體運作參數如下：

* 脈衝寬度範圍：發射機控制器改變特定控制通道的脈衝寬度（持續時間），範圍介於 920 µs（微秒）到 2120 µs 之間。
* 中立位置：1520 µs 的脈衝寬度通常定義為中心或中立位置（無指令輸入）。
* 訊框速率：這些脈衝會在長度介於 10 ms（毫秒）到 30 ms 之間的訊框（Frame）內重複發送。

### 類型

無線電遙控技術被應用於多種類型的模型和車輛中：

* 飛機
* 戰車
* 汽車
* 直升機
* 船隻
* 潛水艇
* 戰鬥機器人

## 應用

除了模型外，無線電遙控技術還廣泛應用於以下領域：

* 軍事無人機和導引飛彈。
* 工業遙控，例如起重機、採礦設備和危險環境中的機器人。
* 科學研究中的無人潛水器（ROV）和氣象氣球。
* 車庫門開門器和無鑰匙進入系統。

## 相關概念

雖然「遙控」（Remote control）一詞在消費電子產品中通常指使用紅外線（IR）而非無線電波的控制裝置（例如電視遙控器），但在更廣泛的語境中，「無線電遙控」特指使用無線電頻率來傳輸指令。

* 遙控
* 遙控模型
* 遙控器 (模型)
* 伺服 (無線電遙控)
* 無線電波
* 無人機

## 參考資料
# 預測視線導引[编辑]

**預測視線導引**（**Predicted line of sight**，簡稱**PLOS**）是一種用於飛彈導引的方法，應用於如MBT LAW（NLAW）和FGM-172 SRAW等反戰車武器。

在PLOS中，操作員使用飛彈發射器的瞄準器跟蹤目標一小段時間（通常為3至5秒）。飛彈的陀螺儀和機載估計器隨後在發射前確定視線（LOS）的角速率，機載軟體利用此角速率推算出一個彎曲的飛行軌跡。飛彈通過慣性導航系統遵循這條預測路徑，在攔截之前始終保持在發射器與目標之間的LOS上，通過直接衝擊或近接信管彈頭與目標交戰。

這種射後不理技術在概念上類似於*視線指令導引*（CLOS），不同之處在於PLOS在發射後不會發出任何指令，且發射器和飛彈都不會繼續追蹤目標。由於PLOS不依賴機載導引頭或發射後指令鏈路，因此飛彈在很大程度上不受軟殺傷反制措施的影響，例如紅外煙霧、雷射眩目器、干擾和誘餌。

PLOS旨在於短至中等射程和短交戰時間內，用於對付機動性相對較低的移動目標。此限制源於在較長飛行過程中累積的導引誤差——這些誤差來自於初始瞄準不準確、LOS角速度估計誤差、角速率恆定的假設、飛彈控制迴路的限制、風等環境干擾，以及飛彈及其傳感器的固有不準確性。

* 指令導引
* 手動視線指令導引（MCLOS）
* 射後不理
* MBT LAW反坦克飛彈（NLAW）
* FGM-172 SRAW

## 參考資料
# 電視導引[编辑]

**電視導引**（**Television guidance**，簡稱**TVM**）是一種飛彈導引系統，它利用飛彈彈頭或機載飛行器前端安裝的電視攝影機將目標圖像傳輸回發射者。發射者隨後手動或自動地發送指令來導引飛彈，直到它擊中目標為止。

由於需要操作員在整個飛行過程中觀察飛彈傳輸的圖像並控制飛彈，電視導引通常被歸類為MCLOS（Manual Command to Line of Sight）或SACLOS（Semi-Automatic Command to Line of Sight）導引系統的一個子類。

## 描述

電視導引系統的主要組件包括：

* **飛彈/飛行器：** 裝有小型電視攝影機（通常位於飛彈頭部）。
* **數據鏈路：** 一條用於將攝影機的視訊訊號傳輸回發射者的無線電或有線數據鏈路。
* **控制單元：** 位於發射平臺（例如飛機駕駛艙或地面控制站）內的一個螢幕和一個控制器。

## 導引過程

導引過程通常如下：

* 發射：飛彈或導引炸彈被發射或投放。
* 圖像傳輸：飛彈前端的攝影機開始傳輸目標區域的即時圖像。
* 目標追蹤與控制：
	+ MCLOS（手動控制）：操作員在螢幕上觀察影像，並使用操縱桿（或類似設備）直接發送飛行指令給飛彈，手動將飛彈保持在目標上。
	+ SACLOS（半自動控制）：操作員將螢幕上的一個瞄準十字線與目標對齊。飛彈的電腦系統會自動計算飛彈相對於瞄準線的偏差，並生成飛行指令來校正軌跡。操作員只需要保持瞄準十字線對準目標即可。
* 命中：飛彈/彈藥擊中目標。

## 歷史與用途

電視導引系統最早在第二次世界大戰中進行了試驗，例如德國的Hs 293反艦飛彈（雖然主要使用無線電指令，但有電視導引版本）和美國的ASM-N-2 龜殼炸彈（Bat）。

在冷戰期間，電視導引被用於開發精確打擊武器，並在多個國家服役，包括：

* **美國：** AGM-65小牛飛彈的早期型號（A型和B型）是經典的電視導引飛彈，操作員需在飛彈發射前鎖定目標，或在飛行中手動導引。
* **英國：** 長釘飛彈（Vickers Blue Steel missile）的某些發展型也探索了電視導引的可能性。
* **蘇聯/俄羅斯：** 許多戰術飛彈和無人機也採用了光學和電視指令導引技術。

## 相對優勢與劣勢

### 優勢

* **高精度：** 如果操作員熟練且能見度良好，可實現極高的命中精度。
* **抗干擾性：** 與雷達導引或紅外線導引不同，電視導引對電子戰干擾（如雷達干擾）有較強的抵抗力。
* **靈活性：** 允許操作員在飛彈飛行後期切換目標或精確選擇命中點。

### 劣勢

* **依賴能見度：** 性能極度依賴天氣和照明條件，夜間或多雲天氣下幾乎無法使用。
* **操作員易受攻擊：** 飛彈發射平臺必須在整個飛行過程中保持在目標的視線範圍內，容易遭到反擊。
* **人為誤差：** MCLOS 系統容易受到操作員疲勞和反應時間的影響。
* **數據鏈路限制：** 需要可靠的數據鏈路，距離受到無線電訊號或光學視距的限制。

## 現代發展

隨著紅外線成像（IIR）導引、雷射導引和更先進的慣性導航與GPS導引的發展，純粹的電視導引系統（尤其是需要持續手動干預的MCLOS系統）已經逐漸被淘汰。現代許多精確導引彈藥採用了*電視影像*作為資料來源的射後不理系統，這與傳統電視導引有所不同：飛彈的電腦會在發射後自行識別並追蹤目標，操作員不再需要發出指令。

* AGM-65小牛飛彈
* 指令導引
* 手動視線指令導引（MCLOS）
* 半自動視線指令導引（SACLOS）
* 雷射導引
* 紅外線導引

## 參考資料
# 魅族MX2[编辑]

魅族 MX2 （M04x）|  |
| 制造商 | 魅族科技 |
| 兼容的網絡 | M040 GSM/GPRS/EDGE/WCDMA/HSPA+； M045 GSM/GPRS/EDGE/TD-SCDMA/HSPA |
| 上市日期 | M040：2012年12月19日；M045：2013年6月27日 |
| 前代型號 | 魅族MX |
| 手機規格 | 直板式 |
| 尺寸 | 124.9×64.9×10.2 mm |
| 重量 | 142 克 |
| 作業系統 | Flyme OS |
| CPU | MX5S （ARM Cortex-A9四核1.6GHz，32nm HKMG工艺） |
| 記憶體 | 2GB LPDDR2 双通道 |
| 儲存空間 | 16GB/32GB/64GB |
| 電池 | 1750mAh内置锂离子电池；增强版：1900mAh 锂聚合物电池 |
| 顯示器 | 4.4 英寸（New Mode2）多点触控 1280×800分辨率 347像素每英寸PPI |
| 後置相機 | 前置背照式、720P 30帧/秒摄录；后置800万像素背照式、1080P 30帧/秒摄录 |
| 連接能力 | WIFI / WAPI（802.11 b/g/n），支持WLAN Direct Bluetooth 4.0 |

**魅族 MX2**（型号：M040）是魅族于2012年11月27日发布，2012年12月19日正式销售的旗舰智能手机产品。

此后，**魅族 MX2 TD**（型号：M045）于2013年6月27日发售。该系列手机有前黑后白和白色版两种外观，产品具有以下特点：革命性的Home键，3.15mm最窄边框（以手机最外层边框计算），不锈钢骨架等等。

## 手机配置

* 中央处理器：M5S核心，四核处理器，主频1.6GHz，三星定制，该CPU基于ARM Cortex-A9架构，内置了Mali 400 MP图形加速器。
* 随机存取存储器：2GB LPDDR2 双通道
* 唯讀記憶體：16GB、32GB和64GB
* 存储卡：不支持存储卡
* 操作系统：采用Android 4.1定制的Flyme OS 2.0操作系统
* 屏幕：4.4英寸16:10 new mode 2多点触摸屏幕
* 屏幕分辨率：1280×800
* 机身尺寸：124.9x64.9x10.2mm
	+ 重量：142g
	+ 颜色：普通版正面黑色，白色版正面为白色，MX2手机背面均为白色双料注塑外壳，也可换其他颜色的外壳
* 摄像头：800万像素背照式CMOS蓝玻璃滤光片镜头，支持1080P 30帧/秒摄录、宽动态、9张高速连拍、四方向全景模式、陀螺仪对焦、笑脸拍照、手势拍照、74°广角等功能。前置720p背照式CMOS镜头
* 音频输出：3.5mm耳机接口
* 通信能力：M040 GSM/GPRS/EDGE/WCDMA/HSPA+； M045 GSM/GPRS/EDGE/TD-SCDMA/HSPA
* 连接能力：蓝牙4.0、Wi-Fi/WAPI（802.11b/g/n）、WLAN Direct、MiniUSB、MHL、S/PDIF out、OTG
* 电池能力：1750mAh 锂聚合物电池；增强版：1900mAh 锂聚合物电池
* 内置传感器：GPS / A-GPS / GLONASS、惯性导航、触摸感应、环境光度感应、红外距离感应、重力感应、电子罗盘、陀螺仪

* MX2梦想
* KO般的胜利 魅族MX2手机深度评测
* mx2百度贴吧 （页面存档备份，存于互联网档案馆）

## 参考资料
# 天顶计划

天顶| 天顶号卫星的返回舱，可见相机接口 |
| 製造 | 第一设计局 |
| 國家 | 苏联 |
| 應用 | 光学侦查 |
| 建造 |
| 狀態 | 已退役 |

**天顶计划** （俄語：Зени́т, 國際音標：[zʲɪˈnʲit], 天顶）是苏联于1961至1994年期间进行的，发射一系列军用光学间谍卫星的计划。为了掩饰其军用性质，所有卫星均具有公开的宇宙号卫星系列编号。

## 简介

天顶系列卫星的基础设计与东方号载人飞船相似，均使用相同的返回舱与服务舱。天顶系列卫星具有一个重约2400千克（5300英磅）、直径2.3米（7.5英尺）的球形返回舱，内部包括摄像系统、胶片、回收信标、降落伞和一个自毁装置。除此之外，天顶卫星还具有一个包含电池、电子设备和导航系统的服务舱，和一具用于大气再入时进行减速燃烧的液体燃料火箭。在轨飞行期间的总长约为5米（16英尺），总重约为4600至4740千克（10140至10450英磅）。

与美国的日冕卫星不同，天顶卫星的返回舱将胶片与相机共同保存在一个恒温恒压的环境。这简化了设计与摄像系统的制造工艺，也导致了卫星的重量增加，但与此同时相机可以被重复使用。

早期的天顶卫星是使用东方号火箭发射升空的，更新版本则共同使用了东方号和联盟号火箭。首发卫星发射自拜科努尔航天发射场，后续的发射工作也使用了普列谢茨克航天发射场。

大部分天顶卫星运行于一个近地点约200公里（120英里）、远地点约250~300公里（160~220英里）的椭圆轨道。任务时长通常为8~15天。

## 历史

1956年，苏联政府颁布秘令，授权开发最终成为斯普特尼克3号卫星的“物件D”计划（斯普特尼克1号实则是物件D计划的副产品）。秘令的具体文本仍然在保密状态，但可以推测该秘令也同时授权了另一项计划——“物件OD-1”——用于空间光学侦查。

至1958年，当时苏联第一设计局正同期进行物件OD-1和物件OD-2（东方号载人飞船的早期设计版本）的设计工作。因为物件OD-1的研发中途遭遇了瓶颈，时任第一设计局局长谢尔盖·科罗廖夫开展了关于使用物件OD-2作为无人光学侦查卫星的探索工作。这也许是出于一种行政上的考虑，使得他可以避免设计局在物件OD-1上投入过多资源，让载人航天项目的工作得以继续进行。

尽管遭到军方的强烈反对，苏联政府依然对于科罗廖夫的研发方向展现了青睐，并于1959年5月22日和25日下达了秘令，要求在物件OD-2的基础上开展三种不同飞船的设计工作。其中飞船1K将是简化版的原型机，2K将是侦察卫星，而3K将成为载人飞船。该计划的命名“东方”（俄语：Восток）最初被用于全部三种飞船，但这个名字在1961年因为尤里·加加林的飞船名声大噪，所以“东方2号”侦察卫星就被重命名为“天顶2号”。

天顶卫星的第一次发射尝试开展于1961年12月11日，但火箭第三级运行出现错误，导致卫星启动自毁装置。第二次发射尝试——公开命名为宇宙4号——于1962年4月26日发射成功，并在三天后进行了大气再入。但是，姿控系统的一个错误导致最终只成功回收了少量有价值的照片；可用的照片最终分辨率是5-7米。1962年6月1日，第三次发射发生重大事故，一具8A92助推器在起飞时脱落并坠毁于发射台产生爆炸，发射载具的其余部分坠毁于300米之外。这个事故导致了一号发射工位的严重损伤，并使东方3号和东方4号的发射延期两个月。

直至1994年为止，因各种不同的侦察任务，也产生了许多不同型号的卫星。

## 衍生型号

### 天顶2号

天顶2号实际是在1961年发射的最初型号（不存在天顶1号）。

本型号的摄像设备配置不一，但是大部分任务均搭载四具焦距为1000毫米和一具焦距为200毫米的相机。其中，分辨率较小的200毫米相机旨在提供低分辨率照片，为高分辨率照片提供位置上的参考。

所有相机均携带有1500张底片，在200公里（120英里）轨道上空，每张底片可以包含60公里见方（37英里见方）的区域。声称的地表分辨率为10~15米（33~49英尺），然而也有非官方来源声称实际分辨率要远高于这个数字——其中一个来源声称这些照片甚至可以用于数算停车场上的车辆。相机的研发工作由位于莫斯科附近的克拉斯诺戈尔斯克光学仪器厂进行。这个工厂自1942年起就为军方提供各式光学设备，也同时是著名的天顶单反相机的制造地。

天顶二号卫星也搭载了名为库斯特-12M“树丛”的电子情报设备用于监听来自北约的雷达信号，并配有一具直径约为1米（3英尺3英寸）的抛物面天线。然而并不清楚这具天线是用于将记录的信号传输至地面，还是用于拦截雷达信号的。如果用于拦截，那么信号将被记录在搭载的磁带上并通过返回舱进行回收。

天顶2号共进行了81次发射，其中58次成功，11次部分成功。在12次失败的任务中，有5次是因为卫星发生故障，7次是因为发射载具发生故障。

首次任务：1962年，宇宙4号。末次任务：1970年，宇宙344号。

### 天顶2M

天顶2M是基于天顶2号的改进型。改进内容包括增加一具相机，和额外的太阳能电池板。随着卫星总量的增加至6300千克，发射载具变更为上升号火箭和联盟号火箭。与天顶2号相同，这两个型号均搭载有电子情报设备。

首次任务：1968年，宇宙208号。末次任务：1978年，宇宙1044号。

### 天顶4号

与天顶2号不同，天顶4号的公开信息较少。天顶4号主要用于获取高精度照片，搭载一具3000毫米焦距相机和一具200毫米焦距相机。因主相机焦距大于返回舱直径，相机的设计中加入了镜面以对光路进行折叠。具体地表分辨率尚不明确，但是据信可以达到1~2米。

天顶4号重约6300千克，比天顶2号要重1800千克，所配置的发射载具是上升号火箭。天顶4号卫星一共进行了76次发射任务。

首次任务：1963年，宇宙22号。末次任务：1970年，宇宙355号。

### 天顶4M

天顶4号的改进版。天顶4M新增了相机、太阳能电池板、具有重复点火能力的引擎，以使卫星在任务期间具有变轨能力。任务时长为13天。

首次任务：1968年，宇宙251号。末次任务：1974年，宇宙667号。

### 天顶4MK、天顶4MKM

这些型号也许是天顶4号专门针对低轨道飞行任务的衍生型，以用于改善照片精度。有消息指出设备作出了精简来补偿气动阻力并承受气动加热的影响。

首次任务：1970年，宇宙371号。末次任务：1980年，宇宙1214号。

### 天顶4MT

天顶4M的特殊版本，用于光学地表测绘。 它装有SA-106地形相机、激光高度计和多普勒仪。

首次任务：1971年，宇宙470号。末次任务：1982年，宇宙1398号。

### 天顶6U

一种天顶卫星的通用版本，可同时满足低轨道高精度任务和高轨道一般观测任务。所有飞行都使用联盟号火箭，共进行了96次发射。

首次任务：1976年，宇宙867号。末次任务：1985年，宇宙1685号。

### 天顶8号

天顶8号是被设计用于军事制图摄影的。使用联盟号运载火箭，在拜科努尔和普列塞茨克两个发射场均有进行发射。在轨时长期限为15天。一些类似的卫星设计被命名为“资源号-DK1”卫星。

首次任务：1984年，宇宙1571号。末次任务：1994年，宇宙2281号。

宇宙2281号也是最后一次天顶卫星飞行任务。

随着天顶计划的结束，一颗天顶8号卫星作为测试星参与了联盟2号运载火箭的首飞。卫星被注入亚轨道，并按计划在发射后不久坠入了太平洋。.
# 到达时间差[编辑]

**到达时间差**（**Time Difference of Arrival**，缩写**TDOA**）是一种无线定位技术。

## 简介

TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差来确定移动目标的位置，只需要基站之间进行时间同步，而没有目标和基站之间的时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。
该定位技术可应用于各种移动通信系统，尤其适用于CDMA系统，CDMA系统用扩频方式将信号频谱扩展到很宽的范围，使系统具有较强的抗多径能力。CDMA属非功率敏感系统"信号衰减对时间测量的精度影响较小。TDOA法优点之一是:当计算TDOA值时，计算误差对所有的基站是相同的且其和为零，这些误差包括公共的多径时延和同步误差。 但由于功率控制造成离服务基站近的移动台发射功率小，使得与服务基站相邻的参与定位的另一基站接收到的功率非常小（即相邻基站的SNR太小），造成比较大的测量误差。

TDOA定位方法应该与以下方法区分开来：

* 三边测量法。通过测量目标到三个或三个以上的基站的距离，运用几何原理求解目标位置。
* 三角测量法。通过测量目标与固定基准线上的基站的角度确定目标位置，而不直接测量距离。
* 方向测量。只测量目标相对基站方向，不测量距离。

## 算法

TDOA算法是对TOA算法的改进，他不是直接利用信号到达时间，而是用多个基站接收到信号的时间差来确定移动台位置，与TOA算法相比他不需要加入专门的时间戳，定位精度也有所提高。TDOA值的获取一般有2种形式：
第1种形式是利用移动台到达2个基站的时间TOA，取其差值来获得，这时仍需要基站时间的严格同步，但是当两基站间移动信道传输特性相似时，可减少由多径效应带来的误差，如图3所示。
根据到达时间差获得的TDOA方程为：

 WIKINIUM\_MATH\_PH\_0
TDOA算法
第2种形式是将一个移动台接收到的信号与另一个移动台接收到的信号进行相关运算，从而得到TDOA的值，这种算法可以在基站和移动台不同步时，估计出TDOA的值，由于实际应用中，往往很难做到基站与移动台的同步，所以利用相关估计得到TDOA值，再进行定位计算能获得较高精度。对于蜂窝网中的移动台定位而言，TDOA更具有实际意义，这种方法对网络的要求相对较低，并且定位精度较高，目前已经成为研究的热点。

TDOA示意图
# 自動運載飛船[编辑]

自動運載飛船
**自動運載飛船**（英文：**Automated Transfer Vehicle**，縮寫：**ATV**）是國際太空站的實驗性設備以及向空间站运输食物、空氣和水的货运飞船。自動運載飛船由空中客车国防航天為歐洲太空總署建造。自動運載飛船將是国际空间站供應太空艙中不可缺少的一個。每17個月，自動運載飛船將运載7.7噸貨物從位于法屬蓋亞那的圭亚那太空中心發射場起飞前往距离地球400公里的軌道。一個高精度導航系統將引導自動運載飛船沿正確的軌道飛行。飞船到达国际空间站后它将自動与俄國服務艙对接。作為駐地的艙組，自動運載飛船將在國際空间站停靠六個月，并在回程中完成它最後的任務：利用地球的大氣燃燒6.4噸國際太空站廢物。

首艘儒勒·凡爾納號於2008年3月8日由亞利安五號火箭於蓋亞那太空中心發射升空，於4月3日與國際太空站星辰號服務艙銜接。這是全自動太空船首次與國際太空站完成自動銜接動作，無地面航控人員或太空站太空人以手動補助操作介入。

水箱
燃料槽

## 設計

自動運載飛船的功用類似進步號太空船，但是設計容量為後者三倍。它如同進步號，可攜載液體（燃料或水）以及其它較易碎的貨物。後者儲放在加壓區，太空人不需換著太空衣即可取用。自動運載飛船的加壓貨物區是基於義大利製造的MPLM的設計，而MPLM原本是太空梭用來運送貨物往返太空站的，理論上也可以放入太空梭的貨倉內。

## 開發

第一艘自動運載飛船從鹿特丹出港，在幾乎2週的航行後於2007年7月31日抵達ESA火箭發射地點法屬圭亞那的Kourou，最後於2008年3月9日發射升空。EADS Astrium Space Transportation在該公司位於Bremen的工廠建造ATV。2004年又簽署合約再建造4艘自動運載飛船，使得總數量達到5艘。

RSC Energia簽了4千萬歐元合約給了 EADS Astrium Space Transportation 的一個主要子承包商，義大利的Alenia Spazio(現改名為Thales Alenia Space)，此合約提供補給 Russian Docking System, refuelling system, and Russian Equipment Control System。 Thales Alenia Space 負責ATV的加壓貨物艙，建造地點在義大利杜林。

自動運載飛船開發成本約為13.5億歐元，而每艘ATV太空船（不包含發射成本）的成本約相當於3億美元。

## 運用

## 任務

儒勒‧凡爾納號於2008年3月31日接近國際太空站

| 編號
 | 命名
 | 發射日期
 | 結果
 | 重入大氣層日期
 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| ATV-001
 |  儒勒‧凡爾納號
 | 2008年3月9日
 | *接合成功* 於 2008年4月3日
 | 2008年9月29日
 |
| ATV-002
 |  約翰尼斯·克卜勒號
 | 2011年2月16日
 | *接合成功* 於 2011年2月24日
 | 2011年6月21日
 |
| ATV-003
 |  愛德華多·阿瑪爾迪號
 | 2012年3月22至23日
 | *接合成功* 於 2012年3月28日
 | 2012年10月4日
 |
| ATV-004
 |  阿爾伯特·愛因斯坦號
 | 2013年6月5日
 | *接合成功* 於 2013年6月15日
 | 2013年11月2日
 |
| ATV-005
 |  喬治·勒梅特號
 | 2014年2月
 | *接合成功* 於 2014年8月12日
 | 2015年1月25日
 |

來源：

### 儒勒‧凡爾納號

第一艘自動運載飛船在2008年3月9日發射前被延誤非常多次。此太空船的命名是為了紀念第一個現在科幻小說作家儒勒·凡尔纳。儒勒‧凡爾納號攜載了兩份原始手稿送給國際太空船太空人作為第一次任務成功的象徵。

這艘自動運載飛船搭載在一個亞利安五號運載火箭，從赤道上的圭亞那太空中心ELA-3發射台升空進入300公里軌道。自動運載飛船從亞利安火箭分離後，經過幾星期的測試與軌道調整，終於在2008年4月3日UTC時間14:45與國際太空站接合成功。

2008年9月29日凌晨，儒勒‧凡爾納號 重入大氣層燒燬後掉落在大溪地西南方無人居住的太平洋裡。

### 約翰尼斯·克卜勒號

由國際太空站上觀察約翰尼斯·克卜勒號離開
2011年2月17日發射升空約翰尼斯·克卜勒號當時是ESA有史以來最重的太空船，搭載了7,000公斤重的貨物前往ISS。2011年2月15日第一次試圖發射，但在倒數4分鐘前，因為其中一個火箭的燃料槽的錯誤訊號而停止。

2011年8月29日，自動運載飛船使用火箭引擎轉動國際太空站，以使俄羅斯的進步號補給太空船與太空站接合。

由於太空梭STS-134發射的延誤， 約翰尼斯·克卜勒號任務被延長，最後於2011年6月20日離開國際太空站。一天過後，2011年6月21日重入大氣層。

### 愛德華多·阿瑪爾迪號

第三艘自動運載飛船愛德華多·阿瑪爾迪號2012年飞行于地球阴影中时靠近国际空间站
第三艘自動運載飛船愛德華多·阿瑪爾迪號在2011年8月底抵達法屬圭亞那，并于2012年3月23日发射。飞船于2012年3月28日格林尼治标准时间22:31抵达国际空间站。

### 阿爾伯特·愛因斯坦號

阿尔伯特·爱因斯坦号于2013年6月5日格林尼治标准时间21:52:11发射，是当时阿丽亚娜火箭发射过的最重的航天器。飞船于2013年6月15日格林尼治标准时间14:07抵达国际空间站。

### 喬治·勒梅特號

第五艘飞船以比利时天文学家乔治·勒梅特命名。飞船于2014年7月29日晚（格林尼治标准时间23:44、当地时间20:44、欧洲中部夏令时间7月30日01:44）发射。飞船为国际空间站补充推进剂、水、空气、干货，还运送了一幅艺术家凯蒂·帕特森的作品，于8月12日格林尼治标准时间13:30抵达国际空间站。乔治·勒梅特号质量约20.3吨，质量比之前的ATV飞船都大，这也使其成为阿丽亚娜火箭发射过的最重的航天器。

## 自動運載飛船控制中心

## 進一步發展提案

## 尺寸

|  |  |
| --- | --- |
| 長度
 | 9794毫米
 |
| 最大直徑
 | 4480毫米
 |
| 太陽能板長度
 | 22281毫米
 |
| 無酬載質量
 | 10470公斤
 |
| 艙組酬載
 | 2613公斤
 |
| 最大質量
 | 13083公斤
 |
| 發射可酬載最大質量
 | 7500公斤
 |
| 發射最大質量
 | 20750公斤
 |
| 廢物處理量
 | 6300公斤
 |
| 發射軌道
 | 420公里高度，51.6度傾向
 |

## 發射配置

* 貨物質量

|  |  |
| --- | --- |
| 乾燥貨物
 | 1500-5500公斤
 |
| 水
 | 0-840公斤
 |
| 氣體
 | 0-100公斤
 |
| 飛行火箭燃料
 | 0-830公斤
 |
| 姿勢控制火箭
 | 0-4700公斤
 |
| 發射可酬載最大質量
 | 7667公斤
 |
| 發射載具
 | 亞利安五號（300x300公里，51.6度調動軌道）
 |
| 發射地點
 | 圭亚那太空中心，法屬圭亞那
 |

* 第一班飛行2008年

## 参考资料
# 宇宙愿景[编辑]

宇宙愿景计划周期中选择的任务，从左上角顺时针方向：果汁轨道器、莉莎天文台、欧几里得望远镜和太阳轨道器。
**宇宙愿景**（Cosmic Vision）是欧洲航天局（欧空局）科学方案中第三期空间科学和太空探索任务计划。该计划以2005年制定的《宇宙愿景：2015-2025年欧洲空间科学》为指导，它继承了**地平线 2000+**计划，并设想了2015年后天文学和太阳系探索领域的一系列任务。计划在“宇宙愿景”下启动四级十项资助类任务，第一项是2019年12月的基奥普斯号。前往伽利略卫星的（果汁号）、第一次带有机会目标的深空任务（彗星拦截器）以及首批引力波太空观测站之一（丽莎号）任务等，也计划作为宇宙愿景计划的一部分发射。

## 历史

最初的想法和概念征集于2004年启动，随后在巴黎了举办了一次研讨会，以便在天文学和天体物理学、太阳系探索与基础物理学等更大范畴内更加全面地界定愿景的主题。

到2006年初，围绕四项关键问题制定了十年计划：

* 行星形成和生命起源的条件是什么？
* 太阳系如何运作？
* 宇宙的基本物理定律是什么？
* 宇宙如何起源以及由何构成？

2007年3月，正式发布了任务设想征集，产生了19项天体物理学、12项基础物理学和19项太阳系任务提案。

2012年3月，欧空局宣布开始进行一系列小型（S级）科学任务。首个获胜的S级概念提案预计将获得5000万欧元（4200万英镑），并将于2017年发射。

## 任务

### 小型

小型飞行任务（S级）对欧空局所需的成本预算不超过5000万欧元。2012年3月，发布了关于首次任务提案的征集公告，大约收到了70份意向书。2012年10月，选出了第一个S级任务。目前的S级任务列表包括：

* **小1号：基奥普斯号**，通过光度测定测量已知系外行星的大小，2019年12月18日发射；
* **小2号：微笑号**，欧空局和中国科学院的联合任务，研究地球磁层和太阳风之间的相互作用。微笑号在2015年6月从13项竞选提案中脱颖而出。截至2021年4月，该项目计划于2024年11月发射。

### 中型

中型（M级）项目是相对独立的项目，价格上限约为5亿欧元，前两项M级任务中1号和中2号于2011年10月选定：

* **中1号：太阳轨道器**，对太阳进行近距离观测的太阳物理学任务，2020年2月10日发射；
* **中2号：欧几里得卫星**，研究暗能量和暗物质的可见光到近红外太空望远镜，计划于2023年初发射；
* **中3号：柏拉图号**，搜寻系外行星和测量恒星振荡的任务，2014年2月19日选定，计划于2026年发射。其他被评审过的竞选概念还有研究系外行星大气的回声号（系外行星特征描述天文台）；研究黑洞及中子星附近物质的阁楼号（X射线定时大型观测台）；从一颗小行星采集样本的马可波罗-R以及测试爱因斯坦广义相对论的时空探索者与量子等效原理空间测试（STE-Quest）等；
* **中4号：爱丽儿号** (大气遥感红外系外行星大调查卫星)，观察系外行星凌日的太空天文台，以测定它们的化学成分和物理条件， 该任务于2018年3月20日被欧空局选定为第四期中级科学任务，将于2029年发射。2015年3月在对提案进行初步筛选后，2015年6月4日公布了三项被选作进一步研究提案的入围名单。入围名单包括以下两项提案：雷神号（湍流加热观察器），它将解决太空等离子体物理学中与等离子体加热和随后能量耗散有关的基本问题；西佩号（X射线成像旋光探测器），该探索器将研究超新星、星系喷流、黑洞和中子星等高能X射线辐射，以发现更多关于极端条件下物质行为的信息
* **中5号：展望号**，对金星表面选定区域进行高分辨率雷达测绘及大气层研究的任务，该任务于2021年6月选定并于2031年发射。2016年4月宣布了M5任务提案的征集，2018年5月，公布了三项入围候选任务，另外两项提案是：斯皮卡号远红外线天文台（应用于宇宙学和天体物理学的太空红外望远镜)；忒修斯号（天空和早期宇宙瞬态高能探测器），一台探测遥远伽马射线爆的太空望远镜。2020年10月，欧空局宣布不再将斯皮卡号列为中5号任务候选提案。

### 大型

欧空局打算与其他合作伙伴共同开发的大型（L类）项目，最初设定的成本上限为9亿欧元。但到2011年4月，很明显，美国的预算压力意味着在L1任务上与美国宇航局的预期合作已不再可能。因此，进一步的方案选择被推迟，任务重新调整为以欧空局为主，国际参与为辅。

三项已入选的L级任务为：

* **大1号：木星冰月探测器** ，前往木星系统的任务（承继了拉普拉斯号），计划于2023年8月发射；
* **大2号：雅典娜号** (先进高能天体物理学望远镜)，计划于2034年发射的X射线天文台；
* **大3号：莉莎号** (激光干涉空间天线 )，一项太空任务概念，旨在以比地基探测设备更低的频率探测和准确测量引力波，它计划于 2037 年发射。。

### 快速级

2018年5月16日的欧空局科学计划委员会（SPC）研讨会上，提出了创建一系列特殊机会的快速级（F级）任务建议。这些F级任务将与从M4开始的每项中型任务一起联合发射，并将侧重于“创新实施”，以扩大任务涵盖的科学主题范围。将F级任务纳入宇宙愿景计划将需要大幅增加科学预算，这将在未来的会议上加以讨论。

2019年，选择了第一项F级任务：

* **快1号：彗星拦截器**，研究长周期彗星或星际物体（将在发射后确定）的任务，2029年与M4爱丽儿号一起作为次级有效载荷发射。

## 机会任务

有时，欧空局会资助其它航天机构主持的太空飞行任务。这些任务包括:

* 日出号–日本宇宙航空研究开发机构主导的X射线太空望远镜，2006年发射;
* 虹膜号–美国宇航局开发的太阳摄谱仪，2013年发射;
* 显微镜号–用于研究自由落体的微型卫星，由法國國家太空研究中心开发，2016-2018年开展活动；
* X射线成像和光谱学任务–日本宇宙航空研究开发机构开发的X射线太空望远镜，将于2022年发射；
* 火星太空生物–与俄罗斯联邦航天局合作的一系列火星探测器，包括一艘自2017年就开始运行的轨道飞行器和一台将于2022年发射的探测车；
* 爱因斯坦探针卫星–由中国科学院开发的面向时域天文学和高能天体物理学的太空任务，将于2022年发射；
* 普罗巴3号–将于2023年发射的太空技术测试卫星；
* 火星卫星探测器—由日本宇宙航空研究开发机构开发的火星卫星采样返回探测器，将于2024年发射；
* 南希·格雷斯·罗曼太空望远镜–美国宇航局开发的太空望远镜，将于2025年发射。

日本宇宙航空研究开发机构的一项任务被评估为宇宙愿景中的一次机会任务，这是对“斯皮卡号”（宇宙和天体物理学太空红外望远镜）的资助。但它不再纳入机会任务框架内审议，而是被考虑列为中5号的决赛选案之一。

## 另请查看

* 欧洲空间局科学计划
* 新疆界计划 (美国宇航局任务类别)
* 发现计划 (美国宇航局任务类别)

* 欧空局宇宙愿景网站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
* 欧空局网页上拟议的任务列表 （页面存档备份，存于互联网档案馆）