Rikunarita-ORG/Wikinium huggingface dataset:
# S/2022 J 1[编辑]

S/2022 J 1| 发现 |
| --- |
| 發現者 | 史考特·雪柏 |
| 發現地 | 托洛洛山美洲際天文台 |
| 發現日期 | 2022年8月30日 |
| 軌道參數 |
| 曆元 2023年2月25日（JD 2460000.5） |
| 半長軸 | 0.1471648 AU（22,015,540 km） |
| 離心率 | 0.1914973 |
| 軌道週期 | –1.83 yr (–667.34 days) |
| 平近點角 | 330.01243° |
| 軌道傾角 | 165.43419° （對黃道） |
| 升交點黃經 | 50.65788° |
| 近日點參數 | 343.35399° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 反照率 | 0.04 （假定） |
| 視星等 | 23 |
| 絕對星等(H) | 17.0 |
|  |

**S/2022 J 1** 是史考特·雪柏於2022年8月30日在智利的塞羅·托洛洛天文臺使用4.0米維克托·M·布蘭科望遠鏡發現的木星的一顆小型外層天然衛星。此一發現由小行星中心於2023年2月22日宣佈的，而在此之前已經用了够長的時間收集了足夠的觀測數據，以確認衛星的軌道。

S/2022 J 1是加爾尼群的成員之一，這是一個由木星逆行不規則衛星組成的緊密衛星集團，軌道半長軸在22—24 × 106 km（14—15 × 106 mi）之間，軌道偏心率在0.2到0.3之間， 傾角介於163°和166°之間。若假設它的反照率是0.04，則它的絕對星等H是17.0，直徑大約是2 km（1.2 mi）。

## 參考資料
# S/2022 J 2[编辑]

S/2022 J 2| 发现 |
| --- |
| 發現者 | 史考特·雪柏 |
| 發現地 | 拉斯坎帕納斯天文台 |
| 發現日期 | 2022年10月15日 |
| 軌道參數 |
| 曆元 2023年2月25日（JD 2460000.5） |
| 半長軸 | 0.1498228 AU（22,413,170 km） |
| 離心率 | 0.1820416 |
| 軌道週期 | –1.88 yr （–685.51 days） |
| 平近點角 | 257.85858° |
| 軌道傾角 | 165.39031° （對黃道） |
| 升交點黃經 | 148.74603° |
| 近日點參數 | 135.21875° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 反照率 | 0.04 （假定） |
| 視星等 | 23 |
| 絕對星等(H) | 17.6 |
|  |

**S/2022 J 2**是史考特·雪柏於2022年10月15日在智利的拉斯坎帕納斯天文台使用6.5米的麥哲倫望遠鏡發現的。此一發現由小行星中心於2023年2月22日宣佈，而在此之前已經用了够長的時間收集了足夠的觀測數據，以確認衛星的軌道。

S/2022 J 2是加爾尼群的成員之一，這是一個由木星逆行不規則衛星組成的緊密衛星集團，軌道半長軸在22—24 × 106 km（14—15 × 106 mi）之間，軌道偏心率在0.2到0.3之間， 傾角介於163°和166°之間。若它的反照率是0.04，則它的絕對星等H是17.6，直徑大約是1 km（0.62 mi），是軌道已經確定，已知最小的木星衛星之一。

## 參考資料
# 木卫三十八[编辑]

用望遠鏡拍攝下來的經過處理後的照片的木衛三十八
**木卫三十八**又稱為「帕西克」（S/2001 J 6，*Pasithee*），是环绕木星运行的一颗逆行不規則卫星。是在2002年由斯科特·謝帕德帶領的天文小組於夏威夷大學發現。以木衛三十八的軌道特性來分類的話，會被歸類為加爾尼群（加爾尼群是一群木星的衛星離木星23000000公里到24000000公里之間）。軌道傾斜165°左右，而木衛三十八符合這些特性。木衛三十八的直徑2公里，半長軸23,307,318公里，公轉繞木星一圈需要726.93個地球日，軌道傾角165.759°，軌道離心率0.3288。

* 木星的衛星

## 參考資料
# 木衛六十九[编辑]

木衛六十九| 2010年9月8日，由加法夏望遠鏡拍攝到的木衛六十九。（回溯發現） |
| 发现 |
| 發現者 | 斯科特·谢泼德等人 |
| 發現日期 | 2017 |
| 編號 |
| 其它名稱 | S/2017 J 8 |
| 軌道參數  |
| 半長軸 | 7010232327000000000♠23232700 km |
| 離心率 | 0.312 |
| 軌道週期 | −719.6日 |
| 平近點角 | 70.8° |
| 軌道傾角 | 164.7° |
| 升交點黃經 | 160.3° |
| 近日點參數 | 45.1° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 視星等 | 24.0 |
|  |

**木衛六十九**（**S/2017 J 8**）是环绕木星运行的一颗卫星。斯科特·谢泼德和他的團隊於2017年發現了木衛六十九，但直到2018年7月17日才在小行星中心的小行星電子通告上公佈這一發現。它的直徑約為1km，以約7010232327000000000♠23232700 km的半長軸运行，軌道傾角約為164.7°。木衛六十九屬於加爾尼群。

## 參考資料
# 木卫二十一[编辑]

**木卫二十一**又稱為「喀爾得涅」(S/2000 J 10, Chaldene，希腊语：Χαλδηνή)，是环绕木星运行的一颗逆行不規則卫星。是在2000年由斯科特·謝帕德於夏威夷大學發現，最先的臨時編號為**S/2000 J 10**。。它屬於加爾尼群（加爾尼群是一群離木星23000000公里到24000000公里而且軌道傾斜165°的衛星。）。木卫二十一的正式名稱是在2002年10月由希臘神話中的喀爾得涅（Chaldene）命名，祂是索呂摩斯（Solymos）的母親。木卫二十一的半徑為1.9公里，平均密度2.6g/cm3，公轉木星一圈需要723.78地球日，離心率0.2512，反照率4%，光度22.5。

* 木星的卫星
# 木衛六十三[编辑]

木卫六十三| 2003年2月26日，由加法夏望遠鏡拍攝到的木卫六十三。（回溯發現） |
| 发现 |
| 發現者 | 斯科特·谢泼德等人 |
| 發現日期 | 2017 |
| 編號 |
| 其它名稱 | S/2017 J 2 |
| 軌道參數  |
| 半長軸 | 7010233030000000000♠23303000 km |
| 離心率 | 0.236 |
| 軌道週期 | −723.1日 |
| 平近點角 | 344.4° |
| 軌道傾角 | 166.4° |
| 升交點黃經 | 74.7° |
| 近日點參數 | 231.9° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 視星等 | 23.5 |
|  |

**木卫六十三**（**S/2017 J 2**）是环绕木星运行的一颗卫星。斯科特·谢泼德和他的團隊於2017年發現了木卫六十三，但直到2018年7月17日才在小行星中心的小行星電子通告上公佈這一發現。它的直徑約為2km，以約7010233030000000000♠23303000 km的半長軸运行，軌道傾角約為166.4°。木衛六十三屬於加爾尼群。

## 參考資料
# 木卫二十六[编辑]

**木卫二十六**伊忒農（**S/2000 J 6**，**Isonoe**，/aɪˈsɒnoʊˌiː/，*eye-SON-o-ee*；希腊语：*Ισονόη*），又名**Jupiter XXVI**，是木星的一颗逆行的不規則衛星。由斯科特·谢泼德所領導的夏威夷大學研究小組於2000年發現。

其直徑約為3.8公里，軌道平均半徑為23,833 Mm，軌道周期為751.647地球日，與黃道間的軌道傾角為166°（与木星赤道169°），運轉方向為逆行，軌道離心率为0.166。

它在2002年10月被命名为Isonoe，是希腊神话中的达那伊得斯（达那俄斯的女儿们）之一，也是宙斯（Jupiter）的情人。

木卫二十六是加爾尼群的成员，而加爾尼群是一群環繞木星逆行的不規則衛星，它們的軌道半長軸在23與24 Gm之間，且軌道傾角都在约165°。

## 参考资料
# 木卫四十四[编辑]

**木衛四十四**（喀莉克爾）（Kallichore，发音为/kəˈlɪkɵriː/ *kə-LIK-o-ree*，或是希臘文的*Καλλιχόρη*），是木星的一顆天然衛星。它是在2003年被夏威夷大學由斯科特·谢泼德領導的團隊發現的，標準的臨時名稱是**S/2003 J 11**。

木衛四十四的直徑大約2公里，以平均231億1200萬公里的距離，717.806天的週期，對黃道傾斜164°（對木星赤道傾斜165°），在逆行的方向，0.2042的離心率，繞著木星公轉。.

它在2005年3月被以希臘神話半神半人的少女命名為Kallichore。

木衛四十四屬於加爾尼群，是不規則的逆行衛星，以大約165°的傾角和範圍在2300萬至2400萬公里的距離環繞著木星。

* 木星的衛星

## 參考資料

* Kallichore.com （页面存档备份，存于互联网档案馆）
# 木卫二十五

**木卫二十五**又稱為「伊莉諾姆」（S/2000 J 4，Erinome，拉丁语：Erinoma），是环绕木星运行的一颗卫星。木卫二十五在2001年斯科特·謝帕德領導的天文小組於夏威夷大學發現，並暫時給它一個叫做**S/2000 J 4**的臨時編號。以木卫二十五的軌道特性來分類的話，會被歸類為加爾尼群（加爾尼群是一群木星的衛星離木星23000000公里到24000000公里之間）。軌道傾斜165°左右，而木卫二十五符合這些特性。木衛二十五的直径约为3.2公里，半長軸22,986,266公里，公轉木星繞一圈需要711.96個地球日，軌道傾角163.737°，軌道離心率0.2552。

* 木星的卫星

## 參考資料
# 木卫三十七[编辑]

**木卫三十七**（**S/2001 J 8**，**Kale**，/ˈkeɪliː/，*KAY-lee*；希腊语：*Καλή*），又名**Jupiter XXXVII**，是木星的一颗逆行的不規則衛星。由斯科特·谢泼德，D. Jewitt和J. Kleyna于2001年发现。

其直徑約為2公里，軌道平均半徑為22,409 Mm，軌道周期為685.324地球日，與黃道間的軌道傾角為165°（与木星赤道166°），運轉方向為逆行，軌道離心率为0.2011。

它在2003年8月被命名为Kale，是希腊神话中的卡里忒斯（美惠三女神）之一，宙斯（Jupiter）的女儿，有些作家认为她是赫淮斯托斯的妻子。

木卫三十七是加爾尼群的成员，而加爾尼群是一群環繞木星逆行的不規則衛星，它們的軌道半長軸在23與24 Gm之間，且軌道傾角都在约165°。

## 参考资料
# 木卫五十七[编辑]

S/2003 J 5| 发现 |
| --- |
| 發現者 | Scott S. Sheppard等人 |
| 發現日期 | 2003年 |
| 軌道參數 |
| 離心率 | 0.307 |
| 軌道週期 | 758.341日 |
| 軌道傾角 | 166° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 平均半徑 | ~2 km |
|  |

**木卫五十七**是环绕木星运行的一颗逆行不规则卫星。它在2003年被由Scott S. Sheppard領導的夏威夷大學一個天文小組發現。

## 概述

木卫五十七的直徑約4公里，公轉軌道的平均半徑為23.974 Gm，公轉周期758.341日，軌道傾角166°，軌道離心率為0.307。

該衛星於2003年發現後曾經失蹤，直至2017年方重新發現及獲發永久編號。

## 參考資料
# 木卫三十一

**木卫三十一**（**S/2001 J 11**，**Aitne**，/ˈɛtniː/，*ET-nee*，/ˈaɪt-/，*EYET-*；希腊语：*Αίτνη*）, 又名**Jupiter XXXI**，是木星的一颗逆行的不規則衛星。由斯科特·谢泼德所領導的夏威夷大學研究小組於2001年發現。木卫三十一是加爾尼群的成员，而加爾尼群是一群環繞木星逆行的不規則衛星，它們的軌道半長軸在23與24 Gm之間，且軌道傾角都在约165°。

其直徑約為3公里，軌道平均半徑為22,285 Mm，軌道周期為679.641地球日，與黃道間的軌道傾角為166°（与木星赤道164°），運轉方向為逆行，軌道離心率为0.393。

它在2003年8月被命名为Aitna或Aitne，是埃特纳火山的化身。

## 参考资料
# 木卫四十三[编辑]

发现木卫四十三的图像
**木卫四十三**（**S/2002 J 1**，**Arche**，/ˈɑːrkiː/，*ARK-ee*；希腊语： *Αρχή*），又名**Jupiter XLIII**，是木星的一个衛星。由斯科特·谢泼德所領導的夏威夷大學研究小組於2002年發現。

其直徑約為3公里，軌道平均半徑為23,717 Mm，軌道周期為746.185地球日，與黃道間的軌道傾角為165°（与木星赤道162°），運轉方向為逆行，軌道離心率为0.149。

它在2005年被命名为Arche，，这个名字取自希腊神话中四个原始缪斯之一，另外三个是Aoede，墨勒忒和Mneme。

木卫四十三是加爾尼群的成员，而加爾尼群是一群環繞木星逆行的不規則衛星，它們的軌道半長軸在23與24 Gm之間，且軌道傾角都在约165°。

## 参考资料
# 木卫四十七

**木衛四十七**（伊克剌德）（Eukelade，发音为/jʊˈkɛlədiː/ *ew-KEL-ə-dee*，或是希臘文的*Ευκελάδη*），是木星的逆行不規則衛星。它是被夏威夷大學由斯科特·谢泼德領導的團隊在2003年發現的，標準的臨時名稱是**S/2003 J 1**。

木衛四十七的直徑大約4公里，以平均234億8400萬公里的距離，對黃道傾斜164° (對木星赤道傾斜165°)，在逆行的方向，0.2829的離心率繞著木星公轉。

它在2005年3月被命名為Eukelade，有些希臘作家描述它是繆斯之一，因此是宙斯 (木星) 的女兒。

木衛四十七屬於加爾尼群，是不規則的逆行衛星，以大約165°的傾角和範圍在2300萬至2400萬公里的距離環繞著木星。

## 參考資料

* Eukelade
# 木卫二十[编辑]

**木卫二十**又稱為「塔吉忒」（S/2000 J 9, Taygete），是木星的衛星之一，它是逆行的不規則衛星，在2000年被斯科特·謝帕德發現於夏威夷大學，之後把它的臨時編號定為**S/2000 J 9**。木卫二十的離心率0.2516，密度2.6g／cm3
，離木星23.36百萬公里，公轉日期732.24天，直徑5公里，光度21.9，反照率0.04，則它的軌道與黃道交角165°（與木星赤道交角163°）。木衛二十的正式名稱叫塔吉忒（Taygete），是在2002年10月由希臘神話中的女神塔吉忒命名。塔吉忒是掮天巨神阿特拉斯之女，是宙斯的情人，也是天神阿特拉斯的七個女兒之一，為他生下斯巴达王拉刻代蒙。

* 木星的卫星
# 木衛七十二[编辑]

木衛七十二| 发现 |
| --- |
| 發現者 | 斯科特·谢泼德等 |
| 發現地 | 智利拉斯坎帕纳斯天文台 |
| 發現日期 | 2011年9月27日 |
| 軌道參數 |
| 半長軸 | 22,462 Mm |
| 離心率 | 0.233 |
| 軌道週期 | 686.7天 |
| 軌道傾角 | 163.3° |
| 升交點黃經 | 323.9° |
| 物理特徵 |
| 平均半徑 | 1km |
| 視星等 | 23.6 |
| 絕對星等(H) | 16.8 |
|  |

**木衛七十二**（**S/2011 J 1**），是木星的一颗自然卫星，由斯科特·谢泼德等天文学家于2011年9月27日通过智利拉斯坎帕纳斯天文台的麦哲伦－巴德望远镜发现。

S/2011 J 1的直径约为1千米，以约686天的公转周期绕木星逆行，半长轴为22,462Mm，轨道倾角为163.3°，轨道离心率为0.233。
# 木衛五十[编辑]

**木衛五十**
| 发现
 |
| --- |
| 发现者
 | 布雷特·J·格拉德曼 约翰·卡维拉斯
Jean-Marc Petit 莱恩·阿兰
斯科特·谢帕德 戴卫·杰维特 简·克莱纳

 |
| 发现日
 | 2003年2月8日
 |
| 轨道数据
 |
| 平均轨道半径
 | 22,992,000千米
 |
| 偏心率
 | 0.2378
 |
| 公转周期
 | 616.36日
 |
| Inklination
 | 164,917°
 |
| 行星
 | 木星
 |
| 物理数据
 |
| 平均直径
 | 2 km
 |
| 表面
 |  |
| 质量
 | 约1.5×1013千克
 |
| 密度
 | 2.6(?)g/cm3 |
| 表面重力加速度
 | 约0.00081 m/s2 |
| 自转周期
 | 不明
 |
| 自转倾角
 | 不明
 |
| 反照率
 | 0.04
 |
| 表面温度
 |  |
| 表面气压
 |  |

**木衛五十**（英語：Herse）是环绕木星运行的一颗小卫星。

## 发现

2003年2月6日布雷特·J·格拉德曼、约翰·卡维拉斯、让-马克·皮提（Jean-Marc Petit）、莱恩·阿兰、斯科特·谢帕德、戴卫·杰维特、简·克莱纳等天文学家发现了S/2003 J 17。於2009年11月9日S/2003 J 17以宙斯與塞勒涅(Selene)的女兒赫斯(Herse)命名，或稱**木衛五十**。

## 轨道数据

木衛五十的轨道平均半径为22,992,000千米，它的公转周期为714日又11小时又17分，轨道離心率为0.2378，轨道倾角为164.917°，因此它的公转方向与木星的自转方向相逆。

木衛五十与木卫十一属于同一群。

## 物理数据

木衛五十的直径约为2千米，它的密度估计为2.6g/cm3。估计它主要是由硅酸盐岩石组成的。它的表面非常暗，反照率只有0.04，也就是说只有4%的入射光被反射。

木星的卫星
# 木卫十一

**木卫十一**
| 发现
 |
| --- |
| 賽斯·尼克爾森
 | p. melotte
 |
| 发现日
 | 1938年7月30日
 |
| 轨道特性
 |
| 轨道平均半径
 | 23,400,000 千米
 |
| 離心率
 | 0.25
 |
| 公轉周期
 | 702.28日（2.045 年）
 |
| 平均公转速度
 | 平均2.253 km/s
 |
| 轨道与黄道交角
 | 164.91°
 |
| 轨道与木星赤道交角
 | 167.53°
 |
| 行星
 | 木星
 |
| 物理特性
 |
| 平均半径
 | 23 km
 |
| 表面面积
 | ~6600平方千米
 |
| 体积
 | ~51,000 立方千米
 |
| 质量
 | 1.3×1017千克
 |
| 平均比重
 | 2.6g/cm3 |
| 表面重力加速度
 | ~0.017 /s2 |
| 逃离速度
 | ~0.028 km/s
 |
| 自轉周期
 | 10.40小時
 |
| 反光率
 | 0.04
 |
| 表面温度
 | 平均~124 K
 |

**木卫十一**又稱為「卡耳墨」(Carme)，是环绕木星运行的一颗卫星。

## 概述

木衛十一是一顆逆行的不規則衛星，是在威爾遜山天文臺被賽斯·尼克爾森發現，以希臘神話中的的卡耳墨（Carme）命名。
木衛十一直到1975年才有正式的名稱，在那之前它只叫做**JupiterXI**，而在當時也有人叫它潘(Pan)，但現在潘是土衛十八 的名稱。

## 軌道

木衛十一與木星的其它十七顆衛星一起屬於卡耳墨群，它們的軌道類似。卡耳墨群的特徵是它們都是逆行，而且它們的軌道傾角都在164.9° 至165.5°之間，則它們離木星的距離從2300萬公里到2400萬公里不等。

1998年12月16日于上普罗旺斯天文台拍摄的木卫十一照片

* 木星的卫星
# 木衛六十一[编辑]

**木衛六十一**（**S/2003 J 19**）是环绕木星运行的一颗卫星。

## 概述

S/2003 J 19是木星的天然衛星之一，它是由布萊特·格萊德曼發現。
S/2003 J 19的直徑大約有兩公里，離木星平均距離22709000公里，公轉一圈669.125天，偏離黃道面165°（偏離木星164°），離心率0.1961。
# 木衛五十一[编辑]

木衛五十一| 发现 |
| --- |
| 發現者 | Robert A. Jacobson、Marina Brozovic、Brett Gladman和M. Alexandersen |
| 發現日期 | 2010 |
| 軌道參數 |
| 二次軌道半徑 | 23,314,335 km |
| 離心率 | 0.320 |
| 軌道週期 | 724.34 天 |
| 軌道傾角 | 163.2° |
| 物理特徵 |
| 平均半徑 | ~1 km |
|  |

**木衛五十一**是一颗木星的天然卫星。它由罗伯特·雅各布森、蒙特雷·布罗兹维奇、布雷特·J·格拉德曼和亚历克斯·安德森（英文名见右侧）在2010年发现。

## 参考资料
# S/2003 J 9[编辑]

S/2003 J 9| 发现 |
| --- |
| 發現者 | Scott S. Sheppard等人 |
| 發現日期 | 2003年 |
| 軌道參數 |
| 離心率 | 0.276 |
| 軌道週期 | 752.839日 |
| 軌道傾角 | 165° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 平均半徑 | ~0.5 km |
|  |

**S/2003 J 9**是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由Scott S. Sheppard領導的夏威夷大學一個天文小組發現。

## 概述

S/2003 J 4的直徑約1公里，公轉軌道的平均半徑為23.858 Gm，公轉周期752.839日，軌道傾角165°，軌道離心率為0.276。

## 參考資料
# 木衛六十六[编辑]

木衛六十六| 发现 |
| --- |
| 發現者 | 斯科特·谢泼德等人 |
| 發現日期 | 2017 |
| 編號 |
| 其它名稱 | S/2017 J 5 |
| 軌道參數  |
| 半長軸 | 7010232320000000000♠23232000 km |
| 離心率 | 0.284 |
| 軌道週期 | −719.5日 |
| 平近點角 | 77.5° |
| 軌道傾角 | 164.3° |
| 升交點黃經 | 118.2° |
| 近日點參數 | 11.9° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 視星等 | 23.5 |
|  |

**木衛六十六**（**S/2017 J 5**）是环绕木星运行的一颗卫星。斯科特·谢泼德和他的團隊於2017年發現了木卫六十六，但直到2018年7月17日才在小行星中心的小行星電子通告上公佈這一發現。它的直徑約為2km，以約7010232320000000000♠23232000 km的半長軸运行，軌道傾角約為164.3°。木衛六十六屬於加爾尼群。

## 參考資料
# 木卫二十三[编辑]

**木卫二十三**又稱為「卡呂刻」(S/2000 J 2, Kalyke)，是环绕木星运行的一颗逆行不規則卫星。是在2000年由斯科特·謝帕德帶領的天文小組於夏威夷大學發現，並給它一個臨時編號**S/2000 J 2**。
之後木卫二十三在2002年10月才以希臘神話中的王后卡吕刻（Kalyke）命名，而祂是埃特利俄斯（Aithlios）之妻。
以木卫二十三的軌道特性來分類的話，會被歸類為加爾尼群（加爾尼群是一群木星的衛星離木星23000000公里到24000000公里之間）。軌道傾斜165°左右，而木卫二十三符合這些特性。
木卫二十三是一個半徑約2.6公里的衛星，距離木星23,583,000公里，平均密度2.6g/cm3，公轉木星一圈需要742.98個地球日，離心率0.2453，軌道傾角165.198°，反射率0.04，光度21.8。

* 木星的卫星
# S/2003 J 10[编辑]

S/2003 J 10| 加法夏望遠鏡在2003年2月的後續觀察期間拍攝的S/2003 J 10影像 |
| 发现  |
| 發現者 | 史考特·雪柏等人 |
| 發現地 | 冒納凱亞天文台 |
| 發現日期 | 2003年2月6日 |
| 軌道參數  |
| 曆元 2020年12月17日（JD 2459200.5） |
| 觀測弧 | 80 日 |
| 半長軸 | 0.1530514 AU（22,896,000 km） |
| 離心率 | 0.2065969 |
| 軌道週期 | –1.94 yr (–707.78 d) |
| 平近點角 | 326.41121° |
| 軌道傾角 | 163.48126° （對黃道） |
| 升交點黃經 | 241.82190° |
| 近日點參數 | 270.05055° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 反照率 | 0.04 （假設） |
| 視星等 | 23.6 |
| 絕對星等(H) | 16.8 |
|  |

**S/2003 J 10**是木星的一顆逆行的不規則衛星。它是2003年，由史考特·雪柏領導的夏威夷大學天文學家團隊在2003年發現的。

S/2003 J 10是顆直徑約為2公里，在大約700天內的週期圍繞木星運行，平均距離為22,700百萬米，與黃道的傾角為164°，方向為逆行，偏心率為0.34。

它似乎屬於加爾尼群。

但自2003年被發現以來，這顆衛星就再也沒有出現過，現時被認為是遺失的衛星。

## 參考資料
# 木卫五十八[编辑]

S/2003 J 15（木衛五十八）| 发现 |
| --- |
| 發現者 | 斯科特·谢泼德等人 |
| 發現日期 | 2003年 |
| 軌道參數 |
| 二次軌道半徑 | 22.721 Gm |
| 離心率 | 0.0932 |
| 軌道週期 | 699.676日 |
| 軌道傾角 | 142° |
| 物理特徵 |
| 平均半徑 | ~1 km |
|  |

**S/2003 J 15**「木衛五十八」是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由斯科特·谢泼德領導的夏威夷大學一個天文小組發現。

## 概述

S/2003 J 15的直徑約2公里，公轉軌道的平均半徑為22.721 Gm，公轉周期699.676日，軌道傾角142°，軌道離心率為0.0932。

## 參考資料
# 木卫三十二[编辑]

**木卫三十二**（**S/2001 J 4**，**Eurydome**，*yoor-ID-ə-mee*；希腊语：*Ευριδόμη*），又名**Jupiter XXXII**，是木星的一个衛星。由斯科特·谢泼德所領導的夏威夷大學研究小組於2001年發現。

其直徑約為3公里，軌道平均半徑為23,231 Mm，軌道周期為723.359地球日，與黃道間的軌道傾角為149°（与木星赤道147°），運轉方向為逆行，軌道離心率为0.3770。

它在2003年8月被命名为Eurydome，是希腊神话中宙斯（Jupiter）认为的卡里忒斯的母亲。

它是帕西法尔卫星群中的成员，而帕西法尔衛星群是一群環繞木星逆行的不規則衛星，它們的軌道半長軸在22.8與24.1 Gm之間，且軌道傾角都在144.5°和158.3°之间。

## 参考资料
# 木卫五十六[编辑]

S/2011 J 2| 发现 |
| --- |
| 發現者 | 斯科特·谢泼德等 |
| 發現地 | 智利拉斯坎帕纳斯天文台 |
| 發現日期 | 2011年9月27日 |
| 軌道參數 |
| 半長軸 | 23,267 Mm |
| 離心率 | 0.387 |
| 軌道週期 | 725.06天 |
| 軌道傾角 | 151.85° |
| 升交點黃經 | 88.67° |
| 物理特徵 |
| 平均半徑 | 1km |
| 視星等 | 23.6 |
| 絕對星等(H) | 17.0 |
|  |

**木卫五十六**是木星的一颗自然卫星，由斯科特·谢泼德等天文学家于2011年9月27日通过智利拉斯坎帕纳斯天文台的麦哲伦－巴德望远镜发现。

木卫五十六的直径约为1千米，以约725天的公转周期绕木星逆行，半长轴为23,267Mm，轨道倾角为151.85°，轨道离心率为0.387。
# S/2003 J 4[编辑]

S/2003 J 4| 发现 |
| --- |
| 發現者 | Scott S. Sheppard等人 |
| 發現日期 | 2003年 |
| 軌道參數 |
| 離心率 | 0.3003 |
| 軌道週期 | 739.294日 |
| 軌道傾角 | 147° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 平均半徑 | ~1 km |
|  |

**S/2003 J 4**是环绕木星运行的一颗卫星。它在2003年被由Scott S. Sheppard領導的夏威夷大學一個天文小組發現。

## 概述

S/2003 J 4的直徑約1公里，公轉軌道的平均半徑為23.571 Gm，公轉周期739.294日，軌道傾角147°，軌道離心率為0.3003。

## 參考資料
# 木衛六十七

木衛六十七| 发现 |
| --- |
| 發現者 | 斯科特·谢泼德等人 |
| 發現日期 | 2017 |
| 編號 |
| 其它名稱 | S/2017 J 6 |
| 軌道參數  |
| 半長軸 | 7010224550000000000♠22455000 km |
| 離心率 | 0.557 |
| 軌道週期 | −683.0日 |
| 軌道傾角 | 155.2° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 視星等 | 23.5 |
|  |

**木衛六十七**（临时名称**S/2017 J 6**）是环绕木星运行的一颗卫星。斯科特·谢泼德和他的團隊於2017年發現了木衛六十七，但直到2018年7月17日才在小行星中心的小行星電子通告上公佈這一發現。它的直徑約為2公里（1英里），以約22,455,000公里（13,953,000英里）的半長軸运行，軌道傾角約為155.2°。木衛六十七屬於帕西法厄群。

## 參考資料
# 木卫三十九

**木卫三十九**（**S/2003 J 8**，**Hegemone**，/hɪˈdʒɛməni/，*hi-JEM-ə-nee*；希腊语：*Ηγεμόνη*）， 又名**Jupiter XXXIX**，是木星的一个衛星。由斯科特·谢泼德所領導的夏威夷大學研究小組於2003年發現。

其直徑約為3公里，軌道平均半徑為23,703 Mm，軌道周期為745.500地球日，與黃道間的軌道傾角為153°（与木星赤道151°），運轉方向為逆行，軌道離心率为0.4077。

它在2005年3月被命名为Hegemone（赫革摩涅，是卡里忒斯（美惠三女神）之一，宙斯（Jupiter）的女儿。

它是帕西法尔卫星群中的成员，而帕西法尔衛星群是一群環繞木星逆行的不規則衛星，它們的軌道半長軸在22.8與24.1 Gm之間，且軌道傾角都在144.5°和158.3°之间。

## 参考资料
# 木卫八[编辑]

**木卫八**
|  |
| 发现
 |
| 发现者
 | 菲利伯特·梅洛特
 |
| 发现日
 | 1908年1月27日
 |
| 轨道特性
 |
| 轨道平均半径
 | 24,094,770 千米
 |
| 離心率
 | 0.2953
 |
| 近木点
 | 16,980,250 千米
 |
| 远木点
 | 31,209,300 千米
 |
| 轨道周期
 | 764.082032日（2.092年）
 |
| 平均公转速度
 | 平均2.242 km/s
 |
| 轨道与黄道交角
 | 145.24°
 |
| 轨道与木星赤道交角
 | 143.04°
 |
| 行星
 | 木星
 |
| 物理特性
 |
| 平均半径
 | 34千米
 |
| 表面面积
 | 约11,300 平方千米
 |
| 体积
 | 约113,000 立方千米
 |
| 质量
 | 3×1017千克
 |
| 平均比重
 | 2.6g/cm3 |
| 表面重力加速度
 | 约0.022 m/s2 |
| 逃离速度
 | 约0.036km/s
 |
| 反光率
 | 0.04
 |
| 表面温度
 | 平均~124 K
 |
| 大气压
 | 0帕斯卡
 |

**木卫八**又稱為「帕西法爾」(Pasiphae)，是环绕木星运行的一颗卫星。

## 概述

木衛八帕西法爾，直徑68公里，是一顆逆行的不規則衛星，他是在1908年被菲利伯特·梅洛特發現，由希臘神話中的帕西法爾命名。
木衛八直到1975年才有正式的名稱（帕西法爾），在那之前，人們只叫它**木星VIII**。

## 軌道

木星的不規則衛星
木衛八屬於帕西法爾群，因此不但它的離心率很高而且軌道也極為的傾斜，帕西法爾群離木星距離22.8到24.1百萬公里不等，而它們偏離黃道面144.5°到158.3°之間。

* 木星的卫星
# 木卫三十六[编辑]

**木卫三十六**（**S/2001 J 5**，**Sponde**，/ˈspɒndiː/，*SPON-dee*；希腊语：*Σπονδή*），又名**Jupiter XXXVI**，是木星的一个衛星。由斯科特·谢泼德所領導的夏威夷大學研究小組於2001年發現。

其直徑約為2公里，軌道平均半徑為24,253 Mm，軌道周期為771.604地球日，與黃道間的軌道傾角為154°（与木星赤道156°），運轉方向為逆行，軌道離心率为0.443。

它在2003年8月被命名为Sponde，是荷赖（希腊神话中掌管季节氣候變遷、植物生长和社會法律秩序的女神們的总称）之一。是宙斯（Jupiter）和忒弥斯的女儿。

它是帕西法尔卫星群中的成员，而帕西法尔衛星群是一群環繞木星逆行的不規則衛星，它們的軌道半長軸在22.8與24.1 Gm之間，且軌道傾角都在144.5°和158.3°之间。

## 参考资料
# 木卫四十八

**木衛四十八**（希玲）是环绕木星运行的一颗卫星，其英文名稱為「Cyllene」。它是在2003年被夏威夷大學由斯科特·謝潑德領導的團隊發現的，標準的臨時名稱是S/2003 J 13。

## 概述

**木衛四十八**（S/2003 J 13）是直徑大約為兩公里，質量1.1×1013公斤，軌道平均半徑約為24349000公里，公轉週期737.8天，離心率為0.319 。

* 木星的衛星
# 木卫十九[编辑]

**木卫十九**又稱為「墨伽克利忒」(S/2000 J 8, Megaclite)，是环绕木星运行的一颗天然卫星。臨時編號是**S/2000 J8**，它是在2000年由斯科特·謝帕德發現於夏威夷大學。木卫十九是在2002年10月以希臘神話中的瑪卡柔斯命名，它的直徑5.4公里，與木星距離平均23806000公里，離心率0.4210，公轉一週需752.82天，反照率0.04，軌道傾角152.849°光度21.7。木衛十九是屬於帕西法爾群，是逆行和不規則衛星，與木星平均距離介於22.8百萬公里至24.1百萬公里之間。

* 木星的卫星
# 木卫九[编辑]

**木卫九**又稱為「希諾佩」(Sinope)，直徑38公里，是环绕木星运行的一颗卫星。

**木卫九**
| 发现
 |
| --- |
| 發現者
 | 賽斯·尼克爾森
 |
| 发现日
 | 1914年7月21日
 |
| 軌道特徵
 |
| 轨道平均半径
 | 23,540,000 米
 |
| 軌道離心率
 | 0.3366550
 |
| 近木点
 | 18,237,600 千米
 |
| 远木点
 | 30,191,200 千米
 |
| 軌道週期
 | 724.1日（1.95年）
 |
| 平均公转速度
 | 平均2.252 km/s
 |
| 轨道与黄道交角
 | 128.11°
 |
| 轨道与木星赤道交角
 | 153.12°
 |
| 行星
 | 木星
 |
| 物理特性
 |
| 平均直径
 | 35±0.6 千米
 |
| 体积
 | 约28,700 立方千米
 |
| 质量
 | 7.5×1016千克
 |
| 平均密度
 | 2.6g/cm3 |
| 表面重力加速度
 | 约0.014 m/s2 |
| 逃离速度
 | 约0.023km/s
 |
| 自轉周期
 | 13.16±0.10小時
 |
| 反光率
 | 0.042±0.006
 |
| 表面温度
 | 平均~124 K
 |

## 概述

木卫九是一顆逆行的不規則衛星，在 1914年被賽斯·尼克爾森發現，是由希臘神話中的希諾佩（Sinope）命名。
木衛九是直到1975年才有正式的名稱，在那之前它只有一個叫做**木星IX**的編號，但當時也有人叫它哈底斯。

## 軌道

帕西法爾群
木衛九的離心率非常的大而且軌道非常的傾斜，因此它被歸類於帕西法爾群，而且它受到太陽的攝動，軌道非常的不穩定。根據特殊的軌道和不同的顏色，木卫九可能是一顆被木星捕獲的小行星，跟木星衛星的起源無關。

* 木星的卫星
# 木衛五十九[编辑]

木衛五十九| 2010年9月8日，由加法夏望遠鏡拍攝到的木衛五十九。（回溯發現） |
| 发现 |
| 發現者 | 斯科特·谢泼德等人 |
| 發現日期 | 2017年6月5日 |
| 編號 |
| 其它名稱 | S/2017 J 1 |
| 軌道參數  |
| 半長軸 | 7010235471050000000♠23547105 km |
| 離心率 | 0.397 |
| 軌道週期 | −734.2日 |
| 軌道傾角 | 149.2° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 視星等 | 23.8 |
|  |

**木衛五十九**（**S/2017 J 1**）是一颗以逆行軌道繞行木星的衛星。斯科特·谢泼德和他的團隊於2017年6月5日在小行星中心的小行星電子通告上公佈了發現木衛五十九的訊息。木衛五十九的直徑約為2km，屬於帕西法爾群，以約7010235471050000000♠23547105 km的半長軸運行，軌道傾角約為149.2°，轨道周期為734.2日。

## 參考資料
# 木卫四十一[编辑]

木衛四十一（歐伊蒂）是環繞木星運行的衛星之一，其英文名稱為“Aoede”。它是被夏威夷大學由斯科特·謝潑德領導的團隊在2003年發現的，標準的臨時名稱是S/2003 J 7。

## 概述

木衛四十一（S/2003 J 7）是环绕木星运行的一颗卫星，直徑4千米，在2003年2月8日发现。軌道离木星平均距离为23,807,655千米。

* 木星的衛星
# 木卫十七[编辑]

**木卫十七**又稱為「卡利羅厄」（S/1999 J 1, Callirrhoe），是环绕木星运行的一颗卫星，是所有有名稱的木星的衛星最遠的，它在1999年10月6日被太空監視發現，剛開始以為是一個小行星，因此把它命名為（1999UX18）。直到2000年7月8日被斯帕爾（Tim Spahr）發現它其實是木星的衛星之一，所以後來賦予一個臨時編號**S/1999 J 1**。

木卫十七直到2002年10月才以希臘神話中的卡利羅厄（河神阿科洛厄斯的女兒）命名。。木卫十七屬於帕西法爾群，離木星平均距離24,356,000公里，公轉一圈要776.543天，軌道傾斜141°，離心率0.264。

* 木星的卫星
# S/2003 J 23[编辑]

S/2003 J 23| 2003年2月，加法夏望遠鏡拍攝的S/2003 J 23的發現影像 |
| 发现  |
| 發現者 | 史考特·雪柏等人 |
| 發現地 | 毛納基山天文台 |
| 發現日期 | 6 February 2003年2月6日（成像） January 2004年1月（宣布） |
| 軌道參數  |
| 曆元 17 December 2020年12月17日（JD 2459200.5） |
| 觀測弧 | 14.22 yr（5,193 d） |
| 半長軸 | 0.1649635 AU（24,678,190 km） |
| 離心率 | 0.3207567 |
| 軌道週期 | –2.17 yr（–792.00 d） |
| 平近點角 | 257.08447° |
| 軌道傾角 | 146.15464° （對黃道） |
| 升交點黃經 | 142.40639° |
| 近日點參數 | 295.73090° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 反照率 | 0.04 （假定） |
| 視星等 | 23.6 |
| 絕對星等(H) | 16.6 |
|  |

**S/2003 J 23**是木星的一顆外層天然衛星。它是夏威夷大學史考特·雪柏等人於2004年從2003年的影像中發現。

S/2003 J 23的直徑約2公里，在約792天的週期，以24,700,000公里的平均距離繞木星運行，與黃道成146°的傾斜度，沿逆行方向運行，離心率為0.321。

它屬於帕西法厄群，此群的衛星是繞木星運行的不規則逆行衛星，距離在22.8到24.1 Gm之間，傾角範圍在144.5°到158.3°之間。

 2003年2月6日發現影像的模擬動畫。
 CFHT（加法夏天文台）於2017年2月24日拍攝，再發現S/2003 J 23的影像。
這顆衛星曾被認為是失落的天體。直到2020年末，雪柏和業餘天文學家凱利才分別再找到它。2021 1月13日小行星中心在2011年1月13日宣佈這顆再度發現這顆衛星的，而雪柏隨後於2021年1月27日公佈了他再發現的觀測結果。

## 參考資料
# 木卫四十九

**木衛四十九**（科雷）是环绕木星运行的一颗卫星，其英文名稱為「Kore」。它是被夏威夷大學由斯科特·謝潑德領導的團隊在2003年發現的，標準的臨時名稱是S/2003 J 14。

## 概述

**木衛四十九**（S/2003 J 14）是半徑大約是兩公里，質量為1.5×1013kg的天體，公轉一周需723.72天，軌道平均距離為23239000公里，軌道傾斜141°，離心率是0.3351。

* 木星的衛星
# S/2016 J 4

S/2016 J 4| 发现 |
| --- |
| 發現者 | 史考特·雪柏 |
| 發現地 | 拉斯坎帕納斯天文台 |
| 發現日期 | 2016年3月9日 |
| 軌道參數 |
| 曆元 2023年2月25日（JD 2460000.5） |
| 觀測弧 | 6.78 儒略年（2,475 d） |
| 半長軸 | 0.1581850 AU（23,664,140 km） |
| 離心率 | 0.1986458 |
| 軌道週期 | –2.04 yr（–743.69日） |
| 平近點角 | 138.36439° |
| 軌道傾角 | 146.25507° （對黃道） |
| 升交點黃經 | 309.09022° |
| 近日點參數 | 302.78410° |
| 隸屬天体 | 木星 |
| 物理特徵 |
| 視星等 | 24.0 |
| 絕對星等(H) | 17.3 |
|  |

**S/2016 J 4**是史考特·雪柏於2016年3月9日在智利的拉斯坎帕納斯天文台使用6.5米麥哲倫望遠鏡發現的一顆木星的小型外層天然衛星。 小行星中心於2023年1月24日宣佈此一發現，而在此之已經有足够長的時間收集觀測數據，以確認衛星的軌道。

S/2016 J 4是帕西法厄群的成員，一個由遙遠的木星逆行不規則衛星組成的鬆散衛星集團，有著與帕西法厄相似的軌道：半長軸介於22—25 × 106 km（14—16 × 106 mi）之間，離心率在0.2-0.6之間，傾角在140-160°之間。它的直徑大約是1 km（0.62 mi），絕對星等H17.3，使其成為木星已知最小的衛星之一。

## 參考資料
# 木卫二轨道飞行器[编辑]

木卫二轨道飞行器艺术相像图。
**木卫二轨道飞行器** （Europa Orbiter）是美国航天局计划前往木星卫星木卫二的探测任务，2002年被取消。该任务的主要目标包括确定是否存在地下海洋及未来着陆器任务的候选地点。1998年，木卫二轨道器获得美国宇航局“冰与火项目”拨付的前期研究资金。

## 历程

木卫二轨道飞行器是为执行对木卫二探测而设计的一艘质量900公斤（2000磅）的轨道飞行器，其中500公斤（1100磅）为机动燃料。 它将由放射性同位素热电发电机（RTG）提供动力，2003年搭乘航天飞机发射升空，这意味着它将在2007年抵达木星，届时，将展开以木卫二为重点的三部分探索之旅。该探测器将进行抗辐射加固，以便能在预计4兆拉德的辐射环境下生存。

探测设备载荷将包括一架测量木卫二冰层厚度的雷达，并确定冰层下面是什么，其他仪器则有高度计、成像系统等相关设备。

1999年，美国航天局发布了征集木卫二轨道飞行器、冥王星-柯伊伯特快车和帕克太阳探测器科考提案的“机会公告”。

木卫二轨道飞行器的研究结果将有助于木星-木卫二轨道飞行器（JEO），也是美国宇航局对计划于2020年发射的国际木卫二－木星系統任務（EJSM）所作的一次的贡献，但木卫二-木星系统任务于2011年被取消。

木卫二轨道飞行器概念不应与木星-木卫二轨道飞行器相混淆，后者是与欧空局（ESA）联合进行的一项可行性研究，木衛二－木星系統任務最终也被取消。

该时代的另一项任务则是“欧罗巴快船” ，这是一项类似于星尘号的取样返回任务。

美国航天局下一次前往木星的任务是朱诺号，它于2005年被选为继新视野号后的下一项新疆界任务，它于2011年发射，并在2016年夏天抵达木星。

2002年的一份文件指出，该任务面临以下挑战：“直接入轨所需能源极大、任务持续时间较长、受辐射总剂量过高以及需要放射性同位素热电发电机”，其中一种任务规划提到先进入木星轨道，然后利用木星卫星的多重引力辅助，帮助它以较少的火箭燃料进入木卫二轨道。

木卫二背木星半球表面显示出众多的线纹。
## 遗留

进入21世纪后，有人提议，木卫二轨道飞行器的目标应该是找到表面分布有最新鲜地表下物质的地方，此类地点将是后续登陆器的目的地，在那儿可以研究地下物质，而不必钻穿冰层。

另一值得注意的方面是，在2002年该任务被取消前，对这一概念研究了近三年。在“木卫二轨道飞行器”之后，美国宇航局将注意力转向了为木卫二开发一种核裂变动力的轨道器—普罗米修斯项目 。

## 比较

美国航天局以木卫二为目标的概念性任务比较。

任务概念
| 名称
 | 期限
 | 电源
 | 运载火箭
 |
| --- | --- | --- | --- |
| 木卫二轨道飞行器 | 1999–2002 |  RTG | 航天飞机
 |
| 木星冰月轨道器 | 2004–2005 | 核裂变 | 三角洲4号
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| 木星-木卫二轨道器 | 2008–2011 | RTG  | 三角洲4号、擎天神5号等
 |
| 欧罗巴快船 | 2015– | 太阳能电池 | 其他选项
 |

## 另请参阅

* 欧罗巴快船——衛星探測任務
* 木星-木卫二轨道飞行器
* 欧罗巴着陆器

## 参考资料
# 新視野二號

各种海王星外天體的例子。
第一艘新视野号航天器的设计
**新視野二號**（New Horizons 2）是美國太空總署提出的探測計畫，目標是木星、天王星與外海王星天體 。该计划最终没有得到执行。

## 概述

新視野二號原本计划在2008年至2009年間发射，计划耗资5.5亿美元。新視野二號計劃利用新視野號相同設計來製造探測船，於2008年3月19日發射離開地球，2009年8月12日飛越木星，2015年10月7日飛越天王星，於2020年9月15日飛抵1999 TC36 。1999 TC36體積龐大，連它的衛星也大過其它柯伊伯带天體兩至三倍以上，甚俱科學探測價值。新視野二號飛越1999 TC36後，還可以觀察一至四顆柯伊伯带天體。

新視野二號探測船計劃優點在於一次觀測就能探訪多顆天體，如果錯過這次機會，下次天王星─柯伊伯带天體巡航要等到2050年才能發射。因探測船是利用現成設計，省卻大量研究經費及時間。美國國會於2004年9月下旬，追加撥款當作新視野二號計劃之可行性研究。

美國太空總署的外行星評審小組（Outer Planet Assessment Group）於2005年5月5日提交新視野二號計劃可行性報告書。報告認為計劃在技術上是可行的，但探測船於2008年或以後的一段時間，發射昇空的機會並不樂觀。報告書主要內容為：美國太空總署缺乏現成的核能發電機給外太空探測船使用。按照目前已批准的訂單和預算中，美國太空總署要至2010年才有新發電機供應，而探測船則最快也要等到2011年才能昇空。若探測船推遲至2011年才昇空，則意味着探測船將錯過2008年3月19日至2009年5月1日之間所有發射窗口，探測船不能借用木星和天王星的重力吸引，加速前進，而只可以直接飛去往柯伊伯带，估計需時最少十五年時間。最终，任务被搁置。

## 參考資料
# 控制器[编辑]

在控制论中，**控制器**（**controller**）是一依据传感器信号，来调整发送至致动器的输出信号，用以改变受控体（plant）状态的装置。举例来说，室内的空调系统可用温度控制器，依据温度计测量的气温，以调整冷气机强度，以达到一个舒适的环境温度。广义上，水龙头、电力开关都是一种控制器。

控制器监视受控系统的状态（直接通过传感器或通过观测器），并根据预设的控制律产生控制信号。如果控制器的输出仅取决于输入信号而不依赖实际输出结果，称为**开环控制**；如果系统输出被测量并反馈给控制器，与设定值（setpoint）比较后产生误差信号来驱动控制动作，则称为**闭环控制**（即反馈控制）。大多数实际应用采用闭环控制，以抑制外部扰动、实现设定的控制目标。

## 基本原理

闭环控制器的工作原理是将受控变量的实际值与期望值（设定点）进行比较，得到误差信号，然后根据某种控制律计算控制量，送至致动器以减小误差。这一循环不断重复，构成负反馈回路。控制律的确定通常依赖于受控对象的数学模型，该模型事先已知或通过系统辨识获得。开环控制器则无需反馈，直接根据输入产生输出，适用于扰动可预测且系统特性稳定的场合。

## 控制品质

控制器的性能通过以下指标衡量：

* **调节速度**：误差减小到允许范围内所需的时间。
* **精度**：系统的稳态误差和超调量的大小。
* **稳定裕度**：系统抵御参数变化和外部扰动的能力，以及对振荡（包括衰减振荡）的抑制程度。

最通用的控制器是PID控制器，它结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种调节作用，在大多数工业应用中能提供可接受的性能，但并非在每个具体场合都是最优的。更复杂的控制器还包括基于卡尔曼滤波的状态控制器等。

## 分类

控制器可按不同标准分类：

**按控制律： **开关控制器**（bang-bang）：输出在开和关两种状态之间切换，如恒温器。结构简单，但可能引起振荡。
* **比例控制器**（P）：输出与误差信号成正比，响应快，但存在稳态误差。
* **积分控制器**（I）：输出与误差的累积值成正比，可消除稳态误差，但会降低响应速度。
* **比例-积分控制器**（PI）：结合P的快速响应和I的无差调节，工业中最常用的形式之一。
* **比例-微分控制器**（PD）：引入误差变化率的预测作用，提高稳定性和响应速度，但对噪声敏感。
* **PID控制器**（比例-积分-微分）：综合三种作用的优点，适用范围最广。

**按能量形式： **气动控制器**：以压缩空气为信号载体，适用于易燃易爆环境。
* **电动控制器**：应用最广，包括模拟电子电路和数字微控制器。
* **液压控制器**：输出力大，用于重载机械。

**按设计原理： **自适应控制器**：在线调整自身参数以适应被控对象特性的变化。
* **鲁棒控制器**：在设计时保证在一定的参数摄动范围内仍能维持稳定性和性能。
* **最优控制器**：基于某个性能指标（如能量消耗最小、调节时间最短）来设计控制律。

此外，电动控制器还可进一步分为模拟控制器（基于运算放大器）和数字控制器（基于微控制器、数字信号处理器或FPGA）。数字控制器近年来占据主导地位，因其灵活性高、可实现复杂算法。

* 模控學
* 自動控制
* 伺服機構
* 反饋
* 冷媒

## 參考文獻

* Gene F. Franklin, J. D. Powell, and AbbasEmani-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 4th ed., 2002.
# Processing[编辑]

Processing|  |
| 编程范型 | 面向对象 |
| 設計者 | Casey Reas, Ben Fry |
| 发行时间 | 2001年​（2001） |
| 当前版本 | * 4.5.2（2026年1月29日）
 |
| 許可證 | GPL, LGPL |
| 文件扩展名 | .pde |
| 網站 | processing.org |

**Processing**是一种开源编程语言，专门为电子艺术和视觉交互设计而创建，其目的是通过可视化的方式辅助编程教学，并在此基础之上表达数字创意。Processing也指Processing语言的集成开发环境(IDE)。2001年，MIT媒体实验室的 Casey Reas 和 Benjamin Fry 发起了此计划。其固定目标之一便是作为一个有效的工具，通过激励性的可视化反馈帮助非程序员进行编程的入门学习。Processing语言建立在Java语言的基础之上，但使用简化的语法和图形编程模型。此外也有以Processing為基礎，但使用Javascript做框架的P5.js。。

## 例子

最简单的"Hello World"程序的Processing可能版本是：

```
// This prints "Hello World." to the IDE console.
println("Hello World.");

```

由于Processing的面向视觉本质，下面的代码是这个语言的感观的更高的例子：

```
// Hello mouse.
void setup() {
 size(400, 400);
 stroke(255);
 background(192, 64, 0);
}

void draw() {
 line(150, 25, mouseX, mouseY);
}

```

* Nodebox

* 官方网站
*  （页面存档备份，存于互联网档案馆）
*  （页面存档备份，存于互联网档案馆）
*  （页面存档备份，存于互联网档案馆）
*  （页面存档备份，存于互联网档案馆）
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## 参考