# Ingenuity

| *Ingenuity* |
| --- |
| Mars 2020 görevinin bir parçası |
| "Ingenuity", Mars'ta konuşlandırılmasının üçüncü günü olan 6 Nisan 2021'de Wright Brothers Field'da |
| Tip | Dünya dışı otonom İHA helikopter |
| Seri no. | IGY (sivil uçak tescili) |
| Sahibi | NASA |
| Üretici | Jet İtki Laboratuvarı |
| Özellikler |
| Boyutlar | 121 cm × 49 cm (48 in × 19 in) |
| Boş ağırlık | 1,8 kilogram (4,0 lb) |
| İletişim | *Perseverance* üzerindeki baz istasyonu ile ZigBee aktarıcısı |
| Güç | 6 Fotovoltaik şarjlı Sony VTC-4 Li iyon piller; tipik motor giriş gücü: 350 watt |
| Cihazlar |
| * Kameralar × 2
* Atalet sensörleri
* Lazer yükseklik ölçer
 |
| Tarihçe |
| Konuşlanma | * 3 Nisan 2021 (3 Nisan 2021)
* *Perseverance*
 |
| İlk uçuş | * 19 Nisan 2021, 07:34 UTC
 |
| Son uçuş | * 18 Ocak 2024
 |
| Uçuş sayısı | 72 |
| Uçuş süresi | 2 saat 8 dakika 55 saniye, toplam |
| Kat edilen mesafe | * **Yatay:** Mars'ta 17,242 km (10,714 mi)
* **Dikey:** maks. 24 m (79 ft)
* **Maksimum sürat:** 22,4 mph (36,0 km/sa; 19,5 kn)
 |
| Durum | Sürekli rotor kanadı hasarı nedeniyle hizmet dışı bırakıldı |
| Yer | Jezero krateri, Mars |
| NASA Mars helikopteri |
| *Mars Örnek Alma Helikopteri* → |

Ingenuity, (lakabı Ginny), Mars 2020 görevinin bir parçası olarak 2021'den 2024'e kadar Mars'ta faaliyet göstermiş otonom bir NASA helikopteriydi. Helikopter, 18 Şubat 2021'de iniş yapan *Perseverance* keşif aracının alt kısmında gezegene ulaştı. *Ingenuity* ilk uçuşunu 19 Nisan 2021'de gerçekleştirdi ve bu, herhangi bir hava aracının ilk tahrik motorlu, kontrollü dünya dışı uçuşu oldu. Başlangıçta beş uçuş yapması planlanan rotorlu araç beklentileri büyük ölçüde aşarak, rotor hasarı nedeniyle 2024'ün Ocak ayında görevin sona ermesine kadar yaklaşık 3 yıllık bir süre içinde toplam 72 uçuş gerçekleştirdi.

Keşif aracı ve helikopter görevlerine 45 km (28 mi) genişliğindeki Jezero kraterinin batı kenarına yakın Octavia E. Butler iniş alanında başladı. *Ingenuity*'nin uçuşları, Dünya'daki havanın yalnızca %0,6'sı kadar yoğun olan son derece ince Mars atmosferinde uçuşun mümkün olduğunu gösterdi. Radyo dalgalarının Dünya ile Mars arasında seyahati 5 ila 20 dakika sürdüğü için (gezegenlerin konumlarına bağlı olarak) *Ingenuity* doğrudan kontrol edilemiyordu. Bunun yerine, Jet İtki Laboratuvarı'ndaki operatörler tarafından planlanan, senaryolaştırılan ve kendisine iletilen manevraları otonom olarak gerçekleştirdi.

Helikopterin 3-5 m (10-16 ft) arasında değişen irtifalarda her biri 90 saniye süren beş uçuş yaparak 30-sol sürecek bir teknoloji gösterisi gerçekleştirmesi amaçlandı. Uçuşa elverişliliğini kanıtlamak amacıyla kısa bir gösteri aşamasından sonra JPL, havadan keşif yapmanın Mars ve diğer dünyaların keşfine nasıl yardımcı olabileceğini göstermek üzere tasarlanmış bir dizi uçuşa başladı. Bu operasyonel rolde *Ingenuity*, *Perseverance* keşif aracı için ilgi çekici alanlar keşfetti. Helikopterin zorlu Mars ortamındaki performansı ve dayanıklılığı beklentileri büyük ölçüde karşıladı. Hava aracı, Mars'taki operasyonlara başladıktan hemen sonra gerekli irtifa ve uçuş süresi özelliklerini aşmıştı. Bu da *Ingenuity*'nin başlangıçta beklenenden çok daha fazla uçuş gerçekleştirmesine olanak sağladı. Helikopter 18 Ocak 2024'te 72. uçuşu sırasında inişte hasar gördü ve NASA hizmet dışı bırakıldığını duyurdu. *Ingenuity*, 1.004 günde toplam iki saat, sekiz dakika, 48 saniye uçmuş ve 17 km 'den (11 mi) fazla yol kat etmişti.

*Ingenuity*, NASA'nın Jet İtki Laboratuvarı (JPL) tarafından AeroVironment, NASA'nın Ames Araştırma Merkezi ve Langley Araştırma Merkezi ile işbirliği içinde tasarlandı. Ana bileşenlere katkıda bulunan şirketler arasında Lockheed Martin Space, Qualcomm ve SolAero yer aldı.

### Aracın Özellikleri

1. Mars'ın atmosferi Dünya'nın atmosferinden %99 daha az yoğun olduğundan aracın üstündeki peranelerin çok hızlı döndürülmesi ve böylelikle daha kuvvetli bir itiş gücü gerekliydi. Ingenuity adlı bu araçtaki pervaneler dakikada 2300 ila 2900 kez dönebiliyor. (Dünya'daki helikopter pervanelerinin 5 katı hızında)
2. Pervanelere daha az yük bindirmek için aracın ağırlığı yaklaşık 1.8 kilogram. Pervanelerden her birinin ağırlığı ise sadece 35 gram!
3. Mars'ın soğuk havası karşısında aracın devrelerine zarar gelmemesi için güneş paneli ile üretilen enerjinin 2/3'ü devrelerin ısıtılması için kullanılmakta. Yani araçtaki enerjinin sadece 1/3'ü uçuş için kullanılıyor.

### NASA'nın Bu Araç ile Hedefledikleri

Bu araç aslında bir nevi NASA'nın sonraki uçuş projeleri için bir test niteliğindedir. NASA'nın bu araç ile hedeflediği öncelikli şeyler şunlardır:

1. Ingenuity aracı fırlatılışı ve inişi sağlam bir şekilde atlatmalı.
2. Mars'ın -90 Celcius'a kadar varan soğuk gecelerini atlatmalı.
3. Güneş paneliyle kendini şarj etmeli.
4. Perseverance aracıyla ve Dünya ile iletişim kurabilmeli.
5. Pervanelerini hareket ettirebilmeli.
6. Mars'ın yeryüzünden havalanmalı.
7. Otonom olarak uçabilmeli.
8. Başarılı olarak inebilmeli.

## Ayrıca Bakınız

* Perseverance (keşif aracı)
* Dragonfly (uzay aracı)

## Kaynakça

## Dış bağlantılar

Wikimedia Commons'ta Ingenuity ile ilgili ortam dosyaları mevcuttur.

* NASA Mars Helikopteri web sayfası (İngilizce)
* NASA Mars Helikopteri uçuş günlüğü (İngilizce)
* Mars Helikopteri Teknoloji Gösterisi. (PDF) – Prototip dronun temel tasarım özellikleri. (İngilizce)
* *First Video of NASA's* Ingenuity *helicopter in flight* – YouTube vasıtasıyla.
* *Perseverance* Rota Haritası – *Ingenuity* uçuş rotası dahil (İngilizce)
* Mars'ı Keşfet (İngilizce)
* AIAA Book Planetary Exploration with *Ingenuity* and *Dragonfly* (İngilizce)
* Ginny'nin arkasındaki programın kaynak kodu - NASA GitHub sayfası (İngilizce)