# Mars Pathfinder

|  |
| --- |
| **Karakteristike misije:** |
| **Ime** | Mars Pathfinder
 |
| **Država** | Sjedinjene Države
 |
| **Cilj(evi)** | Spustiti se na Mars i operirati roverom.
 |
| **Letjelica** | Mars Pathfinder
 |
| **Težina – letjelice** | 870 kg
 |
| **Administracija i planiranje misije** | JPL - NASA
 |
| **Lansirno vozilo** | Delta 7925 (#D240)
 |
| **Datum i vrijeme lansiranja** | 4.12. 1996. u 06:58:07 UTC
 |
| **Lansiran iz** | ESMC / lansirni kompleks 17B
 |
| **Znanstveni instrumenti/ Tehnološki eksperimenti** | Mars Pathfinder lender:
1. Imager za Mars Pathfinder (IMP), (uključuje magnetometar i anemometar)
2. atmosferski i meteorološki senzori (ASI/MET)

Rover Sojourner:

1. Sistem za slike (tri kamere: ispred B&W stereo, 1 kolor straga)
2. laserski striper sistem za detekciju opasnosti
3. Spektrometar s alfa protonskim X-zrakama (APXS)
4. Eksperiment abrazije kotača
5. Eksperimenti s prianjanjem materijala
6. Brzinomjeri
7. potenciometri
 |

**Mars Pathfinder** je lansiran 4.12. 1996. od strane NASA-e na raketi Delta II, samo mjesec dana nakon lansiranja *Mars Global Surveyor*a. Nakon sedmomjesečnog putovanja spustio se u Ares Vallis, u regiju zvanu Chryse Planitia ma Marsu, 4.7. 1997 (16:56:55 UTC, MSD 43905 4:41 AMT, 26 Taurus 206 Darijski). Za vrijeme putovanja svemirska letjelica je morala postići četiri podešavanja leta - 10.1., 3.2., 6.5. i 25.6.. Lender se otvorio, razotkrivi rover zvan *Sojourner* (ime dobio po poznatoj američkoj abolicionistkinji Sojourner Truth) koji će obaviti mnoge različite eksperimente na površini Marsa.

Misija je sa sobom nosila niz raznih naučnih instrumenta u svrhu analiziranja masovske atmosfere, klime, geologije i sastava stijena i tla. Bio je to drugi po redu program NASA-uinog Programa Discovery, koji promiče korištenje jeftinih svemirskih letjelica i česta lansiranja pod motom "jeftinije, brže i bolje" promoviranog od tadašnjeg administratora Daniela Goldaina. Misiju je vodila Laboratorija za mlaznu propulziju (JPL), odjel *Kalifornijskog instituta tehnologije*, odgovornog za NASA-in program istraživanja Marsa.

Ova misija na Mars, osim što je prva u nizu misija na Mars koje su koristile rovere (robotska vozila za istražiavnje), bila je najvažnija otkada su *Vikinzi* sletjeli na crvenu planetu 1976. godine, a isto tako i prva misija koja je poslala rover na planetu. Sovjetski Savez je uspio u slanju rovera, zvanih Lunohod 1 & 2 na Mjesec 1970-ih.

Kroz ostvarenje stvarnih ciljeva, misija Mars Pathfinder se može smatrati "dokazom valjanosti konfepta" za razne tehnologije, kao što je pad ublažen zračnim jastukom i automatsko izbjegavanje prepreka, kasnije korištenih od Mars Exploration Rovera. Mars Pathfinder je također važan zbog svoje iznimno niske cijene u usporedbi s ostalim svemirskim misijama bez ljudske posade. To je bilo važno postignuće, s obzirom da je oko dvije trećine svemirskih letjelica s odrediđštem Marsa ili uništeno pri polijetanju ili bilo izgubljeno na putovanju.

## Vanjske veze

* Mars Pathfinder Arhivirano 2012-10-03 na Wayback Machine-u
* Ted Stryk's Mars Pathfinder page Arhivirano 2007-10-05 na Wayback Machine-u
* "A Crawl On Mars" - Ted Stryk's Sojourner rover page Arhivirano 2007-10-05 na Wayback Machine-u
* NASA Office of Space Science
* JPL - Mars Exploration Rover Mission
* What really happened on Mars? – discussion of the software problems on the Pathfinder spacecraft