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# Zuse Z4

Zuse Z4（ドイツ博物館、ミュンヘン）
**Zuse Z4** はドイツの技術者コンラート・ツーゼが設計し、彼の会社 *Zuse Apparatebau* で1942年から1945年にかけて構築した、世界初の商用デジタルコンピュータである。Z3の設計をベースとしており、Z3と同様の電気機械式（リレー式）であって、電子装置ではない。

## 構築

設計はZ3とよく似ているが、様々な点で拡張が施されている。記憶装置の（浮動小数点数）ワード長は22ビットから32ビットに拡張されている。*Planfertigungsteil*（プログラム構築装置）と呼ばれる特別な装置を備えており、記号操作とメモリセルを使用してプログラム用さん孔テープの作成と修正を従来より容易に行えるようになっている。内部は二進法で動作しているが、入出力は十進浮動小数点数の形式で行う。様々な命令を装備しており、平方根、最大値、最小値、符号を求める命令などがある。無限大との比較命令もある。1950年にチューリッヒ工科大学に納入されたマシンには条件分岐命令の機構が追加され、メルセデス製タイプライターに印字できるようになっていた。2つのプログラム用さん孔テープを使うことができ、2つめはサブルーチンとして使用する（当初は6本同時に扱う計画だった）。

1944年、ツーゼは婦人も含めた20人ほどの人々と共にZ4に取り組んでいた。一部の技術者はOKWの通信施設でも働いていた。1945年2月、Z4がソ連軍の手中に落ちることを防ぐため、ベルリンからゲッティンゲンへと移送した。Z4はアルバート・ベッツ率いる *Aerodynamische Versuchsanstalt*（AVA、航空力学研究所）のゲッティンゲンの施設で完成した。AVAの科学者たちにそれを公開しようかというときには噂はかなりとどろき渡っており、結局Z4はドイツ国防軍のトラックでバートヒンデラングに移送され、そこでツーゼはヴェルナー・フォン・ブラウンと出会った。

## 戦後

1949年、アメリカでコンピュータを見てきたスイス人数学者 エドゥアルド・シュティーフェル(Eduard Stiefel) がツーゼを訪れ、Z4 を見学した。彼がツーゼに微分方程式を示すと、ツーゼはそれをプログラムにし、即座にZ4で解いて見せた。シュティーフェルはスイスのチューリッヒ工科大学にある自分の研究室用に Z4 を購入することを決めた。

1950年9月、Z4がチューリッヒ工科大学に納入された。1954年にはフランスの Institut Franco-Allemand des Recherches de St. Louis という研究所に移され、1959年まで使用された。現在はミュンヘンのドイツ博物館に展示されている。

Z4に触発され、チューリッヒ工科大学（の A. Speiser と エドゥアルド・シュティーフェルを中心としたチーム）は独自のコンピュータ ERMETH (ドイツ語: Elektronische Rechenmaschine ETH) の開発に乗り出した。

1950年当時、Z4はヨーロッパ大陸で稼働していた唯一のデジタルコンピュータだった。製品として販売されたコンピュータとしては、BINACに次ぐ2番目であり、Ferranti Mark 1 の5カ月前、UNIVAC I の10カ月前のことである。ただし、BINACは不安定で納入先では使われなかった。その後ツーゼは Z11、Z22 といったコンピュータを製造販売した。

Z4はスイスのグランド・ディクサンス・ダム建設のための計算にも使われた。
スイス空軍のFFA P-16の開発時に昇降舵に起因するフラッター現象の解析にも使用された。

## 諸元

* クロック周波数: 約 40 Hz
* 平均計算速度: 加算は400 ミリ秒、乗算は3秒。平均で1時間に1000回の浮動小数点演算を実行する。
* プログラミング: プログラミング用機械で35mmフィルムに穴を開ける。
* 入力: 十進浮動小数点数をさん孔テープで供給。
* 出力: 十進浮動小数点数をさん孔テープかメルセデス製タイプライターに出力。
* ワード長: 32ビット（浮動小数点数）
* 部品: リレー約2,500個。ステップワイズリレー21個。
* メモリ: Z1と同様の機械式メモリ（32ビットワードで64ワード）
* 電力消費: 約 4 kW

* 計算機の歴史

* zuse.de - ホースト・ツーゼ（コンラートの息子で計算機科学者）のサイト
* チューリッヒ工科大学でのZ4の写真がある（本文はドイツ語）
* Rojas, Raúl (2006年春). “The Zuse Computers”. *RESURRECTION the Bulletin of the Computer Conservation Society =* **37**. Spring 2006. ISSN 0958-7403.  2008年7月26日閲覧。
* Zuse, Horst. “The Z4 Computer and the Zuse Apparatebau in Berlin (1940-1945)”. *The Life and Work of Konrad Zuse*. 2008年6月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年7月26日閲覧。
* Herbert Bruderer: *Konrad Zuse und die Schweiz. Wer hat den Computer erfunden? Charles Babbage, Alan Turing und John von Neumann* Oldenbourg Verlag, München 2012, XXVI, 224 Seiten, ISBN 978-3-486-71366-4
# フレデリック・カーランド・ウィリアムス

| Sirフレデリック・カーランド・ウィリアムス |
| --- |
| 生誕 |
1911年6月26日  イギリス、グレーター・マンチェスター、ストックポート |
| 死没 |
1977年8月11日 （満66歳没）  イギリス、グレーター・マンチェスター、マンチェスター |
| 国籍 |  イギリス |
| 研究機関 |
マンチェスター大学 |
| 出身校 |
マンチェスター大学 オックスフォード大学 |
| 博士論文 | *Problems of spontaneous oscillation in electrical circuits* (1936) |
| 指導教員 |
トム・キルバーン |
| 主な業績 |
Manchester Mark I ウィリアムス管 Manchester Small-Scale Experimental Machine マンチェスター・コンピュータ |
| プロジェクト:人物伝 |

サー・**フレデリック・カーランド・ウィリアムス**（英: Sir Frederic Calland Williams、1911年6月26日 - 1977年8月11日）は、イングランドの工学者。通称はフレディ (Freddie)。

## 経歴

マンチェスター・ビクトリア大学を卒業後、オックスフォード大学モードリン・カレッジに進学し、1936年に博士号を取得。

電気通信研究財団で働き、第二次世界大戦中はレーダーの開発に関与した。

1946年、マンチェスター大学の電気工学科の学科長に就任。そこでトム・キルバーンと共にプログラム内蔵式のデジタルコンピュータ Manchester Mark I を開発した。

初期の記憶装置として使われたウィリアムス管の発明で知られている。

## 栄誉・受賞

1945年に大英帝国勲章オフィサー（OBE）を、1961年に大英帝国勲章コマンダー（CBE）を受勲し、1976年にナイトに叙された。

1950年王立協会フェロー (FRS)選出、1964年同協会からベーカリアン・メダル受賞。1972年ファラデー・メダル受賞。

* Biography
* Today in Science History: Frederick Williams
# スマートブック

**スマートブック**（英: Smartbook）は、ほぼスマートフォンとネットブックの中間に位置する、インターネット用モバイル情報端末の1つである。

au IS01（SHI01）
東芝 dynabook AZ
スマートブックの位置
## 構成

スマートブックの公式な規定は存在しないが、一般に以下のような構成のものを指す。

* Qualcomm Snapdragon、およびNVIDIA Tegra 250などのARMコアをベースとしたプロセッサ
* 4-10型カラー液晶画面
* フルキーボード
* NANDフラッシュメモリ（HDDを使わない）
* Linux系オペレーティングシステム (OS)
* 3G通信、無線LAN、Bluetooth、GPS機能内蔵

プロセッサはスマートフォンにも使われているARMコアの中でも比較的上位のものが当てられ、多くのネットブックで使用されるAtom+チップセットよりも低消費となる。カラー液晶画面は4-10型程度でスマートフォンと同等か少し大きめで、ネットブックよりは小さめのものが使用される。液晶画面にタッチスクリーン機能が付くものもある。フルキーボードが必ず付く。記憶装置はHDDは使わずにNANDフラッシュメモリを使うことで小型で低消費電力になる。OSにはLinux系が使われ、デスクトップ系OSをスマートブック用にカスタマイズしたものもしばしば見られる。英カノニカル社がARMアーキテクチャ向けのUbuntuを開発している他、米Google社のChromeOSの採用も今後は見込まれる。

重量は約900g（2ポンド）以下、厚みも20mm以下で8時間以上の電池駆動が可能とされる。当初、SCAD大学と米フリースケール・セミコンダクタ社がスマートブックのコンセプトモデルとして発表したものは奇抜なデザインだった。今後、全体の配置や外形はネットブック型のクラムシェル式に開くものか、一部のスマートフォンのようにスライド式キーボードを備える形式が主流となる可能性がある。

## 機能・用途

スマートフォンとネットブックの中間的な存在であるスマートブックは、両者の中間的な能力を備えることで、スマートフォンでは満足できない、より解像度の高い、又は画面が見やすいエンターテイメント系サービスや操作感の向上を与え、ネットブックほどの汎用的能力を必要としない代わりにより長い動作時間を求める使用者層に対応する。

3Gを含む無線によってインターネットに常時接続できる能力を備えることで、高機能携帯電話やスマートフォンで広がり始めた多様なサービスの利用が可能になり、この点で無線LANが必須とされるだけのネットブックと位置づけが異なる。ネットブックとの差別化の1つに素早い起動があり、Linux系OSの採用によってWindows OSより早く使用可能な状態になる。また、低消費電力な構成なため電池駆動での使用時間もネットブックより長くなるとされる。米インテル社が提唱している「MID」（Mobile Internet Device）の位置付けが、スマートブックと重なっている。MIDではフルキーボードの搭載が必ずしも求められていない点ではスマートフォンに似ているが、画面サイズを含めてスマートフォンより高機能な用途を想定している点ではスマートブックに近い。Atom＋チップセットのコストが現状でも低価格であるので、インテルが言うように今後Atomの消費電力が大きく削減できれば、ARMコアのチップセットを使ったスマートブックに対抗したMIDにも成功の可能性があり、スマートブックにAtomが使われないとも限らない。

用途
* 移動環境でのインターネット・携帯無線接続
	+ ウェブ・ブラウジング
	+ メール
	+ 携帯サービス
	+ 音声通話（一部端末のみ）
* 動画・静止画・音楽再生

その他、文書作成や電子辞書として使えるものもある。

### デザイン

dynabook AZ
* 10.1型ワイド液晶を搭載する"クラウドブック"。
* 本シリーズは国産メーカーでは初めて、OSにAndroidを採用する。Androidは主にスマートフォンに採用されており、長時間稼動・クイック起動・常時接続が出来る特徴がある。本シリーズはPCの操作性とスマートフォンの機動性を併せ持つモバイルノートである。
* CPUにはNVIDIA Tegra 250を採用する。

## コスト比較

市場に流通している種類が少ないため単純な比較は出来ない。なお、シャープが2009年8月に発売したNetWalker（辞書なし）は3万円台から4万円台で流通している。

部品コスト比較（対ネットブック）
スマートブックとネットブックの構成部品コストを主な要素ごとに比較してみる。プロセッサとチップセットでは、スマートブックのARMコアチップのチップセットが70-75米ドル程度なのに対し、ネットブックのAtom＋チップセットは32-40米ドルと、半額程度でかなり廉価に購入できる。また、3G通信モジュールと搭載するとすれば、ネットブックでは個別に回路を必要とするのに比べ、スマートブックのARMコアチップのチップセットでは内蔵されたものを選べるので追加コストはあまりない。

OSのコスト差も大きい。Windows XP Home のネットブック向けライセンス料（先進国向けの推定額）は30米ドルと高く、スマートブックのLinux＋DVD再生ソフトなどは3-6米ドルでかなり安い。

筐体、キーボード、液晶画面、電池、NANDフラッシュメモリ、グルー回路、配線基板、アンテナ、その他の部材は同一の物を使用し182-209米ドルだと仮定すると、両者の推定コスト合計は、スマートブックの299-339米ドルに対して、ネットブックは255-290米ドルとされる。

## 歴史

米クアルコム社は2008年末、または2009年前半頃からスマートブックの名を示し、米フリースケール・セミコンダクタ社とも共同で提唱し始めた。なお2008年の段階では、クアルコム社はスマートブックに相当するものを、Pocket Computing Device（PCD）やMobile Computing Device（MCD）と呼んでいた。フリースケール・セミコンダクター社は2009年6月の Computex Taipei 2009 でスマートブックのコンセプトモデルを展示した。

* ハンドヘルドコンピュータ
* NetWalker
* IS01（SHI01） - au（KDDI/沖縄セルラー電話連合）向けのandroid OS 1.6搭載スマートブック
* LYNX（SH-10B） - NTTドコモ向けのandroid OS 1.6搭載スマートブック
* N-08B - NEC製でNTTドコモ向けの携帯電話
* LifeTouch NOTE - 7インチ画面を備えたNEC製スマートブック android 2.2
* dynabook AZ - 東芝製スマートブック android 2.1→android 2.2

* 『スマートブック』 - コトバンク
# Intel 8051

Intel P8051
8051の構造。Processeur:プロセッサ、ROM Programme:プログラムROM、RAM Données:データRAM、Ports d'E/S:I/Oポート、Bus d'adresses:アドレスバス、Périphériques d'entrée/de sortie:I/Oのペリフェラル、Bus de donnée:データバス、Bus de contrôle:制御バス、lecture/écriture:read/write
**Intel 8051** は1980年、組み込みシステム用にインテルが開発したハーバード・アーキテクチャをもつワンチップマイクロコントローラである。1980年代から1990年代初頭まで極めて広範に用いられたが、2006年現在では様々な機能拡張を施された8051互換のプロセッサコアが20以上の製造業者から出荷されている。例えばAtmel、Maxim IC、NXP、Winbond、Silicon Laboratoriesである。「8051」は型番であり、このファミリーのマイクロコントローラの名称は**MCS 51**である。

オリジナルの8051ファミリーはNMOSテクノロジーで製造されたが、後にはCMOS化され、80C51のように型名にCがついた。CMOS化にともない、消費電力が減り、電池で動く製品に採用しやすくなった。

## 主な特徴

* 中央処理装置 (CPU)、RAM、ROM、 シリアルポート、パラレルポート、割込用論理回路、タイマその他を内蔵している。
* データバス - 8ビット幅である。一回の操作で8ビットデータをアクセスすることができる。故に8bitマイクロプロセッサと呼ばれる。
* アドレスバス - 16ビット幅である。216番地、即ち64KBのメモリ空間をRAM、ROM独立にアクセス可能である。
* 内蔵RAM - 128バイト（データ用）。
* 内蔵ROM - 4KB（プログラム用）。
* 4ビットの双方向I/Oポート。
* シリアルポート。
* 2本の16ビットアップカウンタ。
* 2レベルの割込優先順位。
* 節電モード。

8051コアの特に有用な特徴に論理演算機能がある。これによって、ビットレベルでブーリアン型の演算が可能である。演算は内蔵レジスタとRAM間で直接かつ効率的に行うことができる。この特徴によって8051は工業界に確固とした地位を築くに至った。他にも4つの独立したレジスタセットがあり、一般的に用いられるスタックへのレジスタ退避に比べ、割込時のレイテンシー（割込発生から、割込ルーチンを実行するまでの時間）を大きく改善することができた。

8051の非同期シリアル通信端末 (UART) はデータ長を9ビットにすることができ、EIA-485環境下でアドレス付きの通信ができた。

8051ベースのマイクロコントローラは典型的には1個または2個のUARTと2個または3個のタイマ、128または256バイトの内蔵データRAM（その内16バイトはビットレベルでアドレス可能である）、128バイトまでのI/O、512バイトから128KBの内蔵プログラムメモリ、時にはかなりの容量の外付けRAMをプログラム空間用に持っている。オリジナルの8051コアは12クロックサイクルあたり1マシンサイクルを発生し、殆どの命令は1または2マシンサイクルで実行可能であった。そこで、12MHzのクロックを与えると、8051は1MIPSから0.5MIPSの性能を出した。現在一般に用いられている性能向上型の8051コアは1マシンサイクル当たりのクロックが6、4、2、果ては1クロックにまで低下しており、クロック自体も100MHz以上に達している。従って、遥かに高いMIPS値が可能である。SILab製品の全て、Dallas製品の一部、Atmel製品の若干が1クロックコアを持っている。

現在では130MHzから150MHzのシングルサイクル8051コアがFPGAなどのプログラマブルロジックデバイス用に存在し、インターネットから得られる。ASIC向けには数百MHzに及ぶものがある。例えばe8051.comのnetlistである。

現代の8051ベースのマイクロコントローラは、低電圧（ブラウンアウト）検出機能付きタイマ、オンチップ発振器、自己プログラム可能なフラッシュROMプログラムメモリ、ROM内のブートローダーコード、EEPROMによる不揮発性データ記憶領域、I2C、 SPI、USBホストインタフェース、PWM信号発生器、AD/DA変換器、リアルタイムクロック、さらに多くのカウンタとタイマ、イン-サーキットのデバグ機能、より拡張された割込ソース、さらに強力な節電モードなどの特徴を含むことも一般的である。

Cコンパイラの中には8051向きのものがある。プログラマは変数を8051が扱うことのできる6種類のメモリのどこに置くか指定することができ、8051特有のハードウェア的特徴（複数のレジスタバンク、ビット操作命令など）を活かすことができる。他の高級言語ではFORTH、BASIC、Pascal、PL/M、Modula-2が利用可能であるが、Cまたはアセンブラを用いることが多い。

8051の祖先である8048は初代IBM PCのキーボードに用いられ、キー操作をシリアルデータ列に変換し、計算機に送信した。8048ファミリーは2006年現在でもベーシックグレードのキーボードに用いられている。

**8031**は8051のコストカット版で、内蔵プログラムROMを持たない。

**8052**は8051の拡張版で、内蔵RAMが128バイトから256バイトに増え、4KBの内蔵ROMが8KBに増え、3本目の16ビットタイマを持っている。**8032**は8052から内蔵プログラムROMを除いたものである。後の8051ベースのマイクロコントローラがこれらの特徴を持っているので、8052と8032はさほど有用と見られなかった。

* 8051 Forum
* e8051 netlist download
* Microcontroller.com
* 8051 Tutorial (8052.com)
* Official 8051 FAQ (Link dead?)
* Intel MCS 51 series microcontrollers
* Maxim/Dallas 8051 Drop-In microcontrollers
* Open Core 8052 Cores with and without Wishbone bus
* 8051 Macro Assembler ASEM-51
* SDCC, a free open-source C compiler
* Free resources for 8051 and other development tools

この記事は2008年11月1日以前にFree On-line Dictionary of Computingから取得した項目の資料を元に、GFDL バージョン1.3以降の「RELICENSING」(再ライセンス) 条件に基づいて組み込まれている。
# 波形編集ソフトウェア

**波形編集ソフトウェア**（はけいへんしゅうソフトウェア、英: digital audio editor）とは、コンピュータでのデジタルオーディオのノンリニア編集機能を提供するアプリケーションソフトウェアの分類の1つである。**オーディオ編集ソフトウェア**、**波形エディタ**などとも呼ぶ。オーディオファイルの作成、編集、分析、フォーマット変換などがおこなえ、音素材の収録や加工、音声分析、プリマスタリングなどに用いられる。一部のデジタル・オーディオ・ワークステーション（DAW）には波形編集ソフトウェアと類似の機能が含まれる。

典型的な波形編集ソフトウェアの外観（Audacity）
一般的な波形編集ソフトウェアはオーディオデータの波形を時間軸上に表示できる外観を持ち、録音、再生プレビューおよびノンリニア編集がおこなえる。編集機能にはデータの切り貼りや時間長の変更、音量レベル調整や音量正規化やフェードイン／アウト、波形の直接描画、テストトーンの生成、ノイズリダクション、各種エフェクター処理などがあり、そのほかサンプリング周波数変換、量子化ビット数（ビット深度 (音響機器)）の変換およびディザリング、スペクトログラムや音調曲線による音響分析といった機能を備える。

## 波形編集ソフトウェアの例

### スペクトル編集対応

* Adobe Audition (アドビ、旧称Cool Edit Pro)
* Audacity (オープンソース)
* iZotope RX (iZotope)
* SpectraLayers (スタインバーグ←MAGIX←Sony Creative Software)
* WaveLab (スタインバーグ)
* DigiOnSound（デジオン）

### スペクトル編集非対応・不明

* Amadeus Pro (HairerSoft、Mac専用)
* GoldWave (GoldWave)
* Sound Forge (MAGIX←Sony Creative Software。SpectraLayersの付属するSuite版が存在)
* Sound it! (インターネット)
* SoundEngine (サイクル・オブ・フィフス)

### コマンドラインツール

* FFmpeg (オープンソース。メディア変換ソフトだが、多数のオーディオフィルタが実装されている)
* SoX (オープンソース)

### 音声分析/ピッチ編集ソフトウェア

* Auto-Tune Pro
* Melodyne (Celemony Software)
* Praat (オープンソース)
* VocAlign/ReVoice Pro (Synchro Arts)
* V-VOCAL (ローランド)

### 開発終了

* BIAS Peak (BIAS)
* Sound Designer II（Digidesign、Pro Toolsの前身製品）
* Sweep (オープンソース)
* Wave Editor TWE（ヤマハ）
* Soundtrack Pro (Apple)

* デジタル・オーディオ・ワークステーション
* WASAPI
* デジタルリマスター
* 音声分析

* マイコミジャーナル「音楽をはじめよう!」DTMの基礎知識 - 波形編集ソフトとは(1)
* All About「波形編集ソフトを使ってみよう」
# マイクロエレクトロニクス

**マイクロエレクトロニクス**（microelectronics, 微細電子工学）は電子工学の一分野である。名前が示すとおり、マイクロメートル単位（常にそうとは限らない）の超小型の電子部品の研究や製造に関連している。一般に半導体を原料とした電子部品である。トランジスタ、コンデンサ、コイル、抵抗器、ダイオードなど通常の電子部品のマイクロレベルの等価物があり、当然ながら絶縁体や電気伝導体も微細な電子部品に使われている。

デジタル集積回路 (IC) はほとんどトランジスタだけでできている。アナログ回路には抵抗器やコンデンサも使われている。コイルは一部の高周波アナログ回路で使われているが、低周波でコイルを使おうとすると大型化してしまってチップの大部分を占めることになる。これを多くの用途で代替するものとしてジャイレータがある。

技術の発展と共に、マイクロエレクトロニクスの部品は小型化し続けている。回路が小型化すればするほど、部品同士の相互接続などの本質的な回路の属性が相対的に重要になる傾向がある。それらを**寄生効果**と呼び、マイクロエレクトロニクスの設計技師の目標の一つとしてそのような効果への対応策を見つける、またはそのような効果を最小限に抑える方法を見つけ、さらに小型で高速で安価なデバイスを提供することが挙げられる。

* アナログ回路
* デジタル回路
* 電気工学
* 電子工学(エレクトロニクス)
* 超微細電子工学(ナノエレクトロニクス)・ナノテクノロジー
* 分子エレクトロニクス(モレキュラーエレクトロニクス)
* MEMS・NEMS

* ERMETIS Microelectronics and Reconfigurable Systems Research Laboratory
* MIXDES - International Conference 'MIXed DESign of Integrated Circuits and Systems'
* IEEE Global History Network, Early Microelectronics
* MIGAS, International Summer School on Advanced Microelectronics
# マリンエレクトロニクス

**マリンエレクトロニクス**（英語：Marine electronics）とは、船舶やヨットなど海洋環境で使用するために設計分類された電子機器。少量の海水でも電子機器が破壊されるため、耐水性、防水性が考慮された製品が主流となっている。日本語では「**船舶用電子機器**」とも表記される。

船舶用電子機器には、チャートプロッター、船舶用VHF無線機、オートパイロットおよび指針を維持するセルフステア装置、魚群探知機およびソナー、船舶用レーダー、GNSS（GPS）、光ファイバージャイロコンパス（羅針盤）、衛星テレビ、船舶燃料管理装置などが該当する。

## 通信規格

電子機器の通信には米国海洋電子機器協会（NMEA）が定めた通信プロトコルを使用し、NMEA 0183（シリアル通信ネットワーク）と、NMEA 2000（コントローラエリアネットワーク）があり、この他に Lightweight Ethernet（LWE）がある。

2017年、国際電気標準会議（IEC）は、「船舶航行装置のためのデジタル・インターフェース」に関する新しい規格群を作成した。これはIEC 61162として知られ、NMEA 0183、NMEA 2000、LWE全ての規格を含んでいる。

また、船舶用電子機器の各種サプライヤーが、独自の通信プロトコルを採用している。

## 業界

一部のメーカーはタンカー、一般貨物船など、商船向け機器の製造を専業としている。この業界は比較的小規模であり、2015年の業界売上高は32億ドル（約4,222億円）であった。トップメーカーは日本の古野電気となり、これにノルウェーのナビコ（B&G、ローレンス・エレクトロニクス、シムラッド、C-MAPなど各企業が合併した持ち株会社）が僅差で続いており、2016年の売り上げ高は3億800万ドル（約406億5千万円）であった。3位に日本無線、4位にプレジャーボート部門に強いガーミン、5位にフィンランドのバルチラとなる。また、これにテレダイン・レクロイの子会社となるレイマリン、レイセオン・テクノロジーズ、ノースロップ・グラマンのマリンエレクトロニクス部門であるスペリー・マリーン、東京計器が続き上位8社が形成されている。

* IoT
* デジタルトランスフォーメーション（DX）

* Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems（英語） - 国際電気標準会議（IEC）
* インターフェースに関連する規格（日本語） - 日本財団図書館
* 米国海洋電子機器協会（英語）
# オープンソースハードウェア

The "open source hardware" logo proposed by OSHWA, one of the main defining organizations
**オープンソースハードウェア**（英: **Open source hardware**、**OSH**、**OSHW**）とは、自由ソフトウェアやオープンソースソフトウェアと同じ形態で設計されるコンピュータや電子機器を指す。類似の用語として**オープン設計**があるが、オープン設計は単にデファクトスタンダードに準拠した設計を指す場合もある。オープンソースハードウェアを活用した分散型製造はオープン製造と呼ばれる。例として、シンピュータプロジェクトがある。

## 概要

オープンソースハードウェア開発の原動力となった出来事として、2002年にコフィー・アナンが世界情報社会サミットで発表した「シリコンバレーへの挑戦」がある。新しい概念であり、また、ソフトウェアとハードウェアの設計上の違いもあって、オープンソースハードウェアについての共通認識は出来上がっていない。

ハードウェアは製造コストがかかるため、オープンソースのソフトウェアの定義がそのまま適用できるわけではない。オープンソースハードウェアは、フリー/オープンソースのソフトウェアを使ったハードウェアを指す場合と、ハードウェアの概要・設計・実装などの情報をフリーなライセンスで提供することを指す場合がある。いずれにしても、ハードウェアの設計や基板上の部品配置などの情報が含まれる。

プログラマブルロジックデバイスによる再構成可能コンピューティングが登場し、オープンソースハードウェアの一種として論理設計の共有も出てきた。これは、集積回路群の配線図ではなく、HDLコードを共有する。これはオープンソースのソフトウェアとは異なる。HDL記述は FPGA や ASIC を使った System-on-a-chip の設計図として扱われる。HDLモジュールは IPコアとして流通する。

## 具体例

### 3次元プリンタ

* RepRap - オープンソースの自己複製型3次元プリンタ
	+ Lunavast Prusa 3Dプリンターキット - RepRap Prusaベースの3Dプリンターキット
	+ The Clanking Replicator Project - RepRap からの派生
* Fab@Home - オープンソースのデスクトップ製造システム
* OpenSLS - オープンソースのSLS方式の3次元プリンタ

### コンピュータ関連

* Arduino - Atmel AVR を中心として単純なI/Oを備えたオープンソースのコンピュータ基板。オープンソースの言語 Processing による開発環境がある。
* OpenSPARC - 既存の UltraSPARC T1 を元にしたサン・マイクロシステムズのプロジェクト
* Open OEM - オープンソースのコンピュータを作るプロジェクト
* OpenRISC - 高性能オープンソースRISCCPUを作るプロジェクト
* OpenBook - $100 ラップトップと商用のタブレットPCの中間的な設計により、タブレットPCを低価格化して普及を促進しようとするプロジェクト
* シンピュータ - 発展途上国での利用を目的としたハンドヘルドコンピュータ
* LEON - オープンソースのSPARC互換32ビットRISC CPU
* Open Graphics Project - グラフィックスカードのオープンな標準規格を設計しようというプロジェクト
* Balloon Project - ARMアーキテクチャ（XScaleなど）を使ったオープンな設計のコンピュータ基板。
* ECB AT91 - Atmel AT91RM9200 ARM9 processor (180 MHz) を使ったワンボードマイコン。Linuxが動作する。
* PLAICE - オープンソースのハードウェアおよびソフトウェアのプロジェクト。FLASHプログラマ、メモリエミュレータ、高速多チャンネル・ロジックアナライザといった機能を1つの機器で実現する。 uClinux が動作する。
* A級リーグ指し手１号 - ハードウェア将棋エンジンの開発プロジェクト
* Morphy One - HP200LXの後継として1999年に日本で企画された小型パソコン。2003年に頓挫した。

### 組織

* OpenCores - オープンソースの各種IPコアを設計するコミュニティ群のベースを提供する（ソフトウェアにおける SourceForge.net のようなもの）。チップ内のオープンなバス仕様 Wishbone を保守している。

### 電話

* TuxPhone - オープンソースの GSM/GPRS 携帯電話を開発するプロジェクト
* OpenMoko

### 自動車

* c,mm,n - オープンソースの原則に則って環境にやさしい自動車を設計しようというオランダのプロジェクト
* OScar (open source car) - オープンソースの原則に則った自動車設計プロジェクト
* Open Source Velomobile Development Project - ベロモービル自作支援サイト
* Open Source Green Vehicle - 環境にやさしいSUVを設計するプロジェクト
* EVProduction club - オープンソースの電気自動車を開発しようとしている団体

### その他

* RONJA - オープンソースの光学通信システム。距離は最大 1.4 km、全二重通信で 10 M bps を達成する。
* Neuros "Open Source Device" - オープンソースで低価格のセットトップボックス型機器。
* gEDA - GPLベースのEDAツール
* Daisy - オープンソースの MP3 プレイヤー
* OSMC - オープンソースのモーター制御プロジェクト。主にロボット工学での利用を意図しているが、低馬力の電気自動車にも応用できる。
* Monome 40h - 64個の再構成可能なバックライト付きボタンのパネル。音楽に合わせて表示を変える。設計の詳細は全て同サイトで公開されている。
* SHPEGS - オープンソースの太陽熱発電システム。
* OpenKnit - オープンソースの編機。
* OpenBuilds - オープンソースのCNCフライス盤と、その部品となるリニアスライダーなどの設計。

* Free Hardware Design - Past, Present, Future by Graham Seaman

* オープンソース
* オープンソースソフトウェア
* 自由ソフトウェア
* オープンコンテント
* フリーコンテント
* EDA
* ソフトプロセッサ

* Open hardware Wikia.
* Freedom CPU
# ぜんまい仕掛け

ぜんまいを動力とする時計の機構部
ぜんまいを動力とする茶運び人形　大英博物館蔵。
**ぜんまい仕掛け**（ぜんまいじかけ）とは巻かれたぜんまいが元に戻る弾性力を回転運動に変換して動力として利用する機構である。

古くからオルゴールや茶運び人形等に使用された。ぜんまいの素材はかつてはひげ鯨のひげが使用されていたが、近代では鋼が使用される。

蓄電池や蓄圧器や電動機が普及するまでは幅広く使用されていたが現在では玩具やオルゴールや時計や非常用のラジオや懐中電灯等、利用は限られる。

他の表記に**機械仕掛け**（きかいじかけ）、**時計仕掛け**（とけいじかけ）、**クロックワーク** (英: clockwork) などがある。

時計のゼンマイを巻くためのさまざまなサイズの鍵
 壁掛け時計の構造, Ansonia Co. 1904

置き時計の機構オルゴールの機構目覚まし時計の展示用機構チャールズ・バベッジの階差機関1号機、ロンドンのサイエンス・ミュージアムに展示樹脂製のキッチンタイマーの機構

* ぜんまい式玩具
# 上下エジプト

上エジプト(Upper Egypt)と下エジプト(Lower Egypt)
**上エジプト**（かみエジプト、Upper Egypt）および**下エジプト**（しもエジプト、Lower Egypt）とは、古代エジプト時代に存在した地域または国家の呼称（両者まとめて**上下エジプト**（じょうげエジプト）と総称）。

古代エジプト初期、エジプトはいくつかの都市国家に分かれていたが、やがて、**上エジプト**（現在のカイロ南部からアスワン辺りまでのナイル川流域地帯）と**下エジプト**（現在のカイロ南部からアレクサンドリアあたり地中海に至るまでのナイル川デルタ地帯）の二つの統一国家にまとまったと考えられている。

上下エジプトの統一は、紀元前3150年頃、上エジプトのナルメル王（メネス王とも）によってなされた。その後、ファラオたちは、上下エジプトの支配者、上エジプトの守護女神ネクベトと、下エジプトの守護女神ウアジェト双方の化身であるとされた。
# ル・ロックル

| ル・ロックル Le Locle |
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| ル・ロックルのトロワ・ロワビル |
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|  **旗** |  **徽章** |

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| ル・ロックルスイスの地図を表示ル・ロックルヌーシャテル州の地図を表示 |
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ル・ロックルの位置

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| 座標: ﻿ / ﻿ |
| 国 | スイス |
| カントン | ヌーシャテル州 |
| 郡 | ル・ロックル郡 |
| 行政 |
|  • 首長 | デニス・デ・ラ・ロイシル |
| 面積 |
|  • 計 | 23.14 km2 |
| 標高 | 945 m |
| 人口（2015年12月） |
|  • 計 | 10,444人 |
|  • 密度 | 450人/km2 |
| 郵便番号 | 2400 |
| SFOS番号 | 6436 |
| 周囲 | ラ・ショー＝ド＝フォン、ラ・ショー＝デュ＝ミリュー、ラ・サーニェ、ル・セルヌー＝ペキニョ、レ・ブルネ、レ・プランシェット、レ・ポン＝ド＝マルテル、ヴィエ＝ル＝ラック (フランス・FR-25) |
| ウェブサイト | www.lelocle.ch  SFSO統計 |

**ル・ロックル**（Le Locle）は、スイスのヌーシャテル州にあるコミューンで、ル・ロックル郡の郡庁所在地である。日本では**ル・ロクル**とも表記される。

その中心市街は、隣接するラ・ショー＝ド＝フォンの中心市街とともに、ユネスコの世界遺産リストに登録されている。

## 地理

ル・ロックルはフランス国境と接しており、国境を越えるとフランスのヴィエ＝ル＝ラック（Villers-le-Lac）である。

スイスの連邦統計局（l'Office fédéral de la statistique）によると、面積は 23.06 km2で、その16.0%が住宅地やインフラストラクチャー、53.8%が農地、29.10% が森林、0.2% が遊休地である。

ル・ロックル市内には、ル・コル＝デ＝ロシュ（Le Col-des-Roches）、ル・クレ＝デュ＝ロックル（Le Crêt-du-Locle）、ル・コロゾ（Le Crozot）、ラ・ジャリュズ（La Jaluse）、ル・プレヴー（Le Prévoux）、ル・カルチエ（Le Quartier）、レ・ルプラット（Les Replattes）などの町がある。隣接するコミューンはレ・ブルネ（Les Brenets）、ラ・ショー＝ド＝フォン、レ・ポン＝ド＝マルテル（Les Ponts-de-Martel）、ラ・ショー＝デュ＝ミリュー（La Chaux-du-Milieu）、ル・セルヌー＝ペキニョ（Le Cerneux-Péquignot）である。

## 歴史

ル・ロックルでは、17世紀以来、時計製造業が営まれてきた。半ば伝説化した期限によれば、1679年にロンドンからこの地に初めて持ち込まれた懐中時計が壊れたとき、手先の器用なダニエル・ジャン＝リシャールが修理を担当した。ジャン＝リシャールはその縁で仕組みを分析し、独力で時計製造を行うまでに漕ぎ着けた。その彼が腰を落ち着け、後継者を育成したのがル・ロックルであった。

町は1833年と1844年の大火で焼失した後、碁盤目状の都市計画に基づいて整然とした町並みが形成された。

市の中心部は、隣接するラ・ショー＝ド＝フォンの中心市街とともに、2009年に「ラ・ショー＝ド＝フォンとル・ロックル、時計製造業の都市計画」の名で、世界遺産リストに登録された。

## 人口

連邦統計局によれば、ル・ロックルの人口は10148人である（2008年）。人口密度は 440 人 / km2。

以下のグラフは1850年から2008年までの人口動態をまとめたものである。

## 文化

Rue du Crêt Vaillant 28, Hans-Christian Andersen
モン城（le Château des Monts）には、ル・ロックル時計博物館がある。この博物館は特に17世紀から18世紀の振り子時計や自動巻き時計のコレクションが充実している。

## 姉妹都市

* ジェラールメ（フランス）
* シドマス（Sidmouth, イギリス）

## 出身者

* フランソワ・ペルゴ - 時計職人
* ジョエル・カストロ・ペレイラ - サッカー選手
* ピエール・ファーヴル - ドラマー
* カール・ジラルデ - 画家
* シャルル・サミュエル・ジラルデ - 画家

## ル・ロックルゆかりの時計メーカー

* ティソ
* ミドー
* ゼニス
* ユリスナルダン
* ゾディアック
* アンジェラス※1970年代廃業、2015年復活後の拠点はラ・ショー＝ド＝フォン
* ユニバーサル・ジュネーブ※1934年ジュネーヴに移転
* ファーブル・ルーバ※現在の拠点はゾロトゥルン州グレンヒェン
* H.モーザー※発祥はロシア。現在の拠点はシャフハウゼン

* ラ・ショー＝ド＝フォンとル・ロックル
* ル・ロックル時計博物館

*
# 視差

**視差**（しさ）は、二地点での観測地点の位置の違いにより、対象点が見える方向が異なること、または、その角度差。**パララックス** (英:parallax)ともいう。

もっぱら

* 視差により距離を測定する
* 視差があることによる問題

という2つの観点から扱われる。

## 視差で距離を測定

視差を使えば、三角測量の原理で、対象点との距離を測定できる。

「視差で距離を測定する」と「三角測量で距離を測定する」は原理は同じだが、2点間の基線距離が対象までの距離より非常に小さく、両点から対象点までの距離の差が問題にならないときに、視差という言葉を使うことが多い。

対象点までの距離は、基線距離を視差（単位ラジアン）で割れば得られる。

### 近距離での視差

人間は無意識のうちに、両眼視差や運動視差で距離を測定し、立体視を得ている。

測距儀は、両眼視差のしくみを応用した機械装置である。

#### 運動視差

運動視差（英: motion parallax）とは視点と対象の相対的運動（移動）により発生する視差である。運動視差は1視点での複数時間における像から発生するため、ヒトの目の場合は単眼視差にあたる。運動視差の大きさは視点と対象の距離に反比例する（近くは大きく、遠くは小さい）。

### 地心視差

地心視差は、視点が地心（地球の中心）から離れていることによる視差である。地球上の異なる2点から、あるいは、1点でも異なる時刻に2回観測すれば、距離が得られる。後者はスケールの大きい運動視差ともいえる。

地球上の1点からの地心視差は1日周期で変動し、これを日周視差という。日周視差は天体が地平線に見えるときに最大となり、これを地平視差という。

地心視差では、太陽系内の天体の距離を測定できる。

### 年周視差

青い点を地球、黄色い点を観察対象物とした場合の年周視差を表現した概要図。
年周視差は、地球が1年の間に公転運動することによる視差である。異なる季節に2回観測することで視差を得られる。

ただし実際には、年周視差はきわめて微小で測定が難しいため、1年から数年にわたって観測を続け、その視差運動が描く楕円の軌跡の長半径を求める。これは1天文単位を基線距離とする視差になる。（年周視差の誤差率は地球の軌道離心率よりずっと大きいので、地球軌道は円とみなす）

年周視差では、太陽系外の天体の距離を測定する。

### 距離の指標としての視差

基線距離について合意があれば、距離は視差だけで決まる（反比例する）ので、あえて距離に換算せずとも、視差を表せば距離を表したことになる。

太陽系内の天体には地球の赤道半径、太陽系外の天体には地球の軌道長半径（いずれも直径ではなく半径）を基線距離とする。

距離を視差で表すメリットとして、誤差がわかりやすいということがある。たとえば、1000ミリ秒、100ミリ秒という年周視差が誤差10ミリ秒で求まった場合、視差で表せば1000±10ミリ秒、100±10ミリ秒だが、距離で表せば1±0.01パーセク、10±1パーセクとなり、同じ精度で観測したはずなのに誤差が大きく異なる。さらに相対誤差が大きく、10±10ミリ秒や5±10ミリ秒などとなった場合には、距離の誤差はa±bの形ではうまく表せない。

視差を距離に換算しないにとどまらず、視差以外の方法で得られた距離も視差に換算することがある。たとえば、スペクトル型とHR図から絶対等級を求め、それと実視等級から距離を求める分光視差法での結果はしばしば視差で表されるが、視差を測定しているわけではない。

## 視差による問題

太陽系の天体を探す場合は、地心視差を補正した座標を探す必要がある。ただし、年周視差はきわめて微小なので、太陽系外の天体について年周視差を考慮する必要はほとんどない。

プラネタリウムでは、投影機と客席との視差により、投影機から遠い席では、映像が歪む。

二眼カメラやコンパクトカメラでは、ファインダーと対物レンズとの視差により、見えた像と写る像が異なる。一眼レフカメラではこの問題は生じない。

## 画廊

視差を分かりやすく図解した図を下記にて記す。参照されたし。

* 視差一覧表
* 視差を防ぐために対象物と垂直（水平）に見るべきであることを示す説明図。
* 青い点を地球、赤い点を観察対象物とした場合の視差を表現した3次元図。
* 視差を防ぐためにこのメーターはメーターに対し水平になるように見なければならない。

* バーチャル・リアリティ
# タケ亜科

| タケ亜科 |
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| 生息年代: 55–0 Ma
PreЄ

Є
O
S
D
C
P
T
J
K
Pg
N

 前期始新世 – 現世 |
|  *Arundinaria pumila* |
| 分類 |
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|  |  |  |
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| 界 | : | 植物界 Plantae |
| 階級なし | : | 被子植物 angiosperms |
| 階級なし | : | 単子葉類 monocots |
| 目 | : | イネ目 Poales |
| 科 | : | イネ科 Poaceae |
| 階級なし | : | BEP clade |
| 亜科 | : | **タケ亜科** Bambusoideae |

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| 学名 |
| Bambusoideae Luerss. |
| 和名 |
| 　タケ |
| 英名 |
| bamboo（広義） |
| 連 |
| * タケ連 Bambuseae
* Olyreae
* Arundinarieae
 |

**タケ亜科**（タケあか、Bambusoideae）は、イネ科の1亜科である。タケなどが含まれる。

以前は非常に広いグループをタケ亜科とすることもあったが、現在は、Grass Phylogeny Working Group (GPWG) が2001年に定義した「狭義のタケ亜科 (Bambusoideae *sensu stricto*)」が標準的である。

英語では（狭義の）タケ亜科は bamboo と総称され（bamboo はより狭い意味で使うこともある）、この意味での bamboo は通常**タケ類**と訳される。

## イネ科内の位置づけ

かつては、イネ科の中で最初に分岐したとする説もあり、**タケ科** (Bambusaceae) として独立させることもあった。

現在判明している系統では、エールハルタ亜科（イネ亜科）とイチゴツナギ亜科とともに、イネ科の中で進化が進んだグループである BEP clade に含まれる。「BEP」は、3つの亜科名 Bambusoideae、Ehrhartoideae、Pooideae のアクロニムである。

## 分類

GPWGによる分類では、タケ亜科はタケ連 (Bambuseae) と Olyreae 連に分かれていた。

タケ連は、木本タケ類 (woody bamboos) とも呼ばれ、広義のタケ（ササ等を含む）である。「木本」とされるが、木質化はするものの通常の木本のような二次肥大成長はしない。一方、Olyreae 連は草本タケ類 (herbaceous bamboos) とも呼ばれ、通常の草本である。

しかし Sungkaew *et al*. (2009)の分子系統学的解析によると、タケ連は単系統ではなく、熱帯性木本タケ類と温帯性木本タケ類の2つの系統に分かれる。熱帯性木本タケ類が Olyreae と姉妹群となり、温帯性木本タケ類はそれら全体と姉妹群である。彼らはこの結果から、温帯性木本タケ類をタケ連から Arundinarieae 連に分割すべきとしている。

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| BEP clade |

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| **タケ亜科** |

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狭義のタケ連（熱帯性木本タケ類）
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|   | Olyreae（草本タケ類）
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|   | Arundinarieae（温帯性木本タケ類）
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イチゴツナギ亜科
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エールハルタ亜科 |
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Olyreae 連は中南米、アフリカ、ニューギニア島にのみ分布する小さなグループである。日本には狭義のタケ連と Arundinarieae が分布する。
# ファルネーゼのアトラス

ファルネーゼのアトラス（ナポリ国立考古学博物館）
背面
『**ファルネーゼのアトラス**』（伊: Atlante Farnese）は、150年ごろ（古代ローマ時代）に作られた石像。イタリアのナポリ国立考古学博物館蔵。世界的な文化遺産として知られる。

ファルネーゼ家がルネサンス期に収集した「ファルネーゼ・コレクション」の一つ。ギリシャ神話の巨神アトラスを描写した大理石彫刻。

## 解説

150年ごろ（アントニヌス朝時代）製作。作者不明。ギリシャ彫刻のローマン・コピー。複製は存在せず、世界に一つしかない。

高さ2メートル、重さ2トン。大理石製。マントをまとい、膝を曲げ体を屈めながら、両手で天球を支えるアトラスを描写している。

アトラスが支える天球には、プトレマイオスの天文学理論にもとづく星座、黄道十二宮、子午線などの浮彫が施されている。この天球は、16世紀オランダで作られた「天球儀」のモデルにもなった。

1562年、アレッサンドロ・ファルネーゼが入手し、『ファルネーゼのヘラクレス』『美しい尻のヴィーナス』などと並ぶ「ファルネーゼ・コレクション」の一つとなった。ローマのファルネーゼ宮殿の「アトラスの間」に設置された後、1786年ブルボン家の支配下でナポリに移動。ナポリ国立考古学博物館が現在所蔵している。

## 日本との関わり

2025年の大阪・関西万博で、イタリアパビリオンの主要展示品として空輸された。日本含むアジア初展示であり、万博の見どころの一つとして、複数メディアで報道され、SNSでも話題となった。

他のパビリオンがAIや映像美を強調する中、イタリアは本作や絵画など「実物」を展示することにこだわった。

* 古代ギリシアの彫刻
* ローマ美術
* 天文学史
* 天球儀 (恒星)
* トレミーの48星座