# Pemelajaran pengukuhan

**Pemelajaran pengukuhan (PP)**, **pemelajaran penguatan** atau Reinforcement learning* (RL)** adalah suatu bidang antar disiplin ilmu dalam pemelajaran mesin dan kendali optimal yang berkaitan dengan bagaimana suatu agen cerdas dapat mengambil tindakan di lingkungan yang dinamis dalam rangka untuk memaksimalkan imbalan bertumpuk-tumpuk. Pemelajaran pengukuhan adalah satu dari tiga paradigma utama dalam pemelajaran mesin, di samping pemelajaran terawasi dan pemelajaran tak terawasi.

Pemelajaran pengukuhan berbeda dengan pemelajaran terawasi dari dua sisi, yaitu tak membutuhkan penyajian pasangan masukan-keluaran yang telah dilabeli dan tidak memerlukan pembetulan secara terang-terangan untuk tindakan yang kurang optimal. Fokus RL adalah untuk menemukan keseimbangan antara penjelajahan (wilayah yang belum dipetakan) dan pemanfaatan (pengetahuan saat ini).

Lingkungan PP biasanya dinyatakan dalam bentuk proses keputusan Markov (PKM) karena banyaknya algoritma PP yang dalam hal ini menggunakan teknik pemrograman dinamis. Namun, terdapat perbedaan utama antara PP dengan pemrograman dinamis, yaitu PP tak membutuhkan pengetahuan pasti model matematis dari PKM, melainkan PP ini menujukan PKM yang besar dan rumit yang untuk mendapatkan model yang pasti menjadi sulit atau tidak mungkin dilakukan.

## Referensi

## Sumber

* Sutton, Richard S.; Barto, Andrew G. (2018) [1998]. *Reinforcement Learning: An Introduction* (Edisi 2nd). MIT Press. ISBN 978-0-262-03924-6.
* Li, Shengbo Eben (2023). *Reinforcement Learning for Sequential Decision and Optimal Control* (Edisi 1st). Springer Verlag, Singapore. ISBN 978-9-811-97783-1.
* Bertsekas, Dimitri P. (2023) [2019]. *REINFORCEMENT LEARNING AND OPTIMAL CONTROL* (Edisi 1st). Athena Scientific. ISBN 978-1-886-52939-7.

## Bacaan lanjutan

* Annaswamy, Anuradha M. (3 May 2023). "Adaptive Control and Intersections with Reinforcement Learning". *Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems* (dalam bahasa Inggris). **6** (1): 65–93. doi:10.1146/annurev-control-062922-090153. ISSN 2573-5144. S2CID 255702873.
* Auer, Peter; Jaksch, Thomas; Ortner, Ronald (2010). "Near-optimal regret bounds for reinforcement learning". *Journal of Machine Learning Research*. **11**: 1563–1600.
* Busoniu, Lucian; Babuska, Robert; De Schutter, Bart; Ernst, Damien (2010). *Reinforcement Learning and Dynamic Programming using Function Approximators*. Taylor & Francis CRC Press. ISBN 978-1-4398-2108-4.
* François-Lavet, Vincent; Henderson, Peter; Islam, Riashat; Bellemare, Marc G.; Pineau, Joelle (2018). "An Introduction to Deep Reinforcement Learning". *Foundations and Trends in Machine Learning*. **11** (3–4): 219–354. arXiv:1811.12560. Bibcode:2018arXiv181112560F. doi:10.1561/2200000071. S2CID 54434537.
* Powell, Warren (2011). *Approximate dynamic programming: solving the curses of dimensionality*. Wiley-Interscience. Diarsipkan dari asli tanggal 2016-07-31. Diakses tanggal 2010-09-08.
* Sutton, Richard S. (1988). "Learning to predict by the method of temporal differences". *Machine Learning*. **3**: 9–44. doi:10.1007/BF00115009.
* Szita, Istvan; Szepesvari, Csaba (2010). "Model-based Reinforcement Learning with Nearly Tight Exploration Complexity Bounds" (PDF). *ICML 2010*. Omnipress. hlm. 1031–1038. Diarsipkan dari asli (PDF) tanggal 2010-07-14.

## Pranala luar

* Repositori *Reinforcement Learning*
* *Reinforcement Learning* dan Kecerdasan buatan (RLAI, laboratorium Rich Sutton di Universitas Alberta)
* Laboratorium Pemelajaran otonom (ALL, Laboratorium Andrew Barto di Universitas Massachusetts Amherst)
* Eksperimen RL dunia nyata Diarsipkan 2018-10-08 di Wayback Machine. di Delft University of Technology
* Kuliah Andrew NG di Universitas Standord terkait RL
* Membedah RL Rangkaian posting blog tentang RL dengan kode Python
* Mengintip (Lebih Jauh) ke dalam RL