# ארדואינו

ארדואינו גרסת Duemilanove
**אַרְדוּאִינוֹ** (מאיטלקית: **Arduino**) הוא מיקרו-בקר בעל מעגל מודפס יחיד (Single Board MicroController), עם סביבת פיתוח משולבת (IDE) ברישיון קוד פתוח, אשר מטרתה ליצור סביבה נוחה וזולה לפיתוח פרויקטים המשלבים תוכנה עם רכיבי אלקטרוניקה.

לארדואינו קהילת משתמשים גדולה ומדריכים מקוונים המסייעים להוריד את חסם הכניסה לתחום הפיתוח המשלב חומרה ותוכנה.

## היסטוריה

ארדואינו החל כפרויקט לסטודנטים במכון לתכנון אינטראקציה, איווריאה, איטליה. השם "ארדואינו" הוא שמו של בר באיווריאה, בו כמה ממייסדי הפרויקט נהגו להיפגש. הבר עצמו קרוי על שמו של ארדואין מאיוורה מרקיז איווריאה בין השנים 990–999 ומלך איטליה בין השנים 1002 עד 1014.

## רכיבי הארדואינו

### חומרה

רכיב החומרה העיקרי על המעגל המודפס של ה**ארדואינו** הוא מיקרובקר בן 8 סיביות מסדרת AVR של חברת ATMEL, אשר מריץ את התוכנה ומכיל זיכרון הבזק (Flash Memory) לאחסונה.

לוח Lilypad ארדואינו מ-2007
לארדואינו גרסאות חומרה שונות למטרות שונות. לדוגמה, ה-**LilyPad** הוא לוח ארדואינו בעיצוב דק הניתן לקיפול, וניתן לתופרו לתוך בגד.

המעגל המודפס מכיל בנוסף, כמעט תמיד:

* בקר USB וחיבור USB, המשמש לטעינת התוכנה, וכמקור מתח אפשרי
* מייצב מתח עם ערך של 5 וולט ושקע לכבל חשמלי
* 14 פינים (ולפעמים יותר) לחיבורי חיישנים או התקני חומרה אחרים

* 6 פינים מתוכם מסוגלים לקבל קלט אנלוגי בדיוק של 10 ביט
* 6 פינים מתוכם מסוגלים לייצר Pulse-Width Modulated Signal

* מתנד המספק אות שעון בתדירות של 16‏ MHZ

### תוכנה

סביבת הפיתוח של ארדואינו מאפשרת כתיבת תוכניות, הדרתן וצריבתן (Flashing) לארדואינו.
שפת התכנות לארדואינו היא C או C++ או פייתון בגרסה מיוחדת, והסביבה מגיעה עם תוכניות דוגמה רבות, על מנת להקל על משתמשים חדשים. כמו כן, ניתן לשלוח פקודות לבקר וכן גם לבצע בקרה על פעולות שמתרחשות בזמן אמת {עם דיליי קטן}.

מפתח ארדואינו מתבקש לממש לפחות שתי פונקציות:

* פונקציית אתחול, שתתבצע כאשר הארדואינו מקבל חשמל.
* פונקציית לולאה, אשר מתבצעת מיד אחרי פונקציית האתחול בלולאה אינסופית.

אחת מתוכניות הדוגמה של ארדואינו גורמת להבהוב של נורית LED המחוברת לפין מס' 13:

```
# define LED\_PIN 13

void setup () {
 pinMode (LED\_PIN, OUTPUT); // הגדרת יציאה מס' 13 כפלט, או ספקית מתח
}

void loop () {
 digitalWrite (LED\_PIN, HIGH); // הדלקת הנורית על ידי אספקת מתח ליציאה
 delay (1000); // המתנה של שנייה או 1000 מילישניות
 digitalWrite (LED\_PIN, LOW); // כיבוי הנורית על ידי הפסקת המתח ליציאה
 delay (1000); // המתנה של שנייה נוספת לפני חזרה לתחילת הלולאה
}

```

סביבת הפיתוח עצמה פותחה בשפת Java, וכך מתאפשרת הרצתה על מערכות הפעלה שונות כגון Windows, לינוקס, ו-OSX.

## לוחות הרחבה

ארדואינו עם לוח הרחבה למנועים
יצרנים שונים בנו לוחות הרחבה רבים ל**ארדואינו** (Arduino Shields) שמרחיבים את יכולותיו. את הלוחות מרכיבים על מערך הפינים של הארדואינו, וניתן אף להרכיב לוחות זה על גבי זה.

להלן מספר דוגמאות ללוחות הרחבה:

* לוח הרחבה לרשת אלחוטית
* לוח הרחבה לרשת מקומית
* לוח הרחבה להפעלת מנועים
* לוח הרחבה להתקן ופרוטוקול CAN-BUS, פרוטוקול המשמש לתקשורת עם מחשב הרכב

## רישוי

תרשימי הבנייה של הארדואינו פתוחים ומוגנים ברישיון קוד פתוח. מותר לבנות ולמכור לוחות ארדואינו, ולכנותם '**תואמי** ארדואינו'.

ברם, על מנת להשתמש במותג "**Arduino**", יש צורך לרכוש רישיון שהכנסותיו משמשות לקידום פרויקטי ארדואינו, ולעמוד בדרישות איכות.

בפועל, קיימים בשוק לוחות משני הסוגים הנ"ל.

## רכיבים המתקשרים עם הארדואינו

יש מספר רב של רכיבים הנפוצים בין היתר בשימוש עם הארדואינו. הרכיבים הללו מאפשרים לבנות פרויקטים, לבצע ניסויים, לביצוע מדידות ועוד.

להלן מספר רכיבים לדוגמה:

* לד (LED)
* מנוע סרוו (Servo Motor)
* מנוע זרם ישר (DC Motor)
* חיישן לזיהוי אלכוהול
* חיישן אולטרה סאונד (Ultrasonic Sensor)
* חיישן לזיהוי מים
* תצוגת LCD
* תצוגת שבעה מקטעים

## שימושים לדוגמה

ישנם פרויקטים רבים ומגוונים שעשו שימוש בארדואינו.

להלן כמה דוגמאות:

* מנעול לדלת הנפתח בנקישה סודית
* רובוט הפותר קובייה הונגרית
* שלט רחוק אוניברסלי
* אוסצילוסקופ קוד פתוח
* מכונת מזון
* מעלית חשמלית
* טנק חכם
* כספת חכמה

## ראו גם

* סביבת MSP430
* מערכת משובצת מחשב
* ESP
* Lora

## לקריאה נוספת

* ריכוז הספרים על ארדואינו (אנגלית) (אורכב 12.08.2020 בארכיון Wayback Machine) באתר ArduinoBooks

## קישורים חיצוניים

 מדיה וקבצים בנושא **ארדואינו** בוויקישיתוף

* אתר האינטרנט הרשמי של ארדואינו (באנגלית)

* ארדואינו, ברשת החברתית פייסבוק
* ארדואינו, ברשת החברתית X (טוויטר)
* ארדואינו, סרטונים בערוץ היוטיוב
* ארדואינו, הבלוג הרשמי
* ארדואינו, באתר פליקר
* מדריך עברי לארדואינו (אורכב 19.11.2012 בארכיון Wayback Machine) באתר HWZone
* קבוצת חובבי ארדואינו בישראל (עברית)
* האתר הרשמי של ארדואינו (אנגלית)
* קהילת משתמשי ארדואינו (אנגלית) (אורכב 12.08.2020 בארכיון Wayback Machine)

## הערות שוליים