# Arduino-Blattform

| Arduino IDE |
| --- |
|  |
|  Bildschirmfoto von èrè Arduino Entwickligsumgebig (IDE) |
| Basisdate |
| **Betribssystem** | blattformunabhängig |
| **Programmier­sproch** | C un C++ (IDE: Java) |
| **Kategorii** | Freyi Hardware |
| **Lizänz** | LGPL/GPL (freyi Software) |
| www.arduino.cc |

Arduino UNO R3 - aktuelli Version in SMD-Bauwys mit USB-Schnittschtell un ATmega328-Mikrocontroller
D **Arduino-Blattform** isch èini uss Soft- un Hardware beschtehendi Physical-Computing-Blattform. Beidi Komponentè sin im Sinn vom Open Source quèlloffè. D Hardware bschtòt uss eim eifachè I/O-Board mit èm Mikrocontroller un analogè un digitalè Y- un Uusgäng. D Entwickligsumgebig basyrt uff Processing, wo au technisch wènniger Versyrtè dè Zuègang zu dè Brogrammyrig un zu dè Mikrocontroller erlychtèrè soll. D Brogrammyrig sèlbscht erfolgt in C bzw. C++ woby technischi Details wiè "Header Dateiè include" vor dè Aawender witgehend voborgè wörred un umfangrychi Libraries un Byschpill d Brogrammyrig voeifachèd. Arduino cha vowendet wörrè, um eigèschtändigi interaktivi Objèkt z stüèrè odder um mit Softwareaawendigè uff Computer z interagyrè (z. B. Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider, diversè Skriptschprõchè, Terminal, vvvv etc.). Arduino wörd byschpillswys au an Kunschthochschuèlè bruucht, um interaktivi Inschtallationè uffzbauè.

S Arduino-Brojèkt hèt 2006 dè Prix Ars Electronica i dè Kategory Digital Communities erhaaltè.

## Entwicklig

S èrschte Arduino-Board isch 2005 vom Massimo Banzi un David Cuartielles entwicklèt worrè un nõch èm Pub benamst. Dè David Mellis hèt d Brogrammyrschprõch dezu! gschribbè. S Schema isch im Netz voöffentlicht un unter è Creative-Commons-Lizenz gschtellt worrè. Diè èrscht Ufflaag hèt 200 Stugg bedrait, devò sin 50 an è Schuèl gangè. Bis 2008 sin öppè 50.000 Boards vokauft worrè.

## Hardware

D Hardware basyrt uff eim Atmel AVR-Mikrocontroller uss dè megaAVR-Seriè bzw. bim Arduino Due uff eim Atmel ARM Cortex-M3 Brozèssor. Urschprünglich isch dè ATmega8, spôter dè ATmega168 un aktuèll dè ATmega328, dè ATmega1280 un dè ATmega2560 vobaut worrè. Alli Boards wörred entweder übber USB (5 V) odder è extèrni Spannigsquellè (7-12 V) vosorgt un vofüèged übber èn 16 MHz-Schwingquarz (s git Variantè mit 3,3 V Vosorgigsschpannig un söttigi mit abwychendem Takt).

Konzeptionèll wörred alli Boards übber è serièlli Schnittschtell brogrammyrt, wenn Reset aktivyrt isch. Dè Mikrocontroller isch mit nèm Boot-Loader vorbrogrammyrt, wodurrè d Brogrammyrig dirèkt übber d serielli Schnittschtell ooni extèrns Brogrammyrgräät erledigt wörrè cha. Bi älterè Boards wörd dõfür d RS-232-Schnittschtell bruucht. Bi aktuèllè Boards bassyrt d Umsetzig vo USB nõch serièll übber èn extra dõdefür entwicklètè USB-Serièll-Konverter, basyrend uff èm ATmega8U2. Devòr isch s mit èm bopulärè Bauschtei FT232RL vo FTDI realisyrt worrè. D Version Arduino Leonardo vowendèt als Brozèssor dè ATmega32u4, wellè d USB-Unterschtützig nativ bereitschtellt un sich dõmit au als Taschtatur odder Muus gegèübber èm PC uusgää cha.

D Arduino-Boards stellèd diè meischtè I/O-Pins vom Mikrocontroller für dè Gebruuch vo elegtronischè Schaltigè zur Vofüègig. Diè aktuèll gängigè Boards bièted 14 digitali I/O-Pins, vo dennè sechs PWM-Signaal uusgò chönned. Dezuè chömmed zuèsätzlich sechs analogi Ygäng. Für d Erwiterig wörred voruus beschtüggti odder deilwys unbeschtüggti Blatinè – sognannti „Shields“ – aabotè, wo uff s Arduino-Board aufgschteggt wörrè chönnè. S chönnèd abber au z. B. Steggblatinè für dè Uffbau vo Schaltigè bruucht wörrèd.

Diè neuschti Version Arduino Due hèt èn ARM Cortex-M3 32-Bit-Brozèssor vom Tûp Atmel SAM3X8E un isch mit 84MHz Tagtfrequènz diè leischtigschtärkschti Variantè.

| Arduino | µController | Bedrybs- schpannig | Flash KiB | EEPROM KiB | SRAM KiB | Digitali I/O Pins | … mit PWM | Analogè Ygäng | Interfaces | Abmessigè in mm |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Nano | ATmega328 (8-bit) | 5V | 32 | 1 | 2 | 14 | 6 | 8 | Mini-B USB, I²C, SPI | 43 × 18 |
| Diecimila | ATmega168 (8-bit) | 5V | 16 | 0,5 | 1 | 14 | 6 | 6 | USB | 68,6 × 53,3 |
| Duemilanove | ATmega168 (8-bit) | 5V | 16 | 0,5 | 1 | 14 | 6 | 6 | USB, SPI, ICSP, I²C | 68,6 × 53,3 |
| Uno | ATmega328 (8-bit) | 5V | 32 | 1 | 2 | 14 | 6 | 6 | USB, SPI, ICSP, I²C | 68,6 × 53,3 |
| Ethernet | ATmega328 (8-bit) | 5V | 32 | 1 | 2 | 14\* | 4 | 6 | Ethernet, SD card, SPI, TWI | 68,6 × 53,3 |
| Mega | ATmega1280 (8-bit) | 5V | 128 | 4 | 8 | 54 | 14 | 16 | USB, SPI, ICSP, I²C, 4 UART | 101,6 × 53,3 |
| Mega2560 | ATmega2560 (8-bit) | 5V | 256 | 4 | 8 | 54 | 14 | 16 | USB, SPI, ICSP, I²C, 4 UART | 101,6 × 53,3 |
| Mega ADK | ATmega2560 (8-bit) | 5V | 256 | 4 | 8 | 54 | 14 | 16 | USB, SPI, ICSP, I²C, 4 UART | 101,6 × 53,3 |
| LilyPad | ATmega168V oder ATmega328V (8-bit) | 2,7-5,5 V | 16 | 0,5 | 1 | 14 | 6 | 6 | USB (FTDI Basic Breakout required) | ø 50 |
| BT (Bluetooth) | ATmega328 (8-bit) | 5V | 32 | 1 | 2 | 14 | 4 | 6 | Bluegiga WT11 Bluetooth, TWI, I²C, SPI | 81,2 × 53,3 |
| Leonardo | ATmega32U4 (8-bit) | 5V | 32 | 1 | 2,5 | 20 | 7 | 12 | USB, ICSP, TWI, I²C, 1 UART | 68,6 × 53,3 |
| Micro | ATmega32U4 (8-bit) | 5V | 32 | 1 | 2,5 | 20 | 7 | 12 | USB, ICSP, TWI, I²C, 1 UART | 48,3 × 17,8 |
| Esplora | ATmega32U4 (8-bit) | 5V | 32 | 1 | 2,5 | - | - | - | Micro USB, ICSP, Tinkerkit-Konnektorè, TFT-Konnektor (LC-Display) |  |
| Due | AT91SAM3X8E (32-bit) | 3,3V | 512 | nit vorhandè | 96 | 54 | 12 | 12 | USB, CAN, ICSP, 2 TWI, 4 UART, 2 DAC | 101,6 × 53,3 |

\* È baar vo sellè 14 Pins sin reservyrt.

## Software

Arduino bringt è eigeni integryrti Entwickligsumgebig (IDE) mit. Dõby handlet s sich um è plattformunabhängigi Java-Aawendig. Si basyrt uff dè IDE vom Processing, enèrè uff dè Ysatzberych Grafik, Simulation un Animation spezialisyrtè Entwickligsumgebig. D Arduino-IDE bringt èn Code-Editor mit un bindet gcc als Compiler y. Zuèsätzlich wörred d avr-gcc-Library un witeri Arduino-Librarys ybundè, wo d Brogrammyrig in C un C++ stark voeifachèd.

Für è fungtionstüchtigs Brogramm gnüègt s, zwei Methodè z definyrè:

* setup() – wörd bim Start vom Brogramm (entweder nõch èm Übberdrägè uff s Board odder nõch Druggè vom Reset-Taschter) eimòlig uffgruèfè, um z. B. Pins als Ygang odder Uusgang z definyrè.
* loop() – wörd durchgängig immer widder durchlaufè, solang s Arduino-Board ygschaltet isch.

Dõ è Byschpill für è Brogramm (i dè Arduino-Diktion: *Sketch*), wellès è LED blinggè lòt, wo as Arduino-Board aagschlossè isch:

```
int ledPin = 13; // d LED isch am Pin 13 aagschlossè, wa i dè Variablè ledPin gschpycheret isch
 // (Selli LED isch bi de meischte Boards integryrt)

void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT); // lait d LED-Pin als Uusgang fescht
}

void loop() {
 digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED aaschalte
 delay(1000); // 1 Sekunde (=1000 ms) warte (delay() bruucht de Parameter in ms)
 digitalWrite(ledPin, LOW); // LED uusschalte
 delay(1000); // 1 Sekunde warte
}

```

Mit **S4A** (Scratch for Arduino) git s è Scratch-Modifikation, wo è freii visuelli Brogrammyrschprǒch mit Brogrammyrumgebig für dè Arduino-Mikrocontroller zur Vofüègig stellt.

## Weblinggs

 **Commons: Arduino** – Sammlig vo Multimediadateie
* Offizièlli Webpräsenz (*änglisch*, deilwys dütsch, mit dütschem Forum)
* Iischtyger-Video-Tutorials uff Youtube
* Arduino-Brojèkt mit Video-Tutorial uff Youtube
* Tutorial für Iischtyger
* The Complete Beginners Guide to the Arduino (E-Buch, pdf, *änglisch* vo Earthshine Electronics; 8,15 MB)
* Kreativ programmieren mit Processing und Arduino (heise.de)
* Graphisch dokumentyrti Byschpill für d Implementyrig vo Komponentè (fritzing – è Brojèktgruppè vo dè Fachhochschuèl Potsdam)
* Arduino The Documentary (2010) English HD
* Übbersicht übber d Arduino-Hardwarewält
* Arduino PrX: Alles übber Arduino un vill zum Nõchbauè

## Literadur

* Erik Bartmann: *Die elektronische Welt mit Arduino entdecken*. Mit dem Arduino messen, steuern und spielen, Elektronik leicht verstehen, kreativ programmieren lernen. O'Reilly, Köln 2011, ISBN 978-3-89721-319-7 (behandlèt Arduino 1.0).
* Thomas Brühlmann: *Arduino: Praxiseinstieg*, mitp, Heidelbärg 2012, ISBN 978-3-8266-9116-4.
* Michael Margolis: *Arduino Kochbuch*, O'Reilly, Köln 2012, ISBN 978-3-86899-353-0.
* Simon Monk: *30 Arduino Selbstbau-Projekte*, Franzis, Haar 2012, ISBN 978-3-645-65136-3.
* Manuel Odendahl, Julian Finn, Alex Wenger: *Arduino – Physical Computing für Bastler, Designer und Geeks*, O'Reilly, Köln 2009, ISBN 978-3-89721-893-2.
* Mike Riley: *O'Reillys basics: Das intelligente Haus – Heimautomation mit Arduino, Android und PC*, O'Reilly, Köln 2012, ISBN 978-3-86899-363-9.
* Maik Schmidt: *Arduino Ein schneller Einstieg in die Microcontroller-Entwicklung*, dpunkt, Heidelbärg 2011, ISBN 978-3-89864-764-9.
* Ulli Sommer: *Arduino: Mikrocontroller-Programmierung mit Arduino, Freeduino*, Franzis, Poing 2010, ISBN 978-3-645-65034-2.
* Günter Spanner: *Arduino: Schaltungsprojekte für Profis*, Elektor, Aachè 2012, ISBN 978-3-89576-257-4.
* Harold Timmis: *Arduino in der Praxis*, Franzis, Haar 2012, ISBN 978-3-645-65132-5.
* Dale Wheat: *Arduino Internals*, Apress, New York, NY 2011, ISBN 978-1-4302-3882-9 (änglisch).

## Einzelnõchwys

|  |  |
| --- | --- |
|  | Dä Artikel basiert uff ere fräie Übersetzig vu dere Version vum Artikel „Arduino-Plattform“ vu de dütsche Wikipedia. E Liste vu de Autore un Versione isch do z finde. |