Control de servos Dynamixel con la librería Dynamixel2Arduino
Channel: Leopoldo Armesto
Date: 2022-11-29

Este vídeo muestra cómo controlar los servos de Dynamixel, concretamente un servo XL330-M288-T y sus diferentes modos de control: voltaje, corriente, velocidad y posición.

Código utilizado en el vídeo:
https://upvedues-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/leoaran_upv_edu_es/EdWxgKpKGUJPhB_vRf2i6AsBi6dKgKavrsXaK_SadJDr4Q?e=KX8ck2