Ejemplo de Cálculo de la Cinemática Inversa de Robots con Muñeca en Línea | Sistemas Robotizados
Channel: Leopoldo Armesto
Date: 23/11/2020

Este vídeo muestra un ejemplo para el cálculo de la cinemática inversa de un robot con métodos analíticos, planteado para robots que disponen de una muñeca en línea. Si quieres contribuir al desarrollo de este tipo de video tutoriales:
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Este vídeo forma parte de un conjunto de video tutoriales usados en asignaturas de robótica en la Universitat Politècnica de València