Servos - Funktionsweise und Eigenbauten
Channel: HomoFaciens
Date: 2013-10-14

Inhaltsverzeichnis:
00:00 Einleitung
01:23 Drehmoment / Stellgeschwindigkeit
02:28 Sensor (Potentiometerstellung)
02:58 Ansteuerung per Pulsweitenmodulation
04:17 Anschlagbegrenzer
05:01 Servotester
06:20 Eigenbau-Servoplatine
06:42 PWM zu Gleichspannung (Tiefpass)
08:58 Tiefpass 2. Ordnung
10:10 Verstärkung des Pulsweitensignals
10:50 Ansteuerung der H-Brücke
11:30 Ansteuerung per Komparator
12:41 Ansteuerung per Fensterkomparator
14:56 Anschließen und Justieren der Eigenbau-Platine
18:19 Motorsteuerung durch die Servoplatine
19:03 Restwelligkeit PWM und Motorsteuerung
19:49 Eigenbau-Servos
20:18 Servo aus Schubladensteuerung CD-Laufwerk
20:44 Servo aus Gewindestange
21:11 Grenzen der Eigenbau-Servos
22:08 Höhere Übersetzung ist besser
22:43 Störsignale
23:14 Digitale Ansteuerung
23:57 Servos "hacken"
25:04 Ansteuerung gehackter Servos
26:02 Anwendungsbeispiele "gehackter" Servos
27:19 Leistungs H-Brücke an modifizierter Servoplatine
28:08 Signalverlauf am Elektromotor
29:26 Ansteuerung per Komparatoren
30:40 Verwendung der modifizierten Servoplatine
32:47 Scheibenwischermotor als Servo
34:04 Ansteuerung mit Hilfe digitaler Signale

Die Projektseite zum Thema Servos mit den Schaltplänen:
http://www.homofaciens.de/technics-base-circuits-servos_ge_navion.htm