5.7. Esquema eléctrico y software para escudos de servos (Intensidades hasta 3 A)
Channel: Daniel Pozo
Date: 2023-05-01

Herramienta completa https://prezi.com/view/WQEWjZz99GgwYiHtpUxp/

En este vídeo damos un paso más para la mejora del diseño de nuestro robot, e introducimos un módulo extensor de servos(también llamado escudo o shield). Se muestra en el vídeo una posible solución al circuito con todos sus componentes. El ejemplo de circuito mostrado hasta ahora es para una intensidad suministrada por las baterías máxima de 3 A, que es la intensidad máxima que soporta el escudo de servos (datos del fabricante, KeyStudio) , que es el elemento que menos intensidad soporta de todos los presentes en el circuito. Próximamente, se completará este vídeo , o se hará uno complementario, que explicará qué componentes serían más adecuados para intensidades de corriente más grandes.
1) Presentación (0:00)
2) ¿Por qué un escudo de servos? (0:45)
3) Componentes del circuito (3; 00)
    3.1) Razones para la elección del escudo de Keystudio (3:24)
    3.2) Voltajes en placa de control y escudo (4:26)
    3.3) Circuito eléctrico básico (4:50)
    3.4) Portapilas para baterías de Litio (7:00)
          3.4.0) Sección del cable (7:12)
          3.4.1)  Conector 2,1 x 5,5 (8:59)
          3.4.2) ¿Por qué baterías de litio? (11:23)
               3.4.2.1) Circuito alternativo para obtener más intensidad: Dos portapilas en paralelo (13:07)
    3.5) Regulador de tensión (14:31)
    3.6) Soldadura de conectores en escudo de servos (15:53)
    3.7) Circuito completo (16:30)
    3.8) Soldadura de conectores en escudo (15:50)
4) Software para el escudo en arduino.block  (16:55)
5) Ejercicio Servos 6 (19:08)
6) Agradecimientos (19:46)

Algunas páginas sobre material e información:
https://shop.innovadidactic.com/es/standard-placas-shields-y-kits/1567-placa-esp32-steamakers.html
https://wiki.keyestudio.com/Ks0258_keyestudio_16-channel_Servo_Motor_Drive_Shield
https://www.keyestudio.com/keyestudio-16-channel-servo-motor-drive-shield-for-arduino-p0339.html
https://shop.innovadidactic.com/es/standard-placas-shields-y-kits/738-keyestudio-shield-de-16-canales-pwm-ideal-para-controlar-16-servo.html
http://www.arduinoblocks.com/web/site/doc

Otros datos:
Intensidad máxima soportada por conectores 2,1 x 5,5  ⇾ 5 Amperios
Intensidad máxima soportada por regulador de corriente LM2596 DC-DC ⇾ 3,5 Amperios