Heng Long TK6.1 Engine Deck Level Sensor_Auto tilt mode - DIY upgrade final demo
Channel: Abramsky PL
Date: 2021-02-12

After a few weeks of analytical work and searching for the appropriate electronic module, I am showing you the results of my work. A fully functional engine deck sensor mounted in the CN13 Heng Long TK 6.1 socket. This "Plug and Play" accessory does not require any interference with the original electronics in the TK 6.1 MFU, or any soldering iron work (as long as you have the appropriate 3-wire cable (a servo extension cord will be perfect).
I also added a servo responsible for the main gun elevation.
There were some tricks to fine-tune it to get the gun parallel to the engine deck. In this video you can see that there is still some work ahead of me (because the servo arm does not allow for precise positioning, I will have to mount the servo base at a different angle). 

First ride with TK 6.1 on board:
https://youtu.be/viMNWTamV1s
https://youtu.be/irG7II8NSW8

The whole process of rebuilding (lots of photos) you can find here:
http://rctank.pl/forum/viewtopic.php?f=114&t=2432

...

Po kilku tygodniach prac analitycznych i poszukiwaniu odpowiedniego modułu elektronicznego, pokazuję wam efekty mojej pracy. W pełni funkcjonalny czujnik pokładu silnika zamontowany w gnieździe CN13 Heng Long TK 6.1 . Ten "Plug and Play" dodatek nie wymaga ingerencji w oryginalną elektronikę w TK 6.1 MFU, ani jakiejkolwiek pracy lutownicą ( o ile masz odpowiedni kabel 3 przewodowy ( przedłużacz serwo będzie idealny ). 
Dodałem również serwo odpowiedzialne za elewację działa głównego. 
Trochę sztuczek wymagało dostrojenie go tak aby uzyskać równoległe ustawienie dzała w stosunku do pokładu silnika. Na tym filmie widać że jeszcze trochę pracy przede mną (ponieważ ramię serwa nie pozwala na precyzyjne pozycjonowanie, będę musiał zamontować podstawę servo pod innym kątem ).