Roboterarm v0.1 aus Servos, einem Arduino Uno und einem Raspberry Pi
Channel: HomoFaciens
Date: 2016-03-07

Inhaltsverzeichnis:
00:05 Einleitung
00:32 Drehmoment auf Servos
02:20 Steuersignale
03:40 Drehsensor (Potentiometer)
04:26 Ansteuerung Servomotor
05:00 Stellgenauigkeit
05:33 Masseträgheit
06:25 Seitliche Kraft
07:13 Steuerung per Software
08:26 Steuerung mit Mini-Arm
09:24 Fernbedienung
10:07 Domino

Die Projektseite mit Bauanleitung:
http://www.HomoFaciens.de/technics-machines-robot-arm-v0-1_ge_navion.htm