Nao (ロボット)
Channel: 宇宙のすべての知識 プリンシピア
Date: 2021-09-16

Nao (ロボット), by Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki?curid=2095422 / CC BY SA 3.0

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ロボカップ向けの開発バージョンのNao Nao（発音はナオ）は自立歩行する小型ヒューマノイドロボット。
フランスのパリに拠点を置く Aldebaran Robotics社により開発された。
 Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。
一般公開は2011年以降になる予定。
 ロボットによるサッカー・コンテストとして毎年開催されるロボカップにおいて、「四足ロボットリーグ」に長らくソニーのAIBOが採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。
代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ（Standard Platform League、SPL）」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。
ロボカップ2010では、NaoV3Rが共通プラットフォームとして採用される。
 また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。
2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。
 2018年の第六世代NAO6ではATOM E3845のCPU、4GB DDR3 RAM、32GBのSSDへスペックアップされたことで起動時間は従来品NAO Evolutionの131.7秒から79.4秒へ大幅に短縮された。
カメラも固定焦点レンズからオートフォーカスレンズに、解像度もトップカメラは1280×960の5FPSから2560×1920の15FPSへ刷新された。
その他、全指向性マイクで音声認識力の向上、Bluetooth接続に対応しWi-Fiの高速化がはかられている。
 ^ Standard Platform League Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik（英語） ^ Naoによる新競技「Standard Platform League」を設立 ^ “Les News d’Avril pour Nao d’Aldebaran Robotics : Nao en Production”. Robot Blog (2008年4月3日). 2015年2月5日閲覧。
 ^ “The MSRS Nao Simulation Competition for Robocup 2008 is now available”. Microsoft Robotics Blog (2008年5月9日). 2014年12月23日閲覧。
 ^ “NAOが世界中の研究機関で支持されるわけ仏Aldebaran RoboticsメゾニエCEOに聞く”. ロボナブル (2010年3月25日). 2014年12月23日閲覧。
 ^ “アルデバランロボティクスの研究プラットホーム「NAO」、大阪大学でデモ”. Impress Watch (2009年12月10日). 2015年2月5日閲覧。
 ^ “仏Aldebaran Robotics、Naoによる安定化制御を披露、押されても安定して歩行”. ロボナブル (2010年3月12日). 2015年2月5日閲覧。
 ^ フランスのロボット『nao』がチームダンス動画 ^ “東大がフランス製人間型ロボット30台を導入、人とのコミュニケーション研究に利用”. 日経テクノロジー (2010年10月13日). 2015年2月5日閲覧。
 ^ “Aldebaran's New Nao Robot Demo”. IEEE Spectrum (2010年12月21日). 2015年2月5日閲覧。
 ^ Nao Next Gen―転んでも自力で立ち上がり、顔認識して会話もできるロボット登場 ^ “NAO robot revolutionizes education for children with autism”. Ubifrance (2013年4月29日). 2015年2月5日閲覧。
 ^ “Aldebaran、Nuanceの音声認識技術をヒト型ロボット「NAO」に搭載”. マイナビニュース (2013年11月6日). 2015年12月19日閲覧。
 ^ 進化したNAOを公開：強化されたロボットと、より包括的なオペレーティングシステム ^ Aldebaran、Atomを搭載する第5世代目のロボット「...